Benutzerhandbuch MP128D - Physik Instrumente (PI)
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1. v Sie haben den Q 622 ordnungsgem auf einer Unterlage S 14 oder auf einem Versteller Q 522 befestigt S 18 Der Q 622 ist nicht mit der Treiberelektronik verbunden Sie haben die Last so vorbereitet dass sie auf der bewegten Plattform befestigt werden kann f r die erforderliche Lage und Tiefe der Bohrungen zur Aufnahme von Schrauben und Passstiften siehe Abmessungen S 40 Der Abstand zwischen dem Schwerpunkt der Last und dem Zentrum der bewegten Plattform ist in alle Richtungen m glichst gering 20 Version 1 0 0 MP128D Q 622 Miniatur Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation Fur das Befestigen der Last auf der bewegten Plattform sind mindestens vier Punkte vorgesehen Wenn Sie Passstifte verwenden um die Last auszurichten Sie haben in die Last zwei oder drei Passbohrungen mit 1 5 mm H7 f r die Aufnahme von Passstiften eingebracht Werkzeug und Zubeh r 4 bis 6 Schrauben M2 von geeigneter L nge S 40 Geeignetes Werkzeug zur Befestigung der Schrauben Optional 2 bis 3 Passstifte von geeigneter Lange f r Passbohrungen mit amp 1 5 mm H7 Last am Q 622befestigen 1 Richten Sie die Last so auf dem Q 622 aus dass sich die Montagebohrungen in Last und bewegter Plattform berdecken Wenn Sie Passstifte verwenden um die Last auszurichten a F hren Sie die Passstifte in die Passbohrungen in der bewegten Plattform oder in der Last ein b Setzen Sie2. Q 622 Miniatur Drehtisch MP128D Version 1 0 0 7 3 Produktbeschreibung P I 3 2 Produktbeschriftung Abbildung 3 Q 622 Position der Produktbeschriftung exemplarische Ansicht 8 Version 1 0 0 MP128D Q 622 Miniatur Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 3 Produktbeschreibung a Beschriftung Beschreibung 113064246 Seriennummer Beispiel individuell f r jeden Q 622 Bedeutung der Stellen Z hlung von links 1 interne Information 2 und 3 Herstellungsjahr 4 bis 9 fortlaufende Nummer A Q 622 900 Produktbezeichnung a Warnzeichen Handbuch beachten Altger teentsorgung S 43 A www PIMICOS COM Herstelleradresse Website Schutzleitersymbol kennzeichnet die Lage der Bohrungen Uber die der Q 622 an den Schutzleiter anzuschlieBen ist 3 3 Lieferumfang Artikel Komponenten nummer Q 622 Drehtisch gem Bestellung Schraubensatz zum Befestigen des Q 622 bestehend aus RPS22 5005 2 Zylinderstifte A2 1 5 m6 x 3 ISO 8734 3 Zylinderschrauben A2 M2x5 ISO 4762 Adapterkabel f r den Anschluss an die Treiberelektronik E 870 D Sub 15 f auf Mini DIN 4 m 0 3 m MP128D Handbuch f r Q 622 Drehtisch 7202500042 0015 Q 622 Miniatur Drehtisch MP128D Version 1 0 0 9 3 Produktbeschreibung P I 3 4 Geeignete Treiberelektronik Bestellnummer Beschreibung E 870 10 PIShift Piezomotor PiezoMike Treiberelektronik 1 Kanal OEM Board E 870 11 PIShift Piezomotor PiezoMike Tre
3. 1 2 gt S 5 RS 232 A 1 3 Begriffserkl rung Bedeutung Handlung mit mehreren Schritten deren Reihenfolge eingehalten werden muss Handlung mit einem Schritt oder mehreren Schritten deren Reihenfolge nicht relevant ist Aufz hlung Querverweis auf Seite 5 Bedienelement Beschriftung auf dem Produkt Beispiel Buchse der RS 232 Schnittstelle Auf dem Produkt angebrachtes Warnzeichen das auf ausf hrliche Informationen in diesem Handbuch verweist Belastbarkeit 2 Version 1 0 0 Maximale Belastbarkeit vertikal wenn der Drehtisch horizontal montiert ist Der Angriffspunkt der Last liegt in der Mitte der Plattform MP128D Q 622 Miniatur Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 1 ber dieses Dokument 1 4 Abbildungen Zugunsten eines besseren Verst ndnisses k nnen Farbgebung Gr enverh ltnisse und Detaillierungsgrad in Illustrationen von den tats chlichen Gegebenheiten abweichen Auch fotografische Abbildungen k nnen abweichen und stellen keine zugesicherten Eigenschaften dar 1 5 Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erw hnten Ger te und Programme von PI sind in separaten Handb chern beschrieben Beschreibung E 870 10 E 870 11 E 870 21 E Technical Note E870T0001 870 41 Piezomotor PiezoMike Treiberelektronik OEM Board 1 bis 4 Kan le E 870 1G E 870 2G E 870 4G Technical Note E870T0002 Piezomotor PiezoMike Treiberelektronik Tischger t 1
4. 16 Version 1 0 0 MP128D Q 622 Miniatur Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation v Sie haben den Platzbedarf f r eine knickfreie und vorschriftsm ige Kabelf hrung ber cksichtigt Werkzeug und Zubeh r Schraubensatz RPS22 5005 aus dem Lieferumfang des Q 622 S 9 2 Zylinderstifte 1 5 m6 x 3 ISO 8734 zur Verwendung als Passstifte 3 Zylinderschrauben M2x5 ISO 4762 Geeigneter Schraubendreher Q 622 auf Unterlage befestigen und an Schutzleiter anschlie en 1 F hren Sie die zwei Passstifte in die Passbohrungen an der Unterseite des Q 622 siehe Abbildung oben oder in der Unterlage ein 2 Setzen Sie den Q 622 so auf die Unterlage dass die Passstifte in die entsprechenden Passbohrungen auf der Gegenseite eingef gt werden 3 Befestigen Sie den Q 622 mit drei Schrauben M2 auf der Unterlage a Drehen Sie per Hand die bewegte Plattform des Q 622 bis eine der drei Senkbohrungen im Grundk rper zug nglich ist b F hren Sie die Schraube in die Senkbohrung ein c Ziehen Sie die Schraube mit einem Drehmoment von maximal 35 Nem fest d Stellen Sie sicher dass der Schraubenkopf vollst ndig abgesenkt ist e Wiederholen Sie die Schritte a bis d f r die beiden anderen Senkbohrungen im Grundk rper des Q 622 4 Stellen Sie sicher dass der bergangswiderstand an allen f r die Schutzleitermontage relevanten Verbindungsstellen lt 0 1 Q bei 25 A ist 5 berpr fen Sie den spielfre
5. Stellen Sie sicher dass die installierte Last bei vertikaler Montage des Drehtischs geringer ist als das maximale Drehmoment des Antriebs Parameter der Pr fen Sie die Einstellungen f r die Parameter Treiberelektronik der Treiberelektronik Einzelheiten siehe falsch eingestellt Betriebsparameter des Q 622 S 29 und Technical Note E870T0001 bzw E870T0002 Betriebsspannung zu Stellen Sie eine Betriebsspannung von 48 V gering bereit Ung nstige Passen Sie die Betriebsfrequenz f r den Betriebsfrequenz f r Schrittbetrieb an Einzelheiten siehe Drehtisch den Schrittbetrieb in Betrieb nehmen S 28 und Technical Note E870T0001 bzw E870T0002 Verspannter Montieren Sie den Q 622 auf ebener Grundk rper Grundfl che Die empfohlene Ebenheit der Grundfl che betr gt 2 um Q 622 Miniatur Drehtisch MP128D Version 1 0 0 33 8 St rungsbehebung P I St rung 0 M gliche Ursachen Behebung Ung nstige Beachten Sie das maximale Drehmoment bei der Lastmontage Lastmontage S 19 Der Abstand zwischen dem Schwerpunkt der Last und dem Zentrum der bewegten Plattform ist in alle Richtungen m glichst gering Ungeeignete Betreiben Sie den Q 622 nur in sauberer Umgebungsbedingung Umgebung und bei zul ssigen en Umgebungsbedingungen S 39 Verschlei des Tauschen Sie den Q 622 aus und stellen Sie Antriebs sicher dass die Betriebsparameter der verwendeten Elektronik an den Drehtisch angepasst sind Antrieb ist blockie
6. bis 4 Kan le 1 6 Handb cher herunterladen INFORMATION Wenn ein Handbuch fehlt oder Probleme beim Herunterladen auftreten gt Wenden Sie sich an unseren Kundendienst S 35 Q 622 Miniatur Drehtisch MP128D Version 1 0 0 3 1 ber dieses Dokument Er I INFORMATION F r einige Produkte z B Hexapodsysteme und Elektroniken die mit einer CD ausgeliefert werden ist der Zugang zu den Handb chern durch ein Kennwort gesch tzt Das Kennwort ist auf der CD enthalten Verf gbarkeit der Handb cher Kennwortgesch tzte Handb cher FTP Downloadverzeichnis Frei zug ngliche Handb cher PI Website gt Folgen Sie zum Herunterladen der entsprechenden Anleitung Frei zug ngliche Handb cher herunterladen 1 2 3 4 ffnen Sie die Website http www pi portal ws Klicken Sie auf Downloads Klicken Sie auf die entsprechende Produktkategorie Gehen Sie zum entsprechenden Produktcode Die vorhandenen Handb cher werden angezeigt Klicken Sie auf das gew nschte Handbuch und speichern Sie es auf der Festplatte Ihres PC oder auf einem Datentr ger Kennwortgesch tzte Handb cher herunterladen 1 2 3 Legen Sie die CD des Produkts in das PC Laufwerk ein Wechseln Sie auf der CD in das Verzeichnis Manuals ffnen Sie im Verzeichnis Manuals die Release News Datei mit dem Namensbestandteil Releasenews Entnehmen Sie dem Abschnitt User login for software download in den Release News den Benutzernamen
7. die Last so auf die bewegte Plattform dass die Passstifte in die entsprechenden Passbohrungen auf der Gegenseite eingef gt werden 2 Befestigen Sie die Last mit den Schrauben Maximales Drehmoment 35 Nem 3 berpr fen Sie den spielfreien Sitz der Last auf der bewegten Plattform des Q 622 Q 622 Miniatur Drehtisch MP128D Version 1 0 0 21 5 Installation Pp I 5 5 Q 622 an Treiberelektronik anschlie en INFORMATION Q 622 und Treiberelektronik k nnen als vorkonfiguriertes System ausgeliefert werden gt Wenn auf den Etiketten von Q 622 und oder Treiberelektronik eine Zuordnung der Anschl sse angegeben ist halten Sie diese Zuordnung beim Anschlie en des Q 622 ein Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden S 13 Sie haben die Treiberelektronik E 870 installiert Sie haben das Benutzerhandbuch der Treiberelektronik gelesen und verstanden v Die Treiberelektronik ist nicht an der Versorgungsspannung angeschlossen Werkzeug und Zubeh r Wenn die Treiberelektronik eine Buchse Mini DIN 4 hat Modelle E 870 x1 E 870 xG Adapterkabel 7202500042 0015 im Lieferumfang enthalten S 9 Wenn die Treiberelektronik eine Stiftleiste hat Modell E 870 10 Geeigneter Adapter von D Sub 15 f auf die Stiftleiste Entnehmen Sie die Pinbelegung der Stiftleiste J10 2x4 pol der Technical Note E870T0001 Wenn Sie einen geeigneten Adapter ben tigen
8. muss nicht bestromt werden erw rmt sich nicht und h lt die Position Der Q 622 kann in beliebiger Orientierung befestigt werden Die Spezifikationen des Q 622 gelten f r die horizontale Montage S 37 Der Q 622 ist nicht vorgesehen f r Anwendungen in Bereichen in denen ein Ausfall erhebliche Risiken f r Mensch oder Umwelt zur Folge h tte Der Q 622 ist nicht f r Dauerbetrieb vorgesehen Weitere Informationen zu den Einsatzbedingungen des Q 622 siehe Technische Daten S 37 Die bestimmungsgem e Verwendung des Q 622 ist nur in Verbindung mit geeigneter Treiberelektronik m glich welche die ben tigten Betriebsspannungen bereitstellt Die Treiberelektronik ist nicht im Lieferumfang des Q 622 enthalten PI bietet eine geeignete Treiberelektronik siehe S 10 an 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise Der Q 622 ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut Bei unsachgem er Verwendung des Q 622 k nnen Benutzer gef hrdet werden und oder Sch den am Q 622 entstehen gt Benutzen Sie den Q 622 nur bestimmungsgem und in technisch einwandfreiem Zustand Q 622 Miniatur Drehtisch MP128D Version 1 0 0 5 2 Sicherheit gt gt PI Lesen Sie das Benutzerhandbuch Beseitigen Sie St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen umgehend Der Betreiber ist f r den korrekten Einbau und Betrieb des Q 622 verantwortlich 2 3 Organisatorische Ma nahmen Benutzerha
9. user name und das Kennwort password ffnen Sie das FTP Download Verzeichnis ftp pi ftp ws Windows Betriebssysteme ffnen Sie das FTP Download Verzeichnis im Windows Explorer Melden Sie sich mit dem Benutzernamen und dem Kennwort aus den Release News an Wechseln Sie im Verzeichnis des entsprechenden Produkts in das Unterverzeichnis Manuals Kopieren Sie das gew nschte Handbuch auf die Festplatte Ihres PC oder auf einen Datentr ger Version 1 0 0 MP128D Q 622 Miniatur Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 2 Sicherheit 2 Sicherheit In diesem Kapitel Bestimmungsgem e Verwendung ccccccseeeeceeeceeeeeceeecaeeeeeeeesseeseeeeesseaeeeesessenseeeeeaas 5 Allgemeine Sicherheitshinweise ooonccccccccccccooncccnnncnononononononononononannnnnnnnnononannnennnnnnnos 5 Organisatorische Ma nahmen cccccccccseeseeeeeeeeeeaaeeeeecceeeeeseeeeeeeeeeseseaeeaeeeeeeeeessaas 6 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung Der Q 622 ist ein Laborger t im Sinne der DIN EN 61010 1 Er ist f r die Verwendung in Innenr umen und in einer Umgebung vorgesehen die frei von Schmutz l und Schmiermitteln ist Entsprechend seiner Bauform ist der Q 622 f r die Positionierung Justierung und Drehung von Lasten in einer Rotationsachse bei verschiedenen Geschwindigkeiten im Intervallbetrieb vorgesehen Der Q 622 verwendet als Antrieb einen PIShift Piezomotor Im Stillstand ist der Antrieb selosthemmend
10. wenden Sie sich an unseren Kundendienst S 35 Q 622 an Treiberelektronik E 870 mit Buchse Mini DIN 4 anschlie en 1 Verbinden Sie den Q 622 mit dem Adapterkabel Verbinden Sie den Stecker D Sub 15 m des Q 622 mit der Kupplung des Adapterkabels D Sub 15 f 22 Version 1 0 0 MP128D Q 622 Miniatur Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation 2 Verbinden Sie das Adapterkabel mit der Treiberelektronik Verbinden Sie den Stecker Mini DIN 4 des Adapterkabels mit der Buchse Mini DIN 4 der Treiberelektronik 3 Verhindern Sie durch geeignete Ma nahmen das unbeabsichtigte Abziehen des Adapterkabels Q 622 an Treiberelektronik E 870 mit Stiftleiste anschlie en gt Schlie en Sie den Q 622 ber einen geeigneten Adapter an die Stiftleiste der Treiberelektronik an Q 622 Miniatur Drehtisch MP128D Version 1 0 0 23 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 6 Inbetriebnahme und Betrieb 6 Inbetriebnahme und Betrieb In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb u nrnsnnnnnnn nennen 25 Drehtisch in Betrieb nehmen ccccsesscccccceseeeecceeeeeeeeeceeeseeeeeeeeaeeeeesssaaseseseseageeeeeeaas 28 Betriebsparameter des Q 622 ooccccccccnnccccccococonoononcnnnnnnnnnnnnnnnononononononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 29 6 1 Allgemeine Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb Stromschlaggefahr bei fehlendem Schutzleiter Bei fehlendem oder nicht ordnungsge
11. 2 Betriebsdauer Die Betriebsdauer und die Betriebsfrequenz im Schrittbetrieb beeinflussen die Lebensdauer des Drehtischs Um berhitzung und hohen Verschlei zu vermeiden darf die Betriebsdauer bei gegebener Betriebsfrequenz und 100 Einschaltdauer die in der folgenden Tabelle angegebenen Werte nicht berschreiten Betriebsfrequenz in Hz Betriebsdauer 48 V 0 2 A 20000 10 s max 5000 60 s max lt 1000 120 s max 10000 20 s max F r die entsprechenden Parameter siehe Drehtisch in Betrieb nehmen S 28 und Benutzerhandbuch der verwendeten Elektronik Q 622 Miniatur Drehtisch MP128D Version 1 0 0 39 10 Technische Daten Pp I Bei 100 Einschaltdauer ohne Abf hrung von W rme 10 3 Abmessungen Abmessungen in mm Zeichen die zur Abtrennung von Dezimalstellen verwendet werden Tiefe und Durchmesser von Bohrungen Punkt Alle anderen Ma angaben Komma Abbildung 8 Q 622 900 40 Version 1 0 0 MP128D Q 622 Miniatur Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten 10 4 Pinbelegung Stecker D Sub 15 m Der Stecker D Sub 15 m bertr gt die Signale des Antriebs Abbildung 9 Stecker D Sub 15 m in soar Roma C CE CE 2 Moore o oro Das Zeichen zeigt an dass der entsprechende Anschluss nicht belegt ist Der Kabelschirm ist mit dem Steckergeh use verbunden Q 622 Miniatur Drehtisch MP128D Version 1 0 0 41 PIEZO NANO POSITION
12. Ausfall des Q 622 f hren gt L sen Sie Schrauben nur entsprechend den Anleitungen in diesem Handbuch 7 2 Wartungsfahrt durchf hren Die Wartungsfahrt muss mindestens eine volle Umdrehung der bewegten Plattform des Q 622 umfassen gt F hren Sie die Wartungsfahrt nach jeweils 10 Millionen Schritten aus 7 3 Q 622 reinigen Voraussetzungen v Sie haben den Drehtisch von der Elektronik getrennt Drehtisch reinigen gt Wenn notwendig reinigen Sie die Oberfl chen des Drehtischs mit einem Tuch das leicht mit einem milden Reinigungs oder Desinfektionsmittel angefeuchtet wurde gt Verwenden Sie keine organischen L sungsmittel Q 622 Miniatur Drehtisch MP128D Version 1 0 0 31 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 8 Storungsbehebung 8 Storungsbehebung St rung 0 M gliche Ursachen Behebung Beeintr chtigung der Treiberelektronik Treiberelektronik von PI Funktion nach wurde gt Stellen Sie die Parameter im PC Programm Systemver nderung ausgetauscht E 870 Control so ein dass sie der Kombination Drehtisch wurde aus Treiberelektronik und Q 622 Modell ausgetauscht entsprechen Einzelheiten siehe Betriebsparameter des Q 622 S 29 und Technical Note E870T0001 bzw E870T0002 Keine oder Kabel nicht korrekt berpr fen Sie das Verbindungskabel eingeschr nkte angeschlossen oder Bewegung defekt Zu hohe Last Verringern Sie die Last Beachten Sie die Angaben im Abschnitt Technische Daten S 37
13. ID 0x1F000600 und PIShift Frequency ID 0x1F000400 siehe Benutzerhandbuch der Elektronik dh Erheblicher Verschlei durch hohe Betriebsfrequenz gt Reduzieren Sie die Betriebsdauer bei hoher Betriebsfrequenz S 39 gt Halten Sie bei einer Fehlfunktion der Elektronik die Bewegung sofort an Q 622 Miniatur Drehtisch MP128D Version 1 0 0 27 6 Inbetriebnahme und Betrieb PP I HINWEIS h Erh hter Verschlei durch kleinen Verfahrbereich gt Wenn Sie den Q 622 nur ber einen kleinen Verfahrbereich bewegen lt 20 f hren Sie in regelm igen Abst nden mindestens eine volle Umdrehung der bewegten Plattform aus INFORMATION Die Treiberelektronik wird ber Parameter an den Q 622 angepasst Das ndern von Parameterwerten kann zu unerw nschten Ergebnissen f hren gt Betreiben Sie den Q 622 nur wenn die Parameter der Treiberelektronik korrekt eingestellt sind siehe Betriebsparameter des Q 622 S 29 INFORMATION Im Schrittbetrieb entwickelt der PIShift Antrieb Ger usche Die Ger uschentwicklung h ngt von der aktuellen Schrittfrequenz ab 6 2 Drehtisch in Betrieb nehmen INFORMATION Wenn die Parameter der Treiberelektronik nicht an den Q 622 und die Anwendung Last Ausrichtung des Q 622 angepasst sind bewegt sich der Q 622 nicht oder nicht zufriedenstellend gt Betreiben Sie den Q 622 nur wenn die Parameter der Treiberelektronik korrekt eingestellt sind siehe Betriebsparameter des
14. ING WWW PI DE 11 Altgerat entsorgen 11 Altgerat entsorgen Nach geltendem EU Recht d rfen Elektroger te in den Mitgliedsstaaten der EU nicht ber den kommunalen Restm ll entsorgt werden Entsorgen Sie das Altger t unter Beachtung der internationalen nationalen und regionalen Richtlinien Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden bernimmt die Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI Altger tes sofern es nach dem 13 August 2005 in Verkehr gebracht wurde Falls Sie ein solches Altger t von PI besitzen k nnen Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG Auf der R merstr 1 D 76228 Karlsruhe Q 622 Miniatur Drehtisch MP128D Version 1 0 0 43 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 12 EG Konformitatserklarung 12 EG Konformitatserklarung Fur den Q 622 wurde eine EG Konformitatserklarung gem den folgenden europ ischen Richtlinien ausgestellt 2006 95 EG Niederspannungsrichtlinie 2004 108 EG EMV Richtlinie 2011 65 EU RoHS Richtlinie Die zum Nachweis der Konformit t zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet Sicherheit Niederspannungsrichtlinie EN 61010 1 2010 EMV EN 61326 1 2013 RoHS EN 50581 2012 2 Q 622 Miniatur Drehtisch MP128D Version 1 0 0 45
15. ONING WWW PI DE 1 ber dieses Dokument 1 Uber dieses Dokument In diesem Kapitel Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs 24440 4242000n0nnnn nn nnnnn nennen 1 Symbole und KennzeiChnungenN ccccccccccononccnnnnccnnnnonncnnnnnnonononannnnnnnnnnnnnonnnennnnnnnonenanennnns 1 BC OMISCR Can AAA A A O O 2 oo A no e 3 Mitgeltende DokUMenNt6 ooccccccccoccconcccconcconcnononccnnonononnnnnononnncnnnonnnnnrnnnnnnnnncnnnnnnnanennnnnnnns 3 Handb cher herunterladen 1 1 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs Dieses Benutzerhandbuch enth lt die erforderlichen Informationen f r die bestimmungsgem e Verwendung des Q 622 Grunds tzliches Wissen zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsma nahmen wird vorausgesetzt Die aktuellen Versionen der Benutzerhandb cher stehen auf unserer Website zum Herunterladen S 3 bereit 1 2 Symbole und Kennzeichnungen In diesem Benutzerhandbuch werden folgende Symbole und Kennzeichnungen verwendet Gef hrliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen leichte Verletzungen A gt Ma nahmen um die Gefahr zu vermeiden Q 622 Miniatur Drehtisch MP128D Version 1 0 0 1 1 ber dieses Dokument PI HINWEIS Gef hrliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen Sachsch den gt Ma nahmen um die Gefahr zu vermeiden INFORMATION Informationen zur leichteren Handhabung Tricks Tipps etc Symbol Kennzeichnung
16. PI MP128D Q 622 Miniatur Drehtisch Benutzerhandbuch Version 1 0 0 Datum 24 02 2015 Dieses Dokument beschreibt folgendes Produkt Q 622 900 Q Motion Rotationsversteller gt 360 Drehbereich ohne Positionssensor f r ungeregelten Betrieb 5 mNm Drehmoment 22 mm Durchmesser piezoelektrischer Tr gheitsantrieb Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG Auf der R merstr 1 76228 Karlsruhe Germany Telefon 49 721 4846 0 Fax 49 721 4846 1019 E Mail info pi de PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE PI Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG ist Inhaberin der nachfolgend aufgef hrten Marken PIO PICO PICMA PlLine PIFOC PiezoWalk NEXACT NEXLINE NanoCube NanoAutomation Picoactuator Plnano 2015 Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG Karlsruhe Deutschland Die Texte Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschutzt Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG beh lt insoweit s mtliche Rechte vor Die Verwendung dieser Texte Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt Originalbetriebsanleitung Erstdruck 24 02 2015 Dokumentnummer MP128D KSch Version 1 0 0 nderungen vorbehalten Dieses Handbuch verliert seine G ltigkeit mit Erscheinen einer neuen Revision Die jeweils aktuelle Revision ist auf unserer Website zum Herunterladen S 3 verf gbar PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE Inhalt 1 U
17. Q 622 S 29 gt Achten Sie besonders auf die Parametereinstellungen f r Betriebsspannung und Betriebsfrequenz INFORMATION Die Werte der Parameter PIShift Steps per Second ID 0x1F000600 und PIShift Frequency ID 0x1F000400 sollten f r optimale Antriebsleistung identisch sein Weitere Informationen siehe Benutzerhandbuch der Elektronik 28 Version 1 0 0 MP128D Q 622 Miniatur Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 6 Inbetriebnahme und Betrieb Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb gelesen und verstanden S 25 Der Q 622 wurde ordnungsgem installiert S 13 Die Treiberelektronik E 870 wurde ordnungsgem installiert und alle Anschl sse am E 870 wurden eingerichtet siehe Technical Note E870T0001 oder Technical Note E870T0002 Q 622 mit Treiberelektronik E 870 in Betrieb nehmen 1 Stellen Sie sicher dass die Parameter der Treiberelektronik E 870 korrekt eingestellt sind siehe Betriebsparameter des Q 622 S 29 2 Stellen Sie das zum Betrieb des Systems ben tigte Steuersignal bereit Einzelheiten finden Sie in der Technical Note E870T0001 oder E870T0002 3 Wenn notwendig Passen Sie die Parameter PIShift Steps per Second ID 0x1F000600 und PIShift Frequency ID 0x1F000400 an Ihre Anwendung an siehe auch Betriebsdauer S 39 6 3 Betriebsparameter des Q 622 Die folgende Tabelle listet die Einstellungen f r die Parameter der Treiberelektron
18. ber dieses Dokument 1 1 1 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs cccceecceceseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeaees 1 1 2 Symbole und Kennzeichnungen ccccccseeecceecceeeeeeceeeeeeceeeeeaeeeeeeesseeeeeeeeesaeeeees 1 1 3 BegnNserklarung sn anstatt nenne teen na nen hans ren 2 1 4 el A A 3 1 5 Mitgeltende DokUMente ooncccccccconconcccccncconnconnnnconnonnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnancnnnnrnannnnnnnnnnns 3 1 6 Handb cher herunterladen occcccconncnccconcnnoconcnncnconnnnnnoncnnonononnncnannnnonanennnnoness 3 2 Sicherheit 5 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung cooooccnncccnnnccnncncnonccnncnnnannnnncnnnancnnnonnnancnnnnonons 5 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise occccccccoccccnccccconcnnnnononncononononnnnnononannnnnonnnanenonoss 5 2 3 Organisatorische Ma nahmen ccccccssssecceecsseeceeecaeeeeceeeeaeeeeeeeesaeaeeeeeesseeeees 6 3 Produktbeschreibung 7 3 1 A ee ee 7 3 2 POCUK IDES CMM G sn ein 8 3 3 E UU pa ANG ee ee e E ES PE ee 9 3 4 Geeignete Treiberelektronik occooconncnncccccnncnncccnoononnnncnnanonnnonnnnnnnnnnonanrnnnnnnnnas 10 4 Auspacken 11 5 Ma en bi 5 1 Allgemeine Hinweise zur Installation 4u0s0404800 Rennen nnnnnn nennen nenne 13 5 2 Q 622 auf Unterlage befestigen und an Schutzleiter anschlie en 14 5 3 Mehrachssystem aufbauen cccccccocccnnccononccnnnconnnnnonnnonnnnnnnnnnnnnncnnnnonnnnrnnnnnnnanennnnss 18 5 4 Last am Q 622 befestigen oo
19. iberelektronik 1 Kanal OEM Board mit Steckerleiste E 870 1G PIShift Piezomotor PiezoMike Treiberelektronik 1 Kanal Tischger t E 870 21 PIShift Piezomotor PiezoMike Treiberelektronik 2 Kan le OEM Board mit Steckerleiste E 870 2G PIShift Piezomotor PiezoMike Treiberelektronik 2 Kan le Tischger t E 870 41 PIShift Piezomotor PiezoMike Treiberelektronik 4 Kan le OEM Board mit Steckerleiste E 870 4G PIShift Piezomotor PiezoMike Treiberelektronik 4 Kan le Tischger t gt Wenden Sie sich bei Bestellungen an den Kundendienst S 35 10 Version 1 0 0 MP128D Q 622 Miniatur Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 4 Auspacken 4 Auspacken 1 Packen Sie den Q 622 vorsichtig aus 2 Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Inhalt laut Vertrag und mit der Packliste 3 berpr fen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Sch den Bei Anzeichen von Besch digungen oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an PI 4 Bewahren Sie das komplette Verpackungsmaterial auf f r den Fall dass das Produkt zur ckgeschickt werden muss Q 622 Miniatur Drehtisch MP128D Version 1 0 0 11 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation 5 Installation In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Installation u0004444000BR0nnnennennnn nennen nnennn nennen 13 Q 622 auf Unterlage befestigen und an Schutzleiter anschlie en 14 Mehrachssystem aufba
20. ien Sitz des Q 622 auf der Unterlage Q 622 Miniatur Drehtisch MP128D Version 1 0 0 17 5 Installation Pp I 5 3 Mehrachssystem aufbauen Der Q 622 kann in einem gestapelten X 9Z System als 8Z Achse auf einem Q 522 X Achse befestigt werden Abbildung 6 Q 622 auf Q 522 befestigen Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden S 13 Die Versteller sind von der Elektronik getrennt Sie haben den Versteller Q 522 ordnungsgem auf einer Unterlage befestigt und an einen Schutzleiter angeschlossen siehe Benutzerhandbuch des Q 522 v Sie haben den Platzbedarf f r eine knickfreie und vorschriftsm ige Kabelf hrung ber cksichtigt Werkzeug und Zubeh r Schraubensatz RPS22 5005 aus dem Lieferumfang des Q 622 S 9 18 Version 1 0 0 MP128D Q 622 Miniatur Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation 2 Zylinderstifte 1 5 m6 x 3 ISO 8734 3 Zylinderschrauben M2x5 ISO 4762 Geeigneter Schraubendreher Mehrachssystem aufbauen 1 F hren Sie die zwei Passstifte in die ausgew hlten Passbohrungen an der Unterseite des Q 622 oder in der bewegten Plattform des Q 522 ein siehe Abbildung oben 2 Setzen Sie den Q 622 so auf den Q 522 dass die Passstifte in die entsprechenden Passbohrungen auf der Gegenseite eingef gt werden 3 Befestigen Sie den Q 622 mit drei Schrauben M2 auf dem Q 522 a Drehen Sie per Hand die bewegte Plattfor
21. ig gt Halten Sie den Q 622 frei von Schmiermitteln gt Halten Sie den Q 622 frei von Schmutz und Kondenswasser HINWEIS Sch den durch ungeeignete Kabel Ungeeignete Kabel k nnen Sch den an der Elektronik verursachen gt Verwenden Sie f r den Anschluss des Q 622 an die Elektronik nur Kabel von PI INFORMATION Die positive Bewegungsrichtung entspricht der Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn 5 2 Q 622 auf Unterlage befestigen und an Schutzleiter anschlie en HINWEIS ER Hervorstehende Schraubenk pfe SO Hervorstehende Schraubenk pfe k nnen den Q 622 besch digen gt Stellen Sie sicher dass die Schraubenk pfe in den Montagebohrungen vollst ndig abgesenkt sind und die Bewegung nicht beeintr chtigen 14 Version 1 0 0 MP128D Q 622 Miniatur Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation HINWEIS Verspannen des Q 622 durch Montage auf unebenen Fl chen Die Montage des Q 622 auf unebener Grundfl che kann den Q 622 verspannen Ein Verspannen verringert die Genauigkeit gt Befestigen Sie den Q 622 auf ebener Grundfl che Die empfohlene Ebenheit der Grundfl che betr gt lt 2 um gt Bei Anwendungen mit gro en Temperaturschwankungen Befestigen Sie den Q 622 nur auf Grundfl chen die dieselben oder hnliche W rmeausdehnungseigenschaften wie der Q 622 besitzen INFORMATION Der Kontakt des Q 622 zum Schutzleiter wird wie folgt hergestellt gt Drei Senkbohr
22. ik E 870 auf Weitere Informationen zu den Parametereinstellungen finden Sie im Abschnitt Betriebsdauer S 39 Parameter in Treiberelektronik E 870 Einheit Betriebsspannung PIShift Upper Supply Voltage 48 V Obergrenze ID 0x1F000000 Betriebsspannung PIShift Lower Supply Voltage V Untergrenze ID 0x1F000100 Ladestrom f r PIShift Forward Current 0 2 Vorwartsbewegung ID 0x1F000200 Ladestrom fur PIShift Backward Current 0 2 R ckw rtsbewegung ID 0x1F000300 Betriebsfrequenz im PIShift Frequency 20000 Hz Schrittbetrieb ID 0x1F000400 Q 622 Miniatur Drehtisch MP128D Version 1 0 0 29 6 Inbetriebnahme und Betrieb Pp I Parameter in Treiberelektronik E 870 Wert Einheit Einschaltdauer der PIShift Charge Cycle 1 Stromquelle ID 0x1F000500 w hrend der Ausgabe einer Periode des modifizierten S gezahnsignals im Schrittbetrieb Anzahl der Schritte PIShift Steps per Second die der Drehtisch pro ID 0x1F000600 Sekunde mit der eingestellten Betriebsfrequenz f hrt 30 Version 1 0 0 MP128D Q 622 Miniatur Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 7 Wartung 7 Wartung In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Wartung uuusssennssnnennnnonennnnnnnnnnn nennen nennnnnnnnnnnnnnennnn nennen 31 Wartungsfahrt durchf hren ereccion eu ee 31 AN nen een ee 31 7 1 Allgemeine Hinweise zur Wartung HINWEIS Sch den durch falsche Wartung Eine falsche Wartung kann zur Dejustage und zum
23. m angeschlossenem Schutzleiter k nnen im Falle eines Fehlers oder Defekts gef hrliche Ber hrungsspannungen am Q 622 entstehen Wenn Ber hrungsspannungen vorhanden sind kann das Ber hren des Q 622 zu leichten Verletzungen durch Stromschlag f hren gt Schlie en Sie den Q 622 vor Inbetriebnahme an einen Schutzleiter an S 14 gt Entfernen Sie den Schutzleiter nicht w hrend des Betriebs gt Wenn der Schutzleiter vor bergehend entfernt werden muss z B bei Umbauten schlie en Sie den Q 622 vor erneuter Inbetriebnahme wieder an den Schutzleiter an Verbrennung durch hei e Oberfl che Im Betrieb kann sich die Oberfl che des Q 622 und seine Umgebung erhitzen Das Ber hren des Q 622 und der Teile in seiner Umgebung kann zu leichten Verletzungen durch Verbrennung f hren gt K hlen Sie den Q 622 so dass die Temperatur seiner Oberfl che und der Teile in seiner Umgebung 65 C nicht bersteigt gt Wenn eine ausreichende K hlung nicht m glich ist Stellen Sie sicher dass der hei e Q 622 und die Teile in seiner Umgebung nicht ber hrt werden k nnen gt Wenn eine ausreichende K hlung und ein Ber hrschutz nicht m glich sind Kennzeichnen Sie den Gefahrenbereich gem den gesetzlichen Vorschriften Q 622 Miniatur Drehtisch MP128D Version 1 0 0 25 6 Inbetriebnahme und Betrieb Pp I HINWEIS berhitzung bei Dauerbetrieb H chste Geschwindigkeit wird bei maximaler Betriebsfrequenz e
24. m des Q 622 bis eine der drei Senkbohrungen im Grundk rper zug nglich ist b F hren Sie die Schraube in die Senkbohrung ein c Ziehen Sie die Schraube mit einem Drehmoment von maximal 35 Nem fest d Stellen Sie sicher dass der Schraubenkopf vollst ndig abgesenkt ist e Wiederholen Sie die Schritte a bis d f r die beiden anderen Senkbohrungen im Grundk rper des Q 622 4 berpr fen Sie den spielfreien Sitz des Q 622 auf dem Q 522 5 4 Last am Q 622 befestigen HINWEIS Unzul ssig hohe Kr fte und Momente Unzul ssig hohe Kr fte und Momente die an der bewegten Plattform angreifen k nnen den Q 622 besch digen gt Beachten Sie hinsichtlich Masse und Befestigungsart der Last die maximal zul ssigen Kr fte gem den Spezifikationen S 37 gt Vermeiden Sie Kippmomente an der bewegten Plattform Q 622 Miniatur Drehtisch MP128D Version 1 0 0 19 5 Installation Pp I HINWEIS Zu lange Schrauben Zu tief eingebrachte Schrauben k nnen den Q 622 besch digen gt Beachten Sie die Tiefe der Montagebohrungen in der bewegten Plattform S 40 gt Verwenden Sie nur Schrauben mit der richtigen L nge f r die entsprechenden Montagebohrungen Abbildung 7 Schwarze Pfeile bezeichnen die Passbohrungen zum Ausrichten der Last wei e Pfeile bezeichnen Gewindebohrungen zum Befestigen der Last Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden S 13
25. me und Betrieb HINWEIS Zerst rung des Piezoaktors durch elektrische berschl ge Der Einsatz des Q 622 in Umgebungen die die elektrische Leitf higkeit erh hen kann zur Zerst rung des Piezoaktors durch elektrische berschl ge f hren Elektrische berschl ge k nnen durch Feuchtigkeit hohe Luftfeuchtigkeit Fl ssigkeiten und leitende Materialien z B Metallstaub hervorgerufen werden Dar ber hinaus k nnen in bestimmten Luftdruckbereichen aufgrund der erh hten Leitf higkeit der Luft elektrische berschl ge auftreten gt Vermeiden Sie den Betrieb des Q 622 in Umgebungen die die elektrische Leitf higkeit erh hen k nnen gt Betreiben Sie den Q 622 nur innerhalb der zul ssigen Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen S 39 HINWEIS Sch den durch Kollisionen Kollisionen k nnen den Drehtisch die zu bewegende Last und die Umgebung besch digen gt Stellen Sie sicher dass im Bewegungsbereich des Drehtischs keine Kollisionen zwischen Drehtisch zu bewegender Last und Umgebung m glich sind gt Platzieren Sie keine Gegenst nde in Bereichen in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden k nnen gt Halten Sie bei einer Fehlfunktion der Elektronik die Bewegung sofort an HINWEIS Hohe Betriebsfrequenz im Schrittbetrieb kann erheblichen Verschlei an der Mechanik verursachen gt Reduzieren Sie an der Treiberelektronik den Wert der Parameter PIShift Steps per Second
26. ndbuch gt Halten Sie dieses Benutzerhandbuch st ndig am Q 622 verf gbar Die aktuellen Versionen der Benutzerhandb cher stehen auf unserer Website zum Herunterladen S 3 bereit F gen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen z B Erg nzungen und Technical Notes zum Benutzerhandbuch hinzu Wenn Sie den Q 622 an Andere weitergeben f gen Sie dieses Handbuch und alle sonstigen vom Hersteller bereitgestellten Informationen bei F hren Sie Arbeiten grunds tzlich anhand des vollst ndigen Benutzerhandbuchs durch Fehlende Informationen aufgrund eines unvollst ndigen Benutzerhandbuchs k nnen zu leichten Verletzungen und zu Sachsch den f hren Installieren und bedienen Sie den Q 622 nur nachdem Sie dieses Benutzerhandbuch gelesen und verstanden haben Personalqualifikation Nur autorisiertes und entsprechend qualifiziertes Personal darf den Q 622 installieren in Betrieb nehmen bedienen warten und reinigen 6 Version 1 0 0 MP128D Q 622 Miniatur Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 3 Produktbeschreibung 3 Produktbeschreibung In diesem Kapitel POCA o re ee ee een neces 7 oo od AAA e A 8 LISTE FIIR ANG PRO COPAN O PO o A A A anna 9 Geeignete Treiberelektronik soii aia 10 3 1 Produktansicht Abbildung 1 Q 622 Produktansicht 1 Bewegte Plattform 2 Grundk rper 3 Motorkabel f r den Anschluss an die Elektronik Der Pfeil in der Abbildung zeigt die positive Bewegungsrichtung
27. ooccccccccnnnccccccoccooonccoonnnnnnncnnnnnnnnnononnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnns 19 5 5 Q 622 an Treiberelektronik anschlie en oooncccncccccccnconccnnnncononononnconnncnnnnnnnns 22 6 Inbetriebnahme und Betrieb 25 6 1 Allgemeine Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb cooocccccccncccccncnnos 25 6 2 Drehtisch in Betrieb nehmen cccccsscccccccsseseceeeceeseceeeeeeeseceeeeeeeeeeessaeeeeeeseaas 28 6 3 Betriebsparameter des Q 622 coccccccccccccccccccccconoononnnnnnnnonononononononononnnanannnnennnnnnnns 29 7 Wartung 3l 7 1 Allgemeine Hinweise zur Wartunnd ccccssscccceseeecceeeseecceeseeessaeeeeeauseeeseeeeeeees 31 7 2 Wartungsfahrt durchf hren s00420400000B000nnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnennnnnn nenn 31 7 3 O22 eMC keiten ee einerseits 31 St rungsbehebung 33 Kundendienst 35 Technische Daten 37 10 1 Spezifikationen a dai 37 10 1 1 Datentabelle oooccccccnncncoconnnncccononccnoncnnononnnnnonononnononcnnononnnnnonanenoss 37 10 1 2 BemessungsdateN oocccncccccncccnncconncnnnnononannnnnonnnancnnnnnnnancnnnnnnnanennnnnnnas 38 10 1 3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen ooconcoooo 39 10 2 Betriebsdauer scrie E a E AE E E 39 10 3 ABMESSUNGEN ee een einem Nenn 40 10 4 Pinbelegung uus00220000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnennnnennnnennn 41 Altger t entsorgen 43 EG Konformitatserklarung 45 PIEZO NANO POSITI
28. rreicht allerdings kann der Q 622 damit im Dauerbetrieb berhitzen gt Beachten Sie die empfohlene Betriebsdauer in Abh ngigkeit von der Betriebsfrequenz im Schrittbetrieb S 39 gt EEE LEE a Sie f r ausreichende Bel ftung am Aufstellungsort HINWEIS Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung kann Sch den am Q 622 verursachen gt Verwenden Sie nur Controller Treiber und Originalzubeh r von PI f r den Betrieb des Q 622 gt berschreiten Sie nicht den Betriebsspannungsbereich S 38 f r den der Q 622 spezifiziert ist gt Betreiben Sie den Q 622 nur wenn die Betriebsspannung ordnungsgem A A ist siehe Pinbelegung S 41 HINWEIS Zu hohe Betriebsfrequenz Zu hohe Betriebsfrequenz kann Sch den am Q 622 verursachen gt Verwenden Sie nur Controller Treiber und Originalzubeh r von Pl f r den Betrieb des Q 622 gt berschreiten Sie nicht den Betriebsfrequenzbereich S 38 f r den der Q 622 BB ist HINWEIS Verringerte Lebensdauer des Piezoaktors durch dauerhaft hohe Spannung Das dauerhafte Anlegen einer hohen statischen Spannung an Piezoaktoren f hrt zu einer erheblichen Verringerung der Lebensdauer der Piezokeramik des Drehtischs gt Wenn der Q 622 nicht benutzt wird schalten Sie die Elektronik aus 26 Version 1 0 0 MP128D Q 622 Miniatur Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 6 Inbetriebnah
29. rt L sen Sie vorsichtig die Blockade indem Sie die bewegte Plattform per Hand hin und herdrehen Kontaktieren Sie unseren Kundendienst S 35 Wenn die St rung Ihres Systems nicht in der Tabelle angef hrt ist oder wenn sie nicht wie beschrieben behoben werden kann kontaktieren Sie unseren Kundendienst S 35 34 Version 1 0 0 MP128D Q 622 Miniatur Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 9 Kundendienst 9 Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre Pl Vertretung oder schreiben Sie uns eine E Mail mailto info pi ws Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an Produktcodes und Seriennummern von allen Produkten im System Firmwareversion des Controllers sofern vorhanden Version des Treibers oder der Software sofern vorhanden PC Betriebssystem sofern vorhanden Die aktuellen Versionen der Benutzerhandb cher stehen auf unserer Website zum Herunterladen S 3 bereit Q 622 Miniatur Drehtisch MP128D Version 1 0 0 35 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten 10 Technische Daten In diesem Kapitel DEZA OME Necesita nee 37 BEIN ON E nee ee A ee re ee 39 ABMESSUNGEN einen Dion aan solia ena assess 40 POCEO OP CO ONO see se A 41 10 1 Spezifikationen 10 1 1 Datentabelle Vorl ufige Daten 0622900 Einheit Toleranz Bewegung und Positionieren Ff Aufl sung E Wa o Kleinste Schrittweite Maximale ungeregelte Gesch
30. uen ccccccsseseccccceeseeceeeceeeseceeeeeeaseeeeseeeaseeeesseaaeeeeesssaeseeesenas 18 Last am Q 622 DEIesligeneneeeeee ee ee ee ee 19 Q 622 an Treiberelektronik anschlie en u44 een 22 5 1 Allgemeine Hinweise zur Installation HINWEIS Erw rmung des Q 622 w hrend des Betriebs Die w hrend des Betriebs des Q 622 abgegebene W rme kann Ihre Anwendung beeintr chtigen gt Installieren Sie den Q 622 so dass die Anwendung nicht durch die abgegebene W rme beeintr chtigt wird gt Sorgen Sie f r ausreichende Bel ftung am Aufstellungsort gt Stellen Sie sicher dass m glichst die komplette Unterseite des Q 622 Kontakt mit der Grundfl che hat auf der der Q 622 befestigt ist HINWEIS Ungewollte Positions nderungen bei vertikaler Montage Wenn die Last bei vertikaler Montage des Drehtischs das maximale Drehmoment des Antriebs berschreitet treten ungewollte Positions nderungen der bewegten Plattform auf Ungewollte Positions nderungen der bewegten Plattform k nnen den Antrieb die Last oder die Umgebung besch digen gt Stellen Sie sicher dass die installierte Last bei vertikaler Montage des Drehtischs geringer ist als das maximale Drehmoment des Antriebs S 37 Q 622 Miniatur Drehtisch MP128D Version 1 0 0 13 5 Installation PP I Schmiermittel Schmutz Kondenswasser HINWEIS Schmutz l Schmiermittel und Kondenswasser machen den Motor Antrieb funktionsunf h
31. ungen im Grundk rper des Q 622 gt Geeignete leitf hige Schrauben S 9 gt Schutzleiter ist an Unterlage angeschlossen auf der der Q 622 befestigt wird INFORMATION gt Beachten Sie die jeweils geltenden Normen f r die Schutzleiterbefestigung Q 622 Miniatur Drehtisch MP128D Version 1 0 0 15 5 Installation Pp I Abbildung 5 Oberseite des Q 622 Der Abbildung 4 Unterseite des Q 622 Zwei Drehtisch wird mit drei der vier vorhandenen Passbohrungen k nnen zum Schrauben auf einer Unterlage befestigt Ausrichten auf einer Unterlage verwendet werden Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden S 13 Der Q 622 ist nicht mit der Treiberelektronik verbunden Sie haben eine geeignete Unterlage bereitgestellt f r die erforderliche Lage und Tiefe der Bohrungen zur Aufnahme der Schrauben und Passstifte siehe Abmessungen S 40 Die Unterlage muss an einen Schutzleiter angeschlossen sein Zwei Passbohrungen mit 1 5 mm H7 und drei Montagebohrungen M2 sind in der Unterlage vorhanden Die Bohrungen zur Aufnahme der Schrauben m ssen ausreichend leitf hig sein um die ordnungsgem e Funktion des Schutzleiters sicherzustellen Bei Anwendungen mit gro en Temperaturschwankungen Die Unterlage besitzt m glichst dieselben W rmeausdehnungseigenschaften wie der Q 622 z B Unterlage aus Aluminium Die Ebenheit der Oberfl che ist lt 2 um
32. windigkeit Mechanische Eigenschaften Belastbarkeit Haltemoment unbestromt Drehmoment L nge Breite Durchmesser des Drehtellers Q 622 Miniatur Drehtisch MP128D Version 1 0 0 37 10 Technische Daten Pp I Vorl ufige Daten 0 622 900 Eimheit Toleranz Motortyp Piezoelektrischer Tr gheitsantrieb Betriebstemperaturbereich O bis 40 ce Ff Empfohlener Controller E 870 i i Sonderausf hrungen auf Anfrage ungeregelt Die Verstellerserie Q 622 ersetzt die Serie RPS 22 Die Spezifikationen wurden auf einer Unterlage mit einer Ebenheit von 2 um ermittelt 10 1 2 Bemessungsdaten Der Drehtisch Q 622 ist f r folgende Betriebsgr en ausgelegt Maximale Maximale Maximale Betriebsspannung _ Betriebsfrequenz Leistungsaufnahme 38 Version 1 0 0 MP128D Q 622 Miniatur Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten 10 1 3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind f r den Q 622 zu beachten Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenr umen Maximale H he 2000 m Luftdruck 1100 hPa bis 0 1 hPa entspricht etwa 825 Torr bis 0 075 Torr Relative Luftfeuchte Hochste relative Luftfeuchte 80 fur Temperaturen bis 31 C Linear abnehmend bis 50 relativer Luftfeuchte bei 40 C Betriebstemperatur Transporttemperatur berspannungskategorie We Schutzklasse CI Verschmutzungsgrad Schutzart gem IEC 60529 10
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