Benutzerhandbuch Fabercom / Scanreco RC-400
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1. en Installation oder Benutzung der Funksteuerung e Ein nicht gestatteter Eingriff an der Funksteuerung Scanreco f hrt automatisch zu einem Verfall der Garantie F r den Kranbenutzer Halten Sie einen Moment inne und g nnen Sie sich etwas Zeit um ber Kapitel 3 Beschreibung des Systems und 4 Sicherheitsbestimmungen und Gebrauchsanweisung nachzudenken F r den Installateur Halten Sie einen Moment inne und g nnen Sie sich etwas Zeit um ber Kapitel 5 Installationsanleitung nachzudenken SCAN RECO Document type Document number Rev Page Manual 66024 c 5 of 37 3 Beschreibung des Systems 3 1 Scanreco RC 400 auf einen Blick Die Funksteuerung besteht aus den in Abb 3 1 sichtbaren Teilen Abb 3 1 Scanreco RC 3 1 auf einen Blick Teile einer Funksteuerung berpr fen Sie Ihre Bestellung und Abb 3 1 n Fernbedienung PCU p 2o Zentraleinheit CU SEE Batterieladeger t 10 30Vcc Batterie NiMH 7 2Vcc Serielles Kabel 10 Meter E Schalter f r den Nothalt des Krans optional e a Kit Stromkabel und digitale Ausg nge Dun a7 Kit Kabel f r Elektroventile analoge Ausg nge SCAN RECO Document type Document number Rev Page 3 2 Manual 66024 C 6 of 37 Beschreibung des Scanreco RC 400 Die Funksteuerung RC 400 wurde speziell f r Kr ne und hydraulisch gesteuerte Maschinen entwickelt Die Funksteuerung ist ein digitales ferngesteuertes Kontrollsystem das auf einer u2. SCANRECO Radio Remote Control Benutzerhandbuch Funksteuerung RC400 Documento nr Revisione Lingua 66024 SCAN RECO Document type Document number Rev 1 Manual 66024 C Inhaltsverzeichnis AllgeMeINes sorsi en ee a ae a 3 tl TOMNI een ern E a E A 3 VOrWOr in 4 2 1 Allgemeine Informationen ussusssseeenenenennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 4 Beschreibung des Systems uuuuuuuunnnnnnnnunnnnnnnuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 5 3 1 Scanreco RC 400 auf einen BIliCK ssssssersrrsrssrrrrerrerrerrrrrrrsrrsrne 5 3 2 Beschreibung des Scanreco RC 400 s sssssessersrerrerererrerrrrrrsren 6 33 FEInBEAleNURgAIPEU erden 7 3 4 Zentraleinheit ill ancresseeeeeen 13 3 3 VD UN zen en E eeaseene nn 15 3 6 Not Halt Schalter f r den Kran optional ssssssseeneenenen nenn 19 3 4 BONO poraina n A TEER 20 3 8 Batterieladeger t 10 30VCC sssssssrsrrsrssrrrrerrerrerrrrerrrrrsrene 22 Sicherheitsbestimmungen und Gebrauchsanweisungen 25 4 1 Sicherheitsbestimmungen usssseseneneeeeeeennenennnnnnenen nennen 25 4 2 Gebrauchsanweisung een a 26 Hinweise f r die Installation uuuuuuununnnnunnnnnnnununnnnnunnnnnnnnnn 27 5 1 Informations bersicht der Scanreco RC 400 essseeeeeenenennnnnnnn 27 5 2 Vorsichtsma nahmen w hrend dem Schwei en ssssssssenn nn 27 5 3 Die Position der Zentraleinheit uz222s22senenenenne nun nn nun 27 5 4 Empfehlungen
3. 10 20 mA Stromverbrauch des Batterieladeger ts mit Batterie 130 140 mA mer 0 25 Zn Tr Masse a SS mm IP Klasse VS Arbeitstemperatur Von 0 C Me 70 C von 15 F bis 160 F Celsius Fahrenheit circa SCAN RECO Document type Document number Rev Page 4 Manual 66024 C 25 of 37 Sicherheitsbestimmungen und Gebrauchsanweisungen 4 1 Sicherheitsbestim mungen Dieser Abschnitt beschreibt die besonderen Vorschriften die f r aus der Distanz kontrollierte Kr ne ber Kabel oder ber Funk anzuwenden sind Der Fahrer muss den Inhalt der genannten Vorschriften kennen Die ferngesteuerten Kr ne d rfen nur von einer daf r qualifizierten Person gesteuert werden Die Fernbedienung darf niemals an Personen bergeben werden die keine angemessene Ausbildung erhalten haben Wenn die Hinweise nicht befolgt werden k nnten schwere Unf lle vorfallen DER KRANBENUTZER MUSS berpr fen ob die Fernbedienung der Funksteuerung dieselben Funktionen des Krans der Maschine hat die ferngesteuert werden soll Sich mit den Symbolen und den Positionen der Hebel vertraut machen die er f r die Ausf hrung der Arbeiten und f r die Bewegungen benutzen muss Immer vor Beginn der Arbeiten die Funktionst chtigkeit des Schalters f r den Not Halt auf der Fernbedienung kontrollieren indem er wie folgt vorgeht 1 Eine Funktion des Krans der Maschine bewegen und den Not Halt Schalter der Fernbedienung bet tigen De
4. 3 8 Beispiel f r eine Verkabelung f r Danfoss Module SCAN RECO Document type Document number Rev Page Manual 66024 C 16 of 37 3 5 1 Verbindungsendpunkte Abb 3 9 Interne Verbindungsendpunkte der Zentraleinheit Standard Typ 2000 Danfoss und Typ 3000 PWM Wichtig Wenn ein System ohne vorinstallierter Verkabelung bergeben wird wird empfohlen die Montageanleitung des Kapitels 5 5 dieses Handbuchs zu befolgen Seite 27 und 28 Montage Schnittstelle Verkabelung SCAN RECO Document type Document number Rev Page Manual 66024 G 17 of 37 3 5 2 Verbindungsendpunkte fur Zentraleinheit Typ Danfoss Hauptk rper K7 K1 Analogische Ausg n K3 Analogische Ausg nge i SU _ Modulversorgung gt Modulaktivierung K1 8 Modulversorgung Fault Monitor u Fault Monitor Modulversorgung Modulaktivierung K1 11 K1 12 Fault Monitor K1 9 K1 10 Modulversorgung Modulaktivierung K1 14 K1 15 K1 16 K3 14 Modulaktivierung K3 15 Fault Monitor Fault Monitor KA EX1 Digitale Ein Ausg nge K6 EX2 Digitale Ein Ausg nge Digitaler Eingang 1 Digitalausgang 12 Dig Eingang 4 Digitaler Eingang 2 Digitalausgang 13 K4 10 Digitaler Eingang 3 K6 10 K4 11 Versorgung Eing nge Vcc K8 EX3 Optionale Eigenschaften K199 K110 kK K112 K114 K115 K116 Wie vom Kunden spezifiziert Wie vom Kunden spezifiziert Wie vom Kunden spezifiziert SCAN R
5. hren Schwierigkeiten beim Gleiten garantieren eine hohe Widerstandsf higkeit Das Kabel mit einer Schelle oder einem hnlichen Instrument befestigen Abb 5 4 Membran Abb 5 5 Schellen Fett wie in der Abb auftragen Die Metallteile abdecken und alle Vertiefungen auff llen F r ein optimales Ergebnis Fett in den Vertiefungen des Verbinders anwenden bevor die Kabel am Verbinder angeschlossen werden f i I ai Abb 5 6 Schmierfett Abb 5 7 Kabelausrichtung SCAN RECO Document type Document number Rev Page 6 1 6 2 Manual 66024 C 31 of 37 Probleml sungen Wartung Fehlersuche Allgemeine Informationen Im Falle eines Schadens Der Fahrer des Krans kann folgende Kontrollen vornehmen bevor er den Assistenz Dienst kontaktiert Der Installateur muss die folgenden Dinge berpr fen bevor er den Assistenz Dienst oder Scanreco AB Schweden kontaktiert IMMER den Typ und die Seriennummer der Komponenten der Funksteuerung aufschreiben bevor das Assistenz Zentrum oder Scanreco AB Schweden kontaktiert wird Signalmeldungen der Fernbedienung Die Zustandsanzeigen und Alarmmeldungen werden auf der Fernbedienung durch die gr ne LED Anzeige MICRO die rote LED Anzeige AN und durch eingebaute akustische Signale signalisiert siehe Abb 6 1 1 LED Anzeige MICRO links vom Stopp Schalter 2 LED Anzeige ON rechts vom Stopp Schalter 3 TON mittels internes akustisches Signal 1 2 D
6. t wurde so konstruiert dass sie die Batterie im Falle verl ngerter Ladezeiten nicht besch digt Das Positiv der beiden Stromversorgungskabel ist das mit der aufgedruckten Schrift auf dem Kabelmantel Max verbrauchter Strom mit eingelegter Batterie 400mA Max verbrauchter Strom ohne eingelegte Batterie 10 20mA Nach dem der Verbinder des mitgelieferten Kabels angeschlossen wurde das Kabel im Innern der F hrung einf gen wie in Abb 3 13 angegeben SCAN RECO Document type Document number Rev Page Manual 66024 C 23 of 37 SCANRECO BATTERY CHARGER TYPE 434 INPUT 10 35 WO Use only POWER CABLE Marked prinlad ink CONNECTOR _ Abb 3 13 Positionierung des Versorgungskabels des Batterieladeger ts 3 8 3 Betrieb Das Batterieladeger t startet einen Ladezyklus wenn die Batterie eingef gt ist die gr ne LED Anzeige beginnt zu blinken Nach circa 3 Stunden ist die Batterie aufgeladen und f r eine Benutzung bereit die gr ne LED Anzeige ist st ndig an Wenn die Stromversorgung an der Vorrichtung ausf llt erinnert sich das Batterieladeger t an die letzte Arbeitsweise und beginnt das Aufladen im schnellen Modus oder im Modus Aufrechterhaltung wenn die Versorgung wieder hergestellt ist Vorsichtshalber h rt das Batterieladeger t immer nach 3 Stunden mit dem Ladevorgang auf auch wenn die Batterie nicht vollst ndig aufgeladen ist Wenn das Aufladen beendet ist bleibt
7. AUS mit einem Schalter f r die Geschwindigkeitsregulierung und mit einem pilzf rmigen Schalter f r den Not Halt siehe folgende Abschnitte Abb 3 3 Vorderansicht der Fernbedienung SCAN RECO Document type Document number Rev Page 3 3 3 3 3 4 Manual 66024 C 9 of 37 Fernbedienung f r den Not Halt Auf der Fernbedienung befindet sich ein pilzf rmiger roter Schalter f r die Funktion des Not Halts STOP mit einer manuellen Rotations R ckf hrung einem Schalter zum Einschalten Wechseln der Frequenz einem Schalter f r die Einstellung der Arbeitsgeschwindigkeit MICRO und zwei Zustands LED Anzeigen eine gr ne und eine rote siehe Abb 3 4 Die Fernbedienung wird durch das Bet tigen des Reset Schalters AN SIGNAL D aktiviert Alle Kranbewegungen werden unterbrochen wenn der pilzf rmige Notschalter der Fernbedienung gedr ckt wird Die rote LED Anzeige zeigt den Funktionszustand und den Zustand der Batterie an Die gr ne LED Anzeige zeigt die zu diesem Zeitpunkt aktive Arbeitsgeschwindigkeit an Abb 3 4 Die Notfall Fernbedienung Auswahl der Funkkan le Es ist m glich den Funkkanal zu wechseln indem zwei Mal schnell nacheinander der Reset Schalter D gedr ckt wird Es sind 10 verschiedene Funkkan le vorhanden Der Wechsel eines bertragungskanals kann notwendig sein wenn man in der N he einer anderen Funksteuerung arbeitet die denselben Kanal verwendet Beim Anschalten wird der bertragungska
8. Anzeigen zeigt die Arbeitsgeschwindigkeit an wie in der folgenden Tabelle definiert Beim Wiedereinschalten positioniert sich die Fernbedienung in dem zuletzt verwendeten Set vor dem Ausschalten mit Hilfe des Not Halt Schalters Gr ne LED Anzeige Bedeutung Aus Geschwindigkeit HASE 1 Blinken alle 2 Sekunden Geschwindigkeit SCHILDKR TE 2 Mal Blinken alle 2 Sekunden 83 der Geschwindigkeit SCHILDKR TE 3 Mal Blinken alle 2 Sekunden 66 der Geschwindigkeit SCHILDKR TE 4 Mal Blinken alle 4 Sekunden 50 der Geschwindigkeit SCHILDKR TE 5 Mal Blinken alle 2 Sekunden 33 der Geschwindigkeit SCHILDKR TE Document type Document number Rev Page SCANRECO BE Du Manual 66024 3 3 7 Serielles Kabel f r die Fernlenkung Die Fernbedienung kann mit der Zentraleinheit ber ein Kabel mit 5 Kan len verbunden sein das an seinen Enden Rundsteckverbinder M12 besitzt Das Kabel bertr gt die verschl sselten digitalen Kontrollfunktionen von der tragbaren Einheit zur Zentraleinheit Es wird ein 10 Meter langes Standardkabel mitgeliefert 3 RS232 TX 5 24 Vcc 3 3 8 Technische Daten PCU Beschreibung Batteriedauer Circa 8 Stunden Gewicht Tx MAXI lineare Hebel 1 95 2 20 kg ohne mit Batterie Gewicht Tx MAXI Kreuz oysticks 1 75 2 00 kg ohne mit Batterie Gewicht Tx MINI lineare Hebel 1 45 1 70 kg ohne mit Batterie Gewicht Tx MINI Kreuz J oysticks 1 30 1 55 kg ohne mit Batterie Masse Tx MAXI WxHxD 350x1
9. Page SCANRECO Manual 66024 C 28 of 37 Abb 5 2 Wie die Zentraleinheit positioniert werden kann 5 4 Empfehlungen fur die Installation Um die Funkverbindung zu verbessern muss die Zentraleinheit und ihre Antenne so hoch wie m glich positioniert werden in einem Bereich der nicht von Hindernissen umgeben ist Eine abgeschirmte oder von Objekten umstellte Antenne reduziert den Empfang des Funksignals Auf Anfrage ist auch eine externe Antenne erh ltlich Der Antennenst nder darf keine Metallgegenst nde ber hren Die Zentraleinheit muss in einer Position installiert werden die ersch tterungsfrei ist und weit von Hitzequellen entfernt liegt z B Abflussrohre Die Versorgungskabel und die Ausg nge m ssen wenn m glich nach unten gerichtet sein Document type Document number Rev Page SCANRECO Manual 66024 Coo 29 of 37 3 9 Montage Schnittstellenverkabelung Um die Lebensdauer des Produkts zu maximieren und um ungewollte Ausfallzeiten der Maschine zu vermeiden muss dieses Montage Handbuch vor der Verkabelung konsultiert werden Wenn keine Schmierung an den in Abb 5 3 gezeigten Punkten vorliegt eine f r elektronische Anwendungen qualitativ geeignete ausreichende Menge anbringen die wasserresistent ist Abb 5 3 Zentraleinheit mit abgenommenem Geh use SCANRECO Document type Document number Rev Page Manual 66024 C 30 of 37 Die Membran einf hren und mit das Versorgungskabel hindurchf
10. Rev Page 4 2 Manual 66024 G 26 of 37 e Sich auf die geltenden Bestimmungen und Anleitungen in Bezug auf Personentransporte mit dem Kran berlastungen Schutz vor berlastungen Visuelle Signale w hrend der Funktion des Krans und auf Positionierung des Krans in der N he von Flugh fen und in der N he von Hochspannungsleitungen beziehen e Weitere Bestimmungen und lokale Verordnungen die w hrend der Arbeit angewendet werden m ssen m ssen dem Personal bekannt sein Diese finden sich in den Sicherheitsbestimmungen in Bezug auf Kranbewegungen e Der Inhalt des Kapitels GEBRAUCHSANWEISUNG zur Bedienung und wie das ferngesteuerte Kontrollsystem funktioniert muss bekannt sein Sie den n chsten Abschnitt Gebrauchsanweisung Gebrauchsanweisung Vor Arbeitsbeginn muss der Benutzer sich den Inhalt des Kapitels SICHERHEITSBESTIMMUNGEN in Bezug auf die Fernsteuerung des Krans bewusst machen Der Benutzer muss die Funktionen aller Schalthebel und der Schalter der Fernbedienung kennen 1 F r die Funktion ber Funk Den Schalter f r das Einschalten der Zentraleinheit auf FERNSTEUERUNG stellen 2 F r manuelle Funktion Notfallfunktion Den Schalter f r das Einschalten der Zentraleinheit auf MANUELL stellen Die Versorgung erfolgt nur an dem DV Ventil Bypass und der Kran kann mit Hilfe der manuellen Hebel des Verteilers gesteuert werden 3 Den Not Halt Schalter auf der Fernbedienung und am
11. berpr fen und falls n tig kontrollieren dass alle Funktionen des Krans sich in die gew nschte Richtung bewegen Den Not Halt Schalter der Fernbedienung bet tigen Die Programmierung ist vollst ndig und der Kran funktioniert in die Richtungen die unter Punkt 6 entschieden wurden F r die Funktionsweise ber Funk das serielle Kabel entfernen und den Kran ausprobieren Sollten weitere Ver nderungen notwendig sein die Prozedur wiederholen
12. erst fortschrittlichen Technologie mit Mikroprozessoren beruht Jahrelange anspruchsvolle Testreihen haben bewiesen dass das System auch unter schwierigsten Umweltbedingungen funktionieren kann Das System ist vor elektromagnetischen und Funk St rungen gesch tzt und kann f r alle Arten von hydraulischen Elektroventilen die auf dem Markt vorhanden sind installiert werden unter Spannung unter PWM Strom usw In ihrer Standardkonfiguration besteht die Funksteuerung aus einer tragbaren Kontrolleinheit Bedienfeld mit Schalthebeln f r eine entsprechende Kontrolle und Schaltern f r die Funktionen AN AUS und einer Zentraleinheit mit eingebautem Empf nger mit Verbindungskabeln f r die Steuerung von elektrisch hydraulischer AN AUS oder hnlicher Vorrichtungen Die Kontrollinformationen werden digital verschl sselt Neigung und Richtung des Hebels Position des Switch und werden dann von der Fernbedienung zur Zentraleinheit ber ein serielles Verbindungskabel oder ber Funk weitergeleitet Die Zentraleinheit wandelt die von der Fernbedienung empfangenen Daten um und aktiviert das mit der entsprechenden Funktion verbundene Elektroventil und reguliert die Geschwindigkeit die Richtung und damit die Bewegung des Krans Wichtig Die in diesem Handbuch beschriebene Funksteuerung Scanreco RC 400 Generation G2 unterscheidet sich von der Funksteuerung Scanreco RC 400 Generation G4 die Hauptkomponenten der beiden Funksteuerungsarten Zen
13. nn Abb 6 1 Zustandsanzeigen und Alarmmeldungen auf der Fernbedienung SCAN RECO Document type Document number Rev Page 6 2 1 6 2 2 Manual 66024 C 32 of 37 Hinweise zur Betriebsart Die Fernbedienung verwendet die LED Anzeige AN und die LED Anzeige MICRO um den aktuellen Funktionszustand und die Alarme anzuzeigen Rote LED Anzeige an die Fernbedienung ist aktiv und bertr gt die Daten an die Zentraleinheit ber Kabel oder ber Funk Rote LED Anzeige die ein Mal jede Sekunde blinkt die Batterie ist fast leer Dieser Anzeige gehen drei 3 akustische Signale voran die vom internen Warnsummer erzeugt werden Gr ne LED Anzeige MI CRO die ein zwei drei vier oder f nf Mal alle zwei Sekunden aufleuchtet die Einstellung SCHILDKR TE oder die prozentm ige Geschwindigkeitsreduzierung sind aktiv siehe Kapitel 3 3 6 f r weitere Informationen Fehlermeldungen Die Fernbedienung f hrt eine berpr fung der eigenen Teile bei jedem Anschalten aus Falls Anomalien erkannt werden wird eine Fehlermeldung erzeugt die die rote LED Anzeige blinken und den internen Warnsummer mehrere Male ert nen l sst je nach vorgefundenem Fehlertyp Nr Bedeutung Blinkanzahl 1 Der Schalthebel der 1 Funktion befindet sich nicht in neutraler Position w hrend der Startphase der Fernbedienung oder er ist defekt Der Schalthebel der 2 Funktion befindet sich nicht in neutraler Position w hrend der Startphase der Fernbedienun
14. zug nglich sein e Bevor die Funksteuerung aktiviert wird muss der Benutzer alle Kollegen ber das Vorhandensein des Not Halts und der Anbringung des Schalters unterrichten e Die Verantwortung f r die Installation des Not Halt Schalters f r den Kran liegt ausschlie lich beim Installateur Bei einem System mit korrekt installiertem Not Halt Schalter mit Wahlschalter der Zentraleinheit in der Position MANUELL und mit einem funktionierenden Sicherheitsventil Bypass ist die Nothalt Funktion auch w hrend der manuellen Bewegung der Hebel garantiert siehe auch Kapitel 4 Sicherheitsbestimmungen und Gebrauchsanweisung Abb 3 10 Pilzf rmiger Schalter f r den Not Halt SCAN RECO Document type Document number Rev Page 3 7 Manual 66024 G 20 of 37 Batterie Die Batterie ist versiegelt ist wetterbest ndig und wird in das Batteriefach der Fernbedienung eingelegt Die Batterie aufladbar Typ Nickel Metallhydrat NiMH liefert eine Spannung von 7 2Vcc siehe Abb 3 11 Die Batterie ist vor Kurzschl ssen gesch tzt Abb 3 11 Die Batterie Die Betriebsf higkeit der Batterie betr gt circa 8 Stunden pro Ladung Wenn die Batterie fast leer ist erzeugt die Fernbedienung als Warnung drei 3 akustische Signale und die rote LED Anzeige beginnt zu blinken Die Batterie sollte verwendet werden bis die rote LED Anzeige erlischt danach muss sie ausgetauscht werden Wenn die Kapazit t der Batterie zu gering ist
15. 60x190 mm Masse Tx Mini WxHxD 290x160x190 mm IP Klasse IP65 Arbeitstemperatur Von 25 C bis 70 C von 15 F bis 160 F Celsius Fahrenheit circa Die Gewichte und Masse sind ungef hre Angaben und h ngen von der Konfiguration ab SCAN RECO Document type Document number Rev Page 3 4 Manual 66024 C 13 of 37 Zentraleinheit CU Die elektronische Zentraleinheit der Funksteuerung befindet sich in einer robusten Plastikbox siehe Abb 3 7 und ist mit elektrischen Verbindern Klemmen ausgestattet an denen die Fernbedienung f r die Steuerung via Kabel und Programmierung die Versorgungskabel die Kabel f r die elektrodynamische Ventile das Sicherheitsventil DV und die Funktionen AN AUS Damit die Zentraleinheit u erst kritischen Umweltbedingungen ausgesetzt werden kann wurde die elektronische Steckplatte beschichtet um einen maximalen Schutz vor Feuchtigkeit Hitze K lte Staub Ersch tterungen und zersetzenden Wirkstoffen zu garantieren Die Ein und Ausg nge sind gegen Kurzschl sse gesch tzt gegen eine Umpolung der Stromspeisung gegen berladungen gegen Sto spannungen und gegen Funkst rungen Die Zentraleinheit ist in Anlagen installierbar die mit 12Vcc oder 24Vcc mit negativer Masse funktionieren Es ist eine rote Flachsicherung AUTOMOTIVE im Innern der Box vorhanden Sicherung am Positiv 10Amp Ein externer Spannungs Umwandler kann verwendet werden um die Stromspannung zur Zen
16. ECO Document type Document number Rev Page Manual 66024 G 18 of 37 3 5 3 Verbindungsendpunkte f r Zentraleinheit Typ PWM K7 Hauptk rper Beschreibung Versorgung 12 24 Vcc Masse Positiv DV Negativ DV K1 K3 Analogische Ausg nge Beschreibung Beschreibung ja PWM Masse Masse K1 3 1B PWM K3 3 5B PWM K1 5 IA PWM K3 5 6A PWM K1 7 2B PWM K3 7 6B PWM K1 9 PWM K3 9 PWM 3A mase Gi PWM Masse PWM Masse PWM Masse K4 EX1 Digitale Ein Ausg nge EX2 Digitale Ein Ausg nge K6 Beschreibung g Digitalausgang 2 Digitalausgang 7 Digitalausgang 3 Digitalausgang 8 Digitalausgang 4 Digitalausgang 9 Digitalausgang 5 Masse Digitalausgang 6 Digitalausgang 10 Masse K8 EX3 Optionale Eigenschaften Wie vom Kunden spezifiziert K8 2 Wie vom Kunden spezifiziert K8 4 Wie vom Kunden spezifiziert Wie vom Kunden spezifiziert SCANRECO _ Document type Document number Rev Page Manual 66024 E 19 of 37 3 6 Not Halt Schalter fur den Kran optional Auf Anfrage kann auch ein Schalter f r den Not Halt des Krans siehe Abb 3 10 geliefert werden Der Schalter in einer Plastikbox untergebracht muss auf dem Fahrzeug installiert werden zwischen der Batterie und der Zentraleinheit e Wenn der Not Halt Schalter gedr ckt wurde wird die elektrische Versorgung der Funksteuerung unterbrochen e Der Not Halt Schalter muss angemessen angebracht werden und f r den Benutzer leicht
17. Kran entriegeln 4 Funktionsweise ber Kabel Das serielle Kabel zwischen Fernbedienung und Zentraleinheit auf dem Kran installier anschlie en 5 Funktionsweise ber Funk Eine geladene Batterie in das Fach an der Fernbedienung einlegen 6 bet tigen und die rote LED Anzeige leuchtet fix auf 7 Das System ist f r den Einsatz bereit Der Benutzer muss alle Funktionen der proportionalen Schalthebel und von AN AUS kennen bevor mit der Arbeit begonnen wird 8 Um das System zu deaktivieren m ssen sowohl der pilzf rmige Not Halt Schalter als auch der auf dem Kran installierte Schalter gedr ckt werden Immer den Not Halt Schalter der Fernbedienung bet tigen wenn die Funksteuerung nicht benutzt wird Dies gilt auch f r kurze Unterbrechungen zum Beispiel wenn der Kranf hrer die Maschine umstellen will 9 Um eine langanhaltende Funktionst chtigkeit zu garantieren aber auch aus Sicherheitsgr nden muss die Fernbedienung in der F hrungskabine aufbewahrt werden wenn sie nicht benutzt wird Es ist blich die Fernbedienung regelm ig mit einem feuchten Tuch zu reinigen SCANRECO Document type Document number _Rev Page Manual 66024 C 270f37 1 5 Hinweise fur die Installation 5 1 Informations bersicht der Scanreco RC 400 Aus Sicherheitsgr nden muss zusammen mit der Funksteuerung Scanreco RC 400 IMMER ein Elektroventil mit Abflussvorrichtung Bypass installiert werden das hydraulisch in Abzweig
18. LED Anzeige DV um den aktuellen Funktionszustand und die Alarme anzuzeigen Ein funktionierendes System verh lt sich wie folgt LED Anzeige STATUS rotes Licht an die Zentraleinheit ist in der Modalit t Standby angeschaltet im Wartezustand f r eine Verbindung mit der Fernbedienung LED Anzeige Status gr nes Licht an die Zentraleinheit ist in der Modalit t operativ angeschaltet Verbindung mit der Fernbedienung hergestellt Die LED Anzeige DV wird verwendet um den Zustand des Ausgangs der Steuerung des Sicherheits Elektroventils DV anzuzeigen LED Anzeige DV rotes Licht an zeigt an das der Ausgang DV aktiv ist Document type Document number Rev Page SCAN RECO Manual 66024 C 34 of 37 6 3 2 Fehlermeldungen Im Falle einer Fehlfunktion zeigt die Zentraleinheit die Anomalie an indem die LED Anzeige STATUS in rot blinkt w hrend auf dem internen Display Er angezeigt wird gefolgt von vier getrennten Buchstaben in zwei Bl cken die der aufgefundenen Fehlermeldung entsprechen Beispiel einer Fehlermeldung Er gt 15 gt 1A gt Er gt 5 gt 7 A gt Er gt 5 gt 7 A Wenn das aufgetretene Problem vor bergehend ist wird die Fehlermeldung 3 Mal wiederholt und dann kehrt die Funksteuerung in Standby zur ck als ob sie eben erst angeschaltet wurde Andernfalls wenn die Fehlfunktion als blockierend angesehen wird zeigt das Display die Fehlermeldung st ndig an bis die Funksteuerung a
19. bgeschaltet wird Die Fehlermeldung kann nach dem Start der Zentraleinheit auftreten nach dem Start der Fernbedienung Aktivierung Arbeitsmodalit t oder nach der Aktivierung eines Ausgangs SCAN RECO Document type Document number Rev Page 6 4 Manual 66024 C 35 of 37 System funktioniert nicht Immer folgende Punkte kontrollieren Ist eine Netzspannung zwischen am System vorhanden max 5 Spitze Spitze Eine Messung mit Hilfe des Notfall Schalteres des Krans ausf hren bet tigen und loslassen Funktioniert das System mit seriellem Kabel Funktioniert das System in manueller Funktionsweise d h mit dem Wahlschalter auf MANUELL Den Schalter zum Starten auf REMOTE umschalten und den Zustand der LED Anzeigen und des internen Displays der Zentraleinheit kontrollieren Die Fernbedienung aktivieren und den Zustand der LED Anzeigen kontrollieren und das Vorhandensein eventueller T ne als Hinweise auf Fehlfunktionen berpr fen Die Funktionen eine nach der anderen aktivieren und kontrollieren wie die LED Anzeigen auf der Zentraleinheit und oder auf der Fernbedienung aufleuchten SCAN RECO Document type Document number Rev Page 7 Manual 66024 C 36 of 37 Programmierung 7 1 Beschreibung Der Scanreco RC 400 bietet bemerkenswerte Verwendungsm glichkeiten f r die Hersteller von hydraulischen Systemen f r Kr ne und Maschinen Die Software der Funksteuerung ist programmierbar und ihre Vielseitigkeit erm g
20. die gr ne LED Anzeige immer an Es gibt zwei LED Anzeigen auf dem Batterieladeger t e Rote LED Anzeige Stromversorgung zeigt die Pr senz der Stromversorgung an e Gr ne LED Anzeige Ladezustand blinkend die Batterie wird aufgeladen das Batterieladeger t befindet sich in der Modalit t schnelles Aufladen e Gr ne LED Anzeige Ladevorgang Immer an die Batterie ist aufgeladen das Batterieladeger t befindet sich in der Modalit t Aufrechterhaltung der Ladung 3 8 4 Aufladen der Batterie mit seriellem Kabel Wenn der Benutzer die Fernbedienung mit angeschlossenen seriellen Kabeln benutzt wird die im Fach vorhandene Batterie automatisch aufgeladen Falls n tig kann die Fernbedienung als alternatives Instrument f r das Batterieladen verwendet werden auch wenn das System nicht verwendet wird Die Batterie in den daf r vorgesehenen Raum einlegen Nothalt Schalter der Fernbedienung gedr ckt und das serielle Kabel zwischen Bedienfeld und Zentraleinheit verbinden der Nothalt Schalter des Krans ist frei gegeben Die Ladedauer betr gt etwa 12 14 Stunden Die Zentraleinheit muss nat rlich im REMOTE Modus angeschaltet sein SCAN RECO Document type Document number Rev Page Manual 66024 C 24 of 37 3 8 5 Technische Daten Batterieladeger t Netzspannung Vom 10Vcc DS 30Vcc Sicherung Nicht ee immer eine externe Sicherung zu 3A hinzuf gen Stromverbrauch des Batterieladeger ts ohne Batterie
21. ein akustisches Signal sind vorhanden um die korrekte Funktionsweise den Ladezustand der Batterie anzuzeigen aber auch als Diagnose Instrument f r die Erkennung eventueller Fehlfunktionen f Document type Document number Rev Page SCANRECO e Dae Manual 66024 3 3 1 Batteriebetrieb Die Batterie die im unteren Teil der Fernbedienung eingelegt wird erm glicht die Verwendung ber Funk Ein Auswechseln der Batterie geht schnell und ist sehr einfach e Eine geladene Batterie h lt f r etwa 8 Betriebsstunden an e Wenn die Batterie fast leer ist erzeugt das Bedienfeld als Warnung drei 3 akustische Signale und die rote LED Anzeige beginnt zu blinken e Die Batterie sollte verwendet werden bis die rote LED Anzeige erlischt danach muss sie ausgetauscht werden Wenn die Kapazit t der Batterie zu gering ist k nnte es sein dass die Fernbedienung nicht eingeschaltet wird e Die Kapazit t der Batterie und die Arbeitsleistungen werden bei extremer K lte beeintr chtigt Die Batterie l dt sich w hrend der Benutzung der Fernbedienung mit seriellem Kabel automatisch auf e Um den Batterieverbrauch so weit wie m glich zu reduzieren aber auch aus Sicherheitsgr nden schaltet sich die Fernbedienung nach einem Zeitraum von f nf 5 Minuten Unt tigkeit automatisch ab 3 3 2 Steuerung Die Fernbedienung ist mit Schalthebeln f r eine proportionale Kontrolle ausgestattet mit Schaltern f r die Funktionen AN
22. f r die Installation 22sssseseeeeeeen nennen 28 5 5 Montage Schnittstellenverkabelung u2ssseseseeeeeennnnnnnn nen 29 Probleml sungen Wartung Fehlersuche uuuuuuuunnnnunuunn 31 6 1 Allgemeine Informationen uusseseseeeeeeeeeenennnnnnenennnnennnn nn 31 6 2 Signalmeldungen der Fernbedienung 2ussseeeeeeeeeeennenenn ann 31 6 3 Signalmeldungen der Zentraleinheit sssssssesennnnnnenennnnn nenn 33 6 4 System funktioniert nicht 222ssssssenenenenen ne nnnnnnnnn nenn ann nn nn 35 Programmierung an nee 36 Gl BESCHLEIDUNO Reese ee nen ee euere 36 7 2 Autorisationsniveau Lau sure 37 Alle Rechte vorbehalten Page 2 of 37 Ger tschaften technische Daten Spezifizierungen und Funktionsweisen k nnen ohne vorherige Mitteilung ver ndert werden Der Text dieses Handbuchs kann weder vollst ndig noch in Ausz gen reproduziert werden oder in irgendwelcher Form oder mit irgendeinem mechanischen oder elektronischen Mittel bertragen werden einschlie lich Fotokopien Aufzeichnung Aufbewahrung in einem System f r die Wiederherstellung von Informationen oder auf andere Art und Weise ohne schriftliche Genehmigung durch Scanreco AB Schweden SCAN RECO Document type Document number Rev Page UA ML u Manual 66024 C 3 of 37 Informationen zum Dokument Dokumentart Handbuch Untertitel Funksteuerung Scanreco RC 400 Revisionen Revision _ patum name anme
23. g oder er ist defekt Der Schalthebel der 3 Funktion befindet sich nicht in neutraler Position w hrend der Startphase der Fernbedienung oder er ist defekt Der Schalthebel der 4 Funktion befindet sich nicht in neutraler Position w hrend der Startphase der Fernbedienung oder er ist defekt Der Schalthebel der 5 Funktion befindet sich nicht in neutraler Position w hrend der Startphase der Fernbedienung oder er ist defekt Der Schalthebel der 6 Funktion befindet sich nicht in neutraler Position w hrend der Startphase der Fernbedienung oder er ist defekt Der Schalthebel der 7 Funktion befindet sich nicht in neutraler Position w hrend der Startphase der Fernbedienung oder er ist defekt Der Schalthebel der 8 Funktion befindet sich nicht in neutraler Position w hrend der Startphase der Fernbedienung oder er ist defekt Der erkannte Notfall Halt ist w hrend des Selbsttests defekt SCAN RECO Document type Document number Rev Page 6 3 6 3 1 Manual 66024 C 33 of 37 Signalmeldungen der Zentraleinheit Die Hinweise zum Alarmzustand werden von der Zentraleinheit durch zwei LED Anzeigen signalisiert die sich auf der linken Seite der Zentrale LED Anzeige DV und LED Anzeige STATUS und durch das interne Display mit 7 Segmenten siehe Abb 6 2 7 Ssegment LED display STATUS LED s Abb 6 2 Zustandslichter der Zentraleinheit Hinweise zur Betriebsart Die Fernbedienung verwendet die LED Anzeige STATUS und die
24. h mit den Man vern AN AUS verbunden sind Abb 3 5 Linke Fernbedienung der Fernbedienung MAXI y 7 F a ia pfo e er uk j h 2 z rw in APM Auto RPM APM Abb 3 6 Linke Fernbedienung der Fernbedienung MINI Document type Document number Rev Page SCANRECO a Manual 66024 11 of 37 3 3 6 Wahlischalter HASE SCHILDKR TE Der Wahlschalter HASE SCHILDKR TE ist ein beweglicher Schalter mit weicher R ckkehr in die Ausgangsposition und wird verwendet um die Arbeitsgeschwindigkeit der Funksteuerung auszuw hlen e Durch ein Bewegen des Schalters nach rechts wird die Funktion HASE 2 aktiviert Durch ein Bewegen des Schalters nach links wird die Funktion SCHILDKR TE gt aktiviert e Weitere Bewegungen nach links verringern die Geschwindigkeit SCHILDKR TE auf vier 4 voreingestellte nicht ver nderbare Prozentwerte und so geht die Geschwindigkeit auf 83 66 50 und 33 der Grundeinstellung zur ck Die gew hlte Geschwindigkeit wird automatisch auf die gesamte physische Bewegung des Hebels des Bedienfelds verteilt e Mit einer Bewegung des Schalters nach rechts geht man direkt in die Funktion HASE ber e Aus Sicherheitsgr nden kann eine R ckkehr zu 100 der Geschwindigkeit Set HASE nur ausgef hrt werden wenn sich alle Schalthebel in der Ruheposition befinden e Wenn die gr ne LED Anzeige blinkt ist der Set SCHILDKR TE oder deren prozentuale Reduzierung aktiviert Die Blinkanzahl der LED
25. ibung Das Aufladen der Batterie erfolgt in zwei aufeinander folgenden Phasen eine erste Phase mit hohem Strom um so schnell wie m glich das Nominalladungsniveau zu erreichen und einer zweiten Phase mit reduziertem Strom um so die erreichte Ladung zu erhalten bis die Batterie entfernt wird Normalerweise wird f r das Aufladen einer leeren Batterie circa 3 Stunden ben tigt Das Batterieladeger t wurde entwickelt um die Batterie nicht zu besch digen auch wenn sie langen st ndigen Ladezyklen unterworfen ist siehe Abb 3 12 i aa Charging BATTERY CHARGER TYPE 44 Haady I nn Pisase read instruclion before use 1846 Fir indoor or made cab un or luand Do nal crve ajajaj iTi Fa ii pe a t bar ss wiirde TER For apa N CE i A3 en opii aing bemp lor iatbury PH CEO Abb 3 12 Das Batterieladeger t Installation Das Batterieladeger t muss in einem ersch tterungsfreien Bereich installiert werden in einer Kabine oder in einem Raum immer vor Feuchtigkeit vor direktem Sonnenlicht und vor Temperaturschwankungen gesch tzt Das Batterieladeger t funktioniert bei einer Umgebungstemperatur von 0 C bis 70 C aber dieses Spektrum k nnte anders ausfallen wenn die aufzuladende Batterie andere Spezifikationen aufweist Das Batterieladeger t muss mit einer Netzspannung von 10Vcc bis 35Vcc verbunden sein und extern durch eine Sicherung von 3 0 Amp gesch tzt sein Das Batterieladeger
26. ie Prozedur ab Punkt 1 durchf hren und dann Punkt Nr 3 und 4 schneller ausf hren Die Punkte 3 und 4 m ssen innerhalb von 5 Sekunden nach dem Anschalten erfolgen Dr cken Sie den Schalter AN ein Mal Der in der Fernbedienung eingebaute Warnsummer erzeugt ein kurzes akustisches Signal das alle 5 Sekunden wiederholt wird um zu bezeugen dass man in den richtigen Programmsschritt gelangt ist Wenn unterschiedliche akustische Signale erklingen bedeutet das dass man in den falschen Programmschritt gelangt ist Es muss erneut von Punkt 1 begonnen werden andernfalls ist es jetzt m glich die Bewegung der Hebel zu invertieren siehe Punkt 6 Den 3 Steuerhebel der sich in die entgegengesetzte Richtung als der gew nschten bewegt bewegen und dem Schalter MICRO einen Impuls nach LINKS geben in Richtung AN Der Kran wechselt die Richtung und beginnt sich mit derselben ausgew hlten Geschwindigkeit in die entgegengesetzte Richtung zu bewegen Genauso mit dem 5 Steuerhebel vorgehen Den 5 Steuerhebel der sich in die entgegengesetzte Richtung als der gew nschten bewegt bewegen und dem Schalter MICRO einen Impuls nach LINKS geben in Richtung AN Der Kran wechselt die Richtung und beginnt sich mit derselben ausgew hlten Geschwindigkeit in die entgegengesetzte Richtung zu bewegen Wenn ein Richtungswechsel bereits zuvor f r einen Hebel ausgef hrt wurde dieselbe Prozedur ausf hren aber einen Impuls nach RECHTS geben in Richtung AUS
27. ine aufbewahrt werden e Die Anleitungen befolgen die im Handbuch des Krans wiedergegeben sind was das ffnen des Arms aus der Ruhestellung heraus betrifft aber auch die bestm gliche Konfiguration des Arms w hrend dessen Anhebens und der R ckf hrung in seinen Ruhezustand e Aufgrund der enormen Vielfalt an Kr nen Maschinen pneumatischen und hydraulischen Ausr stungen f r die die vorliegende Funksteuerung verwendet werden kann aber auch aufgrund der zahlreichen anwendbaren Bestimmungen die oft verschieden interpretiert werden k nnen ist es unm glich dass das Scanreco Personal Ratschl ge geben kann ob die Funksteuerung f r eine spezifische Anwendung geeignet ist Es ist die Aufgabe des K ufers zu berpr fen ob es m glich ist das Scanreco System f r eine bestimmte Anwendung zu benutzen und sich zu versichern dass sie in bereinstimmung mit den geltenden Bestimmungen staatliche lokale oder private Bestimmungen zur Sicherheit oder Gesundheit einschlie lich der vom Hersteller in diesem Handbuch empfohlenen Bestimmungen des entsprechenden Landes installiert und aufbewahrt wird Sollte die Funksteuerung Scanreco RC400 f r Anwendungen verwendet werden die f r die Sicherheit gef hrlich sind muss der Installateur f r Probel ufe sorgen um die Situation bewerten zu k nnen und um Unfallsituationen zu vermeiden Scanreco AB bernimmt keine Verantwortung f r eventuelle Sch den oder Verletzungen aufgrund einer unsachgem
28. k nnte sich die Fernbedienung nicht anschalten Die Kapazit t der Batterie und die Arbeitsleistungen werden bei extremer K lte beeintr chtigt Die Batterie l dt sich w hrend der Benutzung des Bedienfelds mit seriellem Kabel automatisch auf Um den Batterieverbrauch so weit wie m glich zu reduzieren aber auch aus Sicherheitsgr nden schaltet sich die Fernbedienung nach einem Zeitraum von f nf 5 Minuten Unt tigkeit automatisch ab Wichtig Nur Batterien und Batterieladeger te verwenden die von Scanreco AB Schweden f r das spezifische Produkt hergestellt wurden Die Batterie nicht in gef hrlichen Umgebungen aufladen Nicht versuchen eine besch digte aufladbare Batterie zu verwenden die Fl ssigkeit verliert verrostet oder aufgebl ht ist Es vermeiden die Batterie die Batterieladeger te an Orten zu verwenden wo die Umgebungstemperatur von der in den technischen Spezifizierungen angegebenen abweicht SCAN RECO Document type Document number Rev Page Manual 66024 C 21 of 37 3 7 1 Technische Daten Batterie Typ Batterie 6 Zellen Typ NiMH Nickel Metallhydrat Gewicht 1 20 Kg Verkabelung und Ausg nge nicht inbegriffen Masse WxHxD 150x50x28 mm IP Klasse IP65 Arbeitstemperatur Von 0 C bis 45 C von 32 F bis 115 F Celsius Fahrenheit circa SCAN RECO Document type Document number Rev Page 3 8 3 8 1 3 8 2 Manual 66024 G 22 of 37 Batterieladegerat 10 30Vcc Beschre
29. licht eine Anpassung f r die Verwaltung von personalisierten Anwendungen Die Funksteuerung ist mit einfachen Programmierungsprozeduren f r die eigenen Funktionen ausgestattet die w hrend der Funktion aktiviert deaktiviert oder ver ndert werden k nnen Die Programmierungsprozeduren der Funksteuerung k nnen an der installierten Anlage ausgef hrt werden in Echtzeit w hrend dem effektiven Betrieb der Maschine online Dies erm glicht es eine unmittelbare visuelle berpr fung der Ver nderungen zu erhalten die an den ver nderten Parametern vorgenommen wurden Die Programmierung Kalibrierung wird direkt ber die Fernbedienung ausgef hrt Es sind keine Hilfsger te erforderlich Die Funksteuerung ist f r bidirektionale Kommunikationen voreingestellt und ist in der Lage die folgenden Funktionen zu verwalten Beschleunigungs und Verlangsamungsrampen Klonen der Steuerung Blockierung ausgew hlter Man ver manuelle Bet tigung Beibehalten hold zwei zus tzliche reduzierte Geschwindigkeitseinstellungen usw Die Autorisierungsniveaus sind in vier Hauptgruppen unterteilt e Autorisationsniveau 1 Installateur e Autorisationsniveau 2 Installateur mit gut ausgebildetem Service Personal e Autorisationsniveau 3 gut ausgebildeter Konstrukteur von hydraulischen Systemen e Autorisationsniveau 4 Scanreco AB Schweden Das vorliegende Handbuch beschreibt im folgenden Kapitel nur wie man zu den Funktionen des ersten Autori
30. nal verwendet der beim letzten Gebrauch verwendet wurde Wichtig Gegen Ende des Jahres 2009 f hrt Scanreco eine automatische Verwaltung der Frequenzen f r die Systeme RC400 ein die dann die o a Prozedur Kapitel 3 3 4 obsolet werden l sst Die automatische Verwaltung der Frequenz garantiert eine effizientere bertragung mit h herem Widerstand gegen Funkst rungen dies ist dank den technologischen Innovationen des Sendemoduls m glich Der Benutzer muss dann nicht mehr manuell die Arbeitsfrequenz ver ndern und die Gefahr einer Unterbrechung aufgrund von Funkst rungen wird auf ein Minimum reduziert Dieses Handbuch wurde vor Einf hrung dieser Eigenschaft der Funksteuerung gedruckt F r weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihren Installateur SCAN RECO Document type Document number Rev Page 3 3 3 Manual 66024 G 10 of 37 Fernbedienung mit Schaltern Die auf den Switch Fernbedienungen vorhandenen Steuerungen erm glichen die Aktivierung digitaler Funktionen AN AUS ber Schalter und Druckkn pfe unterschiedlicher Art siehe Abb 3 5 und 3 6 Die Schalter AN AUS k nnen f r die Steuerung von Funktionen AN AUS von elektrischen hydraulischen oder pneumatischen Ger ten verwendet werden Zum Beispiel e Start oder Halt des Fahrzeugmotors beschleunigen verlangsamen Hupe Wechselventile Funktionswechsel z B um die 7 mit der 8 Funktion auszutauschen usw Immer berpr fen welche Funktionen wirklic
31. r Kran muss umgehend in seinen Bewegungen innehalten Es kann keine weitere Bewegung ausgef hrt werden 2 Sollte der Kran nicht stehen bleiben umgehend die Benutzung des Krans unterbrechen und einen Assistenz Dienst kontaktieren der die Funktionsweise berpr ft Sich in einem geeigneten Abstand von der Maschine w hrend der Benutzung des Krans halten um so eine gute Sicht auf den gesamten Arbeitsbereich zu haben Nicht zugelassene Personen d rfen sich nicht im Arbeitsbereich des Krans aufhalten Sich bewusst machen dass es verboten ist Lasten ber sich selbst oder ber Arbeitskollegen zu bewegen Alle Steuerhebel loslassen Schalthebel mit Tot Mann Funktion wenn die Bewegungen des Krans unkontrollierbar werden und umgehend den Not Halt Schalter bet tigen der sich auf der Fernbedienung oder am Kran befindet Immer den Not Halt Schalter der Fernbedienung bet tigen wenn die Einheit nicht benutzt wird Dies gilt auch f r kurze Unterbrechungen zum Beispiel wenn der Kranf hrer die Maschine umstellen will Immer den Not Halt Schalter auf der Fernbedienung und am Kran bet tigen wenn die Arbeiten beendet sind Die Fernbedienung darf nicht f r nicht zugelassene Personen zug nglich sein Immer den Verantwortlichen des Krans ber eventuelle Ausf lle oder Fehlfunktionen der Ger te informieren Kontrollieren ob keine der Sicherheitsvorrichtungen ver ndert oder beseitigt wurden SCAN RECO Document type Document number
32. rkungen 09 12 2008 SCANRECO AB Ersterstellung des Dokuments BOO 15 06 2009 SCANRECO AB Anschluss Elektroventile 25 09 2009 SCANRECO AB Textkorrektur neue Fotos 1 Allgemeines 1 1 Terminologie PCU Fernbedienung CU Zentraleinheit LED LED Diode DV Dump valve Sicherheits oder Umlenkventil SCAN RECO Document type Document number Rev Page 2 2 1 Manual 66024 G 4 of 37 Vorwort Allgemeine I nformationen Dieses Handbuch ist ein Zusatz zur Gebrauchsanweisung des Krans der Maschine und erl utert die Funksteuerung Scanreco RC 400 Scanreco RC 400 bietet dem Benutzer ein fortschrittliches Remote Kontroll System das schnell pr zise und zuverl ssig und vollkommen sicher zu benutzen ist Um Ihre Sicherheit und die Sicherheit Ihres Krans Ihrer Maschine zu gew hrleisten m ssen die in diesem Handbuch vorliegenden Anleitungen studiert und gemerkt werden Dies erm glicht es Ihnen schnell die neue Funksteuerung zu handhaben und sie richtig verwenden zu k nnen e Die ferngesteuerten Kr ne d rfen nur von einer daf r qualifizierten Person gesteuert werden Der Benutzer muss den Inhalt des Kapitels 4 dieses Handbuchs Sicherheitsbestimmungen und Gebrauchsanweisung kennen bevor er mit der Arbeit beginnt Es k nnten schwere Unf lle vorfallen wenn die Anleitungen nicht befolgt werden e Aus Sicherheitsgr nden und um Sch den an der Fernbedienung zu vermeiden sollte die Funksteuerung in einer geschlossenen Kab
33. sierungsniveaus gelangt SCAN RECO Document type Document number Rev Page 7 2 7 2 1 Manual 66024 C 37 of 37 Autorisationsniveau 1 Die Bewegungsrichtung ndern Dieser Abschnitt beschreibt wie die Bewegungsrichtung des Krans ver ndert werden kann falls er sich entgegen die gew nschte Richtung bewegt Beispiel Nach der Installation und der Funktionsprobe wurde festgestellt dass die Bewegungen des 3 und 5 Hebels entgegen der gew nschten Richtung funktionieren Das im Folgenden aufgef hrte Beispiel zeigt wie die Bewegungen des 3 Und 5 Hebels invertiert werden WIE FOLGT VORGEHEN 1 Die Batterie entfernen Das Kabel zwischen Zentraleinheit und der Fernbedienung anbringen und berpr fen ob der Kran funktioniert Dann den Not Halt Schalter auf der Fernbedienung und am Kran bet tigen Den Not Halt Schalter auf der Fernbedienung und am Kran entriegeln UC in remote Den Startknopf der Fernbedienung bet tigen Die rote LED Anzeige m sste als Dauerlicht aufleuchten Mit Hilfe des Schalters MICRO viele Impulse nach rechts rasch nacheinander ausf hren in Richtung AUS bis die Fernbedienung ein akustisches Signal abgibt Circa 12 Sekunden warten bis ein weiteres akustisches Signal abgegeben wird und dann zu Punkt Nr 5 bergehen Anmerkung 1 Die rote LED Anzeige erlischt jedes Mal wenn die Fernbedienung ein akustisches Signal abgibt Anmerkung 2 Wenn das erste akustische Signal nicht geh rt wird erneut d
34. traleinheit und Fernbedienung sind untereinander nicht kompatibel und haben ein unterschiedliches Aussehen und verschiedene Funktionsweisen SCANRECO f Document type Document number _ Rev Page Manual 66024 c 70837 3 3 Fernbedienung PCU Die tragbare Kontrolleinheit ist robust resistent gegen Wetterunbilden und kompakt Sie kann mit linearen Hebeln oder mit einem Kreuz oystick ausgestattet sein siehe Abb 3 2 Abb 3 2 Die erh ltlichen Bedienfeldmodelle Beschreibung MAXI J oystick erh ltlich mit 1 8 Funktionen Positionen 2 0 2 2 2 2 2 3 2 3 2 3 3 0 3 MAXI J oystick erh ltlich mit 1 6 Funktionen Positionen 2 0 2 2 2 2 MAXI Linear erh ltlich mit 1 8 Funktionen RZ MAXI Linear erh ltlich mit 1 6 Funktionen Die Steuerungs Hebel und Joysticks sind proportional mit einer weichen R ckkehrbewegung ins Zentrum d h mit einer Tot Mann Funktion dead man Die Fernbedienung ist mit einem pilzf rmigen Schalter ausgestattet der f r den Not Halt f r einen sofortigen Stopp aller Bewegungen vorgesehen ist Die Schalthebel sind von einem Schutzrand gegen eine ungewollte Bedienung und gegen mechanische Besch digungen umgeben Die Fernbedienung mit Standardkonfiguration ist mit einem Schalter ausgestattet um umgehend die Geschwindigkeit vorl ufig verringern zu k nnen Es kann auch mit einer Anzahl von Schaltern f r die Funktionen AN AUS ausgestattet sein Eine LED Anzeige und
35. traleinheit zu liefern Prim rspannung 110 115 220 240 380 440Vca und Sekund rspannung 12Vcc oder 24Vcc Die Zentraleinheit ist ausgestattet mit 1 Standardantenne 2 Auswahlschalter f r die Arbeitsmodalit t manuell funkgesteuert 3 Verbinder f r serielles Kabel 4 LED Zustandsanzeige 5 Display mit 7 LED Segmenten Abb 3 7 Die Zentraleinheit SCAN RECO Document type Document number Rev Page Manual 66024 C 14 of 37 3 4 1 Technische Daten CU Stromspannung Von 10Vcc bis 30Vcc max 5 V Spitze Spitze Max berspannung Circa 33Vcc die Sicherung wird unterbrochen Steuersignale Unter Spannung oder mit PWM Spannung andere auf Anfrage Interne Sicherung Positiv 10Amp rote Flachsicherung Gewicht 1 20 Kg Verkabelung und Ausg nge nicht inbegriffen Masse WxHxD 227x205x78 mm IP Klasse IP65 Arbeitstemperatur Von 25 C bis 70 C von 15 F bis 160 F Celsius Fahrenheit circa SCAN RECO Document type Document number Rev Page Manual 66024 C 15 of 37 3 5 Verkabelung Es existieren verschiedene Verkabelungsarten je nach Art der verbundenen Elektroventile und der verwendeten Extra Funktionen In Abb 3 8 ist ein Beispiel einer Verkabelung f r Danfoss Elektroventile angegeben Part number piniga on a shrink tube Letter size 3 5 30 5 mm 2788 Flnamn 7 E D r a1 annat anges ISO 2768 m Fie Namit gt S0808301_A en Staa Ritad av Dat 2008 0 Abb
36. ung zwischen der Ausflussseite des Verteilers und des Beh lters verbunden ist Im Falle eines Nothalts wird dieses Elektroventil nicht mehr elektrisch versorgt und das l des hydraulischen Kreislaufs flie t direkt in den Beh lter wodurch der Systemdruck komplett auf Null geht 1 r m LE u Abb 5 1 5 2 Vorsichtsma nahmen w hrend dem Schwei en Wichtig Sollten Verschwei ungen an der Maschine dem Fahrzeug vorgenommen werden m ssen vorsichtshalber immer die elektrischen Verbindungen von der Funksteuerung entfernen die Versorgungskabel und alle Kontakte der Elektroventile und alle Kabel an den Ausg ngen EX abtrennen 5 3 Die Position der Zentraleinheit Wichtig Die Zentraleinheit muss in bereinstimmung mit den folgenden Empfehlungen installiert werden siehe Abb 5 2 Um eine langanhaltende Funktionst chtigkeit zu garantieren muss die Zentraleinheit m glichst mit den Kabeln der Elektroventile installiert werden die von unten herauskommen Sie darf NICHT mit Kabeln verbunden werden die von oben herabh ngen Dies ist notwendig um zu vermeiden dass Wasser ber die Kabel in die Zentraleinheit eintritt Au erdem sind die Kabel auf diese Weise nicht Wasseransammlungen Feuchtigkeit Salz usw ausgesetzt Die Zentraleinheit muss auch in einer Position installiert werden die ersch tterungsfrei ist und weit von Hitzequellen entfernt liegt z B Abflussrohre iR If Document type Document number Rev
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