Programação da Interface Homem/Máquina
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1. Salva Faz o PG gerar um arquivo conforme CAMINHO NOME especificados no menu lt Arquivo gt guardando nele o programa editado para a IHM Como j frisado o programa para a interface difere do programa para o DX pelo sufixo IHM L Faz o PG ler o programa para a IHM conforme CAMINHO NOME especificados no menu lt Arquivo gt Envia Transmite o programa para a Interface Homem M quina Este consiste nas mensagens e edi es especificadas no campo de edi o o endere o da IHM na DXNET e a vari vel uDX que ir especificar a mensagem no display Tamb m enviado o endere o das constantes selecionadas nos programas para uDXs Ap s a transmiss o 128 palavras words a interface reinicializada reset Todos estes itens s o guardados em mem ria n o vol til E2PROM na IHM de forma que os dados n o s o perdidos com a interrup o da alimenta o el trica uD X s rie wo Interface Homem Maquina 2 Par metro Esta tecla permite indicar uma vari vel de algum DX para que seja visualizada junto com uma mensagem ou indicar uma constante de algum uDX para edi o na Interface Homem M quina A sele o de tipo depende se o campo de edi o est indicando Mensagem ou Edi o Para comutar utilize as setas para cima e para baixo no teclado do microcomputador comuta sequencialmente da mensagem 0 a 14 e da edi o 0 a 1 Ap s especificar qual o n mero da vari vel ou constante desejada e o endere o DX2. A D n o necessitando convers o em largura de pulso PWM como no caso de entradas anal gicas no uDX A interface IHM tem capacidade de armazenar at 15 mensagens de 16 caracteres cada em mem ria n o vol til EZPROM e 16 mensagens adicionais para edi o de constantes do programa no DX Cada IHM ocupa um endere o na rede DXNET podendo acessar at 4 controladores uDX ligados ela via rede DXNET Nada impede a utiliza o de mais de uma IHM na mesma rede DXNET tampouco uD X s rie wo Interface Homem Maquina 2 Conex o ao uDX Acompanha a Interface Homem M quina IHM um cabo blindado com pinos P2 nas extremidades para conect lo rede local DXNET Na IHM existem dois conectores P2 f mea designados como DXNET na caixa interconectados em paralelo Basta conectar o cabo em qualquer um dos conectores DXNET da IHM e a outra extremidade ao controlador program vel uDX Al m disso fornecida uma fonte de alimenta o Portanto os itens que compoem a IHM s o Interface Homem M quina para DX S rie 100 Cabo para conex o rede DXNET Manual de Utiliza o este manual Fonte de Alimenta o A fonte de alimenta o que supre de energia a IHM A extremidade livre do cabinho que sai da fonte de alimenta o deve ser ligada ao conector na IHM que est indicado como ENERGIA Aten o Antes de ligar a fonte de alimenta o na rede el trica verifique se ela est ajustada adequadament
3. N o responde DXNET N o responde DXNET N o responde DXNET N o responde DXNET z N o responde DXNET N o responde DXNET 2 pDX Int Hom DXNET DXNET DXNET PPYSAISONSD Varredura uD X s rie wo Interface Homem Maquina 4 Na ilustra o da p gina anterior temos um exemplo de varredura em uma rede DXNET com um controlador uDX no endere o 5 e uma IHM no endere o 15 Note que o DX tamb m responde no endere o 0 zero Uma vez descoberto o endere o da IHM na DXNET comute o endere o DXNET para o correspondente interface no menu lt uDX gt dentro do PG Ir surgir uma janela de informa es sobre a interface homem m quina e ao pressionar a tecla lt OK gt o PG incluir uma tecla adicional lt Interf H M gt na janela do menu lt uDX gt Equipamento pDX Interface HM Uers o do FIRMWARE 1 1 Endere o na DXNET 15 Ao selecionar endere o da Interface Homem M aquina gt Ap s o OK surge a tecla Interf H M uD X s rie wo Interface Homem Maquina 5 Esta tecla acessa ao menu de programa o da Interface Homem M quina gt Menu de programacao da Interface Homem M aquina uD X s rie wo Interface Homem Maquina 6 Menu de Programacao da IHM Pressionando a tecla lt Interf H M gt abre se uma janela com diversas op es relativas interface veja figura da pagina anterior A seguir temos uma descri o de cada uma delas Note que a programa o da IHM pode ser salva
4. do microcomputador Caso esta porta esteja sendo usada para comunica o com a DXNET aparecer uma mensagem na tela orientando quanto a desconex o da DXNET e conex o da impressora e ap s a impress o a opera o inversa Mensagem Esta tecla permite escolher qual vari vel de qual uDX ir especificar as mensagens a serem colocadas nas duas linhas do visor da IHM As vari veis no uDX s o de 8 bits Assim os 4 bits mais significativos especificam a mensagem a ser colocada na linha superior do display enquanto os 4 bits menos significativos determinam a mensagem na linha inferior Todos os 4 bits superiores ou inferiores ligados for am linha superior ou inferior apagada respectivamente Abaixo temos a tabela para os 4 bits superiores ou 4 bits inferiores da vari vel especificada via tecla lt Mensagem gt e a mensagem que aparecer no display da IHM uD X s rie wo Interface Homem Maquina 10 Valor Binario Valor Hexadecimal Mensagem 0000 0001 0010 00 0100 0101 0 10 om 1000 1001 10 10 ou 1100 101 10 mm 4 linha em branco mo o D P Oo WON TD OT A WS NY FY O Por exemplo se a vari vel especificada no uDX estiver com valor 243 F 3h 1100 lb a primeira linha do display permanecer apagada enquanto a segunda linha ir apresentar a mensagem 3 Abre uma janela com explica es simplificadas sobre a Interface Homem M quina uD X s rie wo Interface Homem Maquina u OK Fecha a janela de IHM
5. ou lida de disco sendo o nome do arquivo e do caminho path determinados pelo menu lt Arquivo gt no PG Ou seja o programa para Interface Homem M quina IHM salvo com o mesmo nome do ltimo programa carregado para o uDX O que os diferencia o sufixo UDX no caso do DX e IHM no caso da Interface Mensagem Esta linha de edi o permite programar at 5 mensagens 0 a 14 a serem apresentadas nas duas linhas do visor display alfanum rico da IHM A mensagem para cada linha do display determinada por uma vari vel do uDX ligado IHM via DXNET O n mero da vari vel assim como o endere o DXNET do uDX s o especificados pela tecla lt Mensagem gt explicada adiante Cada mensagem pode ter at 16 caracteres alfanum ricos infelizmente o display n o permite acentua o e nem cedilha Al m disso pode se usar a mensagem para mostrar o valor de alguma vari vel de um uDX ligado a rede DXNET Utilize as setas para cima e para baixo do teclado para selecionar uma das 15 mensagens poss veis Para retornar o cursor ao in cio limpando todo campo de edi o pressione a tecla Del do teclado do microcomputador Para selecionar alguma vari vel a ser inserida junto com a mensagem pressione a tecla lt Par metro gt Por exemplo na figura da p gina seguinte a mensagem 0 Temperat ura O campo ocupado pela vari vel v2 do uDX endere o 1 conforme explicitado na linha abaixo do campo de edi o de mensage
6. para sua convers o a unidade de temperatura o valor 2 o ganho ou seja o fator multiplicativo da convers o Portanto o display ir indicar o valor de temperatura ambiente de 10 a 44 C com resolu o de 0 2 C Para isso basta especificar na programa o da IHM off set de 8 e ganho 2 Caso tenha sido utilizado uma IHM vers o 17 ou superior e PG vers o 4 5 ou superior no exemplo anterior devemos especificar uma casa decimal e fator de divis o unit rio no caso de IHM com vers o anterior a 17 0 ponto decimal fixo em Icasa e o fator de divis o sempre unit rio uD X s rie wo Interface Homem Maquina 4 IHM Vers o 16 ou inferior sem programa o de ponto decimal e fator de divis o Pode se especular se este exemplo n o foi cuidadosamente escolhido de forma que off set e ganho resultassem em n meros inteiros Realmente o caso Entretanto em uma aplica o real sempre poss vel modificar o ganho e off set do circuito de PWM de forma a se adaptar as limita es da convers o de unidades da Interface Homem M quina Da mesma forma poss vel converter um valor de constante para uma determinada unidade No caso de utilizarmos o uDX na velocidade de Vs o tempo do bloco de Atraso na faixa de segundos tem resolu o de 0 0625s 1 16s Colocando uma constante associada ao bloco de Atraso poss vel modificar este tempo de 0 0625s 15 875 Se desejarmos converter o valor da constante pa
7. seguir foram elaborados para facilitar o entendimento da Interface Homem Maquina O primeiro exemplo extremamente simples apenas um oscilador com tempo de oscila o vari vel J o segundo exemplo demonstra a capacidade de comutar as mensagens no display da IHM Por fim o ltimo exemplo exercita a capacidade da interface acessar mais de um DX na rede DXNET O desenho de todos os exemplos foi inclu do no final deste manual assim como a listagem dos programas para a IHM Oscilador Arquivo OSCILA Este programa apenas coloca uma mensagem fixa no display alfanum rico da interface mensagem 0 na linha superior e mensagem 1na linha inferior e ao pressionar a tecla de edi o da IHM permite modificar o tempo do oscilador ligado sa da S1do DX Para fixar as mensagens no display apenas usei a vari vel v0 do uDX para es pecific las e inicializei esta vari vel com o valor 01 mensagem 0 na linha superior e mensagem 1na linha inferior J para editar o tempo do oscilador atribu a constante c0 ao bloco do oscilador para isso pressione a tecla C ou P do microcomputador com o mouse apontando para o bloco de oscilador A seguir escolha a constante 0 Para efetuar uma atribui o de constante necess rio que o programa para o uDX esteja compilado No caso de leitura do programa para o uDX do disco necess rio levar em conta que a localiza o das constantes salva no programa para IHM e n o no programa para o uD
8. Direitos Reservados Nenhuma parte desta publica o pode ser reproduzida armazenada ou transmitida sob qualquer forma mec nica fotocopiada gravada sem permiss o escrita da DEXTER Embora todos os cuidados tenham sido tomados na elabora o deste manual a DEXTER n o assume qualquer responsabilidade por erros ou omiss es contidos neste manual Todas as marcas e nomes de produtos de outros fabricantes citados neste manual s o marcas ou marcas registradas de seus respectivos propriet rios S rie 100 INTERFACE HOMEM M QUINA Manual de Utiliza o Rev 1 3 Abr 2004 DEXTER Ind stria e Com rcio de Equipamentos Eletr nicos Ltda Av Pernambuco 1328 Cj 309 Porto Alegre RS Fones 0xx51 3343 2378 3343 5532 E mail dexterQdexter inbr Internet www dext er ind br uD X s rie wo Interface Homem Maquina 1 Introducao Este documento descreve as caracter sticas da Interface Homem Maquina IHM do controlador program vel uDX Com esta interface poss vel modificar par metros do programa como tempos dos blocos de temporiza o ou o valor de constantes no DX Al m disso ela permite a exibi o de mensagens alfanum ricas ou o valor de vari veis em um visor de cristal l quido com 2 linhas de 16 caracteres cada com ilumina o pr pria A Interface possui 8 entradas anal gicas de O a 5 V com resolu o de 8 bits 256 divis es Estas entradas s o ligadas a um conversor anal gico digital
9. Fl gt lt F8 gt do microcomputador correspondentes as entradas anal gicas la 8 S enha Esta tecla permite programar uma senha de acesso para a IHM Esta senha restringe a edi o das constantes set points do programa aplicativo do uDX via IHM Caso a senha digitada n o seja correta o operador pode visualizar estas constantes via telas de edi o mas bloqueada a modifica o de seus valores Ao abrir esta janela surge um campo para digita o da senha 4 d gitos ou seja de 0 a 9999 as teclas lt OK gt lt Cancela gt e lt Sem senha gt A op o lt S em senha gt permite habilitar a edi o de constantes set points sem a necessidade de senhas No caso de programar se senha na IHM ao pressionar as teclas de Par metro da IHM a senha requerida Note que as teclas de Par metro permitem escolher o valor de milhar e centena da senha enquanto as teclas de Valor permitem escolher o valor de dezena e unidade da senha Ap s especificar a senha no display da IHM aguarde alguns segundos para que esta avalie a senha escolhida Se a senha for correta isso ser declarado no display e a edi o de constantes estar liberada No caso de senha incorreta apenas a visualiza o do valor das constantes ser permitido uD X s rie wo Interface Homem Maquina 21 Painel Frontal Abaixo temos uma representa o do painel frontal da Interface Homem M quina Este consta de um display alfanum rico de 2 linhas e 16 c
10. NET do uDX que a possui o programa PG pergunta o off set e ganho para esta vari vel ou constante No caso de IHM Vers o 17 ou superior a tecla Par metro tamb m permite programar a posi o do ponto decimal entre 5 possibilidades HHHHH Sem ponto decimal Uma casa decimal Duas casas decimais H Tr s casas decimais HHHH Quatro casas decimais Al m disso IHM com vers o 17 ou superior tamb m permite programar um fator de divis o para a vari vel ou constante apresentada no display Note que necess rio um software PG atualizado para acessar esses itens adicionais PG Vers o 4 5 ou superior O off set e o ganho ir o permitir transladar o valor da vari vel ou constante para o valor da correspondente grandeza f sica Por exemplo digamos que um PWM veja manual do DX ligado a uma entrada do DX converte a temperatura ambiente Digamos que para 100C a vari vel associada ao bloco PWM assume valor 42 e para 440C assume valor 22 Neste caso uD X s rie wo Interface Homem Maquina B 212 7 44 graus celsius x y y 10 x 42 Meee alas e SAFS 42 10 graus celsius A equa o de convers o do valor da vari vel lida pelo PWM para a temperatura correspondente mostrada acima Considerando que as vari veis ou constantes visualizadas no display da IHM t m ponto decimal fixo com uma casa ap s a v rgula a equa o fica y 2 x 8 O valor 8 corresponde ao off set ou seja o valor a ser somado vari vel
11. X Ent o dentro do programa PG primeiro carregue do disco o programa para o uDX compile e transmita para o uDX Mande rodar o programa para o uDX O rel S1 deve comutar uma vez por segundo uD X s rie wo Interface Homem Maquina 24 A seguir comute o endere o DXNET para a Interface Homem M quina normalmente endere o 15 Entre no menu de programa o da IHM e leia o programa sufixo HM para a interface Transmita o programa para a interface Ao retornar para a rea de edi o do PG deve aparecer os caracteres c0 acima do bloco de oscilador indicando que a constante c0 est associada ao bloco de oscilador O display da interface deve apresentar a mensagem Teste de IHM na linha superior e Contador nnn n na linha inferior O valor de nnn n dado pela vari vel vl do uDX que incrementada a cada pulso do oscilador Como as vari veis do uDX s o de 8 bits este valor deve ir de 0 0 a 255 0 note que foi utilizado um ganho de 10 j que o valor no display sempre apresentado com uma casa decimal se a vers o da IHM for igual ou superior a 17 o ponto decimal pode ser programado Para modificar a frequ ncia do oscilador pressione qualquer das teclas de edi o da IHM Como a interface possui espa o para at 16 campos de edi o pode ser necess rio pressionar diversas vezes a tecla de edi o as teclas giram a edi o em um sentido ou noutro at aparecer a tela de edi o Oscilador nnn n Para modifica
12. ale a n o transmitir para nenhum uDX da rede DXNET Ou seja as entradas anal gicas est o inibidas Esta estrat gia adotada para IHM de vers o 16 ou inferior IHM com vers o 17 ou superior permite ativar ou desativar individualmente cada entrada anal gica via PG vers o 4 5 ou superior J quanto a velocidade de convers o anal gica digital da IHM equipamentos de vers o anterior a 2 1s o extremamente lentos tornando as entradas anal gicas operacionais apenas para grandezas que variam muito lentamente como temperatura ambiente Nessas IHMs a taxa de convers o de 1 convers o a cada 25 6 segundos J equipamentos com vers o igual ou posterior a 2 1 possuem taxas de convers o de 0 4 segundos por entrada anal gica ativa Assim se houver apenas uma entrada anal gica ativada o tempo de convers o ser de apenas 0 4 segundos No caso das 8 entradas anal gicas ativadas esse tempo aumenta para 8 x045 325 Al m das 8 entradas o conector de entradas anal gicas da IHM possui uma liga o fonte de 5V e ao terra desta fonte Isto permite conectar potenci metros diretamente alimentados pela interface uD X s rie wo Interface Homem Maquina 19 Potenci metro 2K2 5 V Entr A D GND Ao pressionar a tecla lt Entr A D gt aparece uma janela como mostrada abaixo Janela para atribui o das entradas anal gicas uD X s rie wo Interface Homem Maquina 20 Para modificar esta janela pressione as teclas lt
13. aracteres por linha 4 teclas e um indicador luminoso LED para indicar energiza o O display normalmente apresenta as mensagens selecionadas pela vari vel escolhida no DX para esta fun o Ao pressionar uma das teclas de Par metro o display comuta para a ltima mensagem de edi o selecionada Usando as duas teclas de Par metro poss vel escolher entre as 16 edi es na mem ria da IHM Com as teclas de Valor pode se modificar as constantes associadas a estas mensagens de edi o N o pressionando nenhuma tecla por 4 segundos a interface sai automaticamente de edi o e volta a apresentar mensagens Durante a edi o a linha superior do display apresenta a mensagem Edi o e na linha inferior a mensagem de edi o As 4 teclas da IHM t m auto repeti o PAR METRO a ENERGIA DX S rie 100 DEXTER INTERFACE HOMEM MAQUINA uD X s rie wo Interface Homem Maquina 22 Para fixa o em painel est dispon vel um acess rio denominado Moldura para IHM que permite fixar a IHM em um painel frontal e esconder o rasgo oferecendo um acabamento esmerado Entre em contato com a Dexter para maiores informa es A figura a seguir especifica o tamanho do rasgo a ser efetuado no painel para fixa o da IHM via Moldura 7 0 80 0mm 7 0 gt lt gt lt gt A A E E O Tey Oo E ER o 0 O 94 0mm uD X s rie wo Interface Homem Maquina 23 Exemplos de Aplicacao Os exemplos a
14. do uD X s rie wo Interface Homem Maquina 8 Importante Sempre que o programa aplicativo do uDX for modficado necess rio zerar todas as constantes e recoloc las no programa Isso ocorre porque o PG associa a constante ao n mero do bloco existente em determinada posi o e ao modificar o programa aplicativo a numera o e posi o dos blocos varia Exemplo de programa para uD X com constante No exemplo acima temos um oscilador ligado diretamente a uma sa da do uDX O valor de 5 445 a constante do oscilador designada como constante c0 note que c0 inicia com valor 87 Yl6s x87 5 445 Com a IHM poss vel modificar esta constante mudando o per odo do oscilador Exemplo de edi o de constante c0 na IH M uD X s rie wo Interface Homem Maquina 9 DXNET Esta tecla serve para indicar a Interface Homem Maquina que receber o programa qual o endere o na rede local DXNET que ela deve assumir Escolha um valor que n o conflitue com outros dispositivos ligados rede DXNET uDXs Modem ou outras Interfaces Homem M quina O endere o selecionado para a IHM aparece em uma linha acima da tecla lt DXNET gt Imprime Permite imprimir o programa para a IHM em uma impressora matricial laser ou jato de tinta O programa para a IHM assume o mesmo nome do programa para o DX especificado na janela de lt Arquivo gt no PG apenas com termina o IHM A impressora deve estar ligada na porta paralela LPT1
15. e para a tens o da rede no local 127 ou 220 VCA Ao ligar a alimenta o el trica o indicador luminoso de ENERGIA led acende no painel da IHM Quanto ao display normal que fique em branco pois a interface n o tem mensagens gravadas na sua mem ria para visualiza o uD X s rie wo Interface Homem Maquina 3 Programacao da Interface Homem M quina Para programar a IHM utilizado o programa PG Programador Gr fico que acompanha o controlador program vel uDX A vers o do PG deve ser igual ou superior a 2 5 Caso o seu PG seja de uma vers o anterior contacte a DEXTER para obten o de uma vers o atualizada a vers o do PG quando da confec o deste manual vers o 5 6 Utilize o adaptador com cabo para DXNET que acompanha o uDX para conectar diretamente seu microcomputador IHM ou utilize o cabo que acompanha a IHM para lig lo ao uDX e este conecte ao microcomputador Aten o Ao contr rio do uDX a Interface Homem M quina n o responde ao endere o O zero da DXNET a menos que tenha sido programado para este endere o Assim use a tecla lt Varredura gt no PG para descobrir o endere o inicial da IHM normalmente endere o 15 da DXNET Varredura nos endere os DXNET DXNET pDX S rie 100 U5 1 1764s Parado DXNET N o responde DXNET N o responde DXNET N o responde DXNET N o responde pDX S rie 100 U5 1 1764s Parado N o responde N o responde DXNET N o responde DXNET
16. egundos Ponto 4 Ganho D5 Offset 0 Divisor 8 Monoest vel Atraso Pulso Oscilador em minutos ou Ponto Ganho 25 Offset 0 Divis or 4 Monoest vel ou Atraso em horas Ponto Ganho 50 Offset 0 Divisor 3 Oscilador em segundos Ponto Ganho 25 Offset 16 Divisor 8 Ciclo de Execu o de 1256 s Temporizador Programa o da IHM Monoest vel Atraso ou Pulso em segundos Ponto 4 Ganho D5 Offset 0 Divisor 32 Monoest vel Atraso Pulso Oscilador em minutos ou Ponto 4 Ganho D5 Offset 0 Divisor 8 Monoest vel ou Atraso em horas Ponto 4 Ganho 25 Offset 0 Divisor 6 Oscilador em segundos Ponto 4 Ganho D5 Offset 4 Divisor 32 uD X s rie wo Interface Homem Maquina 18 Entr A D Esta tecla permite especificar quais vari veis de quais uDXs ligados a rede DXNET ir o receber os valores das convers es anal gico digitais efetuadas pela Interface Homem M quina A IHM possui 8 entradas anal gicas de O a 5 V resolu o de 8 bits 19 6 mV Estas entradas est o constantemente convertendo o valor de tens o aplicado a elas e transmitindo este valor para a vari vel e uDX especificados Note que o programa PG inicializa com todas as entradas anal gicas transmitindo para a vari vel vb do endere o DXNET 15 Como normalmente este endere o ocupado pela pr pria IHM isto equiv
17. ivo este varia de la 255 Mas dividindo o numerador e o denominador pelo m ximo divisor comum se obtem 25 para o fator multiplicativo 4 para o fator de divis o 0 para offset e duas casas decimais para visualiza o da constante em segundos A seguir temos tabelas com o valor de Ponto Decimal Ganho Offset e Divisor para os diversos blocos temporizadores e ciclos de execu o do Controlador uDX uD X s rie wo Interface Homem Maquina 16 Ciclo de Execu o de 1 16 s Temporizador Programa o da IHM Monoest vel Atraso ou Pulso em Ponto Ganho 25 Offset 0 segundos Divisor 4 Monoest vel Atraso Pulso ou Ponto Ganho 25 Offset 0 Oscilador em minutos Divisor 1 Monoest vel ou Atraso em horas Ponto 4 Ganho 20 Offset 0 Divisor 3 Oscilador em segundos Ponto Ganho 25 Offset 6 Divis or 4 Ciclo de Execu o de 1 32 s Temporizador Programa o da IHM Monoest vel Atraso ou Pulso em Ponto 4 Ganho 25 Offset 0 segundos Divis or 4 Monoestavel Atraso Pulso ou Ponto Ganho 25 Offset 0 Oscilador em minutos Divis or 2 Monoest avel ou Atraso em horas Ponto 4 Ganho 100 Offset 0 Divisor 3 Oscilador em segundos Ponto H 44 Ganho D5 Offset 31 Divis or 4 uD X s rie wo Interface Homem Maquina Ciclo de Execu o de 164 s Temporizador Programa o da IHM Monoest vel Atraso ou Pulso em s
18. n o dif cil entender estes programas Note que ao contr rio dos exemplos anteriores os uDXs n o ocupam o endere o O pois iriam conflituar Ap s carregar o programa para a IHM DUPLOLIHM se carregarmos o programa DUPLOLUDX automaticamente surgir a constante indexada a este programa Carregando o programa para o segundo uDX surge a constante para o bloco deste programa Na verdade este exemplo uma extens o do primeiro exemplo arquivo OSCILA no qual podemos modificar o valor de dois osciladores um em cada uDX uD X s rie wo Interface Homem Maquina 26 Manutencao O n o funcionamento correto de qualquer uma das partes da Interface Homem M quina seja a pr pria IHM a Fonte de Alimenta o ou os cabos dever ser comunicado diretamente DEXTER Evite qualquer tentativa de conserto adapta o ou configura o que n o tenha sido cuidadosamente abordada neste manual A DEXTER n o se responsabiliza pelo uso indevido ou incorreto da Interface Homem M quina ou das partes que a acompanham Leia este manual com aten o antes de energizar a IHM uD X s rie wo Interface Homem Maquina 27 Garantia A DEXTER oferece uma garantia de 1 um ano a contar da data da compra para reposi o ou conserto do todo ou das partes da Interface Homem M quina IHM no caso de mau funcionamento ou defeitos origin rios na f brica Esta garantia deixa de vigorar caso o defeito apresentado for resultante do u
19. ns Os itens ganho e off set que aparecem nesta linha ser o explicados mais adiante em tecla lt Par metro gt uD X s rie wo Interface Homem Maquina 7 Exemplo de mensagem com variavel Edicao Al m de 5 mensagens este campo tamb m permite programar 16 mensagens de edi o de constantes 0 a 5 A edi o de constantes difere das mensagens em dois aspectos em primeiro lugar a edi o s aparece no display da IHM quando s o pressionadas as teclas de Par metro da interface j as mensagens surgem no display conforme o valor de determinada vari vel de um DX na rede DXNET Al m disso na edi o poss vel modificar o valor de constantes existentes no programa dos controladores DX ligados IHM via DXNET as mensagens permitem visualizar o valor de vari veis do uDX Note que uso a designa o constante ou par metro do programa para DX indiferentemente para especificar valores do programa gerado no PG como tempo de blocos de Atraso Mono Oscilador ou Pulso valor de compara o ou atribui o no bloco de Fun o etc N o confundir com as vari veis do uDX As constantes do programa 16 constantes poss veis em um programa de 0 a 5 s o escolhidas apontando o mouse para o bloco a ter sua constante editada ap s compilar o programa e pressionando a tecla C de constante ou P de par metro no teclado do microcomputador Ap s a sele o da constante esta aparece no canto superior esquerdo do bloco escolhi
20. r o valor pressione as teclas de valor uma das teclas incrementa o valor e a outra diminui As teclas t m auto repeti o Ap s 4 segundos sem digita o a IHM sai de edi o voltando a apresentar as mensagens selecionadas pela vari vel v0 do uDX Mensagem Arquivo MENS Neste programa podemos modificar o valor dos 4 bits superiores de vO respons veis pela mensagem apresentada na linha superior do display e o valor do 4 bits inferiores de vO respons veis pela mensagem apresentada na linha inferior do dis play via Interface Homem M quina Para isso a interface acessa duas outras vari veis vle v2 via constantes c0 e cl Essas duas vari veis ir o formar a vari vel v0 no DX res pons vel pela escolha das mensagens no display da IHM uD X s rie wo Interface Homem Maquina 25 Uma vez transmitidos os programas conforme descrito no programa anterior procure as mensagens de edi o via teclas de Par metro da interface A seguir modifique o valor s faz sentido valores de O a 1 pois apenas os 4 bits menos significativos LSB de vle v2 s o utilizados para montar v0 e veja o resultado o display comuta automaticamente para as mensagens se nenhuma tecla for pressionada na IHM durante cerca de 4 segundos Duplo uDX Arquivos DUPLO DUPLO2 Os programas DUPLOle DUPLO2 exemplificam a utiliza o da mesma IHM para acessar constantes em dois uDXs ligados rede DXNET Uma vez assimilados os exemplos anteriores
21. ra o equivalente tempo em cent simos de segundo do bloco de atraso Tempo 100 x0 0625 x Constante Tempo 6 x Constante Note que neste caso n o foi poss vel uma convers o exata j que o valor exato de convers o seria 6 25 e n o 6 Al m disso o ponto decimal continua fixo em uma casa ap s a v rgula ou seja o valor apresentado no display indica os d cimos de segundo e n o os segundos do bloco de Atraso IHM Vers o 17 ou superior com programa o de ponto decimal e fator de divis o Neste caso poss vel mostrar o valor correto de praticamente qualquer medida do Controlador uDX escolhendo se cuidadosamente os valores de off set fator de multiplica o ganho e fator de divis o uD X s rie wo Interface Homem Maquina 5 Utilizando o exemplo citado anteriormente para IHM vers o 16 ou inferior poss vel converter um valor de constante para uma determinada unidade No caso de utilizarmos o uDX na velocidade de 116s o tempo do bloco de Atraso na faixa de segundos tem resolu o de 0 0625s Is Colocando uma constante associada ao bloco de Atraso poss vel modificar este tempo de 0 0625s 15 875 Se desejarmos converter o valor da constante para o equivalente tempo em cent simos de segundo do bloco de atraso Tempo 100 x0 0625 x Constante Tempo 6 25 x Constante Tempo 625 100 x Constante Tempo 25 4 x Constante Note que 625 um n mero muito grande para o fator multiplicat
22. so indevido ou incorreto do todo ou das partes da IHM assim como no caso de serem feitas altera es de qualquer esp cie em qualquer das partes da IHM sem autoriza o por escrito da DEXTER N o est o inclu dos nesta garantia os custos com transporte da IHM ou de suas partes tanto para recebimento como para devolu o Esta garantia se restringe a Interface Homem M quina para Controlador Program vel uDX n o se estendendo ao processo controlado nem a sensores e ou acionamentos ligados a interface ou ao controlador O bom funcionamento da IHM pressup e uma linha de alimenta o sem ru dos e seu inv lucro n o protegido contra p ou gua A DEXTER n o se responsabiliza pela aplica o da IHM em processos perigosos ou de risco de vida DEXTER Ind stria e Com rcio de Equipamento Eletr nicos Ltda Av Pernambuco 1328 Cj 309 CEP 90240 001 Porto Alegre RS Fone Fax 0xx51 3343 2378 Fone 0xx51 3343 5532 E mail dexter dexter ind br Internet www dexter ind br
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