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AKMH Installation Manual EN-GE

1. 2 18 4 2 Standardausr stung 18 4 21 Schutzart o fl f 00 LIU 18 4 2 2 soliersterfKlasSO or e DeL hae ne DL TU LU ek ee Sa 18 4 2 3 Oberfl che 20 1 aae a e a cuc uA 18 42A Welenende een tl e EN 19 4 2 5 Schufzeinrficht ng Soe ode benennt lee AL 19 2 6 SCHWINGGULON za ee EA ee 19 4 3 HygienischesDesign _ 20 4 3 1 Gepr fte Eigenschaften gegen ber Reingungsmittel 21 432 CMMI oe ee ee 21 5 Mechanische Installation 22 5 1 Wichtige Hinweise _ _ 22 5 2 Flanschmontage Frontmontage 23 5 39 O Ring Dichtungen coto doc cirio eee 23 9 4 Kabelinstalation cee rn uu eaten Shee en saps S ask oe LL EEUU
2. green yellow Power lines Brake lines Feedback lines Power Color Brake Color DSL Color SFD3 Color SFD Color U COM brown or DATA DATA blue blue COW DATA I W black 14 4 Guide for electrical installation 1 2 gt System with AKMH and AKD P Check that the drive and motor match each other Compare the rated voltage and rated current of the unit If the motor must be connected to an AKD B P T M drive with 230V rated supply voltage AKD xzzz06 types then the ferrule tips supplied on motor power wires must be trimmed by approximately 2 to 3 mm Ensure that there is proper earthing of the drive and the motor Use correct earthing and EMC shielding according to the AKD installation manual Earth the mounting plate and motor housing The shielding must be connected to the drive refer to the AKD installation manual Connect up all system shielding via a wide surface area contact low impedance and met allized connector housings or EMC cable glands 1 Switchgear cabinet 50 Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 15 Setup 15 1 Important notes Only specialist personnel with extensive knowledge in the areas of electrical engineering drive technology are allowed to commission the drive unit of drive and motor Deadly voltages can occur up to 900V Risk of electric shock Che
3. 30 9 AbOUt this 30 9 2 SymbolsU Sed als ise eens ie 30 9 3 Abbreviations used 2 2 een ca are seen 30 10 Safety u uuu od std ren en ee ae ln 31 10 1 You should pay attention to this 2 2 4 31 10 2 Useasdirected 2 4 33 10 3 Prohlbitediuse se mag tons Asa oS eel heated ee deer een i een ee 34 10 4 European Directives and Standards for the machine builder _ _ 34 10 5 Handing MEER eka 35 11 Package z nc ren ne din e les aaa a a aa ot sus 37 14 1 Delverypackage u usss ess er 37 11 2 6580 68 37 113 Nameplate uuruuu Lu um bes sess ersten een bee naw ek 37 11 4 Modelnumber description _ 38 11 4 1 Frame size flange and shaft options 2 39 11 4 2 Shaftseal Options 9 25 08
4. 409 209 o3 5 Rated speed 9 25005500 5500 1500 3500 45004500 3000 n n N N o m Eur w gt 2 id IN 9 gt al N o N N N N 3 ol e o 45 o M Nm 2 480V Rated power P kW Momax Nm 15 0 15 0 max Krims 1 72 08 4 Kems 110 51 3 26 6 mVmin I R ol N N gt o N Q N N 9 gt 9 Ol a oO Al ol O N o N N y a p a O olo Ol a ol N ON gt ol N Oi E N N li al 99 99 o N N N a o ajo NJN w s N o A o 99 N i 2 00 0 58 8 i 2 1 44 Mechanical data Rotor moment inertia Pole number Static friction torque Thermal time constant Weight flange mount Weight face mount 10 4 Fred ross section mm 25125 4 2512514 14 125 Rated data with reference flange Aluminium 305mm 305mm 12 7mm cable weight adder 2 5 mm cable 0 32 kg m 4 mm cable 0 41 kg m Brake data Holding torque 120 C Map Nm Release delay time t Operating voltage Ugg VDC 24 10 Engage delay time Rated torque Rated power Rated s
5. 6 Wooden crate 6 akma Cardboard 6 If packages are being stacked they must be in the horizontal orientation Storage e Climate category 1K4 according to EN61800 2 IEC 60721 3 2 e Storage temperature 25 55 C max variation 20K hr e Humidityrel humidity 5 95 no condensation e Store only in the manufacturer s original recyclable packaging e Max stacking heightsee table in chapter Packaging e Storage timeunlimited Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents Maintenance e Maintenance should be done by qualified personnel only e The AKMH motor is designed to be maintenance free for normal use Some components however should be inspected time by time o Once per year inspect for wear including shaft grooving seal drag and particulate wear Replace the seal in case of cuts or perforations It is recommended that seals be replaced every 2 years under normal operating conditions o Once per year inspect cables and tubes Replace the cable or tube in case of cuts or perforations o Once per year inspect o rings for wear including cuts perforations and any visible damage that might compromise the sealing of the joints In case of damages the o rings flange seal and seal of rear cover should be replaced If the o ring between flange and motor housing is damaged the motor must be replaced o Once per year respectively after 2500 hours of operation check the motor for bearing n
6. Schlauch 4x4 0 2x 2x1 0 165 mm 28803 4 Leistungsadem 2 Signaladern 2 Bremsadern interner Schlauch f r Druckausgleich Kollmorgen March 2014 17 AKMH Installation Table of Contents 4 Technische Beschreibung 4 1 Allgemeine technische Daten Umgebungstemperatur 0 40 C bei Aufstellh he bis 1000m ber NN bei Nenndaten Sprechen Sie bei Umgebungstemperaturen ber 40 C oder gekapseltem Einbau der Motoren unbedingt mit unserer Appli kationsabteilung Leistungsreduzierung 1 K im Bereich 40 C 50 C bis 1000m ber NN Str me und Momente Bei Aufstellh hen ber 1000m ber NN und 40 C e 6 bei 2000m ber NN e 17 bei 3000m ber NN e 30 bei 4000m ber NN e 55 bei 5000m ber NN Keine Leistungsreduzierung bei Aufstellh hen ber 1000m Uber NN und Temperaturreduzierung um 10K 1000m Kugellager Lebensdauer gt 20 000 Betriebsstunden Technische Daten der Motortypen finden Sie im Kapitel Technical Data 54 4 2 Standardausr stung 4 2 1 Schutzart Wellendichtung Option Flanschdichtung Schutzart Die Schutzklasse IP69K wurde definiert f r Reinigung mit hohem Druck und hoher peratur gem DIN 40050 9 Kode 6 beschreibt die Resistenz gegen Staub Kode 9 beschreibt die Resistenz gegen Hochdruckreinigung aus kurzer Distanz Kode K beschreibt die Temperatur des Reinigungsmittels 4 2 2 Isolierstoffklasse Die Motoren entsprechen der Isolierstoffklasse
7. E tL ese 24 5 4 1 Standard Verdrahtung 24 5 4 2 Schlauch Verdrahtung 24 6 Elektrische Installation _ 25 Wichtige HIDWelsB rs 25 6 2 Anschluss der Motoren 25 6 3 Earbkodierung der Adern l tas 26 6 4 Leitfaden f r die elektrische Installation __ 26 7 Inbetriebnahme UR T ES 27 7 1 Wichtige Hinweise 2 2 22 2 2 Iran s a dese Ei 27 7 2 Leitfaden f r die Inbetriebnahme 2 28 7 3 Beseitigen von St rungen 28 8 Begriffsdefinitionen der technischen Daten 29 Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents een ae
8. AKMH Deutsch Betriebsanleitung Hygienische Servomotoren English Instructions Manual Hygienic Servomotors Edition B March 2014 Part Number AKMH Manual GE EN Originalsprache Deutsch European Version CE region VAY Designed to EHEDG standards FAQ us Roffs Bewahren Sie alle Anleitungen w hrend der gesamten Nutzungsdauer Keep allmanuals as a product component during the life des Produkts als Produktkomponente auf H ndigen Sie alle Anlei span of the product Pass all manuals to future users and tungen k nftigen Anwendern Besitzern des Produkts aus owners of the product KOLLMORGEN Because Motion Matters Record of Document Revisions Revision Remarks 08 2013 Beta launch version A 12 2013 Hiperface DSL and SFD3 feedbacks released technical data updated hints for machine builders hygienic standards fulfilled by AKMH CE Declaration and Conformity Hygienic Standards Conformity Declaration B 03 2014 Part number scheme updated typos corrected FDA standards added CE Declaration cable gland updated dimension drawings updated Technische nderungen zur Verbesserung der Leistung der Ger te ohne vorherige Ank ndigung vor behalten Gedruckt in der Tschechischen Republik Dieses Dokument ist geistiges Eigentum von Kollmorgen Alle Rechte vorbehalten Kein Teil dieses Werkes darf in irgendeiner Form Fotokopie Mikrofilm oder in einem anderen Verfahren ohne schriftliche Genehmigung
9. March 2014 55 AKMH Installation Table of Contents 17 3 Technical Data AKMH3 Symbol AKMH Data Unit 31C 31E 31H 32C 32E 32H 33C 33E 33H Electrical data Electrical data Standstilltorque M Nm 14 1104 1 08 172 177 182 225 232 238 Standstil current 129 276 559 130 256 492 127 220 478 Ratedpower 1028 054 osa 026 057 083 023 046 094 Ratedpower P lm 082 049 045 046 074 Peak torque Momax Nm 4 41 4 52 Voltage constant Ke me mVmin 13 7 70 6 Winding resistance Ph Ph 0 1 31 Winding inductance Ph Ph L mH 375 86 24 465 128 353 536 185 44 Mechanical data Rotor moment of inertia J kgcm Pole number Static friction torque Thermal time constant tru min Weight flange mounting G kg 5 Weight face mounting G kg Derating depending on model options for M and I data evaluation in process Built in brake Built in Hiperface DSL E Fixed cable cross section Rated data with reference flange Aluminium 254mm 254mm 6 35mm cable weight adder 0 32 kg m Brake data Holding torque 120 C Mar Nm 25 Release delay time t Operating voltage Usp VDC 24 10 Engage delay time t orms 56 Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 17 4 Technical Data AKMH4 H Symbol Unit 41C 41E 41H 42C 42E 42H 42 43E 43H 43L 44E 44H 44K Electric
10. Rated data with reference flange Aluminium 457mm 457mm 12 7mm cable weight adder 2 5 mm cable 0 32 kg m 4 mm cable 0 41 kg m Brake data Operating voltage U r 24 10 Engage delay time Data Electrical data Rated torque Rated power Peak current Peak torque Electrical power Brake weight adder Gon kg Moment of inertia Jar Typical backlash Kollmorgen March 2014 59 AKMH Installation Table of Contents 18 Dimension drawings All drawings are drawings in principle not scaled 3D Models are available from www kol Imorgen com 18 1 Dimensions 2 flanges 063 079 Option Keyway SFD SFD3 128 35 acura 1062 2 oa 22 Akuta 1644 2052 60 Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 18 2 Dimensions AKMH2 Cx flanges 079 4xM4x7 9 Option Keyway 125 3 5 16 18 3 Radial axial forces AKMH2 Radialkr fte am Wellenende Radial Force at shaft end 400 350 300 s 400 7000 RPM LE m Radial Force N 250 200 Axial Force N 50 Shaft Fatigue Limit Erm dungsgrenze der Welle Kollmorgen March 2014 62 AKMH Installation Table of Contents 18 4 Dimensions AKMH3 Ax flanges Kollmorgen March 2014 975 089 AKMH Installation Table of Conte
11. ajoj 2 2 0 5 o 2 215 SiS 5 2 gt 319 g 23 5 0 59 37 8 0 70 2 8 Mechanical data Rotor moment inertia J kgem 2 73 Pole number Static friction torque M Nm ty min 0 25 e Y gt 6 1 n gt gt z 3 m gt j D a 2 oe o 3 3 0 3 23 5 8 11 5 19 5 et Built in Hiperface DSL 96 Power cable acc EN60204 1 2006 Table 6 Column B2 m rp ppp ppm me 25 25 26 25 25 25 25 25 25 4 25 25 25 Rated data with reference flange Aluminium 254mm 254mm 6 35mm cable weight adder 2 5 mm cable 0 32 kg m 4 mm cable 0 41 kg m Brake data Holding torque 120 C Operating voltage Min cross section Fixed cross section Map Nm 6 Release delay time U R VDC 24 10 Engage delay time Electrical power Por IW Brake weight adder BR kg 1 14 Moment of inertia Jar kgem 0 068 Typical backlash 0 37 Kollmorgen March 2014 57 58 AKMH Installation Table of Contents 17 5 Technical Data AKMH5 Symbol AKMH Data Unit 51E 51H 51L 52E 52H 52L 52M 53H 53L 53P 54H 541 54 Electrical data Standstiltorgus 347 3 39 347 615 829645659 949 Standstill current AI 238 502 100 243 481 95 407 529 943 A Reedi m Nm 28278 S32 383
12. 2 45 12 32 Cle ningipl n Lu u u uu ullu usus io lo ae 45 13 Mechanical Installation 46 13 1 Important NOLES ecco ccs Uu u uu uu een garen 46 13 2 Flange mounting Face mounting 4 4 47 13 3 Ozning sealing 2 s e e abs uuu schen 47 13 4 Cable installati n keg eb 48 13 4 1 Standardicabling se IS ee susu uu aS 48 13 42 T becablitigi it dis 48 14 Electrical Installation 49 14 51 225522252 ictericia ELSE eee ese LEE 49 14 2 Connecting the motor z Ul U u Uu uuu lD it bs 49 14 3 Wire color coding 50 14 4 Guide for electrical installation 50 15 Setup ee suspa ssp bbe tss 51 151 Important Motes ei see Be denen A A tb 51 15 2 Guide for setup 1 42 24 4 52 15 3 Troubl
13. 2 5 Handhabung 222222 2 one Sones i s d ps is cT 11 3 Produktidentifizierung 13 3 1 Lieferumfang 221 0 515 22100520 ia ii 122125000 EIS SIE ESEL 13 3 2 ZUBEN ppp 13 Typenschild ticos clio lee toi dde 13 3 4 Typerischlussel 20 ccoo a unum er ee 14 3 4 1 Rahmengr e Flansch und Wellenoptionen 44 15 3 4 2 Wellendichtung Optionen 16 3 4 3 Rotorl nge Optionen 42 16 3 4 4 5 sion aida 16 3 4 5 Kabellange ta 16 3 4 6 Feedback Optionen 16 3 4 7 Llaltebremise uu usu len E RC EA 17 3 4 8 Anschluss Optionen 17 4 Technische Beschreibung 18 4 1 Allgemeine technische Daten
14. gestattet Der Schaltpunkt liegt bei 155 C 596 Schutz gegen kurzzeitige sehr hohe ber lastung bietet der Sensor nicht Der Sensor ist bei Verwendung unserer vorkonfektionierten Leitungen in das berwachungssystem der digitalen Servoverst rker integriert 2800 2600 2400 2200 N e e 1800 Sensor Widerstand Ohm 1600 1400 1200 1000 20 30 40 50 60 7O 80 90 10 110 120 130 140 150 16C Temperatur C 4 2 6 Schwingg te Die Motoren sind in Schwingg te A nach EN 60034 14 ausgef hrt Das bedeutet f r einen Drehzahlbereich von 600 3600 U min und einer Achsh he zwischen 56 132 mm eine zul s sige Schwingst rke von 1 6 mm s als Effektivwert Drehzahl U min max rel Schwingweg um max Run out um lt 1800 OT 2 gt 1800 Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 4 3 Hygienisches Design Die Food and Drug Administration FDA ist eine Agentur des United States Department of 20 Health and Human Services Die FDA ist verantwortlich f r den Schutz und die F rderung der ffentlichen Gesundheit durch die Regulierung und berwachung der Lebens mittelsicherheit Impfstoffe Biopharmazeutika Bluttransfusionen medizinische Ger te und andere Produkte Alle u erlichen Materialien des AKMH Motors bis auf die Kabel sind FDA gepr fte Mate rialien Ein
15. F nach IEC 60085 UL 1446 class 4 2 3 Oberfl che Das Motorgeh use besteht aus rostfreiem Stahl 1 4404 Die Rauheit der Oberfl che ist lt 0 8 um und entspricht den EHEDG Vorgaben Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 4 2 4 Wellenende Die Kraft bertragung erfolgt ber das zylindrische Wellenende Passung k6 nach EN50347 mit Anzugsgewinde F r die Lebensdauer der Lager sind 20 000 Betriebsstunden zugrunde gelegt Radialkraft Treiben die Motoren ber Ritzel oder Zahnriemen an so treten hohe Radialkr fte auf Die zugelassenen Werte am Wellenende abh ngig von der Drehzahl entnehmen Sie den Dia grammen im Kapitel Dimension Drawings 3 60 Die zugelassenen Maximalwerte finden Sie in den technischen Daten Bei Kraftangriff an der Mitte des freien Wellenendes kann F 10 gr er sein Axialkraft Bei der Montage von Ritzel oder Riemenscheiben auf die Welle und bei Betrieb von z B Win kelgetrieben treten Axialkr fte auf Die zugelassenen Werte am Wellenende abh ngig von der Drehzahl entnehmen Sie den Dia grammen im Kapitel Dimension Drawings 3 60 Die zugelassenen Maximalwerte finden Sie in den technischen Daten Kupplung Als ideale spielfreie Kupplungselemente haben sich doppelkonische Spannzangen eventuell in Verbindung mit Metallbalg Kupplungen bew hrt 4 2 5 Schutzeinrichtung In der Standardausf hrung ist jeder Motor mit einem potentialfreien Temperatursensor aus
16. Gegen gepr fte Reinigungsmittel 3 21 korrosionsfest IP69K Edelstahl 1 4404 Dichtung FDA 21 CFR 175 300 EPDM FDA 21 CFR 177 2600 Edelstahl 1 4404 Mineralisches PTFE einlippig Mineral FDA 21 CFR 175 300 PTFE FDA 21 CFR 177 1500 Edelstahl 1 4404 Dichtung FDA 21 CFR 175 300 Lebensmiitteltauglich gem FDA 21 CFR 178 3570 Edelstahl 1 4404 Silikondichtung FDA 21 CFR 177 2600 Silikon FDA 21 CFR 177 2600 Geh use laserbeschriftet AKMH2 bis AKMH6 Optional im Befestigungskit enthalten Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 4 3 1 Gepr fte Eigenschaften gegen ber Reingungsmittel HINWEIS Im Pr flabor der ECOLAB Deutschland GmbH wurde die Resistenz der Washdown und Washdown Food Oberfl chen gegen folgende industrielle Reinigungsmittel gepr ft e P3 topactive DES e P3 topax 12 e P3 topax 56 e P3 topax 66 e P3 topax 990 Dabei wurden die Oberflachen 28 Tage lang bei 21 C Temperatur in das jeweilige Rein igungsmittel getaucht Dies entspricht ca 2500 Reinigungszyklen mit jeweils 15 min tigem Kontakt zum Rein igungsmittel bzw 1500 Reinigungszyklen mit Reinigung und nachfolgender Desinfektion Kollmorgen kann eine Gew hrleistung der Motorlebensdauer nur bei Einsatz der getesteten Reinigungsmittel geben Andere als die oben genannten Reinigungsmittel kann Kollmorgen auf Anfrage testen und gegebenenfalls freigeben 4 3 2 Reinigungsplan Empfohlener Reinigungsplan mit den g
17. Spannungswerte oder Stromwerte ber schritten werden k nnen die Motoren z B durch berhitzung gesch digt werden Risikobeurteilung erstellen Der Maschinenhersteller muss eine Risikobeurteilung f r die Maschine erstellen und geeig nete Ma nahmen treffen dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Sch den an Per sonen oder Sachen f hren k nnen Aus der Risikobeurteilung leiten sich eventuell auch zus tzliche Anforderungen an das Fachpersonal ab Fachpersonal erforderlich Nur qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten wie Transport Montage Inbetriebnahme und Instandhaltung ausf hren Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen die mit Transport Auf stellung Montage Inbetriebnahme und Betrieb von Motoren vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Mindestqualifikationen verf gen e Transport nur durch Personal mit Kenntnissen in der Behandlung elektrostatisch gef hr deter Bauelemente e Hygiene nur durch Fachleute mit Kenntnissen der f r den Anwendungsbereich g ltigen Hygienevorschriften e Mech Installation nur durch Fachleute mit maschinenbautechnischer Ausbildung e Elektr Installation nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung Inbetriebnahme nur durch Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik Antriebstechnik Das Fachpersonal muss ebenfalls IEC 60364 IEC 60664 und nationale Unfall verh tungsvorschriften kennen und beachten Passfeder sich
18. The data can have a tolerance of 10 Standstill torque M Nm The standstill torque can be maintained indefinitely at a speed 0 n 100 rpm and rated ambient conditions Rated torque M Nm The rated torque is produced when the motor is drawing the rated current at the rated speed The rated torque can be produced indefinitely at the rated speed in continuous operation S1 Standstill current l A The standstill current is the effective sinusoidal current which the motor draws at O lt n lt 100 rpm to produce the standstill torque Peak current pulse current The peak current effective sinusoidal value is several times the rated current depending the motor winding The actual value is determined by the peak current of the drivewhich is used Torque constant Kr INm A The torque constant defines how much torque in Nm is produced by the motor with 1A r m s current The relationship is M I x K up to 2 1 in Erms IMV min The voltage constant defines the induced motor EMF as an effective sinusoidal value between two terminals per 1000 rpm Voltage constant K Rotor moment of inertia J kgcm The constant J is a measure of the acceleration capability of the motor For instance at the acceleration time t from 0 to 3000 rpm is given as with M in Nm and J in kgcm Thermal time constant th min The constant t defines the time for the cold motor under a load of IO to heat up to an ov
19. any connections The capacitors in the drive can still carry a dangerous voltage several minutes after switching off the supply voltages To be quite safe measure the DC link voltage and wait until the volt age has fallen below 60V Secure hanging loads Built in holding brakes do not ensure functional safety Hanging loads vertical axes require an additional external mechanical brake to ensure per sonnel safety Evaluate chemical compatibility of the motor cable Compatibility of the cable to cleaning solutions used in the application should be evaluated before subjecting the cable to long term exposure to chemicals Long term exposure of the motor cable to chemicals not compatible with the motor cable could result in contamination of product motor failure and electrocution hazard due to the exposure of high voltage wiring inside the motor cable Evaluate chemical compatibility of the optional cable tube Silicone tubing protects the cable and electrical interfaces on these motors from exposure to cleaning solutions and avoids emissions from the motor cable Exposure of the silicone tub ing to strong mineral acids should be avoided to avoid chemical degradation of the silicone tubing Compatibility of the silicone tubing with cleaning solutions used in the application should be evaluated before subjecting the silicone tubing to long term exposure to chemicals Long term exposure of the silicone tubing to chemicals not compatible
20. kollmorgen com Mail sales asia kollmorgen com Tel 1 540 633 3545 Tel 49 2102 9394 0 Tel 86 400 666 1802 Fax 1 540 639 4162 Fax 49 2102 9394 3155 Fax 86 10 6515 0263 KOLLMORGEN Because Motion Matters
21. not suited for repeated oper ational braking The conformity of the servo system to the standards mentioned in the EC Declaration of Conformity 70 is only guaranteed when the components drive motor cables etc that are used have been supplied by us EHEDG applications Observe the allowed mounting positions depending on the flange type B5 B14 V18 according to EN 60034 7 see 3 46 Mount the cable exit in the down or side region and install the cable with a drip loop to promote drainage after washdown Use o ring for face or flange interface at motor mounting Use sealed screws for motor mounting mounting kit Cover the shaft center hole with a sealed screw mounting kit if the shaft end is exposed Avoid direct contact of metal to metal when mounting or connecting the motor Kollmorgen March 2014 34 AKMH Installation Table of Contents 10 3 Prohibited use e AKMH motors should not be used in applications with continuous direct contact with food e Standard AKMH cables are not sufficient for installation in food splash zones When apply ing in these applications the tubing option for the cable is required e Standard AKMH motors should not be applied in explosion prone hazardous envi ronments e Standard AKMH motors should not be used in clean room applications e AKMH motors should not be mounted vertically with shaft upwards to avoid harboring dirt soil and liquids e Commissioning t
22. setpoint lead Correct the phase sequence Check brake controls Check mechanism Motor phases in wrong sequence Correct the phase sequence Motor oscillates Error message brake Error message output stage fault Error message motor tem perature Brake does not grip 52 Kollmorgen March 2014 Break in the shielding of the feedback cable amplifier gain to high Short circuit in the supply voltage lead to the motor holding brake Faulty motor holding brake Motor cable has short circuit or earth short Motor has short circuit or earth short Motor thermostat has switched Loose feedback connector or break in feedback cable Required holding torque too high Brake faulty Motor shaft axially overloaded Replace motor use motor default values Remove the short circuit Replace motor Replace motor Replace motor Wait until the motor has cooled down Investigate why the motor becomes too hot Check connector Check the dimensioning Replace motor Check the axial load reduce AKMH Installation Table of Contents 16 Definition of Terms for Technical Data Technical data for every motor type can be found in chapter Technical Data gt 54 All data valid for 40 C environmental temperature and 100K overtemperature of the winding Determination of nominal dates with constant temperature of adapter flange of 65 C
23. sich der Motor nicht dreht Ziehen Sie keine Stecker w hrend des Betriebs Es besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen Sch den beim Ber hren freiliegender Kontakte In ung nstigen F llen k nnen Lichtb gen entstehen und Personen und Kontakte sch digen Warten Sie nach dem Trennen der Servoverst rker von den Versorgungsspannungen mehrere Minuten bevor Sie spannungsf hrende Teile z B Kontakte Gewindebolzen ber hren oder Anschl sse l sen Kondensatoren im Servoverst rker f hren mehrere Minuten nach Abschalten der Ver sorgungsspannungen gef hrliche Spannungen Messen Sie zur Sicherheit die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie bis die Spannung unter 60V abgesunken ist H ngende Lasten sichern Eingebaute Haltebremsen sind nicht funktional sicher Insbesondere bei h ngender Last Ver tikalachsen kann die funktionale Sicherheit nur mit einer zus tzlichen externen mech anischen Bremse erreicht werden Chemische Vertr glichkeit der Motorleitungen bewerten Bewerten Sie vor dem Langzeiteinsatz die Vertr glichkeit der verwendeten Reinigungsmittel mit dem Motorkabel Langfristige Exposition des Motorkabels mit unvertr glichen Che mikalien kann zur Kontaminierung des Produkts Ausfall des Motors und Stromschlaggefahr durch freiliegende stromf hrende Teile des Motorkabels f hren Chemische Vertr glichkeit des optionalen Kabelschlauchs bewerten Der optionale Silikonschlauch sch tzt die Kabel un
24. size Kollmorgen defines the rotor length with a sin gle number 1 to 5 from short to long Within every rotor length several windings are defined Drawings can be found in chapter Dimension Drawings gt 60 11 4 4 Winding type options Kollmorgen defines windings with a single character A to Z from low currect to high current windings Technical data referring to the windings can be found in chapter Technical Data gt 54 11 4 5 Cable length options NOTE Due to protection class requirements for hygienic applications it is not possible to offer a con nector solution for AKMH motors The motors must be ordered with fixed cables and a defined cable length Kollmorgenoffers cable length in increments of 1 m Minimum cable length is 1 m maximum cable length are 15 m Coding is hexadecimal 1 2 3 9 AtoF Total motor weight depends on the motor type and cable length The weight data of your motor type is given in the technical data section gt 54 11 4 6 Feedback options Kollmorgen March 2014 Retrofitting a feedback is not possible Code Description odel Remarks Brake possible C SFD Smart Feedback Device Single Turn 4 lines SFD3 Smart Feedback Device 3 Size 15 Single 2 lines HIPERFACE DSL KS36 Single Turn HIPERFACE DSL EKM36 Multi Turn AKMH Installation Table of Contents 11 4 7 Holding brake option All motors with DSL and SFD3 feedback option are optionally available wit
25. specialist staff may also result from the risk assessment Specialist staff required Only properly qualified personnel are permitted to perform such tasks as transport assembly setup and maintenance Qualified specialist staff are persons who are familiar with the transport installation assembly commissioning and operation of motors and who bring their relevant minimum qualifications to bear on their duties Transport only by personnel with knowledge of handling electrostatically sensitive com ponents e Hygienics only by personnel with expensive knowledge of the hygienic standards and directives which are valid for the application e Mechanical Installation only by mechanically qualified personnel e Electrical Installation only by electrically qualified personnel e Setup only by qualified personnel with extensive knowledge of electrical engineering and drive technology The qualified personnel must know and observe IEC 60364 IEC 60664 and national acci dent prevention regulations Secure the key Remove any fitted key if present from the shaft before letting the motor run without coupled load to avoid the dangerous results of the key being thrown out by centrifugal forces Avoid dissimilar metals The motor housing is made of stainless steel Avoid direct coupling of this motor to more active metals such as aluminum or carbon steel to prevent galvanic corrosion Galvanic cor rosion could result in contaminat
26. time constant Constante t rmica de tiempo Weight standard Peso de estandar Radial load permitted at Fuerza radiale admitido en el Wellenende estr dell albero extremo del eje Axial load permitted Fuerza axial admitido Minimum cross section Minimaler Querschnitt Sezione max Secci n m x Reference flange Bemessungsflansch Flangia di calcolo Brida de la referencia Begrenzung der Nennwerte Riducendo le imposte nel El reducir la capacidad normal bei eingebautem Encoder caso del codificatore del en caso de codificador y de und Bremse freno incorporati freno incorporados Derating in case of built in Encoder and Brake English Deutsch Italiano Espa ol Holding torque Momento de parada Operating voltage Tensi n de conexi n Electrical power Potencia el ctrica Moment of inertia Momento de inerciame Release delay time Tiempo de respuesta Engage delay time Tiempo de reacci n Weight of the brake Peso de freno Typical backlash Gioco tipico Contragolpe tipico Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 17 2 Technical Data AKMH2 Data Symbol AKMH Unit 21C 22C p 23D 23E 23F 24D 24E 24F Electrical data Standst itorue Mm 0317 0633 0 656 0897 0904 0317 Standsti current 133 11 18 231 180 236 3 max Mains voltage 480 Raeipowe P m 021 021 035 040 047 050 Ratedspeed ny 8000 8000 8000 8000 8000 500 M N 0258 04 041 038 038 05 Raledpower
27. von Kollmorgen reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet vervielf ltigt oder ver breitet werden Technical changes which improve the performance of the device may be made without prior notice Printed in Czech Republic This document is the intellectual property of Kollmorgen All rights reserved No part of this work may be repro duced in any form by photocopying microfilm or any other method or stored processed copied or distributed by electronic means without the written permission of Kollmorgen 2 Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents Table of Contents Allgemeines 2 ee ee E 6 1 1 berdiesesHandb ch 6 1 2 Verwendete Symbole 1 e u tdi dt 6 1 3 Verwendete Abk rzungen 6 2 Sicherheit od pokes ase eis Sa Q eee eee ee aes ete 7 2 1 Dassollten Sie beachten 2 2 7 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung 9 2 3 Nichtbestimmungsgem e Verwendung 10 2 4 Europ ische Richtlinien und Normen f r den Anlagenbauer 10
28. with the silicone tubing could result in contamination of product motor failure and electrocution hazard due to the exposure of high voltage wiring inside the motor cable Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 10 2 Use as directed The AKMH series of synchronous servomotors is designed especially for drives for food amp beverage chemical pharmaceutical machinery and similar with high requirements for hygienics and dynamics The use of AKMH motors is allowed in applications with indirect contact to food and bev erage The motors are acceptable for use in food splash zones When applying in these applications the tubing option over the motor cable is required see Connection Options gt 41 The user is only permitted to operate the motors under the ambient conditions which are defined in this documentation The use of AKMH motors is allowed in environments with caustic acids and bases with respect to the defined conditions in chapter Hygienic Design 3 44 The AKMH series of motors is exclusively intended to be driven by drives under speed and or torque control The motors are installed as components in electrical apparatus or machines and can only be commissioned and put into operation as integral components of such apparatus or machines The thermal sensor which is integrated in the motor windings must be connected and eval uated The holding brakes are designed as standstill brakes and are
29. 14 according to EN 60034 7 Mount the FDA approved o ring for flange sealing Ug IM B 14 B14 IM V 18 V18 IM V 19 V19 Shaft Power transmission is made through the cylindrical shaft end with a shaft center thread Code Description Description Closed key way Key way according to DIN 748 Key according to DIN 6885 T1 form A Key material stainless steel 1 4404 Shaft center locking thread Shaft material stainless steel 1 4404 Smooth shaft Shaft center locking thread Shaft material stainless steel 1 4404 Kollmorgen March 2014 39 AKMH Installation Table of Contents 11 4 2 Shaft seal options Hygienics for food and beverage or medical applications require high level protection class For AKMH motors IP69K is defined The mechanical and electrical motor interfaces are the most critical areas to fulfill the requirements The mechanical interface flange and shaft will usually be connected either to a machine flange orto a gearbox Flange sealing is done with the FDA approved o ring If AKMH is connected to a machine flange with unsealed shaft region then the shaft seal option K ensures the IP69K shaft sealing The shaft seal is an FDA approved single mineral filled Teflon ring Shaft seal option Flange sealing Protection class 11 4 3 Rotor length options Rotor length is one of the parameters which define the overall motor lengths Rotor length depends on the used permanent magnet
30. Contents 19 Approvals 19 1 Underwriters Laboratories Recognized for UL and Canada in File E61960 19 2 EC Declaration of Conformity EC DECLARATION OF CONFORMITY Product Identification Product Servo Motor Series AKMH followed by 2 to 6 followed by 1 to 5 followed by A to Z or 1 to 9 followed by A to Zor 1 to 9 followed by A to Z or 1 to 9 followed by A to Z or 1 to 9 followed by A to Z or 1 to 9 followed by two numbers or letters A to Z or 1 to 9 followed by two numbers or letters A to Z or 0 to 9 may be followed by A to Z or 1 to 9 Manufacturer Kollmorgen Address 201 West Rock Road Radford VA 24141 4099 Phone 540 639 2495 Country USA European Harmonized Standards EN 60034 1 2010 Rotating electrical machines EN 60034 5 2001 A1 2007 Rotation electrical machines Part 5 EN 60529 1991 A1 2000 Degrees of protection provided by enclosures IP code CE Mark affixed to the motors first time 2013 These products comply with the Low Voltage Directive 2006 95 EC RoHS Directive 2011 65 EU and EC Directive 2004 1 08 EC for installation in a machine Safety depends upon installing and configuring Motor per the manufacturer s recommendations The machine in which this product isto be installed must conform to the provisions of the EC Directive 2004 108 EC Techniques to reduce EMI when connected to the drive may require specific methods of grounding bonding shields filtering the ac power and separating signal line
31. Cx Frontmontage NEMA Befestigungssets sind im amerikanischen Selection Guide beschrieben verf gbar auf der Kollmorgen Website www kollmorgen com 3 3 Typenschild Bei AKMH Motoren ist das Typenschild seitlich in das Geh use gelasert KOLLMORGEN 5 SERVOMOTOR MODEL Ics Arms US ee Tes Nm 61960 g UT IR Vs VAC XXXXXX SEU S Nrtd RPM 76 Prtd C Ss Rm OHMS L L 25 C QUE SERIAL MN Ambient 40 C IP EN60034 1 CLASS F EN60034 5 Made in x xx xx x www Kollmorgen com Legende MODEL Typenbezeichnung lcs I Stillstandsstrom Tcs M Stillstandsdrehmoment Vs UN Netzspannung Nrtd nn Nenndrehzahl bei UN Prtd Pn Nennleistung Rm R25 Wicklungswiderstand bei 25 SERIAL Seriennummer AMBIENT zul ssige maximale Umgebungstemp Das Baujahr des Motors ist in der Seriennummer kodiert die ersten beiden Ziffern der Serien nummer bezeichnen das Jahr z B bedeutet 13 2013 Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 3 4 Typenschl ssel AKMH3 IN 100 Rahmengr e 2 3 4 5 6 Rotorl nge 1 2 3 4 5 Wicklungstyp 2 S Sonder Flansch Welle IEC Flanschmontage geschlossene Passfedernut AN IEC Flanschmontage glatte Welle CC IEC Frontmontage geschlossene Passfedernut CN Frontmontage glatte Welle BK NEMA Flanschmontage offene Passfedernut BN NEMA Flanschmontage glatte Welle DK NEMA Frontmontage offene Passfed
32. Emissionen aus dem Mantel des Motorkabels Beachten Sie den minimalen Kabelbiegeradius 150mm bzw 165mm 3 4 17 Setzen Sie den Silikonschlauch keinen starken Minerals uren aus Bewerten Sie vor dem Langzeiteinsatz die Vertr glichkeit der verwendeten Reinigungsmittel mit dem Sili konschlauch Setzen Sie den Silikonschlauch keinen starken mechanischen Belastungen aus Nach der Montage und in regelm igen Zeitabst nden sollte der Schlauch auf Risse oder Schnitte berpr ft werden Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 6 Elektrische Installation 6 1 Wichtige Hinweise INFO Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung d rfen den Motor verdrahten GEFAHR Verdrahten Sie die Motoren immer im spannungsfreien Zustand d h keine der Betriebsspannungen eines anzuschlie enden Ger tes darf ein geschaltet sein Es besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesund heitlichen Sch den beim Ber hren freiliegender Kontakte Sorgen Sie f r eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes Sperre Warnschilder etc Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen eingeschaltet L sen Sie die elektrischen Anschl sse der Motoren nie unter Spannung Gefahr durch elektrischen Schlag In ung nstigen F llen k nnen Licht b gen entstehen und Personen und Kontakte sch digen Restladungen in den Kondensatoren des Servoverst rkers k nnen bis zu 10 Minuten nach Abschalten der Netzspannung gef hrlich
33. Ensure that the switch cabinet remains turned off barrier warning signs etc The individual voltages will only be turned on again during setup Never undo the electrical connections to the motor while it is energised Risk of electric shock In unfavorable circumstances electric arcs can arise causing harm to people and damaging contacts A dangerous voltage resulting from residual charge can be still present on the capacitors up to 10 minutes after switch off of the mains supply Even when the motor is not rotating control and power leads may be live Measure the DC link voltage and wait until it has fallen below 60V NOTE To wire up the motor use the wiring diagrams in the Installation and Setup Instructions of the drive which is used 14 2 Connecting the motor Kollmorgen delivers AKMH motors with fixed cables on the motor side and mounted feed back connectors and flying leads for power connection on the drive side for AKD B P T M devices Carry out the wiring in accordance with the valid standards and regulations Incorrectly installed shielding leads to EMC interference and has an adverse effect on system function Pinout of the drive s end can be found in the matching drive installation manual The maximum cable length is 15 m For a detailed description of cables please refer to the Product Wiki Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 14 3 Wire color coding v oes a X
34. Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 18 10 Dimensions 5 flanges 9 01 10 Option Keyway 2 S 5 gt 2 2 N dem O gt D O 52 66 AKMH Installation Table of Contents 18 11 Dimensions 5 Cx flanges f 0130 0148 Option Keyway SFD SFD3 Hi 27 Model a Sera At 18 12 Radial axial forces AKMH5 Radialkrafte am Wellenende Radial Force at shaft end 1000 Axial Force N 3000 RPM ss s el NEN sa ss MEN Shaft Fatigue Limit well Radial Force N Erm dungsgrenze der Welle Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 18 13 Dimensions AKMH6 Ax flanges 906 0 Option Keyway M12 299 7 without brake Withbrake N dem O gt D wi O 52 68 AKMH Installation Table of Contents 18 14 Dimensions AKMH6 Cx flanges I i 4 10 20 4 1 x eu a Option Keyway 35 5 40 a 18 15 Radial axial forces AKMH6 Radialkr fte am Wellenende Radial Force at shaft end 1600 1000 Axial N 400 6000 RPM u 200 Shaft Fatigue Limit Erm dungsgrenze der Welle Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of
35. O Ring Dichtungen Legen Sie den O Ring im Lieferumfang in die Nut am Flansch des Motors siehe Grafik oben dr cken Sie den Motor gegen den Gegenflansch z B Getriebeflansch und befes tigen Sie den Motor mit den Dichtungsschrauben Kollmorgen March 2014 23 24 AKMH Installation Table of Contents 5 4 Kabelinstallation Der Motor sollte derart montiert werden dass das Motorkabel zur Seite oder nach unten aus dem Motor austritt Das Kabel sollte in einem Bogen verlegt werden damit Rein igungsfl ssigkeit abtropfen kann f 1 l Zugent lastung Abtropf bogen Zugent lastung Abtropf bogen Die Kabeldurchf hrung kann sich l sen oder undicht werden wenn keine Zugentlastung am Kabel verwendet wird Dies k nnte zu einem uner warteten Verhalten des Motors und Stromschlaggefahr frei liegender elek trischer Abschl sse f hren 5 4 1 Standard Verdrahtung HINWEIS Die standard Verdrahtung kann in allen Anwendungen eingesetzt werden nur nicht im Lebensmittelbereich Beachten Sie den minimalen Kabelbiegeradius 150mm bzw 165mm 3 4 17 Bewerten Sie vor dem Langzeiteinsatz die Vertr glichkeit der verwendeten Reinigungsmittel mit dem Motorkabel Im Lebensmittelbereich muss die Schlauchoption f r das Kabel ver wendet werden 5 4 2 Schlauch Verdrahtung HINWEIS Ein Silikonschlauch sch tzt das Kabel und die elektrischen Anschl sse im Motor vor den Reinigungsmitteln und verhindert
36. Vermeiden Sie m glichst eine axiale Belastung der Motorwelle Eine axiale Belastung ver k rzt die Lebensdauer des Motors erheblich Pr fen Sie die Einhaltung der zul ssigen Radial und Axialbelastungen F und F Bei Verwendung eines Zahnriemen Antriebs ergibt sich der minimal zul ssige Durch messer des Ritzels z B nach der Gleichung d min 2 Mo Fr 2 AKMH Installation Table of Contents 5 2 Flanschmontage Frontmontage Galvanische Korrosion kann zur Kontaminierung des Produkts Zer st rung der Motorbefestigung und Ausfall des Motors f hren Eine zer st rte Motorbefestigung k nnte zu Stromschlaggefahr durch Abriss der elektrischen Anschl sse oder der Motorleitung f hren Das Motorgeh use besteht aus Edelstahl Vermeiden direkten Kontakt des Motors an aktivere Metalle wie Aluminium oder Stahl um gal vanische Korrosion zu verhindern AKMH Motoren k nnen entweder von der Flanschr ckseite oder von der Vorderseite ver schraubt werden Flanschmontage A Durchgangsbohrungen im Flansch erm glichen Montage von der R ckseite mit Dichtungsschrauben Nur B5 Montage gem EN 60034 7 Frontmontage C Gewinde im Flansch erm glichen Mon tage von der Frontseite mit Dich tungsschrauben Nur B14 V 18 Montage gem EN 60034 7 Verwenden Sie zur Einhaltung der Hygienerichtlinien das optionale AKMH Befestigungsset gt 13 mit den passenden Dichtungsschrauben f r Welle und Flansch 5 3
37. according to EN 60034 14 For aspeed range of 600 rpm to 3600 rpm and a frame size between 56 mm and 132 mm this means that the actual value of the permitted vibration severity is 1 6 mm s Velocity rpm max rel Vibration Displacement um max Run out um lt 1800 o D 21 9 2 IT Kollmorgen March 2014 43 44 AKMH Installation Table of Contents 12 3 Hygienic design NOTE NOTE The Food and Drug Administration FDA is an agency of the United States Department of Health and Human Services The FDA is responsible for protecting and promoting public health through the regulation and supervision of food safety vaccines biopharmaceuticals blood transfusions medical devices and other products All exterior materials of the AKMH motor with the exception of the cable are FDA approved Any direct contact with unpacked foodstuffs is not permitted The European Hygienic Engineering and Design Group EHEDG is a European based non government organization devoted to the advancement of hygienic design and food engi neering European legislation requires that handling preparation processing packaging etc of food is done hygienically with hygienic machinery in hygienic premises the food hygiene directive the machine directive and the food contact materials directive The AKMH motor is conform to the European hygienic directives IP69K EHEDG pending Requirements Food Grade Non Food Grade Cable tu
38. al data Electrioaldata 2 185 1 92 196922 320 340 4 56 688 458 584577 576 Standstil current AT 139 271 532 435 283 5 76 8 06 268 524 109 279 549 930 max Mains volage WN BB u Reedspeed 2009000000 J1800 500 000 1500 3000 6000 200 2500 5000 1 rom 3000 000 60001500 3500 6000 6000 25006000 6000 2000 5000 6000 P KM 053 00 092 047100 139 140 t00 453 150 100 166 160 3500 8000 8000 2000 4000 6000 8000 3000 6000 000 2500 6000 000 M INm 147 291 261 221 223 365 244 239 452 258 255 050 090 092 061 1 10 439 140 146 153 160 448 452 180 UAI 73 43 28 9 700 37 303 20 272 558 264 503 Mona 882 685 700 426 428 i34 434 183 187 184 Krme INA 12470711037 24 128 059 043 172 089 042 27 5 255 235 204 106 ty ss 89 un mans mVmin 568 225 c eu U 480V Rated power 3 d 3 o mi 23 604 155 275 780 167 02 863 242 057 Jana 50 ora 268 60 326 2 0 0 wm et a 102 7 42 IE Radial oad peted Eg IN RR Wd JEN ma Derating depending on model options or M andi data evaluation in process _ e e m I m Le e IC 515 lt a D D 2 22 2 212 ejal 8 5 5 slo ala o 9 918 510101515 s a 3 o S c o 2 lt
39. allow mounting with sealed screws from rear side B5 mounting only according to EN 60034 7 Flange mount C Threads allow mounting with sealed screws from the front side B14 V18 mounting only according to EN 60034 7 Use the optional AKMH mounting kits 3 37 which will include the correct sealed screws for flange and center shaft to meet the hygienic requirements 13 3 O ring sealing Place the FDA approved o ring part of delivery to to the groove of the motor flange see graphics above then press the motor to the counter flange for example the gearbox flange and fix the sealed screws Kollmorgen March 2014 47 AKMH Installation Table of Contents 13 4 Cable installation Mount the cable exit in the down or lower hemisphere region to promote drainage after wash down Create a drip loop so that any liquids or chemicals that spray or splash on to the cable will travel down to the loop and drip off instead of running down the cable directly on to the motor strain relief bushing i J i Loop 2m Strain Relief 4 Strain Relief Drip Loop The cable bushing could come loose or allow for contamination to get inside the motor if no strain relief on the cable is used This could lead to unexpected behavior ofthe motor and electrocution hazard due to failure of electrical ter minations 13 4 1 Standard cabling Standard cable is usable in all applications except food g
40. art Feedback Device Single turn 4 adrig SFD3 Smart Feedback Device 3 Single tum 2 adrig HIPERFACE DSL KS36 Single tum HIPERFACE DSL EKM36 Multi tum Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 3 4 7 Haltebremse HINWEIS INFO Die Motoren mit DSL und SFD3 R ckf hrung sind wahlweise mit eingebauter Haltebremse erh ltlich Ein nachtr glicher Einbau ist nicht m glich Die Federdruckbremse 24V DC blockiert im spannungslosen Zustand den Rotor Wenn bei h ngender Last Vertikalachsen die Motorhaltebremse gel st ist und gleichzeitig der Servoantrieb keine Leistung erbringt kann die Last herunterfallen Verletzungsgefahr f r das Bedienpersonal der Masch ine Die funktionale Sicherheit kann bei vertikalen Achsen nur mit einer zus tzlichen externen mechanischen Bremse erreicht werden Die Haltebremsen sind als Stillstandsbremsen ausgelegt und f r dauernde betriebsm ige Abbremsvorg nge ungeeignet Bei h ufiger betriebsm iger Abbremsung ist ein vorzeitiger Verschlei und Ausfall der Haltebremse wahrscheinlich Die Motorl nge vergr ert sich bei eingebauter Haltebremse Die Haltebremsen k nnen direkt vom Servoverst rker angesteuert werden nicht funktional sicher dann erfolgt das L schen der Bremswicklung im Servoverst rker eine zus tzliche Beschaltung ist nicht erforderlich Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitung des Servoverst rkers Wird die Haltebremse nicht vom Ser
41. be Shaft seal Application Area necessary necessary Foodstuffs and drinks industry no direct contact with unpacked foodstuffs Pharmazeutical medical laboratories Example Cutting packing and filling without direct contact with foodstuffs Motor laterally or below the food Standards UL CE RoHs BISSC EHEDG pending according to DIN EN ISO 14159 and DIN EN 1672 2 Surface Stainless steel 1 4404 roughness lt 0 8 um Immunity Against tested industrial cleaning agent 45 corrosion proof Degree of protection Mounting screw IP69K Stainless steel 1 4404 sealant FDA 21 CFR 175 300 O Ring EPDM FDA 21 CFR 177 2600 Shaft Stainless steel 1 4404 Rotary shaft seal Mineral filled PTFE single lip Shaft center screw Bearing grease mineral FDA 21 CFR 175 300 PTFE FDA 21 CFR 177 1500 Stainless steel 1 4404 sealant FDA 21 CFR 175 300 food grade as per FDA 21 CFR 178 3570 Cable gland Stainless steel 1 4404 Silicone seal FDA 21 CFR 177 2600 Cable tube Silicone FDA 21 CFR 177 2600 Name plate Laser marked in housing Size AKMH2 to AKMH6 optional included in the mounting kit Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 12 3 1 Tested properties with respect to cleaning agents NOTICE The testing lab of ECOLAB Deutschland GmbH tested the resistance of the Washdown and Washdown Food surfaces to the following industrial cleaning agents e P3 topactive DES e P3
42. bungsbedingungen unbegrenzt lange abgegeben werden Nenndrehmoment M Nm Das Nenndrehmoment wird abgegeben wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom auf nimmt Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb S1 bei Nenndrehzahl unbegrenzt lange abgegeben werden Stillstandsstrom A Orms Der Stillstandsstrom ist der Sinus Effektiv Stromwert den der Motor bei 0 lt lt 100 min auf nimmt um das Stillstandsdrehmoment abgeben zu k nnen Spitzenstrom Impulsstrom I x A Der Spitzenstrom Sinus Effektivwert ist ein Mehrfaches des Stillstandsstroms abh ngig von der Wicklung Der Spitzenstrom des verwendeten Servoverst rkers muss kleiner sein Drehmomentkonstante K Die Drehmomentkonstante gibt an wie viel Drehmoment in Nm der Motor mit 1A Sinus Effektivstrom erzeugt Es gilt M I x K bis maximal I 2 x 1 Spannungskonstante K mVmin Erms Die Spannungskonstante gibt die auf 1000U min bezogene induzierte Motor EMK als Sinus Effektivwert zwischen zwei Klemmen an Rotortragheitsmoment J kgcm Die Konstante J ist ein Ma f r das Beschleunigungsverm gen des Motors Mit I ergibt sich z B die Beschleunigungszeit t von 0 bis 3000 min zu mit M in Nm und J in kgem Thermische Zeitkonstante t min Die Konstante t gibt die Erw rmungszeit des kalten Motors bei Belastung mit I bis zum Erreichen von 0 63 x 100 Kelvin bertemperatur an Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erw rmu
43. ck that all live connection points are safe against accidental contact Never undo the electrical connections to the motor when it is live Risk of electric shock The residual charge in the capacitors of the drive can produce dangerous voltages up to 10 minutes after the mains supply has been switched off Even when the motor is not rotating control and power leads may be live Measure the DC link voltage and wait until it has fallen below 60V The surface temperature of the motor can exceed 100 C in operation Danger of light burns Check measure the temperature of the motor Wait until the motor has cooled down below 40 C before touching it The drive performing unplanned movements during commissioning can not be ruled out Make sure that even ifthe drive starts to move unintentionally no danger can result for personnel or machinery The measures you must take in this regard for your task are based on the risk assessment of the appli cation Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 15 2 Guide for setup The procedure for setup is described as an example A different method may be appropriate or necessary depending on the application of the equipment 1 2 Check the assembly and orientation of the motor Check the drive components clutch gear unit belt pulley for the correct seating and set ting observe the permissible radial and axial forces 3 Check the wiring and connections to t
44. d elektrische Schnittstellen gegen ber Reinigungsl sungen und verhindert Emissionen aus dem Mantel des Motorkabels Bewerten Sie vor dem Langzeiteinsatz die Vertr glichkeit der verwendeten Reinigungsmittel mit dem Silikonschlauch Setzen Sie den Silikonschlauch keinen starken Minerals uren aus Lang fristige Exposition der Silikonschlauch mit unvertr glichen Chemikalien kann zur Kon taminierung des Produkts Ausfall des Motors und Stromschlaggefahr durch freiliegende stromf hrende Teile des Motorkabels f hren 8 Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung Synchron Servomotoren der Serie AKMH sind insbesondere als Antrieb f r Maschinen in den Bereichen Nahrungsmittel Kosmetik Pharmazie Medizin und hnliche mit hohen Anspr chen an die Hygiene und Dynamik konzipiert Der Betrieb von AKMH Motoren ist in Applikationen mit indirektem Kontakt zu Lebens mitteln erlaubt In diesen Anwendungen muss das Motorkabel im Silikonschlauch ges ch tzt werden siehe Anschlussoptionen 3 17 Sie d rfen die Motoren nur unter Ber cksichtigung der in dieser Dokumentation defi nierten Umgebungsbedingungen betreiben Der Betrieb von AKMH Motoren ist in Umgebungen mit tzenden S uren und Laugen unter Ber cksichtigung der im Kapitel Hygienisches Design 3 20 definierten Bed ingungen erlaubt Die Motoren der Serie AKMH sind ausschlie lich dazu bestimmt von Kollmorgen Serv overst
45. direkter Kontakt zu unverpackten Lebensmitteln ist nicht zul ssig Die European Hygienic Engineering and Design Group EHEDG ist eine europ ische Nicht Regierungs Organisation die sich der Weiterentwicklung von hygienischem Design und Lebensmitteltechnik widmet Die europ ische Gesetzgebung verlangt dass die Hand habung Herstellung Verarbeitung Verpackung von Lebensmitteln hygienisch mit hygien ischen Maschinen in hygienischen R umlichkeiten unter Einhaltung der Lebensmittelhygiene Richtlinie der Maschinenrichtlinie und der Richtlinie f r Materialien mit Kontakt zu Lebensmitteln durchgef hrt wird Der AKMH Motor ist konform zu den europ ischen Hygienerichtlinien Anforderungen IP69K EHEDG i V Lebensmittel Nicht Lebensmittel erforderlich erforderlich FDA Schlauch erforderlich Wellendichtung erforderlich erforderlich Einsatzgebiet Beispiel Standards Oberflache Bestandigkeit Schutzart Befestigungsschrauben O Ring Welle Wellendichtring Schraube f r Zen trierbohrung Lagerfett Kabeldurchf hrung Kabelschlauch Typenschild Baugr e Lebensmittel und Getr nkeindustrie kein direkter Kontakt mit unverpackten Lebensmitteln Schneiden Verpacken und F llen ohne direkten Kontakt zum Lebensmittel Motor seitlich oder unter dem Lebensmittel UL CE RoHs BISSC EHEDG in Vorbereitung DIN EN ISO 14159 und DIN EN 1672 2 werden eingehalten Edelstahl 1 4404 Rauheit lt 0 8 um
46. e 40 C and encapsulated mounting of the motors Power derating 1 Kin range 40 C 50 C up to 1000m amsl currents and torques for site altitude above 1000m amsl and 40 C e 6 up to 2000m amsl e 17 up to 3000m amsl e 30 up to 4000m amsl e 55 up to 5000m amsl No derating for site altitudes above 1000m amsl with temperature reduction of 10K 1000m Ball bearing life 2 20 000 operating hours Technical data for every motortype can be found in chapter Technical Data from 12 2 Standard features 12 2 1 Protection class Shaft seal option Flange sealing Protection class Protection class IP69K has been created for high pressure and high temperature cleaning according to DIN 40050 9 Code 6 defines the resistancy against dust code 9 defines the resistancy against short distance high pressure cleaning code K defines the temperature of the cleaning liquid 12 2 2 Insulation material class The motors come up to insulation material class F according to IEC 60085 UL1446 class 12 2 3 Surface This motor housing is 1 4404 stainless steel Surface roughness is less than 0 8 um accord ing to EHEDG Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 12 2 4 Shaft end Power transmission is made through the cylindrical shaft end fit k6 to EN 50347 with a lock ing thread Bearing life is calculated with 20 000 operating hours Radial force If the motors drive via pinions or
47. e 5 95 nicht kondensierend e Nurvon qualifiziertem Personal in der Original Verpackung des Herstellers e Vermeiden Sie harte St e insbesondere auf das Wellenende e berpr fen Sie bei besch digter Verpackung den Motor auf sichtbare Sch den Inform ieren Sie den Transporteur und gegebenenfalls den Hersteller Heben Sie den Motor nicht am Kabel hoch Die Kabelduchf hrung kann sich l sen oder undicht werden wenn das Kabel das Gewicht des Motors tragen muss Dies kann zum Ausfall des Motors oder zum Strom schlag f hren NOTE Verpackung e Kartonverpackung mit Instapak Aussch umung e DenKunststoffanteil k nnen Sie an den Lieferanten zur ckgeben Motortyp Verpackung Motortyp Verpackung max Stapelh he Stapelh he AKMH2 Karen 7 AKMHS Karton Holzkiste 6 AKMH3 Karon 6 AKMH6 6 Kam 6 1 Verpackungen horizontal stapeln Motorwelle zur Seite nicht nach oben unten Lagerung e Klimaklasse 1K4 nach EN61800 2 IEC 60721 3 2 e Lagertemperatur 25 55 C max 20K Stunde schwankend e Luftfeuchtigkeit relative Feuchte 5 95 nicht kondensierend e Nurin der Originalverpackung des Herstellers lagern e Max Stapelh he siehe Tabelle in Kapitel Verpackung e Lagerdauer ohne Einschr nkung Kollmorgen March 2014 11 AKMH Installation Table of Contents Wartung e Wartung und Reinigung nur von qualifiziertem Personal e Bei
48. e EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG und e EG EMV Richtlinie 2004 108 EG und e EG Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG entspricht Normen zur Einhaltung der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG e DIN EN 60204 1 Sicherheit und elektrische Ausr stung von Maschinen e DIN EN ISO 14159 Sicherheit von Maschinen Hygieneanforderungen an die Gestaltung von Maschinen e DIN EN 1672 2 Nahrungsmittelmaschinen Hygieneanforderungen MITA Kollmorgen AKMH Motoren halten die Anforderungen dieser Normen ein Der Maschinen Anlagenhersteller muss pr fen ob bei seiner Maschine Anlage noch weit ere als die hier genannten Normen oder Richtlinien anzuwenden sind Normen zur Einhaltung der EG Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG e EN 60204 1 Sicherheit und elektrische Ausr stung von Maschinen e EN 60439 1 Niederspannungs Schaltger tekombinationen Normen zur Einhaltung der EG EMV Richtlinie 2004 108 EG EN 61000 6 1 2 St rfestigkeit im Wohn oder Industriebereich e EN 61000 6 3 4 St raussendung im Wohn oder Industriebereich Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforderten Grenzwerte der Anlage oder Maschine liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 2 5 Handhabung Transport e Klimaklasse 2K3 nach EN61800 2 IEC 60721 3 2 e Temperatur 25 70 C max 20K Stunde schwankend Luftfeuchtigkeit relative Feucht
49. e Shooting U U UT a dd 52 16 Definition of Terms for Technical Data 53 17 Technical Data 54 17 1 Dictionary for technical data tables _ 54 4 Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 17 2 LechnicalData AKM HZ k uu ll lu ll is hanes 55 17 3 Technical Data AKMH3 56 1 7 4 TechnicalDataAKkMHA L dd idea 57 17 5 TechnicalDataAKMH5 4 58 16 TechnicaliData AKMLEIG mnc Ene is 59 18 Dimension drawings 60 18 1 Dimensions AKMH2 Axflanges 60 18 2 Dimensions AKMH2 Cxflanges occ 0000000 oaaae oaea a aeaoe n araroa e enoaan roro re 61 18 3 RadialaxialforcesAKMHZ ats en Be ot ee rias a 61 18 4 Dimensions AKMH3 Axflanges occ aaan aon aaeoa o oraa e eaaeo onana earann naera ennnnn 62 18 5 Dimensions Cx
50. e Werte auf weisen Leistungsanschl sse k nnen Spannung f hren auch wenn sich der Motor nicht dreht Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie bis die Spannung unter 60V abgesunken ist Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlusspl nen in der Betriebsanleitung des ver wendeten Servoverst rkers 6 2 Anschluss der Motoren Kollmorgen liefert AKMH Motoren mit fest montiertem Kabel auf der Motorseite und mon tierten Feedback Stecker sowie lose Aderenden f r den Leistungsanschluss auf der Ver st rkerseite f r AKD B P T M Servoverst rker F hren Sie die Verdrahtung gem den g ltigen Normen und Vorschriften aus z B EN 60204 Falsch installierte Abschirmung f hrt zu EMV St rungen und hat negative Aus wirkungen auf die Systemfunktion Die Steckerbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung des verwendeten Servoverst rkers Die maximale Kabell nge ist 15 m Technische Daten unserer Leitungen finden Sie im Produkt WIKI Kollmorgen March 2014 25 AKMH Installation Table of Contents 6 3 Farbkodierung der Adern Leistungsadern Bremsadern Feedbackadern Leistung Farbe Bremse Farbe DSL Farbe SFD3 Farbe SFD Farbe V brun BR Bau COM DATA braun DATA braun w schwarz L o L n PE bau 6 4 Leitfaden f r die elektrische Installation 1 2 System mit AKMH und AKD P Kollmorgen March 2014 Pr fen Sie d
51. ed to assemble the motor Protect motor and cable from unacceptable stresses During transport and handling no components must be damaged Avoid scratches on the stainless steel surface e Shaft end upwards mounting is not allowed in hygienic applications e Basic styles for flange mounting according to EN 60034 7 Flange mounting flange types Ax Bx Face mounting flange types Cx Dx 4 IM B 5 B5 IMV 1 V1 IM V 3 V3 IM B 14 B14 IM V 18 V18 IM V 19 V19 allowed B5 allowed B14 V18 e Useo ring part of delivery for face or flange interface at motor mounting e Use sealed screws for motor mounting e If the shaft is exposed cover the shaft center hole with sealed screw e Mount the cable exit in the down or lower hemisphere region to promote drainage after washdown Add a strain relief to the cable if necessary e Ensure an unhindered ventilation of the motors and observe the permissible ambient and flange temperatures For ambient temperatures above 40 C please consult our appli cations department beforehand Ensure that there is adequate heat transfer in the sur roundings and the motor flange e Motor flange and shaft are especially vulnerable during storage and assembly so avoid brute force It is important to use the locking thread which is provided to tighten up cou plings gear wheels or pulley wheels and warm up the drive components where possible Blows or the use of force w
52. en Motor schwingt Abschirmung Feedbackleitung Motor austauschen unterbrochen Verst rkung zu gro Motordefaultwerte verwenden Fehlermeldung Kurzschluss in der Spannungs ver Kurzschluss beseitigen Bremse sorgung der Motorhaltebremse defekte Motorhaltebremse Motor austauschen Fehlermeldung Motorleitung hat einen Kurz oder Motor austauschen Endstufenfehler Erdschluss Motor hat einen Kurz oder Erd Motor austauschen schluss Fehlermeldung Motorthermoschalter hat anges Abwarten bis der Motor abge Motortemperatur prochen k hlt ist Danach berpr fen warum der Motor zu hei wird Feedbackstecker lose Stecker pr fen Feedbackleitung unterbrochen Replace motor Bremse greift Gefordertes Haltemoment zu hoch Auslegung berpr fen nicht Bremse defekt Motor austauschen Motorwelle axial berlastet Axiale Last pr fen reduzieren Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 8 Begriffsdefinitionen der technischen Daten INFO Technische Daten zum Motor finden Sie im Kapitel Technical Data ab 3 54 Alle Angaben bei 40 C Umgebungstemperatur und 100K Wicklungs bertemperatur Nenndatenermittlung bei konstanter Temperatur des Gegenflansches von 65 C Die Daten k nnen eine Toleranz von 10 aufweisen Stillstandsdrehmoment M Nm Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl 0 lt n lt 100 min und Nenn U mge
53. er temperature of 0 63 x 105 Kelvin This temperature rise happens in a much shorter time when the motor is loaded with the rated current Release delay time t ms Engage delay time t ms of the brake These constants define the response times of the holding brake when operated with the rated voltage from the servo amplifier Un Rated mains voltage U n DC Bus link voltage Kollmorgen March 2014 53 54 AKMH Installation Table of Contents 17 Technical Data 17 1 Dictionary for technical data tables English Deutsch Italiano Espa ol Symbol Unit Simbolo unidad Electrical data Datos el ctricos Standstill torque Par motor de parada Standstill current Corriente de parada max Mains voltage Tension max del red Rated speed Velocidad nominal Rated torque Par motor nominal Rated power Potencia nominal Peak current Corriente maxima Peak torque Par motor motor maximo Torque constant Constante de par motor Voltage constant Constante de tension Winding resistance Resistencia de la bobina Winding inductance Wicklungsinduktivitat Induttiva avvolgimento Inductividad de la bobina Mechanical data Mechanische Daten Dati meccanici Datos mecanicos Momento di inerzia del rotore Pole number Polzahl Numero di poli N de polos Static friction torque Statisches Reibmoment Momento di aderenza statica Par estatico de fricci n Rotor moment ofinertia Rotortr gheitsmoment Momento de inercia del rotor Thermal
54. ern Entfernen oder sichern Sie eine eventuell vorhandene Wellen Passfeder falls der Motor ohne angekoppelte Last laufen soll um ein Wegschleudem der Passfeder und die damit ver bundene Verletzungsgefahr zu vermeiden Ungleiche Metalle vermeiden Das Motorgeh use besteht aus Edelstahl Vermeiden direkten Kontakt des Motors an aktiv ere Metalle wie Aluminium oder Stahl um galvanische Korrosion zu verhindern Galvanische Korrosion kann zur Kontaminierung des Produkts Zerst rung der Motorbefestigung und Aus fall des Motors f hren Eine zerst rte Motorbefestigung k nnte zu Stromschlaggefahr durch Abriss der elektrischen Anschl sse oder der Motorleitung f hren Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents Hei e Oberfl che W hrend des Betriebes k nnen Motoren ihrer Schutzart entsprechend hei e Oberfl chen A besitzen Leichte Verbrennungsgefahr Die Oberflachentemperatur kann 100 C ber schreiten Messen Sie die Temperatur und warten Sie bis der Motor auf 40 C abgek hlt ist bevor Sie ihn ber hren Erdung Hohe Spannungen Stellen Sie die ordnungsgem e Erdung des Motors mit der PE Schiene im Schaltschrank als Bezugspotential sicher Ohne niederohmige Erdung ist keine personelle Sicherheit gew hrleistet und es besteht Lebensgefahr durch elektrischen Schlag Das Fehlen von optische Anzeigen gew hrleisten nicht die Spannungsfreiheit Leis tungsanschl sse k nnen Spannung f hren auch wenn
55. ernut DN NEMA Frontmontage glatte Welle S sonder G H sind alternative Flanschvarianten Kontaktieren Sie den Kollmorgen Vertrieb Wellendichtung K IP69K Wellendichtring Kabell nge 1 2 3 9 bis F 1 m Schritte bis 15 m Feedback C SFD single turn 4 adrig CA SFD3 single turn 2 adrig GE DSL single turn GF DSL multi turn S Sonder Bremse 2 24V Haltebremse N ohne Bremse 5 Sonder Anschluss K Kabel mit Feedbackstecker und Leistungsadern f r AKD B P T M T Kabel im Schlauch mit Feedbackstecker und Leistungsadern f r AKD B P T M S Sonder NEMA Flanschtypen sind im amerikanischen Selection Guide beschrieben verf gbar auf der Kollmorgen Website www kollmorgen com Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 3 4 1 Rahmengr e Flansch und Wellenoptionen Ma zeichnungen finden Sie in Kapitel Dimension Drawings gt 60 Rahmen Flansch Flansch Zentrierung Welle Genauig Genauig Toleranz gr e typ 77 keit Zen keit klasse Zen trierung1 Welle trierung 11m 14 js mm je je m 16 Smm 6 6 1 gem EN 60034 7 2 gem EN 42955 3 gem EN 50347 Flanschmontage Flanschtypen Die Grundbauform f r Flanschmontage ist die Bauform IM B5 nach DIN EN 60034 7 Legen Sie zur Abdichtung den O Ring in die Flanschnut ein INK IM B 5 B5 IM V 1 V1 IM V 3 V3 Frontmontage Flansch
56. essen Sie die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie bis die Spannung unter 60V abgesunken ist Die Oberflachentemperatur des Motors kann im Betrieb 100 C ber schreiten Gefahr leichter Verbrennungen Pr fen messen Sie die Tem peratur des Motors Warten Sie bis der Motor auf 40 C abgek hlt ist bevor Sie ihn ber hren W hrend der Inbetriebnahme ist nicht auszuschlie en dass der Antrieb ungeplant eine Bewegung durchf hrt Stellen Sie sicher dass auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine Gef hrdung von Personen oder Sachen eintreten kann Die Ma nahmen die Sie dazu in Ihrer Anwendung treffen m ssen ergeben sich aus der Risikobeurteilung der Anwendung Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 7 2 Leitfaden f r die Inbetriebnahme Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben Je nach Einsatz der Ger te kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein 1 Pr fen Sie Montage und Ausrichtung des Motors 2 Pr fen Sie die Abtriebselemente Kupplung Getriebe Riemenscheibe auf festen Sitz und korrekte Einstellung zul ssige Radial und Axialkr fte beachten 3 Pr fen Sie die Verdrahtung und Anschl sse am Servoverst rker Achten Sie auf ord nungsgem e Erdung 4 Pr fen Sie die Funktion der Haltebremse sofern vorhanden 24V anlegen Bremse muss l ften 5 Pr fen Sie ob der Rotor des Motors sich frei drehen l sst eventuell vor
57. etesteten Reinigungsmitteln Sp len mit Wasser 40 50 C Sp len mit niedrigem Druck Von oben nach unten in Richtung zum Abfluss Den Abfluss reinigen Schaumreinigung Sch umen von oben nach unten Alkalisch P3 topax 66 2 5 t glich 15 min Sauer P3 topax 56 2 wenn erforderlich 15 min Temperatur kalt bis zu 40 C Desinfektion Abspr hen mit Wasser 40 50 C mit niedrigem Druck Von oben nach unten Spruhdesinfektion P3 topax 990 1 296 wenn erforderlich 30 60 min Schaumdesinfektion P3 topactiv DES 1 3 wenn erforderlich 10 30 min Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 5 Mechanische Installation Ma zeichnungen finden Sie im Kapitel Dimension Drawings 60 5 1 Wichtige Hinweise INFO Nur Fachleute mit Maschinenbau Kenntnissen d rfen den Motor montieren Sch tzen Sie die Motoren und Kabel vor unzul ssiger Beanspruchung Bei Transport und Handhabung d rfen keine Bauelemente besch digt werden Vermeiden Sie Kratzer in der Edelstahloberfl che AKMH Motoren d rfen nicht mit nach oben weisender Welle montiert werden Grundbauform f r die Montage nach DIN EN 60034 7 Flanschmontage Flanschtypen Ax Bx Frontmontage Flanschtypen Cx Dx tJ c IM B 5 B5 IMV1 V1 IM V 3 V3 IM B 14 B14 IM V 18 V18 IM V 19 V19 Kollmorgen March 2014 Erlaubt B5 Erlaubt B14 V18 Zur Abdichtung des Mo
58. flanges 63 18 6 Radial axial forces AKMH3 63 18 7 Dimensions AKMH4 Ax flanges 64 18 8 Dimensions AKMH4 Cxflanges 1 2 65 18 9 Radial axial forces AKMHA 65 18 10 Dimensions AKMH5 Ax flanges 66 18 11 Dimensions AKMH5 Cxflanges _ 67 18 12 Radial axialforces AKMH5 occ dheaa a iaa ea ie ena 67 18 13 Dimensions AKMH6 Axflanges 68 18 14 Dimensions AKMH6 Cxflanges 422 69 18 15 Radial axialforces AKMH6 69 9 APprovalS 5 tn ll de Ane itte De 70 19 1 Underwriters Laboratories _ 70 192 EC Declarati
59. h a holding brake Retrofitting a brake is not possible A spring applied brake 24V DC is integrated into the motors When this brake is de energized it blocks the rotor If there is a suspended load vertical axes the motor s holding brake is released and at the same time the servo drive does not produce any out put the load may fall down Risk of injury for the personnel operating the machine Functional safety in case of hanging loads vertical axes can be ensured only by using an additional external mechanical brake NOTICE NOTE The holding brakes are designed as standstill brakes and are not suited for repeated oper ational braking In the case of frequent operational braking premature wear and failure of the holding brake is to be expected The motor length increases when a holding brake is mounted The holding brake can be controlled directly by the drive no functional safety the winding is suppressed in the drive additional circuitry is not required see instructions manual of the used drive If the holding brake is not controlled directly by the drive an additional wiring e g varistor is required Consult our support department 11 4 8 Connection options NOTICE The hybrid cable combines power and feedback signals and is connected inside the motor The cable includes a tube for pressure compensation Codes and T Cable prepared for AKD B P T M Feedback connector is assembled Power li
60. handene Bremse vorher l ften Achten Sie auf Schleifger usche 6 Pr fen Sie ob alle erforderlichen Ber hrungsschutz Ma nahmen f r bewegte und spannungsf hrende Teile getroffen wurden 7 F hren Sie weitere f r Ihre Anlage spezifischen und notwendigen Pr fungen durch 8 Nehmen Sie nun entsprechend der Inbetriebnahmeanweisung des Servoverst rkers den Antrieb in Betrieb 9 Nehmen Sie bei Mehrachs Systemen jede Antriebseinheit Servoverst rker Motor einzeln in Betrieb 7 3 Beseitigen von St rungen Abh ngig von den Bedingungen in Ihrer Anlage k nnen vielf ltige Ursachen f r die auf tretende St rung verantwortlich sein Beschrieben werden vorwiegend die Fehlerursachen die den Motor direkt betreffen Auftretende Auff lligkeiten im Regelverhalten haben meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung des Servoverst rkers Informieren Sie sich hierzu in der Dokumentation des Servoverst rkers und der Inbetriebnahmesoftware Bei Mehrachssystemen k nnen weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen Fehler M gliche Fehlerursachen Ma nahmen Motor dreht nicht Servoverst rker nicht freigegeben ENABLE Signal anlegen Sollwertleitung unterbrochen Sollwertleitung pr fen Motorphasen vertauscht Motorphasen korrekt auflegen Bremse ist nicht gel st Bremsenansteuerung pr fen Antrieb ist mechanisch blockiert Mechanik pr fen Motor geht durch Motorphasen vertauscht Motorphasen korrekt aufleg
61. he drive Check that the earthing is correct gt Test the function of the holding brake if used apply 24V brake must be released 5 Check whether the rotor of the motor revolves freely release the brake if necessary Listen out for grinding noises 6 Check that all the required measures against accidental contact with live and moving parts have been carried out 7 Carry out any further tests which are specifically required for your system based on the risc assessment 8 Now commission the drive according to the AKD setup instructions 9 In multi axis systems individually commission each drive unit drive and motor 15 3 Trouble Shooting The following table is to be seen as a First Aid box There can be a large number of different reasons for a fault depending on the particular conditions in your system The fault causes described below are mostly those which directly influence the motor Peculiarities which show up in the control loop behaviour can usually be traced back to an error in the param eterization of the drive The documentation for the drive and the setup software provides infor mation on these matters For multi axis systems there may be further hidden reasons for faults Motor doesn t rotate Possible cause Drive not enabled Break in setpoint lead Motor phases in wrong sequence Brake not released Drive is mechanically blocked Measures Supply ENABLE signal Check
62. he motor is prohibited if the machine in which it was installed does not meet the requirements of the EC Machinery Directive does not comply with the EMC Directive does not comply with the Low Voltage Directive e Built in holding brakes without further equipment must not be used to ensure functional safety 10 4 European Directives and Standards for the machine builder NOTE AKMH motors are components that are intended to be incorporated into electrical plant and machines for industrial use When the motors are built into machines or plant the motor must not be used until it has been established that the machine or equipment fulfills the require ments of the e EC Machinery Directive 2006 42 EC e EMC Directive 2004 108 EC e ECLow Voltage Directive 2006 95 EC Standards to be applied for conformance with the EC Machinery Directive 2006 42 EC e DIN EN 60204 1 Safety and Electrical Equipment in Machines e DIN EN ISO 14159 Safety of machinery Hygiene requirements for the design of machin e DIM EN 1672 2 Food processing machinery Hygiene requirements Kollmorgen AKMH motors meet these standards The machine manufacturer must check whether other standards or EC Directives must be applied to the machine Standards to be applied for conformance with the EC Low Voltage Directive 2006 95 EC e IEC 60204 1 Safety and Electrical Equipment in Machines e IEC 60439 1 Low voltage switchgear and controller a
63. ie Zuordnung von Servoverst rker und Motor Vergleichen Sie Nennspannung und Nennstrom der Ger te Bei Anschluss an AKD B P T M Servoverst rkern mit 230V Nennspannung AKD xzzz06 Typen m ssen die Aderendh lsen auf den Motorleistungsadern um ca 2 3 mm gek rzt werden Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverst rker und Motor EMV gerechte Abschirmung und Erdung siehe Betriebsanleitung des AKD Erden Sie Montageplatte und Motorgeh use Der Schirm muss am Servoverst rker aufgelegt werden siehe auch Betriebsanleitung des Legen Sie Abschirmungen gro fl chig niederohmig ber metallisierte Steckergeh use bzw EMV gerechte Kabelverschraubungen auf if Id Schaltschrank AKMH Installation Table of Contents 7 Inbetriebnahme 7 1 Wichtige Hinweise INFO Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik und Antrieb stechnik d rfen die Antriebseinheit Servoverst rker Motor in Betrieb nehmen Es treten Spannungen bis zu 900V auf Lebensgefahr durch elektrischen Schlag Pr fen Sie ob alle spannungsf hrenden Anschlussteile gegen Ber hrung sicher gesch tzt sind L sen Sie die elektrischen Anschl sse der Motoren nie unter Spannung Restladungen in den Kondensatoren des Servoverst rkers k nnen bis zu 10 Minuten nach Abschalten der Netzspannung gef hrliche Werte auf weisen Steuer und Leistungsanschl sse k nnen Spannung f hren auch wenn sich der Motor nicht dreht M
64. ie chemische Vertr glichkeit e Verwenden Sie keine Drahtb rsten oder Schaber zur Reinigung der Motoroberflache und der Kabel Entfernen Sie Schmutz durch Abspritzen IP69K Grenzen einhalten oder Abwischen Reparatur Entsorgung Reparaturen des Motors darf nur der Hersteller durchf hren ffnen der Ger te bedeutet Ver lust der Gew hrleistung Gem der WEEE 2002 96 EG Richtlinien nehmen wir Altger te und Zubeh r zur fachgerechten Entsorgung zur ck sofern die Transportkosten vom Absender bernommen werden Schicken Sie den Motor zur Reparatur bzw Entsorgung an KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr 1 D 40880 Ratingen 12 Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 3 Produktidentifizierung 3 1 Lieferumfang Sie erhalten einen Karton mit Instapak Aussch umung Enthalten ist e Motor der Serie AKMH e Produkthandbuch gedruckt einmal pro Lieferung e O Ring f r die Flanschabdichtung 3 2 Zubeh r IEC Befestigungsset mit Schrauben zur Flanschbefestigung und Abdichtung der Wel lenbohrung Bestellnummer Beschreibung MTG KIT AKMH2 IEC Befestigungskit AKMH2 Ax Flanschmontage Cx Frontmontage MTG KIT AKMH3 IEC Befestigungskit AKMH3 Ax Flanschmontage Cx Frontmontage MTG KIT AKMH4 IEC Befestigungskit AKMH4 Ax Flanschmontage Cx Frontmontage MTG KIT AKMH5 IEC Befestigungskit AKMH5 Ax Flanschmontage Cx Frontmontage MTG KIT AKMH6 IEC Befestigungskit AKMH6 Flanschmontage
65. ill lead to damage to the bearings and the shaft e Wherever possible use only backlash free frictionally locking collets or couplings Ensure correct alignment of the couplings A displacement will cause unacceptable vibra tion and the destruction of the bearings and the coupling e cases do not create a mechanically constrained motor shaft mounting by using a rigid coupling with additional external bearings e g in a gearbox e Avoid axial loads on the motor shaft as far as possible Axial loading significantly short ens the life of the motor e Check the compliance to the permitted radial and axial forces F and F When you use a toothed belt drive the minimal permitted diameter of the pinion e g fol lows from the equation d min 2 Mo 2 Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 13 2 Flange mounting Face mounting Galvanic corrosion could result in contamination of product failure of motor mounting and motor failure Failure ofthe motor mounting could lead to electrocution hazard due to failure of electrical terminations or the motor cable as a result strain on the motor cable The motor housing is stainless steel Avoid direct coupling ofthe motor to more active metals such as aluminum or carbon steel to prevent galvanic corrosion AKMH motors can be mounted either from the rear side of the flange or from the front side umi Flange mount A Through bores
66. immungsgem e Verwendung e AKMH Motoren d rfen nicht in Applikationen mit dauerndem direkten Kontakt mit Lebens mitteln eingesetzt werden e Standard AKMH Kabel sind nicht ausreichend f r die Installation im indirekten Kontakt mit Lebensmitteln Beim Einsatz in diesen Applikation muss das Motorkabel im Sili konschlauch gesch tzt werden siehe Anschluss Optionen e Der Betrieb von standard AKMH Motoren in explosionsgef hrdeten Bereichen ist ver boten e AKMH Motoren d rfen nicht in Reinraum Anwendungen eingesetzt werden e AKMH Motoren d rfen nicht mit nach oben weisender Welle montiert werden Dies ver meidet die Ansammlung von Schmutz und Fl ssigkeiten im Wellendichtbereich e Der bestimmungsgem e Betrieb des Motors ist untersagt wenn die Maschine in die er eingebaut wurde nicht den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie entspricht nicht die Bestimmung der EMV Richtlinie erf llt nicht die Bestimmung der Niederspannungs Richtlinie erf llt e Eingebaute Haltebremsen alleine d rfen nicht f r die Sicherstellung der funktionalen Sicherheit benutzt werden 2 4 Europ ische Richtlinien und Normen f r den Anlagenbauer AKMH Motoren sind Bauteile die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen im Industriebereich bestimmt sind Bei Einbau in Maschinen oder Anlagen ist die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Masch ine oder Anlage den Bestimmungen der
67. in the US selection guide available from the Kollmorgen website www kollmorgen com Part Number KIT IE 11 3 Nameplate With AKMH motors the nameplate is laser marked on the housing side KOLLMORGEN 3 PM SERVOMOTOR MODEL AL US Ambient 40 C CLASS F Made in x xx xx x lcs Arms ee Tes Nm 61960 amp 4 Vs VAC XXXXXX ER 115 Nrid RPM BRANA Prtd kW ee Rm OHMS L L 25 C San SERIAL w IP EN60034 1 EN60034 5 www Kollmorgen com Legend MODEL Motor type lcs loms Standstill current Tes M Standstill torque Vs Uy Mains voltage Nrtdnn Ratedspeed U PrtdPn Rated power Rm R25 Winding resistance 25 SERIAL Serial no AMBIENT Maximum ambient temperature Year of manufacturing is coded in the serial number the first two digits of the serial number are the year of manufacturing e g 13 means 2013 Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 11 4 Model number description 2 B Rotor length 1 2 3 4 5 Winding type A Z S special Flange Shaft AC IEC flange mount closed keyway AN IEC flange mount smooth shaft CC IEC face mount closed keyway CN IEC face mount smooth shaft BK NEMA flange mount open keyway BN NEMA flange mount smooth shaft DK NEMA face mount open keyway DN NEMA face mount smooth shaft S special G H are alternative flange variants For more information contact your Kollmorgen sales co
68. ion Table of Contents 20 Record of document revisions Revision Remarks 08 2013 Beta launch version A 12 2013 Hiperface DSL and SFD3 feedbacks released technical data updated hints for machine builders hygienic standards fulfilled by AKMH CE Declaration and Conformity Hygienic Standards Conformity Declaration B 03 2014 Part number scheme updated typos corrected FDA standards added CE Declaration cable gland updated dimension drawings updated Kollmorgen March 2014 8 AKMH Installation Kollmorgen March 2014 73 74 AKMH Installation Kollmorgen March 2014 About KOLLMORGEN Kollmorgen is a leading provider of motion systems and components for machine builders Through world class knowledge in motion industry leading quality and deep expertise in linking and integrating standard and custom products Kollmorgen delivers breakthrough solutions that are unmatched in performance reliability and ease of use giving machine builders an irrefutable marketplace advantage For assistance with your application needs visit www kollmorgen com or contact us at North America Europe Asia KOLLMORGEN KOLLMORGEN Europe GmbH KOLLMORGEN 203A West Rock Road Pempelfurtstra e 1 Rm 2205 Scitech Tower China Radford VA 24141 USA 40880 Ratingen Germany 22 Jianguomen Wai Street Web www kollmorgen com Web www kollmorgen com Web www kollmorgen com Mail support kollmorgen com Mail technik
69. ion of product failure of motor mounting and motor failure Failure of the motor mounting could lead to electrocution hazard due to failure of electrical ter minations or the motor cable as a result strain on the motor cable Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents Hot surface The surfaces of the motors can be very hot in operation according to their protection cat egory Risk of minor bums The surface temperature can exceed 100 C Measure the tem perature and wait until the motor has cooled down below 40 C before touching it Earthing High voltages It is vital that you ensure that the motor housing is safely earthed to the PE protective earth busbar in the switch cabinet Risk of electric shock Without low resistance earthing no per sonal protection can be guaranteed and there is a risk of death from electric shock Not having optical displays does not guarantee an absence of voltage Power connections may carry voltage even if the motor is not turning Do not unplug any connectors during operation There is a risk of death or severe injury from touching exposed contacts Power connections may be live even when the motor is not rotat ing This can cause flashovers with resulting injuries to persons and damage to the contacts After disconnecting the drive from the supply voltage wait several minutes before touching any components which are normally live e g contacts screw connections or opening
70. nes and shield is prepared for connecting the X9 connector of the drive see drive installation manual Depending on the application requirements you can select either standard washdown cabling or hygienic food cabling Non food applications can be connected with washdown hybrid cable Food applications require a special solution with a tube covered hybrid cable T Compatibility of the cable to cleaning solutions used in the application should be evaluated before subjecting the cable to long term exposure to chemicals Long term exposure of the motor cable to chemicals not compatible with the motor cable could result in contamination of product motor failure and electrocution hazard due to the exposure of high voltage wiring inside the motor cable Code Type Cross Section Min Remarks Bending Radius K Hybrid cable 4 2 5 2 2 1 0 t 150 mm SFD Gen2 4 power lines 4 sig 4x4 0 2x 2x1 0 t 165 mm nal lines no brake lines T I Tube covered 4 2 5 2 2 1 0 t 150 mm DSL SFD3 4 power lines 2 sig hybrid cable 4x4 0 2x 2x1 0 t 165 mm nal lines 2 brake lines inside tube for pressure compensation Kollmorgen March 2014 42 AKMH Installation Table of Contents 12 Technical Description 12 1 General technical data Ambient temperature 0 40 C for site altitude up to 1000m amsl at rated values lt is vital to consult our applications department for ambient temperatures abov
71. ng in wesentlich k rzerer Zeit L ftverz gerungszeit t ms Einfallverz gerungszeit t ms der Bremse BRH BRL Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspannung am Servoverst rker an U Netznennspannung U n Zwischenkreisspannung Kollmorgen March 2014 29 AKMH Installation Table of Contents 9 General 9 1 Aboutthis manual This manual describes the AKMH Advanced Kollmorgen Motor Hygienic series of syn chronous servomotors standard version The motors are operated in drive systems together with Kollmorgen servo amplifiers Please observe the entire system documentation con sisting of e Instructions Manual for the drive e Bus Communication manual e g EtherCAT e Online help of the amplifier s setup software e Regional accessories manual e Instructions Manual of the AKMH series of motors More background information can be found in our Product WIKI available at www wiki koll morgen eu 9 2 Symbols Used Warning Symbols Indication Indicates a hazardous situation which if not avoided will result in death or serious injury Indicates a hazardous situation which if not avoided could result in death or serious injury Indicates a hazardous situation which if not avoided could result in minor or moderate injury This is not a safety symbol Indicates situations which if not avoided could result in prop erty damage This is not a safety symb
72. normalem Betrieb ist der AKMH Motor nahezu wartungsfrei Einige Komponenten soll ten jedoch regelm ig berpr ft werden J hrlich pr fen auf korrekten Sitz des Wellendichtrings sichtbare Abnutzung und Bes ch digungen die die Funktion beeintr chtigen k nnten Bei Besch digungen oder nach 2 Betriebsjahren den Wellendichtring austauschen o J hrlich Kabel und Schlauchmaterial sofern verwendet auf Besch digungen pr fen Bei Schnitten oder Besch digungen austauschen o J hrlich pr fen auf korrekten Sitz der O Ringe sichtbare Abnutzung und Bes ch digungen die die Funktion beeintr chtigen k nnten Bei Besch digungen die O Ringe Flanschdichtung Dichtung Abschlusskappe austauschen Wenn der O Ring zwischen Flansch und Motorgeh use besch digt ist muss der Motor ersetzt werden o J hrlich bzw alle 2500 Betriebsstunden pr fen auf Kugellagerger usche Wenn Sie Ger usche feststellen darf der Motor nicht weiterbetrieben werden die Lager m ssen emeuert werden vom Hersteller o Nach 20 000 Betriebsstunden unter Nennbedingungen Emeuern der Kugellager Motor an Hersteller schicken ffnen der Motoren bedeutet den Verlust der Gew hrleistung Reinigung e Reinigung nur durch Fachpersonal e Reinigung nur bei freigeschaltetem spannungsfrei Antrieb e Beachten Sie die Grenzen des IP69K Standards f r Druck Temperatur Winkel und Abstand des Reingungsmittelstrahls e Beachten Sie die Vorgaben f r d
73. ntact Shaftseal K IP69K shaft seal Cable length 1 2 3 9 Ato F 1 m increments up to 15 m Feedback C SFD single turn 4 lines CA SFD3 single turn 2 lines GE DSL single turn GF DSL multiturn S special 2 24V holding brake N w o brake S special Connection K Cable with feedback connector and flying power leads for AKD B P T M drives T Cable in tube with feedback connector and flying power leads for AKD B P T M drives S special NEMA flanges are described in the US selection guide available from the Kollmorgen website www kollmorgen com Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 11 4 1 Frame size flange and shaft options Dimension drawings can be found from page Framesize Flange Flange Pilot Shaft Accuracy Accuracy Tolerance type diameter diameter diameter pilot shaft class pilot gt D j N FAC eomm eomm 1amm 6 6 N _ FAC Tiamm eomm 5 X6 FAC uem 6 X6 Nn AG 185 mm 130mm 32mm 6 6 N 1 acc to EN 60034 7 2 acc to EN 42955 3 acc to EN 50347 Flange mounting flange types Ax Bx The basic style for flange mounting is style IM B5 according to EN 60034 7 Mount the FDA approved o ring for flange sealing IM B 5 B5 IM V 1 V1 IM V 3 V3 Face mounting flange types Cx Dx The basic style for face mounting is style IM B
74. ntageflansches muss der im Lieferumfang enthaltene O Ring benutzt werden Verwenden Sie Dichtungsschrauben f r die Motorbefestigung Schlie en Sie bei freiliegendem Wellenende die Zentrierbohrung in der Welle mit einer Dichtungsschraube Der Motor sollte derart montiert werden dass das Motorkabel zur Seite oder nach unten aus dem Motor austritt Montieren Sie eine Zugentlastung falls erforderlich Stellen Sie die ungehinderte Bel ftung der Motoren sicher und beachten Sie die zul ssige Umgebungs und Flanschtemperatur Bei Umgebungstemperaturen ber 40 C sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung Sorgen Sie f r ausreichende W rmeabfuhr in der Umgebung und am Motorflansch Flansch und Welle sind bei Lagerung und Einbau besonders gef hrdet vermeiden Sie daher rohe Kraftanwendung Benutzen Sie zum Aufziehen von Kupplungen Zahnr dern oder Riemenscheiben unbedingt das vorgesehene Anzugsgewinde in der Motorwelle und erw rmen Sie sofern m glich die Abtriebselemente Schl ge oder Gewaltanwendung f hren zur Sch digung von Kugellagern und Welle Verwenden Sie nach M glichkeit nur spielfreie reibschl ssige Spannzangen oder Kup plungen Achten Sie auf korrektes Ausrichten der Kupplung Ein Versatz f hrt zu unzu l ssigen Vibrationen und zur Zerst rung von Kugellagern und Kupplung Vermeiden Sie unter allen Umst nden eine mechanisch berbestimmte Lagerung der Motorwelle durch starre Kupplung und externe Lagerung z B im Getriebe
75. nts 18 5 Dimensions AKMH3 Cx flanges 875 089 4xM5x12 6 Option Keyway L 16 3 5 16 E am vss mas mn us 18 6 Radial axial forces AKMH3 Axial Force N Radialkr fte am Wellenende Radial Force at shaft end 400 350 300 2000 RPM a T S E a I 4000 f tr 8000 RPM Bro RPM 7000 RPM 5000 RPM 25 5 Shaft Fatigue Limit Radial Force N Erm dungsgrenze der Welle N e 200 100 50 Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 18 7 Dimensions AKMH4 Ax flanges Option Keyway 227 4 ES Model 41 124 4 AKMH42 N dem 5 gt D wi O e 64 AKMH Installation Table of Contents 18 8 Dimensions AKMH4 Cx flanges 280j6 19k6 100 9114 5 Option Keyway x Y x Y L21 5 4 AKMH41 1244 166 7 140 4 1827 I 174 7 217 ha AKMH42 1534 195 7 1694 2117 2037 246 pS M6 AKMH43 182 4 224 7 198 4 232 7 275 AKMH44 211 4 253 7 227 4 18 9 Radial axial forces AKMH4 Radialkrafte am Wellenende Radial Force at shaft end LT WL LAM LETT 4000 RPM 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 Shaft Fatigue Limit Radial Force N Erm dungsgrenze der Welle
76. oise If any noises are heard stop the operation of the motor the bearings must be replaced by the manufacturer o After 20000 hours of normal operation replace all bearings after 20 000 hours of oper ation under rated conditions by the manufacturer e Opening the motor invalidates the warranty Cleaning e Cleaning only by qualified personnel e Cleaning should take place only when the servo system is de energized e Follow IP69K standards for wash down pressure temperature angle and distance for spray nozzle e Follow chemical compatibility guidelines for washdown and cleaning e Donotuse wire brush or friction cleaning methods for the motor and cable surface Use wash down IP69K and wipe down practices only Repair Disposal Repair of the motor must be done by the manufacturer Opening the motor invalidates the war ranty In accordance to the WEEE 2002 96 EG Guidelines we take old devices and acces Sories back for professional disposal if the transport costs are taken over by the sender Send the devices to KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr 1 D 40880 Ratingen 36 Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 11 Package 11 1 Delivery package Motor from the AKMH series e Instructions manual printed one per delivery e O ring for flange sealing 11 2 Accessories IEC mounting kits with shaft center screw and flange screws Description NEMA mounting kits are described
77. ol Warning of a danger general The type of dangeris specified by the text next to the symbol Warning of danger from electricity and its effects Warning of hot surfaces Warning of suspended loads 9 3 Abbreviations used Abbreviations used for technical data see chapter Definition of terms 3 53 In this document the symbolism gt 53 means see page 53 30 Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 10 Safety This section helps you to recognize and avoid dangers to people and objects 10 1 You should pay attention to this Read the documentation Read the available documentation before installation and commissioning Improper handling of the motor can cause harm to people or damage to property The operator must therefore ensure that all persons entrusted to work on the motor have read and understood the manual and that the safety notices in this manual are observed Pay attention to the technical data Adhere to the technical data and the specifications on connection conditions rating plate and documentation If permissible voltage values or current values are exceeded the motors can be damaged e g through overheating Perform a risk assessment The manufacturer of the machine must generate a risk assessment for the machine and take appropriate measures to ensure that unforeseen movements cannot cause injury or dam age to any person or property Additional requirements on
78. onor Conformity 2020 te det ee ss seo lcu Rese se koe 70 19 3 Hygienic Standards Declaration of Conformity 71 20 Record of document revisions 72 Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 1 Allgemeines 1 1 ber dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Synchron Servomotoren der Serie AKMH Advanced Koll morgen Motor Hygienic Die Motoren werden im Antriebssystem zusammen mit den Serv overst rkern betrieben Beachten Sie daher die gesamte Dokumentation des Systems bestehend aus e Betriebsanleitung des Servoverstarkers e Handbuch Bus Kommunikation z B EtherCAT e Online Hilfe der Inbetriebnahmesoftware des Servoverstarkers e Regionales Zubeh rhandbuch e Betriebsanleitung Motorserie AKMH dieses Handbuch Weitere Hintergrundinformationen finden Sie im Produkt WIKI erreichbar unter www wiki kollmorgen eu 1 2 Verwendete Symbole Bedeutung G EFAH R Weist auf eine gef hrliche Situation hin die wenn sie nicht vermieden wird zum Tode oder zu schweren irreversiblen Verletzungen f hren wird Weist auf eine gef hrliche Situation hin die wenn sie nicht vermieden wird zum Tode oder zu schweren irreversiblen Verletzungen f hren kann Weist auf eine gef hrliche Situation hin die wenn sie nicht ve
79. peed Rated torque Peak torque Torque constant Voltage constant Winding resistance Winding inductance Electrical power Por MW Brake weight adder Gor kg Moment of inertia Jar kgem 0 173 Typical backlash 0 31 Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 17 6 Technical Data AKMH6 Symbol AKMH Unit 62H 62L 62M 63H 63L 63M 64K 64L 65K 65L 65M ES 0 2022 22 ED EN a ct ec a max Mains voltage 480 Rated speed ntem 1000 2500 3000 t800 2000 1200 500 1000 300 1500 T Raiediore mim 105188 91 134 132 171 168 204 197 184 230V Raedpower 1 0 282 286 279 245 264 242 268 344 Ratedspeed n rm 1800 5000 5500 1500 3000 4000 2000 3000 2000 2500 2700 _ 986 331 B38 132 96 57 142 100 171145 135 POM ono IV 277 800 67 0 280 554 690 46 64 49 61 68 Manas IN Torque constant Krims INm A 0 91 119 Voltage constant Kems 142 1 65 5 58 8 194 5 98 2 79 9 147 107 164 133 mVmin Mechanical data Roiormomentofmeria 169 18 49 Pole number _ o 10 90 1 _ Derating depending on model options for M and data evaluation in process s IA BuliHpeteeDSL w w ie i i Power cable acc EN60204 1 2006 Table 6 Column B2 mw ze 28 ps s fasta fasta
80. ppm 021 034 035 049 1040 Reiedioraue 0256 04 oat 058 058 05 480V Rates power RM 038 5500 8000 w N o to o A o wm o gt 0 8 y o a 51 y o o e o o u o6 as Poakomen T8 78 137 aar zx gt E EE o DIN gt o ol a a a Ol ol a O Ol O oo ALN N N 7 Windingreisiance PhPh Rya 1190 200 524 879 546 23 Winding inductance Ph Ph Lim 100 955 97 173 11746 Mechanical data 0 Poenumbe F fe e 8 Weighttacemouning fero 45 Derating depending on model options for M and evaluation in process e ef i d i WVUI coco cos i Power cable acc EN60204 1 2006 Table 6 Column B2 T Rated data with reference flange Aluminium 254mm 254mm 6 35mm cable weight adder 0 32 kg m 13 9 4 37 546 11 1 18 7 O NI ol D 27 0 089 37 5 1 5 5 Brake data Holding torque 120 C Map Nm Release delay time i t Operating voltage Une VDC 24 10 Engage delay time t PBR Electrical power PW 84 Brake weight adder Gar kg Moment of inertia kgem 0 012 Typical backlash Kollmorgen
81. rade applications Observe the minimum bending radius for the cable 150 165 mm 3 41 NOTICE Compatibility of the cable to cleaning solutions used in the application should be evaluated before subjecting the cable to long term exposure to chemicals Using the motor in food grade applications requires the tube option for the cable 13 4 2 Tube cabling Silicone tubing protects the cable and electrical interfaces on these motors from exposure to cleaning solutions and avoids emissions from the motor cable Observe the minimum bending radius for the cable in tube 150 165 mm 3 41 Exposure of the silicone tubing to strong mineral acids should be avoided Compatibility of the silicone tubing with cleaning solutions used in the application should be evaluated before subjecting the silicone tubing to long term exposure to chemicals Avoid exposure of the sil icone tubing with strong mechanical stress After installation and at regular intervals check the tube for cracks or cuts 48 Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 14 Electrical Installation 14 1 Important notes Only staff qualified and trained in electrical engineering are allowed to wire up the motor Always make sure thatthe motors are de energized during assembly and wiring i e no voltage may be switched on for any piece of equipment which is to be connected There is a risk of death or severe injury from touching exposed contacts
82. rkern drehzahl und oder drehmomentgeregelt angesteuert zu werden Die Motoren werden als Bauteile in elektrische Anlagen oder Maschinen eingebaut und d rfen nur als integrierte Bauteile der Anlage in Betrieb genommen werden Der in die Motorwicklungen eingebaute Thermoschutzsensor muss ausgewertet und ber wacht werden Eingebaute Haltebremsen sind als Stillstandsbremsen ausgelegt und f r dauernde betriebsm ige Abbremsvorg nge ungeeignet Die Konformit t des Servosystems zu den in der EG Konformit tserkl rung gt 70 genannten Normen garantieren wir nur wenn von uns gelieferte Komponenten Serv overst rker Motor Leitungen usw verwendet werden EHEDG Anwendungen Halten Sie die zul ssige Einbaulagen abh ngig vom Flanschtyp B5 B14 V18 nach DIN EN 60034 7 bei der Montage ein 3 22 Der Motor sollte derart montiert werden dass das Motorkabel zur Seite oder nach unten aus dem Motor austritt Das Kabel sollte in einem Bogen verlegt werden damit Rein igungsfl ssigkeit abtropfen kann Zur Abdichtung des Montageflansches muss der O Ring benutzt werden Verwenden Sie Dichtungsschrauben Befestigungsset f r die Motorbefestigung Schlie en Sie die Zentrierbohrung in der Welle mit einer Dichtungsschraube Befes tigungsset wenn das Wellende freiliegt Vermeiden Sie direkten Kontakt von Metall auf Metall bei Montage und Anschluss Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 2 3 Nicht best
83. rmieden wird zu leichten Verletzungen f hren kann Dies ist kein Sicherheits Symbol Dieses Symbol weist auf HINWEIS eine Situation hin die wenn sie nicht vermieden wird zu Bes ch digung von Sachen f hren kann Dies ist kein Sicherheits Symbol Dieses Symbol weist auf wichtige Informationen hin Warnung vor einer Gefahr allgemein Die Art der Gefahr wird durch den nebenstehenden Warntext spezifiziert Warnung vor gef hrlicher elektrischer Spannung und deren Wirkung Warnung vor hei er Oberfl che Warnung vor h ngender Last 1 3 Verwendete Abk rzungen Verwendete K rzel f r technische Daten siehe Kapitel Begriffsdefinitionen 3 29 Die Symbolik gt 29 bedeutet in diesem Dokument siehe Seite 29 Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 2 Sicherheit Dieses Kapitel hilft Ihnen Gefahren zu erkennen und zu vermeiden 2 1 Das sollten Sie beachten Dokumentation lesen Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme die vorliegende Dokumentation Falsches Handhaben des Motors kann zu Personen oder Sachsch den f hren Der Betreiber muss daher sicherstellen dass alle mit Arbeiten am Motor betrauten Personen das Handbuch gelesen und verstanden haben und dass die Sicherheitshinweise in diesem Handbuch beach tet werden Technische Daten beachten Halten Sie die technischen Daten und die Angaben zu den Anschlussbedingungen Typen schild und Dokumentation ein Wenn zul ssige
84. s physically from motor cabling and power wiring and adding reactive components capacitors inductors and Ferrite cores to signal and or power lines The installer is responsible for ensuring that the end product complies with the EMI requirements and all the relevant laws in the country where the equipment is installed A DIU Steven C McClellan February 20 2014 Electronic Engineering Manager Kollmorgen Corporation 201 West Rock Road Radford VA 24141 4099 Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 19 3 Hygienic Standards Declaration of Conformity Declaration of Conformity with Hygienic standards We the company KOLLMORGEN Europe GmbH Pempeffurtstra e 1 D 40880 Ratingen hereby in sole responsibility declare the conformity of the product series Motor series AKMHyz types x 2 6 and y 1 5 and z A W with the requirements of the related hygienic standards DIN EN ISO 14159 DIN 1672 2 Motors become to Hygienic level 3 according the Annex A according to DIN EN ISO 14159 Evidence to above mentioned standards is available upon request Year of EC Declaration 2013 Issued by Lead Engineer Martin Nesvadba Ph D Ratingen 17 12 2013 Legally valid signature The special technical product documentation has been created Responsible person for documentation Martin Nesvadba Phone 420 533 314 999 Kollmorgen March 2014 7 1 72 Installat
85. ssemblies Standards to be applied for conformance with the EC EMC Directive 2004 108 EC e IEC 61000 6 1 2 Interference Immunity in Residential amp Industrial Areas e IEC 61000 6 3 4 Interference Generation in Residential amp Industrial Areas The manufacturer of the machine is responsible for ensuring that it meets the limits required by the EMC regulations Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 10 5 Handling Transport e Climate category 2K3 according to EN61800 2 IEC 60721 3 2 e Temperature 25 70 C max 20K hr change e Humidityrel humidity 5 95 no condensation e Only by qualified personnel in the manufacturer s original recyclable packaging e Avoid shocks especially to the shaft end e If the packaging is damaged check the motor for visible damage Inform the carrier and if appropriate the manufacturer The motor should not be picked up by the cable The cable bushing could come loose or allow for contamination to get inside the motor if the cable must support the weight of the motor This could lead to electrocution haz ard due to failure of electrical terminations NOTE Packaging Cardboard packing with Instapak foam cushion You can return the plastic portion to the supplier see Disposal Motor Packing Max stacking Motor Packing Max stacking type height type height AKMH2 Cardboard 7 AKMH5 Cardboard wooden crate AKMHS Cardboard 6
86. st ein FDA zugelassener einlippiger mineralisierter Teflon Ring Wellendichtung Option Flanschdichtung Schutzart K IP69K 3 4 3 Rotorl nge Optionen Die Rotorl nge ist ein Faktor f r die Gesamt Motorl nge Die Rotorl nge h ngt von der ver wendeten Magnetgr e ab Kollmorgen definiert die L nge mit einer einstelligen Nummern 1 bis 5 von kurz nach lang Innerhalb jeder Rotorl nge sind zahlreiche Wicklungsvarianten defi niert Ma zeichnungen finden Sie im Kapitel Dimension Drawings 3 60 3 4 4 Wicklungstyp Optionen Kollmorgen definiert die Wicklung mit einem einzelnen Buchstaben A bis Z von niedrigem zu hohem Strom Technische Daten der Wicklungen finden Sie im Kapitel Technische Daten gt 54 3 4 5 Kabell nge Optionen NOTE Durch die hohen Anforderungen an die Schutzklasse bei hygienischen Anwendungen kann keine Steckerl sung f r den elektrischen Anschluss am Motor realisiert werden Das Anschlusskabel ist daher fest am Motor angeschlossen Kollmorgenbietet Kabel in 1m Schritten an Die kleinste Lange ist 1m maximal d rfen die Kabel 15m lang sein Die Kodierung ist hexadezimal 1 2 3 9 Abis F Das Motor Gesamtgewicht h ngt ab vom Motortyp und von der Kabell nge Das Gewicht Ihres Motortyps finden Sie in den technischen Daten 3 54 gt 54 3 4 6 Feedback Optionen Ein nachtr glicher Einbau ist nicht m glich Kode Beschreibung Modell Bemerkungen Bremse moglich SFD Sm
87. sul OZ at Sl ee 40 11 43 Rotor lengthiOptions secos UU sien u A ee aoe ees cee 40 11 4 4 Winding type options 40 11 4 5 Cable lengthiOptions oe odd a See ed ce ee 40 11 4 6 Feedback options E ed Le 40 11 4 7 Holding brake option 2 2 4 4 2 2 4 4 4 41 14 4 8 Connectiomoptions 32 4 ooo oce obuia eS ilc ete ss dere 41 12 Technical Description _ 42 12 1 Generaltechnicaldata 2 1 2 42 12 2 Standardifeatunese see ee Nr 42 12 2 1 Protection Class ar codd esee a a er 42 12 2 2 Insulation materialclass 2 424 9 9 1 42 12 23 en es 42 12 24 Shaflierid zus ven at ne o a Se Ne ee tes 43 12 2 5 Protective device oe ecl puce een A ae ernennen 43 12 2 6 IICuU c tme 43 12 30Hyglenic dei ERROR E 44 12 3 1 Tested properties with respect to cleaning agents
88. toothed belts then high radial forces will occur The per missible values at the end of the shaft may be read from the diagrams in chapter Dimension Drawings 3 60 The maximum values at rated speed are listed in the technical data Power take off from the middle of the free end of the shaft allows a 1096 increase in Axial force When assembling pinions or wheels to the axis and use of e g angular gearheads axial forces arise The permissible values at the end of the shaft may be read from the diagrams in chapter Dimension Drawings gt 60 The maximum values at rated speed are listed at the technical data Coupling Double coned collets have proved to be ideal zero backlash coupling devices combined if required with metal bellows couplings 12 2 5 Protective device The standard version of each motor is fitted with an electrically isolated temperature sensor rated temperature 155 C 5 The sensor does not provide any protection against short heavy overloading The sensor is integrated into the monitoring system of the AKD Sensor characteristics diagram 2800 4 2600 2400 N N e 1800 Sensor Resistance Ohm 1600 1400 1200 t 1000 20 30 40 50 60 70 80 9 O 100 110 120 130 140 150 160 Temperature C 12 2 6 Vibration class The motors are made to vibration class A
89. topax 12 e P3 topax 56 e P3 topax 66 P3 topax 990 In the process the surfaces were immersed in the respective cleaning agent at 21 C tem perature for 28 days This corresponds to approx 2 500 cleaning cycles with 15 minute con tact each with the cleaning agent or 1 500 cleaning cycles with cleaning and subsequent disinfection Kollmorgen can only give a guarantee for the motor s lifecycle if the tested cleansing agents are used Any cleansing agent other than those mentioned above can be tested by Koll morgen upon request and if appropriate be approved 12 3 2 Cleaning plan Recommended cleaning plan short form with tested cleaning agents Flushing with water 40 50 C Flushing with low pressure From top to bottom in the direction of the drain Clean the drain Foam cleaning Foaming from top to bottom Alkaline P3 topax 66 2 596 15 min daily Acid P3 topax 56 296 if necessary 15 min Temperature cold up to 40 C Disinfection Spraying with wayer 40 50 C with low pressure From top to bottom Spray disinfection P3 topax 990 1 2 if necessary 30 60 min Foam disinfection P3 topactiv DES 1 3 if necessary 10 30 min Kollmorgen March 2014 AKMH Installation Table of Contents 13 Mechanical Installation Dimension drawings can be found in chapter Dimension Drawings gt 60 13 1 Important Notes NOTE Only qualified staff with knowledge of mechanical engineering are permitt
90. typen Cx Dx Die Grundbauform f r Frontmontage ist die Bauform IM B14 nach DIN EN 60034 7 Legen Sie zur Abdichtung den O Ring in die Flanschnut ein Ug IM B 14 B14 IM V 18 V18 IM V 19 V19 Welle Die Kraft bertragung erfolgt ber das zylindrische Wellenende mit Anzugsgewinde Kode Beschreibung Bemerkungen Geschlossene Passfedernut Passfedernut gem DIN 748 Passfeder gem DIN 6885 T1 Form A Material der Passfeder rostfreier Stahl 1 4404 Zentrierbohrung mit Gewinde Material der Welle rostfreier Stahl 1 4404 Glatte Welle Zentrierbohrung mit Gewinde Material der Welle rostfreier Stahl 1 4404 Kollmorgen March 2014 16 AKMH Installation Table of Contents 3 4 2 Wellendichtung Optionen Anwendungen z B im Lebensmittelbereich und der pharmazeutischen Industrie stellen hohe Anforderungen an die Hygiene und somit auch an die Schutzklasse AKMH Motoren sind vor bereitet f r die Schutzklasse IP69K Die mechanischen und elektrischen Schnittstellen des Motors sind die kritischen Bereiche f r diese Anforderungen Die mechanische Schnittstelle Flansch und Welle wird meist an ein Getriebe oder an einen Maschinenflansch angeschlossen Die Flanschabdichtung wird dabei mit einem FDA gep r ften O Ring sichergestellt Wenn der AKMH an einen Maschinenflansch mit ungesch tztem Wellenbereich gekoppelt werden soll stellt der Wellendichtring Option die IP69K gem e Abdichtung sicher Der Wellendichtring i
91. voverst rker direkt angesteuert muss eine zus tzliche Beschaltung z B Varistor vorgenommen werden Sprechen Sie hierzu mit unserem Kundendienst 3 4 8 Anschluss Optionen HINWEIS Das Hybridkabel beinhaltet Adern f r Leistung und Feedback und einen Schlauch zum Druck ausgleich des Innendrucks im Motor Kodes und T Kabel vorbereitet f r AKD B P T M Feedback Stecker angeschlagen Leistungsadern und Schirm vorbereitet f r den Anschluss an den AKD Stecker X9 siehe Betriebsanleitung des Verst rkers Abh ngig von den Anforderungen der Applikation k nnen Sie zwischen Standardverdrahtung washdown oder Verdrahtung f r hygienisches Umfeld Lebensmittel w hlen Nicht Lebensmittel Anwendungen werden mit Washdown Hybridkabeln verdrahtet Lebensmittel Anwendungen erfordern eine spezielle L sung mit einem schlauchgef hrten Hybridkabel T Bewerten Sie die Vertr glichkeit der verwendeten Reinigungsmittel mit dem Motorkabel bzw dem Silikonschlauch Langfristige Exposition der Motorkabels mit unvertr glichen Che mikalien kann zur Kontaminierung des Produkts Ausfall des Motors und eventueller Strom schlaggefahr durch freiliegende stromf hrende Teile des Motorkabels f hren Kode Type Querschnitt Min Bie Bemerkungen geradius K Hybridkabel 4x2 5 2x 2x1 0 t 150 mm SFD 4x4 0 2x 2x1 0 t 165 mm 4 Leistungsadern 4 Signal adem keine Bremsadern T Hybridkabel im 4x2 5 2x 2x1 0 t 150 mm

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