ROMER ABSOLUTE ARM Benutzerhandbuch
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1. 35 D 24 RDS EintichlUng u4u 42 22 maaa dese nen dd gatas wowed eee 3 D 3 Anschluss anderer Ger te 38 E Konfiguration der Messsoftware 39 E 1 Ke line CG 40 E 2 PDCMIS 2 2d cheb cape ede whe oo eee ee eee eh eke ee eee EEN 41 E 3 Powerlnspect 42 E 4 NGCWOIOG AG gic cpa 5 nnSG ahnen neigen 43 E 5 POIYWVOTKS 2 hoes oe 5 Gu Red ose we oe hee on eee kar Rub De eee Seine He 44 E 6 3DReshaper 45 F Messungen vornehmen 46 F 1 Bedienung des Arms 46 P 1 1 FUNNIER des EE 46 FLZ a le Le EE 47 F 1 3 Tragen des Arms 24 0 26200406406 EIERE 20020056 bee ia nebenan 47 F 2 Erfassung von Punkten 48 SC NEE e ale n EEN 48 F 2 2 Schaltender Taster 48 F 2 3 Ber hrungsloser V Sensor zur Messung von Rohren 48 F 3 Verwendung des Arms anstelle der Maus 49 F 4 Verwendung der Tasten 50 F 5 Verifizierung und Kalibrierung 51 ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 4 F 6 F 6 1 F 6 2 F 6 3 F 7 F 7 1 F 7 2 F 7 3 G 1 G 2 G 3 J 1 J 2 J 3 J 4 K 1 K 2 K 3 K 4 K 5 K 6 K 7 Inhaltsverzeichnis Warnungen und Statusmeldungen in RDS2. 51 RDS on Le e EE 51 Anzeige des Armstatus auaa aa aaee 52 Meldungen und Signaltf ne 53 Wechsel und Kalibrierung von Kontakttastern 54 bersicht Ee na ed E ieee pans Ee 54 Et ae e el E ES a ee a ee maana esas ses he soe bad os 54 Kurzbeschreibung des Kalibriervorgangs mit Hilfe der Kugel 55 ZubehOr 58 AKKU coe we EE E asas a uw zar ma phisu o E EE 58 Ee E e e EE E E EE obese 59 Kamera Werkstuckbeleuchtung nur ROMER ABSOLUTE ARM Typ 75 59 Vollst ndige Dokumentation 60 Fehlerbehebung 61 Wartung und Transport 63 Messarm und Computer 63 Lagerung oie bad G8 Dae ed oem ege edad HES Dw Ro ee een 63 Auslieferungszustand des Messarms 63 Transport des Messarms 64 Sicherheitshinweise 65 Allgemeines 65 Verwendungszweck 65 Einsatzgrenzen 66 Verantwortungsbereiche 66 Mechanische Sicherheit
3. 21 C Installation des Arms 23 C 1 Installation der Grundplatte zur Befestigung 23 C 1 1 ROMER Befestigungsring 24 C 1 2 ROMER Befestigungsring auf einfacher Grundplatte 24 C 1 3 ROMER Befestigungsring auf Standardmagnetplatte 25 C 1 4 ROMER runde Magnetplatte Option 25 C 1 5 Slauv Option criei case EIER ede RE ere i in krabat wa a e w u Ka 26 C 2 Arm aus dem Tragekoffer auspacken 26 LA Arm aufstellen 27 C 4 Taster am Arm anbringen 29 ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 3 Inhaltsverzeichnis C 5 Arm in den Tragekoffer packen 30 C 6 Installation von Feature Packs 32 GOA TE de gece cence pus ass aW eq bas Ho hap e gus eee ee En a q cee shes Foes 32 D Anschluss des Arms 33 D 1 USB Anschluss 33 D 2 WEFITIFP2 ogee oem dae Bd Oe eS Ped aa ana men ia ode Gee eee Be 34 D 2 1 Hinweis zur Wi Fi Netzwerk SSID des ROMER ABSOLUTE ARM 34 D 2 2 Einrichtung des Arms eee eens 34 D 2 3 Einrichtung des Computers Windows XP
4. 67 Akkusicherheit 67 Sonstige Sicherheitsma nahmen 67 ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 5 Inhaltsverzeichnis L 1 Technische Spezifikationen 68 L 1 1 Abmessungen und Gewicht 68 L 1 2 CE Konformitat und andere Spezifikationen 70 L 2 Recycling in der Europaischen Union und dem EWR 73 L 3 Elektrostatische Entladung 74 EO den e e WEE 74 L 3 2 Diagnose eines defekten Stromnetzes 74 ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 6 ROMER ABSOLUTE ARM Vorstellung A ROMER ABSOLUTE ARM Vorstellung Der ROMER ABSOLUTE ARM ist ein 3D Koordinatenmessgerat aus hochwertiger tempera turstabiler Kohlefaser mit mehreren Gelenken Die Konstruktion imitiert und verbessert die Bewegung und Reichweite des menschlichen Arms Schulter Ellbogen und Handgelenk Jedes Element bietet mehrere Freiheitsgrade 3 an der Schulter 2 am Ellenbogen 1 am Handgelenk Das sind insgesamt 6 Rotationsachsen Diese Achsen werden als A B C D E F bezeichnet A B und C bilden die Schulter des Arms D und E den Ellbogen und F das Hand gelenk Die Achsen A C und E sind Rotationsachsen ohne Drehbegrenzung was einen hohen Bedienkomfort erm glicht Abb 1 Rotationsachsen Am Ende des Arms d h an der F Achse wird uber einen TKJ Verbinder d
5. ROMER ROMER ABSOLUTE ARM Benutzerhandbuch Metrology to o HEXAGON METROLOGY Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis A ROMER ABSOLUTE ARM Vorstellung 7 A 1 Identifizierung 8 A 2 Ausf hrungen des ROMER Absolute Arm Feature Pack 10 AAt Feature PACKS 22 64 4005 4e6n6000GS5 545659406550 645555 55 SE hasa eS emus 10 A 2 2 Aufkleber auf dem Feature Pack 11 A 2 3 Ausf hrungen und Optionen 12 A 3 D bersicht 13 AA bersicht ber die Basis 14 Ab bersicht ber die Dreh Schwenk Einheit 15 A 6 bersicht ber den Feature Pack 16 A 7 Standardzubehor 17 A 8 ROMER ABSOLUTE ARM Tragekoffer 19 A 9 Symbole 2 es 004 eg d hee ee bb ee nr a a eee ee 20 A 10 Verschiedene Arten von Sicherheitshinweisen 20 B Installation der Verwaltungssoftware 21 B 1 Systemvoraussetzungen 21 B 2 Installation der Messsoftware 21 B 3 Installation von RDS
6. Abb 4 Identifikation Das Typenschild auf dem Arm enth lt wichtige Informationen ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 8 ROMER ABSOLUTE ARM Vorstellung Der ROMER ABSOLUTE ARM ist in mehreren Gr en lieferbar Aus dem Typenschild gehen der Typ und die Gr e des Arms hervor A Diese Angaben k nnen au erdem den mitgelieferten Unterlagen entnommen werden 1 6 Type RA 7325 S N 7325 0001 FA ROMER 2 F 41800 Montoire 3 Manufactured 01 2010 4 I Made in France Power 15V 0 3A Patents US 58297 48 US 58297 48 US 6598306 US 7003892 US 7568293 Abb 5 Typenschild 1 Typ Typ des Arms RA LL VV WW RA ROMER Arm LL Ausfuhrung 73 75 vgl nachsten LL Ausf hrung 73 75 vgl n chsten VV Messvolumen in dm WW Typ der Dreh Schwenk Einheit Null 6 Achsen SE 7 Achsen f r externen Scanner SI 7 Achsen mit integriertem Scanner Beispiel RA 7325 ABSOLUTE ARM einfache Ausf hrung Gr e 2500 mm Hersteller Marke und Hersteller des Arms Herstellungsdatum des Arms zu Hergestellt in Fertigungsland aleni Paten Seriennummer des Arms et oe VV UN FF e LL Ausstattung 73 oder 75 VV Messvolumen in dm UN Geratenummer FF Fertigungsstandort FA Montoire UC Carlsbad Beispiel 7325 0001 FA ABSOLUTE ARM hergestellt in Montoire einfache Ausf hrung Gr e 2500 mm Geratenummer 0001 Leistungsauf nahme 8 CE s
7. Inbetriebnahme nach Entwendung Verwendung des Produkts mit offensichtlich erkennbaren M ngeln oder Sch den Verwendung von Zubeh r anderer Hersteller das von ROMER nicht ausdr cklich geneh migt ist e Absichtliche Blendung Dritter Steuerung von Maschinen bewegten Objekten o a in berwachungsanwendungen ohne Kontroll und Sicherheitseinrichtungen Die sachwidrige Verwendung kann zu Verletzungen Fehlfunktionen und Sachsch den f h ren Der Betreiber informiert den Benutzer ber Gebrauchsgefahren im Zusammenhang mit dem Produkt und sch tzende Gegenma nahmen Das Produkt darf erst dann in Betrieb genommen werden wenn der Benutzer instruiert ist ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 65 Sicherheitshinweise K 3 Einsatzgrenzen Umwelt Das Produkt ist fur den Einsatz in dauernd fur Menschen bewohnbarer Atmosphare geeignet Es ist nicht einsetzbar in aggressiver oder explosiver Umgebung Lokale Sicherheitsbeh rden und Sicherheitsverantwortliche sind durch den Betreiber zu kon taktieren bevor in gef hrdeter Umgebung in der N he von elektrischen Anlagen oder in hn lichen Situationen gearbeitet wird Umwelt F r AC Netzteile Nur f r die Verwendung in trockener Umgebung geeignet Nicht f r den Einsatz unter widrigen Bedingungen vorgesehen K 4 Verantwortungsbereiche Hersteller des Produkts Die Hexagon Metrology Division ROMER F 41800 Montoire sur le Loir nachstehend bezeichnet
8. Please note this version manage Multi Gage and RA7 arms Be sure to close all RDS windows before continuing Released on 10 17 2008 Lizenzvertrag lesen und auf Ja klicken TERMES DU CONTRAT DE LICENCE D UN LOGICIEL MICROSOFT MICROSOFT VISUAL C 2005 RUNTIME LIBRARIES Acceptez vous les termes du contrat de licence pr c dent Si vous cliquez sur Non installation se terminera Vous devez accepter ce contrat pour effectuer installation Am Ende des Installationsvorgangs auf Fi n l S h kl icke n RDS v0 4 8 has been successfully installed Click the Finish button to exit this installation and to start using the arm Cancel Zum Neustarten des Computers auf OK kli cken Install This system must be restarted to complete the installation Click the OK button to restart this computer Press Cancel to return to Windows without restarting Cancel Es ist nicht erforderlich Armdaten auf den Computer herunterzuladen Der Download erfolgt beim Anschlie en des ROMER ABSOLUTE ARM an den Computer automatisch ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 22 Installation des Arms Installation des Arms Installation der Grundplatte zur Befestigung Der ROMER ABSOLUTE ARM kann auf verschiedenen Grundplatten montiert werden Ublich ist ein einfacher ROMER Befestigungsring auf einer normalen Platte Absolute 73 oder einer Magnetplatte U a folgende optionale Befestigungsvarianten sind lieferbar runde ROMER M
9. Ausstattung 73 oder 75 UN Geratenummer VV Messvolumen in dm FF Fertigungsstandort FA Montoire UC Carlsbad Beispiel 3 0001 FAT Feature Pack f r kabelloses Scannen herge stellt in Montoire Geratenummer 0001 Mie PES Mie 8 CE kusi Benutzer Bitte Benutzerhandbuch lesen handbuch Recycling Europ isches Recycling vgl Anhang ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 11 ROMER ABSOLUTE ARM Vorstellung A 2 3 Ausfuhrungen und Optionen Je nach Typ und Ausf hrung des ROMER ABSOLUTE ARM sind folgende Zubeh rteile und Feature Packs lieferbar Beschreibung Fee Arm Haltezube Runder Griff Griff am Ellbogen h r Drehgriff Griff an der E Achse Std Nein Grundplat Einfache Opt ten Grundplatte SY 3 Punkt es Opt Magnetplat a 4 te j Runde Mag Opt Opt netplatte TKJ Taster Std Taster 15 mm 6 mm 3 mm lt lt Tasterbe halter Staub schutz Kontrollstab F r Verifikationen Kamera Kamera und Werkst ckbe Werkst ck leuchtung f r F Achse x SY beleuch Nein tung ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 12 ROMER ABSOLUTE ARM Vorstellung A 3 Ubersicht Abb 7 Ubersicht 1 Griff SpinGrip nur 75 Dreh Schwenk Einheit Tasten Kontakttaster LEDs ROMER Gegenst ck zu Befestigungsring 8 R ckseite der Basis Bess des m O OCO O OOOO S S Halteb gel ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 13 ROMER ABSOL
10. nehmens Software LI GPad LI 3DReshaper Q Polyworks LI GTube Q Powerlnspect LI Sonstige LI PCDMIS LI Metrolog IL TI Typ Verbindung Typ CPU Wi Fi IP RDS Wi Fi IP Scanner V Sensor Platinenversionen geber Platine Taster Diagnoseinformationen Tests mit unterschied lichen Materialien Ping Antwort Sonstige Angaben ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 62 Wartung und Transport J Wartung und Transport J 1 Messarm und Computer Arm und Computer werden in eigens zu diesem Zweck konzipierten und gepr ften Tragekof fern geliefert um Beeintr chtigungen w hrend des Transports zu vermeiden Arm und Computer sollten beim Transport und wenn sie nicht in Gebrauch sind in den jeweiligen Tragekoffern aufbewahrt werden um die Kalibrierung zu erhalten Insbesondere die Einstellungen des Gegengewichts d rfen nicht ver ndert werden J 2 Lagerung Arm und Computer d rfen nicht an einem Ort gelagert werden an dem die M glichkeit besteht dass sie e erheblicher Hitze oder K lte erheblicher Feuchtigkeit oder elektromagnetischen Einfl ssen oder Vibrationen ausgesetzt sind J 3 Auslieferungszustand des Messarms Bei der Auslieferung per Versand sind die Produkte sachgem verpackt und mit Sto f hlern ausgestattet WARNING ATTENTION SHOCKW A TCH SHOCKW A TCH INDICATOR INDICATEUR Bei der Auslieferung durch einen Techniker werden die Produkte im Fahrzeug schonend t
11. nes von ROMER bezogenen Fu schalters Vorderseite Zum Anschluss eines Standardkopfh rers db der Basis R ckseite Nur f r das spezielle USB Kabel zum ROMER D ABSOLUTE ARM Sicherheitshin Weist auf wichtige sicherheitsrelevante Informatio weis nen hin weis H Sicherheitshin Warnung vor einem elektrischen Schlag ge Anwendungs Weist auf wichtige Informationen zum effizienten hinweis Einsatz des Produkts hin Verschiedene Arten von Sicherheitshinweisen A GEFAHR Weist auf eine unmittelbare Gefahr hin die zwingend schwere irreversible Personensch den oder den Tod zur Folge hat Weist auf eine potenziell gef hrliche Situation hin die schwere irreversible Personenscha den oder den Tod zur Folge haben kann Weist auf eine potenziell gef hrliche Situation hin die leichte oder mittelschwere Personen sch den zur Folge haben kann HINWEIS Weist auf eine potenziell gef hrliche Situation hin die Sachsch den am Produkt oder an Gegenst nden in seiner Umgebung zur Folge haben kann ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 20 Installation der Verwaltungssoftware B Installation der Verwaltungssoftware RS Der Arm wird uber einen Servicetreiber verwaltet Fur Wartungsvorgange Tasterkalibrierung Verifizierung des Arms usw wird au erdem eine Wartungssoftware ben tigt RDS Data Coll ector RDS ist ein Dienst der beim Hochstarten des Computers aktiviert wird und f r jede Messsoft ware verf gba
12. Netzwerk des Arms verbinden T UN FF Netzwerkkonfiguration eingeben Wireless Connection gt Display Available Connections ausw hlen T UN FF Netzwerk ausw hlen und auf Connect klicken Change advanced settings ausw hlen Internetprotokoll TCP IP ausw hlen und auf Properties klicken Adresse 192 168 0 1 eingeben und auf OK klicken Local Area Connection Properties 2 EJ Internet Fratecat TOP AP Propertie 923 General Authentication Advanced IKT Connect using Wasi Can get P pig re RENE Abr aur an ea ei capai Diae pine net VK ag r el d ech Kal S Intel R PRO 1000 MT Network Con fe rin FP ep This connection uses the following items L t in EP ach re Client for Microsoft Networks 2 Use ge Feller P addres 8 File and Printer Sharing for Microsoft Networks P siie 2 005 Packet Scheduler Internet Protocol TCP IP Sobra mak Det G ss bt Description i Transmission Control Protocol Internet Protocol The default Zei Usa ge awani DAS bira ine wide area network protocol that provides communication across diverse interconnected networks Fried OA mun Show icon in notification area when connected Notify me when this connection has limited or no connectivity ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 35 Anschluss des Arms Manche Computer verwenden standardm ig anstelle von Windows eine spezielle Wi Fi Verwaltungssoftware Eine solc
13. wird im Speicher des ROMER ABSOLUTE ARM abgelegt Der ROMER ABSOLUTE ARM uberpruft seinen Datenspeicher bei jedem Tasterwechsel Wenn der neue Taster noch nicht mit diesem ROMER ABSOLUTE ARM kalibriert wurde wird der Benutzer zur Durchfuhrung des nachstehend beschriebenen Kalibriervorgangs aufgefordert Wurde der angebrachte Taster bereits fruher kalibriert wahlt RDS einfach den richtigen Kalib rierdatensatz aus bereits kalibrierter Taster mit Hilfe des RDS Data Collector neu kalibriert Bei mangelnder Genauigkeit oder einem Wechsel der Tastspitze kann ein werden vgl Benutzerhandbuch des RDS Data Collector F 7 2 Grundprinzip F r die herk mmliche Tasterkalibrierung wird die zertifizierte Kalibrierkugel im Tragekoffer des Arms enthalten ben tigt Der Kalibriervorgang besteht aus 3 Schritten e Messung der Kugel mit dem Referenztaster 15 mm Taster Nr 1 Messung der Kugel mit dem zu kalibrierenden Taster Berechnung und Validierung Zweck RDS Data Collector ausf hren und die gew nschte Methode einfache Ebene Ebene mit Referenzebene einfache Kugel Kugel mit Referenzkugel Standard Auflage ausw hlen Eine ausf hrliche Beschreibung aller Verfahren enth lt das Benutzerhandbuch des RDS Data Collector O Auch andere Kalibrierverfahren k nnen angewendet werden Zu diesem ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 54 Messungen vornehmen F 7 3 Kurzbeschreibung des Kalibriervorgangs mit Hilfe der Kugel Beim An
14. Installation des Arms C 6 Installation von Feature Packs Der Feature Pack ist bei der Auslieferung in der Regel bereits am Arm angebracht Bei einem Wechsel oder bei der Wartung zur Montage und Demontage des FP folgenderma Ren vorgehen C 6 1 Installation 1 FP an der Basis des Arms anbringen Die 4 Stifte in die ffnungen an der Basis einf hren Die 4 Schrauben festziehen ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 32 Anschluss des Arms D Anschluss des Arms D D 1 USB Anschluss 1 Netzteil mit dem Arm verbinden on Feature Pack Pa 3 Arm einschalten ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 33 Anschluss des Arms D 2 Wi Fi FP2 D D 2 1 Hinweis zur Wi Fi Netzwerk SSID des ROMER ABSOLUTE ARM Die SSID Identifikation des ROMER ABSOLUTE ARM bezieht sich auf den Feature Pack und ist folgenderma en aufgebaut e T UN FF e FPX Art des Feature Packs e YY Seriennummer des Feature Packs Wi Fi ist nur verfugbar wenn kein USB Kabel angeschlossen ist D 2 2 Einrichtung des Arms 1 Sicherstellen dass der FP2 Mobility Pack oder h her am Arm angebracht ist und Arm einschalten 2 Die blaue LED an der Vorderseite des Arms muss leuchten Ist dies nicht der Fall USB Kabel ausstecken ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 34 Anschluss des Arms D 2 3 Einrichtung des Computers Windows XP 4 5 6 WiFi Sensor des PCs aktivieren WiFi am PC mit dem
15. TE ARM Manual V2 0 2 44 Konfiguration der Messsoftware E 6 3DReshaper ESHAPER 4 3DReshaper ROMER RDS Plug in installieren Le logiciel pour scanner 3D In Construction gt Measure shape Digitize ROMER RDS auswahlen nur wenn mehrere Plug ins installiert sind 3 Eine Schaltfl che bietet Zugriff auf das RDS Control Panel Einstellungen und den RDS Data Collector Tasterkalibrierung Romer Settings E Settings Calibration ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 45 Messungen vornehmen F Messungen vornehmen F 1 Bedienung des Arms F 1 1 Fuhren des Arms Der ROMER ABSOLUTE ARM kann mit einer Hand gefuhrt und bedient werden Sowohl Rechts als auch Linksh nder k nnen die Dreh Schwenk Einheit des ROMER ABSOLUTE ARM mit ihrer bevorzugten Hand f hren w hrend das Gegengewicht den Arm h lt Mit der freien Hand kann der Bediener das zu messende Werkst ck halten oder die Kugel des Tasters exakt positionieren Bei einem ROMER ABSOLUTE ARM des Typs 75 kann die zweite Hand am Griff des Arms langer SpinGrip oder Handgriff liegen ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 46 Messungen vornehmen F 1 2 Ruhestellung Ist der Arm nicht in Gebrauch sollte er in die Ruhestellung in der hochsten Position bewegt werden wo er ruhig verharrt Soll der Arm langere Zeit in der Ruhestellung bleiben oder in den Tragekoffer gepackt werden die magnetische Arretierung des Gegengewichts wieder anbringen D
16. TE ARM Manual V2 0 2 73 Anhang L 3 Elektrostatische Entladung L 3 1 Symptom Obwohl der ROMER ABSOLUTE ARM gegen elektrostatische Entladungen gesch tzt ist k nnen bei starken Entladungen Schwei en usw Probleme auftreten In diesem Fall wird am Arm und in der Software eine Fehlermeldung angezeigt Gegenma nahmen Sicherstellen dass die Energieversorgung des Arms geerdet ist und die Spannung stimmt Energieversorgung des Arms abschalten Einige Sekunden warten Arm einschalten und Verbindung herstellen um die Kommunikation zur ckzusetzen Tastspitzen aus nicht leitendem Material wie Industrierubin verwenden L 3 2 Diagnose eines defekten Stromnetzes Wann tritt das Problem auf H ufige Kommunikationsunterbrechungen mit dem Arm Verlust von Punkten defekte Platinen elektrostatische Entladungen usw Vor Ort durchzuf hrende Pr fma nahmen Steckdose an der der Arm eingesteckt wird durch einen qualifizierten Fachmann mit einem Messger t pr fen lassen 4 Punkte kontrollieren 110 V 15 V220 V 20 V Spannung uberprufen Beide Prufspitzen des Messgerats in die Off Fehlerspannung Span nungen der Steckdose nungsunterbrechun stecken 1 volle Minute gen messen Spannungsspitzen Phasen pr fen Erdung und Erdungs widerstand berpr fen Sicherstellen dass kein Strom durch die Erdung flie t Eine Pr fspitze in eine der ffnungen der Steckdose stecken die and
17. Temperatur in Grad Akku Akkustand Energieversorgung Niedriger Akkustand Akkustand in Messfrequenz des Arms ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 52 Messungen vornehmen F 6 3 Meldungen und Signaltone Verbindungsmeldungen Status Wenn die Verbindung zum Arm hergestellt oder getrennt wird zeigt RDS automatisch eine Statusmeldung an Ist kein Taster am ROMER ABSOLUTE ARM angebracht wird der Status des Arms immer als nicht verbunden angezeigt Warnmeldungen Warnmeldungen werden einige Sekunden lang angezeigt um den Bediener ber ein Vorkommnis zu informieren Beschreibung Mechanischer Wenn eine Achse ihren mechanischen Anschlag erreicht B D oder Anschlag F wird die Maus automatisch gestoppt und eine Meldung gibt an welche Achse das Limit erreicht hat Meldung wenn der Akkustand auf ein niedriges Niveau abf llt Andere Meldungen und Signalt ne RDS kann auch Meldungen f r andere Vorg nge in einem Fenster anzeigen z B wenn ein neuer Taster angeschlossen wird Bei einigen Vorg ngen werden au erdem Signalt ne abgegeben mechanischer Anschlag neuer Taster Punkte erfasst langer Tastendruck ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 53 Messungen vornehmen F 7 Wechsel und Kalibrierung von Kontakttastern F 7 1 Ubersicht Um prazise Messergebnisse zu erzielen muss jeder Taster mit dem ROMER ABSOLUTE ARM auf dem er verwendet wird kalibriert werden Jeder einzelne Kalibrierda tensatz
18. UTE ARM Vorstellung A 4 Ubersicht uber die Basis Abb 8 Ubersicht Uber die Basis Abb 9 Ubersicht Uber die Basis Nr Element 2 ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 14 ROMER ABSOLUTE ARM Vorstellung A 5 bersicht uber die Dreh Schwenk Einheit Abb 10 Ubersicht Ober die Dreh Schwenk Einheit Arretierung TKJ Taster Verbinder TKJ Taster 6 Recte Taste tase a ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 15 ROMER ABSOLUTE ARM Vorstellung A 6 Ubersicht Ober den Feature Pack Der Feature Pack ist entweder im Lieferumfang enthalten Ausf hrung 75 oder optional erh ltlich Feature Packs k nnen jederzeit am Arm angebracht werden NO LA Abb 11 F hrungen zur Basis des ROMER ABSOLUTE ARM Anschluss f r Scanner USB Verbindung zu Computer ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 16 ROMER ABSOLUTE ARM Vorstellung A 7 Standardzubehor mmm Pm Tasterbehalter Schlussel fur TKJ Taster Werkzeug zur Fixierung des Tasters am Arm Kontakttaster Verwendbar mit 15 mm Referenztaster oder 6 mm Kugel Dies ist der Endpunkt des Arms der die Koordinaten des Kugelmittelpunkts angibt andere als die standardm igen angebracht und verwendet werden Eine An einer Tasterbasis kann jede Art von M3 Tastspitze oder Verl ngerung auch Zertifizierung des Systems mit diesen ist jedoch nicht m glich Abbildung Installations CD enth lt das Software Installations
19. ablen Messarme auf die ROMER spezialisiert ist werden in Europa und den USA nach strengen Qualit ts und Umweltstandards hergestellt ROMER Messarme erm glichen taktile oder ber hrungslose 3D Messungen Stabilit t geringes Gewicht und einfache Bedie nung Zeichnen sie aus ROMER Metrology to go E Mail info hexagonmetrology comwww hexagonme trology com Regionale Sales amp Supportzentren www ROMER com 2011 Hexagon Metrology Teil der Hexagon Gruppe Alle Rechte vorbehalten Aufgrund der kontinuierlichen Weiterentwicklung seiner Produktpalette behalt sich Hexagon Metrology die Anderung von Produktspezifika tionen ohne Ankundigung vor Gedruckt in der Schweiz Juni 2011 D HEXAGON METROLOGY
20. agnetplatte mobile Halterung schwere Platte kompletter Arbeitstisch Hebevor richtungen vertikale Halterung Standardgrundplatte Arbeitstisch ROMER runde Magnetplatte Weitere Informationen zu den einzelnen Zubehorteilen bietet das technische Eine vollstandige Zubehorliste enthalt der Produktkatalaog Datenblatt des jeweiligen Produkts HINWEIS Unzulassige Ausrichtung des Arms Kann zu Besch digungen oder Verschlei f hren gt Arm nur in der korrekten aufrechten horizontalen Position verwenden ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 23 Installation des Arms C 1 1 ROMER Befestigungsring Der ROMER Befestigungsring verbindet die verschiedenen Halterungsvarianten mit dem Arm Der Befestigungsring kann mit 6 Schrauben M6 auf jeder optional erhaltlichen Platte und sogar direkt auf einer kundenspezifischen Unterlage angebracht werden Abb 13 ROMER Befestigungsring Der Arm wird auf den Ring aufgesetzt und mit dem an der Basis des Arms angebrachten Gegenst ck arretiert HINWEIS Lose Schrauben Gefahr von Sachschaden am Produkt gt Die Arm muss ordnungsgem und fest am Ring fixiert werden damit seine Stabilit t gewahrleistet ist gt Der Bediener stellt sicher dass die 6 Schrauben des Rings gut an der Unterlage befestigt sind Vgl technische Spezifikationen des ROMER Befestigungsrings im Anhang C 1 2 ROMER Befestigungsring auf einfacher Grundplatte 1 Grundplatte
21. als ROMER ist verantwortlich f r die vollst ndige und sicherheitstechnisch einwandfreie Lieferung des Produkts inklusive Benutzerhandbuch und Originalzubeh r Hersteller von Fremdzubeh r Hersteller von Fremdzubeh r f r das Produkt sind verantwortlich f r die Entwicklung Umset zung und Kommunikation von Sicherheitskonzepten f r ihre Produkte und deren Wirkung in Kombination mit dem Produkt von ROMER Betreiber F r den Betreiber gelten folgende Pflichten Er versteht die Sicherheitshinweise auf dem Produkt und die Instruktionen im Benutzer handbuch Erkennt die orts blichen betrieblichen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften Er benachrichtigt ROMER sobald am Produkt und bei dessen Anwendung Sicherheits m ngel auftreten Erstellt sicher dass nationale Gesetze Bestimmungen und Voraussetzungen f r den Be trieb von Funksendern eingehalten werden Der Betreiber ist verantwortlich f r die bestimmungsgem e Verwendung des Produkts den Einsatz seiner Mitarbeiter deren Instruktion und die Betriebssicherheit des Produkts ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 66 Sicherheitshinweise K 5 Mechanische Sicherheit Die Basis des ROMER ABSOLUTE ARM ist als zuverl ssige Messplattform konzipiert die auf einer ebenen und stabilen Arbeitsfl che angebracht werden muss Der ROMER Befes tigungsring kann mit Hilfe der Fixier ffnungen auf Wunsch auch auf einer kundenspezifi schen festen Unterlage a
22. amera und einer Werkstuckbeleuchtung ausgestattet Die Einrichtung dieser Komponenten erfolgt uber das RDS Control Panel Die Werkstuckbeleuchtung sorgt fur eine bessere Sichtbarkeit des zu messenden Elements Ausfuhrlichere Informationen enthalt das Benutzerhandbuch des RDS Diensts ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 59 Vollstandige Dokumentation H Vollstandige Dokumentation Weiterfuhrende Informationen enthalten die Benutzerhandbucher fur die folgenden Kompo nenten e RDS Dienst e RDS Data Collector Romosoft GPad Software GTube Software Zus tzliche Taster e PCDMIS Portable Sonstiges Zubeh r und Software ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 60 Fehlerbehebung Fehlerbehebung EI Feher M gliche Ursache Behebung Keine Verbin Leuchtet die LED am Arm berpr fen ob der Arm mit dung zum Arm Strom versorgt wird und alle Kabel korrekt ange schlossen sind Ist das USB Kabel zwischen dem Richtiges unbesch digtes Arm und dem Computer unbesch Kabel verwenden digt Ist das USB Kabel richtig ange schlossen LED aus Sind die Kabel richtig angeschlos sm O Wurde der Arm an der Ein Aus Tas te eingeschaltet L sst sich der Fehler nicht beheben diefolgende Seite kopieren e ausf llen und Ihr zustandiges Supportzentrum vgl Liste am Ende kontaktieren ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 61 Fehlerbehebung ROMER ABSOLUTE ARM KI eege Name Ihres Unter
23. auf der Arbeitsfl che fixieren z B mit Schraubzwingen oder Schrauben ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 24 Installation des Arms C 1 3 ROMER Befestigungsring auf Standardmagnetplatte 1 Magnetplatte auf den Arbeitstisch stellen 2 Magneten arretieren Der ROMER Befestigungsring kann auch auf anderen Halterungen als der hori zontalen Standardmagnetplatte montiert werden auf einer vertikalen Magnet platte einer einfachen Grundplatte oder direkt auf einem Arbeitstisch C 1 4 ROMER runde Magnetplatte Option 1 ROMER Befestigungsring auf der runden ROMER Grundplatte fixieren 2 Komplette Halterung auf die Arbeitsfl che stellen 3 Magnet durch Drehen der Schalter arretieren ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 25 Installation des Arms C 1 5 Stativ Option Die 3 F e ffnen Schrauben an den F en l sen Gew nschte H he einstellen Schrauben wieder festziehen ROMER Befestigungsring auf dem Stativ anbringen ee Do C 2 Arm aus dem Tragekoffer auspacken Arm am Halteb gel und an der E Achse festhalten und aus dem Tragekoffer heben 1 T Ro Gel weie e Kee E Bee Z Ka Ke S bi hd cl SE 26 ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 Installation des Arms C 3 Arm aufstellen 1 Arm auf den Befestigungsring setzen ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 27 Installation des Arms 3 Harten Sicherheitsanschlag magnetisc
24. derung und Aktivierung Zt RDS Control Panel ig Summary A Features ok Connection General Features parameters Code Probe WiFi Enabled 4459 31763 2954 29994 4 Scanner Features M Advanced settings A About 3 Z Connection Registerkarte NCA und Wi Fi ausw hlen und die SSID des Arms T UN FF eingeben r EDS Control Fanel 13 108 3 Enter pour arm 5420 ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 37 Anschluss des Arms D 3 Anschluss anderer Gerate D Zum Anschluss anderer Gerate bitte das jeweilige Benutzerhandbuch heran ziehen ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 38 Konfiguration der Messsoftware E Konfiguration der Messsoftware Der ROMER ABSOLUTE ARM kann in Kombination mit den nachstehenden Messsoftwares verwendet werden Stellen Sie sicher dass Sie Uber eine RDS kompatible Version verfugen Einige Softwares erfordern eine spezielle Konfiguration Den entsprechenden Abschnitt bitte sorgf ltig lesen Version 2 03 Long Press Management in Punkt er RDS deaktivieren fassen Inder Romosoft Registry RDS Connection ausw hlen 4 3 ROMER RDS Schnittstelle Punkt lo Punkt er Validieren PLIRER in PCDMIS verwenden schen fassen RS ZE Abbre chen 5 3 ROMER RDS Plug in installie Messung Punkt er Validieren ESHAPER ren l schen fassen Le logiciel pour scanner 3D lang dru Messung cken starten a 5 04 HEXAGON RDS Schnittstel Punkt lo Pun
25. ef hrlicher Stoffe in Elektro und Elektronikger ten Blei Sechswertiges Chrom Polybromierte Biphenyle Pentabromdiphenylether PentaBDE Decabromdiphenylether DecaBDE Quecksilber Cadmium Polybromierte Diphenylether Octabromdiphenylether OctaBDE Mechanische Komponenten Verletzungsgefahr Quetschgefahr gt Beim Betrieb Transport des Produkts folgende Stellen meiden ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 72 Anhang L 2 Recycling in der Europaischen Union und dem EWR Dieses Symbol weist darauf hin dass das Produkt gem WEEE Richtlinie 2002 96 EG und einzelstaatlichen Vorschriften nicht im Hausm ll entsorgt werden darf Das Produkt ist einer ausgewiesenen Sammelstelle z B im Austausch f r ein neues gleichwertiges Produkt oder einem Recyclingbetrieb f r Elektro und Elektronik Altger te zu bergeben wm Wird das Produkt nicht ordnungsgem entsorgt kann sich dies aufgrund der in Elektro und Elektronik Altger ten enthaltenen potenziell gef hrlichen Stoffe negativ auf die Umwelt und die menschliche Gesundheit auswirken Zudem tr gt die umweltgerechte Entsor gung des Produkts zur effektiven Nutzung von Rohstoffen bei Weitere Informationen ber Abgabestellen f r Elektro und Elektronik Altger te erhalten Sie bei den zust ndigen Beh r den bei den Teilnehmern am WEEE Programm oder bei Ihrem Abfallentsorgungsunter nehmen EWR Norwegen Island und Liechtenstein ROMER ABSOLU
26. el sichtbar besch digt oder die Isolierung verschlissen ist gt Kein anderes Netzteil an die Buchse des Arms anschlie en Akkupaket Hersteller Inspired Energy Modellnummer ND2057 4 8 Ah Lithium lonen Kapazitat Chemische Zusammenset zung Spannung Max Entladestrom Gewicht Kommunikation SMBus kompatibel H he L nge Breite 22 9 86 4 78 7 mm Akku nur durch Inspired Energy Modellnummer ND2057 ersetzen 7 2 V Nennspannung 2 A kontinuierlich 220 g Gefahr eines elektrischen Schlags einer Beschadigung des Produkts gt Feature Pack nicht mit anderem Akku betreiben gt Akkupaket nicht ffnen oder warten gt Akkupaket keinen extremen Temperaturen lt 20 C oder gt 50 C aussetzen p Nicht in die N he von offenem Feuer bringen gt Akku nicht kurzschlie en ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 71 Anhang CE Konformitat Elektromagnetische Entspricht den EMV Richtlinien 89 336 EWG 92 31 EWG Vertraglichkeit 93 68 EWG Anwendbare Normen EN61326 98 EN55022 94 A1 95 EN61000 3 2 95 A1 98 A2 98 A14 00 EN61000 3 3 95 EN61000 4 2 95 A1 98 EN61000 4 3 96 EN61000 4 4 95 EN61000 4 5 95 EN61000 4 6 96 EN61000 4 11 94 Niederspannung Entspricht den Niederspannungsrichtlinien 73 23 EWG 93 68 EWG Anwendbare Norm EN61010 1 2001 RoHS Konformitat Das Produkt und sein Zubeh r entsprechen der RoHS Richtlinie zur Beschr nkung der Verwendung bestimmter g
27. er Arm ist nun gesichert und kann nicht nach unten bewegt werden F 1 3 Tragen des Arms Arm mit der einen Hand am Haltebugel und mit der anderen Hand an der E Achse festhalten ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 47 Messungen vornehmen F 2 Erfassung von Punkten F 2 1 Kontakttaster Magnetische Arretierung des Gegengewichts abnehmen Dreh Schwenk Einheit des Arms mit der Hand zum Werkstuck fuhren um Punkte zu erfassen Dabei sicherstellen dass die Kugel die Oberfl che ber hrt Mittlere Taste drucken um die Messung auszul sen F 2 2 Schaltender Taster Schaltende Taster TTP erfassen automatisch Punkte sobald die Kugel des Tasters die Ober fl che des Werkst cks ber hrt Derartige Taster verhindern dass sich die Kraft mit der der Bediener den Taster f hrt auf die Messung auswirkt Dies ist besonders bei der Messung weicher Oberfl chen oder beweglicher Elemente praktisch F 2 3 Ber hrungsloser V Sensor zur Messung von Rohren Der ROMER ABSOLUTE ARM kann mit ber hrungslosen V Sensoren zur Messung von Rohren eingesetzt werden Diese Art von Sensoren dient nur f r Rohrmessungen Weitere Informationen zur Anwendung enth lt die Dokumentation der Messsoftware ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 48 Messungen vornehmen F 3 Verwendung des Arms anstelle der Maus Der Mauszeiger in Windows und in Ihrer Messsoftware kann uber den Arm fernbedient werden Diese Funktion erlaubt die Steuerung der Softwa
28. er Taster ange bracht der automatisch erkannt und von der Software ausgew hlt wird An dieser Achse dienen au erdem 3 Tasten zur Erfassung von Punkten Best tigung von Meldungen und Bedienung anderer Funktionen der Software Auch eine Kamera Werkst ckbeleuchtung ist zur Erleichterung der Messungen an dieser Achse angebracht nur Absolute 75 Vgl Abschnitt Zubeh r Abb 2 Kamera Werkst ckbeleuchtung ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 7 ROMER ABSOLUTE ARM Vorstellung und der Messsoftware verwaltet RDS erlaubt die Konfiguration der Funktionen des Arms und des Kommunikationsprotokolls die Kalibrierung der Taster die Verifizierung des Systems und zahlreiche andere Anwendungen Der ROMER ABSOLUTE ARM wird ber RDS den Schnittstellenserver zwischen dem Arm Abb 3 ABSOLUTE ARM A 1 Identifizierung Jeder ROMER ABSOLUTE ARM besitzt eine Seriennummer Anhand dieser Nummer kann der Arm eindeutig identifiziert werden Deshalb ist sie bei jedem Vorgang Verifizierung oder Reparatur durch Hexagon und bei jeder Anfrage an ein Service und Supportzentrum anzu f hren Die Seriennummer ist an zwei Orten angebracht einmal an der Basis des ROMER ABSOLUTE ARM und zus tzlich an der Vorderseite des Tragekoffers Type RA 7325 ROMER F 41800 Mo Ma e SC ei a 2010 flac Power 15V ees 0 3A Patents oC pa 48 58291 48 US 6508906 X X US 7003892 US 7568293 S N 7325 0001 FA
29. ere an die Erdung halten Vorgang an schlie end mit der zweiten ffnung wie derholen Voltmeter Eine Pr fspitze an die Erdung der Steckdose halten die andere an eine bekannt sichere Erdung Ohmmeter Eine Pr fspitze an die Erdung der Steckdose halten die andere an eine bekannt sichere Erdung Voltmeter 1 volle Minute messen ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 Neutral 0 bis 1 V Pha se 110 V 15 V oder 220 V 20 V 0 bis 5 Ohm steigt mit der L nge des Kabels 0 bis 1 V Phase falsch ange schlossen Erdung nicht oder falsch angeschlossen Stromfluss durch die Er dung 74 Losung wenn das Problem ofters auftritt Universalnetzgerat verwenden Empfohlene Spezifikationen Anschlusswert Ausgangsverbinder Verstarkung Eingangsspannung Eingangsspannungsbereich Ausgangsspannung Ausgangsspannungsbe reich Eingangsfrequenz Ausgangsfrequenz Schutz und Filter ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 Anhang 600 VA Mindestens 2 IEC oder NEMA 100 110 220 230 240 V 25 100 110 220 230 240 V 5 50 60 Hz 5 automatische Auswahl 50 60 Hz 1 Hz automatische Auswahl Spannungsspitzen 320 Joule 2 ms EMI RFI 10 dB bis 0 15 MHz 50 dB bis 30 MHz 75 ROMER Koordinatenmessgerate von h chster Mobilit t fur Forschung Entwicklung Fertigung und Montage daf r steht der Name ROMER im weltweit agierenden Hexagon Metrology Konzern Die port
30. h abnehmen 4 Harten Sicherheitsanschlag in der daf r vorgesehenen Position anbringen ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 28 Installation des Arms C 4 Taster am Arm anbringen HINWEIS Unzulassige Ausrichtung des Tasters Kann zu einer Beschadigung des Produkts fuhren gt Der Taster muss korrekt aufgesetzt werden Nut des Tasters am TESA Logo ausrichten 1 Taster am Verbindungselement anbringen HINWEIS Uberdrehen der Fixierschraube Kann zu einer Beschadigung des Produkts fuhren gt Fixierschraube nicht berdrehen gt Sicherstellen dass sich die Arretierung genau in der horizontalen Position befindet Correct Incorrect ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 29 Installation des Arms 2 Taster mit dem Schlussel arretieren C 5 Arm in den Tragekoffer packen 1 Arm in die Ruhestellung bringen 2 Harten Sicherheitsanschlag magnetisch wieder anbringen 3 Arm festhalten und Gegenst ck des ROMER Befestigungsrings l sen ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 30 Installation des Arms 4 Arm am Halteb gel und am Kohlefaserrohr der E Achse nehmen und in den Tragekoffer C legen gt a a any asa ia ara asa ay ama asa asa ama asa yy ara aa aa y ara asa aP ana asa a ara ara aa a ara aN ae ana aty asi asa asa aa ia ara asa a a Y PT TT H Papa E Ka be ko d ad Gi Gi Zi ko Li d i E E GE SE 31 ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2
31. he Verwaltungssoftware kann m glicherweise nicht mit dem ROMER Wi Fi kommunizieren In einem solchen Fall muss diese Software deaktiviert und die Windowsumgebung zur Wi Fi Verwaltung verwendet werden Das T UN FF Netzwerk muss als automatische Verbindung definiert werden D Das Wi Fi des Computers wird moglicherweise von einer speziellen Software f r das Ger t verwaltet In diesem Fall zur Herstellung einer Verbindung zum ROMER ABSOLUTE ARM Netzwerk und zur Einrichtung der IP Adresse auf das entsprechende Benutzerhandbuch zur ckgreifen Wenn das Wi Fi des Computers eine Reihung der Netzwerke vornimmt sicher stellen dass sich das Netzwerk T UN FF ganz oben auf der Liste befindet Beispiel Wird das Wi Fi von Windows XP verwaltet in der kabellosen Konfigu ration Change the order of preferred networks ausw hlen Dadurch ffnet sich das untenstehende Fenster Netzwerk T UN FF ausw h len und auf Move up klicken bis es sich ganz oben auf der Liste befindet ber Properties kann das Netzwerk T UN FF hier auch als automatische Verbindung definiert werden wenn dies noch nicht geschehen ist ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 36 Anschluss des Arms D 2 4 RDS Einrichtung D 1 Wi Fi Code aktivieren Mit der Maus rechtsklicken und RDS Control Panel ausw hlen w 2 Features Registerkarte ausw hlen und Wi Fi Code aktivieren Vgl Benutzerhand buch des RDS Diensts f r Feature Code Anfor
32. htsklick auf dieses Symbol kann auf folgende RDS Funktionen zugegriffen werden RDS Control Panel nderung der RDS Einstellungen vgl Benutzerhandbuch des RDS Diensts RDS Data Collector Zugriff auf das Wartungsprogramm vgl Benutzerhandbuch des RDS Data Collector Script ausf hren Direktzugriff auf die wichtigsten Wartungsscripts vgl Benutzerhandbuch des RDS Data Collector Anzeige des Armstatus vgl n chsten S e ber Anzeige der RDS Version ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 51 Messungen vornehmen F 6 2 Anzeige des Armstatus RDS Status UU U UU NCA WiFi Connected Contact Probe 15mm Home position Position X 23 55 Y 31 27 Z 422 56 Temperature 127 5 C Battery 20 w ss Clients conn 4 Date 67 73 Hz Reference Abb 15 Armstatus Information Beschreibung M gliche Werte Art des Arms und der Verbindung NCA USB InfiniteSigma Wired Ethernet Wi Fi Status Aktueller Status des Arms Verbunden Verbindung wird hergestellt Aktueller Taster Name des aktuellen Tasters Info Informationsbereich Verbindungs Warnung Drehbegrenzung eines fehler Drehbegrenzung Winkeldrehgebers uberschritten Position Koordinaten des Mittelpunkts des X Y Z Koordinaten in mm Tasters anhand der Armreferenz vgl Benutzerhandbuch des RO MER ABSOLUTE ARM Verbunde Anzahl der Softwares die den Arm Anzahl der Softwares ne Clients derzeit Uber RDS nutzen Vom Arm gemessene Temperatur
33. icken von Next berspringen 4 Im n chsten Fenster Type of machine ausw hlen ROMER RDS Automatically recall last probes file ausw hlen und auf Next klicken 5 Konfiguration durch Klicken auf Save beenden Die Metrolog XG12 DVD enth lt eine RDS Installationsdatei inter faces ROMER RDS 6 Metrolog XG Software ausf hren Der Taster wird automatisch erkannt und aktiviert Das System ist betriebsbereit ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 43 Konfiguration der Messsoftware E 5 PolyWorks amp SIN 1 Nach der Installation von PolyWorks die PolyWorks Plug ins installieren 2 PolyWorks und anschlie end ImInspect ausf hren 3 Im Probing toolbar von ImInspect RDS Arm ausw hlen Ist die Symbolleiste nicht sichtbar folgenderma en vorgehen Unter Config gt Probe Options Co nfig fig Window Help Name RDS Arm ausw hlen Floating Keys Units Milimeters Inches Probe Modify CR S x name Igel lt Probe Options Tip diameter Retresh Units Compensation save Method Probe Orientation Mode 5 Auf die folgende Schaltflache des Probing toolbar klicken f amp RA7 Arm Properties SIS Mode Single Configuration ffnet das RDS Control Panel Probe Calibration f hrt automatisch das Probe Calibration Script im RDS Data Coll ector aus ROMER ABSOLU
34. kt er Validieren PowerINSPECT i le in PWI auswahlen schen fassen 11 0 RDS Arm in PWKS ausw h Validieren Punkt er Validieren E PolyWorks len fassen Im Konfigurationsassistent Punkt l Punkt er Validieren D ROMER RDS auswahlen schen fassen metro Metrolog XG ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 39 Konfiguration der Messsoftware E 1 Romosoft G e 2 Wird der Arm mit GPad oder GTube verwendet ist folgende Konfiguration erforderlich Im RDS Control Panel Advanced settings ausw hlen 2 Right button z Middle button Middle button No assigned function 3 Auf der Romosoft Installations DVD folgende Datei ausf hren Z Logiciels ROMOSOF T Romosoft V2Sr3 Install DVD Redist RDS GDSOCX RDS reg Bis Romosoft V2 04 mussen die Taster manuell aus der Tasterliste ausgewahlt werden F r den Zugriff auf die RDS Konfiguration das RDS Symbol in der Taskleiste verwenden oder ber das Men OPTIONS gt CUSTOMISATION zugreifen und auf die mittlere Registerkarte doppelklicken GPad erzwingt den Taster automatisch Zur Reaktivierung der automatischen Tasterauswahl RDS Control Panel ffnen und Erzwingung des aktuellen Tasters aufheben ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 40 Konfiguration der Messsoftware E 2 PDCMIS In PCDMIS werden Taster automatisch erstellt Sowie ein neuer Taster am Arm angebracht Sea wird erh lt PCDMIS alle Informationen von RDS und w hlt den Taster aus Die Schaltf
35. l che Measure im Men Probe Utilities erlaubt die Tasterkalibrierung im RDS Data Collector Probe Utilities C Program Files WAI PC DMIS CONTACT_PROBE_15 TIP1BALL0 0 43 2 F r den Zugriff auf die RDS Konfiguration das RDS Symbol in der Taskleiste verwenden Hinweis F r Demolizenzen RomerRDS dll in interfac dll umbenennen oder portable ROMERRDS in der Verkn pfung verwenden ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 41 Konfiguration der Messsoftware E 3 Powerlnspect Delcam ry A GO 1 Die Art des Messsystems beim ersten Start von Powerlnspect oder ber das Menu ausw hlen Hexagon RDS 2 Zur Herstellung einer Verbindung zwischen Powerlnspect und RDS dem Arm auf die Schaltfl che Connect klicken Die Taster werden automatisch erkannt und die Schaltfl che Probe change erlaubt die Tasterkalibrierung in RDS 3 Zur Konfiguration des Arms das RDS Men in der Taskleiste und anschlie end das RDS Control Panel verwenden ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 42 Konfiguration der Messsoftware E 4 Metrolog XG 1 Nach der Installation von Metrolog das Metrolog Konfigurationsprogramm aktivieren sollte es nicht automatisch ausgef hrt werden folgenderma en vorgehen Startmen gt Alle Programme gt Metrolog XG gt Configuration Assistant Enregistrer lt Pr c dent apen Anwer 3 N chstes Fenster durch Kl
36. ngebracht werden e Vorsicht vor m glichen Quetschpunkten wenn die Achsen berstreckt werden Finger niemals in bekannte Quetschpunkte bringen K 6 Akkusicherheit Produkt niemals in Betrieb nehmen wenn der Batteriefachdeckel nicht ordnungsgem angebracht ist Das Produkt darf nur mit ordnungsgem angebrachtem Batteriefachdeckel betrieben werden Wird der Batteriefachdeckel nicht ordnungsgem angebracht kann dies zu Ver unreinigungen des Batteriefachs zu Besch digungen des Akkus und oder zu Datenver lusten f hren wenn der Akku w hrend des Betriebs verschoben wird K 7 Sonstige Sicherheitsma nahmen Alle Empfehlungen in Bezug auf Akkus Energieversorgung und mechanische und elektri sche Spezifikation beachten ROMER ABSOLUTE ARM nicht in Betrieb nehmen wenn Abdeckungen entfernt wurden e Keine Kabel k rzen oder verdrehen Alle Stecker immer sorgf ltig ein und ausstecken Bei allen T tigkeiten vorsichtig vorgehen um Verletzungen zu vermeiden Vor der Inbetriebnahme sicherstellen dass sich der Arm in betriebsbereitem Zustand be findet Verifizierung der Genauigkeit Druck des Gegengewichts Tastenreaktion e Reinigung Produkt vor der Reinigung abschalten und Netzkabel ausstecken Produkt mit einem weichen feuchten Wasser oder mit Wasser verd nntes schwaches Reinigungsmit tel Lappen reinigen Keine scharfen Reinigungsmittel L sungsmittel oder Alkohol ver wenden um Besch digu
37. ngen zu vermeiden Mit Ausnahme des Batteriefachdeckels zum Akkuwechsel keine Abdeckungen abnehmen ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 67 Anhang L Anhang L 1 Technische Spezifikationen L 1 1 Abmessungen und Gewicht 105 35 VIEW B Abb 16 Abmessungen ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 68 Anhang Absolute Arm Tragekoffer kg 8 p Gewicht eg Abmessungen mm 1500 16 5 1320 x 510 x 290 2000 davon Schaumstoff 3 5 20 77 80 ko 3000 80 83 18 6 1580 x 510 x 290 3500 8 3 davon Schaumstoff 4 kg 4000 86 89 22 0 1860 x 510 x 290 4500 davon Schaumstoff 4 5 kg Zulassige Winkel und Auflosung der Achsen Achse Minimalwin Maximalwin Bereich Auflosung kel kel 7 keine Drehbegrenzung x B J y po i j EEE x E J Jj EEE Genauigkeit Genauigkeitsdaten der unterschiedlichen Gr en und Ausf hrungen des ROMER ABSOLUTE ARM Alle Werte beziehen sich auf die Norm ASME B89 4 22 und sind in Millimeter angegeben Volumetrische Genauigkeit Einzelpunkt Reproduzierbar keit ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 69 Anhang L 1 2 CE Konformitat und andere Spezifikationen Temperatur Lagertemperatur 30 C bis 70 C 20 C bis 50 C mit eingelegtem Akku 22 F bis 158 F Umgebungstemperatur fur 0 C bis 50 C 32 F bis 122 F Messbetrieb Temperaturbedingungen unter denen die angegebenen Langenmessunsicherheiten ge wahrleistet
38. nt to use calculated specifications Yes oe No Die angezeigte Restabweichung ist nur ein interner Prozesswert bei dem es sich weder um Millimeter noch um Zoll handelt Ausfuhrlichere Informationen enthalt das Benutzerhandbuch des RDS Data Collector ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 57 Zubehor G Zubehor Gi Akku Mit dem FP2 Mobility Pack kann der ROMER ABSOLUTE ARM mit DC Netzteil oder Akku verwendet werden Der Arm schaltet automatisch auf Akkubetrieb um wenn die Stromversorgung ber das Netz teil unterbrochen wird Umgekehrt wird der Akku geladen wenn der Arm mit Netzstrom versorgt wird 1 Die 2 Schrauben losen ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 58 G 2 G 3 Zubehor 4 Akku entnehmen Ist ein Akkuwechsel erforderlich Batteriefachdeckel offnen und leeren Akku entfernen Den neuen Akku mit den Kontakten nach oben einsetzen und den Batteriefachdeckel wieder schlie Ben O Die technischen Spezifikationen des Akkus sind im Anhang angef hrt LEDS R G B Beschreibung en Wammer PCs AC Stromversorgung angeschlossen Schnelles Blinken Blinken O Laden Ee DE LEE ait Ladevorgang beendet _ Clees Beth E USB Verpindungzu PC _ Langsames Binken WE souen SERGE Kamera Werkstuckbeleuchtung nur ROMER ABSOLUTE ARM Typ 75 Die F Achse des Arms ist zur Unterstutzung der Messung mit einer kleinen K
39. olgenderma en definiert Kurz tang Kurz tang Kuz Lang Punkt Validie gt ad erfas ren Burst Validie l schen punkte ren OK Abbre chen ESHAPER Validie Punkt Burst Validie Le giiel pour stamner90 ON See punkte ren e Punkt Alle Punkt Burst Validie PowerINSPECT a loschen Punkte erfas punkte ren u l schen sen Validie Punkt Burst Validie ren erfas punkte ren sen n Validie Punkt Burst Validie z ren erfas punkte re sc Sen Metrolog XG ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 50 Messungen vornehmen F 5 Verifizierung und Kalibrierung Ausfuhrliche Informationen uber Wartungsvorgange Tasterkalibrierung Armverifizierung enthalt das Benutzerhandbuch des RDS Data Collector F 6 Warnungen und Statusmeldungen in RDS Bei der Verwendung des ROMER ABSOLUTE ARM zeigt RDS Informationen und Fehlermel dungen am Bildschirm an Die Anzeige erfolgt oben rechts Warnungen oder neben dem RDS Symbol in der Windows Taskleiste Statusmeldungen F 6 1 RDS Symbol ROMER Der ABSOLUTE ARM wird vom RDS Dienst in Windows verwaltet Zu Konfigurationszwecken wird in der Windows Taskleiste ein RDS Symbol angezeigt Weitere Informationen enth lt das Benutzerhandbuch des RDS Diensts Der Verbindungsstatus wird durch ein kleines Symbol neben dem Armsymbol angezeigt Er Niedriger Akkustand Arm verbunden Warnung am Arm z B Achse am Limit of Mittels Rec
40. paket und die Produktdokumentation Zertifizierte Kugel Zu Zertifikat der Kugel geh riges Werkzeug und Zertifikat Das Werkzeug dient zur Ka librierung eines Tasters Kalibrierkugel M5 Schrauben und Schl ssel zur Fi xierung der Kugel ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 17 ROMER ABSOLUTE ARM Vorstellung Abbildung Element Dokumentation Kurzanleitung fur die Installation vollstandige Do kumentation auf der Installations CD USB Kabel Standardverbindung zwischen dem Arm und dem Be triebssystem Netzkabel Stromversorgung f r den Arm Kontrollstab nur Absolute 75 Hilfsmittel zur Pr fung der Genau igkeit des Arms ROMER Befestigungsring Befestigung des Arms Grundplatte Absolute 73 einfache runde Grundplatte mit RO MER Befestigungsring Magnetplatte nur Absolute 75 Halterung auf 3 Magneten samt 7 ROMER Befestigungsring ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 18 ROMER ABSOLUTE ARM Vorstellung A 8 ROMER ABSOLUTE ARM Tragekoffer ETa Abb 12 Tragekoffer Zertifizierte Kugel Dokumentationen CD Rom und Zertifikate USB und Netzkabel ROMER ABSOLUTE ARM Tasterbeh lter ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 19 A 9 A 10 ROMER ABSOLUTE ARM Vorstellung Symbole Symbol Om Beschreibung IEC 60417 Gleichstrom 5031 ISO 7000 Vorsicht Gefahr N 0434 EXT F r zul ssige Verl ngerung SCANNER R ckseite Zum Anschluss eines externen Scanners oder ei
41. r ist Die Messsoftware verbindet sich einfach mit dem RDS Dienst wobei mehrere Softwares gleichzeitig verbunden sein k nnen RDS enth lt ein RDS Control Panel zur Konfiguration und einen RDS Data Collector zur Verifizierung und Kalibrierung Weitere Informationen ber RDS enthalten die Benutzerhandb cher des RDS Diensts und des RDS Data Collector B 1 Systemvoraussetzungen RDS kann auf einem Computer mit den Betriebssystemen Windows XP Pro SP2 Vista oder Seven 32 bit oder 64 bit installiert werden Zur Nutzung von RDS ist kein spezieller Kopierschutzstecker erforderlich RDS wird standardm ig unter dem Pfad C Programme RDS installiert Armdaten werden im Ordner C Arm abgelegt Zur Herstellung einer Verbindung zwischen dem Computer und dem Art wird ein USB Kabel oder ein Wi Fi Modul ben tigt B 2 Installation der Messsoftware Die Messsoftware Romosoft PCDMIS u a kann vor oder nach RDS installiert werden Bei der Installation die Installationsanweisungen beachten B 3 Installation von RDS RDS CD Rom in das CD Laufwerk einlegen NN Der Installationsvorgang beginnt automa tisch Beginnt der Installationsvorgang nicht automatisch die Datei Setup EXE auf der CD Rom doppelklicken ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 21 Installation der Verwaltungssoftware Das nebenstehenden Fenster wird ange A RDS v0 4 8 zeigt Auf Next klicken Welcome to the installation of RDS v0 4 8 END USER mode
42. rans portiert ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 63 Wartung und Transport J 4 Transport des Messarms Fur jeden Transport sollten Messarm und Computer in den entsprechenden Tragekoffern verstaut werden Fur den Transport per Flugzeug Schiff Bahn oder LKW sollten die Produkte wie bei der Auslieferung verpackt und mit Sto f hlern versehen werden ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 64 Sicherheitshinweise K Sicherheitshinweise K 1 Allgemeines Die nachstehenden Hinweise sollen Betreiber und Benutzer in die Lage versetzen allfallige Gebrauchsgefahren rechtzeitig zu erkennen und zu vermeiden Der Betreiber stellt sicher dass alle Benutzer diese Hinweise verstehen und befolgen K 2 Verwendungszweck Bestimmungsgem e Verwendung Messung von Horizontal und Vertikalwinkeln Messung von Distanzen Aufzeichnung von Messdaten e Verarbeitung mittels Software Automatische Suche Erfassung und Verfolgung von Messzielen Fernbedienung des Produkts e Datenverkehr mit externen Ger ten Sachwidrige Verwendung Verwendung des Produkts ohne Instruktion Verwendung au erhalb der Einsatzgrenzen Unwirksammachen von Sicherheitseinrichtungen e Entfernung von Hinweis oder Warnschildern e ffnen des Produkts mit Werkzeugen z B Schraubendrehern sofern nicht ausdr cklich f r bestimmte Anwendungen zul ssig Durchf hrung von Umbauten oder Ver nderungen am Produkt
43. re ohne die direkte Bedienung des Computers Die E und die F Achse dienen zur Steuerung der Auf Ab bzw der Rechts Links oder Ruck wartsbewegung in Abhangigkeit von der horizontalen oder vertikalen Position des Ellbogens des ROMER ABSOLUTE ARM 1 E Achse um einen Mittelpunkt drehen und beobachten wie sich der Mauszeiger am Bild schirm aus der Mitte auf und ab bewegt 2 F Achse um 90 drehen und beobachten wie sich der Mauszeiger am Bildschirm von der Mitte aus nach links und nach rechts bewegt 3 In einer vertikalen Position werden E und F Achse umgekehrt verwendet Tasten Das Dr cken der mittleren Taste entspricht einem Linksklick das Dr cken der rechten Taste einem Rechtsklick mit der Maus 4 Maus ein ausschalten F Achse an ihren mechanischen Anschlag bringen E Achse um ca 90 drehen lt Die Mausverwaltung Tasten und Ein Ausschalten kann ge ndert werden Vgl dazu das RDS Benutzerhandbuch ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 49 F 4 Messungen vornehmen Verwendung der Tasten Die Belegung der Tasten ist abhangig von der eingesetzten Messsoftware Weitere Informati onen enthalt die Dokumentation der Messsoftware Meist sieht die Tastenbelegung folgenderma en aus Abb 14 Tasten Links Punkt abbrechen Rechtsklick aji mu m 2 Mitte Punkt erfassen Linksklick CT ee 3 Rechts Mittlerer Klick Kisa a a Die Tasten sind daher in Abh ngigkeit von der Software f
44. schluss eines neuen Tasters an den Arm wird automatische ein Dialog zur Kalibrie rung des neuen Tasters und zur Auswahl des Kalibrierverfahrens angezeigt Anschlie end ffnet sich der RDS Data Collector automatisch und startet den Kalibriervorgang Beim hier beschriebenen Verfahren handelt es sich um die Methode mit Hilfe der Kugel Weitere Verfahren Ebene Einzelpunkt sind im Benutzerhandbuch des RDS Data Collector beschrieben 1 Aus der Messsoftware auf die Tasterkalibrierung zugreifen t probe calibration Please follow these steps Place your reference sphere Check theoretical sphere diameter Capture 9 points using reference probe Capture 36 points using probe to calibrate Wait for probe calibration results 2 Referenzkugel positionieren i 3 Durchmesser eingeben zt Probe calibration sphere Is sphere diameter OK 25 399900 cos 4 15mm Taster anbringen probe calibration Please insert reference probe ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 55 Messungen vornehmen 5 Mit dem 15 mm Taster 9 Punkte auf der Kugel erfassen 25 3999 0 0015 0 0055 0 0040 ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 56 Messungen vornehmen 9 Messergebnisse validieren um mit der Berechnung zu beginnen Calculation results Sphere 25 3999 0 0522 0 0002 t Results Probe calibration is finished Residual deviation is 0 015 Details Do you wa
45. sind Umgebungstemperatur 20 C 3 3 C Lufttemperaturschwankun Pro Stunde 1 1 C gen Zulassige Umgebungsbedingungen Verwendung Nur in Innenraumen Luftfeuchtigkeit Maximale relative Luftfeuchtigkeit 80 fur Temperaturen bis 31 C danach linear absteigend bis 50 relative Luft feuchtigkeit bei 40 C Verschmutzungsgrad 2 Erschutterungen 55 bis 2000 Hz lt 100 ms s s EN 60 068 2 6 6 ms lt 1000 ms s s EN 60 068 2 27 Einsatzhohe Bis zu 2000 m 6000 ft Erschutterungen beim Arm im Tragekoffer ISO 9022 3 1998 0710 bis 150 Hz Transport 0 15 mm 29 20 Sweeps Achse bei 1 Oktave min Beschleunigung Zul ssige Winkelbeschleu 105 rad s 2 nigung Maximale Ersch tterung 55 2000 Hz IEC 68 2 27 Sto und Aufprall 6 ms IEC 68 2 27 Sicherheit Elektrische Anschlusswerte des Arms 15 VDC Spannungsschwankungen der Netzversorgung bis zu 10 der Nennspannung Wifi Spezifikationen Wifi Klasse ST ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 70 Hersteller Modellnummer Artikelnummer Eingangsspannung AC Ausgangsspannung DC Anhang DTS1500400UC P5 ET 100 V 240 V AC 50 60 Hz 1 8 A max 15 V 4 0 A max Netzteil nur durch CUI INC Modellnummer ETS150400UC P5P ET von Hexagon Me trology ersetzen Stromfuhrende Komponenten Gefahr eines elektrischen Schlags gt DC Netzteil nicht ffnen oder warten gt Netzteil nicht kurzschlie en gt Nicht verwenden wenn das Kab
46. ss Benutzer Bitte Benutzerhandbuch lesen handbuch Recycling Europ isches Recycling vgl Anhang ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 9 A 2 A 2 1 ROMER ABSOLUTE ARM Vorstellung Ausf hrungen des ROMER Absolute Arm Fea ture Pack Feature Packs Der ROMER ABSOLUTE ARM ist in 2 Ausf hrungen lieferbar die sich in puncto Ausstattung und Genauigkeit unterscheiden Absolute 73 und Absolute 75 hohe Genauigkeit Beide Ausf hrungen k nnen um Feature Packs FP erweitert werden Bei einem Feature Pack handelt es sich um ein Modul das an der R ckseite der Basis des Arms angebracht wird Derzeit ist 1 Art von Feature Pack erh ltlich Mobility Pack f r ein unabh ngige kabellose Verbindung einschlie lich Akku Hinweis Mit dem ROMER ABSOLUTE ARM mit 6 Achsen kann kein anderer Feature Pack verwendet werden ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2 0 2 10 ROMER ABSOLUTE ARM Vorstellung A 2 2 Aufkleber auf dem Feature Pack 1 6 Mobility Pack S N T UN FF 2 _ Romer F 41800 Montoire Power 15V 3 0A 3 Manufactured YYYY MM DD 4 Made in France This Device contains 5 FCC ID PVH090802 Ae X C C IC 5325A 090802 gt 9 J Abb 6 Beschreibung Typ des FP Mobility Marke und Hersteller des FP Herstellungsdatum des FP Fertigungsland Sl N Informiert ber enthaltene Komponenten Seriennummer X UN FF T Typ des FP 1 Scanning 2 Mobility 3 Wireless Scanning LL
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