Installation Manual for Positioning Modules LD75P4, LD75D4
Contents
1. D wignia do czenia modu w do po czenia dw ch modu w Wy wietla status pracy modu u Tryb normalny Usterka sprz tu o prz B d licznika czasu Watchdog a wietla status b du w module B d B d w odpowiedniej osi Tryb normalny wietla status odpowiednich osi AX1 AX2 Odpowiednia o pracuje AX3 B d w odpowiedniej osi AX a p J Odpowiednia o pracuje Wszyst kie diody LED Usterka sprz tu Dwa 40 stykowe z cza interfejsu we wy AX1 o 1 AX2 o 2 AX3 08 3 AX4 08 4 Tabliczka z numerem seryjnym Zacisk wsp lny wzmacniacza r nicowego tylko LD75D4 LED wieci LED miga O LED wy czony Instalacja i okablowanie A NIEBEZPIECZENSTWO Przed rozpocz ciem instalacji okablowania nale y od czy wszystkie fazy zasilania PLC oraz inne zewn trzne r d a A OSTRZEZENIE Sprz t nale y obs ugiwa tylko pod warunkami opisanymi w Hardware Manual do MELSEC L Nie wystawia sprz tu na dzia anie py w mg y olejowej r cych lub palnych gaz w silnych wibracji lub uderze wy sokich temperatur wilgoci i nie dopuszcza do skraplania pary wodnej Przy instalowaniu sprz tu nale y zwr ci uwag eby do modu u nie dosta y si wi ry metalowe cinki lub fragmenty przewod w kt re po wpadni ciu mog yby spowodowa zwarcie obwod w Do w2. AX2 Osa je v provozu daj c ho konektoru CPU modulu AX3 Chyba osy tak aby na sebe oba moduly AX4 a pln dosedaly Osa je zastavena nebo v re imu standby V ech nyLED Porucha hardwaru 2 x 40 p lov konektor rozhran I O AX1 osa 1 AX2 osa 2 AX3 osa 3 AX4 osa 4 Aretace modul Zasu te Poloha s riov ho sla zaji ovac h ky na horn a spodn stran modulu LED ZAP LED blik O LED VYP Referen n potenci lov svorka diferenci ln ho v stupu pouze LD75D4 dozadu ve sm ru k zadn stran modulu Zkontro lujte jestli jsou oba moduly pevn spojeny Postup spojen dvou modul je pops n na n sleduj c m p kladu modul Mont modul na DIN li tu P itla te mont n z v sy pro mont na DIN li tu na zadn stran modulu sm rem dol dokud nezasko Pov ste moduly horn hranou vybr n na DIN li tu a zatla te moduly proti DIN li t do pozice Zajist te mont n z v sy pro p ipevn n na DIN li tu Posu te v echny z v sy nahoru dokud nezasko Pokud nejsou z v sy p stupn pou ijte n ad nap roubov k Vedle prvn ho a posledn ho modulu na DIN li tu namontujte zar ky aby nemohlo doj t k jejich posunut do boku Moduly nikdy nenasouvejte na DIN li tu z boku Mohlo by doj t k po ko zen kovov c
3. CP Sygnaly zewn trzne GD Kiils jelek 2 Extern sign ly Sygnat Jel Signal Opis Leir s Description LSER A LSER A Sygna y zewn trzne Se Manu lis impulzusgener tor A fazis Ru n kole ko f ze A Faza B recznego generatora impuls w Manu lis impulzusgener tor B f zis Ru n kole ko f ze B mpulsy wyjsciowe do tytu przeciwnie do ruchu wskaz wek zegara mpulzus kimenet h tramenet ramutat jarasaval ellent tes irany Pulzn v stup zp t proti sm ru hodinov ch ru i ek mpulsy wyjsciowe do przodu zgodnie z ruchem wskaz wek zegara mpulzus kimenet el remenet ramutat j r s val megegyez irany Pulzn v stup vp ed ve sm ru hodinov ch ru i ek Kasowanie licznika odchytki Differencia sz ml l t rl se Reset ta e regula n odchylky Gotowo nap du Meghajt egys g UZEMKESZ Pohon piipraven Sygna wej ciowy zera 5 V 24 V Nulla bemenet 5 V 24 V Vstup pro nulovy signal 5 V 24 V Zewn trzny sygna polecenia sygna prze czania Kiils vez rl kapcsol jel Extern p kazov p ep nac sign l Sygnat zatrzymania Le ll t si jel Sign l pro zastaven Sygnat powrotu do pozycji zerowej maszyny G pi nullapont Koncov sp na pro referenci stroje Sygnat ograniczenia dolneg
4. Kable nale y prowadzi z zachowa niem bezpiecznej odleg o ci od powy szych obwod w wi kszej ni 100 mm Kable obwodu zasilania sterownika PLC obwod w zasilania wej wyj oraz obwod w zasilania silnik w nale y prowadzi oddzielnie W a ciwe z cza Do modu w pozycjonuj cych stosowane s poni sze z cza W a ciwy prze CB kr j przewodu 0 3 mm 0 088 0 24 mm Z cze lutowane wyj cie proste Z cze zaciskane wyj cie proste Z cze lutowane obydwa rodzaje z wyj ciem prostym i pod k tem 45 stopni 0 3 mm O Linka ruby w listwach zaciskowych nale y dokr ca z momentem podanym w s siedniej tabeli Lu ne ruby mog by przyczyn zwar mechanicznych uszkodze lub awarii ruba ruba z cza ruba M2 6 Moment 0 20 0 29 Nm MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group 40 ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 FACTORY DMATION www mitsubishi automation com afa MITSUBISHI ELECTRIC Programozhat vez rl k MELSEC L LD75P4 LD75D4 pozicional modulok beszerel si tmutat Rend sz HUN verzi A 09062011 Biztons gi t j koztat Csak szakk pzett munkat rsaknak A k zik nyv megfelel en k pzett s szakk pesit ssel rendelkez elektrotech nikusok sz m ra k sz lt akik teljesen tiszt ban vannak az automatiz l si tech nol
5. DOG DOG RLS RLS RLS RLS FLS FLS FLS O Nazwa sygna u w module LD75P4 Jel azonosit ja a k vetkez modulokn l LD75P4 Ozna en sign l pro LD75P4 Nazwa sygna u w module LD75D4 Jel azonosit ja a k vetkez modulokn l LD75D4 Ozna en sign l pro LD75D4 w tabelach oznacza niepod czony styk A t bl zatban jel li azokat a t ket amelyekhez nincs jel rendelve Pomoci v tabulk ch zna neobsazeny pin FLS Odleg o pomi dzy z czem a przewo dami ekranowanymi powinna by mo liwie jak A csatlakoz s az arny kolt vezet kek k z tti t vols gnak a lehet legr videbb nek kell lennie Vzdalenost mezi konektorem a st n n mi kabely by m la b t co nej men najkr tsza W systemie z wyj ciowym wzmacniaczem r nicowym LD75D4 mo e wyst pi r nica potencja w pomi dzy zaciskiem wsp lnym nadajnika r nicowego a zaciskiem wsp lnym odbiornika r nico wego modu u nap du W celu zlikwidowania r nicy potencja w pomi dzy zaciskami wsp lnymi nale y oba te zaciski ze sob po c zy zacisk wsp lny nadajnika r nicowego modu u LD75D4 oraz zacisk wsp lny odbiornika r nicowego modu u nap du Je li zacisk wsp lny modu u nap du pod czony jest do z czy optoelektronic znych w wczas pomi dzy zaciskami wsp lnymi nie wyst puje r nica potencja w i nie jest konieczne p
6. Watch Dog Timer Fehler Der Fehlerstatus des Moduls wird angezeigt Esist ein Fehler aufgetreten 4 Fehler bei entsprechender Achse O Normalbetrieb Der Status der entsprechenden Achse wird angezeigt AX1 e Die entsprechende Achse ist in Betrieb AX2 AX3 4 Fehler bei entsprechender Achse AX4 Die entsprechende Achse ist gestoppt oder in O Standby Alle LEDs Hardware Fehler 2 x 40 poliger Anschluss der E A Schnittstelle AX1 Achse 1 AX2 Achse 2 AX3 Achse 3 AX4 Achse 4 Position der Seriennummer Bezugspotenzialklemme des Differenzialausgangs nur LD75D4 LED leuchtet LED blinkt O LED leuchtet nicht Installation und Verdrahtung A GEFAHR Schalten Sie vor der Installation und der Verdrahtung die Versorgungs spannung der SPS und andere externe Spannungen aus A ACHTUNG Betreiben Sie die Gerdte nur unter den Umgebungsbedingungen die in der Hardware Beschreibung der MELSEC L CPU aufgefiihrt sind Die Ger te d rfen keinem Staub Olnebel tzenden oder entz ndlichen Gasen starken Vibrationen oder Schl gen hohen Temperaturen und keiner Kondensation oder Feuchtigkeit ausgesetzt werden Achten Sie bei der Montage darauf dass keine Bohrsp ne oder Draht reste durch die L ftungsschlitze in das Modul gelangen Das kann Br nde Ger teausf lle oder Fehler verursachen Auf den L ftungsschlitzen an der Obe
7. aplikace produktu budou pova ov ny za nespr vn P slu n bezpe nostn p edpisy B hem n vrhu syst mu instalace nastaven dr by servisu a zkou en t chto produkt mus b t dodr eny v echny bezpe nostn p edpisy a p edpisy t ka j c se prevence nehod pro danou aplikaci V tomto n vodu jsou varov n kter jsou d le it pro spr vn a bezpe n pou it produkt ozna ena takto NEBEZPE Varov n t kaj c se zdrav a zran n osob Nedodr en zde popsan ch bezpe nostn ch z sad m e v st k v n mu ohro en zdrav nebo zran n UPOZORN N Varov n t kaj c se po kozen za zen a majetku Nedodr en t chto bezpe nostn ch upozorn n m e v st k v n mu po kozen za zen nebo jin ho majetku Dal informace Dal informace pro tyto moduly obsahuj n sleduj c n vody Upozorn n Before Using the Product pro LD75P4 a LD75D4 N vod k obsluze polohovac ch modul MELSEC L N vod k obsluze modul MELSEC L CPU popis hardware uveden do pro vozu a dr ba N vod k programov n pro adu syst mu MELSEC System O L s rie Bezpe nostn sm rnice pro modul MELSEC L CPU Tyto n vody jsou k dispozici bezplatn prost ednictv m internetu www mitsubishi automation cz com Pokud m te jak koli dotazy t kaj c se instalace a provozu n kter ho z v robk popisovan ch v tomto n v
8. d crit y compris la planification I installation la configuration la mainte nance l entretien et les tests doit tre r alis uniquement par des lectriciens form s et qui se sont familiaris s avec les standards et prescriptions de s curit de la technique d automatisation applicable Utilisation correcte Les automates programmables industriels API de la s rie MELSEC L sont uni quement destin s aux applications d crites dans le pr sent manuel d installa tion et ou dans les autres manuels mentionn s ci dessous Tous les r glages et param tres de fonctionnement indiqu s dans le pr sent manuel doivent tre respect s Les produits d crits ont tous t con us fabriqu s contr l s et document s en se conformant strictement aux normes de s curit en vigueur Toute modification non autoris e du mat riel ou du logiciel ou le non respect des avertissements figurant dans le pr sent manuel et sur les produits peut entra ner de graves blessures du personnel et ou de graves d g ts aux biens Seuls les p riph riques et quipements compl mentaires sp cifiquement recommand s par MITSUBISHI ELECTRIC peuvent tre utilis s avec les auto mates programmables industriels de la s rie MELSEC L Tout autre emploi ou application des produits sera consid r comme non conforme Prescriptions de s curit importantes Toutes les prescriptions de s curit et de pr vention d accident importantes pour votre applicat
9. impulsions Amplificateur Collecteur ouvert diff rentiel Dimensions et l ments de commande Axe du profil DIN Toutes les dimensions sont en mm LD75P4 Description Collier de montage pour rail DIN Levier de liaison du module pour la liaison de 2 modules Affiche l tat de fonctionnement du module Fonctionnement normal Erreur mat rielle O Erreur d horloge chien de garde Affiche I erreur du module Uneerreur est apparue 4 Erreur sur l axe correspondant O Fonctionnement normal R Affiche I tat des axes correspondants 1 AX2 Laxe correspondant est en fonctionnement AX3 4 Erreur sur l axe correspondant AX4 O Laxe correspondant est arr t ou en attente Toutes les Erreur mat rielle DEL Connecteur 2 x 40 broches de l interface E S AX1 axe 1 AX2 axe 2 AX3 axe 3 AX4 axe 4 Plaque signal tique num ro de s rie Borne commune des amplificateurs diff rentiels LD75D4 uniquement DEL est allum e DEL clignotante O DEL teinte Installation et c blage A DANGER Toujours couper la tension d alimentation de l API et les autres tensions externes avant l installation et le c blage A ATTENTION Utilisez les modules uniquement sous les conditions ambiantes men tionn es dans le manuel du mat riel pour UC MELSEC L Les mo
10. t seknek magas h m rs kletnek p ralecsap d snak vagy nedvess gnek Huzaloz skor vagy acsavarok furatainak f r sakor gyeljen arra hogy ale v gott vezet kv gek vagy forg csok ne juthassanak a szell z nyilisokba A modul tetej n l v szell z nyilisokon ved borit s tal lhat amely megakad lyozza hogy a furdsi forg cs s a k beldarabok a nyilison kereszt l a modulba jussanak Ne t vol tsa el a bor t st a huzaloz s be fejez se el tt Uzemeltet s el tt azonban felt tleniil vegye le a borit st mert ellenkez esetben a modul iizem k zben tulmelegedhet Miel tt hozz rne a modulhoz mindig rintsen meg egy lef ldelt f m t rgyat vagy hasonl t az emberi testen felgyiilemlett statikus elektro mossdg kis t se rdek ben Ellenkez esetben a modul k rosodhat vagy hib s m k dest okozhat Felszerel se A VIGYAZAT A modulokat DIN sinre kell felszerelni A legsz ls modul jobb oldal ra fel kell er siteni egy lez r burkolatot A modult ne ejtse le valamint ne tegye ki er s t snek Ne nyissa fel a modul tokozdsdt s ne alak tsa dt a modult mert ez meg hib sod st zemzavart szem lyi s r l seket s vagy tiizet okozhat Soha ne rintse meg a modul ramot vezet r sz t vagy elektronikus al katr szeit Ez a modul hib s m k d s t vagy t nkremenetelet okozhatja A modulok k lcs n s sszekapcsolds hoz illessze ssze a megfelel csatlakoz ka
11. Collector Signale geeignete Antriebseinheit nur LD75P4 Sortie des impulsions de positionnement et signe des impulsions pour variateur compatible avec le circuit de sortie en collecteur ouvert LD75P4 uniquement Output of the positioning pulses and pulse sign for the differential driver output system compatible drive unit LD75D4 only Ausgabe von Positionierungsimpulsen und Impulsvorzeichen an eine f r Diffe renzialsignale geeignete Antriebseinheit nur LD75D4 Sortie des impulsions de positionnement et signe des impulsions pour variateur compatible avec le circuit de sortie de l amplificateur diff rentiel LD75D4 unique ment a MITSUBISHI ELECTRIC Programowalne sterowniki logiczne MELSEG Z Podr cznik instalowania modu y pozycjonuj ce LD75P4 LD75D4 Nr art PL Wersja A 09062011 rodki bezpiecze stwa Do u ytku przez wykwalifikowany personel Instrukcje w niniejszym podr czniku napisane s dla wykwalifikowanych tech nik w elektryk w kt rzy s ju dobrze zaznajomieni ze standardami bezpie cze stwa stosowanymi w technologii automatyzacji Konfiguracja systemu i rozplanowanie instalacja ustawienie przegl dy i testowanie sprz tu mog by wykonywane wy cznie przez wykwalifikowanych technik w elektryk w Jakiekolwiek modyfikacje sprz tu i lub oprogramowania naszych produkt w wyra nie nieopisane w tym podr czniku mog by wykonane wy cznie przez autoryzowany personel Mits
12. 2B14 o 2A14 2B13 o 2A13 2B12 o 2A12 2B11 o 2A11 2B10 o 2A10 2B9 o o 2A9 2B8 o o 2A8 2B7 0 2A7 2B6 o 2A6 2B5 o o 2A5 2B4 oo 2A4 2B3 oo 2A3 2B2 o o 2A2 2B1 o o 2A1 Sygna Jel Sign l AX4 Os 4 Tengely 4 Osa 4 1B20 1B19 1B18 1B17 1B16 1B15 1B14 1B13 1B12 1B11 1B10 1B9 1B8 1B7 1B6 1B5 1B4 1B3 1B2 1B1 00000000000000000000 1A20 1A19 1A18 1A17 1A16 1A15 1A14 1A13 1A12 1A11 1A10 1A9 1A8 1A7 1A6 1A5 1A4 1A3 1A2 1A1 Sygna Jel Signal AX3 Os 3 Tengely 3 Osa 3 LD750 4 LD7504 800 Widok przodu modu u A modul el ln zete Celni pohled na modul Sygnat Jel Sign l AX2 O 2 Tengely 2 Osa 2 Sygna Jel Signal AX1 O 1 Tengely 1 Osa 1 M D LD75P D Okablowanie z cza Csatlakoz bek t se Zapojen z suvn ho konektoru Opis Le r s Description GW CD Z cze A6CON Csatlakoz A6CON Konektor A6CON Do urz dze K ls eszk z kh z K extern m za zen m oo 0 0 gt zewn trznych Kable ekranowane rny kolt k belek St n n kabely Do nap du Meghajt egys ghez K jednotce pohonu Sygna y r cznego Manu lis impulzus Sign ly ru n ho generatora impuls w gener tor jelek kole ka LD7504 LD7504 PULSER B PULSER B PULSER A PUL
13. A Ryzyko nara enia u ytkownika na obra enia m Nieprzestrzeganie tych ostrze e mo e doprowadzi u ytkownika do zagro enia ycia i powstania uraz w OSTRZE ENIE A Ryzyko uszkodzenia sprz tu gt Nieprzestrzeganie ostrze e zwi zanych z bezpiecze st wem mo e doprowadzi do powa nego uszkodzenia sprz tu lub innej w asno ci Dodatkowa informacja Wi cej informacji zwi zanych z tym produktem mo na znale w nast puj cych podr cznikach Instrukcja dla modu w LD75P4 i LD75D4 Przed rozpocz ciem u ytkowa nia produktu Podr cznik u ytkownika modu u pozycjonuj cego MELSEC L Podr cznik u ytkownika modu u MELSEC L CPU Konstrukcja konserwacja i przegl dy Podr cznik programowania MELSEC Q L Instrukcja bezpiecze stwa modu w MELSEC L CPU Podr czniki te mo na bezp atnie pobra z naszej strony internetowej www mitsubishi automation pl Je li pojawi si jakiekolwiek pytania zwi zane z instalowaniem programowa niem i dzia aniem sterownik w z serii MELSEC L prosimy o bezzw oczne skon taktowanie si z lokalnym biurem sprzeda y lub dystrybutorem Przegl d modu w Pozycja LD75P4 LD75D4 Liczba sterowanych osi Spos b wyprowadzenia 5 Otwarty kolektor impuls w Wzmacniacz r nicowy Wymiary zewnetrzne i elementy modutu Wszystkie wymiary w mm LD75P4 Zaczep monta owy do szyny DIN
14. ARQUE Ne faites pas glisser les modules partir de l extr mit du profil DIN pour les monter cela peut endommager la partie m tallique l arri re du module Cablage A ATTENTION Ne pas poser des c bles de signaux proximit de c bles du secteur et de c bles haute tension ou de c bles parcourus par une tension en d charge L cart minimal avec ces c bles est de 100 mm Des d faillances dues des perturbations peuvent appara tre si cet cart n est pas respect Si cela n est pas respect des dysfonctionnements dus des d faillances peuvent appara tre Raccordez s par ment les c bles d alimentation du contr leur pro grammable des entr es sorties et du moteur Connecteurs utilisables Les connecteurs suivants sont utilisables avec les modules de positionnement Section des Description c bles 0 3 mm 0 088 4 0 24 mm Connecteur soud droit Connecteur serti droit Connecteur soud droit et a 45 degr s 0 3 mm cable toronn Serrez les vis des modules avec les couples de serrage mentionn s dans le tableau suivant Des vis desserr es peuvent entrainer des courts circuits des erreurs m caniques ou des dysfonctionnements Vis du connecteur M 2 6 MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group 40 ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 FACTORY JM www mitsubishi auto
15. Einsatzbereiche vorgesehen die in der vorliegenden Installationsanleitung oder den unten aufgeftihrten Handbichern beschrieben sind Achten Sie auf die Einhaltung der in den Handbiichern angegebenen allgemeinen Betriebs bedingungen Die Produkte wurden unter Beachtung der Sicherheitsnormen entwickelt gefertigt gepriift und dokumentiert Unqualifizierte Eingriffe in die Hard oder Software bzw Nichtbeachtung der in dieser Installationsanleitung angegebenen oder am Produkt angebrachten Warnhinweise k nnen zu schweren Personen oder Sachsch den f hren Es d rfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz bzw Erweiterungsger te in Verbindung mit den programmierbaren Steuerungen der MELSEC L Serie verwendet werden Jede andere dariiber hinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestimmungsgem Sicherheitsrelevante Vorschriften Bei der Projektierung Installation Inbetriebnahme Wartung und Pr fung der Ger te m ssen die f r den spezifischen Einsatzfall g ltigen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften beachtet werden n dieser Installationsanleitung befinden sich Hinweise die fiir den sachge rechten und sicheren Umgang mit dem Ger t wichtig sind Die einzelnen Hin weise haben folgende Bedeutung GEFAHR A Warnung vor einer Gef hrdung des Anwenders Nichtbeachtung der angegebenen VorsichtsmaBnahmen kann zu einer Gefahr f r das Lebens oder die Gesundheit des Anwenders fiihren ACHTUNG A War
16. SER A PULSE COMO PULSE COMO PULSE R PULSE R PULSE COMO PULSE COMO PULSE R PULSE R PULSE RO PULSE RO PULSE R PULSE R PULSE RO PULSE RO PULSE R PULSE R Przekr j przewodu uziemiaj cego powinien wynosi przynajmniej 2 mm Uziemienie powinno by jak najkr tsze Punkt uziemiaj cy powinien by umieszczony blisko modu u LD75P D A f ldel vezet k keresztmetszete nem lehet kisebb 2 mm n l A f ldel vezet keknek a lehet legr videb beknek kell lennitik A f ldelesi pontnak k zel kell lennie az LD75P D hez Pr ez zemn c ho veden by m l b t minim ln 2 mm Dr ty pro uzemn n by m ly b t co nej krat P ipojovac bod by m l b t co nejbl e u LD75P D PULSE COMO PULSE COMO PULSE F PULSE F PULSE COMO PULSE COMO PULSE F PULSE F PULSE FO PULSE FO PULSE F PULSE F PULSE FO PULSE FO PULSE F PULSE F CLRCOM CLRCOM CLRCOM CLRCOM CLEAR CLEAR CLEAR CLEAR RDYCOM RDYCOM RDYCOM RDYCOM READY READY READY READY PGOCOM PGOCOM PGOCOM PGOCOM PG05 PG05 PG05 PG05 PG024 PG024 PG024 PG024 COM COM COM COM COM COM COM COM CHG CHG CHG CHG STOP STOP STOP STOP DOG DOG
17. a MITSUBISHI ELECTRIC Programmable Controllers MELSEG Z Installation Manual for Positioning Modules LD75P4 LD75D4 Art no ENG Version A 09062011 Safety Information For qualified staff only This manual is only intended for use by properly trained and qualified electri cal technicians who are fully acquainted with automation technology safety standards All work with the hardware described including system design installation setup maintenance service and testing may only be performed by trained electrical technicians with approved qualifications who are fully acquainted with the applicable automation technology safety standards and regulations Proper use of equipment The programmable controllers PLC of the MELSEC L series are only intended for the specific applications explicitly described in this manual or the manuals listed below Please take care to observe all the installation and operating parameters specified in the manual All products are designed manufactured tested and documented in agreement with the safety regulations Any modi fication of the hardware or software or disregarding of the safety warnings given in this manual or printed on the product can cause injury to persons or damage to equipment or other property Only peripherals and expansion equipment specifically recommended and approved by Mitsubishi Electric may be used with the programmable controllers of the MELSEC L series Any other use or ap
18. as LD75P4 Nom du signal du module LD75P4 Signal name for the LD75D4 Signalbezeichnung f r das LD75D4 Nom du signal du module LD75D4 in the tables represends a not connected pin in den Tabellen steht f r einen nicht belegten Pin Dans les tableaux c indique une broche non connect e Endschalter max Weg Lorsque le circuit de sortie de I amplificateur diff rentiel LD75D4 est utilis une diff rence de potentiel peut appara tre entre les points communs de la borne commune de I amplificateur diff rentiel et la borne commune du r cepteur diff rentiel du variateur Pour suppri mer cette diff rence de potentiel raccordez la borne commune de l amplificateur diff rentiel du module de positionnement la borne commune du r cepteur diff rentiel du variateur Lorsque la borne commune du r cepteur diff rentiel du variateur est connect e par un optocoupleur le raccordement de la borne commune de l amplifica teur diff rentiel du module LD75D4 n est pas n cessaire du fait qu il n existe pas de diff rence de potentiel entre les bornes communes GB Signal de limite sup rieure Output ofthe positioning pulses and pulse sign for the open collector output sys tem compatible drive unit LD75P4 only Ausgabe von Positionierungsimpulsen und Impulsvorzeichen an eine f r Open
19. dszerek tervez se zembe helyez se be ll t sa arbantart sa jav t sa s ellen rz se sor n Ebben az tmutat ban a term kek helyes s biztons gos zemeltet s re vonatkoz speci lis figyelmeztet sek vil gosan meg vannak jel lve az al bbi ak szerint A modulok ttekint se T tel LD75P4 LD75D4 Vez relhet tengelyek sz ma Impulzuskimeneti Nyitott kollektoros rendszer Differenci lis meghajt s Befoglal m retek s alkatr szek Le r s DIN s nre r gz t kamp Modulilleszt kar k t modul sszekapcsol s hoz VESZ LY W Szem lyi s r l s vesz ly re vonatkoz figyelmeztet sek Az itt le rt vint zked sek figyelmen k v l hagy sa s r l st vagy s lyos eg szs gk rosod st okozhat VIGY ZAT A A berendez sek vagy vagyontdrgyak s riil s re vonatkoz figyelmeztet sek Az itt le rt vint zked sek figyelmen k v l hagy sa a berendez s vagy egy b vagyont rgyak s lyos k rosod s hoz vezethet Tov bbi t j koztat s Az al bbi k zik nyvek tov bbi t j koztat st adnak a modulokr l Instruction leaflet Before Using the Product for LD75P4 and LD75D4 MELSEC L Positioning Module Users Manual MELSEC L CPU Module User s Manual Hardware Design Maintenance and Inspection MELSEC Q L Programming Manual Safety Guidelines for MELSEC L CPU Ezek a k nyvek ingyenesen el rhet k az in
20. dule into that of the CPU module so that they are securely engaged To lock the module joint levers Slide the levers toward the back side of the module Make sure that the mod ules are securely con nected Mounting the modules on a DIN rail Pull down DIN rail hooks on the back of the modules until they click Hang the upper tabs of the modules on a DIN rail and push the modules in posi tion Q Lock the DIN rail hooks to the DIN rail to secure the modules in the position Pull the hooks up until they click If the hooks are beyond the reach use a tool such as a driver Mount stoppers on the DIN rail beside the leftmost and rightmost module to avoid lateral sliding Do not slide modules from the edge of the DIN rail when mounting Doing so may damage the metal part located on the back of the module CAUTION Donotlay signal cables close to the main circuit high voltage power lines or load lines Otherwise effects of noise or surge induction are likely to take place Keep a safe distance of more than 100 mm from the above when wiring Wire cables of the power supply for the programmable controller 1 0 power supply and motor power supply separately Applicable connectors The following connectors are applicable for the positioning modules Applicable Description HE wire size 0 3 mm 0 088 to 0 24 mm Soldering connector straight out type Crimp connector
21. dules ne doivent pas tre expos s a des poussieres conductrices vapeurs d huile gaz corrosifs ou inflammables de fortes vibrations ou secous ses des temp ratures lev es de la condension ou de l humidit Lors de l installation de l quipement veiller ce qu aucun copeau ou frag ment de fil ne p n tre dans le module par les fentes d a ration Au risque de provoquer des incendies des d failles de l quipement ou des erreurs Afin d emp cher toute p n tration de copeau de forage ou de fragments de fil par les fentes d a ration du module un couvercle de protection est plac sur les fentes d a ration sur la face sup rieure du module Ne pas enlever ce cache avant d avoir termin le c blage Ce cache doit tre enlev avant de mettre le module en marche afin d viter une surchauffe du module Dans le but de vous d charger de toute charges statiques veillez touche une pi ce en m tal mise la terre avant de toucher les modu les de l API Le non respect peut entra ner un endommagement des modules ou des dysfonctionnements Montage A ATTENTION Les modules doivent tre mont s sur un profile DIN Placez un cache d extr mit sur le dernier module droite Ne faites pas tomber le module et ne le lui faites pas subir de chocs brutaux Ne pas ouvrir le boitier d un module Ne pas modifier le module Cela peut sinon avoir pour cons quence des d faillances des blessures et ou un incendie Ne pas touc
22. en MEGJEGYZES Felszerel skor a modulokat ne cs sztassa a DIN sin sz l t l kezdve Ha igy tesz azzal megs rtheti a modul h toldal n tal lhat f m alkatr szt Huzalozas A VIGYAZAT Nevezesse a jelvezet keket h l zati s nagyfesz lts g k belek vala mint t pk belek k zel ben Tartson t liik legal bb 100 mm t vols got Ellenkez esetben a zavarjelek iizemzavart id zhetnek el A programozhat vez rl t pegys g nek vezet keit az I O s a motor t pell t s nak vezet keit k l nitse el egym st l Felhaszn lhat csatlakoz k A pozicional modulok eset ben a k vetkez csatlakoz k haszn lhat k Alkalmazhat Leir s huzalm ret 0 3 mm 0 088 0 24 mm Forraszthat csatlakoz egyenes kivitel Krimpelhet csatlakoz egyenes kivitel Forraszthat csatlakoz egyenes s 45 os 2 sz gben hajlitott kivitel tipusokhoz 92mm sodrott k bel A sorkapocs csavarokat a lenti t bl zatban szerepl megh z nyomat kok sze rint kell megh zni A laza csavarok r vidz rlatot mechanikai hib kat vagy hib s m k d st okozhatnak MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 N www mitsubishi automation com Ka ELECTRIC aa MITSUBISHI ELECTRIC Programovateln logick automaty MELSEG Z Navod k instalac
23. es p riph ri Pulse output forward CW 2B3 o o 2A3 1B3 00 143 Toexternal devices Zu externen Ger ten ques externes p cw 5 e a 5 Shielded cables Abgeschirmte Kabel C bles blind s mpulsausgabe vorw rts im Uhrzeigersinn o To drive unit Zur Antriebseinheit Vers le variateur Sortie normale des impulsions sens horaire Signaux du Deviation counter clear Signal AX4 Signal AX3 Signal AX2 Signal AX1 Ph Handrad Signale g n rateur manuel Axis 4 Achse 4 Axe 4 Axis 3 Achse 3 Axe 3 Axis 2 Achse 2 Axe 2 Axis 1 Achse 1 Axe 1 d impulsions Z hler f r Regelabweichung zur cksetzen LD750 4 LD75014 LD75L14 LD75D4 UE Der Querschnitt der La section du fil de Effacement du compteur de variations PULSER B PULSER B The ground wire size Erdungsleitung sollte raccordement doit e e should be at least mindestens 2 mm tre sup rieure ou Drive unit READY PULSER A PULSER A PULSE COMO PULSE COMO PULSE R PULSE R PULSE COMO PULSE COMO PULSE R PULSE R PULSE RO PULSE RO PULSE R PULSE R PULSE RO PULSE RO PULSE R PULSE R 2 mm Keep the grounding as short as possible The grounding point should beclose to the LD75P D betragen Die Drahte fiir die Erdung sollten so kurz wie m glich sein Der Anschluss punkt sollte so nah wie m glich am LD75P D sein gale 2 mm Utili sez des cables de terre les plu
24. gia biztons gi szabvanyaival A leirt berendez sen v gzett minden munka ide rtve a rendszer tervez s t beszerel s t be ll t s t karbantart sat javitasat s ellen rz s t csak k pzett elektrotechnikusok v gezhetik akik ismerik az automatizalasi technol gia vonatkoz biztons gi szabvanyait s el r sait A berendez s helyes haszn lata A MELSEC L sorozat programozhat vez rl i PLC kiz r lag az ebben a k zi k nyvben vagy az al bbiakban felsorolt k zik nyvekben le rt alkalmaz sok hoz k sz ltek K rj k tartsa be a k zik nyvben le rt sszes beszerel si s zemeltet si el r st Minden term k tervez se gy rt sa ellen rz se s doku ment l sa a biztons gi el r soknak megfelel en t rt nt A hardver vagy a szoftver b rmely m dos t sa vagy a k zik nyvben szerepl vagy a term kre nyomtatott biztons gi figyelmeztet sek figyelmen k v l hagy sa szem lyi s r l st vagy a berendez s s egy b tulajdon k rosod s t okozhatja A MELSEC L sorozathoz tartoz programozhat logikai vez rl k egy ttes haszn lata egy b berendez sekkel kifejezetten csak a Mitsubishi Electric ltal j v ha gyott tartoz kokkal s perif ri kkal megengedett A term kek b rmely m s haszn lata vagy alkalmaz sa helytelen Vonatkoz biztons gi szab lyoz sok Az n egyedi alkalmaz s ra vonatkoz minden biztons gi s balesetv delmi el r st be kell tartani a ren
25. h dr k na zadn stran modulu Kabelov propojen Sign ln vodi e nepokl dejte v bl zkosti silov ch nebo vysokonap ov ch veden a kabel p ipojen ch k z t i Minim ln odstup od t chto vodi in 100 mm Nedodr en tohoto upozorn n by mohlo b t p inou poruch a v st tak k chybn funkci za zen Nap jen PLC I O periferi a motor p ipojte odd len UPOZORN N Z suvn konektory Pro polohovac moduly jsou vhodn n sleduj c konektory Popis Pr ez vodi 0 3 mm 0 088 0 24 mm Pajen provedeni rovn provedeni Provedeni Crimp rovn provedeni 0 3 mm Pajen provedeni provedeni prim a 45 Flexibiln kabel Dot hn te rouby p ipojovac ch svorek utahovacimi momenty uveden mi v n sleduj c tabulce Voln rouby mohou zp sobit zkraty mechanickou z vadu nebo selh n Utahovac momenty 0 20 0 29 Nm rouby P ipev ovac rouby z suvn ho konektoru M2 6 MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group 40 ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 FACTORY DMATION www mitsubishi automation com CP Rozmieszczenie sygna w w z czu Acsatlakoz kioszt sa CD Zapojen konektoru 2B20 o o 2A20 2B19 o 2A19 2B18 o 2A18 2B17 e 2A17 2B16 2A16 2B15 o 2A15
26. her aux parties conductrices du module Pour interconnecter des modules engagez les connecteurs correspon dants et bloquez les leviers de liaison des modules Une interconnexion in correcte peut provoquer une panne ou un dysfonctionnement du module Connexion des modules La connexion des modules est illustr e par un exemple de connexion du module LO2CPU avec le module L61P 0 Pour lib rer les leviers de liaison en haut et en bas du module LO2CPU faites glisser les leviers vers l avant du module Ins rez le connecteur du module d alimentation dans celui du module UC et enga gez les fond Q Pour verrouiller les leviers de liaison du module faites glisser les leviers vers l arri re du module V ri fiez que les modules sont solidement connect s Montage des modules sur un profil DIN Faites glisser les crochets du profil DIN l arri re des modules jusqu ce qu ils s enclenchent clic Soulevez les languettes sup rieures des modules sur un profil DIN et poussez sur les modules pour les mettre en place Verrouillez les crochets sur le profil pour fixer les modules Tirez les crochets vers le haut jusqu ce qu ils s enclenchent Si les cro chets ne sont pas directe ment accessibles utilisez un outil tel qu un tournevis Montez les but es du profil DIN c t des modules les plus droite et a gauche pour viter leur d placement lat ral REM
27. i polohovaci moduly LD75P4 LD75D4 vyr CZ Verze A 09062011 Bezpe nostni informace Pouze pro kvalifikovan osoby Tento n vod je ur en pouze pro dn kolen a zp sobil elektrotechniky kte jsou pln obezn meni s bezpe nostn mi standardy pro technologii auto matizace V echny pr ce s hardwarem zde popsan v etn n vrhu syst mu instalace nastaven servisu a zkou en sm j prov d t pouze kolen elektro technici s p slu nou kvalifikac kte jsou pln obezn meni s p slu n mi bez pe nostn mi standardy pro technologii automatizace Spr vn pou v n za zen Programovateln automaty PLC ady MELSEC L jsou ur eny pouze pro kon kr tn okruhy aplikac v slovn popsan v tomto n vodu nebo v n vodech uveden ch n e V nujte pros m pozornost dodr ov n v ech instala n ch a provozn ch parametr specifikovan ch v tomto n vodu V echny produkty jsou navr eny vyr b ny zkou eny a dokumentov ny v souladu s bez pe nostn mi p edpisy Jak koli pozm ov n hardwaru nebo softwaru nebo nedodr ov n bezpe nostn ch varov n uveden ch v tomto n vodu nebo vyti t n ch na produktu m e v st ke zran n nebo po kozen za zen nebo jin ho majetku Pou v na mohu b t pouze dopl uj c a roz i uj c za zen doporu en firmou MITSUBISHI ELECTRIC ve spojen s programovateln mi zen mi ady MELSEC L Jak koli jin
28. ierzchu modu u przyczepiona jest folia zabezpieczaj ca przed obcymi substancjami takimi jak kawa ki przewod w wpadaj ce do modu u w czasie kablowania W czasie kablowania nie nale y zdejmo wa folii Przed rozpocz ciem u ytkowania systemu nale y j zdj aby umo liwi rozpraszania ciep a Przed dotkni ciem modu u zawsze nale y roz adowa statyczny adu nek elektryczny zgromadzony na powierzchni cia a np dotykaj c uzie mionej powierzchni metalowej Nieprzestrzeganie tego zalecenia mo e by przyczyn awarii lub nieprawid owego dzia ania urz dzenia Monta A OSTRZE ENIE Modu y nale y instalowa na szynie DIN Z prawej strony ostatniego modu u zainstalowa pokryw ko cow Nie upu ci modu u i nie nara a na silne uderzenie Nie otwiera lub nie modyfikowa modu u Takie poczynania mog spowodowa awari wadliwe dzia anie uszkodzenie lub po ar Nigdy nie nale y dotyka jakichkolwiek przewodz cych cz ci modu u lub podzespo w elektronicznych Aby po czy modu y nale y sprz gn odpowiednie z cza i pewnie zablokowa d wigni blokady Nieprawid owe po czenie mo e by przyczyn niew a ciwego dzia ania awarii lub upadku modu u czenie modu w Spos b czenia modu w pokazano na przyk adzie czenia procesora LO2CPU z zasilaczem L61P Aby zwolni dzwignie cz ce modu y w g rnej i w dol nej cz ci modu u proces
29. ihren Der Min destabstand zu diesen Leitungen betrdgt 100 mm Wenn dies nicht beachtet wird k nnen durch St rungen Fehlfunktionen auftreten Verdrahten Sie die Spannungsversorgungen von programmierbaren Steuerungen von E A Peripherie und von Motoren getrennt voneinander ACHTUNG Steckverbinder Die folgenden Stecker sind fiir die Positioniermodule geeignet Leitungs Beschreibung querschnitt 0 3 mm 0 088 bis 0 24 mm L tversion gerade Ausf hrung Crimp Version gerade Ausfiihrung L tversion 2 gerade und 45 Grad Ausf hrung OAM O Flexible Litze Ziehen Sie die Schrauben der Module mit den in der folgenden Tabelle ange gebenen Anzugsmomenten an Lose Schrauben k nnen Kurzschliisse mecha nische Fehler oder Fehlfunktionen hervorrufen MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 www mitsubishi automation com ELECTRIC MITSUBISHI ELECTRIC Automates programmables MELSEG Z Modules de positionnement LD75P4 LD75D4 Manuel d installation N art FRA Version A 09062011 Informations de s curit Groupe cible Ce manuel est destin uniquement a des lectriciens qualifi s et ayant recus une formation reconnue par l tat et qui se sont familiaris s avec les standards de s curit de la technique d automatisation Tout travail avec le mat riel
30. ion sp cifique doivent tre respect es lors de la planifica tion l installation la configuration la maintenance l entretien et les tests de ces produits Dans ce manuel les avertissements sp ciaux importants pour l utilisation cor recte et s re des produits sont indentifi s clairement comme suit DANGER Avertissements de dommage corporel Le non respect des pr cautions d crites ici peut entra ner des dommages corporels et des risques de blessure ATTENTION A Avertissements d endommagement du mat riel et des Ji biens Le non respect des pr cautions d crites ici peut entrainer de graves endommagements du mat riel ou d autres biens Autres informations Les manuels suivants comportent d autres informations sur les modules LD75P4 et LD75D4 Feuillet Avant d utiliser ce produit Module de positionnement MELSEC L Manuel d utilisation Module UC MELSEC L Manuel d utilisation mat riel maintenance et inspection MELSEC O L Manuel de programmation Module UC MELSEC L Consignes de s curit Ces manuels sont disponibles gratuitement sur www mitsubishi automation fr Si vous avez des guestions concernant la programmation et le fonctionne ment du mat riel d crit dans ce manuel contactez votre bureau de vente res ponsable ou votre distributeur Pr sentation des modules Caract ristigues LD75P4 LD75D4 Nombre d axes command s Circuit de sortie des
31. lu PLC vybijte nejd ve sv j statick n boj t m e se dotknete uzemn n kovov sti Nedodr en m tohoto upozorn n m ete po kodit modul nebo zavinit jeho chybnou funkci Instalace A UPOZORN N Moduly mus b t namontov ny na DIN sb rnici Vpravo vedle posledn ho modulu namontujte ukon ovac desku Nenechejte modul spadnout na zem a nevystavujte ho siln m ot es m Neotev rejte kryt modulu Neprov d jte zm ny na modulu P i t chto innostech by mohly vzniknout poruchy a nebo po r a z rove doj t k poran n Nedot kejte se dn ch vodiv ch d l nebo elektronick ch kompo nent modul Propojte moduly p slu n mi konektory a zajist te je zaji ovac m h kem Pokud nejsou moduly pevn spojeny m e doch zet k chyb m nebo po kozen nebo modul m e vypadnout Spojen modul Mont n z v sy pro DIN li tu Zaji ovac z pad ky pro spojen dvou modul LO2CPU a L61P Ind Uvoln n modulu Odjist te ikace provozn ho stavu modulu zaji ovac h ky na horn Norm ln provoz a spodn stran modulu LO2CPU dop edu ve sm ru k p edn Porucha hardwaru 3 stran amp modulu Chyba hlid ni asu Watch Dog ikace chybov ho stavu modulu Chyba Chyba osy Norm lni provoz AX1 Zobrazeni stavu osy Zasu te nap jec modul bo n m konektorem do odpov
32. mation com Connector Signal Layout Wiring the connector External signals g y g Steckerbelegung CD Verdrahtung des Steckverbinders Externe Signale Brochage des connecteurs CD C blage du connecteur Signaux externes Frontview of the module Description Beschreibung Description 2B20 o 2A20 1B20 1A20 2B19 o 2A19 1819 o o 1A19 CD Vorderansicht des Moduls o Manual pulse generator A phase 2B18 2A18 1B18 1A18 Handrad Phase A 2817 o o 2A17 1817 lo 1A17 Vue de face du module 2B16 o 2A16 1B16 o 1A16 Phase A du g n rateur manuel d impulsions 2B15 o 2A15 1B15 o 1A15 2814 o o 2A14 1814 o o 1A14 Manual pulse generator B phase 2813 o o 2A13 1813 o 1A13 Handrad Phase B 2B12 o o 2A12 1B12 o e 1A12 LD75P D 2B11 2A11 1B11 1A11 Phase B du g n rateur manuel d impulsions 2B10 o 2A10 1B10 o 1A10 B pu pm cem ulse output reverse er x H ch gt 7 A w No Description Beschreibung Description 287 o o 247 1B7 o o 147 n D mpulsausgabe r ckw rts entgegen Uhrzeigersinn 2B6 o o 2A6 1B6 oo 1A6 nversion de la sortie des impulsions 2B5 o o 2A5 1B5 00 1A5 Connector A6CON Stecker A6CON Connecteur A6CON sens anti horaire 2B4 oo 2A4 1B4 oo 1A4 A m Vers l
33. nung vor einer Gef hrdung von Ger ten Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsma nahmen kann zu schweren Sch den am Ger t oder anderen Sach werten f hren Weitere Informationen Folgende Handb cher enthalten weitere Informationen zu den Ger ten Hinweisblatt Before Using the Product f r das LD75P4 und LD75D4 Bedienungsanleitung zu den MELSEC L Positioniermodulen Bedienungsanleitung zu den MELSEC L CPU Modulen Hardware Beschreibung Inbetriebnahme und Wartung Programmieranleitung zum zur MELSEC System Q L Serie Sicherheitsrichtlinien f r das MELSEC L CPU Modul Diese Handbiicher stehen Ihnen im Internet kostenlos zur Verfigung www mitsubishi automation de Sollten sich Fragen zur Installation Programmierung und Betrieb der Steue rungen der MELSEC L Serie ergeben z gern Sie nicht Ihr zustandiges Ver kaufsb ro oder einen Ihrer Vertriebspartner zu kontaktieren Ubersicht der Module Merkmal LD75P4 LD75D4 Anzahl der steuerbaren Achsen Open Collector Impulsausgabeart Ausgang Differenzialausgang Bedienelemente und Abmessungen Mittelpunkt der DIN Schiene Alle Abmessungen sind in der Einheit mm angegeben LD75P4 Beschreibung Montagelasche fiir DIN Schiene Verriegelungshebel zur Verbindung von zwei Modulen Der Betriebsstatus des Moduls wird angezeigt Normalbetrieb Hardware Fehler O
34. o V g ll skapcsol als v ghelyzet Koncov sp na min dr ha Sygnat ograniczenia g rnego V g ll skapcsol fels v ghelyzet g9e28424898288 0828228 61010 800 000 Koncov sp na max dr ha Wyjscie impuls w pozycjonujacych oraz impulsu znaku dla systemu napedowego zgodnego z wyj ciem typu otwarty kolektor tylko LD75P4 A poz cion l impulzusok kimenete s az impulzus el jele a nyitott kollektoros kime neti rendszerrel kompatibilis meghajt egys g eset ben csak a LD75P4 t pusn l Vystup polohovac ch pulz popf sm ru od pohonu se sign ly open collector Pouze LD75P4 Wyj cie impuls w pozycjonuj cych oraz impulsu znaku dla systemu nap dowego zgodnego z wyjsciem typu wzmacniacz r nicowy tylko LD75D4 A poz cion l impulzusok kimenete s az impulzus el jele a differenci lis meghajt s kimeneti rendszerrel kompatibilis meghajt egys g eset ben csak a LD75D4 t pusn l Vystup pulzu polohov ni a znam nek pulz na pohon vhodny pro diferen ni polo hovacich pulzu pop sm ru od pohonu s diferenci ln mi sign ly Pouze LD75D4
35. o czenie z zaciskiem wsp lnym wzmacniacza r nicowego modu u LD75D4 A differenci lis meghajt s kimeneti rendszer alkalmaz sa eset n R potenci lk l nbseg alakulhat ki a differenci lis meghajt s kapcsa s a meghajt egys gen tal lhat differenci lis vev k z s kapcsa k z tt A k z s kapcsok k z tti potenci lk l nbs g megsz ntet s hez kapcsolja ssze az LD75D4 modul differenci lis meghajt j nak k z s kapcs t a meghajt egys gen tal lhat differ enci lis vev k z s kapcs val Ha a meghajt egys g k z s kapcsa optocsatol kon kereszt l van csatlakoztatva akkor az LD75D4 modu lon l v differenci lis meghajt k z s kapcs hoz vezet vezet kekre nincs sz ks g mivel a k z s kapcsok k z tt nincs potenci lk l nbs g Pfi pou iti polohovaciho modulu s diferenci ln m vystupem LD75D4 m e doj t k rozd lu potenci l mezi referen n m bodem diferen ci ln ho v stupu a referen n m bodem ovl dac ho vstupu pohonn jednotky Pro eliminaci t chto rozd l potenci l u diferenci ln ho ovl d n by m ly b t referen n potenci ly polohovac ho modulu a pohonn jednotky propojeny p es jejich p ipojovac svorky Pokud je referen n potenci l pohonn jednotky izolov n p es opto len nen p ipojen svorky referen n ho potenci lu diferenci ln ho v stu pu na LD75D4 nutn proto e v tomto p pad nedoch z k rozd l m potenci l
36. odu spojte se s m stn m prodejcem nebo s distribu torem P ehled modul Polo ka Instalace a kabelov propojen LD75P4 LD75D4 NEBEZPE Po et zen ch os A Druh v stupu pulz Obslu n prvky a rozm ry St ed DIN li ty P ed instalac a p ipojov n m kabelu vypn te extern p vod nap jec ho nap t pro PLC a p padn i dal extern nap t A V stup typu open collector Diferenci ln v stup UPOZORN N Za zen provozujte pouze v prost ed kter vyhovuje podm nk m uveden m v popisu hardwaru syst mu MELSEC L P stroje nesm b t vystaveny prachu olejov mlze leptav m nebo ho lav m plyn m sil n m vibrac m nebo r z m vysok m teplot m a kondenza nim ink m nebo vlhkosti P i mont i d vejte pozor na to aby se do modulu nedostaly p es v trac t rbiny ot epy z vrt n nebo zbytky dr t To by mohlo vyvo lat po r poruchu nebo v st k v padk m p stroje Na v trac m ce na horn stran modulu je upevn no protiprachov p ekryt kter zabra uje tomu aby se p es t rbiny ve v trac m ce nedostaly dovnit modulu ot epy z vrt n nebo zbytky dr t Protipra chov p ekryt nesn mejte d ve ne dokon te p ipojov n P ed uve den m do provozu v ak mus te tento kryt odstranit aby nedo lo k p eh t modulu P ed ka d m uchopen m modu
37. ora LO2CPU nale y je przesun w kierunku g rnej cz ci modu u z cze modu u zasilacza wsu n do z cza modu u proce sora CPU tak aby zosta y one niezawodnie po czenie Aby zablokowa d wignie cz ce modu y nale y je przesun w kierunku podstawy modu u Upew ni si e modu y s pew nie po czone Monta modu w na szynie DIN Umieszczone pod modu em zatrzaski mocuj ce do szyny DIN odci gn w d a do us yszenia charakterystycz nego klikni cia Q G rne zaczepy modu u zac zepi na szynie DIN i przycis n modu do szyny DIN W celu zablokowania modu w zatrzasn zaczep na szy nie DIN Odci ga zatrzask a do us yszenia charaktery stycznego klikni cia W przy padku trudno ci z dost pem do zatrzasku u y narz dzia na przyk ad rubokr ta Obok skrajnie lewego i skrajnie prawego modu u nale y zamocowa blo kady zabezpieczaj ce przed przesuwaniem modu w wzd u szyny DIN Nie wolno wysuwa modu w z szyny DIN gdy mo e to spowodowa uszko dzenie metalowych element w umieszczonych w dolnej cz ci modu w Pod czanie A OSTRZE ENIE Nie uk ada kabli sygna owych blisko obwod w sieci zasilaj cej linii zasilaj cych wysokiego napi cia lub linii cz cych z obci eniem W przeciwnym wypadku mog pojawi si nast pstwa spowodowane wp ywem zak ce lub przepi
38. ose it to high tempera ture condensation or wind and rain When drilling screw holes or wiring cutting chips or wire chips should not enter ventilation slits Such an accident may cause fire failure or malfunction A protective film is attached onto the module top to prevent foreign matter such as wire chips entering the module during wiring Do not remove the film during wiring Remove it for heat dissipation before system operation Before handling modules touch a grounded metal object to discharge the static electricity from the human body Not doing so may cause failure or malfunctions of the module Mounting A CAUTION Modules must be mounted on a DIN rail Connect an END cover on the last module on the right side Do not drop the module or subject it to heavy impact Do not open or modify a module Doing so can cause a failure mal function injury or fire Do not touch the conductive parts of the module directly To interconnect modules engage the respective connectors and se curely lock the module joint levers Incorrect interconnection may cause malfunction failure or drop of the module Connecting the modules The procedure for connecting modules is shown with an example of how to connect the LO2CPU with the L61P To release the module joint levers located at the top and bottom of the LO2CPU Slide the levers toward the front side of the module Insert the connector of the power supply mo
39. plication of the products is deemed to be improper Relevant safety regulations All safety and accident prevention regulations relevant to your specific appli cation must be observed in the system design installation setup mainte nance servicing and testing of these products n this manual special warnings that are important for the proper and safe use of the products are clearly identified as follows DANGER A Personnel health and injury warnings Failure to observe the precautions described here can result in serious health and injury hazards CAUTION A Equipment and property damage warnings Failure to observe the precautions described here can result in serious damage to the equipment or other property Further information The following manuals contain further information about the module Instruction leaflet Before Using the Product for LD75P4 and LD75D4 MELSEC L Positioning Module User s Manual MELSEC L CPU Module User s Manual Hardware Design Maintenance and Inspection MELSEC Q L Programming Manual Safety Guidelines for MELSEC L CPU These manuals are available free of charge through the internet www mitsubishi automation com If you have any questions concerning the installation configuration or opera tion of the equipment described in this manual please contact your relevant sales office or department Overview of the Modules Item LD75P4 LD75D4 No of control axe
40. rmeidung dieser Potenzialunter schiede bei Differenzialansteuerung sollten die Bezugspotenziale des DOG DOG pes DOG Positioniermoduls und der Antriebseinheit Uber deren Anschluss RLS RLS RLS RLS klemmen verbunden werden Wenn das Bezugspotenzial der FLS FLS FLS FLS Antriebseinheit ber Optokoppler isoliert ist kann die Verdrahtung der Bezugspotenzialklemme des Differenzialausgangs am LD75D4 entfallen da in diesem Fall keine Potenzialunterschiede auftreten CLRCOM CLEAR RDYCOM When the differential driver output system LD75D4 is used a poten tial difference between commons may occur between the differential driver common terminal and the differential receiver common termi nal of the drive unit To remove the potential difference between commons connect the differential driver common terminal of the LD75D4 and the differential receiver common terminal of the drive unit When the common terminal of the drive unit is photocoupler Stop signal Stopp Signal Signal d arr t Near point dog signal Signal f r Maschinennullpunkt Bei Einsatz eines Positioniermoduls mit Differenzialausgang LD75D4 Signal POM kann es zu Potenzialunterschieden zwischen dem Bezugspunkt des Lower limit signal Endschalter min Weg Signal de limite inf rieure Upper limit signal Signal name for the LD75P4 Signalbezeichnung fiir d
41. rriege lungshebel an der Ober und Unterseite des Moduls LO2CPU nach vorn in Rich tung Modulvorderseite Stecken Sie das Netzteilmo dul mit dem seitlichen Ste cker in die entsprechende Buchse des CPU Moduls bis beide Module vollstandig aneinander liegen Verriegeln der Module Schieben Sie die Verriege lungshebel an der Ober und Unterseite des Moduls nach hinten in Richtung Modulr ckseite Pr fen Sie ob die Module fest miteinander verbun den sind Montage der Module auf einer DIN Schiene Ziehen Sie die Laschen zur DIN Schienen Montage an der R ckseite der Module nach unten bis sie einrasten H ngen Sie die Module mit der oberen Kante der Aus sparung auf die DIN Schiene und dr cken Sie die Module gegen die DIN Schiene in Position Verriegeln Sie die Montage laschen zur Befestigung auf der DIN Schiene Schieben Sie alle Laschen nach oben bis sie einrasten Sind die Laschen nicht zuganglich verwenden Sie ein Werkzeug z B einen Schraubendreher Montieren Sie jeweils neben dem ersten und letzten Modul einen Stopper auf die DIN Schiene um ein seitliches Verschieben zu verhindern Schieben Sie niemals Module am Ende der DIN Schiene seitlich auf Die Metall halterungen an der Modulr ckseite k nnen dadurch beschddigt werden Verdrahtung Verlegen Sie Signalleitungen nicht in der N he von Netz oder Hochspan nungsleitungen oder Leitungen die eine Lastspannung fi
42. rseite des Moduls ist eine Schutz abdeckung angebracht die verhindert dass Bohrsp ne oder Draht reste durch die L ftungsschlitze in das Modul gelangen Entfernen Sie diese Abdeckung nicht bevor die Verdrahtung abgeschlossen ist Vor dem Betrieb des Moduls muss diese Abdeckung entfernt werden um eine berhitzung des Moduls zu vermeiden Ber hren Sie zur Ableitung von statischen Aufladungen ein geerdetes Me tallteil bevor Sie Module der SPS anfassen Wenn dies nicht beachtet wird k nnen die Module besch digt werden oder Fehlfunktionen auftreten Montage A ACHTUNG Die Module m ssen auf einer DIN Schiene montiert werden Montieren Sie rechts neben dem letzten Modul eine Abschlussplatte Lassen Sie das Modul nicht fallen und setzen Sie es keinen harten St Ben aus ffnen Sie nicht das Geh use eines Moduls Ver ndern Sie nicht das Mo dul St rungen Verletzungen und oder Feuer k nnen die Folge sein Beriihren Sie keine spannungsfiihrenden Teile der Module Stecken Sie die Module iiber den entsprechenden Stecker zusammen und arretieren Sie sie mit den Verriegelungshebeln fest miteinander Fehlfunktionen oder Schdden k nnen auftreten oder das Modul kann herunterfallen wenn diese nicht fest miteinander verbunden sind Verbinden der Module Die Vorgehensweise um zwei Module miteinander zu verbinden wird nach folgend am Beispiel der Module LO2CPU und L61P gezeigt Entriegeln des Moduls Schieben Sie die Ve
43. s Differential driver Open collector Pulse output system External Dimensions and Part Names Installation and Wiring A DANGER Turn off all phases of the power supply for the PLC and other external sources before starting the installation or wiring work A CAUTION DIN rail centre All dimensions are in mm LD75P4 Description DIN rail mounting hook Module joint lever for connecting two modules Displays the operation status of the module Normal operation Hardware failure O Watch dog timer error isplays the error status of the module Operation error Error on the corresponding axis Normal operation isplays the status of the corresponding axes AX1 The corresponding axis is operating AX2 p g p g AX3 Error on the corresponding axis AX4 The corresponding axis is stopped or on standby All LEDs Hardware failure 2 x 40 pin connector of I O interface AX1 axis 1 AX2 axis 2 AX3 axes 3 AX4 axis 4 Serial number plate Differential driver common terminal LD75D4 only LED ON LED flashing O LED OFF Use the product in the environment within the general specifications described in the MELSEC L CPU Module User s Manual Never use the product in areas with dust oily smoke conductive dusts corrosive or flammable gas vibrations or impacts or exp
44. s courts possibles Le point de raccordement a la terre doit tre proche du module LD75P D Antrieb bereit Variateur pr t READY PULSE COMO PULSE COMO PULSE F PULSE F PULSE COMO PULSE COMO PULSE F PULSE F PULSE FO PULSE FO PULSE F PULSE F PULSE FO PULSE FO PULSE F PULSE F The length between the connector and the shielded cables should be the short est possible Der Abstand zwi schen dem Stecker und den abgeschirm ten Kabeln sollte so gering wie m glich sein La longueur entre le connecteur et les cables blind s doit tre aussi courte que possible Zero input signal 5 V 24 V Eingang fir Nullsignal 5 V 24 V Signal d entr e nul 5 V 24 V External command signal switching signal Externes Kommandosignal Schaltsignal Signal de commande externe CLRCOM signal de commutation CLEAR RDYCOM CLRCOM CLRCOM CLEAR CLEAR RDYCOM RDYCOM READY READY READY READY PGOCOM PGOCOM PGOCOM PGOCOM PGO5 PGO5 PG05 PG05 ie H A 5 A connected the wiring to the differential driver common terminal of PG024 PG024 PG024 PG024 the LD75D4 is not needed since a potential difference between com COM COM COM COM mons does not exist COM COM COM COM CHG CHG CHG CHG a A Differenzialausgangs und dem Bezugspunkt des Ansteuereingangs STOP STOP STOP STOP der Antriebseinheit kommen Zur Ve
45. straight out type Soldering connector 2 both for straight out and 45 degree types ve mm stranded cable Tighen the screws of the module using torque within the following ranges Loose screws may cause short circuits mechanical failures or malfunction Torque 0 20 to 0 29 Nm Screw Connector screw M2 6 screw MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group 40 ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 FACTORY JMA www mitsubishi automation com Za MITSUBISHI ELECTRIC Programmierbare Steuerungen MELSEG Z Installationsanleitung f r Positionier module LD75P4 LD75D4 Art Nr GER Version A 09062011 Sicherheitshinweise Nur fiir qualifizierte Elektrofachkrafte Diese Installationsanleitung richtet sich ausschlieBlich an anerkannt ausgebil dete Elektrofachkrafte die mit den Sicherheitsstandards der Elektro und Automatisierungstechnik vertraut sind Projektierung Installation Inbetrieb nahme Wartung und Pr fung der Ger te d rfen nur von einer anerkannt aus gebildeten Elektrofachkraft durchgef hrt werden Eingriffe in die Hard und Software unserer Produkte soweit sie nicht in dieser Installationsanleitung oder anderen Handbiichern beschrieben sind diirfen nur durch unser Fach personal vorgenommen werden Bestimmungsgem er Gebrauch Die programmierbaren Steuerungen SPS der MELSEC L Serie sind nur f r die
46. t s szil rdan r gz tse a modulilleszt karokat A nem megfelel sszekapcsolts g hib s m k d st vagy meghib sod st okozhat illetve a k vetkezmenyekent a modul leeshet Modulok sszekapcsol sa A modulok sszekapcsol s nak p ld ja az LO2CPU s az L61P sszekapcsol s val van illusztr lva AzLO2CPU fels s als olda l n tal lhat modulilleszt karok felenged s hez cs sz tassa a karokat a modul el l s oldala fel Helyezze be a t pmodul csat lakoz j t a CPU modulon l v csatlakoz ba gy hogy azok szorosan illeszkedjenek A modulilleszt karok r g zit s hez csusztassa a karo kat a modul hats oldala fel Bizonyosodjon meg r la hogy a modulok szo rosan ssze vannak kap csolva ga R gzites Modulok felszerel se DIN sinre O H zza le a modulok h tolda lan tal lhat DIN sin kamp kat addig amig kattanast nem hall Akassza r a modulok fels r sz n talalhat kapaszko d kat a DIN sin perem re majd nyomja be a modulo kat a megfelel pozici ba A modulok szil rd r gzit s hez akassza r a DIN s n kam p kat a DIN s nre H zza fel a kamp kat addig am g kat tan st nem hall Ha a kam p khoz k zzel nem f rhet hozz haszn ljon csavarhu z t vagy hasonl szersz mot A k t sz ls modul bal illetve jobb oldala mell szereljen fel g takat az oldalir ny elcs sz s elker l se rdek b
47. terneten www mitsubishi automation hu Ha barmilyen k rd se van a k zik nyvben leirt berendez s programozasaval vagy haszn lat val kapcsolatban k rj k vegye fel a kapcsolatot az illet kes rt kesit si irodaval vagy osztallyal A modul zem llapot t jelzi Normal zemm d Hardverhiba O Watchdog timer hiba A modul hiba llapot t jelzi Hiba 4 Azadott tengely m k d si hibaja O Normal zemm d Az adott tengely allapotat jelzi AX1 Az adott tengely mozgasban van AX2 AX3 4 Az adott tengely m k d si hib ja AX4 Az adott tengely nyugalomban vagy O k szenl ti allapotban van Mind egyik Hardverhiba LED 2 x 40 t s I O interf sz csatlakoz AX1 1 tengely AX2 2 tengely AX3 3 tengely AX4 4 tengely Sorozatszam Differenci lis meghajt k z s kapcsa csak az LD75D4 modelln l LED BE Villog LED O LED KI Felszerel s s huzalozas A VESZELY A felszerel si s huzaloz si munkdlatok megkezd se el tt mindig kap csolja ki a PLC t pell t s t s kapcsoljon ki minden kiils t pforr st A VIGYAZAT A term ket a MELSEC L CPU Module User s Manual hardverk nyvben leirt ltal nos specifik ci knak megfelel k rnyezetben iizemeltesse Ne tegye ki a k sziil ket pornak olajk dnek korroziv vagy gyul kony g zoknak er s rezg snek illetve
48. ubishi Electric Prawid owe u ycie produktu Programowalne sterowniki logiczne PLC z serii MELSEC L przeznaczone s tylko do zastosowa opisanych w niniejszym podr czniku instalacji i lub w innych wymienionych ni ej podr cznikach Musz by przestrzegane wszystkie parametry operacyjne i ustawienia wyspecyfikowane w niniejszym podr czniku Opisane produkty zosta y zaprojektowane wyprodukowane przetestowane i udokumentowane w cis ej zgodno ci z w a ciwymi standar dami bezpiecze stwa Nieautoryzowana modyfikacja sprz tu lub oprogramo wania lub nieprzestrzeganie ostrze e podanych na produkcie i w niniejszym podr czniku mog doprowadzi do powa nych obra e personelu i lub zniszczeniem mienia Tylko urz dzenia peryferyjne i sprz t rozszerzaj cy wyra nie zalecane i dopuszczone przez Mitsubishi Electric mog by u ywane przez programowalne sterowniki logiczne z serii MELSEC L Wszystkie inne zastosowania b d uwa ane za niew a ciwe Regulacje zwi zane z bezpiecze stwem Wszystkie regulacje bezpiecze stwa zapobiegaj ce wypadkom i w a ciwe dla naszych zastosowa musz by przestrzegane przy konfiguracji systemu roz planowaniu instalacji obs udze serwisowaniu i testowaniu tych produkt w Niniejszy podr cznik zawiera ostrze enia kt re pomog we w a ciwym i bez piecznym u ywaniu tych produkt w Ostrze enia te zosta y wyr nione w nast puj cy spos b NIEBEZPIECZE STWO
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