Velleman KSR6 toy
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1. 12 1C 1 x type LM324 13 1C voet 14 pins 1x o NOU amp W NI LO KSR6 7 VELLEMAN 14 batterijconnector 1x 15 pin 4x 16 regelbare weerstand 50K 1x 17 schuifschakelaar 1x 18 connector met draad 1 x geel 1 x groen 1 x oranje 1 x blauw 19 batterijhouder 1x 20 PCB 1x 3 2x schroef 3 x 6mm P13 9x schroef 3x 6mm P14 2x moer M3 P15 2x hexag Afstandsbus 10mm P 16 2x behuizing P17 1x voelhoorn P 18 H UOT amp N FO Es Lijst van mechanische onderdelen zie fig 2 biz 1 Montage a Montage van de PCB Monteer eerst de weerstanden De namen van de componenten staan op de PCB Onderdeel Beschrijving Kleurcode Hoev R11 100 bruin zwart zwart goud 1 2 2 RI IK f bruin zwar rood goud 1 4 3 3 O R4 18M bruin grijs groen goud 1 Monteer vervolgens de condensators de transistors en de diode Onderdeel Beschrijving Hoev _ _ 08 PL transistora733 04 5 transistor 8050 2 o diodelw448___ 1 o o KSR6 8 VELLEMAN Monteer de IC voet de batterijconnector de schuifschakelaar de regelbare weerstand de pinnen de IC en de pinheader Onderdeel IC voet fig 1 13 SW schuifschakelaar fig 1 17 regelbare weerstand fig 1 16 m imen 69 1 5 ee socket ID Se y __ ToIR_PCB pinheader fig 1 8 Monteer de IR diode de fototransistor en de vrouwelijke pinheader zie figuren 3a en 3b op blz2. travers les trous a la droite du robot voir fig 9 a la p 5 Reliez les fils aux broches des connexions M voir fig 10 a la p 6 Assemblez le boitier voir fig 11 la p 6 ND ul E 0 5 Cablage voir fig 12 a la p 6 6 Operation Mettez l interrupteur dans la position ON Mettez le KSR6 sur le sol il commencera a bouger en avant Quand il d tecte un obstacle il tourne automatiquement gauche S il n y a pas d obstacle il continue tout droit Reglez la resistance variable pour modifier la distance de detection vers la gauche plus sensible vers la droite moins sensible N Fe 7 Problemes et solutions Ea V rifiez si chaque composant du Cl a t mont au bon endroit Contr lez la polarit de la diode IR et le phototransistor 2 Veillez ce que tout cablage soit correctement connect 3 La sensibilit peut diminuer quand les piles deviennent faibles Augmentez la port e avec la r sistance variable 4 Lubrifiez les axes des pignons avec un peu d huile de graissage fine si votre KSR6 ne bouge pas ais ment Les sp cifications et le contenu de la notice peuvent tre modifi es sans notification pr alable KSR6 KIT ROBOT LADYBUG 1 Introducci n amp caracter sticas iGracias por haber comprado el KSR6 Lea cuidadosamente las instrucciones del manual antes de montarlo El KSR6 utiliza diodos de emisi n IR como ojos para evitar obst culos El Ladybug gir
3. 2 TX IR IR diode fig 1 4 batterijconnector fig 1 14 Hoev _ RXIR fototransistor fig 145 1 From Main Board vrouwelijke pinheader fg 1 9 1 b Montage tandwielkast Onderdelen zie fig 4 blz 3 P1 motor x 2 P 7 tandwiel 44T 0 met as groen x 2 P2 motorhouder x 2 P8 tandwiel 44T 0 met as oranje x 4 P3 schroef 2x10mm x 4 P9 rondsel 8T wit x 2 P4 moer M2 x 4 P10 tandwiel 48 18T wit x 2 P5 zelftappende schroef 3x7mm x 34 P11 tandwiel 44 18T blauw x 4 P6 ring x 6 P12 doorzichtig buisje x 2 zie fig 5 blz 3 A Beschermplaatjes voor de tandwielen 2 B Beschermplaatjes voor de motoren 2 C Beschermplaatjes 4 voor de tandwielen van de wielen poten op de hoeken D Bevestigingsplaten 2 voor de tandwielen van de wielen poten op de hoeken E Bevestigingsplaten 2 voor de tandwielen van de wielen poten op de hoeken F Bevestigingsplaat voor de motoren 1 G topplaat 1 H wielen 6 I poten 6 rubber voetjes voor de poten 6 Montage zie figuren tabel biz 4 KSR6 9 VELLEMAN c Mechanische montage Ha Monteer de draden en de keramische condensators type 104 op de motoren zie fig 6 blz 5 en bevestig de voelhoorns op de kleine PCB zie fig 7 blz 5 De kleurcode voor de draden is 1 groen 2 geel 3 oranje 4 blauw 2 Bevestig de batterijhouder en de kleine PCB aan de grote PCB zie fig 8 blz 5 Sluit de batterijhouder aan op de batterijconn
4. F ototransistor Abb 1 5 From Main Board Buchsenleiste Abb 1 9 b Montage Zahnradkasten Telle Siehe Abb 4 auf Seite 3 P1 Motor x 2 P2 Motorhalter x 2 P3 Schraube 2x10mm x 4 P4 Mutter M2 x 4 P5 Blechschraube 3x mm x 34 P6 Ring x 6 P 7 Zahnrad 44T 0 mit Achse gr n x 2 P8 Zahnrad 44T 0 mit Achse orange x 4 P9 Getrieberad 8T wei x 2 P10 Zahnrad 48 18T wei x 2 P11 Zahnrad 44 18T wei x 4 P12 transparentes R hrchen x 2he Abb 5 auf Seite 3 KSR6 18 VELLEMAN A Zahnradschutzplatten 2 B Motorschutzplatten 2 C Schutzplatten fur Zahnr der Au enseite E cken 4 D Befestigungsplatten Zahnr der Au enseite E cken 2 E Befestigungsplatten Zahnr der Au enseite Ecken 2 F Befestigungsb gel Motor 1 G Hauptplatte 1 H R der 6 Beine 6 GummifuBe 6 Montage siehe Abb Seite 4 c Mechanische Montage Ea Montieren Sie die Kabel und die keramischen Kondensatoren des Typs 104 auf den Motoren siehe Abb 6 auf Seite 5 und befestigen Sie die F hler an der kleinen Leiterplatte siehe Abb 7 Seite 5 Der Farbcode fur die Kabel ist 1 gr n 2 gelb 3 orange 4 blau 2 Befestigen Sie den Batteriehalter und die kleine Leiterplatte an der gro en Leiterplatte siehe Abb 8 Seite 5 Schlie en Sie den Batteriehalter an den Batterieanschluss an BAT siehe 4 a Montage der Leiterplatte 3 Befestigen Sie die Leiterplatte am Zahnradkasten u
5. 18 Anschluss mit Draht 1 x gelb 1 x gr n 1 x orange 1 x blau 19 Batteriehalter 1x 20 Leiterplatte 1x 3 Liste der mechanischen Teile siehe Abb 2 Seite 1 2 x Schraube 3 x 6mm P 13 9x Schraube 3 x 6mm P14 2 x Mutter M3 P15 2x hexag Abstandbuchse 10mm P 16 2x Geh use P17 1x F hler P18 H UT E UN FO dn Montage a Montage der Leiterplatte Montieren Sie zuerst die Widerstande Die Namen der Komponenten stehen auf der Leiterplatte Teil Beschreibung Farbcode Menge R12 17 R13 16 R4 9 10 15 gelb violett rot gold R2 3 5 120K braun rot gelb gold braun schwarz rot gold R6 8 braun schwarz orange gold braun grau gr n gold KSR6 17 VELLEMAN Montieren Sie zunachst die Kondensatoren die Transistoren und die Diode Keramikkondensator 331 Keramikkondensator 104 EC3 Elektrolytkondensator 4 7uf EC12 Elektrolytkondensator100uf 2 QUI po TransistorC945 3 Q8 Transistor A733 Transistor 8050 a a Transistor 8550 EN 1 D Diode 1N4148 N e N Montieren Sie die IC Fassung den Batterieanschluss den Schiebeschalter den regelbaren Widerstand die Pins IC und die Stiftleiste Teil Beschreibung Menge BAT Batterieanschluss Abb 1 14 SW Schiebeschalter Abb 1 17 234 VRI regelbarer Widerstand Abb 1 16 M2 4 M2 Pins Abb 1 15 ToIR_PCB Stiftleiste Abb 1 8 x Beschreibung TX IR IR Diode Abb 1 4 RIR
6. Note The specifications and contents of this manual can be subject to change without prior notice KSR6 LADYBUG ROBOT KIT 1 Inleiding amp Kenmerken Dank u voor uw aankoop Lees deze handleiding aandachtig voor u het toestel in gebruik neemt De KSR6 maakt gebruik van infrarood diodes als ogen om obstakels op zijn weg te omzeilen De Ladybug draait automatisch naar links wanneer het een voorwerp detecteert Het blijft vooruit bewegen zolang er geen detectie Is De Kit wordt geleverd met 2 verschillende sets poten die elk op een verschillende manier bewegen Plezier verzekerd De KSR6 werkt op vier AAA batterijen van 1 5V niet meegeleverd Behalve de batterijen heeft u ook een bektang een zijkniptang een schroevendraaier een soldeerijzer en soldeerdraad nodig 2 Lijst van elektronische onderdelen zie fig 1 blz 1 Ha weerstand 1x 100 bruin zwart zwart goud 2x 150 bruin groen zwart goud 2x 1000 bruin zwart bruin goud 1x 1K bruin zwart rood goud 4x 4K7 geel paars rood goud 3x 10K bruin zwart oranje goud 3x 120K bruin rood geel goud 1x 1 8M bruin grijs groen goud keramische condensator 1x type 331 4x type 104 elektrolytische condensator 1x 4 7uf 2x 100uf IR diode 5mm helder 1x fototransistor zwart 1x zwart buisje 1x diode 1N4148 1x 4 pins pinheader 1x vrouwelijke 4 pins pinheader 1x 10 transistor 3x C945 1x A733 2x 8050 2x 8550 11 LED houder 2x
7. Sie vor Inbetriebnahme diese Bedienungsanleitung sorgfaltig durch Der KSR6 verwendet Infrarot Dioden als Augen um Hindernisse zu umgehen Der Ladybug dreht automatisch nach links wenn er ein Objekt detektiert Er geht immer geradeaus solange er nichts detektiert Der Bausatz wird mit 2 Sets von verschiedenen Beinen die in ihrer Art bewegen geliefert Sie werden mit den verschiedenen Bewegungen endlos Spa und Aufregung erleben Der KSR6 braucht vier AAA Batterien von 1 5V nicht mitgeliefert Sie brauchen auch noch einen L tkolben L tzinn eine Spitzzange einen Seitenschneider und einen Schraubendreher 2 Liste der elektronischen Teile siehe Abb 1 Seite 1 1 Widerstand 1x 100 braun schwarz schwarz gold 2x 150 braun gr n schwarz gold 2x 1000 braun schwarz braun gold KSR6 16 VELLEMAN 1x 1K braun schwarz rot gold 4x 4K7 gelb violett rot gold 3x 10K braun schwarz orange gold 3x 120K braun rot gelb gold 1x 1 8M braun grau grun gold 2 Keramikkondensator 1 x Typ 331 4x Typ 104 3 Elektrolytkondensator 1x 4 7uf 2x 100uf 4 IR Diode 5mm klar 1x 5 Fototransistor schwarz 1x 6 schwarzes Rohrchen 1x 7 Diode 1N4148 1x 8 4 polige Stiftleiste 1x 9 4 polige Buchsenleiste 1x 10 Transistor 3x C945 1x A733 2x 8050 2x 8550 11 LED Halter 2x 12 1C 1 x Typ LM324 13 1C Fassung 14 polig 1x 14 Batterieanschluss 1x 15 P in 4x 16 regelbarer Widerstand 50K 1x 17 Schiebeschalter 1x
8. v ase fig 2 en la p 1 2x tornillo 3 x 6mm P 13 9x tornillo 3 x 6mm P14 3x tornillo M3 P15 4x separador hexagonal 10mm P 16 1x caja P17 2X antena P18 O UT E WN FO Ja Montaje a Montaje del CI Primero monte las resistencias cuyos nombres estan impresos en el Cl Pieza Descripci n Color Cantidad marr n negro negro dorado RU marr n verde negro dorado marr n negro marr n dorado RE K marr n negro rojo dorado amarillo morado rojo dorado R2 3 5 120K marr n rojo amarillo dorado R6 8 10K marron negro naranja dorado R4 18M marr n gris verde dorado Luego monte los condensadores los transistores y el diodo 3 Pieza Descripci n Cantidad C2 3 condensador ceramico 104 condensador electrol tico 4 7uf condensador electrol tico 1001 f transistor C945 QB o transistor A733 transistor 8050 transistor 8550 o D diodo 1N 4148 KSR6 condensador cer mico 331 14 VELLEMAN Monte los soportes del Cl el conector de alimentaci n el deslizador la resistencia variable los polos el Cl y el conector Pieza Descripci n Cantidad soporte del CI fig 1 13 conector de alimentaci n fig 1 14 SW deslizador fig 1 17 resistencia variable fig 1 16 1 1 polos fig 1 15 4 pa MH Es Socket ID Re 3 To IR PCB conector fig 1 8 Monte el diodo IR el fototransistor y el conector hembra v ase f
9. 3 IC socket 14 pins 1x 14 battery connector 1x 15 pin 4x 16 variable resistor 50K 1x 17 slide switch 1x 18 connector with wire 1 x yellow 1 x green 1 x orange 1 x blue 19 battery holder 1x 20 PCB 1x 3 Mechanical Parts List 1 2x screw 3x6mm P 13 2 9x screw 3x6mm P14 3 3x nut M3 P15 4 4x hex post 10mm P 16 5 1x body P17 6 2x antenna P18 KSR6 1 VELLEMAN 4 Assembly a PCB Assembly Start the assembly by mounting the resistors The names of all components have been printed on the PCB Part ID Description OD ColourCode Quantity O RU O 100 150 1000 RI IK 4K7 yellow purplefredgd 4 120K LOK _RU 1 8M Mount the capacitors the transistors and the diode next PartiD Description Quant 1 C2 3 ceramic capacitor 104 2 Mount the IC socket the battery connector the slide switch the variable resistor the pins the IC and the pin header a Description Quant IC1 IC socket fig 1 13 1 BAT battery connector fig 1 14 1 slide switch fig 1 17 1 VR1 variable resistor fig 1 16 1 4 1 1 ML a i o Socket ID Se No _ To IR_PCB pin header fig 1 8 x Mountthe IR emitting diode the photo transistor and the female header ll PartiD Description Quantity TX_IR IR emitting diode fig 1 4 TT RR photo transistor fig 1 E From Main Board female header fig 1 9 D gt i TX IR RX IR a
10. B to the gearbox and put the wires through the holes at the right side of the device tA amp y P14 x2 ns P5 x4 ot Pris v S oa RQ I 4 Tr Fig 9 es Se T MES I AE N _A N gt gt A Vv AQ 4 o y A r a lt lt 0 KSR6 5 VELLEMAN 4 Connect the wires to the pins on the M terminals Fig 10 5 Mount the body to the rest of the KSR6 LAN P14 x2 FE INS 3 5 Wiring Diagram RX IR R6 ASZ 7 PHOTO ail OR a 4 7uF Cl IC1 BAT IC1 12 331 5 gt gt pS R9 IN4148 RI 324 4 78 DC4 SV 6V IK 120K R2 R13 Ra RS IC1 2 Slide SW VR 120K lt 100R D4 7K 120K 1 R10 KSR6 6 VELLEMAN 6 Operation 1 Put the switch in the ON position 2 Put the KSR6 on the ground it should start moving forward 3 When it detects an obstacle it will turn to the left As long as there is no obstacle it will continue to move forward 4 Adjust the variable resistor and thus the detection distance to the left higher sensitivity to the right lower 7 Troubleshooting 1 Make sure all components on the PCB are in the right position Pay particular attention to the polarity of the IR diode and the photo transistor 2 Make sure the wiring is connected correctly 3 The sensitivity may be affected by fading battery power Adjust the variable resistor to improve the range 4 Apply a little bit of machine oil to the axles of the gears if the KSR6 isn t running smoothly
11. KSR6 LADYBUG ROBOT KIT 1 Introduction amp Characteristics pits vellemen ET components Thank you for buying the KSR6 Read this manual carefully before bringing the device into use The KSR6 uses infrared emitting diodes as eyes to avoid obstacles in its path The Ladybug automatically makes a left turn when it detects an object It continues to move forward as long as there s no detection The Kit comes complete with 2 sets of differently designed legs which move in their own distinct way Fun and excitement are guaranteed The KSR6 requires four 1 5Vdc AAA batteries not included Apart from the batteries you will also need a pair of long nose pliers a soldering iron a diagonal cutter a screwdriver a soldering iron and a length of solder wire 2 Electronic Parts List 1 resistor 1x 10Q brown black black gold 2x 150 brown green black gold 2x 1000 brown black brown gold 1x 1K brown black red gold 4x 4K7 yellow purple red gold 3x 10K brown black orange gold 3x 120K brown red yellow gold 1x 1 8M brown grey green gold 2 ceramic capacitor 1x type 331 4x type 104 3 electrolytic capacitor 1x 4 7uf 2x 100uf 4 IR emitting diode 5mm clear 1x 5 photo transistor black 1x 6 black tube 1x 7 diode 1N4148 1x 8 pin header 4 pins 1x 9 female pin header 4 pins 1x 10 transistor 3x C945 1x A733 2x 8050 2x 8550 17 11 LED holder 2x 15 1 18 12 IC 1x type LM 324 14 pins 1
12. a autom ticamente a la izquierda al detectar un obst culo Avanza siempre en l nea recta mientras no haya obst culo El Kitse entrega con 2 juegos de patas que se mueven de forma nica Diversi n asegurada El KSR6 funciona con 4 pilas AAA de 1 5V no incl Adem s de las pilas necesitar tambi n unos alicates de punta plana larga unos alicates de corte un destornillador un soldador e hilo de esta o 2 Lista de piezas electr nicas v ase fig 1 en la p 1 1 resistencia 1x 10Q marr n negro negro dorado 2x 150 marr n verde negro dorado 2x 1000 marr n negro marr n dorado 1x 1K marr n negro rojo dorado 4x 4K7 amarillo morado rojo dorado 3x 10K marr n negro naranja dorado 3x 120K marr n rojo amarillo dorado 1x 1 8M marr n gris verde dorado 2 condensador cer mico 1x tipo 331 4x type 104 3 condensador electrol tico 1x 4 7uf 2x 100uf KSR6 13 VELLEMAN 4 diodo IR 5mm transparente 1x 5 fototransistor negro 1x 6 tubo negro 1x 7 diodo 1N4148 1x 8 conector de 4 contactos 1x 9 conector hembra de 4 contactos 1x 10 transistor 3x C945 1x A733 2x 8050 2x 8550 11 soporte de LED 3x 12 Cl 1 x tipo 78P 156 13 soporte de Cl 1x 14 conector de alimentaci n 1x 15 polo 4x 16 resistencia variable 50K 1x 17 deslizador 1x 18 conector con hilos 1 x amarillo 1 x verde 1 x naranja 1 x azul 19 portapilas 1x 20 Cl 1x 3 Lista de piezas mec nicas
13. ector BAT zie 4 a Montage van de PCB 3 Bevestig de PCB op de tandwielkast en leid de draden door de openingen rechts op de robot zie fig 9 op blz 5 4 Verbind de draden met de pinnen op de M aansluitingen zie fig 10 op blz 6 5 Bevestig de behuizing zie fig 11 op blz 6 5 Bedradingschema zie fig 12 blz 6 6 Bediening Plaats de schakelaar in de ON stand Plaats de KSR6 op de grond hij zou moeten vooruit bewegen Wanneer hij een obstakel detecteert zal hij naar links draaien Wanneer er geen obstakel is zal hij altijd blijven vooruit bewegen Stel de regelbare weerstand en dus de detectieafstand bij naar links gevoeliger naar rechts minder gevoelig LJ N FP 7 Problemen en oplossingen Ha Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten Besteed de nodige aandacht aan de polariteit van de IR diode en de fototransistor Ga na of de bedrading goed is aangesloten De gevoeligheid kan worden aangetast door het verminderende vermogen van de batterijen Stel de regelbare weerstand bij om het bereik te vergroten Smeer wat fijne machineolie op de assen van de tandwielen als de KSR6 niet soepel loopt LJ NJ De specificaties en de inhoud van de handleiding kunnen worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving KSR6 KIT ROBOT LADYBUG 1 Introduction amp caract ristiques Nous vous remercions de votre achat Lisez la notice pr sente attenti
14. el portapilas al conector de alimentaci n BAT v ase 4 a Montaje del CI 3 Monte el Cl en la caja de engranajes y lleve los hilos a trav s de los agujeros a la derecha del robot v ase fig 9 en la p 5 Conecte los hilos a los polos de las conexiones M v ase fig 10 en la p 6 Fije la caja v ase fig 11 en la p 6 v gt Cableado v ase fig 12 en la p 6 5 6 Funcionamiento E Coloque el interruptor en la posici n ON Coloque el KSR6 en el suelo empezar a avanzar Si detecta un obst culo girar autom ticamente a la izquierda Si no detecta un obst culo continuar en l nea recta Ajuste la resistencia variable para modificar la distancia de detecci n hacia la izquierda m s sensible hacia la derecha menos sensible LJ NJ 7 Solucion de problemas E Verifique si cada componente del CI se encuentra en la posici n correcta Controle la polaridad del diodo IR y el fototransistor 2 Aseg rese de que los cables est n correctamente conectados 3 La sensibilidad puede disminuir si las pilas se debilitan Aumente el alcance con la resistencia variable 4 Lubrique los ejes de los pi ones con un poco de aceite fino de m quina si el KSR6 no se mueve de forma flexible Se pueden modificar las especificaciones y el contenido de este manual sin previo aviso KSR6 LADYBUG ROBOTERBAUSATZ 1 Einfuhrung amp Eigenschaften Danke f r Ihren Ankauf Lesen
15. fig 1 5 barrette femelle fig 1 9 b Montage de la boite d engrenages Parties voir fig 4 a la p 3 P1 moteur x 2 P 7 pignon 44T 0 avec axe vert x 2 P2 support de moteur x 2 P8 pignon 44T 0 avec axe orange x 4 P 3 crou 2x10mm x 4 P9 satellite 8T blanc x 2 P4 boulon M2 x 4 P10 pignon 48 18T blanc x 2 P5 vis 3x7mm x 34 P11 pignon 44 18T bleu x 4 P6 oeillet x 6 P12 tube claire x 2 voir fig 5 a la p 3 A plaques de protection pour pignons 2 B plaques de protection pour moteur 2 C plaques de protection 4 pour les pignons des roues pattes sur les coins D plaques de montage 2 pour les pignons des roues pattes sur les coins E plaques de montage 2 pour les pignons des roues pattes sur les coins F plaque de montage pour moteurs 1 G plaque sup rieure 1 H roues 6 I pattes 6 pied en caoutchouc pour pattes 6 Montage voir les figures dans le tableau sur la page 4 KSR6 12 VELLEMAN c Montage m canique E Montez les fils et les condensateurs c ramiques type 104 sur les moteurs voir fig 6 a la p 5 etles antennes sur le petit CI voir fig 7 a la p 5 Le code de couleur des fils est 1 vert 2 jaune 3 orange 4 bleu Fixez le porte piles et le petit CI sur le CI principal voir fig 8 a la p 5 Connectez le porte piles au connecteur d alimentation BAT voir 4 a Montage du CI Montez le CI sur la bo te d engrenages et guidez les fils
16. iguras 3a y 3b en la p 2 diodo IR fig 1 4 RIR fototransistor fig 1 5 From Main Board conector hembra fig 1 9 b Montaje de la caja de engranajes Partes v ase fig 4 en la p 3 P1 motor x 2 P 7 pi n 44T 0 con eje verde x 2 P2 soporte del motor x 2 P8 pi n 44T 0 con eje naranja x 4 P 3 tornillo 2x10mm x 4 P9 sat lite 8T blanco x 2 P4 tuerca M2 x 4 P10 pinon 48 18T blanco x 2 P5 tornillo 3x7mm x 34 P11 pinon 44 18T azul x 4 P6 anillo x 6 P12 tubo transparente x 2 vease fig 5 en la p 3 A placas de protecci n para pi ones 2 B placas de protecci n para motor 2 C placas de protecci n 4 para los pi ones de las ruedas patas en las esquinas D placas de montaje 2 para los pi ones de las ruedas patas en las esquinas E placas de montaje 2 para los pi ones de las ruedas patas en las esquinas F placa de montaje para motores 1 G placa superior 1 H ruedas 6 patas 6 pie de goma para patas 6 Montaje v ase las figuras en la lista p 4 KSR6 15 VELLEMAN c Montaje mec nico Ea Monte los hilos y los condensadores cer micos del tipo 104 en los motores v ase fig 6 en la p 5 y las antenas en el peque o CI v ase fig 7 en la p 5 El c digo de colores de los hilos se indica a continuaci n 1 verde 2 amarillo 3 naranja 4 azul 2 Fije el portapilas y el peque o CI al CI principal v ase fig 8 en la p 5 Conecte
17. nd f hren Sie die Leitungen durch die Offnungen an der rechten Seite des Roboters siehe Abb 9 auf Seite 5 4 Verbinden Sie die Kabel mit den Pins in den M Anschl ssen siehe Abb 10 auf Seite 6 5 Befestigen Sie das Geh use siehe Abb 11 auf Seite 6 5 Schaltplan siehe Abb 12 Seite 6 6 Bedienung Stellen Sie den Schalter in die ON P osition Stellen Sie den KSR6 auf den Boden er sollte voraus bewegen 3 Wenn er ein Hindernis detektiert wird er nach links drehen Wenn es kein Hindernis gibt wird er immer geradeaus bewegen 4 Stimmen Sie den regelbaren Widerstand und also auch den Detektionsabtand ab nach links empfindlicher nach rechts weniger empfindlich NO FP 7 Probleme und Losungen Ea berpr fen Sie ob alle Komponenten auf der Leiterplatte richtig montiert sind Achten Sie auf die Polarit t der IR Diode und des Fototransistors Uberprufen Sie ob die Kabel richtig angeschlossen sind Die Empfindlichkeit kann durch schw chere Batterien beeinflusst werden Stimmen Sie den regelbaren Widerstand ab um die Empfindlichkeit zu vergr ern 4 Schmieren Sie die Achsen der Zahnr der mit feinem Maschinen l wenn der KSR6 nicht storungsfrei lauft LJ NJ Alle Anderungen vorbehalten KSR6 19 VELLEMAN
18. s 1x 20 CI 1x 00 N O UN amp W N O 3 Liste des pieces m caniques voir fig 2 la p 1 2X VIS 3 x 6mm P13 9x vis 3 x 6mm P 14 3x crou M3 P15 4x entretoise hexagonale 10mm P16 1x boitier P17 2X antenne P18 O UI BR UW N FO gt Montage a Montage du CI Montez d abord les r sistances Les noms des composants sont imprim s sur le Cl RI Q brun noir noir dor brun vert noir dor brun noir brun dor o R K brun noir rouge dor jaune pourpre rouge dor brun rouge jaune dor brun noir orange dor R12 17 R13 16 IK _R4 18M _ Montez ensuite les condensateurs les transistors et la diode brun gris vert dor condensateur c ramique 331 condensateur c ramique 104 condensateur lectrolytique 4 7uf condensateur lectrolytique 100uf transistor C945 KSR6 11 7 I CSS IND ee II a fo D VELLEMAN 8 transistor A733 Q4 5 transistor 8050 Q3 6 transistor 8550 2 diode 1N4148 Montez les support de Cl connecteur d alimentation glissi re resistance variable broches CI et barrette Description support de CI fig 1 13 connecteur d alimentation fig 1 14 O glissi re fig 1 17 resistance variable fig 1 16 broches fig 1 15 aa type LM324 PL o LN TolR PCB barrette fig 1 8 Montez la diode IR le phototransistor et la barrette femelle voir figures 3a et 3b a la page 2 Qt RIR phototransistor
19. t KSR6 2 VELLEMAN b Gearbox Assembly Parts Pl motor x 2 P2 motor holder x 2 P3 screw 2x10mm x 4 Fig 4 P4 nut M2 x 4 P5 tapping screw 3X7mm x 34 e P 6 eyelet x 6 P7 gear 44T 0 with shaft green x 2 P8 gear 44T 0 with shaft orange x 4 P9 pinion gear 8T white x 2 P10 gear 48 18T white x 2 P11 gear 44 18T blue x 4 P12 clear tube x 2 A gear protection plates 2 B motor protection plates 2 C protection plates 4 for corner wheel leg gears D gear brackets 2 for corner wheel leg gears E gear brackets 2 for corner wheel leg gears F motor mounting bracket 1 G top plate 1 H wheels 6 I legs 6 rubber feet for legs 6 KSR6 3 VELLEMAN Assembl dial eee gt a Fi HE e 5 Y VELLEMAN c Mechanical Assembly 1 Mount the wires and the ceramic capacitors type 104 on the motors and fix the antennae on the small PCB The colour code used for the wires is 1 green 2 yellow 3 orange 4 blue wires capacitors antennae P14 mm LE AL D LR LE ZE AE li 2 Attach the battery holder and the small PCB onto the main PCB see EN g P13x2 figure 8 Connect the battery holder to the battery connector BAT see M sa L 4 a PCB assembly F ig 1 8 ON E my x2 LE an 5 tan a f AA a N YA A mm P16 x2 i wyj t Nti a P16 AE Y An tp p14x2 3 Fix the PC
20. vement avant la mise en service de l appareil Le KSR6 a des yeux diodes IR lui permettant de contourner des obstacles dans sa route Le Ladybug tourne automatiquement a gauche quand il d tecte un objet II continue en avant tant qu il n y a pas de detection Le Kit est livr avec 2 jeux de pattes bougeant d une fa on unique Le plaisir est garanti Votre KSR6 marche sur 4 piles LR3 de 1 5V non incl Sauf els piles vous aurez galement besoin d une pince plate une pince coupante un tournevis un fer souder et du fil d apport 2 Liste des pieces lectroniques voir fig 1 la p 1 1 r sistance 1x 10Q brun noir noir dor 2x 15Q brun vert noir dor 2x 1000 brun noir brun dor 1x 1K brun noir rouge dore 4x 4K7 jaune pourpre rouge dore 3x 10K brun noir orange dore 3x 120K brun rouge jaune dore KSR6 10 VELLEMAN 1x 1 8M brun gris vert dor condensateur c ramique 1x type 331 4x type 104 condensateur lectrolytique 1x 4 7uf 2x 100uf diode IR 5mm claire 1x phototransistor noir 1x tube noir 1x diode 1N4148 1x barrette 4 broches 1x barrette femelle a 4 broches 1x 10 transistor 3x C945 1x A733 2x 8050 2x 8550 11 support de LED 3x 12 Cl 1 x type 78P 156 13 support de Cl 1x 14 connecteur d alimentation 1x 15 broche 4x 16 r sistance variable 50K 1x 17 glissi re 1x 18 connecteur avec fil 1 x jaune 1 x vert 1 x orange 1 x bleu 19 porte pile
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