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SERIE PENTA KURZ- BENUTZERHANDBUCH BASIC

1. Abbildung 1 Klemmleisten S60 Die Abbildung 1 zeigt die Lage und die Abmessungen der Klemmleisten der Frequenzumrichter S60 des SERIE PENTA an das Netz und an den Motor Au erdem finden Sie in der Abbildung die Lage und die Anleitung zum Anschlie en des integrierten Versorgungstrafos Dieser Anschluss muss je nach der verwendeten Nennversorgungsspannung konfiguriert werden 7 ACHTUNG Die Klemmen 47D und 47 sind werksseitig gebr ckt Die eventuelle DC Drossel wird zwischen den Leisten 47D und 47 angeschlossen nachdem die Br cke entfernt wurde ET V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC 2 3 6 QUERSCHNITTE LEISTUNGSKABEL UND BEMESSUNG DER SCHUTZELEMENTE In den folgenden Tabellen finden Sie die empfohlenen Merkmale der Kabel f r den Frequenzumrichter und der Schutzvorrichtungen die notwendig sind um das System das den Frequenzumrichter n tzt nach einem m glichen Kurzschluss zu sch tzen In einigen F llen vor allem bei gr eren Frequenzumrichtern ist eine Verkabelung mit B ndelleitern f r dieselbe Phase vorgesehen Die Bezeichnung 2x150 in der Spalte des Kabelquerschnitts
2. Gesamtsollwert gleich Null LED blinkt Der Gesamtsollwert von Frequenz LED leuchtet st ndig oder Drehzahl oder Moment liegt an und ist positiv Der Gesamtsollwert von Frequenz oder Drehzahl oder Moment liegt an und ist negativ YYWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK LED LIMIT GELB Keine o aktiv Begrenzung Spannungs oder Strombegrenzung aktiv LED BRAKE Normaler Gang Es sind alternativ aktiviert Gleichstrombremse IGBT zur Bremsung Verl ngerung der Rampen LED L CMD GR N Keine der f r die Ansteuer ungen gew hlten Quelle ist das Bedienfeld Die Ansteuerungen kommen sowohl vom INS Bedienfeld als auch vom Die Ansteuerungen kommen ausschlie lich vom Bedienfeld EIN LED L REF GR N kommt vom Der Sollwert ausschlie lich Klemmenbrett Der Sollwert kommt sowohl vom Bedienfeld als auch vom Klemmenbrett Der Sollwert kommt ausschlie lich dem Bedienfeld 27 76 BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 4 ANSCHLUSSE 4 1 Anschlussschema Bremstransistor ab 540 Option l Bremswiderstand BU130 Option Netzdrossel Option Motordrossel Option E IAN iha VMDO1 i l l 0 10V Ref iid R l Ei
3. BASIC dis l Setzen Sie den Frequenzumrichter zur ck Reset A099 2nd Sensor Fault Bes 2 Bitte setzen Sie sich mit der Walther Flender Antriebstechnik GmbH in Verbindung MDI6 Illegal In MDI6 Funktion programmiert een een U erpruten Sie die Einste ungen von Mile un C 89 A101 l Configuration zusammen mit Frequenzeingang B A102 REF gt 20mA oder 0 20mA berschreitet 20mA SES 20mA erpr fen Sie die Quelle des Stromsignals MEETS AIN2 Stromeingang 4 20mA A104 AIN2 gt 20mA oder 0 20mA berschreitet 20mA PT100 Channel 1 Eingang auBerhalb Fault Toleranzbereichs A106 PT100 Channel 2 Eingang auBerhalb Fault Toleranzbereichs berpr fen Sie die Einstellung von SW an der Zusatzkarte ES847 PT100 Channel 3 Eingang atea Uberpr fen Sie die Quelle des Signals A107 l Fault Toleranzbereichs PT100 Channel 4 Eingang auBerhalb A108 Fault Toleranzbereichs ffnen Sie die Tafel und berpr fen Sie den Zustand und den Wert M062 des Frequenzumrichters A109 Amb Overtemp Raum Ubertemperatur Setzen Sie den Frequenzumrichter zur ck Reset Setzten Sie sich mit der Walther Flender Antriebstechnik GmbH in Verbindung Setzen Sie den Frequenzumrichter zur ck Reset A110 A127 Funktionsst rung der Steuerkarte 5 Bitte setzen Sie sich mit der Walther Flender Antriebstechnik GmbH in Verbindung Tabelle 14 Liste der Alarmcodes 65 76 WWWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH BA
4. Default Deaktiviert Gibt die Funktion der Thermoschutzvorrichtung am Motor frei Erm glicht es au erdem die Art der Thermoschutzvorrichtung aus den drei verschiedenen Kennlinien und der PTC Uberwachung am Analogeingang AIN2 auszuw hlen Funktion C267 Thermische Zeitkonstante Bereich 1 10 800 s Default 360s entsprechend der IEC Class 10 Thermische Zeitkonstante des Motors Die thermische Zeitkonstante entspricht der Zeit innerhalb der die thermische Phase 63 ihres Endwerts erreicht Im Betrieb mit einer konstanten Belastung erreicht der Motor innerhalb einer Zeit die ungef hr 5 Mal diese Konstante betr gt die normale Betriebstemperatur Funktion 57 76 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 16 EEPROM MEN 16 1 Beschreibung Der Frequenzumrichter verf gt ber vier verschiedene Speicherbereiche e RAM gt Fl chtiger Speicher der die aktuelle Parametrisierung des Frequenzumrichters enth lt e Default Bereich Permanenter Speicher der f r den Benutzer unzug nglich ist und der die werkseitige Programmierung der Parameter des Frequenzumrichters enth lt e Work Bereich Permanenter Speicher in den die Parameter bei jeder Art des Speicherns vom Benutzer gespeichert werden Nach einem Zur cksetzen des Frequenzumrichters ist dies die Parametrisierung die in den RAM geladen wird e Bock up Bereich Permanenter Speicher in dem die Parametrisie
5. Durchlauten Sie das Men des Alarmregisters bzw das Men des Registers der Messungen beim Abschalten um die Codes der letzten acht Alarme zu sehen die aufgetreten sind und der letzten acht Messungen die vom Frequenzumrichter zum Zeitpunkt des Abschaltens erfasst worden waren Die Alarme und die Messungen sind in zwei getrennten Untermen s aufgef hrt Dr cken Sie die Taste SAVE ENTER um das Untermen zu ffnen und in den Messungen zu navigieren die vom Frequenzumrichter zu dem Zeitpunkt des Abschaltens erfasst wurden In der Folge finden Sie ein Beispiel f r das Navigieren im Men des Alarmregisters das sich hier auf den Alarm Nr 1 bezieht Der Alarm Nr 1 ist der j ngste d h der letzte der zeitlich gesehen aufgetreten ist w hrend der Alarm Nr 8 der erste ist der zeitlich gesehen aufgetreten ist Die gleichen Informationen werden im Men des Registers der Messungen beim Abschalten gegeben Die Messungen Mxxx sind die Messungen die auch in diesem Kapitel verwendet werden Beispiel f r das Navigieren im Men des Alarmregisters OD E ESC 33 76 WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 6 MEN DES PRODUKTS 6 1 Beschreibung Das Produktmen enth lt den Parameter P263 Sprache f r die Sprache die im Bedienfeld verwendet wird das Passwort zur Freigabe des Fire Mode und die folgenden Informationen schreibgesch tzt ber das Produkt Name des Produkts
6. 2457U min Serie P 0011 3 400V 7 5kW 16 5A Abbildung 100 87 Hz Funktion Einzustellende Parameter der Serie Penta SW IFD Men Configuration C015 fmot Motornennfrequenz auf die gew nschte Frequenz 87Hz einstellenen C016 Upm nenn Motornenndrehzahl auf 2 457U min einstellen C017 Power Motornennleistung auf ZkW einstellen C018 Imot Motornennstrom auf den Dreieckstrom 14 3A einstellen C029 Upm max maximale Motordrehzahl auf 2 500U min einstellen 20 2 2 BETRIEB IM FELDSCHW CHBEREICH DES MOTORS Im Feldschw chbetrieb wird der Motor im normalen Betriebsbereich 400V bei 50Hz in Sternschaltung genutzt Der Motor liefert ber den gesamten Spannungs Frequenzbereich ein konstantes Drehmoment Auch hier besteht ber den Frequenzumrichter die M glichkeit die Ausgangsfrequenz ber 50Hz hinaus zu erh hen Oberhalb der 50Hz kann der Motor sein Drehmoment nicht mehr konstant halten und das Drehmoment bricht mit steigender Last zusammen Einzustellende Parameter der Serie Penta SW IFD Men Configuration C015 fmot Motornennfrequenz auf die gew nschte Frequenz 50Hz einstellenen C016 Upm nenn Motornenndrehzahl auf 1 420U min einstellen C017 Power Motornennleistung auf 4kW einstellen C018 Imot Motornennstrom auf den Dreieckstrom 8 2A einstellen C029 Upm max maximale Motordrehzahl auf 2 500U min einstellen 74 76 u V WALTHER FL ENER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA 21 IN
7. ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC Die Option BEI JEDEM HOCHFAHREN f hrt zur Men anzeige bei jedem neuen Einschalten des Frequenzumrichters Die Option NUR JETZT erm glicht die Men anzeige und sobald der Benutzer das Men verl sst wird das Men automatisch deaktiviert Die Option N CHSTES STARTEN zeigt das Men nur beim n chsten Neustart des Frequenzumrichters Die Option NIE deaktiviert das Men Nach der Wahl der gew nschten Option wird das Men mit der Liste der vorhandenen Parameter angezeigt Bedeutung COU C010 C012 C015 C016 C017 C018 C019 C021 C028 C029 C034 POO9 POIO C043 C044 C045 C048 C189 C190 C191 1073 1074 C265 C267 C291 C285 C288 P267 P257 P236 P237 P237a P237b P255 Netzspannung Typ des Steuerungsalgorithmus Drehzahl Istwert mit Encoder Nennfrequenz des Motors Nennumdreh pro Minute des Motors Nennleistung des Motors Nennstrom des Motors Nennspannung des Motors Leerlaufstrom des Motors Minimale Drehzahl des Motors Maximale Drehzahl des Motors Preboost der Spannung Hochlauf Rampe 1 Tieflauf Rampe 1 Stromgrenze bei d Beschleunigung Stromgrenze bei Betriebsdrehzahl Stromgrenze beim Bremsen Drehmomentbegrenzung Art der Beschaltung Encoder Frequenz eing nge Impulse pro Umdrehung Encoder A Impulse pro Umdrehung Encoder A Auswahl Auto Tuning Auto Tuning Art Modus Thermoschutzvorrichtung Thermische Zeitkonstante B
8. W49 ST Time over Die eingestellte Zeit in der der Motor eingeschaltet ist wurde berschritten Tabelle 15 Liste der Warnmeldungen 67 76 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 17 5 Liste der Zustandsmeldungen O aa Feres An o Motordrehzahlsuche bei 7 Fangender Start ST ben sror etssroniremsng beim So I Des mann oiiasrombrensung beim son TI nam mac Sram Momenbagenung ba scan Betriebsgeschwindigkeit im Fire Mode Beschleunigung im Fire Mode Verz gerung im Fire Mode ee Alarme aber Garantie verfallen da im Fire W hrend des Fluxens wurde der Startbefehl nicht innerhalb der in C183 33 DISABLE NO START programmierten H chstzeit gegeben Der Frequenzumrichter ist deaktiviert bis der Startbefehl gegeben wird Tabelle 16 Liste der Zust nde 68 76 UN WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC 18 LISTE DER BENUTZERPARAMETER ABWEICHEND VON DER WERKSEINSTELLUNG POOx Access Level POO1 Access Level O Basic PUE P263 Language 1 ENGLISH POOx PO3x Ramps POO9 Ramp 1 Acceleration Time PO10 Ramp 1 Deceleration Time KEE PO80 Multispeed Function O Festdrehzahl berschreibend A AAA P12x P15x Speed Loop VIC amp FOC ONLY P128 Min Proportional Coefficient 10 00 P131 Max Error Threashold 1 00 COOx C04x Motor Comte OSOS C013 Type of V f pa
9. nnen Zeigt Vorgehensweisen an deren Nichtausf hrung zu schweren Sch den am Ger t f hren kann Zeigt wichtige Informationen zum Gebrauch des Ger ts an WICHTIGE HINWEISE ZUR SICHERHEIT DIE BEIM GEBRAUCH UND BEI DER INSTALLATION DES GER TS BEACHTET WERDEN MUSSEN gt PN 10 76 HINWEIS GEFAHR Lesen Sie dieses Benutzerhandbuch vollst ndig durch bevor Sie das Ger t starten Der Masseanschluss des Motorgeh uses muss separat verlaufen um m gliche St rungen zu verhindern DIE GEH USE DES MOTORS UND DES FREQUENZUMRICHTERS M SSEN IMMER AN MASSE ANGESCHLOSSEN WERDEN Der Frequenzumrichter kann am Ausgang eine Frequenz von bis zu 1000 Hz erzeugen dies kann zu einer Drehzahl des Motors f hren die bis zu 20 zwanzig mal h her ist als die Nenndrehzahl Wenden Sie den Motor niemals mit einer Drehzahl an welche die vom Hersteller angegebene maximale Drehzahl berschreitet M GLICHKEIT VON STROMSCHL GEN Ber hren Sie keine elektrischen Teile des Frequenzumrichters wenn dieser mit Strom versorgt wird und warten Sie nach dem Ausschalten der Stromversorgung immer mindestens 5 Minuten bevor Sie an elektrischen Teilen arbeiten da sich im Inneren des Frequenzumrichters elektrische Energie ansammelt F hren Sie keine Arbeiten am Motor durch wenn der Frequenzumrichter mit Spannung versorgt wird Nehmen Sie weder am Frequenzumrichter noch am Motor elektrische Anschl sse vor wenn der Frequenzumrichte
10. 10 2 Liste der Parameter von P125 bis P131 P125 BASIC P126 BASIC P128 Mindestproportionalkoeffizient BASIC 10 00 P129 Max Proportionalkoeffizient BASIC 10 00 P130 Mindesttehlerschwelle BASIC 1 00 P131 Max Fehlerschwelle BASIC Tabelle 5 Liste der Parameter P125 P131 P125 Mindestintegralzeit Bereich 0 001 32 000 Disable ms Default 500 ms SITE VTC und FOC Bestimmt die niedrigste Integralzeit des Drehzahlreglers Man hat nur dann Zugang Funktion zur Programmierung dieses Parameters wenn die mind und die max Fehlerschwelle unterschiedlich sind P130 P131 P126 Max Integralzeit Bereich 0 001 32 000 Disable ms Default 500 ms SC VTC und FOC Funktion Bestimmt die h chste Integralzeit des Drehzahlreglers 39 76 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH BASIC P128 Mindestproportionalkoeffizient PB Default Bereich Steuerung Funktion P129 Max Proportionalkoeffizient P130 Mindestfehlerschwelle PO Bereich Default Steuerung Funktion Bereich Default Steuerung Funktion SERIE PENTA 0 00 650 00 10 00 VTC und FOC Bestimmt den niedrigsten Proportionalkoeffizienten des Drehzahlreglers Der Defaultwert 10 bedeutet dass bei einem Drehzahlfehler von 1 der Regler 10 des Nennmoments des Motors anfordert 0 00 650 00 10 00 VTC und FOC Bestimmt den h chsten Proporionalkoeffizienten des Drehzahlreglers Der Defaultwert
11. 1000 421 5600 SERIE PENTA 0399 6400 SERIE PENTA 0457 7400 SERIE PENTA 0524 9 1719 9 8400 14 76 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC 2 3 3 ABMESSUNGEN GEWICHTE UND VERLUSTLEISTUNGEN KLASsSsE AT 3 400V IP20 IP00 AB S50 Wee bei Gate wem e fH oome rn 1 PENTA 0005 Par E pEnTA ooo PENTA 0007 240 S05 SERIEPENTA 0009 170 175 I 315 SERIE PENTA 0014 AAA SERIE PENTA 0020 10 5 420 a en Lo PENTA 0035 EE EnA es PENTA 0016 SERIE PENTA 0017 S12 SERIEPENTA 0025 215 225 SERE PENTA 0030 SERIE PENTA 0030 SERIE PENTA 0034 EE EnA oos SERIE PENTA 0036 SERIE PENTA 0038 ED BEE SERIE PENTA 0049 N Nd SERE PENTA 0060 PENTA 0060 690 N 00r PENTA 0067 e 339 SERIE PENTA 0074 EE EnA Ar SERIE PENTA 0113 2150 en SERIE PENTA 0129 ge 2300 SERIE PENTA 0150 2450 Ir PENTA 0162 2700 SERIE PENTA 0179 Sn nn 2 SERIE PENTA 0200 430 3650 SERIE PENTA 0216 4100 SERIE PENTA 0250 4250 N PENTA 0312 4900 S50 SERIEPENTA 0366 1000 421 5600 SERIE PENTA 0399 6400 SERIE PENTA 0457 7400 SERIE PENTA 0524 719 9 8400 15 76 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 2 3 4 KLEMMBRETTER LEISTUNGSKLEMMEN F R S05 950 LEGENDE KLEMMEN IMMER VORHANDEN 41 R 42 S 43 T Eing nge f r Dreiphasen Stromversorgung die Abfolge der Phase ist unbedeutend 44 U 45 V 46
12. Begrenzung des Gesamtsollwerts verwendet daher kann als Sollwert niemals ein Drehzahlwert verwendet werden der unter dem als Mindestdrehzahl eingestellten Wert liegt Der einzige Fall in dem die Mindestdrehzahl nicht eingehalten wird ist wenn man die H chstdrehzahl h her als die Mindestdrehzahl C029 gt C028 und mit dem maximalen Sollwert auf den Frequenzumrichter eingestellt hat und sich die Steuerung REV oder CW CCW aktiviert In diesem Fall f hrt der Motor beim Betrieb auf die Drehzahl C029 lt CO028 O 32 000 rpm siehe Hinweis auf Parameter C028 1 500 rpm Definiert die maximale Drehzahl des Motors Wenn die Sollwerte die den Gesamtsollwert bilden alle auf ihrem relativen H chstwert stehen entspricht der Gesamtsollwert der maximalen Drehzahl C034 Preboost der Spannung Bereich Default Steuerung Funktion 0 0 5 0 Siehe entsprechende Tabelle in der Programmieranleitung IFD Kompensierung des Moments bei der Mindestfrequenz die der Frequenzumrichter erzeugen kann IFD Steuerung bestimmt die Erh hung der Ausgangsspannung bei OHz 50 76 VTC Steuerung bestimmt die Erh hung des Statorwiderstands CO22 bei OHz YYWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC 13 MEN DER BEGRENZUNGEN 13 1 Beschreibung Das Men der Begrenzungen definiert die Strom Momentbegrenzungen die bei den Steuerfunktionen IFD VTC oder FOC angewendet werden die f r die drei Moto
13. Eeer 46 22 Lisiermer Paramerer von CINE bis COS dada 47 13 MEN DER BEGRENZUNGEN 000000000000000sssosooesssesssssocossssssosooccesesssosooecsssessosooccssesssosoosesssssososss 51 ko a ino E 5 6 76 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC 13 2 Ee Poromeler von C043 bis CO Ria 5 14 MEN DER ENCODER UND DER FREQUENZEING NGE ssssss0000000nsnnnsnnssssssssnnnnnnnnnnsnsnnnnnnnnsnnnenn 53 1 a ee ee ana rer Bee be ee ee re 53 14 1 1 Oller le o EE 53 142 Liste der Parameter C189 bis CTO mr ts 54 15 MEN DER THERMOSCHUTZVORRICHTUNG ussssssssssonnnnnnssesnnnnnnnnnnnnsssnnnnnsnnnnnnnnsnnnnnssnnnnnnssnnnnnsnnnn 56 A A ee ee ee 56 19 2 ste der Parameier O 255 027 een een e 57 16 An E E E S E 58 Kele BE o E E ee 58 A do Engange o0 Dis I0 AE 39 17 LISTE ALARME UND WARNUNGEN esesesesesesesesececccoesesesesesesococecocsesesesesesosocoesecesesesesesosocoeseseseseceee 60 17 1 Was geschieht wenn eine Schutzvorrichtung aktiv wird 60 17 2 Was zu tun ist wenn ein Alarm aufgetreten us 61 o o o AA ee ET ee 62 1242 a E ee re er 66 125 Eo o A 68 18 LISTE DER BENUTZERPARAMETER ABWEICHEND VON DER WERKSEINSTELLUNG o ooooooococoooo 69 19 ALLGEM EMV UNE Egeter deed ege 70 12 1 lao o A er ee 70 MS LEON UN EE 70 AS Besthonennel von eN Ni 70 192 SS ee 70 as E ee e EE 70 20 Programmier und installations Beispiele ssssssssssssssssssnsnsnsn
14. In diesem Abschnitt werden einige Beispiele f r die Parametereingabe mit dem Bedienfeld beschrieben F r Details ber besondere Einstellungen des Bedienfelds Kontrast Beleuchtung usw siehe das Kapitel ber das Bedienfeld in der Installationsanleitung w hrend Sie genaue Angaben ber die Personalisierung der Art und Weise zum Navigieren auf der ersten Seite der Messungen auf der Keypad Seite und der Zustandsseite und die personalisierte PID Messeinheit im MEN BEDIENFELD der Programmieranleitung finden 3 2 Men Struktur MEN STRUKTUR MESSUNGEN ANSTEUER KENNZEICHNUNG UNGEN PARAMETER KONFIGURATION D PRODUKTS UMRICHTER OK UMRICHTER OK UMRICHTER OK UMRICHTER OK MOO 0 00rpm MOO 0 00rpm MOO 0 00rpm MOO 0 00rpm MO2 0 00 rpm MO2 0 00 rpm MO2 0 00 rpm MO2 0 00 rpm MEA PAR CF IDP MEA PAR CF IDP MEA PAR CF IDP MEA PAR CF IDP MEN D PARAMETER Parameter vom Typ P PRODUKTMEN Sprachauswahl und Umrichterdaten MEN D MESSUNGEN Parameter vom Typ M i e ver nderbar wenn nicht ver nderbar g Motor l uft IDP SERIE PENTA MENU START UP ENTER dr cken um MEA PAR MESSUNGEN DES PASSWORT UND MOTORS ZUGANGSEBENE zu starten IDP PRODUKT MEA PAR PID REGLER RAMPEN MEA f PAR DIGITALEING NGE FESTDREHZAHL PAR DREHZAHLREGLER U MEA SOLLWERTE MOTORSTROMREGLER MEA AUSG NGE MEA SELBSTDIAGNOSE MEA PROGRAMMIERUNG D DIGITALEIN
15. Parameter C189 bis C191 C189 Art der Beschaltung Encoder Frequenz eing nge BASIC O Nicht verwendet Nicht verwendet C190 Impulse pro Umdrehung Encoder A BASIC 1024 C191 Impulse pro Umdrehung Encoder A 1024 Tabelle 10 Liste der Parameter C189 C191 C189 Art der Beschaltung Encoder Frequenzeing nge Bereich Siehe Tabelle 11 Default O Nicht verwendet Nicht verwendet Bestimmt die Verwendung der schnellen Digitaleing nge Die Verwendung von MDI8 als Frequenzeingang erfordert keine zus tzliche Karte f r den Encoder B Der Digitaleingang MDI6 kann als Frequenzeingang oder gepaart mit MDI7 zur Abtastung eines Encoders Encoder A verwendet werden Man kann auch die Abtastung beider Encoder A und B programmieren und mit dem Parameter C189 wird festgelegt welcher der beiden Encoder als Sollwert und welcher als Istwert der Drehzahl verwendet wird Die m glichen Konfigurationen der schnellen Digitaleing nge finden Sie in der Tabelle 11 Falls der Encoder als Sollwert verwendet wird wird die abgelesene Drehzahl berwacht und mit den Werten von PO73 und PO74 Mindest bzw H chstdrehzahl des Encoders skaliert Funktion o Nichvewende Nichtvewendet 2 o EncSolwe Le Nichtvewendet sy Nichtvewendet EncBSollwr EncB Istwert Tabelle 11 Codierung des Parameters C189 54 76 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC In den F llen 7 und 8 kan
16. Richtlinien CEl 64 2 EN 60079 10 und die damit verbundenen Vorschriften Befolgen Sie die Angaben zu den Umgebungsbedingungen f r den Einbau Die Oberfl che auf die der Frequenzumrichter aufgebaut wird muss gegen Temperaturen bis zu 90 C ausgelegt sein Die Leiterplatten enthalten Komponenten die gegen ber elektrostatischen Ladungen empfindlich sind Ber hren Sie diese Leiterplatten nicht sofern es nicht unbedingt n tig ist Wenden Sie gegebenenfalls Vorsichtsma nahmen zur Verh tung von Sch den durch elektrostatische Entladungen an 11 76 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 2 2 berpr fung bei Erhalt des Ger ts Bitte berpr fen Sie den Lieferungschein auf Korrektheit und das Ger t auf evtl Besch digungen Beziehen Sie sich dabei bitte aut die Angaben des Typenschildes rechte Seite des Frequenzumrichters welches weiter unten beschrieben wird Sollten Sch den vorhanden sein wenden Sie sich bitte an die entsprechende Versicherungsgesellschaft bzw an den Lieferanten Sollte die Lieferung nicht mit dem Auftrag bereinstimmen wenden Sie sich bitte sofort an Ihren Lieferanten Sollte der Frequenzumrichter vor der Inbetriebnahme gelagert werden ist sicherzustellen das die Lagerung den vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen entspricht siehe Installationsanleitung Die Garantie deckt ausschlie lich Herstellungsfehler ab Der Hersteller haftet keinesfalls f r Sch den die
17. Tabelle in der Programmieranleitung Steuerung 51 76 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC Der H chstwert richtet sich nach der Gr e des Frequenzumrichters C048 Max Drehmoment Bereich 5 000 5 000 500 0 500 0 Default 120 CUT VTC und FOC Definiert das max Drehmoment das von der Steuerung gefordert werden kann es wird in Prozents tzen des Nenndrehmoments des entsprechenden Motors ausgedr ckt Funktion 52 76 YYWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC 14 MEN DER ENCODER UND DER FREQUENZEING NGE 14 1 Beschreibung In der Steuerkarte des Penta sind 3 schnelle Digitaleing nge verf gbar e MDI6 ECHA FINA e MDI7 ECHB e MDI8 FINB Sie k nnen zur Encoderabtastung Encoder A oder als Frequenzeing nge verwendet werden Au erdem ist es bei Verwendung der zus tzlichen Karte ES836 siehe Installationsanleitung m glich einen zweiten Encoderleser Encoder B zu verwenden Wenn man MDI6 und MDI7 zur Encoderabtastung verwendet k nnen nur Encoder mit 24V Gegentakt Ausgang verwendet werden AN HINWEIS Die Messung des Encoders kann reversiert werden wenn man den Parameter C199 HINWEIS entsprechend programmiert 14 1 1 OHNE ZUS TZLICHE KARTE ES836 e Abtastung eines Encoders Man verwendet die Digitaleing nge MDI6 und MDI7 zur Abtastung der beiden Kan le eines 24V Gegentakt Encoders der direk
18. W Ausg nge des Dreiphasen Elektromotors Plus Anschluss des Zwischengleichstromkreises verwendbar f r Gleichstromversorgung zusammen mit 49 Anschluss der DC Drossel zusammen mit 47 D wenn vorhanden Anschluss des externen Bremswiderstands zusammen mit 47 D wenn vorhanden Anschluss der externen Bremseinheit BU200 zusammen mit 49 bei Modellen ohne interne Bremseinheit 49 Minus Anschluss des Zwischengleichstromkreises verwendbar f r i Versorgung mit Gleichstrom zusammen mit 47 KLEMMEN VORHANDEN GEMASS DER BAUGROSSE Plus Anschluss des Zwischengleichstromkreises verwendbar ausschlie lich f r 47 D Anschluss der DC Drossel zusammen mit 47 falls die DC Drossel nicht verwendet wird wird sie mit der Klemme 47 durch eine Br cke mit dem gleichen Querschnitt wie das Netzkabel kurzgeschlossen Anschluss durch den Hersteller Anschluss des externen Bremswiderstands zusammen mit 47 oder 50 Falls vorhanden Plus Anschluss des Zwischengleichstromkreises ausschlie lich f r Anschluss des externen Bremswiderstands zusammen mit 48 B Falls vorhanden Plus Anschluss des Zwischengleichstromkreises ausschlie lich f r Anschluss der externen Bremseinheit BU200 zusammen mit 52 Falls vorhanden Minus Anschluss des Zwischengleichstromkreises ausschlie lich f r Anschluss der externen Bremseinheit BU200 zusammen mit 51 AN HINWEIS Siehe Abbildung 5 des Kapitels ANSCHLUSSE 47 16 76 V WALTHER EL ENE
19. beim Transport oder beim Auspacken entstanden sind In keinem Fall und niemals haftet der Hersteller f r Sch den oder St rungen die aut falsche Anwendung Missbrauch falschen Einbau oder durch ungeeignete Bedingungen aufgrund von Temperatur Feuchtigkeit oder durch korrosive Stoffe entstehen sowie ebenfalls nicht f r Sch den aufgrund eines Betriebs au erhalb der angegebenen Nennwerte Der Hersteller haftet ebenfalls nicht f r Folge und Unfallsch den Die Gew hrleistung des Herstellers gilt f r 2 Jahre ab dem Auslieferungsdatum Kodierung des Produkts S PENT 0005 4 T B A2 X 2 l Gr e Bedienfeld Bremsmodul Modell X Keines A Keine nn 8 K Integriert PENTA Versorgungs B Intern spannung 2 200 240 V Produktreihe 4 380 500 V EMV Filter Schutzklasse S SERIE 5 500 575 V Keiner 0 IP 00 SB SERIE BOX 6 575 070 V Al Erste Umgebung 2 IP 20 SC SERIE CABINET Versorgungsart Kategorie C2 3 IP 24 3 T Dreiphasig A2 Zweite Umgebung 4 IP 42 S Einphasig Kategorie C3 5 IP 54 C Gleichspannung B Erste Umgebung C klima D Zw ltphasig Kategorie C1 tisierte Luft 2 2 1 TYPENSCHILD ZZ0102025 34003 SINUS PENTA 0049 AT BA2K2 input AC3PH 380 500V 10 15 50 60Hz 80 0 A size S20 output AC3PH 0 500VY 0 800Hz Inom A 80 Imax A 96 UL ratings 500Vac 69 0 KVA max drive 54 0 KW 72 Hp motor Short Circuit Rating 10000 Arms 500Vac Aux Contact Ratings 5A M250Vac resistive 3A 250Vac
20. des Statorwiderstands und der Streuinduktivit t und Auswertung all Ctrl l 0 as der Leerlaufstromversuche und L uferzeitkonstante Dieses Auto Tuning ist f r die Funktionst chtigkeit der Steueralgorithmen n tig Automatischer Abgleich des Motorstromreglers Dieser Abgleich ist f r die Funktionst chtigkeit des FOC Algorithmus n tig Falls der Motorstromregler nicht automatisch abgeglichen wird es erscheint der Alarm A065 Auto Tuning n i O kann er manuell abgeglichen werden siehe 4 FOC Man rotation current Automatische Justierung der L uferzeitkonstante Diese Einstellung ist f r die Funktionst chtigkeit des FOC Algorithmus n tig 2 FOC Auto Nachdem man den richtigen Leerlaufstrom Parameter CO21 eingegeben und den rotation Abgleich des Motorstromreglers durchgef hrt hat ist es m glich mit der Messung der L uferzeitkonstante weiterzumachen f r die der Motor in eine Leerlaufdrehung bis zu 90 der Betriebsdrehzahl versetzt wird Manueller Abgleich der Drehzahlregelung Mit den Analogausg ngen AO und AO2 werden der Sollwert und die Drehzahl bzw 3 VTC FOC Man die gemessene oder errechnete Drehzahl dargestellt Wenn man die Parameter des rotation speed Drehzahlreglers ndert siehe MEN DREHZAHL UND MOTORSTROM REGLER NUR BEI VIC UND FOC muss man versuchen den Unterschied zwischen den beiden Ausg ngen so weit wie m glich zu verringern Manueller Ausgleich des Motorstromreglers Falls der automatische Abgleic
21. r SO5 S50 und Leistungsklemmen f r S60 Falls die DC Drossel nicht verwendet wird m ssen die Klemmen 47D und 47 kurzgeschlossen bleiben werkseitige Konfiguration wenn vorhanden Nur bei den S60 Frequenzumrichtern Wenn eine andere Versorgungsspannung als 400 Vac installiert ist muss der Anschluss des eingebauten Hilfstratos ge ndert werden siehe Abbildung 1 d 29 76 WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 5 MEN MESSUNGEN 5 1 Beschreibung Das Men der Messungen enth lt die Gesamtheit der vom Frequenzumrichter gemessenen Gr en die dem Benutzer verf gbar gemacht werden Im Bedienfeld ist die Gesamtmenge der Messungen je nach Messtyp in Untergruppen aufgeteilt Die verf gbaren Untergruppen der Messungen sind folgende Hz Moe lente ds Ud Frequenz der Spannung die vom Frequenzumrichter im Ausgang erzeugt wird MOO Sollwert des Betriebsmoments Nm Sollwert des Betriebsmoments M008 Nm Vom Drehzahlregler VTC und FOC angefordertes Moment 30 76 UN WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC Men Digitaleing nge hos eege rn rt rea M032 Digitaleing nge momentan Soforliger Zustand des virtuellen Klemmenbretts Sofortiger Sofortiger Zustand des virtuellen Klemmenbretts des virtuellen Klemmenbretts M033 A PATE E UN Zustand der Digitaleing nge des Klemmenbretts des Frequenzumrichters M034 E E E E Zust
22. und Typ SW Versionen Seriennummer Hersteller 6 2 Parameter P263 und Passwort zur Aktivierung des Fire Mode P263 BASIC ENGLISH EE sr In Mode Tabelle 1 Liste des Parameters P263 Passwort zur Aktivierung des Fire Mode P263 Sprache O ITALIANO 1 ENGLISH Bereich 2 ESPANOL 3 PORTUGUES 4 DEUTSCH Default 1 ENGLISH Ebene BASIC Adresse 863 Bei der werksseitigen Programmierung ist die Sprache die im Bedienfeld verwendet wird Englisch Diese Einstellung kann mit dem Parameter P263 ge ndert werden Funktion Die Software f r die Mensch Maschine Schnittstelle des Bedienfelds wird mit MMI Man Machine Interface bezeichnet Ihre Version kann auf der Seite der SW Versionen im Produktmen eingesehen werden AN HINWEIS Es ist auch eine erweiterte Version der MMI Software erh ltlich die andere Sprachen als die oben angegebenen enth lt 34 76 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC Name des Produkts und Typ Name und Typ des Produkts Anwendung Art der Anwendung die om Frequenzumrichter angeschlossen ist z B Mehrfachpumpe regenerativ usw Funktion Siehe Katalog Software Zubeh rs von Walther Flender Antriebstechnik GmbH F r die Anleitung zum Herunterladen der Software f r die Anwendungen siehe die Handb cher der jeweiligen Anwendungen SW Versionen __SW Versionen Versionen der im Frequenzumrichter programmierte
23. 10 bedeutet dass bei einem Drehzahlfehler von 1 der Regler 10 des Nennmoments des Motors anfordert Man hat nur dann Zugang zur Programmierung dieses Parameters wenn die mind und die max Fehlerschwelle unterschiedlich sind PI30 P131 0 00 320 00 1 00 VTC und FOC Bestimmt die niedrigste Fehlerschwelle Wenn P130 P131 oder bei Fehlern die kleiner oder gleich der Mindestschwelle sind wendet der Regler die Parameter P126 und Pl28 an P131 Max Fehlerschwelle D Bereich Default Steuerung Funktion 0 00 320 00 1 00 VTC und FOC Bestimmt die h chste Fehlerschwelle Wenn P130 P131 oder bei Fehlern die gr er oder gleich der H chstschwelle sind wendet der Regler die Parameter P125 und P129 an 40 76 YYWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC 11 MEN AUTO TUNING 11 1 Beschreibung HINWEIS HINWEIS HINWEIS gt gt gt F r Auto Tuning das aufgrund des gew hlten Steueralgorithmus FOC VIC durchzuf hren ist siehe Kapitel INBETRIEBNAHME Mit erfolgreichem Abschluss von Auto Tuning werden s mtliche Parameter des Frequenzumrichters automatisch gespeichert Auto Tuning dart erst ausgef hrt werden nachdem man die Daten des Motortypenschilds bzw des Encoders des Drehzahl Istwerts eingegeben wurden Siehe dazu die Abschnitte MENU MOTORSTEUERUNG und MENU DER ENCODER UND DER FREQUENZEINGANGE Es ist m glich mehrere Arten vo
24. 4 5 31 67 71 75 REST dde 5 62 64 65 KUN read 4 5 S EE 77 Geen 13 Sollwert4 5 5 30 31 32 38 39 40 45 51 53 57 58 69 75 PON O TO 17 ODE PER E o E REO E 1 2 35 Standardschniiisielle s annassseiaa 8 E E EEE 4 4 5 24 46 72 75 SIEINSCHOHUNG id 80 KE 3 Steuerung ber Bedienteld 5 SION EET A E E 3 29 SOI ee 5 9 11 66 77 A A 3 E 59 67 71 79 T A AAA VE AAN IE E A 3 T E O E Ra 11 75 76 ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH BASIC U EA ERESE IND zes A 2 OREA eege 72 V Versorgungsspannung coooooonnnccnnnnnnnnnncannnnnnnos 5 29 30 66 67 W Warnmeldungsen e ees 7 72 74 76 76 SERIE PENTA WERESEINSTELLUN Goonies 76 Z Zugangsebene 5 8 35 37 38 39 41 47 49 50 54 57 63 67 69 70 Zustandsmeldungen ooooonncnnnninnnonnnnnnnnnnonanocnnnnnnnnonanaconnnnnnnos 75 Zwischenkreiskondensatoren oooooncccnnncnnnonnnnnnnnnnnnonncnnnnnnnos 4 5 Zwischenkreisspannung ooomcccnncnnnnnannccnnnnnnnananancnnnnnnnos 5 30 66 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK
25. 4 ILLEGAL DATA Es wurde versucht einen unzul ssigen Wert zu schreiben Die angeforderte Schreib Operation kann nicht durchgef hrt werden da der Mee EE Frequenzumrichter noch freigegeben ist ENABLE ist aktiv W36 ILLEGAL ADDRESS Der angeforderte Vorgang kann nicht durchgef hrt werden da die Adresse falsch ist Der Frequenzumrichter ist deaktiviert und nimmt das ENABLE nicht an weil gerade ein Parameter vom Typ C geschrieben wird 2 Inu ACHTUNG Der Frequenzumrichter startet sofort nach Ende des Schreibvorgangs 66 76 ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC Es ist unm glich den Anderungsmodus zu ffnen weil die nderung der Parameter LEE SESCH nicht freigegeben wurde POOO ist anders als POO2 W39 KEYPAD DISABLED Es ist unm glich den Anderungsmodus zu ffnen weil das Keypad deaktiviert ist W40 FAN FAULT L fter defekt oder nicht angeschlossen oder blockiert W41 SW VERSION KO Herunterladen wegen unterschiedlicher Software Versionen unm glich W42 IDP KO ee IDP Identification Product W43 PIN KO Ee wegen unterschiedlicher PIN Part Identification Number W44 CURRENT CLASS KO Herunterladen unm glich wegen unterschiedlicher Stromklassen W45 VOLTAGE CLASS KO Herunterladen unm glich wegen unterschiedlicher Spannungsklassen W46 DOWNLOAD KO Herunterladen unm glich allgemeine Ursache W48 OT Time over Die eingestellte Schwelle f r die Betriebszeit wurde berschritten
26. 5A 30Vdc FOR FURTHER DETAILS SEE USER MANUAL Fuse A 100 Circ breaker A 100 Cont AC1 A 100 Wire size Gomm 25 AWG4 application table pel IND CONT EQ motor voltage light standard heavy strong 2YF1 G us 45 37 30 25 a o O 3 E195081 LISTED 50 45 37 30 2 440 460V 65 0 60 50 40 a E 43 37 480 500V En 58 0 50 0 CG N990 Abbildung 1 Beispiel f r ein Typenschild eines Frequenzumrichters mit der Spannungsklasse 4T bis 500V 12 76 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC 2 3 Installation Die Frequenzumrichter der Reihe SERIE PENTA in der Schutzart IP20 sind zum Einbau in einen Schaltschrank bestimmt Zur Wandmontage sind nur die Versionen mit der Schutzart IP54 Penta mit der Endung xxxK5 geeignet Der Frequenzumrichter ist f r eine vertikale Einbaulage bestimmt In den folgenden Abschnitten finden Sie die vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen die Angaben zur mechanischen Befestigung und f r die elektrischen Anschl sse des Frequenzumrichters Dieses Handbuch enth lt die grundlegenden Angaben f r den Einbau der Frequenzumrichter SERIE Penta bis zur Baugr e S60 30 50kW F r genauere Anweisungen oder f r Frequenzumrichter gr er Baugr e S60 wird auf die vollst ndige Installationsanleitung des SERIE Penta verwiesen ACHTUNG ACHTUNG Es ist auf die Einbaulage des Frequenzumrichters zu achten Montieren Sie oberhalb des Frequenzumrichters keine hitzeempfindlichen K
27. C einstellt Die Thermoschutzfunktion kann auf 4 verschiedene Arten eingestellt werden die im Parameter C265 je nach der verwendeten Bel ftungsart Auswahlen 1 2 und 3 oder dem Gebrauch eines Temperaturf hlers Auswahl 4 auszuw hlen sind 0 NO Deaktiviert Die Funktion ist gesperrt werkseitige Programmierung Die Funktion ist aktiviert mit einem Ausl sestrom It der unabh ngig von der aktuellen Drehzahl 1 YES KeineDeklass ist No derated Die Funktion ist aktiviert mit einem Ausl setrom It der von der aktuellen Drehzahl abh ngig ist mit einer Anpassung f r Motoren mit Fremdbel ftung Forced Cooled 2 YESA Fremdbel Die Funktion ist aktiviert mit einem Ausl sestrom It der von der aktuellen Drehzahl abh ngig ist 3 YES B L ftergek Angepasst f r Motoren mit Ventilator an der B Seitigen Welle Selt Cooled Anschluss des Temperaturf hlers an den Analogeingang AIN2 Klemmen 7 und 8 4 PTC mit PTC Einstellung linker Dippswitch SW1 3 OFF untere Stellung 4 5 ON obere Stellung Bei C265 1 2 und 3 wird das thermische Modell des Motors ber cksichtigt die Erhitzung eines Motors ist proportional zum Quadrat des Motor Effektivstroms 1 2 Der Alarm Motor berhitzt A075 springt nach einer Zeit t an die aufgrund des thermischen Modells berechnet wird Der Alarm kann erst nach einer gewissen Zeit zur ckgesetzt werden die von der thermischen Konstante C267 des Motors abh ngt sodass angeno
28. DEX JJ 87Hz Funktion 80 A ADVANCED nennen 5 Alarm 5 33 34 45 46 56 59 61 64 65 66 67 68 69 71 75 AMS MUSSO aia cai 2 5 8 9 13 33 69 een 2 3 27 33 66 AMO euere 3 7 44 45 47 67 BASIC siria 5 35 37 38 39 41 47 50 54 57 61 63 Digitalausg nge oomcccnnnnnononncnnnnnnnnnonononnnnnnonnnrnnnnnnnnnos 8 33 67 DOWNLOAD anios 72 74 Drebmomtenifegrenzung 3 Drehtchtun geumkelr 4 DreteckschaltUnl dsd 80 Dynamische Bremsung ooomcccnnnccnnnnonnccnnnnnnonanocnnnnnnnnanacinnnnnnnos 8 EEPROM eeo eene E E EE 24 62 63 EMI a ia isa 77 78 ENABDE dismi 4 5 44 45 46 47 64 65 72 75 Encoder 3 8 32 46 47 50 51 56 57 58 67 69 72 76 ENGINEERING asirio 5 IO MAA A 8 Feldschw chbereich un 80 Eeer 7 35 36 75 E A A A 5 Gletchstrombremeung 8 73 Grundpnogroamteier 5 Hochlauj Rampe AAA A A A neS Daa O 3 IFD MAA 2 3 8 48 49 50 51 52 53 54 55 66 69 75 76 InbetriebnalMe oooooonnnnnnnccnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnncnnnnnnnnnnnnnos 2 8 11 BENUTZERHANDBUCH BASIC L LOCAL REMOTE ee 5 M MASCUS CMS ataca 9 Maximale Drena hls 3 E 5 24 30 33 34 64 Minimale Eiere IAS 3 N Nene iaa 3 49 50 52 Nennleistung aaa 3 50 52 Nennspannung isa 3 10 50 53 AAA A 3 20 22 50 52 eege dee re Eder 3 ar AA 3 30 66 67 D PASSWORT essen 8 24 25 37 AS 4 8 24 25 31 58 75 A A NO A 4 31 58 ergeet 78 PARO eege 33 A 61 79 R AA OR E ETTE
29. G NGE MEA ALARMREGISTER MEA REGISTER D MESSUNGEN BEIM ABSCHALTEN Abbildung 2 Men Struktur Erh ltlich nur bei FOC und VTC Steuerung 24 76 WWWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC 3 3 Navigieren Keypad Coen Seiten UMRICHTER OK UMRICHTER OK MOO 0 00rpm MOO 0 00rpm MO2 0 00 rpm MO2 0 00 rpm UMRICHTER OK UMRICHTER OK MOO 0 00rpm MOO 0 00rpm MO2 0 00 rpm MO2 0 00 rpm MEA PAR CF IDP MEA PAR CF IDP AS ALS MEA PAR CF IDP MEA PAR CF IDP MEN D MESSUNGEN MEN D PARAMETER MEN D PRODUKTS Parameter vom Typ M Parameter vom Typ P Sprachauswahl und nicht ver nderbar ver nderbar bei Umrichterdaten laufendem Motor PAR IDP MESSUNGEN DES PASSWORT UND PRODUKT MOTORS ZUGANGSEBENEN PID REGLER RAMPEN 8 E Zugang zum Meng d P009 Rampen Beschleunig ungsrampe gt 10 00s Navigieren im Men PO10 der Rampen Abbrems rampe 1 10 00s Zugang zur PO1O Anderung des Abkramsram 1 Parameters PO10 E 10 005 nderung des Parameters PO10 Abbramsram gt AB 20 005 Wenn man den nderungsmodus durch Dr cken auf ESC beendet wird der ge nderte Parameter nicht in den Festspeicher aufgenommen und geht daher beim Abbildung 3 Beispiel f r das Navigieren Abschalten verloren er wird hingegen permanent gespeichert wenn man die Anderung mit SAVE ENTER best tigt 25 76 WNWALT
30. HER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 3 4 Funktionstasten Dr cken Sie die Taste SAVE ENTER um einen Parameter zu ndern Wenn ein blinkender Cursor erscheint kann der Wert des Parameters mit den Tasten A und Y ge ndert werden Es gibt folgende zwei Arten den Anderungsmodus zu beenden ESC dr cken gt Der vom Frequenzumrichter verwendete Wert wird ge ndert Beim Abschalten geht der ge nderte Wert verloren SAVE ENTER dr cken gt Der Wert des Parameters wird in den Festspeicher aufgenommen und wird auch beim n chsten Einschalten des Frequenzumrichters beibehalten Die Eing nge lxxx k nnen nicht im Festspeicher gespeichert werden sie werden nach Beendigung ihrer Funktion automatisch auf den Default Wert zur ckgesetzt Hiermit kann man im Programmiermodus Gruppen von Parametern und einzelne Parameter ndern AuBerdem wird diese Taste zur Best tigung und zum Speichern der Anderungen in den Festspeicher verwendet Hiermit kann man im Programmiermodus zur n chsten Ebene bergehen oder den Wert eines Pfeil nach oben Mit ihm kann man die Men s und Untermen s durchbl ttern und die Einstellungen der Parameter anw hlen Wenn diese Taste gleichzeitig mit der Taste Pfeil nach unten gedr ckt wird ffnet sich das n chste Men oO Parameters ndern er wird dann jedoch nicht im Festspeicher gespeichert Pfeil nach unten Mit ihm kann man die Men s und Unte
31. IK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC Falls ein Alarm auftritt stellen Sie die Ursache daf r fest und setzen Sie das Ger t zur ck indem Sie den Eingang MDI3 Klemme 16 aktivieren oder die RESET Taste des Bedienfelds dr cken o l 5 76 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 1 INHALTSVERZEICHNIS 1 1 Verzeichnis der Kapitel 0 INBETRIEBNAHME nern 2 1 INHALTSVERZEICHNIS u ana na 6 1 1 vore do lo a 6 2 KELTEN 7 1 8 Verzeichnis der Tabellen een ie een 8 1 4 Wie man dieses Handbuch anwendet een 9 1 4 1 Allgemeine Vorgehens ee ee een 9 2 BESCHREIBUNG HARDWARE UND INSTALLATION 0000s000000s0s0sssnnsnsnnnnensnsnsnsssensnnensnsnsnssnsnsnsssenensene 10 2 Mie er AE AEEA en 10 2 2 berpr fung bei Erhalt des Ger ts u ae 12 AA D Kn ae on A 12 2 3 Ds A E 13 2 3 1 Umgebungsbedingungen f r den Einbau die Lagerung und den Tronsport 13 2 3 2 Abmessungen Gewichte und Verlustleistungen Klasse 2T 3 230V IP20 IPOO ab an 14 2 3 3 Abmessungen Gewichte und Verlustleistungen Klasse AT 3 400V IP20 IPOO ab A n 15 2 3 4 Klemmbretter Leistungsklemmen f r S05 S50 nasse tirita 16 Zaa E ala Ur EE 18 2 3 6 Querschnitte Leistungskabel und Bemessung der Schutzelemente occccoccccnccccnoccnnnccncnocononocnnononononnnnarinnninoss 19 3 PARAMETRIEREN MITTELS BEDIENFELD essesececccceccccececcccecocoececocoececoececoececocoececoccecocoecocoececocoececoe
32. Konfiguration von bis zu 3 verbotenen Drehzahlen Einstellung von IFD U f VTC vektororientierte und FOC feldorientierte Steueralgorithmen Kundenspezifische Skalierung der analogen Ausgangssignale Zuweisung interner Timerfunktionen zu den digitalen E A Aktivierung und Abgleich eines integrierten PID Reglers Konfiguration eines Komparators des Digitalausgangs und Konfiguration der logischen Funktionen Master Slave Betrieb mit Drehmomentregelung Konfiguration von Strom und Spannungsbegrenzungen Kundenspezifische Einstellung der Digitalausg nge Verschiedenste M glichkeiten f r die Anlauf und Drehzahlsteuerung Konfiguration verschiedenster Encoder Gleichstrombremsung Dynamische Bremsung Fangfunktion Konfigurierbarer Autoreset Integrierter elektronischer Motorschutz und oder Anschluss eines PTC Funktionen zur Kontrolle eines Laufkrans Verschiedenste serielle und oder Feldbus Kommunikationen Um die hier oben genannten Funktionen zu ffnen stellen Sie im Parameter BOOT bitte die Zugangsebene Advanced oder Engineering ein 9 76 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH BASIC SERIE PENTA 2 BESCHREIBUNG HARDWARE UND INSTALLATION 2 1 LEGENDE gt gt gt Wichtige Sicherheitshinweise GEFAHR ACHTUNG HINWEIS Zeigt Vorgehensweisen an die bei nicht ordnungsgem er Ausf hrung zu Unf llen oder sogar zum Tod aufgrund von Stromschl gen f hren k
33. Parameter CTO e CIF rr ide lied 54 Tabelle 11 e WE NEE Parameters C189 ee oros 54 Tabelle 12 Liste der Parameler 2952 287 ee daa iia 57 Tabelle 13 Programmierbare Eingange 1009 E 59 Tabelle A Be deele E 65 Tabelle 15 Liste der ana UN Nido 67 Tabele 6 listo EE EN 68 8 76 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC 1 4 Wie man dieses Handbuch anwendet 1 4 1 ALLGEMEINE VORGEHENSWEISEN Dieses Handbuch Basic bietet Ihnen die wesentlichen Informationen die zur Inbetriebnahme und zur berwachung der von der Walther Flender Antriebstechnik GmbH vertriebenen Frequenzumrichter der SERIE Penta n tig sind Im Kapitel der Hardware Beschreibung und Installation sind nur die grundlegenden Anschl sse des Ger tes angegeben F r die Installation verschiedenster Optioskarten und oder f r die Konfiguration der analogen und digitalen Ein und Ausg nge siehe bitte die vollst ndige Installationsanleitung des SERIE Penta Der SERIE Penta wird in der Basic Programmierart geliefert bei der nur die Aktivierung der am h ufigsten verwendeten Parameter und die Voreinstellung der Eing nge und Ausg nge vorgesehen sind Um weitere Einstellungen vorzunehmen muss die Zugangsebene zu den Parametern im Parameter BOOT auf Advanced oder Engineering eingestellt werden siehe MENU PASSWORT UND ZUGANGSEBENE Die Programmierung bzw die berwachung des Frequenzumrichters kann auch gleichzeitig folgenderm
34. R ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC Klemmenbrett SO5 4T S10 S15 S20 41 R 42 5 43 1 44 U 45 V A6 W 47 48 B 49 Klemmenbrett SO5 ZT 41 R 42 5 43 1 44 U 45 V A6 W 47 47 D 48 B 49 fi ACHTUNG Die Klemmen 47D und 47 sind werksseitig gebr ckt Die eventuelle DC Drossel wird zwischen den Leisten 47D und 47 angeschlossen nachdem die Br cke entfernt wurde Klemmenbrett S12 41 R 42 5 43 T 47 47 D 48 B 49 44 U 45 V A6 W ACHTUNG Die Klemmen 47D und 47 sind werksseitig gebr ckt Die eventuelle DC Drossel wird zwischen den Leisten 47D und 47 angeschlossen nachdem die Br cke entfernt wurde Klemmenbrett S30 41 R 42 5 43 1 44 U A5 V A6 W 47 49 48 B Su Bremswiderstandes verwenden Nicht f r die Gleichstromversorgung verwenden A ACHTUNG Die Klemmen 48 B und 50 ausschlie lich f r den Anschluss des externen Klemmenbrett S40 41 R 42 5 43 T 44 U A5 V A6 W 47 49 S F 52 A ACHTUNG Die Klemmen 51 und 52 ausschlie lich f r den Anschluss an die externe Bremseinheit BU200 verwenden Nicht f r die Gleichstromversorgung verwenden Klemmleisten S50 49 47 41 R 42 5 A3 T 44 U A5 V A6 W 17 76 VL WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 2 3 5 LEISTUNGSKLEMMEN F R 60
35. SIC SERIE PENTA 17 4 Warnmeldungen Bei den Warnungen handelt es sich um besondere Hinweise f r den Benutzer die durch blinkende Meldungen angezeigt werden die normalerweise auf einer oder zwei der ersten drei Zeilen des Bedienfelds erscheinen Die Warnungen sind weder Schutzvorrichtungen noch Alarme und werden im AN ES Alarmregister nicht aufgezeichnet Wo3 SEARCHING Die Benutzerschnittstelle sucht die Daten der n chsten anzuzeigenden Seite Wo4 DATA READ KO Software Warnung zum Lesen von Daten Wo6 HOME SAVED Die aktuelle Seite wurde als Startseite programmiert und erscheint beim n chsten Einschalten des Frequenzumrichters WO7 DOWNLOADING Keypad schreibt gerade die Parameter des WORK Bereichs die in ihrem Flash Speicher enthalten sind in den Frequenzumrichter Wo8 UPLOADING Keypad liest gerade die Parameter des WORK Bereichs die sie in ihren Flash Speicher speichern wird aus dem Frequenzumrichter WO9 DOWNLOAD OK Keypad hat das Schreiben der Parameter in den Frequenzumrichter erfolgreich abgeschlossen WII UPLOAD OK Keypad hat das Lesen der Parameter aus dem Frequenzumrichter erfolgreich abgeschlossen W12 UPLOAD KO Keypad hat das Lesen der Parameter aus dem Frequenzumrichter abgebrochen Der Vorgang des Hochladens ist fehlgeschlagen W13 NO DOWNLOAD Es wurde ein Vorgang des Herunterladens angefordert aber im Flash Speicher vom Keypad befindet sich kein gespei
36. a en durchgef hrt werden 1 ber das Bedienfeld 2 ber die integrierte serielle Standardschnittstelle RS485 oder eine Zusatzkarte ES822 Option F r Informationen einer Fernsteuerung mit Hilfe eines abgesetzten Bedienfeldes siehe bitte vollst ndige Installationsanleitung S mtliche Informationen die mittels des integrierten Displays mit dem Frequenzumrichter ausgetauscht werden Ein und Ausgabe k nnen mit dem Softwarepaket RemoteDrive welches unendgeldlich bei der Walther Flender Antriebstechnik GmbH erh ltlich ist auch ber eine serielle Schnittstelle erreicht werden Diese Software bietet Werkzeuge wie Bildkopien Simulation des Bedienfelds die Funktionen Oszilloskop und Multifunktionstester Tabellenerstellung mit registrierten Betriebsdaten Einstellung von Parametern und das Senden Empfangen und Speichern von Daten zum und vom PC Ferner steht eine Scannerfunktion zur automatischen Erkennung der angeschlossenen Frequenzumrichter bis zu 247 Ger te werden erkannt zur Verf gung ber die Zugangsebenen Advanced und Engineering sind zahlreiche weitere Funktionen verf gbar wie zum Beispiel Kundenspezifische Navigation im Bedienfeld Kundenspezifische Einstellung von Standard berwachungswerten M glichkeit zur Wahl von bis zu 4 Beschleunigungs und Abbremsrampen Kundenspezifische Skalierung der analogen Eingangssignale M glichkeit zur Auswahl von bis zu 15 voreingestellten Drehzahlfestwerten
37. alausgleichsleitungen auf der zentralen Erdungsschiene oder auf einer separaten niederohmig geerdeten Potentialausgleichsschiene angeschlossen Querschnitt der Potentialausgleichsleitungen gt 10mm2 Zur Masseverbindung von Anlagenteilen sollten Flachb nder verwendet werden N Die jeweils vor Ort geltenden EMV und Installatiosvorschriften sind zu beachten de j 71 76 WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 20 PROGRAMMIER UND INSTALLATIONS BEISPIELE 20 1 Anschluss eines PTC F hlers SW IFD Dippswitch SW in Werkseinstellung Abbildung 7 Dippswitch SW in Werkseinstellung Tai er A S gt sil pt IL OI Tia ie Dt 5 f ES CH G Ku S p FA ES y eS a De IP UU Fl ILTLILTLILI vi Wu es SI OE RE deeg A MANN Si d j T SR E Einstellung SW1 f r PTC Anschluss Abbildung 8 Dippswitch SW in Werkseinstellung Einstellung der Dippswitches f r PTC Anschluss SWl 3 OFF untere Stellung 4 5 ON obere Stellung einstellen 72 76 YYWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA fy dd d dd ANI a 1 Bei La LS I i ig iy IE E ln Gi rs yS 24593 e P Ary ek EK KE y le f S BE RS TEELE GC Web E 57 Abbildung 9 Anschluss PTC F hler Anschluss des PTC auf dig Eing nge Klemme 7 AIN2 und Klemme 8 AIN2 Programmierung Parameter im Men CFG Thermal Protection C265 Motor 1 Thermosch
38. ameter kann man auch den BACK UP Bereich in den WORK Bereich kopieren um die Parameter die im WORK Bereich gespeichert wurden wieder herzustellen Mit dem Parameter 1012 kann man auch die Wiederherstellung der werkseitigen Programmierwerte s mtlicher Parameter im WORK Bereich am Frequenzumrichter anfordern DEFAULT 1 Back up wieder herstellen 2 Back up speichern Speicherstellen 3 Work speichern 4 Default wieder herstellen 58 76 V WALTHER EL ENER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC 16 2 Liste der Eing nge 1009 bis 101 2 1009 Speichem eines Parameters BASIC 1012 EEPROM Verwaltung BASIC Tabelle 13 Programmierbare Eing nge 1009 1012 1009 Speichern eines Parameters Bereich 131 2466 Adresse 1396 Erm glicht es einen einzelnen Parameter im EEPROM zu speichern Aaa Um dies zu tun muss der zu schreibende Wert mit dem Feld Address des Parameters selbst bereinstimmen 10712 EEPROM Verwaltung 0 No Command 2 Restore Backup Bereich 4 Save Backup 5 Save Work 11 Restore Default Adresse 1399 Mit diesem Parameter kann das Speichern und das Wiederherstellen des gesamten Parametersatzes der f r den Benutzer zug nglich ist verwaltet werden 2 Restore Backup Die im Back up Bereich gespeicherten Parameter werden kopiert und in den WORK Bereich gespeichert Dadurch bilden sie die neue Parametrisierung die im RAM vorliegt Der vorherige Inha
39. and des virtuellen Ansteuerungsklemmenbretts von der seriellen Leitung M035 M035 sieuerklemmenbrett von Feldbus von Feldbus Steuerklemmenbreit von Feldbus J Zustand des virtuellen Ansteuerungsklemmenbretts vom Feldbus Zustand der Digitalhilfseing nge von Klemmbrett auf ES847 MO36 Digitalhiltseing nge von Klemmbrett NN oder ES870 MO3 6a Digitalhilfseing nge von serieller Leitung Zustand der Digitalhilfseing nge von serieller Leitung MO36b Digitalhilfseing nge von PROFIdrive Der Zustand der Digitalhilfseing nge von PROFIdrive Men Sollwerte M037 Sollwert externer Analogeingang REF Wert des Analogeingangs REF Klemmen 1 2 M038 Sollwert externer Analogeingang AIN Wert des Analogeingangs AIN1 Klemmen 5 6 M039 Sollwert externer Analogeingang AIN2 Wert des Analogeingangs AIN2 Klemmen 7 8 MO39a Sollwert externer Analogeingang XAIN4 Spannungswert des Analogeingangs XAIN4 auf ES847 MO39b Sollwert externer Analogeingang XAIN5 Stromwert des Analogeingangs XAIN5 auf ES847 M040 Sollwert der Drehzahl von serieller Leitung Sollwert der Drehzahl der von der seriellen Leitung gesendet wurde M042 Sollwert der Drehzahl von Feldbus Sollwert der Drehzahl der vom Feldbus gesendet wurde M044 Sollwert des Moments von serieller Leitung Sollwert des Moments der von der seriellen Leitung gesendet wurde M045 Sollwert des Moments von Feldbus 1 Sollwert des Moments der vom Feldbus gesendet wurde des Moments der vom Feldbus Sollwert des Mome
40. bedeutet zum Beispiel zwei parallele Leiter mit 150 mm Querschnitt und das f r jede Phase Die B ndelleiter m ssen immer die selbe L nge haben und parallel verlaufen Nur dadurch wird erreicht dass der Strom auf s mtlichen Frequenzen gleichm ig verteilt wird Leiter die gleich lang sind aber unterschiedlich verlaufen f hren zu einer ungleichm igen Verteilung des Stroms auf den hohen Frequenzen Es ist auch wichtig und notwendig den Anzugsmoment der Kabel in den Klemmen einzuhalten Bei dem Anschluss an die Schienen bezieht sich das Anzugsmoment selbstverst ndlich auf die Schraube mit der der Kabelschuh an der Kupferleiste befestigt wird In den Tabellen bezieht sich der Querschnitt der Leiter auf Kupferkabel Die Verbindung zwischen Frequenzumrichter und Motor muss mit Leitern erfolgen welche die selbe L nge und den selben Verlauf haben Verwenden Sie wo immer es m glich ist Dreileiterkabel zu 19 76 UN WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC SPANNUNGSKLASSE 2T Flinke Sicher Kabelquerschnitt auf ungen Magnet Sch tz Netz und Motorseite 700V schalter ACI Trenn schalter net Dt AWG kcmils Gi AWG kcmils F r Klemme zul ssiger Kabelquer schnitt Gr e SERIE PENTA Nennstrom Umrichter Abisolierung der Kabel momente Gr e iawa 6d 6 2 505 Kach 4 10AWG wm d 20 6 AWG N Ds Lo To To To A 512 Tasch Tee Ta PEO ECT en i
41. c o lt X E EA EEE BEN 1 2 1 5 1 2 1 8 1 2 1 5 1 2 1 5 1 2 1 5 1 2 1 5 1 2 1 5 1 2 1 5 1 2 1 5 1 2 1 5 1 2 1 5 1 2 1 5 1 2 1 5 1 2 1 5 Kabelquerschnitt auf Netz und Motorseite 13AWG 4 10AWG 10 6AWG 10 6AWG SERIE PENTA Flinke Sicher ungen Magnet Sch tz 700V schalter AC Trenn schalter Fe INE a I a a a Is 0 Te e o O TEC N CI E SC Geen an nn AR 25 30 25 30 25 30 25 30 1 0AWG 5 4 DAWG 120 250kcmils 185 400kcmils 210 400kcmils O 500kcmils V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 160 160 250 N O O N LP O N LP O 4 O O N a 7 7 400 450 450 500 GN Ln O a Aa A wIoO O OO oOIO O J OO N Or ON ey O SERIE PENTA 0312 480 a ma nl en y Jo on en un m 0457 720 Leiste 30 Se 1000 800 800 2x500kcmils S60 m ef O E N ACHTUNG BENUTZERHANDBUCH BASIC 2x150 Leiste 30 2x300kcmils 800 630 550 2x210 G 800 600 ils 2x240 3x210 3x400kcmils 1000 1000 1000 Halten Sie die Kabelquerschnitte immer genauestens ein und setzen Sie die vorgeschriebenen Schutzvorrichtungen am Frequenzumrichter ein Bei Nichtbeachtung dieser Pflichten ist das System dessen Bestandteil der Frequenzumrichter bildet nicht mehr konform mit den Richtlinien 23 76 WWWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 3 PARAMETRIEREN MITTELS BEDIENFELD 3 1 Beschreibung
42. cherter Parameter W16 PLEASE WAIT Warten Sie bitte ab bis der angeforderte Vorgang abgeschlossen ist WI17 SAVE IMPOSSIBLE Speichern des Parameters gesperrt Keypad hat das Schreiben der Parameter in den Frequenzumrichter abgebrochen Der W18 PARAMETERS LOST Vorgang des Herunterladens ist fehlgeschlagen Die Parameter des Frequenzumrichters sind nur teilweise aktualisiert inkonsistente Parameter Der Frequenzumrichter muss abgeschaltet oder der Vorgang des Herunterladens wiederholt werden W19 SS E Der Vorgang des Hochladens kann nicht durchgef hrt werden W20 NOT NOW Die angeforderte Operation kann im Augenblock nicht durchgef hrt werden Die angeforderte Operation kann nicht durchgef hrt werden da der Frequenzumrichter w21 S N noch freigegeben ist ENABLE ist aktiv W23 DOWNLOAD VER KO Herunterladen nicht m glich Parameter Version im Keypad ist nicht passend zur Umrichter Softwareversion W24 VERIFY DATA Vorbereitungen zum Herunterladen berpr fung der gespeicherten Parameter im Keypad W28 OPEN START Um starten zu k nnen muss das START Signal ge ffnet und wieder geschlossen werden Digitaleingang MDI1 W31 ENCODER OK Autotuning des Encoders abgeschlossen Der Encoder ist ordnungsgem angeschlossen W32 OPEN ENABLE Um den Frequenzumrichter freizugeben muss das ENABLE Signal ge ffnet und wieder geschlossen werden Digitaleingang MDI2 W33 WRITE IMPOSSIBLE Die angeforderte Schreiboperation kann nicht durchgef hrt werden W3
43. e 15V0102D1 e SERIE PENTA MULTIFUNKTIONS FREQUENZUMRICHTER KURZ BENUTZERHANDBUCH BASIC Upd 09 02 09 R 02 Ver SW 1 66x Deutsch e Dieses Handbuch ist ein erg nzender und wesentlicher Bestandteil des Produkts Lesen Sie die darin enthaltenen Angaben bitte aufmerksam durch da sie wichtige Hinweise ber die Sicherheit bei der Anwendung und bei der Wartung bieten e Diese Maschine darf nur f r die Bestimmung angewendet werden f r die sie ausdr cklich entwickelt wurde Jede andere Anwendung ist als unangemessen und somit als gef hrlich anzusehen Der Hersteller kann nicht f r eventuelle Sch den die durch unangemessene falsche oder unvern nftige Anwendungen entstehen haftbar gemacht werden e Die Walther Flender Antriebstechnik GmbH sieht sich f r die Maschine in ihrer urspr nglichen Konfiguration verantwortlich e Jeglicher Eingriff mit dem die Struktur oder der Betriebszyklus der Maschine ver ndert werden muss von der Technischen Abteilung der Walther Flender Antriebstechnik GmbH ausgef hrt bzw genehmigt werden e Die Walther Flender Antriebstechnik GmbH sieht sich nicht f r die Folgen verantwortlich die entstehen wenn keine Original Ersatzteile verwendet werden e Die Walther Flender Antriebstechnik GmbH beh lt sich vor gegebenenfalls technische nderungen an diesem Handbuch und an der Maschine vorzunehmen ohne dies vorher mitteilen zu m ssen Falls Tippfehler oder Fehler anderer Art festgestellt werden werd
44. e Funktion der Festdrehzahlen bei der Erstellung des gesamten Drehzahlsollwerts festgelegt Es sind drei Arten m glich e O berschreibend gt Die gew hlte Festdrehzahl stellt den effektiven Betriebswert des Drehzahlsollwerts des Motors dar nach einer Begrenzung durch die Parameter Mindestdrehzahl und max Drehzahl des gew hlten Motors Falls keine Festdrehzahl angew hlt ist kein Digitaleingang der f r die Anwahl der Festdrehzahlen programmiert ist ist aktiviert oder die Digitaleing nge die f r die Auswahl der Festdrehzahlen programmiert sind sind alle deaktiviert ist der Sollwert der betrachtet wird derjenige in den Quellen die im Men Funktion Kontrollmethode programmiert sind siehe Programmieranleitung e 1 addierend gt Der Sollwert f r die gew hlte Festdrehzahl wird zu den Werten hinzugez hlt die aus den anderen Sollwertquellen stammen die im Men Kontrollmethode angew hlt sind siehe Programmieranleitung e 2 nur Festdrehzahl gt Die gew hlte Festdrehzahl stellt den effektiven Betriebswert begrenzt durch die Parameter der mind und max Drehzahl des gew hlten Motors des Drehzahlsollwerts des Motors dar wenn aber im Gegensatz zum Fall O berschreiben keine Festdrehzahl angew hlt ist kein Digitaleingang der f r die Anwahl der Festdrehzahlen programmiert ist ist aktiviert oder die Digitaleing nge die f r die Auswahl der Festdrehzahlen programmiert sind sind alle deakti
45. e M030 Netzspannung GEES EENS ES NET berpr fen Sie M030 im Alarmregister Der Alarm kann im Men Power down deaktiviert oder verz gert werden Zugangsebene Engineering Setzen Sie den Frequenzumrichter zur ck Reset berpr fen Sie die Parameter im Men der Motorsteuerung und f hren Sie erneut Autotuning durch Bitte setzen Sie sich mit der Walther Flender Antriebstechnik GmbH in Verbindung A060 NoCurrent Fault A065 AutoTune Fault Autotuning fehlgeschlagen A066 REE AmA REF Bee Gd AIN 7 E 4 20 A berpr fen Sie die Konfiguration von SW1 an ES821 A067 AINT lt 4mA en berpr fen Sie ob das Signalkabel richtig angeschlossen ist unterschreitet 4mA berpr fen Sie die Quelle des Stromsignals A068 AIN lt AmA AIN2 Stromeingang 4 20mA unterschreitet 4mA XAIN5 Stromeingang 4 20mA berpr fen Sie ob das Signalkabel richtig angeschlossen ist ne en unterschreitet 4mA berpr fen Sie die Quelle des Stromsignals berpr fen Sie den Anschluss des Feldbus A070 bes Watchdog vom Feldbus meldet 2 Pr fen Sie ob der Master schnell genug sendet um den einen Fehler Watchdog nachzutriggern Erh hen Sie die Torzeit der Watchdog Funktion RO16 Pe Setzen Sie den Frequenzumrichter zur ck Reset A071 SR Funktionsst rung der Steuerkarte 2 Bitte setzen Sie sich mit der Walther Flender Antriebstechnik OverTime i GmbH in Verbindung A072 Parm Lost Chk mare berpr fen Sie de
46. edienfelds angezeigte Seite zur ersten Seite des ALARMREGISTERS 3 wird das ALARMREGISTER aktualisiert Bei der werkseitigen Einstellung bleibt ein Alarmzustand nach dem Ausschalten bestehen wenn der Frequenzumrichter mit Strom versorgt wird Wenn daher beim Einschalten sofort ein Alarm am Frequenzumrichter auftritt k nnte dies durch einen Alarm ausgel st worden sein der vor dem Ausschalten des Frequenzumrichters aufgetreten ist und nicht zur ckgestellt wurde Wenn ein Alarm auftritt schreibt der Frequenzumrichter im ALARMREGISTER den Zeitpunkt an dem der Alarm aufgetreten ist Supply time und Operation time sowie den Zustand des Frequenzumrichters zu diesem Zeitpunkt und einige Messwerte Es kann sehr n tzlich sein diese Fehlerliste auszulesen und zu verzeichnen um die Ursache des Alarms zu diagnostizieren und um m gliche L sungen zu finden siehe auch den Abschnitt Men des Alarmregisters Fault List des Registers der Messungen beim Abschalten AN HINWEIS N ACHTUNG 60 76 Die Alarme von A001 bis A039 betreffen den Hauptmikrokontroller Motorola DSP der Steuerkarte ES821 der eine Funktionsst rung der Karte erfasst hat F r diese Alarme ist die Fehlerliste nicht verf gbar und es ist nicht m glich Reset Ansteuerungen ber die serielle Leitung zu senden sondern nur ber die RESET Klemme am Klemmenbrett oder ber die RESET Taste an dem Bedienfeld es gibt keine Software welche die Benutzerschnittstelle am Bedi
47. en die Korrekturen in die neuen Versionen des Handbuchs aufgenommen e Die Walther Flender Antriebstechnik GmbH sieht sich f r die Informationen die in der Originalversion des Handbuchs in italienischer Sprache enthalten sind verantwortlich e Vorbehaltenes Eigentum Vervielf ltigung verboten Die Firma Walther Flender Antriebstechnik GmbH sch tzt ihre eigene Rechte an Zeichnungen und an Katalogen im Sinne der Gesetze V WALT HER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK Walther Flender Antriebstechnik GmbH Schwarzer Weg 100 107 D 40593 D sseldorf Tel 49 0 211 7007 00 Fax 49 0 211 7007 227 e mail info walther flender de web www walther flender de BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 0 INBETRIEBNAHME HINWEIS In diesem Handbuch sind die wichtigsten Einbauarbeiten f r den Frequenzumrichter beschrieben F r weitere Informationen siehe bitte die komplette Installationsanleitung des SERIE Penta Die Frequenzumrichter der Reihe SERIE PENTA werden mit Werkseinstellung der IFD Steuerungsmethode U f Steuerung ausgeliefert Andere Steuerungsmethoden k nnen im AN HINWEIS Men punkt C010 ausgew hlt werden Die in diesem Kapitel beschriebene Inbetriebnahme des Ger ts und insbesondere Punkt 5 Start beziehen sich ausschlie lich aut die U f Regelung eines angeschlossenen Motors berpr fung Pr fen Sie ob die Gr e des Frequenzumrichters gr er oder gleich der des Motors ist siehe das Typenschild am Frequenzu
48. enfeld unterst tzt und die Parameter und Messwerte des Frequenzumrichters ber die serielle Leitung sind nicht zug nglich Es ist nutzlos die Alarme A033 und A039 zur ckzusetzen Da sie sich n mlich auf das Fehlen einer richtigen Software im Flash beziehen k nnen sie nur gel scht werden indem man die geeignete Software herunterl dt Bevor Sie einen Alarm zur cksetzen deaktivieren Sie das ENABLE Signal an der Klemme MDI2 um den Frequenzumrichter zu deaktivieren und um zu verhindern dass der Motor unerwartet starten kann Diese T tigkeit ist nicht n tig wenn C181 1 In diesem Fall ist n mlich die Sicherung beim Start aktiviert Nach dem Zur cksetzen eines Alarms oder nach dem Einschalten des Stroms setzt sich der Frequenzumrichter nicht in Betrieb wenn ENABLE nicht vorher ge ffnet und geschlossen wurde ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC 17 2 Was zu tun ist wenn ein Alarm aufgetreten ist A A Vorgehensweise l 2 Wenn eine Schutzvorrichtung aktiv ist oder sich der Frequenzumrichter bereits im Alarmzustand ACHTUNG befindet ist der Betrieb gesperrt und der Motor schaltet in den Leerlauf Bevor Sie einen Alarm zur cksetzen deaktivieren Sie das ENABLE Signal an der Klemme MDI2 ACHTUNG um den Frequenzumrichter zu deaktivieren und um zu verhindern dass der Motor unerwartet anfahren kann Deaktivieren Sie das ENABLE Signal an der Klemme MDI2 um den Frequenzumrichter zu deaktiviere
49. etriebsart des PID Reglers Auswahl Sollwertwert Nr 1 des PID Reglers Auswahl Istwert Nr 1 des PID Reglers Voreingestellte Ma einheiten des PID Reglers Skalierung der PID Messwerte Max Ausgangswert des PID Reglers Mindester Ausgangswert des PID Reglers Aktivierung des PID Wake Up Niveau des PID Wake Up Verz gerung deaktiviert START mit PID Regler Out P237 380 480 IFD nur wenn FOC aktiv 50Hz 1 420 Abh ngig vom FU Abh ngig vom FU 400V nur wenn FOC aktiv 0rpm 1 500rpm nur wenn IFD aktiv 10s 10s nur wenn IFD aktiv nur wenn IFD aktiv nur wenn IFD aktiv nur wenn VTC FOC aktiv Inur wenn FOC aktiv nur wenn FOC aktiv nur wenn FOC aktiv nur wenn VTC FOC aktiv Inur wenn VTC FOC aktiv deaktiviert Inur wenn Schutzv aktiv deaktiviert Inur wenn PID aktiv Inur wenn PID aktiv Inur wenn PID aktiv Inur wenn PID aktiv Inur wenn PID aktiv Inur wenn PID aktiv Inur wenn PID aktiv Inur wenn PID aktiv Inur wenn PID aktiv 3 76 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 6 M gliche St rungen 7 Sp tere nderungen an Parametern 4 16 Nachdem der letzte Parameter gesetzt wurde und man mit dem Cursor weiterf hrt erscheint folgende Seite Wenn der Benutzer die Taste A dr ckt wird das Startmen beendet und am Bildschirm wird die Default Seite des Systems gezeigt Steuerung ber Klemmenbrett Ak
50. guration von berpr fen Sie die Einstellungen von R023 in MPL XMDI im MPL Men Uberpr fen Sie die Einstellungen im MPL Men Pr fen Sie die Eingabe der Encoderparameter A059 Encoder Fault Messfehler der Motordrehzahl Pr fen Sie der Encoder richtig angeschlossen und montiert sind Stellen Sie sicher dass die Encoder Signale richtig sind berpr fen Sie die Verbindungen an U V und W Pr fen Sie die Einstellung im Men FOC Regler Zugangsebene Der Strom bleibt auf Null bei Engineering FOC Steuerung F hren Sie erneut das Auto Tuning des Stromreglers durch Bitte setzen Sie sich mit der Walther Flender Antriebstechnik GmbH in Verbindung berpr fen Sie die serielle Leitung O Watchdog von Ser Eingang O 2 Pr fen Sie ob der Master schnell genug sendet um den AJG len 9 Sub D 9 meldet einen Fehler Watchdog nachzutriggern Erh hen Sie die Torzeit der Watchdog Funktion ROOS berpr fen Sie die serielle Leitung 1 Watchdog von Ser Eingang 1 2 Pr fen Sie ob der Master schnell genug sendet um den es SS SEHR RJ 45 meldet einen Fehler Watchdog nachzutriggern Erh hen Sie die Torzeit der Watchdog Funktion RO12 Setzen Sie den Frequenzumrichter zur ck Reset A063 Generic Motorola Funktionsst rung der Steuerkarte 2 Bitte setzen Sie sich mit der Walther Flender Antriebstechnik GmbH in Verbindung berpr fen Sie die Versorgungsspannung an den Klemmen R S und T berpr fen Si
51. h 1 FOC Auto no rotation nicht erfolgreich beendet 4 FOC Man no wurde kann der Motorstromregler manuell abgeglichen werden Mit den Analogausg ngen AO und AO2 werden der Stromsollwert bzw der erhaltene Strom dargestellt Wenn man die Parameter des Stromreglers ndert siehe Programmierungsanleitung muss man versuchen den Unterschied zwischen den beiden Ausg ngen so weit wie m glich zu verringern Manueller Abgleich des Fussreglers Die richtigen Parameter des Flussreglers werden jedes Mal berechnet wenn der Wert der L uferzeitkonstante siehe 2 FOC Auto rotation ge ndert wird 5 FOC Man no Dennoch kann die Flussschleife manuell geeicht werden Dabei zeigt man die rotation flux Analogausg nge AD und AO2 an in denen der Fluss Sollwert bzw der erhaltene Fluss dargestellt sind Wenn man die Parameter des Flussreglers ndert siehe Programmierungsanleitung muss man versuchen den Unterschied zwischen den beiden Ausg ngen so weit wie m glich zu verringern 1 FOC Auto no rotation rotation current Tabelle 6 Arten des Auto Tuning 1073 O Disable programmieren um die Funktion zu beenden AN HINWEIS Wenn ein manueller Abgleich angew hlt wird muss man die ENABLE Klemme ffnen und 42 76 WWWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC 11 1 2 FUNKTIONSPRUFUNG DES ENCODERS Wenn man 1073 aut Encoder Tune programmiert hat man die M glichkeit die Funktionst chtigkei
52. h der Antrieb nicht in die von Ihnen gew nschte Richtung bewegen dr cken Sie bitte die Taste FWD REV Alternativ dr cken Sie bitte die Taste STOP schalten Sie die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters aus warten Sie bitte mind 5 Minuten bis sich die Zwischenkreiskondensatoren entladen haben anschliessend tauschen Sie bitte zwei Phasen des angeschlossenen Motors Wenn keine St rungen aufgetreten sind k nnen Sie zum n chsten Punkt bergehen andernfalls berpr fen Sie bitte die Anschl sse daraufhin ob die Versorgungsspannung tats chlich anliegt ob die Zwischenkreisspannung anliegt und ob ein Sollwert vorhanden ist Pr fen Sie ferner auch ob am Display Alarmmeldungen angezeigt werden berpr fen Sie im MEN MESSUNGEN die im Alarmregister eingetragenen Werte f r den Drehzahl Sollwert MOOO die Versorgungsspannung des Frequenzumrichter MO30 die Zwischenkreisspannung M029 und den Zustand der Steuerklemmen M033 Pr fen Sie ob diese Angaben mit den durchgef hrten Messungen bereinstimmen In der Zugangsebene BASIC ist es nur m glich die Grundparameter zu ndern Um die weiteren Funktionen der SERIE PENTA nutzen zu k nnen muss im Parameter POO1 die Zugangsebene auf ADVANCED oder ENGINEERING ge ndert werden Der Einfachheit halber k nnen Sie alle Parameter nderungen in einer Tabelle eintragen die Sie am Ende dieses Handbuchs Seite 73 finden LISTE DER BENUTZERPARAMETER ANTRIEBSTECHN
53. istung des Motors Angabe des Motortypenschilds 0 1 3 200 0 A Bereich Siehe entsprechende Tabelle in der Programmieranleitung Default Siehe entsprechende Tabelle in der Programmieranleitung Funktion Definiert den Nennstrom des Motors Angabe des Motortypenschilds 49 76 WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH BASIC C019 Nennspannung des Motors Bereich Default SERIE PENTA 5 0 1 200 0 V 690 0V F r Frequenzumrichter der Klasse 6T 575 0V F r Frequenzumrichter der Klasse 5T 400 0V Fur Frequenzumrichter der Klasse 4T 230 0V Fur Frequenzumrichter der Klasse 2T Funktion C028 Mindestdrehzahl des Motors Bereich Default Funktion HINWEIS HINWEIS AN HINWEIS C029 Max Drehzahl des Motors Bereich Default Funktion Definiert die Nennspannung des Motors Angabe des Motortypenschilds 32 000 32 000 rpm O rpm Definiert die Mindestdrehzahl des Motors Wenn die Sollwerte die den Gesamtsollwert bilden alle auf ihrem relativen Mindestwert stehen entspricht der Gesamtsollwert der Mindestdrehzahl Der h chste Absolutwert auf den die Parameter C028 und C029 begrenzt werden jeweils mind und max Drehzahl des Motors h ngt auch von der maximalen Tr gerfrequenz ab die eingestellt wurde Auf jeden Fall kann er h chstens viermal so hoch sein wie die Nenndrehzahl des verwendeten Motors Der als Mindestdrehzahl eingestellte Wert wird als
54. itung verwiesen 36 76 VL WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC 8 MEN RAMPEN 8 1 Beschreibung Die Beschleunigungs bzw Bremsrampe ist eine Funktion die es erm glicht die Drehzahl des Motors linear zu variieren Die Zeit der Rampe ist die Zeit die der Motor braucht um die maximale Drehzahl aus dem stehenden Zustand zu erreichen bzw umgekehrt bei der Bremsrampe 8 2 Liste der Parameter von P009 bis P010 REES Drehzahlrampe 1 Beschleunigungsdauer BASIC pene A la de der Programmieranleitung POIO Drehzahlrampe 1 Abbremsdauer BASIC Siehe entsprechende Tabelle k der Programmieranleitung Tabelle 3 Liste der Parameter POO9 P010 POO9 Drehzahlrampe 1 Beschleunigungsdauer TT O 327000 s Default Siehe entsprechende Tabelle in der Programmieranleitung Dieser Parameter bestimmt die Zeit die von dem Sollwert gebraucht wird um von dem Wert Null U min den Wer zu erreichen der der programmieren maximalen Drehzahl entspricht dabei werden als H chstwerte die Absolutwerte f r die max und mind Drehzahl angesehen die f r den jeweiligen Motor programmiert wurden Wenn S Rampen verwendet werden ist die Zeit die tats chlich vom Sollwert gebraucht wird um den normalen Betriebswert zu erreichen um einen Prozentsatz gleich PO22 P023 2 gr er als P009 Funktion PO10 Drehzahlrampe 1 Abbremsdauer Bereich 0 327000 s Default Siehe entsprechende Tabelle i
55. lt des Work Bereichs geht verloren Backup gt RAM gt Work 4 Save Backup Die Parameter des WORK Bereichs werden in einer Back up Kopie late Sicherungskopie gespeichert Work gt Backup 5 Save Work Der aktuelle Wert der Parameter im RAM wird in den permanenten Speicher des Work Bereichs gespeichert Mit diesem Befehl werden s mtliche Parameter auf einmal gespeichert RAM gt Work 11 Restore Default Alle Parameter nehmen wieder den Wert der werkseitigen Programmierung an Dieser Wert wird in den permanenten Speicher im Work Bereich gespeichert Default gt RAM gt Work 3220 YYWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH BASIC SERIE PENTA 17 LISTE ALARME UND WARNUNGEN N ACHTUNG Wenn eine Schutzvorrichtung aktiv wird oder der Frequenzumrichter bereits im Alarmzustand ist wird sein Betrieb gesperrt und der Motor schaltet in den Leerlauf 17 1 Was geschieht wenn eine Schutzvorrichtung aktiv wird AN HINWEIS Lesen Sie sich diesen Abschnitt bitte besonders gr ndlich durch und lesen Sie bitte auch den folgenden Abschnitt Was zu tun ist wenn ein Alarm aufgetreten ist genau durch bevor Sie die Steuerelemente des Frequenzumrichters bet tigen In den folgenden Abschnitten werden die Alarmcodes die im Frequenzumrichter auftreten k nnen beschrieben Wenn eine Schutzvorrichtung aktiv wird oder ein Alarm auftritt 1 leuchtet die LED ALARM auf dem Bedienfeld auf 2 wird die am Display des B
56. lther Flender Antriebstechnik Open GmbH in Verbindung berpr fen Sie die Umgebungstemperatur Ubertemperatur am 2 berpr fen Sie den Motorstrom K hlk rper erkannt Verringen Sie die Tr gerfrequenz in IFD CO01 C002 Zugangsebene Engineering e Uberpr fen Sie ob die Karte f r SERIE Penta Karte Drive Profile nicht j Se A095 Illegal Drive x u ordnungsgem konfiguriert wurde ordnungsgem konfiguriert Ersetzen Sie die Karte A096 L fter defekt Wechseln Sie die K hll fter aus EN berpr fen Sie die Anschl sse an U V und W A097 Connected Motor nicht angeschlossen berpr fen Sie die Motorparameter und f hren Sie nochmals Autotuning bei VTC und FOC durch ER 1 berpr fen Sie die Einstellung von C009 A098 MS Or i Ge g 2 berpr fen Sie C173 C174 und den Zustand der Selected freigegebener Motor angew hlt AA Digitaleing nge Zugangsebene Engineering 64 76 Fehlermeldung Frequenzumrichter berhitzungsschutz Inverter OverHeated Speed Alarm Drehzahl des Motors zu hoch Fehler bei Drehzahlmessung des A080 Tracking Error Encoders A082 Illegal Encoder Cfg Setzen Sie den Frequenzumrichter zur ck Reset Verwenden Sie einen Widerstand mit h herer Leistung und erh hen Sie den Wert von C211 C212 Zugangsebene Engineering Braking Resistor A094 HeatSink Overheated V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH
57. m Vergleich zur theoretischen U f Kennlinie leicht erh ht um h heres Moment bei einer niedrigeren Drehzahl zu erreichen Wenn man C013 Quadratisches Moment einstellt stellt der Freguenzumrichter eine U f Kennlinie mit einem parabolischen Verlauf f r Belastungen mit variablem Moment wie Zentrifugalpumpen und Ventilatoren zur Verf gung Wenn man C013 Freie Programmierung einstellt k nnen die Ausgangsspannung die Erh hung der Spannung bei 1 20 der Nennfrequenz und die Erh hung der Spannung bei der programmierbaren Frequenz programmiert werden In diesem Fall muss die Zugangsebene Advanced eingestellt sein V ye ado C019 C034 Ohn C037 C015 fn PO00342 b Abbildung 5 Programmierbare U f Kennlinien 46 76 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC 12 2 Liste der Parameter von C008 bis C034 C008 BASIC 2 1380 480V C010 Art des Steueralgorithmus BASIC O IFD C012 Drehzahl Istwert mit Encoder BASIC C013 U f Kennlinien Art BASIC Siehe entsprechende Tabelle in der Programmieranleitung C015 BASIC 50 0 Hz C016 Motor Nenndrehzahl BASIC 1420 rpm C017 Nennleistung des Motors BASIC In BE De n der Programmieranleitung C018 Nennstrom des Motors BASIC N EB u a l der Programmieranleitung des Frequenzumrichters ab C028 Mindestdrehzahl des Motors BASIC O rpm C029 Max Drehzahl des Motors BASIC 1500 rpm C034 Preboosi der Spannung BASIC Siehe entsprechende Tabelle in der P
58. mmen werden kann dass eine angemessene K hlung stattgefunden hat 2 K lo2 2 Klo A75 Alarmschwelle _ L t T 0 3 05 NMOT n NMOT NMOT Abbildung 6 Reduzierung des Ausl sestromes in Abh ngigkeit der Drehzahl Dieses Diagramm zeigt die Reduzierung des Ausl sestromes It der thermischen berwachung in Abh ngigkeit der erzeugten Motordrehzahl und der Programmierung des Parameters C265 56 76 ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC Dieser Wert ist im Prozentsatz des erreichbaren asymptotischen Werts ausgedr ckt AN HINWEIS Die vom Motor erreichte Erhitzungsebene kann mit der Messung MO26a kontrolliert werden Bei C265 4 ist die Thermoschutzvorrichtung ein PTC Sensor der PTC Alarm A055 spricht an wenn die vom AIN2 Eingang als PTC Signaleingang erfasste Spannung eine bestimmte Schwelle infolge der Erreichung der charakteristischen Temperatur berschreitet Der Alarm kann zur ckgestellt werden erst wenn die Temperatur unter 5 C mit Bezug auf die Ansprechtemperatur sinkt F r die Einstellung der thermischen Zeitkonstante C267 siehe die Programmieranleitung 15 2 Liste der Parameter C265 bis C267 C265 Aktivierung der Thermoschutzvorrichtung BASIC O Disabled C267 Thermische Zeitkonstante BASIC 360s E Class Tabelle 12 Liste der Parameter C265 C267 C265 Aktivierung der Thermoschutzvorrichtung Deaktiviert KeineDeklass Bereich Fremdbel IUftergek mit PTC
59. mrichter Siehe dazu den Abschnitt Uberpr fung bei Erhalt in diesem Handbuch Installation und F r die Installation und die IP Schutzklasse des Frequenzumrichters siehe den Abschnitt Installation in Anschl sse diesem Handbuch Eine ausreichende Bel ftung des Frequenzumrichters muss gew hrleistet sein Siehe auch die Installationsanleitung f r weitere Details 4 Einstellung der Die Inbetriebnahme des Frequenzumrichters wird durch das Startmen erleichtert hier handelt es sich um Parameter ein Kurzmen zur Programmierung der wichtigsten Parameter zur Verwaltung des Motors Dieses Men erscheint bei der Ersteinschaltung des Frequenzumrichters Au erdem kann es wieder freigegeben werden wenn n tig und in jedem Moment indem der Parameter P265 in der Start Betriebsart eingestellt und der Frequenzumrichter wieder eingeschaltet wird Wenn das Startmen aktiviert ist findet der Benutzer beim Einschalten des Frequenzumrichters folgende Startseite 1 2 3 Wenn der Benutzer die ENTER Taste dr ckt wird das Startmen ge ffnet Vor der Festlegung der Steuerparameter muss der Benutzer die zu verwendende Sprache ausw hlen P263 Sprache gt die Art der Anzeige des Men s w hlen Wann so das Start Up Men freigeg werden gt Dabei gibt es vier Auswahlm glichkeiten DEM START JETZT ST STARTEN 2 76 WWWALTHER FLENDER
60. n F r die Motorleitungen sind abgeschirmte kapazit tsarme 4 adrige Motorleitungen zu verwenden Motorleitung und PTC KTY Leitung getrennt verlegen PTC KTY m ssen durch ein separates Kabel mit dem Umrichter verbunden werden Aus Sicht der EMV werden PTC KTY Leitungen wie Steuerleitungen behandelt Signal Datenleitungen am besten geschirmt ausf hren um St reinkopplung zu minimieren 19 4 Schirme Folienschirme sind ungeeignet Sie sind in ihrer Schirmwirkung gegen ber Geflechtschirmen mindestens um den Faktor 5 schlechter Schirme sind beidseitig gro fl chig und gut leitend zu erden bzw fl chig leitend an den geerdeten Geh usen anzuschlie en Nur so sind sie auch gegen elektromagnetische St rungen wirksam Leitungsschirme sollten direkt nach Eintritt der Leitung in den Schrank auf eine Schirmschiene aufgelegt und von dort weitergef hrt werden Schirme nicht unterbrechen Zur Befestigung der Schirmgeflechte sind vorzugsweise Kabelschellen aus Metall zu verwenden Die Schellen m ssen den Schirm gro fl chig umschlie en und gut kontaktieren An den Steckverbindungen von geschirmten Leitungen sollten nur metallische oder metallisierte Steckergeh use verwendet werden 19 5 Potentialausgleich ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC Gegen Potentialdifferenzen zwischen Anlagenteilen m ssen ausreichend dimensionierte Potentialausgleichsleitungen verwendet werden Im Schaltschrank werden alle Potenti
61. n 0060 IMEI wem A 6 1 0 wc aa 68 sonne PIKE u Ka 250 RES 120 25Okcmis 275 I 2012550 165 WO0Lemin 400 10 m S40 E KE E a 20 00V 500 680 450 alen 500 os aso ee so faasoa e00 eso so es 550 tese 30 lagen 800 800 oo ow so tee 30 f2 sooni 800 s00 70 057 720 tese 30 2240 s00kamis 1000 eoo s00 0524 800 tese 35 Lage 20 76 y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA A ACHTUNG BENUTZERHANDBUCH BASIC Halten Sie die Kabelquerschnitte immer genauestens ein und setzen Sie die vorgeschriebenen Schutzvorrichtungen am Frequenzumrichter ein Bei Nichtbeachtung dieser Pflichten ist das System dessen Bestandteil der Frequenzumrichter bildet nicht mehr konform mit den Richtlinien de j 21 76 WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH BASIC SPANNUNGSKLASSE AT F r Klemme zul ssiger Kabelquer schnitt Gr e SERIE PENTA Nennstrom Umrichter ons D o5 oon 0 12 oos a oo a 0 5 10 20 6AWG 08 10 gt 10 20 6 AWG 0 5 10 20 6 AWG 425 124 AWG Sal omo sl 25 50 SCH 6 1 0 AWG S30 S40 22 76 WS mi 0034 0 5 25 0036 60 20 4 AWG 0038 0 5 25 0040 72 20 4 AWG Abisolier 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 18 18 15 15 15 24 24 24 24 30 30 30 30 40 40 40 40 ung Kabel I cke n E D 0 SE
62. n Anschluss des Bedienfelds Hochladen von Parametern S l PAE i Setzen Sie den Alarm zur ck und wiederholen Sie das A073 Parm Lost 1 COM a Upload Download Hochladen von Parametern 63 76 WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 1 Pr fen Sie den Ausgangsstrom am Frequenzumrichter M026 im Normalbetrieb Pr fen Sie die mechanische Belastung des Motors Welle blockiert berlastung Fehlermeldung vom Motor 1 berpr fen Sie die mechanische Belastung und ggf den A075 Motor OverHeated Uberhitzungsschutz des Anlagenzustand Frequenzumrichters berpr fen Sie die Parameter C265 und C267 Vergleichen Sie C031 mit den Motordaten Uberpr fen Sie im Slave Modus den Moment Sollwert ugangsebene Advanced l Setzen Sie den Frequenzumrichter zur ck Reset A078 MMI Trouble Funktionsst rung der Steuerkarte 2 Bitte setzen Sie sich mit der Walther Flender Antriebstechnik GmbH in Verbindung A079 FOC No Encoder a SSES Stellen Sie die richtigen Encoderparameter f r die FOC Steuerung ein Stellen Sie C192 und C193 richtig ein berpr fen Sie den Grenzwert des Moments berpr fen Sie die mechanische Belastung berpr fen Sie die Funktionst chtigkeit des Encoders Zugangsebene Engineering Verbindungs Watchdog des berpr fen Sie den Anschluss des Bedienfelds ee Sie die Einstellungen der Seriell Schnittstelle RJ45 Funktionen an MDI6 und MDI7 berpr fen Sie die Einstellung
63. n Auto Tuning an dem gew hlten Motor vorzunehmen um Kenndaten des Motors zu erhalten und auch entsprechende Parameterwerte die f r die ordnungsgem e Funktion der Steueralgorithmen n tig sind Au erdem besteht die M glichkeit die Funktionst chtigkeit bzw den richtigen Anschluss des als Drehzahl Istwert gew hlten Encoders zu berpr fen In diesem Men sind zwe Parameter verf gbar I073 und 1074 Der erste ist zur Freigabe und zur Auswahl der Auto Tuning Art n tig der zweite Parameter beschreibt die Art des auszuf hrenden Auto Tuning und kann nur dann programmiert werden wenn 1073 Motor Tune Da die Werte der Parameter 1073 und 1074 nicht permanent ge ndert werden k nnen und nach Auto Tuning automatisch zur ckgesetzt werden muss das ENABLE Signal deaktiviert sein um nderungen vorzunehmen und man muss die ESC Taste verwenden um den neu eingegebenen Wert zu quittieren 41 76 ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 11 1 1 MEN AUTO TUNING MOTOR UND DREHZAHLREGLER Wenn man 1073 auf Motor Tune programmiert hat man die M glichkeit verschiedene Arten von Auto Tuning auszuf hren die man mit 1074 anw hlen kann Damit die Algorithmen richtig funktionieren m ssen die Daten des Motortypenschilds und HINWEIS ggt des Encoders zum Drehzahl Istwert eingegeben werden Siehe dazu die Abschnitte d MENU MOTORSTEUERUNG und MENU DER ENCODER UND DER FREQUENZEING NGE O Automatische Sch tzung
64. n Software Texas gt SW Version des DSP Texas MMI gt SW Version der Mensch Maschine Schnittstelle des Bedienfelds Motorola SW Version des Mikroprozessors von Motorola Funktion Seriennummer Seriennummer des Frequenzumrichters die dem TECHNISCHEN KUNDENDIENST der Walther Flender Antriebstechnik GmbH mitzuteilen ist um die Betriebsart Fire Mode zu aktivieren Um die Betriebsart Fire Mode aktivieren zu k nnen gehen Sie folgenderma en vor 1 Bitte setzen Sie sich mit dem Kundendienst der Walther Flender Antriebstechnik Funktion GmbH in Verbindung 2 Teilen Sie uns die Seriennummer des Frequenzumrichters mit 3 Geben Sie das Ihnen mitgeteilte Passwort ein N ACHTUNG Das Passwort zur Freigabe des Fire Mode wird bei jedem Restore Default auf Null gestellt Hersteller Deier ae Hier sind der Name des Herstellers Elettronica Santerno und die entsprechende Internet Adresse www elettronicasanterno com angegeben 35 76 VL WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 7 MEN PASSWORT UND ZUGANGSEBENE 7 1 Beschreibung Das Men Passwort und Zugangsebene bezieht sich auf die Programmierbarkeit und Sichtbarkeit der Parameter 7 2 Liste der Parameter von P000 bis P001 POOO Freigabe des Schreibens BASIC 00001 PO01 Programmierungsebene BASIC O Basic Tabelle 2 Liste der Parameter POOO POO1 POOO Freigabe des Schreibens Als Standardvorgabe i
65. n der Programmieranleitung Dieser Parameter bestimmt die Zeit die vom Sollwert gebraucht wird um von dem Wer der der programmieren maximalen Drehzahl entspricht dabei werden als H chstwerte die Absolutwerte f r die max und mind Drehzahl angesehen die f r Funktion den jeweiligen Motor programmiert wurden den Wert Null U min zu erreichen Wenn S Rampen verwendet werden ist die Zeit die vom Sollwert tats chlich gebraucht wird um ausgehend von der Betriebsdrehzahl den Nullpunkt zu erreichen um einen Prozentsatz gleich PO24 P025 2 gr er als PO10 37 76 YYWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 9 MEN PROGRAMMIERBARE FESTDREHZAHLEN 9 1 Beschreibung In diesem Men k nnen die 3 Funkionsarten f r die Festdrehzahlen auch Multispeed bestimmt werden die mit den Parametern P081 P085 festgelegt werden und ihre Funktionsart in PO80 Die Auswahl der gew nschten Drehzahl erfolgt durch die Aktivierung der entsprechenden Digitaleing nge siehe Programmieranleitung 9 2 Liste der Parameter von P080 bis P085 PO80 Multispeed Funktion BASIC O Uberschreibend P081 Drehzahl am Ausgang Mspd1 BASIC P083 Drehzahl am Ausgang Mspd2 BASIC P085 Drehzahl am Ausgang Mspd3 BASIC Tabelle 4 Liste der Parameter PO80 P085 PO80 Multispeed Funktion O Festdrehzahl berschreibend Bereich 1 Festdrehzahl addierend 2 nur Festdrehzahl Default O berschreibend Hiermit wird di
66. n derselbe Encoder sowohl als Sollwert als auch als Istwert verwendet werden Im Fall 7 kann zum Beispiel der Encoder A als Drehzahl Istwert f r die Kontrolle des verwendeten Motors und gleichzeitig als Sollwert f r den PID Regler verwendet werden C190 Anzahl der Impulse Umdrehung des Encoders A CH AAA 256 10 000 Impulse Umdrehung Default 1024 Legt die Anzahl der Impulse des Encoders A Encoder am Klemmenbrett pro EN Umdrehung fest C191 Anzahl der Impulse Umdrehung des Encoders B Bereich 256 10 000 Impulse Umdrehung Default 1024 Legt die Anzahl der Impulse des Encoders B ber zus tzliche Karte anschlie barer Encoder pro Umdrehung fest Funktion 55 76 YYWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 15 MEN DER THERMOSCHUTZVORRICHTUNG 15 1 Beschreibung Die Motor Thermoschutzvorrichtung sch tzt den Motor gegen m gliche Uberhitzungen Manche Penta Modelle erlauben es die K hk rpertemperatur zur Aktivierung des internen L fters vorzugeben Alle relevanten Parameter sind in diesem Untermen zusammengefasst Jeder angeschlossene Motor hat sein eigenes thermisches Abbild Wenn man den Frequenzumrichter zur Ansteuerung eines einzigen Motors verwendet AN HINWEIS und die Auswahl der verschiedenen Motoren dazu benutzt um die Ansteuerungsart zu unterscheiden ist der thermische Schutz dieses Motors nur dann gew hrleistet wenn man bei allen Motoren den Schutz ber PT
67. n und um zu verhindern dass der Motor unerwartet anfahren kann Diese T tigkeit ist nicht n tig wenn C181 1 In diesem Fall ist n mlich die Sicherung beim Start aktiviert Nach dem Zur cksetzen Reset eines Alarms oder nach dem Einschalten des Stroms setzt sich der Frequenzumrichter nicht in Betrieb wenn ENABLE nicht vorher ge ffnet und geschlossen wurde Wenn der Motor noch im Leerlauf ist warten Sie ab bis der Motor anh lt Lesen Sie die Daten ber den Alarm der aufgetreten ist im ALARMREGISTER und notieren Sie sie Diese Daten sind sehr n tzlich um die Ursache die zu dem Alarm gef hrt hat ordnungsgem zu diagnostizieren und um m gliche L sungen zu finden Au erdem sind diese Daten dann notwendig wenn Sie sich dazu entscheiden sollten den TECHNISCHEN KUNDENDIENST der Walther Flender Antriebstechnik GmbH hinzuzuziehen 3 4 5 6 7 Suchen Sie auf den folgenden Seiten den Abschnitt ber den Code des Alarms der aufgetreten ist und befolgen Sie die jeweiligen Angaben Beheben Sie u ere Ursachen die zum Aktivieren der Schutzvorrichtung gef hrt haben k nnen Wenn der Alarm durch falsche Werte in den Parametern aufgetreten ist geben Sie die richtigen Daten f r die Parameter ein und speichern Sie die Parameter Setzen Sie den Alarm zur ck Wenn der Alarm erneut auftritt und es Ihnen nicht gelingt eine L sung zu finden setzen Sie sich bitte mit dem TECHNISCHEN KUNDENDIENST der Walther Flender Ant
68. naan O 10V Den sw Analoge O 20mA y Ausgange 4 20mA l AIN1 pk 10V Anal Diff i l 0 4 20mA AINI Je si l JAIN2 PTC1 10V Anal Diff 0 4 20mA AIN2 PTC2 PTC Lem CMA MDO1 Fout 48V 50mA CMDO1 __ENABLE MDI2 Open P pa RESET MDI 3 T Kollektor Sat 28 48V 50mA a Ausgang ULTISPEED O MDIA 1 7 Sechs Re ULTISPEED 1 MDI5 Jis Eing nge SOURCE SEL MDI 6 30 MDO3 C 250VAC 3A _LOG REM MDI7 20 Ss bg 30VDC 3A _ WCGW MDI8 gt 1 Seng ZA CMD Ausg nge 32 MDO4 NC Lei em rem me mem gt IE 24V 23 T i MDOA C 250VAC 3A r ke 24V 200mA Isolierte Spgs Versorgung 30VDC 3A 34 MDO4 NO o Q Masse Abbildung 4 Anschlussschema 28 76 V WALTHER FL ENER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA gt gt gt gt gt ACHTUNG HINWEIS HINWEIS HINWEIS ACHTUNG BENUTZERHANDBUCH BASIC Falls die Zuleitung mit Sicherungen gesch tzt wird muss immer eine Vorrichtung zur Erfassung von Sicherungsdefekten eingebaut werden die den Frequenzumrichter deaktiviert um zu verhindern dass das Ger t einphasig betrieben wird F r Informationen ber das Zubeh r und die optionalen Drosseln verweisen wir auf die Installationsanleitung des SERIE Penta Das Anschlussschema bezieht sich auf die Konfiguration im Herstellerwerk F r die Nummerierung der Anschlussklemmen siehe den Abschnitt Klemmbretter Leistungsklemmen f
69. nts der vom Feldbus gesendet wurde wurde ES 31 76 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC pose e O frota O O nee mann ETT Frequenzausgang Wert des Frequenzausgangs mit Impulsen des Frequenzumrichters CI NON NN vi Faiten 2usndderDigasngenge col retorne Men PT100 Temperaturen Option Bst Ref 0433615 Men a pass om AAA a stees E AnderObndn Sk pares a bzw des Ableiters nur bei bestimmten en Ss Z hlers f r die Betriebszeit des pos zunund as ramos etruscos poo Desch BE Trenton OOO U UU Men Messungen Data Logger Option 2222222222 Men Messungen Data Logger Option Zustand Data Logger dritte Zeile Gi Zustand verlockt oder nicht und laufender Alarm der Karte Data EE Zustand Fehler ES851 vierte Zeile Logger ES85 1 M101 A E E Zustand der von der Karte Data Logger ES851 unterst tzten Anschl sse Men Programmierung der Digitaleing nge Zustand der Funktionen die an den Digitaleing ngen MDI1 8 des Freguenzumrichters programmiert wurden Zustand der Funktionen die an den logischen Bl cken MPL1 4 programmiert wurden Zustand der Funktionen die an den Digitalhilfseing ngen XMDI1 8 Option XMDI1 8 der Optionskarte ES847 oder ES870 programmiert wurden 32 76 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC 5 2 Men des Alarmregisters Fault List des Registers der Messungen beim Abschalten
70. omponenten da die nach oben austretende Abluft eines Frequenzumrichters sehr hei sein kann ACHTUNG Die Bodenfl che bzw der K hlk rper des Frequenzumrichters kann sehr hohe Temperaturen erreichen daher muss die Montageplatte hitzeunempfindlich sein ACHTUNG gt gt gt 2 3 1 UMGEBUNGSBEDINGUNGEN F R DEN EINBAU DIE LAGERUNG UND DEN TRANSPORT O 40 C ohne Leistungsreduzierung Zul ssige Betriebstemperaturen 40 C bis 50 C mit 2 iger Deklassierung des Nennstroms je C oberhalb 40 C Umgebungstemperatur f r die Lagerung und den Transport 25 C 70 C Verschmutzungsgrad 2 oder besser Das Ger t darf weder so eingebaut werden dass es direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt ist noch d rfen leitf higer Staub korrosive Gase Schwingungen Spritzer oder Wassertropfen vorhanden sein wenn es der Schutzgrad nicht zul sst Nicht in einer Umgebung mit stark salzhaltiger Luft einbauen Bis zu 1000 m d M Installationsort H he Bei gr eren H hen muss der Ausgangsstrom je 100 m ber 1000 m um 1 reduziert werden max 4000 m BEE Von 5 bis 95 von 1 g m bis 29 g m ohne Kondensierung BEDENKEN IE Beier um oe uns bzw Eisbildung Klasse 3k3 nach EN50178 SR Von 5 bis 95 von 1 g m bis 29 g m ohne Kondensierung EE EENEG bzw Eisbildung Klasse 1k3 nach EN50178 Maximal 95 bis zu 60 om es darf eine leichte Umgebungsfeuchtigkeit w hrend des Transports Kondensatbildung auf
71. r Beschleunigungsrampe Erh hen Sie die Zeit der Verz gerungsrampe Klemmen Sie den Motor ab und stellen Sie C010 auf O IFD A045 Bypass Circuit Fault Fehler Bypass Setzen Sie den Frequenzumrichter zur ck Reset Bitte setzen Sie sich mit der Walther Flender Antriebstechnik A046 ee Fehler Defekt Ladesch tz GmbH in Verbindung berpr fen Sie die Versorgungsspannung an den Klemmen R S und T berpr fen Sie MO30 Netzspannung und M029 Zwischenkreisspannung A047 UnderVoltage ee Zwischenkreisspannung berpr fen Sie MO30 und M029 im Alarmregister Bitte setzen Sie sich mit Walther Flender Antriebstechnik GmbH in Verbindung berpr fen Sie die Versorgungsspannung an den Klemmen R S und T berpr fen Sie MO30 Netzspannung und M029 Zwischenkreisspannung A048 OverVoltage S i E Uberpr fen Sie MO30 und M029 im Alarmregister berschreitet Vdc max i j i a Erh hen Sie die Zeit der Verz gerungsrampe Setzen Sie einen dynamischen Bremswiderstand ein Bitte setzen Sie sich mit der Walther Flender Antriebstechnik GmbH in Verbindung Setzen Sie den Frequenzumrichter zur ck Reset A049 RAM Fault Funktionsst rung der Steuerkarte 2 Bitte setzen Sie sich mit der Walther Flender Antriebstechnik GmbH in Verbindung Setzen Sie den Frequenzumrichter zur ck Reset A050 PWMAO Fault IGBT Hardware Defekt Seite A Bitte setzen Sie sich mit der Walther Flender Antriebstechnik GmbH in Verbind
72. r mit Strom versorgt wird Auch wenn der Frequenzumrichter deaktiviert ist besteht die Gefahr von Stromschl gen an den Ausgangsklemmen U V W und an den Verbindungsklemmen mit den Widerstandsbremsvorrichtungen B Nachdem Sie die Stromversorgung des Frequenzumrichters ausgeschaltet haben warten Sie mindestens 5 Minuten bevor Sie etwas an den elektrischen Anschl ssen des Frequenzumrichters und des Motors tun MECHANISCHE BEWEGUNG Der Frequenzumrichter ruft eine mechanische Bewegung eines Drehstrommotors hervor Es liegt im Verantwortungsbereich des Anwenders daf r zu sorgen dass dadurch keine Gefahren f r Personen entstehen EXPLOSION UND FEUER Wenn das Ger t in R umlichkeiten eingebaut wird in denen entflammbare D mpfe vorhanden sind besteht die Gefahr von Explosionen und Br nden Montieren Sie das Ger t au erhalb von Umgebungen in denen Explosions und Brandgefahr herrscht auch wenn der Motor dort installiert ist ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA A ACHTUNG BENUTZERHANDBUCH BASIC Das Ger t darf an keine Stromversorgung angeschlossen werden deren Spannung die Nennspannung berschreitet Falls eine h here Spannung als die Nennspannung angelegt wird k nnen Sch den an den internen Schaltkreisen auftreten Bei der Anwendung in Umgebungen in denen m glicherweise brennbare und oder explosive Stoffe vorhanden sind AD Bereiche gem CEI Norm 64 2 informieren Sie sich vorher ber die entsprechenden
73. ren gew hlt wurden Wenn eine IFD Steuerung verwendet wird werden die Strombegrenzungen benutzt es stehen drei verschiedene Typen von Strombegrenzungen zur Verf gung die in Prozents tzen des Motornennstroms angegeben werden 1 Begrenzungsstrom bei der Beschleunigung 2 Begrenzungsstrom beim Betrieb 3 Begrenzungsstrom beim Verz gern 13 2 Liste der Parameter von C043 bis C045 C043 Strombegrenzung bei der Beschleunigung BASIC eg C044 Strombegrenzung beim Betrieb BASIC Im C045 Strombegrenzung beim Verz gern BASIC EE EE der Programmieranleitung Tabelle 9 Liste der Parameter C043 C045 C043 Strombegrenzung bei der Beschleunigung O Deaktiviert 1 0 Min Imax Frequenzumr Inenn Mot 400 0 DET 150 STEIER FD Bereich Definiert die Strombegrenzung bei der Beschleunigung sie wird in Funkti ul Prozents tzen des Motornennstroms ausgedr ckt Der H chstwert richtet sich nach der Gr e des Frequenzumrichters C044 Strombegrenzung beim Betrieb O Deaktiviert 1 0 Min Imax Frequenzumr Inenn Mot 400 0 Default 150 SUI FD Bereich Definiert die Strombegrenzung bei der Betriebsdrehzahl sie wird in Funktion S GE Prozents tzen des Motornennstroms ausgedr ckt Der H chstwert richtet sich nach der Gr e des Frequenzumrichters C045 Strombegrenzung beim Verz gern Fe O Deaktiviert in 1 0 Min Imax inverter Inenn Mot 400 0 DESTA Siehe entsprechende
74. riebstechnik GmbH in Verbindung Um einen Alarm zur ckzusetzen muss eine RESET ausgel st werden Dies geschieht auf eine der folgenden Arten e Aktivieren Sie das Signal das an der RESET MDI3 Klemme des Klemmenbretts anliegt e Dr cken Sie die RESET Taste auf dem Bedienfeld u 61 76 UN WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 17 3 Liste der Alarmcodes Setzen Sie den Frequenzumrichter zur ck Reset A001 A032 SS Funktionsst rung der Steuerkarte 2 Bitte setzen Sie sich mit der Walther Flender Antriebstechnik GmbH in Verbindung A033 TEXAS VER KO Texas Software Version Laden Sie die richtige Software Version inkompatibel Bitte setzen Sie sich mit der Walther Flender Antriebstechnik FLASH KO Texas Flash nicht programmiert GmbH in L All IGBT Hard Setzen Sie den Frequenzumrichter e ar un ZZ Bitte setzen Sie sich mit der Walther Flender Antriebstechnik Alarm Seite A GmbH in Verbindung berpr fen Sie die Einstellungen von R023 in DGI XMDI im DGI Men Uberpr fen Sie die Einstellungen im Men der Digitaleing nge Setzen Sie den Frequenzumrichter zur ck Reset Bitte setzen Sie sich mit der Walther Flender Antriebstechnik GmbH in Verbindung berpr fen Sie die Kenndaten des Frequenzumrichters und des Motors Pr fen Sie ob am Ausgang Kurzschl sse anliegen Pr fen Sie die Steuersignale auf St rungen Erh hen Sie die Zeit de
75. rmen s durchbl ttern und die Einstellungen der Parameter anw hlen Wenn diese Taste gleichzeitig mit der Taste Pfeil nach oben gedr ckt wird ffnet sich das n chste Men Dient zum Navigieren zwischen dem aktuellen Parameter der Startseite der Parametergruppe der Root Seite der Keypad Seite noch einmal der Root Seite und f hrt dann zur Ausgangsseite zur ck Dient zum Speichern der Frequenzumrichter Parameter in das Bedienfeld Upload und oder Speichern der Parameter aus dem Bedienfeld in den Frequenzumrichter Download 5 5 27 Wenn man diese Taste dr ckt wird das Bedienfeld als Ansteuerungsquelle eingestellt Dr ckt man noch einmal darauf kehrt man zur vorigen Konfiguration zur ck Mit dieser Taste als Ansteuerungsquelle muss das Bedienfeld aktiviert sein kann die Drehrichtung umgekehrt werden Wenn diese Taste aktiviert ist eine der Ansteuerungsquellen muss von dem Bedienfeld aus angew hlt sein kann man den Geschwindigkeitssollwet auf die vorher eingestellte Kriechgeschwindigkeit einstellen Diese Taste ist beim Betrieb in der Basic Betriebsart nicht aktiviert p RESET y Dient zum Zur cksetzen der Alarme sobald die Ursachen daf r behoben sind Mit dieser Taste als Ansteuerungsquelle muss das Bedienfeld aktiviert sein kann man den Motor Mit dieser Taste als Ansteuerungsquelle muss das Bedienfeld aktiviert sein kann man den Motor anhalten Die detaillierte Beschreibung der Funktion
76. rogrammieranleitunc Tabelle 8 Liste der Parameter C008 CO34 C008 Nennspannung im Netz Default 380 480 V Definiertt die Nennspannung des Netzes an das der Frequenzumrichter angeschlossen ist und erm glicht es einige Nutzspannungsebenen f r den Betrieb zu erhalten Die Einstellung dieses Parameters h ngt von der Spannungsklasse des Frequenzumrichters ab Funktion 0 200 240 V 1 2T Regen 2 380 480 V 3 481 500 V Bereich 4 AT Regen 5 500 575 V 6 5T Regen 7 575 690 V 8 6T Regen o Wenn der Frequenzumrichter ber einen regenerativen SERIE Penta oder ein anderes HINWEIS Ger t das die Funktion hat den Zwischenkreis zu stabilisieren mit Gleichstrom versorgt d N wird muss xT Regen gew hlt werden dabei bezieht sich x auf die Spannungsklasse des Frequenzumrichters 47 76 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC C010 Art des Steueralgorithmus O IFD Bereich ES Ate 2 FOC Default 0 IFD Definiert die verwendete Art des Steueralgorithmus Arten der Steuerung O IFD U f Steuerung 1 VTC Sensorlose Vektorialsteuerung 2 FOC Feldorientierte Steuerung Mit der U f Steuerung ist es m glich den Motor zu steuern indem eine Spannung erzeugt wird die eine Funktion der Frequenz ist Es ist m glich verschiedene Arten von U f Kennlinien zu konfigurieren siehe den Abschnitt U F Kennlinie nur IFD Die sensorlo
77. rung des Frequenzumrichters so gespeichert werden kann dass sie auch bei sp teren Speicherungen durch den Benutzer nicht ver ndert wird au er man f hrt ausdr cklich ein neues Speichern des Back up Bereichs durch Jeder Parameter kann vom Benutzer ge ndert werden in diesem Fall wendet der Frequenzumrichter den neuen Wert des Parameter sofort an Der Benutzer kann anfordern dass der Parameter im Work Bereich gespeichert wird wenn diese Speicherung nicht vorgenommen wird wird beim n chsten Einschalten des Frequenzumrichters der alte Wert des Parameters verwendet d h der Wert der vor der nderung im Work Bereich gespeichert war e _ Die Parameter vom Typ P k nnen jederzeit geschrieben werden e Werkseitig festgelegt Die Parameter vom Typ C k nnen nur geschrieben werden wenn der Frequenzumrichter nicht freigegeben ist e _ Die Parameter vom Typ R haben die gleichen Merkmale wie die C Parameter mit dem Unterschied dass der eingegebene und gespeicherte Wert nicht sofort vom Frequenzumrichter angewendet wird sondern erst beim n chsten Einschalten Damit die nderung dieser Parameter wirken muss der Frequenzumrichter aus und wieder eingeschaltet werden oder man dr ckt l nger als 5 Sekunden die RESET Taste Der Benutzer kann den WORK Bereich in den BACK UP BEREICH kopieren Sicherungskopie dies geschieht mit einem eigenen Parameter 1012 der sich in diesem Men befindet und weiter unten beschrieben wird ber diesen Par
78. se Vektorsteuerung verarbeitet ein mathematisches Modell der Asynchronmaschine Es basiert auf den Parametern des Ersatzschaltbildes wie dem Statorwiderstand C022 und der Streuinduktivit t C023 Dadurch wird es erm glicht die Ansteuerung des Moments von der des Flusses zu trennen ohne dass ein Drehzahlgeber n tig ist Der Frequenzumrichter kann dann mit einem Drehmoment Sollwert anstatt mit einem Drehzahl Sollwert gesteuert werden Die feldorientierte Steuerung ist eine Steuerung mit geschlossenem Regelkreis und ben tigt daher einen Drehzahlgeber um die Drehzahl des gesteuerten Motors zu jeder Zeit zu erkennen Der Steueralgorithmus basiert auf folgenden Parametern Magnetisierungsstrom abgeleitet aus dem Motor Leerlaufstrom C021 Gegeninduktivit t CO24 und L uferzeitkonstante CO25 Auch in diesem Fall erlaubt es der Steueralgorithmus die Ansteuerung des Moments von der des Flusses zu trennen Dadurch kann der Frequenzumrichter mit einem Drehmoment Sollwert oder einem Drehzahl Sollwert angesteuert werden Funktion AN HINWEIS Bei der FOC Steuerung ist ein Drehzahlgeber notwendig C012 Drehzahl Istwert mit Encoder 0 No l Yes Default LES Steuerung VTC und FOC Bereich Gibt den Encoder zur Erfassung des Drehzahl Istwerts frei Hier werden die Daten des Encoders festgelegt und welcher Encoder f r den Istwert Funktion der Drehzahl verwendet wird Encoder A MDI6 und MDI7 am Klemmenbrett oder Encoder B mit Zusatzkar
79. see 24 Sch NE E 24 3 2 M e EE 24 3 3 AS E E 25 3 4 SI EE 26 TEST LED zur Anzeige des Bean EE et 27 WE Ee E E EA A 28 4 1 EEEE o ON EN O een ee ETEA EIS A TONEN 28 5 MENU MESSUNGEN een tege 30 5 1 ee 30 S2 Men des Alarmregisters Fault List des Registers der Messungen beim Abschoalten 33 6 MEN DES PRODUKTS eebe 34 6 1 EE EE 34 6 2 Parameter P263 und Passwort zur Aktivierung des Fire Mode 34 7 MEN PASSWORT UND ZUGANGSEBENE 222ssssrs2s00nnnnnnsessnnnnnnsnnnnnnssnnnnnsnnnnnnnsnsnnnsnnnnnnnsnnsnnnnnn 36 Fels Bes eebe 36 1 2 Liste der Parameter von POOO bis ROOT a an iii 36 SS een ee ee 37 8 1 o e e E A E E E EE 37 8 2 Liste der Parameter von FOOF bis EE 37 9 MEN PROGRAMMIERBARE FESTDREHZAHLEN eesessssosoooooocesossssessssssosoococcssssessssessssooococceesesssses 38 9 1 o A A 38 9 2 Lee Der Parameter von POSO bis E 38 10 MEN DREHZAHL UND MOTORSTROM REGLER NUR BEI VTC UND FOC 0000000000000000000000000 39 IOT Po A 39 10 2 Listeder Parameter von P123 bis PIS darla 37 Il MENUAUTO TUNING ernennen ee 41 RE A O e io O O E E AE 4 11 1 1 Men Auto tuning Motor und Drehzobhlregler nennen 42 11 122 Eeer des Encode poa 43 11 2 Liste der Auto Tuning Parameter 1073 bis TO 7 ne 44 12 MEN MOTORSTEUERUNG 2222000ssr22200000nnnnssssnnnnnsnnnnnnnssnnnnnnsnnnnnnssnnnnnssnnnnnnnsssnnnnssnsnnnnnsssnnnsssnnnn 45 12 1 E 45 12121 Elektrische Kenndaten des E 45 12 2 leede
80. snsnsnunususnsnsnsnsnsnsnsnsnsnnnnsnsnenene 72 A A a o fest Teer e EA EE 72 2002 Motorausgangstreguenz e EE 74 20 2 1 Erweiterter Ankerstellbereich oder 87Hz Funken 74 2022 Betrieb im Feldschw chbereich des Motors ce anne 74 21 E E 75 1 2 Verzeichnis der Abbildungen o A A 18 Abbildung 2 Men TUU E 24 Abbildung o Beispiel o 25 Abbildung E Ee DEE 28 Abbildung 5 Programmierbare U f Kennlinien oooconooocononccnonocnnonconenorconarcnnnrononcononnrononcononornnonoronnronenornanarononconanarcnns 46 Abbildung 6 Reduzierung des Ausl sestromes in Abh ngigkeit der Drehzahl ooccooocccoccconoccccnoccnonccnnoronnnccnnnncnnnrononoconos 56 Abbildung 7 Dippswitch SW EE EE e EE 72 Abbildung 8 Dippswitch SW1 in Werkseinstellung ces peo 72 Abbildung a PT C EE 73 e alo TO o7 Hz FO ae ee ee ee ee 74 7 16 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 1 3 Verzeichnis der Tabellen Tabelle 1 Liste des Parameters P263 Passwort zur Aktivierung des Fire Mode 34 Tabelle 2 Liste der Parameter POOO POOT ace 36 Tabelle S sis ar Parameter POOY ER ee ee ee italian ol Tabelle 4 Liste der Parameter POSO gt PU iaa 38 Tabelle Liste derParamelierP123 P 3 ee een aro 39 Tabele Cr nenes AMONIO atra 42 Tabelle 7 Liste der Auto Tuning Parameter 1073 DA ern na u 44 Tabelle 8 Liste der Parameter C008 EEN 47 Tabelle 9 Liste der Parameter C043 EEN 51 Tabelle 19 liste der
81. st das Schreiben der Parameter freigegeben POOO 1 Man erreicht den Parameter POOO mit dem das Schreiben der Parameter erlaubt wird indem man das Men Passwort und Zugangsebene des Men s der Parameter ffnet Bereich 00000 No 32767 Delouht 00001 Wenn man in POOO den richtigen Wert programmiert ist das ndern der Parameter freigegeben Der Wert des Detault Passworts f r POOO ist 00001 Der Wert des Passworts zum Zugang zur Anderung der Parameter kann personalisiert werden indem man den neuen Wert in POO2 einstellt hierzu ist die Zugangsebene Engineering n tig Funktion POO1 Benutzerebene O Basic Bereich 1 Advanced 2 Engineering Default O Basic Die Parameter zur Programmierung des Frequenzumrichters sind je nach der Komplexit t ihrer Funktionen in verschiedene Zugangsebenen aufgeteilt Je nach der im Bedienfeld programmierten Benutzerebene kann der jeweilige Benutzer einige Men s oder Teile davon sehen bzw nicht sehen Nachdem die Parameter f r den gesamten Frequenzumrichter gesetzt wurden wird es Funktion dadurch in der Benutzerebene BASIC einfacher durch den entsprechend verringerten Parametersatz zu navigieren da dieser nur die Parameter enth lt die am h ufigsten ge ndert werden m ssen In diesem Handbuch finden Sie nur die Parameter f r die Basic Zugangsebene F r genauere Angaben zu den Parametern der Ebenen Advanced bzw Engineering wird auf die Programmieranle
82. stasten finden Sie in der Installationsanleitung des SERIE Penta 26 76 U WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA 3 5 LED zur Anzeige des Bedienfeldes BENUTZERHANDBUCH BASIC Das Bedienfeld umfasst 11 LEDs ein LCD mit vier Zeilen zu sechzehn Zeichen einen Summer und 12 Tasten Am Display werden der Wert der Parameter die Diagnosemeldungen und der Wert der Gr en die vom Frequenzumrichter verarbeitet werden angezeigt In der folgenden Abbildung finden Sie die Zusammenfassung der Bedeutung der Anzeige LED s hier ist ihre Position an der Frontplatte des Bedienfelds angegeben LED REF GR N Sollwert Drehzahl Frequenz Moment gleich Null Motor beschleunigt oder bremst ab P000307 0 Sollwert vorhanden GR N LED RUN otor nicht mit Strom versorgt SWA Motor versorgt aber ALARM LIMIT BRAKE 27 XN Moment gleich Null Leerlauf Motor mit Strom versorgt und in Gang LED ALARM amp Unrichter in Ordnung O Umrichter im Alarmzustand LED TX u RX SAW ENTER Keine bertragung von Parametern Download Warten auf Best tigung MENL Upload Warten auf Best tigung Download der Benutzerparam von Bedienfeld an Umrichter in Gang Upload der Benutzerparam von Umrichter an Bedienfeld in Gang Legende GR N LED ausgeschaltet LED FWD u REV FWD REV
83. t dem Encoder Tune der Encoder als Drehzahl Istwert im Parameter C199 festgelegt o 43 76 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 11 2 Liste der Auto Tuning Parameter 1073 bis 1074 1073 Auswahl Auto Tuning BASIC 1074 Tabelle 7 Liste der Auto Tuning Parameter 1073 1074 1073 Auswahl der Auto Tuning Art O Disable Bereich 1 Motor Tune 2 Encoder Tune Es handelt sich nicht um einen dauerhaft gespeicherten Parameter Beim Einschalten und jedes Mal wenn der Befehl ausgef hrt wurde wird der Wert auf Null gesetzt Auswahl der Auto Tuning Art die durchgef hrt werden soll 1 Motor Tune gt es ist m glich verschiedene Auto Tuning Arten zu w hlen mit 1074 f r den Motorstromregler den Flussregler die Drehzahlregler und auch den Abgleich von Kenndaten des Motors siehe MEN programmierbare FestdrehzahlenEN 2 Encoder Tune gt Die Funktionst chtigkeit des Encoders der zur Erfassung des Drehzahl Istwerts verwendet wird kann berpr ft werden siehe Abschnitt Funktionspr fung des Encoders Default Funktion O All Auto no rotation 1 FOC Auto no rotation 2 FOC Auto rotation 3 VTC FOC Man rotation speed 4 FOC Man rotation current 5 FOC Man rotation flux Es handelt sich nicht um einen dauerhaft gespeicherten Parameter Beim Einschalten und jedes Mal wenn der Befehl ausgef hrt wurde wird der Wert auf Null gesetzt Dient z
84. t des Drehzahl Feedback Encoders siehe MENU DER ENCODER UND DER FREQUENZEINGANGE zu berpr fen und seine richtige Drehrichtung automatisch festzulegen Die berpr fung des Drehzahl Istwert Encoders kann nur durchgef hrt werden wenn HINWEIS vorher die Daten des Motortypenschildes und des Encoders eingegeben wurden Siehe die Abschnitte MENU MOTORSTEUERUNG und MENU DER ENCODER UND DER FREQUENZEING NGE Sobald 1073 auf Encoder Tune gestellt und die ENABLE und START Klemme geschlossen wurde dreht der angeschlossene Motor mit einer Drehzahl von ungef hr 150 U min Seine Drehzahl wird durch den Encoder erfasst und danach wird der Frequenzumrichter deaktiviert Am Ende der Uberpr fung werden folgende Meldungen angezeigt A059 Encoder Fault W31 Encoder OK Danach wird immer folgende Meldung angezeigt W32 ENABLE FFNEN Der Alarm A059 Encoder Fault bedeutet dass der Frequenzumrichter an dem Eingang des Encoders keine Drehzahl erkennt die mit der tats chlichen Drehzahl des Motors bereinstimmt berpr fen Sie ob der Encoder richtig programmiert ist siehe MEN DER ENCODER UND DER FREQUENZEING NGE ob der Encoder richtig angeschlossen ist und falls Sie den Encodereingang B benutzen ob die DIP Schalter an der Zusatzkarte ES536 richtig konfiguriert sind siehe Installationsanleitung Die Meldung W31 Encoder OK hingegen zeigt an dass der Istwert der Drehzahl vom Encoder ordnungsgem funktioniert Au erdem wird mi
85. t von der Karte mit 24 Volt versorgt wird siehe Installationsanleitung An MDI6 und MDI7 k nnen keine Funktionen programmiert werden sollte dies geschehen wird beim Schlie en des ENABLES der Alarm A082 Illegal Encoder Configuration angezeigt e Abstastung eines Frequenzeingangs Man kann den Digitaleingang MDI6 oder MDI8 verwenden Wenn man MDI6 in C189 als Frequenzeingang FINA programmiert d rfen dort keine weiteren Funktionen programmiert werden andernfalls wird beim Schlie en des ENABLES folgender Alarm angezeigt A100 Mile Illegal Configuration Wenn man C189 als Frequenzeingang MDI8 FINB programmiert d rfen diesem keine weiteren Funktionen zugewiesen werden und an dem Frequenzumrichter darf die zus tzliche Karte f r Encoder ES836 nicht betrieben werden Andernfalls wird in beiden F llen bei Schlie en des ENABLES der Alarm A101 MDI8 Illegal Configuration angezeigt e Abtastung eines Frequenzeingangs und eines Encoders Man verwendet MDI6 und MDI7 zum Abtasten des Gegentakt Encoders und MDI8 zum Abtasten des Frequenzeingangs Es k nnen folgende Alarme auftreten e A082 Illegal Encoder Configuration wenn an MDI6 oder MDI7 andere Funktionen programmiert sind e A101 MDI8 Illegal Configuration wenn an MDI8 andere Funktionen programmiert sind oder wenn der Frequenzumrichter die zus tzliche Karte ES836 erkennt 53 76 WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 14 2 Liste der
86. te siehe MEN DER ENCODER UND DER FREQUENZEING NGE 48 76 VD WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC C013 U f Kennlinien Art O Konstantes Moment Bereich 1 Quadratisches Moment 2 Freie Programmierung Default Siehe entsprechende Tabelle in der Programmieranleitung Steuerung IFD Erm glicht die Auswahl aus den verschiedenen Arten von U f Kennlinien Bei CO13 Konstantes Moment kann nur die Ausgangsspannung bei Nullfrequenz eingestellt werden Preboost C034 Bei C013 Quadratisches Moment k nnen die Ausgangsspannung bei Funktion Nullfrequenz Preboost CO34 und die maximale Spannungsabsenkung der U F Kennlinie C032 am Frequenzpunkt C033 eingestellt werden Bei C013 Freie Programmierung k nnen die Spannung bei Nullfrequenz Preboost C034 die Zunahme der Spannung bei 20 der Nennfrequenz BoostO C035 und die Zunahme der Spannung bei einer programmierten Frequenz Boost 1 C036 Frequenz f r Boost C037 eingestellt werden C015 Motor Nennfreguenz Bereich 1 0 Hz 1 000 0 Hz Default 50 0 Hz Funktion Nennfrequenz des Motors Angabe des Motortypenschilds C016 Motor Nenndrehzahl Bereich 1 32 000 rpm Default 1 420 rom Funktion Nenndrehzahl des Motors Angabe des Motortypenschilds 0 1 3 200 0 kW SSES Siehe entsprechende Tabelle in der Programmieranleitung Default Siehe entsprechende Tabelle in der Programmieranleitung Funktion Nennle
87. tivieren Sie den Eingang ENABLE Klemme 15 Aktivieren Sie den Eingang START Klemme 14 a Geben Sie einen analogen Sollwert an den Eingang En E RE REF 0 10 V Klemmen 1 2 und 3 Km O eee oder 1 5kohm ORZ IE Geben Sie einen analogen Sollwert an den Eingang AIN 4 20 mA Klemmen 5 und 6 Der Eingang Auswahl der Quellen an MDI6 Klemme 19 muss aktiviert sein on Die LED s f r RUN und REF leuchten auf und der Motor startet u Sollte sich der Antrieb nicht in die von Ihnen gew nschte Richtung bewegen aktivieren Sie bitte den Eingang MDI8 Klemme 21 f r eine Drehrichtungsumkehr CW CCW Alternativ ffnen Sie bitte die Klemmen ENABLE und START schalten Sie die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters on SEE aus warten Sie bitte mind 5 Minuten bis sich die o ENABLE ota 15 Zwischenkreiskondensatoren entladen haben anschliessend E RESET Dia 6 kd tauschen Sie bitte zwei Phasen des angeschlossenen Motors a MULTISPEED 0 Dia Steuerung ber Bedienfeld MULTISPEED 1 MDI5 Aktivieren Sie den Eingang ENABLE Klemme 15 as SOURCE SELECTION MDI6 Dr cken Sie die Taste LOCAL REMOTE am Bedienfeld LOCAL REMOTE P B MDI7 Die LED s f r L CMD und L REF leuchten auf Kaz Ow COW MD Dr cken Sie START L 2 Halten Sie die Taste Pfeil nach oben gedr ckt um den E Sollwert zu erh hen O Die LED s f r RUN und REF leuchten auf und der Motor startet Sollte sic
88. treten wenn das Ger t nicht in Betrieb ist Klasse 2k3 nach EN501 78 Luftdruck f r den Betrieb und die Lagerung Von 86 bis 106 kPa Klassen 3k3 und 1k4 nach EN501 78 Luftdruck w hrend des Transports Von 70 bis 106 kPa Klasse 2k3 nach EN501 78 ACHTUNG stark beeinflussen darf der Frequenzumrichter nicht an Orten installiert werden in denen die oben genannten Umgebungsbedingungen nicht eingehalten werden Da die Umgebungsbedingungen die vorgesehene Lebensdauer des Frequenzumrichters 13 76 WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 2 3 2 ABMESSUNGEN GEWICHTE UND VERLUSTLEISTUNGEN KLASSE 2T 3 230V IP20 IP00 ab S50 Verlustleistung bei Gr e MODELL y Inenn m kg WwW S05 170 340 175 RE nA E PENTA _ 0015 7 20 N SERIE PENTA 0016 ET oe PENTA 0020 320 SERE PENTA 0016 SERE PENTA 0017 10 SERE PENTA 0020 215 991 71 SERE PENTA 0025 SERIE PENTA 0030 SERIE PENTA 0023 np 225 12 so SERIE PENTA 0037 2 IN AO PENTA__ 0038 S15 SERIEPENTA 0040 225 331 SERIE PENTA__ 0049 A c SERIE PENTA 0060 SERIE PENTA___0067 222 SERIE PENTA 0074 20 9 SERIE PENTA___ 0086 SERIE PENTA__ 0113 SERIE PENTA 0129 2300 gt gt SERE PENTA 0150 SE 2450 SERIE PENTA 0162 2700 SERIE PENTA 0179 3200 SERIE PENTA 0200 3650 gt SERIEBENTA 0012 pee Se 4100 SERE PENTA 0260 PENTA 0250 4250 SERIE PENTA 0312 4900 550 RA gt PENTA 0366
89. tte z B Stahl verzinkt Spulen von Sch tze Relais Magnetventilen und Motorhaltebremsen sind mit entsprechenden Entst rgliedern wie z B RC Glieder Varistoren usw zu beschalten 19 2 Leitungsf hrung Signal Datenleitungen sind r umlich getrennt von Motorleitungen zu verlegen Mindestabstand im Schaltschrank sollte ca 20 25 cm betragen oder die Leitungen durch geerdete Trennbleche trennen Gefilterte Netzzuleitungen sind von ungefilterten Netzleitungen und Motorleitungen getrennt zu f hren Steuer Datenleitungen und Netzleitungen m glichst nicht parallel neben Motorleitungen verlegen Je gr er die gemeinsamen Leitungsl ngen sind desto gr er muss der Leitungsabstand sein Steuer Datenleitungen und Netzleitungen senkrecht zu Motorleitungen kreuzen Unn tige Leitungsl ngen vermeiden Leitungen sind m glichst eng an geerdeten Geh useteilen wie z B Montagebleche Tragholme Kabelkan len usw zu f hren Signalleitungen und zugeh rige Potentialausgleichsleitung sind mit kleinstem Abstand zueinander zu verlegen Reserveadern an beiden Enden erden Damit wird eine zus tzliche Schirmwirkung erreicht Signalleitungen Datenleitungen sind m glichst nur in einer Ebene z B nur von unten in den Schrank einzuf hren Signalleitungen insbesondere Soll und Istwertleitungen sollten unterbrechungsfrei verlegt werden An Trennstellen ist auf eine durchgehende Schirmverbindung zu achten 19 3 Beschaffenheit von Leitunge
90. ttern IFD ONLY C038 AutoBoost IFD ONLY OSOS C04x limis OOO C043 Current Limit while accelerating IFD ONLY 150 C045 Current Limit while decelerating IFD ONLY AA C26x C27x Motor Themal Protection C265 Thermal Protection Activation O Disabled C267 Thermal Time Constant 360s IEC Class 10 Hinweis Dieser Parameter h ngt von der Stromgr e ab Dieser Parameter h ngt von der Spannungsklasse ab 69 76 UN WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 19 ALLGEM EMV HINWEISE 70 76 19 1 Aufbau eines Schaltschrankes Alle metallischen Teile z B Seitenw nde Tragholme Montageplatten des Schaltschrankes sind fl chenhaft und gut leitend miteinander zu verbinden Die Schrankt r ist ber kurze breite Masseb nder oben mitte unten mit dem Schrankholm zu verbinden Schirm und Potentialausgleichsschienen sind gro fl chig mit der Schrankmasse zu verbinden Alle Verbindungen sind dauerhaft auszuf hren Schraubverbindungen an lackierten und eloxierten Metallteilen sind entweder mittels spezieller Kontaktscheiben auszuf hren oder die isolierende Schutzschicht zwischen den Teilen ist zu entfernen Alle metallischen Geh use der eingebauten Komponenten z B Filter Umrichter sind gro fl chig und gut leitend mit der Schaltschrankmasse erde zu verbinden Am g nstigsten ist die Montage auf einer blanken gut leitenden und geerdeten Montagepla
91. ue Control sensorless verarbeitet die Parameter des Ersatzstromkreises der betreffenden Asynchronmaschine in einer Gleichung mit der es m glich ist die Momentkontrolle von der Flusskontrolle zu trennen ohne dass man unbedingt ber einen Drehzahlgeber verf gen muss Field Oriented Control Es handelt sich um eine Steuerung mit geschlossener Regelschleife f r die ein Drehzahlgeber n tig ist um die Drehzahl Antriebswelle zu jeder Zeit zu erfassen 12 1 1 ELEKTRISCHE KENNDATEN DES MOTORS Diese Gruppe von Parametern kann in zwei Untergruppen aufgeteilt werden Die erste enth lt die Daten des Motortypenschilds die zweite die Parameter des Ersatzstromkreises der betreffenden Asynchronmaschine 45 76 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 12 1 2 U F KENNLINIE NUR IFD Diese Gruppe von Parametern die sich im Men der Motorsteuerung befindet erm glicht es den Verlaut der U F Kennlinie zu definieren die der Frequenzumrichter benuzt wenn man den IFD Steueralgorithmus verwendet Bei der Programmierung des Parameters U f Kennlinien Art C013 k nnen folgende Kennlinien gew hlt werden e Konstantes Moment e Quadratisches Moment e Freie Programmierung In der untenstehenden Abbildung sehen Sie die drei Arten von Kennlinien die eingestellt werden k nnen im Vergleich zur theoretischen U f Kennlinie Wenn man C013 Konstantes Moment einstellt ist der Wert der Ausgangsspannung i
92. ung berpr fen Sie die Kenndaten des Frequenzumrichters und des Motors A051 PWMA1 Fault Hardware berstrom Seite A Erh hen Sie die Zeit der Beschleunigungsrampe Erh hen Sie die Zeit der Verz gerungsrampe Klemmen Sie den Motor ab und stellen Sie C010 auf 0 IFD A052 Illegal XMDI Unzul ssige Konfiguration von berpr fen Sie die Einstellungen von R023 in DGO XMDI im DGO Men berpr fen Sie die Einstellungen im Men der Digitalausg nge einschalten nicht m glich in Verbindung A054 Option Board Fehler beim Erfassen der Uberpr fen Sie die Einstellung von R023 not in zus tzlichen E A Karte Setzen Sie sich mit der Walther Flender AT GmbH in Verbindung Waren Sie bis der Motor abgek hlt ist A055 PTC Alam Fehlermeldung des externe PIL Pr fen Sie ob der PTC richtig an AIN2 angeschlossen ist 62 76 V WALTHER FLENDER Pr fen Sie auf Kurzschluss am Ausgang Beet 1 Setzen Sie den Frequenzumrichter zur ck Reset ANTRIEBSTECHNIK A041 PWMA Fault A044 SW OverCurrent Software Uberstrom Pr fen Sie die Steuersignale auf St rungen A053 PWMA not on e 2 Bitte setzen Sie sich mit der Walther Flender Antriebstechnik GmbH SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC berpr fen Sie die Konfiguration des Dippschwitch SW1 SR Pr fen Sie ob der PTC richtig an AIN2 angeschlossen ist LOS EH SE berpr fen Sie die Konfiguration des Dippschwitch SW A057 Illegal XMDI Unzul ssige Konfi
93. ur Auswahl der durchzuf hrenden Auto Tuning Art wenn 1073 1 Motor Tune programmiert wird Bereich Default Funktion Wenn das ENABLE Signal aktiviert ist k nnen an den Auto Tuning Parametern 1073 und 1074 keine nderungen vorgenommen werden Wenn ein Versuch gemacht wird diese Werte zu ndern wenn das ENABLE Signal anliegt erscheint die Warnung W34 ILLEGAL DATA Deaktivieren Sie das ENABLE Signal um diese Werte zu ndern und aktivieren Sie das ENABLE Signal um den angew hlten Auto Tuning Lauf zu starten Wenn die Taste SAVE ENTER gedr ckt wird um die neuen Werte der Auto Tuning HINWEIS Parameter 1073 und 1074 zu speichern wird die Warnung W17 SAVE IMPOSSIBLE angezeigt Hier muss n mlich die ESC Taste verwendet werden HINWEIS 44 76 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC 12 MEN MOTORSTEUERUNG 12 1 Beschreibung Mit dem SERIE Penta Frequenzumrichter k nnen gleichzeitig drei Arten von Steueralgorithmen konfiguriert werden Die drei Arten der Steueralgorithmen werden mit folgenden K rzeln bezeichnet v IFD Voltage Frequency Control gt U f Steueralgorithmus Y VIC Vector Torque Control gt Open Loop Steueralgorithmus v FOC Field Oriented Control gt Closed Loop Steueralgoritnmus Voltage Freguency Control Erm glicht es den Motor zu betreiben indem abh ngig von der Frequenz eine Ausgangsspannung erzeugt wird Vector Torq
94. utz auf 4 PTC Auswertung einstellen WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK BENUTZERHANDBUCH BASIC 3 76 BENUTZERHANDBUCH SERIE PENTA BASIC 20 2 Motorausgangsfrequenz gr er 50Hz Man unterscheidet zwischen zwei Arten der Programmierung 20 2 1 ERWEITERTER NKERSTELLBEREICH ODER 87HZ FUNKTION Der normalerweise genutzte Betriebsbereich eines Drehstrommotors ist 400V bei 50Hz Hierzu wird der Motor in Sternschaltung betrieben und liefert ber den gesamten Spannungs Frequenzbereich ein konstantes Drehmoment Mit einem Frequenzumrichter kann die Frequenz des Motors ber die 50Hz hinaus erh ht werde Nachteil hierbei ist dass mit steigender Frequenz das zur Verf gung stehende Drehmoment abnimmt Man spricht hier vom Feldschw chbetrieb Mit Hilfe der Frequenzumrichter bedient man sich nun eines kleinen Tricks Der Motor wird in Dreieckschaltung 230V bei 50Hz betrieben Der Frequenzumrichter verl ngert nun den Spannungs Frequenzbereich bis auf 87Hz bei 400V ACHTUNG Unter Nennlast nimmt der Motor jetzt den Dreieck Motornennstrom auf Des Weiteren vergr ern sich in diesem Fall die Motordrehzahl und die Motorleistung um den Verkettungsfaktor v3 Um die erforderliche Umrichterleistung bereit zu stellen muss auch hier der Dreieckstrom zur Auslegung des Umrichters ber cksichtigt werden Stern 3 400V 4kW 8 2A 1420U min Serie P 0005 3 400V 4AkW 12 5A Dreieck 3 230V 7kW 14 3A
95. viert ist der Sollwert gleich Null P0O8 1 P085 Programmierte Drehzahl Nr 1 Nr 2 Nr 3 Bereich 32000 rpm Default 0 00 rpm Hiermit wird der Wert der Ausgangsdrehzahl bestimmt der sich aus der Auswahl der Festdrehzahl ergibt die mit den entsprechenden Digitaleing ngen angew hlt wurde Der Sollwert aufgrund der mit den entsprechenden Digitaleing ngen angew hlten Festdrehzahl wird so verarbeitet wie dies PO80 eingestellt ist Funktion 38 76 VL WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PENTA BENUTZERHANDBUCH BASIC 10 MEN DREHZAHL UND MOTORSTROM REGLER NUR BEI VTC UND FOC 10 1 Beschreibung Im Men Drehzahlregler und Motorstromregler ist es m glich die Werte f r die Parameter der Drehzahlregler der drei programmierbaren Motoren einzustellen VCT und FOC Steuerungen Der Drehzahlregler jedes Motors verf gt Uber zwei Parametrisierungen zwei Integralglieder zwei proportionale und zwei Fehlerschwellen der Drehzahl ausgedr ckt in einem Prozentsatz der Nenndrehzahl Dadurch ist es m glich einen Regler mit einer Reaktion zu verwenden die dynamisch an den Drehzahlfehler gebunden ist sodass er besser auf gro e Fehler reagieren kann und weniger empfindlich f r kleine Fehler ist Bei den werksseitigen Einstellungen sind die zwei Fehlerschwellen gleich In diesem Fall werden nur zwei Parameter f r den Regler verwendet und zwar die maximale Integralzeit und die kleinste Proportionalkonstante
96. von C189 programmiert oder Encoder B berpr fen Sie die Einstellungen von MDI6 und MDI7 angew hlt und Encoderkarte berpr fen Sie die zus tzliche Encoderkarte falls verwendet nicht erkannt Zugangsebene Advanced A083 External Alarm 1 Externer Alarm 1 B External Alarm 2 Externer Alarm 2 berpr fen Sie das externe Signal am entsprechenden Eingang A085 External Alarm 3 Alarm External Alarm 3 ExternerAlam3 ExternerAlam3 3 XAIN5 Stromeingang 4 20mA Schnittstelle auf Verdrahtungsfehler pr fen E EE o 0 20mA berschreitet 20mA 2 Stromgeber pr fen Setzen Sie den Frequenzumrichter zur ck Reset A088 ADC Not Tuned Funktionsst rung der Steuerkarte 2 Bitte setzen Sie sich mit der Walther Flender Antriebstechnik GmbH in Verbindung Fehler beim Herunter 282 Een Hochladen von Parametern berpr fen Sie den Anschluss des Bedienfelds A090 O Fehler beim Herunter Setzen Sie den Alarm zur ck und wiederholen Sie das Upload Download _ Hochladen von Parametern Uberspannung im Zwischenkreis wegen berlast A091 Schutzabschaltung des Overload Bremswiderstandes Timeout von C211 En E Setzen Sie den Frequenzumrichter zur ck Reset A092 SW Version KO y SE Bitte setzen Sie sich mit der Walther Flender Antriebstechnik Steuerkarte i GmbH in Verbindung Bvoass Circuit Setzen Sie den Frequenzumrichter zur ck Reset A093 We Sanftlade Relais ist ge ffnet Bitte setzen Sie sich mit der Wa

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