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ACS850 - GVA Automação Industrial

1. Par metros 211 36 24 Timed func4 Selecciona quais os per odos de tempo 1 4 que s o usados com a fun o temporizada 4 Tamb m determina se o refor o usado com a fun o temporizada 4 O par metro uma palavra de 16 bit com cada bit correspondendo a uma func o Sempre que um bit ajustado para 1 a fun o correspondente fica em uso Os bits do n mero de bin rio correspondem s falhas seguintes Br Fungio Timer1 ena Activar per odo de tempo 1 Timer2 ena Activar per odo de tempo 2 Timer3 ena Activar per odo de tempo 3 3 Timer ena Activar per odo de tempo 4 4 Boost ena Activar refor o Refer ncia de fluxo e ajustes curva U f Veja tamb m a secc o Curva carga U f definida pelo utilizador na p gina 86 38 01 Flux ref Define a refer ncia de fluxo em percentagem do par metro 99 08 Mot nom freq no ponto de enfraquecimento de campo 38 03 U f curve func Selecciona a forma da curva U f tens o frequ ncia abaixo do ponto de enfraquecimento do campo Linear Curva linear U f Recomendada para aplica es de bin rio constante Quadratic Curva quadr tica U f Recomendada para aplica es de 1 bombas centr fugas e ventiladores User urva costumizada U f Esta curva formada pelos pontos 2 definidos pelos par metros 38 04 38 13 38 04 U f curve freq1 Define a frequ ncia no 1 ponto na curva costumizada U f em percentagem do par metro 99 08 Mot no
2. 14 08 DIO2 Ton 14 09 DIO2 Toff 0 0 3000 0s Atraso de liga o activa o para DIO2 quando ajustado 1071s como uma sa da 0 0 10 14 09 DIO2 Toff Define o atraso para desligar desactiva o para a entrada sa da digital DIO2 quando 14 06 DIO2 conf definida para Output Consulte o par metro 14 08 DIO2 Ton 3000 0 s Atraso para desligar desactiva o para DIO2 quando 1s ajustado como uma sa da 14 10 DIO3 conf Selecciona se DIO3 usada como uma entrada ou sa da digital Output DIO3 usada como uma sa da digital po 14 11 DIOS out src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da digital DIO3 quando 14 10 DIOS conf definida para Output 03 16 Brake command veja a p gina 108 1073742608 Bit O de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 Bit 1 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 Bit 2 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 Bit 3 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 138 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq Bit 1 de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 111 Bit 2 de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 111 Bit 3 de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 111 Bit O de 06 13 Superv status veja a p gina 112 Bit 1 de 06 13 Superv status veja a p gina 112 Bit 2 de 06 13 Superv status veja a p gina 112 Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na lc 1073808899 1073874435 1073939971 1073743373
3. 160 80 520 120 60 390 f sa da 80 40 260 40 20 130 t s 1 6 4 8 8 11 2 14 4 Ubc tens o do circuito interm dio do conversor fout frequ ncia de sa da do conversor Tm bin rio do motor Perda de tens o de alimenta o carga nominal fout 40 Hz A tens o CC do circuito interm dio cai at ao limite m nimo O controlador mant m a tens o est vel enquanto a rede estiver desligada O conversor acciona o motor em modo gerador A velocidade do motor reduz mas o conversor mant m se em funcionamento enquanto o motor tiver energia cin tica suficiente B Controlo de tens o e limites de disparo O controlo e os limites de disparo do regulador de tens o CC interm dia s o relativos para um valor de tens o de alimenta o fornecido pelo utilizador ou para uma tens o de alimenta o automaticamente determinada A tens o actual usada apresentada pelo par metro 01 19 Used supply volt A tens o CC Ucc igual a 1 35 vezes este valor A identifica o autom tica da tens o de alimenta o efectuada todas as vezes que o conversor ligado A identifica o autom tica pode ser desactivada pelo par metro 47 03 Supply VoltAutold o utilizador pode definir a tens o manualmente no par metro 47 04 Supply voltage 64 Caracter sticas do programa Ee N vel de disparo de sobretens
4. Sa da anal gica SA2 Velocidade Jumper de liga o de termina o accionamento para accionamento ASCO Conex o accionamento para accionamento a E oe Ya Safe Torque Off Ambos os circuitos devem estar fechados para o accionamento arrancar XSTO Liga o da consola de programa o Liga o da unidade de mem ria 92 Macros de aplicac o Macro Controlo PID A macro de Controlo PID adequada para aplica es de controlo de processo por exemplo sistemas fechados de controlo de press o n vel ou fluxo como Bombas de press o de admiss o de sistemas municipais de abastecimento de gua Bombas de controlo de n vel de reservat rios de gua Bombas de press o de admiss o de sistemas de aquecimento distritais Controlo de fluxo de material de uma linha transportadora O sinal de refer ncia de processo ligado entrada anal gica EA1 e o sinal de retorno de processo a EA2 Em alternativa pode ser fornecida uma refer ncia de velocidade directa ao conversor atrav s de EA1 De seguida o controlador PID ignorado e o conversor deixa de controlar a vari vel de processo A selec o entre o controlo de velocidade directo local de controlo EXT1 e o controlo da vari vel do processo EXT2 efectuado atrav s da entrada digital EDS Os sinais parar arrancar para EXT1 e EXT2 s o ligados a ED1 e ED6 respectivamente Pode activar se uma velocidade constante 300 rpm atr
5. 1 Um limite de corrente do inversor est activo O limite identificado pelos bits 8 11 1 Apenas para o motor de iman permanente O limite do ngulo de carga est activo i e o motor n o consegue produzir mais bin rio 1 Apenas para motor ass ncrono O limite de pull out do motor est activo i e o motor n o consegue produzir mais bin rio orrente de entrada limitada pelo limite do circuito t rmico principal 1 O limite m ximo de sa da de corrente do inversor est activo limita a corrente de sa da do accionamento Iyax 1 Limite m ximo da corrente de sa da do inversor activo O limite est definido pelo par metro 20 05 Maximum current 1 O valor de corrente t rmica calculada limita a sa da de corrente do inversor Um dos bits 0 3 pode estar ligado em simult neo O bit indica normalmente o limite que foi excedido em primeiro lugar Apenas um dos bits 9 11 pode estar ligado em simult neo O bit indica normalmente o limite que foi excedido em primeiro lugar 06 12 Op mode ack 06 13 Superv status 06 14 Timed func stat Reconhecimento do modo de operac o 0 Parado 1 Velocidade 2 Bin rio 3 Min 4 M x 5 Add 10 Escalar 11 Magn For ada i e Paragem CC Supervis o palavra estado Os bits 0 2 reflectem as fun es de supervis o de estado 1 3 respectivamente As fun es s o configuradas no grupo de par metros 33 Supervision p gina 194 Os
6. 1073938945 Entrada digital ED5 como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 Po DO Entrada digital ED6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 DIO4 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 DIO5 Entrada sa da digital DIOS como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital DIO6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na iiid 42 12 Brake fault func Define como reage o conversor no caso de um erro de controlo do trav o mec nico Se a supervis o de controlo de travagem n o tiver sido activada pelo par metro 42 01 Brake ctrl este par metro desactivado O conversor dispara a falha BRAKE NOT CLOSED BRAKE NOT OPEN se o estado do sinal de reconhecimento do trav o externo opcional n o atingir o estado presumido pela fun o de controlo de travagem O conversor dispara a falha BRAKE START TORQUE se o bin rio de arranque do motor requerido na abertura do trav o n o alcancado Par metros 217 Alarm O conversor gera o alarme BRAKE NOT CLOSED BRAKE NOT OPEN se o estado do sinal de reconhecimento do trav o externo opcional n o atingir o estado presumido pela fun o de controlo de travagem O conversor gera o alarme BRAKE START TORQUE se o bin rio de arranque do motor requerido na abertura do trav o n o alcan ado Open flt O
7. SpeedRef min abs 20 02 Minimum speed mediante a falta de alimenta o do conversor A falta de alimenta o do conversor restaura o valor do 0 potenci metro do motor Selecciona se o valor do potenci metro do motor retido sobre a falta de alimentac o do conversor DE EnraiadglalEDS como indicado por 0207 DI status BR 1074004487 D Etnia dat Edo cama cdo por 0207 DI situs S 1074070017 Const Ajuste Pa de bit veja Termos e abreviaturas na 08 Enraiadglal EDS como indicado por 0207 Di status by 1074004487 B8 Eniac Edo como dead por 0207 DI itus 8 1074070017 Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na pou Par metros 165 22 Speed ref ramp Ajustes da rampa de refer ncia de velocidade Do 22 01 Acc Dec sel Selecciona a fonte que comuta entre os dois conjuntos de tempos de acelera o desacelera o definidos pelos par metros 22 02 22 05 O O tempo de acelera o 1 e o tempo de desacelera o 1 est o em for a 1 O tempo de acelera o 2 e o tempo de desacelera o 2 est o em for a DB Entata dla EDS como ndcado por 0207 DI aus Sy 1074070017 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na E 22 02 Acc time1 Define o tempo de acelera o 1 como o tempo necess rio para a velocidade passar de zero para a velocidade definida pelo par metro 19 01 Speed scaling Se a refer ncia de velocidade aumenta mais r pido do que a taxa de acelera
8. Notas Antes de usar a fun o de auto ajuste os seguintes par metros devem ser ajustados Todos os par metros ajustados durante o arranque como descrito no Guia de Arranque R pido do ACS850 Programa de Controlo Standard 19 01 Speed scaling 19 03 MotorSpeed filt 19 06 Zero speed limit Ajustes da refer ncia da rampa de velocidade no grupo 22 Speed ref ramp 23 07 Speed err Ftime O conversor deve estar em modo de controlo local e parado antes de um auto ajuste ser pedido Ap s o pedido de um auto ajuste com este par metro arranque o conversor em 20 segundos Espere at que a rotina de auto ajuste esteja completa este par metro reverteu para o valor Done A rotina pode ser abortada parando o conversor Verifique os valores dos par metros definidos pela func o de auto ajuste Veja tamb m a secc o Regulac o do controlador de velocidade p gina 81 N o foi pedida nenhuma sintoniza o opera o normal O par metro tamb m reverte para este valor ap s um auto ajuste estar completo Pedir ajuste autom tico do controlador de velocidade com ajustes pr definidos para opera o em uso suave Pedir ajuste autom tico do controlador de velocidade com ajustes pr definidos para opera o em uso m dio Pedir ajuste autom tico do controlador de velocidade com ajustes pr definidos para opera o em uso pesado Pedir ajuste autom tico do controlador de velocidade com os ajustes defin
9. PARAMETER NOT FOUND READY 00 00 EDIT LOC v PAR EDIT 9501 ctrl boardSupply External 24V 1 CANCEL 00 00 SAVE LOC PAR EDIT 9501 Ctrl boardsu AU Internal 0 CANCEL 00 00 SAVE LOC PAR ERRORS 1 950 PoR ESUDP y 0 INCORRECT VALUE TYPE 950 READY 00 00 EDIT A tentar restaurar um conjunto de utilizador entre vers es de firmware diferentes Se tentar guardar e restaurar um conjunto de utilizador entre vers es de firmware diferentes a consola apresenta a seguinte informa o de alarme A opera o de restauro inicia normalmente LOC Tt PAR BACKUP Initializi ng param restore ope ration 00 00 Consola de programa o do ACS850 43 A verifica o da vers o tamb m est OK E poss vel ver na consola que as vers es de formware n o s o as mesmas Pode percorrer o texto com as teclas CAN e amp W 7 Se prosseguir com o download o ecr exibe uma mensagem sobre isso A descarga continua o conversor est a ser restaurado O ecr exibe o estado da transfer ncia como uma percentagem de conclus o A descarga cont nua A descarga continua o conversor est a ser restaurado UIFI 1100 UMFI 1010 OK PRODUCT VARIANT CANCEL 00 00 CONT LOC U VER CHECK FIRMWARE VERSION PRODUCT VERAS 3 OK CANCEL 00 00 CONT LOC U PAR BACKUP Initializi ng param restore ope ration 00 00 LOCY PAR BACKUP Restarting drive 00 00 LOC PAR BACKUP
10. Sobre a localiza o do conector da consola de programa o no conversor de frequ ncia veja o Manual de Hardware do conversor de frequ ncia Consola de programa o do ACS850 15 Esquema 49 10 hz 0 504 10 7 x 00 00 MENU LL JJ LED de estado Verde para opera o normal Ecr LCD Dividido em tr s grandes reas Linha de estado vari vel dependendo do modo de opera o veja a sec o Linha de estado na p gina 16 Centro vari vel normalmente apresenta valores de sinais e de par metros menus ou listas Tamb m apresenta falhas e alarmes Linha inferior exibe as fun es actuais das duas teclas multifun o soft e se activo o rel gio Tecla multifun o 1 A fun o depende do contexto O texto no canto inferior esquerdo do ecr LCD indica a fun o Tecla multifun o 2 A fun o depende do contexto O texto no canto inferior direito do ecr LCD indica a fun o Acima Percorre para cima o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD Aumenta um valor se for seleccionado um par metro Aumenta o valor de refer ncia se o canto superior direito for assinalado Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente Abaixo Percorre para baixo o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD Diminui um valor se for seleccionado um par metro D
11. o 1000 1 Sobre o tipo de entrada consulte o manual do m dulo de unidade extens o 02 09 AI3 scaled Valor escalado da entrada anal gica EA3 Veja os 1000 1 par metros 13 14 AI3 max scale e 13 15 AI3 min scale unidade 02 10 Al4 Valor da entrada digital EA4 em V ou mA Para informa o 1000 1 Sobre o tipo de entrada consulte o manual do m dulo de unidade extens o 02 11 AI4 scaled Valor escalado da entrada anal gica EA4 Veja os 1000 1 par metros 13 19 Al4 max scale e 13 20 Al4 min scale unidade 02 12 Als Valor da entrada digital EA5 em V ou mA Para informa o 1000 1 sobre o tipo de entrada consulte o manual do m dulo de unidade extens o 02 13 Al5 scaled Valor escalado da entrada anal gica EA5 Veja os 1000 1 par metros 13 24 Al5 max scale e 13 25 Al5 min scale unidade 02 14 AI6 Valor da entrada digital EA6 em V ou mA Para informa o 1000 1 sobre o tipo de entrada consulte o manual do m dulo de unidade extens o 02 15 AI6 scaled Valor escalado da entrada anal gica EA6 Veja os 1000 1 par metros 13 29 Al6 max scale e 13 30 AI6 min scale unidade 02 16 AO1 Valor da sa da anal gica SA1 em mA 1000 1 mA 02 17 AO2 Valor da sa da anal gica SA2 em mA 1000 1 mA 02 18 AOS3 Valor da sa da anal gica SA3 em mA 1000 1 mA 02 19 AO4 Valor da sa da anal gica SA4 em mA 1000 1 mA 02 20 Freqin Valor escalado de DIO1 quando usada como uma entrada de frequ ncia Veja os par
12. o Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na ias 20 07 Maximum torque Define o limite 1 de bin rio m ximo para o conversor em percentagem do bin rio nominal do motor Consulte o par metro 20 06 Torq lim sel 20 08 Minimum torque1 Define o limite 1 de bin rio m nimo para o conversor em percentagem do bin rio nominal do motor Consulte o par metro 20 06 Torq lim sel 20 09 Maximum torque2 Define o limite 2 de bin rio m ximo para o conversor em percentagem do bin rio nominal do motor Consulte o par metro 20 06 Torq lim sel Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 20 10 Minimum torque2 Define o limite 2 de bin rio m nimo para o conversor em percentagem do bin rio nominal do motor Consulte o par metro 20 06 Torq lim sel PID out 04 05 Process PID out veja a p gina 106 1073742853 Min torque1 20 08 Minimum torque veja a p gina 161 1073746952 Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 20 12 P motoring lim Define a pot ncia m xima permitida fornecida pelo inversor para o motor em percentagem da pot ncia nominal do motor 0 0 1600 0 Pot ncia de motorizac o m xima 10 196 20 13 P generating lim Define a pot ncia m xima permitida fornecida pelo motor ao inversor em percentagem da pot ncia nominal do motor 0 0 1600 0 Gera o m xima de pot ncia 10 7 196 162 Par metros Nr
13. o do utilizador do m dulo de extens o 22 000 22 000 mA ou Valor m ximo de EA4 1000 1 11 000 11 000 V unidade 13 18 Al4 min Define o valor m nimo para a entrada anal gica EA4 O tipo de entrada depende do tipo e ou ajustes do m dulo de extens o de E S instalado Consulte a documenta o do utilizador do m dulo de extens o 22 000 22 000 mA ou Valor m nimo de EA4 1000 1 11 000 11 000 V unidade Par metros 131 13 19 Al4 max scale Define o valor real que corresponde ao valor m ximo da entrada anal gica EA4 definido pelo par metro 13 17 Al4 max EA escalado A EA mA V 32768 000 32768 000 Valor real correspondente ao valor m ximo de EA4 1000 1 13 20 AI4 min scale Define o valor real que corresponde ao valor m nimo da entrada anal gica EA4 definido pelo par metro 13 18 Al4 min Veja o esquema no par metro 13 19 Al4 max scale 32768 000 32768 000 Valor real correspondente ao valor m nimo de EA4 1000 1 13 21 AI5 filt time Define a constante de tempo de filtro para a entrada anal gica EA5 Consulte o par metro 13 01 Al1 filt time O 30 000 s Constante de tempo de filtro 1000 1s 13 22 Al5 max Define o valor m ximo para a entrada anal gica EA5 O tipo de entrada depende do tipo e ou ajustes do m dulo de extens o de E S instalado Consulte a documenta o do utilizador do m dulo de extens o 22 000 22 000 mA ou Valor m ximo de EAS 1
14. o do rotor quando este roda mas a posi o inicial n o conhecida No entanto pode ser usado um codificador de impulsos como um codificador absoluto se este estiver equipado com sensores Hall embora com precis o grosseira da precis o inicial Os sensores Hall geram a chamada comunica o de impulsos que altera o seu estado seis vezes durante uma rota o sendo por isso conhecida dentro de que sector 60 de uma rota o completa a posi o inicial N Codificador descodificador absoluto Caracter sticas do programa 59 A rotina de autophasing efectuada com motores s ncronos de man permanente nos seguintes casos 1 Medic o nica da diferenca de posic o do rotor e do codificador quando usado um codificador absoluto um descodificador ou um codificador como sinais de comutac o 2 Em cada arranque quando usado um codificador adicional 3 Com controlo de motor de malha aberta medic o repetitiva da posic o do rotor em cada arranque Est o dispon veis diversos modos autophasing veja o par metro 11 07 Autophasing mode O modo de rotac o recomendado especialmente com o caso 1 pois trata se do m todo mais robusto e mais preciso No modo rota o o veio do motor rodado para tr s e para a frente 360 pares de p los para determinar a posic o do rotor No caso 3 controlo malha aberta o veio rodado apenas num sentido e o ngulo menor Os modos imobilizados podem ser usad
15. 1 na lista das ltimas altera es de par metros 940 Ext IO2 se Nota Pode restaurar o di rio das alterac es de par metros ajustando o par metro 16 14 Reset 12 09 5508 ChgParLog para Reset 9402 Ext IO2 sel 9401 Ext IO1 sel EXIT 00 00 EDIT 52 Consola de programac o do ACS850 Locais de controlo e modos de opera o 53 Locais de controlo e modos de opera o Conte do do cap tulo Este cap tulo descreve os locais de controlo e os modos de operac o do conversor 54 Locais de controlo e modos de opera o Controlo local vs controlo externo O conversor de frequ ncia tem dois locais de controlo externo e local O local de controlo seleccionado com a tecla LOC REM na consola de programac o ou com a ferramenta PC bot o Take Release ACS850 Controlo externo E S 0 9 PLC Controlador l gico program vel Consola de programa o ou ferramenta PC DriveStudio opcional Encoder 1 Podem ser adicionadas entradas sa das extra instalando m dulos de extens o de E S opcionais FIO xx na Ranhura 1 2 do conversor de frequ ncia 2 M dulo interface de encoder ou resolver FEN xx instalado na Ranhura 1 2 do conversor de frequ ncia 3 N o s o permitidos dois m dulos interface de encoder resolver do mesmo tipo Locais
16. 10 09 10 10 10 11 10 13 10 15 10 17 Ponteiro bit Fault reset sel Ponteiro bit Ponteiro bit Ponteiro bit Ponteiro bit Ponteiro bit 1 Start stop mode Jog enable ala O O enum E C FALSO C FALSO DIS C VERDADEIRO C VERDADEIRO C VERDADEIRO C VERDADEIRO Disabled Off2 stop O OO C2 N N N N N 1 1 01 Start mode 07 Autophasing mode Operating mode enum UINT32 enum REAL UINT32 enum ajajajaj ajjaja a a K A A e l ll n OIOI O OD OI OD O enum Automatic 500 ms Coast 0 10000 2 0 1000 0 100 m 5 0 rpm 3096 Inactive S rpm o e ME N N Turning N O a No Ponteiro bit 3 Analogue inputs E enum enum enum REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL alalalal a Co e 3 06 AI filt time ala C5 e N D 3 08 gt N 2 2 alulu a o o mA mb mb mb o o o N wo GQ N C FALSO Speed q Speed N Speed NCNI oe IEEE ME IN E pec pe NN NEN NB 0 30 22 22 mA ou 11 11 V 22 22 mA ou 11 11 V 32768 32768 32768 32768 0 30 22 22 mA ou 11 11 V 22 22 mA ou 11 11 V 0 100 s 10 000 V 10 000 V 1500 000 1500 000 0 100 s 10 000 V 10 000 V DEM HEM 16 16 2 2 16 16 260 Dados adicionais de par metros wef neme f meo aas Same Umidade paoro Faprioa A ewm 8 93
17. 24 02 Torq ref add 3 FBA ref1 A refer ncia de fieldbus REF1 ou REF2 sel 4 FBA ref2 usada como adi o de refer ncia de bin rio ENTRADAS DE CONTROLO DO SISTEMA 16 07 Param save 0 Done Guarda as altera es de valor do 1 Save par metro incluindo os efectuados atrav s do controlo de fieldbus para a mem ria permanente 304 Controlo Fieldbus Interface de controlo por fieldbus A comunica o c clica entre um sistema fieldbus e o conversor consiste em palavras de dados de entrada e de sa da de 16 32 bit O conversor suporta o uso de um m ximo de 12 palavras de dados 16 bits em cada direcc o Os dados transmitidos do conversor para o controlador fieldbus s o definidos pelos par metros 52 01 FBA data in1 52 12 FBA data in12 Os dados transmitidos do controlador fieldbus para o conversor s o definidos pelos par metros 53 01 FBA data out1 53 12 FBA data out12 Rede Fieldbus Adaptador de fieldbus Perfil FBA Iniciar func EXT1 2 EN CW PRINC FBA REF1 FBA l Selec o REF2 FBA SAIDA gt Par 10 01 99 99 Grupo 53 SW PRINC FBA ACT1 FBA Seles o ACT2 FBA ENTRADA D Par 01 01 99 99 Comunica o c clica Grupo 52 Comunica o ac clica Veja o manual do m dulo 10 01 10 04 Sel REF1 Velocid Bin rio 21 01 1 24 01 24 02 Interface espec fico fieldbus Sel REF2 Velocid Bin rio 21 02 24 01 24 02 Tabela adaptador de fieldb
18. 30 12 na p gina 80 Ena sup Activar supervis o O Desactivada Supervis o desactivada 1 Activada Supervis o activada Ena warn Activar aviso O Desactivada 1 Activada O conversor gera um alarme face a uma condi o de bloqueio Ena fault Activar falha O Desactivada 1 Activada O conversor dispara uma falha face a uma condi o de bloqueio 30 10 Stall curr lim Limite de corrente de bloqueio em percentagem da corrente nominal do motor Consulte o par metro 30 09 Stall function 0 0 1600 0 Limite corrente de bloqueio 10 1 30 11 Stall freq hi Limite frequ ncia de bloqueio Consulte o par metro 30 09 Stall function Nota N o recomendado definir o limite abaixo de 10 Hz 9 1 000 0 Hz Limite frequ ncia de bloqueio 10 1 Hz 0 5 30 12 Stall time Tempo de bloqueio Consulte o par metro 30 09 Stall function O 3600s Tempo de bloqueio 1271s 31 Mot therm prot Medic o da temperatura do motor e ajustes da protecc o t rmica 31 01 Mot temp1 prot Selecciona como reage o conversor quando detectada sobretemperatura do motor pela protecc o t rmica 1 do motor o No Protecc o t rmica 1 do motor inactiva O conversor gera o alarme TEMPERATURA MOTOR quando a temperatura excede o n vel de alarme definido pelo par metro 31 03 Mot temp1 almLim O conversor gera o alarme TEMPERATURA MOTOR ou dispara a falha SOBRETEMP MOTOR quando a temperatura excede o n vel de alarme fa
19. Extens o 2 O ID run n o pode ser Verifique os ajustes dos par metros completado porque o ajuste da 99 07 Mot nom voltage 99 08 Mot nom velocidade m xima e ou do freq 99 09 Mot nom speed 20 01 ponto de enfraquecimento de Maximum speed e 20 02 Minimum campo calculado muito speed Certifique se que baixo 20 01 Maximum speed gt 0 55 x 99 09 Mot nom speed 0 50 x velocidade s ncrona 20 02 Minimum speed lt 0 e tens o de alimentac o gt 0 66 x 99 07 Mot nom voltage Extens o 3 O ID run n o pode ser Verifique o ajuste do par metro 99 12 completado porque o ajuste de Mot nom torque e os limites de bin rio bin rio m ximo muito baixo definidos no grupo de par metros 20 Limits Certifique se que o bin rio m ximo activo seleccionado por 20 06 Torq lim sel gt 100 Extens o 4 A medic o da calibrac o Contacte um representante local da actual n o foi completada ABB dentro de um tempo razo vel mE Extens o 5 8 Contacte um representante local da ABB Extens o 9 Apenas motores ass ncronos Contacte um representante local da A acelera o n o foi ABB completada dentro de um tempo razo vel Extens o 10 Apenas motores ass ncronos Contacte um representante local da A desacelera o n o foi ABB completada dentro de um tempo razo vel Extens o 11 Apenas motores ass ncronos Contacte um representante local da A velocidade caiu para zero ABB durante o ID run p
20. Mm 14 Digital I O pan posouse Pono 2 c p Fa Dados adicionais de par metros 261 m Nem Te me rob pus Rortn UNE 16 3 539 s os peas nores Pew x Remis mapos Pai Fai EE CEIM Pea xr E mapos E x Pevu 455 freainmarsa RE m Saes 89 460 Ferme REAL m amenas 9 orar Panero va 32 se reqotmrso REAL e Ga o to pass frog carminsro RE os 6 14 72 DIO invert mask Pb 16 0b0000000000 0b0000000000 0b1111111111 15 Analogue outputs 0 000 Speed eorpora powmva x S mA mA mA mA E ES m O 15 06 REAL 32 32768 32768 O 262 Dados adicionais de par metros CI CC gen aozsromax REM 32 meses 1572 aozsromin REAL x2 ames smes mera aosse powow 2 Res NC RUE Dn nl EC 1575 posom REA 6 0 27 m 1576 Osoumin REA 0 227 m 1577 aossremax REM s2 mossos 51 Ossemin REM s2 arena ERU OE ES LOCI O REIN NUUS 1521 pos uma REA 16 0 227 m o 1522 pOsoumin REA 0 27 m 1523 pO sema REX 32 32ra 0 1520 Os semin REM s2 3me axme 1525 pOemwos Uri 32 ooo 16 System morb on 1602 Parametro emm 16 02 f gt 603 Passcade miaa 32 ozara 15 04 paam
21. O accionamento pode ser reiniciado restaurando o sinal de encravamento de arranque e comutando o sinal de arranque de O para 1 Com o conversor parado e 1 Arranque permitido 0 7 Arranque n o permitido Par metros 123 Off3 stop 11 01 Start mode Com o conversor em funcionamento 1 1 Funcionamento normal 0 Paragem por rampa O tempo de desacelera o definido pelo par metro 22 12 Em stop time O accionamento pode ser reiniciado restaurando o sinal de encravamento de arranque e comutando o sinal de arranque de O para 1 Com o conversor parado 1 Arranque permitido O Arranque n o permitido Selecciona a fun o de arranque do motor Notas As selec es Fast e Const time s o ignoradas se o par metro 99 05 activado para Scalar O arranque de uma m quina em rota o n o poss vel quando a magnetiza o de CC seleccionada Fast ou Const time Com motores de man permanente Automatic deve ser usado arranque O conversor pr magnetiza o motor antes do arranque O tempo de pr magnetiza o automaticamente determinado sendo normalmente de 200 ms a 2 s dependendo do tamanho do motor Este modo deve ser seleccionado se for necess rio um bin rio de arranque elevado Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar O conversor pr magnetiza o motor antes do arranque O tempo de pr magnetiza o definido pelo
22. detectada uma perda de fase do motor B Detec o de falha de terra par metro 30 05 A fun o de detec o de falha de terra baseada na medi o total da corrente De notar que uma falha de terra no cabo de alimenta o n o activa a protec o e numa alimenta o ligada terra a protec o activada em 200 microssegundos e que numa alimenta o n o ligada terra a capacit ncia de alimenta o deve ser 1 microfarad ou superior as correntes capacitivas provocadas pelos cabos do motor blindados com comprimento at 300 metros n o activam a protec o a protec o desactivada quando o conversor parado E Detec o de perda de fase de alimenta o par metro 30 06 O par metro selecciona como reage o conversor sempre que detectada uma perda de fase de alimenta o B Detec o de Safe Torque Off par metro 30 07 O conversor de frequ ncia monitoriza o estado da entrada de Safe Torque Off Para mais informa o sobre a fun o de Safe Torque Off consulte o Manual de Hardware do conversor de frequ ncia e o Guia de Aplica o Fun o Safe Torque Off para conversores de frequ ncia ACSM1 ACS850 e ACQ810 3AFE68929814 Ingl s 80 Caracter sticas do programa E Troca da cablagem de alimenta o e do motor par metro 30 08 O conversor pode detectar se os cabos de alimentac o e do motor foram acidentalmente trocados por exemplo se a alimenta o est ligada l
23. n mero da revis o principal xy n meros da revis o secund ria z letra de correc o Exemplo 190A revis o 1 90A Do Revis o do programa de aplica o do m dulo adaptador 52 FBA data in Selec o dos dados a serem transferidos do conversor para o controlador fieldbus 52 01 FBA data inf Os par metros 52 01 52 12 seleccionam os dados a serem transferidos do conversor para o controlador de fieldbus O 8 A EI E a o os E 52 12 FBA data in12 Veja o par metro 52 01 FBA data in1 53 FBA data out Selec o dos dados a serem transferidos do controlador de fieldbus para o conversor 53 01 FBA data out1 Os par metros 53 01 53 12 seleccionam os dados a serem transferidos do controlador de fieldbus para o conversor LA el e a Par metros 231 56 Panel display Selec o dos sinais a serem visualizados na consola de programac o 56 01 Signall param Selecciona o primeiro sinal a ser visualizado na consola de programa o opcional O sinal por defeito 01 03 Output frequency 00 00 255 255 1 sinal a ser apresentado E 56 02 Signal2 param Selecciona o segundo sinal a ser visualizado na consola de programa o opcional O sinal por defeito 01 04 Motor current 00 00 255 255 2 sinal a ser apresentado DEEEEN 56 03 Signal3 param Selecciona o terceiro sinal a ser visualizado na consola de programa o opcional O sinal por defeito 01
24. o ajustada a velocidade do motor segue a taxa de acelera o Se a refer ncia de velocidade aumenta mais lentamente do que a taxa de acelera o ajustada a velocidade do motor segue o sinal de refer ncia Se o tempo de acelera o definido muito curto o conversor de frequ ncia prolonga a acelera o para n o exceder os limites de opera o do conversor de frequ ncia O 1800 000 s Tempo de acelera o 1 22 03 Dec time1 Define o tempo de desacelerac o 1 como o tempo necess rio para a velocidade passar de zero para a velocidade definida pelo par metro 19 01 Speed scaling para zero Se a velocidade de refer ncia diminui mais lentamente do que a taxa de desacelerac o ajustada a velocidade do motor segue o sinal de refer ncia Se a refer ncia de velocidade mudar mais rapidamente do que a taxa de desacelerac o ajustada a velocidade do motor segue a taxa de desacelerac o Se o tempo de desacelerac o tiver um ajuste demasiado breve o conversor prolonga automaticamente a desacelerac o para n o exceder os limites de funcionamento do conversor Se existir alguma d vida sobre se o tempo de desacelerac o ser demasiado breve verifique se o controlo de sobretens o de CC est activo par metro 47 01 Overvolt ctrl Nota Se for necess rio um tempo de desacelera o breve para uma aplicac o de elevada in rcia o conversor deve ser equipado com op o de travagem el ctrica por ex com um chopper integr
25. 1 01 1 02 C ww N Ponteiro bit C w N Ponteiro bit aj a UINT32 UINT32 BA type BA par2 Ci 1 25 1 27 1 28 P 1 29 D 1 30 Mapping file ver 1 31 D 1 32 FBA comm sw ver 1 33 FBA appl sw ver FBA 01 FBA par26 FBA par refresh UINT32 enum UINT32 UINT32 UINT32 enum UINT32 UINT32 ar table ver rive type code a 2FBA comm sta JDE alalalalalalala ala OL O O O OD O O O 0 o a N data in FBA data in1 a NY UINT32 O El 2 12 FBA data in12 UINT32 O Dados adicionais de par metros 271 Defeito 1 o ojo Ot NIN w 0 3 6553 5 0 65536 0 65536 AAA Des 0 65536 0 65536 0 9999 0 9999 272 Dados adicionais de par metros CI e Emp om m 53 FBA data out EN tne IEA qa ER dis leo e le 5372 Fea aaie curia Uni 16 om 56 Panel display B601 Signal param umm 000025628 f 602 Sonai2psram umm 000026828 60 Sarai peram unaa 000025828 Bio Sw mode wm 3 Beos signal2 mode wm 3 o 606 Signal mode m t o eo cnet one on 57 D2D communication eror pm emm te o2z f gt 702 fcommossime emm 02 Bros edeamrs um e ra 705 Folowermaski umTa2 32 omo owrrtrFF 705 Folowermesk WINTAZ 32 ooo owrrEF Bro Reise Powiva 32 Bro Rerzse ponemoval 32 LII UL
26. A figura abaixo apresenta a sa da do controlador de velocidade depois de uma escala de erro quando o erro permanece constante Sa da do controlador Valor erro e Valor erro Ganho K 1 T Temp Integ 0 Tp Tempo deriva o gt O T Amostra per odo de tempo 250 us Ae Altera o do valor de erro entre duas amostras Nota A altera o do valor deste par metro recomendada apenas se for usado um encoder de impulsos 0 10 000 s Tempo de derivac o para o controlador de velocidade 1000 1s 23 04 Deriv filt time Define a constante de tempo para o filtro de deriva o Consulte o par metro 23 03 Derivation time 0 0 1000 0 ms Constante de tempo de filtro de deriva o 10 1 ms Nr Nome Valor 23 05 Acc comp DerTime Par metros 171 Descri o O remo Define o tempo de deriva o para a compensa o de acelera o desacelera o Para compensar a in rcia durante a acelera o a derivada de refer ncia adicionada sa da do controlador de velocidade O princ pio de um ac o derivada descrito pelo par metro 23 03 Derivation time Nota Como regra geral ajuste este par metro para um valor entre 50 e 100 da soma das constantes de tempo mec nico do motor e da m quina accionada A figura abaixo mostra as respostas de velocidade quando se acelera uma carga de alta in rcia ao longo de uma rampa Sem compensa o de acelera o Re
27. AI2 min O valor reverte para ONo action automaticamente O valor actual do sinal da entrada anal gica EA2 est ajustado como valor m ximo de EA2 no par metro 13 07 AI2 max O valor reverte para ONo action automaticamente Selecciona como reage o conversor quando o limite do sinal da entrada anal gica atingido O limite est definido pelo par metro 13 33 Al superv cw O conversor dispara uma falha SUPERVIS O EA 1 134 Par metros Nr Nome Valor Descric o Spd ref Safe O conversor gera um alarme SUPERVIS O EA e ajusta a velocidade para a velocidade definida pelo par metro 30 02 Speed ref safe AVISO Verifique se seguro continuar o A funcionamento numa falha de comunica o Last speed O conversor gera um alarme SUPERVIS O EA e fixa a velocidade no n vel a que o conversor estava a funcionar Este valor determinado com a velocidade m dia dos ltimos 10 segundos AVISO Verifique se seguro continuar o A funcionamento numa falha de comunica o 13 33 Al superv cw Selecciona o sinal de limite de supervis o da entrada anal gica Supervis o A ac o seleccionada pelo par metro 13 32 Al superv func executada se Al1 lt min O valor do sinal de EA1 cair abaixo do valor definido pela equa o par 13 03 Al1 min 0 5 mA ou V 1 Al1 gt max O valor do sinal de EA1 excede o valor definido pela equac o par 13 02 Al1 max 0 5 mA ou V 2 Al2 lt min O valor do sinal de EA2 cair abaixo do valor
28. Per odo de tempo 4 semanal Per odo de tempo 4 di rio Ter a Quarta Quinta Sexta Quinta 3o o v E 2 O Segunda S bado Domingo Segunda A fun o de refor o est tamb m dispon vel para activa o dos temporizadores pode ser seleccionado uma fonte de sinal para alargar o tempo de activa o para um per odo de tempo ajust vel por par metro Temporizador activo Sinal Activa o Temporizador Sinal de refor o l Tempo Refor o Ajustes Grupo de par metros 36 Timed functions p gina 206 86 Caracter sticas do programa Curva de carga do utilizador A sa da do conversor pode ser limitada definindo uma curva de carga ajustada pelo utilizador Na pr tica a curva de carga do utilizador consiste numa curva de sobrecarga e subcarga embora nenhuma seja obrigat ria Cada curva formada por cinco pontos que representam a sa da de corrente ou o bin rio como uma fun o de frequ ncia Podem ser definidos um alarme ou falha para dispararem quando a curva excedida A fronteira superior curva de sobrecarga tamb m pode ser usada com um limitador de bin rio ou corrente Ajustes Grupo de par metros 34 User load curve p gina 198 Curva carga U f definida pelo utilizador O utilizador pode definir uma curva U f tens o de sa da como uma fun o de frequ ncia A curva pode ser usada em aplica es especiais onde as rela es U f lineares e quadr ticas
29. Quanto mais pequeno o tempo de integra o mais r pido o valor de erro corrigido Um tempo de integra o demasiado breve torna o controlo inst vel Se o valor do par metro ajustado para zero a parte l do controlador desactivada O anti bloqueio p ra o integrador se a sa da do controlador limitada Veja 06 05 Limit word1 A figura abaixo apresenta a sa da do controlador de velocidade depois de uma escala de erro quando o erro permanece constante Sa da controlador Ganho Kp 1 T Tempo de integra o gt O Tp Tempo Deriva o 0 e Valor erro Nota Este par metro automaticamente definido pela fun o de auto ajuste do controlador de velocidade Consulte o par metro 23 20 PI tune mode Tempo de integrac o para o controlador de velocidade 100 1s 170 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 23 03 Derivation time Define o tempo de deriva o do controlador de velocidade A acc o derivada aumenta a sa da do controlador se o valor de erro muda Quanto maior o tempo de derivac o maior o reforco da sa da do controlador de velocidade durante a alterac o Se o tempo de derivac o for ajustado para zero o controlador de velocidade funciona como um controlador Pl ou como um controlador PID A derivac o faz com que o controlo seja mais sens vel a perturba es A derivada do erro de velocidade deve ser filtrada com um filtro de passa baixo para eliminar as perturba es
30. Ranhura 1 2 do conversor Se forem usados dois m dulos encoder de interface o m dulo encoder ligado Ranhura 1 usado para supervis o de temperatura Nota Esta selec o n o se aplica ao FEN 01 KTY 2nd FEN A temperatura supervisionada usando um sensor KTY84 ligado ao m dulo encoder de interface FEN xx instalado na Ranhura 1 2 do conversor Se forem usados dois m dulos encoder de interface o m dulo encoder ligado Ranhura 2 usado para supervis o de temperatura Nota Esta selec o n o se aplica ao FEN 01 PTC JCU A temperatura supervisionada usando 1 3 sensores PTC ligados entrada de termistor TH do conversor PTC 1st FEN A temperatura supervisionada usando um sensor PTC ligado ao m dulo encoder de interface FEN xx instalado na Ranhura 1 2 do conversor Se forem usados dois m dulos encoder de interface o m dulo encoder ligado Ranhura 1 usado para supervis o de temperatura PTC 2nd FEN A temperatura supervisionada usando um sensor PTC ligado ao m dulo encoder de interface FEN xx instalado na Ranhura 1 2 do conversor Se forem usados dois m dulos encoder de interface o m dulo encoder ligado Ranhura 2 usado para supervis o de temperatura Pt100 JCU x1 A temperatura supervisionada usando um sensor Pt100 7 ligado a uma entrada anal gica EA1 e sa da anal gica SA1 na Unidade de Controlo JCU do conversor Pt100 JCU x2 A temperatura supervisionada usando dois sensores Pt10
31. Restoring downloading user set 1 EXXEEEE 50 LOC t PAR BACKUP Initializi ng param restore ope ration 00 00 LOC t PAR BACKUP Restarting drive 00 00 44 Consola de programac o do ACS850 Descarga terminada LOCU PAR BACKUP Finishing restore operation 0 p A consola apresenta um texto identificando o alarme e LOC UY ALARM volta para PAR BACKUP ALARM 2036 RESTORE EXIT A tentar carregar um conjunto de utilizador entre vers es de firmware diferentes Se tentar carregar um conjunto de utilizador entre vers es de firmware diferentes a consola apresenta a seguinte informac o de falha Aceda op o Par metros seleccionando LOC PAR GR PARAMETERS no menu principal como apresentado na 12 ope Facing mode 16 secc o cPar metros na p gina 23 13 Anal ogue inputs Um conjunto de utilizador est a ser carregado atrav s 14 Di gi tal I O do par metro 16 09 User set sel Seleccione o grupo de 15 Analogue outputs par metros 16 System com as teclas A e amp W 7 HRS EXIT 00 00 SEL Pressione para seleccione o grupo de par metros LOC U PARAMETERS 16 Seleccionar o par metro 16 09 User set sel com as 1603 Pass code teclas A e amp Y 7 O valor corrente de cada 1604 Param restore par metro apresentado por baixo 1607 Param save 1609 User set sel No request EXIT 00 00 EDIT Pressione X LOC t PAR EDIT 1609 User set sel No request
32. Rev Flash Vers o do conte do Flash XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Coment rio conte do Flash Quando libertar a tecla O a consola volta ao modo Sa da 20 Consola de programac o do ACS850 B Opera es b sicas Qualquer modo Como arrancar parar e alternar entre o controlo local e o remoto Pode arrancar parar e alternar entre o modo de controlo local e remoto em qualquer modo Para poder arrancar ou parar o conversor usando a consola de programa o o conversor deve estar em controlo local Para alternar entre controlo remoto REM vis vel na linha LOCU MESSAGE de estado e o controlo local LOC vis vel na linha de Switchina to the estado pressione amp local mode control Nota A mudanga para controlo local pode ser evitada com o par metro 16 01 Local lock 00 00 Na primeira vez que o conversor ligado alimentac o inicia no controlo remoto REM e controlado atrav s dos terminas de E S do conversor Para alternar para o controlo local LOC e controlar o conversor atrav s da consola de programac o pressione G O resultado depende de quanto tempo manter a tecla pressionada Se libertar a tecla imediatamente o ecr exibe A mudar para modo de controlo local o conversor p ra Ajuste a refer ncia de controlo local tal como indicado na p gina 22 Se pressionar a tecla at aparecer o texto Continue a funcionar o conversor continua a operar como anteriormente O conversor copia os v
33. digo de um documento no campo de procura ABB S A Quinta da Fonte Edif cio Plaza 2774 002 Pa o de Arcos PORTUGAL Telefone 351 214 256 239 Telefax 351 214 256 392 Internet http www abb com ABB S A Rua da Aldeia Nova S N 4455 413 Perafita PORTUGAL Telefone 351 229 992 500 Telefax 351 229 992 650 3AUA0000054542 REV D PT EFECTIVO 2010 05 05
34. i e quando o ajuste do par metro 91 02 Abs enc interf Hiperface Normalmente este par metro n o necessita de ser ajustado 4800 4800 bit s DR 9600 9600 bit s 19200 19200 bit s 38400 38400 bit s 91 12 MHiperf node addr Define endere o de n para o encoder HIPERFACE i e quando o ajuste do par metro 91 02 Abs enc interf Hiperface Normalmente este par metro n o necessita de ser ajustado 0 255 Endere o de n do encoder HIPERFACE 91 20 SSI clock cycles Define o comprimento da mensagem SSI O comprimento definido como o n mero de ciclos hor rios O n mero de ciclos pode ser calculado adicionando 1 ao n mero de bits em uma janela de mensagem SSI Usados com encoders SSI i e quando o ajuste do par metro 91 02 Abs enc interf SSI Comprimento da mensagem SSI 91 21 SSI position msb Define a localiza o de MSB bit mais significativo dos dados de posi o dentro de uma mensagem SSI Usados com encoders SSI i e quando o ajuste do par metro 91 02 Abs enc interf SSI Localiza o de MSB n mero de bit nos dados de posi o SSI 91 22 SSI revol msb Define a localizac o de MSB bit mais significativo da contagem de rota es dentro de uma mensagem SSI Usados com encoders SSI i e quando o ajuste do par metro 91 02 Abs enc interf SSI 1 126 Localiza o de MSB n mero de bit na contagem de rota es SSI 91 23 SSI data format Selecciona o formato de dados para o encode
35. metro 33 04 Superv1 lo o bit O de 06 13 Superv status activado Para limpar o bit o valor absoluto do sinal deve exceder o valor do par metro 33 03 Superv1 hi Abs High Quando o valor absoluto do sinal seleccionado pelo par metro 33 02 Superv1 act excede o valor do par metro 33 03 Superv1 hi o bit O de 06 13 Superv status activado Para limpar o bit o valor absoluto do sinal deve cair abaixo do valor do par metro 33 04 Superv lo Par metros 195 1 Veja o par metro 33 01 Superv1 func 01 02 Motor speed 96 veja a p gina 100 1073742082 01 04 Motor current veja a p gina 100 1073742084 01 05 Motor current veja a p gina 100 1073742085 Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 33 03 Supervi hi Selecciona o limite superior para supervis o 1 Veja o par metro 33 01 Superv1 func 32768 00 32768 00 Limite superior para supervis o 1 100 1 33 04 Supervi lo Selecciona o limite inferior para supervis o 1 Veja o par metro 33 01 Superv1 func 32768 00 32768 00 Limite inferior para supervis o 1 100 1 33 05 Superv func Selecciona o modo de supervis o 2 Disabled Supervis o 2 n o usada Low Quando o sinal seleccionado pelo par metro 33 06 Superv2 act cai abaixo do valor do par metro 33 08 Superv lo o bit 1 de 06 13 Superv status activado Para limpar o bit o sinal deve exceder o valor do par metro 33 07 Superv hi High Quando o sinal seleccionado pel
36. metros do conversor de frequ ncia s o usados como entradas de blocos de fun o de firmware podendo por isso ser modificados atrav s do programa de aplica o Para mais informa es consulte Guia de aplica o Programa o da aplica o para conversores de frequ ncia ACS850 3AUA0000078664 Ingl s e e Manual do Utilizador DriveSPC 3AFE68836590 Ingl s Licen a e protec o do programa de aplica o Pode ser atribu da ao conversor de frequ ncia uma licen a de aplica o constitu da por uma ID e uma password usando a ferramenta DriveSPC Da mesma forma o programa de aplica o criado em DriveSPC pode ser protegido por uma ID e password Se um programa de aplica o protegido descarregado para um conversor de frequ ncia licenciado as IDs e passwords da aplica o e do conversor de frequ ncia devem coincidir Uma aplica o protegida n o pode ser descarregada para um conversor de frequ ncia n o licenciado No entanto uma aplica o desprotegida pode ser descarregada para um conversor de frequ ncia licenciado A ID da licen a de aplica o apresentada pelo DriveStudio nas propriedades do software do conversor de frequ ncia como APPL LICENCE Se o valor O n o foi atribu da nenhuma licen a ao conversor de frequ ncia Notas e Alicenca de aplica o apenas pode ser atribu da a um conversor de frequ ncia completo e n o a uma unidade de controlo sem fixa o Uma aplica
37. ncia de velocidade e das rampas ssssuun 321 Tratamento de erros de velocidade ooooocoococooror 322 Modifica o refer ncia de bin rio selec o do modo de opera o ooooooo 323 Processo PID dens A Ee sace x pea b Ex dE DE SEDES E 324 L gica conversor de frequ ncia 1 es 325 L gica conversor de frequ ncia Interface de fieldbus o o oooooooo 326 Controlo directo de bin rio o e 327 Informa o adicional Consultas de produtos e servi os oooocoooccnrn ssa 329 Forma o em produtos o 329 Informa o sobre os manuais de Accionamentos ABB _ o o oooooooooooooooooo 329 Biblioteca de documenta o na Internet cccccccl aaa 329 10 ndice Sobre este manual 11 Sobre este manual Conte do do cap tulo Este cap tulo descreve o conte do do manual Cont m informac o sobre compatibilidade seguranca e destinat rios Compatibilidade O manual compat vel com a vers o UIFI2010 e posterior do Programa de Controlo Standard do ACS850 Instru es de seguran a Siga todas as instru es de seguran a entregues com o conversor de frequ ncia Leia a totalidade das instru es de seguran a antes de instalar comissionar ou usar o conversor de frequ ncia A totalidade das instru es de seguran a apresentada no inicio do Manual de Hardware Leia os avisos e as notas espe
38. neste caso 10 30 do tempo constante mec nica fmec Mnom Tnom X Hot X 27 60 onde Jtot in rcia total da carga e do motor a rela o de transmiss o entre a carga e o motor deve ser considerada Nnom Velocidade nominal do motor Thom bin rio nominal do motor Veja tamb m os par metros 23 07 Speed err Ftime O 10000 000 ms Constante de tempo do filtro de velocidade actual 1000 1 ms 2 1 1 1 2 158 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 19 06 Zero speed limit Define o limite da velocidade zero O motor parado ao longo de uma rampa de velocidade at o limite de velocidade zero ser atingido Depois do limite o motor p ra por in rcia 0 00 30000 00 rpm Limite velocidade zero 100 1 rpm 19 07 Zero speed delay Define o atraso para a fun o de atraso de velocidade zero A fun o til em aplica es onde essencial um arranque suave e r pido Durante o atraso o conversor sabe exactamente a posi o do rotor Sem Atraso Velocidade Zero O conversor de frequ ncia recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma rampa Quando a velocidade actual do motor inferior ao valor do par metro 19 06 Zero speed limit o controlador de velocidade desligado A modula o do inversor parada e o motor desacelera at ficar im vel Velocidade Controlador velocidade desligado O motor desacelera at velocidade O real 19 06 Zero speed limit Tempo Co
39. no modo Sa da 2a EXIT i Em caso contr rio pressione E repetidamente at se encontrar no Menu principal Aceda op o Par metros seleccionando PARAMETERS no menu com as teclas CAN e Y7 e pressione Ew Seleccione o grupo de par metros apropriado com as teclas A Ss e amp Y 7 Aqui o par metro apontador de bit 10 02 Ext1 start in1 usado como exemplo E SEL E a Pressione para seleccionar o grupo de par metros apropriado O valor corrente de cada par metro apresentado por baixo Seleccione o par metro 10 02 Ext1 start in1 com as teclas CAN e vw 7 EDIT Pressione wn LOC t MAIN MENU PARAMETERS ASSISTANTS CHANGED PAR X EXIT 00 00 ENTER LOC PAR GROUPS 01 01 Actual values 02 I O values 03 Control values 04 Appl values 06 Drive status EXIT 00 00 SEL LOCU PAR GROUPS 10 D ll Start stop mode 12 Operating mode 13 Analogue inputs 14 Digital I O EXIT 00 00 SEL LOC Y PARAMETERS 1001 Ext1 start func In 1002 Extl start 1nl 1003 Ext1 start in2 1004 Ext2 start func EXIT 00 00 EDIT LOC Y PARAMETERS 1001 Extl start func 1002 Extl A 1n1 DAN 1003 Extl start 1n2 1004 Ext2 start func EXIT 00 00 EDIT LOC t PAR EDIT 1002 Ext1 start inl P 02 01 00 CANCEL 00 00 SEL Consola de programa o do ACS850 27 Especifica um novo valor com as teclas lt A Ye SY 7 O texto por baixo do cursor apresenta o correspondente grupo de par m
40. o 1 63 x Uce 70V SS N vel de controlo de sobretens o 01 07 Dc voltage Ucc 1 35 x 01 19 Used supply volt perire i oss ei N vel de disparo de subtens o 0 7 x Ucc 50 V min N vel de disparo de subtens o 0 65 x Ucc O circuito CC interm dio carregado ao longo de uma resist ncia interna que ultrapassada quando os condensadores est o carregados e a tens o tenha estabilizado Ajustes Grupo de par metros 47 Voltage ctrl p gina 224 E Chopper de travagem O chopper de travagem integrado do conversor pode ser usado para tratar a energia gerada por um motor em desacelerac o Quando o chopper de travagem activado e uma resist ncia ligada o chopper come a a condu o quando a tens o da liga o CC do conversor de frequ ncia atinge Upc 30 V A pot ncia m xima de travagem atingida a Upc 30 V Ajustes Grupo de par metros 48 Brake chopper p gina 225 Caracter sticas do programa 65 Programa o do conversor de frequ ncia O programa de controlo do conversor de frequ ncia est dividido em duas partes programa de firmware programa de aplicac o Programa de controlo do conversor de frequ ncia Programa de aplicac o Controlo de velocidade Programa de Blocos de Controlo Bin rio bloco de fun es firmware Conversor de par metros frequ ncia l gico Biblioteca de bloco e interface Interface de E S de sinal standard In
41. o controlo de velocidade mant m a entrada do controlador de velocidade a zero O controlador s evocado apenas se Oerro de velocidade exceder o limite superior da janela par metro 23 12 SpeedErr win hi ou ovalor absoluto do erro de velocidade negativa exceder o limite inferior da janela 23 13 SpeedErr win lo Quando o erro de velocidade sai da janela o excedente do valor de erro ligado ao controlador de velocidade O controlador de velocidade produz um termo de refer ncia relativo entrada e ganho do controlador de velocidade par metro 23 01 Proport gain que o selector de bin rio adiciona refer ncia de bin rio O resultado usado como a refer ncia interna de bin rio para o conversor Exemplo Num estado de perda de carga a refer ncia interna de bin rio do conversor diminui para impedir um aumento excessivo da velocidade do motor Se o controlo da janela estivesse desactivado a velocidade do motor aumentaria at se atingir um limite de velocidade do conversor Controlo da janela de erro de velocidade desactivado Controlo da janela de erro de velocidade activado Os limites definidos pelos par metros 23 12 SpeedErr win hi e 23 13 SpeedErr win lo s o absolutos Controlo da janela de erro de velocidade activado Os limites definidos pelos par metros 23 12 SpeedErr win hi e 23 13 SpeedErr win lo s o relativos refer ncia de velocidade Define o limite superior da janela de erro de velocidade De
42. o resto dos conversores de frequ ncia s o seguidores Por defeito o mestre transmite comandos de controlo assim refer ncias de velocidade e bin rio para todos os seguidores O mestre pode enviar 8 mensagens por milissegundo em intervalos de 100 150 microssegundos Enviar uma mensagem demora aproximadamente 15 microssegundos que resulta numa capacidade de ligac o te rica de cerca de 6 mensagens por 100 microssegundos poss vel uma difus o m ltipla dos dados de controlo e da refer ncia 1 para um grupo pr definido de conversores de frequ ncia dado tratar se de uma mensagem de grupo de entidades A refer ncia 2 sempre difundida pelo mestre para todos os seguidores Veja os par metros 57 11 57 14 E Cablagem Veja o Manual de Hardware do conversor de frequ ncia 310 Liga o accionamento para accionamento Conjunto de dados A comunica o accionamento para accionamento usa mensagens DDCS Sistema de Comunica o Distribuida de Conversores de Frequ ncia e tabelas de conjuntos de dados para transfer ncia de dados Cada conversor de frequ ncia tem uma tabela de conjunto de dados de 256 conjuntos de dados numerada de 0 255 Cada conjunto de dados cont m 48 bits de dados Por defeito os conjuntos de dados 0 15 e 200 255 est o reservados para o firmware do conversor de frequ ncia os conjuntos de dados 16 199 est o dispon veis para o programa de aplicac o do utilizador Os conte dos dos dois co
43. parado ao longo do tempo de rampa de paragem de emerg ncia definido pelo par metro 22 12 Em stop time 0 OFF3 activo Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Entrada digital ED2 como indicado por 02 01 DI status bit 1 1073807873 DIO4 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 DIO5 Entrada sa da digital DIO5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital DIO6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na desd 10 15 Em stop off Selecciona a fonte para o sinal OFF1 de paragem de emerg ncia O conversor parado usando o tempo de desacelerac o activo A paragem de emerg ncia tamb m pode ser activada atrav s de fieldbus 02 22 FBA main cw O OFF activo Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar DIO4 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 it 3 DIO5 Entrada sa da digital DIO5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital DIO6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na IUE 122 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 10 17 Start enable Selecciona a fonte do sinal de arranque activo 1 Arranque Activo Se osinal for de
44. poss vel definir quatro per odos de tempo di rios ou semanais diferentes Os per odos de tempo podem ser usados para controlar quatro temporizadores diferentes Os estados on off dos quatro temporizadores s o indicados com bits 0 3 de par metro 06 14 Timed func stat a partir de onde sinal pode ser ligado a qualquer par metro com um ajuste de ponteiro de bit veja a p gina 99 Al m disso o bit 4 do par metro 06 14 est ligado se qualquer um dos quatro temporizadores estiver ligado Cada per odo de tempo pode ser atribu do a m ltiplos temporizadores da mesma forma que um temporizador pode ser controlador por m ltiplos per odos de tempo Caracter sticas do programa 85 A figura abaixo apresenta como est o activos diferentes per odos de tempo em modo di rios e semanais Per odo de tempo 1 Hora de in cio 00 00 00 Hora de paragem 00 00 00 ou 24 00 00 Iniciar Terca Parar ao Domingo Per odo de tempo 2 Hora de in cio 03 00 00 Hora de paragem 23 00 00 Iniciar Quarta Parar Quarta Per odo de tempo 3 Hora de in cio 21 00 00 Hora de paragem 03 00 00 Iniciar Terca Parar ao S bado Per odo de tempo 4 Hora de in cio 12 00 00 Hora de paragem 00 00 00 ou 24 00 00 Iniciar Ter a Parar Ter a Per odo de tempo 1 semanal Per odo de tempo 1 di rio Per odo de tempo 2 semanal Per odo de tempo 2 di rio Per odo de tempo 3 semanal Per odo de tempo 3 di rio
45. 06 Motor torque 00 00 255 255 3 sinal a ser apresentado DEN 56 04 Signalf mode Define a forma que o sinal seleccionado pelo par metro 56 01 Signal param apresentado na consola de programac o opcional Disabled Sinal n o apresentado Qualquer outro sinal que n o esteja desactivado apresentado com o seu respectivo nome de sinal Normal Apresenta o sinal como um valor num rico seguido pela unidade ar Apresenta o sinal como uma barra horizontal Drive name Apresenta o nome do conversor O nome do conversor pode ser definido usando a ferramenta PC DriveStudio Drive type Apresenta o tipo do conversor 56 05 Signal2 mode Define a forma que o sinal seleccionado pelo par metro 56 02 Signal2 param apresentado na consola de programa o opcional Disabled Sinal n o apresentado Qualquer outro sinal que n o esteja desactivado apresentado com o seu respectivo nome de sinal Normal Apresenta o sinal como um valor num rico seguido pela unidade ar Apresenta o sinal como uma barra horizontal Drive name Apresenta o nome do conversor O nome do conversor 2 pode ser definido usando a ferramenta PC DriveStudio Drive type Apresenta o tipo do conversor 56 06 Signal3 mode Define a forma que o sinal seleccionado pelo par metro 56 03 Signal3 param apresentado na consola de programac o opcional Disabled Sinal n o apresentado Qualquer outro sinal que n o esteja desactivado apresentado com o seu resp
46. 0x7385 2030 RESOLVER AUTOTUNE ERR 0x7388 2031 ENCODER 1 CABLE 0x7389 2032 ENCODER 2 CABLE 0x738A Erro na medi o de temperatura quando o sensor de temperatura KTY ou PTC ligado ao interface de encoder FEN xx usado Erro na medi o de temperatura quando o sensor KTY ligado ao interface de encoder FEN 01 usado As rotinas de auto ajuste do descodificador que s o automaticamente arrancados quando a entrada do descodificador activada pela primeira vez falharam Detectada falha no cabo do encoder 1 Detectada falha no cabo do encoder 2 Verifique se o ajuste do par metro 31 02 Mot temp1 src 31 06 Mot temp2 src corresponde instalac o actual do interface de encoder 09 20 Option slot1 09 21 Option slot2 Se for usado o m dulo FEN xx O par metro 31 02 Mot temp1 src I 31 06 Mot temp2 src deve ser ajustado para KTY 1st FEN ou PTC 1st FEN O m dulo FEN xx pode estar ou na Ranhura 1 ou na Ranhura 2 Se forem usados dois m dulos FEN xx Quando o par metro 31 02 Mot temp1 src 31 06 Mot temp2 src ajustado para KTY 1st FEN ou PTC 1st FEN o encoder instalado na Ranhura 1 do conversor usado Quando o par metro 31 02 Mot temp1 src 31 06 Mot temp2 src ajustado para KTY 2nd FEN ou PTC 2nd FEN o encoder instalado na Ranhura 2 do conversor usado O FEN 01 n o suporta a medic o de temperatura com o sensor KTY Use o sensor PTC ou outro m du
47. 1 CANCEL 00 00 SAVE Seleccione o conjunto de utilizador que pretende LOC PAR EDIT carregar com as teclas A e SY 7 SAVE Pressione i Loa 2 CANCEL 00 00 SAVE 1609 User set sel d set 1 Consola de programa o do ACS850 45 A consola apresenta um texto identificar a falha Como visualizar informac o sobre o backup Aceda ao Menu principal pressionando wl Se est no modo Sa da Em caso contr rio pressione E repetidamente at se encontrar no Menu principal Aceda op o PAR BACKUP seleccionando PAR BACKUP no menu com as teclas lt ACe xy e pressione r Seleccione SHOW BACKUP INFO com as teclas CAN e vw Pressione s O ecr apresenta a seguinte informa o sobre o conversor de onde o backup foi efectuado BACKUP INTERFACE VER Vers o do formato do ficheiro de backup FIRMWARE VERSION Informa o sobre o firmware UIFI Firmware do conversor ACS850 2020 Vers o firmware e g 1 100 0 Vers o patch firmware VARIANTE PRODUTO 3 ACS 850 Programa de Controlo Standard Pode percorrer a informa o com as teclas A e Eun mx Pressione E para voltar a PAR BACKUP LOC FAULT FAULT 310 USERSET LOAD REST EXIT LOC t MAIN MENU PARAMETERS ASSISTANTS CHANGED PAR X EXIT 00 00 ENTER LOC PAR BACKUP 2 MAKE BACKUP TO PANEL SHOW BACKUP INFO RESTORE PARS ALL RESTORE PARS NO IDRUN RESTORE PARS IDRUN EXIT 00 00 SEL LOC
48. 1073808909 1073874445 14 14 DIO4 conf Selecciona se DIO4 usada como uma entrada ou sa da digital Output DIO4 usada como uma sa da digital 0 DIO4 usada como uma entrada digital 1 14 15 DIO4 out src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da digital DIO4 quando 14 14 DIO4 conf definida para Output 03 16 Brake command veja a p gina 108 1073742608 Bit 7 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1074202113 Bit 8 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 Bit 10 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 Bit 12 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 Bit 2 de 06 02 Status word veja a p gina 110 Bit 3 de 06 02 Status word2 veja a p gina 110 Bit 4 de 06 02 Status word2 veja a p gina 110 Bit 9 de 06 02 Status word2 veja a p gina 110 1074267649 1074398721 1074529793 1073874434 1073939970 1074005506 1074333186 Bit O de 06 13 Superv status veja a p gina 112 Bit 1 de 06 13 Superv status veja a p gina 112 Bit 2 de 06 13 Superv status veja a p gina 112 Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na e 1073743373 1073808909 1073874445 14 18 DIO5 conf Selecciona se DIO5 usada como uma entrada ou sa da digital Output DIO5 usada como uma sa da digital 0 DIO5 usada como uma entrada digital 1 Par metros 139 14 19 DIO5 out src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da digital DIOS quando 14 18 DIO
49. 21 Timed func1 Selecciona quais os per odos de tempo 1 4 que s o usados com a fun o temporizada 1 Tamb m determina se o refor o usado com a fun o temporizada 1 O par metro uma palavra de 16 bit com cada bit correspondendo a uma fun o Sempre que um bit ajustado para 1 a fun o correspondente fica em uso Os bits do n mero de bin rio correspondem s falhas seguintes Fun o O Timer1 ena Activar per odo de tempo 1 Timed func2 Selecciona quais os per odos de tempo 1 4 que s o usados com a fun o temporizada 2 Tamb m determina se o refor o usado com a fun o temporizada 2 O par metro uma palavra de 16 bit com cada bit correspondendo a uma func o Sempre que um bit ajustado para 1 a fun o correspondente fica em uso Os bits do n mero de bin rio correspondem s falhas seguintes Func o Puno TT D TmerrenaVAcivarperododetempoT Timed func3 Selecciona quais os per odos de tempo 1 4 que s o usados com a fun o temporizada 3 Tamb m determina se o refor o usado com a fun o temporizada 3 O par metro uma palavra de 16 bit com cada bit correspondendo a uma fun o Sempre que um bit ajustado para 1 a fun o correspondente fica em uso Os bits do n mero de bin rio correspondem s falhas seguintes Fun o Bt p o TT D TmerrenaVAcivarperododetempoT
50. AO3 out min Veja o par metro 15 17 AO3 src max 32768 000 32768 000 Valor real correspondente ao valor m nimo da sa da SA3 1000 1 15 19 AO4 src Selecciona um sinal do conversor a ser ligado sa da anal gica SA4 01 02 Motor speed veja a p gina 100 1073742082 01 05 Motor current veja a p gina 100 1073742085 Par metros 153 SpRef used 03 06 SpeedRef used veja a p gina 107 1073742598 TorqRef used 03 14 Torq ref used veja a p gina 108 1073742606 Proc PID out 04 05 Process PID out veja a p gina 108 1073742853 15 20 AOA filt time Define a constante de tempo de filtro para a sa da anal gica SA4 Consulte o par metro 15 02 AO 1 filt time 0 30 000s Constante de tempo de filtro 1000 1s Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 mm 04 03 Process act veja a p gina 108 1073742851 15 21 AO4 out max Define o valor m ximo de sa da para a sa da anal gica ZEN SA4 O 22 700 mA Valor m ximo da sa da SA4 1000 1 mA 15 22 AO4 out min 0 000 22 700 mA Valor m nimo da sa da SA4 15 23 AQO4 src max Define o valor m nimo de sa da para a sa da anal gica MN SA4 1000 1 mA Define o valor real do sinal seleccionado pelo par metro 15 19 AO4 src que corresponde ao valor m ximo da sa da SAA definido pelo par metro 15 21 AO4 out max Isa4 mA 15 21 Y 15 22 I m p 15 24 15 23 Sinal rea
51. B Limita es Um backup pode ser efectuado sem interferir na operac o do conversor de frequ ncia mas a reposic o de um backup reinicia sempre a unidade de controlo pelo que a reposi o n o poss vel com o conversor de frequ ncia em funcionamento A reposi o de ficheiros de backup de uma vers o de firmware para outra considerado arriscado pelo que os resultados devem ser cuidadosamente observados e verificados quando efectuado pela primeira vez O suporte de par metros e da aplica o pode alterar entre vers es de firmware e os backups n o s o sempre compat veis com outras vers es de firmware mesmo se a reposi o permitida pela ferramenta de backup reposi o Antes de usar as fun es de backup reposi o entre as diferentes vers es de firmware consulte as notas de cada vers o As aplica es n o devem ser transferidas entre diferentes vers es de firmware Contacte com o fornecedor da aplica o quando esta necessitar de ser actualizada para uma nova vers o de firmware E Reposi o de par metros Os par metros est o divididos em tr s grupos diferentes que podem ser repostos em conjunto ou individualmente Par metros de configura o do motor e resultados da opera o de identifica o ID Ajustes do adaptador fieldbus e do codificador Outros par metros Por exemplo guardar os resultados do ID run existente no conversor de frequ ncia torna o novo ID run desnecess rio A re
52. Const CANCEL 00 00 NEXT Consola de programa o do ACS850 29 Pressione bs Especifique um novo valor constante VERDADEIRO ou FALSO para o par metro apontador de bit com as teclas CAN e QY 7 E AVE Para continuar pressione Para cancelar o novo valor e manter o valor original pressione O novo par metro apresentado na lista de par metros Como seleccionar os sinais monitorizados Pode seleccionar quais os sinais a monitorizar no modo Sa da e como s o apresentados com o grupo de par metros 56 Panel display Veja a p gina 23 para instru es detalhadas sobre como alterar os valores dos par metros Nota Se definir um dos par metros 56 01 56 03 para zero no modo de sa da pode ver os nomes dos dois sinais restantes Os nomes tamb m s o apresentados se definir um dos modos de par metros 56 04 56 06 para Desactivado LOC YU 1407 DIO2 out src C Id 0 CANCEL 00 00 SAVE LOCU PAR EDIT 1407 DIO2 out src TRUE 1 CANCEL 00 00 SAVE LOC Y PARAMETERS 1407 DIO2 out src C TRUE 1408 DIO2 Ton 1409 DIO2 Toff 1410 DIO3 conf EXIT 00 00 EDIT PAR EDIT LOC v PAR EDIT 5601 61 param CANCEL 00 00 NEXT LOC t PAR EDIT 5602 01 param CANCEL 00 00 NEXT LOC t PAR EDIT 5603 01 param CANCEL 00 00 NEXT 30 Consola de programac o do ACS850 B Assistentes Os assistentes s o rotinas que conduzem o utilizador atrav s
53. Define o valor m nimo para a entrada anal gica EA6 O tipo de entrada depende do tipo e ou ajustes do m dulo de extens o de E S instalado Consulte a documenta o do utilizador do m dulo de extens o 22 000 22 000 mA ou Valor m nimo de EA6 1000 1 11 000 11 000 V unidade Nr Nome Valor 13 29 AI6 max scale 13 30 AI6 min scale 32768 000 32768 000 13 31 Altune 13 32 Al superv func Par metros 133 Descri o Define o valor real que corresponde ao valor m ximo da entrada anal gica EA6 definido pelo par metro 13 27 AI6 max EA escalado A EA mA V Define o valor real que corresponde ao valor m nimo da entrada anal gica EA6 definido pelo par metro 13 28 Al6 min Veja o esquema no par metro 13 29 Al6 max scale Valor real correspondente ao valor m nimo de EAG 1000 1 Dispara a fun o de sintoniza o de EA Liga o sinal entrada e selecciona a fun o de sintonizac o apropriada A sintoniza o EA n o est activa O valor actual do sinal da entrada anal gica EA1 est ajustado como valor m nimo de EA1 no par metro 13 03 Al1 min O valor reverte para ONo action automaticamente O valor actual do sinal da entrada anal gica EA1 est ajustado como valor m ximo de EA1 no par metro 13 02 All max O valor reverte para ONO action automaticamente O valor actual do sinal da entrada anal gica EA2 est ajustado como valor m nimo de EA2 no par metro 13 08
54. EDCM por 1 7 ou raiz quadrada de 3 O stress no isolamento do motor est sempre dependente da tens o de alimenta o do conversor de frequ ncia Isto tamb m se aplica a casos onde a tens o nominal do motor inferior tens o nominal e alimenta o do conversor de frequ ncia Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar 1 6 2 x UN Tens o nominal do motor 1021V 99 08 Mot nom freq Define a frequ ncia nominal do motor Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar 5 0 500 0 Hz Frequ ncia nominal do motor 10 1Hz 99 09 Mot nom speed Define a velocidade nominal do motor O ajuste deve ser igual ao valor na chapa de caracter sticas do motor Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar 0 10000 rpm Velocidade nominal do motor 121rpm Par metros 249 99 10 Mot nom power Define a pot ncia nominal do motor O ajuste deve ser igual ao valor na chapa de caracter sticas do motor Se estiverem ligados m ltiplos motores ao conversor introduza a pot ncia total dos motores A unidade seleccionada pelo par metro 16 17 Power unit Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar 0 00 10000 00 kW Pot ncia nominal do motor 100 2 1 kW 99 11 Mot nom cosfii Define o cosphi do motor para um modelo de motor mais preciso N o aplic vel a motores
55. Entrada anal gica EA1 EXT1 Refer ncia Ref1 velocidade Corrente ou tens o seleccion vel por jumper EA1 Entrada anal gica EA2 Corrente ou tens o seleccion vel por jumper EA2 IE SAt Sa da anal gica SA1 Corrente E EM Sa da anal gica SA2 Velocidade Lan ER SA2 Jumper de liga o de termina o accionamento para accionamento 1 aL B 1 Conex o accionamento para accionamento a x BGND OUT1 Safe Torque Off Ambos os circuitos devem estar fechados para o O oum NA accionamento arrancar a IN1 3 Law gt w a Liga o da consola de programa o Liga o da unidade de mem ria Par metros 99 Par metros Conte do do cap tulo O cap tulo descreve os par metros incluindo os sinais actuais do programa de controlo Nota Por defeito uma lista selectiva de par metros apresentada pela consola de programa o do conversor de frequ ncia ou pelo DriveStudio Todos os par metros podem ser apresentados ajustando o par metro 16 15 Menu set sel para Load long Termos e abreviaturas Actual signal Tipo de par metro que o resultado de uma medi o ou c lculo pelo conversor de frequ ncia Os sinais actuais podem ser monitorizados mas n o ajustados pelo utilizador Os grupos de par metros 1 9 normalmente cont m sinais actuais Ajuste do ponteiro de bit Um ajuste de par metro que aponta para o valor de um bit em outro par metro normalmente um sinal actual ou qu
56. NEL E Pow se ma A 5712 peri megrouo one om 5753 Nearer mero uma 16 om eria wrrefimearos one 16 re o eris p2Dcompor emm 36 os 64 Load analyzer sor eve sona poww 2 bios reserioggers Pomew 3 gt pros fal signal Ponenoval 32 6405 fal sgnarbase REM 2 omar 6406 Pv peoivalues REA 32 32768 3278 6407 pate orpoak umm 32 o8 4 6412 pate orreser ur 32 o8 4 Defeito Macro F brica 01 03 01 04 01 06 Normal Normal Normal rpm Disabled Alarm 1 0h00000000 0h00000000 P 03 05 P 03 13 P 02 31 Broadcast 0 0 1 on board Power inu 2 00 s C FALSO Power motor 100 00 Tipo 4 14 64 15 4 16 4 17 64 18 64 19 64 20 4 21 4 22 64 23 4 24 64 25 REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL L2 60 to 70 REAL 4 31 AL2 70 to 80 REAL 4 L2 80 to 9096 REAL 4 33 AL2 over 90 REAL Enc module sel 01 Encoder 1 sel 0 02 Encoder 2 sel 0 04 TTL echo sel 0 05 Enc cable fault 10 1 Absol enc conf 01 1 02 Abs enc interf 1 03 Rev count bits 1 04 Pos data bits 1 05 Refmark ena 1 10 Hiperface parity 1 11 1 12 1 20 1 21 22 SSI revol msb 1 23 SSI data format 1 24 SSI baud rate D gt D D gt gt gt gt gt i m PR LT e e e e e e a ja
57. O valor usado pelos diagn sticos de arrefecimento do conversor 0 55 C Temperatura ambiente do conversor 97 User motor par Valores do motor fornecidos pelo utilizador que s o usados no modelo de motor 97 01 Use given params Activa os par metros do modelo do motor 97 02 97 14 e O par metro do ngulo offset do rotor 97 20 Notas O valor do par metro automaticamente definido para zero quando o ID run seleccionado pelo par metro 99 13 IDrun mode Os valores dos par metros 97 02 97 20 s o actualizados segundo as caracter sticas do motor identificadas durante o ID Run Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Par metros 97 02 97 20 inactivos UserMotPars Os valores dos par metros 97 02 97 14 s o usados no modelo do motor UserPosOffs O valor do par metro97 20 usado com o ngulo offset do 2 rotor Par metros 97 02 97 14 inactivos AllUserPars Os valores dos par metros 97 02 97 14 s o usados no modelo do motor e o valor do par metro 97 20 usado como ngulo offset do rotor 97 02 Rs user Define a resist ncia do estator Rg do modelo do motor 0 00000 0 50000 p u Resist ncia do estator por unidade 100000 1 p u 97 03 Rr user Define a resist ncia do rotor Rg do modelo do motor Nota Este par metro v lido apenas para motores ass ncronos 0 00000 0 50000 p u Resist ncia do rotor por unidade 100000 1 p u 246
58. OFF1 CW FBA Bit O 1 ACTIVO ALIM OFF gt n f 0 1 0 Pot ncia ON IS cT PRONTO TN ARRANCAR CW FBA Bit O 1 dDIOe qualquer estado B CD E a Paragem emerg ncia OFF A CW FBA XXXX XXXX XXXX xxx0 xxxx 1xxx 1xxx xx10 OFF2 CW FBA Bit 2 1 e CW FBA Bit 0 1 CW FBA Bit 12 0 V OFF2 o L ACTIVO CW FBA Bit 4 1 vB FUNCION CW FBA Bit 3 1 A a gt CW FBA Bit 13 0 CW FBA xxxx XXXX XXXX xxx0 xxx0 1xxx 1xxx xx10 D RFG SA DA ACTIVA dDIOe qualquer estado B c Paragem emerg ncia OFF3 CW FBA Bit 3 1 A CW FBA Bit 14 0 CW FBA xxxx xxxx xxxx xxx0 xx00 1xxx 1xxx xx10 e CW FBA Bit 0 1 7 E OFF3 E RFG ACELERACAO ACTIVO CW FBA Bit 5 1 ACTIVA C CW FBA xxxx xxxx xxxx xxx0 x000 1xxx 1xxx xx10 Rana OPERATING CW FBA Bit 8 1 il V 308 Controlo Fieldbus Liga o accionamento para accionamento 309 Liga o accionamento para accionamento Conte do do cap tulo O cap tulo descreve a comunicac o ligac o accionamento para accionamento Geral A ligac o accionamento para accionamento uma linha de transmiss o RS 485 em cadeia tipo margarida daisy chain constru da ligando os blocos terminal XD2D da unidade de controlo JCU de diversos conversores de frequ ncia Tamb m poss vel usar um m dulo de extens o Modbus FMBA instalado numa ranhura opcional na JCU O firmware suporta at 63 nodos na ligac o A liga o tem um conversor de frequ ncia mestre
59. Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 97 04 Lm user Define a indut ncia principal Ly do modelo do motor Nota Este par metro v lido apenas para motores ass ncronos 0 00000 10 00000 p u Indut ncia principal por unidade 100000 1 p u 97 05 SigmaL user Define a indut ncia de dispers o OLs Nota Este par metro v lido apenas para motores ass ncronos 0 00000 1 00000 p u Indut ncia de dispers o por unidade 100000 1 p u 97 06 Lduser Define a indut ncia longitudinal s ncrona Nota Este par metro v lido apenas para motores de man permanente 0 00000 10 00000 p u Indut ncia longitudinal por unidade 100000 1 p u 97 07 Lq user Define a indut ncia transversal s ncrona Nota Este par metro v lido apenas para motores de man permanente 0 00000 10 00000 p u Indut ncia transversal por unidade 100000 1 p u 97 08 Pm flux user Define o fluxo de man permanente Nota Este par metro v lido apenas para motores de man permanente 0 00000 2 00000 p u Fluxo de man permanente por unidade 100000 1 p u 97 09 Rs user SI Define a resist ncia do estator Rg do modelo do motor 0 00000 Resist ncia do estator 100000 100 00000 ohm 1 ohm 97 10 Rr user SI Define a resist ncia do rotor Rr do modelo do motor Nota Este par metro v lido apenas para motores ass ncronos 0 00000 Resist ncia do rotor 100000 100 0
60. Sanalz aran Ponero Val 32 2 2 j 1 3 3 3 3 3 5 07 5 08 5 09 5 10 5 11 5 12 3 S Co w 268 Dados adicionais de par metros CAES O ES 578 poo verdor emm os gt 579 pros vacdumt emm os 4 36 Timed functions 38 Flux ref 38 07 38 08 8 09 8 10 8 11 8 12 8 13 Mo U f curve freg4 U f curve freq5 U f curve volt1 U f curve volt2 U f curve volt3 U f curve volt4 U f curve volt5 r control alalalalalal a OD O O O O O O Co O o 3 v Dados adicionais de par metros 269 wo ojo o o e N O e e N fem S o N O e e N o e Defeito Macro F brica E mW E 3 E o A e o o of 5 x N N o o A o 01 0 03 0 04 0 06 0 07 Me gi 2 02 2 03 2 04 2 05 2 06 2 07 2 08 2 09 2 10 2 11 2 12 2 13 Ma M Slip gain otor noise Voltage reserve Force open loop IR A compensation A N o m y x o 2 X O A NY B B Open delay rake ctrl rake acknowl Close delay Close speed Close cmd delay A Reopen delay A Brake open torq A Open torq src Brake close req Brake hold open Brake fault func Close flt delay ala O enum REAL24 REAL24 enum REAL24 N O j O C2 N enum C2 N Ponteiro bit UINT32 UINT32 REAL UINT32 UINT32 REAL Ponteiro Val alalalalal a OIOI O D OD O w C2
61. Scalar O ID Run deve ser executado sempre que os par metros do motor 99 04 99 06 99 12 foram alterados O par metro automaticamente ajustado para Standstill depois dos par metros do motor terem sido ajustados Com motores de man permanente o veio do motor N O deve ser bloqueado e a carga de bin rio deve ser lt 10 durante o ID run Normal Reducedl Standstill Certifique se que os poss veis circuitos Bin rio Seguro Off e Paragem de Emerg ncia est o fechados durante o ID Run O trav o mec nico n o aberto pela l gica para o ID Run 250 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq Nenhum ID Run de motor pedido Este modo pode ser seleccionado apenas se o ID Run Normal Reduzido Imobilizado j tiver sido executado uma vez Normal ID Run normal Garante a melhor precis o de controlo poss vel O ID Run demora cerca de 90 segundos Este modo deve ser seleccionado sempre que poss vel Notas A maquinaria accionada deve ser desacoplada do motor com o ID Run normal se o bin rio de carga for superior a 20 ou se a maquinaria n o for capaz de suportar o bin rio nominal transiente durante o ID Run Verifique o sentido de rota o do motor antes de iniciar o ID Run Durante o funcionamento o motor roda em sentido directo AVISO O motor funciona at aproximadamente 50 100 da velocidade nominal durante o ID Run VERIFIQUE SE SEGURO OPERAR O MOTOR ANTES DE EFECTUAR O ID RUN Reduc
62. Substitua a consola de programa o na plataforma de montagem Verificar o di rio de falhas para uma extens o do c digo de falha Consulte abaixo as ac es apropriadas para cada extens o Consulte Programa o da aplica o para conversores de frequ ncia ACS850 3AUA0000078664 Ingl s Mover par metros de grupos de firmware para grupos de aplica o Reduzir o n mero de par metros Contacte um representante local da ABB Certifique se que os m dulos opcionais est o devidamente ligados Ranhura 1 e ou Ranhura 2 Certifique se que os m dulos opcionais ou os conectores da Ranhura 1 2 n o est o danificados Para determinar se o m dulo ou conector est danificado Teste cada m dulo individualmente na Ranhura 1 e na Ranhura 2 Se aparecer a falha durante o primeiro arranque antes de ser usado o feedback do encoder Verifique o cabo entre o codificador e o m dulo de interface do codificador FEN xx e a ordem dos fios de sinal do ligador em ambas as extremidades do cabo Se aparecer a falha depois do encoder de feedback j ter sido usado ou durante o funcionamento do conversor Verifique se as liga es de conex o do encoder ou o encoder n o est o danificados Verifique se a liga o do m dulo de interface do encoder FEN xx ou o m dulo n o est o danificados Verifique as liga es terra quando as perturba es s o detectadas na comunica o entre o m dulo de i
63. Tipo de m dulo Interface Encoder HTL FEN 31 Entrada Entrada encoder HTL X82 90 02 Encoder 2 sel Activa a comunicac o para o interface 2 opcional de encoder descodificador Nota A contagem de rota es do veio n o suportada pelo encoder 2 FEN 31 HTL Consulte o par metro 90 01 Encoder 1 sel 7 90 04 TTL echo sel Activa e selecciona o interface para o sinal de encoder TTL eco Nota Se a emula o e eco de encoder est o activas para a mesma sa da FEN xx TTL a emula o tem prioridade sobre o eco Disabled Nenhuma interface activa FEN 01 TTL Tipo de m dulo Interface de encoder FEN 01 TTL Eco Os impulsos da entrada encoder TTL X32 s o ecoados para a sa da TTL FEN 01 TTL Tipo de m dulo Interface de encoder FEN 01 TTL Eco Os impulsos da entrada encoder TTL X31 s o ecoados para a sa da TTL FEN 11 TTL Tipo de m dulo Interface Encoder Absoluto FEN 11 Eco Os impulsos da entrada encoder TTL X41 s o ecoados para a sa da TTL FEN 21 TTL Tipo de m dulo Interface Descodificador Absoluto FEN 21 Eco Os impulsos da entrada encoder TTL X51 s o ecoados para a sa da TTL FEN 31 HTL Tipo de m dulo Interface Encoder HTL FEN 31 Eco Os impulsos da entrada encoder TTL X82 s o ecoados para a sa da TTL 90 05 Enc cable fault Selecciona a acc o no caso de uma falha no cabo de encoder ser detectada pelo interface de encoder FEN xx o No Detec o de falha do cabo inactiva O conversor
64. actual de processo for inferior a um n vel ajustado 27 23 Sleep level durante mais tempo que o atraso de despertar 27 24 Sleep delay 0 0 32768 0 N vel despertar 27 26 Wake up delay Define o atraso para despertar para a fun o dormir Consulte o par metro 27 25 Wake up level Quando o valor actual de processo inferior ao do n vel para despertar o contador de despertar inicia Quando o valor actual de processo excede o n vel para despertar o contador volta a zero 0 0 360 0 s Atraso despertar 27 27 Sleep ena Define uma fonte que pode ser usada para activar o modo dormir quando o par metro 27 22 Sleep mode ajustado para External DB riada dial EDO Cono indicado por 0207 DI satus S 1074070017 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na jale 30 Fault functions Selecciona o comportamento do conversor face a v rias situa es de falha 30 01 External fault Selecciona uma fonte para um sinal de falha externa O Disparo de falha externa 1 Sem falha externa Entrada digital ED1 como indicado por 02 01 DI status bit 0 1073742337 186 Par metros DI2 Entrada digital ED2 como indicado por 02 01 DI status bit 1 1073807873 DI3 Entrada digital ED3 como indicado por 02 01 DI status bit 2 1073873409 Entrada digital ED4 como indicado por 02 01 DI status bit 3 1073938945 Entrada digital ED5 como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 Entrada digital ED6
65. aplica o Dados adicionais de par metros 255 Nota Os par metros ponteiros de valores ligados a um programa de aplicac o s o apenas de leitura atrav s de fieldbus B Ponteiros bit inteiros 32 bit Quando um par metro ponteiro de bit ligado ao valor O ou 1 o formato o seguinte Valor 0 90 Descric o Ponteiro bit ligado 0 Falso a 0 1 1 Verdadeiro Quando um par metro ponteiro de bit ligado ao bit de outro par metro o formato o seguinte 0 7 Tipo de fonte Sel bit ndice Descri o O ponteiro de Selec o bit Grupo do ndice do bit est ligado par metro par metro ao par metro fonte fonte Quando um par metro ponteiro de bits ligado a um programa de aplica o o formato o seguinte Descri o O ponteiro de bit est Selec o bit Endere o relativo da ligado ao programa de vari vel do programa aplica o de aplica o Nota Os par metros ponteiros de bits ligados a um programa de aplica o s o apenas de leitura atrav s de fieldbus 256 Dados adicionais de par metros Grupos de par metros 1 9 Comp Tipo dos Tempo HE actualizac o dados 01 Actual values 0707 Motor speed pm REAL 32 30000 30000 mm 25048 07 02 Motor speed REAL 32 4000 1000 2ms 07 03 Output frequency REAL 32 30000 80000 Hz 2ms 07 04 Motorcurent REAL 32 0 30000 A oms 07 05 Moto
66. bancos de ensaios No controlo externo o local de controlo EXT1 O conversor de frequ ncia controlado por velocidade o sinal de refer ncia ligado entrada anal gica EA1 O sinal da refer ncia determina o sentido de rota o Os comandos de arranque paragem s o dados atrav s da entrada digital ED1 As falhas s o restauradas atrav s de EDS Os valores por defeito dos par metros para a macro F brica s o listados no cap tulo Dados adicionais de par metros p gina 253 Macros de aplicac o 89 B Liga es de controlo por defeito para a macro F brica Entrada de pot ncia externa 24V1 24 V CC 1 6 A GND Sa da a rel SR1 Pronto E ES 250 V CA 30 V CC Q com 2 2A dai Sa da a rel SR2 Modula o A 250 V CA 30 V CC g COM 5 ii HL Nc je Sa da a rel SR3 Falha 1 co 250 V CA 30 V CC g COM 8 2A x Liga o terra da entrada digital DIGND 24 V CC 24VD 24 VCC 24VD b a x Liga o terra para entrada sa da digital DIOGND jumpers de selec o da terra ED DIO Entrada digital ED1 Parar Arrancar Lex 2 Ee O Encravamento de arranque 0 Parar Entrada sa da digital DIO1 Sa da Pronto O G9 i x Lao 3 EN ew 5 ee fe 1 Tens o de refer ncia Terra Entrada anal gica EA1 Refer ncia velocidade 1 Corrente ou tens o seleccion vel por jumper EA1 Entrada anal gica EA2 Corrente ou tens o seleccion v
67. bin rio compara a refer ncia de bin rio com a sa da do controlador de velocidade usando o maior dos dois Combina o das selec es Speed e Torque O selector de bin rio soma a sa da do controlador de velocidade refer ncia de bin rio 12 05 Ext2 ctrl mode Selecciona o modo de operac o para o local de controlo externo EXT2 Speed Controlo de velocidade A refer ncia de bin rio 03 09 1 Torq ref sp ctrl Controlo bin rio A refer ncia de bin rio 03 12 Torq ref sp 2 lim Par metros 127 Min Combina o das selec es Speed e Torque O selector de 3 bin rio compara a refer ncia de bin rio com a sa da do controlador de velocidade usando o mais pequeno dos dois Combina o das selec es Speed e Torque O selector de 4 bin rio compara a refer ncia de bin rio com a sa da do controlador de velocidade usando o maior dos dois Combina o das selec es Speed e Torque O selector de 5 bin rio soma a sa da do controlador de velocidade refer ncia de bin rio 12 07 Local ctrl mode Selecciona o modo de opera o para controlo local Velocidade Controlo de velocidade A refer ncia de bin rio 03 09 1 Torq ref sp ctrl Bin rio Controlo bin rio A refer ncia de bin rio 03 12 Torq ref sp lim 13 Analogue inputs Processamento do sinal da entrada anal gica 13 01 AI filt time Define a constante de tempo de filtro para a entrada anal gica EA1 26 T ra Sinal n o f
68. bit o valor absoluto do sinal deve exceder o valor do par metro 33 11 Superv3 hi Abs High Quando o valor absoluto do sinal seleccionado pelo par metro 33 10 Superv2 act excede o valor do par metro 33 11 Superv3 hi o bit 2 de 06 13 Superv status activado Para limpar o bit o valor absoluto do sinal deve cair abaixo do valor do par metro 33 12 Superv3 lo Par metros 197 O E 3 Veja o par metro 33 09 Superv3 func 01 03 Output frequency veja a p gina 100 01 04 Motor current veja a p gina 100 01 05 Motor current veja a p gina 100 1073742085 01 06 Motor torque veja a p gina 100 1073742086 03 06 SpeedRef used veja a p gina 107 1073742598 03 14 Torq ref used veja a p gina 108 1073742606 04 03 Process act veja a p gina 108 1073742851 04 05 Process PID out veja a p gina 108 1073742853 Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 33 11 Superv3 hi Selecciona o limite superior para supervis o 3 Veja o par metro 33 09 Superv3 func 32768 00 32768 00 Limite superior para supervis o 3 100 1 33 12 Superv3 lo Selecciona o limite inferior para supervis o 3 Veja o par metro 33 09 Superv3 func 32768 00 32768 00 Limite inferior para supervis o 3 100 1 198 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 34 User load curve Defini o da curva de carga do utilizador Veja tamb m a sec o Curva de carga do utilizador na p gina 86
69. brica 0 0 1600 1600 eo al 30000 30000 30000 30000 0 30000 ri o 1 do gt 2 01 JA 2 02 JA 2 03 Dec time1 2 04 A 2 05 D 2 06 Shape time acc1 2 07 2 08 2 09 C2 N Ponteiro bit REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL cc Dec sel 99 i cc time1 N N cc time2 GQ N ec time2 95 N No ww N Shape time acc2 No w N Shape time dec1 No w N Shape time dec2 95 N cc time jogging 95 1 2 D Em stop time ec time jogging N NI NIN NIN ala S a 95 N D D rpm rpm pm s s s p LE ERI MCN gt EA E E MEA EAE pm p NN ME ON NM EE NES 264 Dados adicionais de par metros CARAS Se 23 Speed ctrl os 24 Torque ref pro firmou one 32 0 6 s 9s 2407 roraramp down ur 32 om s os 25 Critical di Dados adicionais de par metros 265 me nome Teo fig ome UM muco rin por canstapeeatano Po to own f o 2602 Cansispecasal Pme 32 craso 2603 Cansispecdsal2 Ponto Bt 32 craso 25 04 Constspeedsels Paw 32 oraso 27 Process PID 2701 pio sepon sel romero va 32 gt gt Mrs aroz pomine emm e os aw 27o poma se Ponova X gt aaa 2704 pomes pewemva 32 gt aes Eros PIO mt mas REAL 3 ema 3000 Eros Piper m
70. com as teclas e Pressionar uma vez uma tecla de seta aumenta ou diminui o valor Manter a tecla premida durante algum tempo altera rapidamente o digito de corrente at o cursor se mover uma posic o para a esquerda Isto repete se at a tecla ser libertada Depois da tecla ser libertada poss vel o ajuste do digito da corrente passo a passo Se nenhuma tecla for pressionada durante algum tempo o cursor movimenta se uma posic o para a direita Pressionar ambas as teclas em simult neo substitui o valor pelo valor de defeito Para guardar o novo valor pressione Para cancelar o novo valor e manter o valor original CANCEL pressione CZ LOC Qj PAR EDIT 9906 Mot nom current 3 5 A CANCEL 00 00 SAVE LOCU PARAMETERS 9906 Mot nom current 3 5 A 9907 Mot nom voltage 9908 Mot nom f Como alterar o valor do valor dos par metros ponteiro Al m dos par metros apresentados acima existem dois tipos de par metros apontadores os par metros apontadores de valor e os par metros apontadores de bit Um par metro apontador de valor aponta para o valor de outro par metro Aceda ao Menu principal pressionando Sul Se est no modo Sa da Em caso contr rio pressione EZ repetidamente at se encontrar no Menu principal Aceda op o Par metros seleccionando PARAMETERS ho menu com as teclas CA e amp wv e pressione JO Seleccione o grupo de par metros apropriado com as tecl
71. como encoder 1 Est o dispon veis tr s m dulos de interface opcionais Interface Codificador TTL FEN 01 duas entradas TTL sa da TTL para emulac o e eco do codificador e duas entradas digitais para bloqueio da posic o Interface Codificador Absoluto FEN 11 entrada codificador absoluto entrada TTL sa da TTL para emulac o e eco do codificador e duas entradas digitais para bloqueio da posi o e Interface Descodificador Absoluto FEN 21 entrada descodificador entrada TTL sa da TTL para emulac o e eco do codificador e duas entradas digitais para bloqueio da posi o e Interface Codificador HTL FEN 31 entrada codificador HTL sa da TTL para emula o e eco do codificador e duas entradas digitais para bloqueio da posi o O m dulo interface est ligado Ranhura 1 ou 2 opcional do conversor de frequ ncia Nota N o s o permitidos dois m dulos de interface codificadores do mesmo tipo Ajustes Grupos de par metros 91 Absol enc conf p gina 240 92 Resolver conf p gina 243 e 93 Pulse enc conf p gina 243 68 Caracter sticas do programa Calculadora de poupanca de energia Esta caracter stica consiste em tr s funcionalidades Um optimizador de energia que ajusta o fluxo do motor de tal forma que a efici ncia total maximizada Um contador que monitoriza a energia usada e poupada pelo motor e apresenta a mesma em kWh moeda ou volume de emiss es de CO e Um analisador de carg
72. como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 Entrada sa da digital DIOS como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital DIO6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na peli 30 02 Speed ref safe Define a refer ncia de velocidade segura que usada com o Spd ref Safe ajuste dos par metros de supervis o 13 32 AI superv func 30 03 Local ctrl loss ou 50 02 Comm loss func face a um alarme Esta velocidade suada quando o par metro definido para Spd ref Safe 30000 30000 rpm Refer ncia de velocidade segura 1 1rpm 30 03 Local ctrl loss Selecciona como reage o conversor a uma quebra de comunicac o da consola de programac o ou da ferramenta PC O conversor dispara a falha PERDA CTRL LOCAL 1 Spd ref Safe O conversor gera um alarme PERDA CTRL LOCAL e 2 ajusta a velocidade para a velocidade definida pelo par metro 30 02 Speed ref safe AVISO Verifique se seguro continuar o A funcionamento numa falha de comunica o Last speed O conversor gera um alarme PERDA CTRL LOCAL e fixa a velocidade no n vel a que o conversor estava a funcionar Este valor determinado com a velocidade m dia dos ltimos 10 segundos AVISO Verifique se seguro continuar o A funcionamento numa falha de comunica o 30 04 Mot phase
73. conversor de frequ ncia gera o alarme BRAKE NOT CLOSED quando fechar o trav o e dispara a falha BRAKE NOT OPEN quando abrir o trav o se o estado do sinal de reconhecimento do trav o externo opcional n o coincidir com o estado presumido pela l gica do controlo do trav o O conversor de frequ ncia dispara em BRAKE START TORQUE se o bin rio de arranque do motor requerido na abertura do trav o n o for atingido 42 13 Close flt delay Define o atraso da falha de fecho i e o tempo entre quando o trav o fechado e quando uma falha de fecho de trav o gerada 44 01 Ontime1 func Configura o contador 1 de funcionamento Este contador funciona sempre que o sinal seleccionado pelo par metro 44 02 Ontime1 src est activo Depois do limite definido pelo par metro 44 03 Ontime1 limit ser atingido um alarme especificado pelo par metro 44 04 Ontime1 alm sel dado e o contador restaurado O valor de corrente do contador pode ser lido no par metro 04 09 Counter ontime1 O bit O de 06 15 Counter status indica que a contagem excedeu o limite Fun o Modo do contador O Malha Se o alarme est activo pelo bit 1 o alarme fica activo apenas durante 10 segundos 1 Saturado Se o alarme est activo pelo bit 1 o alarme fica activo at ao restauro Alarm ena Activar alarme O Desactivado N o dado nenhum alarme quando o limite atingido 1 Activo O alarme dado quando o limite atingido O A de funcioname
74. cw A figura e a tabela abaixo descrevem o funcionamento do conversor de frequ ncia durante o jogging Note que este n o podem ser aplicados directamente a comandos jogging atrav s de fieldbus pois requerem o sinal de activa o veja o par metro 10 09 Jog enable Tamb m representam como o conversor passa para o funcionamento normal jogging inactivo quando se liga o comando de arranque Caracter sticas do programa 69 do conversor Jog cmd estado da entrada de jogging Jog enable Jogging activado pela fonte definida pelo par metro 10 09 Jog enable Start cmd Estado do comando de arranque do conversor de frequ ncia Velocidade Exemplo jogging 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1213 14 15 16 Tempo Cmd Jog Cmd E da Descri o jog activo Arranq 1 2 1 1 O conversor acelera at velocidade jogging pela rampa de acelera o da fun o de jogging 4 0 O conversor funciona velocidade jogging 3 MEIRA O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa 1 0 de desacelera o da fun o de jogging O conversor de frequ ncia est parado o 5 6 1 1 O conversor acelera at velocidade jogging pela rampa de acelera o da fun o de jogging 67 1 1 0 O conversor funciona velocidade jogging 78 x o 1 O activar Jog n o est activo continua a opera o normal X 1 A operac o normal anula o jogging O conversor segue a refer ncia de velocidade 9 10 X O conversor
75. da Fun o de Rampa 0 1 Forca a entrada do Gerador da Fun o de Rampa Mud local d trol t EXT2 udar para local de controlo externo m Activar inibic o arranque Sem inibi o arranque Requer controlo fieldbus local N o requer controlo fieldbus local para zero Mudar para local de controlo externo EXT1 Requer controlo local para Palavra de Controlo Usado quando o conversor controlador a partir de uma ferramenta PC painel ou fieldbus local Fieldbus local Transfere para controlo local fieldbus controlo atrav s da Palavra de Controlo fieldbus ou refer ncia O fieldbus obt m o controlo Painel ou ferramenta PC Transfere para controlo local Requer controlo externo Bits de controlo livremente program veis Veja os par metros 50 08 50 11 e o manual do utilizador do adaptador de fieldbus Par metros 105 02 24 FBA main sw Palavra de Estado para comunicac o por fieldbus Veja tamb m o cap tulo Controlo Fieldbus p gina 299 B pome paopao o O conversor n o esta prono Enabled inal de Permiss o Func externo recebido Nm Nenhum Sinal iis Permiss o Pung recebido ro pem HE 1 EE a running B normal activa O conversor T a funcionar e a seguir a a E dada Opera o normal desactivada O conversor n o est a seguir a refer ncia dada por exemplo est a modular durante a magnetizac o de off OFF2 Emerg ncia est act
76. dadwaerdbax doe ds e DAS LA DDR A RO CR o RC 61 Par metros de armazenamento de dados n anaana 62 controlo tensao CE sosegado DA Fada AIDA AAA e e 62 Controlo de sobretens o o eel 62 Controla de SUDIGnsdO ir a OX oca e eee tC D Gn De C a A sce 62 Controlo de tens o e limites de disparo o oooooooooorra 63 Chopper de travagelm axe xaX OR ERORECAGCEGOCEK ORO GK AGea e 64 Programa o do conversor de frequ ncia llliilllllslllell eee 65 Programa o atrav s de par metros o o ooooooooooooo 65 Programa o de aplica o oooocococococooo lee 65 Liga o accionamento para accionamento o o oooooo ees 66 Paragem emerg ncia vicios dace air aaa a 67 Suporte codificador o oooooo oor eer 67 Calculadora de poupan a de energia o o ooooococ esee 68 Controlo por fieldbus 4 2nrss serenidad 68 JOAO ii a A o A RO 68 Analisadorde carga saiae de O TITITIT 70 Registador do valor de pico n nananana 70 Registadores de amplitude issus eda kr RE REO EERERERERERAXIIiq EAS Rd Gs 70 Contadores de manuten o sexes ebbe a pigs das AFA SATA PS SEN RU ER A RS E 71 Controlo de travagem mec nica o ooococcoo ens 72 Controlo d Processo PID sas e dr E AE dlc caca a E 76 Configura o r pida e controlador PID de processo o o o ooooooooooooooo 76 Fun o dormir para o processo de controlo PID oooocococoocoooo ooo 17 Entradas anal gicas program
77. de manes permanentes N o obrigat rio se ajustado deve corresponder ao valor da chapa de caracter sticas do motor Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar 0 00 1 00 Cosphi do motor 99 12 Mot nom torque Define o bin rio nominal do veio do motor para um modelo de motor mais preciso N o obrigat rio Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar O 2147483 647 Nm Bin rio nominal do motor 1000 1 Nem 99 13 IDrun mode Selecciona o tipo de identifica o do motor desempenhado no pr ximo arranque do conversor para Controlo Directo de Bin rio Durante a identificac o o conversor identifica as caracter sticas do motor para um controlo de motor optimizado Depois do ID Run o conversor parado Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Uma vez activado o ID Run pode ser cancelado parando o conversor Se o ID Run j tiver sido executado uma vez o par metro automaticamente ajustado para N O Se o ID Run n o tiver sido executado ainda o par metro ajustado automaticamente para Standstill Neste caso o ID Run deve ser executado Notas OID Run apenas pode ser executado em controlo local i e quando o conversor controlado atrav s de ferramenta PC ou consola de programa o O ID Run n o pode ser executado se o par metro 99 05 Motor ctrl mode est ajustado para
78. de arranque 0 parar 1 arrancar e a fonte seleccionada por 10 06 Ext2 start in2 o sinal de sentido 0 directo 1 inverso 10 05 Ext2 start in1 Selecciona a fonte 1 para os comandos de arranque e paragem para o local de controlo externo EXT2 Veja o par metro 10 04 Ext2 start func selec es In1 e 3 wire Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Entrada digital ED1 como indicado por 02 01 DI status bit 1073742337 0 Entrada digital ED6 como indicado por 02 01 DI status bit 1074070017 5 DIO4 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 Timed func Bit 4 do par metro 06 14 Timed func stat O bit est ligado 1074005518 quando qualquer um dos quatro temporizadores configurados no grupo de par metros 36 Timed functions est ligado Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na l p gina 99 10 06 Ext2 start in2 Selecciona a fonte 2 para os comandos de arranque e paragem para o local de controlo externo EXT2 Veja o par metro 10 04 Ext2 start func selec o 3 wire Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Entrada digital ED2 como indicado por 02 01 DI status bit 1 1073807873 Entrada digital ED5 como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 DIO5 Entrada sa da digital DIO5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Const Ajus
79. de controlo e modos de opera o 55 B Controlo local Os comandos de controlo s o introduzidos a partir do teclado da consola de programac o ou de um PC equipado com DriveStudio quando o conversor est em controlo local Os modos de controlo velocidade e bin rio est o dispon veis para controlo local O controlo local geralmente usado durante o comissionamento e manutenc o A consola de programac o sobrep e as fontes dos sinais de controlo externo quando usada em controlo local A mudanca do local de controlo para local pode ser desactivada com o par metro 16 01 Local lock O utilizador pode seleccionar com um par metro 30 03 Local ctrl loss como o conversor de frequ ncia reage a uma falha de comunica o da consola de programa o ou da ferramenta de PC B Controlo externo Quando o conversor de frequ ncia se encontra em controlo externo os comandos de controlo s o introduzidos atrav s de interface de fieldbus atrav s de um m dulo adaptador de fieldbus opcional dos terminais de E S entradas digitais e anal gicas dos m dulos de extens o de E S opcionais ou da ligac o accionamento para accionamento As refer ncias externas s o introduzidas atrav s da interface de fieldbus das entradas anal gicas da ligac o accionamento para accionamento e das entradas do encoder Est o dispon veis dois locais de controlo externo EXT1 e EXT2 O utilizador pode seleccionar sinais de controlo por ex arranque e
80. de frequ ncia 320 Diagramas da cadeia de controlo e l gica do conversor de frequ ncia Sau joe peeds 0 4q 0 90 HU SAOQY c q 0 90 juiodjes 1v Y 0 90 peeds OJ8Z 119 0 90 Br pe q i q lt e e vda peeds JOJO A LO LO jui peeds e oqy 80 6L dwejun joypaads y0 0 q gt e q 0 q e e pe q Sav q lt e e e a Sav q e e ejop peeds 0137 0 6L jui peeds 0J97 90 6L MOPUIM peeds OL 6L as qj peeds Z0 6L 189 peeds JOJO yL LO peeds z Jepoou3 OL LO peeds Japoouy 8010 y peeds JOJON 0 64 opepioo aA op 198QPI9 Y 321 ncia do conversor de frequ gica z Diagramas da cadeia de controlo e l _pa dwe1 jeupeeds s0 0 P 0 019Z no duwey y 11q Z0 90 ploy duey El 1a Z0 90 m puewwo peeds ejes 9jes JoJ peeds z0 0 A 3dVHS 8 dNVH Jeued 8907 LL 4q LO 90 JHD ooo speeds e9nuo e qeue peeds jeoguo QJ 1890 6 119 1090 1491 Uew VgJ 9220 pejs Bor 70 0L Bof je peeds 20 LZ euin dois Na ZZZ BuibBof euim oed LL ZZ Buibbof euin oov OL ZZ coep euin edeus 60 Zz 98p euin edeuss 90 ZZ zove euin edeus 0 zz Lose euin edeus 90 zz cau 990 so ze coUI Oy vO zc yeuin 9980 0 ZE Lau 29v ZO ZZ Ies 9ep oo
81. de integra o 184 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 27 14 PID deriv time Define tempo de deriva o do controlador PID de processo A componente derivativa na sa da do controlador calculada a partir de dois valores de erro consecutivos Ex e Ex segundo esta f rmula TEMPO DERIV PID x Ex Ek 4 Ts onde Ts tempo de amostragem de 12ms E Erro Refer ncia processo feedback processo 0 00 10 00 s Tempo de derivac o 100 1s 27 15 PID deriv filter Define a constante de tempo do filtro de 1 p lo usado para filtrar o componente derivativo do controlador PID de processo 0 d Sinal n o filtrado Sinal filtrado OzIx 1 eff entrada de filtro passo O sa da de filtro t tempo T constante tempo de filtro 0 00 10 00 s Constante de tempo de filtro 100 1s 27 16 PID error inv Erro invers o PID Quando a fonte seleccionada por este par metro est activa o erro setpoint processo feedback processo na entrada do controlador PID invertido Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na isla 27 17 PID mode Activa a fun o de correc o da sa da do controlador PID Com a correc o poss vel aplicar um factor de correc o refer ncia do conversor Prop speed A sa da do controlador PID corrigida em propor o 1 velocidade Prop torque A sa da do controlador PID corrigida em propor o ao 2 bin rio 27 18 PID maximum Define
82. de travagem s o da responsabilidade do utilizador Controlo on off do trav o atrav s da sa da rel digital seleccionada Supervis o da travagem atrav s da entrada digital seleccionada Interruptor de travagem de emerg ncia no circuito de controlo de travagem Controlo on off do trav o atrav s da sa da a rel i e o ajuste do 14 42 RO1 src par metro P 03 16 00 03 16 Brake command e Supervis o da travagem atrav s da entrada digital EDS i e o ajuste do 42 02 Brake acknowl par metro P 02 01 04 02 01 DI status bit 4 I Hardware controlo Unidade JCU A de travagem i 230 VCA Trav o de emerg ncia 76 Caracter sticas do programa Controlo de Processo PID Existe um controlador PID incorporado no conversor de frequ ncia O controlador pode ser usado para controlar vari veis de processo tais como press o fluxo ou n vel de flu do No controlo PID de processo ligada uma refer ncia de processo setpoint ao conversor em vez de uma refer ncia de velocidade Um valor actual realimentac o de processo tamb m transmitido ao conversor O controlo PID de processo ajusta a velocidade do conversor para manter a quantidade de processo medida valor actual no n vel pretendido setpoint O diagrama simplificado de blocos abaixo ilustra o controlo PID de processo Processo PID Val act de processo Para mais informac o veja a p gina 324 B Configurac o r p
83. definida pelo par metro 48 04 Br power max cnt Quando o limite excedido o conversor dispara um alarme BR OVERHEAT O 150 Limite de alarme de temperatura da resist ncia de travagem 49 Data storage Os par metros de 16 bits e 32 bits de armazenamento de dados podem ser escritos e lidos usando ponteiros de ajuste de outros par metros Veja tamb m a sec o Data storage parameters na p gina 59 Par metro 5 de armazenamento de dados 2147483647 Dados 32 bit 2147483647 49 06 Data 49 06 Data storages Par metro 6 de armazenamento de dados 6 de armazenamento de dados os M LIII 32 bit 2147483647 49 07 Data 49 07 Data storage Par metro 7 Par metro 7 de armazenamento de dados armazenamento de dados EI M 47483647 LIII 32 bit 2147483647 49 08 Data 49 08 Data storageg Par metro 8 de armazenamento de dados 8 de armazenamento de dados os ai amem de ermerenemeno E 32 bit 2147483647 Par metros 227 Nr Nome Valor 50 Fieldbus 50 01 Fba enable 50 02 Comm loss func Spd ref Safe Last speed 50 03 Comm loss t out 0 3 6553 5s 50 04 Fba ref1 modesel Ajustes para configura o da comunica o atrav s do adaptador de fieldbus Veja tamb m o cap tulo Fieldbus control a partir da p gina 285 Activa a comunica o entre o conversor e adaptador de fieldbus Comunica o entre o conversor e adaptador de field
84. desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelerac o activa 10 11 x o o O conversor de frequ ncia est parado 11 12 X 1 A operac o normal anula o jogging O conversor acelera velocidade de refer ncia ao longo da rampa de acelera o activa 12 13 O comando de arranque anula o sinal de activa o de jog 70 Caracter sticas do programa Cmd Jog Cmd f Descri o jog activo Arranq 13 14 1 1 O conversor desacelera velocidade jogging pela rampa de desacelera o da fun o de jogging 14 15 CE fa o O conversor funciona velocidade jogging 15 16 X O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelera o da fun o de jogging Nota O jogging n o est operacional quando o comando de arranque do conversor de frequ ncia est ligado ou se o conversor de frequ ncia estiver em controlo local Nota O tempo de forma de rampa ajustado para zero durante o jogging Analisador de carga B Registador do valor de pico O utilizador pode seleccionar um sinal para ser monitorizado pelo registador do valor de pico O registador guarda o valor de pico do sinal em conjunto com a hora a que o pico ocorreu assim como a corrente do motor a tens o CC e a velocidade do motor no momento do pico B Registadores de amplitude O conversor de frequ ncia tem dois registadores de amplitude Para o registador de amplitude 2 o utilizador pode seleccionar um sinal para amostrag
85. do do cap tulo o ooooocooccoor s 299 Resumo do Sistema 300 Configura o da comunica o atrav s de um m dulo adaptador fieldbus 301 Par metros de controlo do conversor de frequ ncia llle 303 Interface de controlo por fieldbus a assinei sd e Re A 304 Palavra Controlo e Palavra Estado ccccccccc leen 305 Valores actuals oasia paee rd da doeet e breit em Balb dd e fed e 305 Perfil de comunica o FBA iid si LA RREAFEARCRGGdESSS aS push E RE p Rd 305 Refer ncias fieldbus seller 306 Diagrama de estado 54 9 qoe dE REO End PURA rra e 307 10 Ligac o accionamento para accionamento Conte do do cap tulo 43 53 62 xir EERRERBROR RE RERE SERRA RESENDE RANA 309 CORBIS M 309 Cablagem MC C 309 Conjunto de dados cessere Eras codirector e dn 31D Tipos d e MeEnsSageNS PC 311 Mensagem mestre ponto para ponto ssaa saaa aeaa ee 311 Ler mensagem r mota xu bae exoks basex ps dis dog ad as do aaa dra da dd 312 Mensagem do seguidor ponto para ponto o o o ooooooccc 312 Mensagem multidifus o standard o o occocococococonnnr co 313 Mensagem de difus o o oooccocooooco a 314 Mensagem multidifus o em cadeia ccccccic 316 11 Diagramas da cadeia de controlo e l gica do conversor de frequ ncia Conte do do capitulo cid iaa 319 Feedback de velocidade o o ooooooooo ees 320 Modifica o da refer
86. e a velocidade constante negativa o conversor opera no sentido directo O Accord Par O sentido de opera o para a velocidade constante determinado pelo sinal do ajuste da velocidade constante par metros 26 06 26 12 180 Par metros Nr Nome Valor Descri o 26 02 Const speed sel1 Quando o bit O do par metro 26 01 Const speed func O Separado selecciona uma fonte que activa a velocidade constante 1 Quando o bit O do par metro 26 01 Const speed func 1 Compacto este par metro e os par metros 26 03 Const speed sel2 e 26 04 Const speed sel3 seleccionam tr s fontes cujos estados activam velocidades constantes como se segue Fonte definida Fonte definida Fonte definida Velocidade constante pelo par metro pelo par metro pelo par metro activa SEMEN 02 26 03 26 04 a AA 9 Oessantspeed3 8 9 1 Genstantspeed 4 DOT 0 1 OesntspeedS DO 1 Oenstentspeed DI Entrada digital ED1 como indicado por 02 01 DI status bit 0 1073742337 DI2 Entrada digital ED2 como indicado por 02 01 DI status bit 1 1073807873 DI3 Entrada digital ED3 como indicado por 02 01 DI status bit 2 1073873409 DI4 Entrada digital ED4 como indicado por 02 01 DI status bit 3 1073938945 D5 Entrada digital ED5 como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 Entrada digital ED6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 Const Ajuste pon
87. ecr anterior pressione ex SET LOC UPAR EDIT 3003 Local Fau t loss 1 EXIT 00 00 SAVE LOC UPAR EDIT 3003 Local_ctrl Joss Spd ref Safe 2 EXIT 00 00 SAVE LOC FAULT FAULT 36 LOCAL CTRL LOSS RESET EXIT 36 Consola de programac o do ACS850 B Hora amp Data Na opc o Hora amp Data poss vel mostrar ou ocultar o rel gio alterar o formato de visualizac o da data e da hora ajustar a data e a hora activar ou desactivar as transi es autom ticas do rel gio segundo as altera es das poupancas diurnas arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto A Consola de Programa o cont m uma bateria para assegurar a fun o do rel gio quando a consola n o est ligada ao conversor Como mostrar ocultar o rel gio alterar os formatos de visualiza o ajustar a data e hora e activar desactivar as transi es autom ticas do rel gio segundo as altera es das poupan as diurnas Aceda ao Menu principal pressionando Sl Se est no LOC t MAIN MENU modo Sa da Em caso contr rio pressione E repetidamente at se PARAM ETE RS encontrar no Menu principal AS S I STANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER Aceda op o TIME amp DATE seleccionando TIME amp LOC U TIME DATE 1 DATE no menu com as teclas ANeNvW e CLOCK VISIBILITY pressione Sy TIME FORMAT DATE FORMAT EXIT 00 0
88. est decorrido 42 03 Open delay Arranque 1 5 6 Arrancar 0 OU o comando de fecho do trav o est activo E a velocidade actual do motor lt a velocidade de fecho do trav o 42 05 Close speed E o atraso de comando de fecho 42 06 Close cmd delay est o decorridos 7 O trav o est fechado reconhecimento 0 E o atraso de abertura de trav o 42 04 Close delay est decorrido Arrancar 0 8 Arrancar 1 E o pedido de abertura do trav o a fonte seleccionada com 42 10 Brake close req 0 E o atraso de reabertura est decorrido 9 O trav o est aberto reconhecimento 1 E o atraso de fecho de trav o est decorrido 10 O bin rio de arranque na liberta o da travagem definido n o atingido 11 O trav o est fechado reconhecimento 0 E o atraso de abertura de trav o est decorrido 12 O trav o est fechado reconhecimento 0 13 O trav o est aberto reconhecimento 1 E o atraso de fecho de trav o est decorrido A falha gerada depois da falha de atraso do fecho do trav o 42 13 Close flt delay ter decorrido 74 Caracter sticas do programa Esquema do tempo de funcionamento O esquema simplificado de tempo abaixo ilustra o funcionamento da fun o de controlo de travagem Cmd arranque Ent de rampa Modula o a Ref_Funcion boca Cmd abertura de trav o Sa da de rampa Ref bin rio fmd tod tod Tempo Ts Bin rio de arranq
89. excedeu o limite interno de alarme A temperatura medida do conversor de frequ ncia excedeu o limite interno de alarme A temperatura da carta de interface entre a unidade de pot ncia e a unidade de controlo excedeu o limite interno de alarme A temperatura da ponte de entrada ou do chopper de travagem excedeu o limite interno de alarme A comunica o c clica entre o conversor de frequ ncia e o m dulo adaptador de fieldbus ou entre o PLC e o m dulo adaptador de fieldbus foi perdida Deixe o chopper arrefecer Verifique se a temperatura ambiente excessiva Verifique se existe falha no ventilador de refrigerac o Verifique se existem obstru es no fluxo de ar Verifique o dimensionamento e a refrigerac o do arm rio Verifique os ajustes da fun o de protecc o de sobrecarga da resist ncia par metros 48 01 48 05 Verifique se o ciclo de travagem se ajusta aos limites permitidos Verifique se a tens o de alimenta o de CA n o excessiva Verifique as condi es ambiente Verifique o fluxo de ar e o ventilador Verifique a acumula o de p nas l minas do dissipador de calor Verifique a pot ncia do motor em rela o pot ncia da unidade Deixe o conversor de frequ ncia arrefecer Verifique se a temperatura ambiente excessiva Verifique se existe falha no ventilador de refrigera o Verifique se existem obstru es no fluxo de ar Verifique o dimension
90. gina 70 64 01 PVL signal Selecciona o sinal para ser monitorizado pelo registador do valor de pico O sinal filtrado usando o tempo de filtro especificado pelo par metro 64 02 PVL filt time O valor de pico guardado junto com outros sinais pr seleccionados ao mesmo tempo nos par metros 64 06 64 11 O par metro 64 03 Reset loggers restaura o registador do valor do pico e o registador de amplitude 2 A ltima vez que os registadores foram restaurados guardada no par metro 64 13 01 02 Motor speed veja a p gina 100 01 05 Motor current veja a p gina 100 Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 64 02 PVL filt time Tempo de filtro do registador do valor de pico Consulte o par metro 64 01 PVL signal 0 00 120 00 s Tempo de filtro do registador do valor de pico 64 03 Reset loggers Selecciona o sinal para restauras o registador do valor de pico e o registador de amplitude 2 o registador de amplitude 1 n o pode ser restaurado Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na DM 236 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 64 04 AL signal Selecciona o sinal a ser monitorizado pelo registador de amplitude 2 O sinal amostrado em intervalos de 200 ms quando o conversor est a operar Os resultados s o apresentados pelos par metros 64 24 64 33 Cada par metro representa uma gama de amplitude e apresenta qual por o das amostras
91. gina 99 14 62 Freq out max src Quando 14 06 DIO2 conf definido para Freq output define o valor real do sinal seleccionado pelo par metro 14 61 Freq out src que corresponde ao valor da frequ ncia sa da m xima definido pelo par metro 14 64 Freq out max sca fpio2 Hz 14 62 Sinal real seleccionado pelo par 14 61 fpio Hz Sinal real seleccionado pelo par 14 61 O 32768 Valor real correspondente frequ ncia de sa da m xima de DIO3 14 63 Freq out min src Quando 14 06 DIO2 conf ajustado para Freq output define o valor real do sinal seleccionado pelo par metro 14 61 Freq out src que corresponde ao valor de DIO2 da frequ ncia sa da eM definido pelo par metro 14 65 Freq out min sca 32768 Valor real correspondente frequ ncia de sa da m nima de DIO2 14 64 Freq out max sca Quando 14 06 DIO2 conf ajustado para Freq output define a frequ ncia de sa da m xima de DIO2 3 32 768 Hz Frequ ncia m xima de sa da de DIO2 1 1 Hz Par metros 147 14 65 Freq out min sca Quando 14 06 DIO2 conf ajustado para Freq output define a frequ ncia de sa da m nima de DIO2 3 32 768 Hz Frequ ncia m nima de sa da de DIO2 14 66 RO6 src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da a rel SR6 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na m 14 69 RO7 src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da a rel SR7 Ajuste ponte
92. guardado 2 156 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq Faulted Conjunto de par metros inv lido ou vazio 4 Set1 IO act O conjunto 1 de par metros do utilizador foi seleccionado 8 pelos par metros 16 11 User IO sel lo e 16 12 User IO sel hi Set2 lO act O conjunto 2 de par metros do utilizador foi seleccionado 16 pelos par metros 16 11 User IO sel lo e 16 12 User IO sel hi Set3 lO act O conjunto 3 de par metros do utilizador foi seleccionado 32 pelos par metros 16 11 User IO sel lo e 16 12 User IO sel hi Set4 lO act O conjunto 4 de par metros do utilizador foi seleccionado 64 pelos par metros 16 11 User IO sel lo e 16 12 User IO sel hi Set1 par act O conjunto 1 de par metros do utilizador foi carregado usando os par metros 16 09 User set sel Set2 par act O conjunto 2 de par metros do utilizador foi carregado usando os par metros 16 09 User set sel Set3 par act O conjunto 3 de par metros do utilizador foi carregado usando os par metros 16 09 User set sel Set4 par act O conjunto 4 de par metros do utilizador foi carregado usando os par metros 16 09 User set sel 16 11 User IO sel lo Quando o par metro 16 09 User set sel ajustado para IO mode selecciona o conjunto de par metros do utilizador em conjunto com o par metro 16 12 User IO sel hi O estado da fonte definido por este par metro e o par metro 16 12selecciona o conjunto de par metros do utilizador como se segue Estado da fonte
93. m dulo adaptador de fieldbus 50 02 Comm loss 0 No Selecciona como reage o conversor func 1 Fault perante uma quebra de comunica o 2 Spd ref Safe fieldbus 3 Last speed 50 03 Comm loss t 0 3 6553 5 s Define o tempo entre a detec o da quebra out de comunica o e a ac o seleccionada com o par metro 50 02 Comm loss func 50 04 Fba ref1 0 Raw data Define a escala da refer ncia de fieldbus modesel e 50 05 1 Torque Quando Raw data seleccionado veja Fba ref2 modesel 2 Speed tamb m os par metros 50 06 50 11 CONFIGURA O DO M DULO ADAPTADOR veja tamb m a p gina 229 51 01 FBA type Exibe o tipo de m dulo adaptador de fieldbus 51 02 FBA par2 Estes par metros s o espec ficos do m dulo adaptador Para mais se c TE informac o veja o Manual do Utilizador do m dulo adaptador de fieldbus Note que nem todos estes par metros s o usados 51 26 FBA par26 51 27 FBA par 0 Done Valida qualquer modificac o de ajuste dos refresh 1 Refresh par metros de configurac o do m dulo adaptador 51 28 Par table ver Apresenta a revis o da tabela de par metros do ficheiro de mapeamento do m dulo adaptador de fieldbus guardado na mem ria do conversor de frequ ncia 302 Controlo Fieldbus Par metro Ajuste para Fun o Informa o controlo por fieldbus 51 29 Drive type Apresenta o c digo tipo do conversor de frequ ncia do ficheiro de mapeamento do m dulo adaptador de field
94. metro 31 11 Zero speed load Consulte o par metro 31 10 Mot load curve 0 01 500 00 Hz Enfraquecimento de campo para a curva de carga do 10021Hz motor Par metros 193 31 13 Mot nom tempRise Define o aumento de temperatura do motor quando o motor carregado com corrente nominal Consulte as recomenda es do fabricante do motor O valor do aumento da temperatura usado pelo modelo de protecc o t rmica do motor quando o par metro 31 02 Mot temp1 src ajustado para Estimated Temperatura Aumento da temperatura nominal do motor Temperatura ambiente 0 300 C Aumento de temperatura 31 14 Mot therm time Define a constante de tempo t rmica para o modelo de protecc o t rmica do motor i e tempo dentro do qual a temperatura atingiu 6396 da temperatura nominal Consulte as recomenda es do fabricante do motor O modelo de protecc o t rmica do motor usado quando o par metro 31 02 Mot temp1 src definido para Estimated Carga motor 100 Aumento de temperatura 100 63 100 10000 s 194 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 32 Automatic reset Define as condi es para os rearmes autom ticos de falhas 32 01 Autoreset sel Selecciona falhas que s o restauradas automaticamente O par metro uma palavra de 16 bit com cada bit correspondendo a um tipo de falha Sempre que um bit ajustado para 1 a falha correspondente automaticamente restaurada Os
95. n Buiuexeow 2919891 eDeyoA YO Ob OlJeuiq ap 0399 1P OJOJJUOS 9103 01 DIO EL E0 GHOA eAJno S N El BE vo SAND S N ZL 8 EYOA SAND S N LSE ZHOA SAND S N 018 io eAuno S N 60 8 GbeJj anno 4 N 80 8 pbeJj anno 4 N 208 ebay anno J f 908 zbaj anno 4 N S0 8 beu anno 4 N y0 8 ounj SAND 4 N 0 8 491 xni4 108 undo K6Jeu3 LO Sp 328 Diagramas da cadeia de controlo e l gica do conversor de frequ ncia Informac o adicional Consultas de produtos e servicos Envie todas as consultas sobre produtos para o representante local da ABB indicando o c digo tipo e o n mero de s rie da unidade em quest o Est dispon vel em www abb com drives uma lista com os contactos ABB dos departamentos de Vendas Servico ao Cliente e Service em Sales Support and Service network Formac o em produtos Para mais informa o sobre forma o em produtos ABB aceda a www abb com drives e seleccione Training courses Informa o sobre os manuais de Accionamentos ABB Agradecemos os seus coment rios sobre os nossos manuais Aceda a www abb com drives e seleccione Document Library Manuals feedback form LV AC drives Biblioteca de documentac o na Internet Pode encontrar na Internet manuais e outros documentos dos nossos produtos em formato PDF Aceda a www abb com drives e seleccione Document Library Pode percorrer a biblioteca ou introduzir um crit rio de selec o por exemplo o c
96. n o excede a capacidade de desclassifica o de carga do conversor de frequ ncia Veja o Manual de Hardware adequado Verifique o fluxo de ar de refrigera o do m dulo conversor e o funcionamento do ventilador Verifique se no interior do arm rio e do dissipador do m dulo conversor existe p Limpe sempre que necess rio 2053 MENU CHG Carregar uma lista de Introduza uma password no par metro PASSWORD REQ par metros requer uma 16 03 Pass code 0x6F81 password 2054 MENU CHANGED Uma lista de par metros Alarme informativo 0x6F82 diferente est a ser carregada 2055 DEVICE CLEAN Alarme contador de Veja o grupo de par metros 0x5080 manuten o 44 Maintenance 2056 COOLING FAN Alarme contador de Veja o grupo de par metros 0x5081 manuten o 44 Maintenance 2057 ADD COOLING Alarme contador de Veja o grupo de par metros 0x5082 manuten o 44 Maintenance 2058 CABINET FAN Alarme contador de Veja o grupo de par metros 0x5083 manuten o 44 Maintenance 2059 DC CAPACITOR Alarme contador de Veja o grupo de par metros 0x5084 manuten o 44 Maintenance 2060 MOTOR BEARING Alarme contador de Veja o grupo de par metros 0x738C manuten o 44 Maintenance 2061 MAIN CONTACTOR Alarme contador de Veja o grupo de par metros 0x548D manuten o 44 Maintenance 2062 RELAY OUTPUT SW Alarme contador de Veja o grupo de par metros 0x548E manuten o 44 Maintenance MOTOR START
97. n o s o adequadas por ex quando o bin rio de arranque do motor precisa de ser refor ado Nota Cada ponto definido pelo utilizador deve ter uma frequ ncia e uma tens o superiores ao ponto anterior AVISO As tens es altas e as baixas frequ ncias podem resultar em baixo desempenho ou em danos no motor devido a sobreaquecimento Ajustes Grupo de par metros 38 Flux ref p gina 211 Macros de aplica o 87 Macros de aplicac o Conte do do cap tulo Este cap tulo descreve o uso recomendado a opera o e as liga es de controlo de f brica das macros de aplica o Mais informac o sobre a conectividade da unidade de controlo JCU dispon vel no Manual de Hardware do conversor de frequ ncia Geral As macros de aplicac o s o conjuntos de par metros pr definidos Ao arrancar o conversor o utilizador normalmente selecciona uma das macros como uma base realiza as altera es necess rias e guarda o resultado como um conjunto de par metros do utilizador As macros de aplicac o s o activadas atrav s do menu principal da consola de programac o seleccionando ASSISTANTS Assistentes Firmware Macro de Aplicac o Os conjuntos de par metros do utilizador s o geridos pelos par metros no grupo 16 System p gina 154 88 Macros de aplicac o Macro F brica A macro F brica adequada para aplica es directas de controlo de velocidade tais como transportadores bombas e ventiladores e
98. ncia de bin rio Falha travagem mec nica A falha activada se o bin rio de arranque do motor requerido 42 08 Brake open torq n o atingido Falha controlo de travagem mec nica Activado por ex se o reconhecimento do trav o n o for o esperado durante o fecho do trav o Falha controlo de travagem mec nica Activado por ex se o reconhecimento do trav o n o for o esperado durante a abertura do trav o Verifique as liga es entre a Unidade de Controlo JCU e a unidade de pot ncia Verifique as liga es entre a Unidade de Controlo JCU e a unidade de pot ncia Verifique as falhas nos dispositivos externos Verifique ajustes do 30 01 External fault par metro Verificar as liga es do circuito de seguran a Para mais informa o consulte o manual de hardware do conversor de frequ ncia e o Guia de Aplica o fun o Safe Torque Off para conversores de frequ ncia ACSMf1 ACS850 e ACQ810 3AFE68929814 Ingl s Verifique os ajustes de velocidade m nima m xima par metros 20 01 Maximum speed e 20 02 Minimum speed Verifique o bin rio de travagem do motor Verifique a aplicabilidade do controlo de bin rio Verifique a necessidade de um chopper e de uma resist ncia s de travagem Verifique o ajuste do bin rio de abertura do trav o par metro 42 08 Verifique os limites de bin rio e corrente do conversor Veja o grupo de par metros 20 Limits Verifique a liga o do
99. ncia nominal Veja tamb m a sec o Compensa o IR para um conversor com controlo escalar na p gina 87 0 00 50 00 Aumento de tens o velocidade zero em percentagem da 100 1 tens o nominal do motor 214 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 42 Mech brake ctrl Configura o do controlo travagem mec nica Veja tamb m a sec o Controlo de travagem mec nica na p gina 72 42 01 Brake ctrl Activa a fun o de controlo de travagem com ou sem supervis o Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Po NO Controlo de travagem desactivado With ack Controlo de travagem activo com supervis o a supervis o activada pelo par metro 42 02 Brake acknowl Controlo de travagem activo sem supervis o 42 02 Brake acknowl Selecciona fonte para a activa o da supervis o on off de travagem quando o par metro 42 01 Brake ctrl ajustado para With ack O uso do sinal de supervis o de ligado desligado externo opcional 1 O trav o est aberto O O trav o est fechado A supervis o de travagem normalmente controlada com uma entrada digital Tamb m pode ser controlador com um sistema de controlo externo ex fieldbus Quando detectado um erro no controlo de travagem o conversor reage como definido pelo par metro 42 12 Brake fault func Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Ent digital
100. o do fieldbus Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na dicii Par metros 229 51 FBA settings Ajustes espec ficos do adaptador fieldbus 51 01 FBA type Visualiza o tipo de m dulo adaptador de fieldbus ligado 0 M dulo fieldbus n o encontrado ou incorrectamente ligado ou par metro 50 01 Fba enable definido para Disable 1 M dulo adaptador FPBA xx PROFIBUS DP 32 M dulo adaptador FCAN xx CANopen 37 M dulo adaptador FDNA xx DeviceNet 51 02 FBA par2 Os par metros 51 02 51 26 s o espec ficos do m dulo adaptador Para mais informac o veja o Manual do Utilizador do m dulo adaptador de fieldbus Note que nem todos estes par metros s o usados 51 26 FBA par26 Consulte o par metro 51 02 FBA par2 51 27 FBA par refresh Valida qualquer modificac o de ajuste dos par metros de configura o do m dulo adaptador Depois da actualizac o o valor reverte automaticamente para Done Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar 51 28 Par table ver Apresenta a revis o da tabela de par metros do ficheiro de mapeamento do m dulo adaptador de fieldbus guardado na mem ria do conversor de frequ ncia Em formato xyz onde x n mero da revis o principal y n mero da revis o secund ria z n mero da correcc o 0x0000 0xFFFF Revis o da tabela de par metros 51 29 Drive type code Apresenta o c digo tipo do conversor de frequ ncia do
101. o limite m ximo para a sa da do controlador PID Usando os limites m nimo e m ximo poss vel restringir a gama de opera o 32768 0 32768 0 Limite m ximo para a sa da do controlador PID 109 1 27 19 PID minimum Define o limite m nimo para a sa da do controlador PID Veja o par metro 27 18 PID maximum 32768 0 32768 0 Limite m nimo para a sa da do controlador PID 10 1 27 22 Sleep mode Activa a fun o dormir Par metros 185 Internal A fun o dormir activada e desactivada automaticamente como definido pelos par metros 27 23 Sleep level e 27 24 Sleep delay Os atrasos de dormir e despertar 27 24 Sleep delay e 27 26 Wake up delay s o efectivos External A fun o dormir activada pela fonte seleccionada pelo par metro 27 27 Sleep ena Os atrasos de dormir e despertar 27 24 Sleep delay e 27 26 Wake up delay s o efectivos 27 23 Sleep level Define o limite de inicio para a fun o dormir Se a velocidade do motor est abaixo deste valor mais tempo que o atraso dormir 27 24 Sleep delay o conversor muda para modo dormir Define o atraso para a fun o de in cio adormecer Consulte o par metro 27 23 Sleep level Quando a velocidade do motor cai abaixo do n vel dormir o contador arranca Quando a velocidade do motor excede o n vel dormir o contador volta a zero 27 25 Wake up level Define o limite para despertar para a fun o dormir O conversor desperta se o valor
102. o protegida apenas pode ser descarregada para um conversor de frequ ncia completo e n o a uma unidade de controlo sem fixa o Liga o accionamento para accionamento A liga o accionamento para accionamento uma linha de transmiss o RS 485 em cadeia tipo margarida daisy chain que permite a comunica o b sica mestre seguidor com um accionamento mestre e m ltiplos seguidores Veja o cap tulo Drive to drive link p gina 295 Ajustes Grupo de par metros 57 D2D communication p gina 222 Caracter sticas do programa 67 Paragem emerg ncia Nota O utilizador respons vel pela instalac o de dispositivos de paragem de emerg ncia e por todos os dispositivos adicionais necess rios para a paragem de emerg ncia cumprir as classes requeridas da categoria de paragem de emerg ncia Para mais informa es contacte a ABB O sinal da paragem de emerg ncia ligado entrada digital que seleccionada como fonte para a activac o da paragem de emerg ncia par 10 13 Em stop off3 ou 10 15 Em stop off1 A paragem de emerg ncia tamb m pode ser activada atrav s de fieldbus 02 22 FBA main cw Nota Quando um sinal de paragem de emerg ncia detectado a func o de paragem de emerg ncia n o pode ser cancelada mesmo que o sinal seja cancelado Suporte codificador O programa disponibiliza suporte para dois codificadores ou descodificadores encoder 1 e 2 Os encoders multi espira s o suportados apenas
103. o registador de amplitude 2 foram restaurados pela ltima vez 01 01 80 Data do ltimo restauro dos registadores dd mm aa 1 1d 64 13 Time of reset Hora em que o registador de valores de pico e o registador de amplitude 2 foram restaurados pela ltima vez 00 00 00 23 59 59 Hora do ltimo restauro dos registadores 1 1s 64 14 AL10 to 10 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 1 que se encontram entre 0 e 10 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 1 entre 0 e 10 100 1 64 15 AL1 10 to 20 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 1 que se encontram entre 10 e 20 0 00 100 0096 Amostras do registador de amplitude 1 entre 10 e 2096 100 1 64 16 AL1 20 to 30 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 1 que se encontram entre 20 e 30 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 1 entre 20 e 30 100 1 64 17 AL1 30 to 40 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 1 que se encontram entre 30 e 40 0 00 100 0096 Amostras do registador de amplitude 1 entre 30 e 40 100 1 64 18 AL1 40 to 50 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 1 que se encontram entre 40 e 50 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 1 entre 40 e 50 100 1 64 19 AL1 50 to 60 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 1 que se encontram entre 50 e 60 0 00 100 00 A
104. o tempo de rampa activo 0 1800 000 s Tempo de desacelerac o da paragem de emerg ncia 1000 1s OFF3 168 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 23 Speed ctrl Ajustes do controlador de velocidade Para uma fun o de auto ajuste consulte o par metro 23 20 PI tune mode 23 01 Proport gain Define o ganho proporcional Kp do controlador de velocidade Um ganho muito elevado pode provocar oscila o de velocidade A figura abaixo apresenta a sa da do controlador de velocidade depois de um passo de erro quando o erro permanece constante Ganho K 1 T Tempo de integra o O Tp Tempo deriva o O Valor erro Sa da controlador Sa da controlador e Valor erro Kp xe Tempo Se o ganho for ajustado para 1 uma altera o de 10 em valor de erro refer ncia valor actual resulta na altera o da sa da do controlador de velocidade em 10 Nota Este par metro automaticamente definido pela fun o de auto ajuste do controlador de velocidade Consulte o par metro 23 20 PI tune mode 0 00 200 00 Ganho proporcional para o controlador de velocidade 100 1 Nr 23 02 Nome Valor Integration time 0 00 600 00 s Par metros 169 Define o tempo de integra o do controlador de velocidade O tempo de integra o define a gama qual a sa da do controlador altera quando o valor de erro constante e o ganho proporcional do controlador de velocidade 1
105. oie ER RP RR RR RO DR a e a e E aa 126 19 Analog e INDIAS Syria da EA ae 127 14 Digital VO ira RA AAA 134 15 Analogue outputs 0606 rr ide ee ss an ad SS de e e 147 16 System A I m 154 19 Speed calculation xica A A E CORE DR Can A DR ee e 157 EB D A E PUT 159 2 BpSeu TOI uocum doa LS E SEDE PD E E EE ass 162 225 Pelea rer ramp iaa ips dBi sea As E 165 23 Speed pe rana 168 A E E ai a a E aaa 177 8 ndice 25 Critical speed o a a 178 20 Constant Speeds rra A AA A AAA ADE RURAL AU AU RR 179 E A dr o e La DAS E DD a AS o E Ea 181 30 Fault functions ssa ssa spa SLI SGA A 185 31 Motthermprot ccccc as 188 32 Automatic reset 194 49 OUDOLIVISIOD i 5 3 idco abd a ES eoo ET A CS a ARCA 194 34 User load curve 198 35 Process variable o oooooooon eas 200 36 Timed functions RR RR RR eR 206 SUAUJU S INCERTI 211 40 Motor control us damas asda PDA race qx 9 A ea e deae Roy do Poo a a e ao 212 42 Mech brake Ctrl 214 Z4 Maintenance oes usce ES RUE E I qM bird dL M DI LaL ENDE 217 45 Energy DDUIRISITIG spo ss obe Roe n RO Re RR NUR ddr 223 AL Voltage ctrl iuda RE Ex REGERE EROR CROCI AO aed RR RA SATER 224 48 Brake chopper minicadena tad 225 49 Data storage exitante bid o EA aedis eia 226 DO FieldHUS situa Bisa ia RAE A SO E E DA VD E a A E E R a 227 91 EBASEWNDOsS 25 5 2050 oli iD a E AIR os 229 o2 EBA daa Mi A o o e e o M EMI E 230 53 FBA data Qt 230 35 Pa o ED MOM e
106. os par metros do assistente terem sido DT definidos o menu principal apresentado Para abrir outro assistente repetir o procedimento a partir do passo 2 0 EXIT 00 00 SAVE Para parar o assistente pressione E em qualquer momento 32 Consola de programac o do ACS850 B Par metros alterados No Modo Par metros Alterados poss vel visualizar uma lista de todos os par metros dos valores por defeito da macro que foram alterados alterar estes par metros arrancar parar alterar o sentido de rotac o e alternar entre controlo local e remoto Como visualizar e editar par metros alterados Aceda ao Menu principal pressionando X Se est no LOC UMAIN MENU E oum pressione E repetidamente at se PARAM ETE RS encontrar no Menu principal AS S T STANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER Aceda ao modo Par metros Alterados seleccionando LOC UY MESSAGE CHANGED PAR PAR no menu com as teclas A e No parameters KY ZZ e pressionando Se n o existirem par metros alterados no hist rico o texto correspondente apresentado 00 00 Se tiverem sido alterados par metros um lista dos LOC W CHANGED PAR mesmos apresentada Seleccione o par metro 9906 Mot nom current alterado na lista com as teclas A e CY O valor 3 5 A do par metro seleccionado apresentado por baixo 9907 Mot nom vo tage 9908 Mot nom freq 9909 Mot nom speed EXIT 00 00 EDIT R EDIT T Pressione wl para modificar o v
107. par metro 11 02 Dc magn time Este modo deve ser seleccionado se for necess rio um tempo constante de pr magnetiza o ex se o arranque do motor tiver de ser sincronizador com a abertura do trav o mec nico Este ajuste tamb m garante o bin rio de arranque mais elevado poss vel quando o tempo de pr magnetizac o ajustado com uma durac o suficiente AVISO O conversor arranca depois do tempo de magnetizac o definido ter passado mesmo se a magnetizac o n o estiver completada Em aplica es onde essencial um bin rio de arranque completo verifique se o tempo de magnetiza o constante suficientemente longo para permitir uma gera o de magnetiza o e de bin rio completa O arranque autom tico garante um arranque ptimo do motor na maioria dos casos Inclui a fun o de arranque em rota o arranque de uma m quina em rota o e a fun o de arranque autom tico um motor parado pode ser reiniciado imediatamente sem esperar que o fluxo do motor acabe O programa de controlo do motor do conversor identifica o fluxo e o estado mec nico do motor e arranca o motor de forma instant nea em todos os estados Nota Se o par metro 99 05 Motor ctrl mode definido para Scalar n o poss vel o arranque em rota o ou o arranque autom tico por defeito 124 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 11 02 Dc magn time Define o tempo de magnetizac o constante CC Consulte o par metro 11 01 S
108. para accionamento Diagramas de bloco de controlo e l gica do conversor de frequ ncia Manuais relacionados A entrega do conversor de frequ ncia inclui um Guia R pido de Arranque multilingue Um lista completa dos manuais relacionados encontra se impressa no interior da capa deste manual Consola de programa o do ACS850 13 Consola de programa o do ACS850 Conte do do cap tulo Este cap tulo descreve as caracter sticas e funcionamento da consola de programac o do ACS850 A consola de programac o pode ser usada para controlar o conversor de frequ ncia ler dados de estado e ajustar par metros Caracter sticas consola de programac o alfanum rica com ecr LCD func o c pia os par metros podem ser copiados para a mem ria da consola para transfer ncia posterior para outros conversores de frequ ncia ou como backup de um sistema espec fico conte dos de ajuda rel gio de tempo real 14 Consola de programac o do ACS850 Instalac o B Instala o mec nica Sobre as opc es de montagem veja o Manual de Hardware do conversor de frequ ncia Instruc es para montagem da consola de programac o na porta do arm rio dispon veis no ACS CP U Guia de Instalac o do Kit da Plataforma de Montagem da Consola de Programa o IP54 34UA0000049072 Ingl s B Instala o el ctrica Use um cabo de rede CAT5 com um comprimento m ximo de 3 metros Cabos adequados dispon veis na ABB
109. para seguidor es Mestre Seguidor Seguidor Tabela conjunto Tabela conjunto Tabela conjunto de dados de dados de dados Target Grp 255 LocalDsNr RemoteDsNr RemoteDsNr Liga o accionamento para accionamento 315 Difus o seguidor para seguidor es Mestre Seguidor Seguidor Seguidor Tabela conjunto Tabela conjunto Tabela conjunto Tabela conjunto de dados de dados de dados de dados LocalDsNr RemoteDsNr RemoteDsNr 316 Ligac o accionamento para accionamento E Mensagem multidifus o em cadeia A mensagem por multidifus o em cadeia suportado para refer ncia 1 accionamento para accionamento pelo firmware A cadeia de mensagens sempre iniciada pelo mestre O grupo objectivo definido pelo par metro 57 13 Next ref1 mc grp A mensagem recebida por todos os seguidores com os par metros 57 12 Ref1 mc group definidos para o mesmo valor que o par metro 57 13 Next ref1 mc grp no mestre Se um seguidor tem os par metros 57 03 Node address e 57 12 Ref1 mc group definidos para o mesmo valor este torna se em um sub mestre Imediatamente ap s um sub mestre receber a mensagem de multidifus o envia a sua pr pria mensagem para o pr ximo grupo de multidifus o definido pelo par metro 57 13 Next ref1 mc grp A dura o de t
110. paragem e modos de controlo para ambos os locais de controlo externos Dependendo da selecc o do utilizador EXT1 ou EXT est activo em determinado momento A selecc o entre EXT1 EXT2 efectuada atrav s de entradas de fieldbus ou da palavra de controlo de fieldbus 56 Locais de controlo e modos de opera o Modos de operac o do conversor de frequ ncia O conversor de frequ ncia pode funcionar em diversos modos de controlo E Modo de controlo de velocidade O motor roda a uma velocidade proporcional refer ncia de velocidade introduzida para o conversor de frequ ncia Este modo pode ser usado com a velocidade estimada usada como feedback ou com um codificador ou descodificador para maior precis o de velocidade O modo de controlo velocidade est dispon vel em controlo local e externo E Modo de controlo de bin rio O bin rio do motor proporcional refer ncia de bin rio introduzida para o conversor de frequ ncia Este modo pode ser usado com a velocidade estimada usada como feedback ou com um codificador ou descodificador para um controlo do motor mais din mico e preciso O modo de controlo de bin rio est dispon vel em controlo local e externo E Modos de controlo especiais Al m dos modos de controlo acima mencionados est o dispon veis os seguintes modos de controlo especiais Modos de paragem de emerg ncia OFF1 e OFF3 O conversor de frequ ncia p ra ao longo da rampa de desacelera o de
111. pelo TargetNode O seguidor devolve os conte dos do conjunto de dados solicitado para o mestre A resposta guardada no conjunto de dados LocalDsNr no mestre Nota A leitura de mensagens remotas apenas suportada no mestre porque a resposta sempre enviada para o endere o de nodo 0 o mestre Mestre Seguidor Tabela conjunto Tabela conjunto de dados TargetNode X de dados LocalDsNr RemoteDsNr 57 03 Node address X E Mensagem do seguidor ponto para ponto Este tipo de mensagem para comunica o ponto para ponto entre seguidores Ap s receber um token do mestre um seguidor pode enviar um conjunto de dados para outro seguidor com uma mensagem ponto para ponto O conversor de frequ ncia objectivo especificado usando um endere o de nodo Liga o accionamento para accionamento 313 Nota Os dados n o s o enviados para o mestre Mestre Seguidor Seguidor Tabela conjunto Tabela conjunto Tabela conjunto de dados de dados de dados TargetNode X LocalDsNr RemoteDsNr 57 03 Node address X E Mensagem multidifus o standard Em mensagens de multidifus o standards pode ser enviado um conjunto de dados para um grupo de conversores de frequ ncia com o mesmo endere o de grupo de multidifus o standard O grupo objectivo definido pelo bloco de fun o standard D2D Conf ver o do
112. poss vel ajustar os limites de supervis o da temperatura do motor e seleccionar como deve reagir o conversor quando detectada sobretemperatura Nota O modelo t rmico do motor pode ser usado quando apenas um motor ligado ao inversor E Medi o da temperatura poss vel detectar a sobretemperatura do motor ligando um sensor de temperatura de motor entre 24 V e a entrada digital ED6 do conversor ou a um m dulo de interface de encoder FEN xx opcional alimentada corrente constante atrav s do sensor A resist ncia do sensor aumenta conforme a temperatura do motor aumenta ao longo da refer ncia de temperatura do sensor Tre assim como a tens o ao longo da resist ncia A fun o de medi o de temperatura l a tens o e converte a em ohms 84 Caracter sticas do programa A figura abaixo apresenta os valores t picos da resist ncia do sensor PTC como uma func o da temperatura de funcionamento do motor Ohm 4000 1330 Resist ncia PTC 0 1 5 kohm 550 poss vel ajustar os limites de supervis o da temperatura do motor e seleccionar como deve reagir o conversor quando detectada sobretemperatura Sobre a cablagem do sensor de temperatura consulte o Manual de Hardware do conversor Sobre a ligac o do m dulo encoder de interface FEN xx consulte o Manual do Utilizador do m dulo encoder de interface B Ajustes Grupo de par metros 31 Mot therm prot p gina 188 Temporizadores
113. pressione CM CANCEL 00 00 SAVE Depois do ltimo n mero ser seleccionado pressione LOC Y 1250 00rpm ZE Aceda ao modo de Sa da pressionando alor de refer ncia seleccionado apresentado 4 9 10 Hz na linha de estado a A 0 7 x DIR 1 00 00 MENU EXIT Consola de programa o do ACS850 49 B Info Conversor Na opc o Info Drive poss vel ver informa o sobre o conversor arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto Como visualizar informa o do conversor A MENU z Aceda ao Menu principal pressionando sy Se est no modo Sa da 2a EXIT E Em caso contr rio pressione E repetidamente at se encontrar no Menu principal Aceda op o Info Drive seleccionando DRIVE INFO no menu com as teclas A e SY 7 e pressione Vo O ecr apresenta informa o sobre o conversor Pode percorrer a informa o com as teclas CAN e SY 7 Nota A informa o apresentada pode variar de acordo com a vers o de firmware do conversor NOME CONVERSOR Nome do conversor como definido como um texto na ferramenta de comissionamento e manuten o DriveStudio TIPO CONVERSOR ex ACS850 MODELO CONVERSOR C digo tipo do conversor VERS O FW Veja a p gina 45 PROGRAMA SOLU O Informa o vers o do programa de aplica o activo PROGRAMA SOLU O BASE Informa o vers o do template do programa de aplica o BIBLIOTECA STANDARD I
114. se encontra dentro dessa gama O valor do sinal correspondente a 100 definido pelo par metro 64 05 AL signal base O par metro 64 03 Reset loggers restaura o registador do valor do pico e o registador de amplitude 2 A ltima vez que os registadores foram restaurados guardada no par metro 64 13 Nota O registador de amplitude 1 fixado para monitorizar a corrente 01 04 Motor current Os resultados s o apresentados pelos par metros 64 14 64 23 100 do valor do sinal corresponde corrente m xima de sa da do conversor de frequ ncia veja o Manual de Hardware apropriado 01 02 Motor speed veja a p gina 100 1073742082 01 05 Motor current veja a p gina 100 1073742085 Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 64 05 AL signal base Define o valor do sinal que corresponde a 100 da amplitude Valor de pico e 64 09 Current at peak Corrente do motor no momento em que o valor de pico foi registado 32768 00 32768 00 A Corrente do motor no pico 100 1A 64 10 Dc volt at peak Tens o no circuito CC interm dio do conversor no momento em que o valor de pico foi registado 0 00 2 000 00 V Tens o CC no pico 10021V Par metros 237 64 11 Speed at peak Velocidade do motor no momento em que o valor de pico foi registado 32768 00 32768 00 Velocidade do motor no pico 100 1 rpm rpm 64 12 Date of reset Data em que o registador de valores de pico e
115. seguidor ver par metros 57 04 Follower mask 1 e 57 05 Follower mask 2 Os blocos de func o accionamento para accionamento podem ser usados na ferramenta DriveSPC para activar os m todos de comunicac o adicionais como mensagens seguidor para seguidor e para modificar o uso dos conjuntos de dados Liga o accionamento para accionamento 311 entre os conversores de frequ ncia Ver o documento separado Guia da aplica o Programa o da aplica o para conversores de frequ ncia ACS850 3AUA0000078664 Ingl s Tipos de mensagens Cada conversor de frequ ncia tem um endereco de nodo nico que permite uma comunica o ponto para ponto entre dois conversores de frequ ncia O endere o nodo O automaticamente atribu do ao conversor de frequ ncia mestre em outros conversores de frequ ncia o endereco de nodo definido pelo par metro 57 03 Node address suportado o endereco de grupo de unidades permitindo a composic o de grupos de conversores de frequ ncia Os dados enviados para um endereco de grupo de unidades recebido por todos os conversores de frequ ncia que apresentem esse endereco Um grupo de unidades pode ser constitu do por 1 62 conversores de frequ ncia Em mensagens de difus o os dados podem ser enviados para todos os conversores de frequ ncia ou seja para todos os seguidores na ligac o suportada comunicac o mestre para seguidor es e seguidor para seguidor es O seguidor p
116. trav o mec nico Verifique os ajustes trav o mec nico no grupo de par metros 42 Mech brake ctrl Para determinar se o problema com o sinal de reconhecimento ou com o trav o verifique se o trav o est fechado ou aberto Verifique a liga o do trav o mec nico Verifique os ajustes trav o mec nico no grupo de par metros 42 Mech brake ctrl Para determinar se o problema com o sinal de reconhecimento ou com o trav o verifique se o trav o est fechado ou aberto 292 An lise de falhas C d Falha Causa c digo fieldbus 0036 LOCAL CTRL LOSS A consola de programa o ou 0x5300 a ferramenta PC seleccionada Falha program vel como local de controlo activo 30 03 Local ctrl loss para o conversor de frequ ncia deixou de comunicar 0037 NVMEM Falha interna do conversor CORRUPTED Nota Esta falha n o pode ser 0x6320 reposta Extens o 2051 O n mero total de par metros incluindo espa o n o usado entre par metros excede o firmware m ximo Extens o Outros Falha interna do conversor de frequ ncia 0038 OPTIONCOMM LOSS A comunica o entre o 0x7000 conversor de frequ ncia e o m dulo de op o FEN xx e ou FIO xx foi perdida 0039 ENCODER1 Falha de feedback do 0x7301 encoder 1 0040 ENCODER 2 Falha de feedback do 0x7381 encoder 2 O que fazer Verifique a liga o da consola ou da ferramenta PC Verifique o ligador da consola de programa o
117. valor deve ser inferior ou igual ao valor de 25 07 Crit speed3 hi 30000 30000 rpm Limite inferior para a velocidade cr tica 3 121rpm 25 07 Crit speed3 hi Define o limite superior para a gama da velocidade critica 3 Nota Este valor deve ser superior ou igual ao valor de 25 06 Crit speed3 lo 30000 30000 rpm Limite superior para a velocidade cr tica 3 121rpm 26 Constant speeds 26 01 Const speed func Dir ena Selecc o e valores de velocidades constantes Uma velocidade constante activa tem prefer ncia sobre a refer ncia de velocidade do conversor Veja a sec o Velocidades constantes na p gina 59 Determina como s o seleccionadas as velocidades constantes e se o sinal de sentido de rota o ou n o considerado quando aplicado a uma velocidade constante Informa o 1 Compacta S o seleccion veis 7 velocidade constantes usando as tr s fontes definidas pelos par metros 26 02 26 03 e 26 04 O Separadas As velocidades constantes 1 2 e 3 s o activadas separadamente pelas fontes definidas pelos par metros 26 02 26 03 e 26 04 respectivamente Em caso de conflito a velocidade constante com o n mero mais pequeno tem prioridade 1 Start dir Para determinar o sentido de opera o para uma velocidade constante o sinal do ajuste da velocidade constante par metros 26 06 26 12 multiplicado pelo sinal de sentido directo 1 inverso 1 Por exemplo se o sinal de sentido inverso
118. word1 veja a p gina 109 1073874433 Bit 3 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1073939969 Bit 7 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1074202113 Bit 8 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 Bit 10 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 Bit 12 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 Bit 2 de 06 02 Status word2 veja a p gina 110 Bit 3 de 06 02 Status word2 veja a p gina 110 Bit 4 de 06 02 Status word2 veja a p gina 110 Bit 9 de 06 02 Status word2 veja a p gina 110 1074267649 1074398721 1074529793 1073874434 1073939970 1074005506 1074333186 Bit 0 de 06 13 Superv status veja a p gina 112 Bit 1 de 06 13 Superv status veja a p gina 112 Bit 2 de 06 13 Superv status veja a p gina 112 Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na di 1073743373 1073808909 1073874445 14 30 DIO8 conf Selecciona se DIO8 usada como uma entrada ou sa da digital Par metros 141 Output DIO8 usada como uma sa da digital Input DIO8 usada como uma entrada digital 1 14 31 DIO8 out src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da digital DIO8 quando 14 30 DIO8 conf definida para Output j gi Supervision1 1073743373 Supervision2 1073808909 Supervision3 1073874445 Ready relay Bit 2 de 06 02 Status word2 veja a p gina 110 1073874434 14 34 DIO9 conf Selecciona se DIO9 usada como uma entrada ou sa da digital Output DIO9 usad
119. 0 O MO YIMOTIO4 AZA LEZO zioh ddo D dO1S W3 GINO away 119 O MS NIVIN ygd pelo z Buibor oLg 318VN3 9OF 60 01 pRuBber 6g Z QHOM SNLVLS Z0 90 elqeuz uny zg i 1svyO9 epoudis 9g QHOM SNLYLS 1090 13N1S DOF 80 0L dWvs epoudis Gg 326 Diagramas da cadeia de controlo e l snqpjey op a9e 193u ei ouanboJ ep J0SJ9AUOD e 21607 327 ncia do conversor de frequ gica z Diagramas da cadeia de controlo e l suredejod 0 LO ajeos wou bio 62 LO jno nui Je Od ZZ LO jse peeds JOJON tL LO J8Mod JOJO Z LO enbJoj JOJO N 90 LO ejejnojeo pue ejeuins3 9pouu 1010 AN Jed wou JON 66 H Jed Jojou Jesn 76 ure dis 0 0p doo uedo 89104 90 0y snes wij b101 7090 jue uno JOJO SO LO 3109 91d AWIL ISNOO Isva Oo1nv Jonuoo ue1s pesn ja bJo pL O pesn jeJ xn 3 71 0 H uonesueduioo Hl 0 0p pow 179 JOJOIN G0 66 epouj uni pI L66 apouw Burseudoiny 70 LL aun UBeIN DA ZO LL pow HES LO LL jueuno WINX S0 OZ Jes uii b10 90 0Z ZzanbJo uinuiiuiW OL OZ zanbJo wnwxeN 60707 enbuoj UNI 90702 Lenbio wnwixen Z0 0Z tudu peeds JOJO N LO LO HP YOMSPUN z0 Zv M eBeyoAleAO LO Ly JS wl Jeyuul J MOd eBeyoA 9d Jeyuuj enbJo uy Bungejeueo d L oz ui BULIOJON d ZL OZ jueuno JOJOIN yO LO eDeyo od 4010 uonesiundo pI9r4 Bupieq xn J xni4 en no J
120. 0 02 Margem disparo velocidade 0 0 10000 0 rpm Margem disparo sobrevelocidade 19 10 Speed window Define o valor absoluto para a janela de supervis o de velocidade i e o valor absoluto para a diferen a entre a velocidade actual e a refer ncia de velocidade sem rampa 01 01 Motor speed rpm 03 03 SpeedRef unramp Quando a velocidade do motor est dentro dos limites definidos por este par metro o sinal 02 24 FBA main sw bit 8 AT_SETPOINT 1 Se a velocidade do motor n o se encontrar dentro dos limites definidos o bit 8 O 0 30000 rpm Valor absoluto para a janela de supervis o da velocidade 1 1 rpm do motor 20 Limits Limites de operac o do conversor de frequ ncia Veja tamb m a sec o Regula o do controlador de velocidade na p gina 81 2052 hinimumspesd Beineavelocidade minima perio 160 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 20 03 Pos speed ena Selecciona a fonte do comando de activa o da refer ncia de velocidade positiva 1 A refer ncia de velocidade positiva est activa O A refer ncia de velocidade positiva interpretada como refer ncia de velocidade zero Na figura abaixo 03 03 SpeedRef unramp definida para zero depois do sinal de activa o de velocidade positiva ter passado Ac es em diferentes modos de controlo Controlo de velocidade A refer ncia de velocidade definida para zero e o motor parado ao longo da rampa de desacelera o acti
121. 0 SEL Para mostrar ocultar o rel gio seleccione CLOCK LOC U CLOCK VISIB 1 VISIB no menu pressione Ax ese Show clock Hide clock com as teclas eye Hide cloc pressione ou para voltar ao ecr anterior sem fazer altera es pressione CZ EXIT 00 00 SEL Para especificar o formato da hora seleccione TIME LOC Y TIME FORMAT 1 FORMAT no menu pressione e seleccione o formato adeguado com as teclas env 12 hour Pressione w para guardar ou CZ para cancelar as alterac es CANCEL 00 00 SEL Consola de programa o do ACS850 37 Para especificar o formato da data seleccione DATE FORMAT no menu pressione lt seleccione o formato adequado 2 K CANCEL Pressione Ww para guardar ou Ep para cancelar as alterac es Para ajustar a hora seleccione SET TIME no menu e pressione Ajuste as horas com as teclas A e w 7e pressione Depois especifique os minutos Pressione XJ para guardar ou LZ para cancelar as alterac es Para definir a data seleccione SET DATE no menu e pressione Defina a primeira parte da data dia ou m s dependendo do formato de data seleccionado com as teclas CA e NY e pressione Repita para a segunda parte Depois de definir o ano pressione Ew Para cancelar a CANCEL as altera es pressione 7 Para activar ou desactivar as transi es autom ticas do rel gio segundo as altera es das poupan as diurnas seleccione DAYLIGHT SAVING no menu e pressione Pres
122. 0 ligados a uma entrada anal gica EA1 e sa da anal gica SA1 na Unidade de Controlo JCU do conversor Pt100 JCU x3 A temperatura supervisionada usando tr s sensores Pt100 ligados a uma entrada anal gica EA1 e sa da anal gica SA1 na Unidade de Controlo JCU do conversor Pt100 Ext x1 A temperatura supervisionada usando um sensor Pt100 ligado primeira entrada anal gica e sa da anal gica dispon vel nas extens es de E S instaladas no conversor Pt100 Ext x2 A temperatura supervisionada usando dois sensores Pt100 ligados primeira entrada anal gica e sa da anal gica dispon vel nas extens es de E S instaladas no conversor Pt100 Ext x3 A temperatura supervisionada usando tr s sensores Pt100 ligados primeira entrada anal gica e sa da anal gica dispon vel nas extens es de E S instaladas no conversor 31 07 Mot temp2 almLim Define o limite de alarme da protec o t rmica 2 do motor quando o par metro 31 05 Mot temp2 prot ajustado para Alarm ou Fault 0 200 C Limite de alarme de sobretemperatura do motor 1 1 C 31 08 Mot temp fltLim Define o limite de falha da protec o t rmica 2 do motor quando o par metro 31 05 Mot temp2 prot ajustado para Fault 0 200 C Limite de falha de sobretemperatura do motor 31 09 Mot ambient temp Define a temperatura ambiente para o modo de protec o MEN t rmica 60 100 C Temperatura ambiente 192 Par metros Nr Nome Valor Des
123. 0 rpm 5 O 200 Ganho de deslizamento 1 7 196 Par metros 213 40 04 Voltage reserve Define a tens o de reserva m nima permitida Quando a tens o de reserva diminui para o valor ajustado o conversor entra na rea de enfraquecimento de campo Se o circuito de tens o CC interm dio U 550 Vea tens o de reserva 5 o valor RMS da tens o de sa da m xima em estado de operac o estabilizada 0 95 x 550 V sqrt 2 369 V O desempenho din mico do controlo do motor na rea de enfraquecimento de campo pode ser melhorado aumentando o valor da reserva de tens o mas o conversor entra mais cedo na rea de enfraquecimento de campo 40 06 Force open loop Define a informa o de velocidade posi o usada pelo modelo de motor False O modelo do motor usa o feedback de velocidade seleccionado pelo par metro 19 02 Speed fb sel True O modelo do motor usa a estimativa de velocidade interna mesmo quando o par metro 19 02 Speed fb sel definida para Enc1 speed Enc2 speed 40 07 IR compensation Define o aumento da tens o de sa da relativo velocidade zero compensa o IR A fun o til em aplica es com um elevado bin rio de arranque onde n o possa ser aplicado o controlo directo do motor modo DTC U UN Tens o de saida relativa Compensa o IR ajustada para 15 Tens o de sa da relativa Sem compensa o IR Ponto de enfraquecimento de campo 60 da frequ
124. 000 1 11 000 11 000 V unidade 13 23 Al min utilizador do m dulo de extens o 22 000 22 000 mA ou Valor m nimo de EA5 1000 1 11 000 11 000 V unidade Define o valor m nimo para a entrada anal gica EA5 O tipo de entrada depende do tipo e ou ajustes do m dulo de extens o de E S instalado Consulte a documenta o do 132 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 13 24 AI5 max scale Define o valor real que corresponde ao valor m ximo da entrada anal gica EA5 definido pelo par metro 13 22 AI5 max EA escalado A EA mA V 32768 000 32768 000 Valor real correspondente ao valor m ximo de EA5 1000 1 13 25 AI5 min scale Define o valor real que corresponde ao valor m nimo da entrada anal gica EA5 definido pelo par metro 13 23 Al5 min Veja o esquema no par metro 13 24 Al5 max scale 32768 000 32768 000 Valor real correspondente ao valor m nimo de EA5 1000 1 13 26 Al6 filt time Define a constante de tempo de filtro para a entrada anal gica EA6 Consulte o par metro 13 01 AI1 filt time 0 30 000s Constante de tempo de filtro 1000 1s 13 27 AI6 max Define o valor m ximo para a entrada anal gica EA6 O tipo de entrada depende do tipo e ou ajustes do m dulo de extens o de E S instalado Consulte a documenta o do utilizador do m dulo de extens o 22 000 22 000 mA ou Valor m ximo de EA6 1000 1 11 000 11 000 V unidade 13 28 AI6 min
125. 0000 ohm 1 ohm 97 11 Lm user SI Define a indut ncia principal Ly do modelo do motor Nota Este par metro v lido apenas para motores ass ncronos 0 00 100000 00 mH Indut ncia principal 100 1 mH 97 12 SigL user SI Define a indut ncia de dispers o OLs Nota Este par metro v lido apenas para motores ass ncronos 0 00 100000 00 mH Indut ncia de dispers o 100 1 mH 97 13 Lduser SI Define a indut ncia longitudinal s ncrona Nota Este par metro v lido apenas para motores de man permanente 0 00 100000 00 mH Indut ncia longitudinal 100 1 mH 97 14 Lq user SI Define a indut ncia transversal s ncrona Nota Este par metro v lido apenas para motores de man permanente 0 00 100000 00 mH Indut ncia transversal 100 1 mH Par metros 247 97 20 PM angle offset Define um ngulo offset entre a posic o zero do motor s ncrono e a posic o zero do sensor de posic o Notas O valor em graus el ctricos O ngulo el ctrico iguala o ngulo mec nico multiplicado pelo n mero de pares de p los do motor Este par metro v lido apenas para motores de man permanente 0 360 ngulo offset 99 Start up data Selec o de idioma ajustes de configura o do motor e ID ES Run 99 01 Language Selecciona o idioma do ecr da consola de programac o Nota Nem todos os idiomas listados abaixo s o necessariamente suportados 99 04 Motor type Selec
126. 02 27 FBA main ref2 veja a p gina 106 1073742363 Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 Valor m ximo para o feedback processo 1 100 1 Valor m nimo para o feedback processo 1 100 1 Valor m ximo para o feedback processo 2 100 1 Valor m nimo para o feedback processo 2 100 1 j N O AJ O N O Par metros 183 27 09 PID fbk gain Multiplicador para escala do valor de feedback final para o controlador PID de processo 32 768 32 767 Ganho feedback PID 27 10 PID fbk ftime Define a constante de tempo para o filtro atrav s do qual o feedback de processo ligado ao controlador PID de processo 0 30 000 s Constante de tempo de filtro Sinal n o filtrado T Sinal filtrado O 1Ix 1 e entrada de filtro passo O sa da de filtro t tempo T constante tempo de filtro 27 12 PID gain Define o ganho para o controlador PID de processo Veja o par metro 27 13 PID integ time 0 00 100 00 Ganho para o controlador PID 27 13 PID integ time Define o tempo de integra o para o controlador PID de processo Erro Sa da controlador entrada controlador erro O sa da controlador G ganho Ti tempo integra o Nota Ajustar este valor para O desactiva a parte I sintonizando o controlador PID para um controlador PD 0 00 320 00 s Tempo
127. 05 Mot temp2 prot 2050 IGBTOLALARM 0x5482 O motor funciona na zona de bloqueio devido a por ex carga excessiva ou pot ncia insuficiente do motor O limite de sobrecarga ou de subcarga foi excedido A curva de carga foi incorrecta ou inconsistentemente definida A curva U f tens o frequ ncia foi incorrecta e inconsistentemente definida N o recebido feedback de velocidade A comunica o entre o conversor de frequ ncia e o m dulo de op o FEN xx e ou FIO xx foi perdida A temperatura estimada do motor baseada no modelo t rmico do motor excedeu o limite de alarme definido pelo par metro 31 07 Mot temp2 almLim A temperatura medida do motor excedeu o limite de alarme definido pelo par metro 31 07 Mot temp2 almLim Temperatura da uni o IGBT excessiva Este alarme protege o IGBT s e pode ser activado por um curto circuito no cabo de motor Verifique a carga do motor e as especifica es do conversor Verifique os par metros da fun o de falha Verifique os ajustes dos par metros no grupo 34 User load curve Verifique os ajustes dos par metros no grupo 34 User load curve Verifique os ajustes dos par metros no grupo 38 Flux ref Verifique os ajustes dos par metros no grupo 19 Speed calculation Verifique a instala o do encoder Veja a descri o da falha 0039 para mais informa o Certifique se que os m dulos opcionais est o devidamente ligados Ran
128. 1 a velocidade m xima do conversor 1500 rpm Diminui o de velocidade 0 50 x 0 01 x 1500 rpm 7 5 rpm Veloc motor em da nominal Sem desfasamento 23 14 Drooping rate Desfasamento Sa da control Carga velocidade 0 00 100 00 Taxa de desfasamento 100 1 Par metros 175 23 15 Pl adapt max sp Velocidade actual m xima para adaptac o do controlador de velocidade O ganho e o tempo de integrac o do controlador de velocidade pode ser adaptado de acordo com a velocidade actual Isto poss vel multiplicando o ganho 23 01 Proport gain e o tempo de integra o 23 02 Integration time por coeficientes a determinadas velocidades Os coeficientes s o definidos individualmente para o ganho e o tempo de integrac o Quando a velocidade actual inferior ou igual a 23 16 PI adapt min sp 23 01 Proport gain e 23 02 Integration time s o multiplicados por 23 17 Pcoef at min sp e 23 18 Icoef at min sp respectivamente Quando a velocidade actual igual ou excede 23 15 PI adapt max sp n o ocorre adapta o por outras palavras 23 01 Proport gain e 23 02 Integration time s o usados como tal Entre 23 16 Pl adapt min sp e 23 15 Pl adapt max sp os coeficientes s o calculados linearmente com base nos pontos de ruptura Coeficiente para Kp ou T 23 17 Pcoef at min sp ou _ 23 18 Icoef at min sp Velocidade actual rpm 23 16 PI adapt 23 15 PI adapt min sp max sp Kp 7 Ganho proporcion
129. 16 Temp brk chopper 01 17 Motor temp1 01 18 Motor temp2 01 19 Used supply volt 01 20 Brake res load 01 21 Cpu usage 01 22 Power inu out 01 23 Motor power Sinais b sicos para monitorizar o conversor Velocidade actual filtrada em rpm O feedback da velocidade usada definido pelo par metro 19 02 Speed fb sel A constante de tempo de filtro pode ser ajustada usando o par metro 19 03 MotorSpeed filt Velocidade actual em percentagem da velocidade s ncrona do motor Frequ ncia de sa da estimada do conversor em Hz Corrente do motor medida em A Corrente do motor em percentagem da corrente nominal do motor Bin rio do motor em percentagem do bin rio nominal do motor Veja tamb m os par metros 01 29 Torq nom scale Tens o medida do circuito interm dio Velocidade Encoder 1 em rpm Posi o actual do encoder1 dentro de uma rota o Velocidade Encoder 2 em rpm Posic o actual do encoder2 dentro de uma rotac o Posic o actual do encoder1 em rotac es Posi o actual escalada do encoder2 em rota es Velocidade do motor estimada em rpm Temperatura do IGBT estimada em percentagem do limite de falha A temperatura do IGBT do chopper de travagem em percentagem do limite de falha Temperatura medida do motor 1 em graus Celsius quando usado um sensor KTY Com um sensor PTC o valor sempre 0 Temperatura medida do motor 2 em graus Celsius quando usado um sensor KTY Com um senso
130. 28 varcnizaimsel emm 16 04 DEE UNE m Same 8 CN IE sr ICA ND 431 runtime aimsel eum 16 1s Warner uma ls maur O peso fommimame eum 16 re 45 TTE id 4501 enerayopim_ ewm 10 oa aor Esa USD sr ora seu ewm 6 02 509 energy reser emm 16 04 47 Voltage ctrl wo ovenotro emm 1 3 Word ewm 6 93 705 Suova ewm 6 9 3 48 Brake chopper 48 01 Bc enable enum 16 0 2 Haar Beastie enm f8 G2 A Defeito Macro F brica Dc charge 0b01 RO1 10000 1 Output relay 0b01 Speed rpm 13140000 60 Mot bearing 0b01 Speed rpm 6570000 60 Value2 0 00 h 0 00 h Device clean 0 kWh Device clean Disable 0 65 0 100 096 Done Enable Enable Enable 400 0 V Disable 0s 0 0000 kW 0 0000 Ohm 10596 95 Comp dados CIC E 49 Data storage 9 07 Data storage UINT32 3 9 08 UINT32 3 Fie 01 0 02 0 03 0 04 0 05 0 06 07 2 2 2 BE Data storage8 a S Q bus Fba enable Comm loss func Q enum enum UINT32 enum Comm loss t out Fba ref1 modesel Fba ref2 modesel enum ala ala O O 0 O w N Fba act1 tr src Ponteiro Val eo al alal alal ajl aj Y o o e e GQ N Fba act2 tr src Ponteiro Val ba sw b12 src Ponteiro bit 95 95 N 9 Fba sw b13 src Ponteiro bit 0 10 Fba sw b14 src 0 11 Fba sw b15 src 1 FBA settings
131. 2ms 06 14 Timedfuncstst Pb 16 0b0000 0bfii 10m 06 15 Counter status Pb 16 0b000000 0biMiMi tom 8 Alarms faults 08 07 Active faut enum 16 0 655 Til 08 02 Lastfaut enum 16 02147483087 08 03 Faulttime hi 1NT32 32 28274 oa 08 04 Faulttimelo INT32 32 00 00 00 24 00 00 hora 08 05 Alarm wordt UINT32 16 Ox000 OxFFFF 2ms 08 06 Alam wora2 UINT32 16 Ox0000 OxFFFF 2ms 08 07 Aamwort3 UINT32 16 Ox000 OxFFFF 2ms 08 08 Alam word UINT32 16 Ox0000 OxFFFF 2ms 9 System info 09 07 Drive type INT32 16 0 653 T 09 02 Drive ratngid INT32 16 0 65808 09 03 Fimware 10 Pb 16 pop gt 09 04 Firmware ver Pb 16 o 09 05 Fimmware path Pb 16 p o 09 10 intlogie ver Pb 32 o LL 7 0920 Options iNT32 16 on 09 27 Options WT32 16 0 21 0922 Optonsit iNT32 16 0 21 o Dados adicionais de par metros 259 Grupos de par metros 10 99 10 Start stop dir Comp dados Defeito 10 03 Ext start in2 Ponteiro bit 32 O ao C FALSO 10 05 Ext2 start in1 Ponteiro bit 32 O o C FALSO 10 06 Ext2 start in2 Ponteiro bit 32 O o C FALSO 10 08 Jog2 start Ponteiro bit 32 O o C FALSO 32
132. 30 Falha program vel 30 06 Suppl phs loss 0016 MOTOR PHASE 0x3182 Falha program vel 30 04 Mot phase loss 0017 ID RUN FAULT OxFF84 Curto circuito na resist ncia de travagem ou falha do chopper de travagem Curto circuito no IGBT do chopper de travagem A temperatura do IGBT do chopper de travagem excedeu o limite interno de falha A temperatura da resist ncia de travagem excedeu o limite de falha definido pelo par metro 48 06 Br temp faultlim A diferenca entre a fase de sa da U2 e o ganho de medic o de corrente W2 muito grande Ligac o incorrecta da entrada de alimentac o e do cabo do motor por ex o cabo de entrada de alimentac o est ligado ligac o do conversor de frequ ncia ao motor A tens o do circuito CC interm dio oscila devido a uma falha de fase na alimenta o ou a um fus vel queimado Falha circuito do motor devido a liga o do motor em falta n o est o ligadas todas as tr s fases O ID run do motor n o foi completado com sucesso Verifique a liga o do chopper e da resist ncia de travagem Verifique se a resist ncia de travagem n o est danificada Substitua o chopper de travagem Verifique se a resist ncia de travagem est ligada e n o est avariada Deixe o chopper arrefecer Verifique se a temperatura ambiente excessiva Verifique se existe falha no ventilador de refrigera o Verifique se existem obstru es no flu
133. 34 01 Overload func Configura a supervis o do limite superior da curva de carga do utilizador Ena sup Activar supervis o O Desactivada Supervis o desactivada 1 Activada Supervis o activada Sel valor entrada selec o do valor da entrada 0 Corrente A corrente supervisionada 1 Bin rio A bin rio supervisionada Ena warn Activar aviso O Desactivada 1 Activada O conversor gera um alarme quando a curva excedida O Desactivada 1 Activada O conversor dispara uma falha quando a curva excedida Ena lim integ Activa limite integra o O Desactivada 1 Activada O tempo de integra o definido pelo par metro 34 18 Load integ time usado Depois da supervis o ser evocada a corrente ou bin rio limitada pelo limite superior da curva de carga Ena lim always Activa limite sempre O Desactivada 1 Activada A corrente ou bin rio sempre limitada pelo limite superior da curva de Configura a supervis o do limite inferior da curva de carga do utilizador Ena sup Activar supervis o O Desactivada Supervis o desactivada 1 Activada Supervis o activada el valor entrada selec o do valor da entrada O Corrente A corrente supervisionada 1 Bin rio A bin rio supervisionada Ena wam Activar aviso O Desactivada 1 Activada O conversor gera um alarme quando a carga permanece abaixo da curva durante mais tempo que o definido pelo par metro 3
134. 3742595 03 05 SpeedRef ramped veja a p gina 107 1073742597 03 06 SpeedRef used veja a p gina 107 1073742598 03 14 Torq ref used veja a p gina 108 1073742606 04 03 Process act veja a p gina 108 1073742851 04 05 Process PID out veja a p gina 108 1073742853 Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 33 07 Superv2 hi Selecciona o limite superior para supervis o 2 Veja o par metro 33 05 Superv2 func 32768 00 32768 00 Limite superior para supervis o 2 33 08 Superv2 lo Selecciona o limite inferior para supervis o 2 Veja o par metro 33 05 Superv2 func 32768 00 32768 00 Limite inferior para supervis o 2 33 09 Superv3 func Selecciona o modo de supervis o 3 Disabled Supervis o 3 n o usada Low Quando o sinal seleccionado pelo par metro 33 10 Superv3 act cai abaixo do valor do par metro 33 12 Superv3 lo o bit 2 de 06 13 Superv status activado Para limpar o bit o sinal deve exceder o valor do par metro 33 11 Superv3 hi High Quando o sinal seleccionado pelo par metro 33 10 Superv2 act excede o valor do par metro 33 11 Superv3 hi o bit 2 de 06 13 Superv status activado Para limpar o bit o sinal deve cair abaixo do valor do par metro 33 12 Superv3 lo Abs Low Quando o valor absoluto do sinal seleccionado pelo par metro 33 10 Superv3 act cai abaixo do valor do par metro 33 12 Superv3 lo o bit 2 de 06 13 Superv status activado Para limpar o
135. 3938947 status bit 3 DIO5 Entrada sa da digital DIO5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na iilii 10 09 Jog enable Selecciona a fonte para activac o dos par metros 10 07 Jog1 start e 10 08 Jog2 start Nota O jogging pode ser activado usando este par metro apenas quando n o est activo nenhum comando de arranque de um local de controlo externo Por outro lado se o jogging j estiver activo o conversor n o pode ser arrancado a partir de um local de controlo externo excepto por comandos jog atrav s de fieldbus Entrada digital ED3 como indicado por 02 01 DI status bit 2 1073873409 Entrada digital ED4 como indicado por 02 01 DI status bit 3 1073938945 Entrada digital ED5 como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 120 Par metros Ps Entrada digital ED6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 DIO4 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 DIOS Entrada sa da digital DIOS como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital DIO6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Cont Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na L uu Pet 10 10 Fault reset sel Selecciona a fonte para o sinal externo de rearme de falha O sinal restaura o conversor ap s um disparo por falha se a causa da falha j n
136. 4 20 Underload time Ena fault Activar falha O Desactivada 1 Activada O conversor gera uma falha quando a carga permanece abaixo da curva durante mais tempo que o definido pelo par metro 34 20 Underload time 34 03 Load freg1 A frequ ncia de sa da do conversor no ponto 1 da curva de carga do utilizador 1 500 Hz Frequ ncia no ponto 1 1 1Hz 34 04 Load freq2 A frequ ncia de sa da do conversor no ponto 2 da curva de carga do utilizador 1 500 Hz Frequ ncia no ponto 2 1 1Hz Par metros 199 34 05 Load freq3 A frequ ncia de sa da do conversor no ponto 3 da curva de carga do utilizador 500 Hz Frequ ncia no ponto 3 1 1 Hz 34 06 Load freg4 A frequ ncia de sa da do conversor no ponto 4 da curva de carga do utilizador 1 1 500 Hz Frequ ncia no ponto 4 1 1Hz 34 07 Load freq5 A frequ ncia de sa da do conversor no ponto 5 da curva de carga do utilizador 500 Hz Frequ ncia no ponto 5 1 1 Hz 34 08 Load low lim1 Carga m nima corrente ou bin rio no ponto 1 da curva de carga do utilizador 1 0 1600 Carga m nima no ponto 1 17 196 34 09 Load low lim2 Carga m nima corrente ou bin rio no ponto 2 da curva de carga do utilizador 0 1600 Carga m nima no ponto 2 34 10 Load low lim3 Carga m nima corrente ou bin rio no ponto 3 da curva de carga do utilizador 0 1600 Carga m nima no ponto 3 34 11 Load low lim4 Carga m nima corrente ou bin rio no ponto 4 da cu
137. 45 09 Energy reset Restaura os contadores de energia 01 35 Saved energy 01 36 Saved amount e 01 37 Saved CO2 Restauro n o pedido operac o normal 0 Reset Restaura os contadores de energia O valor reverte para 1 automaticamente para Done 47 Voltage ctrl Ajustes de controlo de sobretens o e subtens o Veja tamb m a sec o Par metros de armazenamento de dados na p gina 62 47 01 Overvolt ctrl Activa o controlo de sobretens o da ligac o interm dia de CC A travagem r pida de uma carga de alta in rcia aumenta a tens o at ao n vel de controlo de sobretens o Para evitar que a tens o de CC exceda o limite o controlador de sobretens o reduz o bin rio de travagem automaticamente Nota Se o conversor incluir um chopper e uma resist ncia de travagem ou uma sec o de alimenta o regenerativa o controlador deve ser desactivado Controlo de sobretens o desactivado 0 Controlo de sobretens o activado 1 47 02 Undervolt ctrl Activa o controlo de subtens o da liga o interm dia de CC Se a tens o CC cair devido a um corte da alimenta o de entrada o controlador de subtens o reduz automaticamente o bin rio do motor para manter a tens o acima do limite inferior Ao reduzir o bin rio do motor a in rcia da carga provoca regenera o de volta para o conversor mantendo a liga o de CC em carga e evitando um disparo por subtens o at que o motor pare Isto actuar como fun o de funcionamento com corte
138. 90 rpm e 1380 a 1560 rpm Para fazer com que o conversor salte estas gamas active a fun o de velocidades cr ticas ajuste as gamas de velocidade cr ticas como na figura abaixo Velocidade motor rpm Velocidade conversor rpm As velocidade cr ticas est o desactivadas 0 As velocidade cr ticas est o activas 1 Nr Nome Valor 25 02 Crit speed1 lo Par metros 179 Desgo OOOO a Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 1 Nota Este valor deve ser inferior ou igual ao valor de 25 03 Crit speed1 hi 30000 30000 rpm Limite inferior para a velocidade cr tica 1 1 1 rpm 25 03 Crit speed hi Define o limite superior para a gama da velocidade critica 1 Nota Este valor deve ser superior ou igual ao valor de 25 02 Crit speed 1 lo 30000 30000 rpm Limite superior para a velocidade cr tica 1 1 1rpm 25 04 Crit speed2 lo Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 2 Nota Este valor deve ser inferior ou igual ao valor de 25 05 Crit speed hi 30000 30000 rpm Limite inferior para a velocidade cr tica 2 1 1 rpm 25 05 Crit speed2 hi Define o limite superior para a gama da velocidade critica 2 Nota Este valor deve ser superior ou igual ao valor de 25 04 Crit speed lo 30000 30000 rpm Limite superior para a velocidade cr tica 2 1 1rpm 25 06 Crit speed3 lo Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 3 Nota Este
139. A1 p Si T ESA ON oe Ya Sa da anal gica SA1 Corrente Sa da anal gica SA2 Velocidade Jumper de liga o de termina o accionamento para accionamento XD2D Conex o accionamento para accionamento Safe Torque Off Ambos os circuitos devem estar fechados para o accionamento arrancar XSTO Liga o da consola de programa o Liga o da unidade de mem ria 96 Macros de aplicac o Macro de controlo sequencial A macro de controlo sequencial adequada para aplica es de controlo de velocidade onde podem ser usadas refer ncia de velocidade m ltiplas velocidades constantes e duas rampas de acelera o e desacelera o A macro disponibiliza sete velocidades constantes pr definidas que podem ser activadas pelas entradas digitais ED4 ED6 veja o par metro 26 01 Const speed func S o seleccion veis duas rampas de acelera o desacelera o atrav s de ED3 Uma refer ncia de velocidade externa pode ser dada atrav s da entrada anal gica EA1 A refer ncia est activa apenas quando n o activada nenhuma velocidade constante todas as entradas digitais ED4 ED6 est o desligadas Os comandos operacionais tamb m podem ser dados a partir da consola de programac o Diagrama de funcionamento A figura seguinte apresenta um exemplo do uso da macro Velocidade Velocidade 3 Velocidade 2 Paragem ao longo da rampa de desacelerac o Velocidade 1 Te
140. ACS850 Manual de Firmware ACS850 Programa de Controlo Standard Manuais do Accionamento ACS850 MANUAL DE HARDWARE DO ACCIONAMENTO ACS850 04 M dulos de Accionamento 1 1 a 45 kW Manual de Hardware 3AUA0000045496 Ingl s ACS850 04 M dulos de Accionamento 55 a 160 kW 75 a 200 hp Manual de Hardware 3AUA0000045487 Ingl s ACS850 04 M dulos de Accionamento 200 a 500 kW 250 a 600 hp Manual de Hardware 3AUA0000026234 Ingl s MANUAIS DE FIRMWARE DO ACCIONAMENTO Manual de Firmware do Programa de Controlo Standard do ACS850 3AUA0000045497 Ingl s MANUAIS DOS OPCIONAIS Manual do Utilizador da Extens o de E S Digitais FIO 01 3AFE68784921 Ingl s Manual do Utilizador da Extens o de E S Anal gicas FIO 11 3AFE68784930 Ingl s Manual do Utilizador da Extens o de E S Anal gicas FIO 21 3AUA0000031061 Ingl s Manual do Utilizador do Encoder de Interface TTL FEN 01 3AFE68784603 Ingl s Manual do Utilizador do Encoder de Interface Absoluto FEN 11 3AFE68784841 Ingl s Manual do Utilizador do Descodificador de Interface Absoluto FEN 21 3AFE68784859 Ingl s Manual do Utilizador do Encoder de Interface HTL FEN 31 3AUA0000031044 Ingl s GUIAS DE APLICA O Fun o Safe torque off para conversores de frequ ncia ACSM1 ACS850 e ACQ810 3AFE68929814 Ingl s Programa o da aplica o para conversores de frequ ncia ACS850 3AUA0000078664 Ingl s A entrega inclui um guia r pid
141. ACT1 Sem escala i e os dados s o transmitidos sem escala A a 1 1 0z fonte para o valor actual que enviada para o fieldbus seleccionada pelo par metro 50 06 Fba act1 tr src O m dulo adaptador de fieldbus usa a escala de refer ncia 1 de bin rio A escala da refer ncia de bin rio definida pelo perfil de fieldbus usado ex com o Perfil ABB Drives o valor inteiro 10000 corresponde a 100 valor de bin rio O sinal 01 06 Motor torque enviado para o fieldbus como um valor actual Veja o Manual do Utilizador do m dulo adaptador de fieldbus apropriado 228 Par metros O m dulo adaptador de fieldbus usa a escala de refer ncia de velocidade A escala da refer ncia de velocidade definida pelo perfil de fieldbus usado ex com o Perfil ABB Drives o valor inteiro 20000 corresponde ao valor do par metro 19 01 Speed scaling O sinal 01 01 Motor speed rpm enviado para o fieldbus como um valor actual Veja o Manual do Utilizador do m dulo adaptador de fieldbus apropriado 50 05 Fba ref2 modesel Selecciona a escala para a refer ncia de fieldbus FBA REF2 Consulte o par metro 50 04 Fba reff modesel Consulte o par metro 50 04 Fba reff modesel 0 Consulte o par metro 50 04 Fba ref1 modesel 1 Consulte o par metro 50 04 Fba reff modesel 2 50 06 Fba act1 tr src Selecciona a fonte para o valor actual 1 de fieldbus quando o par metro 50 04 Fba ref1 modesel 50 05 Fba ref2 modesel ajust
142. Above limit 1 A velocidade actual excedeu o limite de supervis o par metro 19 08 Above speed lim 3 At setpoint 1 A diferen a entre a velocidade actual e a refer ncia de velocidade sem rampa est dentro da janela de velocidade par metro 19 10 Speed Nl Window Reserved ESSES SERES ee fpazoPitune mede OM request 23 20 Pl tune mode O A TN Sucesso Velocidade 1 Foi pedido um auto ajuste do controlador de velocidade quando o n o zero conversor de frequ ncia estava a funcionar mas a velocidade zero n o foi atingida dentro do limite de tempo m ximo pr definido Sintoniza o 1 O auto ajuste do controlador de velocidade foi anulado com um veloc anulada comando de paragem Sintoniza o 1 Ocorreu uma interrup o do auto ajuste do controlador de velocidade Foi solicitado um auto ajuste enquanto o conversor de frequ ncia estava a funcionar mas n o se seguiu um comando de paragem Foi dado um comando de paragem mas o conversor de frequ ncia n o atingiu a velocidade zero O conversor de frequ ncia n o acelerou e desacelerou de acordo com a refer ncia dada durante o auto ajuste Limit word1 Palavra limite 1 Nome Informac o D ee lim 1 O bin rio do conversor est a ser limitado pelo controlo do motor controlo sub tens o controlo corrente controlo de ngulo de carga ou controlo pull out ou pelos par metros de limite de bin rio no grupo 20 Limits E ctl tlim 1 O limite de b
143. Alarme contador de Veja o grupo de par metros COUNT manuten o 44 Maintenance 0x6180 2064 POWER UP COUNT Alarme contador de Veja o grupo de par metros 0x6181 manuten o 44 Maintenance 2065 DC CHARGE COUNT Alarme contador de Veja o grupo de par metros 0x6182 manuten o 44 Maintenance 2066 ALARME ONTIME1 Alarme contador de Veja o grupo de par metros 0x5280 manuten o 44 Maintenance 2067 ONTIME2 ALARM Alarme contador de Veja o grupo de par metros 0x5281 manutenc o 44 Maintenance 286 An lise de falhas C d Alarme Causa O que fazer c digo fieldbus 2068 EDGE1 ALARM Alarme contador de Veja o grupo de par metros 0x5282 manuten o 44 Maintenance 2069 EDGE2 ALARM Alarme contador de Veja o grupo de par metros 0x5283 manuten o 44 Maintenance 2070 VALUE1 ALARM Alarme contador de Veja o grupo de par metros 0x5284 manuten o 44 Maintenance 2071 VALUEZ ALARM Alarme contador de Veja o grupo de par metros 0x5285 manuten o 44 Maintenance 2072 DC NOT CHARGED A tens o do circuito CC Aguardar que a tens o CC aumente 0x3250 interm dio ainda n o subiu para o n vel de opera o AUTOTUNE FAILED A rotina de auto ajuste do Consulte o par metro 23 20 PI tune 0x8481 controlador de velocidade n o mode terminou com sucesso 2074 START INTERLOCK N o foi recebido nenhum sinal Verifique o circuito ligado entrada DIIL OxF082 de e
144. B Define o sentido de rota o Nota Quando o modo de pista nica seleccionado pelo par metro 93 02 Enc1 type a velocidade sempre positiva Auto rising Um dos modos acima seleccionado automaticamente dependendo da frequ ncia de impulso como se segue Frequ ncia de impulso do s canal is lt 2 442 Hz A amp B all 2442 4 884 Hz 34 884 Hz Auto falling Um dos modos acima seleccionado automaticamente dependendo da frequ ncia de impulso como se segue Frequ ncia de impulso do s canal is 2 442 Hz A amp B all 2442 4 884 Hz gt 4 884 Hz A falling Consulte o par metro 93 03 Enc1 sp CalcMode Consulte o par metro 93 03 Enc1 sp CalcMode Consulte o par metro 93 03 Enc1 sp CalcMode Consulte o par metro 93 03 Enc1 sp CalcMode Consulte o par metro 93 03 Enc1 sp CalcMode Par metros 245 FIO 01 Extens o FIO 01 instalada na Ranhura 2 FIO 11 Extens o FIO 11 instalada na Ranhura 2 FIO 21 Extens o FIO 21 instalada na Ranhura 2 95 Hw configuration Ajustes diversos de hardware relacionados Do 95 01 Ctrl boardSupply Selecciona com a unidade de controlo do conversor alimentada Internal 24V A unidade de controlo do conversor alimentada a partir da unidade de pot ncia do conversor montada Defini o por defeito External 24V A unidade de controlo do conversor alimentada a partir de uma alimenta o de pot ncia externa 95 03 Temp inu ambient Define a temperatura ambiente m xima
145. COOLING FAN 0x5081 0 00 35791394 11 h Limite de alarme para o funcionamento da ventoinha de refrigerac o 44 30 Runtime lim Define o limite para o contador de tempo de operac o do conversor O sinal de monitorizac o do contador 01 27 Run time counter veja a p gina 101 Quando o sinal atinge o limite dado o alarme especificado pelo par metro 44 31 Runtime alm sel 0 00 35791394 11 h Limite de alarme para o contador de tempo de opera o do 1 7 1 min conversor 44 31 Runtime alm sel Selecciona o alarme para o contador de tempo de operac o do conversor Par metros 223 Device clean Alarme pr seleccion vel para o contador de tempo de 1 operac o do conversor Add cool fan Alarme pr seleccion vel para o contador de tempo de 2 operac o do conversor Cabinet fan Alarme pr seleccion vel para o contador de tempo de 3 operac o do conversor Dc capacitor Alarme pr seleccion vel para o contador de tempo de 4 operac o do conversor Mot bearing Alarme pr seleccion vel para o contador de tempo de 5 operac o do conversor 44 32 kWh inv lim Define o limite para o contador de energia O sinal de monitorizac o do contador 01 24 kWh inverter veja a p gina 101 Quando o sinal atinge o limite dado o alarme especificado pelo par metro 44 33 kWh inv alm sel Limite de alarme para o contador de energia 45 Energy optimising Ajustes da optimiza o de energia Veja tamb m a sec o Calculado
146. Controlo FBA par metro 02 24 veja a p gina 105 comanda as transac es entre estes estados e a Palavra de Estado FBA par metro 02 26 veja a p gina 106 indica o estado do conversor de frequ ncia O perfil do m dulo adaptador de fieldbus seleccionado pelo par metro do m dulo adaptador define como a palavra de controlo e a palavra de estado s o transmitidas num sistema constitu do pelo controlador de fieldbus m dulo adaptador de fieldbus e conversor de frequ ncia Com modos transparentes a palavra de controlo e a palavra de estado s o transmitidas sem qualquer convers o entre o controlador de fieldbus e o conversor de frequ ncia Com outros perfis ex PROF Idrive para FPBA 01 AC DCdrive para FDNA 01 DS 402 para FCAN 01 e perfil ABB Drives para m dulos adaptadores de fieldbus o m dulo adaptador de fieldbus converte a palavra de controlo espec fica fieldbus para o perfil de comunica o FBA e a palavra estado do perfil de comunica o FBA para a palavra de estado espec fica fieldbus Para descri es de outros perfis veja o Manual do Utilizador do m dulo adaptador de fieldbus apropriado 306 Controlo Fieldbus B Refer ncias fieldbus As refer ncias REF FBA s o inteiros assinados de 16 32 bit Uma refer ncia negativa indicando sentido de rota o inverso formada calculando o complemento das duas a partir do valor correspondente da refer ncia positiva O conte do da palavra refer ncia pode se
147. E O Opera o normal desactivada O conversor n o segue a refer ncia dada ex na fase de magnetiza o o conversor est a modular Jogging 1 Fun o jogging 1 ou 2 est activa dues d Fun o jogging inactiva Off 1 OFF1 Paragem de emerg ncia est activa E 0 OFF1 Paragem de emerg ncia n o est activa tart inh 1 A inibi o de arranque mascarada pelo par 12 01 Start inhibit est mask activa 0 Inibic o de Arranque mascarado n o activa Start inh f nibic o de Arranque n o mascar vel activa nomask Inibig o de Arranque n o mascarado n o activo ag uw rel T Rel em carga fechado ag uw 0 Rel em carga aberto Sto act 1 Fun o de Bin rio Seguro Off activa Consulte o par metro 30 07 Sto diagnostic E Fun o de Bin rio Seguro Off n o activa Reservado RampinO 1 A entrada do Gerador da Fun o de Rampa for ada para zero O Funcionamento normal 13 Ramp hold 1 A sa da do Gerador da Fun o de Rampa est em paragem O Funcionamento normal 14 Ramp out O 1 A sa da do Gerador da Fun o de Rampa for ada para zero O Funcionamento normal 15 31 Reserved Nr Par metros 111 06 03 Speed ctrl stat Controlo de velocidade da palavra de estado Informa o WE d Velocidade actual negativa neg 1 Zero speed 1 A velocidade actual atingiu o limite de velocidade zero par metros 19 06 Zero speed limit e 19 07 Zero speed delay 2
148. ED4 como indicado por 02 01 DI status bit 3 1073938945 Ent digital ED5 como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 Ent digital ED6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 Entrada sa da digital DIOS como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital DIO6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na did 42 03 Open delay Define o atraso do da abertura do trav o atraso entre o comando de abertura do trav o interno e a activac o do controlo de velocidade do motor O contador de atraso arranca quando o conversor tiver magnetizado o motor e aumentado o bin rio do motor para o n vel pretendido na libertac o do trav o par metro 42 08 Brake open torq Ao mesmo tempo com o inicio do contador a fun o de travagem excita a sa da a rel que controla o trav o e o trav o comeca a abrir Defina o atraso igual ao atraso da abertura mec nica do trav o especificado pelo fabricante do trav o Atraso abertura do trav o 100 1s Par metros 215 42 04 Close delay Define o atraso de fecho do trav o O contador de atraso arranca quando a velocidade actual do motor inferior ao n vel ajustado par metro 42 05 Close speed depois do conversor ter recebido um comando de paragem Ao mesmo tempo do inicio d
149. Editar Refer ncia poss vel controlar com exactid o o valor da refer ncia local arrancar parar alterar o sentido de rotac o e alternar entre controlo local e remoto A edic o permitida apenas no estado LOC a opc o edita sempre o valor da refer ncia local Como editar o valor refer ncia Se a consola se encontra em modo de controlo remoto REM U MESSAGE REM vis vel na linha de estado mude para controlo Reference editi ng local LOC vis vel na linha de estado pressionando enabled onl y in local En A edi o de refer ncias n o poss vel em modo de control mode controlo remoto Veja a p gina 20 para mais informa o sobre como alternar entre os modos de controlo local e remoto 100 00 O ecr apresenta uma mensagem se tentar aceder a EDIT REF em modo de controlo remoto Caso contr rio aceda ao Menu principal pressionando LOC MAIN MENU 1 Se est no modo Sa da ibd contr rio pressione E repetidamente at se PARAM ETE RS encontrar no Menu principal AS S T STANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER Aceda opc o PAR BACKUP seleccionando EDIT REF LOC U REF EDIT no menu com as teclas lt A e Y 7 e pressione 220000 00 rpm CANCEL 00 00 NEXT Seleccione o sinal correcto com as teclas CAD e LOC U REF EDIT KW e pressione Seleccione os n meros correctos com as teclas AN e Y 7 e depois de 12 D 0 00 E rpm cada n mero ser seleccionado
150. Estado da fonte Seleccionado definido pelo par definido pelo par conjunto de 16 11 16 12 par metros utilizador Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na Restauro n o pedido opera o normal 0 Registo das ltimas altera es de par metros O valor reverte para automaticamente para Done 16 15 Menu set sel Carrega a lista de par metros completa ou reduzida Por defeito a lista de par metros reduzida selectiva apresentada pelo conversor de frequ ncia N o foi solicitada nenhuma altera o 0 Load short Carregar lista de par metros reduzida Apenas uma lista 1 de par metros selectiva ser apresentada Par metros 157 Load long Carregar lista de par metros completa Todos os par metros s o apresentados 16 16 Menu set active Indica qual a lista de par metros que est activa Veja o par metro 16 15 Menu set sel Nenhuma lista de par metros est activa Lista de par metros reduzida activa Long menu Lista de par metros completa activa Todos os par metros 2 s o apresentados 16 17 Power unit Selecciona a unidade de pot ncia para os par metros tais como 01 22 Power inu out 01 23 Motor power e 99 10 Mot nom power 19 Speed calculation Ajustes do feedback velocidade janela de velocidade etc 19 01 Speed scaling Define o valor de velocidade terminal usado na acelera o e o valor de velocidade in
151. Forma da rampa no fim da acelerac o 1000 1s 22 08 Shape time dec1 Define a forma da rampa de desacelerac o no in cio da desacelera o Consulte o par metro 22 06 Shape time acc 0 1800 000 s Forma da rampa no arranque da desacelerac o 1000 1s 22 09 Shape time dec2 Define a forma da rampa de desacelerac o no fim da desacelera o Consulte o par metro 22 06 Shape time acc 0 1800 000 s Forma da rampa no fim da desacelera o 1000 1s 22 10 Acc time jogging Define o tempo de acelerac o para a func o de jogging e otempo necess rio para a velocidade passar de zero para o valor de velocidade definido pelo par metro 19 01 Speed scaling 0 1800 000 s Tempo de acelerac o para jogging 22 11 Dec time jogging Define o tempo de desacelerac o para a func o de jogging i e o tempo necess rio para a velocidade passar do valor de velocidade definido pelo par metro 19 01 Speed scaling para zero 0 1800 000 s Tempo de desacelerac o para jogging 22 12 Em stop time Define o tempo dentro do qual o conversor parado se for activado uma paragem de emerg ncia OFF3 i e o tempo requerido para a velocidade mudar do valor definido pelo par metro 19 01 Speed scaling para zero A fonte de activac o da paragem de emerg ncia seleccionada pelo par metro 10 13 Em stop off3 A paragem de emerg ncia tamb m pode ser activada atrav s de fieldbus 02 22 FBA main cw Nota A paragem de emerg ncia OFF1 usa
152. GS 1 ajustes actuais para a selec o Pode percorrer as entradas digitais e os par metros com Extl start in as teclas CAN e Ww 7 DI2 DI3 1010 Fault reset sel EXIT 00 00 INFO Pressione lt A consola apresenta informa o LOCU 1 0 INFO relacionada com a E S seleccionada neste caso ED1 NUM OF ITEMS E S Pode percorrer a informa o com as teclas A e 0 SY SLOT NUMBER s EXIT A TSE Pressione CZ para voltar s entradas digitais NODE NUMBER EXIT 00 00 Consola de programa o do ACS850 47 Seleccione o ajuste linha com um n mero de par metro com as teclas A e amp Y 7 poss vel editar o par metro a selec o INFO passa para selec o EDIT q EDIT Pressione M Especifique um novo valor para o ajuste com as teclas CA S ek vw Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente Pressionar as teclas em simult neo substitui o valor pelo valor de defeito SEL Para guardar o novo valor pressione Para cancelar o novo valor e manter o valor original pressione SANEL ED3 1010 Fault reset sel EXIT 00 00 EDIT LOC UPAR EDIT 1002 Ext1 start inl P 02 01 00 CANCEL 00 00 SEL LOC UPAR EDIT 1002 Ext1 start inl DIO4 P 02 03 03 CANCEL 00 00 SEL EDT UI O SETTINGS 1 ED3 1010 Fault reset sel EXIT 00 00 EDIT 48 Consola de programac o do ACS850 B Editar Refer ncia Na opc o
153. ILE READ 0x6300 0302 APPL DIR CREATION 0x6100 0303 FPGA CONFIG DIR 0x6100 0304 PU RATING ID 0x5483 Sobrecarga de n vel 2 do tempo de firmware Nota Esta falha n o pode ser reposta Sobrecarga de n vel 3 do tempo de firmware Nota Esta falha n o pode ser reposta Sobrecarga de n vel 4 do tempo de firmware Nota Esta falha n o pode ser reposta Sobrecarga de n vel 5 do tempo de firmware Nota Esta falha n o pode ser reposta Falha de n vel 1 do tempo de aplicac o Nota Esta falha n o pode ser reposta Falha de n vel 2 do tempo de aplicac o Nota Esta falha n o pode ser reposta Falha de criac o de tarefa da aplicac o Nota Esta falha n o pode ser reposta Falha de criac o de tarefa da aplicac o Nota Esta falha n o pode ser reposta Falha interna do conversor Nota Esta falha n o pode ser reposta Falha interna do conversor Nota Esta falha n o pode ser reposta Erro de leitura de ficheiro Nota Esta falha n o pode ser reposta Falha interna do conversor Nota Esta falha n o pode ser reposta Falha interna do conversor Nota Esta falha n o pode ser reposta Falha interna do conversor Nota Esta falha n o pode ser reposta Contacte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB Conta
154. INFO BACKUP BACKUP INTERFACE VER 0 4 0 4 FIRMWARE v dra UIFI 2020 EXIT 00 do LOC TU INFO BACKUP FIRMWARE VERSION UIFI 2020 O UIFI 2020 O det VARIANT EXIT 00 00 LOCU PAR BACKUP 1 MAKE BACKUP TO PANEL SHOW BACKUP INFO RESTORE PARS ALL RESTORE PARS NO IDRUN RESTORE PARS IDRUN EXIT 00 00 SEL 46 Consola de programac o do ACS850 B Configura es E S No modo Configura o E S poss vel Verifique os ajustes dos par metros que configuram as E S do conversor Verifique os par metros com uma entrada ou sa da seleccionada como fonte ou alvo editar os ajustes dos par metros e arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto Como editar e alterar ajustes de par metros relacionados com os terminais de E S Aceda ao Menu principal pressionando Sul Se est no OC MAIN MENU E o pressione ET repetidamente at se PARAM ETE RS encontrar no Menu principal AS S I STANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER Aceda ao modo l O SETTINGS seleccionando l O SETTINGS no menu com as teclas CAN e Y7 e pressione Ew Digital 1 Digital inputs Rela outputs EXIT 00 00 SEL Seleccione o grupo de E S ex Entradas digitais com as LOC YU I O SETTINGS 4 teclas AD e v 7 Analog outputs Analog inputs Digital I Os 9 9 Relay outputs EXIT 00 00 SEL Pressione X Ap s uma breve pausa o ecr exibe os LOC Y I O SETTIN
155. IO5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na iid 10 04 Ext2 start func Selecciona a fonte para os comandos de arranque e paragem para o local de controlo externo 2 EXT2 Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Not sel N o foram seleccionadas fontes de arranque ou paragem 3 wire As fontes dos comandos de arranque s o seleccionadas pelo par metros 10 05 Ext2 start inf e 10 06 Ext2 start in2 As transi es de estado dos bits fonte s o interpretadas como se segue Estado da fonte 2 Comando FBA Os comandos de arranque e paragem s o tomados a partir do fieldbus D2D Os comandos de arranque e paragem s o tomados a partir de outro conversor atrav s da Palavra de Controlo D2D accionamento para accionamento In1 A fonte dos comandos de arranque e paragem 1 seleccionada pelo par metro 10 05 Ext2 start in1 As transi es de estado do bit fonte s o interpretadas como se segue Parar 118 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq In1F In2R A fonte seleccionada por 10 05 Ext2 start in o sinal de arranque directo e a fonte seleccionada por 10 06 Ext2 start in2 o sinal de arranque inverso Estado da fonte 1 Estado da fonte 2 Comando via par 10 05 via par 10 06 px o Parar O Arranque directo sentido inverso In1St In2Dir A fonte seleccionada por 10 05 Ext2 start in o sinal
156. N N Ponteiro bit C2 N Ponteiro bit enum UINT32 0 200 4 50 1 0 50 o 2 5 0 1000 0 10 0 10 1000 1000 2 s 99s s 99s s 99s O O O E O S A A 3 D 3 E 3 o O A A 01 4 02 4 03 4 04 4 05 4 06 4 07 8 9 0 4 11 Ontime1 func Ontime1 src Ontime1 limit Ontime1 alm sel Ontime2 func Ontime2 src A Ontime2 limit Ontime2 alm sel Edge count1 func NENEN AJ AJA a o o m Q Q o o o e 3 a Q Edge count1 src A Edge count1 lim A No U o x O C2 N Ponteiro bit UINT32 enum Pb Ponteiro bit UINT32 enum P Ponteiro bit UINT32 UINT32 Q 2 NIOJ O C2 N o ala O O 0b00 0b11 0 2147483647 0b00 0b11 0 2147483647 0b00 0b11 0 2147483647 0 2147483647 Yo Yo Yo Yo Yo Yo Yo Yo Yo Yo s m s s Yo s s s 270 Dados adicionais de par metros serpere m sees 475 Ego comes Pono 32 sto Eigecomzim um sr ozara 437 eage counizdv UNTI2 3p onzas sro Eag onZaimsel eum 16 05 sto vai countra Pe 16 om 420 varout sre ewe Wa 32 gt 421 varcounti m UTR 82 onzas 422 varco dv Untsa 3p omni 423 aen ams eum 16 or Rma m x meas 425 varcouniZ so ewe Wa 32 425 varcounizim UTR 32 onzas era E rue y 4
157. Nome Valor Descri o Fbq J FbEq aen do potenci metro do motor tamb m o par metro 21 03 Speed ref func Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 21 03 Speed ref1 func Selecciona a fun o matem tica entre as fontes de refer ncia seleccionadas pelos par metros 21 01 Speed ref sel e 21 02 Speed ref sel a serem usadas como refer ncia1 de velocidade Ref1 O sinal seleccionado pelo 21 01 Speed ref1 sel usado 0 como refer ncia1 de velocidade real A soma das fontes de refer ncia usada como refer ncia1 de velocidade A subtrac o 21 01 Speed ref1 sel 21 02 Speed ref2 sel das fontes de refer ncia usada como refer ncia1 de velocidade Mul A multiplicac o das fontes de refer ncia usada como 3 refer ncia1 de velocidade Par metros 163 Min A mais pequena das fontes de refer ncia usada como refer ncia1 de velocidade ax nci M A maior das fontes de refer ncia usada como refer ncia1 5 de velocidade 21 04 Speed ref1 2 sel Configura a selec o entre as refer ncias 1 e 2 de velocidade As fontes para as refer ncias s o definidas pelos par metros 21 01 Speed ref1 sel e 21 02 Speed ref2 sel respectivamente 0 Refer ncia 1 de velocidade 1 Refer ncia 2 de velocidade Entrada digital ED1 como indicado por 02 01 DI status bit 0 1073742337 E
158. O em tons m tricas comparadas 1 1 ton para ligac o directa on line do motor Este valor m trica calculado multiplicando a energia poupada em megawatt horas por 0 5 tons MWh Veja o grupo de par metros 45 Energy optimising na p gina 223 02 I O values Sinais de entrada e sa da 02 01 DI status Estado das entradas digitais ED8 ED1 O 7 d gito reflecte a entrada de encravamento de arranque DIIL Exemplo 01000001 ED1 e DIIL est o ligadas ED2 ED6 e ED8 est o desligadas 02 02 RO status Estado das sa das a rel SR7 SR1 Exemplo 0000001 SR1 est ligada SR2 SR7 est o desligadas 02 03 DIO status Estado das entradas sa das digital DIO10 DIO1 Exemplo 0000001001 DIO1 e DIO4 est o ligadas restantes est o desligadas 102 Par metros Nr Nome Valor Descric o FbEq 02 04 Al Valor da entrada digital EA1 em V ou mA O tipo de entrada 1000 1 seleccionado com o jumper J1 na Unidade de Controlo unidade JCU 02 05 Al scaled Valor escalado da entrada anal gica EA1 Veja os 1000 1 par metros 13 04 Alf max scale e 13 05 Alf min scale unidade 02 06 AI2 Valor da entrada digital EA2 em V ou mA O tipo de entrada 1000 1 seleccionado com o jumper J2 na Unidade de Controlo unidade JCU 02 07 AI2 scaled Valor escalado da entrada anal gica EA2 Veja os 1000 1 par metros 13 09 Al2 max scale e 13 10 AI2 min scale unidade 02 08 AI3 Valor da entrada digital EA3 em V ou mA Para informa
159. Quarta 3 Par metros 209 CO CO G Ssmus O periodo de tempo Semina ao Sado fe 615 Sarimei Defne aora de aranaue para o periodo de tempot 00 00 00 24 00 00 Hora de arranque para o per odo de tempo 4 121s 24 00 00 86400 36 16 Stop time4 Define a hora de paragem para o per odo de tempo 4 DENEN 00 00 00 24 00 00 Hora de paragem para o per odo de tempo 4 1 1s 24 00 00 86400 36 17 Start day4 Define o dia da semana no qual o per odo de tempo 4 come a ay O period de tempo 4comea Segunda i say o period de tempo 4comega dera e i Weeay O period de tempo 4comea 3 aura fa mus o peroo de tempo 4 comes auna i Fa JO perio de tempo 4 comesa Seria foe oi sawe O periodo de tempo 4 comesa as S bado fe 36 18 Stop day4 Define o dia da semana no qual o per odo de tempo 4 termina 7 36 19 Boost signal O refor o pode ser usado para estender o sinal de activa o do temporizac o durante o per odo definido pelo par metro 36 20 Boost time O tempo de reforco comeca quando o sinal de refor o altera de estado de 1 para 0 Entrada sa da digital DIO6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 210 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na iia 36 20 Boost time Tempo de reforco Veja o par metro 36 19 Boost signal 00 00 00 24 00 00 Tempo de reforco 1 1s 24 00 00 86400 36
160. S conf definida para Output Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na Ee 14 22 DIO6 conf Selecciona se DIO6 usada como uma entrada ou sa da EE digital Output DIO6 usada como uma sa da digital 0 DIO6 usada como uma entrada digital 1 14 23 DIO6 out src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da digital DIO6 quando 14 22 DIO6 conf definida para Output Bit 2 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1073874433 140 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq Bit 4 de 06 02 Status word veja a p gina 110 Charge ready Bit 9 de 06 02 Status word2 veja a p gina 110 1074005506 1074333186 Bit O de 06 13 Superv status veja a p gina 112 Bit 1 de 06 13 Superv status veja a p gina 112 Bit 2 de 06 13 Superv status veja a p gina 112 Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na o 1073743373 1073808909 1073874445 14 26 DIO7 conf Selecciona se DIO7 usada como uma entrada ou sa da digital Output DIO7 usada como uma sa da digital 0 DIO7 usada como uma entrada digital 1 14 27 DIO7 out src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da digital DIO7 quando 14 26 DIO7 conf definida para Output 03 16 Brake command veja a p gina 106 1073742608 Bit 0 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1073743361 Enabled Bit 1 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1073808897 Started Bit 2 de 06 01 Status
161. SVIN HIMOTIOA v0 78 SuamoTIOY YILSVN SOGV 300N 078 IAOW ANI LO ZS SONILLIS NOWWOO NOILWIINANINO9 aza 318VN3 LYYLS Z1 0L 13538 L INV OL 0L LIBIHNI LYVLS 6101 ICON LHVIS LO LL IAOW dOLS 0 LL 4 ES c 133HS 338 aaunva 1SVO9 A IdNVS dOLS E TVINHON ONINNNY B 440 dOLS WI EVOL 440 YO 1430 dOIS WI SVOL 2440 40 dOLS NI MO HIMOTIOA 0ZO LEZO 3avsia Z AYOM SNLVIS 20 90 i L AYOM SNLVIS 10 90 3NIHOVIN 31V1S l1NVIS 901 leued dd 3GdOW 1v201 3 18VN3 NOH LVOL 91I9013AIHG eiouonbaoyJ ep J0sJ9AuoO0 e91607 dO LS 1X3 318VN3 90r 60 0L c LHVIS 9Of 80 0L LHVIS DOF 20 0L LYvV1S 1X3 T3S Z1X3 L 1X4 LO ZL YIOZNI SENI YZNI3LNI aza Vad JAIME UNI ONNA LYVLS 31X3 v0 OL YIOZNI SENI BENI 31NI aea VOY 34iM UNI ONDH 1NVIS LIX3 LO OL encia 3NIHOVIN 31V LS 1430 epoudis pg LHVIS DOF 20 0L dOIS W3epoudis eg 330 Wa epoudis zg yes La lNVIS 901 dos 08 Jeued Dd 3GOWN 1v201 MO NIVIA V83 ce co lHVIS Z l DOF VN3 DOF 318VN3 NNy LEOL Vad 91901 3AIHG lt s14 pejeAnoe eq oj i 5 318VN3 LHVIS ZVOL speeu GINO ejueH gt 13838 LINVA OV OL o LISIHNI LHVIS 61 04 i gt CON LHVIS LO LL 5 o a IQON dOLS 011 A D 1SVO9 X d NV dOLS c TVINHON O o S y o n i 44
162. UN ENABLE OxFF54 ID RUN OxFF84 EMERGENCY STOP OxF081 BR OVERHEAT 0x7112 A temperatura estimada do motor baseada no modelo t rmico do motor excedeu o limite de alarme definido pelo par metro 31 03 Mot temp1 almLim A temperatura medida do motor excedeu o limite de alarme definido pelo par metro 31 03 Mot temp1 almLim O conversor recebeu o comando OFF2 de emerg ncia Sinal de Permiss o Func n o recebido Identificac o do Motor activada Magnetizac o de identificac o do motor necess ria O conversor recebeu um comando de paragem de emerg ncia OFF 1 OFF3 A temperatura da resist ncia de travagem excedeu o limite de alarme definido pelo par metro 48 07 Br temp alarmlim Verifique as especifica es e a carga do motor Deixe o motor arrefecer Assegure um arrefecimento correcto Verifique o ventilador de arrefecimento e limpe as superf cies etc Verifique o valor do limite do alarme Verifique os ajustes do modelo t rmico do motor par metros 31 09 31 14 Verifique se o n mero actual de sensores corresponde ao valor definido pelo par metro 31 02 Mot temp1 src Verifique as especifica es e a carga do motor Deixe o motor arrefecer Assegure um arrefecimento correcto Verifique o ventilador de arrefecimento e limpe as superf cies etc Verifique o valor do limite do alarme Para restaurar o conversor active o sinal de Permiss o Func fonte seleccionada pel
163. a Se o alarme est activo pelo bit 1 o alarme fica activo apenas durante 10 segundos 1 Saturado Se o alarme est activo pelo bit 1 o alarme fica activo at ao restauro Alarm ena Activar alarme 0 Desactivado N o dado nenhum alarme quando o limite atingido 1 Activo O alarme dado quando o limite atingido de funcionamento Veja o par metro 44 05 Ontime2 func Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na e 44 07 Ontime2 limit Define o limite de alarme para o contador 2 de funcionamento Veja o par metro 44 05 Ontime2 func 0 2147483647 s Limite de alarme para o contador 2 de funcionamento 1 1s 44 08 Ontime2 alm sel Selecciona o alarme para o contador 2 de funcionamento Veja o par metro 44 05 Ontime2 func On time2 Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de 0 funcionamento Device clean Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de 1 funcionamento Add cool fan Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de 2 funcionamento Cabinet fan Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de 3 funcionamento Par metros 219 Dc capacitor Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de 4 funcionamento Mot bearing Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de 5 funcionamento 44 09 Edge count func Configura o contador 1 de flanco ascendente Este contador incrementado todas as vezes que o sinal seleccionado pelo par metro 44 10 Edge count1 src activado excepto se um v
164. a que a mensagem difundida Veja o par metro 57 11 Ref1 msg type Este par metro efectivo apenas no mestre ou sub mestres seguidores nos quais os par metros 57 03 Node address e 57 12 Ref1 mc group s o definidos para o mesmo valor Nenhum grupo seleccionado Pr ximo grupo multidifus o na cadeia 57 14 Nr ref mc grps Define o n mero de conversores que enviam mensagens na cadeia de mensagens Este valor tipicamente igual ao n mero de grupos de multidifus o na cadeia assumindo que o ltimo conversor de frequ ncia N O est a enviar um reconhecimento para o mestre Veja o par metro 57 11 Ref msg type Nota Este par metro apenas efectivo no mestre N mero de liga es na cadeia multidifus o 57 15 D2D com port Define o hardware ao qual a liga o accionamento para accionamento ligada Em casos especiais tais como condi es severas de opera o o m dulo FMBA pode ser mais indicado para comunica o mais robusta que a liga o accionamento para accionamento standard O conector XD2D na Unidade de Controlo JCU usado 0 Slot 1 usado um m dulo FMBA instalado na ranhura opcional 1 1 da JCU Par metros 235 Slot 2 usado um m dulo FMBA instalado na ranhura opcional 2 2 da JCU Slot 3 usado um m dulo FMBA instalado na ranhura opcional 3 da JCU 64 Load analyzer Ajustes do valor de pico e do registador de amplitude Veja tamb m a secc o Analisador de carga na p
165. a um EE Lm 04 08 Process var3 35 17 35 16 Sinal seleccionado por 35 15 Signal3 param 32768 32768 Valor real do sinal correspondente ao valor m ximo da 1 vari vel de processo 3 206 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 35 17 Signal3 min Define o valor real do sinal seleccionado que corresponde ao valor m nimo de apresentac o definido pelo par metro 35 21 Proc var3 min Veja o diagrama no par metro 35 16 Signal3 max 32768 32768 Valor real do sinal correspondente ao valor m nimo da 121 vari vel de processo 3 35 18 Proc var3 dispf Escala para a vari vel de processo 3 Este ajuste tamb m escala o valor para fieldbus ES 10 1 100 1 1000 1 10000 1 100000 1 35 19 Proc var3 unit Espec fica a unidade para o par metro 04 08 Process var3 vari vel de processo 3 Veja o par metro 35 05 Proc var1 unit 1 1 35 20 Proc var3 max Valor m ximo para a vari vel de processo 3 Veja o diagrama no par metro 35 16 Signal3 max 32768 32768 Valor m ximo para a vari vel de processo 3 121 35 21 Proc var3 min Valor m nimo para a vari vel de processo 3 Veja o diagrama no par metro 35 16 Signal3 max 32768 32768 Valor m nimo para a vari vel de processo 3 121 36 Timed functions Configura o de temporizadores Veja tamb m a sec o Temporizadores na p gina 84 36 01 Timers enable Controlo de activac o desactivac o para temporizadores Sempre que a fonte seleccionada por e
166. a apresentando o perfil de carga do conversor de frequ ncia ver a p gina 70 Nota A exactid o do c lculo das poupangas de energia est directamente dependente da precis o da refer ncia da pot ncia do motor apresentada no par metro 45 08 Reference power Ajustes Grupo de par metros 45 Energy optimising p gina 223 Controlo por fieldbus O conversor de frequ ncia pode ser ligado a diferentes sistemas de automa o atrav s do seu interface de fieldbus Veja o cap tulo Controlo Fieldbus p gina 299 Ajustes Grupos de par metros 50 Fieldbus p gina 217 51 FBA settings p gina 219 52 FBA data in p gina 220 e 53 FBA data out p gina 220 Jogging Est o dispon veis duas fun es jogging 1 ou 2 Quando a fun o jogging activada o conversor de frequ ncia arranca e acelera at velocidade de jogging definida ao longo da rampa de acelera o de jogging definida Quando a fun o jogging desactivada o conversor de frequ ncia desacelera para uma paragem ao longo da rampa de desacelera o de jogging definida Pode ser usado um bot o de press o para arrancar e parar o conversor de frequ ncia durante o jogging A fun o de jogging normalmente usada durante as repara es ou comissionamentos para controlar a maquinaria localmente As fun es de jogging 1 e 2 s o activadas por um par metro ou atrav s de fieldbus Para activa o atrav s de fieldbus veja o par metro 02 22 FBA main
167. a com as teclas CAS e Para continuar pressione X Pressione EP para parar a operac o Se prosseguir com o download o ecr exibe uma mensagem sobre isso A descarga continua o conversor est a ser restaurado O ecr exibe o estado da transfer ncia como uma percentagem de conclus o A descarga cont nua Descarga terminada UIFI 2020 UIFI 1010 OK PRODUCT VARIANT CANCEL 00 00 CONT LOCY VER CHECK FIRMWARE VERSION PRODUCT VERE 3 OK CANCEL 00 00 CONT LOCY PAR BACKUP Initializi ng param restore ope ration 00 00 LOCY PAR BACKUP Restarting drive 00 00 LOCY PAR BACKUP Restoring downloading all parameters 50 LOCY PAR BACKUP Restarting drive 00 00 LOCY PAR BACKUP Finishing restore operation 42 Consola de programac o do ACS850 Pode percorrer os par metros com as teclas A 5 e SY7 A raz o para o erro do par metro tamb m apresentada poss vel editar par metros pressionando o comando EDIT est vis vel O par metro 95 boardSupply usado como um exemplo quando 1 Ctrl Editar o par metro como apresentado na secc o Par metros na p gina 23 SAVE Pressionar E para guardar o novo valor Pressionar EP para voltar lista de par metros errados O valor de par metros que seleccionou est vis vel por baixo do nome do par metro Pressionar EZ quando terminar de editar os par metros 21110
168. a como uma sa da digital Input DIO9 usada como uma entrada digital 1 14 35 DIO9 out src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da digital DIO9 quando 14 34 DIO9 conf definida para Output Ready Bit O de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1073743361 Enabled Bit 1 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1073808897 Started Bit 2 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1073874433 Running Bit 3 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1073939969 Bit 7 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1074202113 Bit 8 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1074267649 Bit 10 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1074398721 Bit 12 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1074529793 Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na Pointer pagina 99b poo Alarm Ext2 active Fault Fault 1 142 Par metros Bit 9 de 06 02 Status word2 Nas a p gina 110 1074333186 Bit 3 de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 111 1073939971 Bit O de 06 13 Superv status veja a p gina 112 1073743373 Bit 1 de 06 13 Superv status veja a p gina 112 1073808909 Bit 2 de 06 13 Superv status veja a p gina 112 1073874445 Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na id 14 38 DIO10 conf Selecciona se DIO10 usada como uma entrada ou sa da digital Output DIO10 usada como uma sa da digital 0 DIO10 usada como uma entrada digital 1 14 39 DIO10
169. a no di rio de falhas com um marcador de tempo O hist rico de falhas guarda a informac o sobre as ltimas 16 falhas do conversor Tr s das ltimas falhas s o guardadas no in cio de um corte de alimentac o Os par metros 08 01 Active fault e 08 02 Last fault guardam os c digos de falha das falhas mais recentes Os alarmes podem ser monitorizados atrav s das palavras alarme 08 05 Alarm word1 08 08 Alarm word4 A informac o de alarme perdida no corte da alimentac o ou restauro de falha Mensagens de alarme geradas pelo conversor C d Alarme Causa c digo fieldbus 2000 BRAKE START TORQUE 0x7185 Falha program vel 42 12 Brake fault func BRAKE NOT CLOSED 0x7186 Falha program vel 42 12 Brake fault func 2001 2002 BRAKE NOT OPEN 0x7187 Falha program vel 42 12 Brake fault func 2003 SAFE TORQUE OFF OxFF7A Falha program vel 30 07 Sto diagnostic 2004 STO MODE CHANGE OxFF7A Alarme travagem mec nica O alarme activado se requerido o bin rio de arranque do motor 42 08 Brake open torq n o atingido Alarme controlo travagem mec nica O alarme activado se por ex o reconhecimento do trav o n o for o esperado durante o fecho do trav o Alarme controlo travagem mec nica O alarme activado se por ex o reconhecimento do trav o n o for o esperado durante a abertura do trav o A fun o de Safe Torque Off est activa i e os sinai
170. a o tipo de inversor ACS850 xx do conversor de frequ ncia 0 N o configurado 101 O3A0 102 03A6 103 04A8 104 06A0 105 08A0 106 010A 107 014A 108 018A 109 025A 110 030A 111 035A 112 044A 113 050A 114 061A 115 078A 116 094A 117 103A 118 144A 119 166A 120 202A 121 225A 122 260A 123 290A 124 430A 125 521A 126 602A 127 693A 128 720A 09 03 FimwarelD 03 Firmware ID Apresenta o nome do firmware Ex UIFI o nome do firmware Ex UIFI DNO A 04 Firmware ver Apresenta a vers o do pacote de EI TNI no conversor ex EOOF hex 09 05 Firmware patch Apresenta a vers o da correc o de firmware no conversor de frequ ncia 09 10 Int logic ver Apresenta a vers o da l gica na carta do circuito principal do conversor 09 20 Option slot1 Apresenta o tipo de m dulo opcional na ranhura opcional 0 Nenhuma op o 1 Sem com 2 Desconhecido 3 FEN 01 4 FEN 11 5 FEN 21 6 FIO 01 7 FIO 11 8 FPBA 01 9 FPBA 02 10 FCAN 01 11 FDNA 01 12 FENA 01 13 FENA 02 14 FLON 01 15 FRSA 00 16 FMBA 01 17 FFOA 01 18 FFOA 02 19 FSEN 21 20 FEN 31 21 FIO 21 22 FSCA 01 23 FSEA 21 24 FIO 31 25 FECA 01 09 21 Option slot2 Apresenta o tipo de m dulo opcional na ranhura 121 opcional2 Veja o sinal 09 20 Option slot1 09 22 Option slot3 Apresenta o tipo de m dulo opcional na ranhura 121 opcional3 Ve
171. a selec o n o se aplica ao FEN 01 KTY 2nd FEN A temperatura supervisionada usando um sensor KTY84 ligado ao m dulo encoder de interface FEN xx instalado na Ranhura 1 2 do conversor Se forem usados dois m dulos encoder de interface o m dulo encoder ligado Ranhura 2 usado para supervis o de temperatura Nota Esta selec o n o se aplica ao FEN 01 PTC JCU A temperatura supervisionada usando 1 3 sensores 4 DR reee tomate Mit mar PTC 1st FEN A temperatura supervisionada usando um sensor PTC ligado ao m dulo encoder de interface FEN xx instalado na Ranhura 1 2 do conversor Se forem usados dois m dulos encoder de interface o m dulo encoder ligado Ranhura 1 usado para supervis o de temperatura PTC 2nd FEN A temperatura supervisionada usando um sensor PTC ligado ao m dulo encoder de interface FEN xx instalado na Ranhura 1 2 do conversor Se forem usados dois m dulos encoder de interface o m dulo encoder ligado Ranhura 2 usado para supervis o de temperatura Pt100 JCU x1 A temperatura supervisionada usando um sensor Pt100 ligado a uma entrada anal gica EA1 e sa da anal gica SA1 na Unidade de Controlo JCU do conversor Pt100 JCU x2 A temperatura supervisionada usando dois sensores Pt100 ligados a uma entrada anal gica EA1 e sa da anal gica SA1 na Unidade de Controlo JCU do conversor Pt100 JCU x3 A temperatura supervisionada usando tr s sensores Pt100 ligados entrada ana
172. activado pelo par metro mas o interface de encoder FEN xx n o foi encontrado Verifique a liga o da consola ou da ferramenta PC Verifique o ligador da consola de programac o Substitua a consola de programac o na plataforma de montagem Verifique a fonte e as liga es da entrada anal gica Verifique os limites m nimo e m ximo da entrada anal gica Verifique a programa o PLC Verifique os ajustes do grupo de par metros 50 Fieldbus Verifique se todos os par metros requeridos no grupo 99 foram ajustados Nota normal para este alarme aparecer durante o arranque at que os dados do motor sejam inseridos Verifique se o ajuste do par metro 90 01 Encoder 1 sel corresponde ao interface de encoder actual 1 FEN xx instalado na Ranhura 1 2 do conversor par metro 09 20 Option slot1 09 21 Option slot2 Nota O novo ajuste s efectivo depois do par metro 90 10 Enc par refresh ser usado ou no pr ximo arranque da Unidade de Controlo JCU Verifique se o ajuste do par metro 90 02 Encoder 2 sel corresponde ao interface de encoder actual 1 FEN xx instalado na Ranhura 1 2 do conversor par metro 09 20 Option slot1 09 21 Option slot2 Nota O novo ajuste s efectivo depois do par metro 90 10 Enc par refresh ser usado ou no pr ximo arranque da Unidade de Controlo JCU 282 An lise de falhas C d Alarme Causa O que fazer c digo fieldbus 2027 FEN TEMP MEAS FAILURE
173. ada digital de encravamento de arranque e duas entradas sa das digitais Uma entrada digital ED6 dobra como uma entrada termistor PTC Veja a sec o Protec o t rmica do motor na p gina 83 Uma das entradas sa das digitais pode ser usada como uma entrada de frequ ncia uma como sa da de frequ ncia O n mero de entradas sa das digitais pode ser aumentado usando extens es de E S FIO xx Ajustes Grupo de par metros 14 Digital I O p gina 134 Sa das a rel program veis O conversor tem tr s sa das do rel O sinal a ser indicado pela sa da pode ser seleccionado por par metros As sa das a rel podem ser adicionadas usando extens es de E S FIO xx Ajustes Grupo de par metros 14 Digital I O p gina 134 Caracter sticas do programa 79 Fun es de protec o program veis E Encravamentos de arranque par metro 10 20 O par metro selecciona como reage o conversor perda do sinal de encravamento de arranque DIIL B Falha externa par metro 30 01 Uma fonte para um sinal de falha externa seleccionada por este par metro Quando o sinal perdido gerada uma falha B Detec o de perda de controlo local par metro 30 03 O par metro selecciona como reage o conversor de frequ ncia a uma falha de comunica o da consola de programa o ou da ferramenta de PC B Detec o de perda de fase par metro 30 04 O par metro selecciona como reage o conversor sempre que
174. ada vez pode ser o mestre 57 02 Comm loss func Selecciona como reage o conversor quando detectada uma configurac o accionamento para accionamento errada ou uma quebra de comunicac o Alarm O conversor gera um alarme 1 Fault O conversor dispara uma falha 2 57 03 Node address Define o endereco de n para um conversor seguidor Cada seguidor deve possuir um endere o de n dedicado Nota Se o conversor ajustado para ser o mestre numa ligac o accionamento para accionamento este par metro n o tem efeito automaticamente atribu do o endereco de n O ao mestre Endereco de n Par metros 233 57 04 Follower mask 1 No conversor mestre seleccione os seguidores a ser programados Se n o for recebida nenhuma resposta de um seguidor programado a ac o seleccionada pelo par metro 57 02 Comm loss func tomada O bit menos significativo representa o seguidor com o endereco de n 1 enquanto o bit mais significativo representa o seguidor 31 Quando um bit ajustado para 1 o endereco de n correspondente programado Por exemplo os seguidores 1 e 2 s o programados quando este par metro definido para o valor de 0x3 0h00000000 M scara do seguidor 1 121 Oh7FFFFFFF 57 05 Follower mask 2 No conversor mestre seleccione os seguidores a ser programados Se n o for recebida nenhuma resposta de um seguidor programado a ac o seleccionada pelo par metro 57 02 Comm loss func tomada O b
175. ado e uma resist ncia de travagem 0 1800 000 s Tempo de desacelerac o 1 1000 1s 166 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 22 04 Acc time2 Define o tempo de acelera o 2 Veja o par metro 22 02 Acc time 0 1800 000 s Tempo de acelerac o 2 1000 1s 22 05 Dec time2 Define o tempo de desacelerac o 2 Veja o par metro 22 03 Dec time1 0 1800 000 s Tempo de desacelerac o 2 1000 1s 22 06 Shape time acc1 Define a forma da rampa de acelera o no in cio da acelera o O s Rampa linear Adequada para uma acelera o desacelera o uniforme e para rampas lentas 0 001 1000 000 s Rampa curva S As rampas curva S s o ideais para aplica es de eleva o A curva S constitu da por curvas sim tricas em ambos os lados da rampa e uma parte linear interm dia Acelera o Rampa linear Par 22 07 0s Velocidade Rampa linear Par 22 06 Os Rampa curva S Par 2207 gt 0s Rampa curva S La gt Par 22 06 gt 0 s Desacelera o Rampa linear Par 22 08 0s Velocidade Rampa linear Par 22 09 0s Rampa curva S Par 22 08 gt 0s Rampa curva S Par 22 09 gt 0s N 0 1800 000 s Forma da rampa no arranque da acelerac o 1000 1s 22 07 Shape time acc2 Define a forma da rampa de acelera o no final da acelera o Consulte o par metro 22 06 Shape time acc1 Par metros 167 Nr Nome Valor Descri o 0 1800 000 s
176. ado para Raw data Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 50 07 Fba act2 tr src Selecciona a fonte para o valor actual 2 de fieldbus quando o par metro 50 04 Fba ref1 modesel 50 05 Fba ref2 modesel ajustado para Raw data Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 50 08 Fba sw b12 src Selecciona a fonte para o bit 28 da palavra de estado fieldbus livremente program vel 02 24 FBA main sw bit 28 Notar que esta funcionalidade pode n o ser suportada pelo perfil de comunica o do fieldbus Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na o 50 09 Fba sw b13 src Selecciona a fonte para o bit 29 da palavra de estado fieldbus livremente program vel 02 24 FBA main sw bit 29 Notar que esta funcionalidade pode n o ser suportada pelo perfil de comunica o do fieldbus Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na o 50 10 Fba sw b14 src Selecciona a fonte para o bit 30 da palavra de estado fieldbus livremente program vel 02 24 FBA main sw bit 30 Notar que esta funcionalidade pode n o ser suportada pelo perfil de comunica o do fieldbus Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na o 50 11 Fba sw b15 src Selecciona a fonte para o bit 31 da palavra de estado fieldbus livremente program vel 02 24 FBA main sw bit 31 Notar que esta funcionalidade pode n o ser suportada pelo perfil de comunica
177. ado1 enviada para o mestre Bit Nome Informag o 2222 Ready Enabled Started DU fre gconvarsorn o acabe comando dearanque Running PU peoe mod Em of Ge Em stop GE Ack startinh 1 Inibi o de Arranque activo fek sarin Inibi o de Arranque desactivado Alarm ExiZ act Local fb DU yeso locar Tes ndo estadio 10 Fault 1 Falha activa Veja o cap tulo An lise de falhas P 4 k Nenhuma falha activa PC ou consola de programa o O O controlo local n o est activo 12 Fault 1 Nenhuma falha activa 0 Falha activa Veja o cap tulo An lise de falhas 110 Par metros 06 02 Status word2 Palavra estado2 enviada para o mestre Informa o tart act 1 O arranque do conversor est activo Po O arranque do conversor n o est activo ME dd act 1 O comando de paragem do conversor est activo IE O comando de paragem do conversor n o est activo ios relay 1 Pronto para funcionar sinal de permiss o func ligado nenhuma falha sinal de paragem de emerg ncia desligado nenhuma inibi o de ID run Por defeito ligada a DIO1 pelo par 14 03 DIO1 out src O N o est pronto para funcionar E 1 A modular Os IGBTs est o controlador ie o conversor est a OPERAR E N o est a modular Os IGBTs n o est o controlados Ref running 1 Opera o normal activa A operar O conversor segue a refer ncia dada
178. ados no cap tulo Dados adicionais de par metros p gina 253 Par metro Ajustes por defeito da macro Manual Auto DIS Macros de aplicac o 91 B Liga es de controlo por defeito para a macro Manual Auto Entrada de pot ncia externa 24V1 24 V CC 1 6 A GND Sa da a rel SR1 Pronto E ES 250 V CA 30 V CC n Q com 2 x 2A Sa da a rel SR2 Modulac o N O 250 V CA 30V CC d NC 6 Sa da a rel SR3 Falha 1 250 V CA 30 V CC com 8 E L NC do NES x 8 avo a 3 Liga o terra para entrada sa da digital DIOGND 4 XDIO 0 2 m DRERERE SE n i i jumpers de selec o da terra ED DIO Entrada digital ED1 EXT 1 Parar Arrancar Entrada digital ED6 ou entrada termistor EXT2 Parar Arrancar ED6 XDI m c KR Encravamento de arranque 0 Parar DIIL Entrada sa da digital DIO1 Sa da Pronto Entrada sa da digital DIO2 Sa da Opera o Tens o de refer ncia VRE ncia i E oi SED seo EA EM EAE EAT XAI m E T Entrada anal gica EA1 EXT1 Refer ncia Ref1 velocidade Corrente ou tens o seleccion vel por jumper EA1 EA1 Entrada anal gica EA2 EXT2 Refer ncia Ref2 velocidade Corrente ou tens o seleccion vel pelo jumper EA2 EA1 Jumper selecc o corrente tens o EA2 Jumper selecc o corrente tens o SA1 p O Tse ap Sa da anal gica SA1 Corrente
179. aixo do cursor reflecte o ajuste actual Para guardar o novo valor do par metro apontador pressione O novo par metro apresentado na lista de par metros LOC tw PARAMETERS 2101 Speed ref1 se EA2 escalada 2102 Speed ref2 se 2103 Speed refl func 2104 Speed ref1 2 sel EXIT 00 00 EDIT LOC U PAR EDIT 2101 Speed refil sel AIl scaled P 02 05 CANCEL 00 00 SEL LOC PAR EDIT 2101 Speed ref FBA re P 02 26 CANCEL 00 00 SEL LOC tw PARAMETERS 2101 Speed refl sel FBA refl 2102 Speed ref2 se 2103 Speed ref1 func 2104 Speed ref1 2 sel EXIT 00 00 EDIT LOCU PAR EDIT 2101 Speed refil sel P 0Y4 05 02 I O values CANCEL 00 00 SAVE LOC t PAR EDIT 2101 Speed ref1 sel 0207 AI2 scaled CANCEL 00 00 SAVE LOC tw PARAMETERS 2101 Speed refl sel EA2 escalada 2102 Speed ref2 se 2103 Speed ref1 func 2104 Speed ref1 2 sel EXIT 00 00 EDIT sel 26 Consola de programac o do ACS850 Como alterar o valor dos par metros apontadores de bit O par metro apontador de bit aponta para o valor de um bit em outro par metro ou pode ser fixo para O FALSO ou 1 VERDADEIRO Sobre a ltima opc o veja a p gina 28 O par metro apontador de bit aponta para um valor bit 0 ou 1 em um bit num sinal de 32 bit O primeiro bit da esquerda o bit n mero 31 e o primeiro bit da direita o bit n mero 0 MENU z Aceda ao Menu principal pressionando X Se est
180. ajustado para Tamag 17 33b o ajuste deste par metro para um valor diferente de zero activa o pedido de dados multi volta N mero de bits usado num contagem de rotac es Por exemplo 4096 rotac es correspondem a 12 bits 91 04 Pos data bits Define o n mero de bits usado dentro de uma rota o quando o par metro 91 02 Abs enc interf ajustado para EnDat Hiperface ou SSI Quando o par metro 91 02 Abs enc interf ajustado para Tamag 17 33b este par metro internamente ajustado para 17 N mero de bits Por exemplo 32768 posi es por rota o correspondem a 15 bits Par metros 241 91 05 Refmark ena Activa o codificador de zero impulsos para a entrada do codificador absoluto X42 ou um m dulo FEN se presente O impulso zero pode ser usado para bloqueio de posic o Nota Com interfaces s rie i e quando o ajuste do par metro 91 02 Abs enc interf EnDat Hiperface SSI ou Tamag 17 33b o impulso zero deve ser desactivado False Impulso zero desactivado 91 10 Hiperface parity Define o uso da paridade e bits de paragem para o encoder HIPERFACE i e quando o ajuste do par metro 91 02 Abs enc interf Hiperface Normalmente este par metro n o necessita de ser ajustado Odd Bit de indicac o de paridade impar um bit de paragem Bit de indicac o de paridade par um bit de paragem 91 11 Hiperf baudrate Define a taxa de transfer ncia da ligac o para o encoder HIPERFACE
181. al T Tempo integra o 0 30000 rpm Velocidade actual m xima para adapta o do controlador 1 1 rpm de velocidade 23 16 Pl adapt min sp Velocidade actual m nima para adaptac o do controlador de velocidade Consulte o par metro 23 15 Pl adapt max sp 0 30000 rpm Velocidade actual m nima para adapta o do controlador 1 7 1 rpm de velocidade 23 17 Pcoef at min sp Coeficiente do ganho proporcional velocidade actual m nima Consulte o par metro 23 15 PI adapt max sp 0 000 10 000 Coeficiente do ganho proporcional velocidade actual 1000 1 m nima 23 18 Icoef at min sp Coeficiente do tempo de integrac o velocidade actual m nima Consulte o par metro 23 15 PI adapt max sp 0 000 10 000 Coeficiente do tempo de integrac o velocidade actual 1000 1 m nima 176 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 23 20 Pltune mode Activa a fun o de ajuste autom tico do controlador de velocidade O auto ajuste ajusta automaticamente os par metros 23 01 Proport gain e 23 02 Integration time assim como 01 31 Mech time const Se o modo User de auto ajuste seleccionado tamb m o 23 07 Speed err Ftime automaticamente ajustado A estado da rotina de auto ajuste apresentada pelo par metro 06 03 Speed ctrl stat AVISO O motor alcanca os limites de bin rio e corrente durante a rotina de auto ajuste A VERIFIQUE SE SEGURO OPERAR O MOTOR ANTES DE EFECTUAR A ROTINA DE AUTO AJUSTE
182. alor LOC UPAR EDIT 9906 Mot nom_current JD A CANCEL 00 00 SAVE Especifique o novo valor para o par metro com as teclas OC UPAR EDIT e Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor 9906 Mot nom current Manter a tecla pressionada altera o valor mais A rapidamente Pressionar as teclas em simult neo J substitui o valor apresentado pelo valor por defeito CANCEL 00 00 SAVE Consola de programa o do ACS850 33 SAVE Para validar o novo valor pressione Se o novo LOC W CHANGED PAR valor for o valor por defeito o par metro desaparece da 9906 Mot nom current lista de par metros alterados 3 0 A Para cancelar o novo valor e manter o valor original 9907 Mot nom vo tage pressione as 9908 Mot nom freq 9909 Mot nom speed EXIT 00 00 EDIT 34 Consola de programac o do ACS850 B Di rio de falhas Na opc o Di rio de Falhas poss vel vero hist rico de falhas do conversor veros detalhes das falhas mais recentes lero texto de ajuda para a falha e efectuar as ac es correctivas arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto Como visualizar falhas E E E MENU z Aceda ao Menu principal pressionando Kw Se est no LOC t MAIN MENU modo Sa da Em caso contr rio pressione E repetidamente at se PA RAM ETE RS encontrar no Menu principal AS S I STANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER Aceda opc o Di rio de Falhas sel
183. alor divis vel aplicado veja o par metro 44 12 Edge count1 div Depois do limite definido pelo par metro 44 11 Edge count1 lim ser atingido um alarme especificado pelo par metro 44 13 Edg cnt1 alm sel dado e o contador restaurado O valor de corrente do contador pode ser lido no par metro 04 11 Counter edge1 O bit 2 de 06 15 Counter status indica que a contagem excedeu o limite BW Fun o Modo do contador 0 Malha Se o alarme est activo pelo bit 1 o alarme fica activo apenas durante 10 segundos 1 Saturado Se o alarme est activo pelo bit 1 o alarme fica activo at ao restauro 0 Desactivado N o dado nenhum alarme quando o limite atingido 1 Activo O alarme dado quando o limite atingido 44 10 Edge count src Selecciona o sinal para ser monitorizado pelo contador 1 de flanco ascendente Veja o par metro 44 09 Edge count1 func Sa da a rel SR1 como indicado por 02 02 RO status bit 0 1073742338 Bit 3 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1073939969 Charged Bit 9 de 06 02 Status word2 veja a p gina 110 1074333186 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na dida 44 11 Edge count1 lim Define o limite de alarme para o contador 1 de flanco ascendente Veja o par metro 44 09 Edge count1 func 0 2147483647 Limite de alarme para o contador 1 de flanco ascendente 121 44 12 Edge count1 div Divisor para o contador 1 do flanco ascendente Determina quanto
184. alores remotos actuais para o estado de arranque paragem e a refer ncia e usa os como os ajustes iniciais do controlo local Para parar o conversor em controlo local pressione A seta U ou 5 na linha de estado p ra de rodar Para arrancar o conversor em controlo local pressione A seta U ou 5 na linha de estado comeca a rodar Fica tracejada at o conversor atingir o setpoint Consola de programa o do ACS850 21 E Modo Sa da No modo de Sa da pode monitorizar os valores actuais de at tr s sinais alterar o sentido de rota o do motor ajustar a velocidade frequ ncia ou a refer ncia de bin rio ajustar o contraste do ecr arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto EXIT Passa para o modo de Sa da pressionando CZ repetidamente No canto superior direito do ecr aparece o valor de foca 30 00rpml refer ncia O centro pode ser configurado para 49 10 Hz exibir at tr s valores de sinais ou gr ficos de barras E veja a p gina 29 para instru es sobre como 7 A seleccionar e modificar os sinais monitorizados Como alterar o sentido de rota o do motor DIR 00 00 MENU m EXI Se n o estiver no modo Output pressione repetidamente at se encontrar no mesmo 10 7 x DIR 00 00 MENU Se o conversor est em controlo remoto REM aparece na linha de estado mude para controlo local pressionando R O ecr exibe dur
185. amento e a refrigera o do arm rio Deixe o conversor de frequ ncia arrefecer Verifique se a temperatura ambiente excessiva Verifique se existe falha no ventilador de refrigera o Verifique se existem obstru es no fluxo de ar Verifique o dimensionamento e a refrigera o do arm rio Verifique o estado da comunica o de fieldbus Veja o Manual do Utilizador do m dulo adaptador de fieldbus apropriado Verifique os ajustes do grupo de par metros 50 Fieldbus Verifique as liga es do cabo Verifique se o mestre consegue comunicar An lise de falhas 281 C d Alarme Causa O que fazer c digo fieldbus 2019 2020 2021 2022 2023 LOCAL CTRL LOSS 0x5300 Falha program vel 30 03 Local ctrl loss Al SUPERVISION 0x8110 Falha program vel 13 32 Al superv func FB PAR CONF 0x6320 NO MOTOR DATA 0x6381 ENCODER 1 FAILURE 0x7301 ENCODER 2 FAILURE 0x7381 A consola de programac o ou a ferramenta PC seleccionada como local de controlo activo para o conversor de frequ ncia deixou de comunicar Uma entrada anal gica atingiu O limite definido pelo par metro 13 33 Al superv cw Este conversor n o tem uma funcionalidade requerida pelo PLC ou a funcionalidade requerida n o foi activada Os par metros no grupo 99 n o foram definidos O Encoder 1 foi activado pelo par metro mas o interface de encoder FEN xx n o foi encontrado O Encoder 2 foi
186. ante alguns segundos uma mensagem sobre a mudan a de modo e depois volta ao modo Sa da DIR 00 00 MENU Para mudar o sentido de rota o de directo U vis vel na linha de estado para inverso J vis vel na linha de estado ou vice versa pressione CZ Como ajustar a refer ncia de velocidade frequ ncia ou bin rio no modo Sa da Veja tamb m a sec o Editar Refer ncia na p gina 48 repetidamente at se encontrar no mesmo DIR 00 00 MENU 22 Consola de programa o do ACS850 Se o conversor est em controlo remoto REM aparece LOC t 30 00rpml na linha de estado mude para controlo local pressionando E O ecr exibe durante alguns 49 TO HZ segundos uma mensagem sobre a mudan a de modo e depois volta ao modo Sa da 10 7 DIR 00 00 MENU Para aumentar o valor da refer ncia assinalada apresentado no canto superior direito do ecr pressione CAS O valor muda imediatamente guardado na mem ria permanente do conversor e restaurado automaticamente depois da alimenta o ser desligada Para diminuir o valor pressione Cy_ Como ajustar o contraste do ecr Se n o estiver no modo Output pressione LOC Y 30 00rpml repetidamente at se encontrar no mesmo 4 9 10 a HZ A 10 7 DIR 1 00 00 MENU MENU Para aumentar o contraste pressione as teclas 3 e OC tv 130 00rpm A em simult neo 49 s 10 HZ Para diminuir o contraste pressione as teclas X e KW em simult ne
187. as CA e amp Y 7 Aqui o par metro apontador de valor 21 01 Speed ref1 sel usado como exemplo LOCU MAIN MENU PARAMETERS ASSISTANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER LOCU PAR GROUPS 01 01 Actual values EXIT 00 00 SEL LOC t PAR GROUPS 21 15 Analogue outputs 16 System 19 Speed calculation 20 Limits 21 Speed re EXIT 00 00 SEL Consola de programa o do ACS850 25 SEL a Pressione lt para seleccionar o grupo de par metros apropriado Ao seleccionar o par metro apropriado com as teclas A e SY 7 o valor corrente de cada par metro apresentado por baixo E EDIT Pressione O valor corrente do valor do par metro apontador apresentado assim como o do par metro para o qual aponta Especifica um novo valor com as teclas A Y e amp Ww 7 O par metro para o qual o valor do par metro apontador aponta altera respectivamente 3 SEL Pressione para aceitar qualquer um dos valores pr seleccionado e para voltar lista de par metros O novo par metro apresentado na lista de par metros Para definir livremente um sinal anal gico como o valor seleccione Pointer e pressione O grupo de par metros e o ndice s o A Seleccione o grupo de par metros com A e amp Ww 7 O texto por baixo do cursor apresenta o grupo de par metros actualmente seleccionado NEXT z Pressione ML para seleccionar o ndice de par metros Novamente o texto por b
188. as refer ncias 1 e 2 para os seguidores Este par metro activa a multidifus o i e envio da palavra de controlo accionamento para accionamento e refer ncia 1 para um conversor determinado ou grupos de conversores A mensagem pode ser ainda retransmitida para outro grupo de conversores para formar uma cadeia de multidifus o Num mestre assim como em qualquer sub mestre i e seguidor que difunde a mensagem para outros seguidores as fontes para a palavra de controlo e refer ncia 1 s o seleccionadas pelos par metros 57 08 Follower cw src e 57 06 Ref 1 src respectivamente Nota A refer ncia 2 difundida pelo mestre para todos os seguidores Broadcast A palavra de controlo e a refer ncia 1 s o enviadas pelo mestre para todos os seguidores Se o mestre tem este ajuste o par metro n o tem efeito nos seguidores Ref1 MC Grps A palavra de controlo accionamento para accionamento e a refer ncia 1 s o apenas enviadas para conversores de frequ ncia no grupo de multidifus o especificado pelo par metro 57 13 Next reff mc grp Este ajuste tamb m pode ser usado em sub mestres seguidores nos quais os par metros 57 03 Node address e 57 12 Ref1 mc group s o definidos para o mesmo valor para formar uma cadeia de multidifus o 57 12 Ref1 mc group Selecciona o grupo de multidifus o a que pertence o conversor Consulte o par metro 57 11 Reff msg type 57 13 Next ref1 mc grp Espec fica o pr ximo grupo multidifus o de conversores
189. av s de ED4 Ajustes de par metros por defeito para a macro de Controlo PID Abaixo encontra uma lista dos valores por defeito dos par metros que podem ser diferentes dos listados no cap tulo Dados adicionais de par metros p gina 253 Par metro Ajustes por defeito da macro Controlo PID Macros de aplicac o 93 B Liga es de controlo por defeito para a macro Controlo PID Entrada de pot ncia externa 24V1 24 V CC 1 6 A GND Sa da a rel SR1 Pronto 5 e 250 V CA 30 V CC 9 com 2 2A V x L wc s com a ws T Sa da a rel SR2 Modula o 250 V CA 30 V CC 2A XRO2 Sa da a rel SR3 Falha 250 V CA 30 V CC 2A XRO3 Liga o terra da entrada digital a DIGND 24 V CC Q 24VD Ligac o terra para entrada sa da digital DIOGND jumpers de selec o da terra ED DIO Entrada digital ED1 EXT 1 Parar Arrancar Entrada digital ED2 Des o Entrada digital ED3 Controlo Velocidade ou Processo ES Entrada digital ED4 Velocidade constante 1 O ED4 Entrada digital EDS ED5 Entrada digital ED6 ou entrada termistor EXT2 Parar Arrancar ED6 6 Encravamento de arranque 0 Parar DIIL Entrada sa da digital DIO1 Sa da Pronto O SED EN INENG AM Entrada sa da digital DIO2 Sa da Operac o 2 sED2 Q Tens o de refer ncia VREF Es Tens o de refer ncia VREF sew 3 Entrada anal gica EA1 Processo ou refer ncia velocidade Ss
190. bits 0 3 apresentam o estado on off dos quatro temporizadores 1 4 respectivamente configurados no grupo de par metros 36 Timed functions O bit 4 est on se qualquer um dos quatro temporizadores est on Par metros 113 06 15 Counter status Contador da palavra de estado Indica se os contadores de manuten o configurados no grupo de par metros 44 Maintenance excederam os seus limites Informa o Ontime1 1 O contador 1 do tempo de funcionamento atingiu o seu limite pr definido MEE dd O contador 2 do tempo de funcionamento atingiu o seu limite pr definido 2 Edge1 1 O contador 1 do flanco ascendente atingiu o seu limite pr definido 3 Edge2 1 O contador 2 do flanco ascendente atingiu o seu limite pr definido 4 Value 1 0O contador 1 de valor atingiu o seu limite pr definido 5 Value2 X 1 O contador 2 de valor atingiu o seu limite pr definido A a NEN Hora hora real ou hora do arranque qual a falha activa ocorreu em formato dd mm aa dia m s e ano 1 1 08 04 Fault time lo Hora hora real ou hora do arranque qual a falha activa ocorreu em formato hh mm ss horas minutos e segundos 08 05 Alarm word1 Palavra alarme 1 Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tulo An lise de falhas Pode ser reposto inserindo um 0 Brake start torq Brake not closed Brake not open Safe torq off Sto mode Motor temp1 Em off eoo INS T Ron enable eo poa ooo D
191. bits do n mero de bin rio correspondente s falhas seguintes Bra p esmo TT Dvevdlagg TT 1 Overvoltage 32 02 Number of trials Define o n mero de rearmes autom ticos de falhas que o conversor efectua dentro do tempo definido pelo par metro 32 03 Trial time 0 5 N mero de rearmes autom ticos 151 de rearmes autom ticos E 03 Trial time Define o tempo para o de auto rearme de falhas Consulte o par metro 32 02 Number of trials 1 0 600 0 s Tempo para restauros autom ticos 10 1s 32 04 Delay time Define o tempo de espera do conversor depois de uma falha antes de uma tentativa de rearme autom tico Consulte o par metro 32 01 Autoreset sel 0 0 120 0 s Atraso de rearme 10 1s 33 Supervision Configura o do sinal de supervis o 33 01 Superv1 func Selecciona o modo de supervis o 1 Disabled Supervis o 1 n o usada Quando o sinal seleccionado pelo par metro 33 02 Superv1 act cai abaixo do valor do par metro 33 04 Superv1 lo o bit O de 06 13 Superv status activado Para limpar o bit o sinal deve exceder o valor do par metro 33 03 Superv hi High Quando o sinal seleccionado pelo par metro 33 02 Superv1 act excede o valor do par metro 33 03 Superv1 hi o bit O de 06 13 Superv status activado Para limpar o bit o sinal deve cair abaixo do valor do par metro 33 04 Superv1 lo Abs Low Quando o valor absoluto do sinal seleccionado pelo par metro 33 02 Superv1 act cai abaixo do valor do par
192. bus desactivada Comunica o entre o conversor e adaptador de fieldbus activada Selecciona como reage o conversor de frequ ncia perante uma quebra de comunica o fieldbus O atraso de tempo definido pelo par metro 50 03 Comm loss t out Detec o de quebra de comunica o desactivada Detec o de quebra de comunica o activada Face a uma quebra de comunica o o conversor dispara uma falha FIELDBUS COMM e p ra por in rcia Detec o de quebra de comunica o activada Face a 2 uma quebra de comunica o o conversor gera o alarme FIELDBUS COMM e ajusta a velocidade para o valor definido pelo par metro 30 02 Speed ref safe AVISO Verifique se seguro continuar o A funcionamento numa falha de comunica o Detec o de quebra de comunica o activa Perante uma quebra de comunica o o conversor de frequ ncia gera o alarme FIELDBUS COMM e fixa a velocidade ao n vel a que o conversor de frequ ncia estava a funcionar Este valor determinado pela velocidade m dia ao longo dos ltimos 10 segundos AVISO Verifique se seguro continuar a opera o no caso de uma falha de comunica o Define o atraso de tempo antes da ac o definida pelo par metro 50 02 Comm loss func ser tomada O contador de tempo inicia quando a liga o falha par actualizar a mensagem Atraso de tempo Selecciona a escala da refer ncia de fieldbus FBS REF1 e o valor actual que enviado para o fieldbus FBA
193. bus guardado na mem ria do conversor de frequ ncia 51 30 Mapping file Apresenta a revis o do ficheiro de ver mapeamento do m dulo adaptador de fieldbus guardado na mem ria do conversor de frequ ncia code 51 31 D2FBA comm Apresenta o estado da comunica o do sta m dulo adaptador de fieldbus 51 32 FBA comm sw ver 51 33 FBA appl sw ver Nota No Manual do Utilizador do m dulo adaptador de fieldbus o n mero do grupo de par metros 1 ou A para os par metros 51 01 51 26 Apresenta a revis o do programa comum do m dulo adaptador Apresenta a revis o do programa de aplica o do m dulo adaptador SELEC O DOS DADOS TRANSMITIDOS veja tamb m a p gina 230 52 01 FBA data in1 4 6 Define os dados transmitidos do conversor 92 12 FBA data 14 16 para o controlador fieldbus in12 101 9999 Nota Se os dados seleccionados t m 32 bits est o reservados dois par metros para transmiss o 53 01 FBA data out1 1 3 Define os dados transmitidos do 58 12 FBA data 11 13 controlador fieldbus para o conversor out12 1001 9999 Nota Se os dados seleccionados t m 32 bits est o reservados dois par metros para transmiss o Nota No Manual do Utilizador do m dulo adaptador de fieldbus o n mero do grupo de par metros 2 ou B para os par metros 52 01 52 12 e 3 ou C para os par metros 53 01 53 12 Depois dos par metros de configura o do m dulo terem sido ajustados os par m
194. c ficas para a fun o de software antes de modificar os ajustes pr definidos da fun o Para cada fun o s o fornecidos os avisos e as notas na sec o deste manual que descreve os par metros relacionados que podem ser ajustados pelo utilizador Destinat rios O leitor deste manual deve possuir conhecimentos b sicos de electricidade electrifica o componentes el ctricos e s mbolos esquem ticos de electricidade 12 Sobre este manual Conte do O manual constitu do pelos seguintes cap tulos Consola de programa o do ACS850 disponibiliza uma descri o e instru es para uso da consola de programac o Locais de controlo e modos de opera o descreve os locais de controlo e os modos de opera o do conversor Caracter sticas do programa cont m descri es das caracter sticas do programa de controlo standard do ACS850 Macros de aplica o cont m uma breve descri o de cada macro em conjunto com um esquema de liga es Par metros descreve os par metros do conversor Dados adicionais de par metros cont m informa o adicional sobre os par metros An lise de falhas lista as mensagens de alarme avisos e de falha assim como as poss veis causas e solu es Controlo Fieldbus descreve a comunica o para e de uma rede fieldbus Liga o accionamento para accionamento descreve a comunica o conversores de frequ ncia ligados em conjunto atrav s de uma liga o accionamento
195. cione o tipo de motor Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar AM Motor ass ncrono Motor de indu o trif sico CA com rotor em gaiola de esquilo PMSM Motor de manes permanentes Motor CA s ncrono trif sico com rotor de man permanente e tens o BackEMF sinusoidal 99 05 Motor ctrl mode Selecciona o modo de controlo do motor DTC Controlo directo de bin rio Este modo adequado para a maioria das aplica es Nota Em vez de controlo directo de bin rio use controlo escalar com aplica es multimotor 1 se a carga n o dividida equitativamente entre os motores 2 se os motores s o de tamanhos diferentes ou 3 se os motores forem mudados depois da identifica o do motor ID run se a corrente nominal do motor for inferior a 1 6 da corrente nominal de sa da do conversor se o conversor for usado sem motor ligado por exemplo para realiza o de testes se o conversor opera um motor de m dia tens o atrav s de um transformador elevador 248 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq Scalar Controlo escalar Este modo adequado para casos especiais onde o DTC n o pode ser aplicado Em controlo escalar o conversor controlado com uma refer ncia de frequ ncia A excelente precis o de controlo de motor do DTC n o pode ser atingida em controlo escalar Algumas caracter sticas standard est o desactivadas em modo de controlo escalar Nota O cor
196. cri o FbEq 31 10 Mot load curve Define a curva de carga em conjunto com os par metros 31 11 Zero speed load e 31 12 Break point Quando o par metro ajustado para 100 a carga m xima igual ao valor do par metro 99 06 Mot nom current cargas superiores aquecem o motor O n vel da curva de carga deve ser ajustada se a temperatura ambiente for diferente do valor nominal A curva de carga usada pelo modelo de protec o t rmica do motor quando o par metro 31 02 Mot temp1 src definido para Estimated l Corrente do motor In Corrente nominal do motor Frequ ncia de sa da do conversor Carga m xima para a curva de carga do motor 1 1 31 11 Zero speed load Define a curva de carga do motor em conjunto com os par metros 31 10 Mot load curve e 31 12 Break point Define a carga m xima do motor velocidade zero da curva de carga Pode ser usado um valor mais elevado se o motor tiver uma ventoinha externa para refor o da refrigera o Consulte as recomenda es do fabricante do motor Consulte o par metro 31 10 Mot load curve Carga velocidade zero para a curva de carga do motor 1 1 31 12 Break point Define a curva de carga do motor em conjunto com os par metros 31 10 Mot load curve e 31 11 Zero speed load Define a frequ ncia de enfraquecimento de campo da curva de carga i e o ponto ao qual a curva de carga do motor come a a diminuir do valor do par metro 31 10 Mot load curve para o valor do par
197. cte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB An lise de falhas 297 C d Falha Causa O que fazer c digo fieldbus Falha interna do conversor Nota Esta falha n o pode ser reposta 0305 RATING DATABASE 0x6100 0306 LICENSING 0x6100 0307 DEFAULT FILE 0x6100 0308 APPLFILE PAR 0x6300 APPL LOADING 0x6300 Falha interna do conversor Nota Esta falha n o pode ser reposta Falha interna do conversor Nota Esta falha n o pode ser reposta Ficheiro da aplica o corrompido Nota Esta falha n o pode ser reposta Ficheiro da aplica o incompat vel ou corrompido Nota Esta falha n o pode ser reposta Extens o 8 O template usado na aplica o incompat vel com o firmware do conversor de frequ ncia Os par metros definidos na aplica o est o em conflito com os par metros do conversor de frequ ncia existentes Extens o 35 Extens o Outros Ficheiro da aplica o corrompido 8 Extens o 10 USERSET LOAD OxFF69 O carregamento do conjunto do utilizador n o foi bem sucedido porque o conjunto do utilizador solicitado n o exis
198. ctor de pot ncia ou Falha program vel normalmente devido a uma supressores transit rios no cabo do 30 05 Earth fault falha terra no motor ou no motor cabo do motor Verifique se n o existe uma falha terra nos cabos do motor ou no motor medindo as resist ncias de isolamento do motor e do cabo do motor Se n o for detectada uma falha terra contacte a ABB 2040 AUTORESET Uma falha auto restaurada Alarme informativo Veja o grupo de 0x6080 par metros 32 Automatic reset MOTOR NOM VALUE Os par metros de Verifique os ajustes dos par metros de 0x6383 configurac o do motor est o configurac o do motor no grupo 99 ajustados incorrectamente O conversor de frequ ncia n o Verifique se o conversor est est dimensionado correctamente dimensionado para o correctamente motor D2D CONFIG Os ajustes dos par metros de Verifique os ajustes dos par metros no 0x7583 configura o da liga o grupo 57 D2D communication accionamento para accionamento grupo 57 s o incompat veis 284 An lise de falhas C d Alarme Causa O que fazer c digo fieldbus 2043 STALL 0x7121 Falha program vel 30 09 Stall function 2044 LCURVE 0x2312 Falha program vel 34 01 Overload func 34 02 Underload func 2045 LCURVE PAR 0x6320 2046 FLUX REF PAR 0x6320 2047 SPEED FEEDBACK 0x8480 2048 OPTION COMM LOSS 0x7000 2049 MOTTEMPAL2 0x4313 Falha program vel 31
199. cumento separado Guia de aplica o Programa o da aplica o para conversores de frequ ncia ACS850 34UA0000078664 Ingl s O conversor de frequ ncia que envia pode ser o mestre ou um seguidor ap s receber um token do mestre Nota O mestre n o recebe os dados enviados mesmo sendo membro do grupo de multidifus o objectivo Multidifus o mestre para seguidor es Mestre Seguidor Seguidor Tabela conjunto Tabela conjunto Tabela conjunto de dados de dados de dados Target Grp X LocalDsNr RemoteDsNr RemoteDsNr Std Mcast Group X Std Mcast Group X 314 Ligac o accionamento para accionamento Multidifus o seguidor para seguidor es Mestre Seguidor Seguidor Seguidor Tabela conjunto Tabela conjunto Tabela conjunto Tabela conjunto de dados de dados de dados de dados LocalDsNr RemoteDsNr RemoteDsNr Std Mcast Group Std Mcast Group X X E Mensagem de difus o Em difus o o mestre envia um conjunto de dados para todos os seguidores ou um seguidor envia um conjunto de dados para todos os outros seguidores ap s receber um token do mestre O objectivo Target Grp automaticamente definido para 255 incluindo todos os seguidores Nota O mestre n o recebe nenhuns dados difundidos pelos seguidores Difus o mestre
200. dade 04 04 Process PID err Erro processo PID i e diferen a entre o setpoint PID e o 10 1 feedback unidade 04 05 Process PID out Sa da do controlador PID de processo 10 1 unidade 04 06 Process var Vari vel 1 do processo Ver o grupo de par metros 35 1000 1 Process variable 04 07 Process var2 Vari vel 2 do processo Ver o grupo de par metros 35 1000 1 Process variable 04 08 Process var3 Vari vel 3 do processo Ver o grupo de par metros 35 1000 1 Process variable 04 09 Counter ontime1 Leitura do contador de tempo de funcionamento 1 Veja o par metro 44 01 Ontime1 func Pode ser reposto inserindo um 0 04 10 Counter ontime2 Leitura do contador de tempo de funcionamento 2 Veja o par metro 44 05 Ontime2 func Pode ser reposto inserindo um 0 04 11 Counter edge1 Leitura do contador do flanco ascendente 1 Veja o grupo de par metros 44 09 Edge count1 func Pode ser reposto inserindo um O 04 12 Counter edge2 Leitura do contador do flanco ascendente 2 Veja o grupo de par metros 44 14 Edge count2 func Pode ser reposto inserindo um O 04 13 Counter value1 Leitura do contador de valor 1 Veja o grupo de par metros 44 19 Val count1 func Pode ser reposto inserindo um O 04 14 Counter value2 Leitura do contador de valor 2 Veja o grupo de par metros 44 24 Val count func Pode ser reposto inserindo um 0 Par metros 109 06 Drive status Palavras de estado do conversor Do 06 01 Status word1 Palavra est
201. definido pela equa o par 13 08 AI2 min 0 5 mA ou V 3 Al2 max O valor do sinal de EA2 excede o valor definido pela equac o par 13 07 AI2 max 0 5 mA ou V Exemplo Se o valor do par metro for ajustado para 0b0010 o bit 1 de EA1 gt m x seleccionado 14 Digital I O Configura o das entradas sa das digitais e sa das a rel 14 01 DI invert mask Inverte o estado das entradas digitais como reportado por 02 01 DI status 1 DI1 Invertida 1 1 DI2 Invertida 2 1 DI3 Invertida 3 o M DI4 invertida 4 1 DI5 Invertida 9 1 DI6 Invertida E Pd TT 7 1 Inverter DI8 na Extens o E S FIO 21 opcional digital ou sa da de frequ ncia 14 03 DIO1 out src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da digital DIO1 quando 14 02 DIO1 conf definida para Output 03 16 Brake command veja a p gina 108 1073742608 Par metros 135 Bit 2 de 06 13 Superv status veja a p gina 112 1073874445 Cost Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na E ree 14 04 DIO1 Ton Define o atraso de liga o activa o para a entrada sa da digital quando 14 02 DIO1 conf definida para Output Estado conversor Estado DIO1 14 04 DIO1 Ton 14 05 DIO1 Toff 0 0 3000 0 s Atraso de liga o activa o para DIO1 quando ajustado 1021s como uma sa da 136 Par metros Nr Nome Val
202. dispara uma falha ENCODER 1 2 CABLE 240 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq Warning O conversor gera um aviso ENCODER 1 2 CABLE Este o ajuste remendado se a frequ ncia m xima de impulso dos sinais incrementais sinusoidal co seno excederem 100 kHz a frequ ncia elevadas os sinais podem atenuar o suficiente para evocarem a fun o A frequ ncia m xima de impulso pode ser calculada como se segue Freq m x impulso Impulsos por rot EE m x em rpm Enc par refresh O ajuste deste par metro para 1 for a a reconfigura o dos interfaces FEN xx que necess ria para qualquer alterac o de par metros nos grupos 90 93 tenha efeito Nota O par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Configure Reconfigurar O valor reverte para automaticamente para 1 Done 91 Absol enc conf Configura o do encoder absoluto Veja tamb m a sec o Suporte codificador na p gina 67 91 01 Sine cosine nr Define o n mero dos ciclos de onde sinusoidal co seno dentro de uma rotac o Nota Este par metro n o necessita de ser ajustado quando s o usados encoders EnDat ou SSI em modo cont nuo Consulte o par metro 91 25 SSI mode 91 30 Endat mode 91 03 Rev count bits Define o n mero de bits usados na contagem de rota es com codificadores multi volta Usado quando o par metro 91 02 Abs enc interf definido paraEnDat Hiperface ou SSI Quando o par metro91 02 Abs enc interf
203. do a press o cai abaixo do n vel m nimo pr definido e o atraso de despertar passar Velocidade do motor ty Atraso dormir 27 24 twa Atraso despertar 27 26 N vel dormir 27 23 M DORMIR Invertido fonte de 27 16 1 Tempo Ajustes Grupo de par metros 27 Process PID p gina 181 A macro de controlo PID pode ser activada a partir do menu principal da consola de programac o seleccionando ASSISTANTS Assistentes Firmware Macro de Aplicac o Controlo PID Veja tamb m a p gina 92 78 Caracter sticas do programa Entradas anal gicas program veis O conversor tem duas entradas anal gicas program veis Cada uma das entradas pode ser definida independentemente como uma entrada de tens o 0 2 10 V ou 10 10 V ou de corrente 0 4 20 mA por um jumper na Unidade de Controlo JCU Cada entrada pode ser filtrada invertida e escalada O n mero de entradas anal gicas pode ser aumentado usando extens es de E S FIO xx Ajustes Grupo de par metros 13 Analogue inputs p gina 127 Sa das anal gicas program veis O conversor tem duas entradas anal gicas de corrente Cada sa da pode ser filtrada invertida e escalada O n mero de sa das anal gicas pode ser aumentado usando extens es de E S FIO xx Ajustes Grupo de par metros 15 Analogue outputs p gina 147 Entradas e sa das digitais program veis O conversor tem seis entradas digitais uma entr
204. do motor escalar Quando a compensa o IR activada o conversor d um impulso de tens o extra ao motor a baixas velocidades A compensa o IR til em aplica es que necessitam de um bin rio de arranque elevado Em Controlo Directo de Bin rio DTC n o poss vel ou necess ria compensa o IR Tens o do Motor Compensa o IR 7 Sem Compensa o f Hz Caracter sticas do programa 81 Supervis o de sinal Podem ser seleccionados tr s sinais para serem supervisionados por esta fun o Sempre que o sinal exceder ou cair abaixo de um limite pr definido um bit de 06 13 Superv status activado Podem ser usados valores absolutos Ajustes Grupo de par metros 33 Supervision p gina 194 Regula o do controlador de velocidade O controlador de velocidade do conversor pode ser ajustado automaticamente usando a fun o de ajuste autom tico par metro 23 20 PI tune mode O Ajuste Autom tico baseado na carga e na in rcia do motor e da m quina no entanto poss vel efectuar manualmente o ajuste do ganho do controlador do tempo de integra o e do tempo de deriva o O auto ajuste pode ser executado em quatro formas diferentes dependendo do ajuste do par metro 23 20 PI tune mode As selec es Smooth Middle e Tight definem como a refer ncia de bin rio do conversor de frequ ncia deve reagir a um passo da refer ncia de velocidade ap s sintoniza o A se
205. dos ajustes essenciais de par metros relativamente a uma tarefa espec fica como por exemplo a selec o de uma macro de aplica o a introdu o de dados do motor ou a selec o da refer ncia No Modo Assistentes poss vel e usar assistentes durante a especifica o de um conjunto de par metros b sicos arrancar parar alterar o sentido de rotac o e alternar entre controlo local e remoto Como usar um assistente A tabela abaixo apresenta como os assistentes s o chamados O Assistente Dados do Motor usado como exemplo Aceda a Main Menu pressionando X Se est no LOC WMAIN MENU iib PARAMETERS Em caso contr rio pressione EP repetidamente at se AS S T STANTS encontrar no Main Menu CHANG ED PAR _ EXIT 00 00 ENTER Aceda ao modo Assistants seleccionando ASSISTANTS LOC W CHOICE no menu com as teclas A e amp Y 7 e pressionando Select assistant E Application Macro Motor Set up Start Stop Control EXIT 00 00 OK O assistente Motor Set up usado como exemplo LOC UPAR EDIT Seleccione Motor Set up com as teclas A e Y7 e pressione y 9904 Motor type 0 EXIT 00 00 SAVE Seleccione o tipo de motor apropriado com as teclas LOC UPAR EDIT e A 9904 Motor type SM 1 EXIT 00 00 SAVE Consola de programa o do ACS850 31 Para validar o novo valor e continuar para o ajuste do LOC UPAR EDIT pr ximo par metro pressione CM 9905 Motor ctrl mode Depois de todos
206. e a ray OperimdoaeiomporcomemmaSegnda i say O periodo de tempo Toomega a Tesa 2 7 36 06 Stop day1 Define o dia da semana no qual o per odo de tempo 1 termina O per odo de tempo 1 termina Sexta 7 00 00 00 24 00 00 Hora de arranque para o per odo de tempo 2 1 1s 24 00 00 86400 208 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 36 08 Stop time2 Define a hora de paragem para o per odo de tempo 2 00 00 00 24 00 00 Hora de paragem para o per odo de tempo 2 1 1s 24 00 00 86400 36 09 Start day2 Define o dia da semana no qual o per odo de tempo 2 come a 36 10 Stop day2 Define o dia da semana no qual o per odo de tempo 2 termina O per odo de tempo 2 termina Ter a O per odo de tempo 2 termina Quarta 00 00 00 24 00 00 Hora de arranque para o per odo de tempo 3 1 1s 24 00 00 86400 36 12 Stop time3 Define a hora de paragem para o per odo de tempo 3 00 00 00 24 00 00 Hora de paragem para o per odo de tempo 3 1 1s 24 00 00 86400 36 13 Start day3 Define o dia da semana no qual o per odo de tempo 3 come a O per odo de tempo 3 come a Ter a O per odo de tempo 3 come a Quarta O per odo de tempo 3 come a ao Domingo 36 14 Stop day3 Define o dia da semana no qual o per odo de tempo 3 termina O per odo de tempo 3 termina Segunda 1 O per odo de tempo 3 termina Ter a 2 Wednesday O per odo de tempo 3 termina
207. e desacelerac o correntemente activa E 10 15 Nenhuma ac o StpMode P ra ao longo da rampa de desacelera o ramp correntemente activa 11 03 Nenhuma ac o StpMode agem livre 11 03 Nenhuma ac o 5 e Run enable 1 Activar a Permiss o Func E 10 11 O Activar o Func Inactivo Reset 0 1 Restauro de falhas se existir uma falha activa OU 40 10 Nenhuma acc o continua Se todos os bits 2 6 do modo de paragem s o 0 o modo de paragem seleccionado pelo par metro 11 03 Stop mode A paragem por in rcia bit 6 sobrep e a paragem de emerg ncia bits 2 3 4 A paragem de emerg ncia sobrep e a rampa em paragem normal bit 5 104 Par metros Nr Nome Valor Descric o Bi Nome Valor informag o e Par continua 1 Activa Jogging 1 Veja a sec o Jogging na p gina 68 O Jogging 1 desactivado 10 07 10 Jogging 2 1 Activa Jogging 2 Veja a sec o Jogging na p gina 68 ou 10 08 O Jogging 2 desactivado 11 Ramp in 0 Ext1 Ext2 Req startinh Local ctl FbLocal ref 0 1 1 1 19 27 8 9 0 1 wO N N A D D w N lt D o Remote 1 Controlo por fieldbus activo cmd O Controlo fieldbus desactivado Ramp out O 1 Forca a sa da do Gerador da Fun o de Rampa para zero O conversor p ra em rampa limites de corrente e de tens o CC est o em forca 0 Ramp hold 1 Retenc o de rampa reten o da sa da do Gerador
208. e o alarme est activo pelo bit 1 o alarme fica activo apenas durante 10 segundos 1 Saturado Se o alarme est activo pelo bit 1 o alarme fica activo at ao restauro Alarm ena Activar alarme 0 Desactivado N o dado nenhum alarme quando o limite atingido 1 Activo O alarme dado quando o limite atingido Edge count2 src Selecciona o sinal para ser monitorizado pelo contador 2 de flanco ascendente Veja o par metro 44 14 Edge count2 func Sa da a rel SR1 como indicado por 02 02 RO status bit 0 1073742338 Bit 3 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1073939969 Charged Bit 9 de 06 02 Status word2 veja a p gina 110 1074333186 Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na dl 44 16 Edge count2 lim Define o limite de alarme para o contador 2 de flanco ascendente Veja o par metro 44 14 Edge count2 func 0 2147483647 Limite de alarme para o contador 2 de flanco ascendente 1 1 1 44 17 Edge count2 div Divisor para o contador 2 do flanco ascendente Determina quantos flancos ascendente incrementam o contador em 1 1 2147483647 Divisor para o contador 2 de flanco ascendente 1 44 18 Edg cnt2 alm sel Selecciona o alarme para o contador 2 de flanco ascendente Veja o par metro 44 14 Edge count2 func Edge count2 Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de flanco 0 ascendente Main cntactr Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de flanco 1 ascendente Out
209. e pode ser fixo para O FALSO ou 1 VERDADEIRO Quando ajustar a definig o de um ponteiro de bit na consola de programa o opcional seleccionado Const para fixar o valor para O apresentado como C Falso ou 1 C Verdadeiro O Ponteiro seleccionado para definir uma fonte de outro par metro Um valor de ponteiro apresentado no formato P xx yy zz onde xx grupo de par metro yy ndice de par metro zz n mero de bit Apontar para um bit n o existente ser interpretado como O FALSO Al m disso para as selec es Const e Ponteiro os ajustes do ponteiro de bit tamb m podem conter outros ajustes pr seleccionados FbEq Equivalente fieldbus A escala entre o valor apresentado na consola de programa o e o inteiro usado na comunica o s rie Ajuste do ponteiro de valor Um valor de par metro que aponta o valor de outro sinal actual ou par metro Um valor de ponteiro apresentado no formato P xx yy onde xx grupo de par metro yy ndice de par metro 100 Par metros Listagem de par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 01 Actual values 01 01 Motor speed rpm 01 02 Motor speed 01 03 Output frequency 01 04 Motor current 01 05 Motor current 96 01 06 Motor torque 01 07 Dc voltage 01 08 Encoder1 speed 01 09 Encoder1 pos 01 10 Encoder2 speed 01 11 Encoder2 pos 01 12 Pos act 01 13 Pos 2nd enc 01 14 Motor speed est 01 15 Temp inverter 01
210. e sinusoidal e come a a injectar CC no motor A corrente ajustada com o par metro 11 05 Dc hold curr ref Quando a velocidade de refer ncia excede 11 04 Dc hold speed o conversor continua a funcionar normalmente Velocidade Veloc motor as Refer ncia 11 04 Dc hold speed Notas A fun o de paragem CC n o tem efeito se o sinal de arranque estiver desligado A fun o de paragem CC apenas pode ser activada em modo de controlo de velocidade A fun o de paragem CC n o pode ser activada se o par metro 99 05 Motor ctrl mode definido para Scalar A injec o de corrente CC no motor provoca o aquecimento do motor Em aplica es que necessitem de tempos de travagem CC longos devem utilizar se motores ventilados externamente Se o per odo de travagem CC for elevado a travagem CC n o pode evitar a rota o do veio do motor se for aplicada uma carga constante Disabled A fun o de paragem CC est desactivada Enabled A fun o de paragem CC est activada 11 07 Autophasing mode Selecciona a forma que o autophasing executado durante o ID Run Veja a sec o Autophasing na p gina 58 Turning Este modo tem um resultado mais preciso de autophasing Este modo pode ser usado e recomendado se for permitido para o motor rodar durante o ID Run e o tempo de arranque n o cr tico Nota Este modo provoca a rotac o do motor durante o ID run Standstill 1 Mais r pido que o modo Turning mas
211. eccionando DI RIO LOC UY MESSAGE FALHAS no menu com as teclas lt A Se S Y7 e No fault history pressionando JO found Se n o existirem falhas no hist rico de falhas o texto correspondente apresentado E Se existir um hist rico de falhas o ecr apresenta o LOC U FAULT LOGGER 1 di rio de falha come ando pela falha mais recente O m LOCAL CTRL LOSS n mero na linha o c digo da falha segundo o qual as 29 04 08 10 45 58 causas e as ac es correctivas s o listadas no cap tulo An lise de falhas p gina 277 EXIT 00 00 DETAIL Para visualizar os detalhes de uma falha seleccione com LOCU LOCAL CTRL LOSS as teclas A e CY e pressione EQU NA CND Percorra o texto de ajuda com as teclas x EXIT Para voltar ao ecr anterior pressione 7 FAULT CODE EXTENSION EXIT 00 00 DIAG Se precisar de ajuda para o diagn stico da falha LOC UY pressione 7 Check parameter 30 03 Local ctrl loss setting Check PC tool or panel Consola de programa o do ACS850 35 Pressione A consola permite editar os par metros necess rios para corrigir a falha Especifique o novo valor para o par metro com as teclas CAD EN Para validar o novo valor pressione Para cancelar o novo valor e manter o valor original pressione ET SAVE Como restaurar falhas Quando ocorre uma falha apresentado um texto identificativo da falha Para restaurar a falha pressione Para voltar ao
212. ectivo nome de sinal Normal Apresenta o sinal como um valor num rico seguido pela unidade Apresenta o sinal como uma barra horizontal ar Drive name Apresenta o nome do conversor O nome do conversor pode ser definido usando a ferramenta PC DriveStudio 232 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 56 07 Local ref unit Define como a refer ncia de velocidade inserida e apresentada pela consola de programa o opcional e pela ferramenta para PC DriveStudio Determina ainda a unidade do sinal 02 34 Panel ref Nota Este par metro tamb m se aplica ao controlo externo quando a refer ncia de velocidade dada a partir da consola de programa o A A refer ncia de velocidade apresentada e inserida em Percent A refer ncia de velocidade apresentada e inserida em percentagem A escala como se segue Ref consola de Velocidade rpm programac o 10096 20 01 Maximum speed 100 20 02 Minimum speed Drive type Apresenta o tipo do conversor 3 57 D2D communication Configura o da comunica o accionamento para accionamento Veja tamb m o cap tulo Drive to drive link na p gina 295 57 01 Link mode Activa a ligac o accionamento para accionamento Disabled Ligac o accionamento para accionamento desactivada Follower O conversor um seguidor na ligac o accionamento para accionamento Master O conversor o mestre na ligac o accionamento para accionamento Apenas um conversor de c
213. ed ID Run Reduzido Este modo deve ser seleccionado em vez do ID Run normal se as perdas mec nicas s o superiores a 20 i e o motor n o pode ser desacoplado do equipamento accionado ou se a reduc o de fluxo n o for permitida enquanto o motor estiver em funcionamento ou seja no caso de um motor com um trav o integrado alimentado dDIOe os terminais do motor Com o ID Run reduzido o controlo na rea de enfraquecimento de campo ou com bin rios mais elevados n o t o preciso que com o ID Run normal O ID Run reduzido executado mais rapidamente que o ID Run normal 90 segundos Nota Verifique o sentido de rotac o do motor antes de iniciar o ID Run Durante o funcionamento o motor roda em sentido directo AVISO O motor funciona at aproximadamente 50 100 da velocidade nominal durante o ID Run VERIFIQUE SE SEGURO OPERAR O MOTOR ANTES DE EFECTUAR O ID RUN Standstill ID Run Imobilizado O motor injectado com corrente CC Com um motor ass ncrono o veio do motor n o roda com motor de man permanente o veio pode rodar lt 0 5 rota o Nota Este modo deve ser seleccionado apenas se Normal ou Reduced n o for poss vel o ID Run devido a restri es provocadas pelas mec nicas ligadas ex com aplica es de eleva o ou guindastes Par metros 251 Autophasing Durante o autophasing o ngulo de arranque do motor determinado Note que todos os outros valores do modelo do motor n o
214. ed rpm 01 01 Motor speed rpm veja a p gina 100 1073742081 Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 44 21 Val count1 lim Define o limite de alarme para o contador 1 de valor Veja o par metro 44 19 Val count1 func 0 2147483647 Limite de alarme para o contador 1 de valor 1 2147483647 Divisor para o contador 1 de valor 1 44 23 Val cnt1 alm sel Define o alarme para o contador 1 de valor Veja o par metro 44 19 Val count1 func Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de valor Mot bearing Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de valor SO 44 22 Val count1 div Divisor para o contador 1 de valor O valor do sinal monitorizado dividido por este valor antes da integrac o 1 1 1 1 222 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 44 24 Val count2 func Configura o valor do contador 2 Este contador mede por integra o a rea abaixo do sinal seleccionado pelo par metro 44 25 Val count src Quando a rea total excede o limite definido pelo par metro 44 26 Val count lim dado um alarme se activado pelo bit 1 deste par metro Este sinal amostrado em intervalos de 1 segundo Note que o valor escalado do sinal veja a coluna FbEq do sinal em causa usado O valor de corrente do contador pode ser lido no par metro 04 14 Counter value2 O bit 5 de 06 15 Counter status indica que o contador excedeu o limite BK fund o TT Modo do contador O Ma
215. el por jumper EA2 EA1 Jumper selecc o corrente tens o EA2 Jumper selecc o corrente tens o Sa da anal gica SA1 Corrente 96 p SAM a fato T ESA ON oe Ya Sa da anal gica SA2 Velocidade Jumper de liga o de termina o accionamento para accionamento Conex o accionamento para accionamento XD2D Safe Torque Off Ambos os circuitos devem estar fechados para o accionamento arrancar XSTO Liga o da consola de programa o Liga o da unidade de mem ria 90 Macros de aplica o Macro Manual Auto A macro Manual Auto adequada para aplica es de controlo de velocidade onde dois s o usados dispositivos externos de controlo O conversor de frequ ncia controlado a partir dos locais de controlo externos EXT1 e EXT2 A selec o entre os locais de controlo efectuada atrav s da entrada digital EDS O sinal de arranque paragem para EXT1 ligado a ED1 enquanto o sentido de rota o determinado por ED2 Para EXT2 os comandos de arranque paragem s o dados atrav s de ED6 e o sentido atrav s de EDS Os sinais de refer ncia para EXT1 e EXT2 s o ligados s entradas anal gicas EA1 e EA2 respectivamente Pode activar se uma velocidade constante 300 rpm atrav s de ED4 Ajustes de par metros por defeito para a macro Manual Auto Abaixo encontra uma lista dos valores por defeito dos par metros que podem ser diferentes dos list
216. elocidade a ser adicionada ap s a rampa Nota Por raz es de seguran a o aditivo n o aplicado quando as fun es de paragem est o activas Al1 scaled 02 05 Alf scaled veja a p gina 102 1073742341 Al2 scaled 02 07 Al2 scaled veja a p gina 102 1073742343 FBA ref1 02 26 FBA main ref1 veja a p gina 106 1073742362 FBA ref2 02 27 FBA main ref2 veja a p gina 106 1073742363 D2D ref 02 32 D2D ref1 veja a p gina 107 1073742368 D2D ref2 02 33 D2D ref2 veja a p gina 107 1073742369 PID out 04 05 Process PID out veja a p gina 108 1073742853 Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 23 09 Max torq sp ctrl Define o bin rio m ximo de sa da do controlador de velocidade 1600 0 1600 0 Bin rio m ximo de sa da do controlador de velocidade 10 1 23 10 Min torq sp ctrl Define o bin rio m nimo de sa da do controlador de velocidade 1600 0 1600 096 Bin rio m nimo de sa da do controlador de velocidade 10 2 196 Nr Nome Valor 23 11 SpeedErr winFunc Disabled Absolute 23 12 SpeedErr win hi Par metros 173 Descri o Activa ou desactiva o controlo da janela de erro de velocidade O controlo da janela de erro de velocidade forma uma fun o de supervis o de velocidade para um conversor com bin rio controlado Supervisiona o valor do erro de velocidade refer ncia de velocidade velocidade actual Na gama de funcionamento normal
217. em em intervalos de 200 ms quando o conversor est a funcionar e especificar um valor que corresponde a 10096 As amostras recolhidas s o ordenadas em 10 par metros de leitura segundo a sua amplitude Cada par metro Caracter sticas do programa 71 representa uma gama de amplitude com 10 pontos percentuais e apresenta a percentagem das amostras recolhidas que se encontram dentro dessa gama Percentagem das amostras as as as as as as as as as as o o o o o o o e o es um N sa ln E Ea 29 o D o o o o o o o o o N e To F o Gamas de amplitude par metros 64 24 64 33 O registador de amplitude 1 fixado para monitorizar a corrente Com o registador de amplitude 1 100 corresponde corrente nominal de sa da do conversor Imax Ajustes Grupo de par metros 64 Load analyzer p gina 235 Contadores de manuten o O programa tem seis contadores de manuten o diferentes que podem ser configurados para gerar um alarme quando o contador atinge um limite pr definido O contador pode ser ajustado para monitorizar qualquer par metro Esta caracter stica especialmente til como um lembrete de servi o Existem tr s tipos de contadores Contador de tempo Mede o tempo que uma fonte digital por exemplo um bit numa palavra estado est ligado Contador de flanco ascendente Este contador incrementado sempre que a fonte digital monitorizada muda o estado de O para 1 Contador de valo
218. empphaseC REAL4 16 0 400 2ms 01 35 Savedenersy INTS2 32 02147483647 RWR Oms 07 36 Savedamouni INT32 32 O 2147483647 toms Of37 SavedCo2 NTS2 32 o 2187888647 i Oms e mmm o RS 0b11111111 m RO pemm o ICON 0b1111111 pee 0 o rmm moo 0b1111111111 22 22 mA mA ial 01 26 Orrtime counter INT32 01 27 Runi 01 28 01 29 Dados adicionais de par metros 257 Comp Tempo de Tipo dos md Notas dados actualizac o IIR iue SES 32768 32768 2ms 02 06 AI2 REAL 16 11 11 V ou V ou 2ms 22 22 mA mA 0207 AZ scaed REA 32 32768 3268 2ms 0209 AB scaled REAL 32 32768 32588 2ms 0211 AMscaed REAL 32 32768 3278 2ms 02 13 AIS scaled REAL 32 3276832788 2m 0215 ale scad REAL 32 32768 3278 2ms pai pero REAL 92 oar He 28e 22 FBA main cw 0x00000000 500 us OxFFFFFFFF 02 24 FBA main sw 0x00000000 500 us OxFFFFFFFF 02 26 FBA main ref1 INT32 32 2147483647 500 us 2147483647 02 27 FBA main ref2 INT32 32 2147483647 500 us 2147483647 0250 D2 mano Pb 16 0x0000 OXFFFF Sus 0231 DzDTolowercw Pb 16 0x0 OXFFFE 2ms O DO IN Re a a 2147483647 re o e INEA OO ICO 2147483647 0235 FENDI staus Pb 16 0 033 sos 03 C
219. en torq src Selecciona a fonte para o valor de bin rio da abertura do trav o bin rio de arranque do motor na abertura do trav o Veja ainda o par metro 42 08 Brake open torq ze Ree vedad zero 8 Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 216 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 42 10 Brake close req Selecciona a fonte para o pedido de fecho abertura do trav o 1 Pedido de fecho do trav o O Pedido de abertura do trav o Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Entrada digital ED4 como indicado por 02 01 DI status bit 3 1073938945 Entrada digital ED5 como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 Po DO Entrada digital ED6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 DIO4 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 DIO5 Entrada sa da digital DIOS como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital DIO6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na ipud 42 11 Brake hold open Selecciona a fonte para a activac o da paragem do comando de abertura do trav o 1 Paragem activa O Operac o normal Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Entrada digital ED4 como indicado por 02 01 DI status bit 3
220. entrada de filtro passo O sa da de filtro t tempo T constante tempo de filtro Constante de tempo de filtro 1000 1s Valor m ximo da sa da SA1 1000 1 mA Valor m nimo da sa da SA1 1000 1 mA Par metros 149 15 05 AO1 src max Define o valor real do sinal seleccionado pelo par metro 15 01 AO1 src que corresponde ao valor m ximo da sa da SA1 definido pelo par metro 15 03 A01 out max IsA1 mA Sinal real seleccionado pelo par 15 01 Sinal real seleccionado pelo par 15 01 32768 000 32768 000 Valor real correspondente ao valor m ximo da sa da SA1 1000 1 15 06 AO1 src min Define o valor real do sinal seleccionado pelo par metro 15 01 AO1 src que corresponde ao valor m nimo da sa da SA1 definido pelo par metro 15 04 AO1 out min Veja o par metro 15 05 AO1 src max 32768 000 32768 000 Valor real correspondente ao valor m nimo da sa da SA1 1000 1 15 07 AO2 src Selecciona um sinal do conversor a ser ligado sa da anal gica SA2 01 02 Motor speed veja a p gina 100 01 05 Motor current veja a p gina 100 150 Par metros Nr Nome Valor Descric o FbEq SpRef used 03 06 SpeedRef used veja a p gina 107 1073742598 TorqRef used 03 14 Torq ref used veja a p gina 108 1073742606 Process act 04 03 Process act veja a p gina 108 1073742851 Proc PID out 04 05 Process PID out veja a p gina 106 1073742853 Pointer Ajus
221. eooug t0 v0 unu Aid no did sseooid S0 v0 X enbuo dold paads dold JO pasa epoul aid 2 22 joe sseo2oJg O VO wnwxew Ald 8L 7c 6L ZZ aid Sse20Jgd eue deals ZZZ eJep dn axem 9z 42 jana dn aye Sz Z felep deels yz 1z Je e dee s z z epoui deels zz Z nul 1048 Aid 91 2Z Jeyy uep Ald SL ZZ euin Auep Ald vL Zc euin Bajul Ald L 2Z ure ld zLZ2 aun NA did OL 7c X ute xq Ald 60 2Z Ho ds jay anbio 60 0 p dweu joypasds co go 3481 dea 1491 AZA 2e ga 1191 gd pajeos ziy pajeos Iv OJSZ Jes julodjas alid 10 Zz did 0Ss9901d ppe ubs qns bs uW Xen Np MA qns PPY LPY 9un4 4A Ald 20 Zc ulu c9 Ald 80 22 xew 491 Ald 20 ZZ uu 1994 Ald 90 2 xew 199 Ald 90 22 SI aza Wei aea g1 gd We ga Pajeos cv p9 e s Iy oJ Z C 918 40 ald v0 2c del aza 1491 dca 29 84 1491 ga Pajeos cV Pajeos LIV oaz 34S NA ald 0 7c 325 ncia do conversor de frequ gica z Diagramas da cadeia de controlo e l Sd39 OIN 1438 YN vl 7G dado OW Lda LX3N 178 d o OW 1438 ZVS WINOD NIVHO LSVOLLINIA 3dAL 9SN 143 LZS INNA SSOTININOD ZO ZS ONAS TANYA MO NIVA ZO 0 Z IYS MO HIMOTIOA 8075 2438 Za ez E i DYS 2438 20 29 t434 aza zez 5 OMS 1438 9076 DISVIN HIMOTIOA S078 DI
222. erdido Erro ao mudar a supervis o do Safe Torque Off i e o ajuste do par metro 30 07 Sto diagnostic n o pode ser mudado para o valor Fault A temperatura da carta de interface entre a unidade de pot ncia e a unidade de controlo excedeu o limite interno de falha A temperatura da ponte de entrada ou do chopper de travagem excedeu o limite interno de falha A rotina de autophasing veja a secc o Autophasing na p gina 58 falhou Contacte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB Verifique as liga es do circuito de seguranca Para mais informac o consulte o manual de hardware do conversor de frequ ncia a descrig o do par metro 30 07 p gina 178 e o Guia de Aplica o fun o Safe Torque Off para conversores de frequ ncia ACSMf1 ACS850 e ACQ810 3AFE68929814 Ingl s Contacte um representante local da ABB Deixe o conversor de frequ ncia arrefecer Verifique se a temperatura ambiente excessiva Verifique se existe falha no ventilador de refrigerac o Verifique se existem obstruc es no fluxo de ar Verifique o dimensionamento e a refrigerac o do arm rio Deixe o conversor de frequ ncia arrefecer Verifique se a temperatura ambiente excessiva Verifique se existe falha no ventilador de refrigerac o Verifique se existem obstru es no fluxo de ar Verifique o dimensionamento e a refrige
223. ermanente A primeira ABB acelera o n o foi completada Extens o 12 Apenas motores de man Contacte um representante local da dentro de um tempo razo vel 13 Extens o Apenas motores de man Contacte um representante local da permanente A segunda ABB acelerac o n o foi completada dentro de um tempo razo vel Extens o 14 16 Contacte um representante local da ABB 290 An lise de falhas C d Falha Causa O que fazer c digo fieldbus 0018 0024 0025 0026 CURR U2 MEAS 0x3184 CURR V2 MEAS 0x3185 CURR W2 MEAS 0x3186 STO1 LOST 0x8182 STO2 LOST 0x8183 STO MODE CHANGE OxFF7A INTBOARD OVERTEMP 0x7182 BC MOD OVERTEMP 0x7183 AUTOPHASING 0x3187 O erro do offset medido da medida da fase de corrente de sa da de U2 muito grande O valor de offset actualizado durante a calibrac o corrente O erro do offset medido da medida da fase de corrente de sa da de V2 muito grande O valor de offset actualizado durante a calibrac o corrente O erro do offset medido da medida da fase de corrente de sa da de W2 muito grande O valor de offset actualizado durante a calibrac o corrente A fun o de Safe Torque Off est activa i e o sinal do circuito de seguranca 1 ligado entre XSTO 1 e XSTO 3 foi perdido A fun o de Safe Torque Off est activa i e o sinal do circuito de seguranca 2 ligado entre XSTO 2 e XSTO 4 foi p
224. ermos e abreviaturas na p gina 99 24 03 Maximum torq ref Define a refer ncia de bin rio m ximo 0 0 1000 0 Refer ncia de bin rio m ximo 10 196 D2D ref1 02 32 D2D ref1 veja a p gina 107 1073742368 D2D ref2 02 33 D2D ref2 veja a p gina 107 1073742369 178 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 24 04 Minimum torq ref Define a refer ncia de bin rio m nimo 1000 0 0 0 Refer ncia de bin rio m nimo 10 7 196 24 05 Load share Selecciona a refer ncia de bin rio para um n vel requerido a refer ncia de bin rio multiplicada pelo valor seleccionado 8 000 8 000 Escala da refer ncia de bin rio 1000 1 24 06 Torq ramp up Define o tempo de aumento de rampa da refer ncia de bin rio ou seja o tempo para que a refer ncia aumente de zero para o bin rio nominal do motor 0 60 000 s Tempo de aumento de rampa da refer ncia de bin rio 1000 1s 24 07 Torq ramp down Define o tempo de diminui o de rampa da refer ncia de bin rio ou seja o tempo para que a refer ncia diminua do bin rio nominal do motor para zero 0 60 000 s Tempo de diminui o de rampa da refer ncia de bin rio 1000 1s 25 Critical speed Define as velocidades cr ticas ou gamas de velocidades que s o evitadas devido a por exemplo problemas de resson ncia mec nica 25 01 Crit speed sel Activa desactiva a fun o de velocidades cr ticas Exemplo Um ventilador tem vibrac es na gama de 540 a 6
225. etros ndice e bit SEL E Pressione para aceitar qualquer um dos valores pr seleccionado e para voltar lista de par metros Para definir livremente um bit de um par metro bin rio como o valor seleccione Pointer e pressione M O grupo de par metros o ndice e o bit ser o apresentados Seleccione o grupo de par metros com A e amp Ww 7 O texto por baixo do cursor apresenta o grupo de par metros actualmente seleccionado Pressione lt par metros Novamente o texto por baixo do cursor reflecte o ajuste actual para seleccionar o ndice de Pressione E para seleccionar o bit Novamente o texto por baixo do cursor reflecte o ajuste actual Para guardar o novo valor do par metro apontador pressione O novo par metro apresentado na lista de par metros 1002 Ext1 start inl DIO P 02 01 05 CANCEL 00 00 SEL LOC UY PARAM ETERS 1002 Ext1 start 1n1 DANS 1003 Extl start 1n2 1004 Ext2 start func 1005 Ext2 start inl EXIT 00 00 EDIT LOCU PAR EDIT 1002 Extl start inl P 04 01 00 02 I O values CANCEL 00 00 SAVE LOC t PAR EDIT 1002 Ext1 start inl P 02 0 00 0201 DI status CANCEL 00 00 SAVE LOCU PAR EDIT 1002 Ext1 start inl P 02 01 H 01 DI2 CANCEL 00 00 SAVE LOC UY PARAMETERS 1002 Ext1l start 1n1 p 02 01 01 1003 Extl start 1n2 1004 Ext2 start func 1005 Ext2 start inl EXIT 00 00 EDIT 28 Consola de programa o do ACS850 C
226. etros de controlo do conversor veja a sec o Par metros de controlo do conversor de frequ ncia abaixo devem ser verificados e ajustados quando necess rio Os novos ajustes s o efectivos no pr ximo arranque do conversor antes de desligar o conversor espere pelo menos 1 minuto ou quando o par metro 51 27 FBA par refresh activado Controlo Fieldbus 303 Par metros de controlo do conversor de frequ ncia A coluna de Ajustes para o controlo por fieldbus indica o valor a usar quando o interface de fieldbus a fonte ou o destino pretendido para esse sinal particular A coluna Fun o Informa o fornece uma descri o do par metro Par metro Ajuste para Fun o Informa o controlo por fieldbus SELEC O DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLO 10 01 Ext1 start func Selecciona o fieldbus como fonte para os comandos de arranque e paragem quando EXT1 seleccionada como local de controlo activo 10 04 Ext2 start func Selecciona o fieldbus como fonte para os comandos de arranque e paragem quando EXT2 seleccionada como local de controlo activo 21 01 Speed ref1 3 FBA ref1 A refer ncia de fieldbus REF1 ou REF2 sel 4 FBA ref2 usada como refer ncia 1 de velocidade 21 02 Speed ref2 3 FBA ref1 A refer ncia de fieldbus REF1 ou REF2 sel 4 FBA ref2 usada como refer ncia 2 de velocidade 24 01 Torq ref1 sel 3 FBA ref1 A refer ncia de fieldbus REF1 ou REF2 4 FBA ref2 usada como refer ncia 1 de bin rio
227. etros que podem ser diferentes dos listados no cap tulo Dados adicionais de par metros p gina 253 Par metro Ajustes por defeito para a macro Controlo de bin rio 15 26 06 Const speed1 300 rpm Macros de aplicac o 95 B Liga es de controlo por defeito para a macro Controlo Bin rio Entrada de pot ncia externa 24V1 24 V CC 1 6 A GND Sa da a rel SR1 Pronto ES 250 V CA 30 V CC n e Sa da a rel SR2 Modulac o N O 250 V CA 30V CC d NC 6 Sa da a rel SR3 Falha 1 250 V CA 30 V CC COM 8 Ea NC 9 24 V CC 24VD Liga o terra da entrada digital a DIGND 24 V CC Q 24vD Liga o terra para entrada sa da digital DIOGND 4 ED1 ED2 ED3 ED4 XRO1 jumpers de selec o da terra ED DIO Entrada digital ED1 Parar Arrancar Encravamento de arranque 0 Parar Entrada sa da digital DIO1 Sa da Pronto Entrada sa da digital DIO2 Sa da Opera o Tens o de refer ncia VRE ncia Os dua PE Tr ojo i E oi SED seo EA EM EAE EAT XAI m E T Entrada anal gica EA1 EXT1 Refer ncia Ref1 velocidade Corrente ou tens o seleccion vel por jumper EA1 EA1 Entrada anal gica EA2 EXT2 Refer ncia Bin rio ref1 Corrente ou tens o seleccion vel pelo jumper EA2 0 2 m U A EA1 Jumper selecc o corrente tens o EA2 Jumper selecc o corrente tens o S
228. f2 A refer ncia 2 accionamento para accionamento recebida a partir do mestre 02 34 Panel ref Refer ncia dada da consola de programa o Veja tamb m os par metros 56 07 Local ref unit 02 35 FEN DI status Estado das entradas digitais dos interfaces de encoder FEN xx nas ranhuras opcionais 1 e 2 do conversor Exemplos 000001 01h ED1 de FEN xx na ranhura 1 est ON todos os outros est o OFF 000010 02h ED2 de FEN xx na ranhura 1 est ON todos os outros est o OFF 010000 10h ED1 de FEN xx na ranhura 2 est ON todos os outros est o OFF 100000 20h ED2 de FEN xx na ranhura 2 est ON todos os outros est o OFF 03 Control values Controlo de velocidade controlo de bin rio e outros valores 03 03 SpeedRef unramp Refer ncia de velocidade usada antes da rampa e da 100 1 rpm forma em rpm 03 05 SpeedRef ramped Refer ncia de velocidade com forma e rampa em rpm 100 1 rpm 03 06 SpeedRef used Refer ncia de velocidade usada em rpm refer ncia antes 100 1 rpm de erro de c lculo de velocidade 03 07 Speed error filt Valor filtrado do erro de velocidade em rpm 100 1 rpm 03 08 Acc comp torq Sa da da compensa o de acelera o bin rio em 10 1 percentagem 03 09 Torq ref sp ctrl Bin rio de sa da do controlador de limite de velocidade em 10 1 percentagem 03 11 Torq ref ramped Refer ncia rampa bin rio em percentagem 10 1 03 12 Torq ref sp lim Refer ncia de bin rio limitada pel
229. fer ncia de velocidade Velocidade actual Compensac o de acelerac o Refer ncia de velocidade Velocidade actual 0 00 600 00 s Tempo de deriva o de compensa o da acelera o 100 1s 23 06 Acc comp Ftime 0 0 1000 0 ms Define a constante de tempo do filtro de deriva o da compensa o de acelera o desacelera o Veja os par metros 23 03 Derivation time e 23 05 Acc comp DerTime Nota Este par metro automaticamente definido pela fun o de auto ajuste do controlador de velocidade quando desempenhado em modo User Consulte o par metro 23 20 PI tune mode Constante de tempo de filtro de deriva o para 10 1 ms compensa o de acelera o 172 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 23 07 Speed err Ftime Define a constante de tempo do filtro passa baixo do erro de velocidade Se a refer ncia de velocidade usada mudar rapidamente as poss veis interfer ncias na medi o de velocidade podem ser filtradas com o filtro de erro de velocidade Reduzindo a ondula o com o filtro pode provocar problemas de sintoniza o no controlador de velocidade Uma longa constante de tempo de filtro e um r pido tempo de acelera o s o contradit rios Um tempo de filtro muito longo resulta em controlo inst vel 0 0 1000 0 ms Constante de tempo da filtragem de erro de velocidade O filtragem desactivada 23 08 Speed additive Define a refer ncia de v
230. finida e a modula o do conversor de frequ ncia p ra Modo jogging O conversor de frequ ncia arranca e acelera at velocidade definida quando o sinal de jogging activado Para mais informa o veja o grupo de par metros 10 Start stop dir na p gina 116 Caracter sticas do programa 57 Caracteristicas do programa Conte do do cap tulo Este cap tulo descreve as caracter sticas do programa de controlo 58 Caracter sticas do programa Macros de aplicac o Veja o cap tulo Macros de aplicac o na p gina 87 Rearme autom tico de falhas O conversor pode rearmar se automaticamente depois de uma falha de sobrecorrente sobretens o subtens o externa e de entrada anal gica abaixo do m nimo Por defeito os rearmes autom ticos est o desactivados e devem ser activados separadamente pelo utilizador Ajustes Grupo de par metros 32 Automatic reset p gina 194 Autophasing Autophasing uma rotina de medic o autom tica para determinar a posic o angular do fluxo magn tico de um motor s ncrono de man permanente O controlo do motor requer a posic o absoluta do fluxo do rotor para controlar o bin rio do motor de forma exacta Os sensores como codificadores e descodificadores absolutos indicam a posi o do rotor a todo o momento ap s o offset entre o ngulo zero do rotor e o que o sensor tenha estabelecido Por outro lado um codificador de impulsos standard determina a posi
231. hura 1 e ou Ranhura 2 Certifique se que os m dulos opcionais ou os conectores da Ranhura 1 2 n o est o danificados Para determinar se o m dulo ou conector est danificado Teste cada m dulo individualmente na Ranhura 1 e na Ranhura 2 Verifique as especifica es e a carga do motor Deixe o motor arrefecer Assegure um arrefecimento correcto Verifique o ventilador de arrefecimento e limpe as superf cies etc Verifique o valor do limite do alarme Verifique os ajustes do modelo t rmico do motor par metros 31 09 31 14 Verifique se o n mero actual de sensores corresponde ao valor definido pelo par metro 31 06 Mot temp2 src Verifique as especifica es e a carga do motor Deixe o motor arrefecer Assegure um arrefecimento correcto Verifique o ventilador de arrefecimento e limpe as superf cies etc Verifique o valor do limite do alarme Verifique o cabo do motor An lise de falhas 285 C d Alarme Causa O que fazer c digo fieldbus IGBTTEMPALARM A temperatura IGBT do Verifique as condi es ambiente 0x4210 accionamento excessiva Verifique o fluxo de ar e o ventilador Verifique a acumula o de p nas l minas do dissipador de calor Verifique a pot ncia do motor em rela o pot ncia do conversor 2052 COOLALARM A temperatura do m dulo Verifique a temperatura ambiente Se 0x4290 conversor excessiva exceder os 40 C 104 F verifique se a corrente de carga
232. ia da ao ia 231 57 D2D communication aaae rs 232 64 Load analyzer A ETT I EP 235 90 Ene module sel actas etae ba da a tese o e dp ea dE E E 238 91 Absol enc conf sese la kb e rox FK om hxc EGRE Ru hom Eds 240 92 Resolver CON sei a xx ERR ESEEQPeru ERES 243 93 Pulse ene conf unde ER a TA E Pac eve Ed eue dee 243 94 Ext IO CONT e a a A A A A ta 244 IS FW CONTIQUEAION Pr cortar ideada beis 245 97 User motor Dal eise Ea kex ERG EAREG Aa ad Roh 245 99 Startup dala zasexaeqbezqaeqdqus ur Rc a ed OR Ice a RU S a Riga E RR a Rid 247 7 Dados adicionais de par metros Conte do do cap tulo ooooooooo s 253 Termos e abreviaturas lille hrs 253 Endere os de fieldbus is asas sas Das CIR aa 254 Formato do ponteiro de par metro na comunica o fieldbus 254 Ponteiros valores inteiros 32 bit llle 254 Ponteiros bit inteiros 32 bit llli 255 Grupos de parametros 1 49 usa a a E CESSA ES ESA alga Wa dd ee RE 256 Grupos de par metros 10 99 cccccccic ellas 259 8 An lise de falhas Conteudo do capitulo e cds dina hdd cd SS E 277 SEQUIANSA ets soto nes Pa d RR jus Es cdas o a 277 M todo de rearme 0 AAA ANA 277 Hist rico de falhas ee RR Rr 278 ndice 9 Mensagens de alarme geradas pelo conversor llli llle sn 278 Mensagens de falha geradas pelo conversor llle 287 9 Controlo Fieldbus Conte
233. icador Veja tamb m a sec o Suporte codificador na p gina 67 90 01 Encoder 1 sel Activa a comunica o com o interface 1 opcional de encoder descodificador Nota recomendado que o interface de encoder 1 seja usado sempre que poss vel pois os dados recebidos atrav s desse interface s o mais recentes que os dados recebidos atrav s do interface 2 Por outro lado quando os valores de posi o usados em emula o s o determinados pelo software do conversor o uso o interface de encoder 2 recomendado uma vez que os valores s o transmitidos atrav s do interface 2 mais cedo que atrav s do interface 1 FEN 01 TTL Comunica o activa Tipo de m dulo Interface de encoder FEN 01 TTL Entrada Entrada do encoder TTL com suporte de comunicac o X32 FEN 01 TTL Comunica o activa Tipo de m dulo Interface de encoder FEN 01 TTL Entrada Entrada encoder TTL X31 FEN 11 ABS Comunicac o activa Tipo de m dulo Interface Encoder Absoluto FEN 11 Entrada Entrada encoder absoluto X42 FEN 11 TTL Comunicac o activa Tipo de m dulo Interface Encoder Absoluto FEN 11 Entrada Entrada encoder TTL X41 Par metros 239 FEN 21 RES Comunicac o activa Tipo de m dulo Interface Descodificador Absoluto FEN 21 Entrada Entrada descodificador X52 FEN 21 TTL Comunicac o activa Tipo de m dulo Interface Descodificador Absoluto FEN 21 Entrada Entrada encoder TTL X51 FEN 31 HTL Comunica o activa
234. icial usado na desacelera o veja o grupo de par metros 22 Speed ref ramp Tamb m define o valor rpm que corresponde a 20000 para comunica o fieldbus com o perfil de comunica o ABB Drives 0 30000 rpm Velocidade terminal inicial de acelera o desacelera o 1 1 rpm Estimated usado um c lculo da velocidade estimada Enc1 speed Velocidade actual medida com encoder 1 O encoder seleccionado pelo par metro 90 01 Encoder 1 sel Enc2 speed Velocidade actual medida com encoder 2 O encoder seleccionado pelo par metro 90 02 Encoder 2 sel 19 02 Speed fb sel Selecciona o valor de feedback de velocidade usado no controlo 19 03 MotorSpeed filt Define a constante de tempo para o filtro de velocidade actual ou seja o tempo no qual a velocidade actual alcancou 63 da velocidade nominal velocidade filtrada 01 01 Motor speed rpm Se a refer ncia de velocidade usada permanecer constante as interfer ncias poss veis na medi o de velocidade podem ser filtradas com o filtro de velocidade actual Reduzindo a ondula o com o filtro pode provocar problemas de sintoniza o no controlador de velocidade Uma longa constante de tempo de filtro e um r pido tempo de acelera o s o contradit rios Um tempo de filtro muito longo resulta em controlo inst vel Se existirem interfer ncias substanciais na medi o de velocidade o filtro da constante de tempo deve ser proporcional in rcia total da carga e do motor
235. ida e controlador PID de processo 1 Seleccionar uma fonte de setpoint 27 01 PID setpoint sel 2 Seleccionar uma fonte de feedback e definir os seus n veis m nimo e m ximo 27 03 PID fbk1 src 27 05 PID fbk1 max 27 06 PID fbk1 min Se for usada uma segunda fonte de feedback definir tamb m os par metros 27 02 PID fbk func 27 04 PID fbk2 src 27 07 PID fbk2 max e 27 08 PID fbk2 min 3 Definir os n veis de ganho tempo de integra o tempo de deriva o e sa da PID 27 12 PID gain 27 13 PID integ time 27 14 PID deriv time 27 18 PID maximum e 27 19 PID minimum 4 Asa da do controlador PID apresentada pelo par metro 04 05 Process PID out Seleccionar o mesmo como fonte de por exemplo 21 01 Speed ref1 sel ou 24 01 Torg ref1 sel Caracter sticas do programa 77 E Fun o dormir para o processo de controlo PID O exemplo seguinte ilustra o funcionamento da func o dormir O conversor de frequ ncia controla a bomba de press o de sobrealimentac o O consumo de gua cai durante a noite Como resultado o controlador PID de processo diminui a velocidade do motor No entanto devido s perdas naturais nos tubos e ao baixo rendimento da bomba centr fuga a baixas velocidades o motor n o p ra de rodar A fun o dormir detecta a rota o lenta e p ra a bombagem desnecess ria depois de ter passado o atraso dormir O conversor passa para o modo dormir e continua a monitorizar a press o A bombagem recome a quan
236. ido pelo par metro 31 07 Mot temp2 almLim Fault O conversor gera o alarme MOTTEMPAL2 ou dispara a falha MOTTEMP2 quando a temperatura excede o n vel de alarme falha definido pelo par metro 31 07 Mot temp2 almLim 31 08 Mot temp2 fltLim o que for mais baixo 31 06 Mot temp2 src Selecciona o meio de medi o de temperatura para a protecc o t rmica 2 do motor Quando detectada Sobretemperatura o conversor reage como definido pelo par metro 31 05 Mot temp2 prot Nota Se for usado um m dulo FEN xx o ajuste do par metro deve ser KTY 1st FEN ou PTC 1st FEN O m dulo FEN xx pode estar ou na Ranhura 1 ou na Ranhura 2 Estimated A temperatura supervisionada com base no modelo de protecc o t rmica do motor que usa a constante de tempo t rmico do motor par metro 31 14 Mot therm time e a curva de carga do motor par metros 31 10 31 12 O ajuste do utilizador s necess rio quando a temperatura de funcionamento normal especificada para o motor A temperatura do motor aumenta se o motor funcionar na regi o acima da curva de carga A temperatura do motor diminui se este operar na regi o abaixo da curva de carga do motor se o motor estiver sobreaquecido AVISO O modelo n o protege o motor no caso da refrigerac o ser insuficiente devido a poeira e a sujidade Par metros 191 KTY 1st FEN A temperatura supervisionada usando um sensor KTY84 2 ligado ao m dulo encoder de interface FEN xx instalado na
237. idos pelos par metros 23 21 Tune bandwidth e 23 22 Tune damping Par metros 177 23 21 Tune bandwidth Largura de banda do controlador de velocidade para procedimento de auto ajuste modo User veja o par metro 23 20 PI tune mode Uma ampla largura de banda resulta em ajustes do controlador de velocidade mais restritos 00 00 2000 00 Hz Sintonizar largura de banda para modo de sintonizac o 100 1 Hz User 23 22 Tune damping Amortecimento do controlador de velocidade para procedimento de auto ajuste modo User veja o par metro 23 20 Pl tune mode Uma amortecimento mais elevado resulta numa operac o mais segura e suave Amortecimento do controlador de velocidade para modo de 10 sintonizac o User 24 Torque ref Selec o da refer ncia de bin rio ajustes de limita o e modifica o DNE ne es NN o Niniumarofr nciade binario seleccionada JO Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 24 02 Torq ref add sel Selec o da fonte para a adi o de refer ncia de bin rio Porque a refer ncia adicionada ap s a selecc o da refer ncia de bin rio este par metro pode ser usado nos modos de controlo de velocidade e de bin rio Nota Por raz es de seguranga esta adic o de refer ncia n o aplicada quando as fun es de paragem est o activas PID out 04 05 Process PID out veja a p gina 108 1073742853 Ponteiro Ajuste ponteiro de valor veja T
238. iga o do motor do conversor de frequ ncia O par metro selecciona se ou n o gerada uma falha B Protec o de perda par metros 30 09 30 12 O conversor protege o motor numa situa o de perda poss vel ajustar os limites de supervis o corrente frequ ncia e tempo e determinar como deve reagir o conversor a uma condi o de perda do motor Controlo escalar do motor poss vel seleccionar o controlo escalar como m todo de controlo do motor em vez do Controlo Directo de Bin rio DTC No modo de controlo escalar o conversor controlado com uma refer ncia de frequ ncia No entanto o desempenho superior do DTC n o atingido no controlo escalar Recomenda se a activa o do modo de controlo escalar nas seguintes situa es Em conversores multimotor 1 se a carga n o dividida equitativamente entre os motores 2 se os motores t m tamanhos diferentes ou 3 se os motores forem mudados depois da identifica o do motor ID run e Sea corrente nominal do motor for inferior a 1 6 da corrente de sa da nominal do conversor Seo conversor for usado sem um motor ligado por exemplo para realiza o de testes Seo conversor opera um motor de m dia tens o atrav s de um transformador elevador Em controlo escalar algumas fun es standard n o est o dispon veis E Compensa o IR para um conversor com controlo escalar A Compensa o IR est activa apenas quando o modo de controlo
239. iltrado X Sinal filtrado O 1x 1 e1 entrada de filtro passo O sa da de filtro t tempo T constante tempo de filtro Nota O sinal tamb m filtrado devido ao hardware do interface do sinal aproximadamente 0 25 ms de constante de tempo N o pode ser alterado com um par metro 0 30 000s Constante de tempo de filtro 1000 1s 13 02 Al max Define o valor m ximo para a entrada anal gica EA1 O tipo de entrada seleccionado com o jumper J1 na Unidade de Controlo JCU 22 000 22 000 mA ou Valor m ximo de EA1 1000 1 11 000 11 000 V unidade 13 03 AM min Define o valor m nimo para a entrada anal gica EA1 O tipo de entrada seleccionado com o jumper J1 na Unidade de Controlo JCU 22 000 22 000 mA ou Valor m nimo de EA1 1000 1 11 000 11 000 V unidade 128 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 13 04 Al1 max scale Define o valor real que corresponde ao valor m ximo da entrada anal gica EA1 definido pelo par metro 13 02 Alf max EA escalado A EA mA V 32768 000 32768 000 Valor real correspondente ao valor m ximo de EA1 1000 1 13 05 Al1 min scale Define o valor real que corresponde ao valor m nimo da entrada anal gica EA1 definido pelo par metro 13 03 AI1 min Veja o esquema no par metro 13 04 Alf max scale 32768 000 32768 000 Valor real correspondente ao valor m nimo de EA1 1000 1 13 06 AI filt time Define a constante de tempo de fi
240. iminui o valor de refer ncia se o canto superior direito for assinalado E Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente 7 LOC REM Alterna entre o modo de controlo local e remoto item actualmente assinalado na rea central STOP P ra o conversor em controlo local START Arranca o conversor em controlo local P Ajuda Exibe informa o de ajuda quando a tecla pressionada A informa o exibida descreve o 16 Consola de programac o do ACS850 B Linha de estado A linha superior do ecr LCD apresenta informac o b sica sobre o estado do conversor de frequ ncia LOC J 30 00rpm LOCU MAIN MENU Local de controlo O controlo do conversor local ou seja a partir da consola de programac o REM O controlo do conversor remoto como a E S ou o fieldbus do conversor 2 Estado Sentido de rota o directo Sentido de rotac o inverso Seta rotativa O conversor est a funcionar na refer ncia Seta rotativa O conversor est a funcionar mas n o na refer ncia tracejada Seta parada O conversor de frequ ncia est parado Seta parada Comando de arranque efectuado mas o motor n o tracejada est a funcionar porque falta o sinal de arranque activo Modo de operac o da Nome do modo actual consola Nome da lista ou menu apresentado Nome do estado de operac o ex EDIT REF Valor de refer ncia ou Valor de refer ncia no modo Sa da n mero do item N mero do item a
241. in REAL 3 comem 000 Bor Pomem REAL 02 comem 30800 eros pio miz min REAL 3 areare 000 2709 Pomon REAL 16 emos 100 ero pomme RE 6 0 s omos pps REL 16 oo ww 2713 PI megtime REAL 16 om s sms 2716 Poer mem 32 1 586 2717 Pomo eum 18 o2 D 2718 PD maximum REAL 32 ema 390 prio PIO minimum REAL 3 comes 000 2722 Seep mode eum 6 02 mw 2723 Sepu REAL 3 aerer 009 2724 Seep delay Una 3 030 90s p25 wewiw REAL 3 ose 99 2725 wewdesy UNI 3 0 30 s 90s 2727 Seep ena Poro 32 corso 266 Dados adicionais de par metros e nome npo aagos Sama o unido scs Fatri 30 Fault functions 31 Mot therm prot RU ec E el a ara mer em e R 1 No 32 Automatic reset B202 pumbrowas omm 05 0 9 33 Supervision ze n t Dados adicionais de par metros 267 e nome ES Goma ES B307 upevzn REAL 92 mesmo 506 Superyzlo REAL s2 amex sme 34 User load curve Hz Hz Hz Hz Hz S S 0b000000 0b0000 5Hz 25Hz 43 Hz 50 Hz 500 Hz 1096 1596 25 30 30 300 300 300 300 300 0 35 Process variable 6 sa peed 300 000 300 000 B SS 300 000 300 000 Current 300 000 300 000 3 2 j 1 1 2
242. in rio m nimo da sa da do controlador de velocidade est E activo O limite est definido pelo par metro 23 10 Min torq sp ctrl pd ctl tlim 1 O limite de bin rio m ximo da sa da do controlador de velocidade est a activo O limite est definido pelo par metro 23 09 Max torq sp ctrl Torq ref 1 Limite m ximo da refer ncia de bin rio 03 11 Torq ref ramped activo max O limite est definido pelo par metro 24 03 Maximum torq ref 4 Torq ref min 1 Limite m nimo da refer ncia de bin rio 03 11 Torq ref ramped activo O limite est definido pelo par metro 24 04 Minimum torq ref 5 Tlim max 1 Valor m ximo da refer ncia de bin rio limitado pelo controlo de pico speed devido ao limite m ximo de velocidade 20 01 Maximum speed Tlim min 1 Valor m nimo da refer ncia de bin rio limitado pelo controlo de pico speed devido ao limite m nimo de velocidade 20 02 Minimum speed 112 Par metros Nr Nome Valor 06 07 Torq lim status Nome Undervolt age Palavra de estado da limita o do controlador de bin rio Informa o 1 Sub tens o do circuito interm dio 1 JOvervoltage 1 Sobretens o do circuito interm dio CC E Reserved Thermal IGBT 1 Limite m nimo da refer ncia de bin rio activo O limite est definido pelo par metro 24 04 Minimum torq ref 1 Limite m ximo da refer ncia de bin rio activo O limite est definido pelo par metro 24 03 Maximum torq ref
243. incipal actualmente apresentadas na consola de programa o Consola de programa o do ACS850 19 B Ajuda e vers o da consola Qualquer modo Como obter ajuda Pressione ES para ler o texto de ajuda para o item que OC tj TIME amp DATE 6 est assinalado TIME FORMAT DATE FORMAT SET TIME SET DATE DAYLIGHT SAVING EXIT 00 00 SEL Se existir um texto de ajuda para o item apresentado LOCU HELP no ecr Use daylight saving to enable or disable automatic clock adjustment according to daylight saving EXIT 00 00 Se o texto n o est completamente vis vel percorra as linhas com as teclas CA e light saving changes EXIT 00 00 Depois de ler o texto volte ao ecr anterior pressionando LOC Y TIME DATE 6 e TIME FORMAT DATE FORMAT SET TIME SET DATE DAYLIGHT SAVING EXIT 00 00 SEL Se a alimentac o estiver ligada desligue a Se o cabo da consola pode ser desligado facilmente desligue o cabo da consola de programac o OU Se o cabo da consola n o pode ser desligado facilmente desligue a placa de controlo ou o conversor Mantenha a tecla O deixe de pressionar enquanto liga PANEL VERSION INFO a alimenta o e l a informa o O ecr exibe a seguinte panel Sw X XX informa o sobre a consola ROM CRC XXXXXXXXXX SW Consola Vers o de firmware da consola Flash Rev X XX ROM CRC Soma de verificac o ROM da consola XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
244. inversor modula Pode ser restaurado usando a 1 ferramenta para PC DriveStudio 01 29 Torq nom scale Bin rio nominal que corresponde a 100 1000 Nota Este valor copiado do par metro 99 12 Mot nom 1 Nem torque se introduzido Caso contr rio calculado 01 30 Polepairs N mero de pares de p los calculados no motor 01 31 Mech time const Constante de tempo mec nico do conversor e da 1000 1s maquinaria como determinado pela fun o de auto ajuste do controlador de velocidade Veja o par metro 23 20 PI tune mode na p gina 176 01 32 Temp phase A Temperatura medida do estado de pot ncia fase U em 10 1 percentagem do limite de falha 01 33 Temp phase B Temperatura medida do estado de pot ncia fase V em 10 1 percentagem do limite de falha 1h 01 28 Fan on time Tempo de funcionamento do ventilador de arrefecimento 1h do conversor Pode ser restaurado inserindo um 0 1 01 34 Temp phase C Temperatura medida do estado de pot ncia fase W em 10 1 percentagem do limite de falha 01 35 Saved energy Energia guardada em kWh comparada para ligac o 121kWh directa on line do motor Veja o grupo de par metros 45 Energy optimising na p gina 223 01 36 Saved amount Poupangas comparadas para ligac o directa on line do 1 motor Este valor a multiplica o dos par metros 01 35 Saved energy e 45 02 Energy tariff1 Veja o grupo de par metros 45 Energy optimising na p gina 223 01 37 Saved CO2 Redu o em emiss es C
245. ir A fonte seleccionada por 10 02 Ext1 start in1 o sinal de arranque 0 parar 1 7 arrancar e a fonte seleccionada por 10 03 Ext1 start in2 o sinal de sentido 0 7 directo 1 inverso 10 02 Ext1 start in1 Selecciona a fonte 1 para os comandos de arranque e paragem para o local de controlo externo EXT1 Veja o par metro 10 01 Ext1 start func selecc es In1 e 3 wire Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Entrada digital ED1 como indicado por 02 01 DI status bit 1073742337 0 Par metros 117 PE Entrada digital ED6 como indicado por 02 01 DI status bit 1074070017 5 DIO4 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 Timed func Bit 4 do par metro 06 14 Timed func stat O bit est ligado 1074005518 quando pelo menos um dos quatro temporizadores configurados no grupo de par metros 36 Timed functions est ligado Ajustes de ponteiro constante e de bit veja Termos e es 10 03 Ext1 start in2 Selecciona a fonte 2 para os comandos de arranque e paragem para o local de controlo externo EXT1 Veja o par metro 10 01 Ext1 start func selec o 3 wire Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Entrada digital ED2 como indicado por 02 01 DI status bit 1 1073807873 Entrada digital ED5 como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 DIO5 Entrada sa da digital D
246. iro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina 99 14 72 DIO invert mask Inverte o estado das entradas sa das digitais como reportado por 02 03 DIO status 1 DIO1 invertida 1 DIO2 invertida 1 Inverter DIO3 na extens o opcional de E S FIO 01 1 Inverter DIO4 na extens o opcional de E S FIO 01 1 Inverter DIO5 na extens o opcional de E S FIO 01 1 Inverter DIO6 na extens o opcional de E S FIO 01 1 Inverter DIO7 na extens o opcional de E S FIO 01 Inverter DIO8 na extens o opcional de E S FIO 01 1 Inverter DIO9 na extens o opcional de E S FIO 01 1 Inverter DIO10 na extens o opcional de E S FIO 01 BF NEN pl PE 9 15 Analogue outputs Selec o e processamento de sinais actuais a serem indicados atrav s das sa das anal gicas Consulte a sec o Sa das anal gicas program veis na p gina 78 15 01 AO1 src Selecciona um sinal do conversor a ser ligado sa da anal gica SA1 01 02 Motor speed veja a p gina 100 1073742082 01 04 Motor current veja a p gina 100 1073742084 01 05 Motor current veja a p gina 100 1073742085 04 05 Process PID out veja a p gina 108 1073742853 148 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 15 02 AO filt time Define a constante de tempo de filtro para a sa da anal gica SA1 Sinal n o filtrado Sinal filtrado O 1x 1 e1
247. it menos significativo representa o seguidor com o endereco de n 32 enquanto o bit mais significativo representa o seguidor 62 Quando um bit ajustado para 1 o endereco de n correspondente programado Por exemplo os seguidores 32 e 33 s o programados quando este par metro definido para o valor de 0x3 0h00000000 M scara do seguidor 2 121 Oh7FFFFFFF 57 06 Ref 1 src Selecciona a fonte da refer ncia D2D 1 enviada para os seguidores O par metro efectivo no conversor mestre assim como sub mestres 57 03 Node address 57 12 Ref mc group numa cadeia de mensagens multidifus o veja o par metro 57 11 Ref1 msg type Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 57 07 Ref 2 src No conversor mestre seleccione a fonte da refer ncia D2D 2 de difus o para todos os seguidores Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 57 08 Follower cw src Selecciona a fonte da palavra de controlo D2D enviada para os seguidores O par metro efectivo num conversor mestre assim como sub mestres numa cadeia de mensagens multidifus o veja o par metro 57 11 Ref1 msg type Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 234 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 57 11 Reff msg type Por defeito na comunica o accionamento para accionamento o mestre difunde a palavra de controlo accionamento para accionamento e
248. iva ES 0 OFF2 Emerg ncia est desactivada Em stop 5 Paragem de Emerg ncia paragem em rampa est activa OFF3 O OFF3 Paragem de emerg ncia est desactivada Ack startinh Inibi o de Arranque activo 0 Inibig o de Arranque desactivado poem m C m alarme est activo Veja o cap tulo An lise de falhas ANNE enhum alarme est activo iii setpoint O conversor est no setpoint O valor actual igual ao valor de refer ncia i e a diferenca entre a velocidade actual e a refer ncia de velocidade est dentro da janela de velocidade definida pelo par metro 19 10 Speed window 0 p conversor n o est no setpoint continua 106 Par metros Bi Nome VaorjWomado continua Limit A opera o limitada por um dos limites de bin rio A operac o est dentro dos limites de bin rio Above limit A velocidade actual excede o limite definido pelo par metro 19 08 Above speed lim ExZ ad Local O controlo local de fieldbus n o est activo Zero speed A velocidade do conversor est abaixo do limite definido pelo par metro 19 06 Zero speed limit N O conversor est a funcionar em sentido directo Reserved Fault 1 Uma falha est activa Veja o cap tulo An lise de falhas O conversor n o atingiu o limite de velocidade zero Rev act O conversor est a funcionar em sentido inverso O Nenhuma falha activa Local panel 1 Controlo local activo i e o conversor controlad
249. j a ajjaja o o x o om lo v 2alo S S S S S S S S o gt J S 8 S S S S S SI A Ele v N 9 a A w n O S S S SsS Sa S sS S DID F re NIN alo E N O e D N N S Sg Co S 4 27 64 28 4 29 4 30 gt E N w S Sg A S gt gt rmm N N aj a S O SS o a S O Co 9 9 0909 O ra o 9 O 9 O o N o O O O O O o pS Co N o Enc par refresh Ko e e a EE UINT32 enum UINT32 UINT32 enum Sine cosine nr O O o enum Hiperf baudrate Hiperf node addr SSI clock cycles enum UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 enum SSI position msb ud o o enum ESEES EZRA ESEC Dados adicionais de par metros 273 BE ERES EE SR NC NUMEN NN EAS ME p m E NEM HE Run EEE NAMES AAA Lm pec BE PEN UR E WEE CEN A NN ERA FERE pn E IWMENE NN es Dow E e RE REI HE nee 0 65535 ETT MER 0 32 EE 0 32 EM 1 1 ojo EE REN EUN 0 255 ES 9 427 EM 1 126 EM 1 126 EE NEN pow o dl E xd eds d eee e o wj gt o a X X 100 kbit s 274 Dados adicionais de par metros pr25 sme emm 16 oa pi ssmammtoe emm 6 os f gt 9727 SSIzerprase emm 18 os pi o endarmode eum oa pra Jendarmaxcalo emm 6 os 92 Resolver conf 9201 Rasompolepara umm 16 ra f gt pe O E 2 E p203 bestes UN 16 120 Ww 93 Pulse enc conf 9301 Enor pu
250. ja o sinal 09 20 Option slot1 116 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 10 Start stop dir Selec es da fonte de sinal para Start stop direction etc 10 01 Ext1 start func Selecciona a fonte para os comandos de arranque e paragem para o local de controlo externo 1 EXT1 Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Not sel N o foram seleccionadas fontes de arranque ou paragem 0 In1 A fonte dos comandos de arranque e paragem seleccionada pelo par metro 10 02 Ext1 start in1 As transi es de estado do bit fonte s o interpretadas como Se segue Estado da fonte via par 10 02 0771 gt o As fontes dos comandos de arranque s o seleccionadas pelo par metros 10 02 Ext1 start in1 e 10 03 Ext1 start in2 As transi es de estado dos bits fonte s o interpretadas como se segue via par 10 03 9 pma Os comandos de arranque e paragem s o tomados a partir do fieldbus Os comandos de arranque e paragem s o tomados a partir de outro conversor atrav s da Palavra de Controlo D2D accionamento para accionamento In1F In2R A fonte seleccionada por 10 02 Ext1 start in1 o sinal de arranque directo e a fonte seleccionada por 10 03 Ext1 start in2 o sinal de arranque inverso Estado da fonte 1 Estado da fonte 2 Comando via par 10 02 via par 10 03 D Parar O jAranque directo 1 Arranque sentido inverso Parar In1St In2D
251. l seleccionado pelo par 15 19 Sinal real seleccionado pelo par 15 19 32768 000 32768 000 Valor real correspondente ao valor m ximo da sa da SA4 1000 154 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 15 24 AO4 src min Define o valor real do sinal seleccionado pelo par metro 15 19 AO4 src que corresponde ao valor m nimo da sa da SA4 definido pelo par metro 15 22 AO4 out min Veja o par metro 15 23 AO4 src max 32768 000 32768 000 Valor real correspondente ao valor m nimo da sa da SA4 1000 1 15 25 AO ctrl word Define como uma fonte atribu da processada antes da sa da Informa o AO1 func 1 SA1 bipolar O SA1 valor absoluto da fonte 1 AO2 func 1 SA2 bipolar 0 SA2 valor absoluto da fonte 16 System Bloqueio de par metros restauro de par metros conjuntos de par metros do utilizador etc 16 01 Local lock Selecciona a fonte para desactivac o do controlo local Bot o Take Release na ferramenta PC tecla LOC REM da consola 0 Controlo local activo 1 Controlo local desactivado AVISO Antes de activar esta func o assegure A se de que o painel de controlo n o necess rio para parar a unidade Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na a 16 02 Parameter lock Selecciona o estado de bloqueio O bloqueio evita a alterac o de par metros Locked Fechado Os valores dos par metros n o podem ser 0 alterados a partir do paine
252. l gica EA1 e sa da anal gica SA1 na Unidade de Controlo JCU do conversor de frequ ncia 190 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq Pt100 Ext x1 A temperatura supervisionada usando um sensor Pt100 ligado primeira entrada anal gica e sa da anal gica dispon vel nas extens es de E S instaladas no conversor Pt100 Ext x2 A temperatura supervisionada usando dois sensores Pt100 ligados primeira entrada anal gica e sa da anal gica dispon vel nas extens es de E S instaladas no conversor Pt100 Ext x3 A temperatura supervisionada usando tr s sensores Pt100 ligados primeira entrada anal gica e sa da anal gica dispon vel nas extens es de E S instaladas no conversor 31 03 Mot temp1 almLim Define o limite de alarme da protec o t rmica 1 do motor quando o par metro 31 01 Mot temp prot ajustado para Alarm ou Fault 0 200 C Limite de alarme de sobretemperatura do motor 1 1 C 31 04 Mot temp1 fltLim Define o limite de falha da protec o t rmica 1 do motor quando o par metro 31 01 Mot temp1 prot ajustado para Fault 0 200 C Limite de falha de sobretemperatura do motor 1 1 C 31 05 Mot temp2 prot Selecciona como reage o conversor quando detectada sobretemperatura do motor pela protec o de temperatura 2 do motor Po NO S Protec o de temperatura 2 do motor inactiva 0 O conversor gera o alarme MOTTEMPAL2 quando a temperatura excede o n vel de alarme defin
253. l de controlo O bloqueio pode ser aberto introduzindo o c digo v lido no par metro 16 03 Pass code Open O bloqueio est aberto Os valores dos par metros podem ser alterados Not saved O bloqueio est aberto Os valores dos par metros podem ser alterado mas as alteracdes n o s o guardadas quando desligar a pot ncia 16 03 Pass code Selecciona a password de bloqueio de par metros veja o par metro 16 02 Parameter lock Depois de introduzir 358 neste par metro o par metro 16 02 Parameter lock pode ser ajustado O valor volta a O automaticamente 0 2147483647 Password para bloqueio de par metro 121 16 04 Param restore Restaura os ajustes originais da aplicac o e valores por defeito dos par metros Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Par metros 155 Restore defs Todos os valores de par metros s o restaurados para os valores por defeito excepto os dados do motor os resultados do ID Run e do fieldbus dos dados de configura o da liga o accionamento para accionamento e do encoder Clear all Todos os valores de par metros s o restaurados para os valores por defeito incluindo os dados do motor os resultados do ID Run e do fieldbus e os dados de configura o da liga o do encoder A ferramenta PC de comunica o interrompida durante o restauro O CPU do conversor reiniciado depois do restauro estar completo 16 07 Param save G
254. lec o Smooth produz uma resposta lenta Tight produz uma resposta r pida A selec o User permite o ajuste da sensibilidade do controlo costumizado atrav s dos par metros 23 21 Tune bandwidth e 23 22 Tune damping Informa o detalhada do estado de sintoniza o fornecida pelo par metro 06 03 Speed ctrl stat Se a rotina de auto ajuste falhar o alarme AUTOTUNE FAILED 0x8481 dispara durante aproximadamente 15 segundos Se for dado um comando de paragem ao conversor de frequ ncia durante o auto ajuste a rotina anulada Os pr requisitos para execu o de uma rotina de auto ajuste s o OID Run foi completado com sucesso Os limites de velocidade bin rio corrente e acelera o par metros dos grupos 20 Limits e 22 Speed ref ramp est o ajustados A filtragem de feedback de velocidade filtragem de erro de velocidade e velocidade zero est definida par metros do grupo 19 Speed calculation e 23 Speed ctrl O conversor de frequ ncia est parado Os resultados do auto ajuste s o automaticamente transferidos para os par metros e 23 01 Proport gain ganho proporcional do controlador de velocidade e 23 02 Integration time tempo de integra o do controlador de velocidade 01 31 Mech time const constante de tempo mec nico da maquinaria 82 Caracter sticas do programa A figura abaixo apresenta as respostas de velocidade a um passo de refer ncia de velocidade normalmente 1 20 A Subcom
255. lha Se o alarme est activo pelo bit 1 o alarme fica activo apenas durante 10 segundos 1 Saturado Se o alarme est activo pelo bit 1 o alarme fica activo at ao restauro Alarm ena Activar alarme O Desactivado N o dado nenhum alarme quando o limite atingido 1 Activo O alarme dado quando o limite atingido 44 25 Val count2 src Selecciona o sinal para ser monitorizado pelo contador 2 de valor Veja o par metro 44 24 Val count2 func Speed rpm 01 01 Motor speed rpm veja a p gina 100 1073742081 Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 44 26 Val count2 lim Define o limite de alarme para o contador 2 de valor Veja o par metro 44 24 Val count2 func 0 2147483647 Limite de alarme para o contador 2 de valor 121 44 27 Val count2 div Divisor para o contador 2 de valor O valor do sinal monitorizado dividido por este valor antes da integrac o 1 2147483647 Divisor para o contador 2 de valor 121 0 44 28 Val cnt2 alm sel Define o alarme para o contador 2 de valor Veja o par metro 44 24 Val count2 func Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de valor Mot bearing Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de valor 1 44 29 Fan ontime lim Define o limite para o contador de funcionamento da ventoinha de refrigerac o O sinal de monitorizac o do contador 01 28 Fan on time veja a p gina 101 Quando o sinal atinge o limite dado o alarme 2056
256. lha definido pelo par metro 31 03 Mot temp1 almLim 31 04 Mot temp1 fitLim o que for mais baixo Par metros 189 31 02 Mot temp1 src Selecciona o meio de medi o de temperatura para a protecc o t rmica 1 do motor Quando detectada sobretemperatura o conversor reage como definido pelo par metro 31 01 Mot temp1 prot Nota Se for usado um m dulo FEN xx o ajuste do par metro deve ser KTY 1st FEN ou PTC 1st FEN O m dulo FEN xx pode estar ou na Ranhura 1 ou na Ranhura 2 Estimated A temperatura supervisionada com base no modelo de protecc o t rmica do motor que usa a constante de tempo t rmico do motor par metro 31 14 Mot therm time e a curva de carga do motor par metros 31 10 31 12 O ajuste do utilizador s necess rio quando a temperatura de funcionamento normal especificada para o motor A temperatura do motor aumenta se o motor funcionar na regi o acima da curva de carga A temperatura do motor diminui se este operar na regi o abaixo da curva de carga do motor se o motor estiver sobreaquecido AVISO O modelo n o protege o motor no caso da refrigerac o ser insuficiente devido a poeira e a sujidade KTY 1st FEN A temperatura supervisionada usando um sensor KTY84 ligado ao m dulo encoder de interface FEN xx instalado na Ranhura 1 2 do conversor Se forem usados dois m dulos encoder de interface o m dulo encoder ligado Ranhura 1 usado para supervis o de temperatura Nota Est
257. lha program vel cinco ciclos polling 2 na liga o accionamento para 57 02 Comm loss func consecutivos accionamento est o ligados devidamente ligados ao link e t m o endere o correcto Verifique a cablagem da liga o accionamento para accionamento Num conversor seguidor O Verifique os ajustes do par metros 57 06 conversor n o recebeu uma Ref 1 src e 57 07 Ref 2 src no conversor nova refer ncia 1 e ou 2 mestre durante cinco ciclos de Verifique a cablagem da ligac o tratamento de refer ncias accionamento para accionamento consecutivos D2D BUFFER A transmiss o das refer ncias Contacte um representante local da ABB OVERLOAD accionamento para 0x7520 accionamento falhou devido Falha program vel ao sobre fluxo do buffer de 57 02 Comm loss func mensagens PS COMM Erros de comunicac o Verifique as liga es entre a Unidade de 0x5480 detectados entre a Unidade de Controlo JCU e a unidade de pot ncia Controlo JCU e a unidade de pot ncia do conversor 2036 RESTORE Falha do restauro dos Contacte um representante local da ABB 0x6300 par metros guardados CUR MEAS A calibra o da medi o de Alarme informativo CALIBRATION corrente ocorrer no pr ximo 0x2280 arranque 2038 AUTOPHASING O autophasing ocorrer no Alarme informativo 0x3187 pr ximo arranque EARTH FAULT O conversor detectou um Verifique se n o existem condensadores 0x2330 desequil brio da carga de correcc o do fa
258. lo de interface de encoder Verifique o cabo entre o descodificador e o m dulo de interface do descodificador FEN 21 e a ordem dos fios de sinal do ligador em ambas as extremidades do cabo Verifique os ajustes dos par metros do descodificador Sobre os par metros do descodificador e mais informa o veja o grupo de par metros 92 Resolver conf Nota As rotinas de auto ajuste do descodificador devem ser sempre efectuadas depois da ligac o do cabo do descodificador ter sido modificada As rotinas de auto ajuste podem ser activadas ajustando o par metro 92 02 Exc signal ampl ou 92 03 Exc signal freq e ajustando depois o par metro 90 10 Enc par refresh para Configure Verifique o cabo entre o interface FEN xx e o encoder 1 Depois de qualquer modificac o na cablagem reconfigure o interface desligando e ligando o conversor de frequ ncia ou activando o par metro 90 10 Enc par refresh Verifique o cabo entre o interface FEN xx e o encoder 2 Depois de qualquer modificac o na cablagem reconfigure o interface desligando e ligando o conversor de frequ ncia ou activando o par metro 90 10 Enc par refresh An lise de falhas 283 C d Alarme Causa O que fazer c digo fieldbus D2D No conversor mestre O Verifique se todos os conversores que COMMUNICATION conversor n o obteve resposta est o programados par metros 57 04 0x7520 de um seguido activo durante Follower mask 1 e 57 05 Follower mask Fa
259. loss Selecciona como reage o conversor quando detectada uma perda de fase do motor O conversor dispara a falha FASE MOTOR 1 30 05 Earth fault Selecciona como reage o conversor quando detectada uma falha terra ou desequil brio de corrente no motor ou no cabo do motor O conversor gera um alarme FALHA TERRA 1 O conversor dispara a falha FALHA TERRA 2 Par metros 187 0 30 06 Suppl phs loss Selecciona como reage o conversor quando detectada uma perda de fase de alimenta o O conversor dispara a falha SUPPLY PHASE 30 07 Sto diagnostic Selecciona como o conversor de frequ ncia reage quando detecta a aus ncia de um ou de ambos os sinais de Safe Torque Off STO Nota Este par metro apenas para supervis o A fun o de Bin rio Seguro Off pode ser activada mesmo quando este par metro definido para No Para informa o geral sobre a fun o de Safe Torque Off consulte o Manual de Hardware do conversor de frequ ncia e o Guia de Aplica o Fun o Safe Torque Off para conversores de frequ ncia ACSM1 ACS850 e ACQ810 3AFE68929814 Ingl s Fault O conversor de frequ ncia dispara em SAFE TORQUE OFF quando um ou ambos os sinais STO s o perdidos Alarm Conversor em marcha 2 O conversor de frequ ncia dispara em SAFE TORQUE OFF quando um ou ambos os sinais STO s o perdidos Conversor parado O conversor de frequ ncia gera um alarme SAFE TORQUE OFF se ambos os sinais STO estiverem au
260. ltro para a entrada anal gica EA2 Consulte o par metro 13 01 AI1 filt time 0 30 000 s Constante de tempo de filtro 1000 1s 13 07 AI2 max Define o valor m ximo para a entrada anal gica EA2 O tipo de entrada seleccionado com o jumper J2 na Unidade de Controlo JCU 22 000 22 000 mA ou Valor m ximo de EAT 1000 1 11 000 11 000 V unidade 13 08 AI2 min Define o valor m nimo para a entrada anal gica EA2 O tipo de entrada seleccionado com o jumper J2 na Unidade de Controlo JCU 22 000 22 000 mA ou Valor m nimo de EA2 1000 1 11 000 11 000 V unidade Par metros 129 13 09 AI2 max scale Define o valor real que corresponde ao valor m ximo da entrada anal gica EA2 definido pelo par metro 13 07 AI2 max EA escalado A Al MAIV 32768 000 32768 000 Valor real correspondente ao valor m ximo de EA2 1000 1 13 10 AI2 min scale Define o valor real que corresponde ao valor m nimo da entrada anal gica EA2 definido pelo par metro 13 08 AI2 min Veja o esquema no par metro 13 09 AI2 max scale 32768 000 32768 000 Valor real correspondente ao valor m nimo de EA2 1000 1 13 11 AI3 filt time Define a constante de tempo de filtro para a entrada anal gica EA3 Consulte o par metro 13 01 Al1 filt time O 30 000 s Constante de tempo de filtro 1000 1s 13 12 AI3 max Define o valor m ximo para a entrada anal gica EA3 O tipo de entrada depende do tipo e ou aju
261. m Atraso Velocidade Zero O conversor de frequ ncia recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma rampa Quando a velocidade actual do motor inferior ao valor do par metro 19 06 Zero speed limit a fun o de atraso velocidade zero activada Durante o atraso a fun o mant m o controlador de velocidade activo o inversor modula o motor magnetizado e o conversor est pronto para um arranque r pido O atraso de velocidade zero pode ser usado por exemplo com a fun o jogging Velocidade O controlador de velocidade permanece activo O motor desacelerado at velocidade zero real 19 06 Zero speed limit Atraso 0 30000 ms Atraso velocidade zero 19 08 Above speed lim Define o limite de supervis o para a velocidade actual Consulte tamb m o bit 10 do par metro 02 13 FBA main sw Par metros 159 0 30000 rpm Limite de supervis o de velocidade actual 19 09 Speed TripMargin Define em conjunto com 20 01 Maximum speed e 20 02 Minimum speed a velocidade m xima permitida do motor protec o de sobre velocidade Se a velocidade actual 01 01 Motor speed rpm exceder o limite de velocidade definido pelo par metro 20 01 ou 20 02 em mais do valor deste par metro o conversor dispara a falha SOBREVELOCIDADE Exemplo Se a velocidade m xima 1420 rpm e a margem de disparo 300 rpm o conversor dispara a 1720 rpm Velocidade Margem disparo velocidade 20 01 Tempo 2
262. m encoder EnDat em modo cont nuo i e sem sinais incrementais sin cos suportado apenas como Define a frequ ncia do sinal de excita o 1 20 kHz Frequ ncia do sinal de excitac o 121kHz e ES EA nre secc o Encoder support na p gina 64 080 Enctpuisen Define o numero de impulso por rota o para o encoder 1 8502 Emp Selecciona tipo do encoderi J Selec o modo de c lculo de velocidade para o encoder 1 A amp B all Quando o modo de pista nica seleccionado pelo par metro 93 02 Enc type a velocidade sempre positiva Canais A e B S o usados flancos ascendentes e descendentes para c lculo da velocidade Canal B Define o sentido de rotac o Notas Quando o modo de pista nica seleccionado pelo par metro 93 02 Enc1 type este ajuste funciona como o ajuste A all 244 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq A all Canal A S o usados flancos ascendentes e descendentes para c lculo da velocidade Canal B Define o sentido de rota o Nota Quando o modo de pista nica seleccionado pelo par metro 93 02 Enc1 type a velocidade sempre positiva A rising Canal A S o usados flancos ascendentes para c lculo da velocidade Canal B Define o sentido de rota o Nota Quando o modo de pista nica seleccionado pelo par metro 93 02 Enc1 type a velocidade sempre positiva A falling Canal A S o usados flancos descendentes para c lculo da velocidade Canal
263. m freq Define a frequ ncia no 2 ponto na curva costumizada U f em percentagem do par metro 99 08 Mot nom freq Define a frequ ncia no 3 ponto na curva costumizada U f em percentagem do par metro 99 08 Mot nom freq Define a frequ ncia no 4 ponto na curva costumizada U f em percentagem do par metro 99 08 Mot nom freq Define a frequ ncia no 5 ponto na curva costumizada U f em percentagem do par metro 99 08 Mot nom freq Define a tens o no 1 ponto na curva costumizada U fem percentagem do par metro 99 07 Mot nom voltage 212 Par metros Nr Nome Valor Descri o 38 10 U f curve volt2 Define a tens o no 2 ponto na curva costumizada U f em percentagem do par metro 99 07 Mot nom voltage 0 200 2 ponto tens o 38 11 U f curve volt3 Define a tens o no 3 ponto na curva costumizada U f em percentagem do par metro 99 07 Mot nom voltage 0 20096 3 ponto tens o 38 12 Ulf curve volt4 Define a tens o no 4 ponto na curva costumizada U f em percentagem do par metro 99 07 Mot nom voltage 20096 4 ponto tens o 17 196 0 38 13 U f curve volt5 Define a tens o no 5 ponto na curva costumizada U f em percentagem do par metro 99 07 Mot nom voltage 0 200 5 ponto tens o 40 Motor control Ajustes do controlo de motor 40 01 Motor noise Um ajuste de optimizac o para equil brio entre o controlo de desempenho e o n vel de ru do do motor Cyclic Controlo de desempenho optimizado
264. m outro sinal Como alterar o valor do bit do par metro ponteiro Par metros PARAMETERS 28 para fixar O FALSO ou 1 VERDADEIRO Como seleccionar os sinais monitorizados PARAMETERS 29 Como executar tarefas assistidas especifica o dos Assistentes ASSISTANTS 30 conjuntos de par metros relacionados com os assistentes Como visualizar e editar par metros alterados Par metros alterados CHANGED PAR 32 Como visualizar falhas Di rio de falhas FAULT LOGGER 34 Como rearmar falhas e alarmes Di rio de falhas FAULT LOGGER 2 Como mostrar ocultar o rel gio alterar os formatos Hora amp Data TIME amp DATE 36 da data e hora ajustar o rel gio e activar desactivar as transi es autom ticas do rel gio segundo as alterac es das poupangas diurnas Como copiar par metros do conversor para a consola Backup de PAR BACKUP 39 de programac o par metros Como restaurar par metros da consola para o Backup de PAR BACKUP 39 conversor par metros Como visualizar informac o guardada Back PAR BACKUP 45 par metros Como editar e alterar ajustes de par metros Configura es E S O SETTINGS 46 relacionados com terminais de E S up de Como editar o valor refer ncia Editar Refer ncia REF EDIT 48 ados S y o y o o c D 2 c a D Como visualizar informa o do conversor DRIVE INFO 49 Como visualizar e editar par metros recentemente Di rio Par metros PAR CHG LOG 50 alterados Alter Op es do Menu Pr
265. mE ficheiro de mapeamento do m dulo adaptador de fieldbus guardado na mem ria do conversor de frequ ncia O 65535 C digo tipo do conversor do ficheiro de mapeamento do m dulo adaptador de fieldbus 51 30 Mapping file ver Apresenta a revis o do ficheiro de mapeamento do m dulo adaptador de fieldbus guardado na mem ria do conversor de frequ ncia em formato decimal Exemplo 0x107 revis o 1 07 51 31 D2FBA comm sta Apresenta o estado da comunicac o do m dulo adaptador de fieldbus Time out Ocorreu uma interrup o na comunica o entre o adaptador e o conversor Conf err Erro de configurac o do adaptador O c digo da revis o principal ou secund ria da revis o do programa no m dulo adaptador de fieldbus n o a revis o requerida pelo m dulo veja o par metro 51 32 FBA comm sw ver ou o carregamento do ficheiro de mapeamento falhou mais de tr s vezes O 65535 Revis o do ficheiro de mapeamento 230 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq O adaptador est a efectuar um restauro do hardware 6 51 32 FBA comm sw ver Apresenta a revis o do programa comum do m dulo adaptador em formato axyz onde a n mero da revis o principal xy n mero da revis o secund ria z letra de correc o Exemplo 190A revis o 1 90A Do Vers o do programa comum do m dulo adaptador 51 33 FBA appl sw ver Apresenta a revis o do programa de aplica o do m dulo adaptador em formato axyz onde a
266. max Current Current 96 Torque 04 06 Process var1 A 35 03 35 02 Sinal seleccionado por 35 01 Signal1 param 32768 32768 Valor real do sinal correspondente ao valor m ximo da vari vel de processo 1 Par metros 201 35 03 Signall min Define o valor real do sinal seleccionado que corresponde ao valor m nimo de apresentac o definido pelo par metro 35 07 Proc var1 min Veja o diagrama no par metro 35 02 Signal1 max 32768 32768 Valor real do sinal correspondente ao valor m nimo da 121 vari vel de processo 1 35 04 Proc var1 dispf Escala para a vari vel de processo 1 Este ajuste tamb m escala o valor para fieldbus LUN 100000 1 Espec fica a unidade para o par metro 04 06 Process var1 vari vel de processo 1 Nenhum 202 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 dias 64 inWC 65 mpmin 66 semana 67 Par metros 203 8 CI 8 CN 70 rev 70 71 71 74 inc 74 u s s u h 82 E s 1 35 06 Proc var1 max Valor m ximo para a vari vel de processo 1 Veja o diagrama no par metro 35 02 Signal max 32768 32768 Valor m ximo para a vari vel de processo 1 1 35 07 Proc var1 min Valor m nimo para a vari vel de processo 1 Veja o diagrama no par metro 35 02 Signal1 max 32768 32768 Valor m nimo para a va
267. metros 14 02 DIO1 conf e 14 57 Freq in max 02 21 Freq out Valor da sa da de frequ ncia de DIO2 quando usada 1000 1 Hz como uma sa da de frequ ncia o par metro 14 06 definido para Freq output Par metros 103 02 22 FBA main cw Palavra de Controlo para comunicac o por fieldbus Veja tamb m o cap tulo Controlo Fieldbus p gina 299 Log Combina o l gica i e Par metro Selec o Bit E OU Par Par metro selec o Bit Nome Valor informag s isa Par 0 Stop 1 Paragem de acordo com o modo de paragem seleccionado pelo par 11 03 Stop mode ou de acordo com o modo de paragem solicitado bits 2 6 Nota 10 01 Os comandos de Paragem e Arranque em simult neo OU 10 04 resultam em comando de Paragem O Nenhuma acg o Nenhuma ac o Start ER Nota Os comandos de Paragem e Arranque we simult neo resultam em comando de Paragem OU p Nenhuma ac o kg StpMode EE OFF2 Emerg ncia bit O deve ser 1 O conversor em off parado cortando a pot ncia de alimenta o o motor p ra por in rcia O conversor volta a arrancar apenas no pr ximo flanco ascendente do sinal de Arranque E quando o sinal de Permiss o Func est ligado Rea MNNNEHNNNEDNUEM StpMode OFF3 Paragem ds emerg ncia bit O deve ser 1 em stop Paragem dentro do tempo definido por 22 12 Em stop time E 10 13 Nenhuma ac o StpMode OFF1 Paragem de emerg ncia bit O deve ser 1 P ra off1 ao longo da rampa d
268. mo conversor ou para outro do mesmo tipo Na opc o Backup de Par metros poss vel e Copiar todos os par metros do conversor para a consola com MAKE BACKUP TO PANEL Isto inclui todos os conjuntos de par metros definidos pelo utilizador e todos par metros internos n o ajust veis pelo utilizador como os criados pelo ID Run Visualizar a informac o sobre o backup guardado na consola com SHOW BACKUP INFO Isto inclui por ex informac o da vers o etc do ficheiro de backup actual na consola til Verifique esta informa o quando restaurar os par metros para outro conversor com RESTORE PARS ALL para Verifique se os conversores s o compat veis Restaurar o conjunto completo de par metros da consola para o conversor usando o comando RESTORE PARS ALL Esta func o restaura todos os par metros para o conversor incluindo os par metros internos do motor n o ajust veis pelo utilizador Isto N O inclui os conjuntos de par metros do utilizador Nota Use esta func o apenas para restaurar os par metros de um backup ou para restaurar par metros para sistemas que s o compat veis Restaurar todos os par metros excepto dados do motor para o conversor com RESTORE PARS NO IDRUN Restaurar apenas os par metros de dados do motor para o conversor com RESTORE PARS IDRUN Restaurar todos os conjuntos do utilizador para o conversor com RESTORE ALL USER SETS Restaurar apenas o conjunto do utilizador 1 4 pa
269. mostras do registador de amplitude 1 entre 50 e 60 100 1 64 20 AL1 60 to 70 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 1 que se encontram entre 60 e 70 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 1 entre 60 e 70 100 1 64 21 AL1 70 to 80 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 1 que se encontram entre 70 e 80 0 00 100 0096 Amostras do registador de amplitude 1 entre 70 e 80 100 1 64 22 AL1 80 to 90 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 1 que se encontram entre 80 e 90 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 1 entre 80 e 90 100 1 64 23 AL1 over 90 Percentagem de amostras registada pelo registador de amplitude 1 que excedem 90 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 1 acima de 90 100 1 64 24 AL20to 10 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 2 que se encontram entre 0 e 10 0 00 100 0096 Amostras do registador de amplitude 2 entre 0 e 10 100 1 64 25 AL2 10 to 20 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 2 que se encontram entre 10 e 20 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 2 entre 10 e 20 100 1 238 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 64 26 AL2 20 to 30 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 2 que se encontram entre 20 e 30 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 2 en
270. mpo Acel1 Acel1 Acel2 Desacel2 Arranque Paragem O Acel1 Desacel1 Doo II Velocidade 1 mg Velocidade 2 pum Acel2 Desacel2 A O O O OoOoO O O Velocidade 3 A A 7 L Macros de aplica o 97 Ajustes de par metros por defeito para a macro de Controlo Sequencial Abaixo encontra uma lista dos valores por defeito dos par metros que podem ser diferentes dos listados no cap tulo Dados adicionais de par metros p gina 253 Par metro Ajustes por defeito para a macro de controlo sequencial 98 Macros de aplicac o B Liga es de controlo por defeito para a macro de Controlo Sequencial Entrada de pot ncia externa 24VI PAV CC ISA Sa da a rel SR1 Pronto Q9 250 V CA 30 V CC Q com 2 NC Sa da a rel SR2 Modula o A 250 V CA 30 V CC g COM 5 2 no NC 6 Sa da a rel SR3 Falha 1 250 V CA 30 V CC COM 8 a a o 24 V CC 24VD Ligac o terra da entrada digital a DIGND 24 V CC Q 24vD Liga o terra para entrada sa da digital DIOGND jumpers de selec o da terra ED DIO Entrada digital ED1 Parar Arrancar ED1 Entrada digital ED2 Sentido ED2 Entrada digital ED3 Selec o rampa 1 2 Acel Desacel Entrada digital ED4 Velocidade constante sel1 ED ED4 EE a x Entrada digital ED5 Velocidade constante sel2 ED5 ED6 Entrada digital ED6 ou entrada termistor Velocidade constante sel3 Encravamento de arranque 0 Parar IN A Ela 2
271. msoe emm 9 o2 eapo mem 31 eres me 8 IC Mme m pm wmb 1677 seriosa Pmem 32 LIII LT e E e 1614 ReserChgPanog emm 19 on 1675 uenusersel emm 36 o2 o 1676 Memseradue emm 6 0 2 1577 Poner emm 36 or 19 Speed calculation 1902 speediesal onm o2 oO S S2 EET ER Defeito Macro F brica 100 000 100 000 Frequency 0 100 s 22 000 mA 4 000 mA 50 000 0 000 Frequency 0 100 s 22 000 mA 4 000 mA 50 000 0 000 0b0000 C FALSO Open 0 Done Done No request N A C FALSO C FALSO Done No request Short menu kW 1500 rpm Estimated 8 000 ms 30 00 rpm 0 ms 0 rpm 500 0 rpm 100 rpm Comp dados Do D 20 Limits 20 12 P motoring lim REAL 0 13 REAL 1 Sp 1 01 1 02 1 03 1 04 1 05 1 07 1 08 1 09 1 10 1 11 1 12 2 Speed ref ramp P generating lim O D Q z lt ala O C2 N Speed ref1 sel Ponteiro Val C2 N Speed ref2 sel Ponteiro Val Speed ref1 func Speed ref1 2 sel Speed share enum ov N Ponteiro bit REAL REAL REAL REAL enum N Speed ref jog1 N Speed ref jog2 N SpeedRef min abs M M Mot pot down N ot pot func ala x 0 O O O w N ot pot up Ponteiro bit 95 N Ponteiro bit EE Dados adicionais de par metros 263 m p VERDADERO E NE IE AA ro A te 300 0 300 0 I Defeito Macro F
272. n 0 0 3000 0 s Atraso para desligar desactivac o para SR1 1021s 14 45 RO2 src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da a rel SR2 Bit 10 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1074398721 Fault 1 Bit 12 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1074529793 Bit 3 de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 111 1073939971 Bit O de 06 13 Superv status veja a p gina 112 1073743373 Bit 1 de 06 13 Superv status veja a p gina 112 1073808909 Bit 2 de 06 13 Superv status veja a p gina 112 1073874445 Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na 14 48 ROS src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da a rel SR3 03 16 Brake command veja a p gina 108 1073742608 Bit O de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1073743361 Bit 1 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1073808897 Bit 2 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1073874433 Bit 3 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1073939969 Bit 4 de 06 02 Status word2 veja a p gina 110 1074005506 Bit 9 de 06 02 Status word2 veja a p gina 110 1074333186 Par metros 145 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na ibd 1451 ROA src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da a rel SR4 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na iaa 14 54 RO5 src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da a rel SR5 Ajuste
273. n o t o preciso O 1 motor n o roda Standstill 2 Um modo de standstill autophasing alternativo que pode ser 2 usado se n o for poss vel usar o modo Turning e o modo Standstill 1 apresentar resultados errados No entanto este modo considerado mais lento que Standstill 1 126 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 12 Operating mode Selec o do modo de opera o e fonte de refer ncia externa 12 01 Ext1 Ext2 sel Selecciona a fonte para a selec o do local de controlo externo EXT1 EXT2 0 EXT1 1 EXT2 Ds Entrada digital ED6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 DIO4 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 DIOS Entrada sa da digital DIOS como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital DIO6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na o 12 03 Ext1 ctrl mode Selecciona o modo de opera o para o local de controlo externo EXT1 Speed Controlo de velocidade A refer ncia de bin rio 03 09 1 Torq ref sp ctrl Controlo bin rio A refer ncia de bin rio 03 12 Torq refsp 2 lim Combina o das selec es Speed e Torque O selector de bin rio compara a refer ncia de bin rio com a sa da do controlador de velocidade usando o mais pequeno dos dois Max Combina o das selec es Speed e Torque O selector de
274. ncravamento de arranque TEMP MEAS Problema com a medi o da Contacte um representante local da FAILURE temperatura interna do ABB 2073 N o J o 0x4211 conversor de frequ ncia An lise de falhas 287 Mensagens de falha geradas pelo conversor C d Falha Causa O que fazer c digo fieldbus OVERCURRENT 0x2310 DC OVERVOLTAGE 0x3210 SHORT CIRCUIT 0x2340 DC UNDERVOLTAGE 0x3220 EARTH FAULT 0x2330 Falha program vel 30 05 Earth fault FAN FAULT OxFF83 A corrente de sa da excedeu o limite interno de falha Tens o excessiva do circuito CC interm dio Curto circuito no motor ou no s cabo s do motor Tens o de CC do circuito interm dio insuficiente devido falta de uma fase de rede a um fus vel queimado ou a uma falha interna na ponte rectificadora O conversor detectou um desequil brio da carga normalmente devido a uma falha terra no motor ou no cabo do motor A ventoinha n o roda livremente ou est desligada A operac o da ventoinha monitorizada medindo a corrente da ventoinha Verifique carga do motor Verifique os tempos de acelera o no grupo de par metros 22 Speed ref ramp Verifique o motor e o cabo do motor incluindo a ligac o de fase e tri ngulo estrela Verifique se os dados de arranque nos par metros do grupo 99 corresponde chapa de caracter sticas do motor Verifique se n o existem no cabo do motor condensadore
275. nde ao valor definido falha definido pelo par metro pelo par metro 31 02 Mot temp1 src 31 04 Mot temp1 fltLim Verifique as especifica es e a carga do motor Deixe o motor arrefecer Assegure um arrefecimento correcto Verifique o ventilador de arrefecimento e limpe as superf cies etc Verifique o valor do limite de falha 0049 Al SUPERVISION Uma entrada anal gica atingiu Verifique a fonte e as liga es da 0x8110 O limite definido pelo entrada anal gica Falha program vel par metro 13 33 Al superv cw Verifique os limites m nimo e m ximo da 13 32 Al superv func entrada anal gica Falha program vel modificac o na cablagem reconfigure o 90 05 Enc cable fault interface desligando e ligando o conversor de frequ ncia ou activando o par metro 90 10 Enc par refresh 0051 ENCODER 2 CABLE Detectada falha no cabo do Verifique o cabo entre o interface FEN xx 0x738A encoder 2 e o encoder 2 Depois de qualquer 0050 ENCODER 1 CABLE Detectada falha no cabo do Verifique o cabo entre o interface FEN xx 0x7389 encoder 1 e o encoder 1 Depois de qualquer Falha program vel modificac o na cablagem reconfigure o 90 05 Enc cable fault interface desligando e ligando o conversor de frequ ncia ou activando o par metro 90 10 Enc par refresh 0052 D2D CONFIG A configura o da liga o Contacte um representante local da ABB 0x7583 accionamento para accionamento falhou devido a uma raz o difere
276. nforma o vers o da biblioteca standard BIBLIOTECA TECNOLOGIA N o aplic vel para o ACS850 SERNO UNIDADE POT NCIA N mero de s rie do estado de pot ncia JPU MEM UNIT HW SERNO N mero de s rie de fabrico da mem ria da unidade JMU MEM UNIT CONFIG SERNO N mero de s rie de configura o da mem ria da unidade JMU Pressione EP para voltar ao menu Principal LOC UMAIN MENU PARAMETERS ASSISTANTS CHANGED PAR X EXIT 00 00 ENTER LOCU DRIVE INFO DRIVE NAME DRIVE TYPE ACS850 DRIVE MODEL EXIT 00 00 LOCU DRIVE INFO FW VERSION UIFI 2020 O SOLUTION PROGRAM BASE SOLUTION PROGRAM EXIT 00 00 50 Consola de programa o do ACS850 B Di rio Par metros Alter Na opc o Di rio de Par metros Alter poss vel e ver as ltimas altera es de par metros efectuadas atrav s da consola ou da ferramenta PC editar estes par metros arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto Como visualizar as ltimas altera es de par metros e editar par metros MENU z Aceda ao Menu principal pressionando X Se est no modo Sa da P EXIT z Em caso contr rio pressione E repetidamente at se encontrar no Menu principal Aceda op o de Di rio de Par metros Alterados seleccionando PAR CHG LOG no menu com as teclas CAnon e SY e pressione JO Se n o existirem par metros alterados no his
277. njuntos de dados de firmware de comunicac o podem ser configurados livremente com par metros ponteiro e ou programac o da aplicac o com a ferramenta DriveSPC A palavra de controlo de 16 bit e a refer ncia 1 accionamento para accionamento de 32 bits s o transmitidas de um conjunto de dados a um n vel de tempo de 500 microssegundos por defeito a refer ncia 2 accionamento para accionamento 32 bits transmitida dDIOe o outro conjunto de dados a um n vel de tempo de 2 milissegundos por defeito Os seguidores podem ser configurados para usar comandos e refer ncias accionamento para accionamento com os seguintes par metros Configurac o da Dados de controlo Par metro comunica o accionamento para accionamento 10 01 Ext1 start func Comandos Arrancar Parar 10 04 Ext2 start func D2D nar T 20 09 Maximum torque2 Limites de b D2D ref1 D2D ref2 imites de bin rio 2040 didnt iore ref ou re 21 01 Speed ref1 sel Refer ncia de velocidade 21 02 Speed ref2 sel D2D ref1 ou D2D ref2 23 08 Speed additive zr o 24 01 Torq ref1 sel Ref D2D ref 1 ou D efer ncia de bin rio 2402 Toig naf add as ref1 ou D2D ref2 27 01 PID setpoint sel Setpoint PID e feedback 27 03 PID fbk1 src D2D ref1 ou D2D ref2 27 04 PID fbk2 src amang ES aberta da 42 09 Open torq src D2D ref1 ou D2D ref2 trav o mec nico O estado da comunica o dos seguidores pode ser supervisionado por uma mensagem de supervis o peri dica do mestre para cada
278. no modo Output onde se pode arrancar parar alterar o sentido de rota o alternar entre o controlo local e remoto modificar o valor de refer ncia e monitorizar at tr s 7 x valores reais Para outras tarefas deve aceder em primeiro ao Menu principal e seleccionar a op o DIR 00 00 MENU apropriada no menu A linha de estado veja a LOC Y MAIN MENU 1 sec o Linha de estado na p gina 16 apresenta o PARAMETERS nome do menu modo item ou estado actual ASSISTANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER A tabela abaixo lista as tarefas comuns o modo onde podem ser executadas as abrevia es das op es no menu Principal e o n mero da p gina onde os passos para executar a tarefa s o descritos em detalhe Modo Op o Menu Abrevia es das Principal op es do Menu CTC CO E Como saber a vers o da consola de programa o Qualquer o 19 Como arrancar e parar o conversor Sa da o 20 Como alternar entre controlo local e remoto Qualquer o 20 E Ff PP P g Principal Como alterar o sentido de rota o do motor Como ajustar a refer ncia de velocidade frequ ncia Sa da ou bin rio no modo Sa da Como ajustar o contraste do ecr Como alterar o valor de um par metro PARAMETERS 23 Como alterar o valor do valor dos par metros Par metros PARAMETERS 24 ponteiro Como alterar o valor do bit do par metro ponteiro Par metros PARAMETERS 26 para apontar para o valor de um bit e
279. nte da indicada pelo alarme A 2042 por exemplo foi solicitada inibic o de arranque mas n o foi concebida 294 An lise de falhas C d Falha Causa O que fazer c digo fieldbus 0053 0054 0055 TECH LIB Falha restaur vel gerada por 0x6382 uma biblioteca tecnol gica Falha permanente gerada por uma biblioteca tecnol gica 0056 0057 0058 0059 0060 0061 0062 D2D COMM 0x7520 Falha program vel No conversor mestre O conversor n o obteve resposta de um seguido activo durante 57 02 Comm loss func cinco ciclos polling consecutivos D2D BUF OVLOAD 0x7520 Falha program vel 90 05 Enc cable fault TECH LIB CRITICAL 0x6382 FORCED TRIP OxFF90 FB PAR ERROR 0x6320 STALL 0x7121 Falha program vel 30 09 Stall function LOAD CURVE 0x2312 Falha program vel 34 01 Overload func 34 02 Underload func SPEED FEEDBACK 0x8480 D2D SLOT COMM 0x7584 Num conversor seguidor O conversor n o recebeu uma nova refer ncia 1 e ou 2 durante cinco ciclos de tratamento de refer ncias consecutivos accionamento para accionamento falhou devido ao sobre fluxo do buffer de mensagens Disparo do comando de Perfil de Comunica o Accionamento Gen rico Este conversor n o tem uma funcionalidade requerida pelo PLC ou a funcionalidade requerida n o foi activada O motor funciona na zona de bloqueio devido a por ex carga excessiva ou
280. nterface de encoder e o encoder Para mais informa o sobre encoders veja os grupos de par metros 90 Enc module sel 92 Resolver conf e 93 Pulse enc conf Veja a falha 0039 An lise de falhas 293 C d Falha Causa O que fazer c digo fieldbus FIELDBUS COMM A comunica o c clica entre o Verifique o estado da comunica o de 0x7510 conversor de frequ ncia e o fieldbus Veja o Manual do Utilizador do Falha program vel m dulo adaptador de fieldbus m dulo adaptador de fieldbus apropriado 50 02 Comm loss func ou entre o PLC e o m dulo Verifique os ajustes do grupo de adaptador de fieldbus foi par metros 50 Fieldbus perdida Verifique as liga es do cabo Verifique se o mestre consegue comunicar 0046 FB MAPPING FILE Falha interna do conversor Contacte um representante local da ABB 0x6306 0047 MOTOR OVERTEMP A temperatura estimada do Verifique as especifica es e a carga do 0x4310 motor baseada no modelo motor Falha program vel t rmico do motor excedeu o Deixe o motor arrefecer Assegure um 31 01 Mot temp1 prot limite de falha definido pelo arrefecimento correcto Verifique o par metro 31 04 Mot temp1 ventilador de arrefecimento e limpe as fltLim superf cies etc Verifique o valor do limite de falha Verifique os ajustes do modelo t rmico do motor par metros 31 09 31 14 A temperatura medida do Verifique se o n mero actual de motor excedeu o limite de sensores correspo
281. nto Veja o par metro 44 01 Ontime1 func Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na o 0 2147483647 s Limite de alarme para o contador 1 de funcionamento 44 04 Ontime1 alm sel Selecciona o alarme para o contador 1 de funcionamento Veja o par metro 44 01 Ontime1 func 44 03 Ontime1 limit Define o limite de alarme para o contador 1 de funcionamento Veja o par metro 44 01 Ontime1 func 218 Par metros Nr NomelValor Descric o FbEq o MM time1 Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de 0 funcionamento Device clean Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de 1 funcionamento Add cool fan Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de 2 funcionamento Cabinet fan Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de 3 funcionamento Dc capacitor Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de 4 funcionamento Mot bearing Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de 5 funcionamento 44 05 Ontime2 func Configura o contador 2 de funcionamento Este contador funciona sempre que o sinal seleccionado pelo par metro 44 06 Ontime2 src est activo Depois do limite definido pelo par metro 44 07 Ontime limit ser atingido um alarme especificado pelo par metro 44 08 Ontime2 alm sel dado e o contador restaurado O valor de corrente do contador pode ser lido no par metro 04 10 Counter ontime2 O bit 1 de 06 15 Counter status indica que a contagem excedeu o limite Modo do contador O Malh
282. ntrada digital ED2 como indicado por 02 01 DI status bit 1 1073807873 7073207873 Entrada digital ED3 como indicado por 02 01 DI status bit 2 D6 Entrada digital ED4 como indicado por 02 01 DI status bit 3 1073938945 Entrada digital ED5 como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 Entrada digital ED6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na o 21 05 Speed share Define o factor de escala para a refer ncia 1 2 de velocidade a refer ncia 1 ou 2 de velocidade multiplicada pelo valor definido A refer ncia 1 ou 2 de velocidade seleccionada pelo par metro 21 04 Speed ref1 2 sel 8 000 8 000 Factor de escala da refer ncia de velocidade 1000 1 21 07 Speed ref jog1 Define a refer ncia de velocidade para a fun o 1 de jogging Para mais informa es sobre jogging veja a p gina 68 30000 30000 rpm Refer ncia de velocidade para a fun o 1 de jogging 21 08 Speed ref jog2 Define a refer ncia de velocidade para a func o 2 de jogging Para mais informa es sobre jogging veja a p gina 68 30000 30000 rpm Refer ncia de velocidade para a fun o 2 de jogging 164 Par metros 21 09 SpeedRef min abs Define o limite m nimo absoluto para a refer ncia de velocidade Refer ncia de velocidade limitada 20 01 Maximum speed 21 09 SpeedRef min abs 21 09 Refer ncia de velocidade
283. o O cap tulo lista todas os alarmes avisos e mensagens de falha incluindo as causas poss veis e as acc es de correcc o O c digo de alarme falha apresentado na consola de programa o do conversor de frequ ncia assim como a ferramenta para PC DriveStudio Um alarme ou uma mensagem de falha indica um estado anormal do conversor de frequ ncia A maioria das causas de alarme ou de falha podem ser identificadas e corrigidas usando a informac o deste cap tulo Em caso negativo deve contactar um representante da ABB Neste cap tulo os alarmes e falhas s o ordenados pelo c digo de quatro d gitos O c digo hexadecimal entre par ntesis a seguir mensagem de alarme falha para comunica o fieldbus Seguranca instala o e de manuten o no conversor de frequ ncia Leia as Instru es de Seguran a nas primeiras p ginas do manual de hardware antes de iniciar o trabalho no conversor de frequ ncia AVISO Apenas electricistas qualificados devem efectuar trabalhos de M todo de rearme O conversor de frequ ncia pode ser restaurado pressionando a tecla RESET na consola de programac o ou ferramenta PC ou desligando a tens o de alimentac o durante uns instantes Uma vez eliminada a falha o motor pode arrancar Uma falha tamb m pode ser restaurada a partir de uma fonte externa pelo par metro 10 10 Fault reset sel 278 An lise de falhas Hist rico de falhas Quando uma falha detectada guardad
284. o E 5 A 10 7 x DIR 00 00 MENU Consola de programa o do ACS850 23 B Par metros Na opc o Par metros poss vel visualizar e alterar valores de par metros arrancar parar alterar o sentido de rotac o e alternar entre controlo local e remoto Como seleccionar um par metro e alterar o seu valor Aceda ao Menu principal pressionando wi Se est no LOC t MAIN MENU E sonis pressione EP repetidamente at se PARAM ETE RS encontrar no Menu principal AS S I STANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER Aceda opc o Par metros seleccionando LOCU PAR GROUPS 01 PARAMETERS no menu com as teclas A e Y Z RE VeraTE WEE VZ NETT TS e pressione x EXIT 00 00 SEL Seleccione o grupo de par metros apropriado com as LOC U PAR GROUPS 99 teclas A e S v 7 99 Start up data 01 Actual values 02 1 0 values 03 Control values 04 Appl values EXIT 00 00 SEL Pressione AX LOCA PARAMETERS 990 Language Engl1s 9904 Motor type 9905 Motor ctrl mode 9906 Mot nom current EXIT 00 00 EDIT Seleccione o par metro apropriado com as teclas CA y e SY O valor actual do par metro apresentado por baixo do par metro seleccionado O par metro 99 06 Mot nom current usado como um exemplo 9906 Mot nom current 00 00 EDIT Pressione LOC UPAR EDIT 9906 Mot nom current JOA CANCEL 00 00 SAVE 24 Consola de programac o do ACS850 Especifique o novo valor para o par metro
285. o contador a fun o de controlo de travagem desactiva a sa da de rel que controla o trav o e o trav o come a a fechar Durante o atraso a func o de travagem mant m o motor com corrente impedindo que a sua velocidade caia abaixo de zero Ajuste o tempo de atraso para o mesmo valor que o tempo de reabilitac o mec nica do trav o atraso de funcionamento ao fechar especificado pelo fabricante 0 00 60 00 s Atraso fecho de trav o 100 1s 42 05 Close speed Define a velocidade de fecho do trav o como um valor obsoleto Consulte o par metro 42 04 Close delay 0 0 1000 0 rpm Velocidade de fecho de trav o 10 1 rpm 42 06 Close cmd delay Define um atraso do comando de fecho i e o tempo entre quando as condi es de fecho do trav o s o preenchidas e quando o comando de fecho dado 0 00 10 00 s Atraso do comando fecho de trav o 100 1s 42 07 Reopen delay Define um atraso de reabertura i e o tempo entre quando o comando de fecho dado e quando o trav o pode ser reaberto 0 00 10 00 s Atraso reabertura do trav o 100 1s 42 08 Brake open torq Define o bin rio de arranque do motor na abertura do trav o em percentagem do bin rio nominal do motor quando o par metro 42 09 Open torg src definido para P 42 08 Nota Se diferente de 0 este valor sobrep e o ajuste do par metro 42 09 Open torq src 1000 0 1000 0 Bin rio de arranque do motor na abertura do trav o 10 7 196 42 09 Op
286. o controlo de pico valor 10 1 em percentagem O bin rio limitado para assegurar que a velocidade est entre os limites m nimo e m ximo definidos pelos par metros 20 01 Maximum speed e 20 02 Minimum speed 03 13 Torqrefto TC Refer ncia de bin rio em percentagem para controlo de 10 196 bin rio 108 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 03 14 Torq ref used Refer ncia de bin rio depois dos limitadores de 10 7 196 frequ ncia tens o e bin rio 100 corresponde ao bin rio nominal do motor 03 15 Brake torq mem Valor de bin rio em percentagem guardado quando o comando de fecho do trav o mec nico emitido 03 16 Brake command Comando travagem on off O fecho 1 aberto Para controlo de travagem on off ligue este sinal a uma sa da a rel ou sa da digital Veja a sec o Controlo de travagem mec nica na p gina 72 03 17 Flux ref used Refer ncia de fluxo usada em percentagem 1 7 196 03 18 Speed ref pot Sa da da fun o de potenci metro do motor O 100 1 rpm potenci metro do motor configurado usando os par metros 21 10 21 12 04 Appl values Valores processo e de contagem 04 01 Process act1 Sinal de feedback 1 para o controlador PID de processo 1002 1 unidade 04 02 Process act2 Sinal de feedback 2 para o controlador PID de processo 100 1 unidade 04 03 Process act Feedback de processo final depois da selec o e 100 1 modifica o do feedback de processo uni
287. o de instalac o multilingue A entrega inclui um guia r pido de arranque multilingue Manual de Firmware ACS850 Programa de Controlo Standard ndice 3AUA0000054542 Rev D PT EFECTIVO 2010 05 05 O 2010 ABB Oy Todos os direitos reservados ndice 5 ndice Manuais do Accionamento ACS850 cce s 2 1 Sobre este manual Conteudo do capitulo sidra ad 11 Compatibilidade es Srssenesi sike ns ia idnes idka ha DUO TTD 11 Instru es de seguran a 25 cra AAA 11 Destinat rios a ssa pes a a aa aa 11 iG omi 12 Manuais relacionados ea a rs 12 2 Consola de programac o do ACS850 Conte do do cap tulo ciococccnconin noe RA 13 Caracteristicas sss dude aa eda A dos RE C e e o EE doe 13 Instala o poroso dose fada e dara discs ais da 14 Instala o mec nica cascos cdo bara ia 14 Instala o el ctrica om A A A ee 14 ESQUEMA oi aa a NR ARTE e a da ines 15 Linha de estado ass eaa le riada E E as RD d er dad ea dd 16 Instru es de funcionamento 17 Base da opera o ss usas nos RA ER RR E AR EEE GE RES ad 17 Lista de tarefas sce siea heb kia Yd haus adas Des 18 Ajuda e vers o da consola Qualquer modo ooccooccccc elles 19 Opera es b sicas Qualquer modo o oooooccoooo ee 20 Modo Sada 21 Parametros 2253324 saidas GTA ii beluae fat adobe Pott d 9 evt 23 ASSISIGnIeS motivan da ais ad DRE Rm DES BG ER LT S BER b d bri 30 Par metros alterados
288. o emo TT 114 Par metros 08 06 Alarm word2 Palavra alarme 2 Sobre as poss veis causas e soluc es veja o cap tulo An lise de falhas Pode ser reposto inserindo um O Bt Nm TT D muevremp T FBAcomm TT FBA comm Panel loss Al supervision FBA par conf 2 3 4 FBAparof E oder B Eh S athps2 o O fem 11 Enc emul 08 07 Alarm word3 Palavra alarme 3 Sobre as poss veis causas e soluc es veja o cap tulo An lise de falhas Pode ser reposto inserindo um 0 D2D comm 2 D2D buffer ol BE Nom O S O fame poom TT Curr meas calib o Moonom S S 13 Par metros 115 08 08 Alarm word4 Palavra alarme 4 Sobre as poss veis causas e soluc es veja o cap tulo An lise de falhas Pode ser reposto inserindo um O Bit Nor O Option comm loss 1 Solution prog 2 Motor temp2 IGBT overload 4 IGBT temp Arrefecimento 6 Menu changed 7 Temp meas fail 8 Mnt counter comum para alarmes 2066 2071 contador de manuten o DC not charged 10 Speed tune fail 11 Start interlock 09 System info Tipo de conversor revis o do programa e informac o da ocupa o da ranhura de op o 09 01 Drive type Apresenta o tipo de conversor por exemplo ACS850 o 09 02 Drive rating id Apresent
289. o existir O gt 1 Rearme falha Nota Um rearme de falha do fieldbus sempre observado independentemente deste ajuste DO Entrada digital ED6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 DIO4 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 DIO5 Entrada sa da digital DIOS como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital DIO6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Cont Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na sume rn 10 11 Run enable Selecciona a fonte do sinal externo de permiss o de funcionamento Se o sinal de Permiss o Func for desligado o conversor n o arranca ou p ra se estiver a funcionar 1 Permiss o Func Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Po DO Entrada digital ED6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 DIO4 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 DIOS Entrada sa da digital DIOS como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital DIO6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Par metros 121 Nr Nome Valor Descri o Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina 99 Pointer 10 13 Em stop off3 Selecciona a fonte para o sinal OFF3 de paragem de emerg ncia O conversor
290. o indicado por 0207 DI satus bA 1074070017 Cont Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na ue rem EG Cosme AI A 2507 Consispondo 7 Deinesvebcdmecmuez 2608 Consispenda Deinesvebcdmiecues 2609 Consispondt Deinesvebcdmdecuiei OOo 2610 Constspeeas DeinesvebcdmecmiuieS 257 Constspeeds DeinesvebcdmecmuneS 2512 Constspeear DeinesvebcdmdecmuieT 27 Process PID Configurag o do processo de controlo PID Veja tamb m a secc o Controlo de Processo PID na p gina 76 27 01 PID setpoint sel Selecciona a fonte do setpoint refer ncia para o controlador PID ze Remum CO Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 182 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 27 02 PID fbk func Define como calculado o feedback de processo final a partir das duas fontes seleccionadas pelos par metros 27 03 PID fbk1 src e 27 04 PID fbk2 src Feedback 2 subtra do de feedback 1 Feedback 1 multiplicado por feedback 2 Feedback 1 dividido por feedback 2 A maior das duas fontes de feedback usadas A mais pequena das duas fontes de feedback usadas Sqrt adic Raiz quadrada do feedback 1 a raiz quadrada de feedback 2 27 03 PID fbk1 src Selecciona a fonte do feedback de processo 1 Zero Feedback zero 0 Al1 scaled 02 05 Al1 scaled veja a p gina 102 1073742341 AI2 scaled 02 07 AI2 scaled veja a p gina 102 1073742343 FBA ref2
291. o o o o ooooor lar 32 Diario de talhas sasssspisadissgas d Se rr ada ia Rgy nU ia Rd ES 34 Hora amp Data 2 celells eae 36 Backup de par metros sea rra ko Ron RC RD REC SC CR cata a e RR Te c 38 Configura es E S Pu cm 46 Editar Refer ncia 3 559 ed Pe LE 48 Info Conversor llle lerra 49 Di rio Par metros Alter o o o o oooooooo nn 50 3 Locais de controlo e modos de operac o Conte do do cap tulo occ coord ai bo 53 Controlo local vs controlo externo o oooooooo RR RR n 54 Controlo local sa sagas ike EL ad id di 55 Controlo externo 55 Modos de opera o do conversor de frequ ncia o o o oooococonr 56 Modo de controlo de velocidade lllellllellees 56 Modo de controlo de bin rio oooooooooono RR RR RR 56 Modos de controlo especiais llli 56 6 ndice 4 Caracter sticas do programa Conte do do cap tulo ass soe coda LDA Sa dd E SA a ia acd 57 teja c o o es oi P A ND E RD ADEA 58 Rearme autom tico de falhas ellen 58 Autophasing s runs sta rcc 58 Backup e reposi o de conte dos do conversor o 59 Geral assadas Dad DR DD a a o E NE 59 Kite pac C rrr 60 Reposi o de par metros suu 4x aw sas Fone cac e ea es cala P ra Pee 60 Conjuntos de par metros do utilizador o oooooooommmmoooooooo 61 Velocidades constantes o ooooo ocoooo el 61 Velocidades cr ticas aus
292. o par metro 10 11 Run enable e arranque o conversor Verifique os ajustes do par metro 10 11 Run enable Active o sinal por ex a Palavra de Controlo do fieldbus ou verifique a cablagem da fonte seleccionada Este alarme faz parte do procedimento normal de arranque Aguarde at que o conversor de frequ ncia indique que a identificac o do motor est completa Este alarme faz parte do procedimento normal de arranque Seleccione o m todo de identificac o do motor com o par metro 99 13 IDrun mode Inicia as rotinas de identificac o pressionando a tecla Start Verifique se seguro continuar a opera o Colocar a botoneira de paragem de emerg ncia na posi o normal ou ajustar a Palavra de Controlo de fieldbus de acordo Restaurar o conversor de frequ ncia Pare o accionamento Deixe a resist ncia arrefecer Verifique os ajustes da fun o de protec o de sobrecarga da resist ncia par metros 48 01 48 05 Verifique o ajuste do limite de alarme par metro 48 07 Br temp alarmlim Verifique se o ciclo de travagem se ajusta aos limites permitidos 280 An lise de falhas C d Alarme Causa O que fazer c digo fieldbus 2012 BC OVERHEAT 0x7181 2013 DEVICE OVERTEMP 0x4210 2014 INTBOARD OVERTEMP 0x7182 2015 BC MOD OVERTEMP 0x7183 2017 FIELDBUS COMM 0x7510 Falha program vel 50 02 Comm loss func A temperatura do IGBT do chopper de travagem
293. o par metro 33 06 Superv2 act excede o valor do par metro 33 07 Superv hi o bit 1 de 06 13 Superv status activado Para limpar o bit o sinal deve cair abaixo do valor do par metro 33 08 Superv lo Abs Low Quando o valor absoluto do sinal seleccionado pelo par metro 33 06 Superv2 act cai abaixo do valor do par metro 33 08 Superv2 lo o bit 1 de 06 13 Superv status activado Para limpar o bit o valor absoluto do sinal deve exceder o valor do par metro 33 07 Superv hi Abs High Quando o valor absoluto do sinal seleccionado pelo par metro 33 06 Superv2 act excede o valor do par metro 33 07 Superv hi o bit 1 de 06 13 Superv status activado Para limpar o bit o valor absoluto do sinal deve cair abaixo do valor do par metro 33 08 Superv lo ped XE CN i sgi sgi agi a i 196 Par metros Selecciona o sinal para ser monitorizado pela supervis o 2 Veja o par metro 33 05 Superv2 func 01 01 Motor speed rpm veja a p gina 100 1073742081 01 02 Motor speed veja a p gina 100 1073742082 01 03 Output frequency veja a p gina 100 1073742083 01 04 Motor current veja a p gina 100 1073742084 01 05 Motor current veja a p gina 100 1073742085 01 06 Motor torque veja a p gina 100 1073742086 01 07 Dc voltage veja a p gina 100 1073742087 01 22 Power inu out veja a p gina 100 1073742102 01 23 Motor power veja a p gina 100 1073742103 03 03 SpeedRef unramp veja a p gina 107 107
294. oda a cadeia de mensagens aproximadamente 15 microssegundos multiplicado pelo n mero de liga es na cadeia definido pelo par metro 57 14 Nr ref mc grps no mestre Liga o accionamento para accionamento 317 Mestre Seguidor Seguidor Seguidor 57 01 Master 57 01 57 01 57 01 Follower Follower Follower import ncia 57 03 2 57 03 4 57 11 Ref1 57 11 Ref1 57 11 Ref1 57 11 MC Grps MC Grps MC Grps Broadcast import ncia 57 13 sem 57 14 sem 57 14 sem import ncia import ncia Seguidor Seguidor 57 01 57 01 Follower Follower 57 03 57 0323 57 11 sem 57 11 sem import ncia import ncia 57 12 2 57 12 4 57 13 sem 57 13 sem import ncia import ncia 57 14 sem 57 14 sem import ncia import ncia O aviso de recep o do ltimo seguidor para o mestre pode ser evitado definindo o par metro 57 11 Ref1 msg type para Broadcast requerido porque os par metros 57 03 Node address e 57 12 Ref1 mc group est o definidos para o mesmo valor Em alternativa os enderecos de nodo grupo par metros 57 03 Node address e 57 12 Ref1 mc group podem ser definidos para valores n o iguais 318 Ligac o accionamento para accionamento Diagramas da cadeia de controlo e l gica do conversor de frequ ncia 319 Diagramas da cadela de controlo e l gica do conversor de frequ ncia Conte do do cap tulo O cap tulo apresenta a cadeia e a l gica de controlo do conversor
295. ode enviar uma mensagem para outro seguidor ou para um grupo de seguidores ap s receber uma mensagem token do mestre Mestre ponto para ponto Suportado apenas no mestre Ponto para Seguidor ponto para ponto Suportado apenas nos seguidores Multidifus o standard Para mestre e seguidores Difus o Para mestre e seguidores Mensagem token para comunicac o seguidor para seguidor Suportado apenas para refer ncia 1 e Multidifus o em cadeia palavra de controlo accionamento para accionamento E Mensagem mestre ponto para ponto Neste tipo de mensagem o mestre envia um conjunto de dados LocalDsNr da sua pr pria tabela de conjunto de dados para o seguidor TargetNode representa o endereco de nodo do seguidor RemoteDsNr espec fica o n mero do conjunto de dados objectivo O seguidor responde devolvendo os conte dos do pr ximo conjunto de dados A resposta guardada no conjunto de dados LocalDsNr 1 no mestre 312 Ligac o accionamento para accionamento Nota A mensagem do mestre ponto para ponto apenas suportadas no mestre porque a resposta sempre enviada para o endere o de nodo 0 o mestre Mestre Seguidor Tabela conjunto Tabela conjunto de dados de dados TargetNode X LocalDsNr LocalDsNr 1 RemoteDsNr RemoteDsNr 1 57 03 Node address X E Ler mensagem remota O mestre pode ler um conjunto de dados RemoteDsNr de um seguidor especificado
296. omo alterar o valor do bit do par metro ponteiro para fixar 0 FALSO ou 1 VERDADEIRO O par metro apontador de bit pode ser fixo para o valor constante de O FALSO ou 1 VERDADEIRO Ao ajustar um par metro apontador de bit na consola de programac o seleccionado CONST para fixar o valor para O apresentado como C FALSO ou 1 C VERDADEIRO Aceda ao Menu principal pressionando Sl Se est no LOC tj MAIN MENU modo Sa da Em caso contr rio pressione E repetidamente at se PARAM ETE RS encontrar no Menu principal AS S T STANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER Aceda op o Par metros seleccionando LOC U PAR GROUPS 01 PARAMETERS no menu com as teclas A e SY 7 01 Actual values e pressione 3 EXIT 00 00 SEL Seleccione o grupo de par metros apropriado com as L PAR GROUP 14 teclas A amp Y 2 Aqui o par metro apontador de 10 start stop di E bit 14 07 DIO2 out src usado como exemplo 11 Start stop mode 12 Operating mode 13 Analoque inputs 14 Digital I O EXIT 00 00 SEL Pressione Xe para seleccionar o grupo de par metros OC w PARAMETERS apropriado Seleccione o par metro apropriado com as teclas A e W 7 O valor corrente de cada par metro apresentado por baixo 1407 DIO2 out src P 06 02 03 EXIT 00 00 EDIT Pressione E LOC PAR EDIT 1407 DIO2 out src Pointer CANCEL 00 00 NEXT Seleccione CONST com as teclas A e W 7 LOC PAR EDIT 1407 DIO2 out src
297. ontrol values 03 16 Brake command eum 16 0 4 2m 258 Dados adicionais de par metros Tipo DE Tempo de p actualiza o dados 04 Appl values 04 01 Processacti REAL 32 32768 32768 2ms 04 02 Processac2 REAL 32 82768 32768 2m 04 03 Process act REAL 32 32768 3278 2ms 0404 ProcessPiDer REAL 32 32768 3278 2ms 0405 ProcessPiDout REAL 32 32768 82768 2ms 04 06 Processvar t REAL 32 32768 32768 10m 0407 Processvar REAL 32 32768 3278 m 04 08 Process var3 REAL 32 32768 32768 10m 0409 Counterontime UINT32 32 02147483647 s ms 04 10 Counterontime2 UINT32 32 0 2147483647 s ms 4 11 Counteredge UINT32 32 02147483087 mom 0412 Counteredge2 UINT32 32 O 2147483647 Oms 04 13 Countervalue UINT22 32 02147483087 mom 04 14 Countervalue2 UINT32 32 0 2147483647 Oms 6 Drive status 06 07 Status word Pb 16 0x0000 oxFFFF 2ms 06 02 Status word2 Pb 16 0x000 OxFFFF 2ms 06 03 Speed cii stat Pb 16 0x0000 OxFFFF 250p 06 05 Limitwordt Pb 16 0x0000 oxFFFF 250p 06 07 Torq lim status Pb 16 0x0000 OxFFFF 250p 06 12 Op mode ack enm 16 on 2 ms 4 06 13 Superv status Pb 16 00 0
298. or Descric o FbEq 14 05 DIO1 Toff Define o atraso para desligar desactiva o para a entrada sa da digital DIO1 quando 14 02 DIO1 conf definida para Output Consulte o par metro 14 04 DIO1 Ton 0 0 3000 0 s Atraso para desligar desactiva o para DIO1 quando 10 1s ajustado como uma sa da 14 06 DIO2 conf Selecciona se DIO2 usada como sa da digital entrada digital ou entrada de frequ ncia Output DIO2 usada como uma sa da digital 0 DIO2 usada como uma entrada digital 1 Freq output DIO2 usada como uma sa da de frequ ncia 3 14 07 DIO2 out src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da digital DIO2 quando 14 06 DIO2 conf definida para Output 03 16 Brake command veja a p gina 108 1073742608 Bit O de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1073743361 Bit 1 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1073808897 Bit 2 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1073874433 Bit 3 de 06 01 Status word veja a p gina 109 1073939969 Bit 7 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1074202113 Bit 2 de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 111 1073874435 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na m Par metros 137 14 08 DIO2 Ton Define o atraso de ligac o activac o para a entrada sa da digital DIO2 quando 14 06 DIO2 conf definida para Output Estado conversor Estado DIO2
299. or a partir da ferramenta PC ou da consola de programa o O IO controlo local n o est activo 8 26 Reserved 7 Request ctl 1 JA Palavra Controlo solicitada pelo fieldbus O JA Palavra Controlo n o solicitada pelo fieldbus SW B28 Bits de controlo program veis excepto se fixados pelo perfil usado Veja os par metros 50 08 50 11 e o manual do utilizador do adaptador de fieldbus 8 wj N o o 2 UJ N co 31 02 26 FBA main ref1 Refer ncia 1 fieldbus escalado Veja o par metro 50 04 121 Fba ref1 modesel 02 27 FBA main ref2 Refer ncia 2 fieldbus escalado Veja o par metro 50 05 1 Fba ref2 modesel 02 30 D2D main cw A palavra de controlo accionamento para accionamento recebida a partir do mestre Veja tamb m o sinal actual 02 31 D2D follower cw Informa o Selec o de EXT1 EXT2 O EXT1 activa 1 EXT2 activa Por defeito n o ligado em um conversor seguidor Par metros 107 02 31 D2D follower cw Palavra de controlo accionamento para accionamento enviada para os seguidores por defeito Veja o grupo de par metros 57 D2D communication Bit Informa o O Paragem 1 Arrancar 2 6 Reservado 7 Permiss o func Restaurar 9 14 Livremente atribu do atrav s dos ajustes do ponteiro de bit 15 Selec o de EXT1 EXT2 O EXT1 activa 1 EXT2 activa 02 32 D2D ref1 A refer ncia 1 accionamento para accionamento recebida a partir do mestre 02 33 D2D re
300. os se o motor n o puder ser rodado por exemplo quando a carga est ligada Como as caracter sticas dos motores e cargas diferem deve ser efectuado um teste para seleccionar o modo de imobilizac o mais adequado Uma posic o offset do rotor usada em controlo de motor tamb m pode ser fornecida pelo utilizador Consulte o par metro 97 20 PM angle offset O conversor capaz de determinar a posic o do rotor quando o arranque para um motor em modo em opera o nos modos de malha aberta ou fechada Nesta situa o o ajuste de 11 07 Autophasing mode n o tem efeito Backup e reposi o de conte dos do conversor B Geral O conversor de frequ ncia oferece a possibilidade de guardar numerosos ajustes e configura es em dispositivos externos como um ficheiro de PC com a ferramenta DriveStudio e a mem ria interna da consola de programa o Estes ajustes e configura es podem depois ser repostos para o conversor de frequ ncia ou para diversos outros conversores de frequ ncia O backup usando o DriveStudio inclui Ajustes de par metros Conjuntos de par metros do utilizador Programa de aplica o 60 Caracter sticas do programa O backup usando a consola de programa o do conversor de frequ ncia inclui Ajustes de par metros Conjuntos de par metros do utilizador Para instru es mais detalhadas sobre como efectuar o backup reposi o consultar a p gina 37 e a documentac o do DriveStudio
301. out src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da digital DIO10 quando 14 38 DIO10 conf definida para Output 03 16 Brake command veja a E 1 1073742608 Bit 8 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1074267649 Bit 10 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1074398721 Bit 12 de 06 01 Status word1 veja a p gina 109 1074529793 Bit 2 de 06 02 Status word2 veja a p gina 110 1073874434 Bit 3 de 06 02 Status word2 veja a p gina 110 1073939970 Bit 3 de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 111 1073939971 Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na o Par metros 143 14 42 RO1 src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da a mE rel SR1 Bit O de 06 13 Superv status veja a p gina 112 1073743373 Bit 1 de 06 13 Superv status veja a p gina 112 1073808909 Bit 2 de 06 13 Superv status veja a p gina 112 1073874445 Cont Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na NEN NEM 99 14 43 RO1 Ton Define o atraso de liga o activa o para a sa da a rel Estado conversor Estado de RO1 14 43 RO1 Ton 14 44 RO1 Toff 0 0 3000 0 s Atraso de ligac o activac o para SR1 144 Par metros Nr Nome Valor Descric o 14 44 RO1 Toff Define o atraso para desligar desactivac o para a sa da a rel SR1 Consulte o par metro 14 43 RO1 To
302. para aplica es c clicas de carga Nota Com este ajuste o comprimento m ximo do cabo do motor inferior ao Default Low noise Minimiza o ru do do motor controlo de desempenho optimizado para frequ ncias de sa da elevadas gt 300 Hz Nota A capacidade de carga reduzida com este ajuste e alguma desclassifica o deve ser aplicada se for necess ria determinada corrente constante Este ajuste n o recomendado para para aplica es c clicas de carga O comprimento m ximo do cabo do motor 50 m 164 ft com conversores de frequ ncia at 45 kW Default Controlo de desempenho optimizado para cabos longos de motor 40 03 Slip gain Define o ganho de deslizamento que usado para melhor o deslizamento estimado do motor 100 significa ganho total de deslizamento 0 significa aus ncia de ganho O valor por defeito 100 Podem ser usados outros valores se for detectado um erro de velocidade est tica apesar do ganho de deslizamento total Exemplo com carga nominal e ganho nominal de 40 rpm Uma refer ncia de velocidade constante de 1000 rpm dada ao conversor Apesar do ganho de deslizamento total 100 uma medi o manual com taqu metro do veio do motor d um valor de velocidade de 998 rpm O erro de velocidade est tica de 1000 rpm 998 rpm 2rpm Para compensar o erro deve aumentar se o ganho de deslizamento Com um ganho de deslizamento de 105 n o existe erro de velocidade est tica 2 rpm 4
303. peeds 0 0 peduiei jespeeds S0 0 O ald p ds wnwxeN LO OZ pesn jespeeds 90 0 O um J3peeds Ez 1y UM J3peeds z ez ounJuiM J3peeds p ez b10 duioo 29y 80 0 EJ L o4juoo ds b10 XEN 60 z m euirjJeq duos 2Y SO EL euin duioo 29v 90 EZ 322 Diagramas da cadeia de controlo e 9pepi90 8A IP soJJ8 op ojusweel 323 ncia do conversor de frequ gica z Diagramas da cadeia de controlo e l apou uj JOJON G0 66 OJez ui due y Z yq Z0 90 ojez no duey y 4q Z0 90 puewwoo peeds ejes pueulujoo peeds se les ZX3 1PG LO CL 890 SUA LL Xq L0 90 epou 110 ziX3 SO ZI Buibbor s 4q z0 90 Y 18907 6 49 LO 90 epouu uj 1X3 0 ZL ady XYN NIN aNDHOL qaads 2 paeds uinuuiw ZO 0Z umop due bo OL 03491 DIJO EL EO Xen peeds uinuixe w LO OZ p L 20 yZ wudu peeds JOJON LO LO 391 b10 UNIU v0 vZ Jal paads m9 ds je bio 60 0 Jos onbio uu ds jos bio Zi 0 pues padue jas baol LL E0 P X les yal bio LO vZ 018z u dwey Z 1q Z0 90 ejeus peo S0 pz 0182 No due p HG Z0 90 Jas b10 uunuielw eo vz z434 aza dn dui amp i biol 90 vZ t434 aza 2438 84 1438 94 zv Liv OY3Z Jes ppe jeJ bio ZO pz oe3elado ap opou op 08599 9S oueuiq ap ei2u949JoJ OL BIIZIPOIN ncia do conversor de frequ gica z 324 Diagramas da cadeia de controlo e l q 119 ld Ss
304. pendendo do ajuste do par metro 23 11 SpeedErr winFunc este um valor absoluto ou relativo refer ncia de velocidade Define o limite inferior da janela de erro de velocidade Dependendo do ajuste do par metro 23 11 SpeedErr winFunc este um valor absoluto ou relativo refer ncia de velocidade 174 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 23 14 Drooping rate Define a taxa de desfasamento em percentagem da velocidade nominal do motor O desfasamento reduz um pouco a velocidade do conversor na medida que aumenta a carga do conversor A diminui o da velocidade actual a um ponto determinado da operac o depende do ajuste da taxa e da carga do conversor 7 refer ncia de bin rio sa da do controlador de velocidade A uma sa da do controlador de velocidade de 10096 o desfasamento est no n vel nominal i e igual ao valor deste par metro O efeito do desfasamento reduz se linearmente at zero junto com a carga decrescente A taxa de desfasamento pode ser usada por ex para ajustar a partilha de carga numa aplicac o Mestre Seguidor operada por diversos conversores Numa aplicac o Mestre Seguidor os veios do motor s o acoplados uns aos outros Na pr tica a taxa correcta para um processo deve ser determinada caso a caso Diminui o de velocidade Sa da do controlador de velocidade x Desfasamento x Velocidade m x Exemplo A sa da do controlador de velocidade 50 a taxa de desfasamento
305. pensado B Ajustado normalmente ajuste autom tico C Ajustado normalmente manualmente Melhor rendimento din mico que com B D Controlador de velocidade sobrecompensado A figura seguinte um diagrama de blocos simplificado do controlador de velocidade A sa da do controlador a refer ncia para o controlador de bin rio Compensac o de acelerac o derivada Proporcional E Refer ncia integral Refer ncia i 2 z de velocidade F g de binario Derivada Velocidade actual Ajustes Grupo de par metros 23 Speed ctrl p gina 168 Caracter sticas do programa 83 Protecc o t rmica do motor O motor pode ser protegido contra sobreaquecimento com o modelo t rmico de protec o do motor medindo a temperatura do motor com sensores de temperatura Isto resulta num modelo mais preciso de motor E Modelo de protec o t rmica do motor O conversor calcula a temperatura do motor com base nos seguintes pressupostos 1 Quando a alimenta o aplicada ao conversor pela primeira vez o motor est temperatura ambiente definida pelo par metro 31 09 Mot ambient temp Depois disto quando aplicada a pot ncia ao conversor assumido que o motor est temperatura estimada 2 A temperatura do motor calculada usando o tempo t rmico e a curva de carga do motor definidas pelo utilizador A curva de carga deve ser ajustada para o caso da temperatura ambiente exceder os 30 C
306. ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na dea 14 57 Freq in max Define a frequ ncia m xima de entrada para DIO1 quando o par metro 14 02 DIO1 conf definido para Ent freq O sinal de frequ ncia ligado a DIO1 escalado para um sinal interno 02 20 Freq in pelos par metros 14 57 14 60 como se segue 02 20 Freq in 14 59 14 58 14 57 fpio1 3 32768 Hz Frequ ncia m xima DIO1 1 1 Hz 14 58 Freq in min Define a frequ ncia m nima de entrada para DIO1 quando o par metro 14 02 DIO1 conf definido para Freq output Veja o par metro 14 57 Freq in max 3 32768 Hz Frequ ncia m nima DIO1 1 1 Hz 14 59 Freq in max scal Define o valor que corresponde ao valor m ximo da entrada de frequ ncia definido pelo par metro 14 57 Freq in max Veja o par metro 14 57 Freq in max 32768 32768 Valor escalado correspondente frequ ncia m xima de 1 DIO1 146 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 14 60 Freq in min scal Define o valor que corresponde ao valor m nimo da entrada de frequ ncia definido pelo par metro 14 58 Freq in min Veja o par metro 14 57 Freq in max 32768 32768 Valor real correspondente frequ ncia m nima de DIO1 14 61 Freq out src Selecciona um sinal do conversor de frequ ncia para ser ligado sa da de frequ ncia DIO2 quando 14 06 DIO2 conf definido para Freq output Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p
307. por fieldbus Como os ajustes do motor est o inclu dos nos conjuntos de par metros do utilizador certifique se que os ajustes correspondem ao motor usado na aplicac o antes de usar um conjunto do utilizador Numa aplicac o onde s o usados motores diferentes com um conversor de frequ ncia o ID run do motor deve ser executado para cada motor e guardado como diferentes conjuntos do utilizador O conjunto apropriado pode depois ser usado quando o motor ligado Ajustes Grupo de par metros 16 System p gina 148 Velocidades constantes poss vel pr definir at 7 velocidades constantes As velocidades constantes podem ser activadas por exemplo atrav s de entradas digitais As velocidades constantes anulam a refer ncia de velocidade Ajustes Grupo de par metros 26 Constant speeds p gina 179 Velocidades cr ticas Est dispon vel uma fun o de Velocidades Cr ticas para as aplica es onde necess rio evitar determinadas velocidades do motor ou faixas de velocidade devido por exemplo a problemas de resson ncia mec nica A fun o de velocidades cr ticas est dispon vel para aplica es onde necess rio evitar algumas velocidades do motor ou algumas gamas de velocidade devido a por exemplo problemas de resson ncia mec nica 62 Caracter sticas do programa Ajustes Grupo de par metros 25 Critical speed p gina 178 Par metros de armazenamento de dados Est o reservados qua
308. posic o de par metros individuais pode falhar pelas raz es seguintes e O valor reposto n o se encontra dentro dos limites m nimo e m ximo do par metro do conversor de frequ ncia Otipo do par metro reposto diferente do que est no conversor de frequ ncia e O par metro reposto n o existe no conversor de frequ ncia frequentemente no caso de uma reposi o de par metros de uma nova vers o de firmware para um conversor de frequ ncia com uma vers o anterior Caracter sticas do programa 61 e O backup n o cont m um valor para o par metro do conversor de frequ ncia frequentemente no caso de uma reposic o de par metros de uma vers o de firmware anterior para um conversor de frequ ncia com uma nova vers o de firmware Nestes casos o par metro n o reposto a ferramenta de backup reposic o informa o utilizador e oferece a possibilidade de configurar o par metro manualmente B Conjuntos de par metros do utilizador O conversor de frequ ncia tem conjuntos de par metros do utilizador que podem ser guardados na mem ria permanente e utilizados usando par metros do conversor de frequ ncia ainda poss vel usar entradas digitais para comutar entre os diferentes conjuntos de par metros do utilizador Veja as descri es dos par metros 16 09 16 12 Um conjunto de par metros do utilizador cont m todos os valores dos grupos de par metros 10 a 99 excepto os ajustes de configurac o da comunicac o
309. pot ncia insuficiente do motor O limite de sobrecarga ou de subcarga foi excedido N o recebido feedback de velocidade A liga o accionamento para accionamento ajustada para usar um m dulo FMBA para comunica o mas n o foi detectado nenhum m dulo na ranhura espec fica Verifique se todos os conversores que est o programados par metros 57 04 Follower mask 1 e 57 05 Follower mask 2 na liga o accionamento para accionamento est o ligados devidamente ligados ao link e t m o endere o correcto Verifique a cablagem da liga o accionamento para accionamento Verifique os ajustes do par metros 57 06 Ref 1 src e 57 07 Ref 2 src no conversor mestre Verifique a cablagem da liga o accionamento para accionamento A transmiss o das refer ncias Contacte um representante local da ABB Consulta a documentac o da biblioteca de tecnologia Consulta a documenta o da biblioteca de tecnologia Verifique o estado de PLC Verifique a programa o PLC Verifique os ajustes do grupo de par metros 50 Fieldbus Verifique a carga do motor e as especifica es do conversor Verifique os par metros da fun o de falha Verifique os ajustes dos par metros no grupo 34 User load curve Verifique os ajustes dos par metros no grupo 19 Speed calculation Verifique a instala o do encoder Veja a descri o da falha 0039 ENCODER para mais informa o Verifique os ajustes do
310. presentac o definido pelo par metro 35 14 Proc var2 min Veja o diagrama no par metro 35 09 Signal2 max 32768 32768 Valor real do sinal correspondente ao valor m nimo da 121 vari vel de processo 2 35 11 Proc var2 dispf Escala para a vari vel de processo 2 Este ajuste tamb m escala o valor para fieldbus INICIOS E CN 10 1 100 1 10000 1 100000 1 Par metros 205 35 12 Proc var2 unit Espec fica a unidade para o par metro 04 07 Process var2 vari vel de processo 2 ma 1 35 14 Proc var2 min Valor m nimo para a vari vel de processo 2 Veja o diagrama no par metro 35 09 Signal2 max 32768 32768 Valor m nimo para a vari vel de processo 2 teto 35 13 Proc var2 max Valor m ximo para a vari vel de processo 2 Veja o diagrama no par metro 35 09 Signal2 max 121 32768 32768 Valor m ximo para a vari vel de processo 2 1 1 35 15 Signal3 param Selecciona um sinal a ser fornecido como par metro 04 08 Process var3 01 02 Motor speed 96 veja a p gina 100 1073742082 01 04 Motor current veja a p gina 100 1073742084 01 05 Motor current veja a p gina 100 1073742085 Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 35 16 Signal3 max Define o valor real do sinal seleccionado que corresponde ao valor m ximo de apresentac o definido pelo par metro 35 20 Proc var3 max SpRef unramp 03 03 SpeedRef unramp veja a p gina 107 1073742595 ep DEI a 1 r
311. put relay Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de flanco 2 ascendente Motor starts Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de flanco 3 ascendente Power ups Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de flanco 4 ascendente Dc charge Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de flanco 5 ascendente Par metros 221 44 19 Val count1 func Configura o valor do contador 1 Este contador mede por integrac o a rea abaixo do sinal seleccionado pelo par metro 44 20 Val count1 src Quando a rea total excede o limite definido pelo par metro 44 21 Val count1 lim dado um alarme se activado pelo bit 1 deste par metro Este sinal amostrado em intervalos de 1 segundo Note que o valor escalado do sinal veja a coluna FbEq do sinal em causa usado O valor de corrente do contador pode ser lido no par metro 04 13 Counter value1 O bit 4 de 06 15 Counter status indica que o contador excedeu o limite Fun o Modo do contador O Malha Se o alarme est activo pelo bit 1 o alarme fica activo apenas durante 10 segundos 1 Saturado Se o alarme est activo pelo bit 1 o alarme fica activo at ao restauro Alarm ena Activar alarme O Desactivado N o dado nenhum alarme quando o limite atingido 1 Activo O alarme dado quando o limite atingido 44 20 Val count src Selecciona o sinal para ser monitorizado pelo contador 1 de valor Veja o par metro 44 19 Val count1 func Spe
312. pying file 1 2 ABORT 00 00 LOC t MESSAGE Parameter upload successful OK 00 00 LOC PAR BACKUP 3 MAKE BACKUP TO PANEL SHOW BACKUP INFO RESTORE PARS ALL a RESTORE PARS NO IDRUN RESTORE PARS IDRUN EXIT 00 00 SEL LOC PAR BACKUP Inicializi ng param restore operation LOC U VERSION CHECK 1 BACKUP QoS ERC VER CANCEL 00 00 CONT 40 Consola de programa o do ACS850 CANC Se pretende continuar pressione Pressione Se pretender parar a opera o Se prosseguir com o download o ecr exibe uma mensagem sobre isso A descarga continua o conversor est a ser restaurado O ecr exibe o estado da transfer ncia como uma percentagem de conclus o Descarga terminada Erros de par metro LOCY PAR BACKUP Initializing param restore operation 00 00 LOCY PAR BACKUP Restarting drive 00 00 LOCY PAR BACKUP Restoring downloading all parameters AN 50 re c M RENE REESE LOCY PAR BACKUP Finishing restore operation 0 p Se tentar guardar e restaurar par metros entre vers es de firmware diferentes a consola apresenta a seguinte informa o de erro de par metros A operac o de restauro inicia normalmente LOC PAR BACKUP Initializing param restore operation 00 00 Consola de programa o do ACS850 41 A vers o de firmware verificada E poss vel ver na consola que as vers es de formware n o s o as mesmas Percorra o texto de ajud
313. r Este contador mede por integra o o par metro monitorizado E dado um alarme quando a rea calculada por baixo do sinal de pico excede o limite definido pelo utilizador Ajustes Grupo de par metros 44 Maintenance p gina 217 72 Caracter sticas do programa Controlo de travagem mec nica A travagem mec nica pode ser usada para manter o motor e a m quina accionada velocidade zero quando o conversor parado ou quando n o alimentado Os par metros 03 15 Brake torq mem e 03 16 Brake command apresentam o valor de bin rio guardado quando o comando de fecho de trav o emitido e o valor do comando de travagem respectivamente Ajustes Grupo de par metros 42 Mech brake ctrl p gina 213 BSM Estado de Travagem da M quina De qualquer estado 1 BSM PARADO 9 Falha Alarme BSM TRAV N FECHADO ARRANQUE 3 10 Falha Alarme ABRIR BINARIO ARR TRAV TRAV O Dependendo do ajuste do par metro 42 12 Brake fault func 0 11 1111 AMAM 1 1 0 0 0 1 1 0 FECHAR TRAV O a 13 Falha Alarme Falha Alarme V V TRAV N ABERTO TRAV N FECHADO Caracter sticas do programa 73 Estado S mbolo WIXIYIZ NN Nome do estado W X Y Z Opera es sa das de estado W 1 0 comando de abertura do trav o est activo O O comando de fecho do trav o est activo Controlado atrav s sa da digital rel seleccionada com sinal 03 16 Brake command X 1 Arranque fo
314. r ado o inversor est em modula o A fun o mant m o comando de arranque interno activo at que o trav o seja fechado independentemente do estado do comando externo de paragem Efectivo apenas quando a paragem de rampa seleccionada como o modo de paragem 11 03 Stop mode A permiss o func e as falhas anulam o arranque for ado O Sem arranque for ado opera o normal Y 1 O modo de controlo do conversor de frequ ncia for ado para velocidade escalar Z 1 Asa da do gerador de rampa for ada para zero O A sa da do gerador de rampa activada opera o normal Condi es da altera o de estado S mbolo mm 1 Controlo de travagem activo 42 01 Brake ctrl With ack ou No ack modula o OR do conversor necess ria para a paragem O modo de controlo do conversor de frequ ncia for ado para velocidade escalar 2 O comando externo de arranque est ligado E o pedido de abertura do trav o est ligado a fonte seleccionada com 42 10 Brake close req 0 E o atraso de reabertura 42 07 Reopen delay est decorrido 3 O bin rio de arranque requerido na libertac o da travagem foi atingido 42 08 Brake open torq E a suspens o de travagem n o est activa 42 11 Brake hold open Nota Com controlo escalar o limite definido de bin rio de arranque n o tem efeito 4 O trav o est aberto a fonte de reconhecimento seleccionada pelo par 42 02 Brake acknowl 1 E o atraso de abertura do trav o
315. r PTC o valor sempre 0 Ou a tens o de alimentac o do utilizador par metro 47 04 Supply voltage ou se a auto identificac o activada pelo par metro 47 03 SupplyVoltAutold a tens o de alimentac o automaticamente determinada Temperatura estimada da resist ncia de travagem O valor apresentado em percentagem da temperatura que a resist ncia atinge quando carregado com a pot ncia definida pelo par metro 48 04 Br power max cnt Carga do microprocessador em percentagem Pot ncia de sa da do conversor em kW ou hp dependendo do ajuste do par metro 16 17 Power unit Pot ncia do motor em kW ou hp dependendo do ajuste do par metro 16 17 Power unit 100 1 rpm 100 1 100 1 Hz 100 1A 10 1 100 1V 100 1 rpm 100000000 1 rev 100 1 rpm 100000000 1 rev 1000 1 rev 1000 1 rev 100 1 rpm 10 7 196 10 2 196 1 7 196 100 2 1 kW ou hp 1002 1 kW ou hp Par metros 101 01 24 kWh inverter Quantidade de energia que passou atrav s do conversor 121kWh em ambos os sentidos em kilowatts horas 01 25 kWh supply Quantidade de energia que o conversor retirou da 121kWh alimentac o CA em kilowatts horas 01 26 On time counter Contador de tempo de funcionamento O contador funciona 12 1h quando o conversor ligado Pode ser restaurado usando a ferramenta para PC DriveStudio 01 27 Run time counter Contador de tempo de execu o O contador funciona 1 quando o
316. r SSI i e quando o ajuste do par metro 91 02 Abs enc interf SSI 242 Par metros Nr Nome Valor Descri o Formato de dados cinzentos Selecciona a taxa de transmiss o para o encoder SSI i e quando o ajuste do par metro 91 02 Abs enc interf SSI 10 kbit s taxa de transmiss o 50 kbit s taxa de transmiss o 100 kbit s taxa de transmiss o 200 kbit s taxa de transmiss o 500 kbit s 500 kbit s taxa de transmiss o 1000 kbit s 1000 kbit s taxa de transmiss o 91 25 SSI mode Selecciona o modo do encoder SSI Nota Este par metro necessita de ser ajustado apenas quando e usado um encoder SSI em modo cont nuo i e sem sinais incrementais sin cos suportado apenas como encoder 1 O encoder SSI seleccionado ajustando o par metro 91 02 Abs enc interf para SSI Initial pos Modo de transfer ncia posi o nica posi o inicial 0 Modo de transfer ncia posi o cont nua 1 91 26 SSI transmit cyc Selecciona o ciclo de transmiss o para o encoder SSI Nota Este par metro necessita de ser ajustado apenas quando e usado um encoder SSI em modo cont nuo i e sem sinais incrementais sin cos suportado apenas como encoder 1 O encoder SSI seleccionado ajustando o par metro 91 02 Abs enc interf para SSI ciclo transmiss o50 ys ciclo transmiss o100 ys ciclo transmiss o2 ms 91 27 SSI zero phase Define o ngulo da fase dentro de um per odo de sinal sinusoidal co seno que corresponde ao
317. r curent REAL 16 01000 2m 0706 Motoriorguo REAL 16 4600 1600 2ms 07 07 Dovolte REAL 32 0 20 v 2m 07 08 Encoder speed REAL 32 3276832768 mm 250s 07 09 Encoder pos REAL24 32 0 14 rev 2506 07 10 Encoder2 speed REAL 32 32768 32768 mm 250s 07 77 Encoder2pos REAL24 32 0 14 rev 2505 32768_32768 rev 2ms 01 13 Pos 2ndenc REAL 32 S2768 32768 wv 2ms 07 14 Motorspeedest REAL 32 30000 30000 mm 2ms 07 15 Tempinverter REAL24 16 40 100 2ms 07 18 Temp brk chopper REAL24 16 010 2m 07 17 Motortemp REAL 16 10 280 10ms 01 18 Motoriomp2 REAL 16 10 250 C Om OfT9 Usedsupyvot REAL 16 0 100 V tom 0720 Brake res load T REAL24 16 0 100 som Ep SIS hp 1 23 Motor power REAL 32 32768 32768 kW ou 2ms hp k INTS2 O 2187483647 kW ms 0 01 2147483647 7 ES 01 01 01 01 24 25 26 2r JB Kund mecouner INTa2 32 036793941 h oms Fanon me INT32 32 0357913941 h toms 1 29 Torq nom scale INTS2 32 02147483647 Nm 07 30 Polepairs NTa2 16 0 00 o 07 31 Mech time const 082187 s iom 07 32 empphaseA REAL4 16 0 00 2ms 07 33 Temp phase B REAL24 16 0 00 2m 07 34
318. r usado como refer ncia de bin rio ou refer ncia de velocidade Quando a escala de bin rio ou velocidade seleccionada pelo par metro 50 04 Fba ref1 modesel 50 05 Fba ref2 modesel as refer ncias de fieldbus s o inteiros de 32 bit O valor constitu do por um valor inteiro de 16 bit e um valor parcial de 16 bit A escala da refer ncia de velocidade bin rio como se segue Refer ncia Notas Refer ncia de REF FBA 65536 Refer ncia final limitada pelos velocidade valor em rpm par metros 20 01 Maximum speed 20 02 Minimum speed e 21 09 SpeedRef min abs Refer ncia de REF FBA 65536 Refer ncia final limitada pelos bin rio valor em par metros de limite de bin rio 20 06 20 10 Controlo Fieldbus 307 E Diagrama de estado O esquema seguinte apresenta o diagrama de estado para o perfil de comunica o FBA Para outros perfis veja o Manual do Utilizador do m dulo adaptador de fieldbus apropriado dDIOe qualquer estado dDIOe qualquer estado FBA Falha CW FBA Bits 7 1 Perfil de mesas eo CW FBA Bit 1 0 Comunicac o CW FBA Palav Ctrl Fieldbus T CW FBA Bit 8 1 CW FBA Bit 7 0 SW FBA Palav Estado Fieldbus n Velocidade Corrente de entrada RFG Gerador fun o de rampa f Frequ ncia Par 10 19 1 KJ E V Par 10 19 0 CW FBA Bit 16 1 dDIOe qualquer estado m OFF1 CW FBA Bit 4 1 e CW FBA Bit 0 1 ARRANCAR INHIBITED CW FBA Bit 6 1
319. ra de poupan a de energia na p gina 68 45 01 Energy optim Activa desactiva a fun o de optimiza o de energia A func o optimiza o fluxo para que o consumo total de energia e o n vel de ru do do motor sejam reduzidos quando o conversor funciona abaixo da carga nominal O rendimento total motor e conversor pode ser aumentado entre 1 10 dependendo do bin rio de carga e da velocidade Nota Com um motor de man permanente a optimizac o energ tica est sempre activa independentemente deste par metro Optimiza o de energia activa 1 45 02 Energy tariff1 Preco da energia por kWh Usada para refer ncia quando as poupangas s o calculadas Veja os par metros 01 35 Saved energy 01 36 Saved amount e 01 37 Saved CO2 0 00 21474836 47 Preco da energia por kWh 45 06 E tariff unit Especifica a corrente usada para o c lculo das poupan as de energia Local A moeda determinada pelo ajuste do par metro 99 01 Language 1 1 1 224 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 45 08 Reference power Pot ncia do motor quando ligado directamente alimenta o Usada para refer ncia quando as poupan as de energia s o calculadas Veja os par metros 01 35 Saved energy 01 36 Saved amount e 01 37 Saved CO2 Nota A exactid o do c lculo das poupan as de energia est directamente dependente da precis o deste valor 00 0 1000 0 Pot ncia do motor em percentagem da pot ncia nominal 121 do motor
320. ra o conversor com RESTORE USER SET 1 RESTORE USER SET 4 Consola de programa o do ACS850 39 Como efectuar o backup e restaurar par metros Para todas as fun es de backup e restauro dispon veis veja a p gina 38 i A MENU z Aceda ao Menu principal pressionando wl Se est no modo Sa da s A EXIT z Em caso contr rio pressione CZ repetidamente at se encontrar no Menu principal Aceda opc o PAR BACKUP seleccionando PAR BACKUP no menu com as teclas CA e amp Sw7 e pressione Ew Para copiar todos os par metros incluindo os conjuntos do utilizador e os par metros internos do conversor para a consola seleccione MAKE BACKUP TO PANEL em PAR BACKUP com as teclas CAN e CY P pressione Opera o inicia Pressione CZ para parar a Opera o Depois do backup estar completo o ecr exibe uma mensagem sobre a conclus o Pressione lt para voltar a PAR BACKUP Para executar fun es de restauro seleccione a operac o apropriada aqui RESTORE PARS ALL usado como exemplo em PAR BACKUP com as teclas e SEL NE Pressione Ew O restauro inicia A vers o de interface de backup certificada Percorra o texto de ajuda com as teclas A e amp Y7 LOC t MAIN MENU PARAMETERS ASSISTANTS CHANGED PAR X EXIT 00 00 ENTER LOCU PAR BACKUP 1 MAKE BACKUP TO PANEL SHOW BACKUP INFO RESTORE PARS ALL RESTORE PARS NO IDRUN RESTORE PARS IDRUN EXIT 00 00 SEL LOCY PAR BACKUP Co
321. rac o do arm rio Se poss vel tente outros modos de autophasing veja o par metro 11 07 Autophasing mode An lise de falhas 291 C d Falha Causa O que fazer c digo fieldbus 0028 0030 0031 0032 0033 0034 0035 PU LOST 0x5400 PS COMM 0x5480 EXTERNAL 0x9000 SAFE TORQUE OFF OxFF7A Falha program vel Falha program vel 30 07 Sto diagnostic OVERSPEED 0x7310 BRAKE START TORQUE 0x7185 Falha program vel 42 12 Brake fault func BRAKE NOT CLOSED 0x7186 Falha program vel 42 12 Brake fault func BRAKE NOT OPEN 0x7187 Falha program vel 42 12 Brake fault func A ligac o entre a Unidade de Controlo JCU e a unidade de pot ncia do conversor foi perdida Erros de comunica o detectados entre a Unidade de Controlo JCU e a unidade de pot ncia do conversor Falha no dispositivo externo Esta informa o configurada atrav s de uma das entradas digitais program veis A fun o de Bin rio de Seguran a Off est activa i e o sinal do circuito de seguran a ligado ao conector XSTO foi perdido durante o arranque ou funcionamento ou enquanto o conversor de frequ ncia est parado e o par metro 30 07 Sto diagnostic ajustado para Fault O motor roda mais r pido que a velocidade m xima permitida devido a uma velocidade m xima m nima mal ajustada ao bin rio de travagem insuficiente ou a mudan as na carga ao utilizar a refer
322. re Contacte um representante local da ABB INTERFACE incompat vel 0x6100 Nota Esta falha n o pode ser reposta 0315 RESTORE FILE Falha do restauro dos Contacte um representante local da ABB 0x630D par metros guardados 0316 DAPS MISMATCH Incompatibilidade entre as Contacte um representante local da ABB 0x5484 vers es de firmware da Unidade de Controlo JCU e da unidade l gica de pot ncia 0317 SOLUTION FAULT Falha gerada por bloco de Verifique a utilizac o do bloco 0x6200 fun o SOLUTION FAULT no SOLUTION FAULT no programa de programa de solu o aplica o 0318 MENU HIDING Ficheiro de menu de oculta o Recarregar a aplica o 0x6200 em falta ou corrompido Contacte um representante local da ABB Controlo Fieldbus 299 Controlo Fieldbus Conte do do cap tulo O cap tulo descreve como o conversor de frequ ncia pode ser controlado por dispositivos externos ao longo de rede de comunicac o fieldbus 300 Controlo Fieldbus Resumo do sistema O conversor pode ser ligado a um controlador de fieldbus atrav s de um m dulo adaptador O m dulo adaptador instalado na Ranhura 3 do conversor ACS850 Adaptador fieldbus H Ranhura 3 8 amp Palavra Controlo CW aq Refer ncias Palavra Estado SW 3 gt A Controlador Fieldbus Fieldbus tipo Fxx
323. recto funcionamento do motor necessita que a corrente de magnetizac o do motor n o exceda os 90 da corrente nominal do inversor Veja tamb m a sec o Controlo escalar do motor na p gina 80 99 06 Mot nom current Define a corrente nominal do motor Deve ser igual ao valor na chapa de caracter sticas do motor Se estiverem ligados m ltiplos motores ao conversor introduza a corrente total dos motores Notas Oocorrecto funcionamento do motor necessita que a corrente de magnetizac o do motor n o exceda os 90 da corrente nominal do conversor Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar 0 0 6400 0 A Corrente nominal do motor A gama permitida 1 6 2 x liq do conversor de frequ ncia 0 2 x I4g com modo de controlo escalar 99 07 Mot nom voltage Define a tens o nominal do motor como a tens o rms fase para fase fundamental fornecida ao motor no ponto nominal de opera o Este ajuste deve ser igual ao valor na chapa de caracter sticas do motor Notas Com motores de man permanente a tens o nominal a tens o BackEMF velocidade nominal do motor Se a tens o dada como tens o por rpm e g 60V por 1000 rpm a tens o para uma velocidade nominal de 3000 rpm 3 x 60 V 180 V Note que a tens o nominal n o igual tens o CC do motor equivalente EDCM especificada por alguns fabricantes de motores A tens o nominal pode ser calculada dividindo a tens o
324. responde ao valor definido pelo par metro 31 06 Mot temp2 src Verifique as especifica es e a carga do motor Deixe o motor arrefecer Assegure um arrefecimento correcto Verifique o ventilador de arrefecimento e limpe as superf cies etc Verifique o valor do limite do alarme Verifique o cabo do motor Verifique as condi es ambiente Verifique o fluxo de ar e o ventilador Verifique a acumula o de p nas l minas do dissipador de calor Verifique a pot ncia do motor em rela o pot ncia do conversor Verifique os ajustes do par metro 95 03 Temp inu ambient Verifique a temperatura ambiente Se exceder os 40 C 104 F verifique se a corrente de carga n o excede a capacidade de desclassifica o de carga do conversor de frequ ncia Veja o Manual de Hardware adequado Verifique o fluxo de ar de refrigera o do m dulo conversor e o funcionamento do ventilador Verifique se no interior do arm rio e do dissipador do m dulo conversor existe p Limpe sempre que necess rio Contacte um representante local da ABB 296 An lise de falhas C d Falha Causa O que fazer c digo fieldbus T2 OVERLOAD 0x0201 0201 0202 T3 OVERLOAD 0x6100 0203 T4 OVERLOAD 0x6100 0204 T5 OVERLOAD 0x6100 0205 A1 OVERLOAD 0x6100 0206 A2 OVERLOAD 0x6100 0207 A1INIT FAULT 0x6100 0208 A2INIT FAULT 0x6100 0209 STACK ERROR 0x6100 0210 FPGA ERROR OxFF61 0301 UFF F
325. ri vel de processo 1 1 35 08 Signal2 param Selecciona um sinal a ser fornecido como par metro 04 07 Process vara Speed rpm 01 01 Motor speed rpm veja a p gina 100 1073742081 Speed 01 02 Motor speed veja a p gina 100 1073742082 Frequency 01 03 Output frequency veja a p gina 100 1073742083 Current 01 04 Motor current veja a p gina 100 1073742084 01 05 Motor current veja a p gina 100 1073742085 204 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 01 06 Motor torque veja a p gina 100 1073742086 Dc voltage 01 07 Dc voltage veja a p gina 100 1073742087 Power inu 01 22 Power inu out veja a p gina 100 1073742102 Power motor 01 23 Motor power veja a p gina 100 1073742103 03 03 SpeedRef unramp veja a p gina 107 1073742595 03 05 SpeedRef ramped veja a p gina 107 1073742597 03 06 SpeedRef used veja a p gina 107 1073742598 03 14 Torq ref used veja a p gina 108 1073742606 Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 35 09 Signal2 max Define o valor real do sinal seleccionado que corresponde ao valor m ximo de apresentac o definido pelo par metro 35 13 Proc var2 max 04 07 Process var2 35 10 35 09 Sinal seleccionado por 35 08 Signal2 param 32768 32768 Valor real do sinal correspondente ao valor m ximo da vari vel de processo 2 35 10 Signal2 min Define o valor real do sinal seleccionado que corresponde ao valor m nimo de a
326. rva de carga do utilizador 0 160095 Carga m nima no ponto 4 17 196 34 12 Load low lim5 Carga m nima corrente ou bin rio no ponto 5 da curva de carga do utilizador 0 1600 Carga m nima no ponto 5 1 7 196 34 13 Load high lim1 Carga m xima corrente ou bin rio no ponto 1 da curva de carga do utilizador 0 160096 Carga m xima no ponto 1 1 7 196 34 14 Load high lim2 Carga m xima corrente ou bin rio no ponto 2 da curva de carga do utilizador 0 1600 Carga m xima no ponto 2 34 15 Load high lim3 Carga m xima corrente ou bin rio no ponto 3 da curva de carga do utilizador O 1600 Carga m xima no ponto 3 34 16 Load high lim4 Carga m xima corrente ou bin rio no ponto 4 da curva de carga do utilizador 0 160096 Carga m xima no ponto 4 34 17 Load high lim5 Carga m xima corrente ou bin rio no ponto 5 da curva de carga do utilizador 0 160095 Carga m xima no ponto 5 34 18 Load integ time Tempo de integrac o usado em limite de supervis o sempre que activado pelo par metro 34 01 34 02 O 10000 s Tempo de integrac o 34 19 Load cool time Define o tempo de arrefecimento A sa da do integrador de sobrecarga ajustada para zero se a carga permanecer continuamente abaixo do limite superior da curva de carga do utilizador O 10000 s Tempo de arrefecimento da carga 200 Par metros Nr Nome Valor Descri o 34 20 Underload time Tempo para a fun o de
327. rva de carga do utilizador 45 34 3 xa cad ERR chord mc doa Ho t Reda 86 Curva carga U f definida pelo utilizador llli 86 5 Macros de aplicac o Conte do d capitulo 3 2 ba 1p Eos ERRORES EP RC do dep eq deg Pop Epp Eu Geral MCI pera rea ESG DEDE Delas RS DARE ER AE ERAS Id Macro F brica cd E ia A A Liga es de controlo por defeito para a macro F brica ooooocccoooooooo Macro ManualAulo season a AA Liga es de controlo por defeito para a macro Manual Auto Macro Controlo PID a iso Liga es de controlo por defeito para a macro Controlo PID o o o ooo o 93 Liga es de controlo por defeito para a macro Controlo Bin rio 95 Macro de controlo sequencial o o oooooonor eres 96 Liga es de controlo por defeito para a macro de Controlo Sequencial 98 6 Par metros Conte do do CAIO a 2n a eirca la A re eC A 99 Termos e abreviaturas o oo o ooooo e nns 99 Listagem de par metros 2 laxis ka E ERRARE RAGUOPREGURE RR RGG G4 RARAS Ad 100 01 Actual valles dias c ke Dr Ce Ra EXE eK Roe UR doe ERR E RE e Ea 100 icd er i crc 101 DS Control val s sarita rio ao C SR e do Era 107 04 Appl Valles 108 06 Drive status oooooooo rrr 109 JB Arms TUS s a nd us Er 33 1 3 GLS EEE ED DA STELA AR e WV 113 09 System INTO eres DARA 115 10 SIS DIO ias dox A UR a A a 116 11 StarUstop MTE cc A AA E cada A a Rt DR atc aca dona 123 12 Op rating Mode
328. s o actualizados Veja tamb m os par metros 11 07 Autophasing mode Notas O Autophasing pode ser seleccionado apenas ap s o ID Run Normal Reduzido Imobilizado ter sido executado uma vez O autophasing usado quando um codificador absoluto um descodificador ou um codificador com sinais de comutac o tiver sido adicionado alterado a um motor de man permanente e n o seja necess rio executar novamente o ID Run Normal Reduzido Imobilizado Durante o autophasing o veio do motor N O deve ser bloqueado e o bin rio de carga deve ser 5 Cal med corr Offset corrente e calibra o da medi o de ganho A 5 calibrac o executada no pr ximo arranque 252 Par metros Dados adicionais de par metros 253 Dados adicionais de par metros Conteudo do cap tulo Este cap tulo lista os par metros com alguns dados adicionais Sobre as descrig es dos par metros consulte o cap tulo Par metros na p gina 99 Termos e abreviaturas Sinal actual Sinal medido ou calculado pelo conversor de frequ ncia Normalmente apenas pode ser monitorizado mas n o ajustado alguns contadores podem no entanto ser repostos inserindo 0 Ponteiro bit Ponteiro bit Um ponteiro de bit pode indicar um nico bit no valor de outro par metro ou ser fixo para O C FALSO ou 1 C VERDADEIRO enum Lista enumerada i e lista selecc o programa o e o inteiro usado na comunica o s rie m um valor 16 bit valor 16 bi
329. s da rede em sistemas com alta in rcia tais como sistemas de centrifuga o ou de ventila o 47 04 Supply voltage Define a tens o nominal da alimenta o Usada se a auto identifica o da tens o de alimenta o n o estiver activada pelo par metro 47 03 Supply VoltAutold 0 1 000 V Tens o nominal de alimenta o 10 1V Par metros 225 48 Brake chopper Controlo do chopper de travagem 48 01 Bcenable Activa o controlo do chopper de travagem Nota Antes de activar o controlo do chopper de travagem verifique se a resist ncia de travagem est ligada e o controlo de sobretens o desligado par metro 47 01 Overvolt ctrl Controlo do chopper de travagem desactivado EnableTherm Controlo do chopper de travagem activado com protec o 1 da resist ncia de sobrecarga Enable Controlo do chopper de travagem activado sem protec o da resist ncia de sobrecarga O ajuste pode ser usado por exemplo se a resist ncia estiver equipada com um disjuntor de circuito t rmico ligado para parar o conversor se a resist ncia sobreaquecer 48 02 Bc run time ena Selecciona a fonte para o controlo r pido do tempo de funcionamento do chopper de travagem 0 Os impulsos IGBT do chopper de travagem s o desligados 1 Modula o IGBT do chopper de travagem normal O controlo de sobretens o automaticamente desligado Este par metro pode ser usado para programar o chopper de travagem para funcionar apenas q
330. s de correcc o do factor de pot ncia ou supressores transit rios Verifique o cabo do encoder incluindo as fases Verifique se o controlador de sobretens o est ligado par metro 47 01 Overvolt ctrl Verifique se existe na rede sobretens o est tica ou transit ria Verifique o chopper e a resist ncia de travagem se usado Verifique o tempo de desacelerac o Use a fung o de paragem por in rcia se aplic vel Equipe o conversor de frequ ncia com um chopper e uma resist ncia de travagem Verifique o motor e o cabo do motor Verifique se n o existem condensadores de correcc o do factor de pot ncia ou supressores transit rios no cabo do motor Verifique a alimentac o da rede e os fus veis Verifique se n o existem condensadores de correcc o do factor de pot ncia ou supressores transit rios no cabo do motor Verifique se n o h falha terra no motor ou nos cabos do motor meca o isolamento da resist ncia do motor e do cabo do motor Se n o for detectada uma falha terra contacte a ABB Verifique a opera o da ventoinha e a liga o 288 An lise de falhas C d Falha Causa O que fazer c digo fieldbus BC WIRING 0x7111 0009 0010 BC SHORT CIRCUIT 0x7113 0011 BC OVERHEAT 0x7181 0012 BR OVERHEAT 0x7112 0013 CURR MEAS GAIN 0x3183 0014 CABLE CROSS CON 0x3181 Falha program vel 30 08 Cross connection 0015 SUPPLY PHASE 0x31
331. s do circuito de seguranca ligados ao conector XSTO foram perdidos Erro ao mudar a supervis o do Safe Torque Off i e o ajuste do par metro 30 07 Sto diagnostic n o pode ser mudado para o valor A arm O que fazer Verifique o ajuste do bin rio de abertura do trav o par metro 42 08 Verifique os limites de bin rio e corrente do conversor Veja o grupo de par metros 20 Limits Verifique a ligac o do trav o mec nico Verifique os ajustes trav o mec nico no grupo de par metros 42 Mech brake ctrl Para determinar se o problema com o sinal de reconhecimento ou com o trav o verifique se o trav o est fechado ou aberto Verifique a ligac o do trav o mec nico Verifique os ajustes trav o mec nico no grupo de par metros 42 Mech brake ctrl Para determinar se o problema com o sinal de reconhecimento ou com o trav o verifique se o trav o est fechado ou aberto Verifique as liga es do circuito de seguranca Para mais informac o consulte o manual de hardware do conversor de frequ ncia a descrig o do par metro 30 07 p gina 178 e o Gu a de Aplica o fun o Safe Torque Off para conversores de frequ ncia ACSMf1 ACS850 e ACQ810 3AFE68929814 Ingl s Contacte um representante local da ABB An lise de falhas 279 C d Alarme Causa O que fazer c digo fieldbus MOTOR TEMPERATURE 0x4310 Falha program vel 31 01 Mot temp1 prot EMERGENCY OFF OxF083 R
332. s flancos ascendente incrementam o contador em 1 1 2147483647 Divisor para o contador 1 de flanco ascendente 44 13 Edg cnt1 alm sel Selecciona o alarme para o contador 1 de flanco ascendente Veja o par metro 44 09 Edge count1 func Edge count1 Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de flanco ascendente Main cntactr Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de flanco ascendente Output relay Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de flanco ascendente Motor starts Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de flanco ascendente Power ups Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de flanco 4 ascendente 1 1 2 3 220 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq Dc charge Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de flanco 5 ascendente Edge count2 func Configura o contador 2 de flanco ascendente O contador incrementado todas as vezes que o sinal seleccionado pelo par metro 44 15 Edge count src activado excepto se um valor divis vel aplicado veja o par metro 44 17 Edge count2 div Depois do limite definido pelo par metro 44 16 Edge count2 lim ser atingido um alarme especificado pelo par metro 44 22 Edg cnt2 alm sel dado e o contador restaurado O valor de corrente do contador pode ser lido no par metro 04 12 Counter edge2 O bit 3 de 06 15 Counter status indica que a contagem excedeu o limite ee poao Modo do contador 0 Malha S
333. s par metros 57 01 e 57 15 Certifique se que o m dulo FMBA foi detectado verificando os par metros 09 20 09 22 Verifique se o m dulo FMBA est correctamente ligado Tente instalar o m dulo FMBA em outra ranhura Se o problema persistir contacte o representante local da ABB An lise de falhas 295 C d Falha Causa O que fazer c digo fieldbus MOTOR TEMP2 0x4313 Falha program vel 31 05 Mot temp2 prot IGBT OVERLOAD 0x5482 IGBT TEMP 0x4210 COOLING 0x4290 TEMP MEAS FAILURE 0x4211 A temperatura estimada do motor baseada no modelo t rmico do motor excedeu o limite de falha definido pelo par metro 31 08 Mot temp2 fltLim A temperatura medida do motor excedeu o limite de falha definido pelo par metro 31 08 Mot temp2 fltLim Temperatura da uni o IGBT excessiva Esta falha protege o IGBT s e pode ser activada por um curto circuito no cabo de motor A temperatura IGBT do accionamento excessiva A temperatura do m dulo conversor excessiva Problema com a medi o da temperatura interna do conversor de frequ ncia Verifique as especifica es e a carga do motor Deixe o motor arrefecer Assegure um arrefecimento correcto Verifique o ventilador de arrefecimento e limpe as superf cies etc Verifique o valor do limite do alarme Verifique os ajustes do modelo t rmico do motor par metros 31 09 31 14 Verifique se o n mero actual de sensores cor
334. sentes Se apenas um dos sinais for perdido o conversor de frequ ncia dispara em STO1 LOST ou STO2 LOST Conversor em marcha 3 O conversor de frequ ncia dispara em SAFE TORQUE OFF quando um ou ambos os sinais STO s o perdidos Conversor parado Nenhuma ac o se ambos os sinais STO estiverem ausentes Se apenas um dos sinais for perdido o conversor de frequ ncia dispara em STO1 LOST ou STO2 LOST Only alarm O conversor de frequ ncia gera um alarme SAFE TORQUE OFF se ambos os sinais STO estiverem ausentes Se apenas um dos sinais for perdido o conversor de frequ ncia dispara em STO1 LOST ou STO2 LOST 30 08 Cross connection Selecciona como reage o conversor liga o incorrecta da entrada de pot ncia e do cabo do motor por ex o cabo de entrada de alimenta o ligado liga o do conversor de frequ ncia ao motor O conversor dispara a falha LIG CABO CRUZ 188 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 30 09 Stall function Selecciona como reage o conversor de frequ ncia a um estado de bloqueio do motor A condic o de bloqueio definida como se segue Oconversor de frequ ncia est no limite de bloqueio 30 10 Stall curr lim e afrequ ncia de sa da est abaixo do n vel definido pelo par metro 30 11 Stall freq hi e as condi es anteriores forem v lidas durante mais tempo que o ajustado pelo par metro 30 12 Stall time Veja a sec o Protec o de perda par metros 30 09
335. sionar O abre a ajuda que apresenta as datas de in cio e de fim do per odo durante o qual o tempo de poupanga diurna usado em cada pa s ou rea cujas altera es de poupan a diurnas pode seleccionar e seguir Percorra o texto de ajuda com as teclas KY ZZ Para voltar ao ecr anterior pressione Para desactivar as transi es autom ticas do rel gio segundo as altera es de poupan a diurnas seleccione Off e pressione Para activar as transi es autom ticas do rel gio seleccione o pa s ou rea cujas altera es de poupan a diurnas s o seguidas e pressione Para voltar ao ecr anterior sem efectuar altera es EXIT pressione CZ CANCEL 00 00 OK LOC SET TIME IE 41 CANCEL LOC SET DATE 1E 03 2008 CANCEL 00 00 OK OK LOC T DAYLIGHT SAV 1 Gir n Australial NSW Vict Australia2 Tasmania EXIT 00 00 SEL LOC t HELP EU On Mar last Sunday Off Oct last Sunday US EXIT 00 00 38 Consola de programac o do ACS850 E Backup de par metros A opc o Backup de Par metros usada para exportar par metros de um conversor para outro ou para fazer uma c pia de seguran a dos par metros do conversor O carregamento guarda todos os par metros do conversor incluindo at quatro conjuntos de utilizador para a Consola de Programa o Os sub conjuntos seleccion veis do ficheiro de backup podem assim ser restaurados descarregados da consola de programa o para o mes
336. sligado o conversor n o arranca ou p ra se estiver a funcionar DO Ent digital ED6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 DIO4 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 DIO5 Entrada sa da digital DIOS como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital DIO6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na em 10 19 Start inhibit Activa a fun o de inibi o de arranque A fun o previne que o conversor arranque i e protecc o contra arranque inesperado se o conversor disparar uma falha ou se a falha for restaurada o sinal de arranque activo estiver ligado enquanto o comando de arranque est activo veja par metro 10 11 Run enable o controlo mudar de local para remoto ou o controlo externo mudar de EXT1 para EXT2 ou vice versa A inibic o de arranque activa pode ser restaurada com um comando de paragem Note que em certas aplica es necess rio permitir ao conversor arrancar Disabled A fun o de inibi o de arranque est desactivada 0 Enabled A fun o de inibi o de arranque est activa 1 10 20 Start interl func Define como a entrada de bloqueio de arranque DIIL na unidade de controlo JCU afecta a operac o do conversor Off2 stop Com o conversor em funcionamento 1 Funcionamento normal O Paragem por si s
337. som gt ume 16 oem o C Dmm 43 9308 ener sp GaleMade emm 16 os f 9377 noso mr 16 oses o mune f om e 8 9373 Jencz o CaioMode emm 16 0 8 94 Ext IO conf woo une fef os po Eas unje os 95 Hw configuration EUR Se RUNE ANN CRAT 1503 Temp nu ambient wrz 16 os 97 User motor par ZETA E NN NN NN prefiro ena EN o ee prora mem a oos f pu Bro fimuser Rena 2 010 pu wu ET E CA 9700 auser Rena 22 ooo pu oror quer Rena 2 0 0 pu gt SSL S w gt w aj gt Defeito Macro F brica Initial pos 100 us 315 45 deg Initial pos 50 ms 1 4 0 Vrms 1 kHz 0 Quadrature Auto rising 0 Quadrature Auto rising None None Internal 24V 40 C NoUserPars 0 00000 p u 0 00000 p u 0 00000 p u 0 00000 p u 0 00000 p u 0 00000 p u 0 00000 p u 0 00000 Ohm 0 00000 Ohm 0 00 mH 0 00 mH 0 00 mH 0 00 mH 0 Dados adicionais de par metros 275 A Comp Defeito 99 Start up data AAN eooo eum e JA em pos uarios eum o om O o o NN R A RE 3 0 8000 A 99A Boor ucinomvatage REAL x TE z U V 99v CAC ma er o Bez oromon INI 3r oaase Nm umor wesDunmee mm 05 o M 276 Dados adicionais de par metros An lise de falhas 277 An lise de falhas Conte do do cap tul
338. ssinalado por ex modo grupo de seleccionado par metros ou falha Consola de programa o do ACS850 17 Instru es de funcionamento E Base da opera o A consola funciona com menus e teclas As teclas incluem duas teclas multifun es cuja fun o indicada pelo texto apresentado no ecr acima de cada tecla Seleccione uma op o por ex um modo de funcionamento ou um par metro inserindo o estado MENU usando a tecla multifun o 2 e percorrendo as teclas de seta A se v P at que a op o pretendida esteja assinalada pressionando depois a tecla multifun o adequada Normalmente com a tecla multifun o direita o utilizador introduz um modo aceita uma op o ou guarda altera es A tecla multifun o da esquerda usada para cancelar as altera es e para regressar ao n vel de opera o anterior A Consola de Programa o tem dez op es no Menu principal Par metros Assistentes 23 Alterados Di rio de Falhas Hora e Data Backup Par metros Configura o E S Editar Refer ncia Info Conversor e Registo Param Alterados Al m disso a consola de programa o tem um modo Sa da que usado por defeito Ainda quando ocorre uma falha ou alarme a consola passa automaticamente para o Modo Falha apresentando a falha ou o alarme poss vel rearmar a falha modo Sa da ou Falha A opera o nestes modos e op es descrita neste cap tulo Por defeito a consola entregue
339. ste par metro est desligada os temporizadores s o desactivados quando a fonte est activa os temporizadores s o activados Entrada digital ED4 como indicado por 02 01 DI status bit 3 1073938945 Entrada digital ED5 como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 DO Entrada digital ED6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 Entrada sa da digital DIOS como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital DIO6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na dies Par metros 207 36 02 Timers mode Espec fica se os per odos de tempo definidos pelos par metros 36 03 Start time1 36 18 Stop day4 s o v lidos di ria ou semanalmente Bit Fun o Modo Temp1 O Di rio 1 Semanal Modo Temp2 O Di rio 1 Semanal Modo Temp3 O Di rio 1 Semanal 3 Modo Temp4 O Di rio 1 Semanal 36 03 Start time1 Define a hora de arranque para o per odo de tempo 1 GENE 00 00 00 24 00 00 Hora de arranque para o per odo de tempo 1 1 1s 24 00 00 86400 36 04 Stop time1 Define a hora de paragem para o per odo de tempo 1 o 00 00 00 24 00 00 Hora de paragem para o per odo de tempo 1 1 1s 24 00 00 86400 36 05 Start day1 Define o dia da semana no qual o per odo de tempo 1 com
340. stes do m dulo de extens o de E S instalado Consulte a documenta o do utilizador do m dulo de extens o 22 000 22 000 mA ou Valor m ximo de EA3 1000 1 11 000 11 000 V unidade 13 13 AI3 min Define o valor m nimo para a entrada anal gica EA3 O tipo de entrada depende do tipo e ou ajustes do m dulo de extens o de E S instalado Consulte a documenta o do utilizador do m dulo de extens o 22 000 22 000 mA ou Valor m nimo de EA3 1000 1 11 000 11 000 V unidade 130 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 13 14 AI3 max scale Define o valor real que corresponde ao valor m ximo da entrada anal gica EA3 definido pelo par metro 13 12 AI3 max EA escalado A EA mA V 32768 000 32768 000 Valor real correspondente ao valor m ximo de EA3 1000 1 13 15 AI3 min scale Define o valor real que corresponde ao valor m nimo da entrada anal gica EA3 definido pelo par metro 13 13 AI3 min Veja o esquema no par metro 13 14 Al3 max scale 32768 000 32768 000 Valor real correspondente ao valor m nimo de EA3 1000 1 13 16 AI filt time Define a constante de tempo de filtro para a entrada anal gica EA4 Consulte o par metro 13 01 AI1 filt time 0 30 000s Constante de tempo de filtro 1000 1s 13 17 Ald max Define o valor m ximo para a entrada anal gica EA4 O tipo de entrada depende do tipo e ou ajustes do m dulo de extens o de E S instalado Consulte a documenta
341. subcarga Veja o par metro 34 02 Underload func 0 10000 s Tempo de subcarga 35 Process variable Selec o e modifica o das vari veis de processo para apresenta o como par metros 04 06 04 08 35 01 Signall param Selecciona um sinal a ser fornecido como par metro 04 06 Process var1 Speed rpm 01 01 Motor speed rpm veja a p gina 100 1073742081 Speed 01 02 Motor speed veja a p gina 100 1073742082 Frequency 01 03 Output frequency veja a p gina 100 1073742083 01 04 Motor current veja a p gina 100 1073742084 01 05 Motor current veja a p gina 100 1073742085 01 06 Motor torque veja a p gina 100 1073742086 Dc voltage 01 07 Dc voltage veja a p gina 100 1073742087 Power inu 01 22 Power inu out veja a p gina 100 1073742102 Power motor 01 23 Motor power veja a p gina 100 1073742103 SpRef unramp 03 03 SpeedRef unramp veja a p gina 107 1073742595 SpRef ramped 03 05 SpeedRef ramped veja a p gina 107 1073742597 SpRef used 03 06 SpeedRef used veja a p gina 107 1073742598 TorqRef used 03 14 Torq ref used veja a p gina 108 1073742606 04 03 Process act veja a p gina 108 1073742851 Proc PID out 04 05 Process PID out veja a p gina 106 1073742853 Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 35 02 Signalf max Define o valor real do sinal seleccionado que corresponde ao valor m ximo de apresentac o definido pelo par metro 35 06 Proc var
342. t veja a p gina 100 1073742085 01 06 Motor torque veja a p gina 100 1073742086 03 06 SpeedRef used veja a p gina 107 1073742598 03 14 Torq ref used veja a p gina 108 1073742606 04 03 Process act veja a p gina 108 1073742851 04 05 Process PID out veja a p gina 108 1073742853 Pointer Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 15 14 AO3 filt time Define a constante de tempo de filtro para a sa da anal gica SA3 Consulte o par metro 15 02 AO1 filt time O 30 000 s Constante de tempo de filtro 1000 1s 15 15 AO3 out max Define o valor m ximo de sa da para a sa da anal gica SA3 O 22 700 mA Valor m ximo da sa da SA3 1000 1 mA 15 16 AO3 out min Define o valor m nimo de sa da para a sa da anal gica SA3 O 22 700 mA Valor m nimo da sa da SA3 1000 1 mA 152 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 15 17 AO3 src max Define o valor real do sinal seleccionado pelo par metro 15 13 AOS src que corresponde ao valor m ximo da sa da SA3 definido pelo par metro 15 15 AOS out max Isas mA Sinal real seleccionado pelo par 15 13 Sinal real seleccionado pelo par 15 13 32768 000 32768 000 Valor real correspondente ao valor m ximo da sa da SA3 1000 1 15 18 AO3 src min Define o valor real do sinal seleccionado pelo par metro 15 13 AOS src que corresponde ao valor m nimo da sa da SA3 definido pelo par metro 15 16
343. t 31 bits sinal ZA AAA ZA A valor inteiro valor fraccionado 254 Dados adicionais de par metros REAL24 valor 8 bit valor 24 bit 31 bits sinal a valor inteiro valor fraccionado Tipo Tipo de dados Veja enum INT32 ponteiro Bit ponteiro Val Pb REAL REAL24 UNIT32 UINT32 valor inteiro n o assinado 32 bit Ponteiro Val Ponteiro valor Aponta para o valor de outro par metro Endere os de fieldbus Consulte o Manual do Utilizador do adaptador de fieldbus Formato do ponteiro de par metro na comunica o fieldbus Par metros ponteiros de valores e bit s o transferidos entre o adaptador de fieldbus e o conversor como valores inteiros 32 bit B Ponteiros valores inteiros 32 bit Quando um par metro ponteiro de valor ligado ao valor de outro par metro o formato o seguinte it Descri o O ponteiro de Grupo do ndice do valor est ligado par metro fonte par metro fonte ao par metro Por ex o valor que pode ser escrito no par metro 33 02 Superv1 act alterar o seu valor para 01 07 Dc voltage 0100 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0111 1073742087 inteiro 32 bits B Quando um par metro ponteiro de valor ligado a um programa de aplica o o formato o seguinte 0 23 Endere o O 2241 Endere o relativo da vari vel do programa de aplica o Bit Descri o O ponteiro de valor est ligado ao programa de
344. t rico o texto correspondente apresentado Se existirem altera es de par metros no hist rico a consola apresenta uma lista das ltimas altera es de par metros come ando pela altera o mais recente A ordem das altera es tamb m indicada com um n mero no canto superior direito 1 significa a altera o mais recente 2 a segunda ltima altera o etc Se um par metro tiver sido alterado duas vezes apresentada como uma altera o na lista O valor actual do par metro e a data e hora da altera o do par metro s o tamb m apresentados por baixo do par metro seleccionado Pode percorrer os par metros com as teclas A e SA Se pretender editar um par metro seleccione o par metro com as teclas A e amp Y 7 e pressione Especifique o novo valor para o par metro com as teclas CA S eS Y Para guardar o novo valor pressione Para cancelar o novo valor e manter o valor original pressione A SAVE LOC UMAIN MENU PARAMETERS ASSISTANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER LOC t MESSAGE No parameters available LOCU LAST CHANGES 1 9402 Ext IO2 se None 11 09 2008 irs m 55 EXIT 00 00 EDIT LOC t PAR EDIT 9402 Ext IO2 sel None 0 CANCEL 00 00 SAVE LOC t PAR EDIT 9402 Ext IO2 sel FIO 01 1 CANCEL 00 00 SAVE Consola de programa o do ACS850 51 A altera o do par metro apresentada como a primeira OC UY LAST CHANGES
345. tart mode Depois do comando de arranque o conversor pr magnetiza o motor automaticamente durante o tempo estabelecido Para garantir a magnetizac o completa ajuste este valor para o mesmo valor ou para um valor superior ao da constante de tempo do rotor Se n o conhecer o valor utilize o valor da regra descrita na tabela abaixo Pot ncia nominal do motor constante ER Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar O 10000 ms Tempo de magnetiza o CC constante 1 1ms 11 03 Stop mode Selecciona a fun o de paragem do motor Coast P ra por corte da fonte de alimenta o do motor O motor 1 p ra por in rcia AVISO Se for usado um trav o mec nico verifique se seguro parar o conversor por in rcia Ramp Paragem ao longo de uma rampa Veja o grupo de 2 par metros 22 Speed ref ramp na p gina 165 11 04 Dc hold speed Define a velocidade de paragem CC Consulte o par metro 11 06 Dc hold 0 0 1000 0 rpm Veloc paragem CC 10 2 1 rpm 11 05 Dc hold curr ref Define a corrente de paragem CC em percentagem da corrente nominal do motor Consulte o par metro 11 06 Dc hold O 100 Velocidade paragem CC 1 7 196 Par metros 125 11 06 Dc hold Activa a fun o de paragem CC A fun o permite o bloqueio do rotor velocidade zero Quando a refer ncia e a velocidade caiem abaixo do valor do par metro 11 04 Dc hold speed o conversor p ra de gerar corrent
346. te o conjunto do utilizador n o compat vel com o programa do conversor O conversor foi desligado durante o carregamento USERSET SAVE OxFF69 O conjunto do utilizador n o guardado devido a corrup o da mem ria Contacte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB Recarregar a aplica o Se a falha continuar activa contacte o representante local da ABB Verificar o di rio de falhas para uma extens o do c digo de falha Consulte abaixo as ac es apropriadas para cada extens o Consulte Programa o da aplica o para conversores de frequ ncia ACS850 3AUA0000078664 Ingl s Alterar o template da aplicac o no DriveSPC Verificar a aplicac o sobre par metros em conflito Mem ria da aplicac o cheia Contacte um representante local da ABB Recarregar a aplicac o Se a falha continuar activa contacte o representante local da ABB Volte a carregar Verifique o ajuste do par metro 95 01 Ctrl boardSupply Se a falha continuar a ocorrer contacte o representante local da ABB 0312 UFF OVERSIZE O ficheiro UFF muito grande Contacte um representante local da ABB 0x6300 Falha da estrutura do ficheiro UFF 0313 UFF EOF 0x6300 Contacte um representante local da ABB 298 An lise de falhas C d Falha Causa O que fazer c digo fieldbus 0314 TECH LIB Interface de firmwa
347. te ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na disi I1 Par metros 119 10 07 Jog1 start Se activado pelo par metro 10 09 Jog enable selecciona a fonte para activa o da func o1 de jogging A fun oo1 de jogging tamb m pode ser activada atrav s de fieldbus independentemente do par metro 10 09 1 Activo Veja tamb m os outros par metros da func o jogging 10 08 Jog2 start 10 09 Jog enable 21 07 Speed ref jog1 21 08 Speed ref jog2 22 10 Acc time jogging 22 11 Dec time jogging e 19 07 Zero speed delay Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar DB End dial EDS como indicado por 0207 DI satus br 1074070017 DIO4 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 DIO5 Entrada sa da digital DIO5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na e 10 08 Jog2 start Se activado pelo par metro 10 09 Jog enable selecciona a fonte para activa o da fun o2 de jogging A func oo2 de jogging tamb m pode ser activada atrav s de fieldbus independentemente do par metro 10 09 1 Activo Veja tamb m os par metros 10 07 Jog1 start Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar C oe riada dial EDO como rendo por 0207 DI aus BS 1074070017 DIO4 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 107
348. te ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 99 15 08 AC 2 filt time Define a constante de tempo de filtro para a sa da anal gica SA2 Consulte o par metro 15 02 AO1 filt time 0 30 000 s Constante de tempo de filtro 1000 1s 15 09 AO2 out max Define o valor m ximo de sa da para a sa da anal gica SA2 0 22 700 mA Valor m ximo da sa da SA2 1000 1 mA 15 10 AO2 out min Define o valor m nimo de sa da para a sa da anal gica SA2 0 22 700 mA Valor m nimo da sa da SA2 1000 1 mA 15 11 AO2 src max Define o valor real do sinal seleccionado pelo par metro 15 07 AO2 src que corresponde ao valor m ximo da sa da SA2 definido pelo par metro 15 09 AO2 out max Isa2 mA Sinal real seleccionado pelo par 15 07 Sinal real seleccionado pelo par 15 07 32768 000 32768 000 Valor real correspondente ao valor m ximo da sa da SA2 1000 1 15 12 AO2 src min Define o valor real do sinal seleccionado pelo par metro 15 07 AO2 src que corresponde ao valor m nimo da sa da SA1 definido pelo par metro 15 10 AO2 out min Veja o par metro 15 11 AO2 src max 32768 000 32768 000 Valor real correspondente ao valor m nimo da sa da SA2 1000 1 Par metros 151 15 13 AO3 src Selecciona um sinal do conversor a ser ligado sa da anal gica SA3 01 03 Output frequency veja a p gina 100 01 04 Motor current veja a p gina 100 01 05 Motor curren
349. teiro de bit veja Termos e abreviaturas na o 26 03 Const speed sel2 Quando o bit O do par metro 26 01 Const speed func O Separado selecciona uma fonte que activa a velocidade constante 2 Quando o bit O do par metro 26 01 Const speed func 1 Compacto este par metro e os par metros 26 02 Const speed sel1 e 26 04 Const speed sel3 seleccionam tr s fontes que s o usadas para activar velocidades constantes Veja a tabela no par metro 26 02 Const speed self DO Entrada digital ED6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na iih Par metros 181 26 04 Const speed sel3 Quando o bit O do par metro 26 01 Const speed func O Separado selecciona uma fonte que activa a velocidade constante 3 Quando o bit O do par metro 26 01 Const speed func 1 Compacto este par metro e os par metros 26 02 Const speed sel1 e 26 03 Const speed sel2 seleccionam tr s fontes que s o usadas para activar velocidades constantes Veja a tabela no par metro 26 02 Const speed self ICI Ensaio EDT como indicado por 207 DI sius DAO 10774237 DE Enviada cii ED2 omoindeadoper 0201 DI situs bi 1073807873 DB Enviada cia EDS como indaco por 0207 DI satus br 1073873400 O oa Enviada dial EDA como indondo por 0207 DI situs br 1073098048 DB Enviada diia EDS como indicado por 0207 DI sius br 1074004487 DB Enviada diia EDS com
350. terface de fieldbus O programa de de firmware executa as principais fun es de controlo incluindo controlo de velocidade e bin rio l gica do conversor de frequ ncia arranque paragem feedback de E S comunica o e fun es de protec o As fun es de firmware s o configuradas e programadas com par metros E Programa o atrav s de par metros Os par metros podem ser configurados atrav s da consola de programa o como descrito no cap tulo The ACS850 control panel e da ferramenta para PC DriveStudio como descrito no Manual do Utilizador DriveStudio 3AFE68749026 Ingl s ou dointerface de fieldbus como descrito no cap tulo Fieldbus control Todos os ajustes de par metros s o guardados automaticamente para a mem ria permanente do conversor de frequ ncia No entanto altamente recomendado forcar uma salvaguarda usando o par metro 16 07 Param save antes de desligar o conversor de frequ ncia imediatamente ap s uma alterac o de par metros Se necess rio os valores por defeito dos par metros podem ser repostos pelo par metro 16 04 Param restore E Programa o de aplica o As fun es do programa de firmware podem ser alargadas com o programa de aplicac o A entrega standard de um conversor n o inclui um programa de 66 Caracter sticas do programa aplica o Os programas de aplica o podem ser constru dos de blocos de fun o com base na norma IEC 61131 Alguns par
351. tre 20 e 30 100 1 64 27 AL2 30 to 40 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 2 que se encontram entre 30 e 40 0 00 100 0096 Amostras do registador de amplitude 2 entre 30 e 4096 100 1 64 28 AL2 40 to 50 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 2 que se encontram entre 40 e 50 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 2 entre 40 e 50 100 1 64 29 AL2 50 to 60 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 2 que se encontram entre 50 e 60 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 2 entre 50 e 60 100 1 64 30 AL2 60 to 70 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 2 que se encontram entre 60 e 70 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 2 entre 60 e 70 100 1 64 31 AL2 70 to 80 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 2 que se encontram entre 70 e 80 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 2 entre 70 e 80 100 1 64 32 AL2 80 to 90 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 2 que se encontram entre 80 e 90 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 2 entre 80 e 90 100 1 64 33 AL2 over 90 Percentagem de amostras registada pelo registador de amplitude 2 que excedem 90 0 00 100 0096 Amostras do registador de amplitude 2 acima de 9096 100 1 90 Enc module sel Activac o dos interfaces de encoder descodif
352. tro par metros de 16 bits e quatro de 32 bits para armazenamento de dados Estes par metros est o desconectados e podem ser usados para tarefas de ligac o teste e comissionamento Podem ser escritos e lidos usando ponteiros de ajuste de outros par metros Ajustes Grupo de par metros 49 Data storage p gina 216 Controlo tens o CC B Controlo de sobretens o O controlo de sobretens o da ligac o CC interm dia necess ria com conversores de dois quadrantes do lado da linha quando o motor opera dentro do quadrante gerador Para impedir que a tens o de CC exceda o limite de controlo de sobretens o o controlador de sobretens o reduz automaticamente o bin rio gerado quando o limite atingido B Controlo de subtens o Se a entrada de tens o de alimentac o for interrompida o conversor continua a funcionar utilizando a energia cin tica do motor em rotac o O conversor continua completamente funcional enquanto o motor rodar e gerar energia para o conversor O conversor pode continuar a funcionar depois da interrup o se o contactor principal permanecer fechado Caracter sticas do programa 63 Nota As unidades equipadas com um contactor principal devem ser equipadas com um circuito de retenc o ex UPS para manter o circuito de controlo do contactor fechado durante uma interrupc o breve da alimentac o ill Il Urede ET JUL LULA MI sa us PM AARAU M out Nm Hz V CO Ucc
353. uando o conversor opera em modo gerador Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na dinda 48 03 BrThermTimeConst Define a constante de tempo t rmica da resist ncia de travagem para a protec o de sobrecarga 0 10000 s Constante de tempo t rmica da resist ncia de travagem 48 04 Br power max cnt Define a pot ncia m xima de travagem cont nua que aumenta a temperatura da resist ncia para o valor m ximo permitido O valor usado na protec o de sobrecarga 0 0000 Pot ncia m xima de travagem cont nua 10000 0000 kW 48 05 Rbr Define o valor de resist ncia da resist ncia de travagem O valor usado na protec o de sobrecarga 0 1000 Valor de resist ncia da resist ncia de travagem 1000 0000 ohm 226 Par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 48 06 Br temp faultlim Selecciona o limite de falha para a supervis o de temperatura da resist ncia de travagem O valor apresentado em percentagem da temperatura que a resist ncia atinge quando carregado com a pot ncia definida pelo par metro 48 04 Br power max cnt Quando o limite excedido o conversor dispara a falha BR OVERHEAT 0 150 Limite de falha de temperatura da resist ncia de travagem 1 1 48 07 Br temp alarmlim Selecciona o limite de alarme para a supervis o de temperatura da resist ncia de travagem O valor apresentado em percentagem da temperatura que a resist ncia atinge quando carregado com a pot ncia
354. uarda os valores v lidos dos par metros na mem ria permanente Nota Um novo valor de par metro guardado de forma autom tica quando se modifica a partir da ferramenta de PC ou da consola mas n o quando alterado atrav s de uma liga o de fieldbus 16 09 User set sel Activa a salvaguarda e o restauro de at quatro conjuntos de ajustes de par metros costumizados O conjunto que estava a ser usado antes de desligar o conversor o que fica em uso da pr xima vez que este for ligado Notas Os par metros de fieldbus e encoder grupos 50 53 e 90 93 respectivamente n o s o parte dos conjuntos de par metros do utilizador Quaisquer altera es de par metros efectuadas ap s a carga de um conjunto n o s o automaticamente guardadas devem ser guardadas usando este par metro No request Carregamento ou salvaguarda da opera o completo opera o normal Load set 1 Carregar conj 1 de param utilizador Load set 2 Carregar conj 2 de param utilizador Load set 3 Carregar conj 3 de param utilizador Guardar conj 4 param utilizador 1 7 IO mode Carregar conj param utilizador usando os par metros 10 16 11 User IO sel lo e 16 12 User IO sel hi 16 10 User set log Apresenta o estado dos conjuntos de par metros do utilizador veja par metro 16 09 User set sel S de leitura N o foram guardados conjuntos do utilizador O conjunto do utilizador est a ser carregado 1 O conjunto do utilizador est a ser
355. ue na liberta o do trav o par metro 42 08 Brake open torq Tmem Valor de bin rio guardado no fecho do trav o sinal 03 15 Brake torg mem tmd Atraso de magnetiza o do motor tod Atraso de abertura do trav o par metro 42 03 Open delay Nes Velocidade de fecho do trav o par metro 42 05 Close speed fecd Comando atraso de fecho do trav o par metro 42 06 Close cmd delay tod Atraso de fecho do trav o par metro 42 04 Close delay Exemplo A figura abaixo apresenta um exemplo da aplicac o de controlo de travagem com a func o de controlo de travagem cumpre os regulamentos de seguran a de pessoal De notar que um conversor um M dulo de Accionamento Completo ou um M dulo de Accionamento B sico como definido pela IEC 61800 2 n o considerado como um dispositivo de j AVISO Certifique se de que a m quina na qual integrado o conversor Caracter sticas do programa 75 seguran a mencionado na Directiva Europeia de Maquinaria e standards harmonizados relacionados Por este motivo a seguranca de pessoal relativamente a toda a maquinaria n o deve ser baseada numa fun o espec fica do conversor como a fun o de controlo de travagem mas deve ser implementada como definido nas normas especificas da aplicac o O on off do trav o controlado atrav s do sinal 03 16 Brake command A fonte para a supervis o do trav o seleccionada pelo par metro 42 02 Brake acknowl O hardware e as liga es do controlo
356. um Corrente ou tens o seleccion vel por jumper EA1 Entrada anal gica EA2 Feedback processo Corrente ou tens o seleccion vel pelo jumper EA2 EA1 Jumper selecc o corrente tens o EA2 Jumper selecc o corrente tens o Sa da anal gica SA1 Corrente 96 p SAM O a fato Sa da anal gica SA2 Velocidade Jumper de liga o de termina o accionamento para accionamento ASCO Conex o accionamento para accionamento a E oe Ya Safe Torque Off Ambos os circuitos devem estar fechados para o accionamento arrancar XSTO Liga o da consola de programa o Liga o da unidade de mem ria 94 Macros de aplica o A macro Controlo de Bin rio usada em aplica es onde necess rio o controlo de bin rio do motor Esta macro usada em aplica es onde necess rio controlo de bin rio do motor A refer ncia de bin rio dada atrav s da entrada anal gica EA2 normalmente como um sinal de corrente na gama de 0 20 mA correspondendo a 0 100 do bin rio nominal do motor O sinal de arranque paragem ligado entrada digital ED1 e o sinal de sentido a ED2 Atrav s de ED3 poss vel seleccionar o controlo de velocidade em vez do controlo de bin rio Pode activar se uma velocidade constante 300 rpm atrav s de ED4 Ajustes de par metros por defeito para a macro de Controlo Bin rio Abaixo encontra uma lista dos valores por defeito dos par m
357. us par metro 1 Veja tamb m outros par metros que podem ser controlados pelo fieldbus 2 O n mero m ximo de palavras de dados usadas est dependente do protocolo 3 Par metros de selecc o perfil inst ncia Par metros espec ficos do m dulo de fieldbus Para mais informa o veja o Manual do Utilizador do m dulo adaptador de fieldbus apropriado 4 Com DeviceNet a parte de controlo transmitida directamente 5 Com DeviceNet a parte de valor actual transmitida directamente Controlo Fieldbus 305 B Palavra Controlo e Palavra Estado A Palavra de controlo CW o principal meio de controlar o conversor dDIOe um sistema de fieldbus A Palavra Controlo enviada pelo controlador de fieldbus para o conversor O conversor alterna entre os seus estados de acordo com as instru es codificadas em bits da Palavra Controlo A Palavra de estado SW um c digo que cont m informac o sobre o estado enviada pelo conversor para o controlador de fieldbus B Valores actuais Os valores actuais ACT s o palavras de 16 32 bit contendo informa o sobre opera es seleccionadas do conversor de frequ ncia Perfil de comunicac o FBA O perfil de comunicac o FBA um modelo de m quina de estado que descreve os estados gerais e as transi es de estado do conversor de frequ ncia O Diagrama de estado na p gina 307 apresenta os estados mais importantes incluindo os nomes de estado do perfil FBA A Palavra de
358. v L0 ZE Bureos peeds L0 6L BuibBor sq Z0 90 dois W3 S Ha L0 90 mE m ui due jas poeds Poco peys zBor 80 0L cBof je1 peeds 80 Lz puewwos peeds juejsuoy X eJeys paads 9 qeue peeds soy 0 0Z peeds wnuw xeiW LO OZ 0 laeus peeds Ben v0 OZ peeds uinuiluiW zZo oz 0 Sqe uiui joypasds 60 LZ oJaz ul duey Z 1d Z0 90 0 padueJun jas peeds 0 0 aguaJajes paads juejsuo Jes z jo peeds p0 Lz JajulOd mo did 10d 101 joued zJel pra Wes aza to g4 191 gy pojeos ziv pojeos LIV oaz es zjal peeds z0 Lz J9jutod no did 10d Jow joued ce pra ye aza ue ga Vei g4 pajeos ziv ouny jeJ peeds 0 Lz pejeos LIV oJoZ es yal peeds L0 LZ sedujeJ sep 9 SPPPIDO 9A ep ei2u9J9JoJ ep oe5eoyipo y ncia gt r o 3u09 ds b10 UIN OL EZ X ee Buidooug pL gz g H L ds uu 18 1900 8L EZ eunJ ue peeds 0 z A ds uiu ye jeoog ZVEZ uud peeds 1010 LO LO D H ds uiu depe d 9L z gt ds xew depe Id SL Ez 0182 u dwey z 1q Z0 90 S C jo ds jes buo 60 0 L eum Aueg voez 0Jez no duey y HQ Z0 90 o L euin uoneAueg CO Ez peeds uinuitulW Zo oz 0 r euin uoneJbeju zo ez C ues y odoug L0 z eA nippe peeds 80 2z 3 w Jos
359. va Controlo bin rio O limite de bin rio definido para zero e o controlador de pico p ra o motor 20 03 Pos speed ena E 20 04 Neg speed ena l 03 03 SpeedRef unramp 01 08 Encoder1 speed Exemplo O motor est a rodar no sentido directo Para parar o motor o sinal de activa o da velocidade positiva desactivado por um interruptor de limite de hardware ex atrav s da entrada digital Se o sinal de activa o da velocidade positiva permanecer desactivado e o sinal de activa o da velocidade negativa estiver activo apenas permitido o sentido de rota o inverso do motor Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na dsd 20 04 Neg speed ena Selecciona a fonte do comando de activac o da refer ncia de velocidade negativa Consulte o par metro 20 03 Pos speed ena Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na o 20 05 Maximum current Define a corrente m xima permitida do motor 0 00 30 000 00 A Corrente m xima do motor 100 1 A 20 06 Torq lim sel Define uma fonte que selecciona entre os dois conjuntos de limites de bin rio definidos pelos par metros 20 07 20 10 0 Os limites de bin rio definidos pelos par metros 20 07 Maximum torque1 e 20 08 Minimum torque1 est o em forca 1 Os limites de bin rio definidos pelos par metros 20 09 Maximum torque2 e 20 10 Minimum torque2 est o em forca Par metros 161 Nr Nome Valor Descri
360. valor de zero nos dados de liga o em s rie SSI Este par metro usado para ajustar a sincroniza o dos dados de posi o SSl e a posi o com base em sinais incrementais sinusoidais co senos Sincroniza o incorrecta pode provocar um erro de 1 per odo incremental Nota Este par metro necessita apenas de ser ajustado quando usado um encoder SSI com sinais incrementais sinusoidais co senos em modo de posi o inicial ngulo de fase 45 135 ngulo de fase 135 225 ngulo de fase 225 315 91 30 Endat mode Selecciona o modo do encoder EnDat Nota Este par metro necessita de ser ajustado apenas quando e usado um encoder EnDat em modo cont nuo i e sem sinais incrementais sin cos suportado apenas como encoder 1 O encoder EnDat seleccionado ajustando o par metro 91 02 Abs enc interf para EnDat Par metros 243 Initial pos Transfer ncia de dados posi o nica posi o inicial Modo de transfer ncia de dados de posi o cont nua 91 31 Endat max calc encoder 1 O encoder EnDat seleccionado ajustando o par metro 91 02 Abs enc interf para EnDat HN 7 7 NN Encoder support na p gina 64 S20 Resowpolepas Selecciona o namero de pares depos S202 Excsignalampl Define a ampliudo do srar de exclag o 92 03 Exc signal freq Selecciona o tempo m ximo de c lculo do encoder para o encoder EnDat Nota Este par metro necessita de ser ajustado apenas quando e usado u
361. veis cccccciiii eee 78 Sa das anal gicas program veis ooooooocooo eee 78 Entradas e sa das digitais program veis ooooocococccoo 78 Sa das a rel program veis o ooocococoooo es 78 Fun es de protec o program veis liliis 79 Encravamentos de arranque par metro 10 20 liliis 79 Falha externa par metro 30 01 ilsisssssseeeee n 79 Detec o de perda de controlo local par metro 30 03 oooo oooooooooooo 79 Detec o de perda de fase par metro 30 04 liliis 79 Detec o de falha de terra par metro 30 05 liliis 79 Detec o de perda de fase de alimenta o par metro 30 06 79 Detec o de Safe Torque Off par metro 30 07 illis 79 Troca da cablagem de alimenta o e do motor par metro 30 08 80 Protec o de perda par metros 30 09 30 12 iilis 80 ndice 7 Controlo escalar do motor ooo 80 Compensa o IR para um conversor com controlo escalar 80 Supervis o de sinal ellen 81 Regula o do controlador de velocidade ciliis 81 Protec o termica dO MOON ita silas de ei ce eed AE e a d t 83 Modelo de protec o t rmica do motor llle 83 Medicas da temperalll sas pis doe dn ded Eq cb eri sr Sad e wr ab mod RE ard dare diva 83 A T TETTTTTTTET 84 Temporizadores eee hh 84 Cu
362. x na Fluxo de dados E S de processo C clico Valores actuais hm Pedidos Respostas de R W dos par metros E S de processo c clico ou mensagens de Servico ac clico O conversor pode ser ajustado para receber a totalidade da sua informa o de controlo atrav s do interface de fieldbus ou o controlo pode ser distribu do entre o interface e outras fontes dispon veis como por exemplo entradas digitais e anal gicas Os adaptadores de fieldbus est o dispon veis para v rios protocolos de comunicac o s rie por exemplo PROFIBUS DP adaptador FPBA xx CANopen adaptador FCAN xx DeviceNet adaptador FDNA xx LoNWoRks adaptador FLON xx Controlo Fieldbus 301 Configura o da comunica o atrav s de um m dulo adaptador fieldbus Antes de configurar o conversor para controlo por fieldbus deve instalar mec nica e electricamente o m dulo adaptador de acordo com as instru es apresentadas no Manual de do utilizador do m dulo adaptador de fieldbus apropriado A comunicac o entre o conversor e o m dulo adaptador fieldbus activada pelo ajuste do par metro 50 01 Fba enable para Enable Os par metros espec ficos do adaptador tamb m devem ser ajustados Veja a tabela seguinte Par metro Ajuste para Fun o Informa o controlo por fieldbus COMMUNICA O INICIALIZA O E SUPERVIS O veja tamb m a p gina 227 50 01 Fba enable 1 Enable Inicializa a comunica o entre o conversor e o
363. xo de ar Verifique o dimensionamento e a refrigera o do arm rio Verifique os ajustes da fun o de protec o de sobrecarga da resist ncia par metros 48 01 48 05 Verifique se o ciclo de travagem se ajusta aos limites permitidos Verifique se a tens o de alimenta o de CA n o excessiva Pare o accionamento Deixe a resist ncia arrefecer Verifique os ajustes da fun o de protecc o de sobrecarga da resist ncia par metros 48 01 48 05 Verifique o ajuste do limite de falha par metro 48 06 Br temp faultlim Verifique se o ciclo de travagem se ajusta aos limites permitidos Contacte um representante local da ABB Verifique as ligac es da entrada de pot ncia Verifique os fus veis da alimentac o Verifique o desequil brio da alimenta o de entrada Ligue o cabo do motor Verifique o di rio de falhas para uma extens o do c digo de falha Consulte abaixo as ac es apropriadas para cada extens o An lise de falhas 289 C d Falha Causa O que fazer c digo fieldbus Extens o 1 O ID run n o pode ser Verifique os ajustes dos par metros completado porque o ajuste da 99 06 Mot nom current e 20 05 Maximum corrente m xima e ou do limite current Certifique se que 20 05 da corrente interna do Maximum current gt 99 06 Mot nom conversor de frequ ncia current muito baixo Verifique se o conversor de frequ ncia est correctamente dimensionado de acordo com o motor

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