Home

FR-A741 Installation Manual

1. a 0 do 65535 czasu za czenia zasilania ru peti 0 020 0 3335 Ilo nie licznik A 0 do 65535 1 filtr warto ci zadanej czasu pracy pr dko ci 0 do 5 s 9999 9999 Wzmocnienie regulacji pr dko ci drugiego silnika 0 do 200 9999 A 8237 1 filtr pomi aru pr dko ci 0do0 1s 0 001 Czas przytrzymania przy starcie 0 0 do 10 0 s 9999 9999 1 proporcjonalne wzmocnienie 0 do 200 100 regulacji momentu 5 Autostrojenie online drugiego or o Czas detekcji przerw K momentu AE 375 w dzia aniu i Odo 3600s 9999 1 filtr warto ci zadanej 0 do 5 s 9999 9999 RSE momentu Poziom cz stotliwo ci Monitor redniej warto ci pr du 557 R 571 74 576 detekcji przerwy 1 filtr pomiaru momentu 0000 15 w dziataniu EWY Wzmocnienie w modelu Poziom cz stotliwo ci 828 adaptacyjnego sterowania 0d01000 60 577 kasuj cy przerw w 900 do 1 100 1000 pr dko ci dzi a aniu proporcjonalne wzmocnienie as przyspieszania 0 do 3600 s 9999 55 K regulacji predkosci om przy restarcie f R czas ca kowania p tli Wzmocnienie cz stotliwo ci regulacji pr dko a 0 do 20 s 9999 9999 w trybie unikania pracy 0 do 200 100 iltr warto ci zadanej K pr dko ci 0 do 5 s 9999 9999 684 Prze czanie jednostek danych 01 strojenia i 8332 2 filtr pomiaru predkosci 0 do 0 1 s 9999 9999 Wyb
2. Cz stotliwo przeskoku1A Cz stotliwo przeskoku cz stotliwo przeskoku 1A 3 Cz stotliwo przeskoku 1B 7 Gasprzyspieszania Czas przyspieszania 0 0do3600 3605 0do3600 3605 5s 15s 3 Cz stotliwo przeskoku 2A 0 do 3600 360 s 5 s 155 1 34 cz stotliwo przeskoku28 0 400 Hz 9999 Cz stotliwo przeskoku 2B Elektroniczne termiczne Znamionowy zabezpieczenie 0 do 500A prad wyjsciowy Cz stotliwo przeskoku rzeci eniowe i 36 Cz stotliwo przeskoku3B przeskoku Cz stotliwo przeskoku 3B Czestotliwos hamowania 0 do 120 Hz 9999 3 Hz radem sta ym DC y wietlanie pr dko ci zas hamowania 0 do 10 s 8888 Poziom wykrywania pradem statym DC piosa RE cz stotliwo ci wyj ciowej O Napi cie hamowania pr dem 1 WZ EZ a 0d030 Detekga 13 Gstotiwo statom startowa Cz stotliwo startowa 0 odosoHz 60 Hz 0 5 Hz 43 Detekcja cz stotliwo ci wyj NRM obci enia i i i Cz stotliwo pracy JOG 0 400 Hz ER ape g 0903800300 WEN 7 Wyb rwakiais Drugi tryb Wf 0 do 400 Hz 9999 9999 Maksymalna cz stotliwo cz stotliwo bazowa 120 do 400 Hz 120 Hz pracy przy du ej pr dko ci Drugi poziom aktywacji zabez Napiecie przy czestotliwo ci ER pieczenia przed utykaniem alia pi cie przy 0 do 1000 V 8888 9999 9999 bazowej Cz
3. Ograniczenie pr dko ci 0 do 120 Hz Ustawienie poziomu alarmu OLT PUT Okre lenie reakcji na 01 wyst pienie alarmu Funkcje sterowania pr dko ci 884 885 Funkcja uni kani a pracy pr dnicowej 886 888 889 Monitor oszcz dzani a energii Warto pocz tkowa Wyb r sprz enia w prz d adaptacyjnego modelu sterowania pr dko ci Filtr sprz enia eo e w prz d regulacji 0 01 0 predkosci Ograniczenie momentu w trybie regulacji pred kosci ze sprzezeniem 0 do 400 150 w przod Wspotczynni k bezwiad 0 do 200 no ci obci eni a Wzmocnienie sprz e nia w prz d regulacji pr dko ci Wyb r funkcji uni kani a 012 pracy pr dnicowej Ak Poziom dzi a ani a funk cji uni kania pracy pr d 300 do 800 V nicowej 780 V DC Czu o detekcji trybu pr dnicowego podczas hamowania Ograniczenie kompen sacji cz stotliwo ci podczas unikania pracy pr dnicowej Wzmocnienie napi cia w trybie uni kani a pracy pr dnicowej Parametr wolny 1 0 do 9999 Parametr wolny 2 Liczba miejsc przesuni cia w lewo przecinka w liczniku zu ycia energii Wsp czynnik obci enia Warto odniesienia monitora oszcz dzania 0 1 do 55 kW energii moc si Ini ka Wyb r regulacji podczas pracy z zasi laniem 0 1 2 3 napi ciem sieciowym Warto odniesieni a 0 1 9999 9999 Mocznamionowa przetwornicy trybu oszcz dzani a energii Koszt jednostki energii 0
4. e E IPF Chwilowy zanik zasilania cyjnego elektroniczne zabezpiecze nie termiczne E UVT Zbyt niskie napiecie Elur Ew Zbytriskienapig IERES a A ELLE E ILF Zanik fazy napi cia zasilaj cego 13 EB B d obwodu wewn trznego E OLT Zapobieganie utykaniu E15 B d obwodu konwertera regeneracyjnego A GORA o Je eli pod FR PU04 den z b d w E ILF E PTC E PE2 Je eli podczas u ywania programatora FR wyst pi jeden z b d w E ILF E PTC E PE2 za bezpieczenie przeci eniowe E CDO E IOH lub E AIE na programatorze wy wietlony b dzie Fault 14 EF Zanik fazy na wyj ciu EOHT zewnetrznego przekaznika termicznego 22 A ZAtACZNIK A 1 Wskaz wki dotycz ce zgodno ci z Dyrektywami UE A 1 1 Dyrektywa EMC e Nasz pogl d na przetwornice tranzystorowe w aspekcie Dyrektywy EMC Przetwornica tranzystorowa jest elementem przeznaczonym do instalacji w obudowie i wraz z innymi wyposa eniem u ywana jest do sterowania prac urz dze lub sprz tu Z tego powodu przyjmujemy e Dyrektywa EMC nie stosuje si bezpo rednio do przetwornic tranzystorowych Dlatego nie umieszczamy znaku CE na przetwornicach Znak CE jest umieszczany na prze twornicach zgodnie z Dyrektyw Niskonapi ciow CEMEP e Zgodno Jak rozumiemy przetwornice og lnego przeznaczenia nie podlegaj bezpo rednio przepisom Dyrektywy EMC Jednak Dyrek tywa EMC ma zastosowanie do maszyn urz dze w sk ad kt rych wchodz przet
5. 500 9999 9999 Czas u redni ania monitora oszcz dzania energii Kasowanie liczni ka monitora oszcz dzania 0 1 10 9999 9999 energii 0 1 do 1000 h 9999 Wsp czynnik czasu pra cy warto obliczona 0 do 100 9999 9999 Kalibracja sygnatu zacisku Kalibracja sygnatu zacisku AM Cz stotliwo pocz tkowa przy nastawie cz stotliwo ci sygna 0 do 400 Hz em na zacisku 2 Warto pocz tkowa sygna u przy nastawie cz stotliwo ci sygna em na zacisku 2 0 do 300 Wzmocnienie nastawy cz sto tliwo ci sygna u na zacisku 2 0 do 400 Hz 19 PARAMETRY Warto pocz tkowa Wzmocnienie nastawy czesto tliwosci sygnatem na zacisku 2 AA 100 Cz stotliwo pocz tkowa przy nastawie cz stotliwo ci sygna 0 do 400 Hz 0Hz em na zacisku 4 Warto pocz tkowa sygna u przy nastawie cz stotliwo ci 0 do 300 20 sygnatem na zacisku 4 Wzmocnienie nastawy czesto tliwosci sygnatu na zacisku 4 Wzmocnienie nastawy czesto tliwosci sygnatem na zacisku 4 cae Przesuniecie zera czestotliwo ci wyj ciowej predko ci przy 0 do 400 Hz zadawaniu sygnatem z zacisku 1 Warto pocz tkowa sygna u analogowego z zacisku 1 0 do 300 0 do 400 Hz 0 do 300 Przesuni cie wartosci zadanej z zacisku 1 momentu stru 0 do 400 mienia magnetycznego Warto sygna u analogowego z zacisku 1 odpowi adaj ca minimalnej warto ci zadanej 0 do 300
6. 0 1 513 8100 Fax 386 0 1 513 8170 Beijer Electronics AB Box 426 SE 20124 Malmo Phone 46 0 40 35 86 00 Fax 46 0 40 93 23 01 Omni Ray AG Im Schorli 5 CH 8600 Diibendorf Phone 41 0 44 802 28 80 Fax 41 0 44 802 28 28 GTS TURKEY Bayraktar Bulvari Nutuk Sok No 5 TR 34775 Yukar Dudullu Umraniye ISTANBUL Phone 90 0 216 526 39 90 Fax 90 0 216 526 3995 CSC Automation Ltd 4 B M Raskovoyi St UA 02660 Kiev Phone 380 0 44 494 33 55 Fax 380 0 44 494 33 66 MALTA MOLDOVA NETHERLANDS NETHERLANDS NORWAY ROMANIA SERBIA SERBIA SLOVAKIA SLOVAKIA SLOVENIA SWEDEN SWITZERLAND UKRAINE Kazpromautomatics Ltd KAZAKHSTAN Mustafina Str 7 2 KAZ 470046 Karaganda Phone 7 7212 50 11 50 Fax 7 7212 501150 MIDDLE EAST REPRESENTATIVE SHERF Motion Techn Ltd ISRAEL Rehov Hamerkava 19 IL 58851 Holon Phone 972 0 3 559 5462 Fax 972 0 3 55601 82 CEG INTERNATIONAL Cebaco Center Block A Autostrade DORA Lebanon Beirut Phone 961 0 1 240 430 Fax 961 0 1 240 438 AFRICAN REPRESENTATIVE CBI Ltd SOUTH AFRICA Private Bag 2016 ZA 1600 Isando Phone 27 0 11 977 0770 Fax 27 0 11 977 0761 LEBANON Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group Gothaer StraBe 8 D 40880 Ratingen Germany FACTORY AUTOMATION Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 info mitsubishi au
7. 1 2W 5 Specyfikacja zacisk w wej ciowych mo e zosta zmieniona przez prze czenie parametr w Pr 73 Pr 267 wej cie gt pomocnicze Prze cznik wyboru wej cia 9 pr dowe napi ciowe sz ustawiony na pozycji OFF R ey 3 wybrane wej cie napi ciowe wej cie 0 do 5V 0 do10V Wstawiony pr dowe rz ws ry na pozycji ON wybrane wej cie pr dowe 4 do 20mA z cza do dta I iczenia dodatko I iwych kart 6 Je eli warto zadana jest cz sto zmieniana zaleca si u ycie potencjometru 1 Q 2W 1 1 6 Schemat potaczenia zaciskow 1 Nie pod cza adnych opcji do P i N Silnik m w m 0 A v A w eee 5 Wyjscia przekaznikowe Przeci enie Detekcja cz stotliwo ci Zacisk wsp lny wyj z otwartym kolektorem Zacisk wsp lny Sink Source Q Funkcje zacisk w wyj Wyj cie ciowych zmieniaj sie O przeka nikowe 1 zale nie od przypisa Wyj cie nych im funkcji Jaime Pr 195 Pr 196 Wyj cie przeka nikowe 2 o Ra 3 Wyj cia z otwartym kolektorem raca Funkcje zacisk w wyj m ciowych zmieniaj si Q Doj cie do czestotl zale nie od przypisa nych im funkcji zani Q mat Pr 190 do Pr
8. cha gt rakterystyka obowi zuje dla pracy powy ej 6 Hz a 120 Obszar zabez a pieczenia N termicznego gt 5 tranzystora 60 Q 100 150 200 Prad wyjsciowy przetwornicy wzgledem znamionowego pradu wejsciowego e Funkcja elektronicznego zabezpieczenia termicznego jest resetowana przez sygna reset oraz przez wy czenie i ponowne za czenie przetwornicy Nale y unika niepotrzebnego resetowania i wy czania przetwornicy e Gdy z jednej przetwornicy sterowanych jest kilka silnik w ochrona silnik w nie mo e by realizowana przez funkcj elektronicznego zabezpieczenia termicznego Nale y przewidzie zewn trzne przeka niki termiczne dla ka dego silnika e Gdy r nica pomi dzy moc znamionow przetwornicy i silnika jest du a a nastawa jest ma a pogarsza si charakterystyka funkcji elektronicznego zabezpieczenia termicznego W takim przypadku nale y przewidzie zewn trzny przeka nik termiczny e Silniki w wykonaniu specjalnym nie mog by chronione przez funkcj elektronicznego zabezpieczenia termicznego Nale y u y zewn trznego przeka nika termicznego e Elektroniczne zabezpieczenie termiczne nie dzia a gdy jako nastaw elektronicznego zabezpieczenia termicznego wprowadzono 5 lub mniej pr du znamionowego przetwornicy A 1 3 Parametry zwarciowe Dopuszcza si do u ytku w obwodach o symetrycznym pr dzie zwarciowym o warto ci skutecznej do 5 kA ma
9. ci obrot w do ty u 0 do 120 Hz 999 9999 0 1 do 2 55 0 15 ograniczenia momentu Przetaczanie rozdziel am czo ci nastawy pr dko ci 011011 Poziom ograniczenia momentu tryb 0 do 400 9999 9999 pradnicowy Charakterystyka przyspieszani a Czas narastania krzywej S przy ko cu przyspieszania 517 Czas opadania krzywej S na pocz tku hamowania hamowania wg krzywej S D Czas opadani a krzywej przy ko cu hamowania Czas sprawdzania komunikacji Modbus RTU 0 do 999 8 s 9999 Poziom ograniczeni a momentu 0 do 400 9999 9999 3 ci kwadrant Ograniczenie momentu 547 RE Poziom ograniczenia Parametr ustawiany przez producenta Nie zmienia 814 momentu 0 do 400 9999 9999 548 4 ty kwadrant Wybor protokotu 2 poziom ograniczenia Wyb r r d a sygna w Poziom ograniczeni a 5 steruj cych wtrybie 0 1 9999 9999 momentu podczas 0 do 400 9999 9999 5 komunikacji sieciowej przyspieszania Wyb r r d a sygna w 2 Poziom ograniczeni a steruj cych w trybie PU 817 momentu podczas 0 do 400 9999 9999 555 Czas u redni ani a pr du 0 1 do 1 05 namowania P k ta red Ustawienie szybko ci reakcji 0 0 do 20s 818 prostego strojenia 1do 15 2 niej warto ci pr du Warto odniesienia sani Znamionowy Wybor prostego strojenia IR radu przetwornicy 1proporcjonalne wzmocnienie pra 0 do 1000 60 Ilo przepe nie licznika
10. cy 1 5 Nm POD CZANIE IN 3 4 Obw d sterowania 3 4 1 Standardowe rozmieszczenie zacisk w obwodu sterowania E s KZ ZE RACZ AN rp NS TE DR NR AEK NE EN sens Pr aD i i N Rozmiar rub M3 5 Moment dokrecajacy 1 2 Nm 3 4 2 Wskaz wki zwi zane z instalacj elektryczn e Zaciski PC 5 oraz SE s zaciskami wsp lnymi 0 V dla sygna w we wy i s od siebie odizolowane Nale y unika czenia zaci sk w PC i 5 oraz SE i 5 masa Zacisk PC jest zaciskiem wsp lnym dla zacisk w wej ciowych STF STR STOP RH RM RL JOG RT MRS RES AU CS e Do pod czania obwod w steruj cych nale y stosowa przewody ekranowane lub skr cone pary przewod w oraz prowadzi je z dala od obwod w mocy i obwod w zasilania w tym obwod w przeka nikowych 230 V e Przy podawaniu sygna w stykowych na wej cia steruj ce nale y stosowa dwa lub wi cej po czonych r wnolegle styk w niskopradowych lub u y styki podw jne Ma to na celu unikni cie b dnych sygna w gdy sygna y na wej s ciach steruj cych s sygna ami niskopr dowymi gt gt Styki niskopr dowe Styki podw jne e Na wej cia stykowe obwod w sterowania np STF nie wolno podawa napi cia e Napi cie na wyj cia alarmowe A B C nale y podawa zawsze poprzez cewk przeka nika lampk itp e Do po
11. czania z zaciskami obwod w steruj cych zaleca si stosowanie przewod w o przekroju od 0 3 mm do 0 75 mm W sytuacji gdy prowadzonych jest wiele przewod w lub przewody s nier wno pouk adane zastosowanie przewod w o przekro ju 1 25 lub wi kszym mo e powodowa niedomykanie si pokrywy czo owej a w konsekwencji wadliwe dzia anie urz dzenia e D ugo przewod w nie powinna przekracza 30 m e Poziom sygna w steruj cych mo e by prze czany pomi dzy logik dodatni SOURCE i ujemn SINK Sygna y wej ciowe s fabrycznie ustawione na logik Source Aby zmieni logik sterowania nale y zwor znajduj c si na tylnej stronie listwy zaci skowej obwod w steruj cych prze o y w przeciwne po o enie 4 ZASADY BEZPIECZNEGO UZYTKOWANIA PRZETWORNICY Przetwornice serii FR A701 s wysoce niezawodne lecz nieprawid owe wykonanie pod cze lub nieodpowiednia obs uga mog skr ci ich ywotno lub spowodowa uszkodzenie Przed rozpocz ciem eksploatacji zawsze nale y sprawdzi czy zastosowano si do poni szych zalece e Do przewod w zasilaj cych i silnikowych nale y u ywa ko c wek zaciskowych z koszulkami izolacyjnymi e Pod czenie napi cia zasilania do zacisk w wyj ciowych przetwornicy U V W spowoduje jej uszkodzenie Nigdy nie nale y wykonywa takiego po czenia e Po wykonaniu okablowania nie wolno wewn trz przetwornicy pozostawia adnych cink w przewo
12. d o wi kszym przekroju Z POD CZANIE 3 3 2 Dopuszczalna d ugo przewod w silnikowych Ca kowita d ugo przewod w do pod czenia pojedynczego silnika lub wielu silnik w nie powinna przekracza 500 m Przy ste rowaniu wektorowym maksymalna d ugo przewod w wynosi 100 m D ugo ci podane w poni szej tabeli dotycz przewod w nieekranowanych Je eli stosowane s przewody ekranowane warto ci z tabeli nale y podzieli przez 2 Nale y pami ta e podane d ugo ci stanowi czn d ugo przewod w je eli do jednej prze twornicy pod czanych jest kilka silnik w r wnolegle nale y zsumowa d ugo ci wszystkich przewod w silnikowych czna d ugo przewod w MMM 300 m 300 m 600 m Nale y zwr ci uwag na fakt e uzwojenia tr jfazowego silnika indukcyjnego zasilanego z przetwornicy cz stotliwo ci s nara one na wi ksze napr enia ni przy zasilaniu sieciowym Silnik musi posiada akceptacj producenta do zasilania z przetwornicy cz stotliwo ci Przetwornice typu PWM generuj na zaciskach silnika przepi cia zwi zane z parametrami przewod w Szczeg lnie dla silnik w klasy napi ciowej 400 V przepi cia te mog powodowa uszkodzenia izolacji Gdy silniki klasy napi ciowej 400 V s zasilane z przetwornicy nale y rozwa y nast puj c
13. przy zasilaniu 440 V Moment dokr caj cy Ko c wki zaciskowe 1 a sie ss Nm RSMA TAS RAS m 18 MB ERA 8 gt s 555 0 e C 1 Rozmiar ruby zacisku oznacza rozmiar zacisku dla R L1 S L2 T L3 U V W oraz ruby do uziemienia Przyk ad wyboru dla d ugo ci przewod w 20 m Rozmiary przewod w Odpowiedni model przetwornicy R L1 S L2 Kabel R L1 S L2 UVW R L1 S L2 U V W Kabel p P1 LAU NEWW EN P1 T L3 P1 uziemienia a a FRA 55 55 8 FR A741 15K ara a a a mak 2 2 m 400 am s 8 t mwas 3 e 2 1620 2630 s 5 o w 2 mera s 8 1 Zalecany przekr j dotyczy przewodu typu HIV przew d klasy napi ciowej 600 V z podw jn izolacj winylow o d ugotrwa ej dopuszczalnej tempera turze 75 C Zak ada si e temperatura otoczenia nie przekracza 50 C a d ugo przewod w jest nie wi ksza ni 20 m 2 Dla modelu 45 K lub mniejszego zalecany przekr j dotyczy przewodu TTHW o d ugotrwa ej dopuszczalnej temperaturze 75 C Zak ada si e tempera tura otoczenia nie przekracza 40 C a d ugo przewod w jest nie wi ksza ni 20 m Dla modelu 55 K zalecany przekr j dotyczy przewodu THHN o d ugotrwa ej dopuszczalnej temperaturze 90 C Zak ada si e temperatura otoczenia nie przekracza 40 C a pod czenie wykonane jest w obr bi
14. stotliwo drugiego Cz stotliwo odniesienia poziomu zabezpieczenia 0 do 400 Hz 9999 przyspieszania hamowania 10050002 przed utykaniem Przyrosty czasu przyspieszania Druga detekcja cz stotliwo ci 0 do 400 Hz 30 Hz hamowania 0 1 wyjsciowej Poziom aktywaqji funkcji za EU Drugie elektroniczne zabezpie 0 do 500 A 9999 9999 bezpieczenia przed utykaniem 0 do 400 150 czenie termiczne 0 L poziom graniczny momentu 12 Z PARAMETRY Warto Warto Parametr Zakres nastaw Parametr Zakres nastaw pocz tkowa pocz tkowa Wyb r danych do wy wietla 0 5 do 8 10 do 14 17 ee 0 do 500 Q nia w g wnym oknie panelu do 20 22 do 25 32 do 9 Stata X silnika 0 do 100 9999 9999 Wybor autostrojenia online Ob 0 DU PU 35 50 do 57 100 1do 3 5 do 8 10 do 14 Ustawienie status 01 101 funkcji autostrojenia gt V F1 pierwsza Wyb r funkcji zacisku FM 17 18 21 24 32 do 34 50 52 53 V F1 napiecie pierwszej 0 do 1000 V 0V cz stotliwo ci V F2 druga V F2 napi cie drugiej 0 do 1000 V OV czestotliwosci V F3 trzecia V F3 napiecie trzeciej czestotliwosci 0 do 1000 V OV V F4 czwarta V F4 napiecie czwartej V F5 pi ta V F5 napi cie pi tej cz stotliwo ci 0 do 1000 V OV Trzeci czas przyspieszenia 9999 hamowania 0 do 3600 360 s 9999 Warto odniesienia monitora cz stotliwo ci Znamionowy 0 do 400 H siehe odniesienia monitora 0 do 500 A pr d wyj ciowy przetwornic
15. z cz stotliwo ci impul MORE RUE s w wej ciowych orientacji Proporcjonalne wzmocnienie 0 do 1000 pr dko ci orientacji Czas ca kowania p tli Wzmocnienie p tli pr dko ci orientacji 0 do 100 1 Wsp czynnik hamowa nia w trybie orientacji Wybor aktywna nieaktywna detekcja od czeni a przewodu enkodera 2 krzywa S hamowania Wsp czynnik podzia u impuls w wej ciowych Cz stotliwo wyj cio wa przy braku impul s w wej ciowych Cz stotliwo wyj cio wa dla maksymalnej skladowa D Wh PARAMETRY Parametr Zakres nastaw Parametr Zakres nastaw partos pocz tkowa pocz tkowa zadanej pozycji 469 fry 7 Liczni k wsp czynni ka skalowania impuls w 470 2 4 starsze cyfry 0 do 9999 Mi anownik wspotczyn 2 i ka skalowani 0 do 32767 7 Wzmocnienie p tli regulacji pozycji x 472 2 4 starsze cyfry 0 do 9999 Wzmocnienie sprzeze 423 2 nia w prz d p tli regu 0 do 100 m lacji pozycji 473 2 4 mlodsze cyfry 0 do 9999 O Stata czasowa przyspie 474 2 szeni a hamowani a 0do50s warto ci zadanej pozycji 474 4 starsze cyfry 0 do 9999 2 Filtr sprzezenia w ddos prz d regulacji pozycji mss 475 2 4 m odsze cyfry 0 do 9999 2 Szeroko strefy pozycji 0 do 32767 impulsow 476 2 4 starsze cyfry 0 do 9999 7 Poziom detekcji b du pozycji oo 477 2 4 m odsze cyfry 0 do 9999 7 Wybor sygnatu impulso wego polecenia poz
16. 194 Q o Q Q o Ztacze i PU Z cze USB Wyjscie impulsowe gutters Wyjscie sygnatu analogowego 0do 10 VDC ie Seca cs a Sy et ite cm isi as un i te iri Si I Zaciski z cza RS 485 Odbi r danych gt Ztacze 1 szej karty A Ztacze 2 giej karty Zlacze 3 ciej karty Transmisja danych GND dopuszczalny prad obciazenia 100 mA Z POD CZANIE UWAGA e Aby zapobiec nieprawid owej pracy spowodowanej zak ceniami nale y pomi dzy przewodami sygna owymi i zasilaj cymi zachowa odst p wiekszy ni 10 cm Nale y r wnie odseparowa przewody mocy strony wej ciowej od przewod w strony wyj ciowej e Po wykonaniu okablowania nie wolno wewn trz przetwornicy pozostawia adnych cink w przewod w Pozostawione cinki mog powodo wa alarmy b dy lub nieprawid ow prac Przetwornic nale y utrzymywa w czysto ci Podczas wiercenia otwor w monta owych w obudo wie itp nale y zadba aby do wn trza przetwornicy nie przedostawa y si wi ry ani inne cia a obce e SEM NSE nale y ustawi we w a ciwej pozycji Niepoprawne ustawienie mo e spowodowa wyst pienie b d w lub niepra wid owe dzia anie 3 2 Zaciski obwodu mocy 3 2 1 Rozmieszczenie zacisk w obwodu mocy zasilania i okablowania silnika FR A741 5 5K 7 5K FR A741 11K 15K Rozmia
17. 32 0 2 257 02 49 INEA BH d o o BOSNIA AND HERZEGOVINA Aleja Lipa 56 BA 71000 Sarajevo Phone 387 0 33 921 164 Fax 387 0 33 524 539 AKHNATON 4 Andrej Ljapchev Blvd Pb 21 BG 1756 Sofia Phone 359 0 2 817 6044 Fax 359 0 2 97 44 061 INEA CR d o o Losinjska 4a HR 10000 Zagreb Phone 385 0 1 36 940 01 02 03 Fax 385 0 1 36 940 03 AutoCont C S s r o Technologick 374 6 CZ 708 00 Ostrava Pustkovec Phone 420 595 691 150 Fax 420 595 691 199 B ELECTRIC s r o Zakryta 2 1855 7 141 00 Praha 4 Z b hlice Phone 420 286 850 848 420 724 317 975 Fax 420 286 850 850 Beijer Electronics A S Lykkeg rdsvej 17 DK 4000 Roskilde Phone 45 0 46 75 76 66 Fax 45 0 46 75 56 26 Beijer Electronics Eesti OU P rnu mnt 160i EE 11317 Tallinn Phone 372 0 6 518140 Fax 372 0 6 51 81 49 Beijer Electronics OY Peltoie 37 FIN 28400 Ulvila Phone 358 0 207 463 540 Fax 358 0 207 463 541 UTECO 5 Mavrogenous Str GR 18542 Piraeus Phone 30 211 1206 900 Fax 30 211 1206 999 MELTRADE Kft Fert utca 14 HU 1107 Budapest Phone 36 0 1 431 9726 Fax 36 0 1 431 9727 Beijer Electronics SIA Ritausmas iela 23 LV 1058 Riga Phone 371 0 784 2280 Fax 371 0 784 2281 Beijer Electronics UAB Savanoriu Pr 187 17 02300 Vilnius Phone 370 0 5 232 3101 Fax 370 0 5 232 2980 AUSTRIA BELARUS BELGIUM BELGI
18. 5H lewa strona charakterystyki u N 2 soJ0 5Hz U Z Charakterystyka przy wy czo nej funkcji elektronicznego za 240 bezpieczenia termicznego Pr g 0 2 Q 180 a gt gt o 420 Obszar zabez pieczenia S ID termicznego tranzystora DN x 105 i 5 gt U 52 5 0 cw 50 100 150 200 Pr d wyj ciowy przetwornicy wzgl dem znamionowego pr du wej ciowego Funkcja ta wykrywa przeci enie przegrzanie silnika za trzymuje prac tranzystora wyj ciowego przetwornicy i odcina jej wyj cie Gdy stosowany jest silnik sta omomentowy Mitsubishi nale y ustali 1 lub 13 do 18 50 53 lub 54 w Pr 71 Zapewnia to 100 momentu znamionowego w zakresie niskich cz sto tliwo ci W Pr 9 nale y ustawi pr d znamionowy silnika 4 Gdy ustawiono 50 pr du znamionowego przetwornicy jako war to bie c w Pr 9 5 Warto oznacza procent znamionowego pr du wyj ciowego przetwornicy Nie jest to procent znamionowego pr du silnika 6 Gdy ustawiana jest funkcja elektronicznego zabezpieczenia termicznego dla silnika sta omomentowego Mitsubishi cha rakterystyka obowi zuje dla pracy powy ej 6 Hz e Funkcja elektronicznego zabezpieczenia termicznego jest resetowana przez sygna reset oraz przez wy czenie i ponowne za czenie prze twornicy Nale y unika niepotrzebnego resetowania i wy czania przetworn
19. cia 0 do 200 przy rozpocz ciu hamowania K Wyb r detekcji kierunku 0 1 9999 Cz stotliwo rozpocz cia obrot w przy restarcie ER Czas hamowania 1 przy Czas hamowania 2 przy Cz stotliwo prze czania czas w hamowania przy 0 do 400 Hz 60 Hz zaniku zasilania Wyb r formatu wy wietlania 269 Parametr ustawiany przez producenta Nie zmienia 15 PARAMETRY alert 2 16 Komunikacja Komunikacja RS 485 Sterowanie orientacj wa u si Ini ka RS 485 Warto pocz tkowa Numer stacji przy komunikacji RS 485 0 do 31 0 do 247 Sterowanie sygna em sprz eni a zwrotnego enkodera 1 2 1 0 do 150 ms 9999 0 0 0 1 2 10 12 0 0 Pr dko komunikacji 3 6 12 24 48 96 192 384 parzysto ci przy komunikacji RS 485 0 do 10 9999 RS 485 Kontrola czasu komunikacji RS 485 0 do 999 8 s 9999 0 9999 komunikacji RS 485 r d o sygna w Liczba bit w stopu komunikacji RS 485 01011 Wyb r kontroli 0 1 2 Licznik pr b wznowie nia przy komuni kacji Czas oczekiwania na odpowiedz przy steruj cych w trybie komunikacji r d o pr dko ci zadanej w trybie komunikacji Wyb r trybu komuni ka cji po za czeniu silnika Wyb r CR LF przy komunikacji RS 485 Zapis parametr w do EPROM za pomoc polece komunikacji 1 Licznik b d w w ko muni kacji Modbus Wyb r polecenia pozy 0 1 9999 cji zatrzymania 9999 Pr dko or
20. kondensatora obwodu g wnego do silnika przez 1 s po wy czeniu zasilania przyk adane jest napi cie sta e Aby unikn pora enia pr dem elektrycznym bezpo rednio po wy czeniu zasilania nie wolno dotyka zacisk w silnika itp Zapobieganie po arom ZAUWAGA e Przetwornic nale y zamontowa na pozbawionym otwor w niepalnym pod o u tak aby z tylnej strony uniemo liwi dotkni cie radiatora przetwornicy Monta przetwornicy na powierzchni palnej lub w jej pobli u mo e spowodowa po ar e W razie wyst pienia awarii przetwornicy nale y niezw ocznie wy czy jej zasilanie W wyniku awarii mo e wyst pi ci g y przep yw pr du o du ej warto ci co mo e by przyczyn po aru e Gdy stosowany jest rezystor hamowania nale y zainstalowa uk ad kt ry w momencie wyst pienia alarmu wy czy zasilanie W przeciwnym przypad ku z powodu uszkodzenia tranzystora hamuj cego mo e doj do przegrzania rezystora hamowania mo e prowadzi do jego zniszczenia i spo wodowa po ar e Nie wolno pod cza rezystora hamowania bezpo rednio do zacisk w napi cia sta ego P N Mo e to wywo a po ar i spowodowa zniszczenie przetwornicy Temperatura powierzchni rezystor w hamowania mo e kr tkotrwale przekracza 100 C Nale y upewni si e zastosowano odpo wiednie zabezpieczenia przed przypadkowym kontaktem i zachowano bezpieczne odst py od innych zespo w i element w systemu Z
21. przetwornicy Przed w czeniem zasilania nale y na wyj ciu przetwornicy sprawdzi stan izolacji pomi dzy fazami oraz izolacji faza ziemia Szczeg lnie starannie nale y sprawdzi stan oraz oporno izolacji w przypadku starych silnik w lub silnik w eksploatowa nych w agresywnym rodowisku e Do uruchamiania zatrzymywania przetwornicy nie wolno stosowa stycznika mocy w czonego w obw d zasilania przetwornicy Do uruchamiania i zatrzymywania silnika nale y zawsze u ywa sygna w STF i STR e Do zacisk w we wy obwod w sygna owych przetwornicy nie wolno przyk ada napi wy szych ni dopuszczalne Podanie na zaciski sygna owe napi cia wy szego ni dopuszczalne lub napi cia o niepoprawnej polaryzacji mo e uszkodzi urz dzenie W szczeg lno ci je eli stosowany jest zadajnik potencjometryczny nale y dok adnie sprawdzi poprawno po cze aby unikn zwarcia zacisk w 10E lub 10 z zaciskiem 5 e Nale y zapewni mechaniczn i elektryczn blokad stycznik w MC1 i MC2 kt re prze czaj pomi dzy zasilaniem silnika z sieci i zprzetwornicy Zasilanie Przy niew a ciwym pod czeniu pokazanego ni ej obwodu obej sieciowe cia czy te z powodu dr enia styk w wywo anych nieprawid ow sekwencj wytwarzany w chwili prze czania uk elektryczny i wy Przetwatnica wo ane nim pr dy up ywu z sieci zasilaj cej spowoduj zniszczenie przetwornicy e Je eli z chwil
22. przywr cenia napi cia po awarii zasilania nap d nie mo e by ponownie uruchomiony nale y po stronie wej ciowej przetwornicy zainstalowa stycznik mocy oraz opracowa tak sekwencj kt ra nie za czy sygna u startu Je eli po zaniku zasilania sygna startu pozostaje za czony w wczas po przywr ceniu zasilania przetwornica automatycznie wznowi prac ZASADY BEZPIECZNEGO UZYTKOWANIA PRZETWORNICY IN e Wskaz wki do pracy z przeci eniami Je eli nap d eksploatowany jest w warunkach cz stego rozruchu zatrzymania wzrosty i spadki temperatury modu w mocy spowodowane przep ywem znacznych pr d w mog sta si przyczyn zm czenia termicznego i w efekcie mog skr ci y wotno przetwornicy Poniewa zm czenie termiczne jest zwi zane z wielko ci pr du mo na zwi kszy trwa o przetworni cy przez ograniczenie udar w pr dowych pr du rozruchowego itp Zmniejszenie pr du mo e zwi kszy trwa o produktu Jednak zmniejszenie pr du powoduje zmniejszenie momentu obrotowego silnika co mo e uniemo liwi jego rozruch Dlate go te aby umo liwi przep yw wystarczaj co du ego pr du nale y zwi kszy moc przetwornicy Nale y upewni si e specyfikacja i dane znamionowe przetwornicy odpowiadaj wymaganiom danej aplikacji Do sterowania wektorowego niezb dny jest silnik wyposa ony w enkoder Ponadto enkoder powinien by pod czony bezpo rednio do wa u sinika bez jakichkol
23. systemu bez anga owania przetwornicy nawet w przypadku jej awarii Metoda blokady kt ra wykorzystuje wyj ciowe sygna y stanu przetwornicy Przez odpowiednie po czenie sygna w wyj ciowych okreslajacych stan przetwornicy mo na w poni ej pokazany spos b utworzy blokad i wykry alarm pochodz cy z przetwornicy Metoda blokady Metoda kontroli Wykorzystywane sygna y Kontrola pracy styku alarmu Detekcja b du obwodu za pomoc logiki ujemnej Zadzia anie funkcji zabezpiecze przetwornicy Wyj ciowy sygna b du sygna ALM Kontrola sygna u gotowo ci do pracy aa do pracy Sygna startu Patrz rozdzia Parametry Kontrola logiczna sygna u startu i sygna u pracy sygna STF sygna STR w Podreczniku obs ugi Stan pracy przetwornicy Sygna pracy sygna RUN Sygna startu sygna STF sygna STR Sygna detekcji pr du wyj ciowego sygna Y12 Kontrola logiczna sygna u startu i pr du wyj ciowego Metoda zabezpieczenia na zewn trz przetwornicy Nawet je eli blokada dzia a w oparciu o sygnalizacj stanu przetwornicy nie zapewnia to wystarczaj cej niezawodno ci gdy sygnalizacja stanu sama mo e dzia a wadliwie Na przyk ad je eli blokada dzia a w oparciu o sygna y b du przetwor nicy startu oraz sygna u RUN mo e zaistnie przypadek gdy sygna b du si nie pojawi a sygna RUN jest podtrzymywany pomimo wyst pienia b du przetwornicy Nale y zainsta
24. warto znamionowego pr du silnika nale y wprowadzi do Pr 9 Elektroniczne zabezpieczenie termiczne Charakterystyka funkcji elektronicznego zabezpieczenia termicznego Funkcja ta wykrywa przeci enie przegrzanie silnika za 9 50 ustawianie Natio 9 100 ustawianie warto ci znamionowej znamionowej przetwornicy 2 trzymuje prac tranzystora wyj ciowego przetwornicy i odcina jej wyjscie F 0 3082 30Hz lub wi cej stosowany jest silnik statomomentowy Mitsubishi nalezy za E lub wi cej 20Hz e Dzia anie enemy ustali 1 lub 13 do 18 50 53 lub 54 w Pr 71 Zapewnia gt 5 o 20Hz 10Hz prawa strona terysty 0 Brak dzia ania ochrona sil to 100 momentu znamionowego w zakresie niskich cz sto 6Hz nika lewa strona charakte z TE SE 4 rystyki tliwo ci W Pr 9 nale y ustawi pr d znamionowy silnika z 0 50 hiss i SOM 1 Gdy ustawiono 50 pr du znamionowego przetwornicy jako war bie w Pr 9 Charakterystyka przy wy czo ec ezaca o nej funkcji elektronicznego Warto oznacza procent znamionowego pr du wyj ciowego t y 240 t przetwornicy Nie jest to procent znamionowego pradu silnika q Gdy ustawiana jest funkcja elektronicznego zabezpieczenia 180 termicznego dla silnika sta omomentowego Mitsubishi
25. zatrzymanie przetwornicy 2 wy wietleniem komunika tu o b dzie nale y post powa zgodnie z zaleceniami zawartymi w instrukcji obs ugi Zw aszcza w przypadku zwarcia lub zwarcia doziemnego na wyj ciu przetwornicy lub awarii wywo anej przepi ciem sieci zasilaj cej nale y przed ponownym uruchomieniem przetwornicy wyja ni i usun przyczyn usterki gdy powtarzanie si takich b d w w kr tkich odst pach czasu mo e zmniejszy ywotno przetwornicy lub nawet doprowadzi do jej uszkodzenia Dopiero po wykryciu i usuni ciu przyczyny b du dopuszczalne jest zresetowanie przetwornicy i kontynuacja pracy e Wy wietlane alarmy mo na z grubsza podzieli w nast puj cy spos b e Informacja o b dzie Infomacja dotycz ca b du dzia ania lub b du nastawy zadanej przez panel lub programator FR PU04 FR PUO7 Nie nast puje od ci cie wyj cia przetwornicy e Ostrze enia Nawet po wy wietleniu ostrze enia nie nast puje odci cie wyj cia Je li jednak nie zostan podj te odpowiednie kroki mo e to do prowadzi do powa nej awarii Niegro ny b d Nie nast puje odci cie wyj cia Niegro ne b dy mo na tak e sygnalizowa przez odpowiedni nastaw parametru Powa ny b d W momencie zadzia ania funkcji zabezpieczaj cej wyj cie przetwornicy zostaje odci te i sygnalizowany jest b d 7 1 Metoda resetowania funkcji zabezpieczaj cej Przetwornica mo e by zresetowana po wykonaniu jed
26. 0 10 9999 9999 Kasowanie licznika Wy wietlanie grupy parame tr w u ytkownika kasowanie 9999 0 do 16 grupy Rejestracja parametru do 0 do 999 9999 9999 grupy parametrow Kasowanie grupy parametrow 0 do 9 12 do 20 22 do Wyb r funkcji zacisku STF 28 42 do 44 60 62 64 do 69 74 9999 0 do 9 12 do 20 22 do Wyb r funkcji zacisku STR 28 42 do 44 61 62 64 do 69 74 9999 180 Wyb r funkcji zacisku RL 181 Wyb r funkcji zacisku RM 0 do 9 12 do 20 22 do 28 42 do 44 62 64 do 182 Wyb r funkcji zacisku RH 69 74 9999 Cz stotliwo wstrzy mania przyspieszania 0 do 400 Hz przy luzie Czas wstrzymania przy spieszania przy luzie 0903605 141 7 2 142 1Hz Przeciwdzia anie luzom Cz stotliwo wstrzy mania hamowania 0 do 400 Hz przy luzie Czas wstrzymania ha 144 Prze czanie liczby biegun w i 0 2 4 6 8 10 102 wy wietlanie pr dko ci 104 106 108 110 Wyb r j zyka na wy 145 wietlaczu panelu PU 0007 Poziom zabezpieczenia przed utykaniem przy 148 OV na wej ciu 0 do 220 150 analogowym Poziom zabezpieczenia przed utykaniem przy 10 V na wej ciu 0 do 220 26 analogowym Sygna detekcji pr du wyj ciowego 0 do 220 150 Czas op nienia sygna u detekcji pr du wyj cio 0 do 105 wego Poziom detekcji braku pr du na wyj ciu 0 do 220 5 przetwornicy Op nienie detekcji braku pr du na wyj ciu 00015 przetwornicy Wyb r redukcji nap
27. 53 0 1 4198890 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Italian Branch Viale Colleoni 7 1 20041 Agrate Brianza MB Phone 39 039 6053 1 Fax 39 039 60 53 312 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Poland Branch Krakowska 50 PL 32 083 Balice Phone 48 0 12 630 47 00 Fax 48 0 12 630 47 01 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Spanish Branch Carretera de Rubi 76 80 E 08190 Sant Cugat del Vall s Barcelona Phone 902 131121 34 935653131 Fax 34 935891579 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V UK UK Branch Travellers Lane UK Hatfield Herts AL10 8XB Phone 44 0 1707 27 6100 Fax 44 0 1707 27 86 95 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION Office Tower 7 14 F 8 12 1 chome Harumi Chuo Ku Tokyo 104 6212 Phone 81 3 622 160 60 Fax 81 3 622 160 75 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION Inc 500 Corporate Woods Parkway Vernon Hills IL 60061 Phone 1 847 478 21 00 Fax 1 847 478 22 53 EUROPE FRANCE IRELAND ITALY POLAND SPAIN JAPAN USA MITSUBISHI ELECTRIC m GEVA Wiener Stra e 89 AT 2500 Baden Phone 43 0 2252 8555 20 Fax 43 0 2252 488 60 TEHNIKON Oktyabrskaya 16 5 Off 703 711 BY 220030 Minsk Phone 375 0 17 210 46 26 Fax 375 0 17 210 46 26 ESCO DRIVES amp AUTOMATION Culliganlaan 3 BE 1831 Diegem Phone 32 0 2 717 64 30 Fax 32 0 2 717 64 31 Koning amp Hartman b v Woluwelaan 31 BE 1800 Vilvoorde Phone 32 0 2 257 02 40 Fax
28. III dopuszczalne u ycie ze r d em zasilania z uziemionym punktem neutral nym dotyczy jedynie klasy napi ciowej 400 V zgodnie z IEC664 e Aby u ytkowa przetwornice w warunkach 3 stopnia zanieczyszczenia rodowiska nale y zainstalowa je w szafie o stopniu ochrony IP54 lub wy szym e Na wej ciu i wyj ciu przetwornicy stosowa przewody o rodzaju i przekroju okre lonym w normie EN60204 Dodatek C e Obci alno wyj przeka nikowych zaciski oznaczone jako A B C wynosi 30 V DC 0 3 A wyj cia przeka nikowe s izolowane od wewn trznych obwod w przetwornicy e Zaciski obwod w sterowania patrz strona 4 s izolowane od obwodu g wnego rodowisko sS Podczas pracy Podczas sktadowania Podczas transportu 10 C do 50 C Co 65 Co 65 C Wilgotno wzgl dna do 90 Wilgotno wzgl dna do 90 Wilgotno wzgl dna do 90 Maksymalna wysoko n p m 1000m 1000m 10 000 23 DIAGNOSTYKA IN Zabezpieczenie obwod w Nale y przewidzie bezpieczniki zgodne z UL i cUL oznaczone Class T odpowiednie do zabezpieczenia obwod w odga zionych zgodnie z poni sz tabel Pr d znamionowy Maksymalny pr d znamionowy zgodnie z przepisami USA US National Electrical Code Dla ka dej instalacji nale y dobra dok adnie rozmiar bezpiecznika Ochrona przeci eniowa silnika Je eli jako ochrona przeci eniowa silnika stosowane jest elektroniczne zabezpieczenie termiczne
29. Jednostka miary mm Typprzetwornicy s w w G FR A741 5 5K FR A741 7 5K FR A741 11K 300 220 575 540 294 FR A741 15K FR A741 18 5K 360 260 575 535 320 FR A741 22K FR A741 30K 450 350 700 675 635 340 FR A741 37K FR A741 45K 250 190 470 454 425 270 470 370 700 670 630 368 3 POD CZANIE 3 1 Logika Source Zacisk obwodu mocy Zacisk obwodu sterowania 2 Aby niezale nie zasila obw d sterowania nale y usun zwor spomi dzy zacisk w R1 L11iS1 L21 Wej cia steruj ce podawanie napi cia jest niedozwolo EKG Start obrot w un ge zacis Ow zmieniaja do przodu sie zaleznie od przypisanych im funkcji Start obro Pr 178 do Pr 189 ome Wyb r funkcji startu zsamopodtrzymaniem Wysoka pr dko Wyb r pr dko ci rednia zaprogramowanych pr dko Niska 3 Zacisk JOG mo e by u yty pr dko jako wej cie ci gu impuls w U y Pr 291 aby wybra Tryb JOG JOG pulse Wyb r drugiej funkcji 4 Zacisk AU mo e by Odci cie wyj cia u yty jako wej cie PTC Reset Wyb r wej cia pr dowego Wyb r automatycznego wznowienia pracy po chwilowym zaniku zasilania Zacisk wsp lny wej stykowych Sink Zasilanie 24 V DC maks pr d obci enia 100 mA Zacisk wsp lny wej stykowych Source Zacisk wsp lny do zewn trznego zasilania tranzystora Potencjometr do zadawa nia cz stotliwo ci 1kQ
30. Niestosowanie si do tych zalece mo e powodowa zak cenia w pracy innych urz dze e Nale y stosowa odpowiednie rodki ograniczaj ce wy sze harmoniczne W przeciwnym razie mo e wyst pi zagro enie dla uk ad w kom pensacji lub przeci enie generator w e Przy sterowaniu z przetwornicy silnik w klasy 400 V nale y stosowa silniki o wzmocnionej izolacji lub zastosowa rodki t umi ce przepi cia Na zaciskach silnika mog pojawia si przepi cia wynikaj ce z parametr w okablowania kt re pogarszaj izolacj silnika e Po wykonaniu czyszczenia warto ci parametru parametr w nale y przed uruchomieniem przetwornicy przeprowadzi ponown parametry zacj W wyniku czyszczenia nast puje powr t do nastaw fabrycznych e Przetwornica mo e by atwo zaprogramowana do pracy przy du ych pr dko ciach Przed zmian nastaw nale y sprawdzi parametry silnika i maszyny e Funkcja hamowania pr dem sta ym nie jest przewidziana do ci g ego podtrzymywania obci enia Do tego celu nale y wykorzystywa ha mulce elektromechaniczne silnika e Zawsze po d u szym okresie sk adowania nale y przed uruchomieniem przetwornicy przeprowadzi jej przegl d i pr b pracy e Aby zapobiec uszkodzeniu przetwornicy przez adunki elektrostatyczne zgromadzone w cz owieku nale y przed dotkni ciem przetwornicy dotkn najbli szego uziemionego metalowego elementu Wy cznik bezpiecze stwa ZAUWAGA e N
31. OOI RIL 5797 3 dite gt Ji U Toe e 35 Silnik do ES Zasilanie Silnik L1 L2 L3 Zasilanie UWAGA e Przewody zasilaj ce musz by pod czone do zacisk w R L1 S L2 T L3 Kolejno faz nie musi by zachowana Przewod w zasilaj cych nie wolno pod cza do zacisk w U V W przetwornicy Pod czenie takie spowoduje zniszczenie przetwornicy e Silnik nale y pod czy do zacisk w U V W Zataczenie sygna u STF start obroty do przodu powoduje obr t silnika w kierunku zgodnym z ru chem wskaz wek zegara patrz c od strony wa u silnika POD CZANIE IN 3 3 Kable i d ugo przewod w 3 3 1 Przekr j przewod w Aby zapewni spadek napi cia nie wi kszy ni 2 nale y wybra zalecany przekr j przewod w Je eli d ugo przewod w pomi dzy przetwornic a silnikiem jest znaczna spadek napi cia na przewodach mocy powoduje zmniejszenie momentu obrotowego silnika zw aszcza w zakresie niskich cz stotliwo ci Nast pna tabela pokazuje przyk ad doboru rozmiaru dla przewod w o d ugo ci 20 m Klasa napi ciowa 400 V
32. UM BULGARIA CROATIA CZECH REPUBLIC CZECH REPUBLIC DENMARK ESTONIA FINLAND GREECE HUNGARY LATVIA LITHUANIA a MITSUBISHI ELECTRIC ALFATRADE Ltd 99 Paola Hill Malta Paola PLA 1702 Phone 356 0 21 697 816 Fax 356 0 21 697 817 INTEHSIS srl bld Traian 23 1 MD 2060 Kishinev Phone 373 0 22 66 4242 Fax 373 0 22 66 4280 HIFLEX AUTOM TECHNIEK B V Wolweverstraat 22 NL 2984 CD Ridderkerk Phone 31 0 180 46 60 04 Fax 31 0 180 44 23 55 Koning amp Hartman b v Haarlerbergweg 21 23 NL 1101 CH Amsterdam Phone 31 0 20 587 76 00 Fax 31 0 20 587 76 05 Beijer Electronics AS Postboks 487 N0 3002 Drammen Phone 47 0 32 243000 Fax 47 0 32 84 85 77 Sirius Trading amp Services srl Aleea Lacul Morii Nr 3 RO 060841 Bucuresti Sector 6 Phone 40 0 21 430 40 06 Fax 40 0 21 430 40 02 Craft Con amp Engineering d o o Bulevar Svetog Cara Konstantina 80 86 SER 18106 Nis Phone 381 0 18 292 24 4 5 Fax 381 0 18 292 24 4 5 INEA SR d o o Izletnicka 10 SER 113000 Smederevo Phone 381 0 26 617 163 Fax 381 0 26 617 163 AutoCont Control s r o Radlinsk ho 47 SK 02601 Dolny Kubin Phone 421 0 43 5868210 Fax 421 0 43 5868210 CS MTrade Slovensko s r o Vajanskeho 58 SK 92101 Piestany Phone 421 0 33 7742 760 Fax 421 0 33 7735 144 INEA 0 0 0 Stegne 11 51 1000 Ljubljana Phone 386
33. a MITSUBISHI ELECTRIC Przetwornica cz stotliwo ci Podr cznik instalacji FR A741 5 5K do 55K 07 12 2010 Wersja A Aa MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION Dziekujemy za wybor przetwornicy czestotliwosci Mitsubishi Prosimy o zapoznanie sie z niniejszym Podr cznikem instalacji oraz Podrecznikem obs ugi co umo liwi porawn obs ug przetwornicy Nie wolno u ytkowa tego wyrobu nie maj c pe nej wiedzy na temat sprz tu wymog w bezpiecze stwa i zasad obs ugi Prosimy o przekazanie niniejszego podr cznika u ytkownikowi ko cowemu 12 22 32 42 5 62 72 SPIS TRESCI MONTA PRZETWORNICY I WSKAZ WKI INSTALACYJNE 1 RYSUNKIGABARYTOWE 3 PODE CZANIE 4 ZASADY BEZPIECZNEGO U YTKOWANIA PRZETWORNICY 9 ODPORNO NA USZKODZENIA SYSTEMU W KT RYM U YTKOWANA JEST PRZETWORNICA 11 PARAMETRY uu uuu u Sau 12 DIAGNOSTYKA O dci rio 22 ZAE CZNIK wu GOO OOO GE 24 07 2010 07 2010 07 2010 x Wydaniep ekwsze pierwsze A Zapewnienie najwy szego stopnia bezpiecze stwa e Tranzystorowe przetwornice cz stotliwo ci Mitsubishi nie s projektowane ani wytwarzane do u ytku w sprz cie lub w syste mach pracuj cy
34. a przetwornicy cz stotliwo ci Zawarte w niniejszym Podr cz niku wskaz wki na temat bezpiecze stwa podzielone s na dwie kategorie oznaczane jako OSTRZE ENIE i UWAGA Obejmuje przypadki gdy niew a ciwa obs uga mo e spowodowa niebezpieczn sytuacj prowadz c do mierci lub Z OSTRZEZEN IE powaznych obrazen Obejmuje przypadki gdy niew a ciwa obs uga mo e spowodowa niebezpieczn sytuacj prowadz c do umiar kowanych lub lekkich obra e albo do fizycznego uszkodzenia sprz tu Nale y pami ta e nawet sytuacje oznaczone kategori mog w pewnych warunkach powodowa powa ne konsekwencje Aby zapewni bezpiecze stwo obs ugi nale y ci le przestrzega zalece w obydwu kategoriach Zapobieganie pora eniom pr dem elektrycznym ANOSTRZE ENIE e Przy w czonym zasilaniu lub podczas pracy przetwornicy nie wolno otwiera pokrywy czo owej przetwornicy ani pokrywy zacisk w W prze ciwnym razie grozi to pora eniem pr dem elektrycznym e Nie uruchamia przetwornicy ze zdj t pokryw czo ow Grozi to kontaktem z ods oni tymi zaciskami wysokiego napi cia lub obwodami pod napi ciem i pora eniem pr dem elektrycznym e Pokrywy czo owej nie nale y zdejmowa nawet przy wy czonym zasilaniu wyj tkiem jest wykonywanie prac instalacyjnych lub przegl d w okresowych Grozi to kontaktem z na adowanymi elektrycznie obwodami przetwornicy i pora eniem pr dem elektrycznym e Prze
35. a Mo e to by przyczyn awarii e Nie przenosi przetwornicy trzymaj c za pokryw czo ow lub pokr t o gdy mog si one urwa lub zosta uszkodzone e Nie stawia na przetwornicy ani nie opiera o ni ci kich przedmiot w e Sprawdzi czy przetwornica zosta a zamontowana we w a ciwej pozycji e Zapobiega przedostawaniu si do wn trza przetwornicy przewodz cych cia obcych takich jak wkr ty lub elementy metalowe lub substancji palnych takich jak olej e Poniewa przetwornica jest urz dzeniem precyzyjnym nie wolno nara a jej na upadek lub uderzenia e Przetwornic nale y u ytkowa w okre lonych poni ej warunkach otoczenia W przeciwnym przypadku mo e ona ulec uszkodzeniu 10 C do 50 C bez zamarzania Wilgotno wzgl dna do 90 bez kondensacji Pomieszczenia zamkni te wolne od gaz w r cych lub palnych mg y olejowej kurzu i py u Zakres temperatur dopuszczalnych przez kr tki okres czasu np podczas przewozu i pracy Warunk Okablowanie ZAUWAGA e Na wyj ciu przetwornicy nie wolno pod cza adnych podzespo w lub element w np pojemno ciowych uk ad w kompensacji wsp czyn nika mocy nie posiadaj cych akceptacji Mitsubishi e Jedynie przy zachowaniu kolejno ci faz U V W kierunek obrot w silnika odpowiada kierunkowi zadanemu poleceniem STF STR Rozruch pr bny i parametryzacja ZAUWAGA e Przed rozruchem urz dzenia nale y spraw
36. a wypadek awarii przetwornicy nale y zapewni dodatkowe zabezpieczenie chroni ce maszyn i pozosta y sprz t przed powstaniem niebez piecznej sytuacji takie jak hamulec bezpiecze stwa e Po zadzia aniu wy cznika na wej ciu przetwornicy nale y poszuka usterki okablowania zwarcia lub uszkodzenia wewn trznych elemen t w przetwornicy itp Nale y wykry przyczyn wy czenia usun j a dopiero potem w czy zasilanie e Po zadzia aniu funkcji zabezpieczaj cej przetwornic np po awaryjnym wy czeniu i wy wietleniu komunikatu b du nale y podj dzia a nia naprawcze opisane w instrukcji obs ugi przetwornicy zresetowa przetwornic i wznowi jej prac Konserwacja przegl d i wymiana cz ci ZAUWAGA e Na obwodach sterowania przetwornicy nie wolno przeprowadza pr by oporno ci izolacji Usuwanie zu ytej przetwornicy ZNUWAGA e Zu yta przetwornica powinna by traktowana jako odpad przemys owy Zalecenia og lne Wiele schemat w i rysunk w w podr czniku pokazuje przetwornic bez pokrywy czo owej lub cz ciowo otwart W takim stanie nie wolno uru chamia przetwornicy Przed uruchomieniem przetwornicy zawsze nale y zamontowa pokryw i post powa zgodnie z zaleceniami niniejszego podr cznika 1 MONTA PRZETWORNICY I WSKAZ WKI INSTALACYJNE Rozpakowa przetwornic i na pokrywie czo owej sprawdzi tabliczk z podan moc oraz na bocznej os onie przetworni
37. adzone z panelu operatora Szczeg owe dane na temat parame tr w mo na znale w podr czniku eksploatacji Przy nastawach fabrycznych wy wietlane s warto ci wszystkich parametr w W razie potrzeby u y Pr 160 Wyb r wy wietlania funkcji rozszerzonych Warto Zakres Parametr wasi WE nastaw III Wy wietlane mog by tylko parametry trybu prostego Wyb r wy wietlanej grupy 0 Wy wietlane mog by parametry trybu prostego i rozszerzonego parame row 1 Wy wietlane mog by tylko parametry zarejestrowane w grupie u ytkownika e Parametry oznaczone znakiem s parametrami trybu prostego e Parametry oznaczone w tabeli jako dopuszczaj zmian nastaw podczas pracy nawet wtedy je eli w Pr 77 Wyb r typu zapisu parametr w ustawiona zosta a warto 0 warto pocz tkowa Parametr Zakres nastaw Parametr Zakres nastaw Mae pocz tkowa pocz tkowa poziomu zabezpieczenia prze Cz stotliwo maksymalna 0 do 120 Hz 120 Hz utykaniem przy duzych czestotliwosciach 2 Cz stotliwo minimalna 0 do 120 Hz 0Hz Ustawienie wielobiegowe Cz stotliwo bazowa Oba Oba 400 Hz 60 Hz 24 27 pr dko 4 do pr dko ci 7 7 Ustawienie wielobiegowe Wyb r kompensacji wej cia wysoka pr dko 0 do 400 Hz KI ustawienia wielobiegowego Ustawienie wielobiegowe Wyb r charakterystyki rednia pr dko 0 do 400 Hz przyspieszania hamowania 0905 coe 0 do 400 Hz
38. al Code Dla ka dej instalacji nale y dobra dok adnie rozmiar bezpiecznika A 2 3 Parametry zwarciowe Dopuszcza si do u ytku w obwodach o symetrycznym pr dzie zwarciowym o warto ci skutecznej do 100 kA maksymalnie do 528 V A 2 4 Okablowanie e Nale y stoswa przewody miedziane o dopuszczalnej temperaturze pracy 75 C e Srube zacisku nale y dokr ci z podanym momentem Zbyt s abe dokr cenie mo e by przyczyn zwarcia lub niepoprawnego dzia ania Zbyt mocne dokr cenie mo e spowodowa uszkodzenie rub i urz dzenia oraz mo e by przyczyn zwarcia lub niepoprawnego dzia ania e Stosowa okr g e ko c wki zaciskowe zgodne z UL Mocowa ko c wki za pomoc narz dzia zalecanego przez producenta za cisk w 25 DIAGNOSTYKA IN A 2 5 Ochrona przeci eniowa silnika Je eli jako ochrona przeci eniowa silnika stosowane jest elektroniczne zabezpieczenie termiczne warto znamionowego pr du silnika nale y wprowadzi do Pr 9 Elektroniczne zabezpieczenie termiczne Charakterystyka funkcji elektronicznego zabezpieczenia termicznego 9 50 ustawianie warto ci Pr 9 100 ustawianie warto ci znamionowej przetwornicy te znamionowej przetwornicy 70 30Hz 30Hz lub wi cej 5 lub wi cej 20Hz e Dzia anie D gt prawa strona charakterystyki 20 60 rial 10Hz e Brak dzia ania SE Z 6Hz ochrona silnika e gt 6Hz 0
39. apobieganie obra eniom ZAUWAGA e Do wszystkich zacisk w nale y przyk ada jedynie napi cia okre lone w podr czniku obs ugi W przeciwnym przypadku mo e doj do roze rwania zniszczenia lub innych uszkodze e Nale y si upewni e przewody s pod czone do odpowiednich zacisk w W przeciwnym przypadku mo e doj do rozerwania zniszczenia lub innych uszkodze e Nale y zawsze sprawdza czy polaryzacja przyk adanego napi cia jest w a ciwa W przeciwnym przypadku mo e doj do rozerwania lub in nych uszkodze element w e Przy w czonym zasilaniu i przez pewien czas po jego wy czeniu nie nale y dotyka przetwornicy gdy jest ona gor ca i grozi poparzeniem Dodatkowe wskaz wki Aby zapobiec przypadkowym b dom obra eniom pora eniu pr dem elektrycznym itp nale y przestrzega tak e poni szych zalece Transport i montaz ZA UWAGA e Wyr b nale y transportowa stosuj c takie metody kt re s odpowiednie do jego ci aru Nie przestrzeganie tego zalecenia mo e by przy czyn obra e e Nie wolno ustawia karton w z przetwornicami w stosy zawieraj ce wi ksz liczb sztuk ni jest to zalecane e Upewni si czy materia i miejsce monta u s w stanie utrzyma ci ar przetwornicy Monta nale y wykona zgodnie z zaleceniami zawartymi w podr czniku obs ugi e Nie nale y montowa lub uruchamia przetwornicy je li jest ona uszkodzona lub niekompletn
40. asne i jednoznaczne ostrze enia przeznaczo ne dla personelu zajmuj cego si obs ug i konserwacj urz dzenia e Przeprowadzenie wst pnego wzbudzenia podanie sygna w LX i X13 przy sterowaniu momentem w trybie rzeczywistego bezczujnikowego sterowania wektorowego nawet bez podania sygna u startu STF lub STR mo e powodowa powolne wirowanie silnika Powolne wirowa nie silnika mo e wyst pi tak e przy za czonym sygnale startu gdy warto ograniczenia pr dko ci 0 Wzbudzenie wst pne mo na prze prowadza jedynie po upewnieniu si e wolno obracaj cy si silnik nie stanowi zagro enia e Obci enie mo e stanowi jedynie tr jfazowy silnik indukcyjny Pod czenie urz dzenia o innym charakterze mo e prowadzi do uszkodze nia przetwornicy i pod czonego urz dzenia e Nie wolno dokonywa adnych modyfikacji sprz tu e Je eli w niniejszym podr czniku nie jest to polecone nie wolno demontowa adnych cz ci Mo e to prowadzi do nieprawid owej pracy lub uszkodzenia przetwornicy ZAUWAGA e Funkcja elektronicznego zabezpieczenia termicznego nie gwarantuje zabezpieczenia silnika przed przegrzaniem e Stycznika mocy zainstalowanego na wej ciu przetwornicy nie wolno u ywa do cz stego jej uruchamienia i wy czania e W celu ograniczenia zak ce elektromagnetycznych nale y stosowa odpowiednie filtry a przy instalacji przetwornicy post powa zgodne z przyj tymi procedurami EMC
41. ch w sytuacjach kt re mog mie wp yw lub zagra a ludzkiemu yciu e Je li rozwa ane jest u ytkowanie niniejszego wyrobu w aplikacjach specjalnych takich jak maszyny lub systemy stosowane w transporcie pasa erskim medycynie lotnictwie energetyce j drowej systemach dystrybucji energii elektrycznej lub instala cjach podmorskich prosimy o kontakt z najbli szym przedstawicielem handlowym Mitsubishi e Pomimo e niniejszy wyr b zosta wyprodukowany w warunkach cis ej kontroli jako ci to w tych miejscach w kt rych awaria produktu mo e by przyczyn powa nego wypadku stanowczo zalecamy instalacj dodatkowych urz dze zabezpieczaj cych e Nie nale y u ytkowa niniejszego produktu z obci eniami innymi ni tr jfazowe silniki indukcyjne e Przy dostawie prosimy sprawdzi czy niniejszy Podr cznik instalacji odpowiada dostarczonej przetwornicy cz stotliwo ci W tym celu nale y por wna specyfikacj na tabliczce znamionowej przetwornicy ze specyfikacj podan w Podr czniku instalacji Niniejsza sekcja dotyczy zagadnien bezpieczenstwa Dop ki uwa nie nie przeczytasz niniejszego Podr cznika Instalacji oraz za czonej dokumentacji i dop ki nie b dziesz potrafi poprawnie uzyt kowa sprz tu nie pr buj montowa obs ugiwa konserwowa ani dokonywa przegl du przetwornicy cz stotliwo ci Nie maj c pe nej wiedzy na temat sprz tu wymog w bezpiecze stwa i zasad obs ugi nie wolno u ytkow
42. cji elektronicznego zabezpieczenia termicznego EMES Zatrzymanie z PU B d jednostki centralnej procesora Komunikat o potrzebie konserwacji Zwarcie zasilania programatora E PRO na E P24 Zwarcie wyj cia zasilacza 24 V DC WN ograniczania pr dko ci Przekroczona zadana warto pr du wyjsciowego B d wentylatora Informacje o b dzie Ostrze enia Ko gt SN O Ko z EIOH B d obwodu ograniczenia pr du rozruchu EBC Wy czenie podczas przyspieszania 3 ESE ESER B ad komunikacji przetwornicy ROMERO ME ERIE E AIE B d wej cia analogowego 002 Wytaczenie podczas pracy ze stata pred l ko ci z powodu przeci enia pr dowego KVI II Przekroczenie predko ci Wylaczenie podczas hamowania lub 0 zatrzymania z powodu przeci enia EDSd EOSD JE dopuszczalnej odchy ki pr dowego PISO 011 Wytaczenie podczas przyspieszania E ECT Wykrycie zaniku sygnatu Z powodu przepiecia w Wylaczenie podczas pracy ze stala E 0D Nadmierny btad pozycjonowania j pr dko ci z powodu przepi cia MBI Wytaczenie podczas hamowania lub do Blad sekwencji zalaczania hamulca zatrzymania z powodu przepiecia 7 ETHT Przeci enie przetwornicy funkcja elek B d fazy enkodera tronicznego zabezpieczenia termicznego ETHM silnika funkcja 5 regeneracyjnego Powa ny b d Powa ny b d go tranzystora konwertera regenera
43. cji przez 0 do 150 ms 9999 z cze PU Trzeci zestaw funkcji 72 Wyb r cz stotliwo ci PWM 0 do 15 Konfiguracja wej cia Sta a czasowa filtra A Wyb r funkcji reset detekcja od czenia PU 0 do 3 14do 17 1 stop zPU 15 2 1 1 4 UT 76 Wyb r wyj cia kodu alarmu Wyb r trybu zapisu Ustawienie blokady zmiany 79 Wyb r trybu sterowania 0 1 2 3 4 6 7 0 4 do 55 kW 9999 9999 500A 2 4 6 8 10 12 14 16 Liczba biegunow silnika 18 20 9999 9999 Prad wzbudzenia silnika a wa 9999 Napi cie znamionowe silnika 0 1000 V 400 V 1 Wyb r CR LF przy komunikacji silnika 12 Wzmocnienie nastawy czesto 0 do 400 H 60H Wzmocnienie sterowania pr d tliwo ci sygna u na zacisku 2 i ko cia sterowanie wektorem 0 do 200 9999 9999 _ pola magnetycznego 126 nak x 0 do 400 Hz 90 Sta a R1 silnika Sina 9999 91 Sta aR2silnika 9999 9999 Sta a L1 silnika 0do50Q 9999 3 Stala L2 silnika 0 do 1000 9999 9999 4 4 7 114 7 4 5 13 PARAMETRY Warto pocz tkowa Cz stotliwo Warto pocz tkowa 1 do 3 5 do 8 10 do 14 Wyb r funkcji zacisku AM 17 18 21 24 32 do 34 1 50 52 53 Zakres cz stotliwo ci automa tycznego prze czania z prze 0 do 10 Hz 9999 9999 twornicy na zasilanie sieciowe Wyb r wy wietlanej grupy Wyb r zadawania cz stotliwo 01 10 11 sci blokada przyciskow OR Wyb r funkcji a
44. cy sprawdzi tabliczk znamionow i upewni si e dostarczony produkt jest zgodny z zam wieniem i e przetwornica jest nienaruszona 1 1 Typ przetwornicy Przyk ad tabliczki znamionowej abliczka Wskazuje moc Znamionowa MITSUBISHI INVERTER ae Typ przetwornicy move FR A 41 9 9 K Przyktad tabliczki z podana moca Parametry zasila INPUT XXXXX _ OUTPUT XXXXX Tabliczka z podan moc wyj ciowe Numer seryjny FR A741 5 5 K lt Typ przetwornicy SERIAL XXXXXX lt Numerseryjny 1 2 Monta przetwornicy Monta na p askiej powierzchni obudowy UWAGA e W przypadku zabudowy kilku przetwornic w jednej szafie nale y za montowa je r wnolegle w celu zapewnienia warunk w ch odzenia e Przetwornice montowa pionowo TU alr ionowo Temperatura otaczaj cego Odstepy boczne Odstepy od przodu powietrza i wilgotno Punkt pomiarowy ca 5cm x Przetworni Punkt pomiarowy xY _ Przetwornica Temperatura 10 C do 50 C Wilgotno maks 90 Pozostawi wystarczaj ce odst py i zastosowa ch odzenie MONTA PRZETWORNICY I WSKAZ WKI INSTALACYJNE IN 1 3 Og lne rodki ostro no ci Czas roz adowania kondensator w stopnia DC wynosi 10 minut Aby unikn pora enia
45. d w Pozostawione cinki mog powodowa alarmy b dy lub nieprawid ow prac Przetwornic nale y utrzymywa w czysto ci Podczas wiercenia ot wor w monta owych np w p ycie monta owej szafy sterowniczej nale y zadba aby do wn trza przetwornicy nie przedosta wa y si wi ry ani inne cia a obce e Nale y stosowa przewody o takim przekroju kt ry zapewni spadek napi cia poni ej 2 Je eli d ugo przewod w pomi dzy przetwornic a silnikiem jest znaczna spadek napi cia na przewodach mocy powoduje zmniejszenie momentu obrotowego silnika zw aszcza w zakresie niskich cz stotliwo ci Zalecane przekroje przewod w patrz strona 6 e Ca kowita d ugo przewod w nie powinna przekracza 500 m Przy po czeniu na wi ksz odleg o pr dy adowania pojemno ci w asnej przewod w mog obni y poziom zadzia ania funkcji szybkiego ograniczenia pr dowego lub spowodowa niew a ciwie dzia anie lub uszkodzenie urz dze pod czonych do wyj cia przetwornicy Dlatego nie nale y przekracza maksymalnej d ugo ci przewod w Patrz strona 7 e Kompatybilno elektromagnetyczna Dzia anie przetwornicy cz stotliwo ci mo e na jej wej ciu i wyj ciu wywo ywa zak cenia elektromagnetyczne kt re poprzez wej ciowe przewody zasilaj ce lub przewody sygnalizacyjne i transmisji danych a tak e drog promieniowania elektromagne tycznego mog przenosi si do pracuj cych w pobli u urz
46. d rozpocz ciem prac instalacyjnych lub przegl du nale y wy czy zasilanie i odczeka co najmniej 10 minut a nast pnie przy u yciu te stera lub podobnego sprz tu sprawdzi brak napi cia szcz tkowego Przez pewien czas po wy czeniu zasilania kondensatory s na adowane wysokm napi ciem co stwarza niebezpiecze stwo pora enia e Przetwornica musi by uziemiona Uziemienie musi by zgodne z wymaganiami krajowych i lokalnych przepis w bezpiecze stwa oraz posiada w a ciwe oznaczenia NEC sekcja 250 IEC 536 klasa 1 i inne odpowiednie normy e Ka da osoba zajmuj ca si wykonywaniem po cze lub przegl dami powinna posiada kompetancje do wykonywania tych prac e Przetwornic nale y zamontowa zawsze przed pod czeniem okablowania W przeciwnym razie grozi to pora eniem pr dem elektrycznym lub obra eniami e Wszelkie operacje przeprowadzane pokr t em i przyciskami nale y wykonywa suchymi r kami W przeciwnym razie grozi to pora eniem pr dem elektrycznym e Przewody nie powinny by nara one na zadrapania ciskanie nadmierne napr enia lub poddawane znacznym obci eniom W przeciwnym razie grozi to pora eniem pr dem elektrycznym e Nie wymienia wentylatora ch odz cego przy w czonym zasilaniu Wymiana wentylatora przy w czonym zasilaniu jest niebezpieczna e Nie wolno dotyka p ytek drukowanych wilgotnymi r kami Grozi to pora eniem pr dem elektrycznym e Podczas pomiaru pojemno ci
47. dze np odbiornik w radiowych Aby zmniejszy poziom zak ce propagowanych drog radiow mo na w razie potrzeby zainstalowa na wej ciu przetwornicy dodatkowy filtr Zastosowanie d awik w AC lub DC zmniejsza poziom zak ce harmonicznych propagowanych wzd u przewod w W celu redukcji zak ce wyj ciowych nale y stosowa ekranowane przewody silnikowe e Po stronie wyj ciowej przetwornicy nie wolno instalowa kondensator w poprawiaj cych wsp czynnik mocy warystor w lub ogranicznik w przepi Mo e to powodowa awaryjne wy czenie przetwornicy lub uszkodzenie pod czonych element w Je eli kt rykolwiek z wymienionych element w jest zainstalowany nale y go zdemontowa e Przed rozpocz ciem prac instalacyjnych lub innych prac zwi zanych z przetwornic nale y wy czy zasilanie i odczeka co naj mniej 10 minut a nast pnie przy u yciu testera lub podobnego sprz tu sprawdzi brak napi cia szcz tkowego Przez pewien czas po wy czeniu zasilania kondensatory s na adowane wysokm napi ciem co stwarza niebezpiecze stwo pora enia e Zwarcie lub zwarcie doziemne na wyj ciu przetwornicy mo e spowodowa zniszczenie modu w przetwornicy Przed rozpocz ciem pracy przetwornicy nale y sprawdzi rezystancj izolacji obwod w gdy powtarzaj ce si zwarcia spo wodowane niew a ciwym okablowaniem lub starzeniem si izolacji silnika mog doprowadzi do uszkodzenia modu w
48. dzi nastawy parametr w Nieprawid owe nastawy mog by przyczyn nieoczekiwanego zachowania urz dzenia Eksploatacja ANOSTRZE ENIE e Je eli wybrana zosta a funkcja wznowienia pracy po wyst pieniu alarmu nie nale y zbli a si do urz dzenia gdy wznowienie pracy odbywa si samoczynnie po ustaniu alarmu e Przycisk jest aktywny tylko w wczas gdy wybrana zosta a odpowiednia funkcja Nale y zapewni odr bny wy cznik bezpiecze stwa w celu wykonanie zatrzymania awaryjnego wy czenie zasilania hamowanie mechaniczne w przypadku zatrzymania awaryjnego itp e Przed zresetowaniem przetwornicy po wyst pieniu alarmu nale y upewni si e sygna startu zosta od czony Zaniechanie tej czynno ci mo e by przyczyn nag ego restartu silnika e Start i zatrzymanie przetwornicy mo e odbywa si za po rednictwem cza komunikacyjnego i portu szeregowego lub sieci field bus Nale y jednak pami ta e je li wyst pi b d systemu komunikacji lub linii transmisji danych to w zale no ci od nastaw parametr w komunikacyj nych przetwornicy zatrzymanie przetwornicy za po rednictwem tych po cze mo e okaza si niemo liwe W takiej konfiguracji konieczne jest zainstalowanie dodatkowych urz dze zabezpieczaj cych umo liwiaj cych awaryjne zatrzymanie nap du np zablokowanie sterownika przez sygna steruj cy zewn trzny stycznik silnika itp W miejscu eksploatacji nale y zamie ci j
49. e rodki zaradcze e Zastosowa sterowany przetwornic silnik klasy napi ciowej 400 V o wzmocnionej izolacji a w parametrze Pr 72 PWM wyb r cz stotliwo ci nastawi stosown do d ugo ci przewod w warto cz stotliwo ci gt e Ograniczenie szybko ci narastania napi cia wyj ciowego przetwornicy cz stotliwo ci dU dT Je eli silnik wymaga ograniczenia szybko ci narastania napi cia do warto ci 500 V us lub mniejszej na wyj ciu przetwornicy nale y zainstalowa filtr W celu uzyskania dalszych szczeg w nale y skontaktowa si z przedstawicielem Mitsubishi UWAGA e Przy du ej d ugo ci przewod w przetwornica mo e by nara ona na oddzia ywanie pr d w adowania pojemno ci w asnej przewod w co mo e powodowa nieprawid owe dzia anie zabezpieczenia przeci eniowego lub szybkiego ograniczenia pr dowego a tak e niepoprawne dzia anie lub uszkodzenie urz dze pod czonych do wyj cia przetwornicy W przypadku niepoprawnego dzia ania szybkiego ograniczenia pr dowego nale y wy czy t funkcj Opis Pr 156 Wyb r funkcji zapobiegania utkni ciu patrz Podr cznik Obs ugi e Szczeg owy opis Pr 72 PWM wyb r cz stotliwo ci patrz Podr czni Obs ugi 3 3 3 Przekr j przewod w zasilaj cych obw d sterowania zaciski R1 L11 S1 L21 e Rozmiar rub w listwie zaciskowej M4 e Przekr j przewod w 0 75 mm do 2 mm e Moment dokr caj
50. e szafy Przyk ad doboru do u ytku g wnie w Stanach Zjednoczonych AWG American Wire Gauge Warto ci w nawiasach podaj przekr j przewod w w mm 3 Dla modelu 45 Klub mniejszego zalecany przekr j dotyczy przewodu PCV o d ugotrwa ej dopuszczalnej temperaturze 70 C Zak ada si ze temperatura otoczenia nie przekracza 40 C a d ugo przewod w jest nie wi ksza ni 20 m Dla modelu 55K zalecany przekr j dotyczy przewodu XPLE o d ugotrwa ej dopuszczalnej temperaturze 90 C Zak ada si e temperatura otoczenia nie przekracza 40 C a pod czenie wykonane jest w obr bie szafy Przyk ad doboru do u ytku g wnie w Europie UWAGA 5x e Srube zacisku dokr ci podanym momentem ruba dokr cona zbyt lu no mo e by przyczyn zwarcia lub nieodpowiedniego dzia ania uk adu ruba dokr cona zbyt mocno mo e spowodowa p kni cia zacisku co mo e by przyczyn zwarcia lub nieodpowiedniego dzia ania uk adu e Do przewod w zasilaj cych i silnikowych nale y u ywa ko c wek zaciskowych z koszulkami izolacyjnymi Spadek napi cia w linii zasilaj cej mo e by obliczony wed ug nast puj cego wzoru spadek napi cia linii zasilaj cej V rez stancja przewodu mam d ugo przewodu m x pr d A Je eli d ugo przewodu jest znaczna lub gdy konieczne jest obni enie spadku napi cia w zakresie ma ych pr dko ci obrotowych zmniejszenia momentu nale y zastosowa przew
51. elobie gowych pr dko 8 do 0 do 400 Hz 9999 pr dko ci 15 Wyb r funkcji Soft PWM Oot Wybor jednostek wy wietlania analogowych sygna w wej ciowych Wyb r trybu pracy 245 9 Poslizg znamionowy 0 do 50 9999 9999 3 Stata czasowa kompen 246 amp sagi po lizgu 0 01 do 10s 0 a Wyb rkompensacji po 247 lizgu w obszarze sta ej 0 9999 9999 2 mocy wyj ciowej Przesuni cie zera Funkcja kompensa cji cz stotliwo ci Wy wietlanie stanu 9999 9999 0 1 0 1 Stosunek sygna u kompensacji 242 na zacisku 1 do sygna u 100 zacisku 2 0 do 100 Stosunek sygna u 243 kompensacji na zacisku 75 1 do sygna u zacisku 4 1 DS 0 do 100 s 1000 do Wyb r metody zatrzymania 4400s 8888 9999 2999 Wyb r zabezpieczenia przed 1 zanikiem fazy wyj ciowej 0 Wzmocnienie korekcji procentowej 0 do 200 150 Wy wietlanie stanu zu yci a obwodu ograniczeni a pr du 0 do 100 100 rozruchowego Wy wietlanie stanu 257 zu ycia kondensatora obwodu 0 do 100 100 sterowania Warto pocz tkowa Wyb r zatrzymani przy kon takcie sterowanie maksymal 0123 n cz stotliwo ci w zaleznosci od obci eni a Maksymalny pr d przy du ych pr dko ciach j 0 do 220 Minimalny pr d przy rednich pr dko ciach Zakres u redniani a paka uredniania oo doo 999 Sta a czasowa filtru u redniaj cego pr d 1 do 4000 16 wy
52. i cia wyj ciowego podczas dzia ania za 0 1 1 bezpieczenia przed utykaniem Wyb r warunk w akceptacji 0 10 funkcji sygna u RT Wyb r zabezpieczenia przed 157 Op nienie sygna u 0 L 0 do 25 s 9999 0 0 e 4 6 6 7 7 7 7 7 7 R Wyb r funkcji zacisku RT 0 do 9 12 do 20 22 do Wyb r funkcji zacisku AU 28 42 do 44 62 do 69 74 9999 4 4 Co zm G Co lt W 9 Q 0s Wyb r funkcji zacisku JOG Wyb r funkcji zacisku CS 0 do 9 12 do 20 22 do Wyb r funkcji zacisku MRS 28 42 do 44 62 64 do 69 74 9999 Wyb r funkcji zacisku STOP Wyb r funkcji zacisku RES Wyb r funkcji zacisku RUN 0do6 8 10 do 20 25 do 5 H 5 H 5 1 5 4 7 1 3 8 9 7 8 1 1 1 1 1 1 1 1 1 8 8 8 0 Nn 154 28 30 do 36 39 41 do Wyb r funkcji zacisku SU 47 64 70 84 90 do 99 100 do 106 108 110 do Wyb r funkcji zacisku IPF 116 120 125 do 128 Wyb r funkcji zacisku OL 130 do 136 139 141 do 147 164 170 184 190 194 Wyb rfunkcji zacisku FU do 199 9999 n 14 PARAMETRY Warto pocz tkowa 0 do 6 8 10 do 20 25 do 28 30 do 36 39 41 do Wyb r funkcji zacisku ABC1 47 64 70 84 90 91 94 99 100 do 106 108 110 do 116 120 125 do 128 130 do 136 139 141 do 147 164 170 Wyb r funkcji zacisku ABC2 184 190 191 194 do 199 9999 Ustawianie predkosci wi
53. icy e Gdy z jednej przetwornicy sterowanych jest kilka silnik w ochrona silnik w nie mo e by realizowana przez funkcj elektronicznego zabez pieczenia termicznego Nale y przewidzie zewn trzne przeka niki termiczne dla ka dego silnika e Gdy r nica pomi dzy moc znamionow przetwornicy i silnika jest du a a nastawa jest ma a pogarsza si charakterystyka funkcji elektronicz nego zabezpieczenia termicznego W takim przypadku nale y przewidzie zewn trzny przeka nik termiczny e Silniki w wykonaniu specjalnym nie mog by chronione przez funkcj elektronicznego zabezpieczenia termicznego Nale y u y zewn trzne go przeka nika termicznego e Elektroniczne zabezpieczenie termiczne nie dzia a gdy jako nastaw elektronicznego zabezpieczenia termicznego wprowadzono 5 lub mniej pr du znamionowego przetwornicy 26 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V German Branch Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Phone 49 0 2102 486 0 Fax 49 0 2102 486 1120 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V CZECH REPUBLIC Czech Branch Avenir Business Park Radlick 714 113a Z 158 00 Praha 5 Phone 420 251 551 470 Fax 420 251 551 471 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V French Branch 25 Boulevard des Bouvets F 92741 Nanterre Cedex Phone 33 0 1 55 68 55 68 Fax 33 0 1 55 6857 57 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Irish Branch Westgate Business Park Ballymount IRL Dublin 24 Phone 353 0 1 4198800 Fax 3
54. iemienia niezale nie Nie pod cza kilku przewod w do jednego zacisku e Stosowa przewody o odpowiednich przekrojach i w temperaturach otoczenia wskaznych na strona 6 Je eli temperatura otoczenia jest inna nale y dobra odpowiedni przekr j przewodu zgodnie z norm EN60204 ZA CZNIK C TABELA 5 e Dokr caj c ruby uwa a aby nie zerwa gwintu e Dla zapewnienia zgodno ci z Dyrektyw niskonapieciow nale y stosowa przewody w izolacji PCV i o przekrojach pokaznych na strona 6 e Nale y stosowa wy czniki kompaktowe i styczniki kt re s zgodne z normami EN lub IEC Stosowa zabezpieczenia r nicowopr dowe klasy B wy cznik zdolny do wykrycia zar wno sk adowej sta ej DC jak i zmiennej AC Nale y jednak pami ta e r wnie wy czniki r nicowopr dowe wra liwe na pr d AC DC mog zosta wyzwolone w wy niku za czania i wy czania zasilania przetwornicy Mo na tego unikn stosuj c wy czniki r nicowe z charakterystyk cze niow dostosowana do przetwornic cz stotliwo ci Je eli jest to niemo liwe nale y zapewni podw jn lub wzmocnion izola cj pomi dzy przetwornic a pozosta ym sprz tem lub zastosowa transformator pomi dzy g wnym r d em zasilania a przetwornic e Przetwornice nale y u ytkowa w warunkach kategorii przepi ciowej II u ycie dopuszczalne niezale nie od sposobu uziemie nia r d a zasilania lub kategorii przepi ciowej
55. ientowani a 0 do 30 Hz 2 0 do 1 0 Hz Pozycja prze czania pr dko ci pe zania 0 do 16383 5 Pozycja prze czania sterowanie pozycj Pozycja za czania hamowania pr dem sta ym DC Wewn trzne polecenie pozycji zatrzymani a Pr dko pe zani 0 5 Hz NO a Qo w Szeroko strefy na pozycji Wyb r momentu serwo 0 do 13 Kierunek obrotu Wyb r danej 16 bitowej O do 127 0 do 16383 0 1 do 100 Czas kontroli zatrzyma nia enkodera Granica czasu doj ci a do pozycji orientacji 0 do 60 s 9999 Czas ponownego sprawdzeni a pozycji 1 1 2 1 2 1 0 do 255 do 255 1 Przesuni cie pozycji Hz 11 5 5 1 1 Wzmocnienie w p tli 1 sterowania pozyca Opoznienie sygnatu zakonczenia 0 55 pozycjonowania 55 0 UT n 9999 NO NO NO 9999 UT n Warto pocz tkowa Charakterystyka przyspieszania Wej cie ci gu impuls w cS lt a D i W 9 i C a W rn hamowania wg krzywej typ Zakres predkosci sterowania sygnatem sprzezenia zwrotnego enkodera 9999 0 do 400 Hz 9999 Wzmocnienie sprz enia zwrotnego 0 do 100 1 enkodera Liczba impuls w Poziom detekcji zbyt wysokiej pr dko ci 0 do 400 Hz 140 Hz SSE 1 krzywa 1 krzywa 5 hamowania 0 do 50 LE 2 krzywa
56. j ciowy Wsp czynnik mno enia pr du wzbudzenia przy niskich pr d ko ciach podczas zatrzymywa nia na styku Sterowanie maksymaln cz stotliwo ci w zale no ci od obci enia do 1 000 9999 Cz stotliwo no na PWM pod Cz stotliwo Pr d zwolnienia Op nienie zwolnienia hamulca po wykryciu 0 0025 0 3 5 zadanej warto ci pr du Op nienie czasowe zwolnieni a hamulca 0do5s 0 35 przy starcie Cz stotliwo aktywacji hamulca 0do30Fz Op nienie zwolnienia hamulca przy 0do5s 0 35 zatrzymaniu Wyb r funkcji detekcji 01 hamowania i Detekcja zbyt wysokiej predko ci odchylki 0 do 30 Hz 9999 9999 predkosci G i Co G Co Ss i W lt ww i isc W ww G Ss lt i Lie Nachylenie charakterystyki Sta a czasowa filtracji Wyb r funkcji regulacji nachylenia charakterystyki 0 1 2 10 11 momentu Wy wietlanie stanu 10 1 2 10 11 20 21 kondensatora obwodu 0 do 100 100 Wyb r wej cia ci gu impuls w OBA g wnego Automatyczne przyspieszanie 03 5do8 11 Pomiar stopnia zu ycia kon 0 1 2 3 8 9 hamowanie a densatora obwodu g wnego Niezaleznv wvb r o AWA _ 0do2 yb r trybu zatrzymania przy 0121112 za 293 przyspieszania hamowania zaniku zasilania Wzmocnienie funkcji unikania Cz stotliwo odejmowana 0 do 20 Hz 3 Hz zbyt niskiego napi
57. ksymalnie do 528 V 24 Z DIAGNOSTYKA A 2 Wskaz wki dla UL i cUL Standard zgodny z UL 508C CSA C22 2 Nr 14 A 2 1 Og lne wskaz wki bezpiecze stwa Czas roz adowania kondensator w stopnia DC wynosi 10 minut Aby unikn pora enia pr dem elektrycznym nale y przed roz pocz ciem pod czania lub przegl du wy czy zasilanie przetwornicy odczeka min 10 minut i sprawdzi miernikiem czy po mi dzy zaciskami P i N nie wyst puje napi cie resztkowe A 2 2 Monta Wymienione ni ej przetwornice uzyska y aprobat jako produkty przeznaczone do zabudowy w szafie badania przeprowadzono w nast puj cych warunkach Szaf nale y zaprojektowa tak aby temperatura i wilgotno otoczenia oraz sk ad atmosfery odpowiada y warunkom technicz nym Patrz strona 2 Zabezpieczenie obwod w Przy instalacji w Stanach Zjednoczonych nale y zapewni ochron obwod w odga zionych zgodnie z przepisami krajowymi i lo kalnymi National Electrical Code Przy instalacji w Kanadzie nale y zapewni ochron obwod w odga zionych zgodnie z przepisami krajowymi i lokalnymi Canada Electrical Code Zgodnie z poni sz tabel nale y przewidzie bezpieczniki zgodne z UL Class T lub o wi kszej szybko ci dzia ania i o odpowied nich warto ciach znamionowych mnm ss W ows m s 7 s s Prad znamionowy Maksymalny pr d znamionowy zgodnie z przepisami USA US National Electric
58. lowa detektor wykrywaj cy pr dko c obrotow silnika oraz detektor pr du silnika jak r wnie zale nie od istotno ci systemu nale y rozwa y budow zabezpieczenia w uk adzie pokazanym poni ej Po podaniu do rozdzielnicy sygna u startu uk ad sprawdza obroty silnika oraz pr d silnika por wnuj c sygna startu na wej ciu przetwornicy z sygna a mi z detektor w obrot w i pr du silnika Nale y pami ta e od chwili startu silnika do momentu zatrzymania pr d silnika jest r ny od zera gdy przetwornica rozpoczyna hamowanie nawet po wy czeniu sygna u startu Uk ad logiczny powinien by skonfigurowany z uwzgl dnieniem czasu hamowania Zaleca si ponadto zastosowanie detektora pr du kontroluj ce go pr d tr jfazowy Sterownik B d systemu lt Przetwornica Czujnik obroty temperatura obj to powietrza itd Do czujnika wykrywania alarmu Przez por wnanie sygna u zadaj cego obroty z warto ci obrot w okre lon przez detektor obrot w silnika nale y spraw dzi czy pomi dzy rzeczywist i zadan pr dko ci obrotow silnika nie wyst puje rozbie no 11 6 PARAMETRY W przypadku prostego nap du o zmiennej pr dko ci mo na u y fabrycznych nastaw parametr w W celu dostosowania uk adu do wyst puj cych obci e i wymaga eksploatacyjnych nale y wprowadzi nastawy koniecznych parametr w Wprowadzanie nastaw parametr w ich zmiana i kontrola mog by przeprow
59. momentu strumieni a magnetycznego Wzmocnienie sygna u analogowego z zacisku 1 Warto ko cowa sygna u analogowego z zacisku 1 EA EKO pk a pocz tkowa C18 Wzmocnienie warto ci zadanej g z zacisku 1 momentu stru 0 do 400 150 3 e e 920 mienia magnetycznego Warto sygna u analogowego C19 z zacisku 1 odpowiadaj ca 3 maksymalnej warto ci zadanej 0 do 300 100 920 momentu strumieni a magne tycznego 38 Przesuni cie wartosci zadanej z zacisku 4 momentu stru 0 do 400 mienia magnetycznego Warto sygna u analogowego z zacisku 4 odpowi adaj ca minimalnej warto ci zadanej 0 do 300 momentu strumieni a magnetycznego Wzmocnienie warto ci zadanej z zacisku 4 momentu stru 0 do 400 mienia magnetycznego Warto sygna u analogowego z zacisku 4 odpowi adaj ca maksymalnej warto ci zadanej 0 do 300 momentu strumieni a magnetycznego Parametr ustawiany przez producenta Nie zmienia Sterowanie sygna em d wi kowym PU Regulacja kontrastu wy wietlacza PU a Kasowanie parametr w Kasowanie parametr w Kasowanie wszystkich a a 7778 Tx 1 R ni si w zale no ci od znamionowej mocy przetwornicy 7 5K lub mniej 11K lub wi cej 2 Nastawy mo na wprowadzi tylko wtedy gdy zamontowana jest karta FR A7AP Numer parametru w nawiasach powinien by u yty przy pracy z programatorem FR PU04 FR PUO07 20 Z DIAGNOSTYKA 7 DIAGNOSTYKA W przy
60. nej z nast puj cych czynno ci Nale y pami ta e po zresetowaniu prze twornicy ca kowita ilo ciep a parametr elektronicznego zabezpieczenia termicznego oraz liczba pr b wznowienia pracy s ze rowane usuwane Odzyskanie nast puje po oko o 1 s od rezygnacji z resetowania Do zresetowania przetwornicy mo na u y trzech r nych metod e Zu yciem panelu operatorskiego w celu zresetowania przetwornicy nale y wcisn przycisk STOP RESET Metod t mo na wykorzysta tylko po wyst pieniu alarmu e Wytaczajac i ponownie w czaj c zasilanie przetwornicy Za czenie sygna u resetu RES na czas d u szy ni 0 1 s Je eli sygna jest przytrzymany miganie Err wskazuje e przetwornica jest resetowana Przetwornica RESET 5 RES 2 21 DIAGNOSTYKA IN 7 2 Lista wy wietlanych alarm w Komunikat na panelu Komunikat na panelu operatorskim operatorskim AOL HOLD Blokada panelu operatorskiego eger E OPT Alarm karty opcjonalnej E 0P3 Alarm opcjonalnej karty komunikacyjnej Erido4 B d zapisu parametr w E 1doE 3 Alarm karty opcjonalnej rE1 dorE4 B d kopiowania parametr w Alarm pamieci parametr w OL Zapobieganie utknieciu przeciazenie pradowe E RET Przekroczenie zadanej liczby pr b wznowienia oL 2 pak przekroczenie napi cia GE E PE2 Alarm pami ci parametr w Alarm wst pny funk
61. owadzana 14 Wprowadzana 13 Wprowadzana 12 Wprowadzana 11 Wprowadzana 10 Wprowadzana 9 Wprowadzana 8 Wprowadzana 7 Wprowadzana 6 Wprowadzana 5 Wprowadzana 4 Wprowadzana 3 Wprowadzana 1 1 55 0s 0s 100 40 Parametry drugiego silnika Sterowanie pozycj warto pozycji warto pozycji warto pozycji warto pozycji warto pozycji warto pozycji warto pozycji warto pozycji warto pozycji warto pozycji warto pozycji warto pozycji warto pozycji 2 Wprowadzana 1 Wprowadzana 4 starsze cyfry 0 do 9999 warto pozycji 4 m odsze cyfry 0 do 9999 494 2 PARAMETRY Parametr Zakres nastaw morose poczatkowa poczatkowa Wybor charakterystyki ograniczenia momentu 0 1 przy statej mocy Wyb r r d a warto ci 9999 806 8 8 Parametr Zakres nastaw Wyb r wyj zdalnych 0 1 10 11 Zdalne dane wyj ciowe 1 0 do 4095 495 497 Zdalne dane wyj ciowe 2 0 do 4095 Licznik czasu konserwacji 0 1 do 9998 Nastawa czasu wyst pienia Sterowanie momentem 504 alarmu licznika czasu 0 do 9998 9999 konserwacji Warto odniesienia nastawy 1do 120 Hz pr dko ci Czas narastania krzywej S na pocz tku przyspieszania Warto zadana momentu RAM 600 do 1 400 1000 Warto zadana mo mentu RAM EEPROM 0 0 0 0 Ograniczenie pr dko ci obrot w do przodu A Ograniczenie pr dko
62. padku wyst pienia alarmu przetwornicy aktywowana jest odpowiednia funkcja zabezpieczaj ca powoduj c zatrzymanie pracy przetwornicy i wy wietlenie jednej z poni szych informacji o b dzie alarmie Je eli b d nie odpowiada adnemu z ni ej opisanych lub je li wyst puj jakiekolwiek inne problemy nale y skontaktowa si z najbli szym przedstawicielstwem handlowym Podtrzymanie alarmowego sygna u wyj ciowego Je li w chwili za czenia funkcji zabezpieczaj cej zostanie otwarty stycznik MC zainstalowany po stronie wej ciowej przetwornicy nast pi zanik zasilania obwodu sterowania przetwornicy i sygna alarmowy nie b dzie podtrzymywany e Wy wietlanie informacji alarmowych W momencie zadzia ania funkcji zabezpieczaj cej alarm lub informacja o b dzie zostan automatycznie wy wietlone na panelu operatorskim e Spos b resetowaniia W momencie zadzia ania funkcji zabezpieczaj cej wyj cie przetwornicy zostaje odci te silnik hamuje wybiegiem Je eli nie skonfigurowano automatycznego restartu lub dop ki przetwornica nie zostanie zresetowana wznowienie pracy przetwornicy nie jest mo liwe Nale y ci le przestrzega poni szych zasad zwi zanych z konfiguracj automatycznego restartu lub przeprowadzeniem r cznego resetu przetwornicy W momencie zadzia ania funkcji zabezpieczaj cej gdy nast pi o awaryjne
63. pr dem elektrycznym nale y przed roz pocz ciem pod czania lub przegl du wy czy zasilanie przetwornicy odczeka min 10 minut i sprawdzi miernikiem czy po mi dzy zaciskami P i N nie wyst puje napi cie resztkowe 1 4 rodowisko Przed monta em przetwornicy sprawdzi czy spe nione s poni sze wymagania rodowiskowe Wilgotno wzgl dna do 90 bez kondensacji Wolne od r cych i wybuchowych gaz w wolne od kurzu i py u Maksymalna wysoko n p m Maksymalnie 1000 m nad poziomem morza UWAGA e Przetwornic nale y zamocowa rubami pionowo na mocnej p askiej powierzchni e Pozostawi wystarczaj ce odst py i zastosowa ch odzenie e Unika miejsc w kt rych przetwornica by aby nara ona na bezpo rednie dzia ania s o ca wysok temperatur lub wysok wilgotno e Przetwornic nale y montowa na powierzchni niepalnej 2 RYSUNKI GABARYTOWE
64. r rub RIL i NA a Lampka na adowania 60 Rozmiar rub Ma OO a Zwora m Lampka na adowania Zwora J Rozmiar rub M4 OO ZE AIZ Rozmiar rub M5 SILZ TIL3 AIA lI EEEE Y tJ CEE 7 M I Zasilanie Silnik Zasilanie FR A741 18 5K do 45K FR A741 55K Rozmiar rub M4 IA x P Rozmiar Lampka natadowania amp rub M4 XQ Zwora Lampka natadowania Zwora Rozmiar rub 18 5K do 30K M6 37K i 45K M8 m Ble IG l IG Olle Rozmiar rub M8 m m U O
65. r metody sterowania 0 do 5 9 do 12 20 2 wa 4 proporcjonalne wzmocnienie E e a czas catkowani a p tli Sterowanie PID pr dnicowej PARAMETRY ae 2 filtr warto ci zadanej 2 filtr pomiaru momentu 0 do 0 1 s 9999 Przesuni cie momentu Funkcje dodatkowe Filtr wyj ciowy zacisku AM Poziom odniesienia monitora Przypisanie funkcji do zacisku 1 O do 6 9999 zabezpiecze Warto pocz tkowa 9999 9999 9999 Wyb r przesuni cia 1 przesuni cie momentu 2 przesuni cie 600 do 1 400 9999 3 przesuni cie momentu Filtr przesuni cia Czas dzia ani a przesu Kompensacja przesu Przesuni cie warto ci zadanej momentu z za 0 do 400 9999 cisku 1 przy opuszczaniu 9999 9999 9999 9999 Wzmocnienie warto ci zadanej momentu z za 0 do 400 9999 cisku 1 przy opuszczaniu Regulacja przesuni cia sygna u z wej cia 0 do 200 analogowego Wyb r trybu 0 hamowania Op nienie detekcji odchy ki pr dko ci 109 100 ip Wsp czynni k wzbudze nia przy pracy bez 0 do 100 100 obci enia Przypisanie funkcji do Sk adowa czynna pr du Sk adowa czynna pr du 0 do 500 A 9999 drugiego silni ka 9999 9999 Poziom t umienia fi l tra pasmowo zaporo 0 1 2 3 wego Detekcja niskiej pr dko ci 0 do 400 Hz 1 5 Hz 1 Sta a czasowa fi ltra 0do6 pasmowo zaporowego 0 015 Wyb r zabezpieczenia przed b dem fazy na wej ciu
66. tomation com www mitsubishi automation com
67. utomatycznego restar tu po chwilowym zani ku zasilania Pierwszy czas amorty 080205 0s zacji przy restarcie Pierwsze napi cie amortyzacji przy 0 do 100 0 restarcie Poziomaktywacji zabezpieczenia przed 0 utykaniem podczas 0 do 220 150 restartu _ N 9999 automatycznego prze 0 do 400 Hz 9999 faczania regulacji PID Wybor trybu 10 11 20 21 50 51 10 regulacji PID 60 61 Zakresproporcjonalno ci 0 1 do 1 000 9999 100 Czas ca kowania PID 0 1 do 3600 s 9999 1s Gorne ograniczenie PID 0 do 100 9999 9999 Dolne ograniczenie PID 0 do 100 9999 9999 Warto zadana regulacji PID 0 do 100 9999 9999 Czas r niczkowania 0 01 do 10 00 9999 9999 Wyb r elektronicznej sekwencji prze czania 0 1 silnika Czas blokady prze cza nia stycznik w MC 1 ec 0 1 2 10 11 12 Funkcje automatycznego restartu 137 Czas op nienia startu 0 100s 0 Wybor automatyczne go prze czenia zasi la 0 nia w przypadku wyst pienia alarmu 1 Czas utrzymania sygna u detekcji pr du wyj ciowego 00105 9999 KE 1 Cz stotliwo automa tycznego prze czania 0 do 60 Hz 9999 na zasilanie sieciowe Wyb r funkcji detekcji pr du 01 wyj ciowego j Parametr ustawiany przez producenta Nie zmienia Prze czanie zasilani a silnika 9999 140 1 Kasowanie licznika energii
68. wiek luz w W przypadku rzeczywistego bezczujnikowego sterowania wektorowego en koder nie jest konieczny Je eli zak cenia elektromagnetyczne pochodz ce z przetwornicy powoduj wahania sygna u zadaj cego cz stotliwo a w konsekwencji niestabilno obrot w silnika to w przypadku gdy obroty silnika zadawane s za pomoc sygna u anal ogowego nale y przedsi wzi nast puj ce kroki Przewod w sygna owych i przewod w mocy przewod w we wy przetwornicy nie prowadzi r wnolegle do siebie i nie czy ich w wi zki Przewody sygna owe prowadzi mo liwie daleko od przewod w mocy przewod w we wy przetwornicy Jako przewod w sygna owych nale y u ywa przewod w ekranowanych Na przewodach sygna owych zainstalowa rdze ferrytowy np ZCAT3035 1330 TDK 10 5 ODPORNOSC NA USZKODZENIA SYSTEMU W KTORYM UZYTKOWANA JEST PRZETWORNICA W chwili wyst pienia usterki przetwornica wyprowadza na wyj cie sygna b du Jednak e sygna b du nie musi by spo wodowany usterk przetwornicy wynikaj c z awarii obwodu detekcji lub obwodu wyj ciowego itd Pomimo e Mitsubishi dostarcza produkty najwy szej jako ci nale y zainstalowa blokad wykorzystuj c sygna y wyj ciowe informuj ce o stanie przetwornicy co pozwoli zapobiec takim wypadkom jak uszkodzenie maszyny spowodowane usterk przetwornicy Nale y te rozwa y tak konfiguracj kt ra zapewni bezpiecze stwo
69. wornice i te maszyny urz dzenia musz posia da znaki CE EMC Podr cznik Instalacji BCN A21041 202 e Zarys metody instalacji Przetwornice nale y instalowa wy korzystuj c nast puj ce metody Nale y stosowa przetwornice z filtrem przeciwzak ceniowym zgodnym z normami europejskimi Do po czenia przetwornicy z silnikiem nale y u ywa przewod w ekranowanych lub prowadzi je w rurkach metalowych oraz uziemi ekrany za pomoc mo liwie kr tkiego po czenia zar wno po stronie przetwornicy jak i silnika Je li jest to wymagane nale y na przewodach zasilaj cych zainstalowa filtr przeciwzak ceniowy oraz rdze ferrytowy na przewodach sterowania Pe na informacja obejmuj ca dane techniczne filtra przeciwzak ceniowego zgodnego z normami europejskimi znajduje si w publikacji EMC Podr cznik Instalacji BCN A21041 202 Dalsze informacje mo na uzyska kontaktuj c si z najbli szym przedstawicielem handlowym A 1 2 Dyrektywa niskonapi ciowa Samodzielnie potwierdzili my zgodno naszych przetwornic cz stotliwo ci z wymogami Dyrektywy niskonapi ciowej zgodnie z norma EN 61800 5 1 i umieszczamy na przetwornicach znak CE Przegl d zalece e Nie nale y stosowa zabezpiecze r znicowopr dowych RCD jako ochrony przed pora eniem pr dem elektrycznym bez pod czenia sprz tu do uziemienia Nale y w spos b bezpieczny uziemi urz dzenie e Zaciski uziemiaj ce pod cza do uz
70. y 0 4 Z 57 Czas wybiegu przed restartem 0 0 1 do 5 5 9999 9999 Czas amortyzacji przy restarcie 0 do 60s 1s Wyb r funkcji zdalnego 0123 ustawiania pr dko ci Wyb r trybu oszcz dzania energii Pr d odniesienia 0 do 500 A 9999 9999 Warto odniesienia przy Warto odniesienia przy Cz stotliwo startowa dla 64 trybu d wigowego 0 do 10 Hz 9999 9999 Wyb r funkcji wznowienia Cz stotliwo pocz tkowa re dukcji poziomu zabezpieczenia 0 do 400 Hz 60 Hz przed utykaniem 67 Liczba pr b restartu po 0 1do 10 wyst pieniu alarmu 101do 110 Czas op nienia pr by restartu 0 do 10s sowie _ ilni 0408 13 do 18 30 33 A RENE 34 40 43 44 50 53 54 10 5 punktowa regulowana charakterystyka V f 10 Trzecie forsowanie Trzeci tryb V F cz stotliwo bazowa MOCE ee a gt Trzeci poziom aktywacji zabezpiecze 0 do 220 150 nia przed utykaniem Cz stotliwo trzeciej funkcji zabezpieczenia 0 do 400 Hz przed utykaniem Trzecia detekcja cz sto tliwo ci wyj ciowej 0 do 400 Hz Numer stacji dla komunikacji 11 przez z cze PU e Em Pr dko komunikacji przez 48 96 192 384 Liczba bit w stopu przy komunikacji przez z cze PU PADA Kontrola parzysto ci przy 012 komunikacji przez z cze PU r Liczba pr b restartu przy komunikacji przez z cze PU 0 do 10 9999 Kontrola czasu komunikacji przez z cze PU 0 0 1 do 999 8 s 9999 9999 Nastawa czasu oczekiwania przy komunika
71. ycji 0005 Wybor sygnatu kasowa 429 2 nia licznika odchy ki 0 pozycji 4 m odsze cyfry 0 do 9999 7 Wybor wyswietlania 2 450 4 starsze cyfry 0 do 9999 RE 0 do 8 13 do 18 30 33 Typ drugiego silnika 34 40 43 44 50 53 9999 480 2 54 9999 4 m odsze cyfry 0 do 9999 SKM Wyb r trybu sterowa nia drugiego silnika 10 11 12 20 9999 9999 481 2 4 starsze cyfry 0 do 9999 EE Moc drugiego silnika 0 4 do 55 kW 9999 9999 482 2 4 m odsze cyfry 0 do 9999 E Liczba biegun w drugiego si Ini ka 2 4 6 8 10 9999 9999 4 starsze cyfry 0 do 9999 Ez Pr d wzbudzenia 7 drugiego silnika 0 do 500 A 9999 9999 4 m odsze cyfry 0 do 9999 Em drugiego silnika ees 01000V 400 V drugiego silnika 48 42 4starsze cyfry 0 do 9999 Cz stotliwo znamio nowa drugiego silnika 1000120112 oe 4 m odsze cyfry 0 do 9999 Ew 2 Stata R1 drugiego a aa 0 do 50 Q 9999 ata R2 drugiego 7 4 starsze cyfry 0 do 9999 ES Sta a L1 drugiego 9999 silnika 000500 487 2 Stata 12 drugiego 0 do 1000 mH 9999 9999 silnika 488 2 4 starsze cyfry 0 do 9999 Sta a X drugiego si Ini a 9999 9999 489 2 4 m odsze cyfry 0 do 9999 EM Wyb r status autostro 01 101 jenia drugiego silnika 490 2 4 starsze cyfry 0 do 9999 RE Czas hamowania przy nag ym zatrzymaniu podczas 0 do 360 0 s sterowania pozycj 491 2 4 m odsze cyfry 0 do 9999 492 17 17 warto pozycji 15 Wpr

FR-A741 Installation Manual

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents