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Funktionen - Banner Engineering

1. 77 12 9 Registerkarte NTGCT 78 12 10 Registerkarte 79 13 Produktwechselln 80 13 1 Produktwechsel Pin 3 80 13 2 Zeitablauf bei Produktwechsel und Produktauswahl 80 14 Speichern von 81 14 1 Fenster Speichen 81 14 2 Inspektionsdateien 81 15 Abmessungen Spezifikationen und Zubeh r 82 15 1 Abmess ngen A dei ENN ENEE ee 82 15 2 84 15 3 Monitor Spezifikationen 92011 85 15 4 Monitor Spezifikationen 7Zoll LOD 85 15 5 Kommunikation ber seriellen Port Spezifikationen 86 15 6 Ethernet Kommunikation Spezifikationen 86 TEE 87 Diese Bedienungsanleitung bezieht sich auf die GUI Software Version 2 9 0 und die Firmware Version 1 2 0 BCR 1 3 des PresencePlus P4 OMNI Sensors Banner Engineering Corp bernimmt keine Verantwortung f r Sch den die aus der Verwendung dieses Handbuchs resultieren Der Inhalt der gedruckten Handb cher und der Online Hilfe kann ohne Ank ndigung ge ndert werden Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544
2. 61 9 1 61 9 2 EEN 62 9 3 Einlernen einer Inspektion 62 9 4 EEN 63 10 Externe Programmierung Remote TEACH 64 10 1 bersicht 64 10 2 Externe Programmierung einer Funktion 64 10 3 Zeitlicher Abla f een 65 10 4 Ergebnisse der externen Programmierung 65 11 Ausf hren RENE ANE e SE 66 11 1 Aust bren Bldechmm 66 11 1 1 Registerkarte Monitor 66 11 1 2 Registerkarte 67 11 1 8 L09 Registerk rte a 67 11 2 Ergebnisfenster 68 11 3 Ergebnisse im 69 12 System Sef e AEN EEN NEE nee 10 12 1 System Setupfenster 70 12 2 Registerkarte Sensorauswahl 71 12 3 Registerkarte 72 12 4 Registerkarte 73 12 5 Registerkarte u re 74 12 6 Registerkarte 75 12 7 Registerkarte R cksetzen 76 12 8 Registerkarte
3. x KI Es NTSC Videomonitor LCD Monitor F Videokabel 2 m Videokabel 5 m CD DA EE 3 D E lt Roffilter Set FLTR FLTI FLTG FLTB PresencePLUS Software CD Benutzerhandbuch f r PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 gedruckt QuickStart Anleitung f r PresencePLUS P4 gedruckt Auswahlhilfe f r PresencePLUS Linsen gedruckt Beleuchtungshilfe f r PresencePLUS gedruckt Infrarotfilter Kit Gr nfilter Kit Blaufilter Kit o bi 3 5 a Banner Engineering Corp Minneapolis U S A ineering Tel 763 544 3164 www bannerengineering com el 763 3 Ident Nr 127869 peu p 91 Notizen PresencePLUS P4 1 3 Benutzerhandbuch Banner Engineering Corp Minneapolis U S A 92 Ident Nr 127869 Rev www bannerengineering com Tel 763 544 3164 ent Nr ev Nie Benutzerhandbuch Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 kenne 88 BANNER more sensors more solutions GARANTIE Banner Engineering Corp gew hrt auf seine Produkte ein Jahr Garantie Innerhalb dieser Garantiezeit wird Banner Engineering Corp alle Produkte aus der eigenen Herstellung die zum Zeitpunkt der R cksendung an den Hersteller innerhalb der Garantiedauer defekt sind kostenlos reparieren oder au
4. insti i bereinstimmung in 21008 i Rotationsursprung Pixel X Y Erste bereinstimmende EE a Rotationswert des ersten gefundenen Musters Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Funktionen Kommunikations Funktion exportierbare Ergebnisse Name der Funktion Ausf hrungszeit Schnellste aufgezeichnete Funktions Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Langsamste aufgezeichnete Funktions Ausf hrungszeit max Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Pixel Horizontale Komponente X des Gesamtabstands Pixel Vertikale Komponente Y des Gesamtabstands Pixel X Y Koordinaten des Ursprungs X Y Messposition Punkt 1 Pixel xX Y 140 89 49 11 a EES Messposition Punkt 2 Pixel X 269 40 160 62 X Y Koordinaten des f r Funktion Zwei ausgew hl ten Punkts Name der Funktion String HEN Benutzerdefinierter Name 1 Funktion Gesamtergebnisse gut Erfolg 0 Funktion Gesamtergebnisse abgelehnt Ausf hrungszeit ms Funktion Bearbeitungszeit f r die aktuelle Pr fung 0 1 Schnellste aufgezeichnete Funktions Ausf hrungszeit min ms 0 1 Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Langsamste aufgezeichnete Funktions Ausf hrungszeit max ms 0 1 Bearbeitungszeit seit Start d
5. Fl che und Position der gr ten oder kleinsten Fle cken entsprechend der getroffenen Auswahl im Feld Auswahl Der Ursprung 0 0 ist die obere linke Bildschirmecke Die Position des Fleckens ist sein Massenzentrum e Gesamtbereich aller gefundenen Flecken BLOBs e Anzahl der Flecken BLOBs e Grauwert f r den verwendeten Schwellenwert Ident Nr 127869 Rev B PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 7 5 Kanten Funktion Die Kanten Funktion identifiziert Kanten entlang einem aus gew hlten linearen Messbereich ROI indem sie Uberg nge zwischen hellen und dunklen Pixeln auffindet Die von der Kanten Funktion gesammelten Informationen k nnen f r Folgendes verwendet werden e Z hlen von Kanten berg ngen e Auffinden der Position zwischen berg ngen e Lieferung von Entfernungs und Winkelangaben zur Mess Funktion Anwendungen der Kanten Funktion e Messung von H he und Breite eines Teils e Z hlung von Pins an einem Widerstand oder IC e Messung der H he einer Nadel e Messung der Abweichung einer Kfz Anzeige Erfassung der Kante eines Bands e Pr fung des Sitzes von Flaschendeckeln 7 5 1 Registerkarte Eingang Die Felder auf der Registerkarte Eingang der Kanten Funkti on werden nachstehend erkl rt Typ Die Dropdown Liste der Kanten Funk
6. PresencePLUS OVN Benutzerhandbuch Merkmale Einteiliger eigenst ndiger Sensor f r die Bilderkennung in einem kompakten Paket keine externe Steuereinheit erforderlich Enth lt alle Funktionen der Sensoren P4 GEO P4 EDGE und P4 AREA Positionierungs Funktionen Positionierung und GEO Suche Bildverarbeitungs Funktionen Grauwert Fleckerkennung Kanten Objekt und GEO Z hlung Analyse Funktionen Messung und Test Erh ltliche Ausf hrungen sind P4 OMNI f r schnelle Inspektionen und P4 OMNI 1 3 f r Inspektionen gro er Bereiche Einfach einzusetzen auch wenn nur minimale Bildverarbeitungskenntnisse vorhanden sind Sensoreinrichtung und erste Inspektionen innerhalb k rzester Zeit Einfache und pr zise Neukonfiguration zur Pr fung neuer Produkte durch Ausf hren einer externen Programmierung Remote TEACH Komfortable 12 kanalige diskrete E A zur nahtlosen Integration in Systeme zur Maschinensteuerung Separater Viden Ausgang f r die direkte Anbindung an eine optionale Echtzeit Video Wiedergabe ohne PC Abgewinkelte und gerade Geh useausf hrungen mit beiliegenden Montagewinkeln zur einfachen Befestigung BANNER more sensors more solutions 9714 10th Avenue North e Minneapolis MN 55441 Tel 763 544 3164 e http www bannerengineering com e mail sensors bannerengineering com 11 li ACHTUNG verwendet werden lin in
7. 6 2 Einrichten ndern von Inspektionsdateien Die typische Vorgehensweise zur Einrichtung oder Modifi zierung einer Inspektion wird nachstehend gezeigt und sp ter in diesem Abschnitt ausf hrlicher erkl rt 1 W hlen Sie eine Funktion 2 F gen Sie einen Pr fbereich ROI hinzu 3 Stellen Sie die Funktions Parameter ein 4 W hlen Sie Quick Teach oder Weiter um zum Teach Modus zu gelangen HINWEIS Quick Teach stellt automatisch Beurteilungs Parameter ein indem das Referenzbild als Objekt benutzt wird und die bei den Mess und Test Funktionen eingestellten Parametertoleranzen angewandt werden Nach Abschluss des Vor gangs fordert Quick Teach den Anwender auf die Inspektion zu speichern und wechselt auto matisch zum Ausf hren Bildschirm Quick Teach stellt eine sehr schnelle Methode zur Einrichtung von Inspektionen dar Teach stellt automatisch Beurteilungs Parameter ein indem Inspektionen an bekannterma en guten Produkten durchgef hrt werden Als Option k nnen Beurteilungs Parameter in der Test Funktion Registerkarte Ergebnisse eingegeben werden und die Inspektion kann ohne Teach Funktion ausgef hrt werden Bei Verwendung von Quick Teach oder Teach werden alle manuell eingegebenen Parameter berschrieben 5 Speichern Sie die Inspektion im Sensor bevor sie ausge f hrt wird Siehe Abschnitt 14 Speichern von Inspekti onen auf Seite 81 6 Wechseln Sie zum Ausf hren Bildschirm um die
8. Abbildung 4 4 Anordnung der Hauptmen Symbolleiste Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 20 _Ident Nr 127869 Rev B PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Bildanzeigefenster Im Bildanzeigefenster werden vom Sensor aufgenommene Bilder oder das f r die aktuelle Inspektion eingestellte Refe renzbild dargestellt Siehe Abbildung 4 5 HINWEIS Das Referenzbild wird als Vorlage zur Entwicklung einer Inspektion verwendet Mit diesem Bild wer den Ausgangswerte aufgestellt Es wird au erdem von der Quick Teach Funktion verwendet Siehe Abschnitt 9 1 Teach bersicht auf Seite 61 Zoom Schaltet zwischen Aktivierung und Deaktivierung der Zoom Steuerung um Bei aktivierter Zoom Steuerung wird das Bild im Bildfenster durch Anklicken mit der ES linken Maustaste vergr ert durch Anklicken mit der rechten Taste verkleinert Diese Schaltfl che ist aktiv wenn ein Bild im Bildfenster dargestellt wird Bilderweiterung ES Schaltet zwischen maximaler und minimaler Gr e des Bildfensters um Ausgew hlter Messbereich Alle Messbereiche ROI Schaltet zwischen den jeweils gew hlten Abbildung 4 5 Schaltfl chen der Bild Symbolleiste Messbereichen und allen NA Messbereichen um Navigations amp Ergebnisfenster Im Navigations amp Ergebnisfenster werden Schaltfl chen zur Navigation zwischen Funktionen oder Dateien mit Inspekti onser
9. PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Beispiel zur Ausschussgrenze Betrachten die Einrichtung einer Pr fung f r ein relativ hel les Objekt dessen Pixelintensit t von 180 bis 200 reicht und das etwa 15 Prozent des Sichtfelds einnimmt die brigen 85 Prozent des Sichtfelds liegen in einem Intensit tsbereich von 0 bis 44 Eine Einstellung der Untergrenze auf 50 f hrt dazu dass die Funktion bei der Pr fung nur die hellen Objekte beachtet Eine Einstellung der Obergrenze auf 210 unterdr ckt effektiv Spritzer mit helleren Pixeln die nicht vom zu pr fenden Objekt stammen Au erdem ist ein Mas kieren der zu dunklen und zu hellen Teile des Sichtfelds nicht mehr erforderlich Das zu pr fende Objekt kann in beliebigen Teilen des Sichtfelds erscheinen und besteht trotzdem nur aus den relevanten Pixeln Ergebnisse Im Feld Ergebnisse wird der mittlere Graustufenwert der Pixel im Messbereich ROI angezeigt Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 7 4 Fleckerkennungs Funktion In der Bildverarbeitung werden Gruppen aneinander angren zender hnlich gef rbter Pixel als Flecken oder als BLOBs bezeichnet Blob ist die Kurzform von Binary Large OBject Die Fleckerkennungs Funktion BLOB teilt ausgew hlte Pixel in zwei Kategorien auf schwarz und wei Nachdem die Pixel in schwarze und wei e aufgeteilt worden sind
10. 5 Konfigurieren Sie HyperTerminal zur Kommunikation mit dem Sensor Beispiel Baudrate 115200 Bits Sek Sensor Standardeinstellung Datenbits 8 Sensor Standardeinstellung Parit t keine Sensor Standardeinstellung Stoppbits 1 Sensor Standardeinstellung Flow Kontrolle keine HINWEIS Die Einstellungen von Sensor und PC m ssen exakt bereinstimmen 6 L sen Sie den Sensor aus 7 Kontrollieren Sie die Ergebnisse Ident Nr 127869 Rev B 59 Export mit der Kommunikations Funktion PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 8 3 Fehlersuchtipps Wenn keine Daten vom Sensor empfangen werden siehe die folgenden Fehlersuchtipps Ethernetverbindung Kontrollieren Sie die LEDs am RJ 45 Stecker des Sensors Unter Umst nden wird der falsche Kabeltyp verwendet gerade bzw Crossover oder Kene EDS SUAN das Kabel ist besch digt Nur die gelbe LED ist AN Die elektrische Verbindung ist gut aber Sensor und Ger t tauschen keine Daten aus Gelbe LED ist AN Gr ne LED ist AN oder blinkt Zwischen PC und Sensor werden Daten ausgetauscht e Die Verbindung sollte ber Ethernet Anschluss 1 10 gehen e Pr fen Sie ob in der Funktionen Registerkarte die gew nschten Ergebnisdaten gew hlt worden sind Kontrollieren Sie die Einstellung des Empfangsger ts berpr fen Sie die IP Adresse Das IP Subnet des Ger ts muss mit dem IP Subnet des Sensors bereinstimmen berpr fen Sie die Port Nu
11. Gew hrleistung Der Sensor PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 wurde f r zuverl ssigen Betrieb konstruiert Das Geh use darf nicht ge ffnet werden Es enth lt keine Komponenten die vor Ort ausgetauscht werden k nnen Falls eine Reparatur not wendig sein sollte versuchen Sie nicht den Sensor selbst zu reparieren sondern schicken Sie ihn ans Werk zur ck Wenn ein Sensor ans Werk zur ckgeschickt werden muss gehen Sie bitte wie folgt vor Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Kundendienst und Wartung 1 Wenden Sie sich an die Banner Factory Application Engi neering Group Adresse bzw Telefonnummern finden Sie Tabelle Die Banner Mitarbeiter werden versuchen das Problem auf Grund Ihrer Beschreibung zu l sen Wenn unsere Mit arbeiter zu dem Schluss kommen dass eine Komponente defekt ist erhalten Sie von ihnen eine RMA Nummer Return Merchandise Authorization die Sie in die Lie ferpapiere eintragen sowie eine Adresse an welche die R cksendung erfolgen soll 2 Verpacken Sie den Sensor sehr sorgf ltig Transportsch den werden von der Garantie nicht abgedeckt Werksunterst tzung Wenden Sie sich f r Unterst tzung per Anruf E Mail Fax oder Brief an Ihre Banner Vertretung oder an einen Ban ner Anwendungstechniker Anwendungstechniker stehen Ihnen in den USA von Montag bis Freitag au er an Feier tagen von 8 Uhr bis 17 00 Uhr zentrale Standardz
12. Zusammensetzen zur ck Um eine Inspektion aus der Bibliothek zu modifizieren Siehe Abschnitt 6 1 Einrichten und Modifizieren einer Inspektion auf Seite 28 Um eine Inspektion zu speichern Siehe Abschnitt 14 Speichern von Inspektionen auf Seite 81 Ident Nr 127869 Rev B 31 Funktionen 32 1 Funktionen In diesem Abschnitt wird die Leistungsf higkeit des Sensors durch Beschreibung der Funktionen erkl rt 7 1 Positionierungs Funktion Die Positionierungs Funktion ist Kanten basiert und loka lisiert die absolute oder relative Position eines Objekts in einem Sichtfeld Diese spezielle Kantenerfassungs Funktion erfasst den ersten Ubergang zwischen hellen und dunklen Pixeln Diese Funktion wird anf nglich an einem Merkmal eingestellt dass sich in Bezug zu anderen gepr ften Merk malen in einer wiederholbaren Position befindet Anwendungen der Positionierungs Funktion e Lokalisierung der Position eines Etiketts an einer Flasche e Lokalisierung der Position einer Batterieplatte e Lokalisierung der Kante einer Kiste auf einem Flie band Funktionen die der Positionierungs Funktion folgen machen Folgendes Versatz und Verkippung falls Verkippung aktiviert ist ihrer Messbereiche ROls relativ zu den Positionsinfor mationen von der Positionierungs Funktion Verwendung der Positionierungs Funktion als Referenz f r Messungen anstelle der absoluten Bildposition Versatz und Verkippung falls
13. wenn sie immer noch zu identifizieren sein soll Weitere Kanten Wenn dieser Punkt nicht markiert deaktiviert ist z hlt der Sensor eine Zielstruktur die weitere Kanten haben kann Wenn der Punkt markiert aktiviert ist z hlt der Sensor keine Zielstruktur die weitere Kanten einer spezifizierten L nge hat Die Mindestkantenl nge nach der gesucht wer den soll ist einstellbar HINWEIS Wenn dieser Punkt markiert ist ist es nicht m g lich eine Mindest Kantenl nge unterhalb der f r die Mindest Kantenl nge in der Registerkarte Eingang f r diese Funktion angegebenen Zahl einzustellen Fehlende Kanten Wenn dieser Punkt nicht markiert deaktiviert ist z hlt der Sensor eine Zielstruktur selbst wenn etwas Kanten kontrast fehlt Wenn der Punkt markiert aktiviert ist z hlt der Sensor keine Zielstruktur die fehlende Kanten einer Spezifizierten L nge hat Die Mindestkantenl nge nach der gesucht werden soll ist einstellbar HINWEIS Wenn dieser Punkt markiert ist ist es nicht m g lich eine Mindest Kantenl nge unterhalb der f r die Mindest Kantenl nge in der Registerkarte Eingang f r diese Funktion angegebenen Zahl einzustellen Mindest Schwelle Hierdurch wird die Einstellschwelle f r Muster bereinstim mungen eingestellt e Verringerung der Mindest Schwelle um mehr Variationen bereinstimmender Strukturen zuzulassen Erh hung der Mindest Schwelle um Strukturen auszufil tern die klei
14. Die Objekt Funktion meldet u a folgende Daten Anzahl der Objekte e Gr e jedes Objekts e Mittelpunkt jedes Objekts Anwendungen der Objekt Funktion 1 1 Pixel Aufl sung 2 1 2 Pixel Aufl sung 3 1 3 Pixel Aufl sung 4 1 4 Pixel Aufl sung Ermittelt die Subpixel Aufl sung erh ht die Aufl e Messung von Etikettenbreiten sung der Funktion und vergr ert die Pr fungszeit Lokalisierung der Mitte einer Kiste auf einem Flie band e Messung der Abst nde von Pins auf einem IC e Messung der Abst nde zwischen gestanzten Teilen auf einem Band Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 40 _Ident Nr 127869 Rev B PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 7 6 1 Registerkarte Eingang Die Felder auf der Registerkarte Eingang der Objekt Funkti on werden nachstehend erkl rt Typ Die Dropdown Liste der Objekt Funktion bergangstypen enth lt Folgendes zur Auswahl Relativer Schwellenwert Findet eine Kante bei einer relativen Pixelintensit t Ist toleranter gegen ber Lichtschwankungen zwischen Pr fungen als andere bergangstypen Kann falsche Kanten finden Absoluter Schwellenwert Findet eine Kante bei einer spezifischen Graustufe Findet falsche Kanten seltener als andere Ubergangstypen Kann Kanten bersehen wenn sich die Lichtst rke zwischen Pr fungen ndert e Kantensch rfe Schwellenwert E
15. Ident Nr 127869 Rev B PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 System bersicht Benutzerhandbuch Kabelverbindungen PC externe Lichtquelle und optionaler Video Monitor wer den an die in Abbildung 2 3 gezeigten Sensoreing nge angeschlossen 12 poliger digitaler Ein Ausgang Versorgung Erde RS 232 seriell siehe VORSICHT Pin Belegungen unten Der Sensor muss an eine Ethernet 24 VDC Stromversorgung 10 angeschlossen d 99 Beleuchtungsstecker nur Banner sein wenn eine Lichtquelle Beleuchtung vom Sensor gespeist wird 1 Braun gleiche Spannung wie NTSC Video 12 poliger digitaler Ein Ausgang an Monitor 2 Entf llt 3 Blau Erde 4 Blitz Ethernet Crossover Kabel zum PC Ethernetanschluss 12 adriges Kabel STPX07 2 1 Pin Nr Leiterfarbe Beschreibung Richtung STPX25 7 6 Gelb RS 232 TX Ausgang oder Grau Externe Programmierung Eingang Standard Ethernet Kabel zum PC ber Netzwerk Hub oder Orange Produktwechsel Eingang Schalter Rosa Externer Trigger Eingang Schwarz Digitaler Ein Ausgang Nr 1 STP07 2 1 m eg 3 STP25 76m Rot Digitaler Ein Ausgang 2 i Wei Digitaler Ein Ausgang Nr 3 Ein Ausgang Monitorkabel an Videomonitor optional Hellblau Digitaler Ein Ausgang Nr 4 BNCO6 2 m JO gt Violett RS 232 Eingang BNC15 5 10 Gr n RS 232 Signa
16. nge Einheit R cksetzen Startauswahl NTSC Sprache Ausg nge e PNP System Eing nge Pin 4 Trigger Pin 3 Produkt Wechsel Ping 5 Pin 6 Pin 7 Pin 8 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Trigger rosa Leiter Pin 4 e Um dem Sensor zu signalisieren Bilder aufzunehmen ist ein Eingangssignal von einer externen Triggervorrichtung erforderlich Der Sensor kann so eingestellt werden dass er entweder auf die vordere oder hintere Kante des Triggerimpulses reagiert siehe Abbildung 3 4 Die Triggerimpulsdauer kann von 1 ms bis 8 s eingestellt werden Standardeinstellung ist 1 ms e Triggerarten Eingang stromziehend externer PNP Treiber Eingang stromliefernd externer NPN Treiber Vorsicht Spannungsrisiken Um Sch den an der Sensorschaltung zu vermeiden sind die folgenden Vorsichtsma nahmen zu beachten e Der Sensor darf nur an Stromquellen mit 10 30 VDC angeschlossen werden e Alle Komponenten m ssen einen Mindestabstand von 250 mm zu Stromkabeln haben e Es d rfen sich keine Komponenten in der N he von Hochspannungsquellen und Elektromotoren befinden Abbildung 3 3 Registerkarte Eing nge Ausg nge des System Setupfensters zur Auswahl von NPN oder PNP Ident Nr 127869 Rev B Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch PNP
17. zur ck Zu diesem Zeitpunkt k nnen alle Funktionen der Inspektion modifiziert werden Wenn neue Funktionen hinzugef gt werden sollen wird einfach die entsprechende Funktion auf dem Funkti onen Screen ausgew hlt Wenn Funktionen gel scht werden sollen wird die Funktion ausgew hlt und das Symbol L schen lt in der unteren linken Ecke des Bildschirms angeklickt HINWEIS Wenn gerade das Referenzbild auf dem Bild schirm dargestellt wird und nicht das f r die Inspektion gespeicherte Bild muss das Feld Script ohne Referenzbild laden markiert werden Um eine Inspektion vom Sensor zu l schen W hlen Sie die Inspektionsdatei aus und klicken dann das Symbol L schen an Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Funktionen Bildschirm 6 5 Auswahl von Inspektionen aus der Bibliothek Inspektionsdateien k nnen in einer Bibliothek im PC oder einem am PC angeschlossenen Netzwerk archiviert werden Nachdem eine Inspektion vom PC oder Netzwerk ge ffnet worden ist kann sie modifiziert oder im Sensor gespeichert werden Um eine Inspektion aus der Bibliothek auszuw hlen und zu ffnen 1 Klicken Sie auf die Registerkarte Bibliothek 2 W hlen Sie die gew nschte Inspektion aus 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che Laden Die Funktionen der ausgew hlten Inspektion erscheinen im Navigations amp Ergebnisfenster und das Programm kehrt zur Registerkarte
18. 3164 22 127869 Rev B PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 i Benutzerhandbuch Erste Schritte Status Fenster Das Statusfenster enth lt Sensor Feedback siehe Abbildung 4 10 Aktuelle Bildauf l sung Verbindungs Abschluss Graustufenwert adresse Status Bildaktualisierung Zoomstufe Cursorposition Cursor Position Abbildung 4 10 Anordnung des Status Fensters Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 ident Nr 127869 Rev B 23 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Setup Bildschirm 5 Setup Screen Beim erstmaligen Start stellt der Sensor den in Abbildung 5 1 dargestellten Setup Bildschirm dar In diesem Abschnitt wird erkl rt wie ein Referenzbild aufgenommen wird und Trigger Optionen im Setup Screen eingestellt werden Um sp ter zum Setup Screen zur ckzukehren klicken Sie die Setup Schaltfl che in der Hauptmen Symbolleiste an Das Referenzbild wird als Vorlage zur Erstellung einer Inspektion verwendet Die Bildverarbeitungs Funktionen benutzen dieses Bild zur Erlangung der f r die Inspektion kritischen Informationen Die Erstellung eines guten Bildes ist f r eine erfolgreiche Inspektion von ausschlaggebender Bedeutung Ein gutes Bild zeigt einen messbaren und wiederholbaren Unterschied zwischen guten Produkten die die Inspektion bestehen und schlechten Produkten die die Inspektion nicht bestehen Trigger Optionen Zur Einstell
19. Abtasirate den gew hlten Intensit ts nderungswert gestrichelte gr ne 1 1 Pixel Aufl sung Linien auf dem Bildschirm kreuzt 2 1 2 Pixel Aufl sung Ein Hell Dunkel bergang hat einen negativen Kantensch r fewert und ein Dunkel Hell Ubergang hat einen positiven 3 1 3 Pixel Aufl sung Kantensch rfewert Bei Einstellung des Kantensch rfegrads 4 1 4 Pixel Aufl sung werden sowohl die negativen wie auch die positiven Linien Ermittelt die Subpixel Aufl sung erh ht die Aufl sung der Funktion und vergr ert die Pr fungszeit Objektbreite Filtert Objekte und Abst nde aus die kleiner als der Mindestwert und gr er als der H chstwert sind Die Mindest und H chst Objektbreite beeintr chtigt sowohl Objekte wie auch Abst nde zwischen den Objekten Die Mindest Objektbreite kann Objekte und Abst nde ausfiltern Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 42 Ident Nr 127869 Rev B PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 7 1 GEO Z hlfunktion Die GEO Z hlfunktion findet Strukturen in einem Bild W h rend des Setups identifiziert der Anwender einen Abschnitt des Bilds das die Zielstruktur enth lt und weist diese Struktur der GEO Z hlfunktion als Vorlage zu Diese Vorla ge wird daraufhin verwendet um alle hnlichen Muster in neuen Bildern innerhalb des Messbereiches ROI zu lokali sieren Die Vorlage wird mit
20. Ana Iyse Funktionen nicht zur Verf gung stehen sind entspre chend gekennzeichnet 1 Klicken Sie die Schaltfl che der Funktion an die zur Inspektion hinzugef gt werden soll 2 Sie die Funktion um 3 Legen Sie den Pr fbereich ROI fest Diese Option ent f llt bei Analyse Funktionen 4 Stellen Sie die Eingangsoptionen zur Anzeige der erwarteten Ergebnisse ein siehe Beispiel f r Logik Ergebnisse auf Seite 47 Diese Option entf llt bei der Test Funktion 5 F gen Sie eine Test Funktion hinzu 6 Konfigurieren Sie die Test Funktions Eing nge und bei Bedarf die gew nschten Ergebnisse siehe Abschnitt 7 9 Test Funktion auf Seite 44 7 Stellen Sie die Beurteilungs Parameter auf eine von drei Arten ein Quick Teach Teach Manuell Entfernen einer Funktion 1 W hlen Sie die Funktion die entfernt werden soll im Navigations amp Ergebnisfenster aus 2 Klicken Sie die Schaltfl che L schen in der unteren linken Ecke des Bildschirms an Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Funktionen Bildschirm Umbenennen von Funktionen Der Standardname jeder Funktion kann bearbeitet oder ausgetauscht werden z 1 TT_2 Jeder muss eindeutig sein Klicken Sie zur Bearbeitung eines Funktions Namens auf das Feld Name zweimal klicken um den gesamten Namen auszuw hlen und geben Sie den
21. Dateiname im Feld Dateiname Die Datei die gespeichert wird berschreibt die aus Speichern im gew hlte Datei Inspektions e Um eine Position zu l schen wird die Datei Ordner auf der Registerkarte Sensor gel scht Siehe Abschnitt 6 4 Auswahl L schen von Inspektionen vom Sensor auf Seite 31 e Speichern Sie die Datei in einem Ordner im PC oder erstellen Sie neue Unterordner Speichern als Wenn inp gew hlt wird wird die gesamte inp Datei Inspektion gespeichert Wenn bmp gew hlt wird wird nur das aktu elle Bild gespeichert Diese Option ist nur beim Speichern im PC verf gbar Speichern als bmp Datei Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 127869 Rev B 81 Abmessungen Spezifikationen und Zubehor Desemg SD NIT 1 3 _ Benutzerhandbuch 15 Abmessungen Spezifikationen und Zubeh r 15 1 Abmessungen dia 28 7 mm 13 2 5mm 124 5 4 43 4 9 Abbildung 15 1 Abmessungen abgewinkelter Sensoren D T GE 120 1 4 73 dia 44 5 mm 1 75 ISOMETRISCHE DAR STELLUNG 20 8 0 82 Abbildung 15 2 Montagewinkel f r abgewinkelten Sensor Abmessunge
22. Konfiguration mit steigender Flanke Eingangs Triggersignal AN 1 AUS Impulsdauer T Inspektion frei Triggerverz gerung NPN Konfiguration mit steigender Flanke Eingangs Triggersignal ki T AUS AN Impulsdauer 7 Triggerverz gerung Befestigung PNP Konfiguration mit fallender Flanke T Eingangs Triggersignal i AUS Impulsdauer Ke Inspektion frei Triggerverz gerung NPN Konfiguration mit fallender Flanke Eingangs Triggersignal AUS 14 u Impulsdauer Inspektion ____ Triggerverz gerung Abbildung 3 4 PNP und NPN Triggereingangssignale mit steigender und fallender Flanke Strobe Ausgang Pin 4 des Beleuchtungssteckers ist der Blitz Ausgang Wenn der Blitz Ausgang aktiviert ist erzeugt der Sensor bei Empfang eines g ltigen Triggersignals ein entsprechendes Ausgangssignal Die Signalart wird wie unten dargestellt konfiguriert Stufe Standardeinstellung high aktiv High aktiv Zu verwenden wenn die Beleuchtung bei 5 V aktiviert wird Low aktiv Zu verwenden wenn die Beleuchtung bei 0 V aktiviert wird Blitzdauer Standardeinstellung Zeitdauer AN dauernd AN AUS dauernd AUS Belichtung Aktives Signal w hrend der Belichtungszeit Zeitdauer Blitz ist aktiv bei g ltigem Triggersignal mit einer L ngeneinstellung von 1 bis 4 000 ms Elektrische Spezifikationen f r Blitz High mind 4 V bei max 100 mA Low max 0 5 V bei max 100
23. NA 9 Darf nicht f r den Personenschutz Verwenden Sie diese Produkte niemals als Messwertgeber f r den Personenschutz Dies k nnte zu schweren oder t dlichen Verletzungen f hren Die in dieser Brosch re beschriebenen Produkte verf gen NICHT ber die selbst berwachenden redundanten Schaltungen die f r Personenschutz Anwendungen erforderlich sind Ein Sensorausfall oder Defekt kann zu unvorhersehbarem Schaltverhalten des Ausgangs f hren Sicherheitsger te welche die Anforderungen der Normen OSHA ANSI und IEC f r den Personenschutz erf llen finden Sie im aktuellen Banner Sicherheitsprodukte Katalog 08 07 Ident Nr 127869 Rev B Inhaltsverzeichnis 1 Kundendienst und 1 1 1 Produktunterstitzung nn 1 1 2 Wartung usa ee ae eg 2 2 System bersicht 3 2 1 Beschreibung des 6 5015 3 2 2 Typische Anwendung ee 3 2 3 Komponenten und 9 56 4 3 Befestigung e a Rui eg 6 3 1 1 5 lt 516 6 3 2 Hardware Installation u d EEN EE EE EELER EE 7 3 3 Sensoranschl sse 8 3 4 Software Installation 12 3 5 Start und Fehlersuche 12 3 6 Fehlermeldungen bei der Fehl
24. Registerkarte Sensorauswahl Abbil IP Adressen Historie dung 12 1 um die Verbindung des Sensors mit dem PC ECH herzustellen Anschluss IP Adressen Historie a Sch HINWEIS Ein Optionsfeld zum ffnen der Registerkarte Sensorauswahl wird automatisch dargestellt 192 168 0 112 wenn der Sensor entweder nicht angeschlossen ist oder bei falsch ausgew hlter Position ange schlossen wurde PC Oberfl che zur Sensoreinstellung Kamera IF Adressen Historie Verwenden Sie dieses Feld um einzustellen ob der Sensor IP Adresse Subnet Maske Daten ber den Ethernet Port oder ber einen seriellen Anschluss bertr gt Stellen Sie ein dass eine IP Adresse verwendet wird wenn der Ethernet Port benutzt wird Ethernet RJ 45 e Zeigt die IP Adresse nach der das Programm sucht e ndern Sie die IP Adresse in 192 168 0 1 Standard IP Adresse des Sensors e Nicht verf gbar wenn seriell eingestellt ist System Setup Kamera Auswahl Kommunikation Eing nge Ausg nge Bitz Einheit R cksetzen Startauswahl NTSC Sprache Sensor Umgebung 192 168 0 116 P4 AREA 1 3 0 Nein 00 00 66 01 27 73 Aktualisieren nde n der Sensor IP PC Oberfl che zur Kameraeinstellung Ethernet RJ 45 Anschluss IP Adresse 192 168 0 116 Historie Information Host PC IP Adresse und geben dann Klicken Sie zuerst hier die IP Adresse des und w hlen Sie Ethernet Sensors ein RJ 45 Abbildung 12 2 Setup Fe
25. com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 6 Starten Sie das Programm e Klicken Sie zum Programmstart auf Start gt PresencePLUS e Wenn PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 eine von der Standardadresse 192 168 0 1 abweichende IP Adresse hat oder ber einen seriellen Anschluss angeschlossen ist erscheint die folgende Meldung Sensor wurde unter der angegebenen IP Adresse nicht gefunden 192 168 0 1 M chten Sie eine andere IP Adresse vergeben e Klicken Sie auf Ja um zum System Setupfenster zu gelangen e Klicken Sie die Registerkarte Sensorauswahl an und ndern Sie die Anschlusseinstellung wie folgt Ethernetverbindung a W hlen Sie im Pulldown Men Ethernet RJ 45 b ndern Sie die IP Adresse in die Adresse des Sensors c Klicken Sie auf OK Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Befestigung Serieller Anschluss a W hlen Sie im Pulldown Men PC seriell b Klicken Sie auf OK HINWEIS Bei seriellem Anschluss sind nderungen am Sensor sowie ein fertig eingerichtetes DFU Netzwerk erforderlich F r Anweisungen zur Einrichtung eines DFU Netzwerks siehe das Dokument zum seriellen Anschluss von PresencePLUS auf der Software CD Konfigurieren Sie die diskreten Ein Ausgangssignale erstellen Sie eine Inspektion und beginnen Sie mit dem Ausf hren der Inspektionen HINWEIS Vor der Inbetrie
26. cr gt Zeilenvorschub und dann Wagenr cklauf lt cr gt Nur Wagenr cklauf lt If gt Nur Zeilenvorschub Funktionen Mit dem Begrenzungszeichen werden die einzelnen Teile der gesendeten Daten voneinander getrennt Das Begrenzungszeichen folgt jedem einzelnen Datenseg ment einschlie lich Start String und Ende String Start Strin Benutzerdefinierte ASCII Zeichen max 75 Mit dieser Option k nnen Zeichen vor dem Datenst 0 Zeichen ring hinzugef gt werden Ende Strin Benutzerdefinierte ASCIl Zeichen max 75 Mit dieser Option k nnen Zeichen nach dem Datenst 0 Zeichen ring hinzugef gt werden Mit Titel Parametertitel 4 Legt Bedingungen f r den bedingten Export der gew hlten Daten im Ausgangsfilter Feld fest W hlen Sie bestanden um die gew hlten Informationen bei einer bestandenen Test Funktion zu exportieren W hlen Sie abgelehnt um die gew hlten Informationen bei einer abgelehnten Test Funktion zu exportieren Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Markieren Sie dieses Feld um den Daten einen Titel hinzuzuf gen der vor die eigentlichen Daten kommt Beispiel Dunkelz hlung Dunkelz hlung ist der Titel Ident Nr 127869 Rev B 51 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Funktionen Benutzerhandbuch _ 52 7 10 4 Kommunikations Funktion Ergebnisse Die Kommunikations Funktion sendet die Daten in der Rei henfolge in
27. den zu exportierenden Daten Ausgangsfilter Dieses Feld erm glicht die Auswahl spezifischer Aus gangseinstellungen damit unerw nschte Ausgangsinforma tionen vermieden werden Ident Nr 127869 Rev B 49 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Funktionen WICHTIG F gen Sie die Kommunikations Funktion nach den Bildverarbeitungs Funktionen hinzu die Daten f r den Export haben 7 10 3 Konfiguration der Kommunikations Funktion Die Konfiguration der Kommunikations Funktion besteht aus vier Die Informationen k nnen exportiert werden Hauptschritten 1 Auswahl der Bildverarbeitungs Funktionen und ihrer Ergeb nisse f r den Export im Feld Auswahl Abbildung 7 1 Funktions Navigation Wenn eine Funktion ausgew hlt ist erscheint die Register karte der gew hlten Funktion im Konfigurationsfenster Hinzuf gen einer Kommunikations Funktion Wie in Abbildung 7 1 dargestellt kann die Kommunikations Funktion wie folgt Ergebnisdaten von den ersten Positionie rungs Bildverarbeitungs Analyse und Test Funktionen exportieren Klicken Sie auf die Registerkarte um die Daten auszuw hlen die exportiert werden sollen 2 Auswahl der Kommunikations Verbindung en zum Export der Daten im Feld Verbindungen Wenn MEHRERE aus der Dropdown Liste gew hlt wird In der Reihenfolge der die Funktionen innerhalb der Kommunikations Funktion gew hlt werden In der Reihenfolge in der d
28. der die Funktionen in der Pr fung auftreten Die Ubertragung von Daten verl ngert die Gesamtzeit der Pr fung Die folgende Tabelle zeigt die Daten die f r jede Funktion gesendet werden 1 Die Verbindung ist g ltig und es werden Erfolg Daten gesendet Pr fung der Verbindung nur Ethernet 0 Die Verbindung wurde unterbrochen Verarbeitungszeit f r den Sensor um Ausf hrungszeit In ms angegeben die Daten zusenden Die folgende Tabelle zeigt das Format der Daten Punkt X Y Dezimalzahl 0 00 00 00 23 41 156 52 Abstand Dezimalzahl 00 00 99 00 Z hlung mn Ju FE Verf gbare Daten h ngen von der Ausf hrung ab Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 127869 Rev B PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Kommunikations Funktion exportierbare Ergebnisse 1 Funktion erfolgreich ausgef hrt 0 Funktion konnte keinen Referenzpunkt finden Schnellste aufgezeichnete Funktions Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Langsamste aufgezeichnete Funktions Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Kanten Offsetpunkt Pixel X Y 0 11 4 11 Abstand von der Referenzkante zur aktuellen Kante Punktposition der Kante Pixel X Y 140 89 49 11 X Y Koordinaten der aktuellen Kante Rotation Grad 16 52 Grad der Rotation von der aktuellen Kante zur Referenz
29. die Z hler f r die gew nschte Inspektion HINWEIS Jede der 10 gespeicherten Inspektionen hat ihre eigenen Gut Schlecht Register zur Speicherung der Gut Schlecht Z hlungen f r die jeweilige Inspektion Die folgenden Erkl rungen beziehen sich auf die farbigen Kreise in den Feldern Eing nge Aus g nge Produktauswahl und System auf dem GUI Ausf hren Screen Grau nicht aktiv zur Zeit nicht verf gbar Rot aktiv zur Zeit nicht verf gbar Nicht sichtbar nicht als Eingang Ausgang gew hlt Eing nge Jeder Kreis mit einer Zahl repr sentiert einen Ein gang und seinen aktuellen Zustand Ausg nge Jeder Kreis mit einer Zahl repr sentiert eine Aus gangsleitung und ihren aktuellen Zustand Produktauswahl Anzeige der letzten gesperrten Produkt auswahl bin rcodiert System E Systemfehler R bereit HINWEIS Die Ergebnisse der digitalen Ein Ausg nge wer den nicht in Echtzeit dargestellt Sie werden unge f hr 4 Mal pro Sekunde aktualisiert Aufl sung Max 1 1 Min 64 1 Klicken Sie auf den Aufw rts Pfeil um die Bildaufl sung zu vergr ern und auf den Abw rts Pfeil um die Bildaufl sung zu verkleinern HINWEIS Die nderung der Aufl sung beeintr chtigt nur die Anzeige Die Genauigkeit der Inspektion wird davon nicht betroffen Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Be
30. dunklen Objekts Ident Nr 127869 Rev B 55 Funktionen 56 Kommunikations Funktion Em GEO Z hlung der Funktion String Ident Nr 127869 Rev B ebnisse PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch elen 3eschreibung Benutzerdefinierter Name 190 2 Funktion Bearbeitungszeit f r die aktuelle Pr fung Schnellste aufgezeichnete Funktions Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Langsamste aufgezeichnete Funktions Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Die Gesamtanzahl der Muster ber der Mindest Akzeptanzgrenze und unter der maximalen Musteranzahl Mindest bereinstimmung in Prozent f r alle f r die aktuelle Inspektion gefundenen Muster Maximale bereinstimmung in Prozent f r alle f r die aktuelle Inspektion gefundenen Muster 199 42 216 78 X Y Koordinaten des Rotationszentrums des Musters Erster Pixel X Y 199 42 216 78 X Y Koordinaten des Zentrums des ersten gefunde Ubereinstimmungspunkt nen Musters Musterposition en Pixel X Y 199 42 216 78 en des Zentrums f r alle gefundenen bereinstimmung der 98 63 97 66 BS gefundenen Muster 20 100 81 93 Prozent bereinstimmung aller gefundenen Muster Ausf hrungszeit Ausf hrungszeit min 5 Ausf hrungszeit max it sei bereinstimmungs Ganze Zahl Z hlung Mindest bereinstimmung 20 100 in Maximale
31. flache Unterlegscheiben e Kurzer Sechskantschl ssel Montage der Lichtquelle Die Lichtquelle muss sicher befestigt sein Bewegungen der Lichtquelle w hrend einer Inspektion k nnen die Durchf h rung der Inspektion beeintr chtigen Vorsicht Lichtquellenspannung Der Sensor allein l uft mit einer Eingangsspannung von 10 30 VDC Wenn jedoch eine Lichtquelle vom Sensor versorgt wird muss die Eingangsspannung 24 VDC 10 betragen Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Befestigung Vorsicht Elektrostatische Entladungen Benutzen Sie bei Montage eines Objektivs oder bei Befestigung eines Kabels immer eine zuverl ssige Methode zur Verhinderung elektrostatischer Entladungen Wenn diese Vorsichtsma nahme nicht ergriffen wird k nnte die Sensorschaltung besch digt werden Montage des Objektivs Der Sensor verwendet Objektive mit CS Fassung Bei Objektiven anderer Hersteller befolgen Sie bitte die Mon tageanweisungen des jeweiligen Herstellers Anbringen von Objektivfiltern Folgende Angaben gelten f r Banner Filter die f r Banner Objektive konstruiert werden Es k nnen farbige Infrarot und Polarisationsfilter verwen det werden Der Filter sitzt hinter dem Objektiv und wird durch einen Haltering an seinem Platz gehalten Zum Anbrin gen und Abnehmen von Filtern wird das Halteringwerkzeug verwendet das mit dem Filter mitgeliefert
32. gerung Mit der Triggerverz gerungs Option wird eingestellt wie lange in ms der Sensor vor einer Aufnahme warten soll nachdem er ein g ltiges Triggersignal empfangen hat Die Verwendung der Trigger Verz gerung bei zu fr her Ausl sung einer Teileaufnahme kann einfacher sein als den Sensor zu bewegen Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ausf hren 11 1 3 Log Registerkarte Die Felder in der Log Registerkarte des Ausf hren Screens wer den nachstehend erkl rt Modus Standardeinstellung keiner Bestanden Protokolliert nur die bestandenen Inspektionen auf der Grundlage der Strategieeinstellung Abgelehnt Protokolliert nur die abgelehnten Inspektionen auf der Grundlage der Strategieeinstellung RT Protokolliert extern programmierte Inspektionen auf der Grundlage der Strategieeinstellung RT abgelehnt Protokolliert abgelehnte extern programmierte Inspektionen auf der Grundlage der Strategieeinstellung Alle Protokolliert alle Inspektionen auf der Grundlage der Strategieeinstellung Keine Protokoll wird nicht aktualisiert Strategieeinstellung Standardeinstellung die ersten zehn Die ersten zehn Speichert die ersten 10 Inspektionen die die Modus Kriterien erf llen Die letzten zehn Speichert die letzten 10 Inspektionen die die Modus Kriterien erf llen Die ersten und letzten f nf Speichert die ersten 5 und die letz ten 5 Inspekti
33. hlen Sie auf dem Windows Desktop Start gt Einstel lungen gt Netzwerkverbindungen Settings Network Connections Windows XP Professional 2 Klicken Sie im Men Netzwerkverbindungen die von PresencePLUS benutzte lokale Verbindung zweimal an Address e Network Connections DI LAN or High Speed Internet 1394 Connection Connected Firewalled 1394 Net Adapter Local Area Connection 2 Connected Firewalled A VIA Rhine II Fast Ethernet Ad 16 ident Nr 127869 Rev PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 3 Klicken Sie im Statusfenster der lokalen Verbindung 3 die Schaltfl che Eigenschaften an aixi General Support p Connection Status Connected Duration 00 40 12 Speed 100 0 Mbps 4 Markieren Sie im Fenster Lokale Verbindung Eigen schaften Internet Protokoll TGP IP und klicken Sie die Schaltfl che Eigenschaften an 4 Local Area Connection Properties KIE General Authentication Advanced Connect using E 3Com EtherLink XL 10 100 PCI TX N This connection uses the following items Client for Microsoft Networks S File and Printer Sharing for Microsoft Networks Internet Protocol Install Uninstall Properties N Description Transmission Control Protocol Intemet Protocol The default wide area network protocol that provides communication across diverse interconnected netwo
34. im Ausf hren Modus ist z B im Setup Modus geht er zur angegebenen Adresse ber in diesem Fall Adresse Nummer vier und beginnt mit der Ausf hrung Die maximale Impulsanzahl ist durch die Anzahl der am Sensor m glichen Inspektionen begrenzt Stopp der Impulsz h lung an der Produkt auswahlleitung 1 1 Start der Impulsz hlung an der Produktauswahl leitung Produkt wechselein gang Die Mindest Triggerweite ist 1 ms aktiv und 1 ms inaktiv Aktiv Nicht aktiv Aktiv Produktaus wahlein gang 2 Nicht aktiv Auf diese Leitung Impulse geben um die Inspektionsadresse stu fenweise heraufzusetzen Impuls nicht gez hlt In diesem Beispiel unterbricht der Sensor die gerade laufende Inspektion geht zu Adresse Nummer vier vier Impulse l dt die Inspektion an Position vier geht in den Ausf hren Modus und f hrt die Inspektion beim n chsten g ltigen Triggersignal aus Abbildung 3 6 Zeitablaufbeispiel zu Produktwechsel und Pro duktauswahl Ident Nr 127869 Rev B 11 Befestigung 3 4 Software Installation Die PresencePLUS P4 Software CD enth lt die Software und Dokumentation zum Sensor Computer Anforderungen F r die PresencePLUS P4 Software muss der Computer folgende Anforderungen erf llen e Personal Computer mit Mikroprozessor 486 oder schneller mit Betriebssystem Microsoft Windows ME NT 2000 oder 16 RAM
35. ist als der Hintergrund e Bei einer festen Schwelle f hrt die Auswahl von Hell dazu dass die Funktion den Schwellenwert auf dem im Feld Schwellenwert angegebenen Helligkeitswert festsetzt Die Funktion w hlt als dunkele Flecken Blobs alle grup pierten Pixel oberhalb des eingegebenen Schwellenwerts und unter oder gleich der Ausschussgrenze aus Pixel im Messbereich die ROI heller sind als die angegebene Aus schussgrenze werden im Bildfenster orange dargestellt und bei der Pr fung ignoriert e Bei einer adaptiven Schwelle f hrt die Auswahl von Hell dazu dass die Funktion den Schwellenwert auf dem im Feld Schwellenwert angegebenen Bereich begrenzt Die Funktion w hlt als helle Flecken Blobs alle gruppierten Pixel oberhalb der eingegebenen Untergrenze und unter oder gleich der Obergrenze aus Pixel im Messbereich die ROI heller sind als die angegebene Ausschussgrenze wer den im Bildfenster orange dargestellt und bei der Pr fung ignoriert Gr eniilter Das Feld Gr enfilter wird verwendet um in den Feld ern Minimum und Maximum einen Bereich einzugeben BLOBs mit weniger Pixeln als dem angegebenen Minimum und mehr Pixeln als dem angegebenen Maximum werden ignoriert Auswahl Das Feld Auswahl dient zur Angabe welche Flecken BLOBs in den Pr fergebnissen aufgelistet werden die Gr ten oder die Kleinsten Ident Nr 127869 Rev B 37 Funktionen 38 Ergebnisse Das Ergebnis Feld zeigt folgendes an
36. konfigurierte Kom munikations Funktion hat 2 Schlie en Sie mit einem Ethernet Crossover Kabel einen PC an den Sensor an 3 Klicken Sie im Startmen auf Start gt Ausf hren 4 Schreiben Sie in das Dialogfeld telnet lt Sensor IP address gt lt IP port gt Beispiel telnet 192 168 0 1 20000 5 Klicken Sie auf OK um ein Telnet Fenster zu ffnen 6 L sen Sie den Sensor aus 7 Kontrollieren Sie die Ergebnisse Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Export mit der Kommunikations Funktion Test der Ethernet Kommunikationen mit HyperTerminal 1 Starten Sie eine Inspektion die eine konfigurierte Kommu nikations Funktion hat 2 Schlie en Sie mit einem Ethernet Crossover Kabel einen PC an den Sensor an 3 Starten Sie eine neue Verbindung mit HyperTerminal 4 Verbindung mit TCP IP Winsock 5 Konfigurieren Sie HyperTerminal zur Kommunikation mit dem Sensor Beispiel PC Adresse 192 168 0 1 Sensor Standardeinstellung Port Nummer 20000 Ethernet Anschluss 1 6 L sen Sie den Sensor aus 7 Kontrollieren Sie die Ergebnisse Test der seriellen Kommunikationen mit HyperTerminal 1 Starten Sie eine Inspektion die eine konfigurierte Kommu nikations Funktion hat 2 Schlie en Sie mit einem seriellen Kabel einen PC an den Sensor an 3 Starten Sie eine neue Verbindung mit HyperTerminal 4 Verbindung mit COM1 seriellen COM Port ausw hlen
37. nicht wenn der allgemeine Gut Schlecht Status der Pr fung nicht von der aktuellen Test Funktion abh ngt Die Gut Schlecht Auswahl beeinflusst Folgendes Schaltausgang gut Schaltausgang schlecht Gut schlecht Ergebnisz hler LEDs f r bestanden gr n und abgelehnt rot am Sensor Einfrieren eines Bilds auf dem Video Monitor Anzeigeoptionen auf dem PC Ident Nr 127869 Rev B PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Test Funktion Optionen Lokalisierung Nicht verf gbar GEO Suche Nicht verf gbar Graustufen Graustufen Min Max Toleranz Durchschnitt Durchschnitt Prozent Z hlung Min Max Gr te Fl che Min Max Toleranz Prozent Kleinste Fl che Prozent r Min Max Toleranz BLOB Gesamtfl che Prozent Hell Dunkel Kantenz hlung Min Max Kanten Dunkel Hell Kantenz hlung Min Max Alle Kantenz hlung Min Max Toleranz Prozent LO Z hlung Helles Objekt Dunkles Objekt Alle hell oder dun bjekt kel Breite Pixel Hell Dunkel GEO Z hlung Ubereinstimmungs Min max Z hlung esse st 6 Min Max Toleranz Prozent B Abstand S Abstand X Abstand Y B 0 Wahr Falsch Wert Gut Schlecht Auswahl Kommunikation Bestanden abgelehnt Gut Schlecht E AN AUS Systemfehler Wahr Falsch 7 9 2 Funktions Registerkarten im Test Funktionsfenster F r jede Funktion die als Eingang 1 2 3 oder 4 auf der Registerkarte gew hlt wird er
38. ption Wert Standard 110 bis 115200 bps 115200 Ethernetverbindung IDatenbits Je 678 Um eine Verbindung herstellen zu k nnen muss das 8o externe Ger t an die richtige IP Adresse und den richtigen TCP Port verwiesen werden Im TCP IP Protokoll wird zur Freizeichen Identifizierung eines spezifischen Pfads oder Anschlusses eine TGP Portnummer zusammen mit der IP Adresse ver wendet Der Sensor hat die Anschl sse 1 bis 10 und kann daher individuelle Datens tze an 10 unterschiedliche Ger te Stellen Sie wie folgt eine serielle Verbindung her senden en 1 Klicken Sie die System Schaltfl che in der Hauptme Stellen Sie wie folgt eine Ethernet Verbindung her n Symbolleiste an um zum System Setupfenster zu 1 Klicken Sie die System Schaltfl che in der Hauptme wechseln la an um zum System Setupfenster zu 2 Klicken Sie auf die Registerkarte Kommunikation wechseln f SC 3 W hlen Sie aus der Verbindungs Dropdown Liste im Feld 2 Klicken Sie auf die Registerkarte Kommunikation Setup der Kommunikations Funktion Seriell 1 aus 3 W hlen Sie aus der Verbindungs Dropdown Liste im Feld HINWEIS Da keine Flow Kontrolle f r die seriellen Verbin Setup der Kommunikations Funktion eine Verbindung dungen vorhanden ist erfasst bzw protokolliert aus der Sensor keine verlorenen oder unterbrochenen HINWEIS Die TCP IP Konfiguration erfolgt automatisch Verbindungen Das Feld mit Ethernet Einstellungen dient nur Informations
39. sie einer anderen Positionie rungs Funktion folgt Ident Nr 127869 Rev B PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 7 1 1 Registerkarte Eingang Die Felder in der Registerkarte Eingang der Positionierungs Funktion werden nachstehend erkl rt Typ e Schwelle Relativ Findet eine Kante bei einer relativen Pixelintensit t Ist toleranter gegen ber Lichtschwankungen zwischen Inspektionen als andere Ubergangstypen Kann falsche Kanten finden Absolut Findet eine Kante bei einer spezifischen Graustufe Findet falsche Kanten seltener als andere Ubergangstypen Kann Kanten bersehen wenn sich die Lichtst rke zwischen Inspektionen ndert Kantensch rfe Erfasst Kanten an Oberfl chen die nicht gleichm ig ausgeleuchtet sind und findet Kanten auf Bildern mit schwachem Kontrast Ist toleranter gegen ber graduellen Anderungen der Lichtst rke ber der Funktion als andere Ubergangstypen Filtert schwache oder graduelle Kanten aus Prozent Wert Kante Stellt den Schwellenwert ein die gestrichelte gr ne Linie auf den Kantenprofil Graphen wird verschoben Prozent wird angezeigt wenn der Schwellentyp relativ ist Wert wird angezeigt wenn der Schwellentyp absolut ist Kante wird angezeigt wenn der Schwellentyp Kan tensch rfe ist Polarit t Hell Dunkel zum Finden von Kanten die ber dem Schwellenwert beginnen und unter den Schwellenwert fallen Dunkel Hell zum Finde
40. werden sie gruppiert Benachbarte schwarze oder wei e Pixel wer den als Fleck BLOB bezeichnet Anwendungen der Fleck Erkennungs BLOB Funktion e Z hlung von Tabletten e Messung von Lochgr en e Pr fung der Anzahl von Zeichen in einer Datums Losnummer e Erfassung von LCD Segmenten e Erfassung fehlender Produkte bei der Verpackung Registerkarte Eingang Die Felder der Registerkarte Eingang der Fleckerkennungs Funktion werden nachstehend erkl rt Rotation Das Feld Rotation wird zum Rotieren des Messbereichs ROI verwendet Die Daten k nnen manuell eingegeben werden oder der Messbereich ROI kann mit der Maus gedreht werden Schwellenwerttyp und Schwellenwert In der Bildverarbeitung versteht man unter Schwellenwert bildung einen Szenen Segmentierungsprozess der ein Graustufenbild in ein bin res zweiwertiges Bild umwandelt indem alle Graustufen einem von zwei Werten zugeordnet werden dunkel oder hell Regionen des bin ren Bildes wer den abh ngig davon voneinander getrennt ob die Pixelwerte im Graustufenbild oberhalb oder unterhalb einer gew hlten Intensit tsstufe oder Schwelle liegen Die im Feld Schwellentyp vorgenommene Auswahl wirkt sich auf die Grenzwerte in den Feldern Schwellenwert dar unter aus Feste Schwelle Fest wird gew hlt wenn Beleuchtung und Bildinhalte f r alle Pr fungen konstant bleiben Adaptive Schwelle Die adaptive Schwellenwertbildung ist ein Verfahren das die Sc
41. werden soll Siehe Abschnitt 12 4 Registerkarte Eing nge Ausg nge auf Seite 73 Produktauswahleingangs Spezifikationen lt 2 V bei max 1 mA gt 8 V bei max 7 5 mA gt 10 V bei 4 lt 2 bei max 7 5 mA Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Befestigung Zeitablauf bei Produktwechsel und Produktauswahl Die Produktwechselleitung signalisiert dem Sensor seine augenblickliche T tigkeit einzustellen und mit dem Z hlen der Impulse der Produktauswahlleitung zu beginnen Die Anzahl der Impulse gibt dem Sensor die Inspektionsadresse an an der mit der Ausf hrung der Inspektion begonnen werden soll Es werden nur die Impulse gez hlt die bei aktivem Produktwechseleingang auftreten Wie in Abbildung 3 6 dargestellt wird der Produktauswahleingangsimpuls der bei nicht aktivem Produktwechseleingang auftritt NICHT gez hlt Wenn sich der Sensor im Ausf hren Modus befindet sollte die Produktwechselleitung nur aktiviert werden wenn der Sensor bereit ist gr ne Bereit LED leuchtet Wenn die Pro duktwechselleitung aktiviert wird wenn sich der Sensor im Ausf hren Modus befindet aber eine Inspektion durchf hrt nicht bereit ist wird die gerade laufende Inspektion abge brochen und der Sensor geht dazu ber die Inspektion an der angegebenen Adresse zu laden Wenn die Produktwechselleitung aktiviert wird wenn der Sensor nicht
42. 3164 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 1 Kundendienst und Wartung Dieser Abschnitt enth lt allgemeine Angaben zu Banner sowie spezielle Dokumentation f r Monteure und Bedien personen des Sensors PresencePLUS P4 1 3 1 1 Produktunterst tzung F r schnelle Einrichtung und Betrieb des Sensors bietet Banner folgende Produkte an Dokumentation Die folgende Dokumentation ist im PDF Format auf der PresencePLUS Software CD und auf der Banner Website erh ltlich Eine kompatible Version von Acrobat Reader ist auf der CD enthalten Dokumentation zu PresencePLUS P4 befindet sich in der Liste zur Vision Produktreihe auf der folgenden Banner Webseite www bannerengineering com literature_resources product_literature QuickStart Anleitung Nr 118000 f r PresencePLUS P4 Ein berblick zu Einrichtung und Anwendung der Presence PLUS P4 Sensoren zur Ausf hrung von Inspektionen Hilfedateien Die Hilfedateien f r PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 enthalten detaillierte Anweisungen zur Vorbe reitung und Ausf hrung von Inspektionen Diese Online Hilfedateien sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und k nnen von der graphischen Benutzeroberfl che aus betrachtet werden Banner Website Die neuesten Informationen Dokumentationen und Soft ware Updates zu PresencePLUS P4 sind auf der folgenden Banner Webseite erh ltlich www bannerengineering com literature_resources soft ware_eds soft_results php
43. 5 Inspektionsmodus Kontrollieren GUT Z hler 498 SCHLECHT Z hler 0 Verpasste Trigger 1 Betriebszeit 31 Stunden Gesamte Inspektionszeit 5 0 ms Min Gesamte Inspektionszeit 4 7 ms Max Gesamte Inspektionszeit 11 7 ms Konfiguration Zeitpkt 3 13 2006 15 18 17 RE Die Kamera RS Der Trigger si BLOB_1 Ausf hrungszeit 2 1 ms Eing nge Min Gr sse 20 Fleckgr sse 12800 vernachl ssigen Rand Flecken false Flecken Typ Helle Flecken Ausschu Level 255 Grenzwert Typ Adaptiv Niedrige Anpassung 0 Hohe Anpassung 255 Ergebnisse TT_1 Ausf hrungszeit 0 1 ms Eing nge 9 wi Ergebnisse Ce Abbildung 4 8 Erweitertes Navigations amp Ergebnisfenster mit Inspektionsergebnisdateien Einstellungs Registerkarten Konfigurationsfenster Durch Anklicken dieser Registerkarten Im Konfigurationsfenster werden die jeweils ausgew hlten werden anwenderdefinierte Eingaben Optionen mit mehreren Registerkarten dargestellt Durch und Informationen dargestellt Anklicken der Schaltfl chen Setup Funktionen Teach Ausf hren System Speichern oder Hilfe in der Hauptme n Symbolleiste siehe Abbildung 4 4 auf Seite 20 wird der Inhalt des Konfigurationsfensters entsprechend ge ndert Abbildung 4 9 Konfigurationsfenster Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544
44. 66 dar 4 2 Einstellung der Hardware Parameter Wenn der Sensor zum ersten Mal eingesetzt wird oder wenn Anderungen an der Hardware vorgenommen worden sind m ssen eventuell Hardware Parameter im System Setupfenster wie nachstehend beschrieben eingestellt bzw ge ndert werden 1 Klicken Sie die ystem Schaltfl che der Presence PLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Hauptmen Symbolleiste 2 Klicken Sie die Registerkarte Eing nge Ausg nge an und konfigurieren Sie den Trigger Parameter im Feld Ein g nge entsprechend dem verwendeten Triggersensor Wenn zum Beispiel der Triggersensor ein Sensor mit NPN Ausgang ist w hlen Sie NPN Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Erste Schritte 3 Konfigurieren Sie die vier digitalen Eing nge Ausg nge und klicken Sie die OK Schaltfl che an 4 Wenn eine Blitzlichtquelle durch den Sensor ausgel st wird klicken Sie die Registerkarte Blitz an und stellen Sie die Optionen zur Blitzausl sung ein 5 Wenn die Produktauswahlleitung verwendet wird m ssen die Produktauswahl und Produktwechselleitungen konfi guriert werden Siehe Abschnitt 13 Produktwechsel auf Seite 80 6 Klicken Sie die Setup Schaltfl che der Hauptmen Symbolleiste an w hlen Sie die Registerkarte Trigger und konfigurieren Sie die Trigger Parameter 4 3 Einrichtung einer Inspektion Die automatische Bildschirmsequenz sta
45. Aufl sung Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Funktionen Ergebnisse Das Feld Ergebnisse zeigt die Position der ersten gefunde nen Kante Die Position wird mit X Y Koordinaten in Pixeln angegeben wobei der Ursprung 0 0 in der linken oberen Ecke des Bildschirms liegt Auswahl Rotations Aktivierung e Aktiviert die Kompensierungsberechnung f r Verkippung e Nachfolgende Messbereiche ROIs werden entsprechend dem Unterschied zwischen dem Referenzbild und dem aktuellen Inspektionsbild gekippt Die ROI Breite muss mindestens 13 Pixel betragen 7 1 2 Registerkarte Graph Wenn in der Registerkarte Eingang der Positionierungs Funktion Kantensch rfe gew hlt wird erscheint die Registerkarte Graph Durch Anklicken der Registerkarte Graph werden separate Kantenprofil und Kantensch rfe Graphen angezeigt die den einzelnen Kantensch rfe Graph der Registerkarte Eingang ersetzen Die Graphen sind zur besseren Sichtbarkeit voneinander getrennt Der Kantenprofil Graph repr sentiert die absolute Graustufe ber der Positionierungs Funktion Der Kantensch rfe Graph repr sentiert die Graustufen nde rung entlang der Positionierungs Funktion Bei Kantensch r fe wird eine Kante erfasst wenn die Intensit ts nderung durchgezogene rote Linie auf dem Bildschirm den gew hl ten Intensit ts nderungswert gestrichelte gr ne Linien auf dem Bildschirm
46. Funktionen gel scht werden Siehe Abbildung 4 7 Ergebniserweiterung Umschalten zwischen maximaler und minimaler Gr e des Navi Kopieren einer neuen Funktion gations amp Ergebnisfensters auf die gew hlte Funktion im Bildanzeigefenster Die Schaltfl che der neuen Funktion wird zum Navigationsfenster hinzugef gt Dabei wird Copy an den Funkti onsnamen angeh ngt L schen der Kopieren der gew hlten Funktion gew hlten SS der gew hlten Funk tion L schen der gew hlten Funktion aus der aktuellen Inspektion tion L schen der gew hlten Funktion und aller anderen Funktionen rechts davon Abbildung 4 7 Schaltfl chen der Navigations amp Ergebnis Symbolleiste Ident Nr 127869 Rev B 21 i PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Erste Schritte Benutzerhandbuch Erweiterungs Schaltfl che Durch Anklicken der Erweiterungs Schaltfl che RE wird die Gr e des Navigations amp Ergebnisfensters ge ndert damit eine erweiterte Liste mit Inspektionsergebnisdateien dargestellt werden kann siehe unten Setup Funktionen Teach Ausf hren System Speichern lt gt Gespeicherte Inspektionen Spring Bildrahmen 1241700 RE Der Inspektions Manager Technische Einheiten millimeters Einheiten Umrechnungsfaktor 0 534442 Pixel Messung 84 199997 Messung in Einheiten 45 000000 Fehler Haltezeit 1000 ms Einschaltzeit 0d 8h 0m 46
47. Graustufenwert Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 127869 Rev B Funktionen 53 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Fun 1 Datenbeze ung Ne 3618 3eschreibung BLOB Name der Funktion BLOB_1 Benutzerdefinierter Name Ausf hrungszeit Funktion Bearbeitungszeit f r die aktuelle Pr fung Schnellste aufgezeichnete Funktions Ausf hrungszeit min ms 48 3 Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Z hlung Ganze Zahl GE Anzahl gefundener Flecken BLOBs Funktionen Kommunikations Funktion exportierbare Ergebnisse Langsamste aufgezeichnete Funktions Ausf hrungszeit max ms 48 7 Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Anzahl Pixel bei Kombination aller gefundenen Gesamtfl che 50315 Flecken BLOBS Orate PREE EEG Anzahl Pixel im gr ten BLOB Fl che Name der Funktion Benutzerdefinierter Name Ausf hrungszeit Funktion Bearbeitungszeit f r die aktuelle Pr fung Langsamste aufgezeichnete Funktions Ausf hrungszeit max ms 1 7 Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Hell Dunkel Z hlung Ganze Zahl mn Gesamtanzahl der Hell Dunkel Kanten Dunkel Hell Z hlung Ganze Zahl Gesamtanzahl der Dunkel Hell Kanten Gesamtkantenz hlung Ganze Zahl Gesamtanzahl aller Kanten Position en Pixel X Y 527 53 348 17 X Y Koord
48. Inspek tion auszuf hren Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Auswahl einer Funktion Lesen Sie zuerst diesen Abschnitt ganz durch bevor Sie Funktionen zur Inspektion hinzuf gen oder entfernen damit Sie mit den unterschiedlichen Funktionen vertraut werden Zur Auswahl der richtigen Funktionen f r eine Inspektion m ssen die Parameter und Ergebnisoptionen der Funktionen ber cksichtigt werden e Parameter sind die f r jede Funktion eingestellten Einga bewerte z B relativer Grenzwert e Ergebnisse sind die Informationen die von der Funktion zur ckkommen nachdem sie ausgef hrt worden ist Einige Funktionen nehmen Auswertungen vor w hrend andere Positionsdaten f r die nachfolgenden Funktionen zur Verf gung stellen Test Funktionen bewerten kombinieren oder vergleichen die Ergebnisse anderer Funktionen und entscheiden ob die Inspektion bestanden wurde oder nicht HINWEIS Eine Test Funktion muss gew hlt werden um die Ergebnisse jeder Funktion oder zusammengesetz te Funktionen auszuwerten Siehe Abschnitt 7 Funktionen auf Seite 32 f r Informati onen dar ber wie die Funktionen Bilder analysieren Hinzuf gen einer Funktion S Die folgenden Schritte geben eine bersicht zur Einstel lung von Bildverarbeitungs Funktionen in einer Inspektion Schritte die f r einige der Positionserkennungs oder
49. Ist der Bildgenerator ver schmutzt blasen Sie den Staub mit antistatischer Druckluft ab Reinigung des Objektivs Entfernen Sie Staub Verschmutzungen oder Fingerabdr cke in regelm igen Abst nden vom Objektiv Blasen Sie den Staub mit antistatischer Druckluft ab Verwenden Sie gege benenfalls ein Putztuch f r Objektive und einen Objektiv oder Scheibenreiniger um das Objektiv von den restlichen Verunreinigungen zu s ubern Verwenden Sie auf keinen Fall andere chemische Reinigungsmittel Aktualisierung der PresencePLUS Software Die aktuelle Version der PresencePLUS Software kann von der Banner Website heruntergeladen werden Zu den Soft ware Download Links siehe Banner Website auf Seite 1 Ident Nr 127869 Rev B PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch System bersicht 2 System bersicht 2 1 Beschreibung des Sensors 2 2 Typische Anwendung Der PresencePLUS P4 1 3 ist ein anwender Abbildung 2 1 zeigt eine typische PresencePLUS P4 OMNI freundlicher Bildsensor mit innovativen Sichtpr fungsfunk OMNI 1 3 Anwendung tionen Anwender mit minimalen Kenntnissen von Bildver arbeitungssystemen k nnen den Sensor schnell einrichten und eine Inspektion durchf hren bei der alle Produkte auf einer Fertigungslinie getestet und fehlerhafte Produ
50. LR Versetzter Montagewinkel f r einzelne Leuchte SMBP4ASM Versetzter Montagewinkel f r doppelte Leuchte SMBP42ASM Hochfrequenz Leuchtstofflampen und Montagewinkel Fortsetzung HFFW48ACR SMBWFTLS SMBWFTLR Laserstrahl mit kleinem Lichtpunkt QS186LE Laserstrahl mit vertikaler Linie QS186LE11 Laserstrahl mit horizontaler Linie QS186LE12 Kreuzf rmiger Laserstrahl QS186LE14 Cat5e Ethernet Kabel Crossover 7 6 m P4 Kabel Kabel 2 m Kabel 7 m Kabel 10 m Kabel 16 m Kabel 23 m Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 90 dent Nr 127869 Rev B ee aan CC Benutzerhandbuch Montagegelenk Kit mit 76 mm Verl ngerung enth lt a b und c unten SMBPPK3 SMBPPK6 SMBPPK SMBPPKB SMBPPKE3 SMBPPKE6 Drehwinkel f r abgewinkelten Sensor 30 Bild links rechts 20 Bild auf ab SMBP4RAS SMBPARAB Sensor Montagest nder und winkel Montagegelenk Kit mit 152 mm Verl ngerung enth lt a b und d unten a St nder Montagewinkel Gelenk b St nder Montagewinkel Sockel c St nder Montagewinkel 76 mm Verl ngerung d St nder Montagewinkel 152 mm Verl ngerung Robuster Montagewinkel f r abgewinkelten Sensor o PARE67 G Geh usekit f r abgewinkelten P4 Sensor Kunststoff Sichtfenster Polycarbonat P4RE67 P Geh usekit f r abgewinkelten P4 Sensor Glas Sichtfenster 4
51. Minimum 24 MB empfohlen e 15 MB freier Festplatten Speicherplatz Bildschirmaufl sung 1024 x 768 oder h her Installation des Programms 1 Schlie en Sie alle aktiven Programme 2 Deinstallieren Sie fr here Installationen von Presence PLUS siehe unten 3 Legen Sie die PresencePLUS CD in das CD ROM Lauf werk ein Die CD startet automatisch HINWEIS Wenn der Installationsbildschirm nicht erscheint a Klicken Sie doppelt auf das Symbol Arbeitsplatz b Klicken Sie in der Liste die dann erscheint doppelt auf CD Laufwerk c Klicken Sie die PresencePLUS Autorun Datei f r Ihre PresencePLUS P4 Ausf hrung doppelt an 4 Wenn der Installationsbildschirm erscheint klicken Sie auf PresencePLUS PC Software 5 Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm 6 Starten Sie den PC neu Deinstallation des Programms 1 Schlie en Sie das PresencePLUS P4 Programm 2 Klicken Sie in der Taskleiste unten auf dem Bildschirm auf Start 3 W hlen Sie Einstellungen gt Systemsteuerung 4 Klicken Sie doppelt auf Programme hinzuf gen entfernen 5 W hlen Sie aus der Programmliste PresencePLUS aus 6 Klicken Sie auf hinzuf gen entfernen und befolgen Sie die Anweisungen Ident Nr 127869 Rev B PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 3 5 Start und Fehlersuche In diesem Abschnitt wird erkl rt wie Anschl sse gepr ft werden und wie das PresencePLUS P4 Programm gestartet und die Fehlersuche bei eve
52. N Konfiguration mit fallender Flanke Eingangs Triggersignal AUS Impulsdauer 1 1 Inspektion 1 frei Triggerverz gerung Abbildung 5 3 Zeitablaufdiagramm Triggereing nge mit steigender und fallender Flanke Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 127869 Rev B 27 Funktionen Bildschirm 6 Funktionen Bildschirm In diesem Abschnitt wird erkl rt wie Inspektionsdateien ein gerichtet ge ffnet ge ndert verwaltet und gespeichert wer den Uber den Funktionen Bildschirm werden die Inspekti onen eingerichtet die der Sensor ausf hren soll Der Funkti onen Bildschirm kann auf der grafischen Benutzeroberfl che betrachtet werden indem die Schaltfl che Funktionen in der Hauptmen Symbolleiste angeklickt wird Es stehen drei Quellen f r Inspektionen zur Verf gung Komplett neue Erstellung einer Inspektion ist die bliche Methode Der Funktionen Bildschirm unterst tzt diese Inspektions Organisation und hilft dem Anwender bei der Einrichtung einer Inspektion Vom Sensor k nnen gespeicherte Funktionen abgerufen mit oder ohne Referenzbild und ausgef hrt oder modi fiziert werden Diese Methode ist sehr hilfreich wenn der Anwender eine Inspektion im Sensor gespeichert hat und daran Anderungen vornehmen muss um eine neue Inspek tion einzurichten Gespeicherte Inspektionen k nnen auch mit Hilfe der Bibliothek vom Ze
53. Sensor w hrend der Ausf hrung einer Inspektion abge schaltet wird System Setup Kamera Auswahl Kommunikation Eing nge Ausg nge Bitz Einheit R cksetzen Startauswahl NTSC Sprache e Inspektionsname 10 autonational inp 11 autonational 1 ring inp 12_autonational inp Abbildung 12 10 Registerkarte Startauswahl im System Setupfenster Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 127869 Rev B 77 Systemeinrichtung PresencePLUS OMN OMNI TZ _ Benutzerhandbuch 12 9 Registerkarte NTSC W hlen Sie die gew nschte Zoomstufe des Bildanzeige fensters wie es auf dem optionalen NTSC Video Monitor erscheinen soll Standard Zoomstufe ist 4 1 HINWEIS Diese Registerkarte steht nur bei P4 OMNI 1 3 zur Verf gung System Setup Kamera Auswahl Kommunikation Eing nge Ausg nge Bitz Einheit R cksetzen Startauswahl NTSC Sprache Zoomstufe Abbildung 12 11 Registerkarte NTSC im System Setupfenster Banner Engineering Corp Minneapolis U S A 78 Ident Nr 127869 Rev www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS BIOMNEOMMISE___ TTITIIIIISsstomeinrichlung Benutzerhandbuch 12 10 Registerkarte Sprache Klicken Sie auf den Abw rts Pfeil um eine Dropdown Liste mit den von der PresencePLUS Software CD installierten Sprachen darstellen zu lassen Klicken Sie die g
54. US P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 7 2 2 Registerkarte Erweitert Die Felder auf der Registerkarte Erweitert der GEO Z hl funktion werden nachstehend erkl rt Rotationsbereich Mit diesen Einstellungen wird die maximal zul ssige Rotati on 0 bis 180 eingestellt die eine Zielstruktur haben darf wenn sie immer noch zu identifizieren sein soll Extra Kanten Wenn dieser Punkt nicht markiert deaktiviert ist findet der Sensor eine Zielstruktur die weitere Kanten haben kann Wenn der Punkt markiert aktiviert ist findet der Sensor keine Zielstruktur die weitere Kanten einer spezifizierten L nge hat Die Mindestkantenl nge nach der gesucht wer den soll ist einstellbar HINWEIS Wenn dieser Punkt markiert ist ist es nicht m g lich eine Mindest Kantenl nge unterhalb der f r die Mindest Kantenl nge in der Registerkarte Eingang f r diese Funktion angegebenen Zahl einzustellen Fehlende Kanten Wenn dieser Punkt nicht markiert deaktiviert ist findet der Sensor eine Zielstruktur selbst wenn etwas Kanten kontrast fehlt Wenn der Punkt markiert aktiviert ist findet der Sensor keine Zielstruktur die fehlende Kanten einer spezifizierten L nge hat Die Mindestkantenl nge nach der gesucht werden soll ist einstellbar HINWEIS Wenn dieser Punkt markiert ist ist es nicht m g lich eine Mindest Kantenl nge unterhalb der f r die Mindest Kantenl nge in der Registerkarte Eingang f r diese Fu
55. andbuch HINWEIS Sollen Parameter in einer Test Funktion beibe halten werden berspringen Sie Teach und gehen direkt zu Ausf hren 3 Teach Screen Auf dem Teach Screen werden die auf dem Funktionen Screen ausgew hlten Parameter automatisch konfiguriert a W hlen Sie den Stichprobenumfang b Klicken Sie auf Start c Triggern Sie den Sensor mit dem externen Triggersensor d Klicken Sie auf Stopp e Speichern Sie die Inspektionsdatei in einem der 10 Speicherpl tze des Sensors f Klicken Sie auf Weiter um zum Ausf hren Screen zu gelangen 4 Ausf hren Screen Starten Sie eine Inspektion und kontrollieren Sie die Ergebnisse der Inspektion e F r die Auswahl einer Inspektion geben Sie in der Registerkarte Auswahl Software gesteuert frei und w hlen die Inspektionsdatei aus der Liste der im Sensor gespeicherten Inspektionen aus e Als Alternative W hlen Sie mittels Hardware Eingabe eine Inspektion ber diskrete Eingaben in den Sensor 5 Beginn der Inspektion Um eine Inspektion zu beginnen klicken Sie die Schaltfl che Start auf dem Ausf hren Screen an 4 4 Navigation mit der Software Die Anwendung folgt typischen Navigationssequenzen z B Setup gt Funktionen gt Teach gt Ausf hren wenn nach Abschluss jedes Schritts Weiter angeklickt wird Erfahrene Anwender arbeiten m glicherweise lieber in einer anderen Abfolge z B Setup gt Funktionen gt Ausf hren indem s
56. bnahme sind alle digitalen Ein Ausg nge als Eing nge konfiguriert Wenn eine Inspektion erstellt wird bevor die digitalen Ein Ausg nge konfiguriert worden sind stehen in der Test Funktion keine Ausg nge zur Verf gung F r Informationen zur Konfiguration siehe Abschnitt 12 4 Registerkarte Ein Ausg nge auf Seite 73 Ident Nr 127869 Rev B 13 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Befestigung 3 6 Fehlermeldungen bei der Fehlersuche Es konnte kein Bild mit voller Aufl sung aufge Siehe Fehlersuchtabelle auf Seite 15 nommen werden Bitte noch einmal versuchen Es konnte kein Bild mit voller Aufl sung aufge Siehe Fehlersuchtabelle auf Seite 15 nommen werden Sensor wurde unter der angegebenen IP Adresse nicht gefunden 192 168 0 1 M chten Sie eine andere IP Adresse vergeben 1 Pr fen Sie die Stromversorgung Leuchtet die gr ne Betriebsspannungs LED 2 Bei Ethernet Anschluss a Leuchtet die gelbe LED Anzeige am RJ 45 Anschluss Zeigt die Fehlermeldung die IP Adresse 192 168 0 1 Klicken Sie auf die Schaltfl che Ja Wenn der Sensor an einer anderen IP Adresse gefunden wird erscheint die folgende Meldung Sensor wurde gefunden unter IP 192 168 0 xx Soll dieser Sensor benutzt werden Findet die Software den Sensor Pr fen Sie ob die IP Adresse des PCs zur Arbeit mit PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 konfiguriert ist Ist der PC wie folg
57. cht Parameter auf der Basis einer Probe guter Teile automatisch einzustellen Anstatt das Referenzbild als gutes Teil zu verwenden werden bei der Teach Funktion neue gute Teile benutzt die dem Sensor unter Einsatzbedingungen pr sen tiert werden HINWEIS Der Teach Bildschirm ist dem Ausf hren Bild schirm sehr hnlich Pr fen Sie ob der Sensor den Ausf hren Bildschirm darstellt und nicht den Teach Bildschirm bevor eine Inspektion ausge f hrt wird Es gibt keine Obergrenze f r die Probengr e w hrend des Teach Vorgangs Die Teach Funktion erweitert nur das Para meter Fenster Wenn die aktuellen Toleranzen gr er waren als der w hrend des Teach Vorgangs gezeigte Probensatz beh lt der Sensor die alten Toleranzen bei Verwenden Sie die Teach Funktion wenn die guten Teile sehr unterschied lich voneinander sind VORSICHT Nehmen Sie f r die Teach Funktion nur gute Teile Wenn schlechte Teile einprogram miert werden bestehen schlechte Teile die Inspektion Ident Nr 127869 Rev B 61 Teach Bildschirm 9 2 Teach Bildschirm Zur Darstellung des Teach Bildschirms Klicken Sie die Schaltfl che Teach in der Hauptmen Sym bolleiste oder die Schaltfl che Weiter auf der Registerkarte Zusammensetzen des Funktionen Bildschirms an ber den Teach Bildschirm k nnen Beurteilungs Toleranzen f r alle Variationen bei guten Produkten automatisch einge stellt werden Nach Einprogrammierung der Inspek
58. d wenden Sie sich an einen Banner Anwendungstechniker e Kein Bild am PC oder Monitor Gr ne Bereit LED am Sensor leuchtet nicht e Die Software scheint einwandfrei zu funktionieren doch es erscheint kein Bild e Fehlermeldung Es konnte kein Bild mit voller Software Neustart erforderlich oder lose Anschl sse Aufl sung aufgenommen werden Bitte noch ein e Starten Sie die PresencePLUS Software neu mal versuchen e Wenn das Problem durch einen Programm Neustart nicht behoben wird e Das Bild ist am PC und am Monitor eingefroren und die Anschl sse in Ordnung sind wenden Sie sich bitte an einen e Gr ne Bereit LED am Sensor leuchtet nich Banner Anwendungstechniker Ethernet Verbindung unterbrochen e Schlie en Sie das Kabel wieder an e Pr fen Sie das Kabel auf Unterbrechungen Schalten Sie dann das Ger t aus und wieder ein e Tauschen Sie das Kabel aus e Versuchen Sie die PresencePLUS Software zu schlie en und neu zu ff nen e Wenn das Problem weiter besteht wenden Sie sich an einen Banner Anwendungstechniker e Fehlermeldung Es konnte kein Bild mit voller Aufl sung aufgenommen werden e Das Bild am PC ist eingefroren doch das Bild am Monitor wird richtig aktualisiert e Die Kontrolllampen am RJ 45 Anschluss leuchten nicht Fokus Zahl wird nicht aktualisiert DES e QuickStart funktioniert nicht FTP Kommunikation blockiert e Fehler beim Speichern von Inspektionen im Sensor e Deaktivieren Sie die TCP IP F
59. den Ethernet Stecker Die 10 Ethernet Anschl sse setzen sich aus IP Adresse des Sensors und der Port Nummer zusammen Die folgende Tabelle zeigt die Standardadressen der Ethernet Anschl sse 192 168 0 1 20 000 20 001 20 002 4 19216801 20 003 20 004 6 19216801 20 005 8 19216801 20 007 9 81801 20 008 Der serielle Anschluss ist der RS 232 Stecker Pins 1 9 und 10 am Sensor Die Standardeinstellungen f r den seriellen Anschluss sind in der folgenden Tabelle aufgef hrt 115200 Datenbits Stoppbit Flow Kontrolle wenn er ein Eingang f r eine Test Funktion ist Eine Kom munikations Funktion ohne Test Funktion tr gt nicht zum Pr fungsergebnis bei F r weitere Informationen zur Konfiguration der Ethernet und seriellen Verbindungen siehe Abschnitt 12 3 Registerkarte Kommunikation auf Seite 72 Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 50 dent Nr 127869 Rev B PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 3 Formatieren des ASCII Datenstrings im Format Feld W hlen Sie ein Begrenzungszeichen sowie Start und Ende Strings Markieren Sie das Feld Mit Titel um Namen f r die gesendeten Daten hinzuzuf gen Die folgende Tabelle enth lt die zul ssigen ASCII String Optionen Komma Doppelpunkt Semikolon lt cr lf gt Wagenr cklauf und dann Begrenzungszeichen Zeilenvorschub lt If
60. e den Fokussierring bis das Bild sch rfer wird und dann zu verschwimmen beginnt Drehen Sie den Fokussierring wieder zur ck bis das Bild scharf ist 2 Anzeige des Fokuswerts auf der Registerkarte Fokus Drehen Sie den Fokussierring bis der Fokuswert zunimmt und dann wieder abzunehmen beginnt Drehen Sie den Fokussierring wieder zur ck bis der gr tm gliche Wert zwischen 1 und 255 angezeigt wird HINWEIS Der Bildsch rfewert wird schneller aktualisiert als das Bild im Bildfenster Klicken Sie die Registerkarte Trigger an um den Trigger Setup Screen aufzurufen oder klicken Sie auf Weiter um zum Funktionen Screen zu gelangen 5 2 Registerkarte Trigger Klicken Sie auf die Registerkarte Trigger des Setup Bild schirms um die Trigger Einstellungen aufzurufen Ein externer Trigger wird benutzt um dem Sensor mitzutei len wann ein Bild aufgenommen werden soll Die G ltigkeit und Synchronisierung des Triggers kann durch Triggertakt Triggerverz gerung und Mindesttriggerweite ge ndert werden Geben Sie die entsprechenden Werte ein oder stellen Sie die Werte mit Hilfe der Pfeile in der Registerkarte Trigger des Setup Fensters ein HINWEIS Die auf der Registerkarte Trigger eingestellten Parameter werden in der Inspektionsdatei gespei chert und k nnen f r jede Inspektion unterschied lich sein Triggertakt Bereich 1 10 000 Trigger Stellt die Abfolge g ltiger Trigger ein Wenn 1 einge
61. e Entfernung zur cklegt die gr er ist als ein Bildpunkt Pixel F r das P4 OMNI l sst sich anhand der folgenden Formel die maximale Belichtungszeit ohne Verwackeln ermitteln f r P4 OMNI 1 3 muss Teilgeschwindigkeit x 640 in Teilge schwindigkeit x 1280 ge ndert werden Max Belichtungszeit ms EE 1000 Teilgeschwindigkeit x 640 wobei Horizontales Sichtfeld Bildbreite Teilgeschwindigkeit die Geschwindigkeit der Fertigungsstra e Belichtungszeit Beispiel Halten Sie im richtigen Arbeitsabstand ein Lineal in das Sichtfeld und beobachten Sie IF die Messung der Sichtfeldbreite im Bild fenster Nehmen Sie f r dieses Beispiel an dass die Sichtfeldbreite 12 5 cm betr gt Ein Teil bewegt sich mit einer Geschwindigkeit von 7 50 m pro Minute auf dem Flie band Wie gro ist die maximale Belichtungszeit 750 cm pro Minute 60 12 5 cm pro Sekunde Also 12 5 12 5 cm pro Sekunde x 640 1 56 ms Max Belichtungszeit ms x 1000 Ident Nr 127869 Rev B PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Fokussieren des Objektivs Zur Einstellung des Objektivs muss das Objekt so positio niert werden dass der scharfzustellende Bereich in der Mitte des dargestellten Bilds erscheint Drehen Sie den Fokussi erring des Objektivs in kleinen Abstufungen Es l sst sich auf zwei Arten feststellen ob die optimale Bildsch rfe erzielt worden ist 1 Bildbetrachtung auf PC oder Videomonitor Drehen Si
62. e erzielt werden Die ROI Breite kann in Abstufungen von 4 Einheiten eingestellt werden z 1 5 9 13 usw Das ROI dehnt sich symmet risch aus Durch Erweiterung eines Messbereiches ROIs wird ein durchschnittlicher Wert Position erzielt was zu besserer Reproduzierbarkeit f hrt Ident Nr 127869 Rev B 29 Funktionen Bildschirm Linearer Funktionsprofil Graph Der Graph in der Registerkarte Eingang auf dem Funk tionen Bildschirm wird f r alle linearen ROIs gezeigt Der Graph stellt die Pixelwerte entlang dem Messbereich ROI dar Die vertikale Achse repr sentiert die Graustufe bzw Gradientenstufe und die horizontale Achse repr sentiert die Position in Pixeln entlang dem ROI Die Kurve auf dem Graph rote Linie auf dem Bildschirm stellt das Kantenprofil dar und die horizontale gestrichelte Linie gr n auf dem Bildschirm den Schwellenwert Zeichnen und Bearbeiten eines Messbereichs ROIs Zum Zeichnen eines ROIs Klicken Sie die Schaltfl che ROI zeichnen in der Registerkarte Eingang der Funktion an Halten Sie die Maustaste gedr ckt und zeichnen Sie mit der Maus die ROI Form im Bildfenster HINWEIS Um das ROI zu verschieben oder zu bearbeiten nachdem die Maus losgelassen wurde kann das ROI durch Anklicken der Funktion im Navigations fenster neu ausgew hlt werden Zur besseren Sicht des Messbereiches ROls k n nen Sie die Vergr erungs Schaltfl che links vom Bildfenste
63. ebnisbereiche dar die es als Beur teilungskriterien verwendet Gew hnlich werden diese Bereiche von Quick Teach oder durch Programmierung der Pr fung auto matisch eingestellt Dar ber hinaus k nnen sie entweder vor oder nach Programmierung oder Durchf hrung der Pr fung manuell eingestellt oder modifiziert werden In diesem Fall berschreibt Quick Teach alle manuell eingegebenen Werte Die Test Funktion stellt au erdem die Ergebnisse des letzten ausgewerteten Bildes dar w hrend die Pr fung eingestellt oder ausgef hrt wird F r Pr fungen mit vielen Bildverarbeitungs Funktionen k nnen die Test Funktionen miteinander verbunden werden Test Funktion Ergebnisse k nnen wie folgt verwendet werden e usammentragung von Ergebnissen von Bildverarbeitungs Funktionen und Schalteing ngen e Aufstellung von Parametern f r die gew nschten Inspektionsergebnisse e Verbindung mehrerer Ergebnisse mit Logik Optionen e Einbeziehung von Ergebnissen in die allgemeinen gut schlecht Kriterien e Aktivierung eines Ausgangs auf der Grundlage der Pr fergebnisse Ident Nr 127869 Rev B 45 Funktionen 46 7 9 1 Registerkarte Eingang Die Felder der Registerkarte Eingang der Test Funktion wer den nachstehend erkl rt Schaltung Logik wird verwendet um mehrere Eing nge zur Test Funk tion zu kombinieren Die Ergebnisse an den Eing ngen und die eingestellte Logik Option bestimmen ob die Test Funkti on Wahr oder Falsc
64. ei Punkte finden Zeitlimit Fehler Ein Messbereich ROI wird aus dem Bildschirm heraus gedreht oder verschoben 9 4 Ergebnisansicht Teach Bildschirm Ergebnisse der Inspektion werden wie in Abbildung 9 1 gezeigt im Ergebnisfenster dargestellt In diesem Fenster kann auf Statistikdaten wie Funktions Ausf hrungsstatus und zeit Test Funktions Ergebnisse und eventuelle Fehler zugegriffen werden Durch Anklicken der Schaltfl che Erweitern kann das Fens ter auf die unten gezeigte Gr e erweitert werden Klicken Sie auf die Schaltfl che Reset Teach um alle zuvor gesammelten Daten zu l schen Aufl sung Erh ht oder verringert die Aufl sung des darge stellten Bilds Eine niedrigere Aufl sung f hrt zu schnellerer Aktualisierung auf dem PC Die Aufl sung beeintr chtigt die Inspektion nicht Es k nnen Aufl sungen von 1 1 4 1 16 1 und 64 1 eingestellt werden Setup Funktionen Teach Ausf hren si 1 Ausf hrungszeit 2 3 ms wi Eing nge Min Gr sse 20 Max Fleckgr sse 12800 Vernachl ssigen der Rand Flecken false Flecken Typ Helle Flecken Ausschu Level 255 Grenzwert Typ Adaptiv Niedrige Anpassung 0 Hohe Anpassung 255 Ergebnisse Erfolg 1 Z hlwert 2 Gesamtfl che 2754 Gr te Fleckenfl che 1895 Kleinste Fleckfl che 859 Gr te Position 103 85 41 75 Kleinste Postion 88 86 49 82 Ausf hru
65. eit zur Verf gung Tel Ortsgespr ch 763 544 3164 USA Geb hrenfrei 1 888 3 SENSOR 1 888 373 6767 USA EMail sensors bannerengineering com Adresse Banner Engineering Corp 9714 10th Avenue North Minneapolis MN 55441 USA Damit Banner Sie besser unterst tzen kann geben Sie bitte folgende Informationen an e PresencePLUS Software Version die Versionsnummer finden Sie unter Hilfe in der Hauptmen Symbolleiste unter dem Men punkt Info Betriebssystem Ihres PCs Sensor Typenbezeichnung und Datumscode Die Typen bezeichnung befindet sich oben auf dem Sensor der Datumscode entweder unten oder an der Seite Genauer Wortlaut aller Meldungen die auf Ihrem Bild schirm erschienen sind Eine Beschreibung dessen was Sie getan haben und was passiert ist Eine Beschreibung dessen wie Sie versucht haben das Problem zu l sen Ident Nr 127869 Rev B Kundendienst und Wartung 2 1 2 Wartung Die Hardware ist staub und schmutzfrei zu halten Bringen Sie die PresencePLUS Software immer auf den neuesten Stand sobald neue Versionen erh ltlich sind Reinigung des Sensors Staub oder Verschmutzungen die sich auf dem Sensor angesammelt haben sind in regelm igen Abst nden mit einem weichen Tuch zu entfernen Befeuchten Sie das Tuch gegebenenfalls leicht mit stark verd nntem Neutralreiniger Vermeiden Sie Verschmutzungen des Bildgenerators der Bereich hinter dem Objektiv
66. ektiv 2 Funktionen Screen Funktionen k nnen neu erstellt oder von einer zuvor im PC oder Sensor gespeicherten Inspektionsdatei hinzuge f gt werden Um eine Funktion hinzuzuf gen klicken Sie die Funktionen Schaltfl che an Um eine Funktion zu entfernen klicken Sie das rote ze der unteren linken Bildschirmecke an nachdem die entsprechende Funktion markiert wurde a F gen Sie eine oder mehrere Positionierungs Funkti onen hinzu um das Objekt ausfindig zu machen und die Messbereiche ROIs f r Versatz und Verkippung einzustellen b NOTWENDIG F gen Sie ein oder mehrere Bildverarbei tungs Funktionen f r die Pr fung des Teils hinzu c F gen Sie eine oder mehrere Mess Funktionen f r die Erstellung von Entfernungsmessungen von ermittelten Punkten aus hinzu d NOTWENDIG F gen Sie eine oder mehrere Test Funk tionen zur Einstellung der Gut Schlecht Kriterien hinzu Barcode und Mess Funktionen liefern die notwendigen Daten f r die Test Funktion e Klicken Sie auf Quick Teach um alle ausgew hlten Parameter in der Test Funktion automatisch einzustel len und wechseln Sie dann zum Ausf hren Screen oder klicken Sie auf Weiter um zum Teach Screen zu gelangen wo eine Auswahl an Beispielen f r akzeptable Produkte mittels Teach Verfahren definiert wird Speichern Sie eine Sicherungskopie der Inspektion im Zentralrechner Ident Nr 127869 Rev B PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerh
67. en Verwenden Sie diese Option zur Auswahl der Funktion die den ersten Mes spunkt enth lt bis Funktion Zwei Als Funktionen k nnen aus der Dropdown Liste Positionie rung oder BLOB oder der Ursprung 0 0 an der oberen linken Bildschirmecke ausgew hlt werden Verwenden Sie diese Option zur Auswahl der Funktion die den zweiten Messpunkt enth lt Ergebnisse Im Feld Ergebnisse wird der Abstand zwischen Funktion Eins und Funktion Zwei in Pixel insgesamt sowie in Pixel entlang der X und der Y Achse angegeben Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Funktionen 7 8 2 Funktions Registerkarte n Eingang Wenn eine Funktion als Eingang f r die Mess Funktion gew hlt wurde erscheint die Registerkarte dieser Funktion im Konfigu rationsfenster der Mess Funktion Informationen zur gew hlten Funktion k nnen durch Anklicken der Registerkarte angezeigt werden 7 9 Test Funktion Die Test Funktion benutzt boolesche Logik um Funktions Ergeb nisse zu kombinieren oder zu konvertieren Seine Daten k nnen zur Auswertung der Ergebnisse einer einzelnen Funktion oder mehreren Funktionen verwendet werden Die Ausgabe der Test Funktion kann als Eingabe f r eine andere Test Funktion oder zur Erzeugung eines Schaltausgangs verwendet werden Zus tz lich kann ein Schalteingang mit einer Test Funktion verbunden werden Die Test Funktion stellt die Erg
68. en z B wie viele Bilder w hrend eines Programmierungsvorgangs ber ck sichtigt werden sollen und welche Art aufgenommener Bil der dargestellt werden soll Ident Nr 127869 Rev B PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Um eine Inspektion einzulernen Stellen Sie die einzelnen Teach Optionen ein und klicken Sie die Schaltfl che Start an Die Start Schaltfl che wird zu einer Stopp Schaltfl che nachdem sie angeklickt wurde Die Optionen werden in der Registerkarte Teach rechts erkl rt Um das Einlernen einer Inspektion abzubrechen Klicken Sie die Stopp Schaltfl che an Registerkarte Teach Die Felder in der Registerkarte Teach der Teach Funktion werden nachstehend erkl rt Probengr e W hlen Sie Alle f r eine unbegrenzte Probengr e f r die Teach Funktion W hlen Sie Anzahl um den Teach Vorgang nach einer voreingestellten Probenanzahl automatisch vom Sensor stoppen zu lassen Verwenden Sie die Anzahl Option wenn der Umfang der Probengr e bekannt ist Die Probengr e kann mit den Pfeilen vergr ert oder verkleinert werden Wenn die ein gestellte Probengr e erreicht wurde stoppt der Sensor den Teach Vorgang und die Schaltfl che Start Stopp zeigt wieder Start an Trigger Der Sensor muss ein externes Triggersignal Pin 3 erhalten um eine Probe anzunehmen Display Legt fest wann Informationen auf dem PC aktua lisiert werden Gut Anzeige der Ins
69. endet um den Graustu fen Ubergangspunkt zu markieren Die Funktion mar kiert die Kante wenn die Pixelintensit t den Schwel lenwert kreuzt Beim absoluten Schwellenwert muss eine spezi fische Graustufe eingestellt werden Der relative Schwellenwert konvertiert den entlang dem Messbereich ROI gefundenen Graustufenbe reich in einen Licht Prozentsatz Die hellste Graustufe hat 100 und die dunkelste 0 Stellen Sie den Prozentwert ein bei dem die Kante markiert werden soll Beim Kantensch rfe Schwellenwert wird die Grau stufen Anderungsrate erfasst Je gr er die Anderung desto h her die Kantensch rfe Anstatt eine Kante bei einer spezifischen Pixelintensit t zu finden basiert der Kantensch rfe Schwellenwert auf berg ngen d h es wird nach Anderungen der Intensit tsstufe entlang dem Messbereich ROI gesucht Eine Kante wird gefunden wenn die Intensit ts nderung ein spezi fisches voreingestelltes Niveau erreicht Die Dropdown Liste der Kanten Funktions Polarit tstypen enth lt Folgendes zur Auswahl e W hlen Sie Hell Dunkel um Kanten zu finden die ber dem Schwellenwert beginnen und unter den Schwellen wert fallen e W hlen Sie Dunkel Hell um Kanten zu finden die unter dem Schwellenwert beginnen und ber den Schwellen wert steigen e W hlen Sie Hell oder Dunkel um Kanten allgemein zu finden Ident Nr 127869 Rev B 39 US P4 OMNI OMNI 1 3 Funktionen Benutzerhandbuch Fi
70. enster und die Schaltfl che Teach in der Hauptmen Symbolleiste Quick Teach Verwenden Sie Quick Teach um die Gut Schlecht Para meter auf der Grundlage des Referenzbilds einzustellen Auf diese Weise k nnen Produktinspektionen schnell und mit minimalem Aufwand begonnen werden Diese Methode funktioniert am besten wenn das Referenzbild eine gute Repr sentation aller Teile darstellt Wenn die guten Teile unterschiedliches Aussehen haben k nnen sollte besser die Standard Teach Funktion gew hlt werden Bei Auswahl von Quick Teach werden folgende Vorg nge ausgel st 1 Die vom Referenzbild berechneten Ergebnisse werden auf die Mindest und H chstwertfelder in der Test Funktion bertragen 2 Wenn das Ergebnis Feld einer Funktion eine Toleranz enthielt z B den k rzesten Abstand wird die zus tzliche Toleranz berechnet Standardwert ist 10 3 Das Speichern Fenster fordert den Anwender auf die Inspektion im Sensor zu speichern 4 Das Programm wechselt zum Ausf hren Bildschirm VORSICHT Quick Teach berschreibt alle Mindest und H chstwerte in der Test Funktion Wenn Werte manuell eingegeben wurden oder keine nderungen gew nscht werden k nnen Sie direkt zu Ausf hren gehen ohne Quick Teach anzuklicken Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Teach Bildschirm Teach Verwenden Sie die Teach Funktion um die Gut Schle
71. er Verwenden Sie die Registerkarte Blitz um das Blitzsignal Pin 4 am externen Beleuchtungsstecker f r eine Blitzlichtquelle einzustellen Als Blitzsignal wird ein 5 VDC TTL Signal verwendet Die Felder in der Registerkarte Blitz des System Setup fensters werden nachstehend erkl rt Blitzdauer AUS Der Blitz Ausgang wird nie aktiv AN Der Blitz Ausgang bleibt aktiv Belichtungsdauer Der Blitz Ausgang ist nur aktiv w hrend der Sensor ein Bild aufnimmt Zeitdauer Stellt die Dauer f r aktiven Blitz Ausgang vom erstmaligen g ltigen Trigger Mindestpulsbreite wurde erf llt bis zum Ende der Dauer ein Der Bereich geht von 0 bis 4000 ms Stufe High aktiv Ein aktiver Ausgang erzeugt ein 5 VDC Signal Low aktiv Ein aktiver Ausgang erzeugt ein O VDC Signal Kamera Auswahl Kommunikation Eing nge Ausg nge Blitz Einheit R cksetzen Startauswahl NTSC Sprache Blitzdauer Aus e Low Aktiv High Aktiv Abbildung 12 7 Registerkarte Blitz im System Setupfenster Ident Nr 127869 Rev B Standard Zeitdauer 1 4 000 ms Standard Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS BIOMNORNIE____TITIIIIISsstomeinrichlung Benutzerhandbuch 12 6 Registerkarte Einheit Benutzen Sie die Registerkarte Einheiten um Pixel auf tech nische Einheiten Zoll Millimeter usw zu skalieren Befol gen Sie die Anwei
72. er Inspektion oder seit Netzeinschaltung 1 Ergebnisse von Eingang 1 gut Emgang 1 oder 1 1 0 Ergebnisse von Eingang 1 abgelehnt 1 Ergebnisse von Eingang 1 nicht definiert 1 Ergebnisse von Eingang 2 gut Eingang2 1 0 oder 1 0 Ergebnisse von Eingang 2 abgelehnt 1 Ergebnisse von Eingang 2 nicht definiert 1 Ergebnisse von Eingang 3 gut Eingang3 1 0 oder 1 0 Ergebnisse von Eingang 3 abgelehnt 1 Ergebnisse von Eingang 3 nicht definiert 1 Ergebnisse von Eingang 4 gut Eingang4 1 0 oder 1 0 Ergebnisse von Eingang 4 abgelehnt 1 Ergebnisse von Eingang 4 nicht definiert Alena oder 1 1 Funktion Gesamtergebnisse gut gang 0 Funktion Gesamtergebnisse abgelehnt Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 127869 Rev B 57 Export mit der Kommunikations Funktion PresensePLUS OMNLOMNI 1 3 Benutzerhandbuch 8 Export mit der Kommunikations Funktion In diesem Abschnitt wird erkl rt wie mit der Kommunika Serieller Anschluss tions Funktion Daten vom Sensor zu einem externen Ger t Der Sensor hat einen seriellen Anschluss der konfiguriert exportiert werden werden kann Seriell 1 sind Pins 1 9 und 10 Die seriellen Kommunikationsoptionen m ssen in bereinstimmung mit dem Empfangsger t eingestellt werden Die folgende Tabelle 8 1 Registerkarte Kommunikation im System zeigt die Konfigurationsoptionen Setupfenster
73. ersuche 14 4 Erst ELE EE ee 16 EE EE 16 4 2 Einstellung der 17 4 3 Einrichtung einer 17 4 4 Navigation mit der 50 18 4 5 51 19 5 24 5 1 Registerkarte Fokus sanken ne 25 5 2 Registerkarte Trigger 26 6 Funktionen Bildschirm 28 6 1 Einrichten und Modifizieren einer Inspektion 28 6 2 Einrichten ndern von Inspektionsdateien 2 28 B 3 QUICK Teach EE 30 6 4 Auswahl L schen von Inspektionen vom Sensor 31 6 5 Auswahl von Inspektionen aus der Bibliothek 31 T Funktionen erg de EN Ee NN ER 7 1 5 05 32 7 1 1 Registerkarte Eingang 32 7 1 2 Registerkarte 33 7 2 GEO S uchfunktion nase er RR aaa 34 7 2 1 Registerkarte 34 7 2 2 Registerkarte 35 7 3 Gruwert Funktion 36 7 4 Fleckerkennungs Funktion 37 7 5 Kanten F nktions essen een 39 7 5 1 Reg
74. ert auf 0 gestellt werden Banner Engineering Corp Minneapolis U S A ww bannerengineering com Tel 763 544 3164 SZ SE 5 a Ident Nr 127869 47 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Funktionen Max R 20 Toleranz 2 100 me Toleranz 2 100 Die Software benutzt diese Formel Mindestwert mit Toleranz Min R zur Berechung jedes zuvor gezeigten Abstands mit Toleranz H chstwert mit Toleranz Max R Berechnung des Toleranz Prozentwerts Beim Beispiel rechts werden die obige Formel und die zuvor gezeigten f r den Abstand X Pixel in der Registerkarte Mindestwert mit Toleranz 60 MT_1 eingegebenen Werte verwendet Programmierter Bereich 60 bis 70 Pixel H chstwert mit Toleranz 60 Programmierter Mindestwert R 60 Programmierter Maximalwert R 70 Toleranz 10 Banner Engineering Corp Minneapolis U S A 48 ER www bannerengineering com Tel 763 544 3164 ent Nr ev PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 7 10 Kommunikations Funktion Mit der Kommunikations Funktion werden Daten bedingt vom Sensor zu einem externen Ger t exportiert Ergeb nisse von den Bildverarbeitungs Funktionen k nnen von der Kommunikations Funktion ausgew hlt und zu einem externen Ger t exportiert werden Der Sensor kann Daten ber das Ethernet oder ber seine serielle Schnittstelle exportieren Siehe nachstehende Tabelle der Ethern
75. et Kommunikationskanal Spezifikationen Beispiele f r exportierte Ergebnisse e Ausf hrungszeiten e Ganzzahlige Z hlschritte e Eingabe und Ausgabewerte der Test Funktion e Erfolgsraten von Positionierungs und Test Funktionen e Punkt Kante und Rotations Referenzentfernungen 7 10 1 Ethernet Kommunikationskanal Spezifikationen Der Sensor kann Daten ber das Ethernet exportie ren Die folgende Tabelle enth lt Spezifikationen f r die Kommunikationskan le TCP IP Der Sensor setzt ASCII Strings in die Netzwerk Protokoll TCP IP Pakete ohne zus tzliche Protokolle genauso wie bei bertragung ber eine seri elle Leitung Kommunikations Be ASCII Anschluss RJ 45 10 TCP Anschl sse Geschwindigkeit 10 100 Base T 7 10 2 Registerkarte Eingang Die Felder der Registerkarte Eingang der Kommunika tions Funktion werden nachstehend erkl rt Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Funktionen Auswahl Dieses Feld stellt eine Dropdown Liste bereit aus der Funktionen ausgew hlt werden k nnen Deren Ergebnisse k nnen auf Registerkarten die im Konfigurationsfenster erscheinen f r den Export ausgew hlt werden Anschl sse Dieses Feld enth lt eine Dropdown Liste zur Auswahl eines oder mehrere Kommunikationsanschl sse f r den Export der Daten Format Dieses Feld enth lt Optionen zur Formatierung des ASCII Strings mit
76. ew nsch te Sprache und dann Ausf hren an Beim n chsten Start benutzt die PresencePLUS Software die gew hlte Sprache Um nderungen zu speichern und das System Setupfenster zu verlassen klicken Sie auf OK Um das System Setupfens ter ohne nderungen zu verlassen klicken Sie auf 12 9 System Setup Kamera Auswahl Kommunikation Eing nge Ausg nge Blitz Einheit R cksetzen Startauswahl NTSC Sprache Sprache w hlen German v Spanish Abbildung 12 12 Registerkarte Sprache im System Setupfenster Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 127868 70 Produktwechselln 13 Produktwechselln Diesem Abschnitt wird der Produktwechseleingang Pin 3 beschrieben 13 1 Produktwechsel Pin 3 Der Produktwechseleingang wird zusammen mit einem der vier Ein Ausgangs Punkte verwendet die als Produktaus wahlleitung programmiert werden Die geladene Inspektion wird nach einem g ltigen Triggersignal ausgef hrt e Der Produktwechseleingang reagiert auf den Vorderkan ten bergang eines Impulses ber 1 ms e Der Produktauswahleingang wird entsprechend einer Programmposition gepulst Zum Beispiel wird bei f nf Impulsen Programm Nr 5 geladen Siehe Abschnitt 13 2 auf dieser Seite 05 gt 10 bei 4 mA lt 2 bei max 1 mA gt 8 V bei max 7 5 Produktwechsel Spezifikationen Einer de
77. f den Bild Chip gelangen und das Bild wird heller Bei der Verst rkung handelt es sich um eine elektronische Unterst tzung des Bildsignals Durch Erh hung der Ver st rkung wird das Bild ohne l ngere Belichtungszeit heller HINWEIS Durch die Verst rkung werden sowohl die hellen wie auch die dunklen Bildpunkte aufgehellt Bei hohen Verst rkungswerten erscheint das Bild k rnig Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Setup Bildschirm Belichtungszeit und Verst rkung k nnen auf zwei Arten eingestellt werden durch die automatische Belichtung oder manuell Automatische Belichtung Klicken Sie auf Start um die automatische Belichtung zu aktivieren W hrend die automatische Belichtung l uft wer den Belichtungszeit und Verst rkung f r die aktuelle Inspek tion optimiert und das Status Feld zeigt entsprechende Informationen dazu an Um den Vorgang sofort anzuhalten klicken Sie auf Stopp In der folgenden Tabelle wird jeder Status im Status Feld der Registerkarte Bildsch rfe erkl rt Statusfeld Optionen Die automatische Belichtung wurde seit L uft nicht Wechsel zu diesem Bildschirm nicht akti viert Die automatische Belichtung l uft gerade Abgeschlossen Die automatische Belichtung wurde abge schlossen Die Funktion konnte das Bild nicht genug aufhellen Sorgen Sie f r mehr Beleuchtung bei der Inspektion Bild zu dunkel Die Funkti
78. g an den Funk tionen aktiviert wurde und alle Signale die Mindestzeiten erf llen Es ist zu beachten dass die extern programmierten Para meter nicht in einem nicht fl chtigen Speicher gespeichert werden Die extern programmierte Inspektion beh lt daher nur so lange G ltigkeit wie der Ausf hren Modus aktiv ist und die Stromzufuhr zum Sensor nicht unterbrochen wird Zur Speicherung einer extern programmierten Inspektion muss die Aufzeichnungs Funktion verwendet werden Siehe Abschnitt 11 1 3 Log Registerkarte auf Seite 67 Die bestehende Inspektion beginnt hier Neues Objekt muss an sei nem Platz sein 1 Die neue Inspektion beginnt hier Trigger Hier erfolgt die externe Programmierung Bereit Externe Program mierung Remote Teach Externe Program mierung aktiviert Beachten Sie dass die Zeit bei externer Programmierung l nger ist als die normale Inspektionszeit Diese Zeit ist Inspektions abh ngig Funktions abh ngig aber es kann davon ausgegangen werden dass sie in den meisten F llen doppelt so lang ist wie die normale Inspektionszeit Abbildung 10 1 Zeitlicher Ablauf der externen Programmierung Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Externe Programmierung Remote 10 4 Ergebnisse der externen Programmierung Die externe Programmierung zeigt no
79. gebnissen gezeigt Schaltfl chen f r Funktions Navigation Durch Anklicken der Schaltfl che Funktionen in der Haupt men Symbolleiste erscheinen die Schaltfl chen f r die Funktions Navigation Abbildung 4 6 im Navigations amp Ergebnisfenster Wenn bei der Einstellung oder Verwendung von Funktionen eine Schaltfl che zur Navigation ange klickt wird erscheint die entsprechende Registerkarte im Konfigurationsfenster Absolut Name der Funktion Relativ Funktions Typ Abbildung 4 6 Schaltfl chen f r Funktions Navigation Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Erste Schritte Absolute und relative Funktionen Die Positionierungs Funktion verfolgt Teile im Bildfenster nachfolgende Bildverarbeitungs Funktionen sind dann rela tiv Wenn eine Bildverarbeitungs Funktion der Positionie rungs Funktion vorausgeht ist es absolut Folgende Regeln bestimmen ob eine Funktion absolut oder relativ ist e Die erste Positionierungs Funktion ist immer absolut e Alle einer Positionierungs Funktion folgenden Funktionen sind relativ zu dieser Funktion e Damit eine Bildverarbeitungs Funktion absolut sein kann muss sie vor allen Positionierungs Funktionen kommen Schaltfl chen der Navigations amp Ergebnis Symbolleiste Mit den Schaltfl chen der Navigations amp Ergebnis Sym bolleiste k nnen die Navigations amp Ergebnis Fenster gr e eingestellt und
80. grammierbare Eing nge und Ausg nge Spezifikationen f r programmierbare Eing nge und Ausg nge DT lt 2 V bei max 1 mA gt 8 V bei max 7 5 mA Sperrspannung gt 10 V bei max 4 mA lt 2 V bei max 7 5 mA lt 2Vbeimax Ima gt 8V bei max 7 5 mA Sperrspannung gt 10 V bei max 4 mA lt 2 V bei max 7 5 mA Banner Engineering Corp Minneapolis U S A 10 Ident Nr 127869 Rev www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Produktwechsel oranger Leiter Pin 3 Der Produktwechseleingang wird zusammen mit einem der vier Ein Ausgangs Punkte verwendet die als Produktaus wahl wechselleitung programmiert werden Die geladene Inspektion wird bei Empfang eines g ltigen Triggersignals ausgef hrt e Der Produktwechseleingang reagiert auf den Vorderkan ten bergang eines Impulses ber 1 ms e Der Produktauswahleingang wird entsprechend einer Pro grammposition gepulst Zum Beispiel wird bei f nf Impul sen Programm Nr 5 geladen Siehe Zeitablauf zu Produktwechsel und Produktauswahl auf dieser Seite Produktwechsel Spezifikationen Statu NPI romziehend tromliefernd lt 2 V bei max 1 mA gt 8 V bei max 7 5 mA gt 10 V bei 4 lt 2 bei max 7 5 mA Einer der vier Ein und Ausg nge siehe programmmierbare Ein und Ausg nge Pins 5 bis 8 auf Seite 10 muss als Pro duktauswahl programmiert werden wenn Produktwechsel verwendet
81. grammierung erfolgreich ist wird f r die Inspektion das Ergebnis bestanden angezeigt und die neue Inspektion wird mit den neuen Parametern durchgef hrt Ident Nr 127869 Rev B 65 Ausf hren 11 Ausf hren In diesem Abschnitt wird erkl rt wie Inspektionen ber wacht und ausgew hlt werden 11 1 Ausf hren Bildschirm ber den Ausf hren Bildschirm k nnen Inspektionen gestartet gestoppt berwacht und protokolliert werden Um die Registerkarte Monitor auf dem Ausf hren Bild schirm darzustellen wird Ausf hren in der Hauptmen Symbolleiste angeklickt Die Registerkarte Monitor ist die Standardeinstellung in diesem Fenster Um den Ausf hren Bildschirm zu verlassen vergewissern Sie sich dass der Ausf hren Modus gestoppt wurde und klicken dann einen anderen Punkt auf der Hauptmen Sym bolleiste an W hrend der Ausf hrung einer Inspektion kann Folgendes angezeigt werden e Gut und Schlecht Z hler e Der Status von Eing ngen Ausg ngen Produktauswahl systemfehler und Sensorbereitschaft e Gut Schlecht Ext Teach Ext Teach Fehler Alle Keine Zur Ausf hrung einer Inspektion werden die Optionen und Einstellungen festgelegt und dann die Schaltfl che Start angeklickt Die Optionen werden unter Registerkarte Moni nn tor erkl rt 11 1 1 Registerkarte Monitor Die Felder in der Registerkarte Monitor des Ausf hren Bild schirms werden nachstehend erkl rt Display Gu
82. h ist Siehe Beispiele Tabelle f r Logikergebnisse auf Seite 47 Eingang 1 bis Eingang 4 Auswahl vorheriger Funktionen oder externer Eing nge die ausgewertet werden m ssen um die Test Funktion zu passieren e Wenn eine Funktion gew hlt wird erscheint eine wei tere Registerkarte im Fenster der Test Funktion Siehe Abschnitt 7 9 2 Funktions Registerkarten im Test Funkti onsfenster auf dieser Seite HINWEIS Die auszuwertende Funktion muss vor der Test Funktion im Navigationsfenster erscheinen Auswahl von Invertieren um den individuellen Eingang zu invertieren Wenn der Eingang Wahr ist wird er durch Inver tierung zu Falsch umgekehrt Wenn der Eingang Falsch ist wird er durch Invertierung zu Wahr umgekehrt Externe Programmierung aktivieren Wenn das Feld markiert ist kann die Funktion wie in Abschnitt 10 Externe Programmierung auf auf Seite 64 beschrieben extern programmiert werden Ausgang Auswahl eines verf gbaren allgemeinen Ausgangs der akti viert werden soll wenn die Test Funktion Wahr ist HINWEIS Wenn kein Schaltausgang verf gbar ist wird Sys tem in der Hauptmen Symbolleiste gew hlt und dann die Registerkarte Eingang Ausgang ange klickt Einstellung digitaler Ein Ausg nge als Ein g nge erscheint nicht im Ausgangs Optionsfeld Gut Schlecht Auswahl Markieren Sie dieses Feld wenn die Test Funktion den Gut Schlecht Status der Pr fung beeinflusst Markieren Sie dieses Feld
83. hler zu l schen und die Sensorkommunikation wiederherzustellen Die Felder in der Registerkarte R cksetzen des System Setupfensters werden nachstehend erkl rt R cksetzen Fehlerbit Zum L schen der roten Fehler LED am Sensor R cksetzen Fehler Log Zum L schen des Fehler Logs System Reset Zum Neustart des Sensors Dies ist ein System Neustart der einige Sekunden in Anspruch nimmt Start Fehler Log Zur Darstellung des System Logsymbols im Navigations amp Ergebnisfenster Das System Log zeich net Informationen zu allen Systemfehlern auf z B Kommu nikationsfehler zwischen dem PC und dem Sensor System Setup Kamera Auswahl Kommunikation Eing nge Ausg nge Einheit R cksetzen Startauswahl NTSC Sprache R cks Fehlerbit R cks Fehler Log Start System Log Abbildung 12 9 Registerkarte R cksetzen System Setupfenster Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 127869 Rev B PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch PresencePLUS 13 2 ystemeinrichtung Benutzerhandbuch 12 8 Registerkarte Startauswahl Klicken Sie auf den Abw rts Pfeil um eine Dropdown Liste mit bis zu 10 im Sensor gespeicherten Inspektionen darstel len zu lassen Wenn f r die Inspektion Hardware Auswahl eingestellt ist startet die in diesem Fenster gew hlte Inspektion wenn der
84. hwelle f r die Blob Funktion basie rend auf dem Bildinhalt innerhalb des Messbereichs anpasst Die adaptive Schwellenwertbildung hat den Sinn Beleuch tungs nderungen zu ber cksichtigen die zu Anderungen des gemessenen Bildes f hren Sie entfaltet ihre maximale Leistung in Verbindung mit bi modalen Bildern die innerhalb des Messbereichs einen klaren Kontrast aufweisen Die adaptive Schwellenwertbildung w hlt den aktuellen Schwel lenwert durch Ann herung an einen Wert der auf dem Mittelwert der Pixel ber und unter dem vorhergehenden Schwellenwert basiert Der Schwellenwert wird nicht ber die Obergrenze bzw nicht unter die Untergrenze verschoben Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Funktionen BLOB Typ W hlen Sie Dunkel wenn das Teil dunkler ist als der Hintergrund e Bei einer festen Schwelle f hrt die Auswahl von Dunkel dazu dass die Funktion den Schwellenwert auf dem im Feld Schwellenwert angegebenen Wert festsetzt Die Funktion w hlt als dunkle Flecken Blobs alle gruppierten Pixel unterhalb des eingegebenen Schwellenwertes aus Bei einer adaptiven Schwelle f hrt die Auswahl von Dunkel dazu dass die Funktion den Schwellenwert auf dem im Feld Schwellenwert angegebenen Bereich begrenzt Die Funktion w hlt als dunkle Flecken Blobs alle gruppierten Pixel unterhalb der selbst festgelegten Schwellenwerte aus W hlen Sie Hell wenn das Teil heller
85. i Schritt e ndern Sie die IP Adresse und Subnet Maske ent sprechend der links aufgef hrten IP Adresse und Subnet Maske Richten Sie PPP im seriellen Anschluss ber das Boot Men ein Beachten Sie dabei das Dokument auf der Software CD zum seriellen Anschluss von PresencePLUS Starten Sie die DF Netzwerksitzung mit PresencePLUS Lassen Sie sich vom Dokument auf der Software CD f r den seriellen Anschluss von PresencePLUS durch den Erstellungsvorgang eines DF Netzwerks f hren Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 S __ Benutzerhandbuch Befestigung Fehlersuchtabelle Diese Tabelle enth lt L sungen f r die h ufigsten Pro bleme die beim Einsatz des PresencePLUS Programms auftreten k nnen Falls Sie weitere Hilfe ben tigen wenden Sie sich bitte an den Hersteller oder Ihre Vertretung Siehe dazu die Telefonnummern bzw Adressen auf der hinteren Umschlagseite Stromzufuhr zum Sensor unzureichend e Pr fen Sie ob die Stromversorgung 10 30 VDC und maximal 650 mA OMNI bzw 550 mA OMNI 1 3 bei 24 VDC liefert e Die gr ne Power LED am Sensor ist nicht AN e Keine Verbindung zwischen Interface und Sensor e berpr fen Sie den Stromanschluss Ausf hren Display auf Keine eingestellt e Pr fen Sie ob der Sensor Triggersignale empf ngt Sensor empf ngt keine Triggersignale e Wenn die Anschl sse in Ordnung sin
86. ie Kantenschwelle wird auf einen vor bestimmten Grauwert zwischen Null und 127 eingestellt Die Kantensch rfe wird am besten unter regulierten Beleuchtungsverh ltnissen eingesetzt Externe Programmierung Remote Teach Wenn das Feld markiert ist kann die Funktion wie in Abschnitt 10 Externe Programmierung beschrieben extern programmiert werden Z hlung Eingabe einer kleineren Zahl beschleunigt die Pr fungszeit weil die Pr fung gestoppt wird wenn die eingestellte Zahl erreicht wurde Die maximale Anzahl Muster die diese Funk tion findet ist 255 Kantenl nge Die Funktion ignoriert Zielstrukturen mit Kanten die gleich lang oder k rzer sind als die spezifizierte Pixelanzahl Erkl rung Alle von der GEO Z hlfunktion gefundenen Kanten werden im Bildanzeigefenster farblich codiert Starke Kanten werden gr n dargestellt schwache Kanten rot Ergebnisse Das Ergebnis Feld zeigt folgendes an Die Gesamtanzahl der Muster ber der Mindest Akzep tanzgrenze und unter der maximalen Musteranzahl e Position jeder Strukturmitte Der Ursprung 0 0 ist die obere linke Bildschirmecke Ident Nr 127869 Rev B 43 Funktionen 44 1 1 2 Registerkarte Erweitert Die Felder auf der Registerkarte Erweitert der GEO Z hl funktion werden nachstehend beschrieben Rotationsbereich Mit diesen Einstellungen wird die maximal zul ssige Rotati on 0 bis 180 eingestellt die eine Zielstruktur haben darf
87. ie Optionen innerhalb der Funktionen f r den Export aufgef hrt sind Eine Pr fung kann mehr als eine Kommunikations Funk tion haben Eine Kommunikations Funktion wird verwendet um e Daten aus einem Port zu exportieren seriell oder Ethernet e identische Daten aus mehreren Ports gleichzeitig zu exportieren Mehrere Kommunikations Funktionen werden verwendet um Die Daten aufzuteilen und separate Segmente an unter schiedliche externe Ger te zu exportieren Die Reihenfolge der exportierten Daten zu arrangieren Zu unterschiedlichen Zeiten w hrend der Pr fung Daten von den Bildverarbeitungs Funktionen zu exportieren Die Start String Steuerzeichen f r einzelne externe Ger te anzupassen HINWEIS Die Test Funktion kann die Kommunikations Funktion als einen ihrer Eing nge haben Wenn eine Test Funktion nach der Kommunikations Funktion hinzugef gt wird kann daher ein Schalt ausgang aktiviert werden e Wenn die TGP IP Verbindung unterbrochen wurde oder e Wenn das externe Ger t den Datenempfang nicht best tigt Dieser Ausgang k nnte zum Pr fungsergebnis beitragen muss Andern der Auswahl angeklickt werden um mehr als einen Port auszuw hlen Klicken Sie Einstellungen anzeigen an um die Konfiguration der Verbindung darzustellen Daten k nnen ber 11 unterschiedliche Kommunikati onsverbindungen gesendet werden ein Anschluss f r die serielle Verbindung und 10 Anschl sse 1 bis 10 ber
88. ie das gew nschte Ziel aus der Hauptmen Symbolleiste ausw hlen Zum Verlassen des Programms klicken Sie die Schaltfl che Schlie en der rechten oberen Bildschirmecke an Wenn die aktuelle Inspektion nicht gespeichert wurde wird der Anwender von der Software aufgefordert das zu tun bevor das Programm verlassen wird Siehe Abschnitt 14 Speichern von Inspektionen auf Seite 81 Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 _PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 4 5 Software bersicht Der nachstehend abgebildete Setup Screen enth lt das Hauptmen Erste Schritte Bildanzeigefenster Zeigt das Sensorbild oder Refe renzbild f r die aktuelle Inspektion Dieses Fenster wird nach einer Aus l sung aktualisiert Siehe Abbildung 4 5 auf Seite 21 Bild Symbolleiste Erm glicht Modifizierungen von Eigenschaften und Inhalt des Bildfensters Hauptmen Symbolleiste Geht von links nach rechts durch den Vorgang der Inspektionserstellung Siehe Abbildung 4 4 auf Seite 20 Siehe Abbildung 4 5 auf Seite 21 Setup Funktionen Teach Ausf hren Zoom 4 Wert 1 1 1 Schaltfl chen der Navigations A Status Fenster Ergebnis Symbolleiste Anzeige von Informationen w h Einstellung der Navigations amp Ergebnisfens te GE und ee ter Darstellung und Auswahl der Dateien Siehe Abbildung 4 7 auf Seite 21 Siehe Abb
89. ildung 4 10 auf Seite 23 Konfigurationsfenster Zeigt die jeweils gew hlten Optionen und Sensoreinstellungen Siehe Abbildung 4 9 auf Seite 22 Navigations amp Ergebnisfenster Zeigt Navigations Schaltfl chen oder Inspektionsergebnisinformationen Siehe Abbildung 4 6 auf Seite 21 und Abbildung 4 8 auf Seite 22 Abbildung 4 3 Setup Sereen Banner Engineering Corp Minneapolis USA ___ www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 127869 19 US P4 OMNI OMNI 1 3 Erste Schritte Hauptmen Symbolleiste Mit der Hauptmen Symbolleiste erfolgt die Navigation zwi schen den Sensoroptionen Die Schaltfl chen in der Haupt men Symbolleiste dienen der Reihe nach von links nach rechts der Erstellung und Steuerung einer Inspektion Die Schaltfl chen werden in der nachstehenden Abbildung und Tabelle erkl rt Weitere Informationen zur Navigation zwischen den Opti onen finden Sie Abschnitt 4 3 Einrichten einer Inspektion auf Seite 17 Setup Richtung emm mmm u A b 4 y 4 VW A A V 4 Ze m EN WW l Erstellung Hinzuf gen von Einprogram Beginn einer Einstellung von Benennen und Zugriff auf eines Refe Funktionen f r mierung Inspektion Ein und Aus Speichern von Online Hilfe renzbilds eine Inspektion guter Teile gang und Kom Inspektionen munikation
90. ilit t der Suche Eine gute Vorlage hat die folgenden Eigenschaften e Deutliche Charakteristiken die innerhalb der Suchre gion einmalig sind e Viele vertikale und horizontale Kantenmerkmale Die Merkmale der Vorlage sollten von normalen Pro zessschwankungen wie Lichtver nderungen nicht stark beeintr chtigt werden Die Funktion gleicht Schwankungen von Kontrast und Helligkeit aus Gr en nderungen und Rotation beeintr chtigen jedoch die Geschwindigkeit der Funktionen Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 7 8 Mess Funktion Die Mess Funktion berechnet den Abstand zwischen zwei Punkten Die beiden Punkte werden vom Bildursprung aus obere linke Ecke des Sichtfelds oder durch Positi onierungs Funktion en gew hlt Der Abstand kann den Vektor X Abstand Y Abstand oder alle diese Informationen enthalten Anwendungen der Mess Funktion e Bestimmen der Position von Flecken BLOBs e Bestimmung des Abstands zwischen BLOBs 7 8 1 Registerkarte Eingang Die Felder der Registerkarte Eingang der Mess Funktion werden nachstehend erkl rt Typ Absolut gilt in Bezug zum Ursprung Relativ gilt in Bezug zur Positionierungs Funktion Funktion Eins Als Funktionen k nnen aus der Dropdown Liste Positionie rung oder BLOB oder der Ursprung 0 0 an der oberen linken Bildschirmecke ausgew hlt werd
91. inaten aller gefundenen Kanten Banner Engineering Corp Minneapolis U S A 54 Met Nr 127869 Rev www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Nr V PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Kommunikations Funktion exportierbare Ergebnisse Ausf hrungszeit ms Funktionen Name der Funktion 1 Benutzerdefinierter Name Funktion Bearbeitungszeit f r die aktuelle Pr fung Schnellste aufgezeichnete Funktions Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Langsamste aufgezeichnete Funktions Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Langsamste aufgezeichnete Funktions Dunkelz hlung Ganze Zahl Gesamtobjektz hlung Ganze Zahl Mindestbreite heller Maximale Breite heller Objekte Mindestbreite dunkler Breite n Wee Ee 00 Breiten aller gefundenen Objekte Position en Pixel X Y 226 26 270 15 Mittelpunkt aller gefundenen Objekte Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Beispiel Ausf hrungszeit max ms 3 4 Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung 7 26 270 15 Gesamtanzahl dunkler Objekte Gesamtanzahl aller Objekte Breite des kleinsten gefundenen hellen Objekts Breite des gr ten gefundenen hellen Objekts Breite des kleinsten gefundenen dunklen Objekts dunkler Fr Breite des gr ten gefundenen
92. irewall Software auf dem PC E e Eine Liste mit Fehlercodes und m glichen Ursachen und Ma nahmen steht a wird aut deny EC dargestellt unter Hilfe Info auf der PresencePLUS Software CD zur Verf gung Siehe Werksunterst tzung auf Seite 1 in Abschnitt 1 1 Produktunterst tzung und Wartung Der Sensor hat keine Komponenten die vor Ort ausge tauscht oder vom Anwender repariert werden k nnen Um die Banner Gew hrleistung nicht zu verlieren d rfen keine Komponenten zerlegt oder elektrische oder mechanische Ver nderungen daran vorgenommen werden Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 127869 19 Erste Schritte 4 Erste Schritte In diesem Abschnitt werden typische Methoden zu Einstel lung und Durchf hrung von Inspektionen vorgestellt HINWEIS Wenn die PresencePLUS Software noch nicht auf dem installiert ist siehe Installation des Programms auf Seite 12 in Abschnitt 3 4 Software Installation 4 1 Start der Software Schalten Sie den ein und konfigurieren Sie die IP Adres se auf dem PC wie folgt HINWEIS Die folgenden Anweisungen und Bildschirme gelten f r Windows XP F r Anweisungen zu fr heren Windows Versionen finden Sie zus tzliche Informationen auf der folgenden Banner Webseite http info bannersalesforce com xpedio groups public docu ments trainingjobaid vr_01_00_e pdf pdf 1 W
93. isterkarte Eingang 39 7 5 2 Registerkarte 40 7 6 Objekt Funktion a hear 40 7 6 1 Registerkarte Eingang 41 7 6 2 Registerkarte 42 7 1 GEO Z hltunktion tele E ae 43 7 7 1 Registerkarte 43 7 7 2 Registerkarte 44 7 8 Mess F nktion ge 2 0 208 ana 45 7 8 1 Registerkarte 45 7 8 2 Funktions Registerkarte n 45 2 9Test Funktion een nen 45 7 9 1 Registerkarte 46 7 9 2 Funktions Registerkarten im Test Funktionsfenster 46 Versionshinweis PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 7 10 Kommunikations Funktion 49 7 10 1 Ethernet Kommunikationskanal Spezifikationen 49 7 10 2 Registerkarte Eingang 49 7 10 3 Konfiguration der Kommunikations Funktion 50 7 10 4 Kommunikations Funktion Ergebnisse 52 8 Export mit der Kommunikations Funktion 58 8 1 Registerkarte Kommunikation im System Setupfenster 58 8 2 Test der Verbindung 59 8 3 Fehlersuchtipps Renee 60 9
94. kalisierung von Datums Losnummern f r Pr fungen Ident Nr 127869 Rev B PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 7 2 1 Registerkarte Eingang Die Felder auf der Registerkarte Eingang der GEO Z hlfunk tion werden nachstehend erkl rt Rotation Das Feld Rotation wird zum Rotieren des Messbereichs ROI verwendet Die Daten k nnen manuell eingegeben werden oder der Messbereich ROI kann mit der Maus gedreht werden Schwelle e Adaptiv Einstellung der Kantenschwelle an jedem aufgenommenen Bild Der Sensor stellt automatisch den Schwellenwert ein und versucht Kontrastschwan kungen auszugleichen Kantensch rfe Die Kantenschwelle wird auf einen vorbestimmten Grauwert zwischen Null und 127 einge stellt Die Kantensch rfe wird am besten unter regulier ten Beleuchtungsverh ltnissen eingesetzt Kantenl nge Die Funktion ignoriert Zielstrukturen mit Kanten die gleich lang oder k rzer sind als die spezifizierte Pixelanzahl Erkl rung Alle von der GEO Suchfunktion gefundenen Kanten werden im Bildanzeigefenster farblich codiert Starke Kanten werden gr n dargestellt schwache Kanten rot Ergebnisse Das Ergebnis Feld zeigt folgendes an e Die Gesamtanzahl der Muster ber der Mindest Akzeptanzgrenze e Die Position jeder Strukturmitte Der Ursprung 0 0 ist die obere linke Bildschirmecke Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePL
95. kante X Y Koordinaten des Punkts von dem aus Rotationsursprung Pixel X Y 140 89 49 11 Messbereiche ROIs rotiert werden GEO Suche der Funktion Benutzerdefinierter Name 1 Funktion erfolgreich ausgef hrt Erfolg 0 Funktion konnte keinen Referenzpunkt finden Schnellste aufgezeichnete Funktions Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Langsamste aufgezeichnete Funktions Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung X Y Koordinaten des Punkts von dem aus Rotationsursprung Pixel X Y 269 40 160 62 Messbereiche ROIs rotiert werden Rotation mit bester Grad Rotationswert des ersten gefundenen Musters bereinstimmung Positionspunkt mit bester 1 e bereinstimmung Pixel X Y 269 40 160 62 X Y Koordinaten des ersten gefundenen Musters Sg bereinstimmung 20 100 99 22 Prozent bereinstimmung des ersten gefundenen in Musters Graustufen Ms Didesni Name der Funktion Benutzerdefinierter Name Ausf hrungszeit me Funktion Bearbeitungszeit f r die aktuelle Pr fung Schnellste aufgezeichnete Funktions Ausf hrungszeit min ms Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Name der Funktion Benutzerdefinierter Name Langsamste aufgezeichnete Funktions Ausf hrungszeit max ms Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Mittlerer Graustufenwert 0 255 Mittlerer
96. kl rt wie Inspektionsdateien im Sensor oder PC gespeichert werden 14 2 Inspektionsdateien inp Inspektionsdateien k nnen entweder im Sensor oder auf 14 1 Fenster Speichern dem PC gespeichert werden Inspektionen m ssen im Sensor gespeichert werden damit sie ausgef hrt werden k nnen Verwenden Sie das Fenster Speichern um eine Inspektion im Sensor oder im Inspektionsordner des PCs zu speichern Im PC kann zus tzlich eine Sicherungskopie der Inspektion Das Fenster Speichern wird auch immer dann darge gespeichert wensen stellt wenn der Sensor den Anwender auffordert etwas zu Eine Inspektionsdatei enth lt das Referenzbild Bildpa speichern rameter und Inspektionsparameter Um das Fenster Speichern darzustellen e Das Referenzbild ist das Bild das auf dem Setup Screen Klicken Sie auf die Schaltfl che Speichern in der gew hlt wurde Men Symbolleiste e Bildparameter sind die programmierten Werte die vom Optionen des Fensters Speichern Sensor verwendet wurden um das Inspektionsbild aufzu nehmen Zu diesen Werten geh ren Verst rkung Belich tungszeit und Trigger Einstellung Speichern im Der Sensor fordert dazu auf einen von 10 F et dE ee Positionierungs Sensor Sensor Speicherpl tzen auszuw hlen unktionen BI verarbeitungs unktionen und Analyse Funktionen und ihre jeweiligen Parameter e Wenn ein besetzter Speicherplatz gew hlt wurde erscheint der ausgew hlte
97. kreuzt Ein Hell Dunkel bergang hat einen negativen Kantensch r fewert und ein Dunkel Hell Ubergang hat einen positiven Kantensch rfewert Bei Einstellung des Kantensch rfegrads werden sowohl die negativen wie auch die positiven Linien zusammen eingestellt Ident Nr 127869 Rev B 88 Funktionen 34 7 2 GEO Suchfunktion Die GEO Suchfunktion lokalisiert die beste Struktur in einer Suchregion des Bilds W hrend des Setups identifiziert der Anwender einen Abschnitt des Bilds das die Zielstruktur enth lt und weist diese Struktur der GEO Suchfunktion als Vorlage zu Diese Vorlage wird daraufhin verwendet um die Zielstruktur in neuen Bildern zu lokalisieren indem nach Strukturen gesucht wird die der Vorlage hnlich sind Funktionen die auf die GEO Suchfunktion folgen versetzen und rotieren ihre Messbereiche ROls relativ zu den Posi tionsinformationen dieser Funktion Die GEO Suche meldet die Position der besten gefundenen Struktur HINWEIS Wenn der GEO Suchfunktion eine Positionie rungs Funktion vorausgeht Positionierung oder GEO Suche wird der Such Messbereich um den Wert versetzt den die vorhergehende Positio nierungs Funktion gefunden hat Also wird der Such Messbereich ROI selbst bei aktivierter Rotation in der Positionierungs Funktion nicht gedreht Anwendungen der GEO Suchfunktion e Lokalisierung von Etikettenpositionen e Lokalisierung von elektronischen Bauteilen auf einer Leiterplatte e Lo
98. kte aus sortiert werden Inspektionen werden mit einem externen PC oder durch Aktivierung des externen Programmiereingangs eingestellt Der Sensor erfasst die Bilder und seine Software wertet diese Bilder danach aus Daf r kommen ein oder mehrere Bildverarbeitungs Funktionen zum Einsatz die bestimmen ob ein Produkt in Ordnung ist oder nicht Nachdem die Inspektionsdateien im Speicher des Sensors abgelegt wor den sind wird der PC f r die Durchf hrung von Inspekti onen nicht mehr ben tigt Die Einstellungen f r die Inspektionen umfassen die Scharf stellung des Objektivs und die Auswahl der passenden Analyse Funktionen oder nach der ersten Einrichtung die Abbildung 2 1 Typische PresencePLUS P4 OMNI Anwendung Aktivierung des externen Teach Eingangs Der komplette Bereich der Inspektionsparameter kann entweder automa tisch oder manuell eingestellt werden Dank der automa tischen Teach Funktion brauchen die korrekten Parameter nicht immer wieder neu ermittelt zu werden Der Sensor gleicht Versatz und Verkippung aus Teile die sich auf einer Fertigungsstra e oder einem Band bewegen brauchen nicht exakt gleich ausgerichtet zu werden Der Sensor ist selbstlernend leicht zu bedienen und ver f gt ber grundlegende und fortgeschrittene Optionen F r grundlegende Optionen k nnen sich erstmalige Anwender nach dem Inbetriebnahmemen richten Fortgeschrittene Anwender k nnen automatische Einstellungen aufheben und individ
99. lder zur Verbindung vom PC mit dem Sensor Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 ident Nr 127869 Rev B 71 Systemeinrichtung 72 12 3 Registerkarte Kommunikation Benutzen Sie die Registerkarte Kommunikation zur Modifi zierung von IP Adresse und Subnet des am PC angeschlos senen Sensors HINWEIS Ein Optionsfeld zum ffnen der Registerkarte Kommunikation wird automatisch dargestellt wenn der Sensor entweder nicht angeschlossen ist oder bei falsch ausgew hlter Position ange schlossen wurde Modifizierung der IP Adresse des Sensors Zur Anderung der IP Adresse des Sensors 1 Geben Sie die neue IP Adresse ein und klicken Sie auf OK 2 ndern Sie die IP Adresse auf der Registerkarte Kommu nikation in die neue Adresse um HINWEIS Bei einem System Reset in Schritt 3 kann bei Verwendung eines Ethernet Anschlusses die Kommunikation unterbrochen werden 3 Starten Sie den Sensor neu F hren Sie ggf einen Sys tem Reset durch 4 Starten Sie die Software neu 5 ndern Sie die IP Adresse in die neue Adresse auf der Registerkarte Kommunikation um System Setup PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Serielle Kommunikation Durch die Option Seriell 1 im Feld Anschl sse kann der serielle Kanal konfiguriert werden Baudrate Datenbits Pari t t und Stoppbits k nnen konfiguriert werden Flow Kontrol le kann zur Zeit NICHT einges
100. lerde Ausgang BNC30 9 m 11 Blau Common Signalerde Eingang Serielles Kabel zum seriellen PC Anschluss E Baum 10 30 VDG Eingang DB9P06 2 m Siehe auch Abbildung 3 5 auf Seite 9 DB9P15 5 DB9P30 9 m HINWEIS Alle unbenutzten Ein und Ausg nge sollten an Masse gelegt werden wenn sie als pnp konfiguriert sind und Der Sensor kann ber ein serielles Kabel oder ein Ethernet an 24 VDC wenn sie als npn konfiguriert sind Serielle Netzwerk an den PC angeschlossen werden Ethernet sorgt f r Eingangsstifte sollten an Masse gelegt werden schnellere Kommunikation Abbildung 2 3 Kabelanschl sse Banner Engineering Corp Minneapolis U S A ineering Tel 763 544 3164 www bannerengineering com el 76 3 Ident Nr 127869 Rev B 5 Befestigung 3 Befestigung Umgebungsanforderungen F r zuverl ssigen Betrieb muss der Montageort folgende Kriterien erf llen e Best ndige Umgebungstemperatur 0 bis 50 e Relative Umgebungsluftfeuchtigkeit 35 bis 90 nicht kondensierend e Best ndige Umgebungsbeleuchtung keine starken schnellen Anderungen der Helligkeit kein direktes oder reflektiertes Sonnenlicht e Keine starken Vibrationen oder St e Kein Kontakt mit korrodierenden oder fl chtigen Materi alien oder mit solchen Materialien in der Atmosph re Keine Fl ssigkeitsspritzer e Minimaler Staub und Schmutz HINWEIS Wenn sich Fl ssigkeitsspritzer oder starker Sta
101. lt werden Der relative Schwellenwert konvertiert den ent lang dem Messbereich ROI gefundenen Graustu fenbereich in einen Licht Prozentsatz Die hellste Graustufe hat 100 und die dunkelste 0 Stellen Sie den Prozentwert ein bei dem die Kante mar kiert werden soll Beim Kantensch rfe Schwellenwert wird die Graustufen Anderungsrate erfasst Je gr er die Anderung desto h her die Kantensch rfe Anstatt eine Kante bei einer spezifischen Pixelintensit t zu finden basiert der Kantensch rfe Schwellenwert auf Uberg ngen d h es wird nach Anderungen der Intensit tsstufe entlang dem Messbereich ROI gesucht Eine Kante wird gefunden wenn die Inten sit ts nderung ein spezifisches voreingestelltes Niveau erreicht Ident Nr 127869 Rev B 41 US P4 OMNI OMNI 1 3 Funktionen Benutzerhandbuch Filter Ergebnisse e Messbereich ROI Breite Das Ergebnis Feld zeigt folgendes an Die Breite kann in Stufen von 4 Pixeln 1 5 9 13 e Die Position des Objekt Mittelpunkts Der Ursprung 0 bis zur gesamten Sichtfeldbreite erh ht werden 0 ist die obere linke Bildschirmecke Bei schmalen Messbereichen ROls ist die Ausf h Eine Objektnummer Dropdown Liste zur Auswahl eines rung schneller jedoch kann das Teil verfehlt werden Objekts f r die Analyse Breite Messbereiche ROls sind best ndiger jedoch e Gesamtanzahl von hellen dunklen oder allen Objekten ist die Ausf hrung langsamer abh ngig von de
102. lter Ergebnisse e Messbereich ROI Breite Das Ergebnis Feld zeigt folgendes an Die Breite kann in Stufen von 4 Pixeln 1 5 9 13 e X Y Koordinaten der aktuellen Kante Der Ursprung bis zur gesamten Sichtfeldbreite erh ht werden 0 0 ist die obere linke Bildschirmecke Bei schmalen Messbereichen ROIs ist die Ausf h e Eine Auswahl Dropdown Liste zur Auswahl einer Kante rung schneller jedoch kann das Teil verfehlt werden f r die Analyse Breite Messbereiche ROIs sind best ndiger jedoch e Gesamtanzahl Hell Dunkel und Dunkel Hell Kanten je ist die Ausf hrung langsamer nach eingestellter Polarit tsoption Bei einer hohen Filterzahl kann die Kante einer schma len Linie bersehen werden 1 5 2 Registerkarte Graph Wenn Kantensch rfe gew hlt wird erscheint die Regis terkarte Graph im Funktionen Fenster Der Graph f r die Wenn das ROI erweitert wird ist es breit genug um die d nnen Balken immer zu erfassen Diese breitere Linie bewirkt dass diese Funktion jedes Mal eine Kante findet vorherige Registerkarte in diesem Fall die Registerkarte Wenn die Messbereichs ROI Breite gr er ist als 1 Eingang berlappt sowohl den Kantensch rfegraph wie werden die Graustufen der Pixel entlang der ROI Brei auch das Kantenprofil In der Registerkarte Graph sind der te gemittelt Der gemittelte Wert hilft mit unregelm Kantenprofilgraph und der Kantensch rfegraph zur besseren Bige Kanten zu gl tten Sichtbarkeit
103. mA S ttigungsspannung im AN Zustand lt 1 V bei max 150 mA NPN gt 2 Leckstrom in ausgeschaltetem Zustand lt 100 pA NPN oder PNP 1 RJ 45 Ethernet RS 232 freie Anschl sse PC oder NTSC Video 9 m max Kabell nge Speichert 12 Pr fdateien Bilder pro Sekunde P4 OMNI max 48 P4 OMNI 1 3 max 26 8 Bildgr e P4 OMNI 640 x 480 Pixel P4 OMNI 1 3 1280 x 1024 Pixel Graustufen 256 P4 OMNI 0 1 bis 2830 ms P4 OMNI 1 3 0 1 ms bis 1670 ms P4 OMNI 4 736 x 3 552 mm 5 9200 mm diagonal CCD 640 x 480 Pixel P4 OMNI 1 3 8 576 x 6 861 mm 10 9829 mm diagonal CMOS 1280 x 1024 Pixel P4 OMNI 7 4 x 7 4 Mikron P4 OMNI 1 3 6 7 x 6 7 um C Fassung Siehe Abbildung 15 1 auf Seite 82 und Abbildung 15 3 auf Seite 85 Sensorgeh use aus schwarz eloxiertem Aluminium Glasobjektiv Gewicht Ca 0 29 kg IEC IP20 NEMA 1 Best ndige Umgebungstemperatur 0 bis 50 C 32 bis 122 F Best ndige Umgebungsbeleuchtung keine starken schnellen Anderungen der Helligkeit kein direktes oder reflektiertes Sonnenlicht Rel Luftfeuchtigkeit 35 90 nicht kondensierend Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 84 _ Ident Nr 127869 Rev B PresencePLUS 72012 Abmessungen Spezifikationen und Zubehor Benutzerhandbuch 15 3 Monitor Spezifikationen 97011 PPMS S O Metallgeh use Glasbildschirm Abmessungen 220 x 240 x 267 mm Gewicht 6 kg Be
104. mmer 20000 20009 nicht 2000 Siehe die Tabelle mit TGP Port Nummern auf Seite 58 Kontrollieren Sie alle Firewall und berpr fen Sie ob die Programme nicht den Ethernetanschluss des Sensors blockie Virenschutz Programme ren Serieller Anschluss berpr fen Sie die gesamte Hardware berpr fen Sie die serielle Verbindung auf Unterbrechungen Kontrollieren Sie ob die Kommunikations Pr fen Sie ob die gew nschten Ergebnisdaten markiert worden sind Funktion richtig konfiguriert worden ist Kontrollieren Sie ob die GOM Port Eigenschaften am Empfangsger t mit den Systemparametern im Sensor bereinstimmen Baudrate Datenbits Parit t Stoppbits Flow Kontrolle Siehe serieller Anschluss auf Seite 585auf Seite 58 Pr fen Sie ob die Kommunikations Funktion richtig konfiguriert ist Kontrollieren Sie die Einstellung des Empfangsger ts Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 127869 Rev B PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 9 Teach Bildschirm In diesem Abschnitt wird die Einstellung von Beurteilungs Toleranzen durch Einlernen von Inspektionen guten Produkten erkl rt 9 1 Teach bersicht Die Inspektions Parameter k nnen automatisch mit der Teach Funktion einprogrammiert werden Es gibt zwei Teach Optionen Quick Teach und Teach Die Schaltfl che Quick Teach befindet sich im Funktionen F
105. mmierungen Die Ereignisabfolge ist wie folgt 1 Wenn der Sensor im Ausf hren Modus und bereit ist wird die externe Programmierleitung Pin 2 grauer Leiter vom Anwender getaktet 2 Der Sensor erkennt dass die externe Programmierleitung aktiv ist und wartet auf das n chste g ltige Triggersignal 3 Beim n chsten g ltigen Triggersignal geht die gr ne Bereit LED aus und der Sensor nimmt ein neues Bild auf 4 Der Sensor stellt den Suchbereich ROI f r die Barcode Funktion ein soweit bei der Inspektion Positionierungs Funktionen verwendet werden 5 Die Bildverarbeitungs Funktion lernt das neue Muster und f hrt die Analyse durch 6 Der Sensor stellt die Mindest und H chstwerte in der Test Funktion ein wenn die Test Funktion auf externe Programmierung eingestellt wurde 7 Die Inspektion zeigt bestanden an wenn das Muster die Anforderungen der Bildverarbeitungs Funktion erf llt und soweit die Test Funktion auf externe Program mierung eingestellt wurde wenn die Auswertung der Test Funktion en mit den justierten Mindest und H chst werten bestanden wird 8 Die Inspektion wird nicht bestanden wenn die Bildver arbeitungs Funktion en oder die Test Funktion en die Anforderungen nicht erf llen Wenn die Inspektion nicht bestanden wird m ssen eine erneute externe Program mierung oder andere Ma nahmen durchgef hrt werden Ident Nr 127869 Rev B 10 2 Externe Programmierung einer Funktion Zur ex
106. n Banner Engineering Corp Minneapolis U S A 82 Ident Nr 127869 Rev www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Nr V PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 11 4 mm 0 45 Abbildung 15 3 Abmessungen gerader Sensoren 66 9 a 2 64 136 1 mm 5 36 ISOMETRISCHE DAR STELLUNG Abbildung 15 4 Montagewinkel f r geraden Sensor Abmessungen Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 127869 Rev B Abmessungen Spezifikationen und Zubehor 83 Abmessungen Spezifikationen und Zuber eeengS DT _ Benutzerhandbuch 15 2 Sensor Spezifikationen PresencePLUS P4 OMNI abgewinkelter Sensor P40R P4 OMNI gerader Sensor P40I PresencePLUS P4 OMNI 1 3 abgewinkelter Sensor P401 3R P40MNI 1 3 gerader Sensor P401 31 Spannung 10 30 V DC 24 V DC 10 wenn eine Lichtquelle vom Sensor versorgt wird Strom P4 OMNI max 650 mA ohne Ein und Ausgangs Last und Lichter P4 OMNI 1 3 max 550 mA ohne Ein und Ausgangs Last und Lichter 1 Trigger Eingang 1 Blitz Ausgang 4 programmierbare Ein Ausg nge 1 Produktwechsel 1 Externe Programmierung Remote Teach NPN oder PNP Software ausw hlbar 150
107. n Sie V am braunen Leiter des Kabels an b Schlie en Sie V am blauen Leiter des Kabels an Vorsicht Lichtquellenspannung Der Sensor allein l uft mit einer Eingangsspannung von 10 30 VDC Wenn jedoch eine Lichtquelle vom Sensor versorgt wird muss die Eingangsspannung 24 VDC 10 betragen 6 Schalten Sie die Hardware ein und pr fen Sie ob die rote Fehler LED AUS geht Beim Spannungshochlauf leuchten alle Sensor LEDs 15 bis 20 Sekunden lang auf siehe Abbildung 3 1 7 Installieren Sie die PresencePLUS Software auf dem PC siehe Abschnitt 3 4 Software Installation auf Seite 12 8 Starten Sie das PresencePLUS Programm und berpr fen Sie die Systemanschl sse siehe Abschnitt 3 5 Start und Fehlersuche auf Seite 12 Gr n bereit Gelb Trigger Gr n Betriebs spannung Rot Fehler Gr n Bestanden 7 Rot Abgelehnt Abbildung 3 1 LEDs am PresencePLUS P4 Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 3 2 Hardware Installation Montage des Sensors Bringen Sie den Sensor sicher mit dem mitgelieferten Mon tagewinkel an Platz f r Kabelkr mmung Lassen Sie am Kabelende des Sensors mindestens 75 mm Platz f r die Kr mmung des Kabels Montagezubeh r Folgende Montage Hardware liegt allen Montagewinkeln bei e Vier Inbusschrauben M3 x 0 5 x 6 mm e Vier mittlere Federringe e Vier
108. n soll Durch diese Option wird eingestellt wie der Sensor eine Bildaufnahme initiiert Der Sensor kann auf vier Arten f r eine Bildaufnahme aus gel st werden Dauernd Die Sensordaten werden im Setup Modus konti nuierlich aktualisiert Extern Bilder werden nur als Reaktion auf ein Signal von einer externen Quelle Pin 4 am Sensor entsprechend der Konfiguration auf der Registerkarte Trigger aufgenommen Stellen Sie extern ein wenn sich das Objekt w hrend der Inspektion bewegt Dadurch k nnen Bilder unter Bedin gungen aufgenommen werden die den Inspektionsbedin gungen entsprechen HINWEIS Im Ausf hren Modus wird nur der externe Trigger verwendet Manuell Bilder werden nur aufgenommen wenn die Schaltfl che Trigger angeklickt wird Die Schaltfl che Trig ger wird grau dargestellt wenn andere Trigger Optionen eingestellt werden AUS Stopp der Bildaufnahme Das zuletzt aufgenommene Bild bleibt auf dem Bildschirm Diese Trigger Optionen erscheinen nur im Setup Siehe Abschnitt 5 1 2 Registerkarte Trigger auf Seite 26 zur Einstellung von Triggertakt Verz gerung Dauer und Polarit t Belichtungszeit und Verst rkung Die Einstellungen von Belichtungszeit und Verst rkung wer den zur Regelung der Bildhelligkeit verwendet Bei der Belichtungszeit handelt es sich um den Zeitraum w hrend dessen Licht den Bild Chip des Sensors erregen kann Wenn die Belichtungszeit erh ht wird kann mehr Licht au
109. n von Kanten die unter dem Schwellenwert beginnen und ber den Schwellenwert steigen Hell oder Dunkel zum Finden von Kanten allgemein Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Filter e ROI Breite Steigt in Stufen von 4 Pixeln 1 5 9 13 bis zur gesamten Sichtfeldbreite an Bei schmalen Messbereichen ROIs ist die Ausf h rung schneller jedoch kann das Teil verpasst werden Breite Messbereiche ROIs sind best ndiger jedoch ist die Ausf hrung langsamer Zur Berechnung eines Teils muss der Messbereich ROI mindestens 13 Pixel breit sein Gl ttung F hrt einen Mittelwert ber die ROI L nge aus Filtert kleine abrupte nderungen im Kantenprofil aus Bei einer hohen Filterzahl kann die Kante einer schma len Linie bersehen werden Mindesibreite Filtert kleine Spitzen in der Intensit ts nderung und schmale dunkle oder helle Streifen aus Ermittelt den Abstand in Pixeln vor und nach einer Kante der frei von zus tzlichen Uberg ngen sein muss oder das Ende des Sichtfelds bevor die Kante erkannt wird Bei einer hohen Filterzahl kann die Kante einer schma len Linie bersehen werden Abtastrate Ermittelt die Subpixel Aufl sung erh ht die Aufl sung der Funktion und vergr ert die Inspektionszeit 1 1 Pixel Aufl sung 2 1 2 Pixel Aufl sung 3 1 3 Pixel Aufl sung 4 1 4 Pixel
110. ne Defekte enthalten Die Prozent bereinstimmung ist ein Wert zwischen 20 und 100 der die Qualit t der bereinstimmung angibt 100 ist eine perfekte bereinstimmung 20 ist eine geringe bereinstimmung Die Prozent Ubereinstimmung kann ver wendet werden um gro e Defekte zu erkennen VORSICHT Banner r t davon ab die Mindest Einstell schwelle unter 70 oder ber 80 einzustellen Ident Nr 127869 Rev B PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Ausschussgrenze ber diese Einstellungen kann der Grauwertbereich ein gestellt werden mit dem die Funktion den Schwellenwert bestimmt wenn adaptiver Schwellenwert angegeben wurde Wenn der untere Wert auf Null Standardeinstellung und der obere Wert auf 255 Standardeinstellung eingestellt wird werden alle Grauwerte im aufgenommenen Bild ver wendet um den Schwellenwert zu bestimmen Der Grauwertebereich kann zum Beispiel durch Einstellung des unteren Werts auf 50 und des oberen Werts auf 200 eingeengt werden Mit diesen Einstellungen werden von der GEO Z hlfunktion nur Grauwerte von 50 bis 200 zur Bestim mung des Schwellenwerts verwendet wenn adaptiver Schwellenwert angegeben wurde Auf diese Weise k nnen dunkle oder helle Flecken blo ckiert werden damit sie den Schwellenwert im vom Sensor aufgenommenen Bild nicht beeintr chtigen Auswahl einer Vorlage Die Wahl einer Vorlage beeintr chtigt Geschwindig keit Genauigkeit und Stab
111. neuen Namen ein e Sie k nnen bis zu 49 Zeichen eingeben Es sind nur alpha numerische Zeichen und das Unterstreichungszeichen keine Leerfelder zul ssig e Die Schaltfl che im Navigations amp Ergebnisfenster zeigt die ersten neun Zeichen an nachdem die Funktion verlas sen worden ist Messbereich Ein Messbereich ROI stellt den Bereich des Bildes dar der von der Funktion ausgewertet wird Der Bereich au erhalb des ROIs wird ignoriert bleibt aber im Bildfenster sichtbar Ein Messbereich muss f r alle Bildverarbeitungs Funktionen gezeichnet werden ROI Typen ROI Typen umfassen Fl che Suche und linear In der folgenden Tabelle ist der ROI Typ f r jede Funktion von PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 aufgelistet Messbereichs ROI Typ Lokalisierung GEO Suche Feldausleuchtung Graustufen Durchschnitt Feldausleuchtung Linear Fl chen Messbereich ROI Die GEO Such und GEO Z hlfunktionen haben Fl chen Messbereiche innerhalb von rechteckigen Suchbereichen Die Suchbereiche werten die definierten Bereiche aus Die Grauwert und Fleckerken nungs Funktionen haben nur Fl chen Messbereiche Lineares ROI Die Positionierungs Kanten und Objekt Funktionen haben nur lineare ROIs Ein lineares ROI wird von Funktionen verwendet die entlang einer definierten Linie in einer definierten Richtung arbeiten Daten werden entlang eines linearen Messbereiches ROIs ber 1 Pixel Breite gemittelt damit pr zise Testergebniss
112. ngszet 2 3 ms Min Ausf hrungszeit 2 3 ms Max Ausf hrungszeit 3 1 ms Grenzwert 135 si _1 Ausf hrungszeit 0 1 ms 9 Eing nge Erweiterungs Schaltfl che Abbildung 9 1 Ergebnisfenster Zoom 4 Weitere Informationen zum Ergebnisfenster finden Sie in Abschnitt 11 2 Ergebnisfenster auf Seite 68 ____ Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 127869 Rev B 68 Externe Programmierung Remote TEACH 64 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 10 Externe Programmierung Remote TEACH In diesem Abschnitt wird beschrieben wie Inspektionen anhand guter Produkte ber die externe Programmierleitung programmiert werden 10 1 bersicht Die externe Teach Funktion ist eine Methode zur externen Aktualisierung von Inspektions Parametern im Ausf h ren Modus Bildverarbeitungs Funktion en und Test Funktion en k nnen so eingestellt werden dass sie entwe der programmiert werden oder nicht Zum externen Teach einer Inspektion muss die externe Programmierfunktion an jeder zu programmierenden Funktion aktiviert sein HINWEIS Die Positionierungs Funktionen die Mess Funk tion und die Kommunikations Funktion werden vom externen Teach nicht betroffen Das Verst ndnis der Ereignisabfolge im Sensor w hrend einer externen Programmierung hilft dem Anwender bei der Durchf hrung erfolgreicher externer Progra
113. nktion angegebenen Zahl einzustellen Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Funktionen Minimale Akzeptanzschwelle Hierdurch wird die Einstellschwelle f r Muster bereinstim mungen eingestellt e Verringerung der Mindest Schwelle um mehr Variationen bereinstimmender Strukturen zuzulassen Erh hung der Mindest Schwelle um Strukturen auszufil tern die kleine Defekte enthalten Die Prozent bereinstimmung ist ein Wert zwischen 20 und 100 der die Qualit t der bereinstimmung angibt 100 ist eine perfekte bereinstimmung 20 ist eine geringe bereinstimmung Die Prozent Ubereinstimmung kann ver wendet werden um gro e Defekte zu erkennen VORSICHT Banner r t davon ab die Mindest Einstellschwel le unter 70 oder ber 80 einzustellen Grenzwert ber diese Einstellungen kann der Grauwertbereich ein gestellt werden mit dem die Funktion den Schwellenwert bestimmt wenn adaptiver Schwellenwert angegeben wurde Wenn der untere Wert auf Null Standardeinstellung und der obere Wert auf 255 Standardeinstellung eingestellt wird werden alle Grauwerte im aufgenommenen Bild ver wendet um den Schwellenwert zu bestimmen Der Grauwertebereich kann zum Beispiel durch Einstellung des unteren Werts auf 50 und des oberen Werts auf 200 eingeengt werden Mit diesen Einstellungen werden von der GEO Suchfunktion nur Grauwerte von 50 bis 200 zur Be
114. nszeit mindestens ms mindestens aufgezeichnete Inspektionszeit Aufl sung 0 1 ms Gesamte Inspektionszeit maximal ms maximal aufgezeichnete Inspektionszeit Aufl sung 0 1 ms Gesamte Inspektionszeit ms Inspektionszeit von der Ausl sung bis zum Ende der Verarbeitungszeit f r die letzte Inspektion Aufl sung 0 1 ms ohne Inspektionsdarstellung auf dem PC Konfigurationszeit Erstellungszeitpunkt der Inspektion Darstellung eines Bilds auf dem PC erh ht die Inspektionszeit Stellen Sie die Display Einstellungen auf keine um die Inspektionszeit so kurz wie m glich zu halten Informationen zur aktuellen Funktion Ausf hrungszeit Aufl sung 0 1 ms Eing nge f r die aktuelle Funktion eingestellte Parameter Ergebnisse Ergebnisse der aktuellen Funktion Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 127869 Rev B 69 ystemeinrichtung 70 12 System Setup 12 1 System Setupfenster In diesem Abschnitt wird erkl rt wie der Sensor konfiguriert und Systemfehler im System Setupfenster diagnostiziert werden System Setup PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Kamera Auswahl Kommunikation Eing nge Ausg nge Bitz Einheit R cksetzen Startauswahl NTSC Sprache Sensor Umgebung 192 168 0 116 P4 AREA 1 3 0 Aktualisieren Anschluss IP Adresse 192 168 0 116 Automatische Verbindung zu
115. ntralrechner abgerufen werden In die sem Fall befinden sich die Quellen f r die Inspektionen auf der Festplatte des Zentralrechners oder im Netzwerk Diese Methode bietet Zugriff auf eine unbegrenzte Anzahl gespei cherter Inspektionen f r Ausf hrung oder Modifikation 6 1 Einrichten und Modifizieren einer Inspektion Eine Inspektion besteht aus einem Referenzbild und einem Inspektions Script Das Referenzbild wird als Vorlage zur Einrichtung der Inspektion verwendet Das Inspektions Script enth lt alle notwendigen Informati onen zur Durchf hrung der Inspektion HINWEIS Bevor eine neue Inspektion eingerichtet wird muss ein Referenzbild aufgenommen oder ausge w hlt werden Siehe Abschnitt 5 1 auf Seite 25 Registerkarte Zusammensetzen des Funktionen Screens Verwenden Sie die Registerkarte Zusammensetzen f r folgendes e Auswahl einer Funktion e Hinzuf gen oder Entfernen von Funktionen e Konfiguration von Funktionen e Einstellung der Inspektions Parameter manuell durch Teach oder durch Quick Teach Ident Nr 127869 Rev B PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Klicken Sie auf Weiter um den Funktionen Screen zu ver lassen und zum Teach Screen zu gelangen oder klicken Sie auf Quick Teach um die Funktions Parameter schnell einzu richten und zum Ausf hren Screen zu wechseln Der Sensor f gt die Toleranzen zu den Inspektions Parametern hinzu die bei den Test Funktionen eingestellt worden sind
116. ntuellen Problemen durchgef hrt wird Systemstart 1 Pr fen Sie die Kabelanschl sse e Der Sensor ist mit einem Ethernet Crossover Kabel oder seriellen Kabel an einem PC angeschlossen Der Monitor soweit verwendet ist am Videoanschluss des Sensors angeschlossen 2 Pr fen Sie die elektrischen Anschl sse e V ist mit dem braunen Leiter an Pin 12 verbunden 10 30 VDC 24 VDC 10 wenn eine Beleuchtung vom Sensor versorgt wird ist mit dem blauen Leiter an Pin 11 verbunden DC Common e Der Triggersensor ist mit Pin 4 verbunden rosa Leiter Trigger Eingang Alle zus tzlichen Anschl sse werden nach Bedarf hergestellt 3 Pr fen Sie die Stromversorgung Pr fen Sie ob der Sensor 10 30 VDC erh lt 24 VDC 10 wenn eine Beleuchtung vom Sensor versorgt wird 4 Pr fen Sie die PG Konfiguration Ethernet Anschluss Die IP Adresse des PCs ist 192 168 0 2 HINWEIS Detaillierte Anweisungen zur nderung der IP Adresse finden Sie in Abschnitt 4 Erste Schritte auf Seite 16 e Serieller Anschluss Es wurde ein DF Netzwerk mit Punkt zu Punkt Protokoll PPP eingerichtet 5 Schalten Sie den Sensor ein Pr fen Sie ob die rote Fehler LED AUS geht beim Spannungshochlauf leuchten alle Sensor LEDs 15 bis 20 Sekunden lang auf Sobald die rote Fehler LED AUS ist pr fen Sie ob die gr ne Betriebsspannungs LED blinkt Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering
117. nutzerhandbuch 11 1 2 Registerkarte Auswahl Die Felder in der Registerkarte Auswahl des Ausf hren Bild schirms werden nachstehend erkl rt Produktauswahl Die Option Hardware Eingang signalisiert dem Sensor die zur Zeit durch die Produktwechsel und Produkt auswahlleitung ausgew hlte Option auszuf hren Diese Option erm glicht dem Produktwechsel und Produkt auswahleingang die Inspektion zu wechseln Wenn der Eingang zum Produktwechsel Pin aktiv wird erfasst der Sensor den Produktauswechsel Pin und bestimmt welche Inspektion aus dem Sensorspeicher geladen werden soll Die Option Software gesteuert signalisiert dem Sensor dass die auszuf hrende Inspektion manuell ausgew hlt wird Wenn diese Option eingestellt ist wird neben der Schaltfl che Software gesteuert die aktuelle Inspektion dargestellt Siehe auch Zeitablauf f r Produktwechsel und Produktaus wahl auf Seite 8 in Abschnitt 3 3 Sensoranschl sse Die Produktwechsel und Produktauswahlleitung wird zum Inspektionswechsel zwischen Inspektionen verwendet Sie k nnen eine der bis zu 10 gespeicherten Inspektionen ausw hlen die als n chste ausgef hrt werden soll Beim Wechsel kommt es zu einer Verz gerung die gew hnlich unter 1 Sekunde liegt Bildhaltezeit Mit der Haltezeit Option wird eingestellt wie lange in Sekunden Bilder abgelehnter Teile auf dem optionalen NTSC Video Monitor dargestellt werden sollen Triggerverz
118. on ber seriellen Port Spezifikationen 115K Siehe Pin Beschreibungen in Abbildung 2 3 Kabelanschl sse auf Seite 5 15 6 Ethernet Kommunikation Spezifikationen Verwenden Sie f r direkte Kommunikation mit einem PC ein Crossover Ethernet Kabel Nehmen Sie f r Kommunikation mit einer Netzwerkvorrichtung wie Ethernet Hub oder Schalter ein gerades Ethernet Kabel TCP IP 10 100 Mbps 120 m 192 168 0 2 255 255 255 0 192 168 0 1 RJ 45 Nehmen Sie f r den Direktanschluss an einen PC ein RJ45 Netzwerk Crossover Kabel Kontroller Ende des Kabels 87654321 12345678 PC Ende des Kabels Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 86 _Ident Nr 127869 Rev el aan Tl Benutzerhandbuch 15 7 Teile Standard Linsen mit C Mount 4 mm LCFO4 LCF08 LCF12 LCF16 LCF25R LCF25LR LCF50L1R LCF50L2R LCF75LR 8 mm 12 mm Fokussperre 16 mm Fokussperre 25 mm verstellbare Blende 25 mm Fix Fokus und verstellbare Blendenfixierung 50 mm Fix Fokus und verstellbare Blendenfixierung Kunststoff 50 mm Fix Fokus und verstellbare Blendenfixierung Metall 75 mm Fix Fokus und verstellbare Blendenfixierung Hochleistungs Linsen mit C Halterung LCFO6LT LCFOSLT LCF12LT 6 5 mm Fix Fokus und verstellbare Blendenfixierung 8 mm Fix Fokus und verstellbare Blendenfixierung 12 mm Fix Fokus und verstellbare Blendenfixierung 16 mm Fix Fokus und ver
119. on konnte das Bild nicht genug abdunkeln Reduzieren Sie die Beleuchtung bei der Inspektion Bild zu hell Manuelle Einstellung von Belichtung und Verst rkung Verschieben Sie die Schieberegler im Belichtungsfenster nach links oder rechts Verschieben Sie die Regler nach links um das Bild abzudunkeln und nach rechts um das Bild aufzuhellen Um zu den vorherigen Belichtungswerten zur ckzukehren klicken Sie die Schaltfl che R ckg ngig an 4 Zum Abdunkeln des Bilds Zum Aufhellen des Bilds K rzeste Belichtungszeit von P4 OMNI 0 01 ms K rzeste Belichtungszeit von P4 OMNI 1 3 0 1 ms Geringste Verst rkung 0 L ngste Belichtungszeit von P4 OMNI 20 47 ms L ngste Belichtungszeit von P4 OMNI 1 3 1 67 s Gr te Verst rkung 100 Abbildung 5 2 Einstellung des Fensters f r automatische Belichtung Ident Nr 127869 Rev B 25 Setup Bildschirm Erw gungen zur Belichtungszeit Die Belichtungszeit bestimmt wie viel Licht zur Beleuchtung des Teils ben tigt wird und wie schnell ein Teil am Sensor vorbeilaufen kann w hrend sein Bild aufgenommen wird Im Allgemeinen e Bei kurzen Belichtungszeiten sind helle Lichtquellen erforderlich e Helle Lichtquellen sind weniger effektiv und k nnen eine k rzere Lebensdauer haben e Lange Belichtungszeiten k nnen zu verschwommenen Bildern bei sich schnell bewegenden Objekten f hren Ein Bild wird verschwommen wenn das Teil w hrend der Belichtungszeit ein
120. onen die die Modus Kriterien erf llen Bildaktivierung Markiert Der PC stellt ein Bild der Inspektion dar Nicht markiert Der PC sammelt die Inspektionsinformationen ohne Bild HINWEIS Die Aufnahme von Bildern beeintr chtigt die Reakti onszeit des Sensors F r Hochgeschwindigkeitsan wendungen bei denen der PC am Sensor angeschlos sen bleibt sollte Bildaktivierung nicht markiert werden wenn es nicht unbedingt erforderlich ist Kamera Zeigt die Anzahl der zur Zeit im Sensor gespeicherten Inspekti onen Laden bertr gt die gespeicherten Inspektionsdaten vom Sensorspeicher zum GUI Speicher L schen l scht alle Inspekti onen im Sensorspeicher PC Auswahl speichern zur bertragung der aktuellen Log Datei aus dem GUI Speicher auf eine Festplatte oder eine andere Speicher vorrichtung Laden zum Laden einer gespeicherten Datei von der Computer Festplatte oder einer anderen Speichervorrichtung in das GUI wo sie dargestellt werden kann Ergebnis Ansicht Auswahl l schen l scht die ausgew hlte Inspektion aus dem GUI Speicher Alle l schen l scht alle Inspektionen aus dem GUI Speicher Ident Nr 127869 Rev B 67 Ausf hren 68 11 2 Ergebnisfenster Im Ausf hren Bildschirm zeigt das Ergebnis amp Navigati onsfenster unten auf der Anzeige standardm ig das unten gezeigte Ergebnisfenster an Das Ergebnisfenster enth lt Informationen zur zuletzt dargestellten Inspektion Jede Funktion in der Lis
121. pA Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 RS 232 Pins 1 9 und 10 Der RS 232 Anschluss wird zum Export von Laufzeitin formationen im ASCII Format verwendet Informationen zur Konfiguration des seriellen Anschlusses finden Sie in Abschnitt 8 Export mit der Kommunikations Funktion auf Seite 58 Siehe auch Abschnitt 12 System Setup auf Seite 70 Abbildung 3 5 zeigt typische Pin Belegungen f r die Leiter vom RS 232 Port des Sensors an einen seriellen DB 9 Anschluss Datenempfang Pin 3 Daten bertragung Abbildung 3 5 RS 232 Anschl sse des DB 9 Steckers Ident Nr 127869 Rev B 9 S PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Befestigung Benutzerhandbuch Programmierbare Ein Ausg nge Pins 5 bis 8 Der Sensor hat die in der folgenden Tabelle gezeigten vier digitalen programmierbaren Ein Ausgangsanschl sse Jeder Ein Ausgangstyp kann wie folgt konfiguriert werden Stromziehender Eingang externer PNP Treiber Stan dardeinstellung oder stromliefernder Eingang externer NPN Treiber und e Stromziehender Ausgang NPN oder stromliefernder Ausgang PNP Pin 5 schwarzer Leiter Ein Ausgang Nr 1 Pin 6 roter Leiter Ein Ausgang Nr 2 Pin 7 wei er Leiter Ein Ausgang Nr 3 Pin 8 hellblauer Leiter Ein Ausgang Nr 4 Typische PNP und NPN Anschl sse sind nachfolgend abge bildet Siehe auch die Tabelle unten mit Spezifikationen f r pro
122. pektion des n chsten akzeptablen Teils Schlecht Anzeige der Inspektion des n chsten fehlerhaften Teils Alle Anzeige der Inspektion des n chsten verf gbaren Teils Keine Keine Anzeige von Inspektionen Bildaufnahme Legt fest wie oft Informationen auf dem PC aktualisiert werden Einzeln Stellt die Display Option Keine ein nachdem eine Inspektion dargestellt worden ist um die Anzeige weiterer Inspektionen zu verhindern Dauernd Kontinuierliche Aktualisierung der Inspektionsin formationen entsprechend der Display Option HINWEIS Das Display stellt u U nicht jede Inspektion dar Bildaktivierung Legt fest ob das Bild in die Ergebnisinfor mationen eingeschlossen wird Markiert Inspektionsbild und Ergebnisse werden bei der Aufnahme aktualisiert Nicht markiert Nur die Ergebnisse werden bei der Aufnah me aktualisiert HINWEIS Durch Darstellung des Bilds auf dem PC wird die Inspektionszeit erh ht Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Teach Z hlung Z hlt die Anzahl der Proben die bei jedem Teach Vorgang verwendet werden Die Teach Funktion igno riert Proben die abgelehnt werden Proben werden aus den folgenden Gr nden abgelehnt e Fehler durch Kanten Funktion vor der Test Funktion Fehler durch Positionserkennungs Funktion vor der Test Funktion Mess Funktion kann keine zw
123. r anklicken pe Zum Verschieben eines ROIs W hlen Sie das ROI aus und halten Sie den Cursor dar ber Wenn der Cursor zu einem Pfeil mit vier Richtungen wird k nnen Sie das ROI an seine neue Position ziehen Zum Bearbeiten eines ROIs Halten Sie den Cursor ber ein Ende des ROIs Klicken und ziehen Sie wenn der Cur sor zu einem geraden oder gebogenen Pfeil wird wodurch angezeigt wird dass das ROI verschoben oder gedreht werden kann Lassen Sie die Maustaste los um das ROI freizugeben HINWEIS Bei Bearbeitung eines linearen ROIs k nnen seine Breite L nge und Position ge ndert werden Wenn ein lineares ROI bearbeitet wird wird die sich ndernde Breite im ROI Breite Feld in der Eingangs Registerkarte der Funktion angezeigt Die Breite kann auch manuell eingegeben werden Zum L schen eines ROIs W hlen Sie das ROI aus und kli cken Sie dann auf L schen HINWEIS Wenn ein ROI gew hlt wird das ein anderes ROI enth lt werden das gew hlte Objekt und alle darin enthaltenen Objekte gel scht Ident Nr 127869 Rev B PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 6 3 Quick Teach Quick Teach stellt die schnellste und einfachste Methode zur Einrichtung einer Inspektion dar Quick Teach verwendet das Referenzbild zur Aufstellung der Gut Schlecht Parameter der Test Funktionen Weitere Informationen zu Teach und Quick Teach finden Sie in Abschnitt 9 1 Teach Ubersicht auf Seite 61 Q
124. r ausgew hlten IP Adresse Host PC IP Adresse Abbildung 12 1 System Setupfenster Um das System Setupfenster aufzurufen klicken Sie auf die System Schaltfl che in der Hauptmen Symbolleiste Verwenden Sie Registerkarten im System Setupfenster zur Konfiguration des Sensors und zur Diagnose von Systemfehlern Zum L schen der nderungen klicken Sie auf Abbrechen Um nderungen zu speichern und das System Setupfenster zu verlassen klicken Sie auf OK Um das System Setupfenster ohne nderungen zu verlas sen klicken Sie auf X HINWEISE e W hrend nderungen an den Sensoreinstellungen vor genommen werden darf keine Inspektion ausgef hrt werden Um eine laufende Inspektion abzubrechen kli cken Sie auf die Schaltfl che Stopp in der Registerkarte Ausf hren Um nderungen zu speichern klicken Sie auf OK bevor die Registerkarte verlassen oder das Fenster geschlossen wird e Die Registerkarte NTSC erscheint nur auf der Benutze roberfl che von PAOMNI 1 3 Ident Nr 127869 Rev B Nein 00 D0 66 01 27 73 ndern der Sensor IP Ach Historie Information Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 m inri h n Benutzerhandbuch Syste 6 C tu 0 o o IP Adressen Historie Verwenden Sie diese Schaltfl che 12 2 Registerkarte Sensorauswahl um fr here IP Adressen und Subnet Masken darzustellen Verwenden Sie die
125. r eingestellten Hell Dunkel Option Bei einer hohen Filterzahl kann die Kante einer schma e Abstand zwischen den Kanten des aktuellen Objekts len Linie bersehen werden Wenn das ROI erweitert wird ist es breit genug um die d nnen Objekte immer zu erfassen Diese breitere 1 6 2 Registerkarte Graph Linie bewirkt dass die Funktion das Objekt jedes Mal findet Wenn Kantensch rfe gew hlt wird erscheint die Regis terkarte Graph im Funktionen Fenster Der Graph f r die vorherige Registerkarte in diesem Fall die Registerkarte Eingang berlappt sowohl den Kantensch rfegraph wie auch das Kantenprofil In der Registerkarte Graph sind der Kantenprofilgraph und der Kantensch rfegraph zur besseren Gl ttung Sichtbarkeit voneinander getrennt Wenn die Messbereichs ROI Breite gr er ist als 1 werden die Graustufen der Pixel entlang der ROI Brei te gemittelt Der gemittelte Wert hilft mit unregelm Bige Kanten zu gl tten Berechnet einen Mittelwert des Objekts dessen Breite Der obere Kantenprofil Graph repr sentiert die absolute mit der Gl ttungszahl zunimmt Graustufe ber der Objekt Funktion Filtert kleine abrupte nderungen im Kantenprofilaus Der untere Kantensch rfe Graph repr sentiert die Graustu Bei einer hohen Filterzahl kann ein schmales Objekt REESEN verfehlt werden Bei Kantensch rfe wird eine Kante erfasst wenn die Intensi t ts nderung durchgezogene rote Linie auf dem Bildschirm
126. r vier Ein und Ausg nge siehe programmierbare Ein und Ausg nge Pins 5 bis 8 auf Seite 10 muss f r Pro duktauswahl programmiert werden wenn Produktwechsel verwendet werden soll Siehe Abschnitt 12 4 Registerkarte Eing nge Ausg nge auf Seite 73 Produktauswahleingangs Spezifikationen Stromziehend NPN oll PNP lt 2Vbeimax imA gt 8V bei 7 5 mA Ei aus gt 10Vbeimax4mA lt 2 V bei max 7 5 mA 80 ent Nr 127869 Rev B PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 13 2 Zeitablauf bei Produktwechsel und Produktauswahl Die Produktwechselleitung signalisiert dem Sensor seine augenblickliche T tigkeit einzustellen und mit dem Z hlen der Impulse an der Produktauswahlleitung zu beginnen Die Anzahl der Impulse gibt dem Sensor die Inspektionsadresse an an der mit der Ausf hrung der Inspektion begonnen wer den soll Es werden nur die Impulse gez hlt die bei aktivem Produktwechseleingang auftreten Wie im nachstehenden Diagramm dargestellt wird wird ein Produktauswahlein gangsimpuls der bei nicht aktivem Produktwechseleingang auftritt NICHT gez hlt Wenn sich der Sensor im Ausf hren Modus befindet sollte die Produktwechselleitung nur aktiviert werden wenn die gr ne Bereit LED des Sensors leuchtet Wenn die Produkt wechselleitung aktiviert wird wenn sich der Sensor im Ausf hren Modus befindet aber eine Inspektion durchf hrt nicht bereit ist wird die gerade la
127. rbindung mit der Ausschussgrenzen Funktion kann diese Funktion so eingerichtet werden dass nicht im Bereich der Pr fung liegende Pixelintensit ten ignoriert werden Anwendungen der Grauwert Funktion e Stichproben Pr fung auf L cher e Pr fung auf nderungen in Oberfl chenstrukturen e Pr fung auf Farbqualit t und Lichtintensit t e Pr fung auf An Abwesenheit von Etiketten oder anderen Objekten Registerkarte Eingang Die Felder der Registerkarte Eingang der Grauwert Funkti on werden nachstehend erkl rt Rotation Das Feld Rotation wird zum Rotieren des Messbereichs ROI verwendet Die Daten k nnen manuell eingegeben werden oder der Messbereich ROI kann mit der Maus gedreht werden Ausschussgrenze Das Feld Ausschussgrenze erm glicht es den Intensit ts bereich von Pixeln einzugrenzen die f r die Pr fung heran gezogen werden Bei Ubernahme der Standardeinstellungen von 0 f r die untere und 255 f r die obere Grenze wertet die Funktion alle Graustufen im Messbereich ROI aus von 0 schwarz bis 255 wei Untergrenze Geben Sie einen Graustufenwert in diesem Feld ein und die Funktion ignoriert alle Pixel mit geringeren Intensit ten d h die dunkeler sind als der eingegebene Wert Obergrenze Geben Sie einen Graustufenwert in diesem Feld ein und die Funktion ignoriert alle Pixel mit h heren Intensi t ten d h die heller sind als der eingegebene Wert Ident Nr 127869 Rev B
128. rfasst Kanten auf Oberfl chen die nicht gleichm ig beleuchtet werden Findet Kanten auf Bildern mit schwachem Kontrast 151 toleranter gegen ber graduellen nderungen der Lichtst rke ber der Funktion als andere Ubergangstypen Filtert schwache oder graduelle Kanten aus Die Dropdown Liste der Objekt Funktion Polarit tstypen ent h lt Folgendes zur Auswahl e W hlen Sie Hell um Objekte zu finden die heller sind als der Hintergrund e W hlen Sie Dunkel um Objekte zu finden die dunkler sind als der Hintergrund e W hlen Sie Hell oder Dunkel um alle Objekte zu finden Schwellenwert Prozent Schwellenwert Schwellenwert Kantensch rfe Mit dieser Option wird der Schwellenwert eingestellt die gestrichelte gr ne Linie auf den Kantenprofil Graphen wird verschoben Prozent wird angezeigt wenn relativer Schwellenwert als Ubergangstyp gew hlt wurde Wert wird angezeigt wenn absoluter Schwellenwert als Ubergangstyp gew hlt wurde Kante wird angezeigt wenn Kantensch rfe als ber gangstyp gew hlt wurde Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Funktionen Mehr zu Schwellenwerten Der Schwellenwert wird verwendet um den Grau stufen Ubergangspunkt zu markieren Die Funktion markiert die Kante wenn die Pixelintensit t den Schwellenwert kreuzt Beim absoluten Schwellenwert muss eine spezi fische Graustufe eingestel
129. rks IV Show icon in notification area when connected IV Notify me when this connection has limited or no connectivity Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 5 Notieren Sie sich die IP Adresse Ihres PCs Markieren Sie im Fenster Internet Protokoll TCP IP Eigenschaften Folgende IP Adresse verwenden und nehmen Sie die folgenden Anderungen vor e ndern Sie die IP Adresse in 192 168 0 2 e ndern Sie die Subnet Maske in 255 255 255 0 KE You can get IP settings assigned aut this capability Otherwise you need to ask your network administrator for the appropriate IP settings if your network supports Obtain an IP address automatically 7 Use the following IP address IP address Ia wen Subnet mask 255 ee 255 0 Default gateway A e Obtain DNS server address automatically r Use the following DNS Preferred DNS server e e Altemate DNS server ESIN Cancel 6 Starten Sie die Software durch zweimaliges Klicken auf das Programmsymbol PresencePLUS P4 OMNI oder durch Wahl von PresencePLUS P4 OMNI im Programm Men Beim Start kontrolliert das Programm ob ein Sensor ange schlossen ist und stellt entweder den Setup Screen Abbil dung 4 3 auf Seite 19 oder den Ausf hren Screen siehe Abschnitt 11 1 auf Seite
130. rmale Gut Schlecht Ergebnisse an Zur Auswertung der normalen Ergebnisse gelten folgende Richtlinien e Wenn Positionierungs Funktionen bei der Inspektion ver wendet wurden m ssen sie korrekt ausgef hrt worden sein d h die Positionierungs Funktion muss eine Kante finden und die Bildverarbeitungs Funktion en m ssen ein Muster finden Wenn die Funktionen nicht korrekt ausge f hrt worden sind schl gt die externe Programmierung fehl und die Inspektion zeigt das Ergebnis abgelehnt an HINWEIS Wenn die externe Programmierung aus diesem Grund fehlschl gt wird das neue Muster nicht programmiert und die vorherige Inspektion beh lt weiterhin G ltigkeit e Wenn Positionierungs Funktionen verwendet wurden und korrekt ausgef hrt worden sind oder wenn keine Posi tionierungs Funktionen verwendet wurden versucht die externe Programmierung die Bildverarbeitungs Funktion zu aktualisieren falls aktiviert Wenn die Bildverarbei tungs Funktion nicht korrekt ausgef hrt worden ist schl gt die externe Programmierung fehl und die Inspek tion zeigt das Ergebnis abgelehnt an HINWEIS Wenn die externe Programmierung aus diesem Grund fehlschl gt ist die vorhandene Inspektion nicht g ltig Die Inspektion mit externer Program mierung ist solange nicht erfolgreich bis eine neue Inspektion programmiert oder ausgew hlt wird ber Produktwechsel oder bis der Sensor aus dem Ausf hren Modus genommen wird e Wenn die externe Pro
131. rtet mit dem Setup Screen der nach Anklicken der ersten Schaltfl che Setup in der Hauptmen Symbolleiste erscheint Nachfolgende Bildschirme werden in Abbildung 4 1 gezeigt y Setup Richtung Ee v Setup Run e 798 GA em E e d Abbildung 4 1 Schaltfl chen der Hauptmen Symbolleiste in der Aufgabenabfolge von links nach rechts Klicken Sie auf die Schaltfl chen Setup Funktionen Teach und Ausf hren um zum entsprechenden Bildschirm zu gelangen Befolgen Sie diese grundlegenden Schritte zur Einrichtung und Durchf hrung einer neuen Inspektion 1 Setup Screen a Richten Sie Sensor Objektiv und Beleuchtung ein b W hlen Sie die Ausl ser Option Dauernd f r eine Live Aufnahme c Klicken Sie zur Einstellung der Helligkeit auf Autom Belichtung d Stellen Sie das Objektiv durch Drehen des Fokussier rings in Abbildung 4 2 gezeigt ein bis der maximale Fokuswert erreicht wird Siehe Fokussieren des Objek tivs auf Seite 26 e Wenn das gew nschte Bild dargestellt wird klicken Sie auf Weiter um zum Funktionen Screen zu gelangen Ident Nr 127869 Rev B 17 Erste Schritte 18 Blendenfixier K schraube Fokus sperrschraube HINWEIS Wenn sich am Objektiv eine Fokussperrschraube befindet muss sie vor Scharfstellung des Objektivs gel st werden Einige Objektive haben au erdem eine Blendenfixierschraube Abbildung 4 2 Fokussierring und Fixierschrauben am Obj
132. scheint eine neue Registerkar te im Fenster der Test Funktion f r ein Beispiel siehe Regis terkarte MT_1 auf Seite 47 Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Funktionen Beispiele Beispiel f r Logikergebnisse Die folgende Tabelle zeigt die Test Funktion Ergebnisse f r verschiedene logische Operatoren F r jeden Operator werden Eingang 1 und Eingang 2 in vier unterschiedlichen Kombinationen erfasst Eingang 1 Eingang 2 Fu n Beschreibung Test Funktion ist wahr wenn alle Eing nge wahr sind Test Funktion ist wahr wenn ein Eingang wahr ist Test Funktion ist wahr wenn genau ein Eingang wahr ist Falsch Beispiel f r Werte mit Toleranz Toleranz Prozent erzeugt ein Fenster um die Eingangs werte der Test Funktion herum Als Beispiel addiert der Sensor in der Standardeinstellung von 10 an beiden Seiten des eingelernten oder manuell eingegebenen Bereichs einen Puffer von 10 Der Toleranz Prozent wert muss vor der Programmierung eingestellt werden damit das zul ssige Fenster entsprechend angepasst wird Markieren Sie dieses Feld um den Parame Test Funktion ter in die Inspektion aufzunehmen Eingangswerte Toleranz Prozentwert Resultierende Werte mit Toleranz HINWEIS Um die Werte mit Toleranz den Eingangswerten anzugleichen muss der Toleranz Prozentw
133. stauschen Diese Garantie erstreckt sich nicht auf Sch den oder Folgesch den die sich aus unsachgem er Anwendung von Banner Produkten ergeben Diese Garantie gilt anstelle aller anderen ausdr cklich oder stillschweigend vereinbarten Garantien Ident Nr 127869 Rev B Banner Engineering Corp 9714 Tenth Ave No Mpls MN 55441 e Tel 763 544 3164 e www bannerengineering com e e mail sensors bannerengineering com
134. stellbare Blendenfixierung LCF16LT Linsen Schutzabdeckung UV Filter klar f r alle Hochleistungs Linsen au er 6 5 mm Linse Megapixel Objektive mit C Mount 35 mm Fix Fokus und verstellbare Blendenfixierung LCF35LMP 50 mm Fix Fokus und verstellbare Blendenfixierung LCF50LMP Linsenverl ngerungen Linsenverl ngerungs Kit 0 5 mm 1 mm 5 mm 10 mm 20 mm und 40 mm LEK Linsenverl ngerungen Linsenverl ngerungs Ausgleichsscheiben Kit 0 25 mm und 0 50 mm Linsenverl ngerungs LEKS Ausgleichsscheiben Banner Engineering Corp Minneapolis U S A ineering Tel 763 544 3164 www bannerengineering com el 763 3 Ident Nr 127869 Rev B 87 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch LED Ringleuchte wei Anschlusskabel mit Stecker 80 mm x 80 mm LEDWR80X80M LED Ringleuchte gr n Anschlusskabel mit Stecker 80 mm x 80 mm LEDGR80X80M LED Ringleuchte blau Anschlusskabel mit Stecker 80 mm x 80 mm LEDBR80X80M LED Ringleuchte sichtbar rot Anschlusskabel mit Stecker 80 mm x 80 mm LEDRR80X80M LED Ringleuchte Infrarot Anschlusskabel mit Stecker 80 mm x 80 mm LEDIR80X80M Polarisationsfilter Kit f r Ringleuchte 80 mm x 80 mm LEDRRPFK Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 127869 Rev B ee aan CC Benutzerhandbuch Spezialleuchten und Kits Farbige Leuchten und Blitzlichter ebenfalls erh ltlich Wenden Sie sich an Ihre Banner Vertre
135. stellt ist wird als Reaktion auf jeden g ltigen Trigger ein Bild aufge nommen wenn 2 eingestellt ist wird als Reaktion auf jeden zweiten g ltigen Trigger ein Bild aufgenommen usw Triggerverz gerung Bereich 0 8 000 ms Fester Zeitraum ms zwischen dem Zeitpunkt an dem der Sensor ein g ltiges Ausl sesignal empf ngt und dem Zeitpunkt an dem der Sensor das Bild aufnimmt siehe Abbildung 5 3 Mindest Triggerweite Bereich 1 8 000 ms Verhindert unerw nschtes Ausl sen indem nur Trigger signale oberhalb einer spezifizierten Zeitdauer akzeptiert werden Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Polarit t Stellen Sie steigende Flanke ein um Bilder an der stei genden Flanke des Triggersignals aufzunehmen Stellen Sie fallende Flanke ein um Bilder an der fallenden Flanke des Triggersignals aufzunehmen siehe Abbildung 5 3 PNP Konfiguration mit steigender Flanke Eingangs Triggersignal AN 1 AUS 1 1 Impulsdauer T 1 i Inspektion D frei Triggerverz gerung NPN Konfiguration mit steigender Flanke Eingangs Triggersignal i AUS U a 1 ar Inspektion frei Triggerverz gerung Setup Bildschirm PNP Konfiguration mit fallender Flanke I 4 Eingangs Triggersignal AUS Impulsdauer 1 1 Inspektion FL frei Triggerverz gerung T NP
136. stimmung des Schwellenwerts verwendet wenn adap tiver Schwellenwert angegeben wurde Auf diese Weise k nnen dunkle oder helle Flecken blo ckiert werden damit sie den Schwellenwert im vom Sensor aufgenommenen Bild nicht beeintr chtigen Auswahl einer Vorlage Die Wahl einer Vorlage beeintr chtigt Geschwindig keit Genauigkeit und Stabilit t der Suche Eine gute Vorlage hat die folgenden Eigenschaften e Deutliche Charakteristiken die innerhalb der Suchre gion einmalig sind e Viele vertikale und horizontale Kantenmerkmale Die Merkmale der Vorlage sollten von normalen Pro zessschwankungen wie Lichtver nderungen nicht stark beeintr chtigt werden Die Funktion gleicht Schwankungen von Kontrast und Helligkeit aus Gr en nderungen und Rotation beeintr chtigen jedoch die Geschwindigkeit der Funktionen Ident Nr 127869 Rev B 35 Funktionen 7 3 Grauwert Funktion Die Grauwert Funktion berechnet die mittlere Pixelinten sit t innerhalb des gew hlten Messbereichs ROI Jedes Pixel hat einen Graustufenwert von 0 bis 255 wobei 0 f r schwarz steht und 255 f r wei Die Grauwert Funktion misst den Graustufenwert aller Pixel in einem ROI und berechnet den Durchschnitt Mit dieser Funktion kann die Grauwert Funktion Anderungen in der Intensit t feststellen die auf verschiedene Bedingungen wie fehlende Objekte L cher Struktur nderungen und eventuelle Farbver nde rungen hinweisen k nnen In Ve
137. sungen auf dem Bildschirm System Setup Kamera Auswahl Kommunikation Eing nge amp usg nge Blitz Einheit R cksetzen Startauswahl Sprache Einheit x Messung in Pixel Messung in pixel Umrechnungsfaktor Umrechnung Yorgehensweise Alle Umrechnungen werden von Pixeln in die ausgew hlte Einheit durchgef hrt Zum Einrichten der Umrechnung 1 Nehmen Sie im Setup Men ein Objekt mit bekannter Gr e auf 2 w hlen Sie Men Funktionen eine beliebige Bildverarbeitungsfunktion Kante Objekt Positionieren mit einer Messfunktion aus und bestimmen Sie eine bekannte Gr e in Pixeln Dies kann z B der Abstand zweier Kanten zueinander sein Notieren Sie sich den ermittelten Pixelwert 3 Sie zu diesem Men zur ck und w hlen Sie die gew nschte Einheit inch meter aus 4 Geben Sie den ermittelten Pixelwert unter 2 in das Feld Messung in Pixel ein 5 Geben Sie die bekannte Gr e in der gew hlten Einheit in Messung in Einheit ein Klicken Sie auf bernehmen Ale nun ermittelten Abst nde werden in der entsprechenden Einheit angegeben Abbildung 12 8 Registerkarte Startauswahl im System Setupfenster Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 127869 Rev B 75 Systemeinrichtung 76 12 7 Registerkarte R cksetzen Verwenden Sie die Registerkarte R cksetzen um Sys temfe
138. t Anzeige der Inspektion des n chsten akzeptablen Teils Schlecht Anzeige der Inspektion des n chsten fehlerhaften Teils N chste RT Anzeige der n chsten extern programmierten Inspektion N chste abgelehnte RT Anzeige der n chsten abgelehnten extern programmierten Inspektion N chste Anzeige aller Inspektionen Die Anzeige wird kontinuierlich aktualisiert wegen Einschr nkungen bei der Ubertragungsgeschwindigkeit wird jedoch nicht jedes Bild dargestellt F r eine schnellere Bildgeschwindigkeit kann die Aufl sung reduziert werden Keine Anzeige wird nicht aktualisiert Bildaufnahme Einzeln Der unter Anzeige siehe oben eingestellte Zustand wird angezeigt oder gesperrt bis er eingestellt wird Dauernd Der unter Anzeige siehe oben eingestellte Zustand wird angezeigt Ident Nr 127869 Rev B PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Bildaktivierung Markiert Der PC stellt ein Bild der Inspektion dar Nicht markiert Der PC sammelt die Inspektionsinformati onen ohne Bild HINWEIS Die Aufnahme von Bildern verlangsamt die Reak tionszeit des Sensors F r Hochgeschwindig keitsanwendungen bei denen der PC am Sensor angeschlossen bleibt sollte Bildaktivierung nicht markiert werden wenn es nicht unbedingt erfor derlich ist Ergebnisse Gut Z hler Anzahl bestandener Inspektionen Schlecht Z hler Anzahl nicht bestandener Inspektionen Gesamt Z hler Gesamtanzahl der Inspektionen Reset L scht
139. t konfiguriert IP Adresse 192 168 0 2 Subnet Maske 255 255 255 0 Bei seriellem Anschluss a Ist der serielle Anschluss f r Punkt zu Punkt Protokoll PPP konfiguriert b Funktionierte das DF Netzwerk bevor die Software installiert wurde c W hlen Sie Serieller Anschluss im Sensorauswahlbildschirm 14 _Ident Nr 127869 Rev B Machen Sie weiter bei Schritt 2 oder 3 Machen Sie weiter bei Schritt b Machen Sie weiter bei Schritt c Klicken Sie auf Ja und beginnen Sie die Arbeit mit der Software Sie k nnen beginnen mit der Software zu arbeiten Wenden Sie sich an einen Banner Anwendungstechniker Siehe Werksunterst tzung auf Seite 1 Machen Sie weiter bei Schritt b Machen Sie weiter bei Schritt c Pr fen Sie den Stromanschluss Pr fen Sie ob die Stromversorgung 10 30 VDC und maximal 650 mA OMNI bzw 550 mA OMNI 1 3 bei 24 VDC liefert Pr fen Sie ob der richtige Kabeltyp verwendet wird Bei direktem Anschluss an einen PC ist ein Grossover Adapter oder ein Crossover Ethernet Kabel erforder lich Bei Anschluss an ein Netzwerk ist ein gerades Ethernet Kabel erforderlich ndern Sie die IP Adresse in der Software in 192 168 0 1 und versuchen Sie es erneut Klicken Sie auf Nein und ndern Sie im Feld IP Adresse die IP Adresse in die IP Adresse des Sensors Standardadresse ist 192 168 0 1 Klicken Sie dann auf die Schaltfl che OK Machen Sie weiter be
140. te Fleckenfl che 1895 Kleinste Fleckfl che 859 Gr te Position 103 85 41 75 Kleinste Position 88 86 49 82 Ausf hrungszeit 2 3 ms Min Ausf hrungszeit 2 3 ms Max Ausf hrungszeit 3 1 ms Grenzwert 135 son 1 Ausf hrungszeit 0 1 ms Eing nge PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Ausf hrungszeit ms Wenn 0 angezeigt wird ist die Ausf hrungszeit k rzer als 100 us false Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 11 3 Ergebnisse im Ausf hren Modus Ausf hren Aktuelle Inspektion Name der zur Zeit laufenden Inspektion Die Kamera Inspektionsname Der Trigger Inspektionsname Der Inspektions Manager Inspektionsname Funktionen Funktionsname Inspektionsname Sensorinformationen Verst rkung Belichtungszeit ms Trigger Eingangsinformationen Takt Verz gerung Breite Polarit t Allgemeine Inspektionsinformationen Fehler Haltezeit ms wie lange das Bild eines abgelehnten Teils auf dem Monitor dargestellt wird Einschaltzeit die Zeit seit dem letzten Abschalten Aufl sung Sekunde Gut Z hler Schlecht Z hler Verpasste Trigger Gesamtanzahl der verpassten Trigger weil der Sensor nicht bereit war Laufzeit wie lange der Sensor eingeschaltet war Aufl sung 1 Stunde Gesamte Inspektio
141. te kann erweitert werden um ihre Ergebnisse anzuzeigen Jedes gezeigte Ergebnis gibt die dem Parameter zugewiesene Toleranz und seinen aktuellen Wert an Wenn der aktuelle Wert innerhalb der eingestellten Tole ranz der Test Funktionen liegt oder wenn die Funktion richtig ausgef hrt wurde wird neben dem betreffenden Parameter ein gr nes Markierungssymbol dargestellt siehe Funktion richtig ausgef hrt in Abbildung 11 1 Wenn der aktuelle Wert au erhalb der eingestellten Tole ranz der Test Funktionen liegt oder wenn die Funktion nicht richtig ausgef hrt wurde wird neben dem betref fenden Parameter ein rotes Warnsymbol dargestellt siehe Funktion nicht richtig ausgef hrt in Abbildung 11 1 E Gi Teach Ergebnisse Aktuell Bildrahmen 19332 8 ke Der Inspektions Manager BP Die Kamera Hier klicken um 1 Der Trigger mehr Informationen darzustellen E d Eing nge Mim Gr sse 20 Funktion richtig ausgef hrt BLOB_1 Ausf hrungszeit 2 3 ms Hier klicken um die folgenden Informationen nicht darzustellen Funktion nicht richtig ausgef hrt Abbildung 11 1 Ergebnisfenster Ident Nr 127869 Rev B Max Fleckgr sse 12800 vernachl ssigen der Rand Flecken Flecken Typ Helle Flecken Ausschu Level 255 Grenzwert Typ Adaptiv Niedrige Anpassung 0 Hohe Anpassung 255 av E 1 Z hlwert 2 gt Gesamtfl che 2754 Gr
142. tellt werden Siehe Serielle Verbindung in Abschnitt 8 Export mit der Kommunikations Funktion auf Seite 58 Kamera Auswahl Kommunikation Eing nge Ausg nge Biz Einheit R cksetzen Startauswahl NTSC Sprache Einrichten der Kamera IP Adresse Kamera IP Adresse Subnet Maske Kamera IP Adresse Setup Kommunikations F Industrial Ethernet Klicken Sie zuerst hier und geben dann die IP Adresse des Sensors ein Abbildung 12 4 Registerkarte Kommunikation im Sensor IP Adressenfenster Ident Nr 127869 Rev B Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 12 4 Registerkarte Eing nge Ausg nge Verwenden Sie diesen Bildschirm um die Funktion der vier programmierbaren Ein und Ausgangs Verbindungen einzu stellen Es werden die Standardeinstellungen gezeigt System Setup Systemeinrichtung Kamera Auswahl Kommunikation Eing nge Ausg nge Blitz Einheit R cksetzen Startauswahl NTSC Sprache Eing nge Ausg nge NPN NPN PNP PN System Eing nge Pin 4 Trigger Pin 3 Produkt Wechsel 140 Pin 1 5 Funktion Ruhestatus Ausgangsverz zZ E 170 2 6 Funktion Ruhestatus Ausgangsverz Eingang Se ge ES E 120 3 7 Funktion Ruhestatus Ausgangsverz 5 Eingan v ES gang F
143. ternen Programmierung einer Funktion muss an jeder zu programmierenden Funktion die externe Programmierung aktiviert werden Dazu wird das Feld Extern Teach aktivie ren im Funktionen Fenster angeklickt bevor eine Inspektion ausgef hrt wird erfolgt gew hnlich w hrend der Einrich tung der Inspektion Gehen Sie bei einer externen Programmierung wie folgt vor 1 Pr fen Sie ob die richtigen Funktionen f r externe Pro grammierung aktiviert worden sind 2 Pr fen Sie ob der Sensor im Ausf hren Modus ist 3 Pr fen Sie ob die gr ne Bereit LED AN ist 4 Aktivieren Sie den externen Programmiereingang 5 Positionieren Sie das Objekt wie gew nscht 6 L sen Sie den Sensor aus Nach einer externen Programmierung werden nachfolgende Inspektionen mit den neu programmierten Parametern der Bildverarbeitungs Funktion en und der Test Funktion durchgef hrt VORSICHT Eine erfolgreiche externe Programmierung ist NUR m glich wenn das neue Objekt gleichen Kontrast hat wie das Originalobjekt Belichtungszeit und Verst rkung werden w hrend der externen Programmierung NICHT ver ndert Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 10 3 Zeitlicher Ablauf Der zeitliche Ablauf der externen Programmierung wird in Abbildung 10 1 dargestellt auf dem Diagramm wird vor ausgesetzt dass die externe Programmierun
144. tion geht es gew hn lich weiter zum Ausf hren Screen zur Ausf hrung der Inspektion HINWEIS Vor dem Wechsel zum Ausf hren Bildschirm erscheint ein Popup Fenster das den Anwender auffordert die Inspektion zu speichern Speichern Sie die Inspektion an einer der Speicherstellen des Sensors Als Alternative zum Einlernen k nnen in der Registerkar te Ergebnisse der Test Funktion Beurteilungs Toleranzen eingegeben werden woraufhin die Inspektion ohne Teach Funktion ausgef hrt wird Siehe Abschnitt 7 9 Test Funkti on auf Seite 45 Zum Verlassen der Teach Optionen und Aufruf des Ausf hren Bildschirms Klicken Sie die Schaltfl che Weiter auf der Registerkarte Teach Funktion an Um zu anderen Bildschirmen zu wech seln klicken Sie eine der Optionen in der Hauptmen Sym bolleiste an HINWEIS Durch die Teach Funktion werden nur die Min dest und H chstwerte in den Test Funktionen erweitert Wenn einige oder alle Werte in den Test Funktionen manuell eingegeben werden erweitert die Teach Funktion nur diese Tole ranzen soweit ben tigt f r die programmierte Inspektion 9 3 Einlernen einer Inspektion Bei dem Einlernen anhand einer Anzahl bekannterma en guter Proben werden akzeptable Variationen gefunden und die Beurteilungs Toleranzen automatisch f r den kompletten Bereich akzeptabler Ergebnisse eingestellt Bestimmte Teach Parameter k nnen in der Registerkarte Teach der Teach Funktion eingestellt werd
145. tions bergangstypen enth lt Folgendes zur Auswahl e Relativer Schwellenwert Findet eine Kante bei einer relativen Pixelintensit t Ist toleranter gegen ber Lichtschwankungen zwischen Pr fungen als andere Ubergangstypen Kann falsche Kanten finden e Absoluter Schwellenwert Findet eine Kante bei einer spezifischen Graustufe Findet falsche Kanten seltener als andere Ubergangstypen Kann Kanten bersehen wenn sich die Lichtst rke zwischen Pr fungen ndert Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Funktionen e Kantensch rfe Schwellenwert Erfasst Kanten auf Oberfl chen die nicht gleichm ig beleuchtet werden Findet Kanten auf Bildern mit schwachem Kontrast Ist toleranter gegen ber graduellen nderungen der Lichtst rke ber der Funktion als andere Ubergangstypen Filtert schwache oder graduelle Kanten aus Schwellenwert Prozent Schwellenwert Schwellenwert Kantensch rfe Mit dieser Option wird der Schwellenwert eingestellt die gestrichelte gr ne Linie auf den Kantenprofil Graphen wird verschoben Prozent wird angezeigt wenn relativer Schwellenwert als Ubergangstyp gew hlt wurde Wert wird angezeigt wenn absoluter Schwellenwert als Ubergangstyp gew hlt wurde Kante wird angezeigt wenn Kantensch rfe als ber gangstyp gew hlt wurde Mehr zu Schwellenwerten Der Schwellenwert wird verw
146. triebstemperatur 10 bis 55 Max rel Luftfeuchtigkeit 95 nicht kondensierend System NTSC kompatibel Bildr hre 9 Diagonale Horizontale Aufl sung gt 1000 TV Zeilen Mitte gt 800 TV Zeilen Ecken Betriebsspannung 110 240 VAC 50 60 Hz Stromverbrauch 0 5 A Eingetragenes TV Video Produkt 8K37 E133441 Horizontaler Zeilenfangregler Drehknopf Senkrechter Bildfangregler Drehknopf Helligkeit Drehknopf Kontrast Drehknopf Video EIN AUS BNC Impedanz Hoch Niedrig Schalter 75 Ohm 15 4 Monitor Spezifikationen 72011 LCD Schwarzes Kunststoffgeh use Glasbildschirm Abmessungen 189 x 117 x 30 3 mm Gewicht 450 g Betriebstemperatur 0 bis 50 C Max rel Luftfeuchtigkeit 95 nicht kondensierend System NTSC PAL selbstumschaltend Bildschirm TFT LCD Breitbildschirm 7 Zoll diagonal Aufl sung 1440 x 234 Pixel Betrachtungswinkel links 55 rechts 55 oben 15 unten 35 Betriebsspannung 10 30 VDC Stromverbrauch 1 A max Taster an Konsole und Fernbedienung Helligkeit Kontrast Farbe Farbton Aufw rts Abw rts Umkehrung 4 3 voll Zoom Mitte rechts links 16 9 breit Video BNC Banner Engineering Corp Minneapolis U S A j ineering e Tel 763 544 3164 www bannerengineering com el 763 544 316 22889 85 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch Abmessungen Spezifikationen und Zubehor 15 5 Kommunikati
147. tung Axialleuchten 12 5 mm Sichtfeld LEDRO25N 25 mmSichtfeld LEDRO50N 38 mmSichtfeld LEDRO75N Flachwinkel Ringleuchten 50 mm Sichtfeld LEDRI100N 75 mm Sichtfeld LEDRI150N 38 mmSichtfeld LEDRI150N 3 50 mm Sichtfeld LEDRO100M 50 mm Sichtfeld mit nicht reflektierender Staubabdeckung aus optischem Glas LEDRO100M D Dom Leuchten 50 mm Sichtfeld rot Classic Kuppel LEDRD150N O mm Sichtfeld rot stark gestreut LEDRC150N Stromversorgung f r NER Spezialleuchten Regulierte Stromversorgung Eingang 100 250 VAC 50 60 Hz Ausgang 12 VDC 5 3 5 A max Hochfrequenz Leuchtstofflampen und Montagewinkel 203 mm Leuchte 24 VDC 203 mm Leuchte 110 VAC 60 Hz HFFW8AC110 203 mm Leuchte 120 VAC 50 60 Hz externes Vorschaltger t HFFW8ACR 203 mm Leuchte 230 VAC 50 Hz HFFW8AC230 305 mm Leuchte 24 VDC 305 mm Leuchte 110 230 VAC 50 60 Hz Hochfrequenz Leuchtstofflampen und Montagewinkel Fortsetzung Ste DEE e oeras van Jee e EE In SEET een S DEE eeng Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 mn Ident Nr 127869 Rev B 89 Teile PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 915 mm Leuchte 110 230 VAC 50 60 Hz 915 mm Leuchte 120 VAC 50 60 Hz externes Vorschaltger t 1220 mm Leuchte 110 230 VAC 50 60 Hz HFFW48AC Montagewinkel f r einzelne gerade Leuchte SMBWFTLS Montagewinkel f r einzelne abgewinkelte Leuchte SMBWFT
148. ub oder Schmutz in der Erfassungsumgebung befinden empfiehlt Banner die Verwendung von Geh usekit P4RE67 G Glas Sichtfenster oder P4RE67 P Kunststoff Sichtfenster 3 1 Hardware Installations bersicht Es folgt eine bersicht zum Anschluss und Einschalten der grundlegenden Hardwarekomponenten N here Einzelheiten folgen in den einzelnen Unterabschnitten 1 berpr fen Sie die folgenden grundlegenden Komponenten Objektiv Sensor und Kabel Daten bertragungskabel Ethernet oder seriell Personal Computer mit Mikroprozessor 486 oder schneller mit Betriebssystem Microsoft Windows ME NT 2000 oder XP Netzteil mit 10 30 VDC und 650 mA OMNI bzw 550 mA OMNI 1 3 maximalem Strom bei 24 VDC Lichtquelle Bei jeder Anwendung ist eine Lichtquelle erforderlich der Sensor kann jedoch ohne spezielle Lichtquelle verwendet werden Trigger z B Sensor WORLD BEAM QS18VN6D von Banner Ident Nr 127869 Rev B PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 2 Schrauben Sie das Objektiv auf die Objektivfassung des Sensors 3 Schlie en Sie das Daten bertragungskabel zwischen PC und Sensor an 4 Schlie en Sie den Trigger siehe Schritt 2 oben wie folgt am Sensor an a Schlie en Sie den braunen Leiter an VDC an b Schlie en Sie den blauen Leiter an VDC an c Schlie en Sie den schwarzen Leiter am rosa Leiter vom Sensorkabel an 5 Schlie en Sie die Stromversorgung wie folgt am Sensor an a Schlie e
149. uelle Pr fvorg nge definieren Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 127869 Rev B 3 System bersit e PresencePLUS OMNVOMNI 1 3 _ Benutzerhandbuch 2 3 Komponenten und Anschl sse Detaillierte Informationen zu jeder Systemkomponente Als Ausl ser kann jeder optoelektronische sowie Anweisungen zur Installation der Komponenten und __ Sensor mit 10 30 VDC oder ein Ger t mit der Software finden Sie in Abschnitt 3 Installation auf hnlicher Ausgangsleistung verwendet werden Seite 6 Komponenten Das PresencePLUS P4 System besteht aus dem Sensor und einem PC mit der PresencePLUS Software und den erforderlichen Anschl ssen Er ben tigt eine entsprechende Beleuchtung und einen Triggersensor Ein optionaler Video Monitor kann angeschlossen werden Siehe Abbildung 2 2 PC mit PresencePLUS Software nur f r Konfiguration und Diagnose erforderlich Lichtquelle Sensor PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 A VORSICHT Der Sensor muss an eine 24 VDC Stromversorgung 10 angeschlossen sein wenn eine Lichtquelle vom Sensor gespeist wird Digitaler Ein Ausgang Versorgung Erde RS 232 seriell Video Monitor optional Triggersensor Abbildung 2 2 Komponenten des Sensors Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 d
150. ufende Inspektion abge brochen und der Sensor beginnt die Inspektion an der angegebenen Adresse zu laden Wenn die Produktwechselleitung aktiviert wird wenn der Sensor nicht im Ausf hren Modus ist z B im Setup Modus geht er zur angegebenen Adresse ber in diesem Fall Adresse Nummer vier und beginnt mit der Ausf hrung Die maximale Impulsanzahl ist durch die Anzahl der am Sen sor m glichen Inspektionen begrenzt Stopp der Impulsz h lung an der Produkt auswahlleitung Start der Impulsz hlung an der Produktauswahl leitung 1 1 1 1 1 1 Aktiv Produktwech Nicht aktiv seleingang Die Mindest Triggerweite ist 1 ms aktiv und 1 ms 1 inaktiv 1 1 1 1 1 1 Produktaus 1 2 3 4 Nicht aktiv wahleingang 1 1 Auf diese Leitung Impulse geben um die Inspektionsadresse stu fenweise heraufzusetzen Impuls nicht gez hlt In diesem Beispiel unterbricht der Sensor die gerade laufende Inspektion geht zu Adresse Nummer vier vier Impulse l dt die Inspektion an Position vier geht in den Ausf hren Modus und f hrt die Inspektion beim n chsten g ltigen Triggersignal aus Abbildung 13 1 Zeitablaufdiagramm zu Produktwechsel und Produktauswahl Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Speichern von Inspektionen Benutzerhandbuch 14 Speichern von Inspektionen In diesem Abschnitt wird er
151. uick Teach macht Folgendes e Ausf hrung der Inspektion am Referenzbild Einlernen der Ergebnisse der Bildverarbeitungs Funktionen Anwendung der entsprechenden Toleranzen benutzerde finiert Standardwert ist jedoch 10 auf die gew hlten Parameter in der Test Funktion diese Parameter bestim men die Gut Schlecht Kriterien f r jede Test Funktion innerhalb der Inspektion HINWEIS Quick Teach berschreibt alle zuvor manuell ein gegebenen Mindest und H chst Parameterwerte in der Test Funktion Klicken Sie Quick Teach an um e Alle Funktionen auszuf hren Die Messungen zu berechnen e Einen Toleranzwert um programmierte Werte herum einzugeben e Die Inspektion im Sensor zu speichern e Zu Ausf hren zu wechseln Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 6 4 Auswahl L schen von Inspektionen vom Sensor Im Sensor k nnen bis zu 12 Inspektionsdateien gespeichert werden Gespeicherte Inspektionen k nnen modifiziert aus gef hrt oder gel scht werden Um eine Inspektion vom Sensor auszuw hlen und zu ffnen 1 Klicken Sie die Registerkarte Sensor an 2 W hlen Sie die gew nschte Inspektion aus 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che Laden Die Funktionen der ausgew hlten Inspektion erscheinen im Navigations amp Ergebnisfenster und das Programm kehrt zur Registerkarte Zusammensetzen
152. ung des Triggers auf dauernd extern manuell oder aus Trigger Schaltfl che gt Zum Ausl sen des Sensors wenn manuell eingestellt wurde nicht zusammen mit anderen Optionen verf gbar Automatische Belichtung Start zur Einstellung des Belich tungswerts R ckg ngig zur Wiederher stellung des vorherigen Belich tungswerts Belichtungseinstellung Zur Einstellung von Belich tungszeit und Verst rkung durch Anklicken der Rechts Links Pfeile oder Verstellen der Schie beregler Abbildung 5 1 Setup Optionen der Registerkarte Fokus Benutzerhandbuch Bildsch rfewert Wird aktualisiert wenn das Objektiv fokussiert ist damit sich besser erken nen l sst ob die optimale Bildsch rfe erzielt worden ist Display Aufl sung Ein vom Anwender eingestellter Wert f r die Bildaufl sung von 1 1 bis 64 1 Diese Einstellung beeintr chtigt das vom Sensor aufgenommene Bild nicht Banner Engineering Corp Minneapolis U S A 24 127869 Rev B www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 5 1 Registerkarte Fokus Die Trigger und Belichtungseinstellungen f r das Referenz bild werden auf der Registerkarte Fokus des Setup Bild schirms gezeigt siehe Abbildung 5 1 Trigger Optionen Zur Aufnahme eines Bildes muss zuerst festgelegt werden wann der Sensor ein Bild aufnehme
153. unktion Ruhestatus Ausgangsverz Eingang v EC C gt J lo ms 24 0 ms 2 Extemer Teach Pulsbreite Ausgang 5 o Er Si 2 ms Pulsbreite Ausgang e 21 0 ms Gi lee ge Pulsbreite Ausgang gt 410 es ES Pulsbreite Ausgang e m Abbildung 12 5 Registerkarte Eing nge Ausg nge des System Setupfensters Die Felder in der Registerkarte Eing nge Ausg nge des System Setupfensters werden nachstehend erkl rt Eing nge und Ausg nge Die Trigger Produktwechsel extern Teach und Schalt Eing nge und Ausg nge k nnen entweder als NPN oder als PNP eingestellt werden Sobald NPN oder PNP eingestellt wurde sind alle Ein Ausg nge entweder NPN oder PNP Ein Ausgang Pin Nr Funktion Die Ein Ausg nge 1 bis 4 im Feld 1 0 entsprechen den Pins 5 bis 8 im Feld Pin Nr Die Optionen der Funktions Pulldown Listen werden nach stehend erkl rt Allgemeiner Eingang Eingang zum Sensor Allgemeiner Ausgang Ausgang vom Sensor der in einem Test Tool ausgew hlt werden kann Gut Aktiv wenn die gesamte Inspektion bestanden wird Schlecht Aktiv wenn die Inspektion nicht bestanden wird Systemfehler Aktiv wenn ein Systemfehler auftritt Bereit Aktiv wenn der Sensor bereit f r ein anderes Trig gersignal ist Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Produktauswahl Wird zusammen mit dem Produktwechsel
154. vollst ndigen Graustufendetails gespeichert und die Suche wird auf eine Weise ausgef hrt die normalisiert oder gegen ber Beleuchtungsschwan kungen zwischen den Inspektionen unempfindlich ist Die GEO Z hlung meldet die folgenden Informationen e Anzahl gefundener Muster e Position aller gefundenen Muster HINWEIS Wenn der GEO Z hlfunktion eine Positionierungs Funktion vorausgeht Positionierung oder GEO Suche wird der Suchbereich nur um den Wert versetzt den die vorhergehende Positionierungs Funktion gefunden hat Also wird der Suchbereich selbst bei aktivierter Rotation an der Positionie rungs Funktion nicht gedreht Anwendungen der GEO Z hlfunktion e Pr fung von Gewebestrukturen e Pr fung von Datums Losnummern Pr fung von elektronischen Baugruppen e Pr fung von Aufdrucken Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Funktionen 7 7 1 Registerkarte Eingang Die Felder auf der Registerkarte Eingang der GEO Z hlfunk tion werden nachstehend erkl rt Rotation Das Feld Rotation wird zum Rotieren des Messbereichs ROI verwendet Die Daten k nnen manuell eingegeben werden oder der Messbereich ROI kann mit der Maus gedreht werden Schwelle e Adaptiv Einstellung der Kantenschwelle an jedem aufgenommenen Bild Der Sensor stellt automatisch den Schwellenwert ein und versucht Kontrastschwan kungen auszugleichen e Kantensch rfe D
155. voneinander getrennt Gl ttung Der obere Kantenprofil Graph repr sentiert die absolute Berechnet einen Mittelwert des Kantenprofils dessen SEENEN Breite mit der Gl ttungszahl zunimmt Der untere Kantensch rfe Graph repr sentiert die Graustu fen nderung entlang der Kanten Funktion Filtert kleine abrupte Anderungen im Kantenprofil aus i a a BE Bei Kantensch rfe wird eine Kante erfasst wenn die Intensi Bei einer hohen Filterzahl kann die Kante einer schma ats nderung durchgezogene rote Linie auf dem Bildschirm len Linie bersehen werden den gew hlten Intensit ts nderungswert gestrichelte gr ne Mindestbreite Linien auf dem Bildschirm kreuzt Filtert kleine Spitzen in der Intensit ts nderung aus Ein Hell Dunkel Ubergang hat einen negativen Kantensch r fewert und ein Dunkel Hell Ubergang hat einen positiven Filtert schmale dunkle oder helle B nder aus Kantensch rfewert Bei Einstellung des Kantensch rfegrads Ermittelt den Abstand in Pixeln vor und nach einer werden sowohl die negativen wie auch die positiven Linien Kante der frei von zus tzlichen berg ngen sein zusammen eingestellt muss oder das Ende des Sichtfelds bevor die Kante erkannt wird Bei einer hohen Filterzahl kann die Kante einer schma 1 6 Objekt Funktion Ian Linie bersehen werden Die Objekt Funktion findet Objekte entlang einem linearen e Abtastrate Messbereich ROI Zwei Kanten berg nge bilden ein Objekt
156. wird siehe Abbil dung 3 2 Filter hinter Objektiv Sensorvorderseite Blick ins Objektiv Haltering werkzeug Haltering Abbildung 3 2 Anbringen eines Objektivfilters Ident Nr 127869 Rev B 7 Befestigung 3 3 Sensoranschl sse Vorsicht Elektrostatische Entladungen Benutzen Sie bei Montage eines Objektivs oder bei Befestigung eines Kabels immer eine zuverl ssige Methode zur Verhinderung elektrostatischer Entladungen Wenn diese Vorsichtsma nahme nicht ergriffen wird k nnte die Sensorschaltung besch digt werden Achtung Stromschlaggetahr Bevor Kabel angeschlossen oder gel st werden ist zu berpr fen ob die Stromversorgung ausgeschaltet ist Betriebsspannung brauner und blauer Leiter Pins 11 und 12 Der Sensor ben tigt eine Versorgung mit 10 30 VDC und 650 mA OMNI bzw 550 mA OMNI 1 3 maximalem Strom bei 24 VDC Wenn jedoch eine Lichtquelle vom Sen sor versorgt wird muss die Eingangsspannung 24 VDC 10 betragen Elektrische Einstellungen Die Sensoreing nge Trigger Produktwechsel externe Pro grammierung Teach und digital und ausg nge k nnen f r NPN oder PNP konfiguriert werden Diese Einstellung erfolgt im System Setupfenster auf der Registerkarte Ein g nge Ausg nge siehe Abbildung 3 3 Sobald NPN oder PNP eingestellt wurde sind alle Ein Aus g nge entweder NPN oder PNP System Setup Kamera Auswahl Kommunikation Eing nge Ausg
157. zur Auswahl von Inspektionsorten verwendet an denen mit der Ausf hrung begonnen werden soll Siehe Abschnitt 13 Produktwechsel auf Seite 80 Schlie er ffnerausgang Stellen Sie den Zustand ein offen oder geschlossen den der Ausgang annimmt wenn er nicht aktiv ist Ruhestatus ge ffnet Der Ausgang wird aktiv wenn die logische Bedingung die den Ausgang steuert wahr wird Ruhestatus geschlossen Der Ausgang wird inaktiv wenn die logische Bedingung die den Ausgang steuert wahr wird Ausgangsverz gerung Die Ausgangsverz gerung ist die Zeit von der Ausl sung zum Start einer Inspektion bis zur Aktivierung des Sensor ausgangs Sie ist nur f r allgemeine Ausg nge verf gbar HINWEIS Wenn die Verarbeitungszeit l nger ist als die Aus gangsverz gerung wird der Ausgang sofort aktiv sobald die Verarbeitung beendet ist Ident Nr 127869 Rev B 73 Systemeinrichtung 74 Pulsbreite Diese Option ist nur f r allgemeine Ausg nge verf gbar Die anderen Ausg nge gut schlecht Systemfehler und bereit sind immer verriegelt Einzeln Aktiv bis sich die Bedingung ndert Zeit Aktiv f r einen spezifischen Zeitraum Verarbeitungszeit Pulsbreite Verz gerung Verriegelt Abbildung 12 6 Ausgangsverz gerung und Pulsbreite System Setup PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 12 5 Registerkarte Blitz Die folgende Abbildung zeigt die Blitz Option im System Setupfenst
158. zwecken Jeder Ethernet Anschluss hat eine eindeutige TGP Portnum mer siehe folgende Tabelle Ke Oo o8 A Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 58 _Ident Nr 127869 Rev PresencePLUS P4 OMNI OMNI 1 3 Benutzerhandbuch 8 2 Test der Verbindung Grundlegende Schritte zum Test der Kommunikations Funktion 1 Schlie en Sie den Sensor mit einem Crossover Ethernet Kabel STPX oder ber die seriellen Pins am Sensorka bel an einem PC an 2 Starten Sie eine Inspektion die eine konfigurierte Kom munikations Funktion hat F r Einzelheiten zur Konfigura tion der Kommunikations Funktion siehe Abschnitt 7 10 3 Konfiguration der Kommunikations Funktion auf Seite 50 3 Starten Sie HyperTerminal oder Telnet siehe unten 4 L sen Sie den Sensor aus 5 berpr fen Sie in HyperTerminal oder Telnet ob die Daten aktualisiert worden sind Ausf hrliche Schritte zum Test der Kommunikations Funk tion Die Kommunikations Verbindung kann mit verschiedenen Programmen getestet werden Zwei solche Programme sind Telnet und HyperTerminal Telnet kann Ethernet Kommuni kationen testen und ist leicht einzustellen HyperTerminal kann serielle Kommunikationen und Ethernet Kommunikati onen testen HINWEIS HyperTerminal f r Windows NT hat keine Ethernet Option Test von Ethernet Kommunikationen mit Telnet 1 Starten Sie eine Inspektion die eine

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