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Bedienungsanleitung Operating Instructions Notice d'utilisation

1. gt R cepteur GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario HoTT Ref 33583 Branchez le cordon adaptateur sur la sortie Telemetrie du r cepteur Les prises sont quip es de d trompeurs Il s agit des petites ar tes lat rales Ne les branchez en aucun cas en force la prise doit se connecter sans effort 5 2 Proc dure de mise a jour D marrer Slowflyer Gyro Empfanger Update Il est pr f rable d ouvrir le programme Slowflyer Gyro Empf nger Update partir du programme Firmware_Up grade_grStudio Dans le menu des fonctions de gauche sous Link cliquez sur Slowflyer Gyro Empf nger Update vous pouvez galement s lectionner l entr e Micro Receiver Upgrade Vous pouvez galement lancer directement le programme correspondant Pour cela double cliquez sur le fichier micro_gyro_swloader exe Vous trouverez ce fichier exe dans le r pertoire Graupner_ PC Software du paquet Hoff Software VX Dans le programme qui appara t maintenant enregistrez d abord dans la fen tre le port COM correct de l interface USB R f 7168 8 a rrecro software loader 7 ao x Dates Com Pot EEE e i Si vous avez un doute v rifiez le port COM dans la fen tre Port w hlen choix du port dans le menu Controller Menu voir ci dessous et notez le num ro du port COM pour l enregistrement Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge dans notre cas l CO
2. Affichage cran Explication R glages MIXAGE S lection du mixage 1 2 4 DE VOIE Source du signal Voie source 0 1 2 6 VERS VOIE Voie cible 0 1 2 6 TRIM Position du trim en 15 15 COURSE Limitation du d battement en de la course du servo 150 bis 150 COURSE Limitation du d battement en de la course du servo 150 bis 150 MIXAGE Vous pouvez programmer un maximum de quatre mixages en m me temps Sur la ligne Mixages passez d un mixage l autre mixage 1 mixage 2 et mixage 4 Les r glages qui suivent ne concernent que le mixage qui a t s lectionn sur cette ligne DE VOIE le signal disponible la source du signal Voie source est mix dans des proportions r glables la voie cible VERS VOIE Ce principe de fonctionnement est similaire au menu Mixages libres des metteurs HoTT VERS VOIE une part du signal de la voie source DE VOIE est mix e la voie cible VERS VOIE La part de mixage est d termin e par le pourcentage enregistr dans les lignes COURSE et COURSE Si vous ne souhaitez pas de mixages enregistrez 0 Part de mixage COURSE avec les valeurs enregistr es sur ces deux lignes on d finit la part de mixage en par rapport la voie source DE VOIE s par ment pour les deux sens de debattement Notice d utilisation des r cepteurs GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 41 Exemple de programmation Empennage
3. Limitation by lapse of time If we do not acknowledge the validity of a claim based on this declaration within the claim period all claims based on this declaration are barred by the statute of limitations after six months from the time of implementation however this cannot occur before the end of the claim period Applicable law This declaration and the claims rights and obligations arising from it are based exclusively on the pertinent German Law excluding the norms of international private law and excluding UN retail law 52 GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 D claration fabricant Contenu de la d claration fabricant Si une pi ce que nous avons mise sur le march allemand devait pr senter un d faut ou un vice cach mat riel ou autre conform ment au 13 BGB nous St Graupner SJ GmbH Kirchheim Teck nous nous engageons a la remplacer dans le cadre ci dessous Le consommateur client ne peut faire valoir les droits de cette d claration si la pi ce en question a fait l objet d une usure normale si elle a t utilis e dans des conditions anormales si son utilisation n est pas conforme y compris le montage ou si elle a t sujette des influences ext rieures Cette d claration ne change en rien les droits du consommateur client vis vis de son d taillant revendeur Etendue de la garantie Dans le cas d une prise en charge au titre de la garantie nous nous r servons le droit soit
4. NACH KANAL dem Zielkanal NACH KANAL wird anteilig das Signal des Quellkanals VON KANAL zugemischt Der Mischanteil wird von den in den Zeilen WEG und WEG eingetragenen Prozent s tzen bestimmt W hlen Sie 0 wenn kein Mischer gesetzt werden soll Anteil der Zumischung WEG Mit den Einstellwerten dieser beiden Zeilen wird der Prozentsatz der Zumischung in Relation zum Quellkanal VON KANAL getrennt f r beiden Richtungen vorgegeben 8 Bedienungsanleitung Empf nger GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 Programmierbeispiele V Leitwerk mit Differenzierung f r das Seitenruder FREIE MISCHER lt gt FREIE MISCHER lt gt FREIE MISCHER lt gt gt MISCHER 1 gt MISCHER 2 gt MISCHER 3 VON KANAL 3 VON KANAL 4 VON KANAL 4 NACH KANAL 4 NACH KANAL 3 NACH KANAL 4 TRIMM 0 TRIMM 0 TRIMM 0 WEG 100 WEG 60 WEG 100 WEG 100 WEG 100 WEG 60 Eine Differenzierung ist bei diesem Leitwerkstyp normalerweise nicht n tig Ohne Differenzierung ent f llt Mischer 3 au erdem muss WEG von Mischer 2 dann 100 betragen Alternativ kann die Programmierung auch im Sendermen vorgenommen werden Anstelle des Frei en Mischers 3 im Empf nger kann auch ein Sendermischer Seitenruder H henruder verwendet werden der asymmetrisch eingestellt wird z B 30 30 Dadurch wird im Empf nger wieder ein Mischer frei Deltamodell mit Differe
5. 2 K9 aileron ELEVATOR 3 K8 e Press the SET button to activate the Channel field RUDDER 6 Select the appropriate channel and save the setting with COEFF 44 K10 pressing the SET button again COEFF D 140 K11 move the corresponding proportional control to alter the factor adjustment range 0 10 0 means no gyro correction for that axis e You can also adopt this factor directly by pressing the left button lt or the right button gt This frees up the channel previously occupied by the proportional control so that it can be used for some other purpose e g for elevator or rudder H Move on to elevator and or rudder and select the channel and factor you can either select the same channel in order to alter all the axes simultaneously or different channels allowing you to program the axes individually e Move the cursor to the Factor line where you can also change the P factor for aileron elevator and rudder with priority adjustment range up to 200 e Move the cursor to the D factor line where you can alter the D factor for aileron elevator and rudder with priority using a proportional control adjustment range up to 200 channel value 100 equates to a factor of 0 channel value 0 equates to 100 and 100 equates to 200 This makes it a very easy matter to match the gyro s corrective effect to the model s airspeed In particular higher gyro gain can be used for the landing appro
6. GR 24 PRO 3xG 3A 3M HoTT No 33583 declares that the product Ger teklasse Equipment class den grundlegenden Anforderungen des 3 und den brigen einschl gigen Bestimmungen des FTEG Artikel 3 der R amp TTE entspricht complies with the essential requirements of 3 and the other relevant provisions of the FTEG Article 3 of the R amp TTE Directive Angewendete harmonisierte Normen Harmonised standards applied EN 60950 1 2006 A11 Gesundheit und Sicherheit gem 3 1 1 Artikel 3 1 a 2009 A1 2010 A12 Health and safety requirements pursuant to 3 1 1 Article 3 1 a 2011 EN 301 489 1 V1 9 2 Schutzanforderungen in Bezug auf elektromagnetische EN 301 489 17 V2 1 1 Vertraglichkeit 3 1 2 Artikel 3 1 b Protection requirement concernig electromagnetic compatibility 3 1 2 Artikel 3 1 b EN 300 328 NIZ Ma nahmen zur effizienten Nutzung des Frequenzspektrums 3 2 Artikel 3 2 Measures for the efficient use of the radio frequency spectrum 3 2 Article 3 2 CE Kirchheim 17 April 2013 Ralf Helbing Gesch ftsf hrer Ralf Helbing Managing Director Graupner SJ GmbH Henriettenstra e 96 D 73230 Kirchheim Teck Germany Tel 07021 722 0 Fax 07021 722 188 EMail info graupner de GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 Herstellererkl rung Inhalt der Herstellererkl rung Sollten sich M ngel an Material oder Verarbeitung an einem von uns in der Bundesrepubli
7. PRX 5A Empf ngerstromversorgungen Best Nr 4136 zwischen Akkus und Empf nger Telemetrie An die Buchse mit der Bezeichnung T Telemetrie werden die optionalen Telemetriesensoren oder Module angeschlossen Ausserdem wird ber diese Buchse das Update durchgef hrt Siehe Punkt 5 6 Bedienungsanleitung Empf nger GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 PROGRAMMIERUNG DER ALLGEMEINEN EMPF NGEREINSTELLUNGEN Der Empf nger kann mit einem geeigneten HoTT Sender oder der SMART BOX Best Nr 33700 program miert werden 3 2 EMPF NGER EINSTELLMEN EMPF NGER 1 0 lt gt Das Einstellmen des Empf ngers erscheint im Men Telemetrie un gt Modelltyp Flaeche ter EINSTELLEN ANZEIGEN oder im Falle der SMART BOX unter ALARM VOLT 3 2V SETTING amp DATAVIEW Wie Sie in dieses Men gelangen lesen Sie ALARM TEMP 70 C bitte in der Bedienungsanleitung Ihres Senders bzw Smart Box Hoehe max 125m ZYKLUS 10ms SUMD an K8 Nein SPRACHE deutsch Display Anzeige Erl uterung Einstellungen EMPF NGER 1 0 1 0 zeigt die Firmwareversion des Empf ngers an MODELLTYP Auswahl des Modelltyps Fl che Heli ALARM VOLT Alarmgrenze der Unterspannungswarnung des 2 5 24 0 V Empfangers Werkseinstellung 3 8 V ALARM TEMP Empfanger Ubertemperaturwarnung 50 80 C Werkseinstellung 70 C Hoehe max Maximalh he 0 2500 m in 25 m Schritten ZYKLUS Zykluszeit in ms 10 2
8. ROS E b SO b ZA ZO WONNN gt N A HOPPING TELEMETRY TRANSMISSION Operating Instructions Receiver GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario AIZE Functions Elle Hu EE Binding multiple TSO a 21 Fail Safefunction ss 21 Eagle aue aaa summer een er 22 Installation in the model airplane nennen 22 Installation in the model PSI sr 22 EAN een aE anerkennen anal es 23 Connections keine herein 24 Receiver set Up menu 25 UE 25 Assigning re Vue EE 27 Programming the gyro settngs ra 29 Programming PID Correction 29 Programmingthe leu 30 Programming transmitterwithproportionalcontrols 30 Programming transmitterwithoutproportionalcontrols 31 Jul len e EE EN Firmware update snneennnenneennnnennnnennene 33 Conformity declaration Guarantee Manufacturer s declaration Disposal 50 Manual Receiver GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 MANY THANKS for deciding to purchase the Graupner SJ HoTT 2 4 system Please read right through these operating instructions before you attempt to install and operate the Graupner HoTT 2 4 system e The receiver stabilises the model aircraft in difficult windy conditions acting on a maximum of three axes e Proportional gyro suppression for natural flying characteristics Excellent stabilisation for smooth accurate manoeuv
9. einer Sekunde oder der Sprachausgabe H he Beachte beim Einschalten des Empf ngers wird die aktuelle H he als 0 gesetzt die angezeigte H he ist also die relative H he ausgehend vom Startpunkt Bedienungsanleitung Empf nger GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 7 Zykluszeit ZYKLUS bei ausschlie licher Verwendung von Digitalservos kann eine Zykluszeit von 10 ms eingestellt werden Im Mischbetrieb oder ausschlie licher Verwendung von Analogservos sollte 20 ms gew hlt werden da Analogservos berfordert sein k nnen und mit Zittern oder Knurren reagie ren HoTT Summensignal SUMD wird das digitale Summensignal an Kanal 8 aktiviert wird anstatt eines Servos das Summensignal mit 8 Kan len ber diese Buchse ausgegeben Der als SUMD konfigurier te HoTT Empf nger generiert permanent aus 8 Steuersignalen vom Sender ein digitales Summensignal und stellt dieses am empf ngerspezifisch festgelegten Servoanschluss bereit Ein solches Signal wird zum Zeitpunkt der berarbeitung dieser Anleitung von einigen der neuesten elektronischen Entwicklun gen im Bereich von Flybarless Systemen Power Stromversorgungen usw genutzt WARNUNG Beachten Sie in diesem Zusammenhang aber unbedingt die dem jeweils ange schlossenen Ger t beiliegenden Einstellhinweise da Sie ansonsten riskieren dass Ihr Modell ggf unfliegbar wird 3 3 FREIE MISCHER Wichtiger Hinweis bei Verwendung der Kreisel FREIE MISCHER Ser muss im
10. s veillez ce que ceux ci aient la m me tension nominale et la m me capacit Ne jamais y brancher des accus de types diff rents ou des accus dont l tat de charge diverge de trop cela pourrait provoquer des effets similaires un court circuit Dans des cas pareils et pour des raisons de s curit montez un r gulateur de tension de l alimentation du r cepteur par ex PRX 5A R f 4136 entre l accu et le r cepteur T l m trie Les capteurs sondes de t l m trie en option se branchent sur la sortie rep r e par un T T l m trie Par ailleurs les mises a jour du Firmware du r cepteur et l aide de l interface USB se font galement sur cette sortie Notice d utilisation des r cepteurs GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 39 PROGRAMMATION DES REGLAGES GENERAUX DU RECEPTEUR Le r cepteur peut tre programme avec un metteur HoTT appropri ou avec une SMART BOX Ref 33700 3 2 MENU REGLAGE RECEPTEUR Le menu de r glage du r cepteur apparait dans le menu RECEPTEUR re 0 lt gt T l m trie sous REGLAGES AFFICHAGES ou dans le cas d une gt Type de Mod le Aile SMART BOX sous SETTING amp DATAVIEW Pour entrer dans ce ALARME VOLT 3 8V menu consultez la notice de votre metteur ou de la Smart Box ALARME TEMP 70 C Alt max 125m Cycle 10ms SUMD sur Voie 8 Non SPRACHE francaise Affichage cran Explication R glages RECEPTEUR 1 0 indique
11. Sender immer Modelltyp Leitwerk normal gt MISCHER e eingestellt werden V Leitwerke Deltamodelle oder z B VON KANAL zwei H henruderservos m ssen somit ber die Empf nger NACH KANAL 6 mischer angesteuert werden nicht ber die Sendermischer TRIMM 0 da die Kreiselstabilisierung ansonsten nicht auf diese Ser WEG 100 vos wirkt Die vier Empf ngermischer wirken hinter den WEG 100 Kreisein Falls Sie im Men Flachenmischer oder freie Mischer Ihres HoTT Senders bereits Mischerfunktionen programmiert haben achten Sie unbedingt darauf dass sich jene Mischer mit denen dieses Men s nicht berschneiden Display Anzeige Erl uterung Einstellungen MISCHER Mischerauswahl 1 2 4 VON KANAL Signalquelle bzw Quellkanal 0 1 2 6 NACH KANAL Zielkanal 0 1 2 6 TRIMM Trimmposition in 15 15 WEG Wegbegrenzung bei Servoweg 150 bis 150 WEG Wegbegrenzung bei Servoweg 150 bis 150 MISCHER bis zu vier Mischer k nnen gleichzeitig programmiert werden Wechseln Sie in der Zeile Mischer zwischen Mischer 1 Mischer 2 und Mischer 4 Die folgenden Einstellungen betreffen immer nur den in dieser Zeile ausgew hlten Mischer VON KANAL das an der Signalquelle bzw Quellkanal anliegende Signal wird in einstellbarem Ma e dem Zielkanal NACH KANAL zugemischt Die Funktionsweise ist analog zum Men Freie Mischer in den HoTT Sendern
12. Type of Model MEERE under SETTINGS DISPLAYS alternatively if you are using a ALARM VOLT 3 8V SMART BOX under SETTING amp DATAVIEW The method of ALARM TEMP 70 C accessing this menu is described in the operating instructions max altitude 125m supplied with your transmitter or the Smart Box Period 10ms SUMD at K8 No LANGUAGE english Display Explanation Settings RECEIVER 1 0 1 0 indicates the version of the receiver s firmware Type of Model Selection of modeltype Plane Heli ALARM VOLT Alarm threshold for the receiver s low voltage 2 5 24 0 V warning Default setting 3 8 V ALARM TEMP Receiver overheating warning 50 80 C Default setting 70 C Max altitude maximum altitude 0 2500 m in 25 m increments PERIOD Cycle time frame rate in ms 10 20 ms SUMD at CH8 Digital sum signal at channel 8 Yes No LANGUAGE Select menu language German English French Italian or Spanish Model type selection Type of model here you can choose the model type By selecting Plane you will be able to access the gyrosettings for surface models as described in chapter 4 The selection Heli will be made available through a future software update It will enable a receiver integrated flybarless system which can be adjusted inside the transmitters telemetry settings Low voltage warning ALARM VOLT if the receiver voltage falls below the set value a low voltage warning is generated by the transmit
13. batteries at regular intervals Note Ensure that all your HoTT components are loaded with the current version of the software at all times Note Safety is no accident and radio controlled models are not playthings Manual Receiver GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 1 2 GENERAL NOTES H The receiver s integral gyros are very fast high resolution components This means that you should always use high speed digital servos wherever possible so that the gyro s corrective signals are converted directly and accurately into servo movement this helps to prevent the model oscillating H Keep all servo extension leads as short as possible e When switching on or adjusting the radio control system H is essential to keep the transmitter aerial at least 15 cm from the receiver aerial s If the transmitter aerial is too close to the receiver aerials the receiver will be swamped and the red LED on the receiver will light up The transmitter responds with a flashing red LED and repeated beeps at approximately one second intervals i e the radio control system reverts to fail safe mode If this should happen increase the distance until the audible warning ceases and the blue transmitter LED lights up constantly once more The red LED on the receiver should now be off 2 FUNCTIONS 2 1 Binding The Graupner SJ HoTT 2 4 receiver must be bound to its Graupner SJ HoTT 2 4 RF module transmitter before a radio link can
14. during the activation phase and avoid moving it If you neglect this the gyro may detect an incorrect flight attitude with the result that the model will not fly as you expect it to It may be difficult to control and could even crash During the initialisation phase the receiver also detects the centre points of the individual control channels this information is used for gyro suppression Gyro suppression reduces the stabilising action progressively as the transmitter controls are deflected away from centre at 100 the gyro is completely disabled Your model is now ready to fly Manual Receiver GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 31 5 FIRMWARE UPDATE GRAUPNER GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario 33583 HOTT RECEIVER Firmware updates are loaded into the receiver via the Channel 5 output using a PC running Windows XP Vista or 7 You will also need the separately available USB interface Order No 7168 6 and the adapter lead Order No 7168 6A or 7168 S 33575 additional adapter lead Order No 33565 1 The programs and files required for this can be found in the Download area for the corresponding products at www graupner de Connect the adapter lead to the USB interface Order No 7168 6 The connectors are polarised note the small chamfers on one side Never en use force the connectors should engage easily 5 1 Receiver GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario HoTT receiver Order No 33583 Connect the adapter l
15. en V avec Differentiel sur la direction MIXAGES LIBRES lt gt MIXAGES LIBRES lt gt MIXAGES LIBRES lt gt gt MIXAGE 1 gt MIXAGE 2 gt MIXAGE 3 DE LA VOIE 3 DE LA VOIE 4 DE LA VOIE 4 VERS LA VOIE 4 VERS LA VOIE 3 VERS LA VOTE 4 TRIM 0 TRIM 0 TRIM 0 COURSE 100 COURSE 60 COURSE 100 COURSE 100 COURSE 100 COURSE 60 Normalement sur ce type d empennage on ne met pas de diff rentiel Sans diff rentiel pas besoin du mixage 3 par ailleurs il faudra enregistrer dans COURSE du mixage 2 100 Mais la programmation peut galement se faire par le menu de l metteur Vous pouvez utiliser la place du Mixage libre 3 du r cepteur un mixage metteur Direction Profondeur r gl de mani re asym trique par ex 30 30 De ce fait vous lib rez de nouveau un mixage sur le r cepteur Mod le Delta avec Diff rentiel 1 Aileron MIXAGES LIBRES lt gt MIXAGES LIBRES lt gt MIXAGES LIBRES lt gt gt MIXAGE 1 gt MIXAGE 2 gt MIXAGE 3 DE LA VOIE 2 DE LA VOIE 3 DE LA VOIE 2 VERS LA VOIE 3 VERS LA VOIE 2 VERS LA VOIE 2 TRIM 0 TRIM 0 TRIM 0 COURSE 100 COURSE 100 COURSE 60 COURSE 60 COURSE 100 COURSE 100 Dans cet exemple le Diff rentiel est de 40 Mais la programmation peut galement se faire par le menu de l metteur Vous pouvez utiliser la place du Mixage li
16. entweder den gleichen Kanal w hlen um alle Achsen gleichzeitig zu ver ndern oder auch ver schiedene Kan le um die Achsen einzeln zu programmieren e bewegen Sie den Cursor in die Zeile Faktor Hier kann der P Faktor f r Quer H hen und Seiten ruder zus tzlich bergeordnet durch einen Proportionalgeber ver ndert werden Einstellbereich bis 200 bewegen Sie den Cursor in die Zeile Faktor D Hier kann der D Faktor f r Quer H hen und Seitenruder bergeordnet durch einen Proportionalgeber ver ndert werden Einstellbereich bis 200 wobei Kanalwert 100 den Faktor 0 ergibt 0 Kanalwert gleich 100 und 100 er gibt Faktor 200 Dadurch kann sehr einfach eine Anpassung an die Fluggeschwindigkeit vorge nommen werden insbesondere kann f r die Landung eine h here Kreiselempfindlichkeit aktiviert werden auch ohne Flugphasenumschaltung Fliegen Sie ihr Modell und ver ndern die Werte sukzessive bis die gew nschte Kreiselkorrektur ohne Aufschwingen erreicht ist e m glicherweise ist es sinnvoll bzw einfacher den Kreisel zun chst nur f r eine Achse zu aktivieren und die Einstellung zu erfliegen als f r mehrere Achsen gleichzeitig Bedienungsanleitung Empf nger GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 13 4 2 2 Programmieren ohne Proportionalgeber bewegen Sie den Cursor in die gew nschte Zeile hier Quer Kreisel Einstell lt gt f r das Querruder gt Quer 2 durch Dr cken der SET Taste w
17. initialisation de ce fait il est imp ratif que durant cette activation le mod le plac en position normale de vol ne bouge pas Sinon vous enregistrez une assiette de vol qui n est pas correcte et le mod le ne volera pas comme vous l esp riez et sera difficilement contr lable d o risque de Crash Par ailleurs durant cette initialisation les neutres des diff rentes voies de commande seront d finies et ce pour le masquage gyroscopique Par ce masquage gyroscopique la compensation gyroscopique diminuera avec l augmentation du debattement de l l ment de commande 100 le gyroscope est pour ainsi dire d sactiv Votre mod le est maintenant op rationnel Notice d utilisation des r cepteurs GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 47 5 MISE A JOUR DU FIRMWARE DES RECEPTEURS GRAUPNER HOTT 33583 Les mises a jour du r cepteur se font sur la sortie 5 l aide d un PC quip d un syst me d exploitation Windows XP Vista ou 7 Pour cela il vous faut le port USB R f 7168 6 et le cordon adaptateur R f 7168 6A ou 7168 S Vous trouverez les programmes et fichiers n cessaires pour les produits en question dans la rubrique Download sous www graupner de Branchez le cordon adaptateur sur la prise USB R f 7168 6 Les prises sont quip es de d trompeurs Il s agit des petites ar tes lat rales Ne nn les branchez en aucun cas en force la prise doit se connecter sans effort 5 1 Recepteur
18. k nnen Sie bis zum Maximalwert 10 gehen WARNUNG werden die Flugphasen getrennt programmiert muss die Flugphasenwahl w h rend des Flugs unbedingt beachtet werden ansonsten k nnen sich die Ruder aufschwingen und im schlimmsten Fall das Modell zerst ren Hinweis je h her die Geschwindigkeit des Modells desto eher kann es sich aufschwingen D Faktor bei gleichbleibendem P Anteil kann ein kleinerer D Faktor die Schwingneigung verringern Sollten Sie jedoch den P Faktor eine Stufe niedriger w hlen so kann vermutlich der D Anteil erh ht werden bevor die Ruder schwingen Durch eine Feinabstimmung des D Faktors kann die Kreiselwir kung optimiert werden 12 Bedienungsanleitung Empf nger GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 Hinweis mit dem voreingestellten P und D Wert sollte das Modell schnell und ohne berschwingen auf St reinfl sse reagieren Die genauen Werte f r das jeweilige Modell sind aber nur im Flug zu ermitteln Reagiert das Modell mit den Werkseinstellungen tr ge oder gar nicht ist der Wert zu erh hen schwingt sich das Modell hingegen auf erkennbar an Wellenbewegungen im Flug ist er zu reduzieren Ist Ihr Sender mit Proportionalgebern ausgestattet kann der Wert auch w hrend des Fluges verstellt werden Je nach verwendetem Sender kann der Faktor fest vorgegeben oder mit Hilfe der Proportionalgeber auch w hrend des Fluges ver ndert werden 4 2 Faktor programmieren 4 2 1 Programmieren bei Sendern
19. le mod le pivote peine le compensateur D ne d clenchera qu une faible compensation La vitesse de la modification sera galement multipli e par un facteur comme pour la compensation P ce qui donnera la valeur de sortie De ce fait il n existe pas de compensateur D seul il devra toujours tre utilis en combinaison avec un compensateur P 4 1 Programmation de la compensation PiD R glages gyro l cran ATTENTION Avant d entreprendre les r glages sur un nouveau mod le il faut enregistrer dans le menu Servos ailerons le nombre de servos de commande des ailerons et d finir talonner les axes et directions des gyroscopes dans le menu Nouveau r glage Ailerons Profondeur Direction affiche les facteurs P de la gouverne en question A noter Les axes du gyroscope doivent d abord tre talonn s dans Nouveau r glage voir paragraphe 3 4 Le gyroscope peut tre d sactiv en enregistrant AUS OFF pour chacune des voies de commande en question Facteur P En r gle g n rale on enregistre d abord la part P puis la part D plage de r glage de 0 10 respectivement R gle empirique plus la gouverne est grande plus la part P n cessaire est petite D butez avec le facteur 2 r glage par d faut il est conseill de ne pas d passer les 4 5 en vol normal 2 3 pour le vol de vitesse 3 6 pour les atterrissages pour les Torq Roll vous pourrez enregistrer la valeur maximale de 10 MISE EN GARDE Si les p
20. mit Proportionalgebern ist Ihr HoTT Sender mit proportionalen Gebern ausgestattet kann der P und D Faktor auch w hrend des Betriebs f r jede Achse ver ndert sozusagen erflogen werden Programmieren Sie proportionale Geber z B die Schieberegler bei der mc 20 auf einen beliebigen Kanal von 5 bis 16 hier im Beispiel Kanal 9 Nun kann ber die Proportionalgeber der P Faktor und auch der D Faktor ver ndert werden Die aktuellen Werte werden dabei in Klammern angezeigt Vorgehensweise am Beispiel Querruder Quer bewegen Sie den Cursor in die gew nschte Zeile hier Kreisel Einstell lt gt Quer f r das Querruder gt Quer 2 K9 durch Dr cken der SET Taste wird das Feld Kanal aktiv Hoehe 3 K8 w hlen Sie den gew nschten Kanal aus und speichern ihn Seite 6 durch erneutes Dr cken der SET Taste Faktor 44 K10 bewegen Sie den entsprechenden Proportionalgeber um den Faktor D 140 K11 Faktor zu ver ndern Einstellbereich 0 10 wobei 0 keine Krei selkorrektur f r die jeweilige Achse bedeutet dieser Faktor kann auch durch Dr cken der Taste links oder rechts direkt bernommen werden Damit wird der vom Proportionalgeber belegte Kanal wieder frei und kann anderweitig verwendet werden Somit kann der einmal erflogene ber den Proportionalgeber eingestellte Wert gespeichert werden gehen Sie weiter zu H he bzw Seite und w hlen auch hier Kanal und Faktor aus Sie k nnen
21. our products for this reason we are obliged to reserve the right to introduce changes to the set contents in form technology and features Please understand that we will not countenance claims resulting from information and illustrations in these operating instructions Please store the operating instructions in a safe place for future reference 1 1 SAFETY NOTES KEY TO THE SYMBOLS Caution This symbol alerts you to prohibited actions which must be observed at all times Any failure to observe the prohibited action indicated in this way may prevent the equipment working and endanger the safety of the operator Caution This symbol alerts you to information which must be observed at all times Any failure to observe the information indicated in this way may prevent the equipment working properly and endanger the safety of the operator This symbol indicates information which should always be observed in order to ensure that the equipment operates reliably Manual Receiver GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 19 SAFETY NOTES Warning The receiver must never be operated under the influence of medication alcohol drugs etc 20 Caution Any deviation from the instructions may have an adverse effect on the function and operational security of the receiver and must be avoided under all circumstances Caution The operator bears full responsibility for using the receiver The only way to guard against personal i
22. so gr er ist das Gegensteuern des Reglers Kippt das Modell ganz gem chlich wird der D Regler kaum gegensteuern Auch ist es v llig egal wie weit das Modell schon gekippt ist nur die Geschwindigkeit der Bewegung ist entscheidend Die Geschwindigkeit der nderung wird noch mit einem Faktor multipliziert wie bei der P Regelung und ergibt dann den Ausgangswert Einen reinen D Regler gibt es daher nicht er muss immer in Kom bination mit einem P Regler eingesetzt werden 4 1 Programmierung der Regelung Display Kreiseleinstellungen ACHTUNG bevor Sie bei einem neuen Modell mit den Einstellungen beginnen m ssen Sie die Anzahl der Querruderservos im Men punkt Quer Servos eingeben sowie die Kreiselach sen und richtungen im Men punkt Neueinstellung anlernen Quer H helSeite zeigt die programmierten P Faktoren f r das entsprechende Ruder an Beachte Die Kreiselachsen m ssen zuerst ber Neueinstellung siehe Absatz 3 4 eingelernt werden Der Kreisel kann durch Setzen des Wertes AUS in der jeweiligen Steuerfunktion auch deaktiviert wer den P Faktor Faktor Generell wird der P Anteil zuerst eingestellt anschlie end der D Anteil Einstellbereich jeweils 0 bis 10 Allgemein gilt je gr er die Ruder umso kleiner ist der ben tigte P Anteil Beginnen Sie mit Faktor 2 Werkseinstellung als Maximalwert sollten Sie 4 5 f r die Normalflugphase 2 3 f r Speedflug 3 6 f r die Landung nicht bersteigen nur beim Torquen
23. the receiver which was last bound acts as the Master unit and any telemetry sensors installed in the model must be connected to this receiver as only the Master receiver transmits the data to the ground using the downlink channel The second and any other receivers operate in Slave mode in parallel with the Master receiver with the downlink channel switched off The channel mapping function of HoTT telemetry also allows the control functions to be divided up amongst multiple receivers or alternatively the same control function to be assigned to multiple receiver outputs For example this is useful if you wish to actuate each aileron with two servos instead of just one 2 2 Fail Safe function In the receiver s default state all connected servos remain in their last valid position Hold mode if a fail safe situation should arise In fail safe mode the red LED on the receiver lights up and the transmitter generates an audible alert by beeping at a rate of around one per second You can exploit the safety potential of this option by at least setting the throttle position for internal combustion powered models to Idle or the motor function electric powered models to Stop or Hold for a model helicopter if a fail safe event should occur These settings ensure that the model is less likely to fly out of control if interference should occur thereby helping to avoid property damage or even personal injury Read the opera
24. when potential interference is present Walk further away from the model to the point where full control is no longer possible At this point you should manually switch off range check mode The model should now respond to the controls again If this is not 100 the case do not use the system Contact the Graupner SJ Service Centre in your locality and ask their advice We recommend that you carry out a range check before every flight simulating all the servo movements which occur in flight To guarantee reliable model operation radio range must always be at least 50 m on the ground 2 4 INSTALLATION IN THE MODEL AIRPLANE The gyro receiver must be installed straight and at right angles to aircraft longitudinal axis so that the rotors can work as intended because of the accelerometer in addition also horizontal to the longitudinal axis 22 Graupner SI Z bi m Manual Receiver GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 2 5 INSTALLATION IN THE MODEL HELI The receiver has to be aligned strictly at right angles and parallel to the floor on the receiver platform on the helicopter Ai BEE ei Feat GR 24 c PRO GEO d 2 402 Sf m 3 RECEIVER 3 1 Connections Connect the servos to the row of sockets on one end of the receiver The connectors are polarised note the small chamfers on one side Never use force the connectors should engage easily The polarity is also prin
25. 0 ms SUMD an K8 Digitales Summensignal an Kanal 8 Ja Nein SPRACHE Men sprache w hlen deutsch englisch franz sisch italienisch und spa nisch Modelltypauswahl Modelltyp hier k nnen Sie den Modelltyp w hlen Bei der Auswahl Flaeche k nnen Sie dann in den nachfolgenden Seiten die Gyroeinstellungen wie ab Punkt 4 beschrieben f r Fl chenmodelle einstellen Die Auswahl Heli wird erst in Zukunft durch ein Software Update m glich sein Hierbei wird ein Fly barless System integriert sein dessen Einstellungen dann ebenfalls ber dieses Men erfolgt Unterspannungswarnung ALARM VOLT sinkt die Empf ngerspannung unter den eingestellten Wert erfolgt eine Unterspannungswarnung durch das HF Modul des Senders in Form des allgemeinen Alarmtons eines gleichm igen Piepsen im Rhythmus von ca einer Sekunde oder der Sprachausga be Empf ngerspannung Temperaturwarnung ALARM TEMP bersteigt die Empf ngertemperatur die eingestellte Tempera tur erfolgt eine Warnung durch das HE Modul des Senders in Form des allgemeinen Alarmtons eines gleichm igen Piepsen im Rhythmus von ca einer Sekunde oder der Sprachausgabe Empf ngertem peratur Maximalh he Hoehe max hier kann eine Maximalh he vorgegeben werden bei deren Erreichen ein Alarm ausgel st wird entweder durch das HF Modul des Senders in Form des allgemeinen Alarm tons eines gleichm igen Piepsen im Rhythmus von ca
26. 4PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 leuchtet die rote LED am Empf nger Dar ber hinaus piept der Sender etwa einmal pro Sekunde zur akustischen Warnung Nutzen Sie das Sicherheitspotenzial dieser Option indem Sie f r einen Fail Safe Fall wenigstens die Motordrosselposition bei Verbrennermodellen auf Leerlauf bzw die Motorfunktion bei Elektromodellen auf Stopp bzw bei Heli Modellen auf Hold programmieren Das Modell kann sich dann im St rungs fall nicht so leicht selbstst ndig machen und so Sach oder gar Personensch den hervorrufen Lesen Sie dazu auch die Bedienungsanleitung Ihres Fernsteuersystems Das Kreiselsystem bleibt im Fail Safe Fall aktiv 2 3 Reichweitentest F hren Sie einen Reichweitetest des Graupner HoTT 2 4 Systems entsprechend den nachfolgenden Anweisungen durch Lassen Sie sich ggf von einem Helfer beim Reichweitetest unterst tzen Bauen Sie den vorzugsweise bereits an den Sender gebundenen Empf nger wie vorgesehen im Modell ein Schalten Sie die Fernsteuerung ein und warten Sie bis am Empf nger die rote LED nicht mehr leuchtet Nun k nnen die Servobewegungen beobachtet werden NK Stellen Sie das Modell so auf ebenen Untergrund Pflaster kurzer Rasen oder Erde dass die Empf ngerantennen mindestens 15 cm ber dem Erdboden liegen Es ist deshalb ggf n tig das Modell w hrend des Tests entsprechend zu unterlegen NK Halten Sie den Sender in H fth he und mit Abstand zum K rper Ziele
27. AILERON 2 PROFONDEUR 0 PROFONDEUR 1 DIRECTION 0 DIRECTION 3 Servos ailerons Indiquez ici si votre mod le est quip de deux servos de commande des ailerons enregistrez 2 Le gyroscope pour la voie servo 2 agira alors galement sur le servo 5 Par ailleurs la somme des deux voies sera utilis e pour le masquage gyroscopique si les ailerons sont galement utilis s en tant que flaperons ou a rofreins Speebrake ATTENTION Le sens de rotation des deux servos de commande doit tre le m me c est dire soit normal soit Reverse Si cela n est pas possible il ne faut en aucun cas inverser un servo dans le menu de l metteur il faudra alors modifier son emplacement dans le mod le Si par contre vous utilisez des servos programmables par ex des servos Graupner DES HVS ou HBS consultez la notice du programme de mise jour Firmware_Upgrade_grStudio l inversion du sens de rotation peut alors directement tre effectu e sur le servo Respectez les consignes de montage en page 5 de cette notice Dans un premier temps il faut d abord d finir talonner les trois axes et directions du gyroscope du r cepteur Allumez l metteur et le mod le et allez dans le menu R glages gyroscope sur Nouveau r glage Oui mettez ensuite le manche de commande de n importe quelle gouverne fond dans une direction dans l exemple qui suit c est celui des ailerons e Laxe ainsi reconnu aileron
28. ER 33583 Firmware Updates des Empf ngers werden ber die Telemetriebuchse mit Hilfe eines PCs mit Windows XP Vista oder 7 durchgef hrt Dazu ben tigen Sie die separat erh ltliche USB Schnittstelle Best Nr 7168 6 und das Adapterkabel Best Nr 7168 6A oder 7168 S Die dazu ben tigten Programme und Dateien finden Sie bei den entsprechenden Produkten jeweils unter Download auf www graupner de Verbinden Sie das Adapterkabel mit der USB Schnittstelle Best Nr 7168 6 Das Stecksystem ist verpolungssicher achten Sie auf die kleinen seitlichen Nasen Wenden Sie auf keinen Fall Gewalt an der Stecker Here sollte leicht einrasten 5 1 Empf nger Stecken Sie das Adapter Kabel in die Telemetriebuchse des Empf ngers Das Stecksystem ist verpolungssicher achten Sie auf die kleinen seitli chen Fasen Wenden Sie auf keinen Fall Gewalt an der Stecker sollte leicht einrasten e 5 2 Updatevorgang Starten Slowflyer Gyro Empf nger Update Das Slowflyer Gyro Empf nger Update Programm rufen Sie vorzugsweise aus dem Firmware_Up grade_grStudio Programm auf Klicken Sie im linken Funktions Men unter Link den Punkt Slowflyer Gyro Empf nger Update an Alternativ w hlen Sie unter Menu den entsprechenden Eintrag Micro Receiver Upgrade Das zugeh rige Anwendungsprogramm k nnen Sie auch direkt starten Doppelklicken Sie dazu auf die Datei micro_gyro_swloader exe Sie finde
29. He Bedienungsanleitung Empf nger GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 5 2 5 EINBAU IM MODELL HELI Der Empf nger muss unbedingt rechtwinklig und parallel zum Boden auf der Empf ngerplattform am Helikopter ausgerichtet werden GraupneriS SH PAT GR gl 3 3 S SL ca a 3 EMPF NGER 3 1 Anschluss Stecken Sie die Servos in die Steckerleiste des Empf ngers Das Stecksystem ist verpolungssicher achten Sie auf die kleinen seitlichen Fasen Wenden Sie auf keinen Fall Gewalt an der Stecker sollte leicht einrasten Die Buchsen sind auch entsprechend beschriftet die braune Litze rot und oran ge Signal Die Servoanschl sse der Graupner HoTT 2 4 Empf nger sind nummeriert Der Anschluss Kanal 8 kann auch f r das digitale Summensignal programmiert werden siehe Ab schnitt 3 2 Empf nger Stromversorgung F r den Akkuanschluss sind keine bestimmten Buchsen vorgesehen Verbinden Sie die Stromversor gung bevorzugt mit der den Buchse n die nahe an den angeschlossenen Servos liegen Falls Sie mehrere getrennte Akkus anschlie en wollen achten Sie unbedingt darauf dass die Akkus die gleiche Nennspannung und Nennkapazit t besitzen Schlie en keinesfalls unterschiedliche Akkutypen oder Ak kus mit zu stark voneinander abweichenden Ladezust nden an da es dabei zu kurzschluss hnlichen Effekten kommen kann Schalten Sie in solchen F llen aus Sicherheitsgr nden Spannungsstabilisierun gen wie z B
30. IXER 1 gt MISCHER 2 gt MIXER 3 MASTER CH 3 MASTER CH 4 MASTER CH 4 SLAVE CH 4 SLAVE CH 3 SLAVE CH 4 TRIM 0 TRIM 0 TRIM 0 TRAVEL 100 TRAVEL 60 TRAVEL 100 TRAVEL 100 TRAVEL 100 TRAVEL 60 Differential is not normally necessary with this tail type Mixer 3 is not required if you do not need rudder differential and TRAVEL for mixer 2 must then be set to 100 Alternatively you may prefer to carry out the programming using the transmitter menu A Rudder gt elevator mixer can be set up at the transmitter instead of Free mixer A at the receiver the mixer should be set up asymmetrically e g 30 30 This option frees up one mixer at the receiver Delta with aileron differential 1 aileron RX FREE MIXER lt gt RX FREE MIXER lt gt RX FREE MIXER lt gt gt MISCHER 1 gt MISCHER 2 gt MISCHER 3 MASTER CH 2 MASTER CH 3 MASTER CH 2 SLAVE CH 3 SLAVE CH 2 SLAVE CH 2 TRIM 0 TRIM 0 TRIM 0 TRAVEL 100 TRAVEL 100 TRAVEL 60 TRAVEL 60 TRAVEL 100 TRAVEL 100 In this example aileron differential is set to 40 Alternatively you may prefer to carry out the programming using the transmitter menu An Aileron gt elevator mixer can be set up at the transmitter instead of Free mixer 3 at the receiver the mixer should be set up asymmetrically e g 30 30 This option frees up one mixer at t
31. MOS3 si vous avez s lectionn un mauvais Port vous en serez avis lors de la consultation des donn es r cepteur Cliquez dessus pour charger partir du disque dur le fichier du Firmware correspondant d nomm MicroStabi7X_V_XX bin LAK d signe le num ro de la version 48 Notice d utilisation des r cepteurs GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 Apres chargement du fichier cliquez sur Start La barre de progression indique que le chargement se fait correctement Pendant ce temps la LED du r cepteur est amp teinte et clignotera des que la transmission sera termin e Consultez la notice d taill e des mises a jour sous http www graupner de dans la rubrique Download de l article en question Notice d utilisation des r amp cepteurs GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 49 6 Konformit tserkl rung Garantie Herstellererkl rung Entsorgungshinweise 6 Conformity declaration Guarantee Manufacturer s declaration Disposal 6 Certificat de conformit Garantie D claration fabricant Recyclage Environnement Konformit tserkl rung gem dem Gesetz ber Funkanlagen und Telekomunikationsendeinrichtungen FTEG und der Richtlinie 1999 5 EG R amp TTE Declaration of Conformity in accordiance with the Radio and Telecomunikations Terminal Equipment Act FTEG and Directive 1999 5 EG R amp TTE Graupner SJ GmbH Henriettenstra e 96 D 73230 Kirchheim Teck erkl rt dass das Produkt
32. ONTAGE DU RECEPTEUR DANS LE MODELE AVION Pour que les gyroscopes du r cepteur fonctionnent correctement il faut que le r cepteur soit plac a angle droit par rapport Taxe longitudinal du mod le et galement a l horizontale par rapport a l axe longitudinal du mod le a cause de l acc l rom tre Graupner SI beat GR 24 Eze GT TT gt WS OEE ca ca a pl a 38 Notice d utilisation des r cepteurs GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 2 5 MONTAGE DU RECEPTEUR DANS LE MODELE HELI The receiver has to be aligned strictly at right angles and parallel to the floor on the receiver platform on the helicopter STE ari EEE E 36 3A 3M 39 Vario ne sue 2AGHZ Sf 3 RECEPTEUR 3 1 Branchement Branchez les servos sur les sorties r cepteurs La connectique est quip e de d trompeurs ce sont les petites ar tes lat rales Ne forcez pas la prise doit pouvoir se brancher sans effort Les fiches sont galement rep r es en cons quence fil brun fil rouge fil orange signal Les sorties des r cepteurs Graupner HoTT 2 4 sont num rot es La sortie 8 peut galement tre programm e pour un signal cumul digital voir paragraphe 3 2 r cepteur Alimentation Il n y a pas de sorties r serv es au branchement de l accu Branchez l alimentation sur la ou les sortie la plus proche des servos qui y sont branch Si vous voulez brancher plusieurs accus s par
33. Oroupner SJ FAT OPPING TELEMETRY TRANSMISSION Bedienungsanleitung Operating Instructions Notice d utilisation 33583 Empf nger GR 24 PRO 3xG 3A 3M Vario DEUTSCH Seite 2 ENGLISH page 18 SZ FRANCAIS page 34 INHALTSVERZEICHNIS Ne Ti EEE 2 Funktionen da EN ale ue EE 2 1 1Binding mehrerer Empf nger sr 04 2 2 Fail Safe F nktion u es rakada eite 2 3 Ee Ae 2 4 Einbauins Modell Fl che 2 5 Einbau ins Modell Hei 3 Empf nger rra 3 1 Anschluss 3 2 Empf nger Einstellmen 3 3 Freie Mischer sr 3 4 Zuordnen der Kreiselachsen 4 Programmierung der Gyro Einstellungen rss 4 1 Programmierung der PID Regelung rss 4 2 Faktor programmieren lt 2 cceepeneseeececssnnsceesetasaceteneqapeaenessensniesedeasescezeesaveacteransaccecbed 4 2 1Programmieren bei Sendern mit Proportionalgebern 4 2 2Programmieren ohne Proportionalgeber 4 3 Initialisierung des Kreisels 5 Gu LE dU aia E AAE 6 Konformit tserkl rung Garantie Herstellererkl rung Entsorgungshinweise 50 Manual V1 0 Revision Januar 2013 GRAUPNER SJ GmbH Postfach 1242 73230 Kirchheim Teck www graupner de VIELEN DANK dass Sie sich f r das Graupner SJ HoTT 2 4 System entschieden haben Bitte lesen Sie vorab die gesamte Bedienungsanleitung bevor Sie versuchen das Graupner HoTT 2 4 System zu installieren bzw einzusetzen Der Empf nger sorgt f r die Stabili
34. Receiver GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 27 move the left wing down through at least 45 H This process defines the one axis and direction now you must repeat the procedure for the other two axes e The gyro axis 1 2 or 3 is now displayed in the Aileron Elevator Rudder display a negative prefix will appear if servo reverse is activated Once all three axes are defined the display automatically reverts to New setting no WARNING once you have completed this procedure it is absolutely essential to check that all the gyros are working in the correct direction This is accomplished by moving the model around all three axes in turn and checking the control surface deflections see diagrams below You must not fly the model before doing this crash hazard ELEVATOR Model movement Control surface response seen from the tail RUDDER Model movement Control surface response seen from the tail SEE os Ee AILERON Model movement Control surface response seen from the tail ZG rrak mm 28 Manual Receiver GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 4 PROGRAMMING THE GYRO SETTINGS PID Proportional Integral Differential correction The stabilising effect of the gyro sensors is based fundamentally on three parameters P factor defines proportional correction P proportional if the intended value is not the same as the actual value then the difference is fed proportionally into the correc
35. a radiocommande se met en mode Fail Safe Dans ce cas augmentez la distance entre l antenne d mission et les antennes de r ception jusqu ce que le signal d alarme se coupe et jusqu ce que la LED bleue de l metteur se remette au bleu constant et que la LED rouge du r cepteur s teigne 2 FONCTIONS 2 1 Binding Assignation Pour pouvoir tablir une liaison avec un metteur bien pr cis le r cepteur Graupner HoTT 2 4 doit d abord tre assign son module HF metteur Graupner HoTT 2 4 Cette proc dure est appel e Binding Mais cette proc dure n est n cessaire qu une seule fois par ensemble module HF r cepteur de mani re ce que vous n ayez lancer la proc dure Binding d crite ci dessous que pour des d autres r cepteurs suppl mentaires celle ci peut par ex en cas de changement d emetteur tre reprise tout moment En cas de besoin proc dez de la mani re suivante e Lassignation Binding n est possible que si le r cepteur depuis sa mise en route n a pas encore de liaison avec un metteur d j assign la LED rouge est allum e en appuyant sur la touche SET le r cepteur est mis en mode BIND e Si vous souhaitez attribuer un nouvelle m moire au r cepteur d j assign un metteur proc dez de la mani re suivante Coupez le module HF de l metteur dans le menu R glages de base du mod le Allumez l metteur et mettez le en mode Binding
36. ach without the need to switch flight phases e Now test fly your model and fine tune the values one by one until your preferred stabilising effect is achieved without the model oscillating e It may be sensible or easier to activate the gyro for one axis only at first and then to establish the optimum setting for that axis rather than for several axes simultaneously 30 Manual Receiver GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 4 2 2 Programming transmitter without proportional controls GYRO SETTINGS lt gt e Move the cursor to the appropriate line in this case Ail for gt AILERON 2 aileron ELEVATOR 4 e Press the SET button to activate the Channel field select the RUDDER 6 appropriate value 1 10 of OFF then press the SET button COEFF Aus to save it COEFF D Aus First select a low value see P factor section for starting points and carry out a test flight If gyro stabilisation is not sufficiently pronounced increase the value step by step until the level of correction is as required if the model already oscillates reduce the value step by step e Do not select a channel Ch5 Ch16 this function is only relevant to transmitters with proportional controls e Move on to elevator or rudder and select the desired value or OFF e Leave the settings for Factor and Factor D at OFF e It may be sensible or easier to activate the gyro for one axis only at first and then to e
37. aileron avec deux servos au lieu d un seul etc 2 2 Fonction Fail Safe D origine la configuration du r cepteur est telle que les servos en cas de configuration Fail Safe se mettent dans leur derni re position reconnue correcte Mode Hold En mode Fail Safe la LED rouge du r cepteur s allume et pour l alarme l metteur met un Bip sonore chaque seconde Profitez de tout le potentiel de s curit de cette option en programmant pour une configuration Fail Notice d utilisation des r cepteurs GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 37 Safe par exemple une position Ralenti de la commande des gaz lorsqu il s agit d un moteur thermique Arr t moteur s il s agit d un moteur lectrique et pour des h licopt res programmez le mode Hold En cas de perturbations le mod le ne pourra plus faire n importe quoi et provoquer d ventuels d g ts materiels voire des blessures physiques A ce sujet consultez galement la notice de votre radiocommande En configuration Fail Safe le systeme gyroscopique reste active 2 3 Essai de port e Faites un essai de port e de votre ensemble Graupner HoTT 2 4 selon les indications qui suivent Il est pr f rable de faire cet essai deux Montez le r cepteur assign l amp metteur dans le mod le comme pr vu Allumez l metteur et attendez jusqu ce que la LED rouge de l metteur se coupe Vous pouvez maintenant observer les d placements des se
38. be created between them this process is known as binding Binding is only necessary once for each combination of receiver RF module so the binding procedure described below only needs to be repeated if you add more receivers However binding can be repeated at any time if you wish for example if you switch transmitters This is the procedure in detail H Binding is only possible if the receiver has not been linked with a bound transmitter since being switched on red LED lights press the SET button to set the receiver to BIND mode H If you have already bound a receiver to the transmitter and wish to bind the receiver to a new model memory this is the procedure e Switch the transmitter s RF section off in the Basic model settings menu e Switch the receiver on and press the SET button to set itto Bind mode H Initiate binding in the transmitter s Basic model settings menu H If the receiver s red LED moved within about 10 seconds to green the Binding Operation was completed successfully e Your transmitter receiver combination is now ready for use e However if the red LED continues to glow then the binding process has failed If this should happen repeat the whole procedure 2 1 1 Binding multiple receivers per model If necessary it is also possible to bind more than one receiver to a particular model First bind each receiver individually as described earlier When the system is actually in use
39. bre 3 du r cepteur un mixage metteur Aileron Profondeur r gl de mani re asym trique par ex 30 30 De ce fait vous lib rez de nouveau un mixage sur le r cepteur Deux servos de commande de profondeur Sortie 6 pour le deuxi me servo de commande de la profondeur MIXAGES LIBRES lt gt gt MIXAGE 1 DE LA VOIE 3 VERS LA VOIE 8 TRIM 0 COURSE 100 COURSE 100 42 Notice d utilisation des r cepteurs GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 Uniquement pour metteurs sans mixage Butterfly par ex mx 10 HoTT Si vous voulez utiliser un mixage Butterfly vous n aurez plus de possibilit d enregistrer un Diff rentiel ou de possibilit s de positionnement des volets d atterrissage car la il va vous falloir deux mixages Exemple MIXAGES LIBRES ee MIXAGES LIBRES lt gt gt MIXAGE 1 gt MIXAGE 2 DE LA VOIE 1 DE LA VOIE 1 VERS LA VOIE 2 VERS LA VOIE 5 TRIM 0 TRIM 0 COURSE 100 COURSE 100 COURSE 100 COURSE 100 Exemple MIXAGES LIBRES lt gt MIXAGES LIBRES lt gt gt MIXAGE 1 gt MIXAGE 2 DE LA VOIE 1 DE LA VOIE 1 VERS LA VOIE 2 VERS LA VOIE 3 TRIM 0 TRIM 0 COURSE 100 COURSE 100 COURSE 100 COURSE 100 3 4 ATTRIBUTION DES AXES DU GYROSCOPE ATTRIBUTION GYRO e ATTRIBUTION GYRO e gt Servos AIL 2 gt Servos AIL 2 NOUVEAU REGL Oui NOUVEAU REGL Non AILERON gt
40. d orientation in the New settings menu point Aileron Elevator Rudder shows the programmable P factors for the corresponding control surface Note the gyro axes must first be defined under New settings see section 3 4 If you wish to disable the gyro enter the value OFF in the appropriate control function P factor The P factor should always be set first followed by the D factor adjustment range in each case 0 to 10 A general rule is that the larger the control surface the smaller the P factor required Start with a factor of 2 default setting and do not exceed 4 5 as maximum value for the normal flight phase 2 3 for speed 3 6 for landing the maximum value of 10 should be reserved for torque rolls only WARNING if you program separate flight phases it is essential to select the appropriate flight phase when the model is in the air as inappropriate gyro settings may cause the control surfaces to oscillate possibly resulting in the loss of the model Note the higher the model s speed the more quickly oscillation may set in D factor for a given P factor setting the model s tendency to oscillate can be reduced by setting a lower D factor However if you select a lower setting for the P factor then you may be able to set a higher D factor value before the onset of control surface oscillation The gyro effect can be optimised by fine tuning the D factor Manual Receiver GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupn
41. de remplacer la pi ce en question soit de la r parer D autres revendications en particulier les co ts par ex de montage ou de d montage li s de la pi ce d fectueuse et un d dommagement des d g ts engendr s par cette pi ce sont exclus du cadre l gal Les droits issus des diff rentes l gislations en particulier les r les de responsabilit s au niveau du produit ne sont pas remises en cause Conditions de garantie L acheteur peut faire valoir la garantie par crit sur presentation de la preuve d achat originale par ex facture quittance re u bon de livraison Dans le cas de variateurs il faut joindre le moteur utilis avec indication du nombre d l ments de l accu pour que l origine du dysfonctionnement puisse tre examin Les frais d envoi l adresse ci dessous restant sa charge Fa Graupner SJ GmbH Serviceabteilung Henriettenstr 96 D 73230 Kirchheim Teck Serviceabteilung Tel 07021 722 130 Par ailleurs l acheteur est pri de d crire le d faut ou dysfonctionnement constat de la mani re la plus explicite et la plus concr te possible de sorte que nous puissions v rifier la possibilit de la prise en charge au titre de la garantie Les marchandises voyagent toujours aux risques et p rils du client qu il s agisse de l exp dition du client vers nos services ou l inverse Dur e de la garantie La dur e de la garantie est de 24 mois partir de la date d achat et achat effectu s
42. e batteries must be removed from the device and taken separately to a suitable battery disposal centre In the case of RC models electronic components such as servos receiver or speed controller must be removed from the product and taken separately to the appropriate collection point for electrical waste If you don t know the location of your nearest disposal centre please enquire at your local council office GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 55 PROTECTION DE L ENVORONNEMENT Le symbole qui figure sur le produit dans la notice ou sur l emballage indique que cet article ne peut pas tre jet aux ordures m nag res en fin de vie Il doit tre remis a une collecte pour le recyclage des appareils lectriques et lectroniques Selon leur marquage les mat riaux sont recyclables Avec ce recyclage sous Ba quelque forme que ce soit vous participez de mani re significative la protection de l environnement Les piles et accus doivent tre retir s des appareils et remis a un centre de tri appropri Sur des mod les RC tous les l ments lectroniques tels que les servos r cepteurs ou variateurs doivent tre d mont et recycl s par ment Renseignez vous aupr s de votre commune pour connaitre les centres de collecte et de tri comp tents 56 GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HOTT 2 4 Notizen GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 57 Notizen 58 GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario G
43. ead to receiver as shown in the picture The connectors are polarised note the small chamfers on one side Never use force the connectors should engage easily The black wire must be at the top the orange wire at the bottom T d 5 2 Update procedure Start Slowflyer Gyro receiver update The Slowflyer Gyro receiver update program is best called up from the Firmware Upgrade _grStudio program Click on the Slowflyer Gyro receiver update point under Link in the left hand function menu alternatively select the appropriate entry Micro Receiver Upgrade under Menu It is also possible to start the associated application program directly by double clicking on the file micro_gyro_swloader exe You will find this exe file in the Graupner_PCSoftware folder of the HoTT_Software VX package A program window now appears in which you should first set the correct COM port for the USB interface Order No 7168 6 in the Select window a macro software loader teoa E Dates Coms Pot If you are not sure of this check the COM port in the Select Port window in the Controller Menu see above and note down the COM port number at the Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge entry in this case COMO if you select the wrong port you will be alerted to this when you read out the receiver data Click on xx in order to load the corresponding f
44. en appuyant sur la touche SET e Lancez la proc dure Binding dans le menu R glages de base du mod le de l metteur e Si la LED rouge du r cepteur s teint dans les 10 secondes la proc dure Binding s est effectu e avec Succ s e Votre ensemble metteur r cepteur est maintenant op rationnel e Si par contre la LED rouge reste allum e la proc dure Binding a chou e Dans ce cas reprenez toute la proc dure 2 1 1 Assignation de plusieurs r cepteurs un seul et m me mod le Si n cessaire vous pouvez galement assigner plusieurs r cepteurs un seul et m me mod le Assignez d abord respectivement chacun des r cepteurs individuellement comme d crit ci dessus Par la suite cest le dernier r cepteur assign qui sera le r cepteur ma tre C est sur celui l que devront tre branch les capteurs sondes de t l m trie tant donn que seul le r cepteur ma tre est en mesure de transmettre les donn es t l m triques l metteur par la voie de retour Le deuxi me r cepteur et tous les autres qui suivent fonctionneront alors en mode Slave avec voie de retour coup e parall lement au r cepteur ma tre Gr ce la fonction Channel Mapping de la t l m trie HoTT les voies de commande peuvent tre r parties librement sur plusieurs r cepteurs mais on peut galement attribuer une seule et m me fonction plusieurs sorties r cepteur Par exemple pour avoir la possibilit de commander un
45. en und die verwendete Zellenzahl angegeben werden damit die Ursache f r den Defekt untersucht werden kann Der K ufer hat zudem die defekte Ware auf seine Kosten an die 0 g Adresse einzusenden Die Einsendung hat an folgende Adresse zu erfolgen Fa Graupner SJ GmbH Serviceabteilung Henriettenstr 96 D 73230 Kirchheim Teck Serviceabteilung Tel 07021 722 130 Der K ufer soll dabei den Material oder Verarbeitungsfehler oder die Symptome des Fehlers so konkret benennen dass eine berpr fung unserer Garantiepflicht m glich wird Der Transport des Gegenstandes vom Verbraucher zu uns als auch der R cktransport erfolgen auf Gefahr des Verbrauchers G ltigkeitsdauer Diese Erkl rung ist nur f r w hrend der Anspruchsfrist bei uns geltend gemachten Anspr che aus dieser Erkl rung g ltig Die Anspruchsfrist betr gt 24 Monate ab Kauf des Produktes durch den Verbraucher bei einem H ndler in der Bundesrepublik Deutschland Kaufdatum Werden M ngel nach Ablauf der Anspruchsfrist angezeigt oder die zur Geltendmachung von M n geln nach dieser Erkl rung geforderten Nachweise oder Dokumente erst nach Ablauf der Anspruchsfrist vorgelegt so stehen dem K ufer keine Rechte oder Anspr che aus dieser Erkl rung zu Verj hrung Soweit wir einen innerhalb der Anspruchsfrist ordnungsgem geltend gemachten Anspruch aus dieser Erkl rung nicht an erkennen verj hren s mtliche Anspr che aus dieser Erkl rung in 6 Monaten vom Zeitpunkt der Gelte
46. er HoTT 2 4 29 Note the standard P and D values should cause the gyros to correct the model s attitude quickly when it is upset by an outside influence without causing oscillation but in practice the optimum values for a particular model can only be found by flight testing If the model displays little or no automatic stabilisation with the default settings the value should be raised on the other hand if the model oscillates wave like movements in flight the value should be reduced If your transmitter has spare proportional controls you can use them to adjust the values while the model is flying Some transmitters allow the corrective factors to be altered during a flight using the proportional controls whereas others allow fixed values only 4 2 Programming the factors 4 2 1 Programming transmitter with proportional controls If your HoTT transmitter is equipped with proportional controls it is also possible to adjust the P and D factors for each axis during a flight what you might call flying the settings You need to assign proportional controls e g the sliders on the mc 20 to any channel in the range 5 to 16 in this example channel 9 now you can alter the P factor and the D factor using these controls In each case the current values are shown in brackets Procedure using the ailerons as an example GYRO SETTINGS lt gt e Move the cursor to the appropriate line in this case Ail for gt AILERON
47. f ngers innerhalb von etwa 10 Sekunden auf gr n wurde der Bin ding Vorgang erfolgreich abgeschlossen e Ihre Sender Empf ngerkombination ist nun betriebsbereit e Leuchtet die rote LED jedoch weiter so ist das Binding fehlgeschlagen Wiederholen Sie in diesem Fall die gesamte Prozedur 2 1 1 Binding mehrerer Empf nger pro Modell Bei Bedarf k nnen auch mehrere Empf nger pro Modell gebunden werden Binden Sie dazu die jewei ligen Empf nger zuerst einzeln wie vorstehend beschrieben Beim sp teren Betrieb ist der Empf nger der zuletzt gebunden wurde der Master Empf nger An die sem sind auch ggf im Modell eingebaute Telemetriesensoren anzuschlie en da nur der Master Emp f nger deren Daten ber den R ckkanal sendet Der zweite und alle weiteren Empf nger laufen parallel zum Master Empf nger im Slave Mode mit abgeschaltetem R ckkanal Mit der Channel Mapping Funktion der HoTT Telemetrie k nnen die Steuerfunktionen auch beliebig auf mehrere Empf nger aufgeteilt werden oder aber auch mehrere Empf ngerausg nge mit derselben Steuerfunktion belegt werden Beispielsweise um je Querruderblatt zwei Servos anstatt nur einem ein zelnen ansteuern zu k nnen usw 2 2 Fail Safe Funktion Standardm ig behalten im Lieferzustand des Empf ngers alle angeschlossenen Servos im Falle ei ner Fail Safe Situation ihre zuletzt als g ltig erkannte Position bei Hold Modus Im Fail Safe Fall 4 Bedienungsanleitung Empf nger GR 2
48. fixe ou modifi durant le vol l aide des l ments de commande proportionnels 4 2 Programmation d un facteur 4 2 1 Programmation sur metteur avec l ments de commande proportionnels Si votre metteur HoTT est quip d l ments de commande proportionnels les facteurs P et D pour chacun des axes peuvent tre modifi s et pour ainsi dire tre test s en vol Affectez les l ments de commande par ex les curseurs dans le cas de la mc 20 n importe quelle voie 5 16 dans cet exemple il s agit de la voie 9 Avec ces l ments de commande proportionnels le facteur P mais galement le facteur D peut tre modifi Les valeurs actuelles sont affich es entre parenth ses Proc dure avec l exemple des ailerons Ail REGL GYRO lt gt avec le curseur allez sur la ligne souhait e dans ce cas gt AILERON 2 K9 Ail qui correspond l aileron PROFONDEUR a Kg une impulsion sur la touche SET active le champ Voie DIRECTION i 6 B S lectionnez la voie souhait e et enregistrez la COEFF Ge 44 K10 e Pour modifier le facteur appuyez de nouveau fois sur la touche SET e en d pla ant l element de cde proportionnel correspondant plage de r glage 0 10 sachant que 0 correspond aucune compensation gyroscopique de l axe en question Ce facteur peut tre enregistr directement en appuyant sur la touche gauche d ou droite b De ce fait la voie utilis e par l l ment de cde p
49. g eight channels is present at this socket instead of a servo signal The HoTT receiver configured as SUMD constantly generates a digital sum signal from 8 control signals from the transmitter and makes this signal available at the appropriate servo socket which is receiver specific At the time these instructions were revised this type of signal is used by several of the latest electronic developments in the area of flybarless systems heavy duty airborne power supplies etc A WARNING if you wish to use this facility it is essential to observe the set up information supplied with the devices connected to the receiver otherwise there is a risk that your model may be uncontrollable 3 3 FREE MIXERS RX FREE MIXER Ee Important note If you wish to use the gyros you gt MIXER must always set the tail type to normal in the trans M ASTER CH a mitter s model type menu If your model is a delta fea 9 tures a V tail or has two elevator servos you must use the Ge E 6 receiver mixer not the transmitter mixer to control these TR AVEL 0 control surfaces since the gyro stabilisation system will x 100 have no effect on these servos otherwise The four receiver TRAVEL 100 mixers work downstream of the gyros If you have already programmed mixer functions in the Wing mixers or Free mixers menu of your HoTT transmitter you must ensure that those mixers do not overlap with those available in thi
50. gt FREIE MISCHER lt gt gt MISCHER 1 gt MISCHER 2 VON KANAL 1 VON KANAL 1 NACH KANAL 2 NACH KANAL 3 TRIMM 0 TRIMM 0 WEG 100 WEG 100 WEG 100 WEG 100 3 4 ZUORDNEN DER KREISELACHSEN Kreisel Zuordnung lt Kreisel Zuordnung lt gt Quer Servos 2 gt Quer Servos 2 Neueinstel lung Ja Neueinstellung Nein Quer e Quer 2 Hoehe 0 Hoehe 1 Seite 0 Seite 3 Quer Servos geben Sie hier an wenn Ihr Modell mit zwei Querruderservos ausgestattet ist Wert 2 programmieren Der Kreisel f r Kanal Servo 2 wirkt dann auch auf Kanal Servo 5 Au erdem wird die Summe beider Kan le f r die Kreiselausblendung verwendet wenn die Querruder auch zus tzlich als z B Flaperon oder Speedbrake verwendet werden ACHTUNG die Servoreverse Einstellung muss f r beide Querruderservos gleich sein also entweder beide normal oder beide reverse Ist das nicht m glich darf auf keinen Fall ein Servo im Sendermen umgestellt werden sondern muss gegebenenfalls gedreht im Modell A eingebaut werden Werden hingegen Servos verwendet die programmiert werden k nnen z B Graupner DES HVS oder HBS Servos lesen Sie dazu die Anleitung des Update Programms Firmware_Upgrade_gr Studio kann die Servoreverse Einstellung direkt im Servo vorgenommen werden Beachten Sie die Einbauhinweise auf Seite 5 dieser Anleitung In einem ersten Schritt m ssen die drei Kreiselachsen und Richtungen des Em
51. hases de vol sont enregistr es programm es s par ment il faut durant le vol faire attention a la s lection de la phase de vol sinon les gouvernes risquent de faire un peu n importe quoi et dans le pire des cas entrainer le Crash du modele Remarque Plus la vitesse du mod le est lev e et plus il aura tendance se cabrer Facteur D avec la m me part P une plus petite part du facteur D pour r duire cette tendance a l autocabrage Si toutefois pour le facteur P vous enregistrez un degr plus bas il est possible que la part D puisse tre augment e avant que les gouvernes ne se mettent a fluter Par un r glage fin du facteur D vous pouvez optimiser l effet gyroscopique Notice d utilisation des r cepteurs GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 45 Remarque avec les valeurs P et D pr enregistr s le mod le devrait r agir rapidement sans ph nom ne d autocabrage Pour chaque mod le il faudra n anmoins d finir les valeurs exactes en vol Si avec les r glages par d faut le mod le r agit mollement ou m me pas du tout il faut augmenter cette valeur par contre s il a tendance cabrer reconnaissable aux montagnes russes qu il effectue en vol il faut la r duire Si votre metteur est quip d l ments de commande proportionnels cette valeur peut galement tre modifi e durant le vol Selon le type d emetteur que vous poss dez ce facteur peut tre enregistr de mani re
52. he receiver Two elevator servos channel 6 for the second elevator servo RX FREE MIXER lt gt gt MISCHER 1 MASTER CH 3 SLAVE CH 8 TRIM 0 TRAVEL 100 TRAVEL 100 26 Manual Receiver GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 Only for transmitters without a butterfly crow mixer e g mx 10 HoTT If a butterfly crow mixer is required you will not be able to use one of the two functions differential or landing flap adjustment as two mixers are needed for this Programming example RX FREE MIXER lt gt RX FREE MIXER lt gt gt MIXER 1 gt MISCHER 2 MASTER CH 1 MASTER CH 1 SLAVE CH 2 SLAVE CH 5 TRIM 0 TRIM 0 TRAVEL 100 TRAVEL 100 TRAVEL 100 TRAVEL 100 Programming example RX FREE MIXER lt gt RX FREE MIXER lt gt gt MISCHER 1 gt MISCHER 2 MASTER CH al MASTER CH 1 SLAVE CH 2 SLAVE CH 3 TRIM 0 TRIM 0 TRAVEL 100 TRAVEL 100 TRAVEL 100 TRAVEL 100 3 4 ASSIGNING THE GYRO AXES GYRO ASSIGNMENT lt GYRO ASSIGNMENT lt gt AILERON SERVOS 2 gt AILERON SERVOS 2 DO SETUP YES DO SETUP NO AILERON e AILERON 2 ELEVATOR 0 ELEVATOR il RUDDER 0 RUDDER 3 Aileron servos you should enter the value 2 in this line if your model has two aileron servos in this case the gyro for channel servo 2 also acts on servo 5 If the ailerons are also used as flaperons or speedb
53. ie die Neueinstel lung Auf keinen Fall darf das Modell trotzdem geflogen werden Absturzgefahr HOHENRUDER Bewegung des Modells Ruderreaktion Heckansicht SEITENRUDER Bewegung des Modells Ruderreaktion Heckansicht QUERRUDER Bewegung des Modells Ruderreaktion Heckansicht Se Bedienungsanleitung Empf nger GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 11 4 PROGRAMMIERUNG DER GYRO EINSTELLUNGEN FL CHE PID proportional integral diferenzial Regelung Grunds tzlich basiert die Regelung der Kreiselsensoren auf drei Parametern P Faktor stellt die proportionale Regelung ein P proportional weicht der Sollwert vom Istwert ab geht dies proportional in die Stellgr e ein verein facht gesagt der Eingangswert e wird einfach mit einem festen Wert multipliziert u t Kp e t Diesen Wert Kp nennt man Verst rkung Der Ausgangswert ist also proportional zur Eingangswert des Reglers Es muss immer erst eine Abweichung vom Sollwert vorhanden sein damit die proportionale Regelung startet ist die Abweichung 0 ist das Produkt ja auch null Ist die Verst rkung zu gro gew hlt beginnt der P Regler aufzuschwingen und wird instabil I Faktor integrale Regelung im Moment im Empf nger nicht implementiert D Faktor stellt die differenziale Regelung ein D differenzial Hier wirkt die Geschwindigkeit der nderung des Eingangswerts auf den Ausgangswert des Reglers Je schneller also das Modell um die Achse kippt um
54. ird das Feld Kanal aktiv w hlen Hoehe 4 Sie den gew nschten Wert 1 10 oder AUS aus und spei seite 6 chern ihn durch erneutes Dr cken der SET Taste Faktor AUS W hlen Sie zuerst einen niedrigen Wert Anhaltspunkte siehe Faktor D Aus Abschnitt P Faktor und machen einen Testflug Ist die Kreisel korrektur zu niedrig Wert schrittweise bis zur gew nsch ten Kreiselkorrektur erh hen schwingt das Modell bereits auf Wert schrittweise senken e w hlen Sie keinen Kanal K5 K16 aus diese Funktion ist nur f r Sender mit Proportionalgebern e gehen Sie weiter zu H he bzw Seite und w hlen den gew nschten Wert oder AUS Faktor und Faktor D belassen Sie die Einstellung hier auf AUS m glicherweise ist es sinnvoll bzw einfacher den Kreisel zun chst nur f r eine Achse zu aktivieren und die Einstellung zu erfliegen als f r mehrere Achsen gleichzeitig Haben Sie die optimalen Einstellungen gefunden k nnen Sie einen entsprechenden Schalter zur Si cherheit oder auch zur Umschaltung der Faktorempfindlichkeitseinstellung aktivieren z B k nnen Sie einen 3 Funktionsschalter dem Faktor und Faktor D zuordnen und so zwischen den Werten von 0 AUS und 100 sowie 200 umschalten Flugphasenabh ngige Einstellung Die Ansteuerung der Faktoreinstellung ber einen Kanal durch flugphasenabh ngige Gebereinstel lung ist nur bei MX 20 MC20 MC32 m glich siehe hierzu in der Anleitung des jeweiligen Sende
55. irmware file named MicroStabi7X_V_ XX bin from the hard disc XX stands for the version number 32 Manual Receiver GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 When the file has loaded click on Start The progress bar shows the transfer proceeding normally The receiver LED is off during this period then flashes as soon as the file transfer is complete Please refer to the detailed update instructions in the Download area for the corresponding item at http www graupner de Manual Receiver GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 33 Notice d utilisation 33583 R cepteur GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario SOMMAIRE 1 ZUZAETA UE 2 FonctiONS 322reruxe sense 2 1 Proc dure Binding assignation 2 1 1 Assignation Binding de plusieurs r cepteurs 2 2 Fonction FAIRSATC agerzen eg a ee ua dede seras at 2 3 Essai de port e s 2 4 Montage du Recepteur dans le Modele Avion 38 2 5 Montage du Recepteur dans le Modele Hei 39 3 EO AA 3 1 Branchement 3 2 Menu de r glage du r cepteur GE ON dl le EE 3 4 Attribution des axes du gyroscope irainen rriad da api einai anii 4 Programmation des r glages du gyroscope x 4 1 Programmation de l asservissement PID 4 2 Programmation du facteur 4 2 1 Programmation sur metteurs avec l ments de commande proportionnels 4 2 2 Programmation sans l ments de commande proportionnels 4 3 Initia
56. ise directement Attention Toute modification au niveau du r cepteur est interdite Elle entra nerait une extinction de l autorisation d exploitation et de l assurance Attention Avant chaque utilisation v rifiez le bon fonctionnement et faites un essai de port e V rifiez intervalles r guliers l tat de vos accus Conseil N utilisez vos composants Hott que lorsqu ils sont jour c est dire la version actuelle du Software Conseil La s curit n est jamais un hasard et les mod les radiocommand s ne sont pas des jouets Notice d utilisation des r cepteurs GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 1 2 GENERALITES e Les gyroscopes int gr s au r cepteur fonctionnent avec une haute r solution et sont tr s rapides De ce fait utilisez des servos digitaux rapides qui puissent transmettre les corrections de mani re directe et pr cise pour viter une d stabilisation du mod le e Les rallonges servos doivent tre aussi courtes que possibles e Lorsque vous allumez l metteur ou lors du r glage sur l metteur veillez imp rativement ce que l antenne d mission soit au moins 15 cm des antennes de r ception Si l antenne d mission est trop pr s des antennes de r ception le r cepteur est perturb et la LED rouge du r cepteur s allume A quoi l metteur r agit en mettant un Bip sonore chaque seconde et la LED rouge sur le r cepteur se met clignoter De ce fait l
57. k Deutschland vertriebenen durch einen Verbraucher 13 BGB erworbenen Gegenstand zeigen bernehmen wir die Fa Graupner GmbH amp Co KG Kirch heim Teck im nachstehenden Umfang die M ngelbeseitigung f r den Gegenstand Rechte aus dieser Herstellererkl rung kann der Verbraucher nicht geltend machen wenn die Beeintr chtigung der Brauch barkeit des Gegenstandes auf nat rlicher Abnutzung Einsatz unter Wettbewerbsbedingungen unsachgem er Verwendung einschlie lich Einbau oder Einwirkung von au en beruht Diese Herstelwlererkl rung l sst die gesetzlichen oder vertraglich einger umten M ngelanspr che und rechte des Verbrau chers aus dem Kaufvertrag gegen ber seinem Verk ufer H ndler unber hrt Umfang der Garantieleistung Im Garantiefall leisten wir nach unserer Wahl Reparatur oder Ersatz der mangelbehafteten Ware Weitergehende Anspr che insbesondere Anspr che auf Erstattung von Kosten im Zusammenhang mit dem Mangel z B Ein Ausbaukosten und der Ersatz von Folgesch den sind soweit gesetzlich zugelassen ausgeschlossen Anspr che aus gesetzlichen Regelungen insbesondere nach dem Produkthaftungsgesetz werden hierdurch nicht ber hrt Voraussetzung der Garantieleistung Der K ufer hat den Garantieanspruch schriftlich unter Beif gung des Originals des Kaufbelegs z B Rechnung Quittung Lieferschein und dieser Garantiekarte geltend zu machen Bei Fahrtenreglern muss der verwendete Motor mit eingeschickt werd
58. la version du Firmware du r cepteur 1 0 Type de Modele Le choix du type de modele Aile Heli ALARME VOLT Seuil de d amp clenchement de l alarme si tension du 2 5 24 0 V recepteur trop basse ou mesure de la tension Reglage par d faut 3 8 V ALARME TEMP Seuil de d clenchement de l alarme en cas de 50 80 C temp r cepteur trop lev e R glage par d faut 70 C Alt max Altitude maximale 0 2500 m par 25 m Cycle Temps cycle en ms 10 20 ms SUMD sur voie K8 Signal digital cumul sur voie 8 Oui Non LANGUE Choix de la langue du menu allemand anglais francais italien et espagnol Selection du type de mod le Type de mod le Ici vous pouvez choisir le type de mod le Dans la selection Aile vous pouvez d finir les r glages du gyroscope pour les mod les Ailes comme d crit sur les pages suivantes a partir du point 4 La s lection Heli sera seulement possible par une mise a jour logicielle dans l avenir Ici un systeme Flybarless sera int gr prenant les reglages de ce menu Seuil de d clenchement de l alarme en cas de tension trop basse du r cepteur ALARM VOLT si la tension du r cepteur c est a dire de son alimentation chute en dessous du seuil mini enregistr le module HF de l amp metteur d clenche une alarme soit sous la forme d un bip sonore r gulier chaque seconde soit sous la forme d une annonce vocale Tension r cepteur Seuil de d clenchement de l a
59. larme en cas de temp rature r cepteur trop lev e ALARM TEMP si la temp rature du r cepteur d passe le seuil de temp rature enregistr le module HF de l metteur d clenche une alarme soit sous la forme d un bip sonore r gulier chaque seconde soit sous la forme d une annonce vocale Temp rature r cepteur Altitude maximale Alt Max uniquement sur la R f 33577 avec Vario int gr L vous pouvez enregistrer une altitude maximale partir de laquelle une alarme est d clench e soit par le module HF de l metteur sous forme d un bip sonore r gulier chaque seconde soit sous la forme d une annonce vocale Altitude Attention lorsque vous allumez le r cepteur l altitude actuelle se met sur 0 l altitude affich e est donc l altitude relative par rapport au point de d part 40 Notice d utilisation des r cepteurs GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 Temps cycle CYCLE Si vous n utilisez que des servos digitaux vous pouvez enregistrer un temps cycle de 10 ms par contre si vous utilisez des servos digitaux et des servos analogiques ou uniquement des servos analogiques il est conseill d enregistrer un temps cycle de 20 ms sinon les servos analogiques risquent de fretiller et de grogner Signal HoTT cumul SUMD Si le signal HoTT cumul est active sur la voie 8 a la place d un servo ce signal cumul sera retransmis par cette sortie jusqu un maximum de 8 voies Le r cep
60. ling der Empf nger Bewahren Sie die Bedienungsanleitung deshalb auf und geben sie bei Weitergabe des Produkts an Dritte mit Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung und der Sicherheits hinweise f hren zum Erl schen der Garantie Graupner arbeitet st ndig an der Weiterentwicklung s mtlicher Produkte nderungen des Lieferum fangs in Form Technik und Ausstattung m ssen wir uns deshalb vorbehalten Bitte haben Sie Verst ndnis daf r dass aus Angaben und Abbildungen dieser Bedienungsanleitung keine Anspr che abgeleitet werden k nnen Bewahren Sie deshalb diese Bedienungsanleitung zum Nachlesen auf 1 1 Sicherheitshinweise BEDEUTUNG DER SYMBOLE Achtung Dieses Symbol hebt Verbote hervor welche unbedingt durch den Anwender eingehalten werden m ssen Jegliche Missachtung der nebenstehenden Verbote kann die Funktionsf higkeit sowie die Sicherheit des Betreibers beeintr chtigen Achtung Dieses Symbol hebt folgende Hinweise hervor welche durch den Anwender unbedingt beachtet werden m ssen Jegliche Missachtung der nebenstehenden Hinweise kann die sichere Funktion wie die Sicherheit des Betreibers selbst beeintr chtigen Dieses Symbol hebt Hinweise hervor welche durch den Betreiber unbedingt beachtet wer den sollten um einen sicheren Betrieb des Ger tes zu gew hrleisten 2 Bedienungsanleitung Empf nger GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 SICHERHEITHINWEISE Warnung Das Betreiben des Empf ngers unter Einfl
61. linons toute responsabilit et droit la garantie en cas d utilisation non conforme aux pr sentes recommandations Ne convient pas aux enfants de moins de 14 ans Ce n est pas un jouet De plus il est quip d une fonction de t l m trie mais celle ci n est exploitable ou avec un metteur Graupner SJ HoTT en 2 4 Si vous ne poss dez pas d emetteur Graupner SJ HoTT en 2 4 le r cepteur ne fonctionnera pas Avant de monter et de vous servir de votre r cepteur lisez attentivement la notice dans son int gralit Cette notice d utilisation fait partie int grante du produit Elle contient d importantes informations quant son utilisation et la manipulation du variateur Gardez la pr cieusement et transmettez la au nouvel acqu reur en cas de revente ou de cession du produit Le non respect des consignes d utilisation et de s curit qui y figurent entra ne la perte du droit la garantie Graupner travaille constamment l am lioration de ses produits de ce fait nous sommes contraints de nous r server le droit pour toute modification sans avis pr alable qu il s agisse du contenu de l quipement ou de la technologie mise en uvre Nous tenons galement pr ciser que d ventuelles divergences par rapport aux photos croquis et indications de cette notice ne peuvent faire l objet de r clamations nous vous remercions pour votre compr hension C est une des raisons pour lesquelles nous vous conseillons de garde
62. lisation du gyroscope rru 5 Mis jour du Firmware re erreren aiid deeg errero 6 Certificat de conformite Garantie Declaration fabricant Recyclage Environnement 50 34 Notice d utilisation des recepteurs GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 Votre choix s est port sur la technologie Graupner SJ HoTT en 2 4 nous vous en remercions Avant d essayer de monter et de vous servir de votre ensemble Graupner HoTT en 2 4 lisez attentivement la notice dans son integralite e Le r cepteur est capable d assurer la stabilit du mod le sur ses 3 axes m me dans des conditions m t orologiques difficiles e Comportement normal en vol grace a un masquage gyroscopique proportionnel e Excellente stabilisation pour effectuer des figures propres Gr ce au gyroscope 3 axes les mod les de voltige qui demandaient auparavant une bonne ma trise du pilotage peuvent d sormais se piloter beaucoup plus facilement ce qui simplifie norm ment la voltige NM Les figures en vol sont nettement plus propres R glage simple de l attribution du gyroscope R glage des param tres par la T l m trie HoTT NK Altimetre et Vario 1 UTILISATION EN TOUTE CONFORMITE L utilisation de ce r cepteur est exclusivement r serv e aux mod les r duits radiocommand s toute autre utilisation est interdite et peut conduire d importants d g ts au niveau du r cepteur du mod le ou provoquer de graves blessures corporelles Nous d c
63. n Sie aber mit der Antenne nicht direkt auf das Modell sondern drehen und oder knicken Sie die Antennenspitze so dass sie w hrend des Betriebs senkrecht ausgerichtet ist Starten Sie den Reichweitetest Modus wie in der Anleitung des Senders beschrieben NK Bewegen Sie sich vom Modell weg und bewegen Sie w hrenddessen die Kn ppel Wenn Sie innerhalb einer Entfernung von ca 50 m zu irgendeinem Zeitpunkt eine Unterbrechung der Verbin dung feststellen versuchen Sie diese zu reproduzieren Gegebenenfalls einen vorhandenen Motor einschalten um zus tzlich die St rsicherheit zu ber pr fen NK Bewegen Sie sich weiter vom Modell weg solange bis keine perfekte Kontrolle mehr m glich ist e Beenden Sie nun den Reichweite Testmodus manuell Das Modell sollte jetzt wieder reagieren Falls dies nicht 100 ig der Fall ist benutzen Sie das System nicht und kontaktieren Sie den zust ndigen Service der Graupner SJ GmbH F hren Sie den Reichweitentest vor jedem Flug durch und simulieren Sie dabei alle Servobewegungen die auch im Flug vorkommen Die Reichweite muss dabei immer mindestens 50 m am Boden betragen um einen sicheren Modellbetrieb zu gew hrleisten 2 4 EINBAU IM MODELL FL CHE Der Gyro Empf nger muss gerade und im rechten Winkel zur Flugzeugl ngsachse eingebaut wer den damit die Kreisel wie vorgesehen funktionieren k nnen wegen der Accelerometer zus tzlich auch waagrecht zur L ngsachse Graupneri5J bei
64. n diese exe Datei im Verzeichnis Graupner_ PC Software des HoTT_Software VX Paketes Im nun erscheinenden Programmfenster stellen Sie zun chst auch hier den richtigen COM Port der USB Schnittstelle Best Nr 7168 6 im Auswahlfenster ein lt macro software loader mia badea Dates Falls Sie sich nicht sicher sind berpr fen Sie den COM Port im Fenster Port w hlen im Control ler Menu siehe weiter oben und merken Sie sich die COM Port Nummer zum Eintrag Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge hier COMO3 Auf eine falsche Port Auswahl werden Sie beim Auslesen der Empf ngerdaten hingewiesen Klicken Sie auf um die entsprechende Firmware Datei namens MicroStabi7X_V_XX bin von der Festplatte zu laden XX kennzeichnet die Versionsnummer Bedienungsanleitung Empf nger GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 15 Nach dem Laden der Datei klicken Sie auf Start Der Fortschrittsbalken zeigt die ordnungsgem e bertragung an Die Empf nger LED ist w hrend dessen ausgeschaltet und blinkt sobald die bertragung beendet ist Bitte beachten Sie hierzu die ausf hrliche Updateanleitung unter http www graupner de im Downloadbereich des jeweiligen Artikels 16 Bedienungsanleitung Empf nger GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT2 4 Notizen Bedienungsanleitung Empf nger GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 17 33583 18 PAARARARWOWOWNNNNNNNS
65. ndmachung an jedoch nicht vor Ende der Anspruchsfrist Anwendbares Recht Auf diese Erkl rung und die sich daraus ergebenden Anspr che Rechte und Pflichten findet ausschlie lich das materielle deutsche Recht ohne die Normen des Internationalen Privatrechts sowie unter Ausschluss des UN Kaufrechts Anwendung GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 51 Manufacturer s declaration Content of the manufacturer s declaration If material defects or manufacturing faults should arise in a product distributed by us in the Federal Republic of Germany and purchased by a consumer 13 BGB we Graupner SJ GmbH D 73230 Kirchheim Teck Germany acknowledge the obligation to correct those defects within the limitations described below The consumer is not entitled to exploit this manufacturer s declaration if the failure in the usability of the product is due to natural wear use under competition conditions incompetent or improper use including incorrect installation or external influences This manufacturer s declaration does not affect the consumer s legal or contractual rights regarding defects arising from the purchase contract between the consumer and the vendor dealer Extent of the guarantee If a claim is made under guarantee we undertake at our discretion to repair or replace the defective goods We will not consider supplementary claims especially for reimbursement of costs relating to the defect e g installation removal cos
66. njury and property damage is to handle the equipment carefully and use it exactly as recommended Caution Not suitable for children under fourteen years Caution Protect the receiver from dust soiling damp and foreign bodies Never subject the receiver to excessive vibration heat or cold Caution During the programming process you must bear in mind that an internal combustion engine or electric motor could unexpectedly burst into life at any time Caution Avoid subjecting the receiver to shocks and pressure Check the receiver regularly for damage to the case and cables Do not re use a receiver which is damaged or has become wet even after it has dried out again Caution When deploying the cables ensure that they are not under tension not tightly bent kinked or fractured Avoid sharp edges which could damage cable insulation Caution Ensure that all plug in connections are firmly seated Do not pull on the wires when disconnecting plugs and sockets Caution The receiver must not make physical contact with the model s fuselage hull or chassis as this would allow motor vibration and landing shocks to be transferred directly to it Caution It is not permissible to carry out modifications of any kind to the receiver Any changes invalidate product approval and you forfeit any insurance protection Caution Ensure that the equipment is working correctly and at full range before every flight Check the state of the
67. nzierung 1 Querruder FREIE MISCHER lt gt FREIE MISCHER lt i gt FREIE MISCHER lt DT gt gt MISCHER 1 gt MISCHER 2 gt MISCHER 3 VON KANAL 2 VON KANAL 3 VON KANAL 2 NACH KANAL 3 NACH KANAL 2 NACH KANAL 2 TRIMM 0 TRIMM 0 TRIMM 0 WEG 100 WEG 100 WEG 60 WEG 60 WEG 100 WEG 100 Querruder Differenzierung im Beispiel 40 Alternativ kann die Programmierung auch im Sendermen vorgenommen werden Anstelle des Freien Mischers 3 im Empf nger kann auch ein Sendermischer Querruder H henruder verwendet werden der asymmetrisch eingestellt wird z B 30 30 Da durch wird im Empf nger wieder ein Mischer frei Zwei H henruderservos Kanal 6 f r das zweite H henruderservo FREIE MISCHER lt gt gt MISCHER 1 VON KANAL 3 NACH KANAL 6 TRIMM 0 WEG 100 WEG 100 Bedienungsanleitung Empf nger GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 9 Nur f r Sender ohne Butterflymischer z B mx 10 HoTT Wird ein Butterflymischer ben tigt geht entweder keine Differenzierung oder die Landeklappenstellung nicht mehr da hier 2 Mischer ben tigt werden Programmierbeispiel FREIE MISCHER lt gt FREIE MISCHER lt gt gt MISCHER 1 gt MISCHER 2 VON KANAL 1 VON KANAL 1 NACH KANAL 2 NACH KANAL 5 TRIMM 0 TRIMM 0 WEG 100 WEG 100 WEG 100 WEG 100 Programmierbeispiel FREIE MISCHER lt
68. pf ngers eingelernt werden Schalten Sie dazu Sender und Modell ein und gehen im Empf ngermen Kreisel Einstellungen auf Neueinstellung Ja geben Sie anschlie end den vollen Kn ppelausschlag in eine Richtung f r ein beliebiges Ruder im folgenden beispielhaft f r das Querruder beschrieben die erkannte Achse Quer wird invers dargestellt im Auslieferungszustand wird f r alle Achsen der Wert 0 angezeigt die Achsen k nnen auch manuell auf 0 gesetzt werden 0 Kreisel inaktiv danach das Modell gem dem Kn ppelausschlag mindestens 45 drehen wenn Sie den Querru derkn ppel nach links bewegt haben muss mit dem Modell eine Linkskurve simuliert werden die 10 Bedienungsanleitung Empf nger GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 linke Tragfl che mindestens 45 nach unten bewegen damit ist diese Achse und Richtung eingelernt nun m ssen noch die beiden fehlenden Achsen auf die gleiche Weise eingelernt werden in der Anzeige Quer H he Seite erscheint die jeweilige Kreiselachse 1 2 oder 3 das Vorzeichen ergibt sich aus der Einbaulage und Servorichtung sind alle drei Achsen eingelernt springt die Anzeige auf Neueinstellung Nein WARNUNG berpr fen Sie nach dem Einlernen die korrekte Funktion aller Kreisel Bewegen Sie dazu das Modell in allen Achsen und berpr fen Sie die Ruderausschl ge siehe Abbil dung unten Bewegt sich ein Ruder in die falsche Richtung wiederholen S
69. pour compenser un seul axe et de tester le r glage en vol au lieu de plusieurs axes en m me temps Si vous avez trouv le r glage optimal vous pouvez attribuer par souci de s curit un interrupteur correspondant ou pour commuter d un r glage de facteur de sensibilit l autre Vous pouvez par ex attribuer un interrupteur 3 positions au Facteur et au Facteur D et ainsi avoir la possibilit de passer de la valeur 0 OFF 100 ou 200 R glages d pendants de la phase de vol L acc s au r glage facteur au travers d une voie par des r glages d l ments de commande d pendants de la phase de vol n est possible que sur MX 20 MC20 MC32 ce sujet consultez la notice de l metteur en question points de menu R glages des l ments de commande et R glage des phases de vol 4 3 Initialisation du gyroscope Apr s la mise sur le mod le du gyroscope est imm diatement active mais pas encore initialis Pour initialiser maintenez votre mod le sur le pouvoir et calme surtout en vol en palier tirer le meilleur sur un terrain plat ou une table plate Apr s environ 2 secondes les ailerons se d placent de haut en bas une seule fois Cette manoeuvre a marqu la r ussite de l initialisation la fin de I talonnage alors seulement le mod le peut tre repris Tous les b tons doivent tre tenus strictement au point mort MISE EN GARDE La position neutre est d finie en cours d
70. punkt f r das Recycling von elektrischen und elektronischen Ger ten abgegeben werden PETE Die Werkstoffe sind gem ihrer Kennzeichnung wiederverwertbar Mit der Wiederver wendung der stofflichen Verwertung oder anderen Formen der Verwertung von Altger ten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Umweltschutz Batterien und Akkus m ssen aus dem Ger t entfernt werden und bei einer entsprechenden Sammelstelle getrennt entsorgt werden Bei RC Modellen m ssen Elektronikteile wie z B Servos Empf nger oder Fahrtenregler aus dem Produkt ausgebaut und getrennt bei einer entsprechenden Sammelstelle als Elektro Schrott entsorgt werden Bitte erkundigen Sie sich bei der Gemeindeverwaltung nach der zust ndigen Entsorgungsstelle ENVIRONMENTAL PROTECTION NOTES The presence of this symbol on a product in the user instructions or the packaging means that you must not dispose of that item or the electronic components contained within it in the ordinary domestic waste when the product comes to the end of its useful life The correct method of disposal is to take it to your local collection point for recycling EB electrical and electronic equipment Individual markings indicate which materials can be recycled and re used You can make an important contribution to the protection of our shared environment by re using the product recycling the basic materials or re processing redundant equipment in other ways Dry cells and rechargeabl
71. r am Rumpf oder Chassis anliegen da sonst Motorersch tterungen oder Landest e direkt auf ihn bertragen werden Achtung Es d rfen keinerlei Ver nderungen an dem Empf nger durchgef hrt werden Andernfalls erlischt die Zulassung und Sie verlieren jeglichen Versicherungsschutz Achtung Vor jedem Einsatz korrekte Funktion und Reichweite berpr fen Kontrollieren Sie regelm Rig den Zustand der Akkus Hinweis Nutzen Sie alle Ihre Hott Komponenten immer nur mit der jeweils aktuellen Softwareversi on Hinweis Sicherheit ist kein Zufall und ferngesteuerte Modelle sind kein Spielzeug Bedienungsanleitung Empf nger GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 3 1 2 GENERELLE HINWEISE e Die integrierten Kreisel des Empf ngers arbeiten hochaufl send und sehr schnell Verwenden Sie daher m glichst schnelle Digitalservos um die Korrekturen direkt und pr zise umzusetzen und ein Aufschwingen des Modells zu verhindern e Halten Sie Servoverl ngerungskabel so kurz wie m glich e Achten Sie beim Einschalten oder Einstellen der Fernsteuerung unbedingt darauf dass die Sen derantenne immer mindestens 15 cm von den Empf ngerantennen entfernt ist Befinden Sie sich n mlich mit der Senderantenne zu nahe an den Empf ngerantennen bersteuert der Empf nger und die rote LED am Empf nger beginnt zu leuchten Darauf reagiert der Sender mit einem etwa einmal pro Sekunde ert nenden Piep sowie dem Blinken der roten LED Die Fernsteue
72. r pr cieusement cette notice sous la main 1 1 Consignes de s curit SIGNIFICATION DES DIFFERENTS SYMBOLES ET PANNEAUX Attention Ce symbole attire l attention sur les interdictions qui doivent imp rativement tre respect es par l utilisateur Tout non respect des interdictions ci contre peut conduire des dysfonctionnements et mettre la s curit de l utilisateur en cause Attention Ce symbole souligne les conseils et recommandations qui devront tre suivies imp rativement par l utilisateur Tout non respect des recommandations ci contre peut influencer n gativement le bon fonctionnement et compromettre la s curit de l utilisateur Ce symbole attire l attention sur les conseils et remarques qui devront imp rativement tre respect s par l utilisateur pour assurer un fonctionnement fiable en toute s curit du produit Notice d utilisation des r cepteurs GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 35 CONSIGNES DE PRUDENCE ET DE SECURITE 36 Mise en garde L utilisation du r cepteur sous l emprise de m dicaments d alcool drogue etc est formellement interdite Attention Tout cart par rapport a la notice peut ventuellement conduire a un dysfonctionnement du r cepteur entraver la s curit et doit tre absolument tre vit Attention La mise en route et l utilisation de l metteur se font sous la seule et unique responsabilit de l utilisateur Seule une utilisa
73. rakes gyro suppression is based on the sum of both channels CAUTION the servo reverse setting must be the same for both aileron servos i e either both normal or both reverse If this is not possible on no account should you reverse one servo in the transmitter menu The only option is to re install it in the model by turning it round physically However if your model is fitted with programmable servos e g Graupner DES HVS or HBS types see the instructions for the update program Firmware_Upgrade_grStudio then it is possible to reverse the direction of rotation at the servo itself Please read the installation notes on page 22 23 of these instructions The first step is to define the three gyro axes and the orientation of the receiver This is accomplished by switching on the transmitter and model and selecting New setting yes in the receiver s Gyro settings menu e Now move the stick for any control surface to full travel in one direction in the following example we use the aileron channel e The detected axis aileron is highlighted black background In the receiver s default state the value for all axes is shown as 0 the axes can also be set manually to 0 0 inaktiv H Now turn the model through at least 45 in the direction corresponding to the stick movement For example if you moved the aileron stick to the left you must simulate a left turn with the model gt Manual
74. raupner HoTT 2 4 Notizen GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 59 Groupner Graupner SJ GmbH Henriettenstra e 96 D 73230 Kirchheim Teck Germany www graupner de nderungen sowie Lieferm glichkeiten vorbehalten Lieferung durch den Fachhandel Bezugsquellen werden nachgewiesen F r Druckfehler kann keine Haftung bernommen werden Specifications and availability subject to change Supplied through specialist model shops only We will gladly inform you of your nearest supplier We accept no liability for printing errors Sous r serve de modifications et de possibilit de livraison Livraison uniquement au travers de maga sins sp cialis s en mod lisme Nous pourrons vous communiquer l adresse de votre revendeur le plus proche Nous ne sommes pas responsables d ventuelles erreurs d impression Mai 2013 DE V1 0
75. res The triple axis gyro endows even very demanding aerobatic models with docile flying characteristics and greatly simplifies aerobatics Aerobatic manoeuvres can be flown much more accurately Simple gyro assignment procedure Facility to adjust parameters using HoTT telemetry Altitude sensor for vario and altimeter function 1 APPROVED USAGE The receiver is intended exclusively for use in radio controlled models Any other usage is prohibited and may result in damage to the receiver or model and serious personal injury We grant no guarantee and accept no liability for any type of use outside the stipulated range Not suitable for children under fourteen years This receiver is not a toy The receiver is also equipped with a telemetry function which is only available in combination with a Graupner SJ HoTT 2 4 system If you do not own a Graupner SJ HoTT 2 4 system the receiver will not work Please start by reading through the whole instructions before you attempt to install and operate the receiver These operating instructions are an integral part of the product They contain important notes on operating and handling the receiver For this reason please store the operating instructions in a safe place and pass them on to the new owner if you ever dispose of the product Failure to observe the operating instructions and safety notes invalidates the guarantee Here at Graupner we are constantly working on the further development of all
76. roportionnel se lib re et pourra tre utilis e pour autre chose par ex pour la profondeur ou la direction e Poursuivez en allant sur Profondeur ou Direction et s lectionnez ici aussi une voie et un facteur vous pouvez soit s lectionner une voie pour modifier tous les axes en m me temps ou diff rentes voies pour pouvoir programmer les axes s par ment Avec le curseur allez sur la ligne Facteur L vous avez encore une possibilit de modifier le facteur P des ailerons de la profondeur et de la direction avec un l ment de commande propor tionnel plage de r glage jusqu 200 NK Avec le curseur allez sur la ligne Facteur D La vous avez encore une possibilit de modifier le facteur D des ailerons de la profondeur et de la direction avec un l ment de commande proportionnel plage de r glage jusqu a 200 sachant que la valeur 100 de la voie correspond a un facteur de 0 qu une valeur de voie de 0 est gale a 100 et que 100 est gal un facteur de 200 De ce fait on peut de mani re simple s adapter a la vitesse de vol notamment en activant une sensibilit gyroscopique plus grande pour l atterrissage m amp me sans changement de phase de vol Pilotez votre mod le et modifiez les valeurs successivement les unes apr s les autres jusqu ce que vous ayez trouv la compensation gyroscopique souhait e sans cabrage excessif il est peut tre souhaitable et plus simple dans un premier temp
77. rs die Men punkte Gebereinstellungen und Flugphaseneinstellungen 4 3 Initialisierung des Kreisels Nach dem Einschalten des Modells ist der Kreisel sofort aktiv aber noch nicht initialisiert Um ihn zu initialisieren halten Sie Ihr Modell beim Einschalten ruhig und gerade in Normalfluglage am besten auf dem ebenen Boden oder einem geraden Tisch ablegen Nach ca 2 Sekunden bewegen sich die Querruder kurz einmal auf und ab Dieser Wackler signalisiert die erfolgreiche Initialisierung das Ende der Kalibrierung erst dann darf das Modell wieder bewegt werden Alle Steuerkn ppel sind dabei zwingend in Neutralstellung zu belassen WARNUNG W hrend der Initialisierung wird die Neutralstellung ermittelt es ist deshalb un bedingt erforderlich dass sich das Modell w hrend der Aktivierung in der Normalfluglage be findet und nicht bewegt wird Ansonsten wird eine falsche Fluglage eingelernt und das Modell fliegt sp ter nicht wie erwartet und ist schwer zu steuern Absturzgefahr Ebenfalls w hrend der Initialisierung werden auch die Mittelpunkte der einzelnen Steuerkan le zur Kreiselausblendung ermittelt Durch die Kreiselausblendung wird die Kreiselkorrektur mit zuneh mendem Geberausschlag verringert bei 100 ist der Kreisel schlie lich deaktiviert Ihr Modell ist nun einsatzbereit 14 Bedienungsanleitung Empf nger GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 5 FIRMWARE UPDATE GRAUPNER HOTT EMPF NG
78. rung befindet sich infolgedessen im Fail Safe Modus Vergr ern Sie in diesem Fall den Abstand solange bis das akustische Warnsignal verstummt und die blaue Sender LED wieder dauerhaft leuchtet sowie die rote LED am Empf nger aus ist 2 FUNKTIONEN 2 1 Binding Um eine Verbindung zu einem Graupner HoTT Sender aufbauen zu k nnen muss zun chst der Graup ner HoTT 2 4 Empf nger mit seinem Graupner HoTT 2 4 HF Modul Sender verbunden werden Diesen Vorgang bezeichnet man als Binding Dieses Binding ist allerdings nur einmal je Empf n ger HF Modul Kombination erforderlich sodass Sie das nachfolgend beschriebene Binding nur bei weiteren Empf ngern durchf hren m ssen und kann z B nach einem Senderwechsel jederzeit wiederholt werden F hren Sie bei Bedarf folgende Schritte aus e das Binden ist nur m glich wenn der Empf nger seit dem Einschalten noch keine Verbindung mit einem gebundenen Sender hatte rote LED leuchtet durch Dr cken der SET Taster wird der Emp f nger in den BIND Modus gebracht e wollen Sie einen bereits auf den Sender gebundenen Empf nger auf einen neuen Modellspeicher binden gehen Sie wie folgt vor e HF Teil des Senders im Men Grundeinstellungen Modell ausschalten Empf nger einschalten und durch Dr cken und Halten der SET Taste in den Bindingmodus bringen Binding im Sendermen Grundeinstellungen Modell starten e Wechselt die rote LED des Emp
79. rvos NM Posez le modele par terre sur une surface plane bitume herbe rase ou terre de mani re a ce que les antennes de r ception soient au moins a 15 cm au dessus du sol Pour l essai il sera peut tre n cessaire de caler ou de sur lever le mod le Tenez l emetteur hauteur des hanches sans toutefois le coller au corps Ne visez pas directement le mod le avec l antenne mais tournez repliez l antenne de mani re ce qu elle soit verticale durant le vol NM Lancez le mode essai de port e comme d crit dans la notice de l metteur e Eloignez vous du mod le tout en d pla ant les manches de commande Si vous constatez une interruption dans la liaison metteur r cepteur dans la limite des 50 m tres essayez de la reproduire e Si le mod le est quip d un moteur lancez le moteur pour vous assurer que ce dernier ne cr e pas d interferences e Continuez vous loigner du mod le jusqu ce qu un contr le correct ne soit plus possible e Mettez maintenant un terme au mode test de l essai de port e manuellement Le mod le doit nouveau r agir aux ordres de commande Si ce n est pas le cas 100 ne persistez pas et contactez un Service Apres Vente Graupner SJ GmbH Avant chaque vol faites cet essai de port e et simulez tous les d placements servos susceptibles d intervenir en vol Pour une volution en toute s curit la port e au sol doit toujours tre d au moins 50 metres 2 4 M
80. s de n activer le gyroscope que pour compenser un seul axe et de tester le r glage en vol au lieu de plusieurs axes en m me temps COEFF D 140 K11 46 Notice d utilisation des recepteurs GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 4 2 2 Programmation sans l ments de commande proportionnels avec le curseur allez sur la ligne souhait e dans ce cas REGL GYRO lt gt Ail qui correspond l aileron gt AILERON 2 une impulsion sur la touche SET active le champ Voie selec PROFONDEUR 4 tionnez la valeur souhaitee 1 10 ou OFF et enregistrez la DIRECTION 6 en appuyant une nouvelle fois sur la touche SET COEFF OFF Dans un premier temps choisissez une valeur plut t faible COEFF D OFF point de rep re voir paragraphe Facteur P et faites un essai en vol Si la compensation gyroscopique est trop faible aug mentez pas a pas la valeur jusqu a atteindre la compensa tion souhait e si le mod le a tendance a cabrer diminuez pas a pas cette valeur e Ne pas s lectionner les voies 5 16 cette fonction est r serv e aux metteurs avec l ment de commande proportionnels e Poursuivez et allez sur Profondeur ou Direction et enregistrez la valeur souhait e ou OFF e Ne touchez pas aux r glages Facteur et Facteur D et laissez les dans ce cas la sur OFF e il est peut tre souhaitable et plus simple dans un premier temps de n activer le gyroscope que
81. s affiche en surbrillance la livraison la valeur 0 s affiche pour tous les axes mais on peut enregistrer manuellement 0 pour ces axes 0 inaktiv En fonction du d battement du manche faites pivoter le mod le dau moins 45 si vous avez d plac le manche de commande des ailerons vers la gauche il faut simuler un virage gauche Notice d utilisation des r cepteurs GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 43 du mod le abaisser l aile gauche dau moins 45 e cet axe et la direction sont ainsi talonn s il ne reste plus qu d finir et amp talonner de la m me mani re les deux autres axes manquants e Sur l affichage Aileron Profondeur Direction appara t alors l axe gyroscopique 1 2 ou 3 avec un signe devant lorsque Servoreverse est activ e Lorsque les trois axes sont talonn s l affichage passe sur Nouveau r glage Non MISE EN GARDE Apres talonnage v rifiez si les gyroscopes fonctionnent correctement D placez le mod le autour de tous ses axes et observez les d battements des gouvernes voir vue ci dessous Si une des gouvernes se d place dans le mauvais sens reprenez le Nouveau r glage Il est hors de question de d coller dans ce cas risque de Crash PROFONDEUR D placement du mod le R action de la gouverne vue arri re DIRECTION D placement du mod le R action de la gouverne vue arri re AILERON D placement du modele R action de la gouverne
82. s menu Screen Display Key Settings MIXER Mixer select 1 2 4 FROM CHANNEL Signal source source channel 0 1 2 6 TO CHANNEL Target channel 0 1 2 6 TRIM Trim position in 15 15 TRAVEL Travel limit at Servo travel 150 bis 150 TRAVEL Travel limit at Servo travel 150 bis 150 MIXER up to four mixers can be programmed simultaneously You can switch between Mixer 1 Mixer 2 and mixer 4 in the Mixer line The following settings only affect the mixer selected in this line FROM CHANNEL the signal present at the signal source or source channel is mixed in to the target channel TO CHANNEL to an extent which can be set by the user The method of setting up the values is analogous to the Free mixers menu in HoTT transmitters TO CHANNEL part of the source channel signal FROM CHANNEL is mixed into the target channel TO CHANNEL The mixer ratio is determined by the percentage values entered in the TRAVEL and TRAVEL lines Select 0 if you do not require the mixer Mixer ratio TRAVEL in these two lines you can define the mixer ratio in relation to the source channel FROM CHANNEL the value is set separately for both directions Manual Receiver GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 25 Programming examples V tail with rudder differential RX FREE MIXER gt RX FREE MIXER lt gt RX FREE MIXER lt gt gt M
83. sen Die gesetzlichen Rechte und Gew hrleis tunsanspr che des Verbrauchers werden durch diese Garan tie nicht ber hrt Bitte berpr fen Sie vor einer Reklamation oder R cksendung das Produkt genau auf M ngel da wir Ihnen bei M ngelfreiheit die entstandenen Unkosten in Rechnung stellen m ssen Graupner SJ GmbH Henriettenstrasse 96 73230 Kirchheim Teck Germany guarantees this product for a period of 24 months from date of purchase The guarantee applies only to such material or operational defects witch are present at the time of purchase of the product Damage due to wear overloading incompetent handling or the use of incorrect accessories is not covered by the guarantee The user s legal rights and claims under garantee are not affected by this guarantee Please check the product carefully for defects before you are make a claim or send the item to us since we are obliged to make a charge for our cost if the product is found to be free of faults La soci t Graupner SJ GmbH Henriettenstrasse 96 73230 Kirchheim Teck Allemagne accorde sur ce produit une garantie de 24 mois a partir de la date d achat La garan tie prend effet uniquement sur les vices de fonction nement et de mat riel du produit achet Les dommages d s de l usure de la surcharge a de mauvais accessoires ou d une application inadapt e sont exclus de la garantie Cette garantie ne remet pas en cause les droits et pr ten tions l ga
84. sierung des Flugmodells bei schwierigen Windverh ltnissen f r bis zu 3 Achsen e Naturliches Flugverhalten durch proportionale Kreiselausblendung e Sehr gute Stabilisierung f r sauber geflogene Flugfiguren Durch den 3 Achs Kreisel lassen sich auch schwierig zu beherschende Kunstflugmodelle sehr gut m tig fliegen und Kunstflug wird extrem vereinfacht e Flugfiguren lassen sich deutlich sauberer fliegen Einfache Einstellung der Kreiselzuweisung Einstellung der Parameter ber die HoTT Telemetrie H hensensor f r Variofunktion und H he 1 BESTIMMUNGSGEMASSE VERWENDUNG Der Empf nger ist ausschlie lich f r den Einsatz in funkferngesteuerten Modellen vorgesehen ein an derweitiger Betrieb ist nicht zul ssig und kann zu Sch den am Empf nger oder Modell oder schweren Verletzungen f hren F r jegliche unsachgem e Handhabung au erhalb dieser Bestimmungen wird keine Garantie oder Haftung bernommen Nicht geeignet f r Kinder unter 14 Jahren Dies ist kein Spielzeug Zus tzlich ist er mit einer Telemetriefunktion ausgestattet diese ist nur in Kombination mit einem Graup ner SJ HoTT 2 4 System verf gbar Falls Sie kein Graupner SJ HoTT 2 4 System besitzen wird der Empf nger nicht funktionieren Bitte lesen Sie vorab die gesamte Anleitung bevor Sie versuchen den Empf nger zu installieren bzw einzusetzen Diese Bedienungsanleitung ist Bestandteil dieses Produkts Sie enth lt wichtige Hinweise zum Betrieb und Hand
85. stablish the optimum setting for that axis rather than for several axes simultaneously Once you have found the optimum settings you can set up a transmitter switch to control the gyro i e for switching between gain settings For example you could assign a three position switch to Factor and Factor D and then use it to switch the values between 0 OFF 100 and 200 Flight phase specific settings It is possible to use a channel to control the factor value by setting up flight phase specific transmitter control settings but only if the transmitter is an MX20 MC20 or MC32 please see the instructions supplied with your transmitter and refer to the Transmitter control settings and Flight phase settings menu points for more information 4 3 Initialising the gyro After switching on the model of the gyroscope is immediately active but not yet initialized To initialize it you keep your model when switching quiet and straight in level flight the best place it on the flat ground or a flat table After about 2 seconds the ailerons move up and down just once This wiggle signaled the successful initialization the end of the calibration only then the model may be moved again All sticks are to be kept strictly in neutral WARNING during the initialisation phase the gyro detects the model s neutral attitude and for this reason it is absolutely essential to leave the model in its normal flight attitude
86. ted on the receiver the negative wire is brown the positive red and the signal orange The servo sockets of Graupner SJ HoTT 2 4 receivers are numbered sequentially The socket for channel 8 can also be programmed to deliver a digital sum signal see section 3 2 Receiver set up Power supply The receiver does not feature specific sockets for connecting the battery We recommend that you connect the power supply to the socket s close to the servos already connected to the receiver If you wish to connect multiple separate batteries the batteries must be of the same nominal voltage and capacity Never connect batteries of different type or packs of greatly differing states of charge as this can cause effects similar to a short circuit If you encounter this problem we recommend the use of a voltage stabiliser unit e g PRX 5A receiver power supply Order No 4136 between the batteries and the receiver Telemetry The optional telemetry sensors are connected to the socket marked T Telemetry In addition the update is performed on this socket see point 5 Manual Receiver GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 23 PROGRAMMING THE GENERAL RECEIVER SETTINGS The receiver can be programmed using a suitable HoTT transmitter or the SMART BOX Order No 33700 3 2 RECEIVER SET UP MENU RECEIVER 1 0 lt gt The receiver set u i e b up menu appears in the Telemetry menu gt
87. ter s RF module in the form of the general alarm tone a regular beeping at a rate of about one per second alternatively the speech output message Receiver voltage Temperature warning ALARM TEMP if the receiver temperature exceeds the set temperature threshold a warning is generated by the transmitter s RF module in the form of the general alarm tone a regular beeping at a rate of about one per second alternatively the speech output message Receiver temperature Maximum altitude Max altitude at this point you can enter a maximum altitude at which an alarm is triggered either via the transmitter s RF module in the form of the general alarm tone a regular beeping at a rate of about one per second alternatively the speech output message Height Note the model e actual height is adopted as zero when the receiver is switched on the indicated height is therefore the altitude relative to the launch point 24 Manual Receiver GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 Cycle time PERIOD if your system is used exclusively with digital servos you can set a cycle time frame rate of 10 ms at this point If your system includes some or all analogue servos you should always select 20 ms as many analogue servos cannot process the higher frame rate and may respond by jittering or growling HoTT sum signal SUMD if you activate the digital sum signal at channel 8 a sum signal containin
88. teur HoTT configur en SUMD g n re en permanence partir de huit signaux de commande de le transmetteur un signal digital cumul en le rendant disponible sur les sorties r cepteur d termin es Al heure de la r daction de cette notice un tel signal est utilis dans les toutes derni res innovations lectroniques du domaine des syst mes Flybarless alimentations etc MISE EN GARDE Ace sujet respectez imp rativement les conseils de r glage de l l ment que vous branchez sinon vous risquez ventuellement que vous mod le ne soit plus contr lable 3 3 MIXAGES LIBRES Remarque importante Pour utiliser les gyroscopes MIXAGES LIBRES lt gt il faut toujours enregistrer sur l metteur le type de gt M1XAGE mod le avec empennage normal Des mod les avec DE LA VOIE empennage en V ou par ex deux servos de commande de VERS LA VOIE 6 profondeur devront tre command s travers les mixages TRIM 0 du r cepteur et non avec des mixages de l metteur sinon COURSE 100 la compensation gyroscopique ne sera pas transmise aux COURSE 100 servos Les quatre mixages r cepteur agissent en aval des gyroscopes Si dans le menu Mixages ailes ou Mixages libres de votre metteur HoTT vous avez d ja programm des mixages veillez imp rativement a ce que ceux ci n interferent pas ou qu ils ne fassent pas doublons avec les mixages de ce menu ci
89. ting instructions supplied with your radio control system for more details The gyro system remains active in a fail safe situation Manual Receiver GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 21 2 3 Range checking The range of your Graupner SJ HoTT 2 4 system can be checked as described in the following instructions We recommend that you ask a friend to help you with the procedure Ideally the receiver should already be bound to the transmitter Install it in the model in its final position Switch the radio control system on and wait until the red LED on the receiver goes out The servo movements can now be observed Place the model on a flat surface pavement close mown grass earth and ensure that the receiver aerials are at least 15 cm above the ground It may be necessary to pack up the model to achieve this for the period of the range check Hold the transmitter away from your body at hip level Don t point the transmitter aerial straight at the model instead rotate or angle the aerial tip in such a way that it is vertical when you operate the transmitter controls Select range check mode as described in the transmitter instructions Walk away from the model moving the transmitter sticks If you detect an interruption in the radio link at any time within a distance of about 50 m see if you can reproduce the problem If your model is fitted with a motor or engine switch it on or start it so that you can check effective range
90. tion avec toutes les pr cautions n cessaires et en toute conscience sera en mesure d viter des d g ts mat riels et blessures physiques Attention N est pas destin aux enfants de moins de 14 ans Attention Prot gez le r cepteur contre la poussi re les salet s l humidit et contre tout corps tranger Faites en sorte qu il ne soit pas soumis de trop fortes vibrations de trop fortes chaleurs ou un froid trop intense Attention En cours de programmation veillez imp rativement ce que le moteur thermique ou lectrique qui y est branch ne puisse pas d marrer inopin ment Attention Evitez les coups et les crasements V rifiez galement si le bo tier du r cepteur et les cordons ne sont pas endommag s Des r cepteurs endommag s ou d tremp s m me apr s s chage ne devront plus tre r utilis s Attention Lorsque vous mettez les cordons en place veillez ne pas trop tirer sur les fils et ce qu ils ne forment pas un angle trop ferm pour ne pas casser le fil Des ar tes vives pr sentent galement un danger pour l isolation Attention Veillez galement ce que toutes les fiches prises soient branch es correctement Pour d brancher une fiche ou une prise ne jamais tirer sur les fils Attention Ne jamais placer le r cepteur un endroit dans le fuselage ou sur le ch ssis l o les vibrations du moteur ou des acoups lors de l atterrissage pourraient lui tre transm
91. tive signal in simple terms the input value e is multiplied by a fixed value u t Kp e t Kp is termed the amplification value The output value is therefore proportional to the gyro s input value Proportional correction cannot occur until a deviation from the intended value is present if the deviation is 0 then the product is also zero If the amplification value is set too high the P factor causes the model to oscillate and become unstable I factor integral correction not currently implemented D factor defines differential correction D differential in this case the corrective output value is affected by the rate of change of the input value i e the faster the model tilts around the axis the more pronounced the corrective response of the gyro If the model changes attitude very gently then the D factor causes hardly any corrective action It also makes absolutely no difference how far the model has already changed attitude the crucial value is only the speed or rate of the movement The rate of change is again multiplied by a factor as with P correction to produce the output value For this reason pure D correction is not used it must always be employed in combination with P correction 4 1 Programming PID correction Gyro settings display CAUTION before you start entering settings for a new model it is essential to select the number of aileron servos in the Aileron servos menu point and to define the gyro axes an
92. ts and compensation for consequent damages unless they are allowed by statute This does not affect claims based on legal regulations especially according to product liability law Guarantee requirements The purchaser is required to make the guarantee claim in writing and must enclose original proof of purchase e g invoice receipt delivery note and this guarantee card The purchaser must send the defective goods to us at his own cost using the address stated below Graupner SJ GmbH Service Department Henriettenstr 96 D 73230 Kirchheim Teck Germany Service Department tel 0049 7021 722130 The purchaser should state the material defect or manufacturing fault or the symptoms of the fault in as accurate a manner as possible so that we can check if our guarantee obligation is applicable The goods are transported from the consumer to us and from us to the consumer at the risk of the consumer Duration of validity This declaration only applies to claims made to us during the claim period as stated in this declaration The claim period is 24 months from the date of purchase of the product by the consumer from a dealer in the Federal Republic of Germany purchase date If a defect arises after the end of the claim period or if the evidence or documents required according to this declaration in order to make the claim valid are not presented until after this period then the consumer forfeits any rights or claims from this declaration
93. ur le territoire allemand Si des dysfonctionnements ou dommages devaient tre constat s au del de cette dur e ou si des d clarations de non conformit devaient nous parvenir au dela de cette date m me avec les preuves d achat demand es le client perd tout droit la garantie malgr la d claration de conformit ci dessus Prescription Tant que nous n avons pas reconnu le bien fond d une r clamation il y a prescription au bout de 6 mois partir de la date de la r clamation n anmoins pas avant la date d expiration de la garantie Droit applicable A cette d claration et des r clamations des droits et des devoirs qui en d coulent n est applicable que le droit allemand sans application du droit priv international et exclusion de l application de la convention des Nations Unies sur les contrats de vente GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HOTT 2 4 53 54 Wir gew hren auf dieses Erzeugnis eine This productis Sur ce produit nous accordons une Garantie von warrantied for garantie de Monaten months mois Die Fa Graupner SJ GmbH Henriettenstrasse 96 73230 Kirchheim Teck gew hrt ab dem Kaufdatum auf dieses Produkt eine Garantie von 24 Monaten Die Garantie gilt nur f r die bereits beim Kauf des Produktes vorhandenen Material oder Funktionsm ngel Sch den die auf Abn t zung berlastung falsches Zubeh r oder unsachgem e Behandlung zur ckzuf hren sind sind von der Garantie ausgeschlos
94. uss von Medikamenten Alkohol Drogen usw ist verboten Achtung Jegliche Abweichung von der Anleitung wirkt sich eventuell auf die Funktion und Betriebs sicherheit des Empf ngers aus und muss unter allen Umst nden vermieden werden Achtung Die Inbetriebnahme und der Betrieb des Empf ngers erfolgt einzig und allein auf Gefahr des Betreibers Nur ein vorsichtiger und berlegter Umgang beim Betrieb sch tzt vor Personen und Sachsch den Achtung Nicht geeignet f r Kinder unter 14 Jahren Achtung Sch tzen Sie den Empf nger vor Staub Schmutz Feuchtigkeit und anderen Fremdteilen Setzen Sie den Empf nger niemals berm iger Vibration Hitze oder K lte aus Achtung Achten Sie auch w hrend der Programmierung unbedingt darauf dass ein angeschlosse ner Verbrennungs oder Elektromotor nicht unbeabsichtigt anl uft Achtung Vermeiden Sie Sto und Druckbelastung berpr fen Sie den Empf nger stets auf Besch digungen an Geh usen und Kabeln Besch digte oder nass gewordene Empf n ger selbst wenn sie wieder trocken sind nicht mehr verwenden Achtung Achten Sie beim Verlegen der Kabel darauf dass diese nicht auf Zug belastet berm ig geknickt oder gebrochen sind Auch sind scharfe Kanten eine Gefahr f r die Isolation Achtung Achten Sie darauf dass alle Steckverbindungen festsitzen Beim L sen der Steckverbin dung nicht an den Kabeln ziehen Achtung Der Empf nger darf an keiner Stelle unmittelba
95. ux du consommateur Avant toute r clamation et tout retour du produit veuillez s v p contr ler et noter exactement les d fauts ou vices Servicestellen Service Service apr s vente Graupner Zentralservice Servicehotline Graupner SJ GmbH T 49 0 7021 722 130 Henriettenstrasse 96 Montag Donnerstag D 73230 Kirchheim Teck 7 30 9 00 Uhr 9 15 16 00 Uhr Freitag 9 00 13 00 Uhr Die Adressen der Servicestellen au erhalb Deutschlands entnehmen Sie bitte unserer Webseite www graupner de For adresses of service points outside of germany please refer to www graupner de en Pour adresses des points de service situ s en dehors de l Allemagne s il vous pla t se r f rer a www graupner de fr Garantie Urkunde Warranty certificate Certificat de garantie 33583 Empf nger GR 24 PRO 3xG 3A 3M Vario bergabedatum Date of purchase delivery Date de remise Name des K ufers Owner s name Nom de l acheteur Stra e Wohnort Complete adress Adresse complete GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 Firmenstempel und Unterschrift des Einzelhandlers Stamp and signature of dealer Cachet et signature du vendeur HINWEISE ZUM UMWELTSCHUTZ Das Symbol auf dem Produkt der Gebrauchsanleitung oder der Verpackung weist darauf hin dass dieses Produkt bzw elektronische Teile davon am Ende seiner Lebensdauer nicht ber den normalen Hausm ll entsorgt werden d rfen Es muss an einem Sammel
96. vue arri re 44 Notice d utilisation des r cepteurs GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 Notice d utilisation des recepteurs GR 24PRO 3xG 3A 3M Vario Graupner HoTT 2 4 4 PROGRAMMARION DES REGLAGES GYRO Compensation PiD proportional integral diferenzial En r gle g n rale la compensation des capteurs gyroscopiques est bas e sur trois param tres Facteur P permet d enregistrer une compensation proportionnelle P proportionnel si la valeur nominale s carte de la valeur r elle celle ci entre dans l amplitude du debattement plus simplement la valeur l entr e e est simplement multipli e par un param tre fixe u t Kp e t Cette valeur Kp est appel e gain La valeur de sortie est donc proportionnelle la valeur de l entr e Mais il faut qu il y ait toujours d abord un cart par rapport la valeur nominale pour que la compensation proportionnelle puisse se d clencher si cet cart est de 0 le r sultat sera galement nul Si le gain enregistr est trop important la compensation P se met vibrer et devient instable Facteur i Compensation int grale pour l instant elle n est pas encore mise en uvre Facteur D permet d enregistrer une compensation diff rentielle Diff rentiel D ici c est la vitesse de la modification de la valeur d entr e qui agit sur la valeur de sortie du compensateur Plus la rotation du mod le autour de son axe est rapide plus la compensation sera grande Si

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