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1. o do debouncing na leitura do estado das entradas digitais Argumento N mero de caracteres 2 Ap s reset FF debouncing habilitado para todas as entradas Validade 0 9 A F Exemplo Trama X4 TO1b36X fe habilita o do debouncing para as entradas 1 2 4 e 5 e Comando ascii 724 Envio Opcional Fun o Reset Argumento N mero de caracteres 1 Ap s reset O Validade 0 9 A F TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 24 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO Bits iguais a 1111 Fh reset do TERLOC Bit 0 1 reset do registo Modo 1 entradas digitais g1X reset do contador de impulsos Modo 2 entradas digitais 2X reset do medidor de tempo ON ton Bit 1 1 reset do registo R2 Modos 1 e 2 entradas digitais reset do medidor de tempo total ttot e Comando t ascii 744 Envio Opcional Acerto da data e hora do rel gio de tempo real do TERLOC Argumento N mero de caracteres 14 Validade vari vel depende dos caracteres Os primeiros 4 caracteres definem o ano 1999 2098 os 5 e 6 argumentos definem o m s 01 12 os 7 e 8 argumentos definem o dia 01 28 ou 29 ou 30 ou 31 conforme o m s os 9 e 10 argumentos definem a hora 00 23 os 11 e 12 argumentos definem os minutos 00 59 e os 13 e 14 definem os segundos 00 59 e Comando m ascii 6D Envio Opcional Fun o Configura o do modo de resposta do TERLO
2. o qualitativa ou quantitativa do operador est o dispon veis em base de dados ser poss vel analisar a qualquer momento essa informa o para apoio decis o TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 3 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO 2 NOMENCLATURA Neste manual ser o repetidamente usados alguns termos ou abreviaturas cujo significado o seguinte car cter ascii 0 9 A F correspondente ao valor de um nibble nibble gt 4 bits byte gt 8 bits m x bit x do argumento do comando m x pode tomar o valor O ou 1 mx argumento x em hexadecimal do comando m x pode tomar os valores 0 9 e A F ton gt Dura o do sinal no n vel l gico 1 Nas entradas digitais corresponde ao tempo durante o qual n o circula corrente pela respectiva entrada toff Dura o do sinal no n vel l gico 0 Nas entradas digitais corresponde ao tempo durante o qual circula corrente pela respectiva entrada ou seja esta est conectada massa da respectiva fonte de alimenta o ttot gt Corresponde soma de ton toff Pode ser usado para calcular cad ncias ou velocidades n vel l gico 1 ih Ee ton toff ttot TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 4 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO 3 CARACTER STICAS EL CTRICAS E MEC NICAS Erasm CNN NM SEE maaa Emm 1 1 tonmin 100 1 1 1 Contador de eventos durante uma janela S o usadas 2 entradas Medida do per odo tem
3. t5 g IN J N i IN T Ec E 7 S ju N o S CA o D o I I 95 CA w U NO o gt o2 oo gt CA gt No so wo g tA o2 m Ls o2 go m e Comando o ascii 6F Envio Opcional Fun o Actua o no estado das sa das digitais Argumento N mero de caracteres 2 estado a colocar nas 8 sa das digitais Ap s reset 00 Validade 0 9 A F TL 4 00a Doc TL040023 MANUAL DE UTILIZACAO C DIGO eN 2 gt AID 2 alg oo mj oo Ll 1 W c Ll lt 5 x gt be II gt gt Ti CAR CTER w gt lt lt P gina n 17 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO Exemplos O envio do comando 005 colocar as sa das e 2 a 1 e as restantes a 0 O envio do comando 035 colocar as sa das 0 2 4 e 5 a 1 e as restantes a 0 O nibble menos significativo do argumento neste caso igual a 5 corresponde ao estado a colocar nas sa das O a 3 o mais significativo neste caso igual a 3 corresponde ao estado a colocar nas sa das 4 a 7 Notas A actualiza o das sa das digitais n o s ncrona Por exemplo se todas as sa das forem i
4. Se o TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 12 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO TERLOC n o responder no m ximo at 50 ms significa que o TERLOC ou a liga o s rie RS 485 poder o estar desligadas e ou danificadas ou ter havido um erro na transmiss o da mensagem Verificar a validade da mensagem e tentar a comunica o mais algumas vezes O tempo de inactividade entre caracteres durante uma transmiss o pode atingir cerca de 10 ms O tempo total de transmiss o sempre inferior ao dobro do tempo m nimo necess rio para a transmiss o da mensagem sem tempos de inactividade RECEP O TRANSMISS O s a 4 27 m lt im t comuta o de direc o t car cter t inactividade CAR CTER 11 bits 1 start bit 8 bit de dados 1 bit paridade 1 stop bit t comuta o de direc o tempo de comuta o de direc o de recep o para transmiss o t car cter tempo de transmissao de car cter inactividade tempo de inactividade entre caracteres TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 13 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO 6 3 COMUNICA O IBEBUS Error Bookmark not defined TERLOC Error Bookmark not defined COMANDOS Xon ascii 11h Error Bookmark not defined in cio de frame T ascii 54g o endereco do TERLOC d ascii 645 DO n mero de caracteres a afixar no display caracteres a afixar no display o ascii estado a colocar nas sa das digitais a cada bit co
5. checksum 10000 11 Xon 54 T 30 0 31 1 064 Acp FF344 Transmiss o Xon 101a00c232i0Fo00nZ2ADA 6 ff Recep o Aek Com a recep o de A k foi reconhecida uma transmiss o correcta Neste exemplo o comando c232 relativo ao mesmo evento n o voltar a ser enviado Comando ascii 13 Envio Obrigat rio Fun o Delimitador de fim de trama TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 26 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO 6 4 COMUNICA O TERLOC Error Bookmark not defined IBEBUS Error Bookmark not defined COMANDOS 6 4 1 RESPOSTA STANDARD Bem OOOO O Oi Er Tee aaa m emen r ascii 724 reset no processamento do TERLOC ano m s dia hora minutos segundos ascii 63h n mero de caracteres do c digo c digo do teclado ano m s dia hora minutos segundos I ascii 49h estado das entradas digitais ap s transi o de uma destas a cada bit corresponde uma entrada ano m s dia hora minutos segundos U ascii 555 m origem do reset 0 flanco 1 software 2 hardware 3 overflow do contador de impulsos da entrada DIN1 RI ANTERIOR u anterior ano m s dia hora minutos segundos V ascii 565 m origem do reset O gt flanco 1 gt
6. possui as seguintes funcionalidades 1 Leitura do estado de cada uma das entradas digitais com ou sem debouncing controlo atrav s do comando b 2 Detec o e armazenamento das transi es ocorridas no estado de cada uma entradas digitais com excep o da entrada com ou sem debouncing controlo atrav s do comando b Se o TERLOC n o possuir mem ria op o s ser guardada a ltima transi o ocorrida no caso de possuir as transi es associadas data e hora da sua ocorr ncia ser o armazenadas 3 Contagem do n mero de impulsos do sinal DINI g 0 x g 1 1 g 2 x g 3 0 4 Contagem do n mero de impulsos do sinal DINI durante o per odo activo ou inactivo conforme a configura o do jumper 1 4 do sinal DIN2 g 0 x g 1 1 g 2 x g 3 1 5 Nas potencialidades 3 e 4 poss vel iniciar uma nova contagem a qualquer instante a partir de um reset via software comando r 0 ou via hardware entrada DINA se g 2 1 Quando iniciada uma nova contagem o valor anterior do contador guardado e a este associado data e hora da ocorr ncia do reset com a op o rel gio de tempo real mem ria 6 Medi o do tempo total ttot de DIN1 sendo que no fim de cada medi o o valor registado poder ser filtrado em fun o do valor registado anteriormente e da constante do filtro definida atrav s do comando k e guardado podendo a este ser associada data e hora caso o TERLOC possua r
7. a base para um sistema completo de automatiza o monitoriza o e controlo da f brica com uma flexibilidade e uma simplicidade sem paralelo e ao mais baixo custo As entradas e sa das o teclado e display a interface com uma impressora op o e a unidade de comunica o integradas permitem uma interac o em tempo real entre o operador a m quina e o computador por forma a integrar toda a informa o necess ria gest o da produ o da manuten o e da qualidade Quando o computador estiver desligado o TERLOC continua a registar todos os acontecimentos em mem ria interna op o n o se perdendo assim nenhuma informa o RS 48 TERLOC 1 TERLOC 2 en TERLOC n DOSIGRAY 1 CONTGRAY 1 Figura 1 Exemplo de aplica o Este exemplo pode ser utilizado para registar automaticamente a data e hora de arranque paragem alarme de cada m quina assim como a sua produ o instant nea e acumulada Ao operador pode ser pedida a introdu o de um c digo de evento como por exemplo a causa de uma paragem de um alarme ou de uma cad ncia diferente da esperada Normalmente o operador apenas ter de introduzir informa o quando for necess ria uma avalia o qualitativa de um determinado evento O operador tamb m poder requerer imediatamente a interven o de outro departamento como por exemplo a manuten o sem necessidade de qualquer documento escrito Dado que todos os acontecimentos em conjunto com a aprecia
8. o envio do Xogr a transmiss o ser considerada como nunca tendo existido e Car cter ascii 134 Resposta Por defeito enviado Delimitador de fim de trama 6 5 MEM RIA DE ARMAZENAMENTO DE DADOS FIFO FIFO First In First Out Implementado na mem ria de armazenamento dados op o sendo que o princ pio base deste o primeiro dado a entrar o primeiro a sair O FIFO no TERLOC usado para armazenamento de c digos introduzidos de transi es de estado de contador de impulsos de medida de tempo t e de medida de tempo total nas entradas digitais Em cada resposta o TERLOC descarrega o FIFO No caso do FIFO atingir a sua capacidade m xima os dados mais recentes a armazenar v o sobrepor os dados mais antigos overflow de FIFO se isto acontecer durante uma transmiss o overflow de transmiss o O overflow de transmiss o ocorre se a taxa de gera o de eventos for superior taxa de transmiss o ou se numa transmiss o for enviado 150 do tamanho m ximo do FIFO poss vel quando as taxas de gera o e transmiss o forem semelhantes TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 40 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO 7 ANEXOS Tabela de correspond ncia entre base decimal base hexadecimal e base bin ria 0001 0010 1999 IBE Ind stria de Bens de Equipamento Lda Rua do Sol o 75 P 4475 240 GONDIM MAIA PORTUGAL Tel 351 22 9871400 Fax 351 22 9871409 e mail ibe 2ibe pt TL0400
9. software 2 hardware Hmmm R2 ANTERIOR v anterior ano m s dia hora minutos segundos overflow na transmiss o i ascii 69g estado das entradas digitais a cada bit corresponde uma entrada o ascii estado das sa das digitais a cada bit corresponde uma sa da n ascii valor actual da entrada anal gica l ascii 6Ch 000000 valor m nimo valor m ximo da entrada anal gica u ascii 75 LILILILILILI RI contador de impulsos da entrada DINI ou 3 bytes significativos do medidor de tempo ton da entrada DIN2 v ascii 764 LILILILILILI R2 3 bytes significativos do medidor de per odo total t da entrada DINI Au ascii 064 o0o00 checksum complemento para 2 do resultado da soma m dulo ck h 65535 dos c digos ascii enviados Xoff ascii 135 po Error Bookmark not defined fim de frame TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 27 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO Explica o detalhada dos caracteres de resposta apresentados Comando X ascii 115 Resposta Por defeito enviado Delimitador de in cio de trama e Comando T ascii 544 Resposta Por defeito enviado Argumento Endere o do TERLOC S poder aparecer a seguir ao comando X e Car cter a ascii 615 Resposta Por defeito enviado Argumento Alarmes ocorridos no TERLOC ver tabela 3 Tabela 3 Argumento do Descri o car c
10. 000 11 Xon 544 T 30h 0 31 1 06 FF34 Transmiss o X T01a00c232i0Fo000n2ADA FAA6X ff Recep o Aek Com a recep o de A y foi reconhecida uma transmiss o correcta Neste exemplo o comando c232 relativo ao mesmo evento n o voltar a ser enviado Notas Ap s a transmiss o de uma trama com o car cter A k ascii 065 o TERLOC ficar espera da recep o do comando A y ascii 065 sem argumentos para confirma o da transmiss o efectuada S TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 32 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO neste caso a transmiss o ser considerada com sucesso Se for recebido outro comando que n o A k imediatamente ap s o envio do X a transmiss o ser considerada como nunca tendo existido e Car cter Nack ascii 15 Resposta Por defeito n o enviado Activa o quando enviada uma trama inv lida para o TERLOC Uma trama considerada inv lida se possuir comandos que n o fa am parte do protocolo se os argumentos dos comandos n o pertencerem aos intervalos 0 9 A F exceptuando o comando se os comandos n o possu rem o n mero de argumentos respectivo ou se o checksum da trama no caso de ser recebido estiver incorrecto Notas Quando este car cter transmitido a trama enviada constitu da apenas Xon TxxNack sendo xx o endere o do TERLOC em quest o Comando ascii 13 Resposta Por defeito enviado Delim
11. 0000 Validade 0 9 A F e Comando y ascii 794 Envio Opcional Fun o Configura o do tempo to do sinal em PWM da sa da digital 2 Argumento N mero de caracteres 4 Unidades usegundos Ap s reset 0000 Validade 0 9 A F e Comando g ascii 675 Envio Opcional Fun o Configura o do modo de actua o das entradas digitais Argumento N mero de caracteres 2 O 1 car cter define o modo de configura o e o 2 car cter define o estado dos switches g 0 g 1 g 2 e g 3 modal usados em cada um dos modos fig 2 e 3 Ap s reset Validade 1 car cter 0 2 e 2 car cter 0 9 TA F TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 19 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO Notas O modo 0 g0x possui as seguintes funcionalidades 1 Leitura do estado de cada uma das entradas digitais com ou sem debouncing controlo atrav s do comando b 2 Detec o e armazenamento das transi es ocorridas no estado de cada uma entradas digitais com ou sem debouncing controlo atrav s do comando b Se o TERLOC n o possuir mem ria op o s ser guardada a ltima transi o ocorrida no caso de possuir as transi es associadas data e hora da sua ocorr ncia ser o armazenadas comando b x DINI D ON P0 NN Q NOT P d 3 i 5 Lu I JP4 N DIN3 C b 2 EET o N DIN4 G q 1 3 LS 7 rro 1 7 2 13 Figura 6 modo 1 g1x
12. 23 02 02 00 Portugu s TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 41 41
13. 30 ou 31 conforme o m s hora 00 lt hora lt 23 minutos 00 minutos lt 59 segundos 00 lt segundos lt 59 m ascii 6Dp modo de resposta do TERLOC por defeito F bit 0 2 0 1 standard sem com data bit 1 2 0 1 standard sem com T bit 2 0 1 gt standard sem com u bit3 0 1 gt standard sem com v j ascii 6Ap pedido de resposta espec fica ao TERLOC 0 lt j lt 2 por defeito 0 0 sem pedido espec fico 1 data e hora actuais 2 vers es e configura es de hardware software TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 14 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO Acx ascii checksum complemento para 2 do resultado da soma m dulo 65535 dos c digos ascii enviados Xott ascii 13h ED Error Bookmark not defined fim de frame Explica o detalhada dos comandos Comando ascii 115 Envio Obrigat rio Fun o Delimitador de in cio de trama Argumento N o possui e Comando TT ascii 54g Envio Obrigat rio Fun o Definir endere o do TERLOC com a qual se pretende comunicar S poder aparecer a seguir ao comando Argumento N mero de caracteres 2 definem o endere o Validade 0 9 A F Exemplo endere a o TERLOC com o n mero 0A 104 e Comando d ascii 644 Envio Opcional Fun o 1 Apagar o display d00 2 Envio de uma mensagem a afixar no display S s
14. C Argumento N mero de caracteres 1 Ap s reset F Validade 0 9 A F O bit O define se a informa o que possui data e hora associada enviada sem ou com a data hora modo standard o bit 1 define se o car cter e seu argumento valor actual da entrada anal gica enviado ou n o no modo standard o bit 2 define se o car cter u e seu argumento valor actual de R1 enviado ou n o no modo standard o bit 3 define se o car cter v e seu argumento valor actual de R2 enviado ou n amp o no modo standard e Comando ascii Envio TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 25 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO Opcional Pedir uma resposta espec fica do TERLOC diferente do modo standard Argumento N mero de caracteres 1 Ap s reset Validade 0 2 O n o implica pedido algum espec fico 1 implica um pedido da data e hora actuais do rel gio de tempo real do TERLOC e 2 implica um pedido das vers es e configura es de hardware e software Comando Aq ascii 06 Envio Opcional Fun o Pedir que na transmiss o seja enviado o checksum da trama Ap s a transmiss o o TERLOC necessita receber o car cter A k como confirma o da correcta transmiss o efectuada Argumento N mero de caracteres 4 checksum complemento para 2 da soma m dulo 65535 da trama enviada Validade 0 9 A F Exemplo Recep o Xon TOLA ck
15. DE HARDWARE SOFTWARE qmm ET T C CC Wess mr esteio sess mr h ascii 68h mmm0a000000000 vers o do hardware mmmm00000000 vers o do software DO configura es de hardware s ascii 73h BE lt A configura o do modo de funcionamento das sa das digitais x ascii 78 LILILILI ton em Lis do sinal a colocar na sa da digital 1 y ascii 79h LILILILI ton em us do sinal a colocar na sa da digital 2 g ascii 67h configura o do modo de funcionam das entradas digitais switches usados nos modos de configura o k ascii 6Bp constante usada na filtragem do sinal presente nas entradas 1 e 2 quando o modo destas igual a 1 2 ou 3 b ascii 625 estado habilitado desabilitado do debouncing de cada uma das entradas digitais m ascii 6Dp ER c g modo de transmiss o do TERLOC para o IBEBUS Ack ascii o000 checksum complemento para 2 do resultado da soma m dulo 65535 dos c digos ascii enviados ascii 13g W IIII IN E Error Bookmark not defined fim de frame Explica o detalhada dos caracteres de resposta apresentados Comando X ascii 115 Resposta Por defeito enviado Delimitador de in cio de trama e Comando TT ascii 54g Resposta Por defeito enviado Argumento Endere o do TERLOC S poder aparecer a seguir ao comando X TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 37 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZA O e Car cter a as
16. DIN3 e DIN4 com ou sem debouncing controlo atrav s do comando b Se o TERLOC n o possuir mem ria op o s ser guardada a ltima transi o ocorrida no caso de possuir as transi es associadas data e hora da sua ocorr ncia ser o armazenadas 3 Medi o do tempo total ttot de DINI g 0 1 g 1 g 2 g 3 sendo que no fim de cada medi o o valor registado poder ser filtrado em fun o do valor registado anteriormente e da constante do filtro definida atrav s do comando k e guardado podendo a este ser associada data e hora caso o TERLOC possua rel gio de tempo real mem ria 4 Medi o do tempo ON ton do sinal DINI g 0 x g 1 1 g 2 g 3 x sendo que no fim de cada medi o o valor registado poder ser filtrado em fun o do valor registado anteriormente e da constante do filtro definida atrav s do comando k e guardado podendo a este ser associada data e hora caso o TERLOC possua rel gio de tempo real mem ria 5 Nas potencialidades 3 e 4 poss vel iniciar uma nova medida a qualquer instante a partir de um reset via software comando r 0 ou via hardware entrada DIN4 se g 2 1 Quando iniciada uma nova medida o valor anterior guardado e a este associado data e hora da ocorr ncia do reset com a op o rel gio de tempo real mem ria poss vel fazer medi o do tempo total toy e do tempo ON tn do mesmo sinal sendo necess rio par
17. ESQUEMA INTERNO DAS ENTRADAS DIGITAIS As entradas digitais est o isoladas com opto acopladores e a resist ncia limitadora de corrente est dimensionada para uma alimentag o de 24 V DC No exemplo da figura 3 entrada com contacto seco o TERLOC identifica um sinal l gico 1 quando o contacto estiver aberto O contacto fechado ou seja a circula o de corrente no d odo interno do TERLOC identificado como 0 l gico DIGITAL INPUT 2 DIGITAL INPUT Figura 3 Exemplo de entradas digitais TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 7 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO 4 2 ESQUEMA INTERNO DAS SA DAS DIGITAIS As sa das digitais est o isoladas com opto acopladores como descrito na figura 4 Em caso de cargas indutivas necess rio utilizar um dispositivo adequado para absorver as sobre tens es quando a carga desligada Esta protec o pode ser realizada pelo d odo de Tree wheeling instalado entre cada sa da digital e o pino COM OUT Para isso basta conectar a alimenta o ao pino COM OUT TERLOC COM OUT ci P gt DIGITAL OUTPUT N x DA S N S N v NN NN k LUN N Los EM r DIGITAL OUTPUT NN N N NN NN N x hy nx Figura 4 Exemplo de sa das digitais TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 8 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO 4 3 ESQUEMA INTERNO DA ENTRADA ANAL GICA A entrada anal gica tem uma resolu o de 10 bit e pode v
18. INI Modo 2 entradas digitais 2X valor anterior do medidor de tempo ton da entrada DIN2 Data e hora de ocorr ncia TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 29 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO Por defeito n o enviado Desactiva o comando m 0 modal nos TERLOC com rel gio de tempo real e Car cter V ascii 56g Resposta Por defeito enviado se ocorr ncia de reset de R2 ou transi o positiva de DINI modos 1 e 2 das entradas Argumento Modos 1 e 2 Valor anterior do medidor de tempo total da entrada DINI Data e hora de ocorr ncia Por defeito n o enviado Desactiva o comando m 0 modal nos TERLOC com rel gio de tempo real e Car cter q ascii 715 Resposta Overflow de transmiss o Durante a transmiss o dos dados guardados em mem ria op o a taxa de ocorr ncia de eventos a guardar em mem ria foi superior taxa de transmiss o desses mesmos eventos Durante a transmiss o dos dados guardados em mem ria op o o n mero destes ultrapassar 150 do tamanho m ximo da mem ria isto devido taxa de ocorr ncia de eventos e a taxa de transmiss o serem semelhantes e Car cter i ascii 69 Resposta Por defeito enviado Argumento Estado das 8 entradas digitais 0 ou 1 Exemplos 105 entradas e 2 iguais a 1 e as restantes iguais a O i35 entradas 0 2 4 e 5 iguais a 1 e as restantes iguais 0 O nibble menos significativo do argumento nes
19. Ind stria de Bens de Equipamento Lda TERLOC MANUAL DE UTILIZA O V4 00a TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO NDICE 3 2 ONDMEBNGIN TUR tede dd Las te A amete e a 4 3 CARACTER STICAS EL CTRICAS E MEC NICAS eerren 5 4 INTERFACE M QUINA ENTRADAS E SA DAS eee 6 4 1 ESQUEMA INTERNO DAS ENTRADAS DIGITAIS aaa 7 4 2 ESQUEMA INTERNO DAS SA DAS DIGITAIS es 8 4 3 ESQUEMA INTERNO DA ENTRADA ANAL GICA 9 5 INTERFACE COM O OPERADOR 10 6 INTERFACE IBEBUS PORTA S RIE 12 6 1 CONFIGURA O DA PORTA S RIE N VEL 0 sss 12 6 2 COMUNICA O N VEL 1 dco dat dde d eds 12 6 3 COMUNICA O IBEBUS TERLOC 14 6 4 COMUNICA O TERLOC IBEBUS 27 64 1 RESPOSTA STANDARD a oe OR es 27 642 DATA E HORA ACTUATS sace o c d e HD Ren 34 6 4 3 VERS ES E CONFIGURA ES DE HARDWARE SOFTWARE 37 6 5 MEM RIA DE ARMAZENAMENTO DE DADOS 40 T ANEXOS mts a kamuka pus A te nS o Li usa 41 TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 2 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO 1 INTRODUCAO TERLOC simultaneamente um sistema de aquisic o de dados on line um m dulo de comando e um interface com o operador de cada m quina Associado a um simples PC oferece
20. Por defeito enviado Argumento Configura o do modo de resposta do TERLOC e Car cter Ac ascii 064 Resposta Por defeito n o activada Activa o comando A y n o modal Enviado ap s a recep o de uma trama v lida que contenha o comando A y ascii 064 e respectivo argumento checksum v lido da trama imediatamente antes do envio do delimitador de trama TL 4 00 Doc TL0400a3 P gina n 39 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO Argumento Quatro caracteres correspondendo ao checksum da trama enviada desde o car cter X ascii 11 at ao car cter Aq ascii O checksum o resultado do complemento para 2 dos dois bytes menos significativos da soma m dulo 65536 dos caracteres enviados de at Ac inclusive Exemplo Recep o Xon TOLA k off checksum 10000 11 Xon 544 T 30h 0 31 1 06 FF34 Transmiss o Xon T01a00c232i0F000n2A DA k FAA6X ff Recep o Apg Com a recep o de A k foi reconhecida uma transmiss o correcta Neste ck ck exemplo o comando 232 relativo ao mesmo evento n o voltar ser enviado Notas Ap s a transmiss o de uma trama com o car cter Aq ascii 065 o TERLOC ficar espera da recep o do comando A y ascii 065 sem argumentos para confirma o da transmiss o efectuada S neste caso a transmiss o ser considerada com sucesso Se for recebido outro comando que n o Aq imediatamente ap s
21. a isso ligar o sinal a DINI e DIN2 externamente 7 A medi o do tempo ON ton e do tempo total tiot opera para sinais com um tempo OFF tor superior a 50 ms 8 Para evitar a duplica o casual da ordem de reset externo atrav s de DIN4 este s ser aceite com um tempo m nimo de 2 segundos entre eles TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 22 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO HIGH LEVEL TIME MEASUREMENT ton 40 bit u t 24 bit MSB comando r 0 U t 1 40 bit o muna Pe mo FILTER FIFO comando k x PERIOD TIME MEASUREMENT 40 bit comando 1 Cins e V t 1 40 bit S ro E FIFO comando 0 comando g 0 O comando g 1 O Ex comando g 2 comando b x DINI D Ds T B Liv 1 4 DIN3 comando g 3 Ea N DIN4 G i3 LO 11 12 13 2 gt In cio da medida do tempo ON ton 3 2 Fim da medida do tempo ON ton Figura 8 Modo 2 TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 23 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO e Comando k ascii 6B Envio Opcional Fun o Configura o da constante do filtro passa baixo a usar na medi o do tempo ON t n e na medi o do tempo total t Pode ser usado na medida de tempos em caso de sinais com ru do ou gitter Argumento N mero de caracteres 1 Ap s reset 0 sem filtragem Validade 0 7 e Comando b ascii 624 Envio Opcional Fun o Habilita o desabilita
22. ariar entre O e 5 V Note se que a entrada n o isolada e necessita das refer ncias AN e AN A refer ncia AN est ligada internamente VCC 5V DC atrav s de uma resist ncia de 100 Ohm Desta forma poss vel medir um sinal sem outra fonte externa O cabo de liga o exterior ao sinal a medir deve ser do tipo blindado i RETE e e Pg i 1 PESE 100R gt lt g LAN 5 V s RS uo Toce ADC AN gt IL L L 9 6 L gt lt RE T o 2 lt 10bit A gt Z s 2 T T T I sl 4 AN BEM cr rr tia pa VON RA Ee PERTRA AN NS B ND 4 H Figura 5 Exemplo de entrada anal gica TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 9 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO 5 INTERFACE COM O OPERADOR operador disp e de um teclado num rico constitu do pelos 10 d gitos e pelas teclas Confirmar e Cancelar assim como por um display de cristais l quidos para enviar e receber mensagens atrav s da rede IBEBUS Para al m disso o operador pode visualizar diversos estados e registos internos como segue Ap s reset do TERLOC menu 0 Display linha 1 Display linha 2 No menu 0 premindo as teclas lt gt 1 a linha 2 deste menu alterna toggle entre a data hora op o e a ltima mensagem recebida No menu 0 pre
23. cii 1 Resposta Por defeito enviado Argumento Alarmes ocorridos no TERLOC ver tabela 3 e Car cter h ascii 68 Resposta Por defeito enviado Argumento Vers o do hardware do TERLOC do 1 ao 12 caracteres da vers o de software do TERLOC do 13 ao 24 caracteres e das configura es de hardware 15 e 16 caracteres e Car cter s ascii 73 Resposta Por defeito enviado Argumento Configura o do modo de funcionamento das sa das digitais ver tabela 2 e Car cter ascii 78g Resposta Por defeito enviado Argumento Configura o do tempo ON ton do sinal em PWM da sa da digital 1 e Car cter y ascii 79 Resposta Por defeito enviado Argumento Configura o do tempo ON ton do sinal em PWM da sa da digital 2 TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 38 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZA O e Car cter g ascii 67g Resposta Por defeito enviado Argumento Configura o do modo de funcionamento das entradas digitais ver figuras 6 7 e 8 e Car cter k ascii 6B Resposta Por defeito enviado Argumento Constante de filtragem a usar na medi o do tempo ON t e na medi o do tempo total trot O sem filtragem e Car cter b ascii 624 Resposta Por defeito enviado Argumento Habilita o desabilita o do debouncing na leitura do estado das entradas digitais e Car cter ascii 6D Resposta
24. el gio de tempo real mem ria A qualquer instante poss vel a realiza o de um reset via software comando r 1 ou via hardware entrada DIN4 se g 2 1 fazendo este com que medida anterior seja guardada e seja iniciada uma nova medida g 0 1 g 1 g 2 x g3 x TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 20 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO 7 O contador de impulsos opera para frequ ncias at 100KHz 8 medi o do tempo ON ton e do tempo total opera sinais com um tempo OFF tor superior 50 ms 9 Para evitar a duplica o casual da ordem de reset externo atrav s de DIN4 este s ser aceite com um tempo m nimo de 2 segundos entre eles Ri 24 bit u t 24 bit MSB COUNTER RESET U t 1 40 bit FIFO ox comando r 0 v t 24 bit MSB PERIOD TIME MEASUREMEN ttot 40 bit comando r 1 V t 1 40 bit comando comando g 3 comando g 0 comando g 1 comando g 2 d Q g comando b x i0 LO 11 I2 13 1 gt Fim e in cio da medida do tempo total ttot 2 gt Incremento do contador Figura 7 Modo 1 TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 21 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO O modo 2 g2x possui as seguintes funcionalidades 1 Leitura do estado de cada uma das entradas digitais com ou sem debouncing controlo atrav s do comando b 2 Detec o e armazenamento das transi es ocorridas no estado das entradas DIN2 se g 2 1
25. er o afixados em cada linha os caracteres enviados at ao envio de C ascii OD As posi es do display n o preenchidas pela mensagem ficam inalteradas Os caracteres enviados para al m da capacidade do display s o ignorados Argumento TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 15 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZA O Os dois primeiros caracteres indicam o n mero de caracteres que se pretende afixar No caso de serem iguais a 00 representam um pedido de clear display Os caracteres seguintes constituem a mensagem a afixar O car cter C ascii OD dentro de uma mensagem indica um pedido de mudan a de linha na afixa o O restante da linha fica inalterado Validade 0 9 A F para os dois primeiros caracteres C digos ascii 20 7F e OD para os restantes caracteres Exemplo Display O L A IN T R OD U Z Xon 02d19POR FAVORC LIGA A MAQUINAIX Display Notas Os caracteres JOAO n o foram alterados No caso de se querer afixar apenas POR FAVOR na linha deve se enviar POR FAVOR seguido do n mero adequado de espa os para apagar o texto existente Na tabela 1 apresentada a correspond ncia entre os c digos ascii e os caracteres afixados TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 16 41 TERLOC Tabela 1 C DIGO CAR CTER 20 C DIGO CAR CTER i B C I pa N N EN NS N NIN e tA t3 NO So o N gt P gt AB Q
26. guais a 0 e for recebido o comando 003 o TERLOC coloca primeiro a entrada 0 a 1 e depois a entrada 1 a 1 isto em instantes de tempo diferentes e Comando s ascii 73g Envio Opcional Fun o Configura o do modo de actua o das sa das digitais ver tabela 2 Argumento N mero de caracteres 1 Ap s reset Validade 0 3 Tabela 2 Sa da digital O Sa dadigital l Sa dadigital2 Sa da digital 3 estado 0 ou 1 controlado pelo comando o PWM controlado pelo comando x 1 2 TL 4 00a estado 0 ou 1 controlado pelo comando o PWM controlado pelo comando x estado 0 ou 1 controlado pelo comando o estado 0 ou 1 controlado pelo comando o PWM controlado pelo comando y PWM controlado pelo comando y Doc TL0400a3 estado 0 ou 1 controlado pelo comando o estado 0 ou 1 controlado pelo comando o estado 0 ou 1 controlado pelo comando o estado 0 ou 1 controlado pelo comando o estado 0 ou 1 controlado pelo comando o estado 0 ou 1 controlado pelo comando o estado 0 ou 1 controlado pelo comando o estado 0 ou 1 controlado pelo comando o P gina n 18 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZA O e Comando x ascii 78h Envio Opcional Fun o Configura o do tempo to do sinal em PWM da sa da digital 1 Argumento N mero de caracteres 4 Unidades usegundos Ap s reset
27. itador de fim de trama TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 33 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO 6 4 2 DATA E HORA ACTUAIS Wee ERE eR 7 Tess qememwemua 700 sess E ST _ t ascii envio da data e hora do rel gio do TERLOC ano DO m s mu dia hora minutos segundos Ack ascii 06h 0000 checksum complemento para 2 do resultado da soma m dulo 65535 dos c digos ascii enviados ascii 13p MS Error Bookmark not defined fim de frame Explica o detalhada dos caracteres de resposta apresentados Comando X ascii 115 Resposta Por defeito enviado Delimitador de in cio de trama e Comando TT ascii 54g Resposta Por defeito enviado Argumento Endere o do TERLOC S poder aparecer a seguir ao comando X e Car cter a ascii 615 Resposta Por defeito enviado TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 34 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO Argumento Alarmes ocorridos no TERLOC ver tabela 3 e Car cter t ascii 744 Resposta Por defeito enviado Argumento Data e hora actuais se o TERLOC possuir rel gio de tempo real 00000000000000 se TERLOC n o possuir rel gio de tempo real e Car cter Ack ascii 06h Resposta Por defeito n o activada Activa o comando A y n o modal Enviado ap s a recep o de uma trama v lida que contenha o comando A y ascii 065 e respectivo argu
28. mento checksum v lido da trama imediatamente antes do envio do delimitador de trama ott Argumento Quatro caracteres correspondendo ao checksum da trama enviada desde o car cter Xon ascii 11 at ao car cter A y ascii checksum o resultado do complemento para 2 dos dois bytes menos significativos da soma m dulo 65536 dos caracteres enviados de X at A y inclusive Exemplo Recep o Xon k yr checksum 10000 115 Xon 54h T 30 0 31 1 06h Aq FF344 Transmiss o X n T01a00c232i0Fo00n2ADA 4 6 ff Recep o Aq Com a recep o de Ack foi reconhecida uma transmiss o correcta Neste exemplo o comando c232 relativo ao mesmo evento n o voltar a ser enviado Notas Ap s a transmiss o de uma trama com o car cter Aq ascii 065 o TERLOC ficar espera da recep o do comando A y ascii sem argumentos para confirma o da transmiss o efectuada S neste caso a transmiss o ser considerada com sucesso Se for recebido outro comando que n o A k imediatamente ap s o envio do a transmiss o ser considerada como nunca tendo existido TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 35 41 TERLOC e Comando ascii 134 Resposta Por defeito enviado Delimitador de fim de trama TL 4 00a Doc TL0400a3 MANUAL DE UTILIZA O P gina n 36 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO 6 4 3 VERS ES E CONFIGURA ES
29. mindo as teclas lt H gt 1 transita se para um menu auxiliar menu 1 com v rios sub menus Para percorrer os v rios sub menus premir lt 4 gt para avan ar ou lt 6 gt para recuar Para sair deste menu auxiliar e voltar ao menu O premir lt gt Menu 1 sub menu O na linha 1 afixada a vers o do hardware e na linha 2 afixada a vers o do software Display 1 H W 0200000000 Display lnha2 S W 04 0 0 001 1 9 9 9 0 7 Menu 1 sub menu 1 na linha 1 afixado o estado das entradas digitais em hexadecimal ver tabela 4 em anexo e na linha 2 afixado o estado das sa das digitais em hexadecimal Display linhal D I Display linha2 D I Menu 1 sub menu 2 op o na linha 1 afixado o valor actual da entrada anal gica 000 3FF 10 bit Display linhal A N A L O G I N 2 A D Display linha 2 Menu 1 sub menu 3 op o na linha 1 afixado o valor m nimo e na linha 2 o valor m ximo registado na entrada anal gica 000 3FF 10 bit desde a ltima comunica o com o IBEBUS Display linhal A N L O G M I N Display linha2 A N L O G M A X TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 10 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO Menu 1 sub menu 4 na linha 1 afixado o valor actual do registo R1 contador 24 bits de impulsos da entrada DINI se modo 1 das entradas digitais ou os 3 bytes mais significativos do valor actual do tempo ON ton X 65535 us da en
30. po de ciclo tmin 100 msec tmin 100 msec v 0 5 V n o isolada 10 bit 4 4 2 Sa das configur veis On Off W Opto isoladas isink max 15 mA lt E Resolu o 16 bit teiclo 65 msec 8 bit paralelo Centronics 1 2 linhas de 16 caracteres NN 1 12 teclas ao SE SIE a lt O E e E WIE e 09 S amp S S o E lt Q e O E Sg e M e e E cis 0 Q w e o E ES S a Z 09 5 P Compat vel ano 2000 32 Kbytes NVRAM 1 5485 isolada Protocolo IBEBUS 1 Unidade de comunica o Caixa Alum nio 3 E E 12 30 V DC ou 12 24 V AC P Alimenta o poss vel de 2 fontes 1 Selec o por jumper interno Unidade de comunica o e Interface entradas e sa das Selec o de endere o 5W max 1 At 255 Dimens es 237 x 163 x 55 mm TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 5 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO 4 INTERFACE M QUINA ENTRADAS E SA DAS DB25 MACHO 24V GND 24V 2 CoM OUT B DIGITAL OUTI DIGITAL OUT2 DIGITAL OUT3 DIGITAL OUT4 COM_IN DIGITAL INI gt DIGITAL IN2 gt DIGITAL IN3 gt DIGITAL IN4 gt n AN ANALOGIN gt Em N Un AN B DB9 MACHO GND_24 V Figura 2 Fichas DB25 e DB9 TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 6 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO 4 1
31. rresponde a uma sa da 00 lt o lt FF por defeito o estado de todas as sa das 0 s ascii 73h configura o do modo de funcionamento das sa das digitais 0 lt s lt 3 por defeito o modo o 0 x ascii 78h ton em us do sinal a colocar na sa da digital 1 0000 lt x FFFF ton 1 Hs por defeito o ton 0000 y ascii 79 ton em us do sinal a colocar na sa da digital 2 0000 lt y lt FFFF ton Is por defeito o ton 0000 g ascii 67h config do modo de funcionam das entradas digitais 0 lt g lt 3 0 por defeito switches usados nos modos de configura o O por defeito k ascii 6Bp constante usada na filtragem do sinal presente nas entradas 1 e 2 quando o modo destas igual a 1 ou 2 00 lt k 07 por defeito a constante 0 sem filtragem b ascii 625 habilita o desabilita o do debouncing de cada uma das entradas digitais cada bit controla uma entrada 00 b lt FF por defeito o debouncing est habilitado para todas as entradas FF r ascii 724 bit 0 1 reset do registo contador de impulsos da entrada digital ou do medidor de tempo ON ton da entrada digital DIN2 bit 1 1 reset do registo R2 medidor de tempo total t ot da entrada digital 1 F reset do TERLOC t ascii 74g acerto da data e hora do rel gio do TERLOC ano 1999 lt ano lt 2098 m s 01 m s lt 12 dia 01 lt dia lt 28 29
32. s significativos do valor do tempo t em contagem da entrada DIN2 com uma resolu o de 65536 us e um erro de 1 LSB Por exemplo 0202F3 indica um tempo de 0202F3 131 8279 65 536 8 639 414 272 us 65 536 us Utiliza o t pica leitura da evolu o temporal para sinais longos e Car cter v ascii 76g Resposta Por defeito n o activada Activa o comando m3 modal em modo 1 e 2 Argumento Modos 1 e 2 3 bytes mais significativos do valor do tempo total per odo t ffp em contagem da entrada DINI com uma resolu o de 65536 us e um erro de 1 LSB Por exemplo 0202F3 indica um tempo de 0202F3 131 8274 x 65 536 8 639 414 272 us 65 536 us Utiliza o t pica leitura da evolu o temporal para sinais longos e Car cter Ac ascii Resposta Por defeito n o activada Activa o comando A y n o modal Enviado ap s a recep o de uma trama v lida que contenha o comando A y ascii 06h e respectivo argumento checksum v lido da trama imediatamente antes do envio do delimitador de trama Argumento Quatro caracteres correspondendo ao checksum da trama enviada desde o car cter X ascii 11 at ao car cter Aq ascii O checksum o resultado do complemento para 2 dos dois bytes menos significativos da soma m dulo 65536 dos caracteres enviados de X at A yk inclusive Exemplo Recep o Xon TOLA k checksum 10
33. te caso igual 5 corresponde ao estado das entradas O a 3 o mais significativo neste caso igual a 35 corresponde ao estado das entradas 4 a 7 TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 30 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZA O e Car cter 0 ascii 6F Resposta Por defeito enviado Argumento Estado das 8 sa das digitais 0 ou 19 Exemplos 005 sa das e 2 iguais a 1 e as restantes iguais a 0 035 sa das 0 2 4 e 5 iguais 1 e as restantes iguais a 0 O nibble menos significativo do argumento neste caso igual 55 corresponde ao estado das sa das a 3 o mais significativo neste caso igual a 3 corresponde ao estado das sa das 4 a 7 e Car cter n ascii 6 Resposta Por defeito enviado em TERLOC que possua porta anal gica Argumento Valor actual da entrada anal gica com uma resolu o de 10 bits 000 e Car cter T ascii 6Cy Resposta Por defeito n o enviado Activa o comando m 1 modal em TERLOC que possua porta anal gica Argumento Valores m nimo e m ximo registados na porta anal gica 10 bit desde a ltima transmiss o 000 e Car cter u ascii 75 Resposta Por defeito n o enviado Activa o comando m 2 modal Argumento Modo 1 entradas digitais g1 X valor actual do contador de impulsos da entrada DINI TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 31 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO Modo 2 entradas digitais 2X 3 bytes mai
34. ter a Indica o de reset do TERLOC bitl 1 Indica o de n o satisfa o de um pedido do IBEBUS por limita es de hardware Indica o de recep o de um argumento n o v lido na trama recebida do IBEBUS ou a recep o de um mesmo comando mais que uma vez na mesma trama TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 28 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO e Car cter ascii 72h Resposta Por defeito enviado ap s reset Desactiva o comando m 0 modal nos TERLOC com rel gio de tempo real Argumento Data e hora do ltimo reset da TERLOC e Car cter c ascii 63 Resposta Por defeito enviado se teclado activado seguido de ENTER tecla Argumento C digo introduzido no teclado do TERLOC Data e hora de ocorr ncia Por defeito n o enviado Desactiva o comando m 0 modal nos TERLOC com rel gio de tempo real e Car cter T ascii 494 Resposta Por defeito enviado se ocorr ncia de transi o nas entradas digitais Argumento Transi o ocorrida nos estados das entradas digitais Data e hora de ocorr ncia Por defeito n o enviado Desactiva o comando m 0 modal nos TERLOC com rel gio de tempo real e Car cter U ascii 55g Resposta Por defeito enviado se ocorr ncia de reset de 1 modos 1 e 2 das entradas ou transi o negativa de DIN2 modo 2 das entradas Argumento Modo 1 entradas digitais g1X valor anterior do contador de impulsos da entrada D
35. trada DIN2 se modo 2 Na linha 2 afixado o valor do registo ANTERIOR 40 bits ou seja o valor de R1 imediatamente antes de um reset deste Display linhal R 1 00000 0 Dispay liha2 R 1 ANT 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Menu 1 sub menu 5 na linha 1 afixado o valor actual do registo R2 3 bytes mais significativos do tempo total tj X 65535 us da entrada DINI se modos 1 ou 2 das entradas digitais Na linha 2 afixado o valor do registo R2 ANTERIOR 40 bits ou seja o valor de R2 imediatamente antes de um reset deste Display linhal R 2 00000 0 Dispay lnha2 R 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Menu 1 sub menu 6 op o na linha 1 afixada a hora actual do e na linha 2 afixada a data actual do TERLOC Display linhal H O R A Display linha2 D A T A TL 4 00a Doc TL0400a3 P gina n 11 41 TERLOC MANUAL DE UTILIZACAO 6 INTERFACE IBEBUS PORTA S RIE 6 1 CONFIGURA O DA PORTA S RIE N VEL 0 e Error Bookmark not defined 9600 bits por segundo bps e start bit e Error Bookmark not defined 8 bits de dados o menos significativo enviado primeiro Error Bookmark not defined 1 bit de paridade par Error Bookmark not defined 1 stop bit e Error Bookmark not defined No handshaking e Error Bookmark not defined RS 485 A transmiss o de cada byte tem a seguinte forma l gica Start bit Stop bit 6 2 COMUNICA O N VEL 1 A comunica o efec
36. tua se atrav s de tramas usando exclusivamente caracteres ASCII Todas as tramas iniciam se com o car cter DC1 Xon ascii 115 e terminam se com o car cter ascii 13 Cada trama constitu da por comandos eventualmente seguidos por um conjunto de argumentos em base hexadecimal caracteres 0 9 e A F de comprimento vari vel Os comandos que n o contenham argumentos s o constitu dos apenas por um car cter o pr prio comando S se pode dar in cio a uma nova trama quando a anterior tiver terminado A cada trama v lida enviada para o TERLOC com o endere o adequado corresponder uma resposta deste n o havendo necessidade de um pedido espec fico de resposta Uma nova trama s pode ser enviada para o TERLOC quando este tiver enviado os dados relativos a uma resposta ou o tempo de espera por esta resposta tenha esgotado O TERLOC apenas reconhece e responde a mensagens totalmente v lidas Qualquer erro de transmiss o ou de sintaxe aborta a recep o por parte do TERLOC colocando se este em modo de espera pelo pr ximo in cio de trama X ascii 115 Todos os TERLOC executar o os comandos enviados numa trama possuidora do endere o 00 desde que esta trama seja v lida mas n o responder o O tempo de comuta o de direc o da comunica o da recep o para a transmiss o superior a 2 ms para permitir a comuta o de direc o e inferior a 50 ms O valor t pico situa se entre 3 e 5 ms

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