Velleman KSR4
Contents
1. KSR4 ESCAPE ROBOT KIT Awvellemen components Thank you for buying the KSR4 Read this manual carefully before bringing the device into use The KSR4 works just like an A I robot It never fails to find its way out of a maze The Escape Robot uses 3 infrared emitting diodes and 1 infrared receiving module to send and receive signals and detect obstacles The Escape Robot s built in microprocessor enables it to think on its own it gathers and processes information about its environment which enables it to avoid any obstacle The Escape Robot moves around on 6 legs The Kit comes complete with 2 sets of differently designed legs which move in their own distinct way Fun and excitement are guaranteed The KSR4 requires four 1 5Vdc AAA batteries not included Apart from the batteries you will also need a pair of long nose pliers a soldering iron a diagonal cutter a screwdriver a soldering iron and a length of solder wire 1 Introduction amp Characteristics 2 Electronic Parts List 1 resistor 4x 100 brown black black gold 2x 160 brown blue black gold 1x 390 orange white black gold 1x 10009 brown black brown gold 5x 1K brown black red gold 1x 10K brown black orange gold 4x 22K red red orange gold 2 ceramic capacitor 2x type 30 1x type 103 3x type 104 1x type 224 3 electrolytic capacitor 100uf 1x 4 IR LED 5mm clear 3x 2 gt 3 4 5 5 LED 5mm red 1x Apr er OS PA 62. H roues 6 pattes 6 J pied en caoutchouc pour pattes 6 Montage voir les figures dans le tableau sur la page 4 c Montage m canique 1 Montez les fils et les condensateurs c ramiques type 104 sur les moteurs voir fig 6 la p 5 et fixez le porte piles sur le Cl voir fig 7 la p 5 Connectez le porte piles au connecteur d alimentation 4 a Montage du CI Voici le code de couleur des fils 1 vert 2 jaune 3 orange 4 bleu Montez le Cl sur la bo te d engrenages et quidez les fils travers les trous au dos du robot voir fig 8 la p 5 Assemblez le bo tier et faites passer les fils par les tresses voir fig 9 a la p 5 Reliez les fils aux broches des connexions M voir fig 10 la p 6 Produit fini voir fig 11 ala p 6 Oo amp D KSR4 13 VELLEMAN 5 C blage voir fig 12 la p 6 6 Op ration Mettez l interrupteur dans la position ON LED1 s allume l appareil met 3 bips sonores et le KSR4 commence marcher Les diodes d mission LED2 LED3 et LED4 mettent des signaux en s quence afin de d pister des obstacles Lorsqu un obstacle a t d couvert le signal recu est transmis vers le module de r ception qui donnera l instruction d viter l obstacle a La diode d mission de droite d couvre un obstacle vous entendrez un bip sonore et le moteur de gauche se met en marche arri re b La diode d mission de gauche d couvre un obstacle vous entendrez
3. El Robot Escape est provisto de un microprocesador incorporado que permite al robot pensar de forma aut noma re ne y trata informaciones sobre su entorno lo que le permite evitar cualquier obst culo El Robot Escape se desplaza sobre seis patas El Kit se entrega con 2 juegos de patas que se mueven de forma nica Diversi n asegurada El KSR4 funciona con 4 pilas AAA de 1 5V no incl Adem s de las pilas necesitar tambi n unos alicates de punta plana larga unos alicates de corte un destornillador un soldador e hilo de esta o 2 Lista de Piezas electr nicas v ase fig 1 en la p 1 1 resistencia 4 x 10Q marr n negro negro dorado 2 x 160 marr n azul negro dorado 1 x 390 naranja blanco negro dorado 1 x 1000 marr n negro marr n dorado 5 x 1K marr n negro rojo dorado 1 x 10K marr n negro naranja dorado 4 x 22K rojo rojo naranja dorado KSR4 14 VELLEMAN I O O1 PB amp D condensador cer mico 2x tipo 30 1x tipo 103 3x tipo 104 1x tipo 224 condensador electrol tico 100uf 1x LED IR 5mm transparente 3x LED 5mm rojo 1x zumbador 1x diodo Zener 3 9V 1x oscilador 4MHz 1x transistor 7 x 8050 4 x 8550 1 x 9013 4 x C945 10 soporte de LED 3x 11 Cl 1 x tipo 78P 156 1602BP 12 soporte de Cl 1x 13 conector de alimentaci n 1x 14 m dulo de recepci n IR 1x 15 portapilas 1x 16 polo 4x 17 conmutador deslizante 1x 18 conector con
4. condensateur c ramique 103 condensateur c ramique 104 condensateur lectrolytique 100uf Q2 transistor 9013 transistor 8050 Q13 14 15 16 transistor C945 XTAL oscillateur 4MHz support de Cl fig 1 12 connecteur d alimentation fig 1 13 glissi re fig 1 17 buzzer fig 1 6 broches fig 1 16 KSR4 12 VELLEMAN Montez la LED les LEDs IR et le Cl Description LED1 LED 5mm rouge LED2 3 4 LED IR 5mm claire support de LED Remarque IC1 78P156 ID 1602BP IC Socket ID Montez le module de r ception IR voir fig 3 la p 3 Pi ce i IR_RX_MOD module de r ception IR fig 1 14 b Montage de la boite d engrenages Parties voir fig 4 a la p 3 P1 moteur x 2 P7 pignon 44T 0 avec axe vert x 2 P2 support de moteur x 2 P8 pignon 44T 0 avec axe orange x 4 P3 crou 2x10mm x 4 P9 satellite 8T blanc x 2 P4 boulon M2 x 4 P10 pignon 48 18T blanc x 2 P5 vis 3x7mm x 34 P11 pignon 44 18T bleu x 4 P6 oeillet x 6 P12 tube claire x 2 voir fig 5 la p 3 A plaques de protection pour pignons 2 B plaques de protection pour moteur 2 C plaques de protection 4 pour les pignons des roues pattes sur les coins D plaques de montage 2 pour les pignons des roues pattes sur les coins E plaques de montage 2 pour les pignons des roues pattes sur les coins F plaque de montage pour moteurs 1 G plaque sup rieure 1
5. IR diode 2 De gevoeligheid kan worden aangetast door het verminderende vermogen van de batterijen en een verandering van omgeving Probeer de ideale positie te vinden voor de IR ontvangstmodule 3 Smeer wat fijne machineolie op de assen van de tandwielen als de KSR4 niet soepel loopt De specificaties en de inhoud van de handleiding kunnen worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving KSR4 KIT ROBOT ESCAPE 1 Introduction amp caract ristiques Nous vous remercions de votre achat Lisez la notice pr sente attentivement avant la mise en service de l appareil Le Robot Kit Escape marche comme un robot intelligence artificielle Il s chappe des labyrinthes les plus compliqu s Le Robot Escape utilise 3 diodes d mission IR et 1 module de r ception IR pour l mission et la r ception de signaux et la d tection d obstacles Le Robot Escape est pourvu d un microprocesseur incorpor permettant au robot de penser de fagon ind pendante il collectionne et assimile des donn es sur son environnement ce qui lui permet d viter les obstacles qui se pr sentent Le Robot Escape marche sur 6 pattes Le Kit est livr avec 2 jeux de pattes bougeant d une facon unique Le plaisir est garanti Votre KSR4 marche sur 4 piles LR3 de 1 5V non incl Sauf els piles vous aurez galement besoin d une pince plate une pince coupante un tournevis un fer a souder et du fil d apport 2 Liste des pi ces lectroniques voir f
6. buzzer 1x 7 Zener diode 3 9V 1x 6 D 7 8 8 oscillator 4MHz 1x pa 9 transistor 7x 8050 4x 8550 1x 9013 4x C945 Pah ee 10 LED holder 3x 11 IC 1 x type 78P156 1602BP 12 IC socket 1x 13 Battery connector 1x Fig 1 14 IR receiving module 1x 15 battery holder 1x 16 pin 4x 17 slide switch 1 x 18 connector with wire 1 x yellow 1 x green 1 xorange 1 x blue 19 PCB 1 x 3 Mechanical Parts List 1 2x screw P13 3x6mm 2 4x screw P14 3x6mm 3 2x hosepipe P18 4 2x nut P16 M3 5 2x hex post P15 10mm 6 1x body P17 KSR4 1 VELLEMAN 4 Assembly a PCB Assembly Start the assembly by mounting the resistors The names of all components have been printed on the PCB Description Colour Code R18 10090 brown black brown gold R11 12 13 14 100 brown black black gold R3 4 brown blue black gold 390 orange white black gold R5 7 8 9 10 1K brown black red gold 10K brown black orange gold R2 6 16 17 22K red red orange gold Mount the zener diode the capacitors the transistors and the oscillator next po Description Zener diode 3 9V al ceramic capacitor 103 ceramic capacitor 224 05 6 7 8 transistor 8550 Q1 3 4 9 10 11 12 transistor 8050 Q13 14 15 16 XTAL Mount the IC socket the battery connector the slide switch the buzzer and the pins po Description IC socket fig 1 12 battery connector fig 1 13 slide switch fig 1 17 buzzer fig 1 6
7. conector de alimentaci n fig 1 13 1 SW conmutador deslizante fig 1 17 1 BZ1 zumbador fig 1 6 1 M1 Monte el LED los LEDs IR y el CI Pieza Descripci n LED1 LED 5mm rojo 1 LED2 3 4 LED IR 5mm transparente soporte de LED Observaci n 78P156 ID 1602BP IC Socket ID Monte el m dulo de recepci n IR v ase fig 3 en la p 3 Pieza Descripci n m dulo de recepci n IR fig 1 14 b Montaje de la caja de engranajes Partes v ase fig 4 en la p 3 P1 motor x 2 P7 pi n 44T 0 con eje verde x 2 P2 soporte del motor x 2 P8 pi n 44T 0 con eje naranja x 4 P3 tornillo 2x10mm x 4 P9 sat lite 8T blanco x 2 P4 tuerca M2 x 4 P10 pi n 48 18T blanco x 2 P5 tornillo 3x7mm x 34 P11 pi n 44 18T azul x 4 P6 anillo autoroscante x 6 P12 tubo transparente x 2 v ase fig 5 en la p 3 A placas de protecci n para pi ones 2 B placas de protecci n para motor 2 C placas de protecci n para los pi ones que se montan en las esquinas 4 D placas de montaje para los pi ones que se montan en las esquinas 2 E placas de montaje para los pi ones que se montan en las esquinas 2 F placa de montaje para motores 1 G placa superior 1 H ruedas 6 patas 6 J pie de goma 6 Montaje v ase las figuras en la lista p 4 KSR4 16 VELLEMAN c Montaje mec nico 1 Monte los hilos y los condensadores cer mi
8. el procedimiento como se explica en a d Los tres diodos de emisi n detectan un obst culo oir tres bips sonoros El aparato sigue el procedimiento como se explica en c pero necesitar un poco m s de tiempo para girar 7 Soluci n de problemas 1 Verifique si cada componente del Cl se encuentra en la posici n correcta Controle la polaridad del diodo IR 2 La potencia disminuida de las pilas o un cambio de ambiente podr a afectar la sensibilidad Busque la posici n ideal para el m dulo de recepci n IR 3 Engrase los ejes de los engranajes con un poco de aceite de m quina fino si el KSR4 no se mueve con agilidad Se pueden modificar las especificaciones y el contenido de este manual sin previo aviso KSR4 ESCAPE ROBOTERBAUSATZ 1 Einf hrung amp Eigenschaften Danke f r Ihren Ankauf Lesen Sie vor Inbetriebnahme diese Bedienungsanleitung sorgf ltig durch Der Escape Roboterbausatz funktioniert wie ein A I Roboter Er findet immer den Weg aus einem Labyrinth Er verwendet 3 Infrarotdioden und ein Infrarot Empfangsmodul um Signale zu senden und zu empfangen und Hindernisse zu detektieren Dank dem eingebauten Mikroprozessor kann er selbst ndig denken er sammelt und arbeitet Informationen ber seine Umgebung ab wodurch er alle Hindernisse umgehen kann Der Escape Roboter bewegt sich auf 6 Beinen Der Bausatz wird mit 2 Sets von verschiedenen Beinen die in ihrer Art bewegen geliefert Sie werden mi
9. hrchen x 2 KSR4 19 VELLEMAN siehe Abb 5 auf Seite 3 A Zahnradschutzplatten 2 B Motorschutzplatten 2 C Schutzplatten f r Zahnr der AuBenseite Ecken 4 D Befestigungsplatten Zahnr der AuBenseite Ecken 2 E Befestigungsplatten Zahnr der AuBenseite Ecken 2 F Befestigungsb gel Motor 1 G Hauptplatte 1 H R der 6 Beine 6 J Gummif Be 6 Montage siehe Abb Seite 4 c Mechanische Montage 1 Montieren Sie die Kabel und die keramischen Kondensatoren des Typs 104 auf den Motoren siehe Abb 6 auf Seite 5 und befestigen Sie den Batteriehalter auf der Leiterplatte siehe Abb 7 auf Seite 5 SchlieBen Sie den Batteriehalter an den Batterieanschlu an siehe 4 a Batteriemontage Der Farbcode f r die Kabel sieht so aus 1 gr n 2 gelb 3 orange 4 blau 2 Befestigen Sie die Leiterplatte am Zahnradkasten und f hren Sie die Leitungen durch die Offnungen an der R ckseite des Roboters siehe Abb 8 Seite 5 3 Befestigen Sie das Geh use und f hren Sie die Kabel durch die Schl uche siehe Abb 9 Seite 5 4 Verbinden Sie die Kabeln mit den Pins in den M Anschl ssen siehe Abb 10 auf S 6 5 Endprodukt siehe Abb 11 auf Seite 6 5 Schaltplan siehe Abb 12 Seite 6 6 Bedienung Stellen Sie den Schalter in die ON Position LED1 wird brennen das Ger t piepst 3x und der KSR4 f ngt an zu laufen Die Sendedioden LED2 LED3 und LED4 senden nacheinander Signale um Hindernisse zu entd
10. un bip sonore et le moteur de droite se met en marche arri re c La diode d mission au milieu d couvre un obstacle vous entendrez deux bips sonores Les deux moteurs se mettent en marche arri re et l appareil suit la proc dure comme expliqu e sous a d Les trois diodes d mission d couvrent un obstacle vous entendrez trois bips sonores L appareil suit la proc dure comme expliqu e sous c mais il faut un peu plus de temps pour tourner 7 Probl mes et solutions 1 V rifiez si chaque composant du CI a t mont au bon endroit Contr lez la polarit de la diode IR 2 La sensibilit peut tre affect e par la puissance diminuante des piles ou un changement d environnement Cherchez la position id ale pour le module de r ception IR 3 Lubrifiez les axes des pignons avec un peu d huile de graissage fine si les mouvements de votre KSR ne sont pas souples Les sp cifications et le contenu de la notice peuvent tre modifi es sans notification pr alable KSR4 KIT ROBOT ESCAPE 1 Introducci n amp caracter sticas Gracias por haber comprado el KSR4 Lea cuidadosamente las instrucciones del manual antes de montarlo El Robot Kit Escape funciona como un robot con inteligencia artificial IA Siempre consigue salir de los laberintos m s complicados El Robot Escape utiliza 3 diodos de emisi n IR y 1 m dulo de recepci n IR para la emisi n y la recepci n de se ales y la detecci n de obst culos
11. will then instruct the robot to take evasive action a When the emitting diode to the right detects an obstacle you will hear a single beep The left motor goes into reverse mode b When the emitting diode to the left detects an obstacle you will hear a single beep The right motor goes into reverse mode c When the emitting diode in the middle detects an obstacle you will hear two beeps The two motors go into reverse mode Subsequently the procedure explained in a is followed d When all three emitting diodes detect obstacles you will hear three peeps The device then follows the procedure described above in c but turning takes somewhat longer 7 Troubleshooting 1 Make sure all components on the PCB are in the right position Pay particular attention to the polarity of the IR diode 2 The sensitivity may be affected by fading battery power and a change in environment Try to find the ideal position for the IR receiving module 3 Apply a little bit of machine oil to the axles of the gears if the KSR4 isn t running smoothly Note The specifications and contents of this manual can be subject to change without prior notice KSR4 T VELLEMAN KSR4 ESCAPE ROBOT KIT 1 Inleiding amp Kenmerken Dank u voor uw aankoop Lees deze handleiding aandachtig voor u het toestel in gebruik neemt De Escape Robot Kit werkt net als een A I robot Hij ontsnapt zelfs uit de moeilijkste doolhof De Escape Robot gebruikt 3 IR
12. zenddiodes en 1 IR ontvangstmodule om signalen te zenden en ontvangen en hindernissen te detecteren Escape Robot heeft een ingebouwde microprocessor waardoor de robot zelfstandig kan denken hij verzamelt en verwerkt informatie over zijn omgeving en slaagt er op die manier in om alle obstakels te vermijden De Escape Robot beweegt zich voort op 6 poten De Kit wordt geleverd met 2 verschillende sets poten die elk op een verschillende manier bewegen Plezier verzekerd De KSR4 werkt op vier AAA batterijen van 1 5V niet meegeleverd Behalve de batterijen heeft u ook een bektang een zijkniptang een schroevendraaier een soldeerijzer en soldeerdraad nodig 2 Lijst van elektronische onderdelen zie fig 1 blz 1 _ weerstand 4 x 100 bruin zwart zwart goud 2 x 160 bruin blauw zwart goud 1 x 390 oranje wit zwart goud 1 x 1000 bruin zwart bruin goud 5 x 1K bruin zwart rood goud 1 x 10K bruin zwart oranje goud 4 x 22K rood rood oranje goud 2 keramische condensator 2x type 30 1x type 103 3x type 104 1x type 224 3 elektrolytische condensator 100uf 1x 4 IR LED 5mm helder 3x 5 LED 5mm rood 1x 6 buzzer 1x 7 Zener diode 3 9V 1x 8 oscillator 4MHz 1x transistor 7 x 8050 4 x 8550 1 x 9013 4 x C945 10 LED houder 3x 11 1C 1 x type 78P156 1602BP 12 1C voet 1x 13 batterijconnector 1x 14 IR ontvangstmodule 1x 15 batterijhouder 1x 16 pin 4x 17 schuifschakelaar 1x 18 connector met d
13. cos del tipo 104 en los motores v ase fig 6 en la p 5 y fije el portapilas al Cl v ase fig 7 en la p 5 Conecte el portapilas al conector de alimentaci n v ase 4 a Montaje del CI El c digo de colores de los hilos se indica a continuaci n 1 verde 2 amarillo 3 naranja 4 azul Fije el Cl a la caja de engranajes y dirija los hilos por los agujeros de la parte trasera del robot v ase fig 8 en la p 5 Monte la caja y haga pasar los hilos por los soportes de cable v ase fig 9 en la p 5 Conecte los hilos a los polos des conexiones M v ase fig 10 en la p 6 Producto terminado v ase fig 11 en la p 6 oF w D 5 Cableado v ase figura 12 en la p 6 6 Funcionamiento Coloque el interruptor en la posici n ON LED1 se ilumina el aparato emite 3 bips sonoros y el KSR4 empieza a andar Los diodos de emisi n LED2 LED3 y LED4 emiten sucesivamente se ales para detectar obst culos Al detectar un obst culo la se al recibida se transmite al m dulo de recepci n que dar la instrucci n de evitar el obst culo a El diodo de emisi n derecho detecta un obst culo oir un bip sonoro y el motor izquierdo se pondr en marcha atr s b El diodo de emisi n izquierdo detecta un obst culo oir un bip sonoro y el motor derecho se pondr en marcha atr s c El diodo de emisi n del medio detecta un obst culo oir dos bips sonoros Los dos motores se pondr n en marcha atr s y el aparato sigue
14. ecken Wenn ein Hindernis detektiert wird wird das empfangene Signal an das Empfangsmodul gesendet und welches den Befehl zum Ausweichen des Hindernisses gibt a Wenn die Sendediode an der rechten Seite ein Hindernis entdeckt werden Sie einen Piepston h ren Der linke Motor legt den R ckw rtsgang ein b Wenn die Sendediode an der linken Seite ein Hindernis detektiert werden Sie einen Piepston h ren Der rechte Motor legt den R ckw rtsgang ein c Wenn die Sendediode in der Mitte ein Hindernis detektiert h ren Sie zwei Piepst ne Die beiden Motoren legen den R ckw rtsgang ein Nachher wird dem Vorgang wie in a oben gefolgt d Wenn alle Sendedioden ein Hindernis detektieren h ren Sie 3 Piepst ne dem Vorgang wie in c wird gefolgt aber das Drehen dauert ein wenig l nger 7 Probleme und L sungen 1 berpr fen Sie ob alle Komponenten auf der Leiterplatte richtig montiert sind Achten Sie auf die Polarit t der IR Diode 2 Die Empfindlichkeit kann durch schw chere Batterien und nderung der Umgebung beeinflusst werden Versuchen Sie die ideale Position f r das IR Empfangsmodul zu finden 3 Schmieren Sie die Achsen der Zahnr der mit feinem Maschinen l wenn der KSR4 nicht st rungsfrei l uft Alle Anderungen vorbehalten KSR4 20 VELLEMAN
15. he battery connector BAT see 4 a PCB assembly The colour code used for the wires is 1 green 2 yellow 3 orange 4 blue wires capacitors battery holder 2 Fixthe PCB to the gearbox and put the wires through the holes at the back of the device H Af Fig 8 l Le El an Fig 9 P17 P16x2 8 KSR4 5 VELLEMAN 4 Connect the wires to the pins on the M terminals 5 Wiring Diagram SAYS y mammae y a 7 R17 RIG p g p EN oe 18 17 PZ1 2K 22K LED LED4 LED3 4 lt Fron gt R TX Cy lt Right gt TR_TX Y lt Left gt RTO te R3 R4 16R 16R ae Q3 Q4 R7 E 12 K T 7 Kgs WA soso 0945 C945 m Q9 Qu ca SA Sa M2 MOTOR E 8050 N 8050 5 117 wy 78P 156 f 1602BP ze Ss IR RX MOD 18 30 amp z R12 RI4 Gore 10R LOR 8550 ais ais 8550 HV 87 p C945 C945 RIS R9 Q10 an e 100R 1K BATTERY ZDI za LED MI MOTOR DCASV 6 T ai Y 8050 EN 8050 3 9V 100uF RED m rh POWER SW 777 77 m SW SPDT Fig 12 VELLEMAN 6 Operation Put the switch in the ON position LED1 is lit the device emits 3 beeps and the KSR4 starts walking The emitting diodes LED2 LED3 and LED4 send signals in sequence in order to detect obstacles When an obstacle is detected the received signal is sent to the receiving module which
16. hilo 1 x amarillo 1 x verde 1 x naranja 1 x azul 19 Cl 1x 3 Lista de piezas mec nicas v ase fig 2 en la p 1 oarwh 4 Montaje a Montaje del Cl Primero monte las resistencias cuyos nombres est n impresos en el Cl __ Pieza Descripci n Color Cantidad 1 2 5 1 4 Luego monte el diodo Zener los condensadores los transistores y el oscilador KSR4 2 x tornillo P13 3 x 6mm 4x tornillo P14 3 x 6mm 2 x soporte de cable P18 2x tuerca P16 M3 2X separador hexag P15 10mm 1x caja P17 R18 100Q marr n negro marr n dorado R11 12 13 14 100 marr n negro negro dorado R3 4 160 marr n azul negro dorado Ri 390 naranja blanco negro dorado R5 7 8 9 10 1 marr n negro rojo dorado R15 10K marr n negro naranja dorado R2 6 16 17 rojo rojo naranja dorado 4 Pieza Descripci n Cantidad ZD1 diodo Zener 3 9V condensador ceramico 30 condensador ceramico 103 condensador ceramico 104 C2 3 C4 condensador cer mico 224 EC1 condensador electrolitico 100uf OS 05 6 7 8 transistor 8550 Q2 transistor 9013 Q1 3 4 9 10 11 12 transistor 8050 Q13 14 15 16 transistor C945 2 4 7 4 XTAL oscilador 4MHz rd VELLEMAN 1 1 1 1 1 1 1 Monte el soporte de Cl el conector de alimentaci n el conmutador deslizante el zumbador y los polos Pieza Descripci n __ Cantidad IC1 soporte de Cl fig 1 12 1 BAT
17. ig 1 la p 1 _ r sistance 4 x 100 brun noir noir dor 2 x 160 brun bleu noir dor 1 x 390 orange blanc noir dor 1 x 1009 brun noir brun dor 5 x 1K brun noir rouge dor 1 x 10K brun noir orange dore 4 x 22K rouge rouge orange dor condensateur c ramique 2x type 30 1x type 103 3x type 104 1x type 224 condensateur lectrolytique 100uf 1x LED IR 5mm claire 3x LED 5mm rouge 1x buzzer 1x diode zener 3 9V 1x oscillateur 4MHz 1x transistor 7 x 8050 4 x 8550 1 x 9013 4 x C945 10 support de LED 3x 11 Cl 1 x type 78P156 1602BP 12 support de Cl 1x 13 connecteur d alimentation 1x 14 module de r ception IR 1x 15 porte piles 1x 16 broche 4x 17 glissi re 1x 18 connecteur avec fil 1 x jaune 1 x vert 1 x orange 1 x bleu 19 Cl 1x KSR4 11 VELLEMAN D NO 8 D 3 Liste des pieces m caniques voir fig 2 la p 1 2x vis P13 3 x 6mm 4x vis P14 3 x 6mm 2x tresse P18 2x crou P16 M3 2 x entretoise hexag P15 10mm 1x bo tier P17 DN 4 Montage a Montage du Cl Montez d abord les r sistances Les noms des composants sont imprim s sur le Cl Pi ce Description Couleur R18 1000 brun noir brun dor R11 12 13 14 100 brun noir noir dor R3 4 160 brun bleu noir dor R5 7 8 9 10 1K brun noir rouge dor I RS 10K brun no r orangeldor diode zener 3 9V condensateur c ramique 30
18. ig 8 blz 5 3 Bevestig de behuizing en stop de draden door de kabelgeleiders zie fig 9 op blz 5 4 Verbind de draden met de pinnen op de M aansluitingen zie fig 10 op biz 6 5 Afgewerkt product zie fig 11 op blz 6 5 Bedradingschema zie fig 12 blz 6 6 Bediening Plaats de schakelaar in de ON stand LED1 gaat branden het toestel biept 3 x en de KSR4 begint te lopen De zenddiodes LED2 LED3 en LED4 zenden achtereenvolgens signalen uit om hindernissen te ontdekken Wanneer een obstakel is ontdekt wordt het ontvangen signaal doorgestuurd naar de ontvangstmodule die dan de instructie geeft om de hindernis te ontwijken a Wanneer de zenddiode aan de rechterkant een hindernis ontdekt hoort u een biepgeluid De linker motor schakelt in achteruit b Wanneer de zenddiode aan de linkerkant een hindernis ontdekt hoort u een biepgeluid De rechter motor schakelt in achteruit c Wanneer de zenddiode in het midden een hindernis ontdekt hoort u twee biepgeluiden De twee motoren schakelen in achteruit Vervolgens wordt de procedure gevolgd zoals in a hierboven d Wanneer alle zenddiodes een hindernis ontdekken hoort u drie biepgeluiden Het toestel volgt dan de procedure die hierboven in c staat beschreven maar het draaien duurt wel een beetje langer KSR4 10 VELLEMAN 7 Problemen en oplossingen 1 Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten Besteed de nodige aandacht aan de polariteit van de
19. pins fig 1 16 D lara M1 M2 luv WW Mount the LED the IR LEDs and the IC io Description Quantity LED1 LED 5mm red 1 LED2 3 4 IR LED 5mm clear LED holder 3 3 E Vk IC1 78P156 ID 1602BP IC Socket ID KSR4 2 VELLEMAN Mount the IR receiving module PartID Description Quant IR_RX_ XMOD OS module fig 1 14 En b Gearbox Assembly Parts P1 motor x 2 P2 motor holder x 2 P3 screw 2x10mm x 4 Fig 4 P4 nut M2 x 4 P5 tapping screw 3x7mm x 34 P5 P6 eyelet x 6 P7 gear 44T 0 with shaft green x 2 P8 gear 44T 0 with shaft orange x 4 P9 pinion gear 8T white x 2 P10 gear 48 18T white x 2 P11 gear 44 18T blue x 4 P12 clear tube x 2 A gear protection plates 2 B motor protection plates 2 C protection plates 4 for corner wheel leg gears D gear brackets 2 for corner wheel leg gears E gear brackets 2 for corner wheel leg gears F motor mounting bracket 1 G top plate 1 H wheels 6 I legs 6 J rubber feet for legs 6 KSR4 3 VELLEMAN Assembly KSR4 4 VELLEMAN c Mechanical Assembly 1 Mount the wires and the ceramic capacitors type 104 on the motors and fix the battery holder on the PCB Connect the battery holder to t
20. raad 1 x geel 1 x groen 1 x oranje 1 x blauw 19 PCB 1x 3 Lijst van mechanische onderdelen zie fig 2 blz 1 2 x schroef P13 3 x 6mm 4x schroef P14 3 x 6mm 2 x kabelgeleider P18 2x moer P16 M3 2 x hexag afstandsbus P15 10mm 1x behuizing P17 OO O1 R CO D KSR4 8 VELLEMAN 4 Montage a Montage van de PCB Monteer eerst de weerstanden De namen van de componenten staan op de PCB R18 1000 bruin zwart bruin goud R11 12 13 14 100 bruin zwart zwart goud R3 4 160 bruin blauw zwart goud R1 390 oranje wit zwart goud R5 7 8 9 10 1K bruin zwart rood goud R15 10K bruin zwart oranje goud R2 6 16 17 22K rood rood oranje goud Monteer vervolgens de zener diode de condensators de transistoren en de oscillator Onderdeel Hoev Zener diode 3 9V C1 keramische condensator 103 C5 keramische condensator 104 keramische condensator 224 Q5 6 7 8 transistor 8550 Q1 3 4 9 10 11 12 transistor 8050 transistor C945 XTAL oscillator 4MHz Monteer de IC voet de batterijconnector de schuifschakelaar de buzzer en de pinnen Onderdeel Hoev IC voet fig 1 12 BAT batterijconnector fig 1 13 SW schuifschakelaar fig 1 17 BZ1 buzzer fig 1 6 M1 M2 pinnen fig 1 16 Monteer de LED de IR LEDs en de IC Onderdeel Beschrijving LED 5mm rood IR LED 5mm helder LED houder 78P156 ID 1602BP IC Socket ID Mon
21. t den verschiedenen Bewegungen endlos Spa und Aufregung erleben Der KSR4 braucht vier AAA Batterien von 1 5V nicht mitgeliefert Sie brauchen auch noch einen L tkolben L tzinn eine Spitzzange einen Seitenschneider und einen Schraubendreher KSR4 17 VELLEMAN 2 Liste der elektronischen Teile siehe Abb 1 Seite 1 1 Widerstand 4 x 100 braun schwarz schwarz gold 2 x 160 braun blau schwarz gold 1 x 390 orange wei schwarz gold 1 x 1000 braun schwarz braun gold 5 x 1K braun schwarz rot gold 1 x 10K braun schwarz orange gold 4 x 22K rot rot orange gold 2 keramischer Kondensator 2x Typ 30 1x Typ 103 3x Typ 104 1x Typ 224 3 elektrolytischer Kondensator 100uf 1x 4 IR LED 5mm klar 3x 5 LED 5mm rot 1x 6 Summer 1x 7 Zenerdiode 3 9V 1x 8 Oszillator 4MHz 1x 9 Transistor 7 x 8050 4 x 8550 1 x 9013 4 x C945 10 LED Halter 3x 11 1C 1 x Typ 78P156 1602BP 12 1C Fassung 1x 13 Batterieanschluss 1x 14 1R Emfangsmodul 1x 15 Batteriehalter 1x 16 Pin 4x 17 Schiebeschalter 1x 18 Anschluss mit Kabel 1 x gelb 1 x gr n 1 x orange 1 x blau 19 PCB 1x 3 Liste der mechanischen Teile siehe Abb 2 Seite 1 1 2x Schraube P13 3x6mm 2 4x Schraube P14 3x6mm 3 2x Sclauch P18 4 2x Mutter P16 M3 5 2x hexag Abstandbuchse P15 10mm 6 1x Geh use P17 4 Montage a Montage der Leiterplatte Montieren Sie zuerst die Widerst nde Die Namen der Komponenten stehen a
22. teer de IR ontvangstmodule zie fig 3 blz 3 Onderdeel Beschrijving IR_RX_MOD IR ontvangstmodule fig 1 14 KSR4 9 VELLEMAN b Montage tandwielkast Onderdelen zie fig 4 blz 3 P1 motor x 2 P7 tandwiel 44T 0 met as groen x 2 P2 motorhouder x 2 P8 tandwiel 44T 0 met as oranje x 4 P3 schroef 2x10mm x 4 P9 rondsel 8T wit x 2 P4 moer M2 x 4 P10 tandwiel 48 18T wit x 2 P5 zelftappende schroef 3x7mm x 34 P11 tandwiel 44 18T blauw x 4 P6 ring x 6 P12 doorzichtig buisje x 2 zie fig 5 blz 3 A Beschermplaatjes voor de tandwielen 2 B Beschermplaatjes voor de motoren 2 C Beschermplaatjes 4 voor de tandwielen van de wielen poten op de hoeken D Bevestigingsplaten 2 voor de tandwielen van de wielen poten op de hoeken E Bevestigingsplaten 2 voor de tandwielen van de wielen poten op de hoeken F Bevestigingsplaat voor de motoren 1 G topplaat 1 H wielen 6 I poten 6 J rubber voetjes voor de poten 6 Montage zie figuren tabel biz 4 c Mechanische montage 1 Monteer de draden en de keramische condensators type 104 op de motoren zie fig 6 blz 5 en bevestig de batterijhouder op de PCB zie fig 7 blz 5 Sluit de batterijhouder aan op de batterijconnector zie 4 a Montage van de PCB De kleurcode voor de draden is als volgt 1 groen 2 geel 3 oranje 4 blauw 2 Bevestig de PCB op de tandwielkast en leid de draden door de openingen achteraan de robot zie f
23. uf der Leiterplatte Teil Beschreibung Farbcode Menge R18 braun schwarz braun gold R11 12 13 14 braun schwarz schwarz gold R3 4 braun blau schwarz gold orange wei schwarz gold R1 R5 7 8 9 10 1K braun schwarz rot gold R15 braun schwarz orange gold R2 6 16 17 rot rot orange gold KSR4 18 VELLEMAN Montieren Sie zun chst die Zenerdiode die Kondensatoren die Transistoren und den Oszillator g Zenerdiode 3 9V keramischer Kondensator 104 elektrolytischer Kondensator 100uf Q2 Transistor 9013 Transistor 8050 Q13 14 15 16 Transistor C945 Montieren Sie die IC Fassung den Batterieanschluss den Schiebeschalter den Summer und die Pins IC Fassung Abb 1 12 Batterieanschluss Abb 1 13 Schiebeschalter Abb 1 17 Summer Abb 1 6 Pins Abb 1 16 Beschreibung LED 5mm rot IR LED 5mm klar LED Halter Bemerkung IC1 78P156 ID 1602BP IC Socket ID Montieren Sie das Empfangsmodul siehe Abb 3 auf Seite 3 Beschreibung IR_RX_MOD IR Empfangsmodul Abb 1 14 b Montage Zahnradkasten Teile siehe Abb 4 auf Seite 3 P1 Motor x 2 P7 Zahnrad 44T 0 mit Achse gr n x 2 P2 Motorhalter x 2 P8 Zahnrad 44T 0 mit Achse orange x 4 P3 Schraube 2x10mm x 4 P9 Getrieberad 8T wei x 2 P4 Mutter M2 x 4 P10 Zahnrad 48 18T wei x 2 P5 Blechschraube 3x7mm x 34 P11 Zahnrad 44 18T wei x 4 P6 Ring x 6 P12 transparentes R
Download Pdf Manuals
Related Search