4 - SEW-Eurodrive
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1. Alimen tac o 24 V Controlador de alto n vel emerg ncia me emerg ncia Paragem PLC IN Sinal de verificag o Sio MXA82A Rel de Paragem de emerg ncia ae 1 000 Habilita o do est gio sa da paragem de 2 DOT emerg ncia Reset DEZ 9 7 4 D03 5 204 Controlo 5 DOS arel 7 006 8 007 9 008 H1o DCOM 11 1 24 2 RGND Bobina e rel 31 0 t__ Rel de seguran a 4 NC 8 1 24 a 2 RGND Bobina e rel Rel de seguran a II 4 NC PEU VW OR HH 64795apt Controlo bin rio com PLC de seguranca Alimen tac o Controlador 1990 24 V de alto n vel Paragem de emerg ncia Paragem Standard Segura GND OUT OUT MXA82A X10 000 Habilita o do est gio de sa da 2 00 3 D02 4 D03 5 204 6 DOS 7 006 8 007 9 D08 10 11 DGND 1 24 2 RGND Bobina e rel t Rel de seguran a 4 NC 8 1 24 2 RGND Bobina e rel 3 Rel de seguran a Il 4 NC 26 PEU VW 2 1 3 64796apt Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Seguran a funcional Variantes de ligac o Desconex o de um accionamento individual 4 3 4 551 segundo o2. V Variantes de liga o Verifica o das fun es de seguran a Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Seguran a funcional 2 HY SEW EURODRIVE Driving the world ai ge 4 em SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Box 3023 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt WWw sew eurodrive com
3. nanda 10 3 2 Unidades 11 3 3 Requisitos para a 13 3 4 Requisitos para o controlador de seguran a externo 16 3 5 Requisitos para a coloca o em funcionamento 17 3 6 Requisitos a 17 4 Variantes de liga o ercer 18 4 1 Informa es gerais REA ONE 18 4 2 REQUISITOS a io 20 4 3 Desconex o de um accionamento 21 4 3 1 STO segundo o n vel de desempenho d EN ISO 13849 1 21 4 3 2 SS1 segundo n vel de desempenho EN ISO 13849 1 23 4 3 3 STO segundo o n vel de desempenho e EN ISO 13849 1 25 4 3 4 SS1 segundo n vel de desempenho e EN ISO 13849 1 27 44 Desconex o de um grupo de 29 441 cuicos 29 4 4 2 Desconex o de um grupo de accionamentos com um rel de A aed 30 4 4 3 STO segundo o n vel de desempenho d EN ISO 13849 1 31 4 4 4 STO segundo o n vel de desempenho e EN
4. Habilita o Bobina e rel Rel de seguran a EEN Bobina e rel Rel de seguran a Il SDDS SDDS x10 Dido DIO 1 502 903 0104 DOS 906 907 oo 9 9 e EEE afal DGND X7 24V PEU VW SH HeH MXA82A Habilita o do est gio de sa da Habilita o RGND Bobina e rel NF Rel de seguran a 25 NC 8 24 V RGND Bobina e rel NF Rel de seguran a Il NC PEU VW SHA HeH 64802apt Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS funcional Informa o t cnica Desconex o de um grupo de accionamentos 5 Informa o t cnica Os m dulos de eixo dos servocontroladores MOVIAXIS podem ser equipados com fun es de seguran a opcionais Estas op es permitem que o MOVIAXIS possa rea lizar a paragem segura Para o tamanho 1 pode ser utilizado opcionalmente um rel de Para os tamanhos 2 a 6 podem ser utilizados um ou dois rel s segu ranca Se forem utilizados dois rel s de seguranca os dois rel s X7 X8 s o acedidos e ava liados individualmente AVISO Nota Para q
5. funcional Variantes de ligac o 4 Informa es gerais Liga es dos rel s de seguran a 1 B 62644axx Fig 8 Liga es dos rel s de seguran a na base de um m dulo de eixo BG3 A Vista pelo lado da frente Vista pelo lado de baixo X10 Entradas bin rias 2 Liga es do rel de seguran a X7 3 Liga es do rel de seguran a X8 Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Seguran a funcional 19 20 4 2 Variantes de ligac o Requisitos Requisitos Utilizac o de rel s de seguranca Os requisitos dos fabricantes dos rel s de seguran a por ex protec o dos contactos de sa da contra soldadura ou de outros componentes de seguranca t m que ser rigo rosamente cumpridos Para a cablagem aplicam se os requisitos b sicos descritos nos cap tulos 2 3 e 4 deste manual Para a ligac o do MOVIAXIS aos rel s de seguranca observe os requisitos para a ins talac o apresentados no cap tulo Requisitos para a instalac o p gina 13 deste manual Al m disso dever o tamb m ser observadas outras indica es do fabricante do rel de seguranca usado na aplicac o espec fica Utilizac o de PLC FDOs Se for utilizado um controlador mestre SSPS t m de ser cumpridas as especifica es ZVEI relativas a sensores de seguran a O impulso de arranque e paragem das sa das digitais de seguranca F DO tem de ser lt 1 ms Para estes impulsos o rel interno
6. ui in mm meme o 50 99 0008282161 0004 05 Input Aus gang Output U 560v DC O UN AC Un 24v DC RODRIVE 22 f 0 600 2 0 76646 Bruchoni T 32 LISTED INO Achsmodul Ta 45 Inar 1 BOR AC CONT EO 2006 Axis module 10 Made in Status 29 10 0 14 11 41 on 1 2 4 3 64707 Fig 4 Linha de estado da etiqueta de caracter sticas 1 Status bar 8 Op o Tecnologia segura 10 e superior 2 Firmware 2X e superior 4 Electr nica de controlo programada 10 e superior 12 Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS funcional Condi es respeitantes seguran a Requisitos para a instala o 3 3 Requisitos para a instala o Cabos de controlo seguros s o todos os cabos entre o controlador de seguran a ou o rel de seguran a e os terminais X7 X8 do MOVIAXIS Os cabos de pot ncia e os cabos de controlo seguros t m que ser cabos separados O comprimento do cabo entre o controlador de seguranca e o MOVIAXIS n o deve exceder 25 m Os cabos t m que ser ligados de acordo com a norma EN 60204 1 Os cabos de controlo de seguran a t m que ser instalados conforme EMC da seguinte forma Fora de reas de instala o el ctrica cabos blindados instalados de forma per manente instala o fixa e protegidos
7. Engenharia dos Accionamentos Drive Automation Integra o de Sistemas Servi os AAA A EURODRIVE Manual Servocontrolador multi eixo 15 9 Seguranca funcional Edi o 06 2009 16747240 PT SEW EURODRIVE Driving the world ndice Informa es Gerais voii rra dt 4 11 Utiliza o do manal i ated ania 4 1 2 Estrutura das informa es de 4 1 3 Direito a reclama o em caso nn 5 14 Exclus o da responsabilidade 5 1 5 Informa o sobre direitos autorais rea 5 1 6 Conte do desta publica o 5 1 7 Outros documentos 5 ni 5 2 Tecnologia de seguran a 6 21 Estado S coisa pao vs idade 6 2 2 Conceito de seguran a is 6 2 2 1 Entradas de seguran a 7 2 3 2 2 di inte 8 24 Limita es mass iguais eet ra fado dt aaa a 9 3 Condi es respeitantes 10 3 1 Informa es gerais css cessa
8. 5113 segundo IEC 61800 5 2 MOVIAXIS Rel 2 tens o de controlo de seguran a 24V 1 Rel 2 tens o de controlo de seguran a GND Avalia o do Rel 2 sinal de verifica o de seguran a sinal de verifica o Rel 2 sinal de verifica o de seguran a Rel 1 tens o de controlo de seguran a 24V 1 5 N N e gt pa o a Rel 1 tens o de controlo de GND Avaliag o do Rel 1 sinal de verifica o de seguran a sinal de verifica o Rel 1 sinal de verifica o de seguran a 60142apt Fig 6 Cabos de controlo de seguran a 1 D odo de roda livre op o ver cap tulo Informa o t cnica p gina 35 Os fios do cabo de controlo de seguran a e os fios do sinal de resposta de seguran a podem ser instalados num s cabo A blindagem da tens o de controlo de seguran a deve ser feita fora da rea de insta la o Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Seguran a funcional 15 16 Condi es respeitantes seguran a Requisitos para o controlador de seguran a externo 3 4 Requisitos para o controlador de seguran a externo Em alternativa a um controlador de seguran a pode tamb m ser utilizado um rel de seguran a Neste caso aplicam se os seguintes requisitos Para cumprimento um
9. o dever ser sempre desligada atrav s de um interruptor de externo Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Seguranca funcional 10 3 3 1 Condi es respeitantes seguran a Informa es gerais Condi es respeitantes seguran a Informa es gerais As fun es de seguran a do MOVIAXIS poder o apenas ser utilizadas para a ope ra o segura do sistema da m quina se forem integradas numa fun o de seguran a de alto n vel espec fico aplica o ou num sistema de seguran a Para tal obriga t ria uma an lise dos riscos do sistema m quina segundo ISO 14121 pelo fabricante do sistema m quina e uma verifica o de todos os requisitos e fun es de seguran a necess rios antes da coloca o em funcionamento da responsabilidade do fabri cante e do utilizador do sistema m quina garantir que os regulamentos de seguran a em vigor sejam cumpridos Para a instala o e opera o do MOVIAXIS aplica es de seguran a devem ser rigorosamente cumpridas as seguintes condi es respeitantes seguran a As condi es est o subdivididas nas seguintes sec es Combina es de unidades e variantes de liga o permitidas e Requisitos para a instala o e Requisitos para controladores de seguran a rel s de seguran a externos e Requisitos para a coloca o em funcionamento e Requisitos para a opera o Manual Servocontrolador mult
10. Controlador de alto n vel Paragem de emerg ncia tor Start PLC GND Sinal de verificag o MXA81A X10 Rel de Paragem de emerg ncia 1 DIO Habilita o do est gio de sa da paragem de 2 DOT emerg ncia ep Reset irs 5 DOS 6 DES 7 DES 8 207 9 DCOM 11 DGND Controlo a rel Habilita o X7 1 24v 2 RGND 3 4 NC Bobina e rel NF Rel de seguran a MXA81A Habilita o do est gio de sa da 1 965 DE 3 202 4 DOS 5 204 6 DIS Habilita o 7 DES 8 DOT 9 208 DCOM 11 DGND X7 1 24 2 ROND 3f 4 Bobina e rel Rel de seguran a MXA81A Habilita o do est gio de sa da Habilita o DCOM 11 DGND X7 1 24 V 2 ROND 3 4 Bobina e rel Rel de seguran a 64801apt Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS funcional Variantes de ligac o Desconex o de um grupo de accionamentos 4 44 STO segundo o n vel de desempenho e EN ISO 13849 1 O processo decorre da seguinte forma Recomenda o X10 1 e X10 x s o desligadas ao mesmo tempo ex em caso de paragem imobilizac o de emerg ncia As entr
11. seguran a externo requisitos 16 Controlador de seguran a requisitos 16 ai To 5 D Desconex o de um accionamento individual 21 REQUISHOS comica 20 Desconex o de um grupo de accionamentos 29 Quantidade m xima de m dulos de eixo 29 Requisitos 29 Desligamento seguro do bin rio STO 8 Documenta o aplic vel 5 E Etiqueta de caracter sticas linha de estado 12 Exclus o da responsabilidade 5 Informa o t cnica 35 Instala o Requisitos utili 13 Instala o requisitos 13 L Linha de estado da etiqueta de caracter sticas 12 N Notas importantes Notas para a instala o dos cabos Categoria de seguran a 3 de acordo com EN 95429 ii ates Opera o requisitos P Paragem segura 1 551 PLC FDO requisitos Q Quantidade de MOVIAXIS R Requisitos Instala o Opera o 5 551 Paragem segura 1 STO Desligamento seguro do bin rio U Utiliza o do
12. vel controlar e monitorizar as entradas de seguranca dos m dulos de eixo atribu dos de um conjunto de eixos No exemplo abaixo os m dulos de eixo est o agrupados 1 a 4 e 5 a 6 Cada um destes grupos monitorizado por um rel de seguran a Quadro el ctrico Rel de paragem de emerg ncia Conjunto de eixos MOVIAXIS MXA81A 2 NN 59150bpt Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Seguran a funcional Variantes de ligac o Desconex o de um grupo de accionamentos 4 43 STO segundo o n vel de desempenho d EN ISO 13849 1 O processo decorre da seguinte forma Recomenda o X10 1 e X10 x s o desligadas ao mesmo tempo ex em caso de paragem imobilizac o de emerg ncia entrada de seguran a 24V desligada O motor abranda gradualmente se n o estiver activado nenhum freio STO Safe Torque Off IEC 61800 5 2 X10 1 1 X10 x X7 1 n 59285axx 1 No exemplo X10 x solicita um FCB NOTA As STO apresentadas podem ser utilizadas at ao nivel de desempenho segundo EN ISO 13849 1 ou a cat 3 segundo EN 954 1 Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Seguranca funcional 31 Variantes de ligac o Desconex o de um grupo de accionamentos Exemplo Desconex o de um grupo de accionamentos com 3 m dulos de eixo Alimen tac o 24 V
13. 13849 1 SIL 3 de acordo com IEC 61800 5 2 Utiliza o em dispositivos de protec o do tipo III para m quina de moldagem de injec o segundo EN 201 Protec o segura contra o rearranque segundo EN 1037 Neste mbito foi realizada uma certifica o na Nord na Alemanha Uma c pia do certificado TUV e do relat rios correspondente pode ser solicitada SEW EURODRIVE 2 1 Estado seguro Para utiliza o segura do MOVIAXIS est definido como estado seguro o bin rio desligado ver fun o de seguran a STO O conceito de seguran a utilizado baseia se neste princ pio 2 2 Conceito de seguran a O MOVIAXIS caracteriza se pela possibilidade de liga o atrav s de tens o de controlo de 24 V X7 X8 a um controlador de seguran a de alto n vel um rel de seguran a Quando desconectada a tens o de controlo de 24 Vec rel s internos e um sistema l gico electr nico desligam todos os componentes activos que geram as sequ ncias de impulsos do est gio final de pot ncia IGBT Conceito para a categoria 3 segundo EN 954 1 e n vel de desempenho d segundo EN ISO 13849 1 Um rel interno verificado segundo EN 50205 com kit de contactos de condu o for ada e um sistema l gico electr nico garantem que as tens es de alimenta o necess rias para o funcionamento do servocontrolador e consequente gera o de um campo rotativo por impulsos que possibilitam a gera o de um bin ri
14. EN 60947 4 1 02 1 e EN 60947 5 1 11 97 e a protec o dos contactos indicadas nas instru es de opera o do rel de seguran a sejam rigorosamente seguidas 2 Queda de tens o m xima permitida no circuito de alimenta o 24 V Ao elaborar o projecto de um conjunto de eixos devem ser observados os valores respeitantes aos comprimentos dos cabos e quedas de tens o permitidas 3 Sec o transversal m xima do cabo de 1 x 1 5 mm ou de 2 x 0 75 mm 4 Consumo de pot ncia da bobina do rel 700 mW consulte tamb m a informa o t cnica na p gina 35 Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Seguran a funcional 29 30 Variantes de ligac o Desconex o de um grupo de accionamentos 4 4 2 Desconex o de um grupo de accionamentos com um rel de seguran a Os eixos podem ser equipados com um ou dois rel s de seguranca Desconex o de um grupo de accionamentos com um rel de Atrav s de um rel de seguran a poss vel controlar e monitorizar as entradas de seguran a de todos os m dulos de eixo de um conjunto de eixos Quadro el ctrico Rel de paragem de emerg ncia Conjunto de eixos MOVIAXIS MXP MXA81A MXA81A MXAS1A MXAB1A MXAB1A MXA81A 1 2 3 4 5 6 59148bpt Desconex o de um grupo de accionamentos com dois rel s de paragem de emerg ncia Atrav s de v rios rel s de emerg ncia poss
15. ISO 13849 1 33 5 RE 35 A 36 Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Seguranca funcional Informa es gerais Utiliza o do manual 1 Informa es gerais 1 1 Utiliza o do manual O manual parte integrante do produto e inclui informa es importantes para a insta la o coloca o em funcionamento opera o e manuten o das unidades O manual destina se a todas as pessoas encarregadas da montagem instala o coloca o em funcionamento e manuten o das unidades O manual tem de estar sempre acess vel e leg vel Garanta que o manual lido por completo e compreendido pelas pessoas respons veis pelo sistema e pela opera o bem como pelas pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a uni dade Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE 1 2 Estrutura das informa es de seguran a As informa es de seguran a destas instru es de opera o est o estruturadas da seguinte forma Pictograma A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte de perigo Poss veis consequ ncias se n o observado gt Medida s a tomar para prevenir o perigo Pictograma Palavra do Significado Consequ ncias se n o sinal observado Exemplo PERIGO Perigo em
16. adas de seguran a de 24V X7 e X8 s o desligadas motor abranda gradualmente se n o estiver activado nenhum freio STO Safe Torque Off IEC 61800 5 2 X10 1 1 X10 x X7 1 X8 1 59284axx 1 No exemplo X10 x solicita um FCB NOTA As desconex es STO apresentadas podem ser utilizadas at ao n vel de desempenho e segundo EN ISO 13849 1 ou a cat 4 segundo EN 954 1 ou SIL3 segundo IEC 61800 5 2 Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Seguranca funcional Variantes de Desconex o de um grupo de accionamentos ligac o Exemplo Desconex o de um grupo de accionamentos com 3 m dulos de eixo Alimen tac o Rel de paragem de emerg ncia 24 V Paragem de emerg ncia Controlo arel Controlador de alto n vel Paragem Start Ej H N Sinal de verifica o Paragem de emerg ncia Reset PLC X10 MXA82A Dido Habilita o do est gio de sa da 01071 5072 903 0104 DOS Habilita o 0106 0107 EEE 313 DGND X7 24V RGND Bobina e rel NF SDDS ___ ___ Rel de seguran a NC 8 24 V RGND Bobina e rel NF SENE Rel de seguran a Il NC PEU VW SHA HeH MXA82A Habilita o do est gio de sa da
17. ante este intervalo de tempo SS1 Safe Stop 1 IEC 61800 5 2 10 1 1 X10 x X7 1 n t 59279axx 1 No exemplo X10 x solicita um FCB NOTA As SS1 apresentadas podem ser utilizadas at ao n vel de desempenho segundo EN ISO 13849 1 ou a cat 3 segundo EN 954 1 Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Seguranca funcional Variantes de ligac o Desconex o de um accionamento individual Controlo bin rio com rel de seguran a Alimen ta o Controlador A o 24 V de alto n vel Paragem de emerg ncia Paragem PLC gt Sinal de Xio MXA82A Paragem de emerg ncia Rel de g g 1 0105 Habilita o do est gio de sa da paragem de 2 DOI emerg ncia 3 202 4 003 5 2004 Controlo 6 015 Habilita o arel 7 0106 8 2007 9 008 Ho Dcom 11 DGND 1 24 2 RGND Bobina e rel 3 Rel de seguran a 4 NC PEU VW DH 1 243 64793apt Controlo bin rio com PLC de seguranca Alimen tac o Controlador 24 Y de alto n vel Paragem de emergencia Paragem Start Standard Segura D E Ej IN OUT IN OUT MXA82A x10 1 DIDO Habilita o d
18. contra danos externos ou serem tomadas outras medidas de precau o semelhantes para obter o mesmo efeito Dentro de reas de instala o podem ser instalados fios individuais Devem ser seguidos os respectivos regulamentos v lidos aplica o espec fica Tem que ser garantido que n o ocorrem tens es parasitas nos cabos de controlo de seguran a Os valores especificados para os componentes de seguran a t m que ser cum pridos ao projectar os circuitos de seguran a Observe as notas nas Instru es de Opera o do MOVIAXIS para uma instalac o correcta dos cabos de acordo com EMC Use somente fontes de tens o com desconex o segura SELV PELV de acordo com VDE 0100 Adicionalmente a tens o entre as sa das ou entre qualquer sa da e os elementos ligados terra n o deve exceder uma tens o cont nua de 60 V em caso de falha Observe a informac o t cnica do MOVIAXIS Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Seguranca funcional 13 14 Condi es respeitantes seguran a Requisitos para a instala o Notas para a liga o dos cabos para a categoria 3 segundo EN 954 1 e n vel de desempenho d segundo EN ISO 13849 1 A figura abaixo ilustra a liga o dos cabos de controlo de seguran a para Categoria 3 segundo EN 954 1 N vel de desempenho segundo EN ISO 13849 1 MOVIAXISO Rel 1 tens o de controlo de seguran a 24V Rel 1 tens o de
19. controlo de seguran a GND Rel 1 sinal de verifica o de seguran a Avalia o do sinal de verifica o Rel 1 sinal de verifica o de seguran a Dispositivo de desconex o segura 60141apt Fig 5 Cabos de controlo de seguranga 1 D odo de roda livre op o ver cap tulo Informa o t cnica p gina 35 Sea tens o de controlo de seguran a for desligada apenas no p lo positivo os fios da tens o de controlo e do sinal de resposta t m que ser instalados em cabos sepa rados Seatens o de controlo de seguran a for desligada em dois p los os fios da tens o de controlo e do sinal de resposta podem ser instalados num s cabo desde que os dois p los possam detectar um curto circuito e efectuar a respectiva desconex o Em ambos os casos importante que a tens o de controlo de seguran a seja blindada fora da rea de instala o Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Seguran a funcional Condi es respeitantes seguran a 3 Requisitos para a instala o Notas para a liga o dos cabos para o tipo de protec o Ill segundo EN 201 categoria 4 segundo 954 1 n vel de desempenho segundo EN ISO 13849 1 e SIL3 segundo IEC 61800 5 2 A figura abaixo ilustra a liga o dos cabos de controlo de seguran a para Tipo de protec o Ill segundo EN 201 Categoria 4 segundo EN 954 1 N vel de desempenho e segundo EN ISO 13849 1
20. da etiqueta de caracter sticas Adicionalmente os m dulos de eixo MOVIAXIS t m que incluir as seguintes informa es na linha de estado da etiqueta de caracter sticas comum Firmware 2X e superior 2 rel de seguran a Op o Tecnologia segura 11 e superior 3 Board Support Package 12 e superior 4 A figura abaixo explica a linha de estado da etiqueta de caracter sticas 2 4 3 MXAy 1A 032 503 01 XFALIA XIOLIA XCPLIA XIALIA XIALIA 504 9 08282161 0004 05 1014 1010 11144 1110 11 Statud 10 10 11 11 11 OAT MAE ee SEW CAE A 1 MXABIA D 76646 Bruchsal 1 328 LISTED INO Achsmodul 110 45 Inox BOR AC CONT EO 2006 Axis module IP 10 Made in Geraany 10 10 11 41 11 49 NTT OO ATE Ri 1 2 4 3 64706axx Fig 3 Linha de estado da etiqueta de caracter sticas 1 Status bar 8 Op o Tecnologia segura 11 e superior 2 Firmware 2X e superior 4 Board Support Package 12 e superior MXA82A com Firmware 2X e superior 2 dois rel s de Op o Tecnologia segura 10 e superior 3 seguranca Electr nica de controlo programada 10 superior 4 A figura abaixo explica a linha de estado da etiqueta de caracter sticas 2 MXA82A 034 503 01 XFALIA XIOLIA XCPILA XIALIA XIASIA 9 OF a 101 1040 12 44 n 1
21. determinado n vel de seguranca necess rio que uni dade de controlo externa possua pelo menos uma aprovac o de acordo com a tabela abaixo A desconex o da tens o de controlo de tem de ser reali zada para o mesmo n vel Aplica o Requisitos para a unidade de controlo Cat 3 segundo EN 954 1 Cat 3 segundo EN 954 1 N vel de desempenho d segundo EN ISO 13849 1 SIL2 segundo 61508 Cat 4 segundo EN 954 1 Cat 4 segundo EN 954 1 N vel de desempenho e segundo EN ISO 13849 1 SIL3 segundo IEC 61508 N vel de desempenho d segundo EN ISO 13849 1 N vel de desempenho d segundo EN ISO 13849 1 ou SIL2 segundo EN 61508 N vel de desempenho e EN ISO 13849 1 segundo N vel de desempenho e segundo EN ISO 13849 1 ou SIL3 segundo IEC 61508 SIL3 segundo IEC 62061 Nivel de desempenho e segundo EN ISO 13849 1 ou SIL3 segundo IEC 61508 Tipo de protec o 1 segundo Tipo de protec o segundo EN 201 EN 201 Os sinais de resposta sobre os estados de comuta o dos rel s para detec o de irregularidades devem ser avaliados de acordo com os respectivos requisitos Se for utilizada a op o 1 rel de seguran a e desconex o apenas no p lo positivo n o podem ser aplicados impulsos de teste neste p lo no estado desligado Se for utilizada a op o 2 rel de seguran a e desconex o a
22. do m dulo de eixo demasiado lento e n o actua High pda gt lt 1ms gt 15 Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS funcional Variantes de ligac o Desconex o de um accionamento individual 4 3 Desconex o de um accionamento individual 4 3 1 STO segundo o n vel de desempenho d EN ISO 13849 1 O processo decorre da seguinte forma Recomenda o X10 1 e X10 x s o desligadas ao mesmo tempo ex em caso de paragem imobilizac o de emerg ncia entrada de seguran a de 24V desligada motor abranda gradualmente se n o estiver activado nenhum freio STO Safe Torque Off IEC 61800 5 2 X10 1 1 X10 x X7 1 n 59285axx 1 No exemplo X10 x solicita um FCB NOTA As desconex es STO apresentadas podem ser utilizadas at ao n vel de desempenho segundo EN ISO 13849 1 ou a cat 3 segundo EN 954 1 Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Seguranca funcional 21 Variantes de ligac o Desconex o de um accionamento individual Controlo bin rio com rel de seguran a Alimen ta o Controlador 24 V de alto n vel Paragem de emerg
23. el de seguran a O n mero m ximo poss vel de m dulos de eixo resulta da carga de con tacto m xima permitida do rel de seguranca ou controlador de seguranca Os requisitos dos fabricantes dos rel s de seguran a por ex protec o dos contactos de sa da contra soldadura ou de outros componentes de seguranca ter o que ser rigo rosamente cumpridos Para a cablagem aplicam se os requisitos b sicos descritos no cap tulo Requisitos para a instalac o p gina 13 deste manual Para a liga o MOVIAXIS aos rel s de seguranca observe os requisitos para a ins talac o apresentados no cap tulo Requisitos para a instalac o p gina 13 deste manual Al m disso dever o tamb m ser observadas outras indica es do fabricante do rel de usado na aplicac o espec fica Determina o do n mero m ximo de m dulos de eixo MOVIAXIS para a desconex o de grupos de accionamentos O n mero n de m dulos de eixo MOVIAXIS que podem ser ligadas a um grupo com desconex o segura est limitado pelos seguintes factores 1 Capacidade de comutac o do rel de seguranca Um fus vel deve ser ligado antes dos contactos de de acordo com as especifica es do rel de seguran a a fim de impedir a ader ncia por soldadura A pessoa que elabora o projecto respons vel pela garantia de que as especifica es respeitantes capacidade de comuta o de acordo com as normas
24. equisitos para a coloca o em funcionamento 3 5 Requisitos para a coloca o em funcionamento A coloca o em funcionamento tem de ser documentada Da mesma forma tem de ser comprovada a efic cia das fun es de seguran a Durante o teste das fun es de seguran a devem ser consideradas as restri es s fun es de seguran a do MOVIAXIS descritas no cap tulo Limita es p gina 9 Se necess rio dever o ser desligados todos os componentes ou elementos que apesar de n o serem rele vantes seguran a possam afectar o resultado da verifica o por ex freio do motor Para a utiliza o do MOVIAXIS em aplica es de seguran a t m de ser realizados controlos e protocolos de coloca o em funcionamento do dispositivo de paragem de emerg ncia e da instala o correcta dos cabos Durante a coloca o em funcionamento o teste funcional t m de ser medidas as alimenta es de tens o X7 X8 a fim de verificar se estas foram atribu das correc tamente O teste funcional tem de ser realizado em sucess o ou seja separadamente para todos os potenciais 3 6 Requisitos para a opera o s permitida dentro dos limites especificados nas folhas t cnicas 1510 aplica se tanto para o controlador de externo como para o MOVIAXIS As fun es de seguran a devem ser controladas em intervalos regulares a fim de garantir o seu funcionamento Os interval
25. essoais ou danos materiais resultantes da n o observa o das informa es contidas nas instru es de opera o Neste caso exclu da qualquer responsabilidade relativa a defeitos 1 5 Informa o sobre direitos autorais O 2009 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o divulga o ou outro tipo de reutiliza o total ou parcial 1 6 Conte do desta publica o Esta publica o cont m informa es e indica es adicionais para a utiliza o das uni dades em aplica es de seguran a 1 7 Outros documentos aplic veis Esta documenta o complementa as Instru es de Opera o MOVIAXIS e limita as instru es de aplica o de acordo com as especifica es apresentadas Este manual deve ser utilizado apenas em conjunto com as instru es de ope ra o do MOVIAXIS NOTA Compare as informa es apresentadas na linha de estado da etiqueta de caracter s ticas com as informa es apresentadas no cap tulo Unidades aprovadas p gina 11 Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Seguranca funcional Tecnologia de seguranca integrada Estado seguro 2 Tecnologia de seguranca integrada A tecnologia de seguran a descrita para MOVIAXIS foi desenvolvida e testada de acordo com os seguintes requisitos de seguran a Categoria 3 ou 4 de acordo com EN 954 1 N vel de desempenho d ou e de acordo com EN ISO
26. ga o lt 2 m Sem d odo de roda livre m x 5 ms Com d odo de roda livre 1N4148 paralelo ao rel m x 115 ms para um comprimento do cabo de liga o lt 2 m Tempo at inibi o do est gio de sa da Intervalo de espera m nimo at uma nova habilita o do est gio de sa da ap s energiza o da bobina do rel 100 atrav s de X7 X8 Caracter sticas de seguran a 1 Rel de seguran a 2 Rel s de seguran a Categoria 3 segundo Categoria 4 segundo EN 954 1 1996 EN 954 1 1996 Nivel de desempenho e segundo Classes de seguranca testadas N vel de desempenho d segundo EN ISO 13849 1 2006 EN ISO 13849 1 2006 SIL3 segundo 61800 5 2 2007 Tipo de protec o 111 segundo EN 201 1997 Probabilidade de uma falha perigosa 17 10 1h 8 6 x 10 10 4 h por hora valor PFH Vida til ou intervalo teste de verifi 20 anos ou 500000 comutac es 20 anos ou 500000 comutac es seguido de cac o segundo IEC 61508 seguido de substituic o dos compo substituic o dos Esla eta nentes Estado seguro Desligamento do bin rio STO Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Seguranca funcional 35 36 ndice 6 ndice Conceito de seguran a 6 8 Condi es respeitantes seguran a 10 Conte do desta publica o 5 Controlador de
27. i eixo MOVIAXIS Seguran a funcional Condi es respeitantes seguran a Unidades aprovadas 3 2 Unidades aprovadas Para aplica es de seguran a s o permitidos os seguintes m dulos de eixo MOVIAXIS Unidades com um rel de seguranca Se observados os requisitos de seguran a condi es os seguintes m dulos de eixo cumprem a categoria 3 segundo EN 954 1 ou o n vel de desempenho d segundo EN ISO 13849 1 Designac o da unidade Corrente nominal A Tamanho MXA81A 002 503 00 2 MXA81A 004 503 00 4 1 MXA81A 008 503 00 8 MXA81A 012 503 00 12 2 MXA81A 016 503 00 16 MXA81A 024 503 00 24 3 MXA81A 032 503 00 32 MXA81A 048 503 00 48 4 MXA81A 064 503 00 64 MXA81A 100 503 00 100 6 Unidades com dois rel s de seguranca Se observados os requisitos de seguran a condi es os seguintes m dulos de eixo cumprem o tipo de protec o Il segundo EN 201 a categoria 4 segundo EN 954 1 o n vel de desempenho e segundo EN ISO 13849 1 ou SIL2 segundo IEC 61800 5 2 Designa o da unidade Corrente nominal A Tamanho MXA82A 012 503 00 12 2 82 016 503 00 16 82 024 503 00 24 3 MXA82A 032 503 00 32 MXA82A 048 503 00 48 4 MXA82A 064 503 00 64 MXA82A 100 503 00 100 Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Seguranca funcional 11 3 Condi es respeitantes seguran a Unidades aprovadas Linha de estado
28. inente Morte ou ferimentos graves gt Situac o eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves Perigo geral DM A CUIDADO Situac o eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros Perigo espec fico por ex choque el ctrico STOP Eventuais danos materiais Danos no sistema de accionamento ou no meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sis tema de accionamento 9 Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Seguran a funcional Informa es gerais Direito a reclama o em caso de defeitos 1 3 Direito a reclama o em caso de defeitos Para um funcionamento sem falhas e para manter o direito garantia necess rio con siderar e seguir sempre as informa es contidas na documenta o do sistema MOVI AXIS Por tal leia atentamente as instruc es de operac o antes de trabalhar com a unidade Garanta que a documentac o est sempre em estado bem leg vel e acess vel s pes soas respons veis pelo sistema e pela operac o bem como s pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade 1 4 Exclus o da responsabilidade A observa o da documenta o do sistema MOVIAXIS pr requisito para o funcio namento seguro do MOVIAXIS e para o aproveitamento das caracter sticas e do ren dimento do produto especificado A SEW EURODRIVE n o assume qualquer respon sabilidade por ferimentos p
29. n vel de desempenho EN ISO 13849 1 O processo decorre da seguinte forma X10 1 n o deve ser desligada X10 x desligada por ex em caso de paragem imobilizac o de emerg ncia Durante o tempo de seguran a o motor desacelerado com a rampa at parar completamente e Ap s ty as entradas de seguran a X7 e X8 s o desligadas O tempo de seguran a ty tem de ser configurado de forma a possibilitar a imobiliza o do motor durante este intervalo de tempo SS1 Safe Stop 1 IEC 61800 5 2 X10 1 1 X10 x X7 1 X8 1 59277axx 1 No exemplo X10 x solicita um FCB NOTA As SS1 apresentadas podem ser utilizadas at ao nivel de desempenho e segundo EN ISO 13849 1 ou a cat 4 segundo EN 954 1 tipo de protec o Il segundo EN 201 ou SIL3 segundo IEC 61800 5 2 Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Seguranca funcional 27 Variantes de ligac o Desconex o de um accionamento individual Controlo bin rio com rel de seguranca Alimen tag o 24 V Paragem de emerg ncia Paragem GND Controlador de alto n vel IN OUT Sinal de verifica o Rel de Paragem de emerg ncia paragem de emerg ncia ap Reset MXA82A x10 DICO Habilita o do est gio de sa da 001 0102 0103 004 0105 Habilita o 0106 0107 0108 DCOM DGND Cont
30. ncia Paragem PLC Sinal de verifica o o MXA82A Rel de Paragem de emerg ncia 1 0100 Habilita o do est gio de sa da paragem de 2 DOT j 3 002 emerg ncia ajon 5 0104 Controlo 6 0105 a rel 7 0106 8 0107 9 008 10 11 1 24 2 Bobina e rel c t_ Rel de seguran a 4 NC PEU VW Ol 2143 64791apt Controlo bin rio com PLC de seguranca Alimen tac o Controlador de alto n vel Paragem de A emerg ncia Standard Segura IN our IN our MXA82A x10 gt 1 DIDO Habilita o do est gio de sa da 2 001 31002 4 003 5 004 6 005 7 006 8 007 91 008 Ho 11 1 24V 2 RGND Bobina e rel 31 A Rel de seguran a 4 PEU VW On 2143 64792apt Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS funcional Variantes de ligac o Desconex o de um accionamento individual 4 3 2 551 segundo o n vel de desempenho EN ISO 13849 1 O processo decorre da seguinte forma X10 1 deve ser desligada X10 x desligada por ex em caso de paragem imobilizac o de emerg ncia Durante o tempo de seguran a o motor desacelerado com a rampa at parar completamente Ap s ty a entrada de seguran a X7 desligada O tempo de seguran a tem de ser configurado de forma a possibilitar a imobilizac o do motor dur
31. ntia de e Categoria 3 de acordo com EN 954 1 ou N vel de desempenho d de acordo com EN ISO 13849 1 M dulo de eixo MXA Rel de seguranca 1 COSA Interface para controlador mestre 60139apt Fig 1 Representa o esquem tica da entrada de seguran a A figura abaixo ilustra esquematicamente o circuito interno das entradas de seguran a para garantia de Categoria 4 segundo EN 954 1 N vel de desempenho e de acordo com EN ISO 13849 1 SIL3 de acordo com IEC 61800 5 2 Tipo de protec o Ill segundo EN 201 Interface para controlador mestre Rel de 2 l E M dulo de eixo MXA Pim Rel de seguranca 1 Interface controlador mestre 60140apt Fig 2 Representa o esquem tica das entradas de seguran a Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Seguranca funcional Tecnologia de seguranca integrada Fun es de seguran a 2 3 Fun es de seguran a S o poss veis as seguintes fun es de seguran a para os accionamentos Desligamento seguro do bin rio Safe Torque Off STO Desligamento seguro do bin rio de acordo com IEC 61800 5 2 atrav s do corte da desconex o da tens o de seguran a de 24 V Com a fun o STO activada o conversor de frequ ncia n o fornece energia ao motor impedindo que este possa ge
32. o sejam interrompidas com seguran a evitando deste modo o rearranque da m quina Conceito para o tipo de protec o lll segundo EN 201 categoria 4 segundo EN 954 1 n vel de desempenho e segundo EN ISO 13849 1 e SIL3 segundo IEC 61800 5 2 Dois rel s internos verificado segundo EN 50205 com kit de con tactos de condu o for ada garantem que as tens es de alimenta o necess rias para o funcionamento do servocontrolador e consequente gera o de um campo rotativo por impulsos que possibilitam a gera o de um bin rio sejam interrom pidas com seguran a evitando deste modo o rearranque da m quina O estado de comuta o do respectivo rel tem de ser transmitido ao controlador mestre de alto n vel e avaliado por este atrav s de um contacto NF Em vez de uma separa o galv nica do accionamento da rede atrav s de interrup tores e disjuntores esta desconex o impede de forma segura o controlo dos semi condutores de pot ncia do servocontrolador Desta forma desligado o bin rio para o respectivo motor Neste estado o motor em quest o n o pode desenvolver nenhum bin rio mesmo que continue sob tens o de alimenta o Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Seguran a funcional Tecnologia de seguranca integrada Conceito de 2 2 1 Entradas de A figura abaixo ilustra esquematicamente o circuito interno das entradas de para gara
33. o est gio de sa da 2 001 31902 4 003 5 204 6 005 Habilita o 7 006 8 007 9 008 Ho 11 DGND 2 RGND Bobina e rel t___ Rel de seguran a 4 NC PEU VW On 2143 24 64794apt Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS funcional Variantes de ligac o Desconex o de um accionamento individual 4 3 3 STO segundo o n vel de desempenho e EN ISO 13849 1 O processo decorre da seguinte forma Recomenda o X10 1 e X10 x s o desligadas ao mesmo tempo ex em caso de paragem imobilizac o de emerg ncia As entradas de seguran a de 24V X7 e X8 s o desligadas motor abranda gradualmente se n o estiver activado nenhum freio STO Safe Torque Off IEC 61800 5 2 X10 1 1 X10 x X7 1 X8 1 59284axx 1 No exemplo X10 x solicita um FCB NOTA As desconex es STO apresentadas podem ser utilizadas at ao n vel de desempenho e segundo EN ISO 13849 1 ou a cat 4 segundo EN 954 1 tipo de protec o segundo EN 201 ou SIL3 segundo IEC 61800 5 2 Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Seguranca funcional Variantes de ligac o Desconex o de um ac cionamento individual Controlo bin rio com rel de seguranca
34. os de controlo devem ser definidos de acordo com a an lise dos riscos Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Seguranca funcional 17 18 Variantes de ligac o Informa es gerais 4 Variantes de liga o 4 1 Informa es gerais Basicamente todas as variantes de liga o descritas neste documento s s o apro vadas para aplica es de relev ncia no que respeita seguran a desde que o conceito b sico de seguran a seja cumprido Isto as entradas de seguran a de 24 Vcc t m obrigatoriamente de ser comutadas usando um rel de seguran a externo ou um con trolador de seguran a externo de forma a impedir um rearranque autom tico Para a selec o instala o e utiliza o dos componentes de seguran a como por ex rel s de seguran a rel s de paragem de emerg ncia etc bem como para as variantes de liga o permitidas t m de ser cumpridos todos os requisitos de seguran a indicados nos cap tulos 2 3 e 4 deste manual Conjunto de eixos MOVIAXIS As figuras seguintes mostram a t tulo de exemplo um conjunto de eixos MOVIAXIS figura 7 e a posi o dos rel s de seguran a na base de um m dulo de eixo do tamanho 3 figura 8 59145bxx Fig 7 Exemplo de um conjunto de eixos MOVIAXIS 1 M dulo de alimentac o 2 M dulos de eixo 3 Rel de base para detalhes ver figura na p gina 19 Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS
35. penas no p lo positivo n o podem ser aplicados impulsos de teste simultaneamente nos dois canais no estado desligado Quando projectar os circuitos observe sempre os valores especificados para o con trolador A capacidade de comuta o do controlador tem que corresponder no m nimo ao valor m ximo permitido para a corrente de sa da limitada da fonte de alimenta o de 24 Vcc Observe as notas do fabricante do controlador relativas s taxas de contacto permitidas e eventuais fus veis necess rios para os rel s de paragem de emerg ncia Se nada for especificado pelo fabricante os con tactos devem ser protegidos com um valor 0 6 vezes superior ao valor de refe r ncia para a carga de contactos m xima indicada pelo fabricante Para garantir a protec o contra o rearranque autom tico do sistema segundo EN 1037 os controladores de seguran a t m de ser concebidos e ligados de forma a que a reposi o da unidade de comando por si n o conduza a um rearranque do sistema Isto o rearranque s dever ocorrer ap s um reset adicional do contro lador Se a irregularidade n o puder ser confirmada a unidade deve ser desligada da tens o A liga o dos cabos do controlador de seguran a deve ser realizada de modo a garantir a classe de seguran a pretendida ver tamb m a documenta o do fabri cante Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Seguran a funcional Condi es respeitantes seguran a R
36. rar um bin rio Esta fun o de seguran a cor responde a uma paragem n o controlada de acordo com EN 60204 1 categoria de paragem 0 A desconex o da tens o de seguran a de 24 V tem de ser realizado por um contro lador de seguran a rel de seguran a externo adequado A figura abaixo aplica se para o desligamento seguro do bin rio STO t ti V Velocidade t Tempo 4 Momento em que o STO accionado Opera o normal EA Faixa de desligamento Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Seguran a funcional Tecnologia de seguranca integrada Limita es 2 4 Limita es Paragem segura Safe Stop 1 SS1 c Paragem segura 1 variante c de acordo com IEC 61800 5 2 atrav s de um con trolador externo adequado por ex rel de seguran a com desconex o retardada Para esta fun o de seguran a necess rio cumprir o seguinte procedimento accionamento deve ser desacelerado usando a rampa de desacelera o apro priada especificada pelo valor de refer ncia Desconex o da tens o de alimenta o de seguran a de 24 V activa o da fun o STO ap s um tempo de retardamento de seguran a definido A figura seguinte ilustra o desligamento segundo SSI t At t2 V Velocidade t Tempo 4 Momento em que o retardamento do motor activado b Momento em que o STO accionado At Retardamento espec fico aplica o Operac o normal rea da fun o de
37. rolo gt a rel BENBBEBKE X7 rav Bobina e rel TT Rel de seguran a NC DE x8 2a RGND NC Bobina e rel NF Rel de seguran a Il SDD gt PEU VW 251 H2Hs 5105 Habilita o 64797apt Controlo bin rio com PLC de seguranca Alimen Paragem de emerg ncia Paragem Standard Segura GND MXAB2A x10 1 DIDO Habilita o do est gio de sa da 2 001 3 202 4 DIOS 5 204 6 7 8 9 JE 3 8 8 247 1 Bobina e rel Rel de seguranga BONE E Bobina e rel Rel de seguran a Il X 2 0 PEU VW C1243 64798 apt Manual Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Seguran a funcional Variantes de ligac o Desconex o de um grupo de accionamentos 4 4 Desconex o de um grupo de accionamentos Neste cap tulo descrita a paragem segura de um grupo de m dulos de eixo NOTA A SEW EURODRIVE n o recomenda a desconex o de grupos de accionamentos atrav s de SSPS 4 4 1 Requisitos No caso de grupos de accionamentos as entradas de seguranca de 24 V dos v rios m dulos de eixo MOVIAXIS podem ser disponibilizadas atrav s de um nico r
38. seguran a MIA Faixa de desligamento Esta fun o de seguran a corresponde a uma paragem controlada do accionamento de acordo com EN 60204 1 e categoria de paragem 1 Aten o Se for utilizada a fun o SS1 c como acima descrito a seguran a da rampa de desacelera o do accionamento n o monitorizada Em caso de irregu laridade a desacelera o poder falhar durante o tempo de retardamento ou no pior caso ocorrer uma acelera o do accionamento Neste caso a desconex o segura atrav s da fun o STO ver acima ocorre somente ap s o tempo de retar damento definido Os eventuais perigos da resultantes devem ser considerados na an lise dos riscos do sistema da m quina e se necess rio dever o ser tomadas as medidas de seguran a necess rias para os impedir Aten o Em todo o caso o fabricante do sistema m quina deve realizar uma an lise dos riscos espec ficos ao sistema m quina para ser tomada em considerac o no uso dos sistemas de accionamento com MOVIAXIS Atenc o O conceito de seguranca apropriado apenas para a realizac o de trabalhos mec nicos em sistemas componentes de m quinas accionados Atenc o perigo de morte Mesmo quando a tens o de alimentac o de 24 V des ligada a tens o no circuito interm dio do conversor de frequ ncia mant m se Atenc o Antes de serem realizados quaisquer trabalhos nos componentes el ctricos do sistema de accionamento a tens o de alimentac
39. ue os rel s de possam actuar com o fabricante estipula uma carga m nima para os contactos de comutac o MOVIAXIS tecnologia de seguranga 1 MXA82 Componentes 1 Rel de 2 Rel s de Carga m nima necess ria nos contactos dos rel s de 7 X8 veo Om Tipo de rel Contacto NF nos contactos de sinalizac o X7 X8 Tens o de controlo na bobina do 19 2 Voc at 30 Vcc gt 15 mA gt bobina do rel sob tens o rel 2 Vcc at 2 Vcc gt 2 mA gt bobina do rel desactivada com seguran a Terminal X7 1 2 Use somente fontes de tens o com desconex o segura SELV PELV de acordo com Terminal 8 1 2 VDE 0100 para a entrada de controlo nos terminais 1 e 2 Pot ncia da bobina do rel Consumo de pot ncia t pico 700 mW 500 950 mW Energia da bobina do rel Em toda a gama de tens es 30 Vcc 19 2 V 30 V m x 6 5 mJ Contacto do sinal de resposta monitori Tens o de comuta o 30 Vec 19 2 30 Vec zac o Fus vel a instalar pelo cliente Sec o transversal para o cabo na 2 entrada de ANETO AA Tempo at ao envio do sinal de resposta Sem d odo de roda livre m x 20 ms para o controlador de Com d odo de roda livre 1N4148 paralelo ao rel m x 140 ms para um comprimento do externo cabo de li
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