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Safety Integrated Application Manual - Service, Support

1. Para outras fun es de seguran a da m quina ou instala o o procedimento o mesmo Contudo neste caso poss vel atribuir blocos de fun es que correspondem a outras fun es de seguran a aos mesmos subsistemas Assim quando necess rio p ex recolher a mesma informa o p ex a posi o da mesma porta de prote o para duas fun es diferentes podem ser utilizados os mesmos sensores para o efeito Interliga o Subsistema 3 Subsistema 1 detec o Subsistema n executar Subsistema 2 detec o Esquema 5 7 Exemplo de uma arquitetura do sistema para uma fun o de seguran a Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 149 Especifica o e design de comandos relevantes a seguran a para m quinas 5 3 Concep o e realiza o do comando relevante seguran a segundo IEC 62061 Sele o de aparelhos adequados subsistemas Um subsistema que deve ser utilizado para a implementa o de uma fun o de seguran a tem de possuir a funcionalidade requerida e satisfazer os requisitos pertinentes da IEC 62061 Os subsistemas baseados em microprocessadores t m de preencher a IEC 61508 para o respectivo SIL Os subsistemas individuais t m de preencher os par metros de seguran a exigidos na especifica o SIL CL e PFHo Em muitos casos os aparelhos necessitam ainda de medidas de detec o de erros adicionais diagn st
2. o SET Safety Integrated Application Manual 74 Manual de Aplicativos 10 2014 ASE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 4 Monitoramento de reas de perigo abertas 3 4 Monitoramento de reas de perigo abertas 3 4 1 Introdu o Dentro de uma empresa industrial existem frequentemente reas que n o podem estar acess veis as pessoas durante determinados per odos de tempo devido ao elevado perigo Assim n o permitido por exemplo que se encontre qualquer parte do corpo dentro de uma prensa durante o movimento descendente Tais monitoramentos s o frequentemente realizados por cortinas de luz Em determinados per odos pode ser solicitada uma supress o intencional da fun o de prote o O muting uma supress o intencional e tempor ria da fun o de prote o O chamado funcionamento muting acionado por sensores muting p ex durante o transporte de material para a rea de perigo Indica o As cortinas de luz s conseguem cumprir o seu efeito protetor se forem montadas com uma dist ncia de seguran a suficiente As f rmulas de c lculo para a dist ncia de seguran a dependem do tipo da prote o fus vel As situa es de montagem e f rmulas de c lculo encontram se na norma EN 13855 Disposi o de instala es de prote o considerando as velocidades de aproxima o de partes do corpo Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 0
3. exposi o ao perigo curto i i Ponto de partida F2 frequente a mais frequente e ou o tempo da para a estimativa exposi o ao perigo prolongado da redu o do risco P Possibilidade de redu o do perigo ou limita o do dano P1 poss vel sob determinadas condi es P2 dificilmente poss vel a b c d e objetivo do Performance Level relevante seguran a Esquema 5 2 Gr fico de risco segundo ISO 13849 1 para a determina o do Performance Level necess rio Risco elevado Para determinar o Performance Level necess rio s o utilizados os par metros S gravidade do ferimento F Frequ ncia dura o da exposi o ao perigo e P possibilidade de evita o Relativamente gravidade do ferimento S feita a distin o entre revers vel p ex esmagamentos ou feridas e irrevers vel amputa o morte Para a frequ ncia e dura o da exposi o ao perigo F n o existem per odos de tempo universalmente v lidos Se uma pessoa for exposta ao perigo mais do que uma vez por hora p ex para a coloca o de pe as deve selecionar se F2 frequente a cont nuo Tamb m irrelevante se a mesma pessoa ou se s o diferentes pessoas que s o expostas ao perigo Se o acesso s tiver de ser feito esporadicamente pode selecionar se F1 raro a menos frequente A possibilidade de evita o P influenciada por v rios aspetos Aqui deve ser considerado o treinamento e o n vel de
4. o Requisitos de segurana 142l Esteira sens vel a press o 80 82 EUA 133 Evento perigoso 140 Exemplos de aplicativos Uiliza o 24 Exemplos de funcionamento 171 F Falha perigosa 156 Fun o de comando 144 Fun o de prote o Supress o 75 Fun o de seg uran a 149 153 162 Aela o 170 Estrutura o Funcionamento muting 75 Fun es de seguran a Combina es 110 Valida o 132 G Garantia 10 Gr fico de risco 139 Gravidade dos danos 141 Grupo alvo H Hist rico 10 IEC 61508 143 IEC 62061 15 24 131 137 138 140 148 Industry Mall 172 Informa o para o usu rio Integridade de seguran a 170 Integridade do hardware 151 Integridade sistem tica 148 151 156 174 Integridade sistem tica Interruptor de charneira 44 Interruptor de posi o 44 Interruptor de seguran a sem contato 45 Interruptor de seguran a mec nico 44 Interruptor de seguran a sem contato 45 ISO 13849 1 151241138 1301 162 160 Categorias L Legisla o relativa seguran a de produtos 123 Liga o em s rie 27 47 110 1159 Limita es estruturais M M utiliza o 130 Material informativo 171 Medida de prote o 138 Medidas de prote o 128 130 Monitor de velocidade de giro 94 102 Monitoramento da rea 84 Monitoramento da paralisa o 89 96 Monitoramento da porta de prote o 44 52 54 56 58 64 66 68 70
5. o das pe as de comandos relevantes seguran a Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 161 Especifica o e design de comandos relevantes a seguran a para m quinas 4 4 Concep o e realiza o das partes relevantes em termos de seguran a de um comando segundo ISO 13849 1 Concep o segundo ISO 13849 1 A concep o arquitet nica orienta se pelo Performance Level PL necess rio O conceito de concep o de ISO 13849 1 baseia se em arquiteturas especiais predefinidas das pe as do comando relevantes seguran a Uma fun o de seguran a pode ser composta por uma ou v rias pe as de um comando SRP CS relevantes seguran a Uma fun o de seguran a tamb m pode ser uma fun o operacional como p ex um comando bimanual para a inicia o de um processo Uma fun o de seguran a t pica composta pelas seguintes pe as de um comando relevantes seguran a e Entrada SRP CS e l gica processamento SRP CSb e Saida elemento de transmiss o de energia SRP CSc e Liga es iab lac p ex el tricas pticas Observa o As pe as relevantes seguran a s o compostas por um ou mais componentes os componentes podem ser compostos por um ou mais elementos Todos os elementos de liga o est o inclu dos nas pe as relevantes seguran a Uma vez determinadas as fun es de seguran a do comando necess rio identificar as
6. Neste exemplo a fun o de seguran a Monitoramento da porta de prote o e a fun o de seguran a Reten o da porta de prote o foram concebidas at SIL 2 ou PL d Considerando as exclus es de falhas permitida a utiliza o de apenas um interruptor de seguran a com ou sem reten o at SIL 2 ou PL d Para mais informa es consulte o documento referido em baixo Indica o Se forem utilizados dois rel s de monitoramento redundantes no circuito do sensor para a detec o das grandezas do processo poder eventualmente suceder que um rel de monitoramento detecte uma ultrapassagem do valor limite primeiro que o outro A raz o para isso podem ser diferen as de ajuste e de medi o dos aparelhos e dos sensores externos No exemplo referido em cima seria poss vel um rel de monitoramento detectar a ultrapassagem do valor limite pouco antes do segundo no caso de uma subida continua das rota es Neste caso a alimenta o de energia da unidade propulsora desligada As rota es descem de imediato Devido compara o cruzada necess ria das entradas na avalia o relativa seguran a permanece um erro de discrep ncia Uma reativa o do aplicativo s poss vel ap s um retorno ao zero dos dois canais Neste caso necess rio verificar e resetar manualmente os rel s de monitoramento Este comportamento pode ocorrer durante o monitoramento de grandezas do processo que aumentam lentamente As p
7. erre a n aeina 4 1 1 1 BASES JUridiCaS suseso euina aaa a aa a A e G SAE E a aa aa 4 1 1 2 Processo de coniormigade CE saussinaaaaninio enaA E RS O 4 2 Prescri es e normas fora da Uni o Europeia UE rea 4 2 1 Prescri es e normas fora da Uni o Europeia Apresenta o geral 4 2 2 Requisitos legais nos EUA crer ren cre er ecran arara raca arena an nanna 4 2 3 Requisitos legais no Brasil cercar cre ree acre ea acre er ara ee arena an nanna 4 2 4 Requisitos legais na Austr lia erre rre eee erre re aeee anca a area reaneaa 5 Especifica o e design de comandos relevantes seguran a para m quinas 5 1 Pe as relevantes seguran a para o comando da m quina 5 1 1 Quatro elementos de rISCO ei ert erre rer errar ane r een anne area rea re anne aaeanna 5 2 Especifica o dos requisitos de seguran a s snnsnrsnrsnrsnrsnrrnronrrrrrnernrrnrrnrrnrrnrrnrrnrrene 9 3 Concep o e realiza o do comando relevante seguran a segundo IEC 62061 5 3 1 FIOSOIAN CON eeen anaE EAEE EEN So Gr 5 3 2 Processo de concep o de um sistema el trico de comando relevante em termos de seguran a SRECS iener nenin inaa RD RD CORE RR E E RE Do Design do sistema para uma fun o de seguran a s s ssrsnrsnrsrrsnrrrrrnrrnrrnrrnrrnrrnrrnrrnne 5 3 4 Realiza o do sistema de comando
8. m aplica es t picas com exemplos de produtos incluindo esquema el trico c digo de programa o e avalia o segundo EN 62061 e EN ISO 13849 Exemplos de funcionamento na Internet http www siemens com safety functional examples Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 171 Assist ncia t cnica e suporte 6 1 Assist ncia t cnica e suporte Newsletter Safety Integrated Nossa Newsletter peri dica fornece lhe informa es atuais sobre a engenharia de seguran a Newsletter Safety Integrated http www industry siemens com newsletter Assist ncia no local Configuradores Industry Mall Aconselhamento 172 A Siemens fornece suporte aos seus clientes em todo o mundo com servi os relativos ao produto sistema e aplica o durante todo o ciclo de vida de uma instala o Desde o planejamento e desenvolvimento passando pelo funcionamento at moderniza o os clientes beneficiam igualmente atrav s do servi o dos conhecimentos abrangentes sobre a tecnologia e o produto e da compet ncia setorial dos t cnicos da Siemens Industry Services http www siemens com industry service Combine produtos e sistemas de forma simples com a ajuda de nossos configuradores Por ltimo encomendar On line no Industry Mall n o poderia ser mais simples Industry Mall http www siemens com industrymall Para responder s exig ncias crescen
9. o detectados curtos circuitos ou circuitos cruzados entre dois canais de entrada circuitos de sensores no caso de uma detec o ou leitura de dois canais Um circuito cruzado pode surgir por exemplo devido ao esmagamento de um cabo revestido o que no caso de aparelhos sem detec o de circuitos transversais pode ter como consequ ncia que p ex um circuito de parada de emerg ncia de dois canais n o acione qualquer desligamento mesmo quando apenas um contato de interrup o tem falha segundo erro Circuito de libera o Um circuito de libera o disponibiliza um sinal de sa da relativo seguran a Geralmente os circuitos de libera o atuam para o exterior como contatos de estabelecimento funcional mas sempre considerada a abertura segura Um circuito de libera o individual que esteja montado internamente de forma redundante no dispositivo de comuta o de seguran a pode ser utilizado para SIL 3 PL e Observa o Os circuitos de corrente de ativa o tamb m podem ser utilizados para finalidades de aviso Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 11 Engenharia de seguran a geral 2 1 Conceitos b sicos Circuito de retorno O circuito de retorno serve para monitorar os atuadores ativados p ex rel ou contator de carga com contatos de a o positiva ou contatos espelho Os circuitos de libera o s podem ser ativados com o circuito de retorno
10. o e da reten o at SIL 3 ou PL e com um monitor de velocidade de giro Aplica o O monitor de velocidade de giro assegura que a partir de uma rota o ajust vel n o ser permitido qualquer acesso s pe as da m quina em movimento e perigosas Estrutura Monitor de velocidade de giro E In cio Desbloquear Modo de funcionamento mil Esquema 3 30 Monitoramento seguro das rota es da porta de prote o e da reten o at SIL 3 ou PL e com um monitor de velocidade de giro Safety Integrated Application Manual 102 Manual de Aplicativos 10 2014 ADE 33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 5 Monitoramento seguro das rota es paralisa o Modo de funcionamento No monitor de velocidade de giro definida uma faixa de rota es segura Enquanto as rota es se encontrarem fora desta faixa segura o acesso s pe as da m quina em movimento e perigosas impedido atrav s de uma porta de prote o com reten o O monitor de velocidade de giro monitora em simult neo a posi o da porta de prote o poss vel comutar entre o funcionamento de ajuste e o funcionamento autom tico com faixas individuais de ro ta es atrav s de um seletor de modo de opera o A detec o de uma paralisa o e a manuten o do valor dentro da faixa de rota es definida s o emitidas atrav s de duas sa das do rel No funcionamento autom tico a porta de prote o perma
11. o e realiza o do comando relevante seguran a segundo IEC 620671 5 3 5 5 3 6 154 Integra o do sistema para todas as fun es de seguran a Depois de as arquiteturas de todas as fun es de seguran a terem sido concebidas o passo seguinte a integra o destas arquiteturas espec ficas das fun es no sistema de comando relevante seguran a completo Nos locais onde v rias fun es de seguran a t m blocos de fun es id nticos podem ser utilizados subsistemas comuns para a sua realiza o e P ex quando se necessita de apenas um CLP de seguran a para a implementa o da l gica de todas as fun es de seguran a e Quando necess rio apurar o estado da mesma porta de prote o para a elimina o de diferentes perigos ou seja diferentes fun es de seguran a o sensor necess rio s tem de ser instalado uma vez nesta porta Isso n o tem qualquer influ ncia na Safety Integrity que j foi determinada para as fun es individuais Isso s tem de ser considerado nos aparelhos eletromec nicos sujeitos a desgaste quando determinada a sua frequ ncia de manobra Concep o e realiza o de subsistemas Como alternativa sele o de um subsistema existente tamb m possivel formar um subsistema a partir de aparelhos que por si s n o preenchem os requisitos de seguran a de forma que o subsistema alcance ent o o Safety Performance necess rio Isso diz respeito integrida
12. o para o usu rio indique todos os riscos residuais Nestas informa es para o usu rio est o inclu das por exemplo e Indica es de aviso nas instru es de funcionamento e Instru es especiais de trabalho e Pictogramas e Indica es relativas utiliza o de equipamento de prote o pessoal Os requisitos para as pe as relevantes seguran a dos comandos est o escalonados segundo o nivel do risco ou a redu o necess rio do risco A EN ISO 13849 1 utiliza o Performance Level PL escalonado hierarquicamente para a avalia o A IEC 62061 utiliza a Safety Integrity Level SIL para o escalonamento Ambas representam a medida para a capacidade de desempenho relevante em termos de seguran a de uma fun o de comando Em todo o caso importante independentemente de que norma aplicada que todas as pe as do comando da m quina que est o envolvidas na execu o das fun es relevantes a seguran a satisfa am estes requisitos Indica o Ao comando de uma m quina pertencem tamb m os circuitos de corrente de carga das unidades propulsoras e motores Na concep o e realiza o do comando necess rio verificar se os requisitos do PL ou do SIL est o preenchidos Como os requisitos para se alcan ar o Safety Performance necess rio est o estruturados de forma diferente em EN ISO 13849 e IEC 62061 tamb m os requisitos para a verifica o est o estruturados de forma diferente Para um design segu
13. pe as do comando relevantes seguran a E igualmente necess rio avaliar o seu contributo para o processo de redu o de riscos ISO 12100 Performance Level PL Na aplica o da ISO 13849 a capacidade de pe as relevantes seguran a realizarem uma fun o de seguran a expressa pela determina o de um Performance Level Para cada SRP CS parte relevante em termos de seguran a de um comando selecionado e ou combina o de SRP CS que executa uma fun o de seguran a necess rio fazer uma estimativa do PL O PL de SRP CS tem de ser determinado atrav s da estimativa dos seguintes aspetos e MTTFa tempo m dio at ocorrer a falha perigosa e DC cobertura de diagn stico e CCF falha devido a causas comuns e Estrutura e Comportamento da fun o de seguran a sob condi o es de erro e Software relevante em termos de seguran a e Falhas sistem ticas Safety Integrated Application Manual 162 Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 Especifica o e design de comandos relevantes a seguran a para m quinas 4 4 Concep o e realiza o das partes relevantes em termos de seguran a de um comando segundo ISO 13849 1 Tempo m dio at ocorrer a falha perigosa de cada canal MTTF4a O valor de MTTFq de cada canal indicado em tr s n veis e tem de ser considerado individualmente para cada canal p ex canal individual ou cada canal de um sistema redundante Em rela o ao MTT
14. 24 at 12 37 Sistemas de controle aplica o de conceitos bem definidos na norma ISO 12100 relativos a comandos disposi o e tipos de comandos bimanual em conformidade com EN 574 modos de sele o preven o contra partidas inesperadas burla uso de componentes adequados mirror contacts entre outros 12 38 at 12 55 Sistemas de controle de seguran a requisitos gerais comportamento em caso de falha projeto orientado por categorias NRB 14153 ou EN 954 alinhado an lise de riscos ISO 12100 Esta parte tamb m inclui requisitos para prote es fixas ou m veis intertravadas EN 953 EN 1088 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Prescri es e normas 4 2 Prescri es e normas fora da Uni o Europeia UE 12 56 at 12 63 Sistemas de parada de emerg ncia requisitos espec ficos similar a ISO 13850 12 64 at 12 76 Meios de acesso permanentes a partes da m quina posto de opera o 12 77 at 12 84 Sistemas pressurizados 12 85 at 12 93 Transportadores e equipamentos de eleva o de cargas 12 94 at 12 105 Aspectos ergon micos 12 106 at 12 110 Riscos adicionais 12 111 at 12 115 Manuten o inspe o e ajuste de m quinas 12 116 at 12 124 Sinaliza o 12 125 at 12 129 Informa es para uso manuais procedimentos 12 130 at 12 134 Procedimentos de seguran a 12 135 at 12 147 Treinamento e capacita o 12
15. 72 99 112 114 Monitoramento da posi o 48 Monitoramento da reten o 98 102 Monitoramento das rota es 89 90 94 98 Monitoramento do acesso 76 78 80 Monitoramento seguro da paralisa o 96 Monitoramento seguro das rota es 90 94 Muting 75 N National Electric Code NEC 133 NFPA 133 NFPA 70 NFPA 79 N vel de integridade da seguran a 141 N vel de seg ere Fr Normas 1251 Normas europeias harmonizadas 125 Normas europeias harmonizadas 125 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 O Objetivos de prote o 123 Opera o com duas m os 13 Opera o segura 105 OSHA Regulations 133 P Painel de comando para duas m os 106 108 Parada de emerg ncia 17 17 1121114 Paralisa o 16 de categoria 0 16 de categoria 2 Paralisar em caso de emerg ncia 18 26 Par metro de risco 140 138 162 Performance Level 15 131 Performance Level 15 131 138 162 PL d PL e Porta de prote o 103 112 114 Portas de Probabilidade de falha to Processo de concep o 145 160 Processo de conformidade CE 126 R Rea o 19 Rea o ao erro 152 Redu o de iscos 1281138 Redu o dos riscos Redund ncia 11 Relat rio SET 25 Rel de monitoramento das rota es 90 98 Requisitos de seguran a Especifica o 142 Responsabilidade 10 Res
16. Modo de funcionamento Mediante a condi o do acionamento em simult neo dos dois bot es o operador fica ligado ao painel de comando para duas m os e n o pode intervir na rea de perigo O dispositivo de comuta o de seguran a s liga os circuitos de libera o quando os dois sinais ocorrem dentro de 500 ms e o circuito de retorno se encontra fechado Quando um dos dois bot es solto o dispositivo de comuta o de seguran a desliga de imediato a m quina de forma segura Depois do acionamento da parada de emerg ncia s poss vel ligar novamente atrav s do bot o de arran que Componentes relativos seguran a Painel de comando para duas m os Dispositivo de Expans o da entrada Contator comuta o de seguran a 3SK1 2x 3RT20 http www siemens com sirius commanding http www siemens com Ver tamb m Esquema el trico e avalia o SET support automation siemens com AWW view pt 4502494 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 107 Exemplos de aplicativos 3 6 Opera o segura 3 6 3 Opera o com duas m os at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a Aplica o Os pain is de comando para duas m os s o compostos por dois bot es que t m de ser acionados em simult neo para operar uma m quina Desta forma evitado que o operador possa intervir na rea de perigo durante o funcionamento Estrutu
17. Os n veis de seguran a alcan veis dependem tamb m do tipo de unidade de avalia o de seguran a utilizada especialmente a respectiva capacidade de diagn stico Safety Integrated Application Manual 50 Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o Ver tamb m Monitoramento e reten o de uma porta de prote o com sistema modular de seguran a support automation siemens com AW W view pt 02837891 N vel de seguran a alcan vel mediante a utiliza o de apenas um interruptor de posi o SIRIUS com ou sem reten o support automation siemens com WW view pt 359443942 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 51 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o 3 3 2 Monitoramento da porta de prote o at SIL 1 ou PL c com um dispositivo de comuta o de seguran a Aplica o Para a delimita o de reas de perigo s o utilizadas frequentemente portas de prote o Estas s o monitoradas quanto sua posi o e se necess rio desligada a rea da qual adv m o perigo Estrutura Dispositivo de comuta o de seguran a Esquema 3 9 Monitoramento da porta de prote o at SIL 1 ou PL c com um dispositivo de comuta o de seguran a Safety Integrated Application Manual 52 Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 0
18. a assegurar um local de trabalho seguro As regas de aplica o Codes of Practice cont m adicionalmente concretiza es pr ticas e ajudas para a aplica o das diretivas contudo n o s o vinculativas Safety Integrated Application Manual 136 Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Especifica o e design de comandos relevantes seguran a para m quinas 5 1 Pe as relevantes seguran a para o comando da m quina 5 1 1 Quatro elementos de risco Quatro elementos de risco A avalia o de riscos permite a determina o do risco atrav s de quatro elementos de risco e Gravidade do potencial dano e Frequ ncia com que as pessoas permanecem na rea de perigo e Probabilidade que o evento perigoso ocorra e Possibilidade de evitar ou reduzir o dano Estes elementos de risco por sua vez formam os par metros de entrada para a realiza o de uma fun o de comando relevante seguran a Eles permitem em primeiro lugar a atribui o do risco aos requisitos do comando de seguran a Assim a IEC 62061 apresenta procedimentos para a avalia o dos elementos de risco e a classifica o do Safety Performance Risco Gravidade dc frequ ncia e dura o da falha F relativo ao perigo identificada j Probabilidade de ocorr ncia Possibilidade de redu o do perigo P ou limita o do dano Esquema 5 1 Risco relativo ao perigo identificado Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos
19. comuta o de seguran a monitora os sinais do rel de monitoramento das rota es quanto a discrep ncia ou circuito cruzado Se as rota es do motor ultrapassarem o limite das rota es ou sa rem da faixa de rota es o motor desligado imediatamente de forma segura poss vel ligar novamente atrav s do bot o de arranque se as rota es do motor tornarem a descer abaixo do limite das rota es ou se se encontrarem dentro da faixa de rota es ou ainda se se verificar a imobiliza o e o circuito de retorno estiver fechado Indica o Se forem utilizados dois rel s de monitoramento redundantes no circuito do sensor para a detec o das grandezas do processo poder eventualmente suceder que um rel de monitoramento detecte uma ultrapassagem do valor limite primeiro que o outro A raz o para isso podem ser diferen as de ajuste e de medi o dos aparelhos e dos sensores externos No exemplo referido em cima seria poss vel um rel de monitoramento detectar a ultrapassagem do valor limite pouco antes do segundo no caso de uma subida continua das rota es Neste caso a alimenta o de energia da unidade propulsora desligada As rota es descem de imediato Devido compara o cruzada necess ria das entradas na avalia o relativa seguran a permanece um erro de discrep ncia Uma reativa o do aplicativo s poss vel ap s um retorno ao zero dos dois canais Neste caso necess rio verificar e
20. conhecimentos do operador bem como as possibilidades de evita o atrav s de p ex retirada e tamb m opera o com ou sem supervis o O par metro P1 poss vel sob determinadas condi es s deve ser selecionado se existir efetivamente a possibilidade de evitar um acidente ou de reduzir consideravelmente a extens o de seus danos Os Performance Levels PL s o uma medida quantitativa para o Safety Performance tal como o Safety Integrity Level SIL em IEC 61508 e IEC 62061 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 139 Especifica o e design de comandos relevantes a seguran a para m quinas 5 1 Pe as relevantes a seguran a para o comando da m quina Safety Performance para a realiza o do comando segundo IEC 62061 140 O procedimento descrito em IEC 62061 no Anexo A utiliza um procedimento tabular que pode ser utilizado diretamente para documentar a avalia o de risco e a atribui o SIL efetuadas Para os par metros individuais de risco deve selecionar se a respectiva avalia o em fun o dos valores predefinidos no topo da tabela Da soma dos pesos de todos os par metros resulta a classe da probabilidade do dano K F W P A frequ ncia e a dura o da perman ncia s o expressas atrav s do par metro F A necessidade de aceder rea de perigo pode divergir nos v rios modos de funcionamento funcionamento autom tico funcionamento de manuten
21. de seguran a Safety Integrated Application Manual 54 Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o Modo de funcionamento A posi o de uma porta de prote o monitorada atra v s do contato do interruptor de seguran a Com a aber tura da porta monitorada o sistema modular de seguran a acionado e abre os circuitos de libera o provocando o desligamento seguro do contator de pot ncia poss vel ligar novamente atrav s do bot o de arranque se a porta e o circuito de retorno estiverem fechados Componentes relativos seguran a Interruptor de seguran a Sistema modular de seguran a http www siemens com sirius Si iri http www siemens com sirius detecting Ver tamb m Esquema el trico projeto do sistema modular de seguran a e avalia o SET support automation siemens com WW view pt 69064060 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 55 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o 3 3 4 Monitoramento da porta de prote o at SIL 3 ou PL e com um dispositivo de comuta o de seguran a Aplica o Para a delimita o de reas de perigo s o utilizadas frequentemente portas de prote o Estas s o monitoradas quanto sua posi o e se necess rio desligada a rea da qual adv m o perigo Estrutura In cio Dis
22. de Contator de emerg ncia seguran a A TINET NENE 0008 05 05 qe nananananana 3SB3 2 canais http www siemens com sirius http www siemens com sirius http www siemens http www siemens com detecting Ver tamb m Esquema el trico projeto do sistema modular de seguran a e avalia o SET support automation siemens com AWW view pt 4503943 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 115 Exemplos de aplicativos 3 7 Combina es t picas de v rias fun es de seguran a 3 7 4 Desligamento de parada de emerg ncia de v rios motores at SIL 3 ou PL e com um dispositivo de comuta o de seguran a Aplica o Se for necess rio desligar em simult neo v rias unidades propulsoras devido a um requisito de seguran a p ex carro da m quina ferramenta da m quina dispositivo de aspira o etc tal pode ser feito com a ajuda de expans es de sa da com circuitos de libera o adicionais Estrutura Ha Parada de Dispositivos emerg ncia de comuta o de seguran a In cio Unidade Unidade Unidade Unidade Unidade propulsora 1 propulsora 2 propulsora 3 propulsora 4 propulsora 5 Esquema 3 35 Desligamento de parada de emerg ncia de v rios motores at SIL 3 ou PL e com um dispositivo de comuta o de seguran a Safety Integrated Application Manual 116 Manual de Aplicativos 10 2014 ADE 33346617003A RS AA 001 Exemplos de
23. de falha reduzida e Toler ncia de erros controle dos erros e Detec o de erros s podem ser alcan adas mediante medidas arquitet nicas especiais Em que mbito que determinadas medidas s o necess rias depende do Safety Performance Safety Integrity requerido Ao subsistema est atribu do uma determinada sub fun o p ex manter uma porta fechada o bloco de fun es Este bloco de fun es primeiro mentalmente subdividido em elementos individuais elementos do bloco de fun es que podem ent o ser atribu dos a determinados aparelhos os elementos dos subsistemas Geralmente poss vel atribuir a mesma fun o a dois elementos do bloco de fun es a fun o foi praticamente duplicada Se estes elementos do bloco de fun es forem realizados atrav s de aparelhos pr prios o subsistema tem uma toler ncia de erros simples redund ncia simples Detec o de erros de um subsistema diagn stico Num subsistema sem toler ncia de erros cada erro origina a perda da fun o A falha da fun o pode originar um estado perigoso ou seguro da m quina em fun o do tipo de erro Cr ticos s o os erros que originam um estado perigoso da m quina Estes s o designados como erros perigosos Para evitar que um erro perigoso origine efetivamente um perigo possivel detectar determinados erros atrav s do diagn stico e colocar a m quina num estado seguro antes que o perigo se verifique Um erro perigo
24. de fun es representa uma unidade l gica que tem de ser executada corretamente para que toda a fun o de seguran a tamb m o seja Vis o virtual Manual de coloca o em funcionamento F Fb1 and Fb2 and Fb3 Fun o de seguran a A v Subsistema 1 Subsistema 2 Subsistema 3 Esquema 5 6 Divis o de uma fun o de seguran a em blocos de fun es e atribui o aos subsistemas Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 147 Especifica o e design de comandos relevantes a seguran a para m quinas 5 3 Concep o e realiza o do comando relevante seguran a segundo IEC 620671 Safety Performance de um subsistema segundo IEC 62061 148 A Safety Integrity segundo IEC 62061 requer o preenchimento dos tr s requisitos b sicos que est o escalonados segundo o SIL 1 Integridade sistem tica 2 Limita es estruturais ou seja toler ncia de erros e 3 Probabilidade limitada de falhas acidentais perigosas hardware PFHoD A integridade sistem tica 1 de um sistema requerida para toda a fun o e as limita es estruturais 2 tanto se aplicam aos subsistemas individuais como ao sistema Ou seja quando um subsistema individual preenche a integridade sistem tica requerida e as limita es estruturais de um determinado SIL ent o preenche tamb m o sistema Contudo se um subsistema preencher apenas os requisitos red
25. de seguran a Com a abertura da porta monitorada o sistema modular de seguran a acionado e abre os circuitos de libera o provocando o desligamento seguro dos contatores de pot ncia poss vel ligar novamente atrav s do bot o de arran que se a porta e o circuito de retorno estiverem fecha dos Sy O interruptor de seguran a 3SE6315 est estruturado internamente com dois canais e possui uma capacida de de diagn stico pr pria Assim e devido sua cons titui o isenta de manipula o e baseada em tecnologia RFID n o necess rio qualquer interruptor de seguran a redundante para se alcan ar PL e se gundo ISO 13849 1 ou SIL 3 segundo IEC 62061 Componentes relativos seguran a http www siemens com sirius http www siemens com siri http www siemens com sirius detecting Ver tamb m Esquema el trico projeto do sistema modular de seguran a e avalia o SET support automation siemens com AWW view pt 609004862 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 69 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o 3 3 11 Monitoramento da porta de prote o com reten o at SIL 2 ou PL d com um dispositivo de comuta o de seguran a Aplica o Para a delimita o de reas de perigo s o utilizadas frequentemente portas de prote o Estas s o monitoradas quanto sua posi o e se necess rio desliga
26. e reten o da porta de prote o Os dispositivos de travamento com reten o servem para proteger as reas de perigo de acesso inadvertido Isso geralmente tem dois motivos 1 Para proteger as pessoas de movimentos subsequentes e perigosos da m quina de elevadas temperaturas etc Sobre este assunto a ISO 14119 ou a EN 1088 fornece os princ pios orientadores para a disposi o e sele o de dispositivos de travamento Nesta norma requerido que a rea de perigo s fique acessivel ap s a parada dos movimentos perigosos da m quina 2 Uma reten o pode fazer sentido por motivos da seguran a do processo Este caso verifica se quando o perigo exclu do ap s a abertura da instala o de prote o mas ainda existe o risco de a m quina ou a pe a ficar danificada Aqui a m quina primeiro deslocada para uma posi o de parada adequada antes de o acesso ser aprovado No monitoramento das rota es a reten o da porta de prote o p ex s desbloqueada quando a pe a em movimento fica imobilizada ou funciona com uma rota o segura Contrariamente ao monitoramento das rota es no monitoramento da paralisa o p ex a reten o da porta de prote o s desbloqueada depois de a paralisa o ser alcan ada Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 89 Exemplos de aplicativos 3 5 Monitoramento seguro das rota es paralisa o 3 5 2 A
27. fechado Na utiliza o de um caminho de desativa o redundante necess rio avaliar o circuito de retorno dos dois atuadores Para o efeito estes tamb m podem ser ligados em s rie Arranque autom tico No arranque autom tico o aparelho iniciado sem consentimento manual mas somente ap s a verifica o da imagem de entrada e o teste positivo da unidade de avalia o Esta fun o tamb m designada como funcionamento din mico e n o permitida para equipamentos de parada de emerg ncia As instala es de prote o para zonas de perigo intransit veis p ex interruptor de posi o grade de luz esteira sens vel a press o podem trabalhar com o arranque autom tico caso n o advenha da qualquer perigo Arranque vigiado No arranque vigiado a m quina iniciada mediante a liga o do bot o de arranque ap s a verifica o da imagem de entrada e ap s o teste positivo da unidade de avalia o O arranque vigiado avalia a mudan a de sinal do bot o de arranque Desta forma o comando do bot o de arranque n o pode ser enganado Para PL e ISO 13849 1 e SIL 3 IEC 62061 necess rio utilizar o arranque vigiado em caso de parada de emerg ncia Para outros sensores fun es de seguran a a necessidade de uma ordem de arranque vigiado depende da avalia o de riscos Arranque manual No arranque manual o aparelho iniciado mediante a liga o do bot o de arranque ap s a verifica o da image
28. necess rio que os requisitos estejam preenchidos tal como para a categoria B E igualmente necess rio respeitar os princ pios de seguran a comprovados Adicionalmente aplicam se os seguintes requisitos As pe as do comando relevantes seguran a de um sistema de categoria 2 t m de ser testadas em intervalos de tempo apropriados pelo comando da m quina Este teste da fun o de seguran a pelo comando da m quina tem de ser efetuado e No arranque da m quinas bem como e Antes do in cio de uma situa o perigosa p ex no in cio de um novo ciclo da m quina inicia o de outros movimentos etc Como resultado do teste efetuado pelo dispositivo de teste e tem de ocorrer uma rea o adequada ao erro sempre que detectado um erro e n o pode ser autorizado o funcionamento se n o for detectado qualquer erro A rea o ao erro tem de originar sempre que poss vel um estado seguro S quando o erro for eliminado que o funcionamento normal pode prosseguir Se n o for poss vel alcan ar o estado seguro p ex no caso de contatos soldados tem de ocorrer um aviso sobre o perigo Num sistema de categoria 2 o MTTFd de cada canal tem de ser baixo a alto em fun o do PLr necess rio As pe as do sistema de comando relevantes seguran a t m de apresentar uma cobertura de diagn stico baixa a m dia Ao mesmo tempo t m de ser aplicadas medidas CCF ver ISO 13849 1 Anexo F Adicionalmente o pr prio teste n o po
29. o monitoradas com a ajuda de um monitor de velocidade de giro Estrutura Monitor de velocidade de giro fes car fosco In cio Modo de funciona mento Esquema 3 27 Monitoramento seguro das rota es at SIL 3 ou PL e com um monitor de velocidade de giro Safety Integrated Application Manual 94 Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 5 Monitoramento seguro das rota es paralisa o Modo de funcionamento No monitor de velocidade de giro definido um de terminado limite das rota es ou uma determinada faixa de rota es limite superior e limite inferior poss vel comutar entre o funcionamento de ajuste e o funcionamento autom tico com faixas individuais de rota es atrav s de um seletor de modo de ope ra o Se a respectiva faixa de rota es for ultrapassada ou n o for alcan ada os contatores de pot ncia s o desligados de forma segura poss vel ligar novamente atrav s do bot o de arranque assim que os sistemas de atuadores se desligarem e o circuito de retorno estiver fechado Componentes relativos seguran a Monitor de velocidade de giro Contator 2x 3SRT20 http Awww automation siemens com mcms indus http www siemens com sirius switching trial controls en safety systems 3tk28 Ver tamb m Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 95 Exemplos
30. o no caso de arranque autom tico ap s a verifica o do interruptor de posi o e dos atuadores a jusante No caso de arranque manual isso s ocorre ap s a liga o do bot o de arranque Indica o Os interruptores de posi o devem ser dispostos de modo que n o sejam danificados durante o acionamento e a ultrapassagem Portanto eles n o podem ser utilizados como encostos mec nicos Os cabos dos sensores devem ser instalados protegidos como sensores deve utilizar se exclusivamente sensores de seguran a com contatos de abertura positiva A reten o representa uma fun o de seguran a individual e separada paralelamente fun o de seguran a do monitoramento da porta de prote o atrav s de interruptores de posi o O acionamento pode ter uma integridade de seguran a solicitada um n vel mais baixo do que aquilo que a avalia o de risco calculou para o monitoramento da porta de prote o Raz o A probabilidade de as duas fun es de seguran a falharem ao mesmo tempo pode ser quase exclu da Exemplo a monitoriza o da porta de prote o solicitada em PL d ou SIL 2 o acionamento do dispositivo de reten o pode ser realizado em PL c ou SIL 1 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o Condi es para a liga o em s rie Os interruptores de posi o s podem ser ligados em
31. picas de v rias fun es de seguran a 3 7 0 Cascata energ tica e dispositivos de comuta o de seguran a at SIL 3 ou PL e Aplica o A cascata energ tica de dispositivos de comuta o de seguran a serve para ligar em s rie v rios dispositivos de comuta o de seguran a Desta forma poss vel encadear logicamente v rias fun es de seguran a com um caminho de desativa o comum Ao mesmo tempo poss vel criar v rios circuitos de libera o para um desligamento seletivo de elementos de acionamento Estrutura Unidade propulsora 1 Parada de emerg ncia In cio 1 u Unidade propulsora 2 Esquema 3 36 Cascata energ tica e dispositivos de comuta o de seguran a at SIL 3 ou PL e Safety Integrated Application Manual 118 Manual de Aplicativos 10 2014 ADE 33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 7 Combina es t picas de v rias fun es de seguran a Modo de funcionamento Os dois dispositivos de comuta o de seguran a apresentados est o interligados atrav s da entrada em cascata Se a parada de emerg ncia for ativada no primeiro dispositivo de comuta o de seguran a os dois dispositivos de comuta o de seguran a desligam consequentemente os seus atuadores Por outro lado com a abertura da tampa de prote o apresentada por exemplo s s o desligados os sistemas de atuadores que se encontram por tr s Se uma parada de emerg ncia tiver sido ati
32. porta de prote o at SIL 3 ou PL e com uma partida do motor failsafe e um dispositivo de comuta o de seguran a Aplica o Para a delimita o de reas de perigo s o utilizadas frequentemente portas de prote o Estas s o monitoradas quanto sua posi o e se necess rio desligada a rea da qual adv m o perigo Estrutura In cio Dispositivo de Partida de motor comuta o de seguran a Esquema 3 13 Monitoramento da porta de prote o at SIL 3 ou PL e com uma partida do motor failsafe e um dispositivo de comuta o de seguran a Safety Integrated Application Manual 60 Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o Modo de funcionamento A posi o de uma porta de prote o monitorada atrav s do contato do interruptor de seguran a Com a abertura da porta monitorada o dispositivo de comu ta o de seguran a acionado e desliga a partida do motor failsafe atrav s do conector de dispositivos Por conseguinte a partida do motor desliga a carga de forma segura poss vel ligar novamente atrav s do bot o de arranque se a porta estiver fechada Componentes relativos seguran a Interruptor de seguran a Dispositivo de comuta o de Arrancador motor Failsafe seguran a Ma ias Sa http www siemens com sirius http www siemens com safety http www siemens com m detecting otorsta
33. pt 202359 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 81 Exemplos de aplicativos 3 4 Monitoramento de reas de perigo abertas 3 4 5 Monitoramento do acesso atrav s de uma esteira sens vel a press o at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a Aplica o Para monitorar o acesso a uma rea de perigo aberta poss vel utilizar esteiras sens veis a press o que acionam um sinal de desativa o quando s o pisadas Estrutura In cio 4 4 4 4 4 4 i 4 O a a N Esquema 3 23 Monitoramento do acesso atrav s de uma esteira sens vel a press o at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a Safety Integrated Application Manual 82 Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 4 Monitoramento de reas de perigo abertas Modo de funcionamento As esteiras sens veis a press o podem basear se no princ pio do contato de interrup o ou no princ pio do circuito cruzado No caso do princ pio do contato de interrup o o circuito do sensor de dois canais inte rrompido quando ocorre uma entrada Por outro lado no caso do princ pio do circuito cruzado acionado um circuito cruzado entre os dois circuitos de sensores quando ocorre uma entrada Em ambos os casos o sinal avaliado pelo sistema modular de seguran a Por conseguinte o sistema modular de seguran a
34. resetar manualmente os rel s de monitoramento Este comportamento pode ocorrer durante o monitoramento de grandezas do processo que aumentam lentamente As possibilidades para evitar um erro de discrep ncia s o p ex e Apuramento emp rico do par metro de ajuste para a sincroniza o do rel de monitoramento e Estrutura id ntica dos sensores externos sensores do mesmo tipo com o mesmo comprimento de cabos etc Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 91 Exemplos de aplicativos 3 5 Monitoramento seguro das rota es paralisa o Componentes relativos seguran a http www siemens com sirius http www siemens com s http www siemens com sirius afety relays Safety Integrated Application Manual 92 Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 5 Monitoramento seguro das rota es paralisa o Ver tamb m Esquema el trico e c lculo SET Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 93 Exemplos de aplicativos 3 5 Monitoramento seguro das rota es paralisa o 3 5 3 Monitoramento seguro das rota es at SIL 3 ou PL e com um monitor de velocidade de giro Aplica o Para assegurar que mesmo em caso de falha a rota o de um motor permanece limitada de forma a proteger as pessoas de eventuais quedas de pe as de ferramentas as rota es s
35. rota es In cio Desbloquear Esquema 3 29 Monitoramento seguro das rota es da porta de prote o e da reten o at SIL 2 ou PL d com um sistema modular de seguran a e um rel de monitoramento das rota es Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 5 Monitoramento seguro das rota es paralisa o Modo de funcionamento Atrav s da utiliza o redundante de dois rel s de monito ramento das rota es padr o poss vel alcan ar at SIL 2 ou PL d Para o efeito definida uma faixa de rota es segura no rel de monitoramento das rota es Enquanto as rota es se encontrarem fora desta faixa segura O acesso s pe as da m quina em movimento e perigosas impedido atrav s de uma porta de prote o com re ten o O sistema modular de seguran a monitora os sinais do rel de monitoramento das rota es bem como os dois interruptores de seguran a P Enquanto as rota es do motor se encontrarem dentro da faixa de rota es segura poss vel desbloquear a reten o atrav s do bot o de desbloqueio e abrir a porta de prote o Se as rota es do motor ultrapassarem a faixa de rota es segura enquanto a porta estiver aberta o motor desligado de imediato de forma segura poss vel ligar novamente atrav s do bot o de arranque se a porta estiver bloqueada e o circuito de retorno estiver fechado
36. siemens com motor starter 3rm1 Ver tamb m Esquema el trico e avalia o SET support automation siemens com WW view pt 88411471 FAQs detalhadas sobre o tema Desligamento seguro com as partidas do motor 3RM1 support automation siemens com WW view pt 67478946 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 37 Exemplos de aplicativos 3 2 Paralisar em caso de emerg ncia 3 2 7 Desligamento de parada de emerg ncia at SIL 3 ou PL e com partidas do motor failsafe e um sistema modular de seguran a Aplica o Para que uma m quina possa ser desligada em seguran a em caso de emerg ncia instalado um aparelho de comando de parada de emerg ncia que monitorado por um sistema modular de seguran a O desligamento seguro ocorre atrav s de uma partida do motor failsafe Estrutura MSS Partida de motor wi Parada de emerg ncia In cio pupua TE Unidade Unidade Unidade Unidade Unidade propulsora 1 propulsora 2 propulsora 3 propulsora 4 propulsora 5 Esquema 3 7 Desligamento de parada de emerg ncia at SIL 3 ou PL e com partidas do motor failsafe e um sistema modular de seguran a Safety Integrated Application Manual 38 Manual de Aplicativos 10 2014 ASE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 2 Paralisar em caso de emerg ncia Modo de funcionamento O sistema modular de seguran a monitora o aparelho de comando de parada de em
37. 001 Especifica o e design de comandos relevantes a seguran a para m quinas 5 3 Concep o e realiza o do comando relevante seguran a segundo IEC 620671 5 3 2 Processo de concep o de um sistema el trico de comando relevante em termos de seguran a SRECS Processo de concep o Se existir a especifica o dos requisitos de seguran a o sistema de comando previsto pode ser concebido e implementado Um sistema de comando que preenche os requisitos espec ficos de uma determinada aplica o n o pode de uma maneira geral ser adquirido j pronto ter sim de ser concebido e estruturado individualmente para a m quina em quest o a partir de aparelhos dispon veis No processo de concep o ocorre em primeiro lugar uma concep o gradual de uma arquitetura adequada do sistema de comando para cada fun o de seguran a De seguida as arquiteturas de todas as fun es de seguran a da m quina em quest o podem ser integradas num sistema de comando Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 145 Especifica o e design de comandos relevantes seguran a para m quinas 5 3 Concep o e realiza o do comando relevante seguran a segundo IEC 62061 1 Identifica o do sr sistema de comando recomendado para a sr fun o de comando descrita na especifica o dos requisitos de seguran a 2 Para cada fun o das fun es de comando relevantes
38. 01 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o Modo de funcionamento A posi o de uma porta de prote o monitorada atra v s do contato do interruptor de seguran a Com a abertura da porta monitorada o dispositivo de comu ta o de seguran a acionado e abre os circuitos de libera o provocando o desligamento seguro do conta tor de pot ncia poss vel ligar novamente atrav s do bot o de arranque se a porta e o circuito de retorno estiverem fechados Componentes relativos seguran a Interruptor de seguran a Dispositivo de comuta o de Contator seguran a S E E I 7 AI http www siemens com sirius http www siemens com safety http www siemens com sirius detecting Ver tamb m Esquema el trico e avalia o SET support automation siemens com WW view pt 3135973 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 53 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o 3 3 3 Monitoramento da porta de prote o at SIL 1 ou PL c com um sistema modular de seguran a Aplica o Para a delimita o de reas de perigo s o utilizadas frequentemente portas de prote o Estas s o monitoradas quanto sua posi o e se necess rio desligada a rea da qual adv m o perigo Estrutura Esquema 3 10 Monitoramento da porta de prote o at SIL 1 ou PL c com um sistema modular
39. 01 5 Exemplos de aplicativos 3 4 Monitoramento de reas de perigo abertas 3 4 2 Monitoramento do acesso atrav s de uma cortina de luz at SIL 3 ou PL e com um dispositivo de comuta o de seguran a Aplica o Para monitorar o acesso a uma rea de perigo aberta poss vel utilizar os chamados dispositivos de prote o que atuam sem contato como por exemplo uma cortina de luz Quando o trajeto da luz interrompido acionado um sinal de desativa o Estrutura Dispositivo de comuta o de seguran a In cio Esquema 3 20 Monitoramento do acesso atrav s de uma cortina de luz at SIL 3 ou PL e com um dispositivo de comuta o de seguran a Safety Integrated Application Manual 76 Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 4 Monitoramento de reas de perigo abertas Modo de funcionamento A cortina de luz constitu da por uma unidade emissora e por uma unidade receptora Entre as duas encontra se o campo de prote o Se o trajeto de luz n o for interrompido as sa das OSSD1 e OSSD2 conduzem tens o e s o ava liadas pelo dispositivo de comuta o de segu ran a Se o trajeto de luz for interrompido as duas sa das desligam se e o dispositivo de co muta o de seguran a abre os circuitos de libe ra o provocando o desligamento seguro dos contatores de pot ncia A liga o pode ser feita novamente se o trajeto de luz n o for interr
40. 014 ADE33346617003A RS AA 001 17 Engenharia de seguran a geral 2 2 Generalidades 2 2 9 Parada de emerg ncia 18 Uma a o em caso de emerg ncia que se destina a parar um processo ou um movimento que originaria perigo de EN 60204 1 Anexo D Para al m disso referido em 9 2 5 4 2 de EN 60204 1 Adicionalmente aos requisitos para a parada ver 9 2 5 3 de EN 60204 1 aplicam se os seguintes requisitos para desligar em caso de emerg ncia e Tem de ter prioridade sobre todas as outras fun es e opera es em todos os modos de funcionamento e A energia para os elementos de acionamento das m quinas que possam originar um estado que acarreta perigo ou estados que acarretam perigo tem de ser desligada t o depressa quanto poss vel sem que sejam gerados outros perigos p ex atrav s de dispositivos de parada mec nicos que n o necessitem de alimenta o externa atrav s de frenagem contra corrente na categoria de parada 1 e O reset n o pode originar um rearranque O paralisar em caso de emerg ncia tem de atuar como parada da categoria O ou como parada da categoria 1 ver 9 2 2 de EN 60204 1 A categoria para paralisar em caso de emerg ncia tem de ser definida em fun o da avalia o de riscos para a m quina Os aparelhos para a paralisa o em caso de emerg ncia t m de estar dispon veis em todos os postos de comando bem como em todos os locais onde possa ser necess rio efetuar uma paralisa o em caso d
41. 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 137 Especifica o e design de comandos relevantes a seguran a para m quinas 5 1 Pe as relevantes a seguran a para o comando da m quina Apuramento do Safety Performance Safety Integrity necess rio 138 Se durante a avalia o de riscos for determinado que os erros de funcionamento do comando ou a falha de instala es de prote o podem originar um risco excessivamente elevado ent o a probabilidade de estes se verificarem tem de ser reduzida at que o risco residual seja toler vel Ou seja o comando tem de alcan ar um Safety Performance suficiente Em IEC 62061 existe um procedimento que utiliza o escalonamento quantificado orientado para as probabilidades e consequentemente hier rquico do Safety Performance O resultado da an lise de risco ent o o Safety Integrity Level SIL para as fun es de seguran a afetadas Em ISO 13849 1 existe um escalonamento id ntico quantificado e consequentemente hier rquico do Safety Performance A medida a designada como Performance Level PL est correlacionada com os SILs da IEC 62061 atrav s das probabilidades de falha atribu das Mediante a aplica o das normas EN ISO 13849 1 e IEC 62061 os fabricantes de m quinas obt m a conformidade com a nova diretiva sobre m quinas e com esta a capacidade de exporta o e a seguran a da responsabilidade Estas introduziram paralelamente a considera es qualitativas tamb m a
42. 13 Arquitetura prevista para a categoria 2 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 167 Especifica o e design de comandos relevantes a seguran a para m quinas 4 4 Concep o e realiza o das partes relevantes em termos de seguran a de um comando segundo ISO 13849 1 Categoria 3 168 Para se alcan ar uma categoria 3 necess rio que os requisitos estejam preenchidos tal como para a categoria B E igualmente necess rio respeitar os princ pios de seguran a comprovados Adicionalmente aplicam se os seguintes requisitos As pe as do sistema de comando relevantes seguran a da categoria 3 t m de ser concebidas de forma que a ocorr ncia de um erro individual n o origine a perda da fun o de seguran a Sempre que poss vel o erro individual tem de ser detectado durante ou antes do pr ximo requisito da fun o de seguran a Num sistema de categoria 3 o MTTFd de cada canal redundante tem de ser baixo a alto em fun o do PLr necess rio As pe as do sistema de comando relevantes seguran a t m de apresentar uma cobertura de diagn stico baixa a m dia Ao mesmo tempo t m de ser aplicadas medidas CCF ver ISO 13849 1 Anexo F Exemplo de uma arquitetura prevista da categoria 3 e 1 e12 Sensores 1 e 2 p ex dois interruptores de posi o com contatos de abertura positiva e L1 e L2 Unidades l gicas 1 e 2 um dispositivo de comuta o de seguran
43. 148 at 12 156 Requisitos complementares ANEXO I Dist ncias seguras para prevenir acesso a zonas perigosas ISO 13852 ISO 13853 ISO 13854 e ISO 13855 ANEXO II Treinamento ANEXO Ill Meios de acesso permanentes EN 14122 ANEXO IV Termos e defini es ANEXO V Motoserras ANEXO VI M quinas para panifica o e confeitaria ANEXO VII M quinas para a ougue e mercearia ANEXO VIII Prensas mec nicas EN 692 hidr ulicas EN 693 e similares ANEXO IX M quinas injetoras de pl stico EN 201 ANEXO X M quinas para fabrica o de cal ados e afins ANEXO XI M quinas e implementos para uso agr cola e florestal NOTA A NR 12 est atualmente sob revis o e novos anexos poder o ser inseridos posteriormente Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 135 Prescri es e normas 4 2 Prescri es e normas fora da Uni o Europeia UE 4 2 4 Requisitos legais na Austr lia A prote o da sa de no local de trabalho tamb m desempenha um papel importante na Austr lia Das diretivas revistas em janeiro de 2013 resultam novos requisitos tamb m para as m quinas Desta forma as diretivas Work Health and Safety Act 2012 e Work Health and Safety Regulations 2012 desempenham um papel decisivo no contexto das respectivas regras de aplica o Codes of Practice Nas diretivas s o definidas medidas para determinados perigos como p ex cercas de prote o de forma
44. A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o Modo de funcionamento O sistema modular de seguran a monitora os interrupto res de seguran a ligados a AS i e envia sinais de estado sob a forma de escravos AS i simulados atrav s do transmissor AS i Estes escravos simulados s o monito rados pelas sa das AS i seguras Quando uma das por tas de prote o aberta o sistema modular de seguran a interrompe o respectivo sinal de estado A sa da AS i segura abre de seguida o circuito de libera o e os contatores de pot ncia se desligam de forma segu ra Os sinais do bot o de arranque e dos contatos auxiliares do contator s o enviados da sa da AS i segura atrav s do transmissor AS i para o sistema modular de segura n a e a avaliados poss vel ligar novamente atrav s do bot o de arranque se a respectiva porta de prote o e o circuito de retorno estiverem fechados Componentes relativos seguran a Interruptor de posi o Sistema modular de Sa da AS i segura Contator seguran a http Awww siemens com siri http www siemens co http www siemens com sirius us detecting Indica o Adicionalmente aos componentes relativos seguran a necess rio um AS i Master e um elemento de rede AS i para operar uma rede AS i Ver tamb m r ak el trico pro jeto do sistema modular de seguran a e avalia o SET Safety Integrated Application Manual Man
45. CIONAL spas fasso sealnsEi eat das Ei ed naian S Ea dna E E S Ge iaaiiai aai 2 2 4 OD UVO MAS MONMAS assis sosld A no S E O E Sn SE 2 2 5 Fun es relacionadas com a seguran a ieeeeeereeeere eae er erre ere arena nana 2 2 6 EREE 675 6 E E E A E EE E E E EE AD OR E EE EE 2 2 1 A o em caso de emerg ncia eee rereeereneree cre e era n rea ren aerea rea annenao 2 2 8 Parada de CmergenNCia asas assis onao den ainaE Sonora faso as LAS ndo Sadia AG ES paia dE Sedan 2 2 9 Parada de emerg ncia erre eereerea aerea er an er ana enea aerea er ea rea area arena renana 2 2 10 Fun o de seguran a xssaiinis ininis j ais ins ie dns did Ene ra did 2 2 11 Seletor dos modos de funcionamento sensensenennnnnnnnrnnrnrrnrnnrrrrrnrrrnrerrsrrnrrnnrerrnrrerernrrnene 2 2 12 Conex o de ALUADORES iseendana iaaea Enia anaa aaia aana 2 2 13 Liga o em s rie de sensores e ereeeeere aerea ea aerea rena ea aerea area anca aan ca nana 3 Exemplos de aplicativos e seereere rare cene ceara nene nan ane cana ra nana n aaa na nara na cares n anna nana na o 3 1 MUOU O ee sand o adaga E E SS 3 2 Paralisar em caso de emerg ncia erre erre era ea aerea area aer ea renanea 3 2 1 ig ig6 9 U t a PNR EE RN ORE IR DD E E RN PIE ER RREO E 3 2 2 Desligamento de parada de emerg ncia at SIL 1 ou PL c com um dispositivo de comuta o de seguran a iiieteeeeee
46. CL 3 segundo IEC 62061 PL e segundo ISO 13849 1 ou SILCL 3 segundo IEC 62061 s pode ser alcan ado com cabeamento prova de circuito transversal prova de circuito P das linhas de comando da sa da dos dispositivos de comuta o p ex 14 para o rel contator de comando Q1 e Q2 p ex como condutor isolado separado ou num duto para cabos pr prio Em alguns dispositivos de comando pode haver limita o em rela o ao n vel de seguran a alcan vel consulte a este respeito as indica es no manual do respectivo aparelho Circuito de conex o de atuadores at PL e segundo ISO 13849 1 ou SILCL 3 segundo IEC 62061 13 23 A1 a1 4 IR o o 14 24 fi Qx Qy Q1 Q2 Q1 Q2 Esquema 2 3 PL e segundo ISO 13849 1 ou SILCL 3 segundo IEC 62061 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 21 Engenharia de seguran a geral 2 2 Generalidades 2 2 13 Liga o em s rie de sensores Liga o em s rie de aparelhos de comando de parada de emerg ncia poss vel realizar uma liga o em s rie de aparelhos de comando de parada de emerg ncia at ao n vel de seguran a mais elevado SILCL 3 segundo IEC 62061 SIL 3 segundo IEC 61508 e PL e segundo ISO 13849 1 partindo se do pressuposto que sempre acionada apenas uma parada de emerg ncia Desta forma assegurada que os erros defeitos podem ser detectados Ver o cap tulo Introdu o P gina 26 Liga o em s
47. Devem se respeitar as condi es ambiente autorizadas e observar as indica es nas respetivas documenta es Todas denomina es marcadas pelo s mbolo de propriedade autoral s o marcas registradas da Siemens AG As demais denomina es nesta publica o podem ser marcas em que os direitos de propriet rio podem ser violados quando usadas em pr prio benef cio por terceiros Exclus o de responsabilidade N s revisamos o conte do desta documenta o quanto a sua coer ncia com o hardware e o software descritos Mesmo assim ainda podem existir diferen as e n s n o podemos garantir a total conformidade As informa es contidas neste documento s o revisadas regularmente e as corre es necess rias estar o presentes na pr xima edi o Siemens AG 32X1012 05K11 1AG1 Copyright O Siemens AG 2013 2014 Division Digital Factory 10 2014 Sujeito a altera es Todos os direitos reservados Postfach 48 48 90026 NURNBERG ALEMANHA ndice remissivo 1 MUOU IO aii 2 Engenharia as seguran a Geral massa Sa ad Ri 2 1 Conceitos DASICOS san arisisiaaas essa ddsaio dass inca nid ssa Tata aa dada e da O Sa at das 2 2 Generalidades 0nn0nnnnnonnennnnnnnnnnnonrsnrrrronrorrrrrrnrrnrrnrrnrrrirrrrrrrnrrnrrnrrnrrenrerrerrenrenrenrnnrnnrrnerene 2 2 1 Objetivo da engenharia de seguran a eeeeerereree rena eeren renan eere nc eea acreano 2 2 2 Eid ojos e PER SED A E EE E E E A EE E 2 2 3 Seguran a TUN
48. E Tecnologia industrial de comuta o SIRIUS Safety Integrated Manual de Aplicativos Edi o 10 2014 Answers for industry SIEMENS Tecnologia industrial de comuta o SIRIUS Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ASE33346617003A RS AA 001 Introdu o Engenharia de seguran a geral N Exemplos de aplicativos Prescri es e normas i Especifica o e design de comandos relevantes seguran a para m quinas Assist ncia t cnica e suporte 6 Informa es jur dicas Conceito de aviso Este manual cont m instru es que devem ser observadas para sua pr pria seguran a e tamb m para evitar danos materiais As instru es que servem para sua pr pria seguran a s o sinalizadas por um s mbolo de alerta as instru es que se referem apenas danos materiais n o s o acompanhadas deste s mbolo de alerta Dependendo do n vel de perigo as advert ncias s o apresentadas como segue em ordem decrescente de gravidade e A J significa que haver caso de morte ou les es graves caso as medidas de seguran a correspondentes n o forem tomadas significa que poder haver caso de morte ou les es graves caso as medidas de seguran a correspondentes n o forem tomadas indica um perigo iminente que pode resultar em les es leves caso as medidas de seguran a correspondentes n o forem tomadas ATEN O significa que podem ocorrer danos mat
49. Fq poss vel definir um valor m ximo de 100 anos MTTFq 3 anos lt MTTFa lt 10 anos 10 anos lt MTTFs lt 30 anos 30 anos lt MTTFa lt 100 anos Cobertura de diagn stico DC O valor para DC indicado em quatro n veis Para se estimar a DC possivel na maioria dos casos utilizar a an lise de potenciais falhas e influ ncias FMEA ou processos id nticos Neste caso necess rio considerar todas as falhas relevantes e ou tipos de falhas e controlar o PL da combina o de SRP CS que deve executar a fun o de seguran a relativamente ao Performance Level PL necess rio Para uma abordagem simplificada da estimativa de DC ver ISO 13849 1 Anexo E Cobertura de diagn stico DC DC lt 60 Baixa 60 lt DC lt 90 M dia 90 lt DC lt 99 Ata 99 W lt DC Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 163 Especifica o e design de comandos relevantes a seguran a para m quinas 4 4 Concep o e realiza o das partes relevantes em termos de seguran a de um comando segundo ISO 13849 1 5 4 1 Categoria B 164 Concep o e realiza o de categorias Para se alcan ar uma categoria B necess rio que as pe as do comando relevantes seguran a cumpram os seguintes requisitos e sejam estruturadas selecionadas e combinadas segundo os mesmos e Aplica o dos princ pios b sicos de seguran a e Resist ncia s solicita
50. ID at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a ieeereeeeeerere eee rer aeee ree aereas Monitoramento da porta de prote o com reten o at SIL 2 ou PL d com um dispositivo de comuta o de seguran a eeereeeeeeeeee area ree aerea aereas Monitoramento da porta de prote o com reten o at SIL 2 ou PL d com um sistema modular de seguran a ee cerererererec ore eree eee ene eee re nene narec rec ree eee era serena Monitoramento de reas de perigo abertas e eeeeeereeeeeerererreeaanneaa inj go s 6 6 PRERESI RE O Monitoramento do acesso atrav s de uma cortina de luz at SIL 3 ou PL e com um dispositivo de comuta o de seguran a eeeeee rare eee reearer aerea mena neenna Monitoramento do acesso atrav s de uma cortina de luz at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a ii iereeereeeere eee ree aeee rea re anna ea eee ee arenas Monitoramento do acesso atrav s de uma esteira sensivel a press o at SIL 3 ou PL e com um dispositivo de comuta o de seguran a s s sersrrerrrrerrrrrnrerrnrrnrrnrnrrnrnnn Monitoramento do acesso atrav s de uma esteira sens vel a press o at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a eeeeeeereeeere eee ree rea neenna Monitoramento da rea atrav s de um scanner a laser at SIL 2 ou PL d com um dispositivo de comuta o de s
51. Medidas para o controle de falhas ou interfer ncias tempor rias do subsistema p ex devido a interrup es da tens o e Se os subsistemas forem ligados atrav s de um barramento necess rio preencher os requisitos de IEC 61508 2 sobre a comunica o de dados p ex PROFIsafe e ASlsafe e Os erros na liga o dos cabos fia o e nas interfaces dos subsistemas t m de ser detectados e t m de originar rea es adequadas Para o tratamento sistem tico as interfaces e a fia o s o consideradas como parte integrante do subsistema em quest o Para detalhes ver IEC 62061 6 4 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 151 Especifica o e design de comandos relevantes a seguran a para m quinas 5 3 Concep o e realiza o do comando relevante a seguran a segundo IEC 62061 Comportamento no caso de detec o de um erro 152 Se os erros de um subsistema puderem originar uma falha perigosa de uma fun o de seguran a estes t m de ser descobertos atempadamente e tem de ocorrer uma rea o adequada para evitar o perigo Em que medida que a detec o autom tica de erros diagn stico necess ria depende das taxas de falha do aparelho utilizado e do SIL do sistema a alcan ar ou do PFH requerido do subsistema O modo como o sistema ou subsistema se deve comportar quando um erro detectado depende da toler ncia de erros do subsistema em quest o Se
52. POR EAD E N E DOAR ORAS DE DD AD RD NR Opera o com duas m os at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a Combina es t picas de v rias fun es de seguran a ssssssrresrrsrrrsrrsrrrerrerrrerrrerre Inligo o E 6 2 o EA TE AR NE A ER T DR RR O IRD TT Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 ndice remissivo Dil sd Monitoramento da parada de emerg ncia e da porta de prote o at SIL 3 ou PL e com um dispositivo de comuta o de seguran a s srseesnrrrrnrnrrnrrnrnrrnrnnrnrrnrnnrnrrnrnne 112 3 7 3 Monitoramento da parada de emerg ncia e da porta de prote o at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a iiiea araras 3 7 4 Desligamento de parada de emerg ncia de v rios motores at SIL 3 ou PL e com um dispositivo de comuta o de seguran a ss ssrrsrrsrrsrrsrrsrrsrrsrrsrrrrrrrrrrrnrrrrnrrrrrrnrenrene 116 So Cascata energ tica e dispositivos de comuta o de seguran a at SIL 3 ou PL e 118 3 7 6 Comunica o cruzada segura entre v rias partes da instala o at SIL 3 ou PL e a Ne OO o oo SG E 4 Prescri es e normas anennnnnnnnnnnnnnrnnnrnrnnnnrnnrnrnrnnrnrnnnnrnnnnrnrnnrnrnnnnrnrnnrnrnnn area rea cane nana re area cena nara nana 4 1 Prescri es e normas na Uni o Europeia UE e eerereeeeereeaeea 4 1 1 Seguran a de m quinas na Europa
53. a o 11 Circuito de retorno Cobertura de diagn stico 155 163 Comando bimanual 105 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Combina o para a detec o da Postando Combina es de fun es de seguran a 110 Comutador magn tico 45 Conceito de concep o Concep o arquitet nica Subsistema 155 Concep o arquitet nica 162 Configuradores Conhecimentos necess rios Controlador de parada 96 Cortina de luz 77 78 Cortinas de luz 75 D Dados CAx 25 Desligamento de parada de emerg ncia 26 30 32 34 42 116 ea RE de 2052 de HE r 28 30132 34 421116 Detec o 19 Detec o o posi o 48 Detec o de circuitos transversais a Detec o de erros i50 152 154 54 155 a 15 Dever de prud nci Diagnostic coverage DC 155 Diagn stico Diretiva sobre m quinas 123 Diretiva sobre seguran a de m quinas Brasil 135 Diretivas UE 125 Dispositivos de travamento 44 89 Documenta o Conhecimentos necess rios 9 Grupo alvo 9 Hist rico 10 E Elemento do bloco de fun es 144 Elemento do subsistema 144 Elementos de estrutura o 143 Elementos de risco 137 139 141 EN 60204 1 16 17 EN ISO 12100 128 EN ISO 13849 1 173 ndice Erros perigosos sistem ticos 151 Erros perigosos 155 Erros seguros 159 Erros sistem ticos Erros sistem ticos Especifica
54. a modular de seguran a Aplica o Para a delimita o de reas de perigo s o utilizadas frequentemente portas de prote o Estas s o monitoradas quanto sua posi o e se necess rio desligada a rea da qual adv m o perigo Estrutura In cio MSS Esquema 3 12 Monitoramento da porta de prote o at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a Safety Integrated Application Manual 58 Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o Modo de funcionamento A posi o de uma porta de prote o monitorada atra v s de dois interruptores de seguran a Com a abertura da porta monitorada o sistema modular de seguran a acionado e abre os circuitos de libera o provocando o desligamento seguro dos contatores de pot ncia pos s vel ligar novamente atrav s do bot o de arranque se a porta e o circuito de retorno estiverem fechados Componentes relativos seguran a 2x 3SE5 http www siemens com sirius detecting http www siemens com sirius switching Ver tamb m Esquema el trico projeto do sistema modular de seguran a e avalia o SET support automation siemens com WW view pt 690604861 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ASE33346617003A RS AA 001 59 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o 3 3 6 Monitoramento da
55. a p ex j cont m estas duas unidades e 01 e O2 Atuadores 1 e 2 p ex dois contatores As propriedades estruturais s o e Montagem redundante e Monitoramento dos sensores monitoramento da discrep ncia e Monitoramento dos circuitos de libera o monitoramento compar vel com os circuitos de retorno atuais Sensor L gica Atuador Monitora o Sinal de entrada psi a a e oa gt L1 Sinal de sa da OS Sinal de teste Monitora o Sinal de entrada Cs Ci L2 Sinal de sa da Ds Esquema 5 14 Arquitetura prevista para a categoria 3 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Especifica o e design de comandos relevantes a seguran a para m quinas 4 4 Concep o e realiza o das partes relevantes em termos de seguran a de um comando segundo ISO 13849 1 Categoria 4 Para se alcan ar uma categoria 4 necess rio que os requisitos estejam preenchidos tal como para a categoria B E igualmente necess rio respeitar os princ pios de seguran a comprovados Adicionalmente aplicam se os seguintes requisitos As pe as do sistema de comando relevantes seguran a da categoria 4 t m de ser concebidas de forma que a ocorr ncia de um erro individual n o origine a perda da fun o de seguran a O erro individual tem de ser detectado durante ou antes do pr ximo requisito da fun o de seguran a Se um erro n o for detectado a acumula o deste erro
56. a diretiva relativa ao mercado interno por cada estado membro Na Alemanha o conte do da diretiva sobre m quinas foi integrado como 9 regulamento da legisla o relativa seguran a de produtos 9 ProdSV Isso sucedeu na diretiva sobre m quinas antes do refor o dos objetivos comuns de prote o com a finalidade de suprimir barreiras t cnicas ao com rcio A rea de aplica o da diretiva sobre m quinas muito vasta conforme a sua defini o M quina um todo de pe as e dispositivos interligados dos quais pelo menos um m vel A rea de aplica o abrange para al m disso os equipamentos substitu veis componentes de seguran a acess rios de eleva o correntes cintos cabos veios articulados amov veis e quase m quinas Como M quina tamb m designado um todo de m quinas que para que funcionem em conjunto est o dispostas e s o operadas de forma a formarem um todo A rea de aplica o da diretiva sobre m quinas estende se assim desde uma m quina simples a uma instala o O cumprimento dos requisitos b sicos de seguran a e de sa de no anexo da diretiva decisivo para a seguran a das m quinas O fabricante tem de respeitar os princ pios de integra o da seguran a referidos no anexo par grafo 1 1 2 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 123 Prescri es e normas 4 1 Prescri es e normas na Uni o Europeia UE O
57. a modular de seguran a e avalia o SET support automation siemens com AW W view pt 69004058 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 31 Exemplos de aplicativos 3 2 Paralisar em caso de emerg ncia 3 2 4 Aplica o Estrutura 32 Desligamento de parada de emerg ncia at SIL 3 ou PL e com um dispositivo de comuta o de seguran a Desligamento de parada de emerg ncia de dois canais de um motor atrav s de um dispositivo de comuta o de seguran a 3SK1 e contatores de pot ncia Dispositivo de comuta o de seguran a Parada de emerg ncia In cio Esquema 3 4 Desligamento de parada de emerg ncia at SIL 3 ou PL e com um dispositivo de comuta o de seguran a Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ASE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 2 Paralisar em caso de emerg ncia Modo de funcionamento O dispositivo de comuta o de seguran a monitora o aparelho de comando de parada de emerg ncia em dois canais Quando o aparelho de comando de para da de emerg ncia ligado o dispositivo de comuta o de seguran a abre os circuitos de libera o e desliga de modo seguro os contatores de pot ncia poss vel ligar novamente atrav s do bot o de arranque se o aparelho de comando de parada de emerg ncia esti ver desbloqueado e o circuito de retorno fechado Compone
58. abre os circuitos de libera o provocando o desligamento seguro dos contatores de pot ncia A liga o pode ser feita novamente se a esteira sens vel a press o estiver livre e o circuito de retorno estiver fechado Isso pode ser feito automaticamente ou atrav s de um bot o de arranque em fun o do aplicativo Componentes relativos seguran a Esteira sens vel a press o Sistema modular de seguran a Contator http www siemens com sirius http www siemens com sirius Ver tamb m Esquema el trico projeto do sistema modular de seguran a e avalia o SET support automation siemens com AWW view pt 2023061 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 83 Exemplos de aplicativos 3 4 Monitoramento de reas de perigo abertas 3 4 6 Aplica o Estrutura 84 Monitoramento da rea atrav s de um scanner a laser at SIL 2 ou PL d com um dispositivo de comuta o de seguran a Para monitorar o acesso n o autorizado a reas inteiras s o utilizados frequentemente scanners a laser Estes monitoram amplamente uma rea de perigo e acionam um sinal de desativa o quando detectam objetos In cio Dispositivo de comuta o de seguran a j a a a O a E i i A i E E E a E E E a E a a Esquema 3 24 Monitoramento da rea atrav s de um scanner a laser at SIL 2 ou PL d com um dispositivo de comuta o
59. adores de equipamento o fato de se aplicarem sempre as leis e regras do local onde a m quina ou instala o ser operada Como por exemplo o comando de uma m quina que dever ser operada nos EUA tem de preencher os requisitos locais mesmo que o fabricante da m quina seja proveniente da UE Mesmo quando os conceitos t cnicos que visam garantir a seguran a est o sujeitos a legalidades t cnicas igualmente importante verificar se existem disposi es legislativas com determinadas especifica es ou restri es Safety Integrated Application Manual 14 Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 Engenharia de seguran a geral 2 2 Generalidades 2 2 3 Seguran a funcional A seguran a indissoci vel do ponto de vista do bem a proteger Uma vez que as causas dos perigos e consequentemente as medidas t cnicas para a sua preven o podem ser muito distintas umas das outras feita a distin o entre diferentes tipos de seguran a p ex mediante a indica o da respectiva causa de potenciais perigos Assim fala se de seguran a el trica quando necess rio referir a prote o contra perigos inerentes energia el trica ou de seguran a funcional quando a seguran a depende do funcionamento correto Para que a seguran a funcional de uma m quina ou de uma instala o seja alcan ada necess rio que as pe as relevantes seguran a das instala es de prote o e dos equipament
60. amentos e corre es de conte dos Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Engenharia de seguran a geral 2 1 Conceitos b sicos Redund ncia Na redund ncia s o utilizados v rios componentes para a mesma fun o de forma que se um dos componentes estiver a funcionar incorretamente substitu do pelo outro ou pelos outros componentes A montagem redundante permite reduzir a probabilidade de uma falha de funcionamento devido a componentes individuais com defeito Este requisito necess rio para se obter um Safety Integrity Level SILCL 3 segundo IEC 62061 SIL 3 segundo IEC 61508 e PL e segundo ISO 13849 1 em determinadas circunst ncias tamb m necess rio para SIL 2 PL d A forma mais simples para a redund ncia a de dois canais A montagem de dois canais garante que a fun o de seguran a continua assegurada caso um circuito falhe Na montagem de um sistema redundante a detec o e rea o dos subsistemas tamb m t m de ser realizadas com dois canais Indica o Todos os aparelhos SIRIUS Safety que cumprem a SILCL 3 segundo IEC 62061 SIL 3 segundo IEC 61508 e PL e segundo ISO 13849 1 t m uma estrutura redundante tanto em rela o l gica interna como em rela o aos circuitos de saida Detec o de circuitos transversais A detec o de circuitos transversais uma fun o de diagn stico de uma unidade de avalia o na qual tamb m s
61. andos relevantes a seguran a para m quinas 4 4 Concep o e realiza o das partes relevantes em termos de seguran a de um comando segundo ISO 13849 1 Categoria 1 Para se alcan ar uma categoria 1 necess rio que os requisitos estejam preenchidos tal como para a categoria B Adicionalmente ainda necess rio implementar os seguintes requisitos Para as pe as do comando relevantes seguran a necess rio utilizar componentes comprovados e respeitar princ pios de seguran a comprovados ver ISO 13849 2 Num sistema de categoria 1 o MTTFd de cada canal tem de ser alto O Performance Level m ximo alcan vel PL c Exemplo de uma arquitetura prevista da categoria 1 e 1 Sensor 1 p ex um interruptor de posi o e L1 Unidade l gica 1 p ex um dispositivo de comuta o de seguran a e 01 Atuador 1 p ex um contator As propriedades estruturais s o e Estrutura de um canal e Utiliza o de componentes comprovados Sensor L gica Atuador EN Sinal de entrada Sinal de sa da uo Esquema 5 12 Arquitetura prevista para a categoria 1 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 165 Especifica o e design de comandos relevantes a seguran a para m quinas 4 4 Concep o e realiza o das partes relevantes em termos de seguran a de um comando segundo ISO 13849 1 Categoria 2 166 Para se alcan ar uma categoria 2
62. anual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 109 Exemplos de aplicativos 3 7 Combina es t picas de v rias fun es de seguran a 3 7 Combina es t picas de v rias fun es de seguran a 3 7 1 Introdu o Em casos muito raros suficiente implementar apenas uma fun o de seguran a numa m quina Frequentemente s o implementadas numa m quina v rias fun es de seguran a em simult neo fun es essas referidas nos cap tulos anteriores para que seja alcan ada a seguran a necess ria Nos cap tulos seguintes s o mostrados exemplos de aplicativos que cont m combina es t picas de fun es de seguran a Condi es para a liga o em s rie de aparelhos de comando de parada de emerg ncia e monitoramento da porta de prote o com interruptores de posi o Os aparelhos de comando de parada de emerg ncia e os interruptores de posi o podem ser ligados em s rie at PL d segundo ISO 13849 ou SIL 2 segundo IEC 62061 se for possivel excluir que o aparelho de comando de parada de emerg ncia e a porta de prote o n o s o acionados em simult neo caso contr rio n o poss vel ocorrer uma detec o de erros Parada de emerg ncia oa Porta de prote o Safety Integrated Application Manual 110 Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 7 Combina es tipicas de v rias fun es de seguran a Acoplamento ou cascata energ ti
63. aplicativos 3 7 Combina es t picas de v rias fun es de seguran a Modo de funcionamento O dispositivo de comuta o de seguran a monito ra o aparelho de comando de parada de emerg ncia em dois canais Quando o aparelho de comando de parada de emerg ncia ligado o dispositivo de comuta o de seguran a e as ex pans es de sa da abrem os circuitos de libera o e desligam de modo seguro os contatores de pot ncia poss vel ligar novamente atrav s do bot o de arranque se o aparelho de comando de parada de emerg ncia estiver desbloqueado e o circuito de retorno de todos os atuadores fechado O desligamento das unidades propulsoras indivi duais apresenta uma fun o de seguran a pr pria mesmo quando a ordem de desligamento prov m do mesmo aparelho de comando de pa rada de emerg ncia e dispositivo de comuta o de seguran a Componentes relativos seguran a Aparelho de comando de para Dispositivo de comu Extens o de sa da Contator da de emerg ncia ta o de seguran a Zed 3SB3 2 canais http www siemens com sirius http www siemens c http www siemens com safet http www siemens com sirius omisafety relays Ver tamb m Esquema el trico e avalia o SET support automation siemens com WW view pt 4503081 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 117 Exemplos de aplicativos 3 7 Combina es t
64. as um interruptor de seguran a com ou sem reten o at SIL 2 ou PL d Para mais informa es consulte o documento referido em baixo Componentes relativos seguran a PerRpEpoD RR Ceereera 5028 72 vaz A gt M 37 A ar E 3SE5 2x 3RT20 Ver tamb m Esquema el trico e avalia o SET support automation siemens com WW view pt 73136328 Documento sobre a utiliza o de interruptores de seguran a at SIL 2 ou PL d support automation siemens com WW view pt 35443942 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 T1 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o 3 3 12 Monitoramento da porta de prote o com reten o at SIL 2 ou PL d com um sistema modular de seguran a Aplica o Para a delimita o de reas de perigo s o utilizadas frequentemente portas de prote o Estas s o monitoradas quanto sua posi o e se necess rio desligada a rea da qual adv m o perigo Se ap s o desligamento ainda advir algum perigo da m quina durante um determinado per odo de tempo o acesso pode ser impedido durante esse per odo atrav s de uma reten o Estrutura In cio MSS Des bloquear E Esquema 3 19 Monitoramento da porta de prote o com reten o at SIL 2 ou PL d com um sistema modular de seguran a Safety Integrated Application Manual 72 Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 Exe
65. ca de fun es de seguran a Se for necess rio acoplar duas ou v rias partes da instala o ou seja a solicita o de uma fun o de seguran a a uma parte da instala o ativa a solicita o de uma fun o de seguran a a outra parte da instala o a transmiss o do sinal tem de satisfazer as mesmas solicita es da fun o de seguran a para a parte da instala o em quest o Exemplo Nas duas partes da instala o monitorado um aparelho de comando de parada de emerg ncia A fun o de paragem de emerg ncia na parte da instala o 1 est concebida segundo SIL 3 ou PL e e na parte da instala o 2 segundo SIL 2 ou PL d Enquanto que um comando de paragem de emerg ncia ativado na parte da instala o 2 tem efeito apenas nesta parte da instala o um comando de parada de emerg ncia ativado na parte da instala o 1 deve imobilizar de forma segura as duas partes da instala o Como a avalia o de riscos para a parte da instala o 2 requer um SIL 2 ou PL d necess rio que a transmiss o do sinal do comando de parada de emerg ncia da parte da instala o 1 corresponda no m nimo a este n vel de seguran a Assim os cabos de sinal t m de ser dispostos prova de circuito transversal ou o sinal tem de ser transmitido atrav s de uma comunica o segura por exemplo ASlIsafe Por princ pio a rea de perigo tem de ser bem vis vel da posi o a partir da qual dado o comando de inicio rearranq
66. cia de erros requerida para um determinado SIL A tabela seguinte mostra os respectivos limites Neste contexto os erros seguros tamb m s o os erros potencialmente perigosos detectados atrav s do diagn stico Tabelas 5 2 Limita es estruturais de um subsistema Percentagem de erros seguros Toler ncia de erros de hardware lt 60 N o permitido SIL 1 ver a norma para as exce es 60 at lt 90 SIL 1 SIL 2 90 at lt 99 SIL 2 SIL 3 SIL 3 SIL 3 Observa o Uma toler ncia de erros de hardware de N significa que erros N 1 podem originar a perda da fun o Assim p ex n o requerida qualquer toler ncia de erros FT 0 para um subsistema que deve ser utilizado para SIL 2 se a percentagem dos seus erros que v o numa dire o segura for superior a 90 A maioria dos aparelhos n o consegue alcan ar este valor por eles mesmos Contudo possivel reduzir a percentagem de erros perigosos mediante a detec o dos erros atrav s do diagn stico e a execu o atempada de uma rea o adequada A safe failure fraction de um subsistema a percentagem de erros que originam um estado seguro da m quina ponderada com base na quantidade total de erros do subsistema segundo a sua probabilidade de ocorr ncia Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 159 Especifica o e design de comandos relevantes a seguran a para m quinas 4 4 Conc
67. cidir se p ex para a realiza o da recolha de uma determinada informa o ser o necess rios um ou dois sensores para alcan ar o Safety Performance solicitado S o definidos os seguintes termos Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 143 Especifica o e design de comandos relevantes a seguran a para m quinas 5 3 Concep o e realiza o do comando relevante seguran a segundo IEC 620671 Termos para a estrutura o das fun es vis o funcional e Bloco de fun es A unidade mais pequena de uma fun o de comando relevante seguran a SRCF cuja falha origina a falha da fun o de comando relevante seguran a Observa o Em IEC 62061 um SRCF F considerado como l gico e interliga o dos blocos de fun es FB p ex F FB1 amp FB2 amp amp FBn A defini o de um bloco de fun es distingue se da defini o utilizada em IEC 61131 e em outras normas e Elemento do bloco de fun es Parte de um bloco de fun es Termos para a estrutura o do sistema real vis o do sistema e Sistema el trico de comando relevante em termos de seguran a O sistema el trico de comando de uma m quina cuja falha pode originar um aumento imediato do risco Observa o Um SRECS abrande todas as pe as do sistema el trico de comando cuja falha pode originar uma redu o ou perda da seguran a funcional Isso tanto pode abranger circuito
68. circuito de retorno para o monitoramento dos sistemas de atuadores representado por uma linha tracejada Parada de e Dispositivo de emerg ncia comuta o de seguran a In cio Esquema 3 1 Apresenta o do exemplo Estrutura de uma fun o de seguran a O modo exato de funcionamento explicado tal como o n vel de seguran a m ximo alcan vel em SIL segundo IEC 62061 bem como em PL segundo ISO 13849 1 Apresenta o do n vel de seguran a m ximo alcan vel o Mm e a 2 Aptid o para at SIL 1 PLc Aptid o para at SIL 2 PL d Aptid o para at SIL 3 PL e Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 1 Introdu o Alguns exemplos de aplicativos cont m v rias fun es de seguran a A apresenta o descreve o n vel de seguran a alcan ado da fun o de seguran a referida no t tulo O n vel de seguran a alcan ado das fun es de seguran a adicionais explicado textualmente Indica o O n vel de seguran a alcan ado depende da respectiva implementa o dos exemplos de aplicativos Especialmente os pressupostos utilizados p ex relativamente frequ ncia de manobra ou exclus o de falhas devem ser verificados ou mantidos Para facilitar a reprodu o do aplicativo s o referidos os componentes relativos seguran a utilizados A funcionalidade foi testada com os componentes de hardware in
69. comando relevantes seguran a devem ser definidos na especifica o dos requisitos de seguran a safety requirements specification Esta especifica o descreve para cada fun o relevante seguran a entre outros e sua funcionalidade ou seja todas as informa es de entrada necess rias sua interliga o e respectivos estados de sa da ou a es bem como a frequ ncia de utiliza o e os tempos de rea o necess rios e o Safety Performance solicitado A especifica o dos requisitos de seguran a cont m todas as informa es necess rias concep o e implementa o do comando Ela representa a interface entre o construtor da m quina e o fabricante integrador do comando podendo tamb m servir para demarcar as responsabilidades Safety Integrated Application Manual 142 Manual de Aplicativos 10 2014 A5SE33346617003A RS AA 001 5 3 5 3 1 Especifica o e design de comandos relevantes a seguran a para m quinas 5 3 Concep o e realiza o do comando relevante seguran a segundo IEC 62061 Concep o e realiza o do comando relevante seguran a segundo IEC 62061 Filosofia teoria Princ pio de estrutura o para um sistema de comando relevante seguran a Um pr requisito essencial para o funcionamento correto de um comando e que esteja de acordo com as disposi es sua constru o correta Para se alcan ar este objetivo a IEC 62061 definiu um processo de concep o d
70. d Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 85 Exemplos de aplicativos 3 4 Monitoramento de reas de perigo abertas 3 4 7 Monitoramento da rea atrav s de um scanner a laser at SIL 2 ou PL d com um sistema modular de seguran a Aplica o Para monitorar o acesso n o autorizado a reas inteiras s o utilizados frequentemente scanners a laser Estes monitoram amplamente uma rea de perigo e acionam um sinal de desativa o quando detectam objetos Estrutura In cio i 1d k 4 4 k E E 4 E 4 ut z k F k F F k F 4 b Esquema 3 25 Monitoramento da rea atrav s de um scanner a laser at SIL 2 ou PL d com um sistema modular de seguran a Safety Integrated Application Manual 86 Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 4 Monitoramento de reas de perigo abertas Modo de funcionamento O scanner a laser monitora amplamente uma rea de perigo Geralmente esta pode ser dividida numa rea de aviso e numa zona de seguran a Quando se entra na rea de aviso emitido um aviso de advert ncia por exemplo atrav s de uma l mpada de sinaliza o Por outro lado no caso de se entrar na zona de seguran a a m quina desligada Al m disso as sa das OSSD1 e OSSD2 conduzem tens o durante a opera o e s o avaliadas pelo dispositivo de co muta o de seguran a Se o trajeto de luz for inte
71. da a rea da qual adv m o perigo Se ap s o desligamento ainda advir algum perigo da m quina durante um determinado per odo de tempo o acesso pode ser impedido durante esse per odo atrav s de uma reten o Estrutura In cio Dispositivo de J Des p comuta o de bloquear seguran a Esquema 3 18 Monitoramento da porta de prote o com reten o at SIL 2 ou PL d com um dispositivo de comuta o de seguran a Safety Integrated Application Manual 70 Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o Modo de funcionamento A posi o de uma porta de prote o monitorada atrav s de um interruptor de seguran a Adicionalmente a porta bloqueada atrav s do interruptor de seguran a Se for dado o comando para o desbloqueio da porta o dispositivo de comuta o de seguran a acionado e abre os circuitos de libera o provocando o desligamento seguro dos contatores de pot ncia A reten o debloqueada depois de decorrido o tempo definido poss vel ligar novamente atrav s do bot o de arranque se a porta estiver fechada e bloqueada e o circuito de retorno fechado D Tanto a fun o de seguran a Monitoramento da porta de prote o como tamb m a fun o de seguran a Reten o da porta de prote o foram concebidas at SIL 2 ou PL d Considerando as exclus es de falhas permitida a utili za o de apen
72. dade de acordo com as diretivas aplic veis da fase 1 Na fase 3 segue se a determina o das normas aplic veis A fase 4 subsequente composta pela avalia o de riscos da m quina pela redu o de riscos e pela valida o A esta fase tamb m pertence a avalia o das pe as relativas seguran a do comando da m quina Os passos individuais da fase 4 ser o explicados nas sec es seguintes Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE 33346617003A RS AA 001 Prescri es e normas 4 1 Prescri es e normas na Uni o Europeia UE A cria o dos documentos t cnicos feita paralelamente a todo o planejamento desenvolvimento e coloca o em servi o o que designado como fase 5 Os documentos t cnicos t m de estar completos quando a m quina disponibilizada Nestes incluem se a documenta o t cnica ver anexo VII da diretiva sobre m quinas certificado de conformidade se necess rio protocolos de recep o documentos de transporte etc Se a valida o tiver sido efetuada com xito pode criar se a declara o de conformidade e de integra o na fase 6 e na fase 7 instalar se a identifica o CE na m quina Todos os fabricantes s o obrigados a observar seus produtos ap s sua comercializa o no que respeita a eventuais defici ncias escondidas Isso coberto pela qualidade assegurada da fase 8 e pela observa o do produto da fase 9 Desta forma devem recolher se
73. de Aplicativos 10 2014 ADE 33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 7 Combina es t picas de v rias fun es de seguran a Modo de funcionamento O dispositivo de comuta o de seguran a monitora os dois interruptores de seguran a bem como os dois contatos de parada de emerg ncia atrav s de uma expans o de entrada adicional Com a liga o do aparelho de comando de parada de emerg ncia ou com a abertura da porta de prote o o dispositivo de comuta o de seguran a abre os circuitos de libe ra o e desliga de modo seguro os contatores de pot ncia poss vel ligar novamente atrav s do bot o de arranque se a porta estiver fechada o aparelho de comando de parada de emerg ncia desbloqueado e o circuito de retorno fechado Componentes relativos seguran a 3SB3 2 canais 2x 3SE5 2x 3RT20 http www siemens com http www siemens com http www siemens co http www siem http www siemens sirius detecting m safety relays ens com safety com sirius switching Ver tamb m Esquema el trico e avalia o SET support automation siemens com AN W view pt 4502495 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 113 Exemplos de aplicativos 3 7 Combina es t picas de v rias fun es de seguran a 3 7 3 Monitoramento da parada de emerg ncia e da porta de prote o at SIL 3 ou PL e com um sistema
74. de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 133 Prescri es e normas 4 2 Prescri es e normas fora da Uni o Europeia UE 4 2 3 134 Requisitos legais no Brasil O Minist rio do Trabalho e Emprego rg o federal brasileiro respons vel por regulamentar atividades no campo da sa de e seguran a do trabalho publicou em Dezembro de 2010 a nova vers o da Norma Regulamentadora No 12 Semelhante ao Artigo 137 das Diretivas Europeias esta regulamenta o se aplica tanto a m quinas novas como m quinas j existentes no parque instalado e visa garantir a seguran a na opera o de m quinas por meio de recursos e tecnologias reconhecidamente eficazes Baseada em Normas Internacionais este regulamento brasileiro tamb m considera o ciclo de vida total de uma m quina desde a fase de projeto passando pelas etapas de comercializa o transporte chegando opera o e manuten o at a etapa final de descarte Embora a nova vers o da NR 12 tenha sido baseada no modelo europeu no qual a legisla o Diretivas suportada por normas internacionais ela difere no que diz respeito aos instrumentos legais para avalia o da conformidade e uso de normas harmonizadas Ao inv s de valida es feitas por entidades certificadoras o pr prio governo inspeciona m quinas e instala es por meio de autoridades nominadas no local da opera o Para tal apenas os requerimentos espec ficos descritos na regulamenta o s o c
75. de aplicativos 3 5 Monitoramento seguro das rota es paralisa o 3 5 4 Monitoramento seguro da paralisa o incl reten o da porta de prote o at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a Aplica o O sistema modular de seguran a monitora uma porta de prote o O controlador de parada assegura a interdi o do acesso s pe as da m quina em movimento e perigosas durante o funcionamento do motor MSS Controlador de parada In cio Desbloquear Esquema 3 28 Monitoramento seguro da paralisa o incl reten o da porta de prote o at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a Safety Integrated Application Manual 96 Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 5 Monitoramento seguro das rota es paralisa o Modo de funcionamento O controlador de parada seguro 3TK2810 0 mede uma tens o induzida por magnetiza o residual do motor em funcionamento em tr s terminais do suporte de bobina gem Se a tens o de indu o tender para 0 tal significa tivo para a parada do motor do aparelho e o rel de sa da serem ativados O sistema modular de seguran a monitora este sinal do controlador de parada bem como os dois interruptores de seguran a Se for detectada uma parada do motor e o bot o para desbloquear for ligado a reten o desbloqueada e a porta de prote o pode ser aberta Ao mesmo tempo os contatores s o desligados de modo
76. de emerg ncia encontram se em EN ISO 13850 A norma EN 60204 1 deve ser observada adicionalmente e O desligar em caso de emerg ncia n o representa um meio para a redu o de riscos e O desligar em caso de emerg ncia uma fun o de seguran a complementar quando o desligar em caso de emerg ncia acionado necess rio desligar o motor Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 2 Paralisar em caso de emerg ncia Liga o inadvertida Frequentemente existe a necessidade de proteger um aparelho de comando de parada de emerg ncia de uma liga o inadvertida de forma a aumentar a disponibilidade do sistema O primeiro passo o posicionamento correto do aparelho de comando de parada de emerg ncia na m quina O aparelho de comando de parada de emerg ncia tem de estar facilmente acess vel tem de ser livremente alcan vel e tem de poder ser acionado sem qualquer perigo Adicionalmente existe a possibilidade de utilizar um colar de prote o como prote o contra liga o inadvertida Tamb m neste caso necess rio assegurar que a acessibilidade n o apresenta qualquer restri o Indica o Os aparelhos de comando de parada de emerg ncia SIEMENS SIRIUS com colar de prote o cumprem os requisitos da EN ISO 13850 Seguran a de m quinas Desligar em caso de emerg ncia Principios de concep o At ao m
77. de originar outros perigos O dispositivo de teste pode ser uma parte integrante das pe as do sistema de comando relevantes seguran a ou tamb m pode ser utilizado separado destas O Performance Level m ximo alcan vel de um sistema de categoria 2 PL d Indica o De acordo com o processo simplificado de ISO 13849 1 a categoria 2 representa um sistema testado de um canal quando ocorre um erro perigoso a detec o de erros s eficaz util quando o teste de detec o de erros ocorre antes do pr ximo requisito da fun o de seguran a Com base nisto solicitada uma taxa de teste 100 vezes maior do que a taxa de exig ncia da fun o de seguran a Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Especifica o e design de comandos relevantes a seguran a para m quinas 4 4 Concep o e realiza o das partes relevantes em termos de seguran a de um comando segundo ISO 13849 1 Exemplo de uma arquitetura prevista da categoria 2 e 1 Sensor 1 p ex um interruptor de posi o e L1 Unidade l gica 1 p ex um dispositivo de comuta o de seguran a e 01 Atuador 1 p ex um contator e TE Dispositivo de teste As propriedades estruturais s o e Estrutura de um canal e Monitoramento atrav s do dispositivo de teste Sensor L gica Atuador EN Sinal de entrada Sinal de sa da L1 Sa da do dispositivo de teste TE STAA EL OTE Esquema 5
78. de prote o at SIL 3 ou PL e com um dispositivo de comuta o de seguran a ii eteeeeeeereere rare re area rea re area ceara encrenca en er an rannrado Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ASE33346617003A RS AA 001 5 ndice remissivo 3 3 5 3 3 6 PR 3 3 6 3 3 9 3 3 10 3 3 11 3 3 12 3 4 3 4 1 3 4 2 3 4 3 3 4 4 3 4 5 3 4 6 3 4 7 9 9 3 5 1 3 0 2 39 3 3 5 4 3D 3 5 6 3 6 3 6 1 3 6 2 3 6 3 3 1 3 7 1 Monitoramento da porta de prote o at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de secu a rer e E E E AE AE AE AEE E A A T E EES Monitoramento da porta de prote o at SIL 3 ou PL e com uma partida do motor failsafe e um dispositivo de comuta o de seguran a s ssrsnrsnrsrrsrrrrrrnrrrrrnrrrrrrrrenne Monitoramento da porta de prote o at SIL 3 ou PL e com uma partida do motor failsafe e um sistema modular de seguran a s nsnnsnnsnnsnnsnnsrrrnrrrrrrrrnrrnrrnrrrrrnrrrrrrrrerrne Monitoramento da porta de prote o atrav s de AS i at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a ee eeeeeree eee ee aee aeee ceara name anca a ara nnena Monitoramento da porta de prote o atrav s de interruptor RFID at SIL 3 ou PL e com um dispositivo de comuta o de seguran a sersnrerrrisrrrrrnrnnrnrrnrnrrnrrnrnrrnrnnne Monitoramento da porta de prote o atrav s de interruptor RF
79. de seguran a Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 4 Monitoramento de reas de perigo abertas Modo de funcionamento O scanner a laser monitora amplamente uma zona de segu ran a Geralmente esta pode ser dividida numa rea de aviso e numa rea de perigo Quando se entra na rea de aviso emitido um aviso de advert ncia por exemplo atra v s de uma l mpada de sinaliza o Por outro lado no caso de se entrar na zona de seguran a a m quina desligada Al m disso as sa das OSSD1 e OSSD2 conduzem tens o durante a opera o e s o avaliadas pelo dispositivo de co muta o de seguran a Se o trajeto de luz for interrompido as duas sa das desligam se e o dispositivo de comuta o de seguran a abre os circuitos de libera o provocando o des ligamento seguro dos contatores de pot ncia A liga o po de ser feita novamente se o trajeto de luz n o for interrompido e o circuito de retorno estiver fechado Isso pode ser feito automaticamente ou atrav s de um bot o de arranque em fun o do aplicativo Componentes relativos seguran a Scanner a laser Dispositivo de comuta o de Contator seguran a dica SICK S3000 http www siemens com safety http www siemens com sirius Ver tamb m Esquema el trico e avalia o SET support automation siemens com WW view pt 202307 Safety Integrate
80. de seguran a mec nico com acionador separado Contrariamente aos interruptores de posi o os interruptores de seguran a n o podem ser facilmente enganados O interruptor de seguran a s pode ser ligado com o respectivo acionador codificado Interruptor de seguran a mec nico interruptor de charneira Os interruptores de charneira s o utilizados nos locais onde por motivos de seguran a necess rio monitorar a posi o de instala es de prote o bascul veis tais como portas e portinholas Safety Integrated Application Manual 44 Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o Interruptor de seguran a mec nico com reten o Os interruptores de seguran a com reten o s o equipamentos de seguran a especiais os quais impedem a abertura inadvertida ou propositada de portas de prote o grelhas de prote o ou outras coberturas enquanto persistir uma situa o perigosa p ex marcha por in rcia da m quina Neste tipo de interruptores tamb m efetuada uma detec o da posi o com a ajuda de um acionador separado independentemente da reten o Interruptor de seguran a sem contato comutador magn tico Os comutadores magn ticos s o constitu dos por um im de comuta o codificado e um elemento de comuta o Foram concebidos para serem montados em instala es de prote o m veis e devido sua forma de cons
81. de sistem tica e s limita es estruturais provenientes do SIL claim limit SIL CL predefinido pelo SIL da fun o de seguran a Para a probabilidade de erros acidentais perigosos PFHb foram definidos os valores PFH m ximos para os subsistemas individuais durante a concep o da arquitetura do sistema De uma forma geral necess ria redund ncia pelo menos para SIL 2 e SIL 3 Quer seja para alcan ar a toler ncia de erros necess ria quer seja para permitir a detec o de erros diagn stico A combina o de dois aparelhos num subsistema tamb m pode ser necess ria para reduzir a probabilidade de ocorr ncia de uma falha perigosa Os requisitos espec ficos para a concep o e realiza o de subsistemas est o descritos em IEC 62001 se es 6 7 e 6 8 A descri o seguinte fornece uma vis o geral Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ASE33346617003A RS AA 001 Especifica o e design de comandos relevantes a seguran a para m quinas 5 3 Concep o e realiza o do comando relevante seguran a segundo IEC 620671 Concep o arquitet nica de um subsistema necess rio conceber uma arquitetura especial do sistema sempre que a Safety Integrity Safety Performance necess ria n o seja alcan ada diretamente com os aparelhos previstos para uma determinada tarefa subfun o bloco de fun es De uma forma geral as propriedades t cnicas de seguran a e Probabilidade
82. dicados Tamb m podem ser utilizados produtos semelhantes que n o constem desta lista Tenha em aten o que nestes casos poder ser necess rio efetuar altera es na fia o dos componentes de hardware p ex outra ocupa o das conex es No fim de cada exemplo encontra se um link de internet onde est o guardadas informa es mais detalhadas sobre o respectivo exemplo de aplicativo Estas abrangem p ex e esquemas de fia o e os arquivos do projeto na utiliza o do sistema modular de seguran a e dados CAx dos componentes de hardware utilizados poss vel consultar uma avalia o detalhada de seguran a com todos os valores caracter sticos no arquivo do projeto SET armazenado ou no relat rio SET Para a utiliza o do arquivo necess ria se registrar http www siemens com safety evaluation tool Com o link de download de CAx pode descarregar http www siemens com cax confortavelmente toda a documenta o relativa aos componentes de hardware utilizados com apenas alguns cliques Para o efeito necess rio abrir uma conta no portal de servi o amp assist ncia da Siemens ou em Siemens Industry Mall A parametriza o dos dispositivos de comuta o de seguran a feita atrav s do interruptor DIP A respectiva defini o deve ser consultada nos esquemas el tricos armazenados Indica o Os detalhes sobre prescri es e normas bem como a especifica o e o design de pe as relevante
83. do aparelho origine um estado geral perigoso ou uma falha de funcionamento Isso significa p ex No caso de um subsistema redundante ou seja toler ncia de erros 1 o erro de um canal designado como perigoso quando potencialmente perigoso ou seja que pode originar um estado perigoso da m quina caso n o exista um segundo canal Para os requisitos de seguran a s determinante a probabilidade de ocorr ncia de falhas perigosas Os chamados erros seguros pioram a disponibilidade do sistema mas n o originam qualquer perigo A probabilidade de falha de um subsistema depende das taxas de falha do aparelho no qual o subsistema est montado da arquitetura e das medidas de diagn stico As f rmulas para as duas arquiteturas mais usuais est o indicadas em IEC 62061 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ASE33346617003A RS AA 001 Especifica o e design de comandos relevantes a seguran a para m quinas 5 3 Concep o e realiza o do comando relevante seguran a segundo IEC 620671 Estrutura sem toler ncia de erros com diagn stico No caso desta estrutura ver a figura seguinte o subsistema falha quando qualquer um dos seus elementos falha ou seja um nico erro origina a falha da pr pria fun o de seguran a Contudo isso n o significa obrigatoriamente uma perda perigosa da fun o de seguran a A m quina pode entrar num estado seguro ou perigoso em fun o do tipo de
84. e se necess rio de outras exig ncias nacionais aplic veis m quina Todas as informa es relevantes da m quina t m de ser apresentadas quando esta disponibilizada Nestas incluem se a encomenda do cliente a documenta o t cnica ver tamb m o anexo VII da diretiva sobre m quinas certificado de conformidade se necess rio protocolos de recep o documentos de transporte etc Safety Integrated Application Manual 132 Manual de Aplicativos 10 2014 A5SE33346617003A RS AA 001 Prescri es e normas 4 2 Prescri es e normas fora da Uni o Europeia UE 4 2 Prescri es e normas fora da Uni o Europeia UE 4 2 1 Prescri es e normas fora da Uni o Europeia Apresenta o geral A descri o seguinte deve fornecer uma vis o geral das prescri es de alguns pa ses fora da Uni o Europeia Esta n o deve ser considerada como uma descri o completa Os requisitos espec ficos bem como as regras nacionais e locais para uma aplica o especial devem ser controlados em detalhe para cada caso individual Para mais informa es relativas s especifica es sobre engenharia de seguran a em outros pa ses contate as respectivas entidades de homologa o no local 4 2 2 Requisitos legais nos EUA Em rela o aos requisitos legais sobre a seguran a no local de trabalho existe uma diferen a significativa entre os EUA e a Europa que consiste em que nos EUA n o existe uma legisla o federal comum sobre a
85. e emerg ncia 2 2 8 Parada de emerg ncia Uma a o em caso de emerg ncia que se destina a desligar a energia el trica de toda uma instala o ou de uma parte da instala o caso exista risco de choque el trico ou um outro risco de natureza el trica de EN 60204 1 Anexo D Os aspetos funcionais da parada de emerg ncia est o definidos em IEC 60364 4 46 id ntico a HD 384 4 46 e VDE 0100 Parte 460 Uma parada de emerg ncia deve ser prevista quando e Uma prote o contra contato direto p ex com linhas condutoras corpos de an is coletores aparelhos de chaveamento em reas de opera o el trica s alcan ada atrav s de dist ncia ou de obst culos e Existe a possibilidade de haver outros perigos ou danos devido a energia el trica Para al m disso referido em 9 2 5 4 3 de EN 60204 1 Uma parada de emerg ncia alcan ada com o desligamento da m quina da alimenta o com o seguimento de uma parada da categoria O Se a parada de categoria O n o for permitida para uma m quina poder ser necess rio providenciar uma outra prote o p ex contra contato direto de forma a tornar desnecess ria uma parada de emerg ncia Isso significa que a parada de emerg ncia deve ser utilizada onde a an lise de risco indica um perigo devido a tens o energia el trica sendo requerido um desligamento imediato e abrangente da tens o el trica Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2
86. e emerg ncia Para preencher os objetivos de prote o da EN 60204 1 aplicam se os seguintes requisitos e No caso de uma liga o dos contatos mesmo que o acionamento seja curto obrigat rio que o aparelho de comando encaixe e N o pode ser poss vel que a m quina seja reiniciada a partir de um posto de comando principal afastado sem que o perigo tenha sido previamente eliminado O equipamento de parada de emerg ncia tem de ser desbloqueado no local atrav s de uma a o consciente Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Engenharia de seguran a geral 2 2 Generalidades 2 2 10 Fun o de seguran a Uma fun o de seguran a descreve a rea o de uma m quina instala o quando se verifica uma determinada ocorr ncia p ex abertura de uma porta de prote o A s fun o des de seguran a s o executada s atrav s de um sistema de comando relativo seguran a Este composto geralmente por tr s subsistemas a detec o a avalia o e a rea o Detec o sensores e O reconhecimento de um requisito de seguran a p ex acionada a parada de emerg ncia ou um sensor para o monitoramento de uma rea perigosa grade de luz scanner a laser etc Avalia o unidade de avalia o e O reconhecimento de um requisito de seguran a e a inicia o segura da rea o p ex desligamento dos circuitos de libera o e O moni
87. e receptora Entre as duas encontra se o campo de prote o Se o trajeto de luz n o for interrompido as sa das OSSD1 e OSSD2 conduzem tens o e s o ava liadas pelo sistema modular de seguran a Se o trajeto de luz for interrompido as duas sa das Re desligam se e o sistema modular de seguran a abre os circuitos de libera o provocando o desligamento seguro dos contatores de pot n cia A liga o pode ser feita novamente se o trajeto de luz n o for interrompido e o circuito de retorno estiver fechado Isso pode ser feito au tomaticamente ou atrav s de um bot o de arranque em fun o do aplicativo Componentes relativos seguran a Cortina de luz Sistema modular de seguran a TENETS SOS 20209 95 98 qe DaDanaaaaaaa e ANTT NEN nananana p OLTQLZ ar URMA SICK C4000 http www siemens com sirius http www siemens com sirius Esquema el trico projeto do sistema modular de seguran a e avalia o SET Ver tamb m support automation siemens com WW view pt 69064070 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 79 Exemplos de aplicativos 3 4 Monitoramento de reas de perigo abertas 3 4 4 Monitoramento do acesso atrav s de uma esteira sens vel a press o at SIL 3 ou PL e com um dispositivo de comuta o de seguran a Aplica o Para monitorar o acesso a uma rea de perigo aberta poss vel utilizar esteiras sens v
88. e si Para a concep o e paralelamente s categorias na ISO 13849 1 introduzido adicionalmente o Performance Level PL como a grandeza quantitativa para a probabilidade de falha A figura seguinte mostra o processo iterativo para a cria o das pe as de comandos SRP CS relevantes seguran a Safety Integrated Application Manual 160 Manual de Aplicativos 10 2014 ASE33346617003A RS AA 001 Especifica o e design de comandos relevantes seguran a para m quinas 4 4 Concep o e realiza o das partes relevantes em termos de seguran a de um comando segundo ISO 13849 1 A medida de prote o selecionada depende de um comando Sele o das fun es de seguran a necess rias que ser o executadas pela SRP CS parte relevante em termos de seguran a de um comando Definir as propriedades para cada fun o de seguran a requerida Determinar o Performance Level PL necess rio Cria o e realiza o t cnica das fun es de seguran a Identifica o das pe as relevantes seguran a que executam a fun o de seguran a Determinar o Performance Level das pe as relevantes seguran a mencionadas em cima considerando a categoria o MTTFd tempo m dio at falha a DC a CCF Verifica o PL lt PLF Foram alcan ados todos os requisitos Foram alcan ados todos os requisitos SIM Outros perigos Esquema 5 10 Processo iterativo para a cria
89. eguran a eeeeeeeeeeeeeere eae raen rrenan arena Monitoramento da rea atrav s de um scanner a laser at SIL 2 ou PL d com um sistema modular de seguran a e eeeeeeeeere eee ee aeee mean ra eae eae ea ee a eeana Monitoramento seguro das rota es paralisa o i errar ALLURE ELE 6 6 REU De A Pc Re A E E E E Monitoramento seguro das rota es at SIL 2 ou PL d com um dispositivo de comuta o de seguran a e um rel de monitoramento das rota es Monitoramento seguro das rota es at SIL 3 ou PL e com um monitor de velocidade S c 06 6 P E E E E A O E A AE E A E A T Monitoramento seguro da paralisa o incl reten o da porta de prote o at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a n noenoenneenennnrrrnrrrrrerrrrnrrnrrnrrnrrnrrnrrnrennne Monitoramento seguro das rota es da porta de prote o e da reten o at SIL 2 ou PL d com um sistema modular de seguran a e um rel de monitoramento das KELELE D Ee E E RAD I E A ROD UE E E E E Monitoramento seguro das rota es da porta de prote o e da reten o at SIL 3 ou PL e com um monitor de velocidade de giro n nnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnrnrrsrrsrnrnrnnrrnrrrrnnnrnrrnrnnennne Operaco SECOUS ss a DS a inligo s 65 e PARRA DER RAE SEI DEAR AR ACO EE NES Opera o com duas m os at SIL 3 ou PL e com um dispositivo de comuta o de elel e DNA
90. eis a press o que acionam um sinal de desativa o quando s o pisadas Estrutura In cio Dispositivo de comuta o de seguran a Esquema 3 22 Monitoramento do acesso atrav s de uma esteira sens vel a press o at SIL 3 ou PL e com um dispositivo de comuta o de seguran a Safety Integrated Application Manual 80 Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 4 Monitoramento de reas de perigo abertas Modo de funcionamento Com o dispositivo de comuta o de seguran a 3SK1 poss vel avaliar esteiras sens veis a press o com base no princ pio do contato de interrup o ou con tato de interrup o contato de estabelecimento Neste princ pio o circuito do sensor de dois canais interrompido quando ocorre uma entrada Por con seguinte o dispositivo de comuta o de seguran a abre os circuitos de libera o provocando o desli gamento seguro dos contatores de pot ncia A li ga o pode ser feita novamente se a esteira sens vel a press o estiver livre e o circuito de retorno estiver fechado Isso pode ser feito automaticamente ou atrav s de um bot o de arranque em fun o do apli cativo Componentes relativos seguran a Dispositivo de comuta o de Contator seguran a http www siemens com safet http www siemens com sirius Ver tamb m Esquema el trico e avalia o SET support automation siemens com WW view
91. ep o e realiza o das partes relevantes em termos de seguran a de um comando segundo ISO 13849 1 5 4 Concep o e realiza o das partes relevantes em termos de seguran a de um comando segundo ISO 13849 1 Objetivo Um sistema de comando relevante seguran a tem de executar corretamente uma fun o de seguran a Mesmo em caso de falha este tem de se comportar de forma que a m quina ou instala o permane a ou seja colocada num estado seguro Apuramento do Safety Performance Safety Integrity necess rio Os requisitos da fun o de seguran a foram determinados atrav s do processo da avalia o de riscos ver o cap tulo Pe as relevantes seguran a para o comando da m quina P gina 137 A ISO 13849 1 prescreve o Performance Level PL necess rio Ver a este respeito o cap tulo Pe as relevantes seguran a para o comando da m quina P gina 137 Processo de concep o das partes relevantes em termos de seguran a de um comando As categorias segundo ISO 13849 1 tanto dizem respeito ao sistema fun o de seguran a como a seus subsistemas Na realiza o segundo ISO 13849 1 poss vel utilizar o mesmo princ pio de estrutura o do sistema relevante seguran a que o descrito em IEC 62061 Cada subsistema assim delimitado tem de alcan ar o Performance Level solicitado para a fun o de prote o Os requisitos da categoria em quest o tamb m se aplicam para a fia o de subsistemas entr
92. erenereneren area re area re nana area ceara cr anca a a reanaado 3 2 3 Desligamento de parada de emerg ncia at SIL 1 ou PL c com um sistema modular de sedula aaas DIR PR APR a NEAR ER DR EEN RS EN 3 2 4 Desligamento de parada de emerg ncia at SIL 3 ou PL e com um dispositivo de comuta o de seguran a eee eeeeerere era er encrenca en er en er anna r anne arena ne na rannrada 3 2 5 Desligamento de parada de emerg ncia at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a aires 3 2 6 Desligamento de parada de emerg ncia at SIL 3 ou PL e com partidas do motor failsafe e um dispositivo de comuta o de seguran a s nrserrsnrnerrsrrrrrrnnrrsnrrnrrsrererenne 3 2 7 Desligamento de parada de emerg ncia at SIL 3 ou PL e com partidas do motor failsafe e um sistema modular de seguran a eeeeeeeeeeeeree aerea aereaaean o 3 2 8 Desligamento de parada de emerg ncia atrav s de AS i at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a Jo Monitoramento da porta de prote o eee errar erre rre aerea eaaanea 3 3 1 FO CUIG O s sic coins Sae AS A O E AT 3 3 2 Monitoramento da porta de prote o at SIL 1 ou PL c com um dispositivo de comuta o de seguran a eterna rare nara nara re area rea ee anca a acre ca anca ane annrado RS Monitoramento da porta de prote o at SIL 1 ou PL c com um sistema modular de SOQUEANCA mms E E E E CR 3 3 4 Monitoramento da porta
93. erg ncia Quando o aparelho de comando de parada de emerg ncia ligado o siste ma modular de seguran a desliga a partida do motor failsafe Por conseguinte as partidas do motor desligam a carga de forma segura poss vel ligar novamente atrav s do bot o de arranque se o aparelho de coman do de parada de emerg ncia estiver desbloqueado Indica o Neste exemplo presume se que o perigo s adv m de uma unidade propulsora por m numa parada de emerg ncia ter de ser desligado um grupo de unidades propulsoras Por este motivo na avalia o de seguran a considerada apenas uma nica partida do motor e utilizada como exemplo Se existir perigo devido ao movimento de v rias unidades propulsoras necess rio considerar todas as partidas do motor envolvidas no perigo na avalia o de seguran a Indica o Este exemplo aplica se para a montagem dentro de um arm rio de distribui o Se a l gica e os sistemas de atuadores n o se encontrarem no mesmo arm rio de distribui o devem ser tomadas outras medidas como por exemplo uma instala o de cabos prova de circuito transversal do sinal de desativa o Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 39 Exemplos de aplicativos 3 2 Paralisar em caso de emerg ncia Componentes relativos seguran a Aparelho de comando de para Sistema modular de seguran a da de emerg ncia Seen cd es nam
94. eriais caso as medidas de seguran a correspondentes n o forem tomadas Ao aparecerem v rios n veis de perigo sempre ser utilizada a advert ncia de n vel mais alto de gravidade Quando apresentada uma advert ncia acompanhada de um s mbolo de alerta relativamente a danos pessoais esta mesma tamb m pode vir adicionada de uma advert ncia relativa a danos materiais Pessoal qualificado O produto sistema ao qual esta documenta o se refere s pode ser manuseado por pessoal qualificado para a respectiva defini o de tarefas e respeitando a documenta o correspondente a esta defini o de tarefas em especial as indica es de seguran a e avisos apresentados Gra as sua forma o e experi ncia o pessoal qualificado capaz de reconhecer os riscos do manuseamento destes produtos sistemas e de evitar poss veis perigos Utiliza o dos produtos Siemens em conformidade com as especifica es Marcas Tenha aten o ao seguinte Os produtos da Siemens s podem ser utilizados para as aplica es especificadas no cat logo e na respetiva documenta o t cnica Se forem utilizados produtos e componentes de outros fornecedores estes t m de ser recomendados ou autorizados pela Siemens Para garantir um funcionamento em seguran a e correto dos produtos essencial proceder corretamente ao transporte armazenamento posicionamento instala o montagem coloca o em funcionamento opera o e manuten o
95. erro ou seja o subsistema tem um erro seguro ou perigoso Se a probabilidade de ocorrerem erros perigosos PFHd for maior do que o indicado na especifica o estes erros ter o de ser detectados atrav s do diagn stico e ter de ocorrer uma rea o ao erro antes que se verifique um perigo Desta forma os erros perigosos tornam se em erros seguros e consequentemente a probabilidade de ocorrer uma falha perigosa do subsistema reduzida permitindo eventualmente que a probabilidade de falha permitida na especifica o seja alcan ada Subsystem Subsystem Subsystem element 1 element n Mei An Esquema 5 8 Estrutura l gica de um subsistema sem toler ncia de erros com diagn stico Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 157 Especifica o e design de comandos relevantes a seguran a para m quinas 5 3 Concep o e realiza o do comando relevante seguran a segundo IEC 62061 Estrutura com toler ncia de erros simples e com diagn stico 158 No caso desta estrutura ver a figura seguinte o primeiro erro n o origina logo a falha da fun o Contudo o erro tem de ser detectado antes que a probabilidade para a ocorr ncia de um segundo erro ou seja a falha do subsistema ultrapasse o limite indicado na especifica o Para al m dos erros independentes e acidentais deve se ter ainda em conta nos subsistemas redundant
96. es a possibilidade de erros com causa comum common cause failure A redund ncia homog nea n o representa uma ajuda no caso destes erros Assim necess rio adotar medidas sistem ticas durante a concep o que tornem sua probabilidade suficientemente baixa Devido impossibilidade de excluir totalmente os erros com causa comum estes devem ser considerados durante o c lculo da probabilidade de falha do subsistema Isso feito com a ajuda do fator de causa comum B com o qual avaliada a efic cia das medidas adotadas No anexo F de IEC 62061 encontra se uma tabela para a determina o do fator de causa comum alcan ado No caso desta estrutura uma falha isolada de um elemento do subsistema n o origina a falha de fun o de comando relevante seguran a Subsystem element 1 De1 Common cause failure Subsystem element n Esquema 5 9 Estrutura l gica de um subsistema com toler ncia de erros simples com diagn stico Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Especifica o e design de comandos relevantes a seguran a para m quinas 5 3 Concep o e realiza o do comando relevante seguran a segundo IEC 620671 Limita es estruturais de um subsistema As limita es estruturais requerem um m nimo de toler ncia de erros em fun o do tipo do possivel erro do subsistema Quanto maior for a percentagem de erros seguros menor a toler n
97. es de servi o previstas a estas pertence a capacidade de comuta o ou a frequ ncia de manobra dos componentes e Robustez relativamente s influ ncias do material processado e condi es ambientais a estas pertencem p ex aparecimento de subst ncias como leos produto de limpeza nevoeiro salino e Robustez relativamente a outras influ ncias externas relevantes a estas pertencem vibra es mec nicas interfer ncias eletromagn ticas interrup o ou falha do fornecimento de energia Num sistema de categoria Bo MTTFa de cada canal pode ser baixo a m dio N o existe uma cobertura de diagn stico DC avg nenhuma Como a estrutura geralmente de um canal a CCF n o considerada nesta categoria por n o ser relevante O Performance Level m ximo alcan vel de um sistema da categoria B PL b Devido estrutura de um canal um erro pode originar a perda da fun o de seguran a Exemplo de uma arquitetura prevista da categoria B e 1 Sensor 1 p ex um interruptor de posi o e L1 Unidade l gica 1 p ex um dispositivo de comuta o de seguran a e 01 Atuador 1 p ex um contator As propriedades estruturais s o e Estrutura de um canal Sensor L gica Atuador EN Sinal de entrada Sinal de sa da u Esquema 5 11 Arquitetura prevista para a categoria B Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 Especifica o e design de com
98. escendente sistem tico Um sistema el trico de comando relevante em termos de seguran a Safety related electrical control system SRECS abrange todos os componentes desde a recolha de informa es passando pela interliga o das informa es at execu o de a es Para possibilitar um procedimento sistem tico na concep o avalia o t cnica de seguran a e realiza o de um SRECS que deva preencher os requisitos de IEC 61508 a IEC 62061 utiliza um princ pio de estrutura o que se baseia nos elementos de arquitetura seguintes ver a figura seguinte Je Ny ii iii si ii is ii Eres Elementos do sistema Subsistema Sistema Blocos de fun es Esquema 5 4 Elementos de estrutura o da arquitetura do sistema Em primeiro lugar feita a distin o entre uma vis o virtual ou seja funcional e a vis o real ou seja do sistema A vis o funcional considera apenas os aspetos funcionais independentemente da realiza o atrav s do hardware e do software Na vis o virtual considerado apenas p ex que informa es devem ser recolhidas como estas devem ser interligadas e que a o deve resultar da Contudo ainda n o foram dados esclarecimentos sobre se p ex s o necess rios sensores redundantes para a recolha de informa es ou sobre como os atuadores ser o realizados S com a vis o real que a realiza o atrav s do SRECS considerada Aqui ser ent o necess rio de
99. grated Application Manual 150 Manual de Aplicativos 10 2014 ASE33346617003A RS AA 001 Especifica o e design de comandos relevantes a seguran a para m quinas 5 3 Concep o e realiza o do comando relevante seguran a segundo IEC 620671 Integridade do hardware Cada subsistema tem de ter uma toler ncia de erros suficiente para o SIL do sistema Esta depende de qu o elevada a percentagem de erros que v o numa dire o segura relativamente probabilidade de todos os erros poss veis do subsistema Os erros potencialmente perigosos de um subsistema que s o descobertos atempadamente atrav s do diagn stico pertencem aos erros que v o numa dire o segura A probabilidade permitida de falha de uma fun o de seguran a est limitada pelo SIL definido na especifica o Integridade sistem tica Devem ser aplicadas medidas para evitar erros sistem ticos bem como para controlar erros remanescentes no sistema Evita o de erros sistem ticos e O sistema deve ser instalado de acordo com o plano de seguran a e As informa es fornecidas pelo fabricante do aparelho utilizado devem ser seguidas e Executar a instala o el trica segundo IEC 60204 1 7 2 9 1 1 e 9 4 3 e Verificar o design quanto sua aptid o e corre o e Utiliza o de uma ferramenta inform tica que utiliza elementos pr configurados e testados Controle dos erros sistem ticos e Utiliza o do princ pio de desligamento da energia e
100. ico de forma a alcan arem efetivamente o Safety Performance indicado para a sua utiliza o como subsistemas Esta detec o de erros pode p ex ocorrer atrav s de aparelhos adicionais p ex dispositivos de comuta o de seguran a SIRIUS 3SK1 ou de m dulos de diagn stico de software correspondentes no processamento l gico Neste caso a descri o do aparelho tem de conter as informa es apropriadas Se n o existir um aparelho adequado dispon vel que preencha os requisitos de um subsistema com esta especifica o este ter de ser composto por aparelhos dispon veis Isso requer um outro passo de concep o Ver a este respeito a se o realiza o de subsistemas P gina 154 5 3 4 Realiza o do sistema de comando relevante seguran a Um sistema de comando relevante seguran a tem de ser realizado de forma a preencher todos os requisitos de acordo com o SIL requerido O objetivo o de reduzir suficientemente a probabilidade de ocorr ncia de falhas sistem ticas ou acidentais que possam originar uma falha perigosa da fun o de seguran a Devem ser considerados os seguintes aspetos e Integridade do hardware ou seja limita es arquitet nicas toler ncia de erros e probabilidade limitada de falha e Integridade sistem tica ou seja requisitos para a evita o e controle dos erros e Comportamento no caso de detec o de um erro e design de software desenvolvimento de software Safety Inte
101. idas do motor failsafe e um dispositivo de comuta o de seguran a Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 2 Paralisar em caso de emerg ncia Modo de funcionamento O dispositivo de comuta o de seguran a monitora o aparelho de comando de parada de emerg ncia Quando o aparelho de comando de parada de emerg ncia liga do o dispositivo de comuta o de seguran a desliga a partida do motor failsafe atrav s do conector de disposi tivos Por conseguinte as partidas do motor desligam a carga de forma segura poss vel ligar novamente atra v s do bot o de arranque se o aparelho de comando de parada de emerg ncia estiver desbloqueado Indica o Neste exemplo presume se que o perigo s adv m de uma unidade propulsora por m numa parada de emerg ncia ter de ser desligado um grupo de unidades propulsoras Por este motivo na avalia o de seguran a considerada apenas uma nica partida do motor e utilizada como exemplo Se existir perigo devido ao movimento de v rias unidades propulsoras necess rio considerar todas as partidas do motor envolvidas no perigo na avalia o de seguran a Componentes relativos seguran a Aparelho de comando de para Dispositivo de comuta o de Arrancador motor Failsafe da de emerg ncia seguran a http www siemens com sirius http www siemens com safety http www
102. inas Atrav s do cumprimento das normas harmonizadas resulta um efeito autom tico de suposi o do preenchimento da diretiva ou seja o fabricante pode confiar que preencheu os aspetos de seguran a da diretiva desde que estes sejam abordados na respectiva norma Contudo nem todas as normas europeias est o harmonizadas neste sentido Decisiva a listagem no jornal oficial europeu Estas listas est o sempre atualizadas e podem ser consultadas na internet http www newapproach orgy Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 125 Prescri es e normas 4 1 Prescri es e normas na Uni o Europeia UE 4 1 1 2 Processo de conformidade CE Processo de conformidade CE Fases no processo de conformidade CE 126 O processo de conformidade CE divide se em diferentes fases que t m de ser executadas durante todo o ciclo de vida planejamento constru o instala o opera o e manuten o Constru o Instala o amp ON Planejamento amp Desenvolvi 2 Coloca o em Funcionamento Manuten o Diagn stico mento servi o Esquema 4 2 Processo de conformidade CE para m quinas e instala es As diretivas aplic veis devem ser definidas na fase 1 logo desde o planejamento Isso pode abranger nenhuma uma ou v rias diretivas p ex diretiva sobre m quinas ver o cap tulo 2 2 1 Na fase 2 definido o procedimento de avalia o da conformi
103. informa es sobre se o produto efetivamente utilizado como inicialmente previsto e sobre seu comportamento durante seu ciclo de vida Especialmente as defici ncias no produto que possam originar perigos tais como utiliza es abusivas ou manuseamento incorreto devem ser suprimidas mediante medidas adequadas Se forem descobertas defici ncias escondidas ser necess rio informar o usu rio Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 127 Prescri es e normas 4 1 Prescri es e normas na Uni o Europeia UE Avalia o de riscos As m quinas e instala es implicam riscos devido sua constru o e funcionalidade Por esse motivo a diretiva sobre m quinas requer para cada m quina uma avalia o de riscos e se necess rio uma redu o de riscos at que o risco residual seja menor do que o risco toler vel Para o processo de avalia o destes riscos deve utilizar se a norma EN ISO 12100 Seguran a de m quinas Princ pios gerais de concep o Avalia o e redu o de riscos 03 2011 Concentrada em certos pontos principais a norma EN ISO 12100 descreve os riscos a considerar os princ pios de concep o e o processo iterativo com avalia o e redu o de riscos para se alcan ar a seguran a A avalia o de riscos uma sequ ncia de passos que permite o controle sistem tico de perigos provenientes de m quinas Quando necess rio segue se u
104. iza o Um par metro comum a todos estes elementos a probabilidade de ocorr ncia de um evento indesejado Reduzindo esta probabilidade poss vel diminuir o risco Os seguintes passos devem ser executados para a redu o dos riscos Ri doal Risco Risco sem fun o SCO OSIEA toler vel de seguran a Redu o do risco atrav s da fun o de seguran a I Risco crescente T i Esquema 4 4 Redu o de riscos Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 129 Prescri es e normas 4 1 Prescri es e normas na Uni o Europeia UE Passo 1 constru o intrinsecamente segura Uma constru o intrinsecamente segura anula perigos ou reduz os riscos a eles inerentes atrav s de uma sele o adequada de caracter sticas construtivas da pr pria m quina e ou atrav s das intera es entre as pessoas expostas aos perigos e a m quina Uma constru o segura pode ser obtida por exemplo mediante a integra o da seguran a na m quina coberturas cercas etc Estas medidas t m prioridade m xima no mbito da redu o de riscos Deve se e Evitar locais de esmagamento e Evitar choque el trico e Incluir conceitos para a paralisa o em caso de emerg ncia e Incluir conceitos para a opera o e manuten o Passo 2 medidas de prote o t cnicas e ou medidas de prote o complementares Considerando a utiliza o para os fins previstos e a m uti
105. liza o razoavelmente previs vel poss vel aplicar medidas de prote o t cnicas e complementares selecionadas de forma adequada de forma a reduzir o risco caso a elimina o de um perigo se revele imposs vel ou caso o risco a ele inerente n o possa ser reduzido de forma satisfat ria atrav s de uma constru o intrinsecamente segura O passo 2 inclui tamb m todas as fun es de comando relevantes seguran a de uma m quina Para estas aplicam se requisitos especiais cujo cumprimento tem de ser controlado Exemplo da estrutura de uma fun o de comando relevante seguran a e Detec o interruptor de posi o parada de emerg ncia cortina de luz etc e Avalia o comando com seguran a contra falhas failsafe dispositivo de comuta o de seguran a etc e Rea o contator conversor de frequ ncia etc Sistema de seguran a Subsistema 1 Subsistema 2 Subsistema 3 Enc Detec o Avalia o P Rea o prote o ou Esquema 4 5 Sistema de seguran a para a fun o de seguran a Safety Integrated Application Manual 130 Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 Prescri es e normas 4 1 Prescri es e normas na Uni o Europeia UE Passo 3 Informa o para o usu rio Se apesar da constru o intrinsecamente segura e da utiliza o de medidas de prote o t cnicas e complementares ainda existirem riscos necess rio que a informa
106. m quina ou de um aparelho cumpriu o seu dever de prud ncia Os detalhes relativos s prescri es e normas encontram se no cap tulo Prescri es e normas P gina 123 Indica o Sem pretens o de exaustividade As normas diretivas e leis referidas neste manual s o uma op o de transmitir objetivos e princ pios essenciais A lista n o pretende ser exaustiva Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 15 Engenharia de seguran a geral 2 2 Generalidades 2 2 5 Fun es relacionadas com a seguran a As fun es relacionadas com a seguran a abrangem fun es cl ssicas e outras mais complexas Fun es cl ssicas e Paralisa o e A es em caso de emerg ncia e Preven o de partida inadvertida Fun es mais complexas e Bloqueios em fun o do estado e Limita o da velocidade e Limita o da posi o e Paralisa o controlada e Parada controlada entre outros 2 2 6 Paralisa o Paralisa o categorias de parada da EN 60204 1 Para paralisar uma m quina est o definidas em EN 60204 1 VDE 0113 Parte 1 tr s categorias de parada que descrevem o processo de comando para a paralisa o independentemente de uma situa o de emerg ncia Categoria de parada Significado Categoria O de parada devido ao desligamento imediato da energia para os elementos de acionamento da m quina Categoria 1 de paralisa o a alimenta o de e
107. m de entrada e ap s o teste positivo do dispositivo de comuta o de seguran a No arranque manual o funcionamento correto do bot o de arranque n o monitorado suficiente um flanco positivo do bot o de arranque para iniciar Indica o O arranque manual n o permitido para equipamentos de parada de emerg ncia Safety Integrated Application Manual 12 Manual de Aplicativos 10 2014 A5SE33346617003A RS AA 001 Engenharia de seguran a geral 2 1 Conceitos b sicos Opera o com duas m os sincronismo O acionamento s ncrono de sensores uma forma especial de simultaneidade dos sensores Neste caso n o apenas necess rio que os contatos dos sensores 1 e 2 sejam comutados em conjunto para o estado fechado num per odo escolha mas igualmente necess rio que os contatos dos sensores sejam fechados num periodo de 0 5 s A solicita o do sincronismo dos sensores ocorre especialmente nos comandos de duas m os em prensas Neste caso pretende se assegurar que a prensa s fica ativa quando os sensores s o acionados ao mesmo tempo com as duas m os Desta forma minimizado o risco de o operador ativar inadvertidamente a prensa Abertura positiva Os interruptores de abertura positiva est o estruturados de um modo que quando o interruptor ligado ocorre uma abertura inevit vel dos contatos Os contatos soldados s o quebrados com a liga o EN 60947 5 1 Contatos de a o positiva Num componente c
108. ma Para o design e implementa o de um subsistema necess rio adotar medidas tanto para evitar como para controlar erros sistem ticos p ex e Os aparelhos utilizados t m de preencher as respectivas normas internacionais e As condi es de utiliza o indicadas pelo fabricante t m de ser respeitadas e O design e os materiais utilizados t m de resistir a todas as condi es ambientais previstas e O comportamento em fun o das influ ncias ambientes tem de ser predeterminado para que o estado seguro da m quina possa ser mantido e Detec o de erros On line e Ativa o for ada para inicia o de uma medida de prote o Os requisitos descritos em IEC 62061 referem se unicamente ao design de subsistemas el tricos menos complexos ou seja n o se referem aos subsistemas com microprocessadores As medidas exigidas aplicam se de mesma maneira a todos os SILs Probabilidade de falha PFH gt de um subsistema Falha perigosa 156 As eventuais falhas s o distinguidas entre falhas seguras ou perigosas Desta forma as falhas perigosas de um subsistema s o definidas como segue Falha de um SRECS de um subsistema ou elemento de um subsistema com o potencial de originar um perigo ou um estado operacional Observa o Se um estado destes se verifica ou n o pode depender da arquitetura do sistema em sistemas com v rios canais para uma melhoria da seguran a pouco prov vel que uma falha perigosa
109. ma redu o dos riscos ap s a avalia o de riscos Da repeti o deste procedimento resulta o processo iterativo com a ajuda do qual os perigos podem ser eliminados tanto quanto poss vel e as medidas de prote o podem ser adotadas A avalia o de riscos abrange os seguintes passos e An lise de risco Determina o dos limites da m quina Identifica o dos perigos Percep o do risco e Avalia o de risco De acordo com o processo iterativo para se alcan ar a seguran a realiza se uma avalia o de risco ap s a percep o do mesmo Aqui necess rio decidir se necess rio reduzir o risco Se for necess rio reduzir ainda mais o risco deve se selecionar e aplicar medidas de prote o adequadas A avalia o de riscos deve ent o ser repetida A redu o dos riscos deve ser feita atrav s da concep o e realiza o adequadas da m quina p ex atrav s do comando adequado ou medidas de prote o para as fun es de seguran a Avalia o de riscos An lise de risco O Especifi Identifica o Percep o Avalia o de risco ca o do do risco risco foi In cio Ea dos limites perigo suficientemente da m quina reduzido SIM Esquema 4 3 Procedimento iterativo para a avalia o de riscos segundo EN ISO 12100 Safety Integrated Application Manual 128 Manual de Aplicativos 10 2014 ADE 33346617003A RS AA 001 Prescri es e normas 4 1 Prescri es e normas na U
110. masa http www siemens com sirius http www siemens com sirius ms Arrancador motor Failsafe http www siemens com motor starter 3rm1 Safety Integrated Application Manual 40 Manual de Aplicativos 10 2014 ASE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 2 Paralisar em caso de emerg ncia Ver tamb m Esquema el trico projeto do sistema modular de seguran a e avalia o SET Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 41 Exemplos de aplicativos 3 2 Paralisar em caso de emerg ncia 3 2 8 Desligamento de parada de emerg ncia atrav s de AS i at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a Aplica o Monitoramento de v rios aparelhos de comando de parada de emerg ncia atrav s de AS i com um sistema modular de seguran a 3RKS Estrutura Parada de emerg ncia MSS Parada de e emerg ncia Parada de emerg ncia Parada de emerg ncia In cio Esquema 3 8 Desligamento de parada de emerg ncia atrav s de AS i at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a Safety Integrated Application Manual 42 Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 2 Paralisar em caso de emerg ncia Modo de funcionamento O sistema modular de seguran a monitora cada aparelho de comando de parada de emerg ncia de dois canais ligado a AS i Quando um dos aparel hos de coma
111. mento da porta de prote o Monitoramento das rota es paralisa o Monitoramento de reas de perigo abertas Opera o segura Combina es t picas de fun es de seguran a No seguimento dos exemplos de circuitos simples encontra informa es de fundo detalhadas relativas a prescri es e normas bem como sobre a especifica o e o design de pe as relevantes seguran a dos comandos Grupo alvo Esta documenta o cont m informa es para os seguintes grupos alvo Decisores Tecn logos Projetistas Conhecimentos necess rios Para compreender esta documenta o s o necess rios conhecimentos b sicos gerais nas seguintes reas e Tecnologia de comuta o de baixa tens o Tecnologia de comuta o digital T cnica de automa o Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE 33346617003A RS AA 001 Introdu o Garantia e responsabilidade Hist rico 10 Indica o Os exemplos de aplicativos n o s o vinculativos e n o pretendem ser exaustivos relativamente configura o e equipamento bem como a quaisquer eventualidades Os exemplos de aplicativos n o representam solu es personalizadas devendo apenas servir de suporte de ajuda para tarefas t picas O pr prio usu rio respons vel pela opera o correta dos produtos descritos Estes exemplos de aplicativos n o o isentam da responsabilidade pelo manuseamento seguro durante a aplica o instala
112. mento de 2 conta SIL1 PLc SIL 2 PL d SIL 2 PL d SIL 2 PL d posi o tos de interrup o ou 1 contato NF 1 contato NA N vel de seguran a Interruptor de i SIL3 PLe SIL3 PLe SIL3 PLe SIL3 PLe alcan vel com posi o E DOIS z i interruptores de e posi o Interruptor de SIL3 PLe SIL3 PLe SIL3 PLe SIL3 PLe seguran a Inter S ruptor de char neira Interruptor de SIL3 PLe SIL3 PLe SIL3 PLe SIL3 PLe seguran a com acionador sepa rado Interruptor SIL3 PLe SIL3 PLe SIL3 PLe SIL3 PLe de segura n a com fun o de reten o opcional Exemplo 1 Mediante a combina o de dois interruptores de seguran a mec nicos com acionador separado poss vel alcan ar um n vel de seguran a de at PL e ou SIL 3 Safety Integrated Application Manual 48 Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o Exemplo 2 Na utiliza o de um interruptor de seguran a mec nico interruptor de charneira poss vel alcan ar um n vel de seguran a de at PL d ou SIL 2 Tabelas 3 2 Reten o segura da porta de prote o Unidades de Interruptor de seguran a avalia o seguras Interruptor de seguran a Interruptor de seguran a com reten o com reten o SIL 2 PL d SIL 3 PL e SIL 2 PL d SIL3 PLe Dispositivo de co muta o de segura n a 3TkK2845 Indica o Geralmente para a utiliza o deste interruptor de
113. mento perigoso s pode ocorrer p ex quando o operador n o tiver qualquer parte do corpo dentro da rea de perigo Uma possibilidade de isto ser assegurado a utiliza o da opera o com duas m os Neste caso o operador tem de ligar um bot o quase em simult neo com as duas m os para iniciar a m quina ou o movimento perigoso Quando o bot o solto a m quina ou o movimento parado O cap tulo seguinte cont m exemplos de aplicativos com opera o com duas m os para a opera o segura da m quina Indica o A sele o de um comando bimanual como dispositivo de seguran a adequado depende da avalia o de riscos Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 105 Exemplos de aplicativos 3 6 Opera o segura 3 6 2 Opera o com duas m os at SIL 3 ou PL e com um dispositivo de comuta o de seguran a Aplica o Os pain is de comando para duas m os s o compostos por dois bot es que t m de ser acionados em simult neo para operar uma m quina Desta forma evitado que o operador possa intervir na rea de perigo durante o funcionamento Estrutura In cio 3SK1 Esquema 3 31 Opera o com duas m os at SIL 3 ou PL e com um dispositivo de comuta o de seguran a Safety Integrated Application Manual 106 Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 6 Opera o segura
114. modular de seguran a Aplica o Para a delimita o de reas de perigo s o utilizadas frequentemente portas de prote o Estas s o monitoradas quanto sua posi o e se necess rio desligada a rea da qual adv m o perigo Adicionalmente para desligar a m quina em caso de emerg ncia monitorado um aparelho de comando de parada de emerg ncia Estrutura Parada de emerg ncia In cio usana Esquema 3 34 Monitoramento da parada de emerg ncia e da porta de prote o at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a Safety Integrated Application Manual 114 Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 7 Combina es t picas de v rias fun es de seguran a Modo de funcionamento O sistema modular de seguran a monitora os dois interruptores de seguran a bem como o aparelho de comando de parada de emerg ncia em dois canais Com a liga o do aparelho de comando de parada de emerg ncia ou com a abertura da porta de prote o o sistema modular de seguran a abre os circuitos de libera o e desliga de modo seguro os contatores de pot ncia poss vel ligar novamente atrav s do bot o de arran que se a porta estiver fechada o aparelho de coman do de parada de emerg ncia desbloqueado e o circuito de retorno fechado Componentes relativos seguran a Aparelho de comando de parada Interruptor de posi o Sistema modular
115. mplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o Modo de funcionamento A posi o de uma porta de prote o monitorada atra v s de um interruptor de seguran a Adicionalmente a porta bloqueada atrav s do interruptor de seguran a Se for dado o comando para o desbloqueio da porta o dispositivo de comuta o de seguran a acionado e abre os circuitos de libera o provocando o desligamen to seguro dos contatores de pot ncia A reten o de bloqueada depois de decorrido o tempo definido E poss vel ligar novamente atrav s do bot o de arranque se a porta estiver fechada e bloqueada e o circuito de retorno fechado s Tanto a fun o de seguran a Monitoramento da porta de prote o como tamb m a fun o de seguran a Reten o da porta de prote o foram concebidas at SIL 2 ou PL d Considerando as exclus es de falhas permitida a utiliza o de apenas um interruptor de seguran a com ou sem reten o at SIL 2 ou PL d Para mais informa es consulte o documento referido em baixo Componentes relativos seguran a http www siemens com sirius http www siemens com sir http www siemens com sirius detecting Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 13 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o Ver tamb m Esquema el trico projeto do sistema modular de seguran a e avalia
116. munica o cruzada Esta deve ser concebida failsafe de forma a tamb m transmitir sinais de desativa o seguros O sistema modular de seguran a oferece esta possibilidade com AS i Estrutura Parada de emerg ncia In cio emerg ncia Parte da instala o 1 Parte da instala o 2 m SE Esquema 3 37 Comunica o cruzada segura entre v rias partes da instala o at SIL 3 ou PL e atrav s de AS i 120 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 7 Combina es t picas de v rias fun es de seguran a Modo de funcionamento As duas partes da instala o s o dependentes uma da outra devido ao processo Se for iniciado um des ligamento da m quina numa das duas partes da ins tala o esta ordem de desligamento encaminhada para a outra parte da instala o atrav s da comuni ca o cruzada segura pelo AS i no sistema modular de seguran a OV Adicionalmente tamb m podem ser trocadas infor ma es de diagn stico e sinais de sinaliza o entre as duas partes da instala o Indica o A quest o de saber se as duas partes da instala o podem ser novamente ligadas com um bot o de arranque ou se necess rio um bot o de arranque pr prio para cada parte da instala o depende da instala o e da avalia o de riscos Componentes relativos seguran a Aparelho de comand
117. n o pode originar a perda da fun o de seguran a Num sistema de categoria 3 o MTTFd de cada canal redundante tem de ser alto As pe as do sistema de comando relevantes seguran a t m de apresentar uma cobertura de diagn stico alta Ao mesmo tempo t m de ser aplicadas medidas CCF ver ISO 13849 1 Anexo F Exemplo de uma arquitetura prevista da categoria 4 e 1 el2 Sensores 1 e 2 p ex dois interruptores de posi o com contatos de abertura positiva e L1 eL2 Unidades l gicas 1 e 2 um dispositivo de comuta o de seguran a p ex j cont m estas duas unidades e 01 e O2 Atuadores 1 e 2 p ex dois contatores As propriedades estruturais s o e Montagem redundante e Monitoramento dos sensores monitoramento da discrep ncia e Monitoramento dos circuitos de libera o monitoramento compar vel com os circuitos de retorno e Elevada cobertura de diagn stico em todos os subsistemas Sensor L gica Atuador Monitora o Sinal de entrada gt L1 Sinal de sa da Ss Sinal de teste Monitora o Sinal de entrada L2 Sinal de sa da Ss Esquema 5 15 Arquitetura prevista para a categoria 4 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ASE33346617003A RS AA 001 169 Especifica o e design de comandos relevantes a seguran a para m quinas 4 4 Concep o e realiza o das partes relevantes em termos de seguran a de um comando segundo ISO 13849 1 Avalia o da
118. ndo EN ISO 13849 est o descritos na Parte 2 EN IS013849 2 os pormenores para a valida o e tudo o resto que tem de ser considerado Os requisitos para a valida o de um design segundo IEC 62061 est o descritos na pr pria norma Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 131 Prescri es e normas 4 1 Prescri es e normas na Uni o Europeia UE Valida o A valida o significa uma verifica o avaliadora da funcionalidade de seguran a esperada Sua finalidade confirmar as determina es e o n vel de conformidade das pe as do comando relevantes seguran a dentro da determina o total para os requisitos de seguran a da m quina A valida o tamb m tem de demonstrar que todas as pe as relativas a seguran a preenchem os requisitos da norma relevante Tamb m s o descritos os seguintes aspetos e Listas de falhas e Valida o das fun es de seguran a e Valida o do Safety Performance solicitado e do alcan ado categoria Safety Integrity Level ou Performance level e Valida o dos requisitos ambientais e Valida o dos requisitos de manuten o Num plano de valida o t m de ser descritos os requisitos para a execu o da valida o das fun es de seguran a definidas Objetivo da valida o Determina o da conformidade com os requisitos e das diretivas europeias e decorrentes da encomenda do cliente da utiliza o da m quina
119. ndo de parada de emerg ncia liga do o sistema modular de seguran a abre os circuitos de libera o e desliga de modo seguro os contatores de pot ncia poss vel ligar novamente atrav s do bot o de arranque se o aparelho de comando de parada de emerg ncia estiver desblo queado e o circuito de retorno fechado Componentes relativos seguran a 3SB3 2 canais http www siemens com sirius Si iri http www siemens com sirius Indica o Adicionalmente aos componentes relativos seguran a necess rio um AS i Master e um elemento de rede AS i para operar uma rede AS i Ver tamb m Proj site do sistema modular de seguran a e avalia o SET Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 43 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o 3 3 Monitoramento da porta de prote o 3 3 1 Introdu o Este cap tulo descreve aplicativos com instala es de prote o seccionadoras na forma de uma porta de prote o A solu o mais utilizada na rea de instala es e m quinas a prote o de reas de perigo com instala es de prote o seccionadoras mec nicas ou portinholas de acesso Neste caso necess rio monitorar o acesso n o autorizado s reas da instala o bem como evitar uma fun o da m quina que acarrete perigo quando a instala o de prote o n o est fechada O monitoramento da instala o de
120. nece bloqueada enquanto n o for detectada uma paralisa o Se a faixa de rota es no modo autom tico for ultrapassada ou n o for alcan ada os contatores de pot ncia s o desligados de forma segura No modo de ajuste a porta de prote o est permanentemente liberada Se a faixa de rota es no modo de ajuste for ultrapassada ou n o for alcan ada os contatores de pot ncia s o desligados Se a porta de prote o estiver aberta o monitor de velocidade de giro assegura que o motor n o possa ser ligado E poss vel ligar novamente atrav s do bot o de arranque se a porta e o circuito de retorno estiverem fechados Componentes relativos seguran a Interruptor de seguran a Monitor de velocidade de giro Contator com reten o 2x 3SE5 2x 3SRT20 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 103 Exemplos de aplicativos 3 5 Monitoramento seguro das rota es paralisa o Ver tamb m Safety Integrated Application Manual 104 Manual de Aplicativos 10 2014 A5SE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 6 Opera o segura 3 6 Opera o segura 3 6 1 Introdu o Se um operador tiver de manusear uma m quina numa rea de perigo p ex para colocar ou retirar pe as de prensas m quinas de corte ou m quinas semelhantes necess rio implementar fun es de seguran a para que a m quina possa ser operada de forma segura O in cio de um movi
121. nergia s interrompida ap s a paralisa o Categoria 2 de paralisa o na qual a alimenta o de energia mantida du rante a paralisa o Indica o Com o desligamento s interrompida a alimenta o de energia que pode provocar um movimento N o h isen o de tens o Safety Integrated Application Manual 16 Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Engenharia de seguran a geral 2 2 Generalidades 2 2 1 A o em caso de emerg ncia EN 60204 1 11 98 determinou e definiu as seguintes a es poss veis para casos de emerg ncia EN 60204 1 Anexo D Os termos entre par ntesis correspondem vers o do projeto final da edi o 5 0 de IEC 60204 1 Uma a o em caso de emerg ncia implica individualmente ou em combina o o seguinte e Paralisar em caso de emerg ncia parada de emerg ncia e Arranque de emerg ncia arranque de emerg ncia e Parada de emerg ncia parada de emerg ncia e Ativa o de emerg ncia Ativa o de emerg ncia Segundo EN 60204 1 e ISO 13850 estas fun es s podem ser ativadas por a o humana consciente Por conseguinte ser abordado apenas a Parada de emerg ncia e o Paralisar em caso de emerg ncia O ltimo corresponde plenamente ao termo com o mesmo nome da diretiva sobre m quinas UE ingl Emergency Stop Por raz es de simplifica o ser o utilizados de seguida os termos alternativos Parada de emerg ncia e Desligar em caso d
122. nforma es atuais sobre a engenharia de seguran a A encontra documentos teis links filmes e ferramentas sobre produtos e solu es Safety Integrated bem como sobre a aplica o das normas Safety Integrated na Internet http www siemens com safety integrated Functional Safety Services N s fornecemos suporte por exemplo na realiza o da avalia o de riscos Ou assumimos a verifica o SIL ou PL de seu conceito a programa o da fun o de seguran a ou a verifica o da engenharia Functional Safety Services na Internet http www siemens com safety services SITRAIN Treinamento para Safety Integrated Avalia o de riscos normas identifica o CE treinamento para os produtos Na Internet encontra todas as informa es teis sobre nosso programa de treinamento abrangente SITRAIN SITRAIN Treinamento para Safety Integrated na Internet http www siemens com sitrain safetyintegrated Cat logos e material informativo No centro de informa o e download encontra todos os cat logos atuais revistas para clientes brochuras software de demonstra o e conjuntos de a es para download Entre outros o nosso cat logo Safety Integrated Centro de informa es e download http www siemens com safety infomaterial Exemplos de funcionamento Na Internet encontra pr ticos exemplos de funcionamento que cobrem os requisitos t picos dentro da engenharia de seguran a industrial Obt
123. ni o Europeia UE Redu o dos riscos Se o risco estimado aparentar ser demasiado alto ter de ser reduzido at que o risco residual seja menor do que o risco toler vel Para o efeito necess rio tentar primeiro tornar a m quina mais segura atrav s de altera es na constru o Se isso n o for poss vel necess rio alcan ar uma redu o dos riscos atrav s de medidas de prote o adequadas e A gravidade de um poss vel dano pode p ex ser reduzida mediante a diminui o das velocidades dos movimentos ou for as de pe as da m quina durante a aus ncia de pessoas e Atrav s de dispositivos de fechamento poss vel reduzir a frequ ncia com que as pessoas permanecem na rea de perigo e Existe sempre uma certa probabilidade de que uma m quina n o se comporte como o previsto ou que instala es de prote o falhem Tal pode ser causado por falhas em quaisquer pe as da m quina poss vel alcan ar uma redu o do fator de risco atrav s de uma constru o adequada das pe as relevantes seguran a s pe as relevantes seguran a pertence tamb m o comando da m quina caso origine um perigo em caso de falha O risco provocado pela falha do comando pode ser reduzido atrav s de realiza o do comando segundo IEC 62061 ou ISO 13849 1 e A possibilidade de evitar um dano pode ser aumentada entre outros atrav s da detec o atempada de situa es de perigo p ex atrav s de l mpadas de sinal
124. normas na Uni o Europeia UE Normas Para que os produtos possam ser comercializados ou operados necess rio que preencham os requisitos b sicos de seguran a das diretivas UE As normas podem ser muito teis para o preenchimento destes requisitos de seguran a Al m disso na UE deve fazer se a distin o entre normas que est o harmonizadas numa diretiva UE e normas que est o ratificadas mas n o est o harmonizadas numa determinada diretiva tais como outras regras t cnicas tamb m referidas na diretiva como normas nacionais As normas ratificadas descrevem o estado da tecnologia reconhecido Ou seja o fabricante pode comprovar que cumpriu com o estado da tecnologia reconhecido aplicando o Por princ pio todas as normas que est o ratificadas como normas europeias t m de ser adotadas sem altera es no conjunto de normas dos estados membros independentemente de estarem harmonizadas numa diretiva ou n o As normas nacionais existentes sobre o mesmo tema devem ser retiradas Desta forma pretende se obter ao longo do tempo um conjunto de normas comuns consistentes na Europa Normas europeias harmonizadas As normas europeias harmonizadas normas EN s o publicadas nos jornais oficiais da Comunidade Europeia e depois adotadas sem altera es nas normas nacionais Estas servem para preencher os requisitos b sicos de seguran a e de sa de e os objetivos de prote o referidos no anexo da diretiva sobre m qu
125. ntes relativos seguran a Aparelho de comando de para da de emerg ncia 3SB3 2 canais http www siemens com sirius http www siemens com safety http www siemens com sirius Ver tamb m Esquema el trico e avalia o SET support automation siemens com WW view pt 3130378 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 33 Exemplos de aplicativos 3 2 Paralisar em caso de emerg ncia 3 2 5 Desligamento de parada de emerg ncia at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a Aplica o Desligamento de parada de emerg ncia de dois canais de um motor atrav s de um sistema modular de seguran a parametriz vel 3RK3 e contatores de pot ncia Estrutura Parada de emerg ncia In cio sena o Esquema 3 5 Desligamento de parada de emerg ncia at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a Safety Integrated Application Manual 34 Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 2 Paralisar em caso de emerg ncia Modo de funcionamento O sistema modular de seguran a monitora o aparelho de comando de parada de emerg ncia em dois canais Quando o aparelho de comando de parada de emerg n cia ligado o sistema modular de seguran a abre os circuitos de libera o e desliga de modo seguro os con tatores de pot ncia poss vel ligar novamente atrav s do bot o de arran
126. o tamb m o tipo de acesso ajustes das ferramentas coloca o de material desempenha um papel e deve ser considerado sob este aspeto A frequ ncia e a dura o em quest o s o selecionadas a partir da respectiva tabela Se a dura o da perman ncia for inferior a 10 minutos o valor pode ser reduzido para o nivel seguinte Contudo o valor para uma frequ ncia lt 1 h nunca pode ser reduzido A probabilidade da ocorr ncia do evento perigoso expressa atrav s do par metro W Este tem de ser estimado independentemente dos outros par metros Neste caso tamb m necess rio considerar o comportamento humano condicionado por p ex press o do tempo falta de consci ncia em rela o ao perigo Sob condi es normais de produ o e considerando o pior dos cen rios a probabilidade muito alta Se for utilizado um valor baixo ter de existir uma justifica o detalhada p ex compet ncias do operador de alto n vel A possibilidade de evitar ou limitar o dano expressa atrav s do par metro P Aqui devem ser considerados aspetos que tanto dizem respeito m quina p ex a possibilidade de escapar ao perigo como possibilidade de detectar o perigo p ex o alto ru do ambiente torna a detec o impossivel A classifica o feita de acordo com a tabela prov vel possivel imposs vel Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ASE33346617003A RS AA 001 E
127. o opera o e manuten o Reservamo nos o direito de efetuar altera es nestes exemplos de aplicativos a qualquer momento e sem aviso pr vio Se existirem diverg ncias entre as propostas apresentadas nestes exemplos de aplicativos e outras publica es da Siemens como p ex cat logos o priorit rio o conte do da outra documenta o N o assumimos qualquer responsabilidade pelas informa es contidas neste documento Isentamo nos de qualquer responsabilidade independentemente da causa legal por danos causados pela utiliza o dos exemplos indica es programas dados sobre a execu o de projetos e de pot ncia descritos nestes exemplos de aplicativos A exclus o n o se aplica a situa es que por dolo ou neglig ncia ponham em causa a vida a integridade f sica ou a sa de nem a outros danos resultantes de m conduta ou neglig ncia grosseira proibida a transmiss o ou reprodu o destes exemplos de aplicativos ou extratos dos mesmos desde que tal n o tenha sido expressamente autorizado pela Siemens Industry Sector At a data j foram publicadas as seguintes vers es desta documenta o As altera es aplicam se vers o de produto anterior Emiss o Observa o Altera o 09 2013 10 2013 Pequenos melhoramentos a n vel da reda o repara o de links com defeito 03 2014 Integra o de exemplos complementares de aplicativos alargamento e corre o de conte dos 09 2014 Adit
128. o de Interruptor de seguran a Sistema modular de se Contator parada de emerg ncia guran a SZ SO 09 09 05 00 qm angna anans 2x 3SB3 2 canais http www siemens com http www siemens com sirius http www siemens com siriu http www siemens com detecting Indica o Adicionalmente aos componentes relativos seguran a necess rio um AS i Master e um elemento de rede AS i para operar uma rede AS i Ver tamb m Projeto do sistema modular de seguran a e avalia o SET support automation siemens com WW view pt 88823146 FAQs detalhadas sobre o tema Comunica o cruzada segura support automation siemens com WW view pt 58512505 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 121 Exemplos de aplicativos 3 7 Combina es t picas de v rias fun es de seguran a Safety Integrated Application Manual 122 Manual de Aplicativos 10 2014 ASE33346617003A RS AA 001 Prescri es e normas 4 1 Prescri es e normas na Uni o Europeia UE 4 1 1 Seguran a de m quinas na Europa 4 1 1 1 Bases jur dicas Diretiva sobre m quinas 2006 42 CE Com a introdu o do mercado nico europeu foi decidida a harmoniza o das normas e prescri es nacionais de todos os estados membros respeitantes realiza o t cnica de m quinas Isso originou que a diretiva sobre m quinas teve que ser integrada na legisla o nacional como um
129. o de opera o em determinados tipos de m quinas Estes s o referidos nas normas C para estes tipos de m quinas e t m de ser aplicados Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 19 Engenharia de seguran a geral 2 2 Generalidades Ver tamb m Rates detalhadas sobre O tema Sele o do modo operacional 2 2 12 Conex o de atuadores Indica o Para alcan ar os Performance Level Safety Integrity Level referidos nos exemplos seguintes necess rio monitorar os atuadores indicados no circuito de retorno do respectivo dispositivo de comuta o de seguran a Indica o No caso de consumidores capacitivos e indutivos recomendamos um circuito de prote o adequado Dessa forma as interfer ncias eletromagn ticas podem ser suprimidas e a vida til dos contatos aumentada Circuito de conex o de atuadores at PL c segundo ISO 13849 1 ou SILCL 1 segundo IEC 62061 13 23 A1 E o 14 24 p Qx Q1 Q1 Esquema 2 1 PL c segundo ISO 13849 1 ou SILCL 1 segundo IEC 62061 Safety Integrated Application Manual 20 Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 Engenharia de seguran a geral 2 2 Generalidades Circuito de conex o de atuadores com instala o segura de cabos at PL e cat 4 segundo ISO 13849 1 ou exig ncia m xima SIL 3 segundo IEC 62061 A 13 23 TER Es Ro 14 24 E Qx Q1 Q2 Q1 Q2 Esquema 2 2 PL e segundo ISO 13849 1 ou SIL
130. o erro detectado n o originar diretamente a falha da fun o de seguran a ou seja toler ncia de erros gt 0 n o necess ria uma rea o imediata ao erro a rea o s necess ria quando a probabilidade para a ocorr ncia de um segundo erro se torna excessivamente elevada geralmente s o horas ou dias Se o erro detectado originar diretamente a falha da fun o de seguran a ou seja toler ncia de erros 0 necess ria uma rea o imediata ao erro ou seja antes que se verifique um perigo Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ASE33346617003A RS AA 001 Especifica o e design de comandos relevantes a seguran a para m quinas 5 3 Concep o e realiza o do comando relevante seguran a segundo IEC 620671 5 3 4 1 Safety Performance alcan ado Safety Performance alcan ado Para cada fun o de seguran a est definido na sua especifica o o Safety Performance de que ela necessita Este tem de ser preenchido pelo sistema de comando relevante seguran a necess rio determinar para cada fun o de seguran a o Safety Performance que um sistema alcan a Isto efetuado com base na arquitetura do sistema e dos par metros de seguran a do subsistema que est o envolvidos na execu o da fun o de seguran a considerada Design segundo IEC 62061 O SIL alcan ado limitado pela aptid o SIL dos seus subsistemas O valor mais baixo do subsistema utilizado limi
131. om pido e o circuito de retorno estiver fechado Isso pode ser feito automaticamente ou atrav s de um bot o de arranque em fun o do aplicativo Componentes relativos seguran a Cortina de luz Dispositivo de comuta o de Contator seguran a P lt y Pie SICK C4000 http www siemens com safety http www siemens com sirius Esquema el trico e avalia o SET Ver tamb m support automation siemens com AW W view pt 3130329 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 ff Exemplos de aplicativos 3 4 Monitoramento de reas de perigo abertas 3 4 3 Monitoramento do acesso atrav s de uma cortina de luz at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a Aplica o Para monitorar o acesso a uma rea de perigo aberta poss vel utilizar os chamados dispositivos de prote o que atuam sem contato como por exemplo uma cortina de luz Quando o trajeto da luz interrompido acionado um sinal de desativa o Estrutura In cio Esquema 3 21 Monitoramento do acesso atrav s de uma cortina de luz at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a Safety Integrated Application Manual 78 Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 4 Monitoramento de reas de perigo abertas Modo de funcionamento A cortina de luz constitu da por uma unidade emissora e por uma unidad
132. om contatos de manobra positiva est garantido que os contatos de interrup o e de estabelecimento nunca est o fechados ao mesmo tempo EN 60947 5 1 Contatos espelho Um contato espelho um contato de interrup o que garante que n o pode estar fechado em simult neo com um contato principal EN 00947 4 1 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 13 Engenharia de seguran a geral 2 2 Generalidades 2 2 Generalidades Neste cap tulo encontra informa es gerais e transversais sobre o tema da engenharia de seguran a Os detalhes sobre prescri es e normas bem como sobre a especifica o e o design de pe as relevantes seguran a dos comandos encontram se no fim deste manual 2 2 1 Objetivo da engenharia de seguran a O objetivo da engenharia de seguran a o de reduzir ao m ximo o perigo para o homem e para o ambiente atrav s de medidas construtivas e dispositivos t cnicos sem restringir a produ o industrial a utiliza o de m quinas ou o fabrico de produtos qu micos para al m do estritamente necess rio As regulamenta es acordadas internacionalmente devem proporcionar a prote o do homem e do ambiente na mesma medida a todos os pa ses e ao mesmo tempo evitar distor es da concorr ncia devido a diferentes requisitos de seguran a no com rcio internacional 2 2 2 Leis locais Um dado importante para os fabricantes de m quinas e instal
133. omento n o existem requisitos especiais em rela o aos colares de prote o pois estes n o s o referidos de forma expl cita em qualquer norma relativamente seguran a funcional Frequentemente deixado ao crit rio do perito especial se os aceita para uma determinada m quina Condi es para a liga o em s rie Ver tamb m Os aparelhos de comando de parada de emerg ncia podem ser ligados em s rie at PL e segundo ISO 13849 1 ou SIL 3 segundo IEC 62061 se for poss vel excluir a falha e a press o em simult neo dos aparelhos de comando de parada de emerg ncia Se existirem v rios aparelhos de comando de parada de emerg ncia ligados eletricamente em s rie cada desativa o de seguran a atrav s de um aparelho de comando de parada de emerg ncia representa uma fun o de seguran a complementar individual Se forem utilizados aparelhos de comando de parada de emerg ncia do mesmo tipo suficiente considerar uma fun o de seguran a complementar como representativa de todas as outras fun es de seguran a complementares a t tulo exemplificativo Parada de emerg ncia 1 H O Parada de H e um emerg ncia n Explica o sobre a liga o em s rie de aparelhos de comando de parada de emerg ncia support automation siemens com AWW view pt 35444028 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 21 Exemplos de a
134. onsiderados Por este motivo a NR 12 possui um conte do t cnico adicional Anexos para m quinas espec ficas A NR 12 possui similaridade com as normas de seguran a em termos estruturais Ela possui requisitos gerais que podem ser satisfeitos por meio de uma An lise de Risco orientada por normas tipo A como a 15012100 requisitos t cnicos em conformidade com algumas normas tipo B e requisitos espec ficos para m quinas espec ficas muito semelhantes s normas tipo C Os anexos da NR 12 n o s o harmonizados com normas tipo C entretanto a maioria deles foram elaborados com base em normas tipo C ou de algum modo sofreram grande influ ncia de modo que pudessem alcan ar os padr es ideais estabelecidos internacionalmente Isto significa que embora a presun o de conformidade com a NR 12 n o seja poss vel mesmo assim a maioria dos requerimentos da norma podem ser atendidos pela aplica o das normas tipo C Um breve resumo sobre a NR 12 ser apresentado a seguir 12 1 at 12 5 Principios gerais e abrang ncia da norma 12 6 at 12 13 Arranjo f sico instala es e condi es ambientais no entorno das m quinas 12 14 at 12 23 Instala es el tricas aplica o de requisitos t cnicos convencionais para instala es el tricas pain is de comando e manobra refer ncias provenientes de EN 60204 Esta parte da NR 12 faz refer ncia a outra norma regulamentadora relativa a instala es el tricas NR 10 12
135. os de comando funcionem corretamente e que em caso de falha se comportem de forma a assegurar que a instala o permanece ou colocada num estado seguro Para o efeito necess rio utilizar uma tecnologia especialmente qualificada que preencha os requisitos descritos nas normas pertinentes Os requisitos para se alcan ar a seguran a funcional baseiam se nos seguintes objetivos fundamentais e FEvita o de erros sistem ticos e Controle dos erros sistem ticos e Controlo de erros ou falhas acidentais A medida para a seguran a funcional alcan ada a probabilidade de falhas perigosas a toler ncia de erros e a qualidade com a qual deve ser assegurada a isen o de erros sistem ticos Tal expresso nas normas por meio de diferentes conceitos e Em IEC 62061 Safety Integrity Level SIL e Em ISO 13849 1 Performance Level PL 2 2 4 Objetivo das normas Da responsabilidade que fabricante e usu rio t m pela seguran a dos dispositivos t cnicos e produtos resulta a exig ncia de tornar as instala es m quinas e outro dispositivos t cnicos t o seguros quanto o estado da tecnologia o permite Para tal o estado da tecnologia descrito em normas pelos parceiros econ micos relativamente a todos os aspetos relevantes para a seguran a Mediante o cumprimento das respectivas normas relevantes poss vel assegurar que o estado da tecnologia foi alcan ado e que o instalador de um equipamento ou o fabricante de uma
136. ossibilidades para evitar um erro de discrep ncia s o p ex e Apuramento emp rico do par metro de ajuste para a sincroniza o do rel de monitoramento e Estrutura id ntica dos sensores externos sensores do mesmo tipo com o mesmo comprimento de cabos etc Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 99 Exemplos de aplicativos 3 5 Monitoramento seguro das rota es paralisa o Componentes relativos seguran a Interruptor de segura Rel de monitoramen Sistema M dulo de expans o Contator n a to das rota es modular de seguran a com reten o o po po nanana em es nanana TETN kakaa T TO nananananana a p SIEMENS SIRIUS nanasa Y nara 5 Ceres p RI A r h e d http www siemens c http www siemens c http www siemens c http www siemens c http www siemens c om sirius detecting om sirius switching Safety Integrated Application Manual 100 Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 5 Monitoramento seguro das rota es paralisa o Ver tamb m Esquema el trico projeto do sistema modular de seguran a e avalia o SET Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 101 Exemplos de aplicativos 3 5 Monitoramento seguro das rota es paralisa o 3 5 6 Monitoramento seguro das rota es da porta de prote
137. plica o Estrutura 90 Monitoramento seguro das rota es at SIL 2 ou PL d com um dispositivo de comuta o de seguran a e um rel de monitoramento das rota es Para assegurar que mesmo em caso de falha a rota o de um motor permanece limitada de forma a proteger as pessoas de eventuais quedas de pe as de ferramentas as rota es s o monitoradas com a ajuda de dois rel s de monitoramento das rota es e um dispositivo de comuta o de seguran a Rel de Dispositivo de monitoramento comuta o das rota es de seguran a m In cio Esquema 3 26 Monitoramento seguro das rota es at SIL 2 ou PL d com um dispositivo de comuta o de seguran a e um rel de monitoramento das rota es Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 5 Monitoramento seguro das rota es paralisa o Modo de funcionamento Atrav s da utiliza o redundante de dois rel s de moni toramento das rota es padr o poss vel alcan ar at SIL 2 ou PL d No processo definido nos dois rel s de monitoramento das rota es um determinado limite das rota es ou uma determinada faixa de rota es limite superior e limite inferior Estes monitoram continua mente as rota es do motor e indicam se o limite ou a faixa das rota es foi mantido ou ultrapassado atrav s de contatos do rel Por sua vez o dispositivo de
138. plicativos 3 2 Paralisar em caso de emerg ncia 3 2 2 Desligamento de parada de emerg ncia at SIL 1 ou PL c com um dispositivo de comuta o de seguran a Aplica o Desligamento de parada de emerg ncia de um canal de um motor atrav s de um dispositivo de comuta o de seguran a 3SK1 e contator de pot ncia Estrutura Dispositivo de comuta o de seguran a Parada de emerg ncia In cio Esquema 3 2 Desligamento de parada de emerg ncia at SIL 1 ou PL c com um dispositivo de comuta o de seguran a Safety Integrated Application Manual 28 Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 2 Paralisar em caso de emerg ncia Modo de funcionamento O dispositivo de comuta o de seguran a monitora o aparelho de comando de parada de emerg ncia Quan do o aparelho de comando de parada de emerg ncia ligado o dispositivo de comuta o de seguran a abre os circuitos de libera o e desliga de modo seguro o conta tor de pot ncia poss vel ligar novamente atrav s do bot o de arranque se o aparelho de comando de parada de emerg ncia estiver desbloqueado e o circuito de re torno fechado Componentes relativos seguran a http www siemens com si http www siemens com safety http www siemens com sirius Ver tamb m Esquema el trico e avalia o SET support automation siemens com WW view pt 3134129 Safety Integrated A
139. ponsabilidade pelo produto 133 Reten o a E da porta de prote o 96 99 Risco 129 Risco residual 128 129 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 ndice S Safety Evaluation Tool 170 Safety Integrated 171 Safety Integrity 160 Safety Integrity Level 15 131 Safety Integrity Level SIL Safety Performance 138140 148 160 Safety related e control system ta sistema el trico de comando relevante em termos de seguran a 143 Scanner a laser 84 84 86 Sensores Sincronismo 13 Sistema de comando 144 145 Concep o arquitet nica 149 E 71 SITRAIN SRCF fun o de comando relevante em termos de seguran a SRECS 143 156 Subsistema 144151 154 155 156 Design 156 150 Sele o T Toler ncia de erros 151 152 154 155 157 159 U Unidade de avalia o 19 Unidades de avalia o seguras 49 V Valida o 175 ndice Safety Integrated Application Manual 176 Manual de Aplicativos 10 2014 A5SE33346617003A RS AA 001
140. posi o necess rio assegurar um acionamento for ado atrav s da constru o da instala o de prote o Apenas sob esta condi o que os valores referidos na tabela s o admiss veis Indica o Considerando determinadas exclus es de falhas p ex quebra do acionador poss vel a utiliza o de apenas um interruptor de charneira ou de um interruptor com acionador separado at SIL 2 ou PL d tal como descrito na tabela O fabricante dos componentes n o pode efetuar uma avalia o definitiva das medidas adotadas devido ao fato de o fabricante da m quina ter de comprovar a exclus o de falhas Para mais informa es consulte o documento no seguinte link http support automation siemens com WW view de 35443942 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 49 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o Indica o No caso de uma montagem de dois canais com sensores eletromec nicos s poss vel alcan ar SIL 3 ou PL e se os sensores forem alimentados atrav s da unidade de avalia o S assim poss vel um diagn stico suficiente Tabelas 3 3 Monitoramento seguro da posi o com interruptores de seguran a Unidades de avalia o seguras Aparelhos de registro Interruptor de seguran a Comutador magn tico Interruptor de seguran a 3SE66 3SE67 RFID SIL3 PLe SIL3 PLe SIL3 PLe SIL3 PLe 3RK3 Indica o
141. positivo de comuta o de seguran a Esquema 3 11 Monitoramento da porta de prote o at SIL 3 ou PL e com um dispositivo de comuta o de seguran a Safety Integrated Application Manual 56 Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o Modo de funcionamento A posi o de uma porta de prote o monitorada atra v s de dois interruptores de seguran a Com a abertura da porta monitorada o dispositivo de comuta o de se guran a acionado e abre os circuitos de libera o pro vocando o desligamento seguro dos contatores de pot ncia poss vel ligar novamente atrav s do bot o de arranque se a porta e o circuito de retorno estiverem Re fechados Componentes relativos seguran a Interruptor de posi o Dispositivo de comuta o Contator de seguran a LA Z y i S f aima 2x 3SE5 http http www siemens com sirius detecting siemens com sirius http www siemens com sirius detecting http www siemens com http www siemens com safety relays Ver tamb m Esquema el trico e avalia o SET support automation siemens com AWW view pt 3135309 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 57 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o 3 3 0 Monitoramento da porta de prote o at SIL 3 ou PL e com um sistem
142. poss vel ligar no vamente atrav s do bot o de arranque se a porta e o Re circuito de retorno estiverem fechados Indica o Este exemplo aplica se para a montagem dentro de um arm rio de distribui o Se a l gica e os sistemas de atuadores n o se encontrarem no mesmo arm rio de distribui o devem ser tomadas outras medidas como por exemplo uma instala o de cabos prova de circuito transversal do sinal de desativa o Componentes relativos seguran a 2x 3SE5 http www siemens com sirius detecting http www siemens co http www siemens com mot orstarter 3rm1 Ver tamb m Esquema el trico projeto do sistema modular de seguran a e avalia o SET Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 63 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o 3 3 8 Monitoramento da porta de prote o atrav s de AS i at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a Aplica o Monitoramento de v rias portas de prote o e acionamento dos sistemas de atuadores atrav s de AS i com um sistema modular de seguran a Estrutura MSS Sa da AS i segura In cio Sa da AS i segura In cio Esquema 3 15 Monitoramento da porta de prote o atrav s de AS i at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a Safety Integrated Application Manual 64 Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003
143. pplication Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 29 Exemplos de aplicativos 3 2 Paralisar em caso de emerg ncia 3 2 3 Desligamento de parada de emerg ncia at SIL 1 ou PL c com um sistema modular de seguran a Aplica o Desligamento de parada de emerg ncia de um canal de um motor atrav s de um sistema modular de seguran a parametriz vel 3RK3 e contator de pot ncia Estrutura Parada de MSS emerg ncia In cio e Esquema 3 3 Desligamento de parada de emerg ncia at SIL 1 ou PL c com um sistema modular de seguran a Safety Integrated Application Manual 30 Manual de Aplicativos 10 2014 ASE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 2 Paralisar em caso de emerg ncia Modo de funcionamento O sistema modular de seguran a monitora o aparelho de comando de parada de emerg ncia Quando o aparelho de comando de parada de emerg ncia ligado o siste ma modular de seguran a abre os circuitos de libera o e desliga de modo seguro o contator de pot ncia pos s vel ligar novamente atrav s do bot o de arranque se o aparelho de comando de parada de emerg ncia estiver desbloqueado e o circuito de retorno fechado Componente relativo seguran a Aparelho de comando de para Sistema modular de seguran a Contator da de emerg ncia http www siemens com sirius http www siemens com sirius Ver tamb m Esquema el trico projeto do sistem
144. prote o tanto pode ser feito com interruptores de posi o ou de seguran a mec nicos como com interruptores de seguran a numa base magn tica ou RFID Frequentemente tamb m realizada uma reten o da porta de prote o paralelamente ao monitoramento da mesma Os dispositivos de travamento com reten o servem para proteger as reas de perigo de acesso inadvertido Isso geralmente tem dois motivos 1 Para proteger as pessoas de movimentos subsequentes e perigosos da m quina de elevadas temperaturas etc Sobre este assunto a ISO 14119 ou a EN 1088 fornece os princ pios orientadores para a disposi o e sele o de dispositivos de travamento Nesta norma requerido que a rea de perigo s fique acessivel ap s a parada dos movimentos perigosos da m quina 2 Uma reten o pode fazer sentido por motivos da seguran a do processo Este caso verifica se quando o perigo exclu do ap s a abertura da instala o de prote o mas ainda existe o risco de a m quina ou a pe a ficar danificada Aqui a m quina primeiro deslocada para uma posi o de parada adequada antes de o acesso ser aprovado Interruptor de posi o Os interruptores de posi o s o geralmente utilizados como interruptores for ados em portas de prote o Se a porta de prote o for aberta o interruptor E S acionado e o interruptor aberto de forma fi vel ver Conceitos b sicos P gina 11 Abertura positiva Interruptor
145. que se o aparelho de comando de parada de emerg ncia estiver desbloqueado e o circuito de retorno fechado Componentes relativos seguran a Aparelho de comando de para Sistema modular de seguran a Contator da de emerg ncia SZ se Do NS UA E a Ce ego go go nananananana 3SB3 2 canais http www siemens com sirius http www siemens com siriu Ver tamb m Esquema el trico projeto do sistema modular de seguran a e avalia o SET support automation siemens com WW view pt 69064698 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 35 Exemplos de aplicativos 3 2 Paralisar em caso de emerg ncia 3 2 6 Aplica o Estrutura 36 Desligamento de parada de emerg ncia at SIL 3 ou PL e com partidas do motor failsafe e um dispositivo de comuta o de seguran a Para que uma m quina possa ser desligada em seguran a em caso de emerg ncia instalado um aparelho de comando de parada de emerg ncia que monitorado por um dispositivo de comuta o de seguran a O desligamento seguro ocorre atrav s de uma partida do motor failsafe E Parada de emerg ncia i i i In cio B E em Dispositivo de Partida de motor comuta o de seguran a Unidade Unidade Unidade Unidade Unidade propulsora 1 propulsora 2 propulsora 3 propulsora 4 propulsora 5 Esquema 3 6 Desligamento de parada de emerg ncia at SIL 3 ou PL e com part
146. ra In cio MSS Esquema 3 32 Opera o com duas m os at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a Safety Integrated Application Manual 108 Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 6 Opera o segura Modo de funcionamento Mediante a condi o do acionamento em simult neo dos dois bot es o operador fica ligado ao painel de comando para duas m os e n o pode intervir na rea de perigo O sistema modular de seguran a s liga os circuitos de libera o quando os dois sinais ocorrem dentro de 500 ms e o circuito de retorno se encontra fechado Quando um dos dois bot es solto o sistema modu lar de seguran a desliga de imediato a m quina de forma segura Sy Atrav s de uma montagem de quatro canais no painel de comando para duas m os assegurado que a poss vel soldagem de um dos contatos detectada de imediato Ap s o acionamento do aparelho de comando de parada de emerg ncia s poss vel ligar novamente atrav s do bot o de arranque Componentes relativos seguran a Painel de comando para duas Sistema modular de seguran a Contator m os TNT y 20000 95 98 qe Bananaaanans e h http www siemens com sirius CC SS Ver tamb m Esquema el trico projeto do sistema modular de seguran a e avalia o SET support automation siemens com AW W view pt 609004071 Safety Integrated Application Manual M
147. relevante seguran a iiiseee 5 3 4 1 Safety Performance alcan ado eee reera erra enencree acre ecran eee nanendo 2 5 0 Integra o do sistema para todas as fun es de seguran a iiiiiieies 5 3 6 Concep o e realiza o de subsistemas i eterna ere are ar erre re an neanna 2 4 Concep o e realiza o das partes relevantes em termos de seguran a de um comando segundo ISO 13849 1 errar errar ee erre rr encena 2 4 1 Concep o e realiza o de categorias eee rener erre crer era sera nanenao 6 Assist ncia t cnica e suporte iitteeerenereneenerenareneenorenaeeaeenrenareaaanrenarea cana re arena marea rea anas 6 1 Assist ncia t cnica e suporte e eerreeeere renan re aerea aerea er en re nara aan ae ana a o RANA SS A A A N A A A A E Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 T ndice remissivo Safety Integrated Application Manual 8 Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 Introdu o Objetivo da documenta o Esta documenta o fornece uma vis o dos requisitos b sicos de seguran a da industria transformadora A documenta o mostra exemplos de circuitos simples com base nos produtos SIRIUS Safety Integrated relativos a fun es de seguran a das seguintes reas de aplica o Paralisar em caso de emerg ncia Monitora
148. rie de interruptores de posi o Por princ pio poss vel ligar interruptores de posi o em s rie se for poss vel excluir a possibilidade de v rias portas de prote o serem regularmente abertas em simult neo caso contr rio n o poss vel ocorrer uma detec o de erros Contudo para o n vel de seguran a conforme SILCL 3 segundo IEC 62061 SIL 3 segundo IEC 61508 e PL e segundo ISO 13849 1 estes nunca podem ser ligados em s rie devido ao fato de os erros perigosos terem de ser sempre detectados independentemente do pessoal operador Ver o cap tulo Monitoramento da porta de prote o Introdu o P gina 44 Liga o em s rie de um aparelho de comando de parada de emerg ncia e de um monitoramento da porta de prote o Por princ pio poss vel ligar um aparelho de comando de parada de emerg ncia e um interruptor de posi o em s rie se for poss vel excluir a possibilidade de que ambos s o abertos acionados regularmente em simult neo caso contr rio n o poss vel ocorrer uma detec o de erros Contudo para o n vel de seguran a conforme SILCL 3 segundo IEC 62061 SIL 3 segundo IEC 61508 e PL e segundo ISO 13849 1 estes nunca podem ser ligados em s rie devido ao fato de os erros perigosos terem de ser sempre detectados independentemente do pessoal operador Ver o cap tulo Combina es t picas de fun es de seguran a Introdu o P gina 110 Safety Integrated Applica
149. rrompido as duas sa das desligam se e o dispositivo de comuta o de seguran a abre os circuitos de libera o provocando o des ligamento seguro dos contatores de pot ncia A liga o po de ser feita novamente se o trajeto de luz n o for interrompido e o circuito de retorno estiver fechado Isso pode ser feito automaticamente ou atrav s de um bot o de arranque em fun o do aplicativo Componentes relativos seguran a Scanner a laser Sistema modular de seguran a Contator 20900 5 qa qe Bananananapa INTO na IN Na 00 09 06 go qo nananananana Si CLT QiZr a meren SICK S3000 http www siemens com sirius http www siemens com sirius Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 87 Exemplos de aplicativos 3 4 Monitoramento de reas de perigo abertas Ver tamb m Safety Integrated Application Manual 88 Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 5 Monitoramento seguro das rota es paralisa o 3 5 Monitoramento seguro das rota es paralisa o 3 5 1 Introdu o Nas m quinas cujos movimentos ou pe as em movimento possam representar um perigo para as pessoas e para a m quina utilizado frequentemente um monitoramento das rota es paralisa o Frequentemente estes aplicativos s o realizados em conjunto com instala es de prote o seccionadoras porta de prote o
150. rter 3rm Ver tamb m Esquema el trico e avalia o SET support automation siemens com WW view pt 88822953 FAQs detalhadas sobre o tema Desligamento seguro com as partidas do motor 3RM1 support automation siemens com AWW view pt 60 4 8946 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 61 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o 3 3 7 Monitoramento da porta de prote o at SIL 3 ou PL e com uma partida do motor failsafe e um sistema modular de seguran a Aplica o Para a delimita o de reas de perigo s o utilizadas frequentemente portas de prote o Estas s o monitoradas quanto sua posi o e se necess rio desligada a rea da qual adv m o perigo Estrutura In cio Partida de motor Esquema 3 14 Monitoramento da porta de prote o at SIL 3 ou PL e com uma partida do motor failsafe e um sistema modular de seguran a Safety Integrated Application Manual 62 Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o Modo de funcionamento A posi o de uma porta de prote o monitorada atrav s do contato do interruptor de seguran a Com a abertura da porta monitorada o sistema modular de seguran a acionado e desliga a partida do motor de forma segura Por conseguinte a partida do motor desliga a carga de forma segura
151. s seguran a dos comandos encontram se no fim deste manual Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 25 Exemplos de aplicativos 3 2 Paralisar em caso de emerg ncia 3 2 Paralisar em caso de emerg ncia 3 2 1 Introdu o Aplica o t pica 26 O aparelho de comando de parada de emerg ncia um componente amplamente utilizado para proteger pessoas instala es e o ambiente de perigos e iniciar uma paralisa o em caso de emerg ncia Neste cap tulo ser o descritos aplicativos com fun es de seguran a desta rea de aplica o O aparelho de comando de parada de emerg ncia com seu contato de abertura positiva monitorado aqui por uma unidade de avalia o Se a paragem de emerg ncia for acionada a unidade de avalia o desliga os sistemas de atuadores a jusante atrav s de sa das seguras de acordo com a categoria de parada O segundo EN 60204 1 Antes da reativa o ou da confirma o do desligamento de parada de emerg ncia atrav s do bot o de arranque verificado se os contatos do aparelho de comando de parada de emerg ncia est o fechados e se os sistemas de atuadores se desligaram Indica o e Os cabos dos sensores devem ser instalados protegidos como sensores deve utilizar se exclusivamente sensores de seguran a com contatos de abertura positiva e Os equipamentos os aspetos funcionais e os princ pios de concep o relativos parada
152. s rie at PL d segundo ISO 13849 1 ou SIL 2 segundo IEC 62001 se for poss vel excluir que n o s o abertas frequentemente v rias portas de prote o em simult neo caso contr rio n o possivel ocorrer uma detec o de erros N o poss vel realizar uma liga o em s rie em PL e segundo ISO 13849 1 ou SIL 3 segundo IEC62061 Eae Se G aa Porta de prote o 1 Porta de prote o 2 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 47 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o Combina o poss vel para a detec o da posi o e n vel de seguran a alcan vel Os exemplos de aplicativos neste cap tulo s conseguem cobrir uma parte das combina es poss veis de aparelhos de registro para a detec o da posi o A tabelas seguintes indicam de uma forma simples o n vel de seguran a m ximo que pode ser alcan ado com um determinado tipo de detec o da posi o Tabelas 3 1 Monitoramento seguro da posi o com dispositivos de comuta o mec nicos Unidades de avalia o Interruptor de Interruptor de Interruptor de Interruptor de se posi o seguran a seguran a com guran a com Interruptor de acionador se fun o de reten o charneira parado opcional N vel de seguran a Monitoramento de um con SIL1 PLc SIL1 PLc SIL1 PLc SIL1 PLc alcan vel com UM tato de interrup o interruptor de Monitora
153. s de energia como circuitos de comando e Subsistema Parte do design arquitet nico do SRECS ao mais alto n vel onde a falha de um subsistema qualquer origina a falha da fun o de comando relevante em termos de seguran a Observa o Contrariamente linguagem corrente na qual subsistema pode significar uma unidade subdividida qualquer o termo subsistema utilizado em IEC 62061 numa hierarquia de terminologia definida rigorosamente Subsistema significa a subdivis o ao mais alto n vel As partes que prov m de uma outra subdivis o de um subsistema s o designadas como elementos do subsistema e Elemento do subsistema Parte de um subsistema que abrange um nico componente ou um grupo de componentes Com estes elementos de estrutura o poss vel estruturar fun es de comando segundo um procedimento claro de forma que partes definidas da fun o blocos de fun es de determinados componentes de hardware possam ser atribu das aos subsistemas Para os subsistemas individuais resultam assim requisitos claramente definidos de forma a permitir a respectiva concep o e realiza o de forma independente uns dos outros A arquitetura para a realiza o de todo o sistema de comando resulta do fato de os subsistemas serem dispostos entre si tal como os blocos de fun es est o dispostos dentro da fun o l gica Safety Integrated Application Manual 144 Manual de Aplicativos 10 2014 ASE33346617003A RS AA
154. s fun es de seguran a 170 Cada fun o de seguran a prevista bem como sua implementa o e avalia o tem de ser documentada de acordo com as especifica es da norma Para a avalia o de fun es de seguran a nas m quinas e instala es o manuseamento r pido e simples da Safety Evaluation Tool da SIEMENS oferece lhe um suporte valioso A Tool On line aprovada pelo TUV orienta o usu rio passo a passo desde a determina o da estrutura do sistema de seguran a passando pela sele o dos componentes at sele o dos componentes para a determina o da integridade de seguran a alcan ada segundo ISO 13849 1 e IEC 62061 Neste caso as extensas bibliotecas integradas tamb m lhe fornecem suporte Como resultado o usu rio recebe um relat rio conforme as normas que pode ser integrado na documenta o como comprovativo de seguran a Atrav s do acesso On line da Safety Evaluation Tool assegurado que os c lculos s o sempre efetuados com as normas atuais e que se acessa sempre aos dados t cnicos atuais de todos os componentes relevantes seguran a da SIEMENS A Safety Evaluation Tool est dispon vel na Internet http www siemens com safety evaluation tool Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 Assist ncia t cnica e suporte 6 1 Assist ncia t cnica e suporte Safety Integrated na Internet Nossa presen a On line disponibiliza lhe i
155. s objetivos de prote o t m de ser integrados de forma respons vel de forma a preencher a exig ncia em conformidade com a diretiva O fabricante de uma m quina tem de apresentar o comprovativo da conformidade com os requisitos essenciais Este comprovativo facilitado mediante a aplica o de normas harmonizadas Segundo o anexo IV da diretiva sobre m quinas para as m quinas que apresentam um elevado potencial de risco solicitado um procedimento de certifica o Recomenda o Mesmo as m quinas que n o s o referidas no anexo IV podem apresentar um grande potencial de risco e devem ser tratadas como tal Diretivas europeias para m quinas Requisitos b sicos Uma m quina considerada segura gt Outras diretivas quando os requisitos da diretiva s Bara aena sobre m quinas est o preenchidos Diretiva sobre e Compatibilidade eletromagn tica m quinas Presun o de conformidade Na aplica o concreta a respectiva diretiva considerada como preenchida Normas harmonizadas Descrever requisitos concretos ao fabricante da m quina Confirma o pelo fabricante da m quina EA A m quina preenche os requisitos da A maquma recebe diretiva sobre m quinas e todas as outras o s mbolo CE diretivas relevantes Esquema 4 1 Diretivas europeias para m quinas Safety Integrated Application Manual 124 Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 Prescri es e normas 4 1 Prescri es e
156. seguran a de m quinas que cubra a responsabilidade do fabricante fornecedores Cada vez mais se verifica o requisito geral de que o empregador tem de oferecer um local de trabalho seguro Isso regulado com a Occupational Safety and Health Act OSHA ata sobre seguran a e sa de ocupacional As regras relevantes da OSHA para a seguran a no trabalho est o descritas em OSHA 29 CFR 1910 xxx OSHA Regulations 29 CFR PART 1910 Occupational Safety and Health CFR Code of Federal Regulations Paralelamente s regras da OSHA importante considerar as normas atuais de organiza es como a NFPA e a ANSI bem como a responsabilidade global pelo produto existente nos EUA Duas normas especialmente importantes para a seguran a na ind stria s o NPFA 70 conhecida como National Electric Code NEC e NFPA 79 Electrical Standard for industrial Machinery Ambas descrevem os requisitos b sicos das propriedades e execu o de equipamento el trico A norma National Electric Code NFPAT7O priorit ria para edif cios mas tamb m para as liga es el tricas de m quinas e quase m quinas A norma NFPA 79 aplica se a m quinas Da adv m uma zona cinzenta na delimita o entre as duas normas no caso de m quinas grandes compostas por quase m quinas P ex os grandes sistemas de apoio podem ser considerados uma parte do edif cio pelo que ter de se utilizar a norma NFPA 70 e ou NFPA 79 Safety Integrated Application Manual Manual
157. seguran a em blocos de fun es e concep o de uma arquitetura inicial para o SRCS 3 Detalhes dos requisitos de seguran a para cada bloco de fun es 4 Atribui o de blocos de fun es a subsistemas do SRCS 5 Verifica o 6a Sele o de um aparelho 6b Concep o e desenvolvi para um subsistema mento de um subsistema PA 7 Concep o da fun o de diagn stico se necess rio 8 Determina o do SIL alcan ado da arquitetura adotada para cada sr fun o de comando 9 Documenta o da arquitetura do SRECS 10 Implementa o do SRECS concebido Se um requisito n o estiver preenchido volta se para a fase em quest o Esquema 5 5 Processo de concep o de um sistema de comando relevante seguran a Safety Integrated Application Manual 146 Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 Especifica o e design de comandos relevantes seguran a para m quinas 5 3 Concep o e realiza o do comando relevante seguran a segundo IEC 62061 Estrutura o da fun o de seguran a O princ pio b sico da concep o estruturada consiste em subdividir cada fun o de comando em blocos de fun es pensados de forma a permitir a atribui o de determinados subsistemas aos mesmos A delimita o de cada bloco de fun es assim selecionada de forma que estes possam ser inteiramente executados por determinados subsistemas O importante nisto que cada bloco
158. seguro evitando assim um rearranque inadvertido do motor poss vel ligar novamente atrav s do bot o de arranque se a porta estiver bloqueada e o circuito de retorno estiver fechado S O desligar em caso de emerg ncia apresenta uma fun o de seguran a adicional que n o ser mais abordada Componentes relativos seguran a Interruptor de seguran a Controlador de parada Sistema modular de M dulo de ex Contator com reten o seguran a pans o 20 qo RNA an nasana DanananaDaDa as Tra Cen nanana 909 05 qe go nam nanananana dA nanananana ce Sar E A 7 Pusmam j ee qe 4 Ag 2x 3SE5 3TK2810 0 3RK3 2x SRT20 Ver tamb m Esquema el trico projeto do sistema modular de seguran a e avalia o SET support automation siemens com WW view pt 609005515 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 97 Exemplos de aplicativos 3 5 Monitoramento seguro das rota es paralisa o 3 5 5 Aplica o Estrutura 98 Monitoramento seguro das rota es da porta de prote o e da reten o at SIL 2 ou PL d com um sistema modular de seguran a e um rel de monitoramento das rota es O sistema modular de seguran a assegura com a ajuda do rel de monitoramento das rota es que a partir de uma rota o ajust vel n o ser permitido qualquer acesso s pe as da m quina em movimento e perigosas Rel de MSS monitoramento das
159. so detectado atrav s do diagn stico pode assim ser transformado num erro seguro No caso de um subsistema redundante o primeiro erro n o origina logo a falha da sua fun o S um segundo erro que pode originar a perda da fun o Para evitar a falha do subsistema necess rio detectar o primeiro erro antes que ocorra um segundo erro A detec o de erros tem de estar naturalmente associada a uma rea o adequada do sistema No caso mais simples p ex a m quina parada para que seja colocada num estado seguro que n o necessite da fun o de seguran a com erro Mediante a detec o de erros diagn stico associada a uma rea o adequada ao erro reduzida em ambos os casos a probabilidade de ocorr ncia de uma falha perigosa da fun o de seguran a em quest o Em que medida que a probabilidade reduzida depende entre outros da quantidade detectada de eventuais erros perigosos A medida para tal a cobertura de diagn stico diagnostic coverage DC A detec o de erros de um subsistema pode ser feita no pr prio subsistema em quest o ou atrav s de um outro aparelho p ex o CLP de seguran a Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 155 Especifica o e design de comandos relevantes a seguran a para m quinas 5 3 Concep o e realiza o do comando relevante seguran a segundo IEC 620671 Integridade sistem tica de um subsiste
160. specifica o e design de comandos relevantes seguran a para m quinas 5 1 Pe as relevantes seguran a para o comando da m quina Com a ajuda da classe de probabilidade e da poss vel gravidade dos danos do perigo considerado poss vel consultar na tabela o SIL necess rio para a respectiva fun o de seguran a O objetivo apurar o n vel de integridade da seguran a SIL do sistema atrav s dos elementos de risco Probabilidade de ocorr ncia do evento perigoso gt 1 dia at lt 2 sem ER Lo QUER imposs vel EE gt 1 hora at lt 1 dia D TIL doam Moss vel gt 2 sem at lt 1 ano ES Efeitos K zF W P exemplificativo EMEA EE no GQ Morte cegueira ou perda de um bra o Permanente perda de dedos o Revers vel tratamento m dico Revers vel primeiros socorros Esquema 5 3 Determina o do SIL necess rio SIL 1 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 141 Especifica o e design de comandos relevantes a seguran a para m quinas 5 2 Especifica o dos requisitos de seguran a 5 2 Especifica o dos requisitos de seguran a Especifica o dos requisitos de seguran a Se forem identificadas fun es de seguran a como relevantes seguran a ou se for necess rio realizar medidas de prote o com meios do comando os requisitos especificos para estas fun es de seguran a fun es de
161. spetos quantitativos Do processo da avalia o de risco derivam medidas de prote o para a redu o do risco que s o descritas atrav s de fun es de seguran a De seguida a solu o da fun o de seguran a verificada e avaliada por componentes de hardware e se necess rio software at que a integridade de seguran a solicitada na avalia o de riscos seja alcan ada Indica o Se existir uma norma C para o tipo de m quina considerado devem se realizar prioritariamente as medidas de prote o a descritas Contudo necess rio controlar se as especifica es est o atualizadas relativamente s mais recentes evolu es t cnicas Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ASE33346617003A RS AA 001 Especifica o e design de comandos relevantes seguran a para m quinas 5 1 Pe as relevantes seguran a para o comando da m quina Gr fico de risco segundo ISO 13849 1 O objetivo determinar o Performance Level PL solicitado ou seja a probabilidade de se verificarem falhas perigosas do sistema atrav s dos elementos de risco Performance Level PL necess rio netro derieco FIN LEN MT THIS S Gravidade do ferimento Risco reduzido S1 ferimento leve geralmente revers vel S2 ferimento grave geralmente irrevers vel incluindo a morte F Frequ ncia e ou dura o da perman ncia da exposi o ao perigo F1 raro a mais frequente e ou o tempo da
162. ta o SIL do sistema neste valor o elo mais fraco de uma corrente determina a sua resist ncia e Integridade sistem tica SIL SYS lt SIL CLiowest e Limita es estruturais SIL SYS lt SIL CLiowest Para a interliga o de subsistemas necess rio preencher os mesmos requisitos Para o efeito s o consideradas fia es individuais como parte integrante de um dos dois subsistemas ligados No caso de liga o bus o hardware e o software emissor e receptor s o parte integrante dos subsistemas Al m desta aptid o fundamental tamb m necess rio considerar a probabilidade de ocorr ncia de uma falha perigosa em cada fun o de seguran a Esta valor resulta da simples adi o das probabilidades de falha dos subsistemas envolvidos na fun o PFHo PFHo PFHon No caso de liga es bus necess rio adicionar ainda a probabilidade de poss veis erros na transmiss o de dados PTE O valor assim apurado para uma determinada fun o de seguran a tem de ser menor ou igual do que o valor determinado pelo SIL correspondente Tabelas 5 1 Valores limite das probabilidades de ocorr ncia de erros perigosos numa fun o de se guran a Probabilidade de ocorr ncia de um erro perigoso por hora PFHb SIL 1 SIL 2 SIL3 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 153 Especifica o e design de comandos relevantes a seguran a para m quinas 5 3 Concep
163. tes na rea da engenharia de seguran a a Siemens aposta na Siemens Solution Partner Automation selecionada para al m de seus pr prios t cnicos em seguran a Estas empresas parceiras altamente qualificadas oferecem aconselhamento profissional e suporte ativo para todos os aspetos de seguran a relevantes de seus projetos de automatiza o Solution Partner Internet http www siemens com automation solutionpartner Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 P Indice A An lise de risco 128 ANSI 133 rea de perigo aberta 76 78 80 82 rea de perigo aberta 76 78 80 82 Arquitetura Sistema de comando 145 Arquitetura da categoria 2 167 Arquitetura da categoria 3 168 Arquitetura da categoria 4 169 Arquitetura da categoria B 164 Arquitetura do sistema 143 149 Arquivo do projeto SET 2 Arranque autom tico 1 Arranque de emerg ncia 17 Arranque manual 12 Arranque vigiado Ativa o de emerg ncia 17 Atuadores Austr lia 136 Avalia o 19 BETO Avalia o de risco 1 Avalia o de riscos 128 137 160 171 Avalia o de seguran a B Bloco de fun es 144 C Cascata energ tica Dispositivos de comuta o de seguran a 118 Cat logos 171 Categoria 1 165 Categoria 2 166 Categoria 3168 Categoria 4 Categoria Er Categorias a parada 16 E 26 Ciclo de vida Circuito de or
164. tion Manual 22 Manual de Aplicativos 10 2014 ASE33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 1 Introdu o Se existirem pessoas nas proximidades das m quinas p ex na tecnologia de produ o estas t m de ser protegidas adequadamente atrav s de equipamentos t cnicos Dai resulta uma multiplicidade de fun es de seguran a que se destinam a servir este objetivo A implementa o de algumas das fun es de seguran a mais importantes ser mostrada nos cap tulos seguintes com base em exemplos de aplicativos de f cil compreens o Os exemplos est o divididos segundo o tipo da fun o de seguran a a realizar e Paralisar em caso de emerg ncia e Monitoramento da porta de prote o e Monitoramento de reas de perigo abertas e Monitoramento das rota es paralisa o e Opera o segura e Combina es t picas de fun es de seguran a Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 23 Exemplos de aplicativos 3 1 Introdu o Utiliza o dos exemplos de aplicativos 24 Os exemplos de aplicativos podem ser facilmente utilizados gra as sua estrutura uniforme No in cio de cada exemplo a aplica o descrita de forma resumida De seguida apresentada a estrutura da fun o de seguran a com base em imagens sin ticas simples Os sinais dos sensores e o acionamento dos sistemas de atuadores s o representados por linhas azuis enquanto que o
165. toramento do funcionamento correto dos sistemas de sensores e de atuadores e A inicia o de uma rea o quando s o detectados erros Rea o atuadores e O desligamento do perigo de acordo com o comando de comuta o da unidade de avalia o 2 2 11 Seletor dos modos de funcionamento As m quinas possuem frequentemente v rios modos de funcionamento que s o comutados atrav s de um seletor dos modos de funcionamento Todas as m quinas t m de ser concebidas de forma a serem seguras em qualquer modo de funcionamento Como o seletor dos modos de funcionamento comuta apenas entre modos de funcionamento seguros e protegidos por fun es de seguran a este n o tem de ser concebido de forma segura nem inclu do no c lculo destas fun es de seguran a A pr pria sele o do modo operacional n o pode ativar qualquer opera o da m quina essa tem de ser feita por um comando separado Se um modo de funcionamento requerer a supress o de uma fun o de seguran a p ex para um ajuste ou repara o esta ter de ser substitu da por uma outra fun o de seguran a segundo EN 60204 1 cap tulo 9 2 4 Neste caso recomend vel montar eletricamente o seletor dos modos de funcionamento de forma id ntica ao n vel de seguran a m ximo de todos os modos de funcionamento Neste caso tamb m n o ocorre inclus o no c lculo das fun es de seguran a Para al m disso existem requisitos especiais para o seletor de mod
166. tru o fechada s o especialmente adequados para reas afetadas por uma polui o elevada e por produtos de limpeza e de desinfec o Interruptor de seguran a RFID Os interruptores de seguran a RFID s o constitu dos por um interruptor RFID codificado e por um acionador RFID de estrutura id ntica e podem ser amplamente utilizados especialmente em reas com condi es ambientais extremas Os interruptores tamb m s o ideais para m quinas de processamento de metal gra as ao princ pio de a o eletr nico Os interruptores possuem uma dist ncia de chaveamento maior do que os dispositivos de comuta o mec nicos e oferecem uma toler ncia de montagem melhor bem como possibilidades de diagn stico abrangentes Para al m disso oferecem tamb m uma prote o m xima contra manipula o atrav s da codifica o individual do interruptor e do acionador Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 45 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o Aplica o t pica 46 A porta de prote o monitorada por interruptores de posi o SIRIUS com contatos de abertura positiva atrav s de uma unidade de avalia o Se esta porta de prote o for aberta a unidade de avalia o desliga os atuadores a jusante atrav s de sa das seguras de acordo com a categoria de parada O segundo EN 60204 1 Se a porta de prote o for fechada ocorre a reativa
167. ual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 65 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o 3 3 9 Monitoramento da porta de prote o atrav s de interruptor RFID at SIL 3 ou PL e com um dispositivo de comuta o de seguran a Aplica o Para a delimita o de reas de perigo s o utilizadas frequentemente portas de prote o Estas s o monitoradas quanto sua posi o e se necess rio desligada a rea da qual adv m o perigo Estrutura comuta o de seguran a uno In cio Dispositivo de Esquema 3 16 Monitoramento da porta de prote o atrav s de interruptor RFID at SIL 3 ou PL e com um dispositivo de comuta o de seguran a Safety Integrated Application Manual 66 Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o Modo de funcionamento A posi o de uma porta de prote o monitorada atra v s do interruptor de seguran a Com a abertura da porta monitorada o dispositivo de comuta o de seguran a acionado e abre os circuitos de libera o provocando o desligamento seguro dos contatores de pot ncia pos s vel ligar novamente atrav s do bot o de arranque se a porta e o circuito de retorno estiverem fechados O interruptor de seguran a 3SE6315 est estruturado internamente com dois canais e possui uma capacidade de diagn stico pr pria Assim e de
168. ue A quest o de saber se cada parte da instala o necessita de um bot o de arranque pr prio depende da instala o e da avalia o de riscos Indica o O acoplamento dentro de um arm rio de distribui o pode ser realizado em 1 canal o que permitido at SIL 3 ou PL e pois a instala o de cabos dentro de um arm rio de distribui o v lida como sendo prova de circuito P resistente a curto circuitos exclus o de falhas segundo ISO 13849 2 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 111 Exemplos de aplicativos 3 7 Combina es t picas de v rias fun es de seguran a 3 7 2 Monitoramento da parada de emerg ncia e da porta de prote o at SIL 3 ou PL e com um dispositivo de comuta o de seguran a Aplica o Para a delimita o de reas de perigo s o utilizadas frequentemente portas de prote o Estas s o monitoradas quanto sua posi o e se necess rio desligada a rea da qual adv m o perigo Adicionalmente para desligar a m quina em caso de emerg ncia monitorado um aparelho de comando de parada de emerg ncia Estrutura Parada de Dispositivo de emerg ncia comuta o de seguran a In cio Esquema 3 33 Monitoramento da parada de emerg ncia e da porta de prote o at SIL 3 ou PL e com um dispositivo de comuta o de seguran a Safety Integrated Application Manual 112 Manual
169. uzidos de um SIL baixo isso limita o SIL que o sistema pode alcan ar Assim fala se de SIL claim limit SIL CL de um subsistema e Integridade sistem tica SIL SYS lt SIL CLiowest e Limita es estruturais SIL SYS lt SIL CLiwest A limita o da probabilidade de ocorrerem erros acidentais perigosos 3 aplica se para toda a fun o ou seja ela n o pode ser ultrapassada por todos os subsistemas em conjunto Assim v lido PFHo PFHo PFHo Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ASE33346617003A RS AA 001 Especifica o e design de comandos relevantes seguran a para m quinas 5 3 Concep o e realiza o do comando relevante seguran a segundo IEC 62061 0 3 3 Design do sistema para uma fun o de seguran a Concep o arquitet nica A arquitetura de um sistema de comando para uma determinada fun o de seguran a corresponde na sua estrutura l gica estrutura da fun o de seguran a determinada anteriormente Para se determinar a estrutura real do sistema s o atribu dos determinados subsistemas aos blocos de fun es da fun o de seguran a Os subsistemas s o ent o interligados de forma a permitir o estabelecimento das liga es predefinidas atrav s da estrutura da fun o A conex o f sica feita de acordo com as propriedades da tecnologia selecionada p ex atrav s de uma fia o individual ponto para ponto ou atrav s de liga o bus
170. vada atrav s do dispositivo de comuta o de seguran a hierarquicamente superior o dispositivo de comu ta o subordinado tem de ser ligado manualmente atrav s do bot o de arranque Um bot o de arranque global s poss vel se todas as reas de perigo fo rem vis veis a partir deste bot o de arranque Indica o Este exemplo aplica se para a montagem dentro de um arm rio de distribui o Se os dois dispositivos de comuta o de seguran a n o se encontrarem no mesmo arm rio de distribui o devem ser tomadas outras precau es como por exemplo uma instala o prova de circuito transversal do sinal em cascata Componentes relativos seguran a Aparelho de comando de parada de Interruptor de seguran a Dispositivo de comuta o Contator emerg ncia de seguran a z s 55 gt di EI TA SIEMENS SIRI IS 3SB3 2 canais http www siemens com sirius http www siemens com http www siemens com s http www siemens com sirius detecting afety relays Ver tamb m Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 ADE33346617003A RS AA 001 119 Exemplos de aplicativos 3 7 Combina es t picas de v rias fun es de seguran a 3 7 6 Comunica o cruzada segura entre v rias partes da instala o at SIL 3 ou PL e atrav s de AS i Aplica o Para encadear logicamente v rias partes da instala o umas com as outras necess ria uma co
171. vido sua consti tui o isenta de manipula o e baseada em tecnologia RFID n o necess rio qualquer interruptor de segura n a redundante para se alcan ar PL e segundo ISO 13849 1 ou SIL 3 segundo IEC 62061 Componentes relativos seguran a http www siemens com sirius http www siemens com sa http www siemens com sirius detecting fety relays Ver tamb m Esquema el trico e avalia o SET support automation siemens com WW view pt 73134150 Safety Integrated Application Manual Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 67 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o 3 3 10 Monitoramento da porta de prote o atrav s de interruptor RFID at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a Aplica o Para a delimita o de reas de perigo s o utilizadas frequentemente portas de prote o Estas s o monitoradas quanto sua posi o e se necess rio desligada a rea da qual adv m o perigo Estrutura In cio ETICO DP NE Esquema 3 17 Monitoramento da porta de prote o atrav s de interruptor RFID at SIL 3 ou PL e com um sistema modular de seguran a Safety Integrated Application Manual 68 Manual de Aplicativos 10 2014 A5E33346617003A RS AA 001 Exemplos de aplicativos 3 3 Monitoramento da porta de prote o Modo de funcionamento A posi o de uma porta de prote o monitorada atrav s do interruptor

Safety Integrated Application Manual - Service, Support

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