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Montageanleitung

1. AP10 Installation Deutsch 9 Terminierung Fehlerhafte oder fehlende Terminierung Eine fehlerhafte oder fehlende Terminierung bzw Pegelfestlegung fiihrt zu Kommunikationsfehlern oder kann die Elektronik der Anzeige zerst ren gt Terminierung korrekt ausf hren und pr fen Terminierung CAN F r die Funktion des Feldbusses ist an beiden Busenden je ein Abschluss widerstand notwendig 120 Ohm Dieser muss zwischen CANH und CANL eingesetzt werden Bus Master CANH e CAN 120R 120R cANL 4 1 cant CAN_GND I a ae I SGND Node 1 Node n Abb 4 Terminierung CAN Terminierung und Pegelfestlegung RS485 Sofern die Terminierung und Pegelfestlegung nicht im Bus Master erfolgt muss diese extern erfolgen Bus Master 5V Im 470R RS485 1 4 DUA 120R 120R 470R RS485 1 4 DUB SGND if Cl if E 1 SGND Abb 5 Terminierung und Pegelfestlegung RS485 Anschlussbelegung e 4 Bus EIN Stift 4 pol M8 siehe Abb 6 e 2 Bus AUS Buchse 4 pol M8 siehe Abb 6 Zubeh r Gegenstecker und Kabelverl ngerungen siehe Kapitel 8 _ AP10 Datum 28 09 2015 Art Nr 86832 And Stand 365 15 SIKO AP10 10 Installation PIN Belegung 1 D B CANL 2 DUA CANH 3 UB 4 GND Abb 6 Anschlussbelegung Daten bertragung Schnitts
2. Diagnose 000100 Abgleichfahrt starten siehe Kapitel 5 1 011100 Werkseinstellungen laden Konfigurationsparameter RS485 Parameter Wertebereich Default Bedeutung Bemerkung ID 27 31 Bus Adresse Nach nderung des Parame ters muss ein Neustart durch gef hrt werden KBAUD 1972257407 57 6 SIKONETZ Baudrate z B 115 2 57 6 kbit s Protcl SN5 SEruic SN5 SIKONETZ Protokoll bUS to 0 20 0 Bus Timeout AP10 Datum 28 09 2015 Art Nr 86832 And Stand 365 15 AP10 14 Batteriewechsel Deutsch Parameter Wertebereich Default Bedeutung Bemerkung Inhibt 0 10 0 Antwortverz gerung CODE 0 999999 0 F r Priifzwecke Diagnose 011100 Werkseinstellungen laden 5 1 Kalibrierung Um eine Kalibrierung durchzuf hren sind zwei Schritte notwendig 1 Kalibrierwert ber Busschnittstelle schreiben siehe Benutzerhand buch gt Positionswert aktueller Messwert Kalibrierwert Offsetwert 2 Kalibrierung Reset durchf hren siehe Kapitel 5 Anzeige und Bedientasten gt Positionswert 0 Kalibrierwert Offsetwert Eine Kalibrierung ist aufgrund des absoluten Messsystems nur einmal bei der Inbetriebnahme erforderlich 6 Batteriewechsel GEFAHR Feuergef hrlich Explosions und Verbrennungsgefahr gt Batterie nicht wieder aufladen und nicht ber 85 C erhitzen gt Verbrauchte Batterie fachgerecht entsorgen Kurzschlussgefahr gt Bei entferntem Batteriefach keine spitzen oder metallischen
3. Position indicator failure Improper installation results in loss oftype of protection gt Evenly tighten the screws 1 until the battery unit 2 is completely aligned with the LCD housing 4 gt Check the correct position of the O ring 3 AP10 Date 28 09 2015 Art No 86832 Mod status 365 15 AP10 Battery change NOTICE English 33 Preparation 1 Connect position indicator to supply voltage 2 Place the replacement battery unit ready see chapter 6 1 3 Place a Phillips screwdriver ready e g PH 0x60 Deinstallation see Fig 9 1 The battery compartment is situated on the left side of the device connections below Unscrew 3 fastening screws 1 3 Take out the battery unit 2 refer to chapter 7 for disposal of the old battery Installation see Fig 9 1 Insert new battery unit 2 Take care that it can be inserted easily 2 Check the correct position of the 0 ring 3 When mounting the bat tery unit 2 the O ring must lie all round the battery housing 4 Screw 2 Battery unit G Oring 4 Housing Fig 9 Battery change 6 4 Faults after battery change Data loss Battery symbol on display is glowing in spite of new battery gt Await updating The battery s state of charge display is updated at intervals of lt 10 min gt Insufficient contact repeat chapter 6 3 gt Disconnect the position indicator from the supply voltage With repea ted apply
4. possible distance from lines loaded with interference If necessary provide additional installations including screening shields or metallized housings Contactor coils must be linked with spark suppres sion Connection concept When operated together multiple position indicators must be connected to a common GND potential For this purpose the GND signal must always be carried along in the bus wiring Potentially live contacts must be protected against touch Therefore take care that the position indicator is connected via the Bus On connec tion see Fig 6 This ensures protection of the live contacts on Bus Off by means of the jack for the IP type of protection please refer to chap ter 4 1 Termination AN CAUTION Faulty or missing termination Faulty or missing termination or level specification results in communica tion errors and can destroy the displays electronic system gt Make sure that termination is correct and test it Termination CAN A terminating resistor 120 Ohm is required for the fieldbus function which must be included at the last bus subscriber between CANH and CANL _ SIKO AP10 Date 28 09 2015 Art No 86832 Mod status 365 15 AP10 Installation English 27 Bus Master CANH ie II CANH 120R 120R CANL 1 CANL CAN_GND gt i u i a SGND Node 1 Node n Fig 4 Termination CAN Termin
5. 09 2015 Art No 86832 Mod status 365 15 32 AP10 Battery change English 6 Battery change DANGER Inflammable danger of explosion and burns gt Do not recharge the battery nor expose it to temperatures above 85 C gt Dispose of used batteries properly N CAUTION Danger of short circuit gt Do not insert sharp or metallic objects into the inside of the housing in case of remote battery compartment AN CAUTION Loss of data With missing supply voltage and empty or missing battery calibration of the sensor unit will be Lost gt Itis mandatory to change the battery with supply voltage switched on gt Repeated calibration travel in case of data loss refer to the see User manual for the procedure 6 1 Battery function and service life e SIKO battery unit order number art no 84208 The battery enables capturing ofthe absolute position value as well asthe detection of currentless shaft adjustments The average battery service life is approximately 5 years depending on the ambient conditions and duration of position indicator supply voltage application The battery can be changed at SIKO distribution partners in the SIKO parent factory or by yourself 6 2 Operating states Battery symbol L__ blinking Battery nearly empty In standard operation 3 months are left until the battery will be comple tely discharged Battery symbol L__ glowing Replace battery 6 3 Changing the battery unit
6. AP10 Absolute elektronische Positionsanzeige Originalmontageanleitung Deutsch Seite 2 Absolute Electronic Position Indicator Translation of the Original Installation Instructions English page 20 365 15 AP10 Inhaltsverzeichnis 1 Dokumentation 2 Sicherheitshinweise 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung 2 2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen 2 3 Zielgruppe 2 4 Grundlegende Sicherheitshinweise 3 Identifikation 4 Installation 5 4 1 Mechanische Montage 4 2 Elektrische Installation 5 Inbetriebnahme 5 1 Kalibrierung 6 Batteriewechsel 6 1 Art Funktion und Lebensdauer der Batterie 6 2 Betriebszustand 6 3 Austausch der Batterieeinheit 6 4 St rung nach Batteriewechsel 7 Transport Lagerung Wartung und Entsorgung 8 Zubeh r Anschluss Stecker 8 1 Gegenstecker M8 gerade inkl Kabel 8 2 Gegenstecker M8 gerade 8 3 Gegenstecker M8 BUS Abschluss 9 Technische Daten SIKO AP10 Datum 28 09 2015 Art Nr 86832 And Stand 365 15 Deutsch ul om BR WW Ww a 11 14 14 15 15 15 16 16 17 17 17 18 18 AP10 Dokumentation GEFAHR Deutsch 3 1 Dokumentation Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente e Datenblatt beschreibt die technischen Daten die Abma e die Anschlussbelegungen das Zubeh r und den Bestellschl ssel e Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazu ge
7. Anzeige und Bedientasten Die Positionsanzeige verf gt ber eine zweizeilige Anzeige mit Sonder zeichen und drei Bedientasten ber die Tasten wird die Positionsanzeige parametriert und gesteuert Die LEDs 1 dienen der Positionier berwa chung Im Grundzustand Werkseinstellung wird in der 1 Zeile der Ist wert und in der 2 Zeile der Sollwert dargestellt Bei kritischem Batte riezustand blinkt das Sonderzeichen L_F bei leerer Batterie leuchtet L dauerhaft Bei eingeschaltetem Kettenma wird das Kettenma symbol H gt eingeblendet _ AP10 Datum 28 09 2015 Art Nr 86832 And Stand 365 15 SIKO AP10 12 Inbetriebnahme Deutsch Abb 8 Bedienelemente Manueller Einrichtbetrieb Nach Anlegen der Versorgungsspannung siehe Kapitel 4 2 befindet sich die Positionsanzeige auf der obersten Ebene der Meniistruktur Default Auslieferungszustand e Das Dr cken der Taste schaltet die Kettenma Funktion ein bzw aus e Das Dr cken der 4K Taste startet die Kalibrierung siehe Benutzer handbuch e Das Dr cken der J Taste startet den Parametrier Programmiermo dus siehe Benutzerhandbuch LED Anzeigen Im Grundzustand Werkseinstellung hat die LED Anzeige folgende Bedeu tung Farbe Zustand Beschreibung beide ein Aktueller Positionswert befindet sich innerhalb LED gr n des programmierten Positionsfensters aus Aktueller Positionswert befindet sich auRerhalb des programmierten
8. C 61326 1 und Kapitel 4 2 durch gt berpr fen Sie die korrekte Ausf hrung der EMV Ma nahmen Brandgefahr Zum Schutz von Folgesch den bei Ger tedefekten wird eine Absicherung empfohlen im System entsprechend angepasst sein siehe Kapitel 9 gt Die Nennstromst rke einer tr gen Sicherung muss der Ger teanzahl ACHTUNG Alle Anschl sse sind prinzipiell gegen u ere St reinfl sse gesch tzt Der Einsatzort ist so zu w hlen dass induktive oder kapazitive St rungen nicht auf die Positionsanzeige oder deren Anschlussleitungen einwirken k n nen Das System in m glichst gro em Abstand von Leitungen einbauen die mit St rungen belastet sind Gegebenenfalls sind zus tzliche Ma nah men wie Schirmbleche oder metallisierte Geh use vorzusehen Sch tz spulen m ssen mit Funkenl schgliedern beschaltet sein Anschlusskonzept Werden mehrere Positionsanzeigen gemeinsam betrieben m ssen diese an ein gemeinsames GND Potential angeschlossen werden Das Signal GND ist hierzu stets in der Busverdrahtung mitzuf hren Kontakte die eine Spannung f hren k nnen m ssen gegen Ber hrung gesch tzt sein Daher ist darauf zu achten dass der Anschluss der Positi onsanzeige ber den Anschluss Bus EIN erfolgt siehe Abb 6 Dadurch sind die spannungsf hrenden Kontakte an Bus AUS durch die Buchse gesch tzt zur IP Schutzart siehe Kapitel 4 1 SIKO AP10 Datum 28 09 2015 Art Nr 86832 And Stand 365 15
9. Gegen st nde in das Geh useinnere stecken Datenverlust Bei fehlender Versorgungsspannung und leerer bzw fehlender Batterie geht die Kalibrierung der Sensorik verloren gt Batteriewechsel unbedingt bei eingeschalteter Versorgungsspannung durchf hren gt Erneute Kalibrierfahrt bei Datenverlust Vorgehen siehe Benutzer handbuch _ SIKO AP10 Datum 28 09 2015 Art Nr 86832 And Stand 365 15 AP10 Batteriewechsel Deutsch 15 6 1 Art Funktion und Lebensdauer der Batterie e Batterieeinheit Bestellnummer SIKO Art Nr 84208 Die Batterie erm glicht die Erfassung des absoluten Positionswertes sowie die Erkennung stromloser Verstellungen der Welle Je nach Umge bungsbedingungen und Einschaltdauer der Versorgungsspannung der Positionsanzeige betr gt die Batterielebensdauer im Mittel 5 Jahre Der Austausch kann bei SIKO Vertriebspartnern im SIKO Stammwerk oder selbst durchgef hrt werden 6 2 Betriebszustand Batteriesymbol L__ blinkt Batterie nahezu leer Im Standardbetrieb dauert es noch 3 Monate bis die Batterie vollst ndig entladen ist Batteriesymbol L__ leuchtet Batterie erneuern 6 3 Austausch der Batterieeinheit AVORSICHT Ausfall Positionsanzeige Unsachgem e Montage f hrt zum Verlust der Schutzart gt Schrauben 1 gleichm ig anziehen bis Batterieeinheit 2 vollst n dig auf Anschlag mit Geh use 4 ist gt Korrekte Lage des O Ringes 3 berpr fen Vorbereitun
10. Positionsfensters eine LED ein Aktueller Positionswert befindet sich auRerhalb rot des programmierten Positionsfensters Die rote LED gibt die Richtung an in welche die Welle ver dreht werden muss um den Sollwert zu erreichen beide aus Aktueller Positionswert befindet sich innerhalb LED rot des programmierten Positionsfensters a 5 SIKO AP1O Datum 28 09 2015 Art Nr 86832 And Stand 365 15 AP10 Inbetriebnahme Konfiguration Deutsch 13 Im Konfigurations Modus werden die erforderlichen Parameter einge stellt Hierbei wird im Display in der 1 Zeile jeweils der Parameter und in der 2 Zeile der zugeh rige Wert dargestellt Mit der J Taste kann der aktuelle Wert bzw bei mehrstelliger Wertein gabe die blinkenden Stelle ver ndert werden Mit der lt Taste wird bei mehrstelligen Zahlen zur n chsten Stelle wei tergeschaltet Durch Bet tigen der Taste wird der eingestellte Wert best tigt und nichtfl chtig gespeichert Wird keine Taste bet tigt so wird der Konfi gurations Modus nach 30 s verlassen ohne dass der zuletzt angezeigte Wert gespeichert wird d h der urspr ngliche Wert bleibt erhalten Konfigurationsparameter CAN Parameter Wertebereich Default Bedeutung Bemerkung ID 27 125 Bus Adresse Nach nderung des Parame ters muss ein Neustart durch gef hrt werden KBAUD 125 250 500 Auto CAN Baudrate z B 800 1000kbd 250 kbit s Auto CODE 0 999999 0 F r Priifzwecke
11. andene Bohrung einf hren verspannungsfreie Mon tage Ein Langloch f r die Drehmomentst tze wird empfohlen 2 Gewindestifte M3 3 mit maximal 0 2 Nm anziehen 1 aN nz N TI Ma od 6 Form A 810 Form B Be Ma L1 22 oder 30 ie 0 1 bei Form A Ma oD 920 Spielpassung Tab 1 Einbauma e 1 Drehmomentst tze 2 Welle 3 Gewindestift Abb 2 Montage Abb 3 Anzugsmoment Gewindestift Pan AP10 Datum 28 09 2015 Art Nr 86832 And Stand 365 15 SIKO AP10 8 Installation Deutsch 4 2 Elektrische Installation Z WARNUNG Zerst rung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle gt Alle Leitungen f r die Positionsanzeige m ssen geschirmt sein Anschlussverbindungen nicht unter Spannung schlie en oder l sen Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchf hren Litzen mit geeigneten Aderendh lsen versehen Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschl sse und Steckverbindun gen zu berpr fen gt gt gt gt L WARNUNG Unvorhergesehene Ger teaktionen der Positionsanzeige oder anderer Ger te Die Positionsanzeige ist gegen EMV Ein und Ausstrahlung Elektromagne tische Vertr glichkeit gesch tzt Zu starke externe EMV Strahlung kann zu unvorhergesehenen Aktionen der Positionsanzeige f hren z B Zerst rung der Positionsanzeige Positionswertverlust gt F hren Sie die Verdrahtung gem den EMV Ma nahmen IE
12. ation and level specification RS485 If termination and level specification do not occur in the bus master they must be carried out externally Bus Master 5V O 470R RS485 DUA 120R 120R RS485 e DUB 470R SGND Seele m Fig 5 Termination and level specification RS485 Pin assignment e 4 Bus IN Pin 4 pin M8 see Fig 6 e 2 Bus OUT Female 4 pin M8 see Fig 6 For mating connector and cable extension accessories see chapter 8 PIN Designation r D B CANL Bus IN Bus OUT 2 D A CANH 3 UB 4 GND viewing side plug in side _ AP10 Date 28 09 2015 Art No 86832 Mod status 365 15 SIKO AP10 28 Installation English 1 Bus IN 2 Bus OUT 3 PE connection Fig 6 Pin assignment Data transfer RS485 interface RS485 baud rate max bus network length 115 2 kbit s 200 m 57 6 kbit s 400 m 19 2 kbit s 1200 m Data transfer CAN interface CAN baud rate max bus network length 125 kbit s 320 m 250 bit s 160 m 500 bit s 80 m 1 Mbit s 40 m Strand cross sections of lines 20 14 lt 0 5 mm Earthing connection PE For protection against interference the screens of the signal lines and the power line must be connected on both sides Potential differences cause inadmissible currents on the screen Install the PE connection 3 onto the protective earth conductor potentia
13. batteries in the normal waste into fire or water Coll ect batteries and dispose of them in an environmentally friendly way Only for EU countries Defective or used batteries must be recycled accor ding to Directive 91 157 EEC 8 Accessory connector not included in the scope of delivery 8 1 Mating connector M8 straight inclusive cable e Accessory SIKO art no KV04S1 pin female 4 pin bus IN bus OUT AP10 Date 28 09 2015 Art No 86832 Mod status 365 15 AP10 Accessory connector English 35 NOTICE 8 2 Straight matting connector M8 Advice gt Strand cross sections of lines 20 14 lt 0 25 mm cable feed through 83 5 85 mm e Accessory SIKO art no 84209 female 4 pin bus IN e Accessory SIKO art no 84210 pin 4 pin bus OUT Mounting Fig 10 Slide parts 1 4 over cable sheath Strip the cable Shorten expand the shielding and lay around the shielding ring 4 Run strands through coupling sleeve 5 and strip them Mount parts 2 4 Turn pressure screw 1 to secure the cable nu KR WP BP Thread insulating sleeve 6 solder strands and mount insulating sleeve 7 Screw coupling sleeve 5 with element 7 and tighten pressure screw Fig 10 Straight matting connector M8 8 3 Mating connector M8 bus terminator For the fieldbus to function a terminating resistor is required 120 Ohm e Accessory SIKO art no BAS 0005 pin 4 pin For multiple posi
14. bient conditions Additional information Ambient temperature 0 60 C Storage temperature 20A 80C Relative humidity AP10 Date 28 09 2015 Art No 86832 condensation not permitted Mod status 365 15 a Ore Ambient conditions Additional information Protection category IP53 EN 60529 only with mating con nectors IP65 EN 60529 only with mating con nectors SG SO ee SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Telefon Phone 49 7661 394 0 Telefax Fax 49 7661 394 388 E Mail info siko de Internet www siko global com Service support siko de 365 15 28 09 2015 Subject to technical alternations Anderungen vorbehalten
15. by applying appropriate manufacturing methods see Fig 1 Tab 1 Destruction of the position indicator Heavy dirt load results in reduced service life of the main bearing gt Apply protective measures e g V ring in order to reduce the dirt load Position indicator failure gt When mounting pay attention to the IP type of protection see chap ter 9 gt Do not open the position indicator yourself exception see chapter 6 gt Avoid impact on the device gt Do not modify the device in any way Preparing mounting Fig 1 Fig 2 Fig 3 1 Make the bore d for torque support 1 at distance L1 to the drive shaft 2 2 Pay attention to the diameter D of the drive shaft 3 Mounting Fig 1 Fig 2 Fig 3 1 Push the position indicator inclusive sealing plate onto the shaft 2 until reaching the stop Insert torque support 1 into the existing bore non distorted mounting A long hole for the torque support is recom mended AP10 Date 28 09 2015 Art No 86832 Mod status 365 15 AP10 Installation English 25 2 Tighten grub screws M3 3 with max 0 2 Nm 3 Z gt AN Q L1 D dim d 6 type A 010 type B dim L1 22 or30 0 1 at type A dim D 20 clearance fit im a p i Tab 1 Mounting dimensions 1 Torque support 2 Shaft 3 Grub screw Fig 2 Mounting Fig 3 Fastening torque for scr
16. commissioning and inte grating the position indicator into a fieldbus system These documents can also be downloaded at http www siko global com p ap10 2 Safety information 2 1 Intended use The AP10 position indicator serves for adjustment and positioning tasks on plants and machines The position indicator is only intended for use in industrial applications that are not subject to special electrical or mecha nical safety requirements 1 Observe all safety instructions contained herein 2 Read all documents provided on the CD 3 Arbitrary modifications and changes to this position indicator are for bidden Observe the prescribed operating and installation conditions Operate the position indicator exclusively within the technical data and the specified limits see chapter 9 2 2 Identification of dangers and notes Safety notes consist of a signal sign and a signal word Danger classes Immediate danger that may cause irreversible bodily harm resulting in death property damage or unplanned device reactions if you disregard the instructions given Danger that may cause serious bodily harm property damage or unplanned device reactions if you disregard the instructions given _ AP10 Date 28 09 2015 Art No 86832 Mod status 365 15 SIKO _ 22 AP10 Safety information English A caution A DANGER Danger that may cause minor injury property damage or unplanned device reactions if you disr
17. egard the instructions given Important operating information that may facilitate operation or cause unplanned device reactions if disregarded including possible property damage Signal signs 2 3 Target group Installation instructions and User manual are intended for the configura tion commissioning and mounting personnel of plant or machine manu facturers This group needs profound knowledge of an position indicator s necessary connections and its integration into a complete machinery Insufficiently qualified personnel Insufficiently qualified personnel cause personal injury serious damage to machinery or position indicator gt Configuration commissioning mounting and maintenance by trained expert personnel only gt This personnel must be able to recognize danger that might arise from mechanical electrical or electronic equipment Qualified personnel are persons who e are familiar with the safety guidelines of the electrical and automation technologies when performing configuration tasks e are authorized to commission earth and label circuits and devices systems in accordance with the safety standards 2 4 Basic safety information Danger of explosion gt Do not use the position indicator in explosive zones Rotating parts Bruising rubbing abrasing seizing of extremities or clothes by touching during operation any rotating parts as for example clamping ring torque support or hollow shaft gt Prev
18. ent people from access by installing protective facilities AP10 Date 28 09 2015 Art No 86832 Mod status 365 15 AP10 Identification English 23 AN CAUTION External magnetic fields Failures and data loss occur if strong magnetic fields influence the internal measuring system gt Protect the position indicator from impact by external magnets 3 Identification Please check the particular type of unit and type number from the identifi cation plate Type number and the corresponding version are indicated in the delivery documentation e g AP10 0023 LI version number type of unit 4 Installation Z N WARNING Position indicator failure damage to the connector insert The connector insert in the device will be damaged if the torque applied to the mating connector is too high gt Tighten the mating connector using the torque limiting wrench of the relevant connector vendor Pay attention to the tightening torque spe cified by the manufacturer gt Using a torque wrench tighten the mating connector see chapter 8 1 8 2 and 8 3 Manufacturer s recommendation of a suitable torque can be obtained on request Tightening torque 0 4 Nm gt Do not transmit torque forces into the device via the housing of the mating connector or cable Tighten only the securing nut of the mating connector A WARNING Position indicator failure mechanical stress on the mating connector Excessive external force impacting on the mati
19. er Gem der Richtlinie 91 157 EWG m ssen defekte oder verbrauchte Batterien recycelt werden 8 Zubeh r Anschluss Stecker nicht im Lieferumfang enthalten 8 1 Gegenstecker M8 gerade inkl Kabel e Zubeh r SIKO Art Nr KVO4S1 Stift Buchse 4 pol Bus EIN Bus AUS 8 2 Gegenstecker M8 gerade Empfehlung gt Litzenquerschnitt Leitungen 20 14 lt 0 25 mm Kabeldurchlass 93 5 05 mm e Zubeh r SIKO Art Nr 84209 Buchse 4 pol Bus EIN e Zubeh r SIKO Art Nr 84210 Stift 4 pol Bus AUS _ AP10 Datum 28 09 2015 Art Nr 86832 And Stand 365 15 SIKO AP10 18 Technische Daten Deutsch Montage Abb 10 1 Teile 1 4 ber Kabelmantel schieben 2 Kabel abmanteln 3 Schirm k rzen aufweiten und um Schirmring O legen 4 Litzen durch Kupplungsh lse 5 f deln und abisolieren 5 Teile 4 montieren Druckschraube 1 andrehen um das Kabel zu fixieren 6 Isolierschlauch 6 auff deln Litzen anl ten und Isolierschlauch mon tieren 7 Kupplungsh lse 5 mit Einsatz 7 verschrauben und Druckschraube 4 festdrehen Abb 10 Gegenstecker M8 gerade 8 3 Gegenstecker M8 BUS Abschluss F r die Funktion des Feldbusses ist ein Abschlusswiderstand notwendig 120 Ohm e Zubeh r SIKO Art Nr BAS 0005 Stift 4 pol Bei mehreren Positionsanzeigen an einem Bus Abschlussstecker am letz ten Busteilnehmer an Bus AUS anschlie en siehe Kapitel 4 2 Be
20. ews 4 2 Electrical Installation Destruction of parts of equipment and loss of regulation control gt All lines for connecting the position indicator must be shielded gt Do not disconnect or close live connections gt Perform wiring work in the de energized state only gt Use strands with suitable ferrules gt Prior to switching on check all mains and plug connections Unforeseen actions of the position indicator or other devices The position indicator is protected against EMC irradiation and emission electromagnetic compatibility Excessive external EMC radiation may trigger unforeseen position indicator actions including destruction of the position indicator loss of position value gt Perform wiring work in accordance with the EMC measures IEC 61326 1 and chapter 4 2 _ AP10 Date 28 09 2015 Art No 86832 Mod status 365 15 SIKO AP10 26 Installation English gt Check the correct execution of the EMC measures A WARNING Danger of fire In order to avoid consequential damage in case of device defects the fol lowing fusing is recommended gt The nominal current rating of a delay fuse must be adjusted to the number of devices in the system see chapter 9 NOTICE Basically all connections are protected against external interference Choose a place of operation that excludes inductive or capacitive inter ference influences on the position indicator When mounting the system keep a maximum
21. g 1 Positionsanzeige an Versorgungsspannung anschlie en 2 Austauschbatterieeinheit bereitlegen siehe Kapitel 6 1 3 Kreuzschlitzschraubendreher z B PH 0x60 bereitlegen Demontage siehe Abb 9 1 Das Batteriefach befindet sich auf der linken Seite des Ger tes Anschl sse unten 2 3 Befestigungsschrauben 1 herausdrehen 3 Batterieeinheit 2 herausnehmen Entsorgung der Altbatterie siehe Kapitel 7 _ AP10 Datum 28 09 2015 Art Nr 86832 And Stand 365 15 SIKO AP10 16 Transport Lagerung Wartung und Entsorgung Deutsch ACHTUNG Montage siehe Abb 9 1 Neue Batterieeinheit 2 einbauen Auf leichte F gbarkeit achten 2 Korrekte Lage des O Rings 3 berpr fen O Ring muss bei der Mon tage der Batterieeinheit 2 umlaufend am Batteriegeh use auflie gen 4 Schrauben 2 Batterieeinheit 3 O Ring 2 Geh use Abb 9 Batteriewechsel 6 4 St rung nach Batteriewechsel Datenverlust Batteriesymbol im Display leuchtet trotz neuer Batterie gt Aktualisierung abwarten Die Ladezustandsanzeige der Batterie wird im Zeitinterval von lt 10 min aktualisiert gt Unzureichende Kontaktierung Kapitel 6 3 wiederholen gt Positionsanzeige von der Versorgungsspannung trennen Bei erneu tem Anlegen der Versorgungsspannung wird die Batterieanzeige initi alisiert und aktualisiert Kalibrierfahrt nach Benutzerhandbuch vor nehmen 7 Transport Lagerung Wartung und E
22. gsmoment des Herstellers beachten gt Gegenstecker siehe Kapitel 8 1 8 2 und 8 3 mit Drehmomentschl s sel anziehen Herstellerbezeichnung eines geeigneten Drehmoment schl ssels auf Anfrage erh ltlich Anzugsmoment 0 4 Nm gt Drehmoment Kr fte nicht ber Geh use des Gegensteckers oder ber das Kabel in das Ger t bertragen Nur Befestigungsmutter des Gegen steckers anziehen _ AP10 Datum 28 09 2015 Art Nr 86832 And Stand 365 15 SIKO _ 6 AP10 Installation ACHTUNG Deutsch Ausfall Positionsanzeige mechanische Belastungen auf Gegenstecker Bei zu hoher Krafteinwirkung von au en auf die Gegenstecker werden Bau teile der Positionsanzeige und oder des Gegensteckers besch digt gt Gegenstecker gegen Einwirkung u erer Kr fte sch tzen gt In Bereichen in denen Krafteinwirkung durch das Bedienpersonal oder herunterfallende Gegenst nde nicht ausgeschlossen werden k nnen ist eine wirksame Abst tzung der Gegenstecker gegen den Maschinenk rper anzubringen Verlust der Schutzart Abschirmung Bei zu geringem Anzugsmoment des Gegensteckers kommt es zum Verlust der Schutzart und oder der Abschirmung gt Gegenstecker mit Drehmomentschl ssel des jeweiligen Steckerherstel lers anziehen Anzugsmoment des Herstellers beachten gt Gegenstecker siehe Kapitel 8 1 8 2 und 8 3 mit Drehmomentschl s sel anziehen Herstellerbezeichnung eines geeigneten Drehmoment schl ssels auf Anfrage er
23. h ltlich Anzugsmoment 0 4 Nm Ist die Verwendung des Drehmomentschl ssels aufgrund der Montagesitu ation nicht m glich ist die elektrische Installation vor der mechanischen Montage durchzuf hren 4 1 Mechanische Montage Zerst rung Hauptlager Unsachgem e Montage z B Spannungen an der Antriebswelle f hrt zu zus tzlicher Belastung sowie Erw rmung und langfristig zur Zerst rung der Positionsanzeige Sorgen Sie f r einen geringen Wellen und Winkelversatz zwischen Welle und Aufnahmebohrungen durch geeignete Fertigungsma nah men siehe Abb 1 Tab 1 Zerst rung Positionsanzeige Starke Schmutzbelastung f hrt zu einer Reduktion der Lebensdauer des Hauptlagers gt Schmutzbelastung durch Schutzma nahmen z B V Ring verhin dern Ausfall Positionsanzeige gt IP Schutzart bei Montage beachten siehe Kapitel 9 bei Bedarf sch tzen gt Positionsanzeige nicht selbst ffnen Ausnahme siehe Kapitel 6 AP10 Datum 28 09 2015 Art Nr 86832 And Stand 365 15 AP10 Installation Deutsch 7 gt Schl ge auf das Ger t vermeiden gt Keinerlei Ver nderung am Ger t vornehmen Vorbereitung Montage Abb 1 Abb 2 Abb 3 1 Bohrung ad f r Drehmomentst tze 1 auf Abstand L1 zur Antriebs welle 2 fertigen 2 Durchmesser aD der Antriebswelle 2 beachten Montage Abb 1 Abb 2 Abb 3 1 Positionsanzeige bis Anschlag auf Welle 2 schieben Drehmoment st tze 1 in vorh
24. h rigen technischen Vorgaben e Benutzerhandbuch und Softwarebeschreibung zur Inbetriebnahme und zum Einbinden der Positionsanzeige in ein Feldbussystem Diese Dokumente sind auch unter http www siko global com p ap10 zu finden 2 Sicherheitshinweise 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung Die absolute Positionsanzeige AP10 dient f r Verstell und Positionierauf gaben an Anlagen und Maschinen Die Positionsanzeige ist nur f r die Ver wendung im Industriebereich vorgesehen die keinen besonderen elektri schen oder mechanischen Sicherheitsanforderungen unterliegen 1 Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung 2 Lesen Sie alle beigef gten Dokumentationen auf der CD 3 Eigenm chtige Umbauten und Ver nderungen an der Positionsanzeige sind verboten 4 Die vorgeschriebenen Betriebs und Installationsbedingungen sind einzuhalten 5 Die Positionsanzeige darf nur innerhalb der technischen Daten und der angegebenen Grenzen betrieben werden siehe Kapitel 9 2 2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal wort Gefahrenklassen Unmittelbare Gef hrdungen die zu schweren irreversiblen K rperverlet zungen mit Todesfolge Sachsch den oder ungeplanten Ger tereaktionen f hren k nnen sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten _ AP10 Datum 28 09 2015 Art Nr 86832 And Stand 365 15 SIKO AP10 4 Sicherheitshinwe
25. i einer Positionsanzeige Abschlussstecker an Bus AUS anschlie en siehe Kapitel 4 2 9 Technische Daten Mechanische Daten Erg nzung Welle Edelstahl rostfrei Geh use Kunststoff verst rkt Steckergewinde Metall SIKO AP10 Datum 28 09 2015 Art Nr 86832 And Stand 365 15 AP10 Technische Daten Deutsch 19 Mechanische Daten Erg nzung Farbe schwarz RAL 9005 Drehzahl lt 500 min Elektrische Daten Erg nzung Betriebsspannung 24 V DC 20 Stromaufnahme 30 mA bei Betrieb mit LEDs zuz glich 3 mA pro LED Lebensdauer Batterie 5 Jahr e Anzeige Anzeigenbereich 6 stellig LCD 14 Segment Dezimalpunkte 2 Zeilen Son 8 mm hoch derzeichen LED hinterleuchted rot wei Sonderzeichen Pfeil Uhrzeigersinn Pfeil Gegenuhrzeigersinn Ketten ma Batterie Statusanzeige 2x zweifarbige LED rot gr n Positionsstatus parametrierbar Tasten Kettenma funktion Parame trieren R cksetzen Busanschluss RS485 CANopen keine galvanische Trennung Anschlussart 2x M8 Steckverbinder 4 polig 1x Buchse 1x Stift A kodiert Erdung ber Flachstecker 6 3 mm oder Kabelschuh Systemdaten Erg nzung Abtastung magnetisch Aufl sung frei parametrierbar zwischen 1 und 65535 Inkremente Umdrehung 880 Inkremente Umdrehung Messbereich lt 11914 Umdrehung en Umgebungsbedingungen Erg nzung Umgebungstemperatur 0 60 C Lagertemperatur 20 80 C relative Luftfeuchtigkeit Betauung nicht zul ssig Schutzar
26. ing of supply voltage the battery display will be initialized and updated Execute calibration travel according to User manual _ AP10 Date 28 09 2015 Art No 86832 Mod status 365 15 SIKO AP10 34 Transport Storage Maintenance and Disposal English 7 Transport Storage Maintenance and Disposal Transport and storage Handle transport and store position indicators with care Pay attention to the following points e Transport and or store position indicators in the unopened original packaging e Protect position indicators from harmful physical influences including dust heat and humidity e Do not damage connections through mechanical or thermal impact e Prior to installation inspect the position indicator for transport dam ages Do not install damaged position indicators Maintenance With correct installation according to chapter 4 the position indicator requires no maintenance except for battery change to chapter 6 from time to time The position indicator has received lifetime lubrication and need not be lubricated under normal operating conditions Disposal The position indicator s electronic components contain materials that are harmful for the environment and are carriers of recyclable materials at the same time Therefore the position indicator must be recycled after it has been taken out of operation ultimately Observe the environment protec tion guidelines of your country Battery Do no throw
27. ise Deutsch Gef hrdungen die zu schweren K rperverletzungen Sachsch den oder ungeplanten Ger tereaktionen f hren k nnen sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten Gef hrdungen die zu leichten Verletzungen Sachsch den oder ungeplan ten Ger tereaktionen f hren k nnen sofern Sie die gegebenen Anweisun gen missachten ACHTUNG Wichtige Betriebshinweise welche die Bedienung erleichtern oder die bei Nichtbeachtung zu ungeplanten Ger tereaktionen f hren k nnen und somit m glicherweise zu Sachsch den f hren k nnen Signalzeichen dl 2 3 Zielgruppe Montageanleitung und Benutzerhandbuch wenden sich an das Projek tierungs Inbetriebnahme und Montagepersonal von Anlagen oder Maschinenherstellern Dieser Personenkreis ben tigt fundierte Kenntnisse ber die notwendigen Anschl sse einer Positionsanzeige und deren Integ ration in die komplette Maschinenanlage Z WARNUNG Nicht ausreichend qualifiziertes Personal Personensch den schwere Sch den an Maschine und Positionsanzeigen werden durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal verursacht gt Projektierung Inbetriebnahme Montage und Wartung nur durch geschultes Fachpersonal gt Dieses Personal muss in der Lage sein Gefahren welche durch die mechanische elektrische oder elektronische Ausr stung verursacht werden k nnen zu erkennen Qualifiziertes Personal sind Personen die e als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien de
28. l between the plug connectors see Fig 6 Use 6 3 mm flat connectors or cable lug with short strands 2 5 4 mm not in the scope of delivery For multiple position indicators we recommend connecting the earthing to a ground bar 1 see Fig 7 SIKO AP10 Date 28 09 2015 Art No 86832 Mod status 365 15 eo AP10 Commissioning NOTICE English 29 Fig 7 Ground bar Admissible power input Supply for the position indicator shall be sized sufficiently Current draw is temporarily higher than nominal current at the moment of switching on For the supply value refer to the technical data in chapter 9 5 Commissioning Display and control keys The position indicator has a two line display with special characters and three control keys The keys serve for position indicator parameterization and control The LEDs 1 serves for positioning monitoring In the basic state factory setting the 1st line displays the actual value and the 2nd line the set point With a critical battery status the special sign L__ blinks with an empty battery L__ glows permanently With incre mental measurement switched on the incremental measurement symbol HP is displayed Fig 8 Operating elements AP10 Date 28 09 2015 Art No 86832 Mod status 365 15 SIKO AP10 30 Commissioning English Manual setup o
29. ng connector will damage components of the position indicator and or the mating connector gt Protect the mating connector from impact of external forces gt In areas where the impact of forces caused by the operating personnel or dropping objects cannot be excluded attach an effective support of the mating connectors against the machine body UN CAUTION Loss of type of connection shielding If the torque of the mating connector is too low this will result in loss of type of protection and or shielding _ AP10 Date 28 09 2015 Art No 86832 Mod status 365 15 SIKO _ 24 AP10 Installation NOTICE English gt Tighten the mating connector using the torque limiting wrench of the relevant connector vendor Pay attention to the tightening torque specified by the manufacturer gt Using a torque wrench tighten the mating connector see chapter 8 1 8 2 and 8 3 Manufacturer s recommendation of a suitable torque can be obtained on request Tightening torque 0 4 Nm If the use of the torque limiting wrench is not possible due to the moun ting situation execute electrical installation before mechanical installa tion 4 1 Mechanical mounting Destruction of main bearings Improper installation e g tension on the driving shaft causes additio nal heat development and destruction of the position indicator in the long term gt Ensure a low shaft and angle offset between shaft and accommoda tion bore
30. ntsorgung Transport und Lagerung Positionsanzeigen sorgf ltig behandeln transportieren und lagern Hierzu sind folgende Punkte zu beachten e Positionsanzeigen in der unge ffneten Originalverpackung transpor tieren und oder lagern e Positionsanzeigen vor sch dlichen physikalischen Einfl ssen wie Staub Hitze und Feuchtigkeit sch tzen AP1O Datum 28 09 2015 Art Nr 86832 And Stand 365 15 AP10 Zubeh r Anschluss Stecker Deutsch 17 ACHTUNG e Anschl sse weder durch mechanische noch durch thermische Einfl sse besch digen e Vor Montage ist die Positionsanzeige auf Transportsch den zu unter suchen Besch digte Positionsanzeigen nicht einbauen Wartung Bei korrektem Einbau nach Kapitel 4 ist die Positionsanzeige bis auf einen eventuellen Batteriewechsel nach Kapitel 6 wartungsfrei Die Positions anzeige enth lt eine Lebensdauerschmierung und muss unter normalen Betriebsbedingungen nicht nachgeschmiert werden Entsorgung Die elektronischen Bauteile der Positionsanzeige enthalten umweltsch digende Stoffe und sind zugleich Wertstofftr ger Die Positionsanzeige muss deshalb nach ihrer endg ltigen Stilllegung einem Recycling zuge f hrt werden Die Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes m ssen hierzu beachtet werden Batterie Werfen Sie Batterien nicht in den normalen M ll ins Feuer oder ins Wasser Batterien sollen gesammelt und auf umweltfreundliche Weise entsorgt werden Nur f r EU L nd
31. out saving the latest value displayed i e the original value will be maintained AP10 Date 28 09 2015 Art No 86832 Mod status 365 15 AP10 Commissioning Configuration parameters CAN English 31 Parameter Valuerange Default Meaning Remark ID 127 125 bus address NOTICE Restart is required after chang ing these parameters KBAUD 125 250 500 Auto CAN baud rate e g 250 kbit s 800 1000kbd Auto CODE 0 999999 0 for test diagnosis purposes 000100 start calibration travel see chapter 5 1 011100 load factory settings Configuration parameters RS485 Parameter Valuerange Default Meaning Remark ID 1127 31 bus address NOTICE Restart is required after chang ing these parameters KBAUD 19 2 57 6 57 6 SIKONETZ baud rate e g 152 57 6 kbit s Protcl SN5 SEruic SN5 SIKONETZ protocol bUS to 020 0 Bus Timeout Inhibt 0 10 0 Response delay CODE 0 999999 0 for test diagnosis purposes 011100 load factory settings 5 1 Calibration Two steps are required for executing calibration 1 Write calibration value via bus interface see User manual gt Position value current measured value calibration value off set value 2 Execute calibration reset see chapter 5 Display and control keys and Additional gt Position value 0 calibration value offset value Since the measuring system is an absolute system calibration is necessary only once with commissioning AP10 Date 28
32. peration After applying supply voltage see chapter 4 2 the position indicator will be on the uppermost level of the menu structure default delivery state e Pressing the key enables or disables the incremental measurement function e Pressing the key starts calibration see User manual e Pressing the key starts the parameter programming mode see User manual LED displays In the basic state factory setting the LED display has the following meaning Color State Description both LED on Actual position value is within the programmed green position window off Actual position value is outside the programmed position window one LED on Actual position value is outside the programmed red position window The red LED indicates the direc tion of shaft rotation required to arrive at the set point both LED off Actual position value is within the programmed red position window Konfiguration The required parameters are set in the configuration mode On the 1st line of the display the parameter will be shown and on the 2nd line the res pective value will be displayed Press f key for changing actual value and or the blinking digit when entering a multi digit value The key serves for switching to the next digit in case of multi digit numbers By pressing the key the set value is acknowledged and saved non volatilely If no key is pressed the configuration mode will be exited after 30 s with
33. r Elektro und Automatisierungstechnik vertraut sind e als Inbetriebnahme und Monatagepersonal berechtigt sind Strom kreise und Ger te Systeme gem den Standards der Sicherheitstech nik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen _ SIKO AP10 Datum 28 09 2015 Art Nr 86832 And Stand 365 15 AP10 Identifikation GEFAHR Deutsch 5 2 4 Grundlegende Sicherheitshinweise Explosionsgefahr gt Positionsanzeige nicht in explosionsgef hrdeten Zonen einsetzen Rotierende Teile Quetschungen Reibung Absch rfen Erfassen von Gliedma en und Klei dung durch Ber hren von rotierende Teile wie z B Klemmring Drehmo mentst tze oder Hohlwelle im Betrieb gt Zugriffsm glichkeit durch Schutzma nahmen verhindern Externe Magnetfelder Es kommt zu Betriebsst rungen und Datenverlust wenn starke externe Magnetfelder das interne Messsystem beeinflussen gt Sch tzen Sie die Positionsanzeige vor Einfl ssen von Fremdmagneten 3 Identifikation Das Typenschild zeigt den Ger tetyp mit Variantennummer Die Lieferpapiere ordnen jeder Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeichnung zu z B AP10 0023 L Varianten Nr Ger te Typ 4 Installation Ausfall Positionsanzeige Besch digung Steckereinsatz Bei zu hohem Anzugsmoment des Gegensteckers wird der Steckereinsatz im Ger t besch digt gt Gegenstecker mit Drehmomentschl ssel des jeweiligen Steckerherstel lers anziehen Anzu
34. t IP53 EN 60529 nur mit Gegenstecker IP65 EN 60529 nur mit Gegenstecker AP10 Datum 28 09 2015 Art Nr 86832 And Stand 365 15 AP10 20 Table of contents 1 Documentation 2 Safety information 2 1 Intended use 2 2 Identification of dangers and notes 2 3 Target group i 2 4 Basic safety information 3 Identification 4 Installation 4 1 Mechanical mounting 4 2 Electrical Installation 5 Commissioning 5 1 Calibration 6 Battery change 6 1 Battery function and service e life 6 2 Operating states _ 6 3 Changing the battery unit 6 4 Faults after battery change 7 Transport Storage Maintenance and Disposal 8 Accessory connector 8 1 Mating connector M8 straight inclusive cable 8 2 Straight matting connector M8 8 3 Mating connector M8 bus terminator 9 Technical data _ SIKO AP10 Date 28 09 2015 Art No 86832 Mod status 365 15 English 21 21 21 21 22 22 23 23 24 25 29 31 32 32 32 32 33 34 34 34 35 35 36 AP10 Documentation DANGER English 21 1 Documentation The following documents describe this product e The data sheet describes the technical data the dimensions the pin assignments the accessories and the order key e The mounting instructions describe the mechanical and electrical installation including all safety relevant requirements and the associ ated technical specifications e The user manual and software description for
35. telle RS485 RS485 Baudrate max Busnetzl nge 115 2 kbit s 200 m 57 6 kbit s 400 m 19 2 kbit s 1200 m Daten bertragung Schnittstelle CAN CAN Baudrate max Busnetzl nge 125 kbit s 320 m 250 bit s 160 m 500 bit s 80 m 1 Mbit s 40 m Litzenquerschnitt Leitungen 20 14 lt 0 5 mm Deutsch Bus Ein Bus Aus 1 2 2 _1 3 4 OOS Ansichtseite Steckseite 1 Bus EIN 2 Bus AUS 3 PE Anschluss P a SIKO AP10 Datum 28 09 2015 Art Nr 86832 And Stand 365 15 AP10 Inbetriebnahme ACHTUNG Deutsch 11 Anschluss Erdung PE Zum Schutz vor St rungen m ssen die Schirme der Signalleitungen und Netzleitung beidseitig angeschlossen werden Potentialunterschiede f h ren zu unzul ssigen Str men auf dem Schirm Den PE Anschluss 3 zwi schen den Anschlusssteckern auf das Schutzleiterpotential legen siehe Abb 6 Verwenden Sie dazu 6 3 mm Flachstecker oder Kabelschuh mit kurzer Litze 2 5 4 mm nicht im Lieferumfang Bei mehreren Posi tionsanzeigen wird empfohlen die Erdung auf eine PE Schiene 1 anzu schlie en siehe Abb 7 Abb 7 PE Schiene Zul ssige Leistungsaufnahme Die Versorgung f r die Positionsanzeige ist ausreichend zu dimensionie ren Die Stromaufnahme ist im Einschaltaugenblick kurzzeitig h her als der Nennstrom Die Versorgungswerte sind den technischen Daten in Kapi tel 9 zu entnehmen 5 Inbetriebnahme
36. tion indicators on one bus connect terminating plug to bus OUT of the last bus station see chapter 4 2 For one position indicator connect terminating plug to bus OUT see chap ter 4 2 _ AP10 Date 28 09 2015 Art No 86832 Mod status 365 15 SIKO 36 AP10 Technical data English 9 Technical data Mechanical data Additional information Shaft stainless special steel Housing plastic reinforced metallic connector thread Color black RAL 9005 Speed lt 500 rpm Electrical data Additional information Operating voltage 24 V DC 20 Current consumption 30 mA if operated with LEDs plus 3 mA per LED Battery service life 5 years Display display range 6 digits LCD 14 segment decimal point two lines special 8 mm height character LED behind is lighting red white Special character arrow clockwise direction arrow anticlockwise direc tion incremental measure ment battery Status display 2x 2 color LED red green programmable position status Keys keys for incremental mea Bus connection Type of connection surement for programming and reset RS485 CANopen 2x M8 connector A coded earthing by contact pin 6 3 mm or cable lug no galvanic isolation 4 poles 1x socket 1x pin System data Additional information Scanning magnetic Resolution freely programmable between 1 and 65535 increments rev olution 880 increments revolution Measuring range lt 11914 revolutions Am

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