Home

Operating Instructions EMZ9371BC__Keypad XT

1. Description Affichages d tat de l appareil de base Application des param tres Niveau activ Abr viation N code ou n menu 1 N sous code ou n sous menu 1 Valeur param tre Curseur Touches de fonction Plaque signal tique Informations d taill es LE 54 org 1 Affichage des n menu ou des n sous menu uniquement activ sur les appareils de base s ries 8200 vector ou 8200 motec 120 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Sommaire i Structure du menu EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 121 1 Pr sentation du document Contenu Le pr sent document contient des informations sur l installation m canique du module d automatisation des informations sur le maniement et le param trage du module d automatisation gt des consignes de s curit respecter imp rativement gt des renseignements sur les versions des appareils de base Lenze utiliser gt des sp cifications techniques Informations relatives la validit Les informations contenues dans le pr sent document s appliquent aux appareils suivants Module R f de commande A partir de la version A partir de la version d automatisation mat rielle logicielle Clavier de commande EMZ9371BC 3A 20 XT Clavier de commande E82ZBBXC 3A 20 XT avec support de protection Public vis Ce document est destin aux personnes charg es d installer et de mettre en service le produit d
2. 7 Start copying Standard device with A function module Application 1 0 INTERBUS PROFIBUS DP LECOM B DeviceNet CANopen Standard device including all other function modules or standard device without any function modules 8 Change to the code level A B 9 Enable the controller 82 Lenze Copy PAR1 and FPAR1 Set 71 Key gt FPL amp PAR1 Copy PAR2 and FPAR1 Set 72 Key gt FPL amp PAR2 Copy PAR3 and FPAR1 Set 73 Key gt FP1 amp PAR3 Copy PAR4 and FPAR1 Set 74 Key gt FP1 amp PAR4 Copy PAR1 Set 11 Keypad gt PAR1 Copy PAR2 Set 12 Keypad gt PAR2 Copy PAR3 Set 13 Keypad gt PAR3 Copy PAR4 Set 14 Keypad gt PAR4 The selected parameter sets are copied to the standard device or to the function module LOADING is displayed If LOADING goes out the copying process has been completed The operating level is displayed Param managm is displayed in C0002 The drive restarts EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parameterisation 8200 vector 8200 motec 7 Restoring default as delivered settings Restoring default as delivered settings Step Key sequence Action 1 Connect the keypad to the standard device 2 Inhibit the controller The drive coasts 3 Select the Load Store 0000 Change to the Load Store submenu submenu 7 1 in the Param using t
3. Menu principal Sous menus Affichage Affichage Short setup Main FB NSET NSET JOG NSET RAMP1 MCTRL DFSET DCTRL Terminal 1 0 AIN1 X6 1 2 AIN2 X6 3 4 AOUT1 X6 62 AOUT2 X6 63 DIGIN DIGOUT DFIN DFOUT State bus Controller Speed Current Phase 180 Description Configuration rapide d applications pr d finies Configuration du menu utilisateur USER Menu Les applications pr d finies d pendent du type d appareil de base convertisseur de fr quence servovariateur servovariateur positionnement Configuration des principaux blocs fonction Traitement de la consigne Consignes fixes G n rateur de rampes R gulation du moteur Traitement de la fr quence ma tre R gulation interne Liaison des entr es et des sorties avec signaux internes Entr e analogique 1 Entr e analogique 2 Sortie analogique 1 Sortie analogique 2 Entr es num riques Sorties num riques Entr e fr quence ma tre Sortie fr quence ma tre Bus d tat non pour convertisseur de fr quence 9300 Configuration des param tres de r gulation interne R gulateur de vitesse R gulateur de courant ou r gulateur de couple R gulateur angulaire non pour convertisseur de fr quence 9300 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Menu principal Sous menus Affichage Affichage Motor Feedb Motor adj Feedback Monitoring LECOM AIF LECOM A B AIF interface Status word System bus Management CAN IN
4. Borne X5 28 BAS L entrainement part en roue libre Dans le menu Load Store s lectionner C0003 PAR SAVE l aide des fl ches 70 et READY s affichent Les r glages sauvegard s dans le clavier sont remplac s R gler 11 Save extern L affichage d tat RDY dispara t La valeur param tre BUSY s affiche La copie de tous les jeux de param tres sur le clavier est termin e d s lors que la valeur BUSY dispara t au bout d une minute environ RDY s affiche Le niveau Fonctionnement s affiche C0003 et PAR SAVE s affichent Borne X5 28 HAUT Copie des jeux de param tres du clavier sur l appareil de base Etape EDK9371BC DE EN FR 3 1 Combinaison de touches Raccorder le clavier l appareil de base 2 Bloquer le variateur Retirer les connecteurs X5 et X6 Dans le menu Load Store 0000 s lectionner C0002 Passer au niveau Param tres Lenze Action Borne X5 28 BAS IMP s affiche L entrainement part en roue libre Toutes les bornes de commande se trouvent l tat d fini BAS Dans le menu Load Store s lectionner C0002 PAR LOAD l aide des fl ches Le jeu de param tres activ s affiche Exemple 0 et Load Default 173 Param trage 9300 Transfert des jeux de param tres Etape Combinaison de touches 6 S lectionner la fonction copie adapt e e Copier tous les
5. Output frequency acceleration time and deceleration time configuration Motor current control and motor monitoring configuration 97 7 Parameterisation 8200 vector 8200 motec Menu structure Main menu No Display 98 Submenus No 5 24 5 25 5 26 5 24 1 5 24 2 5 24 3 5 24 4 5 24 5 5 25 1 5 25 2 5 25 3 5 25 4 5 25 5 5 26 1 5 26 2 5 26 3 5 26 4 5 26 5 5 26 6 Display PID Ctrl 2 Setpoint Actual value PCTRL setup f limit ramp Motor param PID Ctrl 3 Setpoint Actual value PCTRL setup f limit ramp Motor param PID Ctrl 5 CAN managem Setpoint Actual value PCTRL setup f limit ramp Motor param Lenze Description Analog setpoint selection via analog input 1 AIN1 Analog selection of actual value via analog input 2 AIN2 Setpoint configuration Actual value configuration Process controller configuration Output frequency acceleration time and deceleration time configuration Motor current control and motor monitoring configuration Setpoint via AIF process data channel AIF IN W1 Analog selection of actual value via analog input 1 AIN1 Setpoint configuration Actual value configuration Process controller configuration Output frequency acceleration time and deceleration time configuration Motor current control and motor monitoring configuration Operation with the system bus CAN function module on FIF Setpoint via process data channel
6. gt Save the current parameters in the parameter set before copying and load this parameter set in the controller via C0002 110 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parameterisation 9300 series fl Transmit parameter sets Step Key sequence Action 1 Connect the keypad to standard device 1 2 Inhibit controller Terminal X5 28 LOW The drive coasts 3 Select C0003 in the 0000 Select code C0003 PAR SAVE in the Load Store menu Load Store menu using the arrow keys 4 Change to the parameter level B Display 0 and READY 5 Copy all parameter set into the The settings saved in the keypad are keypad overwritten a Set 11 Save extern 6 Start copying The RDY status display goes off As parameter value BUSY is displayed If BUSY goes off after approx one minute all parameter sets were copied into the keypad The RDY status display is lit 7 Change to the code level A Display of the operating level B Display C0003 and PAR SAVE 8 Enable controller Terminal X5 28 HIGH 9 Remove keypad from standard device 1 Copying parameter sets fom keypad into the standard device Step Key sequence Action i Connect the keypad to standard device 2 2 Inhibit controller Terminal X5 28 LOW The IMP status display is it The drive coasts 3 Pull the plugs X5 and X6 All control terminals have the defined LOW status 4 Select C0002 in the 0000 Select code C0002 PAR LOA
7. CAN IN1 W2 Actual value via process data channel CAN IN1 W3 Set up system bus CAN communication Setpoint configuration Actual value configuration Process controller configuration Output frequency acceleration time and deceleration time configuration Motor current control and motor monitoring configuration EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parameterisation 8200 vector 8200 motec 7 Main menu Submenus No Display No Display 5 27 PID Ctrl 7 5 27 1 FIF managem 5 27 2 Setpoint 5 27 3 Actual value 5 27 4 PCTRL setup 5 27 5 flimit ramp 5 27 6 Motor param EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze Menu structure Description Operation with the fieldbus function module on FIF DRIVECOM control Frequency setpoint via process data channel Actual frequency value via process data channel Set up fieldbus communication Setpoint configuration Actual value configuration Process controller configuration Output frequency acceleration time and deceleration time configuration Motor current control and motor monitoring configuration 99 7 Parameterisation 8200 vector 8200 motec Menu structure Main menu Submenus Description No Display No Display 6 Diagnostic Diagnostics 6 1 Fault history Fault analysis with history buffer 6 2 Status words Status word display 6 3 Monit drive Display codes for drive monitoring 6 4 Monit FIF Display codes for fieldbus function module monitoring 7 Param managm Parameter set management 71
8. Explanation Select main menu and submenus Select codes and subcodes Change parameters in codes or subcodes Display operating parameters Explanation Explanation Only active if standard devices of the 8200 vector or 8200 motec series are used EDK9371BC DE EN FR 3 1 Operation Description of the display elements F Number Active level Meaning Explanation Menu level Submenu number Only active if standard devices of the 8200 vector or 8200 motec series are used Code level Two digit subcode number G Parameter value Parameter value including unit Hl Cursor In the parameter level the digit above the cursor can be changed directly 1 Function keys See the following table for description EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 75 Operation Descripton of the function keys Descripton of the function keys Note Shortcuts with Gp Press and hold the key then press a second key Key Function Menu level Code level Parameter level Operating level cs Change to the Change to the Change to the code parameter level operating level level Load predefined Accept parameters configurations in if SHPRG or the Short setup SHPRG are menu displayed o Change between Change the code Change the digit Q menu items number via cursor Quick change Calla L 5 ven Quickchangeof Quick change of d items igit via cursor Change between main menu submenus Cursor to the ri
9. PARA gt r gler 10 Keypad gt PAR1 4 e Copier uniquement le jeu de param tres sp cifique au module FPAR1 dans le module de fonction EDK9371BC DE EN FR 3 1 uniquement possible o sur les appareils de base avec module de fonction INTERBUS PROFIBUS DP LECOM B DeviceNet CANopen Lenze Copier FPAR1 gt r gler 40 Keypad gt FPAR1 139 7 Param trage 8200 vector 8200 motec Transfert des jeux de param tres Etape Combinaison de Action touches e Copier des jeux de param tres sp cifiques PARx le cas ch ant FPAR1 dans l appareil de base appareil de base avec o Copier PAR1 et FPAR1 module de fonction E S r gler 71 Key gt FP1 amp PARL application INTERBUS PROFIBUS DP LECOM B Copier PAR2 et FPAR1 DeviceNet CANopen r gler 72 Key gt FP1 amp PAR2 Copier PAR3 et FPAR1 gt r gler 73 Key gt FP1 amp PAR3 Copier PAR4 et FPAR1 gt r gler 74 Key gt FP1 amp PAR4 appareil de base avec Copier PAR1 tous les autres modules gt r gler 11 Keypad gt PAR1 de fonction ou appareil de base sans module de Copier PAR2 fonction r gler 12 Keypad gt PAR2 Copier PAR3 gt r gler 13 Keypad gt PAR3 Copier PARA gt r gler 14 Keypad gt PAR4 7 Lancer la copie Les jeux de param tres s lectionn s sont recopi s dans l appareil de base ou dans le module de foncti
10. User password 7 Change to menu 1 USER 000 menu The password protection is active now e Every time you want to leave the user menu Enter password is displayed e Ifyou enter the correct password and confirm it with all menus are freely accessible again EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 85 7 Parameterisation 8200 vector 8200 motec Activation deactivation of password protection Remove password protection Step 1 Leave the user menu 2 The password is demanded 3 Enter password A B 4 Select the submenu 2 1 ALL in the menu 2 5 Change to the code level 6 Select C0094 7 Change to parameter level 8 Reset password A B 9 Change to the code level A B Keys o o o o o Action Enter password is displayed Enter stored password Confirm password Change to the submenu ALL Display of code C0001 Setpt setup Display of code C0094 User password Display of xxxxx password protection is active Enter 0 Confirm Display of operation level Display of C0094 User password The password protection has been cancelled now All menus are freely available again 86 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parameterisation 8200 vector 8200 motec 7 Remote parameterisation of system bus devices Remote parameterisation of system bus devices If controllers are networked via system bus CAN it is possible to remotely parameterise all other system
11. gt Fault diagnostics gt Status word display gt Drive monitoring gt Fieldbus function module monitoring 88 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parameterisation 8200 vector 8200 motec Menu structure u Menu structure For simple user friendly operation the codes are clearly arranged in function related menus Main menu Submenus No Display No Display 1 USER menu 2 Code list 2 1 All 2 2 Para set 1 2 3 Para set 2 24 Para set 3 2 5 Para set 4 2 6 Para set FIF 3 Remote para 4 Quick start 41 Keypad quick 4 2 V f quick 4 3 VectorCtrl qu Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Description Codes defined in C0517 All available codes All available codes listed in ascending order Codes in parameter set 1 Codes in parameter set 2 Codes in parameter set 3 Codes in parameter set 4 Codes in function module only for assembled function modules application 1 0 Interbus Profibus DP Lecom B DeviceNet CANopen Remote parameterisation Only active with the system bus function module CAN Quick commissioning of standard applications Function control Frequency setpoint via keypad Linear V f characteristic control Analog selection of frequency setpoint via potentiometer and of fixed setpoints JOG via terminal possible Vector control Analog selection of frequency setpoint via potentiometer and of fixed setpoints JOG via terminal possible 89 7 Parameterisation 8200 vector 8200 motec
12. s dans la m moire vive via les entr es num riques ou des instructions bus Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Etape 1 Bloquer le variateur 2 Charger le jeu de param tres sauvegard dans la m moire vive A B S lectionner le jeu de E param tres charger D 3 Passer au niveau Code A B 4 D bloquer le variateur EDK9371BC DE EN FR 3 1 Param trage 9300 B Chargement du jeu de param tres Combinaison de touches 0000 SHIFT Lenze Action Borne X5 28 BAS Dans le menu Load Store s lectionner C0002 PAR LOAD Passer au niveau Param tres Le jeu de param tres activ s affiche Exemple 0 et Load Default Pour r tablir l tat la livraison continuer par D Charger le jeu de param tres 1 r gler 1 Load PS1 Charger le jeu de param tres 2 r gler 2 Save PS1 Charger le jeu de param tres 3 r gler 3 Save PS1 Charger le jeu de param tres 4 r gler 4 Save PS1 RDY s teint Le jeu de param tres complet est charg dans la m moire vive d s que RDY s affiche nouveau Le niveau Fonctionnement s affiche C0002 PAR LOAD s affiche Borne X5 28 HAUT L entrainement tourne avec les r glages du jeu de param tres charg 171 Param trage 9300 Transfert des jeux de param tres Transfert des jeux de param tres Le clavier de commande permet de copier ai
13. 1 2 The password protection is active now Select the USER menu Change to the code level Select C0094 Change to the parameter level Set password Change to the code level A B Change to the USER menu Key sequence Action 0000 Change to the user menu using the arrow keys Display of code C0051 MCTRL NACT Oo Display of code C0094 Password Display 0 no password protection fa Select password 1 9999 Confirm password PRG Display of the operating level PRG Display of C0094 and Password 00 You can only quit the user menu if you re enter the password and confirm it with aD 114 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parameterisation 9300 series B Activation deactivation of password protection Remove password protection Step Key sequence Action 1 Change to the code levelinthe user menu 2 Select C0094 o Display of code C0094 Password 3 Change to the parameter level B Display 9999 password protection is active 4 Enter password A Q Set valid password B Confirm The password protection is deactivated by entering the password once again 5 Change to the code level A Display of the operating level B Display of C0094 and Password The password protection is deactivated now All menus can be freely accessed again EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 115 Diagnostics Diagnostics amp Parameterisation 9300 series In the Diagnostic menu the two subm
14. EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parameterisation 9300 series fl Transmit parameter sets Step Key sequence Action 9 e Ifthe function Copy all 0000 Select code C0003 PAR SAVE in the parameter sets into the Load Store menu using the arrow keys EEPROM C0002 20 is and store the contents of the main selected they might have memory permanently to be loaded in the main memory manually e Ifthe function Copy individual parameter sets into the main memory C0002 1x is selected they might have to be saved permanently in the EEPROM manually 10 Plugin plugs X5 and X6 11 Enable controller Terminal X5 28 HIGH The drive is running with the new settings EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 113 6 O C Parameterisation 9300 series Activation deactivation of password protection Activation deactivation of password protection A Note gt Ifthe password protection is activated C0094 1 9999 you only have free access to the user menu gt To access the other menus you must enter the password By this the password protection is annulled until you enter a new password gt Please observe that the password protected parameters can be overwritten as well when transferring the parameter sets to other standard devices The password is not transferred gt Do not forget your password If you have forgotten your password it can only be reset via a PC or a bus system Activate password protection Step
15. EN FR 3 1 Parameterisation 8200 vector 8200 motec 7 Submenus No 5 21 5 21 1 5 21 2 5 21 3 5 21 4 5 21 5 Display Torque Ctrl 7 FIF managem Torque setpt f limit Motor param Motor ident Menu structure Description Operation with the fieldbus function module on FIF DRIVECOM control Torque setpoint via process data channel Speed limitation via process data channel Set up fieldbus communication Torque setpoint configuration Speed limitation configuration Motor current control and motor monitoring configuration Motor parameter identification Process control with PID controller in the V f characteristic control operating mode 5 22 5 23 5 22 1 5 22 2 5 22 3 5 22 4 5 22 5 5 23 1 5 23 2 5 23 3 5 23 4 5 23 5 PID Ctrl 0 Setpoint Actual value PCTRL setup f limit ramp Motor param PID Ctrl 1 Setpoint Actual value PCTRL setup f limit ramp Motor param Lenze Setpoint via parameter channel co181 Analog selection of actual value via analog input 1 AIN1 Setpoint configuration Actual value configuration Process controller configuration Output frequency acceleration time and deceleration time configuration Motor current control and motor monitoring configuration Setpoint via parameter channel C0138 Analog selection of actual value via analog input 1 AIN1 Setpoint configuration Actual value configuration Process controller configuration
16. Fonctionnement avec module de fonction bus de terrain sur FIF commande DRIVECOM Consigne de couple via canal de donn es process Limitation de vitesse via canal de donn es process Etablir la communication bus de terrain Configuration de la consigne de couple Configuration de la limitation de vitesse Configuration de la r gulation du courant moteur de la surveillance moteur Identification des param tres moteur R gulation process avec r gulateur PID en mode de fonctionnement en U f 5 22 5 22 1 5 22 2 5 22 3 5 22 4 5 22 5 158 PID Ctrl 0 Setpoint Actual value PCTRL setup f limit ramp Motor param Lenze Consigne via canal de donn es param tres C0181 Valeur r elle analogique via entr e analogique 1 AIN1 Configuration de la consigne Configuration de la valeur r elle Configuration du r gulateur de process Configuration de la fr quence de sortie du temps d acc l ration du temps de d c l ration Configuration de la r gulation du courant moteur de la surveillance moteur EDK9371BC DE EN FR 3 1 Param trage 8200 vector 8200 motec Menu principal Sous menus N Affichage N Affichage 5 23 PID Ctrl 1 5 23 1 Setpoint 5 23 2 Actual value 5 23 3 PCTRL setup 5 234 flimit ramp 5 23 5 Motor param 5 24 PID Ctrl 2 5 24 1 Setpoint 5 24 2 Actual value 5 24 3 PCTRL setup 5 244 flimit ramp 5 24 5 Motor param EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze Struct
17. Keypad an Grundger t 2 an schlie en 2 Regler sperren 3 Im Men 7 Param managm 0000 das Untermen 7 1 Load Store ausw hlen 4 In die Code Ebene wechseln 5 In die Parameter Ebene wech seln 6 Richtige Kopierfunktion aus EDK9371BC DE EN FR 3 1 wahlen Aktion Der Antrieb trudelt aus Mit den Pfeiltasten in das Untermen Load Store wechseln Anzeige C0002 Param managm Anzeige 0 und READY Die im Grundger t oder im Funktionsmo dul gespeicherten Einstellungen werden berschrieben e Alle verf gbaren Parameters tze PAR1 PAR4 ggf FPAR1 in das Grundger t kopieren Grundgerat mit Funkti onsmodul Application 1 0 INTERBUS PROFI BUS DP LECOM B DeviceNet CANopen Grundger t mit allen anderen Funktionsmo dulen PAR1 PAR4 und FPAR1 kopieren 70 Key gt F1 amp PAR1 4 einstellen PAR1 PAR4 kopieren 10 Keypad gt PAR1 4 einstellen e Nur den modulspezifischen Parametersatz FPAR1 in das Funktionsmodul kopieren Nur m glich bei Grund ger ten mit Funktions modul INTERBUS PROFI BUS DP LECOM B DeviceNet CANopen Lenze FPAR1 kopieren 40 Keypad gt FPAR1 einstellen 23 7 Parametrierung 8200 vector 8200 motec Parameters tze bertragen Schritt Tastenfolge Aktion e Einzelne Parameters tze PARx und ggf FPAR1 in das Grundger t kopieren Grundgerat mit Funkt
18. Kurztext Anzeige alphanumerisch E Nummer aktive Ebene Menii Ebene Code Ebene 16 B bernahme der Parameter Bedeutung Parameter wird sofort bernommen Parameter muss bestatigt werden mit ID Parameter muss bei Reglersperre be statigt werden mit Anzeige Parameter Bedeutung Men Ebene aktiv Code Ebene aktiv Parameter Ebene aktiv Betriebs Ebene aktiv Bedeutung Inhalte der Men s Bedeutung der Codes und Parameter In der Betriebsebene Anzeige von C0004 in und der aktiven St rung Bedeutung Men Nummer Vierstellige Code Nummer Lenze Erl uterung Grundger t arbeitet sofort mit dem neuen Parameterwert Grundger t arbeitet mit dem neuen Parameterwert nachdem best tigt wurde Grundger t arbeitet mit dem neuen Parameterwert nachdem der Regler wieder freigegeben wurde ndern nicht m glich Erl uterung Hauptmen und Untermen s ausw hlen Codes und Subcodes ausw hlen Parameter in den Codes oder Sub codes ndern Betriebsparameter anzeigen Erl uterung Erl uterung Anzeige nur aktiv bei Betrieb mit Grundger ten der Reihen 8200 vector oder 8200 motec EDK9371BC DE EN FR 3 1 Bedienung Beschreibung der Anzeige Elemente F Nummer aktive Ebene Bedeutung Erl uterung Menii Ebene Untermen Nummer Anzeige nur aktiv bei Betrieb mit Grundger ten der Reihen 8200 vector oder 8200 motec Code Ebene Zweis
19. Load Store wechseln Store ausw hlen 4 In die Code Ebene wechseln Anzeige C0002 Param managm 5 In die Parameter Ebene wech PRG Anzeige 0 und READY seln 6 Richtige Kopierfunktion aus Die im Grundger t oder im Funktionsmo w hlen dul gespeicherten Einstellungen werden berschrieben e Parameters tze PARx in das Grundger t laden Lieferzustand wieder A PAR1 laden herstellen im gewahlten gt 1 Keypad gt PAR1 einstellen Parametersatz des Grundgerats PAR2 laden gt 2 Keypad gt PAR2 einstellen PAR3 laden gt 3 Keypad gt PAR3 einstellen PAR4 laden gt 4 Keypad gt PAR4 einstellen e Parametersatz FPAR1 in das Feldbus Funktionsmodul laden Lieferzustand wieder A FPAR1 laden herstellen im Feldbus gt 31 Keypad gt FPAR1 einstellen Funktionsmodul EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 25 7 Parametrierung 8200 vector 8200 motec Lieferzustand wiederherstellen Schritt Tastenfolge Aktion e Parameters tze PARx und FPAR1 laden Lieferzustand wieder Oo PAR1 und FPAR1 laden herstellen im gew hlten gt 61 Key gt FPI amp PAR1 einstellen Parametersatz des Grundger tes und im PAR2 und FPAR1 laden a gt 62 Key gt FP1 amp PAR2 einstellen u PAR3 und FPAR1 laden 63 Key gt FP1 amp PAR3 einstellen PAR4 und FPAR1 laden gt 64 Key gt FP1 amp PAR4 einstellen 7 Kopieren st
20. Load Store Parameter set transfer restore delivery status 7 2 Copy PAR1 gt 2 Copy parameter set 1 to parameter set 2 7 3 Copy PAR1 gt 3 Copy parameter set 1 to parameter set 3 74 Copy PAR1 gt 4 Copy parameter set 1 to parameter set 4 100 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parameterisation 8200 vector 8200 motec 7 Main menu Submenus No Display No 8 Main FB 8 1 8 2 8 3 8 4 9 Controller 9 1 9 2 9 3 9 4 9 5 9 6 9 7 9 8 9 9 9 10 EDK9371BC DE EN FR 3 1 Display Cfg NSET1 Cfg PCTRL1 Cfg DCTRL1 Cfg MCTRL1 V f Ctrl Vector Ctrl PCTRL setpt PCTRL act val PCTRL setup Current setup Setpt setup Ramp times DCB DC brk Fault monit Lenze Menu structure Description Function block configuration Setpoint processing Process controller Internal control Motor control Configuration of internal control parameters V f characteristic control Vector control Process controller setpoints Process controllers actual values Process control Current limits and current controllers Setpoints Acceleration times deceleration times DC injection brake Fault monitoring fault indication 101 7 Parameterisation 8200 vector 8200 motec Menu structure Main menu Submenus No Display No 10 Terminal I O 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 10 10 10 11 10 12 102 Display AIN1 AIN2 AOUT1 AOUT2 DIGIN1 PTC RELAY1 RELAY2 DIGOUT1 DIGOUT2 DFIN1 DFOUT1
21. Menu structure Main menu Submenus Description No Display No Display 5 Short setup Quick configuration of predefined applications Please note the different key functions for changing from the submenu to the configuration menu e Press until Loading is displayed Change to the configuration menu the Lenze setting is loaded Required signals are linked automatically You need to complete the configuration afterwards e Pres Change to the configuration menu without linking the signals Available configurations can be edited Speed control in the V f characteristic control operating mode 5 1 Speed Ctrl 0 Analog selection of frequency setpoint via analog input 1 AIN1 Digital selection of frequency setpoint via frequency input DFIN 5 11 Freq setpt Frequency setpoint configuration 5 12 Actual value Actual frequency value configuration 5 13 PCTRL setup Process controller configuration 5 14 flimit ramp Output frequency acceleration time and deceleration time configuration 5 15 Motor param Motor current control and motor monitoring configuration 90 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Main menu No Display EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parameterisation 8200 vector 8200 motec Submenus No 5 2 5 3 5 4 5 2 1 5 2 2 5 2 3 5 2 4 5 2 5 5 3 1 5 3 2 5 3 3 5 3 4 5 3 5 5 4 1 5 4 2 5 4 3 5 4 4 5 4 5 5 4 6 Display Speed Ctrl 1 Freq setpt Actual valu
22. Select the parameter set C o Load parameter set 1 to be loaded Set 1 Load PS1 Load parameter set 2 Set 2 Load PS2 Load parameter set 3 Set 3 Load PS3 Load parameter set 4 Set 4 Load PS4 D RDY goes off The parameter set is loaded completely into the main memory if RDY is displayed again 3 Change to the code level A Display of the operating level B Display of C0002 PAR LOAD 4 Enable controller Terminal X5 28 HIGH The drive is running with the settings of the loaded parameter set EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 109 Parameterisation 9300 series Transmit parameter sets Transmit parameter sets Parameter settings can be easily copied from one standard device to another by using the keypad For this purpose use the Load Store menu A Danger During the parameter transfer from the keypad to the standard device the control terminals can adopt undefined states Therefore the plugs X5 and X6 must be disconnected from the standard device before the transfer takes place This ensures that the controller is inhibited and all control terminals have the defined state LOW Copying parameter sets from the standard device into the keypad Note After copying the parameter sets into the XT keypad C0003 11 always the parameter set that was loaded last via C0002 is activated Like this the current parameters also remain active after copying
23. Sollwert Konfiguration Ausgangsfrequenz Hochlaufzeit Ablaufzeit Konfiguration Motorstrom Regelung Motor berwachung Drehzahlsteuerung in der Betriebsart Vectorregelung 5 11 Vector Ctrl 0 5 111 Freq setpt 5 112 flimit ramp 5 113 Motor param 5 114 Motor ident 36 Lenze Frequenz Sollwert analog ber Analo geingang 1 AIN1 Konfiguration Frequenz Sollwert Konfiguration Ausgangsfrequenz Hochlaufzeit Ablaufzeit Konfiguration Motorstrom Regelung Motor Uberwachung Motorparameter identifizieren EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parametrierung 8200 vector 8200 motec 7 Men struktur Hauptmen Untermen s Beschreibung Nr Anzeige Nr Anzeige 5 12 Vector Ctrl 1 Frequenz Sollwert ber Parameterka nal C0046 5 12 1 Freq setpt Konfiguration Frequenz Sollwert 5 12 2 flimit ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz Hochlaufzeit Ablaufzeit 5 12 3 Motor param Konfiguration Motorstrom Regelung Motor berwachung 5 12 4 Motor ident Motorparameter identifizieren 5 13 Vector Ctrl 3 Frequenz Sollwert ber AIF ProzeRda tenkanal AIF IN W1 5 13 1 Freq setpt Konfiguration Frequenz Sollwert 5 13 2 flimit ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz Hochlaufzeit Ablaufzeit 5 13 3 Motor param Konfiguration Motorstrom Regelung Motor berwachung 5 13 4 Motor ident Motorparameter identifizieren 5 14 Vector Ctrl 5 Betrieb mit Funktionsmodul System bus CAN auf FIF Frequenz Sollwert ber Proze daten kanal CAN IN1 W2 5 14 1 C
24. b 73 5 mm 15 mm Operating conditions Ambient conditions Climate Storage IEC EN 60721 3 1 1K3 25 to 60 C Transport IEC EN 60721 3 2 2K3 25 to 70 C Operation Corresponding to the data of the Lenze standard device used see documentation of the standard device Pollution EN 61800 5 1 Degree of pollution 2 Degree of protection IP20 protection against accidental contact according to NEMA 250 type 1 EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 71 5 Mechanical installation 72 CEEE E82ZBBXC GLOBAL DRIVE 9371BC018 Connect the keypad to the AIF interface on the front of the standard device You can also connect or remove the keypad during operation As soon as the keypad is supplied with voltage it carries out a short self test The keypad is ready for operation if the operating level is displayed Current status of the standard device Display of the output frequency of the inverter the parameter to be displayed can be selected in C0517 1 Active error message or additional status message Current value in the operating status to be displayed can be selected in C0004 Press to quit the operating level Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Operation 6 Description of the display elements Description of the display elements A D 9371BC002 A
25. bus participants from one central place of the network For this purpose use the menu Remote para Step Keys Action 1 Select menu 3 Remote para 0000 Change to the menu Remote para with the arrow keys 2 Change to the code level Display of code C0370 CANremot para 3 Change to parameter level Display of the current parameter value 0 OFF 4 Set the node address of the system bus participant you want to parameterise A a Select node address Display of Nodexx B Confirm node address 5 Change to the code level A PRG Display of operation level B PRG Display of C0370 CANremot para 6 Set parameters All settings are directed to the selected system bus participant 7 Parameterise remotely other Restart loop at step 1 system bus participants if necessary Do not forget to switch off the remote parameter setting after having completed the settings 8 Select menu 3 Remote para 0000 Change to the menu Remote para with the arrow keys 9 Change to the code level Display of code C0370 CANremot para 10 Change to parameter level Display of the node address Nodexx activated last 11 Switch off the remote Q Set 0 OFF parameter setting The remote parameter setting is completed EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 87 7 Parameterisation 8200 vector 8200 motec Diagnostics Diagnostics In menu 6 Diagnostic you will find in 4 submenus all codes for
26. da beim bertragen der Parameters tze auf andere Grundger te auch die passwortgesch tzten Parameter berschrieben werden Das Passwort wird nicht bertragen gt Vergessen Sie nicht Ihr Passwort Wenn Sie das Passwort vergessen haben k nnen Sie es nur ber PC oder ber ein Bus System zur cksetzen Passwortschutz aktivieren Schritt 1 Das Men USER Menu aus w hlen 2 In die Code Ebene wechseln 3 C0094 ausw hlen 4 In die Parameter Ebene wech seln 5 Passwort einstellen A B 6 In die Code Ebene wechseln A B 7 In das Men USER Menu wechseln Der Passwortschutz ist jetzt aktiv Sie k nnen das User Men nur verlassen wenn Sie das Passwort erneut eingeben und mit best tigen 56 Tastenfolge Aktion 0000 Mit den Pfeiltasten in das User Men wechseln Anzeige Code C0051 MCTRL NACT a Anzeige Code C0094 Password Anzeige 0 kein Passwortschutz fa Passwort auswahlen 1 9999 Passwort bestatigen PRG Anzeige der Betriebsebene PRG Anzeige C0094 und Password 000 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parametrierung Reihe 9300 Passwortschutz aktivieren aufheben Passwortschutz aufheben Schritt Tastenfolge Aktion 1 Im User Men in die Code Ebene wechseln 2 C0094 ausw hlen Oo Anzeige Code C0094 Password 3 In die Parameter Ebene wech PRG Anzeige 9999 Passwortschutz aktiv seln 4 Passwort eingeben A Q G ltiges Passwort einstellen Best tigen D
27. dangerous electrical voltage Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury ifthe corresponding measures are not taken Danger of personal injury through a general source of danger Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken Danger of property damage Reference to a possible danger that may result in property damage ifthe corresponding measures are not taken Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 About this documentation i Notes used Application notes Pictograph and signal word Meaning Note Important note to ensure troublefree operation D J Tip Useful tip for simple handling Reference to another documentation EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 67 2 Safety instructions Residual hazards Residual hazards Observe the safety instructions and residual hazards in the documentation of the basic controller A Danger Parameter set transmission to basic controllers of the 9300 series During the parameter transmission from the keypad to the basic controller the control terminals can adopt undefined states Therefore the plugs X5 and X6 must be disconnected from the controller This ensures that the basic controller is inhibited and all control terminals have the defined state LOW Note Do not remove the keypad from the basic controller as long as BUSY is indicated on the display oth
28. de fr quence analogique via entr e analogique 1 AIN1 Fr quence r elle num rique via entr e fr quence DFIN Configuration de la consigne de fr quence Configuration de la fr quence r elle Configuration du r gulateur de process Configuration de la fr quence de sortie du temps d acc l ration du temps de d c l ration Configuration de la r gulation du courant moteur de la surveillance moteur 149 7 Param trage 8200 vector 8200 motec Structure du menu Menu principal Sous menus N Affichage N Affichage 5 2 Speed Ctrl 1 5 2 1 Freq setpt 5 2 2 Actual value 5 2 3 PCTRL setup 5 24 flimit ramp 5 2 5 Motor param 5 3 Speed Ctrl 3 5 3 1 Freq setpt 5 3 2 Actual value 5 3 3 PCTRL setup 5 34 flimit ramp 5 3 5 Motor param 150 Lenze Description Consigne de fr quence via canal de donn es param tres C0046 Fr quence r elle num rique via entr e fr quence DFIN Configuration de la consigne de fr quence Configuration de la fr quence r elle Configuration du r gulateur de process Configuration de la fr quence de sortie du temps d acc l ration du temps de d c l ration Configuration de la r gulation du courant moteur de la surveillance moteur Consigne de fr quence via canal de donn es process AIF AIF IN W1 Fr quence r elle num rique via entr e fr quence DFIN Configuration de la consigne de fr quence Configuration de la fr quence
29. den Pfeiltasten in das Men Remote para wechseln Anzeige Code C0370 CANremot para Anzeige der zuletzt aktivierten Knoten adresse Nodexx 0 OFF einstellen 29 7 Parametrierung 8200 vector 8200 motec Diagnose Diagnose Im Men 6 Diagnostic finden Sie in 4 Untermen s alle Codes f r die gt Fehlerdiagnose gt Anzeige der Statusworter gt berwachung des Antriebs gt berwachung eines Feldbus Funktionsmoduls 30 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parametrierung 8200 vector 8200 motec 7 Men struktur Men struktur F r die einfache Bedienung sind die Codes bersichtlich gruppiert in funktionsbezogenen Men s Hauptmen Untermen s Beschreibung Nr Anzeige Nr Anzeige 1 USER Menu In C0517 definierte Codes 2 Code list Alle verf gbaren Codes 2 1 ALL Alle verf gbaren Codes aufsteigend sortiert C0001 C7999 2 2 Para set 1 Codes im Parametersatz 1 C0001 C1999 2 3 Para set 2 Codes im Parametersatz 2 C2001 C3999 2 4 Para set 3 Codes im Parametersatz 3 C4001 C5999 2 5 Para set 4 Codes im Parametersatz 4 C6001 C7999 2 6 Para set FIF Codes im Funktionsmodul C1500 C1799 nur bei bestiicktem Funktionsmodul Application I O Interbus Profibus DP Lecom B DeviceNet CANopen EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 31 7 Parametrierung 8200 vector 8200 motec Men struktur Hauptmen Untermen s Beschreibung Nr Anzeige Nr Anzeige 3 Remote para
30. der Schnittstelle AIF anschlie en Sie k nnen das Keypad auch w hrend des Betriebs anschlie en und wieder entfernen Sobald das Keypad mit Spannung versorgt wird f hrt es einen kurzen Selbsttest aus Das Keypad ist betriebsbereit wenn es die Betriebs Ebene anzeigt A Aktueller Status des Grundger tes B Anzeige der Ausgangsfrequenz des Umrichters Angezeigter Parameter w hlbar in C0517 1 C Aktive Fehlermeldung oder zus tzliche Statusmeldung D Aktueller Wert in Angezeigter Betriebszustand w hlbar in C0004 dr cken um die Betriebs Ebene zu verlassen 14 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Bedienung 6 Beschreibung der Anzeige Elemente Beschreibung der Anzeige Elemente A My JTE Menu 1 I gt nie cats 9371BC002 A Statusanzeigen Grundger t Anzeige Bedeutung Erl uterung RDY Betriebsbereit IMP Impulssperre aktiv Leistungsausg nge gesperrt Imax Eingestellte Stromgrenze motorisch oder generatorisch berschritten Drehzahlregler 1 in der Begrenzung Antrieb drehmomentgef hrt Nur aktiv bei Betrieb mit Grund ger ten der Reihe 9300 St rung aktiv EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 15 Bedienung Beschreibung der Anzeige Elemente Anzeige gt SHPRG gt SHPRG keine Aktive Ebene Anzeige Menu Code Para keine D
31. die aktuellen Parameter auch nach dem Kopieren aktiv gt Vor dem Kopieren die aktuellen Parameter im Parametersatz speichern und diesen Parametersatz ber C0002 in den Antriebsregler laden 52 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parametrierung Reihe 9300 Schritt Tastenfolge 1 Keypad an Grundger t 1 an schlie en 2 Regler sperren 3 Im Men Load Store C0003 0000 ausw hlen 4 In die Parameter Ebene wech PRG seln 5 Alle Parametersatze in das Key pad kopieren o 6 Kopieren starten 7 In die Code Ebene wechseln A B 8 Regler freigeben 9 Keypad von Grundger t 1 ent EDK9371BC DE EN FR 3 1 fernen Lenze Parameters tze bertragen Aktion Klemme X5 28 LOW Der Antrieb trudelt aus Mit den Pfeiltasten im Men Load Store Code C0003 PAR SAVE ausw h len Anzeige 0 und READY Die im Keypad gespeicherten Einstellun gen werden berschrieben 11 Save extern einstellen Die Statusanzeige RDY erlischt Als Pa rameterwert wird BUSY angezeigt Wenn BUSY nach ca einer Minute er lischt wurden alle Parameters tze in das Keypad kopiert Die Statusanzeige RDY leuchtet Anzeige der Betriebsebene Anzeige C0003 und PAR SAVE Klemme X5 28 HIGH 53 Q O Parametrierung Reihe 9300 Parameters tze bertragen Parameters tze vom Keypad in das Grundger t kopieren Schritt Tastenfolge 1 Keypad an Grundger t 2 an schlie en 2 Re
32. gler un mot de passe admis Valider le r glage La protection par mot de passe est annul e par la nouvelle saisie du mot de passe 5 Passer au niveau Code A PRG Le niveau Fonctionnement s affiche B PRG C0094 et Password s affichent La protection par mot de passe est d sactiv e Vous pouvez nouveau acc der tous les menus EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 177 Param trage 9300 Diagnostic Diagnostic Le menu Diagnostics contient deux sous menus appel s Actual info et History qui comprennent tous les codes n cessaires pour la surveillance de l entra nement le diagnostic des d fauts erreurs Au niveau Fonctionnement des messages d tat suppl mentaires s affichent Lorsque plusieurs messages sont activ s le message qui s affiche est celui avec le degr de priorit le plus lev Priorit 1 178 Affichage GLOBAL DRIVE INIT XXX TRIP XXX MESSAGE Etats sp cifiques Description Initialisation ou erreur de communication entre le clavier de commande et le variateur de vitesse Erreur TRIP activ e code C0168 1 Message activ code C0168 1 Blocage Source pour blocage variateur simultan ment la valeur d finie en C0004 s affiche STP1 STP3 STP4 STP5 STP6 Source d arr t rapide QSP OSP term Ext OSP C0135 OSP AIF OSP CAN XXX WARNING XXXX Lenze Servovariateur Borne X5 28 9300 ECSxS P M A Borne X6 SI1 Module
33. jeux de param tres disponibles dans la m moire EEPROM de l appareil de base et les sauvegarder de mani re persistante en cas de coupure r seau o e Copier des jeux de param tres sp cifiques dans la m moire vive de l appareil de base o 7 Lancer la copie 8 Passer au niveau Code A PRG B PRG 174 Lenze Action Les r glages sauvegard s dans l appareil de base sont remplac s Le jeu de param tres activ avant la copie est r crit e Apr s la copie les param tres ne sont pas encore activ s S lectionner le jeu de param tres concern et le charger dans la m moire vive ong R gler 20 ext gt EEPROM Copier le jeu de param tres 1 dans la m moire vive gt r gler 11 Load ext PS1 Copier le jeu de param tres 2 dans la m moire vive gt r gler 12 Load ext PS2 Copier le jeu de param tres 3 dans la m moire vive gt r gler 13 Load ext PS3 Copier le jeu de param tres 4 dans la m moire vive gt r gler 14 Load ext PS4 L affichage RDY s teint La valeur param tre BUSY s affiche La copie des jeux de param tres s lectionn s dans l appareil de base est achev e d s que BUSY est teint RDY s affiche Le niveau Fonctionnement s affiche C0002 et PAR LOAD s affichent EDK9371BC DE EN FR 3 1 Param trage 9300 Transfert des jeux de param tres Etape Combinaiso
34. l appareil de base 1 Lenze Action Les jeux de param tres s lectionn s sont recopi s dans le clavier SAVING s affiche La copie est achev e d s que SAVING s teint Le niveau Fonctionnement s affiche C0002 Param managm s affiche L entrainement tourne EDK9371BC DE EN FR 3 1 Param trage 8200 vector 8200 motec u Transfert des jeux de param tres Copier les jeux de param tres du clavier dans l appareil de base Etape Combinaison de touches 1 Raccorder le clavier l appareil de base 2 2 Bloquer le variateur 3 Dans le menu 7 Param 0000 managm s lectionner le sous menu 7 1 Load Store 4 Passer au niveau Code 5 Passer au niveau Param tres 6 S lectionner la fonction copie adapt e Action L entrainement part en roue libre Passer au sous menu Load Store l aide des fl ches C0002 Param managm s affiche 70 et READY s affichent Les r glages sauvegard s dans l appareil de base ou dans le module de fonction sont remplac s Copier tous les jeux de param tres disponibles PAR1 PAR4 le cas ch ant FPAR1 dans l appareil de base appareil de base avec o module de fonction E S application INTERBUS PROFIBUS DP LECOM B DeviceNet CANopen appareil de base avec tous les autres modules de fonction Copier PAR1 PAR4 et FPAR1 gt r gler 70 Key gt F1 amp PAR1 4 Copier PAR1
35. mortelles ou tr s graves en cas de non respect des consignes de s curit correspondantes Situation dangereuse pour les personnes en raison d un danger d ordre g n ral Indication d un danger imminent qui peut avoir pour cons quences des blessures mortelles ou tr s graves en cas de non respect des consignes de s curit correspondantes Risques de d g ts mat riels Indication d un risque potentiel qui peut avoir pour cons quences des d g ts mat riels en cas de non respect des consignes de s curit correspondantes Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Consignes d utilisation Pictogramme et mot associ Remarque importante Conseil EDK9371BC DE EN FR 3 1 Pr sentation du document Consignes utilis es Explication Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre R f rence une autre documentation Lenze 125 2 Consignes de s curit Dangers r siduels Dangers r siduels Tenir compte des consignes de s curit et des dangers r siduels indiqu s dans la documentation de l appareil de base A Danger Transfert de jeux de param tres dans les appareils de base 9300 Pendant le transfert des param tres du clavier l appareil de base les bornes de commande risquent d adopter des tats non d finis Il faut imp rativement retirer les connecteurs enfichables X5 et X6 de l appareil de base avant de proc der au tran
36. moteur Configuration des param tres de r gulation interne Fonctionnement en U f R gulation vectorielle Consignes r gulateur de process Valeur r elle r gulateur de process R gulation process Courants limites et r gulateur de courant Consignes Temps d acc l ration temps de d c l ration Freinage courant continu Surveillance d faut messages de d faut EDK9371BC DE EN FR 3 1 Param trage 8200 vector 8200 motec 7 Structure du menu Menu principal Sous menus Description N Affichage N Affichage 10 Terminal I O Liaison des entr es et des sorties avec signaux internes et affichage du niveau des E S sur le bornier Les sous menus sont affich s en fonction du type et de la version du variateur 10 1 AIN1 Entr e analogique 1 10 2 AIN2 Entr e analogique 2 10 3 AOUT1 Sortie analogique 1 10 4 AOUT2 Sortie analogique 2 10 5 DIGIN1 PTC Entr es num riques et entr e PTC 10 6 RELAY1 Sortie relais 1 10 7 RELAY2 Sortie relais 2 10 8 DIGOUT1 Sortie num rique 1 10 9 DIGOUT2 Sortie num rique 2 10 10 DFIN1 Entr e fr quence 10 11 DFOUT1 Sortie fr quence 10 12 MPOT1 Fonction potentiom tre motoris EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 163 7 Param trage 8200 vector 8200 motec Structure du menu Menu principal Sous menus Description N Affichage N Affichage Activ uniquement sur des appareils de base partir de la version logicielle 2 2 pour afficher les niveaux appliqu s aux bornes il faut
37. para Etape Combinaison de touches 1 S lectionner le menu 3 0000 Remote para 2 Passer au niveau Code 3 Passer au niveau Param tres 4 Entrer l adresse du participant param trer distance A o B Gi GD 5 Passer au niveau Code A PRG B PRG 6 R gler le param tre 7 Le cas ch ant param trer d autres participants au Bus Syst me Action Passer au menu Remote l aide des fl ches C0370 CANremot para s affiche La valeur actuelle du param tre s affiche 0 OFF S lectionner l adresse du noeud Nodexx s affiche Confirmer l adresse du noeud Le niveau Fonctionnement s affiche C0370 CANremot para s affiche Tous les r glages sont transf r s au participant s lectionn du Bus Syst me Recommencer partir du point 1 Ne pas oublier de d sactiver le param trage distance apr s avoir achev les r glages 8 S lectionner le menu 3 0000 Remote para 9 Passer au niveau Code 10 Passer au niveau Param tres 11 D sactiver le param trage v distance Le param trage distance est achev EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze Passer au menu Remote l aide des fl ches C0370 CANremot para s affiche La derni re adresse du noeud activ e Nodexx s affiche R gler 0 OFF 145 7 Param trage 8200 vector 8200 motec Diagnostic Diagnostic Le menu 6 Diagnostic con
38. passe n est pas transf r gt Bien m moriser le mot de passe En cas d oubli le mot de passe ne peut tre annul que via PC ou Bus Syst me Activation de la protection par mot de passe Etape 1 S lectionner le menu utilisateur USER Menu 2 Passer au niveau Code 3 S lectionner C0094 4 Passer au niveau Param tres 5 R gler le mot de passe A 6 Passer au niveau Code A 7 Passer au menu utilisateur USER Menu Combinaison de touches 0000 o o PRG o PRG PRG 000 La protection par mot de passe est activ e Pour quitter le menu utilisateur il faut entrer le mot de passe nouveau et valider par Gil GD 176 Lenze Action Passer au menu utilisateur USER Menu l aide des fl ches C0051 MCTRL NACT s affiche C0094 Password s affiche 0 s affiche pas de protection par mot de passe S lectionner le mot de passe 1 9999 Valider le mot de passe Le niveau Fonctionnement s affiche C0094 et Password s affichent EDK9371BC DE EN FR 3 1 Param trage 9300 B Activer annuler la protection par mot de passe Annulation de la protection par mot de passe Etape Combinaison de Action touches 1 Dans le menu utilisateur USER Menu passer au niveau Code 2 S lectionner C0094 A C0094 Password s affiche 3 Passer au niveau Param tres 9999 s affiche protection par mot de passe activ e 4 Entrer le mot de passe A Q R
39. passer au niveau Code Les valeurs des signaux niveaux des entr es analogiques et des sorties analogiques sont valu es avec un offset et un gain 10 13 Monit AIN1 Niveau entr e analogique 1 0 100 r f rence C0034 10 14 Monit AIN2 Niveau entr e analogique 2 0 100 r f rence C0034 10 15 Monit AOUT1 Niveau sortie analogique 1 0 100 r f rence E S standard 10 V r f rence E S application C0424 10 16 Monit AOUT2 Niveau sortie analogique 2 0 100 r f rence C0424 10 17 Monit PTC Etat entr e PTC 0 ouvert 1 ferm 10 18 Monit DIGIN Etat des entr es num riques et de entr e blocage variateur X3 28 0 BAS 1 HAUT 10 19 Monit DIGOUT Etat des sorties num riques et tat du contact fermeture des sorties relais 0 BAS 1 HAUT 11 LECOM AIF Configuration du fonctionnement avec modules de communication 111 LECOM setup Interface s rie 11 2 AIF setup Donn es process 11 3 Status words Affichage des mots d tat 164 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Param trage 8200 vector 8200 motec 7 Structure du menu Menu principal Sous menus Description N Affichage N Affichage 12 FIF systembus Configuration du fonctionnement avec module de fonction Bus Syst me CAN et affichage du contenu des objets CAN Uniquement activ avec le module de fonction Bus Syst me CAN 12 1 CAN managem Param tres de communication CAN 122 Cfg CAN IN1 Objet CAN 1 12 3 Cfg CAN OUT1 12 4 Cfg C
40. r elle Configuration du r gulateur de process Configuration de la fr quence de sortie du temps d acc l ration du temps de d c l ration Configuration de la r gulation du courant moteur de la surveillance moteur EDK9371BC DE EN FR 3 1 Menu principal N Affichage EDK9371BC DE EN FR 3 1 Param trage 8200 vector 8200 motec 7 Sous menus N 54 5 5 5 4 1 5 4 2 5 4 3 5 4 4 5 4 5 5 4 6 5 5 1 5 5 2 5 5 3 5 5 4 5 5 5 5 5 6 Affichage Speed Ctrl 5 CAN managem Freq setpt Actual value PCTRL setup f limit ramp Motor param Speed Ctrl 7 FIF managem Freq setpt Actual value PCTRL setup f limit ramp Motor param Lenze Structure du menu Description Fonctionnement du module de fonction Bus Syst me CAN sur FIF Consigne de fr quence via canal de donn es process CAN IN1 W2 Fr quence r elle via canal de donn es process CAN IN1 W3 Etablir la communication Bus Syst me CAN Configuration de la consigne de fr quence Configuration de la fr quence r elle Configuration du r gulateur de process Configuration de la fr quence de sortie du temps d acc l ration du temps de d c l ration Configuration de la r gulation du courant moteur de la surveillance moteur Fonctionnement avec module de fonction bus de terrain sur FIF commande DRIVECOM Consigne de fr quence via canal de donn es process Fr quence r elle via
41. service rapide pour des applications standard 41 Keypad quick Contr le fonctionnel Consigne de fr quence via clavier C0140 4 2 V f quick Fonctionnement en U f avec courbe lin aire Consigne de fr quence analogique par potentiom tre consignes fixes JOG par bornier au choix 4 3 VectorCtrl qu Regulation vectorielle Consigne de fr quence analogique par potentiom tre consignes fixes JOG par bornier au choix 148 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Menu principal N Affichage 5 Short setup EDK9371BC DE EN FR 3 1 Param trage 8200 vector 8200 motec 7 Sous menus N Affichage Structure du menu Description Configuration rapide d applications pr d finies Tenir compte des diff rentes fonctions des touches pour passer des sous menus au menu de configuration Appuyer sur GD GHD jusqu ce que Loading s affiche Le passage au menu de configuration est ex cut Le r glage Lenze est charg Les signaux n cessaires sont automatiquement reli s Ensuite la configuration doit tre compl t e e Appuyer sur Le passage au menu de configuration est ex cut sans relier des signaux Des configurations existantes peuvent tre modifi es R gulation de vitesse en mode de fonctionnement en U f 5 1 5 1 1 5 1 2 5 1 3 5 1 4 5 1 5 Speed Ctrl 0 Freq setpt Actual value PCTRL setup f limit ramp Motor param Lenze Consigne
42. trage 8200 vector 8200 motec Structure du menu Menu principal 154 Affichage Sous menus N Affichage Description Pilotage en vitesse en mode de fonctionnement r gulation vectorielle 5 11 Vector Ctrl 0 5 111 Freq setpt 5 112 flimit ramp 5 113 Motor param 5 114 Motor ident 5 12 Vector Ctrl 1 5 12 1 Freq setpt 5 12 2 flimit ramp 5 123 Motor param 5 124 Motor ident 5 13 Vector Ctrl 3 5 13 1 Freq setpt 5 13 2 flimit ramp 5 133 Motor param 5 13 4 Motor ident Lenze Consigne de fr quence analogique via entr e analogique 1 AIN1 Configuration de la consigne de fr quence Configuration de la fr quence de sortie du temps d acc l ration du temps de d c l ration Configuration de la r gulation du courant moteur de la surveillance moteur Identification des param tres moteur Consigne de fr quence via canal de donn es param tres C0046 Configuration de la consigne de fr quence Configuration de la fr quence de sortie du temps d acc l ration du temps de d c l ration Configuration de la r gulation du courant moteur de la surveillance moteur Identification des param tres moteur Consigne de fr quence via canal de donn es process AIF AIF IN W1 Configuration de la consigne de fr quence Configuration de la fr quence de sortie du temps d acc l ration du temps de d c l ration Configuration de la r gulation du courant moteur de la surv
43. 0000 Change to the code level Select code or subcode 00 Change to the parameter level B Inhibit the controller if SHPRG is displayed Change parameters A oo B 00 o o Accept the changed parameter Display of SHPRG or SHPRG gt is displayed Enable the controller if RUN necessary Change to the code level A B Change more parameters Lenze Action Select the desired menu using the arrow keys Display of the first code in the menu Display of the current parameter value The drive coasts Move the cursor under the digit to be changed Change the digit Quick change of digit Confirm the change to accept the parameter OK is displayed The parameter has been accepted immediately The drive restarts The operating level is displayed The code with the changed parameter is displayed Start again with step 1 or step 3 EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parameterisation 8200 vector 8200 motec 7 Transmit parameter sets Transmit parameter sets The keypad enables you to copy parameter settings from one standard device to another Use Param managm in menu 7 for this purpose Copy parameter sets from the standard device to the keypad Step Key sequence Action 1 Connect the keypad to standard device 1 2 Inhibit the controller The drive coasts 3 Select the Load Store 0000 Change to the Load Store submenu submenu 7 1 in the Param using the arrow keys managm menu 7 4 Change to
44. 1 7 Parameterisation 8200 vector 8200 motec Menu structure Main menu No Display 92 Submenus Description No Display 5 5 Speed Ctrl 7 Operation with the fieldbus function module on FIF DRIVECOM control Frequency setpoint via process data channel Actual frequency value via process data channel 5 5 1 FIF managem Set up fieldbus communication 5 5 2 Freq setpt Frequency setpoint configuration 5 5 3 Actual value Actual frequency value configuration 5 5 4 PCTRL setup Process controller configuration 5 5 5 flimit ramp Output frequency acceleration time and deceleration time configuration 5 5 6 Motor param Motor current control and motor monitoring configuration Speed control in the V f characteristic control operating mode 5 6 OpenLoopV f 0 Analog selection of frequency setpoint via analog input 1 AIN1 5 6 1 Freq setpt Frequency setpoint configuration 5 62 flimit ramp Output frequency acceleration time and deceleration time configuration 5 6 3 Motor param Motor current control and motor monitoring configuration 5 7 OpenLoopV f 1 Frequency setpoint via parameter channel C0046 5 7 1 Freq setpt Frequency setpoint configuration 5 7 2 f limit ramp Output frequency acceleration time and deceleration time configuration 5 7 3 Motor param Motor current control and motor monitoring configuration 5 8 OpenLoopV f 3 Frequency setpoint via AIF process data channel AIF IN W1 5 8 1 Freq setpt Frequency setpoint configur
45. 1 CAN OUT1 CAN IN2 CAN OUT2 CAN IN3 CAN OUT3 Status word FDO Diagnostic FB config Func blocks FCODE Identify Drive Op Keypad EDK9371BC DE EN FR 3 1 Param trage 9300 Structure du menu Description Saisie des donn es moteur configuration du bouclage de vitesse Donn es moteur Configuration des syst mes de bouclage Configuration des fonctions de surveillance Configuration du fonctionnement avec modules de communication Interface s rie Donn es process Affichage des mots d tat Configuration du Bus Syst me CAN Param tres de communication CAN Objet CAN 1 Objet CAN 2 Objet CAN 3 Affichage des mots d tat Sorties num riques libres Diagnostic CAN Configuration des blocs fonction Param trage des blocs fonction Les sous menus contiennent tous les blocs fonction disponibles Configuration des codes libres Identification Version logicielle de l appareil de base Version logicielle du clavier de commande Lenze 181 CE 04 2010 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Hans Lenze Str 1 Breslauer Stra e 3 D 31855 Aerzen D 32699 Extertal Germany Germany a 49 0 51 54 82 0 00 80 00 24 4 68 77 24 h helpline 49 0 51 54 82 28 00 49 0 51 54 82 11 12 Lenze Lenze de Service Lenze de www Lenze com EDK9371BC m 13286808 m DE EN FR 3 1 m TDOO 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
46. A Parametersatz 1 laden oy der geladen werden gt 1 Load PS1 einstellen sol Parametersatz 2 laden gt 2 Load PS2 einstellen Parametersatz 3 laden gt 3 Load PS3 einstellen Parametersatz 4 laden gt 4 Load PS4 einstellen D RDY erlischt Der Parametersatz ist voll standig in den Arbeitsspeicher geladen wenn RDY wieder angezeigt wird 3 In die Code Ebene wechseln A PRG Anzeige der Betriebsebene B PRG Anzeige C0002 PAR LOAD 4 Regler freigeben Klemme X5 28 HIGH Der Antrieb l uft jetzt mit den Einstellun gen des geladenen Parametersatzes EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 51 Parametrierung Reihe 9300 Parametersatze bertragen Parameters tze bertragen Mit dem Keypad k nnen Sie einfach Parameter Einstellungen von Grundger t zu Grundge rat kopieren Dazu benutzen Sie das Men Load Store A Gefahr Wahrend der Ubertragung der Parameter vom Keypad zum Grundger t konnen die Steuerklemmen undefinierte Zustande annehmen Deshalb unbedingt vor der Ubertragung die Stecker X5 und X6 am Grundgerat abziehen Dadurch stellen Sie sicher dass der Antriebsregler gesperrt ist und alle Steuerklemmen den definierten Zustand LOW haben Parameters tze vom Grundger t in das Keypad kopieren Hinweis Nach dem Kopieren der Parameters tze in das Keypad XT C0003 11 wird immer der zuletzt ber C0002 geladene Parametersatz aktiviert So bleiben
47. AN IN2 Objet CAN 2 12 5 Cfg CAN OUT2 12 6 Status words Affichage des mots d tat 12 7 CAN diagn Diagnostic CAN Activ uniquement sur des appareils de base partir de la version logicielle 2 2 pour afficher les contenus des mots de donn es il faut passer au niveau Code Les contenus des mots de donn es sont repr sent s en valeur hexad cimale 12 8 Mon IN1 W1 2 Contenu des 4 mots d entr e des 4 mots de sortie de l objet CAN 1 12 9 monte Mots analogiques 5DCOh 480 Hz 12 10 Mon OUT1 W1 2 Mots num riques repr sentation hexad cimale des diff rents bits 12 11 Mon OUT1 W3 4 12 12 Mon IN2 W1 2 Contenu des 4 mots d entr e des 4 1213 Mon IN2 W3 4 mots de sortie de l objet CAN 2 Mots analogiques 5DCOh 480 Hz 12 14 Mon OUT2 W1 2 Mots num riques repr sentation hexad cimale des diff rents bits 12 15 Mon OUT2 W3 4 EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 165 7 Param trage 8200 vector 8200 motec Structure du menu Menu principal N Affichage 13 FIF field bus 14 Motor Feedb 166 Sous menus Description N Affichage Configuration du fonctionnement avec modules de fonction bus de terrain et affichage du contenu des mots de donn es process Uniquement activ avec module de fonction bus de terrain 13 1 Identify Affichage de la version logicielle et du type de module de fonction bus 13 2 FIF managem Param tres de communication FIF 13 3 POW setup Donn es process transmises du maitre au module
48. AN managem Systembus CAN Kommunikation einrichten 5 14 2 Freq setpt Konfiguration Frequenz Sollwert 5 143 flimit ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz Hochlaufzeit Ablaufzeit 5 144 Motor param Konfiguration Motorstrom Regelung Motor berwachung 5 14 5 Motor ident Motorparameter identifizieren EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 37 7 Parametrierung 8200 vector 8200 motec Men struktur Hauptmen Untermen s Nr Anzeige Nr Anzeige 5 15 Vector Ctrl 7 5 15 1 FIF managem 5 15 2 Freq setpt 5153 flimit ramp 5 15 4 Motor param 5 15 5 Motor ident Beschreibung Betrieb mit Feldbus Funktionsmodul auf FIF DRIVECOM Steuerung Frequenz Sollwert ber Proze daten kanal Feldbus Kommunikation einrichten Konfiguration Frequenz Sollwert Konfiguration Ausgangsfrequenz Hochlaufzeit Ablaufzeit Konfiguration Motorstrom Regelung Motor berwachung Motorparameter identifizieren Sensorlose Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung 5 16 Torque Ctrl 0 5 16 1 Torque setpt 5 16 2 flimit 5 16 3 Motor param 5 16 4 Motor ident 5 17 Torque Ctrl 1 5 17 1 Torque setpt 5172 f limit 5 17 3 Motor param 5 174 Motor ident 38 Lenze Drehmoment Sollwert analog tiber Analogeingang 1 AIN1 Drehzahlklammerung ber Maximal frequenz C0011 Konfiguration Drehmoment Sollwert Konfiguration Drehzahlklammerung Konfiguration Motorstrom Regelung Motor Uberwachung Motorparameter identifizieren Drehmoment Sollwert analog be
49. D in the Load Store menu Load Store menu using the arrow keys 5 Change to the parameter level Gig The active parameter set is shown e g display 0 and Load Default EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 111 amp Parameterisation 9300 series Transmit parameter sets Step Key sequence Action 6 Select the correct copy function The settings saved in the standard device are overwritten e Copy all parameter sets available into the e The parameter set that was active EEPROM of the standard device and save them before copying is overwritten permanently e The parameters are not yet active after copying Select parameter set and load it in the main memory a o Set 20 ext gt EEPROM e Copy individual parameter sets into the main memory of the standard device o Copy parameter set 1 into the main memory Set 11 Load ext PS1 Copy parameter set 2 into the main memory Set 12 Load ext PS2 Copy parameter set 3 into the main memory Set 13 Load ext PS3 Copy parameter set 4 into the main memory Set 14 Load ext PS4 7 Start copying The RDY status display goes off As parameter value BUSY is displayed If BUSY goes off the parameter sets selected were copied into the standard device The RDY status display is lit 8 Change to the code level A B Display of the operating level Display C0002 and PAR LOAD 112 Lenze
50. DE EN FR 3 1 Param trage 9300 Modification et sauvegarde des param tres Combinaison de touches Valider le param tre modifi SHPRG ou SHPRG gt s affiche Affichage gt Le cas ch ant d bloquer le 1 variateur Passer au niveau Code A B Modifier d autres param tres Sauvegarder les param tres modifi s A 0000 B PRG S lectionner le jeu de C param tres dans lequel les param tres doivent tre sauvegard s de mani re persistante en cas de coupure r seau D d Lenze Action Confirmer la modification pour valider le param tre OK s affiche Le param tre a t imm diatement appliqu L entrainement tourne Le niveau Fonctionnement s affiche Le code avec param tre modifi s affiche Recommencer partir du point Jou B afin de r gler d autres param tres Dans le menu Load Store s lectionner C0003 PAR SAVE Passer au niveau Param tres 0 et READY s affichent Sauvegarder sous jeu de param tres 1 r gler 1 Save PS1 Sauvegarder sous jeu de param tres 2 r gler 2 Save PS1 Sauvegarder sous jeu de param tres 3 r gler 3 Save PS1 Sauvegarder sous jeu de param tres 4 r gler 4 Save PS1 OK s affiche quand les r glages sont sauvegard s de mani re non volatile 169 Param trage 9300 Chargement du jeu de param tres Etape Combinaison de Action to
51. EDK9371BC 13286808 Global Drive Betriebsanleitung Operating Instructions Instructions de mise en service Keypad XT EMZ9371BC E82ZBBXC Automatisierungsmodul Automation module Module d automatisation Lenze Lesen Sie zuerst diese Anleitung bevor Sie mit den Arbeiten beginnen Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise Please read these instructions before you start working Follow the enclosed safety instructions Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action Les consignes de s curit doivent imp rativement tre respect es EMZ9371BC E82ZBBXC SHPRG 2 teas 005000 59 99 _Hz ses Bg Pa MCTRL NOUT 59 90 MCTRL NOUT 9371BC001 9371BC014 9371BC002 9371BC010 Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite Pos Beschreibung Ausf hrliche Information Al Statusanzeigen des Grundger tes B bernahme der Parameter Ci Aktive Ebene D Kurztext u E Code Nummer oder Men Nummer 1 on F Subcode Nummer oder Untermen Nummer 1 G Parameterwert H Cursor T Funktionstasten an J Typenschild an 1 Anzeige der Men Nummern oder Untermen Nummern nur aktiv bei Betrie
52. Fernparametrierung Nur aktiv mit Funktionsmodul Systembus CAN 4 Quickstart Schnelle Inbetriebnahme von Stan dard Anwendungen 41 Keypad quick Funktionskontrolle Frequenz Sollwert ber Keypad C0140 4 2 V f quick Lineare U f Kennliniensteuerung Frequenz Sollwert analog ber Poten tiometer Festsollwerte JOG ber Klemme w hlbar 4 3 VectorCtrl qu Vectorregelung Frequenz Sollwert analog ber Poten tiometer Festsollwerte JOG ber Klemme w hlbar 32 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parametrierung 8200 vector 8200 motec 7 Hauptmen Untermen s Nr Anzeige Nr Anzeige 5 Short setup Men struktur Beschreibung Schnelle Konfiguration vordefinierter Anwendungen Beachten Sie die unterschiedlichen Tastenfunktionen f r den Wechsel vom Untermenii in das Konfigurati onsmen l so lange dr cken bis Loading angezeigt wird Wechsel in das Konfigurati onsmeni die Lenze Einstel lung wird geladen Erforderliche Signale werden automatisch verkn pft Sie m ssen die Konfiguration anschlie end vervollst ndigen e Q dr cken Wechsel in das Konfigurati onsmen ohne Signale zu ver kn pfen Sie k nnen bestehende Konfi gurationen bearbeiten Drehzahlregelung in der Betriebsart U f Kennliniensteuerung 5 1 Speed Ctrl 0 5 11 Freq setpt 5 12 Actual value 5 13 PCTRL setup 5 14 flimit ramp 5 15 Motor param EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze Frequenz Sollwert an
53. Kopierfunktion aus Die im Keypad gespeicherten Einstellun w hlen gen werden berschrieben e Alle verf gbaren Parameters tze PAR1 PAR4 ggf FPAR1 in das Keypad kopieren Grundgerat mit Funkti PAR1 PAR4 und FPAR1 kopieren onsmodul Application gt 80 F1 amp PAR1 4 gt Key einstellen 1 0 INTERBUS PROFIBUS DP LECOM B DeviceNet CANopen Grundger t mit allen PAR1 PAR4 kopieren anderen Funktionsmo gt 20 PAR1 4 gt Keypad einstellen ulen e Nur den modulspezifischen Parametersatz FPAR1 in das Keypad kopieren Nur m glich bei Grund FPAR1 kopieren ger ten mit Funktions 50 FPAR1 gt Keypad einstellen modul INTERBUS PROFIBUS DP LECOM B DeviceNet CANopen EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 21 7 Parametrierung 8200 vector 8200 motec Parameters tze bertragen Schritt Tastenfolge Aktion 7 Kopieren starten Die ausgew hlten Parameters tze wer den in das Keypad kopiert SAVING wird angezeigt Wenn SAVING erlischt ist das Kopie ren beendet 8 In die Code Ebene wechseln A PRG Anzeige der Betriebsebene B PRG Anzeige C0002 Param managm 9 Regler freigeben RUN Der Antrieb l uft wieder 10 Keypad von Grundger t 1 ent fernen 22 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parametrierung 8200 vector 8200 motec 7 Parameters tze bertragen Parameters tze vom Keypad in das Grundger t kopieren Schritt Tastenfolge 1
54. MPOT1 Lenze Description Linking of inputs and outputs using internal signals and display of signal levels at the terminals Type and equipment of the controller define which submenus are displayed Analog input 1 Analog input 2 Analog output 1 Analog output 2 Digital inputs and PTC input Relay output 1 Relay output 2 Digital output 1 Digital output 2 Frequency input Frequency output Motor potentiometer function EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parameterisation 8200 vector 8200 motec 7 Main menu Submenus No Display No Display Menu structure Description Only active for standard devices from software version 2 2 You need to change to the code level to be able to display the signal levels at the terminals The signal levels of the analog inputs and outputs are evaluated with an offset and a gain 10 13 10 14 10 15 10 16 10 17 10 18 10 19 11 LECOM AIF 11 1 11 2 11 3 EDK9371BC DE EN FR 3 1 Monit AIN1 Monit AIN2 Monit AOUT1 Monit AOUT2 Monit PTC Monit DIGIN Monit DIGOUT LECOM setup AIF setup Status words Lenze Level at analog input 1 0 100 referring to C0034 Level at analog input 2 0 100 referring to C0034 Level at analog output 1 0 100 referring to standard I O 10 V referring to application 1 0 C0424 Level at analog output 2 0 100 referring to C0424 Status of PTC input 0 open 1 closed Status of digit
55. affich Etat actuel de l appareil de base Affichage de la fr quence de sortie du convertisseur Le param tre affich peut tre r gl en C0517 1 Message d erreur activ ou message d tat suppl mentaire Valeur actuelle en L tat de fonctionnement affich peut tre r gl en C0004 Appuyer sur pour quitter le niveau Fonctionnement Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Description de l affichage Affichage RDY EDK9371BC DE EN FR 3 1 A o SHPRG gt Menu Cage Dia vara A Affichages d tat sur l appareil de base Signification Op rationnel Blocage des impulsions activ Courant limite d pass fonctionnement moteur ou g n rateur R gulateur de vitesse 1 en but e D faut activ Lenze Utilisation 6 Description de l affichage 9371BC002 Explication Sorties de puissance bloqu es Entrainement r gul en couple uniquement activ en cas de fonctionnement avec des appareils de base 9300 131 132 Utilisation Description de l affichage Application des param tres Affichage gt SHPRG gt SHPRG Niveau activ Affichage Menu Code Para Abr viation Affichage Affichage alphanum rique Num ro Niveau activ Niveau Menu Niveau Code Signification Le param tre est imm diateme
56. affiche C0094 et User password s affichent 143 7 Param trage 8200 vector 8200 motec Activer annuler la protection par mot de passe Annuler la protection par mot de passe Etape Combinaison de touches Quitter le menu utilisateur A User Menu Demande du mot de passe Entrer le mot de passe A o Dans le menu 2 Code list s lectionner le sous menu 2 1 ALL Passer au niveau code S lectionner C0094 Oo Passer au niveau Param tres Effacer le mot de passe A o B Passer au niveau Code A PRG B PRG Action Enter password s affiche Entrer le mot de passe sauvegard Confirmer le mot de passe Passer au sous menu ALL C0001 Setpt setup s affiche C0094 User password s affiche xxxxx s affiche protection par mot de passe activ e R gler 0 Valider le r glage Le niveau Fonctionnement s affiche C0094 User password s affiche La protection par mot de passe est annul e Vous pouvez nouveau acc der tous les menus 144 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Param trage 8200 vector 8200 motec u Param trage distance des participants au Bus Syst me Param trage distance des participants au Bus Syst me Lorsque les variateurs de vitesse sont reli s par Bus Syst me CAN tous les participants au bus peuvent tre param tr s partir d un point central du r seau Pour cela utiliser le menu Remote
57. al inputs and status of input for controller inhibit X3 28 0 LOW 1 HIGH Status of digital outputs and status of NO contact of relay outputs 0 LOW 1 HIGH Configuration for operation with communication modules Serial interface Process data Status word display 103 7 Parameterisation 8200 vector 8200 motec Menu structure Main menu Submenus No Display No 12 FIF systembus 12 1 12 2 12 3 12 4 12 5 12 6 12 7 Display CAN managem Cfg CAN IN1 Cfg CAN OUT1 Cfg CAN IN2 Cfg CAN OUT2 Status words CAN diagn Description Configuration for operation with the system bus CAN function module and display of the contents of the CAN objects Only active with the system bus CAN function module CAN communication parameters CAN object 1 CAN object 2 Status word display CAN diagnostics Only active for standard devices from software version 2 2 You need to change to the code level to be able to display the contents of the data words The contents of the data words are displayed as hexadecimal values 12 8 12 9 12 10 12 11 12 12 12 13 12 14 12 15 104 Mon IN1 W1 2 Mon IN1 W3 4 Mon OUT1 W1 2 Mon OUT1 W3 4 Mon IN2 W1 2 Mon IN2 W3 4 Mon OUT2 W1 2 Mon OUT2 W3 4 Lenze Contents of the 4 input words output words of CAN object 1 Analog words 5DCOh 480 Hz Digital words Hexadecimal representation of the individual bits Contents of the 4 input words output words of CAN obje
58. alog ber Analo geingang 1 AIN1 Frequenz Istwert digital ber Fre quenzeingang DFIN Konfiguration Frequenz Sollwert Konfiguration Frequenz Istwert Konfiguration Proze regler Konfiguration Ausgangsfrequenz Hochlaufzeit Ablaufzeit Konfiguration Motorstrom Regelung Motor berwachung 33 7 Parametrierung 8200 vector 8200 motec Men struktur Hauptmen Nr 34 Anzeige Untermen s Nr 5 2 5 2 1 5 2 2 5 2 3 5 2 4 5 2 5 5 3 5 4 5 3 1 5 3 2 5 3 3 5 3 4 5 3 5 5 4 1 5 4 2 5 4 3 5 4 4 5 4 5 5 4 6 Anzeige Speed Ctrl 1 Freq setpt Actual value PCTRL setup f limit ramp Motor param Speed Ctrl 3 Freq setpt Actual value PCTRL setup f limit ramp Motor param Speed Ctrl 5 CAN managem Freq setpt Actual value PCTRL setup f limit ramp Motor param Lenze Beschreibung Frequenz Sollwert ber Parameterka nal C0046 Frequenz Istwert digital ber Fre quenzeingang DFIN Konfiguration Frequenz Sollwert Konfiguration Frequenz Istwert Konfiguration Proze regler Konfiguration Ausgangsfrequenz Hochlaufzeit Ablaufzeit Konfiguration Motorstrom Regelung Motor berwachung Frequenz Sollwert ber AIF ProzeRda tenkanal AIF IN W1 Frequenz Istwert digital ber Fre quenzeingang DFIN Konfiguration Frequenz Sollwert Konfiguration Frequenz Istwert Konfiguration Proze regler Konfiguration Ausgangsfrequenz Hochlaufzeit Ablaufzeit Kon
59. alog input 1 Analog input 2 Analog output 1 Analog output 2 Digital inputs Digital outputs Digital frequency input Digital frequency output State bus not with 9300 frequency inverter Configuration of internal control parameters Speed controller Current controller or torque controller Phase controller not with 9300 frequency inverter Input of motor data configuration of speed feedback Motor data Configuration of feedback systems Configuration of monitoring functions Configuration of operation with communication modules Serial interface Process data Display of status words Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Main menu Submenus Display Display System bus Management CAN IN1 CAN OUT1 CAN IN2 CAN OUT2 CAN IN3 CAN OUT3 Status word FDO Diagnostic FB config Func blocks FCODE Identify Drive Op Keypad EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parameterisation 9300 series B Menu structure Description Configuration of system bus CAN CAN communication parameters CAN object 1 CAN object 2 CAN object 3 Display of status words Free digital outputs CAN diagnostic Configuration of function blocks Parameterisation of function blocks The submenus contain all available function blocks Configuration of free codes Identification Software version of standard device Software version of keypad Lenze 119 Legende de l illustration de la page depliante Pos
60. am tres moteur EDK9371BC DE EN FR 3 1 Param trage 8200 vector 8200 motec Menu principal Sous menus N Affichage N Affichage 5 19 Torque Ctrl 3 5 19 1 Torque setpt 5192 flimit 5 19 3 Motor param 5 19 4 Motor ident 5 20 Torque Ctrl 5 5 20 1 CAN managem 5 20 2 Torque setpt 5203 flimit 5 20 4 Motor param 5 20 5 Motor ident EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze Structure du menu Description Consigne de couple via canal de donn es process AIF AIF IN W1 Limitation de vitesse via fr quence max C0011 Configuration de la consigne de couple Configuration de la limitation de vitesse Configuration de la r gulation du courant moteur de la surveillance moteur Identification des param tres moteur Fonctionnement du module de fonction Bus Syst me CAN sur FIF Consigne de couple via canal de donn es process CAN IN1 W2 Limitation de vitesse via canal de donn es process CAN IN1 W3 Etablir la communication Bus Syst me CAN Configuration de la consigne de couple Configuration de la limitation de vitesse Configuration de la r gulation du courant moteur de la surveillance moteur Identification des param tres moteur 157 7 Param trage 8200 vector 8200 motec Structure du menu Menu principal Sous menus N Affichage N 5 21 5 21 1 5 21 2 5 21 3 5 21 4 5 21 5 Affichage Torque Ctrl 7 FIF managem Torque setpt flimit Motor param Motor ident Description
61. aram tre avec unit Hl Curseur Au niveau Param tres le chiffre au dessus du curseur peut tre modifi directement 1 Touches de fonction Description voir tableau suivant EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 133 Utilisation Description des touches de fonction Description des touches de fonction Remarque importante Combinaison de touches appuyer sur amp puis sans rel cher appuyer sur la deuxi me touche indiqu e Touche Niveau Menu PRG Dans le menu Short setup mise en service rapide Gala GO D G amp D charger les configurations pr d finies 1 o Passer au menu o suivant ou pr c dent Passer rapidement o au menu suivant o Fonction Niveau Code Passer au niveau Param tres Modifier le n code Modifier rapidement le n Niveau Fonctionnement Niveau Param tres Passer au niveau Code Passer au niveau Fonctionnement Valider le param tre si SHPRG ou SHPRG s affiche Modifier le chiffre l aide du curseur Modifier rapidement le SHIFT ou pr c dent code chiffre l aide du curseur o Curseur vers la oe droite Passer du menu principal aux o sous menus et au niveau Code Curseur vers la gauche D sactivation de la fonction de la touche Gi D La LED s teint Blocage variateur le voyant de la touche s allume R armement de d faut TRIP Reset 1 Eliminer l origine du d faut 2 Appuye
62. arametersatz 1 in Parametersatz 2 kopieren Parametersatz 1 in Parametersatz 3 kopieren Parametersatz 1 in Parametersatz 4 kopieren EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parametrierung 8200 vector 8200 motec 7 Menustruktur Hauptmenii Untermen s Beschreibung Nr Anzeige Nr Anzeige 8 MainFB Konfiguration Funktionsbl cke 8 1 Cfg NSET1 Sollwert Verarbeitung 8 2 Cfg PCTRL1 Proze regler 8 3 Cfg DCTRL1 Interne Regelung 8 4 Cfg MCTRL1 Motor Regelung 9 Controller Konfiguration interner Regelungspa rameter 9 1 V f Ctrl U f Kennliniensteuerung 9 2 Vector Ctrl Vectorregelung 9 3 PCTRL setpt Proze regler Sollwerte 9 4 PCTRL act val Proze regler Istwerte 9 5 PCTRL setup Proze regelung 9 6 Current setup Stromgrenzen und Stromregler 9 7 Setpt setup Sollwerte 9 8 Ramp times Hochlaufzeiten Ablaufzeiten 9 9 DCB DC brk Gleichstrombremse 9 10 Fault monit St rungs berwachung St rungsan zeige EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 43 7 Parametrierung 8200 vector 8200 motec Men struktur Hauptmen Untermen s Nr Anzeige Nr 10 Terminal I O 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 10 10 10 11 10 12 44 Anzeige AIN1 AIN2 AOUT1 AOUT2 DIGIN1 PTC RELAY1 RELAY2 DIGOUT1 DIGOUT2 DFIN1 DFOUT1 MPOT1 Lenze Beschreibung Verkn pfung der Eingange und der Ausgange mit internen Signalen und Anzeige der Signalpegel an den Klem men Typ und Ausstattung des Antriebsreg lers bestimmen welche Untermen s angezeigt werde
63. arten Die ausgew hlten Parameters tze wer den in das Grundger t oder in das Funkti onsmodul geladen LOADING wird angezeigt Wenn LOADING erlischt ist das Laden beendet 8 In die Code Ebene wechseln A PRG Anzeige der Betriebsebene B PRG Anzeige C0002 Param managm 9 Regler freigeben RUN Der Antrieb lauft wieder 26 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parametrierung 8200 vector 8200 motec 7 Passwortschutz aktivieren aufheben Passwortschutz aktivieren aufheben Hinweis gt Bei aktivem Passwortschutz C0094 1 9999 haben Sie nur noch freien Zugriff auf das User Men gt Um in die anderen Men s zu gelangen m ssen Sie zuerst das Passwort eingeben Beachten Sie dass beim bertragen der Parameters tze auf andere Grundger te auch die passwortgesch tzten Parameter berschrieben werden Das Passwort wird ebenfalls bertragen gt Vergessen Sie nicht Ihr Passwort Wenn Sie das Passwort vergessen haben k nnen Sie es nur ber PC oder ber ein Bus System zur cksetzen Passwortschutz aktivieren Schritt Tastenfolge Aktion 1 Im Men 2 Code list das Un 0000 Mit den Pfeiltasten in das Untermen termen 2 1 ALL ausw hlen ALL wechseln 2 In die Code Ebene wechseln Anzeige Code C0001 Setpt setup 3 C0094 ausw hlen o Anzeige Code C0094 User password 4 In die Parameter Ebene wech PRG Anzeige 0 kein Passwortschutz seln 5 Passwort einstellen A o Passwor
64. ation 5 8 2 flimit ramp Output frequency acceleration time and deceleration time configuration 5 8 3 Motor param Motor current control and motor monitoring configuration Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parameterisation 8200 vector 8200 motec Main menu Submenus No Display No Display 5 9 OpenLoopV f 5 5 9 1 CAN managem 5 9 2 Freq setpt 5 9 3 flimit ramp 5 9 4 Motor param 5 10 OpenLoopV f 7 5 10 1 FIF managem 5 10 2 Freq setpt 5 10 3 flimit ramp 5 10 4 Motor param Menu structure Description Operation with the system bus CAN function module on FIF Frequency setpoint via process data channel CAN IN1 W2 Set up system bus CAN communication Frequency setpoint configuration Output frequency acceleration time and deceleration time configuration Motor current control and motor monitoring configuration Operation with the fieldbus function module on FIF DRIVECOM control Frequency setpoint via process data channel Set up fieldbus communication Frequency setpoint configuration Output frequency acceleration time and deceleration time configuration Motor current control and motor monitoring configuration Speed control in the Vector control operating mode 5 11 Vector Ctrl 0 5 111 Freq setpt 5 112 flimit ramp 5 113 Motor param 5 114 Motor ident EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze Analog selection of frequency setpoint via analog input 1 AIN1 Frequency setpoint configurat
65. au niveau Code S lectionner le code ou le 00 sous code Passer au niveau Param tres PRG Bloquer le variateur d s que SHPRG s affiche Modifier le param tre A oo B 00 o Valider le param tre modifi SHPRG ou SHPRG gt s affiche Affichage Le cas ch ant d bloquer le RUN variateur Passer au niveau Code A B Modifier d autres param tres Lenze Action S lectionner le menu souhait l aide des fl ches Le premier code du menu s affiche La valeur actuelle du param tre s affiche L entrainement part en roue libre Placer le curseur en dessous du chiffre modifier Modifier la valeur Modifier rapidement la valeur d filement acc l r Confirmer la modification pour valider le param tre OK s affiche Le param tre a t imm diatement appliqu L entrainement tourne Le niveau Fonctionnement s affiche Le code avec param tre modifi s affiche Recommencer partir du point 1 ou 3 afin de r gler d autres param tres EDK9371BC DE EN FR 3 1 Param trage 8200 vector 8200 motec 7 Transfert des jeux de param tres Transfert des jeux de param tres Le clavier de commande vous permet de copier ais ment les param tres d un appareil de base vers un autre Pour cela utiliser le menu 7 Param managm Copier les jeux de param tres de l appareil de base dans le clavier Etape Combinaison de Action touches 1 Raccorder
66. b mit Grundger ten der Reihen 8200 vector oder 8200 motec 4 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Inhalt i EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 5 1 ber diese Dokumentation Inhalt Diese Dokumentation enth lt Informationen zur mechanischen Installation des Automatisierungsmoduls Informationen zur Bedienung und Parametrierung des Automatisierungsmoduls Sicherheitshinweise die Sie unbedingt beachten m ssen Angaben ber Versionsst nde der zu verwendenden Lenze Grundger te Technische Daten vvvvyv Informationen zur G ltigkeit Die Informationen in dieser Dokumentation sind g ltig f r folgende Gerate Automatisierungsmo Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand dul Keypad XT EMZ9371BC 3A 20 Keypad XT mit Hand E82ZBBXC 3A 20 terminal Zielgruppe Diese Dokumentation wendet sich an Personen die das beschriebene Produkt nach Projekt vorgabe installieren und in Betrieb nehmen D Tipp Dokumentationen und Software Updates zu weiteren Lenze Produkten finden Sie im Internet im Bereich Services amp Downloads unter http www Lenze com 6 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 ber diese Dokumentation Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede ner Arten von Information Informationsart Auszeichnung Beispiele Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet Beis
67. canal de donn es process Etablir la communication bus de terrain Configuration de la consigne de fr quence Configuration de la fr quence r elle Configuration du r gulateur de process Configuration de la fr quence de sortie du temps d acc l ration du temps de d c l ration Configuration de la r gulation du courant moteur de la surveillance moteur 151 7 Param trage 8200 vector 8200 motec Structure du menu Menu principal Sous menus N Affichage N Affichage Description Pilotage en vitesse en mode de fonctionnement en U f 5 6 OpenLoopV f 0 5 6 1 Freq setpt 5 6 2 flimit ramp 5 6 3 Motor param 5 7 OpenLoopV f 1 5 7 1 Freq setpt 5 7 2 f limit ramp 5 7 3 Motor param 5 8 OpenLoopV f 3 5 8 1 Freq setpt 5 8 2 flimit ramp 5 8 3 Motor param 152 Lenze Consigne de fr quence analogique via entr e analogique 1 AIN1 Configuration de la consigne de fr quence Configuration de la fr quence de sortie du temps d acc l ration du temps de d c l ration Configuration de la r gulation du courant moteur de la surveillance moteur Consigne de fr quence via canal de donn es param tres C0046 Configuration de la consigne de fr quence Configuration de la fr quence de sortie du temps d acc l ration du temps de d c l ration Configuration de la r gulation du courant moteur de la surveillance moteur Consigne de fr quence via canal de donn es
68. cription du produit Identification Identification 99371BC013 33 9371BC 3A 20 S rie d appareils Version mat rielle Version logicielle 128 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Sp cifications techniques 4 Encombrements Encombrements 005000 50 00_Hz MCTRL NOUT TI a c Le 9371BC011 a 60 mm b 73 5 mm 15 mm Conditions d utilisation Conditions ambiantes Conditions climatiques Stockage Transport Fonctionnement Pollution ambiante admissible Indice de protection EDK9371BC DE EN FR 3 1 CEI EN 60721 3 1 1K3 25 60 C CEI EN 60721 3 2 2K3 25 70 C Conform ment aux donn es de l appareil de base Lenze utilis voir la documentation de l appareil de base EN 61800 5 1 Degr de pollution 2 IP20 protection contre contacts accidentels selon NEMA 250 type 1 Lenze 129 5 Installation m canique 130 E82ZBBXC GLOBAL DRIVE 9371BC018 Enficher le clavier dans l interface AIF face avant de l appareil de base Le clavier de commande peut tre raccord et retir pendant le fonctionnement de l appareil D s que le clavier de commande est sous tension un bref autotest est ex cut Le clavier est op rationnel lorsque niveau Fonctionnement est
69. crit selon les exigences du projet Conseil Les mises a jour de logiciels et les documentations relatives aux produits Lenze sont disponibles dans la zone Tel amp chargements du site Internet http www Lenze com 122 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Pr sentation du document f Conventions utilis es Conventions utilis es Pour faire la distinction entre diff rents types d informations ce document utilise les conventions suivantes Type d information Marquage Exemples remarques Repr sentation des chiffres S parateur d cimal Point Le point d cimal est g n ralement utilis Exemple 1234 56 Symboles Renvoi une page an Renvoi une autre page pr sentant des informations suppl mentaires Exemple LD 16 voir page 16 EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 123 Presentation du document Consignes utilis es Consignes utilis es Pour indiquer des risques et des informations importantes la pr sente documentation utilise les mots et symboles suivants Consignes de s curit Pr sentation des consignes de s curit A Danger Le pictogramme indique le type de risque Explication L explication d crit le risque et les moyens de l viter Pictogramme et mot associ IN Danger 124 Explication Situation dangereuse pour les personnes en raison d une tension lectrique lev e Indication d un danger imminent qui peut avoir pour cons quences des blessures
70. ct 2 Analog words 5DCOh 480 Hz Digital words Hexadecimal representation of the individual bits EDK9371BC DE EN FR 3 1 Main menu No Display 13 FIF field bus 14 Motor Feedb 15 Identify EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parameterisation 8200 vector 8200 motec 7 Submenus No 13 1 13 2 13 3 13 4 13 5 Display Identify FIF managem POW setup PIW setup Com err setup Menu structure Description Configuration for operation with fieldbus function modules and display of the contents of the process data words Only active with the fieldbus function module Display of software version and type of fieldbus function module FIF communication parameters Process data from master to fieldbus function module Process data from fieldbus function module to master Communication monitoring You need to change to the code level to be able to display the contents of the data words The contents of the data words are displayed as decimal values 13 6 13 7 13 8 13 9 14 1 14 2 15 1 15 2 15 3 Monit PIW Monit POW Monit FIF IN Monit FIF OUT Motor data Feedback DFIN Drive Keypad FIF module Lenze Display of process data from fieldbus function module to master Display of process data from master to fieldbus function module Display of process data from fieldbus function module to controller Display of process data from controller to fieldbus function module Moto
71. d device or into the function module LOADING is displayed If LOADING goes out the loading process has been completed 8 Change to the code level A The operating level is displayed B Param managm is displayed in C0002 9 Enable the controller The drive restarts 84 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parameterisation 8200 vector 8200 motec 7 Activation deactivation of password protection Activation deactivation of password protection Note gt If the password protection is activated C0094 1 9999 only the user menu can be freely accessed gt To get into the other menus you must enter the password first Please observe that also the password protected parameters will be overwritten when parameter sets are transferred to other controllers The password will be transferred too gt Do not forget your password If you cannot remember the password it can only be reset via PC or a bus system Activation of password protection Step Keys Action 1 Select the submenu 2 1 ALL in OQOO Change to the submenu ALL with the the menu 2 arrow keys 2 Change to the code level Display of code C0001 Setpt setup 3 Select C0094 o Display of code C0094 User password 4 Change to parameter level PRG Display 0 no password protection 5 Set password A o Select password 1 9999 Confirm password 6 Change to the code level A PRG Display of operation level PRG Display of C0094 and
72. de commande ou LECOM A B LI INTERBUS ou PROFIBUS DP Servovariateur Bus Syst me CAN 9300 ECSxA E ECSxS P M C0040 Bus Motion CAN Le signal HAUT est appliqu l entr e MCTRL OSP du bloc fonction MCTRL Module de commande ou LECOM A B LI INTERBUS ou PROFIBUS DP Servovariateur Bus Syst me CAN 9300 ECSXA ECSxS P M Bus Motion CAN Avertissement activ code C0168 1 Valeur d finie en C0004 EDK9371BC DE EN FR 3 1 Param trage 9300 Structure du menu Structure du menu Afin de faciliter le param trage les codes sont regroup s dans des menus affect s une fonction sp cifique Menu principal Sous menus Description Affichage Affichage USER Menu Codes d finis en C0517 Code list Tous les codes disponibles ALL Tous les codes disponibles dans l ordre croissant C0001 c7999 PS1 Codes contenus dans le jeu de param tres 1 C0001 C1999 PS2 Codes contenus dans le jeu de param tres 2 C2001 C3999 PS3 Codes contenus dans le jeu de param tres 3 C4001 C5999 PS4 Codes contenus dans le jeu de param tres 4 C6001 C7999 Load Store Gestion des jeux de param tres Transfert des jeux de param tres retour au r glage usine tat la livraison Diagnostic Diagnostic Actual info Codes d affichage permettant de surveiller l entra nement History Analyse des d fauts l aide de l historique EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 179 Param trage 9300 Structure du menu
73. de fonction bus de terrain 13 4 PIW setup Donn es process transmises du module de fonction bus de terrain au maitre 13 5 Com err setup Surveillance de la communication Pour afficher les contenus des mots de donn es il faut passer au niveau Code Les contenus des mots de donn es sont repr sent s en valeur d cimale 13 6 Monit PIW Affichage des donn es process transmises du module de fonction bus de terrain au maitre 13 7 Monit POW Affichage des donn es process transmises du maitre au module de fonction bus de terrain 13 8 Monit FIF IN Affichage des donn es process transmises du module de fonction bus de terrain au variateur 13 9 Monit FIF OUT Affichage des donn es process transmises du variateur au module de fonction bus de terrain Saisie des donn es moteur configuration du bouclage de vitesse 14 1 Motor data Donn es moteur 14 2 Feedback DFIN Entr e fr quence DFIN codeur Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Param trage 8200 vector 8200 motec 7 Structure du menu Menu principal Sous menus Description N Affichage N Affichage 15 Identify Identification 15 1 Drive Version logicielle du variateur de vitesse 15 2 Keypad Version logicielle du clavier de commande 15 3 FIF module Version logicielle et type du module de fonction EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 167 8 Param trage 9300 Modification et sauvegarde des param tres Modification et sauvegarde des param tres Tous les param tres permettant d
74. de list ALL PS1 PS2 PS 3 PS4 Load Store Diagnostic Actual info History Short setup Main FB NSET NSET JOG NSET RAMP1 MCTRL DFSET DCTRL EDK9371BC DE EN FR 3 1 Description Codes defined in C0517 All available codes All available codes listed in ascending order C0001 C7999 Codes in parameter set 1 C0001 C1999 Codes in parameter set 2 C2001 C3999 Codes in parameter set 3 C4001 C5999 Codes in parameter set 4 C6001 C7999 Parameter set management Parameter set transfer restore delivery status Diagnostic Display codes to monitor the drive Fault analysis with history buffer Quick configuration of predefined applications Configuration of the user menu The predefined applications depend on the type of the standard device frequency inverter servo inverter position controller Configuration of the main function blocks Setpoint processing Fixed setpoints Ramp function generator Motor control Digital frequency processing Internal control Lenze 117 Menu structure Main menu Submenus Display Display Terminal 1 0 AIN1 X6 1 2 AIN2 X6 3 4 AOUT1 X6 62 AOUT2 X6 63 DIGIN DIGOUT DFIN DFOUT State bus Controller Speed Current Phase Motor Feedb Motor adj Feedback Monitoring LECOM AIF LECOM A B AIF interface Status word 118 amp Parameterisation 9300 series Description Connection of inputs and outputs with internal signals An
75. e PCTRL setup f limit ramp Motor param Speed Ctrl 3 Freq setpt Actual value PCTRL setup f limit ramp Motor param Speed Ctrl 5 CAN managem Freq setpt Actual value PCTRL setup f limit ramp Motor param Lenze Menu structure Description Frequency setpoint via parameter channel C0046 Digital selection of frequency setpoint via frequency input DFIN Frequency setpoint configuration Actual frequency value configuration Process controller configuration Output frequency acceleration time and deceleration time configuration Motor current control and motor monitoring configuration Frequency setpoint via AIF process data channel AIF IN W1 Digital selection of frequency setpoint via frequency input DFIN Frequency setpoint configuration Actual frequency value configuration Process controller configuration Output frequency acceleration time and deceleration time configuration Motor current control and motor monitoring configuration Operation with the system bus CAN function module on FIF Frequency setpoint via process data channel CAN IN1 W2 Actual frequency value via process data channel CAN IN1 W3 Set up system bus CAN communication Frequency setpoint configuration Actual frequency value configuration Process controller configuration Output frequency acceleration time and deceleration time configuration Motor current control and motor monitoring configuration 9
76. e process Configuration de la fr quence de sortie du temps d acc l ration du temps de d c l ration Configuration de la r gulation du courant moteur de la surveillance moteur Fonctionnement du module de fonction Bus Syst me CAN sur FIF Consigne via canal de donn es process CAN IN1 W2 Valeur r elle via canal de donn es process CAN IN1 W3 Etablir la communication Bus Syst me CAN Configuration de la consigne Configuration de la valeur r elle Configuration du r gulateur de process Configuration de la fr quence de sortie du temps d acc l ration du temps de d c l ration Configuration de la r gulation du courant moteur de la surveillance moteur EDK9371BC DE EN FR 3 1 Param trage 8200 vector 8200 motec 7 Menu principal Sous menus N Affichage N 5 27 6 Diagnostic 6 1 6 2 6 3 6 4 EDK9371BC DE EN FR 3 1 5 27 1 5 27 2 5 27 3 5 27 4 5 27 5 5 27 6 Affichage PID Ctrl 7 FIF managem Setpoint Actual value PCTRL setup f limit ramp Motor param Fault history Status words Monit drive Monit FIF Lenze Structure du menu Description Fonctionnement avec module de fonction bus de terrain sur FIF commande DRIVECOM Consigne de fr quence via canal de donn es process Fr quence r elle via canal de donn es process Etablir la communication bus de terrain Configuration de la consigne Configuration de la valeur r elle Co
77. e Parameter spei chern A 0000 B Parametersatz ausw h C Oo EDK9371BC DE EN FR 3 1 len in den die Parameter dauerhaft gespeichert werden sollen D m Lenze Aktion Anderung bestatigen um den Parameter zu bernehmen Anzeige OK Der Parameter wurde sofort bernom men Der Antrieb l uft wieder Anzeige der Betriebsebene Anzeige des Code mit ge ndertem Para meter Schleife wieder bei SchrittfLJoder Schritt B beginnen Im Men Load Store Code C0003 PAR SAVE auswahlen In die Parameter Ebene wechseln Anzeige 0 und Ready Als Parametersatz 1 speichern gt 1 Save PS1 einstellen Als Parametersatz 2 speichern gt 2 Save PS2 einstellen Als Parametersatz 3 speichern gt 3 Save PS3 einstellen Als Parametersatz 4 speichern gt 4 Save PS4 einstellen Wenn OK angezeigt wird sind die Ein stellungen dauerhaft im gewahlten Para metersatz gespeichert 49 8 Parametrierung Reihe 9300 Parametersatz laden Schritt Tastenfolge 12 Indie Code Ebene wechseln A PRG B PRG 13 Parameter f r anderen Parame tersatz einstellen 1 Die Funktion der Taste GiB ist programmierbar C0469 1 Reglersperre C0469 2 Quickstop Lenze Einstellung Parametersatz laden Aktion Anzeige der Betriebsebene Anzeige C0003 PAR SAVE Schleife wieder bei SchrittfLJoder Schritt B beginnen Mit dem Keypad k nnen Si
78. e Statusworter Freie digitale Ausgange CAN Diagnose Konfiguration Funktionsbl cke Parametrierung Funktionsbl cke Die Untermen s enthalten alle verf gbaren Funktions bl cke Konfiguration Freie Codestellen Identifizierung Softwarestand Grundger t Softwarestand Keypad Lenze 61 Legend for fold out page Pos Description Detailed information Al Status displays of the standard device B Acceptance of parameters Ci Active level D Short text u E Code number or menu number 1 am F Subcode number or submenu number 1 G Parameter value H Cursor T Function keys org J Nameplate apg 1 The display of menu numbers or submenu numbers is only active if standard devices of the 8200 vector or 8200 motec series are used 62 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Contents i oad parameter se parameter sets Menu structure EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 63 1 About this documentation Contents This documentation provides Information about the mechanical installation of the automation module Information about the operation and parameterisation of the automation module Safety instructions that must be observed Information about the versions of the standard Lenze devices to be used Technical data vvvvyv Validity information The information given in this documentation is valid for the following devices Automation module Type designa
79. e einen gespeicherten Parametersatz in den Arbeitsspeicher la den wenn der Regler gesperrt ist Nach der Reglerfreigabe arbeitet der Antriebsregler mit den neuen Parametern A Gefahr Mit dem Laden eines neuen Parametersatzes wird der Antriebsregler neu initialisiert und verh lt sich wie nach dem Netzeinschalten Systemkonfigurationen und Klemmenbelegungen k nnen ge ndert sein Stellen Sie sicher dass Ihre Verdrahtung und Antriebskonfiguration mit den Einstellungen des Parametersatzes bereinstimmen Benutzen Sie als Quelle f r die Reglersperre nur die Klemme X5 28 Sonst kann der Antrieb beim Umschalten auf einen anderen Parametersatz unkontrolliert anlaufen Hinweis Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung l dt der Antriebsregler immer Parametersatz 1 in den Arbeitsspeicher Sie k nnen auch ber die digitalen Eing nge oder Busbefehle andere Parameters tze in den Arbeitsspeicher laden 50 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parametrierung Reihe 9300 Parametersatz laden Schritt Tastenfolge Aktion 1 Regler sperren Klemme X5 28 LOW 2 Gespeicherten Parametersatz in den Arbeitsspeicher laden A 0000 Im Men Load Store Code C0002 PAR LOAD auswahlen B PRG In die Parameter Ebene wechseln Der aktive Parametersatz wird angezeigt z B Anzeige 0 und Load Default Wenn Sie den Auslieferungszustand wie derherstellen wollen fahren Sie fort mit D Parametersatz ausw h C
80. e param trer ou de surveiller le variateur sont sauvegard s dans les codes Commencant par C ces codes sont num rot s Pour certains codes les param tres sont compris dans les sous codes num rot s afin de faciliter le param trage exemple C0517 Menu utilisateur Pour une description d taill e des codes se reporter au manuel du variateur de vitesse Etape 1 168 Remarque importante Vos r glages ont une incidence sur les param tres actuels de la m moire vive Il faut enregistrer vos r glages dans un jeu de param tres afin qu ils soient sauvegard s en cas de coupure r seau Si vous ne travaillez qu avec un seul jeu de param tres sauvegardez le dans la m moire non volatile sous jeu de param tres 1 Le jeu de param tres 1 est charg automatiquement la mise sous tension Combinaison de Action touches S lectionner le menu 0000 S lectionner le menu souhait l aide des fl ches Passer au niveau Code Le premier code du menu s affiche S lectionner le code ou le 600 La valeur actuelle du param tre sous code s affiche Passer au niveau Param tres Bloquer le variateur d s que 1 L entrainement part en roue libre SHPRG s affiche Modifier le param tre A oo Placer le curseur en dessous du chiffre a modifier Modifier la valeur Modifier rapidement la valeur d filement acc l r Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Etape 10 11 EDK9371BC
81. ector 8200 motec 7 Parameter ndern und speichern Parameter ndern und speichern Alle Parameter mit denen Sie den Antriebsregler parametrieren oder berwachen k nnen sind in sogenannten Codes gespeichert Die Codes sind numeriert und in der Dokumenta tion mit einem C gekennzeichnet In einigen Codes sind die Parameter in numerierten Subcodes gespeichert damit die Parametrierung bersichtlich bleibt z B C0517 User Men Die Codes sind ausf hrlich beschrieben im Systemhandbuch des Antriebsreglers o Hinweis Ihre Einstellungen in den Men s werden immer im Parametersatz 1 gespeichert Wenn Sie Einstellungen in den Parameters tzen 2 3 oder 4 speichern wollen k nnen Sie dazu zwei Men s benutzen gt Im Men 2 Code list k nnen Sie auf alle verf gbaren Codes direkt zugreifen gt Im Men 7 Param managm k nnen Sie den Parametersatz 1 in die anderen Parameters tze kopieren Beachten Sie dass beim Kopieren die eigene Grundeinstellung mit den Einstellungen des Parametersatzes 1 berschrieben wird EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 19 7 Parametrierung 8200 vector 8200 motec Parameter ndern und speichern Schritt Tastenfolge 15 Men ausw hlen 0000 2 In die Code Ebene wechseln 3 Code oder Subcode ausw hlen Q 4 In die Parameter Ebene wech PRG seln 5 Wenn SHPRG angezeigt wird Regler sperren 6 Parameter ndern A C0 B 00 o 7 Ge nderten Parame
82. eillance moteur Identification des param tres moteur EDK9371BC DE EN FR 3 1 Param trage 8200 vector 8200 motec 7 Menu principal Sous menus N Affichage N Affichage 5 14 Vector Ctrl 5 5 14 1 CAN managem 5 14 2 Freq setpt 5 143 flimit ramp 5 14 4 Motor param 5 14 5 Motor ident 5 15 Vector Ctrl 7 5 15 1 FIF managem 5 15 2 Freq setpt 5153 flimit ramp 5 15 4 Motor param 5 15 5 Motor ident EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze Structure du menu Description Fonctionnement du module de fonction Bus Syst me CAN sur FIF Consigne de fr quence via canal de donn es process CAN IN1 W2 Etablir la communication Bus Syst me CAN Configuration de la consigne de fr quence Configuration de la fr quence de sortie du temps d acc l ration du temps de d c l ration Configuration de la r gulation du courant moteur de la surveillance moteur Identification des param tres moteur Fonctionnement avec module de fonction bus de terrain sur FIF commande DRIVECOM Consigne de fr quence via canal de donn es process Etablir la communication bus de terrain Configuration de la consigne de fr quence Configuration de la fr quence de sortie du temps d acc l ration du temps de d c l ration Configuration de la r gulation du courant moteur de la surveillance moteur Identification des param tres moteur 155 7 Param trage 8200 vector 8200 motec Structure du menu Menu principa
83. enus Actual info and History contain all codes for gt monitoring the drive gt fault error diagnosis In the operating level more status messages are displayed If several status messages are active the message with the highest priority is displayed Priority 1 116 Display GLOBAL DRIVE INIT XXX TRIP XXX MESSAGE Special device states Meaning Initialisation or communication error between keypad and controller Active TRIP contents of C0168 1 Active message contents of C0168 1 Switch on inhibit Source for controller inhibit the value of C0004 is displayed simultaneously STP1 STP3 STP4 STP5 STP6 Source for quick stop OSP OSP term Ext OSP C0135 OSP AIF OSP CAN XXX WARNING XXXX Lenze 9300 servo Terminal X5 28 ECSxS P M A Terminal X6 SI1 Operating module or LECOM A B LI INTERBUS or PROFIBUS DP 9300 servo System bus CAN ECSxA E ECSxS P M MotionBus CAN C0040 The MCTRL OSP input of the MCTRL function block is on HIGH signal Operating module or LECOM A B LI INTERBUS or PROFIBUS DP 9300 servo System bus CAN ECSxA ECSxS P M MotionBus CAN Active warning contents of C0168 1 Value below C0004 EDK9371BC DE EN FR 3 1 Menu structure Parameterisation 9300 series B Menu structure For simple user friendly operation the codes are clearly arranged in function related menus Main menu Submenus Display Display User Menu Co
84. er Passwortschutz wird durch die er neute Eingabe des Passworts aufgeho ben 5 In die Code Ebene wechseln A Anzeige der Betriebsebene B Anzeige C0094 und Password Der Passwortschutz ist jetzt aufgehoben Alle Men s sind wieder frei zuganglich EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 57 Parametrierung Reihe 9300 Diagnose Diagnose Im Men Diagnostic finden Sie in den zwei Untermen s Actual info und History alle Codes fiir die gt berwachung des Antriebs gt Storungs Fehlerdiagnose In der Betriebsebene werden zus tzliche Statusmeldungen angezeigt Sind mehrere Sta tusmeldungen aktiv wird die Meldung mit der h chsten Prioritat angezeigt Prioritat 1 58 Anzeige GLOBAL DRIVE INIT XXX TRIP XXX MESSAGE Besondere Ger tezust nde Bedeutung Initialisierung oder Kommunikationsfehler zwi schen Keypad und Antriebsregler Aktiver TRIP Inhalt von C0168 1 Aktive Meldung Inhalt von C0168 1 Einschaltsperre Quelle f r Reglersperre Gleichzeitig wird der Wert von C0004 angezeigt STP1 STP3 STP4 STP5 STP6 Quelle f r Schnellhalt QSP OSP term Ext OSP C0135 OSP AIF OSP CAN XXX WARNING XXXX 9300 Servo Klemme X5 28 ECSxS P M A Klemme X6 SI1 Bedienmodul oder LECOM A B LI INTERBUS oder PROFIBUS DP 9300 Servo Systembus CAN ECSxA E ECSxS P M MotionBus CAN C0040 Eingang MCTRL OSP am Funktionsblock MCTRL liegt auf HIGH Signal Bedienmodu
85. erwise the basic controller indicates a fault message 68 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Product description Function Function You can use the keypad to communicate with the standard Lenze devices You can set parameters control e g disable and enable display operating data stipulate setpoints transfer parameter sets to other standard devices Note You can connect the keypad to the standard device or remove it from the standard device even while the drive is running vvvvyv Application as directed The automation module gt is an accessory that can be used with the following standard Lenze devices Product series Device identification From hardware version Frequency inverter 8200 vector Vx14 8200 motec Vx14 9300 vector 1x1x Servo inverter 9300 1x1x ECSxS ECSxP ECSxM 1x3x Drive PLC Drive PLC 1x20 Servo PLC 1x1x ECSxA 1x1x Motor starter starttec xx02 Power supply modules ECSxE 1x2x Any other use shall be deemed inappropriate EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze B Product description Identification Identification 99371BC013 33 9371BC 3A 20 Product series Hardware version Software version 70 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Technical data 4 Dimensions Dimensions PU wal 5959100 59 99 Hz MCTRL NOUT GS a C lt gt 9371BC011 a 60 mm
86. figuration Motorstrom Regelung Motor berwachung Betrieb mit Funktionsmodul System bus CAN auf FIF Frequenz Sollwert ber Proze daten kanal CAN IN1 W2 Frequenz Istwert ber Proze daten kanal CAN IN1 W3 Systembus CAN Kommunikation einrichten Konfiguration Frequenz Sollwert Konfiguration Frequenz Istwert Konfiguration Proze regler Konfiguration Ausgangsfrequenz Hochlaufzeit Ablaufzeit Konfiguration Motorstrom Regelung Motor berwachung EDK9371BC DE EN FR 3 1 Hauptmen Nr Anzeige EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parametrierung 8200 vector 8200 motec 7 Untermen s Nr Anzeige 5 5 Speed Ctrl 7 5 5 1 FIF managem 5 5 2 Freq setpt 5 5 3 Actual value 5 5 4 PCTRL setup 5 5 5 flimit ramp 5 5 6 Motor param Men struktur Beschreibung Betrieb mit Feldbus Funktionsmodul auf FIF DRIVECOM Steuerung Frequenz Sollwert ber Proze daten kanal Frequenz Istwert ber Proze daten kanal Feldbus Kommunikation einrichten Konfiguration Frequenz Sollwert Konfiguration Frequenz Istwert Konfiguration Proze regler Konfiguration Ausgangsfrequenz Hochlaufzeit Ablaufzeit Konfiguration Motorstrom Regelung Motor berwachung Drehzahlsteuerung in der Betriebsart U f Kennliniensteuerung 5 6 OpenLoopV f 0 5 6 1 Freq setpt 5 6 2 flimit ramp 5 6 3 Motor param 5 7 OpenLoopV f 1 5 7 1 Freq setpt 5 7 2 f limit ramp 5 7 3 Motor param 5 8 OpenLoopV f 3 5 8 1 Freq setpt 5 8 2 flim
87. ght and code level Cursor to the left RUN Deactivate the function of the key the LED in the key goes out Inhibit the controller the LED in the key is lit Reset the fault TRIP reset 1 Eliminate the cause of malfunction 2 Press GRD 3 Press GD 1 Only active if standard devices of the 8200 vector or 8200 motec series are used 76 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parameterisation 8200 vector 8200 motec 7 Change and save parameters Change and save parameters All parameters for controller setting or monitoring are saved in codes The codes are numbered and labelled in the documentation with a C Some codes store the parameters in numbered subcodes so that a clear parameter setting is ensured e g C0517 User menu The codes are described in detail in the system manual of the drive controller Note The settings made in the menus are always saved to parameter set 1 Two menus can be used to save settings to the parameter sets 2 3 or 4 Code list in menu 2 provides direct access to all available codes gt Using Param managm in menu 7 parameter set 1 can be copied to all other parameter sets Please note that your own basic settings will be overwritten by the settings of parameter set 1 during the process of copying EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 77 7 Parameterisation 8200 vector 8200 motec Step 1 10 78 Change and save parameters Key sequence Select menu
88. gler sperren 3 Stecker X5 und X6 abziehen 4 Im Men Load Store C0002 0000 ausw hlen 5 In die Parameter Ebene wech seln 6 Richtige Kopierfunktion aus w hlen e Alle verf gbaren Parameters tze in das EEPROM des Grundger tes kopieren und dau erhaft speichern o e Einzelne Parameters tze in den Arbeitsspeicher des Grundger tes kopieren o 54 Lenze Aktion Klemme X5 28 LOW Die Statusanzeige IMP leuchtet Der Antrieb trudelt aus Alle Steuerklemmen haben den definier ten Zustand LOW Mit den Pfeiltasten im Men Load Store Code C0002 PAR LOAD ausw h len Der aktive Parametersatz wird angezeigt z B Anzeige 0 und Load Default Die im Grundger t gespeicherten Einstel lungen werden berschrieben e Der vor dem Kopieren aktive Para metersatz wird berschrieben e Die Parameter sind nach dem Kopie ren noch nicht aktiv Parametersatz ausw hlen und in den Arbeitsspei cher laden ED 20 ext gt EEPROM einstellen Parametersatz 1 in den Arbeitsspeicher kopieren gt 11 Load ext PS1 einstellen Parametersatz 2 in den Arbeitsspeicher kopieren gt 12 Load ext PS2 einstellen Parametersatz 3 in den Arbeitsspei cher kopieren gt 13 Load ext PS3 einstellen Parametersatz 4 in den Arbeitsspeicher kopieren gt 14 Load ext PS4 einstellen EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parametrierung Reihe 9300 Parameters
89. he arrow keys managm menu 7 4 Change to the code level Param managm is displayed in C0002 5 Change to the parameter level GS 70 and READY are displayed 6 Select the correct copy function The settings stored in the standard device or in the function module are overwritten e Load parameter sets PARx into the standard device Restore the delivery A Load PAR1 status in the selected Set 1 Keypad gt PAR1 parameter set of the standard device Load PAR2 Set 2 Keypad gt PAR2 Load PAR3 Set 3 Keypad gt PAR3 Load PAR4 gt Set 4 Keypad gt PAR4 e Load the parameter set FPAR1 into the fieldbus function module Restore the delivery Oo Load FPAR1 status in the fieldbus Set 31 Keypad gt FPAR1 function module EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 83 7 Parameterisation 8200 vector 8200 motec Restoring default as delivered settings Step Key sequence Action e Load parameter sets PARx and FPAR1 Restore the delivery A Load PAR1 and FPAR1 status in the selected gt Set 61 Key gt FPI amp PAR1 parameter set ofthe standard device and the Load PAR2 and FPAR1 fieldbus function gt Set 62 Key gt FP1 amp PAR2 module Load PAR3 and FPAR1 Set 63 Key gt FP1 amp PAR3 Load PAR4 and FPAR1 Set 64 Key gt FP1 amp PAR4 7 Start copying The selected parameter sets are loaded into the standar
90. i onsmodul Application 1 0 INTERBUS PROFIBUS DP LECOM B DeviceNet CANopen Grundgerat mit allen anderen Funktionsmo dulen oder Grundger t ohne Funktionsmodul Ts Kopieren starten 8 In die Code Ebene wechseln A PRG B PRG 9 Regler freigeben RUN 24 Lenze PAR1 und FPAR1 kopieren gt 71 Key gt FP1 amp PAR1 einstellen PAR2 und FPAR1 kopieren gt 72 Key gt FP1 amp PAR2 einstellen PAR3 und FPAR1 kopieren 73 Key gt FP1 amp PAR3 einstellen PAR4 und FPAR1 kopieren gt 74 Key gt FP1 amp PAR4 einstellen PAR1 kopieren gt 11 Keypad gt PAR1 einstellen PAR2 kopieren gt 12 Keypad gt PAR2 einstellen PAR3 kopieren gt 13 Keypad gt PAR3 einstellen PAR4 kopieren gt 14 Keypad gt PAR4 einstellen Die ausgewahlten Parametersatze wer den in das Grundger t oder in das Funkti onsmodul kopiert LOADING wird angezeigt Wenn LOADING erlischt ist das Ko pieren beendet Anzeige der Betriebsebene Anzeige C0002 Param managm Der Antrieb lauft wieder EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parametrierung 8200 vector 8200 motec 7 Lieferzustand wiederherstellen Lieferzustand wiederherstellen Schritt Tastenfolge Aktion 1 Keypad an Grundger t an schlie en 2 Regler sperren Der Antrieb trudelt aus 3 Im Men 7 Param managm 0000 Mit den Pfeiltasten in das Untermen das Untermen 7 1 Load
91. ion Output frequency acceleration time and deceleration time configuration Motor current control and motor monitoring configuration Motor parameter identification 93 7 Parameterisation 8200 vector 8200 motec Menu structure Main menu Submenus No Display No Display 5 12 Vector Ctrl 1 5 12 1 Freq setpt 5 12 2 flimit ramp 5 123 Motor param 5 124 Motor ident 5 13 Vector Ctrl 3 5 13 1 Freq setpt 5 13 2 flimit ramp 5 133 Motor param 5 13 4 Motor ident 5 14 Vector Ctrl 5 5 14 1 CAN managem 5 14 2 Freq setpt 5 143 flimit ramp 5 14 4 Motor param 5 14 5 Motor ident 94 Lenze Description Frequency setpoint via parameter channel C0046 Frequency setpoint configuration Output frequency acceleration time and deceleration time configuration Motor current control and motor monitoring configuration Motor parameter identification Frequency setpoint via AIF process data channel AIF IN W1 Frequency setpoint configuration Output frequency acceleration time and deceleration time configuration Motor current control and motor monitoring configuration Motor parameter identification Operation with the system bus CAN function module on FIF Frequency setpoint via process data channel CAN IN1 W2 Set up system bus CAN communication Frequency setpoint configuration Output frequency acceleration time and deceleration time configuration Motor current control and motor mon
92. irst code in the menu Display of the current parameter value The drive coasts Move cursor below the digit to be changed Change of digit Quick change of digit Confirm change to accept the parameter Display OK The parameter has been accepted immediately The drive runs again EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parameterisation 9300 series Step Key sequence 9 Change to the code level 10 Change further parameters 11 Save changed parameters Select the parameter set C Oo in which the parameters are to be saved permanently D 4D GD 12 Change to the code level A B 13 Set parameters for another parameter set 1 The function of the key can be programmed C0469 1 Controller inhibit C0469 2 Quick stop Lenze setting Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 fal D Change and save parameters Action Display of the operating level Display of the code with changed parameter Restart the loop with step or B Select the code C0003 PAR SAVE in the menu Load Store Change to the parameter level Display 0 and READY Save as parameter set 1 gt Set 1 Save PS1 Save as parameter set 2 Set 2 Save PS2 Save as parameter set 3 gt Set 3 Save PS3 Save as parameter set 4 2 Set 4 Save PS4 When OK is displayed the settings are permanently saved in the selected parameter set Display of the operating level Display of C0003 PAR SAVE Res
93. it ramp 5 8 3 Motor param Lenze Frequenz Sollwert analog ber Analo geingang 1 AIN1 Konfiguration Frequenz Sollwert Konfiguration Ausgangsfrequenz Hochlaufzeit Ablaufzeit Konfiguration Motorstrom Regelung Motor Uberwachung Frequenz Sollwert ber Parameterka nal C0046 Konfiguration Frequenz Sollwert Konfiguration Ausgangsfrequenz Hochlaufzeit Ablaufzeit Konfiguration Motorstrom Regelung Motor Uberwachung Frequenz Sollwert ber AIF ProzeRda tenkanal AIF IN W1 Konfiguration Frequenz Sollwert Konfiguration Ausgangsfrequenz Hochlaufzeit Ablaufzeit Konfiguration Motorstrom Regelung Motor berwachung 35 7 Parametrierung 8200 vector 8200 motec Men struktur Hauptmen Untermen s Nr Anzeige Nr Anzeige 5 9 OpenLoopV f 5 5 9 1 CAN managem 5 9 2 Freq setpt 5 9 3 flimit ramp 5 9 4 Motor param 5 10 OpenLoopV f 7 5 10 1 FIF managem 5 10 2 Freq setpt 5 103 flimit ramp 5 10 4 Motor param Beschreibung Betrieb mit Funktionsmodul System bus CAN auf FIF Frequenz Sollwert ber Proze daten kanal CAN IN1 W2 Systembus CAN Kommunikation einrichten Konfiguration Frequenz Sollwert Konfiguration Ausgangsfrequenz Hochlaufzeit Ablaufzeit Konfiguration Motorstrom Regelung Motor Uberwachung Betrieb mit Feldbus Funktionsmodul auf FIF DRIVECOM Steuerung Frequenz Sollwert ber Proze daten kanal Feldbus Kommunikation einrichten Konfiguration Frequenz
94. itoring configuration Motor parameter identification EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parameterisation 8200 vector 8200 motec Main menu Submenus No Display No Display 5 15 Vector Ctrl 7 5 151 FIF managem 5 15 2 Freq setpt 5153 flimit ramp 5 15 4 Motor param 5 15 5 Motor ident Menu structure Description Operation with the fieldbus function module on FIF DRIVECOM control Frequency setpoint via process data channel Set up fieldbus communication Frequency setpoint configuration Output frequency acceleration time and deceleration time configuration Motor current control and motor monitoring configuration Motor parameter identification Sensorless torque control with speed limitation 5 16 Torque Ctrl 0 5 16 1 Torque setpt 5 16 2 flimit 5 16 3 Motor param 5 16 4 Motor ident 5 17 Torque Ctrl 1 5 17 1 Torque setpt 5172 f limit 5 17 3 Motor param 5 174 Motor ident EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze Analog selection of torque setpoint via analog input 1 AIN1 Speed limitation via maximum frequency C0011 Torque setpoint configuration Speed limitation configuration Motor current control and motor monitoring configuration Motor parameter identification Analog selection of torque setpoint via parameter channel possible C0047 Speed limitation via maximum frequency C0011 Torque setpoint configuration Speed limitation configuration Motor current control and motor monitoring configuration M
95. iv e C0094 1 9999 vous pouvez uniquement acc der librement au menu utilisateur Pour acc der tous les autres menus il faut d abord entrer le mot de passe gt Noter que lors du transfert du jeu de param tres les param tres prot g s par mot de passe sont galement r crits Le mot de passe est galement transf r gt Ne pas oublier votre mot de passe Le cas ch ant la remise z ro du mot de passe ne peut s effectuer qu l aide du logiciel GDC ou via bus Activer la protection par mot de passe Etape 1 Ts Dans le menu 2 Code list s lectionner le sous menu 2 1 ALL Passer au niveau Code S lectionner C0094 Passer au niveau Param tres R gler le mot de passe Passer au niveau Code Passer au menu 1 USER Menu Combinaison de touches 0000 o o PRG o PRG PRG 000 La protection par mot de passe est activ e e Lorsque vous souhaitez quitter le menu utilisateur User Menu Enter password s affiche e Entrer le mot de passe correct et valider par Gp afin d acc der librement tous les menus EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze Action Passer au sous menu ALL l aide des fl ches C0001 Setpt setup s affiche C0094 User password s affiche 0 s affiche protection par mot de passe non op rationnelle Regler le mot de passe 1 9999 Confirmer le mot de passe Le niveau Fonctionnement s
96. l Sous menus N Affichage N Affichage Description R gulation de couple sans capteur avec limitation de vitesse 5 16 Torque Ctrl 0 5 16 1 Torque setpt 5 16 2 flimit 5 16 3 Motor param 5 16 4 Motor ident 5 17 Torque Ctrl 1 5 17 1 Torque setpt 5172 f limit 5 17 3 Motor param 5 174 Motor ident 5 18 Torque Ctrl 2 5 18 1 Torque setpt 5182 flimit 5 18 3 Motor param 5 18 4 Motor ident 156 Lenze Consigne de coup e analogique via entr e analogique 1 AIN1 Limitation de vitesse via fr quence max C0011 Configuration de couple Configuration de vitesse Configuration de a consigne de a limitation de a r gulation du courant moteur de la surveillance moteur Identification des Consigne de coup canal de donn es param tres moteur e analogique via param tres C0047 Limitation de vitesse via fr quence max C0011 Configuration de couple Configuration de vitesse Configuration de a consigne de a limitation de a r gulation du courant moteur de la surveillance moteur Identification des Consigne de coup param tres moteur e analogique via entr e analogique 1 AIN1 Limitation de vitesse analogique via entr e analogique 2 AIN2 Configuration de couple Configuration de vitesse a consigne de a limitation de Configuration de a r gulation du courant moteur de la surveillance moteur Identification des par
97. l Status displays of standard device Display Meaning Explanation RDY Ready for operation IMP Active pulse inhibit Power outputs are inhibited Imax Set current limit exceeded in motor or generator mode Speed controller 1 in the limitation Drive is torque controlled Only active when operated with standard devices of the 9300 series Active fault EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 73 74 Operation Description of the display elements Acceptance of parameters Display gt SHPRG gt SHPRG None Active level Display Menu Code Para None Short text Display Alphanumeric Number Active level Menu level Code level Meaning Parameter is accepted immediately Parameter must be confirmed with In case of controller inhibit parameter must be confirmed with Display parameters Meaning Menu level active Code level active Parameter level active Operating level active Meaning Contents of menus meanings of codes and parameters In the operating level display of C0004 in and in the active fault Meaning Menu number Four digit code number Lenze Explanation Standard device starts working with the new parameter value immediately Standard device starts working with the new parameter value after confirmation Standard device starts working with the new parameter value after the controller has been re enabled Cannot be changed
98. l oder LECOM A B LI INTERBUS oder PROFIBUS DP 9300 Servo Systembus CAN ECSxA ECSxS P M MotionBus CAN Aktive Warnung Inhalt von C0168 1 Wert unter C0004 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parametrierung Reihe 9300 Men struktur F r die einfache Bedienung sind die Codes bersichtlich gruppiert in funktionsbezogenen Men struktur Men s Hauptmen Untermen s Anzeige Anzeige USER Menu Code list ALL PS1 PS2 PS 3 PS 4 Load Store Diagnostic Actual info History Short setup Main FB NSET NSET JOG NSET RAMP1 MCTRL DFSET DCTRL EDK9371BC DE EN FR 3 1 Beschreibung In C0517 definierte Codes Alle verfiigbaren Codes Alle verfiigbaren Codes aufsteigend sortiert C0001 C7999 Codes im Parametersatz 1 C0001 C1999 Codes im Parametersatz 2 C2001 C3999 Codes im Parametersatz 3 C4001 C5999 Codes im Parametersatz 4 C6001 C7999 Parametersatzverwaltung Parametersatz Transfer Lieferzustand wiederherstellen Diagnose Anzeige Codes um den Antrieb zu berwachen St rungsanalyse mit Historienspeicher Schnelle Konfiguration vordefinierter Anwendungen Konfiguration des User Men Die vordefinierten Anwendungen sind abh ngig vom Typ des Grundger ts Frequenzumrichter Servo Umrichter Positionierregler Konfiguration der Haupt Funktionsbl cke Sollwert Verarbeitung Festsollwerte Hochlaufgeber Motor Regelung Leitfrequenz Verarbeitung Interne Regelung Lenze 59 Paramet
99. le clavier appareil de base 1 2 Bloquer le variateur L entrainement part en roue libre 3 Dans le menu 7 Param 0000 Passer au sous menu Load Store managm s lectionner le l aide des fl ches sous menu 7 1 Load Store 4 Passer au niveau Code C0002 Param managm s affiche 5 Passer au niveau Param tres 0 et READY s affichent 6 S lectionner la fonction copie Les r glages sauvegard s dans le clavier adapt e sont remplac s e Copier tous les jeux de param tres disponibles PAR1 PAR4 le cas ch ant FPAR1 dans le clavier appareil de base avec o Copier PAR1 PAR4 et FPAR1 module de fonction E S gt r gler 80 FL amp PAR1 4 gt Key application INTERBUS PROFIBUS DP LECOM B DeviceNet CANopen appareil de base avec Copier PAR1 PARA tous les autres modules r gler 20 PAR1 4 gt Keypad de fonction e Copier uniquement le jeu de param tres sp cifique au module FPAR1 dans le clavier uniquement possible o Copier FPAR1 sur les appareils de base r gler 50 FPAR1 gt Keypad avec module de fonction INTERBUS PROFIBUS DP LECOM B DeviceNet CANopen EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 137 7 Param trage 8200 vector 8200 motec Transfert des jeux de param tres Etape Combinaison de touches 7 Lancer la copie 8 Passer au niveau Code 10 138 A B D bloquer le variateur Retirer le clavier de
100. meter sets from the keypad to the standard device Step 1 Connect the keypad to standard device 2 Inhibit the controller Select the Load Store submenu 7 1 in the Param managm menu 7 Change to the code level Change to the parameter level Select the correct copy function Key sequence 0000 Action The drive coasts Change to the Load Store submenu using the arrow keys Param managm is displayed in C0002 0 and READY are displayed The settings stored in the standard device or in the function module are overwritten e Copy all available parameter sets PAR1 PAR4 FPAR1 if applicable into the standard device Standard device with function module Application 1 0 INTERBUS PROFIBUS DP LECOM B DeviceNet CANopen Standard device with all other function modules o Copy PAR1 PAR4 and FPAR1 Set 70 Key gt F1 amp PAR1 4 Copy PAR1 PAR4 Set 10 Keypad gt PAR1 4 e Only copy the module specific parameter set FPAR1 to the function module Only possible for standard devices with function module INTERBUS PROFIBUS DP LECOM B DeviceNet CANopen EDK9371BC DE EN FR 3 1 o Copy FPAR1 Set 40 Keypad gt FPAR1 81 7 Parameterisation 8200 vector 8200 motec Transmit parameter sets Step Key sequence Action e Copy individual parameter sets PARx and if applicable FPAR1 to the standard device
101. n Analogeingang 1 Analogeingang 2 Analogausgang 1 Analogausgang 2 Digitale Eingange und PTC Eingang Relais Ausgang 1 Relais Ausgang 2 Digitalausgang 1 Digitalausgang 2 Frequenzeingang Frequenzausgang Motorpotentiometer Funktion EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parametrierung 8200 vector 8200 motec 7 Men struktur Hauptmen Untermen s Beschreibung Nr Anzeige Nr Anzeige Nur bei Grundger ten ab Softwarestand 2 2 aktiv Um die Pegel an den Klemmen anzuzeigen m ssen Sie in die Code Ebene wechseln Die Pegel der Analogeing nge und Analogausg nge sind be wertet mit Offset und Verst rkung 10 13 Monit AIN1 Pegel am Analogeingang 1 0 100 Bezug C0034 10 14 Monit AIN2 Pegel am Analogeingang 2 0 100 Bezug C0034 10 15 Monit AOUT1 Pegel am Analogausgang 1 0 100 Bezug Standard I O 10 V Bezug Application I O C0424 10 16 Monit AOUT2 Pegel am Analogausgang 2 0 100 Bezug C0424 10 17 Monit PTC Status des PTC Eingangs 0 offen 1 geschlossen 10 18 Monit DIGIN Status der Digitaleingange und des Eingangs f r Reglersperre X3 28 0 LOW 1 HIGH 10 19 Monit DIGOUT Status der Digitalausgange und Sta tus des Schlie ers der Relaisaus gange 0 LOW 1 HIGH 11 LECOM AIF Konfiguration Betrieb mit Kommu nikationsmodulen 11 1 LECOM setup Serielle Schnittstelle 11 2 AIF setup Proze daten 11 3 Status words Anzeige Statusw rter EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 45 7 Parametrierung 8200 vec
102. n de Action touches 9 e En s lectionnant la 0000 Dans le menu Load Store s lectionner fonction Copier tous les C0003 PAR SAVE l aide des fl ches et jeux de param tres dans sauvegarder le contenu de la m moire EEPROM C0002 20 vive comme jeu de param tres de ceux ci doivent mani re persistante en cas de coupure ventuellement charg s r seau manuellement dans la m moire vive e En s lectionnant la fonction Copier des jeux de param tres sp cifiques dans la m moire vive C0002 1 ceux ci doivent ventuellement tre sauvegard s manuellement dans la m moire non volatile EEPROM 10 Enficher les connecteurs X5 et X6 11 D bloquer le variateur Borne X5 28 HAUT L entrainement tourne avec les nouveaux r glages EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 175 Param trage 9300 Activer annuler la protection par mot de passe Activer annuler la protection par mot de passe Remarque importante gt Lorsque la protection par mot de passe est activ e C0094 1 9999 seul le menu utilisateur USER Menu est librement accessible Pour acc der tous les autres menus il faut entrer le mot de passe La protection par mot de passe est alors annul e jusqu ce qu un nouveau mot de passe soit d fini gt Noter que lors du transfert des jeux de param tres sur d autres appareils de base les param tres prot g s par mot de passe sont galement r crits Le mot de
103. nfiguration du r gulateur de process Configuration de la fr quence de sortie du temps d acc l ration du temps de d c l ration Configuration de la r gulation du courant moteur de la surveillance moteur Diagnostic Analyse des d fauts l aide de l historique Affichage des mots d tat Codes d affichage permettant de surveiller l entra nement Codes d affichage permettant de surveiller un module de fonction bus de terrain 161 7 Param trage 8200 vector 8200 motec Structure du menu Menu principal N 7 8 9 162 Affichage Param managm Main FB Controller Sous menus 71 72 73 74 8 1 8 2 8 3 8 4 9 1 9 2 9 3 9 4 9 5 9 6 9 7 9 8 9 9 9 10 Affichage Load Store Copy PAR1 gt 2 Copy PAR1 gt 3 Copy PAR1 gt 4 Cfg NSET1 Cfg PCTRL1 Cfg DCTRL1 Cfg MCTRL1 V f Ctrl Vector Ctrl PCTRL setpt PCTRL act val PCTRL setup Current setup Setpt setup Ramp times DCB DC brk Fault monit Lenze Description Gestion des jeux de param tres Transfert de jeux de param tres retour au r glage usine tat la livraison Copier le jeu de param tres 1 dans le jeu de param tres 2 Copier le jeu de param tres 1 dans le jeu de param tres 3 Copier le jeu de param tres 1 dans le jeu de param tres 4 Configuration des blocs fonction Traitement de la consigne R gulateur de process R gulation interne R gulation du
104. ngang 1 AIN1 Konfiguration Sollwert Konfiguration Istwert Konfiguration Proze regler Konfiguration Ausgangsfrequenz Hochlaufzeit Ablaufzeit Konfiguration Motorstrom Regelung Motor berwachung EDK9371BC DE EN FR 3 1 Hauptmen Nr Anzeige EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parametrierung 8200 vector 8200 motec 7 Untermen s Nr 5 24 5 25 5 26 5 24 1 5 24 2 5 24 3 5 24 4 5 24 5 5 25 1 5 25 2 5 25 3 5 25 4 5 25 5 5 26 1 5 26 2 5 26 3 5 26 4 5 26 5 5 26 6 Anzeige PID Ctrl 2 Setpoint Actual value PCTRL setup f limit ramp Motor param PID Ctrl 3 Setpoint Actual value PCTRL setup f limit ramp Motor param PID Ctrl 5 CAN managem Setpoint Actual value PCTRL setup f limit ramp Motor param Lenze Men struktur Beschreibung Sollwert analog ber Analogeingang 1 AIN1 Istwert analog ber Analogeingang 2 AIN2 Konfiguration Sollwert Konfiguration Istwert Konfiguration Proze regler Konfiguration Ausgangsfrequenz Hochlaufzeit Ablaufzeit Konfiguration Motorstrom Regelung Motor berwachung Sollwert ber AIF ProzeRdatenkanal AIF IN W1 Istwert analog ber Analogeingang 1 AIN1 Konfiguration Sollwert Konfiguration Istwert Konfiguration Proze regler Konfiguration Ausgangsfrequenz Hochlaufzeit Ablaufzeit Konfiguration Motorstrom Regelung Motor berwachung Betrieb mit Funktionsmodul System bus CAN auf FIF Sollwert be
105. nt appliqu Le param tre doit tre valid par En cas de blocage variateur le param tre doit tre valid par Param tres d affichage Signification Niveau Menu activ Niveau Code activ Niveau Param tres activ Niveau Fonctionnement activ Signification Contenu des menus signification des codes et des param tres Au niveau Fonctionnement affichage de C0004 en et du d faut activ Signification N menu N code 4 segments Lenze Explication L appareil de base applique le nouveau param tre sans d lai L appareil de base applique le nouveau param tre apr s validation L appareil de base applique le nouveau param tre apr s d blocage du variateur Modification impossible Explication S lectionner le menu principal et les sous menus S lectionner les codes et les sous codes Modifier les param tres dans les codes et les sous codes Afficher les param tres de fonctionnement Explication Explication Affichage uniquement activ en cas de fonctionnement avec les appareils de base 8200 vector ou 8200 motec EDK9371BC DE EN FR 3 1 Utilisation Description de l affichage F Num ro Niveau activ Signification Explication Niveau Menu N sous menu Affichage uniquement activ en cas de fonctionnement avec les appareils de base 8200 vector ou 8200 motec Niveau Code N sous code 2 segments G Valeur param tre Valeur p
106. okumenta tion mit einem C gekennzeichnet In einigen Codes sind die Parameter in numerierten Subcodes gespeichert damit die Parametrierung bersichtlich bleibt z B C0517 User Men Die Codes sind ausf hrlich beschrieben im Systemhandbuch des Antriebsreglers A Hinweis Ihre Einstellungen wirken auf die aktuellen Parameter im Arbeitsspeicher Sie m ssen Ihre Einstellungen als Parametersatz speichern damit sie beim Netzschalten nicht verloren gehen Wenn Sie nur einen Parametersatz ben tigen speichern Sie Ihre Einstellungen als Parametersatz 1 da der Parametersatz 1 nach jedem Netzschalten des Grundger ts automatisch geladen wird Schritt Tastenfolge Aktion 1 Men ausw hlen 0000 Mit den Pfeiltasten das gew nschte Men ausw hlen 2 In die Code Ebene wechseln Anzeige erster Code im Men 3 Code oder Subcode ausw hlen Q Anzeige des aktuellen Parameterwerts 4 In die Parameter Ebene wech PRG seln 5 Wenn SHPRG angezeigt wird 1 Der Antrieb trudelt aus Regler sperren 6 Parameter ndern A oo Cursor unter die zu ndernde Ziffer be wegen B 00 Ziffer ndern Q Ziffer schnell ndern o 48 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parametrierung Reihe 9300 Parameter ndern und speichern Schritt Tastenfolge 7 Ge nderten Parameter ber nehmen Anzeige SHPRG oder SHPRG Anzeige 8 Ggf Regler freigeben 1 9 In die Code Ebene wechseln A PRG B PRG 10 Weitere Parameter ndern 11 Ge ndert
107. on LOADING s affiche La copie est achev e d s que LOADING s teint 8 Passer au niveau Code A Le niveau Fonctionnement s affiche B C0002 Param managm s affiche 9 D bloquer le variateur L entrainement tourne 140 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Param trage 8200 vector 8200 motec 7 Retour l tat la livraison Retour l tat la livraison Etape Combinaison de Action touches 1 Enficher le clavier dans l appareil de base 2 Bloquer le variateur L entrainement part en roue libre 3 Dans le menu 7 Param 0000 Passer au sous menu Load Store managm s lectionner le l aide des fl ches sous menu 7 1 Load Store 4 Passer au niveau Code C0002 Param managm s affiche 5 Passer au niveau Param tres PRG 0 et READY s affichent 6 Selectionner la fonction copie Les r glages sauvegard s dans l appareil adapt e de base ou dans le module de fonction sont remplac s e Charger les jeux de param tres PARx dans l appareil de base retour au r glage usine Charger PAR1 tat la livraison du gt r gler 1 Keypad gt PAR1 jeu de param tres s lectionn de l appareil Charger PAR2 de base r gler 2 Keypad gt PAR2 Charger PAR3 gt r gler 3 Keypad gt PAR3 Charger PARA gt r gler 4 Keypad gt PAR4 e Charger le jeu de param tres FPAR1 dans le module de foncti
108. on bus de terrain retour au r glage usine Charger FPAR1 tat la livraison du gt r gler 31 Keypad gt FPAR1 module de fonction bus de terrain EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 141 7 Param trage 8200 vector 8200 motec Retour l tat la livraison Etape Combinaison de Action touches e Charger les jeux de param tres PARx et FPAR1 retour au r glage usine Charger PAR1 et FPAR1 tat la livraison du gt r gler 61 Key gt FPI amp PAR1 jeu de param tres s lectionn de l appareil Charger PAR2 et FPAR1 de base et du module de gt r gler 62 Key gt FP1 amp PAR2 fonction bus de terrain Charger PAR3 et FPAR1 gt r gler 63 Key gt FP1 amp PAR3 Charger PAR4 et FPAR1 gt r gler 64 Key gt FP1 amp PAR4 7 Lancer la copie Les jeux de param tres s lectionn s sont charg s dans l appareil de base ou dans le module de fonction LOADING s affiche Le chargement est achev d s que LOADING s teint 8 Passer au niveau Code A PRG Le niveau Fonctionnement s affiche B PRG C0002 Param managm s affiche 9 D bloquer le variateur RUN L entrainement tourne 142 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Param trage 8200 vector 8200 motec 7 Activer annuler la protection par mot de passe Activer annuler la protection par mot de passe Remarque importante Avec protection par mot de passe act
109. otor parameter identification 95 7 Parameterisation 8200 vector 8200 motec Menu structure Main menu Submenus No Display No Display 5 18 Torque Ctrl 2 5 18 1 Torque setpt 5182 flimit 5 18 3 Motor param 5 18 4 Motor ident 5 19 Torque Ctrl 3 5 19 1 Torque setpt 5192 f limit 5 19 3 Motor param 5 19 4 Motor ident 5 20 Torque Ctrl 5 5 20 1 CAN managem 5 20 2 Torque setpt 5203 flimit 5 20 4 Motor param 5 20 5 Motor ident 96 Lenze Description Analog selection of torque setpoint via analog input 1 AIN1 Analog selection of speed limitation via analog input 2 AIN2 Torque setpoint configuration Speed limitation configuration Motor current control and motor monitoring configuration Motor parameter identification Torque setpoint via AIF process data channel AIF IN W1 Speed limitation via maximum frequency C0011 Torque setpoint configuration Speed limitation configuration Motor current control and motor monitoring configuration Motor parameter identification Operation with the system bus CAN function module on FIF Torque setpoint via process data channel CAN IN1 W2 Speed limitation via process data channel CAN IN1 W3 Set up system bus CAN communication Torque setpoint configuration Speed limitation configuration Motor current control and motor monitoring configuration Motor parameter identification EDK9371BC DE EN FR 3 1 Main menu No Display EDK9371BC DE
110. piel 1234 56 Symbole Seitenverweis jan Verweis auf eine andere Seite mit zu s tzlichen Informationen Beispiel LL 16 siehe Seite 16 EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 7 f Uber diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen werden in dieser Dokumenta tion folgende Piktogramme und Signalworter verwendet Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise A Gefahr kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr Hinweistext beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise wie sie vermieden werden kann Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr von Personensch den durch gef hrliche elektri sche Spannung Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Ma nahmen getroffen werden Gefahr von Personensch den durch eine allgemeine Ge fahrenquelle Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Ma nahmen getroffen werden Gefahr von Sachsch den Hinweis auf eine m gliche Gefahr die Sachsch den zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Ma nahmen getroffen werden Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Hinweis Tipp EDK9371BC DE EN FR 3 1 ber diese Dokumentation Verwendete Hinweise Bede
111. process AIF AIF IN W1 Configuration de la consigne de fr quence Configuration de la fr quence de sortie du temps d acc l ration du temps de d c l ration Configuration de la r gulation du courant moteur de la surveillance moteur EDK9371BC DE EN FR 3 1 Param trage 8200 vector 8200 motec Menu principal Sous menus N Affichage N Affichage 5 9 OpenLoopV f 5 5 9 1 CAN managem 5 9 2 Freq setpt 5 9 3 flimit ramp 5 9 4 Motor param 5 10 OpenLoopV f 7 5 10 1 FIF managem 5 10 2 Freq setpt 5 103 flimit ramp 5 10 4 Motor param EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze Structure du menu Description Fonctionnement du module de fonction Bus Syst me CAN sur FIF Consigne de fr quence via canal de donn es process CAN IN1 W2 Etablir la communication Bus Syst me CAN Configuration de la consigne de fr quence Configuration de la fr quence de sortie du temps d acc l ration du temps de d c l ration Configuration de la r gulation du courant moteur de la surveillance moteur Fonctionnement avec module de fonction bus de terrain sur FIF commande DRIVECOM Consigne de fr quence via canal de donn es process Etablir la communication bus de terrain Configuration de la consigne de fr quence Configuration de la fr quence de sortie du temps d acc l ration du temps de d c l ration Configuration de la r gulation du courant moteur de la surveillance moteur 153 7 Param
112. r Parameterkanal C0047 Drehzahlklammerung ber Maximal frequenz C0011 Konfiguration Drehmoment Sollwert Konfiguration Drehzahlklammerung Konfiguration Motorstrom Regelung Motor berwachung Motorparameter identifizieren EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parametrierung 8200 vector 8200 motec 7 Men struktur Hauptmen Untermen s Beschreibung Nr Anzeige Nr Anzeige 5 18 Torque Ctrl 2 Drehmoment Sollwert analog ber Analogeingang 1 AIN1 Drehzahlklammerung analog ber Analogeingang 2 AIN2 5 18 1 Torque setpt Konfiguration Drehmoment Sollwert 5 18 2 flimit Konfiguration Drehzahlklammerung 5 18 3 Motor param Konfiguration Motorstrom Regelung Motor berwachung 5 18 4 Motor ident Motorparameter identifizieren 5 19 Torque Ctrl 3 Drehmoment Sollwert ber AIF Pro ze datenkanal AIF IN W1 Drehzahlklammerung ber Maximal frequenz C0011 5 19 1 Torque setpt Konfiguration Drehmoment Sollwert 5 19 2 flimit Konfiguration Drehzahlklammerung 5 19 3 Motor param Konfiguration Motorstrom Regelung Motor berwachung 5 19 4 Motor ident Motorparameter identifizieren 5 20 Torque Ctrl 5 Betrieb mit Funktionsmodul System bus CAN auf FIF Drehmoment Sollwert ber Proze datenkanal CAN IN1 W2 Drehzahlklammerung ber Proze da tenkanal CAN IN1 W3 5 20 1 CAN managem Systembus CAN Kommunikation einrichten 5 20 2 Torque setpt Konfiguration Drehmoment Sollwert 5 20 3 f limit Konfiguration Drehzahlklammerung 5 20 4 Motor param Konfigu
113. r Proze datenkanal CAN IN1 W2 Istwert ber Proze datenkanal CAN IN1 W3 Systembus CAN Kommunikation einrichten Konfiguration Sollwert Konfiguration Istwert Konfiguration Proze regler Konfiguration Ausgangsfrequenz Hochlaufzeit Ablaufzeit Konfiguration Motorstrom Regelung Motor berwachung 41 7 Parametrierung 8200 vector 8200 motec Men struktur Hauptmen Untermen s Nr Anzeige Nr 5 27 5 27 1 5 27 2 5 27 3 5 27 4 5 27 5 5 27 6 6 Diagnostic 6 1 6 2 6 3 6 4 7 Param managm 71 72 73 74 42 Anzeige PID Ctrl 7 FIF managem Setpoint Actual value PCTRL setup f limit ramp Motor param Fault history Status words Monit drive Monit FIF Load Store Copy PAR1 gt 2 Copy PAR1 gt 3 Copy PAR1 gt 4 Lenze Beschreibung Betrieb mit Feldbus Funktionsmodul auf FIF DRIVECOM Steuerung Frequenz Sollwert ber Proze daten kanal Frequenz Istwert ber Proze daten kanal Feldbus Kommunikation einrichten Konfiguration Sollwert Konfiguration Istwert Konfiguration Proze regler Konfiguration Ausgangsfrequenz Hochlaufzeit Ablaufzeit Konfiguration Motorstrom Regelung Motor berwachung Diagnose St rungsanalyse mit Historienspei cher Anzeige Statusw rter Anzeige Codes um den Antrieb zu berwachen Anzeige Codes um ein Feldbus Funk tionsmodul zu berwachen Parametersatzverwaltung Parametersatz Transfer Lieferzu stand wiederherstellen P
114. r data entry speed feedback configuration Motor data DFIN frequency input encoder Identification Software version of controller Software version of keypad Software version and type of function module 105 8 Parameterisation 9300 series Change and save parameters Change and save parameters All parameters for controller setting or monitoring are saved in codes The codes are numbered and labelled in the documentation with a C Some codes store the parameters in numbered subcodes so that a clear parameter setting is ensured e g C0517 User menu The codes are described in detail in the system manual of the drive controller Step 106 When SHPRG is displayed inhibit the controller Enable the controller if required Note Your settings have an effect on the current parameters in the main memory You must save your settings in a parameter set so that they are not lost when the mains are connected If you only need one parameter set save your settings as parameter set 1 since parameter set 1 is loaded automatically after mains connection Key sequence Select the menu 0000 Change to the code level Select code or subcode 00 Change to the parameter level Gi amp 1 Change parameter A 09 B 00 aD aD 0 Accept the changed parameter Display of SHPRG or SHPRG Display a Lenze Action Use the arrow keys to select the desired menu Display of the f
115. r sur D 3 Appuyer sur GD 1 Uniquement en cas de fonctionnement avec les appareils de base 8200 vector ou 8200 motec 134 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Param trage 8200 vector 8200 motec 7 Modification et sauvegarde des param tres Modification et sauvegarde des param tres Tous les param tres permettant de param trer ou de surveiller le variateur sont sauvegard s dans les codes Commencant par C ces codes sont num rot s Pour certains codes les param tres sont compris dans les sous codes num rot s afin de faciliter le param trage exemple C0517 Menu utilisateur Pour une description d taill e des codes se reporter au manuel du variateur de vitesse Remarque importante Vos r glages dans les menus sont toujours sauvegard s dans le jeu de param tres 1 Pour sauvegarder des r glages dans les jeux de param tres 2 3 ou 4 deux menus peuvent tre utilis s gt Le menu 2 Code list vous permet d acc der directement tous les codes disponibles gt Le menu 7 Param managm vous permet de copier le jeu de param tres 1 dans d autres jeux de param tres Noter que lors de la copie les r glages utilisateur sont remplac s par les r glages du jeu de param tres 1 EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 135 u Param trage 8200 vector 8200 motec Modification et sauvegarde des param tres Etape 10 136 Combinaison de touches S lectionner le menu 0000 Passer
116. ration Motorstrom Regelung Motor berwachung 5 20 5 Motor ident Motorparameter identifizieren EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 39 7 Parametrierung 8200 vector 8200 motec Men struktur Hauptmen Nr 40 Anzeige Untermen s Nr 5 21 5 21 1 5 21 2 5 21 3 5 21 4 5 21 5 Anzeige Torque Ctrl 7 FIF managem Torque setpt f limit Motor param Motor ident Beschreibung Betrieb mit Feldbus Funktionsmodul auf FIF DRIVECOM Steuerung Drehmoment Sollwert ber Proze datenkanal Drehzahlklammerung ber Proze da tenkanal Feldbus Kommunikation einrichten Konfiguration Drehmoment Sollwert Konfiguration Drehzahlklammerung Konfiguration Motorstrom Regelung Motor berwachung Motorparameter identifizieren Proze regelung mit PID Regler in der Betriebsart U f Kennliniensteue rung 5 22 5 23 5 22 1 5 22 2 5 22 3 5 22 4 5 22 5 5 23 1 5 23 2 5 23 3 5 23 4 5 23 5 PID Ctrl 0 Setpoint Actual value PCTRL setup f limit ramp Motor param PID Ctrl 1 Setpoint Actual value PCTRL setup f limit ramp Motor param Lenze Sollwert ber Parameterkanal co181 Istwert analog ber Analogeingang 1 AIN1 Konfiguration Sollwert Konfiguration Istwert Konfiguration Proze regler Konfiguration Ausgangsfrequenz Hochlaufzeit Ablaufzeit Konfiguration Motorstrom Regelung Motor berwachung Sollwert ber Parameterkanal C0138 Istwert analog ber Analogei
117. rierung Reihe 9300 Men struktur Hauptmen Untermen s Anzeige Anzeige Terminal 1 0 AIN1 X6 1 2 AIN2 X6 3 4 AOUT1 X6 62 AOUT2 X6 63 DIGIN DIGOUT DFIN DFOUT State bus Controller Speed Current Phase Motor Feedb Motor adj Feedback Monitoring LECOM AIF LECOM A B AIF interface Status word 60 Beschreibung Verkn pfung der Eing nge und Ausgange mit internen Signalen Analogeingang 1 Analogeingang 2 Analogausgang 1 Analogausgang 2 Digitale Eing nge Digitale Ausg nge Leitfrequenzeingang Leitfrequenzausgang Statebus nicht bei Frequenzumrichter 9300 Konfiguration interner Regelungsparameter Drehzahlregler Stromregler oder Momentenregler Winkelregler nicht bei Frequenzumrichter 9300 Eingabe Motordaten Konfiguration Drehzahlr ckf h rung Motordaten Konfiguration R ckf hrsysteme Konfiguration der berwachungsfunktionen Konfiguration Betrieb mit Kommunikationsmodulen Serielle Schnittstelle Prozessdaten Anzeige Statusw rter Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Hauptmen Untermen s Anzeige Anzeige System bus Management CAN IN1 CAN OUT1 CAN IN2 CAN OUT2 CAN IN3 CAN OUT3 Status word FDO Diagnostic FB config Func blocks FCODE Identify Drive Op Keypad EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parametrierung Reihe 9300 Men struktur Beschreibung Konfiguration Systembus CAN CAN Kommunikationsparameter CAN Objekt 1 CAN Objekt 2 CAN Objekt 3 Anzeig
118. rnparametrieren Parametrierung 8200 vector 8200 motec u Systembusteilnehmer fernparametrieren Sind Antriebsregler ber Systembus CAN vernetzt k nnen Sie von einer zentralen Stelle des Netzwerks alle anderen Systembus Teilnehmer fernparametrieren Dazu benutzen Sie das Men Remote para Schritt Tastenfolge 1 Men 3 Remote para ausw h OOOO len 2 In die Code Ebene wechseln 3 In die Parameter Ebene wechseln 4 Knotenadresse des Systembus Teilnehmers einstellen den Sie fernparametrieren m chten A o B 5 In die Code Ebene wechseln A PRG B PRG 6 Parameter einstellen 7 Ggf weitere Systembus Teilneh mer fernparametrieren Aktion Mit den Pfeiltasten in das Men Remote para wechseln Anzeige Code C0370 CANremot para Anzeige des aktuellen Parameterwerts 0 OFF Knotenadresse auswahlen Anzeige Nodexx Knotenadresse bestatigen Anzeige der Betriebsebene Anzeige C0370 CANremot para Alle Einstellungen werden an den ausge w hlten Systembus Teilnehmer umgeleitet Schleife wieder bei Schritt 1 beginnen Vergessen Sie nicht die Fernparametrierung auszuschalten nachdem Sie die Einstellungen abge schlossen haben 8 9 10 11 Men 3 Remote para ausw h 0000 len In die Code Ebene wechseln In die Parameter Ebene wechseln Fernparametrierung ausschalten Die Fernparametrierung ist beendet EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze Mit
119. s ment les param tres d un appareil de base vers un autre Pour ce faire utiliser le menu Load Store IN Danger Pendant le transfert des param tres du clavier l appareil de base les bornes de commande risquent d adopter des tats non d finis Retirer imp rativement les connecteurs enfichables X5 et X6 de l appareil de base avant de proc der au transfert de param tres afin de garantir que le variateur soit bloqu et que toutes les bornes de commande soient l tat d fini BAS Copie des jeux de param tres de l appareil de base sur le clavier Remarque importante Apr s la copie des jeux de param tres dans le clavier de commande type XT C0003 11 c est toujours le dernier jeu de param tres charg en C0002 qui est activ Pour que les param tres actuels restent activ s apr s la copie gt Sauvegarder les param tres actuels dans un jeu de param tres avant la copie et charger ce jeu dans le variateur via C0002 172 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Etape Param trage 9300 Transfert des jeux de param tres Combinaison de touches Raccorder le clavier l appareil de base 1 Bloquer le variateur Dans le menu Load Store 0000 s lectionner C0003 Passer au niveau Param tres Copier tous les jeux de param tres dans le clavier o Lancer la copie Passer au niveau Code A PRG B PRG D bloquer le variateur Retirer le clavier de l appareil de base 1 Action
120. sfert des param tres afin d assurer que l appareil de base soit bloqu et que toutes les bornes de commande soient a l tat d fini BAS Remarque importante Ne pas retirer le clavier de l appareil de base pendant que BUSY s affiche Autrement l appareil de base passe en d faut 126 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Description du produit 3 Fonction Fonction Le clavier de commande permet de communiquer avec les appareils de base Lenze en utilisant un clavier Il permet de param trer commander blocage et d blocage par exemple consulter des donn es de fonctionnement r gler des valeurs de consigne et transf rer des jeux de param tres d autres appareils de base vvvvyv A Remarque importante Le clavier de commande peut tre raccord ou retir de l appareil de base pendant le fonctionement de l entra nement Utilisation conforme la fonction Le module d automatisation gt est un accessoire compatible avec les appareils de base Lenze suivants S rie d appareils D signation A partir de la version mat rielle Convertisseur de fr quence 8200 vector Vx14 8200 motec Vx14 9300 vector 1x1x Servovariateur 9300 1x1x ECSxS ECSxP ECSxM 1x3x API pour entrainements Drive PLC 1x20 Servo PLC 1x1x ECSxA 1x1x D marreur moteur starttec xx02 Module d alimentation ECSxE 1x2x Toute autre utilisation est contre indiqu e EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 127 B Des
121. t ausw hlen 1 9999 Passwort best tigen 6 In die Code Ebene wechseln A PRG Anzeige der Betriebsebene B PRG Anzeige C0094 und User password 7 In das Men 1 USER Menu 000 wechseln Der Passwortschutz ist jetzt aktiv e Immer wenn Sie das User Men verlassen wollen wird Enter password angezeigt e Wenn Sie das richtige Passwort eingeben und mit best tigen sind wieder alle Men s frei zug nglich EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 27 7 Parametrierung 8200 vector 8200 motec Passwortschutz aktivieren aufheben Passwortschutz aufheben Schritt 1 User Men verlassen 2 Das Passwort wird abgefragt 3 Passwort eingeben A B 4 Im Men 2 Code list das Un termen 2 1 ALL ausw hlen 5 In die Code Ebene wechseln 6 C0094 ausw hlen 7 In die Parameter Ebene wech seln 8 Passwort zur cksetzen A B 9 In die Code Ebene wechseln A B Tastenfolge o o o o o o PRG PRG Aktion Enter password wird angezeigt Gespeichertes Passwort eingeben Passwort best tigen In das Untermen ALL wechseln Anzeige Code C0001 Setpt setup Anzeige Code C0094 User password Anzeige xxxxx Passwortschutz aktiv 0 eingeben Best tigen Anzeige der Betriebsebene Anzeige C0094 User password Der Passwortschutz ist jetzt aufgehoben Alle Men s sind wieder frei zug nglich 28 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Systembusteilnehmer fe
122. tart the loop with step or B 107 amp Parameterisation 9300 series Load parameter set Load parameter set The keypad serves to load a saved parameter set into the main memory when the controller is inhibited After the controller is enabled it operates with the new parameters A Danger gt When a new parameter set is loaded the controller is reinitialised and acts as if it had been connected to the mains System configurations and terminal assignments can be changed Make sure that your wiring and drive configuration comply with the settings of the parameter set gt Only use terminal X5 28 as source for the controller inhibit Otherwise the drive may start in an uncontrolled way when switching over to another parameter set Note gt After switching on the supply voltage the controller always loads parameter set 1 into the main memory gt Itis also possible to load other parameter sets into the main memory via the digital inputs or bus commands 108 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parameterisation 9300 series B Load parameter set Step Key sequence Action 1 Inhibit controller Terminal X5 28 LOW 2 Load the saved parameter set into the main memory A 0000 Select the code C0002 PAR LOAD in the menu Load Store B PRG Change to the parameter level The active parameter set is displayed e g display 0 and Load Default If you want to restore the delivery status proceed with D
123. tellige Subcode Nummer G Parameterwert Parameterwert mit Einheit Hl Cursor In der Parameter Ebene kann die Ziffer ber dem Cursor direkt ge ndert werden 1 Funktionstasten Beschreibung siehe folgende Tabelle EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 17 Bedienung Beschreibung der Funktionstasten Beschreibung der Funktionstasten Hinweis Tastenkombinationen mit Gi dr cken und halten dann zweite Taste zus tzlich dr cken Taste PRG Funktion Men Ebene Code Ebene Wechseln in die Pa rameter Ebene Im Men Short se tup vordefinierte Boni purationgn la den Codenummer n dern Wechseln zwischen Men punkten Schnell wechseln zwischen Men punkten Codenummer schnell ndern Wechseln zwischen Hauptmen Unter men s und Code Ebene Parameter Ebene Betriebs Ebene Wechseln in die Co de Ebene Wechseln in die Be triebs Ebene Parameter ber nehmen wenn SHPRG oder SHPRG angezeigt wird Ziffer ber Cursor ndern Ziffer ber Cursor schnell ndern Cursor nach rechts Cursor nach links Funktion der Taste aufheben die LED in der Taste erlischt Regler sperren die LED in der Taste leuchtet St rung zur ckset zen TRIP Reset 2 dr cken 3 dr cken 1 St rungsursache beseitigen 1 Nur aktiv bei Betrieb mit Grundger ten der Reihen 8200 vector oder 8200 motec 18 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parametrierung 8200 v
124. ter ber nehmen Anzeige SHPRG oder SHPRG Anzeige 8 Ggf Regler freigeben RUN 9 In die Code Ebene wechseln A B 10 Weitere Parameter ndern 20 Lenze Aktion Mit den Pfeiltasten das gew nschte Men ausw hlen Anzeige erster Code im Men Anzeige des aktuellen Parameterwerts Der Antrieb trudelt aus Cursor unter die zu ndernde Ziffer be wegen Ziffer ndern Ziffer schnell ndern nderung best tigen um den Parameter zu bernehmen Anzeige OK Der Parameter wurde sofort bernom men Der Antrieb l uft wieder Anzeige der Betriebsebene Anzeige des Code mit ge ndertem Para meter Schleife wieder bei Schritt 1 oder Schritt 3 beginnen EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parametrierung 8200 vector 8200 motec 7 Parameters tze bertragen Parameters tze bertragen Mit dem Keypad k nnen Sie einfach Parameter Einstellungen von Grundger t zu Grundge rat kopieren Dazu benutzen Sie das Men 7 Param managm Parameters tze vom Grundger t in das Keypad kopieren Schritt Tastenfolge Aktion 1 Keypad an Grundger t 1 an schlie en 2 Regler sperren Der Antrieb trudelt aus 3 Im Men 7 Param managm 0000 Mit den Pfeiltasten in das Untermen das Untermen 7 1 Load Load Store wechseln Store ausw hlen 4 In die Code Ebene wechseln Anzeige C0002 Param managm 5 In die Parameter Ebene wech Anzeige 0 und READY seln 6 Richtige
125. the code level Param managm is displayed in C0002 5 Change to the parameter level B 70 and READY are displayed 6 Select the correct copy function The settings stored in the keypad are overwritten e Copy all available parameter sets PAR1 PAR4 FPAR1 if applicable into the keypad Standard device with o Copy PAR1 PAR4 and FPAR1 function module gt Set 80 F1 amp PAR1 4 gt Key Application I O INTERBUS PROFIBUS DP LECOM B DeviceNet CANopen Standard device with all Copy PAR1 PAR4 other function modules gt Set 20 PAR1 4 gt Keypad e Only copy the module specific parameter set FPAR1 to the keypad Only possible for o Copy FPAR1 standard devices with Set 50 FPAR1 gt Keypad function module INTERBUS PROFIBUS DP LECOM B DeviceNet CANopen EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 79 7 Parameterisation 8200 vector 8200 motec Transmit parameter sets Step Key sequence Action 7 Start copying The selected parameter sets are copied to the keypad SAVING is displayed If SAVING goes out the copying process has been completed 8 Change to the code level A The operating level is displayed B Param managm is displayed in C0002 9 Enable the controller The drive restarts 10 Remove the keypad from standard device 1 80 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parameterisation 8200 vector 8200 motec 7 Transmit parameter sets Copy para
126. tient 4 sous menus comprenant tous les codes de diagnostic d erreur gt d affichage des mots d tat de surveillance de l entra nement et gt de surveillance d un module de fonction bus de terrain 146 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Param trage 8200 vector 8200 motec 7 Structure du menu Structure du menu Afin de faciliter le param trage les codes sont regroup s dans des menus affect s une fonction sp cifique Menu principal Sous menus Description N Affichage N Affichage 1 USER Menu Codes d finis en C0517 2 Code list Tous les codes disponibles 2 1 all Tous les codes disponibles dans l ordre croissant C0001 C7999 2 2 Para set 1 Codes contenus dans le jeu de param tres 1 C0001 C1999 2 3 Para set 2 Codes contenus dans le jeu de param tres 2 C2001 C3999 2 4 Para set 3 Codes contenus dans le jeu de param tres 3 C4001 C5999 2 5 Para set 4 Codes contenus dans le jeu de param tres 4 C6001 C7999 2 6 Para set FIF Codes du module de fonction C1500 C1799 uniquement avec module install module de fonction E S application INTERBUS PROFIBUS DP LECOM B DeviceNet CANopen EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 147 7 Param trage 8200 vector 8200 motec Structure du menu Menu principal Sous menus Description N Affichage N Affichage 3 Remote para Param trage distance Uniquement activ avec le module de fonction Bus Syst me CAN 4 Quickstart Mise en
127. tion From hardware version From software version Keypad XT EMZ9371BC 3A 20 Keypad XT with E82ZBBXC 3A 20 diagnosis terminal Target group This documentation is intended for persons who install and commission the described product according to the project requirements D Tip Documentation and software updates for further Lenze products can be found on the Internet in the Services amp Downloads area under http www Lenze com 64 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 About this documentation i Conventions used Conventions used This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information Type of information Identification Examples notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation Example 1234 56 Symbols Page reference an Reference to another page with additional information Example 16 see page 16 EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 65 About this documentation Notes used Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information Safety instructions Structure of safety instructions IN Danger characterises the type and severity of danger Note describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations Pictograph and signal word IN Danger 66 Meaning Danger of personal injury through
128. tor 8200 motec Men struktur Hauptmen Untermen s Nr Anzeige Nr 12 FIF systembus 12 1 12 2 12 3 12 4 12 5 12 6 12 7 Anzeige CAN managem Cfg CAN IN1 Cfg CAN OUT1 Cfg CAN IN2 Cfg CAN OUT2 Status words CAN diagn Beschreibung Konfiguration Betrieb mit Funktions modul Systembus CAN und Anzeige des Inhalts der CAN Objekte Nur aktiv mit Funktionsmodul Sy stembus CAN CAN Kommunikationsparameter CAN Objekt 1 CAN Objekt 2 Anzeige Statusworter CAN Diagnose Nur bei Grundger ten ab Softwarestand 2 2 aktiv Um die Inhalte der Datenw rter anzuzeigen m ssen Sie in die Code Ebene wechseln Die Inhalte der Datenw rter werden als Hexadezimal wert angezeigt 12 8 12 9 12 10 12 11 12 12 12 13 12 14 12 15 46 Mon IN1 W1 2 Mon IN1 W3 4 Mon OUT1 W1 2 Mon OUT1 W3 4 Mon IN2 W1 2 Mon IN2 W3 4 Mon OUT2 W1 2 Mon OUT2 W3 4 Lenze Inhalt der 4 Eingangsw rter bzw der 4 Ausgangsw rter des CAN Objekts 1 Analoge W rter 5DCOh 480 Hz Digitale W rter Hexadezimale Dar stellung der einzelnen Bits Inhalt der 4 Eingangsw rter bzw der 4 Ausgangsw rter des CAN Objekts 2 Analoge W rter 5DCOh 480 Hz Digitale W rter Hexadezimale Dar stellung der einzelnen Bits EDK9371BC DE EN FR 3 1 Parametrierung 8200 vector 8200 motec 7 Men struktur Hauptmen Untermen s Beschreibung Nr Anzeige Nr Anzeige 13 FIF field bus Konfiguration Betrieb mit Feldbus Funktionsmodulen
129. tze bertragen Schritt Tastenfolge Aktion 7 Kopieren starten Die Statusanzeige RDY erlischt Als Pa rameterwert wird BUSY angezeigt Wenn BUSY erlischt wurden die ausge w hlten Parametersatze in das Grundge r t kopiert Die Statusanzeige RDY leuchtet 8 In die Code Ebene wechseln A PRG Anzeige der Betriebsebene B PRG Anzeige C0002 und PAR LOAD 9 e Bei der Funktion Alle Para Mit den Pfeiltasten im Men Load meters tze ins EEPROM ko Store Code C0003 PAR SAVE ausw h pieren C0002 20 m s len und Inhalt des Arbeitsspeichers dau sen diese ggf manuell in erhaft als Parametersatz speichern den Arbeitsspeicher gela den werden e Bei der Funktion Einzelne Parametersatze in den Ar beitsspeicher kopieren C0002 1x m ssen diese ggf manuell im EEPROM dauerhaft gespeichert werden 10 Stecker X5 und X6 aufstecken 11 Regler freigeben Klemme X5 28 HIGH Der Antrieb l uft mit den neuen Einstel lungen EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 55 Q O Parametrierung Reihe 9300 Passwortschutz aktivieren aufheben Passwortschutz aktivieren aufheben Hinweis Bei aktivem Passwortschutz C0094 1 9999 haben Sie nur noch freien Zugriff auf das User Men gt Um in die anderen Men s zu gelangen m ssen Sie das Passwort eingeben Dadurch wird der Passwortschutz solange aufgehoben bis Sie wieder ein neues Passwort eingeben Beachten Sie
130. uches 12 Passer au niveau Code A PRG Le niveau Fonctionnement s affiche B PRG C0003 et PAR SAVE s affichent 13 Regler les param tres d un Recommencer partir du point LJouB autre jeu de param tres afin de r gler d autres param tres 1 La fonction de la touche est programmable C0469 1 blocage variateur C0469 2 arr t rapide r glage Lenze Chargement du jeu de param tres Le clavier permet de charger le jeu de param tres sauvegard dans la m moire vive lorsque le variateur est bloqu Apr s d blocage le variateur fonctionne avec les nouveaux param tres A Danger gt gt gt 170 Lorsqu un nouveau jeu de param tres est charg le variateur passe a nouveau par la phase d initialisation et se comporte de la m me facon qu apr s une mise sous tension Les configurations syst me et les affectations des bornes peuvent tre modifi es V rifier si le c blage et la configuration de l entra nement correspondent bien aux r glages du jeu de param tres Utiliser uniquement la borne X5 28 comme source de blocage variateur Dans le cas contraire la commutation un autre jeu de param tres risque de provoquer un d marrage incontr l de l entra nement Remarque importante Apr s la mise sous tension c est toujours le jeu de param tres 1 qui est charg dans la m moire vive du variateur Les autres jeux de param tres peuvent galement tre charg
131. ugruppe die mit folgenden Lenze Grundger ten eingesetzt werden kann Produktreihe Ger tebezeichnung ab Hardwarestand Frequenzumrichter 8200 vector Vx14 8200 motec Vx14 9300 vector 1x1x Servo Umrichter 9300 1x1x ECSxS ECSxP ECSxM 1x3x Antriebs SPS Drive PLC 1x20 Servo PLC 1x1x ECSxA 1x1x Motorstarter starttec xx02 Versorgungsmodule ECSxE 1x2x Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 11 B Produktbeschreibung Identifikation Identifikation 99371BC013 33 9371BC 3A 20 Produktreihe Hardwarestand Softwarestand 12 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Technische Daten 4 Abmessungen Abmessungen SHPRG 59 99 Hz MCTRL NOUT GS a C lt gt 9371BC011 a 60 mm b 73 5 mm 15 mm Einsatzbedingungen Umgebungsbedingungen Klimatisch Lagerung IEC EN 60721 3 1 1K3 25 60 C Transport IEC EN 60721 3 2 2K3 25 70 C Betrieb Entsprechend der Daten des verwendeten Lenze Grundger tes siehe Dokumentation des Grundger tes Verschmutzung EN 61800 5 1 Verschmutzungsgrad 2 Schutzart IP20 Ber hrschutz nach NEMA 250 Typ 1 EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 13 5 Mechanische Installation CEEE EB2ZBBXC GLOBAL DRIVE 9371BC018 Keypad auf der Frontseite des Grundger tes an
132. und Anzeige des Inhalts der Proze datenw rter Nur aktiv mit Feldbus Funktionsmo dul 13 1 Identify Anzeige Softwarestand und Typ Feld bus Funktionsmodul 13 2 FIF managem FIF Kommunikationsparameter 13 3 POW setup Proze daten vom Master zum Feld bus Funktionsmodul 13 4 PIW setup Proze daten vom Feldbus Funktions modul zum Master 13 5 Com err setup Uberwachung der Kommunikation Um die Inhalte der Datenworter anzuzeigen m ssen Sie in die Code Ebene wechseln Die Inhalte der Datenworter werden als Dezimalwert angezeigt 13 6 Monit PIW Anzeige Proze daten vom Feldbus Funktionsmodul zum Master 13 7 Monit POW Anzeige Proze daten vom Master zum Feldbus Funktionsmodul 13 8 Monit FIF IN Anzeige Proze daten vom Feldbus Funktionsmodul zum Antriebsregler 13 9 Monit FIF OUT Anzeige Proze daten vom Antriebs regler zum Feldbus Funktionsmodul 14 Motor Feedb Eingabe Motordaten Konfiguration Drehzahlr ckf hrung 14 1 Motor data Motordaten 14 2 Feedback DFIN Frequenzeingang DFIN Geber 15 Identify Identifizierung 15 1 Drive Softwarestand Antriebsregler 15 2 Keypad Softwarestand Keypad 15 3 FIF module Softwarestand und Typ Funktionsmo dul EDK9371BC DE EN FR 3 1 Lenze 47 8 Parametrierung Reihe 9300 Parameter ndern und speichern Parameter ndern und speichern Alle Parameter mit denen Sie den Antriebsregler parametrieren oder berwachen k nnen sind in sogenannten Codes gespeichert Die Codes sind numeriert und in der D
133. ure du menu Description Consigne via canal de donn es param tres C0138 Valeur r elle analogique via entr e analogique 1 AIN1 Configuration de la consigne Configuration de la valeur r elle Configuration du r gulateur de process Configuration de la fr quence de sortie du temps d acc l ration du temps de d c l ration Configuration de la r gulation du courant moteur de la surveillance moteur Consigne analogique via entr e analogique 1 AIN1 Valeur r elle analogique via entr e analogique 2 AIN2 Configuration de la consigne Configuration de la valeur r elle Configuration du r gulateur de process Configuration de la fr quence de sortie du temps d acc l ration du temps de d c l ration Configuration de la r gulation du courant moteur de la surveillance moteur u 159 7 Param trage 8200 vector 8200 motec Structure du menu Menu principal Sous menus N Affichage N Affichage 5 25 PID Ctrl 3 5 25 1 Setpoint 5 25 2 Actual value 5 25 3 PCTRL setup 5 254 flimit ramp 5 25 5 Motor param 5 26 PID Ctrl 5 5 26 1 CAN managem 5 26 2 Setpoint 5 26 3 Actual value 5 26 4 PCTRL setup 5 265 flimit ramp 5 26 6 Motor param 160 Lenze Description Consigne via canal de donn es process AIF AIF IN W1 Valeur r elle analogique via entr e analogique 1 AIN1 Configuration de la consigne Configuration de la valeur r elle Configuration du r gulateur d
134. utung Wichtiger Hinweis f r die st rungsfreie Funktion N tzlicher Tipp f r die einfache Handhabung Verweis auf andere Dokumentation Lenze q 2 Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Beachten Sie die Sicherheitshinweise und die Restgefahren in der Dokumentation des Grundger ts A Gefahr Parameters tze bertragen zu Grundger ten der Reihe 9300 W hrend der bertragung der Parameter vom Keypad zum Grundger t k nnen die Steuerklemmen undefinierte Zust nde annehmen Deshalb unbedingt vor der bertragung die Stecker X5 und X6 am Grundger t abziehen Dadurch stellen Sie sicher dass das Grundger t gesperrt ist und alle Steuerklemmen den definierten Zustand LOW haben Hinweis Entfernen Sie das Keypad nicht vom Grundger t solange BUSY in der Anzeige steht Sonst reagiert das Grundger t mit einer Fehlermeldung 10 Lenze EDK9371BC DE EN FR 3 1 Produktbeschreibung 3 Funktion Funktion Mit dem Keypad k nnen Sie ber eine Tastatur mit den Lenze Grundger ten kommunizie ren Sie k nnen parametrieren steuern z B sperren und freigeben Betriebsdaten anzeigen Sollwerte vorgeben Parameters tze zu anderen Grundger ten bertragen o Hinweis Sie k nnen das Keypad auch bei laufendem Antrieb an das Grundger t anschlie en oder es vom Grundger t entfernen vvvvyv Bestimmungsgem e Verwendung Das Automatisierungsmodul gt ist eine Zubeh r Ba

Operating Instructions EMZ9371BC__Keypad XT

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents