TP1 Gebrauchsanleitung TP1 User manual
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1. Voltage output TP1 ____ ___ 41_ Stecker Plug Stecker Plug Kabel Cable ee Signal 101 102 103 201 203 205 Spannung Voltage EEM33 __ PIN 1 rn YE gelb yellow WH wei white micat angene hen do not connect PIN 2 PIN 2 GY grau grey BN braun brown Signal GND PIN 3 PIN 3 PK rosa pink GN gr n green 10 0 10 VDC PIN4 RDrot red YE gelb yellow DIAG PIN 5 PIN 1 GN gr n green GY grau grey 10 0 10 VDC an GND PIN 6 PIN4 PIN6 BU blau blue PK rosa pink ee an voltage GND PIN 7 PIN 5 BN braun brown BU blau blue 24 24 VDC PIN 8 L WH wei white RD rot red PROG Nur f r Teach In Funktion anschlie en siehe auch Seite 12 Connect only for Teach In function see also page 12 Beispiel Bestellcode Example ordering code Strom Current output TPi 42_ Stecker Plug Stecker Plug Kabel Cable PE S Signal 101 102 103 201 203 205 Strom Current EEM33 __ PIN 1 PIN 1 YE gelb yellow WH wei white 0 4 20mA mA PIN 2 PIN 2 GY grau grey BN braun brown o GND PIN 3 PIN 3 PK rosa pink GNgr n green icht anschlie en do not connect PIN4 RDrot red YE gelb yelow DIAG nicht anschlie en Versorgung GND PIN 6 PIN 4 PIN6 BU blau blue PK rosa pink epi are END oleae CND PIN 7 PIN 5 BN braun brown BU blau blue 24 24VDC PNg WH wei white RD rot red PROG Nur f r Teach In Funktion anschli2. Steuerung z B SPS ein Wegmesssystem und darf auch nur f r diese Aufgabe eingesetzt werden Unbefugte Eingriffe nicht bestimmungsgem e Verwendung oder Nichtbeachtung der Montagehinweise f hren zum Verlust von Gew hrleistungs Garantie und Haftungsanspr chen 2 2 Installation amp Inbetriebnahme Der Wegaufnehmer ist nur von Fachpersonal und unter Ber cksichtigung aller geltenden Sicherheitsvorschriften in Betrieb zu nehmen Alle Ma nahmen zum Schutz von Personen und Sachen bei einem Defekt des Wegaufnehmers m ssen vor der Inbetriebnahme getroffen werden 2 3 Anschl sse pr fen Falsche Verbindungen und berspannung k nnen zur Besch digung des Wegaufnehmers f hren Pr fen Sie deshalb vor dem Einschalten die Anschl sse immer sorgf ltig Potentialdifferenzen zwischen Versorgung GND und Signal GND sind zu vermeiden Durch Potentialdifferenzen zwischen Versorgung GND und Signal GND kann der Wegaufnehmer zerst rt werden 2 4 Einschalten des Systems Das System kann beim Einschalten unkontrollierte A N Bewegungen ausf hren vor allem wenn der Wegaufnehmer Teil eines Regelsystems ist dessen Parameter noch nicht eingestellt sind Stellen Sie daher sicher dass hiervon keine Gefahren f r Personen und Sachen ausgehen k nnen 2 5 Messwerte pr fen Nach dem Austausch eines Wegaufnehmers wird empfohlen die Ausgangswerte in der Anfangs und Endstellung des Positionsgebers im Handbetrieb zu berpr fen nde
3. are transferred A precede to B by positive movement moving position marker away from connection flange respectively B precede to A by negative movement The reference signal Z is used for zero position of the controller resetting the counter of the controller The transducers with incremental output can directly connected to standard incremental encoder input devices for quadratur respectively fourfold processing The calculation of the position difference is synchronized internally each 62 5 us The pulse width of the quadrature signals are adopted to the number of pulses to be transmitted in between this refresh cycle Z signal Reference movement By crossing the 0 position the Z signal zero indication will be set on logical HIGH for the duration of one increment The Z signal can be used to reset the position counter of a control system After a reset of the counter the absolute position can be determined by counting up down Seite page 9 TP1 Gebrauchsanleitung novotechnik edl TP1 User manual i 8 4 DyMoS Schnittstelle DyMoS Interface Beispiel Bestellcode Example ordering code TP1 13 _ Stecker Plug Kabel Cable 0 0 5 Signal 101 102 201 203 205 a DyMoS PIN 1 YE gelb yellow WH wei white PIN 2 GY grau grey BN braun brown DATA 1 PIN 3 PK rosa pink GN gr n green 8 5 Analoge Schnittstellen Analog Output Beispiel Bestellcode Example ordering code Spannung
4. 101 102 201 203 205 EEM33 SSI PIN 1 PIN 3 YE gelb yellow WH wei white CLK PIN 2 PIN 2 GY grau grey BN braun brown DATA PIN 3 PIN 4 PK rosa pink GN gr n green CLK pma En EI BEZ PIN 8 WH wei white RDrot red Mont anschlie en do not connect 12304 24 25 Konfektionierte Kabel k nnen abweichende Farbbelegung aufweisen Customized cable may show different color coding Art Nr 518885 05 nderungen vorbehalten Subject to change 2015 03 Seite page 8 TP1 Gebrauchsanleitung TP1 User manual 8 3 Inkrementale Quadratur Schnittstelle Incremental Quadrature interface Beispiel Bestellcode Example ordering code TP1 8__ si cker i Piag es Sooko m m gt 201 203 205 connector w cable novotechnik Siedle Gruppe EEM33 Incremental PIN 1 YE gelb yellow WH weiss white PIN 2 GY grau grey BN braun brown PIN 3 GN gr n green GN gr n green OO Be O PIN 4 WH weiss white YE gelb yellow PIN 5 RD rot red GY grau grey PIN 6 BU blau blue PK rosa pink O oD PIN 7 BN braun brown BU blau blue 24 VDC PIN 8 PK rosa pink RD rot red oOo Ae Konfektionierte Kabel k nnen abweichende Farbbelegung aufweisen Customized cable may show different color coding Arbeitsweise der inkrementellen Schnittstelle Der Wegaufnehmer liefert zwei um 90 phasenversetzte A und B Impulse und zus tzlich einen Referenzpuls Z Zur Vermeidung von St runge
5. 33 92 P N 005637 e Cable set female connector M12x1 8 pin angled with molded PUR cable shielded 8x0 25 mm IP67 open ended 2m length EEM 33 87 P N 005630 5m length EEM 33 91 P N 005636 10m length EEM 33 93 P N 005638 e Mating female connector straight M12x1 5 pin for wire gauge 6 8 mm max 0 75 mm2 EEM 33 73 P N 005645 e Mating female connector angled M12x1 5 pin for wire gauge 6 8 mm max 0 75 mm EEM 33 75 P N 005646 Elektrischer Anschluss Electrical connection Elektrische Schnittstelle Electrical interface Art Nr 518885 05 nderungen vorbehalten Subject to change 2015 03 Seite page 14
6. Nr 005635 10m L nge EEM 33 92 Art Nr 005637 e PUR Kabel mit 8 pol Winkeldose M12x1 8x0 25 mm geschirmt 2m L nge EEM 33 87 Art Nr 005630 5m L nge EEM 33 91 Art Nr 005636 10m L nge EEM 33 93 Art Nr 005638 e Kupplungsdose M12x1 5 pol nicht konfektioniert f r Kabeldurchmesser 6 8 mm max 0 75 mm EEM 33 73 Art Nr 005645 e Winkeldose M12x1 5 pol nicht konfektioniert f r Kabeldurchmesser 6 8 mm max 0 75 mm EEM 33 75 Art Nr 005646 14 Bestellcode Ordering code TP1 _ j Elektrischer Messbereich Electrical measuring range Mechanische Ausf hrung Mechanical configuration novotechnik Siedle Gruppe 12 Required Accessories Position marker Z TP1 P06 P N 005693 e Position marker Z TP1 P07 P N 005694 e Guided position marker Z TP1 P08 P N 005695 13 Optional accessories e Actuating rod Z TP1 S01 ____ for guided position marker Z TP1 P08 standard nominal length from 0075 2000mm e 2x Standard steel mounting clamps Z 46 incl 4x cylinder screws M5x20 P N 056029 e Mating female connector straight IEC130 9 6 pin EEM 33 82 P N 005639 8 pin EEM 33 84 P N 005627 e Mating female connector angled IEC 130 9 6 pin EEM 33 94 P N 005648 8 pin EEM 33 85 P N 005628 e Cable set female connector M12x1 8 pin straight with molded PUR cable shielded 8x0 25 mm IP67 open ended 2m length EEM 33 86 P N 005629 5m length EEM 33 90 P N 005635 10m length EEM
7. Subject to change 2015 03 Seite page 6 novotechnik TP1 Gebrauchsanleitung Siedle Gruppe TP1 User manual a 7 4 Steckerbelegung Pin configuration Sicht auf den Flanschstecker front view to the flange connector 2 4 8 pol Flanschstecker 8 pin flange connector M16x0 75 IEC 130 9 DIN 45326 Beispiel Bestellcode Example ordering code TPi ___ _ ___ __ _ 101 Zubeh r accessories Kupplungsdose straight connector EEM 33 84 IP67 Art Nr 005627 Winkeldose angled connector EEM 33 85 IP67 Art Nr 005628 5 6 l 8 pol Flanschstecker 8 pin flange connector u Fan IR M12x1 DIN EN 50044 70 E 7 HH eoe 3 Beispiel Bestellcode Example ordering code TP1 ____ ___ ___ 102 AN 12 RK Zubeh r accessories Kupplungsdose straight connector EEM 33 86 IP67 Art Nr 005629 1 u a 9 Winkeldose angled connector EEM 33 87 IP67 Art Nr 005630 8 3 4 2 6 pol Flanschstecker 6 pin flange connector en z M16x0 75 IEC130 9 DIN 45326 Beispiel Bestellcode Example ordering code TP1 ____ ___ ___ 103 Pae Zubeh r accessories Kupplungsdose straight connector EEM 33 82 IP67 Art Nr 005639 5 Winkeldose angled connector EEM 33 94 IP67 Art Nr 005648 12 pol Flanschstecker 12 pin flange connector M16x0 75 IEC130 9 DIN 45326 Beispiel Bestellcode Example ordering code TP1 112 Zubeh r accessories Kupplungsdose straight connector Auf Anfrage on request Wink
8. TP1 Gebrauchsanleitung TP1 User manual 1 Allgemeine Beschreibung 2 Sicherheitshinweise 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung 2 2 Installation amp Inbetriebnahme 2 3 Anschl sse pr fen 2 4 Einschalten des Systems 2 5 Messwerte pr fen 2 6 Funktionsf higkeit pr fen 2 7 Funktionsst rung 3 Elektrische Daten 4 Montagehinweis 5 Anschl sse 6 Einbau und Installation 6 1 Wegaufnehmer 6 2 Positionsgeber 6 2 1 Z TP1 P06 6 2 2 Z TP1 P07 6 2 3 Z TP1 P08 7 Elektrischer Anschluss 7 1 Code 101 103 7 2 Code 102 7 3 Code 201 203 205 7 4 Steckerbelegung 8 Ausgangssignale 8 1 Impuls Schnittstelle 8 2 SSI Schnittstelle 8 3 Inkrementale Schnittstelle 8 4 DyMoS Schnittstelle 8 5 Analoge Schnittstellen 9 Spezifische Stecker auf Anfrage 9 1 6 pol Flanschstecker 9 2 12 pol Flanschstecker 9 3 5 pol Flanschstecker 10 Teach In Funktion 11 Versatz des Positionsgebers 11 1 Fehlermeldung Positionsgeber 12 Notwendiges Zubeh r 13 Optionales Zubeh r 14 Bestellcode Art Nr 518885 05 DDDDDDIRNRD 0 0 0O A A 19090 0 12 13 13 14 14 14 novotechnik Siedle Gruppe 1 General description 2 Safety instructions 2 1 Intended conditions of use 2 2 Installation amp startup 2 3 Check connections 2 4 Turning on the system 2 5 Check measured values 2 6 Check functionality 2 7 Failure malfunction 3 Electrical data 4 Instruction for installation 5 Wiring 6 Mounting and installati
9. details Use a digital volt meter to monitor output signal during programming After Teach In all relevant safety regulations as in item 2 mentioned must be considered The last programmed values remain stored in memory even after power off Use the programming input lead for programming According to the stated programming times as well as after completion of Teach In PROG and DIAG have to be isolated from GND 10 3 Position Programming setting up zero and or end point Complete programming must be final within 180 s 1 Activation of Position Teach In PROG amp DIAG at the same time for 3 6 s on GND Position Teach In Mode activated 2 Setting up zero point 2a Start up new programming position with the position marker 2b PROG for 3 6 son GND gt New zero point set output shows 0 1 V 0 mA 4 mA 3 Setting up end point 3a Start up new programming end position with the position marker 3b DIAG for 3 6 son GND gt New end point set output shows 10 V 20 mA 4 Finalize Teach In PROG amp DIAG at the same time at least for 6 s on GND or after 180 s has elapsed The programming sequence of zero and or end point can be made in any order and as often as desired Also a programming of only zero or end point is possible When programming end position less than start position the output curve is inverted 10 4 Reset to factory setting master reset Teach In must be completed Activate PROG amp DIAG at
10. e en siehe auch Seite 12 Connect only for Teach In function see also page 12 Konfektionierte Kabel k nnen abweichende Farbbelegung aufweisen Customized cable may show different color coding Art Nr 518885 05 nderungen vorbehalten Subject to change 2015 03 Seite page 10 novotechnik TP1 Gebrauchsanleitung Siedle G leale Gruppe TP1 User manual 9 Spezifische Stecker auf Anfrage Special connectors on request 9 1 6 pol Flanschstecker 6 pin flange connector M16x0 75 IEC130 9 DIN 45326 Beispiel Bestellcode Example ordering code TP1 4 _ 111 111 0 10 VDC 0 4 20 mA Nur f r Teach In Funktion anschlie en siehe auch Seite 12 Connect only for Teach In function see also page 12 PIN 5 24 VDC 24 VDC PIN 6 Versorgung GND Versorgung GND supply voltage GND supply voltage GND 9 2 12 pol Flanschstecker 12 pin flange connector M16x0 75 IEC130 9 DIN 45326 Beispiel Bestellcode Example ordering code TP1 8 _ 112 O o PNe B Versorgung GND PNK K Power On Burst On Burst PIN L E anschlie en do not connect PIN M nicht anschlie en do not connect 9 3 5 pol Flanschstecker 5 pin flange connector M12x1 DIN EN 50044 Beispiel Bestellcode Example ordering code TP1 411 113 Stecker Plug l PIN 1 10 VDC OO PN2 O 2 24 24V DC Versorgung E N ii supply voltage GND PIN 4 Signal GND PINS 10 0 VDC Art Nr 518885 05 nderungen vorbe
11. ected by using a shielded cable e Shielding Copper filament braided 85 coverage _ On the controller side the cable shield must be grounded i e be connected with the protective earth conductor Elongation of the cable connection to more than 30 m results in loss of CE compliance Art Nr 518885 05 mounting clamps e g M12x1 plug connector Ki TP1 ni Machine housing connected to protection earth nderungen vorbehalten Subject to change 2015 03 Seite page 3 TP1 Gebrauchsanleitung novotechnik Siedl TP1 User manual en 6 Einbau Installation 6 1 Wegaufnehmer Transducer Im Lieferumfang enthalten Spannklammern Z 46 inkl Zylinderschrauben M5x20 Included in delivery mounting clamps Z 46 incl head cap screws M5x20 Beispiel Bestellcode Example ordering code TP1 _____ 101 Markierung Elektrischer Nullpunkt Marking electrical zero point e 16 73 L 73 7 i iiH s HIR E m Markierung Elektrischer Nullpunkt Zubeh r Positionsgeber marking electrical zero point Accessories position marker Z TP1 P06 Art Nr 005693 je Schraube max 200 Ncm tighten to max 200 Ncm 283 ozf in Art Nr 518885 05 nderungen vorbehalten Subject to change 2015 03 Seite page 4 TP1 Gebrauchsanleitung novotechnik TP1 User manual PSE 6 2 Positionsgeber Posi
12. eldose angled connector Auf Anfrage on request 5 pol Flanschstecker 5 pin flange connector M12x1 DIN EN 50044 Beispiel Bestellcode Example ordering code TP1 113 Zubeh r accessories Kupplungsdose straight connector EEM 33 73 IP67 Art Nr 005645 Winkeldose angled connector EEM 33 75 IP67 Art Nr 005646 Art Nr 518885 05 nderungen vorbehalten Subject to change 2015 03 Seite page 7 TP1 Gebrauchsanleitung novotechnik Siedl TP1 User manual en 8 Ausgangssignale Output Signals 8 1 Impuls Schnittstelle Impulse interface Beispiel Bestellcode Example ordering code Stecker mit Kabel Connector w cable EEM33 __ Stecker Plug Stecker Plug Kabel Cable 101 102 201 203 205 Signal Impuls Impulse PIN 1 PIN 3 YE gelb yellow WH wei white INIT PIN 2 PIN 2 GY grau grey BN braun brown Start Stop PIN 3 PIN 4 PK rosa pink GN gr n green INIT PIN 4 RDrot red YE gelb yellow ht anschlie en do not connect PIN 5 PIN 1 GN gr n green GY grau grey Start Stop PIN 6 PIN 6 BU blau blue PK rosa pink PIN 7 PIN 5 BN braun brown BU blau blue 24 VDC PIN8 WH wei white RDrot red eht anschlie en do not connect m INIT f START STOP I JsraRT stor l mess d 8 2 SSI Schnittstelle SSI Interface Beispiel Bestellcode Example ordering code Stecker Plug Stecker Plug Kabel cable Signal
13. halten Subject to change 2015 03 Seite page 11 TP1 Gebrauchsanleitung TP1 User manual 10 Teach In Funktion f r analoge Varianten Teach In nicht w hrend des Maschinenbetriebes durchf hren Die Anlage ist vorher au er Betrieb zu nehmen Die Teach In Funktion gilt nicht bei Spannungsausgang mit galvanischer Trennung TP1 ___ ___ 414 bzw 416 ___ 10 1 Beschreibung Die Start und oder Endposition des Wegaufnehmers TP1 mit Analogschnittstelle kann nachtr glich justiert werden um den die Verstellbereich e anwendungsspezifisch neu festzulegen 10 2 Wichtige Hinweise Die Ausgangswerte des Wegaufnehmers m ssen w hrend des Teach In ausgelesen werden k nnen z B mittels Multimeter oder der Anlagensteuerung Nach dem Teach In m ssen die Sicherheitshinweise laut Punkt 2 wie bei einer Neuinstallation ber cksichtigt werden Die zuletzt eingestellten Werte werden sofort gespeichert Die Werte bleiben auch nach Unterbrechung der Versorgungsspannung erhalten Die Programmierung erfolgt ber die Programmierleitungen Nach den angegebenen Programmiierzeiten sowie nach Beendigung des Teach In sind PROG und DIAG von GND zu trennen 10 3 Positions Programmierung Nullpunkt und oder Endpunkt einstellen Die vollst ndige Programmierung muss innerhalb von 180 s abgeschlossen sein 1 Aktivierung Positions Teach In PROG amp DIAG gleichzeitig f r 3 6 s auf GND legen gt Sensor im Positions Teach In Modus 2 Nullpunk
14. in case of a transducer defect or failure must be taken before startup 2 3 Check connections Improper connections and overvoltage can damage the transducer Check the connections always carefully before turning on system Potential differences between supply voltage GND and signal GND must be avoided With different potentials between supply voltage GND and signal GND the transducer can be destroyed 2 4 Turning on the system The system may execute uncontrolled movements AN during first turning on mainly when the transducer is part of a control system whose parameters have not yet been set Therefore make sure that hereof no dangers for personal and property can result 2 5 Check measured values After replacement of a transducer it is advisable to verify the output values for start and end position of the position marker in manual mode Transducers are subject to modification or manufacturing tolerances 2 6 Check functionality The functionality of the transducer and all its associated components should be regularly checked and recorded 2 7 Failure malfunction If the transducer doesnt operate properly it should be taken out of service and protected against unauthorized use Seite page 2 TP1 Gebrauchsanleitung TP1 User manual 3 Elektrische Daten Electrical data novotechnik Siedle Gruppe Versorgungsspannung Supply voltage 24 VDC siehe auch Datenblatt see also data sheet Stromaufnahme Curren
15. n werden bei der RS422 Signal bertragung zus tzlich invertierte Impulse A B Z bertragen A eilt B vor bei positiver Bewegung Positionsgeber bewegt sich vom Anschlussflansch weg bzw B eilt A vor bei negativer Bewegung Das Referenzsignal Z wird f r die Nullstellung der Steuerung zur Verf gung gestellt Die Wegaufnehmer mit inkrementellen Ausgang k nnen direkt an bliche Standard Encodereing nge mit Quadratur bzw 4 fach Auswertung angeschlossen werden Die Ermittlung des zur ckgelegten Weges erfolgt synchronisiert alle 62 5 us Die Pulsbreite der Quadratur Signale wird innerhalb dieses Refreshzyklus an die Anzahl der zu bertragenden Pulse angepasst Z Signal Referenzfahrt Bei berschreiten der Position 0 wird das Z Signal f r die Dauer eines Inkrementes auf logisch HIGH gesetzt Das Z Signal kann zur R cksetzung des Z hlers in der Steuerung genutzt werden Nach der Z hler R cksetzung kann die absolute Position durch eine einfache Aufw rts Abw rts Z hlung ermittelt werden Art Nr 518885 05 nderungen vorbehalten Subject to change 2015 03 Sensor Control unit At IN a 12 XXIII ID A B E gt IT COKI u u Z 2 OXL Z Principle of incremental interface The transducer provides two of 90 degrees phase shifted A and B pulses and an additional reference Z pulse To avoid troubles by the signal transmission additionaly an inverted A B and Z pulses
16. ng position marker H hen Seitenversatz des Positionsgebers horizontal vertical displacement of position marker au erhalb des zul ssigen Bereiches out of specified range Positionsgeber au erhalb des elektrischen Position marker out of electrical measuring range Messbereichs gt see chart gt siehe Tabelle Schnittstelle lnterface Fehlermeldung Error condition EEE BE BET BE sn M Quadrature o 411 1 Kanal channel ca 10 1 VDC en oeno eaa 2 Kanal channel ca 0 1 VDC 1 Kanal channel ca 10 1 VDC 2 Kanal channel ca 10 1 VDC 10 10 VDC 10 10 VDC Art Nr 518885 05 nderungen vorbehalten Subject to change 2015 03 Seite page 13 TP1 Gebrauchsanleitung TP1 User manual 12 Notwendiges Zubeh r e Positionsgeber Z TP1 P06 Art Nr 005693 e Positionsgeber Z TP1 P07 Art Nr 005694 e Gef hrter Positionsgeber Z TP1 P08 Art Nr 005695 13 Optionales Zubeh r e Schubstange Z TP1 S01 ____ f r gef hrte Positionsgeber Z TP1 P08 Standard Nennl ngen 0075 2000mm e 2x Standard Stahl Befestigungsklammern Z 46 inkl 4x Zylinderschrauben M5x20 Art Nr 056029 e Kupplungsdose IEC 130 9 6 pol EEM 33 82 Art Nr 005639 8 pol EEM 33 84 Art Nr 005627 e Winkeldose IEC 130 9 6 pol EEM 33 94 Art Nr 005648 8 pol EEM 33 85 Art Nr 005628 e PUR Kabel mit 8 pol Kupplungsdose M12x1 8x0 25 mm geschirmt 2m L nge EEM 33 86 Art Nr 005629 5m L nge EEM 33 90 Art
17. on 6 1 Transducer 6 2 Position marker 6 2 1 Z TP1 P06 6 2 2 Z TP1 P07 6 2 3 Z TP1 P08 Z Electrical connection 7 1 Code 101 103 7 2 Code 102 7 3 Code 201 203 205 7 4 Pin configuration 8 Output signals 8 1 Impulse interface 8 2 SSI interface 8 3 Incremental interface 8 4 DyMoS interface 8 5 Analog output 9 Special connectors on request 9 1 6 pin flange connector 9 2 12 pin flange connector 9 3 5 pin flange connector 10 Teach In function 11 Displacement of the position marker 11 1 Error conditions position marker 12 Required accessories 13 Optional accessories 14 Ordering code nderungen vorbehalten Subject to change 2015 03 DDDNDDDNDNN N amp amp MAAUA A Q NOSO9OO SS eo nm m 11 11 11 12 13 13 14 14 14 Seite page 1 TP1 Gebrauchsanleitung TP1 User manual 1 Allgemeine Beschreibung Die Baureihe TP1 ist ein magnetostriktiver Wegaufnehmer f r die direkte genaue und absolute Messung von Wegen bzw L ngen in der Steuerungs Regelungs und Messtechnik 2 Sicherheitshinweise Unsere Produkte sind regelm ig nicht f r Luft und Raumfahrtanwendungen zugelassen und d rfen nicht in kerntechnischen oder milit rischen insbesondere ABC relevanten Applikationen verwendet werden Weitere Informationen s unsere AGBs 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung Der Wegaufnehmer wird zu seiner Verwendung in eine Maschine oder Anlage eingebaut Er bildet zusammen mit einer
18. rm geerdet d h mit dem Schutzleiter verbunden werden Eine Verl ngerung des Anschlusskabels auf gt 30 m bedeutet den Verlust der CE Freigabe Shielded cable Shield connected to ground one or both sides Electrical connection of TP1 4 Instruction for installation The maximum torque of 200Ncm is to be considered by assembling of the mounting clamps It is recommended to place the mounting clamps in constant distances The position marker accessory is installed at a distance to the profile surface according to item 6 2 For the mounting of the position marker and the fixing via screws M4 non magnetic material e g stainless steel brass aluminum should be used preferably In order to ensure the accuracy of the transducer the floating position marker must be guided parallel to the profile surface Strong electrical or magnetic fields in the 1 immediate vicinity of the transducer may lead to faulty signals The minimum bending radius of the cable has to be observed and sharp edges must be avoided For the versions with several position markers the distance between the position markers must be min 100 mm 5 Wiring Note the following when making electrical connection System supply voltage GND and control cabinet signal GND must be at the same potential To ensure the electromagnetic compatibility EMC the following instructions must be strictly followed e Transducer and controller must be conn
19. rungen oder fertigungsbedingte Streuungen vorbehalten 2 6 Funktionsf higkeit pr fen Die Funktionsf higkeit des Wegaufnehmers und aller damit verbundenen Komponenten sind regelm ig zu berpr fen und zu protokollieren 2 7 Funktionsst rung Wenn der Wegaufnehmer nicht ordnungsgem arbeitet ist es au er Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte Benutzung zu sichern Art Nr 518885 05 nderungen vorbehalten Subject to change 2015 03 novotechnik Siedle Gruppe 1 General description The TP1 series is a magnetostricitve transducer for direct accurate measurement of travel in display or feedback applications 2 Safety instructions Our products are regularly not approved for aeronautic or aerospace applications and are not allowed to be used in nuclear or military in particular ABC relevant applications For more information see our Terms and Conditions 2 1 Intended use The transducer is intended to be installed in a machine or system Together with a controller e g PLC it comprises a position measuring system and may only be used for this purpose Unauthorized modifications improper usage or non observance of the instructions for installation will result in the loss of warranty and liability claims 2 2 Installation amp startup The transducer must be installed by qualified personnel in consideration of all relevant safety regulations All necessary safety measures to protect personnel and property
20. t consumption lt 100 mA typisch typical 4 Montagehinweis Bei der Montage der Befestigungsklammern ist das maximale Drehmoment von 200Ncm zu beachten Es wird empfohlen die Befestigungsklammern in gleichm igen Abst nden zu platzieren Der Positionsgeber Zubeh r wird im Abstand laut Kap 6 2 zur Profiloberfl che montiert Die Aufnahme des Positionsgebers und die Befestigung ber Schrauben M4 sollten ber nichtmagnetisches Material z B Edelstahl Messing Aluminium erfolgen Um die Genauigkeit des Wegaufnehmers zu gew hrleisten muss der freie Positionsgeber parallel zur Profiloberfl che gef hrt werden Starke elektrische oder magnetische Felder in 1 unmittelbarer N he des Wegaufnehmers k nnen zu fehlerhaften Signalen f hren Der Mindestbiegeradius des Anschlusskabels ist einzuhalten und scharfe Kanten sind zu vermeiden Bei den Varianten mit mehreren Positionsgebern muss der Abstand zwischen den Positionsgeber jeweils min 100 mm betragen 5 Anschl sse Beim elektrischen Anschluss unbedingt zu beachten Anlage Versorgung GND und Schaltschrank Signal GND m ssen auf gleichem Potential liegen Um die elektromagnetische Vertr glichkeit EMV zu gew hrleisten sind nachfolgende Hinweise unbedingt zu beachten e Wegaufnehmer und Steuerung m ssen mit einem geschirmten Kabel verbunden werden e Schirmung Geflecht aus Kupfer Einzeldr hten 85 Bedeckung e Auf der Seite der Steuerung muss der Kabelschi
21. t einstellen 2a Neue zu programmierende Position mit dem Positionsgeber anfahren 2b PROG f r 3 6 s auf GND legen gt Neuer Nullpunkt gesetzt Ausgang auf 0 1 V OmA 4mA 3 Endpunkt einstellen 3a Neue zu programmierende Position mit dem Positionsgeber anfahren 3b DIAG f r 3 6 s auf GND legen gt Neuer Endpunkt gesetzt Ausgang auf 10 V 20 mA 4 Beenden Teach In PROG amp DIAG gleichzeitig mindestens 6 s auf GND legen oder nach Ablauf von 180 s Die Programmier Reihenfolge von Null und oder Endpunkt ist beliebig und kann beliebig oft durchgef hrt werden Eine Programmierung von nur Null oder Endpunkt ist m glich Bei Programmierung Endposition kleiner als Startposition wird die Kennlinie invertiert 10 4 R cksetzen auf Werkseinstellung Master Reset Teach In muss hierf r beendet sein PROG amp DIAG gleichzeitig mindestens 6 s auf GND legen Art Nr 518885 05 nderungen vorbehalten Subject to change 2015 03 novotechnik Siedle Gruppe 10 Teach In function for analog models Do not activate Teach In during machine operation Machine must be put out of operation before activating Teach In The teach in function is not applicable for voltage output with galvanic isolation TP1_____ 414 and 416 ___ 10 1 Description Starting and or final position of the transducer TP1 with analog output can additional be adjusted in order to define the setting range s custom specific 10 2 Important
22. the same time at least for 6 s on GND Seite page 12 novotechnik TP1 Gebrauchsanleitung Siedle Gruppe leale u TP1 User manual Ausgang output V mA 100 0 gt PROG 100 Messweg stroke Bild figure 1 Null und oder Endpunkt einstellen z B 5 45 mm anstatt 0 50 mm Setting up zero and or end point e g 5 45 mm instead of 0 50 mm 11 Versatz des Positionsgebers Displacement of the position marker H henversatz Signal nderung Seitenversatz Signal nderung Z TP1 P0O6 i horizontal displacement signal change vertical displacement signal change Annaog Onlisiele 0 5 3 mm 300 um mm a5 keine no analog interface Paar Schnittstellen o5_ 3mm 0 5 3mm 100 um mm 2 mm keine no digital interface Der optimale Arbeitsabstand des Positionsgebers Z TP1 P06 betr gt 2 mm The optimum operating distance of the position marker Z TP1 P06 is 2 mm Z TP1 P07 H henversatz Signal nderung Seitenversatz Signal nderung Seitenversatz Signal nderung horizontal displacement signal change vertical displacement signal change vertical displacement signal change auaoger nein 12 mm 310 um mm ar keine no 2 15mm 10 um mm analog interface Digitale Schnittstellen 3 49mm 12 mm 175 um mm 2 mm keine no 2 15mm 4 um mm digital interface 11 1 Fehlermeldung Positionsgeber 11 1 Error conditions position marker Fehlermeldung bei Error conditions by fehlendem Positionsgeber missi
23. tion marker 6 2 1 Z TP1 P06 Art Nr 005693 freier Positionsgeber floating position marker Elektrischer Nullpunkt electrical zero point 6 2 2 Z TP1 P07 Art Nr 005694 freier Positionsgeber floating position marker Elektrischer Nullpunkt electrical zero point 6 2 3 Z TP1 P08 Art Nr 005695 gef hrter Positionsgeber guided position marker Drehung des Positionsgebers f hrt zu einem Offset von 26 6mm Rotation of the position marker results in an offset of 26 6 mm Elektrischer Nullpunkt electrical zero point M5 x 10 st Markierung Mark Art Nr 518885 05 nderungen vorbehalten Subject to change 2015 03 Seite page 5 TP1 Gebrauchsanleitung novotechnik TP1 User manual Be 7 Elektrischer Anschluss Electrical connection 7 1 Steckverbinder M16x0 75 Connector M16x0 75 Beispiel Bestellcode Example ordering code TPi ____ ___ __ _ 101 Beispiel Bestellcode Example ordering code TPi ____ ___ __ 103 25 E M16x0 75 7 2 Steckverbinder M12x1 Connector M12x1 Beispiel Bestellcode Example ordering code TP1 102 16 7 3 Kabelabgang Cable outlet Beispiel Bestellcode Example ordering code TP1 ____ ___ ___ 201 1m Beispiel Bestellcode Example ordering code TP1 ____ ___ __ _ 203 3m Beispiel Bestellcode Example ordering code TP1i ____ ___ __ _ 205 5m Art Nr 518885 05 nderungen vorbehalten
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