MOVITRAC® B - Segurança funcional / Manual - SEW
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1. s 11 3 1 Notas sobre as categorias de 11 3 2 Unidades aprovadas nda added 12 3 3 Requisitos a 13 3 4 Requisitos para rel s de paragem de emerg ncia externos 14 3 5 Requisitos para a coloca o em funcionamento 16 3 6 Requisitos a 16 4 Variantes de 17 4 1 de accionamentos individUaiS 17 4 2 de grupos de 22 5 SANAAA ERANA 25 6 ao e SS E a 26 Seguran a funcional MOVITRAC B Informa es gerais Utiliza o do manual 1 Informa es gerais 1 1 Utiliza o do manual O manual parte integrante do produto e inclui informa es importantes para a insta la o coloca o em funcionamento opera o e manuten o das unidades O manual destina se a todas as pessoas encarregadas da montagem instala o2. A capacidade de comuta o dos rel s de paragem de emerg ncia tem que corres ponder no m nimo ao valor m ximo permitido para a corrente de sa da limitada m xima da tens o de alimenta o de 24 Vcc Observe as notas do fabricante dos rel s de paragem de emerg ncia relativas s cargas de contacto permitidas e eventuais fus veis necess rios para os contactos de seguran a Se nada for especificado pelo fabricante os contactos devem ser protegidos com um valor de 0 6 vezes superior ao valor de refer ncia para a carga de contactos m xima indicada pelo fabricante O controlador tem que ser projectado e ligado de forma a que a reposi o con trolador por si n o conduza ao rearranque do sistema Isto rearranque s dever ocorrer ap s um reset adicional do controlador 3 4 1 Exemplo de circuito de um rel de paragem de emerg ncia A figura seguinte ilustra a liga o b sica de um rel de paragem de emerg ncia externo de acordo com os requisitos mencionados anteriormente ao MOVITRAC Para a liga o devem ser observadas as informa es indicadas nas folhas t cnicas dos respectivos fabricantes Desconex o da tens o de alimenta o de 24V num s p lo Elemento actuador de paragem de emerg ncia aprovado Rel de paragem Em de emerg ncia com Fus veis de acordo com aprova o para pelo menos as indica es do fabricante a categoria 3 EN 954 1 ou do rel de parage
3. ARRANQUE s hor 0 1 Habilita o 24VIO GND GND Sa da de 24 V MOVITRAC Refer ncia entrada de 24 V Paragem segura Entrada de 24 V Paragem segura X2 Alimenta o externa 24 Vcc Necess ria para os tamanhos 0S e OL 1 Rel de paragem de emerg ncia com tempo de atraso t1 ajust vel Na categoria de paragem 1 deve ser seguido o seguinte procedimento accionamento deve ser desacelerado usando a rampa de desacelera o apro priada especificada pelo valor de refer ncia Em seguida deve ser desligada a tens o de alimenta o de 24 V de seguran a Seguran a funcional MOVITRAC 21 22 4 2 4 2 1 Variantes de liga o Desconex o de grupos de accionamentos Desconex o de grupos de accionamentos Requisitos No caso de grupos de accionamentos a tens o de alimenta o de 24 V pode ser disponibilizada a v rios MOVITRAC atrav s de um nico rel de paragem de emer g ncia O n mero m ximo poss vel de unidades n resulta da carga de contacto m xima permitida para o rel de paragem de emerg ncia e da queda de tens o m xima permitida pela alimenta o CC para as unidades MOVITRAC B Adicionalmente ter o que ser rigorosamente cumpridos quaisquer outros requisitos do fabricante do rel de paragem de emerg ncia por ex protec o dos contactos de sa da contra soldadura Para a cablagem aplicam se t
4. 5 Documenta o aplic vel 6 E Estrutura das informa es de seguran a 4 Exclus o da responsabilidade 5 26 Informa es de seguran a inte Aine 4 Informa es gerais 4 Instala o Informa es para a instala o dos cabos de controlo 13 Liga es por terminais admitidas 13 Requisitos 13 N Notas sobre as categorias de paragem 11 Opera o requisitos rren 16 Paragem roda livre do accionamento nota sss 13 Publica es aplic veis 6 R Rel s de paragem de emerg ncia externos 14 Capacidade de comuta o 15 Exemplo de um circuito 15 Requisitos 14 Requisitos Coloca o em funcionamento 16 Instala o EE 13 sais ninar amassados lim 16 Rel s de paragem de emerg ncia exteros 14 U Unidades aprovadas 12 MOVIDRIVE MDX60B 61B 380 500 12 Utiliza o do manual 4 V Variant
5. 18 Seguran a funcional MOVITRAC Variantes de liga o Desconex o de accionamentos individuais 4 1 3 Tens o de alimenta o de 24 V externa categoria de paragem 0 24V PARAGEM DE EMERG NCIA Rel de paragem de emerg ncia lt a Resposta PARAGEM DE EMERGENCIA PARAGEM E 7 ARRANQUE Entrada digital PLC Sa da digital Circuito de seguran a Liga o da alimenta o O O O 0 Inibi o do controlador N o a Habilita o do controlador defini o 0 de f brica ARRANQUE ss hor 0 Paragem 4 Habilita o 24VIO GND GND Sa da de 24 V MOVITRAC Refer ncia entrada de 24 V Paragem segura Entrada de 24 V Paragem segura X2 Alimenta o externa de 24 Vcc Necess ria para os tamanhos 05 e OL Seguran a funcional MOVITRAC 19 4 Variantes de liga o Desconex o de accionamentos individuais 4 1 4 Tens o de alimenta o de 24 V interna categoria de paragem 1 24V q V Lf PARAGEM 7 A ARRANQUE Liga o da alimenta o PARAGEM DE EMERG NCIA Entrada digital PLC Sa da digital 1 Rel de paragem de emerg ncia GND th Resposta PARAGEM DE EMERGENCIA 0 Inibi o do controlador
6. Engenharia de Accionamentos Drive Automation integra o de Sistemas Servi os A A EURODRIVE Manual Conversores de frequ ncia MOVITRAC para instala o em quadro el ctrico Seguran a funcional Edi o 05 2009 16811240 PT SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 dt des 4 11 Utiliza o do mantal setar ated ania 4 1 2 Estrutura das informa es de 4 1 3 Direito a reclama o em caso de 5 14 Exclus o da responsabilidade sess 5 1 5 Informa o sobre direitos 5 rea 5 1 6 Conte do da publica o E E 5 1 7 Publica es APNICOEVES asia SRA 6 2 Conceito de seguran a ens 7 2 11 8 2 2 Apresenta o do Conceito de seguran a MOVITRAC controlo nied E 9 2 3 Apresenta o do Conceito de seguran a MOVITRAC tamanho RA bad aaa deb hd ae 10 3 Requisitos de
7. N o a Habilita o do controlador J defini o 0 de f brica ARRANQUE s hor 0 Paragem 4 Habilita o 24VIO GND Circuito de seguran a GND Sa da de 24 V MOVITRAC Refer ncia entrada de 24 V Paragem segura Entrada de 24 V Paragem segura 2 Alimenta o externa 24 Vcc Necess ria para os tamanhos 05 e OL 1 Rel de paragem de emerg ncia com tempo de atraso 11 ajust vel Na categoria de paragem 1 deve ser seguido o seguinte procedimento accionamento deve ser desacelerado usando a rampa de desacelera o apro priada especificada pelo valor de refer ncia Em seguida deve ser desligada a tens o de alimenta o de 24 V de seguran a 20 Seguran a funcional MOVITRAC Variantes de liga o Desconex o de accionamentos individuais 4 1 5 24V PARAGEM DE EMERG NCIA Rel de paragem de emerg ncia eee GND Resposta PARAGEM DE EMERGENCIA Entrada digital PARAGEM 7 PLC Sa da digital Circuito de seguran a Tens o de alimenta o de 24 V externa categoria de paragem 1 Liga o da alimenta o 0 00 0 Inibi o do controlador Habilita o do controlador defini o de f brica
8. a defini o de f brica MOVITRAC Paragem segura Entrada de 24 V Paragem segura N o a defini o de f brica MOVITRAC Paragem segura Entrada de 24 V Paragem segura 23 24 4 2 3 24V Variantes de liga o Desconex o de grupos de accionamentos Tens o de alimenta o de 24 V externa categoria de paragem 1 PARAGEM DE EMERG NCIA 11 Rel de paragem de emerg ncia GND Resposta PARAGEM DE EMERGENCIA Entrada digital Sa da digital ARRANQUE Li T Li 1 Li Li Li Li Li LI 1 1 1 1 1 PLC Li Li Li Li Li Li Li Li 1 1 1 1 1 1 1 Circuito de seguran a DC 24V O Inibi o do controlador Habilita o do controlador 0 Paragem Liga o da alimenta o 0 1 do controlador N o a Habilita o do controlador 0 1 ARRANQUE ss hor 0 Paragem Habilita o 24VIO defini o de f brica MOVITRAC GND Sa da de 24 V Refer ncia entrada de 24 V Paragem segura Entrada de 24 V Paragem segura X2 N o a defini o de f brica 1 ARRANQUE s hor 0 Paragem Habilita o 24VIO gt GND Sa da de
9. 24 V Refer ncia entrada de 24 V Paragem segura Entrada de 24 V Paragem segura X2 Alimenta o externa de 24 Vcc Necess ria para os tamanhos 0S e OL 1 Rel de paragem de emerg ncia com tempo de atraso 11 ajust vel Na categoria de paragem 1 deve ser seguido o seguinte procedimento O accionamento deve ser desacelerado usando a rampa de desacelera o apro priada especificada pelo valor de refer ncia Em seguida deve ser desligada a tens o de alimenta o de 24 V de seguran a Seguran a funcional MOVITRAC Informa o t cnica Desconex o de grupos de accionamentos 5 Informa o t cnica Entradas de seguran a X17 terminal 4 B at desconex o dos impulsos no est gio de sa da tyescon Tens o sec o transversal intervalo T pico M x Unidade Tens o de alimenta o de seguran a de 24 V 19 2 24 30 VCC Consumo de pot ncia Tamanho OS tamanho OL 3 tamanho capacidade 27 Tamanho 1 270 uF 5 Tamanho 2 25 270 6 W Tamanho 270 uF 7 5 Tamanho 4 270 uF 8 Tamanho 5 270 uF 10 Sec o transversal do cabo de liga o da tens o de alimenta o 0 75 1 5 mm de seguran a de 24 V Intervalo de tempo desde a desco nex o da tens o de alimenta o de Tamanho 0 20 24 V de seguran a no MOVITRAC Tamanho 1 tamanho 5 100 ms Seguran a funcional MOVITRAC 25 6
10. a funcional MOVITRAC Conceito de seguran a Apresenta o do Conceito de seguran a para MOVITRACO B Unidade de controlo 2 2 Apresenta o do Conceito de seguran a para MOVITRAC Unidade de controlo N 1 Rel de paragem de emerg ncia EN Desconex o 1 externo 24 24 aprovado para cat 3 Uz l Stoma Lo ou segundo EN 954 1 Uz interna GND dois p los ou cast Lo A Sa cd 9 gt ND d nad IN segundo 13849 1 RO E E n N S x17 9 2 gt SNT B 9 5 5485 1 Entrada bin ria IN T Sa da bin ria OUT central 7 m 1 24V Safety desligada freio aplicada no circuito de seguran a Tens o alimenta o o controlo 1 dos transistores Unidade de processa SS o O n mento Entrada anal gica IN 1 Medi o da temperatura Conector de ficha para sec o de pot ncia 1 Rel de paragem de
11. 1 3 1 4 1 5 1 6 Direito a reclama o em caso de defeitos Para um funcionamento sem falhas e para manter o direito garantia necess rio considerar e seguir sempre as informa es contidas na documenta o do sistema MOVITRAC Por tal leia atentamente as instru es de opera o antes de trabalhar com a unidade Garanta que a documenta o est sempre em estado bem leg vel e acess vel s pes soas respons veis pelo sistema e pela opera o bem como s pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade Exclus o da responsabilidade A observa o da documenta o do MOVITRAC pr requisito para o funciona mento seguro da unidade e para o aproveitamento das caracter sticas e do rendimento do produto especificado A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsabilidade por ferimentos pessoais ou danos materiais resultantes em consequ ncia da n o observa o das informa es contidas na documenta o Neste caso exclu da qual quer responsabilidade relativa a defeitos Informa o sobre direitos autorais 2009 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o distribui o ou outro tipo de utiliza o total ou parcial Conte do da publica o Esta publica o cont m informa es e indica es adicionais para a utiliza o do MOVITRAC para sua utiliza o em aplica es de seguran a O sistema
12. coloca o em funcionamento e manuten o das unidades O manual tem de estar sempre acess vel e leg vel Garanta que o manual lido por completo e compreendido pelas pessoas respons veis pelo sistema e pela opera o bem como pelas pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE 1 2 Estrutura das informa es de seguran a gt As informa es de seguran a apresentadas neste manual est o estruturadas da seguinte forma Tipo e fonte de perigo Poss veis consequ ncias se n o observado Medida s a tomar para prevenir o perigo Pictograma rN NET le CE Pictograma Exemplo gt Perigo geral gt Perigo espec fico por ex choque el ctrico Palavra do sinal Significado Consequ ncias se n o observado PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves AVISO Situa o eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves CUIDADO Situa o eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros STOP Eventuais danos materiais Danos no sistema de accionamento ou no meio envolvente HO NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de accionamento Seguran a funcional MOVITRAC B Informa es gerais Direito a reclama o em caso de defeitos
13. composto por um conversor de frequ ncia com motor ass ncrono e um dispositivo de desconex o externo seguro Seguran a funcional MOVITRAC Informa es gerais Publica es aplic veis 1 7 Publica es aplic veis Esta documenta o complementa as Instru es de Opera o MOVITRAC e limita as instru es de aplica o de acordo com as indica es aqui apresentadas Esta documenta o s deve ser usada em conjunto com as seguintes publica es e Observe sempre as informa es contidas nas Instru es de Opera o do MOVITRAC B As variantes de liga o permitidas est o descritas no cap tulo Variantes de liga o 17 Seguran a funcional MOVITRAC Conceito de seguran a Publica es aplic veis 2 Conceito de seguran a Em situa o de perigo devem ser eliminados o mais r pido poss vel quaisquer riscos potenciais para a m quina Para os movimentos que possam provocar perigo o estado seguro regra geral a paragem com preven o de rearranque involun t rio O conversor de frequ ncia MOVITRAC caracteriza se pela liga o opcional de um rel de paragem de emerg ncia externo que foi ensaiado e certificado contra falha no terminal X17 Este rel desliga todos os elementos activos desconex o da alimenta o de seguran a de 24 V do controlo do est gio final que geram as sequ ncias de impulsos do est gio de sa da de pot ncia
14. emerg ncia externo 2 Fonte de alimenta o comutada de baixa tens o 3 Fonte de alimenta o comutada de seguran a SNT 4 Tens o de alimenta o para o controlo dos transistores de pot ncia 5 Realimenta o unidade de processamento central Tens o de alimenta o para o controlo do est gio de sa da OK n o no circuito de seguran a 6 Sinais modulados em largura de impulso para o est gio de sa da 7 Sec o de pot ncia 8 Motor 9 Fonte de alimenta o comutada de alta tens o Seguran a funcional MOVITRAC Conceito de seguran a Apresenta o do Conceito de seguran a para MOVITRACO tamanho 0 2 3 Apresenta o do Conceito de seguran a para MOVITRAC tamanho 0 N 1 Rel de paragem de emerg ncia IN Desconex o externo Sosy 24V segura Ay 24V externa aprovado para cat 3 asma ou segundo EN 954 1 ad OND dois p los ou i Da o gt ND d S N segundo EN 13849 1 AS 5 X17 SNT E MOVITRAC 2 5 lt 5 SNI N N SRN n E 3 eel CAN RS485 i 1 Entrada
15. fica que ser garantido que n o ocorram tens es parasitas no cabo da alimenta o de 24V de seguran a Porraz es de compatibilidade electromagn tica o comprimento m ximo dos cabos entre o sistema de controlo de seguran a por ex rel de paragem de emerg ncia e o MOVITRAC est restringido a 100 m Em desconex o de grupos de accionamentos deve ser observada a capacidade de comuta o do rel de paragem de emerg ncia e a queda de tens o m xima permi tida no cabo da alimenta o de 24V Use somente liga es por terminais blocos de terminais que estejam conforme com a norma EN 60204 1 e que impe am curto circuitos e Observe as notas nas Instru es de Opera o MOVITRAC para uma insta la o correcta dos cabos de acordo com EMC Em particular deve ser tomado em aten o que a blindagem deve ser sempre ligada em ambas as extremidades Use somente fontes de tens o com isola o segura SELV PELV de acordo com VDE0100 De acordo com a norma 60950 1 a tens o entre as sa das ou entre qualquer sa da e os elementos ligados terra n o deve exceder uma tens o con t nua de 60 V durante mais de 0 2 s em caso de irregularidade e no maximo uma tens o cont nua 120 V Seguran a funcional MOVITRAC 14 3 4 Requisitos de seguran a Requisitos para rel s de paragem de emerg ncia externos Para aplica es com desconex o segura do accioname
16. 4 5 j T ns o de alimenta o 4 4 o controlo 7 Unidade th lt dos transistores 77 a de processa c 3 mento SS central Entrada anal gica IN Medi o da temperatura ee CDE SDS 1 Rel de paragem de emerg ncia externo 2 Fonte de alimenta o comutada de baixa tens o 3 Fonte de alimenta o comutada de seguran a SNT 4 Tens o de alimenta o para o controlo dos transistores de pot ncia 5 Realimenta o unidade de processamento central Tens o de alimenta o para o controlo do est gio de sa da OK n o no circuito de seguran a 6 Sinais modulados em largura de impulso para o est gio de sa da 7 Sec o de pot ncia 8 Motor Nas unidades do tamanho 0 da vers o MCOT7B SO sempre necess rio ligar exter namente a tens o de 24V pois a electr nica de controlo s pode ser alimentada desta forma Seguran a funcional MOVITRAC Requisitos de seguran a Notas sobre as categorias de paragem 3 Requisitos de seguran a Para a instala o e opera o do MOVITRAC em aplica es com desconex o segura do accionamento de acordo com a categoria de paragem 0 ou 1 EN 60204 1 protec o segura contra o rearranque EN 1037 e cumprimento da categoria de segu ran a 3 EN 954 1 ou n vel de desempenho EN ISO 13849 s o obrigat rias as condi es aba
17. 4 1 Usando um circuito externo adequado atrav s de uma unidade de controlo de seguran a com as seguintes caracter sticas aprovado para o n vel de desempenho d EN ISO 13849 1 poss vel utilizar o MOVITRAC com desconex o segura de acordo com a cate goria de paragem 0 ou 1 EN 60204 1 garantir a protec o contra o rearranque do sistema EN 1037 e cumprir o n vel de desempenho EN ISO 13849 1 Seguran a funcional MOVITRAC 2 1 Conceito de seguran a Limita es Limita es Aten o O conceito de seguran a s apropriado para a realiza o de traba lhos mec nicos em sistemas componentes de m quinas accionados Aten o Em todo o caso deve ser realizada uma an lise dos riscos espec ficos ao sistema a maquina pelo fabricante do sistema da m quina tendo em considera o a utiliza o do conversor de frequ ncia MOVITRAC Aten o perigo de morte Mesmo quando a tens o de alimenta o de 24 V de seguran a for desligada o circuito interm dio do conversor de frequ ncia continua sob tens o Aten o perigo de morte Mesmo quando a tens o de alimenta o de 24 V for desligada a tens o no circuito interm dio do MOVITRAC continua pre sente Aten o Antes de serem realizados quaisquer trabalhos nos componentes el ctricos do sistema de accionamento dever ser desligada a tens o de alimenta o do circuito interm dio Seguran
18. B0008 5A3 4 SO 1 1 05 MC07B0011 5A3 4 SO 1 5 05 MC07B0015 5A3 4 SO 2 2 OL MC07B0022 5A3 4 SO 3 0 OL MC07B0030 5A3 4 SO 4 0 OL MC07B0040 5A3 4 SO 5 5 2S MC07B0055 5A3 4 00 7 5 2S MC07B0075 5A3 4 00 11 2 MC07B0110 5A3 4 00 15 3 MC07B0150 503 4 00 22 3 MC07B0220 503 4 00 30 3 MC07B0300 503 4 00 37 4 MC07B0370 503 4 00 45 4 MC07B0450 503 4 00 55 5 MC07B0550 503 4 00 75 5 MC07B0750 503 4 00 Pot ncia kW 200 240 V Tamanho Tipo 0 55 05 MC07B0005 2A3 4 SO 0 75 05 MC07B0008 2A3 4 SO 1 1 OL MC07B0011 2A3 4 SO 1 5 OL MC07B0015 2A3 4 SO 2 2 OL MC07B0022 2A3 4 SO 3 7 1 MC07B0037 2A3 4 00 5 5 2 MC07B0055 2A3 4 00 7 5 2 MC07B0075 2A3 4 00 11 3 MC07B0110 203 4 00 15 3 MC07B0150 203 4 00 22 4 MC07B0220 203 4 00 30 4 MC07B0300 203 4 00 Seguran a funcional MOVITRAC Requisitos de seguran a Requisitos para a instala o 3 2 2 Perigo causado pela paragem em roda livre do accionamento Tome em considera o que poss vel que ocorra um movimento em roda livre em unidades sem freio mec nico ou com freio defeituoso Nota Tome medidas de preven o adicionais caso surjam situa es de perigo especificas aplica o em consequ ncia da ocorr ncia de movimento em roda livre por ex coberturas herm ticas amov veis que protejam a rea de perigo at que a situa o de perigo para pessoas seja eliminada As coberturas de protec o adicionais t m que ser concebidas e integradas de forma a cumprir a cate
19. IGBT quando activado um dispositivo de comando por ex bot o de paragem de emerg ncia com reten o ligado ao sistema A desconex o da tens o de 24 V no conector X17 garante que as tens es de alimenta o necess rias para o funcionamento do conversor de frequ ncia e con sequente gera o de um campo rotativo de padr es de impulsos que possibilitam a gera o de um campo rotativo sejam interrompidas com seguran a evitando deste modo o rearranque da maquina Em vez de uma separa o galv nica do accionamento da rede atrav s de interrup tores e disjuntores esta desconex o impede de forma segura o controlo dos semi condutores de pot ncia do conversor de frequ ncia Desta forma desligada a gera o do campo rotativo para o respectivo motor Neste estado o motor em quest o n o pode desenvolver nenhum bin rio mesmo que continue sob tens o de alimenta o Os requisitos para o controlador de seguran a bem como as variantes de liga o admitidas est o definidos nas sec es seguintes e dever o ser seguidos Usando um circuito externo adequado atrav s de uma unidade de controlo de seguran a com as seguintes caracter sticas aprovado para a categoria 3 EN 954 1 poss vel utilizar o MOVITRAC com desconex o segura de acordo com a categoria de paragem 0 ou 1 EN 60204 1 garantir a protec o contra o rear ranque do sistema EN 1037 e cumprir a categoria de seguran a 3 EN 95
20. Indice 6 ndice Coloca o em funcionamento requisitos 16 Conceito de seguran a 7 Apresenta o gr fica 9 10 Limita es aaa 8 Condi es respeitantes seguran a 11 Conte do da publica o 5 Copyright eeren aia GSR 5 D Desconex o de um accionamento individual 17 Requisitos ess a A E AEE 17 Variante de liga o Tens o de alimenta o de 24 V externa categoria de paragem 0 19 Variante de liga o Tens o de alimenta o de 24 V externa categoria de paragem 1 21 Variante de liga o Tens o de alimenta o de 24 V interna categoria de paragem 0 18 Variante de liga o Tens o de alimenta o de 24 V interna categoria de paragem 1 20 Desconex o de um grupo de accionamentos 22 Determina o do n mero m ximo de accionamentos MDX60B 61B 22 REQUISITOS a cassia 22 Variante de liga o Tens o de alimenta o de 24 V externa categoria de paragem 0 23 Variante de liga o Tens o de alimenta o de 24 V externa categoria de paragem 1 24 Direito a reclama o em caso de defeitos
21. amb m os requisitos b sicos descritos na documenta o Desconex o segura para MOVITRAC Condi es Por raz es de compatibilidade electromagn tica comprimento m ximo dos cabos entre o terminal X17 MOVITRAC e os componentes de seguran a por ex rel de paragem de emerg ncia est restringido a 100 m Al m disso dever o tamb m ser observadas outras indica es do fabricante do rel de paragem de emerg ncia usado na aplica o espec fica Determina o do n mero m ximo de accionamentos MOVITRAC para a desconex o de grupos de accionamentos O n mero de unidades n de MOVITRAC que podem ser ligadas a um grupo com desconex o segura est limitado pelos seguintes factores 1 Capacidade de comuta o do rel de paragem de emerg ncia Um fus vel deve ser ligado antes dos contactos de seguran a de acordo com as especifica es do rel de paragem de emerg ncia a fim de impedir a sua ader ncia por soldadura O projectista respons vel pela garantia de que as especifica es respeitantes capacidade de comuta o de acordo com as normas EN 60947 4 1 02 1 e EN 60947 5 1 11 97 e protec o dos contactos indicadas nas instru es de opera o do rel de paragem de emerg ncia sejam rigorosamente seguidas 2 Queda de tens o m xima permitida no circuito de alimenta o 24V Ao elaborar o projecto para grupos de accionamentos devem ser observados os valores respei
22. efinidos de acordo com a an lise dos riscos Seguran a funcional MOVITRAC Variantes de liga o Desconex o de accionamentos individuais 4 4 1 4 1 1 Variantes de liga o Na publica o Desconex o segura para MOVITRAC B Aplica es pode encontrar exemplos de variantes de liga o aprovadas para as unidades apresentadas no cap tulo Unidades aprovadas para a desconex o segura do accionamento segundo a categoria de paragem 0 ou 1 EN 60204 1 protec o contra o rearranque 1037 e cumprimento da categoria de seguran a 3 EN 954 1 ou n vel de desempenho EN ISO 13849 1 A publica o Desconex o segura para MOVITRAC Aplica es regularmente complementada com novas op es de aplica es e oferece atrav s de listas de verifica o uma ajuda adicional na elabora o do projecto e na ins tala o bem como na opera o de accionamentos MOVITRAC em aplica es seguras As publica es indicadas no cap tulo Informa es de seguran a e de adver t ncia t m que ser obrigatoriamente observadas para todas as variantes de liga o descritas na publica o Desconex o segura para MOVITRAC Aplica es Desconex o de accionamentos individuais Requisitos Os requisitos dos fabricantes dos rel s de paragem de emerg ncia por ex protec o dos contactos de sa da contra soldadura ou de outros componentes de seguran a ter o que ser rigoro
23. es de liga o sss 17 Seguran a funcional MOVITRAC 2 HY SEW EURODRIVE Driving the world ai ge 4 em SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com Www sew eurodrive com
24. goria de seguran a da respectiva m quina Ap s a activa o do comando de paragem o acesso m quina tem que permanecer bloqueado at que a unidade pare completamente ou o tempo de acesso tem que ser determinado de forma a garantir que seja mantida uma dist ncia de seguran a adequada 3 3 Requisitos para a instala o Observe as informa es seguintes para aplica es com desconex o segura do accio namento de acordo com a categoria de paragem 0 ou 1 60204 1 e protec o contra o rearranque de acordo com a categoria de seguran a 3 ou de acordo com o n vel de desempenho EN ISO 13489 1 para MOVITRAC Os cabos entre o controlador de seguran a ou o rel de paragem de emerg ncia e o terminal X17 do MOVITRAC s o designados por cabos de tens o de alimen ta o de 24V de seguran a Os cabos de pot ncia e os cabos da alimenta o de 24V de seguran a t m que ser instalados em calhas separadas O cabo da alimenta o de 24V de seguran a tem de ser instalado conforme EMC da seguinte forma Fora de reas de instala o el ctrica blindados instalados de forma permanente instala o fixa e protegidos contra danos externos ou serem tomadas outras medidas de precau o semelhantes para obter o mesmo efeito Dentro de reas de instala o el ctrica podem ser instalados fios individuais Devem ser seguidos os respectivos regulamentos v lidos aplica o espec
25. ixo mencionadas As condi es est o subdivididas nas seguintes sec es Unidades aprovadas Requisitos para a instala o Requisitos para rel s de paragem de emerg ncia externos Requisitos para a coloca o em funcionamento Requisitos para a opera o 3 1 Notas sobre as categorias de paragem Na categoria de paragem 0 a tens o de alimenta o de 24 V de seguran a pode ser desligada independentemente dos valores de refer ncia Na categoria de paragem 1 deve ser seguido o seguinte procedimento accionamento deve ser desacelerado usando a rampa de desacelera o apro priada especificada pelo valor de refer ncia Em seguida deve ser desligada a tens o de alimenta o de 24 V de seguran a Seguran a funcional MOVITRAC 11 12 Requisitos de seguran a Unidades aprovadas 3 2 Unidades aprovadas Em aplica es com desconex o segura do accionamento segundo a categoria de paragem O ou 1 EN 60204 1 protec o segura contra o rearranque EN 1037 e cumprimento da categoria de seguran a 3 EN 954 1 ou n vel de desempenho d EN ISO 13849 1 podem ser utilizados os seguintes conversores de frequ ncia 3 2 1 MOVITRAC B para tens o de alimenta o 3 x 380 500 200 240 Pot ncia kW 380 500 V Tamanho Tipo 0 55 05 MC07B0005 5A3 4 SO 0 75 05 MC07
26. m n vel de desempenho de emerg ncia EN ISO 13849 24 Es Tens o de alimenta o Tens o de alimenta o de 24 V To ea yates GND de emerg ncia por ex PNOZ EX Tecla de reset Seguran a funcional MOVITRAC 15 16 Requisitos de seguran a Requisitos para a coloca o em funcionamento 3 5 Requisitos para a coloca o em funcionamento A coloca o em funcionamento tem que ser documentada Da mesma forma tem que ser comprovada a efic cia das fun es de seguran a Para MOVITRAC com desconex o segura do accionamento segundo cate goria de paragem O ou 1 EN 60204 1 protec o segura contra o rearranque EN 1037 e cumprimento da categoria de seguran a 3 EN 954 1 ou n vel de desempenho d EN ISO 13849 1 t m que ser realizados controlos e protocolos de coloca o em funcionamento do rel de paragem de emerg ncia e da instala o correcta dos cabos Durante a coloca o em funcionamento a tens o de alimenta o de seguran a de 24V tem de ser inclu da no teste funcional 3 6 Requisitos para a opera o A opera o s permitida dentro dos limites especificados nas folhas t cnicas Isto aplica se tanto para o rel de paragem de emerg ncia externo como para o MOVITRAC B As fun es de seguran a devem ser controladas em intervalos regulares a fim de garantir o seu funcionamento Os intervalos de controlo devem ser d
27. nto de acordo com a cate goria de paragem ou 1 EN 60204 1 e protec o segura contra o rearranque segundo a categoria de seguran a 3 EN 1037 ou n vel de desempenho EN ISO 13849 1 t m de ser removidos os shunts dos terminais X17 1 at X17 4 gt figura seguinte Os cabos blindados da tens o de alimenta o de seguran a de 24 V terminal X17 t m que ser fixados na blindagem para sinais electr nicos Respeite obrigatoriamente a informa o t cnica do MOVITRAC Instru es de Opera o MOVITRAC B Remo o dos shunts Requisitos para rel s de paragem de emerg ncia externos Se tiverem de ser cumpridos os requisitos da norma EN 954 1 tem de existir pelo menos uma autoriza o para a categoria de seguran a 3 segundo EN 954 1 Se tiverem de ser cumpridos os requisitos da norma EN ISO 13849 1 tem de existir pelo menos uma autoriza o para o n vel de desempenho d segundo EN ISO 13849 1 Se a tens o de alimenta o de seguran a 24Vc for desligada s no p lo posi tivo n o podem ser aplicados impulsos de teste neste p lo no estado desligado permitido desligar a tens o de alimenta o de 24 nos dois p los Os valores especificados para o rel de paragem de emerg ncia t m que ser cumpridos ao dimensionar o circuito Seguran a funcional MOVITRAC Requisitos de seguran a Requisitos para rel s de paragem de emerg ncia externos
28. samente cumpridos Para a cablagem aplicam se tamb m os requi sitos b sicos descritos na documenta o Desconex o segura para MOVITRAC Condi es Por raz es de compatibilidade electromagn tica o comprimento m ximo dos cabos entre o terminal X17 do MOVITRAC e os componentes de seguran a por ex rel de paragem de emerg ncia est restringido a 100 m Al m disso dever o tamb m ser observadas outras indica es do fabricante do rel de paragem de emerg ncia usado na aplica o espec fica Seguran a funcional MOVITRAC 17 4 Variantes de liga o Desconex o de accionamentos individuais 4 1 2 Tens o de alimenta o de 24 V interna categoria de paragem 0 24V T Resposta PARAGEM DE EMERGENCIA PARAGEM a 7 A ARRANQUE Liga o da alimenta o OO O PARAGEM DE EMERG NCIA Entrada digital PLC Saida digital Rel de paragem de emerg ncia X12 O Inibi o do controlador N o a Habilita o do controlador J defini o 0 Paragem de fabrica ARRANQUE ss hor 0 Paragem Habilita o 24VIO GND Circuito de seguran a GND MOVITRAC Sa da de 24 V Refer ncia entrada de 24 V Paragem segura Entrada de 24 V Paragem segura 2 Alimenta o externa 24 Vcc Necess ria para os tamanhos 05 OL
29. tantes aos comprimentos dos cabos e a quedas de tens o permitidas 3 Sec o transversal m xima do cabo de 1 x 1 5 mm ou 2 x 0 75 mm O c lculo baseado na informa o t cnica do MOVITRAC deve ser realizado separadamente para cada aplica o para a desconex o segura de grupos de accio namentos Seguran a funcional MOVITRAC Variantes de liga o Desconex o de grupos de accionamentos 4 2 2 Tens o de alimenta o de 24 V externa categoria de paragem 0 24V PARAGEM DE EMERGENCIA Rel de paragem de emerg ncia GND Resposta PARAGEM DE EMERG NCIA 7 Entrada digital ARRANQUE PLC Sa da digital Circuito de seguran a Alimenta o externa de 24 Vcc Necess ria para os tamanhos 05 e OL Seguran a funcional MOVITRAC Liga o da alimenta o X12 O Inibi o do controlador Habilita o do controlador 0 1 ARRANQUE s hor 0 Habilita o 24VIO GND GND Sa da de 24 V Refer ncia entrada de 24 V X2 0 Inibi o do controlador Habilita o do controlador 0 1 ARRANQUE ss hor 0 Paragem Habilita o 24VIO GND Sa da de 24 V X2 Refer ncia entrada de 24 V N o
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