PCAN-PC/104 - Benutzerhandbuch
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1. Residential commercial and small businesses Industrial Declarations of Conformity EN 61000 6 3 2001 EN 61000 6 1 2001 EN 61000 6 4 2001 EN 61000 6 2 2001 In accordance with the above mentioned EU directives the EC declarations of conformity and the associated documentation are held at the disposal of the competent authorities at the address below PEAK System Technik GmbH Mr Wilhelm Otto R hm Str 69 D 64293 Darmstadt Germany phone 49 6151 81 73 20 fax 49 6151 81 73 29 info peak system com Signed this 10 day of June 2004 PCAN PC 104 Benutzerhandbuch System Anhang C bersicht f r Schnelleinsteiger Voreinstellung bei der Auslieferung CAN Kanal IRQ E A Adressebereich Bemerkung 1 10 300h 31Fh 2 5 320h 33Fh Nur bei der Zweikanal Ausf hrung Hardwareinstallation Anpassung des Computers Die PCAN PC 104 Karte auf den PC 104 Stack des ausgeschalteten Computers stecken Nach dem Einschalten des Computers das BIOS Setup aufrufen und in der PnP Tabelle die von der PCAN PC 104 Karte belegten Interrupts als reserviert markieren Software Installation und Inbetriebnahme unter windows Von der mitgelieferten CD ROM das Treiberinstallationsprogramm ausf hren Als Beispielanwendung f r den Zugriff auf die PCAN PC 104 Karte den CAN Monitor PCAN View ber das Windows Start Men aus f hren Die f r die Initialisierung der Karte ben tigten Parameter E A Basisadresse2. Wenn Sie nach dem Programmstart weitere Hilfe benotigen ver wenden Sie die dem Programm beigef gte Onlinehilfe Taste F1 4 2 Anbindung eigener Programme mit PCAN Light Auf der mitgelieferten CD ROM befinden sich Dateien die f r Software Entwickler gedacht sind Sie erreichen diese ber das Navigationsprogramm Schaltfl che Programmierung Die Dateien dienen ausschlie lich der Anbindung eigener Programme an 19 PCAN PC 104 Benutzerhandbuch System Hardware der Firma PEAK System Technik ber die installierten Ger tetreiber unter Windows Weiterhin sind Header Dateien und Beispiele enthalten um eigene Applikationen mit den PCAN Light Treibern zu erstellen Die genaue Dokumentation der Schnittstelle API entnehmen Sie bitte den jeweiligen Header Dateien co O Tipp Mehr Information finden Sie in der Datei PCANLight deu chm Hilfe Datei f r Windows auf der CD ROM Hinweise zur Lizenz Ger tetreiber die Interface DLL sowie alle anderen zur Anbindung ben tigten Dateien sind Eigentum der PEAK System Technik GmbH PEAK System und d rfen nur in Verbindung mit einer bei PEAK System oder deren Partner gekauften Hardware verwendet werden Sollte eine CAN Hardware Komponente von Drittanbietern kompati bel zu einer von PEAK System sein so ist es nicht erlaubt die Treiber von PEAK System zu verwenden oder weiterzugeben PEAK System bernimmt keine Haftung und keinen Support f r die PCAN Light Tr
3. 2 1 Konfigurierung der PCAN PC 104 Karte Bevor Sie die PCAN PC 104 Karte in den Computer einbauen mussen Sie sie ggf konfigurieren Dabei werden pro vorhandenen CAN Kanal ein Interrupt IRQ sowie ein E A Adressbereich fur den Betrieb im Computer eingestellt Bei Auslieferung der PCAN PC 104 Karte besteht folgende Vorein stellung CAN Kanal IRQ E A Adressebereich Bemerkung 1 10 300h 31Fh 2 5 320h 33Fh Nur bei der Zweikanal Ausf hrung KO Tipp Falls im Computer die entsprechenden Ressourcen nicht bereits anderweitig fest vergeben sind k nnen Sie die Konfigu rierung auslassen und direkt mit dem folgenden Abschnitt 2 2 fortfahren F r eine Konfiguration abweichend von der Standardeinstellung setzen Sie die Jumper auf der Platine der PCAN PC 104 Karte anhand der unten angegebenen Erl uterungen Interrupt Pro CAN Kanal muss ein Interrupt IRO vergeben werden Dies erfolgt mittels eines Jumpers jeweils auf dem Jumper Feld JP1 f r CAN Kanal 1 und auf dem Jumper Feld JP2 f r CAN Kanal 2 nur bei der Zweikanal Ausf hrung Die PCAN PC 104 Karte unterst tzt die Interrupts 3 4 5 7 10 11 12 und 15 Die Voreinstellung bei der Auslieferung f r CAN Kanal 1 ist Interrupt 10 f r CAN Kanal 2 Interrupt 5 PCAN PC 104 Benutzerhandbuch System eo mM fx Al nd ir P ar Ei gt _ e _ _ po _ oe Abbildung 1 Position der Jumper Felder fur die Einstellung der Interrupts J
4. Abbildung 4 Anschlussbelegung HS CAN Sicht auf Stecker der Slotblende 12 PCAN PC 104 Benutzerhandbuch System Die Pin Zuordnung zwischen dem D Sub Stecker und dem 10 poligen Anschluss auf der PCAN PC 104 Karte ist wie folgt 9 o o o o oj 10 o o o o2 Abbildung 5 Nummerierung am 10 poligen Anschluss Zuordnung Pin Belegung D Sub 5 V optional GND CAN_L CAN_H GND nicht belegt nicht belegt 5 V optional olo N OD or BR Ww NM gt a oOo A O W N NM O nicht belegt nicht belegt 2 5 5 Volt Versorgung am CAN Anschluss Sie k nnen mittels Lotbrucken auf der PCAN PC 104 Karte eine 5 Volt Versorgung auf Pin 1 und oder Pin 9 des CAN Anschlusses legen bei der Zweikanal Ausf hrung unabh ngig fur jeden CAN Anschluss Dadurch ist es m glich Ger te mit geringem Stromver brauch z B externe Transceiver oder Optokoppler direkt Uber den CAN Anschluss zu versorgen Bei Anwendung dieser Option wird die 5 Volt Versorgung von der Spannungsversorgung des Computers weitergeleitet und ist nicht gesondert abgesichert Bei den optoentkoppelten Ausf hrungen der 13 PCAN PC 104 Benutzerhandbuch System Karte ist ein DC DC Wandler zwischengeschaltet Dadurch ist die Stromabgabe auf ca 50 mA beschr nkt A Achtung Bei diesem Eingriff ist eine besondere Sorgfalt unab dingbar da Kurzschlussgefahr besteht Die PCAN PC 104 Karte k nnte zerst rt und oder die Stromvers
5. Bevor Sie den Computer einschalten beachten Sie bitte den folgenden Abschnitt zur Anpassung der BIOS Einstellungen im Computer 2 3 Anpassung der BIOS Einstellungen im Computer Um einen einwandfreien Betrieb der PCAN PC 104 Karte zu gew hrleisten ist es notwendig dass Sie im BIOS Setup des Computers den bzw die verwendeten Interrupts angeben So vermeiden Sie dass die entsprechenden Ressourcen automatisch anderweitig vergeben werden und es dadurch zu Konflikten kommt PCAN PC 104 Benutzerhandbuch System a Hinweis Aufgrund der Vielfalt vorhandener BIOS Setup Versio nen fur Computer kann hier keine detaillierte Anleitung gegeben werden Stattdessen weisen wir auf gebrauchliche Funktionsmerkmale hin Wie Sie das BIOS Setup des Computers starten entnehmen Sie bitte der dazugehorigen Dokumentation In der Regel geschieht dies durch Drucken der Taste Entf oder F2 kurz nach dem Einschalten des Computers Im BlOS Setup finden Sie meist unter einem Menupunkt der den Text PnP enth lt die Einstellm glichkeiten fur die Interrupts Fur die von PCAN PC 104 verwendeten Interrupts geben Sie dort z B die Einstellung Reserved oder Legacy ISA an 2 4 Anschluss eines CAN Busses Ein High Speed CAN Bus ISO 11898 2 wird Uber einen der 9 poligen D Sub Stecker der Slotblende angeschlossen Die Belegung entspricht der CiA Empfehlung DS 102 1 o 5 V optional 5 V optional o n b nicht belegt
6. 104 Einkanal optoentk max 210 mA PCAN PC 104 Zweikanal optoentk max 270 mA 40 85 C 40 125 C 15 90 nicht kondensierend EN 50081 1 1992 EN 50082 1 1997 EN 50081 2 1993 EN 61000 6 2 1999 EC Direktive 89 336 EEC Fortsetzung auf der n chsten Seite 22 PCAN PC 104 Benutzerhandbuch System Ma e Gr e 96 x 91 x 24 mm siehe auch Bema ungszeichnung Anhang A Seite 24 Gewicht PCAN PC 104 Einkanal 57g PCAN PC 104 Zweikanal 63g PCAN PC 104 Einkanal optoentk 59g PCAN PC 104 Zweikanal optoentk 65g 23 PCAN PC 104 Benutzerhandbuch PEAK System Anhang A Bema ungszeichnung 0 8 mm GE GE 9 1 Cmmi 11 Cmm uw GOT cum ZU DE uw ZO DZ WW 9b Ob 85 1 mm 90 17 Cmm 82 55 mm WW 88 G6 Die Gr e der Abbildung entspricht nicht der Originalgr e der PCAN PC 104 Karte Lt PCAN PC 104 Benutzerhandbuch System Anhang B Zertifikate B 1 CE PCAN PC 104 IPEH 002054 55 56 57 EC declaration of conformity PEAK System Technik GmbH Notes on the CE Symbol CE EC Directive Field of Application System The following applies to the PCAN PC 104 products IPEH 002054 55 56 57 This product fulfills the requirements of EC directive 89 336 EEC on Electromagnetic Compatibility and is designed for the following fields of application as per the CE marking Requirement for Emitted Requirement for Noise Interference Immunity
7. Interrupt angeben bei der Zweikanal Ausf h rung den gew nschten Kanal w hlen HS CAN Stecker D Sub 9 polig o 5 V optional 5 V optional o n b nicht belegt 26
8. P1 fur CAN Kanal 1 unteres Jumper Feld JP2 fur CAN Kanal 2 oberes Jumper Feld nur bei der Zweikanal Ausf hrung Es ist moglich dass bei zwei vorhandenen CAN Kanalen beide den selben Interrupt verwenden Interrupt Sharing Dementsprechend k nnen Sie auch bei Einsatz zweier PCAN PC 104 Karten im selben Computer die gleichen Interrupts einstellen S Tipp Wir empfehlen bei entsprechend vorhandenen Ressour cen zuerst unterschiedliche Interrupts einzustellen und Interrupt Sharing nur bei Ressourcenmangel zu verwenden E A Adressbereich Jedem CAN Kanal muss im Computer ein eindeutiger E A Adress bereich zugewiesen sein Dazu steht ein Adressraum von 200h bis 39Fh sowie 3E0h bis 3FFh h hexadezimal zur Verf gung PCAN PC 104 belegt 32 Adressen ab einer eingestellten Basisadresse Die Einstellung erfolgt auf dem Jumper Feld JP3 f r CAN Kanal 1 und auf dem Jumper Feld JP4 f r CAN Kanal 2 nur bei der Zweikanal L8 PCAN PC 104 Benutzerhandbuch PEAK Sen Ausf hrung Dazu werden jeweils ein oder mehrere Jumper ben tigt O fF fee Ei ee SL e N Se jas pe ut T SE G Speper eee RRRREARLAT Hn 2 gt a el tre res E t ae IR n m i 5 Spe ne Abbildung 2 Position der Jumper Felder f r die Einstellung der E A Basisadressen JP3 f r CAN Kanal 1 linkes Jumper Feld JP4 f r CAN Kanal 2 rechtes Jumper Feld nur bei der Zweikanal Ausf hrung Die folgende Tabe
9. PCAN PC 104 PC 104 zu CAN Interface Benutzerhandbuch PCAN PC 104 Benutzerhandbuch System Ber cksichtigte Produkte Produktbezeichnung Ausf hrung Artikelnummer PCAN PC 104 Einkanal Ein CAN Kanal IPEH 002054 PCAN PC 104 Zweikanal Zwei CAN Kan le IPEH 002055 PCAN PC 104 Einkanal Ein CAN Kanal galvanische IPEH 002056 optoentkoppelt Trennung fur CAN Anschluss PCAN PC 104 Zweikanal Zwei CAN Kan le galvanische IPEH 002057 optoentkoppelt Trennung f r CAN Anschlusse Das Titelbild zeigt das Produkt PCAN PC 104 Zweikanal optoentkoppelt Die anderen Produktausf hrungen sind in der Bauform identisch unterscheiden sich jedoch in der Best ckung Die in diesem Handbuch erw hnten Produktnamen k nnen Markenzeichen oder eingetragene Markenzeichen der jeweiligen Eigent mer sein Diese sind nicht ausdr cklich durch und gekennzeichnet 2008 PEAK System Technik GmbH PEAK System Technik GmbH Otto R hm Stra e 69 D 64293 Darmstadt Fon 49 0 6151 8173 20 Fax 49 0 6151 8173 29 www peak system com info peak system com Ausgabe 2008 03 13 PCAN PC 104 Benutzerhandbuch System Inhalt 1 Einleitung 4 1 1 Eigenschaften im berblick 4 1 2 Systemvoraussetzungen 5 1 3 Lieferumfang 6 2 Hardware Installation 7 2 1 Konfigurierung der PCAN PC 104 Karte 7 2 2 Einbau in den Computer 10 2 3 Anpassung der BIOS Einstellungen im Computer 11 2 4 Anschluss eines CAN Busses 12 2 5 5 Volt Versor
10. eiber und die dazugeh rigen Schnittstellendateien Wenn Drittanbieter Software auf Basis der PCAN Light Treiber entwickeln und Probleme bei Verwendung dieser Software auftau chen wenden Sie sich bitte an den Softwareanbieter Um Entwick lungssupport zu beziehen mussen Sie eine PCAN Developer oder PCAN Evaluation Version besitzen 20 PCAN PC 104 Benutzerhandbuch System 5 H ufig gestellte Fragen FAQ Frage K nnen mehrere PCAN PC 104 Karten im selben Computer verwendet werden Antwort Ja Bei Ressourcenmangel ist es auch moglich den einzelnen CAN Kanalen denselben Interrupt zuzuordnen Interrupt Sharing Zu beachten ist jedoch dass jeder CAN Kanal einen eindeutigen E A Adressbereich zugewiesen bekommt 21 PCAN PC 104 Benutzerhandbuch System 6 Technische Daten Anschl sse PC 104 CAN CAN Spezifikation Controller Transceiver Versorgung Stromaufnahme Umgebung Betriebstemperatur Temperatur f r Lagerung und Transport Relative Luftfeuchte EMV ISA Bus mit 8 MHz Taktfrequenz 16 Bit Busbreite D Sub m 9 polig Belegung nach CiA Empfehlung DS 102 1 Optoentkoppelte Ausfuhrungen galvanische Trennung bis zu 500 V gesondert fur jeden CAN Kanal ISO 11898 2 High Speed CAN bis 1 MBit s 2 0A standard format und 2 0B extended format max 2 Philips SJA1000T max 2 Philips PCA82C251 PCAN PC 104 Einkanal max 150 mA PCAN PC 104 Zweikanal max 170 mA PCAN PC
11. en Karten bzw bei Verwendung der Zweikanal Ausf hrung in einem Computer Anschluss eines bei Zweikanal Ausf hrung auch zweier High Speed CAN Busse CAN Spezifikationen 2 0A und 2 0B PCAN PC 104 Benutzerhandbuch System Best ckt mit einem oder zwei CAN Controllern SJA1000T der Firma Philips NXP unabh ngig konfigurierbar CAN Anschluss ber 9 poligen D Sub Stecker Belegung nach CiA Empfehlung DS 102 CAN bertragungsraten bis 1 MBit s Galvanische Trennung am CAN Anschluss bis zu 500 V nur optoentkoppelte Ausf hrungen Unterst tzung f r Betriebssysteme Windows ab 2000 und Linux 0 Hinweis Dieses Handbuch beschreibt die Verwendung der PCAN PC 104 Karte unter Windows Treiber fur Linux sowie entsprechende Information finden Sie auf der Website von PEAK System unter www peak system com linux 1 2 Systemvoraussetzungen Damit die PCAN PC 104 Karte ordnungsgem verwendet werden kann mussen folgende Voraussetzungen gegeben sein PC 104 ISA Anschluss 16 Bit im Computer Betriebssystem Windows Vista XP SP2 2000 SP4 oder Linux PCAN PC 104 Benutzerhandbuch System 1 3 Lieferumfang Der Lieferumfang besteht im Normalfall aus folgenden Teilen PCAN PC 104 Karte Slotblende mit ein bzw zwei CAN Steckern mit Kabeln zur PCAN PC 104 Karte CD ROM mit Software Treiber Utilities Programmierbeispie len und Dokumentation PCAN PC 104 Benutzerhandbuch System 2 Hardware Installation
12. en Treiber der CAN Monitor PCAN View fur Windows eingerichtet werden So installieren Sie den Treiber und ggf zus tzliche Software 1 Stellen Sie bitte sicher dass Sie mit Administratoren Rechten angemeldet sind nicht notwendig bei der sp teren Verwendung der PCAN PC 104 Karte Legen Sie die mitgelieferte CD ROM in ein Laufwerk des Computers ein In der Regel erscheint kurze Zeit spater selbstandig das Navigationsprogramm Falls nicht starten Sie bitte die Datei Intro exe aus dem Hauptverzeichnis der CD ROM Navigieren Sie durch die Menus zur Treiberinstallation fur die PCAN PC 104 Karte Deutsch gt Treiber gt PCAN PC 104 Klicken Sie anschlie end auf Jetzt installieren Das Treiber installationsprogramm wird gestartet Unter Windows Vista m ssen Sie ggf den Hinweis zur Ausf hrung mit erh hten Rechten best tigen Befolgen Sie die Anweisungen des Installationsprogramms 16 PCAN PC 104 Benutzerhandbuch System 4 Software Dieses Kapitel behandelt die mitgelieferte Software bzw Software schnittstelle zur PCAN PC 104 Karte 4 1 PCAN View f r windows PCAN View f r Windows ist ein einfacher CAN Monitor zum Betrachten und Senden von CAN Nachrichten Installation Die Installation erfolgt optional w hrend der der Treiberinstallation siehe auch Kapitel 3 Software Installation Seite 16 Programmaufruf Im Start Men von Windows befindet sich der Ordner PCAN Hardware Von dort aus
13. gung am CAN Anschluss 13 3 Software Installation 16 4 Software 17 4 1 PCAN View f r Windows 17 4 2 Anbindung eigener Programme mit PCAN Light 19 5 H ufig gestellte Fragen FAQ 21 6 Technische Daten 22 Anhang A Bema ungszeichnung 24 Anhang B Zertifikate 25 B 1 CE 25 Anhang C bersicht f r Schnelleinsteiger 26 PCAN PC 104 Benutzerhandbuch System 1 Einleitung ae m Tipp Am Ende dieses Handbuches Anhang C befindet sich f r 2 Schnelleinsteiger eine Seite mit Kurzangaben zur Installation und zum Betrieb der PCAN PC 104 Karte Die PCAN PC 104 Karte erm glicht den direkten Anschluss von PC 104 und kompatiblen Computern an einen CAN Bus und bietet so die Einbindung in ein High Speed CAN Netzwerk HS CAN Bei den optoentkoppelten Ausf hrungen der PCAN PC 104 Karte wird mittels eingebautem DC DC Wandler und Optokoppler eine galvanische Trennung bis max 500 V zwischen der Computer und der CAN Seite gew hrleistet O Hinweis Dieses Handbuch bezieht sich auf verschiedene Ausf hrungen der PCAN PC 104 Karte siehe auch Ber cksichtigte Produkte Seite 2 Unterschiede in der Handhabung und bei den technischen Daten sind in diesem Handbuch entsprechend gekennzeichnet 1 1 Eigenschaften im berblick PC 104 Karte Stackthrough f r den 16 Bit ISA Bus Unterst tzung der Interrupt Leitungen IRO3 IRO5 IRO7 IRO10 IRO12 IRO15 manuelle Einstellung per Jumper Shared Interrupt m glich bei Verwendung von mehrer
14. k nnen Sie das Programm PCAN View starten Nach dem Programmstart erscheint immer der Dialog f r die Aus wahl der CAN Hardware sowie die Einstellung der CAN Parameter 17 PCAN PC 104 Benutzerhandbuch System Connect to CAM Hardware 1 PCAN View for 18a card Available CAM hardware PEAK I5A LAN 514 at address 03004 IRQS Baud rate 500 KBiklsec Baud rate register value Hex boce Message filter Osaa rm teo 1 teo C Extended CET Abbildung 7 Auswahl der CAN spezifischen Parameter Befindet sich kein Eintrag in der Liste Available CAN hardware z B beim ersten Programmstart muss einer hinzugef gt werden 1 Drucken Sie die Schaltfl che Add Es erscheint der Dialog Add CAN hardware 2 Wahlen Sie die angeschlossene Hardware bzw die Betriebs art aus der Liste Type of CAN hardware PCAN PC 104 Benutzerhandbuch System Add CAN Hardware pe in Type of CAN hardware z Im 2 ee 7 i PEAK TSA CAN 5JA Bee Ea NO address 0300 v Abbildung 8 Auswahl der Hardwareressourcen 3 Geben Sie die auf der PCAN PC 104 Karte eingestellte E A Basisadresse sowie den Interrupt an siehe Abschnitt 2 1 Konfigurierung der PCAN PC 104 Karte Seite 7 4 Best tigen Sie Ihre Angaben mit OK Im Dialog Connect to CAN hardware k nnen Sie fur den erzeug ten bzw ausgewahlten Hardware Eintrag noch weitere Angaben zur Baudrate und dem CAN Nachrichtenfilter machen
15. lle zeigt die Einstellungsmoglichkeiten Ein X steht f r einen gesetzten Jumper Die Voreinstellungen bei der Auslieferung f r die CAN Kan le 1 und 2 sind grau hinterlegt ee weaves E A Adressbereich re EL eee ee ee O x x oam o x o o KK pama SEE nam Fortsetzung auf der n chsten Seite A rp L PCAN PC 104 Benutzerhandbuch System Jumper Feld JP3 JP4 E A Adressbereich A B C D E X X 300h 31Fh X X X 320h 33Fh X X X 340h 35Fh X X X X 360h 37 Fh X X X 380h 39Fh X X X X X 3E0h 3FFh 2 2 Einbau in den Computer D So installieren Sie die PCAN PC 104 Karte im Computer 1 Stellen Sie sicher dass der Computer ausgeschaltet ist Netzschalter am Computernetzteil 2 Stecken Sie die PCAN PC 104 Karte auf einen PC 104 Steck platz Beachten Sie f r Details die Dokumentation zum Computer 3 Verbinden Sie f r jeden vorhandenen CAN Kanal den ent sprechenden Anschluss auf der PCAN PC 104 Karte siehe Abbildung 3 per Flachbandkabel mit dem CAN Stecker der Slotblende 10 PCAN PC 104 Benutzerhandbuch System ana A F E els Ko E amps Jar ae rae i os m a tee m tee _ m e m _ tee te x nun erg 2ER el te un Abbildung 3 Anschl sse f r die Flachbandkabel zu den CAN Steckern J3 f r CAN Kanal 1 unten J4 f r CAN Kanal 2 oben nur bei der Zweikanal Ausf hrung 4 Schlie en Sie das Computergeh use 0 Hinweis
16. orgung bzw Elektronik des Computers oder anderer angeschlossener Komponenten in Mitleidenschaft gezogen werden A Achtung Kurzschlussgefahr Wenn die in diesem Abschnitt beschriebene Option aktiviert ist durfen Sie CAN Kabel oder zusatzliche Peripherie z B externe Transceiver oder Optokopp ler nur an die PCAN PC 104 Karte anschlie en oder davon abziehen wahrend der Computer ausgeschaltet ist 69 Wichtiger Hinweis PEAK System Technik GmbH bernimmt keine Gew hrleistung f r Sch den die durch Anwendung der in diesem Abschnitt beschriebenen Option entstehen L ten Sie auf der PCAN PC 104 Karte die L tbr cke n entsprechend der gew nschten Einstellung Abbildung 6 zeigt die Positionen auf der Karte an die Tabelle darunter enth lt die m glichen Einstellun gen 14 PCAN PC 104 Benutzerhandbuch PEAK System ae a MBAs wen m a 2 q on 17 J je cis DZ ARARAESSEG 277771177 AMIN WJ Lig va N ns ee afm w RT Is been Abbildung 6 Position der L tbr ckenfelder f r die 5 Volt Versorgung JP5 unten JP6 oben JP5 CAN Kanal 1 JP6 CAN Kanal 2 PCAN PC 104 Benutzerhandbuch System 3 Software Installation Unter Windows wird ein Treiber ben tigt der auf die PCAN PC 104 Karte zugreift und die Schnittstelle fur Windows Programme bereit stellt Wahrend der Installation kann neben dem erwahnt
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