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Velleman KSR5

1. Po KSR5 13 VELLEMAN 5 C blage voir fig 12 la p 6 6 Op ration 1 Mettez l interrupteur dans la position ON le KSR5 commencera a aller en avant Quand il d tecte un obstacle il ira en arri re et ex cutera un manoeuvre a deux tapes selon les r glages de l utilisateur Apres le KSR5 continuera son mouvement en avant 2 Utilisez les cavaliers pour d terminer comment le KSR5 r agira sur un obstacle regardez la table ci dessous A et B d terminent l action des roues pattes gauches C et D d terminent l action des roues pattes droites Veillez a ce qu il y a toujours un cavalier sur A ou B ET C ou D donc toujours au moins 2 cavaliers 3 Les r glages de temps du KSR5 peuvent galement tre modifi s en mettant un des cavalier s sur TJ1 et ou TJ2 et ou TJ3 Mettez un cavalier sur n importe quel des trois TJ et le timing sera d environ une seconde Mettez deux cavaliers et le timing sera d environ 2 secondes Avec trois cavaliers ce sera a peu pres 3 secondes 7 Problemes et solutions L V rifiez si chaque composant du Cl a t mont au bon endroit Contr lez la polarit des LEDs des Cl et des diodes 2 Veillez a ce que tout c blage soit correctement connect Lubrifiez les axes des pignons avec un peu d huile de graissage fine si les mouvements de votre KSR5 ne sont pas souples CD Les sp cifications et le contenu de la notice peuvent tre modifi es sans notification pr alabl
2. Cl 8 polos 1x 17 puente 10x 18 polo 4x 19 interruptor t ctil 2x 20 conector con hilo 1 x amarillo 1 x verde 1 x naranja 1 x azul 21 conmutador deslizante 1x 22 portapilas 1x 23 CI 1x 3 Lista de piezas mec nicas v ase fig 2 en la p 1 2x tornillo 3 x 6mm P13 4x tornillo 3 x 6mm P14 separador hexagonal 4x 10mm H P15 2x 12mm H P16 2x separador redondo 10mm H P17 2x separador Cl P18 2x antena P19 1x caja P20 Y 0 O1 BR D 4 Montaje a Montaje del CI Primero monte los puentes y las resistencias cuyos nombres est n impresos en el Cl Pieza Cantidad 41 16 16 R16 19 4 R1 4 7 12 15 9 R8 11 4 R2 3 2 Luego monte los condensadores los transistores y los diodos Cantidad EC1 3 condensador electrol tico 0 47uf condensador electrol tico 10u f E transistor 8050 transistor 8550 D1 4 7 8 diodo 1N4004 condensador cer mico 103 1 condensador electrol tico 104 C4 iti PF Q5 8 transistor C945 BE a4 KSR5 15 Monte los soportes de Cl el conector de alimentaci n el conmutador deslizante los polos y los Cl Pieza Descripci n Cantidad soporte de Cl 16 polos fig 1 14 conector de alimentaci n fig 1 11 SW conmutador deslizante fig 1 21 555 8 polos Om 74LS109AP 16 polos 74HC157AP 16 polos societ o Kg ag Monte los conectores en el CI principal y un conector y los interruptores t ctiles en el peque o Cl Pieza Descri
3. daf r dass es immer einen Jumper auf A oder B und C oder D gibt immer wenigstens 2 Jumper er 3 Auch das Timing des KSR5 kann bestimmt werden indem Sie einen Jumper auf TJ1 und oder TJ2 und oder TJ3 befestigen Mit einem Jumper auf 1 der drei TJ s wird die Bewegung 1 Sekunde dauern Mit zwei Jumpern wird die Bewegung ungef hr 2 Sekunden dauern Mit drei Jumpern dauert die Bewegung ungef hr 3 Sekunden 7 Probleme und L sungen L berpr fen Sie ob alle Komponenten auf der Leiterplatte sich an der richtigen Stelle befinden Achten Sie auf die Polaritat der LEDs IC s und Dioden 2 Sorgen Sie daf r dass alle Kabel korrekt angeschlossen sind 3 Schmieren Sie die Achsen der Zahnr der mit feinem Maschinen l wenn der KSR5 nicht storungsfrei l uft Alle nderungen vorbehalten KSR5 21 VELLEMAN
4. de draadbruggen en de weerstanden De namen van de componenten staan op de PCB Beschrijving Kleurcode Hoev draadbrug n a 16 R619 100 bruin zwart zwart goud 4 10K bruin zwart oranje goud 9 Re 22K rood rood oranje goud 4 1M bruin zwart groen goud 2 Monteer vervolgens de condensators de transistors en de diodes Onderdeel C1 6 EC1 3 EC4 D1 4 7 8 Monteer de IC voeten de batterijconnector de schuifschakelaar de pinnen en de IC s Onderdeel 6 2 EC1 3 A EC4 05 8 Q912 4 ET TS SW schuifschakelaar fig 1 21 a 555 8 pins 0 amp lt 74LS109AP 16 pins 7AHCISTAP 16 pns ssc Sip a Monteer de pinheaders op de grote PCB en een pinheader en de tactiele schakelaars op de kleine PCB Onderdeel Hoev MOVEMENT 1 2 To down board dubbele pinheader fig 1 8 1 OPMERKING zie figuur 3 op blz 2 Touch B vrouwelijke dubbele pinheader N 1 SS SW1 2 tactiele schakelaar 2 Monteer de LEDs Onderdeel livi Hoev D5 10 LED 5mm rood A Te 2 LED 5mm groen B N VR 2 KSR5 9 VELLEMAN b Montage tandwielkast Onderdelen zie fig 4 blz 3 P1 motor x 2 P7 tandwiel 44T 0 met as groen x 2 P2 motorhouder x 2 P8 tandwiel 44T 0 met as oranje x 4 P3 schroef 2x10mm x 4 P9 rondsel 8T wit x 2 P4 moer M2 x 4 P10 tandwiel 48 18T wit x 2 P5 zelftappende schroef 3x7mm x 34 P11 tandwiel 44 18T blauw x 4 P6 ring x 6 P12 doorzichtig buisje x 2 zie
5. how the KSR5 reacts to an obstacle the table below gives an overview and B determine the action of the left legs wheels C and D determine the action of the right legs wheels Make sure there is always a jumper on A or B AND C or D always at least 2 jumpers Q 3 The KSR5 time settings can also be adjusted by means of a jumper s on TJ1 and or TJ2 and or TJ3 Put one jumper on either of the three TJ s and the movement timing will be approximately 1 second Put two jumpers and the timing will be approximately 2 seconds Put three jumpers for three seconds 7 Troubleshooting 1 Make sure all components on the PCB are in the right position Pay particular attention to the polarity of the LEDs ICs and diodes 2 Ensure all wiring is correctly connected 3 Apply a little bit of machine oil to the axles of the gears if the KSR5 isn t running smoothly Note The specifications and contents of this manual can be subject to change without prior notice KSR5 7 VELLEMAN KSR5 SCARAB ROBOT KIT 1 Inleiding amp Kenmerken Dank u voor uw aankoop Lees deze handleiding aandachtig voor u het toestel in gebruik neemt De KSR5 detecteert obstakels via 2 voelhoorns aanrakingssensoren Na een detectie zal hij achteruit bewegen en een beweging in 2 stappen uitvoeren om het obstakel te omzeilen Deze beweging wordt bepaald met jumpers De Kit wordt geleverd met 2 verschillende sets poten die elk op een verschillende manier bewegen P
6. mise en service de l appareil Le KSR5 utilise 2 antennes capteurs de contact pour d tecter des obstacles Apres une d tection il reculera et ex cutera un mouvement a deux tapes pour contourner l obstacle Ce mouvement est d termin avec 2 cavaliers Le Kit est livr avec 2 jeux de pattes bougeant d une facon unique Le plaisir est garanti Votre KSR5 marche sur 4 piles LR3 de 1 5V non incl Sauf les piles vous aurez galement besoin d une pince plate une pince coupante un tournevis un fer souder et du fil d apport 2 Liste des pi ces lectroniques voir fig 1 la p 1 1 r sistance 4 x 100 brun noir noir dor 9 x 10K brun noir orange dor 4 x 22K rouge rouge orange dor 2 x 1K brun noir vert dor 2 condensateur c ramique 1x type 103 8x type 104 3 condensateur lectrolytique 0 47uf 3x 10uf 1x 4 LED 5mm 2x rouge 2x verte 5 support de LED 4x 6 fil jarreti re 16x 7 diode 1N4004 6x 8 barrette double 1x 9 barrette double femelle 1x 10 barrette double 11x 11 connecteur d alimentation 1x 12 transistor 4x C945 4x 8050 4x 8550 13 Cl type 74LS109AP 2x 74HC157AP 3x 14 support de CI 16 broches 5x 15 Cl type 555 1x 16 support de Cl 8 broches 1x 17 cavalier 10x 18 broche 4x 19 touche contact 2x 20 connecteur avec fil 1 x jaune 1 x vert 1 x orange 1 x bleu 21 glissi re 1x 22 porte piles 1x 23 Cl 1x KSR5 11 VELLEMAN 3 Liste des pieces m
7. pin 4x 19 tactile switch 2x 20 connector with wire 1 x yellow 1 x green 1 x orange 1 x blue 21 slide switch 1x 22 battery holder 1x 23 PCB 3 Mechanical Parts List 1 2x screw 3x6mm P13 2 10x screw 3x6mm P14 3 hex post 4x 10mm H P15 2x 12mm H P16 4 2x round spacer 10mm H P17 5 2x PCB spacer P18 6 2x antenna P19 7 1x body P20 KSR5 1 VELLEMAN 4 Assembly a PCB Assembly Start the assembly by mounting the jumper wires and resistors The components codes are printed on the PCB Part ID Description Colour Code Quantit J1 16 jumper wire n a 16 R16 19 100 brown black black gold 4 R1 4 7 12 15 10K brown black orange gold 9 R8 11 22K red red orange gold 4 R2 3 1M brown black green gold 2 Mount the capacitors transistors and diodes next PartID Description ceramic capacitor 103 ceramic capacitor 104 3 itor 0 058 transistor C945 D 12 transistor 8050 _ 0 po transistor8550 Mount the IC sockets the battery connector the slide switch the pins and the ICs __PatlD Description Quant 8 pins IC socket fig 1 16 16 pins IC socket fig 1 14 SW siideswitch fig 1 21 pian 555 8 pins IC2 3 74LS109AP 16 pins Y ey IC4 6 74HC157AP 16 pins en Re we Mount the pin headers on the main PCB and a pin header and the tactile switches on the small PCB ID PartID Description Quantit TJ1 3 pin he
8. 6 J Gummif e 6 Montage siehe Abb Seite 4 c Mechanische Montage L Montieren Sie die Kabel und die keramischen Kondensatoren des Typs 104 auf den Motoren siehe Abb 6 auf seite 5 und befestigen Sie den Batteriehalter auf der Leiterplatte siehe Abb 7 auf Seite 5 Schlie en Sie den Batteriehalter an den Batterieanschluss an siehe 4 a Batteriemontage Der Farbcode f r die Kabel sieht so aus 1 gr n 2 gelb 3 orange 4 blau Befestigen Sie die Leiterplatte am Zahnradkasten und f hren Sie die Leitungen durch die Offnungen an der R ckseite des Roboters siehe Abb 8 Seite 5 3 Befestigen Sie die F hler es gibt zwei Methoden siehe Abb 9 auf Seite 5 Verbinden Sie die Kabel mit den Pins auf den M Anschl ssen siehe Abb 10 auf Seite 6 5 Befestigen Sie das Geh use an dem Rest des Ger tes siehe Abb 11 auf Seite 6 NO FR KSR5 20 VELLEMAN 5 Schaltplan siehe Abb 12 Seite 6 6 Bedienung 1 Stellen Sie den Schalter in die ON Position der KSR5 wird vorw rts bewegen Wenn er ein Hindernis detektiert wird er r ckw rts gehen und eine Bewegung in zwei Schritten gem den Anwenderseinstellungen ausf hren Nachher wird der KSR5 wieder vorw rts gehen 2 Verwenden Sie die Jumper zum Bestimmen wie der KSR5 auf ein Hindernis reagiert siehe Tabelle unten A und B bestimmen die Handlung der linken Beine R der C und D bestimmen die Handlung der rechten Beine R der Sorgen Sie
9. KSR5 SCARAB ROBOT KIT 1 Introduction amp Characteristics A vellemen components Thank you for buying the KSR5 Read this manual carefully before bringing the device into use The KSR5 uses 2 antennae touch sensors to detect obstacles Upon detection it will move backward and follow a two step manoeuvre to help it overcome the obstacle This manoeuvre can be determined by means of jumpers The Kit comes complete with 2 sets of differently designed legs which move in their own distinct way Fun and excitement are guaranteed The KSR5 requires four 1 5Vdc AAA batteries not included Apart from the batteries you will also need a pair of long nose pliers a soldering iron a diagonal cutter a screwdriver a soldering iron and a length of solder wire 2 Electronic Parts List 1 resistor 4x 10Q brown black black gold 9x 10K brown black orange gold 4x 22K red red orange gold 2x 1M brown black green gold 2 ceramic capacitor 1x type 103 8x type 104 3 electrolytic capacitor 0 47uf 3x amp 10uf 1x 4 LED 5mm 2 x red 2 x green 5 LED holder 4x 6 jumper wire 16x 7 diode 1N4004 6x 8 pin header 2 pins 1x 9 female header 2 pins 1x 10 pin header 2 pins 11x 11 Battery connector 1x 12 transistor 4x 8050 4x 8550 4x C945 13 IC type 74LS109AP 2x 74HC157AP 3x 14 IC socket 16 pins 5x 15 IC type 555 1x 16 IC socket 8 pins 1x 17 jumper 10x 18
10. ader 2 pins fig 1 10 11 MOVEMENT 1 2 pin header 2 pins fig 1 8 1 REMARK o I zZ _ A ES e Ge 4 EOS Ex i DA gen RS 3 rd lt LA er gt Da r Al dd SEP lo EL Nae gt Se 97 DBA Ses i u B i gt gt ss a the H a x 4 I gt r e gt LA A Sy SS 5 gt s e s e e Wa e 4 D ED ST gt B Touch B female header SW1 2 tactile switch KSR5 2 VELLEMAN Mount the LEDs Part ID Description Quant LED 5mm red A LED 5mm green B b Gearbox Assembly Parts P1 motor x 2 P2 motor holder x 2 P3 screw 2x10mm x 4 Fig 4 P4 nut M2 x 4 P5 tapping screw 3x7mm x 34 P6 eyelet x 6 P7 gear 44T 0 with shaft green x 2 P8 gear 44T 0 with shaft orange x 4 P9 pinion gear 8T white x 2 P10 gear 48 18T white x 2 P11 gear 44 18T blue x 4 P12 clear tube x 2 A gear protection plates 2 Fig 5 B motor protection plates 2 C protection plates 4 for corner wheel leg gears D gear brackets 2 for corner wheel leg gears E gear brackets 2 for corner wheel leg gears F motor mounting bracket 1 G top plate 1 H wheels 6 I legs 6 J rubber feet for legs 6 KSR5 3 VELLEMAN Assembl VELLEMAN KSR5 c Mechanical Assembly 1 Mount the wires and the ceramic capacitors type 104 on the motors and fix the battery holder on the PCB Connect the bat
11. caniques voir fig 2 la p 1 2x vis 3 x 6mm P13 4x vis 3x 6mm P14 entretoise hexagonale 4x 10mm H P15 2x 12mm H P16 2x entretoise ronde 10mm H P17 2x entretoise CI P18 2x antenne P19 1x bo tier P20 DO BR D 4 Montage a Montage du CI Montez d abord les fils jarretieres et les r sistances Les noms des composants sont imprim s sur le Cl Pi ce Description Couleur t J1 16 16 R16 19 4 R1 4 7 12 15 9 R8 11 4 R2 3 2 Montez ensuite les condensateurs les transistors et les diodes condensateur c ramique 103 1 condensateur c ramique 104 condensateur lectrolytique 0 47uf Montez les supports de Cl le connecteur d alimentation la glissi re les broches et les CI condensateur lectrolytique 10uf 555 8 broches D amp e IC2 3 74LS109AP 16 broches i IC4 6 74HC157AP 16 broches ee Le y Montez les barrettes sur le Cl principal et une barrette et les touches contact sur le petit Cl ll Piece Description A gissi re fig 1 21 1 Piece Description Qt TJ1 3 double barrette fig 1 10 11 MOVEMENT 1 2 To down board double barrette fig 1 8 1 KSR5 12 VELLEMAN REMARQUE Montez les LEDs Pi ce D5 10 LED 5mm rouge A D6 9 LED 5mm verte B b Montage de la boite d engrenages Parties voir fig 4 la p 3 P1 moteur x 2 P7 pignon 44T 0 avec axe vert x 2 P2 support de moteur x 2 P8 pignon 44T 0 a
12. ci n de problemas k Verifique si cada componente del Cl se encuentra en la posici n correcta Controle la polaridad de los LEDs los Cl y los diodos Aseg rese de que los cables est n correctamente conectados Engrase los ejes de los engranajes con un poco de aceite de m quina fino si el KSR5 no se mueve con agilidad en 10 Se pueden modificar las especificaciones y el contenido de este manual sin previo aviso KSR5 17 VELLEMAN KSR5 SCARAB ROBOTERBAUSATZ 1 Einf hrung amp Eigenschaften Danke f r den Kauf des KSR5 Bitte lesen Sie vor Inbetriebnahme diese Bedienungsanleitung sorgf ltig durch Der KSR5 verwendet 2 F hler Ber hrungssensoren um Hindernisse zu detektieren Bei der Detektion eines Hindernisses wird der Scarab r ckw rts gehen und ein Man ver in zwei Schritten ausf hren um das Hindernis zu umgehen Dieses Man ver wird mithilfe der Jumper bestimmt Der Bausatz wird mit 2 Sets von verschiedenen Beinen die in ihrer Art bewegen geliefert Sie werden mit den verschiedenen Bewegungen endlos Spa und Aufregung erleben Der KSR5 ben tigt vier 1 5Vdc AAA Batterien nicht mitgeliefert Abgesehen von den Batterien brauchen Sie auch noch einen L tkolben L tzinn eine Spitzzange einen Seitenschneider und einen Schraubendreher 2 Liste der elektronischen Teile siehe Abb 1 Seite 1 1 Widerstand 4x 100 braun schwarz schwarz gold 9x 10K braun schwarz orange gold 4x 22K rot rot orange gold 2
13. de alimentaci n 4 a Montaje del Cl El c digo de colores de los hilos se indica a continuaci n 1 verde 2 amarillo 3 naranja 4 azul 2 Fije el Cl a la caja de engranajes y dirija los hilos por los agujeros de la parte delantera del robot v ase fig 8 en la p 5 3 Monte las antenas hay dos posibilidades de montaje v ase fig 9 en la p 5 4 Conecte los hilos a los polos de las conexiones M v ase fig 10 en la p 6 5 Monte la caja en el conjunto del Cl y la caja de engranajes v ase fig 11 en la p 6 5 Cableado v ase fig 12 en la p 6 6 Funcionamiento 1 Coloque el interruptor en la posici n ON el KSR5 empezar a avanzar Si detecta un obst culo dar marcha atr s y realizar una maniobra de dos pasos seg n los ajustes del usuario Luego el KSR5 continuar avanzando 2 Utilice los puentes para determinar c mo reaccionar el KSR5 a un obst culo v ase la lista de abajo A y B determinar n la acci n de las ruedas patas izquierdas C y D determinan la acci n de las ruedas patas derechas Aseg rese de que siempre haya un puente en Ao B Y C o D por tanto siempre min 2 puentes y O Tambi n es posible modificar los ajustes de tiempo del KSR5 al colocar un los puente s en TJ1 y o TJ2 y o TJ3 Coloque un puente en cualquier de los tres TJ y el movimiento durar aproximadamente un segundo Con tres puentes el movimiento durar aproximadamente tres segundos 7 Solu
14. e KSR5 KIT ROBOT SCARAB 1 Introducci n amp caracteristicas Gracias por haber comprado el KSR5 Lea cuidadosamente las instrucciones del manual antes de montarlo El KSR5 utiliza 2 antenas sensores de contacto para detectar los obst culos Despu s de una detecci n da un paso hacia atr s Luego har autom ticamente una maniobra de dos pasos para evitar el obst culo Esta maniobra se determina con dos puentes jumper El Kit se entrega con 2 juegos de patas que se mueven de forma nica Diversi n asegurada El KSR5 funciona con 4 pilas AAA de 1 5V no incl Adem s de las pilas necesitar tambi n unos alicates de punta plana larga unos alicates de corte un destornillador un soldador e hilo de esta o 2 Lista de piezas electr nicas v ase fig 1 en la p 1 1 resistencia 4 x 100 marr n negro negro dorado 9 x 10K marr n negro naranja dorado 4 x 22K rojo rojo naranja dorado 2 x 1K marron negro verde dorado 2 condensador ceramico 1x tipo 103 8x tipo 104 3 condensador electrol tico 0 47uf 3x 10uf 1x 4 LED 5mm 2x rojo 2x verde KSR5 14 VELLEMAN 5 soporte de LED 4x 6 puente 16x 7 diodo 1N4004 6x 8 conector 2 filas 1x 9 conector hembra 2 filas 1x 10 conector 2 filas 11x 11 conector de alimentaci n 1x 12 transistor 4x C945 4x 8050 4x 8550 13 Cl tipo 74LS109AP 2x 74HC157AP 3x 14 soporte de Cl 16 polos 5x 15 Cl tipo 555 1x 16 soporte de
15. ebruiker Daarna zal de KSR5 zijn voorwaartse beweging voortzetten Gebruik de jumpers om te bepalen hoe de KSR5 reageert op een obstakel zie de tabel hieronder A en B bepalen de actie van de linkerwielen poten C en D bepalen de actie van de rechterwielen poten Zorg ervoor dat er altijd een jumper op A of B n C of D zit altijd minimum 2 jumpers o Q mu NO 7 v A ES A ES A lele A A A elo B B mm B B B fiele B E cm c elo c HN c feTo c elo c E D E D E D E D D E D lefe KSR5 10 VELLEMAN 3 Ook de timing van de KSR5 kan worden geregeld door een jumper s te plaatsen op TJ1 en of TJ2 en of TJ3 Met n jumper op een van de drie TJ s zal de beweging ongeveer 1 seconde aanhouden Met twee jumpers zal de beweging ongeveer 2 seconden duren Met drie jumpers duurt de beweging ongeveer drie seconden 7 Problemen en oplossingen 1 Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten Besteed de nodige aandacht aan de polariteit van de LEDs IC s en diodes 2 Zorg ervoor dat alle draden correct aangesloten zijn 3 Smeer wat fijne machineolie op de assen van de tandwielen als de KSR5 niet soepel loopt De specificaties en de inhoud van de handleiding kunnen worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving KSR5 KIT ROBOT SCARAB 1 Introduction amp caract ristiques Nous vous remercions de votre achat Lisez la notice pr sente attentivement avant la
16. fig 5 blz 3 A Beschermplaatjes voor de tandwielen 2 B Beschermplaatjes voor de motoren 2 C Beschermplaatjes 4 voor de tandwielen van de wielen poten op de hoeken D Bevestigingsplaten 2 voor de tandwielen van de wielen poten op de hoeken E Bevestigingsplaten 2 voor de tandwielen van de wielen poten op de hoeken F Bevestigingsplaat voor de motoren 1 G topplaat 1 H wielen 6 poten 6 J rubber voetjes voor de poten 6 Montage zie figuren tabel blz 4 c Mechanische montage Monteer de draden en de keramische condensators type 104 op de motoren zie fig 6 blz 5 en bevestig de batterijhouder op de PCB zie fig 7 blz 5 Sluit de batterijhouder aan op de batterijconnector zie 4 a Montage van de PCB De kleurcode voor de draden is als volgt 1 groen 2 geel 3 oranje 4 blauw Bevestig de PCB op de tandwielkast en leid de draden door de openingen vooraan de robot zie fig 8 blz 5 Bevestig de voelhoorns dit kan op 2 manieren zie fig 9 op blz 5 Verbind de draden met de pinnen op de M aansluitingen zie fig 10 op blz 6 Bevestig de behuizing op de rest van het apparaat zie fig 11 op blz 6 A ak gt on Bedradingschema zie fig 12 blz 6 gt Bediening Plaats de schakelaar in de ON stand de KSR5 zal vooruit bewegen Wanneer het een obstakel detecteert zal het achteruit bewegen en een beweging in twee stappen uitvoeren volgens de instellingen van de g
17. l Beschreibung Menge 058 Transistor C945 Qui pp Transistor 8050 ___ aa po Transistor8550 SW Schiebeschalter Abb 1 21 ai Pins fig 1 18 gt amp e u soon Rie ag Montieren Sie die Stiftleisten auf der Hauptleiterplatte und eine Buchsenleiste und den taktilen Schalter auf der kleinen Leiterplatte Beschreibunc Menge Stiftleiste 2 Pins Abb 1 10 11 MOVEMENT 1 2 Stiftleiste 2 Pins Abb 1 8 1 REMARK Touch B Buchsenleiste SW1 2 taktiler Schalter a e x 4 p 1 1 1 A 4 y Ke N of aanmer i W 1 BEN A KSR5 19 VELLEMAN Montieren Sie die LEDs Teil Beschreibung Menge LED 5mm rod A LED 5mm gr n B b Montage Zahnradkasten Teile siehe Abb 4 auf Seite 3 P1 Motor x 2 P2 Motorhalter x 2 P3 Schraube 2x10mm x 4 P4 Mutter M2 x 4 P5 Blechschraube 3x7mm x 34 P6 Ring x 6 P7 Zahnrad 44T 0 mit Achse gr n x 2 P8 Zahnrad 44T 0 mit Achse orange x 4 P9 Getrieberad 8T weil3 x 2 P10 Zahnrad 48 18T wei x 2 P11 Zahnrad 44 18T weil3 x 4 P12 transparentes Rohrchen x 2 siehe Abb 5 auf Seite 3 A Zahnradschutzplatten 2 B Motorschutzplatten 2 C Schutzplatten fur Zahnrader AuBenseite Ecken 4 D Befestigungsplatten Zahnrader AuBenseite Ecken 2 E Befestigungsplatten Zahnr der AuBenseite Ecken 2 F Befestigungsb gel Motor 1 G Hauptplatte 1 H Rader 6 Beine
18. lezier is dus verzekerd De KSR5 werkt op vier AAA batterijen van 1 5V niet meegeleverd Behalve de batterijen heeft u ook een bektang een zijkniptang een schroevendraaier een soldeerijzer en soldeerdraad nodig 2 Lijst van elektronische onderdelen zie fig 1 blz 1 weerstand 4 x 10 bruin zwart zwart goud 9 x 10K bruin zwart oranje goud 4 x 22K rood rood oranje goud 2 X 1M bruin zwart groen goud keramische condensator 1x type 103 8x type 104 elektrolytische condensator 0 47uf 3x amp 10u f 1x LED 5mm 2x rood 2x groen LED houder 4x draadbrug 16x diode 1N4004 6x dubbele pinheader 1x 9 vrouwelijke dubbele pinheader 1x 10 dubbele pinheader 11x 11 batterijconnector 1x 12 transistor 4x C945 4x 8050 4x 8550 13 1C type 74LS109AP 2x 74HC157AP 3x 14 16 pins IC voet 5x 15 1C type 555 1x 16 8 pins IC voet 1x 17 jumper 10x 18 pin 4x 19 tactiele schakelaar 2x 20 connector met draad 1 x geel 1 x groen 1 x oranje 1 x blauw 21 schuifschakelaar 1x 22 batterijhouder 1x 23 PCB 1x ND A PO O0 3 Lijst van mechanische onderdelen zie fig 2 blz 1 2x schroef 3 x 6mm P13 4x schroef 3 x 6mm P14 hexagonale afstandsbus 4x 10mm H P15 2x 12mm H P16 2x ronde afstandsbus 10mm H P17 2x PCB afstandsstuk P18 2x voelhoorn P19 1 X behuizing P20 NOOR D KSR5 8 VELLEMAN 4 Montage a Montage van de PCB Monteer eerst
19. pci n Cantidad TJ1 3 conector 2 filas fig 1 10 11 MOVEMENT 1 2 conector 2 filas fig 1 8 1 OBSERVACION LS 678 o an e SLT TECLA B SW1 2 Interruptor t ctil Monte los LEDs Conector hembra 2 filas D5 10 LED 5mm rojo A ay 2 D6 9 LED 5mm verde B b Montaje de la caja de engranajes Partes v ase fig 4 en la p 3 P1 motor x 2 P7 pi n 44T 0 con eje verde x 2 P2 soporte del motor x 2 P8 pi n 44T 0 con eje naranja x 4 P3 tornillo 2x10mm x 4 P9 sat lite 8T blanco x 2 P4 tuerca M2 x 4 P10 pi n 48 18T blanco x 2 P5 tornillo 3x7mm x 34 P11 pi n 44 18T azul x 4 P6 anillo x 6 P12 tubo transparente x 2 v ase fig 5 en la p 3 A placas de protecci n para pi ones 2 B placas de protecci n para motor 2 C placas de protecci n 4 para los pi ones de las ruedas patas en las esquinas D placas de montaje 2 para los pi ones de las ruedas patas en las esquinas KSR5 16 VELLEMAN E placas de montaje 2 para los pi ones de las ruedas patas en las esquinas F placa de montaje para motores 1 G placa superior 1 H ruedas 6 patas 6 J pie de goma para patas 6 Montaje v ase las figuras en la lista p 4 c Montaje mec nico 1 Monte los hilos y los condensadores cer micos del tipo 104 en los motores v ase fig 6 en la p 5 y fije el portapilas al Cl v ase fig 7 en la p 5 Conecte el portapilas al conector
20. tery holder to the battery connector BAT see 4 a PCB assembly The colour code used for the wires is 1 green 2 yellow 3 orange 4 blue wires capacitors battery holder sts holder KSR5 5 VELLEMAN 4 Connect the wires to the pins on the M terminals a or mo anton hen est LR 5 Mount the body on the PCB gearbox assembly 5 Wiring Diagram 6 6 Vee ray A Di QO Row IN4004 SW SPST DC 6V BAT Tl T2 TR HEC 0 47uF 0 47uF 0 47uF Vee Rl a a 10K 2 E SWI SW2 7AHC157AP 74HC157AP _ a D RA RA 10E Se R12 10K 8 X a f ae TRA 1N4004 1N4004 a ee RS 10K a HE R13 10K TACK SW nr Rs 10K S 4 R14 10K R7 10K R15 10K D3 4 Sz D10 vor D9 2 KW SW SIP4 SW SIP4 en S aa ARI LED LED R 5 Z A Vee Vee Vee Vee Vee Vee D2 7 10138 1092 16 1C3 16 ye IC5 16 IC6 16 201 226 143 C4 CS C6 IN4004 EC4 10uF 104 104 104 iks 5 p KSR5 6 VELLEMAN A H oo i as e oo IE ni D Qo 6 Operation 1 Put the switch in the ON position the KSR5 will move forward When it detects an obstacle it will move backward and execute a two step manoeuvre according to the user s presets After that the KSR5 will continue its forward movement 2 Use the jumpers to determine
21. vec axe orange x 4 P3 crou 2x10mm x 4 P9 satellite 8T blanc x 2 P4 boulon M2 x 4 P10 pignon 48 18T blanc x 2 P5 vis 8x7mm x 34 P11 pignon 44 18 T bleu x 4 P6 oeillet x 6 P12 tube claire x 2 voir fig 5 la p 3 A plaques de protection pour pignons 2 B plaques de protection pour moteur 2 C plaques de protection 4 pour les pignons des roues pattes sur les coins D plaques de montage 2 pour les pignons des roues pattes sur les coins E plaques de montage 2 pour les pignons des roues pattes sur les coins F plaque de montage pour moteurs 1 G plaque sup rieure 1 H roues 6 pattes 6 J pied en caoutchouc pour pattes 6 Montage voir les figures dans le tableau sur la page 4 c Montage m canique 1 Montez les fils et les condensateurs c ramiques type 104 sur les moteurs voir fig 6 la p 5 et fixez le porte piles sur le Cl voir fig 7 a la p 5 Connectez le porte piles au connecteur d alimentation 4 a Montage du Cl Voici le code de couleur des fils 1 vert 2 jaune 3 orange 4 bleu Montez le CI sur la bo te d engrenages et guidez les fils travers les trous l avant du robot voir fig 8 la p 5 Montez les antennes il y a deux possibilit s de montage voir fig 9 la p 5 Reliez les fils aux broches des connexions M voir fig 10 a la p 6 Montez le bo tier sur l ensemble du Cl et la bo te d engrenages voir fig 11 a la p 6 O1
22. x 1M braun schwarz gr n gold 2 Keramikkondensator 1x Typ 103 8x Typ 104 3 Elektrolytkondensator 0 47uf 3x amp 10uf 1x 4 LED 5mm 2 x rot 2 x gr n 5 LED Halter 4x 6 Drahtbr cke 16x 7 Diode 1N4004 6x 8 Stiftleiste 2 Pins 1x 9 Buchsenleiste 2 Pins 1x 10 Stiftleiste 2 Pins 11x 11 Batterieanschluss 1x 12 Transistor 4x 8050 4x 8550 4x C945 13 1C Typ 74LS109AP 2x 74HC157AP 3x 14 1C Fassung 16 polig 5x 15 1C Typ 555 1x 16 IC Fassung 8 polig 1x 17 Jumper 10x 18 Pin 4x 19 taktiler Schalter 2x 20 Drahtanschluss 1 x gelb 1 x gr n 1 x orange 1 x blau 21 Schiebeschalter 1x 22 Batteriehalter 1x 23 PCB 3 Liste der mechanischen Teile 1 2x Schraube 3x6mm P13 2 10x Schraube 3x6mm P14 3 hexagonales Zwischenst ck 4x 10mm H P15 2x 12mm H P16 4 2x rundes Abstandsstuck 10mm H P17 5 2x Leiterplattenzwischenst ck P18 6 2x F hler P19 7 1x Geh use P20 KSR5 18 VELLEMAN 4 Montage a Leiterplattenmontage Montieren Sie zuerst die Drahtbr cken und die Widerst nde Die Namen der Komponenten stehen auf der Leiterplatte Teil Beschreibung Farbcode Menge J1 16 Drahtbr cke k A 16 R16 19 100 braun schwarz schwarz gold 4 R1 4 7 12 15 10K braun schwarz orange gold 9 R8 11 22K rot rot orange gold 4 R2 3 1M braun schwarz gr n gold 2 Montieren Sie zun chst die Kondensatoren die Transistoren und die Dioden Ti

Velleman KSR5

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