Bedienungsanleitung Objekterkennungssensor O2D22x
Contents
1. 13 7 2 3 13 DI 13 13 8 1 Paramelnerung am 14 8 2 IP Adresse am Ger t berpr fen und einstellen 14 8 28 3 Einstellbare 19 8 3 1 Paramelerstrukiurs ao use se ua de anbauen 16 8 4 Sensor sperren 17 8 4 1 Ger t auf Werkseinstellungen 2 lt 17 8 5 Parametrierung ber PC Bedienprogramm 17 9 Betrieb ae ee a an Bares ee near 17 9 1 Auswertebetrieb Normaler lt 17 10 18 11 Technische Daten ose 19 111Arpeitsapstand Lis 19 11 2 Werkseinstellungen 19 12 2239000908080808 20 12 1 TCP IP Verbindung herstellen 20 12 2 Kommunikationsgrundlagen aasa2. 27 12 21 Fehlercodes vom 28 13 Wartung Instandsetzung und Entsorgung 30 14 Zulassungen Normen 30 15 Hinweis zur SoftWare i sus arena ern ee 30 Objekterkennungssensor O2D22x 1 Vorbemerkung 1 1 Verwendete Symbole gt Handlungsanweisung gt Reaktion Ergebnis Bezeichnung von Tasten Schaltfl chen oder LEDs Hinweis auf Art und Quelle einer Gef hrdung Handlungsaufforderung zur Vermeidung der Gef hrdung Zielangabe Verweis 2 Sicherheitshinweise Diese Anleitung ist Bestandteil des Ger tes Sie enth lt Texte und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Ger t und muss vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden Befolgen Sie die Angaben dieser Anleitung Nichtbeachten der Hinweise Verwendung au erhalb der nachstehend genannten bestimmungsgem en Verwendung falsche Installation oder Handhabung k nnen Beeintr chtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben Der Einbau und Anschluss muss den g ltigen nationalen und internationalen Nor men entsprechen Die Verantwortung tr gt derjenige der das Ger t installiert An den Anschl ssen d rfen nur die in den technischen Daten bzw auf dem Ger teaufdruck angegebenen Signale eingespeist werden 3 Lieferumfang 1 Objekterkennungssensor O2D22x 1 Bedienungsanleit
3. 10 2009 704435 02 ifm electronic Bedienungsanleitung Objekterkennungssensor efector 250 02D22x Objekterkennungssensor O2D22x Inhalt LVOTDEIDEIK UN nn a ne Bere 4 1 1 Verwendete 5 4 2 5 1 lt 4 3 Lieferumfang 4 3 1 Erh ltliches 4 4 Bestimmungsgem e Verwendung 4 DONE ren dene nee 5 5 1 Monlagezubelor 5 5 2 Montagema e 6 5 3 Montageort dan nennen anne Bee Fe 6 6 Elektrischer Anschluss 6 1 amp 5 Haare een a 7 6 2 ANSCHIUSSSEHEMIA een 8 6 3 Externe Bele cht ng mes a a 8 6 4 Externe 8 6 4 1 Timingdiagramm Ein Ausg nge 9 7 Bedien und 11 TV LEDANZEIGE eyes anna een 11 ee ee ee ee ae 12 7 2 1 lt 12 7 2 2 Verbindung ber
4. 15 Objekterkennungssensor O2D22x 8 3 1 Parameterstruktur Objekterkennungssensor O2D22x 8 4 Sensor sperren entsperren Sensor sperren Mode Enter und Set gemeinsam 10s gedr ckt halten gt Display wechselt auf uLok Set dr cken Display wechselt auf Lock Mit Mode Enter best tigen gt Sensor ist gesperrt Sensor entsperren Mode Enter und Set gemeinsam 10s gedr ckt halten gt Display zeigt Lok1 nach 10 s wechsel auf Lock Set dr cken gt Display wechselt auf Mit Mode Enter best tigen Sensor ist entsperrt Display wechselt auf run 8 4 1 Ger t auf Werkseinstellungen zur cksetzen Parameter rES aufrufen SET gt 5 s dr cken 8 5 Parametrierung ber PC Bedienprogramm Das PC Bedienprogramm ist in einem eigenen Dokument beschrieben Pro grammhandbuch E2D200 Datenblatt Suche E2D200 weitere Informationen 9 Betrieb 9 1 Auswertebetrieb Normaler Arbeitsbetrieb Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung befindet sich das Ger t im Aus wertebetrieb Sofern eine aktive Anwendung auf dem Ger t gespeichert ist f hrt es seine berwachungsfunktion aus und erzeugt Ausgangssignale entsprechend den eingestellten Parametern Das Display zeigt das aktuelle Auswerteergebnis an die gelben LEDs signalisieren den Schaltzustand der Ausg nge oder Eing n ge Objekterkennungssensor O2D22x 10 Ma zeichnung
5. 20 2 Objekterkennungssensor O2D22x 12 3 Protokollversionen 12 4 Kommandolypen 12 5 Triggerimpuls 12 6 Protokollversion 12 7 Anwendung lt 12 8 Ergebnisausgabe 12 9 Bild zur Auswertung an das Ger t bertragen 12 10 Anwendungdatensatz an das Ger t 12 11 Anwendungsdatenbelegung vom Ger t abfragen 12 12 Statistik vom Ger t abfragen 12 13 Fehlercode vom Ger t 12 14 Letztes Bild vom Ger t abfragen 12 15 Letztes Ergebnis vom Ger t abfragen 12 16 Trigger ausl sen aufgenommenes Bild auswerten und Ergebnisausgabe ber Prozessschnittstelle wenn Ausgabe 25 12 17 Abfrage der Protokollversion 26 12 18 Abfrage der 26 12 19 Abfrage des letzten Fehlerbildes vom Ger t 26 12 20 Ergebnisnachricht
6. Anwahl der Unterparameter Einstellen Ver ndern Ausw hlen der Parameterwerte schrittweise durch Einzeldruck kontinuierlich durch Dauerdruck 8 Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme erfolgt ber ein men gef hrtes PC Bedienprogramm Das Ger t speichert bis zu 32 Anwendungen 13 Objekterkennungssensor O2D22x 8 1 Parametrierung am Ger t Einstellung der Parameterwerte ber Tasten und Anzeige am Ger t Der Sensor wird mit den beiden Tasten Mode Enter und Set programmiert Mit der Mode Enter Taste rufen Sie zun chst einen Parameter auf w hlen mit der Set Taste den gew nschten Wert aus und best tigen diesen wiederum mit der Mode Enter Taste Das Ger t geht in den Parametriermodus wenn die gt MODEJ ENTER l nger als 1 s dr cken gt In der Anzeige erscheint der erste Men punkt gt MODE ENTER so oft dr cken bis der gew nschte Parame ter im Display erscheint SET dr cken Men punkt wird aufgerufen und die aktuelle Einstellung ange zeigt SET weiter dr cken Anzeige blinkt nach 5 s mit gedr ckter SET Taste h rt die Anzeige auf zu blinken SET dr cken und Einstellung ndern gt MODE ENTER dr cken gt nderung wird best tigt und der vorherige Men punkt wieder angezeigt Wird keine Taste l nger als 15 s bet tigt so gelangen Sie zum n chst h heren Men punkt oder in den Auswertebetrieb W hrend der T
7. 1 Bedien und Anzeigeelemente 2 Fokuseinsteller 3 Mitte der Optikachsen Objekterkennungssensor O2D22x 11 Technische Daten 11 1 Arbeitsabstand L Bei der Auswahl des Arbeitsabstandes ist zu ber cksichtigen dass die Konturer kennung mit abnehmender Gr e der Objekte immer unsicherer wird Die zu erfassenden Objekte sollten mindestens 5 des Bildfeldes ausf llen Den Arbeits abstand L entnehmen Sie bitte je nach Applikation der nachfolgenden Tabelle 0202241 020225 Bildfeldgr e mm __ m 080 Aufl sung mm o ogs Arbeitsabstand L mm 40 too Bildfeldgr e BxH mm 8 200x150 40080 Aufl sung mm _ on 1 25 01 Typ 020222 1 020229 Arbeitsabstand L mm Bildfeldgr e BxH mm 46x32 61x44 77x56 140x100 Aufl sung mm __ a o o Arbeitsabstand L mm 1000 2000 Bildfeldgr e BxH mm 270x200 640x480 1280960 Aufl sung mm 10 3 020220 020227 Arbeitsabstand L mm soo 200 Bildfeldgr e mm 130 100 320040 6080 Aufl sung mm 08 sw 11 2 Werkseinstellungen Ger teeinstellungen DHCP IP Adresse Subnetz Maske Gateway XML RPC Port Video Port Anwendungsauswahl ber Schalteing nge Trigger Entprellung 19 Objekterkennungssensor O2D22x Anwendungseinstellungen 10 10 Bedienprogramm Schaltausgang Funktion Auswertung Ger teansc
8. SOS Welle gerade 14 mm L nge 130 mm M12 E20939 Welle abgewinkelt 14 mm L nge 200 mm M12 E20941 Informationen zum verf gbaren Zubeh r unter Datenblatt Suche z B 02D220 Zubeh r oder direkt Datenblatt Suche z B 20110 5 2 Montagema e Die Montage erfolgt mit dem Montagezubeh r oder mit 2 St ck M4 Schrauben und Muttern Bohrma e Kapitel 10 Ma zeichnung 5 3 Montageort Den Sensor vor oder ber dem zu berwachenden Bereich montieren Die erfassbare Bildfeldgr e ist abh ngig vom Arbeitsabstand Kapitel 11 1 Technische Daten Gegen oder Streulichtsituationen sowie st ndig wechselnde Lichtverh ltnisse vermeiden gt Raumbeleuchtungseinrichtungen nicht frontal zur Kameraoptik positionieren gt Optionale externe Beleuchtung z 020909 gegen ber der Kameraoptik positionieren Um die Bilderfassung nicht zu beeintr chtigen den Einbau in stark verschmut zende Bereiche der Anlage vermeiden Die zugef hrten Leitungen mit einer Zugentlastung versehen 6 Elektrischer Anschluss ACHTUNG Das Ger t darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden Anlage vor dem elektrischen Anschluss spannunggsfrei schalten Objekterkennungssensor O2D22x Prozessschnittstelle 1 M12 Stecker A kodiert 8 polig U 6 1 Anschlussbelegung Triggereingang ov Schaltausgang Triggerausgang Schaltausgang Ready Schaltausgang OUT Schalt
9. F lt Ticket gt lt Inhalt gt CR LF lt Inhalt gt ist das Kommando an das Ger t oder die Antwort vom Ger t z B Auswerteergebnis lt Ticket gt ist eine Zeichenkette mit 4 Ziffern 0 9 die als Dezimalzahl zu inter pretieren sind Eine Nachricht an das Ger t mit einem bestimmten Ticket wird mit einer Nachricht vom Ger t mit dem gleichen Ticket beantwortet Ticket 0000 ist reserviert f r Nachrichten die selbst st ndig vom Ger t gesendet werden lt L nge gt ist eine Zeichenkette beginnend mit dem Buchstaben L gefolgt von 9 Ziffern die als Dezimalzahl zu interpretieren sind Diese Zahl gibt die L nge der folgenden Daten lt Ticket gt lt Inhalt gt CR LF in Byte an Werkseinstellung und Resetzustand ist V2 12 4 Kommandotypen Kommandos an das Ger t werden in zwei Typen unterschieden Aktionen und Ab fragen Aktionen veranlassen das Ger t etwas zu tun z B ein Bild aufzunehmen und auszuwerten Abfragen dienen zum Abholen von Informationen vom Ger t Antworten vom Ger t sind entweder Statusinformationen Antwortnachrichten oder Ergebnisse Ergebnisse werden vom Ger t gesendet ohne das zuvor eine Abfrage an das Ger t gesendet wurde Statusinformationen und Antwortnachrichten sendet das Ger t als unmittelbare Antwort auf Aktionskommandos oder Abfragekommandos 21 Objekterkennungssensor O2D22x 12 5 Triggerimpuls anfordern Kommando Beschreibung Trigger ausl sen und aufgenommenes Bild auswer
10. astenbedienung arbeitet das Ger t nicht 8 2 IP Adresse am Ger t berpr fen und einstellen gt Mit MODE ENTER und SET den Parameter IP IP Adresse anw hlen gt Die IP Adresse wird automatisch durchlaufen und in 4 Gruppen dargestellt A b d IP Adresse berpr fen und ggf mit SET einstellen a nderungen werden erst nach Neustart Ausschalten Einschalten des Ger tes bernommen Objekterkennungssensor O2D22x 8 28 3 Einstellbare Parameter AFP Speicherplatz W hlen Sie eine Anwendung aus Das Ger t kann bis zu 32 Anwendungen speichern Durch Bet tigen der SET Taste wird die Speicherplatz Nummer in der Anzeige hochgez hlt In der ersten Stelle der Anzeige wird der aktuelle Zustand des Speicherplatzes visualisiert F Speicherplatz ist frei l Speicherplatz ist durch eine inaktive Anwendung belegt A Speicherplatz ist durch die aktive Anwendung belegt E Speicherplatz ausgew hlt durch externe Anwendungsumschaltung rE T Netzwerkbetrieb Hier stellen Sie die f r den Netzwerkbetrieb erforderlichen Parameter ein Im DHCP Modus muss der Sensor in einem Netzwerk mit DHCP Server betrieben werden Sonst ist er nicht ber das Bedienprogramm E2D200 ansprechbar Netzwerkeinstellungen ber DHCP Soll der Sensor seine Netzwerkeinstellungen ber DHCP beziehen dann w hlen Sie bitte in diesem Men punkt die Einstellung on Mit der Einstellung off werden die festen Netzwerkein stellu
11. ausgang Eingang 1 Schaltausgang Eingang 2 Ethernet TD Ethernet RD Ethernet TD Ethernet RD Shield Objekterkennungssensor O2D22x 6 2 Anschlussschema A Prozessschnittstelle M12 Stecker A kodiert 8 polig B Steuerung z B SPS Externer Trigger D Externe Beleuchtung optional Verwendung Werkeinstellung Ausgangssignal READY liefert den Status des Sensors 5 1 nach erfolgter Auswertung 0 solange die Auswertung l uft die Anwendung umgeschaltet wird oder ein interner Fehler aufgetreten ist Triggersignale werden ignoriert Ausgangssignal OUT liefert Ergebnis der Auswertung 0 kein bereinstimmendes Modell 1 bereinstimmendes Modell 6 3 Externe Beleuchtung Eine externe Beleuchtung mit dem Triggerausgang des Ger tes verbinden Beispiel Artnr Beleuchtungseinheit Lichtsender Rotlicht 630 nm 020909 Informationen zum Beispiel unter Datenblatt Suche gt 020909 6 4 Externe Triggerquelle Eine externe Triggerquelle z B einen Reflexlichttaster mit dem Triggerein gang des Ger tes verbinden Objekterkennungssensor O2D22x Wenn Sie eine externe Triggerquelle z B einen Reflexlichttaster verwenden dann verbinden Sie das Triggersignal mit dem Trigge reingang des Sensors Verwenden Sie eine externe Beleuchtung dann muss diese ber den Triggerausgang des Sensors angesteuert werden Bei entsprechender Ger teeinstellung kan
12. chgeschaltet ist LED 1 Zustandsanzeige Schaltausgang 1 Schalteingang 1 4 x LED gelb LED 2 Zustandsanzeige Schaltausgang 2 Schalteingang 2 LED 3 Zustandsanzeige Schaltausgang 3 LED 4 Zustandsanzeige Schaltausgang 4 4 stellige alphanumerische Anzeige der Auswerteergebnisse Parameter Parameterwerte Warn Anzeige und Fehlermeldungen Br nrammiartsste Set Einstellen der Parameterwerte kontinuierlich durch Dauerdruck schritt 9 weise durch Einzeldruck Programmiertaste Anwahl der Parameter und Best tigen der Parameterwerte Mode Enter 7 1 LED Anzeige LED gr n Power Betriebsbereitschaftsanzeige leuchtet betriebsbereit blinkt 20 Hz Ger tefehler blinkt 2 Hz keine Anwendung auf dem Ger t LED gr n Eth Ethernet Verbindungsstatus leuchtet Verbindung besteht blinkt Datenverkehr LED gr n Con Verbindungsstatus zum Bedienprogramm leuchtet Verbindung besteht LED gelb 1 Schaltzustandsanzeige aus Schalteingang 1 Schaltausgang 1 nicht geschaltet 11 Objekterkennungssensor O2D22x ein Schalteingang 1 Schaltausgang 1 geschaltet blinkt 20 Hz Kurzschluss Schaltausgang 1 e LED gelb 2 Schaltzustandsanzeige aus Schalteingang 2 Schaltausgang 2 nicht geschaltet Schalteingang 2 Schaltausgang 2 geschaltet blinkt 20 Hz Kurzschluss Schaltausgang 2 e LED gelb 3 Schaltzustandsanzeige aus Schaltausgang 3 nicht geschaltet ein Schalta
13. ezimalzahl f r die Anzahl der gefundenen Objekte Instanzen lt modellinfo gt Optionale Detailinformationen nur wenn Objektdetail Ausgabe im Bedienpro gramm eingeschaltet wurde Format lt model_index gt lt sc gt lt x gt lt sc gt lt y gt lt sc gt lt rot gt lt sc gt lt match_quality gt lt modell index gt zweistellige Modelnummer lt x gt Zeichenkette mit 4 Ziffern Dezimalzahl f r X Position des Objektes in Pixel Nullpunkt links lt y gt Zeichenkette mit 4 Ziffern Dezimalzahl f r Y Position des Objektes in Pixel Nullpunkt oben lt rot gt Zeichenkette mit sechs Zeichen f r Drehlage des Objektes z B 179 0 oder 001 3 lt match_quality gt Match Quality im Format lt ziffer gt lt ziffer gt lt ziffer gt lt ziffer gt zum Beispiel 089 5 f r 89 5 bereinstimmung lt bildinfo gt optionale Bildinformation nur wenn Bildausgabe im Bedienprogramm einge schaltet wurde Format lt format gt lt sc gt lt l nge gt lt sc gt lt bilddaten gt lt format gt JPG oder BMP gem Einstellung Bildformat im Bedienprogramm lt l nge gt 9 stellige Dezimalzahl f r die Anzahl Bilddaten in Bytes lt bilddaten gt Bilddaten im angegebene Format 27 Objekterkennungssensor O2D22x 12 21 Fehlercodes vom Ger t Definition SENSOR_NO_ACTIVE_CONFIG Zahlenwert 0100 Beschreibung Im Sensor ist keine Anwendung geladen L sung Abhilfe Einige Befehle ben tigen eine lau
14. fende Anwendung Ist das nicht der Fall tritt ein Fehler auf Definition SENSOR_INVALID_PARM Zahlenwert 0105 Beschreibung Ung ltiger Eingangsparameter L sung Abhilfe Lesen Sie die Befehl Dokumentation um die erforderlichen Informationen an den Sensor zu schicken Definition SENSOR_INVALID_STATE Zahlenwert 0108 Beschreibung Sensor befindet sich in einem Betriebsmodus in welchem die Ausf hrung von Befehlen nicht erlaubt ist L sung Abhilfe berpr fen Sie in der Befehl Dokumentation wann der Befehl ausgef hrt werden kann Definition SENSOR_ERR_NO_MEM Zahlenwert 0110 Beschreibung Fataler interner Fehler L sung Abhilfe Starten Sie den Sensor neu Definition SENSOR_CONFIG_NOT_FOUND Zahlenwert 0902 Beschreibung Zu aktivierende Anwendung nicht gefunden L sung Abhilfe Pr fen Sie ob die Anwendungsnummer korrekt ist Pr fen Sie auch ob die Anwendung mit der PC Software bearbeitet werden kann 28 Objekterkennungssensor O2D22x SENSOR _INVALID_TRIGGER_MODE Zahlenwert 1000 Beschreibung Es ist nicht m glich den Sensor zu triggern da die Triggerfunktion ber TCP IP nicht aktiviert ist L sung Abhilfe Pr fen Sie die Sensorkonfiguration um den Triggermodus des Sensors zu ndern SENSOR_OBJECT_IMAGE_INVALID Zahlenwert 1300 Beschreibung Interner Fehler bei der Bild bertragung vom zum Sensor L sung Abhilfe Pr fen Sie welches Bildformat erforderlich ist und ob alle Parameter f r die Ergebn
15. gt lt gruppe gt Normalfall lt nummer gt lt leer gt lt gruppe gt lt nummer gt Keine Anwendung auf dem Ger t aktiv Hinweis lt anzahl gt Zeichenkette mit 3 Ziffern f r die Anzahl von Anwendungen auf dem Ger t als Dezimalzahl lt gruppe gt Ziffer f r die Anwendungsgruppe immer 0 beim 02022 lt nummer gt zweistellige Zeichenkette und als Dezimalzahl f r die Anwendungs nummer zu interpretieren Zuerst wird die Nummer der aktiven Konfiguration ausgegeben lt leer gt einzelnes Leerzeichen 12 12 Statistik vom Ger t abfragen Antwort lt gesamt gt lt leer gt lt gut gt lt leer gt lt schlecht gt Normalfall Keine Anwendung auf dem Ger t aktiv Hinweis lt gesamt gt Gesamtzahl der Auswertungen lt gut gt Anzahl der Gut Auswertungen lt schlecht gt Anzahl der Schlecht Auswertungen lt leer gt einzelnes Leerzeichen lt gesamt gt lt gut gt und lt schlecht gt sind jeweils Zeichenketten mit 10 Ziffern zu interpretieren als Dezimalzahl 12 13 Fehlercode vom Ger t abfragen Hinweis lt code gt ist der Fehlercode Zeichenkette mit 4 Ziffern zu interpretieren als Dezimalzahl Abschnitt Fehlercodes 12 21 24 Objekterkennungssensor O2D22x 12 14 Letztes Bild vom Ger t abfragen Antwort lt l nge gt lt bilddaten gt Normalfall e Zur Zeit keine Anwendung aktiv e Keine Auswertung durchgef hrt e Sensor arbeitet Hinweis lt l nge gt Zeichenkette mit genau 9 Ziffern d
16. hluss 5 abgeschlossen Ready 12 Prozessdaten Protokoll Die Prozessschnittstelle erm glicht die Kommunikation zwischen dem Prozess rechner z B SPS und dem Ger t Ein Kommando des Prozessrechners kann z B Triggerimpulse ausl sen Anwendungen umschalten oder Anwendungsergeb nisse ausgeben 12 1 TCP IP Verbindung herstellen Das Umschalten auf TCP IP erfolgt im PC Bedienprogramm unter Prozessschnitt stelle TCP IP Programmhandbuch E2D200 Kapitel 9 1 2 12 2 Kommunikationsgrundlagen e 3 Bit ASCIl Zeichen sind erlaubt e Alle bertragungen zum Ger t werden mit einem Carriage Return und einem Linefeed Zeichen abgeschlossen CR LF ASCII 13 dez 10 dez e Alle bertragungen vom Ger t werden mit einem Carriage Return und einem Linefeed Zeichen abgeschlossen CR LF ASCII 13 dez 10 dez Als Antwort auf ein g ltiges Kommando liefert das Ger t die Zeichenfolge CR LF ASCII 42 dez 13 dez 10 dez e Als Antwort auf ein ung ltiges Kommando liefert das Ger t die Zeichenfolge CR LF ASCII 63 dez 13 dez 10 e Kann das Ger t eine Nachricht nicht ausf hren dann liefert das Ger t die Zeichenfolge CR LF ASCII 33 dez 13 dez 10 dez 20 Objekterkennungssensor O2D22x 12 3 Protokollversionen Das Ger t unterst tzt 3 verschiedene Protokollversionen die sich im Nachrichen format unterscheiden lt Ticket gt lt Inhalt gt CR LF lt Ticket gt lt L nge gt CR L
17. ie als Dezimalzahl interpretiert die L nge der folgenden Bilddaten in Byte angibt Bilddatenformat gem Einstellung im Bedienprogramm 12 15 Letztes Ergebnis vom Ger t abfragen Antwort Nachricht im Ergebnisformat Normalfall Abschnitt Ergebnisnachricht 12 20 e Zur Zeit keine Anwendung aktiv e Anwendung wird bearbeitet e Noch keine Ergebnisse vorhanden 12 16 Trigger ausl sen aufgenommenes Bild auswerten und Ergebnis ausgabe ber Prozessschnittstelle wenn Ausgabe aktiv Antwort Nachricht im Ergebnisformat Normalfall Abschnitt Ergebnisnachricht 12 20 e Zur Zeit keine Anwendung aktiv e Anwendung wird bearbeitet e Aktuell eingestellter Triggermodus nicht ber TCP IP Aktivieren der Ausgabe Ergebnisausgabe ein ausschalten p1 25 Objekterkennungssensor O2D22x 12 17 Abfrage der Protokollversion Antwort lt current gt lt leer gt lt min gt lt leer gt lt max gt lt current gt Zweistellige Dezimalzahl mit aktueller Version lt gt Leerzeichen lt min gt Zweistellige Dezimalzahl mit minimaler Version lt gt Zweistellige Dezimalzahl mit maximaler Version 12 18 Abfrage der Ger teinformationen Antwort lt Hersteller gt lt t gt lt Artikelnummer gt lt t gt lt Name gt lt t gt lt Standort gt lt t gt lt ip gt lt Subnetz Maske gt lt t gt lt gateway gt lt t gt lt MAC gt lt t gt lt DHCP gt lt t gt lt Portnummer gt lt Hersteller gt IFM ELECTRONIC lt Art
18. ikelnummer gt Artikelbezeichnung und Status z B 020220 lt Name gt Sensorname wie im Bedienprogramm eingegeben lt Standort gt Sensorstandort wie im Bedienprogramm eingegeben lt ip gt IP Adresse des Ger tes lt subnet gt Subnetz Maske des Ger tes lt gateway gt Gateway Adresse des Ger tes lt MAC gt MAC Adresse des Ger tes lt DHCP gt wenn DHCP aus ist 1 wenn DHCP ein ist lt t gt Tabulatorzeichen lt port gt XML RPC Portnummer 12 19 Abfrage des letzten Fehlerbildes vom Ger t Antwort lt l nge gt lt bilddaten gt Normalfall e Zur Zeit keine Anwendung aktiv e Keine Auswertung durchgef hrt oder keine Fehler aufgetreten e Sensor arbeitet Hinweis lt l nge gt Zeichenkette mit genau 9 Ziffern die als Dezimalzahl interpretiert die L nge der folgenden Bilddaten in Byte angibt Bilddatenformat gem Einstellung im Bedienprogramm 26 Objekterkennungssensor O2D22x 12 20 Ergebnisnachricht Ein Auswertungsergebnis wird in folgendem Format bertragen lt start gt lt ergebnis gt lt sc gt lt bereinstimmung gt lt sc gt lt instanzen gt lt sc gt lt modellinfo gt lt sc gt lt bildinfo gt lt stop gt Gesamtergebnis entweder Zeichenkette PASS oder FAIL lt bereinstimmung gt Overall Match Quality im Format lt ziffer gt lt ziffer gt lt ziffer gt lt ziffer gt zum Beispiel 089 5 f r 89 5 bereinstimmung lt instanzen gt Zeichenkette mit 3 Ziffern D
19. isse ber TCP IP korrekt sind Wenn es ein Problem beim Senden der Informationen gibt pr fen Sie ob die zu sendenden Informationen korrekt sind Er RESULT_ID_NOT_AVAILABLE Zahlenwet Beschreibung Benutzer versucht ein Ergebnis zu bekommen obwohl im Sensor keine Ergeb nisse 5 sind L sung Abhilfe SENSOR _IMAGE_FORMAT_MISSMATCH Zahlenwert 1602 Beschreibung Ein Bild wird f r die Auswertung in den Sensor geladen Das erfasste Format stimmt nicht mit dem der gerade aktivierten Anwendung berein L sung Abhilfe Bearbeiten Sie die laufende Anwendung um zu pr fen welches das erforder liche Bildformat ist SENSOR_CONFIG_SWITCHING_ACTIVE Zahlenwert 1603 Beschreibung Es ist nicht m glich eine Anwendung in den Sensor zu laden wenn die externe Anwendungsumschaltung aktiviert ist L sung Abhilfe Benutzen Sie die PC Software um die externe Anwendungsumschaltung zu deaktivieren 29 Objekterkennungssensor O2D22x SENSOR _TRIGGER_NOT_AVAILABLE Zahlenwert 1604 Beschreibung Benutzer sendet einen Trigger ber TCP IP an das Ger t Durch einen internen Fehler kann der Sensor den Trigger nicht verarbeiten L sung Abhilfe Dieser Fehlercode zeigt dass auf dem Sensor eine St rung vorliegt Normaler weise versucht der Sensor den Fehler selbst zu beheben Wenn dieser Fehler auftritt starten Sie den Sensor neu 13 Wartung Instandsetzung und Entsorgung Frontscheibe von Verschmutzungen freiha
20. lten Verschmutzungen k nnen die Leseergebnisse erheblich beeintr chtigen gt Zur Reinigung der Frontscheibe keine Reiniger oder L sungsmittel verwenden die das Frontglas besch digen k nnen Da innerhalb des Ger tes keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthal ten sind das Geh use nicht ffnen Die Instandsetzung des Ger tes darf nur durch den Hersteller durchgef hrt werden Das Ger t gem den nationalen Umweltvorschriften entsorgen 14 Zulassungen Normen Die CE Konformit tserkl rung ist abrufbar unter Datenblatt Suche z B 02D220 Zulassungen 15 Hinweis zur Software Dieses Ger t enth lt ggf ver nderte Open Source Software die besonderen Lizenzbestimmungen unterliegt Urheberrechtliche Hinweise und Lizenzbestimmungen unter www ifm com int GNU Bei Software die der GNU General Public License bzw der GNU Lesser General Public License unterf llt kann der Quelltext gegen bernahme der Kopier und Versandgeb hren angefordert werden E Ab Firmware Version 1030 ist die Software E2D200 Version 3 0 erfor derlich Die Software ist abrufbar unter Datenblatt Suche z B 020220 Download Software 30 Objekterkennungssensor O2D22x 31
21. n ber zwei Schalteing n ge eine von vier gespeicherten Konfigurationsdateien des Sensors DE ausgew hlt werden Die Information ber das Pr fergebnis wird ber Schaltausg nge ausgegeben 6 4 1 Timingdiagramm Ein Ausg nge 1 Triggerung auf positiver Flanke 2 Triggereingang 3 Ausgang READY 4 Ausgang OUT 5 Fehler 6 ok 7 OUT ung ltig 8 OUT g ltig Die Auswertezeit t ist abh ngig von e der Gr e des ausgew hltes Bildfeldes e der Modellgr e e dem Gl ttungsgrad e der Empfindlichkeit der Drehlage e der Modellanzahl Typische Auswertezeiten liegen in einem Bereich zwischen 50 und 800 ms Bei entsprechender Ger tekonfiguration k nnen die ersten vier Anwendungen ber die Schalteing nge ausgew hlt werden Bei der Umschaltung der Anwen dungen ist die Trigger Sperrzeit t zu ber cksichtigen Objekterkennungssensor O2D22x Anwendung Nr ofif 1 Umschaltung der Anwendung 2 Schalteingang 1 3 Schalteingang 2 4 Ausgang READY 5 Triggereingang Trigger erlaubt Trigger gesperrt Die Trigger Sperrzeit tp betr gt je nach Applikation 3 10 s Objekterkennungssensor O2D22x 7 Bedien und Anzeigeelemente ooon 1 Leuchtende LED 3x LED gr n 1 Power Betriebsbereitschaftsanzeige Eth Ethernet Verbindungsstatus Con Verbindungsstatus zum Bedienprogramm Software Anzeige des Schaltzustands leuchtet wenn der jeweilige Eingang bzw Ausgang dur
22. ngen siehe n chste Men punkte verwendet IP IP Adresse einstellen Hier stellen Sie die IP Adresse des Sensors ein Diese Einstellung wird verwendet wenn der Sensor nicht im DHCP Modus arbeitet Die Eingabe erfolgt in der dotted decimal Notation z B 192 168 0 3 Mit der SET Taste k nnen Sie die vier Gruppen der Adresse anw hlen Die jeweilige Gruppe wird durch einen Buchstaben in der ersten Stelle des Displays visualisiert nE Tm Subnetz Maske einstellen Hier stellen Sie die Subnetz Maske des Sensors ein Diese Einstellung wird verwendet wenn der Sensor nicht im DHCP Modus arbeitet Die Subnetz Maske muss zur IP Adresse passen Die Eingabe erfolgt analog zur Eingabe der IP Adresse GIJI Gateway Adresse einstellen Hier stellen Sie die Gateway Adresse die der Sensor verwendet ein Diese Einstellung wird verwendet wenn der Sensor nicht im DHCP Modus arbeitet Die Eingabe erfolgt analog zur Eingabe der IP Adresse Erweiterte Funktionen aufrufen Hier rufen Sie die erweiterten Funktionen des Sensors auf d 5 Displayanzeige drehen ausschalten Hier stellen Sie ein ob ein Text in der Anzeige normal d oder um 180 gedreht rd darge stellt wird Hier stellen Sie zus tzlich ein ob das Display im Auswertemodus ausgeschaltet sein soll OFF rE5 Sensor zur cksetzen Hier setzen Sie den Sensor auf die Werkseinstellung zur ck Firmware Version In diesem Men punkt k nnen Sie die Firmware Version des Sensors abfragen
23. ten Keine Ergebnisausgabe ber Prozessschnittstelle Antwort Trigger wurde ausgel st e Ger t ist mit Auswertung besch ftigt e Ger t befindet sich in ung ltigem Zustand z B Verwalten von Anwendungen e Ger t ist auf andere Triggerquelle eingestellt 12 6 Protokollversion w hlen Antwort Normalfall Ger t unterst tzt angegebene Protokollversion nicht Hinweis lt ziffer gt lt ziffer gt als zweistellige Dezimalzahl f r die Protokollversion zu interpre tieren Die Protokollversion wird erst nach der Antwort des Ger tes umgestellt 12 7 Anwendung umschalten Kommando lt gruppe gt lt nummer gt Antwort erfolgreiche Umschaltung e Ger t befindet sich in ung ltigem Zustand z B Verwalten von Anwendungen e Ung ltige oder nicht vorhandene Gruppe oder Anwendungsnum mer Hinweis lt gruppe gt Ziffer f r die Anwendungsgruppe immer 0 beim O2D22X lt nummer gt zweistellige Zeichenkette und als Dezimalzahl f r die Anwendungs nummer zu interpretieren 22 Objekterkennungssensor O2D22x 12 8 Ergebnisausgabe ein ausschalten Antwort erfolgreiche Ausf hrung e Keine Anwendung aktiv e lt ziffer gt enth lt falschen Wert e Ger t befindet sich in ung ltigem Zustand Hinweis lt ziffer gt ist entweder 0 oder 1 1 schaltet die Ergebnisausgabe ein 0 schaltet die Ergebnisausgabe aus Siehe Nachricht T 12 9 Bild zur Auswertung an das Ger t bertragen An
24. twort Normalfall ung ltige L nge Zur Zeit keine Applikation Anwendung wird bearbeitet Bildformat BMP RAW etc entspricht nicht den Vorgaben Bildinhalt ung ltig Bildgr e interne Bildkopfdaten Hinweis lt l nge gt Zeichenkette mit genau 9 Ziffern die als Dezimalzahl interpretiert die L nge der folgenden Bilddaten in Byte angibt Bilddatenformat gem Einstellung im Bedienprogramm Das Bild muss mit einer Aufl sung von 640x480 vorliegen Beim Bildformat Raw wird jedes Pixel mit einem 8Bit Wert kodiert das bmp muss im 8 Bit Format vorliegen 12 10 Anwendungdatensatz an das Ger t bertragen Kommando u a U Antwort Normalfall ung ltige L nge Ger t befindet sich im Teach Modus oder im Verwaltungsmodus lt anwendungsdatensatz gt ist keine g ltige Anwendung Gruppen Anwendungsnummer ist ung ltig Anwendungsumschaltung ber digitale Schalteing nge ist aktiviert Hinweis lt l nge gt Zeichenkette mit genau 9 Ziffern die als Dezimalzahl interpretiert die L nge der folgenden Bilddaten in Byte angibt Dateil nge 3 f r Gruppe und Nummer lt gruppe gt Ziffer f r die Anwendungssgruppe immer 0 beim 2022 lt nummer gt zweistellige Zeichenkette und als Dezimalzahl f r die Anwendungs nummer zu interpretieren 23 Objekterkennungssensor O2D22x 12 11 Anwendungsdatenbelegung vom Ger t abfragen Antwort lt anzahl gt lt leer gt lt gruppe gt lt numme gt lt leer
25. ung Objekterkennungssensor 02022 Sachnr 704435 Das Ger t wird ohne Montage Anschlusszubeh r und Software geliefert 3 1 Erh ltliches Zubeh r Datenblatt Suche z B 02D220 Zubeh r 4 Bestimmungsgem e Verwendung Der Sensor erfasst im Auflicht oder Durchlichtverfahren das Konturbild eines Pr fteils und vergleicht es mit den Konturen eines oder mehrerer Modelle in einem Referenzbild In Abh ngigkeit vom Grad der bereinstimmung kann ausgegeben werden ob ein Modell oder welches Modell gefunden wurde Objekterkennungssensor O2D22x 5 Montage 5 1 Montagezubeh r Das Ger t ist kompatibel zum Montagezubeh r der optoelektronischen ifm Senso rik O2Ixxx MulticodeReader O2Mxxx EthernetCamera usw Montagebeispiel mit Klemmzylinder und Halteelement gt Montagezubeh r E2D101 verwenden DE Fokuseinsteller Montagezubeh r Pr fobjekt Bildfeldgr e B x H Arbeitsabstand L Abh ngig vom vorgesehen Einbauort und von Einbauweise steht z B fol gendes Montagezubeh r zur Verf gung Bezeichnung Montageset f r Welle 12 mm C Klemmzylinder und Halteelement f r Bauform O2Dxxx 2 O2Ixxx Welle gerade 12 mm L nge 130 mm M10 E20938 Welle abgewinkelt 12 mm L nge 200 mm M10 E20940 Montageset f r Welle 14 mm E2D112 Klemmzylinder und Halteelement f r Bauform O2Dxxx 2 21 Objekterkennungssensor O2D22x Baam OOOO
26. usgang 3 geschaltet blinkt 20 Hz Kurzschluss Schaltausgang e LED gelb 4 Schaltzustandsanzeige aus Schaltausgang 4 nicht geschaltet ein Schaltausgang 4 geschaltet blinkt 20 Hz Kurzschluss Schaltausgang 4 7 2 Display 7 2 1 Betriebsanzeigen vnnn Versionsnummer der IO Controller Software 1 Anzeige nach dem Einschalten z B v041 Init Ger teinitialisierung nach Power On 2 Anzeige nach dem Einschalten nnnn Firmwarestand z B 1031 3 Anzeige nach dem Einschalten rEdY Ger t bereit f r Trigger 4 Anzeige nach dem Einschalten wenn eine Konfiguration mit externer Triggerung aktiv ist Ger t wartet auf Triggerung WAIT Ger t ist besch ftigt uLoc Tasten entsperrt Parameterwerte k nnen angezeigt und ver ndert werden Lok1 Tasten gesperrt FWUP Firmware Update l uft 12 Objekterkennungssensor O2D22x 7 2 2 Verbindung ber Bedienprogramm Verbindung mit dem Bedienprogramm Parametrierung ber Bedienprogramm Monitor Modus Verbindung mit dem Bedienprogramm Modus Servicereport 7 2 3 Fehlermeldungen FAIL Applikation nicht bestanden kritischer Hardwarefehler ErrP Auswahl einer nicht vorhandenen Anwendung ber Schalteing nge SC Kurzschluss eines Schaltausganges DHCP Kein DHCP Server gefunden Beiden Zeichenketten werden abwechselnd dargestellt nolP 7 3 Tasten MODE ENTER Wechsel in den Parametriermodus Anwahl der Parameter Best tigen der Parameterwerte
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