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1. EURODRIVE EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Motoredutores Redutores Industriais Conversores de frequ ncia Automa o Service Como movimentar o mundo Com sistemas de Com pessoas que Com a presta o de ser acionamentos e contro pensam rapidamente vi os integrados acessi les que potencializam e que desenvolvem veis a todo momento automaticamente o seu o futuro com voc em qualquer localidade desempenho Com uma rede global Com id ias inovadoras de solu es geis que antecipam agora as e especificamente solu es para o futuro desenvolvidas ty Com o conhecimento Com elevados padr es abrangente nos mais de qualidade que diversos segmentos simplificam a automa industriais tiza o de processos SEW EURODRIVE Solu o em movimento a aos ii pr Com a presen a na internet oferecendo acesso constante s mais novas informa es e atualiza es de software de aplica o a SEW
2. J01 09 N Po m 05973AXX 0 n vel de potencial 0 1 n vel de potencial 1 1 Cabo de rede remota de chegada 2 Conectar a blindagem do cabo de rede remota de chegada seguimento com um prensa cabos de metal EMC na carca a da MFZ 3 Cabo de rede remota de seguimento 4 Sele o dos bornes 19 36 a partir da p gina 65 5 Conector macho Sub D de 9 pinos 6 Conector f mea Sub D de 9 pinos 7 Al vio de tens o Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 41 1 0 Conex o com InterBus Conex o InterBus com cabo de cobre Conex o da rede Para a rede remota de instala o utiliza se um cabo de 8 fios Al m dos cabos para a remota de transmiss o de dados tamb m conduzida a tens o de alimenta o de 24 Vcc para instala o o sistema eletr nico de rede MFl e para os sensores ativos 5 1 lt 2 gt IBS IP CBK MFI MQI MFI MQI MFI MQI e 0000000 E 2 3 05975AXX 1 Rede remota de chegada 2 Rede remota de seguimento 3 Tens o de alimenta o de 24 V 4 Borne da rede remota de instala o 5 Rede remota de instala o m x 50 m 6 Acionamento A quantidade m xima de m dulos que pode ser conectada ao borne da rede remota de instala o depende do consumo de corrente de cada m dulo 42 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para cont
3. 06716AXX 1 n vel de potencial 1 1 Sele o dos bornes 19 36 a partir da p gina 65 2 Garantir a compensa o de potencial entre todos os participantes da rede Fun o dos bornes Nr Nome Dire o Fun o X20 1 DO Entrada Rede remota de entrada dire o de envio dos dados negada verde 2 DO Entrada Rede remota de entrada dire o de envio dos dados amarelo 3 DI Entrada Rede remota de entrada dire o de recebimento de dados negada rosa 4 DI Entrada Rede remota de entrada dire o de recebimento de dados cinza 5 COM Potencial de refer ncia marrom 6 IDO Sa da Rede remota de sa da dire o de envio dos dados negada verde 7 DO Sa da Rede remota de sa da dire o de envio dos dados amarelo 8 DI Sa da Rede remota de sa da dire o de recebimento de dados negada rosa 9 DI Sa da Rede remota de sa da dire o de recebimento de dados cinza 10 COM Potencial de refer ncia marrom 11 24 V Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para o sistema eletr nico do m dulo e sensores 12 24 V Sa da Tens o de alimenta o de 24 V jumpeada com o borne X20 11 13 GND Potencial de refer ncia 0V24 14 GND Potencial de refer ncia 0V24 15 reservado 16 reservado 17 reservado 18 reservado 44 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo
4. Desligar a unidade da rede el trica antes de retirar o m dulo da rede ou o conector do motor Ap s desligar a unidade da rede el trica podem estar presentes tens es perigosas durante at 1 minuto Durante a opera o o m dulo de rede e o conector do cabo h brido devem estar inseridos e aparafusados no distribuidor de campo Desligar a unidade da rede el trica antes de retirar o m dulo da rede ou o conector do motor Ap s desligar a unidade da rede el trica podem estar presentes tens es perigosas durante at 1 minuto Importante a chave desliga da rede el trica s o MOVI SWITCH Ap s ativar a chave de manuten o os bornes do distribuidor de campo continuam ligados rede el trica Durante a opera o o m dulo de rede e o conector do cabo h brido devem estar inseridos e aparafusados no distribuidor de campo Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH ndice de altera es 0 5 Altera es em rela o vers o anterior i 5 ndice de altera es 5 1 Altera es em rela o vers o anterior Componentes v lidos Descri o do sistema Indica es de seguran a ndice de altera es Estrutura da unidade Instala o mec nica Instala o el trica Conex o PROFIBUS Liga o de distribuidores de campo MFZ 3W MFZ26W com MOVI SWITCH Dados t cnicos A seguir s o lista
5. 24V GN X11 X11 1 AS Interface 2 0V24 AUX PWR 3 AS Interface 4 24V AUX PWR 06741AXX 1 responsabilidade do cliente alterar a cablagem 2 Jumpers de f brica 0 75 mm 0 nivel de potencial 0 1 nivel de potencial 1 Fun o dos bornes Nr Nome Dire o Fun o X20 1 reservado 2 Interface AS Entrada saida Linha de dados da interface AS e alimenta o do sistema eletr nico para MFK 3 reservado 4 reservado 5 Interface AS Entrada saida Linha de dados da interface AS e alimenta o do sistema eletr nico para MFK 6 10 reservado X21 1 24 V AUX PWR Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para o MOVI SWITCH e sensores 2 24 V AUX PWR Sa da Tens o de alimenta o de 24 V jumpeada com o borne X21 1 3 GND AUX PWR Potencial de refer ncia 0V24 4 GND AUX PWR Potencial de refer ncia 0V24 5 V2124 Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para atuadores sa das digitais controle MOVI SWITCH 6 V2124 Saida Tens o de alimenta o de 24 V para atuadores sa das digitais jumpeada com o borne X21 5 7 GND Potencial de refer ncia 0V24V 8 GND Potencial de refer ncia 0V24V 64 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Ligaga
6. Nr Nome Dire o Fun o X20 1 A Entrada Linha de dados PROFIBUS DP A entrada 2 B Entrada Linha de dados PROFIBUS DP B entrada 3 DGND Potencial de refer ncia de dados para PROFIBUS DP apenas para fins de teste 4 A Saida Linha de dados PROFIBUS DP A saida 5 B Saida Linha de dados PROFIBUS DP B saida 6 DGND Potencial de refer ncia de dados para PROFIBUS DP apenas para fins de teste 7 reservado 8 VP Sa da Sa da de 5 V m x 10 mA apenas para fins de teste 9 DGND Potencial de refer ncia para VP borne 5 apenas para fins de teste 10 reservado 11 24V Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para o sistema eletr nico do m dulo e sensores 12 24V Saida Tens o de alimenta o de 24 V jumpeada com o borne X20 11 13 GND Potencial de refer ncia 0V24 14 GND Potencial de refer ncia 0V24 15 V2124 Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para atuadores sa das digitais 16 V2124 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para atuadores sa das digitais jumpeada com o borne X20 15 17 GND Potencial de refer ncia 0V24 18 GND Potencial de refer ncia 0V24 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 10 mm AWG8 Conexao PROFIBUS Conex o das entradas saidas I O das interfaces fieldbus MF 9 4 Conex o das entradas saidas I O das interfaces fieldbus MF Conex o atrav s de bornes NEED
7. PE j Safety Power N 60493AXX O bloco de bornes X29 pode ser utilizado para a conex o em realimenta o de tens o 24 Vc ao inv s do borne X20 Os dois pinos roscados s o ligados interna mente com a conex o de 24 V no borne X20 Fun o dos bornes Nr Nome Fun o X29 1 24V Tens o de alimenta o de 24 V para o sistema eletr nico do m dulo e sensores pinos roscados jumpeados com o borne X20 11 2 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sistema eletr nico do m dulo e sensores pinos roscados jumpeados com o borne X20 13 A intensidade de corrente m xima admiss vel para os dois pinos roscados de 16 A O torque admiss vel das porcas sextavadas de 1 2 Nm 11 Ib in 20 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Instala o el trica Normas de instala o para interfaces fieldbus distribuidores de campo Altitudes de instala o acima de 1000 m acima do n vel do mar Dispositivos de prote o Instala o de distribuidores de campo conforme UL Os acionamentos MOVI SWITCH com tens es de alimenta o entre 380 e 500 V podem ser utilizados em altitudes entre 1000 m e no m ximo 4000 m acima do n vel do mar sob as seguintes condi es A pot ncia nominal cont nua reduzida devido diminui o da refrigera o acima de 1000 m ver as instru es de opera o do MOVI SWITCH
8. X12 Remote IN 0x12 X11 Remote IN X11 51332AXX e Os conectores de cabos s podem ser montados sem tens o e N o utilizar a bra adeira do conector de cabo para posicionar o conector e Importante os conectores de cabos n o utilizados devem ser guarnecidos com um conector posti o para garantir o grau de prote o Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 47 10 Montagem Desmontagem Tens o de alimenta o Sele o dos contatos 48 Conex o com InterBus Conex o InterBus com condutor de fibra tica e Desligar a tens o e Abrir a bra adeira 1 e introduzir o conector o mais fundo poss vel no sistema ele tr nico do m dulo 2 e Fechar a bra adeira 3 50325AXX e Desligar a tens o e Abrir a bra adeira e retirar o conector do m dulo na dire o do cabo e As duas tens es de alimenta o dispon veis s o empregadas da seguinte maneira VS1 alimenta o 24 Vcc do sistema eletr nico do m dulo dos sensores e do MOVI SWITCH VS2 alimenta o dos atuadores consumo de corrente ver dados t cnicos 50327AXX Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Conexao com InterBus 1 0 Conex o InterBus com condutor de fibra tica Instala o Para a cablagem necess rio garantir que na rea do conector seja mantida uma dis dos cabos t
9. A partir de 2000 m acima do nivel do mar as linhas de ar e de fuga sao suficientes apenas para a classe de sobretens o 2 Se a instala o exigir a classe de sobre tens o 3 necess rio garantir atrav s de uma prote o adicional contra sobre tens o externa que os picos de sobretens o sejam limitados a 2 5 kV nas liga es fase fase e fase terra Se for necess ria uma separa o el trica segura em altitudes a partir de 2000 m acima do n vel do mar esta deve ser realizada fora da unidade separa o el trica segura de acordo com EN 50178 A tens o nominal da rede admiss vel de 3 x 500 V at 2000 m acima do n vel do mar reduz se em 6 V por cada 100 m at um m ximo de 3 x 380 V a 4000 m acima do n vel do mar Os acionamentos MOVI SWITCH disp em de dispositivos de prote o integrados contra sobrecarga do motor N o s o necess rios dispositivos de prote o do motor externos necess rio observar a regula o espec fica para disjuntores em caso de montagem pr xima ao motor rebaixada da unidade de controle do MOVI SWITCH E necessario garantir a prote o do cabo entre a unidade de controle do MOVI SWITCH e o motor atrav s de um dimensionamento correspondente ou de elementos disjuntores opcionais Utilizar somente cabos de cobre com a faixa de temperatura 60 C 75 C como cabo de conex o Os torques admiss veis para os bornes de pot ncia do MOVI SWITCH s o 1 5 Nm 13 3 Ib in
10. cocO_w_w_vt xi Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Edi o 12 2006 M 11543183 BP anual SEW EURODRIVE Driving the world indice T Componentes Valid OS ii iiccciivsisccsectedeseeeectadhveeeeqiiecenteetnedecerecdvendeueuaetedieewenarendeys 5 2 Descri o do sistema wiz cnvccecescetcccecessneeeeceesneeeeceensneneeseensteneeceessceeesenseneesteeeestei 6 2 1 MOVI SWITCH no fieldbus e na rede de alimenta o 6 Indica es importantes eeccccceeeeeecceeeeeeeneeeeeeeeenseeeeeeenseeeeeseeseeeseseanseeeeseeanes 8 Indica es de SEQUIANGA eccccceeeeeceeeeeeeeeeeeeeseeneeeeeeseeeeeeeeeseeueeeeeeseeeseeeeeeees 10 4 1 Indica es de seguran a para os acionamentos MOVI SWITCH 10 4 2 Indica es de seguran a complementares para distribuidores d CAMPO asd a nee niente tence nanda sda ae dA a ae 10 5 Indice de altera es oi iesmianedesinizra ta ion aa vdiasas dE nda aaa ca dada dad Cir 11 5 1 Altera es em rela o vers o anterior 11 6 Estrutura da unidade ssuesissmaosioiosssiciaacasesiuiiazaecacioliap eco eredamassstalunia casca 12 6 1 Interfaces fieldbus cee ee tenet eee eeteaeaeeaaeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeaees 12 6 2 Denomina o do tipo das interfaces fieldbus eeen 14 6 3 Distribuidor de campo c ccecccecceeeeeeeeeeeteeeececa
11. 16 2 Configura o planejamento do projeto do mestre de PROFIBUS Planejamento da interface PROFIBUS DP MFP Os arquivos GSD est o dispon veis para a configura o do mestre DP Estes arquivos s o copiados e atualizados em diret rios especiais do software de configura o O pro cedimento detalhado encontra se descrito nos manuais do respectivo software de planejamento do projeto A vers o mais recente dos arquivos GSD encontra se dispon vel na internet no endere o http www SEW EURODRIVE com e Instale o arquivo GSD SEW 6001 GSD a partir da vers o 1 5 de acordo com as defini es do software de projeto para o mestre DP Ap s concluir a instala o cor reta aparece nos participantes de escravo a unidade MFP MQP MOVIMOT e Insira o m dulo de controle de fieldbus sob o nome MFP MQP MOVIMOT na estrutura do PROFIBUS e atribua o endere o de PROFIBUS e Selecionar a configura o de dados do processo 0PD DI DO para o controle do MOVI SWITCH ver cap tulo Fun o da interface PROFIBUS MFP no manual Interfaces e distribuidores de campo PROFIBUS Introduzir os endere os de entrada e sa da I O e ou de periferia para as amplitudes de dados configuradas Salve a configura o Ampliar o programa do usu rio para a troca de dados com a MFP A transmiss o de dados do processo n o ocorre de modo consistente SFC14 e SFC15 n o devem ser utilizados para a transmiss o de dados do processo
12. gt m o w 1 Enable 2 21x1 2 3 20x1 1 3 N ON sees 05972AXX 88 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Coloca o em opera o com CANopen 8 20 Configura o planejamento de projeto do mestre CANopen A tabela abaixo mostra como a libera o das I Os definida seguindo a atribui o das chaves DIP Sempre liberar I O chave DIP S2 3 ON para o controle do MOVI SWITCH I O Valor DIP 5 Bloqueado 0 OFF Liberado 1 ON A tabela abaixo mostra como o comprimento dos dados do processo definido seguindo a atribui o das chaves DIP Sempre ajustar OPD chave DIP S2 3 e S2 4 OFF para o controle do MOVI SWITCH Comprimento dos dados de Valor DIP 3 DIP 4 processo 0 PD 0 OFF OFF Configura o inadmiss vel 1 ON OFF 2PD 2 OFF ON 3 PD 3 ON ON 20 5 Configura o planejamento de projeto do mestre CANopen Os arquivos EDS est o dispon veis para a configura o do mestre CANopen Estes arquivos s o instalados com o aux lio do software de configura o O procedimento detalhado encontra se descrito nos manuais do software de configu ra o correspondente A vers o atual dos arquivos EDS encontra se na internet em http www sew eurodrive com Arquivo EDS Para cada configura o de dados do processo existe um arquivo EDS O nome do ar
13. o do endere o interface AS desejado deve ser realizada ou por meio de uma unidade de endere amento ver o cap tulo seguinte ou posteriormente por meio de um mestre ver a descri o de seu mestre de interface AS Ligar a tens o da interface AS e a tens o auxiliar 24 V A seguir o LED interface AS PWR e o LED AUX PWR devem acender em verde e em caso de configura o correta m dulo funcional 11 o LED SYS F deve se apagar Para o controle do MOVI SWITCH sempre selecionar o m dulo funcional 11 informa es sobre o m dulo funcional 11 encontram se no manual Interfaces e distribuidores de campo da interface AS Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Coloca o em opera o com interface AS 8 21 Atribui o do endere o interface AS por meio de uma unidade de endere amento 21 2 Atribui o do endere o interface AS por meio de uma unidade de endere amento poss vel utilizar uma unidade de endere amento interface AS para a atribui o do endere o Isto permite um endere amento simples e independente da rede As unidades de endere amento interface AS oferecem as seguintes fun es e Leitura de um endere o interface AS e Ajuste gradual do endere o em um novo valor e Reendere amento de interfaces AS e Verifica o do funcionamento por meio de indica o no display Em caso de utiliza o de uma unidade de endere amento necess rio
14. reservado 17 reservado 18 reservado Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Conexao PROFIBUS Conex o do distribuidor de campo MFZ23W com MFP 9 2 Conex o do distribuidor de campo MFZ23W com MFP M dulo de conex o MFZ23W com m dulo fieldbus MFP21 MFP22 e dois circuitos de tens o de 24 Vcc separados 2x24V 0 B 24V1 GND1 24V2 GND2 n vel de potencial 0 1 Prensa cabos de metal EMC L3 L2 Em E E aka eas ec PE 1 2 3 4 5 6 lt Q O ac ef zZz D gt a 2 S f E as i ee PROFIBUS DP 1 24V1 GND1 24V2 GND2 06732AXX 1 n vel de potencial 1 Importante O m dulo de conex o MFZ 3W possui apenas um potencial de refer ncia 24 V GND Assim os potenciais de refer ncia nos dois circuitos de tens o 24 Vcc separados s o conectados entre si atrav s da unidade Fun o dos bornes Nr Nome Dire o Fun o X20 1 A Entrada Linha de dados PROFIBUS DP A entrada 2 B Entrada Linha de dados PROFIBUS DP B entrada 3 DGND Potencial de refer ncia de dados para PROFIBUS DP apenas para fins de teste 4 reservado 5 VP Sa da Sa da de 5 V m x 10 mA apenas para fins de teste 6 IA Sa da Linha de dados PRO
15. 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca ali alami premium net ma M xico Unidade de Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Service Parque Industrial Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Unidade de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Vendas N 1599 Moss http www sew eurodrive no Service sew sew eurodrive no Nova Zelandia Unidades de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Service East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Peru Unidade de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Service Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Pol nia Unidade de d SEW EURODRIVE Polska Sp z o 0 Tel 48 42 67710 90 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Vendas PL 92 518 d http www sew eurodrive pl Service sew sew eurodrive pl Service 24 horas Tel 48 602 739 739 48 602 S
16. 81 19 3 Ajuste do comprimento dos dados de processo e de I O Enable 82 19 4 Configura o planejamento de projeto do mestre DeviceNet 83 19 5 Coloca o em opera o da rede com RSNetWorx 84 20 Coloca o em opera o com CANopen is ssremsssseeeness 87 20 1 Sequ ncia de coloca o em opera o 87 20 2 Ajuste do endere o CANopen erra 87 20 3 Ajuste da taxa de transmiss o CANopen 88 20 4 Ajuste do comprimento dos dados de processo e de I O Enable 88 20 5 Configura o planejamento de projeto do mestre CANopen 89 21 Coloca o em opera o com interface AS ssss sie 90 21 1 Sequ ncia de coloca o em opera o 90 21 2 Atribui o do endere o interface AS por meio de uma unidade de endere amento escape rra Peted ian pave a ia dai degola ii pardeeetsagedecsnatpaccesitead 91 22 Controle do MOVI SWITCH atrav s do fielUDUS cscsesssessesseseeseeseeeees 92 22 1 PRINCI PIO a a DE DR eee ae ds inne ee i ie ee es 92 22 2 Controle atrav s do byte I O e ou da palavra I O MFP MFI MFD MFO aiii aiii aao 92 22 3 Controle atrav s do m dulo funcional 11 em MFK 94 23 Dados t cnicos vires cic crceviccecusetate Levtveveessssusstteedeuenstesshdensvevee seven Eae eaa Aeaaeai 96 23 1 Dados t
17. O MOVI SWITCH adequado para a opera o em redes de alimenta o com o neutro n o ligado terra sistemas TN e TT capazes de produzir uma corrente de rede maxima de 5000 A a e uma tens o nominal maxima de 500 V ca Uma utiliza o do MOVI SWITCH conforme UL exige a utiliza o de fusiveis lentos cujos dados de pot ncia nao ultrapassem 25 A 600 V Utilizar apenas unidades aprovadas e com tens o de sa da limitada V max 30 Vcc e corrente de sa da limitada lt 8 A como fonte de tens o externa de 24 Vcc O certificado UL s v lido para a opera o em redes de alimenta o com tens es ligadas terra at um m x de 300 V 1 A altitude m xima limitada pelas linhas de fuga e pelos componentes prova de fogo p ex capaci tores eletrol ticos Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 29 30 Instalagao el trica Normas de instala o para interfaces fieldbus distribuidores de campo Prensa cabos de metal EMC Os prensa cabos de metal fornecidos pela SEW devem ser montados da seguinte maneira 06175AXX 1 Importante a pel cula de isolamento deve ser cortada e n o dobrada Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Instala o el trica Normas de instala o para interfaces fieldbus distribuidores de campo Verifica o da cablagem Ap s a verifica o da cab
18. O ajuste do endere o de PROFIBUS feito com as chaves DIP de 1 a 7 2 W 2x 0 B 25x0 Bi Ts hm 2 x B 2 x B 2 x i 1 Exemplo endereco 17 19 2 Chave 8 reservada 1 Endere o de 0 a 125 Endere o 126 Endere o 127 endere o v lido n o suportado Broadcast ooo ll aah Il 09 OO MOCO 05995AXX A partir do exemplo do endere o 17 a tabela seguinte mostra como identificar as posi es das chaves DIP para qualquer endere o da rede C lculo Resto Posi o da chave DIP Valor 17 2 8 1 DIP 1 ON 1 8 2 4 0 DIP 2 OFF 2 4 2 2 0 DIP 3 OFF 4 2 2 1 0 DIP 4 OFF 8 1 2 0 1 DIP 5 ON 16 0 2 0 0 DIP 6 OFF 32 0 2 0 0 DIP 7 OFF 64 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Coloca o em opera o com PROFIBUS jr I Sequ ncia de coloca o em opera o 3 Os resistores de termina o da rede da interface fieldbus MFP devem ser conec tados no ltimo participante da rede Sea MFP se encontrar no fim de um segmento de PROFIBUS a liga o rede PROFIBUS s feita atrav s da linha de PROFIBUS de entrada bornes 1 2 e Para evitar interfer ncias causadas no sistema da rede devido a reflexos etc o segmento de PROFIBUS deve ser fechado por resistores de termina o da rede no primeiro e no ltimo participante f sico do sistema e Os resistores de termina o da rede
19. o X20 1 V Entrada Potencial de refer ncia DeviceNet 0V24 2 CAN L Entrada sa da Linha de dados CAN L 3 DRAIN Entrada Compensa o de potencial 4 CAN H Entrada sa da Linha de dados CAN H 5 V Entrada Tens o de alimenta o da DeviceNet de 24 V 6 10 reservado X21 1 24V Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para o sistema eletr nico do m dulo os sensores e o MOVI SWITCH 2 24 V Sa da Tens o de alimenta o de 24 V jumpeada com o borne X21 1 3 GND Potencial de refer ncia 0V24 4 GND Potencial de refer ncia 0V24 5 V2124 Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para atuadores sa das digitais controle MOVI SWITCH 6 V2124 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para atuadores sa das digitais jumpeada com o borne X21 5 7 GND Potencial de refer ncia 0V24 8 GND Potencial de refer ncia 0V24 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Conexao com DeviceNet Conex o do distribuidor de campo MFZ33W com MFD M dulo de conex o MFZ33W com m dulo fieldbus MFD21 MFD22 e um circuito de tens o de 24 Vcc conjunto DEE ilooo MFZ33W Qeeo MFD21 MFD22 1x24V 24V 24V GND Es GND X11 1 DRAIN x11 z va 4 CA
20. 11 16 Ib in 57673AXX Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Instalagao mecanica 7 Interfaces fieldbus MF 7 3 Interfaces fieldbus MF As interfaces fieldbus MF podem ser montadas da seguinte maneira Montagem na caixa de conex es MOVI SWITCH e Montagem no campo Montagem 1 Furar as tampas na parte inferior do MFZ a partir do lado de dentro conforme mostra na caixa de a figura seguinte conex es MOVI SWITCH 57561AXX 1 A borda originada pela perfura o deve ser limada se necess rio Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 21 22 Instalagao mecanica Interfaces fieldbus MF 2 Montar a interface fieldbus na caixa de conex es do MOVI SWITCH conforme mostra a figura abaixo 60780AXX Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH ao mecanica Instala Interfaces fieldbus MF A figura abaixo mostra a montagem de uma interface fieldbus MF Montagem no campo 51248AXX 23 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 24 Instalagao mecanica Distribuidor de campo 7 4 Distribuidor de campo Montagem do distribuidor de campo MF Z 3 A figura abaixo mostra as dimens es de fixa o para os distribuidores de campo
21. 35 V2124 Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para atuadores jumpeados com o borne 15 ou 16 36 GND Potencial de refer ncia 0V24 para atuadores jumpeados com o borne 17 ou 18 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 37 Conexao PROFIBUS Conex o de rede com tecnologia de conex o opcional 9 5 Conex o de rede com tecnologia de conex o opcional Flange de conex o AF2 poss vel combinar o flange de conex o AF2 ao inv s da vers o padr o AFO com o distribuidor de campo para PROFIBUS MFZ26W O AF2 disp e de um sistema de conector M12 para a conex o do PROFIBUS Na unidade encontra se um conector X11 para o PROFIBUS de chegada e uma bucha X12 para o PROFIBUS de seguimento Os conectores M12 s o conectores de codifica o Reverse Key tamb m chamados de codifica o B ou W 60788AXX 1 Chapa dianteira 2 Conector M12 para PROFIBUS de entrada X11 3 Tampa de prote o 4 Bucha M12 PROFIBUS de sa da X12 5 Tampa de prote o 6 Buj o M20 7 Buj o M25 O flange de conex o AF2 atende s recomenda es da diretriz para PROFIBUS n 2 141 Tecnologia de conex o para Profibus Ao contr rio da vers o padr o na utiliza o de AF2 n o mais poss vel utilizar a termina o de rede comut vel no m dulo MFP Deve ser utilizada a termina o de rede encaix vel M12 no lugar da conex o de rede de seguim
22. 421 48 414 6566 SK 97411 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Unidade de Bilbao SEW EURODRIVE ESPA A S L Tel 34 94 43184 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es Service sew spain sew eurodrive es Est nia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finl ndia Unidade de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi Service http www sew eurodrive fi F brica Karkkila SEW Industrial Gears OY Tel 358 201 589 300 Unidade de Valurinkatu 6 Fax 358 201 589 310 montagem FIN 03600 Karkkila sew sew fi Service http www sew eurodrive fi Gab o Vendas Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Gr Bretanha Unidade de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk Service GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Service 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59
23. Intervalo de amostragem de aprox 5 ms 15 V 30 V 1 contato fechado 3 V 5 V 0 contato aberto Alimenta o de sensores Corrente de dimensionamento Queda de tens o interna 24 Vcc de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa 2 500 mA max 1 V Sa das digitais atuadores N vel de sinal Corrente de dimensionamento Corrente de fuga Queda de tens o interna Compat vel com CLP de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa o 0V 1 24V 500 mA m x 0 2 mA m x 1 V Comprimento do cabo RS 485 30 m entre MFP e MOVIMOT em caso de montagem separada Temperatura ambiente 25 60 C Grau de prote o IP65 montado no m dulo de conex o MFZ todos os conectores vedados Especifica o PROFIBUS Vers o de protocolo PROFIBUS PROFIBUS DP Taxas de transmiss o suportadas 9 6 kBaud 1 5 MBaud 3 12 MBaud com reconhecimento autom tico Termina o da rede integrado selecion vel atrav s de chave DIP conforme EN 50170 V2 Comprimento de cabo permitido com PROFIBUS 9 6 kBaud 1200 m 19 2 kBaud 1200 m 93 75 kBaud 1200 m 187 5 kBaud 1000 m 500 kBaud 400 m 1 5 MBaud 200 m 12 MBaud 100 m Para maior extens o pode se juntar v rios segmentos com repetidores A extens o profundidade de liga o m xima em cascata encontra se nos manuais do mestre DP e ou dos m dulos de rep
24. Item novo Dados t cnicos MF Z26W Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 11 12 Estrutura da unidade Interfaces fieldbus 6 Estrutura da unidade 6 1 Interfaces fieldbus Interface fieldbus MF 21 50353AXX 1 LEDs de diagn stico 2 Interface de diagn stico embaixo do prensa cabos Interface fieldbus MF 22 60687AXX LEDs de diagn stico Interface de diagn stico embaixo do prensa cabos Buchas de liga o M12 LED de estado AUN Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Estrutura da unidade 6 Interfaces fieldbus Lado inferior do m dulo todas as vers es MF 01802CDE 1 Liga o para o m dulo de conex o 2 Chave DIP depende da vers o 3 Veda o Estrutura da unidade do m dulo de conex o MFZ 1 06169AXX R gua de bornes X20 Bloco de bornes livre de potencial para a cablagem de passagem de 24 V Importante nao utilizar para blindagem Prensa cabos M20 Prensa cabos M12 Borne de liga o a terra Na DeviceNet e na CANopen conector Micro Style conector M12 X11 Na interface AS conector M12 de interface AS X11 ha Ooh WwW O fornecimento inclui dois prensa cabos EMC Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 13 14 Estrutura da unidade Denomina o do tipo das interfaces fieldbus 6 2 Denomina
25. Z 3 51219AXX Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Instala o mec nica Distribuidor de campo Montagem do A figura abaixo mostra as dimens es de fixa o para os distribuidores de campo Z 6 distribuidor de campo MFP Z 6 60696AXX Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 25 26 Instalagao el trica Planejamento da instala o sob o aspecto da EMC 8 Instala o el trica 8 1 Planejamento da instala o sob o aspecto da EMC Instru es paraa Para instalar acionamentos descentralizados corretamente fundamental escolher os distribui o dos cabos corretos efetuar uma liga o correta terra e garantir o funcionamento da com componentes de pensa o de potencial instala o Por princ pio imprescind vel respeitar as normas aplic veis Al m disso neces s rio dar especial aten o aos seguintes pontos e Compensa o de potencial Independentemente da fun o terra conex o do condutor de prote o neces s rio garantir uma compensa o de potencial de baixa imped ncia e adequada para altas frequ ncias ver tamb m VDE 0113 ou VDE 0100 parte 540 p ex atrav s de liga o numa grande superf cie de contato com componentes de sistema met licos utiliza o de tiras de aterramento cord o de
26. com buj es adequados Em caso de entrada de cabo lateral o cabo deve ser montado com um la o de gotejamento Antes da remontagem verificar e limpar cuidadosamente as superf cies de veda o do m dulo de rede da tampa da caixa de conex es Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Instalagao mecanica 7 Torques 7 2 Torques Interfaces fieldbus tampa da caixa de conex es 60689AXX Apertar parafusos para fixa o das interfaces fieldbus e ou da tampa da caixa de cone xdes com 2 5 Nm 22 Ib in em sequ ncia cruzada Buj o cego das entradas de cabos Oey Apertar os buj es cegos com 2 5 Nm 22 Ib in 57672AXX Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 19 20 Instalagao mecanica Torques Prensa cabos EMC 60710AXX Os prensa cabos EMC fornecidos pela SEW EURODRIVE devem ser apertados com os seguintes torques Prensa cabo Torque M12 x 1 5 2 5 Nm a 3 5 Nm 22 31 Ib in M16 x 1 5 3 0 Nm a 4 0 Nm 27 35 Ib in M20 x 1 5 3 5 Nm a 5 0 Nm 31 44 Ib in M25 x 1 5 4 0 Nm a 5 5 Nm 35 49 Ib in A fixa o de cabo no prensa cabo deve garantir a seguinte for a de tens o do cabo do prensa cabo Cabo com di metro externo gt 10 mm gt 160 N Cabo com di metro externo lt 10 mm 100 N Cabo do motor Apertar os parafusos do cabo do motor com 1 2 a 1 8 Nm
27. n vel de potencial 0 Oa n vel de potencial 1 Fun o dos bornes Nr Nome Dire o Fun o X20 1 CAN_GND Entrada Potencial de refer ncia CANopen 0V24 2 CAN_L Entrada sa da Linha de dados CAN_L 3 CAN_SHLD Entrada Compensa o de potencial 4 CAN_H Entrada sa da Linha de dados CAN_H 5 CAN_V Entrada Tens o de alimenta o CANopen de 24 V 6 10 reservado X21 1 24V Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para o sistema eletr nico do m dulo os sensores e o MOVI SWITCH 2 24 V Sa da Tens o de alimenta o de 24 V jumpeada com o borne X21 1 3 GND Potencial de refer ncia 0V24 4 GND Potencial de refer ncia 0V24 5 V2124 Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para atuadores sa das digitais controle MOVI SWITCH 6 V2124 Sa da No de alimenta o de 24 V para atuadores sa das digitais jumpeada com o borne GND Potencial de refer ncia 0V24 8 GND Potencial de refer ncia 0V24 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Conex o com interface AS Conex o de cabo de interface AS 13 Conex o com interface AS 13 1 Conex o de cabo de interface AS A interface AS MFK deve ser ligada com a rede interface AS atrav s do cabo amarelo de interface AS A conex o deve ser feita atrav s do conector interface AS M12 integrado no respectivo m dulo de conex o p ex distribuidor de campo MFK Z63W Al m disso necess rio alimentar a interface AS MFK
28. o com DeviceNet Sequ ncia de coloca o em opera o 19 Coloca o em opera o com DeviceNet 19 1 Sequ ncia de coloca o em opera o Antes de retirar colocar a interface fieldbus MFD necess rio desligar a tens o de alimenta o de 24 Vcc A liga o de rede da DeviceNet garantida permanentemente pela tecnologia de conex o descrita na p gina 52 de modo que tamb m poss vel continuar a operar a DeviceNet mesmo com a interface fieldbus removida Verificar se as conex es entre o MOVI SWITCH e o m dulo de conex o DeviceNet MFZ31 MFZ33W est o corretas Ajustar o endere o da DeviceNet e a configura o de dados do processo no m dulo MFD Inserir e aparafusar a tampa da caixa de conex es MOVI SWITCH e a tampa da carca a da MFD Conectar o cabo DeviceNet Depois executado o teste de LED Em seguida o LED Mod Net pisca em verde e em caso de configura o correta OPD DI DO o LED vermelho SYS FAULT deve se apagar Uma descri o detalhada das fun es das interfaces DeviceNet encontra se no manual Interfaces e distribuidores de campo DeviceNet CANopen Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Ajuste do endere o DeviceNet MAC ID e da taxa de transmiss o O 19 Coloca o em opera o com DeviceNet 19 2 Ajuste do endere o DeviceNet MAC ID e da taxa de transmiss o Determina o da
29. o do tipo das interfaces fieldbus MFP 21 D Z21 D Vers o M dulo de conex o Z11 para InterBus Z21 para PROFIBUS Z31 para DeviceNet e CANopen Z61 para interface AS Vers o 21 4x1I 2x0O liga o por bornes 22 4x1 2x0O liga o por conector e bornes 23 4x1 2x0 cabo de fibra tica rugged line s para InterBus MFI InterBus MFP PROFIBUS MFD DeviceNet MFO CANopen MFK Interface AS Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Estrutura da unidade 6 Distribuidor de campo 6 3 Distribuidor de campo Distribuidores de campo MF Z 3W 6 7 1 1 4 2 2 8 3 3 4 lt gt sm TZ ESET 4 5 53963AXX 2 x M16 x 1 5 2 prensa cabos EMC incluidos no fornecimento 2x M25 x 1 5 2x M20 x 1 5 Conex o da compensa o de potencial Conex o do cabo h brido comunica o com o MOVI SWITCH X9 Bornes para conex o fieldbus X20 Bornes para conex o de 24 V X21 Bornes para conex o a rede e conex o ao terra de prote o PE X1 Na DeviceNet e na CANopen conector Micro Style conector M12 X11 O Na interface AS conector M12 de interface AS X11 OONDARBRONa Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 15 6 Estrutura da unida
30. tipo 80 mA mais corrente de alimenta o para sensores e conversor MOVIMOT Tens o de atuador Vgo 24 Vcc 25 Ambas as tens es Vs4 e Vso entram em realimenta o e podem ser registradas pela rede remota de seguimento no conector A corrente cont nua m xima de Respectivamente max 16 A com temperatura ambiente 0 40 C Respectivamente max 10 A com temperatura ambiente 0 55 C Separa o de potencial e Entre l gica via rede e MOVIMOT atrav s de optoacoplador Entre l gica via rede e sa das digitais atrav s de optoacoplador Sem separa o entre l gica via rede e entradas digitais Tecnologia de conex o de rede conector de fibra tica rugged line Entradas digitais sensores N vel de sinal Compat vel com CLP de acordo com EN 61131 2 entradas digitais tipo 1 Ri 3 0 kQ tempo de amostragem aprox 5 ms 15 V 30 V 1 contato fechado 3 V 5 V 0 contato aberto Alimenta o de sensores Corrente de dimensionamento Queda de tens o interna Da VS1 24 Vcc de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa 2 500mA m x 1 V Sa das digitais atuadores N vel de sinal Corrente de dimensionamento Corrente de fuga Queda de tens o interna Compat vel com CLP de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa o 0V 1 24V 500 mA m x 0 2 mA max 1 V Comprimento do cabo RS 485 lt 30 m e
31. 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Service LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Caixa postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Unidade de No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 montagem Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Vendas http www sew eurodrive cn Service Unidade de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Service Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na China Cingapura Unidade de Cingapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Service Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Col mbia Unidade de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57
32. 1 nivel de potencial 1 1 Prensa cabos de metal EMC Fun o dos bornes Nr Nome Dire o Fun o X20 1 A Entrada Linha de dados PROFIBUS DP A entrada 2 B Entrada Linha de dados PROFIBUS DP B entrada 3 DGND Potencial de refer ncia de dados para PROFIBUS DP apenas para fins de teste 4 reservado 5 VP Saida Saida de 5 V max 10 mA apenas para fins de teste 6 IA Saida Linha de dados PROFIBUS DP A saida 7 B Saida Linha de dados PROFIBUS DP B saida 8 DGND Potencial de refer ncia de dados para PROFIBUS DP apenas para fins de teste 9 reservado 10 DGND Potencial de refer ncia para VP borne 5 apenas para fins de teste X21 1 24 V Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para o sistema eletr nico do m dulo os sensores e o MOVI SWITCH 2 24 V Sa da Tens o de alimenta o de 24 V jumpeada com o borne X21 1 3 GND Potencial de refer ncia 0V24 4 GND Potencial de refer ncia 0V24 5 V2124 Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para atuadores sa das digitais controle MOVI SWITCH 6 V2124 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para atuadores sa das digitais jumpeada com o borne X21 5 7 GND Potencial de refer ncia 0V24 8 GND Potencial de refer ncia 0V24 34 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Conexao PROFIBUS Conex o do distribuidor de campo MFZ26W com MFP 9 3 tens o de 24 Vcc Conex o do d
33. 1 MF Z 3W ou MFP Z26W reservado valor O Sinal de controle L para sentido antihor rio Sinal de controle R para sentido hor rio t p Mestre de Byte sa das digitais fieldbus Byte entradas digitais ee eee MF 21 22 Entrada DI1 Entrada DI2 Entrada DI3 reservado valor 0 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Mensagem de retorno OK Conex o atrav s do conector M12 de acordo com a pagina 66 reservado valor 0 Sinal de controle RUN MOVI SWITCH 1 Sinal de controle RUN MOVI SWITCH 0 Mensagem de retorno OK MOVI SWITCH 0 Ocupado Mensagem de retorno OK MOVI SWITCH 1 Ocupado reservado valor O 93 22 94 C z9 Controle do MOVI SWITCH atrav s do fieldbus Controle atrav s do m dulo funcional 11 em MFK 22 3 Controle atrav s do m dulo funcional 11 em MFK Controle de 1 x MOVI SWITCH 1E com MFK Z 1 ou MFK Z 3W Controle de 2 x MOVI SWITCH 1E com MFK Z 1 O cap tulo seguinte descreve a troca de dados c clica entre o mestre e o escravo na utiliza o do m dulo funcional 11 para o controle do MOVI SWITCH sob observa o estrita dos exemplos de conex o a partir da p gina 65 MFZ 1 e ou a partir da p gina 69 MFZ 3W Transmiss o de dados mestre escravo Codificado em 4 bits Significado B
34. 10 reservado 11 24 V Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para o sistema eletr nico do m dulo e sensores 12 24 V Sa da Tens o de alimenta o de 24 V jumpeada com o borne X20 11 13 GND Potencial de refer ncia 0V24 14 GND Potencial de refer ncia 0V24 15 reservado 16 reservado 17 reservado 18 reservado Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 57 12 Conexao com CANopen Conex o do distribuidor de campo MFZ33W com MFO 12 3 Conex o do distribuidor de campo MFZ33W com MFO M dulo de conex o MFZ33W com m dulo fieldbus MFO21 MFO22 e dois circuitos de tens o de 24 Vcc separados L3 L3 L2 L2 L1 L1 PE PE O 3000 3 MFO22 MFZ33W eee 2x 24V 24V1 24V1 GND1 GND1 24V2 24V2 GND2 GND2 X11 1 CAN_SHLD X11 2 CAN_V 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 06738AXX 0 nivel de potencial 0 1 nivel de potencial 1 Importante O m dulo de conex o MFZ 3W possui apenas um potencial de refer ncia 0V24 GND Assim os potenciais de refer ncia nos dois circuitos de tens o 24 Vcc separados s o conectados entre si atrav s da unidade Fun o dos bornes Nr Nome Dire o Fun o X20 1 CAN GN
35. Coloca o em opera o CANODGN arataa penis had de na 87 DevicoNeL si anna a a a aa 80 InterBus cobre 75 InterBus FO a 78 Interface AS ss terteerenerereeeranenaea 90 PROFIBUS piinaa ie eee 72 Compensa o de potencial 27 Componentes v lidos 5 Comprimento dos dados de processo CANODGN 35200200 ais needed e camas Lami saca Rea dads 88 DOVICONGE atiram iia quieres Read as Chiara EETA 82 Condutor de fibra tica cc cccccccceceeeeeeeeeeeeees 47 Conector ASAW e aa 70 Conexao CANOPEN a cco ia cage tibia chee E tacts 56 Conex o MOVI SWITCH com distribuidores de campo 69 Conex o MOVI SWITCH 1E com interface fieldbus cccceeeeeee 65 Conex o MOVI SWITCH 2S CBO com interface fieldbus ccceeeeeeeee 67 DeviceNet a sx ssatiensicidtivcvs atada i 52 InterBus COM cabo de cobre 40 InterBus com condutor de fibra tica 47 InterBus com conector circular 43 InterBus com conector macho Sub D de 9 pinos 41 Interface AS e N a 60 Interfaces fieldbus VOS i im 37 MEZA reeta tote semcttc netic dt cu Tai a amines 44 MFZ11 com InterBus cobre 51 MFZ13W com InterBus cobre 45 MFZ13W com InterBus FO 51 MFZ21 com PROFIBUS 32 MFZ23W com PROFIBUS 33 MFZ26W com PROFIBUS 35
36. MFZ26W em combina o com MFP22 o a o a amp a ocoacosxa oO Z 0O zZ 6 9S LO 2 Z 0 0 Z O Z N Z O oOo gt S 020 535020 5 020 506200 0 83 0 60435AXX 1 O jumper de fio met lico montado na f brica Ele necess rio para a opera o e n o pode ser removido 1 n vel de potencial 1 Nr Nome Dire o Fun o X20 19 DIO Entrada Sinal de comuta o do sensor 1 ocupado para MOVI SWITCH 20 GND Potencial de refer ncia de 0V24 para o sensor 1 21 V024 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 1 22 DI1 Entrada Sinal de comuta o do sensor 2 23 GND Potencial de refer ncia de 0V24 para o sensor 2 24 V024 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 2 25 DI2 Entrada Sinal de comuta o do sensor 3 26 GND Potencial de refer ncia de 0V24 para o sensor 3 27 V024 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 3 28 DI3 Entrada Sinal de comuta o do sensor 4 29 GND Potencial de refer ncia de 0V24 para o sensor 4 30 V024 Saida Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 4 31 DOO Sa da Sinal de comuta o do atuador 1 ocupado para MOVI SWITCH 32 GND Potencial de refer ncia de 0V24 para o atuador 1 33 DO1 Sa da Sinal de comuta o do atuador 2 ocupado quando estiver conectando MOVI SWITCH 2S CBO 34 GND Potencial de refer ncia de 0V24 para o atuador 2
37. MFZ31 com CANOPEN 57 MFZ31W com DeviceNet n 53 MFZ33W com CANopen nsss 58 MFZ33W com DeviceNet 000cccceeeeeeeees 54 MFZ61 com interface AS ccccccceseeeeeeees 61 MFZ61 com interface AS com terminal simples 63 MFZ63W com interface AS c 62 MFZ63W com interface AS com terminal simples o 64 PROFIBUS sos at tata a A 32 PROFIBUS com AF2 aoaie 38 Conex o da rede remota de instala o 42 Conex o de rede remota s 40 Configura o planejamento de projeto do mestre CANOPEN 2x ima 2c tare eaae ganesh ade Gk aparar 89 DeviceNet ccrcccciiencsineciitsnddeesdenedontilectaes 83 InterBus cobre 77 InterBus FO aaa n A 79 PROFIBUS Creirias E 74 Continua o do circuito circular 78 Controle do MOVI SWITCH 92 D Dados t cnicos CANOPA a ds ses eile eee dae 100 DeviceNet ccccecceecceecceeeeceeeeeeeteteteeeeeees 99 Distribuidores de campo MF Z26W 102 Distribuidores de campo MF Z 3 102 InterBus cobre 97 InterBus FO enee naa 98 Interface AS ese 101 PROFIBUS as aces s suas ss ee Os 96 Denomina o do tipo Distribuidor de campo 17 Interfaces fieldbus eee teeeeetttees 14 Descri o Distribuidor de campo 6 Interfaces fieldbus 6 MOVE SWITCH sinos deseo adoro deu aa 6 Descri o do siste
38. P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Holanda Unidade de Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Service Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam 11 2007 109 110 1 ndice de endere os Hong Kong Unidade de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Vendas Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Service No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu india Unidade de Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831086 montagem Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Vendas Por Ramangamdi Baroda 391 243 http www seweurodriveindia com Service Gujarat mdoffice seweurodriveindia com Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon office liraz handasa co il Italia Unidade de Mil o SEW EURODRIVE
39. S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Su a Unidade de Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Service info imhof sew ch Tail ndia Unidade de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Service Chonburi 20000 Tun sia Vendas T nis T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 5 Rue El Houdaibiah Fax 216 71 4329 76 1000 Tunis tms tms com tn Turquia Unidade de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 164 montagem Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 216 3838014 15 Vendas Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Service TR 34846 Maltepe ISTANBUL http www sew eurodrive com tr sew sew eurodrive com tr Ucr nia Vendas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Service Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Unidade de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Service Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net 112 11 2007
40. Sa da Sa da de 5 V m x 10 mA apenas para fins de teste 9 DGND Potencial de refer ncia para VP borne 5 apenas para fins de teste 10 reservado 11 24V Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para o sistema eletr nico do m dulo e sensores 12 24V Saida Tens o de alimenta o de 24 V jumpeada com o borne X20 11 13 GND Potencial de refer ncia 0V24 14 GND Potencial de refer ncia 0V24 15 V2124 Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para atuadores sa das digitais 16 V2124 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para atuadores sa das digitais jumpeada com o borne X20 15 17 GND Potencial de refer ncia 0V24 18 GND Potencial de refer ncia 0V24 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 35 36 Conexao PROFIBUS Conex o do distribuidor de campo MFZ26W com MFP M dulo de conex o MFZ26W com m dulo fieldbus MFP21 MFP22 e um circuito de tens o de 24 Vcc conjunto 0 1 Prensa cabos de metal EMC nivel de potencial 0 xila l 2 3 4 5 6 7 8 4mm aero 7 oo amp YS a 2 X20 60432AXX 1 nivel de potencial 1 2 LH sele o dos bornes 19 36 a partir da pagina 65 Fun o dos bornes
41. Test dnt RSNetWorx for DeviceNet Ele Edt wew Network Device Diagnostics Took Help sds smeprjoalrr Hardware x 21 Human Machine Interface al O nductive Proximity Switch WIMOT MPOSx W MOVIMOT MFD41 OVITRAC FFDS1C SEW Eurodrive GmbH SEW MOVIMOT MFDSx 06166AXX Ap s o download da configura o no scanner do DeviceNet mestre a MFD indica com o LED verde Mod Net que uma liga o com o mestre foi estabelecida Os LEDs PIO e BIO mostram que as liga es de dados do processo correspondentes foram estabele cidas Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 83 19 Ce Coloca o em opera o com DeviceNet Coloca o em opera o da rede com RSNetWorx 19 5 Coloca o em opera o da rede com RSNetWorx A figura abaixo mostra o gerenciamento de rede RSNetWorx MQXTest dnt RSNetWorx for DeviceNet lB x he gdt View Metwork Device Diagnostics Jook tiep E Er nda 2S Kw lea t esmo Hardware x SEW SEW SEW MOVIMO GATEWAY GATEWAY MOQD3x MOQD2 Elektro Beckhoff GmbHjBereich Industrie Elektr Rockwell Automation Allen Bradley Rockwell Automation Dodge Rockwell Automation Electro Craft Motion Cor Rockwell Automation Relance Electric Rockwell Automation Sprecher Schuh SEW Eurockive GmbH Unknown Device Type 100 Jg SEW GATEWAY MODE SEW GATEWAY MQOSX SEW GATEWAY UFDLIA SEW MOVIDRIVE DFD IIA SEW MOVIDYN
42. alimenta o do sistema eletr nico para MFK 3 reservado 4 reservado 5 Interface AS Entrada saida Linha de dados da interface AS e alimenta o do sistema eletr nico para MFK 6 10 reservado X21 1 24 V AUX PWR Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para o MOVI SWITCH e sensores 2 24 V AUX PWR Sa da Tens o de alimenta o de 24 V jumpeada com o borne X21 1 3 GND AUX PWR Potencial de refer ncia 0V24 4 GND AUX PWR Potencial de refer ncia 0V24 5 V2124 Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para atuadores sa das digitais controle MOVI SWITCH 6 V2124 Saida Tens o de alimenta o de 24 V para atuadores sa das digitais jumpeada com o borne X21 5 7 GND Potencial de refer ncia 0V24V 8 GND Potencial de refer ncia 0V24V 62 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Conex o com interface AS Conex o com terminal simples e realimenta o de 24 V 13 3 Conex o com terminal simples e realimenta o de 24 V Conex o do suporte de m dulo MFZ61 em combina o com interface AS 13 lim MFZ61 AS Interface X20 oo OO s O ALSO 3 OOO MFZ61A Geo MFK X11 X11 1 AS Interface 2 0V24 AUX PWR 3 AS Interface 4 24V AUX PWR 0 nivel de poten
43. campo para controle do MOVI SWITCH Coloca o em opera o com interface InterBus MFI C xD 18 Variantes de ajuste da largura de dados InterBus Configura o do mestre InterBus planejamento de projeto A tabela seguinte mostra ajustes da largura dos dados InterBus utilizando as chaves DIP 1 2 e 7 Para o controle do MOVI SWITCH selecionar sempre OPD DI DO DIP 1 DIP 2 DIP 7 Denomina o Fungao Largura de 20 21 1 I O dados InterBus OFF OFF OFF reservado sem Irregularidade de inicializ IB ON OFF OFF reservado N o poss vel com MOVIMOT Irregularidade de inicializ IB OFF ON OFF 2 PD 2 PD para MOVIMOT 32 bits ON ON OFF 3 PD 3 PD para MOVIMOT 48 bits OFF OFF ON O PD DI DO Somente I O 16 bits ON OFF ON reservado N o poss vel com MOVIMOT Irregularidade de inicializ IB OFF ON ON 2 PD DI DO 2 PD para MOVIMOT 1 0 48 bits ON ON ON 3 PD DI DO 3 PD para MOVIMOT 1 0 64 bits 18 3 Configura o do mestre InterBus planejamento de projeto Configurando a estrutura da rede Configura o offline inserir com Ident Code Configura o online leitura das condi es de configura o A configura o da MFI no mestre InterBus com ajuda do software de configura o CMD Tool CMD Configuration Monitoring Diagnosis divide se em dois passos Em primeiro lugar cria se a estrutura da rede Em seguida reali
44. com uma tens o auxiliar de 24 V Conex o de interface AS e de 24 V atrav s do a A E cabo amarelo e do cabo preto com terminal By Ti qITres duplo E A AS Interface YE AUX PWR BK 53965AXX Conex o de interface AS atrav s do cabo amarelo alimenta o de 24 V atrav s do cabo redondo AS Interface AS Interface YE YE 53967AXX As demais conex es dependendo do m dulo de conex o selecionado encontram se descritas nos cap tulos seguintes Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Conex o com interface AS Conex o com terminal duplo 13 2 Conex o com terminal duplo Conex o do suporte de m dulo MFZ61 em combina o com interface AS 1 MFZ61 AS Interface X20 OD MFZ61A N z PaO iljooo Qeoo MFK X11 X11 1 AS Interface 2 0V24 AUX PWR 3 AS Interface 4 24V AUX PWR 06720AXX 0 nivel de potencial 0 1 nivel de potencial 1 1 Sele o dos bornes 19 36 a partir da p gina 65 2 Garantir a compensa o de potencial entre todos os participantes da rede Fun o dos bornes Nr Nome Dire o Fun o X20
45. de projeto da interface DeviceNet MFD Os arquivos EDS s o necess rios para a configura o do mestre DeviceNet Os arquivos EDS encontram se na internet em _ http Awww sew eurodrive de Os arquivos s o instalados com o aux lio do software de configura o RSNetWorx O procedimento exato encontra se descrito nos manuais do respectivo software de configura o 1 Instalar o arquivo EDS com o aux lio do soft ware de planejamento de projeto RSNet Worx Em seguida aparece o participante escravo no diret rio SEW Eurodrive Pro file com um dos seguintes nomes SEW MOVIMOT MFD2x SEW MOVIMOT MFD3x SEW Gateway MQD2x SEW Gateway MQD3x 2 Criar novo projeto ou abrir projeto j exis tente e ler todos os componentes da rede atrav s de um Start Online Build 3 Para configurar a interface MFD fazer duplo clique no s mbolo Em seguida poss vel ler os par metros do componente 4 Para poder consultar a interface atrav s do controle uma zona de memoria para a troca de dados deve ser colocada dispo si o da MFD Isto pode ser realizado p ex com o aux lio do RSNetWorx Informa es detalhadas encontram se na documenta o do software de planeja mento de projeto 5 Ajustar o comprimento dos dados do pro cesso inclusive das I Os atrav s do sof tware de configura o Selecionar a confi gura o dos dados do processo 0PD WO para o controle do MOVI SWITCH MOX
46. deve se apagar Configurar a interface InterBus MFI no mestre InterBus ver Configurar mestre InterBus planejamento do projeto na pagina 77 IRA Uma descri o detalhada das fun es das interfaces InterBus encontra se no A fa manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 17 75 17 76 C xD Coloca o em opera o com interface InterBus MFI cabo de cobre Ajustando as chaves DIP 17 2 Ajustando as chaves DIP Largura dos dados de processo modo de opera o Chave NEXT END poss vel ajustar a largura de dados do processo o modo de opera o MFI e a conti nua o f sica do circuito anular com as chaves DIP MFI 1 at 6 O ajuste da largura dos dados de processo feito utilizando as chaves DIP 1 e 2 Para o controle do MOVI SWITCH selecionar sempre OPD DI DO A chave NEXT END indica ao MFI se um outro m dulo InterBus segue Assim durante conex o de uma rede remota de seguimento necess rio colocar esta chave nos bornes 6 at 10 na posi o NEXT Se o MFI for o ltimo m dulo no InterBus neces s rio colocar esta chave na posi o END Todas as chaves reservadas devem estar na posi o OFF Caso contr rio a iniciali za o do chip de protocolo do InterBus n o realizada O MFI indica o c digo ID MP Not Ready c digo ID 78hex Neste caso os mestres Inter
47. di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Vendas 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Service sewit sew eurodrive it Japao Unidade de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Vendas Iwata http www sew eurodrive co jp Service Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus infoDirseva lt http www sew eurodrive It Luxemburgo Unidade de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu Service info caron vector be 11 2007 ndice de endere os Mal sia Unidade de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my Service West Malaysia Marrocos Vendas Casablanca Afit Tel
48. do endere o 9 a tabela seguinte mostra como identificar as posi posi o da chave es das chaves DIP para qualquer endere o de rede DIP para qualquer endere o C lculo Resto Posi o da chave DIP Valor 92 4 1 DIP 1 ON 1 4 2 2 0 DIP 2 OFF 2 212 1 0 DIP 3 OFF 4 1 2 0 1 DIP 4 ON 8 0 2 0 0 DIP 5 OFF 16 0 2 0 0 DIP 6 OFF 32 0 2 0 0 DIP 7 OFF 64 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 87 20 I Coloca o em opera o com CANopen Ajuste da taxa de transmissao CANopen 20 3 Ajuste da taxa de transmiss o CANopen A taxa de transmiss o ajustada com as chaves DIP S2 1 e S2 2 A tabela abaixo mostra como a taxa de transmiss o definida seguindo a atribui o das chaves DIP 1 Taxa de transmiss o CANopen S2 Ajuste de f brica 500 kBaud o RE a 2 x1 2 2 04989BXX Taxa de transmissao Valor DIP 1 DIP 2 125 kBaud 0 OFF OFF 250 kBaud 1 ON OFF 500 kBaud 2 OFF ON 1 MBaud 3 ON ON 20 4 Ajuste do comprimento dos dados de processo e de I O Enable O ajuste do comprimento dos dados de processo feito utilizando as chaves DIP S2 3 e S2 4 A libera o das I Os feita atrav s da chave DIP S2 5 1 Reservado posi o OFF S2 2 I O Enable Ajuste de f brica Enable 3 Comprimento dos dados de processo Ajuste de f brica 3PD co
49. na estrutura do cabo de rede Os cabos normais de rede remota s o compostos por cabos de dois fios tran ados em 3 pares para a transmiss o de dados Al m dos cabos para a trans miss o de dados a alimenta o da MFI e dos sensores ativos tamb m pode ser conduzida na rede remota de instala o Conex o de rede A conex o t pica de rede remota para unidades IP20 realizada com um conector macho remota Sub D de 9 pinos Os seguintes exemplos de cablagem mostram como as MFIs s o conec tadas s unidades anteriores e ou posteriores com conector macho Sub D de 9 pinos INTERBUS Master A A i MFI MQI v 2 7 1 v ee MFI MQI v RE 06130AXX 1 max 400 m max 1200 ft 2 max 12 8 km max 8 miles 3 Acionamento 40 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Conexao com InterBus 1 0 Conex o InterBus com cabo de cobre Tipo de pot ncia D9 MFI Sub D de 9 pinos na MFI Tipo de pot ncia MFI D9 MFI no Sub D de 9 pinos A rede remota de entrada registrada pelo m dulo InterBus anterior com um conector macho Sub D de 9 pinos O m dulo InterBus seguinte conectado com um conector f mea Sub D de 9 pinos MFZ11 InterBus 4 a 0 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 X20 GN YE 1 her wi rear ole ides se DO DO DI DI COM
50. posi o da chave DIP para qualquer endere o Ajuste da taxa de transmiss o O ajuste da taxa de transmiss o feito com as chaves DIP S1 1 e S1 2 O ajuste do endere o DeviceNet MAC ID feito com as chaves DIP 1 3 at S1 8 A figura abaixo mostra um exemplo para o ajuste de endere o e da taxa de transmiss o 1 Endere o MAC ID ajustado endere o 9 S1 Ajuste de f brica endere o 63 Endere os v lidos de 0 a 63 D 25x0 7 B 24x0 O 23x1 W 22x0 B 21x0 0 20x1 2 Taxa de transmiss o Ajuste de f brica 500 kBaud 1 oo wn oo 21x1 5 a 20x0 2 NIO Nou 06165AXX A partir do exemplo do endere o 9 a tabela seguinte mostra como identificar e ajustar as posi es das chaves DIP para qualquer endere o de rede C lculo Resto Posi o da chave DIP Valor 92 4 1 DIP S1 3 ON 1 42 2 0 DIP S1 4 OFF 2 2 2 1 0 DIP S1 5 OFF 4 1 2 0 1 DIP S1 6 ON 8 0 2 0 0 DIP S1 7 OFF 16 0 2 0 0 DIP S1 8 OFF 32 A tabela abaixo mostra como a taxa de transmiss o pode ser ajustada atrav s das chaves DIP S1 1 e 1 2 Taxa de transmiss o Valor DIP S1 1 DIP S1 2 125 kBaud 0 OFF OFF 250 kBaud 1 ON OFF 500 kBaud 2 OFF ON reservado 3 ON ON Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 81 19 I Coloca o em opera o com DeviceNet Ajuste do
51. sendo necess rias apenas para o canal de parametriza o e Ap s salvar o projeto e carreg lo no mestre DP e depois de acionar o mestre DP o LED Bus F da MFP deve se apagar Se isto n o ocorrer verifique a cablagem e os resistores de termina o do PROFIBUS assim como o planejamento do projeto e o endere o do PROFIBUS Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Coloca o em opera o com interface InterBus MFI cabo de cobre 8 Sequ ncia de coloca o em opera o 17 Coloca o em opera o com interface InterBus MFI cabo de cobre 17 1 Sequ ncia de coloca o em opera o Antes de retirar colocar a tampa da carca a MFI recomendamos desligar a tens o de alimenta o de 24 Vec Com a remo o do m dulo de rede interrompida a estrutura circular do InterBus ou seja o sistema de rede completo n o est mais em condi es de funcionar Verificar se as conex es entre o MOVI SWITCH e o m dulo de conex o InterBus MFZ11 MFZ13W est o corretas Ajustar a chave DIP MFI ver Ajustando as chaves DIP na p gina 76 Inserir e aparafusar a tampa da caixa de conex es MOVI SWITCH e a tampa da carca a da MFI Ligar a tens o de alimenta o 24 Vcc para a interface InterBus MFI e o MOVI SWITCH Os LEDs UL e RD da MFI devem estar acesos agora e em caso de configura o correta OPD DI DO o LED vermelho SYS FAULT
52. um cabo de liga o compat vel com o conector M12 do m dulo de conex o MFK ver figura seguinte 1 AS Interface 2 0V24 1 X11 3 AS Interface 4 24V 1 06761AXX 1 Os pinos 2 4 n o s o necess rios para a atribui o de endere o Exemplo cada participante de interface AS endere ado individualmente A e em seguida reintegrado na rede B A B MFK Z63W MFK Z63W 1 53889AXX 1 Unidade de endere amento interface AS Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 91 Controle do MOVI SWITCH atrav s do fieldbus 22 EO Princ pio 22 Controle do MOVI SWITCH atrav s do fieldbus 22 1 Princ pio O controle do MOVI SWITCH feito atrav s das entradas saidas digitais das inter faces fieldbus MF Para tanto necess rio selecionar a configura o de dados do processo OPD I O e ou na interface AS MFK m dulo funcional 11 demais infor ma es encontram se no cap tulo Coloca o em opera o da interface fieldbus corres pondente Master PO movi SwiTcH P SS MF Ja DO AREI ERES D Je ARAE DI err PI 54035AXX PO Dados de sa da de processo PI Dados de entrada de processo DO Sa das digitais DI Entradas digitais 22 2 Controle atrav s do byte I O e ou da palavra I O MFP MFI MFD M
53. 1 reservado 2 Interface AS Entrada saida Linha de dados da interface AS e alimenta o do sistema eletr nico para MFK 3 reservado 4 reservado 5 Interface AS Entrada saida Linha de dados da interface AS e alimenta o do sistema eletr nico para MFK 6 reservado 7 reservado 8 reservado 9 reservado 10 reservado 11 24 V AUX PWR Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para o MOVI SWITCH e sensores 12 24 V AUX PWR Sa da Tens o de alimenta o de 24 V jumpeada com o borne X20 11 13 GND AUX PWR Potencial de refer ncia 0V24 14 GND AUX PWR Potencial de refer ncia 0V24 15 reservado 16 reservado 17 reservado 18 reservado Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 61 13 Conex o com interface AS Conex o com terminal duplo Conex o do distribuidor de campo MFZ63W L3 L2 L1 MFK21 OOO mFzesw 5200 MFK22 X11 X11 1 AS Interface 2 0V24 AUX PWR 3 AS Interface 4 24V AUX PWR 06740AXX 0 nivel de potencial 0 1 nivel de potencial 1 Fun o dos bornes Nr Nome Dire o Fun o X20 1 reservado 2 Interface AS Entrada saida Linha de dados da interface AS e
54. 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Service Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co 11 2007 107 1 ndice de endere os Cor ia Unidade de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Service Ansan 425 120 master sew korea co kr Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bid de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Service PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Dinamarca Unidade de Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Service sew sew eurodrive dk E U A Fabrica Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Unidade de 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 montagem P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Vendas Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Service Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Unidade
55. 10 2 Conex o InterBus com condutor de fibra tica 47 11 Conex o com DeviceNet ccecccececeeeeeeeeeeeceeeeneeeeeeeeeeeeseeeeesseeeneaneeeeeeeeeeees 52 11 1 Op es de conex o de DeviceNet 52 11 2 Conex o MFZ31 em combina o com DeviceNet 53 11 3 Conex o do distribuidor de campo MFZ33W com MFD 54 12 Conex o com CANopen eee eee eeeeeesseeaeeeeeeseeeeeeeeneseseeeeseeeneeeeeeees 56 12 1 Op es de conex o de CANopen re 56 12 2 Conex o MFZ31 em combina o com CANopen 57 12 3 Conex o do distribuidor de campo MFZ33W com MFO 58 13 Conex o com interface AS eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeseaseeneeeeeeeeeeees 60 13 1 Conex o de cabo de interface AS re 60 13 2 Conex o com terminal duplo arara 61 13 3 Conex o com terminal simples e realimenta o de 24 V 63 14 Liga o do m dulo de conex o MFZ 1 com MOVI SWITCHO 65 14 1 Exemplo de conex o 2 x MOVI SWITCH 1E com MF 65 14 2 Exemplo de conex o MOVI SWITCH 2S CBO com MF 67 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH indice 15 Conex o de distribuidores de campo MFZ 3W MFZ26W com MOVI SWITCHO as size ccs annechisnnsaasssvasdvnaai
56. 219 879 Center BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Brasil Fabrica Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Vendas Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Service Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia no Brasil 11 2007 ndice de endere os i Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Camar es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 Douala Canad Unidades de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca Service marketing sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 marketing sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 marketing sew eurodrive ca Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia no Canad Chile Unidade de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770
57. 3 21 8222 84 Bellevue El Harrach reducom_sew yahoo fr 16200 Alger Argentina Unidade de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar Service 1619 Garin Austr lia Unidades de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Service enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Townsville SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 7 4779 4333 12 Leyland Street Fax 61 7 4779 5333 Garbutt QLD 4814 enquires sew eurodrive com au Austria Unidade de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http sew eurodrive at Service sew sew eurodrive at Belarus Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 38 50 RybalkoStr 26 Fax 375 17 29838 50 BY 220033 Minsk sales sew by B lgica Unidade de Bruxelas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive be Service info caron vector be Service Redutores SEW Caron Vector S A Tel 32 84 219 878 Competence industriais Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84
58. 50 mA Separa o de potencial Liga o InterBus livre de potencial Entre l gica e tens o de alimenta o de 24 V Entre l gica e periferia MOVIMOT atrav s de optoacoplador Tecnologia de conex o de rede 5 bornes el sticos cada para cabo de rede de entrada e de seguimento Blindagem atrav s de prensa cabos de metal EMC Entradas digitais sensores Nivel de sinal Compat vel com CLP de acordo com EN 61131 2 entradas digitais tipo 1 Ri 3 0 KQ Intervalo de amostragem de aprox 5 ms 15 V 30 V 1 contato fechado 3 V 5 V 0 contato aberto Alimenta o de sensores Corrente de dimensionamento Queda de tens o interna 24 Vcc de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa gt 500 mA max 1 V Sa das digitais atuadores N vel de sinal Corrente de dimensionamento Corrente de fuga Queda de tens o interna Compat vel com CLP de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa 0 0 V 1 24 V 500 mA m x 0 2 mA m x 1 V Comprimento do cabo RS 485 30 m entre MFI e MOVIMOT em caso de montagem separada Temperatura ambiente 25 60 C Grau de prote o IP65 montado no m dulo de conex o MFZ todos os conectores vedados Dados de programa o Interface InterBus Rede remota e rede remota de instala o Modo de protocolo Protocolo ass ncrono de dois condutor
59. AFD 1 1A SEW MOWIMOT MED2x WB SEW MOVIMOT MFDSx SEW MONIMOT MEDS1 SEW MOWITRAC FFDS1C serena 1794 ADN 1794 ADN PCEEMKS DeviceNet Flex DeviceNet Flex VO Adapter WO Adapter 1 Online Not Browsing 51506AXX Altera o de Com o gerenciamento de rede RSNetWorx poss vel escanear as unidades conec par metros tadas Atrav s de um duplo clique no icone da unidade conectada p ex MFD2x atrav s do poss vel abrir uma janela de diagn stico que permite monitorar par metros de RSNetWorx fieldbus e valores dos dados do processo importantes No par metro 13 poss vel ler o comprimento dos dados de processo ajustado General Parameters 1 0 Defaults EDS File Select the parameter s that you want to configure and initiate an action using the toolbar dt SEw Param In 8462 SEW Param Ad O SEW Read Write 2 Device Identific 824080950 Setpoint source FIELDBUS yane nd Control source FIELDBUS Range O to 429496 Setp descr PO1 IPOS PA DATA Setp descr POZ IPOS PA DATA Setp descr PO3 IPOS PA DATA Act v descr PIL IPOS PE DATA Act v descr PI2 IPOS PE DATA Act v descr PIS IPOS PE DATA PD configuration 10PD PARAMETER Station Address 3 Abbrechen Ubemehmen amp amp amp amp amp amp amp amp amp amp amp 51505AXX 84 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Coloca o em opera o com
60. B i BB a i Lr Oar 2 A 2 2 2 06124AXX 1 Resistor de termina o de rede 120 Q 2 Conector em T Observar regulamentos para a cablagem conforme especifica o CANopen DR P 303 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Conexao com CANopen Conex o MFZ31 em combina o com CANopen 12 12 2 Conex o MFZ31 em combina o com CANopen MFZ31 CANopen 8 1 06719AXX Oy SO Br MFZ31 Qeoo MFO 2 X11 E 1 CAN SHLD 24 Voc 2 CAN_V x11 3 CAN GND 4 CAN_H 5 CAN_L 0 nivel de potencial 0 1 nivel de potencial 1 1 RA Sele o dos bornes 19 36 a partir da p gina 65 2 Garantir a compensa o de potencial entre todos os participantes da rede Fun o dos bornes Nr Nome Dire o Fun o X20 1 CAN_GND Entrada Potencial de refer ncia CANopen 0V24 2 CAN_L Entrada saida Linha de dados CAN_L 3 CAN_SHLD Entrada Compensa o de potencial 4 CAN H Entrada sa da Linha de dados CAN H 5 CAN V Entrada Tens o de alimenta o CANopen de 24 V 6 reservado 7 reservado 8 reservado 9 reservado
61. Bus indicam uma irre gularidade de inicializa o A figura seguinte mostra o ajuste de f brica da SEW e 3PD 1 palavra para I O digital largura dos dados de 64 bits no InterBus e outro m dulo InterBus segue NEXT 1 2 END We next lt 0 NE w WO 4 4 q zT 6 06131AXX 1 MFI o ltimo m dulo InterBus nenhum outro cabo de rede est conectado 2 Um outro m dulo InterBus segue cabo de rede de seguimento est conectado 3 Conex o InterBus 4 ON Largura dos dados de processo 1 para I Os digitais 5 Reservado posi o OFF 6 Largura dos dados de processo Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Coloca o em opera o com interface InterBus MFI cabo de cobre nr I 17 Configura o do mestre InterBus planejamento de projeto Variantes de A tabela seguinte mostra ajustes da largura dos dados InterBus utilizando as chaves ajuste da largura DIP 1 2e 5 Para o controle do MOVI SWITCH selecionar sempre OPD DI DO de dados DIP 1 DIP 2 DIP 5 Denomina o Fungao Largura de interBus 20 21 11 0 dados InterBus OFF OFF OFF reservado sem Irregularidade de inicializ IB ON OFF OFF reservado N o poss vel com MOVIMOT Irregularidade de inicializ IB OFF ON OFF 2PD 2 PD para MOVIMOT 32 bits ON ON OFF 3 PD 3 PD para MOVIMOT 48 bits OFF OFF ON O PD DI DO Somente O 16 bits ON OFF ON
62. Connection Set com polled I O e bit strobe I O Taxas de transmissao suportadas 500 kBaud 250 kBaud 125 kBaud Comprimento do cabo DeviceNet ver especifica o DeviceNet V 2 0 500 kBaud 100 m 250 kBaud 200 m 125 k Baud 400 m Termina o da rede 120 Ohm ligar externamente Configura o dos dados de processo sem 2 PD DI DO 3 PD MFD21 MFD22 MFD32 Configura o dos dados de processo com 2 PD DI DO DI DO 3 PD DI DO MFD21 MFD22 O PD DI DO Configura o dos dados de processo com 2PD DI DI 3 PD DI MFD32 O PD DI Ajuste de endere o Chave DIP Comprimento dos dados de processo Chave DIP I O Enable Chave DIP Nome do arquivo EDS MFD2x eds MFD3x eds Nome do arquivo bitmap MFD2x bmp MFD3x bmp Nome do arquivo icon MFD2x ico MFD3x ico Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 23 99 23 100 Dados t cnicos Dados t cnicos da interface CANopen MFO 23 5 Dados t cnicos da interface CANopen MFO Especificagao el trica MFO Alimenta o do sistema eletr nico MFO V 24 V 25 lg lt 150 mA Separa o de potencial Potencial CAN e entradas saidas Potencial CAN e MOVIMOT Tens o de entrada para o conversor e os sensores borne 11 13 V 24 V 25 Tecnologia de conex o de rede Micro Style Connector Male M12 Entradas digitais sensores N vel de sinal Com
63. D Especifica o el trica MFD Alimenta o do sistema eletr nico MFD atrav s da DeviceNet V 11 V 25 V de acordo com a especifica o DeviceNet lg lt 200 mA Tens o de entrada para o conversor e os sensores borne 11 13 V 24 V 25 Separa o de potencial Potencial DeviceNet e entradas saidas Potencial DeviceNet e MOVIMOT Tecnologia de conex o de rede Micro Style Connector Male M12 Entradas digitais sensores N vel de sinal Compat vel com CLP de acordo com EN 61131 2 entradas digitais tipo 1 Ri 3 0 KQ Intervalo de amostragem de aprox 5 ms 15 V 30 V 1 contato fechado 3 V 5 V O contato aberto Alimenta o de sensores Corrente de dimensionamento Queda de tens o interna 24 Vcc de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa 2 500 mA m x 1 V Sa das digitais atuadores N vel de sinal Corrente de dimensionamento Corrente de fuga Queda de tens o interna Compat vel com CLP de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa o 0V 1 24V 500 mA m x 0 2 mA m x 1 V Comprimento do cabo RS 485 30 m entre MFD e MOVIMOT em caso de montagem separada Temperatura ambiente 25 60 C Grau de prote o IP65 montado no m dulo de conex o MFZ todos os conectores vedados Especifica o DeviceNet Vers o de protocolo Master Slave
64. D Entrada Potencial de refer ncia CANopen 0V24 2 CAN L Entrada sa da Linha de dados CAN L 3 CAN SHLD Entrada Compensa o de potencial 4 CAN H Entrada sa da Linha de dados CAN H 5 CAN V Entrada Tens o de alimenta o CANopen de 24 V 6 10 reservado X21 1 24V Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para o sistema eletr nico do m dulo os sensores e o MOVI SWITCH 2 24 V Sa da Tens o de alimenta o de 24 V jumpeada com o borne X21 1 3 GND Potencial de refer ncia 0V24 4 GND Potencial de refer ncia 0V24 5 V2124 Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para atuadores sa das digitais controle MOVI SWITCH 6 V2124 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para atuadores sa das digitais jumpeada com o borne X21 5 7 GND Potencial de refer ncia 0V24 8 GND Potencial de refer ncia 0V24 58 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Conexao com CANopen Conex o do distribuidor de campo MFZ33W com MFO M dulo de conex o MFZ33W com m dulo fieldbus MFO21 MFO22 e um circuito de tens o de 24 Vcc conjunto 1x 24V MFO21 2000 age 000 L3 L2 L1 PE 24V GND 24V GND 12 X11 1 CAN_SHLD X11 fa CANGND 4 CAN_H 5 CAN_L 06739AXX o
65. DeviceNet C x 19 Coloca o em opera o da rede com RSNetWorx Colocar o Em seguida necess rio colocar o scanner em opera o e criar a lista de scan scanner em ver figura abaixo Abrir a janela de coloca o em opera o fazendo duplo clique no opera o scanner General Module Scanlist Input Output ADR Summary Available Devices Scanlist 4 Automap on Add IM Node Active Electronic Key V Device Type 4 Vendor IV Product Code Major Revision Edit 1 0 Parameters roa aone Upload from Scanner Download to Scanner OK Abbrechen bemehmen Hilfe 05442AXX No registro Scanlist necess rio incluir a interface fieldbus SEW p ex SEW Gateway MFD2x na lista de scan Na lista de scan fazer duplo clique na unidade cujo comprimento PD deseja ajustar Abre se a janela de par metro I O Ajustar o comprimento dos dados do processo para a liga o polled I O e bit strobe I O Observar que neste caso o comprimento PD indi cado em bytes Por esta raz o o comprimento PD da unidade deve ser multiplicado por 2 Exemplo com 10 PD deve ser ajustado em 20 bytes 2 x T Etobed I Change of State Cycic Input Size Bytes e y z E Input Size Pp Jogo F Poleg Output Size Bytes Input Size fzo a Bytes Heartbeat Rate 4 msec Qutput Size 20 al Bytes Poll Rate Every Scan Cancel Restore 1 0 Sizes 51507AXX Manual Int
66. E 0100 0113 0160 As medidas de preven o e os dispositivos de prote o devem atender aos regula mentos aplic veis p ex EN 60204 ou EN 50178 Medida de preven o obrigat ria liga o do MOVI SWITCH e do distribuidor de campo terra A unidade atende a todas as exig ncias para o desligamento seguro de conex es de pot ncia e do sistema eletr nico de acordo com EN 50178 Do mesmo modo para garantir o desligamento seguro todos os circuitos de corrente conectados devem atender s exig ncias para o desligamento seguro Desligar o MOVI SWITCH da rede el trica antes de retirar a tampa da caixa de conex es unidade de controle do MOVI SWITCH Durante a opera o a caixa de conex es deve permanecer fechada ou seja a tampa da caixa de conex es unidade de controle do MOVI SWITCH deve estar aparafusadas As fun es internas de seguran a da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar parada do motor A elimina o da causa da irregularidade ou o reset podem pro vocar a partida autom tica do motor Se por motivos de seguran a isso n o for per mitido o MOVI SWITCH deve ser desligado da rede el trica antes da elimina o da causa da irregularidade Aten o perigo de queimaduras durante a opera o a temperatura da superf cie do MOVI SWITCH pode ser superior a 60 C 4 2 Indica es de seguran a complementares para distribuidores de campo
67. EE O BO O BO alas E a os aos 4205 4060 5 4060 40 5 8 X20 60961AXX 1 DOO conectado no PIN2 do conector f mea DIO 2 DO1 conectado no PIN2 do conector f mea DI2 s necess rio na conex o de 2 MOVI SWITCH em um m dulo de rede MF 22 3 S necess rio quando o n de fieldbus foi instalado com circuitos de tens o de 24 V Depois de jumpear as sa das com os conectores f mea de entrada poss vel conectar dois MOVI SWITCH 1E nos conectores f mea M12 DIO e Di2 Assim n o mais poss vel utilizar o conector f mea de entrada DI1 e o conector f mea de sa da DOO nem o conector de entrada DI3 e o conector de sa da DO1 MOVI SWITCH 1E MSW 0 MOVI SWITCH 1E MSW 1 1405302 06722AXX 1 Em caso de conex o de um MOVI SWITCH poss vel utilizar a DI3 e a DO1 Em caso de conex o de dois MOVI SWITCH n o mais poss vel utilizar a DI3 e a DO1 66 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Ligagao do modulo de conexao MFZ 1 com MOVI SWITCH Exemplo de conex o MOVI SWITCH 2S CBO com MF 14 2 Exemplo de conex o MOVI SWITCH 2S CBO com MF Conex o atrav s dos bornes interface fieldbus MF 2 MSW 2S CBO DO GND o m 06723AXX 1 Atribui o dependente do tipo de fieldbus utilizado Entradas livres na conex o do MOVI SWI
68. EURODRIVE Brasil Ltda Av Am ncio Gaiolli 50 Bonsucesso 07251 250 Guarulhos SP sew sew com br www sew com br
69. EW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Unidade de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Service infosew sew eurodrive pt Republica Tcheca Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro 11 2007 111 0 ndice de endere os 1 R ssia Unidade de S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 montagem Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Vendas 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru Service sew sew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kosum IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Su cia Unidade de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Service Box 3100
70. FIBUS DP A sa da 7 B Sa da Linha de dados PROFIBUS DP B sa da 8 DGND Potencial de refer ncia de dados para PROFIBUS DP apenas para fins de teste 9 reservado 10 DGND Potencial de refer ncia para VP borne 5 apenas para fins de teste X21 1 24 V Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para o sistema eletr nico do m dulo os sensores e o MOVI SWITCH 2 24 V Sa da Tens o de alimenta o de 24 V jumpeada com o borne X21 1 3 GND Potencial de refer ncia 0V24 4 GND Potencial de refer ncia 0V24 5 V2124 Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para atuadores sa das digitais controle MOVI SWITCH 6 V2124 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para atuadores sa das digitais jumpeada com o borne X21 5 7 GND Potencial de refer ncia 0V24 8 GND Potencial de refer ncia 0V24 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 33 9 Conexao PROFIBUS Conex o do distribuidor de campo MFZ23W com MFP M dulo de conex o MFZ23W com m dulo fieldbus MFP21 MFP22 e um circuito de tens o de 24 Vcc conjunto L3 L3 L2 L2 L1 L1 PE a 1 A a ir PE x1 8 7 MFP21 as RR ls tt ee ssa E 8000 MFZ23W nere 1x24V a p PROFIBUS DP 1 24V GND 0 nivel de potencial 0
71. FO O cap tulo seguinte descreve a atribui o do byte I O e ou da palavra I O para o controle do MOVI SWITCH observando estritamente os exemplos de conex o a partir da p gina 65 MFZ 1 e ou a partir da p gina 69 MFZ 3W MFZ26W Controle de 1 x MOVI SWITCH 1E com MF Z 1 reservado valor 0 MF Z 3W ou MFP Z26W Baten Sinal de controle RUN MOVI SWITCH 0 gt MF 21 22 Mestre de fieldbus Byte saidas digitais Byte entradas digitais Mensagem de retorno OK MOVI SWITCH 0 Entrada D11 nao pode ser utilizada se houve jumper de DOO para DI1 conforme exemplo na pagina 66 Entrada DI2 Entrada DI3 reservado valor 0 92 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Controle do MOVI SWITCH atrav s do fieldbus Controle atrav s do byte I O e ou da palavra I O MFP MFI MFD MFO 22 Controle de 2 x MOVI SWITCH 1E com MF Z 1 Conex o por bornes de acordo com a p gina 65 reservado valor O Sinal de controle RUN MOVI SWITCH 1 Sinal de controle RUN MOVI SWITCH 0 TS p Mestre de Byte saidas digitais fieldbus Byte entradas digitais 1 EE MF 21 22 Mensagem de retorno OK MOVI SWITCH 0 Mensagem de retorno OK MOVI SWITCH 1 Entrada DI2 Entrada DI3 reservado valor O Controle de 1 x MOVI SWITCH 2S com MF Z
72. ITCH Conexao de distribuidores de campo MFZ 3W MFZ26W 15 Entradas saidas livres no distribuidor de campo 15 3 Entradas saidas livres no distribuidor de campo MF 22 Z 3W MF 23 Z 3W MFP22 Z26W Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH e Conectar sensores atuadores atrav s dos conectores f mea M12 Ao utilizar as sa das conectar 24 V em V2124 24V 24V V024 V024 1453 2 24V V024 DM 60494AXX 1 No MOVI SWITCH 1E sa da DO1 pode ser utilizada No MOVI SWITCH 2S sa da DO1 n o pode ser utilizada Importante as conex es n o utilizadas devem ser protegidas com tampas de expans o M12 para garantir o grau de prote o IP65 71 16 72 Coloca o em opera o com PROFIBUS Sequ ncia de coloca o em opera o gu o 16 Coloca o em opera o com PROFIBUS 16 1 Seqti ncia de coloca o em opera o Antes de retirar colocar o m dulo de rede MFP recomendamos desligar a tens o de alimenta o de 24 Vcc A liga o da rede do PROFIBUS de chegada e de seguimento encontra se integrada no m dulo de conex o de modo que a linha do PROFIBUS n o inter rompida mesmo com o sistema eletr nico do m dulo retirado Verificar se as conex es entre o MOVI SWITCH e o m dulo de conex o PROFIBUS MFZ21 MFZ23W MFZ26W est o corretas Ajustar o endere o de PROFIBUS no MFP ajuste de f brica endere o 4
73. ITCH 2 24 V Sa da Tens o de alimenta o de 24 V jumpeada com o borne X21 1 3 GND Potencial de refer ncia 0V24 4 GND Potencial de refer ncia 0V24 5 V2I24 Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para atuadores sa das digitais controle MOVI SWITCH 6 V2124 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para atuadores sa das digitais jumpeada com o borne X21 5 7 GND Potencial de refer ncia 0V24 8 GND Potencial de refer ncia 0V24 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Conexao com InterBus 1 0 Conex o InterBus com condutor de fibra tica 10 2 Conex o InterBus com condutor de fibra tica Conex o A instala o do InterBus e da alimenta o 24 Vcc realizada atrav s do conector comunica o e rugged line alimenta o 24 Voc 51442AXX 1 FO rede remota InterBus 2 Tens o de alimenta o VS1 VS2 e Os conectores de cabos n o est o inclu dos no fornecimento SEW fabricante empresa Phoenix Contact 1 imprescind vel observar as diretrizes do planejamento de projeto e de insta A la o para a tecnologia de conex o rugged line da empresa Phoenix Contact Montagem do Se necess rio os conectores de cabos podem ser conectados de quatro modos dife conector do cabo rentes no m dulo de rede ver figura abaixo de rede Remote OUT X12 Remote IN X11 X11 Remote OUT X12 Remote OUT
74. MFD MQD E 1 05971AXX 1 Resistor de termina o de rede 120 O 2 Conector em T 3 Multiport Observar regulamentos para a cablagem conforme a especificagao DeviceNet 2 0 52 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Conexao com DeviceNet Conex o MFZ31 em combina o com DeviceNet 11 2 Conex o MFZ31 em combina o com DeviceNet O9 OO MFZ31 0 nivel de potencial 0 000 ooo 8 MFD MFZ31 DeviceNet 1 1 06718AXX nivel de potencial 1 1 Sele o dos bornes 19 36 a partir da pagina 65 2 Garantir a compensa o de potencial entre todos os participantes da rede Fun o dos bornes Nr Nome Dire o Fun o X20 1 V Entrada Potencial de refer ncia DeviceNet 0V24 2 CAN_L Entrada saida Linha de dados CAN_L 3 DRAIN Entrada Compensa o de potencial 4 CAN_H Entrada saida Linha de dados CAN_H 5 V Entrada Tens o de alimenta o da DeviceNet de 24 V 6 reservado 7 reservado 8 reservado 9 reservado 10 reservado 11 24V Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para o sistema eletr nico do m dulo e
75. N_H 5 CAN_L 06737AXX 0 nivel de potencial 0 nivel de potencial 1 Fun o dos bornes Nr Nome Dire o Fun o X20 1 V Entrada Potencial de refer ncia DeviceNet 0V24 2 CANL Entrada sa da Linha de dados CAN L 3 DRAIN Entrada Compensa o de potencial 4 CAN H Entrada sa da Linha de dados CAN H 5 V Entrada Tens o de alimenta o da DeviceNet de 24 V 6 10 reservado X21 1 24V Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para o sistema eletr nico do m dulo os sensores e o MOVI SWITCH 2 24V Saida Tens o de alimenta o de 24 V jumpeada com o borne X21 1 3 GND Potencial de refer ncia 0V24 4 GND Potencial de refer ncia 0V24 5 V2124 Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para atuadores sa das digitais controle MOVI SWITCH 6 V2124 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para atuadores sa das digitais jumpeada com o borne X21 5 7 GND Potencial de refer ncia 0V24V 8 GND Potencial de refer ncia 0V24V Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 11 55 56 Conexao com CANopen Op es de conex o de CANopen Conex o com CANopen 12 1 Op es de conex o de CANopen As interfaces fieldbus MFO s o conectadas atrav s do conector em T Se a conex o com uma interface fieldbus for retirada os demais participantes permanecem inalte rados a rede pode permanecer ativa E BE 1 H Eo TE BA E
76. ROFIBUS M dulo de conex o Z26W para PROFIBUS Vers o 21 4x1 2x0O liga o por bornes 22 4x1 2x0O liga o por conector e bornes Interface fieldbus MFP PROFIBUS 17 18 Instalagao mecanica Normas de instala o 7 Instala o mec nica 7 1 Normas de instala o Montagem Instala o em reas midas ou locais abertos Os distribuidores de campo s o fornecidos com o conector da sa da do motor cabo h brido com uma prote o para o transporte Isto s garante o grau de de prote o IP40 Para a obten o do grau de prote o especificado necess rio retirar a prote o para o transporte e inserir e apara fusar o contra conector adequado As interfaces fieldbus os distribuidores de campo s podem ser montados numa superf cie plana que absorva as vibra es e seja r gida tor o e Para a fixa o do distribuidor de campo MFZ 3 devem ser utilizados parafusos tamanho M5 com arruelas adequadas Apertar os parafusos com um torquimetro torque admiss vel de 2 8 a 3 1 Nm 25 27 Ib in e Para a fixa o do distribuidor de campo MFZ26W utilizar parafusos do tamanho M6 com arruelas apropriadas Apertar os parafusos com um torqu metro torque admiss vel de 3 1 a 3 5 Nm 27 31 Ib in e Utilizar fixa es adequadas para o cabo se necess rio utilizar adaptadores redutores As entradas de cabos e as buchas de liga o M12 n o utilizadas devem ser vedadas
77. Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Ernst Blickle StraRe 1 Fax 49 7251 75 1711 Center D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo a Hanover sc nord sew eurodrive de Leste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo a Zwickau sc ost sew eurodrive de Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim pr ximo a Munique sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 SiemensstraRe 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld pr ximo a Dusseldorf sc west sew eurodrive de Eletr nica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Plantao 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vendas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http Awww usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fabrica Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Un
78. TCH 2S Fun o dos bornes Nr Nome Dire o Fun o X20 19 21 Ocupado com MOVI SWITCH 22 DI1 Entrada Sinal de comuta o do sensor 2 23 GND Potencial de refer ncia de 0V24 para o sensor 2 24 V024 Saida Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 2 25 DI2 Entrada Sinal de comuta o do sensor 3 26 GND Potencial de refer ncia de 0V24 para o sensor 3 27 V024 Saida Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 3 28 DI3 Entrada Sinal de comuta o do sensor 4 29 GND Potencial de refer ncia de 0V24 para o sensor 4 30 V024 Saida Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 4 31 36 Ocupado com MOVI SWITCH Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 14 67 14 Ligagao do modulo de conexao MFZ 1 com MOVI SWITCH Exemplo de conex o MOVI SWITCH 2S CBO com MF Conex o atrav s A figura abaixo mostra a conex o de um MOVI SWITCH 2S CBO em uma interface do conector M12 fieldbus MF 22 atrav s do conector M12 Neste caso o conector f mea de sa da DO1 interface n o pode ser mais utilizado fieldbus MF 22 MSW 2S CBO MF 2 14532 MFZ 3 06742AXX 1 Atribui o dependente do tipo de fieldbus utilizado 2 Interface fieldbus 3 M dulo de conex o 68 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Conexao de distri
79. VI SWITCH Os LEDs UL e RD da MFI devem estar acesos agora e em caso de configura o correta OPD DI DO o LED vermelho SYS FAULT deve se apagar 5 Configurar a interface InterBus MFI no mestre InterBus ver cap tulo Configura o do mestre InterBus planejamento de projeto I Uma descri o detalhada das fun es das interfaces InterBus encontra se no A manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 18 2 Ajustando as chaves DIP poss vel ajustar a largura de dados do processo e o modo de opera o MFI com as chaves DIP MFI 1 at 8 Largura dos O ajuste da largura dos dados de processo feito utilizando as chaves DIP 1 e 2 Para dados de o controle do MOVI SWITCH selecionar sempre OPD DI DO processo modo de opera o Taxa de O ajuste da taxa de transmiss o feito com a chave DIP 8 importante que todos transmiss o os participantes estejam ajustados com a mesma taxa de transmiss o Continua o do O m dulo MFI com condutor de fibra tica reconhece automaticamente se o ltimo circuito anular participante no InterBus N o h nenhuma possibilidade de continua o f sica do NEXT END circuito anular A figura seguinte mostra o ajuste de f brica da SEW e 3 PD 1 palavra para I O digital largura de dados de 64 bits no InterBus e Taxa de transmiss o 2 MBaud PD2 2 o PD1 29 8 8 gg p 500 kBaud ON 04792AXX 78 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de
80. W Interface AS MFK21A Z63W MFK22A Z63W Distribuidor de campo Z26W com interface fieldbus para controle do MOVI SWITCH tt i P000 oe oo PROFIBUS MFP21D Z26W AF MFP22D Z26W AF Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Descrigao do sistema MOVI SWITCH no fieldbus e na rede de alimenta o 2 Descri o do sistema 21 MOVI SWITCH no fieldbus e na rede de alimenta o MOVI SWITCH Interfaces fieldbus MF Distribuidores de campo MF Z 3W MF Z26W MOVI SWITCH um motoredutor compacto e robusto com fun o integrada de comu ta o e prote o para pot ncias de at 3 kW Est o dispon veis vers es como chave eletr nica de pontes estrela para uma dire o de rota o ou com invers o de dire o atrav s de contatos Em caso de alimenta o el trica cont nua o ligamento desligamento do acionamento efetuado atrav s de sinais de controle de 24 Voc Frequentemente o controle trans mite estes sinais para componentes I O descentralizados atrav s da comunica o de fieldbus A monitora o de enrolamento t rmico com avalia o e tamb m o gerenciamento de frenagem est o integrados na unidade de acionamento de forma que a quantidade de pontos I O necess rios se reduza a um m nimo As interfaces fieldbus da SEW EURODRIVE supor
81. alta frequ ncia SR Sea REN 03643AXX A blindagem de cabo para as linhas de dados n o deve ser utilizada para a com pensa o de potencial e Linhas de dados e alimenta o 24 V As linhas de dados e de alimenta o devem ser instaladas separadas de cabos sujeitos a interfer ncias p ex cabos de motores ou cabos de comando de v lvulas magn ticas e Distribuidor de campo recomendada a utiliza o do cabo h brido SEW para a comunica o entre o dis tribuidor de campo e o motor pois o cabo fabricado especialmente para este fim AZ SL RE KOO RSS e LRI 03047AXX e Prensas cabos Deve ser utilizada uma fixa o de cabos com ampla superficie de contato de blin dagem seguir as instru es para a escolha e a montagem corretas de prensas cabos e Blindagem dos cabos Deve apresentar altas qualidades de EMC alta atenua o de blindagem N o deve servir de prote o mec nica do cabo Deve ser conectada nas extremidades com ampla superf cie de contato com a carca a de metal da unidade atrav s de prensas cabos de metal com EMC seguir as instru es para a escolha e a montagem corretas de prensas cabos e Consulte a publica o da SEW Pr tica de tecnologia de acionamentos A EMC na Implementa o Pr tica para obter informa o mais detalhada Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Instala o e
82. amente as instru es de opera o antes de colocar a unidade em opera o Este manual cont m instru es importantes sobre os servi os de manuten o devendo ser mantido pr ximo ao equipamento Instru es de opera o MOVI SWITCH e Manual Interfaces e distribuidores de campo PROFIBUS Interfaces e distribui dores de campo InterBus Interfaces e distribuidores de campo DeviceNet CANopen ou Interfaces e distribuidores de campo de interface AS de acordo com o sistema de rede utilizado Os acionamentos MOVI SWITCH s o destinados para sistemas industriais Eles correspondem s normas e aos regulamentos em vigor e atendem aos requisitos da norma de baixa tens o 73 23 CEE e Os dados t cnicos e as informa es sobre as condi es admiss veis no local de uti liza o encontram se na plaqueta de identifica o e nestas instru es de opera o fundamental que toda a informa o especificada seja respeitada proibido colocar a unidade em opera o in cio da utiliza o conforme as especi fica es antes de garantir que a m quina atenda diretriz EMC 89 336 CEE e que a conformidade do produto final esteja de acordo com a diretriz para m quinas 98 37 CE respeitar a EN 60204 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Indica es importantes Ambiente de As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas
83. articipantes de rede remota Em caso de utiliza o de fibras pol meras flex veis poss vel uma dist ncia de 35 m 50 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Conexao com InterBus Conex o InterBus com condutor de fibra tica Conex o MFZ11 em combina o com MF123 o9 CO 0 nivel de potencial 0 MFZ11 INTERBUS 1 06717AXX 1 nivel de potencial 1 1 RA Sele o dos bornes 19 36 a partir da p gina 65 2 Garantir a compensa o de potencial entre todos os participantes da rede Conex o do distribuidor de campo MFZ13W com MFI23 0 nivel de potencial 0 lt 4 mm AWG10 06735AXX 1 nivel de potencial 1 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 10 51 11 Conex o com DeviceNet Op es de conex o de DeviceNet 11 Conex o com DeviceNet 11 1 Op es de conex o de DeviceNet poss vel conectar interfaces fieldbus MFD atrav s de um Multi Port ou de um conector em T Se a conex o com a MFD for retirada os demais participantes perma necem inalterados a rede pode permanecer ativa MFD MQD MFD MQD MFD MQD 3 MFD MQD MFD MQD
84. buidores de campo MFZ 3W MFZ26W Cabo hibrido 15 Conex o de distribuidores de campo MFZ 3W MFZ26W com MOVI SWITCH 15 1 Cabo h brido A conex o entre o distribuidor de campo e o MOVI SWITCH realizada atrav s de um cabo h brido pr fabricado A tabela abaixo apresenta as poss veis combina es Distribuidor de campo Cabo h brido Acionamento Z 3W Codigo 0818 368 6 DT DV MSW ASAW Z26W C digo 0818 368 6 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 15 69 15 70 Conexao de distribuidores de campo MFZ 3W MFZ26W Atribui o ASAW 15 2 Atribui o ASAW MFZ 3W MFZ26W com MOVI SWITCH 1E DT DV MSW ASAW 54036AXX 1 Monitora o de conector poss vel em combina o com cablagem de conex o adequada MFZ 3W MFZ26W com MOVI SWITCH 2S DT DV MSW CB0 RE2A ASAW 24V 0V24 54037AXX 1 Monitora o de conector poss vel em combina o com cablagem de conex o adequada Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SW
85. cial 0 1 nivel de potencial 1 1 MA Sele o dos bornes 19 36 a partir da p gina 65 2 Garantir a compensa o de potencial entre todos os participantes da rede 3 E responsabilidade do cliente alterar a cablagem 06721AXX Fun o dos bornes Nr Nome Dire o Fun o X20 reservado Interface AS Entrada sa da Linha de dados da interface AS e alimenta o do sistema eletr nico para MFK reservado reservado Interface AS Entrada sa da Linha de dados da interface AS e alimenta o do sistema eletr nico para MFK reservado reservado reservado OJo NI O A P Ww NY reservado 10 11 24 V AUX PWR Entrada reservado Tens o de alimenta o de 24 V para o MOVI SWITCH e sensores 12 24 V AUX PWR Sa da Tens o de alimenta o de 24 V jumpeada com o borne X20 11 13 GND AUX PWR Potencial de refer ncia 0V24 14 GND AUX PWR Potencial de refer ncia 0V24 15 reservado 16 reservado 17 reservado 18 reservado Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 63 13 Conex o com interface AS Conex o com terminal simples e realimenta o de 24 V Conex o do distribuidor de campo MFZ63W L3 L2 L1 E MEME S 3 O00 ooo MFK22 MFZ63W
86. cnicos da interface PROFIBUS MFP 96 23 2 Dados t cnicos da interface InterBus MFI21 MFI22 MFI32 teab de CODO J ranirea vias bdtiad cutee lalyitehiadaphautie lal nica E ERES 97 23 3 Dados t cnicos da interface InterBus MFI23 MFI33 condutor de fibra tica eee 98 23 4 Dados t cnicos da interface DeviceNet MFD i 99 23 5 Dados t cnicos da interface CANopen MFO 100 23 6 Dados t cnicos da interface AS MFK 101 23 7 Dados t cnicos dos distribuidores de CAMPO cccccceeeeeeeeeeeeteees 102 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Componentes validos 1 Componentes validos Este manual valido para os seguintes produtos M dulo de conex o Z 1 com interface fieldbus para controle do MOVI SWITCH 2 SO s 2 doa PROFIBUS MFP21D Z21D MFP22D Z21D InterBus cobre MFI21A Z11A MFI22A Z11A InterBus FO MFI23F Z11A DeviceNet MFD21A Z31A MFD22A Z31A CANopen MFO21A Z31A MFO22A 31A Interface AS MFK21A Z61A MFK22A Z61A Distribuidor de campo Z 3W com interface fieldbus para controle do MOVI SWITCH E ippoo oe oo PROFIBUS MFP21D Z23W MFP22D Z23W InterBus cobre MFI21A Z13W MFI22A Z13W InterBus FO MFI23F Z13W DeviceNet MFD21A Z33W MFD22A Z33W CANopen MFO21A Z33W MFO22A Z33
87. comprimento dos dados de processo e de O Enable 19 3 Ajuste do comprimento dos dados de processo e de I O Enable O ajuste do comprimento dos dados de processo feito utilizando as chaves DIP S2 1 e S2 2 A libera o das I Os feita atrav s da chave DIP S2 3 1 Reservado posi o OFF S2 2 I O Enable Ajuste de f brica Enable 3 Comprimento dos dados de processo Ajuste de f brica 3 PD o 1 19 m 1 Enable 2 i eae 3 20x1 a 29x1 1 3 05076BXX A tabela abaixo mostra como a libera o das I Os pode ser ajustada atrav s da chave DIP S2 3 Sempre liberar I O chave DIP S2 3 ON para o controle do 82 MOVI SWITCH 1 0 Valor DIP S2 3 Bloqueado 0 OFF Liberado 1 ON A tabela abaixo mostra como o comprimento dos dados de processo pode ser ajustado atrav s das chaves DIP S2 1 e S2 2 Sempre ajustar OPD chave DIP S2 1 e S2 2 OFF para o controle do MOVI SWITCH Comprimento dos Valor DIP S2 1 DIP S2 2 dados de processo 0 PD 0 OFF OFF 1 PD 1 ON OFF 2PD 2 OFF ON 3 PD 3 ON ON Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Coloca o em opera o com DeviceNet Configura o planejamento de projeto do mestre DeviceNet O 19 19 4 Configura o planejamento de projeto do mestre DeviceNet Configura o planejamento
88. das as principais altera es feitas em cada cap tulo em rela o a vers o 05 2004 deste manual refer ncia 11286695 BP Nova tabela Distribuidor de campo Z26W Cap tulo MOVI SWITCH no fieldbus e na rede de alimenta o Novo exemplo de instala o com Distribuidor de campo MF Z26W Cap tulo Indica es de seguran a complementares para distribuidores de campo Item novo MFZ26W Cap tulo novo ndice de altera es Cap tulo Distribuidores de campo Item novo Distribuidores de campo MFP Z26W Cap tulo Denomina es do tipo de distribuidores de campo Item novo Exemplo distribuidor de campo MFP Z26W Cap tulo novo Torques Cap tulo Distribuidores de campo Item novo Instalando o distribuidor de campo MFP Z 6 Cap tulo Normas de instala o para interfaces fieldbus distribuidores de campo Item novo Indica es para conex o ao terra de prote o PE Item novo Possibilidades de conex o adicionais para distribuidor de campo MFZ26W Cap tulo novo Conex o de distribuidor de campo MFZ26W com MFP Cap tulo novo Conex o das entradas sa das I O das interfaces fieldbus MF Cap tulo novo Conex o de rede com tecnologia de conex o opcional Cap tulo Cabo h brido vis o geral complementada Cap tulo Entradas sa das livres no distribuidor de campo complementado Cap tulo Dados t cnicos de distribuidores de campo
89. dbus e na rede de alimenta o Exemplos As figuras abaixo mostram exemplos de instala o com MOVI SWITCH e interfaces fieldbus distribuidores de campo 1x1 1x0O 1xl 1x0O MOVI SWITCH MOVI SWITCH MOVI SWITCH MSW 1E MSW 1E MSW 2S CBO 2xl 3xl 60428AXX MF Z 3W MF Z26W 1 1 2 3 3 MOVI SWITCH 1x0 MSW 1E 1x0 3x1 3xl MOVI SWITCH MSW 1E 60429AXX 1 Comunica o 2 Alimenta o 24 V 3 Rede 4 Cabo h brido Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Indica es importantes 3 Indicagoes importantes Indica es de seguran a e avisos Documentos v lidos Utiliza o conforme as especifica es Seguir sempre os avisos e as indica es de seguran a contidos neste manual Risco de choque el trico Poss veis consequ ncias ferimento grave ou fatal Risco mec nico Poss veis consequ ncias ferimento grave ou fatal Situa o de risco Poss veis consequ ncias ferimento leve ou de pequena import ncia Situa o perigosa Poss veis consequ ncias prejudicial unidade ou ao meio ambiente Dicas e informa es teis OOP PE A leitura destas instru es de opera o pr requisito b sico para uma opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es dentro do prazo de garantia Por isso ler atent
90. de Distribuidor de campo Distribuidor de campo MFP Z26W 60430AXX Conex o do cabo h brido comunica o com o MOVI SWITCH X9 Conex o da compensa o de potencial Chave de manuten o com disjuntor com tr s fechos cor preto vermelho WN 03546AXX Bornes para conex o a rede e conex o ao terra de prote o PE X1 2xM25x1 5 Bornes para conex o de rede sensor atuador e 24 V X20 6 x M20 x 1 5 2 prensa cabos EMC inclu dos no fornecimento Bloco de bornes para a cablagem de passagem de 24 V X29 unido internamente com a liga o de 24 V em X20 ONO 16 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Estrutura da unidade 6 Denomina es do tipo dos distribuidores de campo 6 4 Exemplo de distribuidor de campo MF Z 3W MFP21D Z23w E Exemplo de distribuidor de campo MFP21D Z26W AFO MFP Z26W Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Denomina es do tipo dos distribuidores de campo Modulo de conexao Z13 para InterBus Z23 para PROFIBUS Z33 para DeviceNet e CANopen Z63 para interface AS Interface fieldbus MFI InterBus MFP PROFIBUS MFD DeviceNet MFO CANopen MFK Interface AS Tecnologia de conex o AFO Entrada de cabos m trica AF2 Conector M12 para P
91. descrita na pagina 56 de modo que tamb m poss vel continuar a operar a rede CANopen mesmo com a interface fieldbus retirada 1 Verificar se as conex es do MOVI SWITCH e do m dulo de conex o MFZ31 MFZ33W est o corretas 2 Inserir e aparafusar a tampa da caixa de conex es MOVI SWITCH e a tampa da carca a da MFO 3 Ajustar o endere o CANopen e a configura o de dados do processo no m dulo MFO 4 Conectar o cabo CANopen Ap s ligar a tens o de alimenta o de 24 Vcc o LED STATE deve piscar e em caso de configura o correta OPD DI DO o LED vermelho SYS FAULT deve se apagar aa Uma descri o detalhada das fun es das interfaces CANopen encontra se no A manual Interfaces e distribuidores de campo DeviceNet CANopen 20 2 Ajuste do endere o CANopen O ajuste do endere o CANopen feito com as chaves DIP S1 1 at S1 7 1 Reservado S1 2 Endere o ajustado endere o 9 Ajuste de f brica endere o 1 im a gt 1 Endere os v lidos de 1 a 127 B 26x0 0 7 Importante endere o de m dulo O n o endere o CANopen v lido Se o endere o O for ajustado a opera o da interface B 25x0 0 n o poss vel Os LEDs COMM GUARD e STATE piscam D w 24x0 0 simultaneamente para indicar esta irregularidade ver tamb m manual Interfaces e distribuidores de campo DeviceNet D 23x1 8 2 or cap tulo Significado das indica es do 51544AXX Determina o da A partir do exemplo
92. ecaeeeeeeeeeeeteteeeeneaaees 15 6 4 Denomina es do tipo dos distribuidores de campo 17 7 Instala o mec nica siuisiassquasisssicasalossigassasan sita sales coca asas cenas adaisuemsas o 18 7 1 Normas de instala o aeeaiei N p iaee 18 T2 TRORQUESS quais salta rs a e a a e ee es 19 7 3 Interfaces fieldbus MF rare 21 TA Distribuidor de CampO is cias sat sagas tran dias a la go a a blade dio iad dete ada E a ada 24 8 Instala o el trica ass isso issiessasossecassasiscieensiiicaiaesaiasescasaadi dimenaciia cassa o 26 8 1 Planejamento da instala o sob o aspecto da EMC 26 8 2 Normas de instala o para interfaces fieldbus distribuidores de CAMPO assinado gar pasar nies eee eee nee eae Ia ae 27 9 Conex o PROFIBUS 1 Ae a aa aa raa aa e cudvenas catteaxsctdecsduseteecerersiet 32 O71 E10 p C ONI A EEEE EE E E EEE AE 32 9 2 Conex o do distribuidor de campo MFZ23W com MFP 33 9 3 Conex o do distribuidor de campo MFZ26W com MFP 35 9 4 Conex o das entradas saidas I O das interfaces fieldbus MF 37 9 5 Conex o de rede com tecnologia de conex o opcional 38 10 Conex o com InterBus 2 02tcscesmisesspasiacasooliosiasoebasstaaaciona anta faie takna 40 10 1 Conex o InterBus com cabo de cobre ii 40
93. ento Queda de tens o interna 24 Vcc de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa 2 500 mA max 1 V Sa das digitais atuadores N vel de sinal Corrente de dimensionamento Corrente de fuga Queda de tens o interna Compat vel com CLP de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa o 0V 1 24V 500 mA m x 0 2 mA m x 1 V Comprimento do cabo RS 485 30 m entre MFK e MOVIMOT em caso de montagem separada Temperatura ambiente 25 C at 60 C Grau de prote o IP65 montado no m dulo de conex o MFZ todos os conectores vedados Especifica o da interface AS Vers o de protocolo Escravo da interface AS com perfil S 7 4 four bit mode slave Perfil da interface AS S 7 4 Configuragao E S Thex C digo ID 4hex Ext ID code1 Fhex Ext ID code2 Ohex Endere o 1 a 30 ajuste de f brica 0 alteravel aleatoriamente Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 23 101 23 Dados t cnicos Dados t cnicos dos distribuidores de campo 23 7 Dados t cnicos dos distribuidores de campo Dados t cnicos MF Z 3 Dados t cnicos MF Z26W 102 MF Z 3 Temperatura ambiente 25 60 C Temperatura de 25 85 C armazenamento Grau de prote o IP65 interface fieldbus e cabo de conex o do m
94. ento X12 no ltimo partici pante Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Conex o PROFIBUS Conex o de rede com tecnologia de conex o opcional Cablagem e sele o de pinos AF2 GN RD BN BU 60686AXX Conector M12 X11 Pino 1 nao utilizado Pino 2 Linha de PROFIBUS A entrada Pino 3 nao utilizado Pino 4 Linha de PROFIBUS B entrada Pino 5 nao utilizado Rosca Blindagem e ou liga o terra Bucha M12 X12 Pino 1 Tens o de alimenta o VP de 5 V para resistor de termina o Pino 2 Linha de PROFIBUS A sa da Potencial de refer ncia DGND para VP pino 1 Linha de PROFIBUS B sa da n o utilizado Blindagem e ou liga o terra Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 39 1 0 Conex o com InterBus Conex o InterBus com cabo de cobre 10 Conex o com InterBus 10 1 Conex o InterBus com cabo de cobre Tipos de conex o As interfaces fieldbus MFI podem ser operadas tanto na rede remota como na rede InterBus remota de instala o A diferen a principal destes tipos pode ser vista
95. erfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 85 19 C xD Coloca o em opera o com DeviceNet Coloca o em opera o da rede com RSNetWorx Cria o do No registro Input e Output necess rio atribuir os dados de entrada sa da zona de comprimento mem ria do CLP A atribui o pode ser realizada atrav s da zona de mem ria discreta dos dados do I O ou atrav s dos M files observar descri o do CLP processo General Module Scanlist Input Output ADR Summary Polled E11 1794A Polled 4 1 3 17 0 Advanced gt Options Memory Discrete StartwWord 0 q Abbrechen Ubemehmen Hilfe General Module Scanlist Input Output ADR Summary Polled 910 1794 4 Polled 6511 17944 Polled Advanced gt Options Memory Discrete x Start Word JO Bits 15 0 15 14 13 12 1110 a el OK Abbrechen bemehmen Hilfe 51510AXX 86 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Coloca o em opera o com CANopen 8 20 Sequ ncia de coloca o em opera o 20 Colocagao em opera o com CANopen 20 1 Seqti ncia de coloca o em opera o Antes de retirar colocar a interface fieldbus MFO recomendamos desligar a tens o de alimenta o de 24 Vec A liga o de rede da CANopen garantida permanentemente pela tecnologia de conex o
96. es 500 kBaud C digo ID 03hex O3gec m dulo digital com dados de entrada e sa da C digo de comprimentos 2hex 3hex 4hex dependendo do ajuste das chaves DIP Comprimento do registro na rede 2 3 ou 4 palavras dependendo da chave DIP Canal de parametriza o PCP O palavras Dados para a interface da rede remota Comprimento do cabo entre MFI e rede remota T pico do InterBus m x 400m Quantidade m xima de MFI na rede remota Depende do mestre InterBus 64 configura o 3 PD DI DO 128 configura o 2 PD Dados para a interface da rede remota de instala o Comprimento do cabo entre dois MFIs na rede remota de instala o T pico de InterBus m x 50 m entre o primeiro e o ltimo participante Quantidade m xima de MFIs na rede remota de instala o limitado pelo consumo total de corrente m x 4 5 A da MFI na linha radial da rede remota de instala o e queda de tens o na ltima conex o MFI Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 97 23 98 Dados t cnicos Dados t cnicos da interface InterBus MFI23 MFI33 condutor de fibra tica 23 3 Dados t cnicos da interface InterBus MFI23 MFI33 condutor de fibra tica Especifica o el trica MFI23F 33B Alimenta o do sistema eletr nico MFI e L gica via rede Vs 24 Vcc 25 lg lt 200 mA
97. esso 2PD DI com Dl 3PD DI MFO32 O PD DI Ajuste de endere o Chave DIP Comprimento dos dados de processo Chave DIP I O Enable Chave DIP Arquivos EDS Ver cap tulo Coloca o em opera o com CANopen Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Dados t cnicos Dados t cnicos da interface AS MFK 23 6 Dados t cnicos da interface AS MFK Especifica o el trica MFK Alimenta o do sistema eletr nico MFK atrav s do cabo de interface AS amarelo De acordo com a especifica o da interface AS 2 11 m x 150 mA Tens o de entrada para o conversor e os sensores tens o auxiliar 24 V V 24 V 25 Consumo de corrente tens o auxiliar interface AS preta m x 2 A protegido contra polariza o incorreta 250 mA MOVIMOT alimenta o de sensores atuadores Separa o de potencial Conex o da interface AS e sistema eletr nico do m dulo sem potencial entre sistema eletr nico do m dulo e periferia MOVIMOT interface de diagn stico atrav s do optoacoplador Tecnologia de conex o de rede M12 codificado A Entradas digitais sensores N vel de sinal compat vel com CLP de acordo com EN 61131 2 entradas digitais tipo 1 Rj 3 kQ tempo de amostragem aprox 5 ms 15 V 30 V 1 contato fechado 3 V 5 V 0 contato aberto Alimenta o de sensores Corrente de dimensionam
98. eti o N mero de identifica o DP 6001 hex 24577 dec Configura es DP sem DI DO 2 PD configura o 113dec Odec 3 PD configura o 114dec Odec Configura es DP com DI DO 2 PD DI DO configura o 113dec 48dec 3 PD DI DO configura o 114dec 48dec O PD DI DO configura o Odec 48dec Configura es DP com DI 2 PD DI configura o 113dec 16dec 3 PD DI configura o 114dec 16dec O PD DI configura o Odec 16dec Configura o universal para a introdu o direta das configura es Ajuste de dados de aplica o M x 10 bytes Parametriza o hex 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 alarme de diagn stico ativo padr o 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 alarme de diagn stico n o ativo Comprimento de dados de diagn stico M x 8 bytes incl 2 bytes do diagn stico espec fico da unidade Ajustes de endere o N o suportado ajust vel atrav s da chave DIP Nome do arquivo GSD SEW 6001 GSD Nome do arquivo bitmap SEW6001N BMP SEW6001S BMP Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Dados t cnicos da interface InterBus MFI21 MFI22 MFI32 cabo de cobre Dados t cnicos 23 2 Dados t cnicos da interface InterBus MFI21 MFI22 MFI32 cabo de cobre Especifica o el trica MFI Alimenta o do sistema eletr nico MFI V 24 V 25 lg lt 1
99. idades de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Service F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Fran a frica do Sul Unidades de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY Tel 27 11 248 7000 montagem LIMITED Fax 27 11 494 3104 Vendas Eurodrive House http www sew co za Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross sew co za Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 11 2007 105 106 1 ndice de endere os frica do Sul Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Arg lia Vendas Argel R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 21
100. istribuidor de campo MFZ26W com MFP M dulo de conex o MFZ26W com m dulo fieldbus MFP21 MFP22 e dois circuitos separados de L3 L3 L2 L2 y E y PE 2 s 4 5 6 7 8 4mm aweto E N N M M W l l l l a 10 mm AWG8 MFZ26W MFP22 i Qeo o 2 x 24V Acest B 24V1 tm T 24V1 GND1 GND1 24V2 24V2 GND2 GND2 60431AXX 0 n vel de potencial 0 1 n vel de potencial 1 1 Prensa cabos de metal EMC 2 Sele o dos bornes 19 36 a partir da p gina 65 Observa o O m dulo de conex o MFZ26W possui apenas um potencial de refer ncia 0V24 GND Assim os potenciais de refer ncia nos dois circuitos de tens o 24 Vcc separados s o conectados entre si na unidade Fun o dos bornes Nr Nome Dire o Fun o X20 1 A Entrada Linha de dados PROFIBUS DP A entrada 2 B Entrada Linha de dados PROFIBUS DP B entrada 3 DGND Potencial de refer ncia de dados para PROFIBUS DP apenas para fins de teste 4 A Saida Linha de dados PROFIBUS DP A saida 5 B Saida Linha de dados PROFIBUS DP B saida 6 DGND Potencial de refer ncia de dados para PROFIBUS DP apenas para fins de teste 7 reservado 8 VP
101. it O Sinal de controle RUN MOVI SWITCH 0 Bit 1 Saida DO1 Bit 2 Bit 3 Transmissao de dados escravo mestre Codificado em 4 bits Significado Bit 0 Mensagem de retorno OK MOVI SWITCH 0 Bit 1 Entrada DI1 n o pode ser utilizada se houve jumper de DOO para DI1 conforme exemplo na p gina 66 Bit 2 Entrada DI2 Bit 3 Entrada DI3 Transmissao de dados mestre escravo Codificado em 4 bits Significado Conex o por bornes de acordo com a p gina 65 Conex o atrav s do conec tor M12 de acordo com a p gina 66 Bit O Sinal de controle RUN Sinal de controle RUN MOVI SWITCH 0 MOVI SWITCH 0 Bit 1 Sinal de controle RUN Sinal de controle RUN MOVI SWITCH 1 MOVI SWITCH 1 Bit 2 Bit3 Transmiss o de dados escravo mestre Codificado em 4 bits Significado Conex o por bornes de acordo com a p gina 65 Conex o atrav s do conec tor M12 de acordo com a p gina 66 Bit O Mensagem de retorno OK Mensagem de retorno OK MOVI SWITCH 0 MOVI SWITCH 0 Bit 1 Mensagem de retorno OK Ocupado MOVI SWITCH 1 Bit 2 Entrada DI2 Mensagem de retorno OK MOVI SWITCH 1 Bit 3 Entrada DI3 Ocupado Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Controle do MOVI SWITCH atrav
102. j s o instalados na MFP e podem ser ati vados atrav s de duas chaves DIP ver figura seguinte A termina o da rede para o tipo de linha A realizado de acordo com EN 50170 volume 2 Termina o da rede Termina o da rede ON ligado OFF desligado Ajuste de f brica e Qe z z o sa sae 05072AXX 05073AXX Em caso de utiliza o de distribuidores de campo com tecnologia de conex o AF2 Ao contr rio da vers o padr o na utiliza o de AF2 n o mais poss vel utilizar a termina o de rede comut vel no m dulo MFP Deve ser utilizada a termina o de rede encaix vel M12 no lugar da conex o de rede de seguimento X12 no ltimo participante ver tamb m p gina 38 4 Inserir e parafusar a tampa da caixa de conex es MOVI SWITCH e a tampa da carca a da MFP 5 Ligar a tens o de alimenta o 24 Vcc para a interface PROFIBUS MFP e o MOVI SWITCH O LED verde RUN da MFP deve acender e em caso de configu ra o correta OPD DI DO o LED vermelho SYS F deve se apagar 6 Configurar a interface PROFIBUS MFP no mestre DP IRA Uma descri o detalhada das fun es das interfaces PROFIBUS encontra se no NA manual Interfaces e distribuidores de campo PROFIBUS Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 16 73 16 74 gw o Coloca o em opera o com PROFIBUS Configura o planejamento do projeto do mestre de PROFIBUS
103. l trica Normas de instala o para interfaces fieldbus distribuidores de campo 8 2 Normas de instala o para interfaces fieldbus distribuidores de campo Ligar as redes de alimenta o A tens o e a frequ ncia de dimensionamento do MOVI SWITCH devem estar de acordo com os dados da rede de alimenta o e Se o transversal do cabo de acordo com a corrente de entrada l ede da pot ncia de dimensionamento ver Dados t cnicos Utilizar terminais sem isolamento pl s tico DIN 46228 parte 1 material E CU e Instalar os fus veis de prote o do cabo no come o do cabo do sistema de alimen ta o atr s da conex o da alimenta o da rede Utilizar fus veis do tipo D DO NH ou disjuntores Dimensionar os fus veis de acordo com a se o transversal do cabo Instru es para a conex o ao terra de prote o PE Observar as seguintes instru es ao realizar a conex o ao terra de prote o PE O torque permitido para o aparafusamento de 2 0 a 2 4 Nm 18 21 Ib in Instala o inadmiss vel Recomenda o montagem com terminal Montagem com fio de conex o s lido de cabo tipo garfo Admiss vel para se es transversais de Admiss vel para todas as se es no m ximo 2 5 mm transversais E p i GB lt gt SS y G 1 57461AXX 57463AXX 60800AXX 1 Terminal de cabo do tipo garfo para parafusos M5 PE Manual Interfaces fieldbus distrib
104. lagem Conex o do cabo PROFIBUS no distribuidor de campo Antes de ligar a tens o pela primeira vez necess rio efetuar uma verifica o da cablagem para evitar danos em pessoas equipamentos e sistemas devido a irregularidades na cablagem Retirar todos os m dulos de rede do m dulo de conex o Retirar todos os conectores das sa das do motor cabo h brido do distribuidor de campo Efetuar a verifica o do isolamento da cablagem segundo as normas nacionais vigentes Verifica o da liga o terra Verifica o do isolamento entre o cabo do sistema de alimenta o e o cabo de 24 Vcc Verifica o do isolamento entre o cabo do sistema de alimenta o e o cabo de comunica o Verifica o da polaridade do cabo de 24 Vcc Verifica o da polaridade do cabo de comunica o Verifica o da ordem das fases da alimenta o Garantir a compensa o de potencial entre as interfaces fieldbus Inserir e aparafusar todas as sa das do motor cabo h brido Inserir e aparafusar todos os m dulos de rede Montar todas as tampas da caixa de conex es Vedar os conectores n o utilizados Observar que os fios de conex o do PROFIBUS no interior do distribuidor de campo devem ser o mais curto poss vel e devem ter o mesmo comprimento para a rede de chegada e de seguimento Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 31 32 9 9 1 oO MFZ21 Conexa
105. ma 6 Dispositivos de prote o 29 Documentos v lidos tee 8 E EMC asas siena as qua tar sata dart std 26 30 Endere o CANODEM uost roberta iso flies ee atua 87 DeviceNel sesia 81 Interface AS is 91 PROFIBUS 2 22 2st toedenetn ede 72 Estrutura da unidade Distribuidor de campo MFP Z26W 16 Distribuidores de campo MF Z 3W 15 Interfaces fieldbus 12 Estrutura do byte I O e ou da palavra I O 92 Exemplo de instala o 7 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 103 104 indice alfab tico l O Enable CANOD GDR za aii aa aeia deanna oe 88 DeVvicoNOL rosie vated 82 Indica es de seguran a 10 Indica es importantes rererere 8 ndice de altera es cccccccseseseeseecsesesesesees 11 Instala o conforme UL ii 29 Instala o em reas midas ou locais abertos 18 Intensidade de corrente m xima admiss vel 28 L Largura dos dados de processo InterBus cobre 76 InterBus FO areia 78 Ligar as redes de alimenta o 27 M M dulo funcional 11 94 Montagem Distribuidor de campo ME ad LaNa DURE DRO RAR PRO RR SR 24 MEPEIZIO o raso em sai ara aigal rapel ihn 25 Interfaces fieldbus na caixa de conex es MOVI SWITCH isso 21 NO CAMPO sir sentem cde i ooide
106. medidas utiliza o expressas para torn las poss veis Uso em reas potencialmente explosivas Uso em reas expostas a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p s radia es etc Uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que estejam em desacordo com as exig ncias da EN 50178 Uso em que a unidade de controle MOVI SWITCH assuma sozinha sem estar subordinada a sistemas de seguran a superiores fun es de seguran a que devem garantir a prote o de m quinas e pessoas Reciclagem Este produto composto de e Ferro e Aluminio e Cobre e Pl stico Componentes eletr nicos Eliminar os materiais de acordo com os regulamentos v lidos Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 10 Indica es de seguran a Indica es de seguran a para os acionamentos MOVI SWITCH 4 Indica es de seguran a 4 1 Indica es de seguran a para os acionamentos MOVI SWITCH Nunca instalar ou colocar em opera o produtos danificados Em caso de danos favor informar imediatamente a empresa transportadora Os trabalhos de instala o coloca o em opera o e manuten o devem ser reali zados exclusivamente por pessoal t cnico com treinamento nos aspectos rele vantes da preven o de acidentes e pronto a respeitar a regula o espec fica p ex EN 60204 VBG 4 DIN VD
107. ncia dependente do raio de curvatura do tipo de cabo utilizado observar diretrizes do planejamento de projeto e instala o para tecnologia de conex o rugged line da empresa Phoenix Contact 50329AXX Comprimentos de Comprimentos de cabo lt 1m s o permitidos apenas com as pontes de cabo cabo lt 1m IBS RL CONNECTION LK especialmente pr fabricadas pela Phoenix Contact observar diretrizes do planejamento de projeto e instala o para tecnologia de conex o rugged line da empresa Phoenix Contact Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 49 1 0 Conex o com InterBus Conex o InterBus com condutor de fibra tica Exemplo de topologia de uma estrutura de Placa de controle INTERBUS InterBus com rugged line MFI 3 MFI 3 G S Eee eee P KAR BS rae eS j Borne de rede A a d O rugged line A o 5 3 g EE o Conector 7 posti o MFI 3 a Rede remota LO eee Segmento de rede m x 400 m em cobre m x 35 m 50 m em fibra pol mer Rede remota Rede remota m x 12 8 km em cobre e em fibra pol mera mm I Conector posti o Rede remota 06760ABP Em caso de utiliza o de fibras ticas com fibras pol meras permanentes poss vel fazer uma ponte de no m ximo 50 metros entre dois p
108. ntre MFI e MOVIMOT Temperatura ambiente 0 55 C m x 10 A de corrente cont nua com tens o 24 V em realimenta o VS1 e VS2 Grau de prote o IP65 montado no m dulo de conex o MFZ todos os conectores vedados Dados de programa o Interface InterBus Rede remota do condutor de fibra tica Taxa de transmiss o 500 kBaud 2 MBaud C digo ID 03hex 034ez m dulo digital com dados de entrada e sa da C digo de comprimentos 2hex 3hex 4hex dependendo do ajuste da chave DIP Comprimento do registro na rede 2 3 ou 4 palavras dependendo da chave DIP Canal de parametriza o PCP O palavras Dados para a interface InterBus Rede remota de chegada seguimento Condutor de fibra tica fibra pol mera 980 1000m Tecnologia de conex o Rugged line de fibra tica Comprimento do cabo entre dois MFIs na rede m x 50 m dependendo do tipo de cabo Quantidade maxima de MFI na rede remota FO Depende do mestre InterBus 64 configura o 3 PD DI DO 128 configura o 2 PD 1 Comprimentos de cabo lt 1m s o apenas admiss veis com as pontes de cabo IBS RL CONNECTION LK especialmente pr fabri cadas pela Phoenix Contact Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Dados t cnicos Dados t cnicos da interface DeviceNet MFD 23 4 Dados t cnicos da interface DeviceNet MF
109. o PROFIBUS Conex o MFZ21 Conex o PROFIBUS Conex o MFZ21 SO 0 8 8 8 2 000 ooo MFP n vel de potencial O MFZ21 PROFIBUS 2 ORE E 24 Vpc PROFIBUS DP 06715AXX 1 n vel de potencial 1 1 MA Sele o dos bornes 19 36 a partir da p gina 65 2 Garantir a compensa o de potencial entre todos os participantes da rede Fun o dos bornes Nr Nome Dire o Fun o X20 1 A Entrada Linha de dados PROFIBUS DP A entrada 2 B Entrada Linha de dados PROFIBUS DP B entrada 3 DGND Potencial de refer ncia de dados para PROFIBUS DP apenas para fins de teste 4 A Sa da Linha de dados PROFIBUS DP A sa da 5 B Sa da Linha de dados PROFIBUS DP B sa da 6 DGND Potencial de refer ncia de dados para PROFIBUS DP apenas para fins de teste 7 reservado 8 VP Sa da Sa da de 5 V m x 10 mA apenas para fins de teste 9 DGND Potencial de refer ncia para VP borne 8 apenas para fins de teste 10 reservado 11 24V Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para o sistema eletr nico do m dulo e sensores 12 24 V Sa da Tens o de alimenta o de 24 V jumpeada com o borne X20 11 13 GND Potencial de refer ncia 0V24 14 GND Potencial de refer ncia 0V24 15 reservado 16
110. o da rede remota de instala o de entrada 3 Cabo do rede remota de instala o de seguimento 4 Conector circular IP65 Importante O m dulo de conex o MFZ 3W possui apenas um potencial de refer ncia 0V24 GND Assim os potenciais de refer ncia nos dois circuitos de tens o 24 Vcc separados s o conectados entre si atrav s da unidade Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 45 10 46 Conex o com InterBus Conex o InterBus com cabo de cobre Fun o dos bornes Nr Nome Dire o Fun o X20 1 DO Entrada Rede remota de entrada dire o de envio dos dados negada verde 2 DO Entrada Rede remota de entrada dire o de envio dos dados amarelo 3 DI Entrada Rede remota de entrada dire o de recebimento de dados negada rosa 4 DI Entrada Rede remota de entrada dire o de recebimento de dados cinza 5 COM Potencial de refer ncia marrom 6 DO Sa da Rede remota de sa da dire o de envio dos dados negada verde 7 DO Sa da Rede remota de sa da dire o de envio dos dados amarelo 8 DI Sa da Rede remota de sa da dire o de recebimento de dados negada rosa 9 DI Sa da Rede remota de sa da dire o de recebimento de dados cinza 10 COM Potencial de refer ncia marrom X21 1 24V Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para o sistema eletr nico do m dulo os sensores e o MOVI SW
111. o do modulo de conexao MFZ 1 com MOVI SWITCH 14 Exemplo de conex o 2 x MOVI SWITCH 1E com MF 14 Liga o do m dulo de conex o MFZ 1 com MOVI SWITCH 14 1 Exemplo de conex o 2 x MOVI SWITCH 1E com MF Conex o atrav s dos bornes interface fieldbus MF 2 1 Atribui o dependente do tipo de fieldbus utilizado Entradas livres na conex o de 2 x MOVI SWITCH 1E MOVI SWITCH 1E 0 06144AXX Fun o dos bornes Nr Nome Dire o Fun o X20 19 24 Ocupado com MOVI SWITCH 25 DI2 Entrada Sinal de comuta o do sensor 3 26 GND Potencial de refer ncia de 0V24 para o sensor 3 27 V024 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 3 28 DIS Entrada Sinal de comuta o do sensor 4 29 GND Potencial de refer ncia de 0V24 para o sensor 4 30 V024 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 4 31 36 Ocupado com MOVI SWITCH Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 65 14 Ligagao do modulo de conexao MFZ 1 com MOVI SWITCH Exemplo de conex o 2 x MOVI SWITCH 1E com MF Conex o atrav s As sa das necess rias devem ser jumpeadas internamente com os conectores f mea do conector M12 utilizados de acordo com a figura a seguir interface fieldbus MF 22 b Oo AW DTP N QQ Oo Aw a AO Aa a aa SoZ Ov E ENO C
112. otor montados e apara fusados todos os conectores vedados Interface PROFIBUS InterBus DeviceNet CANopen interface AS Comprimento admiss vel do cabo do motor m x 30 m com o cabo h brido SEW Observar prote o do cabo em caso de redu o da se o transversal em rela o ao cabo da rede de alimenta o Peso aprox 1 3 kg MF Z26W Chave de manuten o Seccionador de corte em carga e disjuntor preto vermelho com 3 fechos Tipo ABB MS 325 9 HK20 Temperatura ambiente 25 55 C Temperatura de armazenamento 25 85 C Grau de prote o IP65 interface fieldbus e tampa da conex o rede de alimenta o e cabo de conex o do motor montados e aparafusados todos os conec tores vedados Interface PROFIBUS Comprimento admiss vel do cabo do motor m x 30 m com o cabo h brido SEW Peso aprox 4 4 kg Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH indice alfab tico A PD santo Meare voudceenids S A lua es 38 Altitudes de instala o eeeeeeeeeesteeeeeeenees 29 Ambiente de utiliza o 0 eeceeeeeeeeeeeeeeeeeeneees 9 ASAW tri itens Puga eh a inate 70 B Byte I O e ou palavra W O ii 92 Cc Cabo d CODr suas Biro ao dentada asia 40 Cabo de interface AS menta 60 Cabo hibridoek ansen a a 69 Cabo PROFIBUS ranoni a Sues 31
113. para controle do MOVI SWITCH Conexao com InterBus 1 0 Conex o InterBus com cabo de cobre Conex o do distribuidor de campo MFZ13W com MFI conex o da rede remota de instala o Tipo de pot ncia CCO I MFI Conector circular IP65 bornes MFI Para abrir um segmento de rede remota de instala o necess rio um borne de rede remota de instala o InterBus especial poss vel conectar a rede remota de insta la o neste borne de rede p ex tipo IBS IP CBK 1 24F atrav s de um conector circular IP65 tipo CCO lI M dulo de conex o MFZ13W com m dulo fieldbus MFI21 MFI22 L3 L3 i l i 1 i 24V2 GND2 ees iin os ee E z GND2 1 6 gt alol T mn i it tiesto od a RR ORA A fo i 1 Se a iene E E SSeS oe ee Ri RO o ee a A ME de ed e SA ide 1 i i 2 i DO 1 s j i pola BU 3 DS miam l gt KI 3 X21 mI 4 gt i Te gt KI 1 X21 1 coms 71 GN 2 KI 2 X20 no A GY gt KI 1 X20 RBST 9 i PK gt KI 4 X20 PE Oseias BN gt KI 3 X20 24V 7 gt KI 5 X20 0v 8 i kearnen Y E GN PAE E EEEE gt PE 06734AXX 0 nivel de potencial 0 1 nivel de potencial 1 1 Prensa cabos de metal EMC 2 Cab
114. pat vel com CLP de acordo com EN 61131 2 entradas digitais tipo 1 Ri 3 0 KQ Intervalo de amostragem de aprox 5 ms 15 V 30 V 1 contato fechado 3 V 5 V O contato aberto Alimenta o de sensores Corrente de dimensionamento Queda de tens o interna 24 Vcc de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa 2 500 mA max 1 V Sa das digitais atuadores N vel de sinal Corrente de dimensionamento Corrente de fuga Queda de tens o interna Compat vel com CLP de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa o 0V 1 24V 500 mA m x 0 2 mA m x 1 V Comprimento do cabo RS 485 30 m entre MFO e MOVIMOT em caso de montagem separada Temperatura ambiente 25 60 C Grau de prote o IP65 montado no m dulo de conex o MFZ todos os conectores vedados Especifica o CANopen Vers o de protocolo 1 SDO 1 PDO emergency lifetime Taxas de transmiss o suportadas 1 MBaud 500 kBaud 250 kBaud 125 kBaud Comprimento de cabos CANopen Ver especifica o CANopen DR P 303 1 MBaud 40m 500 kBaud 100 m 250 kBaud 200 m 125 kBaud 400 m Terminagao da rede 120 Q ligar externamente Configura o dos dados de processo 2PD sem DI DO 3 PD MFO21 MFO22 MFO32 Configura o dos dados de processo 2 PD DI DO com DI DO 3 PD DI DO MFO21 MFO22 0 PD DI DO Configura o dos dados de proc
115. quivo EDS correspondente composto da seguinte maneira e MXX YPD EDS ou MXX_YPDI EDS A letra I significa que a chave DIP Dados do processo I O est ligada O significado de XX e Y pode ser consultado na tabela seguinte XX Tipo da unidade Y Quantidade de dados do processo como ajustado na chave DIP 21 MFO21A 0 Sem dados do processo 22 MFO22A 2 Controle atrav s de 2 dados do processo 32 MFO32A 3 Controle atrav s de 3 dados do processo Exemplo Um MOVI SWITCH deve ser controlado atrav s de um m dulo fieldbus MFO22A Para o controle de MOVI SWITCH necess rio um byte I O para a configura o dos dados do processo O nome do arquivo EDS correspondente e M22 OPDIEDS Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 89 21 90 gw o Coloca o em opera o com interface AS Sequ ncia de coloca o em opera o 21 Coloca o em opera o com interface AS 21 1 Seqti ncia de coloca o em opera o Antes de retirar colocar a interface AS MFK recomendamos desligar todas as tens es de alimenta o A liga o interface AS garantida permanentemente pela tecnologia de conex o descrita na p gina 60 de modo que tamb m poss vel continuar a operar a inter face AS mesmo com a interface retirada Verificar se as conex es do MOVI SWITCH e do m dulo de conex o MFZ61 MFZ63W est o corretas A atribui
116. reservado N o poss vel com MOVIMOT Irregularidade de inicializ IB OFF ON ON 2 PD DI DO 2 PD para MOVIMOT I O 48 bits ON ON ON 3 PD DI DO 3 PD para MOVIMOT 1 0 64 bits 17 3 Configura o do mestre InterBus planejamento de projeto A configura o da MFI no mestre InterBus com ajuda do software de configura o CMD Tool CMD Configuration Monitoring Diagnosis divide se em dois passos Em primeiro lugar cria se a estrutura da rede Em seguida realiza se a descri o e o endere amento dos dados do processo Configurando a A estrutura da rede pode ser configurada com o CMD Tool IBS CMD online ou offline estrutura da rede No estado offline a MFI configurada atrav s do comando Inserir com Ident Code Introduzir as seguintes informa es Configura o offline inserir com Ident Code Ajuste do programa Fun o Significado C digo de identifi 3 decimal M dulo digital com dados de ca o entrada sa da Canal de dados de pro Este ajuste depende das chaves DIP 1 2 e 5 na MFI cesso 16 bits OPD I O 32 bits 2 PD 48 bits 3 PD ou 2 PD O 64 bits estado de fornecimento 3 PD I O Tipo de participante Participante de rede remota Configura o O sistema InterBus tamb m pode ser primeiramente instalado por completo as inter online ler faces MFI podem ser ligadas e as chaves DIP podem ser ajustadas Em seguida a condi e
117. role do MOVI SWITCH Conexao com InterBus Conex o InterBus com cabo de cobre Tipo de pot ncia Para abrir um segmento de rede remota de instala o necess rio um borne de rede CCO MFI remota de instala o InterBus especial E poss vel conectar a rede remota de insta conector circular la o neste borne de rede p ex tipo IBS IP CBK 1 24F atrav s de um conector IP65 bornes circular IP65 tipo CCO l MFI MFZ11 InterBus 4 LL l 2 Eid DI pe ore DO 1 DO 2 DI 3 DI 4 i COM 5 RBST 9 i ma oE TEPEE R 24 V17 BU ov 8 ilk ere 05974AXX 0 nivel de potencial 0 1 nivel de potencial 1 1 Conector circular IP65 2 Cabo da rede remota de instala o de entrada 3 Conectar a blindagem do cabo de rede remota de instala o com um prensa cabos de metal EMC na carca a da MFZ 4 LL Sele o dos bornes 19 36 a partir da p gina 65 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 10 43 10 Conex o com InterBus Conex o InterBus com cabo de cobre Conex o MFZ11 em combina o com MFI21 MFI22 MFI23 OS SO E AO O MFZ11 geee MFI 0 n vel de potencial 0 MFZ11 INTERBUS TRA
118. s asi ieee dora nei ana 23 Regulamentos aee 18 N NEXT END reis 76 78 Normas de instala o a e 18 P Prensa cabos de metal eee 30 R Reciclagem 2 cece settee ceeeeseeeecesetestecceneeeneeaeeeetteeaees 9 Rugged Line eec cee cceceeeceeeeeneecenetesneneeeeseenee 47 S Sa das livres no distribuidor de campo 71 Se o transversal da conex o 28 T Taxa de transmiss o 074 N 0 01 a ME tats iit iteeiet sd fondo donas eae ae 88 D viceNet 2h asin Jee tis tks 81 la E E ee A ee re Pena 78 Tens o de alimenta o 28 Termina o da rede CANOPEN Juara tados eh ne tee oe ead 56 DeviceNet siena 52 PROFIBUS Poore i E 73 Terminal duplo ii 60 61 Terminal simples nenne 63 TOQUES a RE ada 19 U Unidade de endere amento 91 Utiliza o conforme as especifica es 8 V Verifica o da cablagem n 31 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MO VI SWITCH ndice de endere os 1 ndice de endere os Alemanha Administra o Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 Vendas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Caixa postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal
119. s de San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 montagem 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Vendas Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Service Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia nos E U A Egito Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Service for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http Awww copam egypt com copam datum com eg 108 11 2007 ndice de endere os Eslov quia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybni n 40 Fax 421 2 49595200 SK 83554 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax
120. s de estrutura completa da rede condi es de configura o pode ser lida pelo CMD Tool configura o Neste processo todas as MFI s o reconhecidas automaticamente com sua largura de dados ajustada No comprimento do canal de dados do processo de 48 bits observar o ajuste das chaves DIP MFI 1 2 e 5 j que o comprimento de dados do processo utilizado tanto para a configura o 3 PD como para a 2 PD DI DO Ap s o processo de leitura a MFI aparece como m dulo digital I O tipo DIO Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 77 18 jr I Coloca o em opera o com interface InterBus MFI Sequ ncia de coloca o em opera o 18 Coloca o em opera o com interface InterBus MFI condutor de fibra tica 18 1 Sequ ncia de coloca o em opera o Antes de retirar colocar a tampa da carca a MFI recomendamos desligar a tens o de alimenta o de 24 Vcc e Favor seguir tamb m as instru es do cap tulo Instru es adicionais para a colo ca o em opera o para distribuidores de campo 1 Verificar se as conex es entre o MOVI SWITCH e o m dulo de conex o InterBus MFZ11 MFZ13W est o corretas 2 Ajustar a chave DIP MFI Ajustando as chaves DIP na p gina 78 3 Inserir e aparafusar a tampa da caixa de conex es MOVI SWITCH e a tampa da carca a da MFI 4 Ligar a tens o de alimenta o 24 Vcc para a interface InterBus MFI e o MO
121. s do fieldbus C xD Controle de 1 x MOVI SWITCH 2S com MFK Z 1 MFK Z 3W Controle atrav s do m dulo funcional 11 em MFK Transmiss o de dados mestre escravo Codificado em 4 bits Significado Bit O Sinal de controle R para sentido hor rio Bit 1 Sinal de controle L para sentido antihor rio Bit 2 Bit 3 Transmiss o de dados escravo mestre Codificado em 4 bits Significado Bit O Mensagem de retorno OK Bit 1 Entrada DI1 Bit 2 Entrada DI2 Bit 3 Entrada DI3 Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 22 95 23 96 Dados t cnicos Dados t cnicos da interface PROFIBUS MFP 23 Dados t cnicos 23 1 Dados t cnicos da interface PROFIBUS MFP Especifica o el trica MFP Alimenta o do sistema eletr nico MFP V 24 V 25 lg lt 150 mA Separa o de potencial Conex o PROFIBUS DP livre de potencial Entre l gica e tens o de alimenta o de 24 V Entre l gica e periferia MOVIMOT atrav s de optoacoplador Tecnologia de conex o de rede 2 bornes el sticos cada para cabo de rede de entrada e de seguimento opcional M12 Blindagem atrav s de prensa cabos de metal EMC Entradas digitais sensores N vel do sinal Compat vel com CLP de acordo com EN 61131 2 entradas digitais tipo 1 Ri 3 0 kQ
122. sensores 12 24V Sa da Tens o de alimenta o de 24 V jumpeada com o borne X20 11 13 GND Potencial de refer ncia 0V24 14 GND Potencial de refer ncia 0V24 15 reservado 16 reservado 17 reservado 18 reservado Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 11 53 11 54 Conex o com DeviceNet Conex o do distribuidor de campo MFZ33W com MFD 11 3 Conex o do distribuidor de campo MFZ33W com MFD M dulo de conex o MFZ33W com m dulo fieldbus MFD21 MFD22 e dois circuitos de tens o de 24 Vcc separados MFD21 O 81000 m m 8 MFD22 X20 X21 MFZ33W 022e 0 1 21 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 gt gt 9 9 x l 2 9 3 3 5 amp 5 6 gt gt 2x 24V 24V1 24V1 GNDA GND1 24V2 24V2 GND2 GND2 X11 1 DRAIN 2 V X11 3 V 4 CAN_H 5 CAN_L 06736AXX 0 nivel de potencial 0 1 nivel de potencial 1 Importante O m dulo de conex o MFZ 3W possui apenas um potencial de refer ncia 0V24 GND Assim os potenciais de refer ncia nos dois circuitos de tens o 24 Vcc separados s o conectados entre si atrav s da unidade Fun o dos bornes Nr Nome Dire o Fun
123. tam a comunica o atrav s de todos os sistemas de fieldbus dispon veis no com rcio PROFIBUS InterBus CANopen DeviceNet e interface AS est o dispon veis As interfaces fieldbus baseiam se num suporte de m dulo com os bornes de conex o e num m dulo de fieldbus encaix vel Estas interfaces podem ser montadas direta mente no MOVI SWITCH ou tamb m separadamente A conex o de rede realizada atrav s de bornes a conex o de motoredutores MOVI SWITCH e de outros sensores ou atuadores pode ser realizada dependendo da vers o com bornes ou conectores Os distribuidores de campo MF Z 3W e MF Z26W especialmente desenvolvidos para a conex o do MOVI SWITCH racionalizam a conex o dos acionamentos com a rede de alimenta o a tens o de controle 24c e com o fieldbus Elas baseiam se na tecnologia das interfaces de rede com tecnologia de conex o adicional para a distribui o de energia A montagem do distribuidor de campo pr xima ao motor facilita a instala o descentralizada A SEW EURODRIVE oferece o cabo h brido adequado para a complementa o do sis tema O cabo h brido para a conex o do distribuidor de campo e do MOVI SWITCH combina sinais de controle e alimenta o da rede e ou alimenta o el trica numa bainha de cabos e fornecido com conector pr fabricado Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH Descri o do sistema MOVI SWITCH no fiel
124. uidores de campo para controle do MOVI SWITCH 27 28 Instalagao el trica Normas de instala o para interfaces fieldbus distribuidores de campo Se o transversal de conex o e intensidade de corrente m xima admiss veis para os bornes Conex o em realimenta o de tens o de 24 V no suporte de m dulo MFZ 1 Op es de conex o adicionais para o distribuidor de campo MFZ26W Bornes de pot ncia X1 X21 bornes roscados Bornes de controle X20 bornes el sticos Se o transversal da conex o mm 0 2 mm 4 mm 0 08 mm 2 5 mm Se o transversal da conex o AWG AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 12 Intensidade de corrente m xima admiss vel 32 A de corrente cont nua m xima 12 A de corrente cont nua m xima O torque admiss vel dos bornes de pot ncia de 0 6 Nm 5 3 Ib in Na area de liga o da alimenta o de 24 Vcc encontram se dois pinos roscados de tamanho M4 x 12 Os pinos podem ser usados para a conex o em realimenta o de tens o de 24 Vcc 05236AXX A intensidade de corrente m xima admiss vel para os terminais de 16 A O torque admiss vel para as porcas sextavadas dos terminais de 1 2 Nm 10 6 Ib in 20 H um bloco de bornes X29 com dois pinos roscados de tamanho M4 x 12 na rea de conex o da alimenta o de 24 Vcc Qj INS K X40 24V GND
125. va ant rare 69 151 Cabo tbridO iiss ics eaaa a ind ada calexd tates aa aaa a e ince ais Ada nas 69 15 2 Atribui o ASAW atas sitema thd iluda dot cotas adia atadas abieet ahdd oba a tay in Glidate cessed os 70 15 3 Entradas saidas livres no distribuidor de campo ceeeeetttteeeeee 71 16 Coloca o em opera o COM PROFIBUS cccccesseeeeeseeseeeeseeneeeeeeseeenseeeeees 72 16 1 Sequ ncia de coloca o em opera o 72 16 2 Configura o planejamento do projeto do mestre de PROFIBUS 74 17 Coloca o em opera o com interface InterBus MFI cabo de cobre 75 17 1 Sequ ncia de coloca o em OPELaG4O cceeeeeeeeeeeeeteeeeeeeeenteeeeeeeeaas 75 17 2 Ajustando as chaves DIP renas 76 17 3 Configura o do mestre InterBus planejamento de projeto 17 18 Coloca o em opera o com interface InterBus MFI condutor de fibra OtiCa 0 ceceeeeeeeeeseeeeeeeeeeeneeeeeeeeeseeeeseeeneeeeeseeeneeenseseeeeenees 78 18 1 Sequ ncia de coloca o em opera o ii 78 18 2 Ajustando as Chaves DIP rear 78 18 3 Configura o do mestre InterBus planejamento de projeto 79 19 Coloca o em opera o com DeviceNet ccecccceseeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeneeeeeenes 80 19 1 Sequ ncia de coloca o em opera o 80 19 2 Ajuste do endere o DeviceNet MAC ID e da taxa de transmiss o
126. za se a descri o e o endere amento dos dados do processo A estrutura da rede pode ser configurada com a CMD Tool IBS CMD online ou offline No estado offline a MFI configurada atrav s do comando Inserir com Ident Code Introduzir as seguintes informa es Ajuste do programa Fun o Significado C digo de identifi 3 decimais M dulo digital com dados de ca o entrada sa da Canal de dados de pro Este ajuste depende das chaves DIP 1 2 e 7 na MFI cesso 16 bits O PD I O 32 bits 2 PD 48 bits 3 PD ou 2 PD I O 64 bits estado de fornecimento 3 PD I O Tipo de participante Participante de rede remota O sistema InterBus tamb m pode ser primeiramente instalado por completo as inter faces MFI podem ser ligadas e as chaves DIP podem ser ajustadas Em seguida a estrutura completa da rede condi es de configura o pode ser lida pelo CMD Tool Neste processo todas as MFI s o reconhecidas automaticamente com sua largura de dados ajustada No comprimento do canal de dados do processo de 48 bits observar o ajuste das chaves DIP MFI 1 2 e 7 j que o comprimento de dados do processo utilizado tanto para a configura o 3 PD como para a 2 PD DI DO Ap s o processo de leitura a MFI aparece como m dulo digital I O tipo DIO Manual Interfaces fieldbus distribuidores de campo para controle do MOVI SWITCH 79 19 80 I Coloca o em opera

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