Home

BENDIX SD-13-4869F User's Manual

1. e Capteurs d appel de freinage install s dans les circuits d acheminement primaire et secondaire e Capteur de charge g n ralement install dans le coussin pneumatique de suspension e Un modulateur de pression suppl mentaire M 32 ou M 32QR de Bendix qui contr le la pression appliqu e aux freins de la remorque pendant l intervention du syst me MONTAGE ECU Le contr leur volu EC 60 de Bendix install sur cabine n est pas prot g contre l humidit et doit tre install dans une zone prot g e de l ext rieur Tous les connecteurs de faisceaux doivent tre log s correctement L utilisation de verrouillages secondaire est vivement recommand e Les ECU de la cabine utilisent des connecteurs de la famille de produits AMP MCP 2 8 CONFIGURATIONS DU MAT RIEL Les contr leurs volu s EC 60 prennent en charge jusqu six installations de capteurs modulateurs 6S 6M avec ATC et commande de r sistance de couple Propos s dans des mod les de 12 volts tous les contr leurs volu s EC 60 prennent en charge le PLC Cf Tableau 1 clignotants wspz J1939 terrain JS late KNORP SRENE O O D age ozi 007 Aaso on e e ABAIOCAIS D E D Em mb Hl d er 1 Connecteur droit Capteur d appel de frein de charge Capteurs de lacet d acc l ration lat rale Deux exemples illustr s FIGURE 5 CAPTEURS DE LACET ET D APPEL DE FREINAGE DE CHARGE LES C
2. quivalent s de code Description de code d anomalie Ge S G n ralit s clignotants Bendix 4 DC Codes d anomalie DTC du modulateur de pression Mo E amasse PMU e remorque D gager Codes d anomalie DTC du modulateur de pression Sol noi de court circuit la tension SA gauche PMV D gager Sol noi de court circuit la tension SA droit PMV D gager Sol noide court circuit la tension DA gauche PMV D gager 48 49 90 51 ke Codes danomale DTC Codes d anomalie DTC Codes d anomalie DTC DTC DTC du modulateur de pression du modulateur de pression ke du modulateur de pression Sol noide court circuit la tension DA droit PMV D gager O1 ND Codes d anomalie ege du modulateur de pression Sol noide court circuit la tension AA gauche PMV D gager O1 Codes d anomalie ees du modulateur de pression Sol noi de court circuit la tension AA droit PMV D gager Sol noide court circuit la tension PMV de Codes d anomalie DTC du modulateur de pression l remorque D gager Codes d anomalie DTC du modulateur de pression Codes d anomalie DTC du modulateur de pression 48 49 50 51 52 53 Circuit ouvert du sol no de SA gauche PMV D gager Circuit ouvert du sol no de SA droit PMV D gager Codes d anomalie DTC du modulateur de pression Circuit ouvert du sol no de DA gauche PMV D gager Codes d an
3. 3 Codes d anomalie DTC de l ECU 13 ECU 12 Codes d anomalie DTC de l ECU 13 ECU 13 Codes d anomalie DTC de l ECU 3 6 ECU 14 EES IEN de l ECU E ech CO lt 1 1 T1 m OJO CIC PS es ee gt CE i omg T T Codes d anomalie DTC de l ECU ECU 1C Codes d anomalie DTC de l ECU ECU 27 Codes d anomalie DTC de l ECU ECU 1D Codes d anomalie DTC de l ECU ECU 1E Codes d anomalie DTC de l ECU ECU 28 Codes d anomalie DTC de l ECU ECU 37 Codes d anomalie DTC de l antipatinage TCV Ets eegenen camsmmemm ele naan cum CRT sommet Tel mms SES p LS LENS LES a LS ESS NUS ESS ES US UV LES ae Les gt gt gt gt gt gt gt gt r gt gt r gt r gt gt r gt gt r gt r gt r RE Pme lt a ND um lt lt D Les a cos aromie 0c e caper ange baume A O mm C is cos daronare PT zeien 22 15 Vernon ou soreta capar deeem RST e In cotes dinomae OTC dangeeteawoe 21 2 Seegen Les 2 coes daronare PT capurng cebmage A 1 Sanne O C 1 3 cos daroma PT zeien A 4 sasso OOO Ces 2 cotes dinomae PTG capur amgeceamage 21 5 O swasan Les a cos daromie PT apr ange baume A 6 Spare a 1 2 cos Garon PT zeessen A 7 Senneng OO mia Codes d anomalie DTC de capteur d angle de braquage m
4. de verrouillage de diff rentiel Codes d anomalie DTC divers Court circuit de tension du sol no de de verrouillage de diff rentiel DTC DTC DTC Codes d anomalie divers es Erreur de tension d alimentation du CAN du capteur Codes d anomalie divers R serv CR x gt r gt Codes d anomalie divers R serv Cane Codes d anomalie DTC divers R serv Codes d anomalie DTC divers R serv DTC divers DTC DTC DTC divers Codes d anomalie DTC Codes d anomalie R serv amme LS LS Jh ees x gt gt Codes d anomalie divers R serv divers R serv 7 7 2 3 1 4 5 1 2 3 4 5 7 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 Codes d anomalie 2 2 1 0 0 1 0 1 2 3 4 9 6 T 8 9 0 1 2 Er A Codes d anomalie 10 11 12 T 10 11 12 231 231 231 231 231 231 231 231 55 55 17 13 13 23 93 93 17 79 22 102 102 103 N A 103 Tension du capteur ESP hors plage 254 5 9 5 5 13 13 13 13 13 13 12 14 2 2 2 2 2 2 T 2 14 2 3 2 4 3 14 13 H 9 3 2 N A 2 12 Q e TECH 1 ECU 02 4 Ve Annexe A Codes J1587 SID et FMI et leurs codes clignotants Bendix quivalents SID FMI G n ralit s J1587 11587 quivalent s de code clignotants Bendix 1 chiffre 2 chiffre 2 3 Description de code d anomalie Codes d anomalie DTC TEN Codes d anomalie DTC de l ECU 3
5. du modulateur de pression Sol no de court circuit la masse DA gauche PMV D gager Codes d anomalie DTC du modulateur de pression Sol noide court circuit la masse DA droit PMV D gager 13 roue WSS 7 talonnage de taille de pneu AA gauche WSS 13 Code d anomalie DTC RUE md de vitesse de rotation de 7 talonnage de taille de pneu AA droit WSS Code d anomalie DTC ee Un de vitesse de rotation de 10 Erreur de configuration AA gauche WSS Code d anomalie DTC ee mie de vitesse de rotation de 10 Erreur de configuration AA droit WSS 251 Codes d anomalie DTC d alimentation lectrique 1 Tension de batterie trop faible Tension de batterie trop haute Tension de batterie trop faible pendant l ABS Circuit ouvert d entr e de tension de batterie Tension d allumage trop basse Tension d allumage trop haute T Tension d allumage trop faible pendant l ABS 251 Codes d anomalie DTC d alimentation lectrique Bruit excessif de tension d entr e temporaire 251 Codes d anomalie DTC d alimentation lectrique Bruit excessif de tension d entr e verrouill 1 1 1 1 1 O7 DTC DTC Codes d anomalie SE e du modulateur de pression Sol noi de court circuit la masse AA gauche PMV D gager O7 Codes d anomalie 1 Ce du modulateur de pression Sol noide court circuit la masse AA droit PMV D gager JS N Annexe A Codes J1587 SID et FMI et leurs codes clignotants Bendix quivalents
6. e Voir SD 13 4863 pour les contr leurs standard et haut de gamme Les quatre connecteurs sont utilis s Si seulement deux ou trois connecteurs sont utilis s voir la feuille SD 13 4863 FIGURE 1 CONTR LEUR VOLU EC 60 INTRODUCTION Le contr leur volu EC 60 de Bendix est un membre de la famille des dispositifs antiblocage Antilock Braking System ou ABS qui am liorent les caract ristiques de freinage des v hicules freinage pneumatique y compris les autobus camions et remorques de gros et moyen tonnage Les contr leurs ABS sont connus sous le nom de blocs de commande lectronique Electronic Control Units ou ECU L ABS de Bendix utilise des capteurs de vitesse de rotation de roue des modulateurs de pression ABS et un ECU pour contr ler quatre ou six roues d un v hicule Le contr leur EC 60 surveille la vitesse des roues individuelles pendant le freinage et ajuste ou module la pression exerc e par les freins sur la roue Lorsqu un glissement de roue excessif ou un verrouillage de roue est d tect l EC 60 active les modulateurs de pression pour r duire automatiquement la pression des freins sur une ou plusieurs roues Le dispositif ABS permet ainsi de maintenir la stabilit lat rale et l orientation du v hicule lors d un freinage intensif et lors d un freinage sur des surfaces glissantes En plus de la fonction ABS des mod les plus volu s de contr leurs EC 60 offrent u
7. lev D pannage des codes d anomalie ECU 1 code clignotant Emplacement 13 ECU Description de code d anomalie Correctif ECU 02 ECU 10 ECU 11 ECU 12 ECU 13 ECU 14 2 24 V rifier les connecteurs dommages corrosion V rifier l tat du c blage Effacer les ECU 15 codes d anomalie Si les codes d anomalie reviennent remplacer TECH ECU 16 ECU 17 ECU 18 ECU 1A ECU 1B ECU 80 ECU 04 ECU 06 ECU 0E ECU 0D ECU 19 ECU 1C ECU 27 ECU 1D ECU 1E ECU 28 ECU 37 Non correspondance entre le NIV interne et l ECU Le NIV stock dans l ECU ne correspond pas au NIV du v hicule S assurer que l ECU est install sur le bon v hicule V rifier la programmation de l ECU V rifier la programmation du moteur o JO O1 P ND A 1 code clignotant 12 D pannage des codes d anomalie Divers Emplacement Divers 32 2e code clignotant 1 10 11 12 13 14 15 21 22 Description de code d anomalie Commutateur de feu d arr t Non d tect Commutateur de feu d arr t Mode de test du dynamom tre Circuit ouvert ou court circuit la masse du relais du ralentisseur Court circuit de tension du relais du ralentisseur Voyant ABS Circuit DTC Court circuit la masse du commun du PMV Court circuit la tension du commun du PMV ATC d sactiv pour pr venirun vanou
8. outils de diagnostic mobiles ou sur PC RDU de Bendix Outil de t l diagnostic Le RDU de Bendix fournit au technicien un contr le visuel des codes d anomalie du syst me de freinage ABS Cet outil a t pens pour les syst mes ABS de remorque Bendix En cons quence Bendix ne fait aucune d claration de conformit fonctionnement usage de cet outil avec d autres marques de syst mes ABS de remorque Les voyants DEL signalent les codes d anomalie total de 10 emplacements el F A e e FIGURE 15 OUTIL DE T L DIAGNOSTIC POUR REMORQUE DE BENDIX Caract ristiques du RDU de Bendix L outil RDU se branche un connecteur de diagnostic 9 broches dans la cabine du v hicule Un c ble adaptateur num ro de pi ce Bendix 801872 est offert pour connecter le RDU aux v hicules dot s d un connecteur de diagnostic 6 broches L outil de diagnostic RDU permet au technicien de e D pannerle syst me ABS en se r f rant aux codes d anomalie signal s par les diodes lectroluminescentes e R initialiser les codes d anomalie des ECU ABS de Bendix en pla ant un aimant sur le contacteur de r initialisation de l outil RDU pendant moins de 6 secondes e Lancer un mode d auto configuration utilis par les ECU ABS de Bendix en pla ant un aimant sur le contacteur de r initialisation pendant plus de 6 secondes mais moins de 30 secondes Fonctionnement du RDU de
9. tre remplac s plut t que r par s Ne pas tenter des r parations qui exigent un usinage ou un soudage sauf indication contraire pr cise et autorisation du fabricant du v hicule et du composant 10 Avant de remettre le v hicule en service v rifier que tous les composants et tous les syst mes ont t r tablis dans leur tat appropri de fonctionnement 14 G n ralit s 11 La fonction ATC du syst me antipatinage l acc l ration doit tre d sactiv e le voyant ATC devrait tre ALLUM avant de proc der tout entretien du v hicule lorsqu une ou plusieurs roues sur un essieu moteur sont lev es et tournent librement D POSE DU CONTR LEUR EC 60 1 Couper le contact du v hicule 2 liminer autant de facteurs de contamination que possible avant de d brancher les connexions lectriques 3 Prendre note de la position d installation du contr leur EC GO sur le v hicule 4 D brancher les connecteurs lectriques du contr leur EC 60 5 D poser et conserver les boulons de montage qui fixent le contr leur EC 60 ATTENTION Le NIV est stock dans la m moire interne de l ECU et est contre v rifi par TECH partir des donn es obtenues des autres contr leurs du v hicule Si le NIV stock dans IECH ne correspond pas au NIV obtenu des autres contr leurs du v hicule TECH g n re un code d anomalie de non correspondance du NIV Autrement dit il ne faut pas changer
10. Capteurs de vitesse de rotation de roue page 24 Capteurs de vitesse de rotation de roue page 24 Modulateurs de pression page 26 Modulateurs de pression page 26 Robinet de contr le antipatinage d essieu moteur page 28 Robinet de contr le antipatinage d essieu directeur page 26 Modulateurs de pression de remorque page 26 Capteur d angle de braquage pages 34 et 35 Capteur de lacet pages 36 et 37 Capteurs d acc l ration lat rale page 38 Capteurs d appel de frein de charge page 39 Exemple Pour une s quence de message de 3 2 12 4 Aller la page 24 pour la premi re s quence et la page 32 pour la deuxi me s quence Cf page 46 pour l annexe A Codes J1587 SID et FMI et leurs codes clignotants Bendix quivalents 24 1 code clignotant D pannage des codes d anomalie Capteurs de vitesse de roue Emplacement 3 Capteur d essieu directeur gauche Capteur d essieu directeur droit Capteur d essieu moteur gauche Capteur d essieu moteur droit dee Capteur d essieu suppl mentaire gauche Capteur d essieu suppl mentaire droit 2e code clignotant Description de code d anomalie Entrefer excessif Sortie basse au d part Ouvert ou court circuit Perte de signal du capteur Signal de capteur irr gulier talonnage du rayon de roulement Erreur de configuration Correctif R gler le capteur pour qu il entre en contact ave
11. PMV V rifier la pr sence de 4 9 5 5 ohms provenant du REL vers le CMN et du HLD vers le CMN et 9 8 11 ohms provenant du REL vers le HLD V rifier que le c blage ou les connecteurs ne sont pas corrod s endommag s entre l ECU et le modulateur antiblocage PMV La configuration entre l ECU l installation et le c blage du modulateur ne correspond pas V rifier le c blage et l installation du modulateur antiblocage PMV V rifier la configuration de l ECU Test de r paration du modulateur de pression 1 Prendre toutes les mesures aux broches du connecteur de faisceau de ECU pour v rifier le faisceau et le PMV Examiner attentivement le connecteur pour s assurer que les bornes ne sont pas endommag es 2 La r sistance du modulateur de pression devrait afficher Emplacement D gagement vers commun Maintien vers commun D gagement vers maintien Mesure 4 9 5 5 ohms 4 9 5 5 ohms 9 8 11 0 ohms D gagement Maintien Commun Circuit ouvert pas de continuit vers la tension ou la masse Avertissement Lors du d pannage du modulateur v rifier les codes d anomalie inactifs et l historique des v nements pouvant indiquer des codes d anomale de surtension ou de bruit excessif Si une de ces anomalies est pr sente dans l historique les corriger d abord avant de corriger le PMV ECU install sur cabine Examen du connecteur du faisceau de fils Connecteur Broche 1 2 3 X2 4
12. effacent automatiquement lorsque les communications sont r tablies 18 N Les voyants restent allum s pendant cinq secondes pour afficher la fin des messages 1 5 seconde de pause entre les chiffres MODES DE DIAGNOSTIC Pour communiquer avec l ECU le contr leur est dot de plusieurs modes pouvant tre s lectionn s par le technicien et permettre la r cup ration des donn es ou un acc s d autres fonctions de l ECU Modes de diagnostic Pour passer dans divers modes de diagnostic Nombre de pressions sur le commutateur de code clignotant BEC TT NN Recuperation des codes roma nat 8 Er canent des codes nanas cts a titan deta onto seme Jetzen Pour passer en mode de reconfiguration le commutateur doit tre maintenu enfonc avant la mise en contact Lorsque l alimentation est fournie la pression sur le commutateur est rel ch e puis on appuie dessus sept fois Mode syst me activ CHART 2 MODES DE DIAGNOSTIC Mode de code d anomalie actif En r gle g n rale les modes de r cup ration d anomalies actives et inactives sont utilis s pour le d pannage Le technicien appuie une fois sur le commutateur de code clignotant et le voyant ABS clignote pour indiquer un premier groupe de deux codes si d autres codes d anomalie sont enregistr s cette premi re s quence est suivie d un deuxi me groupe de codes d anomalie etc Cf page 23 pour un registre de ces codes Tous le
13. pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Signal de capteur irr gulier DA gauche WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Signal de capteur irr gulier DA droit WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Signal de capteur irr gulier AA gauche WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Signal de capteur irr gulier AA droit WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS T talonnage de taille de pneu SA gauche WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS C3 T talonnage de taille de pneu SA droit WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS 3 Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de 7 roue WSS En WER E EH WE EE Es Ex KE ER ER 7 talonnage de taille de pneu DA gauche WSS talonnage de taille de pneu DA droit WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de ech ech D 8 DTC DTC DTC Codes d anomalie Cas du modulateur de pression Sol noi de court circuit la masse SA gauche PMV D gager ER CO O1 ND Codes d anomalie ee du modulateur de pression Sol noide court circuit la masse SA droit PMV D gager O7 CH Codes d anomalie CE x gt r gt
14. rapport l tat d une route cr e des forces qui d passent le seuil auquel un v hicule risque de capoter lorsque compar une surface friction plus lev e Le syst me r duit automatiquement le couple moteur et applique les freins de service en fonction des risques de capotage projet s afin de r duire la vitesse du v hicule et donc la tendance au capotage FIGURE 11 EXEMPLE D ANTIROULIS Aper u Le syst me de stabilisation ESP r duit le risque de capotage de mise en portefeuille et autres pertes de contr le Les caract ristiques d ESP incluent le dispositif antiroulis RSP et anti lacet Pendant la conduite ECU du syst me volu ABS de Bendix compare constamment les mod les de performance au d placement du v hicule en utilisant les capteurs de vitesse de rotation de roue du syst me ABS ainsi que les capteurs d angle lat ral de lacet et d angle de braquage Si le v hicule pr sente une tendance quitter le chemin de parcours ou si des valeurs de seuil critiques sont sur le point d tre atteintes le syst me intervient pour assister le chauffeur Dispositif antiroulis Le dispositif antiroulis de Bendix un l ment du syst me ESP corrige les conditions de roulis En cas de risque de capotage l ECU neutralise la commande de gaz et applique rapidement une pression de freinage sur toutes les roues pour ralentir le v hicule Le niveau d application des freins lors d un v nement ESP d pe
15. 18 WSS DA gauche Assignation des broches de connecteur X3 Broche D signation D signation D signation 1 ABS ORS PMV AA gauche CMN WSS AA gauche 2 Diff verr SOL PMV AA gauche D gager WSS AA droit 3 TCV CMN SA Sortie de feu d arr t PMV AA droit D gager 4 PMV AA gauche Maintenir 9 PMV AA droit CMN WSS AA gauche 5 TCV SA 10 PMV AA droit Maintenir WSS AA droit Assignation des broches de connecteur X4 Broche D signation Broche D signation Broche D signation 1 Capteur de pression CMN 5 Signal CKT secondaire d appel de frein 9 PMV remorque D gager Signal CKT primaire d appel de frein PMV de remorque Maintenir 10 Capteur CAN Neutre 2 6 3 Signal de capteur de charge T Capteur CAN faible 11 Capteur CAN alimentation 4 8 Alimentation du capteur de pression Capteur CAN haut 12 PMV remorque CMN 1V hicules traction int grale AWD seulement Bo te de transfert de la traction int grale ou AWD 40 D pannage C blage C BLAGE ABS ATC Connecteurs de faisceau de fils de l ECU Le contr leur volu EC 60 est con u pour une interface avec les connecteurs AMP MCP 2 8 comme indiqu dans le Tableau 4 Respecter les exigences dAMP pour la r paration des faisceaux de fils Tous les connecteurs de faisceaux doivent tre log s correctement L utilisation de verrouillages secondaires est vivement recommand e ATTENTION Tous les connecteurs ECU non utilis s doivent tre r
16. 18 voies 6 7 15 voies si l ECU est configur pour 9 6 modulateurs 10 13 6 12 voies 9 12 Emplacement du PMV Maintenir l essieu directeur gauche D gager l essieu directeur gauche Commun de l essieu directeur gauche Maintenir l essieu directeur droit Commun de l essieu directeur droit D gager l essieu directeur droit Commun de l essieu moteur droit Maintenir l essieu moteur droit D gager l essieu moteur droit Commun de l essieu moteur gauche Maintenir l essieu moteur gauche D gager l essieu moteur gauche Maintenir l essieu suppl mentaire gauche Commun de l essieu suppl mentaire gauche D gager l essieu suppl mentaire gauche Commun pour l essieu suppl mentaire droit Maintenir l essieu suppl mentaire droit D gager l essieu suppl mentaire droit Maintenir le PMV de remorque D gager le PMV de remorque Commun du PMV de remorque 27 D pannage des codes d anomalie Robinets de contr le antipatinage 1 code clignotant 18 Robinet de contr le antipatinage d essieu moteur 19 Robinet de contr le antipatinage N d essieu directeur ES QD Emplacement CO P Le Description de code d anomalie Correctif Court circuit V rifier 7 19 ohms entre l antipatinage et le commun d antipatinage V rifier la non continuit la masse du entre les fils de l antipatinage et la masse V rifier que le c blage ou les connecteurs ne sont sol no de pas corrod s
17. Bendix Cf Figure 9 pour les emplacements typiques du connecteur du v hicule Lorsque l outil RDU est branch dans le connecteur de diagnostic toutes les DEL s allument et la DEL verte clignote quatre fois pour indiquer l tablissement des communications Lorsque ECU ABS n a aucun code d anomalie actif seule la DEL verte reste allum e Mais si l ECU ABS a un code d anomalie actif l outil RDU le signale en allumant les diodes rouges pour indiquer au technicien le composant ABS d fectueux et son emplacement sur le v hicule Cf Figure 15 Si le syst me ABS conna t plusieurs codes d anomalie l outil RDU signale un premier code attend que le composant soit r par et l anomalie effac e puis affiche le code suivant 20 Combinaisons typiques de codes d anomalie e Capteur de braquage e Modulateur de droite roue motrice droite e Capteur de braquage e Modulateur de gauche roue motrice gauche e Capteur de roue e Modulateur motrice droite suppl mentaire droit e Capteur de roue e Modulateur motrice gauche suppl mentaire gauche e Capteur e Modulateur d essieu suppl mentaire droit moteur arri re e Capteur e ECU suppl mentaire gauche e Communication Modulateur de s rie du moteur braquage droite Modulateur de braquage gauche e La DEL rouge MOD illumin e indique que la connexion Common d un ou plusieurs modulateurs est court circuit e la batterie ou la masse
18. ES 0 0 1 1 C 6896 8 Jd RR me iesea moan Ex SSES REES ue NIN L JHJE SNOLVOINNNMON DC p MYALLYE zle DADLU JOVNILYALLNY TIOULNOO 20 LINIJO 6 er Ce 20 Jaio MN L SM EICH E Esri ma PESMA DUONA INOA 30 IESALA 30 MOL SSM JNOH 30 IESALA 30 HNALI E d WADE ICE rau sera L 3 At MEN DTi DEN a il I CELL PE Ra IMC Me i i Ca i CHA NOLVLOU Med FO TINOMHEA Mid HELMES 6 ii U eu HESE Peu ZEA XONI SANYO LA MECHER 30 MT CET ii H SEI IYS NOTIS MY HRIULOE Ce F 1 KZ I RING LL SONO J0 LNS ONE 3000 30 HL LC CE r E i 8 H 1 ME I l i L UH H Ke mm rm rm mm mr rm rm rm mr A e Y YnaL33410 nassa i HNILON N3ISS3 EDR UI Nana See L i SS N i AP ENT Mid Ke Sechert or bk 4 o Wees waama iy S E en e i EK Leger ROU CAEM B FE h KEE KE db d HP DS RSC v i l F omg TEI o aM o To di L S Sg 4 SL SS e E TE i Gei Ls d n PT fee dj dj DE T Q Q C Les i VE Ci i Gi 5 OP i i i i i j Q i i i i p gt L REI H N S S E RTE uam nen pn uaj sua TENNIEL EEE g fa IT 3 S PES S j z S S FEE Si 127 JEE S Faj zisg E S Ss 32 113 8 SE TIT PE FFE Aan Sean af rk py prp seg PPP ges SS an HU 3 SE z ge H s066 E age RE j Zi sm TT Of p R A FIGURE 20 SCH MA DE C BLAGE STANDARD DE LA CABINE 44 Glossaire ABS Syst me de freinage antiblocage Antiloc
19. V rifier l tat de la t te du capteur V rifier l installation de la couronne d impulsion et l tat des dents V rifier que le jeu axial du roulement est ad quat V rifier l tat et la r tention du manchon de serrage V rifier l acheminement et la fixation appropri s du fil de capteur V rifier que les fils ou les connecteurs ne sont pas corrod s endommag s entre l ECU et le capteur de vitesse de rotation de roue V rifier l installation de la couronne d impulsion et l tat des dents V rifier que le jeu axial du roulement est ad quat V rifier l tat et la r tention du manchon de serrage V rifier l acheminement et la fixation appropri s du fil de capteur V rifier le bon fonctionnement m canique du frein V rifier que les conduites dar ne sont ni pli es ni restreintes R gler le capteur pour qu il entre en contact avec la couronne d impulsion Faire tourner la roue et v rifier que la sortie du capteur est au moins de 0 25 V c a 0 5 tr s V rifier l tat de la t te du capteur V rifier l installation de la couronne d impulsion et l tat des dents V rifier que le jeu axial du roulement est ad quat V rifier l tat et la r tention du manchon de serrage V rifier l acheminement et la fixation appropri s du fil de capteur V rifier que les fils ou les connecteurs ne sont pas corrod s endommag s entre l ECU et le capteur de vitesse de rotation de roue V rifier la taille correcte des pneu
20. VLT Le clignotement signale une surtension ou une tension trop basse Une recherche de panne suppl mentaire est parfois n cessaire pour cerner le probl me la racine et corriger l anomalie d s la toute premi re fois Remarque Le RDU ne peut diagnostiquer des codes d anomalie sp cifiques l ESP y compris des capteurs suppl mentaires capteurs d angle de braquage capteur d antiblocage capteurs de pression ou modulateurs modulateurs de pression ou robinets de contr le antipatinage d essieu avant CODES DEL D ANOMALIE ECU SEN LFT Gauche RHT Dron DRV Essieu moteur ADD Suppl mentaire MOD STR Essieu directeur VLT Alimentation Contr leur ABS Capteur de vitesse de roue Modulateur de pression Contr le antipatinage TRC Exemple Si le code d anomalie est Capteur suppl mentaire droit l outil RDU clairera une diode verte et trois diodes rouges FIGURE 16 CODES D ANOMALIE DIAGNOSTICS Fonction de r initialisation du RDU de Bendix Le commutateur de r initialisation magn tique est situ dans la partie centrale de l outil RDU L activation exige un aimant de 30 gauss 0 003 tesla au minimum Mode d emploi 1 Placer l aimant au dessus du commutateur pendant moins de 6 secondes pour envoyer la commande effacer les codes d anomalie 2 Placer l aimant au dessus du commutateur pendant plus de 6 secondes mais moins de 30 secon
21. WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS quivalent s de code clignotants Bendix 1 chiffre 2 chiffre Description de code d anomalie Pas de DTC Entrefer excessif SA gauche WSS Entrefer excessif SA droit WSS Entrefer excessif DA gauche WSS Entrefer excessif DA droit WSS Entrefer excessif AA gauche WSS Entrefer excessif AA droit WSS Sortie basse SA gauche WSS au d part Sortie basse SA droit WSS au d part Sortie basse DA gauche WSS au d part Sortie basse DA droit WSS au d part Sortie basse AA gauche WSS au d part Sort
22. YC Cf pages 7 et 8 Le PMV est une soupape de commande lectropneumatique l air passe en dernier dans cette soupape tandis qu il se dirige vers le r cepteur de freinage Le modulateur maintient et rel che les sol noi des activ s pour moduler ou contr ler la pression du freinage lors d un v nement d antiblocage de freins Le sol noi de de maintien est normalement ouvert et le sol no ide de rel chement est normalement ferm de sorte que le modulateur de pression PMV permet en principe le d bit dar Cette conception permet l acheminement de l air vers les r cepteurs de frein en cas de probl me lectrique Le contr leur volu EC 60 utilise un modulateur de pression PMV suppl mentaire pour contr ler les freins de service de la remorque lors des interventions de stabilisation Robinet de contr le antipatinage TCV Les contr leurs volu s EC 60 utilisent deux TCV un sur l essieu directeur et l autre sur l essieu moteur Le TCV peut tre un robinet distinct ou int gr au tiroir relais de l essieu arri re Le contr leur active le TCV de l essieu directeur lors des v nements ATC de freinage diff rentiel Lors d interventions sur la stabilit l ECU activera le TCV de l essieu directeur et de l essieu moteur selon le besoin Sortie de feu d arr t Le contr leur fournit une sortie vers un relais de commande qui illumine les feux d arr t du v hicule lors des interventio
23. actif m me lorsque l alimentation vers l ECU est coup e et r activ e Pour quitter le mode de test de dynamom tre appuyer trois fois sur le commutateur de code clignotant de diagnostic ou utiliser un outil de diagnostic sur terminal mobile ou PC rage amener same En an Sange Capteurs de viesse des A ws Oe oas A mes Xt mes OO CS Jmes CT L nsen O In Fame Configuration gegen BCEE La comerte doten geet LS arc compet amende moteur et coment de fin Ts pasteur OOOO 3 Iesel O 1 Raemsseur a remise 3 Pase pogane deseme NE Programme de stabilit lectronique ESP qui inclut le dispositif antiroulis RSP Programme antiroulis RSP uniquement TABLEAU 3 V RIFICATION DE LA CONFIGURATION SYST ME Reconfigurer le mode ECU La reconfiguration du contr leur est ex cut e en mode Reconfigurer le mode ECU Cf page 13 Remarque Pour passer en mode de reconfiguration le commutateur de code clignotant doit tre maintenu enfonc avant la mise en contact Lorsque l alimentation est fournie la pression sur le commutateur est rel ch e puis on appuie dessus sept fois Le d pannage l effacement des codes danomale et une reconfiguration peuvent aussi tre r alis s avec des outils de diagnostic mobile ou sur PC comme l outil de diagnostic distant pour remorque TRDU de Bendix Trailer Remote Diagnostic Unit le logiciel de diagnostic ACom de Bendix ou Toun ProLink 19 D pannage
24. arri re droites et l autre modulateur les deux roues arri re gauches Les deux roues de chaque c t re oivent une pression de freinage gale lors d un arr t ABS Les capteurs de vitesse de rotation de roue arri re doivent tre install s sur l essieu supportant la charge la plus l g re Commande pour essieu moteur arri re double configuration 6S 6M Pour les v hicules quip s d essieux arri re doubles 6x4 6x2 et utilisant une configuration 6S 6M les roues arri re sont contr l es de fa on ind pendante La pression d application des freins sur chaque roue est donc r gl e en fonction du comportement de chaque roue sur la surface de la route V hicules 6x2 avec configuration 6S 5M Les v hicules 6x2 peuvent utiliser la configuration 6S 5M avec l essieu suppl mentaire un essieu arri re non moteur dot de deux capteurs mais un seul modulateur de pression Dans ce cas le PMV commande les deux roues de l essieu suppl mentaire Les roues de l essieu suppl mentaire re oivent une pression de freinage uniforme en fonction de la roue qui subit le glissement le plus prononc Freinage normal Lors d un freinage normal la pression des freins passe par l ABS PMV jusqu au r ceptacle de freinage Lorsque l ECU ne d tecte aucun glissement de roue excessif la commande ABS n est pas activ e et le freinage normal arr te le v hicule Commande de syst me de frein ralentisseur Sur des surfaces faibl
25. c blage entre l ECU et l YRS V rifier la sortie de l YRS V rifier que le bon YRS est utilis V rifier la programmation de l ECU Etalonner l YRS L ECU a d tect un signal YRS incorrect V rifier l installation de l YRS V rifier le c blage entre l ECU et l YRS V rifier la sortie de YRS V rifier que le bon YRS est utilis V rifier la programmation de l ECU Etalonner l YRS L ECU s il est configur doit confirmer la correspondance des signaux YRS et SAS Le v hicule doit tre conduit dans une man uvre en S pour effacer automatiquement le code d anomalie DTC Si le DTC ne s efface pas apr s la man uvre en S v rifier et corriger l orientation de l YRS et r p ter la man uvre D pannage des codes d anomalie Capteur de lacet Yaw Rate Sensor ou YRS suite Connecteur de lacet Examen du connecteur du faisceau de fils Tests de capteur de lacet 5 Suivre les invites pour talonner le capteur de lacet 1 V rifier la continuit entre l ECU et l YAS 60 6 Le logiciel ACom V4 0 est requis pour v rifier le capteur de lacet Utiliser l ACom V4 0 ou sup rieur de Bendix Connecteur Broche Emplacement du PMV s lectionner l option a Component Test test de composant YAS 1 Alimentation puis l option ESP Test L cran suivant doit appara tre 2 Masse ECU X4 11 Alimentation Lames Suites Sensors ESP iscetanec 4 9 De greg Angie pes een Se ss GER
26. d place V rifier l installation de l YRS V rifier le c blage entre l ECU et YRS V rifier la sortie de YRS V rifier que le bon YRS est utilis V rifier la programmation de l ECU Etalonner l YRS Erreur d talonnage de l YRS V rifier l installation de l YRS V rifier le c blage entre l ECU et l YRS V rifier la sortie de l YRS V rifier que le bon YRS est utilis V rifier la programmation de l ECU Etalonner l YRS Erreur d talonnage de l YRS V rifier l installation de l YRS V rifier le c blage entre l ECU et l YRS V rifier la sortie de l YRS V rifier que le bon YRS est utilis V rifier la programmation de l ECU Etalonner l YRS Erreur d talonnage de l YRS V rifier l installation de l YRS V rifier le c blage entre l ECU et l YRS V rifier la sortie de l YRS V rifier que le bon YRS est utilis V rifier la programmation de l ECU Etalonner l YRS Erreur d talonnage de l YRS V rifier l installation de l YRS V rifier le c blage entre l ECU et l YRS V rifier la sortie de l YRS V rifier que le bon YRS est utilis V rifier la programmation de l ECU Etalonner l YRS L ECU a d tect un signal YRS incorrect V rifier l installation de l YRS V rifier le c blage entre l ECU et l YRS V rifier la sortie de l YRS V rifier que le bon YRS est utilis V rifier la programmation de l ECU Etalonner YRS L ECU a d tect un signal YRS incorrect V rifier l installation de l YRS V rifier le
27. de dents normalement 100 qui permet d actionner le capteur de vitesse Le voile maximum est de 0 2 mm 0 008 po ECU Bloc de commande lectronique Electronic Control Unit Effacer les codes Syst me permettant d effacer les codes d anomalie de l ECU partir du commutateur de diagnostic ou de l outil de diagnostic mobile seuls les codes d anomalie r par s peuvent tre effac s Entrefer Distance entre le capteur et la couronne d impulsion ESP Programme de stabilit lectronique Electronic Stability Program Fonction de stabilit compl te qui inclut les sous fonctions antiroulis et antilacet v nement ABS Situation imminente de blocage de roue qui active le ou les modulateurs du contr leur ABS FMVSS 121 Norme f d rale sur la s curit des v hicules moteurs Federal Motor Vehicle Safety Standard qui r glemente les syst mes de freinage pneumatique Freinage diff rentiel Application d une force de freinage une roue qui patine permettant d appliquer un couple aux roues qui ne glissent pas J1587 La norme industrielle SAE de liaison de donn es de diagnostic J1708 Une norme SAE qui d finit les protocoles de mat riel et de logiciel pour la mise en uvre des liaisons de donn es 9600 bauds pour v hicules lourds Version J1587 d une liaison de donn es J1708 J1939 Une liaison de donn es de 250 000 bauds haut d bit pour les communications entre l E
28. de la pression exerc e sur les fils lorsqu une pression dar est appliqu e par l entremise de la conduite d air Des colliers de serrage non m talliques ou des attaches papillons sont pr f rables L utilisation d illets ou d autres protections ad quates est requise lorsque le c ble doit passer dans des organes de cadre m tallique L int gralit du c blage du capteur doit utiliser des fils paire torsad e d environ une ou deux torsades par 25 mm 1 po Il est recommand que les fils soient achemin s partir d un connecteur sur un maximum de 7 5 cm 3 po avant de plier le fil 43 de c blage Sch ma D pannage Pan NS a COS IOC ANT KOHIMNOCH NO BOLL YATDA Y1 NOTAS ATP LE Ad 1I Se LIN ane SEM MEET A ANVLNAMNON BALL LME gei LSV SRIVENOL SALON IALO Dee DIR L Ne ANAL NO Zeg fi DEST MOULIN 7 OC TAAA AY MO JALNA Med NANa JHL Led ZIEL MOL vg ESMONHAN EJI Midd JANO LEA 13800 0 Le LM NO 22018 SC Ep LINYADA 21 39ANTT 32 ig INGAOAI0 IN g1 ANS LAS 21 TEAM TO 30 ALOMNONAO 163 LN 200 Ei JIAJN 9i dE ME LOGH NO OLAS EL A ALLNOO NOLLKCOHOML AE Ja on SL 20 DLC NA JISHIASN YAL JdG JNN LC U S319001 SL et ma IQ 1200 LN AO 30 3JULN3 3900 7139 JWHSFLNI NOLLIVEL Y Da ED Sage np 356W 13 SUALLA E IO Tea NOILINOJ EIJTIULN Od SINODIT hi SOVMNTTY AE LS Hanif 26 NOTAS AUSOMOMO BEELI Z D I SATIH Mid MIIESL TE S0 SOMMES L JENO ma Leg L N3 30 HN LVL MAO ceee mou w E
29. endommag s entre l ECU et le syst me antipatinage de TCV Court circuit V rifier 7 19 ohms entre l antipatinage et le commun d antipatinage V rifier la non continuit la tension du entre les fils de l antipatinage et la tension V rifier que le c blage ou les connecteurs ne sont sol no de pas corrod s endommag s entre l ECU et le syst me antipatinage de TCV Circuit ouvert du V rifier 7 19 ohms entre l antipatinage et le commun d antipatinage V rifier que le c blage sol noide ou les connecteurs ne sont pas corrod s endommag s entre l ECU et le syst me antipatinage de TCV Erreur de L ECU n est pas configur pour IESP ou l ATC mais a d tect la pr sence d un syst me configuration antipatinage V rifier le c blage de l antipatinage Rechercher la pr sence d un syst me du TCV antipatinage V rifier la configuration de l ECU Tests de r paration de robinet de contr le antipatinage 1 Prendre toutes les mesures aux broches du connecteur de faisceau de ECU pour v rifier le robinet de contr le antipatinage Examiner attentivement le connecteur pour s assurer que les bornes ne sont pas endommag es 2 Les mesures de r sistance du robinet de contr le antipatinage devraient indiquer ce qui suit Emplacement Mesure Antipatinage commun d antipatinage 7 19 ohms D gagement Maintien Commun Circuit ouvert aucune continuit vers tension ou masse ECU install sur cabine E
30. et rel cher trois fois le commutateur de code clignotant de diagnostic ou utiliser un outil de diagnostic mobile ou sur PC TALONNAGE AUTOMATIQUE DU RAYON DE ROULEMENT L ECU exige un rapport de circonf rence de roulement pr cis entre les pneus de l essieu directeur et de l essieu moteur pour obtenir une performance optimale de l ABS l ATC et l ESP C est la raison pour laquelle un processus de surveillance constant a lieu pour calculer le rapport pr cis Cette valeur calcul e est stock e dans la m moire de l ECU lorsque les conditions suivantes sont r unies 1 Le rapport de circonf rence de roulement se situe dans la plage admissible 2 La vitesse du v hicule est sup rieure environ 20 km h 12 mi h 3 Aucune acc l ration ou d c l ration n a lieu 4 Aucun code d anomalie du capteur de vitesse n est activ Le param tre par d faut attribu ECU est une valeur de rapport de 1 00 Si l alignement de taille de pneu automatique calcule une valeur diff rente celle ci est utilis e pour remplacer la valeur d origine dans la m moire Ce processus adapte la fonction ABS et ATC au v hicule Tailles de pneus acceptables Le calcul de la vitesse pour un anneau d impulsion dot de 100 dents est bas sur une taille de pneu par d faut de 510 r volutions par 1 6 km 1 mi Cette valeur est bas e sur la circonf rence de roulement actuelle des pneus qui varie avec la taille l usure et la pression des pneus l
31. l alignement de roue ou de la voie e Un accident qui pourrait avoir endommag le capteur d angle de braquage ou son ensemble A AVERTISSEMENT Si le capteur d angle de braquage n est pas r talonn correctement selon le besoin le dispositif antilacet pourrait ne pas fonctionner normalement et causer des incidents pouvant entrainer une perte de contr le du v hicule 15 D POSE DU CAPTEUR DE LACET D ACC L RATION LAT RALE V rifications de service 1 V rifier l int gralit du c blage et des connecteurs S assurer que toutes les connexions ne pr sentent aucun dommage visible 2 Examiner le capteur S assurer que le capteur ses boulons de montage et le support de montage n ont pas subi de dommages 3 V rifier le trou d vent sous le bo tier du capteur Le trou d vent doit tre exempt de peinture et de d bris en tout temps Diagnostics Le capteur de lacet fonctionne uniquement en conjonction avec un ABS ECU volu Le capteur ne peut ex cuter aucun diagnostic ind pendant D pose 1 D brancher le c ble du capteur du corps du capteur Le connecteur doit tre tourn et tir doucement pour tre d gag 2 Dans certaines configurations de montage le capteur peut tre d pos sans d poser son support de montage Sinon d poser tout l ensemble puis d poser le capteur de son support 3 Prendre note de l orientation du connecteur Installation 1 Se procurer un autre ca
32. ouvert ou court circuit Codes d anomalie DTC du capteur d appel de frein de charge Codes d anomalie DTC du capteur d appel de frein de charge Codes d anomalie DTC du capteur d appel de frein de charge oa 6 PSnon taom rr Cafe comme 2 us V rone ege Erreur d talonnage long terme du LAS Erreur de plausibilit du LAS dans les limites sp cifiques l ECU Erreur de plausibilit du LAS 13 14 1 5 hors des limites sp cifiques l ECU 7 Signal erratique du capteur ESP a LES Lais LA LES Jee O1 ech 92 BW2469F 2011 Bendix Commercial Vehicle Systems LLC Tous droits r serv s 03 11
33. rifier la continuit de frein circuit de frein 6 Suivre les invites pour tester le ou les capteurs d appel de Ser frein ou le capteur de charge X4 3 capteur de charge V rifier la continuit H SE 39 D pannage Connecteurs Num ros de pi ce du connecteur de faisceau de fils du contr leur EC 60 et attribution de broche ADVANCED CAB ay TI gema pc mem E eege gege H CONNECTEUR CONNECTEUR CONNECTEUR CONNECTEUR X1 X2 X3 X4 Contr leur EC 60 Advanced Cab Les mod les Advanced Cab utilisent quatre connecteurs AMP pour les connexions de fil Assignation des broches de connecteur X1 Broche D signation Broche D signation D signation Masse 7 J1939 faible J1587 B Voyant ABS de remorque 8 J1939 lev J1587 A Allumage 9 Entr e SLS Interverrouillage de voyant ABS TCV CMN DA 10 WSS DA Droit Batterie TCV DA 11 WSS DA Droit Ralentisseur Voyant ATC ESP et ATC ORS 12 Masse voyant ABS Voyant ABS du tableau de bord Assignation des broches de connecteur X2 Broche D signation Broche D signation Broche D signation PMV SA gauche Maintenir 7 PMV SA droit D gager 13 PMV DA droit D gager PMV SA gauche D gager 8 WSS SA gauche 14 WSS SA droit PMV SA gauche CMN 9 PMV DA droit CMN 15 WSS DA gauche PMV SA droit D gager 10 PMV DA droit Maintenir 16 PMV DA gauche Maintenir WSS SA gauche 11 WSS SA droit 17 PMV DA gauche D gager PMV SA droit CMN 12 PMV DA gauche CMN
34. sur la roue Lorsqu un glissement de roue excessif ou un verrouillage de roue est d tect l EC 60 active les modulateurs de pression pour r duire automatiquement la pression des freins sur une ou plusieurs roues Le dispositif ABS permet ainsi de maintenir la stabilit lat rale et l orientation du v hicule lors d un freinage intensif et lors d un freinage sur des surfaces glissantes Commande de l essieu directeur Bien que les deux roues de l essieu directeur soient dot es de leur propre capteur de vitesse de rotation de roue le contr leur EC 60 incorpore la force de freinage entre les deux freins d essieu directeur Cette commande d application de frein brevet e de Bendix appel e r gulation individuelle modifi e Modified Individual Regulation ou MIR est con ue pour aider r duire la pouss e du volant pendant un v nement ABS sur des surfaces de route offrant une traction m diocre ou sur des zones de traction m diocre comme des surfaces de route asphalt es recouvertes de glace Commande pour essieu moteur unique v hicule 4x2 Dans les v hicules quip s d un essieu moteur unique 4x2 le contr leur EC 60 actionne les freins ind pendamment en fonction du comportement de chaque roue Commande pour essieu moteur double configuration 4S 4M Dans le cas des v hicules quip s d essieux moteurs doubles 6x4 et utilisant une configuration 4S 4M un modulateur ABS commande les deux roues
35. volu avec commande de stabilit la page 10 pour obtenir plus de d tails A AVERTISSEMENT Lorsque le syst me RSP intervient le v hicule d c l re automatiquement Le RSP peut ralentir le v hicule avec ou sans l application des freins par le chauffeur et m me lorsque le chauffeur applique les gaz Manchon de serrage du Capteurs de capteur f vitesse 90 Capteurs de vitesse droits FIGURE 2 CAPTEURS DE VITESSE DE ROTATION DE ROUE WS 24 DE BENDIX Refoulement port 2 bw Alimentation A EJ a port 1 des SC SH Connecteur Era lectrique Modulateur E M 32 vacuation port 3 Modulateur M 32QR FIGURE 3 MODULATEURS M 32 ET M 32QR COMPOSANTS La fonction ABS du contr leur EC 60 utilise les composants suivants e Capteurs de vitesse de rotation de roue WS 24 de Bendix 4 ou 6 selon la configuration Chaque capteur est fix l aide d un manchon de serrage de capteur Bendix e Modulateurs de pression M 32 ou M 32QR de Bendix 4 5 ou 6 selon la configuration e Voyant ABS mont sur tableau de bord du tracteur e Tiroirs relais du frein de service e Voyant ABS mont sur tableau de bord de la remorque e Commutateur de code de clignotement en option e Commutateur ABS tout terrain en option La fonction ATC du contr leur EC 60 utilise les composants suppl mentaires suivants e __ Robinet de contr le antip
36. CU Le contr leur EC 60 contient des circuits d autodiagnostic qui v rifient continuellement le fonctionnement normal des composants internes et des circuits ainsi que des composants ABS et du c blage Codes d anomalie actifs Lorsqu un tat syst me erron est d tect le contr leur EC 60 1 Allume le ou les voyants appropri s et d sactive une partie ou l int gralit des fonctions ABS ATC et ESP Cf Arr t partiel de l ABS la page 12 2 Place les donn es de code d anomalie dans la m moire de ECU 3 Communique le code d anomalie appropri sur le lien de diagnostic des communications s rie si n cessaire Outils de diagnostic mobiles ou sur PC raccord s au connecteur de diagnostic du v hicule g n ralement situ sur ou sous le tableau de bord Cf Figure 13 Situ sous le tableau de bord Situ sur le tableau de bord SR FIGURE 13 EMPLACEMENT TYPIQUE DU CONNECTEUR DE DIAGNOSTIC DU VEHICULE J1708 J1587 J1939 CODES CLIGNOTANTS Les codes clignotants permettent un technicien de corriger des probl mes d ABS sans utiliser un outil de diagnostic mobile ou sur PC Les donn es sur le syst me ABS sont plut t communiqu es par ECU en utilisant le voyant ABS pour afficher les s quences de clignotement Remarque L ECU ne passe pas en mode de clignotement de diagnostic lorsque les capteurs de vitesse de rotation de roue indiquent que le v hicule est en mouvement Si l ECU es
37. CU ABS le moteur la transmission et les ralentisseurs LAS Capteur d acc l ration lat rale Lateral Acceleration Sensor Manchon de serrage du capteur Un manchon en cuivre au b ryllium avec des doigts taill s l int rieur Il est appuy entre un capteur ABS et un trou de montage pour maintenir le capteur en place MIR R gulation ind pendante modifi e Modified Independent Regulation Une m thode de contr le des c t s oppos s d un essieu directeur pendant le fonctionnement de l ABS qui minimise le braquage d au couple et r duit la distance de freinage PLC Courant porteur de ligne Power Line Carrier Le protocole de communication s rie utilis pour communiquer avec la remorque au moyen du fil d allumage plein temps bleu PMV Modulateur de pression Pressure Modulator Valve Un robinet d ar utilis pour venter ou bloquer lair des r cepteurs de freinage afin de limiter ou de r duire le couple de freinage QR Desserrage rapide Les valves de desserrage rapide permettent une vacuation plus rapide de l air du r ceptacle de freinage apr s l application des freins Pour quilibrer le syst me les valves de desserrage rapide sont dot es de ressorts de blocage qui produisent des pressions d ouverture sup rieures lorsque la valve s ouvre Relais de ralentisseur Un relais utilis pour d sactiver un ralentisseur lors du d clenchement de l ABS RI R gulation ind p
38. Deutsch s rie Double broche s rie 150 de Packard DTMO6 Packard s rie 280 Packard s rie 280 DT04 ronde standard s rie 150 2 embout femelle embout m le Connecteurs de faisceau de capteur de lacet 4 contacts Bornes de broche de contact du Connecteur droit Schlemmer 9800 351 illustr faisceau de fils du capteur de lacet Connecteur AMP 2 967325 1 Schlemmer 7814 125 Connecteur Cannon ITT 121583 001 AMP 0 962981 1 Connecteur 90 Schlemmer 9800 331 Cannon ITT 031 8717 120 Capteur d appel de frein de charge Connecteurs de capteur SAS 60 C2 Connecteurs de faisceau de fils Robert Bosch 1 928 404 025 Metri Pack Packard 1206 5287 Robert Bosch 1 928 498 001 Broches de contact Adaptateur de un m tre vers connecteur Packard 1210 3881 Bendix 5015242 illustr Packard 12092162 broches 12064971 TABLEAU 4 CONNECTEURS DE COMPOSANT DE CONTR LEUR EC 60 42 D pannage C blage suite Porte capteur du capteur de vitesse Couronne d impulsion du capteur de vitesse 100 dents typique Tambour de frein AAA h Frein disque pneumatique Remarque S assurer que le c blage du capteur est achemin de mani re viter le frottement caus par des pi ces mobiles y compris les composants de rotor et de direction cart maximum capteur vers Porte couronne d impulsion capteur gt mm 0 015 po apteur de vitesse WS 24 RES C Leet Couronne d impulsion 100 dent
39. EE ES TN sc 2 V rifier le c blage entre le capteur de lacet et l ECU pa LEE rr nl Lesen ae dg es IM per p fe 2e Borne du faisceau Borne du faisceau Mesure ce ns de fils du SAS de fils de IECH Ge 4 T V rifier la continuit EE 3 8 V rifier la continuit Ke j fe AT 3 V rifier le c blage entre le capteur de lacet et l alimentation la masse Borne du faisceau de fils du SAS Mesure 7 Suivre les invites pour effectuer le test du capteur de lacet 4 vers tension et masse V rifier le circuit ouvert aucune continuit 3 vers tension et masse V rifier le circuit ouvert aucune continuit 4 Pour effectuer l talonnage du capteur de lacet le logiciel de diagnostic ACom V4 0 ou sup rieur est requis Lors de l utilisation du programme s lectionner l option Configuration puis l option Calibrate a talonner L cran suivant doit appara tre Dem Labud Mots opergmg ngle Etaunav H G Ba O Lateral Acoeter ation el DIE D Oner Sep Cab Proges 37 kk 38 D pannage des codes d anomalie Capteur d acc l ration lat rale Lateral Acceleration Sensor ou LAS 1 code clignotant 23 2e code Emplacement Capteur d acc l ration lat rale LAS Description de code clignotant d anomalie 1 Signal LAS hors plage talonnage du LAS en cours Erreur d talonnage statique du LAS Erreur d talonnage long terme du LA
40. La r ponse g n rale du code clignotant de l ECU est appel e un message Chaque message inclut tout d pendant du mode s lectionn par le technicien une s quence sur un ou plusieurs groupes de clignotements Il suffit d enregistrer le nombre de clignotements pour chaque s quence et d utiliser l index de d pannage la page 23 pour y trouver les codes d anomalie actifs ou inactifs et tre dirig la page qui fournit des renseignements de d pannage REMARQUE 1 Les s quences de clignotement allument le voyant ABS pendant une demi seconde en faisant une pause d une demi seconde entre chaque clignotement 2 Les pauses entre les chiffres de code sont de 1 5 seconde 3 Les pauses entre les chiffres de code sont de 2 5 secondes 4 Le voyant reste allum pendant 5 secondes la fin des messages Lorsque le voyant ABS commence afficher une s rie de codes il continue jusqu ce que tous les codes de message aient t affich s puis retourne en mode de fonctionnement normal Pendant cette p riode l ECU ignore toute activation suppl mentaire du commutateur de code clignotant Tous les codes d anomalie sauf pour la tension et les codes d anomalie J1939 restent actifs pour le reste du cycle d alimentation Les codes d anomalie de tension s effacent automatiquement lorsque la tension retourne dans les limites requises Toutes les fonctions ABS sont r engag es Les codes d anomalie J1939 s
41. M R talonnage du capteur d angle de braquage Lors de l entretien ou de la r paration du m canisme de la direction de la tringlerie du bo tier de direction du r glage de la voie ou si le capteur d angle de braquage est remplac le capteur en question doit tre r talonn EN AVERTISSEMENT Si le capteur d angle de braquage n est pas r talonn le dispositif antilacet pourrait ne pas fonctionner normalement et causer des incidents pouvant entrainer une perte de contr le du v hicule Voir la page 15 de ce document pour obtenir plus de d tails sur cette proc dure 11 MODE DE TEST DU DYNAMOM TRE ATTENTION L ATC et l ESP doivent tre d sactiv s avant d ex cuter tout test de dynamom tre Lorsqu en mode de dynamom tre la commande de frein ATC et la commande moteur ainsi que la commande de r sistance de couple et l ESP sont d sactiv es Ce mode de test est utilis pour viter une r duction ou une augmentation de couple et une activation des freins lorsque le v hicule est op r sur un dynamom tre pour des tests Le mode de test de dynamom tre peut tre activ en enfon ant et rel chant cinq fois le commutateur de code clignotant de diagnostic ou en utilisant un outil de diagnostic mobile ou sur PC Les contr leurs volu s EC 60 restent engag s dans le mode de test de dynamom tre m me si l alimentation vers l ECU est coup e puis r appliqu e Pour quitter le mode de test enfoncer
42. ONTR LEURS VOLU S EC 60 UTILISENT LE COURANT PORTEUR EN LIGNE PLC Tous les nouveaux v hicules tracteurs construits depuis le 1 mars 2001 sont dot s d un voyant ABS pour remorque install dans la cabine Les remorques construites depuis le 1 mars 2001 transmettent l tat de l ABS de la remorque sur la ligne d nergie le fil bleu du connecteur J560 au tracteur en utilisant un signal de courant porteur en ligne PLC Cf figures 6 et 7 Le signal est g n ralement mis par l ECU de l ABS de la remorque lt 12 VDC lt 10 VDC 8 VDC 6 VDC 4 VDC 2 VDC 0 VDC FIGURE 6 LIGNE D NERGIE SANS SIGNAL PLC lt 12 VDC lt 10 VDC lt 8 VDC 6 VDC 4 VDC 2 VDC 0 VDC FIGURE 7 LIGNE D NERGIE AVEC SIGNAL PLC L application de la technologie PLC pour l industrie des v hicules lourds en Am rique du Nord est connue sous le nom de PLC4 Trucks Le contr leur volu EC 60 prend en charge les communications PLC conform ment SAE J2497 SIGNAL PLC Un oscilloscope peut tre utilis pour mesurer ou identifier la pr sence d un signal PLC sur la ligne d nergie Le signal PLC est un signal modul en fr quence et en amplitude Tout d pendant du filtrage et de la charge de la ligne d nergie l amplitude du signal PLC peut s tendre sur une plage de 5 0 mVp p 7 0 Vp p Les r glages de l oscilloscope sugg r s sont couplage courant alternatif 1 volt div 100 usec div Le
43. S Erreur de plausibilit du LAS dans les limites sp cifiques l ECU Erreur de plausibilit du LAS hors des limites sp cifiques l ECU Signal erratique du capteur ESP Repair Information Signal LAS incorrect V rifier l installation de l YRS LAS V rifier le c blage entre l ECU et l YRS LAS V rifier la sortie de l YRS LAS talonner le LAS talonnage du LAS en cours Erreur d talonnage du LAS V rifier l installation de l YRS LAS V rifier le c blage entre l ECU et l YRS LAS V rifier la sortie de l YRS LAS V rifier que le bon YRS LAS est utilis V rifier la programmation de l ECU talonner le LAS Erreur d talonnage du LAS V rifier l installation de l YRS LAS V rifier le c blage entre l ECU et l YRS LAS V rifier la sortie de l YRS LAS V rifier que le bon YRS LAS est utilis V rifier la programmation de l ECU talonner le LAS L ECU a d tect un signal LAS incorrect V rifier l installation de l YRS LAS V rifier le c blage entre l ECU et l YRS LAS V rifier la sortie de l YRS LAS V rifier que le bon YRS LAS est utilis V rifier la programmation de l ECU talonner le LAS L ECU a d tect un signal LAS incorrect V rifier l installation de l YRS LAS V rifier le c blage entre l ECU et l YRS LAS V rifier la sortie de l YRS LAS V rifier que le bon YRS LAS est utilis V rifier la programmation de l ECU talonner le LAS L ECU a d tect un signal LAS
44. WD Les v hicules traction int grale avec un diff rentiel interponts engag essieu directeur vers essieu arri re bo te de transfert traction int grale ont un effet n gatif sur la performance de l ABS Une performance ABS optimale est obtenue lorsque les diff rentiels verrouillables sont d sengag s et permettent un contr le individuel des roues Les contr leurs volu s EC 60 peuvent tre programm s sp cifiquement pour cette configuration pour commander le sol noide de verrouillage d verrouillage du diff rentiel dans la bo te de transfert de la traction int grale Lorsqu il est programm de la sorte l ECU d sengage l interponts verrouill la bo te de transfert de traction int grale pendant un v nement ABS et le r engage une fois l v nement ABS termin 8 FONCTIONNEMENT DE L ANTIPATINAGE AUTOMATIQUE ATC Aper u fonctionnel de ATC Tout comme l ABS am liore la stabilit du v hicule pendant le freinage ATC am liore la stabilit et la traction du v hicule pendant l acc l ration La fonction ATC du contr leur EC 60 utilise les m mes donn es de vitesse de rotation de roue et de commande de modulateur que la fonction ABS Le contr leur EC 60 d tecte une vitesse de rotation de roue motrice excessive la compare celle des roues avant non motrices et r agit pour aider contr ler le patinage de roue Le contr leur peut tre configur pour utiliser la limitation du coup
45. a charge du v hicule etc La sensibilit de r action de l ABS est r duite lorsque la circonf rence de roulement r elle est excessive sur toutes les roues Le nombre minimum de r volutions de pneu est de 426 et le nombre maximum de 567 par 1 6 km 1 mi pour un anneau d impulsion de 100 dents L ECU g n rera des codes d anomalie si le nombre de r volutions est hors plage En outre la taille des pneus de l essieu directeur lorsque compar e celle des pneus de l essieu moteur doit se situer dans les param tres de configuration de l ABS Pour viter des codes d anomalie le rapport de circonf rence de roulement effectif de essieu directeur divis par le rapport de roulement effectif de l essieu moteur doit se situer entre 0 85 et 1 15 ATTENTION L efficacit du syst me ESP d pend de la pr cision de la vitesse du v hicule Si un changement important se produit dans la taille des pneus au point d exiger un changement des param tres du compteur kilom trique les param tres du contr leur volu ABS sur la taille des pneus doivent tre reprogramm s en m me temps aux nouvelles valeurs par un m canicien certifi 12 IMPACT DES CODES D ANOMALIE SUR LE SYST ME ARR T PARTIEL DE L ABS Tout d pendant du composant sur lequel le code danomale est d tect les fonctions ABS ATC et ESP pourraient tre d sactiv es compl tement ou partiellement M me lorsque le voyant ABS est allum le contr
46. age de pression est pr sent 16 4 Le capteur doit tre aussi niveau et parall le la surface de la route que possible lorsqu il est install sur le v hicule 5 Rebrancher le connecteur S assurer qu aucune force n est appliqu e sur le capteur caus e par un connecteur qui tire sur le corps du capteur ATTENTION Lors de la d pose ou de l installation du capteur veiller ne pas l endommager Ne pas frapper le capteur ou le soulever avec un levier Ne pas utiliser un outil percuteur pour installer la visserie de montage Modifications de l emplacement du capteur L emplacement et l orientation du capteur de lacet ne doivent pas tre modifi s Lors de l entretien un composant identique doit tre utilis avec la m me orientation en utilisant les supports OEM et en respectant les exigences de couple Pendant l installation suivre les directives de mise niveau de l OEM talonnage du capteur de lacet L talonnage du capteur de lacet peut tre effectu uniquement au moyen d un ABS ECU volu Le capteur doit tre r talonn apr s chacune des interventions suivantes e Le remplacement du capteur e Un accident qui pourrait avoir caus des dommages au capteur de lacet La proc dure d talonnage est ex cut e en utilisant ACom Diagnostic V4 0 de Bendix ou une version sup rieure Cf D pannage des codes d anomalie capteur d appel de freinage de charge pour la proc du
47. aintenant une capacit d orientation et une stabilit maximale du v hicule EN AVERTISSEMENT Le mode ABS tout terrain ne doit pas tre utilis sur des routes pav es normales car la stabilit et l orientation du v hicule pourraient tre r duites Le voyant ABS clignote lentement pour indiquer au chauffeur que le mode ABS tout terrain est activ ATTENTION Lorsque le mode ABS tout terrain est engag les fonctions de stabilit sont d sactiv es des vitesses inf rieures 40 km h 25 mi h Le voyant de tableau de bord ATC ESP s allume pour indiquer au chauffeur que le syst me de stabilit est d sactiv Le fabricant du v hicule doit fournir la fonction ABS tout terrain seulement pour les v hicules qui roulent sur des surfaces non pav es ou qui sont utilis s dans des applications tout terrain il a galement la responsabilit de s assurer que les v hicules quip s de la fonction ABS tout terrain sont conformes aux exigences FMVSS 121 et fournissent des indicateurs et des instructions ad quates aux chauffeurs Le chauffeur du v hicule active la fonction tout terrain au moyen d un commutateur sur le tableau de bord Un voyant ABS qui clignote indique au chauffeur que la fonction ABS tout terrain est activ e Pour quitter le mode ABS tout terrain enfoncer et rel cher le commutateur Un nouveau cycle d allumage fait galement que l ECU quitte le mode ABS tout terrain V hicules traction int grale A
48. atinage de l essieu moteur peut tre int gr au tiroir relais du frein de service ou un dispositif autonome e Voyant d tat ATC mont sur tableau de bord e Module de commande de communication s rie du J1939 vers le moteur e Entr e de commutateur de feu d arr t peut tre fourni en utilisant l entr e du mat riel de ECU ou J1939 e Commutateur ATC de boue neige en option parfois appel commutateur ATC tout terrain ATC boue Relais de ralentisseur Tension Codes d alimentation PLC Tout ESP Capteurs PMV ATC RSP FIGURE 1 FONCTIONS DU CONTR LEUR VOLU EC 60 La fonction ESP RSP du contr leur EC GO utilise les composants suppl mentaires suivants e Robinet de contr le antipatinage de l essieu directeur peut tre int gr au tiroir relais du frein de service ou un dispositif autonome e Voyant d tat ESP mont sur tableau de bord sert galement de voyant d tat ATC e Capteur d angle de braquage SAS 60 de Bendix install sur la colonne de direction ATTENTION Lors du remplacement du volant veiller ne pas endommager le capteur d angle de braquage o nuire son fonctionnement le capteur d angle de braquage doit galement tre r talonn Cf page 14 e Capteurs d acc l ration lat rale de lacet YAS 60 ou YAS 70X de Bendix g n ralement install s sur une traverse de cadre de ch ssis proximit de l arri re de la cabine du v hicule
49. av R Gang Lateral Acoeter tt ei DIE Oner Srp Cate Proge 5 Suivre les invites pour talonner le capteur d angle de braquage Le logiciel ACom V4 0 est requis pour v rifier le capteur d angle de braquage Utiliser l ACom V4 0 ou sup rieur de Bendix s lectionner l option Component Test test de composant puis l option ESP Test L cran suivant doit o appara tre Lamos Swithes Sensces ESP Miscetanee 412 ware Age Ten Fma l Popes niet bo aea Pe bsi riaka g I Fusto Se erc sf po tarre Gii Pa H e EF ai see we ported saps oeren re Q so 0 verso r i gei D Aegean H bec ne deyve 7 Fr fe bip fps d Po a m The reng geet rend AD gegeen i guet 1 4 Fonte fg Wei Aee 4 han h fe mes w The verte VAT ap 5 ieen teens t Ter og dem Fer ws rebe ipe fe mp eue mm Siem Dat be ETI zengegsl ane ty ai D smj gel 7 Suivre les invites pour tester le capteur d angle de braquage 39 1 code clignotant 22 D pannage des codes d anomalie Capteur de lacet Yaw Rate Sensor ou YRS Emplacement Capteur de lacet 36 2e code clignotant 1 10 11 12 13 14 15 Description de code d anomalie Signal YRS hors plage Signal invers du capteur YRS Signal non valide de l YRS Erreur de gradient de TS Temporisation CAN YRS Erreur de BITE statique de TR Erreur de BITE dynamique de YRS Erreur d tal
50. brancher les connecteurs lectriques du contr leur EC 60 3 Mettre sous tension et observer la s quence de mise sous tension du contr leur EC 60 pour v rifier que le syst me fonctionne normalement Voir la section de D pannage La section sur le c blage commence la page 41 et fournit plus de renseignements sur les faisceaux EN AVERTISSEMENT Le syst me de stabilit ESP de Bendix est valid avec des composants sp cifiques Bendix Utiliser toujours des pi ces de rechange Bendix pour viter de compromettre la performance du syst me Bendix ne peut valider l utilisation s re et fiable de composants de substitution ou de rechange qui pourraient tre offerts par d autres fabricants En outre les fournisseurs de composants autres que ceux de Bendix pourraient introduire des modifications de conception sans en informer Bendix ou sans son approbation susceptibles d avoir un effet n gatif sur le syst me antiblocage et la performance du freinage D POSE DES CAPTEURS D ANGLE DE BRAQUAGE V rifications de service 1 V rifier l int gralit du c blage et des connecteurs Certaines installations pourraient inclure un connecteur interm diaire provenant du capteur d angle de braquage et allant jusqu au faisceau principal du v hicule S assurer que toutes les connexions ne pr sentent aucun dommage visible 2 Examiner le capteur S assurer que le capteur ses vis de montage et l interface entre l
51. c la couronne d impulsion Faire tourner la roue et v rifier que la sortie du capteur est au moins de 0 25 V c a 0 5 tr s V rifier l tat de la t te du capteur V rifier l installation de la couronne d impulsion et l tat des dents V rifier que le jeu axial du roulement est ad quat V rifier l tat et la r tention du manchon de serrage V rifier l acheminement et la fixation appropri s du fil de capteur R gler le capteur pour qu il entre en contact avec la couronne d impulsion Faire tourner la roue et v rifier que la sortie du capteur est au moins de 0 25 V c a 0 5 tr s V rifier l tat de la t te du capteur V rifier l installation de la couronne d impulsion et l tat des dents V rifier que le jeu axial du roulement est ad quat V rifier l tat et la r tention du manchon de serrage V rifier l acheminement et la fixation appropri s du fil de capteur V rifier la pr sence d une plage de 1500 2500 ohms sur tous les fils du capteur V rifier la non continuit entre les fils du capteur et la masse ou la tension V rifier la non continuit entre les fils du capteur et les autres capteurs V rifier que les fils ou les connecteurs ne sont pas corrod s endommag s entre ECU et le capteur de vitesse de rotation de roue R gler le capteur pour qu il entre en contact avec la couronne d impulsion Faire tourner la roue et v rifier que la sortie du capteur est au moins de 0 25 V c a 0 5 tr s
52. d un nouveau contr leur EC 60 la page 14 pour obtenir plus de d tails Les v hicules quip s d ESP ne doivent pas tre conduits sur des routes forte inclinaison comme celles que l on trouve sur les pistes de course haute vitesse Le personnel qui effectue les tests doit d abord d sactiver la fonctionnalit ESP avant de conduire un v hicule sur de telles pistes CONTR LE DU LACET L ECU volu peut inclure une fonction de lacet Yaw Control ou YC qui peut appliquer les freins sur des roues individuelles ainsi que les freins de remorque pour neutraliser la pouss e exerc e par la remorque qui lors de certaines man uvres pourrait entra ner une perte de contr le ou une mise en portefeuille du camion Cf Stabilit de lacet la page 10 pour obtenir plus de d tails DISPOSITIF ANTIROULIS RSP Le dispositif antiroulis Rolls Stability Program ou RSP de Bendix est une solution ABS tous essieux qui aide r duire la vitesse du v hicule en r duisant la vitesse du moteur et en appliquant tous les freins du v hicule selon le besoin ce qui r duit la tendance du v hicule se renverser Le RSP se concentre sur la r duction de la vitesse du v hicule au dessous du seuil de renversement pendant les man uvres de changement de direction comme la conduite dans une courbe de sortie d autoroute ou l vitement d un obstacle sur des surfaces s ches coefficient de friction lev Cf ABS
53. des pour envoyer la commande a auto configuration de ABS de Bendix Il est en outre conseill l utilisateur la fin d une inspection de couper et de r tablir l alimentation lectrique l ECU ABS puis de v rifier au voyant ABS et l outil RDU s il ny a pas d autre code d anomalie Probl mes de communications du RDU de Bendix Si l ECU ABS ne r pond pas la demande de codes d anomalie de l outil RDU l outil RDU allume chaque DEL rouge dans le sens horaire Ce motif indique la perte de communication et continue de s afficher jusqu au r tablissement de la r ponse et de la communication de ECU ABS Les sources possibles de probl mes de communications sont les suivantes 1 Un probl me avec le lien J1587 au niveau du connecteur de diagnostic externe de la cabine 9 ou 6 broches 2 L ECU ne prend pas en charge le PID194 3 Aucune alimentation n arrive l ECU ou au connecteur de diagnostic 4 Le bus J1587 est surcharg de donn es et le RDU ne peut arbitrer l acc s 5 Mauvais fonctionnement de l outil RDU Carte d application Nexiq de Bendix Nexiq fournit une carte d application Bendix utiliser avec l outil ProLink Il peut galement tre utils pour diagnostiquer les contr leurs ABS EC 30 EC 17 Gen 4 Gen 5 et MC 30 Pour obtenir plus d information sur la carte d application de Bendix visiter le www bendix com Nexiq au www nexiq com ou communiquer av
54. diagnostic mobile ou sur PC pour communiquer avec l ECU sur le lien de diagnostic SAE J1587 Configuration 6S 5M Les contr leurs volu s EC 60 configureront pour un fonctionnement 6S 5M lorsque la reconfiguration est amorc e et que ECU d tecte le c blage d un essieu suppl mentaire comme suit Connecteur PMV Connecteur ECU Maintenir Maintenir l essieu suppl mentaire droit D gager D gager l essieu suppl mentaire gauche Neutre Neutre pour l essieu suppl mentaire droit 13 D pannage DIRECTIVES G N RALES SUR LA S CURIT A AVERTISSEMENT LIRE ET OBSERVER CES CONSIGNES POUR PR VENIR LES BLESSURES VOIRE LA MORT Lors d un travail sur un v hicule ou proximit toujours prendre les pr cautions g n rales suivantes 1 Stationner le v hicule sur sol horizontal serrer le frein main et bloquer les roues Toujours porter des lunettes de s curit 2 Couper le moteur et retirer la cl de contact lors d un travail sous un v hicule ou autour de celui ci Avant un travail dans le compartiment moteur couper le moteur et retirer la cl de contact Lorsque les circonstances exigent que le moteur tourne REDOUBLER DE VIGILANCE pour pr venir les blessures veiller ne pas toucher les composants en mouvement en rotation chauds sous tension ou qui fuient 3 Ne pas tenter de poser de d poser de d monter ou d assembler un composant avant d avoir lu et d avoir bien compris la proc du
55. e Capteur de charge Le capteur de charge g n ralement install dans un des coussins pneumatiques de suspension indique au contr leur la charge du v hicule Capteur d angle de braquage SAS 60 de Bendix Le capteur d angle de braquage SAS fournit au contr leur les donn es sur l usage du volant par le chauffeur Le capteur rapporte au contr leur la position du volant au moyen d un lien de communications s rie d di et partag avec le capteur de lacet Le contr leur fournit les entr es d alimentation et de masse au capteur SAS 60 Le capteur SAS 60 est offert avec deux styles diff rents de connecteurs faisceau Cf Figure 4 Capteurs de lacet acc l ration lat rale YAS 60 ou YAS 70X de Bendix Les capteurs de lacet acc l ration lat rale de Bendix sont utilis s pour indiquer au contr leur l acc l ration lat rale et la rotation autour de l axe vertical du v hicule Ces donn es sont transmises au contr leur par un lien de communications s rie d di et partag avec le capteur SAS 60 Le contr leur fournit les entr es d alimentation et de masse au capteur de lacet SORTIES DE CONTR LEUR EC 60 Modulateurs de pression PMV M 32 et M 32QR de Bendix Les modulateurs de pression PMV M 32 et M 32QR de Bendix sont actionn s par le contr leur EC 60 afin de modifier la pression dar appliqu e par le chauffeur aux freins de service lors de l activation ABS ATC RSP ou
56. e c t droit e Modulateur antiblocage de l essieu suppl mentaire c t gauche e R gulation antipatinage ASR du pont moteur La s quence recommence alors Lorsqu un contr leur volu EC 60 est install apr s l ach vement du deuxi me cycle de v rifications par le son des PMV et TCV le contr leur s il est configur pour cette t che ex cute un test de contre v rification du fonctionnement du PMV de la remorque avec les feux d arr t du v hicule Si le circuit PMV de la remorque est mal c bl y compris le TCV de l essieu directeur le PMV vacue une grande quantit d air ou rien du tout AVIS Si un quelconque code d anomalie est pr sent la partie de contre v rification de v rification par le son des feux d arr t n est pas ex cut e tant que tous les codes d anomalie ne sont pas enti rement diagnostiqu s et corrig s Le voyant ESP ATC du tableau de bord s allume galement lorsque des ABS ATC ou ESP DTC sont actifs L ECU n ex cute pas la v rification par le son du PMV lorsque les capteurs de vitesse de rotation de roue indiquent que le v hicule est en mouvement FONCTIONNEMENT ABS L ABS de Bendix utilise des capteurs de vitesse de rotation de roue des modulateurs de pression ABS et l ECU pour contr ler quatre ou six roues d un v hicule Le contr leur EC 60 surveille la vitesse des roues individuelles pendant le freinage et ajuste ou module la pression exerc e par les freins
57. e lorsqu un signal PLC SAE J2497 de l ECU ABS de la remorque est d tect Test de configuration de TECH Dans les deux secondes du d marrage l ECU ex cute un test de d tection de configuration du syst me sur le nombre de capteurs de vitesse de rotation de roue et de modulateurs de pression PMV L ex cution du test est audible par l it ration rapide des modulateurs de pression Remarque L ECU n ex cute pas le test de configuration lorsque les capteurs de vitesse de rotation de roue indiquent que le v hicule est en mouvement Mise SOUS tension Voyants d tat du Syst me ABS 0 5 1 5 2 0 2 5 3 0 s ACTIV D SACTIV Voyant ABS pour v hicule motoris Voyant ABS de remorque PLC d tect ACTIV D SACTIV Voyant ABS de remorque PLC non d tect Sur certains v hicules le voyant ABS de remorque s allume la mise sous tension avec ou sans d tection d un signal PLC provenant de la remorque Consulter la documentation du fabricant pour obtenir plus de d tails ACTIV D SACTIV FIGURE 8 S QUENCE D ALLUMAGE DU VOYANT ABS DE TABLEAU DE BORD Voyant d tat syst me ATC ESP Mise SOUS tension ATC ESP ACTIV A A OW D SACTIV Aucun ESP ACTIV OU ATC D SACTIV FIGURE 9 S QUENCE D ALLUMAGE DU VOYANT ATC Roue droite suppl mentaire C Roue motrice droite E Braquage droite C O Chauffeur C Braquage gauche es DLA R
58. e moyeu et la colonne de direction ne pr sentent aucun dommage Diagnostics Le capteur d angle de braquage fonctionne uniquement en conjonction avec un ABS ECU volu Le capteur ne peut ex cuter aucun diagnostic ind pendant D pose 1 D poser la gaine de la colonne de direction 2 Tout d pendant du fabricant le capteur d angle de braquage pourrait avoir t install proximit du volant ce qui exige sa d pose ou proximit du joint vers la tringlerie du v hicule ce qui exige son d branchement 3 D brancherle c ble du capteur du corps du capteur Presser les onglets de montage et tirer doucement sur le connecteur pour le d sengager 4 D visser les trois vis de montage qui maintiennent le corps du capteur au corps de la colonne de direction 5 Faire glisser le capteur sur la colonne pour enlever le capteur Prendre note de la position de l tiquette du capteur vers le haut ou vers le bas Installation 1 Se procurer un autre capteur Le capteur ne peut tre r par sur le terrain 2 Faire glisser le capteur sur la colonne Le moyeu central du capteur doit tre align avec les coches correspondantes dans la colonne L alignement du moyeu peut varier selon les fabricants de la colonne L tiquette du capteur doit faire face la m me direction que l tiquette de l ancien capteur 3 Assembler la colonne sur une plaque fixe en utilisant trois vis autofrein es 4 Serrer les v
59. e traction l application d un ralentisseur peut entra ner de hauts niveaux de glissement de roue sur les roues d essieu et nuire ainsi la stabilit du v hicule Pour viter ce type de situation le contr leur EC 60 d sactive le ralentisseur d s qu un verrouillage est d tect sur une ou plusieurs roues d essieu moteur Lorsque l ECU passe en mode ABS tout terrain sur les v hicules quip s de cette option il d sactive uniquement le ralentisseur lorsque l ABS est actif sur une roue d essieu directeur et d essieu moteur Mode ABS tout terrain en option Dans les cas de certaines conditions routi res surtout lorsque les surfaces sont non pav es la distance d arr t utilisant l ABS conventionnel pourrait tre plus longue que sans l utilisation de l ABS Ceci peut se produire lorsqu une roue bloqu e sur une surface tendre ou sur du gravier s enfonce dans la surface de la route lavant du pneu et modifie la valeur de friction Bien que la distance d arr t du v hicule avec une roue bloqu e sans ABS puisse tre plus courte que la distance d arr t r alis e avec la commande ABS la capacit d orientation et la stabilit du v hicule seront r duites Les contr leurs volu s EC 60 sont dot s d un commutateur de tableau de bord en option qui amorce un mode de commande ABS modifi ABS tout terrain qui s adapte mieux aux conditions des routes non pav es pour raccourcir la distance d arr t tout en m
60. ec votre d taillant autoris de pi ces Bendix Logiciel de diagnostic ACom de Bendix Le diagnostic ACom de Bendix est un logiciel con u pour se conformer aux normes RP 1210 de l industrie et d velopp par le TMC Truck Maintenance Council Ce logiciel permet au technicien d acc der toutes les donn es disponibles de diagnostic de ECU bloc de commande lectronique et la capacit de configuration y compris e Donn es sur l ECU Codes d anomalies et donn es de r paration e Configuration ABS ATC et plus Donn es sur la vitesse de rotation de roue Ex cution de tests sur les composants Enregistrer et imprimer l information Cartouche multiprotocole industrielle Pro Link Carte PC MPSI Code d article 805013 FIGURE 17 OUTIL PRO LINK NEXIQ MPSI ACom Diagnostics Diagnostic Software for ABS FIGURE 18 DIAGNOSTIC ACOM DE BENDIX Le logiciel de diagnostic ACom V4 0 est requis pour talonner le capteur d angle de braquage le capteur de lacet d acc l ration lat rale les capteurs d appel de frein et le capteur de charge Lorsque le logiciel de diagnostic ACom V4 0 ou sup rieur est utilis pour diagnostiquer ECU ABS de EC 60 le port s rie ou parall le de l ordinateur doit tre connect au connecteur de diagnostic du v hicule Pour obtenir plus d information sur le logiciel de diagnostic ACom ou sur les outils conformes RP1210 visiter le si
61. ecouverts et tre correctement prot g s contre les contaminants Exigences de c blage pour l ABS En tant que bonne pratique et pour assurer la robustesse maximale du syst me toujours utiliser la taille de c ble maximale prise en charge par les connecteurs de faisceau de fils pour la batterie l allumage la masse le PMV le TCV le verrouillage du diff rentiel interponts et les circuits des voyants Tous les circuits de capteur et des communications s rie J1587 et J1939 doivent utiliser le c blage paire torsad e une ou deux torsades par 25 mm Voir le document SAE pertinent pour obtenir des d tails suppl mentaires ATTENTION Tous les fils doivent tre achemin s avec soin pour viter tout contact avec des l ments mobiles Le c blage doit tre fix correctement tous les 15 30 cm 6 12 po l aide de colliers de serrage non m talliques ou d attaches de c ble papillon stabilis s aux UV pour viter les pincements les pliures et l usure Il est recommand que les fils soient achemin s partir d un connecteur sur un maximum de 7 5 cm 3 po avant de plier le fil La batterie et les fils de masse doivent avoir une longueur minimale Si des tubes spiral s sont utilis s leur diam tre int rieur doit correspondre aussi pr s que possible la taille du regroupement de fils ATTENTION Les longueurs des faisceaux de fils doivent tre s lectionn es avec soin pour le v hicule Les longu
62. endante Une m thode de commande selon laquelle une roue est contr l e son glissement optimum un point qui maximise le freinage et la stabilit La pression de freinage la meilleure pour la roue en question est dirig e individuellement dans chaque r cepteur de freinage RSP Dispositif antiroulis Roll Stability Program Une solution ABS pour tous les essieux qui aide r duire la vitesse du v hicule en appliquant les freins selon le besoin ce qui r duit la tendance au roulis SAS Capteur d angle de braquage Steering Angle Sensor TCS Syst me de traction antipatinage Traction Control System un autre nom donn pour l ATC ou ASR Tiroir relais Augmente la vitesse d application du frein de service Install proximit des freins dans les r cepteurs dar type 24 ou 30 Le robinet de commande au pied active le tiroir relais par un signal dar Le tiroir relais raccorde ensuite son orifice d alimentation ses orifices de refoulement Un tuyau dar de longueur gale doit raccorder les orifices de refoulement du tiroir relais aux r cepteurs de freinage Voyant ABS Un voyant ambre qui indique l tat du syst me antiblocage Lorsque le voyant est allum ABS est d sactiv et le v hicule retourne au fonctionnement normal des freins Voyant ATC ESP Un voyant qui indique l activation des fonctions de stabilit y compris l antipatinage le programme d antiroulis ou antilacet YC Antilac
63. erratique V rifier l installation de l YRS LAS V rifier le c blage entre l ECU et l YRS LAS V rifier la sortie de l YRS LAS V rifier que le bon YRS LAS est utilis V rifier la programmation de l ECU talonner le LAS Suivre les tapes indiqu es dans la section de d pannage du capteur de lacet pour l talonnage et le d pannage des capteurs d acc l ration lat rale D pannage des codes d anomalie Capteurs d appel de frein de charge 1 code clignotant Emplacement 24 Capteurs d appel de frein de charge 2 Description code de code Correctif clignotant d anomalie 1 PS1 Ouvert V rifier le c blage entre le capteur d appel de frein circuit du frein principal et l ECU V rifier le OU court circuit fonctionnement du capteur de pression PS2 Ouvert V rifier le c blage entre le capteur d appel de frein circuit du frein secondaire et l ECU V rifier le OU court circuit fonctionnement du capteur de pression PS3 Ouvert V rifier le c blage entre le capteur de charge et l ECU V rifier le fonctionnement du capteur de pression OU court circuit Erreur de L ECU a d tect un capteur de signal de pression non valide d un des capteurs d appel de frein plausibilit PS1 2 Erreur de tension Tension d alimentation incorrecte pour les capteurs V rifier la tension des connecteurs de capteur V rifier d alimentation PS le c blage entre l ECU et les capteurs V rifier la tension de sor
64. et Yaw Control Aide stabiliser la dynamique rotatoire du v hicule YRS Capteur de lacet Yaw Rate Sensor 45 SID 1587 1 2 3 4 5 1 2 3 4 9 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 A FMI J1587 mE Annexe A Codes J1587 SID et FMI et leurs codes clignotants Bendix quivalents G n ralit s Pas de DTC Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue
65. eurs dommages corrosion Mesurer la tension de batterie lorsqu elle est charg e Examiner la batterie et les composants associ s du v hicule V rifier l tat du c blage V rifier les connexions et les connecteurs dommages corrosion Mesurer la tension de batterie lorsqu elle est charg e V rifier l tat du fusible Examiner la batterie et les composants associ s du v hicule V rifier l tat du c blage V rifier les connexions et les connecteurs dommages corrosion Mesurer la tension de l allumage lorsque charg Examiner la batterie et les composants associ s du v hicule V rifier l tat du c blage V rifier les connexions et les connecteurs dommages corrosion V rifier l tat du fusible Mesurer la tension d allumage S assurer que la tension d allumage est ad quate pour l ECU Examiner la batterie et les composants associ s du v hicule V rifier l tat du c blage V rifier les connexions et les connecteurs dommages corrosion Mesurer la tension de l allumage lorsque charg Examiner la batterie et les composants associ s du v hicule V rifier l tat du c blage V rifier les connexions et les connecteurs dommages corrosion V rifier la sortie de l alternateur pour y d tecter un bruit excessif V rifier les autres dispositifs causant un bruit excessif V rifier la sortie de l alternateur pour y d tecter un bruit excessif V rifier les autres dispositifs causant un bruit exces
66. eurs excessives de fils ne doivent pas former des serpentins il faut plut t les r acheminer ou remplacer le faisceau de fils pour viter la possibilit d interf rence lectrique et de dommages aux fils Ne pas tenter d tirer les faisceaux trop courts pour viter qu une contrainte m canique n entra ne un bris de fils C blage des capteurs SAS 60 et YAS 60 ou du capteur YAS 70X Si le c blage connectant le SAS 60 ou le capteur de lacet vers l ECU doit tre remplac il est important d utiliser les m mes fils que ceux utilis s par l OEM du v hicule 41 Joint Composant ABS Connecteur Borne de fil connecteur pause Outil sertir pour borne de fil SN Faisceau de contr leur de cabine R S O 17 voies AMP 927768 9 MCP 2 8 X1 1718091 1 1 2 5 mm 967634 X1 12 et 18 Faisceau p de contr leur ais e de cabine t Pi S O S O 18 voies AMP i PR MCP 2 8 X2 8 96897 74 1 p Faisceau 968874 de contr leur 2 5 4 mm de cabine di S O S O 15 voies AMP rN MCP 2 8 X3 8 968973 1 pe 539723 2 e contr leur 12 voies AMP oo SS S O S O MCP 2 8 X4 Faisceau de modulateur ABS Verrouillage par S O S O rotation AMP ba onnette S Faisceau de modulateur ATC 929975 1 Verrouillage par S O S O rotation AMP ba onnette 539635 1 Faisceau de modulateur ABS Metri Pack de Packard s rie 280 Packard GT Metripack Deutsch s rie Metripack de Metripack de
67. ge J1939 pour faire fonctionner le voyant envoyer un courriel ABS bendix com en indiquant le num ro de pi ce de l ECU ou composer le 1 800 AIR BRAKE et parler l quipe technique de Bendix EN AVERTISSEMENT Le mode ABS tout terrain ne doit pas tre utilis sur des routes pav es normales car la stabilit et la directibilit du v hicule pourraient tre r duites Lorsque l ECU est plac en mode ABS tout terrain le voyant ABS clignote constamment environ toutes les 2 5 secondes pour aviser le chauffeur que le mode tout terrain est actif Commutateur ATC boue neige tout terrain et voyant de fonctionnement en option Cf aussi page 8 Les contr leurs volu s utilisent un commutateur install dans le tableau de bord pour permettre au chauffeur de faire passer l ECU en mode ATC boue neige Commutateur de feu d arr t Le contr leur volu EC 60 surveille l tat des feux d arr t du v hicule Certaines fonctions du v hicule comme l ATC et la traction int grale utilisent l tat des feux d arr t pour d terminer le moment o le chauffeur applique les freins Ceci peut tre transmis l ECU par les communications J1939 ou l entr e du mat riel Capteurs de commande de frein Les capteurs de commande de frein indiquent au contr leur la pression des freins appliqu e par le chauffeur Un capteur est install dans le circuit de freins principal et l autre dans le circuit de frein secondair
68. ie basse AA droit WSS au d part Ouvert ou court circuit SA gauche WSS Ouvert ou court circuit SA droit WSS Ouvert ou court circuit DA gauche WSS Ouvert ou court circuit DA droit WSS Ouvert ou court circuit AA gauche WSS Ouvert ou court circuit AA droit WSS Perte de signal du capteur SA gauche WSS Perte de signal du capteur SA droit WSS Perte de signal du capteur DA gauche WSS Perte de signal du capteur DA droit WSS Perte de signal du capteur AA gauche WSS Perte de signal du capteur AA droit WSS Roue SA gauche WSS Roue SA droit WSS Annexe A Codes J1587 SID et FMI et leurs codes clignotants Bendix quivalents quivalent s de code Description de code d anomalie Dad G n ralit s clignotants Bendix P T 1 chiffre 2 chiffre Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de 3 5 Roue DA gauche WSS roue WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS 3 Roue DA droit WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS gt Roue AA gauche WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS 3 Roue AA droit WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Signal de capteur irr gulier SA gauche WSS Code d anomalie DTC pour le capteur de vitesse de rotation de roue WSS Signal de capteur irr gulier SA droit WSS Code d anomalie DTC
69. ifier la non continuit entre le sol no ide de verrouillage de diff rentiel et la tension V rifier que le c blage ou les connecteurs ne sont pas corrod s endommag s entre l ECU et le sol noide de verrouillage de diff rentiel Tension d alimentation incorrecte entre le SAS 60 et le capteur de lacet V rifier la tension des connecteurs de capteur V rifier le c blage entre l ECU et les capteurs V rifier la tension de sortie de l ECU Tension d alimentation incorrecte entre le SAS 60 et le capteur de lacet V rifier la tension des connecteurs de capteur V rifier le c blage entre l ECU et les capteurs V rifier la tension de sortie de l ECU D pannages divers suite Prendre toutes les mesures aux broches du connecteur de faisceau de l ECU pour v rifier le faisceau et le capteur pour tous les tests ci dessous Examiner attentivement le connecteur pour s assurer que les bornes ne sont pas endommag es Test de commutateur de feu d arr t 1 Appliquer le frein de service puis mesurer l entr e du commutateur de voyant de tension syst me 9 17 V c c du voyant d arr t vers l ECU Test Mesure Commutateur de voyant d arr t vers la masse 9 17 V c c 2 Appliquer le frein de service et v rifier si le voyant s teint 3 V rifier si le connecteur du voyant de frein est connect l ECU par un fil ou par le J1939 4 Lorsque le frein de service est rel ch v rifier la pr sence de l ampoule du voyan
70. iqu es au module de commande de moteur utilisant J1939 et disponibles toutes les vitesses de v hicule Contr le de la traction Smart ATC de Bendix Le contr leur EC 60 est dot d une fonction additionnelle appel e contr le intelligent de la traction Smart ATC Le contr le de la traction Smart ATC surveille la position de l acc l rateur utilisant J1939 pour aider fournir une traction et une stabilit du v hicule optimales En d terminant l entr e de pouss e des gaz du chauffeur et en adaptant le glissement cible des roues motrices vers la situation de conduite la commande de traction Smart ATC permet un patinage sup rieur des roues lorsque la p dale d acc l ration est appliqu e au del d un niveau pr d fini Le patinage des roues autoris par le Smart ATC est r duit lors d une conduite dans une courbe pour am liorer la stabilit D sactivation de la commande moteur ATC et de la commande de traction Smart ATC La commande moteur ATC et la commande de traction Smart ATC seront d sactiv es dans les conditions suivantes 1 En r ponse une demande de communications s rie provenant d un outil non embarqu 2 Au d marrage jusqu ce que l CU d tecte l application du frein de service 3 Sil ECU re oit un message J1939 indiquant que le v hicule est stationn 4 Lorsque le test du dynamom tre est actif Ceci peut tre effectu par un outil externe ou par le com
71. is entre 65 N et 100 N 5 Rebrancher le connecteur S assurer qu aucune force n est appliqu e sur le capteur caus e par un connecteur qui tire sur le corps du capteur 6 Sile faisceau qui m ne au capteur est remplac s assurer que le faisceau est correctement attach pour permettre le plein mouvement de la colonne de direction sans tirer les connecteurs 7 R installer la gaine de la colonne Le capteur n est pas prot g contre l intrusion d eau ou de poussi re il faut donc veiller ne pas introduire ces l ments au cours de l installation TALONNAGE DU CAPTEUR D ANGLE DE BRAQUAGE L talonnage du capteur d angle de braquage peut tre effectu seulement lorsque le capteur est aliment par l ABS ECU volu Aucun talonnage autonome du capteur ne peut tre ex cut La proc dure d talonnage est ex cut e en utilisant ACom Diagnostic V4 0 de Bendix ou une version sup rieure Cf D pannage des codes d anomalie capteur dange de braquage SAS 60 pour conna tre la proc dure d talonnage avec cet outil Le capteur doit tre r talonn apr s chacune des interventions suivantes e Le remplacement du capteur d angle de braquage e Toute ouverture du moyeu du connecteur entre le capteur d angle de braquage et la colonne Tout travail d entretien ou de r paration effectu sur la tringlerie de direction le bo tier de direction ou un autre m canisme associ e Le r glage de
72. issement des freins Taille de pneu hors plage avant vers arri re Capteurs de vitesse de rotation de roue invers s sur un essieu Court circuit la masse ou circuit ouvert du sol noide de verrouillage de diff rentiel Court circuit de tension du sol no de de verrouillage de diff rentiel Erreur de tension d alimentation du CAN du capteur R serv Tension du capteur ESP hors plage Correctif LECU n a pas d tect la pr sence du commutateur de voyant d arr t depuis l application du contact noter que le commutateur de voyant d arr t peut tre appliqu au contr leur EC GOUT en utilisant une entr e c bl e ou le J1939 Appliquer et rel cher le frein de service V rifier l entr e du commutateur de frein dans l ECU Cf sch ma de c blage du syst me Lorsque le frein de service est rel ch v rifier la pr sence de l ampoule du voyant d arr t Lorsque le frein de service est appliqu v rifier si la tension du syst me est maintenant pr sente l entr e du commutateur du voyant d arr t vers l ECU V rifier si le c blage entre l ECU le voyant d arr t et l ampoule n est pas endommag V rifier les connecteurs dommages corrosion V rifier le c blage J1939 dommages inversement V rifier les connecteurs dommages corrosion sur le lien J1939 V rifier la pr sence de l ECU du moteur sur le lien J1939 V rifier la configuration de ECU Appliquer et rel cher le frein de service V rifie
73. k Brake System ASR R gulation automatique du glissement Automatic Slip Regulation Un autre nom donn au contr le antipatinage ATC Antipatinage automatique Automatic Traction Control Une fonction suppl mentaire de ABS qui permet de contr ler le couple moteur lorsque les freins sont appliqu s en mode diff rentiel pour am liorer la traction du v hicule CAN R seau CAN Controller Area Network J1939 est la version SAE du lien du r seau CAN Canal Un site de roue contr l Code d anomalie Une condition qui brouille la g n ration ou la transmission de signaux de r ponse ou de commande dans le syst me ABS du v hicule et qui risque d entra ner le non fonctionnement total ou partiel du syst me ABS Codes d anomalie stock s Un code d anomalie survenue Commutateur de diagnostic Un commutateur utilis pour activer les codes d anomalie Configuration L objectif principal est d identifier un groupe normal de capteurs et de modulateurs pour l ECU afin d identifier les capteurs et modulateurs manquants dans le futur Connecteur de diagnostic Prise de diagnostic dans la cabine d un v hicule permettant une connexion de l quipement de test J1587 mobile ou sur PC Le v rificateur peut amorcer les s quences de tests et lire les param tres du syst me Couronne d impulsion Une couronne g n ralement press e dans un moyeu de roue et dot e d une s rie
74. l 8 TemporsatonCANSAS amp 2 Codes d anomalie DTC de capteur d angle de braquage mn 9 Erreurd taonnage longtemmedusAs 8 2 Codes d anomalie DTC de capteur dange de braquage 50 Ps LAS ESS ee gt r gt gt am LS ee Lee LOS O IS N Annexe A Codes J1587 SID et FMI et leurs codes clignotants Bendix quivalents SID FMI G n ralit s 11587 11587 min Codes d anomalie DTC 103 Codes d anomalie DTC min Codes d anomalie DTC 103 Codes d anomalie DTC mia Codes d anomalie DTC 103 Codes d anomalie DTC du capteur de lacet 22 min Codes d anomalie DTC du capteur de lacet min Codes d anomalie DTC du capteur de lacet 22 min Codes d anomalie DTC du capteur de lacet 22 min Codes d anomalie DTC du capteur de lacet 22 min Codes d anomalie DTC du capteur de lacet 11 min Codes d anomalie DTC du capteur de lacet 12 Codes d anomalie DTC du capteur de lacet Codes d anomalie DTC du capteur de lacet 2 2 quivalent s de code clignotants Bendix 1 chiffre 2 chiffre 1 du capteur de lacet 22 Description de code d anomalie NS Signal YRS hors plage du capteur de lacet 22 Signal invers du capteur YRS Signal non valide de TS Erreur de gradient de l YRS Temporisation CAN YRS Erreur de BITE statique de TG Erreur de BITE dynamique de YRS gt NS x du capteur de lacet 22 gt d
75. l ESP sont d sactiv s L ABS reste actif Code d anomalie de TECH L ABS l ATC et l ESP sont d sactiv s Le syst me revient en mode normal de freinage Code d anomalie de tension Lorsque la tension est hors plage ABS l ATC et l ESP sont d sactiv s Le syst me revient en mode normal de freinage Le syst me reviendra en mode total ABS et ATC lorsque la tension correcte aura t r tablie La plage de tension de fonctionnement est de 9 0 17 0 V c c Code d anomalie du capteur d angle de braquage L ESP est d sactiv L ABS et l ATC restent actifs Code d anomalie du capteur d acc l ration lat rale de lacet L ESP est d sactiv L ABS et l ATC restent actifs Code d anomalie du capteur de pression d appel de freinage L ESP est d sactiv L ABS et l ATC restent actifs Code d anomalie du capteur de charge L ESP est d sactiv L ABS et l ATC restent actifs Code d anomalie du robinet de contr le antipatinage TCV de l essieu directeur L ESP est d sactiv L ABS et l ATC restent actifs Code d anomalie du modulateur de pression PMV de la remorque L ESP est d sactiv L ABS et ATC restent actifs RECONFIGURATION DU SYST ME Le contr leur EC 60 est con u pour permettre au technicien de modifier les param tres par d faut du syst me choisis par l OEM du v hicule afin d assurer des fonctions personnalis es Tout d pendant du mod le les fonctions
76. le moteur ou le freinage diff rentiel pour contr ler le patinage Les deux m thodes sont recommand es pour obtenir une performance maximum Sortie de voyant ATC ESP Entr e de commutateur ATC boue neige Les ECU volu s contr lent le voyant ATC ESP du tableau de bord comme suit Le voyant ATC ESP s allume 1 Lors de la mise sous tension p ex au d marrage du v hicule pendant environ 2 5 secondes et s teint une fois l autotest termin si aucun code d anomalie n est pr sent 2 Lorsque l ESP ou l ATC est d sactiv pour une raison quelconque 3 Lors d un v nement ESP ou ATC le voyant clignote rapidement 2 5 fois par seconde 4 Lorsque l ECU est plac en mode ABS tout terrain le voyant clignote constamment environ toutes les 2 5 secondes pour aviser le chauffeur que le mode ATC boue neige est actif 5 Lorsque l ECU passe en mode ABS tout terrain l ESP est d sactiv une vitesse inf rieure 40 km h 25 mi h et son tat inactif est indiqu par un voyant ATC ESP allum continuellement Freinage diff rentiel Le freinage diff rentiel dans ATC est activ automatiquement lorsque la ou les roues motrices d un c t du v hicule patinent excessivement ce qui se produit g n ralement sur des surfaces de route recouvertes de glace Le syst me de traction applique l g rement les freins sur la ou les roues motrices en patinage excessif Le diff rentiel du v hicule active alors les roue
77. les contr leurs volu s d un v hicule l autre OBTENTION D UN NOUVEAU CONTR LEUR VOLU EC 60 Si le contr leur volu EC 60 doit tre remplac certaines tapes doivent tre suivies 1 Enregistrer le mod le le NIV l ann e et la date de construction du v hicule 2 Enregistrer le num ro de pi ce du contr leur volu EC 60 3 Fournir ces renseignements votre service d entretien local de OEM du v hicule pour obtenir un nouvel ECU Le service d entretien de OEM installera le m me jeu de param tres dans le nouveau contr leur que ceux charg s dans l ECU d origine l usine d assemblage de l OEM INSTALLATION D UN NOUVEAU CONTR LEUR EC 60 ATTENTION Lors du remplacement du contr leur EC 60 v rifier avec le service d entretien de l OEM que l unit install e a le bon jeu de param tres Toute n gligence cet gard entra nera une perte de fonctionnalit s ou une performance ESP inf rieure Pour obtenir plus de d tails communiquer avec le constructeur du v hicule Bendix ou votre concessionnaire Bendix local 1 Placer et fixer solidement le contr leur EC 60 selon son orientation d origine en utilisant les boulons de montage conserv s lors de la d pose de l ancien dispositif Ne serrer la visserie qu au couple n cessaire pour fixer solidement l ECU en position Un serrage excessif de la visserie de montage risque d endommager le contr leur EC 60 2 Re
78. leur EC 60 pourrait encore fournir une fonction ABS sur les roues non touch es Le contr leur du syst me ABS doit faire l objet d un entretien le plus rapidement possible Code d anomalie du modulateur ABS de l essieu directeur L ABS de la roue touch e est d sactiv L ABS et l ATC de toutes les autres roues restent actifs L ESP est d sactiv Code d anomalie du modulateur ABS de l essieu suppl mentaire essieu moteur L ATC est d sactiv L ABS de la roue touch e est d sactiv L ABS de toutes les autres roues reste actif L ESP est d sactiv Code d anomalie du capteur de vitesse de rotation de roue de l essieu directeur La roue touch e par le code d anomalie est encore contr l e par l entr e de donn es du capteur de vitesse de rotation de roue restant sur l essieu directeur L ABS reste actif sur les roues arri re L ATC et l ESP sont d sactiv s Code d anomalie du capteur de vitesse de rotation de l essieu suppl mentaire essieu moteur L ATC et l ESP sont d sactiv s Dans un syst me quatre capteurs ABS de la roue touch e est d sactiv mais ABS des autres roues reste actif Dans un syst me six capteurs l ABS reste actif en utilisant les donn es du capteur de vitesse des roues arri re du m me c t non touch es Code d anomalie du modulateur ABS L ATC etl ESP sont d sactiv s L ABS reste actif Code d anomalie des communications J1939 L ATC et
79. mande du voyant ABS de la remorque Le contr leur volu EC 60 active le voyant ABS de la remorque situ sur le tableau de bord indiquant l tat de l ABS de remorque sur une ou plusieurs remorques ou chariots quip s de la fonctionnalit de courant porteur en ligne PLC En g n ral le contr leur EC 60 commande directement le voyant ABS en fonction des donn es qu il re oit de ABS de la remorque au moyen du PLC Par contre certains v hicules exigent que le contr leur EC 60 active le voyant ABS de la remorque en communiquant avec d autres contr leurs du v hicule au moyen de communications s ries Pour savoir si ce contr leur EC 60 utilise un message de communications s rie pour faire fonctionner le voyant envoyer un courriel ABS bendix com en indiquant le num ro de pi ce de TECH ou composer le 1 800 AIR BRAKE et parler l quipe technique de Bendix Communications s rie SAE J1708 J1587 Le lien de donn es SAE J1708 mis en uvre selon la pratique recommand e du SAE J1587 est offert pour le diagnostic et pour les messages d tat de l ECU Commande de blocage du diff rentiel interponts Bo te de transfert de la traction int grale ou AWD Les ECU volu s peuvent contr ler le blocage du diff rentiel interponts bo te de transfert de la traction int grale ou AWD Cette fonction est recommand e pour les v hicules traction int grale mais l ECU doit tre configur expres
80. mlerChrysler ATTENTION M me lorsque des v hicules sont quip s d ESP le chauffeur a toujours la responsabilit d assurer la stabilit du v hicule pendant son utilisation Le syst me ESP peut seulement fonctionner dans les limites de la physique La fonctionnalit ESP limite les incidents r sultant d une instabilit du v hicule mais ne peut les pr venir dans tous les cas D autres facteurs comme une vitesse trop rapide pour la route la circulation routi re ou les conditions m t orologiques un braquage excessif un v hicule dont le centre de gravit est excessivement lev ou un mauvais tat de la route peuvent causer une instabilit ne pouvant tre corrig e par aucun syst me En outre l efficacit de l ESP peut tre significativement r duite sur des v hicules tirant un train de plusieurs remorques ATTENTION Le syst me de stabilisation ESP peut seulement tre utilis sur des v hicules test s et approuv s par le service d ing nierie de Bendix Les installations ESP exigent des tests du v hicule et une mise au point des param tres de l EC 60 Cf ABS volu avec commande de stabilit la page 10 pour obtenir plus de d tails En cons quence le contr leur EC 60 est fourni avec un jeu de donn es de param tres correspondant valid pour une plate forme de v hicule particuli re Des tapes pr cises sont donc requises si un remplacement de l ECU est requis Cf Obtention
81. ms provenant du REL vers le CMN et du HLD vers le CMN et 9 8 11 ohms provenant du REL vers le HLD V rifier que le c blage ou les connecteurs ne sont pas corrod s endommag s entre l ECU et le modulateur antiblocage PMV V rifier la pr sence de 4 9 5 5 ohms provenant du REL vers le CMN et du HLD vers le CMN et 9 8 11 ohms provenant du REL vers le HLD V rifier que le c blage ou les connecteurs ne sont pas corrod s endommag s entre ECU et le modulateur antiblocage PMV V rifier la non continuit entre les fils du modulateur antiblocage PMV et la masse V rifier la pr sence de 4 9 5 5 ohms provenant du REL vers le CMN et du HLD vers le CMN et 9 8 11 ohms provenant du REL vers le HLD V rifier que le c blage ou les connecteurs ne sont pas corrod s endommag s entre l ECU et le modulateur antiblocage PMV V rifier la non continuit entre les fils du modulateur antiblocage PMV et la tension V rifier la pr sence de 4 9 5 5 ohms provenant du REL vers le CMN et du HLD vers le CMN et 9 8 11 ohms provenant du REL vers le HLD V rifier que le c blage ou les connecteurs ne sont pas corrod s endommag s entre l ECU et le modulateur antiblocage PMV V rifier la pr sence de 4 9 5 5 ohms provenant du REL vers le CMN et du HLD vers le CMN et 9 8 11 ohms provenant du REL vers le HLD V rifier que le c blage ou les connecteurs ne sont pas corrod s endommag s entre l ECU et le modulateur antiblocage
82. mutateur de code clignotant de diagnostic 5 Lorsque certains codes d anomalie sont d tect s Mode ATC boue neige tout terrain en option Dans certaines conditions routi res le chauffeur pourrait souhaiter un patinage suppl mentaire lorsque l ATC est actif Le contr leur volu EC 60 offre un mode de contr le en option qui permet cette performance particuli re Le chauffeur du v hicule peut activer la fonction boue neige au moyen d un commutateur sur le tableau de bord Une autre m thode est l envoi d un message J1939 pour faire passer le v hicule dans ce mode Le voyant ATC ESP clignote r guli rement toutes les 2 5 secondes pour confirmer l activation du mode ATC boue neige Pour quitter le mode ATC boue neige enfoncer et rel cher le commutateur ATC boue neige Aper u fonctionnel de la commande de r sistance de couple Les contr leurs volu s EC 60 offrent une fonction appel e r sistance de couple qui r duit le patinage des roues sur un essieu moteur gr ce l inertie de la cha ne cin matique Cette condition est r solue en augmentant le couple moteur pour surmonter l inertie La commande de r sistance de couple augmente la stabilit du v hicule sur des surfaces routi res faible traction pendant la r trogradation ou le ralentissement du freinage ABS VOLU AVEC COMMANDE DE STABILIT Un exemple concret du fonctionnement du syst me antiroulis RSP Une vitesse excessive par
83. n 8 x gt r A Annexe A Codes J1587 SID et FMI et leurs codes clignotants Bendix quivalents quivalent s de code Description de code d anomalie Be G n ralit s clignotants Bendix 1 chiffre 2 chiffre Codes d anomalie DTC DTC DTC du modulateur de pression Circuit ouvert DA droit PMV Commun Codes d anomalie du modulateur de pression Circuit ouvert AA gauche PMV Commun Circuit ouvert AA droit PMV Commun Codes d anomalie Codes d anomalie DTC Codes d anomalie DTC DTC DTC DTC DTC DTC du modulateur de pression du modulateur de pression Circuit ouvert PMV de remorque Commun du modulateur de pression Erreur de configuration SA gauche PMV SS n o x gt Codes d anomalie PS du modulateur de pression Erreur de configuration SA droit PMV Codes d anomalie PE du modulateur de pression Erreur de configuration DA gauche PMV Codes d anomalie ee du modulateur de pression Erreur de configuration DA droit PMV Codes d anomalie gt gt r gt r r ees du modulateur de pression Erreur de configuration AA gauche PMV Codes d anomalie Ce du modulateur de pression Codes d anomalie J1939 Codes d anomalie J1939 Codes d anomalie J1939 Codes d anomalie J1939 Codes d anomalie J1939 Codes d anomalie J1939 Codes d anomalie J1939 Codes d anomalie J1939 Codes d anomalie DTC divers Codes d anomalie DTC diver
84. nd du risque de roulis Cf Figure 11 Stabilit de lacet La stabilit de lacet neutralise la tendance d un v hicule pivoter autour de son axe vertical Pendant la conduite si la friction entre la surface de la route et les pneus n est pas suffisante pour contrer les forces lat rales une ou plusieurs roues peuvent glisser et faire pivoter le camion le tracteur Ces v nements sont appel s un sous virage lorsque le v hicule ne r pond pas au mouvement du volant parce que les pneus glissent sur l essieu de direction ou un sur virage lorsque l extr mit arri re du tracteur glisse la suite d un glissement sur l essieu arri re En r gle g n rale les v hicules dont l empattement est plus petit 10 Un exemple concret du fonctionnement du syst me de contr le du lacet Une vitesse excessive d passe le seuil et cr e une situation o un v hicule risque de pivoter et de subir une mise en portefeuille Le syst me de contr le du lacet de Bendix d c l re la vitesse du moteur et applique les freins de fa on s lective pour r duire la tendance la mise en portefeuille FIGURE 12 EXEMPLE DE CONTR LE DU LACET comme les tracteurs offrent une moindre stabilit alors que les v hicules empattement plus large comme les camions porteurs offrent une meilleure stabilit de lacet Les facteurs qui influencent la stabilit de lacet sont les suivants l empattement la suspension l a
85. ne fonction d antipatinage automatique Automatic Traction Control ou ATC L ATC de Bendix peut am liorer la traction du v hicule pendant l acc l ration ainsi que sa stabilit lat rale lors d une acc l ration dans des courbes L ATC utilise un limiteur de couple moteur Engine Torque Limiting ou ETL o l ECU communique avec l ordinateur de gestion du moteur ou le freinage diff rentiel Differential Braking ou DB lorsque des applications de frein de roue individuelles sont utilis es pour am liorer la traction du v hicule Les contr leurs EC 60 volu s sont dot s d une commande de r sistance de couple qui r duit le glissement de roue du pont moteur en raison de l inertie de la cha ne cin matique en communiquant avec l ordinateur de gestion du moteur pour augmenter le couple moteur L ECU volu de l EC 60 offre des caract ristiques de stabilit bas es sur l ABS connues sous le nom de programme de stabilit lectronique Electronic Stability Program ou ESP Caracierisi de fonctionnement Contr leurs EC 60 ABS ATC ESP de Bendix volu s tes SD 13 4869F TABLE DES MATI RES Renseignements g n raux sur le syst me Introduction Composants Montage ECU Configurations du mat riel Les contr leurs EC 60 utilisent PLC Entr es de contr leur EC GO Commutateur tout terrain et voyant ABS Sorties de contr leur EC GO S quence de mise sous tension Fonctio
86. nement du commutateur de code clignotant de diagnostic V rifier le c blage du commutateur de code clignotant de diagnostic et de ABS WL V rifier l entr e de masse de l ABS WL V rifier la non continuit entre le CMN de tous les PMV et le sol noide de verrouillage du diff rentiel et la masse V rifier que le c blage ou les connecteurs de ECU et du CMN de tous les PMV de l antipatinage et du sol noide de verrouillage de diff rentiel ne sont pas corrod s ou endommag s V rifier la non continuit entre le CMN de tous les PMV de l antipatinage et le sol noide de verrouillage du diff rentiel et la tension V rifier que le c blage ou les connecteurs de l ECU et du CMN de tous les PMV de l antipatinage et du sol noide de verrouillage de diff rentiel ne sont pas corrod s ou endommag s L ATC est d sactiv temporairement pour pr venir un chauffage excessif des freins V rifier la taille correcte des pneus V rifier le gonflement des pneus V rifier si le nombre de r ducteurs est correct V rifier si l ECU a les bons param tres de taille des pneus Les capteurs sont invers s gauche droite sur un des essieux V rifier l installation la connexion et le c blage des capteurs V rifier la non continuit entre le sol no de de verrouillage de diff rentiel et la masse V rifier que le c blage ou les connecteurs ne sont pas corrod s endommag s entre l ECU et le sol noide de verrouillage de diff rentiel V r
87. ngle de braquage en virage la r partition du poids de l avant l arri re et la voie du v hicule Le contr le du lacet Le contr le du lacet r pond de nombreux sc narios de surfaces de faible et forte friction y compris le capotage la mise en portefeuille et la perte de contr le C est le syst me recommand pour tous les v hicules moteur en particulier les tracteurs avec remorque Lorsqu un v hicule glisse situations de sur virage ou de sous virage le syst me r duit l arriv e des gaz et applique les freins sur un ou plusieurs des quatre coins du v hicule en plus d appliquer possiblement les freins de la remorque fournissant ainsi une force oppos e pour mieux aligner le v hicule avec la bonne voie de conduite Par exemple lors d un sur virage le syst me applique le frein avant ext rieur a alors que lors d un sous virage le frein arri re int rieur est appliqu Cf Figure 12 INFORMATION DE S CURIT IMPORTANTE PROPOS DU SYST ME ESP DE BENDIX L ESP peut r duire automatiquement la vitesse du v hicule L ESP peut faire d c l rer automatiquement le v hicule L ESP peut ralentir le v hicule avec ou sans l application des freins par le chauffeur et m me pendant l application de la commande des gaz Pour minimiser la d c l ration inattendue et r duire le risque de collision le chauffeur doit e viter des man uvres de conduite brusques comme des virages se
88. nnage long terme du SAS V rification de plausibilit du SAS Capteur d angle de braquage Correctif SAS non talonn talonner le SAS talonnage du SAS en cours Signal SAS incorrect V rifier l installation du SAS V rifier le c blage entre l ECU et le SAS V rifier la sortie du SAS Signal SAS incorrect V rifier l installation du SAS V rifier le c blage entre l ECU et le SAS V rifier la sortie du SAS talonner le SAS Signal SAS invers V rifier l installation du SAS V rifier le c blage entre l ECU et le SAS V rifier la sortie du SAS Signal SAS non valide V rifier l installation du SAS V rifier le c blage entre l ECU et le SAS V rifier la sortie du SAS V rifier que le bon SAS est utilis Signal SAS non valide V rifier l installation du SAS V rifier le c blage entre l ECU et le SAS V rifier la sortie du SAS V rifier que le bon SAS est utilis Perte de communications CAN entre l ECU et le SAS V rifier le c blage entre l ECU et le SAS V rifier la sortie du SAS Erreur d talonnage du SAS V rifier l installation du SAS V rifier le c blage entre ECU et le SAS V rifier la sortie du SAS V rifier que le bon SAS est utilis V rifier la programmation de l ECU talonner le SAS L ECU a d tect un signal SAS incorrect lorsque compar au signal du capteur de lacet V rifier l installation du SAS V rifier le c blage entre l ECU et le SAS V rifier la sortie d
89. nnement ABS Fonctionnement de l antipatinage automatique ATC 8 ABS volu avec commande de stabilit Consignes importantes de s curit Mode de test du dynamom tre talonnage automatique du rayon de roulement Arr t partiel del ABS Reconfiguration du syst me Reconfiguration du contr leur EC 60 D pannage G n ralit s talonnage du capteur d angle de braquage talonnage du lacet de l acc l ration lat rale Codes clignotants et codes de diagnostic Outils de diagnostic mobiles ou sur PC Index de d pannage des codes d anomalie Tests de codes d anomalie Connecteurs C blage Sch ma de c blage Glossaire Codes J1587 SID et FMI Le syst me ESP de Bendix est un syst me de stabilisation bas sur ABS qui am liore la stabilit du v hicule en r duisant la vitesse du moteur et en appliquant un freinage au v hicule en fonction de sa dynamique actuelle En cons quence le syst me ESP est offert uniquement sur des plates formes de v hicules approuv es la suite d efforts d application et de d veloppement du v hicule et de tests de validation Seules certaines variations limit es d une plate forme de v hicules approuv e sont autoris es sans validation suppl mentaire de l application du syst me ESP Le syst me de stabilit ESP comporte un dispositif antiroulis et antilacet ESP est une marque de commerce enregistr e de DaimlerChrysler et est utilis e par BCVS avec l autorisation de Dai
90. ns de stabilit Ces donn es sont galement fournies par le lien de communications s rie J1939 Commande de voyant ABS avec commutateur de code de clignotant de diagnostic en option Le contr leur volu EC 60 poss de les circuits internes permettant de commander le voyant ABS du tableau de bord Le voyant ABS s allume 1 Lors de la mise sous tension p ex au d marrage du v hicule pendant environ trois secondes et s teint une fois l autotest termin si aucun code d anomalie DTC n est pr sent sur l ECU 2 Lorsque le fonctionnement int gral de ABS n est pas disponible en raison d un code d anomalie DTC sur l ECU 3 SilECU est d branch ou n est pas aliment 4 Lorsque l ECU passe en mode ABS tout terrain le voyant clignote en continu environ toutes les 2 5 secondes 5 Pour afficher les codes de clignotement aux fins de diagnostic apr s l activation du commutateur de diagnostic Le contr leur EC 60 peut communiquer avec d autres modules de commande du v hicule pour faire fonctionner le voyant ABS au moyen de communications s rie Pour savoir si ce contr leur EC 60 utilise les communications s rie pour faire fonctionner le voyant envoyer un courriel ABS bendix com en indiquant le num ro de pi ce de ECU ou composer le 1 800 AIR BRAKE et parler l quipe technique de Bendix Commande de voyant utilisant les liens de communication s rie Comme indiqu plus haut to
91. nt les outils d ajustement approuv s pour pousser le frein pneumatique Installation 1 Se procurer un autre capteur Le capteur ne peut tre r par sur le terrain 2 Ins rer le capteur dans le raccord de pression en utilisant les outils approuv s 3 Rebrancher le connecteur S assurer qu aucune force n est appliqu e sur le capteur caus e par un connecteur qui tire sur le corps du capteur 4 Sile faisceau menant au capteur est remplac s assurer qu il est attach correctement talonnage du capteur de pression Il n est pas n cessaire d talonner le capteur lorsque la pi ce remplac e est identique la pi ce d pos e et est un composant approuv pour une utilisation avec le syst me volu ABS de Bendix Toutefois le remplacement des capteurs d appel de freinage ou la correction de codes d anomalie associ s au capteur de pression exigent les interventions suivantes 1 L utilisation de l ACom V4 ou une version sup rieure pour corriger l erreur du capteur de pression actif 2 L ex cution de la proc dure d initialisation du capteur de pression qui exige une application des freins de services de 620 5 kPa 90 Ib po ou sup rieure pendant 3 secondes lorsque le v hicule est stationnaire Une fois cette proc dure r ussie si aucun autre code d anomalie n est actif le voyant ATC ESP ne s allumera pas D pannage Modes de codes clignotants et de diagnostic DIAGNOSTIC DE L E
92. nt des impulsions lectriques signal alternatif Le contr leur EC 60 re oit le signal de courant alternatif dont la tension et la fr quence varient selon la vitesse de rotation de la roue Les configurations de l essieu du v hicule d terminent le nombre de capteurs de vitesse de rotation de roue WS 24 utiliser Un v hicule quip d un seul essieu arri re exige quatre capteurs 4 de vitesse de rotation de roue Les v hicules quip s de deux essieux arri re peuvent utiliser six capteurs de vitesse de rotation de roue pour b n ficier d une performance optimale Commutateur de code clignotant de diagnostic Un commutateur rappel temporaire qui met la masse la sortie du voyant ABS est utilis pour faire passer l ECU en mode de code clignotant de diagnostic il est g n ralement situ sur le tableau de bord du v hicule Fonctionnement commutateur tout terrain et voyant ABS en option Les contr leurs volu s EC 60 utilisent un commutateur en option install sur le tableau de bord pour permettre l op rateur de faire passer l ECU en mode tout terrain ABS Consulter la section Mode ABS tout terrain en option la page 8 pour obtenir plus de d tails Dans certains cas les ECU peuvent galement passer en mode tout terrain partir d un des autres modules de commande du v hicule en envoyant un message J1939 au contr leur EC 60 Pour savoir si ce contr leur EC 60 utilise un messa
93. omalie DTC du modulateur de pression Circuit ouvert du sol no de DA droit PMV D gager Codes d anomalie DTC du modulateur de pression Circuit ouvert du sol no de AA gauche PMV D gager Codes d anomalie DTC du modulateur de pression Circuit ouvert du sol no de AA droit PMV D gager Codes d anomalie DTC du modulateur de pression Circuit ouvert du sol no de PMV de remorque D gager 42 43 44 45 46 47 Codes d anomalie DTC du modulateur de pression Sol noide court circuit la masse SA gauche PMV Maintenir Codes d anomalie DTC du modulateur de pression Sol noi de court circuit la masse SA droit PMV Maintenir KE ES EE ER ER Codes d anomalie DTC du modulateur de pression 9 DTC EE Es ER 16 0 Sol no de court circuit la masse DA gauche PMV Maintenir Sol no de court circuit la masse DA droit PMV Maintenir Sol no de court circuit la masse AA gauche PMV Maintenir Sol no de court circuit la masse AA droit PMV Maintenir EE ES Es WE ECH WE Codes d anomalie DTC du modulateur de pression Sol no de court circuit la masse PMV de remorque Maintenir Sol no de court circuit la tension SA gauche Codes d anomalie DTC du modulateur de pression PMV Maintenir Codes d anomalie DTC du modulateur de pression Sol noi de court circuit la tension SA droit PMV Maintenir Sol noi de court circuit la tension DA gauche 44 PMV Main
94. omalie inactifs stock s dans l ECU Le voyant ABS affiche les codes d anomalie inactifs lorsque le commutateur de code d anomalie est press deux fois Cf page 23 pour y trouver l index des codes d anomalie et le guide de d pannage Les codes d anomalie inactifs et l historique des v nements peuvent galement tre r cup r s par un outil de diagnostic mobile ou sur PC comme le logiciel de diagnostic ACom de Bendix Effacement des codes d anomalie actifs L ECU efface les codes d anomalie actifs apr s trois pressions sur le commutateur de code clignotant de diagnostic Mode de v rification de configuration syst me Le voyant ABS affiche la configuration syst me apr s quatre pressions sur le commutateur de code d anomalie Le voyant clignote pour indiquer les codes de donn es de configuration en utilisant les motifs suivants Cf Tableau 3 Dans ce mode l ECU indique au technicien par une s rie de sept codes clignotants le type de syst me ABS que l ECU a t programm pour g rer Par exemple si le quatri me code clignotant est deux le technicien sait que la configuration 6S 4M a t programm e Mode de test du dynamom tre Le mode de test du dynamom tre permet de d sactiver l ESP et l ATC lorsque n cessaire p ex lors d un entretien du v hicule dont les roues sont soulev es du sol et tournent y compris le test dynamom trique Dans les contr leurs ABS volu ce mode reste
95. onnage rapide de YRS Erreur d talonnage statique de YRS Erreur d talonnage normal de YRS Erreur de sensibilit d talonnage de TS V rification de plausibilit de YRS R f du capteur de lacet Erreur de plausibilit de YRS l int rieur des limites du mod le Erreur de plausibilit de YRS l ext rieur des limites du mod le Contre v rification incompl te du signal YRS SAS Correctif Signal YRS incorrect V rifier l installation de l YRS V rifier le c blage entre l ECU et l YRS V rifier la sortie de l YRS talonner l YRS Signal YRS invers V rifier l installation de YRS V rifier le c blage entre l ECU et YRS V rifier la sortie de l YRS Signal YRS non valide V rifier l installation de YRS V rifier le c blage entre l ECU et YRS V rifier la sortie de YRS V rifier que le bon YRS est utilis Signal YRS non valide V rifier l installation de l YRS V rifier le c blage entre l ECU et l YRS V rifier la sortie de YRS V rifier que le bon YRS est utilis Perte de communications CAN entre l ECU et YRS V rifier le c blage entre l ECU et TG V rifier la sortie de YRS chec de l autotest statique du signal YRS V rifier l installation de l YRS V rifier le c blage entre EU et l YRS V rifier la sortie de l YRS V rifier que le bon YRS est utilis V rifier la programmation de l ECU Etalonner YRS chec de l autotest du signal YRS lorsque le v hicule se
96. oue motrice Roue gauche gauche suppl mentaire FIGURE 10 ORIENTATION DU V HICULE TYPIQUE V rification par le son des modulateurs antiblocage et de la r gulation antipatinage Apr s l ex cution du test de configuration le contr leur EC 60 ex cute une v rification par le son du modulateur de pression PMV et du robinet de contr le antipatinage TCV brevet e par Bendix Ce test de v rification par le son est un test PMV lectrique et pneumatique qui peut aider le personnel d entretien v rifier le c blage et l installation corrects du PMV Chaque lectrovalve de r gulation modulateur antiblocage est alors excit e quelques secondes Avec le syst me de freinage pneumatique charg au maximum et la p dale de frein enfonc e les lectrovalves mettent un son bref aigu lorsque Ton met le contact La s quence d excitation des lectrovalves est la suivante avant droit avant gauche arri re droit arri re gauche Le v hicule doit tre immobilis pour cette v rification sans effet lors du d placement du v hicule Le module de contr le EC 60 v rifie par le son tous les modulateurs dans l ordre suivant e __Modulateur antiblocage de l essieu directeur c t droit e __Modulateur antiblocage de l essieu directeur c t gauche __Modulateur antiblocage du pont moteur c t droit e __Modulateur antiblocage du pont moteur c t gauche e Modulateur antiblocage de l essieu suppl mentair
97. personnalisables incluent les param tres de l ABS des communications du module moteur etc Plusieurs de ces param tres peuvent tre reconfigur s par un logiciel portable ou informatique comme le programme de diagnostic AC om de Bendix RECONFIGURATION DE L ECU La reconfiguration du contr leur EC 60 peut tre effectu e par un commutateur de code clignotant ou par un outil de diagnostic mobile ou sur PC Remarque Pendant la reconfiguration et ind pendamment de toute reconfiguration effectu e par le technicien l ECU v rifiera automatiquement le lien s rie J1939 et communiquera avec les autres modules du v hicule Plus particuli rement si le lien s rie indique que le v hicule est quip d un dispositif de ralentissement l ECU s autoprogrammera pour communiquer avec ce dispositif et am liorer ainsi la performance de l ABS Par exemple si l ECU d tecte la pr sence d un relais de d sactivation de ralentissement au cours d une reconfiguration il S autoprogrammera pour contr ler le relais et d sactiver le dispositif de ralentissement si n cessaire Reconfiguration l aide d un commutateur de code de clignotement Lorsque le contr leur EC 60 est hors tension appuyer sur le commutateur de clignotement Apr s l activation de la tension enfoncer et rel cher sept fois le commutateur pour amorcer une reconfiguration Outil de diagnostic Une reconfiguration peut tre amorc e par un outil de
98. pteur Le capteur ne peut tre r par sur le terrain A AVERTISSEMENT UL emplacement du capteur de lacet sur le v hicule son dispositif de fixation au v hicule et son orientation NE DOIVENT PAS ETRE MODIFIES Lors de l entretien un composant identique doit tre utilis avec la m me orientation en utilisant les supports OEM et en respectant les exigences de couple Pendant installation suivre les directives de mise niveau de POEM Si l une de ces exigences n est pas respect e le dispositif antilacet pourrait ne pas fonctionner normalement et causer des incidents pouvant entra ner une perte de contr le du v hicule 2 Poser le bo tier du capteur de lacet sur le support de montage Le support doit avoir la m me conception que celle utilis e dans la configuration d origine du v hicule 3 Pour les capteurs de lacet YAS 60 de Bendix les attaches correctes sont trois boulons de taille M8 fix s un couple de 20 Nm 2 Nm Pour les capteurs de lacet YAS 70X de Bendix les attaches correctes sont deux boulons de taille M10 angle de pas de 1 5 mm fix s un couple de 46 Nm 9 Nm Noter que le capteur YAS 70X offre deux conceptions une avec tige d alignement consulter la feuille d instructions de la trousse pour en savoir plus Dans tous les cas le connecteur doit tre orient exactement comme l ancien capteur Le dispositif ne doit pas tre install l envers lorsqu un trou d quilibr
99. r de lacet Examen du connecteur du faisceau de fils Connecteur X1 18 voies 12 Connecteur SAS Connecteur de lacet Connecteur SAS 2 Tension d alimentation Entr e de mise la masse Tension d alimentation X3 Entr e de mise la masse ECU X4 Sortie de tension 12 voies Sortie de masse Broche Emplacement du PMV X2 18 voies 15 voies 12 voies Examen du connecteur du faisceau de fils Broche Emplacement du PMV 4 Commun TCV 9 Commutateur de feu d arr t Masse ABS WL 15 Interverrouillage ABS WL 17 Ralentisseur 18 ABS WL Commun au PMV de l essieu directeur gauche Commun au PMV de l essieu directeur droit Commun au PMV de l essieu moteur droit Commun au PMV de l essieu moteur gauche Sol no de de verrouillage de diff rentiel Commun de sol no de de verrouillage de diff rentiel Commun au PMV de l essieu suppl mentaire gauche Commun au PMV de l essieu suppl mentaire droit Sortie de tension du capteur SAS 60 de lacet Sortie de masse du capteur SAS 60 de lacet 34 1 code clignotant 21 2e code clignotant 1 D pannage des codes d anomalie Capteur d angle de braquage SAS capteur SAS 60 Emplacement Description de code d anomalie SAS non talonn talonnage du SAS en cours Signal SAS statique Signal SAS hors plage Signal SAS invers Signal SAS non valide Erreur de gradient SAS Temporisation CAN SAS Erreur d talo
100. r l entr e du commutateur de frein dans l ECU Cf sch ma de c blage du syst me Lorsque le frein de service est rel ch v rifier la pr sence de l ampoule du voyant d arr t Lorsque le frein de service est appliqu v rifier si la tension du syst me est maintenant pr sente l entr e du commutateur du voyant d arr t vers l ECU V rifier si le c blage entre l ECU le voyant d arr t et l ampoule n est pas endommag V rifier les connecteurs dommages corrosion V rifier le c blage J1939 dommages inversement V rifier les connecteurs dommages corrosion sur le lien J1939 V rifier la pr sence de l ECU du moteur sur le lien J1939 V rifier la configuration de l ECU L ECU est mis en mode de test de dynamom tre par le commutateur de code clignotant de diagnostic ou un outil de diagnostic mobile ou sur PC L ATC est d sactiv V rifier la pr sence d un relais de ralentisseur sur le v hicule V rifier la configuration de l ECU V rifier le c blage entre l ECU et le relais du ralentisseur V rifier la non continuit entre la sortie de d sactivation du ralentisseur du contr leur EC GU et la masse V rifier l tat et le c blage du relais du ralentisseur V rifier le c blage entre l ECU et le relais du ralentisseur V rifier la non continuit entre la sortie de d sactivation du ralentisseur du contr leur EC GO et la tension V rifier l tat et le c blage du relais du ralentisseur V rifier le fonction
101. re d talonnage TALONNAGE DU CAPTEUR D APPEL DE FREINAGE L talonnage doit tre effectu dans les conditions suivantes e Apr s la correction de tout code d anomalie associ au capteur de pression e Apr s le remplacement de tout capteur La proc dure d talonnage est ex cut e en utilisant ACom Diagnostic V4 0 de Bendix ou une version sup rieure Cf D pannage des codes d anomalie capteur d appel de freinage de charge pour la proc dure d talonnage EXIGENCES D INSTALLATION DU CAPTEUR DE PRESSION V rifications de service 1 V rifier l int gralit du c blage et des connecteurs S assurer que toutes les connexions ne pr sentent aucun dommage visible 2 Examiner le capteur S assurer que le capteur et son interface vers l emplacement de pression ne sont pas endommag s Diagnostics Le capteur de pression peut tre diagnostiqu de fa on autonome lorsqu il est aliment par du 5 volts l emplacement B et mis la masse l emplacement A La sortie de signal l emplacement C doit afficher environ 0 5 V si aucune pression n est exerc e La sortie de signal doit augmenter proportionnellement la pression exerc e jusqu un maximum de 4 5 V 1034 2 kPa 150 Ib po D pose 1 D brancher le c ble du capteur du corps du capteur Tirer doucement sur les onglets de montage du connecteur pour le d sengager 2 D poser le capteur de son montage de pression en utilisa
102. re recommand e Utiliser uniquement les outils appropri s et prendre toutes les pr cautions relatives au maniement de ces outils 4 Si le travail est effectu sur le syst me de frein air comprim du v hicule ou sur tout autre syst me auxiliaire air pressuris veiller lib rer la pression d air de tous les r servoirs avant de commencer TOUT travail sur le v hicule Si le v hicule est quip d un dessiccateur d air AD IS de Bendix ou d un module de r servoir de s chage vider le r servoir de purge 5 Mettre hors tension le circuit lectrique conform ment la proc dure recommand e par le fabricant de mani re couper en toute s curit l alimentation lectrique du v hicule 6 Ne jamais exc der les niveaux de pression recommand s par le fabricant 7 Ne jamais brancher ou d brancher un tuyau ou une conduite sous pression risque d effet de fouet Ne jamais enlever un composant ou un bouchon avant de s tre assur au pr alable que tout le syst me a t d pressuris 8 Utiliser uniquement les pi ces d tach es composants et trousses d origine Bendix La quincaillerie les tubes tuyaux raccords etc de rechange doivent tre d une dimension d un type et d une r sistance quivalant l quipement d origine et tre con us sp cialement pour ces utilisations et ces syst mes 9 Les composants avec des filets foir s et les pi ces endommag es doivent
103. rr s ou des changements brusques de voie haute vitesse pour viter la possibilit d un d clenchement du syst me de stabilit e Toujours conduire le v hicule de mani re s curitaire de fa on d fensive anticiper les obstacles et porter attention la route la m t o et aux conditions de circulation Les syst mes de stabilit ABS ATC et ESP ne remplacent pas une conduite prudente et consciencieuse Les trains routiers doubles ou triples peuvent r duire l efficacit des syst mes de stabilit L ESP est con u et optimis pour les camions et les tracteurs une seule remorque Lorsqu un tracteur quip d un ESP tra ne un train de plusieurs remorques double ou triple l efficacit du syst me ESP est r duite de fa on significative Une conduite extr mement prudente est toujours requise lors d un remorquage double ou triple Une vitesse excessive et des man uvres brusques comme des virages serr s des coups de volant soudains ou des changements de voie brusques doivent tre vit s Limite des syst mes de stabilit L efficacit des syst mes de stabilit peut tre consid rablement r duite dans les cas suivants e la charge se d place parce qu elle est mal retenue cause d un dommage r sultant d un accident ou de la nature essentiellement mobile de certaines charges comme des viandes suspendues des animaux vivants ou des citernes partiellement vides e le v hicule a un cen
104. s Capteurs de vitesse 90 Manchon de serrage du capteur Capteurs de vitesse droits FIGURE 19 INSTALLATION DU CAPTEUR DE VITESSE DE ROTATION DE ROUE WS 24 S CAM ET FREIN DISQUE PNEUMATIQUE C blage de capteur de vitesse de rotation de roue Acheminer les fils du capteur sortant des roues loin de tout composant mobile du frein Les fils du capteur doivent tre fix s l essieu pour pr venir des longueurs de fil excessives et des dommages aux fils Les attaches de fils doivent tre install es au fil du capteur moins de 76 2 mm 3 po de la t te du capteur pour offrir une r duction de la tension En suivant l essieu les fils du capteur doivent tre fix s le long des tuyaux du frein de service au moyen d attaches ayant une protection contre les UV et fix s solidement tous les 152 203 mm 6 8 po Fournir une longueur de c ble suffisante mais pas excessive pour le plein mouvement de la suspension et de l essieu directeur Installer les fils pour qu ils n entrent pas en contact avec les l ments rotatifs comme les roues les disques de frein et les arbres de transmission Une protection contre les radiations pourrait s av rer n cessaire dans la zone des disques de frein Bendix ne recommande pas l utilisation d attaches standard pour fixer les faisceaux de fils directement au caoutchouc des conduites d air car ces attaches risquent de causer une d faillance pr matur e en raison
105. s Codes d anomalie DTC divers EE 5 5 5 B B WE CH 9 ES e RS e SS SS Eu Eu SS Eu Eu ES Eu Cu ET Codes d anomalie DTC divers ES BEN ES ES ES ES KI Es ti WE NA Eu RE y WE En En EEN 2 Erreur de configuration AA droit PMV Lien s rie J1939 Ralentisseur J1939 Communications moteur J1939 Donn es non valides de la transmission Donn es non valides de J1939 ralentisseur moteur Pression d alimentation J1939 Donn es non valides du message ESP de J1939 Donn es non valides de la transmission Commutateur de feu d arr t Non d tect Commutateur de feu d arr t Mode de test du dynamom tre Circuit ouvert ou court circuit la masse du relais du ralentisseur Court circuit de tension du relais du ralentisseur DTC de circuit des voyants ABS du tableau de bord Codes d anomalie DTC divers DTC DTC Codes d anomalie DTC Codes d anomalie divers Codes d anomalie divers Court circuit la masse du commun du PMV x gt divers Court circuit la tension du commun du PMV Codes d anomalie DTC divers ATC d sactiv pour pr venir un vanouissement du frein es E Codes d anomalie DTC divers PS Taille de pneu hors plage avant vers arri re Capteurs de vitesse de rotation de roue invers s Codes d anomalie DTC divers sur un essieu Court circuit la masse ou circuit ouvert du sol no de Codes d anomalie DTC divers
106. s V rifier le gonflement des pneus V rifier si le nombre de r ducteurs est correct L ECU est configur pour quatre capteurs mais a d tect la pr sence de capteurs suppl mentaires V rifier le c blage du capteur et la configuration de l ECU Tests sur la r paration du capteur de vitesse 1 Prendre toutes les mesures aux broches du connecteur de faisceau de lECU pour v rifier le faisceau et le capteur Examiner attentivement le connecteur pour s assurer que les bornes ne sont pas endommag es 2 Les mesures du capteur de vitesse de rotation de roue devraient indiquer ceci Emplacement Mesure Capteur 1500 2500 ohms Capteur vers la tension ou la masse Circuit ouvert aucune continuit Tension de sortie du capteur Sortie de tension gt 0 25 V c a 0 5 trs 3 Effacer le DTC apr s la correction de l anomalie Le DTC du capteur reste jusqu au recyclage de l alimentation vers l ECU ABS et jusqu ce que le v hicule soit conduit plus de 25 km h 15 mi h ou jusqu ce qu il soit effac par le commutateur de code clignotant de diagnostic ou un outil de diagnostic ECU install sur cabine Examen du connecteur du faisceau de fils Connecteur Broche Emplacement du capteur de vitesse de rotation de roue X1 Essieu moteur droit 18 voies Essieu moteur droit Essieu directeur gauche X2 Essieu directeur gauche 18 voies Essieu directeur droit Essieu directeur droit Essieu mote
107. s ment pour cette fonction Envoyer un courriel ABS bendix com pour obtenir plus de d tails S QUENCE DE MISE SOUS TENSION AVIS Le chauffeur du v hicule doit v rifier le bon fonctionnement de tous les voyants install s ABS ATC ESP et ABS de remorque lors du d marrage et pendant la conduite du v hicule Cf figures 8 et 9 Les voyants qui ne s allument pas comme pr vu au d marrage ou qui restent allum s indiquent un besoin d entretien Fonctionnement du voyant ABS v rification de l ampoule L ECU allume le voyant ABS pendant environ trois secondes au d marrage puis le voyant s teint si aucun code d anomalie n est d tect L ECU allume le voyant ABS lorsque le fonctionnement ABS int gral n est pas disponible en raison d un code d anomalie Dans la plupart des cas l ABS partiel est encore disponible Fonctionnement des voyants de l tat ATC ESP L ECU allume le voyant ATC ESP pendant environ 2 5 secondes au d marrage puis le voyant s teint si aucun code d anomalie n est d tect L ECU allume continuellement le voyant ATC ESP si l ATC ou l ESP est d sactiv en raison dun code d anomalie Lors d une intervention ESP ou ATC le voyant clignote rapidement 2 5 fois par seconde Lorsque l ECU est plac en mode ATC boue neige tout terrain le voyant clignote lentement environ toutes les 2 5 secondes Fonctionnement du voyant ABS de la remorque L ECU commande le voyant de l ABS de la remorqu
108. s codes d anomalie actifs peuvent galement tre r cup r s par un outil de diagnostic mobile ou sur PC comme le logiciel de diagnostic ACom de Bendix Pour effacer les codes d anomalie actifs lorsque les probl mes sont corrig s il suffit d effacer ou d autor parer en coupant et remettant le contact Les seules exceptions cette r gle sont les codes d anomale du capteur de vitesse de rotation de roue qui s effacent lorsque l alimentation est coup e puis r tablie et que l ECU d tecte une vitesse de rotation de roue valide provenant des capteurs de vitesse de roue Il est galement possible d effacer les codes en appuyant trois fois sur le commutateur de code clignotant de diagnostic pour passer en mode d effacement de code d anomalie actif ou en utilisant un outil de diagnostic mobile ou sur PC Les outils de diagnostic mobile ou sur PC peuvent effacer les codes d anomalie de vitesse de rotation de roue sans avoir conduire le v hicule Mode de code d anomalie inactif L ECU stocke en m moire l historique et les commentaires des anciens codes d anomalie comme les modifications de configuration Ce dossier est g n ralement appel historique des v nements Lorsqu un code d anomalie actif est effac l ECU le stocke dans la m moire d historique d v nements comme code d anomalie inactif Les codes clignotants permettent au technicien de passer en revue tous les codes d an
109. s de l autre c t du v hicule Le freinage diff rentiel faisant partie de la fonctionnalit ATC est disponible jusqu des vitesses de 40 km h 25 mi h D sactivation du freinage diff rentiel ATC Le freinage diff rentiel ATC est d sactiv dans les conditions suivantes 1 Au d marrage jusqu ce que l ECU d tecte l application du frein de service 2 Si ECU re oit un message J1939 indiquant que le v hicule est stationn 3 Lorsque le test du dynamom tre est actif Le mode de test de dynamom tre est activ par le commutateur de code clignotant de diagnostic ou par l utilisation de l outil de diagnostic comme les diagnostics AC om de Bendix 4 En r ponse une demande de communications s rie provenant d un outil de diagnostic 5 Sila fonction de freinage diff rentiel ATC est activ e pendant une longue p riode de temps pour viter la surchauffe des freins Cela prendrait environ trois minutes continuelles d activation pour d clencher la temporisation En mode de temporisation le temps de a refroidissement d environ deux minutes serait requis avant que le freinage diff rentiel puisse tre r utilis 6 Lorsque certains codes d anomalie sont d tect s Limitation du couple moteur avec la commande de traction intelligente Smart ATC Le contr leur EC 60 utilise la limitation du couple moteur pour contr ler le patinage de la roue de l essieu directeur Ces donn es sont commun
110. sceau de l ECU 2 V rifier le c blage J1939 dommages inversement 3 V rifiez le connecteur circuits ouverts ou courts circuits tension ou masse caus s par une corrosion ou des dommages du c blage 4 V rifier si des dispositifs J1939 nuisent aux communications J1939 30 Correctif Perte de communications entre le contr leur EC 60 et d autres dispositifs connect s au lien J1939 V rifier le c blage J1939 dommages inversement V rifier les connecteurs dommages corrosion V rifier la configuration de ECU V rifier si d autres dispositifs bloquent les communications J1939 Perte de communications entre le contr leur EC 60 et d autres dispositifs connect s au lien J1939 V rifier le c blage J1939 dommages inversement V rifier les connecteurs dommages corrosion V rifier la pr sence du ralentisseur sur le lien J1939 V rifier la configuration de l ECU V rifier si d autres dispositifs bloquent les communications J1939 Perte de communications entre le contr leur EC 60 et l ECU du moteur sur le lien J1939 V rifier le c blage J1939 dommages inversement V rifier les connecteurs dommages corrosion V rifier la pr sence de ECU du moteur sur le lien J1939 V rifier la configuration de l ECU V rifier si d autres dispositifs bloquent les communications J1939 Donn es non valides re ues du moteur ou du ralentisseur V rifier le c blage J1939 dommages inversemen
111. sif Tests de l alimentation lectrique 1 Prendre toutes les mesures au niveau du connecteur 3 de faisceau de IECH Placer une charge p ex un feu d arr t 1157 sur la 4 connexion entre la batterie ou l allumage et la masse et mesurer la tension d allumage de la batterie avec la charge L allumage vers la masse doit mesurer entre SS 9 et 17 V c c La batterie vers la masse doit mesurer entre 9 et 17 V c c V rifiez le c blage et les connecteurs dommages corrosion et le serrage des connexions la masse V rifier la sortie de l alternateur pour y d tecter un bruit excessif ECU install sur cabine Examen du connecteur du faisceau de fils Broche Test de l alimentation lectrique Connecteur X1 1 Masse 18 voies 3 Allumage 16 Batterie V rifier l tat de la batterie du v hicule et des composants associ s ainsi que la connexion ad quate et bien serr e 29 D pannage des codes d anomalie Communications s rie J1939 1 code clignotant 11 J1939 Emplacement 2 Description code de code clignotant d anomalie Lien s rie J1939 Ralentisseur J1939 Communications moteur J1939 Donn es non valides de J1939 ralentisseur du moteur Pression d alimentation J1939 Donn es non valides du message ESP de J1939 Donn es J1939 non valides de la transmission Tests de d pannage J1939 1 Prendre toutes les mesures au niveau du connecteur de fai
112. signal doit tre mesur l entr e de mise sous tension du contr leur EC 60 Remarque La remorque ABS quip e d un PLC ou d un outil de diagnostic PLC doit tre connect e au v hicule pour g n rer un signal PLC sur la ligne d nergie ENTR ES DE CONTR LEUR EC 60 Entr e de batterie et d allumage L ECU fonctionne une tension d alimentation nominale de 12 volts L entr e de batterie est connect e directement sur la batterie au moyen d un fusible de 30 amp res L entr e d allumage est appliqu e par le circuit du contact au moyen d un fusible de 5 amp res Entr e de mise la masse Le contr leur EC 60 prend en charge une entr e de masse Cf page 44 pour y trouver un sch ma du syst me Entr e de masse du voyant ABS Les ECU de cabine EC 60 volu s exigent une deuxi me entr e pour la masse X1 12 pour le voyant ABS Le connecteur de faisceau X1 contient un verrouillage de voyant ABS X1 15 qui court circuite la masse le circuit X1 18 du voyant ABS si le connecteur est enlev de l ECU Capteurs de vitesse de rotation de roue WS 24 de Bendix Les capteurs WS 24 d tectent la vitesse de rotation d une roue et transmettent ces donn es au contr leur EC 60 Cf Figure 2 Le moyeu des roues des v hicules est dot d une couronne d impulsion ou disque cible lors de la rotation de la roue les dents de la couronne r ducteurs passent devant le capteur et produise
113. t V rifier les connecteurs dommages corrosion V rifier la pr sence du moteur ou du ralentisseur sur J1939 V rifier la programmation du moteur ou du ralentisseur V rifier si d autres dispositifs bloquent les communications J1939 Signaux de pression non valides re us du contr leur du v hicule V rifier le fonctionnement des capteurs d appel de frein V rifier le c blage entre les capteurs d appel de frein et le contr leur du v hicule V rifier la programmation du contr leur du v hicule V rifier le c blage J1939 dommages inversement V rifier les connecteurs dommages corrosion V rifier si d autres dispositifs bloquent les communications J1939 Messages ESP non valides sur le lien J1939 V rifier le c blage J1939 dommages inversement V rifier les connecteurs dommages corrosion V rifier la pr sence du moteur ou du ralentisseur sur J1939 V rifier la programmation du moteur ou du ralentisseur V rifier si d autres dispositifs bloquent les communications J1939 Messages ESP non valides sur le lien J1939 V rifier le c blage J1939 dommages inversement V rifier les connecteurs dommages corrosion V rifier la pr sence de transmission sur J1939 V rifier la programmation de la transmission V rifier si d autres dispositifs bloquent les communications J1939 ECU install sur cabine Examen du connecteur du faisceau de fils Connecteur Broche J1939 X1 1 J1939 faible 18 voies 8 J1939
114. t d arr t Mode de test de dynamom tre voyant ATC ESP allum continuellement 1 Effacer le mode de test de dynamom tre en appuyant trois fois sur le commutateur de code clignotant ou utiliser un outil de diagnostic externe Voyant ABS 1 V rifier que le commutateur de code clignotant de diagnostic est ouvert lorsqu il n est pas activ Relais de ralentisseur 1 V rifier la non continuit entre la sortie de d sactivation du ralentisseur du contr leur EC 60 et la tension masse Test Mesure D sactivation du ralentisseur Circuit ouvert aucune continuit la tension ou la masse 2 V rifier que le v hicule est quip d un relais de ralentisseur 3 V rifier le c blage entre ECU et le relais du ralentisseur Communs PMV 1 Mesurer la r sistance entre tout commun PMV TCV et Diff rentiel et la tension ou la masse Test Mesure Circuit ouvert aucune continuit Tout commun de PMV antipatinage ou diff rentiel la tension ou la masse Sol no de de verrouillage de diff rentiel 1 Mesurer la r sistance entre le sol noide de verrouillage de diff rentiel et la tension ou la masse Test Mesure Sol noi de de verrouillage Circuit ouvert aucune continuit de diff rentiel vers la tension ou la masse ECU install sur cabine Capteur d angle de braquage et de lacet d acc l ration lat rale 1 V rifier la continuit entre l ECU et SAS 60 et le capteu
115. t en mode de clignotement de diagnostic et d tecte un d placement du v hicule il quitte le mode de code clignotant En outre en actionnant le commutateur de code clignotant comme indiqu ci dessous on peut passer en plusieurs modes de diagnostic Cf Modes de diagnostic ci dessous Activation du commutateur de code clignotant Lorsque le commutateur de code clignotant est activ 1 Attendre au moins deux secondes apr s l affichage de l allumage Sauf lors du passage au mode de reconfiguration Cf section Reconfiguration la page 13 2 Pour que l ECU reconnaisse l activation du commutateur le technicien doit appuyer pendant au moins 0 1 seconde mais moins de cinq secondes Si le commutateur est enfonc pendant plus de cinq secondes l ECU enregistre un mauvais fonctionnement du commutateur 3 Les pauses entre les pressions sur le commutateur lorsqu une s quence est exig e p ex lors d un changement de mode ne doivent pas d passer deux secondes 4 Apr s une pause de 3 5 secondes TECH commence r pondre avec des clignotements de donn es de sortie Cf Figure 14 comme exemple 17 Temps en secondes HI 9 0 10 0 110 120 130 140 4150 160 170 180 190 200 2 5 secondes de pause entre les messages 3 5 secondes de pause initiale Activation du commutateur FIGURE 14 EXEMPLE DE MESSAGE DE CODE CLIGNOTANT Minutage du code clignotant L ECU r pond avec une s quence de codes clignotants
116. te www bendix com OU communiquer avec votre d taillant Bendix autoris Cf page 46 pour l annexe A Codes J1587 SID et FMI et leurs codes clignotants Bendix quivalents www bendix com Pour obtenir l information la plus r cente et des t l chargements gratuits du logiciel de diagnostic ACom de Bendix et son Guide de l utilisateur visiter le site Web www bendix com quipe d assistance technique Bendix Pour une assistance technique directe appeler l quipe d assistance technique Bendix 1 800 AIR BRAKE 1 800 247 2725 du lundi au vendredi de 8 h 18 h HNE et suivre les directives du message enregistr L quipe d assistance technique Bendix peut aussi tre contact e par courriel au techteam bendix com 21 22 REMARQUES Codes d anomalie actifs ou inactifs INDEX Comment interpr ter le premier chiffre des messages re us en mode de code d anomalie actif ou inactif qer chiffre Aller ici pour les tests de d pannage du code clignotant Aucune anomalie 1 1 Capteurs de vitesse de rotation de roue page 24 Capteurs de vitesse de rotation de roue page 24 Capteurs de vitesse de rotation de roue page 24 Capteurs de vitesse de rotation de roue page 24 Alimentation page 29 Modulateurs de pression page 26 Modulateurs de pression page 26 Modulateurs de pression page 26 Modulateurs de pression page 26 J1939 page 30 Divers pages 32 et 33 ECU page 31
117. tenir Codes d anomalie DTC du modulateur de pression 3 Codes d anomalie DTC du modulateur de pression Codes d anomalie DTC du modulateur de pression 45 Sol no ide court circuit la tension DA droit PMV Maintenir Sol no de court circuit la tension AA gauche PMV Maintenir BC gt N EE OO CG ND Codes d anomalie DTC du modulateur de pression Sol noi de court circuit la tension AA droit PMV Maintenir Sol noide court circuit la tension PMV de Codes d anomalie DTC du modulateur de pression re remorque Maintenir Codes d anomalie DTC du modulateur de pression E Codes d anomalie DTC Codes d anomalie DTC 42 43 44 45 46 47 Circuit ouvert du sol no de SA gauche PMV Maintenir Circuit ouvert du sol noide SA droit PMV Maintenir Circuit ouvert du sol noide DA gauche PMV Maintenir Circuit ouvert du sol noide DA droit PMV Maintenir Circuit ouvert du sol noide AA gauche PMV Maintenir gt r gt r gt r gt r du modulateur de pression 17 Circuit ouvert du sol no de AA droit PMV Maintenir du modulateur de pression Circuit ouvert du sol no de PMV de remorque Maintenir Codes d anomalie DTC du modulateur de pression Circuit ouvert SA gauche PMV Commun 8 5 Codes d anomalie DTC du modulateur de pression nr Circuit ouvert SA droit PMV Commun als Codes d anomalie DTC du modulateur de pression or Circuit ouvert DA gauche PMV Commu
118. tie de l ECU PS non talonner le capteur statique talonn 3 V rifier le c blage entre le capteur de charge et l alimentation la masse H Borne du faisceau du Mesure O capteur de charge C vers tension et masse V rifier le circuit ouvert aucune continuit Examen du connecteur 4 Pour talonner le ou les capteurs d appel de frein s assurer du faisceau de fils que le circuit de frein pneumatique est enti rement charg Mettre le contact et attendre 30 secondes Appliquer Tests de capteur d appel de frein de charge compl tement le frein de service pendant 5 secondes 1 V rifier la continuit entre l ECU et l alimentation et la masse Rel cher le frein de service du capteur de pression 5 Pour tester le capteur d appel de frein ou le capteur de charge lACom V4 0 ou sup rieur est requis Lors de l utilisation du Test Mesure e programme s lectionner l option Component Test test Alimentation lectrique et masse X4 4 Alimentation lectrique de composant puis l option ESP Test L cran suivant B Entr e d alimentation X4 1 Commun A Entr e de terre doit appara tre 2 V rifier le c blage entre le capteur de charge et l ECU MR mur Borne du faisceau de Borne du faisceau Mesure mms on ote fils du capteur de charge de fils de TECH aer C X4 2 capteur d appel V rifier la continuit de frein circuit de frein pee principal Fa allge X4 5 capteur d appel V
119. tre de gravit anormalement haut ou d centr e un c t du v hicule sort de la route un angle trop accentu pour tre neutralis par une r duction de vitesse e le v hicule est utilis pour tirer deux ou trois remorques e si des coups de volant doivent tre donn s haute vitesse e des probl mes m caniques sont pr sents dans la mise niveau de la suspension du tracteur ou de la remorque et cr ent des charges in gales e le v hicule est man uvr sur une route forte inclinaison ce qui cr e des forces lat rales sup rieures en raison du poids masse du v hicule ou de la d viation entre les taux de lacet attendus et actuels e les rafales sont suffisamment fortes pour produire des forces lat rales sur le tracteur et la remorque le cas ch ant Pour maximiser l efficacit de l ESP e les charges doivent tre solidement fix es en tout temps e le chauffeur doit faire preuve d une extr me prudence en tout temps et viter des virages brusques des coups de volant soudains ou des changements de voie brusques haute vitesse en particulier dans les cas suivants gt le v hicule transporte une charge pouvant se d placer gt le v hicule ou la charge a un centre de gravit lev ou d centr lorsqu il est charg ou gt le v hicule tire deux ou trois remorques Modifications du ch ssis du camion Si les composants du ch ssis du v hicule sont modifi s comme une extension o
120. u SAS V rifier que le bon SAS est utilis V rifier la programmation de l ECU talonner le SAS D pannage des codes d anomalie Capteur d angle de braquage SAS capteur SAS 60 suite Connecteur SAS Examen du connecteur du faisceau de fils Tests de capteur d angle de braquage 1 Mesure la r sistance entre la tension d entr e et la masse au niveau du connecteur de faisceau de fils du capteur V rifier la continuit entre l ECU et le SAS 60 et le YAS 60 Connecteur Broche Emplacement du PMV SAS 2 Tension d alimentation 1 Entr e de mise la masse ECU X4 11 Alimentation 12 voies 10 Neutre 2 V rifier le c blage entre le capteur d angle de braquage et l ECU Faisceau de fils du SAS Fil de IECH Mesure Borne Borne du faisceau 4 T V rifier la continuit 3 8 V rifier la continuit 3 V rifier le c blage entre le capteur d angle de braquage et l alimentation la masse Borne du faisceau de fils du SAS Mesure 4 vers tension et masse V rifier le circuit ouvert aucune continuit 3 vers tension et masse V rifier le circuit ouvert aucune continuit 4 Pour effectuer l talonnage du capteur d angle de braquage le logiciel de diagnostic AC om V4 0 ou sup rieur est requis Lors de l utilisation du programme s lectionner l option Configuration puis l option a Calibrate talonner L cran suivant doit appara tre Sens Labud Mots G Saveeny Angie Staxn
121. u capteur de lacet 22 du capteur de lacet 22 gt NS x N Erreur d talonnage rapide de l YRS ND x r Erreur d talonnage statique de YRS NS ND CH Erreur d talonnage normal de YRS NS x r Erreur de sensibilit d talonnage de l YRS V rification de plausibilit de YRS R f du capteur de lacet Erreur de plausibilit de YRS dans les limites sp cifiques l ECU Erreur de plausibilit de YRS hors des limites sp cifiques l ECU 2 2 EHNEN Codes d anomalie du capteur DTC d acc l ration lat rale LAS 3 EHEN Codes d anomalie du capteur DTC d acc l ration lat rale LAS EHNEN Codes d anomalie du capteur DTC d acc l ration lat rale LAS 3 3 3 3 Casse Signal LAS hors plage talonnage du LAS en cours Con DE a Erreur d talonnage statique du LAS g 2 Codes d anomalie du capteur DTC d acc l ration lat rale LAS ES 2 E Codes d anomalie du capteur DTC d acc l ration lat rale LAS PIS Codes d anomalie du capteur DTC d acc l ration lat rale LAS ug j 2 Co u cn nanas gespaarte 2 Codes d anomalie DTC du capteur d appel de frein de charge Capteur d appel de frein court circuit CKT primaire ouvert Codes d anomalie DTC du capteur d appel de frein de charge Capteur d appel de frein court circuit CKT secondaire ouvert e 2 Codes d anomalie DTC du capteur d appel de frein de charge Capteur de charge
122. u une r duction de l empattement l ajout ou le retrait d un essieu tra n une suspension ou la modification d un composant de la direction le syst me ESP de Bendix doit tre d sactiv Un m canicien qualifi doit remplacer l ECU volu EC 60 par un EC 60 haut de gamme et fixer solidement le connecteur X4 qui ne sera plus utilis Le voyant ATC ESP continuera fonctionner comme voyant ATC et doit tre uniquement appel ATC EN AVERTISSEMENT Si le syst me ESP d un v hicule modifi n est pas d sactiv des probl mes graves de freinage et de performance du v hicule peuvent survenir y compris des interventions inutiles du syst me ESP ce qui peut entrainer une perte de contr le du v hicule En outre il faut enlever tous les signes p ex les tiquettes sur le pare soleil etc utilis s pour indiquer l installation de l ESP de Bendix et inscrire toutes les notes n cessaires dans le ou les manuels du v hicule pour que le chauffeur puisse interpr ter correctement les options ABS install es sur le v hicule Modifications de l emplacement du capteur L emplacement et l orientation du capteur d angle de braquage et du capteur de lacet ne doivent pas tre modifi s Lors de l entretien un composant identique doit tre utilis avec la m me orientation en utilisant les supports OEM et en respectant les exigences de couple Pendant l installation suivre les directives de mise niveau de l OE
123. ur gauche Essi h X3 Essieu suppl mentaire gauche 15 voies Essieu suppl mentaire gauche si l ECU est Essieu suppl mentaire droit configur pour Essieu suppl mentaire droit 6 capteurs Ier code clignotant D pannage des codes d anomalie Modulateurs de pression Emplacement Essieu directeur gauche Essieu directeur droit Essieu moteur gauche Essieu moteur droit Essieu suppl mentaire gauche Essieu suppl mentaire droit Modulateur antiblocage PMV de remorque 2e code clignotant Description de code d anomalie D gager le court circuit la masse du sol noide D gager le court circuit la tension du sol noide D gager le circuit ouvert du sol noide Maintenir le court circuit la masse du sol noide Maintenir le court circuit la tension du sol noide Maintenir le circuit ouvert du sol noide Circuit ouvert CMN Erreur de configuration o 20 Correctif V rifier la non continuit entre les fils du modulateur antiblocage PMV et la masse V rifier la pr sence de 4 9 5 5 ohms provenant du REL vers le CMN et du HLD vers le CMN et 9 8 11 ohms provenant du REL vers le HLD V rifier que le c blage ou les connecteurs ne sont pas corrod s endommag s entre l ECU et le modulateur antiblocage PMV V rifier la non continuit entre les fils du modulateur antiblocage PMV et la tension V rifier la pr sence de 4 9 5 5 oh
124. ut d pendant du constructeur du v hicule les voyants du tableau de bord ABS ESP et ABS de remorque peuvent tre command s par les liens de communications s rie Dans ces cas le contr leur EC 60 envoie un message de communication s rie sur les liens J1939 ou J1587 pour indiquer l tat requis du ou des voyants Un autre module de commande du v hicule re oit le message et commande le ou les voyants Sortie de d sactivation du relais de ralentisseur La sortie de d sactivation du relais de ralentisseur peut tre utilis e pour contr ler un relais de d sactivation de ralentisseur Lorsque l ECU est configur pour utiliser cette sortie il excite le relais de d sactivation du ralentisseur et bloque l utilisation du ralentisseur selon le besoin Communications s rie SAE J1939 Un lien de donn es SAE J1939 r seau CAN est fourni pour la communication et utilis pour diverses fonctions comme e La d sactivation des dispositifs de ralentissement pendant le fonctionnement de l ABS e L envoi d une demande de d sactivation du verrouillage du convertisseur de couple pendant le fonctionnement de l ABS e Le partage de donn es comme la vitesse de rotation de roue et l tat de l ECU par rapport aux autres modules du v hicule Les contr leurs volu s EC 60 utilisent le lien de donn es J1939 pour e les fonctions ATC et la commande de r sistance de couple e les fonctions de stabilit du v hicule Com
125. xamen du connecteur du faisceau de fils Connecteur Broche Test de contr le antipatinage Connecteur Broche Test de contr le antipatinage X1 Neutre du robinet de contr le antipatinage X3 d Neutre du robinet de contr le antipatinage d essieu moteur d essieu directeur 18 voies 5 Robinet de contr le antipatinage d essieu 15 voies 5 Robinet de contr le antipatinage d essieu moteur directeur D pannage des codes d anomalie Alimentation lectrique 1 code clignotant 6 2e code clignotant 1 Emplacement Description de code d anomalie Tension de batterie trop faible Tension de batterie trop haute Tension de batterie trop faible pendant ABS Circuit ouvert de tension de batterie Tension d allumage trop basse Tension d allumage trop haute Tension d allumage trop faible pendant ABS Bruit excessif temporaire dans la tension d alimentation Bruit excessif dans la tension d alimentation Alimentation lectrique Correctif Mesurer la tension de batterie lorsqu elle est charg e Examiner la batterie et les composants associ s du v hicule V rifier l tat du c blage V rifier les connexions et les connecteurs dommages corrosion Mesurer la tension de batterie lorsqu elle est charg e S assurer que la tension de la batterie est ad quate pour ECU Examiner la batterie et les composants associ s du v hicule V rifier l tat du c blage V rifier les connexions et les connect

BENDIX SD-13-4869F User's Manual

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents