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1,3 MB - ebm

1. Soll Drehzaht Kff Drehzahlregler Stromregler u ai Positi l Ziel Position Rampengenerator Soll Drehzahl K_p l Soll K_p Cy Kip Kl Kl Bikes Ist Drehzahl Ist Strom nur bei Positionierung ebmpapst nr 2015 02 2015 02 10 Parameterbeschreibung Parameter 0x22 Mittelung Ist Drehzahl Beschreibung Die erfasste Istdrehzahl wird mit einem digitalen Filter ber den hier definierten Zeitraum gefiltert HINWEIS Parameter 0x23 Aufl sung der Ist Ausg nge Die nderung der Filterzeitkonstante ist bei der Reglereinstellung zu ber cksichtigen Beschreibung Die Aufl sung der Ist Ausg nge Pulse Umdrehung Toleranzbereich der Ist Ausg nge Pulse Umdrehung 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 Abweichung bis 5 0 1000 Abweichung bis 10 2000 Abweichung bis 15 3000 Umdrehung min 4000 5000 6000 Parameter 0x24 Drehzahlmeldeschwelle Beschreibung Der Parameter Drehzahlmeldeschwelle Betrag legt fest ab welcher Drehzahl eine Drehzahlmeldung an einem Ausgang gesetzt wird 100 ebmpapst 10 Parameterbeschreibung Parameter 0x25 Hysterese Drehzahlmeldedelta Beschreibung Parameter ist als absoluter Deltawert Betrag zu verstehen der die Absolutschwelle Drehzahlmeldeschwelle Hysterese Drehzahlmelde delta vo
2. Bei Eingangsbeschaltung IN A 1 und IN B 0 dreht der Motor in positive Drehrichtung Wenn die Eing nge IN 1 1 und IN 2 0 ist wird die Drehzahl auf den Wert der in N1 steht geregelt Funktion IN 1 Wahl der Drehzahlsollwertquelle analog Parameter Funktion IN 2 Wahl der Drehzahlsollwertquelle analog Parameter Drehzahl Stromgrenze ma mol na fine aoctor 0 0 x x 0 Freilauf Kein Bremsen keine Bestromung 1 0 0 0 pos M S P N Regelung 1 0 1 0 pos N1 S P N Regelung 1 0 0 1 pos N2 S P N Regelung 1 0 1 1 pos N3 S P N Regelung 0 1 0 0 neg A1 S P N Regelung 0 1 1 0 neg Ni S P N Regelung 0 1 0 1 neg N2 S P N Regelung 0 1 1 1 neg N3 S P N Regelung 1 1 0 0 0 S P Stop Bremsen und Halten 1 1 1 0 0 S P Stop Bremsen und Halten 1 1 0 1 0 S P Stop Bremsen und Halten 1 1 1 1 0 S P Stop Bremsen und Halten Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig ebmpapst x 2015 02 2015 02 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 5 Betriebsmodus 12 Drehzahlsollwerte N1 A1 dynamische Strombegrenzung ber A1 il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Wahl der Drehzahlsollwertquelle analog A1 Parameter N1 Funktion IN 2 Wah
3. 78 78 78 79 80 80 80 2015 02 2015 02 9 RS485 Kommunikation 9 1 9 2 9 3 9 4 9 5 9 6 9 7 9 8 9 9 Kommunikationsweise Zykluszeit Befehle 9 3 1 Befehle RX 9 3 2 Antwort Befehle TX Status Byte Motor Status Byte Pr fsumme Fahrbefehl Drehzahl 9 7 1 Anforderungen 9 7 2 Antwort Fahrbefehl Position 9 8 1 Anforderungen 9 8 2 Antwort Parameter abspeichern 9 9 1 Anforderung 9 9 2 Antwort 9 9 3 Error Flags Parameter schreiben 9 10 1 Anforderung 9 10 2 Antwort 9 10 3 Error Flags Parameter lesen 9 11 1 Anforderung 9 11 2 Antwort 9 11 3 Error Flags Statuswort lesen 9 12 1 Anforderung 9 12 2 Antwort Parameter Defaultwerte laden 9 13 1 Anforderung 9 13 2 Antwort 9 13 3 Error Flags Software ID lesen 9 14 1 Anforderung 9 14 2 Antwort ohne mit Bootloader Inhalt 82 82 82 82 82 83 83 84 84 84 84 85 85 85 86 86 86 86 87 87 87 87 88 88 88 88 89 89 89 89 89 89 90 90 90 90 91 ebmpapst 10 11 ebmpapst 9 15 9 16 9 17 9 18 9 19 Bootloader ID lesen 9 15 1 Anforderung 9 15 2 Antwort Voller Schreib Zugriff auf Parameter 9 16 1 Anforderung 9 16 2 Antwort 9 16 3 Error Flags R cksprung in den Bootloader anfordern 9 17 1 Anforderung 9 17 2 Antwort 9 17 3 Error Flags Customer Passwort neu setzen 9 18 1 Anforderung 9 18 2 Antwort 9 18 3 Error Flags Undefinierte Telegramme Parameterbeschreibung 10 1 Sicherhe
4. VDC 3 49 15 K4 ECI 63 XX K4 Betriebshandbuch Hl voc 3 49 15 K4 f ebm papst St Georgen ebmpa Die Wahl der Ingenieu GSI 0 Ww u re 2015 02 Impressum Stand 2015 02 Copyright ebm papst St Georgen GmbH amp Co KG Hermann Papst Stra e 1 78112 St Georgen Germany Haftungsausschluss Inhalt des Betriebshandbuchs Dieses Betriebshandbuch wurde sorgf ltig erstellt ebm papst bernimmt allerdings keinerlei Gew hr f r die Aktualit t Korrektheit Vollst ndigkeit oder Qualit t der bereitgestellten Informationen Haftungsanspr che gegen ebm papst welche sich auf Sch den materieller oder ideeller Art beziehen die durch die Nutzung oder Nichtnutzung der dargebotenen Informationen bzw durch die Nutzung fehlerhafter und unvollst ndiger Informationen verursacht wurden sind grunds tzlich ausgeschlossen sofern seitens ebm papst kein nachweislich vors tzli ches oder grob fahrl ssiges Verschulden vorliegt Urheber und Kennzeichenrecht Das Copyright bleibt allein bei ebm papst Eine Vervielf ltigung oder Verwendung ist ohne ausdr ckliche Zustimmung des Autors nicht gestattet Anwendung Bei der Anwendung der Motoren sind die Sicherheitsvorschriften zu beachten Lesen Sie dieses Betriebshandbuch sorgf ltig durch bevor Sie mit den Arbeiten am Antriebssystem beginnen Beachten Sie die Gefahren und Warnhinweise um Personengef hrdung oder St rungen zu vermeiden Dieses Betriebshandbuch ist al
5. Wenn die Eingangsparameter Modus 1 und Modus 2 auf A Logik und B Logik gesetzt sind und die IN 1 IN2 Eing nge das IN A IN B Ver halten nachbilden kann die bekannte A B Logik verwendet werden IN1 IN2 0 0 Freischalten IN1 IN2 1 0 Rechtslauf IN1 IN2 0 1 Linkslauf IN1 IN2 1 1 Bremsen Positionieren ebmpapst 8 Ein und Ausg nge 8 1 2 Eingang IN 1 und Eingang IN 2 Parameter 0x1 Modus 1 f r IN 1 Beschreibung Der Parameter Modus 1 enth lt die Konfiguration f r den Digitaleingang IN 1 Dieser Parameter beschreibt wie dieser zu verwenden ist und welche Steuerungsaufgabe er bernimmt Defaultwert 1 Festdrehzahl N1 Skalierung 1 Festdrehzahl N1 oder dynamische Solldrehzahl w hlbar ber IN 1 2 Umschalten auf dyn Strombegrenzung mit A1 ber IN 1 3 Strecke abfahren mit IN 1 4 Teach mit IN 1 5 A Logik mit IN 1 6 Drehrichtungsumkehr mit IN 1 7 PWM ber IN 1 8 Frequenz ber IN 1 9 RS485 Betrieb ohne IN 1 und IN 2 Abh ngigkeiten Eingang IN 2 Parameter Parameter 0x2 Modus 2 f r IN 2 Beschreibung Der Parameter Modus 2 enth lt die Konfiguration f r den Digitaleingang IN 2 Dieser Parameter beschreibt wie dieser zu verwenden ist und welche Steuerungsaufgabe er bernimmt Defaultwert 1 Festdrehzahl N2 1 Festdrehzahl N2 oder dyn Solldrehzahl w hlbar ber IN 2 2 Umschalten auf dynamische Strombegrenzung mit dyn Sollwert ber IN 2 3 Strecke abfahren mit IN 2 4
6. 0x3B Initialisierung Drehzahlsollwert 0 S Statisch P Parameter F Freeze beim bergang des Pegels auf IN 1 wird der aktuelle Pegel auf A1 gefreezed gespeichert D Dynamisch x Wert beliebig 50 ebmpapst 7 14 Betriebsmodus 31 Strecke Drehzahlsollwerte A1 N2 HINWEIS Funktion IN 1 Funktion IN 2 1 1 joljloljlolo Strecke Halteregelung S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig ebmpapst 7 Parametrierung der Betriebsmodi Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein Strecke fahren mit jeder low high Flanke x wird die Strecke verl ngert Weg x Strecke Wahl der Drehzahlsollwertquelle analog A1 Parameter N2 x x 0 x 0 x 1 x 1 x 0 x 0 x 1 x 1 0 0 0 gt 1 0 0 1 0 gt 1 1 Drehzahl ma mo mi m2 arsto 0 0 x pos pos pos pos neg neg neg neg olninininininininininian Stromgrenze uf m md md TI TI TI TI TJ TI TI Tv Freilauf N Regelung N Regelung N Regelung N Regelung N Regelung N Regelung N Regelung N Regelung Stop Strecke Stop Strecke Funsaen _ Bene Kein Bremsen keine Bestromung Halten Positionieren Halten Positionieren Parameter 44 45 Relative Streckendistanz mit Vorzeichen Positive Distanzen werden in Rechtsrichtung abgefahren Distanz abfahren nur wenn KP_H gt 0 Weitere Informationen siehe Seite 34 Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktue
7. 0x4A U berspannungsschwelle 10 mV 0 65535 appl value 0x4B U Unterspannungsschwelle 10 mV 0 65535 appl value 0x4C U Spannungshysterese 10 mV 0 65535 appl value 0x4D Ballastchopper Einschaltschwelle 10 mV 0 65535 appl value Ox4E Ballastchopper Ausschaltschwelle 10 mV 0 65535 appl value 0x4F Temperaturmeldeschwelle C 0 110 appl value 0x50 Hysterese Temperaturmeldedelta C 0 110 appl value 0x51 Getriebe bersetzung 1 65535 appl value 0x52 Bus Adresse 1 127 appl value 0x8001 Aktuelle Ist Drehzahl min appl value 0x8002 Aktueller Strom Wicklung 10 mA appl value 0x8003 Aktuelle Istposition LoByte 1 65535 Umdrehungen appl value 0x8004 Aktuelle Istposition HiByte Umdrehungen appl value 0x8005 Aktuelle Isttemperatur LP C appl value 0x8006 Aktueller Strom Id 10 mA appl value 0x8007 Aktueller Strom Iq 10 mA appl value 0x8008 Status Output digital appl value 0x8009 Status Eing nge INA IN B IN 1 IN 2 digital appl value 0x800A nicht benutzt 0x800B nicht benutzt 0x800C nicht benutzt 0x800D Analog IN 1 digits appl value 0x800E Analog IN 2 digits appl value 0x800F Analog interner NTC digits appl value Parameter 46 47 positiv 1000 Parameter 48 49 negativ 500 Sollposition 50000 Hier soll Position erreicht AKTIV gesetzt werden wenn Istposition gt 49500 und Istposition lt 51000 liegt ebmpapst 2015 02 2015 02 7 Parametrierung der Betriebsmodi In diesem Kapitel wird die Parametrierung der Bet
8. Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein Wahl der Drehrichtung Analog A2 dynamische Strombegrenzung x A2 0 A2 1 A2 0 A2 1 A2 0 A2 1 A2 0 A2 1 A2 0 A2 1 A2 0 A2 1 A2 Drehzahl direction pos neg pos neg neg pos neg pos O O OJO JO J 0 0 5 0 907 0 J0C0 Stromgrenze A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 Freilauf N Regelung N Regelung N Regelung N Regelung N Regelung N Regelung N Regelung N Regelung Stop Stop Stop Stop una _ Bene Kein Bremsen keine Bestromung Bremsen und Halten Bremsen und Halten Bremsen und Halten Bremsen und Halten Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf INA IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren ebmpapst 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 26 Betriebsmodus 68 Drehrichtung Bremse il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Wahl der Drehrichtung Funktion IN 2 Eingang f r Bremsenspannung Motor l uft nur wenn Bremse offen Drehzahl Stromgrenze ma mo ms m2 aroston Funktion Bemersun 0 0 x x 0 Freilauf Keine Bestromung 1 0 0 0 0 S P Freilauf 1 0 1 0 0 S P Freilauf 1 0 0 1 pos A1 S P N Regelung 1 0 1 1 neg A1 S P N Regelung 0 1 0 0 0 S P Freilauf 0 1 1 0 0 S P Freilauf 0 1 0 1 neg M S P N Regelung 0 1 1
9. Weg x Strecke Drehzahl Stromgrenze ma ms ni m2 avecin Funktion onen I 0 0 x x 0 Freilauf Kein Bremsen keine Bestromung 1 0 0 X pos A1 S P N Regelung 1 0 1 x pos Ni S P N Regelung 1 0 0 X pos Al S P N Regelung 1 0 1 x pos Ni S p N Regelung 0 1 0 X neg A1 S P N Regelung 0 1 1 x neg Ni S P N Regelung 0 1 0 x neg Al S P N Regelung 0 1 1 X neg Ni S R N Regelung 1 1 0 0 0 S P Stop Halten 1 1 1 0 0 S P Stop Halten 1 1 0 0 gt 1 A1 S P Strecke Positionieren 1 1 1 0 gt 1 N1 S P Strecke Positionieren Strecke Parameter 44 45 Relative Streckendistanz mit Vorzeichen Positive Distanzen werden in Rechtsrichtung abgefahren Distanz abfahren nur wenn KP_H gt 0 Weitere Informationen siehe Seite 34 Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig ebmpapst p 2015 02 2015 02 7 7 Betriebsmodus 16 Drehzahlsollwerte A1 N1 Drehrichtung HINWEIS Funktion IN 1 Funktion IN 2 7 Parametrierung der Betriebsmodi Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein Wahl der Drehzahlsollwertquelle analog A1 Parameter N1 Wahl der Drehrichtung Drehzahl mal we ms wa areton 0 0 1 1 _ ajojo a alele l i i
10. _Ballast Diagnose Fehler _ berstrom am Bremschopper Fehler mit der Folge Notlauf mit Fehlerdrehzahl PWM Sollwerterfassung erkennt Fehler Freg Sollwerterfassung erkennt Fehler RS485 Timeout Fehler die zu kurzzeitigem Abschalten cycle by cycle der Power FETs f hren Absolut U berspannung Fehler Hardware Absolut berstrom Hardware Fehler mit der Folge Antrieb freischalten welche wahlweise automatisch quittiert werden U berspannung Fehler Software U Unterspannung Fehler Software _ bertemperaturfehler Software Fehler mit der Folge Antrieb freischalten welche nur manuell quittiert werden m ssen Hardware Fehler Permanent absolut U berspannung Fehler Hardware Permanent absolut berstrom Hardware ebmpapst 109 2015 02 2015 02 11 2 Betrieb 11 Fehlerbehebung Zustand Fehlerursache Fehler im Detail Ma nahme Motor reagiert nicht kein Bereit berspannung Einstellen Vx Unterspannung Einstellen ren Mit 24 V versorgen Quittierung fehlt Quittieren Parameter falsch Korrigieren Bei Betrieb ber RS485 Enable beschalten Enable fehlt Motor regelt auf 0 Sollwert fehlt Sollwert vorgeben Solldrehzahl kann nicht vorgegeben werden Falscher Sollwert gew hlt Richtig stellen Parameter falsch Korrigieren Motor ruckelt Regelparameter unpassend Drehzahlregler Einstellen Positionsregler Einstellen K_FF
11. cksprung in den Bootloader wird nach erfolgter bertragung der Antwort ausgef hrt 9 17 1 Anforderung RS485 Char Verwendung Wert Anmerkung 1 Start Byte COM_CRX_BACK_TO_BOLO 2 Adress Byte Bus Adresse 3 6 Data 01 04 AccessKey Customer Access Key 7 Pr fsumme i ebmpapst 9 RS485 Kommunikation 9 17 2 Antwort RS485 Char Verwendung Wert Anmerkung 1 Start Byte COM_CTX_BACK_TO_BOLO 2 Adress Byte Bus Adresse 3 Status Byte 4 Pr fsumme 9 17 3 Error Flags Bit Bedeutung Motor ist nicht im Freilauf R cksprung in den Bootloader erfolgt nicht Aa a OQO N Inkorrekter Access Key R cksprung in den Bootloader erfolgt nicht 9 18 Customer Passwort neu setzen 9 18 1 Anforderung RS485 Char Verwendung Wert Anmerkung 1 Start Byte COM_CRX_CUSTOMER PASS SET 2 Adress Byte Bus Adresse 3 Bisheriges Customer Passwort HiHi 4 Bisheriges Customer Passwort HiLo 5 Bisheriges Customer Passwort LoHi 6 Bisheriges Customer Passwort LoLo 7 Neues Customer Passwort HiHi 8 Neues Customer Passwort HiLo 9 Neues Customer Passwort LoHi 10 Neues Customer Passwort LoLo 11 Pr fsumme 9 18 2 Antwort RS485 Char Verwendung Wert Anmerkung 1 Start Byte COM_CTX_CUST_PASS_SET 2 Adress Byte Bus Adresse 3 Status Byte 4 Pr fsumme ebmpapst 2015 02 2015 02 9 RS485 Kommunikation 9 18 3 Error Flags Bit Bedeutung Aa a O N Inkorrekter Access Key 9 19 Undefinierte Telegramme Undefinierte Telegramme werden nicht beantwortet Im Start Byte
12. fsumme 90 ebmpapst 9 RS485 Kommunikation 9 14 2 Antwort ohne mit Bootloader RS485 Char Verwendung Wert Anmerkung 1 Start Byte COM_CTX_SOFTWARE_HEADER_RD 2 Adress Byte Bus Adresse 3 6 Data 01 04 0 u32AddrCreEnd 7 10 Data 05 08 0 u32AddrCodeStart 11 14 Data 09 12 0 u32AddrPM_Start 15 18 Data 13 16 0 u32AddrPM_End 19 22 Data 17 20 Software Version z B V 1 0 1 23 26 Data 21 24 32 Bit noch frei 27 30 Data 25 28 32 Bit noch frei 31 34 Data 29 32 32 Bit noch frei 35 Pr fsumme 9 15 Bootloader ID lesen 9 15 1 Anforderung RS485 Char Verwendung Wert Anmerkung 1 Start Byte COM_CRX_APPLBOLOPAT_RD 2 Adress Byte Bus Adresse 3 Pr fsumme 9 15 2 Antwort RS485 Char Verwendung Wert Anmerkung 1 Start Byte COM_CTX_APPLBOLOPAT_RD 2 Adress Byte Bus Adresse 3 22 Data 01 19 Bootloader ID 23 Pr fsumme ebmpapst 2015 02 2015 02 9 RS485 Kommunikation 9 16 Voller Schreib Zugriff auf Parameter 9 16 1 Anforderung RS485 Char Verwendung Wert Anmerkung 1 Start Byte UART_CRX_CUSTOMER_ACCESS 2 Adress Byte Bus Adresse 3 6 Data 01 04 AccessKey Customer Access Key 7 Pr fsumme 9 16 2 Antwort RS485 Char Verwendung Wert Anmerkung 1 Start Byte UART_CTX_CUSTOMER_ACCESS 2 Adress Byte Bus Adresse 3 Status Byte 4 Pr fsumme 9 16 3 Error Flags Bit Bedeutung Aa 0 OQO N Inkorrekter Access Key Zugriff wird beschr nkt 9 17 R cksprung in den Bootloader anfordern Der R
13. hrdung mit mittlerem Risiko die m glicherweise Tod oder schwere K rperverlet zung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird Dieser Pfeil weist Sie auf die entsprechende Vorsichtsma nahme hin um die Gef hrdung abzuwenden Gef hrdung Dieser Hinweis kennzeichnet eine Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K rperverletzung oder Sachschaden zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird Dieser Pfeil weist Sie auf die entsprechende Vorsichtsma nahme hin um die Gef hrdung abzuwenden Hinweise enthalten Informationen die an der entsprechenden Stelle besonders wichtig sind oder die beschriebenen Bedienschritte erleichtern sind folgenderma en hervorgehoben HINWEIS Dieser Hinweis gibt Ihnen Anwendungsempfehlungen und hilfreiche Tipps 1 5 Piktogramme Folgende Piktogramme werden ggf in Kombination auf den Produkten und Verpackungen der Fa ebm papst als Gefahrenhinweise verwendet A Warnung allgemein A Warnung vor gef hrlicher elektrischer Spannung A Warnung vor hei er Oberfl che A Warnung vor Quetschgefahr Handverletzungen ebmpapst 2015 02 2015 02 2 Sicherheitshinweise Die Antriebssysteme VDC 3 49 15 K4 und ECI 63 XX K4 wurden nach dem neuesten Stand der Elektronik und Elektrotechnik sowie anerkannten Richtlinien f r Sicherheit und Schutz der Benutzer entwickelt Die Antriebssysteme d rfen nur von autorisiertem Fachpersonal bedient und ge
14. iolololo Halteregelung S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig 44 x x 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 i 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 pos pos neg neg neg neg pos pos non nn aa nn na nm na nm nm EE E Stromgrenze uf m md md TI TI TI TI TJ TI TI Tv Freilauf N Regelung N Regelung N Regelung N Regelung N Regelung N Regelung N Regelung N Regelung Stop Stop Stop Stop runsaen _ Bene Kein Bremsen keine Bestromung Bremsen und Halten Bremsen und Halten Bremsen und Halten Bremsen und Halten Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf INA IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren ebmpapst 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 8 Betriebsmodus 17 Drehzahlsollwerte A1 N1 dynamische Stromgrenze ber A2 il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Wahl der Drehzahlsollwertquelle analog A1 Parameter N1 Funktion IN 2 Analog A2 dynamische Strombegrenzung Drehzahl Stromgrenze ma mo m m2 arec on unton semenu 0 0 x A2 0 Freilauf Kein Bremsen keine Bestromung 1 0 0 A2 pos A1 D A2 N Regelung 1 0 1 A2 pos N1 D A2 N Regelung 1 0 0 A2 pos A1 D A2 N Regelung 1 0 1 A2 pos N1 D A2 N Regelung 0 1 0 A2 neg A1 D A2 N Regelung 0 1 1 A2 neg N1 D A2 N Regelung 0 1 0 A2 n
15. 0 S P Stop Halten 1 1 Frequenz 1 0 S P Stop Halten 1 1 Frequenz 1 0 S P Stop Halten i IN 2 0 Bremse geschlossen IN 2 1 Bremse offen HINWEIS Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig ebmpapst 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 34 Betriebsmodus 82 Drehzahlsollwert Frequenz dynamische Strombegrenzung ber Frequenz il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Eingang f r Frequenz Signal Funktion IN 2 Wahl statische dynamische Strombegrenzung Drehzahl Stromgrenze mal mo m m2 E 0 0 x x 0 Freilauf Keine Bestromung 1 0 Frequenz 0 pos D Frequenz F Frequenz N Regelung 1 0 Frequenz 0 pos D Frequenz F Frequenz N Regelung 1 0 Frequenz 1 pos F Frequenz D Frequenz N Regelung 1 0 Frequenz 1 pos F Frequenz D Frequenz N Regelung 0 1 Frequenz 0 neg D Frequenz F Frequenz N Regelung 0 1 Frequenz 0 neg D Frequenz F Frequenz N Regelung 0 1 Frequenz 1 neg F Frequenz D Frequenz N Regelung 0 1 Frequenz 1 neg F Frequenz D Frequenz N Regelung 1 1 Frequenz 0 0 F Frequenz Stop Halten 1 1 Frequenz 0 0 F Frequenz Stop Halten 1 1 Frequenz 1 0 D Frequenz Stop Halten 1 1 Frequenz 1 0 D Frequenz Stop Halten
16. 1 Frequenz 0 gt 1 z Frequenz S P Strecke Positionieren 1 1 Frequenz 0 gt 1 Frequenz S P Strecke Positionieren i IN 2 0 Bremse geschlossen IN 2 1 Bremse offen HINWEIS Strecke Parameter 44 45 Relative Streckendistanz mit Vorzeichen Positive Distanzen werden in Rechtsrichtung abgefahren Distanz abfahren nur wenn KP_H gt 0 Weitere Informationen siehe Seite 34 Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig 72 ebmpapst 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 36 Betriebsmodus 86 Drehzahlsollwert Frequenz Drehrichtung il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Eingang f r Frequenz Signal Funktion IN 2 Wahl der Drehrichtung Drehzahl Stromgrenze mal mo m m2 orten 0 0 X x 0 Freilauf Keine Bestromung 1 0 Frequenz 0 pos Frequenz S P N Regelung 1 0 Frequenz 0 pos Frequenz S P N Regelung 1 0 Frequenz 1 neg Frequenz S P N Regelung 1 0 Frequenz 1 neg Frequenz S P N Regelung 0 1 Frequenz 0 neg Frequenz 5 P N Regelung 0 1 Frequenz 0 neg Frequenz S P N Regelung 0 1 Frequenz 1 pos Frequenz S P N Regelung 0 1 Frequenz 1 pos Frequenz 5 P N Regelung 1 1 Frequenz 0 0 S P Stop Halten 1 1 Frequenz 0 0
17. 1 Parametrierung und Inbetriebnahme Energieversorgung Power Supply Steuerung PC mit Software Kickstart 5 10 3 Motor anschlie en 5 10 2 Selbstt tiger Betrieb Selbstt tiger Betrieb mit abgelegten Parametern und integrierter Ansteuerung a Energieversorgung Power Supply Steuerung A Besch digungsgefahr VORSICHT Beim Aufstecken des Steckers auf den Anschluss der Motorvariante ECI 63 XX K4 ist darauf zu achten dass das Firmenlogo des Steckers nach oben zur Geh usekante des Motors zeigt Beim Anschlie en der Litzen der Motorvariante VDC 3 49 15 K4 ist darauf zu achten dass die Pin Belegung eingehalten und nicht verwechselt wird da dies zur Zerst rung der Motorelektronik f hrt Antrieb VDC 3 49 15 K4 30 Antrieb ECI 63 XX K4 ebmpapst 6 Parametrierung F r die Parametrierung der Antriebssysteme VDC 3 49 15 K4 und ECI 63 XX K4 stehen 82 Parameter zur Verf gung ab Seite 33 Diese werden ber die Elektronikklasse K4 verwaltet und mit der ebm papst PC Software Kickstart eingestellt Eine detaillierte Parameterbeschreibung siehe Kapitel 10 Parameterbeschreibung auf Seite 95 6 1 Speicherverwaltung Der K4 besitzt eine Verwaltung f r die Speicherbereiche RAM custom und default Zum Bearbeiten der Werte ben tigen Sie das Passwort custom access key Dies ist bei Auslieferung auf 0 gesetzt Falls Sie es ver ndern stellen Sie b
18. 1 pos M S P N Regelung 1 1 0 0 0 S P Freilauf 1 1 1 0 0 S P Freilauf 1 1 0 1 0 S P Stop Halten 1 1 1 1 0 S P Stop Halten i IN 2 0 Bremse geschlossen IN 2 1 Bremse offen HINWEIS Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig ebmpapst a 2015 02 2015 02 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 27 Betriebsmodus 71 Drehzahlsollwert PWM N2 il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Eingang f r PWM Signal Funktion IN 2 Wahl der Drehzahlsollwertquelle PWM Parameter Drehzahl Stromgrenze ma ms ni m2 avecin Funktion Bemerkuns I 0 0 x x 0 Freilauf Kein Bremsen keine Bestromung 1 0 PWM 0 pos PWM S P N Regelung 1 0 PWM 0 pos PWM S P N Regelung 1 0 PWM 1 pos N2 S P N Regelung 1 0 PWM 1 pos N2 S P N Regelung 0 1 PWM 0 neg PWM S P N Regelung 0 1 PWM 0 neg PWM S P N Regelung 0 1 PWM 1 neg N2 S P N Regelung 0 1 PWM 1 neg N2 S P N Regelung 1 1 PWM 0 0 S P Stop Bremsen und Halten 1 1 PWM 0 0 S P Stop Bremsen und Halten 1 1 PWM 1 0 S P Stop Bremsen und Halten 1 1 PWM 1 0 S P Stop Bremsen und Halten Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A I
19. Elektronikbaugruppe ist ein Einbauprodukt Sie ist nur f r den Einsatz innerhalb von Ger ten vorgesehen und hat keine eigenst ndige Funktion Sie ist nicht zur Weitergabe an Endkunden bestimmt e Alle Motor Elektronikkombinationen m ssen vom Endhersteller innerhalb seiner beabsichtigten Anwendung qualifiziert und auf berlast und Blockiersicherheit validiert werden Der Anwendungshersteller ist f r das Endprodukt verantwortlich und muss f r ausreichende Sicherheitsvorkehrungen sorgen 2 8 1 Bauartbedingter Ausschluss Bauartbedingt ist die Verwendung des Antriebssystems bei nachfolgenden Einsatzgebieten ausgeschlossen und kann zu Gef hrdungen und Ger tesch den f hren e Bei besonderen Anforderungen an die Ausfallsicherheit e In Luft und Raumfahrzeugen e In Schienen und Kraftfahrzeugen e In Schiffen e In explosionsgef hrdeten Bereichen EX Schutz Bereich e Bei Betrieb in der N he brennbarer Stoffe oder Komponenten e Bei Verwendung als sicherheitstechnisches Bauteil bzw bernahme sicherheitsrelevanter Funktionen ebmpapst 11 2015 02 2015 02 2 Sicherheitshinweise 2 9 Wartung Reparatur Die Betriebselektroniken sind ber die vorhergesehene Lebensdauer wartungsfrei Reparaturen am Produkt nur durch Fachpersonal oder ebm papst durchf hren 2 10 Reinigung Besch digung oder Fehlfunktion bei der Reinigung des Ger tes durch Reinigen mit einem Wasserstrahl oder Hochdruckreiniger Verwenden von s ur
20. F r Mae Bw 000m Menat mP Seene Lmin Soone Mer pisie fi ebmpapst Pe men Denn me Am px en i i o gt Emmen Motor Access Motor Parameters aia om USER B Zu 3 Z a bmn we i OR t aT ar ee u Du ie Fe ta EY sn za Ce S T sun E eeren imo sun im mestat ee 4 Bor num um ie 1 mostat B omiso a i j nowe o A A 1 sch o mostas ioon isn oo 3 Jooh o Wenn zom nn ersang O mon oa se onnoaoga ass ma oag aa pah ch i A m e A A2 so o DU JOONE ba om m Pee a6 119 o m Dona pya Digt 9 Al 90 Ina Tna Doai E a A S Wege enn empen i Fae Hep S 0O 00n Men ect Openfiupect Seene prind Sign mep ipsis Dot ebmpapst Saanaa Dati mer aaam ex Modan Tima SO o Haans Matn Parameters ni s 820m za 3 I 5 t L hd w D ma wa TE e a er aae Dmu teow ta Y 655 eikean a n rae son 55 zum une O lt fio 1 im tenmsasera bomi O mestes np te a f mom um tonasan ioni Br e fas a We Tr fan unn ion Ls dimein Macht irma fin B ttged O mestas 129 oon ita Aichach bma tar 1000p B esros 136 bam i whechhland ims jona far 1000rpm 62 mosses fas uo Ina mc iat pms ti ODE eones sai pume io Dering far om m mnuhiengier o Tan am a pnetassheger ED Isemet ungenau 2 mom a DO io im mng htdeheshi 2s m n ua m ienn du in ingange Panime m oo jen Deenanbimgt nnhudiie Im nad O messes 23 mo oa Mystanme Diehushimeiiedehe a maas gj FA emn TEL Wer a Q Ina u
21. Key Cmtmer 0 Sa B Motos Access Custom Parameter Puamata tdtas Bienzes ee e Mama T ET Bi 3 a on Im LELT 2 pg i o 11455 und ot U 3 30 ann Jos le 11050 adok aon oen a li O mos maa 5 zom oa os h mass meset zmen oa Wenden i O mos na 7 aan jon PE Drahaani a oupi lo CETT a iam oa Inn Deehuah a Dog 1023 110551 mund ok ae p Ion Inc PE Dooheshi 0 gmi 3023 TO masi maa pesa 00h rt Doere ipni lo o preen ia mon om FE Drobeata yi ppi 0 TO iassr mesoh m 12 3000n 10m re Danana v2 Ip Jam O ASS nadak E Jaon 1a FE Debess V3 pomi aw o EESTE g ann u g dl ya E ER s 36 ebmpapst 7 Parametrierung der Betriebsmodi 3 Auswahl Betriebsmodus Parameter O1h 1 Parameter 02h 1 e Drehzahlmeldung 02 OUT 2 Parameter 04h 2 Parametrierung Festdrehzahl Parameter 17h 3500 e Parametrierung Beschleunigung Bremsrampe Parameter 1ah 1bh 1ch 1dh 209 e Einstellen Drehzahlmeldeschwelle Parameter 24h 3490 e Einstellen Hysterese Meldeschwelle Parameter 25h 40 f r 1000 min Drehzahlvorgabe 3500 min Beschleuni gungszeit 730 ms Beschleunigungswert Beschleunigungs zeit Drehzahldifferenz x 1000 730 3500 x 1000 208 57 209 5 Parameter schreiben Die eingestellten Parameter markieren und mit dem Befehl Write in den Speicherbereich RAM schreiben ebmpapst Ermittlung des Beschleunigungswertes in ms
22. Seite 34 Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig ebmpapst e 2015 02 2015 02 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 19 Betriebsmodus 38 Strecke Bremse il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Strecke fahren mit jeder low high Flanke x wird die Strecke verl ngert Weg x Strecke Funktion IN 2 Eingang f r Bremsenspannung Motor l uft nur wenn Bremse offen Drehzahl Stromgrenze ma ms mi 2 arec on Funktion Bomers 0 0 x x 0 Freilauf Keine Bestromung 1 0 x 0 0 S P Freilauf 1 0 x 0 0 S P Freilauf 1 0 x 1 pos M S P N Regelung 1 0 x 1 pos M S P N Regelung 0 1 x 0 0 S P Freilauf 0 1 x 0 0 S P Freilauf 0 1 x 1 neg M S P N Regelung 0 1 x 1 neg M S P N Regelung 1 1 0 0 0 S P Freilauf 1 1 0 gt 1 0 0 S P Freilauf 1 1 0 1 5 0 S P Stop Halten 1 1 0 gt 1 1 A1 S P Strecke Positionieren i IN 2 0 Bremse geschlossen IN 2 1 Bremse offen HINWEIS Strecke Parameter 44 45 Relative Streckendistanz mit Vorzeichen Positive Distanzen werden in Rechtsrichtung abgefahren Distanz abfahren nur wenn KP_H gt 0 Weitere Informationen siehe Seite 34 Halteregelung Wenn KP_H gt 0
23. VDC 3 49 15 K4 B00 24V bei 25 C A Technische Daten VDC VDC min mNm A Ww min VDC min mNm kgm x 10 C kg Steckerausf hrung L4 10mm Mn Drehzahl min 0 50 100 150 200 235 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 Drehmoment mNm n Drehzahl f M d Technische Nenndaten siehe Tabelle ebmpapst m l Strom f M n Drehzahl f M 1A m x10 DC 3 49 15 K4 B00 VDC 3 49 15 K4 D00 24 48 20 28 4000 235 5 100 5000 1 0 35 Analog PWM Frequenz Digital 0 4500 thermisch ja 850 108 30 40 0 59 937 4915 400 40 53 4000 300 3 2 125 5000 0 6 58 Analog PWM Frequenz Digital 0 4500 thermisch ja 1500 108 30 40 0 59 937 4915 402 Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite Zul Wellenbelastungen bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L von 20 000 h VDC 3 49 15 K4 D00 48V bei 25 C Mn Mmax Drehzahl min g 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 Drehmoment mNm n Drehzahl f M I Strom f M N Technische Nenndaten siehe Tabelle n Drehzahl f M 19 2015 02 2015 02 4 5 Elektronische Eigenschaften Eing nge IN A IN B Eigenschaften Eingangspegel Low Pegel High Pegel Schutz gegen Verpolen und Spannun
24. beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren Initialisierung statische Stromgrenze I_max Parameter 0x38 0x39 0x3A 0x3B Initialisierung Drehzahlsollwert 0 S Statisch P Parameter F Freeze beim bergang des Pegels auf IN 2 wird der aktuelle Pegel auf A1 gefreezed gespeichert D Dynamisch x Wert beliebig 52 ebmpapst 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 16 Betriebsmodus 34 Strecke Teach il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Strecke fahren mit jeder low high Flanke x wird die Strecke verl ngert Weg x Strecke Funktion IN 2 Lernen eines Weges Differenz der Position zwischen Teach Start und Teach Stop Speicherung in Strecke Parameter 68 69 Drehzahl Stromgrenze runcen pemeran Kein Bremsen keine Bestromung Freilauf Teach Stop 0 0 x 1 R 0 R Freilauf Kein Bremsen keine Bestromung 1 0 X 0 pos A1 S P N Regelung Teach Stop 1 0 X 1 pos A1 S P N Regelung Teach Start 1 0 X 0 pos A1 S P N Regelung Teach Stop 1 0 X 1 pos A1 S P N Regelung Teach Start 0 1 X 0 neg A1 S P N Regelung Teach Stop 0 1 X 1 neg M S P N Regelung Teach Start 0 1 X 0 neg A1 S P N Regelung Teach Stop 0 1 X 1 neg M S P N Regelung Teach Start 1 1 0 0 0 S P Stop Halten 1 1 0 gt 1 0 M S P Strecke Positionieren 1 1 0 1 0 S P Stop Halten 1 1 0 gt 1 1 A1 S R Strecke Positionieren Strecke Parameter 44 45 Relative Streckendistanz mit Vorzeich
25. bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig 56 ebmpapst 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 20 Betriebsmodus 43 Teach Strecke il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Lernen eines Weges Differenz der Position zwischen Teach Start und Teach Stop Speicherung in Strecke Parameter 68 69 Funktion IN 2 Strecke fahren mit jeder low high Flanke x wird die Strecke verl ngert Weg x Strecke Drehzahl mal me nm nz direction 0 0 0 X Stromgrenze runcen Beneran Kein Bremsen keine Bestromung 0 z Freilauf Teach Stop 0 0 1 x R 0 R Freilauf Kein memen keine Bestromung 1 0 0 xX pos A1 S P N Regelung Teach Stop 1 0 1 x pos A1 S P N Regelung Teach Start 1 0 0 X pos A1 S P N Regelung Teach Stop 1 0 1 xX pos A1 S P N Regelung Teach Start 0 1 0 x neg M S P N Regelung Teach Stop 0 1 1 x neg M S P N Regelung Teach Start 0 1 0 x neg M S P N Regelung Teach Stop 0 1 1 X neg A1 S P N Regelung Teach Start 1 1 0 0 0 S P Stop Halten 1 1 1 0 0 S P Stop Halten 1 1 0 0 gt 1 A1 S P Strecke Positionieren 1 1 1 0 gt 1 A1 S R Strecke Positionieren Strecke Parameter 44 45 Relative Streckendistanz mit Vorzeichen Positive Distanzen wer
26. der Antwort sind entsprechende Error Flags gesetzt Die Verwendung einer bereits definierten Antwort sollte die Verarbeitung auf Host Seite vereinfachen 94 ebmpapst 10 Parameterbeschreibung In diesem Kapitel ist die Funktionalit t der verf gbaren Parameter beschrieben il Eine Auflistung aller Parameter siehe Kapitel 6 2 Parameter Seite 33 Die m glichen zuweisbaren Status Ausgaben sind auf Seite 111 aufgelistet HINWEIS Parameterspeicher Der Parameterspeicher kann alle nachfolgend aufgef hrten Parameter nichtfl chtig speichern wenn ein STORE Befehl empfangen wird Mit dem RESTORE Befehl k nnen die Werkseinstellungen wiederhergestellt werden Parameter 0x1 Modus 1 Beschreibung Der Parameter Modus 1 enth lt die Konfiguration f r den Eingang IN 1 Dieser Parameter beschreibt wie der Eingang IN 1 zu verwenden ist und welche Steuerungsaufgabe er bernimmt Parameter 0x2 Modus 2 Beschreibung Der Parameter Modus 2 enth lt die Konfiguration f r den Eingang IN 2 Dieser Parameter beschreibt wie der Eingang IN 2 zu verwenden ist und welche Steuerungsaufgabe er bernimmt Parameter 0x3 Verwendung des Ausgang OUT1 Beschreibung Der Parameter legt fest welche Statusausgabe an Ausgang 01 ausgegeben wird Parameter 0x4 Verwendung des Ausgang OUT2 Beschreibung Der Parameter legt fest welche Statusausgabe an Ausgang 02 ausgegeben wird Parameter 0x5 Verwendung des Ausgang OUT3 Beschreibung Der Parameter le
27. il IN 2 0 Bremse geschlossen IN 2 1 Bremse offen HINWEIS Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren Initialisierung statische Stromgrenze I_max Parameter 0x38 0x39 0x3A 0x3B Initialisierung Drehzahlsollwert 0 S Statisch P Parameter F Freeze beim bergang des Pegels auf IN 2 wird der aktuelle Sollwert auf IN 1 gefreezed gespeichert D Dynamisch x Wert beliebig ebmpapst a 2015 02 2015 02 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 35 Betriebsmodus 83 Drehzahlsollwert Frequenz Strecke il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Eingang f r Frequenz Signal Funktion IN 2 Strecke fahren mit jeder low high Flanke x wird die Strecke verl ngert Weg x Strecke Drehzahl Stromgrenze wa me mi fin arecton 0 0 x x 0 Freilauf Keine Bestromung 1 0 Frequenz X pos Frequenz 5 P N Regelung 1 0 Frequenz xX pos Frequenz S P N Regelung 1 0 Frequenz x pos Frequenz S P N Regelung 1 0 Frequenz X pos Frequenz S P N Regelung 0 1 Frequenz X neg Frequenz S P N Regelung 0 1 Frequenz X neg Frequenz S P N Regelung 0 1 Frequenz X neg Frequenz S P N Regelung 0 1 Frequenz x neg Frequenz S P N Regelung 1 1 Frequenz 0 0 S P Stop Halten 1 1 Frequenz 0 0 5 P Stop Halten 1
28. sichtbare Besch digungen zu pr fen Besch digte Antriebssysteme d rfen nicht eingebaut werden Die Antriebe sind mit mindestens 4 Schrauben an einer planen Oberfl che zu befestigen Die Schrauben m ssen mit geeigneten Ma nahmen gegen ein Selbstl sen gesichert werden F r die Befestigung gewindeformende Schrauben nach DIN 7500 verwenden 5 2 Montage des Antriebs A Besch digungsgefahr Bei der Montage der Antriebe am Motorgeh use kann dieses bei hoher radialer Belastung bei zu hohem Anzieh VORSICHT drehmoment an den Befestigungsschrauben oder bei zu langen Befestigungsschrauben besch digt werden Die Motorwelle radial oder axial mit maximal 150 N belasten ECI 63 XX K4 Die Motorwelle radial mit maximal 60 N und axial mit maximal 20 N belasten VDC 49 15 K4 gt Befestigungsschrauben M4 mit maximal 3 Nm M5 mit maximal 4 Nm anziehen gt Maximale L nge der Befestigungsschrauben einhalten siehe Schraubenl nge ermitteln A Besch digungsgefahr elektronischer Bauteile Durch Entladung statischer Aufladungen kann bei der Montage der Antriebe das elektronische Bauteil besch digt werden VORSICHT W hrend der Montage ESD Schutzausr stung verwenden 5 2 1 Schraubenl nge ermitteln F r eine sichere Befestigung der Motoren ist eine minimale Schraubenl nge Sn erforderlich Die maximal zul ssige Schraubenl nge S verhindert eine Besch digung des Motors Minimale Schraubenl nge S minimale
29. unpassend Einstellen U schwankt Stabilisieren Monn Sa beim Umschalten auf K FFO K_FF einstellen Motor positioniert nicht Enable fehlt IN A IN B muss auf 1 1 stehen Kp_H fehlt Einstellen Max Positioniergeschwindigkeit 0 Einstellen Keine Strecke eingestellt Einstellen oder Teach Betrieb Dynamik zu schwach Motor berlastet L ngeren Motor kaufen Rampe zu flach Steiler stellen Strombegrenzung Strombegrenzung aufmachen Motor schaltet beim Bremsen in Freilauf berspannung Kein Brems Chopper R ckspeisefestes Netzteil einsetzen Brems Widerstand einsetzen Brems Chopper zu schwach Es m ssen 5 A flie en k nnen 24 V 5 Ohm 48 V 10 Ohm 110 ebmpapst 11 3 Parametrierung 11 Fehlerbehebung Kommando R ckmeldung Klartext WEHEN Set Parameter Status 0x02 Checksumme oder Telegramml nge Checksumme richtig berechnen falsch siehe Handbuch Status 0x10 Access Key falsch Richtigen Access Key verwenden Zugriff auf Provider Parameter mit Als Customer keine M glichkeit Customer PW darauf zuzugreifen Status 0x20 Parameter Konflikt Kein Fehler sondern Hinweis Muss aber behoben werden Kollidierender Parameter wird mitgeteilt Status 0x28 Telegramm kann jetzt nicht Motor aktiv bei Zugriff auf Parameter verarbeitet werden der Speicherklasse appl func Abhilfe IN A IN B 0 0 Read Parameter Status 0x30 Access Key falsch Richtigen Access Ke
30. 0 1200 n Drehzahl f M 1A n 10 Drehzahl min ECI 6320 402 K4 D00 48V bei 25 C 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 Drehmoment mNm n Drehzahl f M Technische Nenndaten siehe Tabelle 1 Strom f M n Drehzahl f M ebmpapst 4 2 ECI 63 40 K4 Nenndaten Typ Einheit ECI 63 40 K4 B00 ECI 63 40 K4 D00 24 48 4 Technische Daten Nennspannung U VDC Zul Versorgungsspannungsbereich U VDC 20 28 40 53 Nenndrehzahl n min 4000 4000 Nennmoment M mNm 600 750 Nennstrom I A 12 3 7 2 Nennabgabeleistung P Ww 251 314 Leerlaufdrehzahl n mint 5600 5400 Leerlaufstrom I A 0 90 0 46 Max Reversspannung VDC 35 58 Sollwertvorgabe Analog PWM Frequenz Digital Analog PWM Frequenz Digital Empf Drehzahlregelbereich min 0 5000 0 5000 Blockierschutzfunktion thermisch thermisch Schutz bei berlast ja ja Anlaufmoment mNm 1300 2700 Rotortr gheitsmoment J kgm x 10 38 38 W rmewiderstand R K W 2 9 2 9 Zul Umgebungstemperaturbereich T C 0 40 0 40 Motormasse m kg 1 15 1 15 Bestell Nr IP 40 Litzenausf hrung 932 6340 403 932 6340 405 Bestell Nr IP 54 Steckerausf hrung 932 6340 400 932 6340 402 nderungen vorbehalten Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zusta
31. 15 K4 Beschreibung ECI 63 XX K4 Beschreibung Elektronikklassen 3 3 1 Funktionsumfang K Klassen 1 4 und 5 Typenschild 3 4 1 Typenschild ECI 63 XX K4 3 4 2 Typenschild VDC 3 49 15 K4 Prinzipaufbau Technische Daten 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 ECI 63 20 K4 ECI 63 40 K4 ECI 63 60 K4 VDC 3 49 15 K4 Elektronische Eigenschaften oo oo oo gt o o 10 10 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 12 13 13 13 13 13 14 14 14 15 16 16 17 18 19 20 2015 02 2015 02 Inhalt Installation 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8 5 9 5 10 Hinweise Montage des Antriebs 5 2 1 Schraubenl nge ermitteln 5 2 2 Technische Zeichnungen Elektrischer Anschluss 5 3 1 Sicherheitspr fung 5 3 2 Pin Belegung der Stecker und Litzenversion 5 3 3 Steckerversionen 5 3 4 Litzenversion Brems Chopper K4 Funktionserde Anschluss RS485 Schnittstelle USB CAN RS485 Adapter Anschluss zum USB CAN RS485 Adapter Schaltplan Prinzipaufbau Parametrierung Inbetriebnahme und selbstt tiger Betrieb 5 10 1 Parametrierung und Inbetriebnahme 5 10 2 Selbstt tiger Betrieb 5 10 3 Motor anschlie en Parametrierung 6 1 6 2 Speicherverwaltung 6 1 1 Speicherbereich RAM 6 1 2 Speicherbereich custom 6 1 3 Speicherbereich default Parameter Parametrierung der Betriebsmodi 7 1 7 2 7 3 7 4 7 5 7 6 77 7 8 79 7 10 711 Anwendungsbeispiel Parametrierung der Drehzahl
32. 20 K4 2015 02 Nenndaten Nennspannung U VDC 24 48 Zul Versorgungsspannungsbereich U VDC 20 28 40 53 Nenndrehzahl n min 4000 4000 Nennmoment M mNm 425 450 Nennstrom I A 8 5 5 4 Nennabgabeleistung P Ww 178 188 Leerlaufdrehzahl n min 5600 6000 Leerlaufstrom I A 0 50 0 30 Max Reversspannung VDC 35 58 Sollwertvorgabe Analog PWM Frequenz Digital Analog PWM Frequenz Digital Empf Drehzahlregelbereich min 0 5000 0 5000 Blockierschutzfunktion thermisch thermisch Schutz bei berlast ja ja Anlaufmoment mNm 1250 1800 Rotortr gheitsmoment J kgm x 10 19 19 W rmewiderstand R K W 3 6 3 6 Zul Umgebungstemperaturbereich T C 0 40 0 40 Motormasse m kg 0 85 0 85 Bestell Nr IP 40 Litzenausf hrung 932 6320 403 932 6320 405 Bestell Nr IP 54 Steckerausf hrung 932 6320 400 932 6320 402 nderungen vorbehalten Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite SR Fayial 150N Zul Wellenbelastungen bei Nenndrehzahl und einer Fradial 150N L4 20mm Lebensdauererwartung L von 20 000 h H e ECI 6320 400 K4 B00 24V bei 25 C ons Mn Mmax 36 6000 5500 33 5500 5000 30 5000 4500 27 4500 4000 4000 Drehzahl min 8 8 0 100 200 300 400 500 600 Drehmoment mNm n Drehzahl f M I Strom f M Technische Nenndaten siehe Tabelle 16 700 800 900 1000 110
33. 2015 02 2015 02 10 Parameterbeschreibung Parameter 0x38 I_Max_treibend_Rechts Beschreibung Maximaler Strom f r den antreibenden Rechtslauf Parameter 0x39 I_Max_treibend_Links Beschreibung Maximaler Strom f r den antreibenden Linkslauf Parameter 0x3A I_Max_bremsend_Rechts Beschreibung Maximaler Strom f r den bremsenden generatorischen Rechtslauf Parameter 0x3B I_Max_bremsend_Links Beschreibung Maximaler Strom f r den bremsenden generatorischen Linkslauf Parameter 0x3C Halteverst rkung KP_H Beschreibung Die Halteverst rkung KP_H ist als Verst rkungsfaktor f r den P Regler des Positionsreglers Haltemomentregler definiert Siehe auch Parameter Ox1E Drehzahlregler KP auf Seite 98 Parameter 0x3D PWM Freq Untere Eckfrequenz Beschreibung Die untere Eckfrequenz gibt an auf welchem Frequenzwert die normierte X Achse ihren Nullpunkt setzt Da das PWM Freq Erfassungsmo dul von 25 Hz bis 15 kHz arbeitet liegt der vom Benutzer verwendete Frequenzbereich h chstwahrscheinlich irgendwo dazwischen Mit der unteren und der oberen Eckfrequenz kann der Benutzer die normierte X Achse der Kennlinie genau auf seinen Frequenzbereich trimmen Parameter Ox3E PWM Freq Obere Eckfrequenz Beschreibung Die obere Eckfrequenz gibt an auf welchem Frequenzwert die normierte X Achse ihren Maximalpunkt 1023 setzt Da das PWM Freq Erfassungsmodul von 25 Hz bis 15 kHz arbeitet liegt der vom Benutzer v
34. 3F Stromgrenze ber Parameterwerte Weitere Informationen siehe Seite 39 S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig 76 ebmpapst 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 40 Betriebsmodus 98 Betrieb ber RS485 Strecke Drehzahl Bremse il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 keine Funktion IN 2 Eingang f r Bremsenspannung Motor l uft nur wenn Bremse offen IN A oder IN B werden als Freigabe enable benutzt Fahrbefehl Drehzahl Drehzahl Stromgrenze ma me mi m2 arecien Funktion sonen I 0 0 x Freilauf Keine Bestromung 1 0 x S RS485 Freilauf 1 0 x S RS485 Freilauf 1 0 x S RS485 N Regelung Strecke 1 0 x S RS485 N Regelung Strecke 0 1 x S RS485 Freilauf 0 1 x S RS485 Freilauf 0 1 x S RS485 N Regelung Strecke 0 1 x S RS485 N Regelung Strecke 1 1 x 0 S RS485 Freilauf 1 1 x 0 z S RS485 Freilauf 1 1 x 1 RS485 RS485 S RS485 N Regelung Strecke Bremse offen 1 1 X 1 RS485 RS485 S RS485 N Regelung Strecke Bremse offen o IN 2 0 Bremse geschlossen IN 2 1 Bremse offen HINWEIS Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren Fahrbefehl Positionieren Strecke ber RS485 Drehzahl Ox3F Stromgrenze ber Parameterwerte Weitere Informat
35. Distanz abfahren nur wenn KP_H gt 0 Weitere Informationen siehe Seite 34 Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig 7 ebmpapst 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 18 Betriebsmodus 37 Strecke dynamische Stromgrenze A2 il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Strecke fahren mit jeder low high Flanke x wird die Strecke verl ngert Weg x Strecke Funktion IN 2 Analog A2 dynamische Strombegrenzung Drehzahl Stromgrenze ma mo m m2 arcto unton semeru 0 0 x A2 0 Freilauf Kein Bremsen keine Bestromung 1 0 x A2 pos A1 D A2 N Regelung 1 0 x A2 pos A1 D A2 N Regelung 1 0 x A2 pos A1 D A2 N Regelung 1 0 X A2 pos A1 D A2 N Regelung 0 1 x A2 neg A1 D A2 N Regelung 0 1 x A2 neg A1 D A2 N Regelung 0 1 X A2 neg A1 D A2 N Regelung 0 1 x A2 neg A1 D A2 N Regelung 1 1 0 A2 0 D A2 Stop Halten 1 1 0 gt 1 A2 A1 D A2 Strecke Positionieren 1 1 0 A2 0 D A2 Stop Halten 1 1 0 gt 1 A2 A1 D A2 Strecke Positionieren Strecke Parameter 44 45 Relative Streckendistanz mit Vorzeichen Positive Distanzen werden in Rechtsrichtung abgefahren Distanz abfahren nur wenn KP_H gt 0 Weitere Informationen siehe
36. Einschraubtiefe E 6 5 mm Materialst rke X der Montageplatte Maximale Schraubenl nge Sax maximale Einschraubtiefe E_ 8 0 mm Materialst rke X der Montageplatte 5 2 2 Technische Zeichnungen i Zur Befestigung der Antriebe d rfen ausschlie lich die Bohrungen an der Abtriebsseite des Motorgeh uses verwendet werden Hierzu die ben tigten Bohrungen f r Zentrierbund des Motors und Teilkreis der Befestigungsbohrungen auf die HINWEIS Montageplatte bertragen und bohren siehe nachfolgender Zeichnungen ECI 63 20 K4 Steckerausf hrung M16 Litzenausf hrung Kabelbaum muss gesondert bestellt werden wi 8x03 7 H10 10 tief x 4x04 65 H10 10 tief H LET 163 118 505 20 0 50010 18 4 063 5 063 2 5 8_ 08 mm und 010 mm m glich ebmpapst 22 5 Installation ECI 63 40 K4 Steckerausf hrung M16 ARE 8x03 7 H10 10 tief 4x04 65 H10 10 tief 16 3 138 520 3 01 23 063 5 036 5 8 08 mm und 010 mm m glich ECI 63 60 K4 Steckerausf hrung M16 ter 8x03 7 H10 10 tief 4x04 65 H10 10 tief 16 3 VDC 3 49 15 K4 ebmpapst 158 520 3 063 20 03 Litzenausf hrung Kabelbaum muss ges
37. HINWEIS Funktion IN 1 Eingang f r PWM Signal Funktion IN 2 Analog A2 dynamische Strombegrenzung Drehzahl Stromgrenze ma me ms m2 areicn unton sonen 0 0 x x 0 Freilauf Kein Bremsen keine Bestromung 1 0 PWM A2 pos PWM D A2 N Regelung 1 0 PWM A2 pos PWM D A2 N Regelung 1 0 PWM A2 pos PWM D A2 N Regelung 1 0 PWM A2 pos PWM D A2 N Regelung 0 1 PWM A2 neg PWM D A2 N Regelung 0 1 PWM A2 neg PWM D A2 N Regelung 0 1 PWM A2 neg PWM D A2 N Regelung 0 1 PWM A2 neg PWM D A2 N Regelung 1 1 PWM A2 0 D A2 Stop Bremsen und Halten 1 1 PWM A2 0 D A2 Stop Bremsen und Halten 1 1 PWM A2 q 0 D A2 Stop Bremsen und Halten 1 1 PWM A2 0 D A2 Stop Bremsen und Halten Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig 68 ebmpapst 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 32 Betriebsmodus 78 Drehzahlsollwert PWM Bremse il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Eingang f r PWM Signal Funktion IN 2 Eingang f r Bremsenspannung Motor l uft nur wenn Bremse offen Drehzahl Stromgrenze ma mo ms m2 avecin Funktion Semeru 0 0 x x 0 Freilauf Keine Bestromung 1 0 PWM 0 0 S P Freilauf 1 0 PWM 0 0 S P Frei
38. Litzenfarbe Pin Anschluss Kennung aus Steckerversion ECI 63 XX K4 Buchse motorseitig B 12 a 1 11 2 10 3 9 4 8 5 7 6 Litzenversion ECI 63 XX K4 Buchse motorseitig Kabelanschluss VDC 3 49 15 K4 montiert Power AWG 16 3x 1 5 mm Signal AWG 24 12 x 0 34 mm ebmpapst wei 1 INA NPN 24V braun 2 IN B NPN 24V gr n 3 IN 1 NPN 24V gelb 4 IN2 NPN 24V Analog 0 10V Bremse grau 5 OUT 1 PNP 24V rosa 6 OUT 2 PNP 24V u 7 OUT 3 PNP 24V 8 Analag IN 1 0 10V differentiell ET 9 Analag GND GND f r Analog IN 1 differentiell violett 10 RS485 A Progr Bus grau rosa 11 RS485 B Progr Bus rot blau 12 U x Logikversorgung 24V grau A Ballast Ballastwiderstand braun B U Leistungsversorgung 16 schwarz C GND Leistung Signal GND Der Ausgang OUT3 ist nur am ECI 62 XX K4 verf gbar Kabel CF C11Y 3x 1 5 mm 12 x 0 34 mm Schirmung Gesamtschirm L 1000 mm 30 3000 mm 30 Crimpeinsatz Serie M16 15 polig 12 3 Kabelsteckverbinder M16 f r Kabel 8 11 mm 25 2015 02 2015 02 5 Installation 5 3 3 Steckerversionen Anschlussvarianten ECI 63 XX K4 Steckerversion gerader Stecker Steckerversion Winkelstecker L nge L Bestell Nr L nge L Bestell Nr 1000 30 992 0160 034 1000 30 992 0160 036 3000 30 992 0160 035 3000 30 992 0160 037 A Weitere Kabelausf hrungen auf Anfrage erh ltlich HINWEIS 5 3 4 Litzenver
39. N A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig 66 ebmpapst 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 30 Betriebsmodus 76 Drehzahlsollwert PWM Drehrichtung il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Eingang f r PWM Signal Funktion IN 2 Wahl der Drehrichtung Drehzahl Stromgrenze ma ms ma inz srecion Funktion Bemerkuns I 0 0 x x 0 Freilauf Kein Bremsen keine Bestromung 1 0 PWM 0 pos PWM S P N Regelung 1 0 PWM 0 pos PWM S P N Regelung 1 0 PWM 1 neg PWM S P N Regelung 1 0 PWM 1 neg PWM S P N Regelung 0 1 PWM 0 neg PWM S P N Regelung 0 1 PWM 0 neg PWM S P N Regelung 0 1 PWM 1 pos PWM S P N Regelung 0 1 PWM 1 pos PWM S P N Regelung 1 1 PWM 0 0 S P Stop Bremsen und Halten 1 1 PWM 0 0 S P Stop Bremsen und Halten 1 1 PWM 1 0 S P Stop Bremsen und Halten 1 1 PWM 1 0 S P Stop Bremsen und Halten Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig ebmpapst m 2015 02 2015 02 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 31 Betriebsmodus 77 Drehzahlsollwert PWM dynamische Stromgrenze ber A2 il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein
40. N B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig j ebmpapst 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 28 Betriebsmodus 72 Drehzahlsollwert PWM dynamische Strombegrenzung ber PWM il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Eingang f r PWM Signal Funktion IN 2 Wahl statische dynamische Strombegrenzung Drehzahl Stromgrenze wa ms mi w2 arecion Funktion Bemer 0 0 x x 0 Freilauf Kein Bremsen keine Bestromung 1 0 PWM 0 pos D PWM F PWM N Regelung 1 0 PWM 0 pos D PWM F PWM N Regelung 1 0 PWM 1 pos F PWM D PWM N Regelung 1 0 PWM 1 pos F PWM D PWM N Regelung 0 1 PWM 0 neg D PWM F PWM N Regelung 0 1 PWM 0 neg D PWM F PWM N Regelung 0 1 PWM 1 neg F PWM D PWM N Regelung 0 1 PWM 1 neg F PWM D PWM N Regelung 1 1 PWM 0 0 F PWM Stop Bremsen und Halten 1 1 PWM 0 0 F PWM Stop Bremsen und Halten 1 1 PWM 1 0 D PWM Stop Bremsen und Halten 1 1 PWM 1 0 D PWM Stop Bremsen und Halten Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf INA IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren Initialisierung statische Stromgrenze I_max Parameter 0x38 0x39 0x3A 0x3B Initialisierung Drehzahlsollwert 0 S
41. S P Stop Halten 1 1 Frequenz 1 0 S P Stop Halten 1 1 Frequenz 1 0 S P Stop Halten i IN 2 0 Bremse geschlossen IN 2 1 Bremse offen HINWEIS Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig ebmpapst 2015 02 2015 02 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 37 Betriebsmodus 87 Drehzahlsollwert Frequenz dynamische Stromgrenze ber A2 il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Eingang f r Frequenz Signal Funktion IN 2 Analog A2 dynamische Strombegrenzung Drehzahl Stromgrenze mal mo m m2 orten 0 0 X x Freilauf Keine Bestromung 1 0 Frequenz A2 pos Frequenz D A2 N Regelung 1 0 Frequenz A2 pos Frequenz D A2 N Regelung 1 0 Frequenz A2 pos Frequenz D A2 N Regelung 1 0 Frequenz A2 pos Frequenz D A2 N Regelung 0 1 Frequenz A2 neg Frequenz D A2 N Regelung 0 1 Frequenz A2 neg Frequenz D A2 N Regelung 0 1 Frequenz A2 neg Frequenz D A2 N Regelung 0 1 Frequenz A2 neg Frequenz D A2 N Regelung 1 1 Frequenz A2 0 D A2 Stop Halten 1 1 Frequenz A2 0 D A2 Stop Halten 1 1 Frequenz A2 0 D A2 Stop Halten 1 1 Frequenz A2 0 D A2 Stop Halten i IN 2 0 Bremse geschlossen IN 2 1 Bremse offen HINWEIS Halt
42. Sprache f r die Betriebssysteme Windows 7 Windows Vista und Windows XP finden Sie als PDF Dateien im Installationsverzeichnis der PC Software Kickstart Lieferumfang 1 USB CAN RS485 Adapter inkl microSD Speicherkarte 1 Schraubklemmenadapterplatine zum D SUB 9 Anschluss 1 USB Anschlusskabel zum PC 5 8 Anschluss zum USB CAN RS485 Adapter Verbinden Sie die Leitung an Pin 10 violett mit dem Anschluss 4 RS485 des USB CAN RS485 Adapters Verbinden Sie die Leitung an Pin 11 grau rosa mit dem Anschluss 8 RS485 des USB CAN RS485 Adapters Schalten Sie am Netzteil die Spannung Logik ein Starten Sie zur Parametrierung am PC das Tool Kickstart Laden Sie ein vorhandenes Projekt kickzip oder kicktpl oder legen Sie ein neues Projekt an kickpro 28 ebmpapst 5 Installation 5 9 Schaltplan lt ebmpapst gt R8S485 Controller Ballast Motor VDC 3 49 15 K4 Motor ECI 63 XX K4 Power Supply Power 24 V 48 V DC Bl In GND Enable Power Supply Logic 24 V DC Analog IN 2 Analog GND Analog IN 1 24 V SPS 0 10 V Der Anschluss OUT 3 ist nur bei den Antriebssystemen ECI 63 XX K4 vorhanden i Die externe Absicherung der Energieversorgung ist vom Anwender durchzuf hren HINWEIS ebmpapst 29 2015 02 2015 02 5 Installation 5 10 Prinzipaufbau Parametrierung Inbetriebnahme und selbstt tiger Betrieb 5 10
43. Statisch P Parameter F Freeze beim bergang des Pegels auf IN 2 wird der aktuelle Sollwert auf IN 1 gefreezed gespeichert D Dynamisch x Wert beliebig ebmpapst e 2015 02 2015 02 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 29 Betriebsmodus 73 Drehzahlsollwert PWM Strecke il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Eingang f r PWM Signal Funktion IN 2 Strecke fahren mit jeder low high Flanke x wird die Strecke verl ngert Weg x Strecke Drehzahl Stromgrenze ma mo ms n2 avecin Funktion Semena 0 0 x x 0 Freilauf Kein Bremsen keine Bestromung 1 0 PWM x pos PWM S P N Regelung 1 0 PWM x pos PWM S P N Regelung 1 0 PWM x pos PWM S P N Regelung 1 0 PWM x pos PWM S P N Regelung 0 1 PWM x neg PWM S P N Regelung 0 1 PWM x neg PWM S P N Regelung 0 1 PWM x neg PWM S P N Regelung 0 1 PWM x neg PWM S P N Regelung 1 1 PWM 0 0 S P Stop Halten 1 1 PWM 0 0 S P Stop Halten 1 1 PWM 0 gt 1 PWM S P Strecke Positionieren 1 1 PWM 0 gt 1 PWM S P Strecke Positionieren Strecke Parameter 44 45 Relative Streckendistanz mit Vorzeichen Positive Distanzen werden in Rechtsrichtung abgefahren Distanz abfahren nur wenn KP_H gt 0 Weitere Informationen siehe Seite 34 Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf I
44. Summe mit 0x55 logisch ODER verkn pft Damit wird der Sonderfall erkannt Formel Pr fsumme Summe Byte0 letztes_Byte I 0x55 9 7 Fahrbefehl Drehzahl Der hier beschriebene Fahrbefehl Drehzahl l st einen drehzahlgeregelten Betrieb aus wenn ber den Sollwertselektor des Antriebs die RS485 Drehzahlvorgabe aktiviert wurde il Bei dem statischen Betrieb mit einer Drehzahl muss der Befehl sp testens alle 2 sek zyklisch gesendet werden da der Antrieb sonst Bus Unterbrechung erkennt und eine Fehlerdrehzahl Parameter 0x16 vorgibt HINWEIS 9 7 1 Anforderungen RS485 Char Verwendung Wert Anmerkung 1 Start Byte COM_CRX_FAHRBEFEHL_DREHZAHL 2 Adress Byte Bus Adresse 3 Soll Drehzahl Hi min 32768 32767 4 Soll Drehzahl Lo 5 Maximal Strom Hi 6 Maximal Strom Lo 0 100 7 Pr fsumme A ebmpapst 9 RS485 Kommunikation 9 7 2 Antwort RS485 Char Verwendung Wert Anmerkung 1 Start Byte COM_CTX_FAHRBEFEHL_DREHZAHL 2 Adress Byte Bus Adresse 3 Ist Drehzahl Hi min 32768 32767 4 Ist Drehzahl Lo 5 Ist Strom Hi 10mA Digit 6 Ist Strom Lo 10mA Digit 7 Ist Position HiHi Umdrehung 32768 32767 8 Ist Position HiLo 9 Ist Position LoHi 1 65535 Umdrehungen 0 65535 10 Ist Position LoLo 11 Motor Status Byte 12 Status Byte 13 Pr fsumme 9 8 Fahrbefehl Position Der hier beschriebene Fahrbefehl Position l st eine Positionierfahrt aus wenn ber den Sollwertselektor des Antriebs die RS485 Po
45. Teach mit IN 2 5 B Logik mit IN 2 6 Drehrichtungsumkehr mit IN 2 7 Analogeingang IN 2 als dyn Strombegrenzung 8 Bremse auf IN 2 Antrieb darf nur drehen wenn Bremse offen Abh ngigkeiten Eingang IN 1 Parameter ebmpapst 79 2015 02 2015 02 8 Ein und Ausg nge 8 1 3 Analog IN A1 5 Analog IN A1 Analogeingang Solldrehzahl gt Default Analog IN A1 Analogeingang Solldrehzahl gt Default 0 10V differentiell Analog GND GND f r Analog IN 1 differentiell 8 2 Ausgangsbeschaltung 8 2 1 Ausgang OUT 1 Ausgang OUT 2 Ausgang OUT 3 P03 Verwendung des Ausgangs OUT 1 Beschreibung Der Parameter legt fest welche Statusausgabe am Ausgang OUT1 ausgegeben wird Defaultwert 4 Antrieb bereit Skalierung 0 ohne Funktion 1 ohne Funktion reserviert 2 Drehzahlmeldung 3 Strommeldung 4 Bereitmeldung 5 Positionierfenster erreicht 6 Temperaturmeldung 7 RS485 gesteuert Abh ngigkeiten bei den Codierungen 2 6 m ssen die entsprechenden Schwellenwerte g ltige Werte enthalten 80 ebmpapst 8 Ein und Ausg nge P04 Verwendung des Ausgangs OUT2 Beschreibung Der Parameter legt fest welche Statusausgabe am Ausgang OUT 2 ausgegeben wird Defaultwert 1 Skalierung 0 ohne Funktion 1 Inkremente_1 2 Drehzahlmeldung 3 Strommeldung 4 Bereitmeldung 5 Positionierfenster erreicht 6 Temperaturmeldung 7 RS485 gesteuert Abh ngigkeiten bei den Codierungen 2 6 m s
46. W rmewiderstand R K W 2 5 Zul Umgebungstemperaturbereich T C 0 40 Motormasse m kg 155 Bestell Nr IP 40 Litzenausf hrung 932 6360 405 Bestell Nr IP 54 Steckerausf hrung 932 6360 402 nderungen vorbehalten Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite ER Faial 150N Zul Wellenbelastungen bei Nenndrehzahl und einer L4 20mm Lebensdauererwartung L von 20 000 h JH Faa radial 150N Co m ECI 6360 400 K4 D00 48V bei 25 C 2015 02 En Kurzzeitbetrieb 0 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 Drehmoment mNm n Drehzahl f M I Strom f M N Technische Nenndaten siehe Tabelle HINWEIS 18 ebmpapst n Drehzahl f M Erweiterte Technische Daten sind auf Anfrage erh ltlich 4 4 VDC 3 49 15 K4 Nenndaten Nennspannung U Zul Versorgungsspannungsbereich U Nenndrehzahl n Nennmoment M Nennstrom I Nennabgabeleistung P Leerlaufdrehzahl n Leerlaufstrom I Max Reversspannung Sollwertvorgabe Empf Drehzahlregelbereich Blockierschutzfunktion Schutz bei berlast Anlaufmoment Rotortr gheitsmoment J Zul Umgebungstemperaturbereich T Motormasse m Bestell Nr IP 54 nderungen vorbehalten Fradial Faxial 20 N Faxial Fradial 60N CO ul
47. Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren Initialisierung statische Stromgrenze I_max Parameter 0x38 0x39 0x3A 0x3B Initialisierung Drehzahlsollwert 0 S Statisch P Parameter F Freeze beim bergang des Pegels auf IN 1 wird der aktuelle Pegel auf A1 gefreezed gespeichert D Dynamisch x Wert beliebig 48 ebmpapst 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 12 Betriebsmodus 26 dynamische Stromgrenze ber A1 Drehrichtung il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Wahl statische dynamische Strombegrenzung Funktion IN 2 Wahl der Drehrichtung Drehzahl Stromgrenze wa ms mi fine arecion Funktion Bemer 0 0 x x 0 Freilauf Kein Bremsen keine Bestromung 1 0 0 0 pos D A1 F A1 N Regelung 1 0 1 0 pos F Ai D A1 N Regelung 1 0 0 1 neg D A1 F A1 N Regelung 1 0 1 1 neg F Ai D A1 N Regelung 0 1 0 0 neg D A1 F A1 N Regelung 0 1 1 0 neg F A1 D A1 N Regelung 0 1 0 1 pos D A1 F A1 N Regelung 0 1 1 1 pos F M D M N Regelung 1 1 0 0 0 F M Stop Bremsen und Halten 1 1 1 0 0 D A1 Stop Bremsen und Halten 1 1 0 1 0 F A1 Stop Bremsen und Halten 1 1 1 1 z 0 D A1 Stop Bremsen und Halten Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren I
48. _Y4 P22 Fehler_Drehzahl 38 ebmpapst 7 Parametrierung der Betriebsmodi Die Kennlinie kann somit diese Form annehmen Solldrehzahl Y1 Y2 Hysterese 1 Hysterese 2 Die Drehzahlwerte YO Y4 werden in min vorgegeben X Werte Sollwert analog IN A1 0 10 V entspricht 0 1023 Sollwert PWM IN 1 0 100 entspricht X Wert 0 100 Sollwert Frequenz IN 1 untere Eckfrequenz Parameter 0x3D entspricht X Wert 0 Sollwert Frequenz IN 1 obere Eckfrequenz Parameter Ox3E entpsricht X Wert 1023 I u m m m raar i JER l 122 en X1 X2 7 3 Parametrierung der Maximalstromkennlinie Hysterese 3 normierte X Achse Die Maximalstromkennlinie kann ber drei St tzstellen definiert werden F r jede St tzstelle kann eine Hysterese eingestellt werden Zus tzlich kann ein Fehlerstrom parametriert werden der genutzt wird falls ein ung ltiger X Achsen Wert entsteht Die Maximalstromkennlinie wird ber folgende Parameter defniniert P11 FE_Strom_X1 P12 FE_Strom_X2 P13 FE_Strom_X3 P14 FE_Strom_YO P15 FE_Strom_Y1 P16 FE_Strom_Y2 P17 FE_Strom_Y3 P18 FE_Strom_Y4 Die Kennlinie kann somit diese Form annehmen Sollstrom Y1 y2 ebmpapst Hysterese 1 Hysterese 2 P19 Strom_X1_Hyst P20 Strom_X2_Hyst P21 Strom_X3_Hyst P22 Fehler_Strom Hysterese 3 pui ED HD Inn l I I IR l I 1 l I I 24 o X1 X2 X3 normierte X Achse 39 2015 02 2015 02 7 Parametrierung
49. als Rampensteigung Gradient f r den Beschleunigungsvorgang im Linkslauf zu verstehen und anzuwenden Die hier angegebene Zeit ist f r einen Sollwertsprung um 1000 min umzusetzen D h der Antrieb folgt dem Sollwertsprung rampenf rmig um 1000 Umdr in der hier eingestellten Zeit Parameter 0x1D t R cklauf Links Beschreibung Parameter ist als Rampensteigung Gradient f r den Abbremsvorgang im Linkslauf zu verstehen und anzuwenden Die hier angegebene Zeit ist f r einen Sollwertsprung um 1000 min umzusetzen D h der Antrieb folgt dem Sollwertsprung rampenf rmig um 1000 Umdr in der hier eingestellten Zeit Parameter Ox1E Drehzahlregler KP Beschreibung Verst rkungsfaktor f r den Proportional Anteil im Drehzahlregler 98 ebmpapst 10 Parameterbeschreibung Parameter Ox1F Drehzahlregler KI Beschreibung Verst rkungsfaktor f r den Integral Anteil im Drehzahlregler Parameter 0x20 Drehzahlregler KD Beschreibung Verst rkungsfaktor f r den Differenzial Anteil im Drehzahlregler Parameter 0x21 K_ff Beschreibung Der Parameter K_ff Drehzahlreglereingang ist ein Verbindungsglied zwischen Rampengenerator Solldrehzahlausgang und dem Sollwert des Drehzahlreglereingang Siehe auch Parameter Ox1E Drehzahlregler KP Pi Reglerstruktur Soll Drehzahl KP Ist Drehzahl dyn anti windup Regelungsstruktur K4 Ziel Drehzahl Rampengenerator Soll Drehzahl
50. als absoluter Deltawert zu verstehen der die Absolutschwelle Strommeldeschwelle Hysterese Strommeldedelta vorgibt Bsp Strommeldeschwelle 7000 mA Hysterese Strommeldedelta 1000 mA Damit liegt die untere Hystereseschwelle der Strommeldung hier bei 6000 mA 7000 1000 Parameter 0x34 Stromzeitkonstante Beschreibung Delay Strom muss mindestens diese Zeit oberhalb der Strommeldeschwelle sein damit eine Strommeldung ausgegeben werden kann Parameter 0x35 Stromausblendzeit Beschreibung Startup Delay das mindestens einmalig beim Start eines Antriebs abgelaufen sein muss damit eine Strommeldung ausgegeben werden kann Parameter 0x36 Reversierschwelle Beschreibung Bei der Reversierschwelle handelt es sich um eine Drehzahlschwelle Oberhalb dieser Schwelle werden die Stromgrenzen im generatori schen Bereich auf 0 gesetzt Liegt die Istdrehzahl unter dieser Schwelle wird der Antrieb in den generatorischen Bereich gehen k nnen dann erst gelten die Imax Grenzen f r den generatorischen Betrieb Parameter 0x37 Hysterese Reversierschwellendelta Beschreibung Parameter ist als absoluter Deltawert zur Reversierschwelle zu verstehen der die Absolutschwelle Reversierschwelle Hysterese Reversierschwellendelta vorgibt Bsp Reversierschwelle 100 min Hysterese Start Stopp Schwellendelta 25 min Damit liegt die untere Hystereseschwelle der Reversierschwelle hier bei 75 min 100 25 ebmpapst en
51. beim K4 zur Verf gung Eine detailierte Parameterbeschreibung siehe Kapitel 10 Parameterbeschreibung auf Seite 95 il e Die Angaben in der Spalte Nr hex sind f r die Parameterbeschreibungen siehe Kapitel 10 Parameterbeschrei bung relevant HINWEIS e Die Angaben in der Spalte Nr hex sind f r die PC Software Kickstart relevant e Die Angaben der Spalte Nr hex entspricht der Adresse des Parameters e Die Richtwerte f r die Parameter stellen die sog Default Parameter im jeweiligen Antriebssystem dar Parameter bersicht FESTE ET EEE 0x1 Modus 1 1 9 appl func 0x2 Modus 2 1 8 appl func 0x3 01 0 7 appl func 0x4 02 0 7 appl func 0x5 03 0 7 appl func 0x6 Wiederanlauf 0 1 appl func 0x7 nicht benutzt 0 65535 0x8 nicht benutzt 0 65535 0x9 nicht benutzt 0 65535 0xA nicht benutzt 0 65535 0xB FE_Drehzahl_X1 Digits 0 1023 appl func 0xC FE_Drehzahl_X2 Digits 0 1023 appl func 0xD FE_Drehzahl_X3 Digits 0 1023 appl func 0xE FE_Drehzahl_YO min 30000 29999 appl func OxF FE_Drehzahl_Y1 min 30000 29999 appl func 0x10 FE_Drehzahl_Y2 min 30000 29999 appl func 0x11 FE_Drehzahl_Y3 min 30000 29999 appl func 0x12 FE_Drehzahl_Y4 min 30000 29999 appl func 0x13 Drehzahl_X1_Hyst Digits 0 1023 appl func 0x14 Drehzahl_X2_Hyst Digits 0 1023 appl func 0x15 Drehzahl_X3_Hyst Digits 0 1023 appl func 0x16 Fehler Drehzahl min 30000 29999 appl func 0x17 Festdrehzahl N1 min 30000 29999 appl value 0x18 Festdr
52. che custom und RAM geschrieben Zugriff auf Parametrierung mit Anwender Zugriffsschl ssel Passwort Kickstart RS485 Speicherbereich Antrieb Arbeits Vorein Anwender extern speicher stellung laden Parameter gt Parameter Parameter application schreiben application speichern Parameter application function function application function lesen Spannung ein function laden lt laden Parameter f Parameter Parameter application schreiben gt application speichern Parameter application value value application value lt lesen Spannung ein value laden Parameter Parameter n Parameter Parameter HW set val HW setva lt 4 Spannung ein HW set val HW set val Parameter Parameter Parameter Offset single lt Spannung ein Offset single Offset single sensor sensor sensor blaue Pfeile Befehl wird ausgef hrt im Zustand Betrieb Rechtslauf Linkslauf Bremsen Positionieren schwarze Pfeile Befehl wird ausgef hrt im Zustand Freischalten Motor im Freilauf il Mit dem Befehl speichern wird der Anwender Zugriffsschl ssel zur ckgesetzt Der Befehl Speichern wird verwendet um den Anwender Zugrifsschl ssel zur ckzusetzen HINWEIS 32 ebmpapst 6 Parametrierung 6 2 Parameter Folgende Parameter stehen
53. d noch inkonsistent und k nnen nicht gespeichert werden 6 Fehler aufgetreten beim Beschreiben des Data Flash 5 Keine Parameter ver ndert Speicherung erfolgt nicht 4 Inkorrekter Access Key Speicherung erfolgt nicht 9 10 Parameter schreiben Schreibt einen Wert in den Parameterspeicher 9 10 1 Anforderung RS485 Char Verwendung Wert Anmerkung 1 Start Byte COM_CRX_PARAMETER_WR 2 Adress Byte Bus Adresse 3 Parameter Nr 4 Parameter Nr 0 65535 5 Parameter Hi zu schreibender Parameter 6 Parameter Lo 7 Pr fsumme 9 10 2 Antwort RS485 Char Verwendung Wert Anmerkung 1 Start Byte COM_CTX_PARAMETER_WR 2 Adress Byte Bus Adresse 3 Parameter Nr 4 Parameter Nr 0 65535 5 Parameter Hi geschriebener Parameter 6 Parameter Lo 7 Parameter Nr Hi 0 wenn kein Konflikt vorliegt 8 Parameter Nr Lo Wenn Konflikt vorliegt Nr des kollidierenden Parameters 9 Status Byte 10 Pr fsumme ebmpapst ne 2015 02 2015 02 9 RS485 Kommunikation 9 10 3 Error Flags Bit Bedeutung 7 6 5 Parameter speichern fehlgeschlagen 4 Inkorrekter Access Key 9 11 Parameter lesen Liest einen Parameter aus dem Parameterspeicher 9 11 1 Anforderung RS485 Char Verwendung Wert Anmerkung 1 Start Byte COM_CRX_PARAMETER_RD 2 Adress Byte Bus Adresse 3 Parameter Nr Hi 4 Parameter Nr Lo 0 65535 5 Pr fsumme 9 11 2 Antwort RS 485 Char Verwendung Wert Anmerkung 1 Start Byte COM_CTX_PARAMETER_RD 2 Adress Byte Bus Adresse 3 Parameter Nr Hi 4 Paramet
54. den in Rechtsrichtung abgefahren Distanz abfahren nur wenn KP_H gt 0 Weitere Informationen siehe Seite 34 Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig ebmpapst 57 2015 02 2015 02 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 21 Betriebsmodus 55 A B Logik ber IN 1 IN2 INA INB als Freigabe enable il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Emulation INA Funktion IN 2 Emulation IN B Drehzahl Stromgrenze ma mo mi fine aoctor Funken Bomenuns 0 0 x x 0 Freilauf Kein Bremsen keine Bestromung 1 0 0 0 0 S P Freilauf Kein Bremsen keine Bestromung 1 0 1 0 pos A1 S P N Regelung 1 0 0 1 neg A1 S P N Regelung 1 0 1 1 0 S P Stop Bremsen und Halten 0 1 0 0 0 S P Freilauf Kein Bremsen keine Bestromung 0 1 1 0 pos M S P N Regelung 0 1 0 1 neg M S P N Regelung 0 1 1 1 0 S P Stop Bremsen und Halten 1 1 0 0 0 S P Freilauf Kein Bremsen keine Bestromung 1 1 1 0 pos M S P N Regelung 1 1 0 1 neg M S P N Regelung 1 1 1 1 0 S P Stop Bremsen und Halten Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen
55. der Betriebsmodi i Die Strombegrenzung ist ber die Parameter 0x38 0x3B definiert Die Werte der Parameter 0x38 0x3B m ssen bei Vewendung der Maximalstromkennlinie gleich sein Bei einem Wechsel der Betriebsquadranten kommt es so zu keinen HINWEIS Spr ngen der Strombegrenzung Die Drehzahlwerte YO Y4 werden in vorgegeben X Werte Sollwert analog IN A1 0 10 V entspricht 0 1023 Sollwert PWM IN1 0 100 entspricht X Wert 0 100 Sollwert Frequenz IN 1 untere Eckfrequenz Parameter 0x3D entspricht X Wert 0 Sollwert Frequenz IN 1 obere Eckfrequenz Parameter Ox3E entpsricht X Wert 1023 Diese werden definiert ber P 38 _Max_treibend_Rechts P 39 _Max_treibend_Links P 3A 1_Max_bremsend_Rechts P 3B 1 _Max_bremsend_Links A ebmpapst 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 4 Betriebsmodus 11 Drehzahlsollwert N1 N2 N3 Analog IN 1 Am folgenden Beispiel wird die Betriebsmodusbeschreibung 11 n her erl utert 5 Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Parameter Nr 1 Modus 1 hat den Wert 1 Parameter Nr 2 Modus 2 hat den Wert 1 Bei Eingangsbeschaltung IN A 0 und IN B 0 ist der Motor im Freilauf und die Eing nge IN 1 und IN 2 haben keinen Einfluss Bei Eingangsbeschaltung IN A 1 und IN B 0 dreht der Motor in positive Drehrichtung Wenn die Eing nge IN 1 0 und IN 2 0 sind wird der Analogwert von Analog IN 1 verwendet und die Drehzahl ist abh ngig von diesem Wert
56. e Ausf hrung der Verkabelung der Bus Schnittstellen wird vom Anwender vorgenommen Je nach Topologie muss der Leitungsabschluss Widerst nde vom Anwender selbst realisiert werden HINWEIS 5 7 USB CAN RS485 Adapter Der USB CAN RS485 Adapter wird als Zubeh r f r die ebm papst PC Software Kickstart ben tigt um den PC mit dem K4 Antrieb zu verbinden Der Adapter kann unter der Material Nr 9140000 400 bestellt werden Funktionsbeschreibung der LED Anzeigen LED Benennung Farbe Funktionszuordnung rot e Keine Zuordnung Data r n e Aktiver Datentransfer ber den USB CAN g RS485 Adapter ee e Keine Antwort nach Anforderung an K4 Error e Empfang eines fehlerhaften Datenpakets gr n e Empfangene Daten sind in Ordnung rot e Keine Zuordnung microSD s gr n e Zugriff auf die Speicherkarte ebmpapst 5 2015 02 2015 02 5 Installation Anschlussbelegung D SUB Stift 9 pol Adapter galvanisch isoliert f optional CAN L Busleitung GND RS485 n C GND optional CAN H Busleitung RS485 o 0O NOOA om F r den Betrieb des USB CAN RS485 Adapters werden USB Ger tetreiber des Typs FTDI USB Serial Converter ben tigt Diese sind in vielen F llen bereits auf dem PC vorhanden oder k nnen ber die im Unterverzeichnis der Kickstart PC Software USB CAN basic driver files bereitgestellten Dateien installiert werden Detaillierte Installationsanweisungen in englischer
57. e Software nur die Ausgangszust nde auf den jeweiligen Ausgang wenn diese gesetzt werden Parameter 0x8009 Digitaleing nge IN A IN B IN 1 IN 2 Beschreibung Die aktuellen Zust nde der Digitaleing nge IN A IN B IN 1 und IN 2 k nnen gelesen werden Parameter 0x800D Analogeingang IN A1 Beschreibung Der digitalisierte Wert des Analogeingang IN A1 kann gelesen werden Dabei wird nur der digitalisierte Spannungswert geliefert nicht der interpretierte Soll oder Ist Wert ebmpapst 2015 02 2015 02 10 Parameterbeschreibung Parameter 0x800E Analogeingang IN A2 Beschreibung Der digitalisierte Wert des Analogeingang IN A2 kann gelesen werden Dabei wird nur der digitalisierte Spannungswert geliefert nicht der interpretierte Soll oder Ist Wert Parameter 0x800F Analogeingang NTC Beschreibung Der digitalisierte Wert des Analogeingang NTC Leiterplatte kann gelesen werden Dabei wird nur der digitalisierte Spannungswert geliefert nicht der interpretierte Soll oder Ist Wert 10 1 Sicherheitsfunktionen Sicherheitsfunktionen sch tzen den Antrieb vor einer dauerhaften Sch digung und f hren teilweise dazu dass die Software den Antrieb ausschaltet freischaltet Quittierung ber IN A IN B Steuereing nge Mithilfe der Quittierung kann eine Antriebssoftware wieder betriebsbereit geschaltet werden die zuvor freigeschaltet werden musste Die Quittierung ber die IN A IN B St
58. eg A1 D A2 N Regelung 0 1 1 A2 neg N1 D A2 N Regelung 1 1 0 A2 0 D A2 Stop Bremsen und Halten 1 1 1 A2 0 D A2 Stop Bremsen und Halten 1 1 0 A2 0 D A2 Stop Bremsen und Halten 1 1 1 A2 0 D A2 Stop Bremsen und Halten Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig ebmpapst T 2015 02 2015 02 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 9 Betriebsmodus 18 Drehzahlsollwerte A1 N1 Bremse il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Wahl der Drehzahlsollwertquelle analog A1 Parameter N1 Funktion IN 2 Eingang f r Bremsenspannung Motor l uft nur wenn Bremse offen Drehzahl Stromgrenze ma mo ms m2 aroston Funktion Bemersun 0 0 x x 0 Freilauf keine Bestromung 1 0 0 0 0 S P Freilauf 1 0 1 0 0 S P Freilauf 1 0 0 1 pos A1 S P N Regelung 1 0 1 1 pos N1 S P N Regelung 0 1 0 0 0 S P Freilauf 0 1 1 0 0 S P Freilauf 0 1 0 1 neg M S P N Regelung 0 1 1 1 neg N1 S P N Regelung 1 1 0 0 0 S P Freilauf 1 1 1 0 0 S P Freilauf 1 1 0 1 0 S P Stop Halten 1 1 1 1 0 S P Stop Halten il IN 2 0 Bremse geschlossen IN 2 1 Bremse offen HINWEIS Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und hal
59. ehle RX Befehl Wert Anmerkung Bedingungen UART_CRX_FAHRBEFEHL_DREHZAHL 0x00 FE_SOLLDREHZAHL RS485 UART_CRX_FAHRBEFEHL_POSITION 0x01 FE_SOLLDREHZAHL UART_CRX_PARAMETER_STORE 0x02 Parameter aus RAM ins EEPROM speichern UART_CRX_PARAMETER_WR 0x03 Einen Parameter im RAM beschreiben UART_CRX_PARAMETER_RD 0x04 Einen Parameter aus RAM lesen UART_CRX_STATUS_RD 0x05 Status lesen UART_CRX_PARAMETER_RELOAD_DFLT 0x06 Standardparameter aus EEPROM ins RAM lesen UART_CRX_SOFTWARE_ID_RD 0x07 Software ID lesen UART_CRX_BOOTLOADER_ID_RD 0x08 Bootloader ID lesen UART_CRX_CUSTOMER_ACCESS 0x09 Zugriff auf Parameter UART_CRX_BACK_TO_BOLO 0x0B R cksprung in den Bootloader anfordern UART_CRX_CUSTOMER PASS SET 0x0C Passwort neu setzen 82 ebmpapst 9 RS485 Kommunikation 9 3 2 Antwort Befehle TX Im Antwort Telegramm wird als Start Byte das empfangene Start Byte aus der obigen Tabelle wiederholt Der Wert wird dabei um 0x80 erh ht Befehl Wert Anmerkung Bedingungen COM_CTX_FAHRBEFEHL_DREHZAHL 0x80 FE_SOLLDREHZAHL RS485 COM_CTX_FAHRBEFEHL_POSITION 0x81 FE_SOLLDREHZAHL RS485 COM_CTX_PARAMETER_STORE 0x82 COM_CTX_PARAMETER_WR 0x83 COM_CTX_PARAMETER_RD 0x84 COM_CTX_STATUS_RD 0x85 COM_CTX_PARAMETER_RELOAD_DFLT 0x86 COM_CTX_SOFTWARE_ID_RD 0x87 Software ID COM_CTX_BOOTLOADER_ID_RD 0x88 Bootloader ID COM_CTX_CUSTOMER_ACCESS 0x89 Zugriff auf Parameter COM_CTX_BACK_TO_BOLO 0x8B R cksprung in den Bootloader erfolgt COM_CTX_CUSTOMER PASS SET 0x8C Customer Passwo
60. ehzahl N2 min 30000 29999 appl value 0x19 Festdrehzahl N3 min 30000 29999 appl value 0x1A t Hochlauf Rechts ms f r 1000 min 0 65535 appl value 0x1B t R cklauf Rechts ms f r 1000 min 0 65535 appl value 0x1C t Hochlauf links ms f r 1000 min 0 65535 appl value 0x1D t R cklauf links ms f r 1000 min 0 65535 appl value Ox1E Drehzahlregler KP 0 65535 appl value 0x1F Drehzahlregler KI 0 65535 appl value ebmpapst 33 2015 02 2015 02 6 Parametrierung Parameter bersicht Parameter Parameter 0x20 0x21 0x22 0x23 0x24 0x25 0x26 0x27 0x28 0x29 0x2A 0x2B 0x2C 0x2D Ox2E Ox2F 0x30 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x36 0x37 0x38 0x39 0x3A 0x3B 0x3C 0x3D Ox3E 0x3F 0x40 0x41 0x42 0x43 0x44 0x45 34 Drehzahlregler KD derzeit ungenutzt K_ff Mittelung Istdrehzahl Aufl sung der Ist Ausg nge Drehzahlmeldeschwelle Hysterese Drehzahlmeldedelta FE_Strom_X1 FE_Strom_X2 FE_Strom_X3 FE_Strom_YO FE_Strom_Y1 FE_Strom_Y2 FE_Strom_Y3 FE_Strom_Y4 Strom_X1_Hyst Strom_X2_Hyst Strom_X3_Hyst Fehler Strom Strommeldeschwelle Hysterese Strommeldedelta Stromzeitkonstante Stromausblendzeit Reversierschwelle Hysterese Reversierschwellendelta I_Max_treibend_Rechts I_Max_treibend_Links I_Max_bremsend_Rechts I_Max_bremsend_Links Halteverst rkung KP_H PWM Freg Untere Eckfrequenz PWM Freq Obere Eckfrequenz Max Positioniergeschwindigkeit Nachlauf Rechts Nachlauf Rechts Nachlauf Links Nac
61. en laugen und l sungsmittlelhaltigen Reinigungsmitteln Verwenden von spitzen und scharfkantigen Gegenst nden 2 11 Transport Lagerung Den Motor nur in Originalverpackung transportieren Transportgut sichern Schwingungswerte Temperatur und Klimabereiche w hrend des gesamten Transports nicht berschreiten siehe Technische Daten ab Seite 16 Das originalverpackte Antriebssystem trocken und gesch tzt in einer sauberen Umgebung lagern Das Antriebssystem nicht l nger als 1 Jahr lagern Umgebungstemperaturbereich einhalten siehe Technische Daten ab Seite 16 2 12 Entsorgung Bei der Entsorgung s mtliche in ihrem Land geltenden gesetzlichen und lokalen Bestimmungen und Anforderungen beachten 2 13 Haftung und Gew hrleistung Die ebm papst GmbH amp Co KG bernimmt keine Haftung und Gew hrleistung f r Vorf lle aufgrund von Nichtbefolgung dieses Betriebshandbuchs fehlerhaftem Umgang und Einsatz des Antriebssystems unsachgem er Behandlung falscher Lagerung ungesichertem Transport Zubeh r und Ersatzteileinsatz anderer Hersteller ohne ausdr ckliche und schriftliche Genehmigung der ebm papst GmbH amp Co KG Ver nderungen des Antriebssystems ohne ausdr ckliche und schriftliche Genehmigung der ebm papst GmbH amp Co KG 12 ebmpapst 3 Produktbeschreibung 3 1 Beschreibung VDC 3 49 15 K4 Bei dem Motor VDC 3 49 15 K4 handelt es sich um einen 3 phasigen EC Antrieb mit einem hochpolig magnetisier
62. en Positive Distanzen werden in Rechtsrichtung abgefahren Distanz abfahren nur wenn KP_H gt 0 Weitere Informationen siehe Seite 34 Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig ebmpapst A 2015 02 2015 02 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 17 Betriebsmodus 36 Strecke Drehrichtung il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Strecke fahren mit jeder low high Flanke x wird die Strecke verl ngert Weg x Strecke Funktion IN 2 Wahl der Drehrichtung Drehzahl Stromgrenze ma mo ms m2 aroston Funktion Semena 0 0 x x 0 Freilauf Kein Bremsen keine Bestromung 1 0 x 0 pos M S P N Regelung 1 0 x 0 pos A1 S P N Regelung 1 0 x 1 neg M S P N Regelung 1 0 x 1 neg M S P N Regelung 0 1 x 0 neg A1 S P N Regelung 0 1 x 0 neg A1 S P N Regelung 0 1 x 1 pos Al S P N Regelung 0 1 x 1 pos Al S R N Regelung 1 1 0 0 0 S P Stop Halten 1 1 0 gt 1 0 A1 S P Strecke Positionieren 1 1 0 1 0 S P Stop Halten 1 1 0 gt 1 1 z A1 S R Strecke Positionieren 1 1 0 gt 1 1 A1 S P Strecke Positionieren Strecke Parameter 44 45 Relative Streckendistanz mit Vorzeichen Positive Distanzen werden in Rechtsrichtung abgefahren
63. er Nr Lo 0 65535 5 Parameter Hi gelesener Parameter 6 Parameter Lo 7 Status Byte 8 Pr fsumme 88 ebmpapst 9 RS485 Kommunikation 9 11 3 Error Flags Bit Bedeutung 7 6 5 Parameter lesen fehlgeschlagen 4 Inkorrekter Access Key 9 12 Statuswort lesen 9 12 1 Anforderung RS485 Char Verwendung Wert Anmerkung 1 Start Byte COM_CRX_STATUS_RD Adress Byte Bus Adresse 3 Pr fsumme 9 12 2 Antwort RS485 Char Verwendung Wert Anmerkung 1 Start Byte COM_CTX_STATUS_RD 2 Adress Byte Bus Adresse 3 Motor Status Byte 4 Status Byte 5 Pr fsumme 9 13 Parameter Defaultwerte laden Der Befehl erm glicht die Parameter Defaultwerte in den RAM zu laden Um die Defaultwerte dauerhaft zu speichern muss der Befehl Parameter abspeichern ausgef hrt werden siehe Kapitel 9 9 Parameter abspeichern Seite 86 9 13 1 Anforderung RS485 Char Verwendung Wert Anmerkung 1 Start Byte COM_CRX_PARAMETER_RESTORE 2 Adress Byte Bus Adresse 3 6 Access Key Customer Passwort 7 Pr fsumme ebmpapst 89 2015 02 2015 02 9 RS485 Kommunikation 9 13 2 Antwort RS485 Char Verwendung Wert Anmerkung 1 Start Byte COM_CTX_PARAMETER_RESTORE 2 Adress Byte Bus Adresse 3 Status Byte 4 Pr fsumme 9 13 3 Error Flags Bit Bedeutung Aa a O N Inkorrekter Access Key 9 14 Software ID lesen 9 14 1 Anforderung RS485 Char Verwendung Wert Anmerkung 1 Start Byte COM_CRX_SOFTWARE_HEADER_RD 2 Adress Byte Bus Adresse Pr
64. eregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig ebmpapst 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 38 Betriebsmodus 88 Drehzahlsollwert Frequenz Bremse i Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Eingang f r Frequenz Signal Funktion IN 2 Eingang f r Bremsenspannung Motor l uft nur wenn Bremse offen Drehzahl Stromgrenze ma ms na fome arecton 0 0 X x 0 Freilauf Keine Bestromung 1 0 Frequenz 0 0 5 P Freilauf 1 0 Frequenz 0 0 S P Freilauf 1 0 Frequenz 1 pos Frequenz S P N Regelung 1 0 Frequenz 1 pos Frequenz S P N Regelung 0 1 Frequenz 0 0 S P Freilauf 0 1 Frequenz 0 0 S P Freilauf 0 1 Frequenz 1 neg Frequenz S P N Regelung 0 1 Frequenz 1 neg Frequenz S P N Regelung 1 1 Frequenz 0 0 S P Freilauf 1 1 Frequenz 0 0 S P Freilauf 1 1 Frequenz 1 a 0 S P Stop Halten 1 1 Frequenz 1 0 S P Stop Halten i IN 2 0 Bremse geschlossen IN 2 1 Bremse offen HINWEIS Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren S Statisch P Pa
65. erwendete Frequenzbereich h chstwahrscheinlich irgendwo dazwischen Mit der unteren und der oberen Eckfrequenz kann der Benutzer die normierte X Achse der Kennlinie genau auf seinen Frequenzbereich trimmen Parameter 0x3F Max Positioniergeschwindigkeit Beschreibung Maximale Geschwindigkeit als Betrag mit welcher der Positionsregler Halteregler arbeiten darf 104 ebmpapst 10 Parameterbeschreibung Parameter 0x40 Parameter 0x41 Nachlauf Rechts Beschreibung Anzahl Winkeldigits die auf einen Haltepunkt addiert werden wenn der Antrieb anhalten muss Parameter 0x42 Parameter 0x43 Nachlauf Links Beschreibung Anzahl Winkeldigits die auf einen Haltepunkt addiert werden wenn der Antrieb anhalten muss Parameter 0x44 Parameter 0x45 Strecke Beschreibung Relative Streckendistanz mit Vorzeichen Positive Distanzen werden in Rechtsrichtung abgefahren Parameter 0x46 Parameter 0x47 Positionierfenster positiv Beschreibung Positionsdigits die das obere Ende des Positionierfensters beschreiben Dieser Wert wird zur Zielposition addiert Parameter 0x48 Parameter 0x49 Positionierfenster negativ Beschreibung Positionsdigits die das untere Ende des Positionierfensters beschreiben Dieser Wert wird zur Zielposition addiert Parameter 0x4A U berspannungsschwelle Beschreibung U Spannungsschwelle die zur berwachung dient Parameter 0x4B U Unterspannungsschwelle Beschreibung U Spannungsschwelle die
66. etrierung der Motoren die PC Software Kickstart ben tigt Die Beschreibung der Funktionsweise ist im Software Handbuch ebm papst Kickstart beschrieben 2 3 Normen und Richtlinien e Das Produkt f llt nicht unter die Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG da die Nennbetriebsspannung nicht innerhalb des Spannungsbe reichs von 75V DC und 1500V DC liegt e Die Maschinenrichtlinie MSR ist anwendbar da es sich bei dem Produkt um eine unvollst ndige Maschine gem Artikel 2 Absatz g MSR 2006 42 EG handelt Eine CE Kennzeichnung auf dem Typenschild muss nicht vorgenommen werden Jedoch muss eine Einbauerkl rung gem Anhang Il Teil 1 Abschnitt B MSR 2006 42 EG erstellt werden 2 4 Qualifikation des Personals e Nur Elektrofachkr fte d rfen das Antriebssystem installieren den Probelauf und Arbeiten an der elektrischen Anlage ausf hren e Das Antriebssystem darf ausschlie lich durch unterwiesenes und autorisiertes Fachpersonal transportiert ausgepackt bedient und gewartet werden 2 5 Sicherheit von Personen Ausreichenden Ber hrungsschutz vorsehen Geeignete Kleidung tragen e Keine weite Kleidung oder Schmuck tragen Haare Kleidung und Handschuhe von rotierenden Bauteilen fernhalten e Pers nliche Schutzausr stung Geh rschutz W rmeschutzhandschuhe benutzen in ebmpapst 2 Sicherheitshinweise 2 6 Elektrische elektromagnetische Sicherheit e Die elektrische Ausr stung des Antriebssyste
67. euereing nge ist nur dann erforderlich wenn der entsprechende Parameter P06 auf manuelle Quittierung gesetzt ist Bei automatischer Quittierung ist der Antrieb wieder betriebs und laufbereit sobald kein Fehler gesetzt ist Sobald ein Fehler erkannt wird schaltet der Antrieb seine Endstufen frei Solange Fehler gesetzt sind bleibt der Antrieb freigeschaltet und es wird keine Quittierung angenommen Die manuell ausgef hrte Quittierung wird dadurch erreicht dass INA IN B Freilauf und danach an Steuereingang IN A eine steigende Flanke ODER an Steuereingang B eine steigende Flanke erkannt wird Die manuell ausgef hrte Quittierung berwacht erst dann die IN A IN B Steuereing nge wenn mindestens ein Fehler aufgetreten ist Die manuell ausgef hrte Quittierung quittiert alle aufgetretenen Fehler Alle Fehlerkategorien sind im Kapitel Fehlerbehandlung definiert Die Quittierung schaltet den Antrieb sp testens 10 ms nach einer erfolgreichen Quittierung betriebsbereit ne ebmpapst 11 Fehlerbehebung In diesem Kapitel werden m gliche Fehlermeldungen Fehlfunktionen Ursachen und Abhilfema nahmen beschrieben L sst sich der Fehler die R ckmeldung durch die beschriebene Abhilfema nahme nicht beheben nehmen Sie bitte mit ebm papst R cksprache Kontaktdaten siehe R ckseite dieses Handbuchs 11 1 Fehlerbehandlung Die Fehlerhandhabung soll Fehler in 5 Kategorien bewerten 1 Fehler ohne Folgen f r den Antrieb
68. f YO springen Parameter Ox2F STROM_X2_HYST Beschreibung St tzstellen Hysteresewert zu X2 Wert wird als Breite der Hysterese auf der X Achse verstanden und zur H lfte unterhalb und zur anderen H lfte oberhalb der zugeh rigen St tzstelle benutzt Bsp FE_DREHZAHL_X2 100 DREHZAHL_X2_HYSTERESE 20 Bewegt sich der X Achsenwert aufsteigend dann wird die Kennlinie ab dem Wert 110 100 20 2 auf den Wert Y2 gehen Bewegt sich der X Achsen wert abw rts wird die Kennlinie ab dem X Achsenwert 90 100 20 2 auf Y1 springen Parameter 0x30 STROM_X3_HYST Beschreibung St tzstellen Hysteresewert zu X3 Wert wird als Breite der Hysterese auf der X Achse verstanden und zur H lfte unterhalb und zur anderen H lfte oberhalb der zugeh rigen St tzstelle benutzt Bsp FE_DREHZAHL_X3 100 DREHZAHL_X3_HYSTERESE 20 Bewegt sich der X Achsenwert aufsteigend dann wird die Kennlinie ab dem Wert 110 100 20 2 auf den Wert Y3 gehen Bewegt sich der X Achsen wert abw rts wird die Kennlinie ab dem X Achsenwert 90 100 20 2 auf Y2 springen 102 ebmpapst 10 Parameterbeschreibung Parameter 0x31 FEHLER_STROM Beschreibung Maximalstrom Prozentsatz bei fehlerhafter Erfassung Parameter 0x32 Strommeldeschwelle Beschreibung Der Parameter Strommeldeschwelle legt fest ab welchem Wicklungsstromwert der Ausgang Strommeldung aktiviert wird Parameter 0x33 Hysterese Strommeldedelta Beschreibung Parameter ist
69. g nge 8 1 8 2 Inhalt dynamische Stromgrenze ber A1 Drehrichtung dynamische Stromgrenze ber A1 Bremse Strecke Drehzahlsollwerte A1 N2 Strecke dynamische Stromgrenze ber A1 Strecke Teach Strecke Drehrichtung Strecke dynamische Stromgrenze A2 Strecke Bremse Teach Strecke A B Logik ber IN 1 IN 2 INA INB als Freigabe enable Drehrichtung Drehzahlsollwerte A1 N2 Drehrichtung dynamische Stromgrenze ber A1 Drehrichtung Strecke Drehrichtung dynamische Stromgrenze ber A2 Drehrichtung Bremse Drehzahlsollwert PWM N2 Drehzahlsollwert PWM dynamische Strombegrenzung ber PWM Drehzahlsollwert PWM Strecke Drehzahlsollwert PWM Drehrichtung Drehzahlsollwert PWM dynamische Stromgrenze ber A2 Drehzahlsollwert PWM Bremse Drehzahlsollwert Frequenz N2 Drehzahlsollwert Frequenz dynamische Strombegrenzung ber Frequenz Drehzahlsollwert Frequenz Strecke Drehzahlsollwert Frequenz Drehrichtung Drehzahlsollwert Frequenz dynamische Stromgrenze ber A2 Drehzahlsollwert Frequenz Bremse Betrieb ber RS485 Strecke Drehzahl Betrieb ber RS485 Strecke Drehzahl Bremse Eingangsbeschaltung 8 1 1 INA IN B Steuereing nge 8 1 2 Eingang IN 1 und Eingang IN 2 8 1 3 Analog IN Ausgangsbeschalt A1 ung 8 2 1 Ausgang OUT 1 Ausgang OUT 2 Ausgang OUT 3 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77
70. gen bei Kabelabriss Eingangsimpedanz Eingangsfrequenz Eingangsdynamik Tau angelegte Logikpegel nderungen vorbehalten Eing nge IN 1 IN 2 Eigenschaften Eingangspegel Low Pegel High Pegel Schutz gegen Verpolen und Spannungen bei Kabelabriss Eingangsimpedanz Eingangsfrequenz Maximale Eingangsfrequenz bei Sollwertvorgabe ber PWM Frequenz Eingangsdynamik Tau nderungen vorbehalten Ausg nge PNP Eigenschaften Ausgangspegel Low Pegel High Pegel Schutz gegen Verpolen und Spannungen Ausgangsstrom Kanal Spitzen Ausgangsstrom Kanal Kurzschlussfest Verpolschutz berlastsicher Ausgangsfrequenz l 100 mA nderungen vorbehalten 20 4 Technische Daten lt lt lt kHz ms lt lt lt kHz kHz ms mA kHz Wert Anmerkung SPS Pegel lt 5 gt 15 lt 30 Logikpegel 0 5 4 lt 10 lt 0 1 A B 0 Endstufe ausgeschaltet FK 5 A oder B 1 Endstufe eingeschaltet Wert Anmerkung SPS Pegel lt 5 gt 15 lt 30 Logikpegel 0 5 4 lt 10 15 lt 0 1 Wert Anmerkung High Side Treiber abh ngig von U Logikversorgung Logik open Source gt Uik 2 lt 30 lt 100 ca 600 mA thermisch abh ngig ja nein ja thermisch selbstabschaltend lt 1 ebmpapst A Technische Daten Analoge Eing nge Analog IN 1 2 Signalstecker differentiell auf GND Pn Eigenschaften Wert Anmerkung Eingan
71. gsspannungsbereich Analog IN V 0 bis 10 GND Bezug differentielle Messung Analog GND Eingangsfrequenz kHz lt 1 Innenwiderstand kQ 8 Signal Aufl sung bit 10 Messtoleranz bezogen auf den Endwert 10 V lt 2 Schutz gegen Verpolen und Spannungen V lt 28 nderungen vorbehalten RS485 Bus Schnittstelle Eigenschaften Wert Anmerkung Funktionsumfang Baudrate kBit s 115 Spannungsfestigkeit V 8 V bis 13 V interner Busabschluss Ohm 12k nderungen vorbehalten Sicherheits und berwachungsfunktionen Eigenschaften Wert Anmerkung e Temperatur berwachung der Endstufe e Unter und berspannungs berwachung der Systemspannungen inkl U berstrombe grenzung e berlastschutz durch I t Temperaturabschaltpunkt Endstufe PC Software C 120 Hysterese 10 K Fehler muss per Software wieder quittiert werden U berspannungsabschaltung V 63 Hardware Hysterese 1V Funktionsumfang U Unterspannungswiedereinschaltung V 18 Software Abschaltung U x bei 16V Fehler muss quittiert werden berlastschutz I t Software ja Hardware berstromschutzschaltung als max Wicklungsstrombegrenzung A E na ee A Aufl sung Singleturn Absolutwertgeber Bit Umdrehung 10 Genauigkeit ca 3 nderungen vorbehalten ebmpapst 5 2015 02 2015 02 5 Installation In diesem Kapitel wird der mechanische und elektrische Anschluss der Antriebssysteme beschrieben 5 1 Hinweise Die Antriebe sind vor dem Einbau auf
72. gt fest welche Statusausgabe an Ausgang 03 ausgegeben wird 2015 02 2015 02 10 Parameterbeschreibung Parameter 0x6 Wiederanlauf Beschreibung ber den Parameter Wiederanlauf wird das Verhalten nach sicherheitskritischen Fehlern konfiguriert W hrend sicherheitskritische Fehler anstehen ist kein Betrieb des Antriebs m glich Sind keine sicherheitskritischen Fehler mehr vorhanden kann der Antrieb automatisch ober ber eine Quittierung manuell betriebsbereit geschaltet werden 0 Automatischer Wiederanlauf 1 Quittierung erforderlich Parameter 0x7 0x8 0x9 und OxA nicht benutzt Parameter 0xB FE_DREHZAHL_X1 Beschreibung X1 St tzstelle in der Solldrehzahlkennlinie Parameter 0xC FE_DREHZAHL_X2 Beschreibung X2 St tzstelle in der Solldrehzahlkennlinie Parameter 0xD FE_DREHZAHL_X3 Beschreibung X3 St tzstelle in der Solldrehzahlkennlinie Parameter 0xE FE_DREHZAHL_YO Beschreibung Solldrehzahl unterhalb der ersten St tzstelle Parameter 0xF FE_DREHZAHL_Y1 Beschreibung Solldrehzahlwert zur St tzstelle X1 Parameter 0x10 FE_DREHZAHL_Y2 Beschreibung Solldrehzahlwert zur St tzstelle X2 10 Parameterbeschreibung Parameter 0x11 FE_DREHZAHL_Y3 Beschreibung Solldrehzahlwert zur St tzstelle X3 Parameter 0x12 FE_DREHZAHL_Y4 Beschreibung Solldrehzahlwert oberhalb der St tzstelle X3 Parameter 0x13 DREHZAHL_X1_HYST Beschreibung St tzstellen Hysteresewert zu X1 Wert wird als Breite der H
73. hlauf Links Strecke Strecke 1 255 2 x ms Pulse mech Umdrehung min Digits Digits Digits Digits Digits Digits 10 mA 10 mA ms ms min 10 mA 10 mA 10 mA 10 mA 1 256 Hz Hz min 1 65535 Umdrehungen Umdrehungen 1 65535 Umdrehungen Umdrehungen 1 65535 Umdrehungen Umdrehungen lo olo ljojosTjoTfojosTlofjo jcoToToTlsjosToTo o oT co oIoljoTlIo jJo jo7To10o N N oa 0 32768 32768 32768 65535 65535 15 100 29999 29999 1023 1023 1023 100 100 100 100 100 1023 1023 1023 100 32767 65535 5000 5000 29999 29999 65535 65535 65535 65535 65535 15000 15000 29999 65535 32767 65535 32767 65535 32767 appl value appl func appl value appl value appl value appl value appl func appl func appl func appl func appl func appl func appl func appl func appl func appl func appl func appl func appl value appl value appl value appl value appl value appl value appl value appl value appl value appl value appl value appl func appl func appl value appl value appl value appl value appl value appl value appl value ebmpapst 6 Parametrierung Parameter bersicht ECT EB EEE 0x46 Positionierfenster positiv 1 65535 Umdrehungen 0 65535 appl value 0x47 Positionierfenster positiv Umdrehungen 0 65535 appl value 0x48 Positionierfenster negativ 1 65535 Umdrehungen 0 65535 appl value 0x49 Positionierfenster negativ Umdrehungen 0 65535 appl value
74. igh Flanke x wird die Strecke verl ngert Weg x Strecke Drehzahl Stromgrenze ma ms ni m2 avecin Funktion onen I 0 0 x x 0 Freilauf Kein Bremsen keine Bestromung 1 0 0 X pos A1 S P N Regelung 1 0 1 x neg A1 S P N Regelung 1 0 0 X pos Al S P N Regelung 1 0 1 x neg A1 S p N Regelung 0 1 0 X neg Al S P N Regelung 0 1 1 x pos Al S P N Regelung 0 1 0 x neg Al S P N Regelung 0 1 1 X pos Al S R N Regelung 1 1 0 0 0 S P Stop Halten 1 1 1 0 0 S P Stop Halten 1 1 0 0 gt 1 A1 S P Strecke Positionieren 1 1 1 0 gt 1 A1 S P Strecke Positionieren Strecke Parameter 44 45 Relative Streckendistanz mit Vorzeichen Positive Distanzen werden in Rechtsrichtung abgefahren Distanz abfahren nur wenn KP_H gt 0 Weitere Informationen siehe Seite 34 Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig ebmpapst 5i 2015 02 2015 02 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 25 Betriebsmodus 67 Drehrichtung dynamische Stromgrenze ber A2 HINWEIS Funktion IN 1 Funktion IN 2 mal na mn mn 0 0 1 1 Io0 7 0 7010 ll 1 1 1 ll lolololo Halteregelung S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig 62
75. ionen siehe Seite 39 S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig ebmpapst gt 2015 02 2015 02 8 Ein und Ausg nge 8 1 Eingangsbeschaltung 8 1 1 INA IN B Steuereing nge F r die IN A IN B Steuereing nge gilt folgende Logiktabelle IN A 0 UND IN B 0 gt Freilauf IN A 1 UND IN B 0 gt Rechtslauf positiv Sollwert so wie er von der Kennlinie kommt IN A 0 UND IN B 1 gt Linkslauf negativ Sollwert mit 1 multipliziert INA 1 UND IN B 1 gt Bremsen Positionieren Die IN A IN B Steuereing nge sind h her priorisiert als der Positions Drehzahl und Stromsollwert Wenn ber die IN A IN B Steuereing n ge also Bremsen eingestellt wurde wird die Software den Antrieb abbremsen und im Stillstand halten solange Bremsen aktiviert ist Die Ansteuerungsart der IN A IN B Steuereing nge kann von der Drehrichtungsumkehr noch ver ndert werden diese ist h her priorisiert Der Zustand Freilauf ist gleichbedeutend wie Motor_Quit oder Motor _OFF und ist dann aktiv wenn IN A UND IN B auf 0 gesetzt sind Die IN A IN B Steuereing nge haben immer die Funktion Quittierung und Freischalten des Antriebs Wenn die Eingangsparameter Modus 1 und Modus 2 auf A Logik und B Logik gesetzt sind kann der Antrieb freigeschaltet werden wenn die physikalischen IN A IN B Steuereing ng 0 0 Freilauf ODER die IN 1 IN 2 Eing nge 0 0 Freilauf fordern
76. itsfunktionen Fehlerbehebung 11 1 11 2 11 3 Fehlerbehandlung Betrieb Parametrierung Inhalt 91 91 91 92 92 92 92 92 92 93 93 93 93 93 94 94 95 108 109 109 110 111 2015 02 2015 02 1 Einleitung 1 1 Vorwort Dieses Betriebshandbuch beschreibt die Einsatzm glichkeiten die Montage den Betrieb und die Programmierung der auf der Titelseite aufgef hrten Produkte Bei der Montage und dem Betrieb der Antriebssysteme sind alle unter Kapitel 2 aufgef hrten Sicherheitshinweise zu befolgen im Ausland gelten zus tzlich die entsprechenden Gesetze Richtlinien und Verordnungen des jeweiligen Landes Dieses Betriebshandbuch sorgf ltig durchlesen bevor mit den Arbeiten an den Antriebssystemen begonnen wird Die folgenden Warnhinwei se beachten um eine Personengef hrdung oder St rungen am Produkt zu vermeiden Dieses Betriebshandbuch ist als Teil des Antriebssystems zu betrachten und muss bei Verkauf oder Weitergabe des Antriebssystems mitgegeben werden Die Sicherheitsvorschriften d rfen zur Information ber potenzielle Gefahren und deren Abwendung vervielf ltigt und weitergegeben werden Je nach Ausf hrung bzw nderungszustand der Produkte k nnen sich Abweichungen gegen ber diesem Betriebshandbuch ergeben Der Anwender hat dies vor der Verwendung zu pr fen und die Abweichungen gegebenenfalls zu ber cksichtigen 1 2 Zielgruppe Dieses Betriebshandbuch wendet sich ausschlie lich an qualifi
77. itte sicher dass es nicht verloren geht 6 1 1 Speicherbereich RAM Mit den Werten im RAM Bereich arbeitet der Motor Die Speicherklasse appl func kann beim Motorstillstand A und B Eingang auf LOW ge ndert geschrieben werden Falls die Eing nge nicht auf Null gesetzt sind erhalten Sie eine Fehlermeldung in der Statusanzeige Die Speicherklasse appl value kann w hrend des Motorbetriebs ge ndert geschrieben werden und nimmt somit direkten Einfluss auf das Motorverhalten Alle Werte k nnen w hrend des Betriebs oder bei Stillstand ausgelesen werden Parameter die mit dem Befehl write in den Speicherbereich RAM geschrieben werden sind nach Wegfall der Versorgungsspannung nicht mehr verf gbar 6 1 2 Speicherbereich custom Damit die Daten dauerhaft zur Verf gung stehen m ssen sie sich im Speicherbereich custom befinden Erst mit dem Befehl store werden die Daten vom Bereich RAM in den Bereich custom geschrieben und stehen dann dauerhaft zur Verf gung Beim Einschalten der Spannung werden die Daten aus dem Bereich custom in den Bereich RAM bertragen ebmpapst ir 2015 02 2015 02 6 Parametrierung 6 1 3 Speicherbereich default Im Speicherbereich default sind die werkseitigen Vorgabewerte hinterlegt Mit dem Befehl reload k nnen die Betriebsdaten wieder in den Auslieferzustand zur ckgesetzt werden Die Daten werden in die Berei
78. kennlinie Parametrierung der Maximalstromkennlinie Betriebsmodus 11 Drehzahlsollwert N1 N2 N3 Analog IN 1 Betriebsmodus 12 Drehzahlsollwerte N1 A1 dynamische Strombegrenzung ber A1 Betriebsmodus 13 Drehzahlsollwerte A1 N1 Strecke Betriebsmodus 16 Drehzahlsollwerte A1 N1 Drehrichtung Betriebsmodus 17 Drehzahlsollwerte A1 N1 dynamische Stromgrenze ber A2 Betriebsmodus 18 Drehzahlsollwerte A1 N1 Bremse Betriebsmodus 21 dynamische Stromgrenze ber A1 Drehzahlsollwerte A1 N2 Betriebsmodus 23 dynamische Stromgrenze ber A1 Strecke 22 22 22 22 22 24 24 25 26 26 27 27 27 27 28 29 30 30 30 30 31 31 31 31 32 33 36 36 38 39 41 42 43 44 45 46 47 48 ebmpapst ebmpapst 7 12 7 13 7 14 7 15 7 16 7 17 7 18 7 19 7 20 7 21 7 22 7 23 7 24 7 25 7 26 7 27 7 28 7 29 7 30 7 31 7 32 7 33 7 34 7 35 7 36 7 37 7 38 7 39 7 40 Betriebsmodus 26 Betriebsmodus 28 Betriebsmodus 31 Betriebsmodus 32 Betriebsmodus 34 Betriebsmodus 36 Betriebsmodus 37 Betriebsmodus 38 Betriebsmodus 43 Betriebsmodus 55 Betriebsmodus 61 Betriebsmodus 62 Betriebsmodus 63 Betriebsmodus 67 Betriebsmodus 68 Betriebsmodus 71 Betriebsmodus 72 Betriebsmodus 73 Betriebsmodus 76 Betriebsmodus 77 Betriebsmodus 78 Betriebsmodus 81 Betriebsmodus 82 Betriebsmodus 83 Betriebsmodus 86 Betriebsmodus 87 Betriebsmodus 88 Betriebsmodus 91 Betriebsmodus 98 Ein und Aus
79. l statische dynamische Strombegrenzung Drehzahl Stromgrenze wa ms mi w2 arecion Funktion Bemer 0 0 x x 0 Freilauf Kein Bremsen keine Bestromung 1 0 0 0 pos D A1 F A1 N Regelung 1 0 1 0 pos P N1 F A1 N Regelung 1 0 0 1 pos F A1 D A1 N Regelung 1 0 1 1 pos P N1 D A1 N Regelung 0 1 0 0 neg D A1 F A1 N Regelung 0 1 1 0 neg P N1 F A1 N Regelung 0 1 0 1 neg F A1 D A1 N Regelung 0 1 1 1 neg P N1 D A1 N Regelung 1 1 0 0 0 F M Stop Bremsen und Halten 1 1 1 0 0 F A1 Stop Bremsen und Halten 1 1 0 1 0 D A1 Stop Bremsen und Halten 1 1 1 1 z 0 D A1 Stop Bremsen und Halten Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren Initialisierung statische Stromgrenze I_max Parameter 0x38 0x39 0x3A 0x3B Initialisierung Drehzahlsollwert 0 S Statisch P Parameter F Freeze beim bergang des Pegels auf IN 2 wird der aktuelle Pegel auf Analog IN 1 gefreezed gespeichert D Dynamisch x Wert beliebig 42 ebmpapst 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 6 Betriebsmodus 13 Drehzahlsollwerte A1 N1 Strecke il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Wahl der Drehzahlsollwertquelle analog A1 Parameter N1 Funktion IN 2 Strecke fahren mit jeder low high Flanke x wird die Strecke verl ngert
80. lauf 1 0 PWM 1 pos PWM S P N Regelung 1 0 PWM 1 pos PWM S P N Regelung 0 1 PWM 0 0 S P Freilauf 0 1 PWM 0 0 S P Freilauf 0 1 PWM 1 neg PWM S P N Regelung 0 1 PWM 1 neg PWM S P N Regelung 1 1 PWM 0 z 0 S P Freilauf 1 1 PWM 0 0 S P Freilauf 1 1 PWM 1 i 0 S P Stop Halten 1 1 PWM 1 0 S P Stop Halten i IN 2 0 Bremse geschlossen IN 2 1 Bremse offen HINWEIS Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig ebmpapst a 2015 02 2015 02 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 33 Betriebsmodus 81 Drehzahlsollwert Frequenz N2 il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Eingang f r Frequenz Signal Funktion IN 2 Wahl der Drehzahlsollwertquelle Frequenz Parameter N2 Drehzahl Stromgrenze mal mo m E 0 0 X x 0 Freilauf Keine Bestromung 1 0 Frequenz 0 pos Frequenz 5 P N Regelung 1 0 Frequenz 0 pos Frequenz S P N Regelung 1 0 Frequenz 1 pos N2 S P N Regelung 1 0 Frequenz 1 pos N2 S P N Regelung 0 1 Frequenz 0 neg Frequenz S P N Regelung 0 1 Frequenz 0 neg Frequenz S P N Regelung 0 1 Frequenz 1 neg N2 S P N Regelung 0 1 Frequenz 1 neg N2 S P N Regelung 1 1 Frequenz 0 0 S P Stop Halten 1 1 Frequenz 0
81. llen Position beim bergang auf INA IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf INA IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren 51 2015 02 2015 02 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 15 Betriebsmodus 32 Strecke dynamische Stromgrenze ber A1 il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Strecke fahren mit jeder low high Flanke x wird die Strecke verl ngert Weg x Strecke Funktion IN 2 Wahl statische dynamische Strombegrenzung Drehzahl Stromgrenze wa ms mi w2 arecion Funktion Bemer 0 0 x x 0 Freilauf Kein Bremsen keine Bestromung 1 0 x 0 pos D A1 F A1 N Regelung 1 0 x 0 pos D Ai F A1 N Regelung 1 0 x 1 pos F A1 D A1 N Regelung 1 0 X 1 pos F Ai D A1 N Regelung 0 1 X 0 neg D A1 F A1 N Regelung 0 1 X 0 neg D Al F A1 N Regelung 0 1 X 1 neg F A1 D A1 N Regelung 0 1 X 1 neg A1 D A1 N Regelung 1 1 0 0 0 F A1 Stop Halten 1 1 0 gt 1 0 D A1 F A1 Strecke Positionieren 1 1 0 1 0 D A1 Stop Halten 1 1 0 gt 1 1 F A1 D A1 Strecke Positionieren Strecke Parameter 44 45 Relative Streckendistanz mit Vorzeichen Positive Distanzen werden in Rechtsrichtung abgefahren Distanz abfahren nur wenn KP_H gt 0 Weitere Informationen siehe Seite 34 Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten
82. m m ar h H 3 0 Men Arne CBee Spenge Alerienei Soone ebmpapst Deos tt mae aama Ex FA Sensara 11 Dogn Dre 2 Dg Dres J9 Dag FE Daaah I Dre R i a s Hoenn En a Moh mu m N Dre ppi 37 2015 02 2015 02 7 Parametrierung der Betriebsmodi 6 Parameter sichern Die geschriebenen Parameter mit dem Befehl Store in den a ebmpapst Speicherbereich custom sichern an Tan IO og Inbetriebnahme Zur Inbetriebnahme sind folgende Anschl sse einzurichten IN A Ein Aus siehe A B Logiktabelle siehe Kapitel 8 Ein und Ausg nge Seite 78 hier Umschalten von Freilauf auf Drehrichtung cw Drehzahl Regelung IN 1 24V siehe Logiktabelle Festdrehzahlen hier Auswahl von N1 U Versorgungsspannung GND Masse Uog Versorgungsspannung 24V 7 2 Parametrierung der Drehzahlkennlinie Die Drehzahlkennlinie kann ber drei St tzstellen definiert werden F r jede St tzstelle kann eine Hysterese eingestellt werden Zus tzlich kann eine Fehlerdrehzahl parametriert werden die genutzt wird falls ein ung ltiger X Achsen Wert entsteht Die Drehzahlkennlinie wird ber folgende Parameter definiert P11 FE_Drehzahl_X1 P15 FE_Drehzahl_Y1 P19 Drehzahl_X1_Hyst P12 FE_Drehzahl_X2 P16 FE_Drehzahl_Y2 P20 Drehzahl_X2_Hyst P13 FE_Drehzahl_X3 P17 FE_Drehzahl_Y3 P21 Drehzahl_X3_Hyst P14 FE_Drehzahl_YO P18 FE_Drehzahl
83. ms regelm ig berpr fen e Nur von ebm papst zugelassene Kabel und Steckverbindungen verwenden e Defekte Kabel und lose Verbindungen sofort beseitigen e Geeignete Ma nahmen zur Vermeidung von unzul ssiger elektromagnetischer St raussendung vorsehen e Geeignete Ma nahmen gegen hochfrequente EMV Strahlung vorsehen e EMV F higkeit im Endger t Einbauzustand sicherstellen e Steuer und Regelger te zur Beeinflussung der elektromagnetischen Strahlung verwenden 2 7 Mechanische Sicherheit e Arbeiten nur an still stehender Anlage Maschine ausf hren e Ausreichende K hlung des Antriebs vorsehen e Schutzvorrichtungen nur zu Reparatur und Montagearbeiten am Antriebssystem und an der Anwendungkonstruktion entfernen 2 8 Bestimmungsgem er Einsatz e Die Antriebe der Baureihe VDC 3 49 15 K4 und ECI 63 XX K4 sind bestimmungsgem zum Einbau in station re Konstruktionen und Maschinen im industriellen Bereich vorgesehen und d rfen nur im eingebauten Zustand elektrisch betrieben werden e Eine Inbetriebnahme ist damit solange untersagt bis festgestellt wurde dass das vorliegende Antriebssystem zusammen mit der Konstruktion in die der Antrieb eingebaut wird den Schutzanforderungen der Maschinenrichtlinie entspricht e Das vorliegende Erzeugnis ist nicht f r den Endverbraucher bestimmt Ein Einsatz in einer Wohnumgebung ist ohne weitere Pr fung und Einsatz entsprechend angepasster EMV Schutzma nahmen nicht vorgesehen e Die
84. muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Wahl der Drehrichtung Funktion IN 2 Wahl statische dynamische Strombegrenzung Drehzahl Stromgrenze wa ms mi fine arecion Funktion Bemer 0 0 x x 0 Freilauf Kein Bremsen keine Bestromung 1 0 0 0 pos D A1 F A1 N Regelung 1 0 1 0 neg D Ai F A1 N Regelung 1 0 0 1 pos F A1 D A1 N Regelung 1 0 1 1 neg F Ai D A1 N Regelung 0 1 0 0 neg D A1 F A1 N Regelung 0 1 1 0 pos D Ai F A1 N Regelung 0 1 0 1 neg F A1 D A1 N Regelung 0 1 1 1 pos F M D M N Regelung 1 1 0 0 0 F M Stop Bremsen und Halten 1 1 1 0 0 F A1 Stop Bremsen und Halten 1 1 0 1 0 D A1 Stop Bremsen und Halten 1 1 1 1 z 0 D A1 Stop Bremsen und Halten Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren Initialisierung statische Stromgrenze l_max Parameter 0x38 0x39 0x3A 0x3B Initialisierung Drehzahlsollwert 0 S Statisch P Parameter F Freeze beim bergang des Pegels auf IN 2 wird der aktuelle Pegel auf A1 gefreezed gespeichert D Dynamisch x Wert beliebig 60 ebmpapst 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 24 Betriebsmodus 63 Drehrichtung Strecke il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Wahl der Drehrichtung Funktion IN 2 Strecke fahren mit jeder low h
85. nd mit Abdichtung an der Flanschseite F F 1 Zul Wellenbelastungen bei Nenndrehzahl und einer radial axial 50N u 4 kaa Fadia 150N L4 20mm Lebensdauererwartung L von 20 000 h h L ECI 6340 400 K4 B00 24V bei 25 C ECI 6340 402 K4 D00 48V bei 25 C 6500 6500 es Mn Mma 4 es Mn Mma 7 5500 5500 33 5000 aw gt S 30 T a0 mie et 27 E s00 E 4000 4 3500 z 350 21 S 3000 IS 000 sr S 2m S 20 Bez 2000 2000 12 1500 1500 9 1000 1000 6 500 500 3 0 0 o L 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 0 200 400 600 800 0o00 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 600 Drehmoment mNm Drehmoment mNm n Drehzahl f M l Strom f M n Drehzahl f M n Drehzahl f M l Strom f M Drehzahl f M Technische Nenndaten siehe Tabelle N Technische Nenndaten siehe Tabelle ebmpapst 17 2015 02 Drehzahl min amp 4 3 ECI 63 60 K4 A Technische Daten Nenndaten Nennspannung U VDC 48 Zul Versorgungsspannungsbereich U VDC 40 53 Nenndrehzahl n min 4000 Nennmoment M mNm 850 Nennstrom I A 8 6 Nennabgabeleistung P Ww 356 Leerlaufdrehzahl n mint 5800 Leerlaufstrom I A 0 60 Max Reversspannung VDC 58 Sollwertvorgabe Analog PWM Frequenz Digital Empf Drehzahlregelbereich min 0 5000 Blockierschutzfunktion thermisch Schutz bei berlast ja Anlaufmoment mNm 2600 Rotortr gheitsmoment J kgm x 10 57
86. nitialisierung Drehzahlsollwert 0 S Statisch P Parameter F Freeze beim bergang des Pegels auf IN 1 wird der aktuelle Pegel auf A1 gefreezed gespeichert D Dynamisch x Wert beliebig ebmpapst 7 2015 02 2015 02 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 11 Betriebsmodus 23 dynamische Stromgrenze ber A1 Strecke il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Wahl statische dynamische Strombegrenzung Funktion IN 2 Strecke fahren mit jeder low high Flanke x wird die Strecke verl ngert Weg x Strecke Drehzahl Stromgrenze ma mo ms m2 areston Funktion Bemer 0 0 x x 0 Freilauf Kein Bremsen keine Bestromung 1 0 0 X pos D A1 F A1 N Regelung 1 0 1 X pos F Ai D A1 N Regelung 1 0 0 x pos D A1 F A1 N Regelung 1 0 1 xX pos F Ai D A1 N Regelung 0 1 0 x neg D M F M N Regelung 0 1 1 x neg F A1 D A1 N Regelung 0 1 0 x neg D M F M N Regelung 0 1 1 x neg F M D M N Regelung 1 1 0 0 0 F M Stop Halten 1 1 1 0 0 D A1 Stop Halten 1 1 0 0 gt 1 D A1 F A1 Strecke Positionieren 1 1 1 0 gt 1 z F A1 D A1 Strecke Positionieren Strecke Parameter 44 45 Relative Streckendistanz mit Vorzeichen Positive Distanzen werden in Rechtsrichtung abgefahren Distanz abfahren nur wenn KP_H gt 0 Weitere Informationen siehe Seite 34 Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links
87. nitialisierung statische Stromgrenze l_max Parameter 0x38 0x39 0x3A 0x3B Initialisierung Drehzahlsollwert 0 S Statisch P Parameter F Freeze beim bergang des Pegels auf IN 1 wird der aktuelle Pegel auf A1 gefreezed gespeichert D Dynamisch x Wert beliebig ebmpapst i 2015 02 2015 02 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 13 Betriebsmodus 28 dynamische Stromgrenze ber A1 Bremse il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Wahl statische dynamische Strombegrenzung Funktion IN 2 Eingang f r Bremsenspannung Motor l uft nur wenn Bremse offen Drehzahl Stromgrenze wa ms mi fine arecion Funktion Bemer 0 0 x x 0 Freilauf keine Bestromung 1 0 0 0 D A1 F A1 Freilauf 1 0 1 0 F Ai D A1 Freilauf 1 0 0 1 pos D A1 F A1 N Regelung 1 0 1 1 pos F A1 D A1 N Regelung 0 1 0 0 D A1 F A1 Freilauf 0 1 1 0 F M D M Freilauf 0 1 0 1 neg D A1 F A1 N Regelung 0 1 1 1 neg F Ai D A1 N Regelung 1 1 0 0 0 F A1 Freilauf 1 1 1 0 0 D M Freilauf 1 1 0 1 0 F M Stop Halten 1 1 1 1 0 D M Stop Halten il IN 2 0 Bremse geschlossen IN 2 1 Bremse offen HINWEIS Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren Initialisierung statische Stromgrenze I_max Parameter 0x38 0x39 0x3A
88. nwert 90 100 20 2 auf Y2 springen Parameter 0x16 FEHLER_DREHZAHL Beschreibung Drehzahl Sollwert bei Sollwerterfassungsfehlern ebmpapst m 2015 02 2015 02 10 Parameterbeschreibung Parameter 0x17 Festdrehzahl N1 Beschreibung Festdrehzahlwert der je nach Einstellung der PO1 und P02 und deren zugeh rigen Eing nge IN 1 IN 2 verwendet wird Parameter 0x18 Festdrehzahl N2 Beschreibung Festdrehzahlwert der je nach Einstellung der PO1 und PO2 und deren zugeh rigen Eing nge Eing nge IN 1 IN 2 verwendet wird Parameter 0x19 Festdrehzahl N3 Beschreibung Festdrehzahlwert der je nach Einstellung der PO1 und PO2 und deren zugeh rigen Eing nge Eing nge IN 1 IN 2 verwendet wird Parameter Ox1A t Hochlauf Rechts Beschreibung Parameter ist als Rampensteigung Gradient f r den Beschleunigungsvorgang im Rechtslauf zu verstehen und anzuwenden Die hier angegebene Zeit ist f r einen Sollwertsprung um 1000 min umzusetzen D h der Antrieb folgt dem Sollwertsprung rampenf rmig um 1000 Umdr in der hier eingestellten Zeit Parameter 0x1B t R cklauf Rechts Beschreibung Parameter ist als Rampensteigung Gradient f r den Abbremsvorgang im Rechtslauf zu verstehen und anzuwenden Die hier angegebene Zeit ist f r einen Sollwertsprung um 1000 min umzusetzen D h der Antrieb folgt dem Sollwertsprung rampenf rmig um 1000 Umdr in der hier eingestellten Zeit Parameter Ox1C t Hochlauf Links Beschreibung Parameter ist
89. oder ein H rger t tragen i e Die Antriebssysteme sind Einbauteile und besitzen keinen elektrisch trennenden Schalter e Schlie en Sie das Produkt nur an geeignete Stromkreise an Beachten Sie dass die Netzger te einen geeigneten HINWEIS Schutz vor sekund rseitig erzeugter generatorischer Spannung besitzen m ssen e Bei Arbeiten am Antriebssystem unbedingt die Anlage Maschine spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern 5 3 1 Sicherheitspr fung Vor Anschluss der Antriebssysteme pr fen e Versorgungsspannung und Produktspannung identisch e Stimmen Typenschilddaten und Anschlussdaten Netzteil berein e Anschlusskabel f r die Stromst rke und den Umgebungs und Einsatzbereich geeignet 5 ebmpapst 5 Installation 5 3 2 Pin Belegung der Stecker und Litzenversion il e Bei den Motoren VDC 3 49 15 K4 ist das Anschlusskabel bereits werksseitig am Motor vormontiert e Das Anschlusskabel mit Stecker ist nur f r den ECI 63 XX K4 verf gbar Bei den Motoren ECI 63 XX K4 befindet sich HINWEIS ein 15 poliger Anschlussstecker M16 12 3 am Motor Dieser dient zum Anschluss f r ein Anschlusskabel der Steckervariante oder f r den separat mitgelieferten Kabelbaum der Litzenvariante F r den Anschluss des Motors wird ein Standardkabel der Klassifizierung CF C11Y 3x 1 5 mm 12 x 0 34 mm mit Anschlussstecker M16 ben tigt F r den Anschluss stehen die Kabell ngen 1 m und 3 m zur Verf gung ___
90. ondert bestellt werden 50010 18 4 Litzenausf hrung Kabelbaum muss gesondert bestellt werden 50010 18 4 Befestigungsbohrungen f r gewindeformende Schrauben nach DIN 7500 max Einschraubtiefe 9 5 mm max Eindrehmoment 3 Nm Schutzkappe in Aluminium natur 2015 02 2015 02 5 Installation 5 3 Elektrischer Anschluss Beim Antriebssystem VDC 3 49 15 K4 ist das Anschlusskabel bereits werksseitig am Motor angebracht weitere Stecker f r den elektrischen Anschluss und die Parametereinstellung werden nicht ben tigt Bei dem Antriebssystem ECI 63 XX K4 wird f r den elektrischen Anschluss und die Parametereinstellung folgendes ben tigt 1 Anschlusskabel mit 15 poligem Stecker M16 nicht bei der Litzenvariante des ECI 63 XX K4 1 ebm papst USB CAN RS485 Adapter Schraubklemmenadapterplatine zum D SUB 9 Anschluss USB Anschlusskabel zum PC 1 ebm papst PC Software Kickstart A Gesundheitsgefahr Die Antriebssysteme werden in Konstruktionen verbaut bei denen elektrische und elektromagnetische Bauteile eingesetzt GEFAHR werden Diese k nnen Herzschrittmacher metallische Implantate oder H rger te beeinflussen und schwere Personen sch den hervorrufen Meiden Sie die n here Umgebung besonders Bereiche die durch das Warnsymbol amp gekennzeichnet sind wenn Sie einen Herzschrittmacher metallische Implantate
91. or der auf die Drehzahl am Getriebeausgang schlie en l sst Parameter 0x52 Bus Adresse Beschreibung Der Parameter enth lt die Slave Adresse des Antriebs Unter dieser Adresse ist der Antrieb ber RS485 ansprechbar Parameter 0x8001 Aktuelle Ist Drehzahl Beschreibung Der Parameter enth lt die aktuelle Ist Drehzahl Die Drehzahl wird in Umdrehungen Minute ausgegeben 106 ebmpapst 10 Parameterbeschreibung Parameter 0x8002 Aktueller Wicklungsstrom Beschreibung Der Parameter enth lt den aktuellen Ist Strom der als Vektoraddition aus I und I errechnet wird Parameter 0x8004 Aktuelle Ist Position HiByte Beschreibung Der Parameter enth lt die aktuelle Ist Position Parameter 0x8005 Aktuelle Ist Temperatur der Leiterplatte Beschreibung Der Parameter enth lt die aktuelle Isttemperatur der Leiterplatte Parameter 0x8006 Aktueller Strom I Beschreibung Der Parameter enth lt den aktuellen Strom I welcher innerhalb der Park Clark Transformation errechnet wird Parameter 0x8007 Aktueller Strom l Beschreibung Der Parameter enth lt den aktuellen Strom ly welcher innerhalb der Park Clark Transformation errechnet wird Parameter 0x8008 Ausgang OUT 1 0UT 3 Beschreibung Der Parameter enth lt in den Bits 0 3 die Zust nde der Ausg nge Werden die Ausg nge ausgelesen antwortet die Software mit den aktuellen Zust nden der Ausg ngen OUT1 OUT3 Wurde zuvor der Ausgang auf RS485 gesteuert parametriert bernimmt di
92. r der Funktionsumfang siehe Diagramm Von den projektierten Klassen 1 6 werden bisher die Klassen K1 K4 und K5 einge setzt Intelligenz 16 bit DSP 8 bit Prozessor Kein Prozessor Funktionen bersicht Elektronikklassen 3 3 1 Funktionsumfang K Klassen 1 4 und 5 Motor mit Rotorlagegeber extern Erfassung der Rotorlage Drehzahlregler Motor mit erweiterter Motorcontrol Basis sinuskommutiert mit feldorientierter K4 ee Stromregler ausstattung Regelung bis n 0 Positionsregler Drehzahlregler Stromregler sinuskommutiert mit feldorientierter Positionsregler K5 Motor mit erweiterter Motorcontrol Regelung bis n 0 erweiterte Sicherheitsfunktionen Bus System z B CANopen parametrierbar Firmware Download etc ebmpapst T 2015 02 2015 02 3 Produktbeschreibung 3 4 Typenschild Das Typenschild mit den jeweiligen Merkmalen der Motoren VDC 3 49 15 K4 bzw ECI 63 XX K4 ist auf dem Geh use angebracht 3 4 1 Typenschild ECI 63 XX K4 Firmenlogo Motortyp ECI Elektronisch Kommutierender Innenl ufermotor Durchmesser Motorgeh use 63 mm Baul nge Elektronikklasse Nennmoment Nenndrehzahl a T Artikel Nr Sa 9326320400 Nennspannung Er VDC 425 mNm 4000 U min Stromaufnahme d P54 E 8 5A Schutzklasse s f W rmeklasse US Pat 723035982 US Patent Nr ebm papst St Georgen 04 13 Produktionsdatum MM JJ DE S e Seriennummer Produktion
93. rameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig ebmpapst z 2015 02 2015 02 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 39 Betriebsmodus 91 Betrieb ber RS485 Strecke Drehzahl il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 keine Funktion IN 2 keine IN A oder IN B werden als Freigabe enable benutzt Fahrbefehl Drehzahl Drehzahl Stromgrenze runsaen _ Bene Freilauf Kein Bremsen keine Bestromung S RS485 N Regelung Strecke Fahrbefehl Drehzahl Position S RS485 N Regelung Strecke Fahrbefehl Drehzahl Position S RS485 N Regelung Strecke Fahrbefehl Drehzahl Position S RS485 N Regelung Strecke Fahrbefehl Drehzahl Position S RS485 N Regelung Strecke Fahrbefehl Drehzahl Position S RS485 N Regelung Strecke Fahrbefehl Drehzahl Position S RS485 N Regelung Strecke Fahrbefehl Drehzahl Position S RS485 N Regelung Strecke Fahrbefehl Drehzahl Position S RS485 N Regelung Strecke Fahrbefehl Drehzahl Position S RS485 N Regelung Strecke Fahrbefehl Drehzahl Position S RS485 N Regelung Strecke Fahrbefehl Drehzahl Position S RS485 N Regelung Strecke Fahrbefehl Drehzahl Position Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren Fahrbefehl Positionieren Strecke ber RS485 Drehzahl Ox
94. rgibt Bsp Drehzahlmeldeschwelle 1000 min Hysterese Drehzahlmeldedelta 150 min Damit liegt die untere Hystereseschwelle der Drehzahlmeldung hier bei 850 min 1000 150 Parameter 0x26 FE_STROM_X1 Beschreibung X Achsen St tzstellenwert X1 Parameter 0x27 FE_STROM_X2 Beschreibung X Achsen St tzstellenwert X2 Parameter 0x28 FE_STROM_X3 Beschreibung X Achsen St tzstellenwert X3 Parameter 0x29 FE_STROM_YO Beschreibung Maximalstrom Prozentsatz unterhalb der St tzstelle X1 Parameter 0x2A FE_STROM_Y1 Beschreibung Maximalstrom Prozentsatz zur St tzstelle X1 Parameter 0x2B FE_STROM_Y2 Beschreibung Maximalstrom Prozentsatz zur St tzstelle X2 ebmpapst 2015 02 2015 02 10 Parameterbeschreibung Parameter 0x2C FE_STROM_Y3 Beschreibung Maximalstrom Prozentsatz zur St tzstelle X3 Parameter 0x2D FE_STROM_Y4 Beschreibung Maximalstrom Prozentsatz oberhalb der St tzstelle X3 Parameter 0x2E STROM_X1_HYST Beschreibung St tzstellen Hysteresewert zu X1 Wert wird als Breite der Hysterese auf der X Achse verstanden und zur H lfte unterhalb und zur anderen H lfte oberhalb der zugeh rigen St tzstelle benutzt Bsp FE_DREHZAHL_X1 100 DREHZAHL_X1_HYSTERESE 20 Bewegt sich der X Achsenwert aufsteigend dann wird die Kennlinie ab dem Wert 110 100 20 2 auf den Wert Y1 gehen Bewegt sich der X Achsen wert abw rts wird die Kennlinie ab dem X Achsenwert 90 100 20 2 au
95. riebsmodi beschrieben Bei der Elektronikklasse K4 stehen 38 Betriebsmodi zur Wahl Die Betriebsmodi werden ber die Parameter Modus 1 und Modus 2 gew hlt Die Beschreibungen sind folgenderma en aufgebaut 7 1 Anwendungsbeispiel Aufgabe Der Motor soll ber eine definierte Beschleunigungs Bremsrampe eine Festdrehzahl erreichen Ist die Drehzahl erreicht soll eine Anzeige erfolgen Sollwerte Solldrehzahl n 3500 min Beschleunigungszeit 730 ms Rahmenbedingungen Nach dem Abschalten Motor bremsen bergang in Freilauf Der Motor soll in den Freilauf bergehen Drehrichtung Beschleunigung Drehrichtung cw Signale von einer bergeordneten Steuerung Ja 1 Ausgang Ein Aus 1 Eingang Meldung Solldrehzahl erreicht Vorgehensweise Die ektrische Installation herstellen siehe Kapitel 5 2 Montage des Antriebs Seite 22 Die PC Software Kickstart am PC starten 1 Projektdatei ffnen Dateityp kicktpl kickzip g U son E S A E A ebmpapst Bx en i i i Paten Schinken Basic Applications Grundanwendungen Aa CANopen Drive Easy Setup Easy srtup tor CANopen drae win utaosn baud rata and Node D 2 Benutzerpasswort eingeben en a eag fle Help 13 Access Key Customer 0 a5 8 3 000 ebmpapst und mit Set best tigen p Ta er i O ram us VSEZOMre Open Mond Wie Sow Me I Comm nonae Node D i gt Eft Mode 0 Sande A 7 ig en ut ama koe a e a E Access
96. rt neu gesetzt Wird ein undefiniertes oder fehlerhaftes Telegramm erkannt wird als Antwort das Telegramm COM_CTX_STATUS_RD gesendet 9 4 Status Byte Wenn nicht anders angegeben haben gesetzte Fehler Flags im Status Byte der Antwort folgende Bedeutung Bit Bedeutung 0 Undefiniertes Telegramm Telegramm L nge zu klein oder Pr fsumme nicht korrekt Falsche Parameter Nummer Telegramm kann jetzt nicht verarbeitet werden Telegrammabh ngig Telegrammabh ngig Telegrammabh ngig no au OMN Telegrammabh ngig Bit 0 bis 3 sind f r alle Telegramme identisch Bit 4 bis 7 sind telegrammabh ngig ebmpapst en 2015 02 2015 02 9 RS485 Kommunikation 9 5 Motor Status Byte Die Bits des Motor Status Byte haben folgende Bedeutung Bit Bedeutung Anmerkung 0 bUebertemperatur 1 Antrieb erkennt bertemperatur 1 bMotorAktiv 1 Antrieb ist aktiv 2 bUeberspannung 1 Antrieb erkennt berspannung 3 bUnterspannung 1 Antrieb erkennt Unterspannung 4 bHWFehler 1 Antrieb erkennt Hardwarefehler 5 bUeberstrom 1 Antrieb erkennt berstrom 6 bQuittErforderlich 1 Antrieb ben tigt eine Quittierung 7 bDBereit 1 Antrieb ist bereit 9 6 Pr fsumme Die Pr fsumme wird wie folgt berechnet e Alle Bytes einschlie lich Start Byte werden aufsummiiert Da die Summe in Sonderf llen 0 sein kann und ein leeres Telegramm Fahrbefehl Drehzahl mit Solldrehzahl 0 und Maximalstrom 0 interpretiert w rde wird die
97. s Teil des Antriebssystems zu betrachten Bei Verkauf oder der Weitergabe des Antriebssystems ist das Betriebshandbuch mitzugeben Zur Information ber potenzielle Gefahren und deren Abwendung k nnen die Sicherheitsvorschriften und Montageanleitung vervielf ltigt und weitergegeben werden ebm papst ist stets daran interessiert die Produkte weiter zu entwickeln und zu verbessern So kann es zu eventuellen Abweichungen der Software zu in diesem Benutzerhandbuch kommen Diese Abweichungen kommen durch unterschiedliche Updateversionen zu Stande die jedoch keine Auswirkung auf die Funktionalit t der Software haben nderungen vorbehalten Die jeweils aktuelle Version dieses Betriebshandbuchs finden Sie auf der Internetseite von ebm papst www ebmpapst com A ebmpapst ebmpapst Inhalt Einleitung 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 Vorwort Zielgruppe Schreibweisen in diesem Dokument Warnhinweise und Hinweise Piktogramme Sicherheitshinweise 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 2 10 2 11 2 12 2 13 Allgemeine Sicherheitshinweise Dokumentationen Normen und Richtlinien Qualifikation des Personals Sicherheit von Personen Elektrische elektromagnetische Sicherheit Mechanische Sicherheit Bestimmungsgem er Einsatz 2 8 1 Bauartbedingter Ausschluss Wartung Reparatur Reinigung Transport Lagerung Entsorgung Haftung und Gew hrleistung Produktbeschreibung 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 Beschreibung VDC 3 49
98. sen die entsprechenden Schwellenwerte g ltige Werte enthalten P05 Verwendung des Ausgangs 0UT3 Beschreibung Der Parameter legt fest welche Statusausgabe am Ausgang OUT 3 ausgegeben wird Defaultwert 1 Skalierung 0 ohne Funktion 1 Inkremente_2 2 Drehzahlmeldung 3 Strommeldung 4 Bereitmeldung 5 Positionierfenster erreicht 6 Temperaturmeldung 7 RS485 gesteuert Abh ngigkeiten bei den Codierungen 2 6 m ssen die entsprechenden Schwellenwerte g ltige Werte enthalten U Logik Gemeinsamer GND ebmpapst 81 2015 02 2015 02 9 RS485 Kommunikation 9 1 Kommunikationsweise Die Kommunikation zwischen Benutzer und Antriebssoftware findet ber sogenannte Telegramme statt Jedes Telegramm beinhaltet spezifizierte Daten die empfangen oder gesendet werden m ssen Die Antriebssoftware ignoriert Telegramme die nicht an sie adressiert sind Die RS485 Kommunikation ist mit folgender Parametrierung m glich Baudrate 115200 Anzahl Datenbits 8 Anzahl Stoppbits 1 Parity even 9 2 Zykluszeit Die Telegramme COM_CRX_FAHRBEFEHL_DREHZAHL und COM_CRX_FAHRBEFEHL_POSITION d rfen maximal alle 10 ms gesendet werden da sonst die Abarbeitung der Telegramme zu viel Rechenzeit ben tigt Bei schnellerem Senden der Telegramme lt 10 ms gehen Informationen verloren Der Befehl ist unvollst ndig und wird nicht ausgef hrt Eine Besch digung des Antriebs entsteht nicht 9 3 Befehle 9 3 1 Bef
99. sion Power AWG 16 L N 3x 1 5 mm TE Signal AWG 24 j gt 12 x 0 34 mm L nge L Bestell Nr 500 5 992 040 0001 i Weitere Kabelausf hrungen auf Anfrage erh ltlich HINWEIS 7 ebmpapst 5 Installation 5 4 Brems Chopper K4 Der Brems Chopper hat die Aufgabe bei schnellen Geschwindigkeits nderungen die nicht ben tigte Energie umzuwandeln Bei berschrei tung der eingestellten Spannungsschwelle wird der externe Widerstand zugeschaltet Copperstrom empfohlener Bremswiderstand 24 Systeme gt 3 75 Ohm 48 V Systeme gt 5 6 Ohm max 10 A i Bremswiderstand nicht im Lieferumfang enthalten Der Bremswiderstand muss entsprechend der Antriebsanwendung gepr ft und ausgelegt werden HINWEIS Maximale Verlustleistung beachten 5 5 Funktionserde Anschluss Als Potentialausgleich ist ein Funktionserde Anschluss vorzusehen Funktionserde Anschluss am Antrieb ECI 63 XX K4 M5 x 5mm 5 6 RS485 Schnittstelle Die RS485 Schnittstelle dient als Parametrier und Diagnose Schnittstelle F r die Bedienung kann die PC Software Kickstart benutzt werden Dazu wird ein PC und der ebm papst USB CAN RS485 Adapter ben tigt i Die PC Software Kickstart arbeitet nur mit dem ebm papst USB CAN RS485 Adapter korrekt Falls Sie einen anderen USB CAN RS485 Adapter verwenden ben tigen Sie daf r die entsprechende Software HINWEIS i Di
100. sitio niervorgabe aktiviert wurde 9 8 1 Anforderungen RS485 Char Verwendung Wert Anmerkung 1 Start Byte COM_CRX_FAHRBEFEHL_POSITION 2 Adress Byte Bus Adresse 3 Ziel Position HiHi Umdrehungen 32768 32767 4 Ziel Position HiLo 5 Ziel Position LoHi 1 65535 Umdrehungen 0 65535 6 Ziel Position LoLo 7 Pr fsumme ebmpapst 85 2015 02 2015 02 9 RS485 Kommunikation 9 8 2 Antwort RS485 Char Verwendung Wert Anmerkung 1 Start Byte COM_CTX_FAHRBEFEHL_POSITION 2 Adress Byte Bus Adresse 3 Ist Drehzahl Hi min 32768 32767 4 Ist Drehzahl Lo 5 Ist Strom Hi 10mA Digit 6 Ist Strom Lo 10mA Digit 7 Ist Position HiHi Umdrehungen 32768 32767 8 Ist Position HiLo 9 Ist Position LoHi 1 65535 Umdrehungen 0 65535 10 Ist Position LoLo 11 Motor Status Byte 12 Status Byte 13 Pr fsumme 9 9 Parameter abspeichern Speichert alle Parameter aus dem RAM ins EEPROM emuliertes Data Flash sofern wenigstens ein Parameter seit dem letzten Reset bzw dem letzten erfolgreichen Aufruf dieses Befehls ver ndert wurde 9 9 1 Anforderung RS485 Char Verwendung Wert Anmerkung 1 Start Byte COM_CRX_PARAMETER_STORE 2 Adress Byte Bus Adresse 3 6 Access Key Customer Passwort 7 Pr fsumme 9 9 2 Antwort RS485 Char Verwendung Wert Anmerkung 1 Start Byte COM_CTX_PARAMETER_STORE 2 Adress Byte Bus Adresse 3 Status Byte 4 Pr fsumme 86 ebmpapst 9 RS485 Kommunikation 9 9 3 Error Flags Bit Bedeutung 7 Fehler Parameter sin
101. sst tte L nderkennung 3 4 2 Typenschild VDC 3 49 15 K4 Firmenlogo Erzeugnisnummer EINES 937 4915 400 24 VDC 04 2014 2465 5497 Seriennummer Produktionsdatum MM JJ Nennspannung ebmpapst 14 3 Produktbeschreibung 3 5 Prinzipaufbau Beim Antriebssystem VDC 49 15 K4 ist die Steuerelektronik 3 an der Motorabtriebsseite 1 angebracht An der Steuerelektronik 3 ist das Anschlusskabel werksseitig vormontiert Das Motorgeh use ist an der Abtriebswelle 2 als Flansch mit verschiedenen Bohrungen zur Befestigung bzw zum Getriebeanbau ausgebildet Bei den Antriebsystemen der Baureihe ECI 63 XX K4 sind Motorgeh use und Steuerelektronik 3 im gleichen Durchmesser aufgebaut An der Steuerelektronik 3 sind alle notwendigen elektrischen Anschl sse 4 integriert Das Motorgeh use ist an der Abtriebswelle 2 als Flansch mit verschiedenen Bohrungen zur Befestigung bzw zum Getriebeanbau ausgebildet VDC 3 49 15 K4 ECI 63 XX K4 1 2 1 2 1 Motorabtriebsseite mit Befestigungsm glichkeit bzw Getriebeanbau 2 Abtriebswelle 3 Integrierte Leistungs und Steuerelektronik 4 Power Signal und RS485 Anbindung ebmpapst 15 2015 02 4 Technische Daten Dieses Kapitel beinhaltet die Technischen Nenndaten der folgenden Motoren e ECI 63 20 K4 ECI 63 40 K4 ECI 63 60 K4 und e VDC 3 49 15 K4 sowie erweiterte Technische Daten f r alle Baugr en siehe ab Seite 20 4 1 ECI 63
102. tem Neodym Magnet Der elektronisch kommutierte Au enl ufermotor gl nzt mit gro er Leistungsdichte bei kompakter Bauform Durch die feldorientierte Regelung mit Sinuskommutierung wird ein exzellentes Regelverhalten erreicht Der VDC 3 49 15 K4 besitzt eine voll integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem DSP und umfangreichen Schnittstellen Dadurch l sst sich der Antrieb besonders flexibel regeln und kann somit an unterschiedliche Anwendungen angepasst werden Die integrierte Temperaturabschaltung bietet einen zuverl ssigen Schutz gegen berlas tung Es stehen Nennleistungen von 100 bis 150 Watt zur Auswahl 3 2 Beschreibung ECI 63 XX K4 Bei den Motoren ECI 63 20 K4 ECI 63 40 K4 und ECI 63 60 K4 handelt es sich um EC Antriebe Die elektronisch kommutierten Innenl ufer motoren der Serie ECI gl nzen mit gro er Leistungsdichte und Dynamik Der ECI 63 XX K4 besitzt eine voll integrierte Regelelektronik der Klasse 4 mit mehreren analogen und digitalen Schnittstellen Diese sind parametrierbar ber eine RS485 Schnittstelle Dadurch l sst sich der Antrieb besonders flexibel regeln und kann somit an unterschiedliche Anwendungen angepasst werden Es stehen Nennleistungen von 150 bis 400 W mit entsprechenden Paketl ngen von 20 bis 60 mm zur Auswahl 3 3 Beschreibung Elektronikklassen ebm papst benutzt zur Beschreibung des Funktionsumfangs eines ebm papst Motorsystems die Bezeichnung K Klasse Je h her die Ziffer desto gr e
103. ten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig 46 ebmpapst 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 10 Betriebsmodus 21 dynamische Stromgrenze ber A1 Drehzahlsollwerte A1 N2 il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Wahl statische dynamische Strombegrenzung Funktion IN 2 Wahl der Drehzahlsollwertquelle analog A1 Parameter N2 Drehzahl Stromgrenze wa ms mi w2 arecion Funktion Bemer 0 0 x x 0 Freilauf Kein Bremsen keine Bestromung 1 0 0 0 pos D A1 F A1 N Regelung 1 0 1 0 pos F A1 D A1 N Regelung 1 0 0 1 pos P N2 F A1 N Regelung 1 0 1 1 pos P N2 D A1 N Regelung 0 1 0 0 neg D A1 F A1 N Regelung 0 1 1 0 neg F M D M N Regelung 0 1 0 1 neg P N2 F M N Regelung 0 1 1 1 neg P N2 D M N Regelung 1 1 0 0 0 F M Stop Bremsen und Halten 1 1 1 0 0 D A1 Stop Bremsen und Halten 1 1 0 1 0 F A1 Stop Bremsen und Halten 1 1 1 1 z 0 D A1 Stop Bremsen und Halten Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren Initialisierung statische Stromgrenze l_max Parameter 0x38 0x39 0x3A 0x3B I
104. und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig 58 ebmpapst 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 22 Betriebsmodus 61 Drehrichtung Drehzahlsollwerte A1 N2 il Damit der Parameter funktioniert muss KP_H gt 0 sein HINWEIS Funktion IN 1 Wahl der Drehrichtung Funktion IN 2 Wahl der Drehzahlsollwertquelle analog A1 Parameter N2 Drehzahl Stromgrenze ma ms mi inz srecion Funktion Bemerkuns I 0 0 x x 0 Freilauf Kein Bremsen keine Bestromung 1 0 0 0 pos M S P N Regelung 1 0 1 0 neg A1 S P N Regelung 1 0 0 1 pos N2 S P N Regelung 1 0 1 1 neg N2 S P N Regelung 0 1 0 0 neg M S P N Regelung 0 1 1 0 pos M S P N Regelung 0 1 0 1 neg N2 S P N Regelung 0 1 1 1 pos N2 S P N Regelung 1 1 0 0 0 S P Stop Bremsen und Halten 1 1 1 0 0 S P Stop Bremsen und Halten 1 1 0 1 5 0 S P Stop Bremsen und Halten 1 1 1 1 0 S P Stop Bremsen und Halten Halteregelung Wenn KP_H gt 0 bremsen und halten an der aktuellen Position beim bergang auf IN A IN B 1 Nachlauf rechts links Wenn KP_H 0 bremsen und halten beim bergang auf auf IN A IN B 1 Drehzahl auf 0 fahren S Statisch P Parameter F Freeze D Dynamisch x Wert beliebig ebmpapst 5 2015 02 2015 02 7 Parametrierung der Betriebsmodi 7 23 Betriebsmodus 62 Drehrichtung dynamische Stromgrenze ber A1 il Damit der Parameter funktioniert
105. wartet werden das dieses Betriebshandbuch vollst ndig gele sen und verstanden hat Eine Verwendung der Antriebssysteme muss mit der gebotenen Sorgfalt und unter Einhaltung der in diesem Betriebshandbuch beschriebenen Sicherheitshinweise und der l nderspezifisch geltenden Vorschriften erfolgen Lesen Sie alle Sicherheitshinweise und Anweisungen und bewahren Sie Hinweise sowie dieses Betriebshandbuch bei den Antriebssystemen auf 2 1 Allgemeine Sicherheitshinweise e Vor Beginn der Arbeiten das Antriebssystem oder die Anwendungskonstruktion mit geeigneten Einrichtungen spannungslos schalten und gegen Wiedereinschalten sichern e Vor dem ffnen der Ger te oder Eintritt in den Gefahrenbereich alle Antriebe sicher zum Stillstand bringen und gegen Wiedereinschalten sichern e Keine Ver nderungen An und Umbauten am Antriebssystem ohne Genehmigung von ebm papst vornehmen e Nach unzul ssiger Belastung den Motor auf Besch digung pr fen ggf reparieren bzw austauschen e Inbetriebnahme der Anwendungskonstruktion erst nach der Gesamtpr fung auf Einhaltung aller einschl gigen gesetzlichen Anforderun gen Richtlinien und f r den Einsatzbereich g ltigen Sicherheitsbestimmungen z B Unfallverh tungsvorschriften und technische Regeln e Vom Antriebssystem ausgehende Sicherheitsrisiken nach dem Einbau in die Anwendungskonstruktion nochmals bewerten 2 2 Dokumentationen Zus tzlich zu diesem Betriebshandbuch wird f r Einstellungen und Param
106. y verwenden Store Parameter Status 0x10 Access Key falsch Richtigen Access Key verwenden Status 0x20 Kein Parameter ver ndert seit Kein Fehler Parameter im ROM sind letzter Speicherung aktuell Status 0x80 Daten sind inkonsistent Konflikt zwischen Parametern beheben Read Status 0x80 0x00 Bereit Alles in Ordnung 0x82 0x00 Bereit und Aktiv Alles in Ordnung 0x00 0x00 Kalibrierlauf fehlt Kalibrierlauf durchf hren ebmpapst 111 2015 02 ebm papst St Georgen GmbH amp Co KG Hermann Papst Stra e 1 78112 St Georgen Germany Phone 49 7724 81 0 Fax 49 7724 81 1309 info2 de ebmpapst com ebmpapst Die Wahl der Ingenieure
107. ysterese auf der X Achse verstanden und zur H lfte unterhalb und zur anderen H lfte oberhalb der zugeh rigen St tzstelle benutzt Bsp FE_DREHZAHL_X1 100 DREHZAHL_X1_HYSTERESE 20 Bewegt sich der X Achsenwert aufsteigend dann wird die Kennlinie ab dem Wert 110 100 20 2 auf den Wert Y1 gehen Bewegt sich der X Achsen wert abw rts wird die Kennlinie ab dem X Achsenwert 90 100 20 2 auf YO springen Parameter 0x14 DREHZAHL_X2_HYST Beschreibung St tzstellen Hysteresewert zu X2 Wert wird als Breite der Hysterese auf der X Achse verstanden und zur H lfte unterhalb und zur anderen H lfte oberhalb der zugeh rigen St tzstelle benutzt Bsp FE_DREHZAHL_X2 100 DREHZAHL_X2_HYSTERESE 20 Bewegt sich der X Achsenwert aufsteigend dann wird die Kennlinie ab dem Wert 110 100 20 2 auf den Wert Y2 gehen Bewegt sich der X Achsen wert abw rts wird die Kennlinie ab dem X Achsenwert 90 100 20 2 auf Y1 springen Parameter 0x15 DREHZAHL_X3_HYST Beschreibung St tzstellen Hysteresewert zu X3 Wert wird als Breite der Hysterese auf der X Achse verstanden und zur H lfte unterhalb und zur anderen H lfte oberhalb der zugeh rigen St tzstelle benutzt Bsp FE_DREHZAHL_X3 100 DREHZAHL_X3_HYSTERESE 20 Bewegt sich der X Achsenwert aufsteigend dann wird die Kennlinie ab dem Wert 110 100 20 2 auf den Wert Y3 gehen Bewegt sich der X Achsen wert abw rts wird die Kennlinie ab dem X Achse
108. ziertes und geschultes Fachpersonal mit Kenntnissen der Elektronik und Mechanik 1 3 Schreibweisen in diesem Dokument In diesem Betriebshandbuch wird die Bedeutung eines Textes durch unterschiedliche Darstellung gekennzeichnet Beschreibender Text wird ohne vorangestelltes Zeichen dargestellt e Text mit einem vorangestellten Punkt e kennzeichnet eine Aufz hlung die durch eine berschrift eingeleitet wird Text mit einem vorangestellten Strich ist der Aufz hlung mit einem Punkt untergeordnet Unterstrichener blauer Text kennzeichnet einen Querverweis der im PDF Dokument angeklickt werden kann Die im Text genannte Stelle des Dokuments wird daraufhin angezeigt Text in der Schriftart Courier wird zur Darstellung von Befehlsabfolgen in Softwareprogrammen eingesetzt 8 ebmpapst 1 Einleitung 1 4 Warnhinweise und Hinweise Warnhinweise und Hinweise stehen immer vor der Handlungsanweisung deren Ausf hrung zu einer Gef hrdung oder einem Sachschaden f hren kann In dieser Dokumentation werden folgende Warnhinweise verwendet A GEFAHR A WARNUNG A VORSICHT Gef hrdung Dieser Hinweis kennzeichnet eine Gef hrdung mit hohem Risiko die unmittelbar Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Dieser Pfeil weist Sie auf die entsprechende Vorsichtsma nahme hin um die Gef hrdung abzuwenden Gef hrdung Dieser Hinweis kennzeichnet eine Gef
109. zur berwachung dient Parameter 0x4C U Spannungshysterese Beschreibung U Spannungsschwellen Hysterese die zur berwachung dient Diese Hysterese wird als absolutes Delta verstanden ebmpapst w 2015 02 2015 02 10 Parameterbeschreibung Parameter 0x4D Ballastchopper Einschaltschwelle Beschreibung Der Einschaltschwelle wird ein U Spannungswert vorgeben bei dessen berschreitung der Ballastausgang aktiv wird Die Ansteuerung des Ballastwiderstands senkt die U wieder Parameter Ox4E Ballastchopper Ausschaltschwelle Beschreibung Der Ausschaltschwelle wird ein U Spannungswert vorgeben bei dessen Unterschreitung der Ballastausgang inaktiv wird Die Ansteuerung des Ballastwiderstands der die U Spannung senkte wird abgeschaltet Parameter Ox4F Temperaturmeldeschwelle Beschreibung Der Parameter Temperaturmeldeschwelle legt fest ab welchem Temperaturwert der Ausgang Temperaturmeldung aktiviert wird Parameter 0x50 Hysterese Temperaturmeldedelta Beschreibung Der Parameter ist als absoluter Deltawert zu verstehen der die Absolutschwelle Temperaturmeldeschwelle Hysterese_Temperaturmelde delta vorgibt Bsp Temperaturmeldeschwelle 70 C Hysterese Temperaturmeldedelta 3 C Damit liegt die untere Hystereseschwelle der Temperaturmeldung hier bei 67 C 70 3 Parameter 0x51 Getriebe bersetzung Beschreibung Der Parameter Getriebe bersetzung enth lt einen Umrechnungsfakt

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