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1756-UM001E-ES-P, Sistema ControlLogix™ Manual del usuario

1. 8 1 C mo usar este procedimiento oooooo o 8 1 C mo a adir el m dulo local 1756 CNB 8 2 C mo a adir el m dulo local 1756 CNB 8 4 C mo a adir los m dulos de E S 8 6 C mo crear los AS il AA 8 10 C mo programar la red ControlNet 8 13 C mo validar las CONeXiON S o o ooooooo o o 8 14 Cap tulo 9 Cu ndo usar este procedimiento 9 1 C mo usar este procedimiento 10 9 1 C mo a adir el m dulo 1756 CNB local 9 3 C mo a adir el m dulo 1771 ACN o o oo oooo o 9 5 C mo leer o escribir datos desde o hacia un m dulo de transferencia en bloques o 9 7 C mo leer datos de un m dulo de transferencia en DIOQUES o tod 9 8 C mo escribir datos de configuraci n o salida en un m dulo de transferencia en bloques 9 9 C mo configurar los mensajes 9 10 C mo leer o escribir datos desde o hacia varios m dulos de transferencia en bloques 9 11 C mo crear un tipo de datos definido por el usuario 9 12 C mo crear la matriz para los datos de entrada 9 13 C mo enviar un mensaje de transferencia en bloques de lectura 1d errata verd cada 9 14 C mo introducir las propiedades de BTR para cada Mol ans 9 16 C mo convertirlos INT a DINT 9 17 C mo pasar al siguiente m dulo BT
2. gt parte superior sin conexi n 1 AE parte media cable negro Y parte inferior cable rojo 30167 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo mantener la bater a 1756 BA1 25 5 D Instale una nueva bater a 1756 BA1 ATENCI N S lo se debe instalar una bater a 1756 BA1 Si instala una bater a diferente puede da ar el controlador E Est apagado el indicador LED BAT en la parte frontal del controlador Si Entonces S Vaya al paso siguiente No 1 Aseg rese de que la bater a est conectada correctamente al controlador 2 Si el indicador LED BAT permanece encendido instale otra bater a 1756 BA1 3 Si el indicador LED BAT permanece encendido despu s de finalizar el paso 2 comun quese con el representante o distribuidor regional de Rockwell Automation oo etiqueta de la bater a 41025 F Pegue la etiqueta de la bater a 1 Escriba en la etiqueta de la bater a la fecha de instalaci n de la bater a 2 Pegue la etiqueta en la parte interior de la puerta del controlador G Deseche la bater a antigua seg n las regulaciones regionales ATENCI N No incinere ni deseche las bater as de litio junto con los residuos que se llevan los recolectores de basura Las bater as pueden explotar o romperse con violentamente
3. 4 2 C mo usar este procedimiento o oooo o 4 2 A ada el m dulo local 1756 ENBx o ENET 4 3 A ada el m dulo remoto 1794 AENX 4 5 A ada los m dulos de E S o oooooooo 4 8 Direccionamiento de E S Lee 4 11 Valide las conexiones cien ar 4 13 Cap tulo 5 Cu ndo usar este procedimiento 5 1 Antes de eMPezT ooooooooooo omo o o 5 1 C mo seleccionar un m todo de comunicaci n 5 2 C mo producir un tad id Aa 5 3 C mo a adir el m dulo local 1756 ENBx o ENET 5 4 C mo a adir el m dulo remoto 1756 ENBx o ENET 5 6 C mo a adir el otro controlador 5 9 C mo consumir un tag s es saanee 5 11 C mo validar las CONEXiON S o o oooooo o o o 5 12 Requiere otro controlador los datos 5 13 C mo a adir el m dulo local 1756 ENBx o ENET 5 14 C mo introducir un mensaje oooooooo oo 5 16 C mo configurar el mensaje ooooo o o 5 18 C mo escalonar los Mensajes 5 22 C mo obtener acceso a los datos Controllogix 5 23 Cap tulo 6 Cu ndo usar este procedimiento 6 1 Antes dE COMENZAR DM DADO 6 1 C mo usar este procedimiento ooo o 6 2 A ada el m dulo 1756 ENBx o ENET local 6 3 A ada el terminal PanelVieW 6 5 Organice los
4. D Block 1 0 1791 EE e adaptador 1747 ASB adaptador 1794 ASB P Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 20 2 C mo comunicarse mediante una red de E S remotas C mo usar este procedimiento CONSEJO Para crear y administrar tags durante la programaci n de l gica siga estos consejos gt e Para crear un tag 1 Escriba el nombre para el tag 2 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el tag y seleccione New tag name e Para cambiar el nombre de un tag LA Clear Dest tag name pe Haga clic con el bot n derecho del mouse en el tag y seleccione Edit tag_ name Properties Si a n no lo ha hecho siga el procedimiento que se describe en e C mo a adir un m dulo 1756 DHRIO Para finalizar este procedimiento realice las tareas que se describen en e C mo a adir un adaptador de E S remotas e C mo a adir un m dulo de transferencia en bloques e Establezca la comunicaci n con m dulos de transferencia en bloques utilizando alguno de los procedimientos que se describen en C mo leer o escribir datos desde o hacia un m dulo de transferencia en bloques C mo leer o escribir datos desde o hacia varios m dulos de transferencia en bloques e Direccionamiento de E S e C mo validar las conexiones e C mo escalonar los mensajes Publicaci n 1756 UM 001E ES P
5. topic_2 I Al lado del tema de C mo crear un tema encuestado haga clic en el signo Nodo lt Local gt topic_1 topic_2 tags en el proyecto RSLogix 5000 fuera de l nea 3 gt Offline tags en el controlador Controllogix pw FF Online J Al lado de Offline haga clic en el signo Nodo lt Local gt topic_1 topic_2 tags al alcance del gt Offline controlador matrices y estructuras al array_1 alcance del controlador gt gt counter 1 tags al e F Program MainProgram alcance del programa Online K A la izquierda seleccione la entrada que contenga el tag requerido direcci n Nodo lt Local gt topic_1 bool 1 tags de elementos topic_2 dint_1 nicos tags al alcance del 3 BOOL DINT controlador Offline real_1 REAL etc matrices y estructuras al array_1 alcance del controlador gt counter 1 tags al gt F Program MainProgram alcance del programa Online L A la derecha haga doble clic en el tag que contenga los datos requeridos es decir la direcci n para el tag RSView M Haga clic en Accept N Si se trata de un proyecto RSView32 vaya a Co
6. 14 2 C mo seleccionar un m todo de comunicaci n 14 2 C mo crear un tema encuestado o ooo o 14 3 C mo crear un nodo encuestad0 o 14 5 C mo importar tags de Logix5000 14 6 C mo crear un archivo Ria i 14 6 C mo instalar la utilidad Tag Import de Logix 5000 14 6 C mo usar la utilidad para crear un archivo CSV 14 7 C mo importar el archivo CSV o o o 14 8 C mo crear un tag encuestado ooooo o 14 10 C mo crear un tema no solicitado 14 12 C mo a adir el m dulo 1756 CNB 14 14 C mo introducir un mensajes rn 14 16 C mo configurar el mensaje oooo o 14 18 C mo crear un nodo no solicitado 14 20 C mo crear un tag no solicitado 14 21 Como validar un tag de RSView32 14 22 Cap tulo 15 Cu ndo usar este procedimiento 15 1 C mo monitorear una conexi n o oooooo o 15 2 Cap tulo 16 Cu ndo usar este procedimiento 16 1 C mo usar este procedimiento o oooo o 16 1 Paso 1 C mo a adir el m dulo 1756 DNB 16 1 Paso 2 C mo crearall s umd aa 16 4 Paso 3 C mo configurar el esc ner para el modo marcha 16 6 Cap tulo 17 Cu ndo usar este procedimiento 17 1 C mo usar este procedimiento ooo o 17 2
7. gt f MajoFault On Controller If Connection Fails while in Run Mode 42398 H Desea que el m dulo se comunique inicialmente con el controlador Si Entonces S Deje en blanco la casilla de verificaci n No Seleccione la casilla de verificaci n EJ EMPLO Inhiba un m dulo para Use la casilla de verificaci n Inhibit Module para facilitar la prueba de un sistema e Inhiba inicialmente el m dulo e Cuando est listo a probar los dispositivos asociados con el m dulo borre la casilla de verificaci n I Si entra en fallo la comunicaci n en qu manera desea que responda el controlador En entra en fallo la comunicaci n con un m dulo el controlador funciona a base de datos antiguos desde el m dulo Para evitar la posibilidad de lesiones o da os monitoree las comunicaciones usando m dulos o configure los m dulos para producir un fallo mayor si entran en fallo las comunicaciones Si desea que el Entonces Notas controlador entre en fallo Seleccione la casilla de fallo mayor verificaci n siga funcionando Deje en blanco la casilla Monitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera J Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 8 4 C mo comunicarse con las E S 1756 mediante una red ControlN et C mo a adir el m dulo ares s onfiguration local 1756 CNB 3 5 1756 CNB B name_of_local_crb 42399 A Haga clic con e
8. A Introduzca el P Unsolicited Messages r gimen de IT Cache Unsolicited Dat actualizaci n ms TT Send all unsolicited po para los datos Communications Time Out Secs 20 B Haga clic en la casilla 7 Use Symbols a 5 de verificaci n Use Symbols IV Limit Maximum Packets 20 42429 Select Tag Name Database El XI Look in a Projects y ex Samples XS Your_RSLogix5000_Project C 4 Files oftype E E 43083 C Seleccione RSLogix 5000 acd D Seleccione el proyecto RSLogix 5000 para este tema E Seleccione Open F Seleccione Done y a continuaci n Yes Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 7 6 C mo comunicarse con un proyecto RSView mediante una red EtherNet IP C mo crear un nodo encuestado A Abra el proyecto RSView Project Explorer Your RSYiew Project Your RSView Project HA System Project Settings e Channel T YOUR_RSVIEW_PROJECT RSY Edit Mode y Channel dh Node q MI Scan Class g Tag Database ea User Accounts a Activity Log Setup A Data Source D Name Server dka Node MII Scan Class a Tag Database EA Tag Monitor User Accounts 4 43081 B Haga doble clic en Node goessesesesesoecesessesssessg C Direct Driver OPC Server C DDE Server AS MV Enabled Name Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 A E 42430
9. Haga clic en Apply K Haga clic en la ficha System Protocol General Serial Port System Protocol UserProtocol p Error Detection Protoco x DF1 Master aj BCC o CRC 2 M Station Address o ios MV Enable Duplicate Detection N Transmit Retries 3 ACK Timeout 50 x20 ms Reply Message Wait 5 20 ms Polling Mode Message Based slave can initiate messages y 42388 L Seleccione DF1 Master M Seleccione el m todo de detecci n de error usado por el equipo N Desea recibir mensajes duplicados Si Entonces S Deje seleccionado Enable Duplicate Detection No Borre la casilla de verificaci n Enable Duplicate Detection O Introduzca una direcci n entre O y 254 para este controlador P Desea ignorar los mensajes desde las estaciones esclavas Si Entonces seleccione No Message Based slave can initiate messages S Message Based slave cannot initiate messages Una estaci n esclava puede enviar un mensajes solamente cuando recibe un mensajes desde este controlador maestro Q Haga clic en OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 22 10 C mo configurar las comunicaciones maestras y esclavas DF1 Paso 5 C mo configurar un controlador esclavo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 A Abra el proyecto RSLogix 5000 para el controlador esclavo 0 3 Controller name_of_controller 3 Controller Tags Controller Fault Handler CI PowerUp Handl
10. 9 18 C mo escribir datos en varios m dulos de transferencia en bloques 9 19 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 iv Tabla de contenido C mo comunicarse con E S 1794 mediante una red ControlNet C mo comunicarse con otro controlador mediante una red ControlNet C mo encaminar los mensajes PLC 5 entre las redes ControlNet C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red ControlNet Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Direccionamiento de Elias o a 9 21 C mo programar la red ControlNet 9 23 C mo validar las conexiones ooooooo o o 9 24 C mo escalonar los mensajes 9 25 Cap tulo 10 Cu ndo usar este procedimiento 10 1 C mo usar este procedimiento oooo o 10 1 C mo a adir el m dulo local 1756 CNB 10 2 C mo a adir el m dulo 1794 ACN o ooo o o o 10 4 C mo a adir los m dulos de E S 10 6 C mo crear los alias idad aan 10 10 C mo programar la red ControlNet 10 13 C mo validar las CONEXiON S oooooo o 10 14 Cap tulo 11 Cu ndo usar este procedimiento 11 1 C mo usar este procedimiento ooo o o 11 2 Paso 1 C mo a adir el m dulo 1756 CNB 11 3 C mo a adir el m dulo 1756 CNB remot0 11 5 Paso 3 C mo a adir el m dulo 1
11. interruptor ci G Controlador PLC 5E S Controlador SLC 5 05 2 E ee Hs 42607 Antes de empezar Antes de empezar este procedimiento haga lo siguiente 1 Para producir y consumir tags mediante una red Fthemet hay que tener m dulos 1756 ENBx o ENET B Si ya tiene un m dulo 1756 ENET A determine si puede actualizar el m dulo Para esta revisi n de 1756 ENET A Entonces 1 18 posterior seguro de los puntos Actualice el firmware del m dulo a la del conector RJ 45 a la izquierda revisi n 2 6 posterior antes de la versi n 1 18 seguro de los Comun quese con el representante puntos del conector RJ 45 a la derecha o distribuidor local de Rockwell Automation 2 Configure los m dulos ENB o ENET Vea C mo configurar un m dulo EtherNet IP en la p gina 1 1 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 5 2 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red Ethernet IP C mo seleccionar un Para comunicarse a otro controlador existen las siguientes opciones m todo de comunicaci n Si el otros controladores Y Entonces ControlLogix Los datos se deben transferir a una velocidad Produzca y consuma un tag Vaya a C mo producir un espec fica tag en la p gina 5 3 Los datos se env an cuando ocurre una Env e un mensaje Vaya a C mo a adir el m dulo local condici n espec fica en la aplicaci n 1756 ENBx o ENET en la p gina 5 14 PLC 5 El controlador ControlLogix env a el mensaje En
12. En este cuadro Especifique Network Update Time intervalo de tiempo repetitivo durante el cual los datos se env an mediante la red ControlNet M ax Scheduled Address el mayor n mero de nodo que usar comunicaciones programadas en la red Max Unscheduled Address el n mero mayor de nodo que se usar en la red M edia Redundancy los canales en uso Network Name el nombre para la red 7 Haga clic en OK 8 Del men Network seleccione Single Pass Browse 9 Del men File seleccione Save 10 Introduzca un nombre para el archivo que almacena la configuraci n de red luego haga clic en Save 11 Seleccione el bot n Optimize and re write Schedule for all Connections predeterminado y haga clic en OK 12 En el software RSLogix 5000 guarde el proyecto en l nea S 1 Del men File seleccione Open 2 Seleccione el archivo para la red y seleccione Open 3 Del men Network seleccione Online 4 Seleccione la casilla de verificaci n Edits Enabled 5 6 Del men Network seleccione Properties De la ficha Network Parameters actualice los par metros siguientes En este cuadro Especifique Max Scheduled Address el mayor n mero de nodo que usar comunicaciones programadas en la red Max Unscheduled Address el n mero mayor de nodo que se usar en la red Haga clic en OK Del men Network seleccione Single Pass Browse Del men File seleccione Save Seleccione e
13. G Haga clic en OK H Haga clic en Close C mo seleccionar un Seleccione un m todo para transferir los datos m todo de comunicaci n az TT necesitan la transmisi n programada a un C mo crear un tema encuestado en la r gimen especificado por el usuario p gina 14 3 se env an cuando ocurre una condici n C mo crear un tema no solicitado en la espec fica en la aplicaci n p gina 14 12 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con un proyecto RSView32 mediante una red ControlN et 14 3 C mo crear un tema encuestado CONSEJO El software RSLogix 5000 revisi n 10 0 o posterior crea autom ticamente temas DDE OPC en el ES software RSLinx siempre que usted e cree un proyecto e guarde un proyecto e cambie la revisi n de un proyecto a la 10 0 o posterior En algunos casos deber actualizar el origen de datos para el tema en el software RSLinx tal como se muestra en los pasos E G de esta secci n A Muestre en pantalla el software RSLinx B Del men DDE OPC seleccione Topic Configuration C Haga clic en New en la parte inferior izquierda de la ventana D Introduzca un nombre para el tema y presione la tecla Enter Para ampliar la red a un nivel superior efect e una de las tareas siguientes e Haga doble clic en la red e Seleccione la red y presione la tecla gt e Haga clic en el signo Data Source Workstation gt
14. no est almacenado en la memoria no vo til est permitido 1756 L55M 24 est almacenado en la memoria no vol ti no es necesario pero est permitido no est almacenado en la memoria no vo til es muy recomendable 1756 L63 est almacenado en la memoria no vol ti precisa una tarjeta CompactFlash Industr 1784 CF64 a no es necesario pero est permitido no est almacenado en la memoria no vo til es muy recomendable Para finalizar este procedimiento realice los pasos siguientes e C mo calcular la vida til de la bater a e C mo reemplazar la bater a Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 26 2 C mo mantener un m dulo de bater a 1756 BATM C mo calcular la vida til Cuando se descarga el 50 de la bater a el controlador proporciona de la bater a las siguientes advertencias e Se ilumina el indicador LED BAT rojo fijo en la parte frontal del controlador e Ocurre un fallo menor tipo 10 c digo 10 Para calcular cu nto tiempo la bater a alimentar la memoria del controlador 1 Determine la temperatura C a 1 pulgada bajo el m dulo de bater a 2 Determine el porcentaje de tiempo que el controlador est apagado por semana EJ EMPLO Si un controlador est desactivado durante e 8 horas d a durante una semana laboral de 5 d as e durante todo el d a los s bados y los domingos El controlador est desactivado el 52 del
15. AB_KTC x ControlNet E En la ficha Data Source ampl e el driver ControlNet por ej AB_KTC 1 hasta que se vea el controlador ControlLogix Data Source Workstation gt AB_KTC x ControlNet XXX XXX XXX XXX 1756 CNB Backplane 1756 Ax XX 1756 Lx F Seleccione el controlador ControlLogix G Haga clic en Apply y confirme la actualizaci n H Haga clic en la ficha Data Collection Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 14 4 C mo comunicarse con un proyecto RSView32 mediante una red ControlN et Data Source Data Collection Advanced Communication Processor Type L ogix5000 E Data Collection Mode Y Polled Messages mSec joo A Introduzca el P Unsolicited Messages r gimen de MT Cache Unsolicited Dat actualizaci n ms TT Send all unsolicited pa para los datos Communications Time Out Secs 20 B Haga clic en la Use Symbols a 5 SA SS IV Limit Maximum Packets jo o 42429 Select Tag Name Database El XI Look in a Projects y ex Samples XS Your_RSLogix5000_Project C gt Files oftype E Sr 43083 C Seleccione RSLogix 5000 acd D Seleccione el proyecto RSLogix 5000 para este tema E Seleccione Open F Seleccione Done y a continuaci n Yes Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicar
16. 16 46 24 00 00 BC 03 62 37 El m dulo aparece en la lista 16 46 19 00 00 BC 03 62 37 de relaciones m Relation List y New Ethernet Address MAC IP Address Subnet Mask G 00 00 8C 03 62 37 130 130 130 18 255 255 255 0 1 Delete Enable Disable Renew La l nea de estado muestra que el software envi la Status direcci n al m dulo BD Sent 130 130 130 18 to Ethernet address 00 00 BC 03 62 37 42860 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo configurar un m dulo EtherNet IP 1 19 Inhabilite BOOTP Cada vez que enciende el m dulo qu desea que ste haga Si desea que el m dulo Entonces Notas Use la misma configuraci n Vaya al paso 1 Esto inhabilita BOOTP para el m dulo ste ya no solicita una configuraci n desde los servidores BOOTP Solicite una configuraci n desde un Vaya a Guarde la e Esto deja a BOOTP habilitado para el m dulo Cuando usted servidor BOOTP lista de relaciones apaga el m dulo ste pierde su informaci n de configuraci n en la p gina 1 19 e Use esta opci n s lo cuando un servidor BOOTP est continuamente disponible para configurar el m dulo m Relation List D Ethemet Address MAC IP Address Subnet Mask Gateway Delete 00 00 BC 03 52 37 130 130 130 18 255 255 255 0 130 130 130 50 Enable 1 UE 2 b Disable Renew Add 42860 1 En Relation list seleccione el m dulo 2 Seleccio
17. A trav s de Internet 1 Vaya a http www ab com 2 Haga clic en Product Support http support automation rockwell com Allen Bradley ControlLogix DH FlexLogix PanelView PLC 5 RSLinx RSLogix RSNetWorx RSView32 y SLC son marcas comerciales de Rockwell Automation ControlNet es una marca comercial de ControlNet International Ltd Ethernet es una marca comercial de Digital Equipment Corporation Intel y Xerox Corporation on com n 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Te Rockwell Automation SA NV Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 Productos Dodge y Reliance Electric n 6040 Ponders Court Greenville SC 29615 4617 USA Tel 1 864 Europa Oriente Medio Africa Espana Rockwell Automation Argentina Rockwell Automati Chile Rockwel Colombia Rockwell Automati S A Doctor Trueta 113 119 08005 Barcelona Tel ion S A Av Cordoba 4970 1414 Buenos Aires Tel 34 932 959 00 Productos Allen Bradley Rockwell Software y Global Manufacturing Solutions 1 414 382 2000 Fax 1 1170 Brussels Belgium 297 4800 Fax 1 864 28 on S A Cr 98 No 42A 41 Bodega 4 Santa F de Bogot D C Tel 57 1 422 3822 Fax 57 Wisconsin Avenue Suite 1400 Milwaukee WI 53202 5302 USA Tel 1 414 212 5200 Fax 1 414 212 5201 414 382 4444 Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 2433 Rockwell Automation Br hlstrafe 22 D 74834 Elztal
18. direcci n l gica por ejemplo F8 0 Haga clic en la ficha Communication Haga clic en Browse Seleccione el m dulo 1756 CNB y haga clic en OK En el cuadro de texto Path a ada 2 direcci n 1 0 donde direcci n es el n mero de nodo ControlNet de la estaci n de trabajo EJ EMPLO Complete la entrada de la ruta de acceso washer chassis 2 5 1 O Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con un proyecto RSView32 mediante una red ControlN et 14 19 G En la ficha Communication especifique los par metros siguientes Para este tem Escriba o seleccione Communication M ethod CIP With Source ID Source Link la identificaci n remota de C mo crear un tema no solicitado paso L Destination Link la identificaci n de v nculo virtual de C mo crear un tema no solicitado paso D Destination Node 77 RSLinx reserva el nodo 77 para los temas DDE H Haga clic en OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 14 20 C mo comunicarse con un proyecto RSView32 mediante una red ControlN et C mo crear un nodo no A Abra el proyecto RSView solicitado T YOUR_RSVIEW_PROJECT RSY Project Explorer Your RSYiew Project xj Edit Mode Your RSView Project HA System Project Settings TE Channel y Channel dde Node q B de Node MI Scan Class Tag Database User Accounts a Activi
19. e Para cambiar el nombre de un tag LA Clear Dest tag name pe Haga clic con el bot n derecho del mouse en el tag y seleccione Edit tag name Properties Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 9 2 C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlN et Si a n no lo ha hecho lleve a cabo los procedimientos que se describen en e C mo a adir el m dulo 1756 CNB local Para finalizar este procedimiento lleve a cabo los procedimientos que se detallan en e C mo a adir el m dulo 1771 ACN e Establezca comunicaci n con m dulos de transferencia en bloques utilizando alguno de los procedimientos que se describen en C mo leer o escribir datos desde o hacia un m dulo de transferencia en bloques C mo leer o escribir datos desde o hacia varios m dulos de transferencia en bloques e Direccionamiento de E S e C mo programar la red ControlNet e C mo validar las conexiones e C mo escalonar los mensajes Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo a adir el m dulo 1756 CNB local C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlN et 9 3 A Abra el proyecto RSLogix 5000 fuera de l nea B C Name 0 3 Controller name_of_controller 3 Controller Tags 3 Controller Fault Handler 3 Power Lp Handler 3 Tasks 3 8 MainTask E 3 MainProgram A Program Tags E MainRoutine 3 Unscheduled Programs Trends Data Types Ca User Defined Ca Predefined
20. 1 Introduzca el rengl n siguiente Despu s de que la instrucci n MSG lee datos de un m dulo y FAL los convierte a DINT BTR_ints_to_dints DN est activado la instrucci n ADD incrementa BTR_index Esto permite que la instrucci n MSG lea el m dulo siguiente BTR_ints_to_dints DN DD Add Source A 1 Source B BTR index pe Dest BTR_index pe 43015 2 Introduzca el rengl n siguiente Si la instrucci n EQU es verdadera significa que la instrucci n M SG ha le do el ltimo m dulo BT La instrucci n CLR restablece BTR_index a cero De ese modo la instrucci n MSG puede iniciar de nuevo la serie de lecturas a partir del primer m dulo EQU LA Equal Clear Source A BTR_index Dest BTR index pe pe Source B BT input modules pe 43015 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 20 24 C mo comunicarse mediante una red de E S remotas Escritura de datos en varios m dulos de transferencia en bloques SIZE 5 Size in Elements Source BT_output 0 0 pe Dim To Vary 0 Size BT_output_modules De 43035 BTw EN BTW dints to ints MOY 6 ALE Move Source BTW cfa BTW index REQ LEN 0 Dest BTW_dints_to_ints LEN pe File Arith Logical Control BTW_dints_to_ints Length De Position De Mode ALL Dest BTW_int_buffer_write BT_dints_to_ints POS 0 Expression BT_output BTW_index BTW _dints_to_ints POS 43035 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse mediante una red de E S remot
21. 3 Conecte su computadora a la misma subred de red que el m dulo C mo configurar un m dulo EtherNet IP 1 21 Introduzca la nueva configuraci n 1 Inicie el software BOOTPServer Relation List de Alas Ethernet Address MAC IP Address Subnet Mask Gateway Delete 00 00 BC 03 62 37 130 130 130 18 255 255 255 0 130 130 130 50 Enable Disable Renew 42860 2 Seleccione New Ethemet Address mac q 3 IP Address 0 0 0 0 q 4 SubnetMask f 0 0 0 0 a 5 Gateway 0 0 0 0 4 6 Cancel 3 Introduzca la direcci n Ethernet del m dulo por ej 00 00 BC 06 00 6A 42891 4 Introduzca la direcci n IP para el m dulo 5 Introduzca la m scara de subred del m dulo si es necesario 6 Introduzca la direcci n de gateway del m dulo si es necesario 7 Seleccione OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 1 22 C mo configurar un m dulo EtherNet IP Env e la configuraci n m Relation List alas Ethemet Address MAC IP Address Subnet Mask Gateway Delete 00 00 BC 03 62 37 130 130 130 18 255 255 255 0 130 130 130 50 Enable 1 o Disable 2 b Renew Add 42860 1 En Relation list seleccione el m dulo 2 Seleccione Renew Status El software restablece el m dulo y env a la nueva direcci n I y Sent 130 130 130 18 to Ethemet address 00 00 BC 03 62 37 42860 Inhabilite BOOTP Cada vez que encie
22. 8 6 C mo comunicarse con las E S 1756 mediante una red ControlN et En este tarea usted a ade dos m dulos de E S a la configuraci n de E S del controlador C mo a adir los m dulos de E S A Es el m dulo en la configuraci n de E S de otro controlador Si Y esun Y usted desea Entonces No Vaya al paso siguiente S m dulo de salida Vaya al paso siguiente 1 Copie el m dulo de la configuraci n de E S del otro controlador 2 Pegue el m dulo en la configuraci n de E S de este controlador 3 Vaya a C mo crear los alias mantener la comunicaci n con el m dulo si pierde la comunicaci n con el otro controlador m dulo de entrada interrumpir la comunicaci n con el m dulo si pierde la comunicaci n con el otro controlador Vaya al paso siguiente 1 0 Configuration A ada un m dulo de E S locales aqu A x 1756 CNB x name_of_local_CNB 2 x 1756 CNB x name of remote CNB A ada un m dulo de E S remotas aqu B D nde se encuentra el m dulo Si se encuentra en el mismo chasis que el controlador Entonces haga clic con el bot n derecho del mouse en 1 0 Configuration y seleccione New Module chasis remoto haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo 1756 CNB remoto y seleccione New Module C Seleccione el tipo de m dulo y haga clic en OK D gt Name Slot A i E Description El F yo
23. C mo configurar el mensaje Tabla 14 A Mensaje a un proyecto RSView Si los datos son Y usted desea C mo comunicarse con un proyecto RSView32 mediante una red ControlN et A En la instrucci n MSG haga clic en W B En la ficha Configuration especifique los par metros siguientes Para este tem Escriba o seleccione enteros leer recibir datos Message Type PLC5 Typed Read Source Element direcci n l gica por ejemplo N7 0 Number Of Elements el n mero de n meros enteros que se transfieren Destination Tag el primer elemento de int_buffer escribir enviar datos Message Type PLC5 Typed W rite Source Tag el primer elemento de int_buffer Number Of Elements el n mero de n meros enteros que se transfieren Destination Element direcci n l gica por ejemplo N7 0 punto flotante leer recibir datos Message Type PLC5 Typed Read coma flotante REAL J Source Element irecci n l gica por ejemplo F8 0 Number Of Elements o n mero de valores que se transfieren Destination Tag el primer elemento de este controlador para tag al alcance del controlador en os datos escribir enviar datos M essage Type PLC5 Typed Write Source Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador que contiene los datos Number Of Elements el n mero de valores que se transfieren O S ri Destination Element
24. Name zl Slot A E Type Baud Rate Description Parent Local R7 Channel DH y 57 6 Channel B RIO v 57 6K X Revision Pol A Electronic Keying Compatible Module lt F 42440 v D Introduzca un nombre para el m dulo por ej name_of_DHRIO E Introduzca o seleccione el n mero de ranura en que se instala el m dulo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 17 12 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red DH F Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo en esta ranura a la informaci n en esta ficha Si esta informaci n debe coincidir Entonces seleccione toda la informaci n incluso el n mero de Exact M atch revisi n menor toda la informaci n excepto el n mero de Compatible M odule revisi n menor Ninguna Disable Keying G Haga clic en Next Requested Packet Interval API A ms H D T Inhibit Module I 1 Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode aii H Desea que el m dulo se comunique inicialmente con el controlador Si Entonces S Deje en blanco la casilla de verificaci n No Seleccione la casilla de verificaci n EJ EMPLO Inhiba un m dulo Use la casilla de verificaci n Inhibit Module para facilitar la prueba de un sistema e Inhiba inicialmente el m dulo e Cuando est listo a probar los dispositivos asociados con el m dulo borre la casilla de verif
25. Revision S m gt I K gt L 3 gt Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Slot A E a Input Size 3 lt F E Dutput Size 3 q G Status Size 32 y po fi A Electronic Keying Compatible Module lt 4 H 42469 Introduzca un nombre para el m dulo Use un nombre que identifica las E S de la red Introduzca o seleccione el n mero de ranura del m dulo Introduzca o seleccione el n mero de palabras de entrada que se asignan al esc ner m s 1 Por ejemplo si las entradas se asignan de la palabra 0 a la palabra 4 5 palabras introduzca un valor de 6 5 palabras de entrada 1 O Introduzca o seleccione el n mero de palabras de salida que se asignan al esc ner m s 1 Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo en esta ranura a la informaci n en esta ficha Si esta informaci n debe coincidir Entonces seleccione toda la informaci n incluso el n mero Exact Match de revisi n menor toda la informaci n excepto el n mero Compatible Module de revisi n menor Ninguna Disable Keying Haga clic en Next J Requested Packet Interval RPI z ms I Inhibit Module Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode pii C mo comunicarse con un dispositivo DeviceNet 16 3 J Se encuentra el m dulo en un chasis remoto Si Entonces S Introduzca la velocidad a la cual se debe actualizar el dispositivo
26. Source Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador que contiene los datos Number Of Elements el n mero de valores que se transfieren Destination Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador SLC 500 es decir F8 0 C Haga clic en la ficha Communication D En el cuadro Path introduzca la ruta de acceso siguiente 2 station_address donde station_address es la direcci n DF1 del controlador que recibe el mensaje E No cambie los m todos de comunicaci n predeterminados de e CIP e Cache Connections Esta casilla de verificaci n no aplica a los mensajes desde el puerto serie F Haga clic en OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 19 10 C mo comunicarse a otro controlador mediante una red DH 485 Paso 5 C mo verificar el T p O E PO al AR poi E E RS232 sai ubicado en la parte frontal del controlador para determinar si hay indicador LED otras estaciones en la red DH 485 RUN M E 1 0 MM RS232 BAT EE HE OK RUN REM PROG 42525 Si el indicador LED Entonces RS232 est parpadeante No hay otras estaciones en la red DH 485 fijo Hay por lo menos una estaci n adicional en la red DH 485 Paso 6 C mo escalonar los A medida que usted va a adiendo mensajes al proyecto puede ser necesario coordinar la ejecuci n de los mensajes Para evitar errores y mensajes asegurarse de que cada mensaje se procese observe
27. mediante una red ControlNet 13 7 Para transferir datos que tienen tiempo m s cr tico use las comunicaciones programadas entre el controlador y el terminal PanelView Y el PanelView escribe los datos Entonces Copie name_of_PanelView I Data x y al tag PanelView lee los datos Copie el tag a name_of_PanelView 0 Datalx y BOOL PanelView escribe los datos Convierta el tag a un alias para no es parte de una name_of_PanelView I Datal x y estructura o matriz PanelView lee los datos Convierta el tag a un alias para name_of_PanelView 0 Datal x y PanelView escribe los datos Mueva name_of PanelView I Data z al tag DINT PanelView lee los datos Donde name_of_PanelView M ueva el tag a name of PanelView O Data z Representa el nombre del terminal PanelView en la configuraci n de E S del controlador el elemento de la estructura de entrada 1 o salida O del Xx terminal PanelView Usted puede usar este elemento para hasta 16 bits y el n mero de bit de O a 15 dentro del elemento de entrada o salida z el elemento nico de la estructura de entrada 1 o salida 0 del terminal PanelView Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 13 8 C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red ControlNet EJ EMPLO Organiza datos programados por ej los que tienen tiempo m s cr tico Copia el valor de name of PanelView I Data 0 1
28. 2 Haga clic en la ficha Connection General Connection Module Info Port Configuration Backplane Requested Packet Interval API 4 ms 2 0 750 0 ms Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode Module Fault 3 Code 1640204 Connection Request Error Connection request timed out 42437 3 Identifique el c digo para el fallo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Paso D Borre el fallo C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red EtherNet IP 6 15 Acciones detalladas 1 Del men Help seleccione Contents 2 Haga clic en la ficha Index 3 Escriba module faults Contents Index Find 1 Type the first few letters of the word you re looking for module fault 2 Click the index entry you want and then click Display Module Faults 1640001 16 00ff 1640100 16401 ff 1640200 16H02FF 1640300 16H03FF E 16 0fd03 16 fd05 16 fe02 16 fe0c 16Hf00 16 ff0e Module Faults 42439 4 Seleccione el rango para el c digo y haga clic en Display 5 Despl cese hacia abajo al c digo de fallo y siga las recomendaciones E Vaya al paso A Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 6 16 C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red EtherNet IP Notas Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Cap tulo C mo comunicarse con un proyecto RSView mediante una red EtherN et IP Cu ndo usar este Siga este pr
29. F Inhibit Module T Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode 42398 H Desea que el m dulo se comunique inicialmente con el controlador Si S Entonces Deje en blanco la casilla de verificaci n No Seleccione la casilla de verificaci n Inhiba un m dulo para Use la casilla de verificaci n Inhibit Module para facilitar la prueba de un sistema e Inhiba inicialmente el m dulo e Cuando est listo a probar los dispositivos asociados con el m dulo borre la casilla de verificaci n I Si entra en fallo la comunicaci n en qu manera desea que responda el controlador ATENCI N Si desea que el controlador entre en fallo fallo mayor En entra en fallo la comunicaci n con un m dulo el controlador funciona a base de datos antiguos desde el m dulo Para evitar la posibilidad de lesiones o da os monitoree las comunicaciones usando m dulos o configure los m dulos para producir un fallo mayor si entran en fallo las comunicaciones Entonces Notas Seleccione la casilla de siga funcionando verificaci n Deje en blanco la casilla Monitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera J Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo a adir el m dulo 1756 CNB remoto C mo comunicarse con otro controlador mediante una red ControlN et 11 5 Determine si es necesario que usted realice este
30. Observe las regulaciones regionales que rigen la eliminaci n de estos materiales Usted es responsable ante la ley por los peligros ocasionados al desechar la bater a Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 25 6 C mo mantener la bater a 1756 BA1 Notas Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Cu ndo usar este procedimiento lt Allen Bradley BATTERY MODULE bater a de repuesto 1756 BATA 31325 m C mo usar este procedimiento Cap tulo 26 C mo mantener un m dulo de bater a 1756 BATM Siga este procedimiento para asegurarse de que la bater a 1756 BATM ControlLogix tiene la capacidad suficiente para mantener la memoria del controlador Use el m dulo de bater a 1756 BATM con cualquier controlador ControlLogix5555 o ControlLogix5563 Es aconsejable utilizar el m dulo de bater a con los controladores con mayor capacidad de memoria Si tiene este controlador 1756 L55M 12 Y el proyecto El uso de un m dulo de bater a 1756 BATM est permitido 1756 155M 13 est permitido 1756 L55M 14 es muy recomendable 1756 L55M 16 YYYY es muy recomendable 1756 L55M 22 est almacenado en la memoria no vol ti no es necesario pero est permitido no est almacenado en la memoria no vo til est permitido 1756 L55M 23 est almacenado en la memoria no vol ti no es necesario pero est permitido
31. especificar direcci n IP A Seleccione el bot n IP Address 130 151 136 164 B Escriba la direcci n IP nombre de la Escriba el nombre de la computadora aurora6 computadora principal principal 8 Haga clic en Finish C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red EtherNet IP 6 5 A ada el terminal Usted puede establecer hasta ocho conexiones ocurrencias con cada PanelView terminal PanelView Por ejemplo un controlador puede usar las ocho ocurrencias U ocho controladores pueden usar una ocurrencia Cada ocurrencia PanelView le proporciona e 100 DINT de datos de entrada e 100 DINT de datos de salida Para cada ocurrencia realice los pasos siguientes 1 0 Configuration x 1756 ENBx local_ENB ENET a 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse en local_ENB ENET y seleccione New Module 2 Seleccione ETHERNET MODULE y seleccione OK 3 Name In M Connection Parameters Assembly Instance Size Input 125 32 bit Z q Dutput 124 A 32 bit 4 gt Data DINT pr gt 3 Comm Format Data D Y a i 3 S m Address Host Name 5 gt C IP Address Status Input Host Name lt Unspecified gt Status MNu de 3 Escriba un nombre para esta ocurrencia PanelView Description z 4 Sleccione Data DINT 5 Seleccione el bot n IP Address y escriba la direcci n IP del terminal PanelView Publicaci n 17
32. p O Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode 42401 J En el paso F qu formato de comunicaci n seleccion usted Si Entonces Rack Optimization Introduzca la velocidad a la cual se debe actualizar el dispositivo m s r pido en el chasis e Use una potencia de dos veces el NUT ControlNet e Por ejemplo si el NUT es 5 ms introduzca una velocidad de 5 10 20 ms etc None No se requiere un RPI Vaya al paso siguiente K Desea que el m dulo se comunique inicialmente con el controlador Si Entonces Notas S Deje en blanco la casilla de verificaci n No Seleccione la casilla de Cuando pruebe esta porci n del verificaci n sistema borre la casilla de verificaci n L Si entra en fallo la comunicaci n con el m dulo en qu manera desea que responda el controlador En entra en fallo la comunicaci n con un m dulo el controlador funciona a base de datos antiguos desde el m dulo Para evitar la posibilidad de lesiones o da os monitoree las comunicaciones usando m dulos o configure los m dulos para producir un fallo mayor si entran en fallo las comunicaciones Si desea que el Entonces Notas controlador entre en fallo Seleccione la casilla de fallo mayor verificaci n siga funcionando Deje en blanco la casilla Monitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera M Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002
33. tem Escriba o seleccione leer datos de entrada Message Type Transferencia en bloques de lectura Number Of Elements el n mero de INT que se deben leer Destination Tag int buffer_ read 0 escribir datos de configuraci n o salida Message Type Transferencia en bloques de escritura Source Tag int_buffer_write 0 Number Of Elements el n mero de INT que se deben escribir 3 Haga clic en la ficha Communication Para este tem Escriba o seleccione Ruta de acceso Ruta de acceso al m dulo 1771 ACN A Haga clic en Browse B Seleccione el m dulo 1771 ACN que se encuentra en el chasis con el m dulo de transferencia en bloques C Seleccione OK Aunque la l gica controlar la ruta de acceso el cuadro de di logo Message Properties requiere una selecci n inicial RIO o ControlN et ControlNet Ranura el n mero de ranura del m dulo BT Aunque la l gica controlar este valor el cuadro de di logo Message Properties requiere un valor inicial 0 15 4 Cu ntos dispositivos requieren las instrucciones de transferencia en bloques Si Entonces 16 dispositivos o menos Deje activada la casilla de verificaci n Cache Connection m s de 16 dispositivos A Seleccione 16 dispositivos que requieren las actualizaciones m s frecuentes B Se env a este mensaje a uno de los dispositivos Si Entonces S Deje activada la casilla de verificaci n Cache Connection No Desactive la casilla de verificaci
34. A C IP Address z Host Name kUnspecified gt 5 Slot 2 m Revision a 1 Electronic Keying Compatible Module y 1 42579 6 4 Introduzca un nombre para el m dulo 5 Introduzca o seleccione el n mero de ranura en que se instala el m dulo 6 Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo instalado en esta ranura a la informaci n en esta ficha Si Entonces seleccione Notas toda la informaci n debe coincidir Exact Match e tipo e n mero de cat logo e suministrador e n mero de revisi n mayor y menor toda la informaci n excepto el n mero de Compatible M odule Si selecciona Compatible M odule puede revisi n menor reemplazar un m dulo 1756 ENET B con un m dulo 1756 ENBT Sin embargo no puede reemplazar un m dulo ENBT con un m dulo ENET B no es necesario que la informaci n coincida Disable Keying 7 Escriba la direcci n IP o el nombre de la computadora principal del m dulo Para Haga lo siguiente Ejemplo especificar direcci n IP A Seleccione el bot n IP Address 130 151 136 164 B Escriba la direcci n IP nombre de la Escriba el nombre de la computadora aurorab computadora principal principal 8 Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 1 10 C mo configurar un m dulo EtherNet IP 9 Del men Hile seleccione Save 10 Descargue el proyecto al controlador Configure el puerto 1 En el Controller Organizer
35. D Seleccione Add New E Si desea asignar un nombre descriptivo al driver cambie el nombre predeterminado F Seleccione OK Add New Delete G En la columna Host Name escriba la direcci n IP o el nombre de la computadora principal de un dispositivo EtherNet TP con el que desea establecer la comunicaci n 42585 Ejemplos e aurorab e 130 151 136 164 H Desea comunicarse con otro dispositivo EtherNet IP en esta red Entonces S 1 Seleccione Add New 2 Vaya al paso G No Vaya al paso siguiente I Seleccione OK J Seleccione Close Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo seleccionar un m todo de comunicaci n C mo comunicarse con un proyecto RSView mediante una red EtherNet IP 7 3 Seleccione un m todo para transferir los datos Si los datos necesitan la transmisi n programada a un r gimen especificado por el usuario Vaya a C mo crear un tema encuestado en la p gina 7 4 se env an cuando ocurre una condici n espec fica en la aplicaci n C mo crear un tema no solicitado en la p gina 7 13 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 7 4 C mo comunicarse con un proyecto RSView mediante una red EtherNet IP C mo crear un tema encuestado CONSEJO El software RSLogix 5000 revisi n 10 0 o posterior crea autom ticamente temas DDE OPC en el gt software RSLinx siempre que usted e Cree un proyecto e guarde un proyecto e
36. Entonces S Deje seleccionada la casilla de verificada Cache Connection No Borre la casilla de verificaci n Cache Connection L Haga clic en OK A medida que usted va a adiendo mensajes al proyecto puede ser necesario coordinar la ejecuci n de los mensajes Para evitar errores y asegurarse de que cada mensaje se procese observe las siguientes reglas Regla1 No habilite m s de 16 mensajes simult neamente incluso transferencias en bloques Regla2 No habilite simult neamente m s de 10 de los tipos siguientes de mensajes e lecturas o escrituras de la tabla de datos CIP que no son almacenadas en cach e CIP gen rico e PLC2 PLC3 PLC5 SLC todos los tipos e transferencias en bloques de lectura o escritura que no son almacenadas en cach Si el n mero de mensajes en la aplicaci n excede las cantidades mencionadas en las reglas 1 y 2 escanole la ejecuci n de los mensajes A continuaci n se presenta algunas opciones e Env e cada mensaje secuencialmente e Env e los mensajes en grupos que se encuentran dentro de las cantidades mencionadas en las reglas 1 y 2 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red Ethernet IP 5 23 C mo obtener acceso alos Finalice esta tarea o cualquier mensaje que un controlador PLC 5 5 05 env a a un controlador ControlLogix mediante una red datos ControlLogix Siel controlador es PLC 5 Para esta secci n Este PLC 5 EtherNet TP IMPO
37. Entonces Notas S Deje en blanco la casilla de verificaci n No Seleccione la casilla de Cuando pruebe esta porci n del verificaci n sistema borre la casilla de verificaci n Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con E S 1794 mediante una red ControlNet 10 9 K Si entra en fallo la comunicaci n en qu manera desea que responda el controlador En entra en fallo la comunicaci n con un m dulo el controlador funciona a base de datos antiguos desde el m dulo Para evitar la posibilidad de lesiones o da os monitoree las comunicaciones usando m dulos o configure los m dulos para producir un fallo mayor si entran en fallo las comunicaciones Si desea que el Entonces Notas controlador entre en fallo Seleccione la casilla de fallo mayor verificaci n siga funcionando Deje en blanco la casilla Monitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera L Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 10 10 C mo comunicarse con E S 1794 mediante una red ControlN et C mo crear los alias En este tarea usted convierte los tags en los programas a alias para los puntos de E S o canales dispositivos Como alias para un punto de E S o canal cada tag e proporciona un nombre descriptivo para el dispositivo cableado al punto o canal e representa el valor del punto o canal Cuando cambia uno el otro refleja el cambio EJ EMPLO
38. F Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo en esta ranura a la informaci n en esta ficha Si esta informaci n debe coincidir Entonces seleccione toda la informaci n incluso el n mero Exact Match de revisi n menor toda la informaci n excepto el n mero Compatible Module de revisi n menor Ninguna Disable Keying G Haga clic en Next Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red ControlW et 11 9 K J InhibitModule L J Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode 42398 H Desea que el m dulo se comunique inicialmente con el controlador Si Entonces Notas S Deje en blanco la casilla de verificaci n No Seleccione la casilla de Cuando pruebe esta porci n del verificaci n sistema borre la casilla de verificaci n I Si entra en fallo la comunicaci n con los m dulos en qu manera desea que responda el controlador Si entra en fallo la comunicaci n con un m dulo el controlador funciona a base de datos antiguos desde el m dulo Para evitar la posibilidad de lesiones o da os monitoree las comunicaciones usando m dulos o configure los m dulos para producir un fallo mayor si entran en fallo las comunicaciones Si desea que el Entonces Notas controlador entre en fallo fallo Seleccione la casilla de mayor verificaci n siga funcionando Deje en blanco la cas
39. Number Of Elements el n mero de elementos que se transfieren Destination Element QO name donde name es el primero elemento del tag para los datos en el otro controlador C mo comunicarse a otro controlador mediante una red DH 485 19 9 Tabla 19 B Mensaje a un controlador SLC 500 MicroLogix Si los datos son enteros Y usted desea leer recibir datos Para este tem Message Type Escriba o seleccione SLC Typed Read Source Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador SLC 500 es decir N7 10 Number Of Elements el n mero de n meros enteros que se transfieren Destination Tag el primer elemento de int_buffer escribir enviar datos Message Type un LC Typed W rite Source Tag el primer elemento de int_buffer Number Of Elements el n mero de n meros enteros que se transfieren Destination Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador SLC 500 es decir N7 10 punto flotante coma flotante REAL leer recibir datos M essage Type SLC Typed Read Source Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador SLC 500 es decir F8 0 Number Of Elements el n mero de valores que se transfieren Destination Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador para los datos escribir enviar datos M essage Type SLC Typed W rite
40. Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 14 8 C mo comunicarse con un proyecto RSView32 mediante una red ControlN et C mo importar el archivo CSV A Inicie el asistente de importaci n y exportaci n de bases de datos e Start gt Programs gt Rockwell Software gt RSView Studio Tools gt Database Import Export Wizard e Start gt Programs Rockwell Software gt RSView32 Tools gt Database Import amp Export Wizard B Siga las pantallas del asistente 47 Database Import Export Wizard x Select the type of database you want to import or export Import Export Type Importar archivos CSV de RSView o bien Import ASView Studio CSV files Importar archivos CSV de RSView Studio Database Import Export Wizard x Choose the ASView Studio CSV files you want to import Archivo CSV Database Import Export Wizard x Choose the import options you want Import Options Tags Skip Existing Fastest FA su opci n C Update Existing Slower Database Import Export Wizard x Choose the RSView Studio project you want to import into Destination Project Project o Proyecto RSView Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con un proyecto RSView32 mediante una red ControlNet 14 9 4 Database Import Export Wizard Es todo correcto Correcto 43072 Publicaci n 1756 UM 001E
41. Si Entonces S Deje seleccionada la casilla de verificada Cache Connection No Borre la casilla de verificaci n Cache Connection Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 11 16 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red ControlNet Paso 7 C mo escalonarlos A medida que usted va a adiendo mensajes al proyecto puede ser necesario coordinar la ejecuci n de los mensajes Para evitar errores y mensajes asegurarse de que cada mensaje se procese observe las siguientes reglas Regla 1 No habilite m s de 16 mensajes simult neamente incluso transferencias en bloques Regla2 No habilite simult neamente m s de 10 de los tipos siguientes de mensajes e lecturas o escrituras de la tabla de datos CIP que no son almacenadas en cach e CIP gen rico e PLC2 PLC3 PLC5 SLC todos los tipos e transferencias en bloques de lectura o escritura que no son almacenadas en cach Si el n mero de mensajes en la aplicaci n excede las cantidades mencionadas en las reglas 1 y 2 escanole la ejecuci n de los mensajes A continuaci n se presenta algunas opciones e Env e cada mensaje secuencialmente e Env e los mensajes en grupos que se encuentran dentro de las cantidades mencionadas en las reglas 1 y 2 Paso 8 C mo obtener datos Finalice este paso para cualquier mensaje que un controlador PLC 5C env a a un controlador Controllogix mediante una red ControlNet ControlLogix g
42. comunicaciones usando m dulos o configure los m dulos para producir un fallo mayor si entran en fallo las comunicaciones Si desea que el Entonces Notas controlador entre en fallo fallo Seleccione la casilla de mayor verificaci n siga funcionando Deje en blanco la casilla Monitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera L Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 11 12 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red ControlNet Paso 5 C mo introducir un mensaje condition Y A Introduzca una instrucci n MSG y la instrucci n de entrada asociada MSG pi 3 Al ey LE E D0OO0O0O0O condition 7 ES 2 Message ENO Message Control 33 lt DON gt ER 42424 En la instrucci n MSG escriba un nombre para el tag de control del mensaje y presione la tecla Enter En la instrucci n MSG haga clic con el bot n derecho del mouse en el tag de control del mensaje y seleccione New tag_name En las revisiones anteriores del software la opci n del men es Create tag_name De la lista Scope seleccione name of controller controller y haga clic en OK MSG DOOOO 35 a AL E Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Type Unconfigured CEN gt Message Control message lt DN gt CER gt 42424 Introduzca message EN don
43. de la red DH de la red DH B Conecte el hardware 1 Instale el m dulo 1756 DHRIO 2 Conecte el chasis a una red a la cual se puede obtener acceso desde la estaci n de trabajo Por ejemplo realice uno de los procedimientos siguientes e Conecte un cable serie a la estaci n de trabajo y un controlador ControlLogix que se encuentra en el misma chasis que el m dulo 1756 DHRIO e Conecte cada chasis a una red EtherNet IP ControlNet o DH 3 Encienda cada chasis Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 18 4 C mo encaminar los mensajes PLC 5 o SLC 500 desde una red DH Paso C Muestre en pantalla la tabla de encaminamiento Acciones detalladas 1 Inicie el software RSLinx Para ampliar la red a un nivel superior Workstation efect e una de las tareas siguientes e Haga doble clic en la red Gateways Linx Ethernet e Seleccione la red y presione 4 AB DFI X DFI la tecla gt e Haga clic en el signo 2 Ea OS Expanda la red del paso B hasta que vea el m dulo 1756 DHRIO Workstation Gateways Linx Ethernet AB_DF1 x DF1 xx 1756 Lx Backplane 1756 Ax p xx 1756 DHRIO Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo DHRIO y seleccione M odule Configuration Haga clic en la ficha DHRIO Routing Table D D
44. gt 45 cm 17 7 pulg 1756 CP3 puerto 2 conexi n mini DIN 8 RS 232 1761 CBL AP00 lt 45 cm 17 7 pulg gt 45 cm 17 7 pulg 1761 CBL PM 02 Para obtener informaci n adicional vea el documento AIC Advanced Interface Converter User Manual publicaci n 1761 6 4 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 19 4 C mo comunicarse a otro controlador mediante una red DH 485 Paso 2 C mo configurar el 2 z CS ontoler name_of_ controller puerto en serie A Controller Tags 3 Controller Fault Handler CI PowerUp Handler B S Tasks 2 48 MainT ask 0 23 MainProgram E Program Tags E MainRoutine C3 Unscheduled Programs AS A Haga clic con el bot n derecho del mouse en Controller name of controller y seleccione Properties B Haga clic en la ficha Serial Port Major Faults MinorFauts DateandTime Advanced File General Serial Port System Protocol User Protocol C 3 gt Mode System show ane vales D Baud Rate 19200 y 42587 C Seleccione System opci n predeterminada D Seleccione 19200 E Haga clic en Apply F Haga clic en la ficha System Protocol Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse a otro controlador mediante una red DH 485 19 5 Major Faults Minor Faults Date and Time Advanced File N Spia Por System Protocol User Protocol 2 Error Detection G 4 gt Protocol DH485 E
45. hay que definir un dispositivo en el chasis como maestro de hora coordinada del sistema CST Esto sincroniza todos los m dulos servo y controladores en el chasis seg n el mismo reloj S lo un dispositivo en un chasis puede ser el IN PORTANTE maestro de hora coordinada del sistema Existen las siguientes opciones e Definir el controlador como maestro de CST o bien e Definir un m dulo 1756 SY NCH como maestro de CST C mo programar el control de movimiento 24 3 Definir el controlador como maestro de CST 1 En el organizador del controlador haga clic con el bot n derecho del mouse en la carpeta Controller y seleccione Properties 2 Haga clic en la ficha Date Time 3 Es otro controlador en el chasis el maestro de CST Si Entonces No Active la casilla de verificaci n Make this controller the master S Desactive la casilla de verificaci n Make this controller the master 4 Haga clic en OK Definir un m dulo 1756 SYNCH como maestro de CST 1 En el organizador del controlador haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo 1756 SYNCH y seleccione Properties 2 Haga clic en la ficha Time Mastership General Comection Associated mes O SynchLink Configuration AS Time Mastership ais jy Make this module the Coordinated p Make this module the Co System Time Master for the chassis System Time Master for tt verificaci n 43085 4 Seleccione OK Publicaci n 1756 UM 001E
46. n pulsador usa el bit 4 de la matriz screen a bit array screen_a_bit 4 LA Clear Dest value 3 pe Este rengl n transfiere counter ACC un valor DINT al elemento 5 de la matriz screen a DINT Una pantalla num rica en el PanelView muestra el valor MOY Move Source counter ACC pe Dest screen a DINT 5 pe alarm_ack y alarm son alias para los tags de E S del PanelView alarm_ack alarm lt pw_a l Data 3 4 gt lt pw_a D Data 2 2 gt 42857 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 6 10 C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red EtherNet IP Configure el terminal PanelView Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 1 Ejecute el software PanelBuilder32 2 Abra una aplicaci n PanelBuilder existente o cree una aplicaci n nueva 3 Del men Application seleccione Settings 4 Haga clic en el bot n Comms Setup Communications Setup Elhernet m Terminal Ethemet Lab nterScan Delay 1100 AS ms Ethernet Config q 5 42818 5 Haga clic en el bot n Ethernet Config Ethernet Configuration x T DHCP Enabe IP ddess pb 0 0 0 Cencel Subne Mask D 0 0 Help Gateway Address n n n 42819 6 Borre elimine la marca de verificaci n de la casilla de verificaci n DHCP Enable 7 Escriba la direcci n IP del terminal PanelView 8 Escriba la m scara de subred del terminal PanelV
47. n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 17 10 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red DH 42193 H Si el canal A est configurado para DH escriba el n mero de ranura del controlador que usted desea que reciba mensajes locales mediante este canal I Si el canal B est configurado para DH escriba el n mero de ranura del controlador que usted desea que reciba mensajes locales mediante este canal J Para descargar la configuraci n al m dulo seleccione OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 A ada un m dulo 1756 DHRIO C mo comunicarse con otro controlador mediante una red DH 17 11 Determine si es necesario realizar esta tarea Si un Entonces Controlador ControlLogix env a el mensaje Realice esta tarea Controlador PLC 5 SLC 500 env a el Vaya a Obtenga acceso a los datos mensaje ControlLogix en la p gina 17 20 A Abra el proyecto RSLogix 5000 fuera de l nea a Controller name_of_controller 3 Controller Tags 3 Controller Fault Handler 3 Power Up Handler a Tasks 3 48 MainTask 2 3 MainProgram A Program Tags E Mainfoutine 3 Unscheduled Programs LI Trends E Data Types Ca User Defined H E Predefined Ca Module Defined E 140 Configuration e 42376 B Haga clic con el bot n derecho del mouse en I O Configuration y seleccione New Module C Seleccione la serie de m dulo 1756 DHRIO y haga clic en OK
48. tulo 15 C mo monitorear fallos Siga este procedimiento para indicar al sistema que se ocurre una p rdida de comunicaci n con un dispositivo m dulo en la configuraci n de E S del controlador Por ejemplo e fallo de un m dulo e p rdida de potencia a un chasis e fallo de un m dulo de comunicaci n e interrupci n de un cable Si el controlador pierde la comunicaci n con un m dulo e no se actualizan los datos desde dicho dispositivo e la l gica toma decisiones relativas a los datos que pueden ser correctas o no correctas EJ EMPLO P rdida de comunicaci n El controlador B requiere datos del controlador A Si se interrumpe la comunicaci n entre los controladores el controlador B contin a funcionando seg n los ltimos datos que recibi del controlador A fallo de comunicaci n ON ag e O 2 Bl B 41031 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 15 2 C mo monitorear fallos C mo monitorear una Si no ocurre durante 100 ms la comunicaci n con un dispositivo en la conexi n configuraci n del controlador la comunicaci n sobrepasa el tiempo de espera y el controlador produce las siguientes advertencias e El indicador LED de E S en la parte frontal del controlador parpadea en color verde e Un s mbolo N aparece sobre la carpeta de configuraci n de E S y sobre el los dispositivo s que ha n sobrepasado el tiempo de espera e Se produce un c digo de fallo del
49. x 1756 YYY x local_com_module 2 gt E A z17xx YYY adapter_1 3 gt A 0 17xx YYY module_1 N 1 17YYY module_2 C Identifique el c digo de fallo 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo y seleccione Properties 2 Haga clic en la ficha Connection General Connection Module Info Port Configuration Backplane Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode Module Fault 3 gt Code 1640204 Connection Request Error Connection request timed out 42437 3 Identifique el c digo para el fallo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlN et 9 25 Paso Acciones detalladas D Borre el fallo 1 En el men Help seleccione Contents 2 Haga clic en la ficha Index 3 Escriba module faults Contents Index Find 1 Type the first few letters of the word you re looking for module faults 2 Click the index entry you want and then click Display Module Faults 1640001 16 00ff 1640100 16401 ff 1640200 16H02FF 1640300 16H03FF E 16 0fd03 16 fd05 16 fe02 16 fe0c 16 ff00 16 ff0e Module Faults 42439 4 Seleccione el rango para el c digo y haga clic en Display 5 Despl cese hacia abajo al c digo de fallo y siga las recomendaciones E Vaya al paso A C mo escalonar los A medida que usted va a adiendo mensajes al proyecto puede ser
50. 0 Number Of Elements el n mero de valores que se transfieren Destination Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador para los datos escribir enviar datos Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Message Type SLC Typed W rite Source Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador que contiene los datos Number Of Elements el n mero de valores que se transfieren Destination Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador SLC 500 es decir F8 0 C Haga clic en la ficha Communication D En el cuadro Path introduzca la ruta de acceso siguiente 2 0 Puesto que las comunicaciones de l nea directa son de punto a punto no se requiere la direcci n real del controlador E No cambie los m todos de comunicaci n predeterminados de e CIP e Cache Connections Esta casilla de verificaci n no aplica a los mensajes desde el puerto serie F Haga clic en OK Paso 6 C mo colgar C mo configurar las comunicaciones de l nea directa 23 11 Introduzca la l gica siguiente para colgar Despu s de que el controlador recibe el mensaje se activa message DN el AHL interrumpe la l nea DTR lo cual causa que el m dem cuelgue message DN E AE AHL ASCII Handshake Lines CEN gt Channel 0 AND Mask 1 lt DN gt OR Mask 0 P lt ER gt SerialPort Control mod
51. 1 int buffer write 1 Palabra 2 dints output 2 int buffer write l2 Palabra 3 1 Una instrucci n FAL convierte los n meros enteros de 32 bits DINT del controlador Logix5000 en n meros enteros de 16 bits INT e Los controladores Logix5000 se ejecutan m s eficazmente y usan menos memoria cuando funcionan con DINT e La instrucci n almacena los datos en una matriz temporal de INT 2 La instrucci n MSG escribe los INT de la matriz temporal en el m dulo BT C mo comunicarse mediante una red de E S remotas 20 11 C mo leer datos de un m dulo de transferencia en bloques 1 Introduzca el rengl n siguiente Lee n meros enteros de 16 bits INT desde el m dulo y los almacena en int buffer read S lo se debe incluir el tag msg_write EN y la instrucci n asociada si tambi n se env a un mensaje de transferencia en bloques de escritura al mismo m dulo msg_read EN msg_write EN MSG E es Type Block Transfer Read CENSO Message Control msg_read lt DN gt ERD 42463 Nombre de tag Descripci n Tipo de datos Alcance msg read mensaje de transferencia en bloques de lectura MESSAGE name of controller controlador msg_write mensaje de transferencia en bloques de escritura MESSAGE name of controller al mismo m dulo controlador Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 20 12 C mo comunicarse mediante una red de E S remotas 2 Introduzca
52. 16 0204 Connection Request Error Connection request timed out 42437 3 Identifique el c digo para el fallo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 4 14 Comunicaci n con E S 1794 a trav s de una red EtherN et IP Paso Acciones detalladas D Borre el fallo 1 En el men Help seleccione Contents 2 Haga clic en la ficha Index 3 Escriba module faults Contents Index Find 1 Type the first few letters of the word you re looking for module faults 2 Click the index entry you want and then click Display Module Faults 16 0001 16 00ff 16 0100 16 01ff 16 0200 16 02FF 16 0300 16 03FF E 16 0fd03 16 fd05 16 fe02 16 fe0c 16Hf00 16 ff0e Module Faults 42439 4 Seleccione el rango para el c digo y haga clic en Display 5 Despl cese hacia abajo al c digo de fallo y siga las recomendaciones E Vaya al paso A Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Cap tulo 5 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red Ethernet IP Cu ndo usar este Siga este procedimiento para transferir datos desde un controlador a proc edimiento otro controlador mediante una red Ethermnet IP e Controlador ControlLogix a otro controlador ControlLo gix e Controlador ControlLogix a un controlador PLC 5E9 o SLC 5 05 e Controlador PLC 5E o SLC 5 05 a un controlador ControlLogix Controlador ControlLogix Controlador ControlLogix
53. 21 1 conexi n monitoreo 15 1 resoluci n de problemas 3 1 8 1 9 1 10 1 13 1 resolver problemas 4 1 6 1 configurar m dulo 1756 ENBx o ENET 1 1 Indice m dulo 1794 AENx 1 1 control de movimiento programar 24 1 controlador vida til de la bater a 1756 BA1 25 1 bater a 1756 BATA 26 1 m dulo de bater a 1756 BATM 26 1 controlador FlexLogix red ControlNet 11 1 red DF1 22 1 red DH 485 19 1 controlador M icroLogix red DH 485 19 1 controlador SLC 500 asignaci n de una direcci n A 1 DF1 22 1 DH 17 1 18 1 red DH 485 19 1 red Ethernet 5 1 controladores PLC 5 asignaci n de una direcci n A 1 DF1 22 1 DH 17 1 18 1 red ControlNet 12 1 red Ethernet 5 1 controladores PLC 56 red ControlNet 11 1 D d 2 1 DF1 comunicaciones de maestro y esclavo 22 1 de l nea directa 23 1 estaci n de trabajo 21 1 DH 485 19 1 direcci n asignaci n A 1 direcci n IP asignar 1 1 E E S 1747 20 1 1756 8 1 1771 9 1 20 1 1791 20 1 1794 3 1 4 1 10 1 20 1 c mo determinar cu ndo se actualizan los datos D 1 DeviceNet 16 1 fallo 15 1 E S 1747 20 1 E S 1756 8 1 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 ii Indice E S 1771 red ControlN et 9 1 red de E S remotas 20 1 E S 1791 20 1 E S 1794 red ControlNet 3 1 10 1 red de E S remotas 20 1 red EtherNet IP 4 1 E S remotas 1756 8 1 1771 9 1 20 1 1794 3 1 4 1 10 1 20 1 ejecuci n as ncrona D 1 ejecuci n tiempo de B 1 encaminamiento de mensajes redes
54. 3 15 C mo validar las En esta tarea usted verifica que el controlador se puede comunicar A con los dispositivos que acaba de configurar conexiones E 4 de Paso Acciones detalladas A Determine si se han establecido las Se encuentra este s mbol re la carpeta nfiguration comunicaciones Se encuentra este s bolo N sobre a carpeta 1 0 Configuratio Si Entonces No El controlador se puede comunicar con el m dulo S No se han establecido las comunicaciones Vaya al paso siguiente B Identifique un fallo Empiece en el m dulo de comunicaci n y vaya hacia abajo a trav s del rbol A 1 0 Configuration L E A x 1756 YYY x local_com_ module 2 gt 7 A z17xx YYY adapter_1 3 gt A 0 17xx YYY module_1 N 11 17x YYY module_2 C Identifique el c digo de fallo 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo y seleccione Properties 2 Haga clic en la ficha Connection General Connection Module Info Port Configuration Backplane Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode Module Fault 3 Code 1640204 Connection Request Error Connection request timed out 42437 3 Identifique el c digo para el fallo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 3 16 C mo comunicarse con E S 1756 mediante una red ControlN et IP Paso Acciones detalladas D Borre el fallo 1 Del men Help se
55. 5B ctrl R DC2 18 12 1 55 37 92 5C ctrl S DC3 19 13 8 56 38 93 5D ctrl T DC4 20 14 9 57 39 s 94 5E ctrl U NAK 21 15 58 3A 3 95 5F ctrl V SYN 22 16 59 3B i 96 60 ctrl W ETB 23 17 lt 60 3C a 97 6l ctrl X CAN 24 18 61 3D b 98 62 ctrl Y EM_ 25 19 gt 62 3 C 99 63 ctrl Z SUB 26 14 63 3F d 100 64 ctrl ESC 27 1B 64 40 e 101 65 ctrl FS 28 1C A 65 41 f 102 66 ctrl GS 29 1D B 66 42 g 103 67 ctrl JRS 30 1E C 67 8 h 104 68 ctrl JUS 31 1F D 68 4 i 105 69 ESPACIO 32 20 E 69 45 j 106 64 33 21 F 70 46 k 107 6B 34 22 G 11 47 108 6C 35 23 H 72 48 m 109 6D 36 24 13 49 n 110 6E Servicio de soporte de Rockwell Automation www rockwellautomati Oficinas Corporativas Rockwell Automation 777 Eas Oficinas Corporativas para Americas Rockwell Automatio Europa Oriente Medio Africa Oficinas Corporativas para Americas Rockwell Automatio Por tel fono Desde Estados Unidos y Canad Para obtener asistencia t cnica llame al representante local de Rockwell Automation o p ngase en contacto con Rockwell Automation de una de las siguientes maneras 1 440 646 5800 F Canad uera de EE UU y Puede buscar el n mero de tel fono para su pa s a trav s de Internet 1 Vaya a http www ab com 2 Haga clic en Product Support http support automation rockwell com 3 En Support Centers haga clic en Contact Information
56. 8 CTS 9 9 42231 e Conecte el blindaje a los dos conectores Cable 1756 CP3 20884 2 Conecte el cable al controlador y a la estaci n de trabajo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 1 26 C mo configurar un m dulo EtherNet IP Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Configure un driver en serie 10 Ejecute el software RSLinx Del men Communications seleccione Configure Drivers De la lista Available Driver Types seleccione RS 232 DF1 Devices Haga clic en Add New Haga clic en OK para aceptar el nombre predeterminado para el driver De la lista desplegable Comm Port seleccione el puerto serie en la estaci n de trabajo al cual est conectado el cable De la lista desplegable Dispositivo seleccione Logix 5550 Serial Port Haga clic en Auto Configure Muestra el cuadro de di logo muestra el mensaje siguiente Auto Configuration Successful Si Entonces S Haga clic en OK No Vaya al paso 6 y verifique que est seleccionado el puerto de comunicaci n correcto Haga clic en Close Cap tulo 2 C mo descargar y entrar en l nea mediante una red Ethernet IP Cu ndo usar este Use este procedimiento cuando desee realizar cualquiera de las tareas proc edimiento siguientes mediante una red Ethemet e descargar un proyecto e entr
57. A actualizarse m s r pidamente Output Data que el RPI del 1794 ACN Formato de comunicaci n de gt Output Data 1794 ACN es None anal gico p p gt Data Revision Slot A Description El Comm Format z ES Electronic Keying Compatible Module v G 42420 G Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo en esta ranura a la informaci n en esta ficha Si esta informaci n debe coincidir toda la informaci n incluso el n mero de revisi n menor Entonces seleccione Exact Match toda la informaci n excepto el n mero de revisi n menor Compatible Module ninguna Disable Keying Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 10 8 C mo comunicarse con E S 1794 mediante una red ControlN et H Haga clic en Next Requested Packet Interval API z ms J gt FT Inhibit Module K 3 gt 7 Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode 42401 I En el paso F seleccion usted Rack Optimization como el formato de comunicaci n Si Entonces No Introduzca la velocidad a la cual se debe actualizar el dispositivo m s r pido cableado al m dulo e Use una potencia de dos veces el NUT ControlNet e Por ejemplo si el NUT es 5 ms introduzca una velocidad de 5 10 20 ms etc S No se requiere un RPI Vaya al paso siguiente J Desea que el m dulo se comunique inicialmente con el controlador Si
58. Agosto 2002 C mo a adir un m dulo 1756 DHRIO C mo comunicarse mediante una red de E S remotas 20 3 1 Abra el proyecto RSLogix 5000 fuera de l nea E 3 Controller name_of_controller A Controller Tags CI Controller Fault Handler CI Power Up Handler a Tasks 3 48 MainTask 20 44 MainProgram A Program Tags E MainRoutine CI Unscheduled Programs E Trends a Data Types CG User Defined Predefined C Module Defined EJ 120 Configuration e 42376 2 Haga clic con el bot n derecho del mouse en I O Configuration y seleccione New Module 3 Seleccione la serie del m dulo 1756 DHRIO y haga clic en OK Name Description ES Slot A lt 1 5 Parent Local Type Baud Rate Channel A oH El 576K ChannelB RIO g 57 6K y lt 7 Revision Pol A Electronic Keying Compatible Module 7 lt q 8 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 20 4 C mo comunicarse mediante una red de E S remotas P Introduzca un nombre para el m dulo por ejemplo name_of_DHRIO pi Introduzca o seleccione el n mero de ranura en que se instala el m dulo D Seleccione RIO para el canal conectado a la red de E S remotas Seleccione la velocidad en baudios de la red 8 Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo en esta ranura a la informaci n de esta ficha Si esta informaci n debe coincidir Entonces seleccione toda
59. BD Allen Bradley Sistema ControlLogix 1756 11 L1M x L55M xx L63 Manual del usuario Automation Informaci n importante para el usuario Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicaci n las personas responsables de la aplicaci n y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicaci n y uso cumplan con todos los requisitos de rendimiento y seguridad incluyendo leyes normativas c digos y est ndares vigentes Rockwell Automation no ser responsable en ning n caso de los da os indirectos o derivados que pudieran resultar del uso o de la aplicaci n de estos productos Todas las ilustraciones gr ficos ejemplos de programas y de dise o que aparecen en esta publicaci n tienen nicamente una finalidad ilustrativa Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalaci n particular Rockwell Automation no puede asumir ninguna responsabilidad incluida la responsabilidad de propiedad intelectual por el uso que se d a los productos bas ndose en los ejemplos que se muestran en esta publicaci n La publicaci n SGI 1 1 de Allen Bradley Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control que se puede obtener a trav s de la oficina local de Rockwell Automation describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromec
60. C Haga clic en OPC Server D Introduzca un nombre para el nodo E Haga clic en M F Seleccione RSLinx OPC Server y haga clic en OK G Haga clic en Accept H Haga clic en Close C mo comunicarse con un proyecto RSView mediante una red EtherNet IP 7 7 ara importar tags de un proyecto gix a su proyecto omo importar tags de Para i d RSLogix 5000 lew use la utilidad Tag Import de Logix y siga los OgIX procedimientos que se describen en e C mo crear un archivo L5K e C mo instalar la utilidad Tag Import de Logix 5000 e C mo usar la utilidad para crear un archivo CSV e C mo importar el archivo CSV C mo crear un archivo L5K A Abra el proyecto RSLogix 5000 que contiene los tags a los que desea tener acceso B Del men File seleccione Save As A O x Save in Y Projects H e a ae Samples File name C Save as type RSLogix 5000 Import Export File L5K y Cancel Help A 43070 C Seleccione RSLogix 5000 Import Export File 15K D Seleccione Save C mo instalar la utilidad Tag Import de Logix 5000 A Inserte el CD con el software RSLogix 5000 B En el CD busque el archivo siguiente idioma Tools Tag Import Utility Logix 5000 Tag Hmport msi donde idioma es el idioma del software Por ejemplo para software en ingl s abra la carpeta Enu C Copie el archivo en la computadora D Para instalar la utilidad abra el archivo Public
61. Comm Format y pp 1 E Electronic Keying Compatible Module D Introduzca un nombre para el m dulo Revision ai E Introduzca o seleccione el n mero de ranura en que se instala el m dulo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con las E S 1756 mediante una red ControlN et F Seleccione Comm Format IMPORTANTE Si el m dulo tambi n se encuentra en la configuraci n de E S de otro controlador seleccione la versi n Listen Only del formato de comunicaci n es decir Listen Only Input Data Si este m dulo es una Y Y usted desea Entonces seleccione entrada digital diagn stica i Full Diagnostics Input Data entrada digital no diagn stica el chasis local asignar un sello de hora a un CST Timestamped Input Data cambio de los datos omitir los sellos de hora Input Data chasis remoto gt Rack Optimization salida digital diagn stica gt programar cu ndo aplicar las Full Diagnostics Scheduled salidas Output Data b le gral cu ndo aplicarlas Full Diagnostics Output Data salida digital con fusible gt programar cu ndo aplicar las CST Timestamped Fuse Data salidas Scheduled Output Data p gt no programar cu ndo aplicar las CST Timestamped Fuse Data salidas Output Data salida digital sin fusible y no el chasis local programar cu ndo aplicar las Scheduled Output Data diagn stica salidas no programar cu ndo aplicarlas Outp
62. Configure las tablas de encaminamiento 17 3 Configure un canal 1756 DHRIO 17 8 A ada un m dulo 1756 DHRIO 17 11 Introduzca un mensaje LL ee ee 17 14 Configure el mensaje a ia ada 17 16 Coordine la ejecuci n de los mensajes eu LL 17 20 Obtenga acceso a los datos Controllogix 17 20 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 vi Tabla de contenido C mo encaminar los mensajes PLC 5 o SLC 500 desde una red DH C mo comunicarse a otro controlador mediante una red DH 485 C mo comunicarse mediante una red de E S remotas C mo descargar y entrar y l nea mediante un cable serie Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Cap tulo 18 Cu ndo usar este procedimiento 18 1 Configure las tablas de encaminamiento 18 2 Configure un mensaje PLC 5 0 SLC 500 18 6 Cap tulo 19 Cu ndo usar este procedimiento 19 1 C mo usar este procedimiento oooo o 19 2 Paso 1 C mo conectar el controlador a un AIC 19 3 Paso 2 C mo configurar el puerto en serie 19 4 Paso 3 C mo introducir un Mensaje 19 6 Paso 4 C mo configurar el mensaje 19 8 Paso 5 C mo verificar el indicador LED 19 10 Paso 6 C mo escalonar los mensajes 19 10 Cap tulo 20 Cu ndo usar este procedimiento
63. ControlNet 12 1 Estimado Tiempo de ejecuci n B 1 F fallo 15 1 indicador LED RS232 19 10 instrucci n tiempo de ejecuci n B 1 uso de memoria C 1 M memoria uso del controlador C 1 mensajes asignaci n de una direcci n A 1 controladores maestros y esclavos 22 1 de l nea directa 23 1 DH 17 1 18 1 DH 485 19 1 red ControlNet 11 1 red Ethernet 5 1 mensajes de encaminamiento red DH 18 1 m dem 22 1 23 1 m dulo 15 1 m dulo 1756 CNB 3 1 8 m dulo 1756 DHRIO 17 m dulo 1756 ENBx 1 1 7 m dulo 1756 ENET 1 1 2 m dulo 1756 M 02AE 24 1 m dulo 1788 CNC 11 1 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 m dulo 1794 AENx 1 1 4 1 m dulo de bater a 1756 BATM 26 1 nombre de dominio asignar 1 1 p programa mediante un cable serie 21 1 programaci n mediante una red Ethernet 2 1 proyecto RSView 32 red ControlNet 14 1 red Ethernet 7 1 R red ControlNet c mo determinar cu ndo se actualizan los datos D 1 comunicaci n con un terminal PanelView 13 1 comunicarse con un proyecto RSView32 14 1 enviar un mensaje mediante una 11 1 red DeviceNet 16 1 red DH 17 1 18 1 red Ethernet asignar direcci n IP 1 1 c mo configurar un driver Ethernet 2 1 c mo configurar un m dulo 1756 ENET 2 1 5 1 c mo determinar cu ndo se actualizan los datos D 1 c mo enviar un mensaje 5 1 comunicarse con un proyecto RSView32 7 1 comunicarse con un terminal PanelView 6 1 configurar un m dulo 1756 EN Bx o E
64. Crea alias La l gica siguiente se program inicialmente usando nombres de tag descriptivos tales como arranque y motor Despu s los tags se convirtieron a alias para los dispositivos de E S correspondientes motor es un alias para el contactor del arrancador cableado al motor es un alias para el contactor del arrancador cableado al punto 1 del m dulo que se encuentra en la ranura 2 de un chasis punto O del m dulo que se encuentra en la ranura 1 de un chasis remoto denominado conveyer Cuando est activado el bot n remoto denominado conveyer Cuando se activa motor se activa pulsador start est activado el contactor del arrancador stop start motor lt conveyor 2 l Data 0 gt lt conveyor 2 l Data 1 gt lt conveyor 1 0 Data 0 gt d E JE O motor lt conveyor 1 0 Data 0 gt E dE E 42435 A Del men Logic seleccione Edit Tags Program Tags MainProgram Scope MainProgram Show Show All Y Sort Tag Name y Tag Name X Alias For Base Tag Type B p 42421 o Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Si el dispositivo es digital C mo comunicarse con E S 1794 mediante una red ControlNet 10 11 B Seleccione el alcance del tag descriptivo C A la derecha del nombre del tag haga clic en la celda Alias For La celda muestra en pantalla W D Haga clic en Y E Haga clic en el bot n Controller Scoped Tags si est disponible Todos los da
65. D Data Source y Type Device C Memory j Y Node Name o E a p Addes E 42432 D Haga clic en Device E Haga clic en M F Seleccione el nombre del nodo que cre en C mo crear un nodo no solicitado y haga clic en OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 14 22 C mo comunicarse con un proyecto RSView32 mediante una red ControlN et G Introduzca la direcci n para el tag Si el controlador Luego introduzca la escribe el valor la direcci n de destino que usted especific en la instrucci n M SG lee el valor la direcci n de origen que usted especific en la instrucci n M SG H Haga clic en Accept Como validar un tag de Este procedimiento s lo se puede aplicar a proyectos RSView32 RSView 32 A En la ficha Edit Mode haga doble clic en Tag Monitor Nombre de tag Valor Estado t B Introduzca el nombre del tag RSView y presione la tecla Enter Nombre de tag Valor Estado tag_name C Qu aparece en la columna State Si Entonces valid El tag contiene un valor v lido del controlador error Hay un problema de comunicaci n por ejemplo e el controlador no est disponible e el servidor no funciona Si una instrucci n M SG lee o escribe el valor ver error hasta que el controlador env e el mensaje por primera vez Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Cu ndo usar este procedimiento Cap
66. ES P Agosto 2002 14 10 C mo comunicarse con un proyecto RSView32 mediante una red ControlN et C mo crear un tag encuestado Para crear tags RSView individualmente Project Explorer Your RSYiew Project xj Your RSView Project 2 3 System Project Settings es Channel Node MM Scan Class ea User ccounts Activity Log Setup A uE E a a Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Tag Database 4 5 YOUR RSVIEW PROJECT RSV Edit Mode y Channel dea Node II Scan Class a Tag Database EA Tag Monitor User Accounts 4 43081 A Haga doble clic en Tag Database B Haga clic en New Ta g Name Type Analog y Security y Description Minimum fo Scale 1 Units Maximum 100 Offset fo Data Type tDefault y 4243 C Especifique las propiedades del tag D Data Source y Type Device C Memory Y Node Name y E Address Y E 42432 D Haga clic en Device E Haga clic en F Seleccione el nombre del nodo que cre en C mo crear un nodo encuestado y haga clic en OK G Haga clic en F Nodo lt Local gt C mo comunicarse con un proyecto RSView32 mediante una red ControlN et 14 11 H Haga clic en el signo Nodo lt Local gt topic_1
67. Groups Name_of_New_Group name of axis Haga clic con el bot n derecho Ungrouped Axes del mouse y seleccione Axis Properties Trends p Seleccione una configuraci n de eje Output Limits Offset Fau F f General Units Conwersion Servo Homing Hookup Seleccione el tipo de eje deseado p Axis Configuration Servo y 43033 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo programar el control de movimiento 24 13 Asigne unidades para las medidas 1 Dynamics Gains Dutput Limits General Units Conversion Drive M 2 Position Units Average Velocity Timebase 0 25 43027 1 Haga clic en la ficha Units 2 Escriba las unidades en las que desea programar ya sea revs grados pulgadas o mil metros Asigne una constante de conversi n 1 Dynamios Gains l Dutput Limits Dffset Faul General Units Conversion Drive Motor Feedback Homing 2 Positioning Mode Linear a i f200000 0 Drive Counts 1 0 3 gt Conversion Constant 200000 0 based on 200000 Counts Motor Rev 43028 1 Haga clic en la ficha Conversion 2 Seleccione el tipo de posicionamiento de eje que desea usar 3 Introduzca los conteos por unidad Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 24 14 C mo programar el control de movimiento 1756 M 02AE Seleccione la configuraci n del servovariador 2 gt Pu
68. IS Aa id 6 8 Configure el terminal PanelView 6 10 Cree los tags PanelVieWw ooooooooo o 6 12 Valide las CONEXIONES rs 6 14 Cap tulo 7 Cu ndo usar este procedimiento 7 1 C mo usar este procedimiento ooo o 7 1 C mo configurar un driver EthemMet 7 2 C mo seleccionar un m todo de comunicaci n 7 3 C mo crear un tema encuestado ooo o o 7 4 C mo comunicarse con las E S 1756 mediante una red ControlN et C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlNet Tabla de contenido iii C mo crear un nodo encuestad0 o o 7 6 C mo importar tags de Logix5000 7 7 C mo crear un archivo LK revista ls 7 7 C mo instalar la utilidad Tag Import de Logix 5000 7 7 C mo usar la utilidad para crear un archivo CSV 7 8 C mo importar el archivo CSV ooooo 7 9 C mo crear un tag encuestado ooooo o o oo 7 11 C mo crear un tema no solicitado 7 13 C mo a adir el m dulo 1756 ENBx o ENET 7 15 C mo introducir un mensaje oooooooo o o 7 17 C mo configurar el mensaje ooooo o o o 7 19 C mo crear un nodo no solicitad0 7 21 C mo crear un tag no solicitado 7 22 C mo validar un tag de RSView32 7 23 Cap tulo 8 Cu ndo usar este procedimiento
69. MENTINE Este procedimiento usa el software RSLogix 5 revisi n 3 x A Use el software RSLogix 5 y abra el proyecto para el controlador PLC 5 B Muestre la pantalla de configuraci n para el mensaje C Especifique los par metros siguientes Para esta secci n Y este tem Especifique Este PLC 5 Communication Command PLC 5 Typed Read o PLC 5 Typed Write Data Table Address la direcci n inicial de los datos en el controlador PLC 5 Size in Elements el n mero de elementos que se leen o se escriben Port Number 2 Dispositivo receptor Data Table Address Introduzca entre comillas el nombre del tag en el controlador ControlLogix es decir count M ultiHop S Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red ControlNet 11 17 D Haga clic en la ficha Multi Hop To Address Type To Address This PLCS 1756 CNB Node dec lt E ControlLogix Backplane TS 1756 Backplane Slot dec A E 42426 E Introduzca el n mero de nodo ControlNet del m dulo 1756 CNB que se encuentra en el mismo chasis que el controlador ControlLogix F Introduzca el n mero de ranura del controlador ControlLogix Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 11 18 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red ControlNet Notas Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Cu ndo usar este procedimiento Cap tulo 12 C mo encaminar los mensajes PLC 5 entre las
70. Message lt EN gt e Message Control 2 BON g ER gt e e DOOOO 42424 B En la instrucci n MSG escriba un nombre para el tag de control del mensaje y presione la tecla Enter C En la instrucci n MSG haga clic con el bot n derecho del mouse en el tag de control del mensaje y seleccione New tag_name En las revisiones anteriores del software la opci n del men es Create tag_name De la lista Scope seleccione name_of_controller controlador y haga clic en OK condition 2 d MSG J E 3 6 Type Unconfigured ENO Message Control message CDN2 CER gt 42424 E Introduzca mensaje EN donde mensaje es el tag de control del mensaje del paso B F Si el mensaje lee o escribe n meros enteros no REAL use un b fer de INT en el mensaje e Los controladores ControlLogix se ejecutan m s eficazmente y usan menos memoria cuando funcionan con n meros enteros de 32 bits DINT Use el tipo de datos DINT para los n meros enteros cuando sea posible e En este procedimiento usted usa un mensaje TypedRead PLC 5 TypedWrite PLC 5 el cual requiere n meros enteros de 16 bits e Use un b fer INT en el mensaje y mueva los datos para adentro o desde el b fer seg n sea necesario Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con un proyecto RSView mediante una red EtherNet IP Los ejemplos siguientes muestran c mo usar un b fer de INT EJ EMP
71. Parent Channel Channelb y Starting Group 0 y lt 6 Size 1 4 Rack 2140 Groups y 4 7 42441 3 Introduzca un nombre para el m dulo adaptador Use un nombre que identifique las E S de este adaptador 4 Introduzca o seleccione el n mero de rack de este m dulo 5 Seleccione el canal en el m dulo 1756 DHRIO al cual est conectada esta red 6 Introduzca o seleccione el n mero de grupo inicial 7 Para el n mero de rack de este adaptador seleccione el n mero de grupos en este chasis Redondee hacia arriba al n mero par de grupos m s cercano 8 Haga clic en Next 9 Requested Packet Interval AFI A ms 10 gt Inhibit Module 11 f Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Dii Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 20 8 C mo comunicarse mediante una red de E S remotas Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 9 Introduzca la velocidad a la cual se deben actualizar las E S de este adaptador 10 Desea que el m dulo se comunique inicialmente con el controlador Si Entonces Notas S Deje en blanco la casilla de verificaci n No Seleccione la casilla de Cuando pruebe esta porci n del verificaci n sistema borre la casilla de verificaci n 11 Si falla la comunicaci n con el m dulo c mo desea que responda el controlador Si entra en fallo la comunicaci n con un ATENCI N m dulo el controlador funciona a base de datos
72. Program Tags E MainRoutine 3 Unscheduled Programs Trends Data Types Ca User Defined Ca Predefined O Module Defined LI 120 Configuration il 42376 hr ES o 2 Ya se encuentra el m dulo ENB o ENET local en la configuraci n de E S del controlador Si Entonces S Vaya a A ada el m dulo remoto 1794 AEN x No Haga clic con el bot n derecho del mouse en 1 0 Configuration y seleccione New Module 3 Seleccione su tipo de m dulo ENB o ENET y seleccione OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 4 4 Comunicaci n con E S 1794 a trav s de una red EtherN et IP 4 gt Name 5 Slot 2 Revision pp 1 Si toda la informaci n debe coincidir e tipo e n mero de cat logo e suministrador e n mero de revisi n mayor y menor ET Address Host Name Description E C IP Address Host Name kUnspecified gt 4 7 Electronic Keying Compatible Module D 1 42579 6 4 Introduzca un nombre para el m dulo 5 Introduzca o seleccione el n mero de ranura en que se instala el m dulo 6 Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo instalado en esta ranura a la informaci n en esta ficha Entonces seleccione Notas Exact Match toda la informaci n excepto el n mero de revisi n menor Compatible M odule Si selecciona Compatible Module puede reemplaza
73. Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 H Desea que el m dulo se comunique inicialmente con el controlador Si Entonces S Deje en blanco la casilla de verificaci n No Seleccione la casilla de verificaci n Inhiba un m dulo para Use la casilla de verificaci n Inhibit Module para facilitar la prueba de un sistema e Inhiba inicialmente el m dulo e Cuando est listo a probar los dispositivos asociados con el m dulo borre la casilla de verificaci n I Si entra en fallo la comunicaci n en qu manera desea que responda el controlador ATENCI N Si desea que el controlador entre en fallo fallo mayor En entra en fallo la comunicaci n con un m dulo el controlador funciona a base de datos antiguos desde el m dulo Para evitar la posibilidad de lesiones o da os monitoree las comunicaciones usando m dulos o configure los m dulos para producir un fallo mayor si entran en fallo las comunicaciones Entonces Notas Seleccione la casilla de siga funcionando verificaci n Deje en blanco la casilla Monitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera J Haga clic en Finish C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red ControlNet 13 5 C mo a adir el terminal A r CIA FO Configuration PanelView 0 J 5 1756 CNB B name_of_local_cnb 42399 A Haga clic con el bot n derecho del mouse en name of local cnb y se
74. RSLogix 5000 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 g O a Controller name_of_controller A Controller Tags 3 Controller Fault Handler 3 Power Up Handler 3 Tasks 2 48 MainTask 0 43 MainProgram A Program Tags E MainRoutine C3 Unscheduled Programs 42376 m Haga clic con el bot n derecho del mouse en Controller name_of_controller y seleccione Properties Haga clic en la ficha Serial Port o Controles Proapartinz Asci samples Majo Fetis O Miras lO paete O aana m irira SerialPor System Proiecad Lam Protoni D Me HN Boud Ase 13000 E Disa B r la Ery Hoe 5lop Biz E F Cahil Lini Mo Handshake G r H BTE SordDelas C 1 20 ma l RTS ON Delas E 120 rra 42251 D Seleccione System opci n predeterminada E Seleccione los par metros para la red DFl F Seleccione Half Duplex G Borre la casilla de verificaci n Continuous Carrier opci n predeterminada L J gt 0 S C mo configurar las comunicaciones maestras y esclavas DF1 22 9 H Introduzca la cantidad de retardo unidades de 20 ms entre el tiempo de activaci n alto de la se al RTS y el tiempo en que se env an los datos Por ejemplo un valor de 4 produce un retardo de 80 ms Introduzca la cantidad de retardo unidades de 20 ms entre el tiempo desde el env o del ltimo car cter y el tiempo en que se desactiva bajo la se al RTS jun
75. Use una potencia de dos veces el NUT ControlNet e Por ejemplo si el NUT es 5 ms introduzca una velocidad de 5 10 20 ms etc L Desea que el m dulo se comunique inicialmente con el controlador Si Entonces Notas S Deje en blanco la casilla de verificaci n No Seleccione la casilla de Cuando pruebe esta porci n del verificaci n sistema borre la casilla de verificaci n J Si falla la comunicaci n con el m dulo c mo desea que responda el controlador Si entra en fallo la comunicaci n con un m dulo el controlador funciona a base de datos antiguos desde el m dulo Para evitar la posibilidad de lesiones o da os monitoree las comunicaciones usando m dulos o configure los m dulos para producir un fallo mayor si entran en fallo las comunicaciones Si desea que el Entonces Notas controlador entre en fallo Seleccione la casilla de fallo mayor verificaci n siga funcionando Deje en blanco la casilla Monitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera K Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlN et 9 7 C mo leer o escribir datos Siga este procedimiento para transferir datos hacia o desde un m dulo desde o hacia un m dulo de 9 requiere transferencias en bloques transferencia en bloques 2 e Transferencia en bloques Datos de un B fer de INT DINT pa
76. Y es un Y usted desea Entonces No p 5 Vaya al paso siguiente S m dulo de salida gt Vaya al paso siguiente m dulo de entrada mantener la comunicaci n con el A Copie el m dulo desde la configuraci n de E S del m dulo si ste pierde comunicaci n otro controlador con el otro controlador B Pegue el m dulo en la configuraci n de E S de este controlador C Vaya a la siguiente tarea detener la comunicaci n con el Vaya al paso siguiente m dulo si ste pierde comunicaci n con el otro controlador 1 0 Configuration x 1756 ENBx local_ENB ENET 21794 AENx y name_of_rail q A ada un m dulo de E S locales 1794 aqu 2 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo AEN y seleccione New Module 3 Seleccione el tipo de m dulo y haga clic en OK 4 Name Slet A E 5 Description El 6 Comm Format y Revision pp 1 Ea Electronic Keying Compatible Module y lt 7 42420 4 Introduzca un nombre para el m dulo 5 Introduzca o seleccione el n mero de ranura en que se instala el m dulo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Comunicaci n con E S 1794 a trav s de una red EtherNet IP 4 9 6 Seleccione Comm Format IMPORTANTE Si el m dulo tambi n se encuentra en la configuraci n de E S de otro controlador seleccione la versi n Listen Only del formato de comunicaci n es decir Listen Only Input Dat
77. a station 1 stop name_of panelview l Data 0 1 station 1 stop Ma C gt Copia el valor de station_1_run a name of PanelView O Data 0 0 SINO krun name_of_panelview O Data 0 0 SS SEE alarm ack y alarm son alias para los datos que escribe y lee el terminal PanelView alarm ack alarm lt name ofpanelView I Datalo 2x lt name_of_panelview O Data 0 1 gt JE U Mueve name of PanelView I Data 3 a counter PRE un tag DINT y mueve counter ACC un tag DINT a name of PanelView O Data 3 MOV MOV Move Move Source name of panelview l Data 3 Source counter ACC 0 0 Dest counter PRE Dest name of panelview O Data 3 0 0 42403 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo organizar los datos no programados C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red ControlNet 13 9 Para transferir datos no programados dentro del terminal PanelView organice los tags en el controlador ControlLogix de la manera siguiente Sieltipode Yes Y el Entonces datos del tag es PanelView escribe los datos a Cree un tag del tipo de datos DINT parte de una estructura o b Copie el bit z del tag DINT al tag BOOL matriz incluso un dispositivo de E S PanelView lee los datos a Cree un tag del tipo de datos DINT BOOL b Copie el tag BOOL al bit z del tag DINT a Cree un tag del tipo de datos DINT gt E de nal dl b Convierta el tag BOO
78. ada el terminal PanelView No Haga clic con el bot n derecho del mouse en 1 0 Configuration y seleccione New Module 3 Seleccione su tipo de m dulo ENB o ENET y seleccione OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 6 4 C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red EtherNet IP 4 3 gt Name 5 Slot 2 Revision pp 1 Si toda la informaci n debe coincidir e tipo e n mero de cat logo e suministrador e n mero de revisi n mayor y menor 3 Address Host Name Description E C IP Address lt a 7 Host Name kUnspecified gt Electronic Keying Compatible Module D 1 42579 6 4 Introduzca un nombre para el m dulo 5 Introduzca o seleccione el n mero de ranura en que se instala el m dulo 6 Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo instalado en esta ranura a la informaci n en esta ficha Entonces seleccione Notas Exact Match toda la informaci n excepto el n mero de revisi n menor Compatible M odule Si selecciona Compatible Module puede reemplazar un m dulo 1756 ENET B con un m dulo 1756 ENBT Sin embargo no puede reemplazar un m dulo ENBT con un m dulo ENET B no es necesario que la informaci n coincida Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Disable Keying 7 Escriba la direcci n IP o el nombre de la computadora principal del m dulo Para Haga lo siguiente Ejemplo
79. adaptador El nombre de tag del adaptador est entre corchetes nombre del tag del dispositivo de E S nombre del tag del adaptador a conveyor 2 1 0 lt conveyor l Data 2 0 gt E AE ELJ PR 42435 LL FR Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Comunicaci n con E S 1794 a trav s de una red EtherNet IP 4 13 Valide las conexiones En esta tarea usted verifica que el controlador puede comunicarse con los dispositivos que acaba de configurar Paso Acciones detalladas A Determine si se han establecido las i BRA Se encuentra este s mbol re la carpeta nfiguration comunicaciones Se encuentra este s bolo N sobre a Carpeta 1 0 Configuratio Si Entonces No El controlador se puede comunicar con el m dulo S No se han establecido las comunicaciones Vaya al paso siguiente B ed fallo ple de el m dulo de comunicaci n local y qu fiourati pase hacia abajo por el rbol A ia Lie E A x 1756 YYY x local com module 2 gt E A z17xx YYY adapter_1 3 A 0 17xx YYY module_1 A 1 17xx YYY module_2 C Identifique el c digo de fallo 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo y seleccione Properties 2 Haga clic en la ficha Connection General Connection Module Info Port Configuration Backplane Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Module Fault 3 Code
80. antiguos desde el m dulo Para evitar la posibilidad de lesiones o da os monitoree las comunicaciones usando m dulos o configure los m dulos para producir un fallo mayor si entran en fallo las comunicaciones Si desea que el controlador entre en fallo fallo mayor Entonces Notas Seleccione la casilla de siga funcionando 12 Haga clic en Finish verificaci n Deje en blanco la casilla Monitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera C mo a adir un m dulo de transferencia en bloques C mo comunicarse mediante una red de E S remotas 20 9 Requiere alg n m dulo transferencias en bloques Si Entonces S Siga los pasos de esta secci n C mo a adir un m dulo de transferencia en bloques No Vaya a Direccionamiento de E S en la p gina 20 26 Aunque no sea necesario cuando el m dulo se encuentra en la configuraci n de E S ofrece estas ventajas Resulta m s f cil completar la ruta de acceso para la comunicaci n hasta el m dulo La configuraci n de E S proporciona documentaci n acerca del m dulo 1 0 Configuration x11756 DHRIO x name_of_DHRIO Ch lt rack group size gt RIO ADAPTER name of adapter lt q Haga clic con el bot n derecho del mouse en name_of_adapter y seleccione New Module Seleccione RIO MODULE y haga clic en OK gt Name Description wj Parent Rack adapter_na
81. backplane de un controlador o m dulo 1756 1 DHRIO name oi 42466 puerto ControlN et de un m dulo 1756 CNB 2 el puerto EtherN et IP de un m dulo 1756 ENBx o ENET canal A de un m dulo 1756 DHRIO canal B de un m dulo 1756 DHRIO 3 3 Introduzca una coma 4 Introduzca la direcci n de pr ximo dispositivo de hardware por ej controlador m dulo Para un dispositivo en Especifique un backplane Controllogix N mero de ranura red ControlNet n mero de nodo red EtherNet IP direcci n IP o nombre DNS un red DH 8 seguido por el n mero de nodo por ej 837 5 Repita los pasos 1 a 4 hasta que haya especificado el controlador de destino Controlador PLC 5 1 2 4 Controlador SLC 500 CCP DH Channel y Destination Link c CIP with Source Link A Destination Node z Source ID 4 h 42467 3 5 1 DH 2 el canal conectado a la red DH 3 v nculo de origen Para un Especifique mensaje local O cero mensaje remoto ID de v nculo del backplane ControlLogix chasis local 4 v nculo de destino Para un Especifique mensaje local O cero mensaje remoto ID de v nculo de la red de destino 5 la direcci n de nodo DH en octal para el controlador PLC 5 SLC Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red DH 17 19 Los ejemplos siguientes muestran la ruta de acceso median
82. bater a 1756 BA1 tenga la capacidad suficiente para mantener la memoria del controlador y de que la bater a no tenga fugas Para finalizar este procedimiento siga los pasos siguientes e C mo calcular la vida til de la bater a e C mo almacenar las bater as de repuesto e C mo reemplazar la bater a Cuando se descarga el 95 de la bater a el controlador proporciona las siguientes advertencias e Se ilumina el indicador LED BAT rojo fijo en la parte frontal del controlador e Ocurre un fallo menor tipo 10 c digo 10 Para evitar la fuga de sustancias qu micas peligrosas de la bater a reemplace la bater a por lo menos con la frecuencia indicada en la tabla siguiente ATENCI N Para evitar la posibilidad de fugas de la bater a aun cuando el indicador LED BAT est apagado reemplace la bater a seg n el programa siguiente Si la temperatura a 1 pulgada Reemplace la bater a en un bajo el chasis es lapso de 36 a 40 C 3 a os 41 a 45 C 2 a os 46 a 50 C 16 meses 51 a 55 C 11 meses 56 a 60 C 8 meses Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 25 2 C mo mantener la bater a 1756 BA1 Para calcular cu nto tiempo la bater a alimentar la memoria del controlador A Determine la temperatura C a 1 pulgada bajo el chasis B Determine el porcentaje de tiempo que el controlador est apagado por semana Determine el porcentaje de tiempo que el EJ EMPLO f
83. de verificaci n K Si entra en fallo la comunicaci n en qu manera desea que responda el controlador En entra en fallo la comunicaci n con un m dulo el controlador funciona a base de datos antiguos desde el m dulo Para evitar la posibilidad de lesiones o da os monitoree las comunicaciones usando m dulos o configure los m dulos para producir un fallo mayor si entran en fallo las comunicaciones Si desea que el Entonces Notas controlador entre en fallo Seleccione la casilla de fallo mayor verificaci n siga funcionando Deje en blanco la casilla Monitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera L Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 8 10 C mo comunicarse con las E S 1756 mediante una red ControlNet C mo crear los alias En este tarea usted convierte los tags en los programas a alias para los puntos de E S o canales dispositivos Como alias para un punto de E S o canal cada tag e proporciona un nombre descriptivo para el dispositivo cableado al punto o canal e representa el valor del punto o canal Cuando cambia uno el otro refleja el cambio EJ EMPLO Crea alias La l gica siguiente se program inicialmente usando nombres de tag descriptivos tales como arranque y motor Despu s los tags se convirtieron a alias para los dispositivos de E S correspondientes start es un alias para el bot n pulsador cableado al punto 1 del
84. el m dulo tambi n se encuentra en la configuraci n de E S de otro controlador seleccione la versi n listen Only del formato de comunicaci n es decir Listen Only Input Data Si este m dulo es una Y Y usted desea Entonces seleccione entrada digital diagn stica r Full Diagnostics Input Data entrada digital no diagn stica el chasis local asignar un sello de hora a un CST Timestamped Input Data cambio de los datos omitir los sellos de hora Input Data chasis remoto p Rack Optimization salida digital diagn stica gt programar cu ndo aplicar las Full Diagnostics Scheduled salidas Output Data no programar cu ndo aplicar las Full Diagnostics Output Data salidas salida digital con fusible gt programar cu ndo aplicar las CST Timestamped Fuse Data salidas Scheduled Output Data p no programar cu ndo aplicar las CST Timestamped Fuse Data salidas Output Data salida digital sin fusible y no el chasis local programar cu ndo aplicar las Scheduled Output Data diagn stica salidas no programar cu ndo aplicarlas Output Data salidas chasis remoto gt Rack Optimization entrada anal gica no aislada el modo punto flotante coma flotante proporciona tiempo suficiente de muestreo asignar un sello de hora cuando se muestrean los datos CST Timestamped Float Data wiring_mode omitir el sello de hora Float Data wiring_mode el mo
85. elementos que se transfieren Destination Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador para los datos escribir enviar los datos Message Type CIP Data Table W rite Source Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador que contiene los datos Number Of Elements el n mero de elementos que se transfieren Destination Element Tabla 11 B Mensaje a un controlador PLC 5 Si los datos son enteros Y usted desea leer recibir datos Para este tem Message Type el primer elemento del tag para los datos en el otros controlador Escriba o seleccione PLC5 Typed Read Source Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador PLC 5 es decir N7 10 Number Of Elements el n mero de n meros enteros que se transfieren Destination Tag el primer elemento de int_buffer escribir enviar datos Message Type PLC5 Typed W rite Source Tag el primer elemento de int_buffer Number Of Elements el n mero de n meros enteros que se transfieren Destination Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador PLC 5 es decir N7 10 punto flotante coma flotante REAL leer recibir datos M essage Type PLC5 Typed Read Source Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador PLC 5 es decir F8 0 Number Of Elements el n mero de valo
86. en la ficha System Protocol AA Sa al Port System Protocol UserProtocol Error Detection Protocol oF1 Master BCC CRC N picada m M Enable Duplicate Detection Transmit Retries a ACK Timeout jo 20 ms Reply Message W ait E 20 ms Polling Mode Standard multiple message transfer per node scan y Master Transmit Between station pols Normal Poll Node Tag n E Normal Poll Group Size poo Priority Poll Node Tag 0 E Active Station Tag y 42388 M Seleccione DF1 Master N Seleccione el m todo de detecci n de error usado por el equipo O Desea recibir mensajes duplicados Si Entonces S Deje seleccionado Enable Duplicate Detection No Borre la casilla de verificaci n Enable Duplicate Detection P Introduzca una direcci n entre O y 254 para este controlador Q Es de mucha importancia mantener al m nimo el tiempo de esc n de la lista de encuesta Si Entonces seleccione No Standard multiple message transfer per node scan S Standard single message transfer per node scan Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 22 6 C mo configurar las comunicaciones maestras y esclavas DF1 R Determine cu ndo el controlador maestro debe enviar los mensajes Para enviar los mensajes a estaciones Seleccione esclavas antes de encuestar la pr xima estaci n Between station polls cuando el n mero de estaci n del maestro aparece In polli
87. en la primera dimensi n Dim 0 de la matriz BT_input Dado que esta dimensi n contiene un elemento para cada m dulo BT esta instrucci n determina cu ntos m dulos debe leer la instrucci n MSG Un rengl n posterior usa este n mero para determinar el fin de la secuencia de M SG SIZE 0 Size in Elements Source BT_imput 0 0 ge Dim To Yar 0 Size BT input modules pe 43014 2 Haga clic con el bot n derecho del mouse en cada tag no definido seleccione New name y asigne las propiedades siguientes Nombre Descripci n Tipo de datos Alcance BT_input datos desde cada m dulo BT DINT n mero longitud name of controller e La primera dimensi n representa a cada controlador m dulo e La segunda dimensi n representa los datos de un m dulo BT input modules el n mero de m dulos que debe leer la instrucci n DINT name_of_controller MSG controlador Donde Es n mero el n mero de m dulos que lee este mensaje longitud el n mero m ximo de elementos de cualquiera de las transferencias en bloques Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse mediante una red de E S remotas 20 19 Env o del el mensaje a un m dulo BT 1 Introduzca el rengl n siguiente La instrucci n MSG lee los valores de entrada de un m dulo BT y almacena los valores en BTR_int_buffer_read e Cada vez que finaliza la instrucci n se reinicia autom ticamente y env a otro mensaje e Antes de cada mensa
88. la informaci n incluso el n mero de revisi n ExactMatch menor toda la informaci n excepto el n mero de revisi n Compatible Module menor ninguna Disable Keying 9 Haga clic en Next 10 Requested Packet Interval AFI z ms l1 Inhibit Module 1 Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode idi Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse mediante una red de E S remotas 20 5 10 Introduzca la velocidad a la cual se debe comunicar el m dulo con el controlador 11 Desea que el m dulo se comunique inicialmente con el controlador Si Entonces S Seleccione la casilla de verificaci n No Deje en blanco la casilla de verificaci n EJ EMPLO Inhiba un m dulo Use la casilla de verificaci n Inhibit Module para facilitar la prueba de un sistema e Inhiba inicialmente el m dulo e Cuando est listo a probar los dispositivos asociados con el m dulo borre la casilla de verificaci n 12 Si falla la comunicaci n con el m dulo c mo desea que responda el controlador Si entra en fallo la comunicaci n con un m dulo el controlador funciona a base de datos antiguos desde el m dulo Para evitar la posibilidad de lesiones o da os monitoree las comunicaciones usando m dulos o configure los m dulos para producir un fallo mayor si entran en fallo las comunicaciones Si desea que el Entonces Notas controlador entre
89. los casos Controlador Temperatura Tiempo antes de que se ilumine el indicador LED BAT Tiempo despu s de iluminarse Desactivaci n Desactivaci n Decremento persa al peda luego la al 100 al 50 anual f 1756 L1 60 C 8 meses 8 meses 24 16 d as 25 C 18 5 meses 30 5 meses 16 28 d as 0 C 20 2 meses 33 7 meses 16 31 d as 1756 L1M 1 60 C 5 6 meses 8 meses 24 8 d as 25 C 13 6 meses 22 9 meses 16 20 d as 0 C 16 8 meses 27 9 meses 16 25 d as 1756 L1M 2 60 C 4 meses 7 4 meses 24 6 d as 25 C 11 7 meses 20 1 meses 16 18 d as 0 C 16 0 meses 26 6 meses 16 24 d as 1756 L1M 3 60 C 2 6 meses 4 9 meses 24 4 d as 25 E 9 1 meses 16 2 meses 16 14 d as 0 C 14 4 meses 24 4 meses 16 22 d as 1756 L55M 12 60 C 57 d as 110 d as 23 69 horas ROSA ig 63 d as 123 d as 17 76 horas 0 C 60 d as 118 d as 17 73 horas 1756 L55M14 60 C 29 d as 57 d as 23 35 horas AE 30 d as 61 d as 17 37 horas 0 C 24 d as 48 d as 17 30 horas 1756 L55M16 60 C 15 d as 30 d as 23 18 horas 25 C 13 d as 27 d as 17 16 horas 0 C 6 d as 12 d as 36 7 horas 1756 L55M 22 Use los valores especificados para el controlador 1756 L55M 13 1756 L55M 23 1756 L55M 24 Use los valores especificados para el controlador 1756 L55M 14 1756 L63 60 C 22 d as 43 d as 23 6 horas 25 C 21 d as 42 d as 17 28 horas 0 C 14 d a
90. m dulo al cual puede obtener acceso mediante el cuadro de di logo Module Properties para el m dulo la instrucci n GSV En qu manera desea usted resolver la p rdida de comunicaci n con un m dulo en la configuraci n de E S del controlador Si usted desea Entonces determine si la comunicaci n ha Introduzca el rengl n siguiente y a ada la acci n espec fica que se debe ocurrir sobrepasado el tiempo de espera con un dispositivo Si la comunicaci n sobrepasa el tiempo de espera con por lo menos un dispositivo m dulo en la configuraci n de E S del controlador el indicador LED de E S en la parte frontal del controlador parpadea en color verde e La instrucci n GSV recibe el estado del indicador LED de E S y lo almacena en I O LED tag e SiI O LED es igual a 2 el controlador ha perdido la comunicaci n con por lo menos un dispositivo GSV EQU Get System Value Equal CIP Object Class MODULE Source A 1 O LED CIP Object Name Attribute Name LedStatus Source B 2 Dest lO LED 42468 donde I_O_LED es untag DINT que almacena el estado del indicador LED de E S en la parte frontal del controlador Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Si usted desea determinar si la comunicaci n ha sobrepasado el tiempo de espera con un dispositivo espec fico C mo monitorear fallos 15 3 Entonces Introduzca el rengl n siguiente para el dispositivo y a ada la acci
91. mensaje de transferencia en bloques de lectura al MESSAGE name of controller mismo m dulo controlador msg_write mensaje de transferencia en bloques de escritura MESSAGE name_of_controller controlador dints_to_ints convierte los n meros enteros de 32 bits del CONTROL name_of_controller controlador Logix5000 en n meros enteros de 16 controlador bits para el m dulo BT FAL Length el n mero de elementos que se van a convertir el valor inmediato igual a la longitud int buffer write la matriz que almacena los datos para que se env en al m dulo BT como n meros enteros de 16 bits INT longitud name of controller controlador dints output la matriz que almacena los datos de salida que otras instrucciones producen para el m dulo Donde longitud 2 Introduzca el rengl n siguiente DINT 1ongitud Es name of controller controlador el n mero de elementos que se transfieren Despu s de que la instrucci n FAL convierte los DINT a INT la instrucci n M SG env a los datos de int buffer write al m dulo dints to ints DN JE JE Type Block Transfer Write Message Control MSG msg_write Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 9 10 C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlNet C mo configurar los mensajes 1 En la instrucci n MSG haga clic en M 2 Seleccione una configuraci n Si usted desea Para este
92. mensajes necesario coordinar la ejecuci n de los mensajes Para evitar errores y J asegurarse de que cada mensaje se procese observe las siguientes reglas Regla 1 No habilite m s de 16 mensajes simult neamente incluso transferencias en bloques Regla2 No habilite simult neamente m s de 10 de los tipos siguientes de mensajes e lecturas o escrituras de la tabla de datos CIP que no son almacenadas en cach e CIP gen rico e PLC2 PLC3 PLC5 SLC todos los tipos e transferencias en bloques de lectura o escritura que no son almacenadas en cach e Env e cada mensaje secuencialmente e Env e los mensajes en grupos que se encuentran dentro de las cantidades mencionadas en las reglas 1 y 2 e Programe un mensaje para la comunicaci n con varios dispositivos Consulte C mo leer o escribir datos desde o hacia varios m dulos de transferencia en bloques en la p gina 9 11 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 9 26 C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlNet Notas Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Cap tulo 10 C mo comunicarse con E S 1794 mediante una red ControlNet Cu ndo usar este Siga este procedimiento para monitorear y controlar los dispositivos proc edimiento de E S cableados a los m dulos de E S 1794 cuando un e m dulo 1756 CNB conecta el chasis local a una red ControlNet e adaptador 1794 ACN conecta los m dulos 1794 a la misma red ControlNet
93. metros de estado y configuraci n de movimiento en la l gica M todo Ejemplo Acceso directo a las estructuras e Fallos de eje MOTION GROUP y AXIS e Estado de movimiento Uso de la instrucci n GSV Posici n real Habilitaci n del atributo Auto Tag Update CommandAcceleration para un grupo de movimiento Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 24 20 C mo programar el control de movimiento Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 En el programa de l gica de escalera se pueden modificar los par metros de configuraci n de movimiento usando la instrucci n SSV Por ejemplo se pueden cambiar la ganancia del lazo de posici n la ganancia del lazo de velocidad y los l mites de corriente dentro del programa Para obtener m s informaci n acerca de la instrucci n SSV consulte las siguientes publicaciones e Togix5000 Controllers General Instructions Reference Manual publicaci n 1756 RM003 e Controllogix Motion Module Setup and Configuration Manual publicaci n 1756 UMO06 C mo manejar los fallos de movimiento Existen dos tipos de fallos de movimiento Tipo Descripci n Ejemplo Errores e Noafectan la operaci n del controlador Una instrucci n M over e Debe ser correctos para optimizar el Motion Axis M AM tiempo de ejecuci n y asegurar la con un par metro fuera precisi n del programa de rango M enor mayor e Causado por un problema con el lazo La aplicaci n excedi servo el valor e Pu
94. motor es un alias para el contactor del arrancador cableado al m dulo que se encuentra en la ranura 2 del chasis local Cuando punto 0 del m dulo que se encuentra en la ranura 0 de un chasis est activado el bot n pulsador start est activado remoto denominado conveyer Cuando se activa motor se activa el contactor del arrancador stop start motor lt Local 2 1 Data 0 gt lt Local 2 1 Data 1 gt lt conveyor 0 0 Data 0 gt JE E CS JE E Ga motor lt conveyor 0 0 Data 0 gt Ello JE 42435 A Del men Logic seleccione Edit Tags Program Tags MainProgram Scope MainProgram Show Show All Y Sort Tag Name y Tag Name X Alias For Base Tag Type B p 42421 o Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con las E S 1756 mediante una red ControlNet 8 11 B Seleccione el alcance del tag descriptivo C A la derecha del nombre del tag haga clic en la celda Alias For La celda muestra en pantalla Y D Haga clic en Y E Haga clic en el bot n Controller Scoped Tags si est disponible Todos los datos para los m dulos de E S se encuentran al alcance del controlador F Seleccione el dispositivo de E S que el tag representa Si el dispositivo Entonces es digital 1 Al lado de name slot X haga clic en el signo 2 Haga clic en el miembro Data 3 A la derecha del miembro Data haga
95. movimiento efect an operaciones en uno o m s ejes Usted debe identificar y configurar los ejes antes de usarlos Para obtener m s informaci n acerca de la configuraci n de ejes consulte el documento Controllogix Motion Module Setup and Configuration Manual publicaci n 1756 UMO06 Para obtener m s informaci n acerca de las instrucciones de movimiento individuales consulte el documento Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual publicaci n 1756 RM007 Cada instrucci n de movimiento tiene un operando denominado Control de movimiento Este campo usa un tag MOTION INSTRUCTION para almacenar informaci n de estado durante la ejecuci n de las instrucciones de movimiento Esta informaci n de estado puede incluir el estado de instrucciones errores etc MSO Motion Servo On ENS Operando de Axis N gt control de 38 gt Motion control CER movimiento 4 Los tags usados para el operando de control de ATENCI N e E s S movimiento de la instrucci n de movimiento se deben usar una sola vez El reuso del mismo operando de control de movimiento en otras instrucciones pueden causar una operaci n inesperada de las variables de control Para obtener m s informaci n acerca del tag MOTION INSTRUCTION vea la instrucci n de movimiento correspondiente en el documento Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual publicaci n 1756 RM007 Hay dos maneras de leer los par
96. n Cache Connection 5 Seleccione OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo leer o escribir datos desde o hacia varios m dulos de transferencia en bloques Datos de entrada del primer m dulo BT Datos de entrada del siguiente m dulo BT C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlN et 9 11 Siga este procedimiento para programar una instrucci n MSG que lea datos de varios m dulos de transferencia en bloques En el siguiente diagrama se muestra el flujo de datos para una transferencia en bloques de lectura La secuencia de transferencia en bloques de escritura funciona en orden opuesto Q Datos de un B fer de INT DINT para uso en m dulo BT el proyecto Palabra 1 BT_int_buffer_read 0 BT_input 0 0 Palabra 2 BT int buffer read 1 BT_input 0 1 Z Z Datos de entrada Palabra 3 BT_int_buffer_read 2 BT_input 0 2 gt asignados para el dulo BT BT inputlO3 primer m dulo G 4 BT_input 0 4 Palabra 1 BT int buffer read 0 BT input 1 0 Palabra 2 BT int buffer read 1 BT input 1 1 Datos de entrada Palabra 3 BT int buffer read 2 BT_input 1 2 gt asignados para el Fis siguiente m dulo Palabra 4 BT int buffer read 3 BT input 1 3 BT Palabra 5 BT int buffer read 4 BT inpu
97. n mero de elementos que dint array Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 5 18 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red Ethernet IP C mo configurar el mensaje A En la instrucci n MSG haga clic en H B Seleccione una configuraci n para el mensaje Tabla 5 A Mensaje a un controlador ControlLogix o FlexLogix Escriba o seleccione CIP Data Table Read Si usted desea Para este tem leer recibir los datos Message Type Source Element el primer elemento del tag que contiene los datos en el otros controlador Number Of Elements el n mero de elementos que se transfieren Destination Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador para los datos escribir enviar los datos Message Type CIP Data Table W rite Source Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador que contiene los datos Number Of Elements el n mero de elementos que se transfieren Destination Element Tabla 5 B Message to a SLC 500 controller el primer elemento del tag para los datos en el otros controlador Si los datos son Y usted desea Para este tem Escriba o seleccione enteros leer recibir datos Message Type SLC Typed Read Source Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador SLC 500 es decir N7 10 Number Of Elements el n mero de n meros enteros que se trans
98. n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo configurar un m dulo EtherN et IP C mo descargar y entrar en l nea mediante una red Ethernet IP C mo comunicarse con E S 1756 mediante una red ControlN et IP Tabla de contenido Cap tulo 1 Cu ndo usar este procedimiento 1 1 Antes de COMenzar ii A cos 1 2 Software RSLogix 5000 uuaa ii 1 3 Software ASI iS 1 4 Software de servidor BOOTP 1 5 C mo usar este procedimiento oooo o 1 6 Configure un m dulo usando el software RSLogix 5000 1 7 Conecte el hardware daga 1 7 Conexi n al m dulo i 1 8 Configure ernus arcada 1 10 Verifique el m dulo iras 1 12 Configure un m dulo usando el software RSLinx 1 13 Conecte el hardware toda Bra dd dad 1 13 Configure el puerto adoptada el 1 13 Verifique el m dulo rr NES 1 15 Configure un m dulo usando BOOTP 1 16 Instale el software BOOTPServer 1 16 Conecte el hardware e rad 1 16 Introduzca las selecciones de la red predeterminada 1 17 Configure el m dulo eo 1 18 Inhabilite BOOTP Lee 1 19 Guarde la lista de relaciones 1 19 Renueve la direcci n IP de un m dulo 1794 AENx 1 20 Instale el software BOOTPServer 1 20 Configure el hardware us ee as 1 20 Introduzca la nueva configuraci n 1 21 Envie la configuraci n Lu aos 1 22 mhabilite BOOTP a Rada 1 22 Guarde la lis
99. n Controller Scoped Tags para ver los tags de E S e Use la siguiente tabla para seleccionar la direcci n de un dispositivo de E S Si el dispositivo es Entonces use esta direcci n digital name type Data group bit anal gico el elemento de la matriz que almacena los datos para 0 desde este dispositivo Donde Representa name nombre del adaptador de E S remotas como el m dulo 1771 ACN e Use el nombre para el rack que contiene el m dulo al que est cableado este dispositivo e Use el nombre de la configuraci n de E S del controlador type el tipo de dispositivo Si Entonces entrada salida 0 group el n mero de grupo del m dulo al que est cableado este dispositivo bit el n mero del punto bit al que est cableado este dispositivo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 9 22 C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlN et EJ EMPLO C mo direccionar un dispositivo digital cableado a un m dulo de E S 1771 1 0 Configuration 5 1756 CNB D Local_CNB 417771 ACN Remote 1771 m dulo adaptador para rack n mero 4 Remote_1771 1 Data 2 0 7 a rF E dispositivo de entrada grupo 2 bit O Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 L FR EEJ FR 42435 C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlN et 9 23 C mo programar la red A Descargue el proyecto RSLogix
100. n espec fica que debe ocurrir Si la comunicaci n sobrepasa el tiempo de espera con un dispositivo m dulo en la configuraci n de E S del controlador el controlador produce un c digo de fallo para dicho m dulo e La instrucci n GSV recibe el c digo de fallo para nodule name y lo almacena en el tag module_name_ fault e Simodule_name fault noes igual a 0 el controlador no se comunica con el m dulo GSV NEQ Get System Value Not Equal E CIP Object Class MODULE Source A module name fault CIP Object Name module name Attribute Name FaultCode Source B 0 Dest module name fault 42468 Donde Es un module name nombre del m dulo de la configuraci n de E S module name fault el tag DINT que almacena el c digo de fallo par el m dulo interrumpir la ejecuci n de la l gica y ejecutar el Controller Fault Handler A En el organizador del controlador haga clic con el bot n derecho del mouse y seleccione Properties B Haga clic en la ficha Connection G rei la casilla de verificaci n M ajor Fault If Connection Fails W hile in Run M ode D Desarrolle una rutina para el Controller Fault Handler Vea el Logix5000 Controllers Common Procedures publicaci n 1756 PM 001 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 15 4 C mo monitorear fallos Notas Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Cap tulo 16 C mo comunicarse con un dispositivo DeviceNet Cu ndo usar este Sig
101. nea mediante un cable serie Cu ndo usar este Siga este procedimiento cuando desee realizar las tareas siguientes proc edimiento mediante un cable serie e descargar un proyecto a un controlador e entrar en l nea y monitorear un controlador e editar un proyecto mientras se ejecuta en un controlador e guardar los cambios en l nea al archivo de proyecto fuera de l nea cargar 42385 C mo usar este Realice los siguientes pasos iniciales si no los ha hecho ya procedimiento e Paso 1 C mo conectar un cable serie Para finalizar este procedimiento realice los pasos siguientes e Paso 2 C mo configurar un driver serie e Paso 3 C mo seleccionar una ruta de acceso Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 21 2 C mo descargar y entrar y l nea mediante un cable serie Paso 1 C mo conectar un cable serie 40043 A Obtenga un cable serie 1756 CP3 Tambi n se puede usar un cable 1747 CP3 de la familia de productos SLC pero una vez conectado el cable no se puede cerrar la puerta del controlador CONSEJO Si hace su proprio cable serie e Limite la longitud a 15 2 m 50 pies Bo e Cablee los conectores as W orkstation 1 CD Controlador 2 RDX 3 TXD 4 DTR COMMON 6 DER COMMON 6 DSR 7 RTS 7 RTS 8 CTS 9 8 CTS 9 42231 e Conecte el blindaje a lo
102. nombre de computadora principal en vez de una direcci n IP Si Entonces S Vaya al paso 10 No Vaya al paso 12 10 Escriba la direcci n IP del servidor o servidores que contienen la base de datos DNS del dominio 11 Escriba el nombre del dominio del m dulo 12 Seleccione OK Verifique el m dulo Para asegurarse de que este procedimiento se realiz satisfactoriamente f jese en la parte frontal del m dulo Para este m dulo Verifique este indicador Por esta indicaci n 1756 ENET Indicador LED OK verde fijo 1756 EN Bx pantalla de cuatro caracteres direcci n IP del m dulo 1756 AEN x NETWORK STATUS verde parpadeante o verde fijo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 1 16 C mo configurar un m dulo EtherNet IP Configure un m dulo Para configurar un m dulo usando el software BOOTP usando BOOTP e Instale el software BOOTPServer e Conecte el hardware e Introduzca las selecciones de la red predeterminada e Configure el m dulo e Inhabilite BOOTP e Guarde la lista de relaciones Instale el software BOOTPServer Este procedimiento requiere el software BOOTPServer de Rockwell Automation Puede encontrar el software en cualquiera de estos lugares e CD del software RSLogix 5000 ENU TOOLS1 BootP Utility BootPServer exe e www ab comil networks Conecte el hardw are 1 Instale el m dulo 2 Conecte el m dulo a la red 3 Conecte la alimentaci n el ctrica al m dulo 4 Conecte
103. nombre del tag INT o REAL que almacena los datos en REAL el controlador ControlLogix Donde Representa x el elemento de la estructura de entrada o salida PanelView en el controlador y el n mero de bit de 0 a 15 dentro del elemento de entrada o salida tag_name nombre del tag que usted cre en el controlador para intercambiar los e bits con el terminal PanelView z el n mero de bit de 0 a 15 EJ EMPLO Especifique la direcci n de un tag en el controlador Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Controlador ControlLogix Aplicaci n PanelView name of PanelView I Data 0 1 S10 0 1 name of panelview O Data 3 500 3 station_1_status 3 station_1_status 3 pv_write_1 pv_write_1 H Haga clic en OK L Haga clic en OK C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red ControlNet 13 15 C mo programar la red A Descargue el proyecto RSLogix 5000 al controlador ControlNet B Descargue la aplicaci n PanelBuilder32 al terminal C Ejecute el software RSNetworx para ControlNet D Ha sido programada anteriormente esta red Si Entonces No Ep Del men File seleccione New Del men Network seleccione Online Seleccione la red ControlNet y seleccione OK Seleccione la casilla de verificaci n Edits Enabled Del men Network seleccione Properties De la ficha Network Parameters introduzca o seleccione los par metros siguientes OY UI FS UI TN
104. para el m dulo E Introduzca o seleccione el n mero de ranura en que se instala el m dulo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 7 16 C mo comunicarse con un proyecto RSView mediante una red EtherN et IP F Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo instalado en esta ranura a la informaci n de esta ficha Si Entonces seleccione Notas toda la informaci n debe coincidir Exact Match e tipo e n mero de cat logo e suministrador e n mero de revisi n mayor y menor toda la informaci n excepto el n mero de revisi n Compatible M odule Si selecciona Compatible Module a n puede menor reemplazar un m dulo 1756 ENET B por un m dulo 1756 ENBT Sin embargo no puede reemplazar un m dulo ENBT por un m dulo ENET B no es necesario que la informaci n coincida Disable Keying G Escriba la direcci n IP o el nombre de la computadora principal del m dulo Para especificar Haga lo siguiente Ejemplo una direcci n IP 1 Seleccione el bot n IP Address 130 151 136 164 2 Escriba la direcci n IP el nombre de la Escriba el nombre de la computadora aurorab computadora principal principal H Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con un proyecto RSView mediante una red EtherNet IP 7 17 C mo introducir un A Introduzca una instrucci n MSG y las instrucciones de entrada asociadas mensaje e condition MSG e E J E
105. por ejemplo una red ControlNet En el ejemplo siguiente los chasis ControlLogix encaminan mensajes a controladores que se encuentran en otras redes EJ EMPLO Encaminamiento de mensajes desde una red DH nodo nodo red ControlN et nodo ControlNet 3 ControlNet 1 ControlNet 2 P DIC DIC L H N backplane H N backplane c lt RIB ControlLogix RIB ControlLogix 5 0 0 nodo 2 DH de nodo 3 DH de canal A Canal A Mensaje remoto red DH un red DH nodo DH 1 nodo DH 4 S P L L C Mensaje remoto c 5 5 0 0 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 18 2 C mo encaminar los mensajes PLC 5 o SLC 500 desde una red DH Configure las tablas de En esta tarea usted configura las tablas de encaminamiento para los m dulos 1756 DHRIO Los m dulos usan las tablas de encaminamiento encaminamiento para enviar el mensaje al destino En el ejemplo siguiente dos chasis ControlLogix conectan redes DH diferentes mediante una red ControlNet EJ EMPLO Tabla de encaminamiento nodo ID de v nculo 100 de nodo ControlNet 1 la red ControlNet ControlNet 2 DIC i DIC H N ID de v nculo 10 HIN ID de v nculo 30 RIB del backplane RIB del backplane ControlLogix ControlLogix 0 0 nodo 2 DH de nodo 3 DH de c
106. procedimiento para configurar cualquiera de los siguientes procedimiento Fia M dulo 1794 AENx M dulo 1756 ENBx o ENET interruptor 42872 Puede configurar un m dulo ya sea e antes de instalar el m dulo Configure el m dulo en una ubicaci n temporal tal como un chasis que est en un banco de prueba Despu s de configurar el m dulo inst lelo en el sistema e despu s de instalar el m dulo en el sistema Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 1 2 C mo configurar un m dulo EtherN et IP Antes de comenzar Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 La configuraci n de un m dulo EtherNet TP incluye e direcci n IP requerida e m scara de subred recomendada e direcci n de gateway opcional e nombre de dominio opcional e direcciones de servidor DNS opcional Para configurar un m dulo EtherNet IP se usa el software Los m dulos no tienen interruptores de hardware para asignar una direcci n Para configurar un m dulo use uno de los siguientes programas de software e Software RSLogix 5000 e Software RSLinx e Software de servidor BOOTP Para determinar cu l software le permite configurar su m dulo use la tabla siguiente Para configurar este Use uno de estos programas de softw are m dulo RSLogix 5000 RSLinx Servidor
107. que no son almacenadas en cach Si el n mero de mensajes en la aplicaci n excede las cantidades mencionadas en las reglas 1 y 2 escanole la ejecuci n de los mensajes A continuaci n se presenta algunas opciones e Env e cada mensaje secuencialmente e Env e los mensajes en grupos que se encuentran dentro de las cantidades mencionadas en las reglas 1 y 2 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Cu ndo usar este procedimiento Software RSLogix 5000 Cap tulo 24 C mo programar el control de movimiento El controlador ControlLogix el m dulo servo 1756 M02AE o el m dulo 1756 M08SE SERCOS junto con el software RSLogix 5000 crean un sistema integrado de control de movimiento M dulo servo 1756 M 02AE m Variador Posici n Velocidad Retroalimentaci n 5 del motor Variador Posici n Velocidad do p O Retroalimentaci n gt del motor Controlador ControlLogix Programaci n Configuraci n de movimiento del eje integrado Ejecuci n del programa 8 Planificador de O e movimiento Posici n Velocidad M dulo 1756 M 08SE SERCOS Variador SERCOS Posici n Velocidad Retroalimentaci n del motor e El controlador ControlLogix contiene una tarea de movimiento de alta velocidad que ejecuta las solicitudes de las rutinas y genera informaci n relativa al perfil de posici n y velocidad Cada controla
108. recibir los datos Para este tem Message Type A En la instrucci n MSG haga clic en H B Seleccione una configuraci n para el mensaje Escriba o seleccione CIP Data Table Read Source Element el primer elemento del tag que contiene los datos en el otros controlador Number Of Elements el n mero de elementos que se transfieren Destination Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador para los datos escribir enviar los datos Message Type CIP Data Table W rite Source Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador que contiene los datos Number Of Elements el n mero de elementos que se transfieren Destination Element el primer elemento del tag para los datos en el otros controlador no es estructura s leer recibir los datos Message Type PLC5 Typed Read Source Element O name donde name es el primero elemento del tag que contiene los datos en el otro controlador Number Of Elements el n mero de elementos que se transfieren Destination Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador para los datos escribir enviar los datos Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Message Type PLC5 Typed W rite Source Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador que contiene los datos
109. redes ControlNet Usted puede usar los m dulos de comunicaci n ControlLogix para encaminar un mensaje entre los controladores PLC 5 que se encuentran en redes diferentes por ej un mensaje remoto El ejemplo siguiente muestra un chasis ControlLogix con dos m dulos 1756 CNB que encaminan un mensaje desde una red ControlNet a una red ControlNet diferente EJ EMPLO Mensaje desde un PLC 5C en una red ControlNet a un PLC 5C en una red ControlNet diferente CIC NIN BIB Red ControlNet A nodo 3 nodo 5 Red ControlN et B nodo 2 nodo 1 P P t Mensaje L Cc 5 5 C Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 12 2 C mo encaminar los mensajes PLC 5 entre las redes ControlNet C mo encaminar un Para enviar un mensaje desde un controlador PLC 5C a un controlador j PLC 5C d ControlNet diferente mensaje ControlNet en una red ControlNet diferente Mia al Este procedimiento usa el software RSLogix 5 revisi n 3 x A Use el software RSLogix 5 y abra el proyecto para el controlador PLC 5 que env a el mensaje B Muestre la pantalla de configuraci n para el mensaje C Especifique los par metros siguientes Para esta secci n Y este tem Especifique Este PLC 5 Communication Command PLC 5 Typed Read o PLC 5 Typed Write Data Table Address la direcci n inicial de los datos en este controlador PLC 5 Size in Elements el n mero de elementos que
110. rengl n siguiente Lee n meros enteros de 16 bits INT del m dulo y los almacena en int_buffer_read S lo se debe incluir el tag msg_write EN y la instrucci n asociada si tambi n se env a un mensaje de transferencia en bloques de escritura al mismo m dulo msg_read EN msg_write EN MSG JE 7 6 Type Block Transfer Read CENSO Message Control msg read M lt DN gt lt ER gt 42463 Nombre de tag Descripci n Tipo de datos Alcance msg_read mensaje de transferencia en bloques de lectura MESSAGE name_of controller controlador msg_write mensaje de transferencia en bloques de escritura MESSAGE name_of_controller al mismo m dulo 2 Introduzca el rengl n siguiente controlador Cuando finaliza msg_read la instrucci n FAL transfiere los valores de int_buffer_read a dints_ input Esto convierte los valores a n meros enteros de 32 bits DINT usados por otras instrucciones en el controlador msg_read DN ints_to_dints FAL 3 E CRES gt File Arith Logical EN Control ints to dints Length DND Position 0 Mode ALL ERO Dest dints input ints to dints POS Expression int_buffer_read ints_to_dints POS 42463 Nombre de tag Descripci n Tipo de datos Alcance int buffer_ read matriz que almacena los datos desde el INT longitud name_of_controller m dulo BT controlador ints_to_dints convierte los n meros enteros de 16 bits del CONTROL name_of_control
111. se leen o se escriben Port Number 2 Dispositivo receptor Data Table Address la direcci n inicial de los datos en el controlador que recibe el mensaje M ultiHop S D Haga clic en la ficha Multi Hop To Address Type To Address This PLCS 2 1756 CNB Node dec P ControlLogix Backplane N A 1756 Backplane Slot dec lt E 42426 E Introduzca el n mero de nodo ControlNet del m dulo que se encuentra en la misma red ControlNet que el controlador que env a el mensaje F Introduzca el n mero de ranura del m dulo 1756 CNB Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo encaminar los mensajes PLC 5 entre las redes ControlNet 12 3 G Presione la tecla Insert To Address Type To Address e Ea 1756 CNB Node dec o o NE 1756 Backplane Slot dec NZA ControlNet Node dec 12404 H Seleccione 1756 CNB L Introduzca el n mero de nodo ControlNet del controlador que recibe el mensaje El ejemplo siguiente muestra las entradas de multisaltos para el ejemplo que aparece en la p gina 12 1 EJ EMPLO Entradas de multisaltos 311 donde indica el 3 n mero de nodo del m dulo 1756 CNB en la red ControlN et A 1 n mero de ranura del m dulo 1756 CNB en la red ControlN et B 1 n mero de nodo del controlador PLC 5C que recibe el mensaje Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 12 4 C mo encaminar los mensajes PLC 5 entre las redes ControlNet Notas Publicaci n 17
112. serie 21 2 C mo configurar las comunicaciones maestras y esclavas DF1 C mo configurar las comunicaciones de l nea directa C mo programar el control de movimiento Tabla de contenido vii Paso 2 C mo configurar un driver serie 21 3 Paso 3 C mo seleccionar una ruta de acceso 21 4 Cap tulo 22 Cu ndo usar este procedimiento 22 1 C mo usar este procedimiento ooooo o 22 2 Paso 1 C mo conectar y configurar los m dems 22 2 Paso 2 C mo seleccionar un modo de encuesta polling 22 3 Paso 3 C mo configurar el controlador maestro para la encuesta est ndar rasca s 22 3 Paso 4 C mo configurar el controlador maestro para la encuesta basada en MensajeS oo 22 8 Paso 5 C mo configurar un controlador esclavo 22 10 Paso 6 C mo introducir un Mensaje 22 12 Paso 7 C mo configurar el mensaje 22 14 Paso 8 C mo escalonar los mensajes 22 17 Cap tulo 23 Cu ndo usar este procedimiento 23 1 C mo usar este procedimiento oooo o 23 1 Paso 1 C mo conectar y configurar los m dems 23 2 Paso 2 C mo configurar el puerto serie del controlador 23 3 Paso 3 C mo obtener el acceso telef nico al otro conmolad r orae i EEE REA 23 5 Paso 4 C mo enviar el mensaje 23 6 Paso 5 C mo confi
113. tiempo 1 total de horas por semana 7 x 24 168 horas 2 total de horas desactivadas por semana 5 d as x 8 horas d a s bado domingo 88 horas 3 porcentaje de tiempo desactivado 88 168 52 4 Use la Tabla 26 1 C lculos aproximados de la vida til de la bater a 1756 BATA en el peor de los casos en la p gina 26 3 para determinar la vida til pronosticada en el peor de los casos antes y despu s de que se encienda el indicador LED BAT 5 Para cada a o de vida de la bater a disminuya el tiempo antes de que se ilumine el indicador LED BAT por el porcentaje indicado en la tabla No disminuya el tiempo despu s de iluminarse el indicador LED BAT Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 IMPORTANTE C mo mantener un m dulo de bater a 1756 BATM 26 3 Si se ilumina el indicador LED BAT cuando se conecta la alimentaci n el ctrica al controlador es posible que la vida til de la bater a sea m s corta que la indicada en la siguiente tabla Es posible que se haya usado un poco de la vida til de la bater a mientras el controlador estaba desactivado por lo cual no pudo encender el indicador LED BAT Tabla 26 1 C lculos aproximados de la vida til de la bater a 1756 BATA en el peor de los casos Controlador Temp Tiempo antes de que se ilumine el indicador LED BAT Tiempo despu s de iluminarse Desactivaci n
114. til de la bater a 1756 BA1 con 25 3 el controlador ControlLogix5563 Informaci n adicional sobre el m dulo de bater a ControlLogix 26 3 1756 BATM Incluye c mo e Calcular la vida til de la bater a e reemplazar la bater a Se elimin la informaci n siguiente de este manual e Tiempo de ejecuci n estimado e C mo calcular el uso de memoria Para obtener m s informaci n consulte el documento Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Reference Manual publicaci n 1756 RM087 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 2 Resumen de los cambios Notas Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Prefacio Prop sito de este manual Este manual sirve como gu a para el desarrollo de proyectos para los controladores ControlLogix Proporciona procedimientos de paso a paso acerca de c mo establecer las comunicaciones e mediante las siguientes redes EtherNet IP ControlNet E S remotas DH DH 485 serie e con los dispositivos siguientes controladores E S estaciones de trabajo terminales PanelView Este manual se usa con el Logix5000 Controllers Common Procedures publicaci n 1756 PMO001 el cual describe las tareas siguientes e Manejo de archivos de proyecto e Organizaci n de la l gica e Organizaci n de los tags e Rutinas de programa e Prueba de un proyecto e Manejo de fallos Qui n debe usar Este manual es para quienes programen las aplicaciones que usa
115. 002 A Usando el cable siguiente de Allen Bradley conecte cada controlador al m dem A B 1784 CAS conector de m dem macho de 25 pines El cable cuenta con el siguiente cableado controlador hembra de 9 pines m dem macho de 25 pines DCD 1 p 8 RXD 2 ES 3 TXD 3 7 DTR 4 20 COM M ON 5 7 DSR 6 po 6 RTS 7 E CTS 8 a 5 B Configure los m dems Configure esta se al Para DSR estar activada alta cuando existe una conexi n de m dem DCD CD estar activada alta cuando el m dem recibe el portador desde el m dem remoto DTR colgar cuando el controlador cambia la se al DTR de activada a desactivada por ej Set DTR to normal not override Paso 2 C mo configurar el puerto serie del controlador C mo configurar las comunicaciones de l nea directa 23 3 A Abra el proyecto RSLogix 5000 para el controlador 0 3 Controller name_of_controller 3 Controller Tags A Controller Fault Handler CI PowerUp Handler H E Tasks 2 48 MainTask 2 43 MainProgram A Program Tags E MainRoutine C3 Unscheduled Programs pd Haga clic con el bot n derecho del mouse en Controller name_of_controller y seleccione Properties Haga clic en la ficha Serial Port o Controles Proapartinz Ati esamplas Majo Fets nais Date Tire Advenced Fe General SeialPok Spaen Proteco LsmProtocal uo Bad Fale 13000 as
116. 01E ES P Agosto 2002 Realice los siguientes pasos iniciales si no los ha hecho ya e Paso 1 C mo conectar y configurar los m dems Para finalizar este procedimiento realice los pasos siguientes e Paso 2 C mo seleccionar un modo de encuesta polling e Paso 3 C mo configurar el controlador maestro para la encuesta est ndar e Paso 4 C mo configurar el controlador maestro para la encuesta basada en mensajes e Paso 5 C mo configurar un controlador esclavo e Paso 6 C mo introducir un mensaje e Paso 7 C mo configurar el mensaje e Paso 8 C mo escalonar los mensajes Para obtener informaci n adicional vea el documento Sistema SCADA Gu a de aplicaci n publicaci n AG 6 5 8ES A Usando el cable siguiente de Allen Bradley conecte cada controlador al m dem A B 1784 CAS conector de m dem macho de 25 pines El cable cuenta con el siguiente cableado controlador hembra de 9 pines m dem macho de 25 pines DCD 1 po 8 RXD 2 o 3 TXD 3 DTR 4 20 COMMON 5 7 DSR 6 pe 6 RTS 7 pi CTS 8 s 5 B Configure los m dems C mo configurar las comunicaciones maestras y esclavas DFL 22 3 Paso 2 C mo seleccionar Determine si usar la encuesta est ndar o la encuesta basada en mensajes un modo de encuesta i polling Si Vaya al En la p gina los datos tienen tiempo m s cr tico Paso 3 C mo configurar el controlador maestro para la en
117. 025 4 5 7 Haga clic en la ficha Attribute Introduzca o seleccione la velocidad a la cual desea que el controlador actualice los ejes asignados a este grupo e Para un m dulo 1756 MO8SE establezca Coarse Update Period con un valor m ltiplo de Cycle Time Desea monitorear alguno de los siguientes miembros de un eje de este grupo directamente a trav s de su tag Una instrucci n GSV siempre le permite el acceso a estos valores independientemente de esta selecci n e ActualAcceleration e ActualPosition e ActualVelocity e AverageVelocity e CommandAcceleration e CommandPosition e CommandVelocity e MasteroO ffset Si Entonces Notas seleccione S Enabled As se incrementa el tiempo de ejecuci n del movimiento del controlador Consulte Tiempo de ejecuci n estimado en la p gina B 1 No Disabled Seleccione OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 24 12 C mo programar el control de movimiento C mo configurar los ejes Para configurar un eje e Visualice las propiedades para el eje e Seleccione una configuraci n de eje e Asigne unidades para las medidas e Asigne una constante de conversi n e 1756 MO2AE Seleccione la configuraci n del servovariador e 1756 MO8SE Seleccione el n mero de cat logo del amplificador e 1756 MO8SE Seleccione el motor y la retroalimentaci n Visualice las propiedades para el eje Controller Tasks Motion
118. 20 1 C mo usar este procedimiento ooo o o 20 2 C mo a adir un m dulo 1756 DHRIO 20 3 C mo a adir un adaptador de E S remotas 20 6 C mo a adir un m dulo de transferencia en bloques 20 9 C mo leer o escribir datos desde o hacia un m dulo de transferencia en bloques o 20 10 C mo leer datos de un m dulo de transferencia en DIOQUES a 20 11 C mo escribir datos de configuraci n o salida a un m dulo de transferencia en bloques 20 13 C mo configurar los mensajes 20 14 C mo leer o escribir datos desde o hacia varios m dulos de transferencia en bloques 20 15 Creaci n de un tipo de datos definido por el usuario 20 17 Creaci n de la matriz de datoS 20 18 Env o del el mensaje a un m dulo BT 20 19 Introducci n de las propiedades de los mensajes para cada m dulo rd 20 21 Conversi n de INTaDINT 20 22 Paso al m dulo BT siguiente 20 23 Escritura de datos en varios m dulos de transferencia en bloques 20 24 Direccionamiento de ES as 20 26 C mo validar las CONeXi0N S o ooooooo o 20 28 C mo escalonar los mensajes ooo o 20 30 Cap tulo 21 Cu ndo usar este procedimiento 21 1 C mo usar este procedimiento oooo o 21 1 Paso 1 C mo conectar un cable
119. 40200 16H02FF 1640300 16H03FF E 16 0fd03 16 fd05 16 fe02 16 fe0c 16Hf00 16 ff0e Module Faults 42439 4 Seleccione el rango para el c digo y haga clic en Display 5 Despl cese hacia abajo al c digo de fallo y siga las recomendaciones E Vaya al paso A Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 20 30 C mo comunicarse mediante una red de E S remotas C mo escalonar los A medida que usted va a adiendo mensajes al proyecto puede ser necesario coordinar la ejecuci n de los mensajes Para evitar errores y mensajes asegurarse de que cada mensaje se procese observe las siguientes reglas Regla 1 No habilite m s de 16 mensajes simult neamente incluso transferencias en bloques Regla2 No habilite simult neamente m s de 10 de los tipos siguientes de mensajes e lecturas o escrituras de la tabla de datos CIP que no son almacenadas en cach e CIP gen rico e PLC2 PLC3 PLC5 SLC todos los tipos e transferencias en bloques de lectura o escritura que no son almacenadas en cach e Env e cada mensaje secuencialmente e Env e los mensajes en grupos que se encuentran dentro de las cantidades mencionadas en las reglas 1 y 2 e Programe un mensaje para la comunicaci n con varios dispositivos Consulte C mo leer o escribir datos desde o hacia varios m dulos de transferencia en bloques en la p gina 20 15 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Cap tulo 21 C mo descargar y entrar y l
120. 5000 al controlador ControlNet B Ejecute el software RSNetworx para ControlNet C Ha sido programada anteriormente esta red Si Entonces Ep No OY UI gt UI TN 10 Seleccione el bot n Optimize and re write Schedule for all Connections predeterminado y haga clic en OK 12 Haga clic en OK O 00 En el men File seleccione New En el men Network seleccione Online Seleccione la red ControlNet y a continuaci n OK Active la casilla de verificaci n Edits Enabled Del men Network seleccione Properties En la ficha Network Parameters introduzca o seleccione los par metros siguientes En este cuadro Especifique Network Update Time intervalo de tiempo repetitivo durante el cual los datos se env an mediante la red ControlNet Max Scheduled Address el n mero de nodo mayor que usar comunicaciones programadas en la red Max Unscheduled Address el n mero de nodo mayor que se usar en la red M edia Redundancy los canales en uso Network Name el nombre para la red En el men Network seleccione Single Pass Browse En el men File seleccione Save Introduzca un nombre para el archivo que almacena la configuraci n de red luego haga clic en Save En el software RSLogix 5000 guarde el proyecto en l nea S 1 ba p En el men File seleccione Open Seleccione el archivo para la red y seleccione Open En el men Network s
121. 56 UM 001E ES P Agosto 2002 6 6 C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red EtherNet IP 6 7 Name En Connection Parameters Assembly Description Instance Size Input 125 32bit Alo a 124 3261 Data DINT NTE Comm Format Data ron 7 ebi Address Host Name C IP Address Status Iput A m Host Name lt Unspeciied gt Pais Uira 42820 6 Escriba los n meros de ocurrencia de Ensamblaje para esta ocurrencia PanelView Para este n mero Escriba esta ocurrencia de Escriba esta ocurrencia de Escriba esta ocurrencia de de ocurrencia Ensamblaje de entrada Ensamblaje de salida Ensamblaje de configuraci n 1 7 6 1 2 9 8 1 3 11 10 1 4 13 12 1 5 15 14 1 6 17 16 1 7 19 18 1 8 21 20 1 7 Escriba los siguientes tama os para los datos de entrada salida y configuraci n Para este tama o Escriba Entrada 100 Salida 100 Configuraci n 1 8 Haga clic en Next Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red EtherNet IP 6 7 9 Requested Packet Interval API z ms 10 FP Inhibit Module 113 T Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode 42401 9 Introduzca la velocidad a la cual desea que los datos cr ticos se transfieran con el terminal PanelView 10 Desea que el m dulo se comunique inicialment
122. 56 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse mediante una red de E S remotas 20 17 Creaci n de un tipo de datos definido por el usuario Cree el tipo de datos siguiente Lo utilizar para la matriz que almacena las propiedades de los mensajes para cada m dulo Tasks Trends Controller Motion Groups Data Types User Defined t 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse en New Data Type 2 Asigne lo siguiente y Nombre BT_CONFIGURATION Descripci n Propiedades de configuraci n para un mensaje de transferencia en bloques a un m dulo espec fico Miembros Nombre Tipo de datos Estilo Descripci n REQ_LEN INT Decimal el n mero de elementos INT que se leen o se escriben Channel SINT ASCII canal A o B del m dulo 1756 DHRIO al que est conectado este m dulo Rack SINT Octal el n mero de rack del m dulo octal Grupo SINT Decimal el n mero de grupo del m dulo Ranura SINT Decimal el n mero de ranura del m dulo Ruta de acceso STRING la ruta de acceso al m dulo 1756 DHRIO use el editor de rutas de acceso a mensajes para asignar la ruta de acceso Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 20 18 C mo comunicarse mediante una red de E S remotas Creaci n de la matriz de datos 1 Introduzca el rengl n siguiente La instrucci n SIZE determina el n mero de elementos que hay
123. 56 UM 001E ES P Agosto 2002 Cap tulo 13 C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red ControlNet Cu ndo usar este Siga este procedimiento para intercambiar los datos entre un terminal ms PanelView y un controlador ControlLogix mediante una red procedimiento Conto Net 42521 Red ControlN et IMPORTANTE Antes de usar es procedimiento aseg rese de que el sistema satisfaga los siguientes requisitos e Cada m dulo 1756 CNB se comunica con un m ximo de tres terminales PanelView e Cada terminal PanelView comunica datos programados con un solo controlador Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 13 2 C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red ControlNet C mo usar este Realice las siguientes tarea iniciales si no las ha hecho ya procedimiento e C mo a adir el m dulo local 1756 CNB Para finalizar este procedimiento realice las tareas siguientes e C mo a adir el terminal PanelView e C mo organizar los datos programados e C mo organizar los datos no programados e C mo configurar el terminal PanelView e C mo crear los tags PanelView e C mo programar la red ControlNet Para verificar su trabajo haga la tarea siguiente e C mo validar las conexiones C mo a adir el m dulo A Abra el proyecto RSLogix 5000 fuera de l nea local 1756 CNB E Controller name_of_controller 4 Controller Tags 3 Controller Fault Handler 3 Po
124. 56 UM 001E ES P Agosto 2002 Message Type PLC5 Typed W rite Source Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador que contiene los datos Number Of Elements el n mero de elementos que se transfieren Destination Element QO name donde name es el primero elemento del tag para los datos en el otro controlador Tabla 23 B Mensaje a un controlador PLC 5 Si los datos son enteros Y usted desea leer recibir datos Para este tem Message Type C mo configurar las comunicaciones de l nea directa 23 9 Escriba o seleccione PLC5 Typed Read Source Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador PLC 5 es decir N7 10 Number Of Elements el n mero de n meros enteros que se transfieren Destination Tag el primer elemento de int_buffer escribir enviar datos Message Type o LC5 Typed Write Source Tag el primer elemento de int_buffer Number Of Elements el n mero de n meros enteros que se transfieren Destination Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador PLC 5 es decir N7 10 punto flotante coma flotante REAL leer recibir datos Message Type PLC5 Typed Read Source Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador PLC 5 es decir F8 0 Number Of Elements el n mero de valores que se transfieren Destination Tag el pr
125. 6 1 9 8 2 11 10 3 13 12 4 15 14 5 17 16 6 19 18 7 21 20 8 y el elemento de la estructura de entrada o salida PanelView en el controlador z el n mero de bit dentro del elemento de entrada o salida EJ EM PLO Especifique la direcci n de un tag en el controlador Controlador ControlLogix name_of_panelview l Data 0 1 Aplicaci n PanelView A11 0 1 name_of_panelview 0 Datal3 A01 3 screen_al5 screen_al5 8 Haga clic en OK 9 Haga clic en OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 6 14 C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red EtherNet IP Valide las conexiones En esta tarea usted verifica que el controlador se puede comunicar con los dispositivos que acaba de configurar Paso Acciones detalladas A Determine si se han establecido las nm comunicaciones Se encuentra este s mbolo A sobre la carpeta 1 0 Configuration Si Entonces No El controlador se puede comunicar con el m dulo S No se han establecido las comunicaciones Vaya al paso siguiente B en fallo mre T el m dulo de comunicaci n local y z fiourati pase hacia abajo por el rbol A A L E A x 1756 YYY xlocal_com_ module 2 gt 7 A z17xx YYY adapter_1 3 A 0 17xx YYY module_1 A 1 17xx YYY module_2 C Identifique el c digo de fallo 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo y seleccione Properties
126. 6 UM 001E ES P Agosto 2002 3 2 C mo comunicarse con E S 1756 mediante una red ControlNet IP C mo usar este procedimiento Si todos los m dulos de E S se encuentran en el mismo Chasis que el controlador sin E S remotas vaya a C mo a adir los m dulos de E S en la p gina 3 8 Realice las siguientes tareas iniciales si no las ha hecho ya e C mo a adir el m dulo local 1756 ENBx o ENET e C mo a adir el m dulo local 1756 ENBx o ENET Para finalizar este procedimiento realice las tareas siguientes e C mo a adir los m dulos de E S e C mo crear los alias e C mo validar las conexiones Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con E S 1756 mediante una red ControlN et IP 3 3 C mo a adir el m dulo A Abra el proyecto RSLogix 50007 fuera de l nea local 1756 ENBx o ENET a Controller name_of_controller 3 Controller Tags A Controller Fault Handler 3 Power Up Handler 3 Tasks 3 48 MainTask 2 3 MainProgram A Program Tags E Mainfoutine 3 Unscheduled Programs Trends Data Types Ca User Defined C Predefined Ca Module Defined LI 140 Configuration e 42376 m ai J L B Ya se encuentra el m dulo ENB o ENET en la configuraci n de E S del controlador Si Entonces S Vaya al C mo a adir el m dulo local 1756 ENBx o ENET No Haga clic con el bot n derecho del mouse en 1 0 Configuration y seleccione New M
127. 788 CNC 11 8 Paso 4 C mo a adir el otro controlador 11 10 Paso 5 C mo introducir un Mensaje 11 12 Paso 6 C mo configurar el mensaje 11 14 Paso 7 C mo escalonar los mensajes 11 16 Paso 8 C mo obtener datos Controllogix 11 16 Cap tulo 12 Cu ndo usar este procedimiento 12 1 C mo encaminar un mensaje ControlNet 12 2 Cap tulo 13 Cu ndo usar este procedimiento 13 1 C mo usar este procedimiento ooo o o 13 2 C mo a adir el m dulo local 1756 CNB 13 2 C mo a adir el terminal PanelVieWw 13 5 C mo organizar los datos programadoS 13 7 C mo organizar los datos no programados 13 9 C mo configurar el terminal PanelView 13 11 C mo crear los tags PanelVieW 13 13 C mo programar la red ControlNet 13 15 C mo validar las CONEXiON S ooooo o 13 16 C mo comunicarse con un proyecto RSView 32 mediante una red ControlNet C mo monitorear fallos C mo comunicarse con un dispositivo DeviceNet C mo comunicarse con otro controlador mediante una red DH Tabla de contenido v Cap tulo 14 Cu ndo usar este procedimiento 14 1 C mo usar este procedimiento oo o o 14 1 C mo configurar un driver ControlNet
128. BOOTP 1756 EN Bx Y Y Y 1756 EN ET Y Y Y 1794 AENx Y chasis ControlLogix C mo configurar un m dulo EtherNet IP 1 3 Software RSLogix 5000 El software RSLogix 5000 le permite configurar un m dulo 1756 ENBx o ENET mediante otro m dulo que est en el chasis controlador otro m dulo de comunicaci n m dulo a configurar Software RSLogix 5000 PS L gt PIS DICE E e HIN N N chasis M R B B B Controllogix AA x Do o pn Use el software RSLogix 5000 para asignar cable en serie 1756 CP3 1747 CP3 e direcci n IP requerida e m scara de subred recomendada e direcci n de gateway opcional e nombre de dominio opcional e direcciones de servidor DNS opcional Cuando usted configura un m dulo con el software RSLogix 5000 usted introduce una direcci n IP o nombre de computadora principal en dos lugares En esta ficha Usted General primera pantalla Identifica el m dulo en la red EtherNet IP con la cual desea del asistente M odule conectarse Properties Port Configuration Asigna informaci n de configuraci n al m dulo tal como su direcci n IP Esta informaci n se almacena en el m dulo e identifica al m dulo en la red EtherNet IP Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 1 4 C mo configurar un m dulo EtherN et IP Software RSLinx El software RSLinx le permite co
129. CELIN q 42436 red ControlN et C mo usar este Realice los siguientes pasos iniciales si no los ha hecho ya procedimiento e C mo a adir el m dulo local 1756 CNB Para finalizar este procedimiento realice los pasos siguientes e C mo a adir el m dulo 1794 ACN e C mo a adir los m dulos de E S e C mo crear los alias e C mo programar la red ControlNet Para verificar su trabajo haga el paso siguiente e C mo validar las conexiones Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 10 2 C mo comunicarse con E S 1794 mediante una red ControlN et C mo a adir el m dulo local 1756 CNB Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 A Abra el proyecto RSLogix 5000 fuera de l nea a Controller name_of_controller 3 Controller Tags 3 Controller Fault Handler 3 Power Lp Handler 3 Tasks 3 8 MainTask E 3 MainProgram A Program Tags E MainRoutine 3 Unscheduled Programs Trends Data Types Ca User Defined Ca Predefined Ca Module Defined m P J L 42376 LI 140 Configuration t B Haga clic con el bot n derecho del mouse en I O Configuration y seleccione New Module C Seleccione el tipo de CNB y haga clic en OK Name Slot jo A E Description El Revision E f A Electronic Keying Compatible Module y lt F 42317 D Introduzca un nombre para el m dulo por ejemplo name_of_local_cnb E I
130. Ca Module Defined E3 140 Configuration e m P J L 42376 Haga clic con el bot n derecho del mouse en I O Configuration y seleccione New Module Seleccione el tipo de CNB y haga clic en OK Slot jo A NO E Description El Revision m G E fi xi Electronic Keying Compatible Module y lt E 42317 Introduzca un nombre para el m dulo por ejemplo name_of_local_cnb Introduzca o seleccione el n mero de ranura en que se instala el m dulo Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo en esta ranura a la informaci n de esta ficha Si esta informaci n debe coincidir Entonces seleccione toda la informaci n incluso el n mero de Exact Match revisi n menor toda la informaci n excepto el n mero de Compatible M odule revisi n menor ninguna Disable Keying Haga clic en Next Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 9 4 C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlN et H L 3 F Inhibit Module I Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode 42398 H Desea que el m dulo se comunique inicialmente con el controlador Si S Entonces Deje en blanco la casilla de verificaci n No Seleccione la casilla de verificaci n Inhiba un m dulo Use la casilla de verificaci n Inhibit Module para facilitar la prueba de un sistema e Inhiba
131. DH 17 21 Mid Este procedimiento usa el software RSLogix 50 RSLogix 500 revisi n 3 x A Use el software RSLogix 5 RSLogix 500 seg n se requiera y abra el proyecto para el controlador PLC 5 SLC 500 B Si el mensaje es de un controlador SLC 500 especifique lo siguiente en la instrucci n MSG Para este Para un Seleccione Dispositivo receptor PLC5 Local remoto mensaje local Local mensaje remoto Remote C Muestre la pantalla de configuraci n para el mensaje D Seleccione una configuraci n Tabla 17 D Configuraci n para un mensaje desde un controlador PLC 5 a un controlador ControlLogix Para un En este tem Especifique mensaje local Communication Command PLC 5 Typed Read o PLC 5 Typed Write Data Table Address Este PLC 5 la direcci n inicial de los datos en el controlador PLC 5 Size in Elements el n mero de elementos que se leen o se escriben Port Number el puerto desde el cual sale el mensaje Data Table Address Dispositivo Introduzca entre comillas el nombre del tag en el controlador receptor ControlLogix por ej count Local DH Node Octal el n mero de nodo ControlN et del m dulo 1756 DHRIO que se encuentra en el mismo chasis que el controlador ControlLogix Local Remote Local Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 17 22 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red DH Tabla 17 D Configuraci n para un mensaje desde un co
132. DIE ICHE hr 0 42588 Station Address IM Enable Duplicate Detection G Seleccione DH485 H Escriba la direcci n del controlador en la red DH 485 Observe estas pautas e La direcci n O normalmente est reservada para la herramienta de programaci n e La direcci n 1 normalmente est abierta para el reemplazo de un controlador La mayor a de los controladores tienen una direcci n predeterminada de 1 e La direcci n m xima es 31 e Para optimizar el rendimiento de la red asigne direcciones en orden secuencial e Asigne a los iniciadores tales como las computadoras personales las direcciones inferiores Esto reduce el tiempo requerido para inicializar la red L Haga clic en OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 19 6 C mo comunicarse a otro controlador mediante una red DH 485 Paso 3 C mo introducir un mensaje condition Y A Introduzca una instrucci n MSG y la instrucci n de entrada asociada MSG ri 3 A li E A 0OO0O0O0O condition 7 ES 2 Message ENO Message Control BB DN LER 42424 En la instrucci n MSG escriba un nombre para el tag de control del mensaje y presione la tecla Enter En la instrucci n MSG haga clic con el bot n derecho del mouse en el tag de control del mensaje y seleccione sNew tag name En las revisiones anteriores del software la opci n del men es Create tag_name De la lista Sco
133. Dallau Germany Tel 49 6261 9410 Fax 49 6261 17741 0 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomation es 54 11 4779 4000 Fax 54 11 4779 4040 www rockwellautomation com ar Automation S A Av Americo Vespucio 100 Local 103 Las Condes Santiago Tel 56 2 290 070 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl 1 418 3145 www rockwellautomation com co Mexico Rockwell Automation S A de CV Bosque de Ciruelos 160 Col Bosque de Las Lomas 11700 DF Tel 52 55 5 246 2000 Fax 52 55 5 251 9944 www rockwellautomation com mx Venezuela Rockwell Automation CA Av Gonz lez Rincones La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 943 2311 Fax 58 2 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Reemplaza a la publicaci n 1756 UM 001D ES P Noviembre 2001 2 943 1079 www rockwellautomation com ve PN 957689 33 O 2002 Rockwell Automation Todos los derechos reservados Impreso en EE UU
134. Desactivaci n Decremento PEAN mac p i la al 100 al 50 anual 1756 L55M 12 60 C 190 d as 396 d as 11 190 d as LA IEE 299 d as 562 d as 5 299 d as 0 C 268 d as 562 d as 6 268 d as 1756 L55M14 60 C 130 d as 270 d as 11 139 d as 25 C 213 d as 391 d as 5 228 d as 0 C 180 d as 381 d as 6 193 d as 1756 L55M16 60 C 71 d as 160 d as 13 76 d as 25 C 133 d as 253 d as 5 142 d as 0 C 105 d as 220 d as 6 112 d as 1756 L55M 22 Use los valores especificados para el controlador 1756 L55M 13 1756 L55M 23 1756 L55M24 Use los valores especificados para el controlador 1756 L55M 14 1756 L63 60 C 98 d as 204 d as 11 104 d as 25 C 146 d as 268 d as 5 157 d as 0 C 105 d as 222 d as 6 113 d as Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 26 4 C mo mantener un m dulo de bater a 1756 BATM C mo reemplazar la bater a Para reemplazar la bater a 1756 BATA e C mo extraer la bater a existente e C mo instalar una bater a nueva e Revise el LED BAT C mo extraer la bater a existente ai a a cuando se conecta o se desconecta la bater a puede producirse un arco el ctrico Esto puede causar una explosi n en lugares peligrosos Antes de proceder aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica o de que el rea no sea peligrosa Para obtener informaci n relativa a la seguridad sobre c mo utilizar las bater as de litio que incluya el tratamiento y la eliminaci n
135. ES P Agosto 2002 24 4 C mo programar el control de movimiento C mo a adir el m dulo de 1 Abra el proyecto RSLogix 5000 fuera de l nea control de movimiento Controller Tasks M otion Groups Trends Data Types 1 0 Configuration 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse y seleccione New Module 2 Seleccione su tipo de m dulo de control de movimiento y a continuaci n seleccione OK 3 gt Name ss Slot p a lt 4 Description El Revision po h 3 Electronic Keying Compatible Module 7 5 42377 3 Introduzca un nombre para el m dulo 4 Introduzca o seleccione el n mero de ranura en que se instala el m dulo 5 Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo en esta ranura a la informaci n de esta ficha Si esta informaci n debe coincidir Entonces seleccione toda la informaci n incluso el n mero de Exact M atch revisi n menor toda la informaci n excepto el n mero de Compatible M odule revisi n menor ninguna Disable Keying 6 Seleccione Next Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 1 3 gt inhibit Module C mo programar el control de movimiento 24 5 8 Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode 42398 7 Desea que el m dulo se comunique inicialmente con el controlador Si Entonces S Deje en blanco la casilla de ver
136. El m dulo de bater a est instalado correctamente No Vaya al paso 3 3 Aseg rese de que el m dulo de bater a est conectado correctamente al controlador 4 Aseg rese de que la bater a est conectada correctamente al m dulo de bater a 5 Si el LED BAT permanece encendido instale otra bater a n de cat logo 1756 BATA 6 Si el LED BAT permanece encendido despu s de finalizar el paso 5 comun quese con el representante o distribuidor regional de Rockwell Automation Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Ap ndice A C mo asignar una direcci n PLC SLC Cu ndo usar este Siga este procedimiento si env a un mensaje desde un controlador imi PLC 5 o SLC 500 a un controlador ControlLogix y el controlador procedimiento PLC SLC no es compatible con el direccionamiento ASCII l gico Para usar una direcci n l gica por ej N7 0 para especificar un valor tag en un controlador ControlLogix primero es necesario asignar los archivos a tags e Tiene que asignar solamente los n meros de archivo que se usan en los mensajes no es necesario asignar los otros n meros de archivo e Se carga la tabla de asignaci n en el controlador y se usa cuando una direcci n l gica obtiene acceso a los datos e Puede obtener acceso solamente a los tags al alcance del controlador datos globales C mo asignar una 1 En el software RSLogix 5000 abra el archivo de proyecto para direcc i n el contr
137. F1 tecla gt e Haga clic en el signo Workstation Gateways Linx Ethernet Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 1 14 C mo configurar un m dulo EtherNet IP Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 2 Expanda una red hasta que vea el m dulo 3 haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo y gi 6 7 8 Workstation p AB_DF1 x DF1 xx 1756 Lx Gateways Linx Ethernet Backplane 1756 Ax Xx 1756 ENB seleccione Module Configuration Haga clic en la ficha Port Configuration General Port Configuration 5 lt 6 IP Address 1 S Subnet Mask Primary Name 10 Server Secondary Name Server 1 Domain Name Borre elimine la marca de verificaci n de la casilla de 8 gt Gateway Address 0 0 0 0 verificaci n Obtain IP Address from Bootp Server Escriba la direcci n IP para el m dulo Escriba la m scara de subred del m dulo si es necesario Escriba la direcci n de gateway del m dulo si es necesario 42472 C mo configurar un m dulo EtherNet IP 1 15 9 Usar usted nombres de computadora principal para especificar otros dispositivos Ethernet 1P por ejemplo cuando env e un mensaje o configure un m dulo remoto ENB o ENET usar un
138. I Contraportada Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 1756 MO8SE Seleccione el motor y la retroalimentaci n o ooooooooooooo 24 16 C mo ejecutar las pruebas de conexi N 24 17 Descargue el proyecto y con ctese en l nea 24 17 Visualice las propiedades para el eje 24 18 Complete las pruebas de conexi N 24 18 C mo desarrollar la l gica para el control de movimiento 24 19 C mo manejar los fallos de movimiento 24 20 Cap tulo 25 Cu ndo usar este procedimiento 25 1 C mo usar este procedimiento oooo o 25 1 C mo calcular la vida til de la bater a 25 1 C mo almacenar las bater as de repuesto 25 4 C mo reemplazar la baterla oooo o 25 4 Cap tulo 26 Cu ndo usar este procedimiento 26 1 C mo usar este procedimiento oooooo o o 26 1 C mo calcular la vida til de la bater a 26 2 C mo reemplazar la baterla 26 4 C mo extraer la bater a existente 26 4 C mo instalar una bater a nueva 26 5 Revise el LEDOBA TA tad 26 6 Ap ndice A Cu ndo usar este procedimiento A 1 C mo asignar una direcci n ivi A 1 Ap ndice B Ap ndice C Ap ndice D Ap ndice E Cap tulo 1 C mo configurar un m dulo EtherNet IP Cu ndo usar este Te
139. L a un alias para el bit z del tag DINT lt 32767 PanelView escribe los datos a Cree un tag del tipo de datos INT b Mueva el tag INT al tag DINT DINT PanelView lee los datos a Cree un tag del tipo de datos INT b Mueva el tag DINT al tag INT 332767 PanelView escribe los datos a Cree un tag del tipo de datos REAL b Mueva el tag REAL al tag DINT DINT PanelView lee los datos a Cree un tag del tipo de datos REAL b Mueva el tag DINT al tag REAL donde z es el bit de O a 15 del tag DINT Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 13 10 C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red ControlN et EJ EMPLO Organiza datos no programados por ej que no tienen tiempo m s cr tico Copia el valor del bit 3 de station 1 status DINT tag a station 1 start un miembro de la estructura station 1 station_1_status 3 Ss 8 E LL Copia el valor de counter DN al bit 1 de station 1 status tag DINT counter DN E station_1 start station_1 _status 1 AE RUN mode es un alias para el bit 4 de station_1_status tag DINT RUN_mode Mueve pv write 1 un n mero entero que PanelView escribe a shift entry tag DINT y mueve shift display tag DINT a pv read 1 un n mero entero que PanelView lee MOV Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Move Source pv_write_1 0 0 Dest shift_entry 0 MOV lt station_1 _status 4 gt
140. LO Lee n meros enteros de un proyecto RSView Cuando se activa condition lee valores enteros de 16 bits INT y los almacena en int buffer Luego la instrucci n FAL traslada los valores a dint array Esto convierte los valores a n meros enteros de 32 bits DINT que son usados por otras instrucciones en el controlador ControlLogix condition fal_control Dye al E fal_control DN CRES gt message EN condition message EN MSG 3 E dE Type Unconfigured o EnD Message Control message M lt DN gt CER gt message DN fal_control FAL JE CRES gt File Arith Logical END Control fal_control Length CDN gt Position 0 Mode all CER gt Dest dint_array fal_control pos Expression int_buffer fal_control pos Escribe n meros enteros en un proyecto RSView Cuando se activa condition traslada los valores de dint array a int buffer Esto convierte los valores a n meros enteros de 16 bits INT Luego la instrucci n de mensaje env a int buffer al proyecto RSView FAL File Arith Logical Control fal_control Length 2 Position 0 Mode all Dest int_buffer fal_control pos Expression dint_array fal_control pos CEN gt DN gt CERO MSG J C JLE 2 5 3 t Donde dint_array Type Unconfigured Message Control message CEN gt HDN gt CER gt Es 42424 una matriz de DINT que se usa en el co
141. Move Source shift_display 0 Dest pv_read_1 0 0 42403 C mo configurar el terminal PanelView C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red ControlNet 13 11 A Ejecute el software PanelBuilder32 B Abra una aplicaci n PanelBuilder existente o cree una aplicaci n nueva C Del men Application seleccione Settings D Haga clic en el bot n Comms Setup Terminal name_of_terminal Node Address InterScan Delay E E y 100 Yj ms 42395 E Introduzca el n mero de nodo ControlNet del terminal PanelView F Bajo Node Name haga clic con el bot n derecho del mouse en End of Node List y seleccione Insert Node Z INELIWOIK MNOogdes End of Node List G Seleccione ControlLogix5000 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 13 12 C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red ControlN et T NEWOIK INOQES oce name fioe dureza noaee x Allen Bradley PLC End of Node List H 42396 H Introduzca un nombre para el controlador ControlLogix I Introduzca la ruta de acceso al controlador ControlLogix Use el formato siguiente espacio cnb address 1 controller_slot donde representa enb_address el n mero de nodo ControlN et del m dulo 1756 CNB que se encuentra en el mismo chasis que el controlador ControlLogix controller_slot el n mero de ranura del cont
142. N 11 17x YYY module_2 C Identifique el c digo de fallo 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo y seleccione Properties 2 Haga clic en la ficha Connection General Connection Module Info Port Configuration Backplane Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode Module Fault 3 gt Code 1640204 Connection Request Error Connection request timed out 42437 3 Identifique el c digo para el fallo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red Ethernet lP 5 13 Paso Acciones detalladas D Borre el fallo 1 Del men Help seleccione Contents 2 Haga clic en la ficha Index 3 Escriba module faults Contents Index Find 1 Type the first few letters of the word you re looking for module fault 2 Click the index entry you want and then click Display Module Faults 1640001 16 00ff 1640100 16401 ff 1640200 16H02FF 1640300 16H03FF E 16 0fd03 16 fd05 16 fe02 16 fe0c 16Hf00 16 ff0e Module Faults 42439 4 Seleccione el rango para el c digo y haga clic en Display 5 Despl cese hacia abajo al c digo de fallo y siga las recomendaciones E Vaya al paso A Requiere otro controlador M ltiples controladores pueden consumir un tag producido los datos Si Entonces otro controlador requiere los mismos datos Vaya a C mo a adir el m dulo local 1756 ENB
143. N et Haga clic en Next H Requested Packet Interval API z ms P Inhibit Module Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode 42401 Introduzca la velocidad a la cual desea que los datos programados se transfieran con el terminal PanelView e Use una potencia de dos veces el NUT ControlNet e Por ejemplo si el NUT es 5 ms introduzca una velocidad de 10 20 ms etc Desea que el m dulo se comunique inicialmente con el controlador Si Entonces Notas S Deje en blanco la casilla de verificaci n No Seleccione la casilla de Cuando pruebe esta porci n del sistema borre la casilla de verificaci n verificaci n Si entra en fallo la comunicaci n con los m dulos en qu manera desea que responda el controlador Si desea que el Entonces Notas controlador Seleccione la casilla de verificaci n entre en fallo fallo mayor M onitoree la conexi n usando la l gica de escalera Deje en blanco la casilla de verificaci n siga funcionando Haga clic en Finish El organizador del controlador debe aparecer similarmente a lo siguiente Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 E 10 Configuration E e 5 1756 CNB B name_of_local_cnb J 2 PanelView name of panelview 42402 C mo organizar los datos programados Si el tipo de datos del tag es Y es parte de una estructura o matriz C mo comunicarse con un terminal PanelView
144. NET 1 1 7 1 configurar un m dulo 1794 AENx 1 1 programaci n mediante una 2 1 red universal de E S remotas 20 1 RS232 indicador LED 19 10 T tabla de encaminamiento 17 1 18 1 terminal PanelView red ControlNet 13 1 red EtherNet IP 6 1 tiempo de ejecuci n B 1 transferencias en bloques red ControlNet 9 1 red de E S remotas 20 1 C digos de caracteres ASCII Car cter Deci Hexa Car cter Deci Hexa Car cter Deci Hexa Car cter Deci Hexa mal decimal mal decimal mal decimal mal decimal ctrl NUL O 00 37 25 J 14 4A 0 111 6F ctrl A SOH 1 01 amp 38 26 K 15 4B p 112 70 ctrl B STX 2 02 i 39 27 L 16 40 q 113 71 ctrl C ETX 3 03 40 28 M 11 54D r 114 72 ctrl D EOT 4 04 41 29 N 18 4E S 115 73 ctrl EJENQ 5 05 42 24 0 79 4F t 116 74 ctrl F ACK 6 06 43 2B P 80 50 u 117 75 ctrl G BEL 7 07 44 20 Q 81 51 V 118 76 ctrl H BS 8 08 45 2D R 82 52 w 119 77 ctrl 1 HT 9 09 46 2E S 83 53 X 120 78 ctrl J LF 10 I 04 I 41 2F T 84 54 y 121 79 ctrl K VT 11 08 0 48 30 U 85 55 Z 122 7A ctrl L FF 12 0C 1 49 31 V 86 56 123 78 ctrl M CR 13 r 0D 2 50 32 W 87 57 124 7C ctrl N SO 14 0E 3 51 33 X 88 58 125 7D ctrl 0 SI 15 0F 4 52 34 Y 89 59 126 7E ctrl P DLE 16 10 5 53 35 Z 90 5A SUPR 127 7F ctrl Q DC1 17 11 6 54 36 91
145. P Agosto 2002 Paso 3 C mo obtener el acceso telef nico al otro controlador controlador C mo configurar las comunicaciones de l nea directa 23 5 Use la l gica siguiente para obtener acceso telef nico a otro Cuando se activa condition la instrucci n AWA ordena al m dem a obtener el acceso telef nico a un controlador remoto La instrucci n GSV monitorea el estado del puerto serie condition condition AWA GSV JE ASCII Write Append EN gt Get System Value Channel 0 CIP Object Class DF1 Source modem_number 0 lt DN gt CIP Object Name Attribute Name DiagnosticCounters SerialPort Control modem dial lt ER gt Dest serial_port 0 String Length 0 Characters Sent 0 42393 Donde Representa la condici n que inicia la secuencia de establecer una l nea directa modem_number la matriz de SINT que contiene la cadena de caracteres ASCII que ordenan al m dem a obtener el acceso telef nico a un n mero de tel fono espec fico String Length O significa enviar todos los caracteres en modem_number serial port una matriz de 19 INT INT 19 que almacena el estado del puerto serie Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 23 6 C mo configurar las comunicaciones de l nea directa Paso 4 C mo enviar el A Introduzca la l gica siguiente mensaje Serial_port 1 contiene el estado de las se ales de m dem Cuando est activado el bi
146. RSView Studio Proyecto RSView32 o RSView M achine Edition Chasis ControlLogix con m dulo 1756 CNB EEES 42520 Red ControlN et C mo usar este Para comunicarse con un proyecto RSView existen dos opciones procedimiento Si los datos Entonces use necesitan la transmisi n programada aun mensaje encuestado r gimen especificado por el usuario se env an cuando ocurre una condici n mensaje no solicitado espec fica en la aplicaci n Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 14 2 C mo comunicarse con un proyecto RSView32 mediante una red ControlN et C mo configurar un driver ControlNet Ejecute el software RSLinx gt B Del men Communications seleccione Configure Drivers O De la lista Available Driver Types seleccione el tipo de tarjeta de comunicaci n ControlNet S Haga clic en Add New m Asigne un nombre al driver si lo desea F Suministre la informaci n requerida acerca de la tarjeta de comunicaci n EJ EMPLO Configure una tarjeta 1784 KTC X N mero de nodo Station Name ABKTC Net Address 4 ControlNet para la estaci n de trabajo N mero de interrupci n no gt Interrupt None y 140 Base 220 y lt q Memoria de E S de base usado de los microinterruptores en la tarjeta 1784 KTC X Direcci n de memoria del 38 gt Mem Address podo y microinterruptor en la tarjeta 1784 KTC X 42465
147. RTANTE Este procedimiento usa el software RSLogix 5 o RSLogix 500 revisi n 3 x A Use el software RSLogix 5 RSLogix 500 seg n se requiera y abra el proyecto para el controlador PLC 5 SLC 5 05 B Si el mensaje viene de un controlador SLC 5 05 seleccione PLC5 en la instrucci n MSG MSG Read Write Message Type Peer To Peer Read Write Read Target Device PLCS RS Local Remote Local Control Block N7 0 Control Block Length 93 Setup Screen 42474 C Muestre la pantalla de configuraci n para el mensaje D Especifique los par metros siguientes Y este tem Communication Command Especifique PLC 5 Typed Reado PLC 5 Typed Write Data Table Address la direcci n inicial de los datos en el controlador PLC 5 Size in Elements el n mero de elementos que se leen o se escriben Port Number 2 Dispositivo receptor Data Table Address Introduzca entre comillas el nombre del tag en el controlador ControlLogix es decir count MultiHop Seleccione Yes SLC 500 Este controlador Communication Command PLC5 Read o PLC5 Write Data Table Address la direcci n inicial de los datos en el controlador SLC 500 Size in Elements el n mero de elementos que se leen o se escriben Channel 1 Dispositivo receptor Data Table Address Introduzca entre comillas el nombre del tag en el controlador ControlLogix es decir count Mul
148. TR_ints_to_dints convierte los n meros enteros de 16 bits del CONTROL name of controller m dulo BT en n meros enteros de 32 bits para el controlador proyecto Logix5000 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 9 18 C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlNet C mo pasar al siguiente m dulo BT 1 Introduzca el rengl n siguiente Despu s de que la instrucci n MSG lee datos de un m dulo y FAL los convierte a DINT BTR_ints_to_dints DN est activado la instrucci n ADD incrementa BTR index Esto permite que la instrucci n MSG lea el siguiente m dulo BTR_ints_to_dints DN 3 dd Source A 1 DD Source B BTR_index ge Dest BTR_index pe 43021 2 Introduzca el rengl n siguiente Si la instrucci n EQU es verdadera significa que la instrucci n M SG ha le do el ltimo m dulo BT La instrucci n CLR restablece BTR_index a cero De ese modo la instrucci n M SG puede iniciar de nuevo la serie de lecturas a partir del primer m dulo EQU LA 4 Equal Clear Source BTR_index Dest BTR_index De pe Source B BT input modules pe 43021 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlNet 9 19 C mo escribir datos en varios m dulos de transferencia en bloques SIZE Size in Elements Source BT_output 0 0 pe Dim To Wary 0 Size BT_output_modules pe 43022 BTW EN BTW dints to ints AE Move Source BTw_cfo BTw _inde
149. a Si este m dulo es una Y el Y el m dulo debe Entonces seleccione entrada digital Formato de comunicaci n de actualizar el RPI de AEN Rack Optimization AEN es Rack Optimization E actualizar m s r pido que el RPI Input Data de AEN Formato de comunicaci n de gt Input Data AEN es None entrada salida digital Formato de comunicaci n de actualizar el RPI de AEN Rack Optimization AEN es Rack Optimization 7 A actualizar m s r pido que el RPI Data de AEN Formato de comunicaci n de gt Data AEN es None salida digital Formato de comunicaci n de actualizar el RPI de AEN Rack Optimization AMES AROS Papa non actualizar m s r pido que el RPI Output Data de AEN Formato de comunicaci n de gt Output Data AEN es None anal gico gt gt Data 7 Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo en esta ranura a la informaci n en esta ficha Si esta informaci n debe coincidir toda la informaci n incluso el n mero de revisi n menor Entonces seleccione Exact Match toda la informaci n excepto el n mero de revisi n menor Compatible M odule Ninguna Disable Keying 8 Haga clic en Next Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 4 10 Comunicaci n con E S 1794 a trav s de una red EtherN et IP 9 gt Requested Packet Interval API a ms 10 Inhibit Module l Major Fault On Controller If Connection Fails Whil
150. a B r la Ery Hoe 5lop Biz E Cordial Lini No Handshake F BTE ted Debr o 1 20 mal RTS DN Delas PO pm 42251 Seleccione System opci n predeterminada Seleccione los par metros para la red DFl Seleccione Full Duplex Introduzca la cantidad de retardo unidades de 20 ms entre el tiempo de activaci n alto de la se al RTS y el tiempo en que se env an los datos Por ejemplo un valor de 4 produce un retardo de 80 ms Introduzca la cantidad de retardo unidades de 20 ms entre el tiempo desde el env o del ltimo car cter y el tiempo en que se desactiva bajo la se al RTS Haga clic en Apply Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 23 4 C mo configurar las comunicaciones de l nea directa J Haga clic en la ficha System Protocol General Serial Port System Protocol UserProtocol K Protocol DFI Point to Point pa a ns a cac P r aii o MV Enable Duplicate Detection M NAK Receive Limit B ENG Transmit Limit f ACK Timeout 50 x20ms Embedded Responses Autodetect y K Seleccione DF1 Point to Point opci n predeterminada 42392 L Seleccione el m todo de detecci n de error usado por el equipo M Desea recibir mensajes duplicados Si Entonces S Deje seleccionado Enable Duplicate Detection No Borre la casilla de verificaci n Enable Duplicate Detection N Haga clic en OK Publicaci n 1756 UM 001E ES
151. a el nombre de la computadora aurorab computadora principal principal H Haga clic en Finish C Name E m Address Host Name D gt Comm Format Rack Optimization y C mo comunicarse con E S 1756 mediante una red ControlN et IP 3 5 C mo a adir el m dulo local 1756 ENBx o ENET 1 0 Configuration x 1756 ENBx local_ENB ENET q A Haga clic con el bot n derecho del mouse en local_ENB ENET y seleccione New Module B Seleccione el tipo de m dulo ENB o ENET y seleccione OK Description C IP Address z tf Host Name kUnspecified gt Slo o ES Chassis Size fro A p po Electronic Keying Compatible Module y Revision 42580 C Introduzca un nombre para el m dulo Use un nombre que identifica las E S en el chasis D Es la mayor a de los m dulos en el chasis m dulos de E S digitales no diagn sticos Si Entonces seleccione S Rack Optimization No None E Introduzca o seleccione el n mero de ranura en que se encuentra instalado el m dulo F Introduzca o seleccione el n mero de ranuras en el chasis remoto Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 3 6 C mo comunicarse con E S 1756 mediante una red ControlNet IP Name Address Host Name Description 2 C IP Address Host Name lt Unspecified gt lt 4 H Comm Format Rack Optimization y O Slot o A Chassis Size fio A Revision Si to
152. a este procedimiento para monitorear y controlar los dispositivos de E S que son parte de una red DeviceNet Antes de usar este procedimiento procedimiento configure la red DeviceNet e Conecte los dispositivos a la red e Realice las siguientes acciones en el software RSNetWorx para DeviceNet Asigne una direcci n de nodo a cada dispositivo Configure cada dispositivo A ada estos dispositivos a la lista de esc n del m dulo 1756 DNB C mo usar este Para finalizar este procedimiento realice los pasos siguientes procedimiento e Paso 1 C mo a adir el m dulo 1756 DNB e Paso 2 C mo crear alias e Paso 3 C mo configurar el esc ner para el modo marcha Paso 1 C mo a adir el A Abra el proyecto RSLogix 5000 m dulo 1756 DNB Z 1 0 Configuration ep A ada un m dulo 1756 DNB local aqu x11756 CNB xname_of_local_CNB 2 x 1756 CNB x name of remote CNB q A ada un m dulo 1756 DNB remoto aqu B D nde se encuentra el m dulo 1756 DNB Si se encuentra en Entonces el mismo chasis que el Haga clic con el bot n derecho del mouse en 1 0 controlador Configuration y seleccione New Module chasis remoto haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo 1756 CNB remoto y seleccione New Module C Seleccione 1756 DNB y haga clic en OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 16 2 C mo comunicarse con un dispositivo DeviceNet D gt Name Description
153. a un controlador ControlLogix Controlador ControlLogix Controlador PLC 5 LOS Cp m PP EMI E 9 Red ControlN et ON O omj la IS o a q NS 1 E O NC ed E a a Controlador ControlLogix Controlador FlexLogix 42519 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 11 2 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red ControlNet C mo usar este Realice los siguientes pasos iniciales si no los ha hecho ya procedimiento e Paso 1 C mo a adir el m dulo 1756 CNB e Paso 2 C mo a adir el m dulo 1756 CNB remoto e Paso 3 C mo a adir el m dulo 1788 CNC Para finalizar este procedimiento realice los pasos siguientes e Paso 4 C mo a adir el otro controlador e Paso 5 C mo introducir un mensaje e Paso 6 C mo configurar el mensaje e Paso 7 C mo escalonar los mensajes Si un controlador PLC 5 env a el mensaje haga el paso siguiente e Paso 8 C mo obtener datos ControlLogix Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Paso 1 C mo a adir el m dulo 1756 CNB C mo comunic
154. ableado el dispositivo G Presione la tecla Enter o haga clic en otra celda Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 3 14 C mo comunicarse con E S 1756 mediante una red ControlN et IP Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Despu s de que usted finalice los pasos anteriores la ventana Tags debe aparecer as Nombre de tag Alias para Tag de base start conveyor 1 l Data 1 C conveyor 1 l Data 1 C A start es un alias para el punto 1 del m dulo de entrada que se encuentra en la ranura 1 de un chasis remoto transportador denominado Aun cuando el m dulo de E S use el formato de comunicaci n de rack optimizado direccione el punto requerido seg n lo descrito en el paso F Nombre de tag Alias para Tag de base start conveyor 1 1 Data 1 C conveyor Slot 1 Data 1 C A start es un alias para el punto 1 del m dulo de entrada que se encuentra en la ranura 1 de un chasis remoto transportador denominado Puesto que el m dulo usa el formato de optimizaci n del rack una estructura asociada con el m dulo de comunicaci n en el chasis remoto transfiere los datos Sin embargo la l gica de escalera muestra la direcci n de los datos dentro de la estructura para el m dulo de comunicaci n por ejemplo ENB CNB start lt conveyor l Slot 1 Data 1 gt HE Ja de le le Ep les E 42435 E C mo comunicarse con E S 1756 mediante una red ControlN et IP
155. aci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 7 8 C mo comunicarse con un proyecto RSView mediante una red EtherNet IP C mo usar la utilidad para crear un archivo CSV A Ejecute la utilidad Tag Import de Logix 5000 m Data source Node name q B Scan class A y m Logis 5000 tags Tag file name Browse C Filter Search D o Put tags into folder Add ASLinx topic to tag address II ado 43071 B Escriba el nombre del nodo de C mo crear un nodo encuestado C Seleccione el archivo L5K D Seleccione Search E Seleccione los tags que desea importar F Escriba el nombre del tema de C mo crear un tema encuestado G Seleccione OK H Seleccione Save Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con un proyecto RSView mediante una red EtherNet IP 7 9 C mo importar el archivo CSV A Inicie el asistente de importaci n y exportaci n de bases de datos e Start gt Programs gt Rockwell Software gt RSView Studio Tools gt Database Import amp Export Wizard e Start gt Programs gt Rockwell Software gt RSView32 Tools gt Database Import amp Export Wizard B Siga las pantallas del asistente 47 Database Import Export Wizard x Select the type of database you want to import or export Importar archivos CSV de Import Export Type RSView Import RSView Studio CSV files o bien Importar archivos CSV de RSView Stud
156. ada m dulo Controller Tasks Motion Groups Trends Data Types User Defined tk 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse y seleccione New Data Type 2 Asigne lo siguiente y Nombre BT_CONFIGURATION Descripci n Propiedades de configuraci n para un mensaje de transferencia en bloques a un m dulo espec fico Miembros Nombre Tipo de datos Estilo Descripci n REQ_LEN INT Decimal el n mero de elementos INT que se leen o se escriben Ranura SINT Decimal el n mero de ranura del m dulo Ruta de acceso STRING la ruta de acceso al m dulo 1771 ACN use el editor de rutas de acceso a mensajes para asignar la ruta de acceso Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlNet 9 13 C mo crear la matriz para los datos de entrada Introduzca el rengl n siguiente La instrucci n SIZE determina el n mero de elementos que hay en la primera dimensi n Dim 0 de la matriz BT_ input Dado que esta dimensi n contiene un elemento para cada m dulo BT esta instrucci n determina cu ntos m dulos debe leer la instrucci n MSG Un rengl n posterior usa este n mero para determinar el fin de la secuencia de M SG SIZE 0 Size in Elements Source BT input 0 0 De Dim To Vary 0 Size BT_input_modules pe 43020 Nombre de tag Descripci n Tipo de datos Al
157. anal A canal A 1D de v nculo 20 1D de v nculo 40 de la red DH de la red DH I V I V Tabla de encaminamiento para el m dulo 1756 DHRIO izquierdo Tabla de encaminamiento para el m dulo 1756 DHRIO derecho E Backplane Link 10 E Backplane Link 30 E 1756 DHARIO Slot O E 1756 DHARIO Slot O Channel 4 DH Link 20 Channel A DH Link 40 Channel B DH Link Undefined Channel B DH Link Undefined 1756 CNB Slot 1 S 1756 CNB Slot 1 E CNET Link 100 E CNET Link 100 Ef 1756 CNB Network address 2 S 1756 CNB Network address 1 E Backplane Link 30 Backplane Link 10 A 1756 DHRIO Slot O 5 H 1756 DHRIO Slot 0 Channel DH Link 40 Channel A DH Link 20 Channel B DH Link Undefined Channel B DH Link Undefined 42190 42191 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo encaminar los mensajes PLC 5 o SLC 500 desde una red DH4 18 3 Configure una tabla de encaminamiento para cada m dulo 1756 DHRIO que se encuentre a lo largo de la ruta o ruta de acceso al otro controlador Paso Acciones detalladas A Para cada red y cada backplane Este es un ejemplo ControlLogix del sistema asigne un n mero nico de ID de v nculo ID de v nculo 100 de la red ControlN et DIC DIC HIN ID de v nculo 10 HIN ID de RIB del backplane RIB v nculo 30 ControlLogix del backplane 0 0 ControlLogix ID de v nculo 20 ID de v nculo 40
158. ar el dispositivo m s r pido en el chasis None No se requiere un RPI Vaya al paso siguiente K Desea que el m dulo se comunique inicialmente con el controlador Si Entonces Notas S Deje en blanco la casilla de verificaci n No Seleccione la casilla de Cuando pruebe esta porci n del verificaci n sistema borre la casilla de verificaci n L Si entra en fallo la comunicaci n con el m dulo en qu manera desea que responda el controlador ATENCI N Si desea que el controlador entre en fallo fallo mayor En entra en fallo la comunicaci n con un m dulo el controlador funciona a base de datos antiguos desde el m dulo Para evitar la posibilidad de lesiones o da os monitoree las comunicaciones usando m dulos o configure los m dulos para producir un fallo mayor si entran en fallo las comunicaciones Entonces Notas Seleccione la casilla de siga funcionando verificaci n Deje en blanco la casilla M onitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera M Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 3 8 C mo comunicarse con E S 1756 mediante una red ControlNet IP En esta tarea usted a ade dos m dulos de E S a la configuraci n de E S del controlador C mo a adir los m dulos de E S A Es el m dulo en la configuraci n de E S de otro controlador Si Y esun Y usted desea Entonces No Vaya al paso siguie
159. ar en l nea y monitorear un controlador e cargar un controlador Software RSLogix 5000 chasis ControlLogix con un m dulo 1756 ENBxo ENET 42473 interruptor C mo usar este procedimiento Antes de usar este procedimiento configure el IMPORTANTE s m dulo 1756 ENBx o ENET que se encuentra en el chasis con el controlador Vea C mo configurar un m dulo FtherNet IP en la p gina 1 1 Para finalizar este procedimiento realice las tareas siguientes e C mo configurar un driver Ethernet e C mo seleccionar una ruta de acceso Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 2 2 C mo descargar y entrar en l nea mediante una red Ethernet IP C mo configurar un driver En esta tarea usted configura un driver RSLinx para que se Eth t comunique a dispositivos en una red Ethemet Puede configurar el erne driver para comunicarse con hasta 63 dispositivos en este red tales como los m dulos 1756 ENET o controladores PLC 5E A Vaya al software RSLinx B Del men Communications seleccione Configure Drivers C De la lista Available Driver Types seleccione Ethernet devices D Seleccione Add New E Si desea asignar un nombre descriptivo al driver cambie el nombre predeterminado F Seleccione OK Add New Delete G En la columna Host Name escriba la direcci n IP o nombre de la computadora principal de un dispositivo Ethernet al cual se desea comunicar 42585 Ejemp
160. ar y cortar cuando se presiona el bot n servo_on Rengl n 1 Impulsa el eje alimentar hacia la direcci n positiva cuando se presiona el bot n jog_plus Rengl n 2 Impulsa el eje alimentar hacia la direcci n inversa cuando se presiona el bot n jog_ minus Rengl n 3 Detiene el eje alimentar cuando se suelta el bot n jog_plus o el bot n jog_minus End ii h MS0_1 DN Re Pappo MSOJDN jog_minus jog plus pea p ju No 5 MAJ Motion Axis Jog HEN gt Axis Feed MI Motion control MAJ 1 ODN Direction 0 Lem Speed 30 CIP gt Speed units of Maximum N Motion Axis Jog CEN Axis Feed Motion control MAJ 2 ON Direction 1 ER gt Speed 30 CIP gt Speed units of Maximum Accel rate accel_rate 2 e Accel units Z of Maximum Decel rate decel_rate 2 Decel units of Maximum Profile S Curve Merge Enabled Merge speed Current MAS Motion Axis Stop N Axis Feed N gt Motion control MAS 1 RA Stop Type Jog P gt Change Decel No PC Decel rate decel_rate 2 Decel units of Maximum Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 24 22 C mo programar el control de movimiento Notas Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Cu ndo usar este procedimiento C mo usar este procedimiento C mo calcular la vida til de la bater a Cap tulo 25 C mo mantener la bater a 1756 BA1 Siga este procedimiento para asegurarse de que la
161. ara comunicarse con los m dulos de E S mediante una red EtherNet IP debe usar un m dulo 1756 ENBx o ENET B en el chasis local Si tiene un m dulo 1756 ENET A determina si puede actualizar el modulo Para esta revisi n 1756 ENET A Entonces 1 18 o posterior el seguro de los puntos Actualice el firmware del m dulo a la del conector RJ 45 apunta hacia la revisi n 2 6 o posterior izquierda anterior a 1 18 el seguro del conector Comun quese con su representante de RJ 45 apunta hacia la derecha Rockwell Automation o distribuidor regional 2 Configure los siguientes m dulos e M dulo ENB o ENET en el chasis local e M dulo AEN Vea C mo configurar un m dulo EtherNet IP en la p gina 1 1 C mo usar este Realice los siguientes pasos iniciales si no los ha hecho ya procedimiento e A ada el m dulo local 1756 ENBx o ENET Para finalizar este procedimiento realice los pasos siguientes e A ada el m dulo remoto 1794 AENx e A ada los m dulos de E S e Direccionamiento de E S Para verificar su trabajo haga el paso siguiente e Valide las conexiones Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Comunicaci n con E S 1794 a trav s de una red EtherNet IP 4 3 A ada el m dulo local 1 Abra el proyecto RSLogix 5000 fuera de l nea 1756 ENBx o ENET a Controller name_of_controller 3 Controller Tags A Controller Fault Handler 3 Power Up Handler a Tasks 2 48 MainTask 2 43 MainProgram A
162. ara los datos en el otro controlador Tabla 22 B Mensaje a un controlador PLC 5 Si los datos son enteros Y usted desea leer recibir datos C mo configurar las comunicaciones maestras y esclavas DF1 22 15 Para este tem Message Type Escriba o seleccione PLC5 Typed Read Source Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador PLC 5 es decir N7 10 Number Of Elements el n mero de n meros enteros que se transfieren Destination Tag el primer elemento de int_buffer escribir enviar datos Message Type o LC5 Typed W rite Source Tag el primer elemento de int_buffer Number Of Elements el n mero de n meros enteros que se transfieren Destination Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador PLC 5 es decir N7 10 punto flotante coma flotante REAL leer recibir datos M essage Type PLC5 Typed Read Source Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador PLC 5 es decir F8 0 Number Of Elements el n mero de valores que se transfieren Destination Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador para los datos escribir enviar datos M essage Type PLC5 Typed W rite Source Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador que contiene los datos Number Of Elements el n mero de valores que se transfieren Dest
163. arse con otro controlador mediante una red ControlN et 11 3 A Abra el proyecto RSLogix 5000 fuera de l nea 0 3 Controller name_of_controller 3 Controller Tags 3 Controller Fault Handler 3 Power Lp Handler 3 Tasks 3 8 MainTask E 3 MainProgram A Program Tags E MainRoutine 3 Unscheduled Programs Trends Data Types Ca User Defined Ca Predefined Ca Module Defined m P J L 42376 LI 140 Configuration l B Haga clic con el bot n derecho del mouse en I O Configuration y seleccione New Module C Seleccione el tipo de CNB y haga clic en OK Name Slot jo A e E Description El Revision E f A Electronic Keying Compatible Module y lt F 42377 D Introduzca un nombre para el m dulo por ejemplo name of local cnb E Introduzca o seleccione el n mero de ranura en que se instala el m dulo F Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo en esta ranura a la informaci n en esta ficha Si esta informaci n debe coincidir toda la informaci n incluso el n mero de revisi n menor Entonces seleccione Exact Match toda la informaci n excepto el n mero de revisi n menor Compatible M odule Ninguna G Haga clic en Next Disable Keying Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 11 4 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red ControlN et H L 3
164. as comunicaciones usando m dulos o configure los m dulos para producir un fallo mayor si entran en fallo las comunicaciones Si desea que el Entonces Notas controlador entre en fallo fallo Seleccione la casilla de mayor verificaci n siga funcionando Deje en blanco la casilla Monitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera M Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 11 8 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red ControlNet Paso 3 C mo a adir el Determine si es necesario que usted realice este paso modulo 1788 CNC Si env a un mensaje a un Entonces Controlador FlexLogix Realice este paso Controlador ControlLogix Vaya al Paso 4 C mo a adir el otro Controlador PLC 5C controlador E 140 Configuration 3 5 1756 CNB B name of local cnb 42399 A Haga clic con el bot n derecho del mouse en name of local cnb y seleccione New Module B Seleccione el tipo de m dulo 1788 CNC tarjeta de comunicaci n que se encuentra en el controlador FlexLogix y haga clic en OK C gt Name Node 1 D Slot 1 G ot zi El Revision pE fi A Electronic Keying Compatible Module y 4 H Description 42427 C Introduzca un nombre para el m dulo D Introduzca o seleccione el n mero de nodo ControlNet del m dulo E Introduzca o seleccione el n mero de ranura en que est instalado el m dulo 1 2
165. as 20 25 BTW dints to ints DN MOY Move Source BTw _cfo BTW _index REQ LEN 0 Dest BTW REQ LEN De MOY MOY Move Move Source BTw_cfa BTw _index Channel Source BTw_cfo BTw _index Rack 00 SH000 Dest BTw Channel Dest BTW Rack pe 000 e MOY MOY Move Move Source BTW cfa BTW index Group Source BTw_cfo BTw _index Slot 0 0 Dest BTw Group Dest BTWw Slot pe pe co MSG Type Block Transfer Write Message Control Copy File Source BTw_cfo BTw _index Path Dest BTW Path Length 1 43036 ETW DN ADD Add Source A 1 Source B BTw_index pe Dest BTW index pe 43037 QU LA Equal Clear Source A BTW index Dest BTW index De De SourceB BT output modules e 43037 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 20 26 C mo comunicarse mediante una red de E S remotas Direccionamiento de E S Para monitorear o controlar un dispositivo de E S asigne el nombre de tag del dispositivo a una instrucci n en la l gica e Para conocer instrucciones paso a paso acerca de c mo introducir nombres de tags y l gica consulte Logix5000 Controllers Common Procedures publicaci n 1756 PMO001 e Todos los datos para los m dulos de E S est n al alcance del controlador A medida que asigna direcciones haga clic en el bot n Controller Scoped Tags para ver los tags de E S e Use la siguiente tabla para seleccionar la direcci n de un dispositivo de E S Si el dispositivo es Entonces us
166. ask 2 3 MainProgram A Program Tags E MainRoutine 3 Unscheduled Programs Trends Data Types Ca User Defined Ca Predefined Ca Module Defined m P J L 42376 LI 140 Configuration t B Haga clic con el bot n derecho del mouse en I O Configuration y seleccione New Module C Seleccione el tipo de CNB y haga clic en OK Name Slot jo A E Description El Revision E f A Electronic Keying Compatible Module y a E 42377 D Introduzca un nombre para el m dulo por ejemplo name of local cnb m m dulo Introduzca o seleccione el n mero de ranura en que se instala el F Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo en esta ranura a la informaci n de esta ficha Si esta informaci n debe coincidir toda la informaci n incluso el n mero de revisi n menor Entonces seleccione Exact M atch toda la informaci n excepto el n mero de revisi n menor Compatible M odule ninguna G Haga clic en Next Disable Keying C mo comunicarse con un proyecto RSView32 mediante una red ControlN et 14 15 H 3 gt inhibit Module gt f Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode 42398 H Desea que el m dulo se comunique inicialmente con el controlador Si Entonces S Deje en blanco la casilla de verificaci n No Seleccione la casilla de verifi
167. ble Todos los datos para los m dulos de E S se encuentran al alcance del controlador F Al lado de name slot X haga clic en el signo donde Representa name el nombre del chasis Si Entonces el nombre es local local remoto el nombre del m dulo 1756 CNB en el chasis slot el n mero de ranura del m dulo X el tipo de dispositivo Si Entonces entrada salida 0 G Al lado de name s1ot X Data haga clic en el signo H Haga clic en name slot X Data y donde y es el n mero de grupo al cual est cableado el dispositivo I A la derecha de la selecci n haga clic en Y J Haga clic en el n mero de bit del dispositivo K Presione la tecla Enter o haga clic en otra celda Despu s de que usted finalice los pasos anteriores la ventana Tags debe aparecer as Nombre de tag Alias para Tag de base start light_0 local 5 l Data 1 light_0 local 5 I Data 1 A start es un alias para el bit 1 de la palabra 0 de la ranura 0 en el chasis local Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 16 6 C mo comunicarse con un dispositivo DeviceNet Paso 3 C mo configurar el o Controller name_of_controller esc ner para el modo reee marcha 23 Controller Fault Handler A Power Lp Handler A S Tasks E a MainT ask 0 43 MainProgram A Program Tags E MainRoutine C3 Unscheduled Programs arg A Haga doble clic en Controller Tags Nombre de tag Valo
168. bleado el eje Repita los pasos 10 12 para el otro canal si es necesario Seleccione Finish 1756 M 08SE Data Rate B Mb 15 3 gt Cycle Time A y ms 16 p Transmit Power High X 15 16 17 43017 Cu ntos ejes hay conectados a este m dulo En la secci n siguiente asociar los ejes con el m dulo Si es este n mero de ejes Seleccione un ciclo de 1 4 1 5 8 2 Seleccione la intensidad del haz luminoso en el cable de fibra ptica Para cables que cubren largas distancias o de baja calidad seleccione High Seleccione Finish C mo programar el control de movimiento 24 7 1756 M 08SE C mo a adir el variador SERCOS Controller Tasks Motion Groups Trends Data Types 1 0 Configuration x 1756 M08SE _ 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse y seleccione New Module 2 Seleccione el variador SERCOS y a continuaci n seleccione OK 3 Name Node f A lt 4 Description E El Revision po h a Electronic Keying Compatible Modue y lt 5 43018 3 Introduzca un nombre para el variador 4 Introduzca o seleccione el n mero de nodo del variador Si se trata de un variador con varios ejes seleccione el n mero de nodo del primer eje 5 Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo en esta ranura a la informaci n en esta ficha Si esta informaci n
169. blicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 1 Output Limits l Offs General Units Conversion Servo Homing f External Drive Configuration Torque A y Loop Configuration Position Servo si Y Enable Drive Fault Input Drive Fault Input Normally C Open Closed Real Time Axis Infomation Attribute 1 lt none gt wi Attribute 2 lt none gt v 43032 Haga clic en la ficha Servo Seleccione la configuraci n del servovariador Opcional Seleccione los dos atributos del objeto AXIS al que desea tener acceso a trav s de una instrucci n GSV o un nombre de tag Seleccione OK C mo programar el control de movimiento 24 15 1756 M085E Seleccione el n mero de cat logo del amplificador Dynamics Gains Dutput Limits Offset General Unit Conversion Drive Motor Feedback 2 gt Amplifier Catalog Number knone gt y Loop Configuration Position Servo Drive Resolution 200000 Counts Motor Rev Real Time Axis Infomation Attribute 1 knne Hi Attribute 2 knne O E 43029 1 Haga clic en la ficha Drive 2 Seleccione el n mero de cat logo del amplificador 3 Opcional Seleccione los dos atributos del objeto AXIS al que desea tener acceso a trav s de una instrucci n GSV o un nombre de tag Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 24 16 C mo programar el control de movimiento 1756 M 085E Seleccione el motor y la retroalimentaci
170. bolo A sobre la carpeta 1 0 Configuration comunicaciones Si Entonces No El controlador se puede comunicar con el m dulo S No se han establecido las comunicaciones Vaya al paso siguiente B Identifique un fallo Comience desde el m dulo de comunicaci n local y pase hacia abajo por el rbol A 1 0 Configuration L p E A x 1756 YYY x local_com_module 2 gt E A z17xx YYY adapter_1 3 gt A 0 17xx YYY module_1 N U1TYYY module_2 C Identifique el c digo de fallo 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo y seleccione Properties 2 Haga clic en la ficha Connection General Connection Module Info Port Configuration Backplane Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode Module Fault 3 gt Code 1640204 Connection Request Error Connection request timed out 42437 3 Identifique el c digo para el fallo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Paso D Borre el fallo C mo comunicarse mediante una red de E S remotas 20 29 Acciones detalladas 1 Del men Help seleccione Contents 2 Haga clic en la ficha Index 3 Escriba module faults Contents Index Find 1 Type the first few letters of the word you re looking for module fault 2 Click the index entry you want and then click Display Module Faults 1640001 16 00ff 1640100 16401 ff 16
171. bre descriptivo para el dispositivo cableado a dicho punto e representa el valor del punto Cuando cambia uno el otro refleja el cambio EJ EMPLO Crea alias La l gica siguiente se program inicialmente usando nombres de tag descriptivos tales como arranque y motor Despu s los tags se convirtieron a alias para los dispositivos de E S correspondientes start es un alias para el bot n pulsador al bit 1 de la palabra 0 del start es un alias para el bot n pulsador al bit 0 de la palabra 0 del m dulo 1756 DNB en la ranura 5 del chasis local Cuando est m dulo 1756 DNB en la ranura 5 del chasis local Cuando se activado el bot n pulsador start est activado activa motor se activa el contactor del arrancador stop start motor lt Local 5 1 Data 0 0 gt lt Local 5 1 Data 0 1 gt lt Local 5 0 Data 0 0 gt E UE AS El al el E Saiz motor lt Local 5 0 Data 0 0 gt 3 E 4243 A Del men Logic seleccione Edit Tags Program Tags MainProgram Scope MainProgram y Show Show All Y Sort Tag Name y Alias For Base Tag Type B p 4 42421 B Seleccione el alcance del tag descriptivo C A la derecha del nombre del tag haga clic en la celda Alias For La celda muestra en pantalla W Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con un dispositivo DeviceNet 16 5 D Haga clic en Y E Haga clic en el bot n Controller Scoped Tags si est disponi
172. caci n Inhiba un m dulo Use la casilla de verificaci n Inhibit Module para facilitar la prueba de un sistema e Inhiba inicialmente el m dulo e Cuando est listo a probar los dispositivos asociados con el m dulo borre la casilla de verificaci n I Si falla la comunicaci n con el m dulo c mo desea que responda el controlador ATENCI N Si entra en fallo la comunicaci n con un m dulo el controlador funciona a base de datos antiguos desde el m dulo Para evitar la posibilidad de lesiones o da os monitoree las comunicaciones usando m dulos o configure los m dulos para producir un fallo mayor si entran en fallo las comunicaciones Si desea que el controlador entre en fallo fallo mayor Entonces Notas Seleccione la casilla de siga funcionando verificaci n Deje en blanco la casilla Monitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera J Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 14 16 C mo comunicarse con un proyecto RSView32 mediante una red ControlN et C mo introducir un A Introduzca una instrucci n MSG y las instrucciones de entrada asociadas mensaje e condition MSG e 3 E 7 Message CEN gt e Message Control 2 BB lt DND e ER gt e e B S 42424 En la instrucci n MSG escriba un nombre para el tag de control del mensaje y presione la tecla Enter En la instrucci n MSG
173. cambie la revisi n de un proyecto a la 10 0 o posterior En algunos casos deber actualizar el origen de datos para el tema en el software RSLinx tal como se muestra en los pasos E G de esta secci n A Muestre en pantalla el software RSLinx B Del men DDE OPC seleccione Topic Configuration C Haga clic en New en la parte inferior izquierda de la ventana D Introduzca un nombre para el tema y presione la tecla Enter Para ampliar la red a un nivel superior efect e una de las tareas siguientes e Haga doble clic en la red e Seleccione la red y presione la tecla gt e Haga clic en el signo Data Source Workstation AB_ETH x Ethernet E En la ficha Data Source ampl e el driver AB ETH x hasta que se vea el controlador ControlLogix Data Source Workstation AB_ETH x Ethernet XXX XXX XXX XXX 1756 EN Bx Backplane 1756 Ax E xx 1756 Lx F Seleccione el controlador ControlLogix G Seleccione Apply y confirme la actualizaci n H Haga clic en la ficha Data Collection Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con un proyecto RSView mediante una red EtherNet IP 7 5 Data Source Data Collection Advanced Communication Processor Type 1 ogix5000 E Data Collection Mode Y Polled Messages mSec joo
174. cance BT input datos desde cada m dulo BT DINT n mero longitud name of controller e La primera dimensi n representa a cada controlador m dulo e La segunda dimensi n representa los datos de un m dulo BT input modules el n mero de m dulos que debe leer la DINT name_of_ controller instrucci n M SG controlador Donde Es n mero el n mero de m dulos que lee este mensaje longitud el n mero m ximo de elementos de cualquiera de las transferencias en bloques Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 9 14 C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlN et C mo enviar un mensaje de transferencia en bloques de lectura 1 Introduzca el rengl n siguiente La instrucci n MSG lee los valores de entrada de un m dulo BT y almacena los valores en BTR int buffer read e Cada vez que finaliza la instrucci n se reinicia autom ticamente y env a otro mensaje e Antes de cada mensaje la serie de instrucciones M OV y COPY carga las propiedades de configuraci n apropiadas en la instrucci n MSG para que pueda leer el siguiente m dulo BT Las propiedades de configuraci n se cargan desde la matriz BTR_cfg e Despu s de cada MSG un rengl n posterior incrementa el tag BTR_index As se cargan las propiedades de configuraci n para el m dulo siguiente en la instrucci n MSG antes de que se vuelva a ejecutar BTR EN MOY 1 H Move Move Source BTR_cfo BTR_index REQ LEN Source BTR_cfo BTR_index Sl
175. cci n MSG escriba un nombre para el tag de control del mensaje y presione la tecla Enter En la instrucci n MSG haga clic con el bot n derecho del mouse en el tag de control del mensaje y seleccione New tag_name En las revisiones anteriores del software la opci n del men es Create tag_name De la lista Scope seleccione name_of_controller controller y haga clic en OK MSG DOOOO 35 E a AL E En Ti Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Type Unconfigured CEN gt Message Control message lt DN gt CER gt 42424 Introduzca message EN donde message s el tag de control del mensaje del paso B Si el mensaje se env a a un controlador PLC 5 o SLC 500 y lee o escribe n meros enteros no REAL use un b fer de INT en el mensaje e Los controladores ControlLogix se ejecuta m s eficazmente y usa menos memoria cuando funcionan con n meros enteros de 32 bits DINT Use el tipo de datos DINT para los n meros enteros cuando sea posible e Los controladores PLC 5 y SLC 500 requieren n meros enteros de 16 bits e Use un b fer INT en el mensaje y mueva los datos para adentro o desde el b fer seg n se necesario C mo comunicarse con otro controlador mediante una red Ethernet IP 5 17 Los ejemplos siguientes muestran c mo usar un b fer de INT Lee n meros enteros desde un controlador PLC 5 Cuando se activa condition lee valores e
176. ccion Si Entonces Rack Optimization Introduzca la velocidad a la cual se debe actualizar el dispositivo m s r pido en el riel None No se requiere un RPI Vaya al paso siguiente 10 Desea que el m dulo se comunique inicialmente con el controlador Si Entonces Notas S Deje en blanco la casilla de verificaci n No Seleccione la casilla de Cuando pruebe esta porci n del verificaci n sistema borre la casilla de verificaci n 11 Si entra en fallo la comunicaci n con el m dulo en qu manera desea que responda el controlador En entra en fallo la comunicaci n con un m dulo el controlador funciona a base de datos antiguos desde el m dulo Para evitar la posibilidad de lesiones o da os monitoree las comunicaciones usando m dulos o configure los m dulos para producir un fallo mayor si entran en fallo las comunicaciones Si desea que el Entonces Notas controlador entre en fallo fallo Seleccione la casilla de mayor verificaci n siga funcionando Deje en blanco la casilla M onitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera 12 Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 4 8 Comunicaci n con E S 1794 a trav s de una red EtherN et IP A ada los m dulos de E S En esta tarea usted a ade los m dulos de E S a la configuraci n del controlador 1 Es el m dulo en la configuraci n de E S de otro controlador Si
177. cedimiento e Paso 1 C mo conectar el controlador a un AIC e Paso 2 C mo configurar el puerto en serie e Paso 3 C mo introducir un mensaje e Paso 4 C mo configurar el mensaje e Paso 5 C mo verificar el indicador LED e Paso 6 C mo escalonar los mensajes Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse a otro controlador mediante una red DH 485 19 3 Paso 1 C mo conectar el En este paso usted instala un convertidor de interface avanzado AIC 1761 NET AIC el cual conecta el controlador ControlLogix a la controlador a un AIC red DH 485 Convertidor de interface avanzado AIC 1761 NET AIC A puerto RS 485 B q Puerto 2 mini DIN 8 RS 232 puerto 1 DB 9 RS 232 DTE 3 gt lt q interruptor selector de la fuente de alimentaci n el ctrica de CC A Instale un AIC terminales para la fuente externa de alimentaci n el ctrica de 24 VCC 1 Conecte el AIC a una fuente de alimentaci n el ctrica de 24 VCC 2 En el interruptor DC SOURCE seleccione External 3 Conecte el puerto RS 485 a la red DH 485 B Conecte el puerto en serie del controlador ControlLogix al puerto 1 al pueto 2 del AIC Si usted conecta este puerto puerto 1 conexi n DTE DB 9 RS 232 A esta distancia lt 45 cm 17 7 pulg Use este cable 1761 CBL ACOO
178. cha Rockwell Automation o distribuidor regional 2 Configure el m dulo ENB o ENET en el chasis local Vea C mo configurar un m dulo EtherNet IP en la p gina 1 1 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 6 2 C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red EtherNet IP C mo usar este Realice la siguiente tarea preliminar si no la ha hecho ya en un proc edimiento procedimiento previo e A ada el m dulo 1756 ENBx o ENET local Para completar este procedimiento realice las siguientes tareas e A ada el terminal PanelView e Organice los datos e Configure el terminal PanelView e Cree los tags PanelView Para verificar su trabajo realice la siguiente tarea e Valide las conexiones Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red EtherNet IP 6 3 A ada el m dulo 1 Abra el proyecto RSLogix 5000 fuera de l nea 1756 ENBx o ENET local a Controller name_of_controller 3 Controller Tags A Controller Fault Handler 3 Power Up Handler a Tasks 2 48 MainTask 2 43 MainProgram A Program Tags E MainRoutine 3 Unscheduled Programs Trends Data Types Ca User Defined Ca Predefined O Module Defined LI 120 Configuration il 42376 hr ES o 2 Ya se encuentra el m dulo ENB o ENET local en la configuraci n de E S del controlador Si Entonces S Vaya a A
179. ci n de hardware al servidor BOOTP e El servidor BOOTP env a la configuraci n apropiada al m dulo El software BOOTPServer de Rockwell Automation le permite asignar e direcci n IP requerida e m scara de subred recomendada e direcci n de gateway opcional Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 1 6 C mo configurar un m dulo EtherNet IP C mo usar este Use la siguiente tabla para encontrar la informaci n que necesita procedimiento Si tiene este m dulo Y usted desea Entonces Vea la p gina 1756 ENBx configurar el m dulo mediante otro m dulo que Configure un m dulo usando el software 1 7 1756 ENET est en el chasis por ej controlador 1756 CNB RSLogix 5000 1756 DHRIO o bien Configure un m dulo usando el software 1 13 RSLinx Nota Ambos programas de software permiten configurar el m dulo Use el que usted prefiera configurar el m dulo directamente mediante una Configure un m dulo usando BOOTP 1 16 red EtherN et IP 1794 AENx configurar el m dulo Configure un m dulo usando BOOTP 1 16 restablecer la comunicaci n debido a que Renueve la direcci n IP de un m dulo 1 20 e La configuraci n del m dulo es incorrecta 1794 AENx para su red e Usted no sabe la direcci n IP del m dulo cualquiera asegurarse de que se puede comunicar con el Pruebe la configuraci n 1 24 m dulo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo configurar un m dulo EtherNet IP 1 7 Config
180. ci n de las propiedades de los mensajes para cada m dulo 2 3 Controller name_of_controller 4 Controller Tage t 2 Controller Fault Handler C3 Power Up Handler 3 3 Tasks 2 48 MainTask 2 43 MainProgram A Program Tags E MainRoutine 42376 1 Haga doble clic en Controller Tags 2 Introduzca las propiedades de los mensajes para cada m dulo BT Nombre de tag Valor 7 BTR_cfg e Propiedades para el 38 gt BTR cfg 0 ESA primer m dulo BT BTR cfg 0 REQ LEN el n mero de elementos que se transfieren 1 BTR_cfg 0 Channel canal A o B del m dulo 1756 DHRIO que est conectado a la red RIO BTR_cfg 0 Rack el n mero de rack del m dulo octal BTR_cfo 0 Group el n mero de grupo del m dulo depende del direccionamiento del chasis BTR_cfo 0 Slot el n mero de ranura del m dulo depende del direccionamiento del chasis BTR_cfo 0 Path ruta de acceso al m dulo 1756 DHRIO A Haga clic con el bot n derecho del mouse y seleccione Go to Message Path Editor B Seleccione el m dulo 1756 DHRIO C Seleccione OK Propiedades para el 7 BTR_cfg 1 m dulo BT siguiente Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 20 22 C mo comunicarse mediante una red de E S remotas Conversi n de INT a DINT 1 Introduzca el rengl n siguiente De
181. clic en v 4 Haga clic en el n mero de punto del dispositivo anal gico 1 Al lado de name slot X haga clic en el signo 2 Despl cese hacia abajo y haga doble clic en ChzData Donde Representa name el nombre del chasis Si Entonces el nombre es local local remoto nombre del m dulo de comunicaci n en el chasis tal como un m dulo 1756 ENBx 1756 CNB slot el n mero de ranura del m dulo X el tipo de dispositivo Si Entonces entrada salida 0 Chz el canal al cual est cableado el dispositivo G Presione la tecla Enter o haga clic en otra celda Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 8 12 C mo comunicarse con las E S 1756 mediante una red ControlNet Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Despu s de que usted finalice los pasos anteriores la ventana Tags debe aparecer as Nombre de tag Alias para Tag de base start conveyor 1 l Data 1 C conveyor 1 l Data 1 C A start es un alias para el punto 1 del m dulo de entrada que se encuentra en la ranura 1 de un chasis remoto transportador denominado Aun cuando el m dulo de E S use el formato de comunicaci n de rack optimizado direccione el punto requerido seg n lo descrito en el paso F Nombre de tag Alias para Tag de base start conveyor 1 1 Data 1 C conveyor Slot 1 Data 1 C A start es un alias para el punto 1 del m dulo de entrada que se encuentra en la ranura 1 de un cha
182. control de movimiento 24 9 lt none gt 1 43024 14 Qu tipo de regulador de bus usa este variador Si Entonces seleccione externo n mero de cat logo del regulador interno Internal ninguno lt none gt 15 Seleccione Finish C mo crear un grupo de control de movimiento Controller Tasks Motion Groups lt Ungrouped Axes name_of_axis Trends Data Types Fl 1 0 Configuration x 1756 M 085E 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse y seleccione New Motion Group 2 Introduzca un nombre para el grupo y seleccione OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 24 10 C mo programar el control de movimiento C mo asignar las enero del grupo de Controller Tasks Motion Groups Name of New Group 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse y Ungrouped Axes seleccione Motion Group Properties name_of_axis Trends Axis Assignment Attribute Tag Unassigned Assigned 2 gt Name of Axis i Add gt lt Remove 43025 3 2 Seleccione el eje 3 Seleccione Add gt Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo programar el control de movimiento 24 11 4 Axis Assignment Attribute Tag 5 gt Coarse Update Period H ms 6 p Auto Tag Update Disabled y 43
183. controlador est apagado por semana Si un controlador est desactivado durante e 8 horas d a durante una semana laboral de 5 d as e durante todo el d a los s bados y los domingos El controlador est desactivado el 52 del tiempo 1 total de horas por semana 7 x 24 168 horas 2 total de horas desactivadas por semana 5 d as x 8 horas d a s bado domingo 88 horas 3 porcentaje de tiempo desactivado 88 168 52 C Use la Tabla 25 A C lculos aproximados de la vida til de la bater a en el peor de los casos en la p gina 25 3 para determinar la vida til pronosticada en el peor de los casos antes y despu s de que se encienda el indicador LED BAT D Por cada a o de vida de la bater a disminuya el tiempo antes de que se ilumine el indicador LED BAT por el porcentaje indicado en la tabla No disminuya el tiempo despu s de iluminarse el indicador LED BAT Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 IMPORTANTE C mo mantener la bater a 1756 BA1 25 3 Si se ilumina el indicador LED BAT cuando se conecta la alimentaci n el ctrica al controlador es posible que la vida til de la bater a sea m s corta que la indicada en la siguiente tabla Es posible que se haya usado un poco de la vida til de la bater a mientras el controlador estaba desactivado por lo cual no se pudo encender el indicador LED BAT Tabla 25 A C lculos aproximados de la vida til de la bater a en el peor de
184. cuesta 22 3 est ndar los controladores esclavos iniciar n los mensajes desea usar la l gica para controlar cu ndo ocurre la Paso 4 C mo configurar el controlador maestro para la encuesta 22 8 comunicaci n basada en mensajes Paso 3 C mo configurar el Determine si es necesario que usted realice este paso controlador maestro para la t t d Si usa este modo de encuesta Entonces encuesta estandar est ndar Realice este paso basada en mensajes Vaya al Paso 4 C mo configurar el controlador maestro para la encuesta basada en mensajes Abra el proyecto RSLogix 5000 gt 3 6 Controller name_of_controller 4 Controller Tags tt 3 Controller Fault Handler CI PowerUp Handler E Tasks 2 48 MainTask 0 43 MainProgram A Program Tags E MainRoutine C3 Unscheduled Programs 42318 B Cree los tags siguientes Alcance Nombre Tipo de datos controlador list_priority_poll DINT x donde x es 2 m s el n mero de estaciones que encuestar m s frecuentemente que las otras estaciones Por ejemplo si desea encuestar 5 estaciones m s frecuentemente cree una matriz de 7 elementos controlador list_normal_poll DINT x donde x es 2 m s el n mero restante de estaciones Las estaciones que no incluy en 1ist_priority poll controlador list_active_stations BOOL 256 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 22 4 C mo configurar las comunicaciones maestras y esclavas DF1 Publ
185. culo virtual para la estaci n de trabajo Haga clic en OK Cierre el software RSLinx Si configur el software RSLinx a iniciarse como un servicio tambi n es necesario terminar dicho servicio Vuelva a abrir el software RSLinx mn E No U N Del men DDE OPC seleccione Topic Configuration Haga clic en New en la parte inferior izquierda de la ventana Introduzca un nombre para el tema y presione la tecla Enter Haga clic en la ficha Data Collection Especifique los par metros siguientes Para este tem Haga lo siguiente Processor Type Seleccione PLC 5 Data Collection M ode 1 Desactive la casilla de verificaci n Polled Messa ges 2 Active la casilla de verificaci n Unsolicited Messages Haga clic en la ficha Advanced Communication Fspecifique los par metros siguientes Para este tem Escriba o seleccione Communication Driver el driver para la red mediante el cual se enviar el mensaje Station el n mero de ranura del controlador que env a el mensaje Local or Remote Addressing Remote Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 7 14 C mo comunicarse con un proyecto RSView mediante una red EtherN et IP L En el cuadro de di logo Remote Routing Configuration especifique los par metros siguientes Para este par metro Escriba o seleccione Bridge Device 1785 KA5 Bridge 5130 KA Local ID la identificaci n de v nculo virtual del paso D Local KA5
186. d you re looking for module fault 2 Click the index entry you want and then click Display Module Faults 16 0001 16 00ff 16 0100 16 01ff 16 0200 16 02FF 16 0300 16 03FF E 16 0fd03 16 fd05 16 fe02 16 fe0c 16Hf00 16 ff0e Module Faults 42439 4 Seleccione el rango para el c digo y haga clic en Display 5 Despl cese hacia abajo al c digo de fallo y siga las recomendaciones E Vaya al paso A Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 8 16 C mo comunicarse con las E S 1756 mediante una red ControlNet Notas Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Cap tulo 9 C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlNet Cu ndo usar este Siga este procedimiento para monitorear y controlar los dispositivos proc edimiento de E S cableados a los m dulos de E S 1771 cuando un e m dulo 1756 CNB conecta el chasis local a una red ControlNet e adaptador 1771 ACN conecta los m dulos 1771 a la misma red ControlNet Chasis ControlLogix con Adaptador 1771 ACN m dulo 1756 CNB Ep E EIN a U 00 MIME f 42518 Red ControlN et C mo usar este procedimiento CONSEJO Para crear y administrar tags durante la programaci n de l gica siga estas indicaciones Bo e Para crear un tag 1 Escriba el nombre para el tag 2 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el tag y seleccione New tag name
187. da la informaci n debe coincidir e tipo e n mero de cat logo e suministrador e n mero de revisi n mayor y menor pa Electronic Keying Compatible Module 1 42580 G G Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo en esta ranura a la informaci n en esta ficha Entonces seleccione Notas Exact Match toda la informaci n excepto el n mero de revisi n menor Compatible M odule Si selecciona Compatible M odule todav a es posible reemplazar un m dulo 1756 ENET B con un m dulo 1756 ENBT Sin embargo no es posible reemplazar un m dulo ENBT con un m dulo ENET B no es necesario que la informaci n coincida Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Disable Keying H Escriba la direcci n IP o el nombre de la computadora principal del m dulo Para Haga lo siguiente Ejemplo especificar direcci n IP 1 Seleccione el bot n IP Address 130 151 136 164 2 Escriba la direcci n IP nombre de la Escriba el nombre de la computadora aurora6 computadora principal principal L Haga clic en Next C mo comunicarse con E S 1756 mediante una red ControlN et IP 3 7 J Requested Packet Interval RPI Aa ms K 3a Inhibit Module L p O Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode di J En el paso D qu formato de comunicaci n seleccion usted Si Entonces Rack Optimization Introduzca la velocidad a la cual se debe actualiz
188. de message es el tag de control del mensaje del paso B Si el mensaje se env a a un controlador PLC 5 o SLC 500 y lee o escribe n meros enteros no REAL use un b fer de INT en el mensaje e Los controladores ControlLogix se ejecuta m s eficazmente y usa menos memoria cuando funcionan con n meros enteros de 32 bits DINT Use el tipo de datos DINT para los n meros enteros cuando sea posible e Los controladores PLC 5 y SLC 500 requieren n meros enteros de 16 bits e Use un b fer INT en el mensaje y mueva los datos para adentro o desde el b fer seg n se necesario C mo comunicarse con otro controlador mediante una red ControlNet 11 13 Los ejemplos siguientes muestran c mo usar un b fer de INT Lee n meros enteros desde un controlador PLC 5 Cuando se activa condition lee valores enteros de 16 bits INT y los almacena en int buffer Luego la instrucci n FAL mueve los valores a dint array Esto convierte los valores a n meros enteros de 32 bits DINT que son usados por otras instrucciones en el controlador ControlLogix condition fal_control J C E fal_control DN CRES gt message EN condition message EN MSG 3 E 4 H Type Unconfigured EnD Message Control message lt DN gt CER gt message DN fal_control FAL JE CRES gt File Arith Logical CEN gt Control fal_control l Length CDN gt Position 0 Mode all CER gt De
189. de bater as con fugas consulte Pautas para el tratamiento de bater as de litio publicaci n AG 5 4ES O 1 Fxtraiga la puerta del m dulo de bater a Allen Bradley eatrenvmoDuLE 2 Desconecte la bater a del m dulo de bater a 31304 3 Extraiga la bater a del m dulo de bater a Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo mantener un m dulo de bater a 1756 BATM 26 5 C mo instalar una bater a nueva ATENCI N S lo se debe instalar una bater a 1756 BATA Si instala una bater a diferente puede da ar el controlador 1 Coloque la bater a nueva en el m dulo de bater a con los cables hacia afuera sin conexi n 31304 2 Conecte la bater a al m dulo de bater a 3 Vuelva a colocar la puerta del m dulo de bater a 4 Escriba en la etiqueta de la bater a la fecha en la que instal la bater a EJEMPLO 8 9 02 Fecha en la que se instal la bater a Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 26 6 C mo mantener un m dulo de bater a 1756 BATM 5 Pegue la etiqueta en la parte frontal del m dulo de bater a uy Allen Bradley BATTERY MODULE Revise el LED BAT 1 Encienda el chasis RUN IVO LED BAT o sari oK FORCE C RS232 RUN REM PROG O Y BATTERY DATE 31303 2 Est apagado el LED BAT Si Entonces S
190. de las cantidades mencionadas en las reglas 1 y 2 escanole la ejecuci n de los mensajes A continuaci n se presenta algunas opciones e Env e cada mensaje secuencialmente e Env e los mensajes en grupos que se encuentran dentro de las cantidades mencionadas en las reglas 1 y 2 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 22 18 C mo configurar las comunicaciones maestras y esclavas DF1 Notas Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Cap tulo 23 C mo configurar las comunicaciones de l nea directa Cu ndo usar este Siga este procedimiento para enviar un mensaje a otro controlador proce dimiento mediante una l nea telef nica 42394 C mo usar este Realice los siguientes pasos iniciales si no los ha hecho ya procedimiento e Paso 1 C mo conectar y configurar los m dems Para finalizar este procedimiento realice los pasos siguientes e Paso 2 C mo configurar el puerto serie del controlador e Paso 3 C mo obtener el acceso telef nico al otro controlador e Paso 4 C mo enviar el mensaje e Paso 5 C mo configurar el mensaje e Paso 6 C mo colgar e Paso 7 C mo escalonar los mensajes Para obtener informaci n adicional vea el documento Sistema SCADA Gu a de aplicaci n publicaci n AG 6 5 8ES Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 23 2 C mo configurar las comunicaciones de l nea directa Paso 1 C mo conectar y configurar los m dems Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2
191. debe coincidir Entonces seleccione toda la informaci n incluso el n mero de Exact M atch revisi n menor toda la informaci n excepto el n mero de Compatible M odule revisi n menor ninguna Disable Keying 6 Seleccione Next Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 24 8 C mo programar el control de movimiento 8 3 J Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode 42398 7 Si falla la comunicaci n con el m dulo c mo desea que responda el controlador Si entra en fallo la comunicaci n con un m dulo el controlador funciona a base de datos antiguos desde el m dulo Para evitar la posibilidad de lesiones o da os monitoree las comunicaciones usando m dulos o configure los m dulos para producir un fallo mayor si entran en fallo las comunicaciones Si desea que el Entonces Notas controlador entre en fallo Seleccione la casilla de fallo mayor verificaci n siga funcionando Deje en blanco la casilla Monitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera 8 Seleccione Next A 43019 9 Seleccione New Axis 10 Introduzca un nombre para el tag de este nodo eje y seleccione OK 11 Seleccione el nombre del tag de paso 10 12 Si se trata de un variador con varios ejes repita los pasos 9 11 para cada eje 13 Seleccione Next Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Bus Regulator Catalog Number C mo programar el
192. dir Entonces seleccione toda la informaci n incluso el n mero Exact Match de revisi n menor toda la informaci n excepto el n mero Compatible Module de revisi n menor Ninguna Disable Keying L Haga clic en Next J Requested Packet Interval API z ms K J inhibit Module L 3 gt TP Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Aii J En el paso F qu formato de comunicaci n seleccion usted Si Entonces Rack Optimization Introduzca la velocidad a la cual se debe actualizar el dispositivo m s r pido en el chasis e Use una potencia de dos veces el NUT ControlNet e Por ejemplo si el NUT es 5 ms introduzca una velocidad de 5 10 20 ms etc None No se requiere un RPI Vaya al paso siguiente K Desea que el m dulo se comunique inicialmente con el controlador Si Entonces Notas S Deje en blanco la casilla de verificaci n No Seleccione la casilla de Cuando pruebe esta porci n del verificaci n sistema borre la casilla de verificaci n Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red ControlW et 11 7 L Si entra en fallo la comunicaci n con el m dulo en qu manera desea que responda el controlador En entra en fallo la comunicaci n con un m dulo el controlador funciona a base de datos antiguos desde el m dulo Para evitar la posibilidad de lesiones o da os monitoree l
193. do o direcci n IP del m dulo Introduzca la 1D de v nculo Para este m dulo Introduzca la ID de v nculo 1756 ENET del backplane del m dulo por ej el chasis 1756 CNB ControlLogix en el cual reside el m dulo Puente DH en la tabla de rutina del m dulo a adido Seleccione OK pa Repita los pasos F y G hasta que la tabla de encaminamiento muestre las redes requeridas Descargue y guarde la configuraci n N FP Para descargar la configuraci n al m dulo seleccione Apply Para guardar una copia de la configuraci n como archivo seleccione el bot n Save to File Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 18 6 C mo encaminar los mensajes PLC 5 o SLC 500 desde una red DH Configure un mensaje PLC 5 o SLC 500 Mia ala Este procedimiento usa el software RSLogix 5 o RSLogix 500 revisi n 3 x A Use el software RSLogix 5 RSLogix 500 seg n se requiera y abra el proyecto para el controlador que env a el mensaje B Si un controlador SLC 500 env a el mensaje especifique lo siguiente en la instrucci n MSG Para este Para un mensaje aun Seleccione Dispositivo receptor Controlador SLC 500 500CPU Controlador PLC 5 PLC5 Local remoto Remote C Muestre la pantalla de configuraci n para el mensaje Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Para un mensaje desde un Controlador PLC 5 C mo encaminar los mensajes PLC 5 o SLC 500 desde una
194. do punto flotante coma flotante no proporciona tiempo suficiente de muestreo asignar un sello de hora cuando se muestrean los datos CST Timestamped Integer Data wiring_mode omitir el sello de hora Integer Data wiring_mode entrada anal gica aislada o medidora de temperatura el tiempo de muestreo de 25 ms o m s es suficiente asignar un sello de hora cuando se muestrean los datos CST Timestamped Float Data omitir el sello de hora Float Data el tiempo de muestreo debe ser menos de 25 ms asignar un sello de hora cuando se muestrean los datos CST Timestamped Integer Data omitir el sello de hora Integer Data salida anal gica las entradas asociadas son REAL asignar un sello de hora al eco de datos CST Timestamped Float Data omitir el sello de hora Float Data las entradas asociadas son INT asignar un sello de hora al eco de datos CST Timestamped Integer Data omitir el sello de hora Integer Data Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 3 9 3 10 C mo comunicarse con E S 1756 mediante una red ControlN et IP Name Slot A Description El Comm Format T Revision p fi A Electronic Keying Compatible Module y 6 42420 G Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo en esta ranura a la informaci n en esta ficha Si esta informaci n debe coincidir Entonces seleccione toda la informaci n inclu
195. dor Controllogix puede controlar hasta 16 m dulos 1756 MO2AE o 1756 MO8SE e El m dulo 1756 MO2AE se conecta a un servovariador y cierra un lazo de alta velocidad de posici n y velocidad Cada m dulo 1756 MO2AE puede controlar hasta dos ejes e El m dulo 1756 M08SE SERCOS se conecta a uno o m s variadores SERCOS y puede controlar hasta 8 ejes Cada variador SERCOS cierra un lazo de alta velocidad de posici n y velocidad e El software de programaci n RSLogix 5000 proporciona la configuraci n de ejes completa y compatibilidad con la programaci n de movimiento Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 24 2 C mo programar el control de movimiento C mo usar este procedimiento C mo seleccionar un dispositivo maestro de CST Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Para programar el control de movimiento siga los procemientos que se describen en e C mo seleccionar un dispositivo maestro de CST e C mo a adir el m dulo de control de movimiento e 1756 MO8SE C mo a adir el variador SERCOS e C mo crear un grupo de control de movimiento e C mo asignar las propiedades del grupo de movimiento e C mo configurar los ejes e C mo ejecutar las pruebas de conexi n e C mo desarrollar la l gica para el control de movimiento Para obtener m s informaci n consulte el documento ControlLogix Motion Module Setup and Configuration Manual publicaci n 1756 UMO06 Si el controlador usa un eje de movimiento
196. duzca o seleccione el n mero de ranura en que se instala el m dulo F Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo instalado en esta ranura a la informaci n en esta ficha Si Entonces seleccione Notas toda la informaci n debe coincidir Exact Match e tipo e n mero de cat logo e suministrador e n mero de revisi n mayor y menor toda la informaci n excepto el n mero de Compatible M odule Si selecciona Compatible M odule todav a es revisi n menor posible reemplazar un m dulo 1756 ENET B con un m dulo 1756 ENBT Sin embargo no es posible reemplazar un m dulo ENBT con un m dulo ENET B no es necesario que la informaci n coincida Disable Keying G Escriba la direcci n IP o el nombre de la computadora principal del m dulo Para Haga lo siguiente Ejemplo especificar direcci n IP 1 Seleccione el bot n IP Address 130 151 136 164 2 Escriba la direcci n IP nombre de la Escriba el nombre de la computadora aurorab computadora principal principal H Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 5 16 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red Ethernet IP C mo introducir un A mensaje condition Y Introduzca una instrucci n MSG y la instrucci n de entrada asociada MSG ri 3 li E 0OO0O0O0O B S condition 3 q E Message ENO Message Control BB DN ER gt 42424 En la instru
197. e ndices de matriz Para obtener m s informaci n consulte el documento Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Reference Manual publicaci n 1756 RM087 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C 2 C mo calcular el uso de memoria Notas Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Ap ndice D C mo determinar cu ndo se actualizan los datos Los controladores ControlLogix actualizan los datos as ncronos con la ejecuci n de la l gica Use el diagrama de flujo siguiente para determinar cu ndo un productor controlador m dulo de entrada o m dulo de puente enviar datos datos de entrada o salida salida po anal gico o digital digital entrada anal gico anal gico o digital digital remoto o local anal gico y COS para cualquier punto en No remoto No el m dulo a S O RTS lt RPI S local y s Los datos se env an al Los datos se env an al backplane backplane al RTS al RTS y RPI Y Los datos se env an al backplane al RPI po y al cambiar un punto especificado Los datos se env an al backplane al al RPI e Los datos remotos se transmiten mediante la red ControlNet al Los datos se env an al backplane al RPI intervalo de paquete real e Los datos remotos se transmiten mediante la red EtherNet IP en promed
198. e con el controlador Si Entonces Notas S Deje en blanco la casilla de verificaci n No Seleccione la casilla de Cuando pruebe esta porci n del verificaci n sistema borre la casilla de verificaci n 11 Si entra en fallo la comunicaci n con los m dulos en qu manera desea que responda el controlador Si desea que el Entonces Notas controlador entre en fallo fallo Seleccione la casilla de mayor verificaci n siga funcionando Deje en blanco la casilla Monitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera 12 Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 6 8 C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red EtherNet IP Organice los datos Para datos que tienen tiempo m s cr tico por ej control de una m quina Organice los datos para el PanelView en base a c mo se usar n los datos Haga lo siguiente Use los tags de E S de PanelView Los tags para estos datos se crearon cuando usted a adi el PanelView a la configuraci n de E S del controlador Son similares a los tags de los m dulos de E S Vea Tabla 6 A no tienen tiempo cr tico Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Cree matrices para almacenar los datos 1 Por cada pantalla PanelView cree una matriz BOOL con suficientes elementos para los objetos de nivel de bit en la pantalla Por ejemplo la matriz BOOL 32 le proporciona 32 bits para botones pu
199. e esta direcci n digital name type Data group bit anal gico el elemento de la matriz que almacena los datos para 0 desde este dispositivo Donde Representa name el nombre del adaptador de E S remotas como el m dulo 1771 ASB e Use el nombre para el rack que contiene el m dulo al que est conectado este dispositivo e Use el nombre de la configuraci n de E S del controlador type el tipo de dispositivo Si Entonces entrada salida 0 group el n mero del grupo del m dulo al que est cableado este dispositivo bit el n mero del punto bit al que est cableado este dispositivo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse mediante una red de E S remotas 20 27 EJ EMPLO Direccionar un dispositivo digital cableado a un m dulo de E S 1771 m dulo adaptador para rack n mero 4 1 0 Configuration 5 1756 DHRIO B Local DHRIO B lt 00401 gt 17771 ASB Remote_Rack_4 dispositivo de entrada grupo 2 bit O Remote_Rack_4 l Data 2 0 JE dh E Ly FR A FR 42435 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 20 28 C mo comunicarse mediante una red de E S remotas C mo validar las En esta tarea usted verifica que el controlador se puede comunicar conexiones con los dispositivos que acaba de configurar Paso Acciones detalladas A Determine si se han establecido las Se encuentra este s m
200. e in Run Mode 42401 9 En el paso 6 seleccion usted Rack Optimization como formato de comunicaci n Si Entonces No Introduzca la velocidad a la cual se debe actualizar el dispositivo m s r pido cableado al m dulo S No se requiere un RPI Vaya al paso siguiente 10 Desea que el m dulo se comunique inicialmente con el controlador Si Entonces Notas S Deje en blanco la casilla de verificaci n No Seleccione la casilla de Cuando pruebe esta porci n del verificaci n sistema borre la casilla de verificaci n 11 Si entra en fallo la comunicaci n en qu manera desea que responda el controlador En entra en fallo la comunicaci n con un m dulo el controlador funciona a base de datos antiguos desde el m dulo Para evitar la posibilidad de lesiones o da os monitoree las comunicaciones usando m dulos o configure los m dulos para producir un fallo mayor si entran en fallo las comunicaciones Si desea que el Entonces Notas controlador entre en fallo fallo Seleccione la casilla de mayor verificaci n siga funcionando Deje en blanco la casilla Monitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera 12 Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Direccionamiento de E S Comunicaci n con E S 1794 a trav s de una red EtherNet IP 4 11 Para monitorear o controlar un dispositivo de E S asigne el nombre de tag del dispositivo a u
201. e para el m dulo Use un nombre que identifique las E S en el chasis D Introduzca o seleccione el n mero de nodo ControlNet del m dulo E Especifique los valores de Input Size y Output Size Si el chasis usa Entonces introduzca o Ejemplo seleccione el direccionamiento a el n mero de ranuras en el Para un chasis de 4 ranuras especifique 2 2 slot chasis 2 para los tama os de entrada y salida el direccionamiento a el n mero de ranuras en el Para un chasis de 4 ranuras especifique 4 1 slot chasis para los tama os de entrada y salida el direccionamiento a el n mero de ranuras en el Para un chasis de 4 ranuras especifique 8 1 2 slot chasis x 2 para los tama os de entrada y salida F Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo en esta ranura a la informaci n de esta ficha Si esta informaci n debe coincidir Entonces seleccione toda la informaci n incluso el n mero de revisi n menor Exact Match toda la informaci n excepto el n mero de revisi n menor Compatible Module ninguna Disable Keying G Haga clic en Next Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 9 6 C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlN et H Requested Packet Interval API Aa ms L T Inhibit Module J 3 F Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode iait H Introduzca la velocidad a la cual se debe actualizar el dispositivo m s r pido en el chasis e
202. ecci n de la tabla de datos en el controlador SLC 500 es decir N7 10 punto flotante coma flotante REAL leer recibir datos Message Type SLC Typed Read Source Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador SLC 500 es decir F8 0 Number Of Elements el n mero de valores que se transfieren Destination Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador para los datos escribir enviar datos Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Message Type SLC Typed W rite Source Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador que contiene los datos Number Of Elements el n mero de valores que se transfieren Destination Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador SLC 500 es decir F8 0 Tabla 17 C Mensaje a un controlador PLC 5 Si los datos son enteros Y usted desea leer recibir datos C mo comunicarse con otro controlador mediante una red DH4 17 17 Para este tem Message Type Escriba o seleccione PLC5 Typed Read Source Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador PLC 5 es decir N7 10 Number Of Elements el n mero de n meros enteros que se transfieren Destination Tag el primer elemento de int_buffer escribir enviar datos Message Type o LC5 Typed Write Source Tag el primer elemento de i
203. eccione Save Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 1 24 C mo configurar un m dulo EtherNet IP Pruebe la configuraci n 1 Si todav a no lo ha hecho a Conecte el m dulo a la red b Conecte su computadora a la misma subred de red que el m dulo 2 Desde el men Start de Windows NT seleccione Programs gt Command Prompt 3 Escriba ping IP_address y presione la tecla Enter donde IP address s la direcci n IP del m dulo 4 Recibi usted una respuesta del m dulo Si Entonces S Tiene una configuraci n v lida para el m dulo No Verifique su configuraci n 5 Cierre la ventana Command Prompt Conexi n directa a un Para S las comunicaciones entre su computadora y un controlador controlador e Conecte un cable en serie e Configure un driver en serie Conecte un cable en serie 40043 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo configurar un m dulo EtherNet IP 1 25 1 Obtenga un cable en serie 1756 CP3 Tambi n se puede usar un cable 1747 CP3 de la familia de productos SLC pero una vez conectado el cable no se puede cerrar la puerta del controlador CONSEJO Si hace su proprio cable serie e Limite la longitud a 15 2 m 50 pies Po e Cablee los conectores as W orkstation Controlador 1 CD 1 CD 2 RDX 2 RDX 3 TXD 3 TXD 4 DIR 4 DIR COMMON COMMON 6 DSR 6 DSR 7 RIS 7 RIS 8 CTS
204. ed remota po Realice esta tarea Controlador ControlLogix p Vaya a A ada un m dulo 1756 DHRIO en la p gina 17 11 El ejemplo siguiente muestra un mensaje local y un mensaje remoto desde un controlador PLC 5 Cualquier tipo de red puede conectar el chasis ControlLogix EJ EMPLO Mensajes locales y remoto red ControlNet O XTIU ss ou u yu red DH Mensaje local 00D uu Ou Yu au Mensaje remoto En esta tarea usted configura las tablas de encaminamiento para los m dulos 1756 DHRIO Los m dulos usan las tablas de encaminamiento para enviar el mensaje al destino Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 17 4 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red DH En el ejemplo siguiente dos chasis ControlLogix conectan redes DH diferentes mediante una red ControlNet EJ EMPLO Tabla de encaminamiento nodo 1D de v nculo 100 de nodo ControlNet 1 la red ControlNet ControlNet 2 DIC DIC H N ID de v nculo 10 H N ID de v nculo 30 RIB del backplane RIB del backplane ControlLogix ControlLogix 0 0 nodo 2 DH de nodo 3 DH de canal A canal A 1D de v nculo 20 1D de v nculo 40 de la red DH de la red DH I V I V Tabla de encaminamiento para el m dulo 1756 DHRIO iz
205. ede desactivar el controlador si no se PositionErrorTolerance corrige la condici n de fallo Se puede configurar un fallo como menor o mayor usando la ventana del Asistente de Axis Grupo Descripci n de los errores La ejecuci n de una instrucci n de movimiento dentro de un programa de aplicaci n puede generar errores El tag MOTION INSTRUCION tiene un campo que contiene el c digo de errores Para obtener m s informaci n acerca de los c digos de error para instrucciones individuales consulte el documento Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual publicaci n 1756 RM007 Descripci n de los fallos menores mayores Pueden ocurrir varios fallos que no son causados por las instrucciones de movimiento Por ejemplo causan fallos la p rdida de retroalimentaci n del encoder o el exceso de un l mite de fin de carrera por parte de una posici n real Los fallos de movimiento se consideran fallos de tipo 2 con c digos de error de 1 a 32 Consulte Logix5000 Controllers Common Procedures publicaci n 1756 PM001 C mo programar el control de movimiento 24 21 La ilustraci n siguiente muestra diversos renglones de un programa de aplicaci n de control de movimiento servo on MS0 MS0 Ly Motion Servo On CEN Motion Servo On EI Axis Feed E HXDN gt Axis Cut t CON Motion control MSO 1 HER gt Motion control MSO 2 CER Rengl n 0 Habilita los ejes aliment
206. efina la ID de v nculo del 1 En la parte superior de la tabla de encaminamiento haga clic con el bot n derecho backplane en el cual reside el del mouse en el v nculo del backplane y seleccione Edit M odule m dulo 1756 DHRIO 2 Introduzca la ID de v nculo del backplane y seleccione OK E Defina las ID de v nculo del m dulo 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo 1756 DHRIO y seleccione 1756 DARIO Edit M odule 2 Para cada canal introduzca la ID de v nculo de la red correspondiente vo Seleccione OK F A ada el los m dulo s de comunicaci n restantes que est n en el backplane chasis Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 e PP ON o Haga clic con el bot n derecho del mouse en el backplane y seleccione Add Module Elija el tipo de dispositivo y seleccione OK Introduzca o seleccione el n mero de ranura del m dulo Introduzca la s ID de v nculo de la s red es a la s cual es est conectado el m dulo Seleccione OK Paso G A cada una de las redes creadas en el paso anterior a ada los m dulos de comunicaci n correspondientes en otros chasis ControlLogix C mo encaminar los mensajes PLC 5 o SLC 500 desde una red DH 18 5 Acciones detalladas e 0 mn aun Haga clic con el bot n derecho del mouse en la ID de v nculo y seleccione dd Module Elija el tipo de dispositivo y seleccione OK Introduzca el no
207. el rengl n siguiente Cuando finaliza msg_read la instrucci n FAL transfiere los valores de int_buffer_read a dints_ input Esto convierte los valores a n meros enteros de 32 bits DINT usados por otras instrucciones en el controlador msg_read DN ints_to_dints FAL J E CRES gt File Arith Logical CEN Control ints_to_dints Length CDN gt Position 0 Mode ALL ER Dest dints input ints to dints POS Expression int_buffer_read ints_to_dints POS 42463 Nombre de tag Descripci n Tipo de datos Alcance int buffer_ read la matriz que almacena los datos desde el INT lengeh name of controller m dulo BT controlador ints to dints convierte los n meros enteros de 16 bits del CONTROL name of controller m dulo BT en n meros enteros de 32 bits para controlador el controlador Logix5000 FAL Length el n mero de elementos que se van a convertir el valor inmediato igual a la longitud dint_inputs la matriz que almacena los datos de entrada DINT longitud name_of_controller desde el m dulo los cuales son usados por el controlador controlador Donde Es longitud el n mero de elementos que se transfieren Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse mediante una red de E S remotas 20 13 C mo escribir datos de configuraci n o salida a un m dulo de transferencia en bloques 1 Introduzca el rengl n siguiente La aplicaci n escribe datos de configuraci n y salida a dints_ o
208. el software la opci n del men es Create tag_name De la lista Scope seleccione name_of_controller controller y haga clic en OK MSG DOOOO 35 3 E a AL E Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Type Unconfigured CEN gt Message Control message lt DN gt CER gt 42424 Introduzca message EN donde message es el tag de control del mensaje del paso B Si el mensaje se env a a un controlador PLC 5 o SLC 500 y ste lee o escribe n meros enteros no REAL use un b fer de INT en el mensaje e Los controladores ControlLogix se ejecutan m s eficazmente y usan menos memoria cuando funcionan con n meros enteros de 32 bits DINT Use el tipo de datos DINT para los n meros enteros cuando sea posible e Los controladores PLC 5 y SLC 500 requieren n meros enteros de 16 bits e Use un b fer INT en el mensaje y mueva los datos para adentro o desde el b fer seg n se necesario C mo comunicarse con otro controlador mediante una red DH 17 15 Los ejemplos siguientes muestran c mo usar un b fer de INT Lee n meros enteros desde un controlador PLC 5 Cuando se activa condition lee valores enteros de 16 bits INT y los almacena en int buffer Luego la instrucci n FAL mueve los valores a dint array Esto convierte los valores a n meros enteros de 32 bits DINT que son usados por otras instrucciones en el controlador ControlLogix c
209. eleccione Online Active la casilla de verificaci n Edits Enabled Del men Network seleccione Properties En la ficha Network Parameters actualice los par metros siguientes En este cuadro Especifique M ax Scheduled Address el n mero de nodo mayor que usar comunicaciones programadas en la red Max Unscheduled Address el n mero de nodo mayor que se usar en la red Haga clic en OK En el men Network seleccione Single Pass Browse En el men File seleccione Save Seleccione el bot n Optimize and re write Schedule for all Connections predeterminado y haga clic en OK En el software RSLogix 5000 guarde el proyecto en l nea Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 9 24 C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlN et C mo validar las En esta tarea usted verifica que el controlador se puede comunicar conexiones con los dispositivos que acaba de configurar Paso Acciones detalladas A Determine si se han establecido las Se encuentra este s mbol re la carpeta nfiguration comunicaciones Se encuentra este s bolo N sobre a carpeta 1 0 Configuratio Si Entonces No El controlador se puede comunicar con el m dulo S No se han establecido las comunicaciones Vaya al paso siguiente B Identifique un fallo Comience desde el m dulo de comunicaci n local y pase hacia abajo por el rbol A 1 0 Configuration L E A
210. em_hangup_1 Channel Status Decimal 0 Despu s de colgar el m dem se activa modem_hangup_ 1 EM la instrucci n AHL activa la l nea DTR la cual prepara el m dem para la pr xima llamada modem_hangup_1 EM E Al Je Donde Message AHL ASCII Handshake Lines CEND Channel 0 AND Mask 0 lt DN gt OR Mask 1 CER gt SerialPort Control modem_hangup_2 Channel Status Decimal 0 42393 Representa el tag que controla la ejecuci n del mensaje tipo de datos MESSAGE modem_hangup_1 el tag que controla la ejecuci n de AHL tipo de datos SERIAL PORT CONTROL modem hangup 2 el tag que controla la ejecuci n de AHL tipo de datos SERIAL PORT CONTROL Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 23 12 C mo configurar las comunicaciones de l nea directa Paso 7 C mo escalonarlos A medida que usted va a adiendo mensajes al proyecto puede ser necesario coordinar la ejecuci n de los mensajes Para evitar errores y mensajes asegurarse de que cada mensaje se procese observe las siguientes reglas Regla 1 No habilite m s de 16 mensajes simult neamente incluso transferencias en bloques Regla2 No habilite simult neamente m s de 10 de los tipos siguientes de mensajes e lecturas o escrituras de la tabla de datos CIP que no son almacenadas en cach e CIP gen rico e PLC2 PLC3 PLC5 SLC todos los tipos e transferencias en bloques de lectura o escritura
211. en fallo Seleccione la casilla de fallo mayor verificaci n siga funcionando Deje en blanco la casilla Monitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera 13 Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 20 6 C mo comunicarse mediante una red de E S remotas C mo a adir un adaptador En este paso a adir adaptadores de E S remotas para cada rack o de E S remotas porci n de rack en el chasis Si el chasis contiene A ada menos de 1 rack de E S 1 adaptador para el chasis 1 rack de E S m s de 1 rack de E S 1 adaptador para cada rack EJ EMPLO A adir adaptadores de E S remotas La configuraci n de E S del controlador requiere dos adaptadores de E S remotas para este chasis Un adaptador es para el rack 1 y el segundo adaptador es para la mitad del rack 2 rack 1 rack 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 DMI 1 0 Configuration x 1756 DHRIO x name of DHRIO 4 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse en name_of_DHRIO y seleccione New Module 2 Seleccione un m dulo adaptador y haga clic en OK Si las E S son Entonces seleccione 1747 1747 ASB 1771 1771 ASB 1791 RIO ADAPTER 1794 1794 ASB Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse mediante una red de E S remotas 20 7 Name Description gt El Parent module_1 Rack octal jo lt 4
212. endo mensajes al proyecto puede ser los mensaies necesario coordinar la ejecuci n de los mensajes Para evitar errores y J asegurarse de que cada mensaje se procese observe las siguientes reglas Regla 1 No habilite m s de 16 mensajes simult neamente incluso transferencias en bloques Regla2 No habilite simult neamente m s de 10 de los tipos siguientes de mensajes e lecturas o escrituras de la tabla de datos CIP que no son almacenadas en cach e CIP gen rico e PLC2 PLC3 PLC5 SLC todos los tipos e transferencias en bloques de lectura o escritura que no son almacenadas en cach Si el n mero de mensajes en la aplicaci n excede las cantidades mencionadas en las reglas 1 y 2 coordine la ejecuci n de los mensajes A continuaci n se presenta algunas opciones e Env e cada mensaje secuencialmente e Env e los mensajes en grupos que se encuentran dentro de los l mites mencionados en las reglas 1 y 2 Obtenga acceso alos datos Realice esta tarea para cualquier mensaje que un controlador PLC 5 o C ontrolLogix SLC 500 env e a un controlador ControlLogix mediante la red DH Si los controladores se Y hay Entonces el mensaje encuentran en es la misma red solamente un controlador local ControlLogix en el chasis m s de un controlador remoto ControlLogix en el chasis redes diferentes p remoto Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red
213. er H E Tasks 238 MainT ask 0 23 MainProgram A Program Tags E MainRoutine C3 Unscheduled Programs has Haga clic con el bot n derecho del mouse en Controller name_of_controller y seleccione Properties Haga clic en la ficha Serial Port o Conirolles Proapertinz Arci asamplas Majo Ftse Mitra O Dasti arand m Ganaral Sei Pot O O Gyammrotocal Usa Protocal too El Band Aue 13000 al Data Eir la Party Mono Sip Biz E Cardiol Lirik Mo Hardshake F BTS Serd Desy fo 20 mal RT DA Delay lo DO rra 42251 Seleccione System opci n predeterminada Seleccione los par metros para la red DFl Seleccione Half Duplex Borre la casilla de verificaci n Continuous Carrier opci n predeterminada Introduzca la cantidad de retardo unidades de 20 ms entre el tiempo de activaci n alto de la se al RTS y el tiempo en que se env an los datos Por ejemplo un valor de 4 produce un retardo de 80 ms Introduzca la cantidad de retardo unidades de 20 ms entre el tiempo desde el env o del ltimo car cter y el tiempo en que se desactiva bajo la se al RTS L gt 0 3 gt General Protocol Station Address Transmit Retries Slave Poll Timeout C mo configurar las comunicaciones maestras y esclavas DFI 22 11 J Haga clic en Apply K Haga clic en la ficha System Protocol Serial Por
214. erda seleccione la entrada que contenga el tag requerido direcci n Nodo lt Local gt topic_1 topic_2 tags al alcance del BD Offline controlador matrices y estructuras al array_1 gt alcance del controlador counter 1 tags al Program M ainProgram alcance del programa Online bool_1 dint 1 real 1 tags de elementos nicos BOOL DINT REAL etc L Ala derecha haga doble clic en el tag que contenga los datos requeridos es decir la direcci n para el tag RSView M Haga clice n Accept N Si se trata de un proyecto RSView32 vaya a C mo validar un tag de RSView32 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo crear un tema no solicitado A B D E F G H L J K C mo comunicarse con un proyecto RSView mediante una red EtherNet lP 7 13 Muestre en pantalla el software RSLinx Del men Communications seleccione Configure Client Applications Haga clic en la ficha Virtual Link ID Desea usar la misma identificaci n de v nculo virtual para cada estaci n de trabajo en el sistema Las direcciones de nodo o IP son suficientes para distinguir las estaciones de trabajo Si Entonces S 1 Registre el n mero de identificaci n de v nculo virtual el cual se usar en los pasos siguientes Haga clic en OK Introduzca una identificaci n de v n
215. es decir N7 10 Number Of Elements el n mero de n meros enteros que se transfieren Destination Tag el primer elemento de int_buffer escribir enviar datos Message Type PLC5 Typed W rite Source Tag el primer elemento de int_buffer Number Of Elements el n mero de n meros enteros que se transfieren Destination Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador PLC 5 es decir N7 10 punto flotante leer recibir datos Message Type PLC5 Typed Read coma flotante REAL Source Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador PLC 5 es decir F8 0 Number Of Elements el n mero de valores que se transfieren Destination Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador para los datos escribir enviar datos Message Type PLC5 Typed W rite Source Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador que contiene los datos Number Of Elements el n mero de valores que se transfieren C D E F Destination Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador PLC 5 es decir F8 0 Haga clic en la ficha Communication Haga clic en Browse Se encuentra el otro controlador en la configuraci n de E S Si Entonces S 1 Seleccione el otro controlador y haga clic en OK 2 Vaya al paso K No Seleccione el m dulo ENB o ENET y seleccione OK En el cuadro de texto Path escriba
216. eyor 0 0 Data 0 gt Ello JE 42435 A Del men Logic seleccione Edit Tags Program Tags MainProgram Scope MainProgram Show Show All Y Sort Tag Name y Tag Name X Alias For Base Tag Type B p 42421 o Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con E S 1756 mediante una red ControlN et IP 3 13 B Seleccione el alcance del tag descriptivo C A la derecha del nombre del tag haga clic en la celda Alias For La celda muestra en pantalla Y D Haga clic en Y E Haga clic en el bot n Controller Scoped Tags si est disponible Todos los datos para los m dulos de E S se encuentran al alcance del controlador F Seleccione el dispositivo de E S que el tag representa Si el dispositivo Entonces es digital 1 Al lado de name s1ot X haga clic en el signo 2 Haga clic en el miembro Data 3 A la derecha del miembro Datahaga clic en M 4 Haga clic en el n mero de punto del dispositivo anal gico 1 Al lado de name slot X haga clic en el signo 2 Despl cese hacia abajo y haga doble clic en ChzData Donde Representa name el nombre del chasis Si Entonces el nombre es local local remoto nombre del m dulo de comunicaci n en el chasis tal como un m dulo 1756 ENBx 1756 CNB slot el n mero de ranura del m dulo X el tipo de dispositivo Si Entonces entrada salida 0 Chz el canal al cual est c
217. fallo Seleccione la casilla de fallo mayor verificaci n siga funcionando Deje en blanco la casilla Monitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera L Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 3 12 C mo comunicarse con E S 1756 mediante una red ControlN et IP C mo crear los alias En esta tarea usted convierte los tags en los programas a alias para los puntos de E S o canales dispositivos Como alias para un punto de E S o canal cada tag e proporciona un nombre descriptivo para el dispositivo cableado al punto o canal e representa el valor del punto o canal Cuando cambia uno el otro refleja el cambio EJ EMPLO Crea alias La l gica siguiente se program inicialmente usando nombres de tag descriptivos tales como arranque y motor Despu s los tags se convirtieron a alias para los dispositivos de E S correspondientes start es un alias para el bot n pulsador cableado al punto 1 del motor es un alias para el contactor del arrancador cableado al m dulo que se encuentra en la ranura 2 del chasis local Cuando punto 0 del m dulo que se encuentra en la ranura 0 de un chasis est activado el bot n pulsador start est activado remoto denominado conveyer Cuando se activa motor se activa el contactor del arrancador stop start motor lt Local 2 1 Data 0 gt lt Local 2 1 Data 1 gt lt conveyor 0 0 Data 0 gt JE E CS JE E Ga motor lt conv
218. fieren Destination Tag el primer elemento de int_buffer escribir enviar datos Message Type SLC Typed W rite Source Tag el primer elemento de int_buffer Number Of Elements el n mero de n meros enteros que se transfieren Destination Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador SLC 500 es decir N7 10 punto flotante leer recibir datos Message Type SLC Typed Read coma flotante REAL Source Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador SLC 500 es decir F8 0 Number Of Elements el n mero de valores que se transfieren Destination Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador para los datos escribir enviar datos Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Message Type SLC Typed W rite Source Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador que contiene los datos Number Of Elements el n mero de valores que se transfieren Destination Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador SLC 500 es decir F8 0 Tabla 5 C Mensaje a un controlador PLC 5 Si los datos son Y usted desea C mo comunicarse con otro controlador mediante una red Ethernet IP 5 19 Para este tem Escriba o seleccione enteros leer recibir datos Message Type PLC5 Typed Read Source Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador PLC 5
219. gt message DN fal_control FAL JE CRES gt File Arith Logical CEN gt Control fal_control l Length CDN gt Position 0 Mode all CER gt Dest dint_array fal_control pos Expression int_buffer fal_control pos Escribe n meros enteros a un controlador PLC 5 FAL Cuando se activa condition mueve los valores en dint array aint buffer Esto convierte los valores a n meros enteros de 16 bits INT Luego la instrucci n mensaje env a int buffer al otro controlador File Arith Logical Control Length Position Mode Dest Expression fal_control 2 0 all int_buffer fal_control pos dint_array fal_control pos CEN gt DN CERO MSG sr Ao ata 3 t Donde dint_array Type Unconfigured Message Control message CEN gt DONO CER gt Es un 42424 matriz de DINT que se usa en el controlador ControlLogix int buffer una matriz de INT con el mismo n mero de elementos que dint array Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 22 14 C mo configurar las comunicaciones maestras y esclavas DF1 Paso 7 C mo configurar el mensaje A En la instrucci n MSG haga clic en H B Seleccione una configuraci n para el mensaje Tabla 22 A Controlador ControlLogix a un controlador FlexLogix Si los datos son estructura S Y usted desea leer recibir los datos Para este tem Message Ty
220. gurar el mensaje 23 8 A 23 11 Paso 7 C mo escalonar los mensajes 23 12 Cap tulo 24 Cu ndo usar este procedimiento 24 1 C mo usar este procedimiento ooo o 24 2 C mo seleccionar un dispositivo maestro de CST 24 2 Definir el controlador como maestro de CST 24 3 Definir un m dulo 1756 SYNCH como maestro de CST 24 3 C mo a adir el m dulo de control de movimiento 24 4 1756 M08SE C mo a adir el variador SERCOS 24 7 C mo crear un grupo de control de movimiento 24 9 C mo asignar las propiedades del grupo de movimiento 24 10 C mo configurar los ejes vota aran 24 12 Visualice las propiedades para el eje 24 12 Seleccione una configuraci n de eje 24 12 Asigne unidades para las medidas 24 13 Asigne una constante de Conversi n 24 13 1756 MO2AE Seleccione la configuraci n del servovariador A O 24 14 1756 MO8SE Seleccione el n mero de cat logo del amplificador A A A 24 15 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 viii Tabla de contenido C mo mantener la bater a 1756 BA1 C mo mantener un m dulo de bater a 1756 BATM C mo asignar una direcci n PLC SLC Tiempo de ejecuci n estimado C mo calcular el uso de memoria C mo determinar cu ndo se actualizan los datos Nueva configuraci n de un m dulo de E S C digos de caracteres ASCI
221. haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo ENB o ENET y seleccione Properties 2 Haga clic en la ficha Port Configuration 4 gt AAA 5 HA EREE 6 EAEE 3 l 42423 3 Borre elimine la marca de verificaci n en la casilla de verificaci n Enable Bootp 4 Escriba la direcci n IP para el m dulo 5 Escriba la m scara de subred del m dulo si es necesario 6 Escriba la direcci n de gateway del m dulo si es necesario Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 7 C mo configurar un m dulo EtherNet IP 1 11 Usar usted nombres de computadora principal para especificar otros dispositivos Ethernet 1P por ejemplo cuando env e un mensaje o configure un m dulo remoto ENB o ENET usar un nombre de computadora principal en vez de una direcci n IP Si Entonces S Vaya al paso 8 No Vaya al paso 10 l E Port Diagnostics Backplane m IP Address Domain Name IP Address A a ay aln Domain Name 4 8 Must Match IP Address on General Tab Primary DNS aa Server Address al 5 dary DNS Subnet Mask EEUE Eak Aek 0 0 0 0 Gateway Address 0 0 0 0 FT Enable Bootp 42423 10 11 12 Refresh Set 10 Escriba el nombre del dominio del m dulo Escriba la direcci n IP del servidor o servidores que contienen la base de datos DNS del dominio Seleccione Set Un cuadro de di logo le solici
222. haga clic con el bot n derecho del mouse en el tag de control del mensaje y seleccione New tag_name En las revisiones anteriores del software la opci n del men es Create tag_name De la lista Scope seleccione name_of_controller controlador y haga clic en OK e condition 2 gt MSG e J E 3 6 Type Unconfigured END e Message Control message lt DN gt e CER gt e m Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 42424 Introduzca mensaje EN donde mensa je s el tag de control del mensaje del paso B Si el mensaje lee o escribe n meros enteros no REAL use un b fer de INT en el mensaje e Los controladores ControlLogix se ejecutan m s eficazmente y usan menos memoria cuando funcionan con n meros enteros de 32 bits DINT Use el tipo de datos DINT para los n meros enteros cuando sea posible e En este procedimiento usted usa un mensaje TypedRead PLC 5 TypedWrite PLC 5 el cual requiere n meros enteros de 16 bits e Use un b fer INT en el mensaje y mueva los datos para adentro o desde el b fer seg n se necesario C mo comunicarse con un proyecto RSView32 mediante una red ControlNet 14 17 Los ejemplos siguientes muestran c mo usar un b fer de INT Lee n meros enteros de un proyecto RSView Cuando se activa condition lee valores enteros de 16 bits INT y los almacena en int buffer Luego la instrucci n FAL traslada los valores a dint arra
223. icaci n Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red DH 17 13 I Si entra en fallo la comunicaci n en qu manera desea que responda el controlador Si entra en fallo la comunicaci n con un m dulo el controlador funciona a base de datos antiguos desde el m dulo Para evitar la posibilidad de lesiones o da os monitoree las comunicaciones usando m dulos o configure los m dulos para producir un fallo mayor si entran en fallo las comunicaciones Si desea que el Entonces Notas controlador entre en fallo fallo Seleccione la casilla de mayor verificaci n siga funcionando Deje en blanco la casilla Monitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera J Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 17 14 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red DH Introduzca un mensaje A condition Y Introduzca una instrucci n MSG y la s instrucci n es de entrada asociada s MSG pi 3 Al ey LE E D0OO0O0O0O B condition 3 q E Message ENO Message Control 33 lt DON gt ER gt 42424 En la instrucci n MSG escriba un nombre para el tag de control del mensaje y presione la tecla Enter En la instrucci n MSG haga clic con el bot n derecho del mouse en el tag de control del mensaje y seleccione New tag_name En las revisiones anteriores d
224. icaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 S m Ti E BS Controller name_of_controller A Controller Tags 3 Controller Fault Handler CI PowerUp Handler B S Tasks 2 48 MainT ask 0 23 MainProgram E Program Tags E MainRoutine C3 Unscheduled Programs saaie Haga clic con el bot n derecho del mouse en Controller name_of_controller y seleccione Properties Haga clic en la ficha Serial Port lo Controles Propertiez zci_esamplez Majo Fetts Mimi Fate Date Tims Advanced Fe General SeialPor System Protocol UsmProtocal MN Boud Aae 13000 Dala Bir a Eeriy Hoe 5lop Biz E Caid Lini No Handshake x r ATED 20 me RTS DD PO paom 42251 Seleccione System opci n predeterminada Seleccione los par metros para la red DFl Seleccione Half Duplex Borre la casilla de verificaci n Continuous Carrier opci n predeterminada Introduzca la cantidad de retardo unidades de 20 ms entre el tiempo de activaci n alto de la se al RTS y el tiempo en que se env an los datos Por ejemplo un valor de 4 produce un retardo de 80 ms Introduzca la cantidad de retardo unidades de 20 ms entre el tiempo desde el env o del ltimo car cter y el tiempo en que se desactiva bajo la se al RTS e DERE SSA a ri C mo configurar las comunicaciones maestras y esclavas DFL 22 5 K Haga clic en Apply L Haga clic
225. iew si es necesario 9 Escriba la direcci n de gateway del terminal PanelView si es necesario 10 Seleccione OK 11 Network Nodes E Hode Address Path Hode Type a C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red EtherNet IP 6 11 Bajo Node Name haga clic con el bot n derecho del mouse en End of Node List y seleccione Insert Node Allen Bradley PLC End of Node List 12 Network Nodes 42818 12 Seleccione ControlLogix5000 Mode Hame Hode Address Path Hode Type 13 A Allen Bradley PLC 13 14 15 16 17 Endof Node List 42818 14 15 Introduzca un nombre para el controlador ControlLogix Introduzca la direcci n IP del m dulo ENB o ENET que se encuentra en el mismo chasis que el controlador Introduzca la ruta de acceso al controlador ControlLogix Use el formato siguiente espacio 1 controller_slot donde controller slot es el n mero de ranura del controlador ControlLogix Haga clic en OK Haga clic en OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 6 12 C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red EtherNet IP Cree los tags PanelView 1 En la pantalla PanelView cree el objeto requerido 2 Haga doble clic en el objeto 3 Haga clic en el bot n Edit Tag Tag Name Data Type 4 gt S gt y ei lt lt 5 6 M ing Type Te TE Node Name Netw
226. ificaci n No Seleccione la casilla de verificaci n Inhiba un m dulo Use la casilla de verificaci n Inhibit Module para facilitar la prueba de un sistema e Inhiba inicialmente el m dulo e Cuando est listo a probar los dispositivos asociados con el m dulo borre la casilla de verificaci n 8 Si falla la comunicaci n con el m dulo c mo desea que responda el controlador ATENCI N Si entra en fallo la comunicaci n con un m dulo el controlador funciona a base de datos antiguos desde el m dulo Para evitar la posibilidad de lesiones o da os monitoree las comunicaciones usando m dulos o configure los m dulos para producir un fallo mayor si entran en fallo las comunicaciones Si desea que el controlador entre en fallo fallo mayor Entonces Notas Seleccione la casilla de siga funcionando 9 Seleccione Next verificaci n Deje en blanco la casilla Monitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 24 6 C mo programar el control de movimi Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 ento 1756 M 02AE Associated Axes Channel O Channel 1 lt none gt bd E 7 El New Asis A 43031 10 11 12 13 14 10 Seleccione New Axis Introduzca un nombre para el eje y seleccione OK Asigne el eje a un canal la conexi n f sica en el m dulo servo al cual est ca
227. illa Monitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera J Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 11 10 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red ControlNet Paso 4 C mo a adir el otro controlador 2 4 140 Configuration E e 5 1756 CNB B name_of_local_cnb Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 lt A ada un controlador PLC 5C 1 1788 CNC A name_of_enc A ada un controlador FlexLogix a 2 5 1756 CNB B name of remote cnb e A ada un controlador ControlLogix 42428 A Qu tipo de controlador recibe el mensaje Siesun PLC 5C Entonces haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo 1756 CNB local y seleccione New M odule Controlador FlexLogix haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo 1788 CNC y seleccione New M odule Controlador ControlLogix haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo 1756 CNB remoto y seleccione New M odule B Seleccione el tipo de controlador y haga clic en OK Name f Slot fo A a D Description a El Revision po fi A Electronic Keying Compatible Module vs F 42317 C Introduzca un nombre para el controlador requerido D Introduzca o seleccione la ubicaci n del controlador Si Controlador PLC 5C Escriba o seleccione El n mero de nodo ControlN et del controlador Controlador FlexLogix sie
228. imer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador para los datos escribir enviar datos Message Type PLC5 Typed W rite Source Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador que contiene los datos Number Of Elements el n mero de valores que se transfieren Destination Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador PLC 5 es decir F8 0 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 23 10 Tabla 23 C Mensaje a un controlador SLC 500 Si los datos son enteros Y usted desea leer recibir datos C mo configurar las comunicaciones de l nea directa Para este tem Message Type Escriba o seleccione SLC Typed Read Source Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador SLC 500 es decir N7 10 Number Of Elements el n mero de n meros enteros que se transfieren Destination Tag el primer elemento de int_buffer escribir enviar datos Message Type un LC Typed W rite Source Tag el primer elemento de int_buffer Number Of Elements el n mero de n meros enteros que se transfieren Destination Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador SLC 500 es decir N7 10 punto flotante coma flotante REAL leer recibir datos Message Type SLC Typed Read Source Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador SLC 500 es decir F8
229. ination Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador PLC 5 es decir F8 0 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 22 16 C mo configurar las comunicaciones maestras y esclavas DF1 Tabla 22 C Mensaje a un controlador SLC 500 Si los datos son enteros Y usted desea leer recibir datos Para este tem Message Type Escriba o seleccione SLC Typed Read Source Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador SLC 500 es decir N7 10 Number Of Elements el n mero de n meros enteros que se transfieren Destination Tag el primer elemento de int_buffer escribir enviar datos Message Type un LC Typed W rite Source Tag el primer elemento de int_buffer Number Of Elements el n mero de n meros enteros que se transfieren Destination Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador SLC 500 es decir N7 10 punto flotante coma flotante REAL leer recibir datos Message Type SLC Typed Read Source Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador SLC 500 es decir F8 0 Number Of Elements el n mero de valores que se transfieren Destination Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador para los datos escribir enviar datos Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Message Type SLC Typed W rite Source Tag el pri
230. inicialmente el m dulo e Cuando est listo a probar los dispositivos asociados con el m dulo borre la casilla de verificaci n I Si falla la comunicaci n con el m dulo c mo desea que responda el controlador ATENCI N Si desea que el controlador entre en fallo fallo mayor Si entra en fallo la comunicaci n con un m dulo el controlador funciona a base de datos antiguos desde el m dulo Para evitar la posibilidad de lesiones o da os monitoree las comunicaciones usando m dulos o configure los m dulos para producir un fallo mayor si entran en fallo las comunicaciones Entonces Notas Seleccione la casilla de siga funcionando verificaci n Deje en blanco la casilla Monitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera J Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo a adir el m dulo 1771 ACN C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlN et 9 5 E 140 Configuration 3 5 1756 CNB B name of local cnb 42399 A Haga clic con el bot n derecho del mouse en name of local cnb y seleccione New Module B Seleccione el tipo de m dulo 1771 ACN que se encuentra en el chasis remoto y haga clic en OK Name Node A D Description a Input Size A Y Dutput Size Comm Format Rack Optimization y lt E Revision pa fi A Electronic Keying Compatible Module 4 E 42434 C Introduzca un nombr
231. input de la p gina 9 13 D Seleccione OK Communication Path Ruta de acceso al m dulo 1771 ACN A Haga clic en Browse B Seleccione el m dulo 1771 ACN con el que desea establecer la comunicaci n C Seleccione OK Aunque la l gica controlar la ruta de acceso el cuadro de di logo Message Properties requiere una ruta de acceso inicial Slot el n mero de ranura del m dulo BT Aunque la l gica controlar este valor el cuadro de di logo M essage Properties requiere un valor inicial Casilla de verificaci n Cache Desactive la casilla de verificaci n Cache Connection Connection Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 9 16 C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlN et Propiedades para el primer m dulo BT Propiedades para el siguiente m dulo BT Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo introducir las propiedades de BTR para cada m dulo 3 3 Controller name_of_controller A Controller Tags sf J Controller Fault Handler A PowerUp Handler 2 3 Tasks Sa MainT ask B A MainProgram A Program Tags E MainFoutine 42376 1 Haga doble clic en Controller Tags 2 Introduzca las propiedades de BTR para cada m dulo BT Nombre de tag Valor BTR_cfg 67 BTR_cfol0 E BTR_cfo 0 REQ_LEN el n mero de elementos que se transfieren BTR_cfgl0 Slot el n mero de ranura del m dul
232. io Database Import Export Wizard x Choose the ASView Studio CSV files you want to import Archivo CSV Database Import Export Wizard x Choose the import options you want Import Options Tags Skip Existing Fastest FA su opci n C Update Existing Slower Database Import Export Wizard x Choose the RSView Studio project you want to import into Destination Project Project AN Proyecto RSView Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 7 10 C mo comunicarse con un proyecto RSView mediante una red EtherNet IP 4 Database Import Export Wizard Es todo correcto Correcto 43072 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo crear un tag encuestado C mo comunicarse con un proyecto RSView mediante una red EtherNet lP 7 11 Para crear tags RSView individualmente Your RSView Project A System Project Settings es Channel Node MI Scan Class g Tag Database User Accounts a Activity Log Setup A Project Explorer Your RSYiew Project 5 YOUR RSVIEW PROJECT RSV Edit Mode y Channel e Node II Scan Class d e Tag Database EA Tag Monitor User Accounts 4 43081 A Haga doble clic en Tag Database B Haga clic en New Tag Name Type Analog y Security f y Description Minimum O Scale 1 Un
233. io a un intervalo cercano al RPI y al final de cada tarea Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 D 2 C mo determinar cu ndo se actualizan los datos Notas Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Ap ndice E Nueva configuraci n de un m dulo de E S Use el mensaje Module Reconfigure para enviar nuevos datos de configuraci n a un m dulo de E S Mientras vuelve a realizar la configuraci n e Tos m dulos de entrada siguen enviando datos de entrada al controlador e Tos m dulos de salida siguen controlando sus dispositivos de salida Un mensaje Module Reconfigure requiere las siguientes propiedades de configuraci n En esta propiedad Seleccione Message Type M odule Reconfigure Para volver a configurar un m dulo de E S 1 Establezca el nuevo valor para el miembro requerido del tag de configuraci n del m dulo 2 Env e al m dulo un mensaje Module Reconfigure Nueva configuraci n de un m dulo de E S Cuando se activa reconfigurel5 la instrucci n M OV establece el valor de la alarma alta en 60 para el m dulo local en la ranura 4 A continuaci n el mensaje M odule Reconfigure env a el nuevo valor de alarma al m dulo La instrucci n ONS impide que el rengl n env e m ltiples mensajes al m dulo mientras est activado reconfigurel 5 EJ EMPLO MOY reconfigure 5 reconfigure 6 ONS Move Source 60 Dest Local 4 C ChOConfig H larr
234. ione el bot n Optimize and re write Schedule for all Connections predeterminado y haga clic en OK En el software RSLogix 5000 guarde el proyecto en l nea Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 10 14 C mo comunicarse con E S 1794 mediante una red ControlN et C mo validar las En este tarea usted verifica que el controlador se puede comunicar conexiones con los dispositivos que acaba de configurar Paso Acciones detalladas A Determine si se han establecido las Se encuentra este s mbol re la carpeta nfiguration comunicaciones Se encuentra este s bolo N sobre a carpeta 1 0 Configuratio Si Entonces No El controlador se puede comunicar con el m dulo S No se han establecido las comunicaciones Vaya al paso siguiente B Identifique un fallo Empiece en el m dulo de comunicaci n y vaya hacia abajo a trav s del rbol A 1 0 Configuration los E A x 1756 YYY x local_com_module 2 gt 7 A z17xx YYY adapter_1 3 gt A 0 17xx YYY module_1 N 11 17x YYY module_2 C Identifique el c digo de fallo 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo y seleccione Properties 2 Haga clic en la ficha Connection General Connection Module Info Port Configuration Backplane Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode Module Fault 3 gt Code 1640204 Connection Reque
235. iones detalladas A Determine si se han establecido las Se encuentra este s mbol re la carpeta nfiguration comunicaciones Se encuentra este s bolo N sobre a carpeta 1 0 Configuratio Si Entonces No El controlador se puede comunicar con el m dulo S No se han establecido las comunicaciones Vaya al paso siguiente B Identifique un fallo Empiece en el m dulo de comunicaci n y vaya hacia abajo a trav s del rbol A 1 0 Configuration los E A x 1756 YYY x local_com_module 2 gt 7 A z17xx YYY adapter_1 3 gt A 0 17xx YYY module_1 N 11 17x YYY module_2 C Identifique el c digo de fallo 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo y seleccione Properties 2 Haga clic en la ficha Connection General Connection Module Info Port Configuration Backplane Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode Module Fault 3 gt Code 1640204 Connection Request Error Connection request timed out 42437 3 Identifique el c digo para el fallo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Paso D Borre el fallo C mo comunicarse con las E S 1756 mediante una red ControlNet 8 15 Acciones detalladas 1 Del men Help menu seleccione Contents 2 Haga clic en la ficha Index 3 Escriba module faults Contents Index Find 1 Type the first few letters of the wor
236. iption E Cancel j Help Tag Type C Base C Alias C Produced f CONsUMETs Moas a p Controller m RPI ms gt Remote fo r Tag Name Fia j B Data Ippe o SGNAGUTE D Seleccione el bot n de opci n Consumed E Seleccione el controlador que contiene el tag producido F Escriba el nombre del tag producido G Seleccione el mismo tipo de datos que el tag producido H Escriba o seleccione el intervalo entre las actualizaciones del tag Use el valor m s alto posible para la aplicaci n I Seleccione OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 5 12 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red Ethernet IP C mo validar las En esta tarea usted verifica que el controlador se puede comunicar conexiones con los dispositivos que acaba de configurar Paso Acciones detalladas A Determine si se han establecido las Se encuentra este s mbol re la carpeta nfiguration comunicaciones Se encuentra este s bolo N sobre a carpeta 1 0 Configuratio Si Entonces No El controlador se puede comunicar con el m dulo S No se han establecido las comunicaciones Vaya al paso siguiente B Identifique un fallo Empiece en el m dulo de comunicaci n y vaya hacia abajo a trav s del rbol A 1 0 Configuration los E A x 1756 YYY x local_com_module 2 gt 7 A z17xx YYY adapter_1 3 gt A 0 17xx YYY module_1
237. ision 42580 C Introduzca un nombre para el m dulo Use un nombre que identifica las E S en el chasis D Es la mayor a de los m dulos en el chasis m dulos de E S digitales no diagn sticos Si Entonces seleccione S Rack Optimization No None E Introduzca o seleccione el n mero de ranura en que se encuentra instalado el m dulo F Introduzca o seleccione el n mero de ranuras en el chasis remoto Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red Ethernet IP 5 7 Address Host Name Name Description R C IP Address lt H fa Host Name lt Unspecified gt Comm Format Rack Optimization y e a Slot o A Chassis Size fio A Revision ES fi A Electronic Keying Compatible Module y 1 42580 G G Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo en esta ranura a la informaci n en esta ficha Si Entonces seleccione Notas toda la informaci n debe coincidir Exact Match o e n mero de cat logo e suministrador e n mero de revisi n mayor y menor toda la informaci n excepto el n mero de Compatible M odule Si selecciona Compatible M odule todav a es revisi n menor posible reemplazar un m dulo 1756 ENET B con un m dulo 1756 ENBT Sin embargo no es posible reemplazar un m dulo ENBT con un m dulo ENET B no es necesario que la informaci n coincida Disable Keying H Escriba la direcci n IP o el nomb
238. its Maximum 1100 Offset fo Data Type Defaut y 4243 C Especifique las propiedades del tag D Data Source y Type Device C Memory Y Node Name y El Address E 42432 D Haga clic en Device pri Haga clic en M F Seleccione el nombre del nodo que cre en C mo crear un nodo encuestado y haga clic en OK G Haga clic en F Nodo lt Local gt H Haga clic en el signo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 7 12 C mo comunicarse con un proyecto RSView mediante una red EtherN et IP Nodo lt Local gt topic_1 topic_2 jun l en el signo No tags en el proyecto RS Logix 5000 fuera de l nea AB tags en el controlador ControlLogix y do lt Local gt topic 1 topic 2 Offline Online J Al lado de Offline haga clic en el signo Nodo lt Local gt topic_1 topic_2 tags al alcance del gt Offline controlador matrices y estructuras al array_1 gt alcance del controlador counter 1 tags al Program M ainProgram alcance del programa Online Al lado del tema de C mo crear un tema encuestado haga clic K A la izqui
239. je la serie de instrucciones M OV y COPY carga las propiedades de configuraci n apropiadas en la instrucci n MSG para que pueda leer el siguiente m dulo BT Las propiedades de configuraci n se cargan desde la matriz BTR_cfg e Despu s de cada MSG un rengl n posterior incrementa el tag BTR_ index De este modo se cargan las propiedades de configuraci n para el m dulo siguiente en la instrucci n MSG antes de que se vuelva a ejecutar BTR E MOY MOW E Move Move Source BTR_cfo BTR_index REQ LEN Source BTR cfa BTR index Channel 0 B Dest BTR REQ LEN Dest BTR Channel De pe MOW MOV Move Move Source BTR_cfo BTR_index Rack Source BTR cfa BTR index Group S8 xODO 0 Dest BTR Rack Dest BTR Group S8H000 De MOY COF Move Copy File Source BTA_cfg BTR_indes Slot Source BTR cfa BTR index Path Dest BTR Path Dest BTR Slot Length 1 De MSG Type Block Transfer Read Message Control BTR IS YY 43014 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 20 20 C mo comunicarse mediante una red de E S remotas 2 Haga clic con el bot n derecho del mouse en cada tag no definido seleccione New name y asigne las propiedades siguientes Nombre Descripci n Tipo de datos Alcance BTR el mensaje de transferencia en bloques que lee MESSAGE name of controller datos de cada m dulo BT controlador BTR cfg la matriz de propiedades de configuraci n para BT CONFIGURATION name_of_controller cada m du
240. l bot n Optimize and re write Schedule for all Connections predeterminado y haga clic en OK En el software RSLogix 5000 guarde el proyecto en l nea mm Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 13 16 C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red ControlN et C mo validar las En esta tarea usted verifica que el controlador se puede comunicar conexiones con los dispositivos que acaba de configurar Paso Acciones detalladas A Determine si se han establecido las Se encuentra este s mbol re la carpeta nfiguration comunicaciones Se encuentra este s bolo N sobre a carpeta 1 0 Configuratio Si Entonces No El controlador se puede comunicar con el m dulo S No se han establecido las comunicaciones Vaya al paso siguiente B Identifique un fallo Empiece en el m dulo de comunicaci n y vaya hacia abajo a trav s del rbol A 1 0 Configuration L p E A x 1756 YYY x local_com_module 2 gt E A z17xx YYY adapter_1 3 gt A 0 17xx YYY module_1 N U1TYYY module_2 C Identifique el c digo de fallo 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo y seleccione Properties 2 Haga clic en la ficha Connection General Connection Module Info Port Configuration Backplane Requested Packet Interval RPN i4 ms 2 0 750 0 ms i odule Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode Mod
241. l bot n derecho del mouse en name_of_local_cnb y seleccione New Module B Seleccione el tipo de CNB que se encuentra en el chasis remoto y haga clic en OK C gt Name Node 1 a D Description 4 Chassis Size 10 lt E F Slot 0 6 CommFormat Rack Optimization Revision pa fi A Electronic Keying Compatible Module 7 H 42404 O Introduzca un nombre para el m dulo CNB Use un nombre que identifica las E S en el chasis Introduzca o seleccione el n mero de nodo ControlNet del m dulo S Introduzca o seleccione el n mero de ranuras en el chasis remoto m F Es la mayor a de los m dulos en el chasis m dulos de E S digitales no diagn sticos Si Entonces seleccione S Rack Optimization No None a Introduzca o seleccione el n mero de ranura en que se encuentra instalado el m dulo H Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo en esta ranura a la informaci n en esta ficha Si esta informaci n debe coincidir Entonces seleccione toda la informaci n incluso el n mero Exact Match de revisi n menor toda la informaci n excepto el n mero Compatible Module de revisi n menor ninguna Disable Keying L Haga clic en Next Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con las E S 1756 mediante una red ControlN et 8 5 J Requested Packet Interval RPI Aa ms K 3a Inhibit Module L
242. l primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador que contiene los datos Number Of Elements el n mero de valores que se transfieren Destination Element direcci n l gica por ejemplo F8 0 C Haga clic en la ficha Communication En na 2 direcci n donde Haga clic en Browse Seleccione el m dulo ENB o ENET y haga clic en OK En el cuadro de texto Path a ada direcci n es la direcci n IP o el nombre DNS de la estaci n de trabajo EJ EMPLO Complete la entrada de la ruta de acceso washer chassis 2 130 130 128 4 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 7 20 C mo comunicarse con un proyecto RSView mediante una red EtherN et IP Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 G En la ficha Communication especifique los par metros siguientes Para este tem Communication M ethod Escriba o seleccione CIP With Source ID Source Link la identificaci n remota de C mo crear un tema no solicitado paso L Destination Link la identificaci n de v nculo virtual de C mo crear un tema no solicitado paso D Destination Node H Haga clic en OK 77 RSLinx reserva el nodo 77 para los temas DDE C mo crear un nodo no solicitado A Abra el proyecto RSView C mo comunicarse con un proyecto RSView mediante una red EtherNet IP 7 21 Project Explorer Your RSYiew Project Your RSVie
243. l v nculo del backplane y seleccione Edit M odule m dulo 1756 DHRIO Introduzca la ID de v nculo del backplane y seleccione OK N E E Defina las ID de v nculo del m dulo Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo 1756 DHRIO y seleccione 1756 DARIO Edit M odule Para cada canal introduzca la ID de v nculo de la red correspondiente Seleccione OK Ww N Re F A ada el los m dulo s de Haga clic con el bot n derecho del mouse en el backplane y seleccione comunicaci n restantes que est n Add Module en el backplane chasis Elija el tipo de dispositivo y seleccione OK Introduzca o seleccione el n mero de ranura del m dulo Introduzca la s ID de v nculo de la s red es a la s cual es est conectado el m dulo Seleccione OK mn T Ug vI Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Paso G A cada una de las redes creadas en el paso anterior a ada los m dulos de comunicaci n correspondientes en otros chasis ControlLogix C mo comunicarse con otro controlador mediante una red DH 17 7 Acciones detalladas e 0 mn aun Haga clic con el bot n derecho del mouse en la ID de v nculo y seleccione dd Module Elija el tipo de dispositivo y seleccione OK Introduzca el nodo o direcci n IP del m dulo Introduzca la 1D de v nculo Para este m dulo Introduzca la ID de v nculo 1756 ENET del backplane del m dul
244. las siguientes reglas Regla 1 No habilite m s de 16 mensajes simult neamente incluso transferencias en bloques Regla2 No habilite simult neamente m s de 10 de los tipos siguientes de mensajes e lecturas o escrituras de la tabla de datos CIP que no son almacenadas en cach e CIP gen rico e PLC2 PLC3 PLC5 SLC todos los tipos e transferencias en bloques de lectura o escritura que no son almacenadas en cach Si el n mero de mensajes en la aplicaci n excede las cantidades mencionadas en las reglas 1 y 2 escanole la ejecuci n de los mensajes A continuaci n se presenta algunas opciones e Env e cada mensaje secuencialmente e Env e los mensajes en grupos que se encuentran dentro de las cantidades mencionadas en las reglas 1 y 2 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Cap tulo 20 C mo comunicarse mediante una red de E S remotas Cu ndo usar este Siga este procedimiento para monitorear y controlar las E S mediante procedimiento una red de E S remotas red de E S remotas o DH SE io A chasis ControlLogix con pad m dulo 1756 DHRIO f erminal PanelView dato ti AS adaptador 1771 ASB E el Ej cof E E II M H controlador PLC 5
245. leccione Contents 2 Haga clic en la ficha Index 3 Escriba module faults Contents Index Find 1 Type the first few letters of the word you re looking for module fault 2 Click the index entry you want and then click Display Module Faults 16 0001 16 00ff 16 0100 16 01ff 16 0200 16 02FF 16 0300 16 03FF E 16 0fd03 16 fd05 16 fe02 16 fe0c 16Hf00 16 ff0e Module Faults 42439 4 Seleccione el rango para el c digo y haga clic en Display 5 Despl cese hacia abajo al c digo de fallo y siga las recomendaciones E Vaya al paso A Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Cap tulo 4 Comunicaci n con E S 1794 a trav s de una red EtherNet IP Cu ndo usar este Siga este procedimiento para monitorear y controlar los dispositivos proc edimiento de E S cableados a los m dulos de E S 1794 cuando un e El m dulo 1756 ENBx o 1756 ENET B conecta el chasis local a una red EtherNet TP e El m dulo 1794 AENx conecta los m dulos de E S 1794 a la misma red EtherNet TP m dulo 1756 ENBx o m dulo 1794 AEN x ENET interruptor 42872 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 4 2 Comunicaci n con E S 1794 a trav s de una red EtherN et IP Antes de usar este Antes de usar este procedimiento realice los pasos siguientes procedimiento 1 P
246. leccione New Module B Seleccione ENET y haga clic en OK C p Name Node 1 4 D Description E E gt Comm Format Data 32 INT y ojal po fi E Electronic Keying Compatible Module y lt F 42400 C Introduzca un nombre para el terminal PanelView D Introduzca o seleccione el n mero de nodo ControlNet del terminal E Lee el terminal m s de 8 palabras de datos programados n meros enteros de 16 bits escribe m s de 8 palabras de datos programados Si Entonces seleccione hasta 8 Data 8 INT m s de 8 Data 32 INT O ERRE EJ EMPLO eleccione un formato de comunicaci n Si el terminal PanelView escribe e 45 bits que tienen tiempo m s cr tico 45 16 3 enteros e 4 n meros enteros que tienen tiempo m s cr tico Entonces el terminal escribe 7 n meros enteros que tienen tiempo m s cr tico como consecuencia usted debe seleccionar Data 8 INT F Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo en esta ranura a la informaci n en esta ficha Si esta informaci n debe coincidir Entonces seleccione toda la informaci n incluso el n mero Exact Match de revisi n menor toda la informaci n excepto el n mero Compatible Module de revisi n menor ninguna Disable Keying Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 13 6 G gt J gt H a J K C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red Control
247. ler m dulo BT en n meros enteros de 32 bits para controlador el controlador Logix5000 FAL Length el n mero de elementos que se van a convertir el valor inmediato igual a la longitud dint_inputs la matriz que almacena los datos de entrada DINT longitud name_of_controller desde el m dulo los cuales son usados por el controlador Donde longitud Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Es controlador el n mero de elementos que se transfieren C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlN et 9 9 C mo escribir datos de configuraci n o salida en un m dulo de transferencia en bloques 1 Introduzca el rengl n siguiente La aplicaci n escribe datos de configuraci n y salida a dints_ output que es una matriz de DINT Antes de que el controlador env e los datos al m dulo la instrucci n FAL transfiere los valores a int_buffer_write Esto los convierte a n meros enteros de 16 bits INT S lo se debe incluir el tag msg_read EN y la instrucci n asociada si tambi n se env a un mensaje de transferencia en bloques de lectura al mismo m dulo msg_read EN msg_write EN dints to ints FAL E JE RES gt File Arith Logical EN Control dints to ints Length CDN gt Position 0 l Mode ALL CER gt Dest int_buffer_write dints_to_ints POS Expression dints_output dints_to_ints POS 42463 Nombre de tag Descripci n Tipo de datos Alcance msg_read
248. lla de verificaci n Unsolicited Messages J Haga clic en la ficha Advanced Communication K Especifique los par metros siguientes Para este tem Escriba o seleccione Communication Driver driver para la red mediante el cual se enviar el mensaje Station n mero de ranura del controlador que env a el mensaje Local or Remote Addressing Remote Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con un proyecto RSView32 mediante una red ControlN et 14 13 L En el cuadro de di logo Remote Routing Configuration especifique los par metros siguientes Para este par metro Escriba o seleccione Bridge Device 1785 KA5 Bridge 5130 KA Local ID la identificaci n de v nculo virtual del paso D Local KA5 un n mero aleatorio entre 1 y 107 RSLinx requiere una entrada pero esta configuraci n no usa la entrada Remote ID el n mero que designa el backplane del chasis ControlLogix Use un n mero diferente para cada backplane M Haga clic en OK N Haga clic en Done y confirme la actualizaci n del tema Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 14 14 C mo comunicarse con un proyecto RSView32 mediante una red ControlNet C mo a adir el m dulo 1756 CNB Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 A Abra el proyecto RSLogix 5000 fuera de l nea 0 3 Controller name_of_controller 3 Controller Tags J Controller Fault Handler 3 Power Up Handler E Tasks 3 48 MainT
249. lo BT n mero controlador BTR_index controla qu m dulos BT se leen con la DINT name of controller instrucci n M SG controlador Donde Es n mero el n mero de m dulos que lee este mensaje 3 Configure el mensaje 4 MSG Type Block Transfer Read Message Control BTR N RO En esta ficha Para este tem Escriba o seleccione Configuration Message Type Transferencia en bloques de lectura Number Of Elements 1 El cuadro de di logo requiere un valor inicial Destination Tag BTR_int_buffer_read Para crear este tag A Haga clic en New Tag B Escriba el nombre C En el cuadro Data type escriba INT Z ongitud donde longitudes igual a la variable de 10ngi tud del tag BT input de la p gina 20 18 D Seleccione OK Communication Path Ruta de acceso al m dulo 1756 DHRIO A Haga clic en Browse B Seleccione el m dulo RIO M ODULE con el que desea establecer la comunicaci n C Seleccione OK De este modo se completan las operaciones con las propiedades de direcci n de m dulo Aunque la l gica cambiar la ruta de acceso y la direcci n del m dulo el cuadro de di logo M essage Properties requiere un conjunto inicial de propiedades RIO o ControlN et RIO Casilla de verificaci n Cache Connection Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Desactive la casilla de verificaci n Cache Connection C mo comunicarse mediante una red de E S remotas 20 21 Introduc
250. los e aurorab e 130 151 136 164 H Desea usted comunicarse a otro dispositivo Ethemet IP en este red Entonces S 1 Seleccione Add New 2 Vaya al paso G No Vaya al paso siguiente I Seleccione OK J Seleccione Close Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo descargar y entrar en l nea mediante una red Ethernet IP 2 3 C mo seleccionar una ruta A Abra el proyecto RSLogix 5000 para el controlador de acceso B Del men Communications seleccione Who Active Para ampliar la red a un nivel superior Z Workstation efect e una de las dos tareas siguientes Gateways Linx Ethernet e Haga doble clic en la red AB_DF1 x DF1 e Seleccione la red y presione la tecla gt AB_ETH x Ethernet e Haga clic en el signo C Amplie el variador Ethernet al nivel del controlador Workstation Gateways Linx Ethernet AB_DF1 x DF1 AB ETH x Ethernet XXX XXX XXX XXX 1756 EN Bx Backplane 1756 Ax xx 1756 Lx D Seleccione el controlador y seleccione un bot n Puede ser necesario que usted confirme la acci n Para Seleccione monitorear el proyecto en el controlador Go Online transferir una copia del proyecto desde el controlador Upload al software RSLogix 5000 transferir el proyecto abierto al controlador Do
251. los valores a n meros enteros de 32 bits DINT que son usados por otras instrucciones en el controlador ControlLogix serial_port 1 3 ap message EN J MSG 3 E 4 Type Unconfigured EN Message Control message CDN gt C ER gt message DN fal_control FAL J E RES gt File Arith Logical EN Control fal_control Length HXDN gt Position 0 Mode all lt ER gt Dest dint_array fal_control pos Expression int_buffer fal_control pos Escribe n meros enteros a un controlador PLC 5 Cuando se activa serial port 11 3 transfiere los valores en dint array a int buffer Esto convierte los valores a n meros enteros de 16 bits INT Luego la instrucci n mensaje env a int buffer al otro controlador dint_array matriz de DINT que se usa en el controlador ControlLogix serial_port 1 3 fal_control FAL 3 E RES File Arith Logical EN Control fal_control Length 2 HDN gt Position 0 Mode all lt ER gt Dest int_buffer fal_control pos Expression dint_array fal_control pos fal_control DN message EN MSG 3 E 3 6 Type Unconfigured EN Message Control message lt DN gt HER gt Donde Es un 42387 int buffer una matriz de INT con el mismo n mero de elementos que dint array Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 23 8 C mo configurar las comunicacione
252. lsadores indicadores etc mn Por cada pantalla PanelView cree una matriz DIN con suficientes elementos para los objetos de nivel de palabra en la pantalla Por ejemplo la matriz DINT 28 le proporciona 28 valores para controles de entrada num rica pantallas num ricas etc Para acceder a los tags de E S del PanelView use el siguiente formato de direcci n Tabla 6 A Formato de direcci n para tags de E S de un PanelView Si el PanelView escribe los datos name of panelview I Data x y PanelView lee los datos name of _panelview 0 Data x y Entonces use esta direcci n Donde Representa name of panelview elnombre de la ocurrencia PanelView en la configuraci n de E S del controlador xX el elemento de la estructura de entrada 1 o salida O del PanelView y el n mero de bit dentro del elemento de entrada o salida C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red EtherNet IP 6 9 Para direccionar los datos PanelView en la l gica usted tiene las siguientes Opciones e direccionar los tags directamente e copiar los tags a otros tags en el proyecto e crear tags de alias EJ EMPLO Direccione datos PanelView Este rengl n usa estos tags de E S para el PanelView pv a I Data 2 0 y pv a I Data 2 1 El rengl n controla un motor pv a l Data 2 0 pv a l Data 2 1 motor on motor on Cuando se presiona un bot n pulsador en el PanelView este rengl n borra un valor El bot
253. m s r pido en el chasis e Use una potencia de dos veces el NUT ControlNet e Por ejemplo si el NUT es 5 ms introduzca una velocidad de 5 10 20 ms etc No No cambie el r gimen predeterminado del RPI K Desea que el m dulo se comunique inicialmente con el controlador Si Entonces Notas S Deje en blanco la casilla de verificaci n No Seleccione la casilla de Cuando pruebe esta porci n del verificaci n sistema borre la casilla de verificaci n L Si entra en fallo la comunicaci n con el m dulo en qu manera desea que responda el controlador En entra en fallo la comunicaci n con un m dulo el controlador funciona a base de datos antiguos desde el m dulo Para evitar la posibilidad de lesiones o da os monitoree las comunicaciones usando m dulos o configure los m dulos para producir un fallo mayor si entran en fallo las comunicaciones Si desea que el Entonces Notas controlador entre en fallo fallo Seleccione la casilla de mayor verificaci n siga funcionando Deje en blanco la casilla Monitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera M Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 16 4 C mo comunicarse con un dispositivo DeviceNet Paso 2 C mo crear alias En este paso usted convierte tags en los programas a alias para los puntos de E S dispositivos Como alias para un punto de E S cada tag e proporciona un nom
254. mLirnit 75 D e MSG Type Module Reconfigure Message Control change_Halarm 22 m change_Halarm EN fi 43006 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 E 2 Nueva configuraci n de un m dulo de E S Notas Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 AIC 19 3 B bater a 1756 BA1 25 1 bater a 1756 BATA 26 1 m dulo de bater a 1756 BATM 26 1 bater a 1756 BATA 26 1 C cable en serie 19 3 cable serie 21 1 22 1 calcular uso de memoria C 1 c mo asignar una direcci n PLC SLC A 1 c mo comunicarse a otro controlador red DH 485 19 1 red Ethernet 5 1 c mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlNet 9 1 c mo comunicarse con E S 1794 mediante una red ControlNet 3 1 10 1 c mo comunicarse con las E S 1756 8 1 c mo comunicarse con otro controlador red ControlNet 11 1 red DH 17 1 c mo comunicarse con un dispositivo DeviceNet 16 1 c mo comunicarse con un proyecto RSView 32 red ControlNet 14 1 red Ethernet 7 1 c mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red ControlNet 13 1 c mo comunicarse mediante una red de E S remotas 20 1 c mo establecer comunicaciones serie con el controlador 21 1 c mo monitorear conexiones 15 1 c mo programar el control de movimiento 24 1 c mo programar un controlador mediante una red Ethernet 2 1 comunicaciones de l nea directa 23 1 comunicaciones serie controladores maestros y esclavos 22 1 de l nea directa 23 1 estaci n de trabajo
255. mayor si entran en fallo las comunicaciones Si desea que el controlador entre en fallo fallo mayor Entonces Notas Seleccione la casilla de siga funcionando verificaci n Deje en blanco la casilla Monitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera J Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 10 4 C mo comunicarse con E S 1794 mediante una red ControlN et C mo a adir el m dulo 1794 ACN A B Name Description I O Configuration x 1756 CNB x name of local CNB lt q Haga clic con el bot n derecho del mouse en name_of_local_cnb y seleccione New Module Seleccione el tipo de 1794 ACN que usa y haga clic en OK Node lt D 1 4 Chassis Size lt E Comm Format Rack Optimization Revision O S m e H Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Ea fi A Electronic Keying Compatible Module y 4 G 42433 Introduzca un nombre para el m dulo ACN Use un nombre que identifica las E S de este adaptador Introduzca o seleccione el n mero de nodo ControlNet del m dulo Introduzca o seleccione el n mero de m dulos de F S en este riel Son la mayor a de los m dulos en este riel m dulos de E S digitales Si Entonces seleccione S Rack Optimization No None Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo en este lugar de coincide
256. me 1 4 1 4 Rack 21 0 Groups Group T A Slot s 42442 Introduzca un nombre para el m dulo Introduzca o seleccione el grupo de ranura del m dulo Introduzca o seleccione el n mero de ranura en que se encuentra el m dulo Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 20 10 C mo comunicarse mediante una red de E S remotas C mo leer o escribir datos Siga este procedimiento para transferir datos hacia o desde un m dulo desde o hacia un m dulo de que requiere transferencias en bloques transferencia en bloques Transferencia en bloques de lectura Transferencia en bloques de escritura Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 o a Datos desde B fer de INT DINT para el uso un m dulo BT en el proyecto Palabra 1 int buffer read 0 dints_input 0 Palabra 2 int_buffer_read 1 dints_input 1 Palabra 3 int buffer read 2 dints input 2 1 La instrucci n MSG lee n meros enteros de 16 bits desde el m dulo BT y los almacena en una matriz temporal de INT 2 Una instrucci n FAL convierte los INT en n meros enteros de 32 bits DINT Los controladores Logix5000 se ejecutan m s eficazmente y usan menos memoria cuando funcionan con DINT O DINT del proyecto B ferde INT Datos para un m dulo BT dints output 0 int buffer write 0 Palabra 1 dints_output
257. mer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador que contiene los datos Number Of Elements el n mero de valores que se transfieren Destination Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador SLC 500 es decir F8 0 C Haga clic en la ficha Communication D En el cuadro Path introduzca la ruta de acceso siguiente 2 station_address donde station_address es la direcci n DF1 del controlador que recibe el mensaje E No cambie los m todos de comunicaci n predeterminados de e CIP e Cache Connections Esta casilla de verificaci n no aplica a los mensajes desde el puerto serie F Haga clic en OK C mo configurar las comunicaciones maestras y esclavas DFL 22 17 Paso 8 C mo escalonarlos A medida que usted va a adiendo mensajes al proyecto puede ser necesario coordinar la ejecuci n de los mensajes Para evitar errores y mensajes asegurarse de que cada mensaje se procese observe las siguientes reglas Regla 1 No habilite m s de 16 mensajes simult neamente incluso transferencias en bloques Regla2 No habilite simult neamente m s de 10 de los tipos siguientes de mensajes e lecturas o escrituras de la tabla de datos CIP que no son almacenadas en cach e CIP gen rico e PLC2 PLC3 PLC5 SLC todos los tipos e transferencias en bloques de lectura o escritura que no son almacenadas en cach Si el n mero de mensajes en la aplicaci n exce
258. message EN condition message EN MSG 3 E dE Type Unconfigured EnD Message Control message lt DN gt CER gt message DN fal_control FAL JE CRES gt File Arith Logical CEN gt Control fal_control l Length CDN gt Position 0 Mode all CER gt Dest dint_array fal_control pos Expression int_buffer fal_control pos Escribe n meros enteros a un controlador MicroLogix FAL Cuando se activa condition mueve los valores en dint array a int buffer Esto convierte los valores a n meros enteros de 16 bits INT Luego la instrucci n mensaje env a int buffer al otro controlador File Arith Logical Control Length Position Mode Dest Expression fal_control 2 0 all int_buffer fal_control pos dint_array fal_control pos CEN gt DN CERO MSG sr Ao ata 3 t Donde dint_array Type Unconfigured Message Control message CEN gt DONO CER gt Es un 42424 matriz de DINT que se usa en el controlador ControlLogix int buffer una matriz de INT con el mismo n mero de elementos que dint array Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 19 8 C mo comunicarse a otro controlador mediante una red DH 485 Paso 4 C mo configurar el mensaje Tabla 19 A Controlador ControlLogix a un controlador FlexLogix Si los datos son estructura S Y usted desea leer
259. mo validar un tag de RSView32 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 14 12 C mo comunicarse con un proyecto RSView32 mediante una red ControlN et C mo crear un tema no A Muestre en pantalla el software RSLinx solicitado B Del men Communications seleccione Configure Client Applications C Haga clic en la ficha Virtual Link ID D Desea usar la misma identificaci n de v nculo virtual para cada estaci n de trabajo en el sistema Las direcciones de nodo o IP son suficientes para distinguir las estaciones de trabajo Si Entonces S 1 Registre el n mero de identificaci n de v nculo virtual el cual se usar en los pasos siguientes Haga clic en OK mn Ep Introduzca una identificaci n de v nculo virtual para la estaci n de trabajo Haga clic en OK Cierre el software RSLinx Si configur el software RSLinx a iniciarse como un servicio tambi n es necesario terminar dicho servicio Vuelva a abrir el software RSLinx No U N gt E Del men DDE OPC seleccione Topic Configuration F Haga clic en New en la parte inferior izquierda de la ventana G Introduzca un nombre para el tema y presione la tecla Enter H Haga clic en la ficha Data Collection I Especifique los par metros siguientes Para este tem Haga lo siguiente Processor Type Seleccione PLC 5 Data Collection M ode 1 Desactive la casilla de verificaci n Polled Messa ges 2 Active la casi
260. mpre 0 Controlador ControlLogix el n mero de ranura del controlador E Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo en esta ranura a la informaci n en esta ficha no aplica al controlador FlexLogix Si esta informaci n debe coincidir Entonces seleccione toda la informaci n incluso el n mero de Exact M atch revisi n menor toda la informaci n excepto el n mero de Compatible M odule revisi n menor Ninguna Disable Keying C mo comunicarse con otro controlador mediante una red ControlNet 11 11 F Haga clic en Next H f Inhibit Module I 32 J Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode 42398 G Desea que el m dulo se comunique inicialmente con el controlador Si Entonces S Deje en blanco la casilla de verificaci n No Seleccione la casilla de verificaci n EJ EMPLO Inhiba un m dulo para Para facilitar la prueba por un m dulo o secci n del m dulo 1 Inhiba inicialmente todos los m dulos 2 Para probar una secci n del sistema borre las casillas de verificaci n para los m dulos de dicha secci n por ej cancele la inhibici n de los m dulos H Si entra en fallo la comunicaci n en qu manera desea que responda el controlador Si entra en fallo la comunicaci n con un m dulo el controlador funciona a base de datos antiguos desde el m dulo Para evitar la posibilidad de lesiones o da os monitoree las
261. n 1 Dynamics Gains Dutput Limits i Offset Faul General Unit Conversion Drive Motor Feedback Homing Motor 2 Catalog Number cnone gt y 3 de Feedback Type none gt y 43030 pa Haga clic en la ficha Motor Feedback 2 Seleccione el n mero de cat logo del motor 3 En el paso 2 seleccion un n mero de cat logo Si Entonces S Vaya al paso 4 No Seleccione el tipo de retroalimentaci n 4 Seleccione OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo programar el control de movimiento 24 17 C mo ejecutar las pruebas ATENCI N Estas pruebas pueden provocar que un eje se mueva incluso cuando el controlador est en modo de programaci n Despu s de realizar la prueba de salida y retroalimentaci n no cambie la polaridad Esto puede provocar la p rdida de control del eje Si desea ejecutar los diagn sticos de conexi n para un eje e Descargue el proyecto y con ctese en l nea e Visualice las propiedades para el eje e Complete las pruebas de conexi n Descargue el proyecto y con ctese en l nea 1 Cree y configure todos los m dulos de movimiento y los ejes 2 Guarde su proyecto 3 Descargue su proyecto 4 Verifique que se establece una conexi n con cada m dulo en la configuraci n de E S del controlador 5 Para cada variador SERCOS aseg rese de que el variador va al paso 4 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 24 18 C mo pr
262. n Gateways Linx Ethernet Para ampliar la red po F AB DFI x DFI porun nivel haga clic en el signo TCP 1 Ethernet C Ampl e el driver DF1 al nivel del controlador p Workstation Gateways Linx Ethernet AB_DF1 x DF1 Xx 1756 Lx TCP 1 Ethernet D Seleccione el controlador y seleccione un bot n Puede ser necesario que usted confirme la acci n Para monitorear el proyecto en el controlador Seleccione Go Online transferir una copia del proyecto desde el controlador Upload al software RSLogix 5000 transferir el proyecto abierto al controlador Download Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Cap tulo 22 C mo configurar las comunicaciones maestras y esclavas DF1 Cu ndo usar este Siga este procedimiento para transferir informaci n entre los procedimiento controladores remotos estaciones cuando e El sistema contiene tres estaciones o m s e Las comunicaciones ocurren sistem ticamente y requieren m dems con l nea dedicada radio o l neas de transmisi n 42378 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 22 2 C mo configurar las comunicaciones maestras y esclavas DF1 C mo usar este procedimiento Paso 1 C mo conectar y configurar los m dems Publicaci n 1756 UM 0
263. n controlador Logix5000 a un controlador Logix5000 mediante una red EtherNet TP Ou aq a m Zm red Ethernet Mensaje direcci n IP 127 127 127 12 o VIU LU amm arandela 2 127 127 127 12 1 0 donde indica arandela name of the ENB or EN ET module 2 puerto EtherNet del m dulo ENB o ENET 127 127 127 12 direcci n IP del m dulo ENB o ENET en el chasis de destino 1 puerto del backplane del m dulo ENB o ENET en el chasis de destino 0 n mero de ranura del controlador de destino Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 5 22 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red Ethernet IP Si el mensaje se env a a un Controlador PLC 5 K Complete los par metros de comunicaci n Entonces 1 Deje seleccionado el bot n CIP Controlador SLC 500 2 Ignore la casilla de verificaci n Cache Connection Controlador Logix5000 e Controlador ControlLogix e Controlador FlexLogix C mo escalonar los mensajes Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 A cu ntos controladores Logix5000 env a mensajes este controlador Si Entonces 16 menos Deje seleccionada la casilla de verificada Cache controladores Connection Logix5000 m s de 1 Seleccione 16 controladores Logix5000 que 16 controladores requieran los mensajes m s frecuentes Logix5000 2 Se env a este mensaje a uno de los controladores Si
264. n los este manual controladores ControlLogix e ingenieros de software e ingenieros de control e ingenieros de aplicaci n e t cnicos de instrumentos Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 2 Prefacio Cu ndo se debe usar este manual C mo usar este manual Use este manual e cuando est listo a integrar su aplicaci n con los dispositivos controladores y redes de E S del sistema e despu s de efectuar las siguientes acciones desarrollar el c digo b sico de la aplicaci n realizar las pruebas aisladas de la aplicaci n Este manual se organiza en tareas b sicas que usted programa un controlador ControlLogix e Cada cap tulo trata una tarea e Las tareas se organizan en la secuencia en que normalmente se realizan Observar algunos t rminos en este manual que aparecen tipos de letra que difieren del resto del texto El texto que Identifica Por ejemplo Significa aparece en este estilo de letra it lico el nombre real de un tem que se ve Haga clic con el bot n derecho Haga clic con el bot n derecho del mouse en la pantalla o en un ejemplo del mouse en User Defined en el tem denominado User Defined courier informaci n que usted debe Haga clic con el bot n derecho Debe identificar el programa espec fico proporcionar seg n la aplicaci n del mouse en de la aplicaci n Normalmente se trata una variable name of program w de un nombre o una variable que ha definido Publicaci
265. n para el mensaje Tabla 17 A Mensaje a un controlador ControlLogix Escriba o seleccione CIP Data Table Read Si usted desea Para este tem leer recibir los datos Message Type Source Element el primer elemento del tag que contiene los datos en el otros controlador Number Of Elements el n mero de elementos que se transfieren Destination Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador para los datos escribir enviar los datos Message Type CIP Data Table W rite Source Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador que contiene los datos Number Of Elements el n mero de elementos que se transfieren Destination Element el primer elemento del tag para los datos en el otros controlador Tabla 17 B Mensaje a un controlador SLC 500 Si los datos son enteros Y usted desea leer recibir datos Para este tem Message Type Escriba o seleccione SLC Typed Read Source Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador SLC 500 es decir N7 10 Number Of Elements el n mero de n meros enteros que se transfieren Destination Tag el primer elemento de int_buffer escribir enviar datos Message Type SLC Typed W rite Source Tag el primer elemento de int_buffer Number Of Elements el n mero de n meros enteros que se transfieren Destination Element la dir
266. na instrucci n en la l gica e Para obtener instrucciones paso a paso sobre c mo introducir la l gica y los nombres de tags vea el Logix5000 Controllers Common Procedures publicaci n 1756 PMO001 e Todos los datos para los m dulos de E S est n al alcance del controlador A medida que usted asigna direcciones haga clic en el bot n Controller Scoped Tags para ver los tags de E S e Use la tabla siguiente para seleccionar la direcci n de un dispositivo de E S Si el dispositivo Y el formato de Entonces use esta direcci n es comunicaci n es digital datos por ej datos de name slot type Data bit entrada datos de salida Optimizaci n de racks name slot type bit entrada anal gica pp name slot type Ch4 InputData salida anal gica pp name slot type Chk OutputData Donde Representa name nombre del m dulo adaptador en el riel tal como un m dulo AEN o ACN slot n mero de ranura del m dulo de E S type el tipo de dispositivo Si Entonces entrada salida 0 bit n mero de punto bit del dispositivo Ch el canal al cual est cableado el dispositivo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 4 12 Comunicaci n con E S 1794 a trav s de una red EtherN et IP e Cuando usted selecciona rack optimization para un m dulo de E S sus tags se crean como alias para los tags del m dulo adaptador En la l gica usted puede ver el tag del dispositivo como alias para un tag del m dulo
267. nalog y Security y Description Minimum fo Scale fr Units Maximum 100 Offset fo Data Type Defaut y 4243 C Especifique las propiedades del tag D Data Source y Type Device C Memory i Y Node Name OE DS Ade III E 42432 C mo comunicarse con un proyecto RSView mediante una red EtherNet lP 7 23 D Haga clic en Device E Haga clic en M F Seleccione el nombre del nodo que cre en C mo crear un nodo no solicitado y haga clic en OK G Introduzca la direcci n para el tag Si el controlador Entonces introduzca escribe el valor la direcci n de destino que usted especific en la instrucci n M SG lee el valor la direcci n de origen que usted especific en la instrucci n M SG H Haga clic en Accept C mo validar un tag de Este procedimiento s lo se puede aplicar a proyectos RSView32 RSView 32 A En la ficha Edit Mode haga doble clic en Tag Monitor Nombre de tag Valor Estado t B Introduzca el nombre del tag de RSView y presione la tecla Enter Nombre de tag Valor Estado tag_name C Qu aparece en la columna State Si Entonces valid El tag contiene un valor v lido del controlador error Hay un problema de comunicaci n por ejemplo e el controlador no est disponible e el servidor no funciona Si una instrucci n MSG lee o escribe el valor ver error has
268. ncia a la informaci n en esta ficha Si esta informaci n debe coincidir Entonces seleccione toda la informaci n incluso el n mero Exact Match de revisi n menor toda la informaci n excepto el n mero Compatible Module de revisi n menor ninguna Disable Keying Haga clic en Next C mo comunicarse con E S 1794 mediante una red ControlNet 10 5 Requested Packet Interval RPI Aa ms J B T Inhibit Module Kk p T Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode 42401 I En el paso F qu formato de comunicaci n seleccion usted Si Entonces Rack Optimization Introduzca la velocidad a la cual se debe actualizar el dispositivo m s r pido en el riel e Use una potencia de dos veces el NUT ControlNet e Por ejemplo si el NUT es 5 ms introduzca una velocidad de 5 10 20 ms etc None No se requiere un RPI Vaya al paso siguiente J Desea que el m dulo se comunique inicialmente con el controlador Si Entonces Notas S Deje en blanco la casilla de verificaci n No Seleccione la casilla de Cuando pruebe esta porci n del verificaci n sistema borre la casilla de verificaci n K Si entra en fallo la comunicaci n con el m dulo en qu manera desea que responda el controlador En entra en fallo la comunicaci n con un m dulo el controlador funciona a base de datos antiguos desde el m dulo Para evitar la posibilidad de lesiones o da os mo
269. nde el m dulo qu desea que ste haga Si desea que el m dulo Entonces Notas Use la misma configuraci n Vaya al paso 1 Esto inhabilita BOOTP para el m dulo ste ya no solicita una configuraci n desde los servidores BOOTP Solicite una configuraci n desde un Vaya a Guarde la e Esto deja a BOOTP habilitado para el m dulo Cuando usted servidor BOOTP lista de relaciones apaga el m dulo ste pierde su informaci n de configuraci n en la p gina 1 23 e Use esta opci n s lo cuando un servidor BOOTP est continuamente disponible para configurar el m dulo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo configurar un m dulo EtherNet IP 1 23 Relation List New Ethemet Address MAC IP Address Subnet Mask Gateway DE 00 00 8C 03 62 37 130 130 130 18 255 255 255 0 130 130 130 50 Enable 1 A Disable La l nea de estado muestra que BOOTP est inhabilitado para el m dulo Renew Add 42860 1 En Relation list seleccione el m dulo 2 Seleccione Disable Status H Disable BOOTP Command Successful 42892 Guarde la lista de relaciones La lista de relaciones contiene la configuraci n que usted acaba de enviar a un modulo Puede usarla como registro de la configuraci n de cada m dulo o para reconfigurar el m dulo en el futuro 1 En el men File seleccione Save Relation List 2 Escriba o seleccione un nombre de archivo 3 Sel
270. ne Disable Status La l nea de estado muestra que BOOTP est inhabilitado para el m dulo Disable BOOTF Command Suecststul 42892 Guarde la lista de relaciones La lista de relaciones contiene la configuraci n que usted acaba de enviar a un modulo Puede usarla como registro de la configuraci n de cada m dulo o para reconfigurar el m dulo en el futuro 1 En el men File seleccione Save Relation List 2 Escriba o seleccione un nombre de archivo 3 Seleccione Save Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 1 20 C mo configurar un m dulo EtherNet IP Renueve la direcci n IP de Para renovar restablecer la direcci n IP de un m dulo 1794 AENx un m dulo 1794 AEN x Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 e Instale el software BOOTPServer e Configure el hardware e Introduzca la nueva configuraci n e Env e la configuraci n e Inhabilite BOOTP e Guarde la lista de relaciones Instale el software BOOTPServer Para renovar la direcci n IP de un m dulo 1794 AENx use el software BOOTPServer de Rockwell Automation Puede encontrar el software en cualquiera de estos lugares e CD del software RSLogix 5000 ENUY TOOLS1 BootP Utility BootPServer exe e www ab comil networks Configure el hardw are 1 Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al m dulo 31247a 00 00 B C 06 00 6A Adaptador Ethernet 2 Anote la direcci n Ethernet del m dulo
271. nfigurar un m dulo 1756 ENBx o ENET mediante otro m dulo que est en el chasis controlador otro m dulo de comunicaci n m dulo a configurar software RSLinx P S chasis ControlLogix gt PIS DIC E E e HIN N N chasis M R B B B Controllogix AAA x gt o pn cable en serie 1756 CP3 1747 CP3 Use el software RSLinx para asignar e direcci n IP requerida e m scara de subred recomendada e direcci n de gateway opcional e nombre de dominio opcional e direcciones de servidor DNS opcional Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo configurar un m dulo EtherNet IP 1 5 Software de servidor BOOTP Para configurar un m dulo mediante una red EtherNet TP use cualquiera de los siguientes programas de software de servidor BOOTP e software BOOTPServer de Rockwell Automation e cualquier software de servidor BOOTP disponible en tiendas comerciales Software de servidor BOOTP Ba PIS E interruptor chasis ControlLogix w x P S A Red EtherN et IP Flex 1 0 m La selecci n predeterminada de un m dulo Ethernet IP de Rockwell Automation es usar BOOTP para obtener la informaci n de configuraci n e En el momento del encendido el m dulo env a un mensaje con la direc
272. ng sequence en las listas de encuesta S Seleccione el tag list normal poll paso B T Despu s de encuestar las estaciones de prioridad cu ntas estaciones normales desea encuestar Si Entonces todas No cambie el valor predeterminado de 0 ningunas Introduzca el n mero que se debe encuestar antes de volver a las estaciones de prioridad U Seleccione el tag 1ist_priority_pol1 paso B V Seleccione el tag 1ist_active_stations paso B W Haga clic en OK E Controller name_of_controller A Controller Tags et C3 Controller Fault Handler C3 Power Up Handler 2 3 Tasks 2 48 MainTask 2 43 MainProgram A Program Tags E MainRoutine C3 Unscheduled Programs 42316 X Haga doble clic en Controller Tags Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo configurar las comunicaciones maestras y esclavas DF1 22 7 Y Eneltag 1ist_priority_poll paso B introduzca las direcciones de las estaciones de prioridad que se deben encuestar e Si este controlador maestro env a los mensajes seg n la secuencia de encuesta paso R incluya este controlador en la lista e Introduzca las direcciones en el orden seg n el cual desea que se encuesten Nombre del tag Zi biste priority_poll Valor list_priority_poll 0 n mero total de estaciones de prioridad list_priority_pol1l1 l deje en blanco list_priority poll 2 direcci n de la primera e
273. nhiba un m dulo para Para facilitar la prueba por un m dulo o secci n del m dulo 1 Inhiba inicialmente todos los m dulos 2 Para probar una secci n del sistema borre las casillas de verificaci n para los m dulos de dicha secci n por ej cancele la inhibici n de los m dulos G Si entra en fallo la comunicaci n en qu manera desea que responda el controlador Si entra en fallo la comunicaci n con un m dulo el controlador funciona a base de datos antiguos desde el m dulo Para evitar la posibilidad de lesiones o da os monitoree las comunicaciones usando m dulos o configure los m dulos para producir un fallo mayor si entran en fallo las comunicaciones Si desea que el Entonces Notas controlador entre en fallo Seleccione la casilla de fallo mayor verificaci n siga funcionando Deje en blanco la casilla Monitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera H Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo consumir un tag C mo comunicarse con otro controlador mediante una red Ethernet lP 5 11 En el software RSLogix 5000 A Del men Logic seleccione Edit Tags B Desde Scope seleccione name of controller controller S lo los tags que se encuentran en el alcance del controlador pueden consumir otros tags C Seleccione el tag en este controlador que consumir el tag producido y presione las teclas ALT Enter Descr
274. nicos las cuales deben tomarse en cuenta cuando se utilicen productos como los descritos en esta publicaci n Queda prohibida la reproducci n total o parcial del contenido de esta publicaci n de propiedad exclusiva sin la autorizaci n escrita de Rockwell Automation En esta publicaci n se utilizan notas que resaltan consideraciones relativas a la seguridad Las siguientes anotaciones y las instrucciones que las acompa an ayudan a identificar riesgos potenciales evitarlos y reconocer las consecuencias de un riesgo potencial ADVERTENCIA Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden producir una explosi n en un ambiente peligroso lo que puede provocar lesiones o incluso la muerte da os materiales o p rdidas econ micas circunstancias que pueden provocar lesiones o incluso la muerte da os materiales o p rdidas econ micas ATENCI N Identifica informaci n acerca de pr cticas o aya Identifica informaci n cr tica para una correcta aplicaci n y entendimiento del producto NOTA S rvase tomar nota de que en esta publicaci n se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los n meros Introducci n Informaci n actualizada Informaci n eliminada Resumen de los cambios Esta versi n contiene informaci n nueva y actualizada Este documento contiene los cambios siguientes Este cambio Empieza en la p gina Informaci n adicional sobre la vida
275. nitoree las comunicaciones usando m dulos o configure los m dulos para producir un fallo mayor si entran en fallo las comunicaciones Si desea que el Entonces Notas controlador entre en fallo Seleccione la casilla de fallo mayor verificaci n siga funcionando Deje en blanco la casilla Monitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera L Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 10 6 C mo comunicarse con E S 1794 mediante una red ControlN et C mo a adir los m dulos En este tarea usted a ade dos m dulos de E S a la configuraci n de de E S E S del controlador A Es el m dulo en la configuraci n de E S de otro controlador Si Y es un Y usted desea Entonces No Vaya al paso siguiente S m dulo de salida Vaya al paso siguiente m dulo de entrada mantener la comunicaci n con el 1 Copie el m dulo de la configuraci n de E S del m dulo si pierde la comunicaci n otro controlador t con el otro controlador 2 Pegue el m dulo en la configuraci n de E S de este controlador 3 Vaya a C mo crear los alias interrumpir la comunicaci n con el Vaya al paso siguiente m dulo si pierde la comunicaci n con el otro controlador 1 0 Configuration x 1756 CNB x name of local CNB 2Z1794 ACN xname of rail lt q A ada un m dulo de E S locales 1794 aqu B Haga clic con el bot n de
276. nstrucciones producen para el m dulo Es name_of_controlle r controlador Donde i longitud el n mero de elementos que se transfieren 2 Introduzca el rengl n siguiente Despu s de que la instrucci n FAL convierte los DINT a INT la instrucci n M SG env a los datos en int_buffer_write al m dulo dints_to_ints DN MSG J C JE Message Control Type Block Transfer Write msg_write Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 20 14 Si usted desea leer datos de entrada C mo comunicarse mediante una red de E S remotas C mo configurar los mensajes 1 2 En la instrucci n MSG haga clic en M Seleccione una configuraci n Para este tem Escriba o seleccione Message Type Block Transfer Read escribir datos de configuraci n o salida Number Of Elements el n mero de INT que se deben leer Destination Tag int_buffer_readl0 Message Type Block Transfer Read Source Tag int_buffer writel0 Number Of Elements el n mero de INT que se deben escribir 3 Haga clic en la ficha Communication Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 4 5 6 ES Haga clic en Browse Seleccione RIO MODULE y haga clic en OK Cu ntos dispositivos requieren las instrucciones de transferencia en bloques Si Entonces 16 dispositivos o Deje activada la casilla de verificaci n Cache Connection menos m s de 16 A Selecci
277. nt_buffer Number Of Elements el n mero de n meros enteros que se transfieren Destination Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador PLC 5 es decir N7 10 punto flotante coma flotante REAL leer recibir datos Message Type PLC5 Typed Read Source Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador PLC 5 es decir F8 0 Number Of Elements el n mero de valores que se transfieren Destination Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador para los datos escribir enviar datos Message Type PLC5 Typed W rite Source Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador que contiene los datos Number Of Elements el n mero de valores que se transfieren Destination Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador PLC 5 es decir F8 0 C Haga clic en la ficha Communication D Haga clic en Browse E Seleccione el m dulo 1756 DHRIO y haga clic en OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 17 18 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red DH F Especifique el resto de las propiedades de comunicaci n Para un mensaje a un Escriba o seleccione Controlador ControlLogix 1 Escriba una coma 1 5 2 Introduzca el n mero de puerto desde el cual sale el mensaje y Para este puerto Especifique Balhigname_o_DHRIO puerto del
278. nte S m dulo de salida Vaya al paso siguiente 1 Copie el m dulo de la configuraci n de E S del otro controlador 2 Pegue el m dulo en la configuraci n de E S de este controlador 3 Vaya a C mo crear los alias mantener la comunicaci n con el m dulo si pierde la comunicaci n con el otro controlador m dulo de entrada interrumpir la comunicaci n con el m dulo si pierde la comunicaci n con el otro controlador Vaya al paso siguiente 1 0 Configuration A ada un m dulo de E S locales aqu A x 1756 EN Bx local_ENB ENET x 1756 EN Bx remote_ENB ENET A ada un m dulo de E S remotas aqu B D nde se encuentra el m dulo Si se encuentra en el mismo chasis que el controlador Entonces Haga clic con el bot n derecho del mouse en 1 0 Configuration y seleccione New Module chasis remoto Haga clic con el bot n derecho del mouse en ENB o ENET y seleccione New Module C Seleccione el tipo de m dulo y haga clic en OK D gt Name Slot A E Description El F yo CommPFormat a 1 ES Electronic Keying Compatible Module D Introduzca un nombre para el m dulo Revision ii E Introduzca o seleccione el n mero de ranura en que se instala el m dulo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 IMPORTANTE C mo comunicarse con E S 1756 mediante una red ControlN et IP F Seleccione Comm Format Si
279. nteros de 16 bits INT y los almacena en int buffer Luego la instrucci n FAL mueve los valores a dint array Esto convierte los valores a n meros enteros de 32 bits DINT que son usados por otras instrucciones en el controlador ControlLogix condition fal_control J C E fal_control DN CRES gt message EN condition message EN MSG 3 E dE Type Unconfigured EnD Message Control message lt DN gt CER gt message DN fal_control FAL JE CRES gt File Arith Logical CEN gt Control fal_control l Length CDN gt Position 0 Mode all CER gt Dest dint_array fal_control pos Expression int_buffer fal_control pos Escribe n meros enteros a un controlador PLC 5 FAL Cuando se activa condition mueve los valores en dint array aint buffer Esto convierte los valores a n meros enteros de 16 bits INT Luego la instrucci n mensaje env a int buffer al otro controlador File Arith Logical Control Length Position Mode Dest Expression fal_control 2 0 all int_buffer fal_control pos dint_array fal_control pos CEN gt DN CERO MSG sr Ao ata 3 t Donde dint_array Type Unconfigured Message Control message CEN gt DONO CER gt Es un 42424 matriz de DINT que se usa en el controlador ControlLogix int buffer una matriz de INT con el mismo
280. ntroduzca o seleccione el n mero de ranura en que se instala el m dulo F Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo en esta ranura a la informaci n en esta ficha Si esta informaci n debe coincidir toda la informaci n incluso el n mero de revisi n menor Entonces seleccione Exact Match toda la informaci n excepto el n mero de revisi n menor Compatible M odule ninguna G Haga clic en Next Disable Keying C mo comunicarse con E S 1794 mediante una red ControlNet 10 3 H 3 gt inhibit Module f Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode 42398 H Desea que el m dulo se comunique inicialmente con el controlador Si Entonces S Deje en blanco la casilla de verificaci n No Seleccione la casilla de verificaci n Inhiba un m dulo para Use la casilla de verificaci n Inhibit Module para facilitar la prueba de un sistema e Inhiba inicialmente el m dulo e Cuando est listo a probar los dispositivos asociados con el m dulo borre la casilla de verificaci n I Si entra en fallo la comunicaci n en qu manera desea que responda el controlador ATENCI N En entra en fallo la comunicaci n con un m dulo el controlador funciona a base de datos antiguos desde el m dulo Para evitar la posibilidad de lesiones o da os monitoree las comunicaciones usando m dulos o configure los m dulos para producir un fallo
281. ntrolador ControlLogix int buffer una matriz de INT con el mismo n mero de elementos que dint array Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo configurar el mensaje Tabla 7 A Mensaje a un proyecto RSView Si los datos son enteros Y usted desea leer recibir datos C mo comunicarse con un proyecto RSView mediante una red EtherNet lP 7 19 A En la instrucci n MSG haga clic en W B En la ficha Configuration especifique los par metros siguientes Para este tem Message Type Escriba o seleccione PLC5 Typed Read Source Element direcci n l gica por ejemplo N 7 0 Number Of Elements el n mero de n meros enteros que se transfieren Destination Tag OD primer elemento de int buffer escribir enviar datos M essage Type PLC5 Typed W rite Source Tag el primer elemento de int_buffer Number Of Elements n mero de n meros enteros que se transfieren Destination Element irecci n l gica por ejemplo N 7 0 punto flotante coma flotante REAL leer recibir datos Message Type Source Element e d PLC5 Typed Read direcci n l gica por ejemplo F8 0 Number Of Elements el n mero de valores que se transfieren Destination Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador para los datos escribir enviar datos Message Type PLC5 Typed W rite Source Tag e
282. ntrolador PLC 5 a un controlador ControlLogix contin a Para un mensaje remoto En este tem Communication Command Especifique PLC 5 Typed Read o PLC 5 Typed Write Data Table Address This PLC 5 la direcci n inicial de los datos en el controlador PLC 5 Size in Elements el n mero de elementos que se leen o se escriben Port Number el puerto desde el cual sale el mensaje Data Table Address Dispositivo receptor Introduzca entre comillas el nombre del tag en el controlador ControlLogix por ej count Local DH Node Octal el n mero de nodo del m dulo 1756 DHRIO que se encuentra en la misma red que el controlador PLC 5 Local Remote Remote Remote Link Type Data Highway Remote Station Address el n mero de ranura del controlador ControlLogix convertido a octal Remote Bridge Link ID la ID de v nculo del backplane en el cual reside el controlador ControlLogix Tabla 17 E Configuraci n para un mensaje desde un controlador SLC 500 a un controlador ControlLogix Para un mensaje local En este tem Communication Command Especifique PLC5 Read o PLC5 Write Data Table Address This Controller la direcci n inicial de los datos en el controlador SLC 500 Size in Elements el n mero de elementos que se leen o se escriben Channel 1 Data Table Address Dispositivo receptor Introduzca entre comillas el nomb
283. o independiente del direccionamiento del chasis BTR_cfg 0 Path ruta de acceso al m dulo 1771 ACN A Haga clic con el bot n derecho del mouse y seleccione Go to Message Path Editor B Seleccione el m dulo 1771 ACN C Seleccione OK gt BTR_cfg 1 C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlNet 9 17 C mo convertirlos INT a DINT Introduzca el rengl n siguiente Despu s de que la instrucci n MSG lee datos de un m dulo BTR DN activado este rengl n convierte los valores INT del m dulo BT a valores DINT para el uso en el proyecto e La instrucci n M OV establece la longitud de la instrucci n FAL con un valor igual al n mero de elementos le dos por M SG e La instrucci n FAL carga a continuaci n los valores de BTR_int_buffer_read en BT_input De este modo se convierten los valores a DINT para ser utilizados en el proyecto e BTR_index determina en qu parte de la primera dimensi n de BT_input se deben almacenar los valores Cada elemento de esta dimensi n corresponde a un m dulo BT espec fico BTR DN BTR_ints_to_dints 2 HA MOY Move Source ETR REQ_LEN pe Dest BTR_ints_to_dints LEN pe File Arith Logical Control BTR_ints_to_dints Length De Position De Mode all Dest BT_input BTR_index BTR_ints_to_dints POS 0 Expression BTR_int_buffer_read BTR_ints_to_dints POS 43021 Nombre de tag Descripci n Tipo de datos Alcance B
284. o por ej el chasis 1756 CNB ControlLogix en el cual reside el m dulo Puente DH en la tabla de rutina del m dulo a adido Seleccione OK pa Repita los pasos F y G hasta que la tabla de encaminamiento muestre las redes requeridas Descargue y guarde la configuraci n N FP Para descargar la configuraci n al m dulo seleccione Apply Para guardar una copia de la configuraci n como archivo seleccione el bot n Save to File Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 17 8 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red DH Configure un canal Determine si es necesario realizar esta tarea 1756 DHRIO Siun Env a un mensaje a un Mediante una Y hay Entonces Controlador PLC 5 Controlador ControlLogix red local solamente un controlador Realice esta tarea Controlador SLC 500 ControlLogix en el chasis m s de un controlador Vaya a Obtenga acceso a los ControlLogix en el chasis datos ControlLogix en la p gina 17 20 red remota p Vaya a Obtenga acceso a los datos ControlLogix en la p gina 17 20 Controlador Vaya a A ada un m dulo ControlLogix al gi 1756 DHRIO en la p gina 17 11 En el siguiente ejemplo un m dulo 1756 DHRIO env a mensajes autom ticamente a un controlador EJ EMPLO Encaminamiento de un mensaje local El m dulo 1756 DHRIO encamina autom ticamente los mensajes locales que recibe mediante el canal A al controlador que e
285. ocedimiento para comunicarse con tags en alguno de los e siguientes tipos de proyectos RSView procedimiento e Proyecto RSView32 e Proyecto RSView Machine Edition desarrollado con el software RSView Studio proyectos RSView32 o RSView M achine Edition chasis ControlLogix con un m dulo 1756 ENBx o ENET ETA 42473 interruptor C mo usar este procedimiento Antes de usar este procedimiento configure el IMPORTANTE j y m dulo 1756 ENBx o ENET que se encuentra en el chasis con el controlador Vea C mo configurar un m dulo EtherNet IP en la p gina 1 1 Para comunicarse con un proyecto RSView existen dos opciones Si los datos Entonces use necesitan la transmisi n programada aun mensaje encuestado r gimen especificado por el usuario se env an cuando ocurre una condici n mensaje no solicitado espec fica en la aplicaci n Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 7 2 C mo comunicarse con un proyecto RSView mediante una red EtherNet IP j j En esta tarea usted configura un driver RSLinx para que se omo configurar un ariver Ethernet comunique a dispositivos en una red Ethernet Puede configurar el driver para comunicarse con hasta 63 dispositivos en esta red tales como los m dulos 1756 ENET o controladores PLC 5E A Vaya al software RSLinx B Del men Communications seleccione Configure Drivers C De la lista Available Driver Types seleccione Ethernet devices
286. odule C Seleccione el tipo de m dulo ENB o ENET y seleccione OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 3 4 C mo comunicarse con E S 1756 mediante una red ControlNet IP D Name gt Address Host Name Description C IP Address 6 z Host Name kUnspecified gt E gt Slot 2 Revision a 1 Electronic Keying Compatible Module D 1 42579 F D Introduzca un nombre para el m dulo E Introduzca o seleccione el n mero de ranura en que se instala el m dulo F Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo instalado en esta ranura a la informaci n en esta ficha Si Entonces seleccione Notas toda la informaci n debe coincidir Exact Match e tipo e n mero de cat logo e suministrador e n mero de revisi n mayor y menor toda la informaci n excepto el n mero de Compatible M odule Si selecciona Compatible M odule todav a es revisi n menor posible reemplazar un m dulo 1756 ENET B con un m dulo 1756 ENBT Sin embargo no es posible reemplazar un m dulo ENBT con un m dulo ENET B no es necesario que la informaci n coincida Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Disable Keying G Escriba la direcci n IP o el nombre de la computadora principal del m dulo Para Haga lo siguiente Ejemplo especificar direcci n IP 1 Seleccione el bot n IP Address 130 151 136 164 2 Escriba la direcci n IP nombre de la Escrib
287. ogramar el control de movimiento Visualice las propiedades para el eje Controller Tasks Motion Groups Name_of_New_Group name of axis Haga clic con el bot n derecho Ungrouped Axes del mouse y seleccione Axis Properties Trends Complete las pruebas de conexi n 2 L Dutput Limits Offset Fault Actions Tag General Units onversion Servo Homing Hookup Tune Dynamics Gains Test Increment foo Revs Feedback Polarity Positive Dutput Polarity Positive a 2 3 4 O Negative O Negative q 3 Test Marker Test Feedback Test Duput amp Feedback 43034 Haga clic en la ficha Hookup Escriba el n mero de incrementos que se mueve el eje durante cada prueba Seleccione cada prueba y siga las indicaciones Despu s de que finalice con las pruebas de conexi n seleccione OK Para obtener m s informaci n acerca de los diagn sticos de interconexi n vea el documento Controllogix Motion Module Setup and Configuration Manual publicaci n 1756 UM006 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo desarrollar la l gica para el control de movimiento C mo programar el control de movimiento 24 19 Para escribir un programa de aplicaci n de movimiento usted puede insertar las instrucciones de movimiento directamente en el programa de l gica de escalera Las instrucciones de control de
288. olN et C mo a adir el m dulo local 1756 CNB Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 A Abra el proyecto RSLogix 5000 fuera de l nea 0 3 Controller name_of_controller 3 Controller Tags J Controller Fault Handler 3 Power Up Handler E Tasks 3 48 MainTask 2 3 MainProgram A Program Tags E MainRoutine 3 Unscheduled Programs Trends Data Types Ca User Defined Ca Predefined Ca Module Defined m P J L 42376 LI 140 Configuration t B Haga clic con el bot n derecho del mouse en I O Configuration y seleccione New Module C Seleccione el tipo de CNB y haga clic en OK Name Slot jo A E Description El Revision E f A Electronic Keying Compatible Module y lt F 42317 D Introduzca un nombre para el m dulo por ejemplo name_of_local_cnb E Introduzca o seleccione el n mero de ranura en que se instala el m dulo F Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo en esta ranura a la informaci n en esta ficha Si esta informaci n debe coincidir toda la informaci n incluso el n mero de revisi n menor Entonces seleccione Exact Match toda la informaci n excepto el n mero de revisi n menor Compatible M odule ninguna G Haga clic en Next Disable Keying C mo comunicarse con las E S 1756 mediante una red ControlNet 8 3 H 3 gt inhibit Module
289. olador a los datos del cual desea obtener acceso 2 Del men Logic seleccione Map PLC SLC Messages Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 A 2 C mo asignar una direcci n PLC SLC PLC2 3 5 SLC Mapping x PLC 3 5 7 SLC Mapping ANO CI A y A e 3 b Delete Map PLC 2 Mapping Tag Name y 4 42260 3 Para cada archivo indicado en un comando PLC 5 SLC realice una asignaci n a Introduzca el n mero de archivo de la direcci n l gica b Introduzca o seleccione el tag al alcance del controlador global que proporciona o recibe datos para el n mero de archivo Se pueden asignar m ltiples archivos al mismo tag 4 Para los comandos PLC 2 especifique el tag que proporciona o recibe los datos 5 Haga clic en Aceptar Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Ap ndice B Tiempo de ejecuci n estimado Este manual ya no contiene informaci n sobre la ejecuci n de instrucciones y tareas de movimiento Para obtener m s informaci n consulte el documento Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Reference Manual publicaci n 1756 RMO087 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 B 2 Tiempo de ejecuci n estimado Notas Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Ap ndice C C mo calcular el uso de memoria Este manual ya no contiene informaci n sobre la memoria utilizada para conversiones de datos instrucciones
290. ondition fal_control J C E fal_control DN CRES gt message EN condition message EN MSG 3 E 4 H Type Unconfigured EnD Message Control message lt DN gt CER gt message DN fal_control FAL JE CRES gt File Arith Logical CEN gt Control fal_control l Length CDN gt Position 0 Mode all CER gt Dest dint_array fal_control pos Expression int_buffer fal_control pos Escribe n meros enteros a un controlador PLC 5 FAL Cuando se activa condition mueve los valores en dint array a int buffer Esto convierte los valores a n meros enteros de 16 bits INT Luego la instrucci n mensaje env a int buffer al otro controlador File Arith Logical Control Length Position Mode Dest Expression fal_control 2 0 all int_buffer fal_control pos dint_array fal_control pos CEN gt DN CERO MSG sr Ao ata 3 t Donde dint_array Type Unconfigured Message Control message CEN gt DONO CER gt Es un 42424 matriz de DINT que se usa en el controlador ControlLogix int buffer una matriz de INT con el mismo n mero de elementos que dint array Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 17 16 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red DH Configure el mensaje A En la instrucci n MSG haga clic en H B Seleccione una configuraci
291. one 16 dispositivos que requieren las dispositivos actualizaciones m s frecuentes B Se env a este mensaje a uno de los dispositivos Si Entonces S Deje activada la casilla de verificaci n Cache Connection No Desactive la casilla de verificaci n Cache Connection Haga clic en OK C mo leer o escribir datos desde o hacia varios m dulos de transferencia en bloques Datos de entrada del primer m dulo BT Datos de entrada del siguiente m dulo BT C mo comunicarse mediante una red de E S remotas 20 15 Siga este procedimiento para programar una instrucci n MSG que lea datos de varios m dulos de transferencia en bloques En el siguiente diagrama se muestra el flujo de datos para una transferencia en bloques de lectura La secuencia de transferencia en bloques de escritura se desarrolla en orden opuesto E Datos desde B fer de INT DINT para el uso un m dulo BT en el proyecto Palabra 1 BT_int_buffer_read 0 BT_input 0 0 Palabra 2 BT int buffer read 1 BT input 0 1 Z Datos de entrada Palabra 3 BT_int_buffer_read 2 BT_input 0 2 gt asignados para el dulo BT BT inputlO3 primer m dulo G 4 BT_input 0 4 Palabra 1 BT int buffer read 0 BT input 1 0 Palabra 2 BT int buffer read 1 BT input 1 1 Datos de entrada Palab
292. one el n mero de m dulos de E S en este riel Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 4 6 Comunicaci n con E S 1794 a trav s de una red EtherN et IP Address Host Name Name intion C IP Address Description E Address e 7 El Host Name lt Unspecified gt Comm Format Rack Optimization y Chassis Size 8 Revision po fi A Electronic Keying Compatible Module y 1 42816 6 6 Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo en esta ranura a la informaci n en esta ficha Si esta informaci n debe coincidir Entonces seleccione toda la informaci n incluso el n mero Exact Match de revisi n menor toda la informaci n excepto el n mero Compatible Module de revisi n menor Ninguna Disable Keying 7 Escriba la direcci n IP o el nombre de la computadora principal del m dulo Para Haga lo siguiente Ejemplo especificar Direcci n IP A Seleccione el bot n IP Address 130 151 136 164 B Escriba la direcci n IP nombre de la Escriba el nombre de la computadora aurorab computadora principal principal 8 Haga clic en Next Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Comunicaci n con E S 1794 a trav s de una red EtherNet IP 4 7 9 Requested Packet Interval RPI Aa ms 10 3 gt f Inhibit Module l11 a gt T Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode iait 9 En el paso 4 cu l formato de comunicaci n sele
293. or PLC 5 ON O ga gt A E e ji O Red DH Controlador ControlLogix Controlador SLC 500 42470 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 17 2 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red DH C mo usar este Realice los siguientes pasos iniciales si no los ha hecho ya procedimiento e Configure las tablas de encaminamiento e Configure un canal 1756 DHRIO Para finalizar este procedimiento realice los pasos siguientes e A ada un m dulo 1756 DHRIO e Introduzca un mensaje e Configure el mensaje e Coordine la ejecuci n de los mensajes Si un controlador PLC 5 SLC 5 05 env a el mensaje haga el paso siguiente e Obtenga acceso a los datos ControlLo gix Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Configure las tablas de C mo comunicarse con otro controlador mediante una red DH 17 3 Determine si es necesario realizar esta tarea encaminamiento Siun Env a un mensaje a un Mediante una Y hay Entonces Controlador PLC 5 Controlador ControlLogix red local solamente un controlador Vaya a Configure un canal Controlador SLC 500 ControlLogix en el chasis 1756 DHRIO en la p gina p gina 17 8 m s de un controlador Realice esta tarea ControlLogix en el chasis red remota Realice esta tarea Controlador Controlador PLC 5 red local p Vaya a A ada un m dulo ControlLogix Controlador SLC 500 1756 DHRIO en la p gina 17 11 r
294. ork Address y C CIP C Assembly Object Description Tag Address Tag Initial Value po E llla A 42856 4 Introduzca un nombre para el objeto 5 En el controlador ControllLogix es la direcci n de este tag un bit BOOL dentro de una matriz de BOOL Si Entonces seleccione S bit No tipo de datos que coincide con el tipo de datos del tag en el controlador ControlLogix 6 Tienen estos datos tiempo m s cr tico por ejemplo activar o desactivar una m quina Si Entonces seleccione No A Direcci n de red B De la lista Node Name seleccione el controlador S Objeto Assembly Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red EtherNet IP 6 13 7 Especifique el nombre del tag en el controlador ControlLogix Si el tipo de mensaje Y el tipo de Y el Especifique es datos es Direcci n de red p p array_name element Objeto Assembly bit PanelView escribe los datos Alx y z PanelView lee los datos A0x y z DINT PanelView escribe los datos Alx y PanelView lee los datos AOx y Donde Representa array_name nombre de la matriz en el controlador elemento n mero de elementos dentro de la matriz x n mero de ocurrencia de esta conexi n con el controlador Si la ocurrencia de Y la ocurrencia de Entonces el n mero de ensamblaje de entrada es ensamblaje de salida es ocurrencia es 7
295. ormaci n debe coincidir Exact Match e tipo e n mero de cat logo e suministrador e n mero de revisi n mayor y menor toda la informaci n excepto el n mero de Compatible M odule Si selecciona Compatible M odule todav a es revisi n menor posible reemplazar un m dulo 1756 ENET B con un m dulo 1756 ENBT Sin embargo no es posible reemplazar un m dulo ENBT con un m dulo ENET B no es necesario que la informaci n coincida Disable Keying G Escriba la direcci n IP o el nombre de la computadora principal del m dulo Para Haga lo siguiente Ejemplo especificar direcci n IP 1 Seleccione el bot n IP Address 130 151 136 164 2 Escriba la direcci n IP nombre de la Escriba el nombre de la computadora aurorab computadora principal principal H Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 5 6 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red Ethernet IP C mo a adir el m dulo remoto 1756 ENBx o ENET 1 0 Configuration x 1756 ENBx local_ENB ENET q A Haga clic con el bot n derecho del mouse en local_ENB ENET y seleccione New Module B Seleccione el tipo de m dulo ENB o ENET y seleccione OK C Name E m Address Host Name Description C IP Address z tf Host Name kUnspecified gt D a Comm Format Rack Optimization y E Slot o ES Chassis Size fro A p po Electronic Keying Compatible Module y Rev
296. os para producir un fallo mayor si entran en fallo las comunicaciones Si desea que el Entonces Notas controlador entre en fallo Seleccione la casilla de fallo mayor verificaci n siga funcionando Deje en blanco la casilla Monitoree la conexi n de verificaci n usando la l gica de escalera M Haga clic en Finish Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red Ethernet IP 5 9 C mo a adir el otro controlador 1 0 Configuration x 1756 ENBx local ENB ENET x 1756 ENBx remote_ENB ENET q4 A Haga clic con el bot n derecho del mouse en remote_ENB ENET y seleccione New Module B Seleccione el tipo de controlador y haga clic en OK c gt Name Slot jo A D El Revision JE fi A Electronic Keying Compatible Module y 42317 Description C Introduzca un nombre para el controlador requerido D Escriba o seleccione el n mero de ranura del controlador E Haga clic en Next Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 5 10 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red Ethernet IP F inhibit Module G gt J Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode 42398 F Desea que el m dulo se comunique inicialmente con el controlador Si Entonces S Deje en blanco la casilla de verificaci n No Seleccione la casilla de verificaci n EJ EMPLO I
297. ot 0 0 MOW Dest BTR REQ LEN Dest BTR Slot De De CO MSG Copy File Type Block Transfer Read Source BTR_cfa BTR_index Path Message Control BTR ul Dest BTR Path Lenath 1 43020 Nombre de tag Descripci n Tipo de datos Alcance BTR el mensaje de transferencia en bloques que lee MESSAGE name of controller datos de cada m dulo BT controlador BTR cfg la matriz de propiedades de configuraci n para BT CONFIGURATION name_of_controller cada m dulo BT n mero controlador BTR_index controla qu m dulos BT se leen con la DINT name_of_controller instrucci n M SG controlador Donde Es n mero el n mero de m dulos que lee este mensaje Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlN et 9 15 2 Configure el mensaje CO MSG Type Block Transfer Read Copy File Message Control BTR ul N Source BTR_cfo BTR_index Path Dest BTR Path Lenath 1 En esta ficha Para este tem Escriba o seleccione Configuration Message Type Transferencia en bloques de lectura Number Of Elements 1 Aunque la l gica controlar este valor el cuadro de di logo M essage Properties requiere un valor inicial Destination Tag BTR int buffer read Para crear este tag A Haga clicen New Tag B Escriba el nombre C En el cuadro Data type escriba INT longitud donde 1ongitua es igual a la variable de longitud del tag BT_
298. par metros siguientes En este cuadro Especifique Network Update Time intervalo de tiempo repetitivo durante el cual los datos se env an mediante la red ControlNet Max Scheduled Address el mayor n mero de nodo que usar comunicaciones programadas en la red Max Unscheduled Address el n mero mayor de nodo que se usar en la red M edia Redundancy los canales en uso Network Name el nombre para la red Haga clic en OK Del men Network seleccione Single Pass Browse Del men File seleccione Save Introduzca un nombre para el archivo que almacena la configuraci n de red luego haga clic en Save Seleccione el bot n Optimize and re write Schedule for all Connections predeterminado y haga clic en OK En el software RSLogix 5000 guarde el proyecto en l nea mm Del men File seleccione Open Seleccione el archivo para la red y seleccione Open Del men Network seleccione Online Seleccione la casilla de verificaci n Edits Enabled Del men Network seleccione Properties De la ficha Network Parameters actualice los par metros siguientes En este cuadro Especifique Max Scheduled Address el mayor n mero de nodo que usar comunicaciones programadas en la red Max Unscheduled Address el n mero mayor de nodo que se usar en la red Haga clic en OK Del men Network seleccione Single Pass Browse Del men File seleccione Save Selecc
299. paso Si el otros controlador es Entonces Controlador ControlLogix Realice este paso Controlador FlexLogix Vaya al Paso 3 C mo a adir el m dulo 1788 CNC Controlador PLC 5C Vaya al Paso 4 C mo a adir el otro controlador E 140 Configuration 5 1756 CNB B name of local cnb 42399 A Haga clic con el bot n derecho del mouse en name of local cnb y seleccione New Module B Seleccione el tipo de CNB que se encuentra en el chasis remoto y haga clic en OK Name Node fi A a D Chassis Size fio A q4 E Slot jo H ec Comm Format Rack Optimization v SS A Revision E fi A Electronic Keying Compatible Module 7 a H 42404 Description 2 Introduzca un nombre para el m dulo CNB Use un nombre que identifica las E S en el chasis Introduzca o seleccione el n mero de nodo ControlNet del m dulo S Introduzca o seleccione el n mero de ranuras en el chasis remoto m F Es la mayor a de los m dulos en el chasis m dulos de E S digitales no diagn sticos Si Entonces seleccione S Rack Optimization No None G Introduzca o seleccione el n mero de ranura en que se encuentra instalado el m dulo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 11 6 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red ControlN et H Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo en esta ranura a la informaci n en esta ficha Si esta informaci n debe coinci
300. pe Escriba o seleccione CIP Data Table Read Source Element el primer elemento del tag que contiene los datos en el otros controlador Number Of Elements el n mero de elementos que se transfieren Destination Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador para los datos escribir enviar los datos Message Type CIP Data Table W rite Source Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador que contiene los datos Number Of Elements el n mero de elementos que se transfieren Destination Element el primer elemento del tag para los datos en el otros controlador no es estructura s leer recibir los datos Message Type PLC5 Typed Read Source Element name donde name es el primero elemento del tag que contiene los datos en el otro controlador Number Of Elements el n mero de elementos que se transfieren Destination Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador para los datos escribir enviar los datos Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Message Type PLC5 Typed W rite Source Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador que contiene los datos Number Of Elements el n mero de elementos que se transfieren Destination Element QO name donde name es el primero elemento del tag p
301. pe seleccione name_of_controller controller y haga clic en OK MSG DOOOO 35 a AL E Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Type Unconfigured CEN gt Message Control message lt DN gt CER gt 42424 Introduzca message EN donde message es el tag de control del mensaje del paso B Si el mensaje se env a a un controlador PLC o SLC 500 y lee o escribe n meros enteros no REAL use un b fer de INT en el mensaje e Los controladores ControlLogix se ejecuta m s eficazmente y usa menos memoria cuando funcionan con n meros enteros de 32 bits DINT Use el tipo de datos DINT para los n meros enteros cuando sea posible e Los controladores SLC 500 y MicroLogix requiere n meros enteros de 16 bits e Use un b fer INT en el mensaje y mueva los datos para adentro o desde el b fer seg n se necesario C mo comunicarse a otro controlador mediante una red DH 485 19 7 Los ejemplos siguientes muestran c mo usar un b fer de INT Lee n meros enteros de un controlador MicroLogix Cuando se activa condition lee valores enteros de 16 bits INT y los almacena en int buffer Luego la instrucci n FAL mueve los valores a dint array Esto convierte los valores a n meros enteros de 32 bits DINT que son usados por otras instrucciones en el controlador ControlLogix condition fal_control J C E fal_control DN CRES gt
302. quierdo Tabla de encaminamiento para el m dulo 1756 DHRIO derecho E Backplane Link 10 E Backplane Link 30 1756 DHRIO Slot O E 1756 DHRIO Slot O Channel A DH Link 20 Channel A DH Link 40 Channel B DH Link Undefined Channel B DH Link Undefined E g 1756 CNB Slot 1 E q 1756 CNB Slot 1 E CNET Link 100 E CNET Link 100 E gq 1756 CNB Network address 2 E q 1756 CNB Network address 1 E Backplane Link 30 Backplane Link 10 3 8 1756 DHRIO Slot 0 SH 1756 DHRIO Slot 0 Channel A DH Link 40 Channel A DH Link 20 Channel B DH Link Undefined Channel B DH Link Undefined 42190 42191 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red DH 17 5 Configure una tabla de encaminamiento para cada m dulo 1756 DHRIO que se encuentre a lo largo de la ruta o ruta de acceso al otro controlador Paso Acciones detalladas A Para cada red y cada backplane Este es un ejemplo ControlLogix del sistema asigne un n mero nico de ID de v nculo ID de v nculo 100 de la red ControlN et DIC p DIC HIN ID de v nculo 10 HIN ID de RIB del backplane RIB v nculo 30 ControlLogix del backplane 0 0 ControlLogix ID de v nculo 20 ID de v nculo 40 de la red DH de la red DH B Conecte el hardware 1 Instale el m dulo 1756 DHRIO 2 Conecte el chasis a una red a la cual se puede obtene
303. r gt namesslot O e B Al lado de name slot 0 haga clic en el signo donde Representa name el nombre del chasis Si Entonces el nombre es local local remoto el nombre del m dulo 1756 CNB en el chasis slot el n mero de ranura del m dulo Nombre de tag Valor Z nameislot O ess name slot 0 CommandRegister lo C Al lado de name s1ot 0 CommandRegister haga clic en el signo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con un dispositivo DeviceNet 16 7 Nombre de tag Valor name slot 0 Loy name slot 0 CommandRegister s name slot 0 CommandRegister Run 0 D En name slot 0 CommandRegister introduzca 1 Nombre de tag Valor name slot 0 lo name slot 0 CommandRegister e name slot 0 CommandRegister Run 1 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 16 8 C mo comunicarse con un dispositivo DeviceNet Notas Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Cap tulo 17 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red DH Cu ndo usar este Siga este procedimiento para enviar un mensaje mediante una red da DH entre procedimiento AS e Controladores ControlLo gix e Controlador ControlLogix y un controlador PLC 5 o SLC 500 Controlador ControlLogix Controlad
304. r 2 l Data 1 C conveyor 2 l Data 1 C A start es un alias para el punto 1 del m dulo de entrada que se encuentra en la ranura 2 del riel denominado conveyor Aun cuando el m dulo de E S use el formato de comunicaci n de rack optimizado direccione el punto requerido seg n lo descrito en el paso F Nombre de tag Alias para Tag de base start conveyor 2 1 1 C conveyor l Data 2 1 C A start es un alias para el punto 1 del m dulo de entrada que se encuentra en la ranura 2 del riel denominado conveyor Puesto que el m dulo usa el formato de optimizaci n de racks la estructura asociada con el m dulo ACN transfiere los datos Sin embargo la l gica de escalera muestra en pantalla la direcci n de los datos dentro de la estructura ACN start lt conveyor l Data 2 1 gt JE A dE AE de ES 35 42435 NT C mo comunicarse con E S 1794 mediante una red ControlNet 10 13 C mo programar la red A Descargue el proyecto RSLogix 5000 al controlador ControlNet B Ejecute el software RSNetworx para ControlNet C Ha sido programada anteriormente esta red Entonces Ep OY UI gt UI TN Del men File seleccione New Del men Network seleccione Online Seleccione la red ControlNet y seleccione OK Seleccione la casilla de verificaci n Edits Enabled Del men Network seleccione Properties De la ficha Network Parameters introduzca o seleccione los
305. r acceso desde la estaci n de trabajo Por ejemplo realice uno de los procedimientos siguientes e Conecte un cable serie a la estaci n de trabajo y un controlador ControlLogix que se encuentra en el misma chasis que el m dulo 1756 DHRIO e Conecte cada chasis a una red EtherNet IP ControlNet o DH 3 Encienda cada chasis Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 17 6 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red DH Paso Acciones detalladas C Muestre en pantalla la tabla de 1 Inicie el software RSLinx encaminamiento Para ampliar la red a un nivel superior Workstation efect e una de las tareas siguientes e Haga doble clic en la red Gateways Linx Ethernet e Seleccione la red y presione la AB_DF1 x DF1 tecla gt e Haga clic en el signo 2 Expanda la red del paso B hasta que vea el m dulo 1756 DHRIO Workstation Gateways Linx Ethernet AB_DF1 x DF1 xx 1756 Lx Backplane 1756 Ax p xx 1756 DHRIO vo Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo DHRIO y seleccione M odule Configuration Haga clic en la ficha DHRIO Routing Table gt E D Defina la ID de v nculo del En la parte superior de la tabla de encaminamiento haga clic con el bot n derecho backplane en el cual reside el del mouse en e
306. r un m dulo 1756 ENET B con un m dulo 1756 ENBT Sin embargo no puede reemplazar un m dulo ENBT con un m dulo ENET B no es necesario que la informaci n coincida Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Disable Keying 7 Escriba la direcci n IP o el nombre de la computadora principal del m dulo Para Haga lo siguiente Ejemplo especificar Direcci n IP A Seleccione el bot n IP Address 130 151 136 164 B Escriba la direcci n IP nombre de la Escriba el nombre de la computadora aurora6 computadora principal principal 8 Haga clic en Finish Comunicaci n con E S 1794 a trav s de una red EtherNet IP 4 5 A ada el m dulo remoto 1794 AENx 1 0 Configuration x 1756 ENBx local ENB ENET a 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse en local_ENB ENET y seleccione New Module 2 Seleccione el tipo de m dulo AEN que est usando y haga clic en OK 3 3 gt Name 7 m Address Host Name Description A C IP Address rs l Host Name kUnspecified gt 4 CommEormat Rack Optimization 5 Chassis Size fe 3 Revision S ph Electronic Keying Compatible Modue y 42816 3 Introduzca un nombre para el m dulo Use un nombre que identifique la E S en este riel 4 Son la mayor a de los m dulos en este riel m dulos de E S digitales Si Entonces seleccione S Rack Optimization No None 5 Escriba o selecci
307. ra 3 BT int buffer read 2 BT input l 2 gt asignados al Fis siguiente m dulo Palabra 4 BT int buffer read 3 BT input 1 3 BT Palabra 5 BT int buffer read 4 BT input 1 4 La instrucci n MSG lee n meros enteros de 16 bits INT del primer m dulo BT y los almacena en una matriz temporal de INT Una instrucci n FAL convierte los INT en n meros enteros de 32 bits DINT Los controladores Logix5000 se ejecutan m s eficazmente y usan menos memoria cuando funcionan con DINT La instrucci n MSG lee el m dulo siguiente Este procedimiento permite variar el n mero de INT que se pueden leer de cada m dulo La instrucci n FAL transfiere los datos al siguiente elemento de dimensi n O de la matriz DINT Cada elemento de esta dimensi n corresponde a un m dulo BT distinto Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 20 16 C mo comunicarse mediante una red de E S remotas Para leer varios m dulos de transferencia en bloques siga los procedimientos que se describen en e Creaci n de un tipo de datos definido por el usuario e Creaci n de la matriz de datos e Env o del el mensaje a un m dulo BT e Introducci n de las propiedades de los mensajes para cada m dulo e Conversi n de INT a DINT e Paso al m dulo BT siguiente Para escribir datos en varios m dulos de transferencia en bloques consulte la l gica en la p gina 20 24 Publicaci n 17
308. ra uso en de lectura m dulo BT el proyecto Palabra 1 int buffer read 0 dints_input 0 Palabra 2 int buffer read 1 dints_input 1 Palabra 3 int buffer read 2 dints input 2 1 La instrucci n MSG lee n meros enteros de 16 bits desde el m dulo BT y los almacena en una matriz temporal de INT 2 Una instrucci n FAL convierte los INT en n meros enteros de 32 bits DINT Los controladores Logix5000 se ejecutan m s eficazmente y usan menos memoria cuando funcionan con DINT 2 Transferencia en bloques DINT del proyecto UB ferde iNT Datos para de escritura un m dulo BT dints_ output 0 int buffer write 0 Palabra 1 dints_output 1 int buffer write 1 Palabra 2 dints output 2 int buffer write 2 Palabra 3 1 Una instrucci n FAL convierte los n meros enteros de 32 bits DINT del controlador Logix5000 en n meros enteros de 16 bits INT e Los controladores Logix5000 se ejecutan m s eficazmente y usan menos memoria cuando funcionan con DINT e La instrucci n almacena los datos en una matriz temporal de INT 2 La instrucci n MSG escribe los INT de la matriz temporal en el m dulo BT Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 9 8 C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlNet C mo leer datos de un m dulo de transferencia en bloques 1 Introduzca el
309. re de la computadora principal del m dulo Para Haga lo siguiente Ejemplo especificar direcci n IP 1 Seleccione el bot n IP Address 130 151 136 164 2 Escriba la direcci n IP nombre de la Escriba el nombre de la computadora aurorab computadora principal principal L Haga clic en Next Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 5 8 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red Ethernet IP Ji Requested Packet Interval RPI Aa ms K Inhibit Module L T Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode iait J En el paso D qu formato de comunicaci n seleccion usted Si Entonces Rack Optimization Introduzca la velocidad a la cual se debe actualizar el dispositivo m s r pido en el chasis None No se requiere un RPI Vaya al paso siguiente K Desea que el m dulo se comunique inicialmente con el controlador Si Entonces Notas S Deje en blanco la casilla de verificaci n No Seleccione la casilla de Cuando pruebe esta porci n del verificaci n sistema borre la casilla de verificaci n L Si entra en fallo la comunicaci n con el m dulo en qu manera desea que responda el controlador En entra en fallo la comunicaci n con un m dulo el controlador funciona a base de datos antiguos desde el m dulo Para evitar la posibilidad de lesiones o da os monitoree las comunicaciones usando m dulos o configure los m dul
310. re del tag en el controlador ControlLogix por ej count Local Node Addr octal el n mero de nodo ControlN et del m dulo 1756 DHRIO que se encuentra en el mismo chasis que el controlador ControlLogix mensaje remoto Communication Command PLC5 Read o PLC Write Data Table Address This Controller la direcci n inicial de los datos en el controlador SLC 500 Size in Elements el n mero de elementos que se leen o se escriben Channel 1 Data Table Address Dispositivo receptor Introduzca entre comillas el nombre del tag en el controlador ControlLogix por ej count Local Bridge Addr octal el n mero de nodo del m dulo 1756 DHRIO que se encuentra en la misma red que el controlador SLC 500 Remote Bridge Addr 0 Remote Station Address el n mero de ranura del controlador ControlLogix convertido a octal Remote Bridge Link ID Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 la ID de v nculo del backplane en el cual reside el controlador ControlLogix Cap tulo 18 C mo encaminar los mensajes PLC 5 o SLC 500 desde una red DH Cu ndo usar este Siga este procedimiento para encaminar un mensaje desde un a controlador PLC 5 SLC 500 ubicado en una red DH a un procedimiento controlador PLC 5 SLC 500 que se encuentra en otra red El controlador que recibe el mensaje se puede encontrar en e una red DH diferente e un tipo diferente de red
311. recho del mouse en el m dulo 1794 ACN y seleccione New Module C Seleccione el tipo de m dulo y haga clic en OK D gt Name Slot A E E Description El F yo CommEormat pp E Bevin P 3 Electronic Keying Compatible Module e D Introduzca un nombre para el m dulo E Introduzca o seleccione el n mero de ranura en que se instala el m dulo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con E S 1794 mediante una red ControlNet 10 7 F Seleccione Comm Format IMPORTANTE Si el m dulo tambi n se encuentra en la configuraci n de E S de otro controlador seleccione la versi n Listen Only del formato de comunicaci n es decir Listen Only Input Data Si este m dulo es una Y el Y el m dulo debe Entonces seleccione entrada digital Formato de comunicaci n de actualizar el RPI del 1794 ACN Rack Optimization 1794 ACN es Rack Optimization ERTER actualizarse m s r pidamente Input Data que el RPI del 1794 ACN Formato de comunicaci n de gt Input Data 1794 ACN es None entrada salida digital Formato de comunicaci n de actualizar el RPI del 1794 ACN Rack Optimization 1794 ACN es Rack Optimization 7 EEE actualizarse m s r pidamente Data que el RPI del 1794 ACN Formato de comunicaci n de gt Data 1794 ACN es None salida digital Formato de comunicaci n de actualizar el RPI del 1794 ACN Rack Optimization 1794 ACN es Rack Optimization
312. red Haga clic en OK Del men Network seleccione Single Pass Browse Del men File seleccione Save Introduzca un nombre para el archivo que almacena la configuraci n de red luego haga clic en Save Seleccione el bot n Optimize and re write Schedule for all Connections predeterminado y haga clic en OK En el software RSLogix 5000 guarde el proyecto en l nea mm Del men File seleccione Open Seleccione el archivo para la red y seleccione Open Del men Network seleccione Online Seleccione la casilla de verificaci n Edits Enabled Del men Network seleccione Properties De la ficha Network Parameters actualice los par metros siguientes En este cuadro Especifique Max Scheduled Address el mayor n mero de nodo que usar comunicaciones programadas en la red Max Unscheduled Address el n mero mayor de nodo que se usar en la red Haga clic en OK Del men Network seleccione Single Pass Browse Del men File seleccione Save Seleccione el bot n Optimize and re write Schedule for all Connections predeterminado y haga clic en OK En el software RSLogix 5000 guarde el proyecto en l nea Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 8 14 C mo comunicarse con las E S 1756 mediante una red ControlNet C mo validar las En este tarea usted verifica que el controlador se puede comunicar conexiones con los dispositivos que acaba de configurar Paso Acc
313. red ControlN et Name Slot A Description El Comm Format T Revision p fi A Electronic Keying Compatible Module y 6 42420 G Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo en esta ranura a la informaci n en esta ficha Si esta informaci n debe coincidir Entonces seleccione toda la informaci n incluso el n mero Exact Match de revisi n menor toda la informaci n excepto el n mero Compatible Module de revisi n menor ninguna Disable Keying H Haga clic en Next y Requested Packet Interval AFI z ms J gt T Inhibit Module K 7 Major Fault On Controller If Connection Fails W hile in Run Mode 42401 I En el paso F seleccion usted Rack Optimization como el formato de comunicaci n Si Entonces No Introduzca la velocidad a la cual se debe actualizar el dispositivo m s r pido cableado al m dulo e Use una potencia de dos veces el NUT ControlNet e Por ejemplo si el NUT es 5 ms introduzca una velocidad de 5 10 20 ms etc S No se requiere un RPI Vaya al paso siguiente Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con las E S 1756 mediante una red ControlNet 8 9 J Desea que el m dulo se comunique inicialmente con el controlador Si Entonces Notas S Deje en blanco la casilla de verificaci n No Seleccione la casilla de Cuando pruebe esta porci n del verificaci n sistema borre la casilla
314. red DH 18 7 D Seleccione una configuraci n En este tem Communication Command Especifique PLC 5 Typed Read o PLC 5 Typed Write Data Table Address This PLC 5 la direcci n inicial de los datos en el controlador que env a el mensaje Size in Elements el n mero de elementos que se leen o se escriben Port Number el puerto desde el cual sale el mensaje Data Table Address Dispositivo receptor la direcci n inicial de los datos en el controlador que recibe el mensaje Local DH Node Octal el n mero de nodo del m dulo 1756 DHRIO que se encuentra en la misma red que el controlador el cual env a el mensaje Local Remote Remote Remote Link Type Data Highway Remote Station Address el n mero de nodo del controlador que recibe el mensaje Remote Bridge Link ID la ID de v nculo de la red DH del controlador que recibe el mensaje Controlador SLC 500 Communication Command PLC5 Read o PLCS Write Data Table Address This Controller la direcci n inicial de los datos en el controlador que env a el mensaje Size in Elements el n mero de elementos que se leen o se escriben Channel 1 Data Table Address Dispositivo receptor la direcci n inicial de los datos en el controlador que recibe el mensaje Local Bridge Addr octal el n mero de nodo del m dulo 1756 DHRIO que se encuentra en la misma red que el controlador el c
315. res que se transfieren Destination Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador para los datos escribir enviar datos M essage Type PLC5 Typed W rite Source Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador que contiene los datos Number Of Elements el n mero de valores que se transfieren Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Destination Element la direcci n de la tabla de datos en el controlador PLC 5 es decir F8 0 Si el mensaje se env a a un Controlador PLC 5 C D E F C mo comunicarse con otro controlador mediante una red ControlNet 11 15 Haga clic en la ficha Communication Haga clic en Browse Seleccione el controlador que recibe el mensaje y haga clic en OK Complete los par metros de comunicaci n Entonces 1 Deje seleccionado el bot n CIP 2 Ignore la casilla de verificaci n Cache Connection Controlador Logix5000 e Controlador ControlLogix e Controlador FlexLogix G Haga clic en OK A cu ntos controladores Logix5000 env a mensajes este controlador Si Entonces 16 menos Deje seleccionada la casilla de verificada Cache controladores Connection Logix5000 m s de 16 1 Seleccione 16 controladores Logix5000 que controladores requieran los mensajes m s frecuentes Logix5000 2 Se env a este mensaje a uno de los controladores
316. rolador ControlLogix J Haga clic en OK K Haga clic en OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red ControlNet 13 13 C mo crear los tags A En la pantalla PanelView cree el objeto requerido PanelView B Haga doble clic en el objeto C Haga clic en el bot n Edit Tag Tag Name Data Type D gt 3 gt y Bit y lt a E Messaging Type Unscheduled Node Name F 3 gt y C Scheduled Description Tag ddress Tag Initial Value e P oo o 42397 D Introduzca un nombre para el objeto E Sleccione un tipo de datos que coincida con el tipo de datos del tag en el controlador ControlLogix F Han sido programados o no han sido programados los datos en el controlador ControlLogix Si Entonces programados Haga clic en el bot n Scheduled no programados 1 Haga clic en el bot n Unscheduled 2 De la lista Node Name seleccione el controlador Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 13 14 C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red ControlN et G Especifique el nombre del tag en el controlador ControlLogix Si el tages Y el tipo de Y el Especifique datos es programados bit PanelView escribe los datos SI0 x y PanelView lee los datos S00 x y INT PanelView escribe los datos SIO x PanelView lee los datos S00 x no programados bit p tag_name z INT el
317. s 28 d as 17 2 5 d as Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 25 4 C mo mantener la bater a 1756 BA1 C mo almacenar las 3 la gt se almacena e aa AR es DES que n vitar bater as de repuesto R nee ri qu micas peligrosas haga lo siguiente para e ATENCI N Almacene las bater as en un lugar fresco y seco Se recomienda una temperatura de 25 C con humedad relativa del 40 al 60 Las bater as se pueden almacenar un m ximo de 30 d as a una temperatura de entre 45 y 85 C por ejemplo cuando se las transporta Para evitar la posibilidad de fugas no almacene las bater as a temperaturas superiores a 60 C durante m s de 30 d as C mo reemplazar la bater a Dado que el controlador utiliza una bater a de litio es necesario tomar precauciones espec ficas al manipular y desechar la bater a P El controlador utiliza una bater a de litio la cual ATENCION f e i puede contener sustancias qu micas peligrosas Antes de manipular o desechar una bater a revise el documento Pautas para el tratamiento de bater as de litio publicaci n AG 5 4ES A Encienda el chasis B Hay indicaciones de que la bater a existente tiene fugas o est da ada Si Entonces S Antes de manipular o desechar una bater a revise el documento Pautas para el tratamiento de bater as de litio publicaci n AG 5 4ES No Vaya al paso siguiente C Extraiga la bater a antigua
318. s de l nea directa Paso 5 C mo configurar el mensaje Tabla 23 A Controlador ControlLogix a un controlador FlexLogix Si los datos son estructura S Y usted desea leer recibir los datos Para este tem Message Type A En la instrucci n MSG haga clic en H B Seleccione una configuraci n para el mensaje Escriba o seleccione CIP Data Table Read Source Element el primer elemento del tag que contiene los datos en el otros controlador Number Of Elements el n mero de elementos que se transfieren Destination Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador para los datos escribir enviar los datos Message Type CIP Data Table W rite Source Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador que contiene los datos Number Of Elements el n mero de elementos que se transfieren Destination Element el primer elemento del tag para los datos en el otros controlador no es estructura s leer recibir los datos Message Type PLC5 Typed Read Source Element O name donde name es el primero elemento del tag que contiene los datos en el otro controlador Number Of Elements el n mero de elementos que se transfieren Destination Tag el primer elemento del tag al alcance del controlador en este controlador para los datos escribir enviar los datos Publicaci n 17
319. s dos conectores Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Paso 2 C mo configurar un driver serie J o g gt C mo descargar y entrar y l nea mediante un cable serie 21 3 1756 cable CP3 20884 Conecte el cable al controlador y a la estaci n de trabajo Ejecute el software RSLinx Del men Communications seleccione Configure Drivers De la lista Available Driver Types seleccione RS 232 DF1 Devices Haga clic en Add New Haga clic en OK para aceptar el nombre predeterminado para el driver De la lista desplegable Comm Port seleccione el puerto serie en la estaci n de trabajo al cual est conectado el cable De la lista desplegable Dispositivo seleccione Logix 5550 Serial Port Haga clic en Auto Configure Muestra el cuadro de di logo muestra el mensaje siguiente Auto Configuration Successful Si Entonces S Haga clic en OK No Vaya al paso F y aseg rese de haber seleccionado el puerto de comunicaci n correcto Haga clic en Close Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 21 4 C mo descargar y entrar y l nea mediante un cable serie Paso 3 C mo seleccionar A Abra el proyecto RSLogix 5000 una ruta de acceso para el controlador B Del men Communications seleccione Who Active Workstatio
320. se con un proyecto RSView32 mediante una red ControlNet 14 5 C mo crear un nodo A Abra el proyecto RSView encuestado 5 YOUR_RSVIEW_PROJECT RSY Project Explorer Your RSYiew Project Edit Mode Your RSView Project A System Project Settings es Channel Y Channel dde Node q B s Node MI Scan Class g Tag Database User Accounts a Activity Log Setup A MII Scan Class e Tag Database EA Tag Monitor 43081 User Accounts 4 B Haga doble clic en Node goessesesesesoecesessesssessg Data Source Direct Driver OPC Server C DDE Server AS D Name M Enabled Server Name B qE 42430 C Haga clic en OPC Server D Introduzca un nombre para el nodo E Haga clic en F Seleccione RSLinx OPC Server y haga clic en OK G Haga clic en Accept H Haga clic en Close Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 14 6 C mo comunicarse con un proyecto RSView32 mediante una red ControlN et C mo importar tags de Para importar tags de un proyecto RSLogix 5000 a un proyecto Logix 5000 RSView use la utilidad Tag Import de Logix 5000 e C mo crear un archivo L5K e C mo instalar la utilidad Tag Import de Logix 5000 e C mo usar la utilidad para crear un archivo CSV e C mo importar el archivo CSV C mo crear un archivo L5K A Abra el proyecto RSLogix 5000 que contiene los tags a los que desea tener acce
321. sis remoto transportador denominado Puesto que el m dulo usa el formato de optimizaci n del rack una estructura asociada con el m dulo de comunicaci n en el chasis remoto transfiere los datos Sin embargo la l gica de escalera muestra la direcci n de los datos dentro de la estructura para el m dulo de comunicaci n por ejemplo ENB CNB start lt conveyor l Slot 1 Data 1 gt HE Ja de le le Ep les E 42435 E C mo comunicarse con las E S 1756 mediante una red ControlNet 8 13 C mo programar la red A Descargue el proyecto RSLogix 5000 al controlador ControlNet B Ejecute el software RSNetworx para ControlNet C Ha sido programada anteriormente esta red Entonces Ep OY UI gt O TN Del men File seleccione New Del men Network seleccione Online Seleccione la red ControlNet y seleccione OK Seleccione la casilla de verificaci n Edits Enabled Del men Network seleccione Properties De la ficha Network Parameters introduzca o seleccione los par metros siguientes En este cuadro Especifique Network Update Time intervalo de tiempo repetitivo durante el cual los datos se env an mediante la red ControlNet Max Scheduled Address el mayor n mero de nodo que usar comunicaciones programadas en la red Max Unscheduled Address el n mero mayor de nodo que se usar en la red M edia Redundancy los canales en uso Network Name el nombre para la
322. so B Del men File seleccione Save As Saveas x Save in Y Projects pa es EJ p Samples File name C Save as type RSLogix 5000 Import Export File L5K y Cancel Help AN 43070 C Seleccione RSLogix 5000 Import Export File 15K D Seleccione Save C mo instalar la utilidad Tag Import de Logix 5000 A Inserte el CD con el software RSLogix 5000 B En el CD busque el archivo siguiente idioma Tools Tag Import Utility Logix 5000 Tag Hmport msi donde idioma es el idioma del software Por ejemplo para software en ingl s abra la carpeta Enu C Copie el archivo en la computadora D Para instalar la utilidad abra el archivo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con un proyecto RSView32 mediante una red ControlNet 14 7 C mo usar la utilidad para crear un archivo CSV A Ejecute la utilidad Tag Import de Logix 5000 m Data source Node name q B Scan class A y m Logis 5000 tags Tag file name Browse C Filter Search D o Put tags into folder Add ASLinx topic to tag address II E EN 43071 B Escriba el nombre del nodo de C mo crear un nodo encuestado C Seleccione el archivo L5K D Seleccione Search E Seleccione los tags que desea importar F Escriba el nombre del tema de C mo crear un tema encuestado G Seleccione OK H Seleccione Save
323. so el n mero Exact Match de revisi n menor toda la informaci n excepto el n mero Compatible Module de revisi n menor ninguna Disable Keying H Haga clic en Next y Requested Packet Interval AFI z ms J gt T Inhibit Module K 7 Major Fault On Controller If Connection Fails W hile in Run Mode 42401 I En el paso F seleccion usted Rack Optimization como el formato de comunicaci n Si Entonces No Introduzca la velocidad a la cual se debe actualizar el dispositivo m s r pido cableado al m dulo S No se requiere un RPI Vaya al paso siguiente Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con E S 1756 mediante una red ControlN et IP 3 11 J Desea que el m dulo se comunique inicialmente con el controlador Si Entonces Notas S Deje en blanco la casilla de verificaci n No Seleccione la casilla de Cuando pruebe esta porci n del verificaci n sistema borre la casilla de verificaci n K Si entra en fallo la comunicaci n en qu manera desea que responda el controlador En entra en fallo la comunicaci n con un m dulo el controlador funciona a base de datos antiguos desde el m dulo Para evitar la posibilidad de lesiones o da os monitoree las comunicaciones usando m dulos o configure los m dulos para producir un fallo mayor si entran en fallo las comunicaciones Si desea que el Entonces Notas controlador entre en
324. spu s de que la instrucci n MSG lea datos de un m dulo BTR DN activado este rengl n convierte los valores INT del m dulo BT en valores DINT para que sean utilizados en el proyecto e La instrucci n M OV establece la longitud de la instrucci n FAL con un valor igual al n mero de elementos le dos por MSG e La instrucci n FAL carga a continuaci n los valores de BTR int buffer read en BT input As se convierten los valores en DINT para ser utilizados en el proyecto e BTR index determina en qu parte de la primera dimensi n de BT input se deben almacenar los valores Cada elemento de esta dimensi n corresponde a un m dulo BT espec fico ETR DN BTR_ints_to_dints MOY 2 E AL Move Source BTR REQ LEN pe Dest BTR_ints_to_dints LEN pe File ArithiLogical Control BTR_ints_to_dints Length De Position De Mode all Dest ET_input BTR_index BTR_ints_to_dints POS 0 Expression BTR_int_buffer_read BTR_ints_to_dints POS 43015 2 Haga clic con el bot n derecho del mouse en cada tag no definido seleccione New name y asigne las propiedades siguientes Nombre Descripci n Tipo de datos Alcance BTR_ints_to_dints convierte los n meros enteros de 16 bits del CONTROL name of controller m dulo BT en n meros enteros de 32 bits para el controlador proyecto Logix5000 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse mediante una red de E S remotas 20 23 Paso al m dulo BT siguiente
325. st en la ranura 2 A DICIS HINIS RIBIS nodo 2 DH de 0 canal A red DH Mensaje local p L C 5 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red DH 17 9 A Instale el m dulo 1756 DHRIO B Conecte el chasis a una red a la cual se puede obtener acceso desde la estaci n de trabajo Por ejemplo realice uno de los procedimientos siguientes e Conecte un cable serie a la estaci n de trabajo y un controlador ControlLogix que se encuentra en el mismo chasis que el m dulo 1756 DHRIO e Conecte el chasis a una red EtherNet IP o ControlNet C Encienda el chasis D Inicie el software RSLinx Para ampliar la red a un nivel superior Estaci n de efect e una de las tareas siguientes trabajo e Haga doble clic en la red e Seleccione la red y presione la tecla SS F AB_DF1 x DFI e Haga clic en el signo Gateways Linx Ethernet E Expanda la red del paso B hasta que vea el m dulo 1756 DHRIO Workstation Gateways Linx Ethernet AB_DF1 x DF1 xx 1756 Lx Backplane 1756 Ax p F x 1756 DHRIO F Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo DHRIO y seleccione Module Configuration G Haga clic en la ficha Channel Configuration Publicaci
326. st Error Connection request timed out 42437 3 Identifique el c digo para el fallo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Paso D Borre el fallo C mo comunicarse con E S 1794 mediante una red ControlNet 10 15 Acciones detalladas 1 Del men Help menu seleccione Contents 2 Haga clic en la ficha Index 3 Escriba module faults Contents Index Find 1 Type the first few letters of the word you re looking for module fault 2 Click the index entry you want and then click Display Module Faults 1640001 16 00ff 1640100 16401 ff 1640200 16H02FF 1640300 16H03FF E 16 0fd03 16 fd05 16 fe02 16 fe0c 16Hf00 16 ff0e Module Faults 42439 4 Seleccione el rango para el c digo y haga clic en Display 5 Despl cese hacia abajo al c digo de fallo y siga las recomendaciones E Vaya al paso A Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 10 16 C mo comunicarse con E S 1794 mediante una red ControlNet Notas Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Cu ndo usar este procedimiento Cap tulo 11 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red ControlNet Siga este procedimiento para enviar un mensaje desde un controlador a otro controlador mediante una red ControlNet e Controlador ControlLogix a otro controlador ControlLogix e Controlador ControlLogix a un controlador FlexLogix e Controlador ControlLogix a un controlador PLC 5 e Controlador PLC 5
327. st dint_array fal_control pos Expression int_buffer fal_control pos Escribe n meros enteros a un controlador PLC 5 FAL Cuando se activa condition mueve los valores en dint array aint buffer Esto convierte los valores a n meros enteros de 16 bits INT Luego la instrucci n mensaje env a int buffer al otro controlador File Arith Logical Control Length Position Mode Dest Expression fal_control 2 0 all int_buffer fal_control pos dint_array fal_control pos CEN gt DN CERO MSG sr Ao ata 3 t Donde dint_array Type Unconfigured Message Control message CEN gt DONO CER gt Es un 42424 matriz de DINT que se usa en el controlador ControlLogix int buffer una matriz de INT con el mismo n mero de elementos que dint array Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 11 14 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red ControlNet Paso 6 C mo configurar el mensaje A En la instrucci n MSG haga clic en W B Seleccione una configuraci n para el mensaje Tabla 11 A Mensaje a un controlador ControlLogix o FlexLogix Escriba o seleccione CIP Data Table Read Si usted desea Para este tem leer recibir los datos Message Type Source Element el primer elemento del tag que contiene los datos en el otros controlador Number Of Elements el n mero de
328. staci n que se encuestar list_priority_ poll 3 direcci n de la segunda estaci n que se encuestar list_priority poll direcci n de la pr xima estaci n que se encuestar Z Enel tag 1ist_normal_pol11 paso B introduzca las direcciones de las estaciones normales que se deben encuestar e Si este controlador maestro env a los mensajes seg n la secuencia de encuesta paso R incluya este controlador en la lista e Introduzca las direcciones en el orden seg n el cual desea que se encuesten Nombre de tag list_normal_ poll Valor e list_normal_pol1 0 n mero total de estaciones normales list normal poll 1 deje en blanco list_normal_pol1 2 direcci n de la primera estaci n que se encuestar list_normal_pol1 3 direcci n de la segunda estaci n que se encuestar list normal poll direcci n de la pr xima estaci n que se encuestar Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 22 8 C mo configurar las comunicaciones maestras y esclavas DF1 Paso 4 C mo configurar el Determine si es necesario que usted realice este paso controlador maestro para la encuesta basada en mensajes Si usa este modo de encuesta est ndar Entonces Vaya al Paso 5 C mo configurar un controlador esclavo basada en mensajes Realice este paso A Abra el proyecto
329. su computadora a la misma subred de red que el m dulo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo configurar un m dulo EtherNet IP 1 17 Introduzca las selecciones de la red predeterminada 1 Inicie el software BOOTPServer RE BOOTP Server File Tools Help r BOOTP Request History gom hr min sec Ethemet Address MAC IP Address Subnet Mask El m dulo env a peri dicamente su p 16 51 28 00 00 BC 03 62 37 direcci n Ethernet al servidor 16 51 26 00 00 BC 03 62 37 BOOTP 16 51 24 00 00 BC 03 62 37 2 En el men Tools seleccione Default Network Settin gs Default Network Settings x Defaults Subnet Mask 0 0 0 0 lt a 3 Gateway 0 0 0 0 AA 3 Escriba la m scara de subred del m dulo si es necesario 4 Escriba la direcci n de gateway del m dulo si es necesario 5 Seleccione OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 1 18 C mo configurar un m dulo EtherNet IP Configure el m dulo RE BOOTP Server File Tools Help BOOTP Request History hr min sec Ethernet Address MAC IP Address Subnet Mask 16 51 28 00 00 BC 03 62 37 16 51 26 00 00 BC 03 62 37 16 51 24 00 00 B C 03 62 37 1 42858 1 Haga doble clic en la direcci n del m dulo Ethemet Address MAC 00 00 BC 03 62 37 a IP Address 0 0 0 0 EN 2 Introduzca la direcci n IP para el m dulo 3 Seleccione OK
330. t 1 4 La instrucci n MSG lee n meros enteros de 16 bits INT del primer m dulo BT y los almacena en una matriz temporal de INT Una instrucci n FAL convierte los INT en n meros enteros de 32 bits DINT Los controladores Logix5000 se ejecutan m s eficazmente y usan menos memoria cuando funcionan con DINT La instrucci n MSG lee el siguiente m dulo Este procedimiento permite variar el n mero de INT que se pueden leer de cada m dulo La instrucci n FAL transfiere los datos al siguiente elemento de dimensi n O de la matriz DINT Cada elemento de esta dimensi n corresponde a un m dulo BT distinto Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 9 12 C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlNet Para leer varios m dulos de transferencia en bloque siga los procedimientos que se describen en e C mo crear un tipo de datos definido por el usuario e C mo crear la matriz para los datos de entrada e C mo enviar un mensaje de transferencia en bloques de lectura e C mo introducir las propiedades de BTR para cada m dulo e C mo convertir los INT a DINT e C mo pasar al siguiente m dulo BT Para escribir datos en varios m dulos de transferencia en bloques consulte la l gica en la p gina 9 19 C mo crear un tipo de datos definido por el usuario Cree el tipo de datos siguiente Lo utilizar para la matriz que almacena las propiedades de los mensajes para c
331. t 3 DCD es alta el m dem recibe el portador desde el m dem remoto y se establece la comunicaci n En este momento el mensaje se env a al controlador remoto serial_port 1 3 message EN MSG aa 3 F 3 6 Type Unconfigured CEN Message Control message lt DN gt CER gt 42387 Donde Representa serial_port una matriz de 19 INT INT 19 que almacena el estado del puerto serie Message el tag que controla la ejecuci n del mensaje tipo de datos MESSAGE B Si el mensaje se env a a un controlador PLC 5 o SLC 500 y lee o escribe n meros enteros no REAL use un b fer de INT en el mensaje e Los controladores ControlLogix se ejecuta m s eficazmente y usa menos memoria cuando funcionan con n meros enteros de 32 bits DINT Use el tipo de datos DINT para los n meros enteros cuando sea posible e Los controladores PLC 5 y SLC 500 requieren n meros enteros de 16 bits e Use un b fer INT en el mensaje y mueva los datos para adentro o desde el b fer seg n se necesario Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo configurar las comunicaciones de l nea directa 23 7 Los ejemplos siguientes muestran c mo usar un b fer de INT EJ EMPLO Lee n meros enteros desde un controlador PLC 5 Cuando se activa serial port 11 3 lee valores enteros de 16 bits INT y los almacena en int buffer Luego la instrucci n FAL mueve los valores a dint array Esto convierte
332. t System Protocol UserProtocol Error Detection BCC C CRC OA M fo M Enable Duplicate Detection N 3 3000 x20 ms T EOT Suppression 42388 L Seleccione DF1 Slave M Seleccione el m todo de detecci n de error usado por el equipo N Desea recibir mensajes duplicados Si Entonces S Deje seleccionado Enable Duplicate Detection No Borre la casilla de verificaci n Enable Duplicate Detection O Introduzca una direcci n entre O y 254 para este controlador P Haga clic en OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 22 12 C mo configurar las comunicaciones maestras y esclavas DF1 Paso 6 C mo introducir un mensaje Debe usar una instrucci n MSG para transferir datos entre los controladores si usa la encuesta est ndar o la encuesta basada en mensajes A Introduzca una instrucci n MSG y la instrucci n de entrada asociada e condition 2 MSG e 3 E J H Message CEN gt e Message Control 2 La ONX e CER gt e e B En la instrucci n MSG escriba un nombre para el tag de control del mensaje y presione la tecla Enter C En la instrucci n MSG haga clic con el bot n derecho del mouse en el tag de control del mensaje y seleccione New tag_name En las revisiones anteriores del software la opci n del men es Create tag_name D De la lista Scope seleccione name_of_controller controller y haga clic en OK e condition 7 e MSG e 3 E 3 T
333. ta de relaciones 1 23 Pruebe la configuraci n o oo 1 24 Conexi n directa a un controladoT 1 24 Conecte un cable en serie raros 1 24 Configure un driver en serie o o o oo 1 26 Cap tulo 2 Cu ndo usar este procedimiento 2 1 C mo usar este procedimiento oooo o 2 1 C mo configurar un driver EthemMet 2 2 C mo seleccionar una ruta de acceso 2 3 Cap tulo 3 Cu ndo usar este procedimiento 3 1 Antes de eMPezT ooooooooooo omo o 3 1 C mo usar este procedimiento ooooo o 3 2 C mo a adir el m dulo local 1756 ENBx o ENET 3 3 C mo a adir el m dulo local 1756 ENBx o ENET 3 5 C mo a adir los m dulos de E S 3 8 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 ii Tabla de contenido Comunicaci n con E S 1794 a trav s de una red EtherN et IP C mo comunicarse con otro controlador mediante una red Ethernet IP C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red EtherNet IP C mo comunicarse con un proyecto RSView mediante una red EtherN et IP Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo crear los alias o da nad 3 12 C mo validar las CONEXiONES o o ooooooo o o 3 15 Cap tulo 4 Cu ndo usar este procedimiento 4 1 Antes de usar este procedimiento
334. ta que el controlador env e el mensaje por primera vez Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 7 24 C mo comunicarse con un proyecto RSView mediante una red EtherN et IP Notas Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Cap tulo 8 C mo comunicarse con las E S 1756 mediante una red ControlNet Cu ndo usar este Siga este procedimiento para monitorear y controlar los dispositivos proc edimiento que est n cableados a los m dulos de E S 1756 e m dulos locales e m dulos remotos donde los m dulos 1756 CNB se conectan a los chasis locales y remotos mediante una red ControlNet Controlador E S locales E S remotas D fo Chasis ControlLogix con m dulos 1756 CNB 2 El Red ControlN et daa i 42045 C mo usar este Para finalizar este procedimiento realice los pasos siguientes procedimiento IMPORTANTE Si todos los m dulos de E S se encuentran en el mismo chasis que el controlador sin E S remotas vaya al C mo a adir los m dulos de E S en la p gina 8 6 e C mo a adir el m dulo local 1756 CNB e C mo a adir el m dulo local 1756 CNB e C mo a adir los m dulos de E S e C mo crear los alias e C mo programar la red ControlNet e C mo validar las conexiones Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 8 2 C mo comunicarse con las E S 1756 mediante una red Contr
335. tar que confirme los cambios Para aplicar los cambios seleccione OK Para cerrar el cuadro de di logo Module Properties seleccione OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 1 12 C mo configurar un m dulo EtherNet IP Verifique el m dulo Para asegurarse de que este procedimiento se realiz satisfactoriamente f jese en la parte frontal del m dulo Para este m dulo Verifique este indicador Por esta indicaci n 1756 ENET Indicador LED OK verde fijo 1756 EN Bx pantalla de cuatro caracteres direcci n IP del m dulo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo configurar un m dulo EtherNet IP 1 13 Configure un m dulo Para configurar un m dulo usando el software RSLinx usando el softw are RSLinx s Coree di haniai e Configure el puerto e Verifique el m dulo Conecte el hardware 1 Instale el m dulo 2 Conecte su computadora a un m dulo con el cual usted ya se puede comunicar El m dulo debe estar en el mismo chasis que el m dulo que usted desea configurar Para configurar la comunicaci n entre su CONSEJO P zi computadora y un controlador vea Conexi n po directa a un controlador en la p gina 1 24 3 Conecte la alimentaci n el ctrica al m dulo Configure el puerto 1 Inicie el software RSLinx Para ampliar la red a un nivel superior efect e una de las tareas siguientes e Haga doble clic en la red e Seleccione la red y presione la F AB DFl x D
336. te una red DH EJ EMPLO Ruta de acceso DH canal A red DH Direcci n DH 10 octal 5 D 5 D 5H Mensaje 5 H 5 R DR 0 1 0 1 0 0 arandela 2 810 1 O donde indica arandela nombre del m dulo 1756 DHRIO 2 canal A del m dulo 1756 DHRIO 8 10 direcci n octal del m dulo 1756 DHRIO en el chasis de destino 1 puerto del backplane del m dulo 1756 DHRIO en el chasis de destino 0 n mero de ranura del controlador de destino G Seleccione una opci n de cach Si el mensaje se env a a un Entonces Controlador PLC 5 Ignore la casilla de verificaci n Cache Connection Controlador SLC 500 Controlador Logix5000 A cu ntos controladores Logix5000 env a mensajes este controlador e Controlador ControlLogix e Controlador FlexLogix Si Entonces 16 menos Deje seleccionada la casilla de verificada Cache Connection controladores Logix5000 m s de 16 1 Seleccione 16 controladores Logix5000 que requieran los mensajes controladores m s frecuentes Logix5000 2 Se env a este mensaje a uno de los controladores Si Entonces S Deje seleccionada la casilla de verificada Cache Connection No Borre la casilla de verificaci n Cache Connection H Haga clic en Aceptar Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 17 20 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red DH Coordine la ejec uci n de A medida que usted va a adi
337. tiHop Seleccione Yes Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 5 24 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red Ethernet IP E Haga clic en la ficha MultiHop To Address Type To Address This PLCS 1756 ENet I P str lt t ControlLogis Backplane du 1756 Backplane Slot dec A G 42425 F Introduzca la direcci n IP del m dulo ENB o ENET que se encuentra en el mismo chasis que el controlador ControlLogix G Introduzca el n mero de ranura del controlador ControlLogix Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Cap tulo 6 C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red EtherN et IP Cu ndo usar este Siga este procedimiento para intercambiar los datos entre un terminal ms PanelView y un controlador ControlLogix mediante una red procedimiento Ethernet IP 42817 interruptor Antes de comenzar Antes de usar este procedimiento realice los pasos siguientes 1 Para producir y consumir datos a trav s de una red EtherNet TP debe usar un m dulo 1756 ENBx o ENET B Si tiene un m dulo 1756 ENET A determine si puede actualizar el m dulo Para esta revisi n 1756 ENET A Entonces 1 18 o posterior el seguro del conector Actualice el firmware del m dulo a la RJ 45 apunta hacia la izquierda revisi n 2 6 o posterior anterior a 1 18 el seguro del conector Comun quese con su representante de RJ 45 apunta hacia la dere
338. tos para los m dulos de E S se encuentran al alcance del controlador F Seleccione el dispositivo de E S que el tag representa Y el formato de Entonces comunicaci n es datos por ej datos e Al lado de name slot X haga clic en el de entrada datos signo de salida 2 Haga clic en el miembro Data 3 A la derecha del miembro Data haga clic en M 4 Haga clic en el n mero de punto del dispositivo Optimizaci n de 1 Haga clic en name slot X racks 2 A la derecha de la selecci n haga clic en Y 3 Haga clic en el n mero de punto del dispositivo entrada anal gica gt 1 Al lado de name s1ot X haga clic en el 2 Dele hacia abajo y haga doble clic en ChzInputData salida anal gica gt 1 Al lado de name slot X haga clic en el 2 An hacia abajo y haga doble clic en chz0utputData Donde Representa name el nombre del m dulo 1794 ACN slot el n mero de ranura del m dulo X el tipo de dispositivo Si Entonces entrada salida 0 Chz el canal al cual est cableado el dispositivo G Presione la tecla Enter o haga clic en otra celda Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 10 12 C mo comunicarse con E S 1794 mediante una red ControlN et Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Despu s de que usted finalice los pasos anteriores la ventana Tags debe aparecer as Nombre de tag Alias para Tag de base start conveyo
339. trolador mediante una red Ethernet IP C mo a adir el m dulo A Abra el proyecto RSLogix 5000 para el controlador que local 1756 ENBx o ENET consume recibe los datos a Controller name_of_controller 3 Controller Tags J Controller Fault Handler 3 Power Up Handler a Tasks 2 48 MainTask 2 3 MainProgram A Program Tags E MainRoutine 3 Unscheduled Programs Trends Data Types Ca User Defined C Predefined Ca Module Defined C3 1 0 Configuration III 42376 an E E B Ya se encuentra el m dulo ENB o ENET en la configuraci n de E S del controlador Si Entonces S Vaya al paso siguiente No Haga clic con el bot n derecho del mouse en 1 0 Configuration y seleccione New Module C Seleccione el tipo de m dulo ENB o ENET y seleccione OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red Ethernet IP 5 5 D gt Name baes Address Host Name Description C IP Address 6 7 Host Name kUnspecified gt Elot 2 Revision a 1 i Electronic Keying Compatible Module y 1 42579 F D Introduzca un nombre para el m dulo E Introduzca o seleccione el n mero de ranura en que se instala el m dulo F Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo instalado en esta ranura a la informaci n en esta ficha Si Entonces seleccione Notas toda la inf
340. ty Log Setup mia rm IM Scan Class a Tag Database EA Tag Monitor 43081 User Accounts 4 B Haga doble clic en Node C goessesesesesoecesessesssessg Data Source Direct Driver OPC Server C DDE Server AS D Name M Enabled Server Name B q E 42430 C Haga clic en OPC Server D Introduzca un nombre para el nodo E Haga clic en M F Seleccione RSLinx OPC Server y haga clic en OK G En el cuadro Access Path introduzca el nombre del tema de C mo crear un tema no solicitado H Haga clic en Accept jun p Haga clic en Close Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo crear un tag no solicitado C mo comunicarse con un proyecto RSView32 mediante una red ControlN et 14 21 i YOUR_RSYIEW_PROJECT RSY Project Explorer Your RSYiew Project xj Your_ASView_Project 2 3 System Project Settings es Channel Node MI Scan Class g Tag Database ea User Accounts a Activity Log Setup mia rm Edit Mode y Channel e Node II Scan Class a Tag Database EA Tag Monitor User Accounts 4 43081 A Haga doble clic en Tag Database B Haga clic en New Tag Name Type Analog y Security y Description Minimum fo Scale 1 Units Maximum 1100 Offset fo Data Type Defaut y 4243 C Especifique las propiedades del tag
341. ual env a el mensaje Remote Bridge Addr 0 Remote Station Address el n mero de nodo del controlador que recibe el mensaje Remote Bridge Link ID la ID de v nculo de la red del controlador que recibe el mensaje Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 18 8 C mo encaminar los mensajes PLC 5 o SLC 500 desde una red DH Notas Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Cap tulo 19 C mo comunicarse a otro controlador mediante una red DH 485 Cu ndo usar este Use este procedimiento para recibir y enviar informaci n a los proce dimiento controladores mediante una red DH 485 Controlador FlexLogix conexi n desde el controlador FlexLogix al puerto 1 al puerto 2 Controlador ControlLogix 1761 NET AIC conexi n desde el controlador ControlLogix al puerto 1 al puerto 2 y 1747 AIC 1761 NET AIC red DH 485 i y 1761 NET AIC 25 nee Controlador EE jl Controlador SLC 5 03 an MicroLogix Controlador CompactLogix 42589 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 19 2 C mo comunicarse a otro controlador mediante una red DH 485 C mo usar este Para finalizar este procedimiento realice los pasos siguientes pro
342. ule Fault 3 gt Code 1640204 Connection Request Error Connection request timed out 42437 3 Identifique el c digo para el fallo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Paso D Borre el fallo C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red ControlNet 13 17 Acciones detalladas 1 Del men Help menu seleccione Contents 2 Haga clic en la ficha Index 3 Escriba module faults Contents Index Find 1 Type the first few letters of the word you re looking for module fault 2 Click the index entry you want and then click Display Module Faults 1640001 16 00ff 1640100 16401 ff 1640200 16H02FF 1640300 16H03FF E 16 0fd03 16 fd05 16 fe02 16 fe0c 16Hf00 16 ff0e Module Faults 42439 4 Seleccione el rango para el c digo y haga clic en Display 5 Despl cese hacia abajo al c digo de fallo y siga las recomendaciones E Vaya al paso A Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 13 18 C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red ControlN et Notas Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Cap tulo 14 C mo comunicarse con un proyecto RSView 32 mediante una red ControlNet Cu ndo usar este Siga este procedimiento para comunicarse con tags en alguno de los proc edimiento siguientes tipos de proyectos RSView e Proyecto RSView32 e Proyecto RSView Machine Edition desarrollado con el software
343. un n mero aleatorio entre 1 y 107 RSLinx requiere una entrada pero esta configuraci n no usa la entrada Remote ID el n mero que designa el backplane del chasis ControlLogix Use un n mero diferente para cada backplane M Haga clic en OK N Haga clic en Done y confirme la actualizaci n del tema Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con un proyecto RSView mediante una red EtherNet lP 7 15 C mo a adir el m dulo A Abra el proyecto RSLogix 50007 fuera de l nea 1756 ENBx o ENET D 3 gt Name 0 3 Controller name_of_controller 3 Controller Tags A Controller Fault Handler 3 Power Up Handler H E Tasks 3 48 MainTask 2 3 MainProgram A Program Tags E Mainfoutine C3 Unscheduled Programs CI Trends a Data Types CR User Defined H E Predefined Cf Module Defined C3 120 Configuration III 42376 g Ya se encuentra el m dulo ENB o ENET local en la configuraci n de E S del controlador Si Entonces S Vaya a C mo introducir un mensaje No Haga clic con el bot n derecho del mouse en 1 0 Configuration y seleccione New Module C Seleccione su tipo de m dulo ENB o ENET y seleccione OK NAAA Address Host Name Description A C IP Address lt a G fa Host Name lt Unspecified gt E Slot Revision F ES f A Electronic Keying Compatible Module y 1 42579 F D Introduzca un nombre
344. una coma Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 5 20 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red Ethernet IP Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 G Introduzca el n mero de puerto desde el cual sale el mensaje Para este puerto Especifique puerto del backplane desde un controlador o m dulo 1756 1 puerto DF1 desde un controlador 1756 L1 2 puerto ControlNet desde un m dulo 1756 CNB puerto EtherNet IP desde un m dulo ENB o ENET puerto DH mediante el canal A desde un m dulo 1756 DHRIO puerto DH mediante el canal B desde un m dulo 1756 DHRIO 3 H Introduzca una coma I Introduzca la direcci n de pr ximo dispositivo de hardware por ej controlador m dulo Para un dispositivo en Especifique un backplane ControlLogix N mero de ranura una red DF1 direcci n de estaci n 0 a 254 red ControlN et n mero de nodo 1 a 99 decimales un red DH 8 seguido por el n mero de nodo La 77 octales Por ejemplo para especificar una direcci n de nodo octal de 37 introduzca 8437 red EtherNet IP direcci n IP cuatro n meros decimales separados por puntos o nombre de la computadora principal C mo comunicarse con otro controlador mediante una red Ethernet IP 5 21 J Repita los pasos F a I hasta especificar el controlador de destino Los ejemplos siguientes muestran una ruta de comunicaci n Ruta de comunicaci n desde u
345. ure un m dulo Para configurar un m dulo usando el software RSLogix 5000 usando el software e Conecte el hardware RSLogix 5000 e Conexi n al m dulo e Configure el puerto e Verifique el m dulo Conecte el hardware 1 Instale el m dulo 2 Conecte su computadora a un m dulo con el cual usted ya se puede comunicar El m dulo debe estar en el mismo chasis que el m dulo que usted desea configurar Para configurar la comunicaci n entre su CONSEJO a y computadora y un controlador vea Conexi n 55 directa a un controlador en la p gina 1 24 3 Conecte la alimentaci n el ctrica al m dulo Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 1 8 C mo configurar un m dulo EtherNet IP Conexi n al m dulo 1 Abra el proyecto RSLogix 5000 fuera de l nea OS Controller name_of_controller A Controller Tags 23 Controller Fault Handler 3 Power Up Handler 2 53 Tasks 2 48 MainTask 2 43 MainProgram A Program Tags E MainRoutine C3 Unscheduled Programs CI Trends 6 Data Types Ci User Defined Predefined Oa Module Defined C3 120 Configuration to 42376 2 Haga clic con el bot n derecho del mouse en T O Configuration y seleccione New Module 3 Seleccione su tipo de m dulo ENB o ENET y seleccione OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo configurar un m dulo EtherNet IP 1 9 4 Name Address Host Name Description
346. ut Data salidas chasis remoto p gt Rack Optimization entrada anal gica no aislada el modo punto flotante coma flotante proporciona tiempo suficiente de muestreo asignar un sello de hora cuando se muestrean los datos CST Timestamped Float Data wiring_mode omitir el sello de hora Float Data wiring_mode el modo punto flotante coma flotante no proporciona tiempo suficiente de muestreo asignar un sello de hora cuando se muestrean los datos CST Timestamped Integer Data wiring_mode omitir el sello de hora Integer Data wiring_mode entrada anal gica aislada o medidora de temperatura el tiempo de muestreo de 25 ms o m s es suficiente asignar un sello de hora cuando se muestrean los datos CST Timestamped Float Data omitir el sello de hora Float Data el tiempo de muestreo debe ser menos de 25 ms asignar un sello de hora cuando se muestrean los datos CST Timestamped Integer Data omitir el sello de hora Integer Data salida anal gica las entradas asociadas son REAL asignar un sello de hora al eco de datos CST Timestamped Float Data omitir el sello de hora Float Data las entradas asociadas son INT asignar un sello de hora al eco de datos CST Timestamped Integer Data omitir el sello de hora Integer Data Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 8 7 8 8 C mo comunicarse con las E S 1756 mediante una
347. utput que es una matriz de DINT Antes de que el controlador env e los datos al m dulo la instrucci n FAL transfiere los valores a int_buffer_write Esto los convierte a n meros enteros de 16 bits INT S lo se debe incluir el tag msg_read EN y la instrucci n asociada si tambi n se env a un mensaje de transferencia en bloques de lectura al mismo m dulo msg_read EN msg_write EN dints to ints FAL E 3 5 C RES gt File Arith Logical EN Control dints to ints Length CDN gt Position 0 Mode ALL CER gt Dest int_buffer_write dints_to_ints POS Expression dints_output dints_to_ints POS 42463 Nombre de tag Descripci n Tipo de datos Alcance msg_read mensaje de transferencia en bloques de lectura al MESSAGE name of controlle mismo m dulo r controlador msg_write mensaje de transferencia en bloques de escritura MESSAGE name_of_controlle r controlador dints_to_ints convierte los n meros enteros de 32 bits del CONTROL name_of_controlle controlador Logix5000 en n meros enteros de 16 r controlador bits para el m dulo BT FAL Length el n mero de elementos que se van a convertir el valor inmediato igual ala longitud int_buffer_write la matriz que almacena los datos para que se env en INT 1ongitua al m dulo BT como n meros enteros de 16 bits name_of_controlle r controlador dints_ output la matriz que almacena los datos de salida que otras DINT longitud i
348. v e un mensaje Vaya a C mo a adir el m dulo local SLC 5 05 1756 ENBx o ENET en la p gina 5 14 El PLC 5 SLC 5 05 env a el mensaje Env e un mensaje Vaya a C mo obtener acceso a los datos ControlLogix en la p gina 5 23 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red Ethernet IP 5 3 C mo producir un tag A Abra el proyecto RSLogix 5000 para el controlador que produce env a los datos B Del men Logic seleccione Edit Tags IMPORTANTE Para producir un tag el tag debe corresponder con e alcance del controlador e uno de los siguientes tipos de datos DINT REAL matriz de DINTs o REALs definido por el usuario e menos de o igual a 500 bytes Si el tag no satisface estos requisitos vuelva a reorganizar el tag C Desde Scope seleccione name of controller controller S lo los tags que se encuentran en el alcance del controlador pueden producir datos D Seleccione el tag que producir los datos y presione las teclas ALT Enter Name oOo O O Description a Tag Type C Base C Alias E 6 Produced f consumers F C Consumed Data Type e Scope name_of_controller controller de e E Seleccione el bot n de opci n Produced F Escriba o seleccione el n mero de controladores que consumir n recibir n el tag G Seleccione OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 5 4 C mo comunicarse con otro con
349. w Project 2 3 System Project Settings es Channel dp Node q 5 YOUR_RSVIEW_PROJECT RSY Edit Mode y Channel MI Scan Class Tag Database e User ccounts a Activity Log Setup mia rm Data Source D Name B Haga doble clic en Node 43081 C Direct Driver dka Node IM Scan Class a Tag Database EA Tag Monitor User Accounts 4 C DDE Server MV Enabled Server Name A E jun p Haga clic en OPC Server 42430 Introduzca un nombre para el nodo Haga clic en Seleccione RSLinx OPC Server y haga clic en OK En el cuadro Access Path introduzca el nombre del tema de C mo crear un tema no solicitado Haga clic en Accept Haga clic en Close Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 7 22 C mo comunicarse con un proyecto RSView mediante una red EtherNet IP C mo crear un tag no solicitado Project Explorer Your RSYiew Project xj Your_ASView_Project 2 3 System Project Settings e Channel Node MI Scan Class e User ccounts a Activity Log Setup mia rm Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 w YOUR_RSVIEW_PROJECT RSY Edit Mode II Scan Class g Tag Database q a Tag Database EA Tag Monitor User Accounts 4 43081 A Haga doble clic en Tag Database B Haga clic en New Tag Name Type A
350. wer Up Handler a Tasks 3 48 MainTask 0 43 MainProgram A Program Tags E MainFioutine 3 Unscheduled Programs CI Trends E Data Types Ca User Defined H O Predefined C Module Defined E3 140 Configuration e 42376 B Haga clic con el bot n derecho del mouse en I O Configuration y seleccione New Module C Seleccione el tipo de CNB y haga clic en OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red ControlNet 13 3 Name Slot jo H lt E El Revision EN fi A Electronic Keying Compatible Module 7 lt F Description 42377 D Introduzca un nombre para el m dulo por ejemplo name of local cnb E Introduzca o seleccione el n mero de ranura en que se instala el m dulo F Con qu precisi n debe corresponder cualquier m dulo en esta ranura a la informaci n en esta ficha Si esta informaci n debe coincidir Entonces seleccione toda la informaci n incluso el n mero de Exact Match revisi n menor toda la informaci n excepto el n mero de Compatible M odule revisi n menor ninguna Disable Keying G Haga clic en Next H f Inhibit Module I gt J Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode 42398 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 13 4 C mo comunicarse con un terminal PanelView mediante una red ControlNet
351. wnload Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 2 4 C mo descargar y entrar en l nea mediante una red Ethernet IP Notas Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 Cap tulo 3 C mo comunicarse con E S 1756 mediante una red ControlNet IP Cu ndo usar este Siga este procedimiento para monitorear y controlar los dispositivos proc edimiento que est n cableados a los m dulos de E S 1756 e m dulos locales e m dulos remotos donde los m dulos 1756 ENBx o 1756 ENET B conectan el chasis local y remoto mediante una red EtherNet IP E S locales Controlador E S remotas chasis ControlLogix con un m dulo 1756 EN Bx 0 ENET B 42608 interruptor Antes de empezar Antes de empezar este procedimiento haga lo siguiente 1 Para comunicarse con las E S 1756 mediante una red Ethernet IP es necesario usar los m dulos 1756 ENBx o ENET B Si ya tiene un m dulo 1756 ENET A determine si puede actualizar el m dulo Para esta revisi n de 1756 ENET A Entonces 1 18 posterior seguro de los puntos Actualice el firmware del m dulo a la del conector RJ 45 a la izquierda revisi n 2 6 posterior antes de la versi n 1 18 seguro de los Comun quese con el representante puntos del conector RJ 45 a la derecha o distribuidor local de Rockwell Automation 2 Configure los m dulos ENB o ENET en el chasis local y remoto Vea C mo configurar un m dulo EtherNet TP en la p gina 1 1 Publicaci n 175
352. x REQ LEN 0 MOY Dest BTW dints to ints LEN pe N PO 43022 File Arith Logical Control BTW dints to ints Lenath De Position De Mode ALL Dest BTW_int_buffer_write BTW_dints_to_ints POS 0 Expression BT_output BTW_index BTw _dints_to_ints POS BTW dints to ints DN MOW Move Source BTw_cfg BTw_index REQ LEN 0 Dest BTW REQ LEN De COP MO Copy File Move Source BTW cfa BTW index Path Source BTw _cfg BTW_index Slot Dest BTw Path 0 Lenath 1 Dest BTW Slot pe MSG Type Block Transfer Write Message Control 43023 Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 9 20 C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlNet ETW DN QU 10 Equal Source A BTW index pe Source B BT output modules ge Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 ADD Add Source A 1 Source B BTW index ge Dest BTW index pe 43023 LA Des BTwW_index De 43023 C mo comunicarse con E S 1771 mediante una red ControlN et 9 21 Direccionamiento de E S Para monitorear o controlar un dispositivo de E S asigne el nombre de tag del dispositivo a una instrucci n en la l gica e Para conocer instrucciones paso a paso acerca de c mo introducir nombres de tags y l gica consulte Logix5000 Controllers Common Procedures publicaci n 1756 PMO001 e Todos los datos para los m dulos de E S est n al alcance del controlador A medida que asigna direcciones haga clic en el bot
353. x o ENET en la p gina 5 4 no hay otro controlador que requiere los Ha terminado Salte el resto de este mismos datos procedimiento Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 5 14 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red Ethernet IP C mo a adir el m dulo A Abra el proyecto RSLogix 5000 para el controlador local 1756 ENBx o ENET ControlLogix que env a el mensaje a Controller name_of_controller 3 Controller Tags J Controller Fault Handler 3 Power Up Handler a Tasks 2 48 MainTask 2 3 MainProgram A Program Tags E MainRoutine 3 Unscheduled Programs Trends Data Types Ca User Defined C Predefined Ca Module Defined C3 1 0 Configuration III 42376 an E E B Ya se encuentra el m dulo ENB o ENET en la configuraci n de E S del controlador Si Entonces S Vaya alC mo introducir un mensaje No Haga clic con el bot n derecho del mouse en 1 0 Configuration y seleccione New Module C Seleccione el tipo de m dulo ENB o ENET y seleccione OK Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 C mo comunicarse con otro controlador mediante una red Ethernet lP 5 15 D gt Name baes Address Host Name Description C IP Address 6 7 Host Name kUnspecified gt Elot 2 Revision a 1 i Electronic Keying Compatible Module y 1 42579 F D Introduzca un nombre para el m dulo E Intro
354. y Esto convierte los valores a n meros enteros de 32 bits DINT que son usados por otras instrucciones en el controlador ControlLogix condition fal_control DA al E fal_control DN CRES gt message EN condition message EN MSG 3 E dE Type Unconfigured o EnD Message Control message lt DN gt CER gt message DN fal_control FAL JE CRES gt File Arith Logical CEN gt Control fal_control l Length CDN gt Position 0 Mode all CER gt Dest dint_array fal_control pos Expression int_buffer fal_control pos Escribe n meros enteros en un proyecto RSView FAL Cuando se activa condition traslada los valores de dint array a int buffer Esto convierte los valores a n meros enteros de 16 bits INT Luego la instrucci n de mensaje env a int buffer al proyecto RSView File Arith Logical Control Length Position Mode Dest Expression fal_control 2 0 all int_buffer fal_control pos dint_array fal_control pos CEN gt DN gt CERO MSG ENE dE 2 0 3 t Donde dint_array Type Unconfigured Message Control message CEN gt HDN gt CER gt Es 42424 una matriz de DINT que se usa en el controlador ControlLogix int buffer una matriz de INT con el mismo n mero de elementos que dint array Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 14 18
355. ype Unconfigured END e Message Control message DN e CER gt e Publicaci n 1756 UM 001E ES P Agosto 2002 E Introduzca message EN donde message es el tag de control del mensaje del paso B F Si el mensaje se env a a un controlador PLC 5 o SLC 500 y lee o escribe n meros enteros no REAL use un b fer de INT en el mensaje e Los controladores ControlLogix se ejecuta m s eficazmente y usa menos memoria cuando funcionan con n meros enteros de 32 bits DINT Use el tipo de datos DINT para los n meros enteros cuando sea posible e Los controladores PLC 5 y SLC 500 requieren n meros enteros de 16 bits e Use un b fer INT en el mensaje y mueva los datos para adentro o desde el b fer seg n se necesario C mo configurar las comunicaciones maestras y esclavas DF1 22 13 Los ejemplos siguientes muestran c mo usar un b fer de INT Lee n meros enteros desde un controlador PLC 5 Cuando se activa condition lee valores enteros de 16 bits INT y los almacena en int buffer Luego la instrucci n FAL mueve los valores a dint array Esto convierte los valores a n meros enteros de 32 bits DINT que son usados por otras instrucciones en el controlador ControlLogix condition fal_control J C E fal_control DN CRES gt message EN condition message EN MSG 3 E dE Type Unconfigured EnD Message Control message lt DN gt CER

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