Benutzerhandbuch ECOMiniDual - Jenaer Antriebstechnik GmbH
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1. RD tr GND Ca T XD O o PA a 2 e Hostcomputer 132 xS1 ID n ECOMiniDual ECOMiniDual ECOMiniDual Bild 6 7 RS232 Netzwerk als Ringstruktur Technische nderungen vorbehalten 23 Benutzerhandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik A GmbH 6 4 Leistungsschnittstellen 6 4 1 XP1 XP2 Zwischenkreisspannung Logikversorgung Tabelle 6 8 Pinbelegung Stecker XP1 XP2 Aderfarben Gegenstecker Signal Pin Aderfarbe Beschreibung GND 1 braun Bezugsmasse DC 2 orange Zwischenkreis Leistungsversorgung GND 3 schwarz Bezugsmasse XP2 24V_Supply 4 rot Logikversorgung Der Stecker XP1 Ausf hrung Molex MiniFit 2x2P wird zur di rekten DC Einspeisung 24 V 60 V genutzt Weiterhin wird jeweils der von der Leistungsversorgung getrennte Logikkreis 24V gespeist Am Stecker XP2 k nnen die an XP1 anliegenden Spannungen abgenommen und ggf an einen weiteren ECOMiniDual gef hrt werden Eine Verkettung von ECOMiniDual Ger ten die ber eine Stromversorgung gespeist werden ist bis zu einer Gesamt leistungsaufnahme von 480 W m glich Bei direkter DC Einspeisung in den Zwischenkreis wird der Ein schaltstrom nicht vom Servoverst rker begrenzt Im externen Netzteil m ssen deshalb entsprechende Begrenzungsma nahmen vorgesehen werden Bei Energier ckspeisung muss das Netzteil eine Ballastschaltung enthalten wenn die r ckgespeiste Energie menge gr er als die von allen am DC Bus angeschlossenen Ver brau2. Jenaer Antriebstechni Benutzerhandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik E GmbH Benutzerhandbuch ECOMiniDual Bisherige Ausgaben Ausgabe Bemerkung Juli 2009 Vorl ufiger Stand Prototypen M rz 2010 Serienstand Option mechanisches Schutzgeh use Mai 2012 nderung Standardkabelsatz August 2012 nderung bzgl Durchschleifen Versorgungsspannung XP1 XP2 LED Blinkcodes August 2013 Option EMV Geh use Erg nzung stromabh ngige Verlustleistung Kabel f r ECOSTEP 345 Impressum Alle Rechte bei Jenaer Antriebstechnik GmbH Buchaer Stra e 1 07745 Jena Ohne besondere schriftliche Genehmigung der Jenaer Antriebstechnik GmbH d rfen keine Teile dieser Dokumentation verarbeitet vervielf ltigt oder an Dritte verbreitet werden Alle Angaben in diesem Dokument wurden mit gr ter Sorgfalt zusammengestellt und gepr ft Abwei chungen zum realen Stand der Hard und Software k nnen jedoch nicht v llig ausgeschlossen werden Notwendige Korrekturen werden in den folgenden Ausgaben vorgenommen ECOVARIO ist ein eingetragenes Warenzeichen der Jenaer Antriebstechnik GmbH Jena CANopen ist ein eingetragenes Warenzeichen der CAN in Automation CiA e V N rnberg Windows ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation Technische nderungen vorbehalten 3 Benutzerhandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik AM GmbH 4 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Benutzerhandbuch ECOMini
3. Ger te und Mechanikkonfiguration Mit Hilfe der Assistenten Ger tekonfiguration und Mechanikkonfiguration im ECO Studio f hren Sie die grundlegenden Einstellungen zum Betrieb der Achsen im ECOMiniDual durch Eine ausf hrliche Beschrei bung der Software Inbetriebnahme finden Sie im ECO Studio Hilfesystem 6 Schutzma nahmen pr fen Vor dem Einschalten der Leistungsspannung muss gepr ft werden ob die Einrichtungen die A vor dem Ber hren Spannung f hrender Teile und vor den Folgen ungewollter Bewegungen sch tzen sollen sicher funktionieren 7 Sollwerte auf Null stellen Die analogen und digitalen Sollwerte f r Weg und Geschwindigkeit sollten vor dem Einschalten der Leis tungsspannung auf Null stehen 8 Leistungsspannung einschalten Schalten Sie die Leistungsspannung nur ber die Ein Aus Taster einer Sch tzschaltung ein 9 ENABLE 0 5 s nach dem Einschalten der Leistungsspannung kann das ENABLE Signal auf HIGH geschaltet werden 24 V Pegel am Eingang XI1 ENABLE bzw XI2 ENABLE gem Anschlussschema in Kap 6 2 1 Sollten am Motor Brummger usche oder Schwingungen auftreten muss zun chst im Geschwindigkeitsregler der Parameter p Verst rkung ECO Studio im Navigationsbereich unter Regler Register Geschwindigkeits regler verringert werden 10 Optimierung Die Reglerparameter sind werksseitig bereits voreingestellt m ssen allerdings berpr ft und A ggf dem jeweiligen Einsatzfall angepasst werden
4. 6 grau Digitalausgang 03 lo max 0 5 A OUT04 SO 7 rosa Digitalausgang 04 Io max 0 5 A GND SO 8 blau Bezugspotential GND Die auf den Leiterplattensteckverbinder XO1 Molex MicroFit 2x4P ge f hrten digitalen Ein und Ausg nge sind frei verwendbar und nicht direkt einer Achse zugeordnet ECOMiniDual X01 Externe Beschaltung 24 V A 124V QO O 2 IN01 3 IN02 24 V Jr H 4 4 OUTO1 G 24 V 5 5 OUTO2 24 V 6 oUTo3 24 V IT z 7 lOUTO4 8 GND Bild 6 2 Stecker XO1 Beschaltung der achsen bergreifen den digitalen Ausg nge und Eing nge 20 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Benutzerhandbuch ECOMiniDual 6 3 2 X11 X12 Digitale Eing nge Bremsenansteuerung Tabelle 6 5 Belegung der Digitalen Eing nge Aderfarben Gegenst Signal Stecker Pin Aderf Beschreibung 24V SAIT A2 1 rot Bezugspot 24V RESET IN11 21 X11 X12 2 wei Reset Eingang ENABLE IN12 22 XI1 Xl2 3 braun Enable Eingang CWI IN13 23 X11 X12 4 gr n Endlage positiv CCWI IN14 24 X11 X12 5 gelb Endlage negativ HOME IN15 25 XI1 Xl2 6 grau Referenzschalter BRAKE_OUT_11 X11 X22 7 rosa Ausgang Bremsen BRAKE_OUT_21
5. 85 C D04 Temperaturfehler Motor D06 Negative Endlage erreicht D07 Positive Endlage erreicht D10 Kurzschluss Motorphasen bzw Erdschluss der Endstufe D11 berstrom in den Motorphasen D12 Ur Begrenzung Ger t berschritten D13 Ur Begrenzung Motor berschritten D20 Externe 24 V Einspeisung an XP1 XP2 ist unter 17V gesunken D21 Zwischenkreisspannung zu hoch Ma nahme Vorgang wiederholen bei wiederkehrendem Fehler Ger t ein schicken Vorgang wiederholen bei wiederkehrendem Fehler Ger t ein schicken Bei wiederkehrendem Fehler Ger t einschicken Vorgang wiederholen bei wiederkehrendem Fehler Ger t ein schicken Vorgang wiederholen bei wiederkehrendem Fehler Ger t ein schicken Bei wiederkehrendem Fehler Ger t einschicken Kommunikations und oder Applikationsparameter wurden noch nicht gespeichert Dieses Verhalten ist bei neuen Ger ten normal und soll dies dem Benutzer signalisieren Ger t einschicken Bei wiederkehrendem Fehler Ger t einschicken JAT Servicehotline kontaktieren Busverbindung und Ger tefunktion berpr fen Spannungsversorgung des CAN Busses pr fen Parameter neu eingeben Node ID und Baudrate berpr fen Funktion der Anlaufsperre pr fen ENABLE Signal pr fen Ger t ausschalten und abk hlen lassen Sicherstellen dass im Einbaubereich kein Hitzestau entsteht Bei Fehlerausl sung zur cksetzen Bei Fehlerausl sung zur cksetzen Motor und Zuleitungen pr fen Pr
6. Elektrotechnik Automa tisierungstechnik und Antriebstechnik d rfen die Servoverst rker ECOMiniDualin Betrieb nehmen Auf Wunsch f hrt die Jenaer Antriebstechnik GmbH Schulungen durch Der Hersteller der Maschine bzw der Anlage muss vor der Inbetriebnahme eine Gefahrena nalyse erstellen und daraus folgernd Schutzma nahmen treffen Vor den Folgen unvorherge sehener Bewegungen m ssen Personen und Maschinenteile gesch tzt werden berpr fen Sie die Verdrahtung auf Vollst ndigkeit Kurzschluss und Erdschluss Der Schutz gegen Ber hrung muss maschinenseitig sichergestellt werden Die Anschl sse des Servoverst rkers d rfen nicht unter Spannung gesteckt oder gezogen werden Nehmen Sie bei Mehrachsantrieben die Achsen einzeln in Betrieb Die schon in Betrieb ge nommenen Achsen sollten dabei wieder ausgeschaltet werden Die Bauteiltemperatur kann im Betrieb auf ber 85 C ansteigen Bevor diese Teile ber hrt werden muss nach dem Abschalten gewartet werden bis die Oberfl chentemperatur auf ca 40 C abgesunken ist 7 1 LED Blinkcodes Die Baugruppe ist mit einer gr nen Status LED ausgestattet Die LED zeigt Betriebs und Fehler zust nde der beiden Achsen alternierend ca 1 s ber folgende Blinkcodes an Blinkcode Bedeutung LED blinkt zweimal in Ger t in Standard Firmware beide Achsen fehlerfrei und gro em Abstand ca 1 s stromfrei LED blinkt zweimal kurz Achse eingeschaltet hintereinander sind beide Ac
7. Servoverst rkers bertragen werden kann Counter Clockwise Inhibit Negative Endlage Clockwise Inhibit Positive Endlage Freigabesignal f r den Servoverst rker zur cknehmen Enable Eingang 0 V Messger t das die Winkelposition einer Welle oder die Wegposition eines line aren Systems in kodierte Daten umsetzt Hier Elektrisch leitende Verbindung zwischen einer Netzphase oder einer Mo torphase und dem Schutzleiter PE Elektromagnetische Vertr glichkeit Freigabesignal f r den Servoverst rker 24 V Signal Schutz vor elektrostatischer Aufladung hier CAN Im ROM Read Only Memory gespeicherter Teil der Software die Firmware enth lt die Start up Routinen Idendifikationsnummer des speziellen Ger tes in einer Bus Struktur Hier elektrisch leitende Verbindung zwischen zwei Netz bzw zwei Motorpha sen Im Flash Speicher des Servoverst rkers speicherbarer Teil der Steuersoftware Knoten Ger teanbindung in einer Bus Struktur Gleichgerichtete und gegl ttete Leistungsspannung 37
8. ansteuerung 24V 0 5 A GND XI1 XI2 8 blau Bezugspot GND Die auf die Leiterplattensteckverbinder XI1 und XI2 Molex MicroFit 2x4P gef hrten Ein und Ausgangs signale sind jeweils einer Achse zugeordnet XI1 XI2 ECOMiniDual Externe Beschaltung 24 V A 124 V _ 2 RESET IN11 21 are 3 ENABLE IN12 22 Enable 4 CWI IN13 23 Endlage positiv 5 CCWI IN 14 24 Endlage negativ 6 HOME IN 15 25 Referenz schalter 7 BRAKE_OUT_11 21 Gel 4 8 GND Bild 6 3 Stecker XI1 bzw XI2 Beschaltung der digitalen Eing nge Bremsenansteuerung Technische nderungen vorbehalten 21 Benutzerhandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik E GmbH 6 3 3 CT XC2 CAN Schnittstelle S1 Ger teadresse Node ID Voreingestellt 1 gilt f r Achse 1 die Node ID f r Achse 2 ist immer Node ID Achse 1 1 Tabelle 6 6 Pinbelegung Stecker XC1 XC2 Aderfarben Hinweis Die Node ID 0 ist nicht Gegenstecker E i zul ssig Ein Betrieb des Ger tes Pin Aderfarbe Signal Beschreibung ist in diesem Fall nicht m glich 1 wei CAN_V nicht verwendet CAN Schnittstelle wird intern versorgt 2 gr n CAN_H CAN Daten H gelb CAN_L CAN Daten L 4 braun GND GND Die Stecker SCT und XC2 Molex MicroFit 2x2P sind gleichwertig verwendb
9. ge die der jeweilige Anwender auf Eignung in jedem speziellen Fall berpr fen muss Von der Jenaer Antriebs technik GmbH wird keine Haftung auf Eignung bernommen Insbesondere wird keine Haftung f r folgen de Schadensursachen bernommen Missachtung der im Installationshandbuch und anderen Ger tedokumenten genannten Vor schriften eigenm chtige Ver nderungen am Servoverst rker oder dem Zubeh r Bedienungs und Dimensionierungsfehler unsachgem es Arbeiten mit den ECOMiniDual Antriebskomponenten O OO 3 3 Normen und Richtlinien Servoverst rker ECOMiniDual sind Komponenten die zum Einbau in Maschinen bzw Anlagen im In dustriebereich vorgesehen sind Der Endlieferant muss durch den Einbau in die Anlage oder Maschine die Einhaltung der anwendbaren Normen und Richtlinien sicherstellen 3 3 1 CE Konformit t Servoverst rker ECOMiniDual sind Komponenten eines regelbaren Antriebes die im Zusammenbau mit anderen Bauteilen funktionsf hige Maschinen bzw Anlagen ergeben Der Endlieferant der Anlage oder Maschine ist f r die Einhaltung der EMV Richtlinien verantwortlich Die Einhaltung der EMV Richtlinien durch den ECOMiniDual 007DC BN xxx xxx wurde in einem autorisierten Pr flabor in einem definierten Aufbau mit den in diesem Handbuch genannten Systemkomponenten und Zusammenbauvorschriften nachgewiesen Bei Verwendung fremder Systemkomponenten oder Abweichungen von den Zusammen bauvorschriften sind vom Endlieferanten der Anlage
10. oder Maschine eigene Messungen zu veranlassen um die Einhaltung der Grenzwerte nachzuweisen Technische nderungen vorbehalten 9 Benutzerhandbuch ECOMiniDual Jenaer Antriebstechnik Buchaer Stra e 1 07745 Jena Germany Tel 49 0 3641 6 3376 55 Fax 49 0 3641 6 33 76 26 EU Konformit tserkl rung Hiermit bescheinigt das Unternehmen die Konformit t des Produktes Bezeichnung Typ mit folgenden harmonisierten Normen EG Richtlinie 2004 108 EG Angewendete harmonisierte Normen EG Richtlinie 2006 9S EG Angewendete harmonisierte Normen Aussteller Ort Datum Rechtsverbindliche Unterschrift Jenaer Antriebstechnik GmbH Buchaer Stra e 1 07745 Jena 2 Achs Servoverst rker ECOMiniDual 007DC BN XXX XXX EMV EN 61800 3 St raussendung EN 61800 3 St rfestigkeit Niederspannunggsrichtlinie EN 61800 5 1 VDE160 EN 60204 VDE113 Jenaer Antriebstechnik GmbH Dipl Ing FH Stephan Preu Gesch ftsf hrer Jena 06 08 2013 Jan er Antriebstechnik GmbH Buchaer Sir je 07745 Jena Tal 03541 63976 0 Fax 83476 09 De a ai Diese Erkl rung ist keine Zusicherung von Eigenschaften im Sinne des Produkthaftungsgesetzes 10 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Benutzerhandbuch ECOMiniDual 4 Technische Daten 4 1 Ausstattung Leistungsmerkmale Der 2 Achs Servoverst rker ECOMiniDual ist als Platinenl sung zur kundenseitig
11. und ankommenden Ka bel mit Kabelbindern an den Laschen des Abschirmsatzes fixiert Technische nderungen vorbehalten 35 Benutzerhandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik S GmbH 9 5 EMV Schutzgeh use Der ECOMiniDual ist optional Bestellbezeichnung ECOMiniDual 007DC BN xxx xxx mit einem Ge h use lieferbar das zus tzlich zum mechanischen Schutz der Leiterplatte auch einen Schutz gegen elek tromagnetische Einfl sse bietet Mit dem Geh use werden die Anforderungen an die elektromagnetische Vertr glichkeit gem EN 61800 3 eingehalten 50 146 136 mm Qm SZ ep A e Deu LAN ET rer ch A Kee it E er A 6 E m 2 VE SSES Bild 9 4 ECOMiniDual mit EMV Schutzgeh use Der mitgelieferte Abschirmsatz VAZ30 f r den ECOMiniDual 007DC BN xxx xxx enth lt 12 Kabelt llen 12 Kabelschellen 10 Linsenschrauben mit Innensechskant M4x8 zur Befestigung der Kabelschellen 10 Unterlegscheiben DIN 125 VZ 4 3 Zur Verkabelung muss der Geh usedeckel des ECOMiniDual 007DC BN xxx xxx ge ffnet werden L sen Sie dazu die 4 Schrauben an den Ecken und nehmen den Geh usedeckel ab Die Kabelf hrung erfolgt ber Kabelschellen und Kabelt llen wie in Bild 9 4 gezeigt Zu beachten ist dass das Schirmgeflecht des jeweiligen Kabels aus EMV Gr nden gro fl chig an der Kabelschelle anliegen muss Daher ist auf den zum Kabel passenden Querschnitt der Kabelschelle zu achten Die dem Ger t beilie
12. Bedienoberllache ECO Sdieri innne iederien iniiae noain 30 E nennen era EAEE O T E EEA E 31 Gegensteckersatz ECOMin Dial ee Eana Saipe 3l Eessen 32 Herstellen der Crimpverbindungen EEN 34 Schutzgeh use Montagewinkel und Abechtrmsatz ENEE 34 ENEE 36 PoS O eet 37 Eegeregie 37 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Benutzerhandbuch ECOMiniDual 1 Zu diesem Handbuch Das vorliegende Benutzerhandbuch beschreibt den 2 Achs Servoverst rker ECOMiniDual Es richtet sich an Personen die den ECOMiniDual auslegen installieren und in Betrieb nehmen Weitergehende Informationen Software Inbetriebnahme Online Dokumentation zur Bedienoberfl che ECO Studio Parametrierung Online Dokumentation zur Bedienoberfl che ECO Studio Programmierung Handbuch Objektverzeichnis ECOVARIO ECOSTEP ECOMPACT Applikationshinweise ECOVARIO Fachliche Anforderungen an Personal das mit dem ECOMiniDual arbeitet Transport Personen mit Kenntnissen in der Behandlung elektrostatisch gef hrdeter Bauelemente Installation Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung die mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro und Automatisierungstechnik vertraut sind Inbetriebnahme Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen auf dem Gebiet der Elektrotechnik Automati sierungstechnik und der Antriebstechnik 2 Sicherheitshinweise 2 1 Verwendete Warnzeichen Tabelle 2 1 Warnzeichen Piktogramm Technische nderungen vorb
13. Dual Inhalt 1 HEES 7 2 Sa nerne ENN 7 Sek Verwendete Wanze NEN sssini aiena er nee 7 EE 8 2 TER NET Ans en ee ee een 8 2 Wahrend DENIE Di ispnipeania E EEE 8 25 Bestimmungsgem e Verwendung nina een 8 3 Rechtliche Bestimmungen aa nnd 9 SH WE ET EE 9 GE EE 9 2 Normen Ed 9 SH E EE ee Eee ee 9 4 Technische RE E 11 4 1 Ausstattung Leistungsmerkmale EEN 11 E OT ER 12 E Meckan sche Daten nee eu een 12 44 Umsebungsbedings ngsen essen ee inneren 13 5 Inst 1 A100 nee ee ee 14 SN WE 11210 4 O E REINER NIEREN NEL APAA E A A EUER 14 SLE vi lit Ce Ke 14 EEN 14 E Ee 15 32 El ktrisc he Tastall E 16 Se SV il Ce E 16 5 2 2 SEM E E 16 SE 16 6 SCHNIEI STE lehnen ee ee 18 61 Verfebare schnellen near 18 EE E 18 E WEE e 19 Go OTEREN E 20 6 3 1 XO1 Digitale Ausg nge 24V und digitale Eing nge achsen bergreifend eee 20 6 3 2 XIL XIZ Digitale Eing nge Bremzenansteuerung 21 022 KOLAC E een een ee 22 63A XSL RS232 Schnittstell essesi een 23 64 SE E 24 6 4 1 XP1 XP2 Zwischenkreisspannung Logikversorgung s sesessssssesesssseresrsessesssrsrsrereneseseseresesesrsrereses 24 6 5 2 M tor nd Encoderschnittstellen u 25 65 1 M otorinschl SE ee ee rear 25 092 Encoder see ee rer 25 7 Freet 26 CH LED Bine Seemann 26 72 Ablaufplan Inbetriebnahme erneuert 27 EE ee 28 Technische nderungen vorbehalten 5 Benutzerhandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik A GmbH 10 10 1 EES 30 PE
14. Durch fehlerhaft eingestellte Parameter k nnen Maschinenteile besch digt oder zerst rt werden Eine ausf hrliche Beschreibung der Einstellung der Geschwindigkeits und Lagereglerparameter finden Sie im ECO Studio Hil fesystem Technische nderungen vorbehalten Py Benutzerhandbuch ECOMiniDual 28 73 Fehlermeldungen Jenaer Antriebstechnik MA amon Wird ein Ger tefehler erkannt wird dieser im ECO Studio angezeigt Die Fehlermeldungen der Gruppen D und E beziehen sich jeweils auf die Achse die mit der ECO Studio Sitzung verbunden ist Tabelle 7 1 Fehlermeldungen Fehler Gruppe A Allgemeine Fehler A00 Pr fsumme einer Bootloader Flash Sektion oder Gesamtpr fsumme fehlerhaft A01 Fehler beim L schen einer Flash Sektion A02 Fehler beim Aktivieren des Flash Speichers A03 Fehler beim Programmieren des Flash Speichers A04 Fehler beim Adressieren des Flash Speichers A10 Fehler beim Lesen Schreiben des EEPROM A11 Pr fsumme einer EEPROM Sektion fehlerhaft A20 Kalibrierungsdaten fehlerhaft A21 Watchdog Fehler der Standardloadware A23 Loadware unterst tzt dieses Ger t nicht Gruppe B Busfehler BOO CAN Nodeguardingfehler Es werden keine Nachrichten verschickt Synchronfenster im interpolierten Mode berschritten B01 CAN Busparameter fehlerhaft Es werden keine Nachrichten verschickt Gruppe D Ger te und Achsfehler DOO Anlaufsperre blockiert Einschalten D01 Keine externe Freigabe D03 Ger tetemperatur gt
15. ND Ge 04 40 041 40 041140 Master im CAN V wirdnur XC1 SCH XC1 XC2 XC1 XC2 CAN Bus durchgeschleift Ger t 1 Ger t 2 Ger t n Bild 6 5 Abschlusswiderst nde R nach Leitungsimpedanz dimensionieren Normalfall R 120 Q 22 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Benutzerhandbuch ECOMiniDual 6 34 XS1 RS232 Schnittstelle Tabelle 6 7 Pinbelegung Stecker XS1 Aderfarben Gegenstecker Signal Pin Ader Beschreibung TxD 1 wei RS232TxD auf Pin 2 der Sub D Buchse RxD 2 braun RS232 RxD auf Pin 3 der Sub D Buchse GND 3 gr n Bezugsmasse auf Pin 5 der Sub D Buchse ber die RS232 Schnittstelle kann ein PC zur Parametrierung des ECOMini Dual angeschlossen werden Zur RS232 Kommunikation mit dem ECOMiniDual wird eine 3 adrige Verbindung zum Host ben tigt PC seitig ist das Kabel mit einer 9 poligen Sub D Buchse ausger stet so dass es an einem COM Port 9 poliger D Sub Stecker eines PC verwendet werden kann Sender und Empf nger des ECO MiniDual entsprechen den Spezifikationen nach EIA 232E und CCITT V 28 und haben ESD Schutz gem IEC 61000 4 2 Das Kommunikationsprotokoll erm glicht den Netzwerkbetrieb von bis zu 126 ECOMiniDual Ger ten als Slaves in einem Mono Master Netzwerk Hierzu ist eine Ringstruktur des RS232 Netzwerkes nach dem Schema in Bild 6 7 erforderlich A ECOMiniDual Bild 6 6 Stecker XS1 Beschaltung RS232 Schnittstelle
16. St raussendung gem EN61800 3 61800 nicht direkt anwendbar siehe Kap 3 3 CE Sicherheit gem EN61800 5 1 Technische nderungen vorbehalten 13 Benutzerhandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik AM GmbH 5 Installation 5 1 Einbau 5 1 1 Wichtige Hinweise Achten Sie darauf dass durch Transport und Lagerung keine Sch den verursacht wurden Die Umluft darf nicht verunreinigt sein Staub Fette aggressive Gase etc Eventuell sind entsprechende Gegenma nahmen zu treffen Einbau von Filtern regelm ige Reinigung In Abh ngigkeit der Verlustleistung ist f r eine ausreichende Umluftbewegung zu sorgen Die Einbaufreir ume m ssen beachtet werden Bei Einsatzorten mit dauerhaften Schwingungen oder Ersch tterungen ist zu pr fen ob Ma nahmen zur Schwingungsd mpfung getroffen werden m ssen Der Schutz gegen Ber hrung und der gew nschte Schutz gegen Staub und Feuchtigkeit ist maschinenseitig sicherzustellen Schutzart des ECOMiniDual IP00 mit optionalem Schutz geh use IP20 0 000 OO 5 1 2 Abmessungen fra H r d 03 5 Abstand pr 7 Ama re an EI z Rand 5 a 7 X S e ER Cas Bild 5 1 Abmessungen des ECOMiniDual Abmessungen mit optionalem mechanischem Schutzgeh use bzw EMV Schutzgeh use siehe Kap 4 3 14 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Benutzerhandbuch ECOMiniDual 5 1 3 Montage Der ECOMiniDual ist als Einplatinenl sung ausgef hrt und kann in beliebig
17. ahme ohne V 24 18 30 Ausg nge A 0 3 y LOWO 7 12 Digitale Steuersignaleing nge HIGH 12 36 mA 10 bei 24 V 6 Digitale Steuersignalausg nge 2 P Tabelle 4 3 Elektrische Daten externe Absicherungen DC Einspeisung 8AT 24 V Einspeisung 2AT 4 3 Mechanische Daten Tabelle 4 4 Mechanische Daten Abmessungen und Gewichte Abmessungen und Gewichte Einheit Leiterplatte mit mech Schutzgeh use mit EMV Schutzgeh use Abmessungen BxHxT mm ca 120 x 100 x 30 155 x 104 x 35 5 146 x 134 x 50 Gewicht kg 0 105 0 5 0 85 12 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Benutzerhandbuch ECOMiniDual 4 4 Umgebungsbedingungen Tabelle 4 5 Allgemeine technische Daten Umgebungsbedingungen Umgebungsbedingungen Symb Bedingung Einh T Umgebungstemperatur im ae 5 40 Betrieb bei Nennlast T Lagertemperatur SS 10 70 Feuchtegrad rel 5 95 nicht kondensierend p Luftdruck mbar 860 1060 K hlung Im Einbauraum muss f r eine ausreichende Umluftbewegung gesorgt werden h Aufstellh he m bis 1000 ohne Leistungseinschr nkung ber NN Einbaulage bevorzugte Einbaulage senkrecht da dann beste Konvektion Schutzart IPOO IP20 mit optionalem Schutzgeh use Tabelle 4 6 Allgemeine technische Daten angewandte Normen mit EMV Schutzgeh use ECOMiniDual 007DN BN xxx xxx ECOMiniDual 007DC BN xxx xxx ECOMiniDual 007DG BN xxx xxx St rfestigkeit gem EN61800 3 kein eigenst ndiges Ger t somit ist die EN r EN61800
18. ar Die Signale sind durchge schleift so dass der CAN Bus zu einem weiteren Ger t gef hrt werden kann Die CAN Schnittstelle des ECOMiniDual basiert auf dem Kommunikationsprofil CiA DS 301 und dem Ger teprofil CiA DSP 402 Antriebstechnik Bus Abschlusswiderst nde sind im ECOMiniDual nicht ein gebaut Ein CAN Bus muss jeweils am Anfang und am Ende mit einem 120 Q Widerstand abgeschlossen werden Wird der ECOMiniDual als erster oder als letzter Teilnehmer an einem CAN Bus betrieben wird ein 120 Q Abschlusswiderstand Teil des Gegensteckersatzes siehe Kap 9 auf XC1 bzw XC2 je nachdem welcher frei ist zwischen den Pins 2 und 3 eingesetzt siehe Bild 6 5 Die Ger teadresse Node ID ergibt sich aus der bin ren Codierung der DIL Schalterstellung auf S1 siehe Abbildung oben Eine Vergabe der Node IDs Offset per Software z B ECO Studio ist ebenfalls m glich Auch die Einstellung der Baudrate erfolgt per Software Folgende Baudraten werden unterst tzt 1000 kBit s 500 kBit s 250 kBit s 125 kBit s 100 kBit s 50 kBit s Sollten Abtastzeitpunkt und Abtastrate 86 7 3fach Sampling bei allen Baudraten nicht den Erfordernissen entsprechen sollte der Kundendienst der Jenaer Antriebstechnik kontaktiert werden ECOMiniDual CAN H e 1 02 i 20 1 02 1 20 1 02 1 20 d dE E n D CAN L e 103 1 30 103 11 30 103 11 30 CAN Vi O E 10 E e 1911140 G
19. ation Im Netzeingang der Maschine muss ein ausreichender Funkentst rfilter installiert sein Verwenden Sie ab geschirmte Leitungen Metallische Teile im Schaltschrank m ssen gro fl chig und HE mate sehr gut leitend miteinander verbun den sein In der Anlage eingesetzte Relais Sch tze Magnetventile etc m ssen mit berspannungsbegrenz enden Bauelementen beschaltet sein Netzleitungen m ssen r umlich getrennt von Steuerleitungen verlegt werden 5 2 3 Anschlusspl ne Das folgende Bild zeigt ein Verdrahtungsbeispiel des ECOMiniDual mit externer Logikversorgung 24 V und Leistungsversorgung 60 V o Zum Einsatz kommt das Stromversorgungsmodul SV 24 60 Abh ngig von der entstehenden Gesamtleistungsaufnahme ist es m glich mehrere ECOMiniDual ber ein Stromversorgungsmodul zu speisen Eine Verkettung von ECOMiniDual Ger ten die ber eine Stromver sorgung gespeist werden ist bis zu einer Gesamtleistungsaufnahme von 480 W m glich 16 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Benutzerhandbuch ECOMiniDual ECOMiniDual SV24 60 PC Parametrier DC 1 u N SE e en schnittstelle zu weiterem CAN Teilnehmer ggf zu weiterem ECOMiniDual Steuerung lt 4 Digitalausgang 1 lt Digitalausgang 2 gt Digitaleingang 1 gt Digitaleingang 2 gt Digitaleingang 3 gt Digitaleingang 4 Achse 1 Encoder 1 DIN 11 Digitalausgang DIN12 ENA Digitalausgan
20. chern aufgenommene Energiemenge ist 24 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Benutzerhandbuch ECOMiniDual 6 5 Motor und Encoderschnittstellen 6 5 1 Motoranschl sse Tabelle 6 9 Pinbelegung Stecker XM1 XM2 Aderfarbe Gegenstecker Signal Pin Aderfarbe 2 Phasen Motor MI Ai 1 schwarz Phase A M2_A MI A 2 orange Phase A M2_A MI Bi 3 rot Phase B Achse 1 Achse 2 M2_B MI RB 4 braun Phase B M2_B GND 5 Masse Schirm GND 6 Die auf die Leiterplattensteckverbinder XM1 und XM2 Molex MiniFit 2x3P gef hrten Motoranschl sse sind jeweils einer Achse zugeordnet Der ECOMiniDual unterst tzt den Betrieb 2 phasiger ECOSTEP Motoren kleiner Leistung bis einschlie lich Baureihe 238 6 5 2 Encoderanschl sse Die auf die Leiterplattensteckverbinder XE1 und XE2 Molex MicroFit 2x5P gef hrten Encoderanschl sse sind jeweils einer Achse zugeordnet Es k nnen inkrementale Standardencoder mit Rechtecksignalen an geschlossen werden Tabelle 6 10 Pinbelegung Stecker XE1 XE2 Aderfarbe Gegenstecker Signal Pin Aderfarbe Beschreibung Ve 1 rot 5V A 2 wei Spur A 3 gr n Spur B N 4 grau Spur N GND 5 GND GND 6 blau GND Achse 1 Achse 2 A 7 braun Spur A B 8 gelb Spur B N 9 rosa Spur N GND 10 GND Technische nderungen vorbehalten 25 Benutzerhandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik A GmbH 7 Inbetriebnahme Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen auf den Gebieten
21. d dimensioniert Leistungsspannung pr fen Digitale Ausg nge und Bremse berpr fen Pr fen ob Schirm nung der Motorleitungen richtig aufgelegt Eingestellte Achsparameter und Einsatzbedingungen pr fen Pr fen ob die Achse frei beweglich ist Pr fen ob die Achse frei beweglich ist Pr fen ob die Kommutie rungseinstellungen korrekt sind Bei wiederkehrendem Fehler Ger t einschicken Bei wiederkehrendem Fehler Ger t einschicken Encoder und Zuleitungen auf Drahtbruch untersuchen Wenn kein Encoder konfiguriert ist Encoder ausw hlen Bei wieder kehrendem Fehler Ger t einschicken Bei wiederkehrendem Fehler Ger t einschicken Eingestellte Parameter pr fen Grenzdrehzahl des verwendeten Motors Fehlerursache ist evtl auch Verschmutzung Besch di gung der Scheibe oder der Zahnr der des Umdrehungsz hlers Konfiguration untersuchen ggf richtigen Encodertyp eintragen Encoder und Zuleitungen sowie Konfiguration untersuchen bei wiederholtem Fehler Encoder einschicken 29 Benutzerhandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik E GmbH 8 Parametrierung ber die Parametrierung wird der ECOMiniDual an die jeweilige Anwendung angepasst Die Parametrierung erfolgt vom PC aus Mit dem Programm ECO Studio steht eine einfach zu bedienende men gef hrte Bedienoberfl che zur Verf gung Die Verbindung PC ECOMiniDual wird ber die RS232 Schnittstelle oder die CAN Schnittstelle mit CAN Dongle hergestellt Pro Achse is
22. e AWG 24 18 Molex Mini Fit Jr 1 Buchsengeh use 3 polig Molex Micro Fit 3 0 2 Buchsengeh use 4 polig Molex Micro Fit 3 0 3 Buchsengeh use 8 polig Molex Micro Fit 3 0 2 Buchsengeh use 10 polig Molex Micro Fit 3 0 55 Crimp Buchse AWG 20 24 Molex Micro Fit 3 0 1 Widerstand 120 N bedrahtet Technische nderungen vorbehalten Gegenstecker f r XP1 XP2 XM1 XM2 XP1 XP2 XMI XM2 XS1 XC1 XC2 XI1 XI2 XO1 XE1 XE2 XS1 SCT XC2 XI1 XI2 XO1 XE1 XE2 Verwendung Leistungsversorgung max 60 V Logikversorgung 24 V Motoranschluss Achse 1 Motoranschluss Achse 2 Leistungsversorgung max 60 V Logikversorgung 24 V Motoranschl sse RS232 Schnittstelle CAN Bus Schnittstelle Digitale Ein und Ausg nge Bremsenansteuerung Encoderanschluss Achse 1 Encoderanschluss Achse 2 alle Buchsengeh use Molex Micro Fit 3 0 Abschlusswiderstand f r CAN Bus 31 Benutzerhandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik AM GmbH 9 2 Kabel Die folgenden Tabellen listen die verf gbaren vorkonfektionierten Kabel zum Anschluss des ECOMiniDual auf Die Kabel sind dar ber hinaus auch in den L ngen 5 m und 10 m erh ltlich Alle Kabel sind mit den passenden Gegensteckern f r die jeweiligen Schnittstellen des ECOMiniDual ausger stet Das abisolierte Schirmgeflecht der Kabel muss unbedingt mit dem Geh usepotenzial bzw mit PE verbunden werden Bei unsachgem er Erdung bzw bei frei liegendem Geflec
23. echen NOT Aus Einrichtungen m ssen in allen Betriebsarten auch bei Inbetriebnahme und War tung funktionst chtig sein 2 3 Elektrischer Anschluss Tabelle 2 3 Sicherheitshinweise elektrischer Anschluss A Die Servoverst rker sind nicht f r den direkten Anschluss an das Stromnetz vorgesehen sondern m ssen mit Kleinspannung ELV mit einer geeigneten Spannungsquelle betrieben werden Es sind die maximalen Anschlussspannungen entsprechend Typenschild zu beach ten Ein direkter Netzanschluss f hrt zur Zerst rung Der Schutz gegen Ber hrung ist maschinenseitig sicherzustellen Steuer und Leistungsanschl sse d rfen nicht unter Spannung gesteckt oder gezogen werden 2 4 W hrend des Betriebs Tabelle 2 4 Sicherheitshinweise Betrieb A A Auf der Leiterplatte k nnen Oberfl chentemperaturen von ber 85 C auftreten Deshalb sind Schutzma nahmen gegen Ber hrung vorzusehen Temperaturempfindliche Teile d r fen nicht anliegen oder befestigt werden Durch unbeabsichtigte Motor Werkzeug oder Achsbewegungen besteht Lebens oder Verletzungsgefahr ECOMiniDual Antriebe k nnen hohe mechanische Kr fte und hohe Beschleunigungen erzeugen Der Aufenthalt im Gefahrenbereich der Maschine sollte ver mieden werden Sicherheitsrelevante Einrichtungen d rfen nie au er Kraft gesetzt werden St rungen sollten ohne Zeitverzug von qualifiziertem Personal behoben werden 2 5 Bestimmungsgem e Verwendung Alle Angaben zu tech
24. ehalten Warnung Warnung vor einer allgemeinen Gefahr Warnung vor gef hrlicher elektri scher Spannung Warnung vor hei en Oberfl chen M gliche Folgen Die Missachtung der Warnung kann zu Sachsch den und oder zu Personensch den im Extrem fall zu schwersten Verletzungen oder zum Tod f hren Die Missachtung der Warnung kann zu Tod oder schwersten Ver letzungen f hren Die Missachtung der Warnung kann zu Verbrennungen der Haut f hren Benutzerhandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik A GmbH 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise Tabelle 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise A Die Servoverst rker sind Komponenten die ausschlie lich f r den Einbau in Maschinen oder zum Zusammenbau mit anderen Komponenten zu einer Maschine oder Anlage bestimmt sind Die Inbetriebnahme ist so lange untersagt bis festgestellt wurde dass die zugeordnete Maschine den Schutzanforderungen der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG gen gt Der Transport sowie alle Projektierungs Installations und Wartungsarbeiten d rfen nur von geschultem verantwortlichem Fachpersonal durchgef hrt werden das die g ltigen Standards der Sicherheitstechnik kennt Bei Ver nderungen oder Nachr stungen mit Komponenten fremder Hersteller nehmen Sie Kontakt mit uns auf damit gekl rt werden kann ob diese Teile zum Zusammenspiel mit unseren Antriebskomponenten geeignet sind Die Bedingungen am Einsatzort m ssen allen Leistungsschildangaben entspr
25. en Integration ausge f hrt Er bietet die digitale Drehmoment Kraft Geschwindigkeits und Lageregelung f r zwei voneinan der unabh ngige Achsen Die Leistungsversorgung der Endstufen erfolgt mit max 60 NV Der Antrieb kann ber die CANopen oder RS232 Schnittstelle angesteuert und parametriert werden ber CANopen ist ein interpolierender Betrieb m glich t 1 ms Zu Steuerzwecken stehen weiterhin 12 digitale 24 V Eing nge und 6 digitale Ausg nge zur Verf gung S mtliche Anschl sse erfolgen ber Leiterplattensteck verbinder Fa Molex Die Auswertung von Endlagenschaltern und Referenzsensoren ist ebenso m glich wie die Nutzung von Referenzfahrtmethoden mit Nullimpulsauswertung Optional ist der ECOMiniDual mit einem mechanischen Schutzgeh use bzw EMV Schutzgeh use lieferbar Ansteuerbare Motortypen Encoder Der ECOMiniDual ist zur Ansteuerung von 2 phasigen ECOSTEP Motoren kleiner Leistung z B der Baureihen 17H und 23S geeignet Als R ckf hrsysteme k nnen Inkrementalencoder ausgewertet werden Die Encoder werden auf Z hlfehler berwacht ber eine intelligente Ansteuerung k nnen 2 Haltebrem sen mit Stromabsenkung angeschlossen werden Die technischen Daten und Vorschriften in diesem Hand buch beziehen sich ausschlie lich auf die oben genannten Motorbaureihen Wenn Sie andere Motoren am ECOMiniDual betrieben m chten wenden Sie sich zur Kl rung von technischen Fragen an unsere Applikationsabteilung sie
26. en Schnittstellenbeschreibungen ersichtlich Um die Handhabung zu vereinfa chen sind alle Gegenstecker beschriftet 18 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik AM GmbH Benutzerhandbuch ECOMiniDual 6 2 1 bersicht aller Anschl sse AMI Motoranschluss Achse 1 xP1 Versorgungsspannung Leistung Logik XP2 Versorgungsspannung Leistung Logik XM2 Motoranschluss Achse 2 120 mm DIP Schalter zum Einstellen der Ger teadresse CAN ID XE2 Encoder Schnittstelle Achse 2 xsi RS232 Schnittstelle SEI Encoder Schnittstelle Achse 1 XI1 Digitale Eing nge Achse 1 Bremsenansteuerung Achse 1 XO1 Digitale Ein und Ausg nge achsen bergreifend xc1i1 CAN Bus an XC2 CAN Bus ab XI2 Digitale Eing nge Achse 2 Bremsansteuerung Achse 2 Bild 6 1 Anordnung der Leiterplattensteckverbinder Technische nderungen vorbehalten 19 Benutzerhandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik IM GmbH 6 3 Steuersignale 6 3 1 X01 Digitale Ausg nge 24V und digitale Eing nge achsen bergreifend Tabelle 6 4 Belegung der Digitalen Ein und Ausg nge Aderfarben Gegenstecker Signal Stecker Pin Aderfarbe Beschreibung 24V AO 1 rot Bezugspotential 24V INO1 AO 2 wei Digitaleingang 01 INO2 AO 3 braun Digitaleingang 02 OUTO1I AO 4 gr n Digitalausgang 01 lo max 0 5 A OUTO2 XO1 5 gelb Digitalausgang 02 Je 0 5 A OUTO3 AO
27. er Einbaulage in ein Ger t eingebaut werden Achten Sie auf eine ausreichende W rmeabfuhr durch ausreichenden Abstand bzw gute Bel ftung Die Oberfl chentemperatur der Bauteile darf max 85 C erreichen Die bevorzugte Einbaulage ist senkrecht da in diesem Fall die beste Konvektion gew hrleistet ist Die Befestigung erfolgt mittels 4 Schrauben M3 Die Anordnung der Bohrungen ergibt sich aus Bild 5 1 Eine EMV gerechte Verlegung der Zuf hrungskabel zum ECOMiniDual ist maschinenseitig sicherzustel len Beachten Sie bei der Bestimmung des Einbauraums die zul ssigen Biegeradien der verwendeten Anschluss kabel die aus der Tabelle in Kap 9 2 zu ersehen sind Zur Montage des ECOMiniDual mit optionalem Schutzgeh use ECOMiniDual 007DG BN xxx xxx beachten Sie das Kapitel 9 4 Zur Montage des ECOMiniDual mit EMV Schutzgeh use ECOMiniDual 007DC BN xxx xxx beachten Sie das Kapitel 9 5 Technische nderungen vorbehalten 15 Benutzerhandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik INN GmbH 5 2 Elektrische Installation 5 2 1 Wichtige Hinweise Installationsarbeiten d rfen nur ausgef hrt werden wenn die Anlage spannungslos geschaltet und gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten gesichert ist Die maximal zul ssige Spannung von 60 V 10 an den Anschl ssen von XP1 bzw XP2 darf nicht berschritten werden Die Absicherung der DC Einspeisung sowie der 24 V Logikspannung erfolgt extern durch den Anwender 5 2 2 EM gerechte Install
28. eratur von 80 C Technische nderungen vorbehalten 33 Benutzerhandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik AM GmbH 9 3 Herstellen der Crimpverbindungen Zur Herstellung der Crimpverbindungen bei kundenseitiger Kabelkonfektionierung ist folgendes Werkzeug erforderlich Crimpzange f r MOLEX Mini Fit Jr 16 24 AWG Crimpzange f r MOLEX Micro Fit 3 0 20 30 AWG Finsetzen des Drahtwiderstands 120 Q in den Gegenstecker zu XC1 XC2 Micro Fit 3 0 Buchse 4 pol San R1 120 Ohm o 3 Steckseitig 9 4 Mechanisches Schutzgeh use Montagewinkel und Abschirmsatz Der ECOMiniDual ist optional Bestellbezeichnung ECOMiniDual 007DG BN xxx xxx mit einem Ge h use zum mechanischen Schutz der Leiterplatte und der Bauelemente lieferbar Als Zubeh r hierzu sind Montagewinkel zur horizontalen bzw vertikalen Montage des ECOMiniDual VAZ20 sowie ein Abschirm satz VAZ10 erh ltlich o b Bild 9 1 Horizontale Montage des ECOMiniDual mit Schutzgeh use mit Montagewinkel 34 Technische nderungen vorbehalten Benutzerhandbuch ECOMiniDual 156 5 155 Bild 9 2 Vertikale Montage des ECOMiniDual mit Schutzgeh use mit Montagewinkel Abschirmsatz 2 x Zylinderkopfschrauben 3 mm IS014580 SPZ A2 M3x5 u g u g Gr E FE KS E E Fa EN SU u e Bild 9 3 Montierter Abschirmsatz Zugentlastung VAZ10 Der Abschirmsatz hat eine Zugentlastungsfunktion Dazu werden die abgehenden
29. fen ob Schirmleitungen richtig aufgelegt sind Motor und Zuleitungen pr fen Pr fen ob Schirmleitungen richtig aufgelegt sind Eingestellte Parameter und Einsatzbedingungen pr fen Evtl Schwerg ngigkeit der Achse beseitigen Eingestellte Parameter und Einsatzbedingungen pr fen 24 V Stromversorgung pr fen St rung auf der Leitung Span nugsversorgung Leistungsangabe auf Netzteil pr fen ob aus reichend dimensioniert Zwischenkreis pr fen Leistungsspannung pr fen evtl zu hoch Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik N c GmbH Fehler D22 D24 D25 D30 D31 D32 D33 Gruppe E E00 E01 E03 E14 E16 Zwischenkreisspannung zu niedrig Ladezeit Zwischenkreis berschritten Kurzschluss bzw berlastung der digitalen Ausg nge oder der Bremsenansteuerung Schleppfehler zu hoch Kommutierung nicht gefunden Interner Softwarereset Sammelfehler Fehler Reglerwatchdog Encoderfehler 1 Antivalenzfehler des inkrement Encoders 2 Es wurde kein Encoder ausgew hlt Capture Fehler des inkrement Encoders Drehzahl des Encoders zu hoch bzw kann nicht gelesen werden Nicht unterst tzter oder falscher Encodertyp ausgew hlt Lesen der Userdaten fehlgeschlagen Technische nderungen vorbehalten Benutzerhandbuch ECOMiniDual Ma nahme Leistungsspannung pr fen evtl zu niedrig Netzteil und An schl sse pr fen Leistungsangabe auf Netzteil pr fen ob ausrei chen
30. g Enable r DIN13 Digitalausgang z DIN14 Digitalausgang B DIN15 Digitalausgang B Go amp Achse 2 eb Encoder 2 DIN21 Digitalausgang DIN22 ENA Digitalausgang Enable R A DIN23 Digitalausgang d z DIN24 Digitalausgang g B DIN25 Digitalausgang Bild 5 3 Anschlussbeispiel ECOMiniDual mit SV24 60 Technische nderungen vorbehalten 17 Benutzerhandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik E GmbH 6 Schnittstellen 6 1 Verf gbare Schnittstellen Der ECOMiniDual bietet standardm ig Schnittstellen f r 12 digitale Eing nge 6 digitale Ausg n ge CAN Busschnittstelle RS232 Schnittstelle Leistungsversorgung 24 60 V Logikversorgung 24 Voe DC DC 6 2 Anordnung der Schnittstellen Die Schnittstellen des ECOMiniDual sind auf Leiterplattensteckverbinder gef hrt Bild 6 1 zeigt die Sicht auf die Steckverbinder Verletzungsgefahr beim Demontieren der Leiterplattensteckverbinder Beachten Sie beim Demontieren dass die Stecker entriegelt werden m ssen Entriegelung durch Dr cken der Verriegelungshebel Ziehen Sie Stecker nur am Steckergeh use nicht am Kabel Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Verletzungen oder Materialsch den f hren F r die Leiterplattensteckverbinder ist ein Gegensteckersatz s Tab 9 1 ECOMiniDual Originalzubeh r wahlweise auch mit 10 cm langen Einzeladern konfektioniert erh ltlich Die Zuordnung der Aderfarben ist aus den Tabellen der folgend
31. genden Kabelt llen m ssen im Bereich der Geh usedurchf hrung auf die Kabel ge schoben werden Bei Verwendung bereits vorkonfektionierter Kabel ist dazu zuvor ein Schlitzen der Ka belt llen in L ngsrichtung erforderlich Wenn die Verkabelung vollst ndig ist schlie en Sie das Geh use durch Aufsetzen und Anschrauben des Geh usedeckels 36 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH 10 Anhang 10 1 Glossar Baudrate Bitrate Bootloadermodus CCWI CWI Disable Encoder Erdschluss EMV Enable ESD Schutz Feldbusschnittstelle Firmware ID Nummer Kurzschluss Loadware Node Zwischenkreisspannung Technische nderungen vorbehalten Benutzerhandbuch ECOMiniDual Ma f r die bertragungsgeschwindigkeit von Daten in seriellen Schnittstellen Die Baudrate gibt die Zahl der m glichen Zustands nderungen des bertrage nen Signals pro Sekunde an 1 Baud 1 Zustands nderung s Die Baudrate kann kleiner als die Bitrate mehrere Bit pro Signalzustand oder gr er als die Bitrate ein Bit wird in mehreren Signalzust nden codiert sein In diesem Dokument bezieht sich die Bezeichnung Baudrate auf Signale in denen ein Bit mit den beiden Signalzust nden HIGH und LOW definiert ist In diesem Falle ist die Baudrate gleich der Bitrate bertragungsgeschwindigkeit von Informationen in Bit pro Sekunde Zustand des Servoverst rkers in dem eine neue Loadware in den Speicher des
32. he www jat gmbh de unter Service und Support Applikationen Der ECOMiniDual ist in erster Linie f r den 2 achsigen Servobetrieb closed loop konzipiert worden Soll ein zweites Messsystem angeschlossen werden oder ist Master Slave Betrieb erforderlich so kann der ECOMiniDual als 1 Achs Servoverst rker eingesetzt werden Bei Bedarf ist der ECOMiniDual auch als 2 Achs Schrittmotorverst rker einsetzbar open loop auch im Master Slave Betrieb Auch zur Ansteu erung von Voice Coil Aktuatoren mit linearem Messsystem eignet sich der ECOMiniDual Technische nderungen vorbehalten 11 Benutzerhandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik A GmbH 4 2 Elektrische Daten Tabelle 4 1 Elektrische Daten Leistungsversorgung Symb Einheit Wert DC Einspeisung U oc Nennanschlussspannung am DC Eingang Vic 48 24 60 XP1 bzw XP2 ke Nennanschlussleistung W 260 KE Nennverlustleistung W 20 Verlustleistung bei Abweichung von der Nennbelastung P P o P P Grundverlustleistung W 8 Ke Ausgangsstromabh ngiger W A 2 4 Verlustleistungsanteil pro A Endstufe ER Nennausgangsstrom A 2 X 2A SE Nennausgangsleistung W 2x120 Pi Spitzenausgangsstrom Aa 7 5 5s AE Nennzwischenkreisspannung Voc 48 U max Zwischenkreisspannung V 60 U berspannungsabschaltung Voc 75 C Zwischenkreiskapazit t uF 220 Eet r ckspeisbare Energiemenge Ws 0 2 Tabelle 4 2 Elektrische Daten Steuersignale Anzahl Steuersignal Einheit 24 V Einspeisung Stromaufn
33. hsen eingeschaltet blinkt die LED viermal LED blinkt dreimal kurz Achse mit Fehler ausgeschaltet hintereinander sind beide Achsen betroffen blinkt die LED sechsmal Befindet sich die Baugruppe im Bootloader Ladevorgang f r neue Firmware Version zeigt die LED folgende Blinkcodes Blinkcode Bedeutung LED statisch an Ger t speichert gerade im Flash oder EEPROM ab sollte Zustand l nger als 20s dauern liegt ein HW oder SW Fehler vor LED blinkt schnell Ger t im Standard Bootloader 500ms Blinken 26 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Benutzerhandbuch ECOMiniDual 7 2 Ablaufplan Inbetriebnahme 1 Installation pr fen Pr fen Sie am spannungsfrei geschalteten Servoverst rker die Verdrahtung gem Anschlussschema in Kap 6 2 1 auf Vollst ndigkeit Kurzschluss und Erdschlussfreiheit 2 Enable inaktiv setzen Verbinden Sie f r die entsprechende Achse am Stecker XI1 bzw XI2 den Signaleingang ENABLE mit 0 V 3 24 V Einspeisung ein Legen Sie am Stecker XP1 zwischen den Anschl ssen GND und 24 V die Logikspannung 24 V an 4 Inbetriebnahmesoftware starten Schlie en Sie einen PC an die RS232 Schnittstelle XS1 des ECOMiniDual an bzw mittels CAN Dongle an die CAN Schnittstelle XC1 bzw XC2 und starten Sie das Bedienprogramm ECO Studio Stellen Sie die Verbindung zur gew nschten Achse des ECOMiniDual her Hinweis F r jede Achse ist eine separate ECO Studio Sitzung zu starten 5
34. ht k nnen gef hrliche Spannungen am Schirm ent stehen Tabelle 9 3 ECOMiniDual Zubeh r Kabelsatz f r ECOSTEP Motorbaureihen 17H 235 Kabeltyp Verwendung mm Adern L nge min Stecker Biegeradius kundenseitig MOT 43 826 721 003 000 Motorkabel ohne Bremse 64mm 5 adrig l 3m r 35mm RSV 1 6 6 pol ENC 47 845 495 003 000 Encoderkabel 62mm amp adig I 3m r 35mm _Sub D 9 pol Bu DAT30 842 412 003 000 CAN Bus 61mm 4adrig I 3m r 46mm Sub D 9 pol St DAT30 842 100 003 000 CAN Bus optional 61mm 4adrig I 3m r 46mm _freieAderenden SO Le AS ae ehiengeflecht ge Se ect ea Al 8 L b i NET43 825 100 003 000 Leistungsversorgung max 60V 64mm 4adrig l 3m r 35mm freie Logikversorgung 24 V Aderenden 32 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik AM GmbH Benutzerhandbuch ECOMiniDual Tabelle 9 4 ECOMiniDual Zubeh r Kabel f r ECOSTEP Motorbaureihe 345 Kabeltyp Verwendung mm Adern L nge min Stecker Biegeradius kundenseitig MOT 43 826 513 003 000 Motorkabel ohne Bremse 64mm 5 adrig I 3m r 35mm M23 6 pol St S 60 mm L ENC 47 845 503 003 000 Encoderkabel 62mm amp adig I 3m r 35mm M23 12 pol Bu f Zu wen IE dE d 60 mm L BRM 39 844 514 003 000 Bremskabel 61mm 4 adrig I 3m r 46mm Winkeldose 423 d gt I 60 mm Alle Kabel sind schleppf hig Der Mantel ist aus Polyurethan PUR sie sind einsetzbar bis zu einer maxi malen Umgebungstemp
35. nischen Daten und Umgebungsbedingungen sind unbedingt einzuhalten Der Einsatz des Ger tes in explosionsgef hrdeten Bereichen und in Umgebung von len S uren Gasen D mpfen St uben Strahlungen etc ist verboten wenn er nicht durch besondere Schutzma nahmen aus dr cklich in diesen Bereichen erlaubt ist Der Hersteller der Maschine bzw der Anlage muss eine Risikoanalyse erstellen und daraus folgernd Mat nahmen treffen die einen sicheren Betrieb der Gesamtanlage gew hrleisten Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik E GmbH Benutzerhandbuch ECOMiniDual Die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes der gesamten Anlage bzw der Maschine in der ein oder mehrere ECOMiniDual integriert sind ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass alle relevanten Bestimmungen der EG Richtlinien und alle l nderspezifischen Unfallverh tungsvorschriften erf llt sind In erster Linie betrifft das die EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG und die EG EMV Richtlinie 2004 108 EG Weiterhin sind DIN EN 60204 und DINENISO 12100 Teile 1 und 2 zu beachten 3 Rechtliche Bestimmungen 3 1 Lieferbedingungen Es gelten die vom Zentralverband Elektrotechnik und Elektronikindustrie e V ZVEI herausgegebenen Allgemeinen Lieferbedingungen f r Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie in ihrer jeweils ak tuellen Fassung 3 2 Haftung Die in diesem Benutzerhandbuch enthaltenen Schaltungen und Verfahrenshinweise sind Vorschl
36. t eine separate ECO Studio Sitzung zu starten 8 1 PC Bedienoberfl che ECO Studio Das Arbeiten mit der Bedienoberfl che ECO Studio ist ausf hrlich in der Online Hilfe zu ECO Studio beschrieben 30 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Benutzerhandbuch ECOMiniDual 9 Zubeh r Tabelle 9 1 bersicht ECOMiniDual Originalzubeh r Bestellbezeichnung Beschreibung Erg nzungsteile VAK10 Gegensteckersatz Details siehe Kap 9 1 VAZ10 Abschirmsatz mit Montagematerial f r ECOMiniDual 007DG BN xxx xxx VAZ2O Montagewinkel mit Montagematerial f r ECOMiniDual 007DG BN xxx xxx Softwaretools CD mit ECO Softwaretools und Dokumentation Stromversorgungen SV24 1 Phasenstromversorgung 24 Vc SV24 60 1 Phasenstromversorgung 24 Vie 60 VM SV60 1 Phasenstromversorgung 60 V Kabel siehe Tab 9 3 9 1 Gegensteckersatz ECOMiniDual F r die Schnittstellen am ECOMiniDual ist ein Gegensteckersatz erh ltlich Alle Gegenstecker sind eindeu tig beschriftet und so ausgef hrt dass keine Verwechslungsgefahr besteht Der Gegensteckersatz ist optio nal auch mit 10 cm langen Einzeladern konfektioniert verf gbar Die Zuordnung der Aderfarben ist aus den Tabellen der Schnittstellenbeschreibungen in Kap 6 ersichtlich Tabelle 9 2 Zusammensetzung Gegensteckersatz VAK10 f r ECOMiniDual Anzahl Teil 2 Buchsengeh use 4 polig Molex Mini Fit Jr 2 Buchsengeh use 6 polig Molex Mini Fit Jr SS Crimp Buchs
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