DrahtVGSensor und SCU
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1. Hier k nnen Sie die Toleranzgrenzen f r einen Fehler Rot Alarm oder f r eine Warnung Gelb Alarm ver ndern 11 Hardware Voraussetzungen Zum Betrieb des DrahtVGSensors sind folgende Komponenten erforderlich e MERCATOR PC e SCU BOX 4 0 e Froniusgerat Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Seite 24 von 25 Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 EICHE 12 Lieferumfang Im Lieferumfang sind je nach Bestellumfang die folgenden Komponenten enthalten e DrahtVGSensor e SCU BOX 4 0 e Anschlusskabel vom Sensor zur SCU BOX 4 0 e USB Kabel 1 5 m e SoftwareUpdate Entweder nur der Datenserver ohne Visualisierung der Messung oder zus tzlich die MERCATOR Software mit dem Modul Prozessdaten zur Online Anzeige der Messdaten Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Seite 25 von 252. DRAHTVGSENSOR UND SCU BOX 4 0 BENUTZERHANDBUCH Version RobactaDrive V7 3 Alle Rechte an diesen Unterlagen insbesondere das Recht auf Vervielf ltigung liegen bei der Sikora GmbH Kein Teil der Unterlagen darf in irgendeiner Form ohne vorherige schriftliche Zustimmung der Firma Sikora reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet vervielf ltigt oder verbreitet werden Sikora GmbH Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 Inhaltsverzeichnis 1 Sicherbertehinweise 1 P A OA 1 Anbindungskonzept zur 2 3 1 AIE CTO o A 2 3 2 Anbindung der SCU BOX 4 0 an die Anlagensteuerung ooccccccnccnnccnnccnnonanonnnnononnnnnaconnonanonnonanonnnnanoss 3 4 Aufbau der SCU BOX 4 0 T 5 4 1 ASCII 6 6 4 1 1 Anschlussbelegung f r Anschluss DrahtVGSensor an die SCU BOX 4 0 6 4 1 2 Anschlussbelegung der Digitalsignale 6 4 1 3 Anschlussbelegung der Analogsignale ccccccscccccsssccccessececcenecccceesececeeseceseunecesseeeceesausecetseneess 7 4 1
3. 5 Haus C 13086 Berlin Germany Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Seite 3 von 25 EE Eee Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 Q a N 5 Robot Control Record Datei Analog Bahnverlauf Signal O Modul Strom Roboterklemmkasten u Geschwindigkeitsprofil Imax BEER Signalverlauf Prozesssollgr en Auswertung start stop 2 TA Em ee N Stecker Lumberg SV 81 gt USB Kabel ege Ethernet Kabel DVGS Kab Tea Ir Prod Nr 018 745 00 m SCU BOX 4 0 Prod Nr 018 400 12 D DrahtVGSensor Prod Nr 010 033 04 Mercator PC Diese Komponenten sind bei der Sikora GmbH erh ltlich S ef Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Seite 4 von 25 Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 ERKL 4 Aufbau der SCU BOX 4 0 Die SCU BOX 4 0 ist die Kommunikationsschnittstelle vom MERCATOR PC zur Anlage siehe dazu das Bild im Kapitel Anbindungskonzept zur Anlagensteuerung In der Box befinden sich Anschl sse f r den DrahtVGSensor f r analoge Eingangssignale und f r digitale Ein und Ausg nge F r die Kommunikation mit einem PC ist sie mit einer USB Schnittstelle versehen Die Spannungsversorgung erfolgt wahlweise ent
4. Dog sin ae 1 E TE See P anui elt 1H ei DR Logia Ge e Tee P m Jobe Py Fark EA A len pen Winona OVS Dilluns 1 Si ge mn 13 Memel E an e AON Pots Llorca DAS Ds armen Hule be Geld EE Huar s a kee A bp Gesti n SLR ger ee Hilkurna fur Dauer Emek Hiire Fur Geistes eng to A HE Eine genauere Beschreibung folgt in Kapitel 7 2 3 Auswertungsparameter 6 3 Referenzdiagramm Alternativ zu der Record Datei kann auch ein Referenzdiagramm f r einen Sollwert genutzt werden Dieses enth lt den gew nschten zeitlichen Verlauf der Drahtgeschwindigkeit und ein Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Seite 9 von 25 Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 EKLE Auswerte Intervall in dem der Soll Ist Vergleich erfolgen soll Im der folgenden Abbildung ist eine Beispieldatei als Text bzw als graphische Darstellung abgebildet 1 X Y Y 2 Draht Auswertung Al 3 S m min bit 4 Gelb Blau 5 0 0 o l 0 6 0 1 1 7 0 2 27 30 0 2 7 9 30 1 0 10 30 2 0 0 0 Signalverlauf 10112 On ott NOAH Sollwert_b IL Auswertung Al Edit 8 368 s On Auswertung von 0 100 s bis 30 100 s Proze daten Zielt m min NOAH Sollwert_b 250 gt Draht 2 40 2 20 2 00 1 80 1 60 1 40 1 20 1 00 0 80 0
5. neuesten Erkenntnisse bei Entwicklung Konstruktion Produktion und die anerkannten sicherheitstechnischen Regeln Dennoch k nnen bei der Verwendung Gefahren f r Leib und Leben bzw Sch den an Anlagen und Sachwerten entstehen Das Gesetz ber technische Arbeitsmittel Ger tesicherheit GSG verpflichtet den Produzenten den Anwender unter Verweis auf 82 5 83 1 und 85 2 GSG auf die Einhaltung der allgemein anerkannten Regeln der Technik der Arbeitsschutz und Unfallverh tungsvorschriften bei der bestimmungsgem en Verwendung seines Erzeugnisses hinzuweisen Der Sensor wird in Laseranlagen eingesetzt die bestimmte Sicherheitsanforderungen erf llen m ssen Es obliegt dem Anwender dieses Produktes sich um die g ltigen Normen und Sicherheitsvorkehrungen die aus dem Betrieb einer Laseranlage resultieren zu bem hen und diese auch anzuwenden Es wird hierbei ausdr cklich auf die Bedienhinweise des jeweiligen Produktherstellers verwiesen 2 Einsatzgebiet Die Aufnahme der Messsignale erfolgt ber die SCU BOX 4 0 eine Signalkontrolleinheit Die SCU BOX 4 0 kommuniziert ber eine USB Schnittstelle mit dem MERCATOR PC Unregelm igkeiten und Abweichungen gegen ber einem Sollwert k nnen nach jeder Messung festgestellt werden Die Sollwerte k nnen vom Benutzer ber die MERCATOR Software mit dem Prozessdatenmodul vorgegeben werden Bei Abweichungen zum Sollwert kann der Anwender zwei Grenzen definieren um eine ent
6. nge startet Aufnahme und Auswertung Ausschalten beendet den Auswertbereich und die Aufnahme Die Auswertung erfolgt erst nach Beendigung der Messung Es werden auch erst dann entsprechende Fehlermeldungen bzw Rot Gelb Alarme gesetzt Die Daten werden in dia Dateien im Prozessdatenverzeichnis des zugeh rigen Roboters gespeichert Um die berwachung und Auswertung zu starten bzw zu beenden ist somit ein Signalaustausch erforderlich Die Anbindung der SCU BOX 4 0 erfolgt ber eine Signalverkabelung direkt mit der Roboter Ein Ausgabe Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany Seite 2 von 25 Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 EICHE 3 2 Anbindung der SCU BOX 4 0 an die Anlagensteuerung Die digitalen Eingaben f r Starten der Messungen und f r die Bauteilkodierungen erfolgen ber die SCU BOX 4 0 Zwei Buchsen an der Box erm glichen den Anschluss von jeweils 4 digitalen Ein bzw Ausg ngen Die Alarmmeldungen und Warnungen an die Anlage werden ebenfalls ber die SCU BOX 4 0 ausgegeben Die im Fehlerfall geschalteten Ausg nge sind Low Aktiv und haben die in der folgenden Tabelle dargestellte Bedeutung Warnung Alarm Die Abbildung auf der n chsten Seite zeigt schematisch die Verdrahtung der Komponenten bei Triggerung und Kodierung ber Ausg nge der Robotersteuerung Sikora GmbH Herbert Bayer Str
7. 4 Elektrische Grenzdaten der Relaisausg nge 7 5 Kabelbelegung Digitalsignalkabel 018 772 25 eeennceeessnsssnesnsnsnesnnnnnnnsnnnnnennnnnnnnnnnnnnnsnnnnnennnnnnennnnsnnnsnnnnnnnn 7 6 M ess ngen iN MERCATOR oi een 8 6 1 VASO ce 1 1 ee ee o een 8 6 2 SONG STE STII LION KE 9 6 3 PRETO FZ CAS a EE 9 KE e e ee ee 11 7 1 Einen neuen Job Anlegen ass 12 7 1 1 Mes SN ET E 12 7 1 2 berwachung allgemeln 15 7 2 OVOP de een ee 15 7 21 Kanal EINE 15 7 2 2 Kanal berwachen 16 7 2 3 AUSWEILUNESPSTaAMELEr en a ee 17 7 2 4 ee ee ee ee 18 8 AVM EE 19 8 1 Ee Reg un 21 9 Automatische Mesure a 22 10 nderung der Warn Alarmgrenzen 24 11 Hara Wale VOUS SOUZA as acacia 24 Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany Seite Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 12 Te A In 25 Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany Seite II Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 1 Sicherheitshinweise Die von der Firma Sikora GmbH produzierten und gelieferten Erzeugnisse beachten die
8. 5 3 4 I 411 NOAH berwachung DVS Warten 0 0 800 5 0 0 0 Oberhalb des Oszilloskops befindet sich die Jobstatistik die den Namen und dessen Status in den ersten beiden gro en Spalten anzeigt Die Spalte Aktuelle Datei enth lt den Dateinamen unter der die letzte Messung abgelegt wurde Die Zahlendisplays zwischen dem Oszilloskop und dem Verzeichnisbaum enthalten numerische Werte und Einstellm glichkeiten f r die Darstellung Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany Seite 11 von 25 Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 EICHE im Oszilloskop Die Wartezeit zeigt die Zeit an seit die letzte Messung zur ckliegt Die Anzahl der Messungen seit dem letzen Start des Datenservers bzw seit der Joberstellung wird in der Spalte Anzahl angezeigt Wie viel Messungen davon eine Warnung bzw ein Alarm ausl sten ist in den folgenden Spalten abzulesen 7 1 Einen neuen Job anlegen Um nun einen Job anzulegen ist mindestens der Benutzerlevel Spezialist erforderlich Durch Job a dr cken des Button _ dobeinfigen ffnet sich das erste von mehreren Eingabefenstern zur Jobkonfiguration Al Konfiguration Drahtvorschub berwachung Seite 1 von 7 Wahlen Sie hier den Job Typ den Sie erstellen m chten Job Typ Messwert Erfassung C berwachung allgemein Abbruch Weite
9. 500 0 breit al Ay F rdergeschwindigk 1400 0 7 Warnung 1300 0 A F rderl nge 1200 0 1100 0 gt 1000 0 900 0 600 0 700 0 600 0 500 0 400 0 300 0 200 0 100 0 0 0 0 000 Edit 18 330 s 2 70 m min In der folgenden Abbildung ist der Sollwert kontinuierlich um 1 3 m min unterschritten Diese Messung hat einen Alarm ausgel st Proze daten ox m min mm NOAH 9_ir m 2604 800 0 A F rderl nge el SEI Ay F rdergeschwindigk 650 0 600 0 1 804 550 0 1604 500 0 450 0 400 0 350 0 1 007 300 0 0 304 250 0 200 0 150 0 100 0 0 20 50 0 2 00 1 40 1 20 x 2 0 0 ES 8 0 50 0 40 0 00 0 0 0 000 40 000 s Edit 31 245 s 2 70 mimin Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany Seite 23 von 25 Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 10 nderung der Warn Alarmgrenzen Um die eingestellten Grenzen eines Jobs zu ver ndern muss unter dem Knoten berwachung die Auswertung des entsprechenden Kanals ausgew hlt werden In dem unten abgebildeten Fenster k nnen die Grenzen ver ndert werden Hierzu ist der Userlevel Spezialist erforderlich een erro anda ehlaraig 2816 Punkin SR i r 2 000 neinin k Fehler d DO Bumm J man aleei sl Waranga vane Funkhon E
10. 60 0 40 0 20 0 0 ES Tao LACH 0 0 000 5 000 Edt 9 438 s 2 70 m min Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany NE Seite 10 von 25 Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 7 Jobs Um einen Job zu definieren zu ver ndern zu l schen oder eine entsprechende Jobstatistik zu betrachten muss zun chst die entsprechende Registerkarte Jobs ge ffnet werden Nur Benutzer mit dem Benutzerlevel Einrichter oder h her erhalten den Toolbutton kA zum ffnen der Registerkarte die im Folgenden abgebildet ist Dieser Toolbutton kann auch zum Schlie en der Registerkarte genutzt werden Er enth lt dann ein rotes Kreuz s auch n chste Abbildung v i Mercator idee apcei hee Probeiddiben Enitehungen Haie gern gt LEE Abu Pernia Leck do f Nach dem ffnen der Registerkarte sieht man links in einer Verzeichnisstruktur alle vom Dataserver verwalteten Jobs Rechts im gro en gr nen Bereich lassen sich wie in einem Oszilloskop Signalverl ufe live mitverfolgen Auf dem Bild sieht man oben die Messzeit und darunter F rderl nge und F rdergeschwindigkeit Die Messzeit l uft mit wenn die Messung gestartet wurde und der Jobstatus Messen ist Nm Status Aktuelle Datei Fehler _ 207 NOAH berwachung 410 NOAH berwachung Warten o NOAH 27 4 399
11. KY eg Logfile Verzeichnisse Start Stop Trigger Einstellungen berwachung Start Stop Auswertung vVergleichsdatei 779 Fordergeschwindigkeit US Auswertung Kan le 777 DVS Digitaleingang 2 1 US 778 Forderlange USB Zaehler 779 F rdergeschwindigkeit US 780 DVS Digitaleingang 2 2 US 4 j Nicht berwachen Auswertungen ndern Hilfe Info Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany Seite 19 von 25 Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 Echt Klicken Sie auf die Kan le des entsprechenden Jobs Sie erhalten dann die folgende Abbildung und k nnen mit dem Button Messung START eine Messung beginnen Dass die Messung nun aktiv ist erkennen Sie daran dass sich der Text des Buttons in Messung STOP ver ndert hat Allg Fenster Jobs Datenserver ep F rderl nge H Ger teigenschaften 21778 F rdergeschwindigkeit Logfile Jobs SharedMemory 000042 ROBOT berwachung DVS 000043 121081 berwachung DWS Logfile Dateinamen Verzeichnisse Start Stop Trigger Einstellungen berwachung Vergleichsdatel 778 Fordergeschwindigkeit Kan le 777 Forderlange UBOX2 Zaehler 0 770 Fordergeschwindigkeit Af ts Ajay Tel Ka
12. automatische Nummerierung eine Bauteil und Roboterzuordnung etc Welche Funktionen verwendet werden sollen wird per H kchen festgelegt Au erdem lassen sich die einzelnen Funktionen in der Reihenfolge beliebig verschieben Konfiguration Messwert Aufzeichnung Seite 3 von 5 xX Dateinamensvergabe C automatisch manuell CA Backup MercatorDaten Labor NOAH Prozessdaten 1 1 D Z hler zur cksetzen Di Standard Ausgabeverzeichnis automatisch Trennzeichen _ Typ Nummer Zelle Roboter Folge Zaehler Y Record Seite yp XYZ12345 Labor NOAH 4 1 Record Links a a E mit z hlen von bis von bis von bis von bis von bis 1 2 1 999 1 99 0 9 1 16 Abbruch lt lt Zur ck Bei den Z hlern l sst sich das Z hlintervall mit Start und Endwert festlegen Wenn der Endwert erreicht wird beginnt die Z hlung von vorn und die vorher unter dieser Nummer gespeicherten Daten werden berschrieben Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany Seite 13 von 25 Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 Echt Oberhalb der Automatisierungsfunktionen befinden sich 5 Schaltkn pfe Von links nach rechts sind dies e Z hler um 1 runter setzen e Z hler auf Startwert zur cksetzen e Z hler um 1 rauf setzen e Auf das Standard Ausgabeverzeichnis zur ckse
13. ch parametriert Als Default Grenze beim konstanten Sollwert sind f r die Warnung 0 5 m min und f r dem Fehler 0 8 m min eingestellt Grunds tzlich kann hier der Anwender auch festlegen ob eine Referenzdatei oder ein konstanter Wert als Sollwert benutzt werden soll 7 2 4 Job l schen Um einen Job zu l schen muss der jeweilige Job im Verzeichnisbaum gew hlt werden Anschlie Bend den Button Job l schen dr cken und nach einer Sicherheitsabfrage wird der entsprechende Job gel scht Um nderungen zu bernehmen muss der entsprechende Button gedr ckt werden bzw der Jobkarteireiter geschlossen werden Die nachfolgende Abfrage ist dann mit Ja zu beantworten Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Seite 18 von 25 Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 EICHE 8 Manuelle Messung Bevor eine manuelle Messung durchgef hrt wird sollte die Auswertung f r den Kanal entfernt werden Dies geschieht durch Anwahl der berwachung im Verzeichnisbaum und klicken auf den Button Nicht berwachen Sonst kann es zu Komplikationen bei der Auswertung kommen Zur Wiederherstellung der berwachung muss erst der zu berwachende Kanal im Verzeichnisbaum gew hlt werden um dann die Auswertung mittels des Buttons Auswerten zu aktivieren s Kapitel 7 2 2 782 DVS Analogeingang 1 2 U 000021 Rob berwachung DVS
14. els des Buttons Auswerten unterhalb des Verzeichnisbaums daf r aktiviert werden Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Seite 16 von 25 Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 EICHE 7 2 3 Auswertungsparameter F r eine Auswertung m ssen sowohl ein Signal zur Kennzeichnung des Auswertbereichs sowie ein Sollwert definiert werden Eine Auswertung findet in den Bereichen statt innerhalb denen das Signal high ist Die Einstellungen f r das Auswert Start Stop Signal sind erreichbar ber Anwahl der Start Stop Auswertung unter dem Knoten berwachung des jeweiligen Jobs im Verzeichnisbaum Allg Fenster Explorer Jobs Triggereinstellungen der Auswertung f r Drahtsensormessung Datenserver Start St Ger teigenschaften ER Logfile Signal keine Funktion v Signal keine Funktion Jobs TCPAP e 4000000 Rob berwachung DVS mach Durchlauf 7 000001 Rob berwachung DVS Logfile Flanke positiv v Flanke negativ v Verzeichnisse Start Stop T rigger Triggerintervallgrenzen Triggetintervallqrenzen Einstellungen von 0 000 sec el bis 0 000 Leer e relativ von 0 000 Isec ei bis 0 000 sec E berwachung Start Stop Auswertung Yergleichsdatei H 779 Fordergeschwindigkeit Kan le Um die Auswertung zu parametrieren muss im Ve
15. en automatischen Messungs stop bei berschreiten der eingestellten Zeit nach dem Messstart Dies gilt sowohl f r die manuelle Messung als auch f r die automatisch getriggerte Messung Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany Seite 14 von 25 Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 EICHE Im 5 Fenster l sst sich dann noch festlegen ob die gespeicherte Datei auch gleich nachdem sie erzeugt wurde in MERCATOR angezeigt werden soll Konfiqurabon Messwert Aufseichnung Kabel Gere 5 von 5 Aitomatsch Doteen Nicht Alle ffnen 7 1 2 berwachung allgemein Die Vorgehensweise beim Jobtyp berwachung allgemein ist bis zum 5 Fenster analog zum Vorgehen bei der Messwerterfassung D Konfiguration Messwert Aufzeichnung Seite 2 von 5 Gerateauswahl USB SCUBox 1 Roboter NOAH Bauteil Kein Bauteil ausgew hlt vw Wahlen Sie hier den Kanal aus den Sie messen m chten Me signal DVS Analogeingang1 1 vl Abbruch lt lt Zur ck Zus tzlich muss noch ein Signal bestimmt werden das den Auswertbereich festlegt Dieses Signal muss innerhalb des Messintervalls geschaltet werden 7 2 Jobmodifikation 7 2 1 Kanal einf gen Im Verzeichnisbaum des Dataservers den zu ndernden Job w hlen und aufklappen Klicken auf den Knoten Kan le f gt unterhalb des V
16. erver neu gestartet werden m ssen entweder weil der Dienst beendet wurde ein neues Ger t angeschlossen oder weil die USB Verbindung zu einem bereitsvorhandenem Ger t 2 SCU BOX 4 0 unterbrochen wurde so kann er durch klicken auf das Symbol zur DataServer Verbindung unteren rechten Rand wieder gestartet werden PROSA Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Seite 8 von 25 Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 Fort Abbruch verbinden Durch linksklick auf Verbinden stellt der DataServer eine Verbindung zu dem Port her an dem die SCU BOX angeschlossen ist Datenserver gestartet Die vom Datenserver auszuf hrenden Aufgaben werden in einer textlesbaren Datei ber soge nannte Jobs definiert Diese Job Datei wird aus der Oberfl che von MERCATOR erzeugt bzw modifiziert Grunds tzlich m ssen zwei verschiedene Einstellungen in der MERCATOR Oberfl che vorgenommen werden Die Sollwerte und die Dataserver Jobs 6 2 Sollwertdefinition Die Sollwerte werden in MERCATOR unter der dem jeweiligen Job konfiguriert Es lassen sich sowohl Konstante Werte als auch H llkurven und Referenzdiagramme des Typs dia einstellen 6 Y Wei La Aly Freie Joker ee Kean aor Hee Dardo Hars Seen Fehlen DAS
17. erzeichnisbaums den Butten Kanal einf gen hinzu Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany Seite 15 von 25 Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 D Kanal hinzuf gen Anschluss kanal Mame Meu Kennlinie keine ORK Abbruch Durch klicken auf diesen Button erlaubt folgende Einstellungen Anschluss Kanal Name und Kennlinie Unter Anschluss wird der Signalkanal der angeschlossenen SCU BOX gew hlt Dieses Signal kann noch einen Namen zur Identifizierung erhalten Mittels Kennlinie k nnen direkt Umwandlungen des Eingangssignals vorgenommen werden Beim DrahtVGSensor sind das zum Beispiel Umdrehungen zu einer bestimmten Lange Die Kennlinie des DrahtVGSensors wird von MERCATOR beim Kalibrieren automatisch erzeugt 7 2 2 Kanal berwachen Jobs Einstellungen f r Forderlange Aal Allgemein Bedeutung Rob berwachung DWS Farbe Koral Einheit mma chnisse Stop T rigger Glattradius dungen achung e ROS Digtaleingang 1 1 Aufzeichnen Graphen jw speichern Forderlange IG as 9 Fordergeschwundigkeit fou DVS Digtaleingang 1 2 Rob berwachung DWS K al brieren Ob ein Kanal aufgezeichnet wird oder nicht wird mittels eines gesetzten H kchens bei Aufzeichnen Graphen speichern festgelegt Soll er auch ausgewertet werden muss er mitt
18. nal einf gen Messung START Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Seite 20 von 25 Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 EICHE 8 1 Beispiel Drahtmessung F rdern Sie nun eine beliebige L nge Draht und schneiden diesen wieder b ndig an der D se ab Beenden Sie die Messung mit dem gleichen Button Anschlie en ffnet sich ein Diagramm mit dem Namen manuelle Messung dia das die F rderl nge sowie die F rdergeschwindigkeit darstellt Sie k nnen nun mit Hilfe des Markers die F rderl nge ablesen und mit der von Ihnen tats chlich gef rderten Drahtl nge vergleiche Die Differenz sollte kleiner 2 mm sein Ist die Differenz gr er ist eine erneute Kalibration n tig In der folgenden Abbildung ist eine manuelle Messung dargestellt Proze daten m min mm NOAH f manuelle mes 900 0 Forderlande ell 450 Ay Fordergeschwindigk 000 0 4 00 350 200 0 300 600 0 250 500 0 om 400 0 150 300 0 1004 00 0 0504 100 0 fo de H a A amp x 0 00 0 0 65 814 s 968 8 mm Die geforderte Drahtlange betragt in diesem Beispiel 968 8 mm Man kann erkennen dass die Geschwindigkeit zunachst 1 0 m min betrug und anschlieBend auf 5 0 m min gestiegen ist Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sik
19. oragmbh de Seite 21 von 25 Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 EICHE 9 Automatische Messung Im folgenden Diagramm sehen sie ein Ergebnis einer automatisch getriggerten Messung Proze daten m min mm NOAH r_ir2m_9 1700 0 Wen el spp in Wad gt de WW ei ni m WA I r Se al f 15000 d Ay Fordergeschwindigk F rderl nge 0 2 60 2 404 1500 0 1400 0 1300 0 1200 0 1100 0 1000 0 900 0 800 0 700 0 600 0 500 0 400 0 300 0 200 0 0207 1000 0 00 0 0 0 000 5 000 10 000 15 000 20 000 25 000 30 000 35 000 Edit 19 470 5 2 70 mimin Der durchg ngig gr ne Verlauf der F rdergeschwindigkeit zeigt das der lila dargestellte Sollwert Draht a1 kontinuierlich innerhalb der eingestellten Warngrenzen von 0 5 m min und einer Zeittoleranz von 400ms eingehalten wurde Der rote Kurvenverlauf entspricht der gef rderten Drahtl nge Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany Seite 22 von 25 Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 EICHE In der folgenden Messung ist die Warngrenze nicht immer eingehalten worden Dies ist an den gelb eingef rbten Abschnitten deutlich zu erkennen Diese Messung hat eine Warnung erzeugt Prozebdaten m min mm NOAH m Draht a1 1
20. r gt gt Hier wird der eigentliche Jobtyp ausgew hlt F r DrahtVGSensoren ist es die Drahtvorschub berwachung Sollen zus tzlich zur Messwert Erfassung diese Daten auch automatisch ausgewertet werden so ist die berwachung allgemein zu w hlen 7 1 1 Messwert Erfassung Um einfach bestimmte Signalkan le aufzuzeichnen wird die Messwert Erfassung ausgew hlt Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Seite 12 von 25 Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 D Konfiguration Messwert Aufzeichnung Seite 2 von 5 Gerateauswahl USB SCUBox 1 Roboter NOAH Bauteil Kein Bauteil ausgew hlt Wahlen Sie hier den Kanal aus den Sie messen mochten Me signal DVS Analogeingang 1 1 vl Abbruch lt lt Zur ck Hier l sst sich zuerst das Ger t mit dem zu messenden Signalkanal gew hlt Sollte diesem Ger t noch kein Roboter zugeordnet sein etwa ber die Ger teeigenschaften in der Baumstruktur der Jobanzeige so muss hier jetzt ein Roboter aus der Zelle gew hlt werden Als n chstes kann noch ein in der Zelle hinterlegtes Bauteil zugeordnet werden und als letztes wird der zu messende Signalkanal bestimmt Im n chsten Fenster wird festgelegt unter welchem Dateinamen die Messung aufgezeichnet wird Dabei steht eine Reihe von Automatisierungsfunktionen zur Verf gung etwa eine
21. rzeichnisbaum unter dem jeweiligen Job und unter dem Knoten berwachung der Kanal gew hlt werden dessen Auswertung ge ndert werden soll Allg Fenster Jobs E Datenserver H Ger teigenschaften Logfile Jobs TCP IP GC 000000 Rob berwachung DYS Logfile L Verzeichnisse Start 5top T rigger Einstellungen E berwachung Start Stop Auswertung Se Yergleichsdatei 773 Fordergeschwindigk eit E d Auswertung H Kan le Es erscheinen dann folgende Einstellungsm glichkeiten gen Hilfe b Labjacktest v ES Ge Name Auswertung Name ndern Fehlersignal DYS Digitalausgang 1 2 GelbRotalarm Kein Referenzdatei ausgew hlt Tl DVS Digialausgang1 2 d 1 800 Fehler 0800 Funktion Solwet Toleranz sel Warnsignal DYS Digitalausgang 1 2 Wamung 0 500 m min v Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Seite 17 von 25 Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 EIK LE Bei Funktion l sst sich zwischen Sollwert und verschiedenen H llkurvenfunktionen w hlen Die Toleranz kann z Zt nicht ver ndert werden Jedoch kann ein Fehler und Warnsignal festgelegt werden um die Anlage entsprechend zu beeinflussen s Tabelle Seite 3 Wichtig hierf r ist auch die Festlegung der entsprechenden Fehler bzw Warngrenzen Diese werden in dem grau hinterlegten Berei
22. sbuchsen f r die Analogsignale sind ebenfalls geeignet f r Stecker des Typs Lumberg SV81 a 2 Cen WV Wi 3 Analog GND n 1 s t 8 Ti n Pe M Analog Signal nt 1 8 3 4 Analog Signal n i ee d ei f A Bi 7 A Analog GND Anschlussbelegung Buchse Eingangsseite 4 1 4 Elektrische Grenzdaten der Relaisausgange e Umax 30 V e Imax 500 mA 5 Kabelbelegung Digitalsignalkabel 018 772 25 Das Digitalsignalkabel 018 772 25 der Firma Sikora versorgt die SCU Box 4 0 mit den zu messenden Signalen und hat folgende Belegung Orange Wei Orange Braun Wei Blau Wei Stecker L tseite Der jeweilige GND ist 2 farbig Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany Seite 7 von 25 Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 EICHE 6 Messungen in MERCATOR Die Verarbeitung und Visualisierung der gemessenen Daten erfolgt im Softwaremodul Prozessdaten der MERCATOR Software Als Schnittstelle dient Hardwareseitig die SCU BOX 4 0 Softwareseitig sorgt die Software DataServer f r die Kommunikation zwischen der MERCATOR Software und der SCU Box 4 0 MERCATOR Software Messsignale 6 1 Der DataServer Die Datenserver Software DataServer startet automatisch wenn MERCATOR gestartet wird und ben tigt keine Einstellungen durch den Nutzer Sollte der DataS
23. sprechende Meldung zu erhalten e Warnstufe z B 15 Abweichung e Alarmstufe z B 30 Abweichung Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Seite 1 von 25 Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 Ssi lt cora Jede Stufe hat einen eigenen Ausgang der von der Ubergeordneten Zellensteuerung abgefragt werden kann Fur den Signalaustausch mit der Zellensteuerung wird die SCU Box 4 0 Prod Nr 010 400 12 Uber digitale Ein Ausgange mit den entsprechenden Modulen der BMS verbunden Die Aufbereitung Auswertung und Dokumentation der Messdaten erfolgt im MERCATOR PC mit dem Programm Datenserver Dieses Programm wird als Dienst automatisch mit dem Starten der MERCATOR Software gestartet Mit dem Softwaremodul MERCATOR Prozessdaten k nnen die Messwerte online auf einem virtuellen Oszilloskop dargestellt werden Au erdem k nnen die Messwertdiagramme mit Aufzeichnungen der Robotersteuerung sog Record Dateien verglichen werden Bei Record Dateien sollte ein Sync Signal ausgew hlt werden mit dem Messung und Aufzeichnung synchronisiert werden k nnen Voraussetzung hierf r ist dass das Signal f r den Messstart in der Record Datei mit aufgezeichnet wurde 3 Anbindungskonzept zur Anlagensteuerung 3 1 Allgemein Die Messung und Auswertung der Messdaten kann ber zu definierende Eing nge getriggert werden Einschalten der Eing
24. tzen dies ist in der Regel das Verzeichnis Prozessdaten im Roboterverzeichnis der MercatorDaten e Automatische Dateinamen erzeugen die vom Benutzer nicht mehr beeinflusst werden F r die Draht berwachung ist dies nicht zu empfehlen e Mit welchem Trennzeichen die einzelnen Automatisierungsbausteine getrennt werden kann ganz rechts eingestellt werden ber diesen Kn pfen wird dann der aktuelle Pfad und Name der zu speichernden Datei angezeigt Im 4 Fenster m ssen der Start und der Endausl ser f r die Messung bestimmt werden Hierzu wird jeweils zuerst das Ger t gew hlt an dem das Start bzw Endsignal anliegt und danach der entsprechende Kanal auf den gelauscht werden soll Konfiguration Messwert Aufzeschnung Kabel 4 von 5 Ire ge rie zwee de ha stage Stat Jetzt wird noch festgelegt auf die wievielte steigende oder fallende Flanke reagiert werden soll Die Einstellung Nie im Trigger Modus wurde bedeuten dass jegliches Triggersignal ignoriert und keine Messung gemacht wird Mit dieser Einstellung kann die Messung bzw Uberwachung ausgeschaltet werden Die Einstellung Einmal bewirkt dass genau eine Messung gemacht wird Nach dieser Messung wird der Trigger Modus automatisch auf Nie gestellt Nur mit der Einstellung Fortlaufend kann eine kontinuierliche Uberwachung der Drahtgeschwindigkeit erreicht werden Die maximale Dauer der Messung unter max Messzeit bewirkt ein
25. weder mit 24 V Gleichstrom ber zwei Klemmen links oben an der SCU BOX oder mit 100 V bis 230 V vom Wechselstromnetz ber drei Klemmen links unten Um die SCU BOX 4 0 in der N he der BMS unterbringen zu k nnen hat sie eine Klemmung am hinteren Geh useteil f r die Montage auf einer Tragschiene nach DIN EN 60715 TH 35 Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany NE Seite 5 von 25 Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 EICHE 4 1 Anschlussbelegung 4 1 1 Anschlussbelegung f r Anschluss DrahtVGSensor an die SCU BOX 4 0 Die Anschlussbuchse ganz rechts auf der SCU BOX 4 0 ist f r den DrahtVGSensor vorgesehen Sie ist geeignet f r Stecker des Typs Lumberg SV80 Signal A 24 V Signal B GND A DVGS Buchse Eingangsseite 4 1 2 Anschlussbelegung der Digitalsignale Die Anschlussbuchsen f r die Digitalsignale sind geeignet f r Stecker des Typs Lumberg SV81 Die Belegung ist wie folgt Ausg nge PNP Schlie er E P k Nik Anschl sse von Ausgang k Eing nge Optokoppler Sig k GND k Anschlusse von Eingang k Sikora GmbH Herbert Bayer Str 5 Haus C 13086 Berlin Germany Fon 49 30 33 988 1 88 Fax 49 30 33 988 1 89 Email sikora sikoragmbh de Seite 6 von 25 Benutzerhandbuch DrahtVGSensor und SCU BOX 4 0 EICHE 4 1 3 Anschlussbelegung der Analogsignale Die Anschlus
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