Montageanleitung User Manual
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1. Kanal 1 steigend Kanal 2 fallend CW 4 Vollredundante Ausf hrung gekreuzte Kennlinien Kanal 1 steigend Kanal 2 fallend CW Andere Kennlinien auf Anfrage Elektrischer Anschluss Einkanalige teilredundante Ausf hrung 1 Abgang 252 1 x Rundkabel 4 pol 2 0 m ungeschirmt 551 1 x Stecker M12 4 pol ungeschirmt Vollredundante Ausf hrung 2 Abg nge 352 2 x Rundkabel 4 pol 2 0 m ungeschirmt 651 2 x Stecker M12 4 pol ungeschirmt Kabelvarianten und konfektionierte Stecker auf Anfrage 8 5 2 Elektrischer Winkel 06 12 18 24 30 36 60 120 180 240 300 360 Andere Winkel auf Anfrage Anzahl Kan le 6 einkanalige Ausf hrung 1 x Ub 1 x Ausgang 7 teilredundante Ausf hrung 1x Ub 2 x Ausgang 8 vollredundante Ausf hrung 2 x Ub 2 x Ausgang 1 Stahl 13x12 mm mit Querbohrung 4 1 mm 3 Stahl 10x16 mm mit Ansenkung 4 5x90 Andere Wellenausf hrungen auf Anfrage Geh use 1 Alu eloxiert Zentrierbund an Wellenseite 4 Alu eloxiert Zentrierbund an Wellen und Deckelseite Bauform Gr e 79 79 x 35 mm Ordering specifications Preferred types printed in bold Be ae DE ee Series Shaft 836 ie ie Supply Ub interface 3 Ub 12 24 V 9 34 V Output signal 2 4 mA 20 mA Other characteristics on request Output characteristic 1 rising CW 2 rising CCW 3 Partly redundant version crossed output channel 1 rising channel 22. N Caution Commutation of the connectors Kanal 2 kann zu gef hrlichen Zust nden channel 1 channel 2 can lead to dangerous f hren states Um dies zu vermeiden wurden bewusst beim To avoid this with M12 connector Novotechnik M12 Anschluss die Ausg nge auf intentionally has assigned the outputs to 2 unterschiedliche Pins gelegt different Pins N Starke magnetische Felder in unmittelbarer N Strong electrical or magnetic fields in the close N he des Winkelaufnehmers k nnen zu proximity of the transducer may lead to faulty fehlerhaften Signalen und gef hrlichen signals and dangerous states Zust nden f hren 5 Technische Daten 5 Technical data Detaillierte Daten siehe Datenblatt Detailed data see data sheet Wellenbelastung ax rad und stat dyn Versorgungsspannung Ub 9 34 V Bordnetz vehicle supply Ausgangssignal B rde 4 20 B rde burden max 250 Q P N 519795_00 nderungen vorbehalten subject to change Seite page 4 9 Montageanleitung User Manual 5 1 Bestellangaben Ordering Code Bestellangaben Vorzugstypen fett dargestellt Eu DEEEEEnn Baureihe Welle B va 6 Zn novotechni Siedle Gruppe Versorgungs Ub Schnittstelle 3 Ub 12 24 V 9 34 V Ausgangssignal 2 4 MA 20 MA Andere Kennlinien auf Anfrage Kennlinie 1 Steigende Kennlinie CW rechtsdrehend 2 Steigende Kennlinie CCW linksdrehend 3 Teilredundante Ausf hrung gekreuzte Kennlinien
3. falling CW 4 Fully redundant version crossed output channel 1 rising channel 2 falling CW Other characteristics on request Electrical connection single channel partly redundant version 1 output 252 1 x round cable 4 pole 2 m unshielded 551 1 x connector M12 4 pin unshielded Fully redundant version 2 outputs 352 2 x round cable 4 pole 2 m unshielded 651 2 x connector M12 4 pin unshielded Cable versions and assembled connectors on request ad pog EE Measuring range 06 12 18 24 30 36 60 120 180 240 300 360 Other angles on request Number of channels 6 single channel version 1 x Ub 1 x output 7 partly redundant version 1 x Ub 2 x output 8 fully redundant version 2 x Ub 2 x output 1 steel 13x12 mm with cross hole 4 1 mm 3 steel 10x16 mm with countersink 4 5x90 Other shaft versions on request Housing 1 anodized aluminium centering shaft side 4 anodized aluminium centering shaft and cover side Model size 79 79x 35 mm P N 519795 _00 nderungen vorbehalten subject to change Seite page 5 9 Montageanleitung User Manual 6 Erweiterte Kenndaten zum Einsatz des Winkelaufnehmers als Subsystem in sicherheitsrelevanten Applikationen Dieser Abschnitt gilt nur f r Versionen des Winkelsensors mit 2 Sensorausg ngen 6 1 Einsatzbereich Konformit t Das Winkelmesssystem in volllredundanter Ausf hrung kann zur Positionser
4. the max acceptable error of a single channel and the total of both channels are in the FMEDA Excel document adjustable by the customer to the needs of his application resulting in a variation of resulting MTTFd and DCavg values 6 5 Behaviour during operation and during disturbances When errors are found the complete system has to be taken out of use and the process has to be kept in safe condition by lternative means When the transducer is taken out of the system Replacement the manufacturer has to be informed and the transducer has to be sent to the manufacturer A failure description has to be issued 6 6 Periodic Function Verification The periodic function verification serves for checking the safety function in order to find possible non observable dangerous failures Hence the functionality of the transducer is to be checked periodically by the user in appropriate time periods acc to DIN EN ISO 13849 6 6 1 Processing of the Function Verification The test is to be processed in a way that the faultless safety function in the co operation of all components can be validated The transducer is to positioned in previously known positions shaft relative to housing and the correctness of the corresponding output is to be checked Die bei dem Test verwendete Methode muss benannt und deren Eignungsgrad spezifiziert werden Die Pr fung ist zu dokumentieren If the funtional test shows negative results the whole system has to be
5. the output signals of both channels are inside the diagnostic range see diagram on drawing Z001 2841 b Safe failure Any sensor channel has an internal diagnostics to detect various internal malfunctions When an an error is detected the output signal changes into the diagnostic range lt 3 5mA c Safe failure by evaluation of both channels in ECU By cross comparison sum of channel 1 and channel 2 further errors can be detected common cause failure For the evaluation of the sum signal a tolerance limit has to be defined that has to be determined application specific 6 3 3 Unsafe states Dangerous undetected failure A dangerous undetected failure is present when both output signals are along the defined output curves and still have an error or deviation that cannot be detected by the above described methods reverse mode error 6 3 4 Configuration of Logical Units The logical units must process the putput curcuits of the transducer The logical units must at minimum comply to the intended Performance Level of the system Seite page 7 9 P N 519795_00 Montageanleitung User Manual 6 4 Annahmen f r Sicherheitsbetrachtung Bei der Durchf hrung der Sicherheitsbetrachtungen FMEAs FMEDA etc wurden folgende Annahmen zugrunde gelegt e Ausfallraten sind konstant e Abn tzung der mechanischen Teile Ausfallraten von externen Stromversorgungen und Mehrfachfehler wurden nicht betrachtet e Die mittlere Umg
6. 16g6 mit 4 x M6 Schrauben F r Geh use mit Bestellcode RSX 794x Rear side mounting using the centering diameter on cover side D16g6 with 4 x M6 screws For housing with order code RSX 794x Seite page 2 9 Montageanleitung novotechnik User Manual Siedle Gruppe 3 1 2 Montage Zubeh r Anlenkhebel mounting add on product lever arm Montage des Anlenkhebels Z IPX MO1 an Sensorwelle mittels Schraube F r Welle mit Code RSX 79x1 Mounting of lever arm Z IPX MOT1 on sensor shaft using screw and additional securing by spring pin Z IPX MO1 For shaft with code RSX 79x1 Montage des Anlenkhebels Z IPX M11 an Sensorwelle mittels Schraube und zus tzllicher Absicherung mit Schwerspannstift F r Welle mit Code RSX 79x1 Mounting of lever arm Z IPX M11 on sensor shaft using Z I PX M11 screw and additional securing by spring pin For shaft with code RSX 79x1 3 1 3 Montage Zubeh r Montageplatte mounting add on product mounting plate Z IPX M31 Schritt 1 Montage des Sensors an Montageplatte Z IPX M31 unter Verwendung des Zentrierdurchmessers auf der Wellenseite D58g6 mit 4 x M6 Senkkopfschrauben Step 1 Standard mounting onto mounting plate Z IPX M31 using the centering diameter on shaft side D58g6 with 4x M6 countersunk screws Schritt 2 Montage der Baugruppe Sensor Montageplatte an die Applikation mit 3 x M6 Schrauben Der Einsatz von Unterlegscheiben wird empfohlen Der Sensor kann nun zu Justag
7. Montageanleitung User Manual RSX 7900 Winkelsensor RSX 7900 Rotary angle Sensor 1 Allgemeine Beschreibung Die Baureihe RSX 7900 ist ein kontaktloser magnetisch arbeitender Winkelaufnehmer f r die direkte genaue und absolute Messung von Winkeln in der Steuerungs Regelungs und Messtechnik 2 Sicherheitshinweise Unsere Produkte sind regelm ig nicht f r Luft und Raumfahrtanwendungen zugelassen und d rfen nicht in kerntechnischen oder milit rischen insbesondere ABC relevanten Applikationen verwendet werden Weitere Informationen s unsere AGBs Weitere Hinweise zum sicheren Betrieb des Sensors in Kapitel 6 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung Der Winkelaufnehmer wird zu seiner Verwendung in eine Maschine oder Anlage eingebaut Er bildet zusammen mit einer Steuerung z B SPS ein Winkelmesssystem und darf auch nur f r diese Aufgabe eingesetzt werden Unbefugte Eingriffe nicht bestimmungsgem e Verwendung oder Nichtbeachtung der Montagehinweise f hren zum Verlust von Gew hrleistungs Garantie und Haftungsanspr chen 2 2 Installation amp Inbetriebnahme Der Winkelaufnehmer ist nur von Fachpersonal und unter Ber cksichtigung aller geltenden Sicherheitsvorschriften in Betrieb zu nehmen Alle Ma nahmen zum Schutz von Personen und Sachen bei einem Defekt des Winkelaufnehmers m ssen vor der Inbetriebnahme getroffen werden 2 3 Anschl sse pr fen Falsche Verbindungen und berspannung k nnen zur Besch d
8. Sensorgeh uses mounting of the sensor housing P N 519795_00 nderungen vorbehalten subject to change novotechnik Siedle Gruppe 3 Instructions for installation All relevant dimensions see drawing in data sheet Mounting of the sensor housing using 4 screws M6 torque force 7 9 Nm min 15mm screw depth in housing The mounting of driving elements on the sensor shaft can be done using clamping of parts However it is recommended to use an additional spring pin to secure the sensor shaft to the driving element and to ensure proper indexing of shaft and sensor housing We recommend to use the sensor housing centering features dimension D58g6 on shaft side OR dimension D16g6 cover side if present Caution A release of the sensor s fixation or the shaft fixation can lead to dangerous states Caution If the sensor is not properly aligned with respect to the drive shaft this can lead to additional linearity errors Caution The sensor must not be opened at any time At cleaning steady pressure water pressure wash on the shaft exit has to be avoided Pressure water on the label can dissolve the lettering gt gt o gt Standardmontage unter Verwendung des Zentrierdurchmessers auf der Wellenseite D58g6 mit 4 x M6 Schrauben Standard mounting using the centering diameter on shaft side D58g6 with 4 x M6 screws R ckw rtige Montage unter Verwendung des Zentrierdurchmessers auf der Deckelseite D
9. alten subject to change novotechnik Siedle Gruppe 6 8 Safety relevant data The sensor s failure rates are calculated using an FMEDA acc to DIN EN ISO 13849 1 The underlying components fit rates are taken from DIN EN ISO 13849 1 and SN 29500 All values relate to a medium ambient temperature during operation of 40 104 PF For a higher ambient temperature of 60 C 140 F these failure rates have to by multiplied by a factor of 2 5 by experience A similar factor should be used if frequent temperature changes are to be expected Furthermore the calculations relate to the presumptions in chapter Projecting The safety evaluation itself can only be done by the user of the component by parametrisation of the calculation basis from Novotechnik to the applications s needs The results of the calculations from Novotechnik are available on request Please ask your local distributor or email to support novotechnik de Seite page 9 9
10. ebungstemperatur w hrend der Betriebszeit betr gt 40 C 104 F e Die Umweltbedingungen entsprechen einer durchschnittlichen industriellen Umgebung e Die Gebrauchsdauer der Bauteile liegt im Bereich von 8 bis 12 Jahren IEC 61508 2 7 4 7 4 Anmerkung 3 e Die die Sensordaten auswertende Logik bewertet die Plausibilit t des Ausgangssignales jedes einzelnen Kanals sowie die Summe beider Ausgangsignale e Die Grenzwerte f r den maximal akzeptablen Fehler des Einzelsignales sowie der Summe der Kan le wurden in der FMEDA Excel Datei als vom Kunden variierbar angelegt um die spezifisch f r die jeweilige Applikation im Ergebnis MTTFd und DCavg Werte zu erhalten 6 5 Verhalten im Betrieb und bei St rungen Bei festgestellten Fehlern muss das gesamte Messsystem au er Betrieb genommen und der Prozess durch andere Ma nahmen im sicheren Zustand gehalten werden Wird aufgrund eines festgestellten Fehlers der Winkelaufnehmer ausgetauscht so ist dies dem Hersteller zu melden inklusive einer Fehlerbeschreibung 6 6 Wiederkehrender Funktionstest Der wiederkehrende Funktionstest dient dazu die Sicherheitsfunktion zu berpr fen um m gliche nicht erkennbare gef hrliche Fehler aufzudecken Die Funktionsf higkeit des Messsystems ist deshalb vom Betreiber in angemessenen Zeitabst nden nach DIN EN ISO 13849 zu pr fen 6 6 1 Durchf hrung des Funktionstests Die Pr fung ist so durchzuf hren dass die einwandfreie Sicherheitsfunkti
11. ezwecken in einem Bereich von 60 verdreht werden Step 2 Mounting of the unit sensor mounting plate onto the application with 3 x M6 screws The use of washers is recommended For adjustment purposes the sensor can now be twisted in a 60 range P N 519795_00 nderungen vorbehalten subject to change Seite page 3 9 Montageanleitung novotechnik User Manual ASEL 4 Elektrischer Anschluss Electrical Connection 4 1 Zuordnung Anschluss zu elektrischem Kanal Assignment Connection to electrical channel Zur besseren Unterscheidung der Anschl sse Kanal 1 For better diversification of the 2 channels there are 1 or und Kanal 2 sind nahe des Steckers 1 oder 2 Senkungen 2 countersinks close to the connectors angebracht 4 2 Anschl sse Kabelabgang Connections Cable outlet ET a au e e partly redundant Ub GND Out1 Out2 ne J l Cable Code 35x Ub 1 GND 1 Out1 n c n c Ub2 GND2 n c Out2 n c 4 3 Anschl sse M12 Steckerabgang Pin Assignment M12 connector eat codos EU Dur eo ne I partiy redundant gt out enD ou2 1 1 Da die Indexierung des Sensorsteckers nicht 1 As the index position of the sensor connector eindeutig definiert werden kann kann bei cannot be uniquily defined the use of a right diesem Sensor kein abgewinkelter angled connector is not possible Gegenstecker verwendet werden A N Vorsicht Vertauschung der Anschl sse Kanal1 A
12. fassung von Maschinenelementen welche den besonderen Anforderungen der Sicherheitstechnik gen gt eingesetzt werden Der Einsatz des Winkelaufnehmers in einer sicherheitsbezogenen Applikation muss vom Systemintegrator nach den Kriterien der DIN EN ISO 13849 1 bewertet und validiert werden In einer zweikanaligen Architektur 2002D ist dies bis Kategorie 3 bzw Performance Level d gem DIN EN ISO 13849 1 m glich Beispiel System mit einer Architektur 2002D empfohlen f r Kategorie 3 Der Winkelaufnehmer ist kein Logikelement gem Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang IV Punkt 21 Winkelaufnehmer RSX 7900 vollredundante Ausf hrung Rotary transducer RSX 7900 fully redundant version Legende i Verbindungsmittel Kreuzvergleich z B durch Bildung eines Summensignals 11 12 _Eingabeeinheiten gt Winkelaufnehmer RSX L1 L2 Logik m berwachung 01 O2 Ausgabeeinheiten Aktoren 6 2 Relevante Normen DIN EN ISO 13849 1 2006 42 EG P N 519795_00 nderungen vorbehalten subject to change novotechnik Siedle Gruppe 6 Extended data for the use of the sensor as a subsystem in safety relevant applications This chapter is only valid for Sensors with 2 outputs 6 1 Intended use conformity The rotary position measuring system as a fully redundant Version can be used for measuring rotary positions of machine elements that comply to the special requirements of safety technology The use of the t
13. igung des Winkelaufnehmers f hren Pr fen Sie deshalb vor dem Einschalten die Anschl sse immer sorgf ltig 2 4 Einschalten des Systems Das System kann beim Einschalten unkontrollierte Bewegungen ausf hren vor allem wenn der Winkelaufnehmer Teil eines Regelsystems ist dessen Parameter noch nicht eingestellt sind Stellen Sie daher sicher dass hiervon keine Gefahren f r Personen und Sachen ausgehen k nnen 2 5 Messwerte pr fen Nach dem Austausch eines Winkelaufnehmers wird empfohlen die Ausgangswerte in der Anfangs und Endstellung der Sensorwelle im Handbetrieb zu berpr fen nderungen oder fertigungsbedingte Streuungen vorbehalten 2 6 Funktionsf higkeit pr fen Die Funktionsf higkeit des Winkelaufnehmers und aller damit verbundenen Komponenten sind regelm ig zu berpr fen und zu protokollieren 2 7 Funktionsst rung Wenn der Winkelaufnehmer nicht ordnungsgem arbeitet ist er au er Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte Benutzung zu sichern P N 519795_00 nderungen vorbehalten subject to change novotechnik Siedle Gruppe 1 General description The RSX 7900 series is a contactless magnetic working transducer for direct accurate measurement of rotary positions in monitoring or feedback applications 2 Safety instructions Our products are regularly not approved for aeronautic or aerospace applications and are not allowed to be used in nuclear or military in particular ABC relevant a
14. on im Zusammenwirken aller Komponenten nachgewiesen wird Der Winkelaufnehmer ist in zuvor bekannte Positionen Welle relativ zu Geh use zu bringen und die Korrektheit des jeweiligen Messwertes zu pr fen Die bei dem Test verwendete Methode muss benannt und deren Eignungsgrad spezifiziert werden Die Pr fung ist zu dokumentieren Verl uft der Funktionstest negativ muss das gesamte Messsystem au er Betrieb genommen und der Prozess durch andere Ma nahmen im sicheren Zustand gehalten werden 6 7 Nutzungsdauer Nach 8 bis 12 Jahren werden sich die Ausfallraten der elektronischen Bauelemente vergr ern wodurch sich die daraus abgeleiteten PFD und PFH Werte verschlechtern IEC 61508 2 7 4 7 4 Anmerkung 3 novotechnik Siedle Gruppe 6 4 Presumptions for safety examinations During processing of the safety examinations FMEAs FMEDA etc the following presumptions were met e Failure rates are constant e Wear on mechanical parts failure rates of external power supplies and multiple faults were not taken into accout e The mean temperature during working time is 40 C 104 F The environmental conditions correspond the ones from an average industrial environment e The useage time of components lies in the range of 8 to 12 Years IEC 61508 2 7 4 7 4 remark 3 e The logic unit that processes the sensor s data checks for the plausibility of each channel as well as the total of both channels e The limit values for
15. pplications For more information see our Terms and Conditions Further instructions for safe operation pls see chapter 6 2 1 Intended use The transducer is intended to be installed in a machine or system Together with a controller e g PLC it comprises a position measuring system and may only be used for this purpose Unauthorized modifications improper usage or non observance of the instructions for installation will result in the loss of warranty and liability claims 2 2 Installation amp startup The transducer must be installed by qualified personnel in consideration of all relevant safety regulations All necessary safety measures to protect personnel and property in case of a transducer defect or failure must be taken before startup 2 3 Check connections Improper connections and overvoltage can damage the transducer Check the connections always carefully before turning on system 2 4 Turning on the system The system may execute uncontrolled movements during first turning on mainly when the transducer is part of a control system whose parameters have not yet been set Therefore make sure that hereof no dangers for personal and property can result 2 5 Check measured values After replacement of a transducer it is advisable to verify the output values for start and end position of the sensor shaft in manual mode Transducers are subject to modification or manufacturing tolerances 2 6 Check functionalit
16. ransducer in a safety related application must be judged and validated by the system integrator according to the criteria of DIN EN ISO 13849 1 In a 2 channel architecture 2002D this is possible up to Category 3 Performance Level d according to DIN EN ISO 13849 Example System 2002D recommended for Category 3 The rotary position transducer is no logical element acc To machinery directive 2006 42 EG Attachment IV Chapter 21 Legend I Connection C Cross comparison for example by generation of a sum of both signals 11 I2 Input units gt transducer RSX L1 L2 Logic unit m Surveillance O1 O2 Output units Actors 6 2 Relevant Directives DIN EN ISO 13849 1 2006 42 EG Seite page 6 9 Montageanleitung User Manual 6 3 Projektierung 6 3 1 Sicherheitsfunktion Die Sicherheitsfunktion dieses Winkelaufnehmers ist die Messung der Winkelposition zwischen der Winkelaufnehmerwelle und dem Winkelaufnehmergeh use Das jeweilige Ausgangssignal hat einen linearen Verlauf ber der relativen Winkelposition innerhalb des elektrisch definierten Bereiches des Winkelaufnehmers 6 3 2 Sichere Zust nde a Fehlerloser Normalbetrieb Ein sicherer Zustand liegt vor wenn die Ausgangskennlinien beider Ausgangskan le fehlerlos im definierten g ltigen Bereich liegen s Kennlinien auf Zeichnung Z001 2841 b Sicherer Ausfall safe failure Jeder Kanal des Sensors verf gt ber ein internes Diagnosesystem zur Erkenn
17. taken out of function and the process has to be kept in safe condition by other methods 6 7 Service Life After 8 to 12 years the failure of electronic components rates will increase Thus the derived PFD und PFD values will worsen IEC 61508 2 7 4 7 4 annotation 3 nderungen vorbehalten subject to change Seite page 8 9 Montageanleitung User Manual 6 8 Sicherheitstechnische Kennzahlen Die Ausfallraten werden durch eine FMEDA nach DIN EN ISO 13849 1 ermittelt Den Berechnungen werden Bauelementeausfallraten nach DIN EN ISO 13849 1 bzw SN 29500 zugrunde gelegt Alle Zahlenwerte beziehen sich auf eine mittlere Umgebungstemperatur w hrend der Betriebszeit von 40 C 104 F F r eine h here durchschnittliche Temperatur von 60 C 140 F sollten die Ausfallraten erfahrungsgem mit einem Faktor von 2 5 multipliziert werden Ein hnlicher Faktor gilt wenn h ufige Temperaturschwankungen zu erwarten sind Die Berechnungen st tzen sich weiterhin auf die im Kapitel Projektierung genannten Hinweise und Annahmen Die Sicherheitsbewertung selbst kann nur vom Anwender durchgef hrt werden indem die bereitgestellte Berechnungsgrundlage auf die Applikation hin parametriert wird Die Ergebnisse der Berechnungen von Novotechnik sind hierf r auf Anfrage erh ltlich Bitte wenden Sie sich an support novotechnik de oder au erhalb Deutschlands an Ihren zust ndigen Repr sentaten P N 519795_00 nderungen vorbeh
18. ung von diversen internen Fehlern Wird ein interner Fehler erkannt so wechselt das Ausgangssignal in den Diagnosebereich lt 3 5mA c Sicherer Ausfall safe failure durch Bewertung des Summensignals im Steuerger t Durch Kreuzvergleich Summenbildung beider Signale k nnen weitere Fehler erkannt werden Gleichtaktfehler F r die Bewertung des Summensignals ist eine Toleranzgrenze festzulegen welche applikationsspezifisch ermittelt werden muss 6 3 3 Unsichere Zust nde Gef hrlicher unentdeckter Ausfall dangerous undetected failure Ein gef hrlicher unentdeckter Fehler liegt vor wenn beide Ausgangssignale innerhalb der definierten Kennlinien einen Fehler aufweisen welcher nicht durch 0 9 Methoden diagnostiziert werden kann Gegentaktfehler 6 3 4 Konfiguration der Logikeinheiten Die Logikeinheiten m ssen die Ausgangskreise des Winkelaufnehmers auswerten Die Logikeinheiten m ssen mindestens dem Performance Level des Systems entsprechen P N 519795_00 nderungen vorbehalten subject to change novotechnik Siedle Gruppe 6 3 Projecting 6 3 1 Safety function The safety function of this transducer is the measurement of the angular position between the transducers shaft and ist housing Each output signal has a linear relationship across the relative angular position inbetween the electrically defined range of the transducer 6 3 2 Safe states a Error free normal operation A safe state is present when
19. y The functionality of the transducer and all its associated components should be regularly checked and recorded 2 7 Failure malfunction If the transducer doesnt operate properly it should be taken out of service and protected against unauthorized use Seite page 1 9 Montageanleitung User Manual 3 Montagehinweise Alle relevanten Dimensionen siehe Zeichnung im Datenblatt Montage Sensorgeh use mit 4 Fixierschrauben M6 Drehmoment 7 9 Nm bei min 15mm Einschraubtiefe Die Montage von Mitnehmerelementen an die Sensorwelle kann mit Klemmverfahren Kraftschluss erfolgen Es wird dennoch empfohlen die Welle zus tzlich mit einem Schwerspannstift zu fixieren Sicherung der Fixierung sichere Indexierung von Welle zu Geh use Es wird empfohlen vorhandene Zentrierfeatures des Geh uses Ma D58g6 Wellenseitig bzw Ma D16g6 deckelseitig falls vorhanden zu nutzen Vorsicht Ein L sen der Sensorfixierung oder Wellenfixierung kann zu gef hrlichen Zust nden f hren Vorsicht Nichtfluchtender Einbau des Sensors in Bezug auf die Antriebswelle kann zu zus tzlichen Linearit tsfehlern f hren Vorsicht Der Sensor darf auf keinen Fall ge ffnet werden Beim Reinigen ist dauerhaftes Druckwasser Hochdruckreiniger auf den Wellenaustritt zu vermeiden Druckstrahl auf das Etikett kann die Beschriftung unleserlich machen gt gt gt 3 1 Montage des Sensors mounting of the sensor 3 1 1 Montage des
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