Home

Twido suite

1. o Operate A instru o Operate permite ao programador realizar as mais complexas fun es em sua l gica de programa o com ele podemos programar desde uma simples opera o matem tica at uma transfer ncia de dados Exemplos Podemos usar o Operate para alterarmos o valor de contagem do temporizador este fica armazenado na palavra Y TMi P i nome do temporizador Y TMi P 100 Podemos usar o Operate para alterarmos o valor de contagem do contador este fica armazenado na palavra Y Ci P i nome do contador Y Ci P 100 Podemos usar o Operate para realizarmos opera es matem ticas Adi o Y MWO WIWO 2 1 Subtra o YWMW1 IWO 2 1 Divis o Y MW3 WIWO 2 5 Multiplica o Y MW2 WIWO 2 5 Raiz Quadrada WMW4 SORT KIWO 2 Podemos usar o Operate para efetuar incrementos e decrementos INC MW100 DEC MW100 As instru es INC incremento e DEC Decremento executam suas fun es de acordo com o tempo de Scan por tanto se utilizarmos a fun o INC em nosso programa como est no exemplo acima o incremento ocorrer muito r pido isto devido a fun o INC realizar um incremento a cada ciclo de Scan ou seja de poucos ms em poucos ms tempo de dura o do Scan Podemos usar o Operate para efetuar convers es de valores Ex Inteiro para Real etc Y MF100 INT TO REAL MWO Y MW100 REAL TO INT Y MFO Para realizarmos as convers es devemos nos atentar qua
2. 19999 09 9999 C10 9999 C1 9999 C12 9999 C13 19999 C14 9999 3015 9999 C16 9999 C17 9999 C18 19999 contar 2 Adjustable habilita a alterar o valor do preset TM C oaamoaanam RIRI X RR X R R ERR R R R T72 Tz mamaaa anm Fast Counter H Este bloco utilizado para realizar contagens r pidas 5 kHz crescentes ou decrescentes Para cada Bloco Fast Counter temos uma entrada dedicada onde ao habilitarmos o mesmo este que far a contagem Esta entrada dedicada j vem declarada ao inserirmos o contador r pido portanto n o necessitamos endere ar a mesma mas necessitaremos verificar a entrada declarada para o bloco que irei utilizar para que possamos fazer a conex o f sica do dispositivo de campo Para que o contador inicie a contagem necessitamos habilit lo atrav s da entrada IN e para resetar temos que habilitar a entrada R Reset Este contador r pido possu apenas a sa da D Done que habilitada sempre que contador chegar ao valor presetado Habilita o do contador Entrada pera resetar o contador Bits de sa da para indicar que o Contador atingiu o valor presetado A palavra FCx V mostra o valor do contagem do contador A palavra FCx P guarda o valor presetado do Contador Podemos atrav s de programa o alterar o valor desta palavra por exemplo usando uma instru o que move dados Operate TYPE UP
3. Ex Se parameitrizarmos o bloco para gerar 4 pulsos tempo do pulso de 2 seg o bloco ir gerar os pulsos 1s ligado e 1s desligado da seguinte forma Entrada IN E Lo isfig1g idis tsis Sa da dedicada PLSI Q m L nL PLSI D M 7 PLSI Q Vari vel que informa o estado do gerador PLSi Q 1 est gerando pulsos PLSi D Vari vel que indica fim do ciclo PLSi D 1 atingiu o numero de pulsos conforme a vari vel PLSI N Entrada de habilita o do bloco A mesma deve permanecer ligada durante todo o ciclo de gera o de pulsos se mesma for desabilitada no meio do ciclo a aerac o para Entrada Reset para resetar zerar o bloco em qualquer parte do ciclo de gera o de pulsos Parametriza o do bloco PLS 1 Type PLS PWM sele o do bloco que voc ir utilizar 2 Time base base de tempo 3 Preset inserir o tempo de dura o de cada pulso Ex 10 preset x 1s time base 10 segundos 4 Dedicated Output sa da dedicada que ser o gerados os pulsos Sa da para sinalizar quando o bloco estiver gerando os pulsos pois a PLSO permanece ip n todo o ciclo Sa da para sinalizar quando o bloco finalizar o ciclo de gera o de pulsos mesma ligada durante Contigure Type PLS PWM Time Base Not used 00 14 OXKPLS O KPWM 3 0 YFC Dedicated Output 00 0 Normal Outpt m CE Obs Para parametrizar a quan
4. Isto tudo est dividido em subpastas observar no canto superior direto da pagina e na lateral direita Configure Na pasta Configure temos acesso a configura o de entradas digitais anal gicas bits de mem ria bloco de fun es e Aplica o Description of the module Reference number TWDLMDA40DTK Address 0 E J Description Modular base controller 24 24 DC inputs 16 outputs 0 34 source transistors Removable Ml connectors Module configuration Apply Cancel Inputs Outputs Table of input Used Address Symbol Used By Filtering Latch Run Stop Deactivation High Priority SR Numbe O IDO 3 ms m O m 10 1 3 ms 5 C m 10 2 3ms E G Not used m 03 3ms C Not used o L MeLervo Configure the Hardware Configurar o Hardware I Os Configure the Data Configurar vari veis internas bits words ponto flutuante Bloco de Fun es Blocos de I Os Contadores r pidos e geradores de pulsos e Blocos de fun es avan adas PID Configures Behavior Configura o da Aplica o Watchdog Start in Run Define the Protections Colocar senha na aplica o ou programa Configura o das Entradas Symbol Dar um simbolo nome para entrada Used By Se a entrada j est sendo utilizada no programa por uma instru o ou um bloco de fun es e indica estado ou valor da vari vel Filtering Filtro de entrada Deactivation Habilita a entrada para chamar um evento ou s
5. o de transfer ncia de programa Se a conex o estabelecida entre o PC e o CLP ponto a ponto o PC deve ser configurado com outro endere o IP e de mesmo cabe alho que o IP address do CLP f Connection for debugging This connection mode allows you Select a Connectio to directly connect to a controller or E a to transfer an application between the PC and a Typa C E or dE Er ra S controller Project My connection f TEthemet O TeS 160117 Direct i Pc COM Serial COMI Punit Pc COMA Serial COM4 Punit Pe COMB Serial COMEB Punit Pc COM Serial COMP Punit Establish communicatio mran p Break A IP i Sto gt Name Connection mode mess Number Address Flow Parity Bits Timeout Timeout My connection 1 Ethernet 85 16 01 17 Direct s5000 5 4 j M OAO SST X TwidoSuite
6. 2 B2 Ladder Top 10 Bottom 2 53 Ladder Top 0 Bottom 0 E 4 Ladder Name My animation table 1 BS Ladder E 6 ladde E 7 Ladder E amp Ladder o w E E Oo Es D 3 E e Monitora a aplica o e possibilidade de alterar e monitora valor de vari veis atrav s manage animation tables do lado esquerdo da pagina Cabo de Programa o e Conversores Conversor USB RS485 TSXCUSB485 O conversor TSXCUSB485 um dispositivo que permite um PC se conectar pela sua porta USB a dispositivos remotos usando interface serial RS 485 Este dispositivo totalmente compat vel com os protocolos Modbus e Unitelway mas requer a instala o dos drives padr es Schneider Para fazer realizar a conex o do PC com o PLC Twido para programa o utiliza se o conversor TSXCUSB485 juntamente com o cabo TSX CRJMD 25 como mostrado abaixo TSXCRJMD25 TSXCUSB485 Twido Rea ess mini DIN RJ45 USB TSXCRJMD25 TSXCUSB485 Para controladores Twido que possuam porta de comunica o ethernet existe a possibilidade de programa o atrav s de um cabo ethernet crossover ou normal dependendo da situa o conex o PC CLP ou PC SWITCH CLP Ap s a cria o do projeto no Twido Suite configurar um IP address v lido Menu DESCRIBE gt gt duplo clique sobre o desenho da porta ethernet Configuration Ea E Ethernet networ
7. Ne Sep DOODDODODDDODDDPOD correspondente Sep DODODODDODODODODDO E une KO Rea ZM 2 Outputs declarar os Bits de sa da que ser o atuados PID O regulador PID uma fun o auxiliar de ajustes aplicado aos processos sequenciais e processos simples Para utilizar a fun o PID apenas endere ar no bloco operate Ladder 7 8 Es o A pD s VD Ed a aa Ea A A A A bd Bh h am ae D laata D D a e E40 i i p Configura o bloco PID passo habilitar a configura o do PID selecionando Configured All v reto Configured C W T wi PID 1 PID 2 PID 3 PID 4 PID 5 PID b PID PID 6 PID 9 PID 10 PID 11 PID 12 PID 13 Baonaoaanaanaaak aoogaoaaaannno 2 passo escolher o modo de opera o controle atrav s do Operating mode Configura o General 1 Operating mode selecionar o VAMA mn G E a modo de opera o CICIO EE osom T aem i ae 2 PID Status status do PID et SS podendo ser armazenado em na Dt TO r uma mem ria oC mma o E 3 Setpoint valor que se deseja perita E obter oo 4 Mes entrada onde se obt m o Sl na feedback do sistema o B Input Configura o Input 1 Measure vari vel de entrada General input PID AT Output anal gica onde se obt m o feedback do sistema Apply Cancel 2 Conversion autorizado Measure Conversion Alarms converte o valor de entrada Authorize Mm Authorize
8. Y SW20 numero etapas ativas a ativar ou a desativar SW21 numero transi es validas a validar ou a invalidar Y hSW30 Tempo do ultimo ciclo tarefa mestre Y SW31 Tempo do ciclo m ximo tarefa mestre Y SW32 Tempo do ciclo m nimo tarefa mestre Y SW33 Tempo do ultimo ciclo tarefa r pida Y SW34 Tempo do ciclo m ximo tarefa r pida Y SW35 Tempo do ciclo m nimo tarefa r pida Y SW48 Numero de evento tratados Y SW49 Fun o rel gio calend rio Corrente dia da semana Y SW50 Fun o rel gio calend rio Corrente segundos Y SW51 Fun o rel gio calend rio Corrente horas e minutos Y hSW52 Fun o rel gio calend rio Corrente m s e dia Y SW53 Fun o rel gio calend rio Corrente s culo e ano Y SW54 Fun o rel gio calend rio Ultima parada defeito ou stop segundos e cod defeito Y hSW55 Fun o rel gio calend rio Ultima parada defeito ou stop horas e minutos Y hSW56 Fun o rel gio calend rio Ultima parada defeito ou stop m s e dia Y SW57 Fun o rel gio calend rio Ultima parada defeito ou stop s culo e ano Y SW58 c digo ultima parada e dia da semana Y hSW59 Ajuste incrementai da data e hora para o display frontal TSX37 YSW67 comando e estado default YMW hexadecimal incremento Y hSW68 ndice m ximo e ndice corrente default palavras 0 a 15 Y SW69 endere o da primeira palavra default MW0 Y SW80 a 86 Gest o mensagens e telegrama Y SW9
9. measure limitando entre m nimo e Dupi m ximo Do 3 Alarms alarmes set um bit nas High am sa das para os valores que atinge n vel alto e baixo Po E Configura o PID General Input PID AT Output mm Setpoint valor que se deseja obter 2 Parameters valores de Kp constante proporcional Ti tempo da integral e Td tempo da derivada 3 Sampling Period intervalo de tempo entre as atualiza es do sinal de sa da 1 Action comportamento do sinal de sa da reverso direto ou definir reverso direto atrav s de um bit 2 Limits limita a sa da para o sistema pro be autoriza ou pro be autoriza atrav s de um bit 3 Manual modeivalor a ser assumido pelo processo em uma sa da anal gica em modo manual pro be autoriza ou atrav s de um bit 4 Output analog sa da anal gica para o sistema a ser controlado 5 Output PWM habilita a sa da pulsada pro be autoriza General Input PID AT Output Apply Cancel AT mode Measurement limit Output setpoint Monitorar a aplica o PID Apply Cancel Setpoint Corrector Parameters Sampling type Kp 6c0 01 Po Period 1Oms PID VW Tiks Td x01s Configura o Output General Input PID AT Output Apply Cancel Action Limits Manual mode Output Output Phi i Reverse F Inhibit Inhibit v SR M Authorize E Period Min Bit 0 15 kla Output Output Configura o AT 1 AT mode
10. para que as sa das reflex sejam acionadas preciso habilit las Y QO 2 YVFCO R tem que estar nem n vel l gico 1 para que essa sa da seja acionada conforme configura o QO0 3 VFCO S tem que estar nem n vel l gico 1 para que essa sa da seja acionada conforme configura o A saida F indica que o contador estourou A sa da U indica se a contador est em processo de contagem crescente ou rianta ranta Habilita o do contador Setar o valor desejado ou soja ao acionar S o valor da A palavra VFCI V mostra o valor atual de contagem do contador A palavra VFCI P guarda o valor presetado do Contador Podemos alrav s de palavra VFCI VY pular direto para o valor do Presel EMWECO P TVF COL AVE CO SO TVF O 31 programa o alterar o valor desta palava por exemplo usando uma insiru o que move dados Operate As sa das THO e TH1 s o acionadas quando o valor da contagem for igual ou maior que o valor do Threshold S9 THO e Threshold S1 TH1 definido pelo programador na hora da parametriza o 1 Parametriza o do Very Fast Counter VFCO0 como contador crescente e decrescente Counter Down Counter 1 Very fast counter type VFC selecionar o tipo de contagem Simple objects E Numer orobo 2 Threshold adicionar o valor geme desejado para os Thresold SO e S1 aids DRA Em E 3 Dedicated Inputs entradas ig pes dedicadas e suas fun es
11. 6 Controle Diag de fun es de save retrieve Y SW97 Numero de MW a ser salvaguardadas Y SW98 Endere o entrada digital p B DIAG modulo SAZ10 Y SW99 Endere o entrada digital p B DIAG bloco display Y SW108 n meros de bit for ados Y SW109 n meros de vias anal gicas for ados SW124 tipo de ultimo defeito UC encontrado SW125 tipo de defeito bloqueante SW126 a 127 endere o de instru o de defeito bloqueante SW128 a 155 FIPIO Debug Transfer ncia do programa para o controlador PLC m Selecionar a conex o verificando qual a porta de comunica o est ligado o PLC 2 Selecionar a troca de informa es se o programa ser transferido do PC para PLC ou PLC para o PC 3 Confirmar o tipo de troca de informa es Connection for Upload This connection mode lets you Select a Connectio apa n poricao from Type Name Connection mode IP address Number l Project My connection 1 Ethemet 192 168 100 205 Dire Pc COoM1 Serial COMA Punit The communication has been established Testtheconnecton The TwidoSuite and the PLC applications are different immediate connection impossible Hardware configurations are compatible PC gt PLC Transfer is possible PLC application is not protected PLC gt PC transfer is authorized Comparison of application Project Controller Application Name My Twido My Twido Type of base TWDLC E40
12. DRF TWDLC E40DRF Choose a type of exchang o ECC E 2 Transfer Transfer PC gt controller controller gt PC Confirm your type of exchang OK Cancel 99V TwidoSuite 2 20 4 Na janela que aparecer ap s clicar em Yes para confirmar a transfer ncia o Controller running Click on OK to stop the l controller or on Cancel to stop the transfer O Em E 5 Realizada a transfer ncia do programa aparecer um pequeno console para controle do PLC D um clique no cone lt para colocar o PLC em modo RUN 1 2 B Ladder ER Es fm 100 do TER um Y cer Li td S Tm STAES i Ed Toplo Bottom 2 2 Ladder Top 0 i Bottom 2 i 3 Ladder Toplo lt 1 Bottom 0 3 4 Ladder Top 0 Bottom 1 6 5 Ladder j Topi0 L Bottom 3 6 Ladder Top 0 Bottom 3 6 amp 7 Ladder ToplO RE i Bottom 5 j 4 8 Ladder Toplo Bottom 3 3 9 Ladder Top 0 Bottom 3 You are about to launch the controller To do so click on OK Otherwise click on Cancel q amem suma Create a new table E ER e S E Copy the current table 28 WO 1023 0 Rename the current table Delete the current table Import a table Export a toble ES o E Ladder E E YLNDE Ve EE X Teuton Em e tard S A AE E Program Bi Ladder Top 10 Bottom
13. Down Counter 4 Very Fast Counter como Medidor de Frequ ncia Frequency Meter Utilizado para medi es de frequ ncias de 10Hz a 20KHz Duas bases de tempo podem ser selecionadas na parametriza o ou alteradas durante o programa via Bloco Operate modificando a palavra Y VFCi T As bases de tempo s o 100ms para medidas de 100Hz a 20kHz ou 1s para medidas de 10Hz a 20kHz FOR A 2 4VF O P A saida F indica que o contador estourou Sa das n o utilizadas Parametriza o do Very Fast Counter VFCO como Medidor de Frequ ncia Frequency Meter 1 Time Window configurar a tm Windom base de tempo aa om 2 Dedicated Inputs entradas preparem 100 Nomelhps VFC ID 1 Pulse In dedicadas e suas fun es RE a Entradas Dedicadas Dedicated Inputs l0 0 Normal Input Entrada n o utilizada l0 1 Pulse Input Entrada de contagem Yol0 2 Normal Input Entrada n o utilizada l0 3 Normal Input Entrada n o utilizada PLS Gerador de Pulso Jul Este bloco utilizado para gerar pulsos nas sa das dedicadas de acordo com a parametriza o realizada Ao alimentar a entrada IN automaticamente a sa da dedicada acionada durante 50 do tempo parametrizado do pulso Preset x Base de tempo e ap s ter passado os 50 do tempo a sa da desabilitada e permanece assim durante os outros 50 do tempo parametrizado O quantidade de pulsos parametrizado atrav s da vari vel PLSi N
14. Manual de Utiliza o Software de Programa o TwidoSuite ERN A o ESISCP LS SITE SSIS S S SI SIA SSI PESA SS E DES SS SS SSE Ea aH aa AU MVINIUS Sum rio Contiquia o do HardWalo esse sai E a See 3 ELOORAMA O casstrceses aiesiosnaaes ora asa Das sn a DS Lico das ticas b sds nata DU Lob o eba aaa siri E nbs 7 Descri o das Fun es das Instru es B sicas e ereeeeeeerreen ana rerreaaa na eereeaaa ar eraeenanaena 12 Blocos de FUN ES ris sagas ita a 6s abas a a tais o a A 17 DEDUG ananena PE DO REPRODUTOR RR SRS ORE CARE SCE TR DSR RO 34 Tabela de anima o ss nissan a na DO USD DRESS Rua 35 Software Configura o do Hardware Antes de iniciarmos a programa o necessitamos informar a CPU quais os cart es iremos utilizar em nossa aplica o Isto deve ser configurado no software e depois descarregado no PLC Necessitamos fazer isto para que o PLC reconhe a corretamente o endere amento que iremos atribuir para as entradas e sa das EE elemecanique j 1 Escolher a l ngua Ingl s Imidosutte ou Franc s 2 Modo de Programa o gt N w PLC Firmware Update A b 4 D D M d d rogramming Mode BN gt Monitoring Mode E Project Primeiro passo criar ou abrir uma aplica o Criar um novo programa Abrir um programa existente ciojact mana
15. Parametriza o do Fast Counter Define objects e 1 F ast C ounter Typ e aii o m Automatic MH Numberofobjects 0 Affected 0 Maxi 2 selecionar o tipo de VO objects E contador r pido A Ai crescente ou decrescente pc 2 Dedicated Input en Ocoutr bout Wo endere o da entrada a iaoi Dedicated Input dedicada para este bloco 2402 Normal Inpa 3 Preset inserir o valor de contagem Me Very Fast Counter Este bloco utilizado para realizar contagens muito r pidas at 20 kHz nos modos crescente e decrescente crescente decrescente e tamb m como medidor de frequ ncia Para cada Bloco Very Fast Counter configurado como contador temos entradas dedicadas onde ao selecionarmos o tipo de contagem que o mesmo ir realizar ele automaticamente nos informar quais entradas ele utilizar e para que servir estas entradas Os Blocos Very Fast Counter disponibilizam alguns recursos mais al m dos tradicionais E Threshold S0 e Threshold S1 estes dois itens funcionam como preset auxiliares pois no Very Fast Counter voc possui duas sa das THO e TH1 que s o acionadas de acordo com o valor estipulado para cada Threshold pelo programador na hora da parametriza o do bloco E Reflex Outputs este item funciona da seguinte forma na hora da parametriza o no item Reflex Outputs podemos programar duas sa das para que elas sejam acionadas de acordo com o valor dos Thresholds Importante
16. Quando todas as condi es instru es da linha l gica onde est ligada a bobina estiverem acionadas o bit relacionado a mesma assume n vel l gico 0 E todas as instru es de contato aberto fechado ou transit rios relacionados a este Bit com o mesmo endere o ser o desabilitados Exemplo Quando a bobina passar para n vel l gico 0 o dispositivo da sa da Q2 3 ser acionado R Bobina SET RESET Estas bobinas s o utilizadas em conjunto ambas relacionadas a um mesmo Bit endere o Quando a linha l gica habilita uma instru o de Bobina Set seu bit associado assume n vel l gico 1 e todas as instru es de contato aberto fechados ou transit rios relacionados a este Bit com o mesmo endere o ser o habilitados Este s passar para n vel l gico 0 quando a linha l gica da Bobina Reset for habilitada sendo que neste instante a bobina set deve estar desabilitada Exemplo e Quando a instru o de Bobina Set habilitada o Bit Q2 3 assume n vel l gico 1 4023 Quando a instru o de Bobina Reset habilitada o Bit A 0Q2 3 assume n vel l gico O Pr Bloco Comparador Esta instru o programada em forma de uma express o onde digitamos os valores a serem comparados e a compara o desejada lt 1 menor que 2 gt 1 maior que 2 1 igual 2 ou lt gt 1 diferente de 2 Exemplo WNNO D 0 AADO Entrada da Instru o Sa da da Instru o Instru
17. adecimal ou decimal Habilita desabilita coment rio nas rungs Habilita desabilita coment rios instru o ladder Habilita desabilita s mbolos Barra de Instru es Ladder Ba Er AOS tibi BEM MD a o A EAE APE AN fd dodo do doded Adicionar uma rung Inserir uma rung Contato normalmente aberto Contato normalmente fechado Bobina Bobina inversa Link Remover link es DO cd Gr O e O AN Bloco de Compara o mah Bloco Operate h h Bloco Temporizador mah di Bloco Contador mah o Adicionar um salto ou chamar uma sub rotina mah gt Extens o de instru es Ladder Extens o de instru es Ladder Ba En AMO UO bd BLIND cd A EAE APE AN Alternador da extens o de instru es Ladder o HEM MME A 4 45 R D 44 448 tg mes ma JUL JLi O OO OO M AR A Ch SC mah Contatos normal aberto normal fechado transi o positivo transi o negativo Contatos especiais XOR XORN XORR XORF OPN e SHORT Bobinas normal inversa set e reset Bobinas especiais JMP SR RET END Gra sei Blocos de fun es b sicos YFC VFC Y PLS YPWM Blocos de fun es avan ados MSG R YSBR YDR SC D a a YP Descri o das Fun es das Instru es B sicas dH Contato Normal Aberto Quando o Bit associado endere ado instru o acionado a instru o passa de n vel l gico 0 para n vel l gico 1 habilitando a linha de programa o ou linha l gica Exem
18. ama 4 Reflex Outputs habilita as a ophang sa das reflex de acordo com os intao thresholds mim 5 Trigger event habilita as A ee E POR srs cam interrup es a serem executadas caso o valor dos thresholds sejam alcan ados Entradas Dedicadas Dedicated Inputs l0 0 Up Down Input Entrada que indica a dire o da contagem Em 1 temos contagem crescente e em 0 contagem decrescente l0 1 Pulse Input Entrada de contagem dos pulsos Yl0 2 Preset Input m Entrada opcional Para contagem crescente quando ativada carrega O no valor atual de contagem VFCO V Para contagem decrescente carrega o valor do preset VFCO P no valor atual de contagem VFCO V l0 3 Catch Input Entrada opcional que quando ativada carrega o valor atual de contagem contido em VFCO V na palavra VFCO C Sa das Reflexas QO0 2 Reflex Output O Sa da opcional que pode ser configurada conforme o valor dos Thresholds SO e S1 Al m da configura o no bloco o bit VFCO R tem que estar nem n vel l gico 1 para que essa sa da seja acionada conforme configura o QO0 3 Reflex Output 1 Sa da opcional que pode ser configurada conforme o valor dos Thresholds SO e SI Al m da configura o no bloco o bit VFCO S tem que estar nem n vel l gico 1 para que essa sa da seja acionada conforme configura o Essas sa das podem ser configuradas para as seguintes condi es lt S0 Aciona se o valor atual da c
19. amente a sa da Q tamb m Quando IN for desabilitada o TOF conta um tempo definido pelo programador na configura o do bloco e ap s este tempo a sa da Q desabilitada TP Quando a entrada IN habilitada a sa da Q gera um pulso de dura o configurada pelo programador Parametriza o do Timer Para parametrizar o bloco temporizador dar duplo click no bloco visualiza a janela de configura o onde poss vel parametrizar qualquer bloco de fun o 1 Type selecionar o modo de opera o Define objects 2 Base a selecionar a KORRAS a Automatic z Number of objects 0 Affected 0 Maxi 128 base de tempo VO objects 3 Preset definir o a ai j ed ATM Symbol Type Base Preset Adjustable TMO TEMPORIZADOR TON min 4 TM ITON min TM TON 1min TM3 TON 1 min ZTM ITON min valor do tempo este valor ser multiplicado pela base Function blocks de tempo am TON Tmin TM TON Amin Ex 1min base x 5 preset CAL TON Tmin TMB TON 1 min 5 minutos Tma ITON imin TMID TON min STM ITON min XTMIZ TON 1 min TMI3 TON 1 min ATM TON 1 min TMI5 TON 1 min TMI6 TON min TMI7 ITON min TMIB TON min TM ITON min TM20 TON min 4 Adjustable habilita a alterar o valor do preset 0000o amna a a naa a aa a a a aa TATAR T T T T T T T T T Veja abaixo o Timer Temporizador Hahilitar n dn temnorip
20. arar Bit de saida do Temporizador TYPE TON 1 min A palavra IMxP guada o valor Presotado Podemos atrav s de programa o alterar o valor desta palavra por exemplo usando uma instru o que move dados Operate Counters Contadores 4 O Bloco Contador composto pelas seguintes entradas sa das e vari veis R Entrada Reset para zerar o bloco S Entrada Set para setar o valor do preset ou seja saltar de onde ele estiver para o valor de preset CU Entrada Counter up a entrada que faz a contagem crescente CD Entrada Counter Down a entrada que faz a contagem decrescente F Sa da Full a sa da que ser acionada quando o bloco estiver estourado passado de 9999 para 0 D Sa da Done a sa da que ser acionada quando o bloco tiver chegado no valor presetado E Sa da Empty a sa da que ser acionada quando o bloco estiver estourado passado de O para 9999 Y Ci V Vari vel onde fica armazenado o valor acumulado do bloco Y Ci P Vari vel onde fica armazenado o valor de preset Valor a ser contado Y CLF Endere o para deslocamento da sa da F do bloco Y Ci D Endere o para deslocamento da sa da D do bloco Y Ci E Endere o para deslocamento da sa da E do bloco Este bloco usado para realizar contagens crescentes e decrescentes Temos 2 entradas de contagem uma que executa contagem crescente CU e outra decrescente CD Ao habilitarmos tais entrad
21. as estas v o incrementar ou decrementar o Valor de Contagem e quando este for exatamente igual ao valor Presetado na configura o do bloco que atua a sa da D Done Quando o valor de contagem ultrapassar 9999 este volta a O e aciona a sa da F Full quando o valor de contagem estiver em 0 e sofrer um decremento este passa para 9999 acionando a sa da E Empty Para ressetar o valor de Contagem do contador temos de habilitar a entrada R Reset por outro lado se quisermos que o valor de contagem seja igual ao valor Presetado habilitamos a entrada P Preset Bits de sa da para indicar que o Contador atingiu o valor presetado D ou que sofreu uma silua o de estouro positivo F ou negativo E A palavra Cx V mostra o valor de contagem do Contador A palavra Cx P guarda o valor presetado do Contador Entradas de contagem Crescente CU e Decrescentes CD Podemos atrav s de programa o alterar o valor desta palavra por exemplo usando 1a winan l oa Jadan Irn anadal Parametriza o do Contador Configure Object categories Define objects Simple objects Allocation Automatic Number of objects 0 Affected 0 Maxi 128 Configure x E the dats Table Function blocks 170 objects 1 Preset inserir o valor a seca dd z u d C Symbol Preset Adjustable W o C0 9999 C 9999 C2 9999 C3 9999 C4 9999 C5 9999 C6 9999 307 9999 lze
22. da a 0 desativa as tarefas de eventos a 1 satura o dos tratamentos de tarefas de eventos a O error entradas sa das do rack correspondente 0 a 7 a 1 rearmamento autom tico a cada 10 s sadias est ticas a 1 escritura SW50 a 53 coloca o em hora do rel gio a 1 perda da hora do rel gio a 1 ajuste da data atual por incremento na SW59 a 1 display 7 segmento n o dispon vel a O pilha cartucho PCMCIA mem ria funcionando a O pilha mem ria RAM funcionando a 1 visualiza o de 16 words maxi em display frontal do controlador Software S170 a 1 pelo sistema refresco de words de interc mbio em rede TSX 07 S90 a 1 Atualiza o de words comuns S98 a 1 bot o visualiza o mod ASi SAZ10 substitu do por uma entrada S99 a 1 bot o visualiza o frontal TSX37 substitu do por uma entrada S100 protocolo tomada terminal 0 Uni TE 1 ASCII Palavras de Sistema Y SWO valor do per odo da tarefa mestre peri dica SW1 valor do per odo tarefa r pida Y hSW8 controle da aquisi o das entradas em cada tarefa SW8 0 T mestre Y SW9 controle da atualiza o das sa das em cada tarefa SW8 0 T mestre Y SW10 primeiro ciclo ap s retorno a frio Y SW11 valor do WATCHDOG Y SW12 endere o Unitelway tomada terminal SW13 endere o principal esta o Y SW17 status de defeito c palavras flutuante SW18 contador de tempo absoluto incrementado a cada 100 ms
23. e carrega o valor do preset Y VFCO P no valor atual de contagem VFCO V l0 3 Catch Input Entrada opcional que quando ativada carrega o valor atual de contagem contido em VFCO V na palavra VFCO C Obs As configura es de Sa das Reflexas e Trigger Event s o iguais s apresentadas Up Down Counter Parametriza o do Very Fast Counter VFCO0 como contador crescente Single Up Counter Entradas Dedicadas Dedicated Inputs Yol0 0 Normal Input Entrada n o utilizada l0 1 Pulse Input Entrada de contagem l0 2 Preset Input Entrada opcional Quando ativada carrega O no valor atual de contagem VFCO V l0 3 Catch Input Entrada opcional que quando ativada carrega o valor atual de contagem contido em VFCO V na palavra VFCO C Obs As configura es de Sa das Reflexas e Trigger Event s o iguais s apresentadas Up Down Counter 3 Parametriza o do Very Fast Counter VFCO0 como contador decrescente Single Down Counter Entradas Dedicadas Dedicated Inputs l0 0 Normal Input Entrada n o utilizada l0 1 Pulse Input Entrada de contagem l0 2 Preset Input Entrada opcional Quando ativada carrega o valor do preset VFCO P no valor atual de contagem VFCO V Yl0 3 Catch Input Entrada opcional que quando ativada carrega o valor atual de contagem contido em VFCO V na palavra VFCO C Obs As configura es de Sa das Reflexas e Trigger Event s o iguais s apresentadas Up
24. gement i P Create a new project o Abrir um prog rama Open an existing project P Open a recent project recente O EE O DD DU A TwidoSuite 2 20 Segundo passo inserir informa es sobre o projeto 6 Informa es sobre o P roj eto f Project management Project information File informatio T C rar O p roj eto E Create a new project Project My project Open an existing project Directory C Program Files x86 Schneider E pa Open a recent project Project informatio Author Department Index Create a new project Industrial Property In this screen you can selectthe project name and enter the project information using the form attach a photo to the project in the mage tab Click on Create to create the project O Describe Segundo passo configurar o Hardware i H Catal 8 Para configurar o Hardware oo SS RR mm clicar em describe i P Tensa 9 Adicionar Base Modulo Oo pu i A es i tica Expans o O digital e EHHH 3 TWDLMDMODUK anal gico 2 porta de TWDLMDA4OD TK f z a E q Modular base controller 24 24V comunica o Rel gio Mem ria E asau pie MIL connectors e M dulos de Comunica o Para adicionar o m dulo clicar em cima da refer ncia e arrastar Program Dentro da pasta Program temos acesso a configura o dos m dulos de expans o blocos de fun es acesso a programa o transfer ncia do programa ao PLC
25. habilita o modo auto tuning 2 Measurement limit limite da entrada do processo 3 Output setpoint vari vel de saida anal gica quando o sistema estiver em auto tuning poss vel visualizar os valores das vari veis e o comportamento do PID atrav s do bloco PID e do gr fico Acessar o Bloco PID na pasta Program Configure e selecionar o PID configurado na ultima janela ir aparecer a op o do gr fico Ts E PID Controller Bits e Palavras de Sistema Bits de Sistema S0 S1 S4 a S7 S8 S9 S10 S11 S13 S15 S16 Y S17 S18 S19 Y S20 S21 Y S22 Y S23 Y S26 Y S30 S31 Y S38 Y S39 S40 a 47 Y S49 Y S50 S51 Y S59 Y S66 Y S67 S68 S69 a 1 retorno a frio a 1 retorno a quente base de tempo 10 ms 100 ms 1s 1 mn TSX37 n o configurado S8 1 sa das a 0 S8 0 sa das ajust veis a 1 for a as sa das repli a O defeito I O a 1 tempo de WATCHDOG a 1 primeiro ciclo scan ap s RUN a 1 error cadeia de caracteres a 0 error entradas sa das tarefa a 1 ultrapassagem de palavra 16 bit a 1 ultrapassagem 15 bit sinal ou error aritm tico a 1 ultrapassagem tempo de tarefa peri dica a 1 ultrapassagem de index a 1 inicializa o grafcet a 1 reset das etapas a 1 congelamento do grafcet a 1 ultrapassagem de possibilidade de ativa o grafcet a 0 desativa a tarefa mestre a 0 desativa a tarefa r pi
26. ks IP address configuration Marked IP O Specify a marked IP address Idle time NOTE The controller will detect the active and passive TCP connections and will close those that are inactive for the time indicated here Ifthe maximum idle time is set to O the controller will not run the detection Remote Devices Obs a subnet mask e o gateway address s o preenchidos automaticamente assim que selecionados estes campos O controlador que n o possui IP address configurado pelo usu rio permanece com o endere o padr o definido pelo MAC address O MAC address est localizado ao lado da porta de comunica o principal O endere o IP padr o expresso em nota o decimal definido como segue 085 016 xxx yyy onde o 085 016 um cabe alho compartilhado por todos os endere os IP derivados do endere o MAC O XXX e yyy s o os dois ltimos n meros do endere o MAC Por exemplo o endere o IP derivado do endere o MAC 00 80 F4 81 01 11 085 016 001 17 Para realizar o download da aplica o em um controlador via porta ethernet proceder da seguinte forma 1 Criar a conex o via ethernet atrav s do caminho Menu PROGRAM gt gt DEBUG gt gt CONNECT gt gt MANAGE CONNECTION 2 Adicionar nova conex o 3 Seleciona modo de conex o Ethernet e digitar o IP address do CLP a ser programado 4 Aplicar as altera es 5 Seguir procedimentos de download descritos na se
27. n Definir a linguagem de programa o Ladder Insert a section to begin Without z Used Address Comment Informa es do Programa Editar o programa Listas de erros Informa es das vari veis contadoras temporizador Barra de fun es importar e exportar programa aparecer desaparecer informa es sobre proqrama e vari veis o Ng A Construindo uma linha do programa Ao inserir uma se o automaticamente aparece uma rung Para editar clicar na linha 1 da rung onde ser inserido o contato ou bloco de fun o e fica dispon vel os bot es na barra de instru es Ladder 2 LON D2 3 Lader B EstaS o 75 YDF ue pira e NOM Uta BM DO cr A EAEAP Clicar no bot o da instru o desejada automaticamente aparece instru o na linha para atribuir o endere o ao contato duplo click no campo acima do contato e para configurar um bloco de fun o duplo click no bloco de fun o gt Do0 em ER Bem DEVIDO Ve E d o ium hE taft 4 4 a ETR E RT AE APE ANE Top 0 v im Bottom 0 CORO Bat ps o A i E Q0 0 l e Sa Address Symbol Comment E CI Barra do Programa zm z 8 Esm 1 EVIDDO VD Ed CLAI O bbbeeltii Escolha Ladder ou Lista Adicionar uma se o Inserir uma se o entre se es Adicionar uma sub rotina Recorta uma se o possibilidade de inserir em outra se o Zoom Recorta Copiar Colar Retorno Avan o Display em hex
28. nto aos tipos de vari veis que estamos convertendo e os tipos de vari veis onde iremos salvar a convers o Podemos utilizar o Bloco Operate para Indexar um endere o Ex os valores das entradas l0 a 116 ser o armazenadas em cada bit da MW100 exemplo o Bito da MW100 igual a entrada IO MW100 X0 I0 Y MW100 l0 16 QO 8 MO 8 Q0 8 MO 8 Y MW100 l10 16 QO0 8 M 0 8 d L L L Blocos de Fun es Timers Temporizadores W O Bloco temporizador composto pelas seguintes entradas sa das e vari veis m IN Habilita o do bloco E Q Sa da que acionada quando o bloco estiver no valor de preset E Y TMi V Vari vel onde fica armazenado o valor em processo de temporiza o Acumulado E Y TMINP Vari vel onde fica armazenado o valor de preset Tempo de dura o da temporiza o E Y TMi Q Endere o para deslocamento da sa da Q do bloco Substituir o i pelo n mero do Bloco Temporizador utilizado Podemos configurar o Bloco Temporizador para trabalhar em 3 Modos TMi P 5s TON Quando a entrada IN habilitada o TON conta um tempo IN o 58S definido pelo programador na configura o do bloco Ap s este tempo a sa da Q habilitada e permanece enquanto IN estiver habilitada Quando desabilitamos a entrada IN o temporizador ya WIT Mi V ressetado independente do valor de contagem A TMi P 5s TOF Quando a entrada IN habilitada automatic
29. ontagem VFCO V for menor que o valor do Threshold SO gt 80 Aciona se o valor atual da contagem VFCO V for maior que o valor do Threshold SO gt S1 Aciona se o valor atual da contagem VFCO V for maior que o valor do Threshold SI Obs as tr s condi es podem ser selecionadas e as sa das s ser o acionadas se os bits YVFCO R e VFCO S estiverem setados n vel l gico 1 figure Trigger Event Essa fun o habilita eventos que s o iniciados quando os valores dos Threshold SO THO e Threshold SI TH1 s o alcan ados Ao alcan ar esses valores uma chamada de subrotina habilitada Configura o do Evento E poss vel selecionar como o evento vai ser acionado dependendo da troca de estado das sa das THO e TH1 do bloco Falling edge Borda de descida Rising edge Borda de subida Both edges Ambas as condi es Ap s configurar como o evento ser acionado configuramos o n mero da subrotina a ser iniciada e se ela ser priorit ria 2 Parametriza o do Very Fast Counter VFCO0 como contador crescente e decrescente utilizando as vias A e B do Encoder Counter Down Counter bi phase Entradas Dedicadas Dedicated Inputs Yol0 0 Pulse Phase B Entrada de contagem da Via B do Encoder l0 1 Pulse Phase A Entrada de contagem da Via A do Encoder Yol0 2 Preset Input Entrada opcional Para contagem crescente quando ativada carrega O no valor atual de contagem VFCO V Para contagem decrescent
30. plo Quando o dispositivo de entrada enviar um sinal para o iss sda PLC a instru o assume n vel l gico 1 aa LIGA 2n 10 0 i lo a Ag O T 1 H Contato Normal Fechado Quando o Bit associado endere ado instru o acionado a instru o passa de n vel l gico 1 para n vel l gico 0 desabilitando a linha de programa o ou linha l gica Exemplo a Quando o dispositivo de entrada enviar um sinal para o L OO A i End PLC a instru o assume n vel l gico 0 DESLIGA asa ndere o YolO 1 1PH Contato Transiclonal Tipo P Esta instru o gera um pulso de 1 scan quando o seu bit associado passa de n vel l gico 0 para n vel l gico 1 borda de subida Exemplo Sinal enviado pelo dispositivo EENE conetado na Entrada l 1 5 Pulso de 1 Scan muse ti SA DA 1 SCAN 1 SCAN NF Contato Transicional Tipo N Esta instru o gera um pulso de 1 scan quando o seu bit associado passa de n vel l gico 1 para n vel l gico O borda de descida Exemplo gt Bobina Quando todas as condi es instru es da linha l gica onde est ligada a Bobina estiverem acionadas o bit relacionado a mesma assume n vel l gico 1 E todas as instru es de contato aberto fechado ou transit rios relacionados a este Bit com o mesmo endere o ser o habilitados Exemplo Quando a bobina passar para n vel l gico 1 o dispositivo da sa da Q2 0 ser acionado 1 Bobina Inversa
31. sso Seq encial pode trabalhar com 08 passos de opera o controlando at 16 dispositivos de sa da Este bloco na verdade o equivalente em programa o de um carne mec nico O Bloco Drum possui as seguintes entradas e sa das R Entrada Reset para zerar o bloco U Entrada Up para passar de um passo para o outro F Sa da Full acionada quando o bloco chega no ultimo passo DRi P Vari vel onde fica armazenado o valor de preset Y DRi S Vari vel onde fica armazenado o passo em que o bloco se encontra Y DRi F Endere o para deslocamento da sa da F do bloco A cada vez que a entrada U Up habilitada o bloco executa um passo de opera o m ximo 08 passos dentro deste passo os bits de sa das configurados ser o habilitados m ximo 16 A palavra DRx S exibe o n mero do passo que est sendo executado Quando todos os passos configurados forem executados a sa da F Full ser habilitada O Bit de saida para indicar que o Bloco Drum executou o ultimo passo Bits de entrada para avan ar um passo de opera o U e para resetar o Bloco R Parametriza o do Bloco Drum Simple objects Function blocks m Numberotobjects 0 Affected 0 Maxi 8 IO objects sanca Sia aa E 1 Number of steps numero de ini E Symbol E passos que ser realizado Es Sepo onaaasezeeemenn Selecionar quais os bits que E DE O qa Ano ser o acionados no passo ses o
32. tidade de pulsos deve se inserir a quantidade de pulsos desej vel na vari vel PLSi N a t PWM Gerador de Pulso Este bloco utilizado para gerar um pulso na sa da dedicada de acordo com a parametriza o realizada Ao alimentar a entrada IN automaticamente a sa da dedicada acionada durante a porcentagem do tempo parametrizado Preset que deve ser definida na vari vel PWMI R e ap s ter passado a porcentagem do tempo a sa da desabilitada e permanece assim durante o restante do tempo parametrizado Preset Ex Se parametrizarmos o bloco para gerar o pulso com o tempo de 10 seg por m a porcentagem do tempo definido de 20 o bloco ir gerar o pulso da seguinte forma Entrada IN p 4 Saida dedicada o aa Entrada de habilita o do bloco A mesma deve permanecer ligada durante todo o ciclo de gera o do pulso se a mesma for desabilitada no meio do ciclo a gera o para TB 1 sex SP wo P O Parametriza o do PWM ms a Type PLS PWM Time Bate 1 Type PLS PWM sele o do Ea pi 2 bloco que voc ir utilizar Gem r j Time base base de tempo mimin iea 3 9 00 0 Normal Output Preset inserir o tempo de dura o de cada pulso Ex 10 preset x 1s time base 4 10 segundos Dedicated Output sa da dedicada que ser o gerados os pulsos e ON Z Bloco Drum Coh Este bloco executa a es passo a pa
33. ub rotina Escolha falling edge borda de descida rising edge borda de subida ou both edge ambos borda de subida e descida High Priority Prioridade da entrada em rela o a outro evento ou sub rotina SR Number O numero da sub rotina que dever ser acionada pela entrada Run Stop O PLC entra em RUN somente com a entrada no estado 1 ligado 1 Configura o das Sa das Controller Status indica o estado do controlador Se est em RUN sa da estado 1 se est STOP ou ERRO sa da estado 0 2 Configura o de Entradas e Sa das Anal gicas Type Tipo de entrada anal gica depende o cart o pode ser configurada em tens o corrente ou temperatura Scope Configurar a resolu o da entrada analogia Normal 0 a 4095 Customizado alterar o valor da resolu o que pode ser 32768 a 32767 ou o valor desejado exemplo 0 a 100 Celsius 1000 a 5000 x 0 1 C Fahrenheit 1480 a 9320x0 1 F Observa o n o esquecer de configurar as entradas sa das anal gicas pois as mesmas est o desabilitadas mah Programa o Dentro da pasta Programa vamos ter acesso programa o com op es de inserir se es rungs e sub rotinas onde teremos possibilidade de importar e exportar as mesmas Na subpasta Define Symbols canto direito temos acesso a definir s mbolos as vari veis Segue abaixo passo a passo para programa o Acesso ao Programa ER O Ea Esto 5 E XIDDEO VE E E Symos Adicionar uma se o S

Twido suite

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents