REGOLATORE CONTROLLER ATR121 ATR141 Manuale User
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1. 21 State of contact co Open contact safety CA for alarm output in case of error CC Closed contact safety 22 ATR121 State of led co ON with open contact L dc OUT2 according to ON with closed Edo relevant contact CL contact 23 ATR121 Alarms 199 999 Tenth of degree for HYA hysteresis 999 digits 9999 temperature sensor ATR141 digits Digits for linear signals and HYSH potentiometers 24 ATR121 Alarm delay 180 180 seconds den Negative delay at alarm deactivation alla Al Positive delay at dELH alarm activation 25 Setpoint Access free to all PG E protection E E E F E E setpoints E Select options Control setpoint available to the Ero Be 02 protected operator a H P oH Alarm setpoint T e protected II Access denied to all AL AL L setpoints 26 ATR121 Software filter 1 15 Number of averages E I Sampling frequency ATRI RA FLE 27 ATR121 Select type of of E ne desabled auto tuning 5 M Eu i Aut Auto automatic EEE An Hn manual start of Tuning 28 ATR121 Select type of CSE CSE Double setpoint E operating mM c GGE Seb Single setpoint ATR141 U U 1S Visualizer only Func kN FBA function2. Memory card 61 2 gt 3 I LO 0 8 O O LA Q Foro pannello frontale a Frontal panel cut out O 70 5 x 28 5 a O O Alca PO Spessore consigliato 2 8 mm Suggested tickness 2 8 mm 9 ELECTRICAL WIRINGS Although this controller has been designed to resist the noises in an industrial environment please notice the following safety guidelines AN e Separate control lines from the power wires e Avoid the proximity of remote control switches electromagnetic meters powerful engines e Avoid the proximity of power groups especially those with phase control 10 WIRING DIAGRAM ATR121 ATR141 ATR121 AD PIXSYS PIXSYS ATR141 B M065486 0604 M065486 0604 VII VII 19A230V 5A 230V 8A230V 5A 230V 12 24V ne SR PI NI10071K 95 sa PJ NI10071K 3A230V 1A 230V 3A230V 1A 230V Cosf 0 8 Cosf 0 8 Cosf 0 8 Cosf 0 8 LI VT eet Bay VT red NA y DIVUTUTUUREE UZJUDUDUOEWE ATR121 AT PIXSYS M065486 0604 8A 230V a teli PT NI100 1K save ptas MA P gt PTC NTC Pa e NA ZZJYJOUYUEEE 1 Memory 10 1 Low tension power supply 12 24 Vac Vdc Models ATR121 AD ATR141 AD 12 24Vac 10 50 60Hz Ud 12 3
3. 24 Ritardo allarme 180 180 Secondi ATR121 dEH ATR141 dELH 25 Protezione set Entrambi i set PGE Programma le Pee zie EE modificabili operazioni Protezione set di consentite BES er 02 comando all operatore Protezione set di Mi Pr oH allarme I Protezione di entrambi CLI ALL HE 26 ATR121 Filtro software 1 15 Numero di medie E il Campionamento a ATR141 a F LE 27 ATR121 Selezione tipo oFF OFF Disabilitato Eur ong Automatico ATR141 ALE Auto Bane Hm Hm ancio manuale 28 ATR121 Selezione Doppio setpoint E ne funzionamento dol dott OOF Geek Singolo setpoint ATR141 U U 5 Visualizzatore Func Funzione Fis Flt banda morta 29 ATR121 Selezione tipo or or Gradi centigradi Lc HA aa OF OF Gradi Fahrenheit ATR141 Lr Ad 30 ATR121 Baud rate della 300 bit s bar comunicazione lb db 7 seriale bc dbe 9600 bit s ATR141 db 19200 bit s bdrt AY Agu 28400 bits 48 31 ATR121 Indirizzi slave 1 254 Add ATR141 Addr 32 ATR121 Ritardo seriale 0 100 Millisecondi SES ATR141 ola 37 TUNING L operazione di tuning consente di calcolare i parametri PID al fine di ottenere una buona regolazione Ci significa controllo stabile della temperatura processo sul setpoint senza fluttuazioni e risposta veloc
4. trou de panneau 70 5 x 28 5 UNAM L a 000000000000 paisseur sugg r e 2 8 mm 64 49 RACCORDS LECTRIQUES Bien que ce r gulateur ait t concu pour r sister aux interf rences des environnements industriels il est prudent de suivre les pr cautions suivantes Distinguer la ligne d alimentation et la ligne de puissance Eviter la proximit avec des groupes de t l rupteurs contacteurs lectromagn tiques et moteurs grande puissance Eviter la proximit avec des groupes electrog nes de puissance surtout s il s agit de groupes a r glage de phase 65 66 67 PIXSYS Via Tagliamento 18 30030 Mellaredo di Pianiga VE www pixsys net e mail sales pixsys net support pixsys net 2300 10 056 RevB 220305 2300 10 056 B 68
5. Mn the controller selecting wT virtual zero will be stored after first calibration To enable function LATCH ON select chosen configuration for parameter LRE For calibration function follow the table below Display PA Calibration function leaves configuration mode after that the relevant parameter has been modified 21 Leave configuration mode Display shows cycling process value and writing ERE Store minimum value Lol Display shows Store max value Hal Display shows Store virtual zero UJ Display shows i OS If OUJ js selected at starting repeat calibration on point 4 Set the sensor on minimum operating value corresponding to Lo n Set the sensor on max operating value corresponding toH LA To quit standard proceeding ac press To enter virtual zero set the sensor to zero point To interrupt the function press 22 18 FUNCTION NEUTRAL ZONE The Neutral Zone function which can be enabled selecting Eb on parameter 28 FAL allows the setting of a neutral zone control action as described in the graph In Heating mode parameter EL selected as HEH the operating treshold for control relay will be the value resulting from SET1 minus SET2 and the operating treshold
6. INFRARED 12d SENSOR Signals 0 20mA or 4 20mA with sensors requiring external power supply tile s B Respect polarities SR ai B sensor ground R C sensor output Signals 4 20mA with two wires sensors 12 mowy Respect polarities INERARED A sensor supply SRB Check power supply requirements on technical data sheet of sensor 9 Pp Capacity 12 24V 30mA for models AD Capacity 8V 20mA for models A B C C sensor output 10 5 Relay outputs e Q1 capacity 8A 250V Models A B C resistive af 26 manoeuvre 2x105min 8A 250V 5 15 e Q1 capacity 10A 250V Model AD resistive ar 4 manoeuvre 2x105min 10A 250V tf e Q2 capacity 5A 250V resistive manoeuvre 10 6 SSR output SSR g 2x105min a 3A 250V Capacity 12 24V 30mA on model AD Capacity 8V 20mA on models A B C Command output if configured as SSR 10 7 Serial communication Models ATR121 xT ATR141 xT RS485 protocol MODBUS RTU A Do not use LT line termination resistors RS485 11 OPERATING MODE OF ALARM OUTPUT OUT2 11 1 Band alarm setpoint process Comparison value Operating mode e active outside band e active inside band Example outside PROCESS SETPOINT Hysteresis Hysteresis Time ON OFF 11 2 Deviation alarm setpoi
7. Regolatore SLAVE 254 Mod ATR121 AT Mod ATR121 AT PERSONAL COMPUTER Linea di comunicazione seriale RS 485 Interfaccia Rs232 Rs485 DIR automatico Mod PIX RECORDER Utilizzare cavo schermato a 1 coppia di conduttori twistati conforme alle norme EIA RS 485 Cavo raccomandato Belden 9841 AN 0020 3704 59 45 PROMEMORIA CONFIGURAZIONE Data Modello ATR121 141 Installatore Impianto Note Par Descrizione Default Prom cout Tipo uscita comando o log GER Tipo di sensore ke HP Tipo di decimale U Lo Limite inferiore setpoint 0 H Limite superiore setpoint ATR121 999 ATR141 1750 Lo m Limite inferiore range per V I V mA 0 H Limite superiore range per V I V mA 999 HEc Funzione Latch On OFF CHIL o Calibrazione offset 0 0 CHI Calibrazione guadagno 0 EL Tipo regolazione HEHE Sec Stato comando in caso di guasto co Ed Stato led OUT1 cc HYS Isteresi oanda morta 0 PL Banda proporzionale 0 Es Tempo integrale 0 td Tempo derivativo 0 Ec Tempo ciclo proporzionale 10 AL Selezione allarme HLA er H Contatto uscita allarme
8. Display shows Display shows Display will show process i ne alternately until the function press and press is completed it may take a value and CUM few minutes 16 AUTOTUNING Parameter tun must be selected as To interrupt the function U to select EDE Hut Autotuning starts automatically when the controller is switched on or when setpoint value 20 has been modified Display alternates between process value and the writing tun until the function has been completed it may take a few minutes on press MI ora press AAD a EM To interrupt the function press and press to select LOI 17 FUNCTION LATCH ON For application with linear potentiometers Po potentiometer up to 6K and roc potentiometer up to 150K or 0 10Volt 0 4 20mA inputs the lower limit of scale see parameter LO MJ can be set to minimum position of sensor it is also possible to set the upper limit of scale parameter Hu Fu to the max position of sensor and this can be done directly on site Mn The option virtual zero selecting ut or USO allows also to fix the point where the controller will read zero but still keeping the range of scale between Lan and Hu Ni Mn Selecting u05 virtual zero must be reprogrammed at each starting of
9. i ur n omando cout ae 1 Allarme Q1 2 5En Definisce il tipo di Let EC L Termocoppia K sensore 260 1360 collegato E ES E C 5 le S ATTENZIONE Termocoppia R solo ner modelli Ccr ES E 40 1760 43 5 per modelli E cul E c U EE J Per un corretto PE PE Pt100 100 600 C funzionamento dello strumento PE I PE PODO 100 1406 utilizzare sonde Ni100 60 180 C isolate da terra DUI DI utilizzare singolo Pic 1KQ 50 150 trasformatore PEC PE e ia isolato per ogni PES PES Pt500 100 600 strumento m tLe PH ll Pt1000 100 600 GB EO M r den ey SA Yt q CU 4 20mA Pa Speci es Pot 150KQ Poc Polo Max 150KQ HP Seleziona il tipo U U No decimale di decimale Un decimal visualizzato LJ UO URANA M MO i i IU U Due decimali ODO Tre decimali Limite inferiore 199 999 Valore in gradi per Lo Q setpoint 999 9999 sensori di temperatura e digit per sensori normalizzati e potenziometri Limite superiore 199 999 Valore in gradi per H L Q setpoint 999 9999 sensori di temperatura e digit per sensori normalizzati e potenziometri Limite inferiore 199 999 Valore in digit E o m
10. AD alim 12Vac 30Volt 30mA per versioni AD alim 24Vac Caratteristiche software Algoritmo di On OFF con isteresi o P I D con Autotune regolazione 36 Protezione dati Parametri sotto password programmazione veloce da memory card 31 1 Dimensioni e installazione Memory card 77 y 61 2 r 35 3 Foro pannello frontale Frontal panel cut out 70 5 x 28 5 4 000000000000 00066 LI Spessore consigliato 2 8 mm Suggested tickness 2 8 mm 37 32 COLLEGAMENTI ELETTRICI Bench questo regolatore sia stato progettato per resistere ai pi gravosi disturbi presenti in ambienti industriali buona norma seguire le seguenti precauzioni Distinguere la linea d alimentazione da quelle di potenza Evitare la vicinanza di gruppi di teleruttori contattori elettromagnetici motori di grossa potenza Evitare la vicinanza di gruppi di potenza in particolare se a controllo di fase 33 SCHEMA DI COLLEGAMENTO ATR121 ATR141 PIXSYS M065486 0604 ATR121 AD PIXSYS ATR141 B M065486 0604 PIXSYS M065486 0604 8A 230V ME cost PT NI100 1K ma LA 24V ai RS485 PTC NTC PIDA reg
11. AJ ZESZYT ee da a a 1 Memory 33 1 Alimentazione in bassa tensione 12 24 Vac dc Modelli ATR121 AD e ATR141 AD 38 VII VII 10A 230V 5A 230V 8A230V 5A 230V azizav SOS Gosti BI NI100 1K cost Cost PT NI100 1K 3A 230V 1A 230V 3A230V 1A 230V Cosf 0 8 Cosf 0 8 Cosf 0 8 Cosf 0 8 12 35V Q1 Q2 gt RICINTC 230V ai Q2 aru RTC NTC LATYTYTEATNA 01 D VI Ed NA ZZJYJYDJUBWEE ULUJYJUUSJEWE 1 Memory 1 Memory ATR121 AT 12 24Vac 10 50Hz 60Hz 1 4 12 35Vdc 2 4_ N B per versione T con seriale solo 12 35Vdc 33 2 Alimentazione da rete a 24 115 230 Vac Modelli ATR121 AB o Ce ATR141 AB o C 24Vac 10 50 60Hz 1 4 230Vac 10 50 60Hz 2 4 115Vac 10 50 60Hz 33 3 Ingresso analogico per sonde in temperatura Per termocoppia K S R y Rispettare le polarit Per eventuali prolunghe utilizzare cavo e morsetti compensati adatti alla termocoppia utilizzata w iio gt solo per modelli AD Per un corretto funzionamento dello strumento 114 utilizzare sonde isolate da terra In caso contrario utilizzare singolo trasformatore isolato per ogni strumento Per termoresistenza Pt100 a tre fili Per il collegamento a tre fili usare cavi della stessa 124 sezione Pt 100 3 Fili Per Pt100 a due fili cortocircuitare morsetti 10 e 12 11 B ROSSO BIANCO 1 10 A ROSSO Norm
12. F LE Software filter 10 Humb Type of autotuning OFF Func Type of operating SEE Gr Ad Degrees selection OC bar E Baud rate dbo Addr address slave 254 di_Sr Serial delay 20 23 NOTES UPDATE 32 24 SEZIONE UTENTE 25 VISUALIZZATORI E TASTI Visualizza normalmente il processo es Temperatura sonda ma pu visualizzare anche il valore dei setpoint punti d intervento oppure i dati in inserimento Visualizza il set incrementa il set o scorre i parametri con avanzamento veloce OU l OUT2 e po o lo PIXSYS Visualizza il set decrementa il set o scorre i parametri Con avanzamento veloce Visualizza i setpoint ex temperatura impostata una pressione Set1 Led Out lampeggia seconda pressione Set2 Led Out2 Lampeggia In Configurazione se premuto contemporaneamente ad uno dei tasti freccia permette di modificare il valore del parametro visualizzato Quando lampeggiano stanno ad indicare il setpoint visualizzato sul display e quindi la possibilita di variarlo con i tasti freccia Quando accesi fissi indicano l uscita attiva LUT1 OUT2 L1 LS y gt A C7 Si accende quando il regolatore LA U EJ risponde ad un interrogazione da EL Sor Seriale versione con RS485 Accesso alla programmazione dei parametri sotto password Attiva le funzioni speciali 33 26 CAMBIO DEL SETPOINT Per modificare il valore impostato premere il t
13. PT100 100 140 C R EEPR 307 Calibration 138 50 PT100 100 140 C R EEPR 308 Calibration 100Q comp PT100 100 140 C R EEPR 309 Calibration 138 50 comp PT100 R EEPR 100 140 C 310 Calibration OV sensor 0 10V R EEPR 311 Calibration 10V sensor 0 10V R EEPR 312 Calibration OMA sensor 0 4 20mA R EEPR 313 Calibration 20mA sensor 0 4 20mA R EEPR 314 Calibration 10KQ NTC R EEPR 315 Calibration 1KQ PTC or PT1000 R EEPR 316 Calibration ambient temperature OFFSET R EEPR 317 Calibration ambient temperature mV diode L R EEPR 318 Calibration ambient temperature mV diode H R EEPR 25 319 Calibrations Flags completed R EEPR 400 Setpoint 1 R EEPR 401 Setpoint 2 R EEPR 402 Lower value Latch on H R EEPR 403 Lower value Latch on L R EEPR 404 Upper value Latch on H R EEPR 405 Upper value Latch on L R EEPR 406 Value Virtual zero Latch on R EEPR 407 Control Flags Latch on R EEPR 408 Reserved R EEPR 409 Reserved R EEPR 1000 Process value R 0 1001 Cold junction value R 0 1002 Value Setpoint 1 R W EEPR 1003 Value Setpoint 2 R W EEPR 1004 Percentage control output R 0 2001 Patameterv i Cou R W EEPR 2002 parameter2 DEN R W EEPR 2003 Paramater a gP R W EEPR 2004 ma a LoS R W EEPR 2005 AE H iS R
14. Termocoppia aperta o temperatura Controllare il collegamento fuori limite con le sonde e la loro integrita 28 SEZIONE INSTALLATORE 29 INTRODUZIONE Grazie per aver scelto un regolatore Pixsys Le versioni con display a tre e quattro digits permettono di impiegare lo strumento in una vasta gamma di applicazioni ad esempio con sensori di temperatura umidit pressione livello o potenziometri lineari Le soluzioni di uscita prevedono sia il rel che la logica per SSR comunque configurabile il solo funzionamento come visualizzatore per gli impianti che non necessitano di uscite comando o di allarme Con il PID e l Autotune semplice adattare all impianto l algoritmo di regolazione migliore mentre nel caso di funzionamento con potenziometri lineari la funzione LATCH ON velocizza la taratura della macchina Come sulla pi recente strumentazione Pixsys sono disponibili Memory card per la configurazione in serie e per lo storico degli impianti Seguendo le tabelle sottostante si pu facilmente identificare il modello desiderato 30 COMPOSIZIONE DELLA SIGLA Composizione della sigla Modello ATR121 ATR121 xx X Alimentazione AD 12 24Vac 10 50 60Hz 12 35Vdc A 24 Vac 10 50 60 Hz B 230 Vac 10 50 60 Hz C 115 Vac 10 50 60 Hz Seriale A T Rs485 con protocollo Modbus RTU slave AD T In questa versione non disponibile il Rel Q2 e la funzione allarme inibita Solo versione AT 24Vac 10 50 60 Hz Solo ve
15. Uscite a rele a2 oO Q 4 Y ho 4 3 33 6 Uscita SSR SSR g e Q1 con contatti 8A 250V Su versioni A B C per carichi resistivi manovre 2x10 min a 8A 250V e Q1 con contatti 10A 250V Su versioni AD per carichi resistivi manovre 2x10 min a 10A 250V e Q2 con contatti 5A 250V per carichi resistivi manovre 2x105min a 3A 250V Portata 12 30V 30mA su versioni AD Portata 8V 20mA su versioni A B C Uscita comando con configurazione rel stato solido SSR 33 7 Comunicazione seriale Modelli ATR121 xT e ATR141 xT 40 7 4 Comunicazione compatibile RS485 con protocollo MODBUS RTU 6 Non usare resistenza terminazione BUS su entrambi i capi RS485 34 MODI DI INTERVENTO USCITA ALLARME OUT 2 34 1 Intervento di banda setpoint processo ja di allarme PROCESSO SETPOINT L allarme pu essere e Attivo fuori e Attivo entro Nell esempio in figura attivo fuori Isteresi Isteresi Tempo ON OFF L allarme pu essere e di deviazione superiore e di deviazione inferiore Nell esempio in figura di deviazione superiore Isteresi TEMPO ON OFF 34 3 Intervento indipendente processo 41 L allarme pu essere e Attivo sopra e Attivo sotto Nell esempio in figura attivo sopra Isteresi Tempo ON OFF PROC
16. acne 41 34 2 Intervento di deviazione setpoint proCesso renerne nerne rn 41 34 3 Intervento indipendente processo renerne aa Ea Dean aa rrner 41 35 MODIFICA PARAMETRI DI CONFIGURAZIONE aaa aaa eta a ee tia e Dia Dos 42 36 TABELLA PARAMETRI DI CONFIGURAZIONE i 43 SI TUNING io Lera israeliana 49 38 LANCIO DEL TUNING MANUALE iii 49 39 TECNICA DI TUNING AUTOMATICO i 50 40 FUNZIONELATCH ON sip EDO einen in A yt LA DAE senses 51 41 FUNZIONE BANDA MORTA iii 52 42 COMUNICAZIONE SERIALE iii 53 43 MEMORY GARD rl oli ti a da ib 57 44 SUPERVISIONE CON ATR121 141 aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa zana azyaaazaaaaaazazzznanaa 59 45 PROMEMORIA CONFIGURAZIONE i DE a a ED a a DE Ea e DE Ea aa DER a DE ae Deica Dos 60 46 NOTE AGGIORNAMENTI ii 61 47 IDENTIFICATION DU MODELE iii 62 48 DONNEES TECHNIQUES iii 63 48 1 Dimensions et installation 64 49 RACCORDS ELECTRIQUES huiles bananes 65 1 SECTION FOR USERS 2 DISPLAYS AND KEYS Display normally shows process value ex measured temperature but can also visualize setpoints or value of entering data Visualize set increase set ak ano im or scroll parameters whith fast advancement 3 E Visualize set decrease set o gt scroll parameters PIXSYS whith fast advancement Visua
17. for alarm relay will be SET1 plus SET2 hysteresis is always set via parameter Hic Within this band both relays are off one relay works above this band and one relay works below In Cooling mode parameter TEL selected as COD the operating tresholds of both relays are reversed TEMPERATURE Operating Zone alarm Relay Hysteresis HY C SET 2 SET 1 SET 2 Hysteresis HY C TIME Operating Zone Operating Zone comand Relay Comand Relay Ex Function neutral zone for heating modality HEA HEAT on parameter REG Standard alarm band deviation is not available in this mode 23 19 SERIAL COMMUNICATION Serial communication RS485 and protocol MODBUS RTU enable the controller ATR121 141 to receive and exchange data allowing the connection of more units to a centralized supervisory system The device can be configured only as Slave unit LT line termination resistors on RS485 line must be removed to avoid anomalies Each controller will respond to a request only if it contains the same address which is written on parameter Add The range of admitted addresses is 1 254 Address 255 is used to communicate with all the connected units Broadcast modality Single units ATR121 141 on the same line cannot have the same address Selecting 0 all connected units receive request but no answer is required ATR121 141 may delay the answer to request
18. l inferiore I Assoluto riferito al HAS ALAS setpoint 1 20 Contatto uscita Normalmente aperto crH allarme e tipo nod attivo allo start intervento Normalmente chiuso MCH attivo allo start Normalmente aperto nor attivo al raggiungimento dell allarme Normalmente chiuso attivo al DEC raggiungimento dell allarme 21 Stato del contatto Sicurezza a contatto n CO CA dell uscita di aperto allarme meaag Sicurezza a contatto guasto CE chiuso 22 ATR121 Definisce lo stato co Acceso a contatto do del led OUT2 in A aperto corrispondenza ATR141 el relativo Ec Acceso a contatto contatto chiuso Lede 23 ATR121 Isteresi allarmi 199 999 Valore in decimi di HHH 999 9999 gradi per sensori di temperatura e digit per sensori A normalizzati e HYSH potenziometri 5 All accensione l uscita inibita se lo strumento in condizione di allarme Si attiva solo quando rientrato dalla condizione d allarme questa si ripresenta 47
19. mob ScA Stato allarme in caso di guasto co Edd Stato del led cc HUGH Isteresi allarmi 0 JELA Ritardo allarme 0 60 PGE Protezione set F EE E LE Filtro software 10 EunE Selezione auto tuning OFF Func Selezione funzionamento dSE Lie Hd Selezione gradi Of bart Baud rate db Rddr Indirizzi slave 254 dal Sr Ritardo seriale 20 46 NOTE AGGIORNAMENTI 47 IDENTIFICATION DU MODELE Mod le ATR121 ATR121 XX Alimentation AD 12 24Vac 10 50 60Hz 12 35Vdc 24 Vac 10 50 60 Hz 230 Vac 10 50 60 Hz 115 Vac 10 50 60 Hz Seriale Modele ATR141 gt 5 gt o w gt RS485 avec protocole Modbus RTU Slave Relais Q2 n est pas disponible dans cette version et la fonction alarme est interdite Seulement version AT 24Vac 10 50 60 Hz Seulement version ADT 12 35Vdc ATR141 XX Alimentation AD 12 24Vac 10 50 60Hz 12 35Vdc 24 Vac 10 50 60 Hz 230 Vac 10 50 60 Hz 115 Vac 10 50 60 Hz Seriale gt 5 gt ojw gt RS485 avec protocole Modbus RTU slave Relais Q2 n est pas disponible dans cette version et la fonction alarme est interdite Seulement version AT 24Vac 10 50 60 Hz Seulement version ADT 12 35Vdc 62 48 DONNEES TECHNIQ
20. 0 60Hz 12 35Vdc A 24 Vac 10 50 60 Hz B 230 Vac 10 50 60 Hz C 115 Vac 10 50 60 Hz Serial A T communication AD T RS485 protocol Modbus RTU slave Relay Q2 alarm function not available in this model Only Code AT 24Vac 10 50 60 Hz Only Code ADT 12 35Vdc 8 TECHNICAL DATA Main features Displays Operating temperature Sealing Material Weight Hardware data Analog input Outputs Software data 3 digits 0 56 inches on ATR121 4 digits 0 40 inches on ATR141 3 Leds Out1 Out2 Fnc 0 40 humidity 35 95uR Front panel IP65 with gasket Box IP30 Terminal blocks IP20 ABS UL94V2 self exstinguish Approx 100 gr AN1 Software configurable Tolerance 25 C Thermocouples K J S R 0 5 1 digit for PT100 NI100 PT500 thermocouples and PT1000 PTC 1000 ohm RTD NTC 10Kohm Cold junction 0 4 20mA Ri lt 4 7ohm 0 2 c c of ambient 0 10V Ri gt 110Kohm temperature 0 6Kohm 0 2 1 digit for V 0 150Kohm mA 2 Relays SSR OUT1 10A resistive on AD codes 8A resistive with internal transformer OUT2 5A resistive SSR 8 Volt 20mA for version A B C 15 Volt 30mA for version AD alim 12Vac 30 Volt 30mA for version AD alim 24Vac Control algorithm On OFF with hysteresis or P 1 D with Autotuning Data protection Configuration password quick programming by Memory card 8 1 Sizes and installation
21. 5Vdc 2 Code T with serial communication ONLY 12 35Vdc 10 2 Power supply 24 115 230 Vac Models ATR121 A B C ATR141 A B C 24Vac 10 50 60Hz LM 230Vac 10 50 60Hz Die 115Vac 10 50 60Hz 10 3 Analog input for temperature sensors Thermocouples K S R J Respect polarities When extending thermocouples be sure to use the correct extension compensating cable 124 gt A Only model AD tile To assure optimal operation of the device use ground isolated sensors Otherwise use single isolated transformers for each controller c For a three wires PT100 use cables with the same 124 i diameter LOR OS For a two wires Pt100 shortcircuit pins 10 and 12 1 RED WHITE El 1044 RED a For PTC 1000 ohm na NTC 10K PT500 PT1000 10kq Linear potentiometers 6K or 150K 10 4 Analog input V mA Signals 11 re 0 10V 124 Respect polarities Ri gt 110KQ Signals ale NKP 0 20mA or 4 20mA 0 4 20mA with three wires sensors ie Respect polarities A sensor supply 9 Check power supply requirements on technical A data sheet of sensor Capacity 12 24V 30mA for models AD 10 Capacity 8V 20mA for models A B C B sensor ground C sensor output C 0 4 20mA
22. EN R W EEPR 2003 Parametros gP R W EEPR 2004 maite LoS R W EEPR 2005 powa 5H iS R W EEPR 2006 Paramiatro Lon R W EEPR 2007 Barmera H m R W EEPR 2008 Landra LAE R W EEPR 2009 Botnia cHo R W EEPR 2010 Parami ioc HL R W EEPR 2011 anda CEL R W EEPR 2012 ao pIE R W EEPR I 2013 ai Ld R W EEPR 2014 mera 14H yc R W EEPR 2015 Baas 5 Pb R W EEPR 2016 Scanian 16 L R W EEPR 2017 SEE 17 ed R W EEPR 2018 Bari iste R W EEPR I 2019 Parametra ag AL R W EEPR 2020 Parametvo 2O crH R W EEPR 56 2021 parametro 21 ICA R W EEPR Parametro 22 Ede R W EEPR Parametro 23 HYA R W EEPR ns Parametro 24 dEH R W EEPR 2025 parametro 251 R W EEPR 202 parametro 26C LL R W EEPR oe Parametro 27 tun R W EEPR co Parametro 28 ENE R W EEPR gt Parametro 29 UA R W EEPR Parametro 30 bdr R W EEPR 2031 parametro Hd R W EEPR R g JES R W EEPR Parametro 32 43 MEMORY CARD 57 E possibile duplicare parametri e setpoint da un regolatore ad un altro mediante l uso della Memory Card Inserire la Memory Card con regolatore spento facendo attenzione al verso di inserimento componenti verso il frontale N Accendendo il regolatore il display visualizza no Premere D Selezionare D visualizza memo load se si desidera car
23. ESSO Soglia di allarme Isteresi Programmazione Par de ER gt Ritardo M BELA Positivo Ritardo OFE d DELA Negativo 35 MODIFICA PARAMETRI DI CONFIGURAZIONE La configurazione dello strumento prevista sotto password in quanto di responsabilit del gestore dell impianto Tale password ha la funzione di preservare i parametri di configurazioni da operazioni indesiderate da parte dell operatore Il display dopo circa 5 secondi visualizza DDD la prima cifra da sinistra lampeggiante HERI Nel caso del ATR141 42 Incrementare la prima cifra al valore 1 AJ Premere per passare alla cifra successiva ed inserire la password di configurazione 123 o 1234 per ATR141 Il display visualizza il primo parametro della tabella di configurazione EDU per ATR121 conte per ATR141 Con i tasti freccia Scegliere il parametro che possibile scorrere in avanti si desidera variare e indietro tutta la tabella di configurazione SA premere il tasto per visualizzarlo e i tasti freccia per configurarlo 36 TABELLA PARAMETRI DI CONFIGURAZIONE N Display Descrizione Range di inserimento Parametri ATR121 ATR141 Descrizione 1 ATR121 Selezione tipo I I Comando Q1 cou uscita di O ic O loc Allarme Q2 comando IS IGO Comando Q1 O LO Allarme SSR ATR141
24. Neutral zone 29 ATR121 Type of degree or or Celsius O H DE OF Fahrenheit ATR141 Dr Ad 30 ATR121 HER rate of Mb idb 300 bit s bdr sn Mee db 29600 bit s ATR141 NEJ Haaat bits bart MBH db 28400 bits 31 ATR121 Slave address 1 254 Add ATR141 Addr 32 ATR121 Delay serial 0 100 Milliseconds de c communication ATR141 dlSr 14 TUNING Tuning operation allows the setting of optimal PID parameters in order to assure good control action Stable straight line control of temperature around setpoint without fluctuations quick response to deviations from setpoint caused by external noises Tuning involves calculating and setting of the following parameters e Proportional band inertia of plant expressed as C for temperature e Integral time determines the time taken by the controller to remove steady state error signals Inertia of plant expresses as time value e Derivative time reaction of controller to change of measured value usually 4 of integral time Setpoint value cannot be modified during Autotuning 15 MANUAL START OF TUNING Select parameter con as An manual start Display Do 19 ac or wait for 4 seconds
25. PIXSYS elettronica i REGOLATORE CONTROLLER ATR121 ATR141 Manuale User Manual Contents T SECTION FOR USERS cui ai 4 2 DISPLAYS ANDKEYS viscid owi dn E 4 3 CHANGE OF SETPOINT VALUE wee s aa dn a e E E Era ea 5 4 LIST OF ERROR MESSAGES wss saw iaia aaa 5 5 SECTION FOR INSTALLER Sl asza a yn T 6 G INTRODUCTION ewa a Gia ead endive es 6 ORDERING GODES iaa AAA 6 8 TECHNICAL DA Atina e add 7 8 1 Sizes and installation coida Ra nad 8 9 ELECTRICAL WIRING S A aaa 9 10 WIRING DIAGRAM ATR121 ATR141 nro 9 10 1 Low tension power supply 12 24 Vac Vdc Models ATR121 AD ATR141 AD 9 10 2 Power supply 24 115 230 Vac Models ATR121 A B C ATR141 A B C 9 10 3 Analog input for temperature sensors 10 10 4 Analog input V A ui aliada 10 iLO Relay Outputs eyed o tes A en 11 10 06 SSRiOUIDU Eat oso ee del e i eae la 11 10 7 Serial communication Models ATR121 xT ATR141 XT oa oia acea aia a ins 11 11 OPERATING MODE OF ALARM OUTPUT OUT2 iii 12 11 1 Band alarm setpoint proCess nan 12 11 2 Deviation alarm setpoint proceSS i 12 11 3 Absolute alarmi process ue tne ata a R A ota 12 12 MODIFY CONFIGURATION PARAMETERS ii 13 13 CONFIGURATION PARAMETERS i 14 T4 RUNINGi m as ion a A A ai 19 15 MANUAL START OF TUNING e desta AA a Eizo 19 16 AUTOTUNING m za ka A ie atin ewe A das 20 17 FUNCTION LATCH ON a i
26. RDER Use shielded cable 1 twisted pair According to EIA RS 485 AN 0020 3704 Suggested cable Belden 9841 30 22 CONFIGURATION MEMORANDUM Date Model ATR121 141 Installer Plant Notes Par Description Default Prom cout Select type of command output O loo Sen Sensor Type be E HP Visualization of decimal point U Lo H Lower limit of setpoint 0 H Upper limit of setpoint ATR121 999 ATR141 1750 Lo m Lower limit only for V I V mA 0 H 1 m Upper limit only for VII V mA 999 l Atoe Latch On Function oF F c Alo Offset calibration 0 0 CHIL Gain calibration 0 EL Type of action HEHE Sec Type of contact for control output in co case of anomaly Ed Select state of OUT1 cc HYSc Hysteresis dead band 0 Ph Proportional band 0 Es Integral time 0 Ed Derivative time 0 Ec Proportional cycle time 10 AL Type of alarm LA cr H Contact alarm OUT nodi CCA State of contact for alarm output in case m of anomaly LEdd State of the LED EC HYSA Alarms hysteresis 0 31 dEl A delay alarm 0 POF Set protection F EE
27. T100 100 600 C R EEPR 306 Taratura 1000 PT100 100 140 C R EEPR 307 Taratura 138 50 PT100 100 140 C R EEPR 308 Taratura 100Q comp PT100 100 140 C R EEPR 309 Taratura 138 52 comp PT100 100 140 C R EEPR 310 Taratura OV sensore 0 10V R EEPR 311 Taratura 10V sensore 0 10V R EEPR 312 Taratura OMA sensore 0 4 20mA R EEPR 313 Taratura 20mA sensore 0 4 20mA R EEPR 314 Taratura 10KQ NTC R EEPR 315 Taratura 1KQ PTC o PT1000 R EEPR 316 Taratura temperatura ambiente OFFSET R EEPR 317 Taratura temperatura ambiente mV diodo L R EEPR 318 Taratura temperatura ambiente mV diodo H R EEPR 319 Flags tarature eseguite R EEPR 400 Setpoint 1 solo lettura R EEPR 401 Setpoint 2 solo lettura R EEPR 402 Valore inferiore Latch on H R EEPR 403 Valore inferiore Latch on L R EEPR 404 Valore superiore Latch on H R EEPR 405 Valore superiore Latch on L R EEPR 406 Valore zero virtuale Latch on R EEPR 55 407 Flags controllo Latch on R EEPR 408 Riservato R EEPR 409 Riservato R EEPR 1000 Valore processo R 0 1001 Valore giunto freddo R 0 1002 Valore Setpoint 1 R W EEPR 1003 Valore Setpoint 2 R W EEPR 1004 Percentuale uscita di comando R 0 2001 Param ro CO R W EEPR 2002 parametro 2 I
28. TEMP Zona intervento rel allarme I I I PROCESSO I I 4 ciao ici ressens BERERE ISTERESI HY C 32 HY C SET2 SET 1 pen A is eee I SET2 MI Ne t ISTERESI HY C TEMPO Zona intervento Zona intervento rel comando rel comando Es Funzione Banda morta in modalit caldo HEA HEAT su Parametro REG In questa modalit l uso dell allarme nel modo tradizionale banda deviazione ecc viene inibito 42 COMUNICAZIONE SERIALE L ATR121 141 con RS485 in grado di ricevere e trasmettere dati via seriale tramite protocollo MODBUS RTU Il dispositivo pu essere 53 configurato solo come Slave Questa funzione permette il controllo di pi unita ATR121 141 collegandole ad un sistema di supervisione La linea RS485 deve essere priva delle resistenze di terminazione LT per evitare mal funzionamenti Ogni strumento risponder ad un interrogazione del Master solo se questa contiene l indirizzo uguale a quello contenuto nel parametro Add Gli indirizzi permessi vanno da 1 a 254 non devono esserci pi ATR121 141 con lo stesso indirizzo sulla stessa linea L indirizzo 255 viene usato per comunicare con tutte le apparecchiature collegate modalit broadcast selezionando 0 tutti i dispositivi ricevono il comando ma non prevista la risposta L ATR121 141 pu introdurre un ritardo in millisecondi della risposta alla richiesta del Master tale ritardo deve essere impos
29. This delay expressed as milliseconds must be entered on parameter des After each parameters change the controller stores the new values on EEPROM memory 100000 writing Modified sepoint values are stored on EEPROM memory with 10 seconds delay Any operation on words which are not listed in the table below may cause anomalies or malfunction Baudrate e j ctable by parameter DOT MD 1 300bit s MD 2 9600bit s MD 3 19200bit s MD 4 38400bit s Format 8 N 1 8bit no parity 1 stop Supported functions WORD READING max 20 word 0x03 0x04 SINGLE WORD WRITING 0x06 MULTIPLE WORDS WRITING 0x10 24 MODBUS READ RESET ADDRESS DESCRIPTION WRITE VALUE 0 Type of device R 101 102 1 Software version R 2 2 Reserved R 2 3 Reserved R 2 4 Reserved R 0 5 Slave Address R EEPR 6 Reserved R 2 60 Type of calibration RW JO 61 Calibration action R W JO 62 Calibration value R W 0 63 Calibration Password R W 0 64 Calibration completed R EEPR 65 State of relays during calibration R W 0 300 Calibration OmV TC R EEPR 301 Calibration 40mV TC R EEPR 302 Calibration 1000 PT100 100 600 C R EEPR 303 Calibration 3000 PT100 100 600 C R EEPR 304 Calibration 1000 comp PT100 100 600 C R EEPR 305 Calibration 300Q comp PT100 100 600 C R EEPR 306 Calibration 1000
30. UES Caract ristiques g n rales Affichage Temp rature ambiante Protection Mati re Poids Caract ristiques mat riel Entr es analogiques Sorties Caract ristiques logiciel 3 digits 0 56 pouces ATR121 4 digits 0 40 pouces ATR141 3 indicateurs lumineux Outi Out2 Fnc 0 40 C humidit 35 95uR Facade IP65 avec garniture Bo te IP30 Raccordements lectriques IP20 Polycarbonate UL94V2 auto extinguible ca 100 g AN1 Programmable Tol rance 25 C avec logiciel 0 5 1 digit pour Thermocouples thermocouples et K S R J thermoresistances Thermor sistances Joint froid 0 2 c c PT100 NI100 PT500 de temp rature PT1000 ambiante PTC 1000 ohm 0 2 1 digit pour NTC 10Kohm entr es normalis es Signaux 0 4 20mA Ri lt 4 70hm 0 10V Ri gt 110Kohm 0 6Kohm 0 150Kohm 2 Relais SSR OUT1 10A charge r sistive mod le AD 8A charge r sistive modeles avec trasformateur OUT2 5A charge r sistive SSR 8 Volt 20mA version A B C 15Volt 30mA version AD alim 12Vac 30Volt 30mA version AD alim 24Vac 63 Algorithmes ON OFF avec hyst r sis ou P I D autor glant r glage Protection des i Param tres sous le mot de passe donn es Carte de m moire pour une configuration rapide 48 1 Dimensions et installation Carte de m moire 61 2 OUT1 OUT2 L1
31. W EEPR 2006 prat Lon R W EEPR 2007 SA H m R W EEPR 2008 Bariera AR R W EEPR 2009 ancre cho R W EEPR 2010 Baram tert0 CHAO R W EEPR E 2011 ai CEL R W EEPR ae Parameter 12 DEE NA ESPA I 2013 atar 13Ld R W EEPR ae Parameter 14 Hoc PUN Eee 2015 R W EEPR Parameter 15 Pb 26 2016 parameter 16lE 1 R W EEPR SA Parameter 17 ed R W EEPR 2018 parameter 18 E2 R W EEPR T Parameter 19 L R W EEPR 2020 parameter 200275 R W EEPR eae Parameter 21 ScH R W EEPR 2022 parameter 22L de R W EEPR gt Parameter 23 HHH R W EEPR 2024 parameter 2408 R W EEPR 2025 parameter 25 0 R W EEPR 2026 parameter z LL R W EEPR ve Parameter 27 tun R W EEPR 2 Parameter 28 Ent R W EEPR dd Parameter 29 UMH R W EEPR 2030 parameter solace R W EEPR 2031 parameter Add R W EEPR E Parameter 32 des R W EEPR 27 20 MEMORY CARD Parameters and setpoint values can be easily copied from one controller to others using the MEMORY CARD The controller must be switched off before entering the Card Check also entry direction components must be turned towards front panel Switching on the controller display will show no gt Press _ Display I D Select Ud Memo shows load to store values of lia Memory on th
32. almente su Pt100 A e C sono dello stesso colore Per PTC 1000 Q LIN NTC 10 KQ PT500 PT1000 Potenziometri Lineari 6K o 150K F S 104 33 4 Ingresso analogico normalizzato wooo Z normalizzati in tensione 0 10V Rispettare le polarita 12 Ri gt 110KQ Per segnali normalizzati in corrente 0 20mA oppure 4 20mA con sensori a tre fili Rispettare le polarit 39 12 c SENSORE A alimentazione sensore INFRAROSSI 0 4 20mA n FETO 11 J AA Verificare la compatibilita dell alimentazione sulla B documentazione del sensore Portata 12 24V 30mA su versioni AD 9 A Portata 8V 20mA su versioni A B C B massa sensore C uscita sensore le miss Per segnali normalizzati in corrente 04 20m gt F 0 20mA oppure 4 20mA te con sensori ad alimentazione esterna Il Rispettare le polarit Alimentazione B massa sensore esterna C uscita sensore Per segnali normalizzati in corrente 12 c 4 20mA con sensori a due fili c Nos Rispettare le polarit 4 20mA A alimentazione sensore A Verificare la compatibilita dell alimentazione sulla documentazione del sensore Portata 12 24V 30mA su versioni AD Portata 8V 20mA su versioni A B C C uscita sensore 33 5
33. ange solo per 999 9999 normalizzati Limite superiore 199 999 Valore in digit H L m range solo per 999 9999 normalizzati 44 ATR121 LAE ATR141 LAEC Funzione Latch On Impostazione automatica limiti per potenziometri lineari OFF Disabilitata Std Standard LD Zero virtuale memorizzato LUS Zero virtuale start ATR121 cho ATR141 CALO Definisce la correzione offset sulla visualizzazione dell ingresso sensore Numero che si somma sottrae al valore di processo visualizzato normalmente usato per corregge il valore di temp ambiente 19 9 99 9 99 9 99 9 Valore in decimi di grado per sensori di temperatura e digit per sensori normalizzati e potenziometri 10 ATR121 cH ATR141 CALL Definisce la calibrazione del guadagno sull ingresso sensore valore che moltiplica il numero visualizzato per eseguire calibrazioni sul punto di lavoro del processo 10 0 10 0 Percentuale 11 Tipo regolazione HEH HERE Caldo N A COO COOL 12 Sec Stato del contatto di uscita comando in caso di guasto CO Freddo N C C C Sicurezza a contatto aperto Sicurezza a contat
34. asto una volta o premere uno dei tasti freccia il led OUT1 lampeggia e quindi possibile impostare un nuovo valore con le frecce Effetto Eseguire Il display visualizza il NA setpoint di Premere uno dei w comando e il Led per modificare il valore di setpoint con OUT1 lampeggia avanzamento veloce Dopo circa 4 secondi dall ultima modifica il display torna a visualizzare il processo ingresso sonda Il display visualizza il N 4 setpoint di Premere o per aumentare o allarme e il Led diminuire il valore di setpoint desiderato OUT2 lampeggia Al rilascio dei tasti dopo circa 4 secondi il nuovo valore viene registrato automaticamente il display torna a visualizzare il processo 27 SEGNALAZIONE ANOMALIE In caso di mal funzionamento dell impianto il regolatore attiva i rele come da parametri 12 e 21 e segnala il tipo di anomalia riscontrata Per esempio il regolatore segnalera la rottura di una eventuale termocoppia collegata visualizzando ES lampeggiante sul display Per le segnalazioni vedere la tabella Errore Causa Cosa Fare E U Errore in programmazione cella EPROM E Lc Guasto sensore temperatura giunto freddo o temperatura ambiente al di fuori dei limiti ammessi Dati di configurazione errati Possibile Verificare che i parametri di perdita della tarature dello strumento configurazione siano corretti esos 34 E US
35. e Aaa man ala 21 18 FUNCTION NEUTRAL ZONE iii 23 19 SERIAL COMMUNICATION use teca A ela nia elia 24 20 MEMORY CARD e 28 21 SUPERVISORY SYSTEM WITH CONTROLLERS ATR121 141 29 22 CONFIGURATION MEMORANDUM i 31 23 NOTES UPDATE sie hihi ed 32 24 SEZIONE UTENTE e ida 33 29 VISUALIZZATORE E TASTI Last ziale BA Ree ail 33 ZO CAMBIO DEL SETPOIN Toscanini tdi 34 27 SEGNALAZIONE ANOMALIE i 34 28 SEZIONE INSTALLATORE 2 2 352 ee aisha 35 29 INTRODUZIOQNE 12280 tt a a dt 35 30 COMPOSIZIONE DELLA SIGLA i 35 31 CARATTERISTIGHE 3 olo o alii enni ila 36 31 1 Dimensioni e installazione i 37 32COLLEGAMENTIELETTRICI cs ts in aa 38 33 SCHEMA DI COLLEGAMENTO ATR121 ATR141 aaa aa aaaaaaaazanaaaa 38 33 1 Alimentazione in bassa tensione 12 24 Vac dc Modelli ATR121 AD e ATR141 AD O AN 38 33 2 Alimentazione da rete a 24 115 230 Vac Modelli ATR121 AB o C e ATR141 AB o O 39 33 3 Ingresso analogico per sonde in temperatura aaa a szan saanszanacaaa 39 33 4 Ingresso analogico normalizzato ii 39 doo Usciteatele ich linea api 40 33 6 Uscita SSSR dini hill Mala dad 40 33 7 Comunicazione seriale Modelli ATR121 xT e ATR141 XT i 40 34 MODI DI INTERVENTO USCITA ALLARME OUT 2 i 41 34 1 Intervento di banda setpoint proceSso ennen ea acae cae
36. e alle deviazioni dal setpoint causate da disturbi esterni L operazione di tuning prevede il calcolo ed il settaggio dei seguenti parametri e Banda proporzionale inerzia del sistema in C con temperature e Tempo integrale il tempo impiegato dal regolatore per rimuovere segnalazioni di errore fisse corrisponde all inerzia del sistema in tempo e Tempo derivativo determina l intensit della reazione del regolatore alla variazione del valore misurato normalmente 4 del tempo integrale Durante il calcolo dell autotune non possibile cambiare il setpoint 38 LANCIO DEL TUNING MANUALE Il parametro tun impostato su MAN Effetto Il display visualizza Il display visualizza 49 Il display visualizza Per terminare ac alternativamente il processo anticipatamente la o lela seritta EU fino al ENS procedura premere attendere completamento della 4 secondi procedura pu durare qualche minuto 4 e il tasto per selezionare ESF 39 TECNICA DI TUNING AUTOMATICO Il tuning automatico parametro tun impostato su Hut si attiva all accensione dello strumento o quando viene modificato sensibilmente il setpoint Il display visualizza alternativamente il processo e la scritta Eun fino al completamento della procedura pu durare qualche minuto e Per terminare anticipatamente la pr
37. e controller shows Select Imo to keep values of the controller unchanged Updating values of memory card To update values of Memory card follow the above proceedings selecting Ino on display so values of memory will not be stored on the controller Enter configuration mode modify at least one parameter and exit Only if values stored on Memory Card are correct f the controller does not visualize Ino at starting this means that no values are stored on Memory Card but they may be copied and updated 28 21 SUPERVISORY SYSTEM WITH CONTROLLERS ATR121 141 Below main elements of the system Consider the converter RS232 RS485 with automatic direction and the suggested serial communication cables 29 Sensor PT100 PT NI100 1K PT NI100 1K JOJEGE I GE TI Controller SLAVE 1 Controller SLAVE 2 Controller SLA VE 254 Mod ATR121 AT Mod ATR121 AT Mod ATR121 AT bdr DTS bde Mid 220 bar bi Vt 2200 Adob Hdd ibe Hdd Ib 254 des HU JES NC JESI 40 CONFIGURATION PARAMETERS CONFIGURATION PARAMETERS CONFIGURATION PARAMETERS PERSONAL COMPUTER Serial line Serial line Converter Rs232 Rs485 Automatic direction Mod PIX RECO
38. erature sensor dead band for Digits for linear BI P 1 D control signals and H85e potentiometers 15 Proportional 0 999 0 9999 0 On Off Ph band C temp Width of the digit V mA process expressed as units C if temperature 16 Integral time 0 999 0 9999 seconds SR Inertia of the 0 excludes Integral process expressed as seconds 17 Derivative time 0 999 0 9999 seconds Ed for P I D 0 excludesDerivative Usually 4 of integral time 18 Cycle time for 1 300 seconds Ec time proportioning output usually over 10s for contactors 1s for SSR 19 Select I absolute related to HL operating of A H ALA process alarm band alarm Setpoint for A b Hib PET alarm is SET2 HOS lS Peviation high Hd i Hid U Deviation low I absolute related to PAS LAS setpoint 1 20 State of contact Normally open active c H for alarm output nos at Start and type of MC Normally closed operating active at Start Normally open active 0 at alarm setpoint mcr Normally closed active at alarm setpoint At starting the output is desabled in case of any alarm condition After the alarm has been solved output will be activated only if alarm condition should occur again 17
39. icare i valori 4 contenuti nella I visualizza MemoryCard all interno Ud del regolatore Selezionando I Ino valori del regolatore rimarranno invariati A Aggiornamento dei valori della Memory Card Per aggiornare i valori della Memory Card seguire il procedimento appena descritto impostando Ino sul display in modo da non caricare i valori della Memory Card sul regolatore Entrare in configurazione variare almeno uno dei parametri e uscire 7 Solo se nella Memory Card sono salvati valori corretti 8 Nel caso in cui all accensione il regolatore non visualizzi Ino che non ci sono dati salvati nella Memory Card ma possibile ugualmente aggiornarne i valori 58 significa 44 SUPERVISIONE CON ATR121 141 Esempio di sistema di controllo con supervisione e regolatori ATR121 AT Sono evidenziati gli elementi del sistema far attenzione in particolare al convertitore Rs232 Rs485 con Dir Automatico e alla tipologia di cavo per rete dati Sonda PT100 IRT N1100 1K VDC PTC NTC BER fa Go Ge DUULGE a ES col a Regolatore SLAVE 1 Mod ATR121 AT bdr dA Bor IM d Ed W ld Add Add e Add 254 JESI HU dESI 40 dES IM U TABELLA PARAMETRI STRUMENTO TABELLA PARAMETRI STRUMENTO TABELLA PARAMETRI STRUMENTO SURE a
40. lize setpoints ex programmed temperature press once for SET1 Led Outi flashes press twice for SET2 Led Out2 flashes In configuration mode press with arrow keys to modify value of visualized parameter Fleshing when setpoint is visualized on display and can be modified ON when output is active CUT1 OUT2 ON when controller responds to a Master request over serial line RS485 Enter configuration of parameters by password Activate special functions 3 CHANGE OF SETPOINT VALUE To modify the setpoint value press SET key or one of the arrow keys led OUT1 flashes and it is now possible to enter modify setpoint value by pressing the arrow keys Display SD Display shows main N 4 setpoint Led or or or T1 flashes s RZE To l setpoint fast advancement available Approx 4 seconds after last modify display shows again process value value read by sensor input Display shows alarm setpoint and N 4 Press or to led OUT2 flashes increase or decrease setpoint value When the keys are released the new value is automatically stored and in a few seconds display shows again process value 4 LIST OF ERROR MESSAGES If the plant does not work properly the controller stops the running cycle and shows the anomaly For example the controller will notice the failure of a thermocouple displaying ES flashing For further error signs check the list below Error Cause Do ES tem
41. nt process Comparison value Operating mode e deviation high e deviation low Example deviation high SETPOINT 2 Hysteresis Ln Time ON OFF 11 3 Absolute alarm process PROCESS Operating mode Comparison value e active over e active below Example active below Hysteresis Time ON OFF Comparison value Programming Par dELA Hysteresis gt Delay ON T ax OFF CELA Positive Delay OFF d DELA Negative 12 MODIFY CONFIGURATION PARAMETERS The configuration menu of the unit is password protected to prevent unauthorised access to the instrument set up Display After 5 seconds display MOL dp shows WUU first digit on the left is flashing N OOOD on ATR141 Increase first digit to 1 B Press to reach following digit and enter configuration password 123 for ATR121 or 1234 for ATR141 Display shows first configuration parameter EDU for ATR121 cout for ATR141 The arrow keys allow the Select parameter to movement through the configuration table in both SA modify press to forward and backward directions visualize it and use arrow keys to modify value 13 CONFIGURATION PARAMETERS P Display Desc
42. ocedura premere S e il tasto 50 N per selezionare Bar 40 FUNZIONE LATCH ON Per l impiego con ingresso Pod pot 6K e Pod pot 150K e con ingressi normalizzati 0 10Volt 0 4 20mA possibile associare il valore di inizio scala parametro La n alla posizione di minimo del sensore e quello di fine scala parametro Hai n alla posizione di massimo del sensore direttamente sull impianto E inoltre possibile fissare il punto in cui lo strumento visualizzer O I mantenendo comunque il campo scala compreso tra LO fl e Mm Ha rm tramite l opzione di zero virtuale impostando ULE oppure LS E Se si imposta Tie lo zero virtuale andr riprogrammato dopo ogni accensione dello strumento se si imposta AD lo zero virtuale rester fisso una volta tarato Per utilizzare la funzione LATCH ON configurare come desiderato il parametro LA Per la procedura di taratura fare riferimento alla seguente tabella Premere _ Effetto Eseguire Esce dalla configurazione Posizionare il sensore sul parametri valore minimo di Lo strumento visualizza funzionamento associato i alternativamente il processo L o m e la scritta LAE La procedura di taratura parte uscendo dalla configurazione dopo aver variato il parametro 51 Fissa il valore
43. perature out of range E 0H Check configuration Possible lost of calibration values parameters E DS Check sensors connection temperature out of range and their integrity 5 SECTION FOR INSTALLERS 6 INTRODUCTION Thanks for choosing a Pixsys Controllers Various models with 3 4 digits display make the controller suitable for a wide range of applications with temperature humidity pressure sensors and linear potentiometers Output options include both relays and SSR but the unit is configurable also as visualizer indicator for applications not requiring control or alarm outputs PID control with Autotuning function enables to adapt control algorithm to the plant For applications with linear potentiometers the function LATCH ON allows a quick calibration Memory card is available to copy configuration parameters and to keep record of them The tables below allow to select easily the required model 7 ORDERING CODES Ordering codes model ATR121 ATR121 XX x Power supply AD 12 24Vac 10 50 60Hz 12 35Vdc A 24 Vac 10 50 60 Hz B 230 Vac 10 50 60 Hz C 115 Vac 10 50 60 Hz Serial A T RS485 protocoll Modbus RTU slave communication AD T Relay Q2 alarm function not available in this model Only Code AT 24Vac 10 50 60 Hz Only Code ADT 12 35Vdc Ordering codes Model ATR141 ATR141 xx X Power supply AD 12 24Vac 10 5
44. ription Range ATR121 ATR141 Description 1 ATR121 Select type of I I Control Q1 cou control output O ic o loc Alarm Q2 di A ATR141 sb Sal i cout Control SSR 227 SIE Alarm Q1 2 Select type of TC type K En connected SEL SE E 260 1360 a ESO ed a TC type R aa cor Ec r 40 1760 AD models E c LJ E C U Ba To assure PE PE Pt100 100 600 C optimal working of the unit use PE PE a 10014070 ground isolated Ni100 60 180 C sensors A 1 ELA de Otherwise use AEC mec _ Nic 10k9 single isolated 40 125 transformers fori PEE Prc PiciKo each controller 500 50 SER PES 100 600 I I Pt1000 PE PE iF 100 600 M IM al lO LL IU 0 10V g 000 0 20mA 420 U 4 20mA Pot 6KQ BG Peet Pot 150KQ Poc Potc Max 150KQ gP Select position U E no decimal point Campane 00 QD 1 decimal point U UDO 2 decimal points EEN 0900 3 decimal points Lo Lower limit 199 999 Degrees for setpoint 999 digit 9999 digit temperature sensor digits for linear signals and potentiometers H 5 Upper limit 199 999 Degrees for setpoint 999 digit 9999 digit temperature sensor Digits for linear signals and poten
45. rsione ADT 12 35Vdc Composizione della sigla Modello ATR141 ATR141 xx x Alimentazione AD 12 24Vac 10 50 60Hz 12 35Vdc A 24 Vac 10 50 60 Hz B 230 Vac 10 50 60 Hz C 115 Vac 10 50 60 Hz 35 Seriale A T Rs485 con protocollo Modbus RTU slave AD T In questa versione non disponibile il Rel Q2 e la funzione allarme inibita Solo versione AT 24Vac 10 50 60 Hz Solo versione ADT 12 35Vdc 31 CARATTERISTICHE Caratteristiche generali Display 3 display 0 56 pollici su ATR121 4 display 0 40 pollici su ATR141 3 led Out1 Out2 Fnc Temperatura di esercizio 0 40 C umidit 35 95UR Protezione Pannello frontale IP65 con guarnizione Contenitore IP30 Morsettiere IP20 Materiale Policarbonato UL94V0 autoestinguente Peso ca 100 g Caratteristiche hardware Ingressi analogici AN1 configurabile via software Tolleranze a 25 C Termocoppie K S R J 0 5 1 digit x Termoresistenze PT100 termocoppie e NI100 PT500 PT1000 termoresistenze PTC 1000 ohm Giunto freddo NTC 10Kohm 0 2 c c di Segnali temperatura 0 4 20mA Ri lt 4 7ohm ambiente 0 10V Ri gt 110Kohm 0 2 1 digit per 0 6Kohm VII 0 150Kohm Uscite 2 Rele SSR OUT1 10A carico resistivo su versione AD 8A carico resistivo su versioni con trasformatore OUT 2 5A carico resistivo SSR 8 Volt 20mA per versioni A B C 15Volt 30mA per versioni
46. sul minimo I Il display visualizza LOU Fissa il valore sul massimo AOS H LU Il display visualizza IJ Fissa il valore di zero virtuale Il display visualizza Y 1 N B nel caso di selezione LUS all accensione va rieseguita la procedura al punto 4 Posizionare il sensore sul valore massimo di funzionamento associato aH 1 n Per uscire dalla procedura os standard premere Nel caso di impostazione con zero virtuale posizionare il sensore nel punto di zero Per uscire dalla procedura premere 41 FUNZIONE BANDA MORTA La funzione Banda Morta abilitata impostando Fbi nel parametro 28 FAL permette di eseguire una regolazione detta appunto di banda 52 morta vedi figura In funzionamento caldo parametro EL impostato su HEH la soglia di intervento del rel di comando sar data da SET1 SET2 con isteresi impostata sul parametro Hic mentre la soglia di intervento del rel di allarme sar SET1 SET2 listeresi sempre Hic In sostanza si viene a creare una banda all interno della quale i rel sono entrambi aperti i rel invece intervengono uno sopra e l altro sotto la banda In funzionamento freddo parametro FEE impostato su OO si invertono le soglie di intervento dei due rel
47. tato sul parametro des Ad ogni variazione dei parametri lo strumento salva il valore in memoria EEPROM 100000 cicli di scrittura Il salvataggio in memoria EEPROM del setpoint avviene con un ritardo di 10 secondi dalla modifica NB Modifiche apportate a Word diverse da quelle riportate nella tabella seguente possono causare mal funzionamenti dello strumento Baud rate Jezionabile da parametro MD 1 300bit s MD 2 9600bit s MD 3 19200bit s MD 4 38400bit s Formato 8 N 1 8bit no parit 1 stop Funzioni supportate WORD READING max 20 word 0x03 0x04 SINGLE WORD WRITING 0x06 MULTIPLE WORDS WRITING 0x10 max 20 word MODBUS READ RESET ADDRESS DESCRIZIONE WRITE VALUE 0 Tipo dispositivo R 101 102 54 1 Versione software R 2 2 Riservato R 3 Riservato R 4 Riservato R 0 5 Address Slave R EEPR 6 Riservato R 60 Tipo taratura R W 0 61 Azione Taratura R W 10 62 Valore Taratura R W 10 63 Password Taratura R W 10 64 Taratura eseguita R EEPR 65 Stato rel in fase di taratura R W 10 300 Taratura OmV TC R EEPR 301 Taratura 40mV TC R EEPR 302 Taratura 1009 PT100 100 600 C R EEPR 303 Taratura 3000 PT100 100 600 C R EEPR 304 Taratura 1000 comp PT100 100 600 C R EEPR 305 Taratura 3000 comp P
48. tiometers La m Lower limit 199 999 signals V mA 999 digit 9999 digit Hin Upper limit 199 999 signals V mA 999 digit 9999 digit Function disabled ATR121 Latch On OFF AR Automatic Std Standard setting of limits for linear Mo virtual zero stored ATR141 potentiometers UL Ate uds virtual zero at start 9 Offset 19 9 99 9 Tenth of degree for ATR121 calibration 99 9 units 99 9 temperature Digits for This value is units linear signals and added to the potentiometers process value ALTER visualized on cHLal display usually correcting the ambient temperature 10 Gain calibration 10 0 10 0 ATR121 of sensor input f The visualized E AL number is multiplied for RE this value to E ALL calibrate process value 11 Type of control HEH HEHE Heating N O EG coo cool Cooling N C 12 Type of contact Open contact safety Sec for control ED output in case cc Closed contact safety of error 13 ATR121 i of led co On with open contact LL d vild according to On with closed Ed relevant contact C C contact 14 ATR121 ON OFF 199 999 Tenth of degree for HHc hysteresis or 999 digits 999 digits temp
49. to chiuso 45 13 ATR121 Definisce lo stato Acceso a contatto Ld del led OUT1 in ca aperto corrispondenza del relativo Acceso a contatto LES contatto ES chiuso 14 Isteresi in 199 999 Valore in decimi di ATR121 ON OFF o banda 999 999 gradi per sensori di H morta in P I D temperatura e digit del uscita di per sensori comando normalizzati e HoE potenziometri 15 Banda 0 999 0 9999 0 On Off Ph proporzionale Valore in gradi per Inerzia del sensori di temperatura processo in unit e digit per sensori Esempio se normalizzati e temperatura in potenziometri C 16 Tempo integrale 0 999 0 9999 Secondi E L Inerzia del 0 integrale processo in disabilitato secondi 17 Definisce il 0 999 0 9999 Secondi Ed tempo derivativo 0 derivativo dell azione P 1 D disabilitato Normalmente 1 4 del tempo integrale 18 Definisce la 1 300 Secondi Ec durata del ciclo per l uscita a tempo proporzionale per contattori normalmente superiore a 10 per SSR normalmente a 1 19 Selezione allarme AA HLA Assoluto riferito al processo 46 L intervento dell allarme Banda E al AYS Al dS Deviazione superiore Deviazione Ad La
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