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deutsch - FLEXIVA automation & Robotik

1. bertemperatur F r die bertemperaturabschaltung wird die Temperatur vom K hlk rper berwacht Bei einer Temperatur von mehr als 90 C am K hlk rper wird mit Fehlermeldung ab geschaltet berspannung am Zwischenkreis gt U ZK zu gro Ist die ZK Spannung gr er als 400V erfolgt eine Fehlerabschaltung Im Vollbereichszwischenkreisspannungsmodus erfolgt noch eine zus tzliche Ab schaltung wenn die Zwischenkreisspannung den Wert 1 5 zk_usollvh berschreitet Unterspannung am Zwischenkreis gt U_ZK zu klein Im Normalbereichszwischenkreisspannungsmodus erfolgt eine Abschaltung wegen Zwischenkreisunterspannung bei 351V Im Vollbereichszwischenkreisspannungsmodus erfolgt eine Abschaltung wegen zu niedriger Zwischenkreisspannung wenn der aktuelle Wert den Sollwert des unteren Begrenzungsreglers zk_usollvl um 6V unterschreitet Wird w hrend des Anlaufes bei leerem Zwischenkreis nach einer bestimmten Zeit der Zwischenkreisspannungsolwert nicht erreicht erfolgt ebenfalls eine Abschaltung Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3SK350 1x Betrieb FLEXIVA Spannungsbereichsfehler gt Spannungsbereiche berschritten Prinzipbedingt mu die VS seitige Spannung immer kleiner als die Zwischenkreis spannung sein Wird diese Bedingung verletzt also berschreitet die VS Spannung 95 der Zwischenkreisspannung wird ein Fehler ausgel st ber Unterspannung VS Sei
2. 1060ms 0 103ms T 1024 vs fkkt 9655Hz Befehl wz we o 5 3 2 Reglerparameter ZK Regler Grundverst rkung nicht in Blockschaltbild eingezeichnet Parameter zk_ki Erl uterung Parameterbereich 0 1023 bertragungs funktion G V p Vrs ee V 2 2 s 1023 zk ki Befehl yo 1 7 5 S Beschreibung Regler P Komponente Erl uterung Parameterbereich 0 1023 Verst rkung 0 4 Berai y o s Beschreibung Regler Zeitkonstante Erl uterung Parameterbereich 0 1023 bertragungsfunktion G 1 1 pT T 212ms 0 2Ins T 1024 zk kt 4828Hz Beschreibung Virtueller Kondensator Verst rkung Erl uterung Parameterbereich 0 1023 v 1 29 1024 zk vckp normaler Spg bereich v 1 94 1024 zk vckp voller Spg bereich Befehl Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x FLEXIVA Betrieb Beschreibung Virtueller Kondensator Zeitkonstante Erl uterung Parameterbereich 0 255 bertragungs funktion G 1 1 pT Te 212ns 0 2 ns T 1024 zk kt 4828Hz Befehl yZ RW E Beschreibung Virtueller Kondensator Offset Erl uterung entspricht Spannung an VS Seite gt 3530V2 M dul 0 3500 Befehl yo Parameter zk_fkkp Erl uterung Parameterbereich 0 255 Verst rkung 0 10 2V A normaler Spannungsbereich 0 6 8V A voller Spannungsbereich Befehl yooo wes S S zk_fkkt Beschreibung Fallende Kennlinie Zeitkonstante Erl uterung Parameterbereich 0 1024 ber
3. Schaltnetzteil Motorstromrichter Wechselrichter Parameter mod_opmode 1 40 vs_imax gew nschte Stromgrenze vs_imin 0 zk_usoll Sollwert Zwischenkreisspannung vs_usoll kleiner als minimale Eingangsspannung Ein ebenfalls denkbarer Einsatzfall ist die Erzeugung einer hohen Zwischenkreiss spannung aus einer Quelle mit einer niedrigen Spannung Durch die Wahl von mod_opmode 1 wird erreicht dass f r vs_uist gt vs_usoll der ZK Spannungsregler aktiv ist und die Zwischenkreisspannung auf den Sollwert regelt Erst wenn auf der VS Seite der Wert vs_usoll unterschritten wird greift der VS Regler ein und verhin dert eine Unterspannung an der Quelle Bleibt in diesem Fall die Last unver ndert so f llt die Zwischenkreisspannung und f hrt zur Abschaltung Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x FLEXIVA Betrieb d E Quelle u BEE beliebige Anwendung Nachteil geringer Wirkungsgrad Parameter mod_opmode 1 Modul an vs_imax gew nschte Stromgrenze Quelle vs_imin 0 zk_usoll Sollwert Zwischenkreisspannung vs_usoll kleiner als minimale Eingangsspannung Parameter mod_opmode 0 Modul an vs_imax OU bzw gt 0 Last vs_imin gew nschte Stromgrenze zk_usoll Sollwert Zwischenkreisspannung kleiner als minimal auftretende ZK Spannung vs_usoll gew nschte Ausgangsspannung Dieser Fall ist die Zusammenschaltung von Konfigu
4. 09439 Amtsberg Ve Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x FLEXIVA Identifizierung 2 Identifizierung 2 1 Produktmarke und Typbezeichnung ZEMIS PM3K350 2 2 Produktversionen Version Software Bearbeitungsstand Produktversion PMS3K350 1x Firmware 2 06 Stand 2015 Flexiva automation amp Robotik GmbH 7 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3SK350 1x Produktbeschreibung FLEXIVA 3 Produktbeschreibung 3 1 Allgemeines bestimmungsgem e Verwendung Das DC DC Wandlermodul dient dazu verschiedene Quellen Senken und Speicher elemente elektrischer Energie mit unterschiedlichsten Betriebsspannungsbereichen zwischen UV und 350V ber einen DC Zwischenkreis miteinander zu koppeln Es bie tet hohen Wirkungsgrad flexible Regelung sowie eine digitale Schnittstelle Wegen der Zwischenkreisspannung von 375V ist eine einfache Ankopplung eines 230V Wechselstromnetzes m glich Achtung Das PM3K350 Modul bietet keine galvanische Trennung von Zwischenkreis und Ausgang Dies kann beim Zusammenschalten mit anderen Modulen ohne galvan i scher Trennung zur Besch digung des PM3K350 Moduils f hren Begriffe und Abk rzungen ZK VS vs_isoll bk Se zk uist vs _uist Abb 1 Prinzip ZK Zwischenkreis hiermit wird die Seite des Moduls bezeichnet mittels der die Kopplung mit anderen DC DC Modulen oder die Ankopplung einer beliebigen anderen 380V DC Komponente z B Wechselric
5. 1x FLEXIVA Betrieb 5 3 Reglereinstellung vs_uist gt E gt PT1 zk_kp _fkaf gt gt zk_kt mod_opmode Bit 2 IN PT1 Kamnrfilter zk_uist zk_uist v 7 gt gt IW 1 zk_uist_v 2 18 vs_uista 2X10 2 3 1 zk_uist_v vs_uista 2 11 gt Fallende Kennlinie 1 vs_uista 2 18 zk_uist_v 2 10 2 9 1 vs_uista zk_uist_v 2 A zk_fka d Multiplikation zk_fkkp zk_fkkt Multiplikation k vs_iist d PI zk_vckp zk_vckt W A ei PT1 ki ei vs_uist A A 1 zk_uist_v 2 18 vs_uista k k 1 128 1 1024 gt Multiplikation zk_usoll zk_usollv zk_vcko vs_isollz mod_opmode Bit 0 vs_imax Verkn pfung gt Begrenzung vs_isoll vs_isollv fest eingestellt nicht vom Nutzer nderbar cal_u_kp cal_u_kt IW vs_fkkp vs_fkkt ei PT1 kK ve Isi l E vs_usoll TITLE Realer 352 U Document Number REU Date 21 06 2013 14 55 08 Sheet 1 1 Abb 5 Blockschaltbild der Spannungsregelungen Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x Betrieb FLEXIVA 5 3 1 Reglerparameter VS Regler Der VS seitige Spanungsregler ist fest parametriert Die Parameter lassen sich nicht ver ndern Vs_fkkp Beschreibung Fallende Kennlinie Verst rkung Erl uterung Parameterbereich 0 1023 o 1024 v3 fkkp Befehl 000000000 vs_fkkt Beschreibung Fallende Kennline Zeitkonstante Erl uterung Parameterbereich 0 1023 bertragungsfunktion G 1 1 pT T
6. Ai DE nicht genutzt 1 nicht genutzt Bit 5 0 W Automatikmodus aus IT Automatikmodus ein a D Automatikmodus VS Prortat Bit 6 Ge a EE 7 Automatikmodus ZK Priortat Bit 7 DE nicht genutzt IF nicht genutzt Abb 20 Dialog zur Betriebsart Auswahl eu Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg F 1x7 Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x LEXIVA Instandhaltungsdienst und Reparatur durch den Kundendienst 8 Instandhaltungsdienst und Reparatur durch den Kundendienst F r das vom Hersteller bereitgestellte Ger t wird gem der allgemeinen Verkaufs bedingungen GARANTIE geleistet Sollten w hrend der Garantiezeit Funktionsfehler oder Sch den an dem Ger t auftreten f r die nach den Garantiebedingungen Garan tie geleistet wird nimmt der Hersteller nach vorheriger Pr fung die Reparatur oder den Austausch der fehlerhaften Bauteile vor Der Hersteller zeichnet sich verantwortlich f r das Ger t in seiner Original konfiguration S mtliche Eingriffe die das Ger t die Struktur die Software oder den Betriebszyklus des Ger tes betreffen d rfen nur vom Hersteller vorgenommen werden bzw aus schlie lich mit dessen ausdr cklicher Genehmigung erfolgen Achtung Es m ssen die vertraglich vereinbarten Umgebungsbedingungen eingehalten wer den Der Hersteller haftet nicht f r Sch den aufgrund des unsachgem en oder zweck widrigen Gebrauchs des Ger tes sowie aufgrund von
7. Kommando Wert au erhalb Wertebereich Wert ist nur lesbar Berat mul ausgeschaltet zem Elpotis konnten nicht geschrieben werden Jumper 1 ma geschlossen zem Betriebsart mul lt 16 sem Mm AN ert mu kleiner al Max wert zem CO w OI LT En Lu P Lem 7 4 5 Auswahl und Zuordnung der Schnittstellen Die Auswahl der Schnittstellen und deren Zuordnung zu den Modulen erfolgt durch Anwahl des Men punktes Einstellungen gt Verbindung Je nach Typ des Modultr gers stehen dabei unterschiedliche M glichkeiten zur Verf gung Beim Modultr ger vom Typ 1 erfolgt die Kommunikation mittels 4 getrennter RS232 Schnittstellen f r jedes Modul eine Der Modultr ger vom Typ 2 ben tigt lediglich nur eine einzige RS232 f r die Kommunikation mit allen Modulen wird im Modultr ger gemultiplext Neben der Zuordnung der Schnittstellen muss im Konfigurationsdialog auch noch ex plizit mittels eines H kchens festgelegt werden ob mit dem entsprechenden Modul kommuniziert werden soll Dies bietet die M glichkeit einzelne Module in die Kom munikation einzubeziehen oder nicht Bei der Auswahl und Zuordnung der RS232 Schnittstellen erfolgen Tests auf Vorhan densein im PC und oder Verf gbarkeit Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x Die Parametriersoftware ModuleConfigSuite FLEXIVA Schnittstellen zuordnen x COMI RT DIR I Im CH mn Abb 14
8. Sollwert Zwischenkreisspannung kleiner als die minimal auftretende ZK Spannung vs_usoll gew nschte Ausgangsspannung In diesem Anwendungsfall arbeitet das Modul wie eine typische Stromversorgung es h lt die Ausgangsspannung auf dem Sollwert vs _usoll konstant und begrenzt den Strom bei berlast auf vs_imin Achtung vs_imin ist negativ da die Stromrichtung in das Modul hinein definiert ist Der Parameter vs_imax sollte auf 0 stehen so dass kein Strom in das Modul hineinflie en kann In manchen F llen kann es hierbei auf Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x FLEXIVA Betrieb grund von Offsetfehlern dazu kommen dass die Spannung hochl uft wenn keine Last angeschlossen ist In diesem Fall ist es empfehlenswert vs_imax einen kleinen positiven Wert von ca 1 3A zu geben damit die Spannung auf dem gew nschten Wert gehalten werden kann Der Parameter zk_usoll ist der Sollwert f r die Zwischenkreisspannung Sinkt diese unter diesen Wert versucht der ZK Spannungsregler diese aufrecht zu erhalten in dem er verhindert dass Leistung aus dem Zwischenkreis auf die VS Seite flie t Das bedeutet bei berlast bricht die Ausgangsspannung zusammen Falls dies nicht ge w nscht wird und stattdessen ein hartes Abschalten bei berlast erfolgen soll so ist zk usoll auf den minimal m glichen Wert 3500 entspricht 350V zu setzen Tritt nun ein Zusammenbruch der Zwischenkreisspannung au
9. Zuordnung der Schnittstellen Achtung Es erfolgt nur ein Test der gew hlten Schnittstellen und deren Zuordnung zu den Modulen Die Datenverbindung zu den Modulen wird erst nach Auswahl des Men punktes Verbinden aufgebaut 7 4 6 Verbinden Trennen Durch Anwahl des Men punktes Verbinden besteht die M glichkeit des Aufbaus einer Datenverbindung zu dem entsprechenden Modul Single Modus bzw zu den Modulen Multi Modus Im Single Modus werden nach erfolgreichem Verbindungs aufbau alle Daten einmal komplett aus dem gew hlten Modul ausgelesen und in die entsprechenden Felder der Bildschirmmaske eingetragen Im Multi Modus werden nach erfolgreichem Verbindungsaufbau nur die relevanten Daten ausgelesen und in die entsprechenden Felder der Bildschirmmaske eingetragen Eine Anwahl des Me n punktes Trennen schlie t die Verbindung en wieder Hinweis E EN Modul 2 antwortet nicht Bitte Fehler beheben oder Modul abw hlen Abb 15 Hinweis bei Verbindungs Unterbrechung Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x FLEXIVA Die Parametriersoftware ModuleConfigSuite Sowohl beim Verbindungsaufbau als auch bei bestehender Verbindung erfolgt deren st ndige berwachung Kommt kein Verbindungsaufbau zustande bzw wird die Ver bindung unterbrochen so erfolgt ein entsprechender Hinweis 7 4 7 Speichern Laden von Parameters tzen Im Single Modus besteht die M glichk
10. begrenzt bricht die ZK Spannung ein und der Wandler am Puffer h lt sie auf seinem Sollwert Wird die Last wieder kleiner bleibt der Wandler an der Quelle im Modus VS Spannungsrelung w hrend sich der Puffer wieder f llen kann Ist der Puffer voll wirkt am Puffer der VS Regler und begrenzt die Pufferspannung nach oben Um in dieser Betriebsart den Stromanstieg an der Quelle zu begrenzen z B um eine Brennstoffzelle zu sch tzen ist die Verz gerung des ZK Spannungsreglers zu erh hen d h zk_kt mu kleiner gew hlt werden Eine weitere M glichkeit ist die Verwendung der Betreibsart Virtueller Kondensator Hierdurch wird ein kontinuierlicher Verlauf der ZK Spannung proportional zum F llzustand des Puffers erreicht Der DC DC Wandler an der Last entnimmt wieder die Leistung aus dem Zwischenkreis Der Pufferwandler h lt mittels eines PI Reglers die Zwischenkreisspannung konstant Allerdings wird nun der Sollwert f r die Zwi schenkreisspannung abh ngig vom Ladezustand des Puffers ver ndert Je weniger der Puffer geladen ist desto niedriger wird die Zwischenkreisspannung Das DC DC Wandlermodul an der Quelle besitzt nun einen P Regler mit Verz gerung zur Gl t tung des Sollwertes Wird nun die Zwischenkreisspannung niedriger liefert dieser DC DC Wandler mehr Leistung Wird nun die Last wieder weniger flie t mehr Leis tung in den Puffer dadurch wird die Zwischenkreisspannung wieder angehoben und die aus der Brennstoffzelle entn
11. bezeichnet also eine Datenaufzeichnung des Moduls 3 die am 11 04 2006 um 11 42 31 Uhr begann Aus Sicherheitsgr nden erfolgt die Datenspeicherung im Single Modus nur f r das gerade gew hlte Modul Sind z B im Multi Modus f r alle 4 Module die Kreuze zum Speichern gesetzt so erfolgt im Single Modus nur eine Speicherung der Daten in die Datei des entsprechenden ausgew hlten Moduls und keine Hintergrund Speiche rung der Daten aller 4 Module Single und Multi Modus speichern in ein und dieselbe Datendatei des entsprechenden Moduls Es entstehen also maximal 4 Dateien f r jedes Modul eine Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x Die Parametriersoftware ModuleConfigSuite FLEXIVA 7 4 10 Betriebsart ausw hlen Im Single Modus besteht die M glichkeit auf einfache Weise die erforderliche Be triebsart auszuw hlen Mittels eines einfachen Dialogfeldes Aufruf mit Button Aus wahl im Feld mod_opmode werden alle Bits des Parameters mod_opmode und deren Abh ngigkeiten voneinander visualisiert und der entsprechende dezimale Wert des Parameters mod_opmode berechnet Ein Klick auf bernehmen bernimmt mod _opmode und damit die gew hlte Betriebsart ins Modul DW Ausgang Puffer Bit Q 17 Eingang OF nicht genutzt Bit 1 1 SE EH 7 nicht GENUTZT va D nicht genutzt 1 FF nicht genutzt oa D M Zwischenkreis 350V 400W 17 Zwischenkreis DV 400V Bit
12. dar ber hinaus die Eingabefelder Dia gramme und Speichern angekreuzt so erfolgt simultan noch eine Visualisierung der drei Parameter zk_uist vs_list und vs_uist in Diagrammen und eine Datenspei cherung data logging im ASCII Format zk_uist ve Ust vs_uist 7 ri _ 2276 3640 326 1585 A ta o e 3640 326 1586 SC vs iist 465 3641 327 1587 en 3641 325 1584 zk_uist 3619 3640 327 1589 3640 325 1584 3640 327 1587 3640 327 1585 3641 326 1582 3640 325 1581 3641 324 1583 3640 328 1585 3640 327 1586 we horn 3640 327 1586 3641 328 1584 3641 326 1587 3641 327 1585 A r 3640 327 1587 3640 326 1583 3040 327 1587 3640 328 1585 3640 327 1582 Abb 18 Dialogfeld Anzeigen Aufzeichnen Aufgezeichnete ASCII Daten 62 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x FLEXIVA Die Parametriersoftware ModuleConfigSuite Bei jedem erneuten Verbindungsaufbau mittels Klick auf Verbinden und gesetztem Speichern Kreuz wird im Arbeitsverzeichnis der ModuleConfigSuite automatisch eine neue Datendatei f r jedes Modul eine separate im ASCII Format mit der Datei erweiterung asc erzeugt Dabei ist egal ob man sich im Single oder im Multi Modus befindet Die Dateinamen der erzeugten Dateien setzen sich aus Modul K rzel sowie Datum und Uhrzeit des Aufzeichnungsbeginns zusammen Der Dateiname M3 110406 _114231 asc
13. fe gew e en Lt n e DEE 23 5 1 8 Leerer Zwischenkres nme nnn nenn enennenen nennen 25 9 2 En elei uv E ne een 25 5 2 1 Str me Variable Spannungsseite VG Zetel 25 5 2 2 Spannungen Variable Spannungsseite V Getel 26 5 2 3 Spannungen Zwischenkreis ZK Seite u2220220022002n0 ernennen 28 EE WO ee ee 30 9 29 KOMMaNGOS EE 31 9 265 SZOS KON BEE 32 5 3 Reglereinstellung 000 0nnn ann anno nnn ann nnnn ann anne nun ann ann nnn nennen 35 5 3 1 Reglerparameter VS Regler nannnnnnnnnnsnnnnnnrnnrnnnnnnnrnnrnnrnrrrrrnernrnnenne gt 36 5 3 2 Reglerparameter ZK Regler n nannannnnanonnnnnnnnnonnnnonnnnenrrnrrnenrrnrnernenernee 36 5 4 Typische Anwendungsf lle barameirerungsbespnele 38 Flexiva automation amp Robotik GmbH 3 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3Kxxx Inhaltsverzeichnis FLEXIVA 5 5 FENIERDENANAIUNG euren 43 6 Programmierung Parametrierung uu00 000an0nan0nnnnonanunnnnnnnnunanun nun nnunnnnnnanenn 44 SEN VOrDEMEIKUNgEN een ee ae 44 6 2 Das verwendete ASCIl Protokoll Ran nnn nennen 45 6 2 1 Lesen Schreiben ohne Hruteumme onen 45 6 2 2 Lesen Schreiben mit bruteumme nennen 45 0 25 2 SCI DO 2 ASCH KUFZ EE 48 6 2 4 ASCll kurz mit PIUISUMME eu nennen 49 6 2 5 Umschaltung zwischen den Protokollen en 50 6 2 6 Konkrete Beispnele ano nme ann nun nun nenne nenne 51 6 2 7 Fehlermeldungen w hrend der Kommunikation noanannannnnennnnennn
14. rennen JL 22 6 ab _ nicht benutzt RECH O OV i SALO 19 92 e Ausgang 2 120 197 9A Ausgang 2120 e EE 1 11 al ab nicht benuzt Ca SSES N O UV l1_soll_glob Spannungssollwert f r Modulator 3892 ECT TE EE EC Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x FLEXIVA Betrieb Beschreibung Frequenzteiler Erl uterung Takt 9 654kH2 08s2 Ft 0 entspricht 9 654kHz 256 Befehl o ws gt O Beschreibung Triggerwert Erl uterung Parameterbereich h ngt vom ausgew hlten Kanal ab Befehl Triggerkanal Parameterbereich 0 12 Parameter osz m 1 Bedeutung 7 6 5 4 3 2 1 0 olele 0 DS ee Dei Were gt Teiggerwere CT Parameter Iessen EEN EC Parameter Beschreibung Daten auslesen nur den Kanal osz ch Erl uterung Auslesen der 512 Werte ASCII ge trennt mit 0x0D 0x0A Befehl C Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3SK350 1x Betrieb FLEXIVA Parameter Poo Beschreibung Daten auslesen alle Kan le Erl uterung Auslesen aller Werte ASCII getrennt mit Leerzeichen Zeilenende 0x0D Parameter osz_on Bit Dec Hex Bedeutung d t wartet auf Trigger GEIER BEEEE DEER RER Tab 6 Statuswerte Oszilloskop ou Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350
15. und eine Verbindung erfolgreich aufgebaut werden konnte EIS Men zeile Dts Beie Veranden temeni Hie Buttonleiste gt E Eer Emma e FLEXIVA automation amp Robotik vs_imax 10000 vs_imin j 10000 vs_usoll 1500 zk_usoll 413750 Restlicher Anzeigebereich nicht verf gbar u a u a a in modon Aus JH En E Diagramme vs_uist 411 jag a_ueff 2219 m vs_isoll 10000 SES n ueit 2214 ist 3698 ait 75 RE II F SSSss E SH 3m m a F X non Abb 7 Prinzipieller Aufbau der Software 7 4 2 Single Modus Multi Modus Grunds tzlich unterscheidet die Software zwei Modi den sog Single Modus zur Kommunikation mit nur einem einzelnen Modul und den sog Multi Modus zur gleichzeitigen Kommunikation mit bis zu 4 Modulen Im Single Modus ist ein Zugriff auf s mtliche im Multi Modus nur auf ausgew hlte Parameter des entsprechenden Moduls m glich Im Single Modus werden Zus tzlich das digitale Typenschild und Temperaturwerte des entsprechenden Moduls ausgelesen und visualisiert Weiterhin steht noch eine Oszilloskopfunktion zur Verf gung Die Umschaltung zwischen den Modi erfolgt mittels der Buttons im oberen Fensterbereich Nach dem Start der Soft ware ist automatisch der Multi Modus eingestellt 56 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA El ModuleConfigSuite f Datei Einstellungen Verbinden Module 1 4 Auslesen P
16. 2BB IPA ER Ha a ca Ak a iiy eh bk EAR o ac EE ais g VR TZ KS Gilet A am a KO 77 ik nn Tr u E gl 5 E haia Mia P Je z i a Wan AT RE k kk i mr ZS si A TELTET K d A CT 7 wus if i D Fa wak hr ET v End RT ZA be wl ELITE Ye ITTF e Sg ee EEF db ftii re A E TH zu Fi 4 WII o SEERE Abb 3 Signalanschl sse SV1 Kommunikations Schnittstelle Die Kommunikation mit dem Modul erfolgt ber eine optisch isolierte serielle Schnitt stelle F r die Ansteuerung der Optokoppler ist eine Versorgungsspannung von 5V ca 30mA zur Verf gung zu stellen Um auf einfache Art mehrere Module anspre chen zu k nnen lassen sich die Signale RXD und TXD mittels des SELECT Signals zuschalten Ist SELECT low wird TXD hochohmig und RXD empf ngt keine Signale Bei Verwendung mehrerer Module k nnen somit die RXD und TXD Leitungen pa rallel geschaltet werden und mittels SELECT das aktuell angesprochene Modul aus gew hlt werden Alle Signale an dieser Schnittstelle sind auf 5V CMOS Pegel d h zur Verbindung mit einem PC ist ein Pegelwandler erforderlich wie z B im Anhang dargestellt Datenrate 115200bps Format 8bit 1 Stoppbit Die Signale OC_OK und OC_EN sind f r ein zus tzliches Sicherheitsfeature vorge sehen OC OR wird low wenn die Zwischenkreisspannung den oberen Grenzwert berschritten hat Somit kann ein Modul allen anderen mitteilen wenn dieser Fall aufgetreten ist ind
17. 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x FLEXIVA Betrieb Parameter zk usollh E Beschreibung Spannung oberer Begrenzungswert Initialwert im EEPROM Erl uterung Diesen Wert nimmt zk usollh direkt nach der Inbetriebnahme des Moduls durch Anlegen der Betriebsspannung an Befehl RE ECH zk_usolll Beschreibung Spannung unterer Begrenzungswert Erl uterung Sollwert f r unteren Begrenzungsregler der Zwischenkreis Spannung Skalierung 350V 400V gt 3500 4000 Befehl E E E ck vest Beschreibung Spannung unerer Begrenzungswert Initialwert im EEPROM Erl uterung Diesen Nert nimmt zk usolli direkt nach der Inbetriebnahme des Moduls durch Anlegen der Betriebsspannung an Befehl z 1 SS Beschreibung Spannung Istwert Aufl sung ON DUV 0 4 V Aufl sung 350V 400V lt a 0 07 Erl uterung Skalierung 0V 400V gt 0 4000 Befehl os LB Voller Spannungsbereich Beschreibung Spannung Sollwert Erl uterung Sollwert Zwischenkreisspannung Skalierung 0V 400V gt 0 4000 Befehl a KC zk_usollv_ Beschreibung Spannung Sollwert Initialwert im EEPROM Erl uterung Diesen Wert nimmt zk usollv direkt nach der Inbetriebnahme des Moduls durch Anlegen der Betriebsspannung an Skalierung 0V 400V gt 0 4000 Befehl E T E zk_usollvh Beschreibung Spannung Oberer Begrenzungswert Erl uterung Sollwert f r oberen Begrenzungsregler der Zwischenkreis Spannung Skalierung 0
18. ASCII kurz re Befehlsk rzel Vorz neuer Wert CR NL Befehlsk rzel Vorz neuer Wert CR Fehler Vorz r ckgelesener Wert CR NL Vorz r ckgelesener Wert CR OK CR NL NL Mit Befehlsk rzel Vorz neuer Wert CR NL Befehlsk rzel Vorz neuer Wert CR Fehler Fehlercode CR NL Fehlercode CR Fehlertext CR NL NL Tab 12 Modulantwort beim Schreiben eines Parameters Wertes 48 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x FLEXIVA Programmierung Parametrierung 6 2 4 ASCII kurz mit Pr fsumme Ab Firmware 2 06 ist ein Kommunikationsprotokoll mit Pr fsumme verf gbar Dieses beruht auf dem bereits vorhandenen Protokoll ASCII kurz Allerdings wird jetzt an statt des Zur cksendens jedes empfangenen Zeichens zur Fehler berpr fung eine 1 Byte Pr fsumme verwendet Diese wird in beide Kommunikationsrichtungen jeweils als letztes Zeichen vor dem CR Dec 13 bertragen Die Pr fsumme berechnet sich aus der Summe aller bertragenen Bytes modulo 256 Ist das Ergebnis zuf llig 13 wird dies durch 14 ersetzt um Kollisionen mit dem CR Dec 13 als Eingabeendezeichen zu vermeiden Kc ASCII kurz mit Pr fsumme Ohne Befehlsk rzel CR Fehler Vorz ausgelesener Wert 2 CR Mit Befehlsk rzel CR Fehler Fehlercode CR Tab 13 Modulantwort beim Lesen eines
19. Benutzerhandbuch PMS3K350 Bidirektionales 3 5 kW DC DC Wandler Modul Artikel Nr BNH PM3K350 1x Ausgabe Rev Datum 27 03 2015 Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x Vorwort FLEXIVA Vorwort Diese Technische Dokumentation soll ber die sachgem f se Bedienung der DC DC Wandlermodule PM3K350 informieren Die Module dienen zum bidirektionalen Wan deln von Gleichspannungen Die Betriebsanleitung ist aufzubewahren Texte Pl ne und Tabellen d rfen ohne unsere ausdr ckliche Zustimmung weder ko piert oder vervielf ltigt noch Drittpersonen zug nglich gemacht werden Wir weisen darauf hin dass diese Technische Dokumentation nicht Teil einer beste henden fr heren Vereinbarung oder Zusage oder Teil eines Rechtsverh ltnisses ist S mtliche Verpflichtungen ergeben sich aus dem Kaufvertrag der auch allein die Gew hrleistungsregelung enth lt Die vertraglichen Regelungen werden durch die Technische Dokumentation nicht ber hrt Mit geltend zu dieser Dokumentation des Herstellers sind die Dokumentationen der Zulieferer Erg nzend zur Betriebsanleitung sind alle allgemeing ltigen gesetzlichen und sonsti gen verbindlichen Regelungen zur Unfallverh tung und zum Umweltschutz zu beach ten und anzuweisen Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3Kxxx FLEXIVA Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis E 11 211 15 e BEE 6 P e 11111 ET d Tu e EE 7 2 1 Produktmarke un
20. Inbetriebnahme und der Anschluss des Moduls d rfen nur von Personen ausge f hrt werden die ber eine elektrotechnische Fachausbildung verf gen und die er forderlichen Leitungsverbindungen fachgerecht vornehmen k nnen F r die Nutzung der zum Lieferumfang geh renden Software sind Basiskenntnisse f r den Umgang mit PCs und den aktuellen WINDOWS Betriebssystemen erforder lich Diesbez gliche Details sind der beiliegenden ausf hrlichen Programmbeschrei bung zu entnehmen Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x Vorbereitung des Produkts f r den Gebrauch FLEXIVA 4 1 4 2 4 3 4 4 4 4 1 4 4 2 16 Vorbereitung des Produkts f r den Gebrauch Transport Beim Transport des Moduls ist zu beachten dass es keinen Vibrationen heftigen Er sch tterungen sowie St lsen ausgesetzt wird da sonst empfindliche Komponenten Schaden erleiden k nnten Verpackung Grunds tzlich sind f r den Transport bzw Versand des Moduls ziel sach und um weltgerechte Verpackungen zu verwenden Da das Modul selbst ber einen Schutzgrad IP00 verf gt muss eine Transportver packung gew hlt werden die das Eindringen von Wasser Schmutz und Staub ver hindert Das Einbringen von konventionellen Entfeuchtungsmitteln in die Verpackung wird empfohlen Lagerung Dauerhafte Lagerung Geschlossene R ume trocken Zimmertemperatur Inbetriebnahme Vor Inbetriebnahme sind folgende Bedingunge
21. Parameters Wertes BIER ASCII kurz mit Pr fsumme Ohne Befehlsk rzel Vorz neuer Wert CR Fehler Vorz r ckgelesener Wert 2 CR Mit Befehlsk rzel Vorz neuer Wert 2 CR Fehler Fehlercode A CR Tab 14 Modulantwort beim Schreiben eines Parameters Wertes Beim Auslesen der Daten des Oszilloskops wird keine Pr fsumme mit bertragen Hier erfolgt die bertragung wie im Modus ASCIl kurz Flexiva automation amp Robotik GmbH 49 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x Programmierung Parametrierung FLEXIVA 6 2 5 Umschaltung zwischen den Protokollen Die Umschaltung zwischen den Protokollvarianten erfolgt durch Voranstellen eines Steuerzeichens vor die jeweils erste Kommandosequenz Das Steuerzeichen kann auch separat gesendet werden Die jeweilige Protokoll Einstellung bleibt bis zur n chsten Protokollumschaltung bzw bis zum n chsten Neustart Versorgungsspan nung weg oder Reset des Moduls erhalten Standardm ig ist ASCII kurz eingestellt Protokoll Variante Steuerzeichen zum Modul ASCII kurz Te RS ASCII lang ASCII kurz mit Pr fsumme Tab 15 Protokollumschaltung Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg F Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x LEXIVA Programmierung Parametrierung 6 2 6 Konkrete Beispiele Zur Erl uterung der vorigen Abschnitte seien im Folgenden an einem konkreten Bei spiel die zum Modul z
22. S Seite stimmt im Normalfall mit dem Sollwert vs 45011 exakt berein Beschreibung Strom Sollwert Erl uterung Ausgangswert des Reglers der an die Hard ware als Stromsollwert bermittelt wird stellt sich im Normalfall ein 5 2 2 Spannungen Variable Spannungsseite VS Seite Skalierungen Modultyp SE 0 280 V 0 3800 Beten w we oO oo O Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x FLEXIVA Betrieb Parameter vs_umin_g Beschreibung Spannung unterer Grenzwert Erl uterung nur im Automatikmodus genutzt Befehl vn RWE Beten TV WE o Beschreibung Spannung unterer Abschaltwert Erl uterung wenn Istwert unterhalb gt Fehlerabschaltung Befehl vp RW E vs_usoli_ Beschreibung Spannung Sollwert Initialwert im EEPROM Erl uterung Digsen wert n mnt vs usoll direkt nach der Inbetriebnahme des Moduls durch Anlegen der Betriebsspannung an Befehl SSC KC EE KC vs_usolih Beschreibung Spannung oberer Begrenzungswert Initialwert im EEPROM Erl uterung Diesen Wert nimmt vs usollh direkt nach der Inbetriebnahme des Moduls durch Anlegen der Betriebsspannung an Befehl SR 5 Beschreibung Spannung oberer Begrenzungswert V ollwert f r oberen Begrenzungsregler der S Spannung Befehl SSES 5 o Y O vs_usolli Beschreibung Spannung unterer Begrenzungswert Initialwert im EEPROM Erl uterung Diesen Wert nimmt vs usolll direkt nach der I
23. Sch den die durch Eingriffe am Ger t entstehen welche im vorliegenden Handbuch nicht ausdr cklich gefordert werden Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x Anhang FLEXIVA 9 Anhang REU Sheet 1 1 wurG Z GXZ UASPUTAAISAUWSTAPTAUYIS 110 Tagexpueqyperg TOd QT 53 32 CH CH Z Z ASt U U MD gt A HU det C Wel J U O LO CET si o In D J gt Z Vi D C KR U S CET SE O TU e e TITLE Anschlu von 2 Modulen an serielle Schnittstellen 3 1u63V 5 Tu 63V ASt Ih d O O DN wa st omg K og MAX232 GND tage3sbun4sbuet4asn ZEZSU Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 09439 Amtsberg Telefon 49 37209 671 0 www flexiva eu Telefax 49 37209 671 30 aes flexiva de
24. V 400V gt 0 4000 Befehl I KC Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3SK350 1x Betrieb FLEXIVA zk_usolivh f Beschreibung Spannung oberer Begrenzungswert Initialwert im EEPROM Erl uterung Diesen Wert nimmt zk usollvh direkt nach der Inbetriebnahme des Moduls durch Anlegen der Betriebsspannung an Befehl SE RW E zk_usollvl Beschreibung Spannung unterer Begrenzungswert Erl uterung Sollwert f r unteren Begrenzungsregler der Zwischenkreis Spannung Skalierung 0V 400V gt 0 4000 Befehl a KC ck usolivit Beschreibung Spannung unerer Begrenzungswert Initialwert im EEPROM Erl uterung Diesen Wert nimmt zk usollvl direkt nach der Inbetriebnahme des Moduls durch Anlegen der Betriebsspannung an Befehl o 1 5 Parameter zk uistv Beschreibung Spannung Istwert Erl uterung Skalierung 0V 400V gt 0 4000 Befen f R OoOo Normaler Voller Spannungsbereich Erl uterung nur im Automatikmodus genutzt Befehl En KC Beschreibung Spannung unterer Grenzwert Erl uterung nur im Automatikmodus genutzt Skalierung 0V 400V gt 0 4000 Befehl zn 5 2 4 Infos Beschreibung Modul Status Erl uterung Fehlercodes siehe Tab 4 Befehl EICHE ES Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x FLEXIVA Betrieb Beschreibung Modul Betriebsart Erl uterung Betriebsart Befehl im RW E aanerer O Eoo S ei
25. arametrieren a_fsoll_f 5000 a_fsoll 5000 a Dei 5001 a_phase_f a_phase a_isoll_f a_isoll 20 aiblind_soll f sjo c a_iblind_soll a_usoll_f 2300 a_usoll E 2299 a_kn a_ueff n_ueff a_ieff a_iampl a_uampl a_p a_udc ModuleConfigSuite Datei Einstellungen Verbinden nicht verf gbar zk_usolh Zog zk_umin_g Zeen Trennen Hilfe Auslesen Parametrieren zk_usollv_f s1370 D GE zk_usollv zk_usollvi_f F 3750 zk_usollvh zk_usoll_f zk_usoll zk_usollh_f 3700 J363 3800 13634 zk_uist zk_uistv zk_umax_g E 3950 zk ki Ze akp 350 sek om seu Eu ik 20 zk_fkkp JO kike li M Diagramme Speichem a_ueff 2219 zk_uist 3694 n_ueff 2218 zk_uistv 3689 a et 73 Trennen Hilfe online Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x Die Parametriersoftware ModuleConfigSuite Auslesen Parametrieren c2 Gm Seriennr mz Fab Datum 25 12 2012 mod_opmode Auswahl CS Typ Firmware km ku ku u ku ka u I mm eer M1 M2 M3 M4 l2lx FLEXIVA automation amp Robotik ze AC Parametrieren osz_ch Sin osz_tr Ef osz_tch osz_ft cb wert gt Triggerwert Triggerposition 0 Auslesen osz_ch Auslesen alle Kan le Getriggert Aus D Di 23456789 01 02 m o o o o o o c c c c e ber i Ai ae lol x FLEXIVA automation amp Robotik o
26. arten m ssen 1 diese Bedienungsanleitung lesen und genau beachten 2 f rihre T tigkeit ausgebildet und eingewiesen sein Pr fspannung zwischen ZK Seite und Kommunikationsschnittstelle 6kVp 3 6 1 Sicherheitsma nahmen beim Einbau Um einen st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten und die Lebensdauer der elektro nischen Komponenten zu erhalten ist W rmestau gerade an den Stirnseiten des Moduls zu vermeiden Der Einbauort ist entsprechend so zu w hlen dass das Modul w hrend des Betriebes ausreichend bel ftet wird Achtung Die K hlk rper sind mit Potentialen verbunden d h sie d rfen nicht ber hrt werden 3 6 2 Verbleibende Gef hrdungen Das beschriebene Produkt entspricht dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln Trotzdem k nnen Gefahren entstehen a Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x FLEXIVA Produktbeschreibung Die im Zusammenhang mit dem Betrieb des Moduls auftretenden verbleibenden Ge f hrdungen k nnen entstehen durch e Die Nutzung von elektrischen elektronischen Komponenten Quellen Senken Speicher von Drittanbietern e die Elektrizit t selbst F r alle verbauten Komponenten sind deren jeweils geltende Vorschriften und Si cherheitshinweise bzgl des Betriebes und Aufstellungs bzw Einbauortes zu beach ten und einzuhalten 3 6 3 Qualifikation des Bedienungspersonals Die
27. ch ll EIS TE pooo S S Beschreibung Modul Firmware Erl uterung Softwarestand der Firmware Befehl if R aaner FF Dee en IR Parameter Beien ET IS Beschreibung Temperatur K hlk rper Erl uterung Skalierung 112 160 C gt 1120 1600 Befehl ISCH eich 7 5 2 5 Kommandos Parameter 7 O O O o EE fe ws Beten ooo o fa EC Flexiva automation amp Robotik GmbH au Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3SK350 1x 5 2 6 32 Betrieb FLEXIVA Beschreibung Kommunikationsmodus auslesen Erl uterung 0 ASCII kurz l ASCII lang Befehl Oszilloskop F r die Einstellung der Reglerparameter und zur Beobachtung im Betrieb ist in die Software eine Oszilloskopfunktionalit t integriert Mit dieser lassen sich Spannungen und Strom aufzeichnen Es werden 13 Kan le a 512 Werten mit einem Werteumfang von 16bit aufgezeichnet Die m gliche Abtastfrequenz liegt im Bereich von 9 654 kHz und 37 9 Hz Der Kanal auf den getriggert wird l sst sich unabh ngig vom aufgezeichneten Kanal w hlen Die Werte werden nicht skaliert d h es sind interne Rechengr en Ka D EE bun Skalierter Realer nal g Bereich Bereich 2K Spannung 5280 390V k nl aas normaler Spannungsbereich 6040 400V ZK Spannung O UV 1 k O 0 Ey pwm_soll_glob PWM Sollwert 11408 i Spannung an 0 UV Js uita Spannung am O UV E VS seitigen Wandlerausgang 3092 400V SS 2120 19 92 5 an
28. cht erfolgreich z B weil die PTC Wider st nde aufgrund von zu hoher Kapazit t oder einer unzul ssigen Last am Zwischen kreis berhitzen so erfolgt eine Fehlermeldung und Abschaltung Die Abschaltung er folgt nach einer Wartezeit von ca 10s wegen zu niedriger ZK Spannung 5 2 Grundparametrierung Die Parametrierung des Moduls kann nur ber die serielle Schnittstelle erfolgen Komfortabler l sst sich dies jedoch mit der dazugeh rigen Software erledigen R lesen W schreiben parametrierbar E im EEPROM EEP gespeichert B im eingeschalteten Zustand nderbar mod_on 1 5 2 1 Str me Variable Spannungsseite VS Seite Skalierungen Modultyp Wertebereich Kommunikationswerte Aufl sung 350V2 10 10A 1000 1000 Bete 3 1 5 S SOS EE TE 5 Beschreibung Strom Minimum Initialwert im EEPROM Erl uterung Diesen Wert nimmt va imin direkt nach der Inbetriebnahme des Moduls durch Anlegen der Betriebsspannung an Befehl ER 5 S Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3SK350 1x Betrieb FLEXIVA Parameter vs Lmaz f Beschreibung Strom Maximum Initialwert im EEPROM Erl uterung Diesen Wert nimmt vs imax direkt nach der Inbetriebnahme des Moduls durch Anlegen der Betriebsspannung an Beten m KC Parameter vs_imax_ Beschreibung Strom a Grenzwert Erl uterung nicht benutzt Befehl C E TE O Beschreibung Strom Istwert Erl uterung Gemessener Strom auf der V
29. d Typbezeichnung nero nennen nnn nen nme nennen T 2 2 Produktversionen Version Software Beartetungesstand T 3 7PIOQUKIDESCHFEIDUNG DE 8 3 1 Allgemeines bestimmungsgem e Venwendung nenn 8 3 2 Technische Informationen und Daten 9 3 3 Leistungsanschl sse een 11 34 SEI 12 3 5 Prinzipieller Aufbau und Funktionsweise des DCZDCModuls 14 3 6 Sicherheitsinformationen 000 Ran nnnn anne nnnennnennnnnnnnene nennen 14 3 6 1 Sicherheitsma nahmen beim Embau 14 3 6 2 Verbleibende Get hrdungen nenn nenn nenennnennnennn 14 3 6 3 Qualifikation des Bedenungspersonale 15 4 Vorbereitung des Produkts f r den Gebrauch 2222002a2002an0nnan0nnanunnnnen 16 e G WER eu 16 24 2 VOOK E 16 4 3 EAGETUNG EE 16 4 4 Inbetriebnahme 2 u220020000000n0nnn anno nun ann anno ann anno nun ann name ann anne nnnnnnnnnennnn 16 4 4 1 Anschluss Zwischenkreis ZK 2 202200220022002n0 nennen onen ann ernennen 16 4 4 2 Anschluss Variable Spannung VE 16 4 4 3 Anschluss Hilfsstromversorgung ann nennen 17 4 4 4 Anschluss kommumnikaton nennen ann nen nnenen nenne 17 4 4 5 Modul in ENEE ETA 17 GO 2 aE o EEA A A A A A A A E A AE E E 18 9 1 e age 18 9 1 1 BEIIIEBSAleN E 18 5 1 2 Parallelschaltung von Modulen auf der VG Gete 19 91 3 ZR SDAHNUNGELLGEIUN Gen ee ae 20 5 1 4 Unter Uberspannungsregler seesesssieeeeseeeeeeirreeerirreeerirrneerrrreeerrrr 21 E BE E eu MORU S Seen EE E EEE 21 9 1 8 CHE ER ef
30. eit der dauerhaften Abspeicherung von Para meters tzen auf Festplatte bzw des Ladens von auf Festplatte gespeicherten Para meters tzen Nach Aufruf der Men punkte Datei gt Laden Parametersatz bzw Da tei gt Speichern Parametersatz werden die entsprechenden Dialoge zum Laden und Speichern Dateien aufgerufen Die Parameterdateien besitzen ein spezielles Format welches nur von der ModuleConfigSuite gelesen und geschrieben werden kann x Directory C Dok History Dokumente und Einstellungen woigtsbergerDesktop Projekte E BE MS_10091 4 Params_ Suchen in IC Farams_HistBzS Ef EZ verwendete D Ei dc350_solar _de Desktop n Eigene Dateien Arbeitsplatz PORSCHE Dateiname de e Dateityp de e Abbrechen ze Abb 16 Dialog zum Laden von Parametersatz Dateien Beim Laden einer solchen Datei von Festplatte werden alle Parameter sofort in die entsprechenden Felder eingetragen Umgedreht werden beim Speichern der Parame ter in eine solche Datei nur die entsprechenden Felder ausgelesen Ber cksichtigt werden nur solche Felder mit der entsprechenden farblichen Hinterlegung 7 4 8 Auslesen Parametrieren Das Auslesen aller relevanten Daten aus dem Modul bzw den Modulen erfolgt auto matisch beim Umschalten zwischen den beiden Hauptmodi Single und Multi Modus Buttons Module 1 4 und Modul 1 Modul 4 oder beim Verbindungsaufbau Verbinden Im Single Modus
31. em alle OC_OK Signale UND verkn pft und OC_EN zugef hrt werden Auf diese Weise ist es m glich beim Ausfall des Zwischenkreisspannungs messverst rkers eines Moduls gr ere Sch den zu verhindern Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x FLEXIVA Produktbeschreibung Erl uterung Pin E 5 OC OK H keine ZK berspannung nicht verwendet N nicht verwendet SELECT H serielle Schnittstelle aktiviert burg Serielle Schnirestelle deaktiviert OC EN ii Modul enabled nicht verwendet Ausgang Daten Tab 1 Pin Belegung SV3 e RxD Eingang ten Ooo SV2 SV3 SV4 SV5 TST Service Schnittstellen Die Service Schnittstellen werden f r den Betrieb nicht ben tigt Sie sind nicht zu be nutzen JP1 JP2 JP4 Nicht benutzt Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x Produktbeschreibung FLEXIVA 3 5 Prinzipieller Aufbau und Funktionsweise des DC DC Moduls K1 TC R1 c I Zem SEH 9 oo K2 EMI 2mF 6 6uF d KI Abb 4 Prinzipieller Aufbau und Funktion 3 6 Sicherheitsinformationen Das DC DC Wandler Modul wurde nach anerkannten Regeln der Technik entwickelt und produziert und vor der Auslieferung einer Sicherheitspr fung unterzogen Bei Fehlbedienungen oder Missbrauch drohen dennoch Gefahren f r Personen und das DC DC Wandler Modul Alle Personen die das Modul einbauen bedienen oder w
32. f so kann der Regler nicht ein greifen und das Modul schaltet wegen zu niedriger Zwischenkreisspannung ab Anwendung Pufferung eines Zwischenkreises z B mit Akku oder Doppelschichtkondensator Parameter mod_opmode 0 vs_i max gew nschte Stromgrenze vs_imin gew nschte Stromgrenze zk_usoll Sollwert ZK Spannung vs_usoll max Pufferspannung Diese Anordnung dient dazu einen Zwischenkreis zu puffern Mit vs_imax wird der maximal in das Modul hineinfliessende Strom also der Pufferentladestrom mit vs_imin der maximal aus dem Modul herausfliessende Strom der Pufferladestrom festgelegt Der Parameter vs_usoll dient der Begrenzung der Pufferspannung nach oben Will man ebenfalls die Pufferentladespannung nach unten begrenzen so l sst sich dies mit dem Parameter vs_uminmin realisieren hier ist allerdings eine Abwei chung von 1 120 des VS Spannungsbereiches zu ber cksichtigen Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x HFLEXIVA Betrieb Der Zwischenkreisspannungsregler h lt nun die Spannung auf dem Sollwert zk_usoll konstant Ist die Zwischenkreisspannung ber dem Sollwert wird der Puffer geladen ist sie unter dem Sollwert wird er entladen Ein weicheres Verhalten was sich z B bei pulsierenden Zwischenkreisspannungen anbietet erreicht man wenn man den ZK Spannungsregler als P Regler parametriert Anwendung m gliche Quellen Brennstoffzelle Akku m gliche Lasten
33. gang betreffen und nicht zu verwechseln sind mit den Fehlern die w hrend des Betriebes des Moduls auftreten k nnen und in der Sta tusvariable mod_state verschl sselt sind Tab 4 Elpotis konnten nicht geschrieben werden Jumper 1 muss geschlossen sein Betriebsart muss lt 16 sein Min Wert muss kleiner als Max Wert sein Pr fsummenfehler Tab 23 Fehlermeldungen E5 Ger t muss ausgeschaltet sein EO El E2 E3 E4 Ea E6 E7 EG I Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PMS3K350 1x Programmierung Parametrierung FLEXIVA 6 3 Kommunikation mittels Terminal Software Aufgrund der Nutzung eines ASCII Protokolls f r die Kommunikationsschnittstelle ist eine Kommunikation mit dem Modul mittels jeder beliebigen Terminal Software m g lich Exemplarisch sei hier das im Windows standardm ig vorhandene HyperTermi nal genannt Siehe Abb 6 Nat rlich ist auch jede andere Software einsetzbar Freeware selbst entwickelte Software mit welcher eine bidirektionale serielle Kommunikation m glich ist F r die Nutzung einer Terminal Software empfiehlt sich die Protokolleinstellung ASCIl lang e DC Modul HyperTerminal III x Datei Bearbeiten Ansicht Anrufen bertragung 23 Firmware Ser MNunb OO00OE 0e Fab Daer L Oz 2006 zntlz346 E3 Talue is out of range 3500 svralue s4000 u verbunden 00 03 22 ANST 115200 SA RF GROSS NUM aufzeichnen Dr 4 Abb 6 Modulparamet
34. gsspan nungsregler aktiv und h lt vs_uist konstant Sinkt nun die Spannung am Zwischen kreis ab gewinnt der Zwischenkreisspannungsregler die Oberhand und versucht die Zwischenkreisspannung konstant zu halten Daraus ergeben sich f r diese Betriebs art folgende Eigenschaften e die Ausgangsspannung wird nach oben begrenzt was z B ein berladen des Puf fers verhindert e die Zwischenkreisspannung wird nach unten begrenzt was einen Zusammenbruch des Zwischenkreises bei zu gro er Last verhindert Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x FLEXIVA Betrieb SE SE lt zk usoll Iscoll 2 a 11l vs uist lt vs usoll Isoll V en l vs_isoll f vw zk mist gt Zk soll 150112 i Te e ea oil vs uist lt vs usoll Isoll V j zk uist lt zk usoll Isoll 2 ak uist gt zk Geet Isoll 2 Tab 2 Verhalten in den Betriebsarten In Betriebsart 1 wird der minimale Wert der beiden Regler als Stromvorgabewert be nutzt Dies ist g nstig f r die Ankopplung von Quellen z B einer Brennstoffzelle In dieser Betriebsart wird verhindert dass die Ausgangsspannung den Sollwert unter schreitet und somit z B einem Brennstoffzellenstack schaden kann Im Normalfall ist also der Zwischenkreisspannungsregler in Betrieb und h lt die Zwischenkreisspan nung konstant Erst wenn die Ausgangsspannung unter den Sollwert f llt wird der Ausgangsspannungsregler aktiv und reduzier
35. hreiben ASCII kurz Flexiva automation amp Robotik GmbH Eu Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x Programmierung Parametrierung FLEXIVA 6 2 6 3 ASCII kurz mit Pr fsumme Zum Modul ENEE Ee EE BE BE BE EE A BEE EE DE N DEE RE NEE GER SES 26 8 ee Toni TT TI SO T O III Vom Modul EN NEE RS ee ROSE EE E NES RR NEE I ET x TT ESen vol TT IT IITITIII Tab 20 Lesen ASCII kurz mit Pr fsumme Zum Modul asc ls z I n elolJoh CAR III III HFX 26 ce oC lo II TU IIITIII Vom Modul O Vom Modul ASCII II II 0 0 1 1 HEX 2B 33 36 30 30 F4 OD Tab 21 Schreiben ASCIl kurz mit Pr fsumme F r die Berechnung der Pr fsumme werden die grau hinterlegten Werte addiert Der Rest der bei der Divison durch 256 bleibt ist die Pr fsumme Ist dieser Wert gleich 13 wird als Ergebnis 14 verwendet char checksum checksum 0 for i 0 i lt idx i checksum checksum buf i if checksum 13 checksum 14 Tab 22 Beispiel f r die Pr fsummenberechnung in C Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg F 1x7 Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x LEXIVA Programmierung Parametrierung 6 2 7 Fehlermeldungen w hrend der Kommunikation Alle im Modul eingehenden Sequenzen werden sofort berpr ft und verarbeitet Fol gende Fehler k nnen w hrend des Lesens Schreibens auftreten wobei diese Fehler ausschlie lich den Parametriervor
36. hter erfolgen kann Vorsilbe _zk VS Variable Spannung hiermit wird die Seite des Moduls bezeich E net an der die Komponenten angeschlossen werden Die Be ae zeichnung Ausgang wird ebenfalls verwendet ist aber aufgrund der bidirektionalen Wirkungsweise nicht ganz korrekt Hochsetzbetrieb Bezeichnet den Leistungsfluss von der VS Seite zur ZK Seite Das Vorzeichen des Stromes vs_isoll ist dabei positiv Tiefsetzbetrieb Bezeichnet den Leistungsfluss von der ZK Seite zur VS Seite Das Vorzeichen des Stromes vs_isoll ist dabei negativ Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x Produktbeschreibung FLEXIVA 3 2 Technische Informationen und Daten Allgemeine Merkmale Bidirektionaler Leistungsflu R Parallelschaltbarkeit Galvanische Trennung ZK zu VS Leistungsdaten Nennleistung Strombereich Variabler Spannungsbereich Zwischenkreisspannung Steuerschnittstelle Stromversorgung f r ja ja nein 3 5 kW 10 0 10A 0 380V DC variable Spannung lt Zwischenkreisspannung 100 395V DC USART CMOS 5V galvanisch getrennt 12 30V DC 10W galvanisch getrennt Eigenbedarf Eigenbedarf standby max 5W im Betrieb max 10W K hlung Luftk hlung temperaturgef hrter L fter Wirkungsgrad gt 90 Genauigkeit besser als 3 vom Maximalwert Flexiva automation amp Robotik GmbH g Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Ben
37. igitalen Regelung ung nstig da durch die hohen notwendigen Verst rkungen starke Quanti sierungsspr nge im Stromsollwert auftreten Deshalb ist folgende Anordnung g nsti ger Als Regler kommt ein PI Regler zum Einsatz Zum Spannungssollwert wird aber ein Vielfaches des Stromsollwertes addiert das zuvor mittels eines PT1 Gliedes mit rela tiv langer Zeitkonstante gegl ttet wurde Diese Struktur zeigt dann ein hnliches Ver halten wie eine mit Innenwiderstand behaftete Spannungsauelle die mit einem gro Ben Kondensator berbr ckt ist Diese Funktionalit t wird ber die Parameter vs_fkkp und vs_fkkt bereitgestellt Auf der ZK Seite l sst sich ebenfalls eine fallende Kennlinie parametrieren um eine gleichm ige Leistungsverteilung bei parallelgeschalteten Modulen zu erreichen Hierf r stehen die Parameter zk_fkkt und zk_fkkp zur Verf gung ZK Spannungsregelung Messbereiche F r die Zwischenkreisspannungsmessung und regelung stehen zwei Spannungs messbereiche zur Verf gung Diese lassen sich mit Bit 3 des Parameters mod opmode umschalten Ist Bit 3 gleich 0 so steht ein Spannungsbereich von 350V bis 400V mit einer Aufl sung von ca 0 07V zur Verf gung Dieser Bereich empfiehlt sich in Verbindung mit anderen Komponenten des modularen Wandlersystems von Flexiva Ist Bit 3 gleich 1 so steht der volle Spannungsbereich von OV bis 400V zur Verf gung allerdings nur mit einer Aufl sung von 0 4V Dieser Bereich empfieh
38. inmax Fepanmung Teint U EE Komponenten x hsm see EECHER O a e S S e a em E EC E EC EC E Strom unterer Grenzwert nicht benutzt From Bone udn LITT Ten OOO E72 Po O Oa J J hee EE Spannung oberer Abschaltwet LN 8 x x Dm umeame Spannung unser Abschalmek _______ E x sominmn Spannung oberer Begrenzungswert Sollwert V Sech E a a Oa a e Tee lee O f Spamung Sower ch EE O O o v o v O l o o EE er Spannung unterer Begrenzungswert Sollwert ntialwertimEEPROM O o SES e soo EH Bees Istwert wenn mod_on T vs_uista sonst vs_uistn nu Ia II Tweue REES ne I o J Meum ee N SEE GEN EEE I ke lt lt lt lt lt x Xx x Xx z z z z z lt lt lt Wi lot Fallende Kennlinie Verst rkung E vs_fkkp Te rat lt Fallende Kennlinie Zeitkonstante Transformator nicht genutzt Modul Status Modul Betriebsart Dar Modul Typ ET Modul Serien Nr dk Modul Fab Datum gl Fehler quittieren EC WE Kommunikationsmodus BP Modul Firmware mod_on err_quit com_mode x up Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x FLEXIVA Programmierung Parametrierung Po o S oe S T lei Oooo i eoem BEER SEE BER SER e S ee leen a m E T leen oe RSC x auch parametrierbar wenn Modul eingeschaltet ist mod_on 1 Tab 10 Vollst ndige bersicht aller Befehlsk rzel Flexiva automation a
39. is mit einer Spannung von 100V 395V und einer Seite mit variabler Spannung bidirektional trans ferieren Da sich dadurch mehrere Freiheitsgrade ergeben ist dazu eine etwas um fangreichere Parametrierung erforderlich Um hierbei eine maximale Flexibilit t zu er reichen ist die Regelung f r Zwischenkreisspannung und Ausgangsspannung digital realisiert F r Zwischenkreis und Ausgang existiert je ein PIT1 Regler Diese werden je nach Betriebsart unterschiedlich verkn pft Der Ausgangswert dieser Verkn pfung wird auf die entsprechenden Maximalwerte begrenzt und an die Hardware ausgegeben vs_isoll Weiterhin werden die I Anteile der Regler w hrend der Begrenzung eben falls so begrenzt dass sie nicht bis zu den Maximalwerten laufen Sie werden auf dem Begrenzungswert gehalten so dass ein l ckenloser Wechsel von einem auf den anderen Regler erfolgen kann 5 1 1 Betriebsarten Um die Ausgangswerte von Ausgangsspannungsregler und Zwischenkreisspan nungsregler Isoll_V Isoll_Z zu verkn pfen stehen zwei M glichkeiten zur Verf gung In der Betriebsart 0 wird der maximale Wert der beiden Regler benutzt Diese eignet sich zum Betrieb als Ausgangswandler d h es flie t nur Leistung aus dem Modul heraus in eine Last oder zur Anwendung eines Puffers z B eines Doppelschichtkon densators oder Akkumulators Die Verkn pfung der Regler arbeitet wie folgt Ist die Zwischenkreisspannung gr er als ihr eingestellter Sollwert ist der Ausgan
40. ittstelle des Mo duls Sie kann z B mit der RS232 Schnittstelle eines PCs verbunden werden Fol gende Einstellungen sind erforderlich Bits pro Sekunde 115200 Stoppbits Tab 7 Einstellungen RS232 44 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg F 1x7 Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x LEXIVA Programmierung Parametrierung 6 2 Das verwendete ASCIlI Protokoll Die bertragung der entsprechenden Kommandos im ASCII Format folgt einem ein fachen Schema Alle an das Modul bertragenen Zeichen werden von diesem sofort ausgewertet und auf G ltigkeit innerhalb der entsprechenden Kommandosequenz berpr ft Konkret hei t das Wird z B an einer bestimmten Stelle einer Kommando sequenz ein Vorzeichen erwartet so akzeptiert das Modul nur die Zeichen Plus oder Minus G ltige Zeichen werden direkt gespiegelt Ausnahmen Steuerzeichen zur Protokollumschaltung und CR ung ltige Zeichen werden sofort verworfen Mit tels dieser Verfahrensweise erspart man sich aufwendiges Protokolling Pr fsummen L ngenangaben etc und trotzdem k nnen Fehleingaben minimiert werden Ab Firmware 2 06 ist ein Protokoll mit Pr fsumme verf gbar Siehe weitere Kapitel 6 2 1 Lesen Schreiben ohne Pr fsumme Grunds tzlich ist bzgl der zum Modul zu sendenden Befehlssequenzen zwischen Lesen und Schreiben zu unterscheiden Soll z B der in einer Modul Variable ge speicherte Wert nur gele
41. k Em x aus Vergieih ys x em x as Priorit t ZK Bit 6 1 Vergleich zk Em x aus Vergieih ys x em x aus Im Automatikmodus erfolgt nach 3 Sekunden eine automatische Fehlerr cksetzung 5 1 6 Virtueller Kondensator Mit dem Parametersatz f r die virtuelle Kondensator Funktionalit t l sst sich das Mo dul so parametrieren dass die Ausgangsspannung auf den Sollwert der Zwischen kreisspannung abgebildet werden kann Schlie t man z B einen Doppelschichtkon 22 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x FLEXIVA Betrieb densator an die VS Seite des Moduls an so ndert sich mit dem Ladezustand dieses Kondensators auch seine Spannung Diese wird vom Modul erfasst kann mit einem Offset zk_vcko versehen werden wird dann verst rkt zk_vckp und evil gefiltert zk_vckt Abb 5 5 1 7 Sicherheitsabschaltung Das Modul verf gt ber zahlreiche berwachungsfunktionen die im Folgenden erl u tert werden Erfolgt eine Fehlerabschaltung so werden die entsprechenden Bits Sie he Tabelle unten in der Variable mod_state gesetzt Bevor das Modul wieder einge schaltet werden kann m ssen die aufgetretenen Fehler quittiert werden indem die Variable er out auf 1 gesetzt wird berstrom gt I VS zu gro Wird gemeldet wenn die Hardware berstromabschaltung angesprochen hat bertemperatur gt
42. k mmlichen Windows Software auch 1 Datentr ger einlegen 2 Installation beginnen mittels Start der Datei setup exe 3 Anweisungen des Installationsprogramms folgen Pfadeingabe usw a Installationsschritt zur ck mittels Klick auf Zur ck b Installation abbrechen mittels Klick auf Abbrechen 4 Installation beenden mittels Klick auf Fertigstellen 7 3 Deinstallation Soll die Software von der Festplatte entfernt werden gehen Sie wie folgt vor 1 ffnen Sie das Start Men von Windows 2 Rufen Sie die Systemsteuerung auf 3 Klicken Sie in der Systemsteuerung auf das Symbol Software Eine Liste der vorhandenen Programme wird angezeigt 4 W hlen Sie aus der Liste das Symbol f r ModuleConfigSuite aus 5 Klicken sie auf Entfernen Die Software wird nun deinstalliert Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3SK350 1x Die Parametriersoftware ModuleConfigSuite FLEXIVA 7 4 Verwendung der Software 7 4 1 berblick Nach dem Start der Software und erfolgreichem Verbindungsaufbau zu einem oder mehreren Modulen Klick auf Verbinden in der Men zeile wird folgendes Fenster angezeigt in welchem eine Dreiteilung in eine Men zeile eine Buttonleiste direkt un ter der Men zeile und dem restlichen Anzeigebereich erkennbar ist Es werden nur die Module angezeigt mit denen eine Verbindung hergestellt werden soll Siehe Ab schnitt Auswahl und Zuordnung der Schnittstellen
43. liegende Benutzerhandbuch soll dabei helfen das DC DC Modul besser ken nen zu lernen und es entsprechend den bestimmungsgem en Arbeitsm glichkeiten benutzen zu k nnen Vor der Inbetriebnahme muss sich das Bedienpersonal mit allen Baugruppen vertraut machen Insbesondere ist der Punkt Sicherheit zu beachten Das vorliegende Benutzerhandbuch enth lt wichtige Hinweise zum ordnungsgem Ren und wirtschaftlichen Gebrauch des DC DC Moduls Die Beachtung dieser Anwei sungen tr gt dazu bei Gefahren zu vermeiden die Kosten aufgrund von Reparaturen und Ausfallzeiten zu reduzieren und die Lebensdauer des Moduls zu verl ngern In den Kapiteln befindet sich am Textrand ggf ein Symbol das auf die Funktion des jeweiligen Textabschnitts verweist und im Hinblick auf die Bedienung oder die War tung von Bedeutung ist bzw auf wichtige Beschreibungen oder Anmerkungen hin weist Gefahr Alle Abs tze in der technischen Dokumentation die Hinweise auf m gliche Gef hr dungen enthalten sind mit nebenstehendem Symbol gekennzeichnet Bei Nichtbeachtung k nnen schwere Verletzungen die Folge sein Die Hinweise sind strikt zu befolgen Achtung Alle Abs tze mit diesem Symbol geben Hinweise zur Vermeidung von Sch den an der Anlage Die Arbeitsschritte die in logischer Reihenfolge seitlich von diesem Symbol be schrieben werden unterrichten den Bediener ber die ergonomischste Vorgehens weise der Bedienung Wei bacher Stra e 3 D
44. ller Aufbau und Funktion 14 Blockschaltbild der Spannungsregelungen nennen 35 Modulparametrierung mittels Terminal Software a nnannnnnnannennnnnnennnnnnnnnnnnnnrnnrnnnnnna 54 Prinzipieller Aufbau der Software nenn nnnennnn nennen nennen 56 Single Modus Modul rsus see sn vet a ee a ee eek 57 MU eil een een 57 Beispiel f r Gruppierungen nennen 58 FALDIEGENIGE ones ee E E 58 EE Eege 59 BEQEULUNG FENIEICOUE See een 59 Zuordnung der Schnittstellen en nnn anne nenne nenn nenne nnnenn 60 Hinweis bei Verbndungs Unterbrechung one nenn nenenenen nennen 60 Dialog zum Laden von Harameiersatz ateen nennen nennen 61 Buttons zum Auslesen Parametrieren Single Modus u220002200222022ne 220 62 Dialogfeld Anzeigen Autzechnen 0000 nano nenn nnnn nenn nano name nennen 62 Aufgezeichnete ASCIl Daten 0000 nano nenn nano nenne anne nnnnn nano nenn ennnenen 62 Dialog Zur Betriebsart Auswahl 02240224020400000000 0000 nnn ann nenn ann name nano nano nano san 64 Tabellenverzeichnis Tab 1 lf Ce ue E 13 Tab 2 Verhalten in den Beiriebesarten nen nnonnnnnne ann nenn nnennn nennen 19 Tab 3 BEITIEDES ALT De EE 19 Tab 4 Biel 24 Tab 5 Betriebsarten COezloskon nenn nenn nenn nenn nenn nenn nnn san nnnen 33 Tab 6 Statuswerte OszilloSkoOp uus mzaaaanns anne nennen nahen nern ahnen en 34 Tab 7 S ll fie EN WE 44 Tab 8 Befehlssequenzen allgemein ohne Drutsumme nenn nennen 45 Tab 9 Befehlsseque
45. llvl vs_usollvh 5 1 5 Automatikmodus Der Automatikmodus schaltet das Modul in Abh ngigkeit von VS und ZK Spannung selbstt tig ein und aus Der Automatikmodus wird mit Bit 5 in mod_opmode aktiviert Die Ein und Ausschaltschwellen werden mit den Parametern zk_umax_g zk_umin_g vs_umax_g vs_umin_g festgelegt Dabei sind die umax die Ein schaltschwellen und die umin die Aussschaltschwellen Flexiva automation amp Robotik GmbH u Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3SK350 1x Betrieb FLEXIVA Hier gibt es nun zwei m gliche Betriebsarten Ist umax gt umin wird beim berschreiten von umax eingeschaltet beim Unterschreiten von umin ausgeschal tet Dies kann f r Unterspannungsabschaltungen benutzt werden Ist umax lt umin wird beim Unterschreiten von umax eingeschaltet und beim berschreiten von umin ausgeschaltet Dies bietet sich eventuell f r Lade endabschaltungen an Da sowohl auf der ZK als auch auf der VS Seite Spannungen verglichen werden muss eine Priorit t festgelegt werden was geschieht wenn der eine Vergleich Ein schalten der andere Ausschalten ergibt Umin Umax Umax Umin Mit Bit 6 in mod_opmode wird daher die Priorit t vom VS oder ZK seitigen Verglei cher festgelegt Ist Bit 6 gleich O hat die VS Seite Priorit t Ist Bit 6 gleich 1 hat die ZK Seite Priorit t Priorit t VS Bit6 0 Vergleich z
46. lt sich wenn die ZK Spannung kleiner als 355V werden kann Zu beachten ist in diesem Fall dass die ZK Spannung gr er als die VS Spannung sein mu Verst rkungserh hung au erhalb Spannungsfenster Es l sst sich ein Spannungsfenster definieren au erhalb dessen die Verst rkung des ZK Spannungsreglers erh ht wird Dies empfiehlt sich z B in Verbindung mit einem Wechselrichter um die Welligkeit auf der ZK Spannung nicht auf den VS seitigen Strom zu bertragen Das Spannungsfenster zk uf wird auf die ungef hre Welligkeit der ZK Spannung eingestellt der Parameter zk_kv bestimmt dann die zus tzliche Verst rkung au erhalb des Spannungsfensters Die Verst rkungen des ZK Spannungsreglers zk_kp zk_ki m ssen dann um diesen Wert reduziert werden Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x FLEXIVA Betrieb 5 1 4 Unter berspannungsregler F r die VS und ZK Spannung sind zus tzliche Spannungsregler zur ber und Un terspannungsbegrenzung integriert Es handelt sich um einfache P Regler die inner halb eines Spannungsbereichens von 5V ber bzw unterhalb des Sollwertes den Stromsollwert in die jeweilige Richtung vom maximal m glichen Wert bis auf 0 be grenzen Imin lma 5y step up 5V 0 U ZK Step down zk_usolll zk_usollh zk_usollvl zk_usollvh Imin lma 5y step up 5V 0 U VS step down vs_usolll vs_usollh vs _uso
47. mp Robotik GmbH 47 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x Programmierung Parametrierung FLEXIVA 6 2 3 ASCII lang ASCIl kurz Seitens der Modulantwort sind zwei Protokoll Varianten m glich langes und kur zes ASCII Protokoll ASCIl lang eignet sich insbesondere f r die manuelle Be fehlseingabe z B unter Verwendung eines Terminalprogramms wie HyperTerminal vom Windows Ist dieses Protokoll eingestellt sendet das Modul alle Hinweise und Fehler Meldungen im Klartext und sorgt mittels bermittlung von CR und NL Steuerzeichen an entsprechenden Stellen f r eine bersichtliche Darstellung im Ter minalprogramm Das Protokoll ASCII kurz hingegen sollte Verwendung finden wenn die Befehls ber gabe aus einer anderen Software heraus wie z B der Software ModuleConfigSuite von Flexiva erfolgen soll Ist dieses Protokoll eingestellt so werden alle Hinweise und Fehler Meldungen im Klartext unterdr ckt Im Fehlerfall erfolgt lediglich die bertragung von Fehlercodes COO ac len IL Aschkurz hne Berehlsk rzel CR NL Befehlsk rzel CR Fehler Vorz ausgelesener Wert CR NL Vorz ausgelesener Wert CR OK CR NL NL Mit Befehlsk rzel CR NL Befehlsk rzel CR Fehlercode CR NL Fehlercode CR Fehler Fehlertext CR NL NL Tab 11 Modulantwort beim Lesen eines Parameters Wertes E ASCII lang
48. n sicherzustellen und zu kontrollieren e Die fachgerechte Installation und Auslegung aller erforderlichen elektrischen Ver bindungsleitungen sowie der korrekte Anschluss aller Komponenten an das Modul e Die Kenntnis der Hinweise und Vorgaben dieses Benutzerhandbuches Anschluss Zwischenkreis ZK e Querschnitt der Dr hte muss entsprechend dem erwarteten Strom gew hlt wer den 1 5mm werden empfohlen e Polarit t beachten Anschluss Variable Spannung VS e Querschnitt der Dr hte muss entsprechend dem erwarteten Strom gew hlt wer den 1 5mm werden empfohlen e Polarit t beachten Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x Vorbereitung des Produkts f r den Gebrauch 4 4 3 Anschluss Hilfsstromversorgung e 12 30V DC 1 5mm e Polarit t beachten 4 4 4 Anschluss Kommunikation e 5V DC Betriebsspannung erforderlich e CMOS Pegel gt Pegelwandler auf RS232 Pegel erforderlich e OC EN muss f r Betrieb auf 5V gesetzt sein 4 4 5 Modul in Betrieb setzen 1 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Diese Dokumentation lesen 2 Hilfsstromversorgung anschlie en 3 Kommunikation anschlie en 4 Parametrieren 5 Einschalten Flexiva automation amp Robotik GmbH 17 Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x Betrieb FLEXIVA 5 Betrieb 5 1 Funktionsweise Das DC DC Wandlermodul kann Leistung zwischen einem Zwischenkre
49. nbetriebnahme des Moduls durch Anlegen der Betriebsspannung an Befehl SE EC Flexiva automation amp Robotik GmbH e op Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3SK350 1x Betrieb FLEXIVA Beschreibung Spannung unterer Begrenzungswert Erl uterung Sollwert f r unteren Begrenzungsregler der VS Spannung Befehl RE 5 SSS SOS Parameter vs _ uist Beschreibung Spannung Istwert Erl uterung Istwert Spannung VS Seite bei angezogenem Hauptrelais Spannung am Wandlerausgang sonst Spannung an Anschlu klemmen Parameter vs _ uista Beschreibung Spannung Istwert Erl uterung Istwert Spannung VS Seite Spannung am Wandlerausgang Befehl Beschreibung Spannung Istwert Erl uterung Istwert Spannung VS Seite Spannung an VS Anschlu klemmen Befehl Ve TR 5 2 3 Spannungen Zwischenkreis ZK Seite Normaler Spannungsbereich Beschreibung Spannung Sollwert Erl uterung Sollwert Zwischenkreisspannung Skalierung 350V 400V gt 3500 4000 Befehl u E E ck Gesi Beschreibung Spannung Sollwert Initialwert im EEPROM Erl uterung Diesen Wert nimmt zk usoll direkt nach der Inbetriebnahme des Moduls durch Anlegen der Betriebsspannung an Befehl SR 5 zk_usolih Beschreibung Spannung oberer Begrenzungswert Erl uterung Sollwert f r oberen Begrenzungsregler der Zwischenkreis Spannung Skalierung 350V 400V gt 3500 4000 Befehl a Tr S Wei bacher Stra e
50. nline E Zw Kreis vs_imax 710000 vs_imin 10000 vs_usoll Sam zk_usoll 3750 VS Seite Leistung o W C a_usoll Zon a_isoll E zk_usoll J2s33 zk_usollh d 3799 Zw Kreis VS Seite Leistung 144 W vs_imax 1000 vs_imin 7500 vs_usoll sfo zk_usoll Zeen Fehler quittieren u a un Aus EZ Ein g Fehler quittieren modon Aus Djen E Fehler quittieren mod_on Aus M Ein a J ku ku ku ku ku iu vs_uist 411 vs_isoll 10000 zk_uist 3775 Abb 9 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg M Diagramme a_ueff 2219 MM n_ueff 2214 zk_uist 3698 zwet 5 da ebe Multi Modus I Diagramme ys uist 1440 f Speichem isoli T04 zk ua 3632 57 Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x Die Parametriersoftware ModuleConfigSuite FLEXIVA 7 4 3 Gruppierungen mittels Farben Hinterlegungen Wegen der gro en Anzahl von gleichzeitig darzustellenden Informationen und der Verschiedenheit der zu verarbeitenden Eingaben erwies sich der Einsatz von unter schiedlichen Farben zur logischen Gruppierung als vorteilhaft Die Legende mit einer Erl uterung der Farben l sst sich nach Anwahl des Men punktes Hilfe gt Farbco des aufrufen Bedeutung der Farben E x Hinterlegungen Gruppierung zusammengehorender Anzeige Eingabeelemente eines Parametersatzes als par Datei Fehlercode Gruppie
51. nnnnnnn 53 6 3 Kommunikation mittels Termmmal Goftware nenn 54 6 4 Kommunikation mittels ModuleConfigSuite nenne nennen 54 7 Die Parametriersoftware ModuleConfigSuite z 2000u2000an0nnan0nnanunnanen 55 1 1 VOIDEMETKUNgEN EE 55 7 2 CU Le een een ee ee ee 55 7 3 DENS AAO EE 55 7 4 Verwendung der Software 0000 ann onnn nenn nenn nnnennnennnennn nenn nene nennen 56 TA DEIDIICK E 56 7 4 2 Single Modus Mul Modus nennen 56 7 4 3 Gruppierungen mittels Farben Humterlegungen 58 7 4 4 Bedeutung der Fehlercodes 000 nno nennen nne nennen 59 7 4 5 Auswahl und Zuordnung der Schnittstellen 0 nannannannannnnnnnennnnnnnnn 59 7 4 6 Verbinden Trennen 60 7 4 7 Speichern Laden von Harametersatzen nennen 61 1 4 8 Auslesen Parametrieren nano nnn nenn nenn nenn nano nnnennn 61 7 4 9 Daten Visualisierung Autzechnung nennen een 62 7 4 10 Betriebsart ausw hlen 000 Bnnonnn ann nnn ann nnne ann nnnn nennen 64 8 Instandhaltungsdienst und Reparatur durch den Kundendienst 65 9 ul Ve cea Eee EEE IRRE 66 A Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3Kxxx FLEXIVA Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb eo A E a sr an ea re 8 Leistungsanschl sse AAA 11 elei Ee Eer UE 12 Prinzipie
52. nzen allgemein mit Hrufeumme none ennnen nennen 45 Tab 10 Vollst ndige bersicht aller Befehlsk rzel ossnnneeennnneeeennneennnnnesrnrreerrrrneerrrrneerrrrnen 47 Tab 11 Modulantwort beim Lesen eines Parameters VWertes 48 Tab 12 Modulantwort beim Schreiben eines Parameters Wertes seen 48 Tab 13 Modulantwort beim Lesen eines Parameters VWertes 49 Tab 14 Modulantwort beim Schreiben eines Parameters Wertes nnnannonnonnonnennerrerrrrreren 49 E le e De BTOOKOUUMSCHANUN I ee pe eb 50 Tab 16 Lesen ASEI TaNg E 51 Tab 17 Schreiben AGCll Jang nenn nano nenn nano nenn anne nenn nnnne nenn nnnnennnnn nenn 51 Tab 18 Lesen ASCIlI kurz 2002200200020000n0nnnonnnonnnonnnonnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnu nun nnnnnnnennnennnennnennnnenenen 51 135 432 SCEN ASCU eisen ee ea 51 Tab 20 Lesen ASCIl kurz mit brutsumme nenn nenn nenn san snnnnnnn nennen 52 Tab 21 Schreiben ASCIl kurz mit brutsumme nennen 52 Tab 22 Beispiel f r die Pr fsummenberechnung mt 52 135 23 Fehlermeldungen ME 53 Flexiva automation amp Robotik GmbH 5 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x Einleitung FLEXIVA 1 Einleitung Damit die Sicherheit des Bedieners gew hrleistet ist und m gliche Sch den am Mo dul vermieden werden ist unbedingt vor Beginn der Nutzung des Moduls bzw der damit verbundenen Anlage sicherzustellen dass dieses Benutzerhandbuch vollst n dig gelesen wurde Das vor
53. o parame Beschreibung Parameter Zeichen Zeichen trierbar Zuischenkreis_ Spannung normaler Bereich Solwer oberer Begrenzungswen o e am Zwischenkreis Spannung normaler Bereich Sollwert oberer Begrenzungswert itaet im EEP z e x x auon see Spannung normaler Bereich See Ill o 7 a I ai Spannung normaler Bereich Solwert unterer Begrenzungswen 1 z r Jaen spannung normaler Bereich Sollwert unterer BegrenzungswertimalwertimEE z o x x auory mgeet eet ll ll Ian HH Tspannung voler Bereich Somer oberer Begranzungawan Ia n e aem T Spamung voler Bereich Solwert oberer Begrenzungswent nilawernimEEP z i x x auory mgeet Some er a spannung voler Bereich Solmon ier EEPROM Ia ls lr am ST spannung voler Bereich Solwert unterer Begrenzungswen Is Ji e Laien spannung voler Bereich Solent unterer Begrenzungswent iise EEP 2 x x x Isi REESEN EE Spannung unterer Grenzwert pur im Automatikmodus benutz Is n SES ER ES EH I geiteeen ll t BEE BE BET SEE t ll SSC BEER me NININININ INININ NIN NININ NIN N ke lt lt lt Leer Kondensator Vu O O O Oo o O tuslter Kondensator Zare O O T yv E Oe O Falende Ken vesera O OC O Oo oyo oO O Falendekemime Zeenen ll O femmes o y x Ku S OT Spannungsfenster Verst rkung ateb O O o y o o J e j e o S SE a EE Variable Strom Abschaltwert nicht benutzt vs_im
54. ommene Leistung sinkt Die dritte M glichkeit ist die Steuerung des Leistungsflusses mittels einer bergeord neten Steuerung intern oder extern In einem solchen System h lt der Puffer die ZK Spannung konstant die bergeordnete Steuerung berwacht den Pufferladezustand und steuert auf dieser Basis die Quelle an Auf diesem Weg ist die Kombination meh rere Quellen und Puffer z B Langzeit und Kurzzeitspeicher m glich 5 5 Fehlerbehandlung Fehler quittieren Ursache beseitigen wieder einschalten Flexiva automation amp Robotik GmbH 43 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x Programmierung Parametrierung FLEXIVA 6 Programmierung Parametrierung 6 1 Vorbemerkungen Das DC DC Modul bietet eine komfortable Softwareschnittstelle Alle Parameter Kommandos Messwerte k nnen mittels eines einfachen ASCII Protokolls geschrie ben und oder gelesen werden Alle Modul Variablen egal ob diese nun einen Para meter einen Messwert oder ein Kommando repr sentieren sind mittels eines aus zwei Zeichen bestehenden Befehlsk rzels ansprechbar Dabei gibt das erste Zeichen die jeweilige Gruppenzugeh rigkeit an z B z f r die Spannungsparameter des Zwi schenkreises und das zweite Zeichen spezifiziert dann die konkrete Variable Eine vollst ndige Auflistung aller Befehlsk rzel ist Bestandteil dieser Dokumentation Als Hardware Kommunikationsschnittstelle dient die serielle Schn
55. ration a mit Konfiguration c Beim Einschalten ist folgender Ablauf einzuhalten Modul an Quelle einschalten war ten bis Zwischenkreis geladen ist Modul an Last einschalten Flexiva automation amp Robotik GmbH 41 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x Betrieb FLEXIVA VS a ee e E z Vollsystem bestehend aus Quelle Last und Puffer Parameter mod opmode 1 u Last Modul an vs_imax gew nschte Stromgrenze PRS vs_imin 0 zk_usoll Sollwert Zwischenkreisspannung vs_usoll kleiner als minimale Eingangsspannung Parameter mod opmode 0 Modul an vs_imax gew nschte Stromgrenze PONET vs_imin gew nschte Stromgrenze zk_usoll Sollwert ZK Spannung vs_usoll max Pufferspannung Parameter mod_opmode 0 Modul an vs_imax 0 bzw gt 0 kani vs_imin gew nschte Stromgrenze zk_usoll Sollwert Zwischenkreisspannung kleiner als die minimal auftretende ZK Spannung vs_usoll gew nschte Ausgangsspannung Dieser Fall ist prinzipiell eine Zusammenschaltung der Anordnungen a bis c Allerdings gibt es mehrere M glichkeiten der Leistungsverteilung a Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x FLEXIVA Betrieb Im einfachsten Fall parametriert man zk_usoll a1 lt Zk_usollpurer lt ZK_USOllaueie Falls die Last gr er ist als die Quelle liefern kann Variable Spannung wird nach unten
56. rierung mittels Terminal Software 6 4 Kommunikation mittels ModuleConfigSuite Eine weitere und wesentlich komfortablere M glichkeit besteht in der Nutzung der Windows Software ModuleConfigSuite aus dem Hause Flexiva welche standard m ig im Lieferumfang des DC DC Moduls enthalten ist Diese erm glicht komfortab le Kommunikation und geschlossenen Zugriff Parametrieren Monitoren Speichern auf alle Variablen Parameter Kommandos Messwerte jedes Einzelmoduls Es be steht weiterhin die M glichkeit der gleichzeitigen Kommunikation mit bis zu 4 Modu len Die ModuleConfigSuite benutzt die Protokolleinstellung ASCII kurz I Flexa automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg F Jua Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x LEXIVA Die Parametriersoftware ModuleConfigSuite 7 Die Parametriersoftware ModuleConfigSuite 7 1 Vorbemerkungen Zusammen mit dem Modul wird eine Windows Software f r den PC ausgeliefert Die se dient der komfortablen Parametrierung und Visualisierung aller Parameter Kom mandos Messwerte sowie zur Aufzeichnung ausgew hlter Daten auf Festplatte Im Folgenden werden Details zur Funktion und Bedienung dieser Software erl utert Systemvoraussetzungen Hardware handels blicher PC mittlerer Leistung und RS232 Schnittstelle Betriebsystem MS Windows ab Windows XP SP2 7 2 Installation Die Installation der Software erfolgt genauso wie die jeder her
57. rung won Parameter zum Speichern Eingaben Ausgaben Diese Daten mussen explizit vom zum f Modul gelesen geschrieben werden mod_opmade jo Modul mu ausgeschaltet sein com mode jo C mmm Diese Daten konnen jederzeit vom zum u U Modul gelesen geschrieben werden Modul kann eingeschaltet sein m Diese Daten konnen nur ausgelesen werden See Skallerungen far die Diagramme konnen jederzeit ver ndert werden J Fehler quittieren a S Abb 10 Beispiel f r Gruppierungen Abb 11 Farblegende Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x FLEXIVA Die Parametriersoftware ModuleConfigSuite 7 4 4 Bedeutung der Fehlercodes Alle Daten die z B mittels Klick auf einen der Buttons Parameteren im Single Modus ans Modul bertragen werden werden dort sofort auf G ltigkeit berpr ft Im Fehlerfall wird der entsprechende Fehlercode in einem roten Feld direkt neben dem entsprechenden Anzeige Eingabeelement eingetragen Eine Legende mit der Be deutung der Fehlercodes l sst sich durch Anwahl des Men punktes Hilfe gt Fehler codes aufrufen Fehlermeldungen KE x Reserwe Heserve Farametrieren f vs Ima _g an zk un vz imin g San zk un vg _iminmar Su zk us vs man Sat zk us ve imn f 5 zk ut V Ima Zong V mim an zk E vs Leoll Joan zk kp zk kd Abb 12 Beispiel Fehlercodes Abb 13 Bedeutung Fehlercodes Unbekanntes Modul
58. sen werden so ist als Sequenz das entsprechende K rzel gefolgt von Return zu senden Soll in eine Variable ein neuer Wert gespeichert wer den so ist das entsprechende K rzel das Vorzeichen des neuen Wertes der neue Wert selbst und Return zu senden Befehlsk rzel CR Befehlsk rzel Vorz neuer Wert CR Tab 8 Befehlssequenzen allgemein ohne Pr fsumme 6 2 2 Lesen Schreiben mit Pr fsumme Grunds tzlich ist bzgl der zum Modul zu sendenden Befehlssequenzen zwischen Lesen und Schreiben zu unterscheiden Soll z B der in einer Modul Variable ge speicherte Wert nur gelesen werden so ist als Sequenz das entsprechende K rzel gefolgt von der Pr fsumme und Return zu senden Soll in eine Variable ein neuer Wert gespeichert werden so ist das entsprechende K rzel das Vorzeichen des neu en Wertes der neue Wert selbst die Pr fsumme und Return zu senden Befehlsk rzel CR Befehlsk rzel Vorz neuer Wert 2 CR Tab 9 Befehlssequenzen allgemein mit Pr fsumme Die nachfolgende bersicht listet alle m glichen Befehlsk rzel f r die Kommunikation mit dem Modul geordnet nach Gruppen auf Gleichzeitig sind die Namen der ent sprechenden Modulvariablen sowie Speicherort und Parametrierbarkeit ersichtlich Flexiva automation amp Robotik GmbH 45 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x Programmierung Parametrierung FLEXIVA 8 1 Kommando 2 Kommand
59. t den Strom so dass der Sollwert nicht unterschritten werden kann Parameter mod_opmode Bit Betriebsart 514 21110 3 E EI EI EC HER HE HEY ERR DEED eingang S efell 0 1 800 Tomaten zR Spannungsberesen 350 1000 DEEG DEER vorter ze2spommungebersten o soov SEIT Le leese Vozprioriese DREES REES DEEBEBBEILTTTT NEE Tab 3 Betriebsarten 5 1 2 Parallelschaltung von Modulen auf der VS Seite Zur Leistungserh hung soll es m glich sein mehrere DC DC Wandlermodule auf der VS Seite zusammenzuschalten Dies hat aber folgenden Nachteil Da PI Regler ver wendet werden wird die Ausgangsspannung genau auf den Sollwert geregelt Bei zwei parallel geschalteten DC DC Wandlern sind aber stets kleine Unterschiede in den Spannungsreferenzen vorhanden so dass stets ein DC DC Wandler die volle Last bernimmt bis er seine Stromgrenze erreicht Dies ist ung nstig da der Wir kungsgrad des DC DC Wandlers gerade im mittleren Leistungsbereich am h chsten Flexiva automation amp Robotik GmbH 19 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x HFLEXIVA Betrieb 5 1 3 20 ist L sen l sst sich dieses Problem durch eine fallende Strom Spannungskennlinie Die se ist prinzipiell schon durch die Widerst nde der Anschlussleitungen vorhanden aber zu gering Auf einfache Weise kann die fallende Kennlinie durch einen P Regler f r die Ausgangsspannung erreicht werden Dies ist hier aber aufgrund der d
60. te gt U_VS zu klein gro Unterschreitet die VS seitige Spannung den Wert vs_uminmin um 10V oder ber schreitet sie den Wert vs_umaxmax um 10V wird wegen dieses Fehlers abgeschal tet Hardwarefehler gt Hardwarefehler Ein Hardwarefehler tritt entweder auf wenn ein Problem in der Stromversorgung des Moduls aufgetreten ist oder wenn die ZK berspannungsabschaltung eines anderen Moduls angesprochen hat und das Signal OC_EN an der Kommunikationsschnittstel le low ist Alle Fehler werden in der Variable mod_state abgelegt und m ssen quittiert und da mit r ckgesetzt werden indem err_quit auf 1 gesetzt wird Parameter mod_state Bit Dec Hex Status Reaktion des Wiederanlauf wenn 0 Systems Fehler beseitigt RECH ESCHER DESEN Abschalten err quit 0 Abschalten err quit 0 EE EECH ES E Tab 4 Fehlercodes u Flexa automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Ve Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x FLEXIVA Betrieb 5 1 8 Leerer Zwischenkreis Wird das Modul mit leerem Zwischenkreis und einer Spannung an der VS Seite ein geschaltet so erfolgt erst eine Vorladung des Zwischenkreises ber PTC Vorladewiderst nde Bei erfolgreicher Ladung wird das Hauptrelais eingeschaltet und der Wandler mit einem auf 1A reduzierten Strom gestartet Ist der Zwischenkreis ge laden wird diese Reduzierung wieder aufgehoben Ist die Vorladung des Zwischenkreises ni
61. tragungsfunktion G 1 1 pT T 212ms 0 21nms T 1024 zk kt 4825Hz Beten w O O EC Beschreibung Spannungsfenster Erl uterung Parameterbereich 0 150 Spannungsbereich 0 10V normaler Spannungsbereich 0 15V voller Spannungsbereich Befehl vv Te oO ek Ee Beschreibung Spannungsfenster Verst rkung au erhalb Erl uterung Parameterbereich 0 255 Verst rkung 0 16 Befehl SE KC Flexiva automation amp Robotik GmbH e ap Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x Betrieb FLEXIVA 5 4 Typische Anwendungsf lle Parametrierungsbeispiele Um das DC DC Wandermodul in einer bestimmten Anordnung betreiben zu k nnen m ssen einige Parameter richtig gesetzt werden In den folgenden Beispielkonfigura tionen finden sich n tzliche Hinweise zur richtigen Parametrierung Neben den grundlegenden Parametern mod_opmode vs_imax vs_imin vs_usoll zk usoll empfiehlt es sich auch unter bestimmten Bedingungen die Reglerparameter zu ndern und nur einen P statt PI Regler zu verwenden Achtung Beim initialen Aufladen des Zwischenkreises mu dieser unbelastet sein d h es d rfen keine zus tzlichen elektrischen Kapazit ten und oder elektrische Lasten am Zwischenkreis angeschlossen sein ZK VS Di LE m a Anwendung m gliche Quellen DC Netz PFC m gliche Last beliebig Parameter mod opmode 0 vs_imax 0 bzw gt 0 vs_imin gew nschte Stromgrenze zk_usoll
62. u bertragenden Befehlssequenzen und die entsprechenden Antworten des Moduls aufgef hrt Behandelt wird der Fall ohne Fehler Die Modul Variable zk_umin_g soll ausgelesen und es soll ein neuer Wert in ihr ge speichert werden Das entsprechende K rzel ist zn der alte Wert in der Variable sei 3500 und der neue Wert sei 3600 Folgende Kommunikation mit dem Modul er gibt sich f r die beiden ASCII Modi 6 2 6 1 ASCII lang Zum Modul asca s TEE Ex aeee HE DE HE E ER EE ER E DE EHE RE DE HE Vom Modul asc l z n cerRIn 3 5 0o 0o jcerR Inn o xK cR ne in I I HEX 7A ee on oRA 28 33 35 30 30 Jon oa Jar JaseJonloaJoA 1 Tab 16 Lesen ASCII lang Zum Modul asc z mn sie TEE f DES 25 major Jap sslse Js lsel onf I NT NT I I Vom Modul asc z na 3 6 Lorone 3 6 0o oo ceR Inn o x cR Nnn NG HEX 7A 6E 2B 33 36 30 30 OD OA 2B 33 36 30 30 OD OA AF AB OD OA OA Tab 17 Schreiben ASCIl lang 6 2 6 2 ASCII kurz ascir z n o o 1 T f S S C TTT EE ASCII mL erR 3 5 0o oTcrR TTT TT DES va jom Ton gt p ss ss so Jesolo 1 1 NT Tab 18 Lesen ASCII kurz asc 2 nan 3f6e o ofaof J 1 1 J TTJJ JJJ HEX 24 7a e 2B 33 36 30 30 o0o III III CITT CT asc eelere ICT DES 7a e 2sB 33f 36 30 30 op 2B 33 s3e 30 30 0 ICT II Tab 19 Sc
63. utzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x HFLEXIVA Produktbeschreibung Umgebungsbedingungen Umgebungstemperaturbereich Schutzgrad max Luftfeuchte Schadstoffe Geh use Aufbau Abmessungen Gewicht Lieferumfang 20 50 C w hrend des Betriebes IP 00 bis 90 nicht kondensierend Die Umgebung darf keine gr eren Mengen Staub insbesondere keinen Metall oder Graphitstaub ent halten open frame 270 mm x 85 mm x 105 mm ca 2 2 kg e DC DC Modul PM3K350 vorparametriert e Datentr ger CD e Software zur Visualisierung und Parametrierung auf CD e Benutzerhandbuch auf CD Optional e Gser tesystem f r max A Module Varianten auf Nachfrage e orparametrierung entsprechend geplanter Anwendung 10 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x FLEXIVA Produktbeschreibung 3 3 Leistungsanschl sse Abb 2 Leistungsanschl sse X1 Anschlu Zwischenkreis ZK Seite e Stecker mit Klemme max 2 5mm X2 Anschlu Hilfsstromversorgung e Stecker mit Klemme max 1 5mm 12 30V DC X3 Anschlu Variable Spannungsseite VS Seite e Stecker mit Klemme max 2 5mm e Pol Pol PE Flexiva automation amp Robotik GmbH A Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3SK350 1x Produktbeschreibung FLEXIVA 3 4 Signalanschl sse T Ery ame MITT ur li JP1BEJP
64. werden dabei alle Daten aus dem angew hlten Mo dul ausgelesen und in die entsprechenden Felder der Bildschirmmaske eingetragen im Multi Modus nur die relevanten Voraussetzung ist in beiden Modi eine bestehen Flexiva automation amp Robotik GmbH ei Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 1x Die Parametriersoftware ModuleConfigSuite FLEXIVA de Datenverbindung zu dem entsprechenden Modul bzw den entsprechenden Modu len Im Single Modus besteht weiterhin die M glichkeit mittels Klick auf einen der Buttons Auslesen oder Parametrieren Daten aus dem Modul auszulesen bzw das Speichern von Daten in das Modul explizit auszul sen Ber cksichtigt werden dabei nur die Daten der entsprechenden Spalte z B Zwischenkreis Auslesen Auslesen Auslesen Auslesen Auslesen Farametneren Farametneren Farametrieren Farametrieren Farametneren Abb 17 Buttons zum Auslesen Parametrieren Single Modus Sowohl im Single als auch im Multi Modus werden einige Daten sofort nach ihrer Eingabe Ver nderung bertragen Siehe Farblegende Insbesondere sind dies die Parameter vs_imax vs_imin vs_usoll und zk_usoll 7 4 9 Daten Visualisierung Aufzeichnung Sowohl im Single als auch im Multi Modus erfolgt bei bestehender Verbindung ein st ndiges Auslesen und Visualisieren der Parameter zk_uist vs_list und vs_uist mit einer bertragungsrate von ca 10 Hz Sind

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