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Descrição J Controlador digital DC 761. pt

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1. o antes da montagem opera o e manuten o Nunca tocar as bordas da esteiras em movimento Nunca colocar as m os ou ferramentas entre a esteira e o cilindro Nunca tocar as partes em movimento Observar os regulamentos de seguran a do trabalho e pre e Ven o de acidentes localmente aplic veis Instalar os cabos el tricos de acordo com o diagrama de fia o ane xo e observando as especifica es no tocante se o transversal e blindagem Ao instalar fios el tricos assegurar se de que o isolamento n o est danificado e que os condutores estejam corretamente fixados e pro tegidos No caso de uma queda de tens o a regula o n o mais poss vel J ap s poucos segundos pode ocorrer a perda da banda Por isso a utiliza o de uma alimenta o de energia ininterrupta se faz im prescindivelmente necess ria Para evitar a deriva o do aparelho de posicionamento no caso da parada da m quina velocidade da banda O m min o regulador do modo de opera o deve ser comutado para a posi o central O controlador digital DC 761 deve ser operado somente por pessoal qualificado e treinado 1 7 Reparo e Manuten o 1 8 Dados T cnicos 2 Funcionamento 2 1 Objetivo 2 2 Constru o 2 3 Modo de opera o 2 4 Alarme de contamina o 2 5 Limpeza de sensores Controlador digital DC 761 Reparos que se fa am necess rios no controlador poder o ser exe cutados por E L
2. Descri o J Controlador digital DC 761 Equipamento para alinhamento de esteira transportadora de tela ou feltro com a detec o de borda livre de contato 1 Seguran a 2 2 Funcionamento 3 3 Montagem 4 4 Instala o 4 4 1 M dulo de terminais NK 3501 4 4 2 M dulo de Interface DI 701 5 5 Comissionamento 7 6 Operac o 8 7 Mensagem de erro 13 8 Visualizac o do nivel do sinal 14 9 Manuten o e pe as de reposi o 15 10 Dados t cnicos 15 4 Actual m A H Regh 0 T L A IR Info OOOO gt N Act middle 9 mm A D R M BEA 250435 PT 03 Controlador digital DC 761 1 Segura 1 1 Utiliza o d n a e acordo com a Finalidade 1 2 Descri o Seguran a 1 3 Instru es de 1 4 Instala o 4 4 Pio 2 1 5 Alimenta o de energia ininterrupta 1 6 Opera o J P gina 2 BEA 250435 PT 03 O controlador digital DC 761 construido de acordo com a mais re cente tecnologia Somente utilizado para alinhar esteiras de feltros e telas e outras cintas cont nuas O controlador digital DC 761 s pode ser usado quando estiver tecnicamente seguro da aplica o e a esteira em perfeitas condi es para o fim a que foi destinado de acordo com a descri o Manter esta descri o em lugar seguro e acess vel ao pessoal quali ficado A descri o faz parte do pacote fornecido e deve ser lida com aten
3. Actual Reg h 0 IR Info OOOO Act middle 9 mm Line fault SH 900 Actual 98 Reg h 0 T IR Info OOOO gt Act middle 9 mm Fail FE 072 Actual Reg h 0 IR Info OOOO Act middle 9 mm Line fault FE 075 Actual TS Reg h 0 IR Info OOOO Act middle 9 mm Optics dirty 8 Visualizac o do nivel do sinal Actual HS 98 N Reg h 0 T IR Info OOOO gt Act middle 9 mm 3150 3150 3150 3150 J P gina 14 BEA 250435 PT 03 O sinal de sa da do detector mec nico da borda SH 9002 est fora da faixa admissivel A faixa admissivel aprox 2 5 V 7 5 V com putada e salva durante a compensa o autom tica O interruptor de seguran a no lado oposto parte tica falhou foi da nificado est emperrado O sinal do sensor de percurso est fora da faixa admissivel A faixa admissivel aprox 3 4 V 6 6 V computada e salva durante a compensa o autom tica O valor ajustado em 6 1 n o foi alcan ado Para fins de servi o V pode exibir o valor real de reflex o retorno de cada sensor n o poss vel no modo MENU e opera o Manual tecla PLUS mais visualiza o do n vel de sinal ON ligado tecla MINUS menos ou ap s 1 minuto visualiza o do n vel de sinal OFF desligado Significado 3000 3300 sensor n o detecta a es
4. dura o do impulso de limpeza default 0 7 segundos m nimo 0 5 segundos m ximo 9 9 segundos BEA 250435 PT 03 J P gina 11 Controlador digital DC 761 6 13 Contraste de visualiza o no Display Actual HS 98 N Reg h 0 T IR Info OOOO gt Act middle 9 mm Extended Setup Displaycontrast 50 6 14 Idioma do usu rio Actual HS 198 Reg h 0 T IR Info OOOO gt Act middle 9 mm Extended Setup Language English 6 15 N vel infravermelho Actual IE 1 Reg h 0 IR Info OOOO 9 mm Act middle Extended Setup IR Level lt 0 gt 6 16 Visualiza o de infor ma es no Display Actual Reg h IR Info OOOO Act middle 9 mm Actual HR Reg h 0 IR Info OOOO Act middle 9 mm J P gina 12 BEA 250435 PT 03 Pressionar a tecla PLUS mais ou MINUS menos para ajustar o contraste do visor claro 1 escuro 64 poss vel selecionar alem o ou ingl s conforme a necessidade Pressionar a tecla PLUS mais ou MINUS menos para ajustar o n vel de infravermelho 0 calibra o normal 1 150 para telas extremamente transparentes gt 150 somente para manuten o As horas de opera o at o presente e a vers o de software s o vi sualizadas por ex RK 4202 0004 U ZG 11 99 6 17 Actual Reg h IR Info Act middle Mod
5. limpeza a sa da Alarme de contamina o ativada 0 V O alarme n o tem efeito sobre a regula o Sa da digital 7 terminal X1 32 Alarme Mensagem coletiva de avaria A sa da ativada 0 V logo que houver uma falha O LED de alarme no controlador digital DC 761 come a a piscar em vermelho Na 5 linha do mostrador no controlador digital DC 761 ser indica do qual falha ocorreu Ver tamb m cap tulo Mensagens de erro Se houver v rias falhas simultaneamente a falha com a maior priori dade indicada Depois de eliminar a s falha s o alarme desativado Entradas sa das no m dulo de interface DI 701 a serem avalia das pelo cliente O m dulo de interface DI 7010 apenas est dispon vel com sa das anal gicas de tens o As sa das anal gicas do m dulo de interface DI 7011 s o configu r veis S o confeccionadas em f brica como sa das de corrente por m podem ser comutadas Veja o esquema de conex es em anexo Entrada digital 1 terminal X1 21 Centragem Com a entrada Centragem o regulador deslocado para a sua posi o central Esta entrada deve ser ativada pelo sistema de gest o de processos no caso de uma parada da m quina velocidade O m min Assim impedido que o regulador se desloque de forma descontrolada para a sua posi o final no caso de uma parada da m quina p ex troca de feltro tela o que criaria problemas ao rearrancar a m quina Se tiv
6. ou por entidade expressamente autorizada Os valores especificados para a tens o de alimenta o nos dados t cnicos devem ser observados pois do contr rio poder o ocorrer falhas Neste caso o risco de ocorrerem situa es potencialmente perigosas n o poder ser exclu do O controlador digital DC 761 utilizado para alinhar esteiras de fel tros e telas em conjunto com o sensor de bordas livre de contato FRA 3803 Todos os alinhadores E L podem ser implementados como elementos atuadores Oferecemos tamb m kits de extens o para reguladores de outros fabricantes O controlador digital DC 761 consiste nos seguintes componentes Dispositivo de comando composto por circuito RK 4202 Placa adicional conect vel LK 3902 Modulo de terminais NK 3501 opcionalmente M dulo de interface DI 701 para a integra o a um sistema de gest o de processos Os componentes est o dispon veis em forma de kit ou em painel Tanto o sensor de bordas sem contato como o apalpador mec nico estabelecem a posi o correta das bordas da esteira O controlador digital DC 761 compara este valor real com valores de refer ncia e envia um sinal de comando adequado ao elemento atuador A caracter stica de explora o estabelece o grau de sujeira da uni dade tica O alarme de contamina o pode ser ajustado no menu indicado no visor do controlador e ligado a uma sa da externa Embora tenha atingido o limite de alarme de contam
7. Ap s 2 segundos aproximadamente o visor normal ilustrado ao lado faz a indica o A calibra o termina com esta visualiza o Durante a opera o o software do controlador determina a posi o central que pode variar em fun o das caracter sticas do controle anterior posi o central flutuante Se durante o tempo ocioso devido troca de feltro tela ou por perda de press o o regulador for para uma posi o final ap s um certo tempo esta posi o final ser armazenada como posi o central flutuante Depois da nova parti da da m quina levar novamente um certo tempo at que uma nova posi o central seja armazenada Para evitar que o regulador passe descontroladamente para a po si o final ap s uma parada troca de feltro tela e para prevenir problemas ap s a partida da m quina a fun o de centragem deve ser ativada durante a parada da m quina atrav s do computador principal Conex o de 24 V no terminal 21 de DI 7010 ver diagrama de fia o Quando o sinal 24 V ligado o regulador acionado para posi o central pemanecendo ali durante o per odo de sinal on line Uma vez conectado tens o de opera o o controlador digital tor na se imediatamente operacional e indica a visualiza o em modo autom tico Nos n veis de menu Usar a tecla MENU para confirmar suas entradas e ao mesmo tem po chamar a pr xima op o do menu Usar as teclas PLUS mais e MIN
8. US menos para mudar os ajus tes passo a passo Se desejar mudar um par metro pressionar a tecla MENU at que a op o do menu desejada apare a no visor Este indicar as op es do menu na seq ncia descrita abaixo Se nenhuma tecla for acionada por cerca de 1 5 minutos durante a entrada dos par metros o modo menu ser fechado automatica mente e o visor normal ser restabelecido Todos os par metros que foram mudados at esse ponto ser o armazenados 6 1 Ajuste do alarme de contamina o Actual Reg h IR Info 0000 Act middle 9 mm Optics dirty General Parameter Dirt alarm by 52 6 2 Retardamento de comuta o Actual Reg h IR Info 0000 Act middle 9 mm General Parameter Switchdelay 6 3 Ajuste dos intervalos de limpeza Actual Reg h IR Info 0000 Act middle 9 mm General Parameter Clean Period 30 min Controlador digital DC 761 Todos os par metros necess rios para o controle podem ser ajusta dos atrav s do teclado de membrana O menu de ajuste do controlador digital DC 761 est dividido em dois n veis N vel de menu 1 para par metros de produ o e par metros espec ficos do processo N vel de menu 2 configura o ampliada Iniciar a programa o pressionando a tecla MENU Se o limiar de alarme de contamina o ajustado n o foi alcan ado o cabe ote infravermelho limpo em primeiro lugar S
9. anal gicas DI 7010 DI 7011 Contaminac o sensor infra vermelho 0 10VCC 4 20 mA Valor limite alarme de contaminac o 0 10VCC 4 20 mA Posi o real do regulador 0 10V CC 4 20mA Reserva se o direito a altera es t cnicas BEA 250435 PT 03 J P gina 15 Erhardt Leimer GmbH Postfach 10 15 40 D 86136 Augsburg Telefon 0821 24 35 0 Telefax 0821 24 35 6 66 Internet http www erhardt leimer com E mail info erhardt leimer com
10. e ainda existir sujeira 2 segundos ap s a limpeza o alarme de contamina o imediatamente disparado Pode se ajustar o n vel do limiar de alar me de contamina o usando as teclas PLUS mais ou MINUS me nos O retardamento de liga o retarda o processo de atua o de um valor especificado Isso garante que o controle n o seja imediato se os percursos das esteiras forem muito curtos ou as bordas forem irregulares O retardamento de liga o pre ajustado para 0 0 se necess rio pode ser mudado Se o retardamento de liga o for selecionado muito curto o con trolador ir responder a irregularidades breves que n o devem ser corrigidas Exce o otimiza o em linha ver passo 6 4 Otimiza o do controle O intervalo de limpeza determina o per odo entre limpezas regulares da unidade tica poss vel especificar o per odo entre 1 e 250 mi nutos Quando se digita O a auto limpeza desligada O processo de limpeza dura aprox 1 segundo BEA 250435 PT 03 J P gina 9 Controlador digital DC 761 6 4 Otimiza o do controle Actual Reg h IR Info OOOO 9 mm Act middle General Parameter Move Optimation On Actual HS 98 Reg h 0 T IR Info OOOO gt Act middle 9 mm Menu General Parameter Optimation Level 10 6 6 Zona morta Actual HS 198 Reg h 0 T 0 IR Info OOOO gt Act middle 9 m
11. er 24 V DC na entrada o regulador deslocado para a sua posi o central e mantido nela enquanto o sinal estiver ativo BEA 250435 PT 03 J P gina 5 Controlador digital DC 761 J P gina 6 BEA 250435 PT 03 Sa da digital 1 terminal X1 7 Alarme sensor Hall SH 900 A sa da ativada 24 V DC logo que houver uma falha no sensor Hall Veja o manual de servi o Depois de eliminar a falha o alarme desativado Sa da digital 2 terminal X1 8 Alarme sensor de supervis o do percurso da tela FE 072 A sa da ativada 24 V DC logo que houver uma falha no sensor de supervis o do percurso da tela Veja o manual de servi o Depois de eliminar a falha o alarme desativado Sa da digital 3 terminal X1 9 Alarme sensor infra vermelho FR 3811 A sa da ativada 24 V DC logo que houver uma falha no sensor infra vermelho Veja o manual de servi o Depois de eliminar a falha o alarme desativado Sa da digital 4 terminal X1 10 Alarme Interface A sa da ativada 24 V DC logo que a transmiss o de dados entre o m dulo de terminais NK 3501 e a placa adicional LK 3902 Interfa ce DI 7010 7011 estiver com alguma falha Depois de eliminar a falha o alarme desativado Sa da anal gica 1 terminal X1 26 Valor real contamina o sensor infra vermelho Contamina o atual do sensor infra vermelho FR 3811 DI 7010 0a 10V DC DI 7011 4a20 mA 10 V DC 20 mA corresponde
12. ina o o contro lador ainda pode detectar claramente a esteira Quando o alarme de contamina o dispara o sistema de limpeza ativado e os cabe otes sensores s o limpos com ar comprimido ou gua BEA 250435 PT 03 J P gina 3 Controlador digital DC 761 3 Montagem 4 Instala o 4 1 M dulo de terminais NK 3501 J P gina 4 BEA 250435 PT 03 A carca a fixada com 4 parafusos e veda o fornecidos adequa dos ao grau de prote o necess rio Todas as conex es ser o executadas de acordo com a especifica o t cnica e diagrama de fia o Depois de instalado o controlador estar pronto para operar Entradas sa das no m dulo de terminais NK 3501 a serem ava liadas pelo cliente Entrada digital 2 terminal X1 19 opera o manual Com esta entrada a opera o manual liberada Se tiver 24 V DC na entrada a opera o manual pode ser ligada com a tecla MANUAL no controlador digital DC 761 Na opera o manual o elemento de posicionamento pode ser comandado pelas teclas MAIS e MENOS A regula o comuta novamente para o modo autom tico ao pressio nar a tecla MENU Depois de uma queda de energia o controlador digital est no modo selecionado por ltimo Entrada digital 3 terminal X1 20 Deslocamento da banda Opera o de introdu o Com a entrada Deslocamento da banda ligada a opera o de introdu o Na opera o de introdu o um sensor Hall ass
13. m Menu General Parameter Deadzone SH 2 0 mm Actual IE 1 Reg h 0 T IR Info OOOO gt Act middle 9 mm Limit Moves h General Parameter Alarm moves h 2500 J P gina 10 Actual Reg h 0 IR Info OOOO Act middle 9 mm General Parameter Gain Level BEA 250435 PT 03 Com base num algoritmo especial de controle o n mero de movi mentos de atua o do elemento atuador regulador reduzido en quanto o grau de precis o permanece constante Isto se consegue mediante aprendizado das caracter sticas de marcha Em m dia a frequ ncia de liga o do elemento atuador reduzida em aprox 50 chegando mesmo a 80 em alguns casos A din mica de otimiza o determina m quinas r pidas gt 1 000 m min m quinas mais lentas lt 1 000 m min aprox 1 10 aprox 11 30 Zona morta indica a rea dentro da qual n o se efetua regula o no modo de seguran a Somente um desvio maior do que a zona morta resultar em um sinal de controle No modo de funcionamento IR ti co a zona morta influencia a precis o da unidade posicionadora Se o n mero de movimentos de atua o por hora ajustado para o elemento atuador regulador for excedido ser emitido um alarme Determina a rela o entre o deslocamento da esteira e a posi o do regulador Exemplo 1 mm de deslocamento da esteira res
14. m a 100 visibilidade Saida anal gica 2 terminal X1 27 Alarme de limite de contamina o Valor limite para o alarme ajustado no par metro 6 1 DI 7010 0a 10V DC DI 7011 4a20 mA 10 V DC 20 mA correspondem a um valor limite de 100 para o alarme 5 Comissiona mento 5 1 Idioma Select Language English 5 2 Calibra o Auto ajuste pa lt Initialisation gt Check direction Continue gt MENU Positioner test Direction test Move Hall L R Continue gt MENU Autoadjust Controlador digital DC 761 Sa da anal gica 3 terminal X1 12 Posi o real do regulador Posi o atual do regulador DI 7010 0a 10V DC DI 7011 4a20 mA Com um sinal de saida de 5 V DC 12 mA o regulador est na sua posic o central O comissionamento s poss vel depois de estarem insta lados todos os componentes individuais Favor certificar se de que os cabe otes infravermelhos n o est o cobertos isto todas as partes refletoras devem estar distantes 300 mm do cabe ote tico O sensor mec nico de bordas SH 900 deve estar posicionado para poss vel interven o no sistema apalpador n o ativado Todos os ajustes de comissionamento devem ser feitos no menu Desligar a tens o de alimenta o e Pressionar as teclas MENU e PLUS mais ao mesmo tempo en quanto a tens o de alimenta o ligada O visor oposto ser visua lizado Pressionar a tecla PLUS mais ou MINUS menos
15. o manual 9 mm Manual Mode gt TS 7 Mensagem de erro Actual TT 98 Reg h 0 T IR Info 0000 gt Act middle 9 mm Limit Moves h Actual Reg h IR Info Act middle TR 95 0 T nz 0000 gt 9 mm Fail SH 900 Actual Reg h IR Info Act middle TT 98 0 T 0000 gt 9 mm Backup Mode Actual RS 98 Reg h 0 T IR Info 0000 gt Act middle 9 mm Fail Optics Controlador digital DC 761 O modo manual s pode ser selecionado se V ativ lo me o diante fornecimento de 24 V ao terminal X1 19 Caso contr rio a tecla MANUAL n o ter fun o Pressionar PLUS mais ou MINUS menos para comandar o ele mento atuador O regulador volta ao modo autom tico se a tecla MENU for pressionada o terminal 19 for desativado Ap s uma falta de energia o controlador volta ao modo que foi sele cionado por ltimo O n mero de movimentos hora ajustado excedido ver item 6 7 O interruptor de seguran a mec nico est emperrado ou a mola est quebrada Devido a uma falha de funcionamento da parte tica a regula o da marcha feita no interruptor de seguran a SH 900 A parte tica falhou est obscurecida por peda os de papel BEA 250435 PT 03 J P gina 13 Controlador digital DC 761
16. para mudar de idioma Em seguida pressionar a tecla MENU Este procedimento necess rio somente no primeiro comis e Sionamento ou quando o explorador de bordas substitu do Desligar a tens o de alimenta o Pressionar as teclas MENU e PLUS mais ao mesmo tempo en quanto a tens o de alimenta o ligada terminais 1 e 2 O visor oposto ir aparecer gradualmente Verificar o sentido de movimento do regulador Se n o estiver cor reto inverter as linhas de ar O elemento atuador regulador movido automaticamente at a sua posi o final O sentido de movimento do regulador estabelecido O explorador de bordas mec nico Hall SH 900 deve ser gira do manualmente para ambas as posi es finais sendo medi do neste processo pelo controlador Fazer a p voltar sua posi o de prontid o Atecla MENU deve ent o ser pressionada O ajuste preto dos sen sores infravermelhos feito agora A calibra o est assim conclu da Os dados espec ficos de ajuste s o agora coletados e armazenados BEA 250435 PT 03 J P gina 7 Controlador digital DC 761 Actual Reg h 0 0000 9 mm IR Info Act middle 5 3 Fun o de centro Actual TS Reg h 0 IR Info OOOO Act middle 9 mm Center 6 Opera o Actual B 98 Reg h 0 T IR Info OOOO gt Act middle 9 mm i J P gina 8 BEA 250435 PT 03
17. teira feltro tela 3900 4096 sensor detecta a esteira feltro tela 9 Manuten o e pe as de reposi o 10 Dados t cnicos Controlador digital DC 761 O controlador digital DC 761 dispensa manuten o Verificar o fun cionamento pinos conetores e terminais a cada seis meses Verificar todas as conex es aparafusadas no controlador e teclado quanto fixa o firme Pe as de reposi o podem ser fornecidas mediante pedido Tens o de opera o depende da vers o 24 V CC 115 V CA 230 V CA Resist ncia temperatura 50 C Classe de protec o em carca a sob a forma de kit pe as de reposi o IP 54 IP 30 IP 00 Carca a a o esmaltado a o inox mediante pedido Entradas NK 3501 Tens o de alimenta o estandarte 24 V CC 30 W Pulsador IR FR 3811 3 5 5V CC Pulsador de seguran a SH 900 3 8V CC Entradas digitais 1 4 24V CC Sa das NK 3501 Alimenta o FR 3811 5 V CC 150 mA Alimenta o FE 075 10V CC 20 mA Alimenta o SH 900 10V CC 20 mA Alimenta o FE 072 10V CC 50 mA Sa da comuta o esquerda 24 V CC 250 mA Sa da comuta o direita 24 V CC 250 mA Sa da comuta o alarme 24 V CC 300 mA Sa da comuta o alarme contamina o 24 V CC 300 mA Sa da comuta o limpeza 24 V CC 500 mA Entradas Sa das digitais DI 701 Alimenta o 24 V CC Sa das
18. ulta numa corre o do cilindro de 0 5 mm 6 9 Percurso de atua o do regulador Actual TS Reg h 0 IR Info OOOO Act middle 9 mm General Parameter Stroke guide 6 10 Percurso de atuac o do infravermelho Actual M Reg h 0 IR Info 0000 Act middle 9 mm General Parameter IR Way sec End of menu level 1 Actual M Reg h 0 IR Info OOOO Act middle 9 mm Continue Menu manual Actual Reg h IR Info 0000 Act middle 9 mm Extended Setup Definition TS VM Actual Reg h IR Info 0000 Act middle 9 mm Extended Setup Clean duration 0 7s Controlador digital DC 761 Digitar aqui o percurso de atua o do regulador Determina o m ximo deslocamento de atua o por segundo a par tir da posi o central do regulador em modo infravermelho ou seja atrav s do sensor de borda sem contato Se desejar mudar mais par metros pressionar a tecla MENU Para sair do modo MENU pressionar a tecla PLUS mais ou MI NUS menos Para acessar a configura o ampliada pressionar simultanea mente as teclas MENU e PLUS mais No primeiro comissionamento o lado de comando TS e o lado de acionamento DS devem ser atribu dos s teclas PLUS mais e MINUS menos do controlador A comuta o efetuada atrav s das teclas PLUS mais e MINUS menos respectivamente Este par metro define o per odo de tempo
19. ume a regula o da posi o da tela Durante a opera o de introdu o valem todos os par metros definidos no menu Se tiver 24 V DC na entrada a tela deslocada do sensor infra vermelho FR 3811 ao sensor Hall SH 900 A fase de comuta o encerrada quando a tela alcan ar a zona morta do apalpador Hall A dura o da fase de comuta o definida no par metro 6 10 Percurso de posicionamento infra vermelho Desligar opera o de introdu o 0 V Atela deslocada em dire o do sensor infra vermelho 3811 at o sensor Hall SH 900 assumir a sua posi o b sica e a borda da tela estiver atr s da zona morta do sensor infra vermelho Se durante a comuta o de volta ao norma for accionado o sensor de percurso da tela FE 072 do lado do acionamento o controlador digital DC 761 automaticamente comuta para opera o de backup 4 2 M dulo de Interface DI 701 Controlador digital DC 761 Entrada digital 4 terminal X1 21 Bloquear menu Com a entrada Bloquear menu poss vel bloquear os par metros do controlador digital DC 761 Se tiver 24 V DC na entrada os par metros n o podem mais ser chamados e alterados Sa da digital 5 terminal X1 30 Alarme de contamina o O sensor infra vermelho limpo automaticamente logo que o valor limite ajustado no par metro 6 1 n o for mais alcan ado Se o valor limite de contamina o ainda n o for alcan ado 2 segundos depois do final da

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