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Ajustes - Invertron

1. E Fixa o do m dulo de fieldbus opcional 3 Ligue os cabos de pot ncia e de controlo como indicado no cap tulo Instala o el ctrica na p gina 47 Coloque o m dulo de fieldbus sobre a placa de liga o terra C e aperte o parafuso de liga o terra situado no canto esquerdo do m dulo de fieldbus Desta forma fixa o m dulo placa de liga o terra opcional Se a tampa de terminais n o tiver sido retirada pressione o rebordo da tampa e fa a a deslizar para fora do chassis Coloque o m dulo de fieldbus na placa de liga o terra opcional para que o m dulo encaixe na liga o frontal do conversor e os furos dos parafusos na placa de liga o terra e a placa de fixa o de E S fiquem alinhados Fixe a placa de terra opcional placa de fixa o de E S com os parafusos fornecidos Volte a colocar a tampa terminal Planeamento da instala o el ctrica 37 Planeamento da instala o el ctrica Conte do do cap tulo Este cap tulo cont m as instru es a observar durante a verifica o da compatibilidade do motor e do accionamento e durante a selec o dos cabos protec es percurso dos cabos e sobre o modo de funcionamento do accionamento Nota A instala o deve ser sempre projectada e efectuada de acordo com as leis e regulamentos locais A ABB n o se responsabiliza por instala es que n o cumpram com as leis
2. EA1 10 EA1 15 In cio seq O conversor programado para controlo de precursor com 30 sequ ncias A programa o sequencial activada pela entrada digital ED1 178 Caracter sticas do programa EST1 O conversor arranca em sentido directo com refer ncia EA1 EA1 50 50 e o par de rampa 2 Muda para o estado seguinte quando a refer ncia alcan ada Todas as saidas a rel e anal gicas s o limpas EST2 O conversor acelera com refer ncia EA1 15 EA1 65 50 e 1 5 s de tempo de rampa Muda para o estado seguinte quando a refer ncia alcan ada Se a refer ncia n o for alcan ada em 2 s o estado muda para o estado 8 estado de erro EST3 O conversor desacelera com refer ncia EA1 10 EA1 60 50 e O s de tempo de rampa Muda para o estado seguinte quando a refer ncia alcan ada Se a refer ncia n o for alcan ada em 0 2 s o estado muda para o estado 8 estado de erro EST4 O conversor desacelera com refer ncia EA1 15 EA1 35 50 e 1 5 s de tempo de rampa Muda para o estado seguinte quando a refer ncia alcan ada Se a refer ncia n o for alcan ada em 2 s o estado muda para o estado 8 estado de 2 erro EST5 O conversor acelera com refer ncia EA1 10 EA1 40 50 e O s de tempo de rampa Muda para o estado seguinte quando a refer ncia alcan ada O valor do contador de sequ ncia aumentado em 1 Se o contador de seq
3. SPV2OVRORD O grupo de par metros 32 SUPERVIS O Bas SPV3OVRORD Altera o de estado de acordo com os par metros de supervis o 3207 3209 ou depois do atraso definido pelo par metro 6424 ALTER ATRAS ST1 ter passado Veja o grupo de par metros 32 SUPERVIS O SPVITUNDORD Veja a selec o SPVIOVRORDLY 45 Y SPV2UNDORD Veja a selec o SPV2OVRORDLY 46 LY SPV3UNDORD Veja a selec o SPVSOVRORDLY 47 LY CONTAD Altera o de estado quando o valor do contador superior ACIMA ao limite definido pelo par 1905 LIMITE CONTAD Veja os par metros 1904 1911 Altera o de estado quando o valor do contador superior ao limite definido pelo par 1905 LIMITE CONTAD Veja os par metros 1904 1911 VAL L GICO Altera o de estado de acordo com a opera o l gica 50 definida pelos par metros 8406 8410 D Oo CONTAD ABAIX D O 306 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq INT SETPNT Altera o de estado quando a frequ ncia velocidade do conversor entra na rea de refer ncia ie a diferen a menor ou igual a 4 da ref m x Altera o de estado quando a frequ ncia velocidade do conversor igual ao valor de refer ncia est dentro dos limites de toler ncia ie o erro menor ou igual a 1 da refer ncia m xima EA1 L1 amp EDS Altera o do estado do valor de EA1 quando o valor do lt par 6412
4. O FUNC TEMP 1 A fun o temporizada 1 est activa Veja o grupo de 37 par metros 36 FUN ES TEMP FUNC TEMP 2 A fun o temporizada 2 est activa Veja o grupo de 38 par metros 36 FUN ES TEMP FUNC TEMP 3 A fun o temporizada 3 est activa Veja o grupo de 39 par metros 36 FUN ES TEMP FUNC TEMP 4 A fun o temporizada 4 est activa Veja o grupo de 40 par metros 36 FUN ES TEMP MANU VENT Disparo do contador do tempo de funcionamento do ventilador de arrefecimento Veja o grupo de par metros 29 MANUTEN O MANUT Disparo do contador de rota es Veja o grupo de 4 ROTA par metros 29 MANUTEN O MANUT H Disparo do contador de tempo de funcionamento Vejao 4 MANUT MWH Contador de MWh Veja o grupo de par metros 29 4 MANUTEN O PROG SEQ Controlo da sa da a rel com programa o sequencial TRAV MECAN Controlo de activa o desactiva o do trav o mec nico Veja o grupo de par metros 43 CTRL TRAV MECAN JOG ACTIVO Fun o jogging activa Consulte o par metro 1010 SEL JOGGING TO STO Bin rio de seguran a off disparou STO 1 STO Bin rio de seguran a off inactivo e o conversor a operar normalmente 1402 SA DA REL 2 Consulte o par metro 1401 SA DA REL 1 As sa das a rel 2 4 est o dispon veis apenas se o m dulo de 0 2 3 4 50 51 52 57 58 extens o da sa da a rel MREL 01 estiver ligado ao conversor O M
5. Sinais actuais e par metros 211 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 1403 SA DA REL 3 Consulte o par metro 1401 SA DA REL 1 As sa das a N O SEL rel 2 4 est o dispon veis apenas se o m dulo de extens o da sa da a rel MREL 01 estiver ligado ao conversor 1404 ATRASO LIG Define o atraso de funcionamento para a sa da a rel SR 1 SR1 0 0 3600 0 s Tempo de atraso A figura abaixo ilustra os atrasos de funcionamento ligar e disparo desactivado para a sa da a rel SR Evento de ctrl O Estado rel o O 1404 Atraso ligado 1405 Atraso desligado 1405 ATRASO DESL Define o atraso de liberta o para a sa da a rel SR 1 SR1 0 0 3000 0 s Tempo de atraso Consulte a figura para o par metro 1404 1 0 1s ATRASO LIG SR1 1406 ATRASO LIG Consulte o par metro 1404 ATRASO LIG SR1 SR2 1407 ATRASO DESL Consulte o par metro 1405 ATRASO DESL SR1 SR2 1408 ATRASO LIG Consulte o par metro 1404 ATRASO LIG SR1 SR3 1409 ATRASO DESL Consulte o par metro 1405 ATRASO DESL SR1 SR3 1410 SA DA REL 4 Consulte o par metro 1401 SA DA REL 1 As sa das a rel 2 4 est o dispon veis apenas se o m dulo de 0 0 s 0 0 s 0 0 s N O SEL extens o da sa da a rel MREL 01 estiver ligado ao conversor 1413 ATRASO LIG Consulte o par metro 1404 ATRASO LIG SR1 SR4 1414 ATRASO DESL Consulte o par metro 1405 ATRASO DESL SRT SR4 1501 SEL
6. II 0000 hex 5401 ENT DADOS Selecciona os dados a serem transferidos do conversor FBA 1 para o controlador fieldbus Co o Posa 1 6 Dados das palavras de controlo e de estado Defini o 5401 Palavra de dados 1 Palavra de controlo O REFTO o REF1 101 9999 Indice de par metro 9402 ENT DADOS Veja 5401 ENT DADOS FBA 1 FBA 2 9410 ENT DADOS Veja 5401 ENT DADOS FBA 1 FBA 10 T s A s 296 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o 5501 SD DADOS Selecciona os dados a serem transferidos do controlador FBA 1 fieldbus para o conversor DO Nooa OOOO 1 6 Dados das palavras de controlo e de estado Defini o 5501 Palavra de dados 1 Palavra de controlo REF 1 101 9099 5502 SD DADOS Veja 5501 SD DADOS FBA 1 FBA 2 5510 SD DADOS Veja 5501 SD DADOS FBA 1 FBA 10 8401 PROG SEQ Activa a programa o sequencial ACTIVO INACTIVO Se o sinal de activa o da programa o sequencial for perdido a fun o parada o estado 0168 ESTADO PROG SEQ ajustado para 1 e os temporizadores e as sa das SR ST SA s o ajustados para zero SEMPRE Activo nos locais de controlo externos 1 e 2 EXT 1e EXT2 e em controlo local LOCAL Sinais actuais e par metros 297 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 8402 ARRANQ N O SEL PROG SEQ Selecciona a fonte para o sinal de
7. 4018 4019 Min fonte M x fonte Min fonte M x fonte Sinal origem Sinal origem 1000 1000 Valor em percentagem 1 i 282 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 4019 M XIMO ACT1 0 Define o valor m ximo para vari vel ACT1 se for seleccionada uma entrada anal gica como fonte para ACT1 Consulte o par metro 4016 ENTRADA ACT1 Os ajustes m nimo e m ximo 4018 MINIMO ACT1 de ACT1 definem como converter o sinal de tens o corrente recebido do dispositivo de medi o para um valor de percentagem usado pelo controlador PID de processo Veja o par metro 4018 MINIMO ACT1 O A o OS 1000 1000 4022 SEL DORMIR Activa a fun o dormir e selecciona a fonte para a entrada 2 aS 1 1 md md o OS 00 N O SEL A Ra W o O de activa o Veja a sec o Controlo fun o dormir para o processo PID PID1 na p gina 151 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 A fun o activada desactivada atrav s da entrada digital ED1 1 activa o O desactiva o Os crit rios internos para dormir ajustados pelos par metros 4023 NIVEL DORMIR PID e 4025 DESV ACORDAR n o s o efectivos Os par metros de atraso de arranque e de paragem 4024 ATR DORMIR PID e 4026 ATRASO ACORDAR s o efectivos ED ED o ED EDS fi Wjaaseec o f INTERNO activado e desactivado automatica
8. Rearme atrav s da entrada digital ED1 reposi o no flanco ascendente de ED1 ou a partir da consola de programa o ED Veja a selec o EDT Veja a selec o ED1 Veja a selec o ED1 Veja a selec o ED1 ARRANCAR P Rearme juntamente com o sinal de paragem recebido ARAR atrav s de uma entrada digital ou da consola de programa o Nota N o utilize esta op o quando os comandos de arranque paragem e sentido de rota o forem recebidos atrav s de comunica o de fieldbus COM Interface fieldbus como fonte para selec o do sinal de reposi o de falha ie bit 4 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1 com o perfil Accion ABB 5319 PAR 19 EFB bit 7 A palavra de controlo enviada pelo controlador fieldbus atrav s do adaptador fieldbus ou do fieldbus integrado Modbus para o conversor Sobre os bits da palavra de controlo veja as sec es Perfil de comunica o DCU na p gina 337 e Perfil de comunica o Accionamento ABB na p gina 332 ED1 INV Rearme atrav s da entrada digital ED1 invertida reposi o no flanco descendente de ED1 ou a partir da consola de programa o Vea selecao EDN TT ED3 NV Veja a seleo o EDIN F EDan Veja a selec o EDan TT EDS NV Veja a selec o EDN Todos os par metros Nr Nome Valor 1605 ALT PARAM UTILIZ N O SEL ED1 ED2 EDS ED4 EDS ED1 2 Sinais actuais e par metros 215 Descri o Def FbEq Permite a a
9. 1007 PAR FBUSMISS O controlo fieldbus Verificar os ajustes do par metro de 6320 n o foi activado fieldbus Veja o cap tulo Controlo l fieldbus com adaptador fieldbus na 1009 PAR PCU 1 Ajuste incorrecto da Verificar ajustes dos par metros O 6320 velocidade frequ ncia seguinte deve ser aplicado 0307 bit 15 nominal do motor 1 lt 60 9907 FREQ NOM MOTOR 9908 VELOC NOM MOTOR lt 16 e 0 8 lt 9908 VELOC NOM MOTOR 120 9907 FREQ NOM MOTOR p los motor lt 0 992 1015 CUSTOM PAR U F Ajuste incorrecto da Verificar ajustes dos par metros 2610 6320 tens o para tens o de DEFIN UTIL U1 2617 DEFIN UTIL frequ ncia ratio U f F4 0307 bit 15 370 An lise de falhas FALHA CAUSA PROCEDIMENTO PAR SETUP 1 Apenas dois dos Desligue a sa da de frequ ncia a 6320 seguintes podem ser entrada de frequ ncia ou o encoder usados em 0307 bit 15 simult neo M dulo de altere a sa da de transistor para modo digital valor do par metro encoder MTAC 01 1804 MODO ST 0 DIGITAL ou sinal de entrada de frequ ncia ou sinal de altere a selec o de entrada de sa da de frequ ncia frequ ncia para outro valor nos grupos de par metros 11 REFERENCE SELECT 40 PROCESSO PID CONJ 1 41 PROCESSO PID CONJ 2 e 42 AJUSTE PID EXT ou desligue par metro 5002 ENCODER ACTIVO e remova o m dulo de encoder MTAC 01 An lise de falhas 311 Falhas do fieldbus integrado
10. 344 Controlo fieldbus com adaptador fieldbus Controlador fieldbus Conversor Fieldbus Adaptador fieldbus Fluxo de dados a Palav Estado CW a Refer ncias Palavra estado SW gt Valores actuais pp E S de processo C clico Pedidos Respostas de RAW Mensagens de servi o dos par metros Ac clico O conversor pode ser ajustado para receber toda a informa o de controlo atrav s do interface de fieldbus ou o controlo pode ser distribu do entre o interface de fieldbus e outras fontes dispon veis como entradas digitais e anal gicas O conversor pode comunicar com um sistema de controlo atrav s de um adaptador fieldbus usando um dos seguintes protocolos de comunica o s rie Podem estar dispon veis outros protocolos contacte o representante local da ABB e PROFIBUS DP adaptador FPBA 01 e CANopen adaptador FCAN 01 e DeviceNet M adaptador FDNA 01 e Ethernet adaptador FENA 01 e Modbus RTU adaptador FMBA 01 Veja o cap tulo Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na p gina 317 O conversor detecta automaticamente qual o adaptador de fieldbus que est ligado ao terminal X3 do conversor excepto para o FMBA 01 O perfil DCU sempre usado na comunica o entre o conversor e o adaptador de fieldbus veja a sec o Interface de controlo fieldbus na p gina 346 O perfil d
11. Com um ajuste de par metros poss vel seleccionar qual a informa o a indicar atrav s da sa da a rel Pronto em marcha falha alarme etc O tempo de actualiza o para a saida a rel 2 ms O valor pode ser escrito para uma sa da a rel atrav s de uma liga o de comunica o s rie E Ajustes informa o adicional Grupo 14 SAIDAS REL Selec es e tempos de funcionamento do valor de SR 6423 Controlo SR com programa o sequencial E Diagn sticos Informa o adicional 0134 Palavra de controlo de SR atrav s de controlo fieldbus 0162 Estado SR 1 0173 Estado SR 2 4 Apenas com a op o MREL 01 Entrada frequ ncia A entrada digital ED5 pode ser usada como entrada de frequ ncia A entrada de frequ ncia 0 16000 Hz pode ser usada como a fonte externa do sinal de refer ncia O tempo de actualiza o da entrada de frequ ncia 50 ms O tempo de actualiza o menor quando a informa o transferida para o programa de aplica o 50 ms gt 2 ms E Ajustes Par metros informa o adiciona Grupo 18 ENT FREQ amp SA TRAN Valores m nimos e m ximos da entrada de frequ ncia e filtragem 1103 1106 Refer ncia externa REF 1 2 atrav s da entrada de frequ ncia 4010 4110 4210 Entrada de frequ ncia como fonte de refer ncia PID E Diagn sticos Sinalactuai informa o adiciona 0161 Valor da entrada de frequ ncia Caracter sticas do programa 139 Sa da t
12. L lc 8C8 Chassis R2 IP20 NEMA 1 ns D gt a EO g i ma 81 15 D e o NI oj 2 lt T To lao O Esquemas dimensionais Ea upe 1 G Aa i lt E 14 A ao 9001 9G7 g 9 II paz a TO E ill uu A S c UI L 5 Ce 6 E 0017 1 Os m dulos de extens o aumentam 26 mm 1 02 in medida da profundidade 405 Tamanho de chassis R2 IP20 NEMA 1 3AUA0000067783 A 406 Esquemas dimensionais Chassis R3 IP20 instala o em arm rio UL aberto 4 DS ol DS 20 DIN rail 35mm 9 89 48 Leo 8 Gl 6 74 E 69 6 64 9 E 169 9 UL je 6 09 69 a Vo 001 9 91 4 E m 1 Os m dulos de extens o aumentam 26 mm 1 02 in medida da profundidade Tamanho de chassis R3 IP20 instala o em arm rio UL aberto 3AUA0000067786 A Esquemas dimensionais 407 Chassis R3 IP20 NEMA 1 E co E a a ma y 8 6115 m E T o gt
13. O 200 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq TECLADO NC ED4U 5D Veja a selec o EDSU 4D ED4U 5D NC Veja a selec o ED3U 4D NC FREQ Entrada frequ ncia ENTRADA PROG SEQ Sa da programa o sequencial Consulte o par metro 8420 SEL REF ST1 md O Define a consola de programa o como a fonte de refer ncia O comando de paragem n o rep e a refer ncia para zero A refer ncia guardada A refer ncia n o guardada se a fonte de controlo for alterada de EXT1 para EXT2 de EXT2 para EXT 1 EA1 PROG Adi o da entrada anal gica EA1 e da sa da de EAZ PROG Adi o da entrada anal gica EA2 e da sa da de 3 programa o sequencial Corresponde ao ajuste m nimo do sinal da fonte usada 1 rpm 0 0 500 0 Hz Valor m nimo em rpm Hz se o par metro 9904 MODO 1 0 1 Hz 0 30000 rpm CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR FREQ 1 rpm Exemplo A entrada anal gica EA1 seleccionada como fonte de refer ncia o valor do par metro 1103 EA1 A refer ncia m nima e m xima corresponde aos ajustes 1301 MINIMO EA1 e 1302 MAXIMO EA1 como se segue REF Hz rpm 32 33 34 5 MAX REF 1 1105 MIN REF 1 1104 1302 1301 Sinal EA1 Yo MIN REF 1 1301 1302 1104 MAX REF 1 1105 1105 MAX REF 1 Define o valor m ximo para a refer ncia externa REF1 E 50 0 Hz Corresponde defini o m xima do sinal fo
14. fta EDS Selec o de controlo Manual 0 Auto 1 fis ED4 Directo 0 Inverso 1 Auto ro ED5 Parar 0 1 Arrancar 1 Aut X1B 17 ROCOM Sa da a rel 1 as Ronce h Sem falha Falha 1 8 fio Rono DO olose Sa da digital max 100 mA Sem falha Falha 1 22 DOGND 1 Liga o terra a 360 graus por baixo de um tens o aux do conversor de frequ ncia grampo de liga o terra veja a p gina 53 2 A fonte do sinal alimentada externamente Bin rio de aperto 0 4 N m 3 5 Ibfin Veja as instru es do fabricante Para usar por defeito as liga es de Bin rio seguro off os sensores fornecidos pela sa da de X1C STO n o apresentadas no diagrama s o comutadas Macros de aplica o 121 Macro Controlo PID Esta macro disponibiliza ajustes de par metros para sistemas de controlo de malha fechada como o controlo de press o controlo de fluxo etc O controlo tamb m pode ser comutado ao controlo de velocidade atrav s de uma entrada digital Para activar a macro ajuste o valor do par metro 9902 MACRO para 6 CONTROLO PID Sobre os valores por defeito dos par metros consulte a sec o Valores por defeito com diferentes macros na p gina 164 Se usar valores diferentes dos abaixo veja a sec o Terminais E S na p gina 97 Nota O par metro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no ajuste por defeito O DESLIG E Liga es E S de f brica X1A 17 SCR
15. Uma entrada digital EDS pode ser programada como uma entrada de frequ ncia Veja a sec o Entrada frequ ncia na p gina 136 E Ajustes Grupo16 CONTROLOS SISTEMA ED como Permiss o Func externa rearme de falhas ou sinal de altera o da macro do utilizador Grupo 19 TEMP amp CONTADOR ED como sinal de controlo do temporizador ou do contador 2013 2014 ED como fonte do limite de bin rio 2013 2014 S 2109 ED como fonte externa do comando de paragem de RR E 2201 ED como sinal da rampa de acelera o ou desacelera o 2209 S 3003 S 2209 ED como sinal de for ar a zero a rampa 3003 ED como fonte de falha externa Grupo 35 MED TEMP MOTOR ED na medi o da temperatura do motor 3601 ED como fonte do sinal de activa o da fun o temporizada 3622 ED como fonte do sinal de activa o do refor o 4010 4110 4210 ED como fonte do sinal da refer ncia do controlador PID par metros 1 2 para PID1 fun o PID2 sequencial E Diagn sticos Sinal actu informa o adiciona 0160 Estado de ED 0414 Estado de ED no momento em que ocorreu a ltima falha 138 Caracter sticas do programa Sa das a rel program veis O conversor tem um sa da a rel program vel poss vel adicionar tr s sa das a rel adicionais com o m dulo de extens o de sa da a rel MREL 01 opcional Para mais informa o veja Manual do utilizador do m dulo de extens o de sa da a rel MREL 01 3AUA00000359744 Ingl s
16. ojunfuoo o eJjus eUOlDOS SS Z0f oyawgIed O gt pa Va u opd99 9s JOpeytuuI LAld 19d eLCLV Yby dai Lou did epies Leor vLOV e a opiqix OJOJJUOS Beg LOV dld E u 3JU2ON Lald opdds os nos pe did col jouted LOV WOO ogo j s JSUOD DO 9A OLL cixa 9H BIP9U 9013A ejosuop j J Ngy JOW SpeplojsA opd99 9S LIXI 49H JOJOUU PIDOJ9A col jouted QSUO JoM JeBm 90LL Ea Ra jeo0 194 2 aid eples BIDUGIOA OJOJjUOS Z 1 jouled Ea SJUSJOS muo tald OB I9 9S yg pe did O esquema seguinte apresenta um diagrama de bloco do controlo de velocidade escalar para um controlador de processo PID1 Caracter sticas do programa 159 E Ajustes Par metros Informa o adicional 1101 Selec o do tipo de refer ncia do modo de controlo local 1102 EXT1 EXT2 selec o 1106 Activa o PID1 Liga o da sa da de PID2 controlador externo a SA 1 41 PROCESSO PID CONJ 2 E Diagn sticos 0126 0127 Valor da sa da PID 1 2 0128 0129 Valor de setpoint PID 1 2 0130 0131 Valor de feedback PID 1 2 0132 0133 Desvio PID 1 2 0170 Valor de SA definido pela programa o sequencial 160 Caracter sticas do programa Fun o dormir para o controlo PID de processo PID1 A fun o dormir opera a um n vel de tempo de 2 ms O seguinte diagrama de blocos ilustra a l gica da activa o desactiva o da fun o dormir Esta fun o s pode ser usada qua
17. programa o ASG ou A A Liga o do Adaptador Com adaptador fieldbus Ferramenta E S Standard Potenci metro Com o m dulo adaptador Ethernet SREA 01 poss vel usar Modbus TCP IP com Ethernet Para mais informa es consulte Manual do utilizador do m dulo adaptador Ethernet SREA 01 3AUA0000042896 Ingl s E Controlo local Os comandos de controlo s o introduzidos a partir do teclado da consola de programa o quando o conversor est em controlo local LOC indica controlo local no ecr da consola Consola de programa o Consola de programa o b sica assistente 0 10 DIR 00 00 MENU A consola de programa o sobrep e as fontes dos sinais de controlo externo quando usada em controlo local Caracter sticas do programa 131 E Controlo externo Quando o conversor est em controlo externo remoto os comandos s o dados atrav s dos terminais de E S standard entradas digitais e anal gicas e ou do interface de fieldbus Al m disso tamb m poss vel definir a consola de programa o como fonte de controlo externo O controlo externo indicado com REM no ecr da consola Consola de programa o Consola de programa o b sica assistente DIR 00 00 MENU O utilizador pode ligar os sinais de controlo a dois locais externos de controlo EXT1 ou EXT2 Dependendo da selec o do utilizador um dos dois est activo em determinado m
18. 2 registo 4X transmiss o a fun o define a mesma refer ncia de registo para registos 4X modo de transmiss o a fun o define as mesmas refer ncias de registo para todos os seguidores ligados 0 6 6 todos os seguidores ligados 10 16 Ler Escrever Executa uma combina o de uma opera o de leitura e uma de 23 Define m ltiplos Define valores numa sequ ncia de registos refer ncias 4X Em registos 4X escrita c digos de fun o 03 e 10 numa nica transac o Modbus A opera o de escrita efectuada antes da de leitura Nota Numa mensagem de dados de Modbus o registo 4xxxx endere ado como xxxx 1 Por exemplo o registo 40002 endere ado como 0001 E C digos de excep o Os c digos de excep o s o respostas de comunica o s rie do conversor O conversor suporta os c digos de excep o de Modbus standard listados na tabela seguinte Nome Descri o OC OOOO 01 Fun o ilegal Comando n o suportado 2 0 Dados endere o O endere o n o existe ou est protegido contra leitura escrita ilegais Valor dados ilegal Valor incorrecto para o conversor e O valor est fora dos limites m ximo e minimo O par metro s de leitura A mensagem demasiado longa N o permitida a escrita no par metro quando o arranque est activo N o permitida a escrita no par metro quando a macro f brica seleccionada O par metro 5318 PAR 18 EFB c
19. 3 i i Nr SN N 4 5 Sinais actuais e par metros 253 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 3005 PROT TERM Selecciona como reage o conversor quando detectado FALHA MOTOR sobreaquecimento do motor N O SEL Protec o inactiva a FALHA O conversor dispara numa falha SOBRETEMP MOT 1 0009 quando a temperatura excede 110 C e o motor p ra por in rcia ALARME O conversor dispara um alarme TEMP MOTOR 2010 2 quando a temperatura excede os 90 C 3006 TEMP TERM Define a constante de tempo t rmica para o modelo MOTOR t rmico do motor ie o tempo que a temperatura do motor levou at atingir 63 da temperatura nominal com carga constante Para a protec o t rmica de acordo com os requisitos UL para motores de classe NEMA use a regra geral tempo t rmico do motor 35 t6 onde t6 em segundos especificado pelo fabricante do motor como o tempo que o motor pode funcionar de modo seguro a seis vezes a sua corrente nominal O tempo t rmico para uma curva de disparo Classe 10 350 s para uma curva de disparo Classe 20 700 se para uma curva de disparo Classe 30 1050 s Carga motor Aum temp 100 254 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 3007 CURV CARG Define a curva de carga em conjunto com os par metros 100 MOTOR 3008 CARGA VEL ZERO e 3009 FREQ ENFR CAMPO Com o val
20. 50 MAX MIN COM 1000 EA 50 MAX MIN EA1 a Refer ncia corrigida rpm REF Lim m x COM 1500000 750000 W REEN EA 50 e Lim min 750000 1500000 REF COM Lim m x Refer ncia corrigida rpm Refer ncia corrigida rpm REF COM 1500000 750000 Lim m x Lim min EA 50 o 750000 1500000 Refer ncia corrigida rpm O limite m ximo definido pelo par metro 1105 MAX REF 1 1106 MAX REF2 O limite m nimo definido pelo par metro 1104 MIN REF 1 1107 MIN REF2 Controlo fieldbus com adaptador fieldbus 351 Desc Quando COM gt 0 rpm Quando COM lt 0 rpm COM COM 1000 EA 50 COM 1000 EA 50 EA1 Refer ncia corrigida rpm REF Lim m x COM 1500000 750000 Lim min 4 e EA fo0wi4 7 90 4 Lim min Lim m x 750000 1500000 REF COM Refer ncia corrigida rpm Refer ncia corrigida rpm REF COM 1500000 750000 Limite m x Lim min Lim min Lim m x REF COM 750000 1500000 Refer ncia corrigida rpm O limite m ximo definido pelo par metro 1105 MAX REF 1 1106 MAX REF2 O limite m nimo definido pelo par metro 1104 MIN REF 1 1107 MIN REF2 352 Controlo fieldbus com adaptador fieldbus E Escala da refer ncia de fieldbus As refer ncias de fieldbus REF1 e REF2 s o escaladas para o perfil DCU como apresentado na tab
21. Aumenta o valor de refer ncia se o canto superior direito for assinalado Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente Ajuda Exibe informa o de ajuda quando a tecla pressionada A informa o apresentada descreve o item actualmente assinalado no centro do ecra Consolas de programa o 93 Linha de estado A linha superior do ecr LCD apresenta informa o b sica sobre o estado do conversor de frequ ncia OJO 4 DR 4 Nr Campo Alternativas Significado Local de controlo LOC O controlo do conversor local ou seja a partir da consola de programa o 2 Estado Sentido de rota o directo Sentido de rota o inverso REM O controlo do conversor remoto como a E esaroritdmus da comme OO Seta rotativa O conversor est a funcionar no ponto de O a aa aaa Seta rotativa ponteada O conversor est a funcionar mas n o no ponto de ajuste O conversor de frequ ncia est parado Seta fixa ponteada Comando de arranque efectuado mas o motor n o est a funcionar porque falta ex o arranque activo 3 Modo de opera o Nome do modo actual da consola Nome da lista ou menu apresentado Nome do estado de opera o ex EDIT 4 PAR Valor de refer ncia Valor de refer ncia no modo Sa da ou n mero do item N mero do item assinalado por ex seleccionado modo grupo de par metros ou falha E Opera o A consola funciona com menus e teclas As teclas incluem d
22. N 2 REF1 1 3 REF2 1 Par 0101 9914 5501 5510 o Alguns adaptadores fieldbus mapeiam estes dados automaticamente Sobre o uso dos endere os virtuais consulte o manual do utilizador do m dulo adaptador de fieldbus apropriado Veja ainda outros par metros de selec o COM 2 E Palavra de controlo e Palavra de estado A Palavra de controlo CW o principal meio de controlar o conversor desde um sistema de fieldbus A Palavra Controlo enviada pelo controlador de fieldbus para o conversor O conversor alterna entre os seus estados de acordo com as instru es codificadas em bits da Palavra Controlo A Palavra de estado SW uma palavra que cont m informa o sobre o estado enviada pelo conversor para o controlador de fieldbus Controlo fieldbus com adaptador fieldbus 349 EH Refer ncias As refer ncias REF s o inteiros de 16 bits com sinal Uma refer ncia negativa indicando sentido de rota o inverso formada calculando o complemento das duas a partir do valor correspondente da refer ncia positiva Os conte dos de cada palavra de refer ncia pode ser usado como refer ncia de velocidade ou de frequ ncia E Valores actuais Os valores actuais ACT s o palavras de 16 bits com informa o sobre as opera es do conversor seleccionadas Perfil de comunica o A comunica o entre o conversor e o adaptador fieldbus suporta o perfil de comunica o DCU O perfil DCU amplia o in
23. Sinais actuais e par metros 293 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 9205 ERROS PARIDADE N mero de caracteres com um erro de paridade recebido pela liga o Modbus Se o n mero elevado verifique se os ajustes de paridade dos dispositivos ligados ao bus s o iguais Nota Um n vel elevado de ru do electromagn tico provoca erros 0 65535 N mero de caracteres fa 5206 ERROS N mero de caracteres com erro na estrutura recebidos ESTRUT pela liga o Modbus Se o n mero elevado verifique se os ajustes da velocidade de comunica o dos dispositivos ligados ao bus s o iguais Nota Um n vel elevado de ru do electromagn tico provoca erros 065535 5207 SOBRCARG N mero de caracteres que ultrapassam o buffer ie o BUFFER n mero de caracteres que excede o comprimento m ximo da mensagem 128 bytes 0 65535 5208 ERROS CRC N mero de mensagens com um erro CRC comprovativo de redund ncia ciclica recebidas pelo conversor Se o n mero elevado verifique o c lculo CRC para detectar poss veis erros Nota Um n vel elevado de ru do electromagn tico provoca erros 0165535 5302 EFB STATION Define o endere o do dispositivo N o s o permitidas em 1 ID rede duas unidades com o mesmo endere o 0 247 5303 TAXA TRANSM Define a velocidade de transmiss o da liga o 9 6 kb s EFB 1 1 Zoi C 24w ET ms2ws szw OOOO 5304 PARIDADE
24. e O ponto de opera o for pr ximo da velocidade zero e ou for necess rio o funcionamento a uma gama de bin rio acima do bin rio nominal do motor ao longo de uma ampla gama de velocidade sem que seja necess rio feedback da velocidade medida i e sem um encoder de impulsos ou usado um motor de iman permanente e a tens o emf posterior desconhecida Nota Se os par metros do motor grupo 99 DADOS INICIAIS forem alterados depois do ID run esta opera o deve ser repetida E Procedimento do ID Run O procedimento geral de ajuste de par metros n o aqui repetido Para a Consola de programa o b sica veja a p gina 3 e para a consola de programa o assistente consulte a p gina 65 no cap tulo Consolas de programa o O ID run n o pode ser executado sem uma consola de programa o AVISO O motor funciona at aproximadamente 50 80 da velocidade L f Z nominal durante o ID Run O motor roda no sentido directo Verifique se seguro operar o motor antes de executar o ID run O Desacoplar o motor do equipamento accionado Se os valores dos par metros grupo 01 DADOS INICIAIS ao grupo 96 OP ES foram alterados antes do ID run verifique se os novos ajustes cumprem as seguintes condi es 2001 VECLOS MINIMA lt 0 rpm 2002 VELOC MAXIMA gt 80 da velocidade nominal do motor 2003 CORRENTE MAX gt lyy 2017 BINARIO MAX 1 gt 50 ou 2018 BINARIO MAX 2 gt 50 dependendo do limite que
25. o gt O T Per odo de amostra de tempo 2 ms Ae Altera o do valor de erro entre duas amostras 0 10000 mis 242 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 2304 COMPENSA Define o tempo de deriva o para a compensa o de 0 00 s O ACEL acelera o desacelera o Para compensar a in rcia durante a acelera o a derivada de refer ncia adicionada sa da do controlador de velocidade O princ pio de um ac o derivada descrito pelo par metro 2303 TEMPO DERIV Nota Como regra geral ajuste este par metro para um valor entre 50 e 100 da soma das constantes de tempo mec nico do motor e da m quina accionada O controlador de velocidade do Func Autom procede a este ajuste automaticamente veja o par metro 2305 FUNC AUTOM A figura abaixo mostra as respostas de velocidade quando se acelera uma carga de alta in rcia ao longo de uma rampa Sem compensa o de Compensa o de acelera o acelera o Yo J t Refer ncia de velocidade Velocidade actual E EE 2305 FUNC AUTOM Iniciar o ajuste autom tico do controlador de velocidade DESLIG Instru es e Fa a funcionar o motor a uma velocidade constante entre 20 e 40 da velocidade nominal e Altere o par metro de func autom 2305 para LIGADO Nota A carga do motor deve estar ligada ao motor DESLIG Sem ajuste autom tico oo LIGADO Activa o ajuste autom tico
26. o p gina 59 cont m uma lista para verifica o da instala o mec nica e el ctrica do accionamento Arranque controlo com E S e ID Run p gina 61 indica como arrancar o accionamento e ainda como arrancar parar e mudar o sentido da rota o do motor e como ajustar a velocidade do motor atrav s da interface de E S Consolas de programa o p gina 77 descreve as teclas da consola de programa o indicadores LED e campos do ecr e ainda como usar a consola de programa o para controlo monitoriza o e altera o dos ajustes Macros de aplica o p gina 113 apresenta uma breve descri o de cada macro de aplica o em conjunto com um diagrama de liga es apresentando as liga es de controlo por defeito Tamb m explica como guardar uma macro de utilizador e como a recuperar Caracter sticas do programa p gina 125 descreve as caracter sticas do programa com listas dos ajustes do utilizador sinais actuais e mensagens de falha e alarme relacionados Sinais actuais e par metros p gina 163 descreve os sinais actuais e par metros Cont m ainda listas com os valores por defeitos das diferentes macros Controlo por fieldbus com fieldbus integrado p gina 317 descreve como poss vel controlar o accionamento por dispositivos externos ao longo de uma rede de comunica o usando um fieldbus integrado Introdu o ao manual 23 e Controlo fieldbus com adaptador fieldbus p gina 343 descreve com
27. o seleccionada Veja o cap tulo Sinais actuais e par metros na p gina 183 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 329 Mapeamento Modbus Os seguintes c digos de fun o Modbus s o suportados pelo conversor hex dec Ler v rios 03 03 L o conte do dos registos de um dispositivo seguidor registos no Os valores dos conjuntos de par metros controlo estado e guardados refer ncia s o mapeados como registos de reten o Introduzir um 06 06 Grava para um s registo num dispositivo seguidor nico registo Os valores dos conjuntos de par metros controlo estado e guardado refer ncia s o mapeados como registos de reten o Diagn sticos 08 08 Disponibiliza uma s rie de testes para verifica o da comunica o entre os dispositivos mestre e seguidor ou para verifica o de diversas condi es de erro interno do seguidor S o suportados os seguintes sub c digos 00 Devolver dados pesquisa Os dados fornecidos no campo de dados do pedido s o devolvidos na resposta A mensagem de resposta completa deve ser id ntica do pedido 01 Reiniciar op o de comunica o A porta de s rie do dispositivo seguidor deve ser inicializada e restaurada e devem ser limpos todos os seus contadores de eventos de comunica o Se a porta 16 estiver em Modo Escutar n o devolvida nenhuma resposta Se a porta n o estiver em Modo Escutar devolvida uma resposta normal antes de reiniciar
28. principal e seleccionar o modo apropriado no menu A PARAMETROS linha de estado veja a sec o Linha de estado na p gina ASSISTENTES 93 apresenta o nome do menu modo item ou estado PAR ALTERADO actual SAIR 00 00 ENTER Como executar tarefas comuns A tabela abaixo lista as tarefas comuns o modo no qual pode executar as mesmas e o n mero da p gina onde os passos para executar a tarefa s o descritos em detalhe mea Modo P gima Como ajustar o contraste da consola de programa o Sa da 657 Como atema entre controlo locale remoto Quaque 96 Como ajustar a refer ncia de velocidade frequ ncia ou bin ro Saida 98 Como aerar o valor de um paramero Paramoros o9 Como executar tarefas assistidas especifica o ou conjuntos de Assistentes 102 par metros relacionados com assistentes Como visualizar e editar par metros alterados Par metros 104 alterados Como visualizar falhas Di rio de falhas Como rearmar falhas e alarmes Sa da Falha Como mostrar ocultar o rel gio alterar os formatos da data e hora Hora e data 106 ajustar o rel gio e activar desactivar as transi es autom ticas do rel gio segundo as altera es das poupan as diurnas Como copiar par metros do conversor para a consola Backup de 110 par metros Como restaurar par metros do conversor para a consola de Backup de 110 programa o OR Ne amenos O Como visualizar informa o guardada Backup de 111 par metros Co
29. 04 For ar Apenas o Modo Escutar For a o dispositivo seguidor seleccionado a entrar em Modo Escutar Isto isola o dos outros dispositivos da rede permitindo que continuem a comunicar sem interrup es provenientes do dispositivo remoto seleccionado N o devolvida nenhuma resposta A nica fun o que se processa depois de entrar neste modo a fun o Reiniciar Comunica es sub c digo 01 8 Introduzir 10 Grava para os registos entre 1 a aproximadamente 120 registos v rios registos de um dispositivo seguidor guardados a Os valores dos conjuntos de par metros controlo estado e refer ncia s o mapeados como registos de reten o Ler Introduzir Executa uma combina o de uma opera o de leitura e uma de v rios registos escrita c digos de fun o 03 e 10 numa nica transac o guardados Modbus A opera o de escrita efectuada antes da de leitura E Mapeamento dos registos Os par metros palavras de controlo estado refer ncias e valores actuais do conversor s o mapeados com rea 4xxxx de forma a que e 40001 40099 sejam reservados para o controlo estado do conversor as refer ncias e os valores actuais 330 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado e 40101 49999 sejam reservados para os par metros do conversor 0107 9999 ex 40102 o par metro 0102 Neste mapeamento os milhares e as centenas correspondem ao n mero do grupo enquanto as dezenas e as unidades correspondem ao
30. 1401 SA DA REL 1 TAXA Activa o controlo da sa da a rel SR pelo sinal COM 1 0134 PALAV COM SR Controlo fieldbus com adaptador fieldbus 347 Par metros Ajuste para Fun o Informa o controlo por fieldbus 1501 SEL f 135 ie 0135 Direcciona o conte do da refer ncia de fieldbus a dd SA VALOR COM 1 0135 VALOR COM 1 para a sa da anal gica SA ENTRADAS DE CONTROLO DO SISTEMA 1601 PERMISS O COM Selecciona o interface de fieldbus como fonte FUNC para o sinal invertido de Permiss o func Func Inactivo 1604 SEL REARME COM Selecciona o interface de fieldbus como fonte CP COM i 1606 BLOQUEIO Selecciona o interface de fieldbus como fonte para o sinal de bloqueio local 1607 GRAVAR FEITO Guarda as altera es de valor do par metro PARAM GUARDAR incluindo os efectuados atrav s do controlo de fieldbus para a mem ria permanente 1608 ARRANQ COM Selecciona o interface de fieldbus como fonte ACTIVI para o sinal invertido de Arranque activo 1 Arranque inactivo 1609 ARRAN ACTIV2 COM Selecciona o interface de fieldbus como fonte para o sinal invertido de Arranque activo 2 Arranque inactivo LIMITES 2013 SEL BINARIO COM Selecciona o interface de fieldbus como fonte MIN para a selec o do limite m nimo de bin rio 1 2 2014 SEL BINARIO COM Selecciona o interface de fieldbus como fonte MAXL para a selec o do limite m ximo de bin rio 1 2 2201 SEL AC DES COM Selecciona o interface de fieldbus como fon
31. 3 Trav o aberto 1 AND atraso de trav o aberto passou AND Arrancar 1 4 Arrancar 0 5 Arrancar O 6 Arrancar 1 T Velocidade actual do motor lt Velocidade de fecho do trav o E Arrancar O 8 Arrancar 1 9 Trav o fechado O AND atraso de trav o fechado passou 1 AND Arrancar O Caracter sticas do programa 167 E Ajustes informa o adicional 1401 1605 Activa o do trav o mec nico atrav s de SR 1 SD Activa o do trav o mec nico atrav s de SR 2 4 Apenas com a op o MREL 01 Ajustes da fun o de travagem 168 Caracter sticas do programa Jogging A fun o jogging s pode ser usada para controlar um movimento c clico da sec o de uma m quina Um bot o controla o conversor durante todo o ciclo Quando est activo O conversor arranca e acelera at velocidade ajustada a um ritmo pr definido Quando est desactivado o conversor desacelera at velocidade zero a um ritmo pr definido A figura e a tabela abaixo descrevem o funcionamento do conversor Tamb m representam como o conversor passa para o funcionamento normal jogging inactivo quando se liga o comando de arranque do conversor Cmd Jog Estado da entrada jogging Cmd Arranque Estado do comando de arranque do conversor A fun o opera a um n vel de tempo de 2 ms Velocidade 121314 15 16 Nini gt Cmd Descri o Jog O conversor acelera at velocidade joggi
32. 40031 bit 5 40002 para REF1 40003 para REF2 322 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado Par metros Ajuste para Fun o Informa o Endere o do controlo registo modbus por field bus SELEC O DA FONTE DO SINAL DE SA DA ABB DRV 1401 SA DA REL TAXA Activa o controlo da sa da a rel SR 40134 para o sinal 1 COM 1 pelo sinal 0134 PALAV COM SR 0134 1501 SEL CONTE 135 Direcciona o conte do da refer ncia 40135 para o sinal UDO SA 1 de fieldbus 0135 VALOR COM 1 para 0135 a sa da anal gica SA ENTRADAS DE CONTROLO DO SISTEMA ABB DRV Activa a selec o de EXT1 EXT2 40001 40031 atrav s do 0301 PALAV COM FB1 JI bit3 bit 6 bit 6 RUN DISABLE no perfil de Accionamento ABB com o 5319 PAR 19 EFB bit 3 OPERA O INIBIDA 1604 SEL COM Activa a selec o de EXT1 EXT2 40001 40031 ET a atrav s do 0301 PALAV COM FB1 bit7 bit 4 bit 4 REARME no perfil de Accio namento ABB com o 5319 PAR 19 EFB bit 7 REARME 1601 PERMIS S O FUNC 1606 BLOQUEIO LOCAL 40031 bit 14 Sinal de bloqueio do modo de con trolo local atrav s de 0301 PALAV COM FB 1 bit 14 REQ LOCALLOC 1607 GRAVAR Guarda as altera es de valor do PARAM par metro incluindo os efectuados atrav s do controlo de fieldbus para a mem ria permanente 1608 ARRANQ Arranque Activo Invertido 1 Arran ACTIVT que Inactivo atrav s de 0302 PALAV COM FB 2 bit 18 START DISABLE1 1609 ARRAN Arranque Activo Invertido 2 Ar
33. Ajuste o tempo de desacelera o 1 par metro 2203 Nota Ajuste o tempo de desacelera o 2 par metro 2206 se usar dois tempos de desacelera o na aplica o O O arranque est completo No entanto pode ser fLoc til nesta fase ajustar os par metros necess rios O QO O 2 para a sua aplica o e guardar os valores como PAR FWD uma macro de utilizador conforme descrito na sec o User macros na p gina 117 66 Arranque controlo com E S e ID Run Verifique se o estado do conversor de frequ ncia est OK Consola de programa o b sica Verifique se n o existem falhas ou alarmes no ecr Se quiser verificar os LEDs na frente do conversor mude primeiro para controlo remoto ou gerada uma falha antes de retirar a consola e verificar se o LED vermelho n o est aceso e o LED verde est aceso mas n o est intermitente Consola de programa o assistente Verifique se n o existem falhas ou alarmes no ecr e se o LED da consola est verde e n o est intermitente Arranque controlo com E S e ID Run 69 E Como executar um arranque assistido Para poder executar um arranque assistido necessita de uma consola de programa o assistente O arranque assistido aplic vel para motores de indu o CA Antes do arranque verifique se tem dispon veis os dados da chapa do motor Ligue a alimenta o A consola de programa o pergunta em primeiro se quer usar o Assistente de
34. As falhas no fieldbus integrado podem ser detectadas monitorizando o grupo de par metros 53 PROTOCOLO EFB Consulte tamb m falha alarme ERRO S RIE 1 0028 E Sem dispositivo mestre Se n o existir dispositivo mestre na linha os valores dos par metros 5306 MENSAGENS EFB OK e 5307 ERROS CRC EFB permanecem inalterados O que fazer e Verificar se a rede mestre est ligada e configurada correctamente e Verificar a liga o dos cabos E O mesmo endere o de dispositivo Se dois ou mais dispositivos tiverem o mesmo endere o o valor do par metro 5307 ERROS CRC EFB aumenta com cada comando ler escrever O que fazer e Verificar os endere os do dispositivo N o poss vel que dois dispositivos na rede tenham o mesmo endere o E Liga es incorrectas Se os cabos de comunica o forem trocados o terminal A de um dispositivo estiver ligado ao terminal B de outro dispositivo o valor do par metro S 5306 MENSAGENS EFB OK permanece inalterado e o do par metro 5307 ERROS CRC EFB aumenta O que fazer e Verificar a liga o do interface RS 232 EIA 485 372 An lise de falhas Manuten o e diagn stico do hardware 373 Manuten o e diagnostico do hardware Conte do do cap tulo Este cap tulo cont m instru es de manuten o preventiva e descri es das indica es dos LEDs Intervalos de manuten o Quando instalado em ambiente apropriado o conversor requer muito pouca manuten o Est
35. EXT2 temporizador 1 inactivo EXT1 Veja o grupo de par metros 36 FUN ES TEMP FUNC TEMP 2 Veja a selec o FUNC TEMP 1 FUNC TEMP 3 Veja a selec o FUNC TEMP 1 FUNC TEMP 4 Veja a selec o FUNC TEMP 1 qui Ma em JO BIO N gt miN N O X lt a 198 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o EDIIN Entrada digital ED1 invertida 1 EXT1 0 EXT2 E 3 4 5 1103 SELEC REF1 Selecciona a fonte do sinal para a refer ncia externa EA1 REF1 Veja a sec o Diagrama de blocos Fonte de refer ncia para EXT1 na p gina 132 TECLADO Consola de programa o Entrada anal gica EAT Entrada anal gica EA2 EA1 JOYST Entrada anal gica EA1 como joystick O sinal de entrada m nima acciona o motor refer ncia m xima no sentido inverso a entrada m xima refer ncia m xima no sentido directo As refer ncias s o definidas pelos par metros 1104 MIN REF 1 e 1105 MAX REF 1 Nota P par metro 1003 SENTIDO deve ser ajustado para PEDIDO Def FbEq Ref vel par 1301 20 par 1302 100 1104 i Rs A Histerese 4 2V 4mA 6 10V 20 mA da escala total AVISO Se o par metro 1301 MINIMO EAT for A ajustado para O V e se o sinal de entrada anal gica for perdido ou seja 0 V o resultado opera o inversa refer ncia m xima Ajuste os seguintes par metros para activar uma falha quando perder o sinal de entrada anal gica Aju
36. Embalagem Cart o ondulado Res duos O conversor cont m mat rias primas que devem ser recicladas para a conserva o de energia e de recursos naturais OS materiais da embalagem s o ambientalmente compat veis e recicl veis Todas as partes met licas podem ser recicladas Os pl sticos podem ser reciclados ou queimados em circunst ncias controladas segundo as regulamenta es locais A maioria das pe as recicl veis est o marcadas com simbolos de reciclagem Se n o for poss vel reciclar todas as pe as excepto os condensador electrol ticos e cartas de circuito impresso podem ser colocadas em aterro Os condensadores CC cont m electr lito que considerado res duo perigoso na UE Devem ser retirados e tratados de acordo com a legisla o local Para mais informa es sobre aspectos ambientais e instru es mais detalhadas sobre reciclagem contacte por favor com a ABB Standards aplic veis O conversor cumpre com os seguintes standards EN ISO 13849 1 2008 IEC EN 60204 1 2006 IEC EN 62061 2005 IEC EN 61800 3 2004 IEC EN 61800 5 1 2007 IEC EN 61800 5 2 2007 UL 508C Seguran a de maquinaria Pe as relacionadas com a seguran a de sistemas de controlo Parte 1 princ pios gerais para desenho Seguran a da maquinaria Equipamento el ctrico em m quinas Parte 1 Requisitos el ctricos Provis es de conformidade O instalador final da m quina respons vel pela instala o de
37. TEMP1 amp 2 as fun es temporizadas 1 e 2 seleccionam uma refer ncia de velocidade externa ou uma velocidade constante 1 fun o temporizada activa O fun o temporizada inactiva Fun o Fun o Opera o tempor 2 Po O O Reer nciaexema 1 O Velocdein 1202 VELOC CONSTI4 0 7 Velocdefin 1203 VELOC CONST 2 1 1 Velocdein 1204 VELOC CONSTI 1 1 206 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq CS1 2 3 4 Quando o par metro 1201 SEL VEL CONST FUNC 2 TEMP 1 FUNC TEMP 4 esta fun o temporizada selecciona uma velocidade constante 1 fun o temporizada activa 0 fun o temporizada inactiva 1 4 Velocidade definida com o par metro1202 VELOC CONST14 1 Velocidade definida com o par metro1203 VELOC CONST 2 Quando o par metro 1201 SEL VEL CONST FUNC TEMP1 amp 2 as fun es temporizadas 1 e 2 seleccionam o velocidade constante 1 fun o temporizada activa fun o temporizada inactiva Fun o Fun o Opera o tempor 1 tompoea o Velocidade definida com o gt C erameto 202 VELOC CONSTI4 1 Velocidade definida com o erameto1203 VELOC CONST 2 1 Velocidade definida com o gt perameto1204 VELOC CONST3 1 1 Velocidade definida com o gt erameto1205 VELOC OONST4 1301 MINIMO EA1 Define o valor m nimo que corresponde ao sinal m nimo 1 0 mA
38. USO Selec o do Conj param util atrav s das entradas digitais ED1 e ED2 1 ED activa O ED inactiva Conjunto de par metros do utilizador Conjunto de par metros do utilizador 1 Conjunto de par metros do utilizador 2 O 1 Conjunto de par metros do utilizador 3 ED2 3 Veja a selec o ED1 2 ED3 4 Veja a selec o ED1 2 ED4 5 Veja a selec o EDT 2 O 216 Sinais actuais e par metros IN Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq Controlo do Conj param util atrav s da entrada digital ED1 invertida Flanco descendente de ED1 invertida O Conj param util 2 carregado para uso Flanco ascendente de ED1 invertida O Conj param util 1 carregado para uso EDZINV WVeaaseec g o EDIN H ED3 NV Vejaa selec o EDN H EDA INV Vejaa selec o EDV E ED1 2 INV Selec o do Conj param util atrav s das entradas digitais ED1 e ED2 invertidas 1 ED inactiva O ED activa Conjunto de par metros do utilizador Conjunto de par metros do utilizador 1 0 1 Conjunto de par metros do utilizador 2 4 O Conjunto de par metros do utilizador 3 ED2 3 INV Veja a selec o EDT 2 ED3 4 INV Veja a selec o ED1 2 ED4 5 INV Veja a selec o ED1 2 1606 BLOQUEIO Desactiva a entrada em modo de controlo local ou LOCAL selecciona a fonte para o sinal de bloqueio do modo de controlo local Quando o bloqueio local est activo a entrada em modo de
39. Velocidade Quando a refer ncia e a velocidade do motor s o inferiores velocidade de paragem por CC definida o conversor p ra o motor e come a a injectar CC no motor Quando a velocidade de refer ncia volta a ser superior Refer ncia de velocidade velocidade de paragem por CC retomado o funcionamento normal do conversor E Ajustes Par metros 2101 2106 Paragem com compensa o de velocidade A fun o de paragem com compensa o de velocidade est dispon vel por ex para aplica es onde um transportador precisa de Comando de paragem se deslocar uma determinada dist ncia depois Ares Ls des de receber o comando de paragem A velocidade m xima o motor parado normalmente ao longo da rampa de desacelera o definida Abaixo da velocidade m xima a paragem atrasada fazendo o conversor funcionar velocidade actual antes do motor ser levado a parar Como apresentado na figura a dist ncia percorrida depois do comando de paragem a mesma em ambos os casos ou seja a rea igual rea B Veloc motor A compensa o de velocidade pode ser restringida ao sentido de rota o directo ou inverso E Ajustes Par metro 2102 FUN O PARAGEM Caracter sticas do programa 143 Travagem de fluxo O conversor pode fornecer uma maior desacelera o aumentando o n vel de magnetiza o no motor Ao aumentar o fluxo do motor a energia gerada por este durante a travagem pode ser
40. Verifique se existe falha no ventilador Verifique se existem obstru es no fluxo de ar Verifique o dimensionamento e a refrigera o do arm rio Se esta n o for a reac o esperada para interrup o do circuito em seguran a verifique a cablagem do circuito de seguran a ligada aos terminais X1C do STO Se for requerida uma reac o diferente altere o valor do par metro 3025 OPERA O STO Reponha a falha antes de arrancar Verifique a cablagem do circuito STO e a abertura dos contactos no circuito STO Verifique a cablagem do circuito STO e a abertura dos contactos no circuito STO 368 An lise de falhas FALHA CAUSA PROCEDIMENTO 0101 SERF CORRUPT FF55 0307 bit 14 0103 SERF MACRO FF55 0307 bit 14 0201 DSP T1 SOBRECAR 6100 Erro interno do Anotar o c digo da falha e contactar o 0307 bit 13 conversor representante local da ABB 0202 DSP T2 SOBRECAR 6100 0307 bit 13 0203 DSP T3 SOBRECAR 6100 0307 bit 13 0204 DSP STACK ERRO 6100 0307 bit 12 0206 OMIO ID ERRO 5000 0307 bit 11 1000 PAR HZRPM Ajuste incorrecto do Verificar ajustes dos par metros 6320 par metro de limite de Verifique se o seguinte se aplica velocidade frequ ncia 2001 VELOC MINIMA lt 0307 bit 15 2002 VELOC M XIMA 2007 FREQ MINIMA lt 2008 FREQ M XIMA 2001 VELOC MINIMA 9908 VELOC NOM MOTOR 2002 VELOC MAXIMA I 9908 VELOC NOM MOTOR 2007 FREQ MINIMA 9907 FREQ
41. actualizado O comando de arranque deve ser regulado para continuar a operar o conversor Se o atraso de opera o entre as entradas excessivo ou apenas uma entrada STO estiver em repouso um evento sempre considerado uma falha PERDA STO7 ou PERDA STO2 Este evento n o pode ser alterado O repouso de apenas uma entrada STO n o considerado opera o normal uma vez que o n vel de integridade de seguran a diminui se apenas for usado um canal Indica es de estado STO Quando ambas as entradas STO s o energizadas a fun o STO encontra se em estado standby e o conversor opera normalmente Se uma ou ambas as entradas 426 Ap ndice Bin rio seguro off STO STO estiverem em repouso a fun o STO executada de uma forma segura e a reac o correspondente actualizada de acordo com a tabela abaixo Evento STO Nome falha DIETA d of o Estado Falha 0044 BIN RIO A STO funciona correctamente e a 0307 PALAVRA SEGURO Off falha deve ser reposta antes de FALHA 3bit 4 arrancar Falha 0045 PERDA STO1 O canal 1 de entrada STO n o 0307 PALAVRA entrou em repouso mas o canal 2 FALHA 3bit 5 sim Os contactos de abertura no canal 1 podem ter sido danificado ou pode existir um curto circuito Falha 0046 PERDA STO2 O canal 2 de entrada STO n o 0307 PALAVRA entrou em repouso mas o canal 1 FALHA 3bit 6 sim Os contactos de abertura no canal 2 podem ter sido danificado ou pode existir um curto circuito Alarme
42. o b sica consulte a p gina 82 Veja o par metro 9901 IDIOMA para ver os idiomas suportados pelas diferentes consolas de programa o assistente Consolas de programa o Consola de programa o b sica E Caracter sticas Caracter sticas da consola de programa o b sica de consola de programa o num rica com ecr LCD fun o c pia os par metros podem ser copiados para a mem ria da consola para transfer ncia posterior para outros conversores ou como backup de um sistema espec fico 9 60 Consolas de programa o E Resumo A tabela seguinte resume as teclas de fun o e os ecr s da consola de programa o b sica Ecr LCD Dividido em cinco reas a Superior esquerda Local de controlo LOC o controlo do conversor local ou seja a partir da consola de programa o REM conversor em controlo remoto tal como E S ou fieldbus b Superior direita Unidade do valor exibido Ei c Centro Vari vel em geral exibe valores de par metros sinais menus ou listas Apresenta tamb m c digos de falha e alarme d Inferior esquerda e centro Estado de opera o da consola SA DA Modo sa da PAR Modo par metro MENU Menu principal ZWN Modo falha e Inferior direita Indicadores FWD directo REV inverso sentido de rota o do motor A piscar lentamente parado A piscar rapidamente a funcionar n o est no setpoint Fixo a f
43. o completa GUARDAR Grava o em progresso 1608 ARRANQ Selecciona a fonte do sinal de Arranque activo 1 N O SEL ACTIVA Nota A funcionalidade do sinal de Arranque activo diferente do sinal de Permiss o func Exemplo Aplica o de controlo de amortecedor externo usando o Arranque activo e Permiss o func O motor s pode arrancar depois do amortecedor estar completamente aberto Arranque conversor g Comando Parar Arrancar grupo 10 Sinais de ranque activo 1608 e 1609 Rel Rel alimentado Estado em repouso da sa da de arranque grupo 14 Amortecedor Amortec Amortec fechado fechado Estado o E amortec Tempo Tempo abertura fecho amortecedor amortecedor Sinal de permiss o unc do interruptor do l l amortecedor quando l l o amortecedor est completamente aberto 1601 Estado do motor Tempo de Tempo de acelera o desacelera o 2202 2203 N O SEL Sinal de Arranque activo est ligado 216 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq ED1 Sinal externo pedido atrav s da entrada digital ED1 1 Arranque Activo Se o sinal de Arranque activo for desligado o conversor n o arranca ou p ra por in rcia se estiver a funcionar e o alarme FALTA ARRANQ ACTIVO 1 2021 activado D2 Veja a selec o ED1 D3 Veja a selec o ED1 D4 Veja a selec o ED1 D5 Veja a selec o ED1
44. o do motor n o esteja completa Em aplica es onde essencial um bin rio de arranque completo verifique sempre se o tempo de magnetiza o constante suficientemente longo para permitir a gera o completa da magnetiza o e do bin rio SCAN Frequ ncia de explora o do arranque em rota o ARRANQ arranque de um conversor ligado a um motor em rota o Baseado na explora o de frequ ncias intervalo 2008 FREQ M XIMA 2007 FREQ MINIMA para identificar a frequ ncia Se a identifica o da frequ ncia falhar usada a magnetiza o CC veja a selec o MAGN CC Sinais actuais e par metros 231 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq SCAN REFOR Combina o arranque com explora o arranque do T conversor ligado a um motor em rota o e refor o de bin rio Veja as selec es SCAN ARRANQ e REFOR O BIN Se a identifica o de frequ ncia falha usado o refor o de bin rio Usados apenas quando o ajuste do par metro 9904 MODO CTRL MOTOR ESCALAR FREQ 2102 FUN O Selecciona a fun o de paragem do motor IN RCIA PARAGEM IN RCIA Paragem por corte de alimenta o ao motor O motor p ra 1 por in rcia RAMPA Paragem ao longo de uma rampa Veja o grupo de par metros 22 ACEL DESACEL COMP VELOC Compensa o de velocidade usada para uma travagem 3 dist ncia constante O erro de velocidade entre a velocidade usada e a m xima compensado fazendo o conve
45. 0 inactivo Veja a selec o ED1 E D D Veja a selec o ED1 Veja a selec o ED1 2 3 D4 DS m Veja a selec o ED1 NO LIMITE Reposi o no limite definido pelo par metro 1905 LIMITE CONTAD COM ARR PAG Rearme do contador no comando de arranque paragem A T fonte para o arranque paragem seleccionada pelo par metro 1911 COMANDO A P CONT CM INV A P Rearme do contador no comando de arranque paragem invertido ie o contador rearmado quando o comando de arranque paragem desactivado A fonte do sinal de arranque seleccionada pelo par metro 1902 ARRANQUE TEMP 1908 VAL REARME Define o valor para o contador depois de um rearme CONT 0 05535 Valor do contador 1909 DIVISOR Define o divisor para o contador de impulsos CONTAD 12 Divisor N do contador de impulsos Conta um bit de cada 1 2 1910 SENTIDO Define a fonte para a selec o do sentido do contador CONTAD 1 1 D E OQ BIO IN Q II z 224 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o ED1 INV Selec o do sentido do contador atrav s da entrada digital ED1 invertida 1 contagem crescente 0 contagem decrescente Vea a soeos o EDn F Veaaseeos o Eoin TT Vea seroso EDn F Veaasoeos o EDIMNV TT A 1 Selec o do sentido do contador atrav s da entrada digital 1 1 Ee g N Z lt g w N o TI o m Ko g Z l
46. 10000 corresponde a 100 Nota Os ajustes dos par metros 1104 MIN REF 1 e 1107 MIN REF2 n o t m qualquer efeito sobre a escala das refer ncias 326 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado E Tratamento de refer ncias O controlo do sentido de rota o configurado para cada local de controlo EXT1 e EXT2 usando os par metros no grupo 10 COMANDO As refer ncias de fieldbus s o bipolares ie podem ser negativas ou positivas Os diagramas seguintes ilustram como os par metros do grupo 10 e o sinal da refer ncia de fieldbus interagem para produzir a refer ncia REF1 REF2 Sentido determinado pelo Sentido determinado com comando sinal de COM digital ex entrada digital consola de programa o Par 1003 Resultante Resultante SENTIDO REF 1 2 REF1 2 DIRECTO Ref m x Ref m x Fieldbus Fieldbus ref 1 2 100 ref 1 2 100 163 163 Ref m x Ref m x Par 1003 Resultante Resultante SENTIDO REF1 2 REF1 2 INVERSO Fieldbus Fieldbus ref 1 2 ref 1 2 Ref m x Ref m x Par 1003 Resultante Resultante SENTIDO REF1 2 REF1 2 Sentido de PEDIDO comando Ref m x Ref m x DIRECTO 163 Fieldbus 100 Fieldbus f 1 2 ref 1 2 100 re 163 163 2 M x Ref m x PSO a Sentido de comando INVERSO E Escala de valores actuais A escala dos inteiros enviados para o mestre como Valores actuais depende da fun
47. 136 20 114 250650 2 25 22 25 3 12 17 00353783 xls J Dados do terminal e passagem dos cabos de controlo Tamanho do condutor Bin rio de aperto Min M x Min M x mm AWG Ibf in 02515 2016 Dados t cnicos 389 Especifica o da rede de pot ncia Tens o U4 Capacidade de curto circuito Frequ ncia Desequil brio 200 208 220 230 240 V CA para conversores monof sicos a 200 V CA 200 208 220 230 240 V CA para conversores trif sicos a 200 V CA 380 400 415 440 460 480 V CA para conversores trif sicos a 400 V CA por defeito permitida 10 de varia o da tens o nominal do conversor O valor m ximo de corrente de curto circuito prevista permitido na liga o da entrada de alimenta o como definido na IEC 60439 1 e UL 508C 100 kA O conversor adequado para uso com um circuito capaz de distribuir n o mais de 100 kA de amperes sim tricos de tens o rms tens o nominal m xima do conversor 50 60 Hz 5 taxa m xima de mudan a 17 s M x 3 da tens o de entrada nominal fase para fase Liga o do motor Tipo de motor Tens o U3 Protec o contra curto circuito IEC 61800 5 1 UL 508C Frequ ncia Resolu o de frequ ncia Corrente Limite de pot ncia Ponto de enfraquecimento de campo Frequ ncia de comuta o Controlo de velocidade Controlo Bin rio Motor de indu o ass ncrono ou motor de manes permanentes 0 a U4 3 fases sim
48. 5 10 11 1 FUNC TEMP 3 Veja a selec o FUNC TEMP 1 FUNC TEMP 4 Veja a selec o FUNC TEMP 1 20 21 EDS Arranque e paragem atrav s da entrada digital EDS O parar 1 arrancar O sentido de rota o fixo de acordo com 1003 SENTIDO ajuste PEDIDO DIRECTO ED5 4 Arranque e paragem atrav s da entrada digital ED5 0 parar 1 arrancar Sentido de rota o atrav s da entrada digital ED4 0 directo 1 inverso Para controlar o sentido de rota o o ajuste do par metro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO 196 Sinais actuais e par metros Todos os par metros N N aj A j N gt gt v N gt N N N N D O S1 fas CO O Tr r Nr Nome Valor Descri o Def FbEq Paragem quando o atraso do temporizador definido pelo par metro 1901 ATRASO TEMP tiver passado Arranque com sinal de arranque do temporizador Fonte do sinal PARAG TEMP seleccionada pelo par metro 1902 ARRANQUE TEMP ARRANQUE Paragem quando o atraso do temporizador definido pelo TEMP par metro 1901 ATRASO TEMP tiver passado Paragem quando o temporizador reiniciado pelo par metro 1903 REARME TEMP PARAG Arranque quando o limite do contador definido pelo CONTAD par metro 1905 LIMITE CONTAD tiver sido excedido Arranque com sinal de arranque do contador Fonte do sinal seleccionada pelo par metro 1911 COMANDO A P CONT ARRANQ Arranque quando o limite do contador definido pelo CONTAD par metro 1905 LIMITE
49. 60 0 s PID Consulte o par metro 4023 NIVEL DORMIR PID Quando a velocidade do motor cai abaixo do n vel dormir o contador arranca Quando a velocidade do motor excede o n vel dormir o contador reposto 0 0 3600 0 s Atraso do inicio dormir 264 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 4025 DESV Define o desvio de activa o para a fun o dormir O ACORDAR conversor activado se o desvio do valor actual de processo relativamente ao valor de refer ncia PID exceder o desvio de activa o 4025 durante mais tempo que a demora para despertar 4026 O n vel de activa o depende dos ajustes do par metro 4005 INV VALOR ERRO Se o par metro 4005 ajustado para O N vel despertar refer ncia PID 4070 Desvio despertar 4025 Se o par metro 4005 ajustado para 1 N vel despertar refer ncia PID 4010 Desvio despertar 4025 N vel despertar quando 4005 1 Refer ncia PID N vel despertar quando 4005 O t Veja ainda as figuras para o par metro 4023 NIVEL DORMIR PID X X A unidade e o intervalo dependem da unidade e da escala definidas pelos par metros 4026 ATRASO ACORDAR e 4007 FORMATO DECIMAL 4026 ATRASO Define o atraso para despertar para a fun o dormir 0 50 s ACORDAR Consulte o par metro 4023 NIVEL DORMIR PID 0 00 600 00 s Atraso despertar 0 01s 4027 ACTIV PARAM Define a fonte desde a qual o conver
50. 70 390 037 05 e 05x05A52 70 260 055 075 e 65x04A72 40 200 075 1 e osxosar2 40 10 14 15 e O oms 30 100 15 e e O oxo 30 0 22 s e ta oms 0 o so a e to oxa do 40 40 5 e S e 05244 2 15 25 55 75 op 45 osmo 7 io 75 10 LL fofos a ma Rs o o nu o as a E RR o M a 29 E Ap ndice Travagem com resist ncias 413 Tipo Rmin Rmax PBRmax Tabela de selec o por tipo de resist ncia ACS355 CBR V CBT H Tempo de a x E U ohm ohm 160 210 260 460 660 560 maana 1 e ml e LL e 8 osxoraza 20 neo or os e TT oaxorasa 175 80 05510 e 0 oaxozasa 165 590 os 1 e 6 oxosasa 150 400 14 15 e pm xoana 150 300 15 2 e po xossa 100 20 22 3 pm oseorada 70 10 20 4 ep po osxoasa 70 MO 40 5 ep po oscizasa 20 80 85 75 e po oscisasa 40 60 75 10 e po axza 30 40 nN 15 ep o osestaoa 16 20 15 20 ep o axsa 13 25 185 25 ep o oscsanoa 13 19 20 30 ep ro 1 E Filtro EMC ligado parafuso met lico do filtro EMC instalado 00353783 xls J U Filtro EMC desligado parafuso pl stico do filtro EMC instalado parametriza o US 2 Tempo de travagem tempo m ximo de travagem permitido em segundos a PBRmax a cada 120 segundos a 40 C de temperatura ambiente S mbolos Rm
51. M x 25 m entre as entradas STO e o contacto em opera o Bin rio de aperto 0 5 N m 4 4 Ibf in E Dados relacionados com as normas de seguran a IEC 61508 EN ISO 13849 1 IEC 62061 PL e 6 48E 09 Categoria 3 less DME 470 anos 470 anos se jo Ap ndice Bin rio seguro off STO 429 E Abreviaturas Abreviatura Refer ncia Descri o EN ISO 13849 1 Falha Causa Comum EN ISO 13849 1 Diagn stico M dia de Cobertura Falha Em Tempo 1E 9 horas IEC 61508 Toler ncia Falha Hardware MTTFd EN ISO 13849 1 Tempo M dio para Falha Perigosa O n mero total de unidade de vida o n mero de falhas perigosas n o detectadas durante um intervalo particular de medi es sobre determinadas condi es STO JEN6150052 Manuten o Teste a opera o e a reac o da fun o STO anualmente 430 Ap ndice Bin rio seguro off STO Informa o adicional Quest es sobre produtos e servi os Envie todas as consultas sobre produtos para o representante local da ABB indicando o c digo tipo e o n mero de s rie da unidade em quest o Est dispon vel uma lista de contactos ABB dos departamentos de Vendas Servi o ao Cliente e Service acedendo www abb com drives e seleccionando Sales Support and Service network Forma o em produtos Para informa es sobre produtos ABB entre em www abb com drives e seleccione Training courses Informa o sobre os manuais de Accionamentos AB
52. O SEL g D Z lt E O Des Z ASIS i w A INV i j i 222 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Rearme do temporizador atrav s da entrada digital ED1 1 1 activo O inactivo D2 Veja a selec o ED1 D3 Veja a selec o ED1 D4 5 g D TI oJ m 2Q QU Veja a selec o ED1 D5 Veja a selec o ED1 START Rearme do temporizador no arranque A fonte do sinal de arranque seleccionada pelo par metro 1902 ARRANQUE TEMP ARRANQUE Rearme do temporizador no arranque invertido ie o NV temporizador rearmado quando o sinal de arranque desactivado A fonte do sinal de arranque seleccionada pelo par metro 1902 ARRANQUE TEMP REARME Rearme externo ex rearme atrav s de fieldbus 1904 CONTAD Selecciona a fonte para o sinal de activa o do contador ACTIVO ED1 INV Sinal de activa o do contador atrav s da entrada digital INACTIVO 1 ED1 invertida O activa 1 inactiva eoa Vobascecdo EDn ED3 INV EDA INV Weja a selec o EDIN F INACTIVO Sem activa o do contador ED1 Sinal de activa o do contador atrav s da entrada digital 1 ED1 1 activo O inactivo Veja a selec o ED1 Veja a selec o ED1 Veja a selec o ED1 ED5 INV T D2 D3 D4 m m D5 Veja a selec o ED1 ACTIVO Contador activo 1905 LIMITE Define o limite do contador
53. Os limites de emiss o est o em conformidade com as seguintes provis es 1 O filtro EMC opcional seleccionado de acordo com a documenta o ABB e instalado como especificado no manual do filtro EMC 2 O motor e os cabos do motor foram seleccionados como especificado neste manual 3 O accionamento foi instalado segundo as instru es fornecidas neste manual 4 Sobre o comprimento m ximo do cabo para frequ ncia de comuta o de 4 kHz veja a p gina 390 AVISO Num ambiente dom stico este produto pode provocar r dio interfer ncia o que significa que podem ser necess rias medidas suplementares de atenua o E Categoria C2 Os limites de emiss o est o em conformidade com as seguintes provis es 1 O filtro EMC opcional seleccionado de acordo com a documenta o ABB e instalado como especificado no manual do filtro EMC 2 O motor e os cabos do motor foram seleccionados como especificado neste manual 3 O accionamento foi instalado segundo as instru es fornecidas neste manual 4 Sobre o comprimento m ximo do cabo para frequ ncia de comuta o de 4 kHz veja a p gina 390 AVISO Num ambiente dom stico este produto pode provocar r dio interfer ncia o que significa que podem ser necess rias medidas suplementares de atenua o E Categoria C3 Os requisitos de imunidade do conversor cumprem com as exig ncias da IEC EN 61800 3 segundo ambiente veja a p gina 395 para defini es IEC EN 61800
54. Par metro 2603 TENSAO COMP IR Fun es de protec o program veis E EA lt Min A fun o EA lt Min define o funcionamento do conversor se o sinal de entrada anal gica cair abaixo do limite m nimo definido Ajustes Par metros 3001 FUN O lt EA MIN 3021 LIMITE FALHA EA1 e 3022 LIMITE FALHA EA2 E Perda consola A fun o de perda de painel define o funcionamento do conversor se a consola seleccionado como o local de controlo para as interrup es de comunica o do conversor Ajustes Par metro 3002 ERR COM PAINEL E Falha externa As falhas externas 1 e 2 podem ser supervisionadas definindo uma entrada digital como uma fonte para um sinal de indica o de falha externa Ajustes Par metros 3003 FALHA EXTERNA 1 e 3004 FALHA EXTERNA 2 152 Caracter sticas do programa E Protec o de motor bloqueado O conversor protege o motor numa situa o de perda poss vel ajustar os limites de supervis o frequ ncia tempo e determinar como reage o conversor a um estado de bloqueio do motor indica o de alarme indica o de falha e paragem do conversor nenhuma reac o Ajustes Par metros 3010 FUN O BLOQUEIO 3011 FREQ BLOQUEIO e 3012 TEMPO BLOQUEIO E Protec o t rmica do motor O motor pode ser protegido contra sobreaquecimento activando a fun o de Protec o t rmica do motor O conversor calcula a temperatura do motor com base nos seguintes pressupostos e O motor est
55. Se ED3 e ED4 estiverem activas ou 2 Liga o terra a 360 graus por baixo de um inactivas a refer ncia de velocidade n o grampo de liga o terra pode ser alterada Bin rio de aperto 0 4 N m 3 5 Ibf in A refer ncia de velocidade existente Por defeito as liga es de Bin rio seguro off guardada durante a paragem e a liga o da X1C STO n o apresentadas no diagrama alimenta o s o comutadas 120 Macros de aplica o Macro manual auto Esta macro pode ser usada quando necess rio alternar entre dois dispositivos de controlo externos Para activar a macro ajuste o valor do par metro 9902 MACRO para 5 MANUAL AUTO Sobre os valores por defeito dos par metros consulte a sec o Valores por defeito com diferentes macros na p gina 164 Se usar valores diferentes dos abaixo veja a sec o Terminais E S na p gina 51 Nota O par metro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no ajuste por defeito O DESLIG E Liga es E S de f brica X1A st SCR Bindagem do cabo de sinal blindagem ttoo a 1 3 GND Circuito de entrada anal gica comum De 5 EAZ Refer ncia de velocidade do motor Auto amp fenn orcuro ae entrada anal gica comum L e fono tico de saida anal gica comum Ho 24V Saia de tens o auxliar 24 V CC max 200mA JO OND Saida de tens o auxiliar comum r pcom enreda ig comum r2 ED1 Parar 0 Arrancar 1 Manua fia ED2 Directo O inverso 1 Manua
56. Tempo de atraso 0 1s 1807 SD ATRASO Define o atraso de disparo para a sa da digital SD FF 0 0 3600 0 s Tempo de atraso 0 1s 1808 SEL CONT SF Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da 104 de frequ ncia SF ak ndice de par metros no grupo 01 DADOS OPERA O Ex 102 0102 VELOCIDADE 1809 CONT MIN SF Define o valor m nimo do sinal de sa da de frequ ncia SF O sinal seleccionado com o par metro 1606 SEL CONT SF A refer ncia m nima e m xima de SA corresponde aos ajustes 1811 SF MINIMA e 1812 SF M XIMA como se 1609 1810 Cont 1609 1610 Cont SF SF X X O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 1808 SEL CONT SF 1810 CONT MAX SF Define o valor m ximo do sinal de sa da de frequ ncia SF O sinal seleccionado com o par metro 1606 SEL CONT Ol O D SF Veja o par metro 1609 CONT MIN SF X X O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 1608 SEL CONT SF 1811 SF MINIMA Define o valor m nimo para a sa da de frequ ncia SF 10 16000 Hz Frequ ncia m nima Consulte o par metro 1809 CONT MIN SF 1812 SF M XIMA Define o valor m ximo para a sa da de frequ ncia SF 1000 Hz Sinais actuais e par metros 221 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 10 16000 Hz Frequ ncia m xima Consulte o par metro 1809 CONT 1 1 Hz MIN SF 1813 FILTRO SF Define a constante de tempo de filtro para
57. W1 liga o da resist ncia de travagem BRK BRK e liga o do motor U2 V2 W2 Pot ncia OK e LEDs de Falha Veja a Princ pios de opera o e descri o de hardware 27 E Liga es de pot ncia e interfaces de controlo O diagrama abaixo apresenta um esquema geral das liga es As liga es E S s o parametriz veis Consulte o cap tulo Macros de aplica o na p gina 113 sobre as liga es de E S para as diferentes macros e o cap tulo Instala o el ctrica na p gina 4 sobre a instala o em geral Consola de opera o RJ 45 M RT an Blindagem 19 SCR RS 232 j ISa Entrada e a 20 EA Sa da anal gica 3 GND ma 0 20 MA Tens o refer ncia V 20 EA2 E DIGITAIS Entrada anal gica 2 ROCOM PROGRAMAVEIS 60 GND 017 90 24 V 518 Sa da a rel Sa da tens o auxiliar 250 V CA 30V CC 6A 24 V CC max 200 mA 408 GND RONO 49 110 DCOM1 AOR pi Sa da digital frequ ncia 120 ED1 gt DOOU IL 5 tipo transistor PNP 30 V CC max 100 mA ENTRADAS DIGITAIS 1909 ED2 p22 PROGRAMAVEIS 146 ED3 X1C STO 150 ED4 SAN q EDS pode ser usada como 464ED5 Sal 2 uma entrada de frequ ncia A E N10 6 FlashDrop IN2o 6 M dulos de extens o 7 MPOW 01 10 MREL 01 Adaptador fieldbus m MTAC 01 EMC Parafuso de liga o terra do filtro EMC VAR Parafuso de liga o terra PE L pE E cc Do do varistor NES og dou mmo
58. Z SISIS i mm o o AS Z Z lt lt ii Sinais actuais e par metros 275 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o 3623 TEMP Define o tempo no qual o refor o desactivado depois do 00 00 00 00 00 00 horas minutos segundos 23 59 58 Exemplo Se o par metro 3622 SEL REFOR O ajustado para ED1 e3623 TEMP REFOR O definido para 01 30 00 o refor o fica activo durante 1 hora e 30 minutos depois da entrada digital ED ser desactivada Refor o activo E E D o E Tempo refor o 3626 SRC FUNC Selecciona os per odos de tempo para SRC FUNC TEMP TEMP 1 1 A fun o temporizada pode consistir em 4 per odos de tempo e um refor o N o foi seleccionado nenhum per odo de tempo T3 T 4 N O SEL On o pori Refor o e per odo de tempo 4 T 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 NINININI NI a a gt gt gt gt gt gt gt a GIBI INI w Oooiii NIOJ A D TI eJ m Ke 276 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq eee Reiomoeperocosdetemposes a Tiraram _ Reforgo e periodos de tempo 1 364 Jo 3627 SRC FUNC Veja o par metro 3626 SRC FUNC TEMP 1 RR TEMP 2 o Veja o par metro 3626 SRC FUNC TEMP 1 o 3628 SRC FUNC Veja o par metro 3626 SRC FUNC TEMP 1 m TEMP A o Veja o par metro 3626 SRC FUNC TEMP 1 0 3629 SRC FUNC Veja o par metro 3626 SRC FUNC TEMP 1 o TEMP 4 o Veja o par metro
59. accionamento O rectificador converte a tens o trif sica CA em tens o CC A bateria de condensadores do circuito interm dio estabiliza a tens o CC O inversor converte a tens o CC de novo para tens o CA para o motor CA O chopper de travagem liga a resist ncia de travagem externa ao circuito interm dio CC quando a tens o no circuito excede o seu limite m ximo Rectificador Banco de Inversor condensadores Motor CA Chopper de travagem 26 Princ pios de opera o e descri o de hardware Sintese do produto E Esquema O esquema do accionamento apresentado abaixo A constru o dos diferentes tamanhos de chassis RO R4 varia ligeiramente Com tampas RO e R1 Sem tampas R0 e R1 E Epa T Ee Nia a E SE aci E SS fl 2 1 Sa da de refrigera o atrav s da tampa 10 Parafuso de liga o terra do filtro EMC superior EMC Nota O parafuso encontra se Furos de montagem frente no chassis R4 3 Tampa da consola a consola de 11 Parafuso de liga o terra do varistor programa o b sica b consola de VAR Pd n es e a nd r n es programa o assistente c Liga o do adaptador de fieldbus Tampa do terminal ou unidade de comunica o s rie potenci metro opcional MPOT 01 14 Liga o da alimenta o de entrada U1 V1
60. nimo Valor no ou acima do limite Contacte um representante local da ABB m ximo Valor inv lido Contacte um representante local da ABB A mem ria n o est Tente de novo pronta Pedido inv lido Contacte um representante local da ABB O conversor n o est Verificar entrada da alimenta o pronto para funcionar devido a por exemplo baixa tens o CC Erro de par metro Contacte um representante local da ABB Erro de download de par metros Os par metros seleccionados n o est o no backup actual Executar upload da fun o antes do download O ficheiro de backup de Contacte um representante local da ABB par metros n o compat vel com a mem ria Erro de download de par metros Os par metros seleccionados n o est o no backup actual Ficheiro de backup de Verificar se o ficheiro compat vel com o par metros a restaurar conversor de frequ ncia erro Upload de par metros Tentar novamente upload de par metros anulado Erro de ficheiro Contacte um representante local da ABB O upload de par metros Tentar novamente upload de par metros falhou Download de par metros Tentar novamente download de par metros anulado O download de par metros Tentar novamente download de par metros falhou Erro de escrita na mem ria Contacte um representante local da ABB de backup da consola Erro de leitura na mem ria Contacte um representante local da ABB de backup
61. o el ctrica espec fica ao m dulo Para a MPOW 01 veja a sec o Instala o el ctrica na p gina 427 Para o MTAC 01 veja o Manual do utilizador do m dulo interface de encoder de impulsos MTAC 01 3AFE68591091 Ingl s e para o MREL 01 veja o Manual do utilizador do m dulo de extens o a rel s MREL 01 3AUA0000035957 Ingl s 420 Ap ndice M dulos de extens o E Dados t cnicos Dimens es As dimens es do m dulo de extens o s o apresentadas na figura abaixo 84 2 52 70 2 77 E 45 1 79 E Ja 1 118 4 63 24V AC DC SCR 00000000 Especifica es gen ricas do m dulo de extens o e Grau de protec o da estrutura IP20 e Todos os materiais t m aprova o UL CSA e Quando usados com os conversores ACS355 os m dulos de extens o cumprem com a norma EMC EN EC 61800 3 2004 para compatibilidade electromagn tica e a EN IEC 61800 5 1 2005 para requisitos de seguran a el ctrica MTAC 01 m dulo interface de encoder de impulsos Consulte o Manual do utilizador do m dulo interface de encoder de impulsos MTAC 07 3AFE68591091 Ingl s entregue com esta op o MREL 01 m dulo de sa
62. o motor pode arrancar Hist rico de falhas Quando uma falha detectada guardada no hist rico de falhas As ltimas falhas e alarmes s o guardados em conjunto com um registo de tempo Os par metros 0401 ULTIMA FALHA 0412 FALHA ANT 1 e 0413 FALHA ANT 2 guardam os c digos de falha das falhas mais recentes Os par metros 0404 0409 apresentam os dados de opera o do conversor de frequ ncia no momento em que ocorreu a ltima falha A consola de programa o assistente fornece informa es adicionais sobre o hist rico de falhas Veja a sec o Modo registo de falhas na p gina 105 para mais informa es An lise de falhas 355 la aidaa de alarme geradas pelo conversor ALARME CAUSA PROCEDIMENTO 2001 es O controlador do limite Verificar carga do motor CORRENTE de corrente est Verificar tempo de acelera o 2202 e 0308 bit O activo 2205 fun o de falha Verifique o motor e os cabos do motor program vel 1610 incl as fases Verifique as condi es ambiente A capacidade de carga diminui se a temperatura ambiente do local de instala o exceder os 40 C Veja a sec o Desclassifica o na p gina 381 2002 SOBRETENS O O controlador de Verificar o tempo de desacelera o 0308 bit 1 sobretens o CC est 2203 e 2206 fun o de falha activo Verificar sobretens es est ticas ou program vel 1610 transit rias na linha de entrada de alimenta o fun o de falha progr
63. 1 0160 ESTADO ED 1 Estado das entradas digitais E Exemplo 10000 ED1 est ligada DI2 DIS est o EN 1 1 desligadas 1 1 0161 IMP FREQ Valor da entrada de frequ ncia em Hz 1 1 Hz ENTRADA 0162 ESTADO SR Estado da sa da a rel 1 1 SR est energizada O SR 1 est em repouso 0163 ESTADO ST Estado da sa da a transistor quando a sa da a transistor 1 usada como sa da digital A 0164 FREQUENCIA Frequ ncia da sa da de transistor quando se utiliza como 1 1 Hz ST sa da de frequ ncia 0165 VALOR Valor do temporizador para o arranque paragem TEMPOR programado Veja o grupo de par metros 19 TEMP amp CONTADOR 0166 VALOR Valor do contador de impulsos do contador de CONTADOR arranque paragem Veja o grupo de par metros 19 TEMP amp CONTADOR Sinais actuais e par metros 189 SIE TERES TETE Nr Nome Valor Descri o 0167 PAL EST Palavra estado da programa o sequencial Bit O ACTIVO 1 activo PROG SEQ Bit 1 ARRANQUE Bit 2 PAUSA Bit 3 VALOR L GICO opera o l gica definida pelos par metros 8406 8410 0168 ESTADO Estado activo da programa o sequencial 1 8 estado PROG SEQ 1 8 0169 L gt PROG Contador de tempo do estado actual da programa o 1 2s sequencial 0170 Ar SA PROG Valores de controlo da sa da anal gica definidos pela programa o sequencial Consulte o par metro 6423 CONTROL SAI ST1 0171 CICLO SEQ Contador de sequ ncia exec
64. 2008 frequ ncia Ajuste da fonte e dos limites para o valor 4016 4018 4019 actual de processo 128 Caracter sticas do programa Nome Descri o fAjustarpar metros Selec o da fonte para os sinais de 1001 1002 Arranque Paragem arranque e paragem dos dois locais de controlo externo EXT1 e EXT2 Selec o entre EXT1 e EXT2 1102 Defini o do sentido de controlo 1008 Defini o dos modos de arranque e 2101 2103 paragem Selec o do uso do sinal de permiss o de 1601 funcionamento Ajuste dos limites de corrente e bin rio 2003 2017 Sinais de sa da Selec o dos sinais indicados atrav s da Grupo 14 SAIDAS REL sa da a rel SR1 e se o m dulo de extens o da sa da a rel MREL 01 estiver em uso SR2 SR4 Selec o dos sinais indicados atrav s da Grupo 15 SAIDAS sa da anal gica SA ANAL GICAS Ajuste do m nimo m ximo escala e invers o Fun es Ajuste das fun es temporizadas 36 FUN ES TEMP temporizadas Selec o do modo de controlo 1001 1002 temporizado de arranque paragem para os locais de controlo externo EXT1 e EXT2 Selec o do controlo temporizado 1102 EXT1 EXT2 Activa o da velocidade constante 1 1201 temporizada Selec o da fun o temporizada de estado 1407 1403 1410 indicada atrav s da sa da a rel SR1 ou se o m dulo de extens o da sa da a rel MREL 01 estiver em uso SR2 SR4 Selec o do controlo temporizado do conjunto 1 2 de p
65. 2035 BIN RIO O STO funciona correctamente 0309 PALAV ALARME SEGURO Off 2bit 13 E Atrasos da activa o e indica o da fun o STO O atraso da activa o STO inferior a 1 ms O atraso da indica o STO tempo decorrido entre a entrada em repouso de qualquer entrada STO at actualiza o do bit de estado 200 ms Nota Se algum dos canais STO for regulado muito rapidamente poss vel que o conversor dispare por sobrecorrente ou curto circuito Instala o Ligue os cabos como apresentado no esquema abaixo PLC Seguro SAIDA X1C SAIS po 7 X1C SAlZb j X1C 3 IN19 XICA INDL Ap ndice Bin rio seguro off STO 427 Os canais de entrada STO tamb m podem ser fornecidos com uma alimenta o de pot ncia externa A corrente de alimenta o requerida no m ximo 15 mA para cada canal STO e o requisito de tens o 24 V CC 10 O terminal negativo da alimenta o de pot ncia deve ser ligado terra anal gica AGND do conversor 24 V CC de alimenta o PLC Seguro de pot ncia externa SAIDA AGND o X1C 1 SAID19 X1C 2 SAID2 0 O STO tamb m pode estar ligado em cadeia margarida de conversor para conversor para que diversos conversores se encontrem sobre um interruptor de seguran a Se as sa das STO SAI1 e SAI2 s o usadas para fornecer o circuito STO podem ser alimentados um m ximo de cinco conversores O n mero de conversores depende da carga de tens o auxiliar
66. 388 765 7 060 894 D512 696 5 463 302 5 940 286 6 195 274 6 335 607 6 600 290 6 940 253 6 984 958 7 045 987 1 102 325 1 221 325 7 280 938 1 408 791 D503 931 D521 466 Outras patentes pendentes 5 521 483 5 942 874 6 229 356 6 370 049 6 741 059 6 934 169 6 985 371 7 057 908 7 109 780 1 245 197 7 330 095 1 417 408 D510 319 D541 435 5 532 568 5 952 613 6 252 436 6 396 236 6 774 158 6 956 352 6 992 908 7 059 390 1 164 562 1 250 739 1 349 814 1 446 268 D510 320 D541 744S 5 589 754 6 094 364 6 265 724 6 448 735 6 844 794 6 958 923 6 999 329 7 067 997 1 176 779 1 262 577 1 392 220 1 456 615 D511 137 D541 455 2 612 604 6 147 887 6 305 464 6 498 452 6 856 502 6 967 453 7 023 160 7 082 374 1 190 599 1 271 505 1 365 622 7 008 688 D511 150 D548 1825 400 Dados t cnicos Esquemas dimensionais 401 Esquemas dimensionais Os desenhos dimensionais do ACS355 s o apresentados abaixo As dimens es s o apresentadas em mil metros e em polegadas 402 Esquemas dimensionais Chassis RO e R1 IP20 instala o em arm rio UL aberto Os tamanhos R1 e RO s o id nticos excepto pela ventoinha no topo do R1 mm DIN rail 35 REA 20 DIO 39 0 1 39 pel EV 6 6f NA RE 699 07 20 6 45 6 36 1 164 162 ja 39 96 I 0
67. 4 m fas N N Co gt O A m D Veja a selec o ED1 Veja a selec o ED1 D5 Veja a selec o ED1 FUNC ACCION Activa o no arranque do conversor Arranque em funcionamento activo Activa o quando a alimenta o ligada Alimenta o em m Z tens o activo FUNC TEMP 1 Activa o por uma fun o temporizada Fun o temporizada 1 activa Controlo PID activo Veja o grupo de par metros 36 FUN ES TEMP FUNC TEMP 2 Veja a selec o FUNC TEMP 1 FUNC TEMP 3 Veja a selec o FUNC TEMP 1 FUNC TEMP 4 Veja a selec o FUNC TEMP 1 ED1 INV Entrada digital ED1 invertida O activo 1 inactivo gt O N i ED2 INV Veja a selec o ED1 INV EDS INV Veja a selec o EDT INV i j i ED4 INV Veja a selec o ED1 INV ED5 INV Veja a selec o ED1 INV Define o ajuste para a sa da do controlador PID externo Quando se activa o controlador PID a sa da do controlador inicia no valor do ajuste Quando se desactiva o controlador PID a sa da do controlador restaurada no valor do ajuste O par metro 4230 MODO CORR deve ser ajustado para N O SEL 0 0 100 0 Valor em percentagem 0 1 4230 MODO CORR Activa a fun o de correc o e selecciona entre a correc o directa e a proporcional Com a correc o poss vel combinar um factor de correc o com a refer ncia do conversor Veja a sec o
68. 5D Consulte o par metro 1103 SELEC REF1 ED4U 5D NC Consulte o par metro 1103 SELEC REF1 FREQ Consulte o par metro 1103 SELEC REF1 3 ENTRADA PROG SEQ Consulte o par metro 1103 SELEC REF1 EA1 PROG Consulte o par metro 1103 SELEC REF1 34 SEQ ED4U 5D Consulte o par metro 1103 SELEC REF1 1107 MIN REF2 Define o valor m nimo para a refer ncia externa REF2 Corresponde ao ajuste m nimo do sinal da fonte usada 0 0 100 0 Valor em percentagem da frequ ncia m xima velocidade 1 0 1 m xima bin rio nominal Veja o exemplo para o par metro 1104 MIN REF 1 sobre a correspond ncia dos limites do sinal da fonte NC NC C j 0 1 2 4 5 6 T 9 0 2 Q9 Q9 0 1108 MAX REF2 Define o valor m ximo para a refer ncia externa REF2 100 0 Corresponde defini o m xima do sinal fonte usado 0 0 100 0 Valor em percentagem da frequ ncia m xima velocidade 1 0 1 m xima bin rio nominal Veja o exemplo para o par metro 1104 MIN REF 1 sobre a correspond ncia dos limites do sinal da fonte 202 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 1201 SEL VEL Activa as velocidades constantes ou selecciona o sinal de ED3 4 CONST activa o NAO SEL Nenhuma velocidade constante em uso A velocidade definida pelo par metro 1202 VELOC CONSTT4 activada atrav s da entrada digital ED1 1 activa O inactiva A velocida
69. 6 kbit s 19 2 kbit s 38 4 kbit s 57 6 kbit s 115 2 kbit s 5304 PARIDADE 8 NENHUM 1 Selecciona o ajuste da paridade EFB 8 NENHUM 2 Devem usar se as mesmas 8E1 defini es em todas as esta es 801 em linha 5305 CTRL PERFIL ABB DRV LIM Selecciona o perfil de EFB PERFIL DCU comunica o usado pelo ABB DRV CPL conversor Veja a sec o Perfis de comunica o na p gina 332 5310 PAR 10 EFB 0 65535 Qualquer Selecciona um valor actual para zz a ERR ser mapeado para o registo 5317 Modbus 400xx 320 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado Depois da configura o dos par metros do m dulo no grupo 53 PROTOCOLO EFB ter sido efectuada os par metros de controlo do conversor apresentados na sec o Par metros de controlo do conversor de frequ ncia na p gina 321 devem ser verificados e ajustados se necess rio Os novos ajustes s o efectivos quando o conversor seja novamente ligado alimenta o ou quando o ajuste do par metro 5302 EFB STATION ID for actualizado e reposto Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 321 Par metros de controlo do conversor de frequ ncia Depois de configurada a comunica o Modbus os par metros de controlo do conversor listados abaixo devem ser verificados e ajustados se necess rio A coluna Ajuste para controlo por fieldbus apresenta o valor a usar quando o interface de Modbus a fonte ou destino pretendido para esse sinal em particular A coluna Fun o In
70. 8 O 13 contador restaurado quando o estado atingido PROG SEQ Fonte do sinal de rearme definida pelo par metro 6404 REA REARME PROG SEQ 8420 SEL REF ST1 Selecciona a fonte para a refer ncia do estado 1 da programa o sequencial O par metro usado quando o par metro 1103 SELEC REF1 ou 1106 SELEC REF2 ajustado para PROG SEQ EA1 PROG SEQ T 14 EA2 PROG SEQ Nota As velocidades constantes no grupo 12 VELOC CONSTANTES ultrapassam a refer ncia seleccionada da programa o sequencial O DIES ERES 2 oS refer ncia de fieldbus na p gina 327 A refer ncia calculada com a seguinte equa o REF EA1 00 EA2 A refer ncia calculada com a seguinte equa o 1 1 REF EA1 50 EA2 Sinais actuais e par metros 303 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq EA1 EA2 A refer ncia calculada com a seguinte equa o o REF EA1 EA2 50 EA1 EA2 A refer ncia calculada com a seguinte equa o REF EA1 EA2 50 ED4U 5D Entrada digital ED4 Aumento de refer ncia Entrada digital ED5 Redu o de refer ncia ED3U 4D Entrada digital ED3 Aumento de refer ncia Entrada digital ED4 Redu o de refer ncia ED3U 4DR Entrada digital EDS Aumento de refer ncia Entrada digital ED4 Redu o de refer ncia EA2 JOY Entrada anal gica EA2 como joystick O sinal de entrada m nima acciona o motor refer ncia m xima
71. 9914 para o oposto i e de O N O para 1 SIM ou vice versa e Verifique o seu trabalho aplicando pot ncia de entrada e repetindo a verifica o como descrito acima REM TOP O Pretende continuar com o ajuste da da aplica o Parar SAIR 00 00 OK REM TEDIT PAR 9902 MACRO STANDARD ABB 1 TR 00 00 GUARDAR REM TOP O Pretende continuar com o ajuste da refer ncia EXT1 Parar SAIR 00 00 OK DIR 00 00 MENU sentido inverso sentido directo LOC WEDIT PAR 9914 INVERS O FASE 1 CANCEL 00 00 GUARDAR Arranque controlo com E S e ID Run 11 Depois de completo todo o trabalho de configura o verifique se n o existem falhas ou alarmes no ecr e que o LED verde da consola mas n o est a piscar 2 Arranque controlo com E S e ID Run Como controlar o conversor atrav s da interface de E S A tabela abaixo descreve como operar o conversor de frequ ncia atrav s das entradas digitais e anal gicas quando e O arranque do motor executado e e os valores standard por defeito dos par metros s o v lidos S o apresentados ecr s da consola de programa o b sica como exemplo Se necessitar de alterar o sentido de rota o verifique se o ajuste do par metro 1003 SENTIDO 3 PEDIDO Certifique se de que as liga es de controlo foram Veja a sec o Diagrama de executadas de acordo com o esquema de liga es iga o E S por d
72. A programa o sequencial activada por uma fun o temporizada1 Veja o grupo de par metros 36 FUN ES TEMP A programa o sequencial est sempre activa Ee 296 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq N O SEL 8403 PAUSA PROG Selecciona a fonte para o sinal de pausa da programa o SEQ sequencial Quando a pausa da programa o sequencial activada todos os temporizadores e sa das SR ST SA s o parados A transi o do estado s poss vel com o par metro 8405 ES SEQ FORCE ED1 INV Sinal de pausa atrav s de ED1 invertida O activo 1 inactivo Veja a selec o ED1 INV ED3 INV Veja a selec o ED1 INV ED4 INV Veja a selec o ED1 INV i ED5 INV Veja a selec o ED1 INV N O SEL Sem sinal de pausa Sinal de pausa atrav s da entrada digital ED1 1 activo O 1 nactivo Pausa da programa o sequencial activa 8404 REARME Selecciona a fonte para o sinal de rearme da programa o N O SEL PROG SEQ sequencial O estado da programa o sequencial 0168 ESTADO PROG SEQ ajustado para o primeiro estado e todos os temporizadores e sa das SR ST SA s o ajustados para zero i O rearme s poss vel quando a programa o sequencial parada Rearme atrav s da entrada digital ED1 invertida 0 activo 1 inactivo Weaaselec ao EDN F Weaaselec o EDI
73. Arranque Pressione lt quando o est assinalado para iniciar o Assistente de Arranque SAIR Pressione gt se n o quiser usar o Assistente de Arranque Pressione a tecla vw 7 para assinalar REJ e depois pressione DW se pretender que a consola coloque ou n o a pergunta sobre o funcionamento do Assistente de Arranque novamente da pr xima vez que ligar a alimenta o do accionamento Se optou por executar o Assistente de Arranque o ecr pede para seleccionar o idioma Seleccione o idioma pretendido com as teclas CASS vw 7 e pressione lt para aceitar VI Se pressionar E o Assistente de Arranque parado O O Assistente de Arranque conduz o utilizador atrav s das tarefas de configura o come ando com as defini es do motor Definir os dados do motor para exactamente o mesmo valor da chapa de caracter sticas Encontre o valor do par metro pretendido com as teclas CAN X7 e pressione lt para aceitar e continue com o Assistente de Arranque SAIR Nota Em qualquer momento se pressionar 7 0 Assistente de Arranque p ra e o ecr volta ao modo Sa da REM TOP O Pretende continuar a usar o Assistente de ide e N o SAIR 00 00 OK REM TOP O Apresentar assistente no proximo arranque N o SAIR 00 00 OK REM WEDIT PAR 9901 IDIOMA PORTUGU S 0 Ll 00 00 GUARDAR REM UEDIT PAR 9905 TENS O NOM MOTOR SAIR 00 00 GUARDAR 70
74. BoT EmA Saded dad aN L2 O u 0 0V1 chopperde v2 O O s L3 o oO _ oOW1 BRK BRK W2 EREE Alimenta o Bobina Filtro AP Bobina Motor CA trif sica de EMC o sa da 200 480 V entrada CA o oD Resist ncia de travagem 26 Princ pios de opera o e descri o de hardware Etiqueta de designa o de tipo A etiqueta de designa o est colada no lado esquerdo do conversor Abaixo apresentado um exemplo de uma etiqueta assim como a explica o do seu conte do PARDED ACS355 03E 08A8 4 1 IP20 UL Open type 2 EITTEN UL Type 1 with MUL1 option S N MYYWWRXXXX 4 kW 5 HP DERARNNA DDD ADORA U1 3 380 480 V 3AUA0000058189 18 13 6 A E f1 48 63 Hz U2 3 0 U1V cus I2 8 8 A 150 1 10 min cid f2 0 600 Hz LISTED 1PD8 1 Designa o de tipo veja a sec o C digo de designa o de tipo na p gina 29 Grau de protec o por arm rio IP e UL NEMA Gamas nominais veja a sec o Gamas na p gina 380 4 N mero de s rie de formato MYYWWRXXXX onde Fabricante 09 10 11 for 2009 2010 2011 01 02 03 para semana 1 2 3 A B C para o n mero da revis o i Inteiro iniciando cada semana desde 0001 Marca o CE e C Tick C UL US marca es RoHS e TUV Nord a etiqueta do accionamento apresenta as marca es v lidas Princ pios de opera o e descri o de hardware 29 C digo de designa o de tipo A designa o de tipo cont m info
75. CM G 151 Par metro 9904 MODO CTRL MOTOR cccccci nannaa 151 Compensa o IR para um conversor com controlo escalar ccccccccccccc 151 MISS gunisages te dd Rd GS dd dA e A ED DE dE E STE O 151 Par metro 2603 TENSAO COMPIR ccccccc aaa 151 Fun es de protec o program veis naana aaa aeea a a 151 EA lt M N sesta a ms mare TO e ci A SD ED DU TS O PS LU A Sd LOL 151 Perda CoONSOlA ame boards PRA ii add ad ed RD Ae da O RAS Do SAD 151 Fala CXUCRA gas comer dh ndo dbradr pag AC a e E AE qa E a E E A 151 Protec o de motor bloqueado cccccccccc e 152 Protec o t rmica do motor ccccccccc a 152 Protec o de subcarga essas istetci dis ui ELSZL AL E Gi a 153 Protec o de falha terra cccccc a 153 Cablagem incorrecta cccccccic a 153 Perda fase de entrada cccccc 153 Falhas pr programadas cccccciccc e 154 Sobrecorrente cccccccc 154 SOPICICNSA CO orare api SAE CSA SPRITES NDA NA NUS 154 SUDICASAO CO upa end ia SET a DE DS PR E de E A 154 Temperatura do conversor cicccccccccc 154 10 ndice CUM sasorniedine sir DGI Pi REGA e 154 Falha INCA csssosasiansd ANS ALTSSASEREFENEEDLDSADTEME SALE PEA DES AA 154 Limites de funcionamento cccccccclls aa 154 MUS a ra E ha EEE o E a DRE E MS E Da ADA E a Sd 154 Limite de pot ncia ccccccccc e 154 Rearmes autom ticos cccccccccil 155 MUS srsapasss dada dee ARES add a E E E ED PD E a 155 DIAOHOSU
76. Define o uso de bit s de paridade e de paragem e o 8 EFB tamanho dos dados Deve ser usado o mesmo valor em NENHUM todas as esta es em linha 1 294 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o 8 NENHUM 1 Sem bit de paridade um bit de paragem 8 bits de dados 8 NENHUM 2 Sem bit de paridade dois bits de paragem 8 bits de dados 1 S E 1 Bit de indica o de paridade par um bit de paragem 8 bits 2 de dados 801 Bit de indica o de paridade impar um bit de paragem 8 13 bits de dados 5305 CTRL PERFIL Selecciona o perfil de comunica o Veja a sec o Perfis ABB DRV de comunica o na p gina 332 ABB DRV LIM Perfil ABB drives limited limitado PERFIL DCU Perfil DCU ABB DRV CPL Perfil conversores ABB 5306 MENSAGENS N mero de mensagens v lidas recebidas pelo conversor EFB OK Durante a opera o normal este n mero aumenta Def FbEq constantemente 065535 5307 ERROS CRC N mero de mensagens com um erro CRC comprovativo EFB de redund ncia ciclica recebidas pelo conversor Se o n mero elevado verifique o c lculo CRC para detectar poss veis erros Nota Um n vel elevado de ru do electromagn tico provoca erros 0165555 i 5310 PAR 10 EFB Selecciona o valor actual para relacionar com o registo Modbus 40005 0 65535 ndice de par metro 1 5311 PAR 11 EFB Selecciona o valor actual para relacionar com o registo
77. ED3 ED4 EDS OM PALAV COM FB 1 com o perfil Accion ABB 5319 PAR 19 EFB bit 6 A palavra de controlo enviada pelo controlador fieldbus atrav s do adaptador fieldbus ou do fieldbus integrado Modbus para o conversor Sobre os bits da palavra de controlo veja as sec es Perfil de comunica o DCU na p gina 337 e Perfil de comunica o Accionamento ABB na p gina 332 EDA INV Entrada digital ED1 invertida O entrada da rampa for ada para zero A sa da da rampa cai para O de acordo com o tempo de rampa usado INV ED2 INV Veja a selec o ED1 INV N JIGAI BIO IN s O 9 Sinais actuais e par metros 239 Todos os par metros Def FbEq Nr Nome Valor Descri o 2301 GANHO PROP Define o ganho relativo para o controlador de velocidade Um ganho elevado pode provocar oscila o de velocidade A figura abaixo apresenta a sa da do controlador de velocidade depois de um erro quando o erro se mant m constante A Ganho K 1 h Tempo de integra o O Valor erro Tb Tempo deriva o O Sa da N Pq e Valor controlador controlador no K p e t Nota Para ajuste autom tico do ganho use a func autom par metro 2305 FUNC AUTOM 00020000 Ganho iso 240 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 2302 TEMPO INTEG Define um tempo de integra o para o controlador de 0 50 s velocidade Este tempo define
78. EM Veja a selec o EDT Eos Veja a selec o EDT ACTIVAR Comando externo de arranque paragem ex atrav s de fieldbus 2001 VELOC Define a velocidade m nima permitida O rom MINIMA Um valor de velocidade m nima positiva ou zero define duas gamas uma positiva e outra negativa Um valor de velocidade m nima negativa define uma gama de velocidade Velocidade Velocidade 2001 o valor gt 0 2001 o valor lt O 2002 Gama de veloc Gama de veloc permitida permitida 2001 0 2001 N Gama de veloc permitida 2002 30000 Velocidade m nima 1 1 rpm 30000 rpm 2002 VELOC Define a velocidade m xima permitida Consulte o E 1500 rom MAXIMA par metro 2001 VELOC MINIMA U 1800 rom 0 30000 rpm Velocidade m xima 2003 CORRENTE Define a corrente m xima permitida do motor 1 8 bn MAX 0 0 1 8 Corrente 1 01A ly 226 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 2005 CTRL ACTIVO SOBRETENSA O Activa desactiva o controlo de sobretens o da liga o interm dia de CC A travagem r pida de uma carga de alta in rcia aumenta a tens o at ao n vel de controlo de sobretens o Para evitar que a tens o de CC exceda o limite o controlador de sobretens o reduz o bin rio de travagem automaticamente Nota Se um chopper e resist ncia de travagem estiverem ligados ao conversor o controlador deve estar desactivado
79. Falha da fun o de protec o por sobrecorrente 2 ENTE SOBRETENS Alarme Falha da fun o de protec o por sobretens o 2 N 2 TEMP ACCION Alarme Falha da fun o de protec o por 23 sobretemperatura do conversor SUBTENS O Alarme Falha da fun o de protec o por subtens o PERDA EA1 Perda do sinal da entrada anal gica EA PERDA EA2 Perda do sinal da entrada anal gica EA2 TEMP MOTOR Alarme Falha da fun o de protec o por sobretemperatura do motor Consulte o par metro 3005 T PROT TERM MOTOR BLOQUEIO Alarme Falha da fun o de protec o por bloqueio 28 Consulte o par metro 3010 FUN O BLOQUEIO BAIXA CARGA Alarme Falha da fun o de protec o por subcarga 29 OA Consulte o par metro 3013 FUNC BAIXA CARGA DORMIR PID Fun o dormir PID Veja os grupos de par metros 0 40 PROCESSO PID CONJ 1 41 PROCESSO PID CONJ 2 FLUX O motor est magnetizado e pronto para fornecer o bin rio 33 PRONTO nominal MACRO UTIL2 A macro do utilizador 2 est activa TAXA Sinal de controlo por fieldbus 0134 PALAV COM SR 0 desactivar sa da 1 activar sa da Valor Bin rio SR4 SR3 SR2 0134 MREL MREL MREL 0 00000 O 0 O O Q NININIJIN 0j gt O 9 gt 210 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq COM 1 Sinal de controlo por fieldbus 0134 PALAV COM SR 0 desactivar sa da 1 activar sa da
80. N O SEL da primeira opera o l gica definido pelo par metro 8407 z eJ gt slalela Rj O O A A E LOG SEQ OPER 1 3 E 8410 LOG SEQ VAL Veja o par metro 6406 LOG SEQ VAL 1 N O SEL 3 DO enopar meno nas 8411 VAL SEQ 1 Define o limite superior para a mudan a de estado quando 0 0 SUP o par metro 8425 ST1 DISP P ST 2 definido para por ex EA 1 SUP 1 0 0 100 0 Valor em percentagem 1 0 1 8412 VAL SEQ 1 INF Define o limite inferior para a mudan a de estado quando o 0 0 par metro 6425 ST1 DISP P ST 2 definido para por ex EA 1 INF 1 0 0 100 0 Valor em percentagem 1 0 1 8413 VAL SEQ 2 Define o limite superior para a mudan a de estado quando 0 0 SUP o par metro 8425 ST1 DISP P ST 2 definido para por ex EA 2 SUP 1 0 0 100 0 Valor em percentagem 1 0 1 8414 VAL SEQ 2 INF Define o limite inferior para a mudan a de estado quando o 0 0 par metro 6425 ST1 DISP P ST 2 definido para por ex EA 2 INF 1 Sinais actuais e par metros 301 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 0 0 100 0 Valor em percentagem 1 0 1 8415 CICLO CONT Activa o contador de ciclos para a programa o N O SEL LOC sequencial Exemplo Quando o par metro ajustado para ST6 PARA PR XIMO o contador de ciclos 0171 CICLO SEQ CONTAD aumenta cada vez que o estado altera de estado 6 para estado 7 N O SEL ST1 PARA Do
81. O motor funciona at aproximadamente 50 80 da velocidade nominal durante o ID run CERTIFIQUE SE QUE SEGURO OPERAR O MOTOR ANTES DE EXECUTAR O ID RUN 9912 BINARIO NOM Bin rio nominal do motor calculado em N m o c lculo MOTOR baseado nos valores dos par metros 9909 POT NOM MOTOR e 9908 VELOC NOM MOTOR 0 3000 0 N m S de leitura 0 1 Nm 9913 PARES POLOS C lculo do n mero de polos par do motor o c lculo MOT baseado nos valores dos par metros9907 FREQ NOM MOTOR e 9908 VELOC NOM MOTOR DO Sbdeleira 9914 9914 Inverte duas fases no cabo do motor Altera o sentido de INVERS O rota o do motor sem necessidade de trocar as posi es dos dois condutores de fase do cabo do motor nos terminais de sa da do conversor ou na caixa de liga es do motor FASE Ra W lt pa W Ra W lt A D Il II Ola Fases invertidas 316 Sinais actuais e par metros Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 317 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado Conte do do cap tulo O cap tulo descreve como controlar o conversor atrav s de dispositivos externos ao longo de uma rede de comunica o usando um fieldbus integrado Resumo do sistema O conversor pode ser ligado a um sistema de controlo externo atrav s de um adaptador fieldbus ou de um fieldbus integrado Sobre o controlo de um adaptador fieldbus veja o cap tulo Controlo fieldbus com adaptador fieldbus na p gina 343 O
82. PROG SEQUENCIAL E Diagn sticos Sinatactua Informa o adicional Comandos de arranque paragem e sentido de rota o de EXT1 EXT2 Selec o de EXT1 EXT2 Fonte de REF2 Desactiva o da velocidade constante A velocidade constante anula sempre a refer ncia da programa o sequencial Sa da da programa o sequencial atrav s de SR 1 Sa da da programa o sequencial atrav s de SR 2 4 Apenas com a op o MREL 01 Sa da da programa o sequencial atrav s de SA Activa o descativa o da Permiss o func Mudan a de estado segundo limite do contador Mudan a de estado temporizada Ajustes do tempo de rampa de acelera o desacelera o Ajustes de supervis o Sa da da programa o sequencial como sinal de refer ncia PID Ajustes da programa o sequencial Sa da da programa o sequencial atrav s de SD Informa o adicional Estado da programa o sequencial Estado activo da programa o sequencial Contador de tempo do estado actual Valores de controlo da refer ncia PID da sa da anal gica Contador da sequ ncia executada Caracter sticas do programa 175 E Altera es de estado K Programa o sequencial o ACTIVA 0167 bit O 1 ESTADO 1 o par 8420 8424 0168 1 Estado 1 e Ba p estado N par 8426 Passa para o estado 2 par 6425 Estado N 0168 2 Estado 2 KI Ba estado N par 8436 Passa para o estado 3 par 8435 Ea 0168 3 Estado 3 KI Passa
83. SEM REGISTO 0402 TEMPO FALHA Dia em que ocorreu a ltima falha 1 Formato Uma data se o rel gio estiver activo O n mero de dias depois do arranque se o rel gio n o se utilizar ou n o estiver activo passado ap s o arranque em per odos de 2 segundos menos o n mero de dias indicado pelo sinal 0402 TEMPO 0403 TEMPO FALHA Hora a que ocorreu a ltima falha 2 Formato na consola de programa o assistente Tempo real hh mm ss se o rel gio de tempo real estiver a funcionar Tempo passado ap s o arranque hh mm ss menos o n mero de dias indicado pelo sinal 0402 TEMPO FALHA 1 se o rel gio n o estiver a ser usado ou n o estiver definido Formato na consola de programa o b sica Tempo FALHA 1 30 unidades 60 segundos Ex O valor 514 corresponde a 17 minutos e 8 segundos 514 30 E 0404 VELOC NA Velocidade do motor em rpm no momento em que ocorreu 1 1 rpm FALHA a Ultima falha 0405 FREQ NA Frequ ncia em Hz no momento em que se registou a ultima 1 0 1 Hz FALHA falha 0406 TENS NA Tens o do circuito interm dio em V CC no momento em 1 0 1V FALHA que ocorreu a ltima falha 0407 CORR NA Corrente do motor em A no momento em que se registou a 1 0 1A FALHA ltima falha 2S Sinais actuais e par metros 193 Sinais actuais Nr Nome Valor Descri o FbEq 0408 BIN NA FALHA Bin rio do motor em percentagem do bin rio nominal do 1 0 1 motor no momento em que se registou a l
84. V para a entrada anal gica EA1 Quando usada como uma refer ncia o valor corresponde ao ajuste m nimo de refer ncia O 20 mA 0 100 4 20 mA 20 100 10 10 mA 50 50 Exemplo Se EA1 seleccionada como fonte para a refer ncia externa REF1 este valor corresponde ao valor do par metro 1104 MIN REF 1 Nota o valor MINIMO EA1 n o deve exceder o valor MAXIMO EA1 100 0 100 0 Valor em percentagem da gama completa de sinal Exemplo Se o valor m nimo para a entrada anal gica 4 mA o valor em percentagem para a gama 0 20 mA 4 mA 20 mA 100 20 Sinais actuais e par metros 207 Todos os par metros Define a m xima que corresponde ao m ximo do sinal mA V para a entrada anal gica EA1 Quando se usa como uma refer ncia o valor corresponde ao ajuste m ximo de refer ncia O 20 mA 0 100 4 20 mA 20 100 10 10 mA 50 50 Exemplo Se EA1 seleccionada como fonte para a refer ncia externa REF1 este valor corresponde ao valor do par metro 1105 MAX REF 1 100 0 100 0 Valor em percentagem da gama completa de sinal Exemplo Se o valor m ximo para a entrada anal gica Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 10 MA o valor em percentagem para o intervalo 0 20 mA 1302 MAXIMO EA 100 0 10 mA 20 mA 100 50 1303 FILTRO EA1 Define a constante de tempo de filtro para a entrada 0 1s anal
85. VAL SEQ 1 INF ou quando EDS est activa EA2 L2 amp EDS Altera o do estado do valor de EA2 quando o valor do lt EA1 H1 amp ED5 Altera o do estado do valor de EA1 quando o valor do gt par 6411 VAL SEQ 1 SUP ou quando EDS est activa EA2 H2 amp ED5 Altera o do estado do valor de EA2 quando o valor do gt par 6413 VAL SEQ 2 SUP ou quando EDS est activa EA1 L1 amp ED4 Altera o do estado do valor de EA1 quando o valor do lt par 6412 VAL SEQ 1 INF ou quando EDS est activa pm 1 N NO SETPOINT par 8414 VAL SEQ 2 INF ou quando EDS est activa par 6411 VAL SEQ 1 SUP ou quando EDS est activa par 6413 VAL SEQ 2 SUP ou quando EDS est activa ATR AND ED1 Altera o de estado quando o atraso definido pelo par metro 6424 ALTER ATRAS ST1 tiver passado e ED1 est activa 53 54 55 56 57 58 9 N ATR AND ED2 Altera o de estado quando o atraso definido pelo par metro 8424 ALTER ATRAS ST1 tiver passado e ED2 est activa ATR AND ED3 Altera o de estado quando o atraso definido pelo par metro 6424 ALTER ATRAS ST7 tiver passado e ED3 est activa Bas O ATR AND ED4 Altera o de estado quando o atraso definido pelo par metro 6424 ALTER ATRAS ST1 tiver passado e ED4 est activa Q1 ATR AND ED5 Altera o de estado quando o atraso definido pelo par metro 6424 ALTER ATRAS ST1 tiver passado e ED5 est activa ATR amp EA2 H2 Alt
86. Verificar carga do motor Verificar tempo de acelera o 2202 e 2205 Verifique o motor e os cabos do motor incl as fases Verifique as condi es ambiente A capacidade de carga diminui se a temperatura ambiente do local de instala o exceder os 40 C Veja a sec o Desclassifica o na p gina 381 Verifique se o controlador de sobretens o est ligado par metro 2005 CTRL SOBRETENSAO Verificar sobretens es est ticas ou transit rias na linha de entrada de alimenta o Verifique o chopper e a resist ncia de travagem se usado O controlo de sobretens o CC deve ser desactivado quando usar chopper e resist ncia de travagem Verificar tempo de desacelera o 2203 2206 Equipe o conversor de frequ ncia com um chopper e uma resist ncia de travagem Verifique as condi es ambiente Consulte tamb m a sec o Desclassifica o na p gina 381 Verifique o fluxo de ar e o ventilador Verifique a pot ncia do motor em rela o pot ncia do conversor Verifique o motor e o cabo do motor Verifique se o controlador de sobretens o est ligado par metro 2006 CTRL SUBTENSAO Verificar a linha de entrada de alimenta o An lise de falhas 363 FALHA CAUSA PROCEDIMENTO 0007 0008 0009 0010 PERDA EA1 8110 0305 bit 6 fun o de falha program vel 3007 3021 PERDA EA2 8110 0305 bit 7 fun o de falha program vel 3007 3022 SOBRETEMP
87. a atingir 63 de uma altera o na escala Consulte a figura para o par metro 1303 FILTRO EAf1 0 0 10 0 s Constante de tempo de filtro 1601 PERMISS O Selecciona a fonte para o sinal externo de Permiss o func N O SEL FUNC N O SEL Permite arrancar o conversor sem um sinal externo de Permiss o func Sinal externo pedido atrav s da entrada digital ED1 1 Permiss o func Se o sinal de Permiss o func for desligado o conversor n o arranca ou p ra por in rcia se estiver a funcionar ED Veja a selec o cor Sinais actuais e par metros 213 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Veja a selec o ED1 Veja a selec o ED1 Veja a selec o ED1 ED ED EDS COM Interface fieldbus como fonte para o sinal invertido de Permiss o func Func inactivo ie o bit 6 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1 com o perfil Accion ABB 5319 PAR 19 EFB bit 3 A palavra de controlo enviada pelo controlador fieldbus atrav s do adaptador fieldbus ou do fieldbus integrado Modbus para o conversor Sobre os bits da palavra de controlo veja as sec es Perfil de Def FbEq comunica o DCU na p gina 337 e Perfil de comunica o Accionamento ABB na p gina 332 ED1 INV Sinal externo pedido atrav s da entrada digital ED1 invertida 0 Permiss o func Se o sinal de Permiss o func for ligado o conversor n o arranca ou p ra se estiver a funcionar INV ED2 INV Ve
88. abaixo apresenta os par metros que seleccionam o interface para a refer ncia de velocidade do local de controlo externo EXT1 EA1 EA1 EA2 ED3 ED4 ED5 EA2 uh o Er Selec o de pepo aa ED4 fieldbus Hz rpm EDS Veja os cap tulos Fieldbus integrado Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na p gina Adaptador fieldbus 317 e Controlo fieldbus com Entrada frequ ncia FREQ ENTRADA Consola de TECLADO programa o Programa o PROG SEQ sequencia Caracter sticas do programa 133 Tipos de refer ncia e processo Al m dos sinais de entrada anal gicos e dos sinais da consola o conversor pode aceitar uma variedade de refer ncias e A refer ncia do conversor pode ser introduzida com duas entradas digitais uma entrada digital aumenta a velocidade e a outra diminui e O conversor pode formar uma refer ncia a partir de dois sinais de entrada anal gica usando fun es matem ticas adi o subtrac o multiplica o e divis o e O conversor pode formar uma refer ncia a partir de um sinal de entrada anal gica e de um sinal recebido atrav s de um interface comunica o s rie usando as fun es matem ticas adi o e multiplica o e A refer ncia do conversor pode ser dada com uma entrada de frequ ncia e No local de controlo externo EXT1 2 o conversor pode formar uma refer ncia a partir de um sinal de entrada anal gica e de um sinal recebido atrav s de programa o sequencial usando uma f
89. activa o da programa o sequencial Quando a programa o sequencial activada esta inicia no estado utilizado anteriormente Se o sinal de activa o da programa o sequencial for perdido esta p ra e todos os temporizadores e sa das SR ST SA s o ajustados para zero O estado da programa o sequencial 0166 ESTADO PROG SEQ n o altera Se necess rio um arranque desde o primeiro estado da programa o sequencial esta deve ser restaurada pelo par metro 6404 REARME PROG SEQ Se for sempre necess rio um arranque desde o primeiro estado da programa o sequencial as fontes do sinal de restauro e de arranque devem encontrar se na mesma entrada digital 6404 e 8402 ARRANQ PROG SEQ Nota O conversor n o arranca se o sinal de Permiss o Func for recebido 1601 PERMISS O FUNC EDA INV Activa o da programa o sequencial atrav s da entrada digital ED1 invertida O activa 1 inactiva ED2 INV Veja a selec o EDT INV ED3 INV Veja a selec o ED1 INV i p E EDA INV Vejaaseec o EDIINV E N o existe sinal de activa o da programa o sequencial Activa o da programa o sequencial atrav s da entrada 1 digital ED1 1 activa O inactiva ED Vejascon o EDT ED Veja a selec o EDT Ena Veja a selec o EDT ED5 j a F T Ens Veja a selec o ED7 ARR ACCION Activa o da programa o sequencial no arranque do conversor UNC TEMP 1
90. actual do contador superior ao valor definido pelo par metro 2901 apresentado um aviso de manuten o na consola 0 0 6553 5 kh Tempo O par metro reposto com o valor zero 1 0 1 kh 2903 CONTADOR Define o ponto de disparo para o contador de rota es do 0 Mrev DISP motor O valor comparado ao valor do par metro 2904 CONTADOR ACTIVO 0 65535 Mrev Milh es de rota es Se o valor do par metro reposto 1 1 Mrev para zero o disparador desactivado 2904 CONTADOR Define o valor actual do contador de rota es do motor O Mrev ACTIVO Quando o par metro 2903 CONTADOR DISP foi ajustado para um valor n o zero o contador arranca Quando o valor actual do contador superior ao valor definido pelo par metro 2903 apresentado um aviso de manuten o na consola 0 65535 Mrev Milh es de rota es O par metro reposto com o valor Zero 2905 DISP TMP Define o ponto de disparo para o contador de 0 0 kh FUNC funcionamento do conversor O valor comparado ao valor do par metro 2906 TMP FUNC ACT 0 0 60553 5 kh Tempo Se o valor do par metro reposto para zero o 1 0 1kh disparador desactivado 2906 TMP FUNC Define o valor actual para o contador de tempo de 0 0 kh ACT funcionamento do conversor Quando o par metro 2905 DISP TMP FUNC foi ajustado para um valor n o zero o contador arranca Quando o valor actual do contador superior ao valor definido pelo par met
91. ajuste do par metro 3201 104 3204 PARAM Selecciona o segundo sinal supervisionado Os limites de SUPERV 2 supervis o s o definidos pelos par metros 3205 LIM BX SUPERV 2 e 3206 LIM AL SUPERV 2 Consulte o par metro 3201 PARAM SUPERV 1 264 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq X X ndice de par metros no grupo 01 DADOS OPERA O 1 1 Ex 102 0102 VELOCIDADE 3205 LIM BX Define o limite inferior para o segundo sinal supervisionado SUPERV 2 seleccionado pelo par metro 3204 PARAM SUPERV 2 A supervis o activada se o valor n o alcan a o limite O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3204 3206 LIM AL Define o limite superior para o segundo sinal SUPERV 2 supervisionadoseleccionado pelo par metro3204 PARAM SUPERV 2 A supervis o activada se o valor superar o limite O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3204 3207 PARAM Selecciona o terceiro sinal supervisionado Os limites de SUPERV 3 supervis o s o definidos pelos par metros 3208 LIM BX SUPERV 3 e 3209 LIM AL SUPERV 3 Consulte o par metro 3201 PARAM SUPERV 1 X X ndice de par metros no grupo 01 DADOS OPERA O 1 Ex 102 0102 VELOCIDADE 105 1 3208 LIM BX Define o limite inferior para o terceiro sinal supervisionado SUPERV 3 seleccionado pelo par metro 3207 PARAM SUPERV 3 A supervis o activada se o valor n o alcan a o
92. altera o da refer ncia 0 2 0 1 Tempo 0 0 1800 0s Quando o valor definido para 0 2 usado o par de rampa 2 O par de rampa 2 definido pelos par metros 2205 2201 Quando o valor definido para 0 1 usado o par de rampa 1 O par de rampa 1 definido pelos par metros 2202 2204 Com o par de rampa 1 2 o par metro 2201 SEL AC DES 1 2 deve ser ajustado para PROG SEQ Ver tamb m os par metros 2202 220Y1 8423 CONTROL SAI Selecciona o controlo da sa da a rel transistor e anal gica para o estado 1 da programa o sequencial O controlo da sa da a rel transistor deve ser activado pelo ajuste do par metro 1401 SA DA REL 1 1805 SINAL SD para PROG SEQ O controlo da sa da anal gica deve ser activado pelo grupo de par metros 15 SAIDAS ANAL GICAS Os valores da sa da anal gica podem ser monitorizados com o sinal 0170 VAL SA PROG SEQ R 0 D 1 SA 0 A sa da a rel n o excitada aberta a sa da a transistor 0 7 excitada e a sa da anal gica est livre R 1 D 0 SA 0 A sa da a rel excitada fechada a sa da a transistor n o excitada e a sa da anal gica est livre R 0 D 0 SA 0 As sa das a rel e transistor n o s o excitadas abertas e 0 5 o valor da sa da anal gica ajustado para zero SR 0 5SD 0 As sa das a rel e transistor n o s o excitadas abertas e 0 4 o controlo da sa da anal gica fixado no valor anteriormente defini
93. anaana 31 Requisitos para o local de instala o ccccccccccccc 32 Ferramentas necess rias ccciccccccci 32 Desembalar ccccccc 33 Verliga a o da Mega RR PR RE RE E DR RR 33 ECL E e senso rosana rinds seas Deda GA ASS RAD RAN da nina ad 34 Instalar o conversor de frequ ncia ciccccccccccc 34 Aperto das placas de fixa o ccccccccccc 36 Fixa o do m dulo de fieldbus opcional ccciccccccicc 36 6 ndice 5 Planeamento da instala o el ctrica Conte do do cap tulo ccccccccc 37 Implementa o da liga o da linha de alimenta o CA ccccccccccccc 37 Selec o do dispositivo de corte de alimenta o meios de corte a an anaana anaana 37 Uni o Europeia cccccccccc e e 38 Outras regies qumatar LIM PARTE ASMA RD DTH LIDE LEADER de UT E A 38 Verifica o da compatibilidade do motor e do accionamento c ccccccccccc 38 Selec o dos cabos de pot ncia cccccciccccc 38 Regras OCA aspas iSard GA E E RD de dA DD O A E a oat 38 Tipos de cabos de pot ncia alternativos ciccccccccccccccc 39 Blindagem do cabo do motor ccccccccc 39 Requisitos US adicionais ccccccccccc 40 Selec o dos cabos de controlo cicccccccicc 41 Regras geraiS auesenrkd SERA IHAREFESPLAGADLA PERNA SETAS CHER DA DERA 41 Cabo dos rel s union as o SS SS SD A E E 41 Cabo do painel de controlo ccccccccc 41 Passagem dos cabos cciccicccc e e
94. apenas com unidades de travagem ABB do tipo ACS BRK X Nota Certifique se que a unidade de travagem e o controlo de sobretens o est o desligadas ajustando o par metro 2005 CTRL SOBRETENS O para a selec o INACTIVO 2021 SEL VELOC Fonte de velocidade m xima para controlo de bin rio PAR 2002 MAX PAR 2002 Valor par metro 2002 VELOC M XIMA A REF EXT1 Valor do sinal 0111 REF 1 EXTERNA 2101 FUN O Selecciona o m todo de arranque do motor AUTO ARRANQUE AUTO O conversor arranca o motor instantaneamente desde a 1 frequ ncia zero se o ajuste do par metro 9904 MODO CTRL MOTOR for ESCALAR FREQ Se necessitar do arranque em rota o use a selec o SCAN ARRANO Se o valor do par metro 9904 MODO CTRL MOTOR VECTOR VELOC ou VECTOR BIN RIO o conversor pr magnetiza o motor com uma corrente CC antes do arranque O tempo de pr magnetiza o definido pelo par metro 2103 TEMPO MAGN CC Veja a selec o MAGN CC Para motores de manes permanentes o arranque em rota o usado se o motor estiver a rodar 230 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq MAGN CC 2 O conversor pr magnetiza o motor com corrente CC antes do arranque O tempo de pr magnetiza o definido pelo par metro 2103 TEMPO MAGN CC Se o valor do par metro 9904 MODO CTRL MOTOR VECTOR VELOC ou VECTOR BIN RIO a magnetiza o CC garante o mai
95. at tr s sinais do grupo 01 DADOS OPERA O um sinal de cada vez arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto Alcan a o modo Sa da pressionando E at o ecr apresentar o texto SA DA na parte inferior O ecr apresenta o valor de um sinal do 01 DADOS OPERA O A unidade apresentada no lado direito A p gina 6 descreve como seleccionar at tr s sinais para monitorizar no modo Sa da A tabela abaixo descreve como visualizar um de cada vez Como pesquisar os sinais monitorizados Se forem seleccionados mais de um sinal para monitorizar veja a p gina 67 poss vel percorrer os mesmos no modo Sa da Para percorrer os sinais para a frente pressione a tecla A gt repetidamente Para percorrer os sinais para tr s pressione a tecla W repetidamente Consolas de programa o 65 E Modo Refer ncia No modo Refer ncia poss vel ajustar a velocidade frequ ncia ou a refer ncia de bin rio arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto Como ajustar a refer ncia de velocidade frequ ncia ou bin rio V para o Menu principal pressionando W se estiver no modo Sa da ou ent o pressione UZ repetidamente at aparecer MENU em baixo Se o conversor estiver em controlo remoto aparece REM na esquerda mude para controlo local pressionando 62 O ecr exibe durante alguns segundos
96. cobre em cablagens ACS355 gG UL Alimenta o Motor PE Travagem Classe T U1 V1 W1 U2 V2 W2 BRK BRK 600 V x E U A A mm AWG mm AWG mm AWG mm AWG 01x09A8 2 2535 35 6 1 25 12 6 10 6 12 25 e 1 6 10 25 12 6 10 e 6 6 10 8 2 efa fio 8 o 6 10 3 6 10 03x24A4 2 63 60 0 8 16 6 10 16 o 364 Dados t cnicos Tipo Fus veis Tamanho do condutor de cobre em cablagens ACS355 gG UL Alimenta o Motor PE Travagem Classe T U1 V1 W1 U2 V2 W2 BRK BRK 600 V x E U A A mm AWG mm AWG mm AWG mm AWG 03x 01A2 4 10 10 25 14 075 18 25 14 25 03x 01A9 4 10 10 25 14 075 18 25 14 25 AKAA 0 S 0 anna 03x 04A1 4 16 15 25 12 075 18 25 12 25 03x 05A6 4 16 15 25 12 15 14 25 12 25 12 14 25 12 25 12 25 03x12A54 25 30 6 10 3 8 25 so 6 100 EH EH oo eo i E NINI N o oa o N NININ o oaj oaj o NINN o oj o md sala O B B B EE 03x23A1 4 50 03x 31A0 4 80 100 RE ES REM 12 o 10 o 10 6 16 6 16 6 10 4 16 4 16 4 10 4 25 4 16 4 10 1 Se for necess ria 50 da capacidade de carga use um fus vel maior 00353783 xIs J Dados t cnicos 365 Dimens es pesos e requisitos de espa o livre E Dimens es e pesos Dimens es e pesos IP20 arm rio UL H1 H2 H3 W D Peso mm pol mm pol mm pol mm pol mm pol kg Ib RO 16
97. consola de programa o alfanum rica com ecr LCD selec o de idioma para o ecr Assistente de Arranque para facilitar o comissionamento do conversor fun o c pia os par metros podem ser copiados para a mem ria da consola para transfer ncia posterior para outros conversores ou como backup de um sistema espec fico conte dos sensitivos de ajuda rel gio real 92 Consolas de programa o E Resumo A tabela seguinte resume as fun es chave das teclas e dos ecr s da consola de programa o assistente LED de estado Verde para opera o normal Se o LED estiver intermitente ou vermelho veja a sec o LEDs na p gina 376 Ecr LCD Dividido em tr s grandes reas f Linha de estado vari vel dependendo do modo de opera o veja a sec o Linha de estado na p gina 95 g Centro vari vel normalmente apresenta valores de sinais e de par metros menus ou listas Tamb m apresenta falhas e alarmes h Linha inferior exibe as fun es actuais das duas teclas multifun o soft e se activo O rel gio 3 Tecla multifun o 1 A fun o depende do contexto O texto no canto inferior esquerdo do ecr LCD indica a fun o Tecla multifun o 2 A fun o depende do contexto O texto no canto inferior direito do ecr LCD indica a fun o Percorre para cima o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD Aumenta um valor se for seleccionado um par metro
98. controlo do perfil DCU Suportada apenas pelo perfil DCU ie quando o ajuste de 5305 CTRL PERFIL EFB PERFIL DCU 40032 Palavra Controlo MSW Suportada apenas pelo perfil DCU ie quando o ajuste de 5305 CTRL PERFIL EFB PERFIL DCU 40033 Palavra Estado 0303 PALAV EST FB 7 ie a palavra a 32 bit menos LSW significativa das Palavrasde estado do perfil DCU Suportada apenas pelo perfil DCU ie quando o ajuste de 5305 CTRL PERFIL EFB PERFIL DCU 40034 Palavra de estado 0304 PALAV EST FB 2 ie a palavra a 32 bit mais MSW ACS355 0302 PALAV COM FB 2 le a palavra a 32 bit mais significativa das Palavras de controlo do perfil DCU significativa das Palavrasde estado do perfil DCU Suportada apenas pelo perfil DCU ie quando o ajuste de 5305 CTRL PERFIL EFB PERFIL DCU Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 331 Nota As altera es nos par metros atrav s de Modbus standard s o sempre vol teis ie os valores modificados n o s o guardados automaticamente na mem ria permanente Use o par metro 1607 GRAVAR PARAM para guardar todos os valores modificados E C digos de fun o C digos de fun o suportados para o registo de reten o 4xxxx C d Nome da fun o Informa o adicional hex dec 3 Ler registos 4X L o conte do bin rio dos registos refer ncias 4X num EA panda dispositivo seguidor O Define um nico Define um valor num nico registo refer ncia 4X Em modo de O
99. controlo local desactivada tecla LOC REM na consola N O SEL Controlo local permitido Sinal de bloqueio do modo de controlo local atrav s da entrada digital ED1 Flanco ascendente da entrada digital ED1 Controlo local desactivado Extremo descendente da entrada digital ED1 Controlo local permitido Veja a selec o ED1 0 N O SEL Interface de fieldbus como a fonte para os comandos de arranque ie o bit 14 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1 O controlador de fieldbus envia a palavra de controlo ao conversor atrav s do adaptador de fieldbus ou pelo fieldbus integrado Modbus Sobre os bits da palavra de controlo veja a selec o Perfil de comunica o DCU na p gina 337 Nota Este ajuste aplica se apenas ao perfil DCU EDA INV Bloqueio local atrav s da entrada digital ED1 invertida Flanco ascendente de ED1 invertida Controlo local permitido Flanco descendente de ED1 invertida Controlo local desactivado Sinais actuais e par metros 217 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 2 3 EDA INV Veja a selec o EDIN M EDSN Veja a selec o EDIN fe 1607 GRAVAR Guarda os valores v lidos dos par metros na mem ria FEITO PARAM permanente Nota Um novo valor de par metro da macro standard guardado de forma autom tica quando se modifica a partir do painel mas n o quando se modifica atrav s de uma liga o de fieldbus FEITO Grava
100. cr tica 1 1 rpm 0 0 500 0 Hz Limite em rpm Limite em Hz se o par metro 9904 MODO 1 0 1Hz 0 30000 rpm CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR FREQ O valor 1 rpm n o pode exceder o m ximo par metro 2503 VELOC CRIT1 AL 2503 CRIT 1 Define o limite m ximo para o intervalo de 0 0 Hz velocidade frequ ncia cr tica 1 1 rpm 244 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 0 0 500 0 Hz Limite em rpm Limite em Hz se o par metro 9904 MODO 1 0 1 Hz 0 30000 rom CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR FREQ O valor 1 rpm n o pode ser inferior ao m nimo par metro 2502 VELOC CRIT 1 BX 2504 VELOC CRIT 2 Consulte o par metro 2502 VELOC CRIT 1 BX 0 0 Hz BX 0 0 500 0 Hz Consulte o par metro 2502 1 0 1 Hz 0 30000 rpm 2505 VELOC CRIT 2 Consulte o par metro 2503 VELOC CRIT 1 AL 0 0 Hz AL 0 0 500 0 Hz Consulte o par metro 2503 1 0 1 Hz 0 30000 rpm 2506 VELOC CRIT 3 Consulte o par metro 2502 VELOC CRIT 1 BX 0 0 Hz BX 300 19m MME md MEN O O O O 3 3 3 3 O 3 0 0 Hz a a lt s lt O O 3 3 2507 VELOC CRIT 3 Consulte o par metro 2503 VELOC CRIT 1 AL A 0 0 500 0 Hz Consulte o par metro 2503 1 0 1 Hz 0 30000 rpm 2601 OPT FLUXO Activa desactiva a fun o de optimiza o de fluxo A ACTIVO optimiza o de fluxo reduz o consumo total de energia e o n vel de
101. de ler o texto de ajuda pressione lt S para a voltar ao ecr anterior T ii dos grupos SAIR 00 00 OK 106 Consolas de programa o E Modo Hora e data No modo Hora e data poss vel mostrar ou ocultar o rel gio e alterar o formato de visualiza o da data e da hora e ajustar a data e a hora e activar ou desactivar as transi es autom ticas do rel gio segundo as altera es das poupan as arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto A consola de programa o assistente cont m uma bateria para assegurar o funcionamento do rel gio quando a consola n o est ligada ao conversor Como apresentar ou ocultar o rel gio alterar os formatos do ecr definir a data e a hora e activar ou desactivar as transac es do rel gio devido s altera es das poupan as diurnas LT 7 O Aceda ao Menu principal pressionando lt gt se estiver LOC TMENU PRINC 1 no modo Sa da ou ent o pressionando repetidamente PARAMETROS E at se encontrar no Menu principal ASSISTENTES PAR ALTERADO SAIR 00 00 ENTER 2 Aceda ao modo de Hora e data seleccionando HORA ILOC CHORA amp DATA 1 amp DATA no menu com as teclas AseXv 7e ISIBIL RELOGIO FORMATO HORA pressione S FORMATO DATA SAIR 00 00 SEL Para mostrar ocultar o rel gio seleccione VISIBIL ILOC OVIS RELOG 1 RELOGIO no menu pressione sx seleccione Ani Ani i SEL Ocult
102. de paragem de emerg ncia n o foi seleccionado Entrada digital ED1 1 paragem ao longo da rampa de paragem de emerg ncia Consulte o par metro 2206 TMP DESACEL EM O rearme do comando de paragem de emerg ncia ED Nejaaseloo o ED Veja a selec o ED1 Veja a selec o ED1 Veja a selec o ED1 EDA INV Entrada digital ED1 invertida O paragem ao longo da rampa de paragem de emerg ncia Consulte o par metro 2208 TMP DESACEL EM 1 rearme do comando de paragem de emerg ncia EDSON Veja a selecao ED m i gt T 234 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 2110 CORR 100 REFOR BIN Define a corrente m xima fornecida durante o refor o de bin rio Consulte o par metro 2101 FUN O ARRANQUE 15 300 Valor em percentagem 2111 ATR SINAL Define o tempo de atraso do sinal de paragem quando o 0 ms PARAG par metro 2102 FUN O PARAGEM ajustado para COMP VELOC 0 10000 ms Tempo de atraso 2112 ATRASO VEL Define o atraso para a fun o de atraso de velocidade ZERO Zero A fun o til em aplica es onde essencial um arranque suave e r pido Durante o atraso o conversor sabe exactamente a posi o do rotor Sem atraso da Com atraso da velocidade Zero velocidade Zero Veloc Veloc Controlador veloc Controlador desligado O motor velocidade activo desacelera at Paragem do m
103. de rampa O estado 4 fica activo durante 200 s e de seguida do estado volta ao estado 3 Par metros Descri o Informa o adicional 1002 COMANDO EXT2 PROG SEQ Comando de arranque paragem sentido de rota o para EXT2 2201 SEL AC DES 1 2 PROG SEQ Rampa como definido pelo par metro 6422 68452 6401 PROG SEQ ACTIVO SEMPRE Programa o sequencial activa 6402 ARRANQ PROG ED Activa o da programa o sequencial atrav s SEQ da entrada digital ED1 6404 REARME PROG EDT INV Rearme da programa o sequencial ie rearme SEQ para o estado 1 quando o sinal ED1 1 gt 0 perdido Caracter sticas do programa 177 ESTA EST2 EST3 EST4 Informa o adicional Par Descri o Par Descri o Par Descri o Par Descri o 6420 Eras REF aia s ie Lei Refer ncia de ST7 estado 8421 ARRANQ 8431 o 8441 AA iii 8451 Pi Comando de COMANDOS INV arranque ST1 sentido e paragem 8422 RAMPA 8432 60 s 6442 5s 6452 5s Tempo de ST1 rampa 8424 ALTER 40s 8434 120 s 8444 8454 200 s Atraso ATRAS ST1 altera o de estado 8425 ST1 DISP ALTER 8435 ALTER 8445 ED2 8455 P ST2 ATRASO ATRASO 8426 ST1 DISP N O SEL 8436 N O SEL 8446 N O SEL 8456 ALTER Disparo P STN ATRASO mes 8427 ESTADO i iu a i Po fo ESTADO 3 999 ST1 N E Exemplo 2 EST2 erro acelera o EST1 EST2 EST4 EST2 EST4 EST2 EST4 muito lenta EST8 EA1 15 EST3 ES EA1 10 EA1
104. depois de uma falha antes de uma tentativa de rearme autom tico Consulte o par metro 3101 NR TENTATIVAS Se o tempo 0 0 s de atraso for definido para zero o conversor rearma a falha imediatamente 00 12005 DE Activa desactiva o rearme autom tico para a falha de INACTIVO SOBRECORR sobrecorrente Rearma automaticamente a falha SOBRECORRENTE 00071 depois do atraso definido pelo par metro 3103 ATRASO INACTIVO ACTIVO 3105 RA Activa desactiva o rearme autom tico para a falha de INACTIVO SOBRETENS sobretens o de CC Rearma automaticamente a falha SOBRETENS CC 0002 depois do atraso definido pelo par metro 3103 ATRASO INACTIVO ACTIVO I Sinais actuais e par metros 261 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 3106 RA Activa desactiva o rearme autom tico para a falha de INACTIVO SUBTENSAO subtens o de CC Rearma automaticamente a falha SUBTENS O CC 0006 depois do atraso definido pelo par metro 3103 ATRASO NNACTIVO ACTIVO 3107 RA EA lt MIN Activa desactiva o rearme autom tico para a falha EA lt MIN INACTIVO sinal de entrada anal gica abaixo do n vel m nimo permitido falhas PERDA EA1 0007 e PERDA EA2 0006 Rearma automaticamente a falha depois do atraso definido pelo par metro 3103 ATRASO INAGTIVO O ACTIVO Activo 1 AVISO Para que o conversor volte a funcionar depois de uma paragem prolongada necess rio rearmar o sinal de entrada anal gica Ve
105. do controlador de velocidade O 1 conversor e acelera o motor e calcula os valores do ganho proporcional tempo de integra o e compensa o de acelera o valores do par metro 2301 GANHO PROP 2302 TEMPO INTEG e 2304 COMPENSA O ACEL Setting is automatically reverted to DESLIG Sinais actuais e par metros 243 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 2401 RAMPA BUN 0 Define o tempo de aumento de rampa da refer ncia de 0 00 s TN bin rio ie o tempo m nimo para que a refer ncia aumente de zero ao bin rio nominal do motor 00 1200s fem s 2402 RAMPA BIN Define o tempo de diminui o de rampa da refer ncia de 0 00 s TN O bin rio ie o tempo m nimo para que a refer ncia diminua do bin rio nominal do motor a zero 00 12000S Tempo fi oms 2501 SEL VELOC Activa desactiva a fun o de velocidades cr ticas A fun o DESLIG CRIT de velocidades cr ticas evita gamas de velocidade espec ficas Exemplo Um ventilador tem vibra es na gama de 18 a 23 Hz e 46 a 52 Hz Para fazer com que o conversor salte estas gamas Active a fun o de velocidades cr ticas e Ajuste os intervalos de velocidades criticas como indicado na figura abaixo Isa da HZ 1 Par 2502 18H7 2 Par 2505 23H7 3 Par 2507 46Hz Hreter ncia HZ MME su ON Activo 2502 ZETT CRIT 1 a o limite minimo para o intervalo de 0 0 L velocidade frequ ncia
106. dos condensadores Os condensadores devem ser beneficiados se o conversor tiver sido armazenado durante um ano Veja a sec o Etiqueta de designa o de tipo na p gina 26 como verificar a data de fabrico a partir do n mero de s rie Para mais informa es sobre beneficia o de condensadores consulte o Guia para Beneficia o de Condensadores em ACS50 ACS55 ACS150 ACS3710 ACS350 ACS355 ACS550 e ACH550 3AFE68735190 Ingl s dispon vel na Internet aceda a http Avww abb com e introduza o c digo no campo de Procura 3 6 Manuten o e diagn stico do hardware Liga es de pot ncia A AVISO Leia e cumpra as instru es do cap tulo Seguran ana p gina 17 Ignorar estas instru es pode provocar ferimentos f sicos ou morte ou danificar o equipamento 1 Pare o conversor e desligue o da fonte de alimenta o Aguarde durante cinco minutos para deixar os condensadores CC descarregarem Certifique se sempre medindo com um mult metro imped ncia de pelo menos 1Mohm que n o existe tens o presente 2 Verifique o aperto das liga es dos cabos de pot ncia Use os valores de bin rio de aperto apresentados na sec o Dados do terminal e passagem dos cabos de pot ncia na p gina 366 3 Ligue a alimenta o Consola de programa o E Limpeza da consola de programa o Use um pano suave h mido para limpar a consola de programa o Evite panos de limpeza speros que possam riscar o ecr E S
107. durante o arranque e opera o ou apenas durante o arranque Uma falha de terra na rede de alimenta o n o activa a protec o Ajustes Par metro 3017 EARTH FAULT E Cablagem incorrecta Define o funcionamento quando detectada uma liga o incorrecta do cabo de alimenta o Ajustes Par metro 3023 FALHA CABO E Perda fase de entrada Os circuitos de protec o de perda de fase de entrada supervisionam o estado da liga o do cabo de alimenta o detectando ondula es no circuito interm dio Quando se perde uma fase a ondula o aumenta Ajustes Par metro 3016 FASE ALIM 154 Caracter sticas do programa Falhas pr programadas E Sobrecorrente O limite de disparo por sobrecorrente para o conversor 325 da sua corrente nominal E Sobretens o CC O limite de disparo por sobretens o CC 420 V para conversores de 200 V e 840 V para conversores de 400 V E Subtens o CC O limite de disparo por subtens o CC adapt vel Veja o par metro 2006 CTRL SUBTENS O E Temperatura do conversor O conversor supervisiona a temperatura dos IGBT Existem dois limites de supervis o Limite de alarme e limite de disparo por falha E Curto circuito Se ocorrer um curto circuito o conversor n o arranca e indica uma falha E Falha interna Se o conversor detectar uma falha interna p ra e indica uma falha Limites de funcionamento O conversor tem limites ajust veis para a velocida
108. e resist ncia R deve estar entre Rmin Rmax apresentadas na tabela para o tipo de conversor usado e resist ncia deve poder dissipar energia Eppyise durante o ciclo de travagem T 412 Ap ndice Travagem com resist ncias Equa es para selec o da resist ncia o 150000 ln PR Un 380 415 V R 490000 a PRmax T i i 615000 Uyn 415 480 V R p Rmax Eq 2 ERpuise 57 PRmax ton t Eq 3 PRave PRmax EJ Para convers o use 1 hp 746 W onde R valor seleccionado da resist ncia de travagem ohm PRmax pot ncia m xima durante o ciclo de travagem W Prave pot ncia m dia durante o ciclo de travagem W ERpuise energia conduzida resist ncia durante um nico impulso de travagem J ton dura o do impulso de travagem s T dura o do ciclo de travagem s Os tipos de resist ncia apresentados na tabela s o resist ncias pr dimensionadas usando a pot ncia m xima de travagem com travagem por ciclos apresentada na tabela As resist ncias est o dispon veis na ABB A informa o est sujeita a altera es em aviso pr vio Tipo Rmin Rmax PBRmax Tabela de selec o por tipo de resist ncia ACS355 CBR V CBT H Tempo de travagem x E U9 ohm ohm kW hp 160 210 260 460 660 560 s o1xo2a4 2 70 320 037 o5 e T 01x04A72 40 20 ors 1 e oix06AT2 40 10 14 15 e 01x07A52 30 100 15 2 e O 01x09A52 30 70 22 3 e E 05x02h4 2
109. e 42 Condutas dos cabos de controlo ccccccccccc 42 Protec o do accionamento e o cabo de entrada de alimenta o em situa es de curto cir CIRCO ossos peso Mio Se SS GE A a A do E A SE SL SE q 43 Protec o do motor e o cabo do motor em situa es de curto circuito 43 Protec o do accionamento cabo do motor e cabo de entrada de alimenta o contra so brecarga t rmica ss squsqna s sd do sm radd SEE a E EE E E Ji E 43 Protec o do motor contra sobrecarga t rmica cccccccicicicccc 44 Implementa o da fun o Bin rio seguro off STO ccccccccccccccc 44 Utiliza o de dispositivos de corrente residual RCD com o accionamento 44 Utiliza o de um interruptor de seguran a entre o accionamento e o motor 44 Implementa o de uma liga o bypass ciccccccccciccc 45 Protec o dos contactos das saidas a rel cccccccciccisc 45 6 Instala o el ctrica Conte do do cap tulo ccccccccc e 47 Verifica o do isolamento da instala o a annaa aaua 47 ACCIONAMENTto pasar Peiani passa SAAE AR eE eeke a ade 47 Cabo de entrada de alimenta o n n anaana e 47 Motor e cabo do motor cccccccc e e 48 Verifica o da compatibilidade com sistemas IT sem liga o terra e sistemas TN 48 Liga o dos cabos de pot ncia n a aaa naa aa 49 Esquema de ACAO asda ss raadde asp ido aada nne e Eae aa aE E e e 49 Procedimentos de lig
110. e Controlo de Bin rio veja a sec o Macros de aplica o p ginas 120 121 e 122 respectivamente usam a entrada anal gica 2 EA2 Os diagramas de liga es da macro nestas p ginas usam um sensor activado externamente liga es n o apresentadas Os desenhos abaixo apresentam exemplos de liga es usando um sensor transmissor de dois fios ou tr s fios fornecido pela sa da de tens o auxiliar do conversor Nota A capacidade m xima da sa da auxiliar 24 V 200 mA n o deve ser excedida Sensor transmissor de dois fios S X1A Say mAj5 EA Medi o ou refer ncia do valor actual do processo 6 GND 0 4 20 mA Rin 100 ohm 9 24V Sa da de tens o auxiliar n o isolada 24 V DC max 200 mA Nota O sensor alimentado atrav s da sua sa da de corrente e o conversor fornece a tens o de alimenta o 24 V Por isso o sinal de sa da deve ser 4 20 MA e n o 0 20 mA 54 Instala o el ctrica Sensor transmissor de tr s fios X1A Medi o ou refer ncia do valor actual do processo 6 GND 0 4 20 mA Rin 100 ohm To Sa da de tens o auxiliar n o isolada 24 V DC max 200 mA Instala o el ctrica 55 E Esquema de liga o de E S de f brica A liga o por defeito dos sinais de controlo depende da macro de aplica o usada que se selecciona com o par metro 9902 MACRO A macro por defeito a macro standard ABB Fornece uma configura o t pica de E S co
111. es E S de f brica cccccccccc 120 Macro Controlo PID sas sans Es cs dm dr SS E a E A L LO 121 Liga es E S de f brica casinha gos s art dosagds LSD EO SE dad 121 Macro controlo de bin rio ccccc 122 Liga es E S de f brica cccccccccc 122 Macros de utilizador ccccc A 123 11 Caracteristicas do programa Conte do d CADIMIO zamtars sines indo der die dis nda Dina gsaindd da aa 125 Assistente de arranque ccccccccccc e e 125 PRO QUICA O sq Seg a e a A O AS 125 Ordem pr definida das tarefas cccccccc 126 Lista das tarefas e dos par metros relevantes do conversor cccccccc 127 Conte do dos ecr s do assistente cccccccccccc a 129 Controlo local vs o controlo externo cccccccccccccc a 130 Controlo local sensarEssRinasTEDE SRD LARA DEDE SE DE DRAG DRE DAS 130 Controlo externo ccccccccl 131 JS cucmapcalrbas pipa SALINAS Ma DAP TS GMC TAS EE RIM Pi T 131 AJUS OO que jo a qu 9 of aa dp q JBC O ST q O E O EN 131 Diagn sticos ccccccc e a 131 Diagrama de blocos Fonte de arranque paragem e sentido para EXTT 132 Diagrama de blocos Fonte de refer ncia para EXTT ccccicccicicc 132 Tipos de refer ncia e processo cccccccccccc e e 133 PUSES ua aro d o dit ardor 133 Bolec i e o e PR O EE RR TEE EEEE EEE 133 Correc o da refer ncia auaa aaa aa a 134 AJUSOS sas paira naani e Da E SS EENE Eaa SD US DE eE E a 134 EXCIMPIO asunguasoso innia eree Ee
112. es sobre forma o em produtos enviar feedback sobre os manuais da ABB Drives e encontrar documentos na Internet Documentos Relacionados Consulte Lista de manuais relacionados na p gina2 no interior da capa Categoriza o por tamanho de chassis O ACS355 fabricado nos tamanhos de chassis RO R4 Algumas instru es e outras informa es relacionadas apenas com alguns tamanhos de chassis est o assinaladas com o s mbolo do tamanho do chassis RO R4 Para identificar o tamanho do chassis do seu accionamento consulte a tabela na sec o Gamas na p gina 360 24 Introdu o ao manual Diagrama de fluxo para instala o e comissionamento r pido Tarefa Ver Identificar o tamanho do chassi do Princ pios de opera o e descri o de accionamento RO R4 hardware C digo de designa o de tipo p g 29 Dados t cnicos Gamas na p gina 380 Planear a instala o seleccionar os cabos Planeamento da instala o el ctrica p g 37 etc Dados t cnicos na p gina 379 Verificar as condi es ambientais especifica es e os requisitos de fluxo de ar de refrigera o Desembalar e verificar o conversor Instala o mec nica Desembalar p gina 33 Se o accionamento for ligado a um sistema IT Princ pios de opera o e descri o de sem liga o terra ou a um sistema TN hardware C digo de designa o de tipo p g verifique se o filtro EMC interno n o est 29 ligado Instala o
113. estado 1 para o estado 2 1 PROXIMO 3 5 T ST2 PARA Do estado 2 para o estado 3 PROXIMO ST3 PARA Do estado 3 para o estado 4 PROXIMO ST4 PARA Do estado 4 para o estado 5 PROXIMO ST5 PARA Do estado 5 para o estado 6 PROXIMO ST6 PARA Do estado 6 para o estado 7 PROXIMO ST7 PARA Do estado 7 para o estado 8 PROXIMO ST8 PARA Do estado 8 para o estado 1 PROXIMO ST1 PARA N Do estado 1 para o estado n O estado n definido pelo par metro 8427 ESTADO ST1 N ST2 PARA N Do estado 2 para o estado n O estado n definido pelo par metro 8427 ESTADO ST1 N ST4 PARA N Do estado 4 para o estado n O estado n definido pelo par metro 8427 ESTADO ST1 N T 0 ST3 PARA N Do estado 3 para o estado n O estado n definido pelo par metro 6427 ESTADO ST7 N ST5 PARA N Do estado 5 para o estado n O estado n definido pelo par metro 8427 ESTADO ST1 N defini 4 4 1 ST6 PARA N Do estado 6 para o estado n O estado n definido pelo 1 par metro 8427 ESTADO ST1 N ST7 PARA N Do estado 7 para o estado n O estado n definido pelo par metro 8427 ESTADO ST1 N ST8 PARA N Do estado 8 para o estado n O estado n definido pelo par metro 8427 ESTADO ST1 N 8416 CICLO CONT Selecciona a fonte para o sinal de reposi o do contador N O SEL REA de ciclos 0171 CICLO SEQ CONTAD ED1 INV Rearme atrav s da entrada digital ED1 invertida 0 1 11 12 13 15 16 activo 1 inactivo ED2 INV Veja a sele
114. fabricante E Protec o do motor e o cabo do motor em situa es de curto circuito O conversor protege o motor e o cabo do motor em situa es de curto circuito quando o cabo do motor dimensionado segundo a corrente nominal do conversor de frequ ncia N o s o necess rios dispositivos de protec o adicionais E Protec o do accionamento cabo do motor e cabo de entrada de alimenta o contra sobrecarga t rmica O conversor protege se a si mesmo e aos cabos de entrada e do motor contra sobrecarga t rmica se os cabos estiverem dimensionados de acordo com a corrente nominal do conversor N o s o necess rios dispositivos de protec o t rmica adicionais 44 Planeamento da instala o el ctrica AVISO Se o accionamento for ligado a v rios motores deve ser usada uma N protec o t rmica em cada cabo e em cada motor Pode ser necess rio usar um fus vel separado para protec o contra curto circuito Pode ainda ser necess rio usar um fus vel separado para cortar a corrente de curto circuitos E Protec o do motor contra sobrecarga t rmica Segundo as normas o motor deve ser protegido contra sobrecarga t rmica e a corrente deve ser desligada quando detectada sobrecarga O accionamento inclui uma fun o de protec o t rmica que protege o motor e desliga a corrente quando necess rio Tamb m poss vel ligar uma medi o de temperatura do motor O utilizador pode ajustar o modelo t rmico e a f
115. fieldbus integrado suporta o protocolo Modbus RTU O Modbus um protocolo s rie e assincrono transac o semidu plex O fieldbus integrado pode ser ligado com um adaptador RS 232 ligador X2 da consola de programa o ou um adaptador EIA 485 terminal X1 do adaptador Modbus FMBA 01opcional ligado ao terminal X3 do conversor O comprimento m ximo do cabo de comunica o com RS 232 est limitado a 3 metros Para mais informa o sobre o m dulo Adaptador Modbus FMBA 01 consulte o Manual do Utilizador do M dulo Adaptador de Modbus FMBA 01 3AFE685806704 Ingl s O RS 232 desenhado para aplica es ponto a ponto um nico mestre controlando um seguidor O EIA 485 desenhado para aplica es multi pontos um nico mestre controlando um ou mais seguidores 316 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado Controlador fieldbus Fieldbus dispositiv Accionamento EE Na i RS 232 1 Eni consola de programa o A iz est E Adaptador EIA 485 1 1 A liga o por fieldbus Modbus FMBA 01 X1 integrado Modbus RS 232 ou EIA 485 Fluxo de dados ai Palav estado CW a Refer ncias Palavra estado SW p gt Valores actuais p gt d l TT T Pedidos Respostas de R W dos par metros E S de processo C clico Mensagens de servi o Ac clico O conversor pode ser ajustado para receber toda a inf
116. gica EA1 ie o tempo que demora a atingir 63 de uma altera o na escala 9 Sinal n o filtrado 100 sina filtrado Constante de tempo 0 0 10 0 s Constante de tempo de filtro 1 0 1s 1304 EA2 MINIMO Define a m nima que corresponde ao m nimo do sinal 1 0 mA V para a entrada anal gica EA2 Consulte o par metro 1301 MINIMO EA1 100 0 100 0 Consulte o par metro 1301 MINIMO EA1 1 0 1 1305 EA2 M XIMO Define a m xima que corresponde ao m ximo do sinal 100 0 mA V para a entrada anal gica EA2 Consulte o par metro 1302 MAXIMO EA1 100 0 100 100 0 100 0 Consulte o par metro 1302 MAXIMO EAT 1306 MECEL EA2 Define a constante de tempo de filtro para a entrada 0 15s anal gica EA2 Consulte o par metro 1303 FILTRO EA1 0 0 10 0 s Constante de tempo de filtro 206 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 1401 SA DA REL 1 Selecciona um estado do conversor de frequ ncia indicado atrav s da sa da a rel SR 1 O rel energiza quando o estado atinge o ajuste PRONTO Pronto para funcionar Sinal de Permiss o func activado sem falhas tens o de alimenta o dentro do intervalo aceit vel e o sinal de paragem de emerg ncia desligado FUNC A funcionar Sinais de Arranque e Permiss o func activos 2 sem falha activa FALHA 1 Falha invertida O rel est sem corrente devido ao disparo 3 a INVERSO O motor
117. i NS QO N lt L QA o a pie A O o K LO a V U Aa LZ QO i S D U 5 Q a 20 cl G0 Eaa E eu E Aa ed ee a F NI ENA LO lt gt 4 Lo ds gt os ae Q NI 1 Os m dulos de extens o aumentam 26 mm 1 02 in medida da profundidade 3AUA0000067883 A 410 Esquemas dimensionais Ap ndice Travagem com resist ncias 411 Ap ndice Travagem com resist ncias Conte do do cap tulo Este cap tulo indica como seleccionar a resist ncia de travagem e os cabos proteger o sistema ligar e activar a resist ncia de travagem Planeamento do sistema de travagem E Seleccionar a resist ncia de travagem Os conversores ACS355 est o equipados com um chopper de travagem interno como equipamento standard A resist ncia de travagem seleccionada usando a tabela e as equa es apresentadas nesta sec o 1 Determine a pot ncia de travagem m xima Prmax Necess ria para a aplica o Prmaxdeve ser menor que Pprmax apresentada na tabela na p gina 412 para o tipo de conversor usado 2 Calcule a resist ncia R com a Equa o 1 3 Calcule a energia Erpylse Com a Equa o 2 4 Seleccione a resist ncia para que sejam cumpridas as seguintes condi es e pot ncia nominal da resist ncia deve ser maior que ou igual a PRmax
118. locais e ou outros regulamentos Ainda se as instru es fornecidas pela ABB n o forem cumpridas podem ocorrer problemas ao accionamento que n o s o abrangidos pela garantia Implementa o da liga o da linha de alimenta o CA Sobre as liga es veja a sec o Especifica o da rede de pot ncia na p gina 369 Use uma liga o fixa rede de alimenta o de CA AVISO Como a corrente de fugas do dispositivo normalmente excede 3 5 mA necess ria uma instala o fixa segundo a IEC 61800 5 1 Selec o do dispositivo de corte de alimenta o meios de corte Instale um dispositivo de corte de alimenta o operado manualmente meios de corte entre a fonte de alimenta o CA e o accionamento O dispositivo de corte deve poder ser trancado na posi o aberta durante a instala o ou a manuten o 36 Planeamento da instala o el ctrica E Uni o Europeia Para cumprir com as Directivas da Uni o Europeia segundo a norma EN 60204 1 Seguran a de Maquinaria o dispositivo de corte deve ser de um dos seguintes tipos e UM interruptor seccionador de categoria de utiliza o AC 23B EN 60947 3 UM seccionador com contacto auxiliar que em todos os casos fa a com que os interruptores seccionadores cortem o circuito de carga antes da abertura dos contactos principais do seccionador EN 60947 3 e UM disjuntor adequado para isolamento de acordo com a EN 60947 2 E Outras regi es O dispositivo de co
119. mA Rin 100 ohm bipolar 20 20 mA Rin 100 ohm Refer ncia do potenci metro valor X1A 4 10 V 1 max 10 mA R lt 10 kohm Resolu o 0 1 Precis o 2 O 4 20 mA carga lt 500 ohm 24 V CC 10 max 200 mA Tens o 12 24 V CC com alimenta o interna ou externa Tens o m x para entradas digitais 30 V CC Tipo PNP e NPN Imped ncia de entrada X1A 12 15 Rin 2 kohm X1A 16 Rin 4 kohm X1A 16 pode ser usado como uma entrada digital ou de frequ ncia Frequ ncia Trem de impulsos 0 10 kHz com 50 ciclo de carga 0 16 kHz entre dois conversores ACS355 Tipo NO NC Tens o de comuta o m xima250 V CA 30V CC Corrente de comuta o m xima 0 5 A 30V CC 5 A 230 V CA Corrente cont nua m xima 2 A rms Tipo Sa da transistor PNP Tens o de comuta o m xima30 V CC Corrente de comuta o m xima 100 mA 30 V CC protegida contra curto circuito Frequ ncia 10 Hz 16 kHz Resolu o 1 Hz Precis o 0 2 X1A 20 21 pode ser usado como uma entrada digital ou de frequ ncia Veja Ap ndice Bin rio seguro off STO na p gina 423 392 Dados t cnicos Liga o da resist ncia de travagem Protec o contra A sa da da resist ncia de travagem est condicionalmente protegida curto circuito contra curto circuito pela IEC EN 61800 5 1 e UL 508C Para a IEC 61800 5 1 correcta selec o dos fus veis contacte o representante local da IEC 60439 1 UL 508C ABB A corren
120. mero da vers o principal e y n mero da vers o secund ria e X letra da correc o 0000 FFFF Revis o da tabela de par metros 1 1 hex 5129 ID FIC CONFIG Apresenta o c digo tipo do conversor de frequ ncia do ficheiro de mapeamento do m dulo adaptador de fieldbus guardado na mem ria do conversor de frequ ncia 0 05535 C digo tipo do conversor do ficheiro de mapeamento do 1 m dulo adaptador de fieldbus 5130 FIC REV Apresenta a revis o do ficheiro de mapeamento do m dulo CONFIG adaptador de fieldbus guardado na mem ria do conversor de frequ ncia em formato decimal Exemplo 1 revis o 1 0 05535 Revis o do ficheiro de mapeamento 1 5131 ESTADO FBA Exibe o estado do m dulo adaptador de comunica o fieldbus IDLE Adaptador n o configurado EXECUT INIT Adaptador a inicializar TIME OUT Ocorreu uma interrup o na comunica o entre o adaptador e o conversor ERRO Erro de configura o do adaptador O c digo da revis o CONFIG principal ou secund ria da revis o do programa no m dulo adaptador de fieldbus n o a revis o requerida pelo m dulo veja o par metro 5132 VER FW CPI FBA ou o carregamento do ficheiro de mapeamento falhou mais de tr s vezes OFF LINE O adaptador est off line 4 ON LINE O adaptador est on line 5 REARME O adaptador est a efectuar um restauro do hardware II 292 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr
121. metro o 3408 3415 ENA SINAL Selecciona o terceiro sinal a ser visualizado na consola de 105 programa o em modo de Sa da Consulte o par metro 3401 PARAM SINAL 2 N ndice de par metros no grupo 01 DADOS OPERA O SELECCIONA Ex 102 0102 VELOCIDADE Se o valor for ajustado para TA 480 0 n o seleccionado nenhum sinal 3416 SINAL3 MIN Define o valor minimo exibido para o sinal seleccionado pelo par metro 3415 PARAM SINAL3 Consulte o par metro 3402 SINAL1 MIN 270 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq X X O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3415 PARAM SINAL 3 3417 SINAL3 MAX Define o valor m ximo para o sinal seleccionado pelo par metro 3415 PARAM SINAL 3 Consulte o par metro 3402 SINAL1 MIN E 3415 PARAM SINAL 3 3418 FORM DECIM Define o formato para o sinal apresentado seleccionado DIRECTO Da Po pr mero 341 PARAM Sm order O Some par metro 3404 FORM DECIM SADS J O UN SAPA Seceionado pelo par metro 3715 PARAM SINAL seleccionado pelo par metro 3415 PARAM SINAL 3 o Conste o parametro 3405 UNID SADA k 3420 SA DA 3 MIN Define o valor minimo exibido para o sinal seleccionado pelo par metro 3415 PARAM SINAL 3 Consulte o par metro 3402 SINAL1 MIN X X O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3415 PARAM SINAL 3 3421 SAIDA3 MAX Define o valor m ximo exibido para o sinal se
122. monitorizar a press o A bombagem recome a quando a press o cai abaixo do n vel m nimo e o atraso de despertar tiver passado E Ajustes informa o adicional 9902 Activa o do controlo PID 4022 4026 4122 4126 Defini es da fun o dormir E Diagn sticos informa o adicional 1401 Estado da fun o dormir PID atrav s de SR 1 Apenas com a op o MREL 01 Alarme Jintorma oadicional O O O 162 Caracter sticas do programa Medi o da temperatura do motor atrav s da E S standard Esta subsec o descreve a medi o da temperatura de um motor quando os terminais de E S do conversor s o usados como interface de liga o A temperatura do motor pode ser medida usando sensores PT100 ou PTC ligados s entradas e sa das anal gicas Um sensor Tr s sensores AVISO Segundo a norma IEC 604 a liga o do sensor de temperatura do motor requer isolamento duplo ou refor ado entre as partes com corrente do motor e o sensor O isolamento refor ado implica uma margem e uma dist ncia de descarga de 8 mm equipamento de 400 500 V CA Se o conjunto n o cumprir os requisitos os terminais da carta de E S devem ser protegidos contra contacto e n o devem ser ligados a outro equipamento ou o sensor de temperatura deve ser isolado dos terminais de E S Caracter sticas do programa 163 Tamb m poss vel medir a temperatura do motor ligando um sensor PTC e um rel de term
123. n mero do par metro dentro do grupo Os endere os de registo que n o correspondem a par metros do conversor n o s o v lidos Se tentar ler ou introduzir em endere os n o v lidos o interface Modbus devolve um c digo de excep o ao controlador Veja C digos de excep o na p gina 337 A tabela seguinte apresenta informa o sobre o conte do dos endere os Modbus 40001 40012 e 40031 40034 Registo Modbus Acesso mommas 40001 Palavra de controlo R W Palavra de controlo Suportado apenas pelo perfil Accionamento ABB ie quando o 5305 CTRL PERFIL EFB ajuste ABB DRV LIM ou ABB DRV CPL O par metro 5319 PAR 19 EFB apresenta uma c pia da Palavra de controlo em formato hexadecimal 40002 Refer ncia 1 Refer ncia externa REF1 Veja a sec o Refer ncias fieldbus na p gina 325 40003 Refer ncia 2 R W Refer ncia externa REF2 Veja a sec o Refer ncias fieldbus na p gina 325 40004 Palavra de estado Palavra de estado Suportado apenas pelo perfil Accionamento ABB ie quando o 5305 CTRL PERFIL EFB ajuste ABB DRV LIM ou ABB DRV CPL O par metro 5320 PAR 20 EFB apresenta uma c pia da Palavra de controlo em formato hexadecimal 40005 Actual 1 Valor actual 1 8 Use o par metro 5370 5317 para seleccionar um valor actual para ser mapeado para o 40012 registo Modbus 40005 40012 40031 Palavra de controlo R W 0301 PALAV COM FB 1 ie a palavra a 32 bit menos LSW significativa das Palavras de
124. na posi o vertical Verifique o local de instala o de acordo com os requisitos abaixo Consulte o cap tulo Esquemas dimensionais na p gina 401 para detalhes sobre os chassis 32 Instala o mec nica E Requisitos para o local de instala o Condi es de opera o Veja o cap tulo Dados t cnicos na p gina 379 sobre as condi es de funcionamento do conversor Parede A parede deve ser o mais vertical e uniforme poss vel de materiais n o inflam veis e resistente para suportar o peso do conversor Piso O piso material por baixo da instala o deve ser n o inflam vel Espa o livre volta da unidade O espa o livre para refrigera o por cima e por baixo do conversor de 75 mm 3 in N o necess rio espa o livre na parte lateral do accionamento sendo assim poss vel instalar os mesmos lado a lado Ferramentas necess rias Para instalar o accionamento necessita das seguintes ferramentas e chaves de parafusos apropriadas para o material de montagem usado e descarnador de fios e fita m trica broca se o accionamento for instalado com parafusos e material de montagem parafusos se o accionamento for instalado com parafusos Sobre o n mero de parafusos consulte Com parafusos na p gina 34 Instala o mec nica 33 Desembalar O conversor de frequ ncia 1 entregue numa embalagem que cont m os seguintes elementos tamanho de chassis R1 apresentado na figura Sa
125. ncia de comuta o seleccionada 2606 FREQ COMUTA O se a temperatura interna do conversor o permitir Dados t cnicos 383 Tamanhos dos cabos de pot ncia e fus veis O dimensionamento dos cabos para correntes nominais hyn apresentado na tabela abaixo juntamente com os tipos de fus veis correspondentes para protec o contra curto circuito do cabo de alimenta o As correntes nominais dos fus veis apresentadas na tabela s o as m ximas para os tipos de fus veis mencionados Se forem usadas gamas mais baixas certifique se de que a gama de corrente eficaz do fus vel superior corrente nominal 4y apresentada na sec o Gamas na p gina 360 Se for necess rio 150 de pot ncia de sa da multiplique a corrente ln por 1 5 Consulte tamb m a sec o Selec o dos cabos de pot ncia na p gina 36 Verifique se o tempo de opera o do fus vel inferior a 0 5 segundos O tempo de opera o depende do tipo de fus vel da imped ncia da rede de alimenta o assim como da rea de sec o transversal do material e do comprimento do cabo de alimenta o No caso dos 0 5 segundos de tempo de opera o serem excedidos com os fus veis gG ou T os fus veis ultra r pidos aR reduzem na maioria dos casos o tempo de opera o para um n vel aceit vel Nota Os fus veis maiores n o devem ser usados quando o cabo de entrada de pot ncia seleccionado de acordo com esta tabela Tipo Fus veis Tamanho do condutor de
126. no equipamento accionado Falha interna do conversor O termistor usado para medi o da temperatura interna do conversor est aberto ou em curto circuito Verificar a liga o do motor Verificar os dados de arranque grupo 99 DADOS DE ARRANQUE Verifique a velocidade m xima par metro 2002 Deve ser pelo menos uns 80 da velocidade nominal do motor par metro 9908 Certifique se que o ID Run realizado segundo as instru es na sec o Como executar o ID run na p gina 77 Verifique a carga do motor e as especifica es do conversor Verificar os par metros da fun o de falha Verifique as falhas nos dispositivos externos Verificar ajustes do 3003 FALHA EXTERNA 1 par metro Verifique as falhas nos dispositivos externos Verificar ajustes do 3004 FALHA EXTERNA 2 par metro Verificar motor Verificar o cabo do motor O comprimento do cabo do motor n o deve exceder as especifica es m ximas Veja a sec o Liga o do motor na p gina 389 Nota Desactivar a falha terra falha de terra pode danificar o conversor Verifique os problemas no equipamento accionado Verificar os par metros da fun o de falha Verifique a pot ncia do motor em rela o pot ncia do conversor Contacte um representante local da ABB An lise de falhas 365 FALHA CAUSA PROCEDIMENTO 0021 0022 0023 0024 0027 MED CORRENT 2211 0306 bit 4 FASE ALIM 313
127. o JOGGING 2 Activar jogging 2 Efectivo se o ajuste do par metro 1010 COM Veja a sec o Jogging na p gina 168 Reservado Jogging 2 desactivado 17 18 19 21 20 RA 26 T 2 REF_CONST 1 Pedido de refer ncia de velocidade constante um bit de controlo interno Apenas para supervis o ooo N o est em funcionamento Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 339 Palavra Controlo perfil DCU par metros 0302 PALAV COM FB 2 Nome valor informa o oS 28 I REF AVE Pedido de refer ncia velocidade m dia Este um bit de controlo interno Apenas para supervis o N o est em funcionamento E um bit de controlo interno Apenas para supervis o O I IREQ STARTINH 1 Inibi o de arranque PR Sem Inibir Arranque Reservado Palavra estado As tabelas seguintes descrevem o conte do da Palavra estado para o perfil DCU Palavra estado perfil DCU par metros 0303 PALAV EST FB 1 Valor 1 O conversor est pronto para receber o comando de arranque a O conversor n o est pronto ACTIVO 1 Po p N o foi recebido o sinal externo de Permiss o func ARRANQUE O conversor recebeu um comando de arranque Peas H O conversor n o recebeu um comando de arranque A FUNCIONAR O conversor est em modula o AFUNCIONAR Ho O conversor n o est em modula o O conversor est em velocidade zero Recebido sinal de Permiss o func externo O conversor n o chegou velocidade z
128. o valor do par metro 3401 PARAM SINAL 2 para o ndice do par metro do sinal no grupo 01 DADOS OPERA O n mero do par metro sem o zero inicial ex 105 significa o par metro 0105 BIN RIO O valor O significa que nenhum sinal exibido Repetir para os sinais 2 3408 PARAM SINAL 2 e 3 3415 PARAM SINAL 3 Seleccione como quer que os sinais sejam exibidos como um n mero decimal ou como um gr fico de barras Para n meros decimais pode especificar a localiza o do ponto decimal ou usar a localiza o do ponto decimal e a unidade do sinal fonte ajuste 9 DIRECTO Para mais detalhes veja o par metro 3404 Sinal 1 par metro 3404 FORM DECIM SAIDS Sinal 2 par metro 3411 FORM DECIM SAID2 Sinal 3 par metro 3416 FORM DECIM SAIDS Seleccione as unidades que deseja visualizar para os sinais Isto n o tem efeito se o par metro 3404 3411 3418 ajustado para 9 DIRECTO Para mais detalhes veja o par metro 3405 Sinal 1 par metro 3405 UNID SAIDA1 Sinal 2 par metro 3412 UNID SAIDA 2 Sinal 3 par metro 3419 UNID SAIDA 3 LOC GEDIT PAR 3401 PARAM SINAL 2 FREQ SAIDA 103 CANCEL 00 00 GUARDAR LOC TEDIT PAR 3408 PARAM SINAL 2 CORRENTE 104 CANCEL 00 00 IGUARDAR LOC VEDIT PAR 3415 PARAM SINAL 3 BINARIO 105 CANCEL 00 00 GUARDAR LOC TEDIT PAR 3404 FORM DECIM SAID3 DIRECTO 9 CANCEL 00 00 GUARDAR LOC TEDIT PAR 3405 UNID SAIDA HZ 3 CA
129. ou ABB DRV LIM As palavras de Controlo e de Estado para o perfil s o descritas abaixo O perfil de comunica o Accionamento ABB pode ser usado atrav s de EXT1 ou EXT2 Os comandos da Palavra de controlo s o efectivos quando os par metros 1001 COMANDO EXT1 0u1002 COMANDO EXT2 dependendo do local de controlo activo s o ajustados para COM Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 333 Palavra de controlo A tabela seguinte e o diagrama de estado na p gina 336 descrevem o conteudo da Palavra decontrolo para o perfil Accionamento ABB O texto negrito em mai sculas faz refer ncia aos estados apresentados no diagrama Par metros da palavra de Controlo do 5319 PAR 19 EFB Accionamento ABB Valor CONTROLO 1 OFF1 Introduza READY TO OPERATE P ra ao longo da rampa de desacelera o activa 2203 2206 Introduza ACTIVO OFF1 seguido de PRONTO PARA LIGAR excepto se outros encravamentos OFF2 OFF3 estiverem activos Continue com o funcionamento OFF2 inactivo CONTROLO OFF2 Emerg ncia OFF o conversor p ra por in rcia Introduzir OFF2 ACTIVO seguido de INIBI O ARRANQUE Continue com o funcionamento OFF3 inactivo Paragem de emerg ncia o conversor p ra dentro do tempo definido pelo par metro 2208 Introduzir OFF3 ACTIVO seguido de INIBI O ARRANQUE AVISO Verifique se o motor e a m quina accionada podem ser parados com este modo de paragem Introduza OPERATION ENABLED Nota O
130. permitida Freq de veloc permitida Freq de veloc permitida 500 S00H Frequ ncaminma Moe 2008 FREQ MAXIMA Define o limite m ximo para a frequ ncia de sa da do E 50 0 Hz conversor U 60 0 Hz 00 600 0 He 501 Hz 2013 SEL BINARIO Selecciona o limite de bin rio m nimo para o conversor BIN RIO MIN BIN RIO MIN Velocidade definida com o par metro 2015 BIN RIO MIN Entrada digital ED1 O valor do par metro 2015 BIN RIO 1 MIN 1 1 valor do par metro 2016 BIN RIO MIN 2 Veja a selec o ED1 Veja a selec o ED1 a a O O L N Veja a selec o ED1 Veja a selec o ED1 5 Interface de fieldbus como fonte para a selec o do limite 7 de bin rio 1 2 ie bit 15 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1 O controlador de fieldbus envia a palavra de controlo ao conversor atrav s do adaptador de fieldbus ou pelo fieldbus integrado Modbus Sobre os bits da palavra de controlo veja a selec o Perfil de comunica o DCU na p gina 337 O limite de bin rio m nimo 1 definido pelo par metro Nota Este ajuste aplica se apenas ao perfil DCU 2015 BIN RIO MIN 1 eo limite de bin rio m nimo 2 ED1 INV Entrada digital ED1 invertida 1 valor do par metro 2015 BIN RIO MIN 1 0 valor do par metro 2016 BIN RIO MIN 2 MIN ED1 ED2 EDS ED4 EDS COM definido pelo par metro 2016 BIN RIO MIN 2 l md Todos os par metros Nr Nome Valor ED2 INV ED3
131. roda o veio do motor um m ximo de 180 p graus onde p denota o n mero do par de p los Caracter sticas do programa ajustes e diagn sticos E Opera o da fun o STO e fun o dos seus diagn sticos Quando ambas as entradas STO s o energizadas a fun o STO encontra se em estado standby e o conversor opera normalmente Se as entradas STO est o em repouso a fun o STO activada p ra o conversor e desactiva o arranque O arranque s poss vel depois das entradas STO terem sido energizadas e qualquer Ap ndice Bin rio seguro off STO 425 das reac es terem sido repostas Os eventos do conversor podem ser parametrizados de acordo com a tabela abaixo Par metros Valores de Explica o selec o 3025 OPERA O 1 S FALHA O evento do conversor para uma opera o STO com STO sucesso a falha BIN RIO SEGURO Off O bit da falha actualizado 2 O evento do conversor para uma opera o STO com ALARME amp FALHA sucesso o alarme BIN RIO SEGURO Off quando parado e a falha BIN RIO SEGURO Off quando est a funcionar Os bits da falha e do alarme s o actualizados 3 N O amp FALHA O evento do conversor para uma opera o STO com sucesso sem alarme quando parado e a falha BIN RIO SEGURO Off quando est a funcionar O bit da falha actualizado Predefini o O evento do conversor para uma opera o STO com 4 S ALARME sucesso o alarme BIN RIO SEGURO Off O bit da falha
132. s de botoneiras moment neas Fornece tr s velocidades constantes Para activar a macro ajuste o valor do par metro 9902 MACRO para 2 S FIOS Sobre os valores por defeito dos par metros consulte a sec o Valores por defeito com diferentes macros na p gina 164 Se usar valores diferentes dos abaixo veja a sec o Terminais E S na p gina 51 Nota Quando a entrada de paragem ED2 desactivada sem entrada as teclas de start stop da consola s o desactivadas E Liga es E S de f brica X1A 1 ECR Bindagem do cabo de sinal fncagem 2 EM R dora fon Tens o de refer ncia 10 V CC max 10 mA N o usado por defeito 0 10 V max 500 EA 6 GND Circuito de entrada anal gica comum TISA Valor de Ye orice 29 motor 0 20 mA 2I 1e en cireso de saida anal gia comum pe heza ada de tens o auxiliar 24 V CC max 200 mA hio enD Saida de tens o auxiliarcomum f Doom Entrada digtalcomum 12 ED1 JArancar impulso f X1B rmm Sa da a rel 1 Sem falha Falha 1 e fiofrono 20 DOSRC Sa da digital max 100 mA 8a poour As Sem falha Falha 1 22 DOGND 1 Consulte o grupo de par metros 12 VELOC 2 Liga o terra a 360 graus por baixo de um CONSTANTES grampo de liga o terra ED3 ED4 Opera o par metro Bin rio de aperto 0 4 N m 3 5 Ibf in o Jo Ajustar velocidade com EA1 Por defeito as liga es de Bin rio seguro off 1
133. seguinte 6425 ST1 DISP P ST 2 Disparo atrav s da entrada digital invertida ED1 O activo 1 inactivo EDZUNV EDa INV N O SEL Sem sinal de disparo Se o ajuste do par metro 6426 ST1 DISP P ST N tamb m N O SEL o estado fixo e pode ser reposto apenas com o par metro 6402 ARRANQ PROG SEQ Disparo atrav s da entrada digital ED1 1 activo O inactivo ED Veja a selec o ED en Veja a selec o ED7 a a solec D5 j a dd a O z m T Veja a selec o ED1 Veja a selec o ED7 EA 1 INF 1 Altera o de estado do valor de EA1 quando o valor do lt par 8412 VAL SEQ 1 INF EA 1 SUP 1 Altera o de estado do valor de EA1 quando o valor do gt par 8411 VAL SEQ 1 SUP EA 2 INF 1 Altera o do estado do valor de EA2 quando o valor do lt par 8412 VAL SEQ 1 INF EA 2 SUP 1 Altera o do estado do valor de EA2 quando o valor do gt par 8411 VAL SEQ 1 SUP Al1 OR 2 LO1 Altera o de estado do valor de EA1 ou de EA2 quando o valor do lt par 8412 VAL SEQ 7 INF EA1LO1EA2ZHI Altera o de estado do valor de EA1 quando o valor do lt 1 par 8412 VAL SEQ 1 INF e o valor de EA2 o valor do gt par 6411 VAL SEQ 1 SUP 10 11 306 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o EA1LO1 Altera o do estado do valor de EA1 quando o valor do lt 1 EAZHI1 Altera o do estado do valor de EA2 quando o valor do gt 1 par 64
134. sete macros standard e tr s macros de utilizador A tabela abaixo cont m uma descri o geral das macros e descreve as aplica es mais adequadas Macro Aplica es adequadas ABB standard Aplica es t picas de controlo de velocidade onde s o usadas zero uma duas ou tr s velocidades constantes O arranque paragem controlado com uma entrada digital n vel arrancar e parar poss vel alternar entre dois tempos de acelera o e desacelera o 3 fios Aplica es t picas de controlo de velocidade onde s o usadas zero uma duas ou tr s velocidades constantes O arranque e a paragem do conversor de frequ ncia executado atrav s de botoneiras Alternar Aplica es de controlo de velocidade onde s o usadas zero uma duas ou tr s velocidades constantes O arranque paragem e sentido s o controlados por duas entradas digitais a combina o dos estados da entrada determina a opera o Potenci metro do Aplica es de controlo de velocidade onde s o usadas zero ou uma motor velocidade constante A velocidade controlada atrav s de duas entradas digitais aumentar diminuir manter 114 Macros de aplica o Macro Aplica es adequadas Selec o Controlo PID Controlo Bin rio Utilizador Aplica es de controlo de velocidade onde necess rio alternar entre dois dispositivos de controlo Alguns terminais do sinal de controlo s o reservados para um dispositivo e os restantes p
135. sim tricos blindados Planeamento da instala o el ctrica 39 Em compara o com o sistema de quatro condutores o uso de cabo sim trico blindado reduz a emiss o electromagn tica de todo o sistema de accionamento assim como as correntes do motor e o desgaste nas chumaceiras E Tipos de cabos de pot ncia alternativos Os tipos de cabos de pot ncia que podem ser usados com o conversor s o apresentados abaixo Cabos do motor Nota necess rio um condutor PE separado se a condutividade da blindagem do cabo n o for suficiente para o pretendido tamb m recomendado para cabos de alimenta o Cabo sim trico e blindado tr s condutores de fase e um condutor PE conc ntrico ou simetricamente constru do e blindagem Condutor PE M dulo e blindagem MAUD e PE Permitidos como cabos de alimenta o M dulo Sistema de quatro condutores tr s condutores de fase e um condutor de protec o PE PE E Blindagem do cabo do motor Para actuar como condutor de protec o a blindagem deve ter a mesma rea de sec o transversal dos condutores de fase quando fabricados no mesmo metal Para suprimir eficazmente as emiss es de radiofrequ ncia por condu o e radia o a condutividade da blindagem deve ser pelo menos 1 10 da condutividade do condutor de fase Os requisitos s o facilmente cumpridos com uma blindagem em cobre ou alum nio Os requisitos m nimos da blindagem do cabo do motor do accionamento
136. sinal de Permiss o func deve estar activo veja o par metro 1601 Se o par metro 1601for ajustado para COM este bit tamb m activa o sinal Permiss o func Opera o inibida Introduzir INIBE ARRANQUE Nota O bit 4 suportado apenas pelo perfil ABB DRV CPL RAMP OUT Introduza RAMP FUNCTION GENERATOR SA DA ACTIVA ZERO ABB DRV CPL For a para zero a sa da do Gerador da fun o de rampa O conversor p ra em rampa com os limites de corrente e de tens o de CC aplicados RAMP_HOLD Activa fun o rampa RAMP IN CONTROLO OFF3 OPERA O INIBIDA PRN Introduzir GERADOR DA FUN O DE RAMPA ACELERA O ACTIVA fun o de rampa Restauro de falhas se existir uma falha activa Introduzir INIBE ARRANQUE Efectivo se o par metro 1604 for ZERO 1 T REARME 0 gt 1 ajustado para COM Continue com o funcionamento normal 334 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado Par metros da palavra de Controlo do 5319 PAR 19 EFB Accionamento ABB Nota O bit 10 suportado apenas por ABB DRV CPL REMOTE CMD Controlo por fieldbus activo ABB DRV CPL Palavra de controlo O ou Refer ncia 0 Guarda a ltima Palavra de controlo e refer ncia Palavra de controlo O e Refer ncia 0 Controlo de fieldbus activo A refer ncia e rampa de desacelera o acelera o est o bloqueadas par metro 1102 for ajustado para COM P eramen noz asco pera OU par me
137. temperatura ambiente de 30 C quando o conversor ligado alimenta o e A temperatura do motor calculada usando a curva de carga do motor e a constante de tempo t rmica calculadas automaticamente ou ajust veis pelo utilizador veja as figuras abaixo A curva de carga deve ser ajustada no caso da temperatura ambiente exceder os 30 C Corrente de sa da relativa para a corrente nominal do motor 198 Ponto de comuta o Curva de carga do motor P 3007 100 127 P 3008 50 Xx Carga velocidade zero Constante de tempo t rmico do motor Ajustes Par metros 3005 3009 Nota Tamb m poss vel usar a fun o de medi o da temperatura Veja a sec o Medi o da temperatura do motor atrav s da E S standard na p gina 162 Caracter sticas do programa 153 E Protec o de subcarga A perda da carga do motor pode indicar uma falha do processo O conversor fornece uma fun o de subcarga para proteger o equipamento e o processo se ocorrer um estado de falha t o grave Limites de supervis o curva e tempo de subcarga podem ser especificadas assim como a reac o do conversor sob um estado de subcarga indica o de alarme de falha e paragem do conversor nenhuma reac o Ajustes Par metros 3013 3015 E Protec o de falha terra A Protec o de falha terra detecta falhas terra no motor ou no cabo do motor A protec o pode ser seleccionado para estar activa
138. terminal de liga o terra nos lados do motor e do conversor de frequ ncia Passe o cabo do motor o cabo de entrada de pot ncia e os cabos de controlo separadamente Para mais informa es veja a sec o Passagem dos cabos na p gina 42 Liga o terra da blindagem do cabo do motor no lado do motor Para interfer ncia m nima de radiofrequ ncias e ligue o cabo de terra entran ando blindagem como se segue di metro gt 1 5 comprimento b gt 1 5 a e ou ligue terra a blindagem do cabo a 360 graus placa de acesso ao interior da caixa de terminais do motor 50 Instala o el ctrica E Procedimentos de liga o 1 Aparafuse o condutor de terra PE do cabo de pot ncia de entrada por baixo do grampo de liga o terra Ligue os condutores de fase aos terminais U1 V1 e W1 Use um bin rio de aperto de 0 8 N m 7 Ibf in para os chassis RO R2 1 7 N m 15 Ibf in para R3 e 2 5 N m 22 Ibf in para R4 2 Descarne o cabo do motor e entrance a blindagem para formar uma espiral o mais curta poss vel Aperte a blindagem torcida por baixo do grampo de liga o terra Ligue os condutores de fase aos terminais U2 V2 e W2 Use um bin rio de aperto de 0 8 N m 7 Ibf in para os chassis RO R2 1 7 N m 15 Ibf in para R3 e 2 5 N m 22 Ibf in para R4 3 Ligue a resist ncia de travagem opcional aos terminais BRK e BRK com um cabo blindado usando o mesmo procedimento que para o cabo do mo
139. trabalhos de manuten o nas partes n o el ctricas da maquinaria podem ser efectuadas sem que seja necess rio desligar a alimenta o do accionamento 424 Ap ndice Bin rio seguro off STO ACS355 XCAT No NN x120 E a Y Circuito de z seguran a X1C 3 N1 LI H interruptor X1C 4N2 l T rel s etc UDC 4 Circuito de p gt Tolo Andar de San sa da 1 fase U2 V2 W2 apresentada K Notas e Os contactos do circuito de UDC seguran a devem abrir fechar a 200 ms um do outro e O comprimento m ximo de cabo entre o conversor e o interruptor de seguran a 25 m 82 ft PEE AVISO A fun o STO n o desliga a tens o do circuito principal e auxiliar do AN conversor Por isso os trabalhos de manuten o nas partes el ctricas do accionamento ou do motor s podem ser efectuados depois de isolar da alimenta o o sistema de accionamento Nota N o recomendado parar o conversor usando a STO Se um conversor em funcionamento parado com esta fun o o conversor dispara e p ra por in rcia Se isto n o for poss vel por ser perigoso o conversor e a maquinaria devem ser parados usando o modo de paragem apropriado antes de usar esta fun o Nota O motor do manes permanentes funciona no caso de falha m ltipla do semicondutor de pot ncia a IGBT Independentemente da activa o da fun o STO o sistema de accionamento pode produzir um bin rio de alinhamento que
140. um dispositivo de paragem de emerg ncia de um dispositivo de corte da alimenta o Seguran a de maquinaria Seguran a operacional de sistemas de controlo el ctricos electr nicos e program veis Sistemas de accionamento el ctrico de pot ncia a velocidade vari vel Parte 3 Requisitos EMC e m todos de teste espec ficos Sistemas el ctricos de pot ncia de velocidade vari vel Parte 5 1 Requisitos de seguran a El ctricos t rmicos e energ ticos Sistemas el ctricos de pot ncia de velocidade vari vel Parte 5 2 Requisitos de seguran a Funcional Standard UL sobre Seguran a Equipamento de Convers o de Frequ ncia terceira edi o Dados t cnicos 395 Marca o CE Existe uma marca CE no conversor de frequ ncia para comprovar que este cumpre com as provis es das Directivas Europeias de Baixa Tens o e EMC E Conformidade com a Directiva Europeia EMC A Directiva EMC define os requisitos para imunidade e emiss es de equipamentos el ctricos usados dentro da Uni o Europeia A norma de produto EMC EN 61800 3 2004 cobre os requisitos exigidos para conversores Veja a sec o Conformidade com a EN 61600 3 2004 na p gina 395 Conformidade com a EN 61800 3 2004 E Defini es EMC significa CompatibilidadeElectro Magn tica a capacidade do equipamento el ctrico electr nico funcionar sem problemas em ambiente electromagn tico Da mesma forma o equipamento n o deve perturbar ou interfe
141. valor do par metro 3401 PARAM SINAL 2 para o ndice do par metro do sinal no grupo 01 DADOS OPERA O n mero do par metro sem o zero inicial ex 105 significa o par metro 0105 BIN RIO O valor 100 significa que nenhum sinal exibido Repetir para os sinais 2 34068 PARAM SINAL 2 e 3 3415 PARAM SINAL 3 Por exemplo se3401 0 e 3415 0 a pesquisa desactivada e apenas o sinal especificado por 3406 aparece no ecr Se todos os tr s par metros est o ajustados para O ie nenhum sinal seleccionado para monitoriza o a consola exibe o texto n A Especifique a localiza o do ponto decimal ou use a localiza o do ponto decimal e a unidade do sinal fonte ajuste 9 DIRECTO Os gr ficos de barras n o est o dispon veis na consola de programa o b sica Para mais detalhes veja o par metro 3404 Sinal 1 par metro 3404 FORM DECIM SAIDS Sinal 2 par metro 3411 FORM DECIM SAID2 Sinal 3 par metro 3416 FORM DECIM SAIDS Seleccione as unidades que deseja visualizar para os sinais Isto n o tem efeito se o par metro 3404 3411 3418 ajustado para 9 DIRECTO Para mais detalhes veja o par metro 3405 Sinal 1 par metro 3405 UNID SAIDA1 Sinal 2 par metro 3412 UNID SAIDA 2 Sinal 3 par metro 3419 UNID SAIDA 3 Consolas de programa o 87 PAR DIR PAR DIR PAR DIR 9 PAR DIR 3 PAR DIR 88 Consolas de programa o Seleccione as escalas para os sinais especifican
142. visualizar o hist rico de falhas Tamb m lista todas as mensagens de alarme e de falha incluindo a poss vel causa e as ac es de correc o Seguran a AVISO Apenas electricistas qualificados devem efectuar trabalhos de manuten o no conversor de frequ ncia Leia as instru es de seguran a no cap tulo Seguran a na p gina 17 antes de trabalhar com o conversor Indica es de alarme e de falha As falhas s o indicadas com um LED vermelho Veja a sec o LEDs na p gina 376 Uma mensagem de alarme ou de falha no ecr da consola indica um estado anormal do conversor Usando a informa o apresentada neste cap tulo poss vel identificar e corrigir a maioria das causas de alarme e de falha Caso isso n o seja poss vel contacte a ABB ou o seu representante local O c digo num rico de quatro digitos entre par ntesis a seguir falha para a comunica o fieldbus Veja os cap tulos Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na p gina 317 e Controlo fieldbus com adaptador fieldbus na p gina 348 Como rearmar REARME Pode rearmar o conversor pressionando no teclado a tecla E consola de REARME programa o b sica ou 77 consola de programa o assistente atrav s da 354 An lise de falhas entrada digital ou fieldbus ou desligando a alimenta o durante alguns segundos A fonte para o sinal de rearme de falhas seleccionada pelo par metros 1604 SEL REARME FALHA Uma vez eliminada a falha
143. xima Verifique o bin rio de travagem do motor Verifique a aplicabilidade do controlo de bin rio Verifique a necessidade de um chopper e de uma resist ncia s de travagem Contacte um representante local da ABB 366 An lise de falhas FALHA CAUSA PROCEDIMENTO 0028 0029 0030 0034 0035 0036 SW ERRO SERIE 1 7510 0306 bit 11 fun o de falha program vel 3018 3019 FICH COM EFB 6306 0306 bit 12 TRIP FOR A FF90 0306 bit 13 FASE MOTOR FF56 0306 bit 14 CABOS SA DA FF95 0306 bit 15 fun o de falha program vel 3023 INCOMPAT VEL 630F 0307 bit 3 Quebra de comunica o fieldbus Erro de leitura do ficheiro de configura o Comando de disparo recebido do fieldbus Falha do circuito do motor devido a falta de fase do motor ou a falha do rel termistor do motor usado na medi o da temperatura do motor Liga o incorrecta da entrada de alimenta o e do cabo do motor por ex O cabo de entrada de alimenta o est ligado liga o do conversor de frequ ncia ao motor A falha pode ser erradamente declarada se o conversor estiver em falha ou a entrada de alimenta o for ligada a terra atrav s de um sistema em tri ngulo e a capacidade do cabo do motor for elevada O software carregado n o compat vel Verifique o estado da comunica o de fieldbus Veja o cap tulo Controlo por fieldbus com fieldbus integra
144. 0 TiVO acTIvO SW Bit 4 0 EE CW Bit7 1 n f 0 1 0 V gt pe De qualquer estado OFF1 CW Bit0 0 E LIGA O OFF ALIMENTA O OFF INIBIDO SW Bit6 1 SW Bit1 0 ACTIVO a P 0 50 CW Bit0 0 CW Bit0 0 A B CD N O PRONTO un PARA LIGAR i CW Bit3 0 CW xxxx x1 xx xxxx X110 a OPERA O PRONTO PARA sw Bito 1 VBA O INIBIDO LIGA O EEB OPERA O INIBIDA CW xxxx x1 xx xxxx x 111 gt B C D PRONTO PARA 44 REAR SW Bit1 1 CW Bit4 0 CW Bit3 1 e SW Bit12 1 OPERA O o C D ACTIVO PERAE A K Estado CW Bit5 0 CW xxxx x1 xx xxx 18 1111 mem Mudan a de estado gt ie Bit4 1 Caminho descrito no exemplo SA DA RFG CW Palavra de controlo D ACTIVA SW Palavra de ESG CW Bit6 0 B lt f RFG Gerador de fun o de rampa 2 A i o RA le DIOS Par 0104 CORRENTE f Par 0103 FREQ SAIDA bD or n Velocidade C L Suportado apenas pelo perfil ABB CW xxxx x1 xx x111 1111 DRV CPL ie Bit6 1 A transi o de estado tamb m ocorre A OPERAR SW Bit8 1 se a falha for reposta a partir de outra fonte ex entrada digital i Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 337 E Perfil de comunica o DCU Como o perfil DCU amplia o interface de controlo e estado para 32 bits s o necess rios dois sinais diferentes para as palavras de controlo 0301 e 0302 e de estado 0303 e 0304 Palavras controlo As tabelas seguintes descrevem o conte
145. 0 0306 bit 5 fun o de falha program vel 3016 ERRO ENCODER 7301 0306 bit 6 fun o de falha program vel 5003 SOBREVELOC 7310 0306 bit 7 FICH CONFIG 630F 0306 bit 10 Falha interna do conversor medi o de corrente est fora da gama A tens o do circuito CC interm dio oscila devido a uma falha de fase na alimenta o ou a um fus vel queimado O alarme gerado quando a tens o de ondula o CC excede 14 da tens o CC nominal Falha de comunica o entre o encoder de impulsos e o m dulo de interface de encoder de impulsos ou entre o m dulo e o conversor O motor roda mais r pido que a velocidade m xima permitida devido a uma velocidade m xima m nima mal ajustada ao bin rio de travagem insuficiente ou a mudan as na carga ao utilizar a refer ncia de bin rio Os limites da gama de funcionamento s o ajustados com os par metros 20071 VELOC MINIMA e 2002 VELOC MAXIMA em controlo vectorial ou 2007 FREQ MINIMA e 2008 FREQ MAXIMA em controlo escalar Erro interno do ficheiro de configura o Contacte um representante local da ABB Verificar os fus veis da alimenta o Verifique o desequil brio da alimenta o de entrada Verificar os par metros da fun o de falha Verifique o encoder de impulsos e o cabo de liga o o m dulo e o cabo e os ajustes dos par metros 50 ENCODER Verifique os ajustes de frequ ncia minima m
146. 0 instala o em arm rio UL aberto nana anaana anaa 408 Chassis R4 IP20 NEMA 1 oaoooohhnhahaaaaaaaa a 409 19 Ap ndice Travagem com resist ncias Conte do do cap tulo a na anaa aaa aa 411 Planeamento do sistema de travagem a nnana aaa 411 Seleccionar a resist ncia de travagem ana nananana 411 Selec o dos cabos da resist ncia de travagem a anaana aa 414 Coloca o da resist ncia de travagem nananana aaae 414 Protec o do sistema em situa es de falha do circuito de travagem c cc 414 Instala o el ctrica ccccccccc 415 AMANU sore EA GAS SARL SA TEMP ACID CDCAPAS EE EM dd AS EA Sr ut DS Ea 415 20 Ap ndice M dulos de extens o Conte do do cap tulo ccccccccc 417 M dulos de extens o ciccccccccic 417 DESCRI O sara das CRER SERRA O E E GEE A A 417 IENE ssrsraeninr re FADRBEEC A SA PA RBD UR did PE DC A Si E 418 DANOS ICCONICOS sanita sdras pie DA CRISE SRA Dida EA dd O Gn Se A dg O 420 MTAC 01 m dulo interface de encoder de impulsos ccccccciciciccccccc 420 MREL 01 m dulo de sa da a rel s cccccccc 420 MPOW 01 m dulo de pot ncia auxiliar ccccccccccciccciccc 421 DESCRI O ssprsras RD A DENSA DEAS ASAS SDLAAPARENG PPA LDRAD ANIS 421 Instala o el ctrica cicccccccccl 421 DADOS ICONICOS psdb dem Pagar dias as PET e Del E Ga gr 422 21 Ap ndice Bin rio seguro off STO Conte do deste ap ndice ccccccccc
147. 14 VAL SEQ 2 INF 1 1 Def FbEq 2 3 6 par 8413 VAL SEQ 2 SUP par 8414 VAL SEQ 2 INF par 8413 VAL SEQ 2 SUP valor do lt par 8414 VAL SEQ 2 INF EA1LO2EA2HI Altera o de estado do valor de EA1 quando o valor do lt 19 par 6414 VAL SEQ 2 INF e o valor de EA2 o valor do gt par 6413 VAL SEQ 2 SUP EA1LOZ Altera o do estado do valor de EA1 quando o valor do lt EAZHIZ Altera o do estado do valor de EA2 quando o valor do gt FUNC TEMP 1 Disparo com fun o temporizada 1 Veja o grupo de 22 par metros 36 FUN ES TEMP FUNC TEMP 2 Veja a selec o FUNC TEMP 1 17 FUNC TEMP 3 FUNC TEMP 4 ALTER Altera o de estado depois do atraso definido pelo 26 ED1 OU Altera o de estado depois da activa o de ED1 ou depois 27 ATRAS do atraso definido pelo par metro 6424 ALTER ATRAS ST1 ter passado ED2 OU Veja a selec o ED1 OU ATRAS ATRAS ED3 OU Veja a selec o ED1 OU ATRAS ATRAS NININ N N O RIO O ED4 OU Veja a selec o ED1 OU ATRAS ATRAS ED5 OU Veja a selec o ED1 OU ATRAS ATRAS EA1HI1 Altera o de estado quando o valor de EA1 gt ao valor do ORDLY par 8411 VAL SEQ 1 SUP ou depois do atraso definido pelo par metro 6424 ALTER ATRAS ST11 ter passado 28 29 30 31 32 EAZLO1 ORDLY 33 Altera o de estado quando o valor de EA1 lt ao valor do par 6412 VAL SEQ 1 INF ou depois do atraso definido pelo par metro 6424 ALTER ATRAS ST11 ter p
148. 2 15 2 R osxosasa 06 81 se 64 o8 22 3 R osxaanoa 6r 563 4 66 770 220 30 Re 1 E Filtro EMC ligado parafuso met lico do filtro EMC instalado 00353783 xls J U Filtro EMC desligado parafuso pl stico do filtro EMC instalado parametriza o US 2 Sobrecarga n o permitida atrav s da liga o CC Comum Dados t cnicos 361 E Defini es Entrada hN corrente cont nua de entrada eficaz para dimensionamento de cabos e fus veis l n 480 V corrente continua de entrada eficaz para dimensionamento de cabos e fus veis para conversores a 480 V de tens o de entrada Sa da by corrente cont nua eficaz Permite 50 de sobrecarga durante 1 min em cada 10 min l gt 4 min 10 min corrente m xima 50 sobrecarga permitida durante minuto em cada dez minutos lbmax corrente m xima de sa da Dispon vel durante 2 segundos no arranque ou enquanto a temperatura do conversor o permitir PN Pot ncia t pica do motor Os valores de pot ncia em Kilowatts aplicam se maioria dos motores de 4 p los IEC Os valores de pot ncia em hp aplicam se maioria dos motores de 4 p los NEMA Esta tamb m a carga m xima atrav s da liga o CC Comum e n o deve ser excedida RO R4 O ACS355 fabricado nos tamanhos de chassis RO R4 Algumas instru es e outras informa es relacionadas apenas com alguns tamanhos de chassis est o assinaladas com o s mbolo do tamanho do ch
149. 2 SA DA RELE 2 1403 SA DA RELE 3 1410 SAIDA RELE 4 apenas com a op o MREL 01 1805 SINAL SD 4027 ACTIV PARAM PID1 4228 ACTIVAR 8402 ARRANQ PROG SEQ 8406 LOG SEQ VAL 1 8425 35 45 55 65 75 85 95 ST1 DISP P ST 2 ST8 DISP P ST 2 8426 36 46 56 66 76 86 96 ST1 DISP P STN ST8 DISP P ST N poss vel usar o assistente das Fun es temporizadas para uma f cil configura o Para obter mais informa es sobre os assistentes consulte a sec o Modo Assistentes na p gina 102 E Exemplo Um ar condicionado est activo durante a semana das 8 00 at s 15 30 8 a m at 3 30 p m e aos Domingos das 12 00 at s 15 00 12 at 3 p m Pressionando o comutador de extens o de tempo o ar condicionado permanece ligado mais uma hora ED ED5 n o pode ser igual ao valor do par metro 3601 1 2 Caracter sticas do programa E Ajustes rel SR 1 SR 2 4 Apenas com a op o MREL 01 4027 Selec o da temporiza o do conjunto de par metros 1 2 de PID1 4228 Activa o da temporiza o de PID2 externo 8402 Activa o da programa o sequencial temporizada 6425 6435 8495 Disparo de mudan a de estado da programa o sequencial 8426 8436 8496 com fun o temporizada Temporizador O arranque e a paragem do conversor pode ser controlado atrav s de fun es temporizadas E Ajustes Par metros Informa o adicional 1001 1002 Fontes do sinal de arranque paragem Gr
150. 3 Os limites de emiss o est o em conformidade com as seguintes provis es 1 O filtro EMC interno est ligado o parafuso em metal no EMC est colocado ou o filtro EMC opcional est instalado 2 O motor e os cabos do motor foram seleccionados como especificado neste manual 3 O accionamento foi instalado segundo as instru es fornecidas neste manual 4 Com filtro EMC interno comprimento do cabo do motor 30 m 100 ft com 4 kHz de frequ ncia de comuta o Sobre o comprimento m ximo do cabo com um filtro EMC externo opcional veja a p gina 390 Dados t cnicos 397 AVISO Um conversor de categoria C3 n o destinado a ser usado em redes p blicas de baixa tens o que fornecem instala es dom sticos E esperada r dio interfer ncia se o accionamento for usado neste tipo de redes Nota N o permitido instalar um conversor com filtro EMC interno ligado a sistemas IT sem terra A rede de alimenta o fica ligada ao potencial terra atrav s dos condensadores do filtro EMC o que pode ser perigoso ou danificar a unidade Nota N o permitido instalar um conversor com filtro EMC interno ligado a um sistema TN pois pode danificar o conversor Marca o UL Veja na etiqueta de tipo do accionamento as marca es v lidas do equipamento Est inclu da uma marca o UL na unidade para certificar que o conversor de frequ ncia cumpre com os requisitos UL E Lista de verifica o UL Liga o da ali
151. 308 bit 7 fun o de falha program vel 3002 SOBRETEMP DISP 0308 bit 8 TEMP MOTOR 0308 bit 9 fun o de falha program vel 3005 3009 3503 SUBCARGA 0308 bit 10 fun o de falha program vel 3013 3015 BLOQ MOTOR 0308 bit 11 fun o de falha program vel 3010 3012 Um painel de controlo seleccionado como local de controlo activo no caso do accionamento deixar de comunicar A temperatura IGBT do accionamento excessiva O limite do alarme 120 C A temperatura do motor est muito alta ou parece estar devido a uma carga excessiva a pot ncia insuficiente do motor arrefecimento inadequada ou dados de inicializa o incorrectos A temperatura medida do motor excedeu o limite de alarme ajustado com o par metro 3503 LIMITE ALARME A carga do motor demasiado baixa devido a por exemplo um mecanismo de liberta o no equipamento accionado O motor est a funcionar na zona de bloqueio devido a por exemplo carga excessiva ou pot ncia insuficiente do motor Verificar a liga o da consola Verificar os par metros da fun o de falha Verificar o ligador de controlo da consola Substituir a consola na plataforma de montagem Se o conversor de frequ ncia estiver em modo de controlo externo REM e for ajustado para aceitar os comandos de arranque paragem sentido de rota o ou refer ncias atrav s da consola de programa o Verificar os a
152. 3626 SRC FUNC TEMP 1 E 4001 GANHO Define o ganho para o controlador PID de processo Um 11 0 ganho elevado pode provocar oscila o de velocidade Ganho Quando o valor ajustado para 0 1 a sa da do controlador PID altera uma d cima parte do valor de erro Quando o valor ajustado para 100 o controlador PID altera uma cent sima parte do valor do erro 4002 TEMPO INTEG Define o tempo de integra o para o controlador PID1 de processo Este tempo define a velocidade qual varia a sa da do controlador muda quando o valor de erro constante Quanto menor for o tempo de integra o mais r pido se corrige o valor de erro cont nuo Um tempo de integra o demasiado breve torna o controlo inst vel A Erro B Escala do valor do erro C Sa da do controlador com ganho 1 D Sa da do controlador com ganho 10 Sinais actuais e par metros 211 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 0 0 N O SEL Tempo de integra o Se o par metro for ajustado para 0 1 3600 0 s zero a integra o parte l do controlador PID desactivada 4003 TEMPO DERIV Define o tempo de deriva o para o controlador PID de 0 processo A ac o derivada aumenta a sa da do controlador se o valor de erro muda Quanto mais longo o tempo de deriva o maior o refor o da sa da do controlador de velocidade durante a altera o Se o tempo de deriva o for ajustado para zero o controla
153. 4 MODO CTRL MOTOR Na magnetiza o de identifica o o modelo do motor calculado no primeiro arranque magnetizando o motor durante 10 a 15 s velocidade zero o motor n o roda excepto quando um motor de man permanente por rodar uma frac o de uma rota o O modelo recalculado sempre no arranque depois do par metro do motor ser alterado e Par metro 9904 1 VECTOR VELOC ou 2 VECTOR BIN RIO A magnetiza o de identifica o efectuada e Par metro 9904 3 ESCALAR FREQ A magnetiza o de identifica o n o efectuada Sinais actuais e par metros 315 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq LIGADO ID run Garante a melhor precis o de controlo poss vel O ID Run demora cerca de um minuto Um ID Run particularmente eficiente quando o modo de controlo vector for usado par metro 9904 1 VECTOR VELOC ou 2 VECTOR BIN RIO e e o ponto de opera o for pr ximo da velocidade zero e ou a opera o requer uma gama de bin rio acima do bin rio nominal do motor num ampla gama de velocidades e sem realimenta o de velocidade medida ie sem encoder de impulsos Nota O motor deve ser desacoplado do equipamento accionado Nota Verifique o sentido de rota o do motor antes de iniciar o ID Run Durante o funcionamento o motor roda em sentido directo Nota Se os par metros do motor forem alterados depois do ID run repita o ID run AVISO
154. 4 PALAV EST FB Dados Palavra de 16 bit Veja a sec o Perfil de 2 comunica o DCU na p gina 337 0305 PALAVRA Dados Palavra de 16 bit Sobre as poss veis causas e FALHA 1 solu es e equivalentes de fieldbus veja o cap tulo An lise de falhas na p gina 353 Bit 0 SOBRECORRENTE Bit 1 SOBRETENS CC Bit 2 DEV SOBTEMP Bit 3 CURTO CIRC Bit 4 Reservado Bit 5 SUBTENS O CC Bit 6 PERDA EA1 Bit 7 PERDA EA2 Bit 8 SOBRETEMP MOT Bit 9 PERDA PAINEL 9300 Bit 10 FALHA ID RUN Bit 11 BLOQ MOTOR Bit 12 SOBRETEMP CB Bit 13 FALHA EXT 1 Bit 14 FALHA EXT Bit 15 FALHA TERRA 0306 PALAVRA Dados Palavra de 16 bit Sobre as poss veis causas e FALHA 2 solu es e equivalentes de fieldbus veja o cap tulo An lise de falhas na p gina 353 Bit O SUBCARGA Bit 1 FALHA TERM Bit 2 3 Reservado Bit 4 MED CORRENT Bit 5 FASE ALIM Bit 6 ERRO ENCODER Bit 7 SOBREVELOC Bit 8 9 Reservado Bit 10 FICH CONFIG Bit 11 ERRO SERIE 1 Bit 12 FICH COM EFB Erro de leitura do ficheiro de configura o Bit 13 TRIP FOR A Sinais actuais e par metros 191 Sinais actuais Nr Nome Valor Descri o Bit 14 FASE MOTOR Bit 15 CABOS SA DA 0307 PALAVRA Dados Palavra de 16 bit Sobre as poss veis causas e FALHA 3 solu es e equivalentes de fieldbus veja o cap tulo An lise de falhas na p gina 353 Bit 0 2 Reservado Bit 3 SW INCOMPAT VEL Bit 4 BI
155. 400 VE frequ ncia Isto tamb m se aplica a casos onde a tens o unidades nominal do motor inferior tens o nominal e 200 600 V alimenta o do conversor de frequ ncia 400 VU unidades 230 690 V 9906 CORR NOM Define a corrente nominal do motor Deve ser igual ao by DE KOTOR gen crapa de cares toman o 9907 FREQ NOM Define a frequ ncia nominal do motor ou seja a MOTOR frequ ncia qual a tens o de sa da igual tens o nominal do motor Ponto de enfraquecimento de campo Freq nominal Tens o alimenta o Tens o nom motor 00 5000Hz Fegu nia OOOO 314 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 9908 VELOC NOM Define a velocidade nominal do motor Deve ser igual ao Dependent MOTOR valor na chapa de caracter sticas do motor e do tipo 50 30000 rpm Velocidade 9909 POT NOM Define a pot ncia nominal do motor Deve ser igual ao PN MOTOR valor na chapa de caracteristicas do motor 0 2 3 0 PN Pot ncia 1 0 1kW kW 0 1 hp 9910 ID RUN Este par metro controla um processo de autocalibra o DESLIG ID denominado de ID Run do Motor Durante este processo o MAGN conversor opera o motor e faz medi es para identificar as caracter sticas do motor e cria um modelo usado para c lculos internos DESLIG IDMA O processo ID Run do motor n o executado GN Magnetiza o de identifica o efectuada dependendo do par metro 990
156. 423 Generalidades cccccccc a 423 Caracter sticas do programa ajustes e diagn sticos cccccccciccccicic 424 Opera o da fun o STO e fun o dos seus diagn sticos n naoa aoaaa aaa 424 Indica es de estado STO ccccc a a 425 Atrasos da activa o e indica o da fun o STO ccccccccccc a 426 ndice 15 INISLAIA O aaeeea ee as aa dd dE SE da DE da dE Lad di Ai E MIS 426 Arranque e comissionamento ccccccccccccc 427 DaGOSTCCNICOS cassada CLA edie asamar ATE SS SEE E DE E dE EEE SS 428 Componentes STO iss indratr na cidadania di DE RNA Pad dali E 428 Dados relacionados com as normas de seguran a aa aoaaa 428 Abreviaturas aa aana aaaea a a 429 EEEa e e E EEEE E E E E EE E E EE EEE E E SA 429 Informa o adicional Quest es sobre produtos e servi os unaa aa aeaa 431 Forma o em produtos naaa aaaea 431 Informa o sobre os manuais de Accionamentos ABB oaoaeaaaaaaaa aaa 431 Biblioteca de documenta o na Internet ana anaana aa 431 16 ndice Seguran a 17 Seguran a Conte do do cap tulo Este cap tulo cont m instru es de seguran a que devem ser seguidas na instala o opera o e manuten o do accionamento Se ignoradas podem ocorrer ferimentos ou morte do utilizador danos no accionamento motor ou equipamento accionado Leia as instru es de seguran a antes de efectuar qualquer interven o TAN no conve
157. 6 o LES RO LO LT tc N gt 8 I ie ei O 1 Os m dulos de extens o aumentam 26 mm 1 02 in medida da profundidade Tamanho de chassis RO e R1 IP20 instala o em arm rio UL aberto 3AUA0000067784 A Esquemas dimensionais 403 Chassis RO e R1 IP20 NEMA 1 Os tamanhos R1 e RO s o id nticos excepto pela ventoinha no topo do R1 at e it 1 64 4 39 DS 1 20 0 8 I SE t a AR A 0 20 D5 1 20 Tamanho de chassis RO e R1 IP20 NEMA 1 39 o o A 6 67 E 62 6 370 a y 69 0 ti a EG L 10c 90 01 D B 2 16 10 1 Os m dulos de extens o aumentam 26 mm 1 02 in medida da profundidade 3AUA0000067785 A 404 Esquemas dimensionais ao em arm rio UL aberto ms Chassis R2 IP20 instala ou qe TN OUBUUE UJS OB EBJeIsSUI Ocd ZY Sisseyo op oyuewej epepipunjoJd ep epipeu e u zo ww gz wejuawne ogsuax sp sojnpou so re EG II 17 p ECR 6 Dec LL 9 QL 6y piel OC Era Roc MU ISO 104 NIG LO 14 o 8 Y 82Z2900000YNVE 00 LR Ra vel P GQ l
158. 8 Ucc Tens o do circuito interm dio do conversor fout Frequ ncia de sa da do conversor Tm Bin rio do motor Perda de tens o de alimenta o com carga nominal fout 40 Hz A tens o CC do circuito interm dio cai at ao limite m nimo O controlador mant m a tens o est vel enquanto a alimenta o estiver desligada O conversor acciona o motor em modo gerador A velocidade do motor reduz mas o conversor mant m se em funcionamento enquanto o motor tiver energia cin tica suficiente E Ajustes Par metro 2006 CTRL SUBTENS O Quando a Magnetiza o CC activada o conversor magnetiza automaticamente o motor antes do arranque Esta fun o garante o maior bin rio de arranque poss vel at 180 do bin rio nominal do motor Ao ajustar o tempo de pr magnetiza o poss vel sincronizar o arranque do motor e por ex uma liberta o do trav o mec nico As fun es de Arranque Autom tico e Magnetiza o CC n o podem ser activadas ao mesmo tempo E Ajustes Par metros 2101 FUN O ARRANQUE e 2103 TEMPO MAGN CC 142 Caracter sticas do programa Disparo de manuten o Pode ser activado um disparo de manuten o que apresenta no ecr da consola um aviso quando por ex o consumo do conversor excede o definido pelo ponto de disparo E Ajustes Grupo de par metros 29 MANUTEN O Paragem CC Com a fun o de Paragem por CC do motor Veloc motor poss vel bloquear o rotor velocidade zero
159. 9 665 202 795 230 941 70 276 161 634 12 26 00353783 xls J Dimens es e pesos IP20 NEMA 1 H4 H5 W D Peso mm pol mm pol mm pol mm pol kg Ib RO 257 10 12 280 11 02 70 276 169 665 16 35 10 12 280 11 02 GS 10 12 262 11 10 105 4 13 169 6 65 2 11 77 169 665 177 687 35 10 63 320 12 60 260 10 24 177 697 00353783 xIs J S mbolos IP20 arm rio UL H1 altura sem apertos e sem placa de fixa o H2 altura com apertos sem placa de fixa o H3 altura com apertos e com placa de fixa o IP20 NEMA 1 H4 altura com apertos e caixa de liga o H5 altura com apertos caixa de liga o e tampa E Requisitos de espa o livre Chassis Requisitos de espa o livre Topo Base Laterais 010 010 mm 010 mm mm Ror s s 75 3 ol o 00353783 xls J 366 Dados t cnicos Perdas dados de refrigera o e ruido E Perdas e dados de refrigera o O tamanho de chassis RO tem refrigera o por convec o natural Os tamanhos de chassis R1 R4 s o fornecidos com um ventilador interno O sentido de circula o do fluxo de ar da base para o topo Atabela abaixo especifica a dissipa o t rmica no circuito principal carga nominal e no circuito de controlo com carga m nima E S e consola n o usados e carga m xima todas as entrada digitais em estado activo e a consola o fieldbus e a ventoinha em uso A dissipa o de calor total a soma da dissipa o de ca
160. 9 consulte a figura do terminal de E S acima Posi o superior ON I O 4 20 mA por defeito para a EA2 ou 20 20 mA Posi o inferior OFF U 0 2 10 V por defeito para EA1 ou 10 10 V Liga o da tens o e da corrente para entradas anal gicas Tamb m poss vel usar uma tens o bipolar 10 10 V e uma corrente bipolar 20 20 mA Se usar uma liga o bipolar em vez de unipolar consulte a sec o Entradas anal gicas program veis na p gina 135 para ajustar os par metros Tens o unipolar Tens o bipolar Corrente unipolar bipolar SCR Use uma fonte de 10 V GND 10 V alimenta o externa Configura o PNP ou NPN para entradas digitais poss vel ligar os terminais da entrada digital a uma configura o a PNP ou NPN Liga o PNP fonte Liga o PNP colector X1 X1 opa opa o EDS o EDS Instala o el ctrica 53 Alimenta o para pot ncia externa para entradas digitais Para uso de uma alimenta o externa 24 V para as entradas digitais veja abaixo Liga o PNP fonte Liga o PNP colector X1 X1 9frav 9frav 24V DC e 10 GND 0 V DC o EDS Entrada frequ ncia Se EDS for usada como uma entrada de frequ ncia consulte a sec o Entrada frequ ncia na p gina 136 sobre como ajustar os par metros em conformidade Exemplos de liga o de dois sensores de dois fios e tr s fios As macros Manual Auto Controlo PID
161. ADO o conversor segue a refer ncia de velocidade de acordo com a configura o dos locais de controlo externos em vez do valor da ltima velocidade ou par metro 1206 VELOC CONST 7 FALHA O conversor dispara a falha PERDA PAINEL 5300 0010 1 e o motor p ra por in rcia VEL CTE 7 O conversor gera um alarme PERDA PAINEL 2008 e ajusta a velocidade para o valor definido pelo par metro 1208 VELOC CONST 7 AVISO Verifique se seguro continuar com o funcionamento no caso de perda do sinal de entrada anal gica LTIMA VEL O conversor gera um alarme PERDA PAINEL 2008 e fixa a velocidade no n vel a que o conversor estava a funcionar A velocidade determinada pela velocidade m dia dos 10 segundos AVISO Verifique se seguro continuar com o funcionamento no caso de perda do sinal de entrada anal gica 3003 FALHA Selecciona um interface para um sinal de falha externa 1 N O SEL EXTERNA 1 N O SEL N o seleccionado Indica o de falha externa atrav s da entrada digital ED1 1 1 Disparo de falha em FALHA EXT 1 0014 O motor desacelera at velocidade O real O Sem falha externa EDA INV Indica o de falha externa atrav s de ED1 invertida O Disparo de falha em FALHA EXT 1 0014 O motor desacelera at velocidade O real 1 Sem falha externa EDA INV 3004 FALHA Selecciona um interface para um sinal de falha externa 2 N O SEL EXTERNA 2 o Consulteo par metro 3003 FALHA EXTERNA 1
162. Accionamentos para m quinas gerais ABB Conversores de frequ ncia ACS355 Power and productivity ah HO EE for a better world P a R E Lista de manuais relacionados Manuais e guias de conversores de frequ ncia C digo Ingl s ACS355 Manual do Utilizador 3AUA0000071763 1 ACS355 conversores de frequ ncia com suplemento de 3AUA0000066066 1 arm rio IP66 67 UL Tipo 4x ACS359 Guia de Aplica o CC Comum 3AUA0000070130 4 Manuais e guias de opcionais FCAN 01 Manual do utilizador do m dulo adaptador CANopen3AFE666715500 1 FDNA 01 Manual do utilizador do m dulo adaptador 3AFE68573360 1 DeviceNet FECA 01 Manual do utilizador do m dulo adaptador EtherCAT3AUA0000068940 1 FENA 01 Manual do m dulo adaptador protocolo Modbus TCP3AUA0000022989 1 FMBA 01 Manual do utilizador do m dulo adaptador Modbus 3AFE68586704 1 1 FLON 01 LonWorks Manual do utilizador do m dulo 3SAUA0000041017 adaptador FPBA 01 Manual do utilizador do m dulo adaptador 3AFE68573271 1 PROFIBUS DP FRSA 00 Manual do utilizador da carta adaptadora RS 485 3AFE68640300 1 MFDT 01 Manual do utilizador do FlashDrop 3AFE68591074 1 MPOT 01 Instru es para instala o e utiliza o do m dulo 3AFE66591082 1 3 potenci metro MREL 01 manual do utilizador do m dulo de extens o da 3AUA0000035974 1 sa da a rel MTAC 01 Manual do utilizador do m dulo interface do encoder 3AFE68591091 1 de impulsos MUL1 R1 Instru es de instal
163. Arranque controlo com E S e ID Run O arranque b sico est agora terminado No entanto pode ser til nesta fase definir os par metros requeridos pela sua aplica o e continuar com a configura o da aplica o como sugerido pelo Assistente de Arranque Seleccionar a macro de aplica o de acordo com os cabos de controlo que est o ligados Continue com a configura o da aplica o Depois de completar uma tarefa de ajuste o Assistente de Arranque sugere a tarefa seguinte e Pressione s quando o estiver assinalado para continuar com a tarefa sugerida e Pressione a tecla vw 7 para assinalar e depois pressione L para passar para a pr xima tarefa sem executar a tarefa sugerida SAIR Pressione 7 para parar o Assistente de Arranque O Pressionar a tecla para mudar para controlo local aparece LOC no lado esquerdo e Se o conversor est em controlo remoto REM aparece na linha de estado mude para controlo local pressionando amp amp SAIR Se n o estiver no modo Output pressione E repetidamente at se encontrar no mesmo e Aumente a refer ncia de frequ ncia de zero at um valor pequeno com a tecla CA e Pressione para arrancar o motor e Verifique se o actual sentido de rota o do motor o indicado no ecr U significa directo e J inverso e Pressione para parar o motor Para alterar o sentido de rota o do motor e Inverta as fases alterando o valor do par metro
164. B Agradecemos os seus coment rios sobre os nossos manuais Aceda a www abb com drives e seleccione Document Library Manuals feedback form LV AC drives Biblioteca de documenta o na Internet Est o dispon veis manuais e outros documentos do produto em formato PDF na Internet Aceda a www abb com drives e seleccione Document Library Pode aceder biblioteca e inserir um crit rio de selec o como por exemplo um c digo de documento no campo de procura Contacte nos ABB S A ABB S A Quinta da Fonte Rua da Aldeia Nova S N Edif cio Plaza 4455 413 Perafita 27174 002 Pa o de Arcos PORTUGAL PORTUGAL Telefone 351 229 992 500 Telefone 351 214 256 239 Telefax 351 229 992 650 Telefax 351 214 256 392 Internet http Aynww abb com 3AUAO000071763 Rev A PT EFECTIVO 2010 01 01 E 1 BU A OCO JA Power and productivity ah EB EE for a better world P a EB EB Es
165. Blindagem do cabo de sinal bindagem E D gt 5 JEA valor actual do processo 4 20mA amp fenn Creuto de entrada anal gica comum 21 o e oito de sa anal gica comum 87224 Sida de tens o au 24 V CC max 200 mA ofenD Saida de tens o auxiliar comum fm Deom Entada digtarcomum 12 ED1 Parar 0 Arrancar 1 Manua X1B 17 ROCOM Sa da a rel 1 as Ronce h Sem falha Falha 1 e ro Rono LD holDosre Sa da digital max 100 mA S Sem falha Falha 1 22 DoGND 1 Manual 0 10 V gt refer ncia velocidade tens o aux do conversor de frequ ncia PID 0 10 V gt 0 100 Setpoint PID veja a p gina 53 2 Liga o terra a 360 graus por baixo de um Bin rio de aperto 0 4 N m 3 5 Ibf in grampo de liga o a terra Por defeito as liga es de Bin rio seguro off 3 A fonte do sinal alimentada externamente X1C STO n o apresentadas no diagrama Veja as instru es do fabricante Para usar s o comutadas os sensores fornecidos pela sa da de 122 Macros de aplica o Macro controlo de bin rio Esta macro fornece ajustes de par metros para aplica es que necessitam de controlo do bin rio do motor O controlo tamb m pode ser comutado para controlo de velocidade atrav s de uma entrada digital Para activar a macro ajuste o valor do par metro 9902 MACRO para 8 CTRL BIN RIO Sobre os valores por defeito dos par metros consulte a sec o Valores por de
166. COM Interface de fieldbus como fonte para o sinal invertido de Arranque activo Arranque inactivo ie o bit 18 da palavra de controlo 0302 PALAV COM FB 2 bit 19 para o Arranque activo 2 A palavra de controlo enviada pelo controlador fieldbus atrav s do adaptador fieldbus ou do fieldbus integrado Modbus para o conversor Sobre os bits da palavra de controlo veja a selec o Perfil de comunica o DCU na p gina 337 Nota Este ajuste aplica se apenas ao perfil DCU ED1 INV Sinal externo pedido atrav s da entrada digital ED1 invertida 0 Arranque Activo Se o sinal de Arranque activo for desligado o conversor n o arranca ou p ra por in rcia se estiver a funcionar e o alarme FALTA ARRANQ ACTIVO 1 2021 activado m EDZINV Veja a solecoao DIM TT EDS NV Veja a soleco o EDN TT EDA INV EDS NV Veja a solecoao DIV 8 1609 ARRAN Selecciona a fonte do sinal de Arranque activo 2 Consulte N O SEL ACTIV2 o par metro 1608 ARRANQ ACTIV1 Consulte o par metro 1608 ARRANQ ACTIV1 1610 REGISTO Activa desactiva alarmes SOBRECORRENTE 2001 ALARMES SOBRETENS O 2002 SUBTENS O 2003 e Cd SOBRETEMP DISP 2009 Para mais informa es consulte o cap tulo An lise de falhas na p gina 353 N O Os alarmes n o est o activos SIM Os alarmes est o activos z Z gt Sinais actuais e par metros 219 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 1611 VIS DEFEITO
167. CONTAD 0 65535 Valor limite 1906 ENTAD Selecciona a fonte do sinal de entrada para o contador PLS CONTAD PLS IN EDS Impulsos entrada digital EDS Quando um impulso detectado o valor do contador aumenta 1 ENC SEM DIR Flancos do encoder de impulsos Quando um flanco ascendente ou descendente detectado o valor do O AeA OJIN O OQO O Ss m ed contador aumenta 1 Sinais actuais e par metros 223 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq ENC COM DIR Flancos do encoder de impulsos O sentido de rota o n o considerado Quando um flanco ascendente ou descendente detectado e o sentido de rota o directo o valor do contador aumenta 1 Quando o sentido de rota o inverso o valor do contador diminu 1 EDS FILTRADA Impulsos da entrada digital EDS filtrada Quando um impulso detectado o valor do contador aumenta 1 Nota Devido a filtragem a frequ ncia m xima do sinal de entrada 50 Hz 1907 REARME Selecciona a fonte para o sinal de rearme do contador CONTAD EDA INV Rearme do contador atrav s da entrada digital ED1 invertida O activo 1 inactivo s nS 6 N S O 7 r ED2 INV Veja a selec o ED1 INV ED3 INV Veja a selec o ED1 INV E O o Z Veja a selec o ED1 INV ED5 INV Veja a selec o ED1 INV N O SEL ED1 Rearme do contador atrav s da entrada digital ED1 1 1 activo
168. CONTAD tiver sido excedido Paragem com sinal de paragem do contador Fonte do sinal seleccionada pelo par metro 1911 COMANDO A P CONT PROG SEQ Comandos de arranque paragem e sentido de rota o atrav s da programa o sequencial Veja o grupo de par metros 84 PROG SEQUENCIAL COMANDO Define as liga es e a fonte para os comandos de EXT2 arranque paragem e sentido de rota o para o local de controlo externo 2 EXT2 o Consulte o par metro 1001 COMANDO EXTT 1003 SENTIDO Permite o controlo do sentido de rota o do motor ou fixa PEDIDO o sentido DIRECTO Fixo para directo INVERSO PEDIDO Controlo de direc o de rota o permitido 1010 SEL JOGGING Define o sinal que activa a fun o de jogging Veja a sec o Controlo de um trav o mec nico na p gina 164 N O SEL md Entrada digital ED1 O jogging inactivo 1 jogging activo Veja a selec o ED1 Veja a selec o ED1 Veja a selec o ED1 Interface de fieldbus como fonte de activa o para jogging 1 e 2 ie os bits 20 21 da palavra de controlo 0302 PALAV COM FB 2 O controlador de fieldbus envia a palavra de controlo ao conversor atrav s do adaptador de fieldbus ou pelo fieldbus integrado Modbus Sobre os bits da palavra de controlo veja a selec o Perfil de comunica o DCU na p gina 337 Sinais actuais e par metros 197 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq N O SEL N o sele
169. Consulte o grupo de par metros 12 VELOC 1 tempos de rampa segundo os CONSTANTES par metros 2205 e 2206 ED3 ED4 Opera o par metro 3 Liga o terra a 360 graus por baixo de um O Ajustar velocidade com EA1 grampo de liga o terra Velocidade l Bin rio de aperto 0 4 Nm 3 5 Ibf in Velocidade 2 120 Por defeito as liga es de Bin rio seguro off Velocidade 3 1204 X1C STO ap ad no Ena 2 0 tempos de rampa segundo os s o comutadas par metros2202 e 2205 Macros de aplica o 119 Macro potenci metro do motor Esta macro fornece um interface efectivo para PLC que variam a velocidade do motor usando apenas sinais digitais Para activar a macro ajuste o valor do par metro 9902 MACRO para 4 POT MOTOR Sobre os valores por defeito dos par metros consulte a sec o Valores por defeito com diferentes macros na p gina 164 Se usar valores diferentes dos abaixo veja a sec o Terminais E S na p gina 97 E Liga es E S de f brica X1A tai 6 GND circuito de entrada anal gica comum 7 SA Valor de velocidade do motor 0 20mA S TT pe heza Saida de tens o auier 24 V OC max 200 mA hio GND Sa da de tens o auxiiar comum m Dcomi Enada digitalcomum 12 ED1 Parar 0 Arrancar X1B 17 ROCOM Sa da a rel 1 n8fRONC h Sem falha Falha 1 e hio frono DL holDosre Sa da digital max 100 mA SRS Sem falha Falha 1 22 DOGND 1
170. Correc o da refer ncia na p gina 134 N O SEL Fun o trim n o seleccionada PROPORCION Activo O factor de correc o proporcional refer ncia 1 L rpm Hz antes da correc o REF1 DIRECTO A N N O O TI TI U m AILSIS Activo O factor de correc o est relacionado com um limite m ximo fixo usado no circuito de controlo de refer ncia frequ ncia ou bin rio velocidade m xima N gt O E O a n r 288 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 0 0 4231 ESCALA Define o multiplicador para a fun o de correc o Veja a sec o Correc o da refer ncia na p gina 134 01 4232 CORRIGIR Selecciona a ref de correc o Veja a sec o Correc o REFPID2 da refer ncia na p gina 134 valor do sinal 0129 SETPOINT PID 2 4233 SELEC O Selecciona se a correc o se usa para corrigir a refer ncia VELOC FR AJUSTE de velocidade ou de bin rio Veja a sec o Correc o da refer ncia na p gina 134 VELOC FREQ Refer ncia de correc o de velocidade BIN RIO Correc o da refer ncia de bin rio apenas para REF2 4301 ATRAS ABERT Define o atraso do da abertura do trav o atraso entre o 0 20 s TRAV comando de abertura do trav o interno e a activa o do controlo de velocidade do motor O contador de atraso inicia quando a corrente bin rio velocidade do motor tenha alcan ado o n vel n
171. D AA Chara GARAE MEDA NAM Graus de protec o ssssasssipadis Essa SG EE BRAS MAP SEG Epa ds GE ASAE ES SE Condi es ambiente cicccccccc MIGALHAS ragada pi Rr EE A DA PS E SE SGA PA DAT DESA CA UCLA AUS ad Standards aplic veis ssssssengidsimsbosa is Sadi Cha S F NAS ESSAS PED dad Marca o CE cccc e Conformidade com a Directiva Europeia EMC ccccccccccccc Conformidade com a EN 601800 3 2004 ccccccccc Defini es cccccccc CAIO achas MME EA dh dC RRDDTRACh ESSA TS ADD ES Ui E SR E CAI ONA CZ ss pass pd qa DS dp SS Sra E ST DS DS a DS a Categoria 66 DR ED DD RU DEDE RR E 14 ndice MI OUL a rarr rara nAra pad APERE de DS 397 Lista de verifica o UL nananana aaa 397 Marca o C Tick sacas gor frcqae So ed ca A a a O 398 Marca o de Seguran a Comprovada T V NORD osssasaa naaa 398 Marca o RoHS esprbssprs ass AFEAL SL PONAF IDEA DAS rrara 398 Conformidade com a Directiva de Maquinaria a aaan aaa aoaaa 398 Protec o de patente nos EUA aanananana anaana 399 18 Esquemas dimensionais Chassis RO e R1 IP20 instala o em arm rio UL aberto na nanana aaan anana 402 Chassis RO e R1 IP20 NEMA 1 ccc aa a 403 Chassis R2 IP20 instala o em arm rio UL aberto nana anaana anaana 404 Chassis R2 IP20 NEMA 1 aooo 405 Chassis R3 IP20 instala o em arm rio UL aberto anaana nananana aaa 406 Chassis R3 IP20 NEMA 1 aoon 407 Chassis R4 IP2
172. E Valor l gico de acordo com os par metros de supervis o SUPRV1 3201 3203 Veja o grupo de par metros 32 SUPERVIS O SOBRE Valor l gico de acordo com os par metros de supervis o SUPRV2 3204 3206 Veja o grupo de par metros 32 SUPERVIS O SOBRE Valor l gico de acordo com os par metros de supervis o SUPRV3 3207 3209 Veja o grupo de par metros 32 SUPERVIS O SUPRV1 Veja a selec o SOBRE SUPRV1 UNDER SUB SUPRV2 Veja a selec o SOBRE SUPRV2 N OIAIOINI gt 300 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o SUB SUPRV3 Veja a selec o SOBRE SUPRV3 FUNC TEMP 1 A programa o sequencial activada por uma fun o temporizada1 Veja o grupo de par metros 36 FUN ES TEMP 1 fun o temporizada activa FUNC TEMP 2 Veja a selec o FUNC TEMP 1 FUNC TEMP 3 Veja a selec o FUNC TEMP 1 FUNC TEMP 4 Veja a selec o FUNC TEMP 1 Selecciona a opera o entre o valor l gico 1 e 2 Os valores da opera o l gica s o usados em transi es de Def FbEq ss estado Veja ao par metro 6425 ST1 DISP P ST 2 8426 ST1 DISP P ST N selec o VAL L GICO NAO SEL Valor l gico 1 sem compara o l gica Fun o l gica E Fun o l gica OU XOR Fun o l gica XOR 2 8408 LOG SEQ VAL Veja o par metro 6406 LOG SEQ VAL 1 o Veja o par metro 6406 Selecciona a opera o entre o valor l gico 3 e o resultado
173. EA MIN ajustado para FALHA o conversor dispara a falha PERDA EA2 0008 quando o sinal da entrada anal gica inferior ao n vel definido N o ajuste este limite abaixo do limite definido pelo par metro 1304 EA2 MINIMO 0 0 100 0 Valor em percentagem da gama completa de sinal 1 0 1 3023 FALHA CABO Selecciona como reage o conversor quando detectada liga o incorrecta da entrada de pot ncia e do cabo do motor ie o cabo de entrada de alimenta o ligado ACTIVO liga o do motor do conversor Nota Desactivar falha da cablagem falha de terra pode anular a garantia INACTIVO ACTIVO O conversor dispara a falha CABOS SA DA 0035 3025 OPERA O Selecciona como o conversor reage quando o conversor STO detecta que a fun o de STO Bin rio Seguro Off est ALARME V O activa S FALHA O conversor dispara a falha BIN RIO SEGURO Off 0044 1 ALARME amp FAL O conversor gera o alarme BIN RIO SEGURO Off 2035 HA quando est parado e dispara a falha BIN RIO SEGURO Off 0044 quando est a funcionar N O amp FALHA O conversor n o gera nenhuma indica o para o utilizador quando est parado e dispara a falha BIN RIO SEGURO Off 0044 quando est a funcionar S ALARME O conversor gera um alarme BIN RIO SEGURO Off 2035 Nota O sinal de arranque deve ser reposto para 0 se STO Bin rio seguro off tiver sido usado quando o conversor estiver a f
174. FUNC TEMP 1 FUNC TEMP 2 Veja a selec o FUNC TEMP 1 FUNC TEMP 3 Veja a selec o FUNC TEMP 1 FUNC TEMP 4 Veja a selec o FUNC TEMP 1 FUNC A refer ncia velocidade externa ou a velocidade definida TEMP1 amp 2 pelo par metro1202 VELOC CONST14 1205 VELOC CONST 4 usada dependendo da selec o do par metro 1209 SEL MODO TEMP e o estado da fun o temporizada 1 Veja o grupo de par metros 36 FUN ES TEMP EDA INV A velocidade definida pelo par metro 1202 VELOC CONSTT14 activada atrav s da entrada digital ED1 O activa 1 inactiva EDZ2 INV A velocidade definida pelo par metro 1202 VELOC CONSTT14 activada atrav s da entrada digital ED2 O activa 1 inactiva EDS3 INV A velocidade definida pelo par metro 1202 VELOC CONSTT4 activada atrav s da entrada digital ED3 O activa 1 inactiva ED4 INV A velocidade definida pelo par metro 1202 VELOC CONSTT4 activada atrav s da entrada digital EDS O activa 1 inactiva EDS INV A velocidade definida pelo par metro 1202 VELOC CONSTT14 activada atrav s da entrada digital EDS O activa 1 inactiva Selec o de velocidade constante atrav s das entrada digitais ED1 e ED2 invertidas 1 ED activa O ED inactiva EDED2Opera o 0 7 Velocidade definida por 1202 VELOC CONST74 1 0 Velocidade definida por 1203 VELOC CONST 2 O 0 Velocidade definida por 1204 VELOC CONST 3 A refer ncia velocidade externa v
175. INV Descri o Veja a selec o ED1 INV 2 Veja a selec o ED1 INV 3 INV Veja a selec o ED1 INV 4 5 1 Def FbEq o o Az Z 2014 SEL BINARIO Selecciona o limite de bin rio m ximo para o conversor BIN RIO AXL BIN RIO MAX Valor par metro 2017 BIN RIO MAX 1 ED1 Entrada digital ED1 0 valor do par metro 2017 BIN RIO V Veja a selec o ED1 INV MAX 1 1 valor do par metro 2018 BIN RIO MAX 2 52 D3 Da Interface de fieldbus como fonte para a selec o do limite 7 m m A N z D m Q O z de bin rio 1 2 ie bit 15 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1 O controlador de fieldbus envia a palavra de controlo ao conversor atrav s do adaptador de fieldbus ou pelo fieldbus integrado Modbus Sobre os bits da palavra de controlo veja a selec o Perfil de comunica o DCU na p gina 337 O limite de bin rio m ximo1 definido pelo par metro 2017 BINARIO MAX 1 e o limite m ximo de bin rio 2 definido pelo par metro 2018 BINARIO MAX 2 Nota Este ajuste aplica se apenas ao perfil DCU EXT2 Valor do sinal 0112 REF 2 EXTERNA ED1 INV Entrada digital ED1 invertida 1 valor do par metro 2017 BIN RIO MAX 1 0 valor do par metro 2018 BIN RIO ED2 NV Veja a selec o EDTN F ED3 NV Veja a seleo o EDIT EDA INV EDS NV Veja a selec o EDIN f 2015 BIN RIO MIN 1 Define o limite de bin rio m nimo 1 para o converso
176. IO 1001 COMANDO 2 ED1 2 4 9 ED1F 2R 2 ED1 2 2 ED1 2 1 ED1 Z ED1 2 a a 3 1002 COMANDO 0 N O 0 N O 0 N O 0 N O 21 ED5 4 20 ED5 2 ED1 2 Per fe oe fe fa PPS Por 100S SENTIDO 3 PEDIDO 3 3 PEDIDO 3 PEDIDO 3 PEDIDO 1 DIRECTO 3 PEDIDO PES oo PP popop aon p 1102 SEL 0 EXT1 0 EXT1 0 EXT1 0 EXT1 3 ED3 2 ED2 3 EDS Pama O O p PrES Po 1103 SELEC REF1 1 EA1 1 EA1 1 EA1 12 1 EA 1 EA1 1 EA EDSU 4D NC M06 SELECREFS 22 EA2 2 EA2 2 EA2 2 EA2 2 EA2 O SAPIDIp EM 0 201 SEL VEL 9 ED3 4 10 9 ED3 4 5 ED5 0 N O 3 ED3 4 ED4 CONST ED4 5 SEL 304 SEL 103 102 102 102 102 102 102 o SA 1 601 PERMISS O 0 N O 0 N O 0 N O 0 N O 0 N O 4 ED4 0 N O Func O A C A a R C 201 SEL AC DES 5 ED5 0 N O 5 ED5 0 N O 0 N O 0 N O po PEN OP a a fog 3 2 3 2 2 2 2 2 3 E 201 PARAM 10 102 10 102 102 102 E a a a a a 401 10 10 10 10 10 10 1 Ca a E 1 1 1 1 VECTOR BIN RIO Nota poss vel controlar diversas fun es com uma entrada ED ou EA e existe uma possibilidade de desadapta o entre estas fun es Em alguns casos prefer vel controlar diversas fun es com uma entrada Sinais actuais e par metros 185 Por exemplo na macro Standard ABB ED3 e ED4 s o ajustadas para controlar as velocidades constantes Por outro lado poss vel seleccionar o valor 6 ED3U 4D para o par metro 1103 SELEC REF1 Isto significa uma func
177. ISO N o recomendado operar o motor de manes permanentes acima de 1 2 vezes a velocidade nominal A sobrevelocidade do motor pode resultar em sobretens o que pode danificar permanentemente o accionamento E Seguran a geral AVISO A n o observ ncia das seguintes instru es pode resultar em ferimentos pessoais graves ou morte ou em danos no equipamento Antes de configurar o conversor de frequ ncia e de o colocar em servi o certifique se que o motor e todo o equipamento accionado s o adequados para a opera o em toda a gama de velocidade fornecida pelo conversor de frequ ncia O conversor de frequ ncia pode ser ajustado para operar o motor a velocidades acima ou abaixo da velocidade obtida pela liga o directa do motor rede de alimenta o N o active as fun es de rearme autom tico de falhas se ocorrerem situa es perigosas Quando activadas estas fun es restauram o conversor e retomam o funcionamento ap s uma falha N o controle o motor com um contactor CA ou com um dispositivo de corte rede em vez disso use as teclas de arranque e paragem e da consola ou os comandos externos E S ou fieldbus O n mero m ximo permitido de ciclos de carga dos condensadores CC i e arranques ao fornecer a alimenta o de dois por minuto e o n mero m ximo total de carregamentos de 15 000 Nota Se for seleccionada uma fonte externa para o comando de arranque e esta esti ver ON o conversor de freq
178. JUSIOS a a cea Siad ae a E a E Ri 4 A 109 DIAQNOSTCOS case sd rip DENTE SD SEG ALHEN DERRAME DA E RE AA O 109 Fun es temporizadas ccccccicc e e 170 EXCINDIO seere teguri shas Dag DE Bs Ed DAL CR Dad DESA CEA dade Eb arde dE 171 JUSTOS o o Sato E E E DA E E EE 172 Temporizador cccccccc a 172 PIS ES id ri a 6 a Sd ad DD O O a id 172 DIAGNOS COS essas sa nba dg ET EDS e E SSD RU DS E E 172 CONGO saparrscrsad dede dE CEEE DOS E DEU SS dr dra E Dr E qa e a E E 173 AJU IOS a rd a RD q E Sa 1 ud 173 DAO CO a issanbs sed AEE AASP aL GUS e ORAS Ds DERA Ma e 173 Programa o sequencial cccccciccc e 173 AJUSIOS qa isis a iiar tala Era DES aa a LE UE A a ES NS 174 DIAO OO eas er nagar PACAS REGESANASPA LC PAS La SAAE Ss PEA N de 174 Altera es de estado cccccc 175 o e E E E E E E E E E E 176 ECMDOZ errepresen aE CESSAR AA NES 177 Fun o bin rio de seguran a off STO cccccccccc a 181 ndice 11 12 Sinais actuais e par metros Conte do do cap tulo cccccccccc 183 Termos e abreviaturas casa HACE SED RELA RE RRE CPUS DEC ESA SD RE A 183 Endere os de fieldbus cccccccccc 183 Equivalente fieldbus ciccccccccll e e 184 Valores por defeito com diferentes macros cccccicciciccccc 184 Sinais actuais ass swnas ma doi E ES o Se USE E SS E RS o E E 0 01 DADOS OPERA O ccccii ae OS SINAIS ACTUAIS posse rranaides Sad PRE in PIA TES REDE id DR MA RS 04 HIST RICO FA
179. LHAS ccccccici Par metros ccccc a TO COMANDO sssassambamd mm nhas An a ad SU A EP US SD SD 11 REFERENCE SELECT 12 VELOC CONSTANTES 13 ENT ANAL GICAS cccccn E a 14 SAIDAS REL ccccc a 15 SAIDAS ANAL GICAS 16 CONTROLOS SISTEMA 18 ENT FREQ amp SA TRAN 19 TEMP amp CONTADOR oona a 20 LIMITES ooa 21 ARRANCAR PARAR ooa 22 ACEL DESACEL ooon aaa Ea 23 CTRL VELOCIDADE ooooaaa aoa a EE 24 CTRL BIN RIO ooaaa a 25 CRITICAL SPEEDS ooon a 26 CONTROLO MOTOR oaoa 29 MANUTEN O cccic nanana a 30 FAULT FUNCTIONS ooa 31 REARME AUTOMATICO ccccc a 260 32 SUPERVIS O ccccc a a 262 33 INFORMA O ccccci a 264 34 ECR PAINEL ccc 265 35 MED TEMP MOTOR cccci E 270 36 FUN ES TEMP ccccc a 272 40 PROCESSO PID CONJ 1 cccc a 276 41 PROCESSO PIDCONJ2 ccc a 285 42 AJUSTE PID EXT ecc 286 43 CTRL TRAV MECAN ccccc a 288 50 ENCODER cccc EE 290 51 MOD COMUN EXTERNO ccccic 290 BZ PAINEL suscamdus saradas ias irc A da dass das trdc iara EEr 292 53 PROTOCOLO EFB cc E a 293 54 ENT DADOS FBA ccccc 295 55 SAID DADOS FBA ooon a 296 84 PROG SEQUENCIAL ooon a EE a 296 98 OP ES ooooanaaaaa anaana EE 310 99 DADOS DE ARRANQUE screeds PRA abra dd Sab a da DRE ANE 310 12 ndice 13 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado Conte do do cap tulo cccccccccc 317 RESUMO GOSISICMA carananerdoDLadas TALES CEIA DE RES SEDE CEE SE VA E 317 Config
180. Liga um sinal do conversor de frequ ncia sa da CONTEUDO anal gica SA SA 1 X X ndice de par metros no grupo 01 DADOS OPERA O Ex 102 0102 VELOCIDADE 0 0 s 0 0 s 103 212 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 1502 CONTE DO MIN SA 1 Define o valor m nimo exibido para o sinal seleccionado pelo par metro 1501 SEL CONTEUDO SA 1 A refer ncia m nima e m xima de SA corresponde aos ajustes 1504 SA1 MINIMO e 1505 SA 1 M XIMO como se segue SA mA SA mA 1505 1504 1502 1503 cont 1503 1502 cont SA SA X X O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 1501 SEL CONTE DO SA 1 1503 CONTE DO Define o valor m ximo para o sinal seleccionado com o MAX SA 1 par metro 1501 SEL CONTEUDO SA 1 Consulte a figura para o par metro 1502 CONTE DO MIN SA 1 X X O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 1501 SEL CONTE DO SA 1 1504 SA1 MINIMO Define o valor m nimo para o sinal de sa da anal gica SA 0 0 mA Consulte a figura para o par metro 1502 CONTEUDO MIN SA 1 0020 0 mA var minm fi o ma 1505 SA 1 M XIMO Define o valor m ximo para o sinal de sa da anal gica SA 20 0 mA Consulte a figura para o par metro 1502 CONTEUDO MIN SA 1 00 20 0 mA 1 01mA 1506 FILTRO SA1 Define a constante de tempo de filtro para a entrada 0 1s anal gica SA ie o tempo que demora
181. M dulo de pot ncia auxiliar MPOW 01 m dulo interface de encoder de impulsos MTAC 01 e m dulo de sa da a rel s MREL 01 O ap ndice descreve ainda as caracter sticas espec ficas e a instala o el ctrica para o MPOW 01 para informa es sobre o MTAC 01 e MREL 01 consulte o manual do utilizador correspondente M dulos de extens o E Descri o Os m dulos de extens o tem estruturas similares e s o montados entre a consola de programa o e o conversor Por este motivo apenas pode ser usado um m dulo de extens o para um conversor Os conversores ACS355 IP66 67 UL Tipo 4X n o s o compat veis com m dulos de extens o devido a restri es de espa o Est o dispon veis os seguintes m dulos de extens o opcionais para o ACS355 O conversor identifica automaticamente o m dulo que est pronto para usar ap s a instala o e liga o e MTAC 01 M dulo interface de encoder de impulsos e MREL 01 M dulo de saida a rel s e MPOW 01 M dulo de pot ncia auxiliar 416 Ap ndice M dulos de extens o Esquema gen rico do m dulo de extens o Suporte de liga o terra Adaptador da porta da consola E Instala o Verifica o da entrega A embalagem opcional cont m e m dulo de extens o e suporte de liga o terra com 12 x parafusos M3 e adaptador da porta da consola fixa ao m dulo MPOW 01 na f brica Instala o do m dulo de extens o AVISO Siga as instru es de se
182. MOD COMUN EXTERNO e 53 PROTOCOLO EFB N o necess rio que o tamanho dos conversores origem e destino e o dos respectivos motores seja igual e Copiar os par metros Conj util 1 da consola para o conversor DESCARREGAR CONJ UTIL1 Um conjunto do utilizador inclui os par metros do grupo 99 DADOS DE ARRANQUE e os par metros internos do motor Esta fun o s aparece no menu depois do conj util 1 ter sido guardado com o par metro 9902 MACRO veja a sec o Macros de utilizador na p gina 123 e depois carregada para a consola com CARREGAR PARA PAINEL Consolas de programa o 109 Copiar os par metros conj util 2 da consola para o conversor DESCARREGAR CONJ UTIL2 Como DOWNLOAD CONJ1 UTL acima Copiar os par metros conj util 3 da consola para o conversor DESCARREGAR CONJ UTIL 3 Como DOWNLOAD CONJ1 UTL acima Arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto 110 Consolas de programa o Como carregar e descarregar par metros Sobre as fun es dispon veis veja acima Note que o conversor deve estar em controlo local para carregar e descarregar par metros Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sa da ou ent o pressionando repetidamente at se encontrar no Menu principal Se REM apresentado na linha de estado pressione em primeiro 2 para mudar para controlo local Aceda ao modo backup Par seleccionando BACKUP PAR no menu com as t
183. MOT 4310 0305 bit 8 fun o de falha program vel 3005 3009 3504 PERDA PAINEL 5300 0305 bit 9 fun o de falha program vel 3002 O sinal da entrada anal gica EA1 caiu abaixo do limite definido pelo par metro 3021 LIMITE FALHA EA1 O sinal da entrada anal gica EA2 caiu abaixo do limite definido pelo par metro 3022 LIMITE FALHA EA2 A temperatura do motor est muito alta ou parece estar devido a uma carga excessiva a pot ncia insuficiente do motor arrefecimento inadequada ou dados de inicializa o incorrectos A temperatura medida do motor excedeu o limite de falha ajustado com o par metro 3504 LIMITE FALHA Um painel de controlo seleccionado como local de controlo activo no caso do accionamento deixar de comunicar Verificar os par metros da fun o de falha Verificar os n veis adequados do sinal de controlo anal gico Verifique as liga es Verificar os par metros da fun o de falha Verificar os n veis adequados do sinal de controlo anal gico Verifique as liga es Verifique as especifica es a carga e o arrefecimento do motor Verifique os dados de inicializa o Verificar os par metros da fun o de falha Verifique o valor do limite de falha Verifique se o n mero actual de sensores corresponde ao valor definido pelo par metro 3501 TIPO SENSOR Deixe o motor arrefecer Assegure um arrefecimento correcto Verifique o
184. MOTOR ESCALAR FREQ Nota Os pontos de tens o e de frequ ncia da curva U f devem cumprir as seguintes condi es 2610 lt 2612 lt 2614 lt 2616 lt 2618 e 2611 lt 2613 lt 2615 lt 2617 lt 9907 AVISO As tens es altas e as baixas frequ ncias podem resultar em baixo l rendimento e provocar danos no motor sobreaquecimento E Ajustes Par metros Informa o adicional 2605 Activa o da rela o U f personalizada 2610 2618 Ajustes da rela o U f personalizada E Diagn sticos Faha informa o adicional CUSTOM PAR U F Rela o U f incorrecta 148 Caracter sticas do programa Regula o do controlador de velocidade poss vel ajustar manualmente o ganho do controlador o tempo de integra o e de deriva o ou deixar o conversor executar automaticamente um controlo de velocidade separado par metro 2305 FUNC AUTOM Em Func Autom o controlador de velocidade regulado com base na carga e na in rcia do motor e da m quina A figura abaixo apresenta as respostas de velocidade a uma escala de refer ncia de velocidade normalmente 1 a 20 A Subcompensado B Ajustado normalmente ajuste autom tico C Ajustado normalmente manualmente Melhor rendimento din mico que com B A figura seguinte um diagrama de blocos simplificado do controlador de velocidade A sa da do controlador a refer ncia para o controlador de bin rio Compensa o de acelera o derivada Pr
185. MPO Consulte o par metro 4002 TEMPO INTEG INTEGRA O 4203 TEMPO DERIV Consulte o par metro 4003 TEMPO DERIV o 4204 FILTRO Consulte o par metro 4004 FILTRO DERIV PID DERIV PID 4205 INV VALOR Consulte o par metro 4005 INV VALOR ERRO o ERRO 4206 UNIDADE Consulte o par metro 4006 UNIDADES E 4207 FORMATO Consulte o par metro 4007 FORMATO DECIMAL DECIMAL 4208 0 VALOR Consulte o par metro 4008 0 VALOR 0 4209 100 VALOR Consulte o par metro 4009 100 VALOR O 4210 SEL Consulte o par metro 4010 SEL SETPOINT o 4211 SETPOINT Consulte o par metro 4011 SETPOINT INTERNO INTERNO 4212 SETPOINT Consulte o par metro 4012 SETPOINT MIN m MIN 4213 SETPOINT Consulte o par metro 4013 SETPOINT MAX MAX 4214 SEL Consulte o par metro 4014 SEL FEEDBACK FEEDBACK 4215 MULTI Consulte o par metro 4015 MULTI FEEDBACK FEEDBACK 4216 ENTRADA Consulte o par metro 4016 ENTRADA ACT1 ACT1 4217 ENTRADA Veja o par metro 4017 ENTRADA ACT2 o ACT2 4218 MINIMO ACTI Veja o paramero 2018 MNMOACT 4219 MAXIMO ACTI Veja o parametro 2019 MAXMO ACT 4220 MINIMO ACT2 Veja o paramero 020 MINIMO ACT 4221 MAXIMO ACT2 Veja par metro 2021 MAXMO ACT A Sinais actuais e par metros 287 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq N O SEL Selecciona a fonte para o sinal externo de activa o da fun o PID O par metro 4230 MODO CORR deve ser ajustado paraN O SEL N O SEL D D2 D3
186. Modbus 40006 0 65535 ndice de par metro 5312 PAR 12 EFB Selecciona o valor actual para relacionar com o registo Modbus 40007 0 65535 ndice de par metro 5313 PAR 13 EFB Selecciona o valor actual para relacionar com o registo Modbus 40008 0 65535 ndice de par metro 5314 PAR 14 EFB Selecciona o valor actual para relacionar com o registo Modbus 400009 0 65535 ndice de par metro 5315 PAR 15 EFB Selecciona o valor actual para relacionar com o registo Modbus 40010 0 65535 ndice de par metro 5316 PAR 16 EFB Selecciona o valor actual para relacionar com o registo Modbus 40011 0 65535 ndice de par metro NI r em II II lt Sinais actuais e par metros 295 Todos os par metros Nr Nome Valor DIETA d of o 5317 PAR 17 EFB Selecciona o valor actual para relacionar com o registo Modbus 40012 0 65535 ndice de par metro 1 5318 PAR 18 EFB Para Modbus Define um atraso adicional antes que o conversor comece a transmitir a resposta ao pedido do mestre E 5319 PAR 19 EFB Perfil conversores ABB ABB DRV LIM ou ABB DRV CPL 0000 hex Palavra de controlo C pia s de leitura da Palavra de controlo do fieldbus 0000 FFFF Palavra de controlo TT PRRGRRRO 2320 PAR 20 EFB Perfil conversores ABB ABB DRV LIM ou ABB DRV CPL Palavra de estado C pia s de leitura da Palavra de estado do fieldbus 0000 FFFF Palavra de estado O PROMO S O Def FbEq
187. N F EDA UNV Vejaa selec o EDIN h EDAINV Vejaaselec o EDIN o F Sem sinal de rearme Rearme atrav s da entrada digital ED1 1 activo 1 0 inactivo eo vea solecg o EDT ens Vojaaselec o EDT en Vojaaselec o EDT ED5 j e In REARME Restaurar Depois do rearme o valor do par metro passa automaticamente para NAO SEL Sinais actuais e par metros 299 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o 8405 ES SEQ FORCE w D TI O m Ko For a a programa o sequencial para o estado ESTADO 1 seleccionado Nota O estado alterado apenas quando a programa o sequencial est em pausa pelo par metro 8403 PAUSA PROG SEQ e este par metro ajustado para o estado seleccionado 7 ESTADO7 Passo for ado para o estado 7 P 8406 LOG SEQ VAL Define a fonte para o valor l gico 1 O valor l gico 1 N O SEL 1 comparado com o valor l gico 2 como definido pelo par metro 8407 LOG SEQ OPER 1 Os valores destas opera es s o usados em transi es de estado Veja ao par metro 6425 ST1 DISP P ST 2 8426 ST1 DISP P ST N selec o VAL L GICO ED1 INV Valor l gico 1 atrav s da entrada digital invertida ED1 Veja a selec o ED1 INV z EDS3 INV Veja a selec o EDT INV ED5 INV Veja a selec o ED1 INV ED2 INV Veja a selec o ED1 INV Sem valor l gico Veja a selec o ED1 SOBR
188. N RIO SEGURO Off Bit 5 PERDA STO1 Bit 6 PERDA STO2 Bit 7 10 Reservado Bit 11 OMIO ID ERRO Bit 12 DSP STACK ERRO Bit 13 DSP T1 SOBRECAR DSP T3 SOBRECAR Bit 14 SERF CORRUPT SERF MACRO Bit 15 PAR PCU 1 PAR PCU 2I PAR HZRPM ESCALA EA PAR I ESCALA SA PAR I PAR FBUSMISS CUSTOM PAR U F 0308 PALAV Dados Palavra de 16 bit Sobre as poss veis causas e ALARME 1 solu es e equivalentes de fieldbus veja o cap tulo An lise de falhas na p gina 353 Um alarme pode ser rearmado repondo a palavra alarme completa escreva zero na palavra Bit 0 SOBRECORRENTE Bit 1 SOBRETENS O Bit 2 SUBTENS O Bit 3 BLOQDIR Bit 4 COMUN E S Bit 5 PERDA EA1 Bit 6 PERDA EA2 Bit 7 PERDA PAINEL Bit 8 SOBRETEMP DISP Bit 9 TEMP MOTOR Bit 10 SUBCARGA Bit 11 BLOQ MOTOR Bit 12 AUTOREARME Bit 13 15 Reservado 0309 PALAV Dados Palavra de 16 bit Sobre as poss veis causas e ALARME 2 solu es e equivalentes de fieldbus veja o cap tulo An lise de falhas na p gina 353 Um alarme pode ser rearmado repondo a palavra alarme completa escreva zero na palavra 192 Sinais actuais e par metros Sinais actuais Nr Nome Valor Descri o FbEq Bit 13 BIN RIO SEGURO Off Bit 14 15 Reservado 0401 ULTIMA FALHA C digo da ltima falha Veja o cap tulo An lise de falhas na 1 p gina 353 para os c digos 0 O hist rico de falhas est limpo no visor do ecr
189. NCEL 00 00 GUARDAR Consolas de programa o 101 Seleccione as escalas para os sinais especificando os valores de visualiza o m nimo e m ximo Isto n o tem efeito se o par metro 3404 3411 34168 ajustado para 9 DIRECTO Para mais detalhes veja os par metros 3406 e 3407 Sinal 1 par metros 3406 SA DA 1 MIN e 3407 SAIDA1 MAX Sinal 2 par metros 3413 SA DA 2 MIN e 3414 SAIDA2 MAX Sinal 3 par metros 3420 SA DA 3 MIN e 3421 SAIDA3 MAX LOC TEDIT PAR 3406 SA DA 1 MIN 0 0 Hz CANCEL 00 00 GUARDAR LOC TEDIT PAR 3407 SAIDA I MAX 0 0 Hz CANCEL 00 00 IGUARDAR 102 Consolas de programa o E Modo Assistentes Quando o conversor ligado alimenta o pela primeira vez o Assistente de Arranque conduz o utilizador atrav s da configura o dos par metros b sicos O Assistente de Arranque est dividido em assistentes cada um dos quais respons vel pela especifica o de um determinado conjunto de par metros por exemplo Dados motor ou Controlo PID O Assistente de Arranque activa os assistentes um ap s o outro ainda poss vel usar os assistentes independentemente Para mais informa es sobre as tarefas dos assistentes consulte a sec o Assistente de arranque na p gina 125 No Modo Assistentes poss vel e usar assistentes durante a especifica o de um conjunto de par metros b sicos arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre con
190. NCOS cap ppa DE pis no ey DO DE PRE EC SS PEL DU Da Sa e E E 155 Supervis es cccccccccc e e e e 155 PUSES aeee a E a E 6 O S AD 155 DIAQHOSNCOS css pragas DES DEE E agi DO DE PEE E SS BEL E e Sa rg BE 155 Bloqueio de par metros ciccciccccc e 155 PUSO arco aee ires ta O RS AR a E E E DR E O 155 Gie piigo 6 dd E RR RR PD RR RR ESERE 156 Controlador de processo PIDI cccccccc 156 Controlador externo Trim PID2 cccccccccc 156 Diagramas de DIOCOS a sausankuma se add DA di ad a E E E A 157 AUSIS pereira peak a bn ha TAPETE CR ip am DA E DO id E Da RS 159 DIAGHROSIICOS s conrumagiassa sa E GUESS de RGE sd gEnnaad a picada siena 159 Fun o dormir para o controlo PID de processo PIDT cccccccccccccc 160 EONO sap atesa dg pra e RA BP Papo pshas rs Ras api aa ds and 161 AJUSTES asd eg RE E DD DD SS RAD E DD UT A CV DO DE ST E DE E DS 161 DIAONOSNCO assada ds eis asUsa A CALIDEZASDDTE CS RR Dis DAS dRSASASaa 161 Medi o da temperatura do motor atrav s da E S standard a anaana naana 162 MISS same sta ao DE REER e e a A E DD EER 163 DIAQNOSNCOS saspe ude ria birg inspi utba DDS AE Ed S PERES EEEa DU GM 103 Controlo de um trav o mec nico cccccccic 164 EKOMDIO eresie dps de RS 5 6 ERG Sa dd a e PER aa DE CELAS DR aa qa E 104 Esquema do tempo de funcionamento cccccccccccccc 165 Altera es de estado cccccccc 166 AJUSES resas den nt SE A Rc SD TD E a i 167 JOJI arrer sse PEDE RE A E a 168 A
191. NDO f 11 SELEC REFER NCIA SAIR 00 00 SEL LOC TGRUPOS PAR 99 J9 DADOS DE ARRANQUE 01 DADOS OPERA O 03 SINAIS ACTUAIS 04 HIST RICO FALHAS 10 COMANDO SAIR 00 00 SEL LOC U PARAMETROS 9901 IDIOMA INGL S 9902 MACRO 9903 TIPO MOTOR 9904 MODO CTRL MOTOR SAIR 00 00 EDITAR LOC Y PARAMETROS 9901 IDIOMA 9902 MACRO STANDARD ABB 9903 TIPO MOTOR 9904 MODO CTRL MOTOR SAIR 00 00 EDITAR LOC TEDIT PAR 9902 MACRO STANDARD ABB 1 ENET 00 00 GUARDAR LOC TEDIT PAR 9902 MACRO 3 FIOS 2 CANCEL 00 00 GUARDAR 100 Consolas de programa o ARDAR e Para guardar o novo valor pressione So e Para cancelar O Novo valor e manter o valor original pressione P7 9904 MODO CTRL MOTOR SAIR 00 00 EDITAR Como seleccionar os sinais monitorizados C o a Pode seleccionar os sinais a monitorizar no modo Sa da e como eles s o apresentados no grupo de par metros 34 ECR PAINEL Veja a p gina 99 para instru es detalhadas sobre como alterar os valores dos par metros Por defeito o ecr apresenta tr s sinais Sinal 1 0102 VELOCIDADE para macros 3 fios Alternar Potenci metro motor Manual Auto e Controlo PID 0103 FREQ SAIDA para macros Standard ABB e Controlo bin rio Sinal 2 0104 CORRENTE Sinal 3 0105 BIN RIO Para alterar os sinais por defeito seleccione at tr s sinais do grupo 01 DADOS OPERA O para serem apresentados Sinal 1 Altere
192. NOM MOTOR e 2008 FREQ MAXIMA 9907 FREQ NOM MOTOR est o dentro da gama 1003 ESCALA EA PAR Escala do sinal de Verifique os ajustes do grupo de 6320 entrada anal gica EA par metros 13 ENT ANAL GICAS 0307 bit 15 incorrecta Verifique se o seguinte se aplica e 1301 MINIMO EAT lt 1302 MAXIMO EA1 e 1304 EA2 MINIMO lt 1305 EA2 MAXIMO An lise de falhas 369 FALHA CAUSA PROCEDIMENTO 1004 ESCALA SA PAR Escala do sinal de Verifique os ajustes do grupo de 6320 sa da anal gica SA par metros 15 SAIDAS l incorrecta ANALOGICAS Verifique se o 0307 bit 15 seguinte se aplica e 1504 SA1 MINIMO lt 1505 SA 1 MAXIMO 1005 PAR PCU 2 Ajuste da pot ncia Verificar ajustes do 9909 POT NOM 6320 nominal do motor MOTOR par metro O seguinte deve 0307 bit 15 incorrecto ser aplicado 1 1 lt 9906 CORR NOM MOTOR 9905 TENS NOM MOTOR 1 73 PN lt 3 0 Quando Py 1000 9909 POT NOM MOTOR se as unidades est o em kW ou Py 746 9909 POT NOM MOTOR se as unidade est o em hp 1006 EXT SR PAR Par metros Verificar ajustes dos par metros 6320 incorrectos da Verifique se o seguinte se aplica 0307 bit 15 ao de saidaa O m dulo de extens o da sa da a didi rel MREL 01 est ligado ao conversor 1402 SA DA RELE 2 1403 SA DA REL 3 e 1410 SA DA REL 4 tem valores n o zero Veja o Manual do utilizador do m dulo de extens o da sa da a rel MREL 01 3AUA0000035974 Ingl s
193. NS ACO sarna mor 6d ir a E pire O A RE A e in EN e Beneficia o dos condensadores ccccccccccis Liga es de pot ncia ccccccc e Consola de programa o ccccicccic e e Limpeza da consola de programa o cccccccciciccc e Substitui o da bateria na consola de programa o assistente anaa aaa aa LEDO uugagoeisa dera De RP REP E E AA ES 17 Dados t cnicos Conte do do cap tulo cciccccccc e CAMI O senado dada ES E O MO e E RP CRU MD SD E SD SD e DOINI ES enabneansdPeRIAENAd As nad MEAN dad SD dA SS E a q KMNO asa paia dd qi dd Dec DD ram dad Sp E DAS Desclassifica o cccccccc Tamanhos dos cabos de pot ncia e fus veis a nnana ana aea e Dimens es pesos e requisitos de espa o livre cccccccicccciccccct Dimens es e pesos ccccccc Requisitos de espa o livre cccccccccccc Perdas dados de refrigera o e ru do icccccccccic Perdas e dados de refrigera o cccccccccicic Ru do Dados do terminal e passagem dos cabos de pot ncia cccccccicicccccc Dados do terminal e passagem dos cabos de controlo ccccicciccccc Especifica o da rede de pot ncia ccccccccccis Liga o do MOLOI as do a Do SD SA dO RU E RS o SS E a i i i E Dados da liga o de controlo cccccccccc e e Liga o da resist ncia de travagem ciccccccccccc Liga o CC Comum cccccccc e e e E Ra a aE R RONQIMENLO rerenteng rsi T SEARA SID SR
194. Nome Valor Descri o Def FbEq 5132 VER FW CPI FBA Apresenta a revis o do programa comum do m dulo adaptador em formato axyz onde e a n mero da maior revis o e xy n meros das revis es secund rias e Z n mero de correc o Exemplo 190A revis o 1 90A Revis o do programa comum do m dulo adaptador 5133 VER FW APL Apresenta a revis o do programa de aplica o do m dulo FBA adaptador em formato axyz onde e a n mero da maior revis o e xy n meros das revis es secund rias e Z n mero de correc o Exemplo 190A revis o 1 90A 0 Revis o do programa de aplica o do m dulo adaptador 5201 ID ESTA O Define o endere o do conversor de frequ ncia N o s o permitidas em rede duas unidades com o mesmo endere o 1 2 kbits C 24ks 24ks 5203 PARIDADE Define o uso de bit s de paridade e de paragem Deve ser 8 usado o mesmo valor em todas as esta es em linha NENHUM 1 8 NENHUM 1 bits de dados sem bit de paridade um bit de paragem ooo 8 NENHUM 2 bits de dados sem bit de paridade dois bits de paragem 2 8E1 8 bits de dados bit de indica o de paridade par um bit de paragem 8 8 bits de dados bit de indica o de paridade impar um bit 3 O1 5204 MENSAGENS N mero de mensagens v lidas recebidas pelo conversor OK Durante a opera o normal este n mero aumenta constantemente 0 65535 N mero de mensagens Ma 0 1 kbit s
195. O Velocidade 1 1202 X1C STO n o apresentadas no diagrama O 1 Velocidade 2 1203 s o comutadas Velocidade 3 1204 116 Macros de aplica o Macro Alternar Esta macro fornece uma configura o de E S adaptada para uma sequ ncia de sinais de controlo ED usada quando se alterna o sentido de rota o do motor Para activar a macro ajuste o valor do par metro 9902 MACRO para 3 ALTERNAR Sobre os valores por defeito dos par metros consulte a sec o Valores por defeito com diferentes macros na p gina 164 Se usar valores diferentes dos abaixo veja a sec o Terminais E S na p gina 51 E Liga es E S de f brica X1A 1 SOR Bindogem do cabo de sina findagem 2 EM topos feno Tens o de refer ncia 10 V CC max 10 mA N o usado por defeito 0 10 V max 500 EA 6 GND Circuito de entrada anal gica comum TISA Valor de TRAS Ro motor 0 20 mA PA O p TE O 2 260 Saia do tenso suar 24 V CC max 200 mA JO GND Saida de tens o auxiliar comum r poor fEntrada igiatcomum i2 ED1 Arranque directo Se ED1 EDZ o conversor p ra fs ED2 Jarranquesentidoinverso i EDS Selec o de velocidade constante 5 ED4 Selee o de velocidade constante T 16 ED5 selec o de acelera o e desacelera o E B 17 ROCOM Sa da a rel 1 as Ronce h Sem falha Falha 1 e fio Rono olose Sa da digital max 100 mA SRS Sem falha Falha 1 22 DOGND 1
196. OPERA O STO Nota O sinal de arranque deve ser reposto regulador para 0 se STO tiver sido usado enquanto o conversor esteve a funcionar 1 Mesmo quando a sa da a rel configurada para indicar condi es de alarme ex par metro 1401 SAIDA RELE 1 5 ALARME ou 16 FAL ALARME este alarme n o indicado por uma sa da a rel An lise de falhas 359 Alarmes gerados pela consola de programa o b sica A consola de programa o b sica indica os alarmes da consola de programa o com um c digo Adxxx C D CAUSA PROCEDIMENTO 5001 Verificar a liga o da consola 5002 Perfil de comunica o Contacte um representante local da ABB incompat vel 5010 Ficheiro de backup de Voltar a carregar os par metros par metros da consola Voltar a descarregar os par metros corrompido 5011 O conversor controlador Alterar o controlo do conversor para modo de a partir de outra fonte controlo local 5012 O sentido de rota o est Activar altera o de sentido Consulte o bloqueado par metro 1003 SENTIDO 5013 O controlo da consola est A configura o de arranque da consola n o inactivo porque Inibir poss vel Reponha o comando de paragem de Arranque est activo emerg ncia ou remova o comando 3 fios antes de arrancar a partir da consola Consulte a sec o Macro 3 fios na p gina 117 e os par metros 1001 COMANDO EXTT 1002 COMANDO EXT2 e 2109 SEL PARAG EMERG 5014 O controlo da
197. ORMATO Define a posi o do ponto decimal para os valores actuais 1 DECIMAL do controlador PID a 1 1 Exemplo PI 3 141593 4008 O VALOR Define em conjunto com o par metro 4009 100 VALOR a escala aplicada aos valores actuais do controlador PID Unidades 4006 Escala 4007 1000 interna A unidade e o intervalo dependem da unidade e da escala definidas pelos par metros 4006 UNIDADES e 4007 FORMATO DECIMAL X X A unidade e o intervalo dependem da unidade e da escala definidas pelos par metros 4006 UNIDADES e 4007 FORMATO DECIMAL 4010 SEL Define a fonte para o sinal de refer ncia do controlador PID EA1 SETPOINT de processo TT TEGADO Consoladeprograma o po com Refer nciafcmbusRE o Sinais actuais e par metros 279 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq COM EA1 Soma da refer ncia de fieldbus REF2 e da entrada digital EA1 Veja a sec o Selec o e correc o de refer ncias na p gina 325 Multiplica o da refer ncia de fieldbus REF2 e a entrada anal gica EA1 Veja a sec o Selec o e correc o de refer ncias na p gina 325 ED3U 4D RNC Entrada digital ED3 Aumento de refer ncia Entrada digital ED4 Redu o de refer ncia Um comando de paragem rep e a refer ncia a zero A refer ncia n o guardada se a fonte de controlo for alterada de EXT1 para EXT2 de EXT2 para EXT1 ou de LOC para REM ED3U 4D NC Entrada dig
198. OS OPERA O SELECCIONA Ex 102 0102 VELOCIDADE Se o valor for ajustado para 180 0 n o seleccionado nenhum sinal 3402 SINAL1 MIN Define o valor minimo exibido para o sinal seleccionado pelo par metro 3401 PARAM SINAL 2 Valor ecr 3402 fonte Nota O par metro n o efectivo se o par metro 3404 FORM DECIM SAID3 ajustado para DIRECTO O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3401 266 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 3403 SINAL1 MAX Define o valor m ximo para o sinal seleccionado pelo par metro 3401 PARAM SINAL 2 Consulte a figura para o par metro 3402 SINAL1 MIN Nota O par metro n o efectivo se o par metro 3404 FORM DECIM SAID3 ajustado para DIRECTO X X O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3401 3404 FORM DECIM Define o formato para o sinal apresentado seleccionado DIRECTO SAID3 pelo par metro 3401 PARAM SINAL 2 0 Valor com Sinal sem Sinal A unidade seleccionada pelo par metro 3405 UNID SAIDA1 0 00 Exemplo PI 3 14159 0 000 304valor Ect Gama 0 T 570 00 570 000 53 142 0 000 D 65535 0 000 3 142 BAR METRO Gr fico de barras DIRECTO Valor directo A localiza o do ponto decimal e as unidades de medida s o as mesmas que para o sinal fonte Nota Os par metros 3402 3403 e 3405 3407 n o s o efectivos 3405 UNID SAIDA1 Selecc
199. PAR 26 FBA estes par metros s o usados 5127 REFRESCPAR I O FEITO Valida qualquer modifica o FBA 1 ACTUALIZAR de ajuste dos par metros de configura o do m dulo adaptador Nota No m dulo adaptador o n mero do grupo de par metros A grupo 1 para o grupo 51 MOD COMUN EXTERNO SELEC O DE DADOS TRANSMITIDOS ENT DADOS FBA 0 Define os dados l 1 6 transmitidos do conversor SD DADOS FBA 101 9999 para o controlador fieldbus 10 SD DADOS FBA 0 Define os dados 1 1 6 transmitidos do controlador SD DADOS FBA 101 9999 fieldbus para o conversor 10 Nota No m dulo adaptador o n mero do grupo de par metros C grupo 3 para o grupo 54 ENT DADOS FBA e B grupo 2 para o grupo 55 SAID DADOS FBA Depois da configura o dos par metros do m dulo nos grupos 51 MOD COMUN EXTERNO 54 ENT DADOS FBA e 55 SAID DADOS FBA ter sido efectuada os 346 Controlo fieldbus com adaptador fieldbus par metros de controlo do conversor apresentados na sec o Par metros de controlo do conversor de frequ ncia na p gina 346 devem ser verificados e ajustados quando necess rio Os novos ajustes ficam efectivos no pr ximo arranque do conversor de frequ ncia ou quando o par metro 5127 REFRESC PAR FBA activado Par metros de controlo do conversor de frequ ncia Depois de definida a comunica o fieldbus os par metros de controlo do conversor listados abaixo devem ser verificados e ajustados se nece
200. PARAMETRO Selecciona a visualiza o de par metros ie quais os par metros que s o apresentados Nota Este par metro vis vel apenas quando activado pelo dispositivo opcional FlashDrop O FlashDrop permite a elabora o r pida de uma lista de par metros tipificada ex Possibilita a f cil customiza o da lista de par metros ex par metros seleccionados podem ser ocultados Para mais informa es consulte o Manual do utilizador do FlashDrop MFDT 01 3AFE68591074 Ingl s Os valores dos par metros FlashDrop s o activados ajustando o par metro 9902 MACRO para 31 CARGA FD SET DEFEITO Lista completa de par metros E FLASHDROP Lista de par metros FlashDrop N o inclui a lista pequena 1 de par metros Os par metros que s o ocultados pelo dispositivo FlashDrop n o s o vis veis 1612 CONTROLO Selecciona o ventilador que pode ser ligado e desligado AUTOM T VENT automaticamente ou mant m o ventilador sempre ligado ICO Quando o conversor usado a temperaturas ambiente de 35 C e superiores recomendado ter o ventilador de refrigera o sempre ligado selec o LIGADO L AUTOMATICO Controlo autom tico do ventilador O ventilador ligado sempre que o conversor est a modular Depois do conversor parar o ventilador mant m se ligado at a temperatura do conversor ser inferior a 55 C O ventilador permanece desligado at o conversor ser novamente arr
201. R 00 00 LOC BACKUP PAR 1 CARREGAR PARA PAINEL INFO BACKUP DESCARREGAR CONJ CPL DESCARREGAR APLICA O DESCARREG CONJ1 UTIL SAIR 00 00 SEL 112 Consolas de programa o E Modo configura o E S No modo Ajustes E S poss vel verificar os ajustes dos par metros relacionados com qualquer terminal de E S e editar os ajustes dos par metros Por exemplo se 1103 REF 1 est listado em Ain1 Entrada Anal gica 1 ou seja o par metro 1103 SELEC REF1 tem o valor EA1 poss vel alterar o seu valor para por ex EA2 N o pode no entanto ajustar o valor do par metro 1106 SELEC REF2 para EA1 arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto Como editar e alterar ajustes de par metros relacionados com os terminais de E S Aceda ao Menu principal pressionando se estiver LOC TMENU PRINC 1 no modo Sa da ou ent o pressionando repetidamente PARAM ETROS 77 at se encontrar no Menu principal ASSISTENTES PAR ALTERADO SAIR 00 00 ENTER Aceda ao modo Configura o E S seleccionando LOC TCONFIG E S 1 CONFIGURA O E S no menu com as teclas lt 45 e SY7 e pressione Vo SA DAS REL S SAIR SA DAS ANAL G SANA PAINEL SAIR 00 00 SEL Seleccione o grupo de E S por ex ENTRADAS LOC TCONFIG E S DIGITAIS com as teclas a eS yY e pressione S Ap s uma breve pausa o ecr apresenta os ajustes A A E1 actuais par
202. R Nota Se o par metro 2605 U F RATIO est ajustado para DEFIN UTIL este par metro n o est activo A frequ ncia de compensa o IR ajustada com o par metro 2610 DEFIN UTIL U1 0 100 Valor da frequ ncia do motor em percentagem 2605 U F RATIO Selecciona a rela o entre tens o e frequ ncia U f LINEAR abaixo do ponto de enfraquecimento de campo Apenas para controlo escalar LINEAR Raz o linear para aplica es de bin rio constante QUADRATICO Raz o quadr tica para aplica es de bombas centr fugas 2 e ventiladores Com uma rela o U f quadr tica o n vel de ru do inferior para a maioria das frequ ncias de funcionamento N o recomendado para motores de manes permanentes 246 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq Rela o personalizada definida pelos par metros 2610 2618 Veja a sec o Rela o U f personalizada na DEFIN UTIL 3 p gina 139 2606 FREQ Define a frequ ncia de comuta o do conversor Uma 4 kHz 12 kHz COMUTA O maior frequ ncia de comuta o resultam em ru dos 1 1 kHz 16 kHz ac sticos menores 2607 CTRL FREQ Selecciona o m todo de controlo para a frequ ncia de ON COMUT comuta o A selec o n o tem efeito se o par metro LOAD 2606 FREQ COMUTA O 4 kHz LIGADO A corrente m xima do conversor automaticamente 1 desclassificada de acordo com a frequ ncia de
203. REF COM Limite m x Lim min o al o Lim min Lim m x EN 50 REF COM Refer ncia corrigida rpm O limite m ximo definido pelo par metro 1105 MAX REF 1 1106 MAX REF2 O limite m nimo definido pelo par metro 1104 MIN REF 1 1107 MIN REF2 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 327 E Escala da refer ncia de fieldbus As refer ncias de fieldbus REF1 e REF2 s o escaladas como apresentado na tabela seguinte Nota Qualquer correc o da refer ncia veja sec o Selec o e correc o de refer ncias na p gina 327 aplicada antes da escala Refer ncia Tipo refer ncia REF1 32767 Velocidade 20000 par 1105 Refer ncia final limitada por Ee ou 0 0 1104 1105 Velocidade 32767 frequ ncia 20000 par 1105 actual do motor limitada por 20000 corresponde a 100 2001 2002 velocidade ou 200712008 frequ ncia 32767 Velocidade 10000 par 1108 Refer ncia final limitada por no ou 0 0 1107 1108 Velocidade 32767 frequ ncia 10000 par 1108 actual do motor limitada por 10000 corresponde a 100 2001 2002 velocidade ou 200712008 frequ ncia Controlo 10000 par 1108 Refer ncia final limitada por 0 0 2015 2017 bin rio 1 ou 10000 par 1108 2016 2018 bin rio 2 10000 corresponde a 100 Refer ncia 10000 par 1108 Refer ncia final limitada por PID 0 0 4012 4013 Conj PID 1 ou 10000 par 1108 4112 4113 Conj PID 2
204. REF2 EA1 PROG Sa da da programa o sequencial como REF2 SEQ 1201 SEL VEL CONST N O SEL Desactiva o das velocidades constantes 1401 SA DA REL 1 PROG SEQ Controlo da sa da a rel SR 1 como definido pelo par metro 6423 6493 1601 PERMISS O FUNC N O SEL Desactiva o de Permiss o func 1805 SINAL SD PROG SEQ Controlo da sa da digital SD como definido pelo par metro 6423 8493 2102 FUN O PARAGEM RAMPA Paragem de rampa 2201 SEL AC DES 1 2 PROG SEQ Rampa como definido pelo par metro 84221 18452 2202 TEMPO ACELER 1 Par de rampa 1 de acelera o desacelera o 2203 TEMPO DESACEL 1 2205 TEMPO ACELER 2 Par de rampa 2 de acelera o desacelera o 2206 TEMPO DESACEL 2 20s 2207 FORMA RAMPA 2 5S Forma da rampa 2 de acelera o desacelera o 3201 PARAM SUPERV 1 Supervis o do contador sequ ncias sinal 0171 CICLO SEQ CONTAD 3202 LIM BX SUPERV1 Supervis o limite inferior 3203 LIM AL SUPERV1 Supervis o limite superior 8401 PROG SEQ ACTIVO EXT2 Programa o sequencial activa 8402 ARRANQ PROG ED1 Activa o da programa o sequencial atrav s SEQ da entrada digital ED1 6404 REARME PROG EDT INV Rearme da programa o sequencial ie rearme SEQ para o estado 1 quando o sinal ED1 1 gt 0 perdido D4 8406 LOG SEQ VAL 1 Valor l gico 1 8407 LOG SEQ OPER 1 Opera o entre o valor l gico 1 e 2 8408 LOG SEQ VAL 2 EDS Valor l gico 2 6415 CICLO CONT LOC ST5 PARA Activa
205. SO PID CONJ 2 ou 42 AJUSTE PID EXT e o correspondente controlador E FALHA O conversor dispara numa falha PERDA EA1 0007 PERDA EA2 0008 e o motor p ra por in rcia O limite da falha definido pelo par metro 3021 LIMITE FALHA EAT 3022 LIMITE FALHA EA2 VEL CTE 7 O conversor gera um alarme PERDA EA1 2006 PERDA 2 EA2 2007 e ajusta a velocidade para o valor definido pelo par metro 1208 VELOC CONST 7 O limite de alarme definido pelo par metro 3021 LIMITE FALHA EA1 3022 LIMITE FALHA EA2 AVISO Verifique se seguro continuar a opera o N no caso de perda do sinal de entrada anal gica LTIMA VEL O conversor gera um alarme PERDA EA1 2006 PERDA 3 EA2 2007 e fixa a velocidade no n vel a que o conversor estava a funcionar A velocidade determinada pela velocidade m dia dos 10 segundos O limite de alarme definido pelo par metro 3021 LIMITE FALHA EA1 3022 LIMITE FALHA EA2 AVISO Verifique se seguro continuar a opera o A no caso de perda do sinal de entrada anal gica 252 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 3002 ERR COM FALHA PAINEL Selecciona como reage o conversor a uma falha de comunica o com o painel de controlo Nota Quando algum dos dois locais de controlo externos est o activos e arranque paragem e ou sentido atrav s da consola de programa o 1001 COMANDO EXT1 1002 COMANDO EXT2 8 TECL
206. Valor Descri o Def FbEq 2204 FORMA 0 0 RAMPA 1 LINEAR Selecciona a forma da rampa de acelera o desacelera o 1 A fun o desactivada durante a paragem de emerg ncia e de jogging O LINEAR 0 0 Rampa linear Adequada para uma 1 1000 0 s acelera o desacelera o uniforme e para rampas lentas 0 1 1000 0 s Rampa curva S Rampa de curva S Estas rampas s o ideais para transportadores de cargas fr geis ou outras aplica es que necessitem de uma transi o uniforme durante a mudan a de velocidade A curva S constitu da por curvas sim tricas em ambos os lados da rampa e uma parte linear interm dia O O Regra geral Max Velocidade Rampa linear Par 2204 O s NS Rampa curva S Par 2204 gt 0s pra Par 2202 Par 2204 2205 TEMPO Define o tempo de acelera o 2 ie o tempo necess rio ACELER 2 para a velocidade mudar de zero para a velocidade definida pelo par metro 2008 FREQ M XIMA em controlo escalar 2002 VELOC M XIMA em controlo vectorial O modo de controlo seleccionado pelo par metro 9904 MODO CTRL MOTOR Consulte o par metro 2202 TEMPO ACELER 1 O tempo de acelera o 2 tamb m usado como tempo de acelera o jogging Consulte o par metro 1010 SEL JOGGING 00160005 236 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 2206 TEMPO 60 0 s DESACEL 2 Define o tempo d
207. a o n nananana e 50 Liga o dos cabos de controlo n nananana aaa E CEU ES EE SUE E 51 Temna S ES raees EARE RARE SA OS 51 Esquema de liga o de E S de f brica anana naana 55 Procedimento de liga o ssa nanana anana 57 7 Lista de verifica o da instala o Verificar a instala o a anaa aana aea 59 ndice 7 8 Arranque controlo com E S e ID Run Conte do do cap tulo cccccccccc e 61 Como arrancar o conversor de frequ ncia cccccccccciccicc 61 Como arrancar sem consola de programa o naana aeaaea 62 Como executar um arranque manual ccccccccccccc 63 Como executar um arranque assistido ccccccciccccicccc 69 Como controlar o conversor atrav s da interface de E S cccccccciccc 2 Como executar o ID run ccccccc a T3 Procedimento do ID RUN oaoaonaaaaaaa aa T3 9 Consolas de programa o Conte do do capitulo passas ABUSA DA DEGA IC En SESPSESIGHADESAS EAEE E a TT Sobre as consolas de programa o saaana aeaa aa a 1 Aplicabilidade cccccccccc e e ff Consola de programa o b sica cccccicicicic 19 Caracteristicas sa dar urrin teea e EO GU E A O E E 19 Resumo cccccccc e 80 OPEC O sertin i de e 5 da e LS A Sd 81 Modo gde Saida casas trepa rard se Si E aia n E DD E a cc 84 Modo Refer ncia unana aaa aae 85 Modo Par metros nna naana aaea 86 MOQO COPA cas si Bei perene Er GERE A 89 C digos de alarme da consola
208. a o para ACS150 ACS310 3AFE68642868 1 3 ACS350 e ACS355 MUL1 R3 Instru es de instala o para ACS310 ACS350 e 3AFE68643147 1 3 ACS355 MUL1 R4 Instru es de instala o para ACS310 ACS350 e 3AUA0000025916 1 3 ACS355 SREA 01 Guia de arranque r pido do m dulo adaptador 3AUA0000042902 1 Ethernet SREA 01 Manual do utilizador do do m dulo adaptador 3AUA0000042896 2 Ethernet Manuais e guias de manuten o Guia para beneficia o de condensadores no ACS50 ACS55 3AFE68735190 ACS150 ACS310 ACS350 ACS355 ACS550 e ACH550 1 2 3 4 Fornecida uma c pia impressa com o conversor de frequ ncia ou equipamento opcional Fornecido em formato PDF com o conversor de frequ ncia ou equipamento opcional Multilingue Dispon vel no representante local da ABB Todos os manuais est o dispon veis em formato PDF na Internet excepto quando expresso o contr rio Consulte a sec o Document library on the Internet no interior da contracapa Manual do utilizador ACS355 ER 1 Seguran a NE 4 Instala o mec nica PAR 6 Instala o el ctrica PAR 8 Arranque controlo com E S e ID Run 3AUA0000071763 Rev A PT 2010 ABB Oy Todos os direitos reservados EFECTIVO 2010 01 01 ndice 5 Indice Lista de manuais relacionadoS cccccilcl a a a a a a 2 1 Seguran a Conte do do cap tulo a anaa aaa aaa 17 USO COS AMBOS seoran eree eE EREA ERAELU 17 Seguran a na instala o m
209. a 139 0 120 de Tens o 1 UN V N 01 O L N lt Sinais actuais e par metros 249 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 2617 DEFIN UTIL F4 Define o quarto ponto de frequ ncia da curva U f 40 0 Hz personalizada 0 0 500 0 Hz Frequ ncia 0 1 Hz 2618 TENS O FW Define a tens o da curva U f quando a frequ ncia igual 95 de UN ou superior frequ ncia nominal do motor 9907 FREQ NOM MOTOR Veja a sec o Rela o U f personalizada na p gina 139 0 120 de Tens o 1 1 V UN V 2619 ESTABILIZAD Activa ou desactiva o estabilizador de tens o CC O INACTIVO CC estabilizador CC usado para prevenir poss veis oscila es de tens o no barramento CC do conversor provocadas por carga do motor ou rede de alimenta o fraca Em caso de varia o de tens o o conversor de frequ ncia ajusta a refer ncia de frequ ncia para estabilizar a tens o CC e a oscila o do bin rio de carga INACTIVO ACTIVO 2621 ARRANQUE Selecciona o modo de corrente for ada da rota o NAO SUAVE vectorial a baixas velocidades Quando o modo de arranque suave seleccionado a gama de acelera o limitada pelos tempos de rampa de acelera o e desacelera o par metros 2202 e 2203 Se o processo E accionado pelo motor de manes permanentes tem uma in rcia elevada s o recomendados tempos de rampa lentos Pode ser usado apenas para motores de manes per
210. a 24 V E S carga da consola fieldbus usado ou circuitos STO m x 200 mA da alimenta o do conversor ao circuito STO veja a sec o Dados da liga o de controlo na p gina 391 Quando usar alimenta o externa todas as liga es terra anal gicas AGND dos conversores devem ser ligadas em cadeia em conjunto Nota A cadeia em margarida diminui o n vel de integridade total do sistema que necessita de ser calculado independentemente para cada sistema Arranque e comissionamento Teste sempre a opera o e a reac o da fun o STO antes do comissionamento 426 Ap ndice Bin rio seguro off STO Dados t cnicos E Componentes STO Tipo de rel de seguran a STO Requisitos gerais IEC 61508 e ou EN ISO 13849 1 Requisitos de saida O OOOO Nr de percursos de corrente 2 percursos independentes um para cada percurso STO Capacidade de tens o de 30 V CC por contacto E UA PMS Capacidade de corrente de 100 mA por contacto comuta o Atraso m ximo de comuta o 200 ms entre contactos Exemplo Rele de seguran a simples aprovado Sis Exempio2 L gico de seguran a program ve Liga o STO Entrada para STO externo 24 V CC 10 carga 25 mA alimenta o Imped ncia de entrada Rin 2 kohm 12 mAT canai Carga m xima 200 mA dependendo da carga E S Cabo STO Tipo 2x2 cabos baixa tens o blindagem nica par de cabos torcido Tamanho do condutor 1 5 0 25 mm 16 24 AWG
211. a a selec o 1001 DIR E1 D SAIR 00 00 Seleccione o ajuste linha com um n mero de LOC TS EDIT PAR ar metro com as teclas CAN e SY 7 e pressione DITAR 1001 COMANDO EXT1 d 2 CANCEL 00 00 GUARDAR Especifique um novo valor para o ajuste com as teclas LOC U EDIT PAR CAane Sy da 1001 COMANDO EXT1 Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor ED P P Manter a tecla pressionada altera o valor mais 3 rapidamente Pressionar as teclas em simult neo substitui o valor pelo valor de defeito CANCEL 00 00 GUARDAR e Para guardar o novo valor pressione SO LOC TUCONFIG E S e Para cancelar o novo valor e manter o valor original 1001 COMANDO PLS E1 pressione 7 FD2 Foo PARAGEM PLS E1 ED SAIR 00 00 Macros de aplica o 113 Macros de aplica o Conte do do cap tulo Este cap tulo descreve as macros de aplica o Para cada macro apresentado um esquema de liga es com as liga es de controlo por defeito E S digitais e anal gicas O cap tulo tamb m explica como guardar e usar a macro de utilizador Introdu o s macros As macros de aplica o s o conjuntos de par metros pr programados Durante o arranque do conversor o utilizador selecciona normalmente uma das macros a mais indicada para a aplica o com o par metro 9902 MACRO faz as altera es necess rias e guarda o resultado como uma macro de utilizador O ACS355 tem
212. a de acordo com o C digo El ctrico Nacional US 396 Dados t cnicos Travagem O conversor tem um chopper de travagem interno Quando usado com resist ncias de travagem dimensionadas adequadamente o chopper de travagem permite que o conversor dissipe energia regenerativa normalmente associada com a r pida desacelera o do motor A selec o das resist ncias de travagem apresentada em Ap ndice Travagem com resist ncias na p gina 411 G Marca o C Tick Veja na etiqueta de tipo do accionamento as marca es v lidas do equipamento A marca o C Tick exigida na Austr lia e na Nova Zel ndia Uma marca o C Tick colada ao conversor para comprovar que este cumpre com os requisitos da norma IEC 61800 3 2004 Sistemas el ctricos de accionamento de pot ncia de velocidade ajust vel Parte 3 Standard de produtos EMC incluindo m todos de teste espec ficos mandatado pelo Esquema de Compatibilidade Electromagn tica Trans Tasman O Esquema de Compatibilidade Electromagn tica Trans Tasman EMCS foi introduzido pela Australian Communication Authority ACA e pelo Radio Spectrum Management Group RSM do Minist rio da Economia e do Desenvolvimento da Nova Zel ndia NZMED em Novembro 2001 O objectivo deste esquema proteger o espectro de r dio frequ ncia introduzindo limites t cnicos de emiss o a produtos el ctricos electr nicos Para cumprimento dos requisitos da norma veja a sec o Confor
213. a de inicio di ria 1 A hora pode ser alterada 00 00 00 PR ARRANA femininas de z segundos 7 Port dra 00000 00 00 00 horas minutos segundos 23 59 58 Exemplo Se o valor do par metro definido para 07 00 00 a fun o temporizada 1 activada s 07 00 7 a m 3603 TEMPO Define a hora de paragem di ria 1 A hora pode ser 00 00 00 PARAGEM 1 alterada em intervalos de 22 segundos 00 00 00 horas minutos segundos 23 59 58 Exemplo Se o valor do par metro definido para 18 00 00 a fun o temporizada 1 desactivada s 18 00 6 p m 3604 DIA Define o dia de inicio 1 SEGUNDA ARRANQUE 1 SEGUNDA TER A Exemplo Se o valor do par metro definido para QUARTA SEGUNDA a fun o temporizada 1 activada na Segunda meia noite 00 00 00 QUINTA SEXTA S BADO DOMINGO 3605 DIA PARAGEM Define o dia de paragem 1 SEGUNDA Veja o par metro 3604 DIA ARRANQUE 1 Exemplo Se o par metro ajustado para SEXTA a fun o temporizada 1 desactivada na Sexta meia noite 23 59 58 Consulte o par metro 3602 TEMPO ARRANQ 1 ARRANQ 2 Consulte o par metro 3602 TEMPO ARRANQ 1 3607 TEMPO Consulte o par metro 3603 TEMPO PARAGEM 1 PARAGEM 2 Consulte o par metro 3603 TEMPO PARAGEM 1 Veja o par metro 3604 DIA ARRANQUE 1 ARRANQUE 2 Veja o par metro 3604 DIA ARRANQUE 1 3609 DIA PARAGEM Veja o par metro 3605 DIA PARAGEM 1 Veja o par metro 3605 DIA PARAGEM 1 Consulte o par me
214. a do motor o bin rio nominal do motor ou a refer ncia m xima de processo 0113 LOCAL CTRL Local de controlo activo 0 LOCAL 1 EXT1 2 EXT2 Consulte a sec o Controlo local vs o controlo externo na p gina 130 0114 TEMPO OPER Contador do tempo total de funcionamento do conversor R em horas Funciona quando o conversor est a modular O contador pode ser reposto pressionando as teclas UP e DOWN em simult neo quando a consola de programa o est em modo Par metros 0115 CONTADOR Contador de kWh O valor do contador acumulado at KWH R atingir 65535 ap s o qual o contador volta ao 0 O contador pode ser reposto pressionando as teclas UP e DOWN em simult neo quando a consola de programa o est em modo Par metros 0120 EA 1 Valor relativo da entrada anal gica EA1 em percentagem 1 0 1 Sinais actuais e par metros 187 Sinais actuais Nr Nome Valor Descri o FbEq 0121 EA 2 Valor relativo da entrada anal gica EA2 em percentagem 1 1 TE 0 0124 SA1 Valor da sa da anal gica SA em mA 1 0 1 mA 0126 SA DA PID 1 Valor de sa da do controlador de processo PID1 em 1 0 1 percentagem 0127 SA DA PID2 Valor de sa da do controlador PID2 em percentagem 1 0 1 0128 SETPOINT PID Sinal de setpoint refer ncia para o controlador de 1 processo PID1 A unidade depende do ajuste dos par metros 4006 UNIDADES 4007 FORMATO DECIMAL e 4027 ACTIV PARAM PID1 0129 SETPOINT PID S
215. a mensagem LoC antes de passar para controlo local Nota Com o grupo 11 REFERENCE SELECT pode permitir a altera o de refer ncias em controlo remoto REM Se a consola n o estiver em modo Refer ncia rEF n o vis vel pressione a tecla 2 A ou SY at aparecer rEF e depois pressione W Assim o ecr exibe o valor de refer ncia actual com por baixo do valor 4 9 1 Hz DIR Para aumentar o valor de refer ncia pressione e Para diminuir o valor de refer ncia pressione pad SN O valor altera imediatamente quando pressiona a tecla E guardado na mem ria permanente do conversor e restaurado automaticamente depois da alimenta o ser desligada 66 Consolas de programa o E Modo Par metros No modo Par metros poss vel e visualizar e alterar valores de par metros e seleccionar e modificar os sinais exibidos no modo Sa da e arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto Como seleccionar um par metro e alterar o seu valor V para o Menu principal pressionando W se estiver no modo Sa da ou ent o pressione 77 repetidamente at aparecer MENU em baixo Se a consola n o estiver no modo Par metro PAr n o vis vel pressione a tecla ZA gt ou SY at aparecer PAr e depois pressione W O ecr apresenta o numero de um dos grupos de par metros Use as teclas CA sSe vw7 para encontrar o grupo de par met
216. a sa da de 0 1s frequ ncia SF ie o tempo que demora a atingir 63 de uma altera o na escala 0 0 10 0 s Constante de tempo de filtro 0 1s 1901 ATRASO Define o atraso para o temporizador 10 00 s TEMP 0 01 120 00 s Tempo de atraso 0 01s 1902 ARRANQUE Selecciona a fonte para o sinal de arranque do TEMP temporizador EDA INV Arranque do temporizador atrav s da entrada digital ED1 invertida Arranque do temporizador no flanco descendente da entrada digital ED1 pa 1 Nota O arranque do temporizador n o poss vel quando o rearme est activo par metro 1903 REARME TEMP N EN z O o pe EDAN Veaaseleog o EDIN F ED3 NV EDA NV Veja a seleo o EDIT EDS NV Veja a seleo o EDIN N O SE Sem sinal de arranque ED1 Arranque do temporizador atrav s da entrada digital ED1 Arranque do temporizador no flanco ascendente da entrada digital ED1 Nota O arranque do temporizador n o poss vel quando o rearme est activo par metro 1903 REARME TEMP Veja a selec o ED1 Veja a selec o ED1 Veja a selec o ED1 D D D 2 3 4 5 m D Veja a selec o ED1 START Sinal externo de arranque ex sinal de arranque atrav s de fieldbus 1903 REARME Selecciona a fonte para o sinal de rearme do temporizador N O SEL TEMP ED1 INV Rearme do temporizador atrav s da entrada digital ED1 1 invertida O activa 1 inactiva EDS INV N
217. a tabela lista os intervalos das manuten es de rotina recomendados pela ABB Beneficia o dos Anualmente se Veja Condensadores na p gina 375 condensadores armazenados Inspeccione se existe sujidade Todos os anos corros o e temperatura Substitui o da ventoinha de Todos os tr s anos Veja Ventoinha de refrigera o na refrigera o tamanhos de p gina 3 4 chassis R1 R4 Verifique o aperto dos terminais Cada seis anos Veja Liga es de pot ncia na p gina de pot ncia 376 Substitui o da bateria na Cada dez anos Veja Substitui o da bateria na consola de programa o consola de programa o assistente assistente na p gina 376 Li A Teste da opera o e reac o Todos os anos Veja Ap ndice Bin rio seguro off do Bin rio seguro off STO STO na p gina 423 3 4 Manuten o e diagn stico do hardware Consulte o representante local da ABB Service para mais informa es sobre manuten o Na Internet aceda a http www abb com drives e seleccione Drive Services Maintenance and Field Services Ventoinha de refrigera o O tempo de servi o da ventoinha de refrigera o do conversor no m nimo de 25 000 horas de funcionamento O tempo de servi o real depende do grau de utiliza o do conversor e da temperatura ambiente O controlo on off autom tico aumenta a vida til veja o par metro 1612 CONTROLO VENTIL Quando se utiliza a consola de programa o assistente o Assist
218. a velocidade qual varia a sa da do controlador muda quando o valor de erro constante Quanto menor for o tempo de integra o mais r pido se corrige o valor de erro cont nuo Um tempo de integra o demasiado breve torna o controlo inst vel A figura abaixo apresenta a sa da do controlador de velocidade depois de um erro quando o erro se mant m constante 0 h Sa da controlador Z Ganho Kp T Tempo de integ gt O Tp Tempo deriva o O e Valor erro t Nota Para o ajuste autom tico do tempo de integra o use a func autom par metro 2305 FUNC AUTOM 0000s Tempo O OOS Sinais actuais e par metros 241 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 2303 TEMPO DERIV Define o tempo de deriva o para o controlador de O ms velocidade A ac o derivada aumenta a sa da do controlador se o valor de erro muda Quanto mais longo o tempo de deriva o maior o refor o da sa da do controlador de velocidade durante a altera o Se o tempo de deriva o for ajustado para zero o controlador de velocidade funciona como um controlador PI ou como um controlador PID A deriva o faz com que o controlo seja mais sens vel a perturba es A figura abaixo apresenta a sa da do controlador de velocidade depois de um erro quando o erro se mant m constante Yo Sa da controlador Valor erro Ganho K 1 T Tempo de integra o gt O Tp Tempo deriva
219. a velocidade do motor segue o sinal de refer ncia e Se o tempo de acelera o tiver um ajuste demasiado breve o conversor prolonga automaticamente a acelera o para n o exceder os limites de funcionamento do conversor O tempo de acelera o actual depende do ajuste do par metro 2204 FORMA RAMPA 1 0018000 2203 TEMPO Define o tempo de desacelera o 1 ie o tempo necess rio 5 0 s DESACEL 1 para a velocidade mudar do valor definido pelo par metro 2008 FREQ M XIMA em controlo escalar 2002 VELOC M XIMA em controlo vectorial para zero O modo de controlo seleccionado pelo par metro 9904 MODO CTRL MOTOR Se a velocidade de refer ncia diminui mais lentamente do que a taxa de desacelera o ajustada a velocidade do motor segue o sinal de refer ncia Se a refer ncia de velocidade mudar mais rapidamente do que a taxa de desacelera o ajustada a velocidade do motor segue a taxa de desacelera o Se o tempo de desacelera o definido muito curto o conversor de frequ ncia prolonga automaticamente a desacelera o para n o exceder os limites de opera o do conversor Se for necess rio um tempo de desacelera o curto para uma aplica o de elevada in rcia deve equipar o conversor com uma resist ncia de travagem O tempo de desacelera o actual depende do ajuste do par metro 2204 FORMA RAMPA 1 00160005 Sinais actuais e par metros 237 Todos os par metros Nr Nome
220. aa NE DA a ai RIUSOS pad mg dad dO ER US a E DD E CE rr Disparo de manuten o cicccccccc e PINS oest Eene R enpe ML Da head dE ade a elre ee CO cssppogaso ses DA E OS AA DE Sia E Pr ii Er E Em ED og Pa E DS a Ajustes usa irao ear do STE E P RA DR Vc A A Paragem com compensa o de velocidade cccicciciccic PNUISIOS oa EErEE E e q jd cd q BL Tp EN LCA O E O e A A GD EU A Travagem de fluxo cccccccc e AJUS LOS serere rereana A A A O TO E O E Optimiza o de fluxo cccccccc JUSTOS qa tao rd o o EEDE UE q E E a Rampas de acelera o e de desacelera o cciccccciccicccc MUSICO aimpada ba Ch Guia a DE RIA a SS A A A A Velocidades cr ticas us api sas Eid E dd LA E E A A E SS a A AJUSIGS cos apre de Dr da 05 SS ip LA TEL e 2 e CL LE Grupo de par metros 25 CRITICAL SPEEDS Velocidades constantes ccccccccc Ajustes mas ria de PRO STE SS O A QT A E SUS E A E VU A Rela o U f personalizada ccccccicccc MJUSIOS Gana rea os aero a ra a a A Se a e Si Diagn sticos ciccccccccc e e Regula o do controlador de velocidade ccccccccccccccc PUSIO sig ca mo Eee quai q ra cia OS aa DA E DS e e Ei Diagn sticos sapnpasgs oo cubas rea aids aaa a SUS pad tunD rd pigs did a Valores de rendimento do controlo de velocidade cccccicccccccicccc 149 Valores de rendimento do controlo de bin rio cccccccccccc 150 Controlo escalar cccccccicc a 150 JUSTOS gumes O eris E Md E a A SM O E
221. actual Grupo 34 ECR PAINEL Selec o de um sinal actual para ser exibido na consola 140 Caracter sticas do programa E Diagn sticos Informa o adicional Grupos 01 DADOS OPERA O Listas de sinais actuais 04 HIST RICO FALHAS Identifica o do motor O funcionamento do controlo vector baseado num modelo preciso de motor determinado durante o arranque do motor efectuada automaticamente uma magnetiza o de identifica o do motor a primeira vez que dado o comando de arranque Durante o primeiro arranque o motor magnetizado velocidade zero durante v rios segundos para permitir a cria o do modelo do motor Este m todo de identifica o adequado para a maioria das aplica es Em aplica es mais exigentes pode ser efectuada uma volta de identifica o ID Run em separado E Ajustes Par metro 9910 ID RUN Caracter sticas do programa 141 Funcionamento com cortes de alimenta o Se a tens o de alimenta o for interrompida o conversor continua a funcionar utilizando a energia cin tica do motor em rota o O conversor continua completamente funcional enquanto o motor rodar e gerar energia para o conversor O conversor pode continuar a funcionar depois da interrup o se o contactor principal permanecer fechado Im Isa da Ucc N m Hz Vcc 160 80 520 120 60 390 80 40 260 PERSER E NHL 40 20 130 LAA PanRERIEE ONOI ENDANHERE API 1 6 4 8
222. adaptador fieldbus na p gina 343 1 EXT FBA MODBUS RS232 Selecciona o idioma do ecr usado na consola de programa o assistente Nota Com a consola assistente ACS CP D est o dispon veis os seguintes idiomas Ingl s 0 Chin s 1 Coreano 2 e Japon s 3 NGL S ENGLISH AM DEUTSCH ESPA OL PORTUGU S FRAN AIS Fans y DANSK SUOMI SVENSKA RUSSKI POLSKI T RK E CZECH MAGYAR z O M Z u alalalala QI B LOLN co co oo oo O Oo D O O O Er N q OV V m m HA O Z TV a gt a O Z Sinais actuais e par metros 311 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq emka Geo OT 9902 MACRO Selecciona a macro de aplica o Consulte o capitulo STANDAR Macros de aplica o na p gina 113 D ABB STANDARD Macro Standard para aplica es de velocidade constante 1 ABB arranque inverso Macro Potenci metro Motor para aplica es de controlo de 4 velocidade com sinal digital MANUAL AUT Macro Manual Auto para ser usada quando dois O dispositivos est o ligados ao conversor de frequ ncia e O dispositivo 1 comunica atrav s da interface definida pelo local de controlo externo EXT1 e O dispositivo 2 comunica atrav s do interface definido pelo local de controlo EXT2 EXT1 ou EXT2 n o est o activas em simult neo Comuta o entre EXT1 2 atrav s de entrada digital CONTROLO Controlo PID Para aplica es onde o conversor contro
223. adas anal gicas 1401 Sinal de perda de EA1 A2 atrav s de SR 1 1402 1403 1410 Sinal de perda de EA1 A2 atrav s de SR 2 4 Apenas com a op o MREL 01 PERDA EA1 PERDA EA2 Sinal EA1 EA2 abaixo do limite 3021 LIMITE FALHA EA1 3022 LIMITE FALHA EA2 PERDA EA1 PERDA EA2 Sinal EA1 EA2 abaixo do limite 3021 LIMITE FALHA EA1 3022 LIMITE FALHA EA2 ESCALA EA PAR Escala do sinal EA incorrecta 1302 lt 1301 ou 1305 lt 1304 Sa das anal gicas program veis Est dispon vel uma sa da de corrente program vel 0 20 mA O sinal de sa da anal gica pode ser invertido filtrado e os valores m ximo e minimo podem ser ajustados Os sinais de sa da anal gica pode ser proporcionais velocidade do motor frequ ncia de sa da corrente de sa da ao bin rio do motor pot ncia do motor etc O ciclo de actualiza o para a sa da anal gica 2 ms A sa da anal gica pode ser controlada com programa o sequencial Tamb m poss vel introduzir um valor numa saida anal gica atrav s de uma liga o de comunica o em s rie E Ajustes E Diagn sticos Sinal actual informa o adicional 0124 Valor de SA 0170 Valores do controlo SA definidos pela programa o sequencial ESCALA SA PAR Escala do sinal SA incorrecta 1503 lt 1502 Caracter sticas do programa 137 Valor actual O conversor tem cinco entradas digitais program veis O tempo de actualiza o para as entradas digitais 2 ms
224. aeaa e e 349 VEIO LES act alS ralis E E ED rd dr TS O dC Sra Dr dd O E 349 Perfil de comunica o cccccicc e 349 Refer ncias fieldbus cccccccccc 350 Selec o e correc o de refer ncias auauua auaa a 350 Escala da refer ncia de fieldbus c ccccccccccc 352 Tratamento de refer ncias cccccccccc a 352 Escala de valores actuais ccccccccccccc 352 15 An lise de falhas Conte do do cap tulo sassepnstbar as sds Race Sa DESic PSA bE E QL Ea Danda 353 SCQUIANCA ses E SRU DESA LES CE a SUE SS E di E Ego 353 Indica es de alarme e de falha ccccccc 353 COMO rearmal srerrreripresi MAR Di PLA DAE LIGA RDI A DRA DES E dA 353 Hist rico de falaS a arma sesa rere isrrerpsa A a a O a Ba a SL E 354 Mensagens de alarme geradas pelo conversor ccicicccicicccicccee 355 Alarmes gerados pela consola de programa o b sica ciccccciciccccc 359 Mensagens de falha geradas pelo accionamento n na anaa aaa aaa a 362 Falhas do fieldbus integrado an nnana aaa a 371 ndice 13 Sem dispositivo mestre ccccccccc a 371 O mesmo endere o de dispositivo nannaa aaaea aae 371 Liga es incorrectas n a na aaaea 371 16 Manuten o e diagn stico do hardware Conte do do cap tulo n a anaa aaa aaa Intervalos de manuten o ccccccccc Ventoinha de refrigera o ccccccccccc a Substitui o da ventoinha de refrigera o tamanhos de chassis R1 CONGO
225. agem est integrado cumpre com as normas de seguran a do pessoal Note que um conversor de frequ ncia um M dulo de Accionamento Completo ou um M dulo de Accionamento B sico como definido pela IEC 61800 2 n o considerado como um dispositivo de seguran a mencionado na Directiva Europeia de Maquinaria e standards harmonizados relacionados Por este motivo a seguran a de pessoal relativamente a toda a maquinaria n o deve ser baseada numa fun o espec fica do conversor de frequ ncia como a fun o de controlo de travagem mas deve ser implementada como definido nas normas especificas da aplica o A l gica do controlo de Alimenta o travagem integrada no programa de aplica o do 230 VCA conversor O utilizador respons vel pela alimenta o e cablagem Controlo de lig desl do trav o atrav s da sa da a rel SR Trav o de emerg ncia ODE Motor Travagem Caracter sticas do programa 165 E Esquema do tempo de funcionamento O esquema temporal abaixo ilustra o funcionamento da fun o de controlo de travagem Consulte tamb m a sec o Altera es de estado na p gina 166 1 4 Comando de arranque o Loo Refer ncia externa de velocidade Inversor em modula o Motor magnetizado Comando de abertura do trav o SR SD Refer ncia interna de velocidade vel actual do motor Isaida Bin rio l Te Corrente bin rio de aber
226. al 2 W A R 68 11 206 gt E e i N MEE i 3 Q S a Ss a 5 Tie z x e E r O e zi s Cas O q SS 3 g ETA E s E o L C 6 L 107 ES q 2 01 09 E D x E E Co o N e 08 r6 00 z RD ES E A el NANa QAN L O D 2a O mm TITE E F gt a O r 60 o Q d N c 09 a A x o O o ss J O o g E 3 E X q OP 406 Esquemas dimensionais Chassis R4 IP20 instala o em arm rio UL aberto ENR 234 F i rail 35mm a ada 3 89 6 EFG E 91 1 08 Ras 1 91 LO 4 6 64 KR ES 69 0019 56 TI OS EO dd Tig RS 1 E 76 ET 001 JARRERA balaio Elnlnl mlnlulm EE popopo bes fa st CNI O gt e amp gt 4 m lt gt EA o Los Cr SI lt O T J ENJ Tamanho de chassis R4 IP20 instala o em arm rio UL aberto 1 Os m dulos de extens o aumentam 26 mm 1 02 in medida da profundidade 3AUA0000067836 A Esquemas dimensionais 409 Chassis R4 IP20 NEMA 1 HEE E E E z E SE A 4 E y y 1 a qa 091 8f EC TE Mm L hm p 6 PI 616 T UW a l Z o
227. alizado na consola 104 2 de programa o em modo de Sa da Consulte o par metro 3401 PARAM SINAL 2 N ndice de par metros no grupo 01 DADOS OPERA O SELECCIONA Ex 102 0102 VELOCIDADE Se o valor for ajustado para SA 480 0 n o seleccionado nenhum sinal 3409 SINAL 2 MIN Define o valor minimo exibido para o sinal seleccionado pelo par metro 3408 PARAM SINAL 2 Consulte o par metro 3402 SINAL1 MIN O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro o 3408 3410 SINAL2 MAX Define o valor m ximo para o sinal seleccionado pelo par metro 3406 PARAM SINAL 2 Consulte o par metro 3402 SINAL1 MIN X X O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3408 3411 FORM DECIM Define o formato para o sinal apresentado seleccionado DIRECTO t Saiba EO pelo paramen 308 PARAM SNL ECTO esmero parametro 3404 FORM DECIM SADS PE UND SADA S econaco poo parametro 3408 PARAM SINAL 2 seleccionado pelo par metro 3408 PARAM SINAL 2 C Consuteo par metro 3405 UND SADA o 3413 SA DA 2 MIN Define o valor minimo exibido para o sinal seleccionado pelo par metro 3408 PARAM SINAL 2 Consulte o par metro 3402 SINAL1 MIN O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro a 3408 3414 SAIDA2 MAX Define o valor m ximo exibido para o sinal seleccionado pelo par metro 3408 PARAM SINAL 2 Consulte o par metro 3402 SINAL1 MIN Ea O ajuste do intervalo depende do ajuste do par
228. am vel 1610 2004 BLOQDIR N o permitido alterar Verificar ajustes dos par metros 1003 0308 bit 3 o sentido de rota o SENTIDO 2005 COMUN E S Quebra de Verifique o estado da comunica o de 0308 bit 4 comunica o fieldbus fieldbus Veja o cap tulo Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na fun o de falha p gina 317 cap tulo Controlo fieldbus program vel 50768 com adaptador fieldbus na p gina 343 3019 ou o manual do adaptador de fieldbus apropriado Verificar os par metros da fun o de falha Verifique as liga es Verifique se o mestre pode comunicar 2006 PERDA EA O sinal da entrada Verificar os par metros da fun o de 0308 bit 5 anal gica EA1 caiu falha abaixo do limite e Rd 2003 SUBTENS O O controlador de Verificar entrada da alimenta o 0308 bit 2 subtens o CC est activo fun o de falha definido pelo Verificar os n veis adequados do sinal program vel 3001 par metro 3021 de CONURI a 3021 LIMITE FALHA EA1 Verifique as liga es 2007 PERDA EA2 O sinal da entrada Verificar os par metros da fun o de 0308 bit 6 anal gica EA2 caiu falha abaixo do limite Verificar os n veis adequados do sinal fun o de falha definido pelo ae program vel 3001 par metro 3022 de controlo anal gico 3022 LIMITE FALHA EA 2 Verifique as liga es 356 An lise de falhas ALARME CAUSA PROCEDIMENTO 2008 2009 2010 2011 2012 PERDA PAINEL 0
229. ancado e a temperatura ultrapassar os 65 C Se a carta de controlo alimentada a partir de uma C alimenta o externa a 24 V o ventilador desligado LIGADO Ventilador sempre ligado 1 1801 FREQ ENTR Define o valor m nimo para uma entrada quando ED5 0 Hz MIN usada como entrada de frequ ncia Veja a sec o Entrada frequ ncia na p gina 138 016000 Hz 1802 FREQ INPUT Define o valor m ximo para uma entrada quando ED5 1000 Hz MAX usada como entrada de frequ ncia Veja a sec o Entrada frequ ncia na p gina 138 016000 Hz 1803 FREQ FILT Define a constante de tempo de filtro para a entrada de 0 15s ENTR frequ ncia ie o tempo que demora a atingir 63 de uma altera o na escala Veja a sec o Entrada frequ ncia na p gina 138 0 0 10 0 s Constante de tempo de filtro 220 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 1804 MODO ST Selecciona o modo de funcionamento para a sa da de transistor ST Veja a sec o Sa da transistor na p gina 132 DIGITAL A sa da de transistor usada como sa da digital SD FREQU NCIA A sa da de transistor usada como sa da de frequ ncia 1 SF 1805 SINAL SD Selecciona um estado do conversor indicado atrav s da FALHA 1 sa da digital SD Consulte o par metro 1401 SA DA REL 1 1806 SD ATRASO Define o atraso de funcionamento para a sa da digital SD 0 0 s N 0 0 3600 0 s
230. aneamento da instala o el ctrica 41 Selec o dos cabos de controlo E Regras gerais Todos os cabos de controlo anal gicos assim como o cabo usado para a entrada de frequ ncia devem estar blindados Use um cabo de dois pares entran ados de blindagem dupla Figura a por exemplo JAMAK da Draka NK Cables para os sinais anal gicos Utilize um par individualmente blindado para cada sinal N o use um retorno comum para sinais anal gicos diferentes A melhor alternativa para sinais digitais de baixa tens o um cabo com blindagem dupla embora tamb m possa ser usado um cabo multipar entran ado com blindagem nica ou sem blindagem Figura b No entanto para a entrada de frequ ncia deve usar se sempre um cabo blindado Cabo multipar entran ado Cabo multipar entran ado de blindagem dupla de blindagem nica Passe os sinais anal gicos e digitais por cabos separados Os sinais controlados por rel desde que a sua tens o n o ultrapasse os 48 V podem passar nos mesmos cabos dos sinais das entradas digitais Recomendamos que os sinais controlados por rel sejam passados como pares torcidos Nunca misture sinais de 24 V CC e sinais de 115 230 V CA no mesmo cabo E Cabo dos rel s O cabo de rel com blindagem met lica entran ada por exemplo OLFLEX LAPPKABEL foi testado e aprovado pela ABB E Cabo do painel de controlo Em utiliza o remota o cabo que liga a consola de programa o ao conversor n o d
231. anque e paragem TEMPO ARRANQ 1 TEMPO ARRANQ 4 TEMPO PARAGEM 1 TEMPO PARAGEM 4 e quatro dias de arranque e paragem DIA ARRANQUE 1 DIA ARRANQUE 4 DIA PARAGEM 1 DIA PARAGEM 4 quatro fun es temporizadas para recolha em conjunto dos per odos de tempo 1 4 SRC FUNC TEMP 1 SRC FUNC TEMP 4 tempo de refor o um tempo adicional de refor o ligado s fun es temporizadas Uma fun o temporizada pode ser ligada a diversos per odos de tempo Per odo de tempo 1 3602 TEMPO ARRANQ 1 3603 TEMPO PARAGEM 1 3604 DIA ARRANQUE 1 3605 DIA PARAGEM 1 Per odo de tempo 2 3606 TEMPO ARRANQ 2 3607 TEMPO PARAGEM 2 Fun o temporizada 1 3608 DIA ARRANQUE 2 2609 DIA PARAGEM 2 3626 SRC FUNC TEMP 1 Fun o temporizada 2 a e enpoe N 3627 SRC FUNC TEMP 2 3610 TEMPO ARRANQ 3 AV 3611 TEMPO PARAGEM 3 3612 DIA ARRANQUE 3 Fun o temporizada 3 3613 DIA PARAGEM 3 3628 SRC FUNC TEMP 3 Per odo de tempo 4 Fun o temporizada 4 3614 TEMPO ARRANQ 4 3629 SRC FUNC TEMP 4 3615 TEMPO PARAGEM 4 3616 DIA ARRANQUE 4 3617 DIA PARAGEM 4 Refor o 3622 SEL REFOR O 3623 TEMP REFOR O Caracter sticas do programa 171 Um par metro que disparado por uma fun o temporizada s pode ser ligado a uma fun o temporizada de cada vez F E zada 1 1001 COMANDO EXTT Sonserina JP COMANDO EXT 1102 SEL EXT1 EXT2 E 1201 SEL VEL CONST Fun o temporizada 2 NACL 3627 SRC FUNC TEMP 2 i 1401 SAIDA RELE 1 140
232. ar metros PID1 Caracter sticas do programa 129 E Conte do dos ecr s do assistente Existem dois tipos de ecr s no Assistente de arranque Ecr s principais e ecr s de informa o Os ecr s principais ajudam o utilizador a fornecer informa o O assistente avan a pelos ecr s principais Os ecr s de informa o cont m textos de ajuda relativos aos ecr s principais A figura abaixo apresenta um exemplo de ambos os ecr s e explica os conte dos Ecr principal Ecr de informa o REM TEDITAR PAR LOC TUAJUDA Ajustar tal como 9905 TENS NOM MOTOR na chapa do motor se ligado a m ltiplos motores CANCEL 00 00 GUARDAR SAIR 00 00 1 Par metros Texto de ajuda 2 Campo de entrada Continua o do texto de ajuda 130 Caracter sticas do programa Controlo local vs o controlo externo O conversor pode receber comandos de arranque paragem sentido de rota o e valores de refer ncia a partir da consola de programa o ou atrav s das entradas digitais e anal gicas Um fieldbus integrado ou um adaptador de fieldbus opcional permite o controlo atrav s de uma liga o de fieldbus aberta Um PC equipado com a ferramenta para PC DriveWindow Light 2 tamb m pode controlar o conversor Controlo local Accionamento Controlo externo Liga o o i F Liga o consola consola X2 E X2 ou Fieldbus a O Y AdaptadorFMBA integrado Consola de mf ligado a X3 Modbus
233. ar controlo escalar como o m todo de controlo do motor em vez do controlo vectorial No modo de controlo escalar o conversor controlado com uma refer ncia de frequ ncia Recomenda se a activa o do modo de controlo escalar nas seguintes aplica es especiais e Em conversores multimotor 1 se a carga n o for partilhada equitativamente entre os motores 2 se os motores forem de tamanhos diferentes ou 3 se os motores forem alterados depois da identifica o do motor e Sea corrente nominal do motor for inferior a 20 da corrente nominal da sa da nominal do conversor e Quando o conversor usado para testes sem um motor ligado O modo de controlo escalar n o recomendado para motores de imanes permanentes No controlo escalar algumas fun es standard n o est o dispon veis Caracter sticas do programa 151 E Ajustes Par metro 9904 MODO CTRL MOTOR Compensa o IR para um conversor com controlo escalar A compensa o IR est activa apenas quando o modo de controlo do motor escalar veja a sec o Controlo escalar na p gina 1495 Quando a compensa o IR activada o conversor d um impulso de tens o extra ao motor a baixas velocidades A compensa o IR util em aplica es que necessitam de um Sem Compensa o bin rio de arranque elevado No controlo f Hz vector n o poss vel necess ria a compensa o IR Tens o do Motor compensa o IR E Ajustes
234. ar rel gio Mostrar rel gio Ocultar rel gio e pressione sou para voltar ao ecr anterior sem fazer altera es pressione E SAIR 00 00 SEL e Para especificar o formato da data seleccione LOC FORMATO DATA 1 FORMATO DATA no menu pressione Je e seleccione o formato adequado Pressione para guardar ou 7 para cancelar as altera es mm dd aaaa CANCEL 00 00 OK e Para especificar o formato da hora seleccione LOC FORMATO HORA 1 FORMATO HORA no menu pressione v e seleccione o formato adequado Pressione 12 horas para guardar ou irg para cancelar as altera es CANCEL 00 00 SEL Consolas de programa o 107 e Para ajustar a hora seleccione AJUSTAR HORA no Loc TAJUSTAR HORA menu e pressione Ajuste as horas com as teclas CAS e e pressione x Depois Ig 41 ajustar os minutos Pressionar s para guardar ou E 7 para cancelar as altera es CANCEL 00 00 OK Para definir a data seleccione AJUSTAR DATA no LOC TAJUSTAR DATA menu e pressione Defina a primeira parte da data dia ou m s dependendo do formato de data seleccionado com as teclas A seXv e IE 0 3 E 0 gt pressione SS Repita para a segunda parte Depois de definir o ano pressione Para cancelar as altera es pressione ir CANCEL 00 00 OK Para activar ou desactivar as transi es LOC POUP DIURNA 1 autom ticas do rel gio segundo as altera es das PISSEPET po
235. ar um arranque arrancar parar mudar o sentido de rota o e ajustar a velocidade do motor atrav s do interface de E S e efectuar o ID Run para o accionamento O uso da consola de programa o para executar estas tarefas explicado brevemente neste cap tulo Para mais detalhes sobre a utiliza o da consola de programa o consulte Consolas de programa o na p gina 71 Como arrancar o conversor de frequ ncia N AVISO O arranque s pode ser executado por um electricista qualificado As instru es de seguran a apresentadas no cap tulo Seguran a na p gina 15 devem ser seguidas durante o procedimento de arranque O accionamento arranca automaticamente na liga o da alimenta o se o comando externo de opera o estiver ligado on e o accionamento estiver em modo de controlo remoto 62 Arranque controlo com E S e ID Run Verifique se o arranque do motor n o provoca qualquer perigo Desacoplar a m quina accionada se existir risco de danos no caso de sentido de rota o incorrecto ou se for necess rio executar um ID run durante o arranque do accionamento O ID run essencial apenas em aplica es que exijam m xima precis o no controlo do motor Verifique a instala o Consulte a lista de verifica o no cap tulo Lista de verifica o da instala o na p gina 55 O procedimento de arranque depende do tipo de consola dispon vel no caso de ser usada uma Se n o estiver dispon
236. ara o outro Um entrada digital faz a selec o entre os terminais dispositivos em uso Aplica es de controlo de processo por exemplo sistemas de controlo de malha fechada como controlo de press o e controlo de n vel e de fluxo E poss vel alternar entre o controlo de velocidade e de processo Alguns terminais do sinal de controlo s o reservados para controlo de processo outros para controlo de velocidade Uma entrada digital faz a selec o entre o controlo de processo e de velocidade Aplica es de controlo bin rio poss vel alternar entre o controlo de velocidade e de bin rio Alguns terminais do sinal de controlo est o reservados para controlo de bin rio outros para controlo de velocidade Uma entrada digital faz a selec o entre o controlo de bin rio e de velocidade O utilizador pode guardar a macro standard personalizada isto os ajustes dos par metros incluindo os par metros do grupo 99 DADOS DE ARRANQUE e os resultados do ID Run do motor na mem ria permanente e voltar a usar os dados posteriormente Por exemplo podem ser usadas tr s macros de utilizador quando necess rio alternar entre tr s motores diferentes Macros de aplica o 115 Resumo das liga es de E S das macros de aplica o A tabela seguinte apresenta um resumo das liga es de E S standard das macros de aplica o Entrada sa da ABB Potenc Selec o Controlo Controlo standard motor PID Bin rio Ref R
237. arar assistente ou n o seleccione a resposta com as SAIR 00 00 OK i SEL teclas CA gt e SY 7 e pressione 5 Se optar por n o continuar o Assistente de Arranque faz a mesma pergunta sobre os pr ximos assistentes Consolas de programa o 103 e Para especificar um novo valor pressione as teclas CASOS e Para mais informa es sobre o par metro pedido pressione a tecla 2 Percorra o texto de ajuda com as teclas AS eS Y7 Feche a ajuda pressionando a tecla E e Para validar o novo valor e continuar para o ajuste do pr ximo par metro pressione e Para parar o assistente pressione E SAIR LOC TEDIT PAR 9905 TENS NOM MOTOR V SAIR 00 00 GUARDAR LOC VAJUDA Ajustar o acordo com a chapa arai e do motor g O valor de tens o dever 00 00 LOC TEDIT PAR 9906 CORR NOM MOTOR SAIR 00 00 IGUARDAR 104 Consolas de programa o E Modo Par metros alterados No Modo par metros alterados poss vel visualizar uma lista de todos os par metros que foram modificados dos valores de defeito da macro e alterar estes par metros arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto Como visualizar e editar par metros modificados i F i MENU i Aceda ao Menu principal pressionando i se estiver no modo Sa da ou ent o pressionando repetidamente SAIR z E Ez at se encontrar no Menu p
238. assado Sinais actuais e par metros 307 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq EA1HIZ Altera o de estado quando o valor de EA1 gt ao valor do ORDLY par 8413 VAL SEQ 2 SUP ou depois do atraso definido pelo par metro 6424 ALTER ATRAS ST11 ter passado Altera o de estado quando o valor de EA1 lt ao valor do par 6414 VAL SEQ 2 INF ou depois do atraso definido pelo par metro6424 ALTER ATRAS ST7 ter passado Valor l gico de acordo com os par metros de supervis o 3201 3203 Veja o grupo de par metros 32 SUPERVIS O Q9 D EA2LO2 ORDLY Q9 Ql O SOBRE SUPRV1 SOBRE SUPRV2 Q3 T Valor l gico de acordo com os par metros de supervis o 3204 3206 Veja o grupo de par metros 32 SUPERVIS O SOBRE SUPRV3 Oo Valor l gico de acordo com os par metros de supervis o 3207 3209 Veja o grupo de par metros 32 SUPERVIS O SUPRV1 Veja a selec o SOBRE SUPRVT UNDER 39 SUB SUPRV2 Veja a selec o SOBRE SUPRV2 40 SUB SUPRV3 Veja a selec o SOBRE SUPRV3 41 SPVIOVRORD Altera o de estado de acordo com os par metros de supervis o 32071 3203 ou depois do atraso definido pelo par metro 6424 ALTER ATRAS ST1 ter passado Veja o grupo de par metros 32 SUPERVIS O Altera o de estado de acordo com os par metros de supervis o 3204 3206 ou depois do atraso definido pelo par metro 6424 ALTER ATRAS ST1 ter passado Veja o N
239. assis RO R4 E Tamanho O dimensionamento do conversor baseado na corrente e pot ncia nominal do motor Para alcan ar a pot ncia nominal do motor apresentada na tabela a corrente nominal do conversor deve ser mais elevada ou igual corrente nominal do motor A pot ncia nominal do conversor deve ser superior ou igual pot ncia nominal comparada do motor As gamas de tens o s o as mesmas independentemente da tens o de alimenta o dentro de uma gama de tens o Nota 1 A pot ncia m xima permitida no veio do motor est limitada a 1 5 Py Se o limite for excedido o bin rio e a corrente do motor s o automaticamente limitados A fun o protege a ponte de entrada do accionamento contra sobrecarga Nota 2 As gamas aplicam se a temperaturas ambiente de 40 C 104 F para hy Nota 3 importante verificar se em sistemas CC Comum o fluxo de pot ncia atrav s da liga o CC Comum n o excede Py E Desclassifica o ln capacidade de carga diminui se a temperatura do local de instala o exceder os 40 C 104 F a altitude exceder 1000 metros 3300 ft ou a frequ ncia de comuta o for alterada de 4 kHz para 8 12 ou 16 kHz Desclassifica o por temperatura by Se a gama de temperatura variar de 40 C 50 C 104 F 122 F a corrente nominal de sa da gt n diminu da em 1 por cada 1 C 1 8 F adicional A corrente de sa da calculada multiplicando a corrente da tabela pelo
240. bin rio de carga Ajustes E Ajustes Par metro 2601 OPT FLUXO ACTIVO Rampas de acelera o e de desacelera o Est o dispon veis duas rampas de acelera o e desacelera o seleccion veis pelo utilizador poss vel ajustar os tempos de acelera o Linear desacelera o e a forma de rampa poss vel alternar entre as duas rampas atrav s de uma entrada digital ou fieldbus Veloc motor As alternativas dispon veis para a forma de rampa s o Linear e Curva sS A forma linear apropriada para conversores que necessitem de acelera o desacelera o est vel ou lenta A forma Curva S ideal para tapetes que transportam cargas fr geis ou outras aplica es onde necess ria uma transi o suave ao mudar de velocidade E Ajustes Grupo de par metros 22 ACEL DESACEL Caracter sticas do programa 145 A programa o sequencial fornece oito tempos de rampa adicionais Veja a sec o Programa o sequencial na p gina 173 146 Caracter sticas do programa Velocidades cr ticas A fun o de velocidades cr ticas est dispon vel para aplica es onde necess rio evitar certas velocidades do motor ou gamas de velocidade devido a por ex problemas de resson ncia mec nica O utilizador pode definir tr s velocidades criticas ou bandas de velocidade E Ajustes Grupo de par metros 25 CRITICAL SPEEDS Velocidades constantes poss vel definir sete velocidades constantes positiva
241. c o ED1 INV 302 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Def FbEq EDS INV Descri o Veja a selec o ED1 INV n Cand n n Land n n INV ED4 INV Veja a selec o ED1 INV ED5 INV Veja a selec o ED1 INV N O SEL ED1 Rearme atrav s da entrada digital ED1 1 activo 0 3 4 5 1 inactivo E D Veja a selec o ED1 D Veja a selec o EDI S Veja a selec o ED1 i D Veja a selec o ED1 D Veja a selec o ED1 ESTADO 1 Rearme durante uma transi o de estado para estado 1 O contador restaurado quando o estado atingido 2 3 4 5 m ESTADO 2 Rearme durante uma transi o de estado para estado 2 O contador restaurado quando o estado atingido ESTADO 3 Rearme durante uma transi o de estado para estado 3 O contador restaurado quando o estado atingido ESTADO 4 Rearme durante uma transi o de estado para estado 4 O contador restaurado quando o estado atingido ESTADO 5 Rearme durante uma transi o de estado para estado 5 O 10 contador restaurado quando o estado atingido ESTADO 6 Rearme durante uma transi o de estado para estado 6 O 11 contador restaurado quando o estado atingido ESTADO 7 Rearme durante uma transi o de estado para estado 7 O 12 contador restaurado quando o estado atingido ESTADO 8 Rearme durante uma transi o de estado para estado
242. cap tulo O cap tulo indica como verificar o isolamento da instala o e a compatibilidade com sistemas IT sem liga o terra e TN e ainda como ligar os cabos de pot ncia e os cabos de controlo AVISO Os trabalhos descritos neste cap tulo s podem ser executados por AN um electricista qualificado Siga as instru es do cap tulo Seguran a na p gina 17 A n o observ ncia das instru es de seguran a pode resultar em ferimentos ou morte Verifique se o conversor de frequ ncia est desligado da alimenta o de entrada durante a instala o Se o conversor de frequ ncia j estiver ligado alimenta o aguarde 5 minutos depois de o desligar Verifica o do isolamento da instala o E Accionamento N o efectue testes de toler ncia de tens o ou de resist ncia do isolamento por exemplo hi pot ou megger em qualquer parte do conversor de frequ ncia porque os testes podem danificar a unidade Todos os accionamentos foram testados na f brica quanto ao isolamento entre o circuito principal e o chassis Para al m disso existem circuitos de limita o de tens o no interior do accionamento que podem cortar imediatamente a tens o de teste E Cabo de entrada de alimenta o Verifique se o isolamento do cabo de entrada de pot ncia de acordo com os regulamentos locais antes de o ligar ao conversor de frequ ncia 48 Instala o el ctrica E Motor e cabo do motor Verifique o isolamento do motor e
243. ccionado To EDA INV Entrada digital ED1 invertida 1 jogging inactivo O 1 jogging activo ED2 INV Veja a selec o ED1 INV m D3 INV Veja a selec o ED1 INV Le m D4 INV Veja a selec o ED1 INV EDS I Z V Veja a selec o ED1 INV 1101 SEL REF Selecciona o tipo de refer ncia em modo de controlo local REF 1 Hz r 1 REF1 Hz rpm Refer ncia de frequ ncia em rpm Refer ncia de frequ ncia Hz se o ajuste do par metro 9904 MODO CTRL MOTOR ESCALAR FREQ EO 1102 SEL Define a fonte de onde o conversor l o sinal que EXT1 EXT2 selecciona entre os dois locais de controlo externo EXT1 ou EXT2 PS EXT1 activa As fontes do sinal de controlo s o definidas pelos par metros 1001 COMANDO EXT 1 e 1103 SELEC REF1 EXT2 activa As fontes do sinal de controlo s o definidas pelos par metros 1002 COMANDO EXT2 e 1106 SELEC REF 2 Interface fieldbus como fonte para selec o de EXT1 EXT2 ie bit 5 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1 com o perfil Accion ABB 5319 PAR 19 EFB bit 11 A palavra de controlo enviada pelo controlador fieldbus atrav s do adaptador fieldbus ou do fieldbus integrado Modbus para o conversor Sobre os bits da palavra de controlo veja as sec es Perfil de comunica o DCU na p gina 337 e Perfil de comunica o Accionamento ABB na p gina 332 FUNC TEMP 1 Selec o de controlo temporizado EXT1 EXT2 Temporizador 1 activo
244. cia de frequ ncia em HZ Refer ncia 2 refer ncia de frequ ncia em percentagem 100 a velocidade m xima absoluta igual ao valor do par metro 2008 FREQ M XIMA ou 2007 FREQ MINIMA se o valor absoluto da velocidade minima maior que a velocidade m xima Sinais actuais e par metros 313 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 9905 TENS NOM Define a tens o nominal do motor Para motores 200 V MOTOR ass ncronos deve ser igual ao valor da chapa de unidades caracter sticas 230 V Para motores de man permanente a tens o nominal a 400 V tens o back emf velocidade nominal E unidades Se a tens o dada como tens o por rpm por ex 60 V por 400 V 1000 rpm a tens o para velocidade nominal de 3000 rpm 400 V 3 60 V 180 V U O conversor de frequ ncia n o pode alimentar o motor unidades com uma tens o superior tens o de pot ncia de entrada 460 V Note que a tens o de sa da n o est limitada pela tens o nominal do motor mas aumentada linearmente at ao valor da tens o de entrada Tens o de sa da Tens o de entrada 9905 9907 Frequ ncia sa da AVISO Nunca ligue um motor a um conversor de frequ ncia que esteja ligado rede de alimenta o com um n vel de tens o superior tens o nominal do motor 200 V Tens o unidades Nota O stress no isolamento do motor est sempre 115 345 V dependente da tens o de alimenta o do conversor de
245. co pl stico 2 incluindo placa de fixa o tamb m usada para os cabos de E S nos tamanhos de chassis R3 e R4 placa de fixa o E S para os tamanhos de chassis R R2 a placa de liga o terra opcional do fieldbus abra adeiras e parafusos e tampa da consola 3 esquema de montagem integrado na embalagem 4 manual do utilizador 5 Op es poss veis fieldbus potenci metro m dulo de extens o tudo com instru es consola de programa o b sica ou assistente Verifica o da entrega Verifique se n o existem sinais de danos Notifique o transportador imediatamente se forem encontrados componentes danificados Antes de tentar a instala o ou a opera o verifique a informa o na chapa de caracter sticas para se certificar de que o conversor do tipo correcto Veja a sec o Etiqueta de designa o de tipo na p gina 28 34 Instala o mec nica Instala o As instru es neste manual abrangem conversores de frequ ncia com grau de protec o IP20 Para cumprir com a NEMA 1 use o kit opcional MUL1 R1 MUL1 R3 ou MUL1 R4 que fornecido com instru es de instala o multilingue 3AFE680428068 3AFE68643147 ou 3AUA0000025916 respectivamente E Instalar o conversor de frequ ncia Instale o conversor de frequ ncia com parafusos ou numa calha DIN como apropriado Nota Certifique se que durante a instala o n o entra poeira das fura es no interior do conversor de f
246. comuta o seleccionada veja o par metro 2607 CTRL FREQ COMUT e a sec o Desclassifica o por frequ ncia de comuta o I2N na p gina 382 e adaptada de acordo com a temperatura do conversor Recomendamos o uso desta selec o quando requerida uma frequ ncia de comuta o espec fica com desempenho m ximo fzw limite 16 kHz Temperatura do conversor T 80 100 C 100 120 C A temperatura depende da frequ ncia de sa da do Em sistemas multimotor n o alterar a frequ ncia de comuta o do valor por defeito Veja tamb m o par metro 2607 CTRL FREQ COMUT e sec o Desclassifica o por frequ ncia de comuta o 12N na p gina 362 4 kHz 8 kHz Sinais actuais e par metros 247 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq ON LOAD O conversor arrancado com uma frequ ncia de 2 comuta o de 4 kHz para ganhar sa da m xima durante o arranque Depois do arranque a frequ ncia de comuta o controlada para o valor seleccionado par metro 2607 CTRL FREQ COMUT se a corrente de sa da ou a temperatura permitir Esta selec o permite controlo adaptativo da frequ ncia de comuta o A adapta o diminui o desempenho de sa da em alguns casos Fw limite 16 kHz Corrente do conversor hy Temperatura do conversor 80 100 C 100 120 C 50 100 A temperatura depende da frequ ncia de sa da do conversor Sobrecarga a curto prazo
247. consola est Rearmar a falha do conversor e voltar a tentar inactivo devido a falha 5015 O controlo da consola est Desactivar bloqueio do modo de controlo local inactivo porque o bloqueio e voltar a tentar Consulte o par metro 1606 do modo de controlo local BLOQUEIO LOCAL est activo 5018 O valor por defeito do Contacte um representante local da ABB par metro n o foi encontrado 5019 N o permitido introduzir S permitido rearme de par metros valores n o nulos 5020 O par metro ou o grupo de Contacte um representante local da ABB par metros n o existe ou o valor do par metro inconsistente 5021 O par metro ou o grupo de Contacte um representante local da ABB par metros est oculto 5022 O par metro est O valor do par metro de leitura e n o pode protegido contra escrita ser alterado 5023 A altera o de par metros Pare o conversor e altere o valor do par metro n o permitida quando o conversor est a funcionar 5024 O conversor est a Esperar at que o upload download termine executar uma tarefa 5025 Upload ou download de Esperar at que o upload download termine software em curso 360 An lise de falhas D 5026 9027 5028 5029 5030 5031 5032 5040 5041 5042 5043 5044 5050 5051 5052 5060 5062 5070 5071 5080 CAUSA PROCEDIMENTO Valor no ou abaixo do Contacte um representante local da ABB limite m
248. controlo com E S e ID Run 65 Introduza os dados do motor da chapa de caracter sticas Exemplo de uma chapa de caracter sticas de um motor ass ncrono T ABB Motors 3 motor M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M L 55 AA MAN O O O insa F IP 55 690Y 50 30 1475 325 083 400D 50 30 1475 56 083 660Y 50 30 1470 34 083 tens o de 0 83 jallialimenta o 415D 50 30 1475 54 083 380V 440D 60 35 1770 59 083 Cat no SGAA 202 001 ADA i 6312 C3 da 6210 08 Os EC341 Exemplo da chapa de caracter sticas de um motor de man permanente Mm AA ED ED PAEDED 545326N4003743c10 lo In 91 95 IP65 Ip 2 8 A Insulation class F To Tn 105 10 5 Nm BR Tp 21 5o Nm A Pn 3 3 kW vo Fn 200 Hz Nn Bemf k Feedba Ts 4556 Brake A Nm S N 688471844412345 C 017 2007 Made in Japan e tens o nominal do motor par metro 9905 Para motores de man permanente introduza a tens o emf posterior velocidade nominal aqui Ou ent o use a tens o nominal e execute um ID run Se a tens o dada como tens o por rpm por ex 60 V por 1000 rpm a tens o para velocidade nominal de 3000 rpm 3 60 V 180 V corrente nominal do motor par metro 9906 Gama permitida 0 2 2 0 bn Nota Definir os dados do motor para exactamente o mesmo valor da chapa de caracter sticas Por exemplo se a veloc
249. convertida em energia t rmica do motor Veloc motor Tgr Bin rio de travagem Ty 100 Nm Sem travagem por fluxo Travagem de fluxo Travagem de fluxo Sem travagem por fluxo f Hz 50 Hz 60 Hz Bin rio de travagem Pot nci Jem 7e Travagem de fluxo toa do 100 motor D 80 1 7 5 kW 2 2 2 kW 3 0 37 kW 60 40 10 15 20 25 30 35 40 Bin rio de travagem Sem travagem por fluxo 100 80 60 40 144 Caracter sticas do programa O conversor monitoriza o estado do motor de forma cont nua tamb m durante a Travagem por fluxo Por isso a Travagem por fluxo pode ser usada quer para parar o motor e para alterar a velocidade As outras vantagens da Travagem por fluxo s o e A travagem come a imediatamente depois de ser dado o comando de paragem A fun o n o tem de esperar pela redu o do fluxo antes de poder iniciar a travagem e O arrefecimento do motor eficiente A corrente do estator do motor aumenta durante a Travagem por fluxo o que n o acontece com a corrente do rotor O estator arrefece de uma forma muito mais eficaz que o rotor E Ajustes Par metro 2602 FLUXO TRAVAGEM Optimiza o de fluxo A optimiza o de fluxo reduz o consumo total de energia e o n vel de ru do do motor quando o conversor funciona abaixo da carga nominal O rendimento total motor e conversor pode ser aumentado entre 1 e 10 em fun o da velocidade e do
250. cuito no cabo e na resist ncia de travagem Sobre liga o da protec o contra curto circuito da resist ncia de travagem veja Liga o da resist ncia de travagem na p gina 392 Em alternativa pode ser usado cabo blindado de dois condutores com a mesma sec o Protec o do sistema em situa es de sobreaquecimento da resist ncia de travagem O seguinte esquema essencial para seguran a interrompe a rede de alimenta o em situa es de falha que envolvam falhas no chopper e Equipe o conversor com um contactor de rede e Ligue o contactor para abrir se o interruptor t rmico da resist ncia abrir uma resist ncia sobreaquecida abre o contactor Abaixo apresentado um esquema simples de liga o Fus veis Q Interruptor t rmico da resist ncia U1 V1 W1 Ap ndice Travagem com resist ncias 415 Instala o el ctrica Sobre as liga es da resist ncia de travagem consulte o esquema liga es de pot ncia do conversor na p gina 49 Arranque Para activar a resist ncia de travagem desligue o interruptor de controlo de sobretens o do conversor ajustando o par metro2005 CTRL SOBRETENS O para O INACTIVO 416 Ap ndice Travagem com resist ncias Ap ndice M dulos de extens o 417 Ap ndice M dulos de extens o Conte do do cap tulo O ap ndice descreve as caracter sticas comuns e a instala o mec nica dos m dulos de extens o opcionais para o ACS355
251. da a rel s Veja o Manual do utilizador do m dulo de extens o da sa da a rel s MREL 01 3AUA0000035957 Ingl s entregue com esta op o Ap ndice M dulos de extens o 421 MPOW 01 m dulo de pot ncia auxiliar E Descri o O m dulo de pot ncia auxiliar MPOW 01 usado em instala es onde a parte de controlo do conversor requerida para alimentar a rede durante falhas e interrup es de manuten o O MPOW 01 fornece tens es auxiliares consola de programa o fieldbus e E S Nota Se alterar algum par metro do conversor quando o conversor ligado atrav s do MPOW 01 necess rio for ar a salvaguarda de par metros com o par metro 1607 GRAVAR PARAM ajustando o valor para 1 GUARDAR de outra forma todos os dados alterados ser o perdidos E Instala o el ctrica Cablagem e Use cabo blindado 0 5 1 5 mm 20 16 AWG e Ligue os cabos de controlo de acordo com o esquema na sec o Designa es dos terminais abaixo Use um bin rio de aperto de 0 8 N m 7 Ibf in Designa es dos terminais O esquema abaixo apresenta os terminais MPOW 01 e como o m dulo MPOW 01 ligado rede de alimenta o externa e como s o ligados em cadeia de margarida MPOW 01 Pot ncia de alimenta o TT 24 V CC ou 24 V CA 10 Oy O terminal SCR internamente ligado terra anal gica AGND do conversor Todos os terminais s o ligados em conjunto no interior do m dulo permit
252. da consola Opera o n o permitida Alterar para modo de controlo local porque o conversor n o Executar upload da fun o antes do download est em modo de controlo local D 5081 O 5083 5084 5085 5086 5087 5088 5089 5090 5091 5092 An lise de falhas 361 CAUSA PROCEDIMENTO Opera o n o permitida Verificar a causa da falha e rearmar a falha devido a falha activa Opera o n o permitida Verificar ajustes do 1602 BLOQUEIO PARAM porque o bloqueio de par metro par metros est activo Opera o n o permitida Esperar at a tarefa terminar e tentar de novo porque o conversor est a executar uma tarefa O download de par metros Verificar se os tipos de conversor fonte e do conversor fonte parao destino s o os mesmos ie ACS355 Veja a de destino falhou etiqueta de designa o de tipo do conversor de frequ ncia O download de par metros Verificar se a designa o de tipo do conversor do conversor fonte para o fonte e destino a mesma Veja as etiquetas de destino falhou de designa o de tipo dos conversores de frequ ncia O download de par metros Verificar se a informa o dos conversores fonte do conversor fonte para o e destino igual Ver os par metros no grupo de destino falhou porque 33 INFORMA O os conjuntos de par metros s o incompat veis Falha na opera o devido Contacte um representante local da ABB a erro
253. da rampa 2105 VELOC Define a velocidade de paragem CC Consulte o par metro 5 rpm PARAG CC 2104 PARAGEM CC pasa trem par metro 2104 PARAGEM CC par metro 9906 CORR NOM MOTOR 0 0 2505 DE Sinais actuais e par metros 233 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 2108 INIBE DESLIG ARRANQUE Liga e desliga a fun o de Inibi o de arranque Se o conversor n o tiver arrancado e a operar activamente a fun o de Inibi o de arranque ignora um comando de arranque pendente em qualquer uma das seguintes situa es e necess rio um novo comando de arranque uma falha reposta e O sinal de Permiss o Func activa quando o comando de arranque est activo Consulte o par metro 1601 PERMISS O FUNC o modo de controlo muda de local para remoto e o modo de controlo externo muda de EXT1 para EXT2 ou de EXT2 para EXT1 DESTIG 2109 SEL PARAG Selecciona a fonte do comando de paragem de EMERG emerg ncia externo ss O z r O conversor n o pode ser arrancado antes do comando de paragem de emerg ncia ser restaurado Nota A instala o deve incluir dispositivos de paragem de emerg ncia e qualquer outro equipamento de seguran a que seja necess rio Pressionar a tecla de paragem na consola de programa o do conversor N O gera uma paragem de emerg ncia do motor e separa o conversor do potencial de perigo N O SEL A fun o
254. dbus RTU K466 FENA 01 EtherNet lP Modbus TCP IP K452 FLON 01 LonWorks K469 FECA 01 EtherCAT 1 O ACS355 compat vel com consolas com as seguintes revis es da consola e com as vers es de firmware da consola Para saber a revis o e a vers o de firmware da sua consola de programa o consulte a p gina 78 Tipo de consola de programa o C digo Revis o da Vers o de firmware tipo consola da consola Consola de programa o b sica ACS CP C 1 13 ou posterior Consola de programa o assistente ACS CP A 2 04 ou posterior Consola de programa o assistente ACS CP D Q ou posterior 2 04 ou posterior sia 30 Princ pios de opera o e descri o de hardware Instala o mec nica 31 Instala o mec nica Conte do do cap tulo O cap tulo indica como verificar o local da instala o desembalar verificar a entrega e instalar o accionamento mecanicamente Verifica o do local da instala o O accionamento pode ser instalado numa parede ou num arm rio Verifique os requisitos de protec o quando necessitar de usar a op o NEMA 1 em instala es murais veja o cap tulo Dados t cnicos na p gina 379 O accionamento pode ser instalado de tr s formas diferentes de acordo com o chassis a montagem de tr s todos os tamanhos de chassis b montagem lateral tamanhos de chassis RO R2 c montagem em calha DIN todos os tamanhos de chassis O accionamento deve ser instalado
255. de a corrente m xima o bin rio m ximo e a tens o de CC E Ajustes Grupo de par metros 20 LIMITES Limite de pot ncia O limite de pot ncia usado para proteger a ponte de entrada e o circuito interm dio CC Se o limite for superado o bin rio do motor automaticamente restringido A sobrecarga m xima e os limites de pot ncia cont nuos dependem do hardware do conversor Sobre os valores espec ficos consulte o cap tulo Dados t cnicos na p gina 379 Caracter sticas do programa 155 Rearmes autom ticos O conversor pode rearmar se automaticamente depois de uma falha de sobrecorrente sobretens o subtens o externa e de entrada anal gica abaixo do m nimo Os Rearmes autom ticos devem ser activados pelo utilizador E Ajustes Par metros Informa o adicional Grupo 31 REARME Ajustes do rearme autom tico AUTOMATICO E Diagn sticos motor Tinforma o adicional AUTOREARME Alarme de rearme autom tico Supervis es O conversor monitoriza se determinadas vari veis que o utilizador pode seleccionar se encontram dentro dos limites por ele definidos O utilizador pode definir limites para velocidade corrente etc O estado da supervis o pode ser indicado atrav s de sa das digitais ou a rel TAs fun es de supervis o operam a um n vel de tempo de 2 ms E Ajustes Grupo de par metros 32 SUPERVIS O E Diagn sticos Sinal actual informa o adicional 1401 Estado da supervi
256. de definida pelo par metro 1202 VELOC CONSTT4 activada atrav s da entrada digital ED2 1 activa O inactiva ED3 A velocidade definida pelo par metro 1202 VELOC CONSTT4 activada atrav s da entrada digital EDS 1 activa O inactiva 1 A velocidade definida pelo par metro 1202 VELOC CONSTT4 activada atrav s da entrada digital ED4 4 1 activa O inactiva A velocidade definida pelo par metro 1202 VELOC 5 CONST14 activada atrav s da entrada digital ED5 1 activa 0 inactiva DI1 2 Selec o de velocidade constante atrav s das entradas digitais ED1 e ED2 1 ED activa 0 ED inactiva ED1 EDZ Opera o O O Sem velocidade constante 1 O JIVeloc definida por 1202 VELOC CONST14 O 1 Veloc definida por 1203 VELOC CONST 2 1 1 Veloc definida por 1204 VELOC CONST 3 ED1 2 3 Selec o de velocidade constante atrav s das entradas 12 digitais ED1 ED2 e ED3 1 ED activa O ED inactiva ED EDZED3Opsra o 0 0 0 Sem velocidade constante 1 0 0 veloc definida 1202 VELOC CONSTA 0 1 0 veloc definida por 7203 VELOC CONST 2 TT 0 veloc definida por 1204 VELOC CONST 3 0 1 Veloc definida por 1205 VELOC CONST 4 O 7 veloc definida por 7206 VELOC CONST 5 0 1 1 veloc definida por 1207 VELOC CONST 6 ED3 4 5 Veja a selec o ED1 2 3 Sinais actuais e par metros 203 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq
257. de m x par 2002 ou 2001 se o valor absoluto for maior frequ ncia m x par 2006 ou 2007se o valor absoluto for maior bin rio m x par 2014 ou 2013 se o valor absoluto for maior PID2 ref par 4210 PID2 act par 4214 4221 1 Nota A correc o da refer ncia de bin rio apenas para a refer ncia externa REF2 2 REF1 ou REF2 dependendo da que est activa Veja o par metro 1102 3 Quando o par 4232 REFPID2 a correc o da refer ncia m xima definida pelo par metro 1105 quando REF1 est activa e pelo par metro 1106 quando REF2 est activa Quando o par 4232 SAIDAPID 2 a correc o da refer ncia m xima definida pelo par metro 2002 se o valor do par metro 9904 for VECTOR VELOC ou VECTOR BINARIO e pelo valor par metro 2006 se o valor do par metro 9904 ESCALAR FREQ E Ajustes informa o adicional 1102 Selec o REF1 2 4230 4232 Ajustes da fun o de correc o 4201 4229 Ajustes do controlo PID Grupo 20 LIMITES Limites de funcionamento do conversor Caracter sticas do programa 135 E Exemplo O conversor acciona um tapete transportador A velocidade controlada mas a tens o da correia tamb m deve ser considerada se a tens o medida exceder a tens o do ponto de ajuste a velocidade diminuir ligeiramente e vice versa Para alcan ar a correc o de velocidade pretendida o utilizador deve activar a fun o de correc o e lig lo ao ponto de ajust
258. de press o Sinais actuais e par metros 281 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 32 768 Multiplicador Se o valor do par metro definido para zero 1 0 001 32 767 nenhum multiplicador usado 4016 ENTRADA Define a fonte para o valor actual 1 ACT1 Veja tamb m EA2 ACT1 os par metros 4018 MINIMO ACT1 EM Usa a entrada anal gica 1 para ACi T EAZ Usa a entrada anal gica 2para ac fo CORRENTE Usacorenepara acti h BINARIO Usabnaropara ac h POT NCIA COM ACT COMACT2 Usa o valor do sinal 0759 VAL COMUN PID 2 para ACTH FREQ Entrada frequ ncia ENTRADA 4017 ENTRADA Define a fonte para o valor actual ACT2 Veja tamb m o EA2 ACT2 par metro 4020 MINIMO ACT 2 Veja o par metro 4016 ENTRADA ACTT 4018 MINIMO ACT1 Define o valor minimo para a vari vel ACT1 Escala o sinal fonte usado como valor actual ACT1 definido pelo par metro 4016 ENTRADA ACT1 No par metro 40716 para os valores 6 COM ACT 1 e 7 COM ACT 2 a escala n o efectuada Par aore MR Meetme 1 l Entrada 1301 MINIMO EA1 11302 MAXIMO EAT e TT PO 2 l Entrada 1304 EA2 MINIMO 11305 EA2 MAXIMO negao PA 3 Corrente O 2 corrente nominal 4 Controlo 2 bin rio nominal 2 bin rio nominal O o gt 5 Pot ncia 2 pot ncia nominal 2 pot ncia nominal A Normal B Invers o minimo ACT1 gt m ximo ACT1 ACTA ACTA A 4018 4019 B
259. de programa o b sica a n a naa aaa anaa eaaa 90 Consola de programa o assistente ccccciccccic a 91 Caracteristicas srcrrrisaroikiriedertiie drine E E E ee o ERREA 91 alec tnae a EEE E CADELA 92 ODCIA O cannvasadagedendd ganda ad E dd Mm dei Apr GU dr LOS Cd 93 Modo SA ssa pr diad e PED a pad E E Ed od NS ab e A DE A Ur 97 Modo Par metros ccccccccc a 99 Modo Assistentes cccccccccc 102 Modo Par metros alterados cccccccccc 104 Modo registo de falhas iccccicccic e e 105 Modo Hora e data cccccccc 106 Modo backup de par metros ccccccccccccc 108 Modo configura o E S esspnszesresad geada E EGP REC A REAd DESDE dE 112 10 Macros de aplica o Conte do do cap tulo cccccccccc 113 Introdu o s macros cccccccicc 113 Resumo das liga es de E S das macros de aplica o cccccicicicccccc 115 Macro Standard ABB ses sase perpassa do CUSTE Ri a SE PREGAR STE Eds 116 Liga es E S de f brica cccccccccics e 116 MACIOS MOS epsabispra RR PAPISPiRsALd CRASE ISS ACANTADES FRA RE rg E 117 Liga es E S de f brica sses seas a us Es dns CU a ES Sd DA Sp 117 Macro Alternar cassesqees cars cedia DE paes a Eds asda ad DA ad af 118 Liga es E S de f brica ccccccccicc e 118 Macro potenci metro do motor ccccccccic 119 Liga es E S de f brica ccccccccc 119 8 ndice Macro manual auto ccccc 120 Liga
260. de programa o b sica tem cinco modos de consola Modo de Sa da Modo Refer ncia Modo Par metros Modo C pia e o modo Falha A opera o nos primeiros quatro modos descrita neste cap tulo Quando ocorre uma falha ou um alarme a consola passa automaticamente para o modo Falha e apresenta o c digo de falha ou alarme A falha ou alarme pode ser restaurada no modo Sa da ou Falha veja o cap tulo An lise de falhas na p gina 353 Depois de ligar a alimenta o a consola fica em modo Sa da onde o utilizador pode arrancar parar alterar o sentido de rota o alternar entre o controlo local e remoto e monitorizar at tr s valores reais um de cada vez Para realizar outras tarefas deve passar para o Menu principal e seleccionar o modo correspondente Como executar tarefas comuns A tabela abaixo lista as tarefas comuns o modo no qual pode executar as mesmas e o n mero da p gina onde os passos para executar a tarefa s o descritos em detalhe Tarefa Modo P gina Como verificar a vers o de firmware da consola de programa o 82 Como alternar entre controlo local e remoto 82 Como arrancar e parar o conversor 82 Como alterar o sentido de rota o do motor 83 Como visualizar os sinais monitorizados 84 Como ajustar a refer ncia de velocidade frequ ncia ou bin rio Refer ncia 85 Como alterar o valor de um par metro Par metros Como seleccionar os sinais monitorizados Par metros 87 Como rearmar falhas e alarme
261. do SR 1 5D 1 As sa das a rel e transistor s o excitadas fechadas e o controlo da sa da anal gica fixado no valor anteriormente definido A sa da a transistor excitada fechada e a sa da a rel n o excitada O controlo da sa da anal gica fixado no valor anteriormente definido A sa da a transistor n o excitada aberta e a sa da a rel 0 1 excitada O controlo da sa da anal gica fixado no valor anteriormente definido O valor da sa da anal gica ajustado para zero As sa das a rel e transistor s o fixas no valor anteriormente definido Sinais actuais e par metros 305 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 0 1 100 0 Valor do sinal 0170 VAL SA PROG SEQ O valor pode ser ligado para controlar a sa da anal gica SA ajustando o valor do par metro 1501 SEL CONTEUDO SA 1 para 170 ie sinal 0170 VAL SA PROG SEQ O valor de SA fixo neste valor at ser levado a zero 8424 ALTER ATRAS Define o atraso para o estado 1 S depois do atraso ST1 passar que a transi o de estado permitida Veja os O N par metros 6425 ST1 DISP P ST 2 e 8426 ST1 DISP P ST N 0 0 6553 5 s Tempo de atraso 0 1s 8425 ST1 DISP P Selecciona a fonte para o sinal de disparo que altera o estado de 1 para 2 Nota A mudan a de estado para o estado N 6426 ST1 DISP P ST N tem uma prioridade superior mudan a de estado para o estado
262. do da Palavra controlo para o perfil DCU Palavra Controlo perfil DCU par metros 0301 PALAV COM FB 1 Bit Nome Valor informa o SSS PARAR 1 Parar de acordo com ou par metro do modo de paragem 2102 ou os pedidos do modo de paragem bits 7 e 8 o Nota Os comandos PARAGEM e ARRANQUE em simult neo d o lugar a um comando de paragem 0 N cestiemiuncinamento 1 ARRANQUE 1 Arrancar Nota Os comandos PARAGEM e ARRANQUE em simult neo d o lugar a um comando de paragem O Nicestiemfuncionamento TO 2 INVERSO Sentido inverso O sentido de rota o definido usando a opera o XOR nos valores dos bits 2 e 31 sinal da refer ncia o EEE LOCAL Entrar em modo de controlo local ooo Entrar em modo de controlo externo A na a E 5 ER CO a Bina m mm Activar a Permiss o Func MODOSTP R 1 Paragem ao longo da rampa de desacelera o actualmente activa bit 10 O valor do bit O deve ser 1 PARAR paga a MODOSTP EM ooo N o est em funcionamento MODOSTP_C Paragem livre O valor do bit O deve ser 1 PARAR ooo N o est em funcionamento 10 RAMPA 2 1 Usar o par de rampa de acelera o desacelera o 2 par metros 2205 2207 Usar o par de rampa de acelera o desacelera o 1 par metros 2202 2204 11 RAMPA SAI O For ar a zero a sa da da rampa ooo N o est em funcionamento 336 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado Palavra Controlo perfil DCU par metro
263. do na p gina 377 cap tulo Controlo fieldbus com adaptador fieldbus na p gina 343 ou o manual do adaptador de fieldbus apropriado Verificar os par metros da fun o de falha Verifique as liga es Verifique se o mestre pode comunicar Contacte um representante local da ABB Consulte o manual do m dulo de comunica o correspondente Verifique o motor e o cabo do motor Verificar o rel termistor do motor se usado Verificar as liga es da entrada de pot ncia Contacte um representante local da ABB An lise de falhas 367 FALHA CAUSA PROCEDIMENTO 0037 0045 0046 0044 Off SOBRETEMP CB 4110 0305 bit 12 BIN RIO SEGURO FFAO 0307 bit 4 PERDA STO FFA1 0307 bit 5 PERDA STO2 FFA2 0307 bit 6 A placa de controlo do conversor sobreaqueceu O limite de disparo de falha 95 C STO Bin rio seguro off solicitado e a funcionar correctamente O par metro 3025 OPERA O STO ajustado para reagir com falha O canal 1 de entrada STO Bin rio seguro off n o entrou em repouso mas o canal 2 sim Os contactos de abertura no canal 1 podem ter sido danificado ou pode existir um curto circuito O canal 2 de entrada STO Bin rio seguro off n o entrou em repouso mas o canal 1 sim Os contactos de abertura no canal 2 podem ter sido danificado ou pode existir um curto circuito Verifique se a temperatura ambiente excessiva
264. do os valores de visualiza o m nimo e Q O Hz m ximo Isto n o tem efeito se o par metro 34041341113418 ajustado para 9 DIRECTO PAR EEE DIR Para mais detalhes veja os par metros 3406 e 3407 e Sinal 1 par metros 3406 SA DA 1 MIN e 3407 PAR BAN DIR SA IDA1 MAX Sinal 2 par metros 3413 SA DA 2 MIN e 3414 SAIDA2 MAX Sinal 3 par metros 3420 SA DA 3 MIN e 3421 SAIDA3 MAX Consolas de programa o 89 E Modo C pia A consola de programa o b sica pode armazenar um conjunto completo de par metros do conversor e at tr s conjuntos de par metros do utilizador para a consola de programa o A carga e a descarga pode ser efectuada em controlo local A mem ria da consola permanente No Modo c pia poss vel e Copiar todos os par metros do conversor para a consola uL Carregar Isto inclui todos os conjuntos de par metros definidos pelo utilizador e todos os internos n o ajust veis pelo utilizador como os criados pelo ID run e Restaurar o conjunto completo de par metros da consola para o conversor dL A Descarregar todos Esta fun o restaura todos os par metros para o conversor incluindo os par metros internos do motor n o ajust veis pelo utilizador N o inclui os conjuntos de par metros do utilizador Nota Use esta fun o apenas para restaurar um conversor ou para transferir par metros para sistemas que s o id nticos ao sistema original e Copiar parcialmen
265. do para 230 V ou isolado com 230 V em condutas separadas no interior um revestimento de isolamento para 230 V do arm rio Planeamento da instala o el ctrica 43 E Protec o do accionamento e o cabo de entrada de alimenta o em situa es de curto circuito Disponha a protec o de acordo com as seguintes orienta es Esquema circuito Protec o curto circuito Carta de Cabo Accionamento Protege o accionamento e distribui o entrada o cabo de entrada com fus veis ou com um disjuntor Veja as notas 1 e 2 1 Dimensione os fus veis de acordo com as instru es apresentadas no cap tulo Dados t cnicos na p gina 379 Os fus veis protegem o cabo de entrada em situa es de curto circuito diminuem os danos do accionamento e evitam danos no equipamento circundante no caso de um curto circuito no interior do accionamento 2 Podem ser utilizados os disjuntores testados com o ACS350 pela ABB Devem ser usados fus veis com outros disjuntores Contacte o representante local da ABB sobre os tipos de disjuntores aprovados e caracter sticas da rede de alimenta o AVISO Dado o principio de opera o inerente e a constru o do disjuntor AN independentemente do fabricante em caso de curto circuito podem ser libertados gases ionizados quentes do inv lucro do disjuntor Para assegurar uma utiliza o segura preste especial aten o instala o e coloca o dos disjuntores Siga as instru es do
266. dor de velocidade funciona como um controlador PI ou como um controlador PID A deriva o faz com que o controlo seja mais sens vel a perturba es A derivada filtrada com um filtro unipolar A constante de tempo de filtro definida pelo par metro 4004 FILTRO DERIV PID Erro Valor N erro de processo t Parte D d sa da do Sa da PID controlador 0 0 10 0 s Tempo de deriva o Se o valor do par metro ajustado 0 15s para zero a derivada do controlador PID desactivado 4004 FILTRO DERIV Define a constante de tempo de filtro para a derivada do PID controlador PID Aumentando o tempo de filtro suaviza o derivativo reduzindo o ru do Os 1 0 1 0 s 0 0 10 0 s Constante de tempo de filtro Se o valor do par metro 1 0 1s ajustado para zero o filtro de derivada desactivado N O 1 0 10 4005 INV VALOR Selecciona a rela o entre o sinal de feedback e a E RRO OT onde do cometas ooo aaee O Normal uma diminui o do sinal de feedback aumenta a n velocidade do conversor Erro Refer ncia Feedback Invertido uma diminui o do sinal de feedback diminui a Po velocidade do conversor Erro Feedback Refer ncia 276 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 4006 UNIDADES Selecciona a unidade para os valores actuais do Yo controlador PID 0 68 Veja as selec es do par metro 3405 UNID SAIDA1 na gama apresentada 4007 F
267. dos par metros O Assistente de arranque tamb m verifica se os valores introduzidos s o v lidos ie dentro da gama permitida O Assistente de arranque utiliza outros assistentes cada um dos quais conduz o utilizador atrav s da tarefa de especifica o de um conjunto de par metros relacionado No primeiro arranque o conversor de frequ ncia sugere automaticamente a introdu o da primeira tarefa a selec o do idioma O utilizador pode activar as tarefas umas ap s as outras medida que o Assistente de arranque sugere ou independentemente O Assistente de Arranque est dividido em tarefas Consulte na sec o Modo Assistentes na p gina 102 sobre como iniciar o Assistente de arranque ou os outros assistentes 126 Caracter sticas do programa E Ordem pr definida das tarefas Dependendo da selec o efectuada na tarefa Aplica o par metro 9902 MACRO o Assistente de arran que decide qual a tarefa seguinte a sugerir As tarefas por defeito encontram se na tabela abaixo Selec o da Tarefas por defeito Aplica o STANDARD ABB Selec o do idioma Dados do motor Aplica o M dulos opcionais Ctrl de velocidade EXT1 Ctrl de velocidade EXT2 Ctrl Arranque Paragem Fun es temporizadas Protec es Sinais de sa da 3 FIOS Selec o do idioma Dados do motor Aplica o M dulos opcionais Ctrl de velocidade EXT1 Ctrl de velocidade EXT2 Ctrl Arranque Paragem Fun es temporizadas Protec es Sinai
268. e SSV se aparecer SAIDA na linha inferior caso contr rio pressione UZ repetidamente at aparecer MENU 2 Pressione as teclas ANA v 7 at aparecer PAr e pressione W 3 Encontre o grupo de par metros apropriado com as teclas CANS YW7e pressione WS 64 Arranque controlo com E S e ID Run 4 Encontre o par metro apropriado no grupo com as teclas CAN SVO 5 Mantenha pressionada a tecla NX durante cerca de dois segundos at o valor do par metro ser apresentado com por baixo do valor 6 Modifique o valor com as teclas CANS Y7 O valor altera mais rapidamente enquanto mantiver a tecla pressionada 7 Guarde o valor do par metro pressionando N O Seleccione a macro de aplica o par metro 9902 de acordo com os cabos de controlo que est o ligados O valor por defeito 1 ABB STANDARD adequado na maioria dos casos O Seleccione o modo de controlo do motor par metro 9904 1 VECTOR VELOC adequado na maioria dos casos 2 VECTOR BIN adequado para aplica es de controlo de bin rio 3 ESCALAR FREQ recomendado para conversores multimotor quando o n mero de motores ligado ao conversor vari vel quando a corrente nominal do motor for inferior a 20 da corrente nominal de sa da do accionamento quando o conversor usado para testes sem um motor ligado 3 ESCALAR FREQ n o recomendado para motores de manes permanentes L Arranque
269. e 6 tamb m usada como velocidade jogging Veja a sec o Controlo de um trav o mec nico na p gina 164 1208 VELOC Define a velocidade constante ou a frequ ncia de sa da E 50 0 Hz CONST 7 do conversor 7 A velocidade constante 7 tamb m U 60 0 Hz usada como velocidade jogging veja a sec o Controlo de um trav o mec nico na p gina 164 ou com fun es de falha 3001 FUN O lt EA MIN e 3002 ERR COM PAINEL 0 0 500 0 Hz Velocidade em rpm Sa da de frequ ncia em Hz se o 1 0 1 Hz 0 30000 rpm par metro 9904 MODO CTRL MOTOR ajustado para 1 rpm ESCALAR FREQ A velocidade constante 7 tamb m usada como velocidade jogging Veja a sec o Controlo de um trav o mec nico na p gina 164 1209 SEL MODO Selecciona a velocidade activada pele fun o CS1 2 3 4 TEMP temporizada A fun o temporizada pode ser usada para alternar entre a refer ncia externa e as velocidades constantes quando a selec o do par metro 1201 SEL VEL CONST FUNC TEMP 1 FUNC TEMP 4 ou FUNC TEMP1 amp 2 EXT CS1 2 3 Quando o par metro 1201 SEL VEL CONST FUNC 1 TEMP 1 FUNC TEMP 4 esta fun o temporizada selecciona uma refer ncia de velocidade externa ou uma velocidade constante 1 fun o temporizada activa 0 fun o temporizada inactiva Fun o temporizada Opera o paa orpona peo DD Refer ncasxema 1 Veloc definida por 1202 VELOC DR Quando o par metro 1201 SEL VEL CONST FUNC
270. e E 135 Entradas anal gicas program veis a naana aaaea 135 AJUSIOS seuranneena SE paee 135 DIAOROSNCO abs er EE E E MA ERES DECR TEE EE EE EEE 136 Sa das anal gicas program veis naana a aaaea a 136 Ajustes sm iara rd SU UR DI E e A VE SSD q SER 6 136 DIAQHOSNCOS casaria sau CEPIS DOAR LRAREL areen 136 VAA UA spunssscrbsorEss quan DOS SMB E Dos a E ia Sci SS E O dd E o ad 137 MISTO a ossid saga a a A E FO A LD Rr ERRE DRE TD E N A E 137 Diagnos ICOS ezppsdesb ia EBD GA ES E DE E SABER Saad dA 137 Sa das a rel program veis cccccccccicic 138 AJUSTES aos enia dae ma pa ERES ES E RR E dd E RD GTS TD TA RU E 138 DIAGHOSIICOS s cumpari DEC ESEC ADA PESTE R DA ES E O DS E DA 138 Entrada frequ ncia aana anaa aaa aa AMO SD ETA O RE TER O dae 138 AISO porem RADM FRISA DORSAL SANDRA PISA RARE ES 138 DIAGNOSTICO saragariGs PRERESI EOC ANGELINA RTES DRAFT GE a AA 138 Saida transistor sersssisesrcsengs tide Ennii enen enere an aE RENAE 139 MUSICO pages REEVES AGE PE EREEREER RER 139 Diagn sticos cccccccc e 139 Sinais ACUUAIS cemensbtnisigpebadsdbepreatet dus dabus nr Dado aDE sda de 139 MISES pulse es nei E id Ei a a TO E a E a E O Ng 139 Diagn sticos ccccccc e 140 ndice 9 Identifica o do motor cccccc tired uirsrine birsi ti iera rkni AJUSIOS eaer EAEE EREE PE e RERO RE Funcionamento com cortes de alimenta o anaana aaea ASICS paasee nni ar enaar EErEE TA RE IDA Ria
271. e colocada 10 Ligue os condutores STO aos terminais adequados Use um bin rio de aperto de 0 4 N m 3 5 Ibf in p prol VE UT UU 2 PIO ds E 2 C DDDDDDDA h s N O oeo Y C EA 5 56 Instala o el ctrica Lista de verifica o da instala o 59 Lista de verifica o da instala o Verificar a instala o Verifique a instala o mec nica e el ctrica do conversor de frequ ncia antes do arranque Percorra a lista de verifica o abaixo em conjunto com outra pessoa Leia o cap tulo Seguran a na p gina 17 deste manual antes de trabalhar com o accionamento Verifique se Se as condi es ambientais de funcionamento s o permitidas Veja Instala o mec nica Verifica o do local da instala ona p ginaS1 assim como Dados t cnicos Perdas dados de refrigera o e ru do na p gina 386 e Condi es ambiente na p gina 393 Se o conversor de frequ ncia est adequadamente colocado e fixo a uma parede vertical uniforme e n o inflam vel Veja Instala o mec nica na p gina 37 Se o ar de refrigera o circula livremente Veja Instala o mec nica Espa o livre volta da unidade na p gina 32 Se o motor e o equipamento accionado est o prontos para arrancar Veja Planeamento da instala o el ctrica Verifica o da compatibilidade do motor e do accionamentona p gina38 assim c
272. e comunica o na rede de fieldbus depende do tipo e dos ajustes do adaptador ligado Os ajustes por defeito para o perfil dependem do protocolo ex perfil especifico do fabricante Accionamento ABB para PROFIBUS e perfil de accionamento standard para a ind stria Accionamento CA CC para DeviceNet Controlo fieldbus com adaptador fieldbus 345 Configura o da comunica o atrav s de um m dulo adaptador fieldbus Antes de configurar o conversor para o controlo por fieldbus deve instalar mec nica e electricamente o m dulo adaptador seguindo as instru es apresentadas na sec o Fixa o do m dulo de fieldbus opcionalna p gina 36 e no manual do m dulo A comunica o entre o conversor e o m dulo adaptador fieldbus activada pelo ajuste do par metro 9602 SEL PROT COM para EXT FBA Os par metros especificos do adaptador no grupo 51 MOD COMUN EXTERNO tamb m devem ser ajustados Veja a tabela seguinte Par metros Ajustes Ajuste para Fun o Informa o Alternativos controlo por fieldbus INICIALIZA O COMUNICA O 9802 SEL PROT COM N O SEL EXT FBA Inicia a comunica o entre o MODBUS STD conversor e o m dulo EXT FBA adaptador de fieldbus MODBUS RS232 CONFIGURA O DO M DULO ADAPTADOR 5101 TIPOFBA Exibe o tipo de m dulo adaptador de fieldbus 5102 PAR 2 FBA Estes par metros s o especificos do m dulo adaptador Para Fo mais informa o veja o manual do m dulo Note que nem todos 5126
273. e da tens o e a tens o medida ao conversor ajusta a correc o para um n vel adequado Tapete transportador controlado por velocidade E Rolos do conversor Medi o de tens o puxar Diagrama de blocos simplificado Refer ncia de Refer ncia de velocidade velocidade corrigida Medi o de tens o Ponto de ajuste de tens o Entradas anal gicas program veis O conversor tem duas entradas tens o corrente anal gicas program veis As entradas podem ser invertidas filtradas e os valores m ximo e m nimo podem ser ajustados O ciclo de actualiza o para a entrada anal gica 8 ms 12 ms uma vez por segundo O tempo do ciclo menor quando a informa o transferida para o programa de aplica o 8 ms gt 2 ms E Ajustes informa o adicional Grupo 11 REFERENCE SELECT EA como fonte da refer ncia Grupo 13 ENT ANAL GICAS Processamento da entrada anal gica 3001 3021 3022 3107 Supervis o das perdas de EA Grupo 35 MED TEMP MOTOR EA na medi o da temperatura do motor Grupos 40 PROCESSO PID CONJ 1 EA como refer ncia do processo de controlo PID ou 42 AJUSTE PID EXT como fonte do valor actual 136 Caracter sticas do programa Par metros Informa o adicional 6420 6425 6426 EA como refer ncia de programa o sequencial ou 8430 8435 8436 como sinal de disparo 8490 8495 8496 E Diagn sticos Sinaiactal Jinforma o adiciona 0120 0121 Valores das entr
274. e desacelera o 2 ie o tempo necess rio para a velocidade mudar do valor definido pelo par metro 2008 FREQ M XIMA em controlo escalar 2002 VELOC M XIMA em controlo vectorial para zero O modo de controlo seleccionado pelo par metro 9904 MODO CTRL MOTOR Consulte o par metro 2203 TEMPO DESACEL 1 O tempo de desacelera o 2 tamb m usado como tempo de desacelera o jogging Consulte o par metro 1010 SEL JOGGING 00180005 XE 2207 FORMA Selecciona a forma da rampa de RAMPA 2 acelera o desacelera o 2 A fun o desactivada durante a paragem de emerg ncia T 9So gt Z O vE Dy Durante o jogging o valor do par metro ajustado para zero ie rampa linear Veja 1010 SEL JOGGING 0 0 LINEAR Consulte o par metro 2204 FORMA RAMPA 1 0 1 1000 0 s 2208 TMP Define o tempo que o conversor parado se for activada 1 0s DESACEL EM uma paragem de emerg ncia Consulte o par metro 2109 SEL PARAG EMERG 0018000 5 0 2209 ENT RAMPA O Define a fonte para for ar a entrada da rampa para zero N O SEL N O SEL Entrada digital ED1 1 entrada da rampa for ada para zero A sa da da rampa cai para O de acordo com o tempo de rampa usado Veja a selec o ED1 Veja a selec o ED1 a 0 1s Veja a selec o ED1 Veja a selec o ED1 C Interface fieldbus como fonte para for ar a entrada da rampa para zero ie bit 13 da palavra de controlo 0301 O ED1 ED2
275. e falha program vel 3016 Alarme de rearme autom tico A fun o dormir entrou no modo dormir A Identifica o do motor est em funcionamento N o foi recebido o sinal de Arranque activo 1 N o foi recebido o sinal de Arranque activo 2 O conversor recebeu um comando de paragem de emerg ncia e desacelera segundo o tempo de rampa definido pelo par metro 2206 TMP DESACEL EM Falha de comunica o entre o encoder de impulsos e o m dulo de interface de encoder de impulsos ou entre o m dulo e o conversor Magnetiza o de identifica o do motor activada Este alarme faz parte do procedimento normal de arranque A tens o do circuito CC interm dio oscila devido a uma falha de fase na alimenta o ou a um fus vel queimado O alarme gerado quando a tens o CC de ondula o excede 14 da tens o CC nominal Verifique os ajustes do grupo de par metros 31 REARME AUTOMATICO n A Veja o grupo de par metros 40 PROCESSO PID CONJ 1 41 PROCESSO PID CONJ 2 Este alarme faz parte do procedimento normal de arranque Aguarde at que o conversor de frequ ncia indique que a identifica o do motor est completa Verificar ajustes dos par metros 1606 ARRANQ ACTIVA Verificar as liga es da entrada digital Verificar os ajustes da comunica o fieldbus Verificar ajustes dos par metros 1609 ARRAN ACTIV2 Verificar as liga es da entrada digital Verificar os a
276. e programa o assistente Esta consola descrita na sec o Consola de programa o assistente na p gina 91 inclui assistentes pr programados para automatizar as configura es dos par metros mais comuns A consola disponibiliza suporte de idioma Est dispon vel com conjuntos de idiomas diferentes Aplicabilidade Este manual aplica se a consolas de programa o com as revis es de consola e as vers es de firmware da consola apresentadas na tabelas abaixo Tipo de consola de programa o C digo tipo Revis o da Vers o de firmware consola da consola Consola de programa o b sica ACS CP C 1 13 ou posterior Consola de programa o assistente ACS CP A 2 04 ou posterior Consola de programa o assistente ACS CP D Q ou posterior 2 04 ou posterior sia 78 Consolas de programa o Para saber a revis o da consola consulte a etiqueta na parte de tr s da consola Abaixo apresentado um exemplo de uma etiqueta assim como a explica o do seu conte do 1 ABB Oy ACS CP A 2 S N M0935E0001 RoHS Fabricante 09 10 11 para 2009 2010 2011 01 02 03 para semana 1 2 3 A B C para o n mero da revis o Inteiro iniciando cada semana desde 0001 3 Marca o RoHS a etiqueta do conversor apresenta as marca es v lidas Para saber a revis o e a vers o de firmware da sua consola de programa o assistente consulte a p gina 95 Para a consola de programa
277. ec nica e manuten o a asana aeaa aaa eaaa 18 Seguran a el ctrica an anaa aaa aaa a 18 Seguran a geral naa nanana aa SEMEIA PELES dA E DE DE DESA 19 Seguran a no arranque e opera o a naana aaa a 20 Seguran a el ctrica ccccccciccccc 20 Seguran a geral cccccci e 20 2 Introdu o ao manual Conte do do capitulo sasusaguscodasabphrsagida BGESULESisnDUETASESESESITA SS 21 ADICADIIG OS cntaesEaeragEd md eosS JRSNEP AS ERR d gashi sra gas Pa 21 Destinat rios cccccccc 21 ODISCIVO do manudi ses rsrsr rks Divas ars LEEDS ES SEER AESA SRS SAD 21 Conte do deste manual ccccccccc e e 22 Documentos Relacionados ciccccccccc e 23 Categoriza o por tamanho de chassis cicccccccccccc 23 Diagrama de fluxo para instala o e comissionamento r pido ccccccccccccc 24 3 Princ pios de opera o e descri o de hardware Conte do do capitulo ssspsprsidsasPEa EEE PAES PEER SSB t hentai MES ERA RR 25 Princ pio de opera o aaa naana aaa 25 Sintese do PIOQUIO ass asasEEs saga te Ph RELS GDE CESAR PETS dA SAS SAD 26 ESQUEMA eerren EEEE E SERPA ESSE ia DAS DO Di E 26 Liga es de pot ncia e interfaces de controlo n naana aaaea 21 Etiqueta de designa o de tipo ccccccccc 28 C digo de designa o de tipo n anaana aaa 29 4 Instala o mec nica Conte do do cap tulo a anaa aaa aaa 31 Verifica o do local da instala o uaaa
278. ecess rio para a liberta o do trav o par metro4302 ABERT TRAV LVL ou 4304 ABERT FOR LVL e o motor tenha sido magnetizado Simultaneamente com o arranque do contador a fun o de travagem energiza a sa da a rel que controla o trav o e este come a a abrir 0 00 2 50 s Tempo de atraso 0 01s 4302 ABERT TRAV Define o bin rio corrente de arranque do motor na 100 LVL liberta o do trav o Ap s o arranque o bin rio corrente do conversor mant m se no valor ajustado at o motor ser magnetizado mea Mm N O 0 0 180 0 Valor em percentagem do bin rio nominal Ty com controlo 1 0 1 vectorial ou da corrente nominal 5x com controlo escalar O modo de controlo seleccionado pelo par metro 9904 MODO CTRL MOTOR 4303 FECHO TRAV Define a velocidade de fecho do trav o Depois da LVL paragem o trav o fechado quando a velocidade do conversor inferior ao valor definido gt L e 0 0 100 0 Valor em percentagem da velocidade nominal em controlo 1 0 1 vectorial ou da frequ ncia nominal em controlo escalar O modo de controlo seleccionado pelo par metro 9904 MODO CTRL MOTOR Sinais actuais e par metros 289 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 4304 ABERT FOR Define a velocidade de abertura do trav o O ajuste do par metro ultrapassa o ajuste do par metro 4302 ABERT SEL TRAV LVL Depois do arranque a ve
279. ecla pressionada e Se libertar a tecla imediatamente o ecr exibe LOC o conversor p ra Ajuste a refer ncia de controlo local tal como indicado na p gina 85 Se pressionar a tecla durante cerca de dois segundos liberte quando o ecr mudar de LoC para LoC r o conversor continua como antes O conversor copia os valores remotos actuais para o estado de arrancar parar e a refer ncia e usa os como os ajustes iniciais do controlo local Para parar o conversor em controlo local O texto FWD ou REV na linha pressione CO inferior come a a piscar lentamente Para arrancar o conversor em controlo local O texto FWD ou REV na linha pressione COD inferior come a a piscar rapidamente Deixa de piscar quando o o conversor atinge o setpoint Consolas de programa o 83 Como alterar o sentido de rota o do motor poss vel alterar o sentido de rota o do motor em qualquer modo Se o conversor estiver em controlo remoto aparece REM na esquerda mude para controlo local pressionando 2 O ecr exibe durante alguns segundos a mensagem LoC antes de voltar ao ecr anterior Para mudar o sentido de rota o de directo FWD na parte inferior para inverso REV na parte inferior ou vice versa pressione Nota O par metro 1003 SENTIDO deve ser ajustado para 3 PEDIDO 64 Consolas de programa o E Modo de Sa da No modo de Sa da pode e monitorizar valores actuais
280. eclas CASN e SY e pressione Para copiar todos os par metros incluindo os conjuntos do utilizador e os par metros internos do conversor para a consola seleccione CARREGAR PARA PAINEL no menu Backup Par com as teclas CA SeNY7e pressione S Durante a transfer ncia o ecr apresenta o estado da transfer ncia como uma percentagem de conclus o Pressione E para parar a opera o Depois da opera o estar conclu da o ecr exibe uma mensagem de aviso sobre a conclus o Pressione s para voltar ao menu backup Par Para executar downloads seleccione a opera o apropriada aqui DESCARREGAR ACC usado como exemplo no menu Backup Par com as teclas CA SeNY e pressione S O ecr exibe o estado da transfer ncia como uma percentagem de d IGNO fs conclus o Pressione 77 para parar a opera o Depois da opera o estar conclu da o ecr exibe uma mensagem de aviso sobre a conclus o Pressione para voltar ao menu backup Par LOC TMENU PRINC 1 PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO SAIR 00 00 ENTER LOC TBACKUP PAR 1 CARREGAR PARA PAINEL INFO BACKUP DESCARREGAR CONJ CPL DESCARREGAR APLICA O DESCARREG CONJ1 UTIL SAIR 00 00 SEL LOC TU BACKUP PAR Copiar par metros 50 IGNORARI 00 00 LOC U MENSAGEM Par metro carregado bem sucedido OK 00 00 LOC U BACKUP PAR A descarregar parametros conj cpl 50 SAAN IGNORAR 00 00 LOC Y MENSAGEM Desca
281. ef Ref Ref veloc Ref veloc Ref frequ ncia velocid Manual Manual veloc Veloc EA2 Ref veloc Valor Ref 0 20 mA Auto processo bin rio Bin rio Freq Velocid Velocid Velocid Velocidade Velocid Velocid sa da Parar Arr Arrancar Arrancar Parar Arr Parar Arr Parar Arr Parar Arr impulso directo Manual Manual Velocid Dir Inv Parar Arrancar Dir Inv Dir Inv Man PID Dir Inv impulso inv Manual Entrada Dir lnv Entrada Ref Selec o Veloc Veloc veloc veloc velocid const 1 Bin rio const 1 const 1 acima const 2 abaixo Selec o Entrada Selec o Veloc Parar Arr Parar Arra Selec o par rampa veloc par rampa const 1 Auto par rampa const 2 Falha 1 Falha 1 Falha 1 Falha 1 Falha 1 Falha 1 Falha 1 Falha 1 Falha 1 Falha 1 Falha 1 Falha 1 Falha 1 Falha 1 Entrada Ref Permiss o Veloc veloc velocid func const 1 116 Macros de aplica o Macro Standard ABB Esta a macro de f brica Fornece uma configura o t pica de E S com tr s velocidades constantes Os valores dos par metros s o os valores por defeito definidos na sec o Par metros na p gina 194 Se usar valores diferentes dos abaixo veja a sec o Terminais E S na p gina 51 E Liga es E S de f brica X1A 1 SCR _ Blindagem do cabo de sinal indagem Et o EM ARTERS Tens o de refer ncia 10 V CC max 10
282. efeito na fornecido pela macro Standard ABB pagina 52 Certifique se que o conversor de frequ ncia est em Em controlo remoto o ecr da controlo remoto Pressionar a tecla para alternar consola apresenta o texto REM entre o controlo remoto e local Em primeiro lugar ligue a entrada digital DI1 Consola de programa o b sica O texto FWD come a a piscar parando depois do setpoint ser alcan ado Consola de programa o assistente A seta come a a rodar tracejada at o setpoint ser alcan ado Regule a frequ ncia de sa da do conversor velocidade do motor ajustando a tens o da entrada anal gica EA1 Sentido inverso Ligue a entrada digital DI2 Sentido directo Desligue a entrada digital DIZ Desligue a entrada digital ED1 O motor p ra Consola de programa o b sica O texto DIR come a a piscar lentamente Consola de programa o assistente A seta p ra de rodar Arranque controlo com E S e ID Run 73 Como executar o ID run O conversor calcula automaticamente as caracter sticas do motor no primeiro arranque e ap s ser efectuada qualquer altera o nos par metros do motor grupo 99 DADOS INICIAIS Isto v lido quando o par metro 9910 ID RUN tem o valor O OFFIDMAGN Na maioria das aplica es n o necess rio efectuar um ID run separado O ID run deve ser seleccionado se e o modo de controlo vector for usado par metro 9904 1 VECTOR VELOC ou 2 VECTOR BIN e
283. el ctrica Verifica o da compatibilidade com sistemas IT sem liga o terra e sistemas TN na p gina 48 Instalar o accionamento numa parede ou num Instala o mec nica na p gina 31 arm rio Passar os cabos Planeamento da instala o el ctrica Passagem dos cabos na p gina 42 Verificar o isolamento do cabo de Instala o el ctrica Verifica o do alimenta o do motor e do cabo do motor isolamento da instala o na p gina 47 Ligar os cabos de alimenta o Instala o el ctrica Liga o dos cabos de pot ncia na p gina 49 Ligar os cabos de controlo Instala o el ctrica Liga o dos cabos de controlo na p gina 51 Verifique a instala o Lista de verifica o da instala o na p g 99 Comissionar o accionamento Arranque controlo com E S e ID Run p g 61 Princ pios de opera o e descri o de hardware 25 Principios de opera o e descri o de hardware Conte do do cap tulo Esta cap tulo descreve brevemente o princ pio de opera o esquema etiqueta de designa o de tipo e informa o sobre a designa o de tipo Apresenta ainda um diagrama geral das liga es de pot ncia e dos interfaces de controlo Princ pio de opera o O ACS355 um accionamento de montagem mural ou em arm rio para controlo de motores ass ncronos de indu o CA e de motores s ncronos de iman permanente A imagem abaixo apresenta o diagrama simplificado de circuito principal do
284. ela seguinte Nota Qualquer correc o da refer ncia veja sec o Selec o e correc o de refer ncias na p gina 350 aplicada antes da escala Referenc Tipo refer ncia REF1 214783648 Velocidade 1000 1 rpm 1 Hz Sa ou 214783647 frequ ncia REF2 214783648 Velocidade 1000 1 no ou 214783647 frequ ncia Controlo 1000 1 Refer ncia 1000 1 PID Nota Os ajustes dos par metros 1104 MIN REF 1 e 1107 MIN REF2 n o t m qualquer efeito sobre a escala das refer ncias E Tratamento de refer ncias Refer ncia final limitada por 1104 1105 Velocidade actual do motor limitada por 2001 2002 velocidade ou 2007 2008 frequ ncia Refer ncia final limitada por 1107 11108 Velocidade actual do motor limitada por 2001 2002 velocidade ou 2007 2008 frequ ncia Refer ncia final limitada por 2015 2017 bin rio 1 ou 2016 2016 bin rio 2 Refer ncia final limitada por 4012 4013 Conj PID 1 ou 4112 4113 Conj PID 2 O tratamento de refer ncias igual para o perfil Accionamento ABB fieldbus integrado e perfil DCU Veja a sec o Tratamento de refer ncias na p gina 328 E Escala de valores actuais A escala dos inteiros enviados para o mestre como Valores actuais depende da fun o seleccionada Veja o cap tulo Sinais actuais e par metros na p gina 183 An lise de falhas 353 An lise de falhas Conte do do cap tulo O cap tulo descreve como repor falhas e
285. elo menos 2 categoria 3 Primeiro E O pelo menos 100 pelo menos categoria C2 1 Primeiro ambs O pelo menos O pelo menos categoria ei Consulte os Es na sec o Defini es na p gina 395 2 O comprimento m ximo do cabo do motor determinado pelos factores operacionais do conversor Contacte o representante lanal pP ADD m ala nm Aa E N PAR TINAA AA aa 1mm DE O imami Filtma Nota 1 O filtro EMC interno deve ser desligado removendo o parafuso EMC veja a figura na p gina 46 quando usar o filtro EMC para baixa corrente de fuga LRFI XX Nota 2 As emiss es por radia o est o de acordo com C2 com e sem filtro EMC externo Nota 3 Categoria C1 apenas com emiss es por condu o As emiss es por radia o n o s o compat veis quando medidas com defini es da medi o de emiss o standard e devem ser verificadas ou medidas nas instala es do arm rio e da m quina caso a caso Dados t cnicos 391 Dados da liga o de controlo Entradas anal gicas X1A 2e5 EA e EA2 Sa da anal gica X1A 7 SA Tens o auxiliar X1A 9 Sa das digitais X1A 12 16 ED1 ED5 Entrada de frequ ncia X1A 16 EDS Sa da a rel X1B 17 19 SR 1 Sa da digital X1B 20 21 SD Sa da de frequ ncia X1B 20 21 SF Interface STO X1C 23 26 Sinal de tens o unipolar 0 2 10 V Rin 675 kohm bipolar 10 10 V Rin 675 kohm Sinal de corrente unipolar O 4 20
286. elocidade definida pelo par metro1202 VELOC CONST14 ou velocidade definida pelo par metro 1203 VELOC CONST 2 usada dependendo da selec o do par metro 1209 SEL MODO TEMP e o estado da fun o temporizada 1 Veja o grupo de par metros 36 FUN ES TEMP ED1 2 INV i 1 l I I aAa als o 2 ED2 3 INV Veja a selec o ED1 2 INV ED3 4 INV Veja a selec o ED1 2 INV ED4 5 INV Veja a selec o ED1 2 INV 10 204 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor ED1 2 3 INV Descri o Def FbEq Selec o de velocidade constante atrav s das entrada digitais ED1 ED2 e ED3 invertidas 1 ED activa 0 ED inactiva EDZ ED3 Opera o O 1 feloc defin por 1203 VELOC CONST TO 7 feloc defin por 1204 VELOC CONST 3 1 0 feloc defin por 7205 VELOC CONSTA TT 0 feloc defin por 1206 VELOC CONST 5 o EH 9 fm 3 0 Veloc defin por 1207 VELOC CONST 6 0 0 Veloc defin por 1208 VELOC CONST 7 ED3 4 5 INV Veja a selec o ED1 2 3 INV 13 1202 VELOC Define a velocidade constante 1 ou a frequ ncia de sa da E 5 0 Hz CONST14 do conversor U 6 0 Hz 0 0 500 0 Hz Velocidade em rpm Sa da de frequ ncia em Hz se o 1 0 1 Hz par metro 9904 MODO CTRL MOTOR ajustado para 1 rpm ESCALAR FREQ 1203 VELOC Define a velocidade constante 2 ou a frequ ncia de sa da E 10 0 Hz CONST 2 do conversor U 12 0 Hz 0 0 500 0 Hz V
287. elocidade em rpm Sa da de frequ ncia em Hz se o 1 0 1 Hz 0 30000 rpm par metro 9904 MODO CTRL MOTOR ajustado para 1 rpm ESCALAR FREQ 1204 VELOC Define a velocidade constante 3 ou a frequ ncia de sa da E 15 0 Hz CONST 3 do conversor U 18 0 Hz 0 0 500 0 Hz Velocidade em rpm Sa da de frequ ncia em Hz se o 1 0 1 Hz 0 30000 rpm par metro 9904 MODO CTRL MOTOR ajustado para 1 rom ESCALAR FREQ 1205 VELOC Define a velocidade constante 4 ou a frequ ncia de sa da E 20 0 Hz CONST 4 do conversor U 24 0 Hz 0 0 500 0 Hz Velocidade em rpm Sa da de frequ ncia em Hz se o 1 0 1 Hz 0 30000 rpm par metro 9904 MODO CTRL MOTOR ajustado para 1 rpm ESCALAR FREQ 1206 VELOC Define a velocidade constante 5 ou a frequ ncia de sa da E 25 0 Hz CONST 5 do conversor U 30 0 Hz 0 0 500 0 Hz Velocidade em rpm Sa da de frequ ncia em Hz se o 1 0 1 Hz 0 30000 rpm par metro 9904 MODO CTRL MOTOR ajustado para 1 rpm N ESCALAR FREQ 1207 VELOC Define a velocidade constante 6 ou a frequ ncia de sa da E 40 0 Hz CONST 6 do conversor U 48 0 Hz Sinais actuais e par metros 205 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 0 0 500 0 Hz 1 0 1 Hz 0 30000 rpm 1 rpm Velocidade em rpm Sa da de frequ ncia em Hz se o par metro 9904 MODO CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR FREQ A velocidade constant
288. ente informa quando o valor de horas de funcionamento definido atingido veja o par metro 2901 DISP VENT ARREF Esta informa o tamb m pode ser passada para a sa da a rel veja o grupo 14 SAIDAS REL independentemente do tipo de consola usada A avaria da ventoinha pode prever se pelo aumento de ru do nas chumaceiras recomendada a substitui o da ventoinha se o accionamento operar numa parte cr tica do processo logo ap s o aparecimento destes sintomas Est o dispon veis na ABB ventiladores de substitui o Use s pe as de reserva especificadas pela ABB E Substitui o da ventoinha de refrigera o tamanhos de chassis R1 R4 S os tamanhos de chassis R1 R3 incluem uma ventoinha o tamanho de chassis RO utiliza refrigera o natural A AVISO Leia e cumpra as instru es do cap tulo Seguran ana p gina 17 Ignorar estas instru es pode provocar ferimentos f sicos ou morte ou danificar o equipamento Pare o conversor e desligue o da fonte de alimenta o de CA Retire a tampa se o conversor tiver a op o NEMA 1 3 Levante o suporte da tampa do ventilador com a ajuda de uma chave de parafusos e levante ligeiramente o suporte pela frente Liberte o cabo da ventoinha do clipe de fixa o 5 Desligue o cabo da ventoinha Manuten o e diagn stico do hardware 375 6 Retire o suporte da ventoinha dos pinos f 8 Ligue a alimenta o Condensadores E Beneficia o
289. er ncia 1 quando a velocidade sai desta rea o ALARME EM SETPOINT REMOTO ACIMA LIMITE O valor actual difere do valor de refer ncia est fora dos limites de toler ncia Controlo local do conversor REMOTO EXT1 ou EXT2 Controlo local do conversor LOCAL 1 O O valor do par metro supervisionadoexcede o limite superior de supervis o O valor do bit 1 at que o valor do par metro supervisionado caia abaixo do limite inferior de supervis o Veja o grupo de par metros 32 SUPERVIS O O valor do par metro supervisionado cai abaixo do limite inferior de supervis o O valor bit O at que o valor do par metro supervisionado se encontre acima do limite superior de supervis o Veja o grupo de par metros 32 SUPERVIS O EXT CTRLLOC 1 EXT RUN ENABLE Reservado Seleccionado o local de controlo externo EXT2 Seleccionado o local de controlo externo EXT1 Recebido sinal de Permiss o func externo E N ea Es Ad N o foi recebido sinal externo de Permiss o Func 336 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado Diagrama de estado Odiagrama de estado abaixo descreve a fun o de arranque dos bits da Palavra de controlo CW e da Palavra de estado SW para o perfil Accionamento ABB De qualquer estado De qualquer estado De qualquer estado Paragem Emerg ncia Emerg ncia Off Falh OFF3 CW Bit2 0 OFF2 CW Bit 1 0 ea E OFF3 OFF2 e FALHA SW Bit3 1 SW Bit5
290. era o de estado quando o atraso definido pelo par metro 6424 ALTER ATRAS ST7 tiver passado e o valor de ED2 gt par 6413 VAL SEQ 2 SUP N ATR amp EA2 L2 Altera o de estado quando o atraso definido pelo par metro 6424 ALTER ATRAS ST1 tiver passado e o valor de ED2 lt par 6414 VAL SEQ 2 INF Sinais actuais e par metros 309 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq Altera o de estado quando o atraso definido pelo par metro 6424 ALTER ATRAS ST1 tiver passado e o ATR amp EA1 H1 valor de ED1 gt par 6411 VAL SEQ 1 SUP ATR amp EA1 L1 Altera o de estado quando o atraso definido pelo par metro 6424 ALTER ATRAS ST7 tiver passado e o valor de ED1 lt par 6412 VAL SEQ 1 INF VAL COM1 5 0135 VALOR COM 1 bit 5 1 altera o de estado VAL COM1 6 0135 VALOR COM 1 bit 6 1 altera o de estado VAL COM1 7 0135 VALOR COM 1 bit 7 1 altera o de estado AIZH2DI4SV1O Altera o de estado de acordo com os par metros de supervis o 3207 3203 quando o valor de EA2 gt ao valor do par 6413 VAL SEQ 2 SUP e ED4 est activa AIZH2DI5SV1O Altera o de estado de acordo com os par metros de supervis o 32071 3203 quando o valor de EA2 gt ao valor do par 6413 VAL SEQ 2 SUP e EDS est activa STO Altera o de estado quando STO Bin rio de seguran a off tiver sido disparado STO 1 Altera o de estado quando STO Bin rio de seguran a 1
291. ero ACELERAR O conversor est em acelera o O conversor n o est em acelera o O conversor est em desacelera o DESACELERAR EM_SETPOINT m ooo O conversor n o atingiu o setpoint LIMITE 1 Opera o limitada pelos ajustes do grupo 20 LIMITES ooo Opera o dentro dos ajustes do grupo 20 LIMITES SUPERVIS O 1 Um par metro supervisionado grupo 32 SUPERVIS O est fora dos seus limites Todos os par metros supervisionados est o dentro dos limites O conversor n o est em desacelera o O conversor est no setpoint O valor actual igual ao valor de refer ncia ie est dentro dos limites de toler ncia 340 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado Palavra estado perfil DCU par metros 0303 PALAV EST FB 1 A refer ncia do conversor em sentido inverso A refer ncia do conversor em sentido directo O conversor est a funcionar em sentido inverso O conversor est a funcionar em sentido directo O controlo modo de controlo local ou ferramenta PC consola de programa o O controlo n o em modo local consola de programa o fieldbus DO Siegue 5A ro moto de co por fieldbus o EXT2 ACT FALHA Palavra estado perfil DCU par metros 0304 PALAV EST FB 2 Estado ooo NOTA PR BLOQDIR 1 O bloqueio de sentido est ON Altera o de sentido bloqueada O bloqueio de sentido est OFF 19 BLOQLOC O bloqueio do modo local est ON Modo local bloq
292. es de velocidade n o estiverem dentro da gama permitida Ajuste dos limites Aplica o Selec o da macro de aplica o 9902 par metros associados com a macro M dulos opcionais Activa o dos m dulos opcionais Grupo 35 MED TEMP MOTOR grupo 52 PAINEL 9602 Controlo vel EXT1 Selec o da fonte para a refer ncia de 1103 velocidade Se for usada a EA1 Ajuste dos limites da 1301 1303 3001 entrada anal gica EA1 escala invers o Ajuste dos limites de refer ncia 1104 1105 Ajuste dos limites de velocidade 2001 2002 2007 2008 frequ ncia Ajuste dos tempos de acelera o e 2202 2203 desacelera o Controlo vel EXT2 Selec o da fonte para a refer ncia de 1106 velocidade Se for usada a EA1 Ajuste dos limites da 1307 1303 30071 entrada anal gica EA1 escala invers o Ajuste dos limites de refer ncia 1107 1108 Controlo Bin rio Selec o da fonte para a refer ncia de 1106 bin rio Se for usada a EA1 Ajuste dos limites da 1307 1303 30071 entrada anal gica EA1 escala invers o Ajuste dos limites de refer ncia 1107 1106 Ajuste dos tempos de rampa de bin rio 2401 2402 acima e abaixo Controlo PID Selec o da fonte para a refer ncia de 1106 processo Se for usada a EA1 Ajuste dos limites da 1307 1303 3001 entrada anal gica EA1 escala invers o Ajuste dos limites de refer ncia 1107 1108 Ajuste dos limites de velocidade 2001 2002 2007
293. estiver em uso de acordo com o par metro 2014 SEL BINARIO MAX Verifique se o sinal Permiss o func est ligado par metro 1601 O Verifique se a consola de programa o est em controlo local LOC apresentado no topo Pressionar a tecla para alternar entre o controlo remoto e local O CI CI Ci LI L 4 Arranque controlo com E S e ID Run Altere o par metro 9910 ID RUN para 1 ON LOC 9 9 10 Guardar o novo ajuste pressionando Y PAR DIR LOC 1 PAR DIR Se pretender monitorizar os valores actuais LOC durante o ID run passe para o modo de Sa da 00 He pressionando C7 repetidamente at o modo SA DA DIR aparecer Pressione para iniciar o ID run consola LOC alterna entre o ecr apresentado antes de A 2 O 1 e come ar o ID run e o ecr de alarme apresentado DIR direita Geralmente recomendado que n o pressione nenhuma das teclas da consola de programa o durante o ID run No entanto pode parar o ID run quando pretender pressionando CO Depois do ID run estar completo o ecr de alarme n o apresentado de novo Se o ID run falhar o ecr de falha direita apresentado O Altere o par metro 9910 ID RUN para 1 ON REM U EDIT PAR GUARDAR Guardar o novo ajuste pressionando 9910 ID RUN 1 CANCEL 00 00 GUARDAR O Se pretender monitorizar os valores actuais durante o ID run passe para o modo de Sa da SAIR pressionando gt repetidamente at se encon
294. etros 263 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq Exemplo 2 Se 3202 LIM BX SUPERV1 gt 3203 LIM AL SUPERV1 O limite inferior 3203 LIM AL SUPERV1 permanece activo at o sinal supervisionado exceder o limite superior de 3202 LIM BX SUPERV1 fazendo deste o novo limite activo O novo limite permanece activo at que o sinal supervisionado seja inferior ao limite inferior de 3203 LIM AL SUPERVT fazendo deste o novo limite activo Caso A 1401 SA DA REL 1 o valor definido para SOBRE SUPRV1 O rel energizado sempre que o sinal supervisionado exceder o limite activo Caso B 1401 SA DA REL 1 o valor definido para SUB SUPRV1 O rel entra em repouso sempre que o sinal supervisionado cai abaixo do limite activo Valor do par metro supervisionado Limite activo AL par 3203 BX par 3202 Alimentado 1 0 Alimentado 1 0 O Indice de par metros no grupo 01 DADOS OPERA O Ex 102 0102 VELOCIDADE O n o seleccionado 3202 LIM BX Define o limite inferior para o primeiro sinal supervisionado SUPERV1 seleccionado pelo par metro 3201 PARAM SUPERV 1 A supervis o activada se o valor n o alcan a o limite O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3201 3203 LIM AL Define o limite superior para o primeiro sinal SUPERV1 supervisionadoseleccionado pelo par metro3201 PARAM SUPERV 1 A supervis o activada se o valor superar o limite X X O ajuste do intervalo depende do
295. eve exceder os 3 m 10 ft O tipo de cabo testado e aprovado pela ABB utilizado nos kits opcionais do painel de controlo 42 Planeamento da instala o el ctrica Passagem dos cabos O cabo do motor deve ser instalado longe de outros caminhos de cabos Cabos de motor de v rios accionamentos podem ser passados em paralelo pr ximo uns dos outros recomendado que o cabo do motor o cabo de entrada de pot ncia e os cabos de controlo sejam instalados em esteiras separadas Deve evitar se que o cabo do motor passe em paralelo com outros cabos durante um percurso longo para diminuir as interfer ncias electromagn ticas produzidas por altera es bruscas na tens o de sa da do conversor de frequ ncia Nos locais onde os cabos de controlo se cruzam com os cabos de pot ncia verifique se est o colocados num ngulo o mais pr ximo poss vel dos 90 graus As esteiras dos cabos devem ter boa liga o el ctrica entre si e aos el ctrodos de terra Os sistemas de esteiras de alum nio podem ser usados para melhorar a equipotencialidade local apresentado abaixo um diagrama do percurso de cabos Cabo do motor min 300 mm 12 pol Accionamento Cabo de pot ncia Cabo de alimenta o Cabo do motor m n 200 mm 8 pol 90 L_ m n 500 mm 20 pol Cabos de controlo E Condutas dos cabos de controlo 24 V 230V 24V 230V N o permitido excepto se o cabo de 24 V Conduza os cabos de controlo de 24 V e estiver isola
296. factor de desclassifica o 362 Dados t cnicos Exemplo Se a temperatura ambiente 50 C 122 F o factor de desclassifica o 100 e 10 C 90 ou 0 90 A corrente de sa da ent o 0 90 hy Desclassifica o por altitude hy Em altitudes de 1000 2000 m 3300 0600 ft acima do n vel do mar a desclassifica o de 1 por cada 100 m 330 ft Para conversores trif sicos a 200 V a altitude m xima 3000 m 9800 ft acima do n vel do mar Em altitudes de 2000 3000 m 6600 9800 ft a desclassifica o de 2 por cada 100 m 330 ft Desclassifica o por frequ ncia de comuta o hy O conversor desclassifica por si mesmo automaticamente quando o par metro 2607 CTRL FREQ COMUT 1 LIGADO Frequ ncia de Gama de tens o do conversor de frequ ncia comutacao UN 200 240 V UN 380 480 V Sem desclassifica o Sem desclassifica o ln desclassificado para Desclassifique l para 75 para RO ou para 90 80 para R1 R4 ln desclassificado para Desclassifique l para 50 para RO ou para 75 65 para R1 R4 e desclassifique a temperatura m xima ambiente para 30 C 86 F o AH ln desclassificado para Desclassifique In para 50 para RO ou para 80 65 para R1 R4 e desclassifique a temperatura m xima ambiente para 30 C 86 F Quando o par metro 2607 CTRL FREQ COMUT 2 ON LOAD o conversor controla a frequ ncia de comuta o at frequ
297. falhas depois de um corte da alimenta o apenas as tr s ltimas falhas s o guardadas na mem ria consulte mais detalhes das tr s ltimas falhas depois de desligar a alimenta o apenas os detalhes da falha mais recente mantido na mem ria lero texto de ajuda para a falha arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto Como visualizar falhas E E MENU Aceda ao Menu principal pressionando x se estiver LOC TMENU PRINC 1 no modo Sa da ou ent o pressionando repetidamente PIPIN eO 77 at se encontrar no Menu principal ASSISTENTES PAR ALTERADO SAIR 00 00 ENTER Aceda ao modo Di rio defalhas seleccionado DI RIO LOC UDI R FALHAS 1 FALHAS no menu com as teclas CcAne SY e 0 PERDA PAINEL pressionando TO O ecr apresenta o di rio de falhas E 10 PERDER ot F1 come ando pela ltima falha 7 PERDA EA O n mero na linha o c digo da falha segundo o qual as causas e as ac es de correc o s o listadas no cap tulo An lise de falhas na p gina 353 SAIR 00 00 DETALHE Para visualizar os detalhes de uma falha seleccione LOC PERD PAINEL com as teclas CAN e SY e pressione JE E NA FALHA TEMPO FALHA 1 13 04 57 TEMPO FALHA 2 SAIR 00 00 DIAG a DIAG Para visualizar o texto de ajuda pressione sy LOC T DIAGN STICOS Percorra o texto de ajuda com as teclas cas eSv lverificar linhas com Depois
298. feito com diferentes macros na p gina 164 Se usar valores diferentes dos abaixo veja a sec o Terminais E S na p gina 51 E Liga es E S de f brica X1A 171 SCR Blindagem do cabo de sinal bindagem Es 1 10tohmy 1 5 GND Circuito de entrada anal gica comum DEEA Refer ncia de bin rio do motor Bin rio 4 20 mA amp fenn creuto se entrada anal gica comum Lo fono oiro ae saida anal gica comum 8228 ida de tens o audia 24 V CC max 200mA JO 6ND Saida de tens o auxiiar comum r pcom envasa dgtaicomumn 2 ED1 Parar 0 1 Arrancar 1 Velocidade faleD2 Directo inverso D fta EDS Selec o de controlo Velocidade 0 Bin rio 1 ft5 ED4 Velocidade constante 1 par metro 1202 i6 ED5 Selec o de acelera o e desacelera o X1B 17 ROCOM Sa da a rel 1 as Ronce h Sem falha Falha 1 e ro Rono olose Sa da digital max 100 mA ss Sem falha Falha 1 22 DOGND 1 Controlo de velocidade Altera o sentido de Liga o terra a 360 graus por baixo de um rota o grampo de liga o terra Controlo de bin rio Altera o sentido do 4 A fonte do sinal alimentada externamente bin rio Veja as instru es do fabricante Para usar 2 0 tempos de rampa segundo os os sensores fornecidos pela sa da de par metros2202 e 2205 tens o aux do conversor de frequ ncia 1 tempos de rampa segundo os veja a p gina 53 par metr
299. forma o descreve o par metro Par metros Ajuste para controlo por field bus Fun o Informa o Endere o do registo modbus SELEC O DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLO 1001 COMANDO EXTT COMANDO EXT2 SENTIDO SEL JOGGING SEL EXT1 EXT2 SELEC REF1 SELEC REF2 COM COM COM EA1 COM EA1 COM COM EA1 COM EA1 Activa os 0301 PALAV COM FB 1 bits 0 1 PARARIARRANQUE quando EXT1 seleccionada como o local de controlo activo Activa os 0301 PALAV COM FB 1 bits 0 1 PARARIARRANQUE quando EXT2 seleccionado como o local de controlo activo Activa o controlo do sentido de rota o como definido pelos par metros 1001 e 1002 O controlo do sentido explicado em Tratamento de refer n cias na p gina 326 Permite a activa o do jogging 1 ou 2 atrav s dos 0302 PALAV COM FB 2 bits 20 21 JOGGING 1 JOGGING Eos Activa a selec o de EXT1 EXT2 atrav s do 0301 PALAV COM FB 1 bit 5 EXT 2 no perfil de Acciona mento ABB com o 5319 PAR 19 EFB bit 11 EXT CTRL LOC A refer ncia de fieldbus REF1 usada quando EXT1 seleccionada como local de controlo activo Veja a sec o Refer ncias fieldbus na p gina 325 para mais informa o sobre ajustes alternativos A refer ncia de fieldbus REF2 usada quando EXT2 seleccionada como local de controlo activo Veja a sec o Refer ncias fieldbus na p gina 325 para mais informa o sobre ajustes alternativos
300. gadas para prevenir o aparecimento de tens es perigosas entre os mesmos Isto conseguido com uma liga o terra adequada Seguran a 19 Nota e Mesmo com o motor parado existe uma tens o perigosa nos terminais do circuito de pot ncia U1 V1 W1 e U2 V2 W2 e BRK e BRK Accionamentos para motor de manes permanentes Estes avisos adicionais s o destinados a accionamentos de motores de manes permanentes Ignorar estas instru es pode provocar ferimentos f sicos ou morte ou danificar o equipamento AVISO N o efectue qualquer trabalho no accionamento quando o motor de N manes permanentes estiver a rodar Mesmo com a alimenta o desligada um motor de manes permanentes fornece energia ao circuito interm dio do accionamento e os terminais de entrada ficam em tens o Antes de instalar ou de proceder a trabalhos de manuten o no accionamento e Pare o motor e Assegure se que n o existe tens o nos terminais de pot ncia do conversor de frequ ncia de acordo com o passo 1 ou 2 ou se poss vel de acordo com ambos OS passos 1 Desligue o motor do accionamento usando um interruptor de seguran a ou por outros meios Me a se n o existe tens o presente nos terminais de entrada ou de sa da do accionamento U1 V1 W1 U2 V2 W2 BRK BRK 2 Certifique se de que o motor n o pode rodar durante os trabalhos Certifique se de que nenhum outro sistema como conversores lentos hidr ulicos consegue r
301. guran a apresentadas no cap tulo Seguran a na p gina 17 Para instalar o m dulo de extens o 1 Se n o estiver desligada remova a entrada de pot ncia do conversor 2 Retire a consola de programa o ou a tampa da consola Veja como remover a tampa da consola no passo 7 na p gina 56 3 Remover o parafuso de liga o terra no canto superior esquerdo da ranhura da consola de programa o do conversor e instale o suporte de liga o terra no seu s tio 4 Para o MREL 01 e o MTAC 01 e certifique se que o adaptador da porta da consola est fixo porta da consola do conversor ou parte mate do m dulo de extens o O adaptador do MPOW 01 j vem fixo da f brica ao m dulo de extens o 5 Instale cuidadosa e firmemente o m dulo de extens o directamente ranhura frontal da consola do conversor Ap ndice M dulos de extens o 419 Nota As liga es de sinais e pot ncia ao conversor s o efectuadas automaticamente atrav s de um conector de 6 pinos 6 Ligue o m dulo de extens o inserindo o o parafuso removido do conversor no canto superior esquerdo do m dulo de extens o Aperte o parafuso usando um bin rio de aperto de 0 8 N m 7 Ibf in Nota A inser o correcta e o aperto dos parafusos essencial para o cumprimento dos requisitos EMC e para o funcionamento correcto do m dulo de extens o f Instale a consola de programa o ou a tampa da consola no m dulo de extens o 8 A Instala
302. idade nominal do motor de 1440 rpm na chapa ajustar o valor do par metro 9906 MOTOR NOM SPEED para 1500 rpm resulta na opera o incorrecta do accionamento 66 Arranque controlo com E S e ID Run frequ ncia nominal do motor par metro 9907 9 9 O 7 REM 9907 e velocidade nominal do motor par metro 9908 9 9 O Q REM e pot ncia nominal do motor par metro 9909 9 9 O 9 REM 9909 O Seleccione o m todo de identifica o do motor par metro 9910 O valor predefinido O OFF DMAGN usando a magnetiza o de identifica o adequado para a maioria das aplica es aplicado neste procedimento de arranque b sico Note no entanto que isto requer que o par metro 9904 seja ajustado para 1 VECTOR VELOC ou 2 VECTOR BIN Se a sua selec o O OFF IDMAGN passe para o pr ximo passo O valor 1 ON deve ser seleccionado se e o ponto de opera o for pr ximo de zero e ou se for necess rio a opera o a um bin rio acima do bin rio nominal do motor ao longo de uma ampla gama de velocidades sem necessidade de feedback da velocidade medida Se decidir efectuar o ID Run valor 1 ON continue seguindo as instru es separadas apresentadas na p gina 7 77 na sec o Como executar o ID run e depois volte ao passo SENTIDO DE ROTA O DO MOTOR na p gina 70 Pressionar a tecla para mudar para controlo local aparece LOC no lado esquerdo Pressione para arrancar o converso
303. ido e paragem 8462 RAMPA JOs 8472 1 5s 8482 0 1 par 0 1 par Tempo de SIS de rampa rampa de 1 1 acelera o desacelera O 8463 SA 0 8473 SA 0 8483 SD 1 8493 Controlo CONTROL SAI sa da a rel STS digital e anal gica Caracter sticas do programa 181 ESTS ESTO EST EST8 Informa o ME II IA 8464 ALTER 0 2 s 8474 0s 6464 O s 6494 0s Atraso ATRAS ST5 altera o de estado 8465 ST5 DISP INT 8475 N O SEL 8485 N O SEL 8495 VAL P ST6 SETPNT L GICO 8466 ST5 DISP SOBRE 8476 ALTER 8486 VAL 8496 N O SEL Disparo P ST N SUPRV1 ATRASO L GICO ia 8467 ESTADO ESTADO 8477 ESTADO 2 8487 ESTADO 1 8497 ESTADO 1 099 N ST5 7 Fun o bin rio de seguran a off STO Veja Ap ndice Bin rio seguro off STO na p gina 423 162 Caracter sticas do programa Sinais actuais e par metros 183 Sinais actuais e par metros Conte do do cap tulo Este cap tulo descreve os sinais actuais e os par metros e fornece os valores equivalentes de fieldbus para cada sinal par metro Cont m ainda uma tabela dos valores por defeito para as diferentes macros Termos e abreviaturas Sinal actual Sinal medido ou calculado pelo conversor de frequ ncia Pode ser monitorizado pelo utilizador N o pode ser definido pelo utilizador Os grupos 01 04 cont m sinais actuais Valor por defeito do par metro Par metros Uma instru o de opera o ajust vel pelo utilizador Os gru
304. igital ED2 0 directo 1 inverso Para controlar o sentido de rota o o ajuste do par metro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO ED1P 2P Arranque por impulsos atrav s da entrada digital ED1 0 gt 3 1 Arrancar Para arrancar o conversor a entrada digital ED2 deve ser activada antes do impulso alimentado a ED1 Paragem por impulso atrav s da entrada digital ED2 1 gt 0 Parar O sentido de rota o fixo de acordo com o par metro 1003 SENTIDO ajuste PEDIDO DIRECTO Nota Quando a entrada de paragem ED2 desactivada sem entrada as teclas de arranque e de paragem da consola s o desactivadas ED1P 2P 3 Arranque por impulsos atrav s da entrada digital ED1 0 gt 4 1 Arrancar Para arrancar o conversor a entrada digital ED2 deve ser activada antes do impulso alimentado a ED1 Paragem por impulso atrav s da entrada digital ED2 1 gt 0 Parar Sentido de rota o atrav s da entrada digital ED3 O directo 1 inverso Para controlar o sentido de rota o o ajuste do par metro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO Nota Quando a entrada de paragem ED2 desactivada sem entrada as teclas de arranque e de paragem da consola s o desactivadas Sinais actuais e par metros 195 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq ED1P 2P 3P Arranque directo por impulso atrav s da entrada digital ED1 O gt 1 Arranque directo Arranque inverso por TECLADO Comandos de arranque pa
305. ilizador 2 Guarda as defini es dos 3 UTIL S2 par metros e o modelo do motor CARGA UTIL Macro Utilizador 3 carregada para utiliza o Antes de S3 carregar verifique se as defini es dos par metros e o modelo do motor guardadas s o adequadas para a aplica o GUARD UTIL Guardar Macro Utilizador 3 Guarda as defini es dos 5 S3 par metros e o modelo do motor 9903 TIPO MOTOR Seleccione o tipo de motor Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar AM Motor ass ncrono Motor de indu o trif sico CA com rotor 1 em gaiola de esquilo PMSM Motor de manes permanentes Motor CA s ncrono trif sico Bas Q9 N D gt I lt 2 com rotor de man permanente e tens o back emf sinusoidal 9904 MODO CTRL Selecciona o modo de controlo do motor ESCALAR MOTOR FREQ VECTOR Modo de controlo vectorial sem sensor VELOC Refer ncia 1 refer ncia de velocidade em rpm Refer ncia 2 refer ncia de velocidade em percentagem 100 a velocidade m xima absoluta igual ao valor do par metro 2002 VELOC M XIMA ou 2001 VELOC MINIMA se o valor absoluto da velocidade minima maior que a velocidade m xima VECTOR Modo de controlo vectorial BINARIO Refer ncia 1 refer ncia de velocidade em rpm Refer ncia 2 refer ncia de bin rio em percentagem 100 igual ao bin rio nominal ESCALAR Modo de controlo escalar FREQ Refer ncia 1 refer n
306. in resist ncia de travagem m nima permitida que pode ser ligada ao chopper de travagem Rmax resist ncia de travagem m xima que permite PBRmax PBRmax a capacidade m xima de travagem do conversor deve exceder a pot ncia de travagem pretendida Gamas por tipo de CBR V CBR V CBR V CBR V CBR V CBT H resist ncia 160 210 260 460 660 560 Pot ncia nominal W 280 360 450 790 1130 2200 Resist ncia ohm 20 40 s 3 18 AVISO Nunca use uma resist ncia de travagem com resist ncia abaixo do N valor m nimo especificado para o conversor O conversor e o chopper interno n o s o capazes de suportar o sobreaquecimento provocado pela baixa resist ncia 414 Ap ndice Travagem com resist ncias E Selec o dos cabos da resist ncia de travagem Use um cabo blindado com o tamanho do condutor especificado na sec o Tamanhos dos cabos de pot ncia e fus veis na p gina 363 O comprimento m ximo do s cabo s da resist ncia 5 m 16 ft E Coloca o da resist ncia de travagem Instale todas as resist ncias num local onde possam arrefecer AVISO Os materiais junto da resist ncia de travagem t m de ser n o AN inflam veis A temperatura da superf cie da resist ncia elevada O ar proveniente da resist ncia de centenas de graus Celsius Proteja a resist ncia contra contacto E Protec o do sistema em situa es de falha do circuito de travagem Protec o do sistema em situa es de curto cir
307. inal de setpoint refer ncia para o controlador de 2 processo PID2 A unidade depende do ajuste dos par metros 4106 UNIDADES e 4107 FORMATO DECIMAL 0130 FBK PID 1 Sinal de feedback para o controlador de processo PID1 A unidade depende do ajuste dos par metros 4006 UNIDADES 4007 FORMATO DECIMAL e 4027 ACTIV PARAM PID1 0131 FBK PID 2 Sinal de feedback para o controlador PID2 A unidade depende do ajuste dos par metros 4106 UNIDADES e 4107 FORMATO DECIMAL 0132 DESVIO PID 1 Desvio do controlador de processo PID1 ie a diferen a entre o valor de refer ncia e o valor actual A unidade depende do ajuste dos par metros 4006 UNIDADES 4007 FORMATO DECIMAL e 4027 ACTIV PARAM PID1 0133 DESVIO PID 2 Desvio do controlador de processo PID2 ie a diferen a entre o valor de refer ncia e o valor actual A unidade depende do ajuste dos par metros 4106 UNIDADES e 4107 FORMATO DECIMAL 0134 PALAV COM Palavra de controlo da sa da a rel atrav s do fieldbus 1 1 SR decimal Consulte o par metro 1401 SA DA REL 1 0135 VALOR COM 1 Dados recebidos do fieldbus 0136 VALOR COM 2 Dados recebidos do fieldbus PAINEL PAINEL PAINEL 0140 TEMPO OPER Contador do tempo total de funcionamento do conversor 1 0 01 milhares de horas Funciona quando o conversor est a kh modular O contador n o pode ser reposto sa Ij H EN a 0141 CONTADORM Contador MWH O valor do contador acumulado at WH at
308. indo a cadeia em margarida de todos os sinais Pr ximo MPOW 01 422 Ap ndice M dulos de extens o E Dados t cnicos Especifica es Tens o de entrada 24 V CC ou 24 V CA 10 Carga m xima 1200 mA rms Perdas de pot ncia com carga m xima de 6 W A dura o do m dulo MPOW 01 50 000 horas nas condi es ambiente especificadas do conversor veja a sec o Condi es ambiente na p gina 393 Ap ndice Bin rio seguro off STO 423 Ap ndice Bin rio seguro off STO Conte do deste ap ndice O ap ndice descreve as bases da fun o de Bin rio Seguro off STO para o ACS355 Al m disso s o apresentadas as caracter sticas de aplica o e os dados t cnicos para o c lculo do sistema de seguran a Generalidades O conversor suporta a fun o de Bin rio seguro off STO de acordo com as normas EN 61800 5 2 ENISO 13849 1 2006 IEC EN 60204 1 1997 EN 61508 2002 EN 1037 1996 e IEC 62061 2005 SILCL 3 A fun o tamb m responde a uma paragem n o controlada de acordo com a categoria O da IEC 60204 1 A STO pode ser usada quando a remo o de pot ncia requerida para prevenir um arranque inesperado A fun o desactiva a tens o de controlo dos semicondutores de pot ncia do andar de sa da de tens o do conversor evitando assim que o inversor gere a tens o necess ria para rodar o motor veja o esquema abaixo Usando esta fun o opera es de curta dura o como limpeza e ou
309. ingir 65535 ap s o que o contador volta novamente a MWh iniciar a partir do 0 N o pode ser reposto 188 Sinais actuais e par metros Sinais actuais 0142 CNTR Contador de rota es do motor milh es de rota es O 1 1 ROTA ES contador pode ser reposto pressionando as teclas UP e Mrev est em modo Par metros 0143 ACC NO Carta de controlo do tempo de pot ncia total do conversor 1 1 dia TEMPO EL em dias O contador n o pode ser reposto Nr Nome Valor DIETA d of To FbEq DOWN em simult neo quando a consola de programa o 0144 ACC NO Carta de controlo do tempo de pot ncia total do conversor 1 2 s TEMPO BX em unidades de 2 segundos 30 unidades 60 segundos 1 O contador n o pode ser reposto 0145 TEMP MOTOR Temperatura do motor medida A unidade depende do tipo 1 de sensor seleccionado com os par metros do grupo 35 MED TEMP MOTOR 0146 NGULO ngulo mec nico calculado 1 1 MECANICO 0147 ROT Rota es mec nicas ie as rota es do veio do motor 1 1 MECANICAS calculadas pelo encoder 0148 Z PLS Detector de zero impulsos do encoder O n o detectado 1 1 1 DETECTADO detectado 0150 TEMP CB Temperatura da carta de controlo do conversor em graus 1 0 1 C Celsius 0 0 150 0 C 0158 VAL COMUN Dados recebidos do fieldbus para o controlo PID PID1 e PID 1 PID2 0159 VAL COMUN Dados recebidos do fieldbus para o controlo PID PID1 e PID 2 PID2 1
310. iona a unidade para o sinal apresentado seleccionado pelo par metro 3401 PARAM SINAL 2 Nota O par metro n o efectivo se o par metro 3404 FORM DECIM SAID3 ajustado para DIRECTO Nota A selec o da unidade n o converte os valores N br lidrasporp Sinais actuais e par metros 267 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq KWh MWh mis bar GPM PS CEM VGD ohm ohm ppm pps E ih a psa e o GPS 266 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq FPS ug Jp snomedidorde gia o e E e C kmam milhares de metros c bicos pornoa Je 3406 SA DA 1 MIN Define o valor minimo exibido para o sinal seleccionado pelo par metro 3401 PARAM SINAL 2 Consulte o par metro 3402 SINAL1 MIN Nota O par metro n o efectivo se o par metro 3404 FORM DECIM SAIDS ajustado para DIRECTO O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro O 3401 3407 SAIDA1 MAX Define o valor m ximo exibido para o sinal seleccionado pelo par metro 3401 PARAM SINAL 2 Consulte o par metro 3402 SINAL1 MIN Nota O par metro n o efectivo se o par metro 3404 FORM DECIM SAIDS ajustado para DIRECTO Sinais actuais e par metros 269 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro Do 3401 3408 PARAM SINAL Selecciona o segundo sinal a ser visu
311. iona como reage o conversor a uma perda de fase de alimenta o ie quando a ondula o de tens o CC excessiva O conversor dispara a falha FASE ALIM 0022 e o motor p ra por in rcia quando a ondula o de tens o CC excede 14 da tens o nominal CC LIMITE ALARM A corrente de sa da do conversor limitada e gerado o E alarme PERDA FASE ENTRADA 2026 quando a ondula o de tens o CC excede 14 da tens o nominal CC Existe um atraso de 10 s entre a activa o do alarme e a limita o da corrente de sa da A corrente est limitada at a ondula o cair abaixo do limite m nimo 0 3 lha ALARME O conversor gera o alarme PERDA FASE ENTRADA 2026 quando a ondula o de tens o CC excede 14 da tens o nominal CC FALHA m N II II md o 256 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 3017 EARTH FAULT Selecciona como reage o conversor quando detectada ACTIVO uma falha terra no motor ou no cabo do motor Nota Desactivar a falha terra falha de terra pode anular a garantia detectada uma falha terra durante a opera o S O conversor dispara a falha FALHA TERRA 0016 quando 2 3018 FUNC FALHA Selecciona como reage o conversor a uma quebra de N O SEL CO comunica o do fieldbus O atraso de tempo definido pelo par metro 3019 TEMPO FALHA COM N O SEL Protec o inactiva FALHA Protec o act
312. ionalidade duplicada de desadapta o para ED3 e ED4 de velocidade constante ou acelera o e desacelera o A fun o que n o necess ria deve ser desactivada Neste caso a selec o da velocidade constante deve ser seleccionada ajustando o par metro 1201 SEL VEL CONST para N O SEL ou para valores n o relacionados para ED3 e EDA4 Lembre se ainda de verificar os valores por defeito da macro seleccionada quando configurar as entradas do conversor 186 Sinais actuais e par metros Sinais actuais Sinais actuais Nr Nome Valor DIETA d of o FbEq 0101 VELOC amp Velocidade calculada do motor em rpm Um valor negativo 1 1 rpm SENT indica sentido inverso 0102 VELOCIDADE Velocidade do motor calculada em rpm 0103 FREQ SAIDA Frequ ncia de sa da do conversor calculada em Hz 1 0 1Hz Apresentado por defeito no ecr do modo Sa da da consola Corrente medida do motor em A Apresentada por defeito no ecr do modo Sa da da consola nominal do motor kW 1 i i 0 1 0107 TENS O BUS Tens o do circuito interm dio medida em V CC CC 0109 TENS O Tens o do motor calculada em V CA 1V SAIDA 0 1 C 0110 TEMP ACCION Temperatura do IGBT medida em C 0111 REF 1 Refer ncia externa REF1 em rpm ou Hz A unidade 1 0 1 Hz EXTERNA depende do ajuste do par metro 9904 MODO CTRL 1 rpm MOTOR 0112 REF 2 Refer ncia externa REF2 em percentagem Dependendo EXTERNA do uso 100 a velocidade m xim
313. istor entre a tens o de alimenta o de 24 V CC fornecida pelo conversor e a entrada digital A figura abaixo apresenta a liga o Par 3501 TERM 0 ou TERM 1 Rel termistor AVISO De acordo com a norma IEC 604 a liga o do termistor de motor N entrada digital requer isolamento duplo ou refor ado entre as partes el ctricas do motor e o termistor O isolamento refor ado implica uma margem e uma dist ncia de descarga de 8 mm equipamento de 400 500 V CA Se o conjunto do termistor n o cumprir os requisitos os outros terminais de E S do conversor devem ser protegidos contra contacto ou deve usar se um rel de termistor para isolar o termistor da entrada digital E Ajustes No lado do motor o cabo blindado deve ser ligado terra atrav s por ex de um condensador 3 3 nF Se isto n o for poss vel a protec o deve deixar se desligada E Diagn sticos Informa o adicional 0145 Temperatura do motor Alarme Falha Informa o adicional TEMP MOTOR SOBRETEMP MOT Temperatura do motor excessiva 164 Caracter sticas do programa Controlo de um trav o mec nico A travagem mec nica usada para manter o motor e a m quina accionada velocidade zero quando o conversor parado ou quando n o excitado E Exemplo A figura abaixo apresenta um exemplo da aplica o de controlo de travagem AVISO Certifique se que o equipamento no qual o conversor com a fun o de N controlo de trav
314. ital ED3 Aumento de refer ncia Entrada digital ED4 Redu o de refer ncia O programa guarda a refer ncia activa n o reposta por um comando de paragem A refer ncia n o guardada se a fonte de controlo for alterada de EXT1 para EXT2 de EXT2 para EXT1 ou de LOC para REM EA1 EA2 A refer ncia calculada com a seguinte equa o REF EA1 EA2 50 EA1 EA2 A refer ncia calculada com a seguinte equa o REF EA1 EAZ 50 EA1 EA2 A refer ncia calculada com a seguinte equa o REF EA1 50 EA2 EA1 EA2 A refer ncia calculada com a seguinte equa o REF EA1 50 EA2 COM EA1 X O O SJ EB N N INTERNO Valor constante definido pelo par metro 4011 SETPOINT 19 INTERNO ED4U 5D NC Veja a selec o ED3U 4D NC FREQ Entrada frequ ncia 32 ENTRADA SAID PROG Sa da programa o sequencial Veja o grupo de 33 SEQ par metros 84 PROG SEQUENCIAL 4011 SETPOINT Selecciona um valor constante como refer ncia do INTERNO controlador PID de processo quando o valor do par metro 44010 SEL SETPOINT INTERNO A unidade e o intervalo dependem da unidade e da escala definidas pelos par metros 4006 UNIDADES e 4007 FORMATO DECIMAL O 280 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 4012 SETPOINT Define o valor minimo para a fonte do sinal de refer ncia 0 0 MIN PID se
315. iva O conversor dispara numa falha ERRO 1 S RIE 1 0028 e p ra por in rcia VEL CTE 7 Protec o activa O conversor gera um alarme COMUN E S 2005 e ajusta a velocidade para o valor definido pelo par metro 1208 VELOC CONST 7 AVISO Verifique se seguro continuar o funcionamento numa falha de comunica o T ULTIMA Protec o activa O conversor gera um alarme COMUN VELOC E S 2005 e fixa a velocidade no n vel a que o conversor estava a funcionar A velocidade determinada pela velocidade m dia dos 10 segundos AVISO Verifique se seguro continuar o funcionamento numa falha de comunica o 3019 TEMPO FALHA Define o atraso para a supervis o de quebra de 3 0 s COM comunica o fieldbus Consulte o par metro 3016 FUNC FALHA COM 0 0 6000 0 s Tempo de atraso 0 1s 3021 LIMITE FALHA Define um n vel de falha para a entrada anal gica EA1 Se 0 0 EA1 o par metro 3001 FUN O lt EA MIN ajustado para FALHA o conversor dispara a falha PERDA EA1 0007 quando o sinal da entrada anal gica inferior ao n vel definido N o ajuste este limite abaixo do limite definido pelo par metro 1301 MINIMO EA1 0 0 100 0 Valor em percentagem da gama completa de sinal 1 0 1 Sinais actuais e par metros 259 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 3022 LIMITE FALHA Define um n vel de falha para a entrada anal gica EA2 Se 0 0 EA2 o par metro 3001 FUN O lt
316. ja a selec o ED1 INV ED3 INV Veja a selec o ED1 INV INV INV ED3 ED4 ED5 4 Bas N D NET IR RIENA W m a O ED4 INV Veja a selec o ED1 INV ED5 INV Veja a selec o EDT INV 5 1602 BLOQUEIO Selecciona o estado de bloqueio O bloqueio evita a PARAM altera o de par metros a partir da consola de programa o FECHADO Os valores dos par metros n o podem ser alterados a partir do painel de controlo O bloqueio pode ser aberto introduzindo o c digo v lido do par metro 1603 PASSWORD O bloqueio n o impede as altera es de par metros efectuadas por macros ou fieldbus ABERTO O bloqueio est aberto Os valores dos par metros podem 1 ser alterados N GUARDADO As altera es de par metros a partir da consola n o s o guardadas na mem ria permanente Para guardar os novos valores dos par metros ajuste o valor de 1607 GRAVAR PARAM para GUARDAR 1603 PASSWORD Selecciona a password de bloqueio de par metros veja o par metro 1602 BLOQUEIO PARAM 0 65535 Password O ajuste 358 abre o bloqueio O valor volta a O 1 1 automaticamente 1604 SEL REARME Selecciona a fonte de restauro de falhas O sinal restaura o TECLADO conversor ap s um disparo por falha se a causa da falha j n o existir TECLADO Rearme de falhas apenas a partir da consola de programa o 214 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq
317. justes da comunica o fieldbus Verificar se seguro continuar a opera o Colocar a botoneira de paragem de emerg ncia na posi o normal Verifique o encoder de impulsos e o cabo de liga o o m dulo e o cabo e os ajustes dos par metros 50 ENCODER Aguarde at que o conversor de frequ ncia indique que a identifica o do motor est completa Verificar os fus veis da alimenta o Verifique o desequil brio da alimenta o de entrada Verificar os par metros da fun o de falha 358 An lise de falhas ALARME CAUSA PROCEDIMENTO MOTOR BACK EMF O motor de man Se for requerido o arranque para rodar 0309 bit 12 permanente est a o motor seleccione o modo de rodar o modo de arranque 1 AUTO com o par metro arranque 2 MAGN 2101 FUN O ARRANQUE Caso CC seleccionado contr rio o conversor arranca depois com o par metro 2101 do motor ter parado FUN AO ARRANQUE e a opera o solicitada O conversor avisa que o motor em rota o n o pode ser magnetizado com corrente CC BINARIO SEGURO STO Bin rio seguro Se esta n o for a reac o esperada Off off solicitado e a para interrup o do circuito em 0309 bit 13 funcionar seguran a verifique a cablagem do correctamente circuito de seguran a ligada aos O par metro 3025 terminais X1C do STO OPERA O STO Se for requerida uma reac o ajustado para reagir ao diferente altere o valor do par metro alarme 3025
318. justes dos grupos 10 COMANDO e 11 REFERENCE SELECT Verifique as condi es ambiente Consulte tamb m a sec o Desclassifica o na p gina 381 Verifique o fluxo de ar e o ventilador Verifique a pot ncia do motor em rela o pot ncia do conversor Verifique as especifica es a carga e o arrefecimento do motor Verifique os dados de inicializa o Verificar os par metros da fun o de falha Verifique o valor do limite do alarme Verifique se o n mero actual de sensores corresponde ao valor definido pelo par metro 3501 TIPO SENSOR Deixe o motor arrefecer Assegure um arrefecimento correcto Verifique o ventilador de arrefecimento e limpe as superf cies etc Verifique os problemas no equipamento accionado Verificar os par metros da fun o de falha Verifique a pot ncia do motor em rela o pot ncia do conversor Verifique a carga do motor e as especifica es do conversor Verificar os par metros da fun o de falha An lise de falhas 357 ALARME CAUSA PROCEDIMENTO 2013 1 2018 1 2019 2021 2022 2023 2024 2025 2026 AUTOREARME 0308 bit 12 DORMIR PID 0309 bit 1 ID RUN 0309 bit 2 FALTA ARRANQ ACTIVO 1 0309 bit 4 FALTA ARRANQ ACTIVO 2 0309 bit 5 PARAG EMERG 0309 bit 6 ERRO ENCODER 0309 bit 7 fun o de falha program vel 5003 PRIMEIRO ARRANQ 0309 bit 8 PERDA FASE ENTRADA 0309 bit 9 fun o d
319. la PID um valor de processo ex controlo de press o pelo conversor que opera uma bomba de impuls o de press o A press o medida e a refer ncia de press o est o ligadas ao conversor de frequ ncia CTRL BIN RIO A macro Controlo de Bin rio usada em aplica es onde necess rio o controlo de bin rio do motor CARGA FD Valores dos par metros FlashDrop como definido pelo SET ficheiro FlashDrop A visualiza o dos par metros seleccionada pelo par metro 1611 VIS PAR METRO O FlashDrop um dispositivo opcional para c pia r pida de par metros para conversores de frequ ncia n o motorizados O FlashDrop possibilita a customiza o da lista de par metros p ex par metros seleccionados podem ser ocultados Mais informa es no Manual do utilizador do FlashDrop MFDT 01 3AFE68591074 Ingl s CARGA UTIL Macro Utilizador 1 carregada para utiliza o Antes de S1 carregar verifique se as defini es dos par metros e o modelo do motor guardadas s o adequadas para a aplica o GUARDAR Guardar Macro Utilizador 1 Guarda as defini es dos 1 UTIL S1 par metros e o modelo do motor CARGA UTIL Macro Utilizador 2 carregada para utiliza o Antes de S2 carregar verifique se as defini es dos par metros e o modelo do motor guardadas s o adequadas para a aplica o 312 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq GUARDAR Guardar Macro Ut
320. leccionado Consulte o par metro 4010 SEL SETPOINT 500 0 500 0 Valor em percentagem Exemplo A entrada anal gica EA1 seleccionada como fonte de refer ncia PID o valor do par metro 4010 EA1 A refer ncia m nima e m xima corresponde aos ajustes 1301 MINIMO EA1 e 1302 MAXIMO EA7 como se segue Ref Ref MAX gt MIN MIN gt MAX 1301 1302 EA1 1301 1302 4013 SETPOINT Define o valor m ximo para a fonte do sinal de refer ncia PID seleccionado Veja os par metros 4010 SEL SETPOINT e 4012 SETPOINT MIN 500 0 500 0 Valor em percentagem 1 0 1 4014 SEL Selecciona o valor actual de processo sinal feedback ACT1 FEEDBACK para o controlador PID de processo As fontes para a vari vel ACT1 e ACT2 s o definidas mais detalhadamente pelos par metros 4016 ENTRADA ACT1 e 4017 ENTRADA ACT 2 O AM JAM S M O MIN ACT1 2 Seleccionaominimo de ACT1 e ACT2 6 Rai C 1 1 sqrt ACT1 2 Raiz quadrada da subtrac o de ACT1 e ACT2 sqA1 sqA2 Adi o da raiz quadrada de ACT1 com a raiz quadrada de ACT2 sqrt ACT1 Raiz quadrada de ACT1 0 COM FBK 1 Valor do sinal 0158 VAL COMUN PID 1 COM FBK2 Valor do sinal 0159 VAL COMUN PID 2 4015 MULTI Define um multiplicador extra para o valor definido pelo 0 000 FEEDBACK par metro 4014 SEL FEEDBACK O par metro usado principalmente em aplica es onde o valor de feedback calculado a partir de outra vari vel ex fluxo da diferen a
321. leccionado pelo par metro 3415 PARAM SINAL 3 Veja o par metro 3402 SINAL1 MIN O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3415 3501 TIPO SENSOR Activa a fun o de medi o da temperatura do motor e selecciona o tipo de sensor Veja o grupo de par metros 15 SAIDAS ANAL GICAS NENHUM 1 x PT100 A fun o est activa A temperatura medida com um sensor Pt 100 A sa da anal gica SA alimenta corrente constante atrav s do sensor A resist ncia do sensor aumenta medida que aumenta a temperatura do motor tal como a tens o no sensor A fun o de medi o de temperatura l a tens o atrav s da entrada anal gica EA1 2 e converte a mesma em graus cent grados 2 x PT100 A fun o est activa A temperatura medida com dois sensores Pt 100 Veja a selec o 1 x PT100 3 x PT100 A fun o est activa A temperatura medida com tr s sensores Pt 100 Veja a selec o 1 x PT100 NENHUM 2 3 Todos os par metros Nr Nome Valor PTC TERM O TERM 1 3502 SEL ENTRADA A H 1 AZ D1 f Sinais actuais e par metros 271 Descri o Def FbEq A fun o est activa A temperatura supervisionada 4 usando um sensor PTC A sa da anal gica SA alimenta corrente constante atrav s do sensor A resist ncia do sensor aumenta rapidamente medida que aumenta a temperatura do motor acima da temperatura de refer ncia PTC Tref tal como a tens
322. ligue o filtro EMC interno retirando o parafuso EMC Nos accionamentos trif sicos tipo U com designa o de tipo ACS355 03U o parafuso EMC j foi retirado na f brica e substitu do por um parafuso em pl stico Parafuso EMC em RO R2 Em R3 o parafuso encontra se um pouco mais para cima Parafuso EMC em R4 IP20 por detr s da tampa em R4 NEMA 1 E DO A o J aoa F Instala o el ctrica 49 Liga o dos cabos de pot ncia E Esquema de liga o Accionamento ENTRADA Sobre alternativas veja a sec o Selec o do dispositivo de corte de A v alimenta o Ea meios de corte Resist ncia de na p gina 37 F 4 travagem opcional ou CC L1 L2 13 Comum 1 Ligue terra a outra extremidade do condutor PE ao quadro de distribui o 2 Use um cabo de liga o terra separado se a condutividade da blindagem do cabo n o for suficiente inferior condutividade do condutor de fase e se n o existir um condutor de liga o terra simetricamente constru do no cabo Veja a sec o Selec o dos cabos de pot ncia na p gina 36 3 Para mais informa o sobre CC Comum consulte Guia de aplica o CC Comum ACS355 3AUA0000070130 EN Nota N o use um cabo de motor de constru o assim trica Se existir um condutor de liga o terra simetricamente constru do no cabo do motor al m da blindagem condutora ligue o condutor de liga o terra ao
323. limite O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3207 3209 LIM AL Define o limite superior para o terceiro sinal SUPERV 3 supervisionadoseleccionado pelo par metroS207 PARAM SUPERV 3 A supervis o activada se o valor superar o limite O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3207 3301 FIRMWARE Apresenta a vers o do pacote de firmware 0000 FFFF Ex 241A hex hex 3302 PACOTE Apresenta a vers o do pacote de carga dependent CARGA e tipo hex 2202 hex ACS355 0nU 3303 DATA TESTE 00 00 o Valor da data em formato AA SS ano semana 0 Sinais actuais e par metros 265 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 3304 GAMA drive Apresenta as especifica es de corrente e de tens o 0000 hex ACCION do conversor 0000 FFFF Valor em formato hex XXXY hex XXX Corrente nominal do conversor em amperes Um A indica o ponto decimal Por exemplo se XXX 9A8 a corrente nominal 9 8 A Y Tens o nominal do conversor 1 monof sico 200 240 V 2 trif sico 200 240 V 4 trif sico 380 480 V 3305 TABELA Apresenta a vers o da tabela de par metros usada no PARAMETRO conversor de frequ ncia 0000 FFFF Ex 400E hex hex 3401 PARAM SINAL Selecciona o primeiro sinal a ser visualizado na consola 103 2 em modo de Sa da Consola de 3404 3405 programa o assistente DIR 00 00 MENU 0 N O ndice de par metros no grupo 01 DAD
324. locidade do conversor mant m se no valor ajustado at o motor ser magnetizado O objectivo deste par metro a de gerar bin rio de arranque suficiente para evitar que o motor rode no sentido incorrecto por causa da carga do motor 0 0 N O SEL Valor em percentagem da frequ ncia m xima em controlo 1 0 1 0 0 100 0 escalar ou da velocidade m xima em controlo vectorial Se o valor do par metro ajustado para zero a fun o desactivada O modo de controlo seleccionado pelo par metro 9904 MODO CTRL MOTOR 4305 ATRAS MAGN Define o tempo de pr magnetiza o do motor Depois do TRAV 0 N O arranque a corrente bin rio velocidade do conversor SEL mant m se no valor definido pelo par metro 4302 ABERT TRAV LVL ou 4304 ABERT FOR LVL pelo tempo definido O N O SEL tempo de magnetiza o Se o valor do par metro 1 1ms 0 10000 ms ajustado para zero a fun o desactivada 4306 FREQ OPER Define a velocidade de fecho do trav o Quando a LVL frequ ncia inferior ao n vel ajustado durante a opera o SEL o trav o fechado O trav o aberto de novo quando os requisitos definidos por 4301 4305 s o alcan ados 0 0 N O SEL Valor em percentagem da frequ ncia m xima em controlo 1 0 1 0 0 100 0 escalar ou da velocidade m xima em controlo vectorial Se o valor do par metro ajustado para zero a fun o desactivada O modo de controlo
325. lor nos circuitos principal e de controlo Tipo Dissipa o de calor Caudal de ar ACS355 Circuito principal Circuito de controlo x E U Gama n 5n Min M x W W W m h ft min omoa e 27 E oxo 6 105 75 2 OxoM2 19 64 27 oxa a 61 27 oxar os 24 a n2 250 m0 sa se so sa se Dados t cnicos 387 Tipo Dissipa o de calor Caudal de ar ACS355 Circuito principal Circuito de controlo x E U Gama n yN Min M x W W W m h ft3 min Obina n 66 24 oba 16 66 ua oxoma 2 os 27 n 8 ogia a os 267 n e osoaia w os 287 n 8 osoasa 61 oe 287 19 ono ossoa 350 sa se 96 s Ossos so sa se 96 s xaaa 5 354 srs 06 s 00353783 xls J E Ru do Chassis N vel ru do dBA 50 62 50 62 00353783 xls J Ro OR O Ren lt 62 366 Dados t cnicos Dados do terminal e passagem dos cabos de pot ncia Chassis Di metro m x U1 V1 W1 U2 V2 W2 PE do cabo para NEMA 1 BRK e BRK U1 V1 W1 BRK e Tamanho do Bin rio de Tamanho Bin rio de U2 V2 W2 BRK terminal aperto aperto mm pol mm pol mm AWG Nm Ibfin mm AW Nm lbfin G RO 16 065 16 065 4060 10 108 7128 3112 1 Ri 16 065 16 065 4060 10 108 725 3 12 m R 16 065 16 065 4060 10 08 7 25 3 12 m Rs 20 114 16 065 100n60 6 17 15 25 3 12 17 Ra 35
326. ltera o do conjunto de par metros do N O SEL utilizador atrav s de uma entrada digital Consulte o par metro 9902 MACRO A modifica o s permitida com o conversor parado Durante a modifica o o conversor n o pode estar a funcionar Nota Guarde sempre o Conj param util com o par metro 9902 depois de alterar qualquer ajuste de par metros ou depois de voltar a efectuar a identifica o do motor Os Ultimos ajustes guardados pelo utilizador s o carregados para uso logo que a alimenta o seja desligada e ligada novamente ou quando o ajuste do par metro 9902 alterado Todas as altera es que n o sejam guardadas s o perdidas Nota O valor deste par metro n o est inclu do nos Conjs de par metros do utilizador Uma vez efectuado um ajuste este permanece apesar da altera o do Conj param util Nota A selec o do Conj param util 2 pode ser supervisionada atrav s das sa das a rel SR 1 4 e da sa da digital SD Veja os par metros 1401 SA DA REL 1 1403 SA DA REL 3 1410 SA DA REL 4 e 1805 SINAL SD A altera o do Conj param util n o poss vel atrav s de uma entrada digital Os Conjs par metros podem ser alterados apenas a partir da consola de programa o Controlo do Conj param util atrav s da entrada digital ED1 Extremo descendente da entrada digital ED1 O Conj param util 1 carregado para uso Flanco ascendente da entrada digital ED1 O Conj param util 2 carregado para
327. m tempo demasiado longo aquece o motor em excesso 2104 PARAGEM CC Activa a fun o Paragem CC ou Travagem CC N O SEL wose frio bo 232 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq PARAGEM CC Fun o de Paragem CC activa A Paragem CC n o poss vel se o par metro 9904 MODO CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR FREQ Quando a refer ncia e a velocidade do motor s o inferiores ao valor do par metro 2105 VELOC PARAG CC o conversor p ra de gerar corrente sinusoidal e come a a injectar CC no motor A corrente ajustada com o par metro 2106 REF CORR CC Quando a velocidade de refer ncia excede o valor do par metro2105 retomada a opera o normal do conversor Veloc motor Velocidade a Veloc Parag CC Nota A Paragem CC n o tem efeito se o sinal de arranque estiver desligado Nota A injec o de corrente CC no motor provoca aquecimento Em aplica es que necessitem de tempos de travagem CC longos devem utilizar se motores ventilados externamente Se o per odo de travagem CC for elevado a travagem CC n o pode evitar a rota o do veio do motor se for aplicada uma carga constante TRAVAG CC Fun o de Travagem Corrente CC activa Se o par metro 2102 FUN O PARAGEM ajustado para IN RCIA a Travagem CC aplicada depois do comando de arranque ser removido Se o par metro 2102 FUN O PARAGEM ajustado para RAMPA a Travagem CC aplicada depois
328. m tr s velocidades constantes Os valores dos par metros s o os valores por defeito definidos na sec o Valores por defeito com diferentes macros na p gina 164 Para mais informa es sobre outras macros veja o cap tulo Macros de aplica o na p gina 113 As liga es de E S de f brica para a macro Standard ABB s o apresentadas abaixo X1A Blindagem do cabo de sinal blindagem 1 40kohm Gp 2 p ra ci EA1 Refer ncia frequ ncia de sa da 0 10 V 1 ne m l Circuito de entrada anal gica comum 5 T 4 Tens o de refer ncia 10 V CC max 10 mA N o usado por defeito 0 10 V E max 500 ohm 6 GND Circuito de entrada anal gica comum SA E aa ra A Valor de frequ ncia de sa da 0 20 mA Ja 6 frav Saida de tens o auxiliar 24 V CC max 200 mA ofenD saida de tens o auxiliar comum m Dcom Entrada digitatcomum X1B iet O poo mam is X1C STO Liga o STO Bin rio de seguran a off 2 sae Sa da a rel 1 Sem falha Falha 1 s Sa da digital max 100 mA lt y Sem falha Falha 1 56 Instala o el ctrica 1 EA1 usada como uma refer ncia de 3 0 tempos de rampa segundo os velocidade se o modo vectorial for par metros2202 e 2205 seleccionado 1 tempos de rampa segundo os 2 Consulte o grupo de par metros 12 VELOC Par metros 2205 e 2206 CONSTANTES a Liga o terra a 360 graus por baixo de
329. mA N o usado por defeito 0 10 V max 500 ohm 6 GND Circuito de entrada anal gica comum A 7 SA Valor de VOduenca ae o 0 20 mA lt a GND Circuito de saida anal gica comum r o 24V _ Seida de tee o audi 24 V CC max 200 mA JO OND Saida de tens o auxiiarcomum r pcom fenrada dgtarcomm TT fi2lED1 Parar 0 1 Arrancar s ED2 Directo 0 7inverso f 4 EDS Selec o de velocidade constante J 15 ED4 __ Selec o de velocidade constante i6 ED5 Selec o de acelera o e desacelera o X1B 17 ROCOM Sa da a rel 1 n8jRONC h Sem falha Falha 1 8 ro RoNo DO Solposro Sa da digital max 100 mA Sem falha Falha 1 22 DOGND 1 EA1 usada como uma refer ncia de 3 0 tempos de rampa segundo os velocidade se o modo vectorial for par metros2202 e 2205 seleccionado 1 tempos de rampa segundo os 2 Consulte o grupo de par metros 12 VELOC Par metros 2205 e 2206 CONSTANTES A Liga o terra a 360 graus por baixo de um ED3 ED4 Opera o par metro grampo de liga o terra O O Ajustar velocidade com EA1 Bin rio de aperto 0 4 N m 3 5 Ibf in 1 0 _ Velocidade 1 1202 Por defeito as liga es de Bin rio seguro off O 1 Velocidade 2 1203 X1C STO n o apresentadas no diagrama s o comutadas Macros de aplica o 117 Macro 3 fios Esta macro usada quando o conversor de frequ ncia controlado atrav
330. manentes 2622 COR ARRANQ Corrente usada na corrente de rota o vectorial a baixas SUAVE velocidades Aumenta a corrente de arranque suave se a aplica o requerer um elevado bin rio m nimo durante o arranque Diminui a corrente de arranque suave se o balan o do veio do motor necessitar de ser minimizado Note que n o poss vel um controlo de bin rio preciso no modo de corrente de rota o vectorial 50 Pode ser usado apenas para motores de manes permanentes 10 100 Valor em percentagem da corrente nominal do motor 1 1 2623 FRQ ARRANQ Frequ ncia de sa da at onde a corrente vectorial de 10 SUAVE rota o usada Pode ser usado apenas para motores de manes permanentes 2 100 Valor em percentagem da frequ ncia nominal do motor 1 1 250 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 2901 DISP VENT ARREF 0 0 kh Define o ponto de disparo para o contador do tempo de funcionamento do ventilador de refrigera o O valor comparado ao valor do par metro 2902 VENT ARREF ACT 0 0 6553 5 kh Tempo Se o valor do par metro reposto para zero o 1 0 1 kh disparador desactivado 2902 VENT ARREF Define o valor actual para o contador de tempo de 0 0 kh ACT funcionamento do ventilador de refrigera o Quando o par metro 2901 DISP VENT ARREF foi ajustado para um valor n o zero o contador arranca Quando o valor
331. menta o Consulte a sec o Especifica o da rede de pot ncia na p gina 369 Dispositivo de corte meio de corte Veja Selec o do dispositivo de corte de alimenta o meios de corte na p gina 37 Condi es ambiente Os conversores de frequ ncia devem ser usados em ambientes interiores aquecidos e controlados Veja a sec o Condi es ambiente na p gina 393 sobre os limites espec ficos Fus veis do cabo de entrada Para instala o nos Estados Unidos a protec o do circuito de deriva o deve ser fornecida de acordo com o C digo El ctrico Nacional NEC e qualquer c digo local aplic vel Para cumprir este requisito use os fus veis com classifica o UL apresentados na sec o Tamanhos dos cabos de pot ncia e fus veis na p gina 365 Para instala o no Canad deve ser fornecida protec o contra sobrecarga de acordo com o C digo El ctrico Canadiano e com qualquer outro c digo local aplic vel Para cumprir este requisito use os fus veis com classifica o UL apresentados na sec o Tamanhos dos cabos de pot ncia e fus veis na p gina 383 Selec o dos cabos de pot ncia Veja a sec o Selec o dos cabos de pot ncia na p gina 36 Liga o do cabo de pot ncia Para o esquema de liga o e bin rios de aperto consulte a sec o Liga o dos cabos de pot ncia na p gina 49 Protec o sobrecarga O conversor de frequ ncia fornece protec o contra sobrecarg
332. mente como definido 7 pelos par metros 4023 NIVEL DORMIR PID e 4025 DESV ACORDAR ED1 INV A fun o activada desactivada atrav s da entrada digital 1 ED1 invertida 1 desactiva o 0 activa o Os crit rios internos para dormir ajustados pelos par metros 4023 NIVEL DORMIR PID e 4025 DESV ACORDAR n o s o efectivos Os par metros de atraso de arranque e de paragem 4024 ATR DORMIR PID e 4026 ATRASO ACORDAR s o efectivos Doo ED2 INV Jessie EDn Da NV Veja a selec o EDTN EDan Veja a selec o EDan TT EDS NV Veja a selec o EDON m i m T Sinais actuais e par metros 283 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 4023 NIVEL Define o limite de inicio para a fun o dormir Se a 0 0 Hz DORMIR PID velocidade do motor est abaixo do n vel definido 4023 O rpm durante mais tempo que o atraso para dormir 4024 o accionamento passa para modo dormir O motor parado e a consola de programa o apresenta uma mensagem de alarme DORMIR PID 2018 O par metro 4022 SEL DORMIR deve ser ajustado para INTERNO t Atraso acordar 4026 Feedback de processo PID Desvio do n vel ref despertar 4025 N vel sa da PID i Consola de programa o DORMIR PID Arrancar 0 0 500 0 Hz Atraso do inicio dormir 1 0 1 Hz 0 30000 rpm 1 rpm 4024 ATR DORMIR Define o atraso para a fun o de in cio adormecer
333. midade com a EN 61600 3 2004 na p gina 395 Marca o de Seguran a Comprovada T V NORD A presen a da marca o de Seguran a Comprovada T V NORD certifica que o conversor foi avaliado e certificado pela TUV NORD de acordo com as seguintes normas para a execu o da fun o de Bin rio seguro off STO IEC 61508 1 1998 IEC 61508 2 2000 SIL3 IEC 62061 2005 e ISO 13849 1 2006 Consulte Ap ndice Bin rio seguro off STO Marca o RoHS Existe uma marca o RoHS no conversor de frequ ncia para comprovar que este cumpre os requisitos da Directiva Europeia RoHS RoHS restri o ao uso de certas subst ncias perigosas em equipamento el ctrico e electr nico Conformidade com a Directiva de Maquinaria O accionamento destina se a ser incorporado em maquinaria para constituir uma m quina abrangida pela Directiva de Maquinaria 2006 42 EC n o estando por isso em conformidade com todos os aspectos do disposto pela directiva Para mais informa o consulte a Declara o de Incorpora o da ABB Drives Protec o de patente nos EUA Dados t cnicos 399 Este produto est protegido por uma ou mais das seguintes patentes US 4 920 306 5 654 624 6 175 256 6 313 599 6 552 510 6 859 374 6 972 976 7 034 510 7 084 604 1 215 099 1 214 513 1 372 696 1 515 447 D512 026 D548 183S D573 090S 5 301 085 5 799 805 6 184 740 6 316 896 6 597 148 6 922 883 6 977 449 7 036 223 7 098 623 1 221 152 1 279 802 1
334. mo editar e alterar ajustes de par metros relacionados com Ajustes de E S 112 a D Consolas de programa o 95 Como obter ajuda Pressione o para ler o texto de ajuda para o item que LOC tGRUPOS PAR 10 est assinalado 01 DADOS OPERA O 03 SINAIS ACTUAIS 04 HIST RICO FALHAS 0 COMANDO 11 SELEC REFER NCIA SAIR 00 00 SEL Se o texto de ajuda existe para o item apresentado LOC U AJUDA no ecr O grupo define as fontes EXT1I e EXT2 para comandos que activam altera es de arr par e sentido SAIR 00 00 Se o texto n o est completamente vis vel percorra as LOC TAJUDA linhas com as teclas CA ses vw fontes externas EXT1 e EXT2 para comandos que activam altera es de arr par e sentido SAIR 00 00 Depois de ler o texto volte para o ecr anterior LOC TGRUPOS PAR 10 pressionando ES 01 DADOS OPERA O 03 SINAIS ACTUAIS 04 HIST RICO FALHAS 0 COMANDO 11 SELC REFERENCIA SAIR 00 00 SEL Como seleccionar a vers o da consola de programa o Se a alimenta o estiver ligada desligue a ME 2 Mantenha a tecla 2 pressionada enquanto liga a INFO VERS O CONSOLA alimenta o e l a informa o O ecr apresenta a Sw Consola Hie A X XX Segue nm o RS consola Ron CRG ARS Painel SW vers o de firmware da consola Rev Flash X XX ROM CRC soma de verifica o ROM da consola BRANE PO AA OR RR AAAA Flash Rev vers o do conte do flash Con
335. na mem ria do conversor de frequ ncia O download falhou devido Contacte um representante local da ABB a erro do CRC Falha de download devido Contacte um representante local da ABB a erro no processamento de dados O download falhou devido Contacte um representante local da ABB a erro de par metros O download de par metros Verificar se a informa o dos conversores fonte do conversor fonte para o e destino igual Ver os par metros no grupo de destino falhou porque 33 INFORMA O os conjuntos de par metros s o incompat veis 362 An lise de falhas Mensagens de falha geradas pelo accionamento COD FALHA 0001 SOBRECORRENT A corrente de sa da E 2310 0305 bit O 0002 SOBRETENS CC 3210 0305 bit 1 0003 DEV SOBTEMP 4210 0305bit 2 0004 CURTO CIRC 2340 0305 bit 3 0006 SUBTENS O CC 3220 0305 bit 5 CAUSA excedeu o n vel de disparo Tens o de CC do circuito interm dio excessiva O limite de disparo de sobretens o CC 420 V para conversores a 200 V e 840 V para conversores a 400 V A temperatura IGBT do accionamento excessiva O limite de disparo de falha 135 C Curto circuito no s cabo s do motor ou no motor A tens o do circuito CC interm dio n o suficiente devido a falta de fase na alimenta o fus vel queimado falha interna da ponte rectificadora ou pot ncia de entrada muito baixa PROCEDIMENTO
336. namento Planeamento da instala o el ctrica 45 Implementa o de uma liga o bypass AVISO Nunca ligue a alimenta o do accionamento aos terminais de sa da U2 V2 e W2 A tens o da linha de alimenta o aplicada sa da pode resultar em danos permanentes para o conversor Se for necess rio bypassing frequente utilize interruptores ou contactores ligados mecanicamente para assegurar que os terminais do motor n o est o ligados simultaneamente linha de alimenta o CA e aos terminais do accionamento Protec o dos contactos das saidas a rel Quando desligadas as cargas indutivas rel s contactores motores estas provocam picos de tens o Equipe as cargas indutivas com circuitos de atenua o de ru dos varistores filtros RC CA ou d odos CC para minimizar as emiss es EMC quando s o desligadas Se n o forem suprimidos os dist rbios podem ligar se capacitativa ou indutivamente a outros condutores do cabo de controlo e provocar o mau funcionamento de outras partes do sistema Instale o componente de protec o t o perto quanto poss vel da carga indutiva N o instale componentes de protec o no bloco de terminais de E S Sa da a 230 V CA rel do conversor Filtro RC Sa da a rel do 230 V CA conversor Sa da a rel do conversor 46 Planeamento da instala o el ctrica Instala o el ctrica 47 Instala o el ctrica Conte do do
337. ncias 1103 SELEC REF1 ou 1106 SELEC REF2 paraCOM COM EA1 ou COM EA1 Quando o par metro 1103 ou 1106 ajustado para COM a refer ncia de fieldbus enviada como tal sem nenhuma correc o Quando o par metro 1103 ou 1106 ajustado para COM EA1 ou COM EA1 a refer ncia fieldbus corrigida usando a entrada anal gica EA1 como apresentado nos exemplos seguintes para o perfil Accionamento ABB Quando COM gt 0 Quando COM lt 0 o COM COM MAX MIN MIN COM Y MAX MIN MIN EA1 EA 50 MAX MIN EA 50 MAX MIN Abeba corrigida rpm ea REF COM Lim m x 100 E Lim min e Lim min REFCOM Lim m x Yo 06 Refer ncia corrigida rpm Refer ncia corrigida rpm REF COM 100 Lim m x Lim min E l Lim m x REF COM Refer ncia corrigida rpm O limite m ximo definido pelo par metro 1105 MAX REF 1 1106 MAX REF2 O limite m nimo definido pelo par metro 1104 MIN REF 1 1107 MIN REF2 326 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado Quando COM gt 0 Quando COM lt 0 o COM COM EA 50 MAX MIN COM EA 50 MAX MIN EA1 MIN MIN EEA corrigida rpm TA REF COM Lim m x 10 j Lim min e o EA fo0 5 gt 7 50 Lim min Lim m x REF COM 70 Refer ncia corrigida rpm Refer ncia corrigida rpm
338. ndo a instru o se aplicar apenas consola de programa o assistente Antes do arranque verifique se tem dispon veis os dados da chapa do motor Ligue a alimenta o A consola de programa o b sica entra em modo Sa da A consola de programa o assistente pergunta REM TOP O Pretende continuar se quer executar o Assistente de Arranque Se Aur O Acciciort pressionar E o Assistente de Arranque n o de Arranque funciona e o utilizador pode continuar com o N o arranque manual de forma id ntica descrita SAIR 100 00 O para a consola de programa o b sica Com a consola de programa o assistente REM TEDITAR PAR seleccione o idioma a consola de programa o 9901 IDIOMA b sica n o suporta outros idiomas Consulte o PORTUGU S par metro 9901 sobre os valores das alternativas 0 de idiomas dispon veis CANCEL 00 00 GUARDAR Para mais instru es sobre como ajustar par metros com a consola de programa o assistente veja a sec o Consola de programa o assistente na p gina 85 O Seleccione o tipo de motor 9903 e 1 AM Motor ass ncrono e 2 PMSM Motor de manes permanentes A defini o do par metro 9903 apresentada abaixo como um exemplo de defini o de par metros com a consola de programa o b sica Encontra instru es mais detalhadas na sec o Consola de programa o b sica na p gina 73 1 Para passar para o Menu Principal pression
339. ndo o controlo PID est activo seque Veloc didi g ER o 9904 1 MOTOR CtrlPIDACtivo o SR modula o 5320 B1 lt 1 5320 B2 0132 NG SEL Eoun 1 gt 2 F intERNOS K A StartRa d lt 1 4025 2 ED1 es 4026 1 1 Activar dormir O Desactivar dormir Veloc motor Velocidade actual do motor YrefActiva A de refer ncia EXT REF2 est a ser usada Veja o par metro 1102 SEL EXTIVEXT2 PIDCtriActivo Par metro 9902 MACRO CONTROLO PID modula o Controlo IGBT do conversor em funcionamento Caracter sticas do programa 161 E Exemplo O esquema de tempo abaixo ilustra a l gica de funcionamento da fun o dormir Veloc motor ty Atraso dormir 4024 go y lt lt Ecr da consola de programa o N vel dormir 4023 DORMIR PID Arrancar Valor actual Atraso acordar 4026 Fun o dormir para uma bomba de impuls o de press o com controlo PID quando o par metro 4022 SEL DORMIR ajustado para INTERNO O consumo de gua cai durante a noite Como resultado o controlador PID de processo diminui a velocidade do motor No entanto devido s perdas naturais nos tubos e ao baixo rendimento da bomba centr fuga a baixas velocidades o motor n o p ra e continua a rodar A fun o dormir detecta a lenta rota o e p ra a bombagem desnecess ria depois de ter passado o atraso dormir O conversor passa para o modo dormir e continua a
340. ng pela rampa de acelera o da fun o de jogging O conversor funciona velocidade jogging O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelera o da fun o de jogging 4 5 O O O conversor de frequ ncia est parado Kid RS Ed O conversor acelera at velocidade jogging pela rampa de acelera o da fun o de jogging LE O conversor funciona velocidade jogging si e a refer ncia ao longo da rampa de acelera o activa 1 A opera o normal anula o jogging O conversor segue a refer ncia de velocidade 1 X X O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelera o activa O O conversor de frequ ncia est parado 1 opera o normal anula o jogging O conversor acelera velocidade de 1 1 xX 1 A opera o normal anula o jogging O conversor acelera velocidade de refer ncia ao longo da rampa de acelera o activa xX A opera o normal anula o jogging O conversor segue a refer ncia de velocidade Dio RS O conversor desacelera velocidade jogging pela rampa de desacelera o da fun o de jogging 14 15 1 O O conversor funciona velocidade jogging adia E O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelera o da fun o de jogging x o estado pode ser 1 ou 0 12 1 Caracter sticas do programa 169 Note The jogging is not operational when the drive start command is on Nota O jogging n o e
341. no sentido inverso a entrada m xima refer ncia m xima no sentido directo As refer ncias s o definidas pelos par metros 1104 MIN REF 1 e 1105 MAX REF 1 Veja o par metro 1103 SELEC REF1 selec o EA1 JOYST para mais informa o EA1 JOY Veja a selec o EA2 JOY Entrada anal gica EA2 Entrada anal gica EA1 0 7 O 6 O o 6I6 No o in TECLADO Consola de programa o 0 0 0 100 0 Velocidade constante 0 1 8421 COMANDOS Selecciona o arranque paragem e o sentido para o estado PARAG 1 O par metro 1002 COMANDO EXT2 deve ser ajustado DRIVE para PROG SEQ O Nota Se for necess ria uma mudan a do sentido de rota o o par metro 1003 SENTIDO deve ser ajustado para PEDIDO PARAG DRIVE O conversor p ra ou segue uma rampa dependendo do ajuste do par metro 2102 FUN O PARAGEM ARRANQ DIR Sentido ou rota o fixo para directo Se o conversor n o estiver a funcionar arranca de acordo com os ajustes do par metro 2101 FUN O ARRANQUE ARRANQ INV Sentido ou rota o fixo para inverso Se o conversor n o estiver a funcionar arranca de acordo com os ajustes do par metro 2101 FUN O ARRANQUE 304 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 8422 RAMPA ST1 0 0 s Selecciona o tempo da rampa de acelera o desacelera o para o estado 1 da programa o sequencial ie define a velocidade da
342. ntar o contraste pressione as teclas I e A em simult neo u d a MENU e Para diminuir o contraste pressione as teclas w e SY em simult neo 10 7 o DIR 00 00 MENU Consolas de programa o 99 E Modo Par metros No modo Par metros poss vel e visualizar e alterar valores de par metros arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto Como seleccionar um par metro e alterar o seu valor a R i MENU F Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sa da ou ent o pressionando repetidamente E7 at se encontrar no Menu principal Aceda ao modo Par metros seleccionando PARAMETROS no menu com as teclas CA se vw e pressione sy Seleccione o grupo de par metros apropriado com as teclas C4 e Y7 a SEL Pressione s5 Seleccione o par metro apropriado com as teclas CA SeNvY O valor actual do par metro apresentado por baixo do par metro seleccionado EDITAR Pressione W Especifique o novo valor para o par metro com as teclas CA e Sy Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente Pressionar as teclas em simult neo substitui o valor apresentado pelo valor por defeito LOC TMENU PRINC 1 PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO SAIR 00 00 ENTER LOC TGRUPOS PAR 01 01 DADOS OPERA O 03 SINAIS ACTUAIS 04 HIST RICO FALHAS 10 COMA
343. nte usado U 60 0 Hz 0 0 500 0 Hz Valor m ximo em rpm Hz se o par metro 9904 MODO 1 0 1 Hz 0 30000 rpm CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR FREQ Veja o exemplo do par metro 1104 MIN REF 1 1106 SELEC REF2 Selecciona a fonte do sinal para a refer ncia externa EA2 REF2 TECLADO Consulte o par metro 1103 SELEC REF Consulte o par metro 1103 SELEC REF Rs ada ne O 3 Sinais actuais e par metros 201 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o A2 Consulte o par metro 1103 SELEC REF1 EA1 JOYST Consulte o par metro 1103 SELEC REF1 EA2 JOYST Consulte o par metro 1103 SELEC REF1 ED3U 4D R Consulte o par metro 1103 SELEC REF1 Def FbEq m 2 4 ED3U 4D Consulte o par metro 1103 SELEC REF1 COM Consulte o par metro 1103 SELEC REF1 COM EA1 COM EA1 ED3U 4D Consulte o par metro 1103 SELEC REF1 Consulte o par metro 1103 SELEC REF1 Consulte o par metro 1103 SELEC REF1 R f ED3U 4D EA1 EA2 EA1 EA2 EA1 EA2 EA1 EA2 SAPID1 Consulte o par metro 1103 SELEC REF1 Consulte o par metro 1103 SELEC REF1 Consulte o par metro 1103 SELEC REF1 Consulte o par metro 1103 SELEC REF1 Consulte o par metro 1103 SELEC REF1 Sa da controlador PID1 Veja os grupos 40 PROCESSO PID CONJ 1 e 41 PROCESSO PID CONJ 2 Consulte o par metro 1103 SELEC REF1 RNC TECLADO NC Consulte o par metro 1103 SELEC REF1 3 5 1 1 1 1 1 1 1 1 2 TECLADO Ol ED4U
344. nu principal pressionando W se estiver no modo Sa da ou ent o pressione CZ repetidamente at aparecer MENU em baixo Se REM apresentado esquerda pressione em primeiro para mudar para controlo local Se a consola n o estiver em modo C pia CoPY n o vis vel pressione a tecla A ou SY at aparecer CoPY Pressione W 1 Para carregar todos os par metros incluindo os conjuntos do utilizador do conversor para a consola passe para ul com as teclas CA NS e Pressione W Durante a transfer ncia o ecr apresenta o estado da transfer ncia como uma percentagem de conclus o Para efectuar descargas passe para a opera o adequada aqui dL A Descarregar todos usado como um exemplo com as teclas CAN e aro Pressione Durante a transfer ncia o ecr apresenta o estado da transfer ncia como uma percentagem de conclus o E C digos de alarme da consola de programa o b sica Al m das falhas e dos alarmes gerados pelo conversor veja o cap tulo An lise de falhas na p gina 353 a consola de programa o b sica indica os alarmes da consola de programa o com um c digo em formato A5xxx Veja na sec o Alarmes gerados pela consola de programa o b sica na p gina 359 a lista dos c digos de alarme e as descri es Consolas de programa o 91 Consola de programa o assistente E Caracteristicas A consola de programa o assistente apresenta
345. o poss vel controlar o accionamento por dispositivos externos ao longo de uma rede de comunica o usando adaptador de fieldbus e An lise de falhas p gina 353 descreve como repor falhas e visualizar o hist rico de falhas Lista todas as mensagens de alarme e de falha incluindo a poss vel causa e as ac es de correc o e Manuten o e diagn stico do hardware p gina 3 3 cont m instru es de manuten o preventiva e descri es dos indicadores LED e Dados t cnicos p gina 3 9 cont m as especifica es t cnicas do accionamento como por ex gamas tamanhos e requisitos t cnicos al m das provis es para cumprimento dos requisitos das marca es CE e outras e Esquemas dimensionais p gina 401 apresenta os desenhos dimensionais do accionamento e Ap ndice Travagem com resist ncias p gina 411 indica como seleccionar a resist ncia de travagem e Ap ndice M dulos de extens o p gina 417 descreves o m dulo de extens o de pot ncia auxiliar MPOW 01 Menciona o m dulo de extens o de rel MREL 01 e o m dulo de interface do encoder de impulsos MTAC 01 brevemente recomendado que os leitores consultem o manual do utilizador correspondente e Ap ndice Bin rio seguro off STO p gina 423 descreve as caracter sticas STO instala o e dados t cnicos e Informa o adicional interior da contracapa p gina 437 indica como efectuar consultas sobre produtos e servi os obter informa
346. o ajuste do par metro 3501 TIPO SENSOR TERM O TERM 1 ED4 Entrada digital ED4 Usados apenas quando o ajuste do par metro 3501 TIPO SENSOR TERM O TERM 1 EDS Entrada digital EDS Usados apenas quando o ajuste do 7 par metro 3501 TIPO SENSOR TERM O TERM 1 3503 LIMITE Define o limite de alarme para a medi o de temperatura ALARME do motor A indica o de alarme TEMP MOTOR 2010 apresentada quando o limite excedido Quando o valor do par metro 3501 TIPO SENSOR TERM O TERM 1 1 alarme 3504 LIMITE FALHA Define o limite de falha para a medi o da temperatura do motor O conversor dispara a falha SOBRETEMP MOT 0009 quando o limite excedido Quando o valor do par metro 3501 TIPO SENSOR TERM O TERM 1 1 falha 3505 EXCITA O Activa a alimenta o de corrente desde a sa da anal gica INACTIVO SA SA O ajuste do par metro ultrapassa os ajustes do grupo de par metros 15 SAIDAS ANAL GICAS Com um sensor PTC a corrente de sa da 1 6 mA Com um sensor Pt 100 a corrente de sa da 9 1 maA NACTIVO meno OOOO o ACTIVO 3601 CONTAD Selecciona a fonte para o sinal de activa o do N O SEL ACTIVOS temporizador N O SEL A fun o temporizada n o seleccionada oo flanco ascendente de ED1 temporizada no flanco descendente de ED1 Sinais actuais e par metros 273 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 3602 TEMPO Define a hor
347. o cabo do motor como se segue 1 Verifique se o cabo do motor est ligado ao motor e desligado dos terminais de sa da U2 V2 e W2 do conversor de frequ ncia 2 Me a a resist ncia do isolamento entre cada condutor de fase e o condutor de protec o terra com uma tens o de medi o de 500 V CC A resist ncia de isolamento de um motor da ABB deve exceder 100 Mohm velor de refer ncia a 25 C ou 77 F Para a resist ncia do isolamento de outros motores consulte as instru es do fabricante Nota A presen a de humidade no interior da caixa do motor reduz a resist ncia do isolamento Se suspeitar de humidade seque o motor e repita a medi o Verifica o da compatibilidade com sistemas IT sem liga o terra e sistemas TN AVISO Desligue o filtro EMC interno quando instalar o accionamento num N sistema IT um sistema de alimenta o sem liga o terra ou um sistema de liga o terra de alta resist ncia acima de 30 ohms ou o sistema ser ligado ao potencial terra atrav s dos condensadores do filtro EMC Isto pode ser perigoso ou danificar o accionamento Desligue o filtro EMC quando instalar o accionamento num sistema TN com liga o terra num v rtice ou ent o o conversor de frequ ncia ser danificado Nota Quando o filtro EMC interno desligado o accionamento perde a compatibilidade EMC sem um filtro externo f 1 Se tem um sistema IT sem liga o terra ou sistema TN des
348. o do contador sequ ncias i e o PR XIMO contador de sequ ncias aumenta cada vez que o estado passa do estado 5 para o estado 6 6416 CICLO CONT REA ESTADO 1 Rearme do contador de sequ ncia durante a transi o de estado para o estado 1 160 Caracter sticas do programa ESTA EST2 EST3 EST4 Informa o Par Descri o Par Doscri o Par Descri o Par Descri o A Cone 8420 SEL REF 50 8430 65 8440 60 8450 35 Refer ncia de ARRANQ 8431 ARRANQ 8441 ARRANQ 8451 ARRANQ Comandos de COMANDOS DIR DIR DIR DIR arranque sentido e paragem 6422 RAMPA 0 2 par 8432 1 5s 6442 O s 6452 1 5 5 Tempo de ST1 de rampa 2 rampa de acelera o desacelera O R 0 D 0 S 8433 SA 0 8443 SA 0 8453 SA 0 Controlo CONTROL SAI A 0 sa da a rel digital e anal gica 6424 ALTER Os 6434 2 s 6444 0 2 5 6454 2 s Atraso ATRAS ST1 altera o de estado 425 ST1 DISPI INT 6435 INT 8445 INT 8455 INT P ST 2 SETPNT SETPNT SETPNT SETPNT 8 8426 ST1DISP N O SEL 8436 ALTER 8446 ALTER 8456 ALTER Disparo P STN ATRASO ATRASO ATRASO a 8427 ESTADO ESTADO 1 8437 ESTADO 8447 ESTADO 8457 ESTADO 8 C EST5 ESTO EST EST8 Informa o Descri o Par Descri o Par Descri o Par Descri o adiciona 40 6470 Par 8460 SEL REF 65 8480 0 8490 0 Refer ncia de ST5 estado ARRANQ 8471 ARRANQ 8481 PARAG 8491 PARAG Comandos de COMANDOS DIR DIR DRIVE DRIVE arranque sent
349. o na resist ncia A fun o de medi o de temperatura l a tens o atrav s da entrada anal gica EA1 2 e converte a mesma em ohms A figura abaixo apresenta os valores t picos da resist ncia do sensor PTC como uma fun o da temperatura de funcionamento do motor Temperatura esist ncia A fun o est activa A temperatura do motor monitorizada usando um sensor PTC veja a selec o PTC ligado ao conversor atrav s de um rel termistor normalmente fechado e ligado a uma entrada digital 0 sobretemperatura do motor A fun o est activa A temperatura do motor monitorizada usando um sensor PTC veja a selec o PTC ligado ao conversor atrav s de um rel termistor normalmente aberto e ligado a uma entrada digital 1 sobretemperatura do motor Selecciona a fonte para o sinal de medi o da temperatura EA1 do motor Entrada anal gica EA1 Usada quando um sensor PT100 ou PTC seleccionado para a medi o de temperatura Entrada anal gica EA2 Usada quando um sensor PT100 ou PTC seleccionado para a medi o de temperatura Entrada digital ED1 Usados apenas quando o ajuste do 3 par metro 3501 TIPO SENSOR TERM O ITERM 1 272 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Entrada digital ED2 Usados apenas quando o ajuste do par metro 3501 TIPO SENSOR TERM O TERM 1 Entrada digital ED3 Usados apenas quando
350. odar o motor directamente ou atrav s de qualquer liga o mec nica como por exemplo feltro ranhura corda etc Verifique se n o existe tens o presente nos terminais de entrada ou de sa da do accionamento U1 V1 W1 U2 V2 W2 BRK BRK Ligue terra temporariamente os terminais de sa da do accionamento ligando os em conjunto assim como a PE E Seguran a geral AVISO A n o observ ncia das seguintes instru es pode resultar em ferimentos pessoais graves ou morte ou em danos no equipamento e O accionamento n o pode ser reparado no terreno Nunca tente reparar um accionamento avariado contacte o representante local da ABB ou um Centro Autorizado de Assist ncia T cnica sobre a substitui o e Certifique se que a poeira resultante das fura es n o entra para o accionamento durante a instala o A poeira electricamente condutora e no interior do accionamento pode provocar danos ou mau funcionamento e Assegure uma refrigera o adequada 20 Seguran a Seguran a no arranque e opera o Estes avisos s o destinados aos respons veis pelo planeamento da opera o coloca o em funcionamento ou utiliza o do conversor de frequ ncia E Seguran a el ctrica Accionamentos para motor de manes permanentes Estes avisos s o destinados a accionamentos de motores de imanes permanentes Ignorar estas instru es pode provocar ferimentos f sicos ou morte ou danificar o equipamento AV
351. off fica inactivo e o conversor opera normalmente 8426 ST1 DISP P Selecciona a fonte para o sinal de disparo que altera o ST N estado de 1 para N O estado N definido pelo par metro 8427 ESTADO ST1 N Nota A mudan a de estado para o estado N 8426 ST1 DISP P ST N tem uma prioridade superior mudan a de estado para o estado seguinte 8425 ST1 DISP P ST 2 Po Veja o par metro 6425 ST1 DISP P ST 2 8427 ESTADO ST1 Define o estado N Veja o par metro 6426 ST1 DISP P ST ESTADO 1 N T O 11 12 13 14 T5 16 1 N DD ESTADO7 fEssdo O O O O OOOO y ajl a wj n gt gt oo N N N oo O V M 310 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 430 SEL REF ST2 Veja os par metros 6420 6427 8 Activa a comunica o s rie externa e selecciona o OM interface N O SEL Sem comunica o MODBUS STD Fieldbus integrado Interface EIA 485 fornecido pelo Adaptador Modbus FMBA 01 opcional ligado ao terminal X3 do conversor Veja o cap tulo Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na p gina 317 O conversor comunica atrav s de um m dulo adaptador fieldbus ligado ao terminal X3 do conversor Veja o grupo de par metros 51 MOD COMUN EXTERNO Veja o cap tulo Controlo fieldbus com adaptador fieldbus na p gina 345 Fieldbus integrado Interface RS 232 le conector da consola de programa o Veja o cap tulo Controlo fieldbus com
352. omento Esta fun o opera a um n vel de tempo de 2 ms E justes Tecla da consola Informa o adicional Selec o Selec o entre controlo local e externo remoto Par metros TT 1102 Selec o entre EXT1 e EXT 1001 1002 Fonte de arranque paragem sentido de rota o para EXT1 1EXT2 1103 1106 Fonte de refer ncia para EXT1 EXT2 E Ajustes Tecla da consola Informa o adicional Selec o Selec o entre controlo local e externo remoto Par metros OOOO 1102 Selec o entre EXT1 e EXT2 1001 1002 Fonte de arranque paragem sentido de rota o para EXT1 EXT2 1103 1106 Fonte de refer ncia para EXT1 EXT2 E Diagn sticos Sinal actual informa o adicional 0111 0112 EXT1 EXT2 refer ncia Ll l n es o J D 132 Caracter sticas do programa E Diagrama de blocos Fonte de arranque paragem e sentido para EXT1 figura abaixo apresenta os par metros que seleccionam o interface para arranque paragem e sentido de rota o para o local de controlo externo EXT 1 EXT1 AAE Selec o de Sentido fieldbus Fieldbus integrado Veja os cap tulos Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na p gina 317 e Controlo fieldbus com adaptador fieldbus TECLADO Adaptador fieldbus Consola de programa o FUNC TEMP 1 4 ARRANCAR PARAR Fun o temporizada Temporizador Contador Programa o PROG SEQ sequencia E Diagrama de blocos Fonte de refer ncia para EXT1 A figura
353. omo Dados t cnicos Liga o do motor na p gina 389 Para sistemas sem liga o terra e sistemas corner grounded o filtro EMC interno est desligado parafuso EMC retirado Os condensadores s o beneficiados se o accionamento estiver armazenado mais de um ano 60 L L L L L L L L L L Lista de verifica o da instala o Verifique se Se o conversor de frequ ncia est devidamente ligado terra Se a tens o de alimenta o de entrada corresponde tens o nominal de entrada do conversor de frequ ncia Se as liga es de entrada de pot ncia em U1 V1 e W1 est o OK e apertadas com o bin rio correcto Os fus veis de alimenta o e seccionador instalados s o apropriados Se as liga es de entrada de pot ncia em U1 V1 e W1 est o OK e apertadas com o bin rio correcto Se o cabo do motor cabo de entrada de pot ncia e os cabos de controlo foram passados separadamente Se as liga es de controlo externas E S est o OK Se as liga es opera o e reac o da fun o de Bin rio seguro off STO est o OK Se a tens o de alimenta o de entrada n o pode ser aplicada sa da do conversor de frequ ncia liga o de bypass Se a tampa terminal e para NEMA 1 cobertura e caixa de liga es est o colocadas Arranque controlo com E S e ID Run 61 Arranque controlo com E S e ID Run Conte do do cap tulo Este cap tulo indica como execut
354. ont m o c digo de excep o mais recente 332 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado Perfis de comunica o O fieldbus integrado suporta tr s perfis de comunica o e Perfil de comunica o DCU PERFIL DCU e Perfil de comunica o limitado Accionamento ABB ABB DRV LIM e Perfil de comunica o completo Accionamento ABB ABB DRV CPL O perfil DCU aumenta o interface de controlo e estado para 32 bits e o interface interno entre a aplica o principal do accionamento e o ambiente do fieldbus integrado O perfil Accionamento ABB baseado no interface PROFIBUS O perfil completo Accionamento ABB ABB DRV CPL suporta dois bits da Palavra de controlo n o suportados pela ABB DRV LIM implementa o Rede Fieldbus integrado Modbus RS 232 EIA 485 Conversor Perfil DCU ABB DRV LIM ABB DRV CPL Convers o de dados RN Valores actuais seleccionados pelos par metros 5310 5317 PERFIL DCU Perfil DCU Palav Controlo Estado Perfil DCU E Convers o de dados E para REF1 2 Valores actuais seleccionados pelos par metros Perfil accionamento 5310 5317 E Perfil de comunica o Accionamento ABB Est o dispon veis duas implementa es do perfil de comunica o Accionamento ABB O perfil Accionamento ABB completo e o perfil Accionamento ABB limitado O perfil de comunica o Accionamento ABB activado quando o par metro 5305 CTRL PERFIL EFB ajustado para ABB DRV CPL
355. onte do valor de refer ncia do conversor e Dura o do estado e Estado das SR SD SA e Fonte do sinal para disparo da mudan a para o estado seguinte e Fonte do sinal de disparo para passar para qualquer outro estado 1 8 Cada estado tamb m pode activar as sa das do conversor para proporcionar uma indica o aos dispositivos externos A programa o sequencial permite transi es de um estado para o seguinte ou para um estado seleccionado A mudan a de estado pode ser activada com por ex fun es temporizadas entradas digitais e fun es de supervis o A programa o sequencial pode ser utilizada quer em aplica es de misturadoras simples quer em aplica es de transportadoras mais complicadas 174 Caracter sticas do programa A programa o pode ser efectuada com a consola ou com uma ferramenta para PC O conversor suportado pela vers o 2 91 ou posterior da ferramenta para PC DriveWindow Light 2 que inclui uma ferramenta gr fica para programa o sequencial Nota Por defeito todos os par metros da programa o sequencial podem ser alterados mesmo quando a programa o sequencial est activa Recomenda se que depois de ajustar os par metros da programa o sequencial estes sejam bloqueados com o par metro 1602 BLOQUEIO PARAM E Ajustes A 1001 1002 1102 106 1201 401 1402 1403 11410 501 601 1805 CONTADOR Grupo 32 SUPERVIS O Grupo 32 SUPERVIS O 4010 4110 4210 Grupo 64
356. oporcional integral Refer ncia k Refer ncia de velocidade de bin rio Derivada Velocidade actual calculada Nota O controlador de velocidade pode ser usado em controlo vector ie quando o ajuste de 9904 MODO CTRL MOTOR VECTOR VELOC ou VECTOR BIN RIO E Ajustes Grupos de par metros 23 CTRL VELOCIDADE e 20 LIMITES Caracter sticas do programa 149 E Diagn sticos Sinal actual 0102 VELOCIDADE Valores de rendimento do controlo de velocidade A tabela abaixo apresenta os valores normais de desempenho para o controlo de velocidade 20 do desvio 2 do desvio nominal do nominal do motor motor lt 1 scom lt 1 scom 100 passo 100 passo de bin rio de bin rio NactNref rea lt 1 s NN Tn bin rio nominal do motor nn velocidade nominal do motor Nact Velocidade actual Nef refer ncia velocidade 150 Caracter sticas do programa Valores de rendimento do controlo de bin rio O conversor pode efectuar um controlo preciso do bin rio sem realimenta o de velocidade do veio do motor A tabela abaixo apresenta os valores normais de desempenho para o controlo de bin rio 5 com 5 com bin rio bin rio nominal nominal 20 no ponto de opera o mais exigente Tempo de lt 10 ms com lt 10 ms com subida do bin rio passo de nominal bin rio bin rio nominal do motor refer ncia de bin rio bin rio actual Controlo escalar poss vel seleccion
357. or Verde Conversor em Verde Conversor em recebe estado normal estado de alarme alimenta o ou programa o n o est ligada Vermelho assistente ao conversor alimenta o do conversor 378 Manuten o e diagn stico do hardware Dados t cnicos 379 Dados t cnicos Conte do do cap tulo Este cap tulo cont m as especifica es t cnicas do conversor como por exemplo valores nominais tamanhos e requisitos t cnicos e indica es para cumprimento dos requisitos CE e outros 360 Dados t cnicos Gamas Tipo Entrada Sa da ACS355 hy TN ln I24miniomin f2max PN 480 V x EU D A A A A A kW hp omozas2 61 24 se 42 os os Ro omoare na ar r 82 os 1 R omxooar2 161 er 101 nr 44 18 omoras2 8 rs ns i os 2 R ow0sa2 210 68 tr 2 22 s R osxozas2 43 24 36 42 os os Ro osxosas2 61 s8 54 e1 oss ors Ro 05072 re ar m 82 075 1 R osxoar2 ne er 107 ni Mt 15 R osxoras2 120 rs ns a os 2 R osxooas2 145 o8 7 m2 22 3 R oxa 217 es 200 s s 4 R osxiras2 248 me 264 sos 4 5 R Osx2ant2 41 a 6 a27 55 75 R3 oxsao2 so 3 465 s3 7s 0 Re osx4ea22 69 462 eos soo moj 15 Re osxoraza 22 18 12 18 21 os os Ro osxoasa 36 30 19 29 35 055 075 Ro osxosasa 60 50 s3 50 58 41 15 R osxoara 69 58 41 62 7
358. or bin rio de arranque mais elevado poss vel quando a pr magnetiza o definida com anteced ncia suficiente Nota N o poss vel arrancar um conversor ligado a um motor em rota o quando MAGN CC seleccionado Quando usado um motor de man permanente gerado o alarme MOTOR BACK EMF 2029 AVISO O conversor arranca depois de passar o tempo definido de pr magnetiza o mesmo se a magnetiza o do motor n o estiver terminada Em aplica es onde essencial um bin rio de arranque completo verifique sempre se o tempo de magnetiza o constante suficientemente longo para permitir a gera o completa da magnetiza o e do bin rio REFOR O BIN O refor o de bin rio deve ser seleccionado se for necess rio um bin rio de arranque elevado Usados apenas quando o ajuste do par metro 9904 MODO CTRL MOTOR ESCALAR FREQ O conversor pr magnetiza o motor com corrente CC antes do arranque O tempo de pr magnetiza o definido pelo par metro 2103 TEMPO MAGN CC aplicado um refor o de bin rio no arranque O refor o de bin rio terminado quando a frequ ncia de sa da excede 20 Hz ou quando igual ao valor de refer ncia Consulte o par metro 2110 CORR REFOR BIN Nota N o poss vel arrancar um conversor ligado a um motor em rota o quando REFOR O BIN seleccionado AVISO O conversor arranca depois do tempo definido de pr magnetiza o ter passado embora a magnetiza
359. or em controlo local pressione A seta ou J na linha de CO estado p ra de rodar Para arrancar o conversor em controlo local A seta ou J na linha de pressione CD estado come a a rodar Fica tracejada at o conversor atingir o setpoint Consolas de programa o 97 E Modo Sa da No modo de Sa da pode monitorizar os valores actuais de at tr s sinais no grupo 07 DADOS OPERA O e alterar o sentido de rota o do motor e ajustar a velocidade frequ ncia ou a refer ncia de bin rio ajustar o contraste do ecr arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto SAIR Passa para o modo de Sa da pressionando gt repetidamente A linha superior direita do ecr oc LOC apresenta o valor de refer ncia 49 1 Hz O centro pode ser configurado i para apresentar at tr s valores 10 7 DIR 00 00 MENU de sinais ou gr ficos de barras DIR 1 00 00 MENU Se forem seleccionados apenas um ou dois sinais para o ecr o numero e o nome de cada sinal apresentado apresentado al m do valor ou do gr fico de barras Consulte a p gina 700 para instru es sobre como seleccionar e modificar os sinais monitorizados Como alterar o sentido de rota o do motor Se n o estiver no modo Output pressione T repetidamente at se encontrar no mesmo Se o conversor est em controlo remoto REM aparece na linha de estado mude para cont
360. or por defeito 100 a protec o de sobrecarga do motor funciona quando a corrente constante excede 127 do valor do par metro 9906 CORR NOM MOTOR A capacidade de sobrecarga por defeito est ao mesmo n vel a que os fabricantes de motores tipicamente permitem abaixo de 30 C 86 F de temperatura ambiente e abaixo de 1000 m 3300 ft de altitude Quando a temperatura ambiente excede 30 C 86 F ou a altitude de instala o superior a 1000 m 3300 ft diminua i valor do par metro 3007 de acordo com a recomenda o do fabricante do motor Exemplo Se o n vel de protec o constante necessita de ser 115 da corrente nominal do motor defina o valor do par metro 3007 para 91 115 127 100 Corrente sa da relativa para 9906 CORR NOM MOTOR 150 Par 3007 100 127 Par 3008 50 Par 3009 50 150 Carga cont nua do motor permitida relativa corrente 1 1 nominal do motor 3008 CARGA VEL Define a curva de carga em conjunto com os par metros 70 E BERGA V 3007 cur CARS MOTOR 3000 FREG ENER CAMPO gt 25 150 Carga cont nua do motor permitida com velocidade zero 1 1 em percentagem da corrente nominal do motor Sinais actuais e par metros 255 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 3009 FREQ ENFR Define a curva de carga em conjunto com os par metros 35 Hz CAMPO 3007 CURV CARG MOTOR e 3008 CARGA VEL ZERO Exemplo Tempos de disparo de protec o t rmica quando os pa
361. orma o de controlo atrav s do interface de fieldbus ou o controlo pode ser distribu do entre o interface de fieldbus e outras fontes dispon veis como entradas digitais e anal gicas Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 319 Configura o da comunica o atrav s de um Modbus integrado Antes de configurar o conversor para controlo por fieldbus o adaptador Modbus FMBA 01 se usado deve ser instalado mec nica e electricamente seguindo as instru es na p gina na sec o Fixa o do m dulo de fieldbus opcional na p gina 36 e no manual do m dulo A comunica o atrav s da liga o por fieldbus inicializada com o ajuste do par metro 9602 SEL PROT COM para MODBUS STD ou MODBUS RS232 Os par metros de comunica o no grupo 53 PROTOCOLO EFB tamb m devem ser ajustados Veja a tabela seguinte Par metros Ajustes Ajuste para Fun o Informa o Alternativos controlo por fieldbus INICIALIZA O COMUNICA O 9602 SEL PROT N O SEL MODBUS STD Inicia a comunica o fieldbus COM MODBUS STD com EIA 485 lintegrado EXT FBA MODBUS RS232 MODBUS RS232 com RS 232 CONFIGURA O DO M DULO ADAPTADOR 5302 EFB STATION 0 247 Qualquer Define a velocidade de ID comunica o da liga o RS 232 EIA 485 N o poss vel duas esta es em linha com o mesmo endere o 5303 TAXA 1 2 kbit s Define a velocidade de TRANSM EFB 2 4 kbit s comunica o da liga o 4 8 kbit s RS 232 EIA 9
362. os 2205 e 2206 Bin rio de aperto 0 4 N m 3 5 Ibf in Por defeito as liga es de Bin rio seguro off Macros de aplica o 123 Macros de utilizador Al m das macros de aplica o standard poss vel criar tr s macros de utilizador Esta macro permite guardar os ajustes dos par metros incluindo o Grupo 99 DADOS DE ARRANQUE e os resultados da identifica o do motor na mem ria permanente para serem utilizados mais tarde A refer ncia da consola tamb m guardada se a macro for guardada e carregada em controlo local As defini es do controlo remoto s o guardadas na macro de utilizador mas as defini es do controlo local n o s o Os passos seguintes mostram como criar e voltar a usar a Macro Utiliz 1 Os procedimentos para as outras duas macros s o id nticos apenas os valores do par metro 9902 MACRO s o diferentes Para criar a Macro Utiliz 1 e Ajuste os par metros Efectue a identifica o do motor se necess rio para a aplica o e se ainda n o tiver sido efectuada e Guarde os ajustes dos par metros e os resultados da identifica o do motor para a mem ria permanente alterando o par metro 9902 MACRO para 1 GUARDAR UTIL S1 MENU E GUARDAR as ENTER e Pressione RW consola de programa o assistente ou ST consola de programa o b sica para guardar Para voltar a usar a Macro Utiliz 1 e Altere o par metro 9902 MACRO para 0 CARGA UTIL S1 MENU i GUARDAR ENTER e P
363. ota O par metro n o tem efeito se o ajuste do par metro 2606 FREQ COMUTA O 16 kHz INACTIVO ACTIVO 2610 DEFIN UTIL U1 Define o primeiro ponto de tens o da curva U f 19 de UN personalizada frequ ncia definida pelo par metro 2611 DEFIN UTIL F1 Veja a sec o Rela o U f personalizada na p gina 139 0 120 de Tens o 1 1V 2611 DEFIN UTIL F1 Define o primeiro ponto de frequ ncia da curva U f 10 0 Hz costumizada Frequ ncia 0 1 Hz 2612 DEFIN UTIL U2 Define o segundo ponto de tens o da curva U f 8 de UN personalizada frequ ncia definida pelo par metro 2613 DEFIN UTIL F2 Veja a sec o Rela o U f personalizada na p gina 139 0 120 de Tens o 1 1V Un V 2613 DEFIN UTIL F2 Define o segundo ponto de frequ ncia da curva U f personalizada 0 0 500 0 Hz Frequ ncia 0 1 Hz 2614 DEFIN UTIL U3 Define o terceiro ponto de tens o da curva U f 5 de personalizada frequ ncia definida pelo par metro 2615 UN DEFIN UTIL F3 Veja a sec o Rela o U f personalizada na p gina 139 0 120 de Tens o 1 1V 2615 DEFIN UTIL F3 Define o terceiro ponto de frequ ncia da curva U f personalizada 0 0 500 0 Hz Frequ ncia 0 1 Hz 2616 DEFIN UTIL U4 Define o quarto ponto de tens o da curva U f 76 de UN personalizada frequ ncia definida pelo par metro 2617 Q9 ER No O O L N D N a O DEFIN UTIL F4 Veja a sec o Rela o U f personalizada na p gin
364. otor velocidade O real por si s Veloc zero Atraso Sem atraso da velocidade Zero O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma rampa Quando a velocidade actual do motor inferior ao limite interno chamado velocidade Zero o controlador de velocidade desligado A modula o do inversor p ra e o motor desacelera at parar Com atraso da velocidade Zero O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma rampa Quando a velocidade actual do motor inferior ao limite interno chamado velocidade zero a fun o de atraso da velocidade zero activada Durante o atraso a fun o mant m o controlador de velocidade activo O inversor modula o motor magnetizado e o conversor fica pronto para um arranque r pido 0 0 N O SEL Tempo de atraso Se o valor do par metro ajustado para 1 0 1s 0 0 60 0 s zero a fun o de atraso da velocidade Zero desactivada Sinais actuais e par metros 235 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 2201 SEL AC DES Define a fonte onde o conversor l o sinal que selecciona entre os dois pares de rampa par de acelera o desacelera o 1 e 2 O par de rampa 1 definido com os par metros 2202 2204 O par de rampa 2 definido com os par metros 2205 2201 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 COM m po O Ed Entrada digital ED1 1 par de rampa 2 O par de rampa 1 1 Interface de fieldbu
365. p estado N par 8446 Passa para o estado 4 par 8445 8447 Estado N 0168 4 Estado 4 lt a a p estado N par 8456 Passa para o estado 5 par 8455 Estado N 0168 5 Estado 5 KI Passa p estado N par 8466 Passa para o estado 6 par 84650 8467 Estado N 0168 6 Estado 6 lt quo p estado N par 8476 Passa para o estado 7 par 8475 ESTADO 7 i Estado N par 8480 8484 0166 7 Estado 7 KI Passa p estado N par 8486 Passa para o estado 8 par 8485 8487 ESTADO 8 Estado N par 8490 8494 PUB SO KI Passa p estado N par 8496 Passa para o estado 1 par 8495 6497 Estado N A mudan a de estado para o NN Estado estado N tem uma prioridade X X Sinal actual superior mudan a de estado para o estado seguinte Mudan a de estado 176 Caracter sticas do programa E Exemplo 1 EST EST2 EST3 Inicio seq Disparo para a mudan a estado A programa o sequencial activada com a entrada digital ED1 EST1 O conversor arranca em sentido inverso com uma refer ncia de 50 Hze 10s de tempo de rampa O estado 1 est activo durante 40 s EST2 O conversor acelera a 20 Hz com 60 s de tempo de rampa O estado 2 est activo durante 120 s EST3 O conversor acelera a 25 Hz com 5 s de tempo de rampa O estado 3 fica activo at a programa o sequencial ser desactivada ou at o refor o de arranque ser activado por ED2 EST4 O conversor acelera a 50 Hz com 5 s de tempo
366. par metro Na maioria dos casos quando existe apenas um sinal transdutor ligado ao conversor apenas o conjunto de par metro 1 necess rio S o usados dois conjuntos de par metros diferentes 1 e 2 por ex quando a carga do motor altera consideravelmente com o tempo E Controlador externo Trim PID2 O PID2 42 AJUSTE PID EXT pode ser usado de duas formas diferentes e Controlador externo Em vez de usar o hardware adicional do controlador PID o utilizador pode ligar a saida de PID2 atrav s da sa da anal gica do conversor ou um controlador de fieldbus para controlar um instrumento de campo como um amortecedor ou uma v lvula e Controlador Trim O PID2 pode ser usado como ajuste ou sintoniza o da precis o da refer ncia do conversor Veja a sec o Correc o da refer ncia na p gina 134 Caracter sticas do programa 157 E Diagramas de blocos O esquema abaixo apresenta o exemplo de uma aplica o o controlador ajusta a velocidade de uma bomba de impuls o de press o em conformidade com a press o medida e a refer ncia de press o ajustada Exemplo Bomba de impuls o de press o Accion Diagrama de Blocos do Controlo PID ref Ref de E frequ ncia Refer ncia de velocidade 4014 4021 EA1 EA2 IMOT ref 4010 156 Caracter sticas do programa ELLY CL sOLLHOLOP OLLH OLOP ERR ELOb CLOY Ly 04 odnab o a ld SoNeweJed ep z
367. permitida com cada frequ ncia de comuta o dependendo da carga actual 2608 COMPENSA Define o ganho de deslizamento no controlo de ESCORR compensa o de deslizamento do motor 100 significa compensa o de deslizamento completa 0 significa sem compensa o Podem usar se outros valores se for detectado um erro de velocidade est tica apesar da compensa o de deslizamento total Pode ser usada apenas em controlo escalar ie quando o par metro 9904 MODO CTRL MOTOR estiver ajustado para ESCALAR FREQ Exemplo introduzida no conversor uma refer ncia de velocidade constante de 35 Hz Apesar da compensa o de deslizamento completa COMPENSA ESCORR 100 uma medi o com tac metro manual no veio do motor apresenta um valor de velocidade de 34 Hz O erro de velocidade est tica 35 Hz 34 Hz 1 Hz Para compensar o erro deve aumentar se o ganho de deslizamento 0 200 Ganho de deslizamento 246 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 2609 SUAVIZAR INACTIVO RUIDO Activa a fun o de suaviza o de ru do A ac o de suavizar o ru do distribui o ru do do motor ac stico por uma gama de frequ ncias em vez de por uma nica frequ ncia tonal o que reduz a intensidade m xima do ru do Um componente aleat rio tem um valor m dio de O z e adicionado frequ ncia de comuta o definida pelo par metro2606 FREQ COMUTA O N
368. pos 10 99 cont m par metros Nota As selec es de par metros s o apresentadas na consola de programa o b sica como valores inteiros Por ex no par metro 1001 COMANDO EXT1 a selec o COM apresentado como valor 10 o que igual ao equivalente fieldbus FbEg comunica ao serie Endere os de fieldbus Para o adaptador CANopen FCAN 01 o adaptador DeviceNet FDNA 01 o adaptador EtherCAT FECA 01 o adaptador Ethernet FENA 01 o adaptador Modbus FMBA 01 o adaptador LonWorks FLON 01 e o adaptador PROFIBUS DP FPBA 01 consulte o manual do utilizador do adaptador 184 Sinais actuais e par metros Equivalente fieldbus Exemplo Se 2017 BIN RIO MAX 1 veja a p gina 228 definido a partir de um sistema de controlo externo um valor inteiro de 1000 corresponde a 100 0 Todos os valores lidos e enviados est o limitados a 16 bits 32 08 32767 Valores por defeito com diferentes macros Quando a macro de aplica o alterada 9902 MACRO o software actualiza os valores dos par metros para os seus valores por defeito A tabela abaixo apresenta os valores por defeito dos par metros para diferentes macros Para outros par metros os valores por defeito s o iguais para todas as macros apresentados na lista de par metros na p gina 194 Nome STANDARD ALTERNAR POT MANUAL CTRL PID I CTRL M lewego so COMO NO foror lauro O gio 9902 MACRO 1 2 3 4 6 TE te E eos ABB MOTOR UTO PID BIN R
369. r 300 Consulte o par metro 2013 SEL BINARIO MIN 600 0 0 0 Valor em percentagem do bin rio nominal do motor 0 1 2016 BIN RIO MIN 2 Define o limite de bin rio m nimo 2 para o conversor 300 Consulte o par metro 2013 SEL BINARIO MIN 600 0 0 0 Valor em percentagem do bin rio nominal do motor 1 0 1 2017 BIN RIO MAX Define o limite de bin rio m ximo 1 para o conversor 300 Consulte o par metro 2014 SEL BINARIO MAXL 0 0 6000 0 Valor em percentagem do bin rio nominal do motor 1 0 1 Sinais actuais e par metros 229 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 2018 BIN RIO MAX Define o limite de bin rio m ximo 2 para o conversor 300 2 Consulte o par metro 2014 SEL BINARIO MAXL 0 0 0 600 0 Valor em percentagem do bin rio nominal do motor 1 0 1 O 1 Quando em CC Comum o conversor n o pode ser 2020 CHOPPER Selecciona o controlo do chopper de travagem INTEGRA MESMAS Quando usar o conversor num sistema de Barramento CC P comum o par metro deve ser ajustado para EXTERNO alimentado ou receber mais pot ncia que Py INTEGRADO Controlo do chopper de travagem interno Nota Certifique se que a s resist ncia s de travagem est o instalada s e que o controlo de sobretens o est desligado ajustando o par metro 2005 CTRL SOBRETENS O para a selec o INACTIVO EXTERNO Controlo do chopper de travagem externo Nota O conversor compat vel
370. r O modelo do motor calculado atrav s da magnetiza o do motor durante 10 a 15 s velocidade zero O Verifique o sentido de rota o do motor e Se o conversor estiver em controlo remoto LOC aparece REM na esquerda mude para XXX Hz controlo local pressionando amp FWD e Para passar para o Menu Principal pressione 5 se aparecer SA DA na linha inferior caso contr rio pressione C7 repetidamente at aparecer MENU e Pressione as teclas CAN v7 at aparecer rEF e pressione S Arranque controlo com E S e ID Run 67 e Aumente a refer ncia de frequ ncia de zero at um valor pequeno com a tecla CA Pressione para arrancar o motor Verifique se o sentido de rota o do motor actual o indicado no ecr DIR para sentido directo e INV para sentido inverso o Pressione para parar o motor sentido sentido directo inverso Para alterar o sentido de rota o do motor e Inverta as fases alterando o valor do par metro IfLoc 9914 para o oposto i e de O N O para O O 14 1 SIM ou vice versa PAR FWD e Verifique o seu trabalho aplicando pot ncia de entrada e repetindo a verifica o como descrito acima Ajuste a velocidade m nima par metro 2001 Ajuste a velocidade m xima par metro 2002 Ajuste o tempo de acelera o 1 par metro 2202 Nota Ajuste o tempo de acelera o 2 par metro 2205 se forem usados dois tempos de acelera o na aplica o
371. r metros 3006 30068 t m valores por defeito lo Corrente de sa da In Corrente nominal do motor fo Frequ ncia de sa da fBrRK Freq do ponto de travagem 60 A Tempo de disparo S 1 250 Hz Frequ ncia de sa da do conversor com carga de 100 256 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 3010 FUN O Selecciona como reage o accionamento a um estado de N O SEL BLOQUEIO bloqueio do motor A protec o activada se o conversor tiver funcionado numa regi o de bloqueio veja a figura abaixo durante um tempo superior ao definido pelo par metro 3012 TEMPO BLOQUEIO Em controlo vectorial o limite definido pelo utilizador 2017 BIN RIO MAX 1 2018 BIN RIO MAX 2 aplicado para bin rios positivos e negativos Em controlo escalar o limite definido pelo utilizador 2003 CORRENTE MAX O modo de controlo seleccionado pelo par metro 9904 MODO CTRL MOTOR Bin rio Corrente A Zona bloqueio 0 95 Limite definido pelo utilizador Par 3011 N O SEL Protec o inactiva FALHA O conversor dispara numa falha BLOQ MOTOR 0012 e o 1 motor p ra por in rcia ALARME O conversor gera um alarme BLOQ MOTOR 20712 2 3011 FREQ Define o limite de frequ ncia para a fun o bloqueio 20 0 Hz BLOQUEIO Consulte o par metro 3010 FUN O BLOQUEIO 05 500 Hz 01 Hz 3012 TEMPO Define o tempo para fun o bloqueio Consul
372. ra 2 n o existe tens o entre os terminais BRK e BRK e a terra N o manipule os cabos de controlo com a alimenta o ligada ao conversor de frequ ncia ou aos circuitos de controlo externos Os circuitos de controlo alimentados externamente podem transportar tens es perigosas mesmo quando a alimenta o do conversor de frequ ncia est desligada e N o efectue testes de isolamento ou de resist ncia no accionamento e Desligue o filtro EMC interno quando instalar o accionamento num sistema IT um sistema de alimenta o sem liga o terra ou um sistema de liga o terra de alta resist ncia acima de 30 ohms ou o sistema ser ligado ao potencial terra atrav s dos condensadores do filtro EMC Isto pode ser perigoso ou danificar o accionamento Veja a p gina 46 Nota Quando o filtro EMC interno desligado o accionamento perde a compatibilidade EMC sem um filtro externo e Desligue o filtro EMC quando instalar o accionamento num sistema TN com liga o terra num v rtice ou ent o o conversor de frequ ncia ser danificado Veja a p gina 46 Nota Quando o filtro EMC interno desligado o accionamento perde a compatibilidade EMC sem um filtro externo e Todos os circuitos ELV baixa tens o extra ligados ao conversor de frequ ncia devem ser usados dentro de uma zona de liga o equipotencial ou seja dentro de uma zona onde todas as partes condutoras simultaneamente acess veis est o electricamente li
373. ragem rep e a refer ncia a zero A refer ncia n o guardada se a fonte de controlo for alterada de EXT1 para EXT2 de EXT2 para EXT1 ou de LOC para REM O par metro 2205 TEMPO ACELER 2 define a velocidade de altera o de refer ncia ED3U 4D NC Entrada digital ED3 Aumento de refer ncia Entrada digital ED4 Redu o de refer ncia O programa guarda a refer ncia activa de velocidade n o reposta por um comando de paragem A refer ncia n o guardada se a fonte de controlo for alterada de EXT1 para EXT2 de EXT2 para EXT1 ou de LOC para REM Quando o conversor reiniciado o motor acelera em rampa taxa de acelera o seleccionada at alcan ar a refer ncia guardada O par metro 2205 TEMPO ACELER 2 define a velocidade de altera o de refer ncia EA1 EA2 A refer ncia calculada com a seguinte equa o REF EA1 EA2 50 EA1 EA2 A refer ncia calculada com a seguinte equa o REF EA1 EAZ 50 EA1 EA2 A refer ncia calculada com a seguinte equa o REF EA1 50 EA2 EA1 EA2 A refer ncia calculada com a seguinte equa o REF EA1 50 EA2 TECLADO RN Define a consola de programa o como a fonte de C refer ncia O comando de paragem rep e a refer ncia para zero o R significa repor A refer ncia n o guardada se a fonte de controlo for alterada de EXT1 para EXT2 de EXT2 para EXT1 N N O Ol P N
374. ragem e sentido de rota o atrav s da consola quando EXT1 est activa Para controlar o sentido de rota o o ajuste do par metro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO impulso atrav s da entrada digital ED2 O gt 1 Arranque o ED1F 2R Comandos de arranque paragem e sentido de rota o atrav s de ED1 e ED2 EDI ED2 Opera o C 0 O Parar 1 O fArranque directo O 1 Arranque sentido inverso inverso para arrancar o conversor a entrada digital ED3 deve ser activada antes do impulso a ED1 ED2 Paragem por impulsos atrav s da entrada digital ED3 1 gt O Parar Para controlar o sentido de rota o o ajuste do par metro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO Nota Quando a entrada de paragem ED3 desactivada sem entrada as teclas de arranque e de paragem da consola s o desactivadas O ajuste do par metro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO COM Interface de fieldbus como fonte dos comandos de arranque paragem e sentido de rota o ie os bits O 1 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1 O controlador de fieldbus envia a palavra de controlo ao conversor atrav s do adaptador de fieldbus ou pelo fieldbus integrado Modbus Sobre os bits da palavra de controlo veja a selec o Perfil de comunica o DCU na p gina 337 FUNC TEMP 1 Controlo temporizado de arranque paragem Temporizador 1 activo arrancar temporizador 1 inactivo parar Veja o grupo de par metros 36 FUN ES TEMP
375. ran ACTIVZ que Inactivo atrav s de 0302 PALAV COM FB 2 bit 19 ARRANQ INACT2 40032 bit 18 40032 bit 19 40031 bit 15 2013 SEL BINA Selec o do limite m nimo de bin rio RIO MIN 1 2 atrav s de 0301 PALAV COM FB 1 bit 15 TORQLIM 2014 SEL BINA Selec o do limite m nimo de bin rio RIO MAXL 1 2 atrav s de 0301 PALAV COM FB 1 bit 15 TORQLIM 40031 bit 15 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 323 Par metros Ajuste para Fun o Informa o controlo por field bus SEL AC DES COM 1 ENT RAMPA COM 0 Selec o do par de rampa de acele ra o desacelera o atrav s de 0301 PALAV COM FB 1 bit 10 RAMPA 2 Entrada da rampa para zero atrav s de 0301 PALAV COM FB 1 bit 13 RAMPA EN 0 no perfil de Accio namento ABB com o 5319 PAR 19 EFB bit 6 RAMP IN ZERO FUN ES DE FALHA DE COMUNICA O 3018 FUNC N O SEL FALHA COM FALHA VEL CTE 7 LTIMA VELOC 3019 TEMPO 0 1 FALHA COM 600 0 s Determina a ac o do conversor no caso de perda de comunica o de fieldbus Define o tempo entre a detec o da perda de comunica o e a ac o seleccionada com o par metro 3018 FUNC FALHA COM SELEC O DA FONTE DO SINAL DE REFER NCIA DO CONTRO LADOR PID COM EA1 Refer ncia do controlo PID REF2 Endere o do registo modbus 43018 43019 ABB DRV DCU 40003 para REF2 324 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado Interface de cont
376. ransistor O conversor tem uma sa da transistor program vel A sa da pode ser usada como uma sa da digital ou sa da de frequ ncia 0 16000 Hz O tempo de actualiza o para a sa da a transistor frequ ncia 2 ms E Ajustes informa o adicional Grupo 18 ENT FREQ amp SA TRAN Ajustes da sa da transistor 8423 Controlo da sa da a transistor com programa o sequencial E Diagn sticos Sinal actua informa o adiciona 0163 Estado da sa da transistor 0164 Frequ ncia da sa da transistor Sinais actuais Est o dispon veis v rios sinais actuais e Frequ ncia de sa da corrente tens o e pot ncia do conversor e Velocidade e bin rio do motor e Tens o de alimenta o e tens o CC do circuito interm dio e Local de controlo activo LOCAL EXT1 ou EXT2 e Valores de refer ncia Temperatura do conversor e Contador de tempo de funcionamento h contador de kWh e Estado das E S digitais e E S anal gicas e Valores actuais do controlador PID Podem ser apresentados tr s sinais em simult neo no ecr da consola de programa o assistente um sinal no ecr da consola de programa o b sica Tamb m poss vel ler os valores atrav s da liga o de comunica o s rie ou atrav s das sa das anal gicas E Ajustes informa o adicional 1501 Selec o de um sinal actual para SA 1808 Selec o de um sinal actual para sa da de frequ ncia Grupo 32 SUPERVIS O Supervis o do sinal
377. requ ncia Com parafusos 1 Marque os locais para os furos usando por exemplo o esquema de montagem cortado da embalagem Os locais para os furos tamb m s o apresentados nos esquemas no cap tulo Esquemas dimensionais na p gina 401 O n mero e a localiza o dos furos usados dependem da forma de instala o do conversor de frequ ncia a montagem posterior tamanho de chassis RO R4 quatro furos b montagem lateral tamanho de chassis RO R2 tr s furos um dos furos inferiores situado na placa de fixa o 2 Fixe os parafusos nas marca es 3 Posicione o conversor de frequ ncia na parede com os parafusos 4 Aperte bem os parafusos para que fiquem bem fixos parede Instala o mec nica 35 Em calha DIN 1 Encaixe o conversor na calha Para retirar o conversor de frequ ncia pressione para libertar a alavanca na parte superior do conversor de frequ ncia 1b 36 Instala o mec nica E Aperto das placas de fixa o Nota Certifique se que n o elimina as placas de fixa o pois as mesmas s o necess rias para uma liga o terra adequada dos cabos de pot ncia e de controlo al m da op o fieldbus 1 Aparafuse a placa de fixa o A placa no fundo do conversor com os parafusos fornecidos Para os tamanhos de chassis RO R2 aparafuse a placa de fixa o de E S B placa de fixa o com os parafusos fornecidos
378. ressione W consola de programa o assistente ou SW consola de programa o b sica para carregar A macro de utilizador tamb m pode ser comutada atrav s das entradas digitais veja o par metro 1605 ALT PARAM UTILIZ Nota Ao carregar a macro de utilizador restaura os ajustes dos par metros incluindo o grupo 99 DADOS DE ARRANQUE e os resultados da identifica o do motor Verifique se os ajustes correspondem aos do motor usado Sugest o O utilizador pode por exemplo comutar o conversor entre tr s motores sem ter de ajustar os par metros do motor e repetir a identifica o do motor de cada vez que o motor mudado O utilizador tem apenas de ajustar os par metros e executar a identifica o do motor uma vez para cada motor e guardar os dados como tr s macros do utilizador Quando o motor mudar o utilizador tem apenas de carregar a macro correspondente ao motor e o conversor fica pronto a funcionar 124 Macros de aplica o Caracter sticas do programa 125 Caracteristicas do programa Conte do do cap tulo Este cap tulo descreve as fun es do programa Para cada uma existe uma lista dos ajustes do utilizador sinais actuais mensagens de falha e alarme relacionados Assistente de arranque E Introdu o O Assistente de Arranque requer a consola de programa o assistente conduz o utilizador atrav s dos procedimentos de arranque ajudando o a introduzir no conversor os dados requeridos valores
379. rga de par metros finalizada com xito OK 00 00 Consolas de programa o 111 Como visualizar informa o sobre o backup a F A MENU 3 Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sa da ou ent o pressionando repetidamente SAIR Ez at se encontrar no Menu principal Aceda ao modo backup Par seleccionando BACKUP PAR no menu com as teclas lt An e SY e ENTER pressione NE Seleccione INFO BACKUP no menu Backup Par com as teclas CA se Y 7 e pressione Jo O ecr apresenta a seguinte informa o sobre o conversor onde o backup foi efectuado TIPO CONV tipo do conversor GAMA ACCION gama do conversor em formato XXXYZ onde XXX Gama de corrente nominal Se presente um A indica um ponto decimal por ex 4A6 significa 9 7 A Y 2 200 V 4 400 V Z I Pacote de carga europeu n Pacote de carga US FIRMWARE vers o de firmware do conversor Pode percorrer a informa o com as teclas CAS e E de F SAIR Pressione C7 para voltar ao menu backup Par LOC TMENU PRINC 1 PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO SAIR 00 00 ENTER LOC BACKUP PAR 1 CARREGAR PARA PAINEL INFO BACKUP DESCARREGAR CONJ CPL DESCARREGAR APLICA O DESCARREG CONJ1 UTIL SAIR 00 00 SEL LOC U INFO BACKUP TIPO CONVERSOR ACS 3304 GAMA ACCION 9A 47 3301 FIRMWARE SAIR 00 00 LOC YU INFO BACKUP ACS355 3304 GAMA ACCION A741 3301 FIRMWARE 241A hex SAI
380. rifique se o uso desta fun o n o provoca qualquer perigo 3108 RA FALHA EXT Activa desactiva o rearme autom tico para as falhas INACTIVO FALHA EXT 1 0014 e FALHA2 EXT 0015 Rearma automaticamente a falha depois do atraso definido pelo par metro 3103 ATRASO INACTIVO ACTIVO 262 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 3201 PARAM Selecciona o primeiro sinal supervisionado Os limites de 103 SUPERV 1 supervis o s o definidos pelos par metros 3202 LIM BX SUPERV1 e 3203 LIM AL SUPERV1 Exemplo 1 Se 3202 LIM BX SUPERV1 lt 3203 LIM AL SUPERV1 Caso A 1401 SA DA REL 1 o valor definido para SOBRE SUPRV1 O rel energiza quando o valor do sinal seleccionado com 3201 PARAM SUPERV 1 excede o limite de supervis o definido por 3203 LIM AL SUPERV1 O rel permanece activo at o valor supervisionado cair abaixo do limite inferior definido por 3202 LIM BX SUPERV1 Caso B 1401 SA DA REL 1 o valor definido para SUB SUPRV1 O rel energiza quando o valor do sinal seleccionado com 3201 PARAM SUPERV 1 inferior ao limite de supervis o definido por 3202 LIM BX SUPERV1 O rel permanece activo at o valor supervisionado subir acima do limite superior definido por 3203 LIM AL SUPERV1 Valor do par metro supervisionado AL par 3203 BX par 3202 Caso A Alimentado 1 4 0 t Caso B Alimentado 1 0 t Sinais actuais e par m
381. rincipal Aceda ao modo Par metros alterados seleccionando PAR alterado no menu com as teclas Ase vw e pressione V Seleccione o par metro alterado na lista com as teclas CASeNv7 O valor do par metro seleccionado a EDITAR apa apresentado por baixo Pressione S para modificar o valor Especifique o novo valor para o par metro com as teclas CA e Sy Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente Pressionar as teclas em simult neo substitui o valor apresentado pelo valor por defeito R GUARDAR e Para validar o novo valor pressione Se o novo valor for o valor de defeito o par metro desaparece da lista de par metros alterados e Para cancelar O novo valor e manter o valor original pressione CZ LOC TYMENU PRINC 1 PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO SAIR 00 00 ENTER LOC U PAR ALTERADO 92 VELOC CONST 14 10 0 Hz CONST 2 CONST 3 9902 MACRO SAIR 00 00 EDITAR LOC GEDIT PAR 1202 VELOC CONST 14 0 0 Hz CANCEL 00 00 IGUARDAR LOC TEDIT PAR 1202 VELOC CONST 14 5 0 Hz CANCEL 00 00 IGUARDAR LOC PAR ALTERADO 92 VELOC CONST 14 15 0 HZ 1203 VELOC CONST 2 1204 VELOC CONST 3 9902 MACRO SAIR 00 00 EDITAR Consolas de programa o 105 E Modo registo de falhas No modo Di rio de falhas poss vel e visualizar o hist rico de falhas do conversor de frequ ncia at um m ximo de dez
382. rir com qualquer outro produto ou sistema na sua proximidade Primeiro ambiente inclui instala es ligadas a uma rede de baixa tens o que alimenta edif cios usados para fins dom sticos Segundo ambiente inclui estabelecimentos ligados a uma rede que n o alimenta edif cios usados para fins dom sticos Accionamento da categoria C1 conversor de frequ ncia de tens o nominal inferior a 1000 V destinado a uso em primeiro ambiente Accionamento da categoria C2 accionamento com tens o nominal inferior a 1000 V e destinado a ser instalado e comissionado apenas por um profissional quando usado em primeiro ambiente Nota Um profissional uma pessoa ou organiza o que possui as qualifica es necess rias para instalar e ou comissionar sistemas de accionamento incluindo os seus aspectos EMC A categoria C2 tem os mesmos limites de emiss o EMC que a anterior classe de primeiro ambiente de distribui o restrita O standard EMC IEC EN 61800 3 j n o se aplica distribui o restrita do conversor de frequ ncia mas o seu uso instala o e comissionamento est o definidos Accionamento da categoria C3 conversor com tens o nominal inferior a 1000 V destinado a ser usado em instala es de segundo ambiente e n o em instala es de primeiro ambiente A categoria C3 tem os mesmos limites de emiss o EMC que a anterior classe de segundo ambiente de distribui o n o restrita 396 Dados t cnicos E Categoria C1
383. rma o sobre as especifica es e a configura o do accionamento Encontra a designa o de tipo na chapa de caracteristicas do conversor de frequ ncia Os primeiros d gitos da esquerda indicam a configura o b sica por exemplo ACS355 03E 09A 4 As selec es opcionais s o apresentadas separadas por sinais por exemplo J404 As explica es das selec es da designa o de tipo s o apresentadas abaixo ACS355 03E 09A 4 J404 Produto da s rie ACS355 Monof sico Trif sico 01 entrada monof sica 03 entrada trif sica Configura o E filtro EMC ligado frequ ncia 50 Hz U filtro EMC desligado frequ ncia 60 Hz Gama corrente de sa da Em formato xxAy onde xx indica a parte inteira e o a parte fraccion ria por ex 09A7 significa 9 7 A Para mais informa es veja a sec o Gamas na p gina 360 Gama tens o entrada 2 200 240 V CA 4 380 480 V CA Op es B063 Arm rio P66 IP67 UL Tipo 4x H376 Kit bucim de cabos IP66 IP67 UL Tipo variante produto 4x J404 ACS CP A mpd de programa o F278 Kit interruptor de entrada assistente C169 V lvula de compensa o de press o J404 ACS CP C Consola de Programa o B sica M dulos de extens o J402 MPOT 01 potenci metro G406 MPOW 01 K451 FDNA 01 DeviceNet L502 MTAC 01 M dulo encoder de K454 FPBA 01 PROFIBUS DP impulsos K457 FCAN 01 CANopen L511 MREL 01 M dulo de sa da a rel K458 FMBA 01 Mo
384. ro 2905 apresentado um aviso de manuten o na consola 0 0 6553 5 kh Tempo O par metro reposto com o valor zero 1 0 1kh 2907 DISP UTIL Define o ponto de disparo para o contador de consumo de 0 0 MWh MWh pot ncia do conversor O valor comparado ao valor do par metro 2908 ACT UTIL MWh 0 0 Megawatts horas Se o valor do par metro reposto para 1 6553 5 MWh zero o disparador desactivado 0 1 MWh Sinais actuais e par metros 251 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 2908 ACT UTIL MWh Define o valor actual do contador de consumo de pot ncia 0 0 MWh do conversor Quando o par metro 2907 DISP UTIL MWh foi ajustado para um valor n o zero o contador arranca Quando o valor actual do contador superior ao valor definido pelo par metro 2907 apresentado um aviso de manuten o na consola 00 0 Megawatts horas O par metro reposto com o valor zero 1 6553 5 MWh 0 1 MWh 1 PID est activo 3021 LIMITE FALHA EA1 e 3022 LIMITE FALHA EA2 ajusta os limites de falha N O SEL Protec o inactiva 3001 FUN O lt EA Define a resposta do conversor se o sinal da entrada NAO SEL MIN anal gica EA cair abaixo dos limites de falha e se EA usada e como a fonte de refer ncia activa grupo 11 REFERENCE SELECT como o processo ou feedback dos controladores de PID externos ou fonte de setpoint grupo 40 PROCESSO PID CONJ 1 41 PROCES
385. roda em sentido invers o ARRANQUE O conversor recebeu um comando de arranque O rel energizado mesmo se o sinal de Permiss o func estiver desligado O rel desactivado quando o conversor recebe um comando de paragem ou quando ocorre uma falha SOBRE Estado de acordo com os par metros de supervis o SUPRV1 3201 3203 Veja o grupo de par metros 32 SUPERVIS O SUB SUPRV1 Veja a selec o SOBRE SUPRV1 SOBRE Estado de acordo com os par metros de supervis o SUPRV2 3204 3206 Veja o grupo de par metros 32 SUPERVIS O SUB SUPRV2 Veja a selec o SOBRE SUPRV2 SOBRE Estado de acordo com os par metros de supervis o SUPRV3 3207 3209 Veja o grupo de par metros 32 SUPERVIS O SUB SUPRV3 Veja a selec o SOBRE SUPRV3 NO PTO Frequ ncia de sa da igual frequ ncia de refer ncia 1 AJUST 4 FALHA RST Falha Rearme autom tico depois do atraso de auto 15 FALHA 1 O mm me N OID md Q gt N gt rearme Veja o grupo de par metros 31 REARME AUTOMATICO FAL ALARME Falha ou alarme O Sinais actuais e par metros 209 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o CTRL EXT Conversor em controlo externo 17 SEL REF 2 Refer ncia externa REF 2 em uso 18 1 Def FbEdq FREQ CONST Velocidade constante em uso Veja o grupo de par metros 19 12 VELOC CONSTANTES PERDA REF Perda do local de controlo activo ou da refer ncia SOBRECORR Alarme
386. rolo fieldbus A comunica o entre um sistema de fieldbus e o conversor constitu da por palavras de dados de entrada e sa das a 16 bits com o perfil Accionamento ABB e palavras de entradas e sa das a 32 bits com o perfil DCU E Palavra de controlo e Palavra de estado A Palavra de controlo CW o principal meio de controlar o conversor desde um sistema de fieldbus A Palavra Controlo enviada pelo controlador de fieldbus para o conversor O conversor alterna entre os seus estados de acordo com as instru es codificadas em bits da Palavra Controlo A Palavra de estado SW uma palavra que cont m informa o sobre o estado enviada pelo conversor para o controlador de fieldbus E Refer ncias As refer ncias REF s o inteiros de 16 bits com sinal Uma refer ncia negativa ex indicando sentido de rota o inverso formada calculando o complemento das duas a partir do valor correspondente da refer ncia positiva O conte do de cada palavra refer ncia pode ser usado como a refer ncia de velocidade frequ ncia bin rio ou processo E Valores actuais Os valores actuais ACT s o palavras de 16 bits que cont m valores seleccionados do conversor Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 325 Refer ncias fieldbus E Selec o e correc o de refer ncias A refer ncia de fieldbus denominada COM no contexto da selec o de sinais seleccionada ajustando um par metro da selec o de refer
387. rolo local A mem ria do painel de controlo permanente e n o est dependente da bateria da consola No modo Backup de par metros poss vel e Copiar todos os par metros do conversor para a consola CARREGAR PARA PAINEL Isto inclui todos os conjuntos de par metros definidos pelo utilizador e todos os internos n o ajust veis pelo utilizador como os criados pelo ID run e Visualizar a informa o sobre o backup guardado na consola com CARREGAR PARA PAINEL INFO BACKUP Isto inclui por ex o tipo e a gama do conversor onde o backup foi efectuado Deve verificar a informa o quando fizer a c pia dos par metros para outro conversor com DESCARREGAR CONJ CPL para verificar se os conversores s o compat veis e Restaurar o conjunto completo de par metros da consola para o conversor DESCARREGAR PARA ACC Esta fun o restaura todos os par metros para o conversor incluindo os par metros internos do motor n o ajust veis pelo utilizador N o inclui os conjuntos de par metros do utilizador Nota Use esta fun o apenas para restaurar um backup ou para transferir par metros para sistemas id nticos ao sistema original e Copiar parte de um conjunto de par metros parte do conjunto completo da consola para o conversor DESCARREGAR APLICA O O conjunto parcial n o inclui os par metros do utilizador os par metros internos do motor os par metros 9905 9909 1605 1607 5201 ou os par metros dos grupos 51
388. rolo local pressionando E 2 O ecr apresenta brevemente uma mensagem sobre a mudan a de modo e volta ao modo Sa da Para mudar o sentido de rota o de directo V vis vel na linha de estado para inverso J vis vel na linha de estado ou vice versa pressione 7 gt Nota O par metro 1003 SENTIDO deve ser ajustado DIR 00 00 MENU para 3 PEDIDO 96 Consolas de programa o Como ajustar a refer ncia de velocidade frequ ncia ou bin rio sa i a SAIR Se n o estiver no modo Output pressione EZ repetidamente at se encontrar no mesmo 0 5 A 10 7 DIR 00 00 MENU Se o conversor est em controlo remoto REM aparece na linha de estado mude para controlo local pressionando 2 O ecr apresenta brevemente uma mensagem sobre a mudan a de modo e volta ao i O modo Sa da 10 Nota Com o grupo 11 REFERENCE SELECT pode DIR 1 00 00 MENU permitir a altera o da refer ncia em controlo remoto e Para aumentar o valor da refer ncia assinalada apresentado no canto superior direito do ecr 50 O Hz pressione lt 4 O valor muda imediatamente E E guardado na mem ria permanente do conversor e O 10 7 restaurado automaticamente depois da alimenta o ser desligada DIR 00 00 MENU e Para diminuir o valor pressione W m a SAIR Se n o estiver no modo Output pressione Ez repetidamente at se encontrar no mesmo 0 5 A 10 7 DIR 00 00 MENU i MENU e Para aume
389. ros pretendido Pressione W O ecr apresenta um dos par metros no grupo seleccionado Use as teclas lt A gt e SY para encontrar o grupo de par metros pretendido Mantenha pressionada a tecla S durante cerca de dois segundos at o ecr apresentar o valor do par metro com por baixo indicando que a altera o do valor agora poss vel Nota Quando est vis vel pressionar as teclas CA se Y em simult neo altera o valor exibido para o valor por defeito do par metro Use as teclas CA se vw7 para seleccionar o 2 PAR DIR valor do par metro Quando o valor do par metro alterado come a a piscar PAR DIR e Para guardar o valor do par metro apresentado pressione W Para cancelar o novo valor e manter o original pressione UZ Como seleccionar os sinais monitorizados Pode seleccionar os sinais a monitorizar no modo Sa da e como eles s o apresentados no grupo de par metros 34 ECR PAINEL Veja a p gina 86 para instru es detalhadas sobre como alterar os valores dos par metros Por defeito o ecr apresenta tr s sinais Sinal 1 0102 VELOCIDADE para macros 3 fios Alternar Potenci metro motor Manual Auto e Controlo PID 0103 FREQ SAIDA para macros Standard ABB e Controlo bin rio Sinal 2 0104 CORRENTE Sinal 3 0105 BIN RIO Para alterar os sinais por defeito seleccione at tr s sinais do grupo 01 DADOS OPERA O para serem apresentados Sinal 1 Altere o
390. rsor Uso dos avisos Os avisos alertam sobre as condi es que podem resultar em ferimentos graves ou morte e ou danos no equipamento e indicam como evitar o perigo S o usados os seguintes simbolos de aviso neste manual Aviso de electricidade alerta para os perigos derivados da electricidade que N podem provocar ferimentos e ou danificar o equipamento O aviso geral alerta para condi es que podem resultar em ferimentos e ou danos no equipamento por outros meios n o el ctricos 18 Seguran a Seguran a na instala o mec nica e manuten o Estes avisos destinam se a todos os que efectuam interven es no conversor no cabo do motor ou no motor E Seguran a el ctrica AVISO A n o observ ncia das seguintes instru es pode resultar em ferimentos pessoais graves ou morte ou em danos no equipamento Apenas electricistas qualificados est o autorizados a efectuar trabalhos de instala o e de manuten o no conversor de frequ ncia e Nunca trabalhe no conversor de frequ ncia cabo do motor ou motor quando a alimenta o de entrada est ligada Depois de desligar a alimenta o aguarde sempre 5 minutos para os condensadores do circuito interm dio descarregarem antes de trabalhar no conversor de frequ ncia motor ou cabo do motor Certifique se sempre medindo com um mult metro imped ncia de pelo menos 1Mohm que 1 n o existe tens o entre as fases de entrada U1 V1 e W1 do accionamento e a ter
391. rsor funcionar velocidade actual antes do motor ser parado ao longo de uma rampa Veja a sec o Rampas de acelera o e de desacelera o na p gina 144 COMP VELOC A compensa o de velocidade usada na travagem 4 DIR dist ncia constante se o sentido de rota o for directo O erro de velocidade entre a velocidade usada e a m xima compensado fazendo o conversor funcionar velocidade actual antes do motor ser parado ao longo de uma rampa Veja a sec o Rampas de acelera o e de desacelera o na p gina 144 Se o sentido de rota o for inverso o conversor parado ao longo de uma rampa COMP VELOC A compensa o de velocidade usada na travagem 5 INV dist ncia constante se o sentido de rota o for inverso O erro de velocidade entre a velocidade usada e a m xima compensado fazendo o conversor funcionar velocidade actual antes do motor ser parado ao longo de uma rampa Veja a sec o Rampas de acelera o e de desacelera o na p gina 144 Se o sentido de rota o for directo o conversor parado ao longo de uma rampa 2103 TEMPO MAGN Define o tempo de pr magnetiza o Consulte o 0 30 s CC par metro 2101 FUN O ARRANQUE Depois de um comando de arranque o conversor pr magnetiza automaticamente o motor durante o tempo definido 0 00 10 00 s Tempo de magnetiza o Ajuste para um valor bastante elevado para permitir a magnetiza o completa do motor U
392. rte deve estar de acordo com as regras de seguran a aplic veis Verifica o da compatibilidade do motor e do accionamento Verifique se o motor trif sico CA de indu o e o accionamento s o compat veis de acordo com a tabela de especifica es na sec o Gamas na p gina 360 A tabela indica a pot ncia nominal do motor para cada tipo de accionamento Apenas um motor de man permanente pode ser ligado sa da do inversor Selec o dos cabos de pot ncia E Regras gerais Os cabos de pot ncia de entrada e de motor devem ser dimensionados de acordo com as regras locais e entrada de pot ncia o os cabos do motor devem ser capazes de transportar as correntes de carga correspondentes Veja a sec o Gamas na p gina 380 sobre as correntes nominais e O cabo deve ser dimensionado para a temperatura m xima permitida de pelo menos 70 C do condutor em uso continuo Para US veja a sec o Requisitos US adicionais na p gina 40 e A condutividade do condutor PE deve ser igual do condutor de fase a mesma sec o transversal e 600 aceite cabo V CA at to 500 V CA e Consulte o cap tulo Dados t cnicos na p gina 379 sobre os requisitos EMC Para cumprir os requisitos EMC das marca es CE e C Tick deve utilizar se um cabo de motor sim trico blindado veja a figura abaixo Para os cabos de entrada tamb m permitido usar um sistema de quatro condutores mas recomenda se a utiliza o de cabos para motor
393. ru do do motor quando o conversor funciona abaixo da carga nominal O rendimento total motor e conversor pode ser aumentado entre 1 e 10 em fun o da velocidade e do bin rio de carga Ajustes A desvantagem desta fun o que o facto do desempenho din mico do conversor de frequ ncia ser enfraquecido DESLIG 2602 FLUXO Activa desactiva a fun o de Travagem de fluxo Veja a DESLIG 0 500 0 Hz Consulte o par metro 2502 1 0 1 Hz 0 30000 rpm o EO e O Sinais actuais e par metros 245 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 2603 TENSAO Define o impulso da tens o de sa da velocidade zero Dependent COMP IR compensa o IR Esta fun o til em aplica es com le do tipo elevado bin rio de arranque quando o controlo vectorial n o pode ser aplicado Para evitar o sobreaquecimento ajuste a tens o de compensa o IR o mais baixo poss vel Nota A fun o s pode ser usada se o par metro 9904 MODO CTRL MOTOR estiver ajustado para ESCALAR FREQ A figura abaixo ilustra a compensa o IR Valores normais da compensa o IR Unidades 200 240 V Unidades 200 240V Unidades 380 480V Unidades 380 480 V Tens o do A compensa o IR B Sem compensa o 0 0 100 0 V Impulso de tens o 1 0 1V 2604 FREQ COMP Define a frequ ncia qual a compensa o IR O V Veja a 80 IR figura para o par metro 2603 TENSAO COMP I
394. s As velocidades constantes s o seleccionadas com as entradas digitais A activa o da velocidade constante cancela a refer ncia de velocidade externa A selec o da velocidade constante ignorada se e o controlo de bin rio estiver activo ou e a refer ncia PID estiver a ser seguida ou O conversor estiver em modo de controlo local Esta fun o opera a um n vel de tempo de 2 ms E Ajustes informa o adicional Grupo 12 VELOC CONSTANTES Ajustes velocidades constantes 1207 Velocidade constante 6 Tamb m usada como fun o jogging Veja a sec o Jogging na p gina 168 1208 Velocidade constante 7 Tamb m usada para fun es de falha veja o grupo 30 FAULT FUNCTIONS e para fun o de jogging veja a sec o Jogging na p gina 168 Caracter sticas do programa 147 Rela o U f personalizada O utilizador pode definir uma curva U f tens o de sa da como uma fun o de frequ ncia Esta rela o personalizada usada apenas em aplica es especiais onde as rela es U f linear e quadr tica n o s o suficientes por ex quando necess rio refor ar o bin rio de arranque Tens o V Rela o U f costumizada Par 2618 Par 2616 Par 2614 Par 2612 Par 2610 Par 2603 f Hz Par 2611 Par 2613 Par 2615 Par 2617 Par 9907 Nota A curva U f pode ser usada apenas em controlo escalar ie quando o ajuste de 9904 MODO CTRL
395. s o apresentados abaixo Consiste numa camada conc ntrica de fios 40 Planeamento da instala o el ctrica de cobre Quanto melhor e mais apertada for a blindagem mais baixo o n vel de emiss o e as correntes nas chumaceiras Revestimento isolante Isolamento interior N cleo do cabo E Requisitos US adicionais Se n o usar uma conduta met lica recomenda se a utiliza o de um cabo de pot ncia blindado ou de um cabo de alum nio armado cont nuo do tipo MC com terra sim trica para os cabos do motor Os cabos de pot ncia devem ser dimensionados para 75 C 107 F Condutas Quando for necess rio acoplar condutas ligue a jun o com um condutor de terra ligado conduta em cada lado da jun o Ligue as condutas tamb m ao chassis do conversor Utilize condutas separadas para a alimenta o de entrada o motor as resist ncias de travagem e os cabos de controlo N o passe os cabos do motor de mais de um accionamento pela mesma conduta Cabo de pot ncia blindado cabo armado Os seguintes fornecedores nomes e marcas entre par ntesis oferecem cabo armado de alum nio corrugado cont nuo do tipo MC e com terra sim trica de seis condutores 3 fases e 3 terra e Anixter Wire amp Cable Philsheath e BICC General Corp Philsheath e BRockbestos Co Gardex e Oaknite CLX Est dispon vel cabo de pot ncia blindado nos seguintes fornecedores e Belden LAPPKABEL LFLEX e Pirelli Pl
396. s o atrav s de SR 1 1402 1403 1410 Estado de supervis o atrav s de SR 2 4 Apenas com a op o MREL 01 1605 Estado da supervis o atrav s de SD 6425 6426 8435 8436 8495 Altera o de estado de programa o sequencial segundo 6496 as fun es de supervis o Bloqueio de par metros O utilizador pode evitar o ajuste de par metros activando o bloqueio de par metro E Ajustes Par metros 1602 BLOQUEIO PARAM e 1603 PASSWORD 156 Caracter sticas do programa Controlo PID Existem dois controladores PID incorporados no conversor de frequ ncia e PID de processo PID1 e e PID externo Trim PID2 O controlador PID pode ser usado quando a velocidade do motor precisa de ser controlada baseando se em vari veis do processo como a press o o fluxo ou a temperatura Quando o controlo PID activado uma refer ncia do processo setpoint ligada ao conversor em vez de uma refer ncia de velocidade Um valor actual realimenta o de processo tamb m transmitido ao conversor Este compara a refer ncia e os valores actuais e ajusta automaticamente a sua velocidade de forma a manter a quantidade medida do processo valor actual no n vel pretendido refer ncia O controlo opera a um n vel de tempo de 2 ms E Controlador de processo PID1 O PID1 tem dois conjuntos diferentes de par metros 40 PROCESSO PID CONJ 1 41 PROCESSO PID CONJ 2 A selec o entre o conjunto 1 e 2 definida por um
397. s 0301 PALAV COM FB 1 Nome Valor informa o 12 RAMP HOLD 1 Reten o de rampa reten o da sa da do Gerador da fun o de rampa N o est em funcionamento 13 RAMPA EN O 1 For ar a entrada da rampa para zero pano dE N o est em funcionamento 14 EQ LOCALLOC Activar bloqueio local A introdu o em modo de controlo local desactivada tecla LOC REM da consola a N o est em funcionamento 15 TORQLIM 2 Usar o limite de bin rio minimo m ximo 2 definido pelos par metros 2016 e 2018 o Usar o limite de bin rio minimo m ximo 1 definido pelos par metros 2015 e 2017 Palavra Controlo perfil DCU par metros 0302 PALAV COM FB 2 Bro Valor 16 FBLOCAL CTL 1 Modo local do fieldbus para a Palavra controlo solicitada l Exemplo Se o conversor est em modo de controlo remoto e a fonte dos comandos de arranque paragem sentido para o local de controlo externo 1 EXT1 ED ajustando o bit 16 para o valor 1 o arranque paragem sentido controlado pela palavra de comando do fieldbus REFFB LOCAL 1 Palavra controlo do modo local de fieldbus para a refer ncia solicitada Veja o exemplo do par metro FBLOCAL CTL o START DISABL a PO Jogue tro Faeto se oahs caprino 10009 COM ARRANQ INACT Sem Arranque activo a Arranque activo Efectivo se o ajuste do par metro 1609 COM JOGGING 1 Activar jogging 1 Efectivo se o ajuste do par metro 1010 COM Veja a sec o Jogging na p gina 168 a O TE B
398. s EUA Objectivo do manual Este manual fornece a informa o necess ria a todos os que planeiam a instala o instalam comissionam utilizam e reparam o accionamento 22 Introdu o ao manual Conte do deste manual O manual constitu do pelos seguintes cap tulos Seguran a p gina 17 apresenta as instru es de seguran a que deve seguir durante a instala o comissionamento opera o e manuten o do accionamento Introdu o ao manual este capitulo p gina 21 descreve a aplicabilidade os destinat rios o objectivo e conte do deste manual Cont m ainda um fluxograma de instala o e comissionamento r pido Princ pios de opera o e descri o de hardware p gina 25 descreve o princ pio de opera o esquema liga es de pot ncia e interfaces de controlo resumo das etiquetas e informa o de designa o de tipo Instala o mec nica p gina 31 indica como verificar o local da instala o desembalar verificar a entrega e instalar o accionamento mecanicamente Planeamento da instala o el ctrica p gina 37 indica como verificar a compatibilidade do motor e do accionamento e seleccionar os cabos protec es e passagem de cabos Instala o el ctrica p gina 47 indica como verificar o isolamento da instala o e a compatibilidade com sistemas IT sem liga o terra e TN e ainda como ligar os cabos de pot ncia e os cabos de controlo Lista de verifica o da instala
399. s Sa da Falha 353 Como copiar par metros do conversor para a consola C pia Como restaurar par metros do conversor para a consola de C pia programa o 62 Consolas de programa o Como verificar a vers o de firmware da consola de programa o Passo asso E E Se a alimenta o estiver ligada desligue a O Mantenha pressionada a tecla enquanto liga a alimenta o e l a vers o de firmware da consola exibida no ecr Quando libertar a tecla C a consola volta ao modo Sa da Como arrancar parar e alternar entre o controlo local e o remoto Pode arrancar parar e alternar entre o modo de controlo local e remoto em qualquer modo Para arrancar ou parar o conversor este deve estar em controlo local Pesofhe o A e Para alternar entre controlo remoto REM no lado esquerdo e controlo local LOC no lado esquerdo pressione E Nota A fun o de mudan a para controlo local pode ser desactivada com o par metro 1606 BLOQUEIO LOCAL Depois de pressionar a tecla o ecr exibe durante alguns segundos a mensagem LoC ou rE como apropriado antes de voltar ao ecr anterior Na primeira vez que o conversor ligado alimenta o inicia no controlo remoto REM e controlado atrav s dos terminas de E S do conversor Para alternar para o controlo local LOC e controlar o conversor atrav s da consola de programa o pressione Ee O resultado depende de quanto tempo manter a t
400. s como fonte para a selec o do par de 7 rampa 1 2 ie bit 10 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1 A palavra de controlo enviada ao conversor pelo controlador de fieldbus atrav s do adaptador de fieldbus ou pelo fieldbus integrado Modbus Sobre os bits da palavra de controlo veja a selec o Perfil de comunica o DCU na p gina 337 Nota Este ajuste aplica se apenas ao perfil DCU PROG SEQ Rampa de programa o sequencial definida pelo par metro 6422 RAMPA STT ou 8423 8492 EDA INV Entrada digital ED1 invertida O par de rampa 2 1 par 1 O de rampa 1 ED2 INV Veja a selec o ED1 INV ED3 INV Veja a selec o ED1 INV m D4 INV Veja a selec o EDT INV EDS INV Veja a selec o EDT INV T 236 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 2202 TEMPO 5 0 s ACELER 1 Define o tempo de acelera o 1 ie o tempo necess rio para a velocidade mudar de zero para a velocidade definida pelo par metro 2008 FREQ M XIMA em controlo escalar 2002 VELOC M XIMA em controlo vectorial O modo de controlo seleccionado pelo par metro 9904 MODO CTRL MOTOR e Se a refer ncia de velocidade aumenta mais r pido do que a taxa de acelera o ajustada a velocidade do motor segue a taxa de acelera o e Se a refer ncia de velocidade aumenta mais lentamente do que a taxa de acelera o ajustada
401. s de sa da ALTERNAR Selec o do idioma Dados do motor Aplica o M dulos opcionais Ctrl de velocidade EXT1 Ctrl de velocidade EXT2 Ctrl Arranque Paragem Fun es temporizadas Protec es Sinais de sa da POT MOTOR Selec o do idioma Dados do motor Aplica o M dulos opcionais Ctrl de velocidade EXT1 Ctrl de velocidade EXT2 Ctrl Arranque Paragem Fun es temporizadas Protec es Sinais de sa da MANUAL AUTO Selec o do idioma Dados do motor Aplica o M dulos opcionais Ctrl de velocidade EXT1 Ctrl de velocidade EXT2 Ctrl Arranque Paragem Fun es temporizadas Protec es Sinais de sa da CONTROLO PID Selec o do idioma Dados do motor Aplica o M dulos opcionais Controlo PID Ctrl de velocidade EXT2 Fun es temporizadas Protec es Sinais de sa da CTRL BIN RIO Selec o do idioma Dados do motor Aplica o M dulos opcionais Ctrl de velocidade EX T2 Controlo arranque paragem Fun es temporizadas Protec es Sinais de sa da Caracter sticas do programa 127 E Lista das tarefas e dos par metros relevantes do conversor Dependendo da selec o efectuada na tarefa Aplica o par metro 9902 MACRO o Assistente de arran que decide qual a tarefa seguinte a sugerir Nome Descri o Austar par metros Selec o idioma Selec o do idioma 9901 Dados do motor Ajuste dos dados do motor 9904 9909 Execu o da identifica o do motor Se os 9910 limit
402. selec o INACTIVO para permitir o funcionamento do chopper INACTIVO Controlo de sobretens o desactivado A ACTIVO Controlo de sobretens o activado 2006 CTRL Activa desactiva o controlo de subtens o da liga o de CC ACTIVO SUBTENS O interm dia TEMPO Se a tens o CC cair devido a um corte de alimenta o o controlador de subtens o reduz de forma autom tica a velocidade do motor para manter o n vel de tens o acima do limite inferior Ao reduzir a velocidade do motor a in rcia da carga provoca regenera o de volta para o conversor mantendo a liga o de CC em carga e evitando um disparo por subtens o at que o motor pare Isto actuar como fun o de funcionamento com cortes da rede em sistemas com uma alta in rcia tais como sistemas de centrifuga o ou de ventila o Veja a sec o Identifica o do motor na p gina 140 INACTIVO Controlo de subtens o desactivado To ACTIVO Controlo de subtens o activado O tempo m ximo do 1 funcionamento Sinais actuais e par metros 227 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 2007 FREQ MINIMA Define o limite m nimo para a frequ ncia de sa da do conversor Um valor de frequ ncia m nima positivo ou zero define duas gamas uma positiva e outra negativa Um valor de frequ ncia m nima negativo define uma gama de velocidade Nota FREQ MINIMA lt FREQ M XIMA 2007 o valor gt 0 Freq de veloc
403. seleccionado pelo par metro 9904 MODO CTRL MOTOR 4307 SEL ABERT Selecciona o bin rio em controlo vectorial ou corrente PAR 4302 TRAV LVL em controlo escalar aplicado liberta o do trav o PAR 4302 Valor do par metro 4302 ABERT TRAV LVL usado MEM RIA Valor de bin rio em controlo vectorial ou corrente em 2 controlo escalar guardados no par metro 0179 BRAKE TORQUE MEM usado til em aplica es onde necess rio bin rio inicial para evitar movimento n o intencionais quando o trav o mec nico libertado 290 Sinais actuais e par metros 50 ENCODER Liga o do encoder Para mais informa es consulte Manual do utilizador do m dulo de interface do encoder de impulsos MTAC 01 3AFE68591091 Ingl s 9001 NR PULSE Indica o n mero de impulsos de encoder para uma 1024 ppr rota o 32 16384 ppr Numero do impulso em impulsos por volta ppr 1 1 ppr 5002 ENCODER Activa o encoder ACTIVO INACTIVO ACTIVO 5003 FALHA Define o funcionamento do conversor se for detectada uma ENCODER falha de comunica o entre o encoder de impulsos e o m dulo de interface do encoder ou entre o m dulo e o conversor FALHA O conversor dispara a falha ALARME O conversor gera um alarme usado para restauro de posi o 9011 RESET Activa o restauro de posi o POSI O INACTIVO ACTIVO Estes par metros necessitam de ser ajustados apenas quando instalado um m dulo adap
404. sifica o na p gina 381 10 50 C 40 70 C 2 40 70 C 2 14 122 F N o permitida congela o Veja a sec o Desclassifica o na p gina 381 0 95 M x 95 M x 95 N o permitida condensa o A humidade relativa m xima permitida de 60 na presen a de gases corrosivos N o permitido p condutor Segundo a Segundo a Segundo a IEC 60721 3 3 IEC 60721 3 1 IEC 60721 3 2 gases qu micos gases qu micos gases qu micos Classe 3C2 Classe 1C2 Classe 2C2 part culas s lidas part culas s lidas part culas s lidas Classe 3S2 Classe 182 Classe 2582 Nota O conversor deve ser instalado em ar limpo de acordo com a classifica o do arm rio Nota O ar de refrigera o deve ser limpo livre de materiais corrosivos e de poeiras electricamente condutoras 40 158 F 2 40 158 F 2 Testada segundo a IEC 60721 3 3 condi es mec nicas Classe 3M4 0 12 in 9 200 Hz 10 m s 33 ft s N o permitido Segundo a ISTA 1A Segundo a ISTA 1A Max 100 m s Max 100 m s 330 ft s 11 ms 330 ft s 11 ms 76 cm 30 in 394 Dados t cnicos Materiais Arm rio do e PC ABS 2 mm PC 10 GF 2 5 3 mm e PA66 25 GF 1 5 mm accionamento em todas as cores NCS 1502 Y RAL 9002 PMS 420 C e Chapa de a o revestida a zinco de 1 5 mm espessura do revestimento de 20 micr metros e alum nio fundido AlSi
405. sor l o sinal que PID1 selecciona entre os conjuntos de par metros PID 1 e 2 O conjunto de par metros PID 1 definido pelos par metros 40071 4026 O conjunto de par metros PID 2 definido pelos par metros 41071 4126 CONJ 1 CONJ PID 1 activo Entrada digital ED1 1 CONJ PID 2 O CONJ PID 1 JI QEB LOLN Ol gt aii A Sinais actuais e par metros 285 Todos os par metros r Nome Valor Descri o FUNC TEMP 1 Controlo temporizada do CONJ PID 1 2 Fun o temporizada 1 inactiva CONJ PID 1 Fun o temporizada 1 activa CONJ PID 2 Veja o grupo de par metros 36 FUN ES TEMP FUNC TEMP 2 Veja a selec o FUNC TEMP 1 FUNC TEMP 3 Veja a selec o FUNC TEMP 1 FUNC TEMP 4 Veja a selec o FUNC TEMP 1 EDA INV Entrada digital ED1 invertida O CONJ PID 2 1 CONJ 1 PID 1 Veja a selec o EDTN TT Z EEN EN N o TI O m Ko ee g A Z UJ as Z lt i m J pa Z SISI ISIS 4101 GANHO Consulte o par metro 4001 GANHO Consulte o par metro 4002 TEMPO INTEG Consulte o par metro 4003 TEMPO DERIV Consulte o par metro 4005 INV VALOR ERRO ERRO Consulte o par metro 4006 UNIDADES Consulte o par metro 4007 FORMATO DECIMAL DECIMAL VALOR Consulte o par metro 4008 0 VALOR 0 VALOR Consulte o par metro 4009 100 VALOR 4110 SEL Consulte o par metro 4010 SEL SETPOINT Consulte o par me
406. ss rio A coluna dos Ajustes para controlo por fieldbus indica o valor a usar quando o interface de fieldbus a fonte ou o destino desejado para um sinal em particular A coluna Fun o Informa o fornece uma descri o do par metro Par metros Ajuste para Fun o Informa o controlo por fieldbus SELEC O DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLO 1001 COMANDO COM Selecciona o fieldbus como fonte para os EXT1 comandos de arranque e paragem quando EXT1 seleccionada como local de controlo activo 1002 COMANDO COM Selecciona o fieldbus como fonte para os EXTZ o comandos de arranque e paragem quando EXT2 seleccionada como local de controlo activo 1003 SENTIDO DIRECTO Activa o controlo do sentido de rota o como INVERSO definido pelos par metros 1001 e 1002 O PEDIDO controlo do sentido explicado em Tratamento de refer ncias na p gina 326 1010 SEL JOGGING COM Permite a activa o do jogging 1 ou 2 atrav s do fieldbus 1102 SEL COM Activa a selec o de EXT1 EXT2 atrav s do EXT1 EXT2 fieldbus 1103 SELEC REF1 A refer ncia de fieldbus REF1 usada quando EXT1 seleccionada como local de controlo activo Veja a sec o Selec o e correc o de refer ncias na p gina 350 1106 SELEC REF2 A refer ncia de fieldbus REF2 usada quando EXT2 seleccionada como local de controlo activo Veja a sec o Selec o e correc o de refer ncias na p gina 350 md LA SELEC AO DA FONTE DO SINAL DE SAIDA
407. st operacional quando o comando de arranque do conversor de frequ ncia est ligado Nota A velocidade jogging anula as velocidades constantes Nota O jogging usa a paragem de rampa par se a selec o do par metro 2102 FUN O PARAGEM IN RCIA Nota O tempo da forma da rampa ajustado para zero durante o jogging ie rampa linear A fun o jogging usa a velocidade constante 7 como velocidade jogging e como par de rampa 2 de acelera o desacelera o Tamb m poss vel activar a fun o jogging 1 ou 2 atrav s de fieldbus A fun o jogging 1 usa a velocidade constante 7 e a fun o jogging 2 usa a velocidade constante 6 Ambas as fun es usam o par de rampa 2 de acelera o desacelera o E Ajustes Par metros Tinforma o adiciona 1010 Activa o de jogging 1208 Velocidade de jogging atrav s de fieldbus Tempo da forma de rampa de acelera o e desacelera o Ajustada para zero durante o jogging ie rampa linear Informa o adicional Activa o do jogging 1 2 atrav s de fieldbus Estado da fun o jogging atrav s de SR 1 1402 1403 1410 Estado da fun o jogging atrav s de SR 2 4 Apenas com a op o MREL 01 1605 Estado da fun o jogging atrav s de SD 170 Caracter sticas do programa Fun es temporizadas Podem ser temporizadas diversas fun es do conversor por ex o controlo de arranque paragem e de EXT1 EXT2 O conversor oferece e quatro horas de arr
408. ste o par metro 1301 MINIMO EA1 para 20 2 V ou 4 mA Ajuste o par metro 3021 LIMITE FALHA EA1 para 5 ou mais Ajuste o par metro 3001 FUN O lt EA MIN para FALHA EA2 JOYST Veja a selec o EA1 JOYST ED3U 4D R Entrada digital ED3 Aumento de refer ncia Entrada digital ED4 Redu o de refer ncia Um comando de paragem 5 rep e a refer ncia a zero O par metro 2205 TEMPO ACELER 2 define a velocidade de altera o de refer ncia Sinais actuais e par metros 199 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq ED3U 4D Entrada digital ED3 Aumento de refer ncia Entrada digital ED4 Redu o de refer ncia O programa guarda a refer ncia activa de velocidade n o reposta por um comando de paragem Quando o conversor reiniciado o motor acelera em rampa taxa de acelera o seleccionada at alcan ar a refer ncia guardada O par metro 2205 TEMPO ACELER 2 define a velocidade de altera o de refer ncia COM Refer ncia fieldbus REF COM EA1 Soma da refer ncia de fieldbus REF1 e a entrada anal gica EA Veja a sec o Selec o e correc o de refer ncias na p gina 325 O COM EA1 Multiplica o da refer ncia de fieldbus REF1 e a entrada anal gica EA1 Veja a sec o Selec o e correc o de refer ncias na p gina 325 T 4D RNC Entrada digital ED3 Aumento de refer ncia Entrada digital ED4 Redu o de refer ncia Um comando de pa
409. t m w pa Z SISI ISIS i a g O Z lt T ACI S ED1 O contagem crescente 1 contagem decrescente D 2 Veja a selec o ED1 3 4 D l D D D5 ABAIXO Diminui o 1911 COMANDO Selecciona a fonte para o comando de arranque paragem N O SEL A P CONT do conversor quando o valor do par metro 1001 COMANDO EXTT ajustado para ARRANQ CONTAD PARAG CONTAD Comando de arranque paragem atrav s da entrada digital ED1 invertida Quando o valor do par metro 1001 COMANDO EXTT PARAG CONTAD O Arranque Paragem quando o limite do contador definido pelo par metro 1905 LIMITE CONTAD tiver sido excedido Quando o valor do par metro 1001 ARRANQ CONTADO Paragem Arranque quando o limite do contador definido por 1905 tiver sido excedido EDS INV N O SE ED1 Comando de arranque paragem atrav s da entrada digital ED1 invertida N I pm g N Z m O D Z SISIS w A i ji Quando o valor do par metro 1001 COMANDO EXT1 PARAG CONTAD 1 Arranque Paragem quando o limite do contador definido pelo par metro 1905 LIMITE CONTAD tiver sido excedido Quando o valor do par metro 1001 ARRANQ CONTAD 1 Paragem Arranque quando o limite do contador definido por 1905 tiver sido excedido Veja a selec o ED1 Veja a selec o ED1 ED2 EDS i Sinais actuais e par metros 225 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq
410. tador fieldbus opcional e activado com o par metro Para mais informa o sobre estes par metros consulte o manual do m dulo fieldbus e o cap tulo na p gina Os ajustes dos par metros permanecem inalterados mesmo quando a macro alterada Nota Em m dulo adaptador o n mero do grupo de par metros 1 5101 TIPO FBA Apresenta o tipo de m dulo adaptador de fieldbus ligado N O M dulo fieldbus n o encontrado ou n o est devidamente DEFINIDO ligado ou o ajuste do par metro n o PROFIBUS DP M dulo adaptador profibus CANopen M dulo adaptadorn CANopen DEVICENET M dulo adaptador DeviceNet CGQ IQ NI NIN Sinais actuais e par metros 291 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 5102 PAR 2 FBA 5126 PAR 26 FBA 5127 REFRESCPAR Valida qualquer modifica o de ajuste dos par metros de FBA configura o do m dulo adaptador Depois da Estes par metros s o especificos do m dulo adaptador Para mais informa o veja o manual do m dulo Note que nem todos estes par metros est o necessariamente vis veis actualiza o o valor reverte automaticamente para FEITO FEITO Actualiza o efectuada ACTUALIZAR 9128 FIC CPI REV Apresenta a revis o da tabela de par metros do ficheiro de FIRM mapeamento do m dulo adaptador de fieldbus guardado na mem ria do conversor de frequ ncia O formato xyz onde X n
411. te 1 2 para a selec o do par de rampa 1 2 de acelera o desacelera o 2209 ENT RAMPA O ICOM Selecciona o interface de fieldbus como fonte para for ar a entrada de rampa para zero FUN ES DE FALHA DE COMUNICA O 3018 FUNC FALHA N O SEL Determina a ac o do conversor no caso de COM FALHA perda de comunica o de fieldbus VEL CTE 7 ULTIMA VELOC 3019 TEMPO FALHA 0 1 60 0 s Define o tempo entre a detec o da perda de OM comunica o e a ac o seleccionada com o par metro 3016 FUNC FALHA COM SELEC O DA FONTE DO SINAL DE REFER NCIA DO CONTROLADOR PID 4010 SEL SETPOINT COM Refer ncia do controlo PID REF2 COM EA1 COM EA1 346 Controlo fieldbus com adaptador fieldbus Interface de controlo fieldbus A comunica o entre um sistema fieldbus e o conversor consiste em palavras de dados de entrada e de sa da de 16 bits O conversor suporta o uso de um m ximo de 10 palavras de dados em cada direc o Os dados transformados do conversor para o controlador de fieldbus s o definidos pelo grupo de par metros 54 ENT DADOS FBA e os dados transformados do controlador de fieldbus para o conversor s o definidos pelo grupo de par metros 55 SAID DADOS FBA Rede Fieldbus M dulo fieldbus 5 Sel arr par Selec o sentido RRUEdaaa os 4 Palavra estado 1 x 5 ACT1 1 o No 6 ACT2 D Interface Par 0101 9914 espec fieldbus 5401 5410 Selec o sa da dados E Palavra controlo
412. te do do coment rio Flash Quando libertar a tecla a consola volta ao modo Sa da 96 Consolas de programa o Como arrancar parar e alternar entre o controlo local e o remoto Pode arrancar parar e alternar entre o modo de controlo local e remoto em qualquer modo Para arrancar ou parar o conversor este deve estar em controlo local e Para alternar entre controlo remoto REM na linha LOC MENSAGEM de estado e controlo local LOC apresentado na Alternando para o linha de estado pressione 2 Roo de controlo Nota A fun o de mudan a para controlo local l pode ser desactivada com o par metro 1606 00 00 BLOQUEIO LOCAL Na primeira vez que o conversor ligado alimenta o inicia no controlo remoto REM e controlado atrav s dos terminas de E S do conversor Para alternar para o controlo local LOC e controlar o conversor atrav s da consola de programa o pressione Ee O resultado depende de quanto tempo manter a tecla pressionada e Se libertar a tecla imediatamente o ecr pisca A mudar para modo de controlo local o conversor p ra Ajuste a refer ncia de controlo local tal como indicado na p gina 96 Se pressionar a tecla durante cerca de dois segundos o conversor continua como anteriormente O conversor copia os valores remotos actuais para o estado de arrancar parar e a refer ncia e usa os como os ajustes iniciais do controlo local Para parar o convers
413. te nominal condicional de curto circuito como definido na IEC 60439 1 e a corrente de teste de curto circuito definida pela UL 508C 100 kA Liga o CC Comum A pot ncia m xima atrav s da liga o CC comum igual pot ncia nominal do conversor Consulte o Guia de aplica o CC Comum do ACS355 3AUA0000070130 Ingl s Rendimento Aproximadamente 95 a 98 ao n vel de pot ncia nominal dependendo do tamanho do conversor e das op es Graus de protec o IP20 instala o em arm rio UL Arm rio standard O conversor deve ser instalado em arm rio para cumprir com os requisitos de blindagem contra contacto IP20 NEMA 1 Atingida com um kit opcional MUL1 R1 MUL1 R3 ou MUL1 R4 que inclui uma tampa e uma caixa de liga o Dados t cnicos 393 Condi es ambiente Os limites ambientais para o accionamento s o apresentados abaixo O conversor deve ser usado em ambiente interior aquecido e controlado Altitude do local da instala o Temperatura do ar Humidade relativa N veis de contamina o IEC 60721 3 3 IEC 60721 3 2 IEC 60721 3 1 Vibra o sinusoidal IEC 60721 3 3 Choque IEC 60068 2 27 ISTA 1A N o permitido 76 cm 30 in Funcionamento Armazenamento Transporte instalado para uso na embalagem de na embalagem de estacion rio protec o protec o 0 2000 m 6600 ft acima do n vel do mar acima de 1000 m 3300 ft consulte a sec o Desclas
414. te o BLOQUEIO par metro 3010 FUN O BLOQUEIO 10 4008 3013 FUNC BAIXA Selecciona como reage o conversor subcarga A CARGA protec o activada se O bin rio do motor cair abaixo da curva de carga seleccionada com o par metro 3015 CURVA SUBCARGA a frequ ncia de sa da for superior a 10 da frequ ncia nominal do motor e as condi es anteriores tiverem sido v lidas durante mais tempo que o tempo definido pelo par metro 3014 TEMPO SUBCARGA N O SEL Protec o inactiva NI i Oj a DI m Sinais actuais e par metros 257 Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq FALHA O conversor dispara numa falha SUBCARGA 0017 eo motor p ra por in rcia Nota Ajuste o valor do par metro para FALHA apenas depois do ID run do conversor ser executado Se FALHA seleccionado o conversor pode gerar uma falha SUBCARGA durante o ID run 3014 TEMPO Define o limite de tempo para a fun o de subcarga SUBCARGA Consulte o par metro 3013 FUNC BAIXA CARGA 10 400 s Limite de tempo 3015 CURVA Selecciona a curva de carga para a fun o de subcarga SUBCARGA Consulte o par metro 3013 FUNC BAIXA CARGA ALARME O conversor gera um alarme SUBCARGA 2011 20s 1s Tm bin rio nominal do motor z fn frequ ncia nominal do motor 9907 M 40 Tipos curvas subcarga 80 60 40 N mero do tipo da curva de carga na figura 3016 FASE ALIM Selecc
415. te um conjunto de par metros da consola para o conversor dL P Descarregar parcial O conjunto parcial n o inclui os par metros do utilizador os par metros internos do motor os par metros 9905 9909 1605 1607 5201 ou os par metros dos grupos 51 MOD COMUN EXTERNO e 53 PROTOCOLO EFB N o necess rio que o tamanho dos conversores origem e destino e o dos respectivos motores seja igual e Copiar par metros do conj util 1 da consola para o conversor dL u1 Descarregar conj util 1 Um conjunto do utilizador inclui os par metros do grupo 99 DADOS DE ARRANQUE e os par metros internos do motor A fun o s apresentada no menu depois do conj util 1 ser guardado usando o par metro 9902 MACRO veja a sec o Macros de utilizador na p gina 123 e depois carregado para a consola e Copiar par metros do conj util 2 da consola para o conversor dL u2 Descarregar conj util 2 Igual a dL u1 Descarregar conj util 1 acima e Copiar par metros do conj util 3 da consola para o conversor dL u3 Descarregar conj util 2 Igual a dL u1 Descarregar conj util 1 acima arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto 90 Consolas de programa o Como carregar e descarregar par metros Sobre as fun es para carregar e descarregar dispon veis veja acima Note que o conversor deve estar em controlo local para carregar e descarregar par metros V para o Me
416. terface de controlo e estado para 32 bits Rede Adaptador fieldbus Conversor Fieldbus Perfil de accionamento industrial standard ex PROFlIdrive 1 Convers o de dados Accionamentos ABB 1 6 Convers o de dados Transparente 16 Refer ncia opcional escala valor actual Transparente 32 1 Perfil DCU 2 Selec o atrav s dos par metros de configura o do adaptador de fieldbus grupo de par metros 51 MOD COMUN EXTERNO Sobre o conte do das palavras de Controlo e Estado para o perfil DCU consulte a sec o Perfil de comunica o DCU na p gina 337 350 Controlo fieldbus com adaptador fieldbus Refer ncias fieldbus E Selec o e correc o de refer ncias A refer ncia de fieldbus denominada COM no contexto da selec o de sinais seleccionada ajustando um par metro da selec o de refer ncias 1103 SELEC REF1 ou 1106 SELEC REF2 paraCOM COM EA1 ou COM EA1 Quando o par metro 1103 ou 1106 ajustado para COM a refer ncia de fieldbus enviada como tal sem nenhuma correc o Quando o par metro 1103 ou 1106 ajustado para COM EA1 ou COM EA1 a refer ncia fieldbus corrigida usando a entrada anal gica EA1 como apresentado nos exemplos seguintes para o perfil DCU Com o perfil DCU o tipo de refer ncia de fieldbus pode ser em Hz rpm ou percentagem Nos exemplos abaixo a refer ncia est em rpm Desc Quando COM gt 0 rpm Quando COM lt 0 rpm COM COM 1000 EA
417. tima falha 0409 ESTADO NA Estado do conversor em formato hexadecimal no momento DO ERRO PA Jemque se reg ata tara onno 0412 FALHA ANT 1 C digo de falha da 2 ltima falha Veja o cap tulo An lise 1 1 de falhas na p gina 353 para os c digos 0413 FALHA ANT 2 C digo de falha da 3 ltima falha Veja o cap tulo An lise 1 de falhas na p gina 353 para os c digos 0414 ED 1 5 NA Estado das entradas digitais ED1 5 no momento em que FALHA foi registada a ltima falha bin rio Exemplo 10000 ED1 est ligada DI2 DIS est o desligadas 194 Sinais actuais e par metros Par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 1001 COMANDO EXT1 Define as liga es e a fonte dos comandos de arranque paragem e sentido de rota o do local de controlo externo 1 EXT1 Nota O sinal de arranque deve ser reposto se o conversor tiver sido parado atrav s da entrada STO Bin rio seguro off veja o par metro 3025 OPERA O STO ou da selec o da paragem de emerg ncia veja o par metro 2109 SEL PARAG EMERG N O SEL Sem fonte de comando de arranque paragem e sentido de rota o ED1 Arranque e paragem atrav s da entrada digital ED1 0 1 parar 1 arrancar O sentido de rota o fixo de acordo com 1003 SENTIDO ajuste PEDIDO DIRECTO ED1 2 Arranque e paragem atrav s da entrada digital ED1 0 parar 1 arrancar Sentido de Rota o atrav s da entrada d
418. tor descrito no passo anterior 4 Fixe mecanicamente os cabos no exterior do conversor de frequ ncia AN O pr IVA TA E e e O Instala o el ctrica 51 Liga o dos cabos de controlo E Terminais E S A figura abaixo apresenta os terminais de E S O bin rio de aperto de 0 4 N m 3 5lbf in X1C STO gt X1B SCR 17 ROCOM EA1 18 RONC GND 19 RONO 10 V 20 DOSRC EA2 21 DOOUT GND 22 DOGND SA GND X1C STO 24 V 1 SAN GND 2 SAI2 DCOM 3 IN1 ED1 4 IN2 ED2 ED3 ED4 EDS entrada digital ou frequ ncia Lorna as N Dangerous voltage mat 5 ums POWER NINO A S1 Selecciona tens o ou corrente SSH EE ES como os tipos de sinal para as entradas anal gicas EA1 e EN QRET GY 345678 71819 EA2 e N 20920000 000 a mA i eceeeeeg pe 22g 9 10 M 12 20212 lt V 13 14 15 16 lt LUI LL X1A Selec o da tens o e da corrente para entradas anal gicas O interruptor S1 selecciona a tens o 0 2 10 V 10 10 V ou a corrente O 4 20 mA 20 20 mA como os tipos de sinal para as entradas anal gicas EA1 e EA2 Os ajustes de f brica s o a tens o unipolar para a EA1 0 2 10V e a corrente unipolar para a EA2 O 4 20 mA que correspondem ao uso por defeito 52 Instala o el ctrica nas macros de aplica o O interruptor est localizado esquerda do terminal de E S
419. trar 0 0 A no mesmo 0 0 DIR 00 00 MENU O Pressione para iniciar o ID run A consola LOC TV ALARME alterna entre o ecr apresentado quando iniciou o ALARME2019 ID run e o ecr de alarme apresentado direita ID RUN 00 00 Geralmente recomendado que n o pressione nenhuma das teclas da consola de programa o durante o ID run No entanto pode parar o ID run quando pretender pressionando CO Arranque controlo com E S e ID Run 75 Depois do ID run estar completo o ecr de alarme Loc U FALHA n o apresentado de novo FALHA 11 Se o ID run falhar o ecr de falha direita FALHA ID RUN apresentado 00 00 76 Arranque controlo com E S e ID Run Consolas de programa o 77 Consolas de programa o Conte do do cap tulo Este cap tulo descreve as teclas os indicadores LED e os campos de visualiza o da consola de programa o Tamb m descreve como controlar monitorizar e alterar os ajustes da consola de programa o Sobre as consolas de programa o Use a consola de programa o para controlar o ACS355 ler dados de estado e ajustar par metros O conversor funciona com qualquer uma das duas consolas de programa o seguintes e Consola de programa o b sica Esta consola descrita na sec o Consola de programa o b sica na p gina 9 fornece as ferramentas b sicas para a introdu o manual dos valores dos par metros e Consola d
420. tricas Umax No ponto de enfraquecimento de campo A sa da do motor est protegida contra curto circuito pela IEC 61800 5 1 e UL 508C 0 600 Hz 0 01 Hz Veja a sec o Gamas na p gina 380 1 5 E PN 10 600 Hz 4 8 12 ou 16 kHz em controlo escalar Veja a sec o Valores do desempenho do controlo de velocidade na p gina 143 Veja a sec o Valores do desempenho do controlo de velocidade na p gina 143 390 Dados t cnicos Comprimento m ximo Funcionalidade operacional e comprimento do cabo do motor recomendado do cabo do motor O conversor desenhado para operar com desempenho ptimo com os seguintes comprimentos m ximos do cabo do motor Os comprimentos dos cabos do motor podem ser aumentados com bobinas de sa da como apresentado na tabela Chassis Comprimento m ximo do cabo do motor tamanho m ft oo o w w RIRA RB f 15 R1 R4 100 330 Nota Em sistemas multimotor a soma calculada de todos os comprimentos de cabo do motor n o deve exceder o comprimento m ximo do cabo do motor apresentado na tabela Compatibilidade EMC e comprimento do cabo do motor Para cumprir com a Directiva Europeia EMC norma IEC EN 61800 3 use os seguintes comprimentos m ximos do cabo do motor para uma frequ ncia de comuta o de 4 kHz Todos os tamanhos Comprimento m ximo do cabo do motor de estrutura 4 kHz m ft Segundo ambiente 30 categoria C3 1 a ama O pelo menos 100 p
421. tro 1102 for ajustado para COM Reservado 5 Palavra de estado A tabela seguinte e o diagrama de estado na p gina 336 descrevem o conte do da Palavra de Estado para o perfil Accionamento ABB O texto negrito em mai sculas faz refer ncia aos estados apresentados no diagrama Perfil Accionamento ABB EFB Palavra de estado 5320 PAR 20 EFB par metro ESTADO Descri o Corresponde aos estados caixas no diagrama de estado RDY_ON PRONTO PARA LIGAR NOT READY TO SWITCH ON RDY_RUN 1 PRONTO PARA FUNCIONAR OFF1 ACTIVO RDY REF 1 OPERA O ACTIVA E OPERA O INIBIDA DISPARO 1 FALHA Veja o cap tulo An lise de falhas na p gina 353 PR nenhuma falha OFF 2 STA 1 OFF2 inactivo RR OFF2 ACTIVO OFF 3 STA 1 OFF3 inactivo PRA OFF3 ACTIVO SWC ON INHIB 1 ARRANQUE ACTIVO Swoon nie Inibi o de arranque desactivada Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 335 Perfil Accionamento ABB EFB Palavra de estado 5320 PAR 20 EFB par metro ESTADO Descri o Corresponde aos estados caixas no diagrama de estado Alarme Veja o cap tulo An lise de falhas na p gina 353 EM OPERA O O valor actual igual ao valor de refer ncia est dentro dos limites de toler ncia ie em controlo de velocidade a diferen a entre a sa da de velocidade e a refer ncia de velocidade menor ou igual a 4 1 da velocidade nominal do motor Histerese assim trica 4 quando a velocidade entra a rea de ref
422. tro 3602 TEMPO ARRANQ 1 ARRANQ 3 Consulte o par metro 3602 TEMPO ARRANQ 1 Q Q S O O O O O O Oo O N g m gt m lt Z U U O O 274 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Consulte o par metro 3603 TEMPO PARAGEM 1 PARAGEM 3 Consulte o par metro 3603 TEMPO PARAGEM 1 Veja o par metro 3604 DIA ARRANQUE 1 ARRANQUE 3 Veja o par metro 3604 DIA ARRANQUE 1 Def FbEq 3613 DIA PARAGEM Veja o par metro 3605 DIA PARAGEM 1 Veja o par metro 3605 DIA PARAGEM 1 Consulte o par metro 3602 TEMPO ARRANQ 1 ARRANQ 4 Consulte o par metro 3602 TEMPO ARRANQ 1 3615 TEMPO Consulte o par metro 3603 TEMPO PARAGEM 1 PARAGEM 4 Consulte o par metro 3603 TEMPO PARAGEM 1 3616 DIA Veja o par metro 3604 DIA ARRANQUE 1 ARRANQUE 4 3617 DIA PARAGEM Veja o par metro 3605 DIA PARAGEM 1 Veja o par metro 3605 DIA PARAGEM 1 3622 SEL Selecciona a fonte do sinal de activa o do refor o N O SEL REFOR O N O SEL Sem sinal de activa o do refor o 1 Entrada digital ED1 1 activo O inactivo Veja o par metro 3604 DIA ARRANQUE 1 D 2 Veja a selec o ED1 3 4 Q9 Q9 Q9 z fas N m gt m Z Z U U O O E D 5 D Veja a selec o ED1 D Veja a selec o ED1 D5 Veja a selec o ED1 Z e Entrada digital ED1 invertida 0 activo 1 inactivo Veaaseeos o EDn e g N Z lt O Eds
423. tro 4011 SETPOINT INTERNO INTERNO Consulte o par metro 4012 SETPOINT MIN IN Consulte o par metro 4013 SETPOINT MAX AX O n T F A O U mi J lt O O gt 9 E o O O O o E L O A Q A A E X O o m y lt v 5 pao O OIO 1 CO IN gt U m 5 mim O ZIZ SL lt v U gt OO Z Do lt O ols A m 5 A m lt G 4114 SEL Consulte o par metro 4014 SEL FEEDBACK FEEDBACK 4115 MULTI Consulte o par metro 4015 MULTI FEEDBACK FEEDBACK Consulte o par metro 4016 ENTRADA ACTT ACT1 Veja o par metro 4017 ENTRADA ACT2 ACT2 1 Veja o par metro 4018 MINIMO ACT1 1 Veja o par metro 4019 M XIMO ACT1 E 2 Camo Rs Oo N O Q N x O OO NIO m gt m o zols0lol lolon c ZI0Z em Em m S x mO zZ IREI v Tm 215 5 e Tae SE z Z 62Z 3 P gt 5 75 Olo A gt gt lt O gt O 286 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 4120 MINIMO ACT2 Veja o par metro 4020 MINIMO ACT2 4 4121 M XIMO ACT2 Veja o par metro 4021 M XIMO ACT2 Po 4122 SEL DORMIR Veja o par metro 4022 SEL DORMIR Do 4123 NIVEL Veja o par metro 4023 NIVEL DORMIR PID DORMIR PID 4124 ATR DORMIR Veja o par metro 4024 ATR DORMIR PID o PID 4125 DESV Veja o par metro 4025 DESV ACORDAR ACORDAR 4126 ATRASO Veja o par metro 4026 ATRASO ACORDAR ACORDAR 4201 GANHO Consulte o par metro 4001 GANHO O 4202 TE
424. trolo local e remoto Como usar um assistente A tabela apresenta a sequ ncia de opera o b sica que conduz o utilizador atrav s dos assistentes O Assistente de dados do motor usado como exemplo Aceda ao Menu principal pressionando lt gt se estiver LOC TMENU PRINC 1 no modo Sa da ou ent o pressionando repetidamente P AR AM ETROS 77 at se encontrar no Menu principal ASSISTENTES PAR ALTERADO SAIR 00 00 ENTER Aceda ao modo Assistentes seleccionando LOC ASSISTENTES 1 ASSISTENTES no menu com as teclas CA Ses v NTER Dados do Motor E e pressionando Vo o Controlo vel EXT2 SAIR 00 00 SEL Seleccione o assistente com as teclas CA se vY 7 e loc SEDIT PAR i SEL pressione s 9905 TENS NOM MOTOR Se seleccionar um assistente diferente do Assistente 2 00 V de Arranque este vai conduzi lo atrav s da tarefa de especifica o do conjunto de par metros como descrito nos passos 4 e 5 abaixo Depois pode seleccionar outro assistente no menu Assistentes ou sair O Assistente dados do motor usado como exemplo SAIR 00 00 IGUARDAR Se seleccionar o Assistente de Arranque este activa O LOC U OP O primeiro assistente que o conduz atrav s da tarefa de Pretende continuar especifica o do seu conjunto de par metros como com o ajuste da o apresentado nos passos 4 e 5 abaixo O Assistente Deo es feto iCa o de Arranque pergunta se quer continuar com o pr ximo P
425. tura do trav o par metro 4502 ABERT TRAV LVL ou corrente bin rio do par metro 01 9 BRAKE TORQUE MEM Imem mem Corrente bin rio de fecho do trav o par metro 0179 BRAKE TORQUE MEM Atraso da magnetiza o do motor par metro 4305 ATRAS MAGN TRAV Atraso de abertura do trav o par metro 4301 ATRAS ABERT TRAV Velocidade de fecho do trav o par metro 4303 FECHO TRAV LVL l Atraso de fecho do trav o mec nico fmd fod Nes 166 Caracter sticas do programa E Altera es de estado De qualquer estado 1 AD extremo ascendente SEM MODULA O 0 01 2 ABRIR TRAV O 1 1 0 ABERTURA ENTRADA RFG ENTRADA RFG PARA ZERO 7 V FECHAR md TRAV O 01 9 RFG Gerador de fun o de y rampa no circuito fechado de controlo de velocidade tratamento de refer ncia Estado S mbolo XIYIZ NN Nome do estado X YIZ Opera es sa das de estado X 1 Abrir o trav o A sa da a rel ajustada para controlo de activa o desactiva o do trav o excitada Y 1 Arranque for ado A fun o mant m activado o Arranque interno at que o trav o se fecha independentemente do estado do sinal de Arranque externo Z 1 Rampa em zero For a a refer ncia de velocidade utilizada interna para zero por uma rampa Condi es da altera o de estado S mbolo m 1 Controlo de travagem activo O gt 1 OU Inversor em modula o O 2 Motor magnetizado 1 E conversor a funcionar 1
426. u ncia passar o estado muda para o estado 7 sequ ncia completa ESTO A refer ncia e os tempos de rampa do conversor s o os mesmos que no estado 2 O estado do conversor muda imediatamente para o estado 2 o tempo de atraso 0 s ESTY sequ ncia completa O conversor parado com o par de rampa 1 A entrada digital SD activada Se a programa o sequencial for desactivada pelo flanco descendente de ED1 o estado da m quina reposto para o estado 1 Pode ser activado um novo comando de arranque por ED1 ou por ED4 e EDS ambas as entradas ED4 e EDS devem ser activadas em simult neo EST8 estado de erro O conversor parado com o par de rampa 1 A sa da a rel SR activada Se a programa o sequencial for desactivada pelo flanco descendente de ED1 o estado da m quina reposto para o estado1 Pode ser activado um novo comando de arranque por ED1 ou por ED4 e EDS ambas as entradas ED4 e EDS devem ser activadas em simult neo DO segundos de tempo de rampa o conversor acelerado desacelerado o mais rapidamente poss vel Caracter sticas do programa 179 2 A refer ncia de estado deve ser entre 0 100 i e valor EA1 escalado deve ser entre 15 85 Se EA1 O refer ncia 0 35 50 15 lt 0 Par metros Descri o Informa o adicional 1002 COMANDO EXT2 PROG SEQ Comando de arranque paragem sentido de rota o para EXT2 1102 SEL EXT1 EXT2 EXT2 Activa o de EXT2 1106 SELEC
427. u ncia arranca imediatamente ap s uma interrup o da tens o de entrada ou o restauro de uma falha excepto se o conversor de fre qu ncia for configurado para arranque paragem a 3 fios por impulso Quando o local de controlo n o ajustado para Local LOC n o aparece no visor a tecla de paragem da consola n o p ra o conversor Para parar o conversor com a consola de programa o pressione em primeiro lugar a tecla LOC REM e depois a tecla de paragem CO Introdu o ao manual 21 Introdu o ao manual Conte do do cap tulo Este cap tulo descreve a aplicabilidade os destinat rios e o objectivo deste manual Descreve o conte do deste manual e refere uma lista de manuais relacionados para mais informa o Este cap tulo inclui ainda um diagrama de fluxo com os passos de verifica o da entrega instala o e comissionamento do conversor de frequ ncia O diagrama de fluxo faz refer ncia a cap tulos sec es deste manual Aplicabilidade O manual aplica se ao conversor de frequ ncia ACS355 na vers o de firmware 5 02b ou superior Veja o par metro 3301 FIRMWARE na p gina 204 Destinat rios esperado que o leitor possua os conhecimentos b sicos de electricidade electrifica o componentes el ctricos e s mbolos esquem ticos de electricidade Este manual foi escrito para utilizadores em todo o mundo S o utilizadas unidades SI e imperiais Cont m instru es especiais US para instala es no
428. uas teclas soft cuja fun o indicada pelo texto apresentado no ecr acima de cada tecla Selecciona uma op o ex um modo de funcionamento ou um par metro pressionado as teclas de seta As e v7 at que a op o seja assinalada em v deo invertido e pressionando depois a tecla soft relevante Normalmente com a tecla multifun o direita X o utilizador insere um modo aceita uma op o ou guarda as altera es A tecla soft da esquerda C7 usada para cancelar as altera es e para regressar ao n vel de opera o anterior A consola de programa o assistente tem nove modos de consola Modo de Sa da Modo Par metros Modo Assistentes Modo Par metros alterados Modo registo de falhas Modo Hora e data Modo backup de par metros Modo configura o E S e o modo Falha A opera o nos primeiros oito modos descrita neste cap tulo Quando ocorre uma falha ou alarme a consola passa automaticamente para o Modo Falha apresentando a falha ou alarme 94 Consolas de programa o poss vel repor o mesmo no modo Sa da ou Falha veja o cap tulo An lise de falhas na p gina 355 Por defeito a consola entregue no modo Sa da onde se pode arrancar parar alterar o sentido de rota o alternar entre o controlo local e remoto modificar o valor de refer ncia e monitorizar at tr s valores reais DIR 00 00 MENU Para outras tarefas o utilizador deve passar para o Menu LOC TMENU PRINC 1
429. ubstitui o da bateria na consola de programa o assistente Uma bateria usada apenas nas consolas de programa o assistente quando a fun o rel gio est dispon vel e activa A bateria mant m o rel gio a funcionar em mem ria durante as interrup es de alimenta o O tempo de vida previsto da bateria superior a dez anos Para retirar a bateria use uma moeda para rodar o suporte da bateria na parte de tr s da consola Substitua a bateria por outra do tipo CR2032 Nota A bateria N O necess ria para nenhuma das fun es da consola de programa o ou fun es do conversor excepto o rel gio LEDs Existe um LED verde e um vermelho na parte frontal do conversor S o vis veis atrav s da tampa da consola mas ficam invis veis se a consola estiver colocada A Manuten o e diagn stico do hardware 377 consola de programa o assistente tem um LED A tabela abaixo descreve as indica es dos LEDs LED desligado LED ligado e n o LED intermitente intermitente Na parte frontal Sem Verde Alimenta o na Verde Conversor em do conversor alimenta o carta OK estado de alarme Se uma consola estiver colocada Vermelho Conversor em no conversor estado de falha estado de falha mude para Para rearmar a Para rearmar a controlo remoto falha prima falha desligue a caso contr rio RESET na alimenta o do ser gerada uma consola ou conversor falha e retire a desligue a alimenta o do convers
430. ueado MODO CTL Nome alo 5 C Oo O bloqueio do modo local est OFF S O conversor est em modo controlo vector O controlo est em modo de controlo escalar JOGGING ACTIVO 1 Reservado PR Fun o jogging activa A fun o jogging n o est activa Bit 16 N N O N REQ_CTL 7 REQ REF N N O Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 341 Palavra estado perfil DCU par metros 0304 PALAV EST FB 2 Nome Vaor o PED REF2 Refer ncia 2 solicitada pelo fieldbus a Refer ncia 2 n o solicitada pelo fieldbus REQ REF2EXT Refer ncia externa PID2 solicitada pelo fieldbus O Refer ncia externa PID2 n o solicitada pelo fieldbus 0 ACK STARTINH Permiss o Func a partir do fieldbus A Sem Permiss o Func a partir do fieldbus 342 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado Controlo fieldbus com adaptador fieldbus 343 Controlo fieldbus com adaptador fieldbus Conte do do cap tulo Este cap tulo descreve como se pode controlar o conversor atrav s de dispositivos externos ao longo de uma rede de comunica o utilizando um adaptador fieldbus Resumo do sistema O conversor pode ser ligado a um sistema de controlo externo atrav s de um adaptador fieldbus ou de um fieldbus integrado Sobre o controlo com fieldbus integrado veja o cap tulo Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na p gina di7 O adaptador fieldbus ligado ao terminal X3 do conversor
431. um ED3 ED4 Opera o par metro grampo de liga o terra o fo Ajustar veloc com EA1 Bin rio de aperto 0 4 N m 3 5 Ibf in 1 JO Velocidade 1 1202 O 1 Velocidade 2 1203 Velocidade 3 1204 Instala o el ctrica 57 E Procedimento de liga o 1 Retire a tampa terminal pressionando o rebordo e deslizando ao mesmo tempo a tampa para fora do chassis 2 Sinais anal gicos descarne o isolamento externo do cabo de sinal anal gico 360 graus e ligue terra a blindagem exposta por baixo do grampo 3 Ligue os condutores aos terminais apropriados Use um bin rio de aperto de 0 4 N m 3 5 Ibf in 4 Tor a os condutores de liga o terra de cada par do cabo de sinal anal gico num s fio e ligue o conjunto ao terminal SCR terminal 1 5 Sinais digitais Descarne o isolamento externo do cabo de sinal digital 360 graus e ligue terra a blindagem exposta por baixo do grampo 6 Ligue os condutores do cabo aos terminais apropriados Use um bin rio de aperto de 0 4 N m 3 5 Ibf in f Em cabos com blindagem dupla tor a os condutores de liga o terra de cada par num s fio e ligue o conjunto ao terminal SCR terminal 1 8 Fixe mecanicamente os cabos no exterior do conversor de frequ ncia 9 Excepto quando necessitar de instalar o m dulo de fieldbus opcional veja a p gina Fixa o do m dulo de fieldbus opcional na p gina 36 volte a deslizar a tampa de terminais at que fiqu
432. un o de medi o de temperatura atrav s de par metros Os sensores de temperatura mais comuns s o e motores de tamanho EC180 225 interruptor t rmico por exemplo Klixon e motores de tamanho EC200 250 e maiores PTC ou Pt100 Para mais informa es sobre o modelo t rmico consulte a sec o Protec o t rmica do motor na p gina 143 Para mais informa es sobre a fun o de medi o de temperatura veja a sec o Medi o da temperatura do motor atrav s da E S standard na p gina 162 Implementa o da fun o Bin rio seguro off STO Veja Ap ndice Bin rio seguro off STO na p gina 428 Utiliza o de dispositivos de corrente residual RCD com o accionamento Os conversores ACS355 01x s o adequados para uso com dispositivos de corrente residual do Tipo A e os conversores ACS355 03x para uso com dispositivos de corrente residual do Tipo B No caso dos conversores ACS355 03x podem ser aplicadas outras medidas de protec o em caso de contacto directo ou indirecto como por exemplo a separa o do ambiente com isolamento duplo ou refor ado ou o isolamento do sistema de alimenta o com um transformador Utiliza o de um interruptor de seguran a entre o accionamento e o motor Recomenda se a instala o de um interruptor de seguran a entre o motor de man permanente e a sa da do accionamento Isto necess rio para isolar o motor do accionamento durante os trabalhos de manuten o no accio
433. un o matem tica adi o poss vel escalar a refer ncia externa de modo a que os valores m nimo e m ximo do sinal correspondam a uma velocidade diferente dos limites de velocidade m nimo e m ximo E Ajustes informa o adicional Grupo 11 REFERENCE SELECT Fonte de refer ncia externa tipo e escala Grupo 20 LIMITES Limites de opera o Grupo 22 ACEL DESACEL Refer ncia de velocidade das rampas de acelera o e desacelera o Grupo 24 CTRL BIN RIO Tempos de rampa da refer ncia de bin rio Grupo 32 SUPERVIS O Refer ncia de supervis o E Diagn sticos Sinal actua informa o adiciona 0111 0112 Refer ncia REF1 REF2 Grupo 03 SINAIS ACTUAIS Refer ncias em diferentes estados da refer ncia da rede de processamento 134 Caracter sticas do programa Correc o da refer ncia Na correc o de refer ncia a refer ncia externa corrigida de acordo com o valor medido de uma vari vel de aplica o secund ria O seguinte diagrama de blocos ilustra a fun o 1105 MAX REF 11 1108 MAX REF2 2 rea 2 DIRECTO m x REF1 1 socii Hz rpm 5 PROPORCIO ade REF2 NAL REF Hz rpm 0 O N O SEL REF o 1 RE nose re X IH X F MOTOR a Pi 4231 ESCALA CORR 4233 max EESE Comut Ref PID PID PID2 act saida 4232 CORRIGIR SRC REF1 Hz rpm REF2 Refer ncia do conversor antes da correc o REF Refer ncia do conversor depois da correc o velocida
434. uncionar 3026 FALHA POT Selecciona como reage o conversor quando a carta de ARRANQ controlo alimentada externamente pelo m dulo opcional MPOW 01 veja Ap ndice M dulos de extens o na p gina 3 4117 e o arranque pedido pelo utilizador ALARME O conversor gera um alarme SUBTENS O 20083 FALHA O conversor dispara a falha SUBTENS O CC 0006 O accionamento n o d indica o ao utilizador w n D P N r D By m 260 Sinais actuais e par metros Todos os par metros Nr Nome Valor Descri o Def FbEq 3101 NR TENTATIVAS Define o n mero de rearmes autom ticos de falhas que o conversor efectua dentro do tempo definido pelo par metro 3102 TEMPO TENTATIVAS Se o n mero de rearmes autom ticos exceder o n mero definido dentro do tempo de ocorr ncia o conversor evita rearmes autom ticos adicionais e fica parado O conversor deve ser reposto a partir da consola de programa o ou de uma fonte seleccionada pelo par metro 1604 SEL REARME FALHA Exemplo Se ocorrerem tr s falhas durante o tempo de tentativas definido pelo par metro 3102 A ltima falha s rearmada se o n mero definido pelo par metro 3101 for 3 ou mais Tempo tentativas t X Rearme X M autom tico 3102 TEMPO Define o tempo para fun o de auto rearme de falhas 30 0 s O TENTAS conse o paramen 3101 NR TENTATIVAS s S 1 015 3103 ATRASO Define o tempo de espera do conversor
435. uncionar no setpoint EIS O valor exibido pode ser modificado nos modos Par metros e Refer ncia 2 RESET EXIT Sai para o pr ximo n vel do menu superior sem guardar os valores alterados Rearma as falhas nos modos Sa da e Falha 3 MENU ENTER Permite aprofundar o n vel do menu No modo Par metro guarda o valor apresentado como o novo ajuste Acima n r n n e Percorre um menu ou lista para cima e Aumenta um valor se for seleccionado um par metro e Aumenta o valor de refer ncia no modo Refer ncia e Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente 5 Abaixo Percorre um menu ou lista para baixo e Diminui um valor se for seleccionado um par metro e Diminui o valor de refer ncia no modo Refer ncia e Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente LOC REM Alterna entre o modo de controlo local e remoto 7 DIR Altera o sentido de rota o do motor STOP P ra o conversor em controlo local START Arranca o conversor em controlo local Consolas de programa o 61 E Opera o A consola funciona com menus e teclas O utilizador selecciona uma op o ex modo de opera o ou par metro percorrendo os com as teclas seta A se v at a op o estar vis vel no ecr e de seguida pressionando a tecla SJ Com a tecla C7 pode voltar para o n vel de opera o anterior sem guardar as altera es efectuadas A consola
436. upan as diurnas seleccione POUP DIURNAS no menu e pressione s Austr lial NSw Vict Pressionar 7 abre a ajuda que apresenta as datas Austr liaZ Tasm nia de in cio e de fim do per odo durante o qual o tempo L S IR 00 00 SEL de poupan a diurna usado em cada pa s ou rea LOC TAJUDA cujas altera es de poupan a diurnas pode Edo Mar ult seleccionar e seguir Percorra o texto de ajuda com Domingo as teclas Ases vw Desligado Out ult Domingo Para desactivar as transi es autom ticas do SAIR 00 00 rel gio segundo as altera es de poupan a diurnas seleccione Off e pressione No Para activar as transi es autom ticas do rel gio seleccione o pa s ou rea cujas altera es de poupan a diurnas s o seguidas e pressione S Para voltar ao ecr anterior sem efectuar altera es pressione E 108 Consolas de programa o E Modo backup de par metros O modo Backup de par metros usado para exportar par metros de um conversor para outro ou para fazer um backup dos par metros do conversor Isto permite guardar todos os par metros do conversor incluindo os tr s conjuntos do utilizador para a consola de programa o assistente O conjunto completo conjunto de par metros parcial aplica o e os conjuntos do utilizador podem depois ser descarregados da consola de programa o para outro conversor ou para o mesmo conversor A carga e a descarga pode ser efectuada em cont
437. upo 19 TEMP amp CONTADOR Temporizador para o arranque e a paragem E Diagn sticos Sinalactuai Informa o adicional 0165 Contador de tempo do controlo de arranque paragem Caracter sticas do programa 173 Contador O arranque e a paragem do conversor pode ser controlado com fun es de contador Esta fun o tamb m pode ser usada como sinal de disparo para a mudan a de estado na programa o sequencial Veja a sec o Programa o sequencial na p gina 1 5 E Ajustes informa o adicional 1001 1002 Fontes do sinal de arranque paragem Grupo 19 TEMP amp CONTADOR Temporizador para o arranque e a paragem 6425 6426 8435 8436 8495 Sinal de contador como sinal de disparo da mudan a de 6496 estado na programa o sequencial E Diagn sticos Sinal actua informa o adicional 0166 Contador de impulsos do controlo de arranque paragem Programa o sequencial O conversor pode ser programado para executar uma sequ ncia onde passe normalmente atrav s de 1 8 estados O utilizador define as regras de funcionamento para toda a sequ ncia e para cada estado As regras de um estado em particular s o efectivas quando o programa sequencial est activo e entre no referido estado As regras a serem definidas para cada estado s o e Comandos de opera o paragem e sentido de rota o para o conversor directo inverso paragem Tempo das rampas de acelera o e desacelera o para o conversor e F
438. ura o da comunica o atrav s de um Modbus integrado ccccccccc 319 Par metros de controlo do conversor de frequ ncia nna uaaa aaea 321 Interface de controlo fieldbus cccccccccc 324 Palavra de controlo e Palavra de estado cccccccccccc 324 Refer ncias ccccccc nEri ENEE EANA EAEE EEA EA 324 Valores actuais uua uaaa is dE DA DA SA de 324 Refer ncias fieldbus cccccccc a 325 Selec o e correc o de refer ncias cccccciccc a 325 Escala da refer ncia de fieldbus cccccccccicc 327 Tratamento de refer ncias c cccccccc 328 Escala de valores actuais nnana naaa 328 Mapeamento Modbus n a ana aaan aaa e 329 Mapeamento dos registos n anaana aaa 329 C digos de fun o n anaana aaa a e 331 C digos de excep o nananana aana e 331 Perfis de comunica o n ua aaan eaa 332 Perfil de comunica o Accionamento ABB aaaosauaaaaa eaa 332 Perfil de comunica o DCU cccccc ee 337 14 Controlo fieldbus com adaptador fieldbus Conte do do cap tulo ccccccccccc 343 Resumo d sistema sussa a sda DR E DE E a Sh E dd a 343 Configura o da comunica o atrav s de um m dulo adaptador fieldbus 345 Par metros de controlo do conversor de frequ ncia nnau aa aaaea a 346 Interface de controlo fieldbus ccccccccccc 348 Palavra de controlo e Palavra de estado anaa anana aaa 348 Refer ncias ua aaa aa
439. utada na programa o CONTAD sequencial Veja os par metros 8415 CICLO CONT LOC e 8416 CICLO CONT REA 0172 ABS TORQUE Valor absoluto calculado para o bin rio do motor em 1 0 1 percentagem do bin rio nominal do motor 0173 RP SA 2 Estado dos rel s no m dulo de extens o da sa da a rel MREL 01 Veja o Manual do utilizador do m dulo de extens o da sa da a rel MREL 01 3AUA0000035974 Ingl s Exemplo 100 SR 2 est ligado SR 3 e SR 4 est o desligado 0179 BRAKE Controlo vector Valor do bin rio 0 180 do bin rio TORQUE MEM nominal do motor guardado antes da travagem mec nica ser colocada em uso Controlo escalar Valor de corrente 0 180 da corrente nominal do motor guardado antes da travagem mec nica ser colocada em uso Este bin rio ou corrente aplicado quando o conversor arranca Consulte o par metro 4307 SEL ABERT TRAV LVL Monitoriza a sincroniza o da posi o medida com a SYNCHRONIZ posi o estimada para os motores de man permanente 0 N O SINC 1 SINC 0301 PALAV COM Dados Palavra de 16 bit Veja a sec o Perfil de FB 1 comunica o DCU na p gina 337 190 Sinais actuais e par metros Sinais actuais Nr Nome Valor Descri o 0302 PALAV COM Dados Palavra de 16 bit Veja a sec o Perfil de FB 2 comunica o DCU na p gina 337 0303 PALAV EST FB Dados Palavra de 16 bit Veja a sec o Perfil de 1 comunica o DCU na p gina 337 030
440. vel uma consola siga as instru es na sec o Como arrancar sem consola de programa o na p gina 66 Se tem uma consola de programa o b sica ACS CP C siga as instru es apresentadas na sec o Como executar um arranque manual na p gina 67 Se tem uma consola de programa o assistente ACS CP A ACS CP D pode executar o Assistente de arranque veja a sec o Como executar um arranque assistido na p gina 3 ou executar um arranque manual veja a sec oComo executar um arranque manual na p gina 67 O Assistente de Arranque que est inclu do apenas na consola de programa o assistente conduz o utilizador atrav s de todos os ajustes essenciais a executar No arranque manual o conversor de frequ ncia n o fornece qualquer ajuda o utilizador percorre as defini es mais b sicas seguindo as instru es apresentadas na sec o Como executar um arranque manual na p gina 67 E Como arrancar sem consola de programa o Ligue a alimenta o de entrada e espere uns instantes Verifique se o LED vermelho n o est aceso e o LED verde est aceso mas n o intermitente Arranque controlo com E S e ID Run 63 E Como executar um arranque manual Para o arranque manual pode usar a consola de programa o b sica ou a consola de programa o assistente As instru es abaixo s o v lidas para os dois tipos de consolas embora os ecr s apresentados sejam da consola de programa o b sica excepto qua
441. ventilador de arrefecimento e limpe as superf cies etc Verificar a liga o da consola Verificar os par metros da fun o de falha Verificar o ligador de controlo da consola Substituir a consola na plataforma de montagem Se o conversor de frequ ncia estiver em modo de controlo externo REM e for ajustado para aceitar os comandos de arranque paragem sentido de rota o ou refer ncias atrav s da consola de programa o Verificar os ajustes dos grupos 70 COMANDO e 11 REFERENCE SELECT 364 An lise de falhas FALHA CAUSA PROCEDIMENTO 0011 0012 0014 0015 0016 0017 0018 FALHA ID RUN FF84 0305 bit 10 BLOQ MOTOR 7121 0305 bit 11 fun o de falha program vel 3010 3012 FALHA EXT 1 9000 0305 bit 13 fun o de falha program vel 3003 FALHAZ EXT 9001 0305 bit 14 fun o de falha program vel 3004 FALHA TERRA 2330 0305 bit 15 fun o de falha program vel 3017 SUBCARGA FFOA 0306 bit O fun o de falha program vel 3013 3015 FALHA TERM 5210 0306 bit 1 O ID run do motor n o foi completado com Sucesso O motor est a funcionar na zona de bloqueio devido a por exemplo carga excessiva ou pot ncia insuficiente do motor Falha externa 1 Falha externa 2 O conversor detectou uma falha terra no motor ou no cabo do motor A carga do motor demasiado baixa devido a por exemplo um mecanismo de liberta o

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