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Nachhaltige Forschung Band II - Beuth Hochschule für Technik Berlin

1. Sensoren j Signalerfassung gt a G bionisches Handmodell 45 46 Biosensorik fiir eine Kunsthand Abbildung 7 Plusea Sensor am Handmodell 5 3 Sensor Tekscan Tekscan nutzt fiir die Herstellung der hauchdiinnen flexi blen Sensoren ein Druckverfahren mit einem elektrisch leitfahigen Gemisch Diese auf Kohlenstoff basierende Tinte wird in Zeilen auf der Oberseite der diinnen Senso ren und in Spalten auf der unteren Fl che gedruckt so dass sich ein Gittermuster ergibt Dadurch entstehen hunderte elektrischer Kontakte auf der gesamten Sensor fl che Zur Darstellung der Ergebnisse auf der Softwareoberfla che kann zwischen verschiedenen grafischen Darstellun gen gew hlt werden Sie reagiert auf jede Ver nderung des Drucks der auf den Sensor wirkt um so eine sofor tige R ckmeldung des Messobjekts zu geben Eine Vielzahl von unterschiedlich geformten Sensoren sind erh ltlich einschlie lich eines speziellen Handgriff Sensors siehe Abbildung 8 Dieser besteht aus einer Vielzahl kleiner Sensorfl chen die alle Bereiche der Hand erfassen k nnen Dieser Sensor kann entweder di rekt auf der Hand fixiert oder mittels eines Handschuhs adaptiert werden Diese Art von Sensoren werden auch als Druckverteilungsmessystem bezeichnet Vorteile Nachteile Technisch sehr aufwendi ges teureres Messsystem Durch die Kunststofffolie auf der Oberseite der Sensoren ist es schwierig Gegenst nde sich
2. I Dendrten Soma Axon Synapsen ale 5ummmation amp Schwellwert Leiter Signalauseang I iR Abbildung 10 nat rliches und vereinfachtes k nstliches Neuron 6 2 K nstliches Neuron Die bertragung der Funktionsweise eines nat rlichen Neurons auf ein technisches Modell erfolgte durch McCulloch und Pitts 1943 siehe Abb 10 Ihr Modell basiert auf einfachen logischen und arithmetischen Ope rationen Sch 90 Die technische Realisierung von neuro nalen Netzen l sst sich in zwei Strukturen klassifizieren In einem Feed Forward Netz erfolgt die Informationsver arbeitung nacheinander von der Eingangs bis zur Aus gangsschicht Dieser Typ hat den Vorteil dass es sich einfach technisch umsetzen l sst Das Feedback Netz dagegen entspricht dem nat rlichen Vorbild weil eine R ckkopplung von der Ausgangs zur Eingangsschicht erfolgen kann Durch diese Realisie rungsform l sst sich ein Lernprozess nachbilden Wie beim biologischen Vorbild m ssen auch technische Neuronale Netze lernen Dabei unterscheidet man Lernen mit Unterweisung berwacht Dabei wird dem Netz eine endliche Anzahl von Trainings daten gegeben Diese Daten enthalten die Eingangs werte und die entsprechend erwarteten Ausgangswerte Das Lernen geschieht dann durch Anpassen der Wich tungen und Schwellwerte der einzelnen Neuronen Lernen ohne Unterweisung Es werden nur Eingangswerte als Trainingsdaten ber geben Das n
3. D d u DE e Abbildung 3 TileLayer Funktion Gebiet Abdeckung Berlin West 169 km 48 0 Berlin Ost 62 km 17 5 DDR Berlin 4 5 km 1 3 DDR Brandenburg 119 km 33 7 Gesamt 354 km 100 Tabelle 1 Abdeckung und Anteil der 1989er Luftbilder Quelle eigene Analyse auf Grundlage des erstellten Geoinformationssystems 5 3 Mauermodell Ziel ist es ein hochdetailliertes 3D Modell der Berliner Mauer zu erstellen Dazu sind zwei grunds tzliche Fragen zu beantworten Welches Koordinatensystem zu benutzen ist und zweitens welche Basisdaten als Grundlage f r ein Modell herangezogen werden k nnen wenn das Bauwerk in gro en Teilen selbst den Grenztruppen gegen ber geheim gehalten wurde In Berlin wird in kataster bzw vermessungstechnischer Hin sicht das Soldner Koordinatensystem Netz 88 genutzt Jedoch war es wichtiger das Koordinatensystem im Hinblick auf das Endprodukt n mlich Googles System auszuw hlen Google verwendet eine Mercator Projektion mit WGS84 Koordinaten Dieses System wurde bernommen Sowohl die Geometrie der Mauer als auch die Luftbilder von 1989 wurden anhand von den von Google genutzten Luftbildern Fachbereich Ill Bauingenieur und Geoinformationswesen georeferenziert Es ist davon auszugehen dass sie eine vari ierende und teilweise von der amtlichen Vermessung des Landes Berlin abweichende Lagegenauigkeit besitzen Dies musste f
4. Abbildung 5 verschiedene Wege der Signalerfassung Nach der Eingabe von vier verschiedenen Tasten erkennt der Controller das eingegebene Muster Es k nnen dabei die Kombinationen Reihe Spalte und Vierer Block unterschieden werden Abbildung 6 Sensor Modell Tastenmatrix 5 2 Sensor Plusea Die mit Kohlenstoff impr gnierten Polyolefin Folien z B VELOSTAT der Firma 3M sch tzen empfindliche elektro nische Bauteile vor elektrischer Aufladung Aufgrund der Druckempfindlichkeit k nnen aus ihr auch Drucksensoren hergestellt werden Dazu wird die Folie zwischen zwei flexiblen isolierenden Stoffschichten platziert Der elek trische Kontakt wird mit leitendem N hgarn hergestellt Dieser Sensor reagiert auf Druck mit einer Verringerung des Widerstands Idealerweise betr gt der Widerstand im Ruhezustand ber 2 MQ Der Sensor besitzt ein nicht lineares Widerstandverhalten Bei Ber hrung des Sensors mit dem Finger verringert sich der Widerstand bereits auf wenige Kiloohm Wird der Sensor voll unter Druck gesetzt sinkt der Wert auf etwa 200 Q Per I Vorteile Nachteile Durch die handwerkliche Herstellung bedingt ist nur eine Aufl sung von 2cm 2 25 Texel realisierbar Dieser Sensor ist sehr einfach und preiswert her zustellen bei hoher Zu verl ssigkeit im Vergleich zu anderen Kraftsensoren Abh ngig von dem ver wendeten Material k n nen Gegenst nde sicher gegriffen werden
5. EINLEITUNG In Zeiten der Globalisierung entstehen durch Innovation neue Gesch ftsprozesse deren Umsetzung von den Un ternehmen Ressourcen in Form von Geld Personal und Zeit erfordern Da ber die notwendigen Ressourcen meist nur Gro unternehmen verf gen haben diese in den letzten Jahren ihre Prozesse und Systeme der Be schaffung optimieren k nnen Daraus sind neue Stan dardprozesse des modernen Einkaufs entstanden Durch diese neuen Prozesse lassen sich erhebliche Savings Einsparungen im Einkauf in Form von Senkung der Pro zesskosten Verringerung der Lagervorr te Optimierung der Bestellmenge Senkung der Einkaufspreise u v m er zielen Kleine und mittlere Unternehmen KMU sind dabei auf grund des Ressourcenmangels vielfach auf traditionelle Arbeitsweise angewiesen Des Weiteren sind die Ein kaufsvolumen in KMUs meist zu gering um die Wichtig keit der Prozessoptimierung nachzuvollziehen bzw um sich mit der Optimierung zu besch ftigen 99 6 aller deutschen Unternehmen geh rten im Jahr 2010 zu KMUs IfM11 Das best tigt die Aussage dass der Mittelstand 1 SME Small middle Enterprise den Kern deutscher Wirtschaft EGeo6 darstellt und hebt die Relevanz dieses Themas hervor BEGRIFFSABGRENZUNG Es gibt zwei g ngige Definitionen der kleinen und mittle ren Unternehmen KMU Nach Definition der Europ i schen Kommission z hlen zu KMU Unternehmen mit weniger als 250 Besch ftigten und 50 Millione
6. 1 EINLEITUNG Die Realisierung von bistabilen Displays also Anzeigen die auch ohne Energiezufuhr ihre Informationen darstel len ist ein Feld intensiver Forschung Der Bedarf an e Readern electronic paper Elektronisches Buch Elektronische Zeitung als auch der Zwang den Energie verbrauch von unterschiedlichen L sungen zu minimie ren beschleunigen die Entwicklung Der Aufbau eines solchen Displays besteht aus einer strukturierten kon taktierten Unterlage auf der die E INK Folie laminiert wird einer Ansteuerschaltung mit Controller und Schnitt stelle Zum Einschreiben der Information wird eine Ener gieversorgung ben tigt um den Controller und die Ansteuerung zu betreiben Ist die Information mit dem speziellen Ansteuerprogramm eingetragen kann die Energieversorgung abgeschaltet werden F r die An steuerung des Displays wird ein Displaytreiber der Firma Dialog Semiconductor verwendet Dieser besitzt 64 Aus g nge und eine Ladungspumpe die eine Ansteuer spannung von 15 Volt generieren kann bei einer Betriebs W i WW W iZ JIN VAN Displayansteuerung Mikrocontroller Schnittstelle Bild 1 Schematische Darstellung der Grundkomponenten spannung von 1 8 Volt F r die Ansteuerung des Display treibers wird ein Mikrocontroller verwendet von der Firma Texas Instruments Dieser wiederum ist programmierbar ber ein USI Interface das SPI oder I2C unterst tzt 2 HAUPTTEIL Aufbau der E Ink Fo
7. Panzersperren 1 86 100 1 86 100 Tschechenigel Kolonnenweg 47 61 27 4 15 2 125 51 71 177 27 100 Lichttrasse 53 14 27 6 77 3 137 84 70 197 75 100 Graben 12 88 100 12 88 100 S Bahntunnel 4 28 100 4 28 100 U Bahntunnel 7 71 100 7 71 100 Gesamt 287 92 30 84 680 43 999 19 Tabelle 3 Aufgenommene Objekte und ihre r umliche Verteilung Quelle eigene Analyse auf Grundlage des erstellten Geoinformationssystems Typ Berlin Ost Anzahl DDR Berlin Anzahl DDR Brandenburg Gesamt Anzahl F hrungsstelle 16 16 1 14 27 17 44 16 BT 11 Wachturm 1 1 2 29 72 45 75 28 BT 9 Wachturm 70 72 2 29 52 32 124 47 Nicht zugeordnet 11 11 2 29 10 6 23 9 Gesamt 98 100 7 100 161 100 266 100 Tabelle 4 T rme nach Lage und Anteil Quelle eigene Analyse auf Grundlage des erstellten Geoinformationssystems Fachbereich Ill Bauingenieur und Geoinformationswesen 5 6 Administrative Grenzen 1919 20 und 1989 2001 Austauschgebiete 1945 bis 1988 Aus Altkarten und Onlinequellen wurde mit Hilfe von Arc2Earth in ArcGIS auf Basis der aktuellen Bezirksgrenzen der Senatsverwaltung fiir Stadtentwicklung und Googles Luftbildern der Zustand der Grenzen fiir 1989 erfasst Zu s tzlich wurden die Bezirks und Stadtgrenzen mit dem Stand 1919 1920 aufgenommen Es wurden 173 Gebiete in und um Berlin erfasst die e
8. te menschliche Organ Sie ist in drei Schichten Abbildung 1 wie folgt aufgeteilt 1 die Epidermis enth lt u a die Hornschicht Stratum corneum und ist nur durch die Schwei und Talgdr sen unterbrochen 2 die Dermis besteht aus den Schwei dr sen Talgdr se Haarfolikel und Blutgef e 3 die Subkutis enth lt das Fettgewebe und Blutge f e Die Haut ist eine Schutzbarriere gegen das Eindringen von u a Mikroorganismen Viren und toxischen Stoffen Des Weiteren verhindert sie das Austreten von physiolo gisch lebenswichtigen Stoffen wie z B Wasser Aus die sen Gr nden ist die Haut f r viele Wirkstoffe relativ schwer durchl ssig Dabei bildet das Stratum corneum die eigentliche Barriere weil der Durchtritt von Wirkstoff in die tieferen Hautschichten hier besonders langsam ver l uft gt Stratum comeum Epidermis Oberhaut Schweilldrusen Talgdr se Dermis Lederhaut Haarfotkel Blutgef e Subkutis Fettgewebe Unterhaut Abbildung 1 Aufbau der menschlichen Haut modifiziert nach Will 03 Smi 05 2 2 Modellmembranen Die wichtigsten Aspekte f r die Auswahl einer Modell membran f r in vitro Tests sind u a die Lagerf higkeit und hnlichkeit mit der menschlichen Haut sowie der Kostenaufwand und die ethischen Richtlinien blicher weise werden Schweine und Rattenhaut als Modellmem brane bei in vitro Tests eingesetzt Unsere Forschung je doch befasste sich mit der Nutzbar
9. 3 00 40 0 21 21 11 25 18 14 46 21 Vorderland 0 81 11 0 05 5 8 65 14 9 51 14 Gesamt 7 44 100 0 99 100 61 20 100 69 63 100 Tabelle 2 Fl chen des Mauermodells Quelle eigene Analyse auf Grundlage des erstellten Geoinformationssystems 29 30 Der Berliner Mauerstreifen im Wandel der Zeit Art Berlin Ost Lange DDR Berlin Lange DDR Brandenburg Gesamtlange in km in km in km L nge in km Vorderland 37 54 33 3 82 3 73 70 64 115 06 100 sicherungsmauer Vorderland 0 16 100 0 16 100 sicherungsmauer XXL Vorderland 13 09 30 0 29 1 29 77 69 43 15 100 sicherungszaun Z Vorderland 3 34 48 3 59 52 6 93 100 sicherungsmauer Z Vorderland 1 94 17 9 20 83 11 14 100 sicherungszaun Hinterland 45 58 48 4 45 5 43 87 47 93 9 100 sicherungsmauer Hinterland 0 01 0 01 2 15 2 6 80 44 97 39 82 6 100 sicherungszaun Z Hinterland 6 77 87 0 99 13 7 76 100 sicherungsmauer Z Hinterland 15 49 41 0 46 1 21 72 58 37 67 100 sicherungszaun Elektrischer 39 35 34 3 69 3 72 04 63 115 08 100 Signalzaun Z Zwischen 8 45 13 3 63 6 51 54 81 63 62 100 sicherungsmauer Hundezwinger 1 35 9 14 17 91 15 52 100 Betonbl cke 2 08 60 0 08 2 1 31 38 3 47 100
10. ganisation und der Position des Einkaufs im Unterneh men auf der Material und Lieferantenebene sowie eine strategische Einkaufsausrichtung gew nscht Die Eink u fer aus der Gro industrie w nschen sich gr tenteils 2 Elektronische Beschaffung bessere EDV Unterst tzung des Einkaufs sowie Prozess optimierung EINKAUFSPROZESSE IM MITTELSTAND PROZESS BERSICHT Basierend auf den Ergebnissen der empirischen Unter suchungen l sst sich die Prozess bersicht an die augen blickliche Situation in KMUs anpassen Dabei bleiben die operativen Prozesse unver ndert die strategischen und unterst tzenden Aufgaben werden angesichts der Teil nehmerzahl unter der Bedingung dass der addierte An teil Antworten Ja und Geplant weniger als 50 5 ist gestrichen Die weggelassenen strategischen Einkaufsprozesse sind Zielbildung und Strategieformulierung Einkaufsplanung Lieferantenentwicklung und Lieferantenintegration kooperation Strategisches Lieferantenmanagement Die Prozesse der Steuerung und Kontrolle m ssen ganz weggenommen werden von unterst tzenden Prozessen bleibt nur das Qualit tsmanagement brig Die auf die KMUs angepasste Prozess bersicht ist in der Abbildung 4 Einkaufsprozesse in KMU aufgef hrt EINKAUFSPROZESSE IM MITTELSTAND BERATUNGSMODUL Ziel des Beratungsmoduls ist es die KMUs auf dem Weg von der IST Situation Abbildung 4 bis hin zur SOLL Situation Abbildung 2 beratend zu begleiten Das
11. projektes stattfinden Die Daten stehen auch au erhalb der Webanwendung als KML Datei zur Verwendung in Google Earth siehe Abbildung 1 2 4 5 zum Download bereit Abbildung 6 Mobile Anwendung 7 ZUSAMMENFASSUNG Das historisch und touristisch wichtige Thema Berliner Mauer konnte bez glich seiner r umlichen Dimensionen und Details erschlossen werden Die Ausgangsdatenlage stellte f r das Projekt eine besondere Herausforderung dar Bis auf wenige Spuren in aktuellen Luftbildern standen wenig detaillierte oder unzureichend genaue Grundlagen zur Verf gung Neue Daten aus unterschiedlichen Quellen wurden erschlossen Indem alle verf gbaren Daten in einem GIS kombiniert und verschnitten wurden konnten neue Grundlagen zum Thema Berliner Mauer erzeugt werden Erstmals wurden Luftbilder des Mauerstreifen von 1989 auch um Berlin West herum einbezogen Fotomaterial der Grenztruppen der DDR gesichtet und aufbereitet sowie aktu elle Vergleichsfotos hergestellt Unter Einbeziehung aller Daten konnte ein vollst ndiges Modell der Mauer um den Westteil Berlins erzeugt und quantifizierte Daten ber das Ausma der Grenzanlagen gewonnen werden vgl Tab 2 und 4 Die Ergebnisse wurden in einer Webanwendung zwei und dreidimensional visualisiert vgl Abb 1 2 4 5 6 Die Daten sind als Webanwendung und als KML Datei f r Google Earth einem breiten Publikum zug nglich und k nnen u a f r touristische und didaktische Zwecke genutz
12. wegen eine personelle Zuordnung erlauben In einem Unternehmenswiki k nnen zumeist alle Nutzer identifi ziert und so entanonymisiert werden Da die Gruppe der m glichen Autoren auf die Organisation beschr nkt berschaubar bleibt kann selbst bei einer pseudonymen Autorenschaft von einer leichten Zuordnung ausgegan gen werden Die identifizierbare Autorenschaft hat weit gehende Konsequenzen die am ehesten organisational zu erkl ren sind Der Beitrag eines Vorgesetzten muss und wird anders gelesen und bewertet als der eines Kol legen oder eines Mitarbeiters Diese widerstrebenden Prinzipien f hren zwangsl ufig zu Interessenskonflikten und unterschiedlichen Bewertungsma st ben die schlussendlich sogar die Legitimation des Unterneh menswikis als Ganzes in Frage stellen k nnen Gef rdert wird dieser Misstrauensvorschuss durch eine zumeist unfreiwillige fremde und von oben ange ordnete Teilnahme Aus Sicht der teilnehmenden Exper ten muss ebenfalls ber cksichtigt werden dass deren fachlich korrekten Artikel durch kooperative Bearbeitun 57 58 Wissensbasierte Projektplanung mit dem Wissensstrukturplan gen eher verwassert vielleicht sogar gekapert werden k nnten Eine Gefahr die im von Eifers chteleien Be reichsegoismen und Barrieren gepr gten Umfeld von Or ganisationen durchaus real ist Aus Unternehmenssicht kann schon das Grundmodell einer offenen Bibliothek problematisch sein denn dies verlangt
13. 22 Entwicklung eines flexiblen Kartiermoduls mittels FE und GIS 3 STAND DES PROJEKTS Wegen der komplizierten politischen Rahmenbedingun gen verz gerten sich Planungsabl ufe da es deutliche Unterschiede bei der Vorstellung von der Zentralregie rung in Khartoum und der Regionalregierung in Juba gab So wurde die Planung nur verdeckt vorangetrieben Erst im November 2010 wurde in einer Pressemitteilung die Planung von einer Bahnanbindung des S dsudan an Uganda bekannt gegeben Da die geo3 Arbeitsgruppe auch in anderen Planungs projekten in Ostafrika wie z B thiopien t tig ist wurden die hier entwickelten Methoden auch dort erfolgreich an gewendet Ein gutes Beispiel ist hierf r das GIZ Projekt Entwicklung einer Karten bersicht zum Schutzgebiets management f r thiopien 4 METHODIK Bei derart umfangreichen Planungen wird prinzipiell von kleinen zu gro en Ma st ben gearbeitet Dies bedeutet eine Aufteilung und schrittweise Bearbeitung des Ge samtprojektes Nur im seltensten Fall k nnen einzelne Teilschritte vorgezogen oder parallel bearbeitet werden Im Rahmen der Forschungen haben sich nachfolgende Ma st be als gute Bearbeitungsschritte f r die verschie denen Planungsphasen erwiesen Nicht nur f r die in die sem Rahmen bearbeiteten Projekte auch bei der Betrachtung anderer infrastruktureller Planungsprojekte stellten sich diese Ma stabsbereiche als Favoriten her aus 4 1 Erste Planungsphase
14. Berlin 2008 Wei Karsten Ein ortsaufl sendes taktiles Sensorsystem f r Mehrfinger Greifer Logos Verlag Berlin 2006 Wikipedia Neuronales Netz http de wiki pedia org wiki Neuronale_Netze 03 03 2011 Perner Wilson Hannah Pressure Sensor Matrix 2006 http www plusea at 03 03 2011 Paa 10 Sch 90 Sez 08 Wei 06 NN I Per I KONTAKT Prof Dr Alfred Rozek Beuth Hochschule fiir Technik Berlin Fachbereich VI Technische Informatik Luxemburger Stra e 10 13353 Berlin Tel 030 4504 2364 E Mail rozek beuth hochschule de KOOPERATIONSPARTNER alea technologies gmbh Dipl Ing FH Lars Hildebrandt Tel 0 33 28 3380290 E Mail lars hildebrandt alea technologies de http www alea technologies de 49 Entwicklung eines bistabilen Displays Entwicklung eines bistabilen Displays Dipl Ing FH Nenad Stokic Prof Dr Joachim Rauchfu Kooperationspartner AUCOTEAM Das Projekt befasst sich mit der Entwicklung einer Beispielanwendung eines bistabilen Displays unter Verwendung einer elektrophoretischen Folie Diese Folie zeichnet sich durch eine energiefreie Darstellung der Information aus Lediglich zum Beschreiben der Folie wird Energie ben tigt The project deals with developing a sample application of a bistable display using a electrophoretic foil This foil is charac terized by an energy free presentation of the information Energy is only required to write on the foil
15. M Smolik C Die neue Fahrradtechnik Material Konstruktion Fertigung BVA Bielefeld 2008 KONTAKT Prof Dr Ing Clemens Lehmann Beuth Hochschule fiir Technik Berlin Fachbereich VIII Maschinenbau Verfahrens und Umwelttechnik Luxemburger Stra e 10 13353 Berlin Tel 030 4504 2729 E Mail lehmann beuth hochschule de Dipl Ing FH Silvio Ciabattini E Mail ciabattini beuth hochschule de KOOPERATIONSPARTNER MountainWaterBikes GmbH Gesch ftsf hrung Dipl Wi Ing Raffaele Canfora Tel 030 40108450 E Mail info mountainwaterbikes de 67 68 Arbeitsgebiete der Forschungsassistent innen als Ubersicht Arbeitsgebiete der Forschungsassistent innen als Ubersicht Forschungsassistent in Dipl Ing Ekaterina Kobeleva M Sc Dipl Ing FH Hilal Bilek M Sc Nadja Lemcke Bennet Schulte M Sc Dipl Ing FH Dipl Ing FH Uwe Hofmann Dipl Ing FH Thomas Tian Dipl Ing FH Dirk Naparty Dipl Ing FH Nenad Stokic Thomas Sakschewski Dipl Ing FH Silvio Ciabattini Forschungsgebiet FACHBEREICH WIRTSCHAFTS UND GESELLSCHAFTSWISSENSCHAFTEN Innovative Einkaufsprozesse fiir KMUs FACHBEREICH MATHEMATIK PHYSIK CHEMIE Entwicklung Transdermaler Drug Delivery Systeme FACHBEREICH Ill BAUINGENIEUR UND GEOINFORMATIONSWESEN Entwicklung eines flexiblen Kartiermoduls mittels FE und GIS Der Berliner Mauerstreifen im Wandel der Zeit Softwareentwicklung f r Positionsbestim
16. auch thiopien Insbesondere durch gemeinsam betreute Dissertationen und Diplom Masterarbeiten entstanden Kooperationen zu Universit ten und Dienststellen die geowissenschaftliche Daten erhoben bzw topographi sche Karten herausgeben Diese Kooperationen wuchsen ber die Jahre und gestalteten sich immer enger Hierbei entstand auch eine Stadtkarte von Khartoum Sudan die mit Hilfe der Deutschen Botschaft und EU Vertretung auch verlegt werden konnte BELog Parallel zu diesen Aktivit ten erarbeitete die Firma Sch ler Plan eine Machbarkeits Studie f r die Planung eines Stra enbahnnetzes von Khartoum Die Anfrage ob sie die Stadtkarte als Kartenbasis f r ihre Studie verwen den d rften wurde positiv beschieden und f hrte ber den ersten Kontakt hinaus zu einem Datenaustausch So konnten Planungsunterlagen von Sch ler Plan Consult im Rahmen eines Studienprojektes von Studentengrup pen genutzt werden So war es ganz nat rlich dass bei der Beantragung im Projekt Forschungsassistenz m helos ein gemeinsames Ziel formuliert werden konnte Schwerpunkt der gemeinsamen Forschungsaktivit ten mit Sch ler Plan sollte eine Pilotstudie zur Eisenbah nanbindung des S dsudan an die H fen des Indischen Ozeans sein Hierzu m ssen nicht nur Entscheidungen ber die Trassenf hrung via Transitl nder wie Uganda Kenia und thiopien fallen sondern auch ber den Standort des Bahnhofs in Juba der Hauptstadt des Landes 21
17. ber Fertigkeiten auch als prozedurales oder implizites Wissen verstecktes oder unterbewusstes Wissen be zeichnet Es ist nicht sprachlich zug nglich Der Wissens tr ger verf gt also ber mehr Wissen als er f hig ist mitzuteilen ROE 00 PRO 06 Erfahrungswissen zu ex ternalisieren stellt daher eine besonders schwer zu beeinflussende Barriere f r die Einf hrung eines Wis sensmanagements dar Wer sein Wissen teilt verliert an Macht denn er gibt damit die Exklusivit t der Entschei dungs und Handlungsm glichkeiten auf Auf diese Exklusivit t des Wissens oder zumindest das Wissensun gleichgewicht beruhen Status und Prestige der Mitarbei ter DIS oo In der erfahrungsorientierten Veranstaltungs branche in der viele Aufgaben individuell aufgrund von einmal gemachten Lernprozessen gel st werden gilt dies in besonderem Ma e denn kleine mittelst ndische und insbesondere Kleinstbetriebe sind strukturell durch ein an Personen gebundenes Wissen gepr gt Dieses geb n delte implizite Wissen wird weitestgehend nicht kommu niziert und ist kaum direkt beschreibbar 3 2 Bedeutung externer Kr fte Die Risiken der Arbeit mit externen Mitarbeitern sind un terschiedlich verteilt Einerseits riskiert der freie Mitar beiter eine einseitige Abh ngigkeit von einem einzelnen Auftraggeber Prinzipal anderseits kann der Auftragge ber in noch gr erem Ma e als bei abh ngig Besch ftig ten von einer Differenz zwischen unterne
18. geology forestry and agriculture Due to optimized antennas and alternative data processing the accuracy can be improved Such systems would be then an alternative to the expensive geodetic devices Some of the one frequency receivers that are available on the market are approximately as exactly as geodetic systems if they are connected with high quality antennas Therefore the main emphasis of the research is the improvement of the antennas and the programming of adapted computing algorithms EINLEITUNG BESCHREIBUNG DES FORSCHUNGSGEGEN STANDS Der Einsatz satellitengest tzter Navigations und Vermes sungssysteme geh rt heute nicht nur zum Alltag von Geo d ten Auch im t glichen Leben werden entsprechende Ger te wie z B Autonavigationssysteme verwendet Zwischen der geod tischen Nutzung im Zentimeter Genauigkeitsniveau und der nur metergenauen Navigation bestehen viele Unter schiede Es werden bei beiden Nutzungsvarianten verschie dene Daten verwendet und unterschiedliche Messkonzepte eingesetzt Das Ziel des Forschungsvorhabens bestand in der Einsatzvorbereitung von Empf ngermodulen welche eigentlich f r Navigationszwecke bestimmt sind Diese Low Cost Systeme f r relative Koordinatenbestimmungen mit Dezimetergenauigkeit sollen dann f r Genauigkeiten im cm Bereich eingesetzt werden k nnen und so f r geod tische Messungen nutzbar sein Das Forschungsprojekt baute auf vorhergehende Projekte 2002 und 2006 auf Ziel war
19. haltige Kooperationsprojekte Prof Dr Gudrun G rlitz Projektleiterin Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis FACHBEREICH WIRTSCHAFTS UND GESELLSCHAFTSWISSENSCHAFTEN Innovative Einkaufsprozesse f r KMUS 2 cece cece een eee een enn e eee een e eee ee ee nnnanes 8 Dipl Ing Ekaterina Kobeleva M Eng Prof Dr Klaus Helbig FACHBEREICH MATHEMATIK PHYSIK CHEMIE Entwicklung Transdermaler Drug Delivery Systeme 0 0 cece ccc e ee eeeeeneee 15 M Sc Dipl Ing FH Hilal Bilek Prof Dr rer nat Mont Kumpugdee Vollrath FACHBEREICH II BAUINGENIEUR UND GEOINFORMATIONSWESEN Entwicklung eines flexiblen Kartiermoduls mittels FE und GIS 0 ccc ccc cece eect eeeee 21 M Sc Nadja Lemcke Prof Dr rer nat habil Bernd Meissner Prof Dr rer nat Ursula Ripke Der Berliner Mauerstreifen im Wandel der Zeit 2 0 0 0 0 ccc ccc ence cence een e eee eee e eee eenaes 26 Bennet Schulte M Sc Dipl Ing FH Prof Dr J rgen Schweikart Softwareentwicklung fiir Positionsbestimmung mit Satelliten 0 0 ccc cc ccc cece eee e teen eee e eens 34 Dipl Ing FH Uwe Hofmann Prof Dr Wilfried Korth FACHBEREICH IV SANITARTECHNIK Innovative Methoden und Verfahren f r den Bau und Betrieb von Tier und Freizeitanlagen Teilaspekt Energieeinsparungen f r Sonderanlagen Umgang mit Bestandsgeb uden 0 cece cee eee ees 39 Dipl Ing FH Thomas Tian Prof Dipl Ing Kat
20. sich in einem elektrischen Feld befindet Dabei wandern die positiv geladenen Teilchen zur Kathode und die nega tiven zur Anode Ferdinand Friedrich von Reuss beobach tete erstmals im Jahre 1807 unter dem Mikroskop die Wanderung von im Wasser suspendierten Tonpartikel Die ersten Realisierungen des bistabilen Displays wurden mit einfachen Strukturen die mit einem Fr s Bohr Plotter hergestellt wurden Bild 3 geschaffen Damit konnten die ersten Versuche zur Laminierung und der Ansteuer programme durchgef hrt werden In Bild 3 ist eine einseitige kupferkaschierte Leiterplatte dargestellt Mittels eines Fr sbohrplotters wurde eine Segment Struktur aus der Kupferfl che der Leiterplatte herausgefr st Fast jede beliebig erzeugte Struktur auf der Leiterplatte ist auf der E Ink Folie darstellbar Aufgrund von Einschr nkungen in der Leiterplattenferti gung hinsichtlich der Durchkontaktierung von Bohrun gen k nnen Strukturen unter 100 um nicht realisiert werden In Bild 4 ist eine mit E Ink laminierte Leiterplatte zu sehen Mit Hilfe eines Laminators wird die E Ink Folie auf die Leiterplatte auflaminiert Bild 5 Durch den Aufbau Bild 3 Strukturierte Leiterplatte Bild 4 Laminierte Leiterplatte eines elektrischen Feldes zwischen den Segmenten und der oberen Kontaktierung der E Ink Folie wird die Wan derung der Teilchen bewirkt Bei der Heisslamination wird die E Ink Folie unter Ein haltung bestimmter Prozessp
21. werte der durchgef hrten Messungen mit den jeweiligen Abweichungen und resultieren aus mindestens F nffach bestimmungen Die Partikelgr e der Emulsionen mittels Lichtmikroskopie betrug lt 3 0 0 6 um w hrend die Gr e durch Lichtstreuung bei ca 2 um lag Nach Zugabe von Wirkstoffen waren die Verteilungen bimodal und es gab einige Tropfen mit gr eren Durchmessern von ca 100 um Diese Werte k nnten sowohl aus gr eren Emul sionstropfen als auch Luftblasen oder Agglomeraten re sultieren Die Ergebnisse zeigten deutlich den Einfluss von Wirkstoffen auf die Emulsionen A B rm 1 Abbildung 2 Untersuchung der Emulsion mittels A Lichtmikroskopie nach 15 min Aufl sung 40x und B Laserlichtstreuung 1 ohne Wirk stoff 2 mit Ibuprofen 3 mit Lidocainhydrochlorid Weiterhin wurden die Proben mit Hilfe der R ntgendif fraktometrie charakterisiert Mit dieser Methode kann die Struktur von Kristallen und deren atomarer Aufbau untersucht werden Die R ntgenstrahlung wird an den Atomen die im Kristallgitter regelm ig angeordnet sind gestreut Diese R ntgenstreuung oder Streuungsstrah lung ergibt ein Interferenzmuster Die R ntgenstreuung an einem Kristallgitter wird durch die Bragg Gleichung I beschrieben nd 2d sin 0 I Hierbei entspricht n einer nat rlichen Zahl die die Ord nung der Streuung angibt X ist die Wellenl nge der R ntgenstrahlung ist der Streuungswinkel d is
22. G terbahnhof und die Nil Br cke Ein weiteres gutes Beispiel f r die Standortsuche im Ma stabsbereich 1 20 000 1 10 000 wurde in einem Projekt mit der Gesellschaft f r Internationale Zusam menarbeit GIZ International Services IS umgesetzt F r eine Pilotstudie zur Planung von Regenwassersam melbecken im S dsudan standen keine ad quaten topo graphischen Karten beziehungsweise H henmodelle zur Abbildung 2 M gliche Standorte der Personen bzw G terbahnh fe in Juba Verf gung so dass nur Satellitenbilddaten mit einer geo metrischen Aufl sung von 5 m eingesetzt werden konn ten Eine Gel ndebegehung schloss sich wegen der augenblicklichen Sicherheitslage aus Die visuelle Interpretation erfolgte unter Ber cksichti gung der Karteninhalte von kleinma st bigen Karten 1 250 000 1 500 000 Besonderes Augenmerk wurde auf das Gew sser und Entw sserungsnetz einschlie lich von Sumpflandschaften gelegt um daraus das Abfluss verhalten der Oberfl chengew sser abzusch tzen An hand dieser hydrologischen Grundlagen wurden die geplanten Standorte der Wasserbauwerke berpr ft Dar ber hinaus wurden Wege Siedlungen und Ackerb aufl chen erfasst um die Logistik f r die Bauphase besser planen zu k nnen Die in acht Wochen entwickelten Unterlagen wurden frist gerecht mit der Pilotstudie eingereicht 4 4 Vierte Planungsphase Feintrassierung 1 2 500 1 5 000 An dieser Stelle endet die Arbeit
23. Gesamtsystems mit einem optischen Sy stem f r die grobe Vorpositionierung erforderlich Ein weiterer neuer Ansatz der parallelen Informationsver arbeitung bietet die Nutzung von Grafikprozessoren GPU Die GPUs sind hochgradig parallel strukturiert und erm glichen so eine echt parallele Abarbeitung von Pro grammcode Im Rahmen einer Masterarbeit wurden diese M glichkeit erfolgreich eingesetzt Paa 10 VER FFENTLICHUNG RKN 10 Rozek Alfred Kantharia Mitunkumar Na party Dirk Gesten gesteuerte LabVIEW Be dienung in Jamal Rahman Heinze Ronald Hrsg Virtuelle Instrumente in der Praxis 2010 VDE Verlag GmbH S 55 556 LITERATUR Ban 08 Banzi Massimo Getting Started with Arduino O Reilly 1 Auflage 2008 Jetter Thomas MemBrain Neuronale Netze Editor und Simulator Version 03 07 00 00 vom 05 Dez 2010 http www membrain nn de index htm 03 03 2011 Lippert H Herbold D Lippert Burmester W Anatomie Urban amp Fischer Verlag 7 Auf lage M nchen 2002 Det 10 Lip 02 Paasch Marvin Visual Studio Add In zur Modellierung von Neuronalen Netzen mit GPGPU Unterst tzung unver ffentlichte Masterarbeit am FB VI der Beuth Hochschule f r Technik Berlin 2010 Sch neburg Eberhard Hansen Nikolaus Gawelcyk Andreas Neuronale Netzwerke Markt amp Technik Verlag Haar bei M nchen 1990 Sezgin Turgay Rozek Alfred Forschungsas sistenz IV ISBN 978 3 9385 76 11 3 S 87 90
24. Unternehmen aufgef hrt Die Verteilung zeigt dass die Einf hrung die ser Einkaufsprozesse im Mittelstand gerade erst anf ngt Die Durchschnittswerte aller Antworten mit Ja beim Mittelstand liegen bei 27 und damit unter der H lfte der Mittelwerte der Gro unternehmen 66 Eindeutige Differenz ergibt auch die Durchschnitts summe der bereits eingef hrten und geplanten Prozesse im Einkauf Die gro en Unternehmen liegen bei 87 und der Mittelstand erreicht nur den Wert von 48 Zudem wurden alle Prozesse mit Ausnahme des Quali t tsmanagement bei mittelst ndischen Unternehmen zu 24 als Irrelevant eingestuft Die Gro industrie hin gegen sch tzt lediglich 5 der 14 aufgelisteten Einkaufs prozesse durch nur 4 der befragten Unternehmen als unwichtig ein 11 12 Innovative Einkaufsprozesse fiir KMUs Bei operativen T tigkeiten wurde nach deren Ablauf in den Unternehmen gefragt Die Abwicklung der aufgeliste ten operativen Einkaufsprozesse kann mit den Antworten per Telefon auf Papier per Fax Email und im EDV System oder einer Kombination angegeben werden Die Ergebnisse deuten darauf hin dass gro e Unterneh men in der Abwicklung des operativen Einkaufs ber bes sere technische Unterst tzung verf gen als kleine und mittlere Betriebe Ein EDV System als modernes Arbeits mittel nutzen 31 der KMUs im Vergleich zu 51 bei gro en Unternehmen Die weiterf hrende Frage zu eProcu
25. aus kartographischer Sicht eigentlich der Vollst ndigkeit halber soll aber auch die sich anschlie ende Feintrassierung und Bauphase er w hnt werden Karten f r die Bauphase werden zumeist in den Ma st ben 1 2 500 oder 1 5 000 angefertigt An dieser Stelle werden die Geoinformationssysteme zur Kartenerstellung in der Regel durch CAD Systeme ersetzt Die Entscheidung ber den am besten geeigneten Stand ort sowie die Feintrassierung der gesamten Strecke er folgt erst nach Abschluss des Forschungsprojektes da hierzu die Phase 2 mit der Befliegung abgeschlossen und ausgewertet sein muss 5 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK Typisch f r den erreichten Entwicklungsstand ist dass alle bisher gesammelten GIS Datenbanken unvollst ndig sind und dauernd laufend gehalten werden m ssen Dies gilt im besonderen Ma e f r den kurz vor seiner Un abh ngigkeit stehenden Staat des S dsudan Hier wur den innerhalb der letzten 25 Jahre durch B rgerkrieg nicht nur viele Planungsunterlagen vernichtet sondern auch die ohnehin sehr sp rliche Infrastruktur zerst rt Daraus ergibt sich ein extrem hoher Entwicklungsbedarf f r aktuelle Karten von klein bis gro ma st bigen Pla nungsunterlagen Von besonderer Dringlichkeit sind im S dsudan der Aus bau des Stra ennetzes und die Verbesserung der Pla nung f r existierende und neu anzulegende Siedlungen Fachbereich Ill Bauingenieur und Geoinformationswesen Dar ber hinaus sind
26. daf r ben tigte Wissen wurde im Forschungsprojekt gewon nen Zuk nftig soll das Know how in einem konkreten Fall auf die Unternehmenssituation bertragen werden Die Zielgruppe des Beratungsmoduls k nnte aus mittel st ndischen Unternehmen mit h herem Einkaufsvolu men und einer Einkaufsabteilung bestehen Der Beratungsprozessablauf wird folgenderma en ab laufen 1 Aufkl rung der Ziele was wollen wir mit der Optimierung erreichen 2 Entwurf einer L sung wie erreichen wir das Ziel am schnellsten mit minimalem Aufwand 3 Verfeinerung der L sung wie beeinflussen sich ge genseitig welche Prozesse und Systeme in diesem Unternehmen 4 Begleitung der L sungsimplementierung was muss f r die Einf hrung neuer Prozesse und Systeme beachtet und organisiert werden und wann 5 Controlling wurden die definierten Ziele erreicht 3 Enterprise Resource Planning unterst tzt den operativen Einkauf von z B Produktionsmaterial 4 Supplier Relationship Management unterst tz den strategischen und operativen Einkauf auch von Nicht Produktionsmaterial 5 Die Zahl 50 wird pauschal genommen Einerseits wurde die H lfte der befragten Eink ufer aus KMU als aussagekr ftig eingestuft andererseits liegt 50 immer noch unter 66 der Teilnehmer aus Gro industrie die diese Prozesse bereits eingef hrt haben Fachbereich Wirtschafts und Gesellschaftswissenschaften Strategisches Beschaffungsmarktforschung EEE ET Bedarfsanaly
27. dass gerade die offene netzwerkorientierte Struktur mit einem hohen Anteil an externen Mitarbeitern die Metho denfrage f r ein Wissensmanagement in besonderem Ma e aufwirft In einer kritischen Auseinandersetzung wird berpr ft inwieweit die nahe liegende L sung eines Unternehmenswikis umsetzbar ist und wie durch eine Kompetenzorientierung Gefahren bei der Einf hrung eines Wikis als betriebliches Wissensmanagementsy stems verringert werden k nnen Im letzten Schritt wird er rtert wie durch Erweiterung um kompetenzorientierte Informationen ein Standardinstrument des Projektmana gements der Projektstrukturplan f r eine wissensba sierte Projektplanung genutzt werden kann 2 METHODE UND ERGEBNIS Nach einer breit angelegten Literaturrecherche aus den Bereichen Netzwerktheorie Organisationslehre und Wis sensmanagement konnten zentrale Begriffe isoliert wer den und nach eingehender Er rterung in Bezug auf die besonderen Erfordernisse der Veranstaltungsbranche kontextualisiert werden Parallel dazu wurde im Vergleich zu bestehenden Modellen und L sungsans tzen ein ein heitliches Modell f r Wissensmanagement in der Veran staltungsbranche entwickelt und dieses durch Experten gespr che evaluiert Die notwendigen organisationalen und technischen Anforderungen zur Einf hrung eines Wissensstrukturplans als ein im Wissensmanagement Prozessen integriertes Instrument des Wissenstransfers konnten sodann zusammengefasst werden
28. den Mut zur Transparenz den Mut zu einer offenen diskursorientier ten Unternehmenskultur den Mut zu offenen Strukturen Die nur technische Einf hrung eines Unternehmenswikis als Instrument des Wissensmanagements f hrt nicht au tomatisch zu einer Verbesserung der Kooperation und einer Externalisierung des Wissens des Einzelnen Ganz im Gegenteil bleiben die grundlegenden Barrieren erhal ten wenn bei der Einf hrung eines Wikis als Werkzeug des Wissensaustauschs die Organisation nicht mitbe r cksichtigt wird EBE 08 MUL 09 BLA 08 4 2 Skill Mapping Als Skill Mapping kann die Verbindung zwischen einer Wissenslandkarte und Skill Management verstanden werden Wissenslandkarten sind so etwas wie grafische Verzeichnisse bestehender individueller und organisatio naler Wissensbest nde EPP o1 Im Vordergrund steht dabei weniger eine Strukturierung der Tiefenebenen als viel mehr eine Vermessung der unterschiedlichen The menfelder Wissenslandkarten dienen der Erfassung und Darstellung vorhandener Wissensressourcen Sie erleich tern den Zugang und die Verortung des bestehenden Know hows in Organisationen und schaffen eine Form zur Visualisierung Wissenslandkarten erf llen folgende Funktionen HAU 02 PRO 06 NOH oo Sie dienen der transparenten Darstellung von Wissensbest nden in einer Organisation Wissenslandkarten erleichtern die Suche und das Auffinden von Wissenstr gern um vor handene Kompetenzen zu nutzen Sie zeigen L cke
29. des GPS Empf ngersystems GPSE f r h here Genauigkei ten zu arbeiten ART UND UMFANG DER KOOPERATION Im Rahmen der Kooperation mit dem Ing B ro Gerstenberg wurde die Hard und Software weiterentwickelt wobei der Fachbereich Ill Bauingenieur und Geoinformationswesen Schwerpunkt der Hardwareentwicklung beim Kooperations partner lag und die Softwareanpassungen und umfangreiche Testmessungen und Datenanalysen im Rahmen der For schungsassistenz bearbeitet wurden Die Zusammenarbeit war au erordentlich eng und fruchtbar Es fanden mindes tens w chentliche Besprechungen und Diskussionsrunden statt ENTWICKLUNG STAND DES PROJEKTS Schon im Verlauf der Vorl uferprojekte wurde begonnen zus tzlich zu den Codebeobachtungen f r die Navigation auch die Tr gerphasen der L1 Frequenz zu erfassen W h rend die Codebeobachtungen als Laufzeitmessungen zwi schen den einzelnen Satelliten und dem Empf nger eine Genauigkeit um 10m zulassen gestattet die Auswertung der Tr gerphasen eine Genauigkeit im Subdezimeter Bereich Es sind 4 Einzelantennen mit den dazugeh rigen Empf ngern der Firma uBlox angeschafft worden Diese wurden auf quadratische Grundplatten mit einem 5 8 Gewinde geo d tischer Standard gebaut damit die Messungen ber einen fest definierten Punkt erfolgen k nnen Die vorhandene Software wurde in Bezug auf die Tr gerpha senmessung angepasst und die M glichkeit eines Echtzeit modus Real Time Kinema
30. die Be 10 Innovative Einkaufsprozesse fiir KMUs Einkaufsplanung Zielbildun Einkaufsstrategie Beschaffungsmarktforschung Bedarfsanalyse Lieferantenanalyse Lieferantenmanagement Management der Lieferantenbasis Strategisches Materialstrategie C Lieferantenstrategie E _ Marktstrategie Einkaufsplanung Identifikation Neuaufnahme ualifizierung Q Eingrenzung Freigabe Marktanalyse Lieferantenkooperation Lieferantenentwicklun Anbahnung Vertragsabschluss Vertragsrealisierung Bedarfsmeldung Verhandlung berwachung _ ____ ee eae Bestellung u bnahme Anfrage Auftragsbest tigung Rechnungspr fung Angebotspr fung l Variantenvergleich Steuerung amp Kontrole issssunterstitzungs gt Beschaffungscontrolling Lieferanten berwachung Abbildung 2 Prozess bersicht im Einkauf schaffungsmarktsituation wird beobachtet Es wird mit den Lieferanten wie mit anderen strategischen Partnern m glichst eng zusammen gearbeitet Dar ber hinaus d r fen die Aufgaben des Qualit ts und Risikomanagements des Material und Preismanagements sowie kontrollierende und steuernde Aufgaben des Beschaffungscontrollings und der Lieferantenbeobachtung nicht au er Acht ge lassen werden Diese Vielfalt an Prozessen die im Einkauf auftreten l sst sich in vier gro en Gruppen zusammenfassen In der Gruppe Vorbereitung werden die s
31. es dabei unter schlechten Empfangsbedingungen zum Beispiel Waldgebiete satelli tengest tzte Positionierungssysteme mit kosteng nstigen Einfrequenz Empf ngern zu erm glichen Schlechter Emp fang und oder die Verf lschung der Signale der globalen Navigationssatelliten GNSS durch Beugung Brechung und Reflexion f hren zu einer ungenauen Positionsbestimmung bis hin zum v lligen Ausfall des Signalempfangs und damit dem Verlust der Positionskoordinaten Die Erweiterung des f r viele Zwecke gebr uchlichen GNSS Einsatzes vom Frei land auf Waldgebiete w re jedoch f r die Forstwirtschaft die Kartographie und f r geografische Informationssysteme GIS sehr von Vorteil Da die hochgenaue geod tische Posi tionierung innerhalb dieser Arbeitsbereiche in der Regel nicht n tig ist sollte der Einsatz von Einfrequenz Systemen untersucht werden Mit dem Kooperationspartner Ing B ro Gerstenberg wurde ein Prototyp entwickelt der es erm glicht Punkte im Wald mit einer Genauigkeit von unter 5m bei einer Verf gbarkeit von nahezu 100 zu bestimmen F r die Auswertung und Visualisierung wurde eine Software entwickelt welche die erzeugten RINEX Dateien verarbeitet und die jeweiligen Positionen errechnet Dabei wurden an einem Empf nger 4 gemeinsame Antennenmodule angeschlossen welche auf einer Grundplatte angeordnet wurden Da die GPS Module auch Tr gerphasenbeobachtungen aus geben k nnen lag es nahe an einer weiteren Verbesserung
32. in den Luftbildern gew hlt Besonders Kreuzungen Z une und Gew sser wurden auf ihre Lagestabilit t der letzten 17 Jahre berpr ft und verwendet Der Vorteil der Google Daten als Referenz lag darin dass diese zugleich einen Teil des Ziel produktes darstellen F r den Au enbereich wurden 70 Luftbilder in ERDAS Ima gine mosaikiert Damit die insgesamt 15 Gigabyte gro en Luftbilder ber das Internet bertragen werden k nnen wurde die Dateigr e massiv reduziert Erreicht wurde dies durch Umwandeln der Daten in sogenannte TileLayer Hierbei werden gro e Rasterdaten in verschiedene Aufl sungsstufen zerlegt und f r diese eine Kachelstruktur aus sehr vielen kleinen Rasterdateien erzeugt vgl Abb 3 Es werden immer nur Kacheln bertragen die notwendig sind um den Ausschnitt in der Zoomstufe darzustellen die vom Nutzer betrachtet wird Pur 07 Sam 10 Mit Hilfe der Open Source Software MapTiler 1 0 wurden 12 Aufl sungsstufen erzeugt und diese jeweils in Abh ngigkeit von der Stufe in 2 2 000 000 PNG Dateien zerlegt die jeweils eine Aufl sung von 256 x 256 Pixel aufweisen Dazu wurden steuernde KML Dateien in gleicher Anzahl erzeugt Insgesamt wurden w hrend einer Rechenzeit von je 96 Stunden pro Mosaik jeweils bis zu 4 Millionen Dateien mit einer Gesamtgr e von 25 Gigabyte erzeugt Auf Grund der enormen Anzahl der Dateien dauerte der Transfer mittels FTP Client zum Webser ver mehrere Tage Z JOM
33. nur tempor r Besch ftigten in der Veranstal tungsbranche darzustellen um anstehende Jobs im Sinne eines project staffing auf Basis von Anforderungs profilen mit m glichen externen Kr ften zu besetzen Dazu aber ist es erforderlich die Unternehmensgrenzen zu verlassen und Unternehmensnetzwerke mit Communi ties of Practice zu verlinken und so f r ein Matching die zahlreichen selbst ndigen Einzelunternehmer als Kompe tenztr ger st rker zu ber cksichtigen Dabei entstehen neue Hindernisse und Risiken die bei einer Einf hrung ber betriebsinterne L sungen hinweg ber cksichtigt Fachbereich VIII Maschinenbau Verfahrens und Umwelttechnik werden miissen Die Abgrenzung der betriebsinternen und sicherheitsrelevanten Personaldaten mit den von au en zug nglichen offenen Job Profilen und die Gefahr durch die verbesserten M glichkeiten Bedarf und Auf tr ge der Konkurrenz auszusp hen 4 3 Wissensstrukturplan Der Projektstrukturplan stellt eine vollst ndige hierar chische Darstellung aller Aufgaben eines Projekts dar Als g ngiges Instrument zur Projektplanung und steuerung wirkt der Projektstrukturplan als Zerlegung der Gesamt aufgabe in Teilaufgaben und Arbeitspaketen wie ein Mo dell des gesamten Vorhabens in dem die zu erf llenden Projektleistungen dargestellt werden Diese Besonder heiten der fr hzeitigen Strukturierung und Hierarchisie rung von Aufgaben sowie der prim r visuelle Zugang lassen den Strukturp
34. 12 am Ruder zum Einsatz Eine detaillierte Montage anleitung wurde ebenfalls erstellt Hierzu wurde das Pro gramm 3DVia der Firma SolidLine verwendet 3 3 Technische Dokumentation und Fertigungskoordination F r die Fertigung der Prototypen der Versuchsaufbauten und einer ersten Kleinserie musste eine umfangreiche tech nische Dokumentation erstellt werden Hierzu z hlten z B St cklisten Montageanleitungen f r die Produktion techni sche Zeichnungen der Baugruppen und der einzelnen Bau teile Bei der Anfertigung der Bauteilzeichnungen mussten die jeweiligen Oberfl chenbehandlungen ber cksichtigt werden z B Hartcoat Die Erlangung eines CE Kennzeichens EPR 94 erforderte die Erweiterung der technischen Dokumentation um Abbildung 12 Lederriemen eine allgemeine Beschreibung des Produkttyps Beschreibungen und Erl uterungen die zum Verst nd nis der Zeichnungen und Pl ne sowie der Funktions weise des Produkts erforderlich sind Berechnungsprotokolle eine Liste der ganz oder teilweise angewandten Normen und Pr fberichte oder gleichwertige Berechnungen erweitert werden Des Weiteren wurden entsprechende Zulieferbetriebe f r die einzelnen Herstellungsverfahren gesucht Diese erstreckten sich von normalen Dreh und Fr sbetrieben ber Rohrbiege reien Oberfl chenveredelungs Betrieben bis hin zu Kunst stoff und Carbonfaser Herstellern Die erstellten Montageanleitungen dienen der Endmontage des
35. 2 3 B der Ta stenmatrix ausgew hlt siehe 5 1 Sensor Modell Das f hrt zur Aktivierung der beiden rechten Neuronen der versteckten Schicht Die Ausgangsneuronen melden keine g ltige Kombination 7 1 Implementierung in LabVIEW F r die Implementierung wurde mit LabVIEW eine graphi sche Programmiersprache gew hlt die nach dem Daten flussprinzip arbeitet d h dass alle Operationen ausgef hrt werden deren Eing nge verf gbar sind quasi parallel Der Vorteil von LabVIEW ist dass man sowohl eine Imple mentierung f r den PC Einsatz als auch f r einen Einsatz in digitaler Hardware z B FPGA durchf hren kann Die 16 Eing nge befinden sich auf der linken Seite sind aber der bersichtlichkeit halber zusammengefasst Ein gangsArray Ebenso werden dort die Wichtungsfaktoren und die Bias Werte eingelesen die mit dem Simulator MemBrain ermittelt wurden siehe 7 Simulator Mem Brain Im mittleren Bereich kann man den verdeckten Neuronen erkennen Die Ausgangs Neuronen befinden sich auf der rechten Seite Abbildung 12 angang Healers angang dadda f I Abbildung 12 neuronales Netz implementiert mit LabVIEW Die unterschiedlichen Farben repr sentieren unter schiedliche Datentypen So stellt die orangene Farbe den Datentyp DOUBLE Gleitkommazahl nach IEEE 754 dar 7 2 Implementierung in LabVIEW FPGA Ein Field Programmable Gate Array FPGA ist ein vom An wender konfigurierbarer H
36. Als Ergebnis liegt somit ein branchenspezifisches L sungsmodell f r die Weitergabe von Wissen in der Veranstaltungsbranche vor Das methodische Konzept w re in einem n chsten Schritt im Praxistest zu berpr fen wof r die im For schungsprojekt bereits definierten Schnittstellen zwischen den einzelnen Bestandteilen Wiki Skill Map und Wissens strukturplan programmiert und unter einer einheitlichen Benutzeroberfl che zusammengef hrt werden m ssen 3 BARRIEREN BEI DER EINF HRUNG EINES WISSENS MANAGEMENTS Die Besch ftigungsverh ltnisse in der Veranstaltungs branche sind h ufig zeitlich begrenzt projektbezogen und beinhalten ein definiertes Werk Die Akteure bedie nen sich zumeist einer Organisationsform die heterar chisch und wenig distinktiv ist Unternehmensgrenzen Fachbereich VIII Maschinenbau Verfahrens und Umwelttechnik Informant Bias Pai an pa rg e __ Zentral ONE sensi fs m N Pan A Rn sS Ps ee lt 4 N m a he SJ ae ih f i Emere Knowledge N tntrasinacture Bameren Strukturanalyse NPOV Tri 1P Peynctecrie Nie th Komm nikation A x EN J NH A Ha i Sa Anwerldul Systeme A 12 4 he aration I N Pa 2 KMOL Modcl ee all rennen A ili Posifionsanalyse SA Siranig Wek te Yu di sig mittee Macias 4 JAkeiviansrggal San A Embed CMG ee Y wos Potter N han m a Wiesensmangementmitie Kooperalion 7 Ee Aon Im N Ko
37. Automobil industrie Chemie Pharmaindustrie und Konsumg ter hersteller sind mit jeweils 4 vertreten Die geografische Verteilung zeigt dass mehr als die H lfte aller Teilnehmer aus Betrieben mit Sitz in Nordrhein Westfalen 21 Baden W rttemberg 17 und Bayern 14 kommen Ca ein Drittel sind Betriebe aus Hessen 10 Nieder sachsen 8 Hamburg 6 und Sachsen 6 Mit jeweils 2 nahmen Eink ufer aus Rheinland Pfalz Sach sen und Schleswig Holstein teil Berliner und Branden burger Unternehmen sind zusammen mit 12 vertreten Die Ergebnisse der Umfrage machen deutlich dass sich der Einkauf im Mittelstand wesentlich von den Struktu ren in Gro betrieben unterscheidet Zum Beispiel gaben 71 der befragten Mittelst ndler an dass es in ihrem Unternehmen keine Einkaufsabteilung gibt es wird mei stens durch einen Dienstleister oder von dem Vorstand eingekauft Alle befragten Gro unternehmen hingegen verf gen ber eigene Einkaufsabteilungen Auch die Frage nach den Prozessen im Einkauf zeigt deutliche Unterschiede Es wurde nach dem Stand der strategischen und unterst tzenden Einkaufsprozesse in den teilnehmenden Unternehmen gefragt F r 14 ausge w hlte Einkaufsprozesse gab es hinsichtlich deren Durchf hrung die Antwortm glichkeiten Ja Geplant In berlegung und Irrelevant zur Auswahl Die Ergeb nisse sind als ein Balkendiagramm in der Abbildung 3 getrennt f r gro e und mittelst ndische
38. BEUTH HOCHSCHULE FADI F R TECHNIK Pa BERLIN University of Applied Sciences NACHHALTIGE FORSCHUNG IN WACHSTUMSBEREICHEN BAND Il Ergebnisse des Projektes Forschungsassistenz an der Beuth Hochschule f r Technik Berlin IMPRESSUM Nachhaltige Forschung in Wachstumsbereichen Band Il Herausgegeben von Prof Dr Gudrun G rlitz Beuth Hochschule fiir Technik Berlin Luxemburger Stra e 10 13353 Berlin www beuth hochschule de Redaktionelle Bearbeitung Nina Gr bner Satz Layout und Titelgestaltung Markus Wei www typogo de Druck 2011 Logos Verlag Berlin GmbH Gubener Stra e 47 10243 Berlin e e X ESE EUROPAISCHE UNION l l l Senatsverwaltung f r Europ ischer Sozialfonds Wirtschaft Technologie und Frauen eine Chance durch Europa Investition in Ihre Zukunft NACHHALTIGE FORSCHUNG IN WACHSTUMSBEREICHEN BAND II Ergebnisse des Projektes Forschungsassistenz an der Beuth Hochschule fiir Technik Berlin Vorwort Forschungsassistenz hat Hand und Fu Uber Wasser zu laufen ist unseren Forschungsassistentinnen und assistenten zwar nicht gelungen aber ein Teilprojekt bef higt Fahrr der mit ausgekl gelter Technik Menschen trockenen Fu es ber Fl sse und Seen zu transportieren Die genaue Funktionsweise des Mountainwaterbike Kits ist im vorliegenden 2 Band Nachhaltige Forschung in Wachstums bereichen erl utert Au erdem pr sentieren acht weitere junge Wissenschaftlerinnen und W
39. Der Einfallsstrahl verl uft entlang der x Achse mit einem Einfallswinkel a Die Streuung wird vom Detek tor im Bereich von ap und 20 registriert Es werden zwei Ausschnitte im Streuungsbild ausgewertet 1 horizonta ler Ausschnitt in Bezug auf Probenoberfl che bei kon stanten q Wert und 2 vertikaler Ausschnitt bei konstantem qy Wert Der horizontale Ausschnitt liefert Informationen ber die Probenbeschaffenheit parallel zur Substratoberfl che wohingegen die vertikalen Aus schnitte die Probe senkrecht zum Substrat charakterisie ren F r die Messung wurden die Emulsionen auf einen Objekttr ger aufgetragen und bis zu einem konstanten Gewicht im Trockenschrank 40 C getrocknet Die Aus wertung erfolgte mit der nicht kommerziellen Software FIT2D Die Maxima der Peaks wurden mit Software Gnu plot bestimmt Die Ergebnisse zeigten dass die Partikel gr e der Emulsion ohne Wirkstoff im Vergleich zu Emulsionen mit Wirkstoff kleiner war Abbildung 4 Diese Ergebnisse stimmten mit denen aus der Mikrosko pie und Lichtstreuung berein Nur die Teilchengr en hatten nicht die gleichen Werte Grund daf r k nnte die Beschr nkung der R ntgentechnik sein welche gr ere Teilchen nicht erfasst Jedoch zeigt die Messung den Trend des Einflusses von Wirkstoffen auf die Emulsion k foes ae al re mr b 8 3 8 N ar a 3 6 uor Fr ss f Cep ee E 4 h Ey 4 i ye gt ja 0 of 1 om 01 1 oor 01 t e
40. Dr rer nat Mont Kumpugdee Vollrath Kooperationspartner SCHONING Pharmazeutische Praparate GmbH amp Co KG Berlin Dr Ernst Josef Stratling und Dipl Chem Peter Scholtyssek Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung neuer Emulsions Formulierungen auf Basis von Proteinen als Stabilisatoren Die Langzeitstabilit t sowie die Tr pfchengr e von Emulsionen variieren je nach eingesetztem Wirkstoff Um die pharma kologische Wirkung dieser Systeme in vitro zu berpr fen ist eine Modellmembran notwendig Daher wurden verschie dene Tierh ute untersucht um Alternativmodellmembrane zu finden Die SAXS Ergebnisse zeigen dass die H ute unterschiedliche Streumuster aufweisen This work focuses on the development ofthe new emulsion formula based on protein as stabilizer The results show that the stability and the drop sizes ofthe emulsions varied depending on the drug used In order to determine the pharmaco logical effect ofthese drug delivery systems by in vitro test the model membrane is necessary Therefore different skins were studied in order to have alternative model membrane and the SAXS results show that the skins have different scat tering patterns 1 EINLEITUNG Emulsionen sind disperse Formulierungen die aus min destens zwei nicht miteinander mischbaren Phasen be stehen Die Stabilit t dieser Systeme wird durch Tenside sogenannte Emulgatoren gew hrleistet Seit langem besteht in der Pharmazie das Interesse an Emulsi
41. GeoBau Bd 1 S 31 41 Berlin 2010 Kowalewski D Entwicklung und Herstellung einer GNSS Antenne f r Galileo GPS Glonass und Compass Geod tischen Kolloquiums des DVW Berlin Brandenburg e V TU Berlin 09 09 2010 http www dvw lv1 de 3_ter mine 20100909_kowalewski_Folien pdf Takasu T Yasuda A Developement of the low cost RTK GPS receiver with an open source pro gram package RTKLIB International Symposium on GPS GNSS International Con cention Center Jeju Korea November 4 6 2009 http www rtklib com Stand 09 09 2011 Open Source Software RTKLIB is distributed under GNU GPLv3 http www gpspp sakura ne jp anteva ant tool htm Stand 09 09 2011 Open Source Software ANTTOOL 1 3 is distribu ted under GNU GPLv3 KONTAKT Prof Dr Wilfried Korth Beuth Hochschule fiir Technik Berlin Fachbereich III Bauingenieur und Geoinformationswesen Labor fiir geod tische Messtechnik Labor Chemische und Pharmazeutische Technologie Luxemburger Stra e 10 Tel 030 4504 5122 E Mail korth beuth hochschule de KOOPERATIONSPARTNER Ingenieurb ro Gerstenberg Fritschestra e 68 10585 Berlin Fachbereich IV Architektur und Geb udetechnik Innovative Methoden und Verfahren fiir den Bau und Betrieb von Tier und Freizeitanlagen Teilaspekt Energieeinsparungen f r Sonderanlagen Umgang mit Bestandsgeb uden Dipl Ing FH Thomas Tian Prof Dipl Ing Katja Biek Kooperationspartner BTB Blockheizkraftwerks
42. Innenbereich sind vor allem Behaglichkeitskriterien f r die Tiere und Besucher ISO 7730 ma gebend Hier f r werden physikalische Messwerte wie Raumtempera tur Luftfeuchte und Luftgeschwindigkeit durch Dauermessung erfasst Die Messwerte werden mit den Anforderungen der Tiere und den Anforderungen der Be sucher ins Verh ltnis gesetzt Mit diesem Ansatz k nnen v llig neue Konzepte entwickelt werden die den Besu chern des Zoos auch in den Wintermonaten im Orang Utan Gehege eine wohlige und behagliche Atmosph re bietet Gleichzeitig bilden sie die physikalische Grund lage f r die Heiz und K hllastermittlung und sind Teil der Eingabeparameter von Energieausweisen f r Nichtwohn geb ude Im weiteren Verlauf werden die tats chlichen Luftge schwindigkeiten an den Luftein und Luftausl ssen sowie an schwierigen Stellen im Gehege und Besucherbereich gemessen All diese Ans tze werden innerhalb einer thermischen Simulation sowie einer Str mungssimula tion als Randbedingungen nachgebildet Die Ergebnisse der Simulationen werden mittels Rauchversuchen vor Ort real berpr ft So ergeben sich belastbare Ergebnisse Durch den Nebelversuch werden auch die theoretischen Ans tze in der Praxis auf ihre Tauglichkeit hin erprobt Diese Art des Vorgehens und des Verfahrens zur Ausle gung von Tiergehegen ist neu STR MUNGSSIMULATIONEN MIT OPENFOAM F r thermisch kritische R ume oder schwierige Situatio nen ist es oftmals angebra
43. J rgen M ller Heinz Ge sch ftsprozessorientiertes Wissensmanage ment Berlin Heidelberg u a 2002 B hl J Wissensmanagement in Klein und mittelst ndischen Unternehmen der Einzel und Kleinserienfertigung M nchen 2001 BAR oo BUL 98 F N 02 B H 01 PRO 06 ROE oo DIS oo KAI 07 SCH 03 RAS 06 EBE 08 MUL 09 BLA 08 EPP 01 HAU oo NOH oo DEI 99 LIT 07 Probst G Raub S Romhardt K Wissen managen 5 Aufl Wiesbaden 2006 Roehl Heiko Romhardt Kai Wissensmana gement Ein Dialog ber Totes und Lebendi ges In Organisationsentwicklung H 4 19 Jg 2000 Disterer G Individuelle und soziale Barrie ren beim Aufbau von Wissenssammlungen In Wirtschaftsinformatik Nr 6 Jg 42 S 539 546 2000 Kaiser S Paust R Kampe T Externe Mit arbeiter Erfolgreiches Management externer Professionals Freelancer und Dienstleister Wien 2007 Schrey gg Georg Geiger Daniel Kann die Wissensspirale Grundlage des Wissensmana gements sein Diskussionsbeitrage 20 03 Institut f r Management Berlin 2003 Rastetter Daniela Kompetenzmodelle und die Subjektivierung von Arbeit In Georg Schrey gg Peter Conrad Hrsg Manage ment von Kompetenz Managementfor schung 16 Wiesbaden 2006 Ebersbach Anja Krimmel Knut Warta Alex ander Kenngr en innerbetrieblicher Wiki Arbeit In Alpar Paul Blaschke Steffen Hr
44. Kartiermoduls mittels FE und GIS M Sc Nadja Lemcke Prof Dr rer nat habil Bernd Meissner Prof Dr rer nat Ursula Ripke Kooperationspartner Sch ler Plan Consult GmbH und GIZ Zur Verbesserung der Infrastruktur in Entwicklungsl ndern werden aktuelle Planungsgrundlagen ben tigt die aber meist nicht vorhanden sind Das hier entwickelte flexible Kartiermodul kann diese L cke schlie en Kern des Moduls ist das Zu sammenf hren aller verf gbaren Informationen von der veralterten amtlichen Karte bis zur aktuellen hochaufl senden Fernerkundungsaufnahme sowie allen verf gbaren Gel ndeinformationen Von der bersicht bis zur Detailplanung wird die Verwendbarkeit des Kartiermoduls demonstriert To improve the infrastructure of developing countries up to date maps are needed In many cases this data are not avail able caused by a lack of finance of the responsible authorities This here developed flexible mapping module can close this gap Therefore all available information have to be combined in a GIS database including old topographic maps re cent high resolution RS data and the visual interpretation as well as field information 1 EINLEITUNG In vielen L ndern der Welt m ssen wegen starken Bev l kerungswachstums und lang anhaltender kriegerischer Auseinandersetzungen die Entwicklungen der Infrastruk tur in kurzer Zeit vorangetrieben werden Die hierf r not wendige Planung ben tigt aktuelle kartographische Produkte
45. PIEL ORANG UTAN HAUS Nachfolgend soll das Orang Utan Haus als Forschungs projektbeispiel und Feldversuchsobjekt als Sonderge BL b ude des Allwetterzoo M nster aufgezeigt werden um Abb 1 Fassadenansicht Gehege 39 40 Innovative Methoden und Verfahren fiir den Bau und Betrieb von Tier und Freizeitanlagen Abbildung 2 Warmebildaufnahme Fassade Abbildung 3 Thermische Modell Das Orang Utan Haus steht mitten im Allwetterzoo und ist moderat durch u ere Baumbepflanzung teilweise abgeschirmt siehe Abb 1 Das Innengehege gibt aufgrund seiner konstruktiven Bauweise erschwerte Rahmenbe dingungen f r die Durchf hrung komplexer Str mungs simulationen Einerseits liegt es an den hohen Bepflan zungsdichten und anderseits an dem transparenten Folien dach wodurch starke Temperaturschwankungen vorliegen die zu Unbehaglichkeitsempfindungen f r Tier und Mensch f hren Die W rme innerhalb eines Geb udes flie t zum gr ten Teil ber die Umschlie ungsfl chen ab Daher wurde im ersten Schritt die u ere H lle des Geb udes mittels thermografischer Aufnahmen untersucht und analysiert Mit dieser Technik k nnen Geb udeundichtigkeiten und W rmebr cken festgestellt werden Mit dem gleichen Verfahren wird die Innenhaut bauphysikalisch unter sucht Es werden W rmedurchgangswerte ermittelt die sogenannten U Werte Sie sind ein Ma f r den W rme verlust des beheizten Geb udes von innen nach au en Im
46. Planungen der nachhaltigen land wirtschaftlichen Nutzung dringend notwendig F r all diese Aktivit ten k nnen die hier beschriebenen flexiblen Kartiermodule eingesetzt werden LITERATUR MEIo2 Meissner Bernd Ripke Ursula Kartierung entlegener Regionen Chancen und Risiken der Weiterentwicklung von Kartiermethoden durch Fernerkundung und navigationsge st tztes GIS Management In Kuper Ru dolph Hrsg Africa Praehistorica 14 Tides of the Desert Gezeiten der W ste S 363 370 K ln 2002 Lemcke Nadja Konzept zur Landnutzung Erassung in einem Feuchtgebiet Sudd Sudan Unver ffentl Masterarbeit im FB III der Beuth Hochschule Berlin 2007 Bellot Franz Fabian Meissner Bernd Ent wicklung eines Geoinformationssystems f r Gro Khartoum Zbl Geol Pal ont Teil 1 14 Stuttgart 2009 LEMo7 BELog KONTAKT Prof Dr Ursula Ripke Beuth Hochschule fiir Technik Berlin FB III Bauingenieur und Geoinformationswesen Luxemburger Stra e 10 13353 Berlin Tel 030 4504 2026 E Mail ripke beuth hochschule de Prof Dr Bernd Meissner Beuth Hochschule fiir Technik Berlin FB III Bauingenieur und Geoinformationswesen Luxemburger Stra e 10 13353 Berlin Tel 030 4504 2606 E Mail meissner beuth hochschule de KOOPERATIONSPARTNER Sch ler Plan Consult GmbH Gesch ftsf hrung Dr Ing W Haumer Tel 030 42 106 250 E Mail w haumer schuessler plan de http www schuessler plan
47. R Materialwirtschaft und problematik noch nicht verinnerlicht haben und dar ber Einkauf Beschaffungsmanagement 5 Auf informiert werden m ssen lage M nchen 2008 SBD11 Statistisches Bundesamt Deutschland In Zusammenarbeit mit dem Kooperationsbetrieb wird weiterhin in diese Richtung geforscht mit dem Ziel klei nen und mittelstandischen Unternehmen eine kosten und personalschonende L sung anzubieten LITERATUR EGeo6 Europ ische Gemeinschaften Die neue KMU Kleine und mittlere Unternehmen KMU Ab gerufen am 27 06 2011 von http www de statis de jetspeed portal cms Sites destati s Internet DE Content Statistiken Unter nehmenGewerbelnsolvenzen KMUMittel stand KMU__Begriff psml Definition 2006 Abgerufen am 04 07 2011 von Benutzerhandbuch und Mustererkl rung http ec europa eu enterprise policies sm e files sme_definition sme_user_guide_de pdf 13 14 Innovative Einkaufsprozesse fiir KMUs KONTAKT Prof Dr rer oec Klaus Helbig Beuth Hochschule fiir Technik Berlin FB Wirtschafts und Gesellschaftswissenschaften Luxemburger Stra e 10 13353 Berlin Tel 030 4504 2821 E Mail klaus helbig beuth hochschule de KOOPERATIONSPARTNER InMediasP GmbH Neuendorfstra e 18a KN 16761 Hennigsdorf ate Tel 033 02 559 420 Web www inmediasp de Fachbereich II Mathematik Physik Chemie Entwicklung Transdermaler Drug Delivery Systeme M Sc Dipl Ing FH Hilal Bilek Prof
48. Tr ger und Betreibergesellschaft mbH in Berlin Innovative Methoden und Verfahren f r den Bau und Betrieb von Tier und Freizeitanlagen sind die konsequente Fort schreibung eines interdisziplin r angelegten ESF gef rderten Forschungsvorhabens der Beuth Hochschule f r Technik Berlin F r den gro en Bereich von Bestandsgeb uden innerhalb Deutschlands muss ein moderner Umgang mit den immer knapper werdenen Energieressourcen durch neue innovative Methoden und Verfahren entwickelt werden Dieser Ansatz soll auf die w rmetechnische Versorgung einer Nah und Fernw rmetrasse bersetzt werden wodurch u a die Bereitschaftsverluste vermindert werden Im Rahmen der Forschung werden hochmoderne Konzepte mit Hilfe von Simula tionen untersucht und erforscht die dann R ckschl sse auf die Trasse und Optimierungsm glichkeiten f r die Betreiber seite anbieten Innovative methods and procedures for the construction and operation of animal enclosures and leisure facilities are the consequent updating of an interdisciplinary research project ofthe Beuth College of Technology Berlin subsidized by ESF A modern way of using energy resources running more and more short for the large field of existing buildings has to be developed by applying innovative methods and procedures This approach is to be transferred to the heat supply of a local and district heating line reducing a o standby losses In the framework of research ultra modern concepts are i
49. Uganda gearbeitet Die Stadt Gulu in Uganda dient als Anschlusspunkt der neu zu planenden Trasse von Juba an ein bereits bestehendes Bahnnetz in Ost Afrika welches durch Uganda und Kenya bis an den Indischen Ozean f hrt Zu der Pilotstudie geh ren sowohl die Konzeption m glicher Bahntrassen zwischen Juba und Gulu Planungsphase 1 als auch die Erstellung von Gel ndekarten Planungsphase 2 bis hin zur Auswahl geeigneter Positionen f r die Bahnh fe in Juba Planungs phase 3 Die in diesem Projekt erstellten Arbeitskarten erwartet der praktische Einsatz im Gel nde Hintergrund der Gel ndearbeit ist in diesem Fall die Befahrung der favori sierten Trasse zur Vorsondierung und Bodenbeprobung Es wird berpr ft ob die auf dem Papier bisher favori sierte Trasse auch in der Realit t die g nstigste Strecke darstellt und die in der visuellen Interpretation erfassten Daten vollst ndig und richtig sind Gleichzeitig sollen Bodenuntersuchungen durchgef hrt werden um R ck schl sse auf Beschaffenheit und Tragf higkeit des Bau grundes ziehen zu k nnen Zudem dienen die Karten dieses Ma stabs der Vorbereitung einer Trassenbeflie gung die notwendig ist um genaue H hendaten der Strecke mit Hilfe photogrammatischer Auswertungen der Luftbilder zu erhalten Eine gute Kenntnis und hohe Ge nauigkeit der H hen sind f r die Feintrassierung siehe 4 4 au erordentlich wichtig M gliche Steigungen der Bahnstrecke unterliegen strengen Re
50. Vergleich von Ketten und Riemenantrieb F r einen Vergleich von Ketten und Riemenantrieb im Wa terbike Kit erfolgte der Umbau des Prototyps auf Nutzung von Ketten sowie Zahnriemen Anhand von Praxistest wur den die jeweiligen Vor und Nachteile der beiden Antriebsar ten f r das Mountainwaterbike ermittelt Die Entscheidung fiel auf die Verwendung eines HTD Zahnriemens Dieser konnte im Gegensatz zum Kettenantrieb problemlos im Un terwasserbetrieb verwendet werden Die Antriebskette ros tete selbst bei abgedichtetem Antriebsgeh use durch den Kontakt mit Spritzwasser Bei einem Riementrieb muss das Antriebsgeh use nicht abgedichtet werden Das eindrin gende Wasser dient als Schmiermittelersatz f r die verbau ten Kegelzahnr der und macht den Einsatz des Adapters auch in Naturschutzgebieten m glich Der Verzicht auf eine komplette Abdichtung des Geh uses senkt noch dazu die Produktionskosten 3 1 2 Optimierung der Riemenspannvorrichtung Durch die Verwendung eines Riementriebes wurde die alte Spannvorrichtung Abb 4 die f r einen Kettentrieb ausge legt war unter Extrembelastung au er Kraft gesetzt Bei einem effizienten runden Tritt eines Extremsportlers reichte die Riemenspannung nicht mehr aus Aufgrund dessen galt es eine am Serienprodukt leicht nachr stbare zus tzliche Unterlegen von Passschetben Abbildung 5 Neuer Spannmechanismus 63 64 Optimierung des Waterbike Kits f r Fahrr der zur Gew ssernutz
51. Water bike Kits die bei der Mountainwaterbikes GmbH erfolgt 4 MESSEBESUCHE Im Rahmen des Projektes erfolgten diverse Pr sentationen auf Fachmessen im Boots und Fahrrad Bereich Dazu z hl ten z B die Boot und Fun Berlin Fahrrad Markt Zukunft Globeboot und die Bike amp Outdoor Dresden Auf diesen 65 66 Optimierung des Waterbike Kits f r Fahrr der zur Gew ssernutzung Messen konnten Meinungen Anregungen und Kritik von po tenziellen Kunden eingeholt werden 5 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK Die Ergebnisse des Projektes konnten weitestgehend ohne nderungen des Grundkonzeptes in das Serienprodukt Abb 13 bernommen werden F r die neu entwickelten Elemente mussten keine oder nur geringe Modifikationen des bestehenden Produktes vorgenommen werden So konnte das Serienprodukt ohne gro en Kostenaufwand effi zienter leichter und billiger in der Produktion werden Mit einer zwischen 8 1 und 10 1 w hlbaren Gesamt berset zung des Antriebes ist der Waterbike Kit sowohl f r Leis tungssportler als auch f r Gelegenheitsfahrer geeignet Das Handling f r den Benutzer wurde durch neue Verbindungs elemente und durch eine Gewichtsersparnis von ber vier Kilogramm stark vereinfacht LITERATUR Can 08 Canfora Raffaele Businessplan zum Gr n dungsprojekt MountainWaterBike GmbH Berlin 2008 EPR 94 Europ ischen Parlament und Rat Richtlinie 94 25 EG Sportboote 1994 BBS 08 Barzel P Bollschweiler
52. Wochen Des Weiteren zeigten die Ergebnisse dass eine nderung des Wirkstoffes einen Einfluss auf die Langzeitstabilit t hatte und ent sprechend zu einer ge nderten Struktur f hrte Diese Beobachtung zeigte dass der jeweilige Wirkstoff von Beginn an in die Formulierung der Emulsionen miteinbe zogen werden muss Dieses verhilft zu besseren Formu lierungen von Drug Delivery Systemen Weiterhin k nnen diese Beobachtungen zu einem besseren Verst ndnis des Wirkmechanismus der verschiedenen Komponenten der dispersen Formulierung beitragen 4 2 Modellmembranen Um geeignete Modellmembrane f r die Untersuchung der Wirkstofffreigabe durch in vitro Tests zu w hlen wur den unterschiedliche Hauttypen mittels R ntgenklein winkelstreuung SAXS untersucht Im Streuungsmuster der SAXS Ergebnisse zeigten alle Tierhaut Typen untereinander und im Vergleich mit der menschlichen Haut einen unterschiedlichen Aufbau der Membranstruktur Die bisherigen Untersuchungen zeig ten dass Schlangenhaut aufgrund ihres Lipidabstandes als Modellmembran geeignet sein k nnte F r eine Be st tigung sind weitere Untersuchungen notwendig denn f r die Auswahl geeigneter H ute f r in vitro Test ist ein noch besseres Verst ndnis der Eigenschaften der H ute erforderlich 4 3 Ausblick Die hieraus erhaltenen Ergebnisse wurden bereits auf Ta sungen und Konferenzen vorgestellt und das Scale Up der Herstellungsmethode ist mit dem Kooperationspart ner in Vo
53. aben der Truppen der DDR quantitativ beschrieben werden Anhand des Vergleichs der L nge der Vorderland zu Hinterlandsicherungsanlagen kann festge stellt werden dass der Verlauf der Anlagen innerhalb der Stadt eine komplexere Geometrie in Richtung Westen auf wies als in Richtung Osten vgl Tab 3 Im Au enbereich verh lt es sich umgekehrt F r die Vorderlandsicherung ist das dadurch zu erkl ren dass die Au engrenze der Stadt wesentlich weniger komplex ist als die Bezirksgrenzen im In neren und dadurch die Gesamtl nge k rzer Die Hinterland sicherung folgte aber h ufig der komplexen Siedlungs struktur im Umland und war damit l nger In der Innenstadt war sie k rzer da h ufig nur Mauern zwischen Wohn h usern ben tigt wurden oder die Mauer gerade verlief da H user entfernt wurden Es ist festzuhalten dass noch in den Jahren 1988 und 1989 massive Umbauten entlang der Mauer durchgef hrt wurden Dies zeigt der Vergleich der Luftbilder von 1989 und den Bodenfotos von 1988 Dazu z hlen die Reduzierung von Panzersperren Tschechenigeln und der fast vollst ndige Austausch der alten BT 11 T rme in der Innenstadt durch neue BT 9 T rme Im Umland waren 44 der T rme vom alten Typ in der Innenstadt war es nur 1 vgl Tab 4 Die Pr ferenz bei der Sanierung lag deutlich bei den innerst dti schen Anlagen die 1989 fast vollst ndig abgeschlossen war Die Fokussierung bei den Sicherungsma nahmen auf die In nenstadt
54. an Rees Eric Globalgeo and international Geomatic Week in Geoinformatics Volume 14 S 24 April May 2011 Goo 11a http www google de intl de earth download ge Goo 11b http code google com intl de DE apis earth fag html ossupport Pur 07 Purvis Michael Sambells Jeffrey Turner Ca meron Google Maps Anwendungen mit PHP und Ajax 1 Auflage Mitp S 182ff Wien 2007 Samio Sample John T loup Elias Tile Based Geo spacial Informations Systems Springer S 28ff New York 2010 Ged 10 Gedenkst tte Berliner Mauer Die Todesopfer an der Berliner Mauer 1961 1989 Forschungs projektes des Zentrums f r Zeithistorische Forschung Potsdam und der Stiftung Berliner Mauer 2010 Online http www berliner mauer gedenkstaette de de todesopfer 240 html Stand 19 04 2011 Fachbereich Ill Bauingenieur und Geoinformationswesen KONTAKT Prof Dr J rgen Schweikart Beuth Hochschule fiir Technik Berlin Fachbereich Ill Bauingenieur und Geoinformationswesen Labor f r Geodatenanalyse und Visualisierung Luxemburger Stra e 10 13353 Berlin Tel 030 4504 2038 E Mail schweikart beuth hochschule de Bennet Schulte M Sc Dipl Ing FH Tel 0176 243 58893 E Mail schulte beuth hochschule de KOOPERATIONSPARTNER 3D RealityMaps GmbH Friedrich Ebert Str 8 14467 Potsdam Tel 0331 2015 255 33 34 Softwareentwicklung fiir Positionsbestimmung mit Satelliten Softwareentwicklun
55. arameter Temperatur Anpressdruck und Verfahrgeschwindigkeit auf die Leiter platte geklebt Die mit E Ink best ckte Leiterplatte wird durch zwei beheizte Walzen im Laminator hindurchge schoben siehe Abb 5 Dadurch erfolgt die Kontak tierung zwischen der E Ink Folie und der Leiterplatte sowie dem Leitkleber zwischen dem E Ink Toplayer und der Leiterplatte In einer n chsten Stufe wurde eine HDI Multilayer Leiter platte High Density Interconnect f r eine 4 stellige 14 segmentige Anzeige geschaffen In Bild 7 ist eine mit E ink Folie Leiterplatte Beheizte Rollen Bild 5 Heisslamination 51 52 Entwicklung eines bistabilen Displays E ink laminierte HDI Multilayer Leiterplatte dargestellt Die Segmente werden durch einen Displaytreiber ange steuert Uber eine integrierte Ladungspumpe wird aus der Betriebsspannung 1 8 Volt eine Ansteuerspannung von 15 Volt generiert Bild 6 Strukturierte HDI Leiterplatte Bild 7 Laminierte HDI Leiterplatte Bild 8 Kleines Display Ma e 16 x 24mm In einem weiteren Schritt wurde eine kleinere Displayan zeige siehe Bild 8 4 stellige Displayanzeige Ma e 24 mm x 16 mm geschaffen und eigenst ndig laminiert F r die Laminierung der E Ink Folie auf die Leiterplatte mussten Vorbereitungen getroffen werden Als erstes musste die Oberfl che der Leiterplatte mit Aceton gerei nigt werden Es dauert einige Minuten bis das Aceton vollst ndig verdampft ist A
56. ardwarebaustein der die Funktionen parallel abarbeiten kann Der entsprechende Programmcode wird echt parallel ausgef hrt Dadurch lassen sich die Strukturen des menschlichen Gehirns in diese Technik bertragen Die Programmstruktur die auf dem PC entwickelt wurde kann f r die Implementierung in einen FPGA bernom men werden Es werden keine Hardwarebeschreibungs Fachbereich VI Informatik und Medien sprachen z B VHDL oder Hardwaredesigns ben tigt Al lerdings steht in dem LabVIEW FPGA Module nur ein ein geschrankter Funktionsumfang zur Verf gung Die auff lligste nderung besteht in der nderung des Da tentyps Im FPGA ist der Datentyp Double orangene Farbe nicht verf gbar Die Double Datenwerte m ssen auf einen Datenbereich bertragen werden der einer Festkommazahl Fixed Point Datentyp graue Farbe ent spricht 8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK Durch die Kombination von Drucksensoren und der Infor mationsverarbeitung mit Neuronalen Netzen konnte der nat rliche Greifprozess nachgebildet werden Insbeson dere der Einsatz eines parallel arbeitenden FPGAs zur Ab arbeitung des Auswertealgorithmus entspricht dem biologischen Vorbild Die momentan genutzten digitalen Schalter k nnen nur eine Fl cheninformation 2D auf nehmen Ziel ist aber eine Objekterkennung 3D daf r sind entsprechende Sensoren auszuw hlen Um den na t rlichen Greifvorgang komplett nachzubilden w re eine Erweiterung des
57. asser Die hergestellten Emulsionen ohne Wirkstoff zeigten eine Stabilit t von mindestens zwei Wochen Tabelle 2 Nach Zugabe der Wirkstoffe ver k rzte sich die Lagerstabilit t Die mikroskopische Betrachtung der Emulsionen Abbil dung 2A zeigen dass die Emulsionstropfen eine relativ gleichm ige Verteilung sowie Homogenit t besitzen Das Laserlichtstreuungsger t mit dem ebenfalls die Par tikelgr en ermittelt wurden basiert auf dem Prinzip der Lichtstreuung Die Emulsionen werden mit einem Helium Bestandteile Hauttype Schlangen Human Lipidgehalt ug mg Ceramide 45 9 24 4 Cholesterol Ben 36 4 Phospholipid 21 3 4ots Gesamt Lipid 126 10 119 12 Wassergehalt ug mg 61 7 128 14 Dicke um IE 18 3 Tabelle 1 Vergleich menschlicher und abgeworfener Schlangenhaut Nga 06 Fachbereich II Mathematik Physik Chemie Stabilit t des Systems Emulsion 24 Stunden Zwei Wochen Vier Wochen ohne Wirkstoff Stabil Stabil Bildung von zwei Phasen mit Ibuprofen stabil stabil Bildung von zwei Phasen mit Lidocain hydrochlorid stabil Bildung von zwei Phasen Bildung von zwei Phasen Tabelle 2 Beobachtung der Langzeitstabilit t von Emulsionen Neon Laser durchstrahlt Aus dem sich ergebenden Streuungsmuster kann die Partikelgr enverteilung S Abbildung 2B errechnet werden Die Ergebnisse der Par tikelgr enbestimmung beziehen sich auf die Mittel
58. ch die Erg nzung eines Wikis um operative Wissensstrukturplan und stra tegische Werkzeuge Skill Map 4 1 Probleme betrieblicher Wikis Bei der Einf hrung eines Unternehmenswikis als Instru ment f r Wissensmanagement im Betrieb m ssen einige wesentliche Unterschiede zwischen Wikipedia und einem Unternehmenswiki ber cksichtigt werden Ein grund legender Widerspruch besteht im partizipatorischen Selbstverst ndnis eines Wikis W hrend die technologi sche Plattform von Wikipedia entwickelt wurde um die weltweit gr te frei zug ngliche Online Enzyklop die entstehen zu lassen hat ein Unternehmenswiki keinerlei enzyklop dischen Anspruch sondern soll Mitarbeiter und F hrungskr fte dabei unterst tzen Arbeitsabl ufe und Prozesse begleitende Gesetze und Vorschriften Re geln und Dokumente zu sammeln und den Kollegen zur Verf gung zu stellen Die Anspr che an die aufgef hrten Artikel sind daher viel mehr pragmatischer und zweckge bundener Natur als bei Wikipedia denn sie sollen schnell und effizient im direkten Problemfall Unterst tzung oder L sung bieten EBE 08 Auf der Autoren Ebene liegt ein wesentlicher Unterschied zwischen Wikipedia und Unter nehmenswiki in der fehlenden Anonymit t W hrend re gistrierte Nutzer pseudonym anhand ihres Login Namens zumindest netzbezogen identifiziert werden k nnen bleiben viele Nutzer vollst ndig anonym und sind ledig lich ber eine IP Adresse identifizierbar die nur ber Um
59. cht die Bewegung der Raum luft mit Hilfe von computergest tzten Simulationen detailliert zu berechnen Dabei wird im Rahmen einer Str mungssimulation der kritische Raum in dem die Luftstr mung systematisch berechnet werden soll in sehr viele finite Volumen unterteilt F r jedes einzelne Volumen werden dann im Rahmen der Berechnung die vollst ndigen Erhaltungsgleichungen gel st F r dieses Verfahren hat sich die Bezeichnung Computer Fluid Dyna mics CFD durchgesetzt Die mathematische Grundlage f r eine Str mungssimula tion bilden die Erhaltungs die Impuls und die Energie gleichung Zusammengefasst definieren diese Formeln die Navier Stokes Gleichung Die Navier Stokes Gleichung ist eine nichtlineare partielle Differentialgleichung die bis heute nur unter Vereinfachungen analytisch zu l sen ist F r die angewendeten Simulationen wird die Open Fachbereich IV Architektur und Geb udetechnik FOAM Toolbox angewendet Das entscheidende Merkmal f r OpenFOAM ist der freiverf gbare Quellcode wodurch es m glich ist die Software f r den Bereich der Klima technik weiter zu entwickeln TIA 2010 Die Software OpenFOAM besteht aus einzelnen Program miersprachen C Bibliotheken wodurch der Anwender sehr schnell in der Lage ist gezielte mathematische L sungsverfahren in OpenFOAM umzusetzen Nachfolgend wird die inkompressible und station re Kontinuit tsglei chung und deren Umsetzung als Beispiel in OpenFOAM aufge
60. d Gedenkst tten aus der Datenbank der Gedenkst tte Berliner Mauer sowie die ver orteten 136 Opfer der Berliner Mauer samt ihrer Geschichte Diese Informationen unterst tzen den didaktischen Nutzen und sollen Wissen mit modernen Onlinediensten vermitteln konservieren und pr sentieren Innerhalb des Forschungs zeitraums lagen wichtige J hrungen in Zusammenhang mit der Berliner Mauer 2009 wurde das 20 j hige Jubil um des Mauerfalls 1989 und 2010 das der Wiedervereinigung 1990 begangen 2011 j hrte sich der Mauerbau 1961 zum 50 igsten Mal 3 KOOPERATION PR SENTATION FORTBILDUNG Das Unternehmen 3D RealityMaps aus Potsdam ist Experte beim Modellieren von 3D Modellen und Verwenden von Luft bildprodukten und unterst tzte das Projekt mit seinem Wis sen Das Projekt wurde 2010 auf der AGIT Symposium und Fach messe angewandte Geoinformatik der Universit t Salzburg vorgestellt und errang beim Posterwettbewerb den vierten Platz Dasselbe Poster wurde auf dem 58 Deutschen Karto graphentag 2010 pr sentiert Auf dem 48 Deutschen Histo rikertag 2010 zum Thema ber Grenzen konnten weitere Erkenntnisse gewonnen und Kontakte zu Historikern her gestellt werden Zudem wurde das Projekt mehrfach an der Beuth Hochschule pr sentiert unter anderem zum Hoch schultag dem Tag der offenen T r im Rahmen der Berichte der Forschungsprojekte und auf weiteren Veranstaltungen f r Interessierte Dabei wurde der didaktische Nutzen an ei
61. de 25 26 Der Berliner Mauerstreifen im Wandel der Zeit Der Berliner Mauerstreifen im Wandel der Zeit Bennet Schulte M Sc Dipl Ing FH Prof Dr Jiirgen Schweikart Kooperationspartner 3D RealityMaps GmbH Die Mauer war bis 1989 das langste Bauwerk Berlins und ist heute im Stadtbild fast vollstandig verschwunden Im Kontext der Weltgeschichte weiterhin pr sent suchen viele nach Spuren Besucher genauso wie die Berliner selbst Dieses Projekt hat es sich zur Aufgabe gemacht die Situation von 1989 virtuell zu konservieren und mit der aktuellen Situation visuell vergleichbar zu machen Dies wird mithilfe der Google Dienste Maps Earth und Street View fiir eine breite Anwender gruppe erreicht Not only is the Berlin Wall interesting for tourists but it is also of general interest because of its function as a disappeared historic structure in the context of the history of the world In order to compare the actual status of the former death strip with 1989 unique data was collected A didactic and freely accessible online application was created The data can be visualised using the Google services Maps Earth and Street View The collected data of 1989 and 2009 was visualised in order to reach a wider audience 1 EINLEITUNG Der Verlauf der Mauer ist heute nur noch an wenigen Stellen des ehemaligen Grenz und Sperrgebietes der DDR um das ehemalige Berlin West erkennbar Das Forschungsprojekt will dieses nachvollziehbar mach
62. die Blickrichtung beinhaltete Die Kameraposition dient in Google Earth dazu bei einem Doppelklick in die ge naue Position der Aufnahme im virtuellen Raum zu schwen ken vgl Abb 2 Die 156 KML Dateien wurden abschlie end in eine Datei berf hrt 27 28 Der Berliner Mauerstreifen im Wandel der Zeit 5 2 Luftbilder Ein weiteres wichtiges Element bilden die Luftbilder eines Bildflugs vom April 1989 ber Berlin West Diese Graustufen Aufnahmen wurden durch die Senatsverwaltung fiir Stadt entwicklung zug nglich gemacht vgl Abb 4 und 5 Es wurden alle Bilder ausgew hlt die den Mauerstreifen ab decken sodass sie die technisch notwendige Mindest ber lappung erf llen vgl Tab 1 Die Bilder zu verarbeiten war eine Herausforderung Der Bildflug wies keinen stabilen Kurs auf wodurch der Aufnah mewinkel h ufig verkippte und sich die Bilder zum Teil nur um 10 berdeckten Dadurch konnten nur wenige Ver kn pfungspunkte zu Nachbarbildern verwendet werden F r das Mosaikieren kam erschwerend hinzu dass es sich nicht um einen kompakten Bildblock handelte sondern um einen Bildring mit etwa drei Kilometern Breite der um einen 15 mal 21 Kilometer gro en Freiraum angeordnet war Mit Hilfe der ArcGIS Extension Arc2Earth 3 konnten hochaufgel ste Fernerkundungsprodukte von Google zum Georeferenzieren verwendet werden Es wurden vom Aufnahmewinkel unab h ngige und stabile Verkn pfungspunkte in Bodenn he
63. die nur sehr selten zur Verf gung stehen Aktu elle Planungsgrundlagen sind jedoch sowohl f r die In frastruktur Planung von Gro r umen landesweit als auch f r die Detailplanung von Einzelma nahmen des Verkehrswegebaus unerl sslich Auch in entlegenen Regionen lassen sich inzwischen Kartenunterlagen ent wickeln MElo2 Mithilfe von m glichst aktuellen Fernerkundungsdaten und GIS Technik sollte ein flexibles Kartiermodul entwik kelt werden welches den lokalen Bedingungen ange passt ist und mit planungsrelevanten Daten erg nzt wird Das Kartiermodul soll die Basis f r die Ableitung stufen weise zu entwickelnder Kartenprodukte in unterschiedli chen Ma st ben sein die speziell auf die Bed rfnisse der verschiedenen Planungsphasen angepasst sind 2 ENTWICKLUNG DES FORSCHUNGSPROJEKTES Das Forschungsvorhaben war haupts chlich in Koopera tion mit der Sch ler Plan Consult GmbH geplant und konzentrierte sich von Anfang an auf die Schwerpunkt l nder Sudan thiopien und Libyen Weiterer Kooperations partner ist die Gesellschaft f r Internationale Zusammen arbeit GIZ ehemals GTZ Da eine Arbeitsgruppe der Beuth Hochschule seit ber 25 Jahren in Entwicklungsl ndern arbeitet sind viele Pro bleme vertraut die in diesen L ndern bei Beginn von Pla nungen zur Verbesserung der Infrastruktur auftreten Schwerpunkt der Forschungen waren im Rahmen des SFB 69 bis 1996 gypten und der Sudan und seit 1997
64. eichte bersetzung f r Gelegenheitsfahrer Der Fahrer kann alle drei Positionen auch individuell belegen Ritzel mit we niger als 11 Z hnen sind nicht erh ltlich Dies erm glicht der verbaute Shimano Freilauf und ist mit handels blichem Fahrradwerkzeug m glich Abbildung 6 Gesamt bersetzung 3 2 Weitere Optimierungen am Kit 3 2 1 Entwicklung eines Anschlag Mechanismus Die Entwicklung eines neuartigen Anschlag Mechanismus f r die beiden Klappstellungen war erforderlich um die am Fahrrad zu montierenden Elemente zu minimieren und somit die Kompatibilit t zu unterschiedlichen Ausfallenden Bremssystemen Schaltungen zu erh hen Der neue Mecha nismus sollte ebenfalls die Stabilit t des Waterbike Kits er h hen und das Gewicht des Adapters reduzieren Die Fixierung der Betriebspositionen erfolgte bei der alten Konstruktion Abb 7 ber ein Drahtseil dass am Fahrrad rahmen befestigt werden musste Im Gegensatz zum alten Abbildung 7 alter Anschlagmechanismus Mechanismus erfordert der neue Anschlag keine Montage von Befestigungsschellen am Rahmen Er besteht aus einem variabel an der Antriebseinheit montierbaren Aufnahmering Abb 8 An diesem k nnen zwei Schrauben mit Distanzh l sen montiert werden die bei Erreichen der Endpositionen Abb 9 am Fahrradrahmen anschlagen N i Bre Abbildung 9 Endposition 1 3 2 2 Gewichts und Materialoptimierungen Es wurden Gewichtsoptimierungen anhand von Mode
65. einen Einfluss auf die Genauigkeit der Koordina tenbestimmung hat Die preiswerten Empfangermodule er m glichen in Kombination mit hochwertigen Antennen eine Genauigkeit die nur wenig hinter der mit geod tischen Ein frequenz Systemen erreichbaren zur cksteht Daher ist das Ziel f r die Zukunft neben der Choke Ring An tenne weitere Antennen zu testen bzw zu entwickeln oder zu modifizieren Auch an anderen Institutionen bzw Firmen wird an der L sung dieses Problems gearbeitet wie z B bei der Berliner Firma navXperience GmbH mit der Kontakt aufgenommen wurde um zuk nftig zusammenzuarbeiten Bei navXperi ence ist sowohl eine L1 L2 Antenne entwickelt worden als auch eine preiswerte L1 Antenne in Vorbereitung Kow 10 LITERATUR Res 11 Resnik B amp Korth W Monitoring von Rut schungsgebieten mit geod tischen Sensoren Ans tze und Erfahrungen Geo d tische Woche der Universit t Innsbruck 2011 Korth W amp Hofmann U Wiederholungs messung des H henprofils ber das Inlandeis Kor 10a 37 38 Softwareentwicklung fiir Positionsbestimmung mit Satelliten Kor 10b Kow 10 Tak 09a Tak o9b Gr nlands Beitrag zur Internationalen Polarta gung der Deutschen Gesellschaft f r Polarfor schung Terra Nostra Schriften der GeoUnion der Alfred Wegener Stiftung 2010 5 ISSN 0946 8978 Obergurgl 2010 Korth W amp Hofmann U Eish hen nderungen im s dlichen Gr nland Forum
66. eines Rutsch hanges bei mehreren Feldkampagnen eingesetzt Die Er gebnisse haben unter Beweis gestellt dass mit dieser technischen L sung eine den herk mmlichen tachymetri schen Systemen quivalente Genauigkeit erreichet werden kann Vorteile sind die automatische Datenerfassung die auch ber lange Zeitr ume realisiert werden kann und der wesentlich geringere Energiebedarf was insbesondere bei Eins tzen wie in Armenien ohne Netzstromversorgung von gro em Wert ist F r die Geod tische Woche der Universit t Insbruck im Februar 2011 ist ein Beitrag eingereicht und an genommen worden Res 11 Bild 6 Einsatz des Systems in Armenien Au erdem wurde das System auf einer Forschungsexpedi tion nach Gr nland im Juli August 2010 au erordentlich er folgreich eingesetzt Es hat sich als robust und klimatauglich bis zu Temperaturen von 20 C bei gleichzeitig hoher Luft feuchte Vereisung der Systemkomponenten und anderen Umwelteinfl ssen erwiesen Bild 7 Messungen mit dem Low Cost GPSE in Gr nland Die Ergebnisse dieses Projektes wurden auf der Internatio nalen Polartagung der Deutschen Gesellschaft f r Polar forschung im September 2010 in Obergurgl sterreich vorgestellt Kor 10a Kor 10b Es gab eine gute Resonanz und Interesse von anderen Fach kollegen z B Geophysikern an der Nachnutzung des Sys tems ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK Es hat sich herausgestellt dass vor allem die Qualitat der Antennen
67. en Die Gedenkst tte Berliner Mauer stellte f r das Projekt die Daten ihrer Datenbank der Deutschen Teilung zur Verf gung vgl Abb 1 Die SQL Datenbank wurde mit MySQL Admin bearbeitet Dabei fiel auf dass keine Fremdschl ssel verwendet wurden Diese stellen sicher dass nur definierte Werte in die Tabellen eingetragen werden k nnen Dadurch werden Redundanzen eliminiert und die Konsistenz der Daten gesichert Aufgrund der Struktur konnte auch kein Logikbaum generiert werden um eine bersicht ber die Verkn pfungen der Schl ssel untereinander zu erlangen Die einzige M glichkeit ein Kreuzprodukt zu vermeiden be stand darin die Gedenkorte aus der Adresstabelle auszule sen Hier waren jedoch f lschlicherweise nur 99 der 121 Gedenkorte eingetragen Da in der Datenbank nicht nach etwas gesucht werden konnte das fehlt konnten die fehlen den 14 nicht identifiziert werden Es ist jedoch bekannt dass unter anderem die St tte f r Chris Gueffroy dazu geh rt An hand der hinterlegten Koordinaten wurden die Daten ber ein Skript in KML exportiert die entsprechenden Informatio nen an den passenden Stellen in der KML Struktur eingef gt und die Lage anhand der Luftbilder gegebenenfalls korrigiert Art Gesamtfl che in km2 Berlin Ost Fl che in km2 DDR Berlin Fl che in km2 DDR Brandenburg Fl che in km2 Hinterlandsperrgebiet 3 63 49 0 73 74 41 30 67 45 66 66 Todesstreifen
68. en Str mungssimulation ben tigt werden ist Fachbereich IV Geb ude und Energietechnik dieses Tool kaum geeignet Tia 09 Bei der Diskretisie Luxemburger Stra e 10 rung des Rechengebietes wird das CFD Modell in Teilge 13353 Berlin biete unterteilt Dazu gibt es die M glichkeiten der Tel 030 4504 2535 strukturierten oder unstrukturierten Netze Diese Netz E Mail biek beuth hochschule de generierung braucht im Allgemeinen einen automati schen komplizierteren Netzgenerator Ein erschaffenes Netzgitter ist entscheidend f r die Qualit t der Voraus sage einer Simulation Sind die lokalen adaptiven Verfei nerungen angepasst an das Str mungsproblem bestm glich so ergeben sich sehr kleine Diskretisierungs fehler bei der numerischen L sung mit dem Solver Ziel der Raumdiskretisierung ist es also die Fehler so klein wie m glich zu halten Das verwendete strukturierte Berechnungsnetz besteht aus ca 3 Millionen Hexaeder Kontrollvolumen die sich an den dreidimensionalen Geo metrieoberfl chen anpassen Die Geometrien k nnen von einem CAD System kommen CAD Systeme werden berwiegend in Ingenieurb ros angewendet Mit dieser angewandten Technik konnte auf unstrukturierte Gitter verzichtet und somit die Rechenzeit der PC s deutlich re duziert werden Diese Vernetzungstechnik bei komplexen Geb uden f r Sonderbauten ist einmalig ZUSAMMENFASSUNG Die Str mungssimulationen sowie die Feldversuche vor Ort sind ein probates Mit
69. en und es erm glichen die Situation Ende der 80er Jahre mit der heutigen zu vergleichen Mit der gr ten Nutzergruppe au ergew hnlichen Web diensten und Geodaten sowie dem gr ten Entwicklerteam auf dem Markt boten sich L sungen auf Google Basis als Plattform f r das Forschungsprojekt an Ree 11 Sie sind zwar propriet r aber verf gen ber eine umfangreiche Program mierschnittstelle API performante Geodaten sind kosten los nahezu ausfallsicher und werden st ndig weiterentwickelt 2 BESCHREIBUNG DES FORSCHUNGSGEGENSTANDS UND ZIELS Gegenstand der Forschung ist der Streifen der DDR Grenz befestigung um den Westteil Berlins der von 1961 bis 1989 bestand Der sogenannte Berliner Mauerstreifen verlief auf dem Hoheitsgebiet der Deutschen Demokratischen Repu blik der bis 1949 sowjetisch besetzten Zone sowie im sow jetischen Sektor an der Grenze zu den Berliner Sektoren der Westalliierten Er verlief daher nicht nur durch Berlin son dern auch um den westlichen Teil der Stadt vgl Abb 1 Innerhalb des Forschungsprojektes wurde berechnet dass das Grenzsystem eine Fl che von ca 60 km hatte Forschungs ziel war das Sammeln von Bild Geo und Sachdaten um den Zustand 1988 89 und 2009 10 aufzuarbeiten zu konser vieren und zu visualisieren Durch einen weiteren Zeitschnitt z B im Jahr 2029 30 k nnte au erdem ein City Monitoring des Arbeitsgebietes erstellt werden Es ist ein Ziel dass ein m glichst gro es Pub
70. er Gesch ftsprozess stellt eine zielgerechte und logische Reihenfolge von Aufgaben dar die von mehreren Organi sationseinheiten mit Unterst tzung von ITK Technologien ausgef hrt werden k nnen Gadi1o Einen grafischen berblick ber die Prozesse und organisatorische Ab l ufe die in einem Unternehmen auftreten bzw auftreten k nnen gibt eine Prozesslandkarte Dabei werden die Ge sch ftsprozesse in der Regel in Abh ngigkeit von der N he zum Kerngesch ft des Unternehmens differenziert und in Steuerungs Kerngesch fts und Unterst tzungs prozesse unterteilt Gad1o EINKAUFSPROZESSE ALLGEMEIN THEORETISCHE BEFUNDE Urspr nglich waren mit dem Begriff Einkauf nur die ope rativen Aufgaben der Materialwirtschaft die Einkaufs durchf hrung gemeint Unter Hauptprozessen verstehen sich Beschaffungsanbahnung Vertragsabschluss und Vertragsrealisierung Die Prozesskette ist in Abbildung 1 dargestellt zust ndigen Mitarbeiter gemeldet der die Angaben nach dem Erhalt der Bedarfsmeldung auf Richtigkeit und Voll st ndigkeit pr ft und freigibt Nach der Freigabe wir der Bedarf bei Lieferanten angefragt mit dem Vorschlag dazu ein Angebot abzugeben Die eingeholten Angebote werden sachlich gepr ft und verglichen daraus wird eine Liste der potenziellen Lieferanten erstellt An diesem Punkt endet der Anbahnungsprozess und beginnt der Prozess des Vertragsabschlusses Der Prozess Vertragsabschluss besteht aus drei Schrit ten Z
71. er zu greifen Das Funktionsprinzip und die industrielle Fertigung erm glichen eine r um liche Aufl sung von 0 4 cm 12 25 Texel nur 0 2 mm d nn Abbildung 9 Tekscan Sensor mit Software 5 4 Sensor Wei Dieses Sensorsystem ist prim r f r den industriellen Ein satz konstruiert Daher wurde auf eine robuste Ausf h rung und gute Servicefunktionalit t gro en Wert gelegt Die Basis der wesentlichen Sensorkomponenten bildet die Abtastelektronik Die Elektrodenmatrix in Noppen form erm glicht die Detektion sowohl von senkrecht wirkenden Kr ften als auch von Querkr ften Die charak teristischen Bestandteile bilden Elastomere die durch F llstoffe wie technischen Ru en die Sensoreigenschaf ten erhalten Als u ere Schutzschicht wird eine Silikon abdeckung genutzt Wei 06 Fachbereich VI Informatik und Medien Vorteile Nachteile Technisch aufwendiges teureres Messsystem Das Funktionsprinzip und die industrielle Fertigung erm glichen eine r umli che Aufl sung bis zu 3 4 mm 15 53 Texel Durch die Silikonabdek kung der Sensoren wird ein sicherer Griff der Ge senst nde erm glicht Sehr robuste Ausf hrung f r industriellen Einsatz geeignet Dieses Sensorsystem kann auch Querkr fte erfassen 6 NEURONALE NETZE Neuronale Netze bilden die Struktur und Informations architektur von Gehirn und Nervensystem der Menschen Im menschl
72. euronale Netz versucht selbstst ndig Gruppen hnlicher Eingangsvektoren zu erkennen und diese auf hnliche Neuronen abzubilden 47 48 Biosensorik fiir eine Kunsthand Der gro e Vorteil von neuronalen Netzen liegt darin dass nicht feste Muster implementiert sind sodass gering f gige Eingangsfehler toleriert werden k nnen und auch dann noch brauchbare Ergebnisse im Ausf hr Modus lie fern 7 SIMULATOR MEMBRAIN MemBrain ist ein leistungsstarker graphischer Neuronale Netze Editor und Simulator Mit diesem Simulator wur den die Wichtungsfaktoren und die Bias Werte der ein zelnen Neuronen durch das berwachte Lernverfahren ermittelt F r die ersten Versuche wurde ein Feed Forward Netz ge w hlt In dieser Netzstruktur werden alle Elemente einer Schicht mit der darauffolgenden Verbunden siehe Abbil dung 11 Man erkennt in der oberen Reihe die Eingangsschicht in der Mitte die verdeckte Schicht und unten die drei Aus g nge f r Spalte Reihe und Vierer Block siehe 5 1 Sensor Modell Der Lernerfolg ist stark von den zuf llig gew hlten An fangswerten abh ngig Der Netzwerk Fehler repr sen tiert den Lernerfolg wenn dieser Wert o wird ist der Lernvorgang erfolgreich abgeschlossen BRBBBRBRBBRBRBRBRRBRBER Mm a N N A fil t 1 b b b h VEXNIKNTY 4 134340 006 0 Abbildung 11 Neuronale Netze Simulator MemBrain In dem obigen Beispiel sind die Tasten o
73. ffungs und Herstellkosten bei gleichbleibend guter Qualit t sind desto wettbewerbsf higer werden meine Produkte Niedrige Anschaffungskosten entstehen zu einem Teil durch niedrige Einkaufspreise den ande ren Teil k nnen schlanke Einkaufsprozesse ausmachen In diesem Artikel werden die Ergebnisse einer empirischen Studie ber die Ausgestaltung von Einkaufsprozessen bei gro en bzw kleinen und mittleren Unternehmen vorgestellt Darauf aufbauend soll in weiteren Forschungsarbeiten ein Beratungsmodul f r die Optimierung von Einkaufsprozessen bei kleine ren und mittleren Unternehmen erarbeitet werden Frequently the purchasing as a factor of success is underestimated in the middle class companies Many companies exam ine the sales topic as a prevalent source of the competitive advantage The common idea in the SME The more and ex pensive do sales the higher will be my benefit will be changed in the course of time to the large business s vision The lower my purchasing and production costs are at the same high quality the more competitive my products will be The low purchasing costs are made up only partial of the low purchase price Other part is made up of lean pur chasing processes The current purchasing processes in large business and small middle enterprises will be presented through the survey results in this article Based on it a consulting module to optimize the purchasing processes in SME is to be worked out
74. g fiir Positionsbestimmung mit Satelliten Dipl Ing FH Uwe Hofmann Prof Dr Wilfried Korth Kooperationspartner Ingenieurbiiro Gerstenberg Das Forschungsziel ist die Entwicklung eines satellitengestiitzten Einfrequenz Positionierungssystems fiir Anwendungen welche die Pr zision der Zweifrequenz Vermessungssysteme nicht ben tigen Einfrequenz Systeme werden in der Navi gation eingesetzt Hohe Stiickzahlen halten die Kosten zwar niedrig allerdings betragt die Positionsunsicherheit mehrere Meter Somit sind diese Low Cost Systeme in der Arch ologie Geologie Forst und Landwirtschaft nicht einsetzbar Die Genauigkeit steigt mit optimierten Antennen und einer alternativen Datenauswertung Solche Systeme sind eine Alter native zu den teuren geod tischen Ger ten Einige auf dem Markt erh ltliche Einfrequenzempfanger unterscheiden sich im Einsatz mit hochwertigen Antennen kaum von geod tischen Systemen Der Hauptschwerpunkt der Forschung liegt also in der der Verbesserung der Antennen und Programmierung von angepassten Rechenalgorithmen The Aim of this research is the development of a satellite based one frequency positioning system for applications which do not require the precision of two frequency surveying systems One frequency systems are used for navigation Mass customisation keeps the costs low However the position uncertainty amounts to several meters Therefore these Low Cost Systems are not applicable in the archaeology
75. g und Erg nzung des Wikis bildet die Skill Map die Kompetenzen und F higkeiten allgemein abbildet aber auch die Anzahl und Bedeutung der Wiki Eintr ge gemessen am Grad der Aufrufe Kom mentare und Bewertungen durch andere Nutzer Gerade externe Kr fte k nnen sich ber die Skill Map positionie ren und ihre fachliche Kompetenz f r neue Jobs ins Feld f hren Um die Suche nach Informationen und einen Neu Eintrag m glichst zeiteffektiv zu gestalten verbindet der Wissensstrukturplan die Eigenschaften eines Pla nungsinstruments mit dem Wiki als Wissensreservoir und Skill Map als Zugang zu den Wissensakteuren LITERATUR RUM 01 Rump J Intergeneratives Wissensmanage ment In Trojaner Nr 1 Jg 9 S 24 27 2001 Online im Internet http www kfaiss de pdf t11_kpl pdf 10 06 2010 Barson Richard J Foster Gillian Struck Thomas Ratchev Svetan Pawar Kulwant Weber Frithjof Wunram Michael Inter and Intra Organisational Barriers to Sharing Knowledge in the Extended Supply Chain 2000 Online im Internet http www corma net download e2000 do c Stand 10 06 2010 Bullinger H J W rner K Prieto J Wis sensmanagement Modelle und Strategien f r die Praxis In B rgel H D Hrsg Wis sensmanagement Schritte zum intelligenten Unternehmen S 21 39 Berlin 1998 F nffinger Martin et al Management von Prozesswissen in projekthaften Prozessen In Abecker Andreas Hinkelmann Knut Maus Heiko
76. g und Fertigungskoordination um eine Kleinserie wirtschaftlich herzustellen Zur Vorbereitung Fachbereich VIII Maschinenbau Verfahrens und Umwelttechnik Abbildung 3 Fahrbetrieb der Serienproduktion sollten geeignete Zulieferbetriebe fiir den Kooperationspartner ausgew hlt werden Das Forschungsvorhaben wurde in enger Kooperation mit der MountainWaterBikes GmbH durchgef hrt Dort erfolgten die Montage von Prototypen und Versuchsaufbauten sowie die Durchf hrung von Praxistests Die Produktion der daf r ben tigten Bauteile erforderte einen direkten Kontakt mit den potenziellen Zulieferbetrieben der MountainWaterBikes GmbH 3 ERGEBNISSE Das Gesamtergebnis des Forschungsprojekts ergibt sich aus den L sungen f r verschiedene Teilprobleme am Mountain waterbike Kit Es galt einerseits die Leistung der Antriebs einheit zu verbessern Vergleich Ketten Riemen Antrieb Optimierung der Riemenspannvorrichtung Gesamt bersetzung optimieren sowie diverse Optimierungen am gesamten Kit vorzunehmen Entwicklung eines Anschlag Mechanismus Gewichts und Materialoptimierungen Salzwasserbest ndigkeit verbessern Handlingoptimierungen Weitere Bestandteile des Projekts waren die technische Do kumentation und die Fertigungskoordination 3 1 Optimierungen des Antriebes Um die Leistungsf higkeit des Antriebes des MountainWa terBike Kits zu erh hen wurden folgende Vergleiche und Optimierungen durchgef hrt 3 1 1
77. gularien und not falls m ssen Umfahrungen Aufsch ttungen oder Boden abtrag in Betracht bezogen werden 23 24 Entwicklung eines flexiblen Kartiermoduls mittels FE und GIS 4 3 Dritte Planungsphase 1 20 000 Standorte Schl ssel bauwerke Raumwiderstandkartierung Zu dieser Planungsphase geh rt sowohl die Konzeptio nierung m glicher Bahntrassen im st dtischen Bereich als auch die Auswahl geeigneter Positionen f r die Bahn h fe Bei der Feintrassierung in Juba spielt vor allem der Eingriff in die vorhandene Stadtstruktur und eine Vertr g lichkeit mit der geplanten Stadtentwicklung eine gro e Rolle Mithilfe einer Raumwiderstandskartierung und der darauf aufbauenden Analyse sind die Vorteile und etwaige Auswirkungen unterschiedlicher Szenarien zu begutachten Die G ter und Personenbahnh fe sollten aus sicher heitstechnischen Aspekten r umlich voneinander und insbesondere die Personenbahnh fe zus tzlich vom Flughafen getrennt werden Der Standort des G terbahn hofs hingegen ist f r einen effizienten Warenumschlag in direkter Flughafenn he gew nscht Zudem musste ein ad quater Br ckenstandort pro Trasse f r die berquerung des Bahr el Jabal Wei er Nil gefunden werden Als g nstigste Fluss berquerung hat sich bei allen drei Tras senoptionen ein und dieselbe Stelle herausgestellt Abbildung 2 zeigt drei m gliche Trassen mit den dazuge h rigen Personenbahnh fen sowie den optimalen Stand ort f r den
78. h ftigt Dazu mussten Segmentstrukturen entwickelt werden die mit der notwendigen Kontaktierung und in kleineren Dimen sionen technologisch realisiert werden k nnen Ebenfalls war es notwendig die optimalen Prozessparameter f r die Laminierung der Displays mit der elektrophoretischen Folie zu ermitteln Dazu wurden umfangreiche Unter suchungen durchgef hrt Es ist uns gelungen prototypische Beispielanwendungen f r bistabile Displays zu entwickeln KONTAKT Prof Dr Joachim Rauchfu Beuth Hochschule f r Technik Berlin Fachbereich VI Technische Informatik Verteilte Systeme Luxemburger Stra e 10 13353 Berlin Tel 030 4504 2506 E Mail rafu beuth hochschule de 53 54 Wissensbasierte Projektplanung mit dem Wissensstrukturplan Wissensbasierte Projektplanung mit dem Wissensstrukturplan Thomas Sakschewski Prof Dipl Ing Siegfried Paul Kooperationspartner Klingler GmbH Gegenstand der Forschung ist die Entwicklung eines wissensbasierten Projektstrukturplans WSP als Instrument zur Planung und Steuerung des Wissenstransfers und Monitorings bei der Planung und Organisation von Veranstaltungen Das Vorha ben zielt auf die Entwicklung von Werkzeugen zur Analyse und Interpretation von Planungsprozessen als Wissensprozesse und die Einbindung bestehender Wissensnetzwerke und Wissensgemeinschaften in das Veranstaltungsmanagement Zur effektiveren Verflechtung von Projektplanung und Wissensmanagement wird dafiir der Pro
79. hmerischen und individuellen Interessen ausgehen Die Ausnutzung des Informationsvorsprungs durch den Agenten Auftragneh mer bei der er sein opportunistisches Verhalten w h rend der Leistungserstellung nicht offenbart wird Moral Hazard genannt KAI 07 SCH 03 Eine 100 prozentige Deckung der Interessen von Be sch ftigten und Unternehmen kann es nicht geben doch die Annahme ist berechtigt dass bei externen Kr ften der Interessensdivergenz gr er ist als bei abh ngig Be sch ftigten Daraus resultierende hidden actions m ssen Fachbereich VIII Maschinenbau Verfahrens und Umwelttechnik nicht auf amoralisches Verhalten beruhen wie es der Be griff des Moral Hazard nahe legt sondern kann situativ begr ndet sein wenn z B eine Qualit t oder ein Lei stungsumfang vereinbart war aber bei der Umsetzung erkennbar ist dass der vereinbarte Leistungsumfang f r den geplanten Zweck unn tig ist oder sich der Agent als Auftragnehmer durch den Prinzipal als Auftraggeber bereits durch den Werkvertrag bervorteilt f hlt Nutzen maximierung Nutzen maximierung Abbildung 2 Informationsasymmetrie im Verh ltnis Auftraggeber und Auftragnehmer eigene Darstellung Unter Ber cksichtigung dieses Informationsungleichge wichts muss als besondere Barriere f r einen Wissens transfer die Rolle der externen Mitarbeiter ber cksichtigt werden denn die Veranstaltungsbranche ist gepr gt von einem hohen Anteil selbstverantwo
80. ichen Gehirn befinden sich insgesamt etwa 10 100 Milliarden Nervenzellen Neuronen Die Neuro nen sind in der Art eines Netzes miteinander verkn pft Zwischen ihnen findet auf chemischem und elektrischem Weg ein Informationsaustausch statt 6 1 Nat rliches Neuron Die Schaltungstechnik von Neuronen kennt blicher weise mehrere Eingangsverbindungen sowie eine Aus gangsverbindung Wenn die Summe der Eingangsreize einen gewissen Schwellenwert berschreitet der wie derum von einer Inhibitor Leitung beeinflusst sein kann feuert das Neuron Ein Aktionspotenzial wird an seinem Axonh gel ausgel st und entlang des Axons weitergelei tet das Ausgangssignal des Neurons Die Verbindung der Neuronen untereinander erfolgt von den Synapsen zu den Dendriten Die Entfernung vom Soma an der die Synapsen an den Dendriten ankoppeln hat einen Ein fluss auf das Summationsergebnis und wird als Bias be zeichnet Neuronale Netze k nnen dazu genutzt werden wichtige geistige F higkeiten des Menschen wie das Lernen aus Beispielen das Verallgemeinern von Beispielen das Ab strahieren das schnelle Erkennen und Vervollst ndigen komplizierter Muster das assoziative Speichern und Ab rufen von Informationen etc nachzubilden und zu simu lieren Die Informationsverarbeitung im Gehirn erfolgt mit geringer Verarbeitungsgeschwindigkeit aber mit einer hochgradig parallelen Struktur der Neuronen NN Sch go L x H LANS
81. ichkeiten f r Materiallieferungen und Versorgungsanbindung EEE AK MR Se rn EN Abbildung 1 M gliche Eisenbahntrasse von Juba nach Nimule 4 2 Zweite Planungsphase 1 250 000 Arbeitskarten In einer zweiten Arbeitsphase steht meistens die Validie rung der zusammengetragenen und visuell interpretierten Daten an Diese erfolgt bestenfalls vor Ort im Gel nde Hierzu werden sogenannte Arbeitskarten angefertigt An erster Stelle m ssen diese Arbeitskarten also eine pro blemlose Navigation erm glichen Zudem m ssen auch eventuell notwendige Daten Neuerhebungen im Gel nde auf der Grundlage dieses Kartenmaterials m glich sein Hierzu ist mindestens ein Kartenma stab von 1 250 000 notwendig Ein Ma stab dieser Gr enordnung hat zudem den Vorteil dass die meisten Ursprungsdaten z B topographische Karten h ufig in diesem Ma stab vorliegen Generell w rde der Ma stabsbereich von 1 1 Mio oder 1 2 Mio der vorherigen Planungsphase bei weitem nicht den gestiegenen Genauigkeitsanforderun gen an diese zweite Phase entsprechen Ein Beispiel f r die Erstellung solcher Arbeitskarten wurde im Rahmen des Pilotprojektes Bahntrassierung Juba Gulu mit Sch ler Plan in Angriff genommen Ge samtziel des Projektes ist die Planung einer Eisenbahn verbindung von der s dsudanesischen Hauptstadt Juba bis an den Indischen Ozean Hierzu wird durch die Firma Sch ler Plan an der Anbindung an das bestehende Ei senbahnnetz in
82. ieren im vertikalen Informationsfluss k nnen Angst vor Sank tionen Fehlervertuschung Bevormundung der Mitarbei ter Verschwiegenheit und Frustration genannt werden B H 01 Gerade die enge und sehr h ufig pers nliche Beziehung zur n chst h heren F hrungsebene bef r dern das bewusste Zur ckhalten von Informationen und die Fehlervertuschung Gleichzeitig bedingt die geringe Personalst rke und eine zumeist flache Hierarchie in der Veranstaltungsbranche eine sehr begrenzte Aufstiegs m glichkeit Das komplette implizite Wissen kann auch bei h chstem Aufwand nicht expliziert werden PRO 06 Der Charakter eines personengebundene Wissen stellt eine personale Barriere dar Personengebundenes Wissen l sst sich in zwei gro e Bereiche gliedern Der eine Teil besteht aus dem Wissen welches zumeist sprachlich zug nglich ist und anderen Personen vermittelt werden kann Dieses deklarative oder explizite Wissen kann prinzipiell exter nalisiert werden jedoch muss zum einen der Wissenstr ger zun chst zur Externalisierung motiviert werden Zum anderen f llt es dem Wissenstr ger schwer oder ist im schlimmsten Fall gar nicht in der Lage das externalisierte Wissen auch so aufzubereiten dass es f r andere ver st ndlich ist Zudem ist sich ein Wissenstr ger eventuell gar nicht bewusst dass Teile seines Wissens f r andere n tzlich oder hilfreich sein k nnten Der andere gro e Teil des personengebundenen Wissens ist das Wissen
83. ikative Kom petenzen k nnen wir kaum mehr von Wissensmanage ment sprechen Skill Management dient somit dem Wissensmanagement als Instrument um den aktuellen Stand des im Unternehmen vorhandenen Wissens und das zuk nftige Potenzial abzufragen Die breiten Einsatzm glichkeiten eines Skill Mappings in der Veranstaltungsbranche werden besonders deutlich wenn wir uns die Wirksamkeit einer kompetenzorientier ten Personaleinsatzplanung anschauen Gerade der hohe Anteil an externen Kr ften in der Branche entwickelt sich bei der Zusammenstellung von tempor ren und flexiblen Projektteams die nicht nur fachlich den Anforderungen entsprechen m ssen sondern auch miteinander im Team arbeiten m ssen zu einer anspruchsvollen Aufgabe Es m ssen nicht nur die fachlichen nachweisbaren und zum Teil zertifizierten oder anderweitig belegbaren Qualifika tionen ber cksichtigt werden sondern in besonderem Ma e hard und soft skills in die Planung einbezogen wer den die sich nur unzureichend als methodische Kompe tenzen subsummieren lassen und Erfahrungen mit einer spezifischen Anforderung dem geplanten Veranstal tungsort dem auftretenden K nstler oder der beteiligten Agentur genauso beinhalten wie die sozialen F higkei ten im Gespr ch mit Kunden Auftraggeber und Besu cher gleicherma en souver n und kompetent auch in Stress Situationen reagieren zu k nnen Skill Mapping bildet also eine exzellente Basis um die Kompetenzen der h ufig
84. ion erm glicht einen schnellen ersten Eindruck der Verteilung der thematischen Einheiten und der Abh ngigkeitsverflechtung Hier wurden gute Ergeb nisse bei der Kartierung des Sudd erreicht LEMo7 Im Schutzgebietsmanagement Projekt der GIZ war das Ziel die Schaffung einer landesweit einheitlichen Planungs grundlage f r das Management von landeseigenen und internationalen Schutzgebietszonen in thiopien Von In teresse waren hier neben bestehender Infrastruktur auch administrative Belange Grenzen und Zust ndigkeiten sowie geographische Gegebenheiten beispielsweise das Relief Landschaftstypen und Gew sser Als Datengrund lagen kamen FE Daten der Landsat Satelliten mit ihren unterschiedlichen Sensoren MSS TM und ETM zum Einsatz Viele Datens tze dieser Satelliten k nnen unter www landsat org kostenfrei und orthorektifiziert herun tergeladen werden Zus tzlich zu diesen FE Daten wur den topographische Karten in den Ma st ben 1 250 000 und 1 500 000 in das Kartiermodul integriert Eine visu elle Interpretation der so zusammengetragenen Grundla gen erm glichte eine gute und homogene Erfassung von topographischen Basisinformationen beispielsweise be stehende Infrastruktur Gew ssernetz und Landschaftsty pen Zudem wurden SRTM Daten SRTM Shuttle Radar Topography Mission ben tigt um Relief und H hen informationen in die Planung einbeziehen zu k nnen Auch diese Daten sind in einer f r diesen Ma stabs bereich au
85. issenschaftler ihre Ergeb nisse aus 18 monatigen Forschungst tigkeiten an der Beuth Hochschule in Kooperation mit kleinen und mittleren Unter nehmen KMUs sind auch der direkte Forschungsgegenstand eines Teilprojektes das sich mit der Erarbeitung eines Be ratungsmoduls zum Thema Fortschrittliche Prozesse und Systeme im Einkauf f r KMUs befasst Im Rahmen des Pro jektes Biosensorik f r eine Kunsthand wurden L sungen erarbeitet den Greifprozess mit einem mechanischen Hand modell nachzubilden Der verbesserten Kunsthand ist zum Beispiel m glich anderen Menschen die Hand zu sch tteln Davon konnten sich bei der Langen Nacht der Wissenschaften auch zahlreiche Besucherinnen und Besucher berzeugen F r Hochschulabsolventinnen und absolventen denen es aufgrund mangelnder Praxiserfahrung noch nicht gelungen ist sich fest im regionalen Arbeitsmarkt zu etablieren bietet das Projekt Forschungsassistenz die M glichkeit zur Qualifi kation Regionale Unternehmen erhalten gleichzeitig die Chance innovative F amp E Projekte gemeinsam mit der Beuth Hochschule zu realisieren Jede Forschungsassistentin und jeder Forschungsassistent absolviert w hrend seiner Arbeit an der Beuth Hochschule mindestens ein Praktikum in einem Unternehmen Davon profitieren alle Seiten und sichern eine passgenaue Qualifikation f r eine erfolgreiche bernahme der Forschungsassistentin des Forschungsassistenten Bei einem Kick Off Gespr ch werden Arbei
86. ja Biek FACHBEREICH VI TECHNISCHE INFORMATIK Biosensorik f r eine Kunsthand 2 4 sen re ae Da 43 Dipl Ing FH Dirk Naparty Prof Dr Alfred Rozek Entwicklung eines bistabilen Displays cece cece cent een e eee e en enne eens 50 Dipl Ing FH Nenad Stokic Prof Dr J Rauchfu FACHBEREICH VIII STUDIENGANG VERANSTALTUNGSTECHNIK UND MANAGEMENT Wissensbasierte Projektplanung mit dem Wissensstrukturplan cece eee een eeee 54 Thomas Sakschewski Prof Dipl Ing Siegfried Paul Optimierung des Waterbike Kits f r Fahrr der zur Gew ssernutzung 0 cece cece eect e eee eens 62 Dipl Ing FH Silvio Ciabattini Prof Dr Ing Clemens Lehmann Arbeitsgebiete der Forschungsassistent innen als bersicht 0 c cece cece cence eee eee nee n tent e ee een tenes 68 Innovative Einkaufsprozesse fiir KMUs Innovative Einkaufsprozesse fiir KMUs Dipl Ing Ekaterina Kobeleva M Eng Prof Dr Klaus Helbig Kooperationspartner InMediasP Gesellschaft fiir innovative Produktentwicklung und Informationstechnik mbH Mittelstandische Unternehmen untersch tzen h ufig den Einkauf als Erfolgsfaktor Viele Unternehmen betrachten den Vertrieb als vorwiegende Quelle von Wettbewerbsvorteilen Der Gedanke Je mehr ich zum hohen Preis verkaufe desto h her wird mein Gewinn sein ist bei KMUs blich aber nicht ganz korrekt Anders klingt ein Leitsatz der Gro industrie Je niedriger meine Anscha
87. jektstrukturplan als operatives Planungswerkzeug zwischen Wissensnetzwerk und Skill Map fortentwickelt The project develops a knowledge based working break down structure for usage as eventmanagement tool for monitoring and knowledge transfer Therewith planning processes may be analyzed redefined as knowledge relevant processes and connected to existing competence networks and comunities of practice The knowledge based working break down struc ture is able to link on an operative level a wiki based knowledge network with a skill map and the needs of the event in dustries 1 EINLEITUNG Die Erfassung der notwendigen und die Weitergabe der wichtigsten Informationen entscheiden ber Erfolg und Misserfolg einer Veranstaltung Das Verst ndnis f r eine strukturierte und somit replizierbare Methode der Infor mationserfassung und weitergabe als Grundlage eines Wissensmanagements steht in der Veranstaltungsbran che jedoch erst am Anfang Zeitmangel die Zw nge des Projektgesch fts der hohe Anteil an implizitem Wissen mangelndes Prozesswissen oder die fehlende Integration von L sungsm glichkeiten im Web 2 0 sind da nur einige Gr nde es fehlt ein Instrument das die besonderen An forderungen der Branche ber cksichtigt Der Beitrag veranschaulicht an Hand der Barrieren und Hindernisse bei der Einf hrung eines Wissensmanage ments die f r den Informationsfluss relevanten Faktoren der Veranstaltungsbranche Hierbei wird gezeigt
88. keit von Reptilienh u ten als Modellmembran Ein Vorteil gegen ber anderen Tierh uten ist dass durch den nat rlichen Prozess der regelm igen H utung der Reptilien die Tiere nicht get tet werden m ssen und damit eine Zustimmung der Ethikkommission nicht notwendig ist Reptilenh ute k n nen nach dem Abwerfprozess mehrere Monate gelagert und genutzt werden Untersuchungen an Schlangenh u ten haben gezeigt dass diese einen hnlichen Wirkstoff Permeationsprofil wie menschliche Haut besitzen Ebenfalls sind der Lipidgehalt und die Hautdicke der Schlangenhaut dem der menschliche Haut sehr hnlich Tabelle 1 3 METHODEN UND ERGEBNISSE 3 1 Emulsionen F r die Herstellung der Emulsionen wurde ein Phosphat puffer pH 8 als hydrophile Phase Miglyol 812 als lipo phile Phase und Sojaprotein als Stabilisator eingesetzt Dieser Emulsion wurde Ibuprofen bzw Lidocainhydro chlorid als Wirkstoff hinzugef gt Ibuprofen ist ein nicht steriodales Antirheumatikum welches h ufig zur Behandlung von Schmerzen Entz ndungen und Fieber eingesetzt wird Es ist ein wei es Pulver mit einem Mole kulargewicht von 206 27 g mol Summenformel C H g0 und ist praktisch unl slich in Wasser Lidocain wird in der Human und Veterin rmedizin als Lokalan s thetikum eingesetzt Lidocainhydrochlorid ein wei es kristallines Pulver besitzt ein Molekulargewicht von 288 8 g mol Summenformel C H gt 3CIN O H O und ist sehr leicht l slich in W
89. kleinma st bige bersicht Die erste Planungsphase hat zumeist eine gro r umige bersicht der bestehenden Infrastruktur zum Ziel und soll eine Vorabbetrachtung der Einbindungsoptionen des Planungsgegenstandes erm glichen Hierbei hat sich ein Ma stabsbereich zwischen 1 1 000000 und 1 2 000 000 bew hrt Zur Erprobung des Kartiermoduls in einer Praxisphase wurde an dieser Stelle das thiopien projekt Schutzgebietsmanagement im Ma stab 1 2 000 000 ausgew hlt Dieses Projekt hat den Vorteil dass thiopien dem Sudan recht hnlich in der Landes gr e und der vorhandenen Infrastruktur ist Hauptaufgabe in dieser Phase ist generell zun chst das Zusammentragen vorhandener Datengrundlagen in einem einheitlichen Ma stab und Koordinatensystem Da solche Datengrundlagen in vielen Entwicklungsl ndern leider noch immer nicht vollst ndig und selten homogen zur Verf gung stehen bilden auch die Erfassung fehlender Daten beziehungsweise Erg nzung unvollst ndiger Daten s tze einen wichtigen Bestandteil dieser Arbeitsphase Das flexible Kartiermodul legt hier besonderen Wert auf die Zusammenf hrung aller verf gbaren Unterlagen wie topographische Karten und Fernerkundungs Bilddaten auf eine f r den Nutzungszweck sinnvolle Kartenprojek tion Das Kartenmaterial wird mithilfe der Bildmaterialien unter Ber cksichtigung des notwendigen Generalisie rungsgrades aktualisiert bzw fortgef hrt Eine themati sche Interpretat
90. la V J The use of oil in water emulsions as a vehicle for parenteral drug administration J Parenter Sci Tech nol 44 S 139 149 1990 Smi 06 Smith E W Maibach H l Percutaneous Penetration Enhancers 2 Auflage Raylor amp Francis Group S 4 5 2006 Wil 03 Williams A C Transdermal and Topical Drug Delivery 1 Auflage Pharmaceutical Press S 3 2003 DANKSAGUNG Wir danken Dr S V Roth Dr J Perlich S Gramdorf S Beier M Dogang zel sowie L Tong f r die experimen telle Hilfe der Deutschen Elektron Synchrotron DESY in Hamburg f r die Strahlzeiten an der Beamline BW4 sowie den Reptilienzoohandlungen Reptilienpool und Kreative Terraristik in Berlin f r die kostenlosen Repti lienh ute 19 20 Entwicklung Transdermaler Drug Delivery Systeme KONTAKT Prof Dr Mont Kumpugdee Vollrath Beuth Hochschule fiir Technik Berlin Fachbereich II Studiengang Pharma und Chemietechnik Labor Chemische und Pharmazeutische Technologie Luxemburger Stra e 10 13353 Berlin Tel 030 4504 2239 E Mail vollrath beuth hochschule de KOOPERATIONSPARTNER SCH NING Pharmazeutische Pr parate GmbH amp Co KG Berlin Gesch ftsf hrer Dr Ernst Josef Str tling Projektsbetreuer Dipl Chem Peter Scholtyssek Porschestra e 22 24 12107 Berlin Tel 030 700776 0 E Mail info schoeningberlin de Fachbereich Ill Bauingenieur und Geoinformationswesen Entwicklung eines flexiblen
91. lan als ein geeignetes Instrument f r die Verbindung zwischen den operativen Anforderun gen betrieblichem Wiki und Skill Map erscheinen Als Zweck der Zerlegung des Projekts f hrt Litke LIT 07 Transparenz M glichkeit der Delegation oder des Out sourcings durch Herausl sen von Teilprojekten sowie die Analyse der Nahtstellen und der Zusammenh nge an Der Projektstrukturplan ist die gemeinsame strukturelle Basis f r die Ablauf Termin Kosten und Ressourcen planung KES o4 Der Projektstrukturplan wird auch als Plan der Pl ne GEI 09 also als genereller Ubersichts plan bezeichnet Diese gesamthafte Darstellung muss und soll ein relativ stabiles Projektmanagementinstru ment sein da sich terminliche kosten oder ressourcen m ssige Ver nderungen im Projektstrukturplan nicht niederschlagen denn terminliche Zuordnungen werden im Projektstrukturplan genauso wenig vorgenommen wie aufgaben bergreifende logische Verbindungen CLE 06 Erg nzend kann abgeleitet werden dass der Projekt strukturplan ein zentrales Kommunikationsinstrument im Projektmanagement ist und so auch als Basis f r das projektbezogene Ablagesystem dienen soll aber auch dar ber hinaus ein gemeinsames Projektverst ndnis der Projektteammitglieder schafft und einen wichtigen Bei trag zur Vereinheitlichung der Projektsprache und zur Herstellung von Verbindlichkeit leistet Als eines der Standardinstrumente des Projektmanage ments hat der Projektstrukturpla
92. lie A Top Transparent Electrode TN _ gt Positively o 4 N Negatively charged white Ls e A charged black pigment chips pigment chips f f Cleor Fat i 7 TRR ey x x RI 4 Bottom Electrode Light State Dark State Bild 2 Funktionsweise E Ink Quelle www eink com Die E Ink Folie besteht aus Millionen von Mikrokapseln die einen Durchmesser von ca 100 um besitzen In jeder dieser Kapseln befinden sich schwimmend in einer klaren Suspension positiv geladene wei e und negativ geladene schwarze Teilchen Durch das Anlegen eines negativ ge ladenen elektrischen Feldes an der E Ink Oberfl che wandern die wei en Teilchen zu dieser F r den Betrach ter wird die Farbe wei sichtbar Im selben Augenblick wandern die negativ geladenen schwarzen Teilchen an die Unterseite der E Ink Folie die dann nicht mehr sicht bar sind Durch die Umkehrung des elektrischen Feldes lagern sich die schwarzen Teilchen an der Oberfl che an das f r den Betrachter als schwarz sichtbar wird und die wei en an der Unterseite die dann nicht mehr sichtbar sind Durch diese mechanische Eigenschaft ist eine dauerhafte Darstellung der Informationen gegeben die keine zus tz liche Energieversorgung ben tigt Fachbereich VI Informatik und Medien Die Elektrophorese ist eine elektrokinetische Erschei nung Darunter versteht man die Wanderung dispergier ter geladener Partikel in einem fliissigen Medium das
93. likum kosten frei ber die gesammelten Daten verf gen kann Zu diesem Zweck wurde eine didaktisch und touristisch aufgearbeitete Onlineanwendung auf Basis der Google Dienste Maps Earth und Street View kreiert Diese Technologie gestattet drei dimensionale Visualisierungen auf dem digitalen Globus Google Earth vgl Abb 1 der in der kostenfreien Desktop applikation zus tzlich mit Street View vgl Abb 2 verf gbar ist Als Browser Plug in erlaubt Earth 3D im Webbrowser den freien Wechsel zum 2D Kartendienstes Maps und ist damit weitgehend unabh ngig vom Betriebssystem auch auf mo bilen Endger ten verf gbar Zudem k nnen relativ aktuelle Geodaten in Form von Luft und Satellitenbildern 2006 Stra endaten 2006 360 Stra enpanoramen 2008 3D Stadtmodelle 2010 usw sowie eine API von Google ent geltfrei verwendet werden Mit Hilfe dieser API wurden die gesammelten Geodaten in eine steuerbare Anwendung im plementiert und mit Google Geodaten verschnitten Die im plementierten Daten umfassten 1989er Luftbilder des Mauerstreifens Bodenvergleichsfotos von 1988 89 und 2009 10 ein detailliertes 3D Modell des Grenzsystems von Google Abbildung 1 Google Earth Mauer um Berlin West F r Druck farblich angepasst Fachbereich Ill Bauingenieur und Geoinformationswesen 1989 Geodaten ber die administrative Entwicklung Berlins den Verlauf des heutigen Berliner Mauerweges Informa tionen und Lage von Museen un
94. ll hierzu mit taktilen Sen soren versehen werden Zur Datensignalverarbeitung ist ein Neuronales Netz vor gesehen welches einerseits auf einem Multicore Rech Sensoren bes Signalerfassung X Abbildung 1 Arbeitsschritte im Projektverlauf ner und andererseits auf einem hochgradig parallel strukturierten FPGA basierten System realisiert werden soll Dabei kommt ein modernes datenflussorientiertes Programmierverfahren zum Einsatz mit dem eine echt zeitf hige Signalverarbeitung auf einem Embedded Sy stem erm glicht werden soll Weitere Aufgaben sind die Entwicklung und Implementierung selbstlernender Ver fahren zur Merkmalserkennung bzw unterscheidung von geometrischen Formen 3 DAS BIOLOGISCHE VORBILD Beim Greifen erfolgt zun chst eine grobe Vorpositionie rung durch visuelle Erfassung der Szene Die anschlie Bende Feinregulierung erfolgt durch das vom Tastsinn erfasste Kontaktkraftprofil Eine visuelle F hrung ist nun nicht mehr m glich da Finger und Hand einen Gro teil des Greiffeldes verdecken Dieser Vorgang wird als reak tives Greifen bezeichnet Die taktile R ckkopplung er m glicht ein zerst rungsfreies Greifen Wei 06 3 1 Die Hand als Sensor Die menschliche Hand verf gt ber verschiedene Rezep toren um unterschiedliche Empfindungen wahrnehmen zu k nnen Dies wird im Allgemeinen als Tastsinn be zeichnet Die Informationen des Tastsinnes werden im Gehirn verarbeitet siehe 6 Neuronale Net
95. llierun gen und Berechnungen mit SolidWorks und COSMOS vorge nommen von ber 20kg auf 16 kg Dies erfolgte anhand von Materialentfernung an nicht tragenden Bauteilen Es Fachbereich VIII Maschinenbau Verfahrens und Umwelttechnik wurden Wandst rken verringert und Edelstahlelemente durch Aluminiumbauteile ersetzt Leider war es Aufgrund von bestimmten Biegeradien nicht m glich das Gewicht des u erst schweren Edelstahl Haltegest nges Abb 10 zu reduzieren Abbildung 10 gebogenes Edelstahlrohr des Haltegest nges 3 2 3 Oberfl chenbehandlungen Um die Salzwasserbest ndigkeit des Waterbike Kits zu er h hen wurden alle Aluminiumbauteile mit einer 40 um Hart eloxalschicht mit PTFE Beschichtung versehen Dies ist eine im Schiffbau bliche Oberfl chenbehandlung Hierzu muss ten s mtliche Passungen der Aluminiumbauteile angepasst werden Des Weiteren wurden Bauteile aus Federstahl ver kupfert 3 2 4 Handlingoptimierungen Um dem Benutzer die Montage und Demontage zu vereinfa chen wurden diverse Verbesserungen an den Verbindungs elementen vorgenommen Dies erm glichte selbst unerfahrenen Personen eine Montage des MountainWater Bike Kits am Einsatzort unter 10 Minuten Hierzu wurden s mtliche vom Benutzer zu l sende Schraubenverbindun gen durch einfache Schnellverbindungselemente ersetzt An Stelle von R ndelschrauben kamen unter anderem Kugel sperrbolzen Abb 11 am Vordergest nge oder Lederriemen Abb
96. lls erfolgte nach dem bionischen Prinzip das bedeutet das biologi sche Vorbild auf die technische Umsetzung zu bertra gen Alle Fingerglieder sind beweglich ausgef hrt und die einzelnen Fingergelenke wurden funktional nachgebildet Entsprechend dem menschlichen Vorbild befinden sich die Servo Antriebsmotoren im Unterarmbereich au er halb der Handfl che Die Kraft bertragung f r die Beu gung der Finger Adduktion erfolgt durch B nder die Streckbewegung Abduktion durch Federn Sez 08 Die Ansteuerung der Servomotoren erwies sich vor allem bei Pr sentationen wie der Langen Nacht der Wissen schaften als st ranf llig Seitdem diese Ansteuerung durch ein Arduino Mikrocontroller Board ersetzt wurde ist diese zuverl ssig Ban 08 4 GESTENSTEUERUNG Eine Teilaufgabe des Projektes stellt die Ersterfassung eines Objektes auf optischem Weg mit einem kamera basierten System dar Entsprechend des menschlichen Vorbildes soll mit diesem Verfahren eine grobe Vorposi tionierung der Kunsthand in Richtung des zu erfassenden Objektes erfolgen um im Weiteren die genaue Erfassung mittels taktiler Sensoren zu realisieren siehe Abbildung 2 Die erforderlichen Grundlagen f r die Entwicklung des Algorithmus wurden in Zusammenarbeit und mit dem Know How der Firma alea technologies realisiert F r die Realisierung wurden eine Webcam und die Soft ware LabVIEW von National Instruments mit dem Vision Development Module einge
97. lon eter ee m Te a b e Abbildung 4 GISAXS Interferenzmuster links und Streuungsbilder rechts der Emulsionen a ohne Wirkstoff b mit Ibuprofen c mit Lidocainhydrochlorid 3 2 Modellmembranen Die Modellmembranen wurden mittels R ntgenkleinwin kelstreuung small angle X ray scattering SAXS Abbil dung 5 untersucht Mit der R ntgenkleinwinkelstreuung k nnen sehr kleine Streuungswinkel 0 1 5 gemessen werden Diese Methode erm glicht die Charakterisierung sowohl von kristallinen Systemen als auch von den Wie derholungseinheiten d entweder mit einem typischen kristallographischen Abstand von einigen 100 nm oder von einigen Mikrometern Die Messungen wurden an der Beamline BW4 am Hamburger Synchrotronstrahlungsla bor HASYLAB installiert am DORIS III Doppel Ring Speicher Speicherring am Forschungszentrum Elektron Synchrotron DESY in Hamburg durchgef hrt Die Streuung wurde mit einem MarCCD Detektor bei einer Wellenl nge von 0 138 nm aufgenommen Detektor R ntgenstrahlung 2x a Abbildung 5 Der schematische Aufbau von SAXS modifiziert nach Hau 96 Die SAXS Ergebnisse der Reptilienh ute wurden mit denen der Schweinehaut und menschlicher Haut vergli chen Abbildung 6 Die Auswertung erfolgte mit der nicht kommerziellen Software FIT2D Die Maxima der Peaks wurden mit Fit der Gau funktion mittels Software OriginPro ermittelt Die SAXS Streuungsmuster der Rep tilienh ute 6 c d hatte
98. ls n chstes wurde der doppel seitige Leitkleber auf die Leiterplatte aufgetragen um die Kontaktierung des Toplayers zu erm glichen Anschlie end wurde mit Isopropanol der Toplayer freigelegt F r das bessere Handling beim Laminieren der Proben wurde eine Leiterplattenaufnahme Bild 9 realisiert Bild 9 Leiterplattenaufnahme In Bild 10 ist eine mit E Ink laminierte Display Leiterplatte abgebildet Umrandet sind die fehlerhaften Bereiche die beim Heiss Laminieren unter Verwendeung falscher Pro zessparametrer aufgetreten sind In einem umfangrei chen Testdurchlauf wurden die optimalen Einstellungen der Prozessparameter f r die Hei lamination ermittelt In Bild 11 ist ein fehlerfreies Display dargestellt Bild 10 Laminiertes Display Probe 1 Bild 11 Laminiertes Display Probe 2 Zur langen Nacht der Wissenschaften an der Beuth Hoch schule fiir Technik Berlin wurde ein Beuth Schriftzug ent worfen Bild 12 welcher durch eine geeignete Mikro controlleransteuerung die Schrift und Hintergrundfarben permanent zwischen schwarz und wei wechselte Als n chster Schritt w re die Realisierung eines zweizeili gen Namensschildes geplant In Bild 13 ist der erste Ent wurf dargestellt Fachbereich VI Informatik und Medien Bild 12 Laminiertes Display Probe 1 Bild 13 Zweizeiliges Namensschild 3 ZUSAMMENFASSUNG Wir haben uns mit der Entwicklung von einfachen sieben oder vierzehn Segmenten Anzeigen besc
99. mung mit Satelliten FACHBEREICH IV ARCHITEKTUR UND GEB UDETECHNIK Innovative Methoden und Verfahren f r den Bau und Betrieb von Tier und Freizeitanlagen FACHBEREICH VI INFORMATIK UND MEDIEN Biosensorik f r eine Kunsthand Entwicklung eines bistabilen Displays FACHBEREICH VIII MASCHINENBAU VERFAHRENS UND UMWELTTECHNI Wissensbasierte Projektplanung mit dem Wissensstrukturplan Optimierung des Waterbike Kits f r Fahrr der zur Gew ssernutzung K Betreuer in Prof Dr Klaus Helbig Prof Dr rer nat Mont Kumpugdee Vollrath Prof Dr rer nat habil Bernd Meissner Prof Dr rer nat Ursula Ripke Prof Dr Jiirgen Schweikart Prof Dr Wilfried Korth Prof Dipl Ing Katja Biek Prof Dr Alfred Rozek Prof Dr Joachim Rauchfu Prof Dipl Ing Siegfried Paul Prof Dr Ing Clemens Lehmann 69 Gef rdert durch ry e g m Berlin KK ESE EUROPAISCHE UNION l l l Senatsverwaltung f r Europ ischer Sozialfonds Wirtschaft Technologie und Frauen stag Chance duch Europa Investition in Ihre Zukunft ISBN 978 3 8325 3012 9
100. n die Aufgabe den Infor mationsaustausch zwischen den Projektmitarbeitern intern und zu externen Gewerken zu sichern Die Zerle gung der Gesamtaufgaben eines Projekts mittels des Projektstrukturplans soll im Projekt logische und chrono logische Beziehungen von Aufgaben transparent machen LIT 07 wie auch die Wissensidentifikation Transparenz ber das vorhandene Wissen schaffen soll Doch damit endet die Analogie nicht denn der Projektstrukturplan verschafft durch die strukturierte Darstellung aller zum Erreichen der Projektziele erforderlichen Aufgaben auch eine Vorinformation zu den zur Erf llung der Aufgaben notwendigen Kompetenzfeldern Die Verkn pfung der einzelnen Arbeitspakete mit definierten Verantwortlichen erleichtert hier eine Zuordnung von Skills die f r diese Arbeitspakete von Bedeutung sind mit den jeweiligen Arbeitspaketverantwortlichen Hier kann eine aufgaben orientiertes Matching zwischen erforderlichen Skills auf der einen Seite und vorhandenen Ressourcen auf der anderen Seite sinnvoll sein Im objektorientierten Projektstrukturplan erfolgt die Ein teilung nach den einzelnen Objekten des Projekts Um eine Gliederung nach Kompetenzfeldern vornehmen zu k nnen m ssen diese zun chst definiert werden Diese Definition wird jedoch erst auf einer unteren Gliede rungsebene interessant da im oberen Bereich hier sich T tigkeitsfelder mit Abteilungsgrenzen bzw Gewerken wie Rigging oder klar definierten Berufsausbild
101. n Euro Jah resumsatz dabei wird zwischen den kleinsten bis 10 Be sch ftigten kleinen 10 49 und mittleren 50 250 Unternehmen unterschieden SBD11 Das Institut f r Mit telstandsforschung Bonn gibt die zweite Definition vor und bezeichnet KMUs als unabh ngige Unternehmen mit weniger als 500 Besch ftigten und einem Jahresumsatz von h chstens 50 Millionen Euro IfM11 Da die Einkaufs Prozesse in einem zu KMU z hlenden Unternehmen nach Definition der EU und des IfM sich nur zu geringem Teil unterscheiden wird die EU Definition f r die Forschungs zwecke auf die Definition des IfM erweitert und KMU wie folgt definiert Die Gesamtheit der KMU setzt sich aus den unabh ngigen Unternehmen mit weniger als 500 Be sch ftigten respektive 50 Millionen Euro Jahresumsatz zusammen und wird ebenso unter dem Begriff Mittel stand verstanden Tabelle 1 Fachbereich Wirtschafts und Gesellschaftswissenschaften Unternehmensgr e Zahl der Besch ftigten Jahresumsatz Kleinste 0 9 lt 2 Mio Euro Kleine 10 49 lt 10 Mio Euro Mittlere 50 499 lt 50 Mio Euro Tabelle 1 KMU Definition Der Einkauf in einem Unternehmen umfasst die operati ven Tatigkeiten zur Versorgung interner Kunden in der Fertigung Entwicklung und Verwaltung mit Produktions material Anlagegiitern und Dienstleistungen die von diesem Unternehmen nicht selbst hergestellt werden Melos Der Einkaufsprozess als ein betriebswirtschaftlich
102. n bereits erfolgreich Messungen u a im Rahmen eines Forschungsprojektes an einem Rutsch hang in Armenien durchgef hrt Bild 5 Datenlogger Zeitgleich mit den Testmessungen mit der Choke Ring Antenne werden die M glichkeiten des Einsatzes der so genannten Real Time Kinematik RTK untersucht Wechselnde Signalst rke beim Empfang f hren zu einem Verlust der Positionsbestimmung und eventuell auch der Phasenaufzeichnung an der Basisstation Damit verliert der Rover Empf nger seine genaue Position Wichtig ist daher der gleichzeitige und vor allem stabile Empfang an beiden Empf ngern um in Echtzeit verl ssliche Koordinaten bzw Koordinatendifferenzen zu bestimmen Die Messungen fanden meist unter idealen Bedingungen auf dem Messdach des Labors statt um die Eigenschaften der Antennen frei von fremden Einfl ssen beurteilen zu k nnen Die Antennen m ssen in einem zweiten Schritt auch unter ung nstigeren Bedingungen getestet werden um zu pr fen ob akzeptable Genauigkeiten erreicht werden Diese Auf gabe ist noch nicht realisiert worden Die kosteng nstigen Einfrequenz Antennen besitzen nicht die hochwertige Unter dr ckung von Multipath Mehrwegeeffekte durch Beugung und Reflexion an Hindernissen wie Kanten und Vegetation der geod tischen Systeme Das Herausfiltern der auf direk tem Weg von den Satelliten empfangenen Signale ist aber entscheidend f r die Stabilit t und Genauigkeit der Position F r die Antennen mu
103. n im Wissen eines Unternehmens auf und sind somit Ausl ser f r die Generierung bzw Beschaffung von Wissen Wissenslandkarten erleichtern die Kategorisierung und Einordnung von neuem Wissen in bestehendes Wissen Sie verbinden Aufgaben mit Wissensbest nden bzw tr gern indem der Wissensfluss identifiziert und dokumen tiert wird Wissenslandkarten k nnen die notwendigen Stationen zur Wissensentwicklung benennen dienen der Erfolgsmessung im Fortschritt von Wissensmanagement und Lernprozessen Wenn sich Skill Management mit dem Wissen in den K pfen der Mitarbeiter besch ftigt DEI 99 so kann Skill Mapping in Analogie zur Wissens landkarte als die Methode zur Visualisierung dieser Skills beschrieben werden Betrachtet man also das Thema Skill Management aus der Sicht eines Wissensmanagers so wird der Mitar beiter als eine Wissensressource angesehen Das Wissen der Mitarbeiter soll ohne gro e Zeitverluste genau an den Stellen im Unternehmen eingesetzt werden an denen es spezifisch ben tigt wird Der Unterschied an dieser Stelle ist dass Wissen in den K pfen der Mitar beiter im Zentrum der Betrachtung steht w hrend Skill Management ihre F higkeiten betrachtet Diese Bereiche berschneiden sich geht es beispiels weise um fachliche Kompetenzen wie Programmierspra chen Betriebssysteme oder ingenieurtechnisches Fachwissen geht es aber um soziale Kompetenzen wie Teamf higkeit P nktlichkeit oder kommun
104. n zweit Maxima bei Streuvektor q1 1 18 1 48 nm q2 2 65 nm Die Streuungs muster der Reptilienh ute unterscheiden sich von denen der menschlichen Haut q1 1 nm q2 1 52 nm und q3 1 84 nm und Schweinehaut in dem Bereich Bauch q1 1 18 nm 4 q2 1 84 nm und Ohr qi 0 9 nm a u e two ar 1200 A Intensit t Intensit t i Taen alnm Intensit t Intensit t c 2 8 ae 7 6500 te 9 i ainm Abbildung 6 Streuungsmuster verschiedener Hauttypen a menschliche Haut b Schweinehaut c Armurnatter Elaphe schrenkii d Steppenwaran Varanus exantheematicus Fachbereich II Mathematik Physik Chemie q2 1 1 und q3 1 31 nm Die Ergebnisse zeigten dass alle Haute eine gordnete Struktur besa en aber un terschiedliche Streuungsmuster und Lipidabstande hat ten Jedoch in einigen Literaturen Nga 06 Will 03 Smi 06 wurde berichtet dass Schlangenhaut und Schweine haut als Ersatzmembrane f r in vitro Test eingesetzt wer den k nnen Dieses bedeutet dass die Ergebnisse z B Permeationstest nicht nur von innerer Struktur bzw Lipidabst nden abh ngig ist sondern von anderen Fak toren was Anlass zu weiterer Forschung gibt 4 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 4 1 Emulsionen Die hergestellten Emulsionen mit Sojaprotein als Stabili sator und verschiedenen Wirkstoffen zeigten eine Stabi lit t von mindesten zwei
105. nd Sicherheit des Produktes zu beeintr chti gen Der MountainWaterBike Kit Abb 1 besteht aus zwei mit Luft gef llte Pontons die f r Auftrieb sorgen einer Antriebseinheit die das Hinterrad ersetzt ein ber die fahrradeigene Kette angetriebener Schrauben antrieb einem an das Vorderrad geklemmtes Ruder das als Lenkung dient Abbildung 1 MountainWaterBike Kit Zu Beginn des Projekts existierte bereits ein erster Prototyp bestehend aus zwei aufblasbaren Schwimmk rpern einem klappbaren Haltegest nge einer Antriebseinheit mit Schraubenantrieb und einem Ruder Die zwei Klappstellun gen Abb 2 und 3 des Haltegest nges dienen dem Starten und Anlanden trockenen Fu es vom Ufer aus sowie der idealen Wassertiefe der Antriebsschraube bei Fahrbetrieb Die Forschungsziele des Projektes wurden anhand beste hender Probleme des Prototyps definiert Hauptbestandteile waren Kosten und Leistungsoptimierun gen am Schiffsschraubenantrieb Gewichts und Material optimierungen am gesamten Kit sowie Handlingoptimie rungen an den Schnellverbindungselementen Ma geblich f r die Weiterentwicklung des Waterbike Kits waren Praxistests deren Auswertung und die konstruktive Umsetzung der Ergebnisse Die 3D Modellierung aller Ele mente erfolgte mit der CAD Software SolidWorks Gewichts optimierte Bauteile wurden mit COSMOS auf ihre Stabilit t gepr ft Bestandteil des Aufgabengebietes war au erdem die Produktionsplanun
106. ner Schulklasse erfolgreich erprobt Die Sch ler durften die Anwendung frei nutzen und selbst entdecken Ihnen wurde ein Bogen mit Fragen zu bestimmten Fakten der Berli ner Mauer beigegeben den es auszuf llen galt Alle Sch ler waren in der Lage die Fragen durch die Nutzung der Anwen dung richtig zu beantworten 4 GENESE DES FORSCHUNGSPROJEKTES Die Basisidee des Forschungsprojektes entstand Ende 2005 als die erste ver ffentlichte Beta Version von Google Earth getestet wurde Auf den Luftbildern Berlins zeigten sich sichtbare Spuren in der Siedlungsstruktur die auf den Mau erstreifen zur ckzuf hren waren Mit dieser Erkenntnis wurde bereits damals begonnen den ehemaligen Verlauf der prim ren Vorder und Hinterlandsperren mit Hilfe des Polyline Werkzeugs zu digitalisieren Ende 2007 wurde ein Projektantrag ausgearbeitet Die Arbeit begann Anfang Sep tember 2009 und dauerte bis Ende Februar 2011 In der Zwi schenzeit erschien mit dem Google Earth Browser Plug in Mitte 2008 eine M glichkeit die Daten dreidimensional im Webbrowser zu pr sentieren Durch Street View er ffnete sich Ende 2010 eine weitere r umliche Dimension Da die 360 Stra enpanoramen ber eine interne 3D Oberfl che verf gen wurde es m glich die 3D Mauer innerhalb echter 360 Panoramen zu visualisieren 5 ELEMENTE DES PROJEKTES 5 1 Vergleichsbilder 1084 Panoramen die die Grenztruppen der DDR 1988 und 1989 entlang des Kolonnenweges des gesamten Ma
107. nicht sichtbarer Grenzen wie dem Sperrgebiet verwendet vgl Tab 2 Alle Sperrelemente wurden auf der Grundlage der histori schen Luftbilder mit ArcGIS digitalisiert und die Art der An lage mit Hilfe der Bodenbilder und Karten bestimmt Es wurden Vorder und Hinterlandmauern bzw z une elektri sche Signalz une Hundezwinger sowie zus tzliche Vorder und Hinterlandbefestigungen erfasst vgl Tab 3 Von den 266 identifizierten Wacht rmen wurden 243 anhand der Bodenfotos oder ihres Schattenwurfs den drei bekannten Typen zugeordnet Diese Typen sind F hrungsstellen Beob achtungsturm Typ 11 BT 11 und die diesen ab 1975 erset zenden des Typs 9 BT 9 Nicht zuordenbar waren 23 darunter T rme an Wasserkontrollpunkten auf dem Speicher an der Oberbaumbr cke und versteckte in den H usern an der Schwedter Stra e vgl Tab 4 Obwohl viele Bahnlinien das Grenzgebiet passierten wurden lediglich die Transit tunnel der S2 U6 und U8 die gesondert bewacht wurden aufgenommen Insgesamt wurden Elemente mit einer L nge von zirka 1000 km erfasst vgl Tab 3 5 4 Mauerweg Maueropfer Kurioses Der Verlauf des Mauerweges wurde aus Senatsquellen ent nommen Anhand der Biographien der Maueropfer aus den Quellen der Gedenkst tte Berliner Mauer wurde der Todes ort ermittelt und verortet die Umst nde aus den Biographien zusammengefasst und an der entsprechenden Position mit HTML und KML hinterlegt 5 5 Gedenkst tten und Muse
108. ntweder heute bestehen oder ihre Zugeh rigkeit zwischen 1920 und 2001 ge ndert haben Alle 31 Austauschgebiete die zwischen 1945 und 1988 ent weder an Berlin West angeschlossen oder abgetreten wur den sind recherchiert und wurden in die Applikation bertragen Die Gr te war mit 5 43 km2 West Staaken in Spandau Das Gebiet wurde 1945 vom britischen an den sowjetischen Sektor Berlins bertragen Obwohl im Westen der Stadt liegend war es bis 1961 Teil von Berlin Ost und kam dann zum Kreis Nauen der DDR Im Jahr 1990 wurde es wieder als Teil Spandaus eingemeindet Die kleinsten Fl chen bildeten dagegen mit 2 500 m2 die B ttcherberg Exklaven Zehlendorfs Diese drei Mikroexklaven wurden 1971 an die DDR abgetreten und sind heute Teil von Potsdam Babels berg Abbildung 4 Google Earth Leipziger Platz 1989 F r Druck farblich angepasst Abbildung 5 Google Earth Leipziger Platz 2006 F r Druck farblich angepasst 6 ERGEBNIS Es konnte ein auf Google Daten angepasstes vollst ndiges Modell der Mauer erstellt werden Eine Reihe von Allein stellungsmerkmalen grenzt es gegen ber existierenden Modellen ab Zu nennen sind die verifizierten historischen Luftbilder die Bodenfotos der Grenztruppen und die aktuel len Vergleichsbilder die aus einer angen herten Perspektive aufgenommen sind Alle Daten wurden in ein Geoinformationssystem eingepflegt dadurch kann erstmals das Ausma der Grenzanlagen un abh ngig von Ang
109. nvesti gated and studied by means of simulation offering then to draw conclusions for the line and possibilities of optimization for the operators EINLEITUNG R ckschl sse des Endenergieverbrauches auf die Nah Im Oktober 2009 hat sich der Europ ische Rat geeinigt w rmetrasse zu erhalten Es sollen zum einem durch dass die Industriel nder die Treibhausgasemissionen bis Feldversuche vor Ort Messungen von physikalischen zum Jahr 2050 um 80 bis 95 gegen ber dem Niveau Werten erfasst und zum anderen durch theoretische An von 1990 verringern m ssen Das war der Anlass f r die s tze die Energiebilanzen f r das Objekt untersucht und Bundesregierung die Emissionen in Deutschland bis berechnet werden Ein probates Mittel f r die Berech zum Jahr 2020 um 36 zu reduzieren Aufgrund dieser nung von Luftbewegungen inner und au erhalb des Notwendigkeit des Klimaschutzes sollen im Rahmen der Objektes sind angesetze Str mungssimulationen Forschungsassistenz V VI neue innovative Methoden f r den Bau und Betrieb von Sonderanlagen in den Bereichen der Tier und Freizeitanlagen entwickelt und untersucht werden In Kooperation mit der BTB Blockheizkraftwerks Tr ger und Betreibergesellschaft mbH in Berlin die das Ziel haben eine optimierte Energieversorgung f r den Kunden und Betrieb anzubieten werden Sondergeb ude auf energetische Anforderungen hin untersucht um R ckschl sse auf die Nah und Fernw rmentrasse zu schlie en OBJEKTBEIS
110. onen Dies zeigt die zunehmende Anzahl von Publikationen welche die Wirksamkeit von Emulsionen als potente Drug Delivery Systeme belegen In der Literatur werden Emul sionen als Drug Delivery Systeme mit neuartigen Eigen schaften beschrieben Pra 90 Weiterhin wird berichtet dass Emulsionen die L slichkeit und die Stabilit t von Arzneimitteln mit schlechter Wasserl slichkeit erh hen Col 90 Kur 96 Ziel der Emulsionen f r die Anwendung an der Haut ist einerseits die kutane Penetration von Problemarznei stoffen in der dermalen Therapie zu verbessern und an dererseits Arzneistoffe auf transdermalem Wege durch Umgehen des First Pass Effektes der systemischen Zirku lation zuzuf hren Jedoch ist die Zulassung solcher neuen kommerziellen Pr parate nur in geringem Ma e m glich Ein Problem stellen dabei die Toxizit t einzelner Komponenten und der hohe Tensidgehalt der Systeme dar die einer breiten Anwendung entgegenstehen Emul gatoren sch digen die Hornschicht und f hren zur Exsik kation und Barrieresch digung der Haut Dieser Effekt kommt durch eine Permeabilitatssteigerung der Barriere lipide und durch eine direkte Sch digung der Keratinozy ten und Korneozyten zustande Glo 03 Es gibt Entwicklungen nichttoxischer Emulsionen f r den phar mazeutischen Einsatz mittels Chitosan als Emulgator Chitosan ist ein Abbauprodukt des in Krebsschalen und Insektenpanzern vorkommenden Chitins Die mikrobiellen Unters
111. optallon Twiter AS FPS a Wissenskresiu Se Carry Pree x N k I 5 dl Cotaporative Rang 4 2 A enz h Kollabd atives Filter i gt lt Folktologies L X Y N g gt A j pal Gruschein Poken R 1 Nelworker User Generated citation WIT es vs IX iad ha au maton N x BP Arbeitszutiedennt gt Pre mi I N Affective Commitment ai A Seman REG an tom tel x y f x Viewal Gormmunies Orage Glasemer s gt 4 Na So a Mitarbeiter Rolenbe chr nkung Be Crowdsourcing Abbildung 1 Netzwerkdarstellung der f r das Forschungsgebiet relevanten Begriffe eigene Darstellung sind flie end Arbeitszeiten Leistungserwartung und Zeitdruck f hren zu stark unterschiedlichen inter und in traindividuellen Belastungen Erfahrungswissen wird nicht oder nur sehr unzureichend im Projektverlauf er fasst und kaum ber den Projektabschluss hinweg doku mentiert Diese branchenspezifischen Besonderheiten stellen Barrieren im Wissenstransfer dar Trotz sehr un terschiedlicher Ans tze zur Klassifizierung der Barrieren RUM 01 BAR 00 BUL 98 ergibt sich eine gro e Dek kungsgleichheit verschiedener Ans tze der Einordnung von Barrieren in die drei gr eren Klassen Technik Or ganisation und Mensch 3 1 Technische organisationale und menschliche Barrieren Die Informations und Kommunikationstechnik bilden die Grundlage technischer Barrieren Am bedeutendsten ist dabei der Mangel an Ben
112. r das Modell in Kauf genommen werden f hrt jedoch im Vergleich zu den amtlichen Geodaten des Landes Berlin zu Lageabweichungen Es berrascht nicht dass der genaue Aufbau des Mauer systems selbst den Grenztruppen nicht vollst ndig enth llt wurde Im Jahr des Mauerbaus 1961 waren alleine in die Westberliner Exklave Steinst cken ber 20 DDR Grenzsolda ten gefl chtet Unter den 136 Maueropfern waren auch Grenzsoldaten die von fl chtenden Kameraden erschossen wurden Ged 10 Selbst die als geheim geltende Karte der Grenztruppen der DDR im Ma stab 1 5000 war unpr zise Dazu kommt dass alle verf gbaren Versionen des Karten werks den Stand von 1986 aufwiesen Durch Gebietstausche im Jahr 1988 und Modernisierung z B dem Austausch der Wacht rme hatten sich nach den Erkenntnissen im For schungsprojekt sowohl Anzahl Position wie auch der Grenz verlauf bis 1989 ver ndert Der Senat von Berlin verf gt zwar bereits ber ein amtliches Mauermodell dieses zeigte jedoch im Detailgrad Schw chen Da das Modell zum damaligen und heutigen Luftbild passen muss wurde ein neues erstellt Die neue Geometrie entspricht dem realen Verlauf der Sperranlagen und ist nicht generalisiert Statt abstrahierter Daten in Form von Karten oder Zahlen dienten historische Luftbilder und Bodenfotos als Grundlagen Diese Fotografien bildeten die Realit t ab und sind verl sslich Die Karte der Grenztruppen wurde beim Abgleich der Bilder und dem Erfassen
113. rbereitung Die M glichkeit der Vermarktung der Produkte Emulsionen bzw Einsatz der Modellmembra nen in der Wissenschaft f r weitere Forschungsarbeit wird berpr ft Diese Themengebiete sind Gegenstand weiterer Projekte im Labor Pharmazeutische Technologie der Beuth Hochschule LITERATUR Col 90 Collins Gold L C Lyons R T Bartholow L C Parenteral emulsions for drug delivery Adv Drug Deliv Rev 5 S 189 208 1990 Glo 03 Gloor M Gehring W Eigenwirkung von Emulsionen auf die Hornschichtbarriere und Hydration Springer Verlag Hautarzt 54 S 324 330 2004 Hau 96 Haubold H G Einf hrung in die R ntgenk leinwinkelstreuung in Streumethoden zur Untersuchung kondensierter Materie Zu sammenstellung durch R H lzle For schungszentrum J lich C6 1 1996 Kur 96 Kurihara A Shibayama Y Mizota A Yasuno A Hisaoka M Enhanced tumor delivery and antitumor activity of palmitoyl rhizoxin using stable lipid emulsions in mice Pharm Res 13 S 305 310 1996 Jum 02 Jumaa M Furkert F H M ller B W A new lipid emulsion formulation with high antimi crobial efficacy using chitosan Eur J Pharm Biopharm 53 S 115 123 2002 Nga 06 Ngawhirunpat T Panomsuk S Opanasopit P Rojanarata T Comparison of the percuta neous absorption of hydrophilic and lipophi lic compounds in shed snake skin and human skin Pharmazie 61 S 331 335 2006 Pra 90 Prankerd R J Stel
114. rdprozessen Prozessmodelle sind zwar grunds tzlich f r die Planung Steuerung und Kontrolle hilfreich die Er stellung aber ist mit einem enormen Aufwand verbunden da im Grunde f r jedes Projekt ein Gro teil der Prozesse neu modelliert werden muss FUN 02 B hl B H 01 unterteilt die organisationalen Barrieren in Hemmnisse des horizontalen und des vertikalen Informa tionsflusses Folgen wir dieser Unterteilung lassen sich im horizontalen Informationsfluss drei Barrieren ausma chen Arbeitsteiligkeit informelle Machtpositionen und Fluktuation Arbeitsteilige Strukturen die prinzipiell not wendig sind behindern den berblick ber das gesamte Vorhaben und vermehren den Kommunikationsaufwand an den Schnittstellen zwischen den Abteilungen An dererseits lassen sich hier die als personenorientierte Barrieren beschriebenen Ph nomene des Gruppenzu sammenhalt des Group Thinkings mit dem Ergebnis der gezielten Sicherung eines Informationsvorsprungs auch auf Arbeitsgruppen und Abteilungen bertragen Infor melle Machtpositionen ergeben sich aus diesem Prozess und lassen sich durch die Ans tze der Netzwerktheorie zwar genau beschreiben aber kaum verhindern In der Veranstaltungsbranche sind die Bedingungen zur Entste hung derartiger Machtpositionen besonders g nstig da gerade hier Mitarbeiter h ufig alleine mit einer Aufgabe betraut werden Damit besteht die Gefahr von Wissens verlusten durch Weggang von Mitarbeitern Als Barr
115. rement2 stellt eine Auflistung mit g ngigen EDV Systemen und Tools im Ein kauf dar Als Antwortm glichkeiten wurden wiederum Ja Geplant In berlegung und Irrelevant ange boten Die Betrachtung des Einsatzes von zwei g ngigen Einkaufssystemen ERP3 und SRM4 weist Unterschiede auf da lediglich 62 der Mittelst ndler im Gegensatz zu einem 100 prozentigem Einsatz bei Gro industrie ein ERP System benutzen Bei einem SRM System steht die Verteilung 15 zu 40 Trotzdem stuften 30 der Be fragten aus Gro betrieben die Einf hrung von einem SRM System als Irrelevant ein Auf die letzten Fragen nach dem Optimierungsbedarf im Einkaufsprozess antworteten beide Zielgruppen die gro en und mittelst ndischen im Verh ltnis 73 zu 83 mit Ja auf die Frage ob der Einkauf in Ihrem Unterneh men Verbesserungspotenzial aufweist Die Frage nach Hindernissen im Optimierungsprozess wurde von allen Teilnehmern mit Personal und Budgetmangel Kom munikationsprobleme und keine Unterst tzung seitens h herer Managementebene beantwortet Dabei ist der Anteil der Mittelst ndler bei den Antworten Personal und Budgetmangel sowie Kommunikationsprobleme etwa um die H lfte h her Zum Schluss hatten die Teilnehmer die M glichkeit sich ber die Verbesserungsw nsche im Einkauf zu u ern Bei den mittelst ndischen Unternehmen sind dabei die Optimierungen im Einkauf auf der Ebene der Einkaufsor
116. rnehmen und 14 aus mittelst ndischen Betrie ben stammen Dabei kommen die Eink ufer mit 60 gr tenteils aus den Branchen Maschinenbau 45 und Elektroindustrie 15 mehr als ein Viertel aller Befrag Fachbereich Wirtschafts und Gesellschaftswissenschaften Mittelstand Einkaufsziele definieren Einkaufsstrategie festlegen Bedarfsanalyse Lieferantenanalyse Beschaffungsmarktanalyse Lieferantenbewertung Ueferantenentwicklung Lieferantenintegration kooperation Lieferanen berwachung Beschaffungscontrolling Risikomanagement Qualitatsmanagement Materialmanagement Preismanagement Q N n 8 3 S S 8 8 3 S i Gro unternehmen Einkaufsziele definieren Einkaufsstrategie festlegen Bedarfsanalyse Lieferantenanalyse Beschaffungsmarktanalyse Leferantenbewertung Lieferantenentwicklung Lieferantenintegration kooperation Lieferanen berwachung Beschaffungscontrolling Risikomanagement Qualitatsmanagement Materialmanagement Preismanagement Q Pia bee 3 8 amp 3 g 8 E 8 gt Eja B Geplant Bin berlegung S irrelevant Bla Geplant Bin berlegung B irrelevant Abbildung 3 Strategische und unterst tzende Einkaufsprozesse in Gro betrieben und im Mittelstand ten machen Teilnehmer aus den Branchen Biotechnologie Medizintechnik Energie Rohstoffe Wasserversorgung und IT Telekommunikation sowie Dienstleistungsunter nehmen mit jeweils 7 aus Die Branchen
117. rtlicher selbstorgani sierter Arbeit Das neue arbeitsorganisatorische Leitbild des unternehmerischen Subjekts des Intrapreneurs oder Arbeitnehmers mit entrepreneurial spirit RAS 06 ist hier schon lange gelebte Wirklichkeit Dies ist Folge zahl reicher Faktoren wie wechselnde Einsatzorte flache Hier archien bei gro er eigener Verantwortung variierende Kooperationspartner Arbeit im Team oder geringer Anteil an expliziten Anweisungen oder Arbeitsplatzbeschrei bungen Man darf nicht vernachl ssigen dass dieses In trapreneurship auch st rkeren Druck bedeutet da unternehmerische Zw nge auf das Individuum bertra gen werden Doch ist der grunds tzliche Vorteil der ver mehrten Freiheit kaum zu bersch tzen Die Instrumente zur Durchsetzung von Direktiven und zur Kontrolle sind daher komplexer als in einem Besch ftigungsverh ltnis mit Weisungsbefugnis und den damit verbundenen Diszi plinierungsm glichkeiten Ein transparenter zielorien tierter F hrungsstil mit vorab festgelegter Abgabe von Zwischenergebnisse und Kontrollen ist hier sinnvoll 4 BETRIEBSINTERNER WIKI ALS INSTRUMENT DES WISSENSMANAGEMENTS Wegen der Besonderheiten der Veranstaltungsbranche und dem hohen Grad an flexiblen Besch ftigungsverh lt nissen bietet sich ein betriebsinterner Wiki als Instru ment des Wissensmanagements an doch m ssen hierbei dieselben Barrieren ber cksichtigt werden wie bei ande ren Instrumenten Daher empfiehlt si
118. s of the human body In particular the gripping and holding functions are used most often in everyday life During the project research assistant solutions have been developed to simulate the gripping process with a mechanical hand model For that an image processing algorithm was developed that can be used to capture the gripping scene visually Afterwards of the gripping process the pressure sensors signals which are located on the hand model were analyzed using artificial neural network structure 1 EINLEITUNG Der Mensch steuert seine Hand ohne direkte Erfassung der absoluten Positionsdaten seiner Finger Er verl sst sich auf seinen Tastsinn und seine Erfahrung Es ist nicht erforderlich dass er das Objekt sehen kann Die Erfah rung sammelt der Mensch im fr hen Kindesalter Dabei lernt er Gewichte und Distanzen einzusch tzen Das Greifen eines Gegenstandes wird zu einem selbstver st ndlichen Vorgang Bei k nstlichen H nden wird dieser Vorgang von den einzusetzenden Sensoren gepr gt Den Schwerpunkt dieser Forschungsarbeit bilden die Analyse des haptischen Wahrnehmungsprozesses Hap tic Perception beim Menschen und die Modellbildung zur Sensorsignalverarbeitung sowie die technische Um setzung des biologischen Vorbilds in eine Kunsthand siehe Abbildung 1 2 FORSCHUNGSZIEL Ziel des Projekts ist die Weiterentwicklung der bestehen den Bionischen Hand hin zu einer f hlenden Hand Das physische Bewegungsmodell so
119. se Management der Lieferantenbasis Marktanalyse Lieferantenanalyse Einkaufsplanung Einkaufsplanung s Anbahnung Vertragsabschluss Vertragsrealisierung Bedarfsmeldung Verhandlung berwachung Freigabe Bestellung Abnahme Anfrage Auftragsbest tigung Rechnungspr fung Angebotspr fung Variantenvergleich Qualitatsmanagement Abbildung 4 Einkaufsprozesse in KMU Mithilfe von Ergebnissen eines Beratungsprojektes wird Gado Gadatsch A Grundkurs Gesch ftsprozess das Know how weiterhin ausgefeilt um daraus eine pra Management Methoden und Werkzeuge fiir xisorientierte L sung f r KMU zu entwickeln die IT Praxis 6 Auflage Wiesbaden 2006 H rgg H rdler J Material Management Grundlagen ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK Instrumentarien Teilfunktionen M nchen Im Forschungsprojekt wurde festgestellt dass kleine und Wien 1999 mittelst ndische Unternehmen eher aufgaben als pro IfM11 Institut f r Mittelstandsforschung Bonn zessorientiert arbeiten Um die Einkaufsaufgaben in die Kennzahlen zum Mittelstand 2008 2010 in Einkaufsprozesse umzuwandeln fehlt es dem Mittelstand Deutschland Abgerufen am 27 06 2011 von bisher an Ressourcen Dar ber hinaus fehlt im deutschen http www ifm Mittelstand das Verst ndnis f r den Einkauf als Erfolgs bonn org index php utid 99 amp id 101 faktor was unterstreicht dass die KMUs die Einkaufs Melo8 Melzer Ridinger
120. setzt Zuerst wird das Objekt das zum Steuern genutzt werden soll angelernt Mit einer Kamera wird in dem Bereich vor einem Monitor nach dem Objekt gesucht Die erfasste Fingerposition wird auf den Mauszeiger auf dem Bildschirm bertragen Damit folgt der Mauszeiger auf dem Monitor proportional zu der Fingerbewegung vor dem Monitor Der erste praktische Einsatz dieses Arbeitspaketes wurde in dem Beitrag Gesten gesteuerte LabVIEW Bedienung realisiert der im Begleitband zum 15 VIP Kongress Vir tuelle Instrumente in der Praxis 2010 ver ffentlicht wurde RKN 10 5 DER SENSOR Ein Sensor lat sentire f hlen empfinden ist ein tech nisches Bauteil das physikalische Eigenschaften in elek trische Signale umformen kann Somit wird eine Weiter verarbeitung durch Rechnersysteme erm glicht Sensoren die den F higkeiten des menschlichen Tastsin nes entsprechen werden als taktile Sensoren bezeichnet lat tactilis ber hrend Um Oberfl chenstrukturen von Gegenst nden vollst ndig erfassen zu k nnen ist es er forderlich das Kontaktkraftprofil zu ermitteln Fachbereich VI Informatik und Medien Daf r hat sich eine Anordnung in Form einer regelm igen Matrix als besonders geeignet erwiesen Diese Betrach tungsweise bringt den Vorteil dass ein taktiler Sensor mit einem Bildaufnehmer verglichen werden kann und f r die Weiterverarbeitung der Sensorsignale auch die ver f gbaren Bildauswerte Algorithmen angewende
121. sg Web 2 0 Eine empirische Bestands aufnahme Wiesbaden 2008 Miller C Graphentheoretische Analyse der Evolution von Wiki basierten Netzwerken fiir selbstorganisiertes Wissensmanagement Berlin 2009 Blaschke S Wikis in Organisationen In P Alpar Paul S Blaschke Hrsg Web 2 0 Eine empirische Bestandsaufnahme Wies baden 2008 Eppler Martin J Making Knowledge Visible through Intranet Knowledge Maps Concepts Elements Cases 34th Hawaii International Conference on System Sciences 2001 Haun Matthias Handbuch Wissensmanage ment Heidelberg 2000 Nohr Holger Wissen und Wissensprozesse visualisieren Arbeitspapiere Wissensmana gement Nr 1 2000 Fachhochschule Stutt gart 2000 Deiters W Lucas R Weber T Skill Ma nagement Ein Baustein fiir das Management flexibler Teams Frauenhofer ISST Bericht 50 99 Dortmund 1999 Litke Hans D Projektmanagement Metho den Techniken Verhaltensweisen Evolutio Fachbereich VIII Maschinenbau Verfahrens und Umwelttechnik KES 04 GEI 09 CLE 06 KoNTAKT n res Projektmanagement 5 erweiterte Auf lage M nchen 2007 Kessler Heinrich Winkelhofer Georg Pro jektmanagement Leitfaden zur Steuerung und F hrung von Projekten 4 Aufl Berlin U a 2004 Geiger Katharina Romano Roger u a Projektmanagement Zertifizierung nach IPMA 3 0 Ebenen D und C Grundlagen und Kompetenzelement Methoden und Techniken mit
122. sreichenden Bodenaufl sung unter http srtm csi cgiar org kostenfrei verf gbar Die Kosten frage spielt in den meisten Entwicklungsl ndern und speziell bei gro fl chigen L ndern oft eine entschei dende Rolle Sofern Vektordaten schon existieren und zu s nglich sind werden auch solche planungsrelevante Daten in das Kartiermodul integriert In diesem Fall konnte auf administrative Grenzen zugegriffen werden die nur noch in das moduleigene Koordinatensystem transformiert werden mussten Die Grenzen sind in dieser bersicht von besonderer Bedeutung da die Verwaltung der Schutzgebiete in thiopien bisher auf regionaler Ebene mit sehr geringer Kenntnis ber angrenzende Re gionen erfolgte Am Beispiel der Pilotstudie zur Neutrassierung einer Eisen bahnverbindung zwischen Juba S dsudan und Gulu Fachbereich Ill Bauingenieur und Geoinformationswesen Uganda sollten in diesem Ma stab m gliche Routen gefunden sowie verglichen werden und die Auswahl einer bevorzugten Trassenf hrung f r die n chste Ar beitsphase getroffen werden Einen m glichen Korridor f r die neue Bahntrasse zeigt die Abbildung 1 mit der schwarz wei gestreiften Signatur Ausschlaggebend f r die Linienfindung waren in diesem Projekt zum einen to pographische Begebenheiten wie das Relief und Hydro graphie in diesem h ufig berfluteten und von S mpfen gepr gten Landstrich und zum anderen ganz praktische Aspekte wie schnelle und effiziente M gl
123. ss daher eine Antennenkalibrierung durchgef hrt werden Diese besteht in der Berechnung von Phasenzentrumsexzentrizit ten und variationen Erst da nach kann die Messgenauigkeit auf einen geometrisch klar definierten Punkt bezogen werden Bei erfolgreichem Abschluss des Projektes bietet sich die M glichkeit f r Anwendungen im Subdezimeterbereich also keiner h chsten geod tischen Genauigkeit ein Mess system zur Positionierung in Echtzeit zur Verf gung zu stel Fachbereich Ill Bauingenieur und Geoinformationswesen len Anwendungsbeispiele sind bspw Geodatenerfassun gen arch ologische Projekte Geomonitoring Vulkanismus Hangrutschungen oder Glaziologie Gletscherbewegungen Die Kosten dieses Einfrequenz Systemes liegen etwa bei einem Zehntel der kommerziellen geod tischen 2 Frequenz systeme Anwender welche mit geringeren Genauigkeitsanforderun gen in Gebieten kleiner 20km arbeiten wollen oder k nnen brauchen dann nicht teure geod tische Messsysteme zu r ckzugreifen Eine Vermarktung des Produktes ist geplant kann aber erst nach endg ltiger Fertigstellung abschlie end beurteilt werden TEILNAHME AN PROJEKTEN UND TAGUNGEN Der Wert eines solchen Messsystems besteht wegen des ge ringen Energiebedarfs bei kleinem Gewicht in den Einsatz m glichkeiten f r Messungen weit entfernt von normaler Infrastruktur Im Rahmen eines Forschungsprojektes in Armenien wurden die Datenlogger und GPSE zum Monitoring
124. t der Abstand zwischen den parallelen Gitterebenen hier Lipidabstand und q ist Streuvektor Die q Werte sind ab h ngig von den d Werten wie in der Gleichung Il darge stellt d 27 11 q Mittels Software und des mathematischen Modells in Gleichung I und II k nnen die Lipidabst nde d aus q berechnet werden Die Messungen aller Proben wurden an der Beamline BW4 am Hamburger Synchrotronstrah lungslabor HASYLAB installiert am DORIS III Doppel Ring Speicher Speicherring am Forschungszentrum Deutsches Elektron Synchrotron DESY in Hamburg durchgef hrt Die Streuung wurde mit einem MarCCD Detektor bei einer Wellenl nge von 0 138 nm aufgenom men Die R ntgenkleinwinkelstreuung mit streifendem Ein fallswinkel grazing incidence X ray small angle scatte ring GISAXS ist eine Methode die zwei Techniken ap detector Horiroetaler Ausschnitt Ar Vertibaler Ausschnitt Abbildung 3 Der schematische Aufbau von GISAXS 17 18 Entwicklung Transdermaler Drug Delivery Systeme vereint Es handelt sich hier um die Kombination von GID Grazing Incidence Diffraction R ntgenstreuung mit streifendem Einfallswinkel und SAXS R ntgenkleinwin kelstreuung Abbildung 3 zeigt die schematische Dar stellung einer GISAXS Geometrie unter Verwendung eines zweidimensionalen Detektors Die Probe wird horizontal in der Mitte des Objekttr gers befestigt Die Probenfl che ist als x und y Achse defi niert
125. t the issues of safety variability practicality and mobility can be combined For this purpose cost and performance optimizations handling improvment and weight reduction were necessary Important for the further development were practice tests evaluation of these tests and design implementation of the results 1 EINLEITUNG Der Kooperationspartner MountainWaterBikes GmbH entwi ckelt moderne qualitativ hochwertige Sport und Reiseaus r stungen Das Projekt befasste sich mit Teilproblemen des WaterBike Kit einem innovativen Umr st Kit f r Fahrr der zur Gew ssernutzung Der Umr st Kit kann innerhalb k rzester Zeit an jedes Trek king oder Mountainbike montiert werden Bei berland fahrt wird der Waterbike Kit einfach in einem Rucksack verstaut Der am Rad montierte Kit hat die Funktion unter Verwendung des fahrradeigenen Pedalantriebs Fahrer inkl Gep ck und Sportausr stung Fahrrad inkl Adapter effi zient und sicher ber das Wasser zu bef rdern So kann man auf dem Wasser Teilstrecken schnell und sicher zur cklegen ohne zum Ausgangspunkt zur ckkehren zu m ssen Can 08 2 FORSCHUNGSGEGENSTAND UND ZIELE Der Waterbike Kit sollte unter den Gesichtspunkten Sicher heit Variabilit t Praktikabilit t und Mobilit t weiterent wickelt werden Hierf r sind Kosten und Leistungsoptimie rungen notwendig Dar ber hinaus ging es um die Verbesse rung des Handlings sowie um Gewichtsreduzierungen ohne die Stabilit t u
126. t werden Auf Grund der Matrix Anordnung wird die Aufl sung dieser Sensoren in Texel angegeben Texel Mess punkt cm2 Dieses Ma ist vergleichbar mit der Raum schwelle siehe 3 1 Die Hand als Sensor Kraft Drucksensor Die in dieser Arbeit genannten Kraftsensoren werden auch als Drucksensoren bezeichnet Alle Sensoren arbei ten mit einem resistiven Messverfahren Dabei bewirkt die aufgebrachte Kraft eine Widerstands nderung Nach dem der Sensor kalibriert wurde l sst sich einem ge messenen Widerstandswert die entsprechende Kraft zuordnen Der Druck l sst sich aus dem Quotienten der senkrecht aufgebrachten Kraft zu der Fl che auf die diese wirkt er mitteln N p A 1 m Abbildung 4 Einheit des Drucks 1Pa Abbildung 3 Formel des Drucks Die Abbildung 5 gibt einen berblick der verschiedenen Sensoren die im Weiteren detailliert beschrieben werden 5 1 Sensor Modell F r die Entwicklung des Algorithmus f r die Informations verarbeitung mit der Software LabVIEW siehe 7 1 Im plementierung in LabVIEW wurde eine Tastenmatrix in Verbindung mit einem Arduino Mikrocontroller verwen det siehe Abbildung 6 Der Controller bernimmt dabei die Ansteuerung der Tastenmatrix 4x 4 und bereitet die Tastatureingaben f r die Weiterverarbeitung in LabVIEW auf Tasten Array pm Sensor Modell Plusea Tekscan 4 Drucksensoren jl taktile Sensoren Wei Kamera optische Sensoren
127. t werden Durch Kooperationen besonders mit der Senatsverwaltung f r Stadtentwicklung der Senatskanzlei Berlin und der Ge denkst tte Berliner Mauer konnten die Daten verifiziert wer den 8 AUSBLICK Die Applikation wurde Mitgliedern der Senatsverwaltung und der Gedenkst tte Berliner Mauer demonstriert und er weckte gro es Interesse Es wird erwogen das amtliche Mo dell der Mauer durch das Ergebnis des Forschungsprojektes zu ersetzen Durch diese zentrale Position w re ein sehr breites Publikum angesprochen Eine museale oder schuli sche Verwendung ist ebenfalls denkbar Das Modell schafft eine Datengrundlage die ffentlich und kostenlos verf gbar ist Es kann davon ausgegangen wer den dass auf Basis der Projektdaten weitere Erkenntnisse gewonnen werden sowie weitere Applikationen angeregt und abgeleitet werden Konkret k nnte eine Augmented Reality Anwendung entwickelt werden Die Hoppala Agency unter Leitung von Marc Gardeya hat Interesse bekundet die Daten vollst ndig in ihre kostenlose Layar basierte Smart phone App zu implementieren Damit kann durch Echtzeit berlagerung des aktuellen Handykamerabildes die Mauer vor Ort im Display visualisiert werden Weiterhin kann die Anwendung einen wichtigen Beitrag im geplanten City Monitoring des Mauerstreifens leisten Als Grundlage kann es jederzeit um weitere Zeitschnitte erg nzt werden z B im Jahr 2029 wieder im Abstand von 20 Jahren LITERATUR Ree 11 V
128. tel um diese als innovative Methoden schon vorab w hrend der Planung eines Ge b udes sowie bei der Sanierung und Einsparung von Energien einzusetzen Der Betrieb von Fernw rmenetzen ist sorgf ltig zu analysieren Die Nutzungszeiten die Anforderungen der unterschiedlichen Tiere und Nutzer erfordern eine flexible und anpassungsf hige W rmever sorgung unter energetischen Aspekten LITERATUR DIN 95 DIN EN ISO 7730 Ergonomie der thermi schen Umgebung Beuth Verlag Berlin 1995 Tia 09 Tian Thomas Anwendung eines 6 DOF RANSE Solver Berlin 2009 TIA 2010 Tian De Villiers Jackson Campos Schuma cher Climate control and HVAC simulation for occupied spaces Engys Ltd London 2010 Fachbereich VI Informatik und Medien Biosensorik fiir eine Kunsthand Dipl Ing FH Dirk Naparty Prof Dr Alfred Rozek Kooperationspartner alea technologies GmbH Die Hand ist eines der wichtigsten Gliedma en der Menschen Die Greif und Haltefunktionen werden im Alltag am h ufigs ten genutzt Im Rahmen des Projektes Forschungsassistenz wurden L sungen erarbeitet den Greifprozess mit einem mechanischen Handmodell nachzubilden Dazu wurde ein Bildverarbeitungs Algorithmus entwickelt der zum visuellen Erfassen der Greifszene genutzt werden kann Im weiteren Verlauf des Greifvorganges werden die Signale der Drucksenso ren die sich am Handmodell befinden mittels Neuronaler Netzstruktur ausgewertet The hand is one ofthe main limb
129. tik implementiert Kinematische Verfahren liefern in Echtzeit Positionskoordinaten F r eine zuverl ssige Positionsbestimmung m ssen Mehrwegeffekte unterdr ckt und das Antennenphasenzentrum stabilisiert werden In einem weiteren Schritt muss die Antenne zur Genauigkeitssteigerung kalibriert werden Bild 1 GPSE mit Antenne Im Verlauf dieses Forschungsprojektes wurden umfangrei che Testmessungen mit Antennen auf verschiedenen Grund platten durchgef hrt nachdem festgestellt wurde dass eine quadratische Grundplatte nicht optimal ist Experimentiert wurden mit neuen runden Grundplatten verschiedener Durchmesser und verschiedener Materialien F r die ersten Testmessungen wurden einfache Grundplatten entworfen da im ersten Schritt nur die Auswirkung der physikalischen Eigenschaften der Antennen auf die Positionierung wichtig ist Die Software wurde weiterentwickelt um die Datenauf zeichnungsrate an verschiedene Messbedingungen anpassen zu k nnen relativ geringere Speicherkapazit t Langzeit messungen aigis CTT gas EEE Pr Bild 2 Beispiel f r eine Koordinatenbestimmung im Kinematischen Modus mit RTKLIB 2 3 0 Tak oga Darstellung der Position oben und der Koordinatenkomponenten unten Als optimal zur Unterdr ckung von Mehrwegeeffekten wer den sogenannte Choke Ring Antennen angesehen Solche Antennen sind kommerziell verf gbar aber ausgesprochen teuer Auch hierf r wurde nach einer Alternative im Lo
130. trategischen Aufgaben zusammengefasst in der Durchf hrung operative T tig keiten unmittelbarer Bestellungsdurchf hrung in den Gruppen Steuerung amp Kontrolle und Unterst tzung sind dann die entsprechenden Aufgaben zusammengefasst Abbildung 2 EINKAUFSPROZESSE IM MITTELSTAND EMPIRISCHE INFORMATIONSGEWINNUNG DURCH ONLINE BEFRAGUNG Durch Literaturauswertung und Fachgespr che entstand die These dass sich der deutsche Mittelstand seit jeher in erster Linie auf sein operatives Gesch ft konzentriert Materialmanagement Preismanagement Qualit tsmanagement Risikomanagement Dasselbe gilt auch f r deren Einkauf Die KMUs legen im Einkauf ihren Fokus auf die operativen Aufgaben Das liegt zum einen am geringen Einkaufsvolumen und zum anderen an fehlenden Ressourcen wie Personal Geld und Zeit Um diese Aussage zu berpr fen wurden Frageb gen zur Online Befragung der Eink ufer entwickelt Ziel der Befragung war es die Einkaufsprozesse in mittelst ndi schen und gro en Betrieben aufzunehmen um sp ter durch den Ergebnisvergleich die Unterschiede und die Tendenzen feststellen zu k nnen Die Befragung lief ber f nf Wochen im Zeitraum vom 06 06 2011 bis 10 07 2011 Die Zielgruppe wurde sowohl direkt auf Fachveranstaltungen angesprochen als auch ber Fachbeitr ge in Fachzeitschriften und in sozialen Netzwerken wie z B Xing zur Teilnahme eingeladen An der Befragung nahmen 27 Eink ufer teil wobei 13 aus Gro unte
131. tspakete abgestimmt sowie die Anzahl und Dauer der Praktikumsphasen festge legt Nutzungsm glichkeiten der ber 80 modern ausgestat teten Labore der Beuth Hochschule f r Technik f hren zu wissenschaftlich und experimentell fundierten Projektergeb nissen Die sechste F rderrunde zur Forschungsassistenz ist in vollem Gange Einige Forschungsassistentinnen und assistenten sind nun seit fast einem Jahr dabei und wir k nnen auf deren Ergebnisse im folgenden Band gespannt sein Der n chste Aufruf sowie Ausschreibungen f r 14 neue Teilprojekte erfolgt im M rz 2012 Die gestaffelte Einstellung und die damit verbundenen ver setzten Laufzeiten der Forschungsprojekte haben sich als sehr vorteilhaft erwiesen da j ngere von erfahreneren For schungsassistentinnen und assistenten lernen k nnen Ihnen allen und nat rlich auch den betreuenden Professorin nen und Professoren sowie den Mitarbeiterinnen und Mit arbeitern der Kooperationspartner sei an dieser Stelle f r ihr Engagement gedankt Ein besonderer Dank geht wiederum an die Berliner Senatsverwaltung f r Wirtschaft Technologie und Frauen f r die zuverl ssige Unterst tzung und gute Zusam menarbeit Das Projekt Forschungsassistenz wird bis 2013 von der Berliner Senatsverwaltung f r Wirtschaft Technologie und Frauen und dem Europ ischen Sozialfonds gef rdert Die Beuth Hochschule erweist sich damit als leistungsstarker Partner der Wirtschaft und erm glicht zahlreiche neue nach
132. uchungen zeigten dass 0 5 Chitosan als anti mikrobielles Konservierungsmittel in Emulsions Formu lierungen f r die Schleimh ute sowie f r parenterale Anwendungen eingesetzt werden kann Jum o2 2 BESCHREIBUNG DES FORSCHUNGSGEGENSTANDES Da die Formulierung von Drug Delivery Systemen viel f ltige Herausforderungen stellt ist das Ziel unseres Projektes die Entwicklung neuer Formulierungen f r Emulsionen auf nat rlicher Basis d h unter Verwendung nicht toxischer Komponenten Hierzu wurde Protein als Emulgator eingesetzt Zur berpr fung der gew nschten pharmakologischen Wirkung ist es notwendig in vitro Tests durchzuf hren Hierzu k nnen Modellmembrane eingesetzt werden Daher ist ein weiterer Schwerpunkt unseres Projekts die Untersuchung verschiedener Tier hauttypen z B Reptilienh ute die sich als Ersatzmodell membran f r menschliche Haut gut eignen Da die Firma SCH NING Pharmazeutische Pr parate GmbH amp Co KG Berlin ebenfalls Interesse an der Entwick lung neuer alternativer Wirkstoffformulierungen hat ist es unser Ziel zuk nftig in enger Kooperation mit SCH NING die neu entwickelten Rezepturen sowie deren pharmakologische Wirkstofffreigabe zu untersu chen in ein Scale up Verfahren zu berf hren und durch pharmazeutische Fabrikation in den pharmazeutischen Markt einzuf hren 15 16 Entwicklung Transdermaler Drug Delivery Systeme 2 1 Aufbau der menschlichen Haut Die Haut ist das gr
133. uerst wird mit den potenziellen Lieferanten verhan delt um einen oder mehrere Lieferanten zu selektieren die in der Lage sind die Ware oder die Dienstleistung in bester Qualit t zum besten Preis zu liefern Im n chsten Schritt erfolgt die Bestellung bei den Lieferanten Dieser Schritt entspricht dem eigentlichen Vertragsabschluss Abschlie end sendet der Lieferant ggf eine Auftragsbe st tigung zur Bestellung Der Kaufvertrag ist sp testens damit abgeschlossen Danach ist nur die Bestell berwa chung bis zur Lieferung bzw Abnahme notwendig Im An schluss m ssen die Rechnungen gepr ft und beglichen werden vgl H r99 Der Einkauf beschr nkt sich nicht auf die operativen T tigkeiten Der Einkaufsprozess wird im Einklang mit der Unternehmensstrategie strategisch geplant der Bedarf Beschaffungs Pr fung Anfrage x u anbahnung Bedarfsmeldung Freigabe 2 Angebotseinholung 9 Angebotspr fung Variantenvergleich Vertrags Verhandlung Bestellung X Auftragsbest tigung abschluss Vi z Serag berwachung Abnahme gt gt Rechnungspr fung realisierung Abbildung 1 Operative Einkaufsaufgaben Der operative Einkaufsprozess f ngt mit dem Hauptpro zess Beschaffungsanbahnung und der Bedarfsmeldung an Dabei wird der Materialbedarf an den f r den Einkauf an Materialien und Dienstleistungen wird analysiert und je nach M glichkeit geb ndelt Lieferantendatenbanken samt Lieferantenbewertungen werden gepflegt
134. uerstrei fens aus ca zehn Metern H he aufgenommen hatten sowie die Karte der Grenztruppe 1 5000 aus dem Jahr 1986 wurden durch das Berliner Mauer Archiv Hagen Koch zur Verf gung gestellt Im Rahmen des Projektes war es nicht m glich f r alle 1084 Aufnahmen Vergleichsfotos herzustellen Es wur den 156 Standorte gew hlt Die Auswahl verfolgte das Ziel den Mauerstreifen in regelm igen Abst nden auf Fotos ab zubilden bei gleichzeitig relevantem oder ansprechendem Bildinhalt Dadurch h ufen sich die Bilder aus der Innen stadt Die Mauer in den siedlungsschwachen Randgebieten erwies sich eher als monoton Hier verlief der Mauerstreifen ber lange Strecken zwischen Feldern oder durch W lder Insgesamt legten die Forscher mit Unterst tzung von Freun den und Kollegen bei 14 Touren rund 800 km in und um Ber lin zur ck und nahmen 2200 Fotos auf H hepunkt der Feldarbeit war die genehmigte Aufnahme von Vergleichsbil dern vom Dach des Brandenburger Tores Mittels Adobe Photoshop wurden die Fotos nachbereitet Die originalen Aufnahmen mussten von Staub Kratzern oder Haaren be freit werden Die Aufl sung und Graustufen wurden digital verbessert und weboptimiert als JPG Dateien mit einer Auf l sung von 500x250 Pixeln und einer Dateigr e von ca 55 Kilobyte gespeichert F r jeden Standort wurde dann eine KML Datei erstellt die die Koordinaten der Fotos die drei dimensionale Kameraposition sowie einen geographischen Namen und
135. ung Riemenspannvorrichtung Abb 5 f r die Antriebseinheit zu entwickeln Diese unterst tze die alten Spannelemente durch Aus bung von Druck auf das Antriebsgeh use und er forderte nur minimale Ver nderungen an der Konstruktion Es wurden zwei neue Elemente mit der Nabenhalterung ver schraubt die als Aufnahmen f r zwei Spannschrauben dien ten Diese konnten durch zwei Muttern gekontert werden Lediglich die Nabe des Antriebes sowie die obere Nabenhal terung mussten nachbearbeitet werden 3 1 3 Gesamt bersetzung optimieren Durch einige Praxistests stellte sich heraus dass das Gesamt bersetzungsverh ltnis Abb 6 nicht optimal ge w hlt wurde F r trainierte Fahrer war die Trittkraft im schwersten Gang zu gering f r Gelegenheitsfahrer im leich testen zu schwer Die Kettenbl tter am Tretlager des Fahrra des sind unver nderbar und vom Hersteller des Rades abh ngig Die drei Ritzel die am Antrieb montiert werden konnten waren hingegen von 11 18 Z hnen frei w hlbar Das bersetzungsverh ltnis des Riementriebes war auf grund von Platzmangel im Antriebsgeh use nur leicht ver n derbar Ein im Antrieb verbautes Kegelzahnradpaar hatte ebenfalls eine nicht ver nderbare bersetzung Durch Wech sel der Ritzel am Antrieb sowie der Riemen bersetzung konnte eine neue Gesamt bersetzung realisiert werden Durch die neue Auslegung wurde eine etwas schwerere bersetzung f r trainierte Fahrer erreicht sowie eine sehr l
136. ungen wie B hnenmeister oder Tonmeister und Arbeitsplatzbe schreibungen decken Die Zuordnung von Kompetenzen bekommt also erst dort einen weiter gehenden Informati onswert wo spezielle Kompetenzen erforderlich sind Bei einem funktionsorientierten Projektstrukturplan las sen sich Kernprozesse des Wissensmanagements direkt in das Projekt einbinden Bei einem phasenorientierten Projektstrukturplan steht die zeitliche Reihenfolge im Vordergrund hier w re durch die dauerhafte Verf gbar keit von explizitem Wissen eine Zuordnung von Aufgaben zu Kompetenzen sinnvoll Der Projektstukturplan bildet eine exzellente Grundlage notwendiger Kompetenzen und verborgenes Wissen strukturiert dazustellen und effizient weiter zu geben lt Abbildung 3 Einheitliches Modell fiir ein Wissensmanagement in der Veranstaltungsbranche eigene Darstellung 59 60 Wissensbasierte Projektplanung mit dem Wissensstrukturplan dazu ist jedoch eine Erweiterung der Gliederungsformen um einen wissensorientierten Projektstrukturplan dem Wissensstrukturplan notwendig 5 ZUSAMMENFASSUNG Wiki Skill Map und Wissensstrukturplan bilden die drei St tzen eines einheitlichen Modells f r ein Wissensma nagement in der Veranstaltungsbranche Siehe Abbil dung 3 Im Wiki werden Informationen gesammelt und so transformiert dass aus personengebundenem proze duralem Wissen explizites Wissen wird Ein Anreiz zur Nutzung und zur Erweiterun
137. utzerfreundlichkeit der sich vor allem in einer ungen genden Benutzeroberfl che u ert Weiterhin k nnen ein Ruf von Instabilit t des Systems und unzuverl ssige Software lange Antwortzeiten eine erzwungene Einf hrung unangemessener Support und mangelnde Schulung Lieferm ngel und die Abwesenheit von Zusatznutzen die Nutzung von technischen Wissens managementl sungen behindern Eine Gefahr f r den Erfolg von Wissensmanagementakti vit ten liegt darin dass viele Projektverantwortliche f r Wissensmanagement aus dem Bereich Informationstech nologie entstammen und beim Wissensmanagement ein seitig den Einsatz von Informationstechnologie betonen Auch der Einsatz ausgereifter IT L sungen im falschen Kontext d h ohne Ber cksichtigung verhaltenswissen schaftlicher Erkenntnisse und die Tatsache dass Orga nisationen ihre IT Strategie nicht im Sinne des Wissens managements formulieren k nnen Probleme verursachen Au erdem ist eine unzureichende Akzeptanz der techni 56 Wissensbasierte Projektplanung mit dem Wissensstrukturplan schen Systeme seitens der Mitarbeiter ein kritischer Fak tor Ein besonderer Faktor von KMUs aus der Veranstaltungs branche ist ein geringes Investitionspotenzial Dieses wird aus Zeit und Ressourcengriinden ungern fiir um fangreiche Einf hrungs und Schulungsma nahmen aus gegeben Ein noch gr eres Gewicht hat die geringe Planbarkeit und damit schwierige Abbildung von Stan da
138. w Cost Bereich gesucht was letztendlich auf eine Neuentwick lung hinauslief Der erste Prototype einer Choke Ring Antenne ist gebaut und erste Messungen sind ausgewertet worden Die Kosten gegen ber markt blichen geod tischen hochwertigen 2 Frequenz Choke Ring Antennen wurden durch einen einfa cheren Aufbau stark reduziert ohne die Wirkungsweise zu beeintr chtigen wobei das Einzelst ck noch keine endg l tige Kostenaussage zul sst Das Ziel eine Antenne f r etwa 35 36 Softwareentwicklung fiir Positionsbestimmung mit Satelliten Bild 3 Eigenentwicklung Choke Ring Antenne ftir das L1 Signal Trimble Bullet mit Choke Ring Groundplane Bild 4 Beispiel fiir das Ergebnis einer Antennenkalibrierung mit ANTTOOL 1 3 Tak o9b 10 des Preises einer 2 Frequenz Choke Ring Antenne zu bauen konnte realisiert werden Mit einem robusten und wetterfesten Design und gleichzeiti ger Datenaufzeichnung sollen GNSS Systeme automatisiert arbeiten Dazu soll durch Einsatz eines Datenloggers auf einen externen Rechner zum Beispiel angeschlossenes Notebook oder Netbook verzichtet werden k nnen was gleichzeitig den Energieverbrauch bei Feldarbeiten auf 20 reduzieren kann Zwei Datenlogger wurden fertiggestellt F r eine eventuelle bertragung von Korrekturdaten einer festen Basisstation mit bekannten Koordinaten an eine bewegliche Roverantenne sind die Logger mit WLAN Modulen ausgestattet Auch mit den Datenloggern wurde
139. wird bei einer Analyse der Fl chen noch deutlicher Der weitaus gr te Teil der Fl che n mlich 89 des Grenz systems lagen im Umland jedoch nur 66 der T rme Dies belegt den auf die Fl che gesehen wesentlich h heren Auf wand zum Bewachen der innerst dtischen Grenze Es fiel zudem auf dass rund um Berlin haupts chlich F hrungs stellen erhalten geblieben sind 4 von 44 Von der Masse der 124 neuen BT 9 T rme ist im heutigen Berlin keiner im Original erhalten Interessanterweise ist der letzte der alten BT 11 T rme in der Innenstadt der einzig erhaltene dieser Art der gesamten Berliner Mauer Auch die Tatsache dass zwar 89 des Grenzsystems der Berliner Mauer au erhalb Berlins lagen der Fokus der Erinnerungskultur aber ausschlie lich die Mauer durch die Innenstadt kennt ist beachtenswert 31 32 Der Berliner Mauerstreifen im Wandel der Zeit Die Daten wurden mit der Google API in eine Webanwendung implementiert In einer HTML Seite werden ber Checkboxen eines Webinterfaces die Daten ebenenweise in den Anwen dungscontainer geladen Zur besseren Nutzung auf mobilen Ger ten vgl Abb 6 sollen k nftig die Kontrollelemente auf ein selbsterkl rendes Minimum reduziert und in KML die je weiligen Namen der Objekte hinterlegt werden um dem Nutzer zu gestatten die Objekte durch Anklicken zu identi fizieren Eine Legende wird so berfl ssig Die finale Ausge staltung der Oberfl che wird im Anschluss des Forschungs
140. zahlreichen Beispielen 2 Aufl Z rich 2009 Cleland David I Gareis Roland Global Project Management Handbook 2 Aufl New York McGraw Hill 2006 Prof Dipl Ing Siegfried Paul Beuth Hochschule f r Technik Berlin Fachbereich VIII Maschinenbau Verfahrens und Umwelttechnik Luxemburger Stra e 10 13353 Berlin Tel 030 4504 5414 E Mail spaul beuth hochschule de KOOPERATIONSPARTNER Firma Klingler GmbH Gesch ftsf hrung Frank Klingler Tel 030 379413 0 E Mail info klingler gmbh de 61 62 Optimierung des Waterbike Kits f r Fahrr der zur Gew ssernutzung Optimierung des Waterbike Kits f r Fahrr der zur Gew ssernutzung Dipl Ing FH Silvio Ciabattini Prof Dr Ing Clemens Lehmann Kooperationspartner MountainWaterBikes GmbH Das Projekt befasste sich mit Teilproblemen des WaterBike Kit einem innovativen Umr st Kit f r Fahrr der zur Gew ssernutzung Aufgabe war es den Kit so weiterzuentwickeln dass sich die Punkte Sicherheit Variabilit t Praktikabilit t und Mobilit t mitei nander vereinbaren lassen Hierf r waren Kosten und Leistungsoptimierungen Handlingverbesserungen und Gewichtsredu zierungen notwendig Ma geblich f r die Weiterentwicklung waren Praxistests deren Auswertung und die konstruktive Umsetzung der Ergebnisse The project dealt with sub problems of the MountainWaterBike Kit an innovative bicycle conversion kit for water use It is to advance the kit so far tha
141. ze So ist es S bi bionisches Handmodell gt t neuronale Netze gt Signalaufbereitung E Gestensteuerung 43 44 Biosensorik fiir eine Kunsthand optischer Sensor taktiler Sensor Bewegungs vorgabe Abbildung 2 Darstellung des Greifvorganges m glich Gegenst nde durch ihre Form ihr Gewicht und ihrer Oberfl che zu unterscheiden Die f r den Tastsinn relevanten Rezeptoren lassen sich auf Grund ihres Funktionsmusters in zwei Gruppen unter teilen langsam adaptierende Rezeptoren Diese Rezeptoren sind f r die Druckempfindung verant wortlich und senden ber die gesamte Stimulus Dauer ein Signal Merkel Tastscheiben Ruffini K rperchen Pinkus Iggo Tastscheiben schnell adaptierende Rezeptoren Diese Rezeptoren sind f r die Ber hrungsempfindung und Vibrationsempfindung zust ndig und senden nur zu Beginn und am Abschluss des Stimulus ein Signal Meissner Tastk rperchen Haarfollikelsensor Krause Endkolben Vater Pacini K rperchen Golgi Mazzoni K rperchen Wobei die letzten beiden Rezeptoren als sehr schnell adaptierend gelten und haupts chlich f r die Vibrations empfindung zust ndig sind Der Abstand der Hautsinnesorgane zueinander wird als Raumschwelle bezeichnet und variiert je nach K rper stelle An den Fingerspitzen betr gt der Abstand ca 2mm auf dem R cken bis zu 10cm Lip 02 3 2 Handmodell Die Ausf hrung des mechanischen Handmode
142. zeigt ag _ 0 Ox N 1 mit U u v w und phi U Er i gyz odA ad A dx AVY ax oe gt phi fvc div linearinterpolate U amp mesh Sf Die Divergenz kann in OpenFOAM explizit gel st finite Volume Calculus werden und gibt ein geometrisches Feld wieder Zwischen den Knotenpunkten und dem Kno Pr SS W A Wea 7 a tenpunkt auf der Oberflache des Kontrollvolumens wird eine lineare Interpolation angewendet Die Kontinuit ts gleichung f r ein inkompressibles Fluid wird in Open FOAM folgenderma en in C programmiert wobei der Befehl solve die Gleichung l st solve fvc div phi Das Innengehege des Orang Utan Hauses ist mit dem analytischen Ansatz einer instation ren Reynolds gemit telter Navier Stokeschen Gleichung mit dem Boussinesq Ansatz fiir den thermischen Auftrieb durchgefiihrt Zur Beschreibung der Parameter einer Berechnung werden alle ermittelten Werte aus den Feldversuchen angesetzt Start jeder CFD Simulation ist das Erstellen eines geeig Abbildung 4 Vernetzung des Innengeheges Abbildung 7 Nebelversuch auf der Wendeltreppe 41 42 Innovative Methoden und Verfahren f r den Bau und Betrieb von Tier und Freizeitanlagen neten Netzgitters Ein einfaches Netzgenerierungstool f r KONTAKT strukturierte Gitter ist schon in OpenFOAM integriert F r Prof Dipl Ing Katja Biek die blicherweise komplexeren Geometrien die in der Beuth Hochschule f r Technik Berlin numerisch

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