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PICO-GUARD™

1. 13 LJ Se as entradas USSI forem usadas inicie o movimento da m quina enquanto em movendo gere um sinal de parada USSI atuando um dispositivo USSI N o tente tocar as partes perigosas da m quina Quando o sinal de parada USSI ocorrer as partes perigosas da m quina devem parar sem demora aparente Elimine o sinal de parada USSI e verifique se a m quina n o reinicia automaticamente e se e os dispositivos de inicia o t m que estar habilitados para reiniciar a m quina Repita para todos os dispositivos USSI 14 Remova a energia do Sistema PICO GUARD Todas as sa das OSSD devem desligar imediatamente e devem ser incapazes de ligar novamente at que a energia seja reaplicada e se configurada para Acionamento Manual at que Seja executada um reset manual Auto Acionamento n o requer reset manual 15 Teste o tempo de resposta de parada da m quina usando um instrumento adequado para tal fim para verificar se o mesmo ou menor que o tempo de resposta geral do sistema especificado pelo fabricante da m quina o Departamento de Engenharia da Banner pode recomendar um instrumento apropriado 16 L Se qualquer redu o da capacidade de frenagem da m quina ocorreu fa a os reparos necess rios nos freios reajuste as dist ncias de separa o Ds apropriadamente registre os novos c lculos de Ds no cart o de Inspe o Di ria e ou na se o 6 4 deste manual e refa a o Procedimento de Inspe o
2. Acionamento Autom tico Manual selecionado em duas chaves DIP como mostra a Figura 4 2 Se as chaves forem ajustadas para Acionamento Autom tico o sistema automaticamente executar um reset do sistema na liga o ap s os testes internos do sistema serem completados Se as chaves forem ajustadas para Acionamento Manual o sistema exigir um reset manual piscando duas vezes o Indicador de Reset do Sistema veja Figura 4 3 Sa da Trip ou Latch selecionada em duas chaves DIP como mostra a Figura 4 2 Se as chaves est o selecionadas para Sa da Trip T o sistema ligar as sa das de OSSD automaticamente quando todos os canais pticos ativos ON estiverem fechados luz recebida Se as chaves est o selecionadas para Sa da Latch L o sistema exigir um reset manual quando todos os canais pticos ativos ON estiverem fechados luz recebida O sistema indica que est pronto para o reset de latch ao piscar uma vez o Indicador de Reset do Sistema veja Figura 4 3 Gire a chave de fenda para destravar levante a tampa Figura 4 1 Acessando o painel de configura o do controle p gina 22 Op es de EDM s o selecionadas via duas chaves DIP como mostra a Figura 4 2 Para Monitora o de 1 canal ajuste ambas as chaves DIP EDM para 1 Para Monitora o de 2 canais ou N o Monitora o ajuste ambas as chaves DIP EDM para 2 Veja se o 3 9 3 para maiores informa es Canais pticos s o habilit
3. 00 22 2 37 6 5 Inspe o Semestral 0 cece eee 37 pagina 2 Controle PICO GUARD Manual de Instru o Importante leia esta p gina antes de prosseguir Nos EUA as fun es que os Sistemas PICO GUARD pretendem exercer s o regulamentadas pela Administra o de Seguran a Ocupacional e de Sa de OSHA Fora dos EUA estas regulamenta es s o feitas por uma s rie de ag ncias organiza es e departamentos governamentais O preenchimento de todos os requisitos de aplicabilidade dos Sistemas PICO GUARD depende de fatores que est o al m do controle da Banner Engineering Corp Esses fatores incluem os detalhes de como o Sistema PICO GUARD aplicado instalado conectado operado e mantido de responsabilidade do comprador e do usu rio aplicar o Sistema PICO GUARD de acordo com todas as normas e padr es de aplica o relevantes Os Sistemas PICO GUARD s podem proteger contra acidentes quando instalados integrados m quina operados e mantidos apropriadamente A Banner Engineering Corp fornece todas as instru es de aplicabilidade instala o opera o e manuten o Sugerimos que quaisquer d vidas sobre a aplicabilidade e opera o dos Sistemas PICO GUARD sejam encaminhadas ao departamento de aplica es da empresa no telefone e endere o apresentados na ltima p gina deste manual ou ao representante no seu pa s Al m das regulamenta es da OSHA v rias outras organiza es fo
4. Bit de Configura o Inv lida deve ser 0 1 Canal 2 est ajustado em ON 0 Canal 2 est ajustado em OFF Channel 2 Clear Canal 2 Claro 1 Canal 2 est em Clear sinal forte 0 Canal 2 est em Blocked sem sinal Channel 2 Weak Canal 2 Fraco 1 canal 2 est em Clear mas tem sinal fraco 0 Canal 2 n o est fraco Clear forte ou Blocked Channel 2 Noisy Canal 2 com Ru do 1 Ru do detectado no Canal 2 0 Nenhum ru do detectado no Canal 2 Channel 3 Enabled Canal 3 Habilitado Bit de Configura o deve ser 0 1 Chave do Canal 3 est ajustada em ON 0 Chave do Canal 3 est ajustada em OFF Channel 3 Clear Canal 3 Claro 1 Canal 3 est em Clear sinal forte 0 Canal 3 est em Blocked sem sinal Channel 3 Weak Canal 3 Fraco 1 canal 3 est em Clear mas tem sinal fraco 0 Canal 3 n o est fraco Clear forte ou Blocked Channel 3 Noisy Canal 3 com Ru do 1 Ru do detectado no Canal 3 0 Nenhum ru do detectado no Canal 3 Channel 4 Enabled Canal 4 Habilitado Bit de Configura o deve ser 0 1 Chave do Canal 4 est ajustada em ON 0 Chave do Canal 4 est ajustada em OFF Channel 4 Clear Canal 4 Claro 1 Canal 4 est em Clear sinal forte 0 Canal 4 est em Blocked sem sinal Channel 4 Weak Canal 4 Fraco 1 canal 4 est em Clear mas tem sinal fraco 0 Canal 4 n o est fraco Clear forte ou Blocked Canal 4 com Ru do 1 Ru do detectado no Canal 4
5. 0 Nenhum ru do detectado no Canal 4 p gina 29 x A Controle PICO GUARD no Opera o do Sistema Manual de Instru o Status de Sistema 000 Reservado a A z z 001 Reset de Acionamento Gondi ao me Reservado saida Salda oaaae Reservado 010 Latch Opera o Auxiliar Fraco Falha 2 011 Opera o 100 Travamento 101 Acionamento Estado inv lido de pla OC Estado de Falha OC o fol E Estado de e ob OSSD1 nv lida sema osghi valde inv lida OSSD2 E OSSD 1 de OSSD2 OSSD2 OSSD2 LU N mero de Canais pticos ey EDM de 2 Latch de Latch de Latches Bit 4 LSB Bit 7 MSB Datectado Canais Canal USSI 1 EDMs e EDM 2 EDM 1 EDM 1 Reset de Ru do no Reset do Ruido no 4 Res ts EDM 2 Aberto com Aberto com USSI 1 Reset de Sistema Reset do Ru do Ru do Fechado USSI 1 Fechado Sistema Ajustes de EDM de 1 Modo Trip Auto Config Estado Inv lido da Ent c d Estado da Ru do na Estado da Ru do na USSI 1 Entrada a b de Reserv USSI1 Reserv Ent a b Ent a b Entr c d Entr c d USSI 1 Invalida USSI 1 USSI 1 USSI 1 USSI 1 Estado Inv lido d Entr c d Estado da Ru do na Estado da Ru do na 7 USSI 2 a a SS Reserv USSI 2 Reserv Entr a b Entr a b Entr c d Entr c d Invalida USSI 2 USSI 2 USSI 2 USSI 2 Tipos de ent Contato Ti Tipo po USSI 1 o Baa de Canal Reserv Reserv Reserv Tipo desconhe Co ntate 05512 Dados de Inv lidos USSI 1 id Tipo USSI 2 Desco Canal Inv l cigo nhecido Reservado C digos de C digo de Erros
6. Terminais de Entrada USSI Figura 3 9 Liga o USSI M ltipla ex chaves de parada de emerg ADVERT NCIA Instalando M ltiplos Dispositivos USSI N Quando dois ou mais dispositivos USSI s o conectados mesma entrada USSI contatos do mesmo canal de sa da devem ser conectados em s rie Esta combina o em s rie ser ent o conectada respectiva entrada USSI ou seja a para b e c para d Para maiores informa es veja o Guia de Aplica es e Projeto PICO GUARD Nunca conecte os contatos de dispositivos m ltiplos USSI em paralelo com as entradas USSI PICO GUARD Conex o paralela de dois ou mais contatos a uma entrada USSI anula a habilidade do controle PICO GUARD de monitorar contato de chave e cria uma condi o insegura que poderia resultar em les es graves ou morte Quando dois ou mais dispositivos USSI s o usados cada dispositivos deve ser atuado individualmente e ent o armado Tamb m se for usada entrada USSI 1 o controle PICO GUARD deve ser resetado Isto permite que os circuitos de monitora o verifiquem cada chave e suas liga es para detectar falhas N o testar cada chave individualmente pode resultar em falhas n o detectadas e criar condi es inseguras que poderiam resultar em les es s rias ou morte A ADVERTENCIA 0 Tempo de Resposta do Dispositivo USSI Afeta a Dist ncia de Separa o O tempo de resposta da USSI deve ser inclu do
7. BANNER PICO GUARD Sistema de Seguran a de Fibra Optica mudo a qo 000 e e Controle Modelo SFCDT 4A1 Manual de Instru o Conte do Se o 1 Vis o Geral do Sistema 22 0 P gina 3 Se o 2 Componentes e Especifica es do Sistema P gina 5 Se o 3 Instala o e Alinhamento 2 P gina 8 Se o 4 Opera o do Sistema P gina 22 Se o 5 Solu o de Problemas e Manuten o P gina 32 Se o 6 Procedimentos de Inspe o Periddica P gina 36 BANNER the machine safety specialist 9714 10th Avenue North Minneapolis MN 55441 Fone 763 544 3164 http www bannerengineering com Email sensors bannerengineering com Impresso nos EUA P N 111141 Conte do 1 Vis o Geral do Sistema P gina 3 Vl DESCRI O asso passadinha arg Pipa pira dae 3 1 2 Aplica es e Limita es 00 4 2 Componentes e Especifica es do Sistema P gina 5 2 1 Controle seas eraa cup ase las anew E aaa Goats a e dai 5 2 2 Fibra ptica Pl stica 0 0 0 cee eee eee 5 2 3 Acess rios 6 eee 6 2 4 Pe as de Reposi o 00 il 6 2 5 Literatura 2 sro 6 2 6 DIMENS ES ss iss furar es ie Dn E ap Dad ceed 6 2 7 Especifica es ose sas nuas niuia cain ent ane praia sema cece 7 3 Instala o e Alinhamento P gina 8 3 1 Ganho Excede
8. O Entrada c d USSI 2 est aberta baixa USSI 2 Input c d Noisy Entrada c d USSI 2 com Ru do 1 Ru do detectado na entrada c d USSI 2 0 Nenhum ru do detectado na entrada c d USSI 2 System Error Code C digo de Erro do Sistema O valor deste byte indica o n mero do C digo de Erro do Sistema Microcontroller A Advanced Diagnostic Code C digo de Diagn stico Avan ado do Microcontrole A O valor deste byte indica o n mero do C digo de Diagn stico Avan ado do Microcontrole A Somente para uso da f brica Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Opera o do Sistema Microcontroller B Advanced Diagnostic Code C digo de Diagn stico Avan ado do Microcontrole B O valor deste byte indica o n mero do C digo de Diagn stico Avan ado do Microcontrole B somente para uso da f brica Channel 1 Enabled Canal 1 Habilitado Bit de Configura o deve ser 0 1 Chave do Canal 1 est ajustada em ON 0 Chave do Canal 1 est ajustada em OFF Channel 1 Clear Canal 1 Claro 1 Chave do Canal 1 est ajustada em Clear sinal forte 0 Chave do Canal 1 est em Blocked sem sinal Channel 1 Weak Canal 1 Fraco 1 Canal 1 est em Clear mas com sinal fraco 0 Canal 1 n o est fraco Clear forte ou Blocked Channel 1 Noisy Canal 1 com ru do 1 Ru do detectado no Canal 1 0 Nenhum ru do detectado no Canal 1 Channel 2 Enabled Canal 2 Habilitado
9. e Cheque nivel de sinal de entrada para opera o apropriada e Erro intermitente cheque conex es soltas e ou ru do EMI RFI e Cheque configura o de EDM veja se o 3 8 3 e Cheque nivel de sinal de entrada para opera o apropriada e Erro intermitente cheque conex es soltas e ou ru do EMI RFI e Cheque configura o de EDM veja se o 3 8 3 e Cheque nivel de sinal de entrada para opera o apropriada e Erro intermitente cheque conex es soltas e ou ru do EMI RFI e Cheque ajustes de configura o de canal ptico e Cheque estima o de ganho veja se o 3 1 1 Adicione atenuador ao canal se necess rio e Erro intermitente cheque conex es soltas e ou ru do EMI RFI e Cheque ajustes de configura o de canal ptico e Cheque estima o de ganho veja se o 3 1 1 Adicione atenuador ao canal se necess rio e Erro intermitente cheque conex es soltas e ou ru do EMI RFI e Cheque ajustes de configura o de canal ptico e Cheque estima o de ganho veja se o 3 1 1 Adicione atenuador ao canal se necess rio e Erro intermitente cheque conex es soltas e ou ru do EMI RFI e Cheque ajustes de configura o de canal ptico e Cheque estima o de ganho veja se o 3 1 1 Adicione atenuador ao canal se necess rio e Erro intermitente cheque conex es soltas e ou ru do EMI RFI O C digo de Erro n o vis vel no controle Obtenha c digos de erro via interface RS 2
10. em 90 graus 0 2 Par Ativo Passivo Uni o A Atenuador Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 imm 25mm 50mm Controle PICO GUARD Instala o e Alinhamento Circuito de Fibra ptica Figura 3 2 Exemplo A de Ganho Excedente Fator de Ganho por Comprimentoda Fibra ptica Comprimento da Fibra 0 3m 1 0 45m 5 0 m 14 8 16 4 7 0 m 8 0 m 23 0 26 2 14 8 16 4 6 0m 19 7 23 0 26 2 9 0m 29 5 10 m 32 8 11m 36 1 12m 394 13m 42 7 14m 45 9 15m 49 2 20m 65 6 25m 82 0 30m 98 4 Fibras Polidas Pr cortadas 0 96 0 94 0 92 0 9 0 86 0 83 0 8 0 77 0 74 0 72 0 7 0 67 0 63 0 6 0 56 0 53 0 5 0 47 0 45 0 42 0 4 0 38 0 3 0 23 0 18 Fibra a Granel TBD TBD TBD TBD TBD TBD TBD TBD TBD TBD TBD TBD TBD TBD TBD TBD TBD TBD TBD TBD TBD TBD TBD TBD TBD pagina 9 Controle PICO GUARD Manual de Instru o Instala o e Alinhamento Exemplos Adicionais de Estima o de Ganho Excedente O ganho Excedente pode ser calculado pelo Exemplo B direita L3 SPLICE Gxs G x Fly x Fiz X Fig X Fs4 X Funi o Onde Controle irrui i Anti Gys Ganho Excedente Final PICO GUARD ci G Ganho Inicial do Sistema 71 000 padr o F Fator de Ganho da Fibra comprim 1 2
11. es nos ajustes de configura o do sistema e e Fazer o reset do sistema ap s uma condi o de travamento Reset Manual Resets Manuais s o executados usando chaves de reset externas Reset do Sistema e Reset de USSI 1 Veja se o 3 3 2 para requisitos de montagem e localiza o de chave de reset e se o 4 2 para procedimentos de reset Uma chave de reset pode ser um bot o normalmente aberto sendo momentaneamente fechado embora algumas aplica es possam exigir um certo grau de supervis o Neste caso um bot o com chave pode ser usado de modo que o bot o seja protegido e operado por uma Pessoa Designada ou Qualificada como apropriado Usar um bot o com chave prov um certo controle de supervis o ou do operador pois a chave pode ser removida do bot o Isto impedir um reset enquanto a chave est sob controle de um indiv duo mas n o se deve confiar somente nisto para evitar resets n o autorizados ou acidentais Chaves extras em posse de outrem ou pessoal entrando na rea protegida desapercebidos podem criar situa es perigosas Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Instala o e Alinhamento 3 3 Instala o do Controle 3 3 1 Montando o Controle Monte o controle PICO GUARD em um alojamento com tranca com especifica o minima de NEMA 3 IEC IP54 O m dulo de controle pode ser montado num trilho padr o DIN 35mm ou diretamente na face
12. uma ferramenta muito boa para detec o de ru do el trico Ele pode ser usado para detectar picos e ondas el tricos transientes Cubra a lente do BT 1 com fita isolante el trica para evitar que luz ptica entre nas lentes receptoras Pressione o bot o RCV no BT 1 e posicione o Rastreador de Feixe nos fios ligados ao PICO GUARD ou outros fios pr ximos Ru do causado por chaveamento de cargas indutivas deve ser eliminado instalando se supress o de transiente atrav s da carga Checando fontes de ru do ptico desligue o controle bloqueie completamente o feixe de emiss o ou desconecte a fibra do canal do emissor no controle ent o use um Rastreador de Feixe BT 1 para checar luz no elemento ptico receptor Aperte o bot o RCV no BT 1 e movimente o perto da frente da janela sensora do elemento ptico receptor Se o indicador do BT 1 acender cheque luz de outras fontes outras barreiras grades ou pontos pticos de seguran a ou sensores fotoel tricos padr o rastreando a luz emitida por eles 5 3 Consertos e Manuten o 5 3 1 Limpeza A caixa do Sistema PICO GUARD constru da em policarbonato e tem especifica o IEC IP20 NEMA 1 Ela pode ser limpa mas evite o contato com quaisquer l quidos p gina 34 Controle PICO GUARD Manual de Instru o 5 3 2 Servi o de Garantia O Sistema PICO GUARD projetado para oferecer confiabilidade N o abra a caixa do controle a n o ser para acessar as chaves d
13. e Status do Sistema e Canal 2 e Status do Sistema e Canal 3 e Status do Sistema e Canal 4 ERRO de EDM e Configura o de EDM incorreta e EDM 1 n o est alto no acionamento e EDM 1 n o est alto dentro de 250 ms ap s OSSDs desligar e EDM 1 n o est alto quando OSSDs s o mantidos desligados e EDM 1 n o est baixo dentro de 250 ms ap s OSSDs ligar EDM de 1 canal e Ru do excessivo EMI RFI Erro de EDM e Configura o de EDM incorreta e EDM 2 n o est alto no acionam e EDM 2 n o est alto dentro de 250 ms ap s OSSDs desligar e EDM 2 n o est alto quando OSSDs s o mantidos desligados e EDM 2 n o est baixo EDM de 1 canal e Ru do excessivo EMI RFI Erro de EDM Configura o de EDM incorreta e EDM 1 e EDM 2 incompat veis EDM de 2 canais e Ru do excessivo EMI RFI em EDM 1e EDM2 Erro do Canal ptico 1 e Canal desabilitado fica claro e Sinal do canal muito forte e Ru do excessivo ptico ou EMI RFI Erro do Canal ptico 2 e Canal desabilitado fica claro e Sinal do canal muito forte e Ru do excessivo ptico ou EMI RFI Erro do Canal ptico 3 e Canal desabilitado fica claro e Sinal do canal muito forte e Ru do excessivo ptico ou EMI RFI Erro do Canal ptico 4 e Canal desabilitado fica claro e Sinal do canal muito forte e Ru do excessivo ptico ou EMI RFI Solu o de Problemas e Manuten o e Cheque configura o de EDM veja se o 3 8 3
14. o apropriada de cada elemento ptico de todos os canais usados ADVERT NCIA Se um Teste de Disparo Indicar um Problema Se o Sistema PICO GUARD n o responder adequadamente ao teste de disparo n o tente us lo Se isto ocorrer o Sistema pode n o estar confi vel para parar movimentos perigosos da m quina quando uma pessoa ou objeto penetra no feixe Les es graves ou morte podem ocorrer 11 Aplique energia m quina protegida e verifique se a m quina n o liga Bloqueie abra o feixe do canal e verifique se n o poss vel por a m quina protegida em movimento enquanto o feixe estiver bloqueado aberto ADVERT NCIA Antes de Aplicar Energia na M quina Assegure que a rea protegida est livre de pessoal ou materiais desnecess rios tais como ferramentas antes de aplicar energia m quina protegida Caso contr rio poder o ocorrer s rios danos f sicos ou morte 12 U Inicie o movimento da m quina protegida e enquanto em movimento abra bloqueie o feixe atrav s de um elemento ptico N o tente tocar partes perigosas da m quina Ao abrir bloquear o feixe as partes perigosas da m quina devem parar sem demora aparente Ao fechar livrar o feixe verifique se a m quina n o reinicia automaticamente e se os dispositivos de inicia o t m que estar habilitados para reiniciar a m quina p gina 38 Controle PICO GUARD Manual de Instru o
15. o detectada pelo Sistema PICO GUARD 4 O Verifique se e a chave de reset est afixada fora da rea protegida longe do alcance de qualquer pessoa dentro da rea protegida e e se meios de preven o para uso acidental est o no lugar 5 Examine se as conex es da liga o el trica entre as sa das OSSD do Sistema PICO GUARD e os elementos de controle da m quina protegida para verificar se a instala o segue os requisitos da se o 3 8 6 LJ Inspecione a rea perto dos elementos ticos inclusive Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Procedimentos de Inspe o Peri dica pe as de estrutura de seguran a pe as de trabalho e a m quina protegida para ver se h superf cies refletivas Superf cies refletivas fazer a luz refletir no objeto para o feixe evitando detec o normal de seguran a e n o parando o movimento da m quina Remova as superf cies refletivas conforme for poss vel pintando cobrindo reposicionando ou lixando as mesmas Problemas de reflexo remanescentes ficar o aparentes no passo 10 7 LI Aplique energia no Sistema PICO GUARD Certifique se de que a energia da m quina protegida est desligada Remova todas as obstru es do feixe de luz Se o sistema estiver configurado para Acionamento Manual o indicador de Reset do Sistema do controle estar piscando duplo Exe
16. 45 E b a b EDM 1 EDM 2 Vista inferior Figura 3 5 Localiza o dos terminais do controle Se for utilizada fibra sem revestimento cada fibra deve ser instalada de maneira que o isolamento preto da fibra tica seja protegido contra dobras cortes ou esmagamentos cada fibra deve ser instalada separadamente Se for utilizada fibra com revestimento de PVC o revestimento deve ser removido sem danificar o isolamento preto da fibra recomenda se um desencapador de fios de padr o 10 ou 3mm 0 12 Remova 15 a 20mm 0 6 a 0 75 do revestimento de PVC de cada extremidade da fibra para permitir a inser o apropriada nos elementos pticos e no controle Use o cortador Banner de fibra pl stica modelo PFC 1 para fazer cortes bem acabados minimizando assim a perda de sinal Pe as de fibra polida est o dispon veis para ganho excedente m ximo consulte a se o 2 2 Use cada orif cio de corte somente uma vez Levante para Abrir os Orif cios de Corte Orif cios de Corte 4 Grandes 2 Pequenos NOTA Use cada orif cio de corte uma s vez segure as fibras perpendicularmente ao cortar Figura 3 6 Acabamento das fibras com Cortador Modelo PFC 1 Figura 3 7 Instala o das extremidades preparadas no controle Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Controle PICO GUARD Manual de Instru o Para conectar as fibras ao controle simplesmente deslize a t
17. Di ria 17 Examine e teste os elementos prim rios de controle MPCEs e quaisquer controles intermedi rios tais como m dulos de interface para verificar se est o funcionando corretamente e n o precisam de manuten o ou substitui o 18 Inspecione a m quina protegida para verificar se nenhum outro problema mec nico ou estrutural pode evitar que a m quina pare ou assuma outra condi o de seguran a quando o Sistema PICO GUARD sinalizar 19 Examine e inspecione os controles da m quina e conex es ao Sistema PICO GUARD para verificar se nenhuma modifica o foi feita que possa afetar o sistema N o continue a opera o at que todo o procedimento de inspe o seja feito e todos os problemas corrigidos ADVERT NCIA N o Use a M quina at Esteja que o Sistema Funcionando Adequadamente Se todas estas checagens n o puderem ser verificadas n o tente usar o Sistema PICO GUARD m quina protegida at que o defeito ou o problema seja corrigido veja se o 5 Tentativas de uso da m quina protegida sob tais condi es podem resultar em les es graves ou morte Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Controle PICO GUARD Manual de Instru o Normas Americanas de Aplica o ANSI B11 1 Mechanical Power Presses ANSI B11 2 Hydraulic Power Presses ANSI B11 3 Power Pres
18. EMI RFI de USSI 1 e Ru do Excessivo EMI RFI e Status do Sistema Erro OSSD gt e OSSD 1 e Cheque especifica o de carga Deve ser lt 0 5A cc ou Sobrecarga de OSSD 1 ou 2 e Desconecte as cargas Se OK ent o cheque a liga o Se o erro e Status do Sistema Falha de liga o externa de OSSD continuar substitua o controle e OSSD 2 tou2 Erro de Reset do Sistema e Chave de Reset do Sistema fechada no acionamento ou no e Cheque a posi o e a liga o da chave para sinal de entrada reset de travamento do sistema apropriado Substitua chave e ou conserte a liga o e Falha de liga o externa do Reset e Erro Intermitente cheque conex es soltas e ou ru do EMI RFI do Sistema e Ru do excessivo EMI RFI e Status do Sistema e Reset do Sistema e Reset de USSI 1 e Status do Sistema e Reset do Sistema e Reset do Sistema em curto para Reset de USSI 1 e Cheque curto na liga o Erro do Controle i e Status do Sistema e Erro intermitente cheque conex es soltas e ou ru do EMI RFI e Ru do Excessivo em EMI RFI e Substitua o controle e Falha interna e Status do Sistema ao Erro USSI 1 Ea o o e USSI 1 c d a E e Verifique tipos de dispositivo OSSD veja se o 3 6 ou Dispositivo OSSD incompat vel e Cheque opera o das sa das do dispositivo e Status do Sistema e Cheque curtos ou interrup es na liga o e USSI 1 a b segundos e Erro intermitente cheque conex es soltas e ou ru do EMI RFI ou
19. S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Controle PICO GUARD Manual de Instru o e Para opera o de Sa da Latch reset manual exigido na liga o ap s cada condi o latch de canais pticos e depois de travamento do sistema 4 2 2 Reset de USSI 1 O controle PICO GUARD possui uma entrada de Reset de USSI 1 terminal 1 que permite que o sistema seja resetado manualmente de um latch de USSI 1 Para resetar o sistema feche a chave de reset de USSI 1 por a 2 segundos e depois abra a Se for usada a chave de reset modelo MGA KSO 1 listada na se o 2 feche a chave ao gir la em sentido hor rio retornando a ent o sua posi o original NOTA Fechar a chave de reset por muito tempo far o sistema ignorar o reset exigido a chave deve ser fechada por pelo menos de segundo mas n o mais que 2 segundos Resets de USSI 1 s o necess rios ap s um sinal de parada do dispositivo USSI 1 ser apagado ambos os canais de USSI 1 est o fechados ON Esta entrada separada e opera independentemente do sistema de reset 4 3 Indicadores de Status Uma variedade de indicadores de status mostra claramente o status do sistema e condi es de opera o veja Figura 4 3 4 4 Opera o Normal 4 4 1 Acionamento do Sistema O Sistema ser acionado de uma das duas maneiras poss veis Dependendo do ajuste de configura o Auto Manual Se o sistema estiver ajustado para Auto Acionamento ele ir acionar
20. USSI 1 estiverem fechadas ON e depois do reset de USSI 1 Condi o de Travamento indicada por Indicador de status de sistema Vermelho piscando Indicadores adicionais indicando tipo de erro tamb m poder o piscar em vermelho 9 Se em condi o de funcionamento v para o passo 10 Se em condi o de travamento v para a se o 5 Uma condi o de parada indica que um elemento ptico est desalinhado ou interrompido ou que um sinal de parada USSI est presente Para corrigir esta situa o a Cheque cuidadosamente a posi o dos elementos pticos p gina 37 Procedimentos de Inspe o Peri dica fechados ou abertos ou alguma obstru o na rota do feixe b Cheque se h contamina o Limpe as janelas dos elementos pticos conforme necess rio veja se o 5 3 c Se a rota do feixe estiver completamente livre de obstru es e todas as chaves de interloque estiverem fechadas realinhe os elementos pticos conforme se o 3 7 d Cheque as entradas USSI e opera o do dispositivo conforme se o 4 4 Se o sistema estiver em condi o de Latch ptico execute o reset do sistema Se o sistema estiver em Latch de USSI 1 execute o reset de USSI 1 10 Uma vez que os indicadores do Sistema e OSSD estiverem Verde execute o teste de disparo descrito no Cart o de Inspe o Di ria apropriado para verificar a opera o apropriada do Sistema e opera
21. Vcc 0 5 A fonte maximo Voltagem ligado gt Vin 1 5Vcc Voltagem desligado 1 2 Vcc m x Resist ncia com carga m xima 1 000 ohms Capacit ncia com carga m xima 0 1 uF Sa das n o de seguran a de estado s lido 24Vcc gt Vin 1 5 Vcc 0 25A fonte m ximo Sa da n o de seguran a isolada RS 232 taxa Baud 4800 para ajuste ou monitora o de status do sistema Conex es fornecidas para unidade de Display Remoto consulte a se o 2 2 Acess rios Chaves redundantes para acionamento Auto Manual opera o de sa da Latch Trip e opera o EDM de 1 ou 2 canais Chaves redundantes para LIG DES o cada canal ptico NOTA pelo menos um canal ptico deve estar ligado gt 10 000 lux a 5 de ngulo de incid ncia Totalmente imune a uma estrobo Federal Signal Corp Fireball modelo FB2PST LED vis vel vermelho 660 nm em emiss o de pico IEC IP20 NEMA 1 Veja se o 3 4 Temperatura 0 a 50 C 32 a 122 F Umidade Relativa 95 m ximo sem condensa o System Status bicolor Vermelho Verde status geral do sistema PICO GUARD System Reset bicolor Amar N erm status da entrada indica que o sistema precisa de reset Chanel 4 bicolores Vermelho Verde cada um mostra o status de um canal ptico USSI 2 bicolores Vermelho Verde status dos canais de entrada USSI a b e c d USS1 Reset bicolor Verm Nerde status da entrada de reset indica que USSI 1 precisa de reset EDM bicolor Verme
22. adicional para qualquer uma destas fibras Um cortador de fibra para fibra avulsa enviado com cada controle PICO GUARD 9m 30 PIU43OU PIU430UXP PIU430UXT 18m 60 PIU460U PIU460UXP PIU4GOUXT oam 1 Pwseae PWXPAGP PWXTASP 05m 6 PWSs PXPASP_ PWXTAEP E 00 PwsasP PWXPATSP PUXTATEP 257 02 Pwsa25P PWXP425P PWXTAZSP 257 115 Pwsa35P PwxPa35P PWXTASEP p gina 5 Controle PICO GUARD Manual de Instru o Componente e Especifica es 2 3 Acess rios 2 5 Literatura SERA MenadoriSmaleminta sars moe a fre E E PES Pacote de 25 cortadores de fora pistoa PFC NGASOA Crave de Reser oom Ta SPST M dulo de Inteface 3 contatos de sa da redundantes Normalmente Abertos IM T 11A 69763 Guia de Aplica o PICO GUARD 109963 CD com Programas PICO GUARD M dulo de Interface 2 contatos de sa da redundantes NA contato auxiliar NF 11BG0031D024 Contator de dire o positiva de 10 amp 2 6 Dimens es 11BF16C01024 Contator de press o de 16 A NOTA Se usados s o necess rios dois contactores por controle Veja Figuras 3 5 e 3 8 2 4 Pe as de Reposi o SFA CTB1 Bloco de Terminais de 4 posi es do Controle PG SFA CTB2 Bloco de Terminais de 9 posi es do Controle PG SFA CTB3 Bloco de Terminais de 16 posi es do Controle PG a o a o o a o a a o SFA CMH Pe a de Montagem do Controle PICO GUARD SFA IAG Guia de alinham
23. da de nenhum Consulte a Se o 3 9 para informa es sobre interface dispositivo de seguran a Se supressores de arco de circuitos de parada de seguran a forem usados devem estar instalados atrav s da carga E poss vel que os supressores falhem num curto circuito Figura 3 14 Instala o FSD gen rica do Sistema PICO GUARD EDM de 2 canais e dois Sistemas PICO GUARD Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 p gina 21 Instala o e Alinhamento Controle PICO GUARD Manual de Instru o 4 Opera o do Sistema 4 1 Ajustes de Configura o do Sistema Ajustes de configura o de sistema s o feitos com dois bancos de chaves DIP id nticos no painel de controle de configura o O painel de configura o est localizado atr s da tampa de acesso use uma ferramenta como uma chave de fenda fina para abrir a tampa veja Figura 4 1 Modifique ajustes de configura o somente com o sistema desligado NOTA Os pares de chaves DIP correspondentes devem ser ajustados identicamente p ex ambos os bancos ajustados para Auto Power Up para que o sistema opere Se tiverem ajustes diferentes ocorrer uma condi o de falha Veja se o 5 para procedimentos de identifica o e resolu o de falhas Ap s ajuste e verifica o de configura o feche a tampa de acesso ADVERT NCIA Ajustes de configura o s devem ser feitos por Pessoas Qualificadas
24. de parada de seguran a do FSD e os MPCE est o montados no mesmo painel de controle um adjacente ao outro ou onde a possibilidade de tal falha pode ser exclu da Se isto for imposs vel ent o o controle de 2 canais deve ser usado M todos de excluir a possibilidade destas falhas incluem mas n o est o limitados a e Separa o f sica de fios de controle interconectados e de fontes secund rias de energia e Instala o de fios de controle interconectados em dutos ou canais separados e Posicionamento de todos os elementos m dulos chaves e dispositivos sob controle dentro de um painel de controle adjacentes uns aos outros e diretamente conectados por fios curtos e Instala o apropriada de cabos multicondutores e fios m ltiplos atrav s de encaixes com prensa cabo Apertar demais o prensa cabo pode causar curto circuito naquele ponto e Uso de componentes de abertura positiva ou acionamento direto instalados e organizados em modo positivo p gina 16 Controle PICO GUARD Manual de Instru o 3 9 3 Entradas EDM Cada um dos dois elementos de controle prim rio MPCE 1 e 2 devem ser capazes de parar imediatamente o movimento perigoso da m quina indiferentemente do estado do outro Estes dois canais de controle de m quina n o precisam ser id nticos mas a performance do tempo de parada da m quina Ts usado para calcular a dist ncia de separa o veja Guia de Aplica o e Projeto PICO GUARD p n
25. do Sistema Erro C digo de Diagn stico Avan ado do Microcontrole A C digo de Diagn stico Avan ado do Microcontrole B Reservado Canais Claro Fraco Ru do Habilitado Claro Fraco Ru do Claro Fraco Ru do Habilitado Claro Fraco Ru do Reservado PO N po Reservado ASCII CR LF Figura 4 6 Conjunto de Dados RS 232 N fo 1 EE ER E ES Banner Engineering Corp Minneapolis U S A pagina 30 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Controle PICO GUARD Manual de Instru o 5 Solu o de Problemas e Manuten o Solu o de Problemas e Manuten o Avalia o de indicadores de status conforme se o 4 3 5 1 Solucionando Condi es de Travamento Uma condi o de travamento leva as sa das de OSSD PICO GUARD a desligar ou permanecer desligadas OFF enviando um sinal de parada m quina protegida O controle fornece informa es de diagn stico via indicadores de status ou c digos de erro via terminais RS 232 da Interface Remota veja se o 4 6 para assistir na identifica o da causa dos travamentos Para recuperar de uma condi o de travamento exceto em erros de entrada USSI corrija todos os erros e execute um reset do sistema Veja se o 4 2 para procedimentos de reset Para erros de entrada USSI a recupera o de condi o de travamento feita do seguinte modo 1 Identifique e corrija a causa do erro veja Figura 5 1 2 Ligue e desligue o di
26. dulos de seguran a e Controles PICO GUARD adicionais p gina 3 Controle PICO GUARD Manual de Instru o Vis o Geral do Sistema 1 2 Aplica es e Limita es O sistema PICO GUARD projetado para atender exig ncias de ambientes explosivos Os elementos pticos PICO GUARD podem ser usados em ambientes potencialmente explosivos veja o Guia de O sistema de seguran a Banner PICO GUARD de fibra ptica tem inten o de ser Aplica o e Projeto para maiores informa es usado em uma variedade de aplica es de prote o 7 o E O controle PICO GUARD e qualquer aparelho el trico conectado Para informa es sobre aplica es e instala o completa ao controle PICO GUARD devem ser montados e usados fora da favor consultar as considera es b sicas abaixo as se es rea potencialmente explosiva ou dentro de reas prova de individuais contidas neste manual o Guia de Aplica o explos es Aprova es est o pendentes PICO GUARD as folhas de dados de elementos pticos PICO GUARD e manuais relativos a qualquer aparelho de Consulte www bannerengineering com para maiores informa es seguran a de interface com o sistema PICO GUARD O usu rio deve determinar se o uso de algum sistema de prote o ou o sistema de fibra ptica Banner PICO GUARD s o permitidos Aplica es Apropriadas O sistema PICO GUARD tipicamente usado em aplica es de prote o de acesso prote o de per metro ou prote
27. e Alinhamento 3 9 4 Conex es de Sa da da Interface Remota A sa da de interface remota para ser usada em diagn stico n o relacionado seguran a ou para prop sitos de monitora o somente do sistema A sa da de Interface Remota terminais 28 31 usada para ajustar ou monitorar opera es do Sistema PICO GUARD Veja se o 4 4 para opera o e se o 2 7 para especifica es de sa da A Interface Remota pode ser usada com at quatro unidades de Display Remoto Opcionais Use as instru es que v m com o display remoto para conect lo ao controle de interface remota Para conectar um PC CLP ou outro dispositivo de monitora o usando os terminais RS 232 30 e 31 conecte a linha de sinal de dados ao terminal Tx 31 e conecte o sinal terra ao terminal Tx 30 veja Figura 3 5 e se o 4 6 3 9 5 Conex es de Sa da N o de Seguran a Auxiliar Sinal Fraco e Sa das de Falha s o sa das n o de seguran a usadas para monitorar opera es de sistema do sistema PICO GUARD Veja se o 4 4 2 para opera o e se o 2 6 para especifica es de sa das Conecte os fios de carga Auxiliar ao terminal Aux 25 e a 0 Vcc Conecte os fios de carga Sinal Fraco ao terminal Fraco 26 e a 0 Vcc Conecte os fios de carga Falha ao terminal Falha 27 e a OVcc 3 10 Preparando para Opera o de Sistema Execute a Verifica o de Habilita o conforme descri o na se o 6 3 p gina 17 I
28. e Falha de liga o externa de USSI e Status do Sistema Ru do excessivo EMI RFI e USSI c d e Status do Sistema e USSI 2 a b Erro de USSI 2 e USSI 2 c d e Dispositivo OSSD incompat vel e Verifique tipo de dispositivo OSSD veja se o 3 6 ou e Erro de simultaneidade gt 3 e Cheque opera o das sa das do dispositivo e Status do Sistema segundos e Cheque curtos ou interrup es na liga o e USSI 2 a b e Falha de liga o externa de USSI e Erro intermitente cheque conex es soltas e ou ru do EMI RFI ou e Ru do excessivo EMI RFI e Status do Sistema e USSI 2 c d l Erro de Ru do do Sistema A e Ru do excessivo EMI RFI Cheque conex es soltas e ou ru do EMI RFI Erro de Chave de Configura o e Todos os canais pticos OFF n o e Status do Sistema habilitados e Configura o e Chaves de config n o apropriadas e Ajustes modificados durante opera o normal O C digo de Erro n o vis vel no controle Obtenha c digos de erro atrav s da interface RS 232 para PC ou outro dispositivo e Erro de simultaneidade gt 3 e Cheque ajustes de chave de configura o Figura 5 1 Solu o de Erro de C digo 1 de 2 Banner Engineering Corp Minneapolis U S A p gina 32 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Controle PICO GUARD Manual de Instru o e Status do Sistema e Status do Sistema EDM2 e Status do Sistema e EDM 1 EDM2 e Status do Sistema e Canal 1
29. forem usadas verifique os procedimentos de verifica o do s sistema s para sistemas de seguran a externos ou outros dispositivos conectados s entradas USSI como descrito nos manuais apropriados N o prossiga at que todos os procedimentos de verifica o sejam completados com sucesso e todos os problemas resolvidos 3 8 1 Configure o Controle para Verifica o Inicial A configura o do controle est pronta nos dois bancos das chaves DIP localizadas abaixo da tampa no lado direito do controle veja Figura 3 10 Verifique se o sistema est programado para verifica o inicial e alinhamento ptico Acionamento Manual Latch EDM de 2 canais e todos os canais pticos usados em ON canais pticos em desuso em OFF Se forem necess rias mudan as na programa o das chaves DIP veja se o 4 1 para obter detalhes e Temporariamente conecte um jumper fornecido entre EDM 1 b terminal 13 e EDM 2 b terminal 15 para configurar EDM para N o Monitora o e Aplique energia no controle O indicador de reset do sistema dever estar piscando duplamente e Execute o reset do sistema feche a chave de Reset do Sistema por at 2 segundos abrindo a depois veja se o 4 2 O indicador de Reset do Sistema dever desligar e o indicador de status do sistema dever ligar vermelho ou verde Ativa o Ativa o Autom tica Manual df Sa da Sa da Trip Latch Monitora o Monitora o de 1 Canal de 2 Can
30. m 0 83 m L1 1 Fip Fator de Ganho de Fibra comprim 2 2 m 0 83 Fis Fator de Ganho de Fibra comprim 3 2 m 0 83 Fs Chave de Interloque ptica 1 reta O 1 mm 0 3 Figura 3 3 Exemplo B de Ganho Excedente Funo Uni o da Fibra Optica 0 7 Gys Gi X Fly X F2 X Fry X Fs1 X Fumio 71 000 x 0 83 x 0 83 x 0 83 x 0 3 x 0 7 8 525 Sendo que Gys maior que 2 500 um atenuador deve ser adicionado ao circuito A uni o substitu da por um atenuador Agora Gxs 71 000 x 0 83 x 0 83 x 0 83 x 0 3 x40708 974 O ganho excedente pode ser calculado pelo Exemplo C direita Gys Gy X Fy X Fiz X Fig X Fig X Fis X Fs1 X Fox Fs3X Fs4 Onde Gys Ganho Excedente Final s G Ganho Inicial do Sistema 71 000 padr o TT Fy Fij Fator de Ganho da Fibra comp 1 3 m polida 0 77 gt Fip Fator de Ganho de Fibra comp 2 3 m polida 0 77 Fi3 Fator de Ganho de Fibra comp 3 3 m polida 0 77 F 4 Fator de Ganho de Fibra comp 4 5 m polida 0 67 Controle PICO GUARD Fi5 Fator de Ganho de Fibra comp 5 5 m polida 0 67 L1 Circuito de Fibra ptica Fs Chave de interloque ptico 1 reta O 1mm 0 3 Fsz Chave de interloque ptico 2 reta O 1 mm 0 3 Fs3 Chave de interloque ptico 3 90 graus 1 mm 0 12 Fi 4 E loCd ho E t F 4 Chave de interloque ptico 4 90 graus 1 mm 0 12 UINA a Earp Ano seno Gys GxFy
31. poss vel o acesso a alguma parte perigosa da m quina protegida de nenhum ponto ou dire o que n o esteja protegida pelo sistema PICO GUARD prote o fixa ou prote o suplementar e e se n o poss vel que alguma pessoa esteja dentro da rea protegida ou e se a prote o suplementar e prote o fixa conforme descrito em normas apropriadas de seguran a est o no lugar e funcionando apropriadamente em qualquer espa o entre os elementos pticos e qualquer perigo que seja suficientemente grande para permitir que uma pessoa permane a n o detectada pelo Sistema PICO GUARD 4 Verifique se a chave de reset est montada fora da rea protegida longe do alcance de qualquer pessoa dentro da rea protegida e que meios de preven o para uso acidental est o no lugar Verifique se n o h indiv duos dentro da rea protegida ou expostos a perigos de outra forma 5 Examine se as conex es de fia o el trica entre as sa das OSSD do Sistema PICO GUARD e os elementos de controle da m quina protegida para verificar se a instala o segue os requisitos da se o 3 8 6 Inspecione a rea perto dos elementos pticos inclusive pe as de estrutura de seguran a pe as de trabalho e a m quina protegida para ver se h superf cies refletivas Superf cies refletivas podem causar reflexo da luz ao redor do objeto no feixe evitando detec o normal de seguran a e n o parando o movimento da m quina Remova as super
32. 2 para monitora o remota do status do sistema At quatro unidades de display remoto podem ser conectadas a um controle Consulte as instru es de instala o inclu das no display remoto para obter maiores informa es p gina 11 Instala o e Alinhamento 3 4 Conex es El tricas Fa a as conex es el tricas na ordem descrita nesta se o NOTA a fia o PICO GUARD de baixa voltagem passar essa fia o ao longo de fia o de for a fia o de motor servo ou outra fia o de alta voltagem pode injetar ru do no Sistema PICO GUARD E uma boa pr tica de fia o pode ser requerida por c digo isolar os fios do Sistema PICO GUARD da fia o de alta voltagem Para facilitar a instala o o controle possui blocos de terminais modulares remov veis Estes blocos terminais podem aceitar condutores individuais de 26 a 12 AWG ou dois condutores de 26 a 18 AWG Os fios usados devem ter especificagao de isolamento de temperatura de pelo menos 90 C 194 F Para conectar fios aos blocos de terminais desencape o isolamento individual aproximadamente 6mm 0 25 e conecte aos terminais de acordo com as instru es nas se es seguintes Aperte cada parafuso terminal com torque de 0 57 a 0 90N m 5 a 8 libras Veja Figuras 3 11 3 12 3 13 e 3 14 3 4 1 Liga o da Chave de Reset do Sistema O Sistema de Reset e o Reset USSI 1 geralmente s o chaves individuais para permitir controle separado de dua
33. 32 para PC ou outro dispositivo Figura 5 1 Solu o de Erro de C digo 2 de 2 Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 p gina 33 Solu o de Problemas e Manuten o Monitora o de presen a de ru do o sistema PICO GUARD ir em muitos casos indicar a presen a de ru dos el tricos ou pticos piscando os indicadores de controle apropriados com um surto de sinais tr s piscadas consecutivas curtas Por exemplo se o ru do for detectado no Canal 1 uma s rie de sinais ocorrer no indicador do Canal 1 Ru do indicado de forma similar nos outros indicadores de canais e entradas veja se o 4 3 Al m dos indicadores do controle os dados de diagn stico RS 232 da sa da de Interface Remota pode fornecer informa es relacionadas detec o de ru do veja se o 4 6 A rota do ru do pode ser identificada e a fonte do ru do pode ser descoberta mais rapidamente monitorando os indicadores do controle ou a sa da de diagn stico RS 232 Checando fontes de ru do el trico toda fia o do Sistema PICO GUARD de baixa voltagem instalando esta fia o ao longo de fia o de alta voltagem cabos de motor servo ou outros cabos de alta voltagem pode introduzir ru do no Sistema PICO GUARD E recomend vel e pode ser solicitado por c digo o isolamento dos cabos do sistema PICO GUARD dos cabos de alta voltagem O Rastreador de Feixe Banner BT 1
34. 34 994 6088 www robotics org NFPA Documents National Fire Protection Association 1 Batterymarch Park PO Box 9101 Quincy MA 02269 9101 Telephone 800 344 3555 www nfpa org OSHA Documents Superintendent of Documents Government Printing Office PO Box 371954 Pittsburgh PA 15250 7954 Telefone 202 512 1800 www osha gov EN and IEC Standards Global Engineering Documents 15 Inverness Way East Englewood CO 80112 5704 Phone 800 854 7179 Fax 303 397 2740 www global lhs com BS Documents British Standards Association 2 Park Street London WA 2BS England Telefone 011 44 908 1166 www bsi org uk pagina 39 BANNER the machine safety specialist GARANTIA A Banner Engineering Corp garante por um ano que seus produtos n o possuem defeito A Banner Engineering Corp far reparos ou substitui es sem nus de qualquer produto de sua manufatura que apresentar defeito no momento que o produto for retornado f brica dentro do prazo de sua garantia Esta garantia n o cobre danos por aplica o indevida dos produtos Banner Esta garantia substitui qualquer outra garantia expressa ou impl cita Banner Engineering Corp 9714 Tenth Ave No Mpls MN 55441 e Ph 763 544 3164 e www bannerengineering com Email sensors bannerengineering com
35. 69763 deve considerar o mais lento dos dois canais Algumas m quinas oferecem somente um elemento de controle prim rio Para tais m quinas necess rio duplicar o circuito do nico MPCE para adicionar um segundo Consulte as Figuras 3 12 e 3 13 ou consulte o fabricante da m quina para maiores informa es Monitora o de Dispositivo Externo E recomendado que um contato de monitora o de press o normalmente fechado de cada ACT ou MPCE seja conectado as entradas de EDM veja Figuras 3 11 a 3 14 Se isto for feito a opera o apropriada dos MPCE ser verificada Monitora o de contatos de MPCE um m todo de manter a confiabilidade do controle AVISO Monitora o de EDM Se o sistema est configurado para N o Monitora o de responsabilidade do usu rio assegurar que isto n o causar situa o perigosa Instala o de Dispositivo Externo de Monitora o os terminais 12 15 do controle fornecem conex o para entradas de Dispositivo Externo de Monitora o O Dispositivo Externo de Monitora o EDM deve ser instalado em uma das tr s configura es seguintes e deve concordar com os ajustes de chave DIP EDM do controle veja se o 4 1 EDMs de 1 ou 2 canais s o usados quando as sa das de OSSD PICO GUARD controlam diretamente o fornecimento de energia e interrup o da mesma nos MPCE da m quina protegida e Monitora o de 1 canal uma conex o em s rie de contatos monitores fechados
36. CO GUARD n o deve estar operando em nenhum momento deste procedimento Alguns procedimentos de manuten o podem envolver servi os muito pr ximos a reas de perigo da m quina protegida Podem ocorrer les es f sicas ou morte CUIDADO Perigo El trico Muito cuidado na solu o de problemas manuten o ou modifica o do sistema PICO GUARD e ou sistema de controle da m quina Sempre desconecte toda a energia do sistema PICO GUARD e da m quina protegida antes de conectar quaisquer cabos ou substituir quaisquer componentes Reparos ou conex es el tricas devem ser feitos somente por uma Pessoa Qualificada veja Gloss rio de Seguran a ADVERT NCIA Falhas de Energia e de e Travamentos Um travamento uma indica o definida de um problema e deve ser investigada imediatamente por uma Pessoa Qualificada Tentativas de continuar operando a m quina ignorando o sistema PICO GUARD s o perigosas e podem resultar em les es graves ou morte p gina 31 Controle PICO GUARD Manual de Instru o Solu o de Problemas e Manuten o Erro de Reset de USSI 1 e Chave de Reset USSI 1 fechada no e Status do Sistema acionamento ou durante reset de e Cheque a posi o e a liga o da chave para sinal de entrada e Reset USSI 1 travamento de sistema apropriado Substitua chave e ou conserte a liga o e Falha de liga o externa do reset e Erro Intermitente cheque conex es soltas e ou ru do
37. D O valor m nimo n o deve ser menor que 1 5 e o valor m ximo n o deve passar de 2 500 para opera es seguras Veja a Figura 3 1 para orienta es sobre o ganho excedente Para reduzir ganho excedente adicione um ou mais atenuadores SFA FA curva de fibra tica 3 1 1 Estimando Ganho Excedente Dois m todos para calcular ou verificar o grau de ganho excedente est o dispon veis via programa online ou usando a f rmula abaixo 3 1 2 Programa Estimador de Ganho Excedente Para acessar 0 Programa Estimador de Ganho excedente carregue o CD inclu do com o controlador no seu computador ou consulte www bannerengineering com e clique duas vezes em Produtos de Seguran a de M quina ent o Sistemas pticos de Seguran a ent o PICO GUARD ent o Estimador de Ganho Excedente O programa auto explicativo tem a fun o Ajuda para orient lo atrav s do processo Levemente Sujo leve dep sito de fiapos papel poeira umidade etc nas lentes lentes limpadas regularmente Moderadamente Sujo contamina o vis vel de lentes mas n o obscurecidas lentes limpadas ocasionalmente ou quando necess rio Muito sujo contamina o severa de lentes n voa umidade ou poeira limpeza m nima das lentes Figura 3 1 Instru es sobre Ganho Excedente Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Controle PICO GUARD Manual de Instru o 3 1 3 F rmula do Estima
38. Horizontal Extrusion Presses ANSI B11 18 Machinery and Machine Systems for the Processing of Coiled Strip Sheet and Plate ANSI B11 19 Performance Criteria for Safeguarding ANSI B11 20 Manufacturing Systems Cells ANSI RIA R15 06 Safety Requirements for Industrial Robots and Robot Systems NFPA 79 Electrical Standard for Industrial Machinery OSHA 29 CFR 1910 212 General Requirements for Guarding of All Machines OSHA 29 CFR 1910 217 Guarding of Mechanical Power Presses ISO 14121 EN 1050 Principles of Risk Assessment ISO 14119 EN 1088 Interlocking Devices Associated with Guards Principles for Design and Selection IEC EN 60204 1 Electrical Equipment of Machines Part 1 General Requirements IEC EN 61496 Electro sensitive Protection Equipment IEC 60529 Degrees of Protection Provided by Enclosures IEC EN 60947 5 1 Low Voltage Switchgear Electromechanical Control Circuit Devices IEC EN 60947 1 Low Voltage Switchgear General Rules Normas de Aplica o FONTES ANS B11 Documents American National Standards Institute 11 West 42nd Street New York NY 10036 Telefone 212 642 4900 www ansi org 00 Safety Director AMT The Association for Manufacturing Technology 7901 Westpark Drive McLean VA 22102 Telefo 703 893 2900 www mfgtech org ANSI RIA Documents Obter com ANSI acima ou Robotics Industries Association 900 Victors Way PO Box 3724 Ann Arbor MI 48106 Telefone 7
39. Prim rios de Controle de Maquina MPCE Dispositivo Externo de Monitora o EDM 3 9 1 Conex es de Sa da de OSSD Ambas as sa das do Dispositivo de Chaveamento de Sinal de Sa da OSSD devem ser conectadas ao controle da m quina de modo que o sistema de controle relativo seguran a interrompe o circuito ou a energia dos Elementos Prim rios de Controle de M quina MPCE resultando em condi o n o perigosa Dispositivos Finais de Chaveamento AFT realizam isto tipicamente quando o s OSSD chega m ao estado OFF Veja Figura 3 11 A ADVERT NCIA OSSDs Interface de ambos Ambos dispositivos OSSDs Dispositivo de Chaveamento de Sinal de Sa da devem estar conectados m quina de modo que o sistema de seguran a da m quina interrompa o circuito para os elementos de controle prim rio resultando em condi o n o perigosa Nunca conecte dispositivo s intermedi rio s de modo que a fun o de seguran a seja suspensa sobreposta ou cancelada a menos que seja feita com grau igual ou maior de seguran a Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Instala o e Alinhamento ADVERT NCIA Interface de OSSD A Para assegurar opera o apropriada os par metros de sa da PICO GUARD e os par metros de entrada da m quina devem ser considerados quando for feita a interface das sa das OSSD s lidas PICO GUARD s sa das da m qui
40. RD Manual de Instru o 1 Vis o Geral do Sistema 1 1 Descri o O sistema de seguran a de fibra ptica Banner PICO GUARD um sistema de seguran a ptico eletr nico controlado por microprocessador de redund ncia diversa Este sistema composto de um controle fibra ptica flex vel revestimento de prote o e elementos pticos chaves de interloque feixes e grades de fibra ptica O sistema pode ser usado com v rias combina es de elementos pticos usando os quatro canais pticos independentes O controle tamb m possui entradas de Interface de Parada de Seguran a Universal USSI el tricas que podem ser conectadas a outros dispositivos de seguran a dispositivos de parada de emerg ncia controles de processos Indiferentemente da combina o de elementos pticos e de prote es externas usadas quando o sistema detecta uma interrup o de uma via ptica ou recebe um comando de parada de seguran a o sistema fornecer um sinal de parada para o circuito de controle da m quina O circuito de controle da m quina ent o reage para proteger o operador de perigos ou para proteger o equipamento ferramentas ou materiais cr ticos no processo O controle tem duas sa das de estado s lido de redund ncia diversa OSSD para controlar cargas de 24V cc Se um ee cos emas Vis o Geral do Sistema elemento prim rio de controle de m quina de pot ncia ca ou outra carga for exigida um m dulo acess
41. a o EDM 3 Deve atender requisitos Consulte a Se o 3 7 Controle da M quina Retorno opcional ADVERT NCIA Supressores de Arco Nunca instale supressores de arco diretamente atrav s de contatos de sa da de nenhum dispositivo de seguran a Se supressores de arco forem usados devem estar instalados atrav s da carga E poss vel que os supressores falhem num curto circuito Figura 3 13 Liga o do m dulo de interface do Sistema PICO GUARD IM T 9A EDM de 1 canal Banner Engineering Corp Minneapolis U S A pagina 20 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Controle PICO GUARD Manual de Instru o Instala o e Alinhamento 24V cc O Controle PICO GUARD OV cc O Sa das de Contato do Dispositivo de Seguran a Sa das de Estado S lido do Dispositivo de Seguran a o roe ok Controle PICO GUARD O E Entrada Sa das de Contato do Dispositivo de Seguran a 1 Consulte a Se o 3 4 1 para obter informa es sobre a entrada e o esquema de liga o de Reset 2 A monitora o de 2 canais mostrada no exemplo Diagn stico Consulte a Se o 3 9 3 para informa es sobre a RS 232 entrada e o esquema de liga o de monitora o EDM 3 Deve atender requisitos Consulte a Se o 3 7 ADVERT NCIA Supressores de Arco de Seguran a Nunca instale supressores de arco diretamente de dois Canais atrav s de contatos de sa
42. a Pessoa Qualificada 6 2 Teste de Disparo O procedimento para o Teste de Disparo depende do tipo de elementos pticos usados Consulte o s procedimento s apropriado s para Inspe o Di ria para efetuar o Teste de Disparo dos elementos pticos usados em sua aplica o 6 3 Inspe o de In cio de Opera o Efetue este procedimento como parte da instala o do Sistema depois de feita a interface do sistema com a m quina protegida conforme descri o na se o 3 7 ou quando quaisquer modifica es forem efetuadas no Sistema nova configura o do Sistema PICO GUARD ou modifica es na m quina Uma Pessoa Qualificada como definida na se o 3 2 deve efetuar este procedimento resultados da inspe o devem ser registrados e mantidos perto da m quina protegida conforme OSHA 1910 217 e 1 Para preparar o sistema para esta inspe o configure o sistema como ele estar configurado na opera o da m quina Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 1 Examine a m quina protegida para definir se do tipo e projeto compat veis com o sistema PICO GUARD Consulte a se o 1 2 e o Guia de Aplica o e Projeto para ver a lista de aplica es erradas 2 Verifique se o as folgas m ximas de abertura ou dist ncias m nimas de separa o est o de acordo com os valores calculados no Guia de Aplica o e Projeto PICO GUARD 3 Verifique se e n o
43. a seguir todas as instru es t cnicas de instala o e manuten o contidas neste manual O usu rio o nico respons vel por assegurar que a interface e instala o do Sistema PICO GUARD na m quina protegida ser o feitas por Pessoas Qualificadas de acordo com este manual e com as regulamenta es de seguran a cab veis Leia com cuidado a se o 1 2 e toda a se o 3 deste manual antes de instalar o sistema Falhas ao seguir estas instru es podem ocasionar les es graves ou morte 3 1 Ganho Excedente O sistema PICO GUARD requer que sinais de luz de intensidade suficiente sejam detectados pelo circuito receptor A quantidade de luz que alcan a o receptor que estiver al m da quantidade m nima requerida para ser detectada chamada de ganho excedente Os valores de ganho excedente s o usados para prever a confiabilidade de um Elemento Optico operando em um dado ambiente Os sinais de luz atenuam se ao passar pelo cabo de fibra ptica e pelos elementos pticos O grau de atenua o de sinal num dado sistema determinado pelos seguintes fatores e n mero e tipo de elementos pticos no circuito e A dist ncia entre os elementos pticos e o alinhamento dos mesmos e comprimento do cabo de fibra ptica e n mero e grau das curvas de fibra p gina 8 Para melhores resultados verifique o m nimo e o m ximo ganho excedente para todos os canais pticos quando especificar um sistema PICO GUAR
44. ado Inv l da Entrada c d USSI 1 1 O estado da entrada c d USSI 1 n o est dispon vel 0 O estado da entrada c d USSI 1 est dispon vel USSI 1 Input a b State Estado da Entrada a b USSI 1 1 Entrada a b USSI 1 est fechada alta 0 Entrada a b USSI 1 est aberta baixa USS 1 Input a b Noisy Entrada a b USSI 1 com Ru do 1 Ru do detectado na entrada a b USSI 1 0 Nenhum ru do detectado na entrada a b USSI 1 USSI 1 Input c d State Estado da Entrada c d USSI 1 1 Entrada c d USSI 1 est fechada alta 0 Entrada c d USSI 1 est aberta baixa USSI 1 Input c d Noisy Entrada c d USSI 1 com Ru do 1 Ru do detectado na entrada c d USSI 1 0 Nenhum ru do detectado na entrada c d USSI 1 USSI 2 Input a b State Invalid Estado Inv l da Entrada a b USSI 2 1 O estado da entrada a b USSI 2 n o est dispon vel 0 O estado da entrada a b USSI 2 est dispon vel USSI 2 Input c d State Invalid Estado Inv l da Entrada c d USSI 2 1 O estado da entrada c d USSI 2 n o est dispon vel 0 O estado da entrada c d USSI 2 est dispon vel USSI 2 Input a b State Estado da Entrada a b USSI 2 1 Entrada a b USSI 2 est fechada alta 0 Entrada a b USSI 2 est aberta baixa USSI 2 Input a b Noisy Entrada a b USSI 2 com Ru do 1 Ru do detectado na entrada a b USSI 2 0 nenhum ru do detectado na entrada a b USSI 2 USSI 2 Input c d State Estado da Entrada c d USSI 2 1 Entrada c d USSI 2 est fechada alta
45. ados via quatro pares de chaves DIP como mostra a Figura 4 2 Cada canal ptico habilitado ao ajustar seu par de chaves em ON ou desabilitado ao ajust lo em OFF Pelo menos um canal ptico deve estar ligado ON o tempo todo ou uma condi o de falha ocorrer Autom tica Manual DO ae Sa da Sa da Configuration Trip Latch A EM Auto Man EM Trip Latch 1 2 EDM Monitora o de 1 Canal Monitora o de 2 Canais 1 Off On 2 Off On 3 Off On 4 Off On Channel Canais Opticos Liga Desliga Figura 4 2 Chaves de configura o do controle PICO GUARD 4 2 Procedimentos de Reset 4 2 1 Reset do Sistema O controle PICO GUARD possui uma entrada de Reset do sistema terminal 23 que permite que o sistema seja resetado manualmente Para resetar o sistema feche a chave de Reset do sistema por at 2 segundos abrindo a depois Se for usada a chave de reset modelo MGA KSO 1 listada na se o 2 feche a chave ao gir la em sentido hor rio retornando ent o posi o original NOTA Fechar a chave de Reset por muito tempo far o sistema ignorar o reset exigido a chave deve ser fechada por pelo menos de segundo mas n o mais que 2 segundos Resets do sistema s o necess rios nas seguintes situa es e Para opera o de Sa da Trip reset manual somente exigido ap s um travamento do sistema veja se o 5 para saber sobre causas Banner Engineering Corp Minneapolis U
46. ais ney Configuration Auto Man mm ERC 1 2 EDM 1 Off On 2 Off On 3 Off On 4 Off On Channel Canais pticos m Liga Desliga Figura 3 10 Configura o das chaves DIP Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Controle PICO GUARD Manual de Instru o 3 8 2 Alinhamento de Elementos pticos Alinhe todos os elementos pticos de cada canal seguindo as instru es de cada dispositivo veja os manuais de instru es de cada dispositivo e o Guia de Aplica es e Projeto 3 8 3 3 Verifique a Opera o do Sistema Execute o Teste de Disparo O procedimento para o Teste de Disparo depende dos tipos de elementos pticos usados Consulte o Procedimento Di rio apropriado para o Teste de Disparo dos elementos pticos usados em sua aplica o N o continue a opera o antes de completar a verifica o e corrigir todos os problemas 3 9 Interface El trica com a M quina Protegida Liga o Permanente Fa a as liga es el tricas conforme est o descritas nas se es 3 9 1 a 3 9 5 conforme cada aplica o individual requer Forne a energia e a chave de Reset do Sistema j deve estar conectada neste est gio O Sistema PICO GUARD j deve estar alinhado e ter passado pela Verifica o Inicial conforme descrito na se o 3 8 As conex es finais a serem feitas s o e Sa das de OSSD e Interface de FSD e Conex es de Elementos
47. am em verde se ganho excedente for marginal Indicadores de canais para canais desabilitados desligados Todos indicadores de entrada USSI Verde cont nuo Condi o Latch de canal ptico indicada por Indicador de Status do sistema Verde cont nuo Indicador de Reset do Sistema Amarelo piscando Indicadores de Canal de todos os canais habilitados Verde cont nuo oscilam em Verde se ganho excedente for marginal Indicadores de Canal dos canais desabilitados desligados Sa da Latch sa da volta a ligar somente quando todos os canais habilitados est o claros e depois do reset do sistema Condi o Latch de USSI 1 indicada por Indicador de Status de Sistema Vermelho cont nuo Indicador de Reset de USSI 1 Amarelo piscando Ambos indicadores de entrada USSI 1 Verdes Latch de USSI 1 somente ser resolvido quando ambas as entradas USSI 1 estiverem fechadas ON e depois do reset de USSI 1 Condi o de Travamento indicada por Indicador de status de sistema Vermelho piscando Indicadores adicionais tamb m poder o piscar em vermelho para indicar o tipo de erro 10 Se estiver em condi o de opera o v para o passo 10 Se estiver em condi o de travamento consulte a se o 5 Uma condi o de parada indica que um elemento ptico est desalinhado ou interrompido ou que um sinal de parada USSI est presente Para corrigir esta situa o a Cheque cuidadosamente a posi o dos elementos pticos fechados ou abert
48. ampa para abrir os orif cios de fibra empurre a fibra preparada o m ximo que puder deslize a tampa para fechar os orif cios veja Figura 3 7 Para maiores informa es consulte o Guia de Aplica o e Projeto PICO GUARD 3 6 Instala o de Elemento ptico Instale os elementos pticos seguindo o Guia de Aplica o e Projeto PICO GUARD as folhas de dados dos elementos pticos e todas as regulamenta es e padr es relevantes 3 7 Instala o do Dispositivo USSI O controle PICO GUARD fornece duas entradas de Interface de Parada de Seguran a Universal USSI Cada entrada de dois canais fornecida para monitorar sinais de parada de v rios tipos de controles ou dispositivos de parada incluindo e Chaves de parada eletr nica e Chaves acionadas por corda e Chaves mec nicas de interloque seguran a e Sa das de seguran a de barreiras pticas seguran a sa das de seguran a s lidas Banner compat veis com handshake ou contatos e Sa das de seguran a de m dulos de seguran a sa das de seguran a s lidas Banner compat veis com handshake ou contatos e Sa das de seguran a de outros controles PICO GUARD sa das de seguran a s lidas compat veis com handshake Dois tipos de sa das USSI s o fornecidas veja se o 4 2 para informa es detalhadas sobre opera o USSI USSI 1 latch um sinal de entrada Aberto Desligado causa condi o latch requer reset manual USSI 2 trip um sina
49. aractere ASCII 2 e Bit7 Bit6 Bit6 Bits Bit4 Bits Bit2 Biti 0 1 1 0 0 0 1 1 Valor do Caractere Valor do Caractere 6 36h 3 33h Valores v lidos s o 0 9 30h 39h A F 41h 46h CR OAh LF ODh Figura 4 5 Protocolo de Dados de sa da RS 232 4 6 Interface Remota A Interface Remota terminais 28 31 fornece monitora o remota do status do sistema via display remoto opcional veja se o 2 3 Acess rios ou via computador CLP SEP ou outro dispositivo de monitora o O display opcional remoto fornece as mesmas informa es de status que os indicadores de status do controle veja se o 4 3 A saida RS 232 fornece continuamente dados hexadecimais com codifica o ASCII Pacotes de dados incluem dados de 24 bytes dois caracteres ASCII por byte sendo o ltimo byte composto um retorno de carro ACSII e avan o de linha O protocolo de dados de sa da RS 232 e Taxa baud de 4800 e 8 bits de dados e Sem paridade e Sem controle de fluxo Quando a sa da isolada RS 232 terminais 30 e 31 est conectada ao computador SEP sistema eletr nico program vel ou outro dispositivo de monitora o o seguinte status e informa o de diagn stico est dispon vel taxa baud de 4800 Aux Output Sa da Aux 1 ON 0 OFF Weak Output Saida Fraco 1 ON 0 OFF Fault Output Saida de Falha 1 ON 0 OFF System Status Status do Sistema 001 O PICO GUARD
50. ca Acionamento Aplique energia Verde pisca Amarelo pisca Verde pisca Verde pisca OFF OFF OFF OFF Funeiona Fa a testes internos sents USSI 1 amp 2 Verde Verde Verde fechado ON Parada de 3 i o mais Vermelho Parada pticos Vermelho OFF Bloqueado aberto Verde Vermelho p Verde claro fechado bloqueados E EE Funciona reset de USSI 1 Verde Verde Verde mento recebido Parada de USSI 2 aberto OFF Verde Vermelho USSI 2 mento Travamento Falha detectada FF 5 NOTAS 6 OFF exceto em falha de EDM depois vermelho piscando 7 EDM de 2 canais ambos os indicadores em ON EDM de 1 canal indicador EDM 1 em ON 8 OFF exceto em falha de USSI 1 depois vermelho piscando 9 OFF exceto em falha de reset de USSI 1 depois vermelho piscando 10 OFF exceto em falha de USSI 2 depois vermelho piscando Latch de USSI 4 fechdo ON Verde Amarelo pisca verde Vermelho USSI 1 simples 1 Verde oscilando se um canal tiver sinal fraco 2 OFF exceto em falha de reset de sistema depois vermelho piscando 3 Off exceto em falha de canais pticos depois vermelho piscando 4 OFF exceto em falha de configura o depois vermelho piscando 5 OFF exceto em falha de OSSD depois vermelho piscando Banner Engineering Corp Minneapolis U S A p gina 26 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 CO Controle PICO GUARD Manual de Instru o 4 4 7 Sa das n o de seguran a Sa da Auxil
51. cations Engineering Department no endere o ou n mero fornecido na capa deste manual Verifica es devem ser efetuadas conforme detalhes na se o 6 1 abaixo e os resultados devem ser registrados e mantidos em local apropriado por exemplo perto da m quina e ou em arquivo t cnico 6 1 Esquema de Inspe es Inspe o Inicial O procedimento para inspe o inicial do sistema PICO GUARD est descrito na se o 3 8 Este procedimento efetuado na instala o e a qualquer hora que o sistema a m quina protegida ou qualquer parte da aplica o for instalada ou alterada O procedimento deve ser executado por uma Pessoa Qualificada como definido na se o 3 2 Inspe o de Habilita o Deve ser efetuada na instala o ou quando modifica es forem feitas no sistema nova configura o do sistema PICO GUARD ou modifica es na m quina O procedimento deve ser feito por uma Pessoa Qualificada Inspe o Di ria O procedimento para inspe o di ria do sistema PICO GUARD deve ser feita em cada mudan a de turno ou ajuste da m quina a qualquer momento que a m quina for acionada pelo menos diariamente O procedimento est descrito nos cart es de Inspe o Di ria e pode ser efetuado por uma Pessoa Designada ou Qualificada Inspe o Semestral O procedimento para inspe o inicial do sistema PICO GUARD deve ser efetuado a cada seis meses ap s a instala o do sistema O procedimento deve ser efetuado por um
52. cifica es de sa das 4 5 Requisitos de Verifica o Peri dica Para assegurar opera es cont nuas e confi veis o sistema deve ser verificado periodicamente A cada mudan a de turno acionamento e mudan a de ajuste da m quina a Verifica o Di ria deve ser executada esta verifica o pode ser executada por uma Pessoa Qualificada ou Designada veja se o 6 4 Semestralmente o sistema e sua interface com a m quina protegida devem ser verificados minuciosamente esta verifica o deve ser executada por uma Pessoa Qualificada veja se o 6 5 Uma c pia destes resultados de testes deve ser afixada perto ou na m quina Sempre que modifica es forem feitas no sistema nova configura o do sistema PICO GUARD ou mudan as na m quina uma Verifica o de Habilita o deve ser executada veja se o 6 3 PICO GUARD Diagnostics COR Status System Figura 4 4 Um exemplo de tela do software de diagn stico Um software de diagn stico est dispon vel no CD PICO GUARD para usar em computadores PC para visualiza o do status do sistema e ou diagn stico de erros do sistema Banner Engineering Corp e Minneapolis U S A __ www bannerengineering com e Tel 763 544 3164 Reset O CD abre com tela uma tela auto execut vel que contem arquivo de informa o de instala o seguido da instala o do software Veja Figura 4 4 p gina 27 Opera o do Sistema Caracactere ASCII 1 C
53. cute reset do sistema feche a chave de Reset do Sistema por at 2 segundos abrindo a depois Verifique se o indicador de Reset do Sistema desliga 8 Observe os indicadores de status do controle para determinar o status do sistema Condi o de Parada indicada por Indicadores de status do sistema Vermelho cont nuo Indicadores de um ou mais canais Vermelho cont nuo Indicadores de entrada de USSI 1 e 2 Vermelho cont nuo Condi o de Opera o indicada por Indicadores de Status do Sistema e ambos OSSD Verde cont nuo Indicadores de canal de todos os canais habilitados Verde cont nuo oscilam em verde se ganho excedente for marginal Indicadores de canais para canais desabilitados desligados Todos indicadores de entrada USSI Verde cont nuo Condi o Latch de canal ptico indicada por Indicador de Status do sistema Verde cont nuo Indicador de Reset do Sistema Amarelo piscando Indicadores de Canal de todos os canais habilitados Verde cont nuo oscilam em Verde se ganho excedente for marginal Indicadores de Canal dos canais desabilitados desligados Sa da Latch sa da volta a ligar somente quando todos os canais habilitados est o claros e depois do reset do sistema Condi o Latch de USSI 1 indicada por Indicador de Status de Sistema Vermelho cont nuo Indicador de Reset de USSI 1 Amarelo piscando Ambos indicadores de entrada USSI 1 Verdes Latch de USSI 1 somente ser resolvido quando ambas as entradas
54. dor de Ganho Excedente O ganho excedente pode ser estimado atrav s da seguinte f rmula como foi desenvolvida para o exemplo A direita Gys Gy x Fly X Fra X Fig X Fgy X Fs2 Onde Gxs Ganho excedente final G Ganho inicial do sistema 71 000 padr o F 4 Fator de ganho da fibra comprimento 1 5 m 0 67 F 9 Fator de ganho da fibra comprimento 2 4 m 0 72 Fi3 Fator de ganho da fibra comprimento 3 5 m 0 67 Fs Chave ptica de interloque 1 reta O 1 mm 0 3 Fs Chave ptica de interloque 2 reta O 25 mm 0 24 Gys GxFyxFixFigxFsyxFs 71 000 x 0 67 x 0 72 x 0 67 x 0 3 x 0 24 1 652 Se o ganho estimado de um canal for maior que 2 500 um atenuador necess rio para reduzir o ganho excedente Por exemplo se o ganho estimado do canal for 7 500 adicione um atenuador ao circuito do canal 1 O novo ganho ser de 7 500 x 0 08 600 Usando os fatores de ganho catalogados nesta p gina ea f rmula exemplo acima como guia multiplique os fatoresde ganho de cada elemento no circuito curva para determinar 0 ganho excedente O raio m nimo de curva do cabo de fibra ptica de 25mm Perda de ganho excedente minimizada se o raio de curva do cabo for maior que 100mm 49 Gurvas da fibra com raio 25 100 mm podem resultar em perdarde at 10 por 90 de curva Fatores de Ganho de Elementos Opticos Elemento Fator de Ganho ptico Par Reto 0 3 0 24 0 18 Parem 90 graus 0 12 0 09 Hg Par Combinado Reto
55. e Se todas estas checagens n o puderem ser verificadas n o tente usar o Sistema PICO GUARD maquina protegida at que o defeito ou problema seja corrigido veja se o 5 Tentativas de uso da m quina protegida sob tais condi es podem resultar em les es graves ou morte ADVERTENCIA Antes de Aplicar Energia M quina Verifique se a rea protegida est livre de pessoal ou materiais desnecess rios tais como ferramentas antes de aplicar energia m quina protegida N o seguir este procedimento pode causar les es graves ou morte Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Controle PICO GUARD Manual de Instru o 6 4 Procedimento de Inspe o Di ria O procedimento de Inspe o di ria depende dos tipos de elementos pticos usados Consulte os procedimentos de inspe o apropriados contidos nos cart es de Inspe o Di ria inclu dos no pacote de leitura SFCDT 4 A 1 para teste de disparo dos elementos pticos usados em sua aplica o Se os cart es de Inspe o Di ria est o faltando c pias est o dispon veis na Banner Engineering ou por download em www bannerengineering com 6 5 Procedimento de Verifica o Semestral Para Ser Efetuada a Cada Seis Meses Ap s a Instala o do Sistema Execute este procedimento de inspe o como parte da instala o do Sistema depois de feita a interface do sistema com a m quina protegida c
56. e PICO GUARD entrada apropriada USSI de outro controle PICO GUARD como mostrado na Figura 3 8 OVcc deve ser comum entre o dispositivo USSI e o controle PICO GUARD 3 8 Verifica o Inicial do Sistema O procedimento de verifica o inicial do sistema deve ser executado por uma Pessoa Qualificada veja se o 3 2 Deve ser executado somente depois da configura o do Sistema e depois da instala o e conex o dos elementos pticos seguindo as instru es e padr es aplic veis Este procedimento feito em duas ocasi es e Para assegurar instala o apropriada quando o Sistema instalado pela primeira vez e Para assegurar funcionamento correto do sistema quando alguma manuten o ou modifica o for executada no Sistema ou na m quina sendo protegida pelo Sistema Veja se o 6 1 para ver cronograma de verifica o exigido Para a verifica o inicial o sistema PICO GUARD deve ser checado sem energia para a m quina protegida Conex es finais de interface com a m quina protegida n o podem ocorrer enquanto o sistema est sendo checado p gina 14 Controle PICO GUARD Manual de Instru o Verifique se e A energia foi removida ou n o est dispon vel para a m quina protegida seus controles ou atuadores e e O circuito de controle da m quina n o est conectado s sa das de OSSD neste momento conex es permanentes ser o feitas ap s esta verifica o inicial e Se as entradas USSI
57. e configura o N o abra a caixa do m dulo de interface se usado Elas n o cont m componentes substitu veis no campo Se for necess rio um conserto n o tente consertar o controle ou o m dulo de interface PICO GUARD envie a unidade ao fabricante Se em alguma ocasi o se fizer necess rio retornar algum componente do sistema ao fabricante favor proceder da seguinte forma 1 Contate o grupo de Engenharia de Aplica o da Banner no endere o e n meros abaixo Banner Engineering Corp Application Engineering Group 9714 Tenth Avenue North Minneapolis MN 5541 Fone 763 544 3164 E mail sensors bannerengineering com O grupo tentar diagnosticar o sistema a partir da sua descri o do problema Se for conclu do que um componente est com defeito eles emitir o um n mero de RMA Returm Merchandise Authorization Autoriza o de Retorno de Mercadoria para seus formul rios e o endere o apropriado para envio ser fornecido 2 Embale os componentes cuidadosamente Danos ocorridos durante o transporte de retorno n o ser o cobertos pela garantia Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Controle PICO GUARD Manual de Instru o Procedimentos de Inspe o Peri dica 6 Procedimentos de Verifica o Peri dica Estude cada procedimento em sua totalidade para estar seguro de cada passo antes de come ar Envie todas as d vidas para Banner Appli
58. e resetar automaticamente se estiver ajustado para Acionamento Manual procedimento de reset manual ser exigido ap s o acionamento Quando o sistema est pronto para reset e acionamento manual o Indicador de Reset do Sistema pisca duplamente Veja Figura 4 4 5 Auto Acionamento quando energia aplicada o controle conduzir testes para detectar falhas cr ticas internas determinar ajustes de configura o e preparar o sistema para opera o Se uma falha cr tica for detectada as sa das de OSSD permanecer o desligadas e informa es de diagn stico ser o mostradas atrav s dos indicadores de status do controle Se n o forem detectadas falhas o sistema automaticamente iniciar opera o normal Nenhum procedimento de reset manual ser exigido Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Opera o do Sistema Acionamento Manual quando energia aplicada o controle conduzira testes para detectar falhas criticas internas determinar ajustes de configura o e preparar o sistema para opera o Se uma falha cr tica for detectada as sa das de OSSD permanecer o desligadas e informa es de diagn stico ser o mostradas atrav s dos indicadores de status do controle Se n o forem detectadas falhas o indicador de Reset do Sistema piscar duplamente para indicar que o sistema est pronto e aguardando um reset manual do sistema Ap s um reset v lido do si
59. ento de chave de interloque WARNING 7 mm 0 27 4 43 85 5 mm 3 37 122 6 mm 4 78 Banner Engineering Corp Minneapolis U S A p gina 6 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Controle PICO GUARD Manual de Instru o 2 1 Especifica es Requisitos de Alimenta o Prote o contra Curto Circuito Tempo de Resposta Especifica o de Seguran a Entrada EDM Entrada de Reset do Sistema Entrada de Reset da USSI 1 Sa das OSSD Sa das n o de Seguran a Aux Sinal Fraco Falha Interface de Status Remota Controles e Ajustes Imunidade Luz Ambiente Imunidade Luz Estrobo Elemento Emissor Especifica o do Alojamento Condi es de Opera o Indicadores de Status Componentes e Especifica es 24Vcc 15 10 varia o de onda m x 500 mA m x sem as cargas de sa da Todas as entradas e sa das s o protegidas contra curto circuito de 24V cc ou cc comum Canal ptico 13 mil simos de segundo no m ximo tempo entre a abertura de uma chave ptica e o desligamento das sa das OSSD Entradas USSI 7 mil simos de segundo no maximo tempo entre a atua o do dispositivo de entrada de parada de seguran a e o desligamento das sa das de seguran a OSSD Tipo 4 conforme IEC 61496 1 Categoria 4 conforme ISO 13849 1 EN 954 1 Duas entradas de contato NF para dispositivo de monitora o externo EDM Cada entrada monitora o stat
60. est no modo Acionamento Manual e esta aguardando reset do sistema 010 O PICO GUARD est em condi o Latch 011 O PICO GUARD est em condi o de Opera o 100 O PICO GUARD est em condi o de Travamento 101 O PICO GUARD est em condi o de Acionamento p gina 28 Controle PICO GUARD Manual de Instru o OSSD1 State Invalid Estado de OSSD1 Inv lido 1 O estado da sa da de OSSD 1 n o est dispon vel 0 O estado da sa da de OSSD est dispon vel OSSD1 OC Fault Invalid State Estado de Falha OC Inv l de OSSD1 1 O estado da falha OC de OSSD n o est dispon vel 0 O estado da falha OC de OSSD est dispon vel OSSD1 State Estado de OSSD1 1 ON 0 OFF OSSD1 OC Fault Falha OC de OSSD1 1 Foi detectada falha de sobrecarga de corrente no OSSD 1 0 N o foi detectada sobrecarga de corrente no OSSD 1 OSS2 State Invalid Estado Inv lido de OSSD2 1 O estado da sa da de OSSD 2 n o est dispon vel 0 O estado da sa da de OSSD 2 est dispon vel OSSD2 OC Fault Invalid State Estado de Falha OC Inv l de OSSD2 1 O estado da Falha OC de OSSD 2 n o est dispon vel 0 O estado da Falha OC de OSSD 2 est dispon vel OSSD 2 State Estado de OSSD 2 1 ON 0 OFF OSSD2 OC Fault Falha OC de OSSD 1 Foi detectada falha de sobrecarga de corrente 0 N o foi detectada falha de sobrecarga de corrente Number of Optical Channels N mero de Canais ticos O n mero total de canais pticos do contro
61. f cies refletivas conforme for poss vel pintando cobrindo reposicionando ou lixando as mesmas Problemas de reflexo remanescentes ficar o aparentes no passo 10 7 Se forem usadas entradas USSI verifique os procedimentos de inspe o dos sistemas de seguran a externos ou outros dispositivos de seguran a conectados s entradas USSI conforme descri o nos manuais apropriados N o prossiga at que todos os procedimentos de inspe o sejam completados com sucesso e todos os problemas resolvidos 8 Aplique energia no Sistema PICO GUARD Assegure que a energia da m quina protegida est desligada remova todas as obstru es do feixe de luz Se o sistema estiver configurado para Acionamento Manual o indicador de reset do sistema do controle estar piscando duas vezes Execute o reset do sistema feche a chave de Reset do Sistema por at 2 segundos abrindo a depois Verifique se o indicador de Reset do Sistema desliga p gina 35 Procedimentos de Inspe o Peri dica 9 Observe os indicadores de status do controle que determinar o o status do Sistema Condi o de Parada indicada por Indicadores de Status do Sistema Vermelho cont nuo Um ou mais indicadores de canal Vermelho cont nuo Indicadores de USSI 1 e 2 Vermelho cont nuo Condi o de Opera o indicada por Indicadores de Status do Sistema e ambos OSSD Verde cont nuo Indicadores de canal de todos os canais habilitados Verde cont nuo oscil
62. guran a al m dos contatos do FSD Com monitora o apropriada isto EDM este m todo de interface capaz de detectar certas falhas no controle da liga o entre o circuito de parada de seguran a e os MPCE Estas falhas incluem curto circuito de um canal para uma segunda fonte de energia ou voltagem ou perda da habilidade de chaveamento de uma das sa das de OSSD Tais falhas poderiam levar perda de redund ncia ou completa perda de prote o se n o for detectada e corrigida A possibilidade de falha na liga o aumenta medida que a dist ncia f sica entre os circuitos de parada de seguran a do FSD e dos MPCE aumenta medida que o comprimento ou a rota da fia o interconectora aumenta ou se os circuitos de parada de seguran a e os MPCE est o localizados em reas diferentes Por esta raz o o controle de 2 canais com monitora o EDM deve ser usado em qualquer instala o onde os FSDs est o localizados longe dos MPCE Controle de 1 Canal Canal nico O controle de 1 canal como mencionado usa uma conex o em s rie dos contatos do FSD para formar um ponto de chaveamento de seguran a Depois deste ponto falhas podem ocorrer no sistema de controle de seguran a da m quina que ocasionariam a perda da fun o de seguran a como curto circuito de uma fonte secund ria de energia ou voltagem Por esta raz o a interface do controle de 1 canal deveria ser usada somente em instala es onde circuitos
63. ia automaticamente e se os dispositivos de inicia o t m que estar habilitados para reiniciar a m quina 14 Se as entradas USSI forem usadas inicie o movimento da m quina enquanto em movimento gere um sinal de parada USSI atuando o dispositivo USSI N o tente tocar as partes perigosas da m quina Quando o sinal de parada USSI ocorrer as partes perigosas da m quina devem parar sem demora aparente Elimine o sinal de parada USSI e verifique se a m quina n o reinicia automaticamente e se os dispositivos de inicia o t m que estar habilitados para reiniciar a m quina Repita para todos os dispositivos USSI 15 Remova a energia el trica do Sistema PICO GUARD Todas as Sa das OSSD devem desligar imediatamente e devem ser incapazes de ligar novamente at que a energia seja reaplicada e se configurada para Acionamento Manual at que seja executado um reset manual Auto Acionamento n o requer reset manual 16 Teste o tempo de resposta de parada da m quina usando um instrumento indicado para tal fim para verificar se o mesmo ou menor que o tempo de resposta geral do sistema especificado pelo fabricante da m quina O Departamento de Engenharia de Aplica o da Banner pode recomendar um instrumento apropriado N o continue a opera o at que todo o procedimento de inspe o seja feito e todos os problemas corrigidos ADVERT NCIA N o Use a M quina at que o Sistema Esteja Funcionando Adequadament
64. iagn stico RS 232 aseuajul 1 Consulte a Se o 3 4 1 para informa es sobre entradas e esquemas de liga o de Reset 2 A monitora o de 2 canais mostrada no exemplo Consulte a Se o 3 9 3 para informa es sobre a entrada e o esquema de liga o de monitora o EDM 3 Deve atender requisitos Consulte a Se o 3 7 Controle da M quina Retorno opcional ADVERT NCIA Supressores de Arco Nunca instale supressores de arco diretamente atrav s de contatos de sa da de nenhum dispositivo de seguran a Se supressores de arco forem usados devem estar instalados atrav s da carga E poss vel que os supressores falhem num curto circuito Figura 3 12 Liga o do m dulo de interface do Sistema PICO GUARD IM T 9A EDM de 2 canais Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 p gina 19 Controle PICO GUARD Manual de Instru o Instala o e Alinhamento 24V cc O Controle PICO GUARD 24V cc O O 3 Reset do Sistema O O Reset de USSI 1 Entrada Sa das de Contato do Dispositivo de Seguran a Sa das de Estado S lido do Dispositivo de 1 Consulte a Se o 3 4 1 para obter informa es sobre a entrada e o esquema de liga o de Reset 2 A monitora o de 1 canal mostrada no exemplo Consulte a Se o 3 9 3 para informa es sobre a entrada e o esquema de liga o de monitor
65. iar a a o da sa da Auxiliar segue a a o das sa das de OSSD A sa da Auxiliar uma sa da s lida de fun o luminosa 24Vcc usada para controlar fun es que n o s o relacionadas seguran a Um dos usos t picos para se comunicar com o sistema eletr nico program vel SEP como um CLP Veja se o 2 6 para especifica es de sa das Sa da de Sinal Fraco a sa da de sinal fraco est ligada ON quando um ou mais canais pticos t m sinal fraco Veja se o 4 3 para Indicadores de Canais Opticos A sa da de Sinal Fraco uma sa da s lida de fun o luminosa 24Vcc usada para monitora o dos canais ticos n o relacionada seguran a Um dos usos t picos para comunicar a um sistema eletr nico program vel SEP como um CLP que h uma condi o de sinal fraco baixo Veja se o 2 6 para especifica es de sa das Sa da de Falha a sa da de falha est ligada quando uma condi o de travamento existe devido a erro ou falha interna ou externa do sistema PICO GUARD Veja se o 5 para solu o de condi o de falha ou erro A sa da de Falha uma sa da s lida de fun o luminosa 24Vcc usada para fun es de monitora o do sistema n o relacionadas seguran a Um dos usos t picos para comunicar a um sistema eletr nico Opera o do Sistema program vel SEP como um CLP que uma falha foi detectada e que existe condi o de travamento Veja se o 2 6 para espe
66. icamente compreende um m nimo de dois contatos normalmente abertos N A dos rel s de contato de press o cativos que s o monitorados atrav s de EMD para detectar certas falhas com a finalidade de prevenir a perda da fun o de seguran a Tal circuito pode ser descrito como ponto de chaveamento seguro Tipicamente circuitos de parada de seguran a s o ou de 1 canal canal nico que uma conex o em s rie de pelo menos dois contatos N A ou de 2 canais canal duplo que uma conex o separada de dois N A Nos dois m todos a fun o de seguran a baseia se no uso de contatos redundantes para controlar um nico perigo se um contato fracassa em ON o segundo contato captura o perigo e previne a ocorr ncia do pr ximo ciclo A interface dos circuitos de parada de seguran a deve ser executada de modo que a fun o de seguran a n o possa ser suspensa sobreposta ou cancelada a n o ser que seja executada com grau igual ou maior de seguran a do que o sistema de controle de seguran a que inclui o PICO GUARD p gina 15 Instala o e Alinhamento As sa das de seguran a normalmente abertas de um m dulo de interface fornecem uma conex o em s rie de contatos redundantes que formam os circuitos de parada de seguran a para uso em controle de 1 ou 2 canais Veja Fig 3 12 e 3 13 Controle de 2 Canais Canal Duplo O controle de dois canais fornece a habilidade de estender o ponto de chaveamento de se
67. l de entrada Aberto Desligado causa condi o trip Auto reset Ambas as entradas USSI s o produzidas para satisfazer Parada Funcional Categoria 0 onde a abertura de um dos dois canais de entrada USSI imediatamente remove a energia dos elementos de controle da m quina veja Figuras 3 8 e 3 9 Se o controle PICO GUARD detecta falha de sa da do dispositivo de seguran a conectado s entradas USSI ambas as Sa das de seguran a PICO GUARD USSI 1 e 2 s o desligadas e o controle estabelecer condi o de travamento Veja se o 5 para resolu o de condi o de travamento Jumpers se USSI Terminais n o for usada de Entrada USSI default de f brica Figura 3 8 Liga o de USSI ex chave de parada de emerg ncia Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Instala o e Alinhamento O tempo de resposta da entrada USSI 7 milissegundos deve ser inclu do no c lculo da dist ncia de separa o do dispositivo USSI sendo instalado Antes de conect los aos terminais de entrada USSI instale os dispositivos USSI e conduza os procedimentos de checagem de acordo com as instru es do fabricante com o guia de aplica es PICO GUARD e todas as normas Se um USSI est em desuso deve se colocar um jumper do terminal a para o b e um jumper do terminal c para o d Para usar uma USSI os jumpers de f brica devem ser removidos
68. le Um valor de 4 indica controle de 4 canais System Noise Detected Ru do de Sistema Detectado 1 Ru do detectado 0 Nenhum ru do detectado Two Channel EDM EDM de Dois Canais 1 EDM de 2 canais selecionado 0 Bit de EDM de 1 canal 1 EDM de 1 canal selecionado Bit de EDM de 1 canal 0 nenhum EDM selecionado Channel Latch Latch de Canal 1 Ocorreu latch de canais pticos 0 N o ocorreu latch de canais pticos ou foi resetado USSI 1 Latch Latch de USSI 1 1 Ocorreu latch de USSI 1 0 N o ocorreu latch de USSI 1 ou foi resetado EDM 2 Open EDM2 Aberto 1 Entrada de EDM 2 esta aberta baixa 0 Saida de EDM 2 esta fechada alta EDM 2 Noisy EDM 2 com Ruido 1 Ruido detectado na entrada de EDM 2 0 Nenhum ru do detectado na entrada de EDM 2 EDM 1 Open EDM 1 Aberto 1 Entrada de EDM 1 est aberta baixa O Entrada de EDM 1 est fechada alta EDM 1 Noisy EDM 1 com Ru do 1 Ru do detectado na entrada de EDM 1 0 Nenhum ru do detectado na entrada de EDM 1 USSI 1 Reset Closed Reset de USSI 1 Fechado 1 Entrada de reset de EDM 1 fechado alto O Entrada de reset de EDM 1 aberto baixo USSI 1 Reset Noisy Reset de USSI 1 com Ru do 1 Ru do detectado na entrada de reset de EDM 1 0 Nenhum ru do detectado na entrada de reset de EDM 1 System Reset Closed Reset do Sistema Fechado 1 Entrada de reset do sistema est fechada alta O Entrada de reset do sistema est aberta baixa System Re
69. lho Verde status dos canais de entrada EDM OSSD bicolor Vermelho Verde status das sa das OSSD Config bicolor Vermelho Verde status da configura o do sistema Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 pagina 7 Instala o e Alinhamento 3 Instala o e Alinhamento Controle PICO GUARD Manual de Instru o Antes de instalar o sistema PICO GUARD leia as se es 1 2 e 3 deste manual bem como o Guia de Aplica o e Projeto e as folhas de dados dos elementos pticos a serem usados A habilidade do sistema de seguran a PICO GUARD de exercer sua fun o de seguran a depende de sua aplica o apropriada e de sua interface e instala o mec nica e el trica apropriadas na m quina a ser protegida Se todos os procedimentos de montagem instala o interface e verifica o n o forem seguidos corretamente o sistema n o poder fornecer a prote o para a qual foi designado A instala o deve ser executada por uma Pessoa Qualificada como est definido na se o 3 2 Veja Advert ncia abaixo ADVERT NCIA Leia esta Se o Cuidadosamente Antes de Instalar o Sistema O usu rio respons vel por satisfazer todas as leis regulamenta es regras e c digos locais estaduais e nacionais relacionados instala o e uso deste sistema de controle em qualquer aplica o Deve se ter extremo cuidado para preencher todos os requisitos e par
70. m ser sempre fechados dentro de 250 milissegundos no desligamento do OSSD correspondente eles permanecem fechados enquanto as sa das de OSSD est o fechadas Quando as sa das de OSSD est o abertas ambos os contatos monitores devem estar no mesmo estado fechados ou abertos dentro de 250 ms um do outro Consulte as figuras 3 11 ou 3 12 para instala o de EDM de 2 canais Conecte os contatos monitores conforme mostrados entre EDM 1 a e b terminais 12 e 13 e entre EDM 2 a e b terminais 14 e 15 Alternadamente os contatos de monitor podem ser conectados entre 24Vcc e EDM 1 b terminal 13 e entre 24Vcc e EDM 2 b terminal 15 Ajuste a configura o das chaves DIP para 2 conforme se o 4 1 N o Monitora o Use este ajuste inicialmente para assim executar a verifica o inicial veja se o 3 8 Se for selecionada a N o Monitora o o usu rio deve assegurar que qualquer falha dos dispositivos externos n o cause condi o perigosa e que neste caso um ciclo sucessivo de m quina ser evitado veja se o 3 1 Confiabilidade de Controle Para configurar o sistema para N o Monitora o ajuste as chaves de configura o DIP para 2 conforme a se o 4 1 e conecte um jumper fornecido entre EDM 1 b terminal 13 e EDM 2 b terminal 15 Veja o controle PICO GUARD conectado ao USSI 1 na Figura 3 8 Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Instala o
71. na veja se o 2 7 Os circuitos de controle da m quina deve ser projetado de modo que o valor maximo de resist ncia de carga n o seja excedido e de modo que a voltagem m xima especificada do OSSD em estado desligado n o resulte em condi o ligada Falhas na interface apropriada das sa das OSSD com a m quina protegida podem resultar em s rios danos f sicos ou morte Consulte as especifica es de sa da na se o 2 7 e a advert ncia a seguir antes de fazer conex es de sa da OSSD e a interface do sistema PICO GUARD m quina 3 9 2 Fazendo Interface de Conex es Dispositivos de Chaveamento Finais FSDs podem ter v rias formas embora as mais comuns sejam contato cativo rel s de contato de press o ou m dulos de interface O v nculo mec nico entre os contatos permite que o dispositivo seja monitorado pelo circuito do dispositivo de monitora o externo EDM para certas falhas Dependendo da aplica o o uso dos FSDs pode facilitar o controle da voltagem e da corrente que difere das sa das de OSSD do PICO GUARD FSDs tamb m podem ser usados para controlar muitos perigos criando m ltiplos circuitos de paradas de seguran a Circuitos de Paradas de Seguran a Uma parada de seguran a permite uma deten o de movimento para fins seguran a que resulta em parada de movimento e remo o da energia dos MPCEs assumindo que isto n o v criar perigos adicionais Um circuito de parada de seguran a tip
72. ndi o latch ou de parada de USSI 1 ou se h canais pticos aberto bloqueados ou condi o latch A entrada de USSI 2 deve ser jumpeada se n o for usada veja se o 3 7 e n o ter efeito na opera o do sistema PICO GUARD 4 4 3 Condi es de Travamento de Sistema Falhas Internas Externas Se o controle PICO GUARD detectar uma falha cr tica as sa das de OSSD Aux e Fraco Weak desligar o a sa da de falha Fault ligar e informa es de diagn stico ser o mostradas via indicadores de status do sistema e de interface remota se for usada Veja se o 5 para resolu o de condi es de falhas erros 4 4 4 Opera o de Canais Opticos Auto Acionamento Sa da Tri Opera o do Sistema USSI 1 e 2 Fechadas ou Jumpeadas Verm pisca Verm pisca Amar Pisca Um ou mais canais pticos bloqueados Parada NOTAS 1 Luz verde oscilando se um canal tiver sinal fraco 2 OFF exceto em falha de reset do sistema depois vermelho piscando 3 Off exceto em falha de canais pticos depois vermelho piscando 4 OFF exceto em falha de configura o depois vermelho piscando 5 OFF exceto em falha de OSSD depois vermelho piscando Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Verm pisca rs o Verde pisca Pi Verde pisca i i 9 OFF OFF OFF OFF OFF OFF Fa a testes internos e Opera o todos os Verde OFF Todos Verdes 1 canais ptico
73. no c lculo de dist ncia de separa o do dispositivo USSI a ser instalado Erros ao determinar apropriadamente a dist ncia de separa o pode resultar em les es graves ou morte p gina 13 Instala o e Alinhamento 3 7 1 Liga o e Requisitos de Dispositivo USSI Consulte as Figuras 3 11 3 12 3 13 e 3 14 para informa es detalhadas sobre conex o Para dispositivos USSI com sa das de contato os contatos devem ser redundantes e capazes de conectar 15 30Vcc O 10 50 mA Os contatos devem conectar simultaneamente dentro de 3 segundos um do outro Para conex o USSI 1 conecte uma sa da de contato para o dispositivo USSI entre os terminais 2 3 do controle PICO GUARD e a outra sa da de contato entre os terminais 4 5 Para conex o de USSI 2 conecte a sa da de contato do dispositivo USSI entre os terminais 7 8 do controle PICO GUARD e a outra sa da entre os terminais 9 10 Para dispositivos USSI com sa das s lidas as sa das devem ser dispositivos de seguran a Banner com verifica o handshake Conecte as sa das s lidas compat veis aos terminais 2 e 4 para conex o USSI 1 ou terminais 7 e 9 para conex o USSI 2 OVcc deve ser comum entre o dispositivo USSI e o controle PICO GUARD terminal 20 3 7 2 Outros M dulos PICO GUARD Controles PICO GUARD podem ser conectados conjuntamente em aplica es onde mais de quatro canais pticos s o necess rios Conecte as sa das de USSI 1 e 2 de um control
74. nstala o e Alinhamento Sa das de Contato do Dispositivo de Seguran a Sa das de Estado S lido do Dispositivo de Seguran a aera 1 Consulte a Se o 3 4 1 para informa es sobre a entrada e o esquema de liga o de Reset 2 A monitora o de 2 canais mostrada no exemplo Consulte a Se o 3 9 3 para informa es sobre a entrada e o esquema de liga o de monitora o EDM 3 Deve atender requisitos Consulte a Se o 3 7 Controle PICO GUARD Manual de Instru o Controle PICO GUARD OV cc 20 o E E isa ie en ad E EA EE ANEA EE es 1 y er l Circuito de Parada q gt de seguran a GML ig r Consulte a Se o 3 9 para informa es sobre interface de circuitos de parada de seguran a ADVERT NCIA Supressores de Arco Nunca instale supressores de arco diretamente atrav s de contatos de sa da de nenhum dispositivo de seguran a Se supressores de arco forem usados devem estar instalados atrav s da carga E poss vel que os supressores falhem num curto circuito Figura 3 11 Liga o FSD gen rica do Sistema PICO GUARD EDM de 2 canais Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Controle PICO GUARD Manual de Instru o Instala o e Alinhamento Entrada Sa das de Contato do Dispositivo de seguran a Entrada Sa das de Estado S lido do Dispositivo de seguran a D
75. nte 000000 c eee eee ee 8 3 2 Protocolo de Seguran a eee eee eee eee 11 3 3 Instala o do Controle o 0 eee eee 11 3 4 Conex es El tricas 0 eee ee 12 3 5 Instala o da Fibra ptica 00000 12 3 6 Instala o de Elementos pticos 13 3 7 Instala o do Dispositivo USS 13 3 8 Inspe o Inicial do Sistema 0 14 3 9 Interface El trica da M quina Protegida Liga o Permanente 2 0000 15 3 10 Preparando para Opera o do Sistema 17 4 Opera o do Sistema P gina 22 41 Ajustes de Configura o do Sistema 22 4 2 Procedimentos de Reset 0 22 4 3 Indicadores de Status 0 eee eee 23 4 4 Opera o Normal 222 200005 23 4 5 Exig ncias de Inspe es Peri dicas 27 4 6 Interface Remota 0 00 0 0000s 28 5 Solu o de Problemas e Manuten o P gina 31 5 1 Solucionando Condi es de Travamento 31 5 2 Ru do El trico e Optico 000 31 5 3 Consertos e Manuten o 5 34 6 Procedimentos de Verifica o Peri dica P gina 35 6 1 Esquema de Inspe es 0005 35 6 2 Testede DISparO scussssmsasaasres param 35 6 3 Inspe o de In cio de Opera o 35 6 4 Inspe o Di ria
76. o de barreira de interloque para as seguintes m quinas e Esta es de montagem e C lulas de manufatura Equipamento de produ o automatizada e C lulas de trabalho rob tico Geralmente o uso do sistema Banner PICO GUARD n o permitido e Em m quinas que tem performance de paradas ou tempos de resposta inconstantes ou e Em m quinas com longos ou excessivos per odos de parada sem mecanismo de bloqueio de seguran a ou e Para proteger qualquer m quina que ejete materiais ou partes de componentes de modo que o material ou as partes dos componentes n o s o contidos sendo considerados um perigo ou e Em qualquer ambiente que possa afetar negativamente a efici ncia do sistema de sensibilidade fotoel trica Por exemplo agentes corrosivos ou flu dos ou altos n veis de fuma a ou poeira se n o forem controlados podem degradar a efici ncia ou efetividade da fun o de prote o Banner Engineering Corp Minneapolis U S A P www bannerengineering com Tel 763 544 3164 p gina 4 Controle PICO GUARD Manual de Instru o 2 Componentes e Especifica es do Sistema Cada sistema de seguran a de fibra ptica PICO GUARD requer um controle fibra ptica e um ou dois pares de elementos pticos Controles incluem o manual de instru o do controle este documento o guia de aplica o e projeto bem como ferramentas e pe as para montagem Consulte o Cat logo de Seguran a de M quinas Banner enginee
77. onforme descrito na se o 3 7 ou sempre que quaisquer modifica es forem feitas no Sistema nova configura o do Sistema ou modifica o na m quina Verifica es semestrais devem ser executadas por uma Pessoa Qualificada como definido pela OSHA e no Gloss rio de Seguran a do manual Uma c pia dos resultados deve ser mantida perto da m quina veja OSHA 1910 217 e 1 Para preparar o sistema para esta verifica o ajuste a configura o do Sistema como na opera o da m quina V A pessoa Qualificada deve 1 LU Verificar se a m quina protegida do tipo e tem o projeto compat veis com o Sistema PICO GUARD Consulte a se o 1 2 para ver uma lista de aplica es err neas 2 Verificar se a folga maxima de aberturas ou as dist ncias m nimas de separa o est o de acordo com os valores calculados no guia de Aplica o e Projeto 3 Verifique se e O acesso a quaisquer partes perigosas da m quina protegida n o poss vel em nenhuma dire o n o protegida pelo Sistema PICO GUARD prote o fixa ou prote o suplementar e e Se n o poss vel que alguma pessoa fique dentro da rea protegida ou e Se a prote o suplementar e agentes de seguran a conforme descrito nas normas de seguran a apropriadas est o no lugar e funcionando apropriadamente em qualquer espa o entre os elementos pticos e qualquer perigo que seja suficientemente grande para permitir que uma pessoa permane a n
78. os ou alguma obstru o na rota do feixe b Cheque se h contamina o Limpe as janelas dos elementos pticos conforme necess rio veja se o 5 3 c se a rota do feixe estiver completamente livre de obstru es e todas as chaves de interloque est o fechadas realinhe os elementos pticos conforme se o 3 6 d Cheque as entradas USSI e opera o de dispositivo conforme se o 4 4 Se o sistema estiver em condi o de Latch ptico execute o reset do sistema Se o sistema estiver em Latch de USSI 1 execute o reset de USSI 1 11 Uma vez que os indicadores do Sistema e OSSD permanecerem Verdes execute o teste de disparo descrito no Cart o de Inspe o Di ria apropriado para verificar opera o apropriada do Sistema e opera o apropriada de cada elemento ptico de todos os canais usados p gina 36 Controle PICO GUARD Manual de Instru o 12 Aplique energia m quina protegida e verifique se a m quina n o liga Bloqueie abra o feixe do canal e verifique se n o poss vel que a m quina protegida seja posta em movimento enquanto o feixe estiver bloqueado aberto 13 Inicie o movimento da m quina protegida e enquanto em movimento abra bloqueie o feixe atrav s de um elemento ptico N o tente tocar partes perigosas da m quina Ao abrir bloquear o feixe as partes perigosas da m quina devem parar sem demora aparente Ao fechar livrar o feixe verifique se a m quina n o reinic
79. posterior do alojamento usando as pe as fornecidas 3 3 2 Montando as Chaves de Reset As chaves de reset s o fornecidas pelo usu rio Um interruptor de reset adicional SPST est dispon vel Consulte a se o 2 3 Acess rios Todas as chaves de reset devem ser montadas do lado de fora da rea protegida Toda a rea protegida deve ser visualizada do local das chaves de reset Se alguma rea n o for vis vel outros meios devem ser utilizados para assegurar que n o h pessoas na rea protegida quando o sistema sofrer reset veja Advert ncia abaixo Chaves de reset devem ser protegidas de opera es acidentais e dependendo dos padr es de aplica o de opera es n o autorizadas p ex atrav s do uso de chave prote es ou cercados ADVERT NCIA Localiza o da Chave de Reset Todas as chaves de reset devem estar e Fora da rea de risco num local que permita ao operador vis o completa de toda rea protegida e Fora do alcance do espa o protegido e e Protegidas contra opera o n o autorizada ou acidental Se alguma rea dentro da rea protegida n o estiver vis vel do local das chaves de reset devem ser tomadas medidas de seguran a adicionais como descritas pela s rie ANSI B11 ou outras normas apropriadas A n o observ ncia destas medidas pode ocasionar les es graves ou morte 3 3 3 Montando o Display Remoto Opcional Um display remoto est dispon vel consulte a se o 2
80. que s o de press o contato cativo de cada dispositivo controlado pelo PICO GUARD A monitora o de 1 canal usa somente entrada de EDM 1 A entrada de EDM 2 tem que ser deixada em aberto sem conex o No acionamento a entrada de EDM 1 deve ser verificada para estar no estado fechado Quando as sa das de OSSD mudarem de ON para OFF a entrada de EDM 1 deve ser verificada para estar em estado fechado dentro de 250 ms Enquanto as sa das de OSSD permanecem em OFF a entrada de EDM 1 deve ser periodicamente verificada para estar fechada Quando as sa das de OSSD mudam de OFF para ON a entrada EDM 1 deve ser verificada para ser aberta dentro de 250ms Uma vez que a entrada de EDM 1 foi verificada como aberta a entrada de EDM 1 poder ficar aberta ou fechada enquanto as Sa das de OSSD permanecerem ON Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Controle PICO GUARD Manual de Instru o Consulte Figura 3 13 para instala o de EDM de 1 canal Conecte os monitores entre EDM 1 a e b terminais 12 e 13 ou entre 24Vcc e EDM 1 b terminal 13 Deixe EDM 2 aberto terminais 14 e 15 sem conex o Ajuste as chaves de configura o DIP para 1 conforme se o 4 1 A monitora o de 2 canais uma conex o separada de contatos fechados de monitor que s o contatos de press o contato cativo de cada dispositivo controlado pelo PICO GUARD Os contatos de monitora o deve
81. r de Status de Sistema bicolor Vermelho Verde status Indicador de Reset de USSI 1 bicolor Amarelo Vermelho status de geral do sistema PICO GUARD entrada de reset de USSI 1 ou reset de USSI 1 necess rio Verde condi o de opera o Amarelo sinal de entrada de reset de USSI 1 est ativo Vermelho condi es de parada ou latch Amarelo piscando aguardando reset de latch de USSI 1 Vermelho piscando condi o de travamento Vermelho piscando falha externa da entrada detectada Surto de sinais Vermelho ou Verde ru do el trico no sistema Desligado sinal de entrada est inativo ou durante travamento exceto para falhas de reset de USSI 1 Indicador de Reset do Sistema bicolor Amarelo Vermelho status Surg de sinais vermelhos ruido ngentrada der scida ESi de entrada de Reset do Sistema ou necessidade de Reset do sistema Amarelo piscando duplo aguardando reset manual de acionamento Indicadores EDM bicolor Vermelho Verde status das entradas de Amarelo piscando simples aguardando reset de latch de canal ptico EDM um indicador para cada entrada Amarelo sinal de entrada esta ativo Verde sinal de entrada esta ativo Vermelho piscando falha externa da entrada detectada Vermelho piscando falha externa da entrada detectada Desligado sinal de entrada est inativo ou durante travamento exceto Ambos vermelhos piscando sincronizadamente Falha de EDM para falhas de Reset do Sistema detectada en
82. ring ou www bannerengineering com para informa es sobre elementos pticos dispon veis 2 1 Controle Controle PICO GUARD de 4 canais SFCDT 4A1 EN ae mer T oto Padr o sem Revestimento Fibra 1 mm 0 04 Isolamento de Polietileno 2 2 mm 0 09 Revestimento de PVC Fibra 1 mm 0 04 Revestimento de PVC 5 mm 0 20 Isolamento de Polietileno 2 2 mm 0 09 Revestimento de Fluoropol mero Fibra 1 mm 0 04 Revestimento de Fluoropolimero 2 2 mm 0 09 Isolamento de Polietileno mm 0 07 Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Componentes e Especifica es 2 2 Fibra ptica Pl stica Fibra ptica pl stica para uso com elementos pticos Banner PICO GUARD est dispon vel a granel para ser cortada no comprimento desejado ou em pe as pr cortadas com extremidades polidas para maior ganho excedente Ambas est o dispon veis em tr s vers es fibra pl stica de nucleo s lido com revestimento de polietileno padr o para a maioria das aplica es fibra pl stica com nucleo s lido de polietileno com revestimento de PVC para resistir a abras o mec nica ou atividades severas e fibra pl stica com n cleo s lido com revestimento de polietileno e revestimento de fluoropol mero para resistir a elementos qu micos agressivos ou gases Revestimento acess rio tamb m est dispon vel para prover prote o
83. rio de interface ou contatos de redund ncia de dire o positiva podem ser usados para converter as sa das PICO GUARD para sa das de rel de contato de press o isoladas p ex no modelo IM T 9A ou IM T 11A veja se o 2 2 para maiores informa es Os elementos pticos tais como chaves de interloque pontos ou grades de fibra ptica est o dispon veis em uma variedade de configura es para permitir f cil instala o e opera o apropriada numa variedade de portas e outras aplica es de prote o r gida Cada elemento ptico pode ser usado como emissor ou como receptor eles n o possuem conex o el trica Isto pode reduzir significativamente o invent rio e simplificar a instala o Fibras pl sticas est o dispon veis em tr s vers es fibra de n cleo s lido fibra de n cleo s lido com revestimento integral de fluoropol mero e fibra de n cleo s lido com revestimento de PVC veja se o 2 2 Terminais remov veis simplificam o processo de conex o Consulte as se es 3 4 3 6 e 3 8 para obter instru es sobre conex o el trica Entradas Adicionais de Dispositivo de Parada de Emerg ncia para e Chaves de parada de emerg ncia e Chaves acionadas por corda e Controle de chave magn tica de seguran a Figura 1 1 Vis o Geral do Sistema PICO GUARD Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 e Controles de pain is de seguran a e Outros m
84. rnecem informa es sobre o uso de equipamentos de seguran a Dirija se ao American National Standards Institute ANSI Robotics Industries Association RIA Association for Manufacturing Technology AMT e outras A Banner Engineering Corp n o exige nem se responsabiliza por qualquer recomenda o dada por qualquer organiza o pela precis o ou efetividade de qualquer informa o fornecida ou por qualquer informa o dada sobre aplicabilidade Consulte a p gina 39 para informa es sobre padr es americanos europeus e internacionais de aplica o e sobre onde adquirir c pias O usu rio tem a responsabilidade de assegurar que todas as regulamenta es leis e c digos locais estaduais e nacionais relativos ao uso deste sistema de seguran a sejam observados Cuidado extremo fundamental para assegurar que todos os requisitos legais sejam preenchidos e que todas as instru es de instala o e manuten o contidas neste manual sejam seguidas Normas Americanas Aplic veis ao Uso dos Sistemas PICO GUARD Normas ANSI B11 ANSI RIA R15 06 Seguran a de Ferramentas de M quinas Requisitos de Seguran a para Sistemas Rob ticos Padr es El tricos para M quinas Industriais NFPA 79 Consulte a p gina 39 para maiores informa es sobre estas e outras normas aplic veis e onde adquirir c pias Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Controle PICO GUA
85. s Brakes ANSI B11 4 Shears ANSI B11 5 Iron Workers ANSI B11 6 Lathes ANSI B11 7 Cold Headers and Cold Formers ANSI B11 8 Drilling Milling and Boring Machines ANSI B11 9 Grinding Machines ANSI B11 10 Metal Sawing Machines ANSI B11 11 Gear Cutting Machines ANSI B11 12 Roll Forming and Roll Bending Machines ANSI B11 13 Single and Multiple Spindle Automatic Bar and Chucking Machines Regulamentos OSHA OSHA Documents listed are part of Code of Federal Regulations Titulo 29 Partes 1900 a 1910 OSHA 29 CFR 1910 147 The Control of Hazardous Energy lockout tagout Normas Europeias ISO TR 12100 1 amp 2 EN 292 1 amp 2 Safety of Machinery Basic Concepts General Principles for Projeto ISO 13852 EN 294 Safety Distances Upper Limbs ISO 13850 EN 418 Emergency Stop Devices Functional Aspects Principles for Projeto ISO DIS 13851 EN 574 Two Hand Control Devices Functional Aspects Principles for Projeto ISO 13853 prEN 811 Safety Distances Lower Limbs ISO 13849 EN 954 1 Safety Related Parts of Control Systems ISO DIS 13855 EN 999 The Positioning of Protective Equipment in Respect to Approach Speeds of Parts of the Human Body Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 ANSI B11 14 Coil Slitting Machines Systems ANSI B11 15 Pipe Tube and Shape Bending Machines ANSI B11 16 Metal Powder Compacting Presses ANSI B11 17
86. s claros Vermelho Bloqueado Aberto Vermelho OFF Verde Claro Fechado Trava Falha Vermelho Verm pisca Verde pisca Verm pisca Verde pisca Verm pisca Verde pisca ON 7 Vermelho EE 6 OFF exceto em falha de EDM depois vermelho piscando 7 EDM de 2 canais ambos os indicadores ON EDM de 1 canal indicador EDM 1 ON 8 OFF exceto em falha de USSI 1 depois vermelho piscando 9 OFF exceto em falha de reset de USSI 1 depois vermelho piscando 10 OFF exceto em falha de USSI 2 depois vermelho piscando p gina 25 Controle PICO GUARD Manual de Instru o Opera o do Sistema 4 4 5 Opera o de Canais pticos Acionamento Manual Sa da Latch USSI 1 e 2 Fechadas ou Jumpeadas Verm pisca Verm pisca Verm pisca Verm pisca Verm pisca Verm pisca t Verde pisca Amar pisca Verde pisca Verde pisca Verde pisca Verde pisca monta energia OFF OFF OFF OFF OFF Reset de Fata testes Amarelo Vermelho Aciona Vermelho piscando Bloqueado abeto Verde Vermelho internos mento duplo Verde claro aberto Aciona Aplique Funcio resetado e todos canais Todos Verdes 1 Verde Verde namento pticos claros Todos canais Pistand Verde Latched pticos Vermelho Todos Verdes 1 Vermelho simples claros Trava Falha Piscando 4 4 6 Opera o de USSI 1 e 2 Auto Acionamento Sa da Trip Todos os Canais pticos Claros Fechados Vermelho pisca Vermelho pisca Vermelho pisca Vermelho pis
87. s fun es de reset consulte a se o 4 2 para procedimentos de reset O Sistema de Reset e o Reset USSI 1 podem ser uma nica chave mas deve se usar contatos el tricos isolados normalmente abertos por ex DPST ou 2 Form X Estas entradas de reset s o monitoradas de tal forma que um curto circuito entre terminais 1 e 23 causar uma condi o de travamento mas permitir conex o a uma fonte de 24Vcc Consulte Figuras 3 11 3 12 3 13 e 3 14 Conecte a chave externa do Sistema de Reset ao terminal do Sistema de Reset 23 e ao suprimento de 24Vcc Conecte a chave USSI 1 se for usada ao terminal de Reset de USSI 1 e ao suprimento de 24Vcc 3 4 2 Liga o de Alimenta o do Sistema N O aplique energia no controle ainda For a el trica ser aplicada durante a verifica o inicial do sistema Conecte os fios de for a do sistema ao terminal de 24Vcc 21 e ao terminal OVcc 20 3 5 Instala o de Fibra ptica Use somente fibra ptica Banner listada na se o 2 ou contate o departamento de aplica es da Banner para determinar outra fibra apropriada Para melhor opera o minimize o comprimento da fibra o n mero de emendas o n mero de curvas fechadas e a dist ncia de opera o dos acess rios pticos Veja se o 3 1 1 p gina 12 Controle PICO GUARD Manual de Instru o Vista superior 1 2 3 4 5 7 8 9 10 12 13 14 15 17 18 1 asa Reset a boc od Usi 2 2 4
88. set Noisy Reset do Sistema com Ru do 1 Ru do detectado na entrada de reset do sistema 0 Nenhum ru do detectado na entrada de reset do sistema Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Controle PICO GUARD Manual de Instru o One Channel EDM EDM de Um Canal Bit de Configura o Inv lida deve ser 0 1 Chaves EDM est o ajustadas em 1 sistema est ajustado para EDM de 1 canal 0 Chaves EDM est o ajustadas em 2 e Bit EDM de 2 Canais 1 sistema est ajustado para EDM de 2 canais Bit EDM de 2 Canais 2 sistema est ajustado para nenhum EDM Trip Mode Selected Modo Trip Selecionado Bit de Configura o Inv lida deve ser 0 1 Chaves Trip Latch ajustadas para T sa da Trip selecionada 0 Chaves Trip Latch ajustadas para L sa da Latch selecionada Auto Power Up Auto Acionamento Bit de Configura o Inv lida deve ser 0 1 Chaves Auto Man ajustadas para Auto sistema ajustado para Auto Acionamento 0 Chaves Auto Man ajustadas para Man sistema ajustado para Acionamento Manual Configuration Invalid Configura o Inv lida 1 A configura o do sistema inv lida ou indispon vel 0 A configura o do sistema v lida USSI 1 Input a b State Invalid Estado Inv l da Entrada a b USSI 1 1 O estado da entrada a b USSI 1 n o est dispon vel 0 O estado da entrada a b USSI 1 est dispon vel USSI 1 Input c d State Invalid Est
89. spositivo USSI conectado entrada USSI fechado ON e depois aberto OFF Ambos os canais do dispositivo USSI devem abrir ou desligar OFF dentro de 3 segundos um do outro Uma condi o de travamento indicada pelo Indicador de status de Sistema Piscando em Vermelho todos os erros A Figura 5 1 fornece informa es sobre identifica o de erros descri o de erros e a es apropriadas 5 2 Ru do El trico e ptico O sistema PICO GUARD projetado e manufaturado para ser altamente resistente a ru dos el tricos e pticos e para operar com confiavelmente em ambientes industriais Entretanto ru dos el tricos e ou pticos graves podem ocasionar condi es Trip ou Latch aleat rias Em casos de ru dos el tricos graves poss vel que haja Travamento Para minimizar os efeitos de ru do transit rio o Sistema PICO GUARD responder ao ru do somente se o ru do for detectado em m ltiplas varreduras consecutivas Se disparos de ru dos aleat rios ocorrerem cheque os seguintes itens e Conex es de cabo el trico ou fibra ptica intermitentes ou soltas e Interfer ncia ptica de dispositivos fotoel tricos adjacentes ou e Cabos de entrada ou sa da do controle passando muito perto de fios ruidosos Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 ADVERTENCIA Desligue a Maquina antes de fazer a Manuten o A m quina conectada ao Sistema PI
90. stema o sistema iniciar opera o normal 4 4 2 Entradas e Sa das Configura o de Sa da Trip tamb m conhecida como Reset Autom tico Se algum canal ptico se abrir bloqueado enquanto o sistema est rodando com sa da latch selecionada as Sa das de OSSD desligam dentro de 13 milissegundos tempo m ximo de resposta do canal do canal ptico Se todos os canais pticos ativos ON se fecharem livre e USSI 1 e 2 n o estiverem em condi o Latch ou de Parada as sa das de OSSD voltam a ligar Nenhum tipo de reset necess rio todas os resets de controle da m quina exigidos s o executadas pelo circuito de controle da m quina Configura o de Sa da Latch tamb m conhecida como Reset Manual Monitorado Se algum canal ptico for fechado bloqueado enquanto o sistema estiver rodando com a sa da de Latch selecionada as sa das de OSSD se desligar o dentro de 13 milissegundos tempo m ximo de resposta do canal ptico Se todos os canais pticos ativos ON se fecharem livre os indicadores de status de canal estar o verdes indicadores de canais desabilitados estar o desligados e o indicador de Reset do sistema piscar simples indicando que o sistema est aguardando um reset manual de latch de canais pticos Quando Latch for selecionado as sa das voltam a ligar somente se todos os canais ativos estiverem livres clear e ap s um reset manual do sistema O sistema aguardar um reset manual quando
91. trada detectada Verde estado da chave de configura o v lido Ambos vermelhos piscando sincronizadamente falha detectada mas o canal de entrada espec fico n o pode ser determinado Desligado um canal de entrada est aberto inativo ou durante travamento exceto para falhas de canal USSI Vermelho piscando estado da chave de configura o inv lido Desligado travamento exceto para falhas de configura o NOTA Um surto de sinais s o tr s piscadas consecutivas r pida seguidas por uma pausa Figura 4 3 Indicadores de status do controle PICO GUARD Banner Engineering Corp Minneapolis U S A p gina 24 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Controle PICO GUARD Manual de Instru o Opera o de USSI 2 entrada de USSI 2 usada para conectar v rios dispositivos ou controles externos para fornecer um sinal de parada ao sistema PICO GUARD veja se o 3 x para requisitos de instala o USSI 2 usado quando necess rio uma resposta de parada tipo trip Quando um sinal de parada recebido pela entrada de USSI 2 o controle PICO GUARD desligar as sa das OSSD dentro de 7 milissegundos tempo m ximo de resposta de USSI Uma vez que o sinal de parada de USSI 2 tenha sido removido ambos os canais de entrada USSI 2 em ON fechados o controle reiniciar opera o normal NOTA Se as sa das de OSSD n o ligarem ap s o sinal de parada de USSI 2 ser apagado verifique se h co
92. trada espec fica n o pode ser determinada Surto de sinais vermelhos ru do na entrada de Reset do Sistema Desligado sinal de entrada est inativo ou durante travamento exceto para falhas de EDM Indicadores de Canal ptico bicolor Vermelho Verde status dos Surto de sinais Vermelho ou Verde ru do em um canal de entrada de canais ticos um indicador para cada canal ptico EDM Verde canal est fechado claro Verde oscilando sinal fraco ou marginal Vermelho canal est aberto bloqueado Vermelho piscando falha de canal detectada V rde OSSD est ligado ON Desligado canal desabilitado ou durante travamento exceto para Vermelho OSSD est desligado OFF falhas de canal ptico Vermelho piscando falha externa de sa da detectada Surto de sinais Vermelho ou Verde ru do no canal Ambos vermelhos piscando sincronizadamente falha de sa da de OSSD espec fica n o pode ser determinada Indicadores OSSD bicolor Vermelho Verde status de cada sa da OSSD um indicador para cada sa da Indicadores USSI bicolor Vermelho Verde status dos canais de entrada USSI a b e c d dois indicadores por entrada USSI um para cada canal de entrada Desligado travamento exceto para falhas de sa da OSSD Indicador de Configura o bicolor Vermelho Verde status da Verde um canal de entrada est fechado ativo configura o do sistema Vermelho piscando falha externa do canal de en
93. um sinal de reset de sistema v lido for recebido e todos os canais ativos permanecerem livres fechados e USSI 1 e 2 n o estiverem em condi o Latch ou de Parada as sa das de OSSD ligam Opera o de USSI 1 a entrada USSI 1 usada para conectar v rios dispositivos ou controles para fornecer um sinal de parada para o sistema PICO GUARD veja se o 3 7 para requisitos de instala o USSI 1 usada quando um tipo de resposta latch de parada necess rio Quando um sinal de parada recebido pela entrada USSI 1 o controle PICO GUARD desliga as sa das de OSSD dentro de 7 ms o tempo m ximo de resposta da USSI e as manter desligadas at que o sinal de parada de USSI 1 seja removido ambos canais de entrada USSI 1 ligadas fechadas e um reset v lido de USSI 1 seja recebido Ap s um reset de sucesso da condi o latch de USSI 1 o controle reiniciar opera o normal NOTA se as sa das de USSI n o ligarem ap s o reset de latch de USSI 1 cheque a condi o de parada de USSI 2 ou se h canais pticos abertos bloqueados ou condi o latch A entrada USSI 1 deve ser jumpeada se n o for usada veja se o 3 7 e n o ter efeito na opera o do sistema PICO GUARD p gina 23 x Controle PICO GUARD o Opera o do Sistema Manual de Instru o pis 5j q SFCDT 4A1 PICO GUARD Controller Banner Engineering Corp USA 163 544 3164 Iwww bannerengineering coi E F3 pes a eal Indicado
94. us de um contato monitor de press o de um dispositivo externo de seguran a ou MPCE elemento prim rio de controle de m quina As estradas EDM devem ser altas 10 a 30Vcc quando o dispositivo externo ou MPCE estiver DES e deve ser baixo menos de 3Vcc quando o dispositivo externo ou MPCE estiver em LIG Dispositivos externos ou MPCEs devem observar certos requisitos de tempo dependendo da configura o consulte a se o 3 7 3 A entrada de reset deve ser alta 10 a 30Vdc por 0 25 a 2 s e depois baixa menos de 3Vdc para o reset do sistema ap s um acionamento manual Latch do canal ptico ou condi o de travamento do sistema A entrada de reset deve ser alta 10 a 30 Vcc por 0 25 a 2 s e depois baixa menos de 3Vdc para o reset do sistema em uma condi o Latch de USSI 1 Entradas redundantes de canal duplo para monitorar contatos de sa da ou sa das handshake de seguran a de estado s lido compat veis ou outros dispositivos de parada de seguran a Sinais OFF fazem as OSSDs PICO GUARD desligar condi o Latch Consulte a se o 3 7 Entradas redundantes de canal duplo monitorar contatos de sa da ou sa das handshake de seguran a de estado s lido compat veis ou outros dispositivos de parada de seguran a Sinais OFF fazem as OSSDs PICO GUARD desligar condi o Trip Consulte a se o 3 7 Duas sa das de seguran a OSSD Dispositivo de Chaveamento de Sinal de Sa da de estado s lido de redund ncia diversa 24
95. xXFipXFigxFg X Fig X Foy X Fg2X Fog X Fog 71 000 x 0 77 x 0 77 x 0 77 x 0 67 x 0 67 x 0 3 x 0 3x 0 12 x 0 12 19 Banner Engineering Corp Minneapolis U S A P www bannerengineering com Tel 763 544 3164 p gina 10 Controle PICO GUARD Manual de Instru o 3 2 Protocolo de Seguran a Certos procedimentos para instala o manuten o e opera o do sistema PICO GUARD devem ser executados por Pessoas Designadas ou Pessoas Qualificadas Uma Pessoa Designada identificada por escrito pelo empregador como sendo apropriadamente treinada e qualificada para executar os procedimentos espec ficos de verifica o do Sistema PICO GUARD Um operador de m quina assim nomeada pode ser uma Pessoa Designada A pessoa designada habilitada para Executar resets manuais e ter posse da chave de reset c digo e outros meios de seguran a e e Executar o Procedimento Di rio de Verifica o veja se o 6 Uma Pessoa Qualificada pela posse de um grau ou certifica o reconhecidos de treinamento profissional ou por conhecimento treinamento e experi ncia extensos demonstrou com sucesso a habilidade de resolver problemas relativos instala o do Sistema PICO GUARD e sua integra o com a m quina protegida Al m das habilita es da Pessoa Designada a Pessoa Qualificada habilitada para e Instalar o sistema PICO GUARD e Executar Procedimentos de verifica o veja se o 6 e Ter acesso e fazer modifica

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