AL-2420 Manual de Utilização
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1. It lico indica palavras e caracteres que s o digitados no teclado ou vistos na tela Por exemplo se for solicitado a digitar A AL 3830 estes caracteres devem ser digitados exatamente como aparecem no manual NEGRITO usado para nomes de comandos ou op es ou para enfatizar partes importantes do texto As mensagens de advert ncia apresentam os seguintes formatos e significados Prefacio PERIGO O r tulo PERIGO indica que risco de vida danos pessoais graves ou preju zos materiais substanciais resultar o se as precau es necess rias n o forem tomadas CUIDADO O r tulo CUIDADO indica que risco de vida danos pessoais graves ou preju zos materiais substanciais podem resultar se as precau es necess rias n o forem tomadas ATEN O O r tulo ATEN O indica que danos pessoais ou preju zos materiais m nimos podem resultar se as precau es necess rias n o forem tomadas Cont m informa es importantes sobre o produto sua opera o ou uma parte do texto para a qual se deve dar aten o especial 7 E Suporte T cnico ALTUS EXPRESS obtenha informa es ligando para 051 337 3633 INTERNET e WWW http www altus com br e E MAIL altusOaltus com br Caso o equipamento j esteja instalado aconselh vel providenciar as seguintes informa es antes de entrar em contato e modelos de equipamentos utilizados e configura o do sistema instalado e n mero de s rie da UCP re2. o 1
3. Este cap tulo trata da manuten o do sistema Cont m informa es sobre os problemas mais comuns e procedimentos a serem tomados para resolv los Log de Erros A biblioteca AL2420NT DLL possui um log que pode ser habilitado atrav s da inclus o das seguintes linhas no arquivo WIN INI Debug DLL Controle do log gerado pelo driver AL2420NT DLL AL2420DLL TraceLevel 1 Quando o log est habilitado o arquivo recriado quando executada a rotina InicAl2420DII ou seja quando disparado a aplica o que utiliza a biblioteca N o existe nenhum mecanismo de apagamento deste arquivo logo esta op o deve ser utilizada apenas para depura es tempor rias sob risco de esgotamento do espa o em disco al m da interfer ncia no desempenho Identificando Problemas Quando a interface AL 2420 n o responder adequadamente a uma comunica o solicitada os seguintes itens devem ser verificados e Sea placa est adequadamente inserida no slot e Se algum perif rico est utilizando o mesmo endere o de barramento que a placa Neste caso um deles deve ser alterado e Se algum perif rico est utilizando a mesma interrup o que a placa Neste caso um deles deve ser alterado Capitulo 6 Manuten o e Se algum n da mesma sub rede ALNET II est utilizando o mesmo endere o de rede que a placa Neste caso um deles deve ser alterado e Se existe a vari vel do sistema chamada AL2420 com o caminho par
4. Sumario Sumario Prefacio vii Desenicao deste Mantial usazasenrsarimisa nino ri aai aN TU aaa ETEA A ES vii Manuais Relacionados cccsccesscesseessessseeesecesecesecescessceescecaeeessecescenacenseecseeenseeesaesaeeneeenseaes viii PR So cristo ofta RADAR RS RR RR UR as oae heee Lied tae a DR e aee RI PR aata naeta viii Conven es Utilizadass sesta a a a a ae RAE aa aeaa a ea a PR ix Suporte TECHICO nieron AEA E aed A A E e ape ea ee x Revis es d sie Manual tsui cei biccoedicesvaaeecs SN REE sas Caes ated ave a a ES leben ed Cas AR tea xi Introdu o 1 Descri o T cnica 1 Arquitetura Internas assar assi e tas Leal TEMER Sa A 2 Caracter sticas FUNCIONAIS sa susana pe sie Er R ia telave sa RREO RO RR 4 Caracter sticas Gerai Sece aerea to Be a aw wenteciuteend does ia dees Mares CA ra nia nei ua E gata Mant 4 Caracter sticas El tricas rsss nc emenne siri dics eedineh ins a ANA ST Da tad saad eet pag 5 Caracter sticas de SOTLWaLE esses a T E R a T a DATA oa dias ads Ria 5 Itens Integrantes sosninporr menia denen e a pie a R E N Na Ae 5 Outros ILENS sa irete E E E EEE E EE EE AEE E 6 Configura o 1 Escolha dos Endere os de Hardware aea RA 1 Considera es em Rela o a BIOS eesesccseeseeseceeceseeeseeseeneceseeseeaeeeseeaeeeseeseeaeeerseseenees 1 Considera es em Rela o ao Sistema Operacional 1 Configura o do Hard war e ccesescecsseesecescescceessessecneeeseeseeese
5. erros e LED2 EX execu o desligado placa em estado de inicializa o no qual permanece por aproximadamente 30s ap s ser resetada piscando placa pronta para receber o arquivo de configura o do software aplicativo ligado procedimento de configura o foi aceito e a placa est operando normalmente e LED3 ER erro ligado erro no barramento ALNET II da placa Poss veis erros erro de transmiss o erro de recep o erro de DMA Poss veis causas quadro recebido muito grande cabo desconectado dispositivo interlocutor ausente tentativa de transmiss o com transmissor ocupado redund ncia selecionada e n o passa no teste A causa deve ser resolvida a primeira transmiss o sem erro apaga o LED O microcomputador deve ser reinicializado desligado software executivo operando sem erros e LED4 CM comunica o interna Quando ativo indica que dados est o sendo trocados entre a placa AL 2420 e o microcomputador Se ficar permanentemente ligado significa que a comunica o travou e LEDS RX recep o ALNET II Quando ativo indica que alguma mensagem est sendo recebida via barramento ALNET II e LED6 TX transmiss o ALNET II Quando ativo indica que alguma mensagem est sendo transmitida via barramento ALNET II e LED7 LED8 Utilizados apenas para a manuten o da placa Capitulo 5 Utilizacao O produto AL 2420 coloca disposi o do usu rio programador de aplica es uma biblioteca de fun es contendo primitiva
6. es da biblioteca de acesso interface AL 2420 as aplica es devem incluir o arquivo AL2420 H A ordem recomendada de chamada das fun es na aplica o 1 Inicialmente a fun o InicAI2420DII deve ser chamada para inicializar as vari veis da DLL Deve ser chamada uma nica vez durante toda a utiliza o da DLL Opcionalmente pode ser utilizada a fun o InicRxMsgEvent para definir um evento que ser sinalizado na chegada de mensagens 2 A seguir a fun o LeConfigDIl deve ser chamada para ler para a mem ria o arquivo com os par metros de configura o previamente gravado pelo aplicativo de configura o da placa AL 2420 3 A fun o CfgPlacaDIl deve ent o ser chamada para configurar a placa Obs As fun es LeConfigDIl e CfgPlacaDIl podem ser chamadas livremente durante a execu o da DLL Capitulo 5 Utiliza o 4 Quando existir uma mensagem pronta para ser lida conforme a configura o definida no primeiro passo e a DLL envia a mensagem AL RXMENSAGEM sem nenhum par metro para a janela definida por InicAl2420DII e ou sinaliza o evento definido por InickRxMsgEvent e ou n o avisa o aplicativo e fica apenas aguardando pooling Em qualquer uma destas situa es o cliente da DLL dever chamar chamar RecebeMsgDIl para obter a mensagem 5 Para transmitir uma mensagem deve ser utiliza TransmiteMsgDIl 6 Chamar Finaliza AI2420DII ao finalizar a aplica o Capitulo 6 Manutencao
7. express es e abreviaturas utilizadas neste manual Manuais Relacionados Para obter informa es adicionais referentes aos protocolos interpretados pela interface AL 2420 podem ser consultados os seguintes manuais Terminologia Manual de Utiliza o da Rede ALNET I Manual de Utiliza o da Rede ALNET II Manual de Utiliza o do Programador MASTERTOOL Neste manual as palavras software e hardware s o empregadas livremente por sua generalidade e frequ ncia de uso Por este motivo apesar de serem voc bulos em ingl s aparecer o no texto sem aspas As seguintes express es s o empregadas com fregii ncia no texto do manual Por isso a necessidade de serem conhecidas para uma melhor compreens o viii CP Controlador Program vel entendido como um equipamento composto por uma UCP m dulos de entrada e sa da e fonte de alimenta o UCP Unidade Central de Processamento o m dulo principal do CP que realiza o processamento dos dados AL 3830 identifica o programa ALTUS para microcomputador padr o IBM PC ou compat vel que permite o desenvolvimento de aplicativos para os CPs das s ries AL 600 AL 2000 AL 3000 PICCOLO e QUARK Ao longo do manual este programa ser referido pela pr pria sigla ou como programador AL 3830 AL 3832 identifica o programa ALTUS para microcomputador padr o IBM PC ou compat vel que permite o desenvolvimento de aplicativos para os CPs da s rie AL 600 PICCOL
8. para determina o do correto funcionamento do produto e levantamento e corre o de erros Diagn stico procedimentos utilizados para detectar e isolar falhas tamb m o conjunto de dados usados para tal determina o que serve para a an lise e corre o de problemas E S entrada sa da dispositivos de entrada e ou sa da de dados de um sistema No caso de CPs correspondem tipicamente a m dulos digitais ou anal gicos de entrada ou sa da que monitoram ou acionam o dispositivo controlado Na linguagem de rel s usada nos CPs ALTUS tamb m correspondem aos operandos E Entrada e S Sa das Endere o de m dulo endere o pelo qual o CP realiza acessos a um determinado m dulo de E S colocado no barramento EPROM Erasable Programmable Read Only Memory mem ria somente de leitura apag vel e program vel Utiliza se raios ultravioleta A 1 Ap ndice A Glossario para apagar seu contetido podendo ser reprogramada sempre que necess rio N o perde seu conte do quando desenergizada Flash EPROM Mem ria n o vol til apag vel eletricamente Hardware equipamentos f sicos usados em processamento de dados onde normalmente s o executados programas software TEC 1131 norma gen rica para opera o e utiliza o de Controladores Program veis IEC Pub 144 1963 norma para prote o contra acesso incidentais ao equipamento e veda o para gua p ou outros objetos estranhos ao equipamento T
9. referir a software parte de um programa capaz de realizar uma fun o espec fica Pode ser executado independentemente ou em conjunto com outros m dulos trocando informa es atrav s da passagem de par metros M dulo de configura o M dulo C m dulo nico em um programa de CP que cont m diversos par metros necess rios ao funcionamento do controlador tais como a quantidade de operandos e a disposi o dos m dulos de E S no barramento M dulo de E S m dulo pertencente ao subsistema de E S Octeto conjunto de oito bits numerados de O a 7 Operandos elementos sobre os quais as instru es atuam Podem representar constantes vari veis ou conjunto de vari veis Notebook microcomputador port til no formato de livro Palm Top microcomputador port til no formato de calculadora de bolso Programa conjunto de instru es devidamente ordenadas que instruem uma determinada m quina para realizar opera es sobre os dados a fim de obter um resultado Programa aplicativo algoritmo de controle usualmente programado em diagrama de rel s que especifica para o CP a forma de comando de m quina espec fica Programa executivo sistema operacional de um CP controla as fun es b sicas do controlador program vel e a execu o de programas aplicativos Protocolo regras de procedimentos e formatos convencionais que mediante sinais de controle permitem o estabelecimento de uma transmiss o de dados e a recupe
10. AL 2420 Manual de Utiliza o Ref 6207 014 2 Rev D 07 2000 Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou reproduzida de alguma forma sem o consentimento pr vio e por escrito da ALTUS Sistemas de Inform tica S A que reserva se o direito de efetuar altera es sem pr vio comunicado Conforme legisla o vigente no Brasil do C digo de Defesa do Consumidor informamos os seguintes aspectos relacionados com a seguran a de pessoas e instala es do cliente Os equipamentos de automa o industrial fabricados pela ALTUS s o robustos e confi veis devido ao r gido controle de qualidade a que s o submetidos No entanto equipamentos eletr nicos de controle industrial controladores program veis comandos num ricos etc podem causar danos s m quinas ou processos por eles controlados no caso de defeito em suas partes e pe as erros de programa o ou instala o podendo inclusive colocar em risco vidas humanas O usu rio deve analisar as poss veis consequ ncias destes defeitos e providenciar instala es adicionais externas de seguran a que em caso de necessidade atuem no sentido de preservar a seguran a do sistema principalmente nos casos da instala o inicial e de testes imprescind vel a leitura completa dos manuais e ou caracter sticas t cnicas do produto antes da instala o ou utiliza o do mesmo A ALTUS garante os seus equipamentos contra defeitos reais de fabrica o pelo prazo de doze meses
11. EC 536 1976 norma para prote o contra choque el trico IEEE C37 90 1 SWC Surge Withstand Capability norma para prote o contra ru dos tipo onda oscilat ria Instala o descri o de montagem do hardware cablagem alimenta es etc do sistema Instru o opera o a ser executada sobre um conjunto de operandos dentro de um programa Interface dispositivo que adapta el trica e ou logicamente a transfer ncia de sinais entre dois equipamentos Kbytes unidade representativa de quantidade de mem ria Representa 1024 bytes Laptop microcomputador port til no formato de maleta LED Light Emitting Diode Tipo de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado por eletricidade Utilizado como indicador luminoso L gica matriz gr fica onde s o inseridas as instru es da linguagem de diagrama de rel s que comp em um programa aplicativo Um conjunto de l gicas ordenadas sequencialmente constitui um m dulo de programa Menu conjunto de op es dispon veis e exibidas no v deo por um programa a serem selecionadas pelo usu rio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa MIL HBDK217E Norma militar americana para levantamento de confiabilidade M dulo quando se referir a hardware elemento b sico de um sistema completo que possui fun es bem definidas Normalmente ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente substitu do Glossario Ap ndice A M dulo quando se
12. Identificando Problemas is esses anien na Ra A A AAA AN 1 Manuten o Preventiva cccccssccesssceesseceesceceeseecsscecenceecsaceccaaeecaeecesaeesesaeeseaeeneeaeeseeneeeneeseasenes 2 Gloss rio S d ndice Remissivo 1 Figuras Figuras Figura 2 1 Diagrama de Blocos do Produto AL 2420 cece ccscecsecseescsscsessesscsessessesessesecsessesessesesssesaaseeees 2 Figura 2 2 Arquitetura da Placa AL 2420 Figura 3 1 Programa de Configura o e Teste Figura 3 2 Tela de Configura o da Placa eeessesescssssssesecneceecesessecseeeaessecsscecsaeeseesesseeseeesesseeseesaeaeeaeeees Figura 4 1 Painel de LEDS da Interface AL 2420 ooo eee eeesccseceseesessecseeeceesecsecseceesseesesseeseeeeesseeseeeesaeaeees 3 Tabelas Tabelas Tabela 3 1 Tabela de Configura o de Endere o de E S occ cei esssccscsseecessecseeeeeccesesseesecsaseaeeaecseseeeeseeaeeaes 2 Tabela 3 2 Tabela de Configura o da Interrup o Tabela 5 1 Fun es da Biblioteca de AC SS0 ceessesessecseceeesseeeesceecessecsecsecesesseesecseceaesseesessaeaeeaeeaeeaeensenee vi Prefacio Prefacio A seguir apresentado o conte do dos cap tulos deste manual das conven es adotadas bem como uma rela o dos manuais de refer ncia para os produtos relacionados ao AL 2420 Descri o deste Manual Este manual descreve a interface ALNET II para IBM PC AL 2420 que possibilita a comunica o de C
13. O e UCPs QK800 QK801 e QK600 Ao longo do manual este programa ser referido pela pr pria sigla ou como programador AL 3832 Prefacio e MASTERTOOL identifica o programa ALTUS para microcomputador padr o IBM PC ou compat vel execut vel em ambiente WINDOWS que permite o desenvolvimento de aplicativos para os CPs das s ries PICCOLO AL 2000 AL 3000 e QUARK Ao longo do manual este programa ser referido pela pr pria sigla ou como programador MASTERTOOL e QK600 8 e QK600 16 identificam as UCPs pertencentes s rie QUARK de Controladores Program veis da ALTUS que s o escopo deste manual Ao longo do manual estas UCPs ser o referidas pela pr pria sigla ou simplesmente como QK 600 Outras express es podem ser encontradas no ap ndice A Gloss rio Conven es Utilizadas Os s mbolos utilizados ao longo deste manual possuem os seguintes significados e Este marcador indica uma lista de itens ou t picos MAI SCULAS PEQUENAS indicam nomes de teclas por exemplo ENTER TECLA1 TECLA2 usado para teclas a serem pressionadas simultaneamente Por exemplo a digita o simult nea das teclas CTRL e END indicada como CTRL END TECLA1 TECLA2 usado para teclas a serem pressionadas segiiencialmente Por exemplo a mensagem Digite ALT F10 significa que a tecla ALT deve ser pressionada e liberada e ent o a tecla F10 pressionada e liberada MAI SCULAS GRANDES indicam nomes de arquivos e diret rios
14. a partir da data da emiss o da nota fiscal Esta garantia dada em termos de manuten o de f brica ou seja o transporte de envio e retorno do equipamento at a f brica da ALTUS em Porto Alegre RS Brasil ocorrer por conta do cliente A garantia ser automaticamente suspensa caso sejam introduzidas modifica es nos equipamentos por pessoal n o autorizado pela ALTUS A ALTUS exime se de quaisquer nus referentes a reparos ou substitui es em virtude de falhas provocadas por agentes externos aos equipamentos pelo uso indevido dos mesmos bem como resultantes de caso fortuito ou por for a maior A ALTUS garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descri es contidas explicitamente em seus manuais e ou caracter sticas t cnicas n o garantindo a satisfa o de algum tipo particular de aplica o dos equipamentos A ALTUS desconsiderar qualquer outra garantia direta ou impl cita principalmente quando se tratar de fornecimento de terceiros Pedidos de informa es adicionais sobre o fornecimento e ou caracter sticas dos equipamentos e servi os ALTUS devem ser feitos por escrito O endere o da ALTUS pode ser encontrado na ltima capa A ALTUS n o se responsabiliza por informa es fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal DIREITOS AUTORAIS MASTERTOOL E QUARK s o marcas registradas da ALTUS Sistemas de Inform tica S A IBM marca registrada da International Business Machines Corporation
15. a as instru es do programa e monitora os dispositivos do sistema Abreviaturas BAT Bateria BT Teste de Bateria do ingl s Battery Test CARAC Caracter sticas CP Controlador Program vel Desenvolv desenvolvimento EEPROM Eletric Erasable Programmable Read Only Memory EPROM Erasable Programmable Read Only Memory ER Erro E S Entradas e Saidas EX Execu o FC For amento Flash EPROM Flash Erase Programmable Read Only Memory INTERF Interface ISOL Isolado s LED diodo emissor de luz do ingl s Light Emitting Diode M x m ximo ou m xima Min m nimo ou minima Obs observa o ou observa es Glossario Ap ndice A PAs Pontes de Ajuste PG Programa o PID controle Proporcional Integral e Derivativo RAM Random Acess Memory ref refer ncia RX Recep o Serial SELEC Selecion vel SWC Surge Withstand Capability THUMB chaves tipo thumbwheel TX Transmiss o serial UCP Unidade Central de Processamento UTIL Utiliza o WD c o de guarda do ingl s watchdog Indice Remissivo a ue Aplica o 2 Arquitetura Interna 2 B Biblioteca de Fun es 1 Caracteristicas de Software 5 El tricas 5 Funcionais 4 Gerais 4 Configura o da Interface AL 2420 3 da Interrup o 2 de Endere o de E S 1 2 do Hardware 2 Instala o do Software 2 El trica 2 Mec nica 1 Manuten o 1 U Utiliza
16. a de configura o e teste da placa bem como as bibliotecas de fun es para acesso placa Um arquivo contendo o Manual de Utiliza o do produto tamb m copiado para o diret rio de instala o ATEN O A interface AL 2420 somente poder ser utilizada ap s a execu o do programa de configura o e teste que al m de configurar a placa providencia o seu registro no sistema operacional Instala o Cap tulo 4 Diagn stico Indicadores Visuais LEDs A interface AL 2420 apresenta no seu painel oito LEDs que indicam diferentes estados de opera o Destes quatro LEDs indicam estados do executivo da placa AL 2420 e os outros quatro indicam estados do barramento da placa A fun o destes LEDs auxiliar no diagn stico e na solu o de poss veis problemas ATEN O Quando a placa energizada todos os LEDs acendem e em seguida apagam A figura a seguir identifica os LEDs existentes Figura 4 1 Painel de LEDS da Interface AL 2420 Capitulo 4 Instala o onde e LEDI WD watch dog ligado erro no software executivo da placa faltou espa o no buffer de comunica o de escrita ou leitura da placa com o computador Poss veis causas volume de mensagens maior do que o que a placa ou o computador podem processar placa ou o computador n o est o processando as mensagens est o travados O microcomputador deve ser reinicializado desligado software executivo operando sem
17. a o arquivo de configura o da placa AL2420 CFG e Se foi criado um arquivo de configura o correto com o aux lio do programa de configura o da interface AL 2420 Se nenhum problema for identificado consulte o Suporte a Clientes ALTUS Manuten o Preventiva Deve se verificar a cada ano se os cabos de interliga o est o com as conex es firmes e sem dep sitos de poeira principalmente os dispositivos de prote o Em ambientes sujeitos a extrema contamina o deve ser efetuada limpeza peri dica e preventiva no equipamento retirando se res duos poeira etc Glossario Ap ndice A Neste ap ndice apresentado um gloss rio de palavras e abreviaturas frequentemente utilizadas neste manual Arrestor dispositivo de prote o contra raios carregado com g s inerte Barramento conjunto de sinais el tricos agrupados logicamente com a fun o de transferir informa o e controle entre diferentes elementos de um subsistema Circuito de c o de guarda circuito eletr nico destinado a verificar a integridade no funcionamento de um equipamento Comando instru o digitada pelo usu rio que indica ao equipamento ou programa qual a tarefa a ser executada Conector elemento mec nico que permite conectar ou separar dois ou mais componentes ou circuitos el tricos Configura o Prepara o para por o produto em funcionamento atrav s da integra o do hardware com o software Depura o testes
18. a ser utilizada pela AL 2420 etc Considera es em Rela o ao Sistema Operacional Antes da instala o f sica da placa AL 2420 no microcomputador necess rio verificar os endere os livres na configura o do sistema operacional Por exemplo no Windows NT 4 0 Ingl s na op o Programs Administrative Tools Windows NT Diagnostics Resources poss vel verificar quais s o as IRQ e I O Port livres Ap s a instala o e configura o da interface dever aparecer alnetdrv nos endere os selecionados Capitulo 3 Configura o Configura o do Hardware O endere o de entrada e sa da e a interrup o IRQ da placa de comunica o AL 2420 s o configurados atrav s da sele o de chaves DIPs da placa A chave SW2 define o endere o de E S e a chave SW1 a interrup o Endere o de E S da Placa no Microcomputador O endere o base de E S calculado conforme a combina o dos estados de cada DIP da chave SW2 Cada posi o possui um valor associado a ser usado no c lculo do endere o de E S Na forma o do endere o deve se somar os valores correspondentes a cada posi o acionada ENDERE O E S DIP S1 DIP S2 DIP S3 DIPS4 DIPS5 DIP S6 Valor hexadecimal Tabela 3 1 Tabela de Configura o de Endere o de E S Considera se uma DIP de endere o acionada quando estiver no estado OFF O valor obtido ser fornecido ao programa de configura o e teste que acompanha o produto A plac
19. a utiliza os 16 endere os consecutivos de E S a partir do endere o base configurado atrav s da chave SW2 Configura o da Interrup o A interrup o gerada pela placa AL 2420 na recep o e transmiss o de mensagens pela rede ALNET II definida pelas DIPs da chave SW1 IRQ DIPS1 DIPS2 DIPS3 DIPS4 DIPS5 DIPS6 3 ON Or Or Or OFF or a or Ton oF or OFF OFF s o or on or or or e ofr or Orr on or OFF 7 0 or or or on or Do or por or or or on Tabela 3 2 Tabela de Configura o da Interrup o Configura o Cap tulo 3 Configura o da Interface AL 2420 A placa de comunica o AL 2420 configurada atrav s do programa de configura o e teste que acompanha o produto dispon vel para os sistemas operacionais Windows NT e Windows 2000 O nome do programa AL2420NT EXE para ambos os sistemas operacionais Al m de configurar a placa este programa tamb m permite seu teste funcional atrav s da comunica o com CPs interligados placa via rede ALNET IL ATENCAO O programa de configura o e teste somente pode ser executado por usu rio gios de administrador A figura a seguir exibe a parte superior da tela de apresenta o do programa Eg 12420 Torx Configurar Testar Ajuda olele Figura 3 1 Programa de Configura o e Teste Ao configurar a interface AL 2420 pela primeira vez deve se selecionar a op o de nova co
20. barramento de microcomputadores do tipo IBM PC e Arquitetura da rede barramento nico e Velocidade de comunica o m xima de 1 Mbaud no canal ALNET II e Microcontrolador Intel 80C152 e LEDs indicativos do estado da opera o e Temperatura do ar ambiente de opera o O a 60 C excede a norma IEC 1131 Descri o T cnica Cap tulo 2 e Temperatura de armazenagem 25 a 75 C conforme a norma IEC 1131 e Umidade relativa do ar de opera o 5 a 95 sem condensa o conforme norma IEC 1131 n vel RH2 Caracter sticas El tricas e Alimenta o direta da interface ISA n o necessitando de fonte adicional Caracter sticas de Software e Biblioteca de fun es de acesso placa com rotinas para a configura o da placa de rede e recep o e transmiss o de dados nos protocolos ALNET I ou ALNET II e Biblioteca de fun es dispon vel em 32 bits para ambientes Windows NT e Windows 2000 e Par metros da interface configur veis armazenados em arquivo carreg vel via programa de configura o e Programa de configura o e teste da placa no padr o Windows com op o de comunica o com CPs interligados placa a fim de realizar teste funcional e O conjunto microcomputador mais placa AL 2420 equivale a um n da rede ALNET II Funcionalmente comporta se como um gateway AL 2400 S C quando usado para ligar um microcomputador uma rede ALNET II com desempenho igual ou superior N o executa fun es d
21. bibliotecas para acesso placa 4 Como instalar e executar o programa de configura o da placa AL 2420 Instala o Mec nica A placa de rede AL 2420 deve ser inserida em um dos conectores ISA livres no interior do microcomputador fixando se o suporte no local apropriado A placa j deve estar com as DIPs de configura o selecionadas veja o cap tulo Configura o A instala o da placa dentro do microcomputador PC deve ser realizada por um t cnico treinado obedecendo todas as precau es preventivas contra descargas eletrost ticas Capitulo 4 Instala o Instala o El trica Alimenta o A alimenta o feita diretamente da interface ISA do microcomputador n o necessitando de fonte adicional Conex es Verifique e garanta a exist ncia na instala o de todos os dispositivos e conex es citadas no Manual de Utiliza o da Rede ALNET II Aterramento Prote es Interfer ncias eletromagn ticas s o respons veis pela grande maioria dos problemas encontrados nos equipamentos instalados Deste modo a instala o da placa dentro do microcomputador padr o IBM PC deve obedecer a todas as precau es padr o contra descargas eletrost ticas Instala o do Software Ap s a correta instala o da placa AL 2420 deve se prosseguir com a instala o dos programas que acompanham o produto O programa de instala o CONFIG EXE contido no disquete que acompanha o produto instala o program
22. como par metro de entrada Inicializa os device drivers do Windows Recebe um ponteiro para rea que cont m a configura o e o protocolo da comunica o ALNET I ou ALNET I a ser interpretado O protocolo ALNET II interpretado diretamente pela placa AL 2420 enquanto que o protocolo ALNET I convertido para ALNET II pela DLL Utiliza o Cap tulo 5 TransmiteMsgDiIl Transmite mensagem da aplica o para a placa Se a aplica o for configurada como ALNET I antes converte a mensagem para ALNET II Recebe um ponteiro para rea que cont m a mensagem a ser enviada RecebeMsgDil Verifica a exist ncia de mensagem recebida Para aplica es ALNET II repassa os dados para a aplica o a medida que forem recebidos Para aplica es ALNET I os dados s o repassados para a aplica o apenas quando formarem uma mensagem completa pois esta convertida para o protocolo ALNET I antes do repasse aplica o Recebe um ponteiro para rea que conter a mensagem e um ponteiro para vari vel que receber o numero de bytes recebidos InicRxMsgEvent Define um evento que ser sinalizado na chegada de mensagens uma op o ao uso da mensagem AL RXMENSAGEM ou a chamada c clica de RecebeMsgDIl FinalizaAl2420DII Encerra a utiliza o da biblioteca Deve ser chamada uma nica vez durante toda a utiliza o da DLL Tabela 5 1 Fun es da Biblioteca de Acesso Para a utiliza o das fun
23. e roteamento e Espa o de armazenamento para at 16 mensagens de transmiss o e 16 de recep o ALNET II Itens Integrantes A embalagem do produto cont m os seguintes itens e Placa de Rede ALNET IL ISA e Disquete contendo as bibliotecas de fun es para o acesso placa programa de configura o e teste e Manual de Utiliza o do produto e Guia de Instala o Capitulo 2 Descri o T cnica Outros Itens Os seguintes itens n o acompanham o produto podendo ser adquiridos separadamente e AL 2300 cabo para interliga o da placa AL 2420 ao derivador AL 2600 e AL 2301 cabo de rede RS 485 e AL 2600 derivador e termina o ALNET II e Rede ALNET I MAN UT Manual de Utiliza o da Rede ALNET II Capitulo 3 Configuracao Escolha dos Enderecos de Hardware Os endere os de E S e interrup o IRQ da placa AL 2420 devem ser selecionados de forma a n o entrar em conflito com outros utilizados por qualquer dispositivo do microcomputador sob risco de n o funcionamento de ambos Considera es em Rela o a BIOS Em microcomputadores com barramento PCI as interrup es livres s o automaticamente alocadas para este barramento Como a interface AL 2420 uma placa ISA que n o segue o padr o plug and play a interrup o selecionada pode estar alocada pelo PCI Existem diferentes maneiras de configurar a BIOS para evitar isto conforme seu tipo desabilitando o plug and play reservando a interrup o
24. iar o fluxo de mensagens via rede ALNET II implementando o nivel 2 do modelo ISO OSI de comunica o O processador um microcontrolador de 8 bits 80C152 com rel gio de 14 74 MHz Seu programa executivo reside em uma EPROM de 128 Kbytes Possibilita taxas de comunica o da ordem de 1 Mbaud no canal ALNET IL EPLD E respons vel por todo o controle l gico e seqiiencial da placa de rede Executa em conjunto com o microcontrolador o mapeamento da mem ria dupla porta e local RAM Dupla Porta Toda a troca de mensagens entre a placa AL 2420 e o programa aplicativo se d via uma mem ria RAM Dupla Porta Esta mem ria implementa via EPLD e microcontrolador quatro segii ncias de buffers para armazenamento das Capitulo 2 Descri o T cnica mensagens de recep o e transmiss o provenientes dos dois canais de comunica o ALNET II Interface ALNET IT Implementa o nivel 1 do modelo ISO OSI ou seja o meio f sico no padr o EIA RS 485 Interface RS 232 Dispon vel apenas para a manuten o da placa Mem ria Local Cont m a mem ria de dados do microcontrolador e a EPROM que armazena o programa executivo Conector ISA Estabelece a conex o entre o microcomputador e a placa AL 2420 atrav s do padr o barramento ISA Caracter sticas Funcionais Caracter sticas Gerais e Permite a interface direta do microcomputador com a rede de comunica o de alta velocidade ALNET II e Interface ISA para
25. me item 8 da Norma T cnica 32 que descreve o protocolo ALNET II Erros l gicos da rede ALNET II s o retornados em frames de resposta tamb m conforme defini o do protocolo ALNET II Para aplica es que implementem o protocolo ALNET II as mensagens recebidas pela placa s o repassados a medida que forem recebidas Contudo para aplica es ALNET I os dados s o repassados para a aplica o apenas quando formarem uma mensagem completa pois esta convertida do protocolo ALNET II para o protocolo ALNET I antes do repasse aplica o Tratando se de aplica es comunicando se atrav s do protocolo ALNET II todos os comandos do protocolo ALNET II s o interpretados No caso de aplica o ALNET I s o v lidos apenas os comandos reconhecidos pelo gateway AL 2400 SC ou seja o protocolo ALNET I v2 0 O n mero total de uma mensagem a ser lida ou escrita em uma nica transmiss o limitada pelo tamanho m ximo da rea de dados da requisi o isto 220 bytes A tabela a seguir apresenta as fun es dispon veis na biblioteca Fun o Descri o GetVersaoDIl Retorna a vers o da biblioteca DLL de acesso placa AL 2420 em uma vari vel inteira vers o 100 revis o InicAl2420DI Inicializa as vari veis da biblioteca LeConfigDll L para a mem ria o arquivo de configura o gerado pelo programa de configura o AL2420NT EXE CfgPlacaDIl Configura a placa de acordo com a configura o recebida
26. nfigura o no menu CONFIGURAR do programa A figura a seguir apresenta a tela de entrada de dados dos par metros de configura o da placa Capitulo 3 Configuracao Figura 3 2 Tela de Configura o da Placa onde Endere o de n endere o de n da placa AL 2420 na rede ALNET II Endere o de sub rede endere o de sub rede da placa AL 2420 na rede ALNET II Velocidade velocidade de opera o do barramento de comunica o ALNET II podendo assumir valores de 25 K a 1 Mbaud Conex o f sica padr o do meio f sico se el trico ou tico Time out interbarramento n o se aplica implementado na aplica o Time out intrabarramento n o se aplica implementado na aplica o Multicast cada bit deste campo define um grupo de multicast ao qual o n AL 2420 pertence Pode haver mais de um bit ligado Configura o Cap tulo 3 Redund ncia quando selecionado permite que seja ativado o teste interno de redund ncia do meio tico Per odo de teste define o valor da periodicidade do teste de redund ncia caso o mesmo esteja ativado Atraso de comuta o define o valor do tempo em segundos do tempo de atraso de uma conex o falha para uma conex o alternativa Bloqueio de TMs quando ativado indica que uma requisi o de leitura de tabela endere ada placa de rede ser respondida pela pr pria que n o a repassa para a aplica o Esta caracter stica permite o controle de uma rede tica red
27. ontroladores Program veis ALTUS interconectados via rede ALNET II de alta velocidade diretamente ao barramento de um microcomputador IBM PC compat vel O uso da interface AL 2420 possibilita que programas de supervis o e programadores de Controladores Program veis comuniquem se com dispositivos de campo diretamente atrav s do protocolo ALNET II beneficiando se de todas as vantagens que este protocolo oferece A conex o da interface AL 2420 com o microcomputador feita por conector ISA O cap tulo 1 Introdu o descreve aspectos gerais do produto e aplica es O cap tulo 2 Descri o T cnica cont m as caracter sticas t cnicas do produto AL 2420 O cap tulo 3 Configura o descreve o software de configura o da placa AL 2420 bem como os par metros que comp e sua configura o O cap tulo 4 Instala o informa como instalar corretamente a placa AL 2420 com instru es sobre instala o f sica conex es da rede cuidados gerais com condi es ambientais e aterramento bem como os procedimentos a serem tomados para correta instala o dos programas que comp e o produto O cap tulo 5 Utiliza o mostra como utilizar as bibliotecas de acesso placa AL 2420 nos ambientes Windows NT e Windows 2000 vii Prefacio O capitulo 6 Manuten o trata da manuten o do sistema os diagn sticos mais comuns e os indicativos visuais da interface AL 2420 O ap ndice A Gloss rio relaciona as
28. ra o de erros entre equipamentos RAM Random Access Memory mem ria onde todos os endere os podem ser lidos ou escritos diretamente de forma aleat ria e a mesma velocidade vol til sendo seu conte do perdido quando desenergizada Regi o de mem ria onde feito o armazenamento de dados para o processamento do usu rio ou do programa aplicativo Rede de comunica o conjunto de equipamentos interconectados por canais de comunica o Ripple ondula o presente em tens o de alimenta o cont nua Sistema conjunto de equipamentos utilizados para o controle de uma m quina ou processo composto pela UCP do CP m dulos de E S microcomputador e interfaces H M Ap ndice A Glossario Software programas de computador procedimentos e regras relacionados opera o de um sistema de processamento de dados Soquete dispositivo no qual se encaixam circuitos integrados ou outros componentes facilitando a substitui o dos mesmos e simplificando a manuten o Subsistema de E S conjunto de m dulos de E S digitais ou anal gicos e interfaces que est o dispon veis para compatibilizar sinais l gicos do CP com sinais de campo Apresentam se na forma modular sendo montados em bastidores Terminal de programa o microcomputador executando um software programador de CPs como o AL 3800 AL 3830 AL 3832 ou AL 3880 UCP unidade central de processamento Controla o fluxo de informa es interpreta e execut
29. rocesso de maneira integrada em conjunto com uma ou mais esta es de supervis o e controle A flexibilidade das aplica es baseadas na rede ALNET II bastante ampla em virtude de ser uma rede multimestre determin stica e de alta velocidade configur vel at 1 Mbaud O produto AL 2420 que inclui uma placa de rede e programas associados possibilita a comunica o de quaisquer dispositivos interconectados via rede ALNET II diretamente ao barramento de um microcomputador Desta forma supervis rios e programadores de CPs em execu o no microcomputador podem comunicar se com dispositivos conectados rede ALNET II sem a necessidade do uso do gateway AL 2400 S Esta topologia de rede dispensa o uso dos canais de comunica o serial RS 232C dos microcomputadores eliminando a limita o de velocidade serial at 38400 bps nas comunica es das esta es de supervis o com os dispositivos de campo A interface AL 2420 composta por uma placa de comunica o padr o ISA bibliotecas de fun es para acesso placa desenvolvidas para uso em aplica es que executem em ambientes Windows NT e Windows 2000 e de um software de configura o e teste da placa no padr o Windows O produto AL 2420 foi desenvolvido associando qualidade e alta tecnologia especialmente para atender demanda crescente por processos de comunica o confi veis e de alto desempenho Capitulo 2 Descricao Tecnica A interface AL 2420 cons
30. s para a recep o e a transmiss o de dados atrav s da placa de comunica o al m de fun es para sua configura o e inicializa o A biblioteca de fun es uma DLL 32 bits dynamic link library dispon vel para ambientes Windows NT e Windows 2000 As aplica es que se comunicam com a interface de comunica o AL 2420 podem ser desenvolvidas utilizando os protocolos de comunica o ALTUS ALNET I ou ALNET IL A informa o do protocolo de comunica o utilizado passada como par metro para a fun o de configura o da biblioteca No caso de opera o com protocolo ALNET I as fun es da biblioteca executam a convers o autom tica do protocolo da mensagem a ser transmitida para ALNET II bem como a reconvers o da resposta para ALNET I A se o a seguir apresenta a descri o das fun es da biblioteca de acesso Biblioteca de Fun es de Acesso a Interface AL 2420 Arquivos que Comp e a Biblioteca de Acesso e AL2420NT EXE programa que executa a configura o e teste e AL2420 H arquivo de inclus o contendo as declara es das fun es da biblioteca de acesso interface AL 2420 e AL2420NT DLL biblioteca de acesso Capitulo 5 Utiliza o Descri o das Fun es da Biblioteca As fun es da biblioteca permitem a comunica o entre um programa aplicativo e o programa executivo da placa de rede Erros de hardware s o registrados em tabela de estat sticas da rede confor
31. ssceseeeeesseeaeeeseseeneesseeeeeeesseeees 2 Endere o de E S da Placa no Microcomputador cssesseseceseeseeneeeseeeeeseeseeaeeeeeeneenees 2 Configura o da Interrup o isere iiron iE OT AA AEO EA 2 Configura o da Interface AL 2420 oc eeeseecsssescesseeseeneesseeeeeeeesceseeeeesseesceseceeeesseeseeneeeeeeees 3 Teste da InterfaceAL 2420 su cmiss entrar india gen treat ea gut sa deh gua dad oat nati aiaee eaaa 6 Instalacao 1 Thistalacao ME Cant Ca nennen eee eee e cate sonte r ERE E biaceuwess Wl CARIDADE ad sec ea aaa dad 1 Sumario Instala o El trica 2 33 48 ieee tesdeclnte ted wettest heed A eae Raed id eh Aa 2 ALIIIMENLAGCAO a esses Sic bes She ease ee eacals canzaneds o TORI a dada a a E E E a E Na 2 CONEX ES amas nacnedien bia Send ie ee en a a ie eee 2 Aterramento Prote ES 2 iam terete sede else elon Seve COS SUTIS dad slide dO da Dehves deviate hither a Ed 2 Instala o do Software gear E E AE tosh dE No cento Leo God in eaheautinteadedncvntvdnetntes 2 BCEE S L T E E A E E E E A A EA he 3 Indicadores Visuais LEDS oinetan REAA ER 3 Utiliza o 1 Biblioteca de Fun es de Acesso Interface AL 2420 oe i ceceseeeceeeeseeseceecereneeeseeeeneeeseenees 1 Arquivos que Comp e a Biblioteca de Acesso errar 1 Descri o das Fun es da Biblioteca seeenseeeeseeeeeeessesreesesstestesesetesesssesresresressesseseessee 2 Manuten o 1 Log de E E LOA A a T A E 1
32. titu da por uma placa de comunica o bibliotecas de fun es para acesso placa e programa de configura o e teste A placa de rede cont m conector para barramento ISA que permite a conex o da interface com microcomputadores do tipo IBM PC interface serial RS485 isolada para conex o rede ALNET II microcontrolador program vel respons vel pelas rotinas referentes s camadas de mais baixo n vel do protocolo ALNET II dispositivo l gico program vel do tipo EPLD para interface com o protocolo ISA placa PC mem ria para mensagens transmitidas recebidas pela interface A placa AL 2420 alimentada pela tens o dispon vel no barramento ISA A fonte energiza a l gica interna da placa e tamb m fornece alimenta o para a termina o do barramento ALNET IL A conex o da placa AL 2420 rede ALNET II feita atrav s de um conector do tipo DB9 de acordo com o padr o ALNET II A placa n o possui termina o interna mas fornece sua alimenta o atrav s do conector DB9 Em termos de programa o a interface AL 2420 possui dois n veis de processamento um local placa e outro a n vel do microcomputador atrav s do uso de uma biblioteca de acesso placa Na placa de rede s o executadas as fun es de acesso ao meio armazenamento e envio recebimento de mensagens segundo o protocolo ALNET II Al m disto a placa executa a sincroniza o entre os barramentos ALNET II e ISA A biblioteca de f
33. um conjunto de comandos de comunica o Estes comandos s o enviados a um CP ou qualquer n de uma rede ALNET II conectado placa AL 2420 selecionado atrav s de uma caixa de di logo que solicita os endere os de n e sub rede destino da comunica o O objetivo da execu o destes comandos o teste de funcionamento da placa AL 2420 Atrav s do menu TESTAR poss vel selecionar um entre os seguintes comandos monitora operando A0000 do n destino monitora estado do n destino monitora estado da rede ALNET II do n destino As op es do menu TESTAR somente tornam se dispon veis ap s o envio dos par metros de configura o placa AL 2420 Caso ocorram problemas com a resposta aos comandos de comunica o verifique se o endere o do CP ou n solicitado v lido Volte tamb m a verificar se os par metros de configura o da placa est o corretos A execu o dos comandos de comunica o sem erros indica que a placa est operando normalmente Capitulo 4 Instalacao Antes da instala o da placa no microcomputador devem ser selecionados o endere o de entrada e sa da e a interrup o a serem dedicados interface AL 2420 atrav s das chaves DIPs da placa Para tanto consulte o cap tulo Configura o Este cap tulo apresenta os procedimentos para a instala o do produto AL 2420 1 Como instalar a placa AL 2420 no microcomputador PC 2 Como instalar acess rios e cabos 3 Como instalar as
34. un es de acesso placa implementa os n veis mais altos do protocolo ALNET II Em casos de conex o com aplica es que utilizam o protocolo ALNET I tamb m realiza a convers o de protocolos Capitulo 2 Descri o T cnica Arquitetura Interna CONJUNTO AL 2420 So cpa eee eae PARTE LT _ R5232 SOFTWARE APLICA O 1 Mmornam amo Figura 2 1 Diagrama de Blocos do Produto AL 2420 Aplica o Programa de aplica o que far uso do produto AL 2420 Representa a camada 7 do modelo OSI ISO de comunica o Enquadram se nesta categoria programas de supervis o e controle de processos programadores de CPs bem como qualquer programa desenvolvido pelo usu rio que fa a uso da interface AL 2420 atrav s da biblioteca de fun es de acesso placa Biblioteca de Fun es de Acesso Placa Destina se a oferecer rotinas que possibilitem a recep o e a transmiss o de dados usando o protocolo ALNET I ou ALNET II atrav s da placa AL 2420 bem como executem a inicializa o e configura o da placa D escri o T cnica Cap tulo 2 Placa de Rede AL 2420 A arquitetura da placa AL 2420 apresentada na figura a seguir ALNET IT ISA A D ri EPLD S n Alnet Il ISA Np Tp 152 D A A Mem ri em ria RRS a ae A Endere os D Dados RS 232 Figura 2 2 Arquitetura da Placa AL 2420 80C152 O processador principal da placa tem a fun o de gerenc
35. undante atrav s da TMO como tamb m o diagn stico da interface AL 2420 atrav s do exame das mensagens ALNET II armazenadas internamente em reas endere adas atrav s das TMs 1 a 32 IRQ interrup o dedicada placa conforme configura o f sica das DIPs na chave SW1 Endere o de E S da placa conforme configura o f sica das DIPs na chave SW2 da placa Modo de opera o modo de opera o da placa de rede o modo transparente quando ativado pode ser utilizado para implementar um monitor de rede pois qualquer requisi o vinda da rede ALNET II repassada para o PC No modo real utilizado nas aplica es comuns a placa executa uma tarefa espec fica conforme o comando e Responde NACK PADRAO aos comandos ALNET II de n mero 00 01 02 03 04 05 10 11 12 13 14 15 68 69 71 96 97 98 valores em base decimal e Repassa a camada de cima os comandos de n mero 06 07 08 09 16 17 18 e 66 e Responde localmente aos comandos de n mero 64 65 70 O bot o ENVIAR efetua o envio dos par metros de configura o para a placa AL 2420 Se os dados de configura o estiverem corretos aparecer a mensagem Placa Configurada O bot o SALVAR salva os par metros de configura o da placa em um arquivo O bot o OK apenas fecha a tela de configura o Capitulo 3 Configura o Teste da Interface AL 2420 O programa de configura o e teste torna dispon vel atrav s do menu TESTAR a execu o de
36. vis o do equipamento e vers o do software executivo constantes na etiqueta fixada na sua lateral e informa es do modo de opera o da UCP obtidas atrav s dos programadores AL 3830 AL 3832 ou MASTERTOOL e conte do do programa aplicativo m dulos obtido atrav s dos programadores AL 3830 AL 3832 ou MASTERTOOL e vers o do programador utilizado Prefacio Revisoes deste Manual O c digo de refer ncia da revis o e a data do presente manual est o indicados na capa A mudan a da revis o pode significar altera es da especifica o funcional ou melhorias no manual O hist rico a seguir lista as altera es correspondentes a cada revis o deste manual Revis o A Data 10 98 Revis o inicial do manual Revis o B Data 05 99 Revisadas caracter sticas funcionais do produto Revis o C Data 11 99 Revisada configura o da interface AL 2420 Revis o D Data 07 2000 e Foi eliminado o suporte aos sistemas operacionais Windows 95 98 e inclu do o suporte ao sistema operacional Windows 2000 e Inclus o do item Escolha dos Endere os de Hardware e Documenta o da fun o InicRxMsgEvent e Inclus o do item Log de Erros xi Capitulo 1 Introducao A rede de comunica o ALNET II permite a integra o de uma unidade industrial atrav s da transfer ncia confi vel de informa es e controle entre m quinas ou processos Por interm dio da rede ALNET II controladores program veis podem automatizar um p
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