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Série ZD/ ZA/ ZR 330 – 644

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1. Q motrona GmbH QU Zwischen den Wegen 32 m O rona 78239 Rielasingen Germany Tel 49 0 7731 9332 0 control Fax 49 0 7731 9332 30 info motrona com www motrona fr S rie ZD ZA ZR 330 644 Compteur positionneur incr mental et diff rentiel haute vitesse 2 entr es codeur ind pendantes e Gamme de compteurs lectroniques pour op rations de comptages de haut niveau e Deux entr es codeur r glables individuellement chacune avec canaux A A B B pour fr quences de comptage jusqu 1 MHz par canal e Modes de fonctionnement r glables compteur de position ou d v nements compteur totalisateur compteur diff rentiel affichage des longueurs de coupes calculateur de diam tre etc e 4 pr s lections de valeurs limites avec sorties transistor tr s rapides e Interface RS 232 standard sortie analogique rapide option Interface RS 485 seul ZR e Affichage 6 d cades 15 mm 0 56 ou 8 d cades 10 mm 0 36 au choix Notice de montage ZD34007c_f doc Jun 12 Page 1 50 Consignes de s curit La pr sente notice est un l ment essentiel de l appareil et contient des consignes importantes concernant l installation les fonctions et l utilisation Le non respect peut occasionner des dommages ou porter atteinte la s curit des personnes et des installations Seul un technicien qualifi est autoris installer connecter et mettre en service l appareil Il est imp ratif de r
2. a i 123456 Codeur 1 Cont 1 ZD34007c_f doc Jun 12 Page 16 50 4 6 Calcul du diam tre d une bobine F07 062 5 Avec ce mode de fonctionnement le codeur 1 calcule les impulsions de comptage sur la bande de mati re d une bobine enrouleur ou d rouleur Par le biais de l entr e Cont 1 le compteur re oit une impulsion chaque rotation de la bobine A partir de l l appareil calcule puis affiche le diam tre actuel du rouleau Le calcul en tant que tel s effectue en arri re plan Seul le diam tre obtenu apr s chaque impulsion de r f rence est affich Le codeur 2 n est pas actif Dans ce mode de fonctionnement les param tres d chelle F07 066 et F07 067 sont automatiquement pr r gl s sur les bonnes valeurs Le param tre F07 068 permet de pr s lectionner un diam tre de noyau Lorsque celui ci est positionn sur z ro c est le diam tre total du rouleau qui est affich En cas de pr r glage d un diam tre de noyau l afficheur indique le diam tre restant du mat riel enrouler diam tre total diam tre du noyau Outre le diam tre actuel et la longueur totale du mat riel l appareil enregistre les valeurs minimales et maximales du diam tre apparues durant la production Les pr s lections des valeurs limites K1 et K2 se rapportent au compteur de voies codeur 1 longueur totale du mat riel sous la roue de mesure Les pr s lections des valeurs limites K3 et K4 se rappor
3. sur z ro c est le rayon total qui est affich Lorsqu un rayon de noyau est pr r gl l afficheur indique le rayon restant du mat riel enrouler rayon total rayon de noyau Outre le rayon actuel et la longueur totale du mat riel l appareil enregistre les valeurs minimales et maximales du rayon apparues durant la production Les pr s lections des valeurs limites K1 et K2 se rapportent au compteur de voies codeur 1 longueur totale du mat riel sous la roue de mesure Les pr s lections des valeurs limites K3 et K4 se rapportent la valeur actuelle du rayon de la bobine Affichage L1 rouge L2 jaune 1 Derni re valeur de rayon obtenue 2 Rayon minimal depuis le dernier reset clignotement rapide 3 Rayon maximal depuis le dernier reset clignotement rapide 4 Valeur actuelle du compteur de voies codeur 1 clignotement lent 5 Dernier r sultat du compteur de voies clignotement lent Roue de mesure ou Impulsion de r f rence rouleau d entra nem ent Icul du rayon un in Affichage co mptag e par tour 0 6 2832 ZD34007c_f doc Jun 12 Page 18 50 4 8 Commande de longueur de coupe F07 062 7 ou 8 La fonction coupe d crite ci dessous exige l utilisation d un mod le disposant d au moins 2 commutateurs de codage frontaux Les modes de fonctionnement 7 et 8 servent commander des coupes simples bas es sur un
4. 2 Evaluation de front quadruple x4 A1 012 Sens de comptage montant descendant 0 Sens de comptage en avant lorsque front A pr c de B 1 Sens de comptage rebours lorsque front A pr c de B A2 013 Facteur d chelle d impulsion Multiplicateur pour impulsions d entr e 0 00001 9 99999 1 00000 A3 014 Multiplicateur d impulsions Plusieurs comptages de chaque impulsion 001 999 015 Cycle en cas de mode boucle 0 Plage de comptage illimit e xxx Compteur fonctionne dans la plage 0 xxx 001 A4 A5 ZD34007c_f doc Jun 12 Page 30 50 6 2 3 D finitions pour le codeur 2 F03 Plage D faut S r 018 Caract ristiques du codeur 0 3 1 A8 0 impulsions diff rentiels A B B 2 x 90 1 Impulsions HTL A B 2 x 90 sans signaux invers s 2 Impulsions diff rentiels A A comptage Signaux diff rentiels B B signal de sens statique 3 Impulsions HTL A impulsions de comptage Signal B HTL signal de sens statique 019 Evaluation de front 0 2 0 A9 0 Evaluation de front simple x1 1 Evaluation de front double x2 2 Evaluation de front quadruple x4 020 Sens de comptage montant descendant 0 1 0 BO 0 Sens en avant lorsque front A pr c de B 1 Sens rebours lorsque front A pr c de B 021 Facteur d chelle d impulsions 0 00001 1 00000 B1 Multiplicateur
5. Jun 12 Page 43 50 8 2 Transmission automatique et cyclique de donn es Veuillez saisir un temps de cycle diff rent de z ro au param tre F09 085 Indiquez au param tre F09 086 la valeur r elle que vous souhaitez voir appara tre de fa on cyclique Vous pouvez th oriquement transmettre toutes les valeurs internes du compteur mais seules les valeurs suivantes sont int ressantes pour une transmission cyclique F09 086 6 Valeur actuelle du compteur 1 codeur 1 F09 086 7 Valeur actuelle du compteur 2 codeur 2 F09 086 8 Tension de sortie analogique instantan e mod les ZA F09 086 9 Derni re valeur minimale obtenue enregistrement minimum F09 086 10 Derni re valeur maximale obtenue enregistrement maximum F09 086 14 Valeur actuelle au niveau de l affichage LED En rapport avec le param tre F09 084 l appareil envoie de fa on cyclique l une des cha nes de donn es suivantes xxxx donn es compteur LF Line Feed lt hex 0 CR Carriage Return lt hex 0D gt Unit N F09 084 0 oa H X X X X X X IF CR F09 084 1 H X X X X X X IF CR Z ros de t te seront supprim s 8 3 Protocole de communication Si vous communiquez avec l appareil par le biais d un protocole vous pourrez acc der la lecture et l criture de tous les param tres tats et valeurs r elles internes Le compteur utilise le protocole DRIVE
6. celle ci se r f re la valeur actuelle du compteur h Roue de meu e a Commande Start E ES 123450 L Codeur 1 Out Out Out4 Position de coupe atteinte pr t couper ZD34007c_f doc Jun 12 Page 19 50 Les param tres de pr s lection K1 K4 F01 000 F01 003 ne doivent pas tre utilis s dans cette application car ils servent tamponner les valeurs interm diaires calcul es La commande externe Start peut tre appliqu e n importe quelle touche frontale ou une entr e de commande externe par le biais d une affection de la fonction RESET exemple lorsque le param tre F06 052 est positionn sur 1 la fonction Start se situe au niveau de la touche ENTER frontale etc On peut galement utiliser une fonction Reset automatique avec une impulsion de glissement la sortie pour qu apr s la coupe le cycle suivant d marre de mani re automatique et programm e dans le temps sans message retour externe Le diagramme de d roulement ci dessous indique l tat de commutation des sorties K2 K3 et K4 en fonction des param tres de coupe pr r gl s La sortie K1 n a pas le droit d tre utilis e dans cette application Longueur de coupe Largeur d outil gt Stop de correction gt Pr stop Sortie K2 vitesse rapide Sortie K3 marche Sortie K4 sig
7. finit quel param tre sera utilis e pour le pr positionnement Enregistrer lecture des commutateurs de d cades sur les mod les 6xx cf annexe ZD34007c_f doc Jun 12 Page 33 50 6 2 7 R glages de base F07 Plage D faut S r 062 Mode de fonctionnement du compteur 0 10 0 F2 Single codeur 1 uniquement Somme codeur 1 codeur 2 Diff rence codeur 1 codeur 2 Compteur de longueurs et de pi ces int gr Mesure de la longueur de coupe effective Calcul des diam tres de bobines Calcul du rayon des bobines 7 Commande de longueur de coupe incr mentale Commande de longueur de coupe incr mentale Surveillance de synchronisme glissement 10 Compteur double deux compteurs ind pendants 063 Position du point d cimal du codeur 1 0 F3 064 Position du point d cimal du codeur 2 0 F4 065 Point d cimal de la combinaison lt codeur1 codeur2 gt 0 F5 066 Multiplicateur pour valeurs d affichage combin es 0 0001 9 9999 1 0000 F6 067 Diviseur pour valeurs d affichage combin es 0 0000 9 9999 0 F7 068 Constante additionnelle pour valeurs combin es 0 F8 069 Luminosit de l afficheur DEL 7 segments 0 F9 0 100 de la luminosit maximale 1 80 de la luminosit maximale 2 60 de la luminosit maximale 3 40 de la luminosit maximale 4 20 de la luminosit maximale 070 Display Update Ti
8. Acc s rapide des valeurs limites et des valeurs de positionnement 5 1 Mode normal En mode normal l appareil fonctionne selon le mode compteur pr r gl et toutes les touches poss dent la fonction qui leur est attribu e par l utilisateur conform ment la pr s lection au menu F06 par ex commutation de l affichage reset etc 5 2 Param trage g n ral Pour passer du mode normal au mode param trage appuyez sur la touche Q pendant au moins 2 secondes Vous pouvez ensuite s lectionner l un des groupes de param tres compris entre F01 et F13 Puis s lectionnez le param tre correspondant l int rieur du groupe choisi et r glez sa valeur num rique selon besoin Vous pouvez ensuite soit r gler d autres param tres soit retourner en mode normal La s quence de programmation ci contre montre comment l int rieur du groupe de param tres F06 le param tre N 052 est r gl de 0 sur 8 ZD34007c_f doc Jun 12 Page 23 50 N Etat Touche actionner Affichage 00 Mode normal Comptage Affichage du groupe de 01 gt 2 Sec F01 Q param tres o2 Niveau groupes de O 5x F02 F06 S lection du groupe F06 param tres 03 pan F06 050 Confirmation groupe F06 eD premier param tre du groupe F06 050 g4 Niveau num ros de Q 2y F06 051 S lection du param tre param tres F06 052 052 05 pas 0 Param tre 052 affich la C valeur actuelle est 0 gg Niveau
9. E O O G O EL ygzegsersyzy gee S do DS LA mo E LAS w 2 o 233a azg sox 555 BB 8B to z Eo es 7 z z 11 ST 29 Com K1 K4 Codeur 1 K 26 K1 out W N a 25 K2 out Sorties de 7 commutation Exemple raccordement de deux 20 10 K3 out rapides codeurs niveau TTL avec 24 alimentation 5 volts 89 2 9 K4 out A Codeur 2 JA amp S a he LE Interface 2 S B 5 Sa gt ls Interface 1 32 Conti 28 OV GND Entr es de Cont 97 L commande Conti 42 11 14 GND ss 31 17 1 13 24VDC Alimentation L24VAC PROG Mod les ZD Mod les ZA Mod les ZR Interface 1 sans fonction Sortie analogique 0 4 20 mA RS 485 B Interface 2 sans fonction Sortie analogique 10 V RS 485 A ZD34007c_f doc Jun 12 Page 7 50 Borne
10. Fonction Groupe Fonction F07 R glages de base F08 D finition sortie analogique ZA uniquement 062 Mode de fonctionnement mode 074 Mode de sortie courant ou tension 063 Point d cimal codeur 1 075 Valeur initiale pour plage de conversion 064 Point d cimal codeur 2 076 Valeur finale pour plage de conversion 065 Point d cimal combin lt 1 2 gt 077 Course totale analogique 066 Facteur de multiplication lt 1 2 gt 078 Valeur offset analogique 067 Facteur de division lt 1 2 gt 079 Affectation de la sortie analogique 068 Constante additionnelle lt 1 2 gt 069 Luminosit de l affichage 070 Update Time affichage F09 Communication s rielle F10 Comportement de sorties pr s lections 081 Adresse s rielle de l appareil 089 K1 statique ou temps de glissement 082 Taux de baud 090 K2 statique ou temps de glissement 083 Format donn es 091 K3 statique ou temps de glissement 084 Choix s riel du protocole 092 K4 statique ou temps de glissement 085 Timer pour auto transfert 093 Hyst r sis pour K1 086 Code pour transmission en s rie 094 Hyst r sis pour K2 095 Hyst r sis pour K3 096 Hyst r sis pour K4 097 Mode de pr s lection K1 098 Mode de pr s lection K2 099 Mode de pr s lection K3 100 Mode de pr s lection K4 101 Mode preset 102 Polarit de sortie ouverture fermeture 103 Pr signal commutateur de d cades ZD6 104 Affectation des commutateurs de d cades 105 Verrouillage des sorties pendant
11. PC Reliez le compteur au PC comme d crit au paragraphe 3 6 D marrez le logiciel OS32 Apr s un bref d lai de r ponse vous verrez appara tre l cran suivant Fe Cowes loc 2 PARAMETERS INPUTS OUTPUTS RS BUS PO PO r Prevelecton Sothng pae w F01 000 F0 009 ae Preselection 1 011010 cn Presetection 2 002009 Output 2 Precekecton 3 003000 Output 3 Presetecton 4 004010 Output 4 Preset Vahe 12 000100 Status A B 2 Preset Value 34 000000 Status A 8 1 Reseved 10000 Reserved 00000 LL UP Reserved 10000 Mr DOWN Roreived 10000 RTE CONTROLS Encodes 1 Sottng En ni Act vote Osta Fe2 01002 m7 ___ mme Ooo o oim Dore Prom Encode Properes 0 Trama E dge Counting 0 Counting Duechon 0 ana OUTPUT VALUE de a Soateg Factor 1 00000 Mutipher 001 Found Loop 000000 Resnivod 10000 orm CT 10000 Encoder 2 Selle a com 00 7 1 v n Si rien n appara t sur votre cran et si l ordinateur indique OFFLINE dans l en t te veuillez cliquer sur Comms dans la barre de menu et adapter les param tres s rie Dans le champ d dition vous pouvez pr sent acc der tous les param tres d crits pr c demment Vous pouvez galement enregistrer des jeux de param tres complets dans le menu File ou charger des param tres enregistr s du PC vers le compteur Veuillez utiliser la touche ENTER de votre PC apr s chaque saisie afin d enregistrer la valeur dans le compteur 2D34007c_f doc
12. donn es sssssisesinesinsnisenissrissrrssirssirsirenienrren 44 8 3 Protocole de communication Smet nn ne Sn nnR R R en nue 44 84 Codes ES para TES ne Te ER a nn 46 Caract ristiques techniques 5248aarresncrnsriarae rar nsnntssncann con taterternerciabasesgasatanaseseatnnsenet 48 BEE ONE ent ne Pen LR en en E Re en ne nm ne 49 2D34007c_f doc Jun 12 Page 3 50 1 Mod les disponibles Les gammes ZD ZA et ZR comprennent plusieurs types de compteurs avec des fonctions de base identiques mais des diff rences au niveau de la dimension des bo tiers de l affichage et des sorties Tous les appareils de type ZA disposent d une sortie analogique suppl mentaire et rapide alors que les appareils de type ZD sont d pourvus de sortie analogique La s rie ZR poss de une interface RS485 suppl mentaire Toutes les autres caract ristiques des appareils ZD ZA et ZR sont parfaitement identiques Le tableau ci dessous pr sente les caract ristiques des diff rents types d appareils et les mod les disponibles Z Compteur D mod le sans sortie analogique mod le avec sortie analogique rapide R mod le avec interfaces RS232 et RS485 3 dimensions 96 x 48 mm 3 780 x 1 890 avec 4 sorties transistor rapides 6 dimensions 96 x 96 mm 3 780 x 3 780 avec sorties transistor rapides et en plus avec 4 sorties relais 3 affichage 8 d cades 9 15 mm 0 36 4 affichage 6 d cades 14 22 mm 0 5
13. entre les deux valeurs de comptage sans obligatoirement voir d filer les autres valeurs Pour cette raison le param tre multi usage F04 031 permet un choix entre les deux s quences d affichage suivantes F04 031 0 S quence d affichage normale affichage de toutes les donn es d faut Affichage KETE L2 jaune 1 Compteur principal codeur 1 ou codeur 2 2 Valeur minimale du compteur principal depuis RAZ rapide 3 Valeur maximale du compteur principal depuis RAZ rapide 4 Compteur codeur 1 lent 5 Compteur codeur 2 lent F04 031 1 S quence d affichage r duite alternance entre codeurs 1 et 2 uniquement Affichage L1 rouge L2 jaune 1 Compteur codeur 1 lent 2 Compteur codeur 2 lent Sur les appareils avec sortie analogique version ZA la sortie se reporte toujours une des lignes 1 5 comme programm e par le param tre F08 079 Cela s applique aussi la s quence d affichage r duite ZD34007c_f doc Jun 12 Page 22 50 5 Utilisation du clavier Pour un aper u et la description des param tres voir chapitre 6 L appareil s utilise au moyen de 4 touches frontales d sign es comme suit dans le pr sent descriptif Q PROG UP DOWN ENTER La fonction des touches d pend de l tat de fonctionnement de l appareil Nous distinguons 3 tats principaux e Mode normal e Param trage g n ral e
14. fois que le compteur principal atteint la valeur pr r gl e un signal est mis et le compteur de pi ces passe la valeur suivante tandis que le compteur principal reprend z ro Le compteur de pi ces peut tre d cr ment manuellement d une valeur par pression sur la touche ou par signal externe pi ce d fectueuse lorsque cette fonction a t attribu e une touche ou une entr e En plus des positions du compteur l appareil enregistre automatiquement en arri re plan les valeurs minimales et maximales atteintes par le compteur de pi ces Les pr s lections des valeurs limites K1 et K2 d pendent dans leur fonctionnement du compteur principal codeur 1 Les pr s lections des valeurs limites K3 et K4 d pendant dans leur fonctionnement du compteur de pi ces int gr Affichage L1 rouge L2 jaune 1 Position actuelle du compteur de pi ces 2 Valeur minimale du compteur de pi ces depuis le clignotement dernier reset rapide 3 Valeur maximale du compteur de pi ces depuis le clignotement dernier reset rapide 4 Position actuelle du compteur principal codeur 1 clignotement lent 5 Position actuelle du compteur de pi ces clignotement lent Exemple le codeur 1 doit g n rer 500 impulsions par produit a Positionner F01 000 sur 500 pr s lection 1 b Positionner F10 089 1 00 sec dur e de l impulsion de passage K1 c Positio
15. la mise sous tension de l appareil 106 Mode de calcul des pr s lections ZD34007c_f doc Jun 12 Page 28 50 F11 Plage de lin arisation F12 Tableau de lin arisation compteur 1 108 Plage de lin arisation compteur 1 114 Premier point d interpolation x1 valeur originale 109 Plage de lin arisation compteur 2 115 Premier point d interpolation y1 valeur de remplacement BE gt 144 Dernier point d interpolation x16 valeur originale 145 Dernier point d interpolation y16 valeur de remplacement F13 Tableau de lin arisation compteur 2 146 Premier point d interpolation x1 valeur originale 147 Premier point d interpolation y1 valeur de remplacement QE gt 176 Dernier point d interpolation x16 valeur originale 177 Dernier point d interpolation y16 valeur de remplacement Le sch ma suivant montre de fa on sommaire comment les groupes de param tres sont affect s aux diff rents l ments de fonction du compteur 4 Codeur 1 Entr es de commande ZD34007c_f d F02 Codeur 2 F03 Cont1 Cont2 n Cont3 Cont4 y F06 RS232 F09 FO7F11F12F13 0 O F05 F06 F01 F10 F08 oc Jun 12 K1 out ri ou Sorties de K3out p commu tation K4 out y A0 Sorties analogiques 20
16. pour impulsions d entr e 9 99999 022 Multiplicateur d impulsions 001 999 001 B2 Plusieurs comptages de chaque impulsion 023 Cycle en cas de mode boucle 0 999 999 0 B3 0 Plage de comptage illimit e xxx Compteur fonctionne dans la plage 0 xxx ce r glage est appropri toute forme d impulsions diff rentielles peu importe le niveau des signaux RS422 ou TTL ou HTL 6 2 4 Fonctions sp ciales F04 Plage D faut S r 026 Filtre num rique r glable pour les entr es 0 3 0 B6 027 Enregistrement de la valeur r elle en cas de coupure de 0 1 0 B7 courant 0 Compteur d marre 0 apr s coupure 1 Compteur enregistre la derni re position 028 Seuils de d clenchement pour les signaux du codeur 1 30 250 166 B8 029 Seuils de d clenchement pour les signaux du codeur 2 30 250 166 B9 030 Param tre multi usage fonction selon description dans 0 999 0 CO les chapitres 4 1 4 9 410 et 6 3 031 Param tre multi usage fonction selon description dans 0 999 0 C1 les chapitres 4 9 et 4 10 Les seuils de d clenchement doivent toujours tre r gl s sur 166 Le seuil doit tre r gl sur 35 uniquement dans le cas d une utilisation avec des signaux asym triques TTL sans signaux invers s 2D34007c_f doc Jun 12 Page 31 50 6 2 5 Verrouillage du code d acc s au clavier F05 Plage D faut S r 033 Verrouillage pour groupe
17. r gl sur la valeur 200 Les entr es codeur sont termin es par des r sistances pull down 8 5 kQ l interne C est pourquoi l utilisation de codeurs caract ristique NPN pure exige la pr sence de r sistances pull up dans le codeur ou l externe de l appareil 1 kQ 3 3 KQ 3 4 Entr es de commande Cont 1 Cont 4 Ces entr es sont configurables et s utilisent pour des fonctions d clenchement externe telles que la fonction reset set verrouillage et pour des commutations fonctionnelles Les entr es peuvent galement servir traiter les impulsions de r f rence des codeurs HTL Les entr es de contr le fonctionnent toutes en format HTL et peuvent tre param tr es sur PNP commutation vers ou NPN commutation vers Pour l valuation d v nements sur des fronts de signaux dynamiques il est possible de d finir le front actif montant ou descendant Les entr es de contr le peuvent galement tre command es par le biais de capteurs Namur 2 fils La dur e d impulsion minimale au niveau des entr es de contr le est de 50 usec Necessite un r glage du seuil de trigger correspondante voir groupe de Param tres F04 ZD34007c_f doc Jun 12 Page 9 50 3 5 Sorties de commutation K1 K4 Les appareils disposent de 4 pr s lections de valeurs limites avec comportement de commutation programmable Les sorties K1 K4 sont des sorties PNP rapides et r sistantes aux co
18. rence entre la plage de lin arisation 1 et la plage de lin arisation 2 x0 1000 y0 900 z Plage de lin arisation r glage 2 Plage de lin arisation Tr RS 15 1000 y15 800 X X x15 1000 y15 600 e Les valeurs x d terminent la valeur originale normalement indiqu e qui doit tre remplac e par une autre valeur e La valeur y correspondante indique la valeur qui doit tre affich e la place de la valeur x par ex la valeur y3 remplace la valeur x3 indiqu e l origine e Entre deux points d interpolation les valeurs sont reproduites par le biais de segments lin aires interpolation lin aire e les valeurs x doivent tre saisies dans un ordre continuellement croissant le param tre x0 devant comporter la plus petite valeur d affichage et le param tre x15 la plus grande e ind pendamment de la plage de lin arisation choisie l appareil accepte pour les pr s lections x et y n importe quelle valeur comprise entre 199 999 et 999 999 e Concernant les valeurs de compteur situ es en dehors de la plage de lin arisation d finie Lorsque la position actuelle du compteur est inf rieure x0 la valeur y0 est affich e en continu Lorsque la position actuelle du compteur est sup rieure x15 la valeur y15 est affich e en continu ZD34007c_f doc Jun 12 Page 38 50 6 3 Explication sur la fonction de positionnement du com
19. voir annexe ZD6xx JO 104 Affectation des commutateurs de d cades voir annexe ZD6xx Q1 105 Verrouillage des sorties temporis es pendant la 0 sorties actives 0 Q2 mise sous tension de l appareil 1 sorties verrouill es 106 Calcul des points de commutation des sorties 0 3 0 03 0 K1 gt K1 K2 gt K2 K3 gt K3 K4 gt K4 1 K1 K1 K1 K2 K2 K3 K3 K4 gt K4 2 K1 gt K1 K2 gt K2 K3 gt K3 K3 K4 gt K4 3 K1 gt K1 K1 K2 gt K2 K3 K3 K3 K4 gt K4 Fermeture N 0 signifie que la sortie correspondante est normalement d sactiv e OFF et qu elle s active ON lorsque se produit l v nement qui lui est affect Ouverture N C signifie que la sortie correspondante est normalement activ e ON et qu elle se d sactive OFF lorsque se produit l v nement qui lui est affect 2D34007c_f doc Jun 12 Page 36 50 6 2 11 Param tres de lin arisation F11 Plage de lin arisation Plage D faut S r 108 Plage de lin arisation du compteur 1 codeur 1 0 2 0 J1 0 lin arisation d sactiv e 1 plage de lin arisation uniquement de voir sch ma page 0 999 999 Les valeurs n gatives sont suivante pr sent es comme interpolation du point z ro des valeurs positives 2 lin arisation par le biais de la plage d affichage compl te de 199 999 999 999 109 Plage de lin arisation du compteur 2 codeur 2 0 2 0 J2 0 lin arisation d sactiv e 1 plage de lin arisation uniquement de voir
20. 0 kHz Sorties de commutation 4 transistors de puissance rapides 5 30V 350 mA b tous les mod les Temps de r action lt 1 msec a Sorties relais 4 relais inverseurs libres de potentiel b sur ZD ZA et ZR6xx Commutation AC max 250 V 1 A 250 VA uniquement Commutation DC max 100 V 1A 100 W Interface s rielle ZD ZA RS 232 2400 38400 baud ZR RS 232 et RS 485 2400 38400 baud Sorties analogiques 0 4 20mA charge max 270 Ohm mod les ZA uniquement 0 10V charge max 2 mA R solution 14 bits pr cision 0 1 Temps de r action lt 1 msec a Temp rature ambiante Fonctionnement 0 45 C 32 113 F Stockage 25 70 C 13 158 F Bo tier z Norly UL94 V 0 Affichage 6 Digit DEL rouge intense 14 22 mm ou 8 Digit DEL rouge intense 9 15 mm Indice de protection frontal Mod les sans commutateurs d cades IP65 Mod les avec commutateurs d cades IP20 avec protection plexiglas N 64026 galement IP65 Indice de protection au dos IP20 Bornier vis Pour sections de 1 5 mm max Conformit et normes CEM 2004 108 CE EN 61000 6 2 EN 61000 6 3 BT72006 95 CE EN 61010 1 a Une communication s rielle intensive peut temporairement ralentir le temps de r action b Les charges inductives exigent imp rativement un circuit d amortissement de la bobine diode en roue libre circuit RC 2D34007c_f doc Jun 12 Page 48 50 10 Dimensions M
21. 00 O Position marqu e r gl e sur 5 08 050000 Curseur d cal vers la gauche 09 050000 O z T Position marqu e r gl e sur 2 o 00 O Gees ZD34007c_f doc Jun 12 Page 25 50 5 5 Verrouillage du code pour les entr es clavier Le groupe de param tres F05 permet de d finir un code de verrouillage pour chaque groupe Ainsi certains groupes de param tres ne peuvent tre d verrouill s que par des personnes bien pr cises Lors de l acc s un groupe verrouill l appareil affiche le mot Code ce moment l il faut saisir le code pr alablement enregistr faute de quoi l acc s aux param tres est impossible et l appareil retourne automatiquement en mode normal au bout de quelques secondes Apr s saisie du code appuyez sur la touche ENTER jusqu ce que l appareil r agisse Lorsque le code est exact la r ponse est YES lorsqu il est erron NO et l acc s reste verrouill 5 6 Retour partir des menus et de la fonction time out La touche PROG passe tout moment de l entr e menu vers le niveau sup rieur ou retourne l affichage normal Une fonction time out automatique permet d obtenir le m me effet lorsqu aucune touche n est actionn e pendant une dur e de 10 secondes En cas d arr t automatique du dialogue par le biais de la touche time out toutes les modifications sont perdues si elles n ont pas t enregistr es au pr alable avec la touche PRG 5 7 R ini
22. 3 gt C2 K4 C2 Aucune modification si param tre multi usage F02 030 0 sinon C1 est positionn sur z ro ZD34007c_f doc Jun 12 Page 39 50 7 Annexe pour mod les ZD ZA ZR 6xx 7 1 Sorties relais Le chapitre 1 pr sente tous les mod les disponibles dans cette s rie de compteurs Alors que les mod les ZD 3xx ZA 3xx et ZR 3xx sont uniquement quip s de sorties transistors tous les mod les ZD 6xx ZA 6xx et ZR 6xx poss dent en plus 4 sorties relais avec fonction parall le vers K1 K4 Le raccordement lectrique des mod les 6xx est identique aux appareils 3xx mais au dos se trouvent des borniers fiches suppl mentaires pour les contacts relais 123 456 7 8 9 101112 LR PR A RE RE X3 E E C E C E 5 8 8 D A a a 8 SPEEN T oo Oo Ooo oo 92727202727 0Q0ZZ0Q0Z2ZZ 9QZ oZ ZZ ZoZ oZ Z S LOLSSg ere Lss XXX XXX X Y X X6 x5 x4 x3 REL 4 REL 3 REL 2 REL 1 C contactcommun NO fermeture NC ouverture Connexion relais a arells a r s Jan 2009 Connexion relais a areils avant Jan 2009 remplac cause des borniers changeables 7 2 Commutateur de d cades frontal Les mod les pr sent s ci dessous sont quip s de commutateurs de pr s lect
23. 6 0 sans commutateurs de codage sur le front 2 avec 2 blocs de commutateurs de codage 4 avec 4 blocs de commutateurs de codage ZD34007c_f doc Jun 12 Page 4 50 Les mod les pr sent s ci dessous sont disponibles ZD 634 ZA 634 ZR 634 ZD 644 ZA 644 ZR 644 ZD34007c_f doc Jun 12 Page 5 50 2 Introduction Les compteurs des gammes ZD ZA et ZR comblent un vide pour de nombreuses fonctions de comptage qui ne peuvent tre r alis es avec un compteur lectronique traditionnel L accroissement permanent des cadences de production et les exigences accrues en temps de r ponse et en pr cision n cessitent des fr quences de comptage extr mement lev es et souvent hors de port e des compteurs classiques C est notamment le cas pour les process haute cadence o il est important de disposer sur les sorties digitales et analogiques d un temps de r ponse de haut niveau permettant d apporter une r action spontan e toute variation de grandeur physique De nombreuses applications exigent l interpr tation simultan e des informations de deux codeurs et d en extraire une somme une diff rence ou une division Cette derni re est par exemple indispensable l obtention d un diam tre de bobine partir du nombre de tours et de la vitesse tangentielle Il existe n anmoins toujours des applications o il est pr f rable ceci malgr le progr s technique d ut
24. 7 donn es parit impaire 2 stops 4 7 donn es pas de parit 1 stop donn es pas de parit 2 stops 8 donn es parit paire 1 stop 8 donn es parit impaire 1 stop 8 donn es pas de parit 1 stop 8 donn es pas de parit 2 stops 084 Protocole s riel 0 1 1 H1 0 Protocole d envoi donn es N d unit LF CR 1 Protocole donn es LF CR 085 Timer s riel pour envois temporis s sec 0 000 99 999 0 H2 086 Code param tre s riel 0 19 14 H3 Position du code du param tre envoy en s rie cf chapitre 8 pour les d tails de la communication en s rie 6 2 10 Comportement des sorties et caract ristiques des valeurs de pr s lection F10 Plage D faut S r 089 Temps de passage sortie K1 0 contact statique 0 00 9 99 sec 0 00 H6 090 Temps de passage sortie K2 0 contact statique H7 091 Temps de passage sortie K3 0 contact statique H8 092 Temps de passage sortie K4 0 contact statique H9 093 Hyst r sis sortie K1 unit s d affichage 0 9999 0 l0 094 Hyst r sis sortie K2 unit s d affichage 11 095 Hyst r sis sortie K3 unit s d affichage 12 096 Hyst r sis sortie K4 unit s d affichage 13 Le point de commutation la valeur de pr s lection le point de retour est d plac par la hyst r se 2D34007c_f doc Jun 12 Page 35 50 Plage D faut S r 097 Comportemen
25. 7b Jan12 sm Compl ments ajout s concernant les capteurs Namur ajustement de la d signation du mod le ZD34007c Juin12 pp Images corrig es dans les chapitres 1 et 7 2 ZD34007c_f doc Jun 12 Page 2 50 Table des mati res Mod les disponibles ss ne annee nn annee 4 Introduction EEE RE SR en de a 6 Raccordement lectrique ssh dinde entint neiatinnuttioin ttne 7 JE AIM ER te nn Pen ne re 9 3 2 Tensions auxiliaires pour l alimentation du codeur 9 3 3 Entr es impulsionnelles pour codeur incr mental ss ssissnienissiissiissiissinsrinrirsnrssrrsrresrrennees 9 3 4 Entr es de commande GONE CORTE Moines e ne nr eines M 9 3 5 Sorties de commutation K1 RNA ne D dd a de 10 3607 IMAC SENIORS set nd A sin Nate Aie 10 3 7 Sortie analogique rapide mod les ZA uniquement 10 Modes de fonctionnement du compteur mode 11 4 1 Mode Single codeur 1 uniquement F07 062 0 s sssssessiesiisesiirssirresiiresirrerirrerirenrrnn 12 4 2 Mode Sommation codeur 1 codeur 2 F07 062 1 13 4 3 Mode Diff rence codeur 1 codeur 2 F07 062 2 14 44 Compteur principal avec compteur de pi ces int gr F07 062 3 15 45 Mesure de la longueur de coupe effective F07 062 4 16 4 6 Calcul du diam tre d une bobine F07 062 Sn ne nee 17 47 Calcul du rayon d une bobine F07 062 6 28 26cm nn an RM iso 18 48 Commande de longueur de coupe F07 062 7 ou 8 19 49 Con
26. COM selon DIN ISO 1745 Vous trouverez dans le paragraphe suivant les principaux codes d acc s s rie pour l appareil Pour interroger des donn es de l appareil il convient d envoyer la cha ne suivante La cha ne de demande pour la lecture des donn es est la suivante EOT AD1 AD2 C1 C2 ENQ EOT caract re de commande Hex 04 AD1 adresse de l unit high byte AD adresse de l unit low byte C1 code de registre high byte C2 code de registre low byte ENO caract re de commande Hex 05 Exemple pour pouvoir lire la valeur actuelle du compteur 1 code 6 d un appareil dont le num ro d adresse est 11 la cha ne de demande est la suivante Code ASCII EOT 1 1 6 ENQ Hexad cimal 04 31 31 3A 36 05 Binaire 0000 0100 00110001 0011 0001 0011 1010 00110110 0000 010 2D34007c_f doc Jun 12 Page 44 50 Si la demande est correctement formul e l appareil r pondra comme suit STX C11 C2 xxxxxxx ETX BCC STX caract re de commande Hex 02 C1 code de registre high byte C2 code de registre low byte xxxxx donn es lire ETX caract re de commande Hex 03 BCC bloc de v rification Le bloc de v rification des caract res est tabli sur la base d une fonction OU EXCLUSIF de tous les caract res de C1 ETX chacun tant inclus Pour d crire un param tre il con
27. D signation Fonction 01 GND Potentiel de r f rence commun masse OV 02 5 2V out Sortie tension aux 5 2V 150 mA pour alimentation codeur 03 24V out Sortie tension aux 24V 120 mA pour alimentation codeur 04 GND Potentiel de r f rence commun masse OV 05 Codeur 2 B Canal impulsionnel B B invers du codeur incr mental 2 06 Codeur 2 A Canal impulsionnel A A invers du codeur incr mental 2 07 Codeur 1 B Canal impulsionnel B B invers du codeur incr mental 1 08 Codeur 1 A Canal impulsionnel A A invers du codeur incr mental 1 09 K4 out Sortie commutation sortie transistor rapide PNP 30V 150 mA 10 K3 out Sortie commutation sortie transistor rapide PNP 30V 150 mA 11 Cont 4 Entr e commande pour fonctions de commutation num riques 12 Cont 3 Entr e commande pour fonctions de commutation num riques 13 PROG uniquement pour t l charger un nouveau logiciel appareil 14 RxD Interface s rielle RS 232 R ception de donn es entr e 15 Analog 20 mA Sortie analogique courant 0 20 mA ou 4 20 mA ZA uniquement 16 Analog 10V Sortie analogique tension 10V 0 10V ZA uniquement 17 Vin Entr e pour alimentation appareil 16 40 VDC ou 24 VAC 18 5 2V out Sortie tension aux 5 2V 150 mA pour alimentation codeur 19 24V out Sortie tension aux 24V 120 mA po
28. cycle machine Start Lent Stop Le tableau suivant indique les fonctions affect es aux commutateurs de codage frontaux et aux param tres de pr s lection Pr s lection Fonction Explication Bloc de commutation Largeur d outil Corrige la longueur nominale pr d finie par rapport de codage 1 la largeur de l outil par ex paisseur de lame de la scie circulaire Bloc de commutation Longueur de Longueur souhait e du produit final de codage 2 coupe Pr s lection de la Pr stop Distance par rapport la position finale position F01 004 l int rieur de laquelle le syst me d entra nement entr e clavier doit passer de la marche rapide la marche lente Pr s lection de la Stop de Correction destin e compenser la marche vide position F01 005 correction m canique apr s le stop lectrique Lorsque F07 062 est positionn sur 7 le compteur d marre toujours z ro et compte dans le sens ascendant jusqu ce que soit atteinte la valeur finale Longueur de coupe Largeur d outil Lorsque F07 062 est positionn sur 8 le compteur d marre avec la valeur n gative de la largeur d outil et compte en d passant le z ro jusqu ce qu il atteigne la longueur de coupe pr d finie Toutes les autres fonctions sont identiques pour les deux r glages Dans ce mode de fonctionnement seule la longueur actuelle du mat riel est indiqu e en cas de pr sence d une sortie analogique
29. de 14 bits Le temps de r action des modifications au niveau de la position du compteur est lt 1 msec Une utilisation s rielle intensive peut provoquer un allongement temporaire du temps de r action de la sortie analogique ZD34007c_f doc Jun 12 Page 10 50 4 Modes de fonctionnement du compteur mode L ensemble des param tres de l appareil est r parti en 13 groupes d sign s par F01 jusqu F13 En fonction de l utilisation seuls quelques uns de ces groupes entrent en ligne de compte tandis que les autres n ont pas besoin d tre r gl s Ce chapitre est consacr aux diff rents modes de fonctionnement et applications du compteur avec indication des groupes de param tres correspondant l application en question Le mode de fonctionnement du compteur est r gl sous F07 param tre F07 062 Les fonctionnements de comptage suivants sont possibles Mode F07 062 Fonctionnement du compteur 0 Compteur single un seul codeur Compteur de sommation codeur 1 codeur 2 Compteur diff rentiel codeur 1 codeur 2 Compteur principal avec compteur de pi ces int gr Mesure de la longueur de d coupe d coupe volante Calcul des diam tres de bobines Calcul des rayons de bobines Commande de longueur de coupe effacement d erreurs r siduaires Commande de longueur de coupe traitement d erreurs r siduaires OO II BR IN Contr le de marche synchrone gli
30. de param tres F01 0 C3 034 Verrouillage pour groupe de param tres F02 0 pas de 0 C4 035 Verrouillage pour groupe de param tres F03 verrouillage 0 C5 036 Verrouillage pour groupe de param tres F04 6079 C6 037 Verrouillage pour groupe de param tres F05 1 999 999 0 C7 038 Verrouillage pour groupe de param tres F06 code de 0 C8 039 Verrouillage pour groupe de param tres F07 verrouillage 0 c9 040 Verrouillage pour groupe de param tres F08 individuel pour le 0 DO 041 Verrouillage pour groupe de param tres F09 groupe 0 D1 042 Verrouillage pour groupe de param tres F10 correspondant 0 D2 043 Verrouillage pour groupe de param tres F11 0 D3 044 Verrouillage pour groupe de param tres F12 0 D4 045 Verrouillage pour groupe de param tres F13 0 D5 6 2 6 Commandes de clavier et d finition des entr es de contr le F06 Plage D faut S r 050 Fonction suppl mentaire de la touche UP 0 14 0 E0 0 Touche sans fonction suppl mentaire 1 Reset pour compteur 1 lecture des d cades efface aussi les positions de changement de sens selon chapitre 4 1 Reset pour compteur 2 enregistrer les d cades Reset pour compteur 1 et compteur 2 lecture 4 Positionner le compteur 1 sur la valeur 1 Positionner le compteur 2 sur la valeur 2 Positionner les deux compteurs sur leur valeurs Verrouillage Inhibit compteur 1 lecture Verrouillage Inhibit compteur 2 lecture Lecture des commutateurs de d cades
31. e F10 104 04 05 06 Jeu de commutateurs 1 li la sortie K1 K1 K1 K1 K1 K11K2 K2 K2 K2 K2 K2 Jeu de commutateurs 2 li la sortie K2 K2 K3 K3 K4 K4 K1 IK1 K3 K3 K4 K4 Jeu de commutateurs 3 li la sortie K3 K4 K4 K2 K2 K3 K3 K4 K4 K1 K1 K3 Jeu de commutateurs 4 li la sortie K4 K3 K2 K4 K3 K2 K4 K3 K1 K4 K3 K1 Valeur de r glage param tre F10 104 119 20 21 22 23 Jeu de commutateurs 1 li la sortie K3 K3 K3 K3 K3 K3 K4 K4 K4 K4 K4 K4 Jeu de commutateurs 2 li la sortie K1 K1 K2 K2 K4 K4 I K1 IK1 K2 K2 IK3 K3 Jeu de commutateurs 3 li la sortie K2 K4 K4 K1 K1 K2 K2 K3 K3 K1 K1 K2 Jeu de commutateurs 4 li la sortie K4 K2 K1 K4 K2 K1 K3 K2 K1 K3 K2 K1 ZD34007c_f doc Jun 12 Page 42 50 8 Annexe pour communication en s rie La communication en s rie s utilise dans les cas suivants e Programmation du compteur l aide d un PC gr ce au logiciel utilisateur 0S32 e Transmission automatique et cyclique de donn es vers un PC un API ou un enregistreur de donn es e Communication avec un PC ou un API l aide d un protocole de communication Ce chapitre d crit uniquement les principales fonctions s rie Pour toute information compl mentaire se reporter au descriptif SERPRO 8 1 Programmation du compteur au moyen du
32. ent lus et pris en compte par le compteur Par contre durant le fonctionnement de l appareil les modifications de r glages ne deviennent actives qu apr s un ordre de prise en compte appropri obtenu soit en actionnant une touche ou par un signal externe sur l une des entr es de commande Veuillez consulter ce propos le chapitre 6 2 6 Groupe de param tres F06 Il est indispensable d affecter l une des fonctions 1 2 3 7 8 ou 9 soit une touche frontale soit une entr e de commande Cette fonction veille ce que les modifications au niveau des commutateurs d cades soient effectivement prises en compte sans qu il soit n cessaire d teindre l appareil Evitez dans la mesure du possible que les entr es de commande 1 et 2 puissent tre utilis es pour la prise en compte du commutateur lorsqu elles ont d j une affection de fonction diff rente et fixe suivent la description du mode de fonctionnement choisi 7 3 2 Signe positif ou n gatif pour les commutateurs de d cades En r gle g n rale et selon le r glage usine les valeurs de r glage des commutateurs pr s lection sont affect es d un signe positif En cas de besoin il est galement possible d attribuer chaque jeu de commutateurs un signe n gatif Le param tre F10 103 permet cette affectation suivant un sch ma binaire pr sent dans le tableau Valeur de r glage 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 F10 103 S
33. especter les consignes de s curit g n rales ainsi que celles en vigueur dans le pays concern ou li es l usage de l appareil Si l appareil est utilis pour un processus au cours duquel un ventuel dysfonctionnement ou une mauvaise utilisation peuvent endommager des installations ou blesser des personnes les dispositions n cessaires doivent tre prises pour viter de telles cons quences L emplacement de l appareil le c blage l environnement le blindage et la mise la terre des c bles sont soumis aux normes concernant l installation des armoires de commande dans l industrie m canique sous r serve d ventuelles erreurs et modifications Vous trouvez des instructions g n rales concernant c blage blindage et mise terre dans la section SUPPORT sur notre site http www motrona fr Version Description 2D34001a F v 06 hk kk af Premi re dition provisoire ZD34003a Ao t06 hk Premi re dition d finitive avec mod les ZAxxx et XX330 ZD34003d F v08 hk Edition motrona Corrections luminosit description des param tres F04030 031 clarification hyst r se etc ZD34005a Sept08 hk Mode de fonctionnement 10 compteur double petites corrections ZD34005b Dec08 hk Am lioration de plusieurs d tails de fonctionnement ZD34007a Dec10 kk hk Param tre Display Update Time corrections valeurs d faut suppl ments codes s rielles ajout s aux tableaux des param tres ZD3400
34. eur limite K3 012 Sens de comptage montant descendant 003 Pr s lection valeur limite K4 013 Facteur d chelle d impulsion 004 Valeur de positionnement canal 1 014 Multiplicateur d impulsion du codeur 005 Valeur de positionnement canal 2 015 Cycle en cas de mode circulaire du codeur F03 D finitions du codeur 2 F04 Fonctions sp ciales 018 Caract ristiques du codeur 026 Filtre num rique pour signaux d entr e 019 Evaluation de flanc x1 x2 x4 027 Enregistrement de la valeur r elle en cas de coupure de courant 020 Sens de comptage 028 Seuil de d clenchement du codeur 1 montant descendant 021 Facteur d chelle d impulsion 029 Seuil de d clenchement du codeur 2 022 Multiplicateur d impulsion 030 Param tre 1 multi usage 023 Cycle en cas de mode circulaire 031 Param tre 2 multi usage ralentissement d affichage cf 4 9 F05 Verrouillage pour groupe F06 Commandes clavier et entr es 033 F01 050 Touche UP 034 F02 051 Touche DOWN 035 F03 052 Touche ENTER 036 F04 053 Entr e Cont 1 comportement de 037 F05 commutation 038 F06 054 Entr e Cont 1 affection de fonction 039 F07 055 Entr e Cont 2 comportement de 040 F08 commutation 041 F09 056 Entr e Cont 2 affectation de fonction 042 F10 057 Entr e Cont 3 comportement de 043 PI commutation 044 H2 058 Entr e Cont 3 affectation de fonction 045 PIS 059 Entr e Cont 4 comportement de commutation 060 Entr e Cont 4 affectation de fonction ZD34007c_f doc Jun 12 Page 27 50 Groupe
35. igne I 4 4 el 4e ele er 4 4 Commutateur 1 Signe le le el 4 4 et el 44e Commutateur 2 Signe l l l l lee 4e l 44e peter Commutateur 3 Signe 4 4 ee eee tee Commutateur 4 ZD34007c_f doc Jun 12 Page 41 50 1 3 3 Affectation libre d un jeu de commutateurs une sortie de commutateur En r gle g n rale et selon le r glage usine le jeu de commutateurs 1 se rapporte la sortie K1 le jeu de commutateurs 2 la sortie K2 etc Cette affectation conviendra pour la plupart des applications mais pourrait galement avoir des cons quences n gatives dans des cas isol s Ainsi pour prendre l exemple du mode de fonctionnement Somme voir chapitre 4 2 la valeur du compteur du codeur 1 est assign e aux sorties K1 et K2 et les sorties K3 et K4 sont troitement li es la valeur additionnelle de codeur 1 codeur 2 Il en d coule que si vous utilisez par exemple le compteur avec deux jeux de commutateurs frontaux jeu de commutateurs 1 et jeu de commutateurs 2 les deux pr s lections frontales ne servent qu pr d finir les valeurs limites du compteur 1 mais pas pour la somme Pour viter ce genre de restrictions le param tre F10 104 peut galement servir en cas de besoin affecter n importe quelle sortie K1 K4 chacun des jeux de commutateurs jeu de commutateurs 1 jeu de commutateurs 4 Valeur de r glage param tr
36. iliser un commutateur d cades traditionnel plut t qu une saisie par clavier Voici quelques unes des raisons qui ont pr valu la r alisation des s ries d appareils ZD ZA et ZR pr sent s ici e Ce manuel pr sente les informations de base n cessaires l utilisation des mod les de compteurs pr sent s au chapitre pr c dent e Pour les informations compl mentaires sur les mod les avec sorties relais et commutateurs d cades frontaux se reporter au document annexe au pr sent descriptif e En cas de besoin notre logiciel utilisateur 0S32 est disponible pour aider la mise en service des compteurs via PC t l chargement gratuit partir de notre site Internet www motrona fr e Pour une communication s rielle exhaustive avec les appareils via SPS bus de terrain ou terminal utilisateur vous trouverez les renseignements n cessaires ainsi que les protocoles de communication dans l annexe et dans notre brochure sp ciale SERPRO e A la suite du pr sent manuel les appareils sont d sign s par ZD 340 Les indications fournies s appliquent toutefois tous les mod les sauf si l attention est express ment attir e sur des diff rences 2D34007c_f doc Jun 12 Page 6 50 3 Raccordement lectrique B A sortie 5 2 V sortie 24 V GND codeur codeur GND RQ oaa JER zg D 8 8 DA A 5 5 EE ep D D e 2 D D Et EE Q o Q QC x
37. inimale depuis le dernier reset rapide 3 Diff rence maximale depuis le dernier reset rapide 4 Valeur codeur 1 lent 5 Valeur codeur 2 lent Coder 4 123450 Codeur 1 gt Alarme 1 r C gt Alarme 4 Contr le de torsion et de roupture d arbre ZD34007c_f doc Jun 12 Page 21 50 4 10 Mode compteur double deux compteurs ind pendants F07 062 10 Les deux entr es de comptage Codeur 1 et Codeur 2 sont actives Les deux r sultats sont compt s de fa on enti rement ind pendante avec un facteur d chelle une RAZ ou un preset individuel chaque compteur Les deux compteurs sont trait s d une mani re quivalente hors enregistrement des valeurs minimales et maximales Pour cette fonction en particulier il est possible de d clarer un des deux compteurs comme compteur principal L appareil n enregistre que les valeurs min max du compteur principal et ces valeurs ne sont pas disponibles pour l autre compteur La s lection du compteur principal utilise le param tre multi usage F04 030 F04 030 0 codeur 1 repr sente le compteur principal d faut F04 030 1 codeur 2 repr sente le compteur principal Les pr s lections des valeurs limites K1 et K2 se rapportent au compteur principal Les pr s lections des valeurs limites K3 et K4 se rapportent l autre compteur Pour quelques applications il est n cessaire de commuter l affichage uniquement
38. ion d cades suppl mentaires sur la face avant de l appareil Chacune des deux rang es permet d installer 9 d cades maximum et un champ vide en guise d l ment s parateur A la commande il est possible d indiquer n importe quelle combinaison ou n importe quel nombre de d cades souhait s somme des d cades et des champs vides max 10 unit s Exemple de commande Groupe 1 3 d cades groupe 2 6 d cades ou groupe 1 8 d cades Si aucune autre combinaison n est express ment mentionn e la commande les appareils sont livr s avec 2 x 4 d cades voire 4 x 4 d cades Mod les 632 et 642 dot s de Mod les 634 et 644 dot s de 2 jeux de commutateurs maximum 4 jeux de commutateurs maximum 3 Ke Gr 3 3 Groupe 3 ZD34007c_f doc Jun 12 Page 40 50 7 3 Param tres sp ciaux pour les appareils avec commutateurs de d cades Les actions et param tres suivants ne concernent que les appareils quip s de commutateurs pr s lection frontaux et ne sont pas valables pour d autres mod les 7 3 1 Lecture du commutateur de d cades et prise en compte des modifications de r glage la mise sous tension de l appareil tous les commutateurs d cades sont automatiquem
39. ions rapide Afficheur de positions et de valeurs extr mes Reset Inhibit commandes compteur d v nements Applications typiques N J N ZD34007c_f doc Jun 12 Page 12 50 4 2 Mode Sommation codeur 1 codeur 2 F07 062 1 Les deux entr es de comptage Codeur 1 et Codeur 2 sont actives L appareil calcule la somme des valeurs des deux compteurs avec prise en compte des facteurs d chelle Lorsque les codeurs utilis s fournissent des informations de sens le sens de comptage ou le signe entrent galement dans le calcul de la somme Dans le cas de signaux sans information de sens voie A connect e uniquement c est une simple addition des deux informations d entr e qui est effectu e Gr ce aux param tres d chelle du groupe F07 le r sultat de cette somme peut encore une fois tre mis l chelle de mani re d finitive En plus des positions du compteur et de leur somme l appareil enregistre automatiquement en arri re plan les valeurs minimales et maximales obtenues pour la valeur additionnante Les pr s lections des valeurs limites K1 et K2 se rapportent la position actuelle du compteur Les pr s lections des valeurs limites K3 et K4 se rapportent la somme codeur 1 codeur 2 Affichage L1 rouge L2 jaune 1 Valeur additionnante actuelle codeur 1 codeur 2 2 Valeur minimale depuis le dernier reset clignotement rapide 3 Valeur maxima
40. la position du codeur 1 Les pr s lections des valeurs limites K3 et K4 d pendent dans leur fonctionnement de la diff rence codeur 1 codeur 2 Affichage L1 rouge PAETI 1 Valeur soustrayante actuelle codeur 1 codeur 2 2 Valeur minimale de la diff rence depuis le dernier clignotement reset rapide 3 Valeur maximale de la diff rence depuis le dernier clignotement reset rapide 4 Position actuelle du compteur du codeur 1 clignotement lent 5 Position actuelle du compteur du codeur 2 clignotement lent A Compteur de Etendue de passage Diff rence de RON 2 d s1 s2 a V diff rence deux positions 1 Codeur 1 Codeur 2 Cont 1 Cont 4 s d d d i Reset Inhibit commandes Reset Inhibit commandes ZD34007c_f doc Jun 12 Page 14 50 4 4 Compteur principal avec compteur de pi ces int gr F07 062 3 Ce mode de fonctionnement est utilis pour des coupes longueur des syst mes de production cycliques et des process d emballage Tandis que le compteur principal totalise le nombre d impulsions n cessaire par pi ce le compteur de pi ces totalise le nombre de pi ces produites Ce mode de fonctionnement suppose une activation de la fonction Auto Reset au niveau du compteur principal pour que celui ci revienne z ro apr s avoir atteint la valeur pr r gl e Seule l entr e de comptage du codeur 1 est active chaque
41. le depuis le dernier reset clignotement rapide 4 Position actuelle du compteur du codeur 1 clignotement lent 5 Position actuelle du compteur du codeur 2 clignotement lent AO Compteur de Di AAi Somme de 7 4 sommation deux positions V rin hydraulique A deux tages Codeur 2 Coeur 2 Cont 4 Cot 1 C ont 4 ILL Reset Inhibit commandes Reset Inhibit commandes ZD34007c_f doc Jun 12 Page 13 50 4 3 Mode Diff rence codeur 1 codeur 2 F07 062 2 Les deux entr es de comptage Codeur 1 et Codeur 2 sont actives L appareil calcule la diff rence entre les valeurs des deux compteurs avec prise en compte des facteurs d chelle Lorsque les codeurs utilis s fournissent des informations de sens le sens de comptage ou le signe entrent galement dans le calcul de la diff rence Dans le cas de signaux sans information de sens voie connect e uniquement c est une simple soustraction des deux informations d entr e qui est effectu e Gr ce aux param tres d chelle du groupe F07 le r sultat de cette diff rence peut encore une fois tre chelonn de mani re d finitive En plus des positions du compteur et de leur diff rence l appareil enregistre automatiquement en arri re plan les valeurs minimales et maximales obtenues pour la valeur soustrayante Les pr s lections des valeurs limites K1 et K2 d pendent dans leur fonctionnement de
42. mA 7 uniquementZA Les pr cisions indiqu es en couleur dans les tableaux de param tres ci dessous signifient que la plage de r glage du param tre d pend du nombre de d cades de l appareil utilis et qu elle couvre soit 6 soit 8 d cades Page 29 50 6 2 Description des param tres 6 2 1 Pr s lections et valeurs de positionnement Pr s lection valeur limite K1 00 Pr s lection valeur limite K2 002 Pr s lection valeur limite K3 003 Pr s lection valeur limite K4 004 Valeur de positionnement canal 1 du codeur Le compteur du codeur 1 est positionn sur cette valeur par le biais d un signal interne ou externe 005 Valeur de positionnement canal 2 du codeur Le compteur du codeur 2 est positionn sur cette valeur par le biais d un signal interne ou externe D faut 1 000 2 000 01 3 000 02 4 000 03 000 000 04 000 000 05 6 2 2 D finitions pour le codeur 1 F02 010 Caract ristiques du codeur 1 0 Impulsions A A B B 2 x 90 avec inversion 1 Impulsions A B 2 x 90 sans inversion 2 Impulsions A impulsions de comptage Signaux B B signal de sens statique 3 Impulsions A impulsions de comptage Signal B signal de sens statique Plage 0 3 D faut 1 S r A0 011 Evaluation de front 0 Evaluation de front simple x1 1 Evaluation de front double x2
43. me sec 0 005 9 999 0 005 G0 Pour 0 0000 la fonction de calcul est ignor e ce qui fait que le cycle de d roulement est plus rapide 6 2 8 D finitions pour la sortie analogique mod les ZA uniquement F08 Plage D faut S r 074 Format de sortie de la sortie analogique 0 3 0 G4 0 Sortie tension 10 V 10 V 1 Sortie tension 0 10V 2 Sortie courant 4 20 mA 3 Sortie courant 0 20 mA 075 Valeur de d but pour la plage de conversion 199999 999999 0 G5 Valeur d affichage pour une sortie 0 V ou 0 4 mA 076 Valeur finale pour la plage de conversion 199999 999999 10000 G6 Valeur d affichage pour une sortie 10 V ou 20 mA 077 Course totale analogique 1000 10 V ou 20 mA 0 1000 1000 G7 078 Offset analogique en mV d calage du point z ro 10000 10000 0 G8 079 Affectation de la sortie analogique UN 4 0 G9 selon lignes 1 5 des affichages commutables possibles Ligne 1 ligne 5 ZD34007c_f doc Jun 12 Page 34 50 6 2 9 Param tres de communication s riels F09 Plage D faut S r 081 Adresse s rielle de l appareil Unit Number 11 99 11 90 082 Taux de baud s riel 0 6 0 g1 0 9600 Baud 1 4800 Baud 2 2400 Baud 3 1200 Baud 4 600 Baud 5 19200 Baud 6 38400 Baud 083 Format de donn es s riel 0 6 0 92 0 7 donn es parit paire 1 stop 7 donn es parit paire 2 stops 7 donn es parit impaire 1 stop 3
44. mod les 6xx 10 D clenchement de l envoi s riel de donn es 11 Reset des valeurs minimales et maximales 12 Commutation de l affichage 13 Ordre sp cial conform ment l indication sp ciale 14 na 051 Fonction suppl mentaire de la touche DOWN 0 14 0 E1 Voir touche UP 052 Fonction suppl mentaire de la touche ENTER 0 14 0 E2 Voir touche UP SS Le param tre F10 101 d finit quel param tre sera utilis e pour le pr positionnement Enregistrer lecture des commutateurs de d cades sur les mod les 6xx cf annexe ZD34007c_f doc Jun 12 Page 32 50 F06 Suite Plage D faut S r 053 Caract ristiques de commutation de l entr e Cont 1 0 7 0 E3 0 NPN commute vers fonction LOW active 1 NPN commute vers fonction HIGH active 2 NPN commute vers front montant J NPN commute vers front descendant 4 PNP commute vers fonction LOW active B PNP commute vers fonction HIGH active 6 PNP commute vers front montant 7 PNP commute vers front descendant 054 Affectation de fonction pour l entr e Cont 1 0 14 0 E4 0 Aucune fonction 1 Reset pour compteur 1 lecture des d cades efface aussi les positions de changement de sens selon 4 1 2 Reset pour compteur 2 enregistrer les d cades Reset pour compteur 1 et compteur 2 lecture Positionner le compteur 1 sur la valeur 1 Positionner le c
45. munication Fonction Code Activate Data 67 Store EEProm 68 Ces commandes sont n cessaires apr s toute modification de param tres par communication s rie pour activer les nouveaux r glages ou pour les m moriser Ces commandes sont du type dynamique alors il suffit d crire la valeur 1 sur le code correspondant Exemple envoie de la commande Activate Date vers l unit No 11 ASCII EOT 1 1 STX 6 7 1 ETX BCC Hex 04 31 31 02 36 37 31 03 33 8 42 Commandes de contr le Pour le d clenchement s riel d une commande ex Reset il faut suivre les pas suivants a affecter la commande d sir e une des touches frontales ou une des entr es de contr le Cont1 Cont4 cf 6 2 6 b apr s cela il est possible d actionner la touche ou l entr e correspondante par commande s rie cette action virtuelle produit le m me r sultat que l action manuelle Les commandes de contr le sont du type statique L envoie s rie de la valeur 1 enclenche la fonction d une mani re permanente et l envoie de la valeur 0 d clenche la fonction correspondante Entr e de contr le Touche frontale Code Entr e Cont1 59 Entr e Cont2 60 Entr e Cont3 61 Entr e Cont4 62 Touche UP 63 Touche DN 64 Touche Enter 65 Exemple param tre F06 054 1 alors entr e Cont1 est configur e pour Reset Compteur 1 cf 6 2 6 Enclenchement de la fonction Reset
46. nal de coupe Start Marche rapide Marche lente Marche vide Les d roulements de signaux ci dessus prennent pour base les param tres de r glages suivants F10 101 1 positionner le compteur sur la valeur de positionnement F10 090 0 sortie K2 statique F10 098 1 sortie K2 active lorsque la position du compteur lt valeur pr s lectionn e F10 091 0 sortie K3 statique F10 099 1 sortie K3 active lorsque la position du compteur lt valeur pr s lectionn e F10 092 x sortie K4 statique ou glissante au choix F10 100 0 sortie K4 active lorsque la position du compteur gt valeur pr s lectionn e ZD34007c_f doc Jun 12 Page 20 50 4 9 Contr le de marche synchrone glissement torsion rupture d arbre F07 062 9 Ce mode est une variante sp ciale du compteur diff rentiel d crit pr c demment Les principales divergences r sident dans le fait que les 4 sorties commutent sur la diff rence et que des fonctions suppl mentaires ont t rajout es pour contr ler le glissement Avant la formation de l cart les deux entr es codeur sont valu es avec leur facteur d chelle pr r gl individuellement En cas de souhait le r sultat peut une nouvelle fois tre converti en un format d affichage d finitif l aide du param tre d chelle Etant donn que les valeurs limites pr s lectionn es peuvent tre positionn es sur des valeurs positives et n gatives ce mode de fonctio
47. nnement convient galement pour des op rations de synchronisation simples deux entra nements Les 4 sorties sont utilis es de telle sorte que l entra nement progressif est frein par moments ou que l entra nement r trograde est acc l r par moments Comme applications typiques citons les grandes portes roulantes les ponts l vateurs et les ponts roulants entra nements individuels ind pendants Certaines applications n cessitent la prise en compte d un certain glissement nominal par ex couplage du glissement Pour ce faire l appareil permet le raccordement d une fonction timer automatique qui remet constamment le compteur diff rentiel z ro des intervalles de temps r glables Le param tre multi usage F04 030 sert pr s lectionner cette trame de temps 00 0 pas de reset automatique tous les autres r glages xx x cycle reset en secondes Dans le cas d applications de glissement avec cycles de reset courts les changements rapides de l affichage du compteur peuvent surprendre C est pourquoi le param tre multi usage F04 031 offre la possibilit de ralentir l volution des affichages et de faciliter la lecture 0 indication du temps r el 1 8 msec 2 16 msec 3 32 msec 4 64 msec etc Outre l cart de position l affichage peut tre commut sur les valeurs suivantes Affichage L1 rouge L2 jaune 1 Compteur diff rentiel codeur 1 codeur 2 2 Diff rence m
48. nner F10 097 2 ou 4 remise z ro automatique 4 S lectionner le groupe de param tres F06 et affecter l ordre sp cial 13 l entr e ou la touche souhait es chaque fois qu il est actionn le compteur de pi ces est d cr ment est videmment possible d inverser le sens de comptage d compter vers z ro incr menter le compteur de pi ces lors de l atteinte de z ro repositionner le compteur principal la valeur pr r gl e ZD34007c_f doc Jun 12 Page 15 50 4 5 Mesure de la longueur de coupe effective F07 062 4 Ce mode de fonctionnement utilise le codeur 1 pour mesurer la longueur le codeur 2 n est pas actif Le comptage en tant que tel s effectue en arri re plan Le compteur est mis en route et stopp par des signaux externes et le r sultat final gel sur l afficheur tandis que le compteur poursuit le comptage de longueur l arri re plan Pour d marrer et arr ter le comptage on utilisera les entr es Cont 1 et Cont 2 qui ne peuvent donc pas tre utilis es pour d autres usages L affectation des signaux ainsi que les fronts de signaux montants ou descendants peuvent tre adapt s la situation de comptage La fonction Auto Reset est automatiquement activ e en cas de red marrage du comptage Exemples e Le front montant au niveau de Conti enregistre la valeur finale du compteur et remet le compteur z ro L affichage de la longueur obtenue est indiqu
49. nt l appareil utilise deux facteurs d chelle individuels pour les deux codeurs Il faut observer que l affichage du compteur va uniquement pr senter les nombres entiers et que les valeurs r siduelles non enti res seront trait s s par ment en arri re plan de l appareil i Affichage 1 23456 967 65000 2469 12000 1501 0 47000 4 1 Mode Single codeur 1 uniquement F07 062 0 Seules les entr es du codeur 1 sont actives les entr es du codeur 2 ne sont pas valu es Outre la position actuelle du compteur l appareil enregistre galement la valeur minimale la valeur maximale ainsi que la position du dernier changement de sens Exemple Compteur diff rentiel R sidu arri re plan Codeur1 Facteur Codeur2 Facteur 1000 imp Les 4 pr s lections de valeurs limites K1 K4 se rapportent la position actuelle du compteur Affichage L1 rouge L2 jaune 1 Position actuelle du compteur 2 Valeur minimale depuis le dernier reset clignotement rapide 3 Valeur maximale depuis le dernier reset clignotement rapide 4 Dernier changement de sens sup rieur ou inf rieur clignotement lent 5 Changement de sens inf rieur uniquement clignotement F04 030 0 lent Changement de sens sup rieur uniquement F04 030 1 T ER ou y Codeur 1 mm Cont 1 Cont 4 compteur de pr s lect
50. od les ZD 3xx et ZA 3xx 110 0 4 331 96 0 3 780 91 0 3 583 44 0 1 732 2004 gt 48 0 1 890 9 0 345 129 0 5 079 140 5 5 531 Extrait du tableau de commande 91 x 44 mm 3 583 x 1 732 ZD34007c_f doc Jun 12 Page 49 50 Mod les ZD 6xx et ZA 6xx 110 0 4 331 x 88 5 3 484 96 0 3 780 90 5 3 563 En option couverture plexiglas pour classe de protection IP65 No article 64026 111 5 4 39 96 0 3 78 In 9 0 345 129 0 5 079 140 5 5 531 gt l 12 0 472 i 18 5 728 Extrait du tableau de commande I x h 89 x 91 mm 3 504 de large x 3 583 de haut ZD34007c_f doc Jun 12 Page 50 50
51. ompteur 2 sur la valeur 2 Positionner les deux compteurs sur leur valeurs Verrouillage Inhibit compteur 1 lecture Verrouillage Inhibit compteur 2 lecture Lecture des commutateurs de d cades mod les 6xx 10 D clenchement de l envoi s riel de donn es 11 Reset des valeurs minimales et maximales 12 Commutation de l affichage 13 Ordre sp cial conform ment l indication sp ciale 14 Verrouillage du clavier par contact externe a 055 Caract ristiques de commutation de l entr e Cont 2 0 7 0 E5 Voir Cont 1 F06 053 056 Affectation de fonction pour l entr e Cont 2 0 14 0 E6 Voir Cont 1 F06 054 057 Caract ristiques de commutation de l entr e Cont 3 0 7 0 E7 Voir Cont 1 F06 053 058 Affectation de fonction pour l entr e Cont 3 0 14 0 E8 Voir Cont 1 F06 054 059 Caract ristiques de commutation de l entr e Cont 4 0 3 0 E9 0 NPN commute vers fonction LOW active Fonctions 1 NPN commute vers fonction HIGH active statiques 2 PNP commute vers fonction LOW active uniquement 3 PNP commute vers fonction HIGH active 060 Affectation de fonction pour l entr e Cont 4 0 14 0 FO Voir Cont 1 F06 054 Les entr es NPN ouvertes sont toujours HIGH r sistance pull up interne Les entr es PNP sont toujours LOW r sistance pull down interne Le param tre F10 101 d
52. pteur Ce chapitre est uniquement important si le compteur doit tre pr r gl pendant le fonctionnement sur une valeur de positionnement pr d finir Il existe plusieurs possibilit s de programmation pour positionner un compteur sur des valeurs de positionnement pr r gl es Alors qu en reset le compteur est toujours positionn sur 0 plusieurs param tres peuvent entrer en ligne de compte pour la valeur de positionnement Les tableaux ci dessous donnent un aper u des valeurs pouvant tre charg es dans le compteur et sous quelles conditions Nous expliquerons uniquement le comportement des modes de fonctionnement pour lesquels le positionnement du compteur a effectivement un sens Le d clenchement d un process de positionnement peut tre effectu de 2 mani res soit externe par activation d une touche ou par une entr e de commande soit interne et automatique par ex l atteinte d une des valeurs limites K1 K4 La source de la valeur de positionnement peut tre soit la valeur de positionnement du compteur concern F01 004 et F01 005 soit chacune des valeurs limites pr d finies K1 K4 La cible pour les donn es charger peut tre soit le compteur 1 soit le compteur 2 Les abr viations suivantes seront utilis es par la suite P1 Valeur de positionnement codeur 1 F01 004 P2 Valeur de positionnement codeur 2 F01 005 C1 Compteur 1 C2 Compteur 2 K1 K4 Valeurs limi
53. rapide de ces valeurs est assur e par l algorithme suivant Les fonctions des touches sont les suivantes PA PROG UP DOWN ENTER M morise la valeur Incr mente la D cr mente la D cale la d cade actuellement affich e en d cade d cade clignotante d une position vers la gauche ou de tout fait gauche vers tout fait droite clignotante ou d roule celle ci vers le haut clignotante ou d roule celle ci vers le bas tant que nouvelle valeur param tre et retourne au menu choix de param tre Pour les param tres affect s d un signe les valeurs n gatif et 1 peuvent galement tre r gl es sur la premi re d cade c t des chiffres 0 9 L exemple montre comment un param tre est r gl de sa valeur initiale 1024 sur la valeur 250 000 Le param tre m me est d j s lectionn dans l exemple et la valeur num rique initiale visible l affichage Touche actionner Affichage La valeur param tre 1024 est affich e le dernier chiffre clignote o 00102 4 x ou Derni re position r gl e sur 0 d rouler 02 001 020 Curseur d cal vers la gauche 03 001 020 eR Position marqu e r gl e sur 0 Curseur d cal vers la gauche raison de 2 oa 001000 22 positions Position marqu e r gl e sur 0 5 001000 o 000000 Curseur d cal vers la gauche 07 0000
54. sch ma page 0 999 999 Les valeurs n gatives sont suivante pr sent es comme interpolation du point z ro des valeurs positives 2 lin arisation par le biais de la plage d affichage compl te de 199 999 999 999 Tableau de lin arisation pour compteur 1 codeur 1 D faut 114 Premier point d interpolation x0 valeur originale J7 115 Premier point d interpolation J8 y0 valeur de remplacement pour x0 116 Second point d interpolation x1 valeur originale 199999 999999 0 J9 117 Second point d interpolation KO y1 valeur de remplacement pour x1 etc gt 144 Dernier point d interpolation x15 valeur originale M7 145 Dernier point d interpolation M8 y15 valeur de remplacement pour x15 Tableau de lin arisation pour compteur 2 codeur 2 D faut 146 Premier point d interpolation x0 valeur originale M9 147 Premier point d interpolation NO y0 valeur de remplacement pour x0 148 Second point d interpolation x1 valeur originale 199999 999999 0 N1 149 Second point d interpolation N2 y1 valeur de remplacement pour x1 etc gt 176 Dernier point d interpolation x15 valeur originale P9 177 Dernier point d interpolation Q0 y15 valeur de remplacement pour x15 ZD34007c_f doc Jun 12 Page 37 50 6 2 12 Indications pour l utilisation de la fonction de lin arisation Le sch ma suivant explique la diff
55. ssement torsion rupture d arbre Compteur double deux compteurs ind pendants e Durant le fonctionnement l afficheur peut tre commut sur diff rentes valeurs de lecture comme on peut le voir dans les tableaux de fonctions qui suivent La commutation peut s effectuer au moyen d une touche frontale ou d une entr e externe condition d avoir effectu un ordre de commutation d affichage au menu F06 Les DEL L1 et L2 affichent la valeur qui est en train d tre lue e La sortie analogique peut tre assign e chaque de ces valeurs de lecture par un param tre mod les ZA seulement e La commutation de l affichage d une valeur de lecture vers une autre n a aucune incidence ni sur l tat des sorties de commutation K1 K4 ni sur la fonction de la sortie analogique dans le cas des appareils ZA e Dans la mesure o le mode de fonctionnement s lectionn pr voit galement la lecture de valeurs extr mes ou de points d inflexion il ne faut pas oublier que la sauvegarde de ces valeurs s effectue dans un laps de temps d environ 1 msec Dans le cas de fr quences de comptage lev es ces valeurs peuvent par cons quent pr senter des petites erreurs par ex parce que la valeur effective maximale se situe entre 2 enregistrements Pour les d tails concernant la configuration et la fonction des param tres voir chapitre 6 2D34007c_f doc Jun 12 Page 11 50 Dans tous les modes de fonctionneme
56. sur le sch ma ci dessous e L entr e Conti d marre le comptage et l entr e Cont arr te et enregistre la valeur finale Cela entra ne le comptage de la longueur diff rentielle entre les deux signaux e Les entr es Conti et Cont sont connect es en parall le et command es par un signal commun Cela permet par ex de mesurer et d afficher la distance entre deux pi ces le comptage est effectu aussi longtemps que le signal est statiquement haut ou bas Comme applications typiques on peut citer les contr les des longueurs de coupe sur les coupeuses transversales rotatives scies volantes ciseaux excentriques et autres L appareil enregistre automatiquement les valeurs minimales et maximales de toutes les longueurs Les pr s lections des valeurs limites K1 et K2 d pendent du compteur d arri re plan actuel codeur 1 Les valeurs limites K3 et K4 d pendent des longueurs finales obtenues Celles ci peuvent tre utilis es pour un tri qualitatif trop court bonne longueur trop long Affichage L1 rouge L2 jaune 1 Derni re longueur de coupe obtenue 2 Longueur de coupe minimale depuis le dernier reset rapide 3 Longueur de coupe maximale depuis le dernier reset rapide 4 Valeur actuelle du compteur d arri re plan codeur 1 lent 5 Derni re longueur de coupe obtenue lent E Impulsion de coupe Mesure de la Roue de mesure longueur de coupe effective
57. t de commutation pr s lection K1 0 5 0 14 0 actif lorsque valeur r elle 2 pr s lection 1 actif lorsque valeur r elle lt pr s lection Observation 2 actif lorsque valeur 2 pr s lection 0 gt Compteur gt et lt sont consid r s erreur restante supprim e comme valeurs 3 actif lorsque valeur r elle lt pr s lection positives et ont une Set Compteur erreur restante supprim e valeur inverse en cas 4 actif lorsque valeur r elle gt pr s lection de valeurs n gatives 0 Compteur erreur restante prise en compte par le cycle suivant 5 actif lorsque valeur r elle lt pr s lection Set Compteur erreur restante prise en compte par le cycle suivant 098 Comportement de commutation pr s lection K2 0 5 0 I5 voir K1 F10 097 099 Comportement de commutation pr s lection K3 l6 voir K1 F10 097 100 Comportement de commutation pr s lection K4 7 voir K1 F10 097 101 Valeur de positionnement du compteur cf 6 3 0 1 0 18 0 Valeur de positionnement set preset 1 Valeur de positionnement set pr s lection 102 Comportement en ouverture ou fermeture 0 15 0 19 K1 Valeur binaire 1 Exemple r glage 9 K2 Valeur binaire 2 signifie que K1 et K3 Valeur binaire 4 K4 sont configur s K4 Valeur binaire 8 comme ouvreurs Bit 0 tat de repos OFF tat actif ON et K2 et K4 comme Bit 1 tat de repos ON tat actif OFF fermeurs 103 Signe des commutateurs de d cades mod les 6xx
58. tent la valeur actuelle du diam tre de la bobine Affichage L1 rouge L2 jaune 1 Derni re valeur de diam tre obtenue 2 Diam tre minimal depuis le dernier reset clignotement rapide 3 Diam tre maximal depuis le dernier reset clignotement rapide 4 Valeur actuelle du compteur de voies codeur 1 clignotement lent 5 Dernier r sultat du compteur de voies clignotement lent Roue de mesure ou Impulsion de r f rence rouleau d entra nement z Calcul du diam tre a une bobin Affichage 2 MPtAg par tour 0 3 1416 ZD34007c_f doc Jun 12 Page 17 50 4 7 Calcul du rayon d une bobine F07 062 6 Avec ce mode de fonctionnement le codeur 1 calcule les impulsions de comptage sur la bande de mati re d une bobine enrouleur ou d rouleur Par le biais de l entr e Cont 1 le compteur re oit en outre une impulsion chaque rotation de bobine A partir de l l appareil calcule puis affiche le rayon actuel du rouleau Le calcul en tant que tel s effectue en arri re plan Seul le rayon obtenu apr s chaque impulsion de r f rence est affich Le codeur 2 n est pas actif Dans ce mode de fonctionnement les param tres d chelle F07 066 et F07 067 sont automatiquement pr r gl s sur les bonnes valeurs Le param tre F07 068 permet de pr r gler un rayon de noyau Lorsque celui ci est positionn
59. tes F01 000 F01 003 ou Man manuel appui sur touche ou entr e de commande commutateur de d cades frontal Kiauto etc automatique l atteinte de pr s lection K1e AT 5 0 Param tre F10 101 0 Param tre F10 101 1 D clencheur Man K auto K2auto K3auto Kauto Man Kiauto KZauto K3auto K4auto CONGR Pici Pl C1 Pl C1 P2 C1 P2 C1 K1 gt C1 Ki C1 K2 C1 K3 C1 K4 C1 Somme x F R F F07 062 1 Param tre F10 101 0 Param tre F10 101 1 D clencheur Man Klauto K2auto K3auto K4auto Man Klauto K2auto K3auto K4auto COMACUIMENR P1 gt C1 P1 gt C1 P1 gt C1 Pl CT P1 gt C1 K1 gt C1 K1 C1 K2 C1 K1 CT K2 gt C1 CUCUA P2 gt C2 P2 C2 P2 gt C2 K3 gt C2 K3 gt C2 K4 C2 Diff rence 7 5 2 F07 062 2 Param tre F10 101 0 Param tre F10 101 1 D clencheur Man K auto K2auto K auto K4auto Man Kiauto K2auto K3auto K4auto COUCOU P1 gt C1 P1 gt C1 P1 gt C1 Pl CT P1 gt C1 K1 gt C1 K1 C1 K2 CT K1 C1 K2 C1 COCA P2 gt C2 P2 gt C2 P2 C2 K3 gt C2 K3 gt C2 K4 C2 E z 3 Param tre F10 101 0 Param tre F10 101 1 D clencheur Man K1auto K2auto K3auto K4auto Man Ktauto K2auto K3auto K4auto CACM PICI P1 gt C1 P1 gt C1 P1 gt C1 P1 gt C1 K1 gt C1 K1 gt C1 K2 gt C1 gt C1 gt C1 COULEUR P2 gt C2 P2 gt C2 P2 C2 K3 gt C2 K
60. tialiser tous les param tres sur les valeurs par d faut En cas de besoin il est possible de remettre tous les param tres aux valeurs d usine originales par ex lorsqu on a oubli le code de verrouillage pour d bloquer le clavier ou lorsque l appareil ne fonctionne plus tr s bien suite un pr r glage de param tres erron s Les valeurs par d faut sont indiqu es dans le tableau des param tres ci dessous Pour effectuer ce processus respecter les tapes suivantes Eteindre l appareil Appuyer simultan ment sur O et Rallumer l appareil lorsque les deux touches sont press es Une fois ces mesures effectu es tous les param tres et r glages sont perdus et l appareil doit tre enti rement reconfigur ZD34007c_f doc Jun 12 Page 26 50 6 Structure du menu et description des param tres Tous les param tres sont regroup s dans les groupes de fonction F01 F13 Seuls les param tres utilis s pour l application choisie doivent tre r gl s 6 1 Aper u du menu Ce chapitre pr sente un aper u des diff rents groupes de param tres ainsi que de leur affectation aux unit s de fonction de l appareil Groupe Fonction Groupe Fonction F01 Valeurs pr s lectionn es F02 D finitions du codeur 1 000 Pr s lection valeur limite K1 010 Caract ristiques du codeur 001 Pr s lection valeur limite K2 011 Evaluation de flanc x1 x2 x4 002 Pr s lection val
61. tr le de marche synchrone glissement torsion rupture d arbre F07 062 9 21 410 Mode compteur double deux compteurs ind pendants F07 062 10 22 Utilisation d laviet sasn a a A N aii lii 23 ET Mode NOA an ee A ns de x 23 5 27 Param trage g n ral ss esse mo ne ne et do a a anaana 23 53 ACCES rapide AUX va leure lM ES Es er En se ne Se ne ete 24 5 4 Modification de valeurs de param tres au niveau des valeurs ss sssssisnissnisnissrrssrrsnnrennne 25 5 5 Verrouillage du code pour les entr es clavier 26 5 6 Retour partir des menus et de la fonction time out ss sss1sssnssinssinssireninsrinsnissrrsrrsnirennnes 26 5 7 R initialiser tous les param tres sur les valeurs par d faut 26 Structure du menu et description des param tres 27 eie Ape UEU ea er MT a AT e e 27 02 Description des param tres ses URL a E E EAR EAA 30 6 3 Explication sur la fonction de positionnement du compteur 39 Annexe pour mod les ZD ZA ZR 66 nana iret aan 40 7 4 ROOMS lO era pe ts eee pe Re en Nr nr un 40 7 2 Commutateur de d cades TOINAlE ss ns du 40 7 3 Param tres sp ciaux pour les appareils avec commutateurs de d cades 5111511551151111 41 Annexe pour communication en s rie s sssssessreseesrerrernenisresrrsnrsresnturenntnrtnrenienronrenrnntnnnnntnntanenrennea re 43 8 1 Programmation du compteur au moyen du PC 43 8 2 Transmission automatique et cyclique de
62. unit No 11 ASGIR EOT 1 1 STX 5 9 1 ETX BCC Hex 04 31 31 02 35 39 31 03 3E D clenchement de la fonction Reset unit No 11 LNH EOT 1 1 STX 5 9 0 ETX BCC Hex 04 31 31 02 35 39 30 03 3 F ZD34007c_f doc Jun 12 Page 46 50 La fonction selon r glage 10 d clenchement de l envoi s rie est incompatible avec les transmissions de commandes s rie et provoque un conflit de communication 8 4 3 Valeurs effectives actuelles Nr Name Code 6 Compteur 1 codeur 1 6 7 Compteur 2 codeur 2 8 Tension actuelle de la sortie analogique mod les ZA 9 Valeur minimale depuis le dernier reset m moire 10 Valeur maximale depuis le dernier reset m moire RSS b 14 Valeur actuelle instantan e de l affichage DEL ZD34007c_f doc Jun 12 Page 47 50 9 Caract ristiques techniques Alimentation AC 24V 10 15 VA Alimentation DC 24V 17 40V env 100 mA courants codeur Sorties de tension auxiliaire 2x 5 2 VDC 150 mA chaque 2 x 24V DC 120 mA chaque Entr es 2 entr es universelles codeur incr mental Resistances pull down Ri 8 5 kQ chaque canal 4 entr es de commande HTL Ri 3 3 kQ Bas lt 2 5 V Haut gt 10 V dur e minimum 50 psec Fr quence de comptage RS 422 et TTL avec inversion 1 MHz par codeur lt tension diff rentielle min 1 V HTL et TTL asym trique 20
63. ur alimentation codeur 20 GND Potentiel de r f rence commun masse OV 21 Codeur 2 B Canal impulsionnel B non invers du codeur incr mental 2 22 Codeur 2 Canal impulsionnel A non invers du codeur incr mental 2 23 Codeur 1 B Canal impulsionnel B non invers du codeur incr mental 1 24 Codeur 1 Canal impulsionnel A non invers du codeur incr mental 1 25 K2 out Sortie commutation sortie transistor rapide PNP 30V 150 mA 26 K1 out Sortie commutation sortie transistor rapide PNP 30V 150 mA 27 Cont 2 Entr e commande pour fonctions de commutation num riques 28 Cont 1 Entr e commande pour fonctions de commutation num riques 29 Com K1 K4 Entr e pour la tension de commutation commune des sorties K1 K4 30 TxD Interface s rielle RS 232 Transmission de donn es sortie 31 GND Potentiel de r f rence commun masse OV 32 GND Masse pour alimentation appareil DC ou AC 120 mA et 150 mA s appliquent un seul codeur Le courant total autoris est par cons quent de 240 mA voire 300 mA 2D34007c_f doc Jun 12 Page 8 50 3 1 Alimentation Par le biais des bornes 17 et 1 l appareil peut tre aliment soit en courant continu 16 40 VDC soit en courant alternatif 24 VAC 10 La consommation de courant d pend du niveau de tension d alimentation et de l tat de charge interne de l appareil et se situe dans une fourchette comprise entre 100 et 200 mA laquelle il fa
64. urts circuits dot es d une capacit de commutation de 5 30 volts 350 mA par canal Le temps de r action des modifications au niveau de la position du compteur est lt 1 msec La tension de commutation est d termin e par la tension amen e la borne 29 Com 3 6 Interface s rielle Les interfaces RS 232 et RS 485 peuvent tre utilis es comme suit e pour param trer un appareil au moment de la mise en service e pour modifier des param tres pendant le fonctionnement e pour lire la position du compteur et les valeurs r elles via SPS ou PC Le sch ma ci dessous montre la connexion du compteur ZD 340 un PC l aide d une prise standard 9 p les Sub D 9 ainsi que la s rie ZR avec l interface RS485 un API Pour plus de d tails concernant le protocole de communication veuillez vous reporter au chapitre 10 ou au descriptif sp cial SERPRO Schirm ZD 340 PC Sub D 9 PI SR 340 Si toutes les deux interfaces sont connect es il est possible de communiquer par l une ou par l autre mais jamais par tous les deux en m me temps 3 7 Sortie analogique rapide mod les ZA uniquement La sortie analogique dispose d une plage de tension de 10 volts capacit de charge 2 mA et d une plage de courant de 0 20 mA ou de 4 20 mA charge 0 270 Q Les valeurs minimales et maximales peuvent tre talonn es librement par le biais du menu utilisateur La r solution est
65. ut ajouter le courant pr lev au niveau des sorties de tension auxiliaires pour l alimentation du codeur 3 2 Tensions auxiliaires pour l alimentation du codeur Les bornes 2 et 18 peuvent fournir une tension auxiliaire de 5 2 VDC 300 mA Les bornes 3 et 19 peuvent fournir une tension auxiliaire de 24 VDC 240 mA 3 3 Entr es impulsionnelles pour codeur incr mental Les caract ristiques des entr es impulsionnelles peuvent tre param tr es individuellement pour chacun des deux codeurs par le biais du menu utilisateur Suivant l utilisation de l appareil celui ci accepte aussi bien des informations impulsionnelles mono canal A uniquement pas d information sens de rotation que des informations bi canal A B avec d phasage de 90 par rapport la reconnaissance du sens Les formats et niveaux suivants peuvent tre param tr s e _ mpulsions sym triques au format RS 422 A A B B tension diff rentielle min 1 V e Niveau TTL 2 4 5 volts au format A B B e Niveaux TTL asym triques uniquement A et ou B pas de signaux invers s e Niveau HTL 10 30 volts sym trique A A B B ou asym trique A B seulement e impulsions de d tecteurs de proximit ou de barri res lumineuses niveau HTL e Les capteurs Namur 2 fils ont un niveau d entr e d environ 5 8 V ou alors 19 4 V Afin d assurer un point de commutation fiable le niveau du seuil du trigger de l entr e codeur correspondante doit tre
66. valeurs de Q 8x 18 Valeur r gl e de 0 sur 8 param tres Le F06 052 M moriser le nouveau 07 Q r glage 8 08 Niveau num ros de Q F06 Retour au niveau groupes param tres de param tres gg Niveau groupes de Q Comptage Retour en mode normal param tres 10 Mode normal Lors du param trage g n ral toutes les fonctions de comptage sont verrouill es Les nouvelles valeurs de param tre ne deviennent actives que lorsque l affichage est retourn la fonction normale 5 3 Acc s rapide aux valeurs limites Pour permettre un acc s rapide les touches suivantes doivent tre actionn es pendant au moins 2 secondes Q et simultan ment Cela permet d acc der directement aux valeurs de pr s lection et aux valeurs de positionnement du groupe de param tres F01 Le r glage des param tres se fait comme indiqu ci dessus Les diff rences majeures par rapport au param trage g n ral sont Lors de l acc s rapide toutes les fonctions de comptage restent actives D autres groupes de param tres ne sont pas accessibles par le biais de l acc s rapide 2D34007c_f doc Jun 12 Page 24 50 5 4 Modification de valeurs de param tres au niveau des valeurs Le format num rique des param tres comprend jusqu 6 chiffres sur les appareils 6 d cades et jusqu 8 chiffres sur les mod les 8 d cades Certains param tres comprennent en outre un signe Une modification simple et
67. vient d envoyer la cha ne suivante EOT AD1 AD2 STX C1 C2 xxx xxx x ETX BCC EOT caract re de commande Hex 04 AD1 adresse de l unit high byte AD adresse de l unit low byte STX caract re de commande Hex 02 C1 code d crire high byte C2 code d crire low byte xxxxx Valeur param tre envoy e ETX caract re de commande Hex 03 BCC bloc de v rification Z ros de t te seront supprim s Lorsque la r ception est correcte l appareil envoie un caract re de commande ACK dans le cas contraire NAK Un param tre qui vient d tre envoy est d abord enregistr dans l appareil sans que cela influence le processus de comptage Cela permet de pr parer en arri re plan plusieurs nouveaux param tres pendant le d roulement du comptage Pour activer les param tres transmis il convient d envoyer la valeur 1 au registre Activate Data Tous les param tres modifi s deviennent alors actifs en m me temps Pour enregistrer d finitivement les nouveaux param tres m me apr s la coupure de l alimentation il convient d envoyer en outre la valeur 1 au registre Store EEProm Ainsi toutes les nouvelles donn es sont galement m moris es dans l EEProm de l appareil Sinon l appareil retourne au jeu de param tres initial apr s reconnexion 2D34007c_f doc Jun 12 Page 45 50 8 4 Codes des param tres 8 4 1 Commandes de com

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