Portugues/Produtos/Grano/00 Doc Serie/Caracteristicas
Contents
1. o o software de programa o MasteTool permite a configura o da arquitetura Clone por meio de menus Detalhes operacionais s o completamente transparentes ao usu rio Deve se apenas definir os modelos dos dispositivos mestre e escravo o tamanho do bloco de comunica o 16 ou 128 bytes e os operandos que devem ser transmitidos neste blocos A partir da vers o 3 80 do MasterTool e vers o 1 09 do software do Grano tamb m poss vel optar por transfer ncia de 32 ou 64 bytes Rel gio o m dulo rel gio GR380 pode ser utilizado na Arquitetura Clone quando ligado no microcontrolador mestre Os dados do rel gio podem ser disponibilizados no escravo desde que sejam definidos na rea de troca de dados Teclado Os microcontroladores da S rie Grano disponibilizam ao usu rio tr s teclas no painel para obten o de diagn stico modifica o de valores de operandos sele o de fun es dos LEDs e alterar o protocolo de comunica o serial ALNET ou MODBUS A altera o de operandos tipo M previamente definidos pelo usu rio permite por exemplo a reparametriza o de algoritmos tipo PID altera o de temporizadores ou contadores ajuste de set point etc sem a necessidade da conex o da ferramenta de programa o MasterTool Esta caracter sticas til para o ajuste fino de m quinas e processos sem a utiliza o de ferramentas de programa o O valor do operando acessado indicado nos LEDs do painel por me2. Lista de Produto GR310 UCP integrada com 6 entradas digitais 24 Vdc 4 sa das digitais a transistor 1 entrada com interrup o 1 canal serial R S232C 8 Kbytes de RAM 8 Kbytes de mem ria FLASH GR316 UCP integrada com 10 entradas digitais 24 Vdc 4 sa das digitais a transistor 2 sa das a rel 1 entrada com interrup o 1 canal serial RS232C 8 Kbytes de RAM 8 Kbytes de mem ria FLASH GR330 UCP integrada com 14 entradas digitais 24 Vdc 8 sa das digitais a transistor 2 sa das digitais a rel 1 entrada com interrup o 1 canal serial RS232C 16 Kbytes de RAM 16 Kbytes de mem ria FLASH UCPs com GR350 UCP integrada com 14 entradas digitais 24 Vdc 8 sa das digitais a transistor 2 sa das HARDFLEX digitais a rel arquitetura HARDFLEX com 2 sa das r pidas e 1 contador r pido 1 canal serial R 232C 32 Kbytes de RAM 32 Kbytes de mem ria FLASH GR351 UCP integrada com 14 entradas digitais 24 Vdc 8 sa das digitais a transistor 2 sa das digitais a rel arquitetura HARDFLEX com 2 sa das r pidas e 1 contador r pido 1 canal serial R S232C 32 Kbytes de RAM 32 Kbytes de mem ria FLASH expans vel para 48 E S GR370 UCP integrada com 14 entradas digitais 24 Vdc 8 sa das digitais a transistor 2 sa das digitais a rel 4 entradas anal gicas 2 sa das anal gicas arquitetura HARDFLEX com 2 sa das r pidas e 1 contador r pido 1 canal serial RS232C 32 Kbytes de RAM 32 Kbytes de mem ria FLASH GR37
3. Para conex o de dois microcontroladores Grano em modo clone necess ria a utiliza o do cabo GR381 utilizado para interligar os dois Granos Trilho para Montagem Os microcontroladores da S rie Grano devem ser montados em trilhos padr o DIN TS35 As dimens es indicadas no cap tulo Descri o T cnica devem ser observadas no momento da especifica o do tamanho do trilho de montagem Deve ser levado em conta ainda o espa o necess rio para a fixa o de outros produtos tais como fonte de alimenta o bornes conversores V F dentre outros Al m do trilho recomenda se a aquisi o do PO8522 que consiste em uma trava para a montagem no trilho fixando os equipamentos al conectados Para conex o de sensores e fios de campo recomenda se a aquisi o do PO8528 que a chave para borne tipo mola facilitando a conex o de fios na borneira do Grano Fonte de Alimenta o Os microcontroladores da S rie Grano n o possuem isola o portanto as entradas comuns das fontes est o interligadas Para o correto dimensionamento da fonte de alimenta o necess ria deve se consultar na tabela de caracter sticas do Manual de Utiliza o ou no documento de Caracter sticas T cnicas de cada produto o consumo do microcontrolador Al m disso devem ser acrescentados os consumos de sensores rel s encoders e tudo o mais que for alimentado com a fonte e que consumir corrente dos pontos de sa da do microcontrolador Exemplo
4. 01 Microcontrolador modelo GR370 e Consumo padr o 24 Vdc 150 mA e 8 pontos de sa das digitais conectados cada ponto fornecendo 500mA 8 0 5 4 A e 2 pontos de sa da anal gica conectados cada um fornecendo m ximo de 5 mA 2 5 mA 10 mA e 1 sa da r pida conectada fornecendo 10 mA 10 mA Consumo total apenas do microcontrolador GR370 e 0 15A 4A 0 01A 0 01A 417A Supondo que n o haja mais perif ricos conectados nesta mesma fonte a fonte indicada para alimentar o GR370 deste caso seria uma fonte de 24 Vdc 5 A Exemplo 02 Microcontrolador modelo GR350 e Consumo padr o 24 Vdc 150 mA e 5 pontos de sa das digitais conectados cada ponto fornecendo 600 mA 5 0 6 3 A e 1 sa da r pida conectada fornecendo 7 mA 7 mA e Neste caso temos tamb m um encoder conectado entrada r pida alimentado pela fonte de 24 Vdc e Consumo padr o do encoder 75 mA 24 Vdc e Consumo das duas sa das do encoder conectadas ao Grano 4 mA 2 8 mA Consumo total do GR350 encoder e 0 15A 3A 0 007 A 0 075 A 0 008 A 3 24 A Neste caso a fonte a ser utilizada deve ser no m nimo 24 Vdc 4 A A Altus recomenda a utiliza o de uma das seguintes fontes abaixo caso atendam aos requisitos de consumo vendidas separadamente Altus S A 15 Caracter sticas Gerais S rie Grano EEE E SS SS SE C d Doc CT110000 Etapa 5 Esta etapa tem como objetivo definir os softwares necess rios de serem adquiridos para que a p
5. EL 1x S 1x RS232 1x RS232 1x RS232 1x RS232 1x RS232 Arquitetura N o HARDFLEX Software MasterTool Vers o 3 51 ou posterior Vers o 3 60 ou posterior Programming MT4100 ou MT4000 Notas Contadores o produto standard possui 1 contador de 24 bits e 4 modos de contagem No entanto a Altus disponibiliza outro conjunto de fun es HARDFLEX vide CTs GR9xx com diferentes funcionalidades e pode desenvolver sob consulta outras fun es para aplica es espec ficas de clientes Entradas do Contador o contador compartilha suas entradas com as entradas digitais 11 a 14 sendo uma op o de configura o a aloca o do ponto de entrada para a fun o de contador ou entrada digital Sa das R pidas os modelos que comportam esta caracter stica s o fornecidos com a vers o HARDFLEX GR900 embutida que implementa duas sa das em frequ ncia at 20 KHz Estas sa das podem tamb m ser configuradas com outras caracter sticas pela instala o de outras configura es HARDFLEX Altus S A 9 Caracter sticas Gerais S rie Grano C d Doc CT110000 Revis o B Entrada de Interrup o esta entrada compartilha o borne com a entrada digital I0 Ao incluir o m dulo E 020 no programa aplicativo esta entrada ser alocada para interrup o por borda positiva Caso o m dulo E 020 n o esteja inclu do esta entrada assumir apenas a fun o de entrada digital normal M dulos de Expans o pode se utilizar os m dulos GR351
6. e N o ser necess rio HARDFLEX e N o ser necess rio Modo Clone Conclus o e Os modelos GR350 e GR370 est o de acordo com as caracter sticas Verificar de acordo com a etapa anterior qual modelo mais apropriado Altus S A 14 Caracter sticas Gerais S rie Grano C d Doc CT110000 Revis o B Etapa 4 Esta etapa tem como objetivo definir itens necess rios para a instala o f sica do microcontrolador Grano Os seguintes itens ser o abordados fonte de alimenta o cabos de comunica o e trilho para montagem Cabos de Comunica o Para interliga o dos microcontroladores da S rie Grano com um microcomputador atrav s da sua porta RS 232 o cabo a ser adquirido o AL 1715 Para interliga o de um Grano com uma IHM da S rie Cimrex o cabo a ser utilizado atrav s da porta RS 232 o AL 1733 Para interliga o de um Grano ao conversor RS 232 para RS 485 AL 1413 o cabo a ser utilizado o AL 1718 Caso outra op o de interliga o seja necess ria o capitulo Descri o T cnica do manual do produto deve ser consultado Rel gio de Tempo Real O rel gio de tempo real para os microcontroladores Grano vendido separadamente Os modelos que suportam rel gio s o GR350 GR351 GR370 GR371 Quando o Grano estiver sendo utilizado em Modo Clone o rel gio sempre conectado no microcontrolador mestre O rel gio deve ser adquirido separadamente vendido como o produto GR380 Modo Clone
7. fun o de dispositivo escravo na Arquitetura Clone Qualquer combina o entre os modelos mestre e escravo s o permitidas Conex o A conex o entre o dispositivo mestre e escravo na Arquitetura Clone faz se por meio do Cabo de Expans o GR381 Comunica o a comunica o na Arquitetura Clone entre o programa de aplica o do microcontrolador mestre e do microcontrolador escravo feita atrav s de uma rea de troca de dados Esta rea dividida em dois blocos de operandos M configurados atrav s do programador MasterTool chamados de Dados Recebidos IW e Dados Enviados QW O usu rio poder optar por blocos de dados de 16 bytes ou 128 bytes A partir da vers o 3 80 do MasterTool e vers o 1 09 do software do Grano tamb m poss vel optar por transfer ncia de 32 ou 64 bytes Para enviar dados para a UCP escrava por exemplo o aplicativo da UCP mestre deve apenas escrever o dado no bloco Dados Enviados Ap s o final do ciclo da aplica o do mestre o dado ser copiado para o bloco Dados Recebidos do microcontrolador escravo Os programas aplicativos nos dispositivos mestres e escravos s o distintos para possibilitar a otimiza o de algumas rotinas de controle por exemplo As duas interfaces de comunica o RS232 podem ser utilizadas com prop sitos diferentes em termos de conex o rede MODBUS com conversor RS232 para RS485 AL 1413 IHMs Supervis rios Ethernet por meio do WebGate PO9901 etc Configura
8. operandos M A configura o que utiliza dois microcontroladores no mesmo barramento um mestre e outro escravo chamada de Clone Esta caracter stica de clonagem pode ser utilizada em diversas aplica es como controle paralelo de alta velocidade ou controle de posi o de eixos por exemplo Cada microcontrolador executa individualmente seu aplicativo acessando diretamente seus pontos de entrada e sa da al m de trocar dados com o outro microcontrolador Altus S A 4 Caracter sticas Gerais S rie Grano C d Doc CT110000 Revis o B Mestre a ol 04071300A As fun es de cada elemento da arquitetura Clone s o descritas a seguir UCP Mestre o microcontrolador mestre gerencia o barramento realizando testes na inicializa o e centralizando o diagn stico O estado de opera o do microcontrolador mestre sens vel a estado do microcontrolador escravo do barramento inicializa o execu o erro e programa o O dispositivo mestre poder apenas ocupar a posi o f sica indicada no desenho acima Os modelos GR351 ou GR371 suportam a caracter stica para ocupar a fun o de dispositivo mestre na arquitetura Clone UCP Escrava executa seu programa aplicativo tamb m sens vel ao estado de opera o do dispositivo mestre Em opera o normal mestre e escravo em estado de execu o tanto a rea de troca de dados quanto os diagn sticos s o atualizados Apenas os modelos GR351 ou GR371 podem ocupar a
9. s te 1a d o o f o erasers 28 s 4 4 gt 2 Ce MM As entradas termopar utilizam o mesmo ponto de entrada tens o Cada entrada termopar utilizada ocupa uma entrada de tens o Configura es utilizando o Modo Clone ver cap tulo Descri o T cnica Abaixo temos alguns exemplos de caracter sticas necess rias e o modelo de Grano apropriado com um breve coment rio BIBININININININ EN Exemplo 01 N mero de Pontos e 8 entradas digitais e 3 sa das digitais transistor e 2 sa das rel Conclus o e Modelo apropriado GR316 Exemplo 02 N mero de Pontos e 12 entradas digitais e 8 sa das digitais transistor e 2 sa das digitais rel e 3 entradas anal gicas tens o Altus S A 11 Caracter sticas Gerais S rie Grano C d Doc CT110000 Revis o B e 2 sa das anal gicas tens o Conclus o e Modelo apropriado GR 370 Exemplo 03 N mero de Pontos e 14 entradas digitais e 6 sa das digitais transistor e 2 sa das digitais rel e 4 entradas anal gicas tens o e 1 entrada anal gica termopar Conclus o e Modelo GR370 Errado As entradas anal gicas termopar utilizam o mesmo ponto das entradas anal gicas de tens o Utilizando 1 entrada termopar sobram 3 canais de tens o e Solu o utilizar dois GR371 interligados em modo clone Exemplo 04 N mero de Pontos e 25 entradas digitais e 13 sa das digitais transistor e 4 sa das digitais rel e 4 canais ana
10. sa das digitais rel e 2 sa das VFO e 1 entrada de contagem r pida utilizando dois pontos A e B um para contagem outro para sentido da contagem Conclus o e Modelo GR350 errado A utiliza o das entradas A e B para contagem r pida ocupa 2 entradas digitais deixando assim outros 12 pontos livres Por m no exemplo s o necess rios 14 pontos e Solu o indicada utilizar dois GR351 em modo clone com HARDFLEX GR900 Exemplo 04 Caracter sticas necess rias e 8 entradas digitais e 8 sa das digitais transistor e 2 entradas VFI para medi o de frequ ncia de 0Hz a 20KHz e 2 sa das VFO e 4 entradas anal gicas tens o e 1 sa da anal gica tens o Conclus o e Modelo GR370 apropriado com HARDFLEX GR902 Altus S A 13 Caracter sticas Gerais S rie Grano C d Doc CT110000 Revis o B Etapa 3 Nesta etapa o objetivo determinar o modelo de UCP necess rio de acordo com alguns par metros tais como velocidade mem ria dispon vel operandos dentre outros As caracter sticas de cada UCP podem ser consultadas nos cap tulos anteriores deste documento ou ent o no documento Caracter sticas T cnicas dispon vel para download no site da Altus Para isso deve se levar em conta os seguintes itens e H necessidade de operandos ponto flutuante F e H necessidade de rel gio de tempo real e Quantos operandos retentivos s o necess rios e Qual o tamanho de mem ria para o aplicativo nece
11. 1 UCP integrada com 14 entradas digitais 24 Vdc 8 sa das digitais a transistor 2 sa das digitais a rel 4 entradas anal gicas 2 sa das anal gicas arquitetura HARDFLEX com 2 sa das r pidas e 1 contador r pido 1 canal serial RS232C 32 Kbytes de RAM 32 Kbytes de mem ria FLASH expans vel para 48 E S HARDFLEX GR900 Contador 24 bits e sa das r pidas tipo VFO Variable Freq Output GR901 Contador 24 bits e sa das r pidas tipo PTO Pulse Train Output GR902 Entradas r pidas tipo VFI e sa das r pidas tipo VFO MT4000 MasterTool Software de Programa o de CPs das S ries Piccolo e Grano ambiente PL GR Windows 95 98 e ME MT4100 MasterTool Software de Programa o de CPs das S ries Piccolo e Grano ambiente PL GR Windows 2000 e XP Arquitetura A S rie Grano possui uma arquitetura extremamente simples podendo ser utilizado apenas um microcontrolador com todos os pontos de entrada e sa da integrados ou ent o utilizar o Modo Clone que consiste em dois microcontroladores interligados se comunicando atrav s de um barramento serial de 1 Mbit s A facilidade de conex o com a fia o de campo realizada diretamente no borne do microcontrolador sem a necessidade de bornes intermedi rios tornam os microcontroladores Grano mais simples e f ceis de serem instalados proporcionando uma economia de m o de obra Microcontrolador O microcontrolador que no caso da S rie Grano engloba a unidade central
12. Caracter sticas Gerais S rie Grano C d Doc CT110000 Revis o B Descri o do Produto Os microcontroladores program veis da S rie Grano apresentam se como excelente solu o para aplica es de m dio e pequeno porte especialmente em m quinas e processos que envolvam controle anal gico e de posi o entre outros Apresentando grande flexibilidade na configura o de entradas e sa das essa s rie de microcontroladores pode ser expandida para at 48 pontos de E S Tem como principais caracter sticas e Entrada digital de 24 Vdc e Sa da digital transistorizada e Sa da digital a rel e Entradas anal gicas 0 a 10 Vdc sendo 2 entradas configur veis para termopar J ou K ou corrente para O a 20 mA ou 4 a 20 mA e Sa das anal gicas O a 10 Vdc e Sa das r pidas tipo frequ ncia program veis com frequ ncia de opera o at 20 KHz e Contador r pido de 24 bits up down at 20 KHz com 4 modos de opera o possibilitando o uso de transdutores de posi o e encoders e Entrada de interrup o r pida e Arquitetura extremamente flex vel HARDFLEX O permitindo a reprograma o de fun es de hardware r pidas e Teclado para ajuste de set points on line e Expans o at 1 m dulo na arquitetura Clone e Protocolo MODBUS RTU Escravo embutido e Indica o de estado dos pontos de E S por LEDs e Endere amento autom tico das expans es e Programa o on line e Algoritmo PID e Operando com
13. as ser o apresentadas a seguir e Etapa 1 defini o dos pontos b sicos de E S e Etapa 2 defini o dos pontos especiais de E S e Etapa 3 defini o das caracter sticas de desempenho do microcontrolador e Etapa 4 defini o de acess rios necess rios para liga o dos microcontroladores Grano e Etapa 5 defini o do software necess rio para programa o e configura o dos microcontroladores Etapa 1 Nesta etapa o objetivo determinar os pontos b sicos de E S sa das digitais sa das a rel entradas digitais etc e verificar quais os modelos atendem as necessidades Deve se levantar a quantidade e tipo dos pontos de E S necess rios para a aplica o dos seguintes tipos entrada digital sa da digital transistor sa da digital rel entrada anal gica de tens o entrada anal gica de termopar e sa da anal gica de tens o Uma vez tendo estes dados atrav s da tabela abaixo poss vel verificar quais modelos de microcontroladores Grano atendem as necessidades N mero de N mero de N mero de N mero de N mero de N mero de pontos de pontos de pontos de entradas entradas sa das entrada sa da sa da rel anal gicas anal gicas anal gicas digital transistor contato seco tens o termopar tens o om e 4 o o o o cre 1 4 2 o o o Demo uu 8 e J1o o f o ER os Oo Oo f o EC os 2 Oo o f o co uu 8 2 gt 2 Dc a l e d e d RE RE A
14. c CT110000 Revis o B Contador Entrada VFI Sa da VFO Sa da PTO E e PWM NOTA todos os modelos que suportam a arquitetura HARDFLEX j vem de f brica com o modelo GR900 Caso seja necess rio o modelo GR901 ou GR902 estes devem ser adquiridos separadamente Cada contador r pido ou entrada VFI utilizada ocupa um ponto simples de E S do microcontrolador Portanto a utiliza o dos pontos de Entrada R pida ou Entrada de Medi o de Fregii ncia reduz a quantidade de pontos de entrada simples dispon veis Ver Exemplo 02 e Exemplo 03 logo abaixo Exemplo 01 Caracter sticas necess rias e Nenhuma caracter stica acima abordada apenas pontos digitais Conclus o e Modelo selecionado na Etapa 01 est apropriado Exemplo 02 Caracter sticas necess rias e 8 entradas digitais e 4 sa das transistor e 2 sa das rel e 1 entrada de contagem r pida para leitura de Encoder em quadratura utiliza dois pontos e 1 sa da r pida PTO Conclus o e Modelo GR350 apropriado com HARDFLEX modelo GR901 Observa o e A utiliza o do encoder em modo quadratura que necessita duas entradas sinais A e B do encoder ocupar dois pontos de entrada digital Desta forma al m do encoder sobram 12 pontos de entrada no modelo GR350 Como neste exemplo necessitamos de 8 pontos n o h problema Exemplo 03 Caracter sticas necess rias e 14 entradas digitais e 8 sa das digitais transistor e 2
15. cia possibilitando por exemplo a implementa o de at 4 quatro entradas anal gicas adicionais Sa da VFO Sa das do tipo VFO Variable Frequency Output sa da de frequ ncia vari vel independentes podendo gerar frequ ncias at 20 kHz As sa das r pidas t m como principais caracter sticas e Sa das com frequ ncia configur vel at 20kHz com passo de 1Hz e Duty Cycle das sa das r pidas configur vel por sa da de O a 100 e Duas sa das FO e F1 alocadas exclusivamente para gera o de frequ ncia e Escrita de operandos via software atrav s do m dulo fun o F SAIDR 009 As sa das r pidas de frequ ncia vari vel s o utilizadas principalmente para interliga o a conversores frequ ncia tens o possibilitando por exemplo a implementa o de duas sa das anal gicas adicionais As sa das VFO tamb m funcionam como sa das PWM pois o Duty Cycle pode ser configurado pelo usu rio Sa da PTO Sa da r pida tipo PTO pulse train output sa da de trem de pulsos at 20kHz A sa da PTO tem como principais caracter sticas e Sa da em trem de pulso configur vel com dois perfis curva S ou trapezoidal e Fases de acelera o regime permanente running state e desacelera o configur veis e Uma sa da r pida exclusiva para PTO com execu o exata do n mero de pulsos especificado e Diagn stico leitura e escrita de operandos via software atrav s do m dulo fun o F SAIDR 009 As aplica es
16. como principais caracter sticas e Contador Up Down program vel de 24 bits e Entrada Zeramento Reset e Entrada Congelamento de Contagem Hold e 2 sa das de compara o configur veis e 1 sa da zero e Diagn stico leitura e escrita de operandos via software atrav s do m dulo F CONTR 004 As aplica es t picas deste contador s o e Controle de posi o e movimento e Sincronismo de opera es em m quinas utilizando sensores de pulso Entradas VFI As entradas VFI implementadas na Fun o HARDFLEX GR902 permitem a medi o de frequ ncia de sinais r pidos aplicados s entradas digitais r pidas do microcontrolador Tem capacidade de medir frequ ncias entre 1 Hz e 20 kHz Tem como principais caracter sticas e At 4 entradas r pidas de medi o de frequ ncia independentes l1 at 14 e Capacidade de medi o de sinais per odicos com larguras de pulso m nima de 25 us Equivalente a uma onda quadrada com frequ ncia de 20 kHz e duty cycle de 50 e Diagn stico via operandos M configur veis pelo software MasterTool Programming e Leitura de operandos via software atrav s do m dulo F ENTRR 012 As aplica es t picas destas entradas VFI s o e Conex o geradores de pulsos r pidos e Medi o de frequ ncias de clocks ou sinais quadrados at 20 kHz Altus S A 6 Caracter sticas Gerais S rie Grano C d Doc CT110000 Revis o B e Interliga o a conversores tens o frequ n
17. de processamento e pontos de entrada e sa da respons vel pela execu o das fun es de controle realizando o ciclo b sico de leitura dos pontos de entrada execu o do programa aplicativo atualiza o das sa das e comunica o com o sistema supervis rio entre outras fun es Trilho de Montagem A S rie Grano montada em trilhos padr o DIN TS35 A fixa o nos trilhos se d por encaixe Os trilhos devem ser convenientemente aterrados ao painel Borneira Integrada Os microcontroladores da S rie Grano possuem bornes tipo mola integrados para conex o direta da fia o de campo Altus S A 2 Caracter sticas Gerais S rie Grano BREE E a E E a CS EGGSESSCG E SERES C d Doc CT110000 Revis o B Modo Clone UCP Escravo E poss vel conectar dois microcontroladores Grano de maneira que os dois processam ladders independentes trocando alguns bytes de dados entre s configur veis pelo usu rio Esta caracter stica chamada de Modo Clone Com isso poss vel utilizar processamento paralelo para aplica es que exijam um processamento r pido e controle eficiente Conex o com Softwares de Supervis o ou IHMs Os microcontroladores da S rie Grano possuem de s rie os protocolos ALNET escravo e MODBUS RTU escravo selecion veis atrav s do software de programa o ou do teclado frontal Com esses dois protocolos dispon veis a conex o do microcontrolador com softwares de supervis o IHMs o
18. imal 64 xDooo0 a xD0063 0 N o Declarado Real o N o Declarado g N o Declarado rya Sa da o N o Declarado o N o Declarado saquei Ausiliar 512 zaoo00azaosii 0 N o Declarado Tabelas Mem rias 0 posi es Reais 0 posi es Decimais p posi es Bytes livres 46848 A wowo seao0a02 sms Para Ajuda pressione FI Documentos relacionados Para mais detalhes t cnicos configura o instala o e programa o dos produtos da s rie Gano os seguintes documentos devem ser consultados CT110000 Caracter sticas T cnicas GR3xx Altus S A MU210000 Manual de Utiliza o da S rie Grano MAN MT4100 Manual de Utiliza o MT4100 MasterTool IES TAS 16
19. io de c digo bin rio ou bargraph relativo ao range de cada operando Altus S A 5 Caracter sticas Gerais S rie Grano C d Doc CT110000 Revis o B E IC IA H oR OTUTT R spy DId das 7 1 o Da SH ss ds ed dd a DE dd cA gjaB450701LH4E6T o em INPUT 1 L INPUT J H EXP 1 era H s E E wo H Teclas de sele o Miere d e valores au Controller gr menom O f ngoese RS 232 altus am O Ps E dE k 3 Fun es Especiais Contador R pido 24 bits Permite a contagem de pulsos com frequ ncia de at 20 kHz Permite a leitura de transdutores de posi o ticos lineares ou rotativos podendo assim o controlador program vel executar tarefas de posicionamento de alta precis o Tem
20. l gicos tens o e 4 canais anal gicos termopar e 4 sa das anal gicas Conclus o e Solu o utilizar dois GR371 em modo clone Etapa 2 Nesta etapa o objetivo verificar as necessidades de caracter sticas especiais nos microcontroladores Grano importante que o cap tulo Descri o T cnica tenha sido lido para que a escolha sobre a caracter stica correta seja realizada As caracter sticas presentes nos diversos modelos de microcontroladores Grano que ser o abordadas nesta etapa s o e Entradas de contagem r pida e Entradas de medi o de frequ ncia e Sa das tipo VFO e PWM e Sa da tipo PTO Abaixo vemos uma tabela que indica os modelos que suportam a arquitetura HARDFLEX A arquitetura HARDFLEX necess ria para os pontos de E S especiais que s o os seguintes entradas de contagem r pida entradas de medi o de frequ ncia sa das tipo VFO e PWM sa da tipo PTO Portanto se alguma dessas caracter sticas necess ria o modelo deve suportar arquitetura HARDFLEX Abaixo temos a tabela com os modelos que a suportam e logo adiante uma tabela com os modelos de HARDFLEX que possuem as caracter sticas desejadas Arquitetura HARDFLEX GR310 N o GR316 N o GR330 N o GR350 S GR351 Sim GR370 S GR371 S GR351 GR351 Sim GR351 GR371 Sim GR371 GR371 Sim Dentro da arquitetura HARDFLEX temos os seguintes modelos Altus S A 12 Caracter sticas Gerais S rie Grano C d Do
21. os mais variados padr es no mercado H uma variedade de sensores e transdutores que apesar de desempenharem a mesma fun o disponibilizam ou necessitam sinais em diferentes formatos em fun o dos padr es adotados pelos fabricantes Com a funcionalidade HARDFLEX o hardware reconfigurado para tratar os sinais de entrada e sa da de forma r pida adaptando se a cada aplica o deixando o processador dedicado para execu o do programa aplicativo otimizando a performance de controle Desta forma fun es tais como contadores r pidos medi o da frequ ncia de sinais VFI sa da em frequ ncias VFO trem de pulsos PTO e sa das com modula o de largura de pulso PWM entre outras s o disponibilizadas O m dulo HARDFLEX carregado no microcontrolador Grano por meio do software de programa o MasterTool A implementa o das rotinas s o transparentes ao usu rio que na programa o acessa Pontos E S f a funcionalidade por meio de m dulos F dedicados Um microcontrolador suporta uma fun o HARDFLEX Hardware Configur vel Fun o de Hardware Modo Clone O barramento da S rie Grano possui algumas caracter sticas inovadoras em rela o aos demais barramentos de CPs da Altus A principal delas a utiliza o de um microcontrolador como m dulo escravo que executa um aplicativo independente do mestre do barramento trocando dados com o mesmo atrav s de uma rea de troca mapeada em
22. ou GR371 como m dulos de expans o A expans o executa programa aplicativo Ladder distinto trocando dados de operando via barramento de interconex o A arquitetura que permite este tipo de expans o denominada Clone Rel gio Tempo Real esta caracter stica habilitada a partir da instala o do m dulo rel gio GR380 MasterTool os m dulos da s rie Grano podem ser programados em qualquer MasterTool inclusive no MasterTool PL com licen a de software superior a 3 51para GR310 GR316 e GR330 Para os outros modelos necess ria a vers o 3 60 ou superior Arquitetura HARDFLEX os produtos que a suportam s o fornecido com a fun o GR900 embutida Outras fun es com solu es para diferentes aplica es s o disponibilizadas para aquisi o Um microcontrolador suporta at um m dulo de fun o da HARDFLEX Altus S A 10 Caracter sticas Gerais S rie Grano C d Doc CT110000 Revis o B Configura o da Arquitetura Este cap tulo tem como objetivo auxiliar a determinar os produtos e acess rios necess rios para a montagem de uma arquitetura utilizando os microcontroladores da S rie Grano A escolha da configura o ser dividida em etapas com exemplos pr ticos para facilitar a compreens o Para que a configura o seja corretamente realizada importante que os cap tulos anteriores deste documento tenham sido lidos pois as caracter sticas descritas ser o aqui referenciadas As seguintes etap
23. ponto flutuante e M dulo rel gio e Mem rias retentivas sem uso de bateria e UCP de alta performance com ampla capacidade de mem ria e Canal serial RS232 com protocolo MODBUS e ALNET e Diagn sticos dispon veis para programa aplicativo e software de supervis o e Cart o de identifica o de TAGs dos sinais de E S e Montagem em trilhos DIN TS35 As caracter sticas acima se referem ao modelo mais completo da S rie Os demais possuem subconjunto destas caracter sticas Necessita utiliza o de resistor externo Consultar Manual de Utiliza o para maiores detalhes Arquitetura HARDFLEX O uma caracter stica que proporciona a reprograma o de fun es de hardware para solu o de problemas complexos em m quinas e automa o ultra r pida A Altus disponibiliza uma biblioteca de fun es e sob consulta pode desenvolver novas fun es aos usu rios para que contadores e sa das r pidas executem tarefas espec ficas ou mesmo opera es l gicas de entrada e sa da implementadas em hardware Consulte os documentos de Caracter sticas T cnicas GR9XX das op es HARDFLEX dispon veis Ap s a leitura deste documento recomenda se a leitura do documento Caracter sticas T cnicas e do Manual de Utiliza o dos produtos desejados para consulta a informa es mais detalhadas n o presentes neste documento Altus S A 1 Caracter sticas Gerais S rie Grano C d Doc CT110000 Revis o B
24. rograma o e Produto Caracter stica AL 1531 24 Vdc 1 A AL 1532 24 Vdc 3 A AL 1533 24 Vdc 5 A configura o do microcontrolador seja corretamente realizada A S rie Grano totalmente programada e configurara utilizando o software MasterTool ou MasterTool PL com vers o 3 51 ou superior para os modelos GR 310 GR316 e GR330 Os outros modelos s o programados com o vers o 3 60 ou superior O MasterTool MasterTool PL deve ser adquirido separadamente Softwares Relacionados MasterTool Programming MT4100 O MasterTool uma das ferramentas de programa o ladder mais eficientes dispon veis no mercado Possui os recursos de programa o em ladder configura o do barramento instala o de HARDFLEX monitora o de vari veis internas do microcontrolador dentre outros recursos integrados em apenas uma ferramenta Revis o B MASTERTOOL C PONTO 000 MEE a Es Projeto M dulo Edi o Busca Comunica o Relat rio Op es Janela 2 SD DERA FERE EE CEE cio IREI EI Cima a Ste aero E Belo EE EE PRE o Ne DDD pe an Tea E saoo 2 CPONTO 000 IES A H sa ma O eo RO Tempo m ximo de varredura esse Operandos 400 ms macia Total ds operandos Rene aa Per odo acionamento E018 e 0 Mem ria 1024 zmo000 a zm1023 O N o Declarado EL Dec
25. ss ria e H a necessidade de utilizar o Modo Clone Rel gio de Operando N mero de Mem ria para tempo real ponto bytes de programa flutuante operandos aplicativo retentivos no 2 32 64 64 64 64 64 EN ek ooa o ak O ooo o o o a e i ooa o k ooa o k Sim O rel gio vendido separadamente produto GR380 Exemplo 01 Caracter sticas necess rias e N o s o necess rios operandos F e N o ser o utilizados operandos retentivos e Para o aplicativo aproximadamente 6Kb ser o necess rios e N o ser utilizado HARDFLEX nem anal gico Conclus o e Como dentre as caracter sticas aqui abordadas nenhuma especial necess ria o modelo selecionado nas etapas anteriores est de acordo Exemplo 02 Caracter sticas necess rias e Operando F ser o utilizados e Ser o necess rios 48 bytes para operandos retentivos e Ser necess rio o HARDFLEX GR900 para utilizar a entrada de contagem r pida e N o ser utilizado anal gico e Ser necess rio utilizar Modo Clone Conclus o e As caracter sticas acima necessitam no m nimo do modelo GR351 Como necess rio Modo Clone a outra op o seria o modelo GR 371 Os modelos GR350 e GR370 embora possuam as outras caracter sticas n o suportam Modo Clone Exemplo 03 Caracter sticas necess rias e Ser necess rio operando F e N o ser necess rio operando retentivo e Ser o necess rios aproximadamente 20Kb de mem ria para o programa aplicativo
26. t picas da sa da PTO s o e Acionamento de m quinas e motores e Controle de posi o e movimento e Sincronismo de opera es em m quinas Dimens es F sicas Dimens es em mm Altus S A 7 Caracter sticas Gerais S rie Grano C d Doc CT110000 Revis o B 03052900A Altus S A 8 Caracter sticas Gerais S rie Grano C d Doc CT110000 Revis o B Tabela de Caracter sticas Os microcontroladores da s rie GR3xx distinguem se pelas seguintes caracter sticas oro ro cr330 GR350 GR351 GR370 Gr37 N mero de pontos de 10 14 14 14 14 14 entrada digital N mero de pontos de 4 4 sa da transistor N mero de pontos de 2 2 2 2 2 2 sa da rel contato seco N mero de pontos de sa da ETICO Contadores Contadores r pidos o to 1 de 24 bits 1 de 24 bits 1 de 24 bits 1 de 24 bits Entrada de interrup o EE EO RE SAE Total de entradas anal gicas Entradas anal gicas configur veis como ETs Sa das Sa das anal gicas Expans o para rel gio de tempo real GR380 N mero m ximo de m dulos de expans o N mero m ximo de 24 48 pontos de E S digitais com expans es Protocolo MODBUS Sim i i i i i Sim RTU escravo Mem ria para programa aplicativo tipo Flash Bytes Mem ria para programa aplicativo tipo RAM Bytes Mem rias retentivas Bytes Mem ria total para operandos Bytes Operando ponto flutuante Sm sm sm Interfaces Seriais 1x
27. u at outros controladores se torna muito mais f cil IHMs ou Supervis o MasterTool E Jd T Conex o como Remota MODBUS Como j dito anteriormente com o protocolo MODBUS RTU escravo de s rie no microcontrolador poss vel utilizar o Grano como Remota MODBUS conectando o em uma rede com outros equipamentos S rie PONTO UCP P03142 Rede MODBUS Rs485 Conex o com Rede Ethernet Industrial A s rie de microcontroladores Grano pode ser interligada rede Ethernet desempenhando as fun es de controle ou de remota de aquisi o de dados O microcontrolador pode desta maneira ser acessado por softwares de supervis o ou Altus S A 3 Caracter sticas Gerais S rie Grano C d Doc CT110000 Revis o B diretamente por browsers permitindo a supervis o e comando remotos poss vel tamb m a comunica o com outros controladores para intertravamento via rede Software de Supervis o PO7091 e P03342 P03342 Caracter sticas da S rie Arquitetura HARDFLEX A Arquitetura HARDFLEX patente requerida caracteriza se por proporcionar extrema flexibilidade e capacidade de reprograma o de fun es de hardware em alguns dos microcontroladores program veis da nova S rie Grano Essa funcionalidade permite que sejam modificadas ou desenvolvidas fun es espec ficas para suprir certas necessidades dos usu rios facilitam o funcionamento entre o microcontrolador Grano com HARDFLEX e equipamentos com
Download Pdf Manuals
Related Search