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Painel Simulador de Hidráulica Industrial e

1. Para se conseguir as tr s fun es exigidas do motor hidr ulico necess rio utilizar uma v lvula direcional de 3 posi es de comando uma para o giro no sentido hor rio outra para o sentido anti hor rio e uma terceira posi o que bloqueie o fluxo hidr ulico parando o motor A v lvula direcional utilizada neste caso possui 4 3 vias com posi o central fechada acionada por dois solen ides e centrada por molas 100 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Acionando se o bot o S1 seu contato normalmente aberto fecha permitindo a passagem da corrente el trica que liga o solen ide Y1 Ao mesmo tempo o contato normalmente fechado de S1 ligado em s rie com o contato aberto de S2 abre impedindo que o solen ide Y2 seja energizado enquanto Y1 estiver ligado Com o solen ide Y1 em opera o a v lvula direcional acionada na posi o paralela fazendo com que o eixo do motor hidr ulico gire no sentido hor rio Soltando se o bot o S1 seu contato normalmente aberto que havia fechado volta a abrir interrompendo a passagem da corrente el trica o que desliga o solen ide Y1 Com o solen ide Y1 desligado as molas centralizam o carretel da v lvula direcional na posi o que bloqueia o fluxo hidr ulico interrompendo o movimento do eixo do motor Acionando se o bot o S2 seu contato normalmente aberto fecha permitindo a passagem da corrente el trica que liga o so
2. 60 bar Quando o circuito energizado a corrente el trica passa pelo contato fechado 11 12 do bot o de emerg ncia SO e permanece interrompida nos demais contatos mantendo os rel s e os solen ides desligados 134 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Acionando se o bot o de partida S1 seu contato aberto 13 14 fecha e permita a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 11 12 de K3 ligado em s rie com o bot o de partida e energiza a bobina do rel auxiliar K1 Com o rel K1 ativado seu contato aberto 11 14 fecha e efetua a auto reten o de K1 de forma que se o operador liberar o bot o de partida S1 a bobina de K1 se mant m energizada O contato aberto 21 24 de K1 tamb m fecha e liga simultaneamente o rel temporizador K2 e o solen ide Y1 da v lvula direcional Com o solen ide Y1 energizado o carretel da v lvula direcional acionado para a posi o paralela e o motor hidr ulico inicia sua rota o no sentido hor rio Como o rel temporizador K2 foi energizado juntamente com o solen ide Y1 o tempo de 10 segundos sugerido no enunciado do circuito e ajustado em seu potenci metro contado e somente ent o seu contato aberto 11 14 fecha permitindo a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 11 12 do rel K4 e liga a bobina do rel auxiliar K3 Com o rel K3 ativado seu contato aberto 21 24 fecha e realiza a auto re
3. centrada por molas possibilidade de acionamento manual de emerg ncia LEDs indicadores de opera o cabos el tricos equipados com pinos do tipo banana de 4 mm inclusos press o m xima de opera o 210 bar vaz o nominal 20 lpm temperatura de opera o 10 a 70 C conex es de engate r pido antivazamento Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Eletrov lvula direcional de 4 3 vias centro fechado c digo 130 23 019 Dados t cnicos 4 vias de trabalho 3 posi es de comando centro fechado P A B e T bloqueadas na posi o central acionamento el trico por solen ide de 24 Vcc centrada por molas possibilidade de acionamento manual de emerg ncia LEDs indicadores de opera o cabos el tricos equipados com pinos do tipo banana de 4 mm inclusos press o m xima de opera o 210 bar vaz o nominal 20 lpm temperatura de opera o 10 a 70 C conex es de engate r pido antivazamento Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Eletrov lvula direcional de 4 3 vias centro tandem c digo 130 28 873 Dados t cnicos 4 vias de trabalho 3 posi es de comando centro tandem P aberta ao tanque T A e B bloqueadas na posi o central acionamento el trico por solen ide de 24 Vcc centrada por molas possibilidade de acionamento manual de emerg ncia LEDs indicadores
4. subindo ou descendo o elevador com o leo armazenado no acumulador Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Ensaio 9 Dois cilindros hidr ulicos dever o se movimentar de forma independente Por m o comando somente poder ser efetuado para um cilindro de cada vez Circuito em s rie Neste circuito duas v lvulas direcionais de 4 3 vias com centro tandem s o ligadas em s rie O leo hidr ulico proveniente da bomba alimenta diretamente apenas a primeira v lvula O p rtico de entrada P da segunda v lvula recebe alimenta o da sa da T da primeira Dessa forma acionando se somente a v lvula direcional esquerda na posi o paralela o cilindro A avan a O leo acumulado na c mara dianteira de A atravessa a v lvula esquerda de B para T passa pelo centro tandem da v lvula direita e retorna ao tanque Acionando se somente a v lvula esquerda na posi o cruzada o cilindro A retorna O leo acumulado na c mara traseira de A atravessa a v lvula esquerda de A para T passa tamb m pelo centro tandem da v lvula direita e retorna ao reservat rio Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Com rela o ao cilindro B acionando se somente a v lvula direcional direita na posi o paralela o leo proveniente da bomba passa pelo centro tandem da v lvula esquerda e atravessa a v lvula direita de P para A fazendo com que o cilindro B avanc
5. acionada e seu contato fechado 11 12 volta a abrir desligando o rel K5 Com o rel K5 desativado seu contato 11 12 volta a fechar para permitir que o solen ide Y1 seja ativado mediante uma nova partida O contato 21 24 de K5 volta a abrir desligando a auto reten o do rel K5 Finalmente o contato 31 34 de K5 tamb m volta a abrir desligando o solen ide Y2 para que as molas da v lvula direcional acionem o carretel na posi o central fechada O ciclo de movimentos encerrado e o circuito permanece aguardando por uma nova partida 161 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Assim como na solu o C do ensaio 20 como a v lvula direcional acionada por solen ides dos dois lados e centrada por molas o sistema de parada de emerg ncia apresentado nesta solu o formado por um rel auxiliar K6 e dois bot es de comando S5 para ativar a parada de emerg ncia e S6 para desativar o sistema Seja qual for a posi o do cilindro quando o bot o de parada de emerg ncia S5 for acionado seu contato aberto 13 14 fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado 11 12 do bot o S6 ligado em s rie com o bot o S5 e liga o rel K6 Com o rel K6 energizado seu contato fechado 11 12 abre e desliga todo o circuito O contato aberto 31 34 de K6 fecha e efetua a auto reten o de K6 para que a bobina de K6 permane a energizada mesmo se o bot
6. imediatamente a sua posi o inicial S1 S2 Y1 Para a solu o deste problema utiliza se os contatos normalmente abertos de dois bot es de comando pulsadores S1 e S2 agora montados em s rie ambos com a mesma fun o de ligar o solen ide Y1 da v lvula direcional Se somente o bot o S1 for acionado seu contato fecha mas a corrente el trica permanece interrompida no contato aberto do bot o S2 mantendo a bobina do solen ide Y1 desligada Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Da mesma forma se somente o bot o S2 for acionado embora seu contato feche a corrente el trica se mant m interrompida pelo contato aberto do bot o S1 fazendo com que a bobina do solen ide Y1 permane a desligada Sendo assim o solen ide Y1 somente poder ser energizado se os bot es S1 e S2 forem acionados ao mesmo tempo ou simultaneamente isto um e logo em seguida o outro Somente quando os dois bot es estiverem acionados seus contatos normalmente abertos fecham e permitem a passagem da corrente el trica que liga o solen ide Y1 invertendo a posi o da v lvula direcional que comanda o movimento de avan o do cilindro Se durante o movimento de avan o do cilindro qualquer um dos dois bot es S1 ou S2 for desacionado imediatamente seu contato volta a abrir interrompendo a passagem da corrente el trica o que desliga o solen ide Y1 Uma vez desligado o solen ide Y1 a mola
7. movimentos do circuito Assim que o cilindro A come a a avan ar o sensor indutivo S4 montado no final do curso de retorno de A desativado sem nada alterar no funcionamento do comando el trico considerando se que o contato 11 12 da chave fim de curso S5 permanece aberto mantendo desligado o rel K4 179 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de avan o o sensor ptico S2 ativado e envia um sinal de sa da que liga o rel K2 O contato 11 14 de K2 fecha e energiza o solen ide Y3 fazendo com que a haste do cilindro B avance dando in cio ao segundo passo da segu ncia de movimentos Assim que o cilindro B come a a avan ar a chave fim de curso S5 cujo contato 11 12 estava aberto fecha sem nada alterar no funcionamento do comando el trico considerando se que o sensor indutivo S4 est desativado Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de avan o o sensor capacitivo S3 ativado e envia um sinal de sa da que liga o rel K3 O contato fechado 11 12 de K3 abre e desliga o rel K1 Quando K1 desacionado seu contato 11 14 que havia fechado abre e desativa a auto reten o de K1 O contato 21 24 de K1 que havia fechado abre e desliga o solen ide Y1 Finalmente o contato aberto 21 24 do rel K3 fecha e energiza o solen ide Y2 fazendo com que a haste do cilindro A retorne dando in cio ao terceiro passo
8. o Ltda Rua Giuseppe Crespi 76 Km 12 5 da Via Anchieta S o Paulo SP CEP 04183 080 Tel 11 5013 1616 Fax 11 5013 1613 email didOfesto com br www festo com br Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Ensaios hidr ulicos e eletro hidr ulicos Est o relacionados a seguir uma s rie de exemplos de circuitos hidr ulicos e eletro hidr ulicos que poder o ser ensaiados no painel simulador Festo com o objetivo de fixar os conhecimentos adquiridos nas aulas te ricas Os circuitos foram criteriosamente selecionados dos mais simples aos mais complexos de modo a facilitar o aprendizado dessa tecnologia A grande versatilidade que o equipamento oferece permite ao docente implementar novos ensaios diferentes dos apresentados de acordo com o n vel de estudo a ser desenvolvido por parte dos alunos Ensaio 1 Um cilindro de a o dupla de avan ar mediante o acionamento da alavanca de uma v lvula direcional Soltando se a alavanca o cilindro deve retornar a sua posi o inicial Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Acionando se a alavanca da v lvula direcional para a direita na posi o paralela o leo hidr ulico sob press o flui atrav s dos p rticos P e A e da para a c mara traseira do cilindro empurrando o mbolo para a direita e fazendo com que a haste se estenda O leo acumulado na c mara dianteira do cilind
9. Destravando se o bot o SO seu contato 11 12 volta a fechar alimentando o circuito e permitindo que um novo ciclo seja iniciado a partir do momento em que o operador acione novamente o bot o de partida S1 129 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Solu o C utilizando uma v lvula direcional de 4 3 vias com posi o central fechada acionada por solen ides e centrada por molas S2 60 bar K4 Ka spa K4 Com o circuito eletro hidr ulico na posi o inicial de comando quando o circuito el trico energizado a corrente passa pelo contato fechado 11 12 do rel auxiliar K4 e permanece bloqueada pelos demais contatos do circuito mantendo tudo desligado Assim as molas da v lvula direcional mant m o carretel centrado e o cilindro parado aguardando por um sinal de partida para in cio do ciclo de movimentos 130 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Acionando se o bot o de partida S1 seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 11 12 do rel K3 e liga a bobina do rel auxiliar K1 Quando o rel K1 energizado seu contato aberto 11 14 fecha e efetua a auto reten o de K1 isto o bot o de partida S1 pode ser liberado pelo operador que o rel K1 permanece ativado O contato aberto 21 24 de K1 fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o co
10. a rapidamente Solu o A controle de velocidade de avan o do cilindro na entrada do leo na c mara traseira 60 bar 67 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Acionando se a alavanca da v lvula direcional na posi o paralela a press o hidr ulica dirigida c mara traseira do cilindro e o leo acumulado na c mara dianteira descarregado livremente ao reservat rio O leo hidr ulico entra pelo p rtico A da v lvula reguladora de fluxo passa controlado na restri o vari vel sai pelo p rtico B e entra na c mara traseira do cilindro Abrindo se a restri o o leo flui em maior quantidade o que aumenta a velocidade de avan o da haste Por outro lado fechando se a restri o a vaz o de leo menor o que diminui a velocidade de avan o da haste Dessa forma controlando a quantidade de leo que entra na c mara traseira do cilindro pode se regular a velocidade de avan o da haste compat vel com a velocidade de corte da ferramenta atuada pelo cilindro O compensador de press o incorporado v lvula reguladora de fluxo garante a mesma vaz o de leo independentemente do ajuste da press o de opera o Dessa forma alterando se a press o de trabalho do circuito a v lvula reguladora de fluxo mant m a vaz o ajustada Acionando se a alavanca da v lvula direcional na posi o cruzada a press o hidr ulica dirigida c mara dianteira
11. as vaz es das duas bombas se unem na v lvula de reten o e s o enviadas c mara traseira do cilindro A haste do cilindro avan a rapidamente e o leo acumulado na c mara dianteira sai livremente ao reservat rio atrav s dos p rticos B e T da v lvula de comando Quando o rolete acionado o cabe ote superior da v lvula de seguran a pr operada ventado ou seja a v lvula de rolete descarrega para o tanque junto com o leo acumulado da c mara dianteira do cilindro a press o de controle da v lvula de seguran a o que a torna inoperante Dessa forma a v lvula de seguran a pr operada descarrega toda a vaz o da bomba direita para o reservat rio A v lvula de reten o impede que a vaz o da bomba esquerda tamb m retorne ao tanque pela abertura da v lvula de seguran a pr operada Sendo assim a partir do acionamento da v lvula de rolete a haste do cilindro passa a avan ar apenas com o leo proveniente da bomba esquerda o que reduz sua velocidade metade Acionando se a v lvula de comando na posi o cruzada independentemente da v lvula de rolete estar ou n o acionada como a c mara dianteira do cilindro pressurizada a press o de controle da v lvula de seguran a pr operada restabelecida Dessa forma a v lvula de seguran a pr operada fecha e bloqueia o desvio da bomba direita para o tanque fazendo com que a haste do cilindro retorne rapidamente com a vaz o das duas bombas durante
12. o maior que o valor regulado na v lvula de seguran a quando a haste do cilindro alcan ar o final do curso de avan o e a press o na c mara traseira atingir o valor m ximo o valor dessa press o ser insuficiente para inverter os contatos do pressostato e o cilindro interromper o ciclo de movimentos com a haste permanecendo parada no final do curso de avan o O comando bi manual detalhado neste circuito totalmente seguro pois evita que o operador trave um dos bot es de partida e passe a trabalhar somente com uma das m os para acionar o outro bot o Mais uma vez o circuito hidr ulico pode ser montado em tr s vers es empregando tr s tipos diferentes de v lvulas direcionais uma acionada por duplo solen ide com detente outra com acionamento por solen ide e reposi o por mola e uma terceira com tr s posi es de comando e centrada por molas Quanto ao sistema de emerg ncia que quando acionado deve retornar imediatamente o cilindro a posi o inicial novamente devido s diferentes caracter sticas de funcionamento entre as v lvulas direcionais utilizadas ser o apresentadas tr s configura es distintas nas solu es A Be C mas que exercem a mesma fun o 150 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Solu o A utilizando uma v lvula direcional de 4 2 vias com acionamento por duplo solen ide e detente que memoriza o ltimo acionamento K
13. 5 A bornes de liga o r pida de cabos el tricos para pinos do tipo banana de 4 mm Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Placa de temporizadores c digo 130 22 732 2x Dados t cnicos 2 rel s temporizadores com temporiza o no acionamento faixa de ajuste de Oa 20 s contatos 1 NA 1 NF tens o de opera o 24 Vcc corrente 5 A bornes de liga o r pida de cabos el tricos para pinos do tipo banana de 4 mm Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Temporizador eletr nico c digo 130 28 685 Dados t cnicos temporizador eletr nico com temporiza o no acionamento faixa de ajuste de 0a 20 s contato comutador tens o de opera o 24 Vcc corrente 5 A bornes de liga o r pida de cabos el tricos para pinos do tipo banana de 4 mm Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Contador predeterminador c digo 130 22 718 o ado Dados t cnicos contador predeterminador eletr nico registro de contagem de 3 d gitos reposi o por sinal el trico e manual contato comutador tens o de opera o 24 Vcc corrente 5 A bornes de liga o r pida de cabos el tricos para pinos do tipo banana de 4 mm Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Controlador program vel CLP c digo 130 24 451 Dados t
14. Y2 seja ligado Com Y1 energizado a haste do cilindro A avan a dando in cio ao primeiro passo da segii ncia de movimentos 173 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Mesmo que o operador soltar o bot o S1 desligando o solen ide Y1 o carretel da v lvula memoriza o ltimo acionamento e o cilindro A continua avan ando Quando o cilindro A come a a avan ar o sensor indutivo S4 montado no final do curso de retorno de A desativado sem nada alterar no funcionamento do comando el trico Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de avan o o sensor ptico S2 ativado e envia um sinal de sa da que liga o rel K1 O contato 11 14 de K1 fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 11 12 de K3 ligado em s rie e energiza o solen ide Y3 Ao mesmo tempo o contato fechado 21 22 de K1 abre e impede que o solen ide Y4 seja ligado Com Y3 energizado a haste do cilindro B avan a dando in cio ao segundo passo da sequ ncia de movimentos Assim que o cilindro B come a a avan ar a chave fim de curso S5 cujo contato 11 12 estava aberto fecha sem nada alterar no funcionamento do comando el trico considerando se que o sensor indutivo S4 est desativado Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de avan o o sensor capacitivo S3 ativado e envia um sinal de sa da que liga o rel K2 O contato fechado 11 12 de K2 abre e de
15. a fechar alimentando o circuito e permitindo que um novo ciclo seja iniciado a partir do momento em que o operador acione simultaneamente os bot es de partida S1 e S2 158 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Solu o C utilizando uma v lvula direcional de 4 3 vias acionada por solen ides e centrada por molas K3 K1 K2 K3 K4 Y1 za K5 y2 A K6 4 159 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Da mesma forma demonstrada nas solu es anteriores se o operador acionar somente o bot o de partida S1 seu contato aberto 13 14 fecha e energiza o rel auxiliar K1 O contato 11 14 de K1 fecha e ativa o rel temporizador K3 Se o operador n o acionar o segundo bot o de partida S2 dentro de um intervalo de tempo inferior a 2 segundos pr ajustado no temporizador K3 o contato 11 12 de K3 abre e impede que o solen ide Y1 da v lvula direcional seja ligado pelo contato 31 34 de K4 n o permitindo a partida do cilindro O mesmo ocorre se o operador acionar somente o bot o de partida S2 e levar mais de 2 segundos para acionar o bot o S1 O bot o S2 energiza o rel K2 cujo contato 11 14 fecha e liga o temporizador K3 que impede que o solen ide Y1 seja energizado pelo contato 31 34 de K4 bloqueando a partida do cilindro Quando o operador acionar os dois bot es de partida S1 e S2 com um intervalo de tempo de acionament
16. abrir e desliga a auto reten o do rel K2 permitindo que o bot o S4 seja desacionado e garantindo o desligamento da bobina do rel K2 O contato 21 24 de K2 tamb m volta a abrir desligando o solen ide Y2 O contato 11 12 de K2 volta a fechar permitindo que um novo ciclo seja iniciado a partir do momento em que o operador acione novamente o bot o de partida S1 126 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Solu o B utilizando uma v lvula direcional de 4 2 vias com acionamento por solen ide e reposi o por mola 127 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Com o circuito eletro hidr ulico na posi o inicial de comando quando o circuito el trico energizado a corrente passa pelo contato normalmente fechado do bot o com trava SO e permanece bloqueada pelos demais contatos do circuito mantendo tudo desligado Assim a mola da v lvula direcional mant m o carretel na posi o cruzada e o cilindro recuado aguardando por um sinal de partida para in cio do ciclo de movimentos Acionando se o bot o de partida S1 seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato 11 12 do rel temporizador K2 ligado em s rie com o bot o de partida S1 e energiza a bobina do rel auxiliar K1 Quando a bobina do rel K1 ligada seu contato aberto 11 14 fecha e efetua a auto reten
17. bombas controlado por um comando el trico por contator com botoeira e rel de prote o montado na parte traseira da unidade Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Cilindro de a o dupla sem amortecimento de final de curso com amortecimento de final de curso Dados t cnicos do da curso amortecimento de reguladores de c digo mbolo haste final de curso vaz o nas conex es 40 19 280 sim sim 130 22 996 32 14 250 sim n o 130 28 256 32 14 200 n o n o 130 28 255 40 28 280 sim sim 130 22 998 32 22 250 sim n o 130 28 258 32 22 200 n o n o 130 28 257 rela o de reas de avan o e retorno de 2 1 para montagem de circuito regenerativo todos equipados com conex es de engate r pido antivazamento Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Motor hidr ulico bidirecional c digo 130 23 000 A E Dados t cnicos conjunto de acionamento por engrenagens deslocamento volum trico de 8 1 cm3 rota o press o m xima de opera o 270 bar rota o m xima 4000 rpm dreno externo conex es de engate r pido antivazamento Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO V lvula direcional de 4 3 vias centro tandem c digo 130 23 001 Dados t cnicos 4 vias de trabalho 3 posi es de comando com dete
18. cnicos 12 entradas digitais de 24 Vcc 8 sa das digitais a rel protegidas contra curto circuito 256 contadores crescentes e decrescentes 0 a 65535 256 temporizadores 0 a 655 segundos com precis o de 0 01 s 256 registradores 10000 flags capacidade de mem ria de 32 Kb prote o contra invers o de polaridade de alimenta o LEDs indicadores de opera o software de programa o por diagrama de contatos ladder interface serial padr o RS232 de interlica o com PC mem ria Flash RAM para armazenamento de programas cabos de interliga o e alimenta o manuais de instru es e programa o Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Jogo de cabos el tricos c digo 130 22 500 Dados t cnicos equipados com pinos do tipo banana de 4 mm jogo com 60 cabos sendo 35 cabos vermelhos de 500 mm 10 cabos vermelhos de 1000 mm 10 cabos azuis de 500 mm 5 cabos azuis de 1000 mm Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Recomenda es de opera o conserva o e manuten o Antes de ligar o motor el trico que aciona a unidade de energia hidr ulica efetue os seguintes procedimentos 1 Verifique o n vel de leo do reservat rio O visor de n vel deve indicar um valor intermedi rio entre as marcas m nima e m xima o que corresponde a aproximadamente 40 litros de leo 2 Certif
19. com que o cilindro torne a avan ar at acionar novamente a chave fim de curso S2 que desliga outra vez o solen ide Y1 fazendo com que o cilindro volte a retornar e assim sucessivamente J na auto reten o com comportamento de ligar dominante se o bot o de partida mantido acionado pelo operador esses movimentos sucessivos de ida e volta do cilindro no final do curso de avan o n o ocorrem Isso se deve ao fato de que como o bot o de partida tem prioridade de comando o solen ide Y1 permanece ligado mesmo quando a chave fim de curso S2 acionada pela haste do cilindro Dessa forma o cilindro p ra no final do curso de avan o at que o operador solte o bot o de partida quando somente ent o a chave fim de curso S2 desliga o rel K1 e com ele o solen ide Y1 permitindo o retorno autom tico do cilindro 118 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Solu o C utilizando uma v lvula direcional de 4 3 vias com posi o central fechada acionada por solen ides e centrada por molas 60 bar 119 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Quando o circuito hidr ulico montado com uma v lvula direcional de tr s posi es de comando acionada por solen ides nos dois sentidos e centrada por molas deve se utilizar dois rel s auxiliares com fun o de auto reten o uma para cada solen ide a ser energizado Outro recurso empr
20. corrente el trica que energiza a bobina do solen ide Y1 Ao mesmo tempo o contato fechado de S1 ligado em s rie com o contato aberto de S2 abre impedindo que o solen ide Y2 seja energizado enquanto Y1 estiver ligado Com o solen ide Y1 em opera o a v lvula direcional acionada na posi o paralela fazendo com que o cilindro avance Mesmo que o bot o S1 seja desacionado desligando o solen ide Y1 como a v lvula direcional possui um detente que trava o carretel na ltima posi o acionada neste caso na posi o paralela o cilindro permanece avan ando Portanto para fazer com que o cilindro avance n o necess rio manter o bot o de comando S1 acionado basta dar um pulso e soltar o bot o j que a v lvula direcional memoriza o ltimo acionamento efetuado O mesmo comportamento ocorre no retorno do cilindro Acionando se o bot o S2 seu contato normalmente aberto fecha permitindo a passagem de corrente el trica que energiza a bobina do solen ide Y2 Ao mesmo tempo o contato fechado de S2 ligado em s rie com o contato aberto de S1 abre impedindo que o solen ide Y1 seja energizado enquanto Y2 estiver ligado Com o solen ide Y2 em opera o a v lvula direcional acionada na posi o cruzada fazendo com que o cilindro retorne 103 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Mesmo que o bot o S2 seja desacionado desligando o solen ide Y2 como a v lvula di
21. de opera o cabos el tricos equipados com pinos do tipo banana de 4 mm inclusos press o m xima de opera o 210 bar vaz o nominal 20 lpm temperatura de opera o 10 a 70 C conex es de engate r pido antivazamento Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Eletrov lvula direcional de 4 2 vias c digo 130 23 020 Dados t cnicos 4 vias de trabalho 2 posi es de comando acionamento el trico por solen ide de 24 Vcc retorno por molas possibilidade de acionamento manual de emerg ncia LED indicador de opera o cabo el trico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm incluso press o m xima de opera o 210 bar vaz o nominal 20 lpm temperatura de opera o 10 a 70 C conex es de engate r pido antivazamento Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Eletrov lvula direcional de 4 2 vias com detente c digo 130 23 021 Dados t cnicos 4 vias de trabalho 2 posi es de comando com detente acionamento el trico por 2 solen ides de 24 Vcc trava nas duas posi es possibilidade de acionamento manual de emerg ncia LEDs indicadores de opera o cabos el tricos equipados com pinos do tipo banana de 4 mm inclusos press o m xima de opera o 210 bar vaz o nominal 20 lpm temperatura de opera o 10 a 70 C conex es de engate r pido antivaza
22. de press o Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO man metros com amortecimento por glicerina e escala dupla bar PSI v lvula limitadora de press o de a o direta v lvula limitadora de press o pr operada com possibilidade de ventagem Na parte superior da unidade um bloco distribuidor dotado de 13 conex es de engate r pido antivazamento permite as liga es hidr ulicas entre a unidade e os componentes fixados no tampo do painel a serem utilizados durante os ensaios As liga es s o efetuadas por meio de mangueiras flex veis descritas adiante O bloco distribuidor possui 4 conex es de press o sendo 2 para cada bomba P1 e P2 4 conex es de dreno cuja linha montada acima do n vel do leo do reservat rio 4 conex es de retorno para o tanque passando por um filtro e 1 conex o de ventagem da v lvula limitadora de press o pr operada Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO conex es de conex o de conex es conex es de press o P2 ventagem de dreno retorno ao tanque conex es de press o P1 bloco distribuidor O leo hidr ulico que volta do circuito em dire o ao reservat rio passa por um filtro de retorno de 10 m crons montado na parte traseira da unidade motor el trico de acionamento filtro de retorno comando el trico com botoeira de acionamento O motor de acionamento das
23. do do conjunto de bombeamento varia o na press o do sistema e principalmente desgaste prematuro das partes m veis internas da bomba Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Depois de algum tempo operando com aera o pode se observar que o leo armazenado no reservat rio adquire um aspecto leitoso impregnado de bolhas de ar A aera o pode ser causada por uma veda o ineficaz das conex es utilizadas na tubula o de suc o da bomba leo muito quente ou com viscosidade abaixo da recomendada e tamb m se o n vel do reservat rio estiver muito baixo permitindo a entrada de ar falso na linha de suc o da bomba Para demonstrar esse sintoma o docente dever abrir lentamente o registro de aera o at que os alunos possam perceber um aumento significativo do ru do da bomba assim como a vibra o do ponteiro do man metro indicando varia es consider veis na press o geral do sistema hidr ulico Da mesma forma recomendada para a cavita o essa demonstra o dever ser feita a baixa press o de opera o m ximo de 10 bar e num curto espa o de tempo o suficiente para que os alunos possam perceber o sintoma sem danificar o conjunto de bombeamento Montagem de ensaios Por quest es de seguran a todos os ensaios devem ser montados e desmontados com a unidade de energia hidr ulica desligada Na montagem de ensaios utilize o bastidor superior do pain
24. e retorno de um cilindro de a o dupla de maneira que acionando se o bot o pela primeira vez o cilindro avan a soltando se o bot o o cilindro permanece avan ado acionando se o bot o pela segunda vez o cilindro retorna e soltando se o bot o novamente o cilindro permanece recuado Este problema seria facilmente resolvido mediante a utiliza o de um bot o com trava mecanicamente acionado por um divisor bin rio tamb m conhecido como flip flop Entretanto como o enunciado do problema exige um bot o de comando do tipo pulsador com retorno por mola a solu o encontrada empregar contatos de rel s 60 bar 163 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Quando o comando el trico energizado a corrente permanece interrompida em todo o circuito mantendo tudo desligado Dessa forma a mola da v lvula direcional mant m o carretel acionado para a esquerda na posi o cruzada e a haste do cilindro recuada Acionando se o bot o pulsador S1 pela primeira vez seu contato 13 14 fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelos contatos fechados 11 12 dos rel s K3 e K4 ligados em s rie com o bot o S1 e energiza o rel auxiliar K1 Assim que o rel K1 ligado seu contato aberto 11 14 fecha e efetua a auto reten o de K1 ou seja se o contato 11 12 de K3 abrir o rel K1 continua ligado O contato 21 22 de K1 abre e impede q
25. ensaios pr ticos que complementam o aprendizado te rico dos conceitos de Automatiza o Hidr ulica Industrial Trata se de um recurso indispens vel para a forma o profissional em todos os n veis de estudo b sico t cnico e acad mico Todo o equipamento foi estruturado em m dulos permitindo que a Escola configure o painel simulador de acordo com o n vel e aprofundamento nos estudos dos conte dos b sicos aos avan ados conforme suas reais necessidades Tudo isso com a garantia da qualidade Festo a mais de 35 anos desenvolvendo solu es para uma aprendizagem r pida e uma compreens o profunda dos conceitos em todos os campos da automatiza o e da tecnologia Ser o apresentados a seguir todos os dados t cnicos da estrutura da unidade de energia hidr ulica e de todos os m dulos dispon veis para a configura o do painel simulador de Hidr ulica e Eletro Hidr ulica Ser o detalhados neste manual os procedimentos para a correta opera o e manuten o do equipamento bem como apresentadas in meras sugest es de circuitos hidr ulicos e el tricos que poder o ser utilizados no desenvolvimento dos ensaios pr ticos Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Painel c digos painel 130 21 698 coletor 130 24 302 bastidor bandeja 130 31 796 tampo coletor Dimens es bandeja comprimento 1200 mm largura 700 mm altura 1800 mm rod zios girat ri
26. indutivo S4 liga o rel K4 que por sua vez desliga o rel K3 efetuando automaticamente uma nova partida e iniciando um novo ciclo Assim o cilindro permanece operando em ciclo cont nuo com movimentos sucessivos de ida e volta da haste at que o bot o S2 seja destravado interrompendo a passagem da corrente el trica ou que o rel contador Kc registre um n mero de ciclos igual ao da sua programa o Quando o n mero de ciclos de avan o e retorno do cilindro se igualar contagem pr programada no rel contador Kc seu contato fechado 11 12 ligado em s rie com o bot o S2 abre e interrompe a passagem da corrente el trica o que impede uma nova partida autom tica e encerra os ciclos de movimento da haste do cilindro Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Uma nova partida pode ser efetuada para ciclo nico atrav s do acionamento do bot o S1 O ciclo cont nuo por sua vez somente pode ser reiniciado com o destravamento do bot o S2 cujo contato 11 12 fecha e energiza o reset do rel Kc Com o reset do contador Kc ativado a contagem no seu mostrador retorna a zero e o contato 11 12 de Kc que havia aberto encerrando os ciclos pr programados volta a fechar permitindo uma nova partida em ciclo cont nuo Ensaio 23 Um cilindro hidr ulico de a o dupla somente dever avan ar quando seus dois bot es de partida forem acionados simultaneamente comando bi manual Se a difer
27. lvula direcional na posi o paralela a press o hidr ulica dirigida c mara superior do cilindro e linha de pilotagem X da v lvula de reten o com desbloqueio hidr ulico Essa pilotagem abre a v lvula de reten o permitindo que o leo acumulado na c mara inferior do cilindro saia livremente no sentido de A para B descarregando para o reservat rio atrav s dos p rticos B e T da v lvula direcional Dessa forma a haste do cilindro retorna permitindo a descida livre da carga Acionando se a v lvula direcional na posi o cruzada a press o hidr ulica passa livremente pela v lvula de reten o no sentido de B para A e entra na c mara inferior do cilindro fazendo com que a haste avance suspendendo a carga O leo acumulado na c mara superior do cilindro descarrega diretamente ao reservat rio pelos p rticos A e T da v lvula direcional Com a v lvula direcional na posi o central o cilindro interrompe imediatamente seu movimento de avan o ou de retorno em qualquer parte de seu curso considerando se que todos os p rticos est o bloqueados Com a bomba desligada caso a v lvula direcional seja acionada acidentalmente como n o h press o na linha de pilotagem X a v lvula de reten o bloqueia a sa da do leo da c mara inferior do cilindro sustentando a carga e mantendo o cilindro parado na posi o Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Ensaio 8 Um
28. o a haste do cilindro aciona mecanicamente o rolete da chave fim de curso S2 Com a chave fim de curso S2 acionada seu contato normalmente fechado ligado em s rie com o primeiro contato de K1 que mantinha a auto reten o de K1 abre e interrompe a passagem da corrente el trica desligando imediatamente a bobina do rel auxiliar K1 Com o rel K1 desligado todos os seus contatos voltam posi o normal O primeiro contato de K1 abre e desliga a auto reten o de K1 permitindo que mesmo que a chave fim de curso S2 seja desacionada com o retorno da haste do cilindro a bobina de K1 permane a desligada O segundo contato de K1 por sua vez abre e bloqueia a passagem da corrente el trica para o solen ide Y1 Com o solen ide Y1 desligado a mola da v lvula direcional empurra o carretel de volta para a posi o cruzada fazendo com que o cilindro retorne A principal diferen a de funcionamento entre os dois circuitos el tricos de comando ocorre quando o bot o de partida S1 mantido acionado pelo operador Na auto reten o com comportamento de desligar dominante ocorre movimentos r pidos de ida e volta da haste do cilindro quando esta alcan a o final do curso de avan o Isso ocorre porque como a chave fim de curso S2 tem prioridade de comando o solen ide Y1 desligado quando S2 acionada e o cilindro come a a retornar Assim que a haste do cilindro desaciona a chave fim de curso S2 o solen ide Y1 volta a ligar fazendo
29. que atravessa o contato fechado 31 32 de K1 ligado em s rie e ativa o solen ide Y2 da v lvula direcional Com o solen ide Y2 ligado o carretel da v lvula acionado para a posi o cruzada fazendo com que a haste do cilindro retorne 131 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Assim que a haste do cilindro come a a retornar a chave fim de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir desligando o temporizador K2 Quando o temporizador K2 desativado seu contato aberto 13 14 que havia fechado volta a abrir sem interferir no comando el trico pois a auto reten o do rel K3 o mant m energizado Quando a haste do cilindro chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S3 seu contato fechado 11 12 volta a abrir desligando o rel K3 Quando o rel K3 desligado seus contatos 11 12 e 21 22 que haviam aberto voltam a fechar para permitir uma nova partida O contato 31 34 que havia fechado volta a abrir desativando a auto reten o de K3 Finalmente seu contato 41 44 que havia fechado volta a abrir desligando o solen ide Y2 da v lvula direcional Com o solen ide Y2 desligado as mola centram novamente o carretel e o cilindro permanece parado no final do curso de retorno aguardando uma nova partida para o in cio de um novo ciclo Assim como na solu o A o sistema de parada de emerg ncia aqui apresentado formado por um rel auxiliar K4 e dois
30. que fa a com que a press o na c mara traseira suba al m do valor regulado no pressostato S3 seu contato aberto 11 14 fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado 11 12 da chave fim de curso S4 ligada em s rie com o contato do pressostato S3 e ativa o rel K5 Quando o rel K5 ligado seu contato fechado 11 12 abre e interrompe a passagem da corrente el trica desligando o solen ide Y1 mesmo que o operador mantenha os dois bot es S1 e S2 acionados Ao mesmo tempo o contato aberto 21 24 de K5 fecha e realiza a auto reten o do pr prio K5 para que este permane a ligado caso a press o caia e abra o contato 11 14 do pressostato S3 Com o solen ide Y1 desligado a mola da v lvula direcional empurra o carretel para a posi o cruzada fazendo com que a haste do cilindro retorne Quando a haste come a a retornar como a c mara traseira do cilindro descarregada para o reservat rio a press o cai e o contato 11 14 do pressostato S3 volta a abrir Entretanto o contato 21 24 de K5 permanece fechado mantendo o rel K5 energizado Isso faz com que o contato 11 12 de K5 permane a aberto impedindo a liga o do solen ide Y1 mesmo que o operador permane a acionando os dois bot es de partida o que faz com que a haste do cilindro prossiga no seu movimento de retorno Quando a haste do cilindro chega no final do curso de retorno a chave fim de curso S4 acionada e seu con
31. sem manter os bot es de comando acionados necess rio utilizar um rel auxiliar no comando el trico para manter o solen ide Y1 ligado mesmo que o bot o S1 seja desacionado Acionando se o bot o S1 seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado do bot o S2 ligado em s rie com o bot o S1 e liga a bobina do rel auxiliar K1 Quando K1 energizado todos os seus contatos se invertem ou seja os normalmente abertos fecham e os fechados abrem 105 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Neste caso o primeiro contato de K1 utilizado no circuito ligado em paralelo com o bot o S1 fecha para efetuar a auto reten o da bobina de K1 isto mesmo que o bot o S1 seja desacionado a corrente el trica continua passando pelo primeiro contato de K1 paralelamente ao bot o S1 e mantendo a bobina de K1 energizada Um segundo contato de K1 utilizado no circuito para ligar a bobina do solen ide Y1 que quando energizado aciona a v lvula direcional na posi o paralela fazendo com que o cilindro avance Dessa forma pode se soltar o bot o de comando S1 que o rel auxiliar K1 se mant m ligado por um de seus pr prios contatos auto reten o e ao mesmo tempo conserva energizado o solen ide Y1 por meio de outro de seus contatos garantindo a continuidade do movimento de avan o do cilindro Pa
32. solen ide e reposi o por mola com comando el trico de auto reten o e comportamento de ligar dominante S2 K1 Y1 Esta solu o apresenta as mesmas caracter sticas construtivas da solu o anterior considerando se que o circuito hidr ulico o mesmo empregando uma v lvula direcional de 4 2 vias com acionamento por solen ide e reposi o por mola o que exige que o comando el trico tamb m seja de auto reten o mas agora com comportamento de ligar dominante 107 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO De acordo com o que foi apresentado na solu o B a v lvula direcional reposicionada por mola e n o apresenta a mesma caracter stica de memoriza o da v lvula de duplo solen ide com detente empregada na solu o A Sendo assim para que se possa avan ar ou retornar o cilindro com um nico pulso sem manter os bot es de comando acionados necess rio utilizar um rel auxiliar no comando el trico para manter o solen ide Y1 ligado mesmo que o bot o S1 seja desacionado Acionando se o bot o S1 seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente el trica que liga a bobina do rel auxiliar K1 O primeiro contato de K1 utilizado no circuito ligado em paralelo com o bot o S1 e em s rie com o bot o S2 fecha para efetuar a auto reten o da bobina de K1 isto mesmo que o bot o S1 seja desacionado a corrente el trica conti
33. 1 24 de K2 tamb m fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 11 12 de K4 e energiza a bobina do rel K3 Com o rel K3 ativado seu contato fechado 11 12 abre e desliga o rel K1 O contato fechado 21 22 de K3 tamb m abre e desliga o solen ide Y1 da v lvula direcional O contato aberto 31 34 de K3 fecha e efetua a auto reten o de K3 Finalmente o contato aberto 41 44 de K3 fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 31 32 de K1 que se encontra no momento desativado e energiza o solen ide Y2 da v lvula direcional Com o solen ide Y2 ligado o carretel da v lvula direcional acionado para a posi o cruzada fazendo com que o leo flua livremente pela reten o da v lvula reguladora de fluxo at a c mara dianteira do cilindro Dessa forma a haste do cilindro retorna com velocidade controlada pela v lvula reguladora de fluxo da esquerda que restringe a sa da do leo da c mara traseira Assim que a haste do cilindro come a a retornar o sensor ptico S3 montado no final do curso de avan o do cilindro interrompe o sinal el trico de sa da desligando o rel K2 Com o rel K2 desativado seu contato 11 14 que havia fechado volta a abrir para cortar o sinal el trico enviado ao rel contador Kc enquanto que seu contato 21 24 que havia fechado tamb m volta a abrir sem interferir no comando el trico pois a auto reten o do rel K3 o mant m
34. 4 K3 K6 KCJ k kK K4 Y1 K5 Y2 Ks C Se o operador acionar somente o bot o de partida S1 seu contato aberto 13 14 fecha e energiza o rel auxiliar K1 O contato 11 14 de K1 fecha e ativa o rel temporizador K3 Se o operador n o acionar o segundo bot o de partida S2 dentro de um per odo de tempo de 2 segundos pr ajustado no temporizador K3 o contato 11 12 de K3 abre e impede que o solen ide Y1 da v lvula direcional seja ligado pelo contato 21 24 do rel K4 n o permitindo a partida do cilindro O mesmo ocorre se o operador acionar somente o bot o de partida S2 e levar mais de 2 segundos para acionar o bot o S1 O bot o S2 energiza o rel K2 cujo contato 11 14 fecha e liga o temporizador K3 que impede que o solen ide Y1 seja energizado pelo contato 21 24 do rel K4 bloqueando a partida do cilindro 151 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Quando o operador acionar os dois bot es de partida S1 e S2 com um intervalo de tempo de acionamento inferior a 2 segundos os rel s K1 e K2 s o ligados simultaneamente e seus contatos 21 24 fecham ativando o rel K4 Assim que K4 energizado seu contato 11 12 abre e impede a energiza o do temporizador K3 Ao mesmo tempo o contato 21 24 de K4 fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelos contatos 11 12 de K5 e K6 ligados em s rie e liga o solen ide Y1 da v lvula direcional Com Y1 at
35. 4 14 24 44 411 Kc J 12 11 a 31 K3 K3 Ki 12 2 32 KC y1 Y2 K4 Da mesma forma demonstrada nas solu es anteriores a partida do cilindro pode ser efetuada por um dos dois bot es de comando S1 ou S2 O bot o pulsador S1 permite a partida para um nico ciclo de ida e volta do cilindro enquanto que o bot o com trava S2 aciona a partida do cilindro em ciclo cont nuo que somente ser interrompido quando o operador destravar o bot o S2 ou quando o rel contador Kc registrar um determinado n mero de ciclos pr programado pelo operador 145 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Quando o circuito el trico energizado o sensor de proximidade indutivo S4 montado no final do curso de retorno do cilindro acusa a presen a da haste e emite um sinal de sa da que liga o rel auxiliar K4 abrindo seu contato fechado 11 12 Os demais rel s bem como os solen ides da v lvula direcional permanecem desligados aguardando por um sinal de partida Efetuando se um pulso no bot o S1 partida em ciclo nico seu contato aberto 13 14 fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado 11 12 do rel K3 energizando a bobina do rel auxiliar K1 Quando o rel K1 entra em opera o seu contato aberto 11 14 fecha e efetua a auto reten o da bobina do rel K1 O contato aberto 21 24 de K1 tamb m fecha e permite a passagem da corrente
36. B come a a retornar o sensor capacitivo S3 desativado desligando o rel K2 Quando K2 desligado seu contato 11 12 que havia aberto fecha para permitir uma nova partida atrav s do bot o S1 O contato 21 24 de K2 que havia fechado abre desligando o solen ide Y2 mas o carretel da v lvula direcional memoriza o ltimo acionamento e o cilindro A permanece recuado Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de retorno a chave fim de curso S5 acionada abrindo seu contato 11 12 que havia fechado e desligando o rel K3 Quando K3 desligado seu contato 11 12 que havia aberto fecha e permanece aguardando um sinal do rel K1 para que Y3 seja energizado novamente O contato 21 24 de K3 que havia fechado abre desligando o solen ide Y4 mas o carretel da v lvula direcional memoriza o ltimo acionamento e o cilindro B permanece recuado Um novo ciclo de movimentos pode ser iniciado mediante o acionamento do bot o de partida S1 175 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Solu o B utilizando v lvulas direcionais de 4 2 vias acionadas por solen ide com reposi o por mola Acionando se o bot o de partida S1 seu contato 13 14 fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 11 12 de K4 ligado em s rie com o bot o S1 e energiza o rel K1 Quando K1 ligado seu contato 11 14 fecha e efetua a auto reten o de K1 de
37. Dessa forma o cilindro A avan a efetuando a fixa o da pe a com a press o reduzida de 20 bar regulada na v lvula redutora de press o e somente ent o a v lvula de segii ncia abre permitindo o avan o do cilindro B que movimenta a descida do martelo da prensa Acionando se a v lvula direcional na posi o cruzada novamente a press o hidr ulica tem dois caminhos a seguir dirigir se diretamente c mara dianteira do cilindro B ou abrir a v lvula de segii ncia que d acesso c mara dianteira do cilindro A Dessa vez como a v lvula de segii ncia regulada com uma press o maior que a necess ria para o retorno do cilindro B e menor que a press o principal ajustada na v lvula de seguran a ela garante a segii ncia da movimentos prevista para o retorno Assim o cilindro B retorna suspendendo o martelo da prensa e somente ent o a v lvula de segi ncia abre permitindo que o cilindro A retorne soltando a pe a estampada As v lvulas de sequ ncia assim como a redutora de press o possuem reten es incorporadas em suas carca as ligadas em paralelo com as mesmas para permitir a passagem livre do leo quando o fluxo ocorre no sentido contr rio Assim por exemplo a v lvula redutora de press o em nada interfere no movimento de retorno do cilindro A O leo que sai da c mara traseira passa livre pela reten o da v lvula redutora e retorna diretamente ao tanque Painel Simulador de Hidr ulica Indust
38. Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Manual de Opera o Conserva o e Manuten o Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Festo Didactic Presente desde 1974 no Brasil a Festo Didactic treina profissionais nas reas de manuten o projetos e engenharia de empresas de v rios segmentos industriais al m de professores instrutores e alunos de entidades educacionais como Senai Escolas T cnicas e Universidades Com o treinamento voltado para a pr tica a Festo Didactic garante excelente retorno sobre o investimento em treinamento e capacita o profissional com vistas melhoria da produtividade e da qualidade de seus clientes Atrav s de uma equipe altamente qualificada composta de engenheiros preparados tanto nas tecnologias como nas metodologias did ticas e ensino de adultos a Festo Didactic identifica a necessidade do cliente e prop e solu es espec ficas abrindo caminhos tamb m retransmiss o desses conhecimentos no que se refere qualifica o de m o de obra Al m da oferta de cursos a Festo Didactic tamb m presta consultoria na montagem de laborat rios para entidades de ensino e centros de treinamento profissional de empresas podendo fornecer os mais modernos equipamentos e materiais did ticos de apoio para o ensino completo da Automa o Industrial desde as reas de Pneum tica Hidr ulica Controladores Prog
39. S6 para desativar o sistema Seja qual for a posi o do cilindro quando o bot o de parada de emerg ncia S5 for acionado seu contato aberto 13 14 fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado 11 12 do bot o S6 ligado em s rie com o bot o S5 e liga o rel K6 O contato fechado 11 12 de K6 abre e desliga o solen ide Y1 se este estiver ligado O contato aberto 31 34 de K6 fecha e efetua a auto reten o de K6 para que a bobina de K6 permane a energizada mesmo que o bot o S5 seja desacionado O contato aberto 21 24 de K6 ligado em paralelo com o contato 31 34 de K5 fecha e energiza diretamente a bobina do solen ide Y2 para que a haste do cilindro esteja onde estiver volte imediatamente a sua posi o inicial isto no final do curso de retorno 153 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Enquanto o sistema de emerg ncia estiver ativado o operador n o poder iniciar um novo ciclo pois o contato 11 12 de K6 permanece aberto e n o permite que o solen ide Y1 seja energizado mesmo com o acionamento dos dois bot es de partida S1 e S2 Portanto para que um novo ciclo possa ser iniciado necess rio desligar o sistema de emerg ncia por meio do acionamento do bot o S6 Acionando se o bot o S6 seu contato 11 12 abre e interrompe a passagem da corrente el trica desligando o rel K6 Quando K6 desligado seu contato 31 34 volta
40. STO Dessa forma se o rel K3 se mant m ativado seu contato 41 44 permanece fechado mantendo o solen ide Y1 ligado fazendo com que a v lvula direcional permane a na posi o paralela e a haste do cilindro prossiga no seu movimento de avan o Acionando se o bot o pulsador S1 pela segunda vez como agora o rel K3 encontra se energizado seu contato 11 12 est aberto impedindo que o rel K1 possa ser ativado e seu contato 21 24 est fechado permitindo que a corrente el trica passe e energize o rel K2 passando tamb m pelo contato fechado 21 22 de K1 ligado em s rie Assim que o rel K2 ligado seu contato aberto 11 14 fecha e efetua a auto reten o de K2 ou seja se o contato 21 24 de K3 abrir o rel K2 continua ligado O contato 21 24 de K2 por sua vez fecha e energiza o rel K4 Quando o rel K4 ativado seu contato fechado 11 12 abre e impede que o rel K1 seja ligado novamente caso o contato 11 12 de K3 que est aberto volte a fechar O contato 21 22 de K4 tamb m abre e desliga o rel K3 Com o rel K3 desativado todos os seus contatos voltam a posi o inicial isto o contato 11 12 volta a fechar mas o rel K1 impedido de ligar pelo contato 11 12 de K4 que est aberto o contato 21 24 volta a abrir mas a auto reten o de K2 o mant m ligado o contato 31 34 volta a abrir desativando a auto reten o do pr prio rel K3 e o contato 41 44 volta a abrir desligando o solen id
41. STO Placa de bot es de comando el trico 2 c digo 130 22 717 sH 1x Dados t cnicos 2 bot es lisos de comando pulsador na cor vermelha com reposi o por mola contatos 2 NA 2 NF 1 bot o girat rio com trava na cor preta contatos 2 NA 2 NF corrente 5 A bornes de liga o r pida de cabos el tricos para pinos do tipo banana de 4 mm Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Bot o de emerg ncia c digo 130 22 715 Dados t cnicos 1 bot o tipo cogumelo com trava contatos 1 NA 1 NF corrente 5 A bornes de liga o r pida de cabos el tricos para pinos do tipo banana de 4 mm cor vermelha Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Bot o seletor c digo 130 28 703 Dados t cnicos 1 bot o girat rio com trava contatos 1 NA 1 NF corrente 5 A bornes de liga o r pida de cabos el tricos para pinos do tipo banana de 4 mm cor preta Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Chave fim de curso c digo 130 24 434 Dados t cnicos microrruptor fim de curso contato comutador acionado por rolete mec nico reposicionado por mola corrente 5 A bornes de liga o r pida de cabos el tricos para pinos do tipo banana de 4 mm Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Sensor de pr
42. a chave fim de curso S2 n o deixa que o solen ide Y2 ligue enquanto Y1 estiver energizado Assim evita se uma sobreposi o de sinais que poderia causar danos ao circuito 114 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Solu o B utilizando uma v lvula direcional de 4 2 vias com acionamento por solen ide e reposi o por mola s2 s2 K1 Y1 K1 v com comportamento de com comportamento de desligar dominante ligar dominante 115 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Agora como a v lvula direcional reposicionada por mola e n o apresenta a caracter stica de memorizar a ltima posi o acionada mais uma vez deve se utilizar um rel auxiliar como recurso para manter o solen ide Y1 ligado mesmo ap s o desacionamento do bot o de partida comando el trico de auto reten o conforme apresentado nas solu es Be C do ensaio 18 Da mesma forma o comando el trico de auto reten o pode ser montado nas duas vers es apresentando comportamento de desligar dominante ou de ligar dominante No comando el trico de auto reten o com comportamento de desligar dominante acionando se o bot o S1 seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado da chave fim de curso S2 ligada em s rie com o bot o S1 e liga a bobina do rel auxiliar K1 O primeiro contato de K1
43. a abrir e desliga a auto reten o de K6 permitindo que o bot o S6 seja desacionado e garantindo o desligamento de K6 O contato 21 24 de K6 tamb m volta a abrir desligando o solen ide Y2 O contato 11 12 de K6 volta a fechar permitindo que um novo ciclo seja iniciado a partir do momento em que o operador acione simultaneamente os dois bot es de partida S1 e S2 154 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Solu o B utilizando uma v lvula direcional de 4 2 vias com acionamento por solen ide e reposi o por mola 60 bar 155 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Da mesma forma demonstrada na solu o A se o operador acionar somente o bot o de partida S1 seu contato aberto 13 14 fecha e energiza o rel auxiliar K1 O contato 11 14 de K1 fecha e ativa o rel temporizador K3 Se o operador n o acionar o segundo bot o de partida S2 dentro de um intervalo de tempo inferior a 2 segundos pr ajustado no temporizador K3 o contato 11 12 de K3 abre e impede que o solen ide Y1 da v lvula direcional seja ligado pelo contato 31 34 de K4 n o permitindo a partida do cilindro O mesmo ocorre se o operador acionar somente o bot o de partida S2 e levar mais de 2 segundos para acionar o bot o S1 O bot o S2 energiza o rel K2 cujo contato 11 14 fecha e liga o temporizador K3 que impede que o solen ide Y1 seja energizado pelo contato 31 34
44. a o carretel de volta para a posi o cruzada fazendo com que o cilindro retorne O circuito el trico utilizado nesta solu o C chamado de comando de auto reten o com comportamento de ligar dominante porque se os dois bot es de comando S1 e S2 forem acionados ao mesmo tempo o rel K1 energizado pelo contato do bot o de comando S1 Podemos dizer que neste caso o bot o S1 tem prioridade sobre S2 pois se ambos forem acionados simultaneamente prevalece como dominante a condi o de ligar do contato aberto do bot o de comando S1 109 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Solu o D utilizando uma v lvula direcional de 4 3 vias de centro fechado com acionamento por solen ides e centrada por molas 110 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Esta solu o apresenta caracter sticas construtivas diferentes das solu es anteriores considerando se que ao utilizar uma v lvula direcional de 3 posi es e centrada por molas exige se que o comando el trico apresente auto reten o para os dois solen ides tanto no avan o como no retorno do cilindro Sendo assim para que se possa avan ar ou retornar o cilindro com um nico pulso sem manter os bot es de comando acionados necess rio utilizar rel s auxiliares no comando el trico tanto para manter o solen ide Y1 ligado quando o bot o S1 for desacionado como para segurar o so
45. ado para a posi o cruzada fazendo com que a haste do cilindro retorne automaticamente O emprego do contato normalmente fechado do bot o de partida S1 em s rie com a chave fim de curso S2 evita que o rel temporizador K1 seja energizado ligando o solen ide Y2 com o solen ide Y1 ainda ativado caso o operador n o tenha soltado o bot o de partida S1 Esse recurso protege o circuito eletro hidr ulico n o permitindo que os solen ides sejam energizados ao mesmo tempo ap s a contagem do tempo ajustado no rel temporizador K1 se o operador mantiver acionado o bot o de partida S1 124 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Quando a haste do cilindro come a a retornar a chave fim de curso S2 desacionada e seu contato que havia fechado volta a abrir desligando a bobina do rel temporizador K1 Assim que o rel K1 desativado seu contato 13 14 que havia fechado abre desligando a bobina do solen ide Y2 Mais uma vez o detente da v lvula direcional trava o carretel agora na posi o cruzada e a haste do cilindro permanece retornando mesmo com o solen ide Y2 desligado Um novo ciclo pode ser iniciado por meio do acionamento do bot o de partida S1 O sistema de parada de emerg ncia apresentado nesta solu o formado por um rel auxiliar K2 e dois bot es de comando S3 para ativar a parada de emerg ncia e S4 para desativar o sistema Seja qual for a posi o do cilin
46. amenta a partir do momento em que o rolete da v lvula de 4 2 vias acionado Acionando se a v lvula direcional na posi o cruzada independentemente da posi o do cilindro e do rolete da v lvula de 4 2 vias estar ou n o acionado a press o hidr ulica passa livremente pela reten o da v lvula reguladora de fluxo e entra livremente na c mara dianteira do cilindro Assim sendo a haste do cilindro retorna com velocidade normal extraindo rapidamente a ferramenta de dentro da pe a O leo acumulado na c mara traseira do cilindro flui livremente ao reservat rio atrav s dos p rticos A e T da v lvula direcional de comando A v lvula direcional de 4 2 vias acionada por rolete mec nico e reposicionada por mola deve utilizar uma linha de dreno ao tanque para evitar que poss veis vazamentos internos normais entre o carretel e a carca a da v lvula possam gerar um cal o hidr ulico que prejudique o funcionamento do sistema Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica Ensaio 13 Solu o A FESTO A haste de um cilindro hidr ulico deve avan ar rapidamente at que o rolete mec nico de uma v lvula de 4 2 vias posicionada no meio do curso de deslocamento da haste seja acionado A partir desse ponto a haste dever prosseguir no seu movimento de avan o com velocidade reduzida metade No retorno a haste deve se movimentar rapidamente durante todo o curso independentemente do rol
47. artida em um nico ciclo seu contato aberto 13 14 fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 11 12 de K3 e liga a bobina do rel auxiliar K1 Com o rel K1 energizado o contato aberto 11 14 de K1 fecha e efetua a auto reten o do pr prio K1 para que se o bot o de partida S1 for liberado a bobina de K1 se mantenha ligada O contato aberto 21 24 de K1 fecha e liga o solen ide Y1 da v lvula direcional que comanda o cilindro 168 FESTO Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Com o solen ide Y1 energizado o carretel da v lvula de comando acionado para a posi o paralela e a haste do cilindro come a a avan ar Neste momento a velocidade de avan o da haste normal r pida considerando se que o leo que sai da c mara dianteira do cilindro flui diretamente para o reservat rio pela posi o cruzada da v lvula direcional by pass evitando passar pela v lvula reguladora de fluxo Com essa velocidade de avan o normal a ferramenta aproxima se da pe a rapidamente Assim que a haste do cilindro come a a avan ar a chave fim de curso S6 desacionada e seu contato 11 12 que estava aberto fecha sem entretanto interferir no comando el trico pois a corrente j estava interrompida no contato aberto 13 14 da chave fim de curso S5 mantendo o rel K3 desligado Alguns mil metros antes da ferramenta tocar a pe a a chave fim de curso S4 aci
48. ativado Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de avan o o sensor capacitivo S3 ativado e envia um sinal de sa da que liga o rel K4 O contato fechado 11 12 de K4 abre e desliga o rel K1 Quando K1 desacionado seu contato 11 14 que havia fechado abre e desativa a auto reten o de K1 O contato 21 24 de K1 que havia fechado abre e desliga o solen ide Y1 fazendo com que a haste do cilindro A retorne dando in cio ao terceiro passo da sequ ncia de movimentos Assim que o cilindro A come a a retornar o sensor ptico S2 desativado desligando o rel K2 Quando K2 desligado seu contato 11 14 que havia fechado abre mas a auto reten o de K3 o mant m ligado mantendo tamb m o solen ide Y2 energizado e o cilindro B avan ado Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de retorno o sensor indutivo S4 ativado e envia um sinal de sa da que passa pelo contato fechado 11 12 da chave fim de curso S5 e liga o rel K5 O contato fechado 11 12 de K5 abre e desliga o rel K3 Com K3 desativado seu contato 11 14 que havia fechado abre e desliga a auto reten o de K3 O contato 21 24 de K3 que havia fechado abre e desliga o solen ide Y2 fazendo com que a haste do cilindro B retorne dando in cio ao quarto e ltimo passo da segii ncia de movimentos 177 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Assim que o cilindro B come a a retornar o sensor capac
49. bomba Acionando se a alavanca da v lvula direcional na posi o paralela o eixo do motor hidr ulico gira no sentido hor rio Na posi o cruzada o eixo do motor hidr ulico passa a girar no sentido anti hor rio Com a alavanca na posi o central o motor interrompe seu movimento e o leo proveniente da bomba pode fluir livremente para o reservat rio atrav s do centro tandem da v lvula direcional Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Um desvio na linha de press o passando por uma v lvula reguladora de fluxo e com retorno ao tanque controla indiretamente a rpm do eixo do motor hidr ulico nos dois sentidos de rota o Abrindo se a restri o da v lvula desvia se mais leo da linha de press o para o reservat rio e consequentemente um volume menor disponibilizado ao motor fazendo com que sua velocidade de rota o diminua Fechando se a restri o desvia se menos leo para o tanque provocando um aumento da vaz o destinada ao motor e com isso um acr scimo da velocidade de rota o do seu eixo Mais uma vez o compensador de press o incorporado v lvula reguladora de fluxo garante a mesma vaz o de leo independentemente do ajuste da press o de opera o Dessa forma alterando se a press o de trabalho do circuito a v lvula reguladora de fluxo mant m a vaz o ajustada Como o controle da vaz o feito em desvio antes da v lvula direcional pos
50. bot es de comando S4 para ativar a parada de emerg ncia e S5 para desativar o sistema Seja qual for a posi o do cilindro quando o bot o de parada de emerg ncia S4 for acionado seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado do bot o S5 ligado em s rie com o bot o S4 e liga a bobina do rel auxiliar K4 O contato fechado 11 12 de K4 abre e desliga todo o circuito O contato aberto 31 34 de K4 fecha e efetua a auto reten o de K4 para que a bobina de K4 permane a energizada mesmo se o bot o S4 for desacionado O contato aberto 21 24 de K4 ligado na rede principal fecha e energiza diretamente a bobina do solen ide Y2 para que a haste do cilindro esteja onde estiver volte imediatamente a sua posi o inicial isto no final do curso de retorno Enquanto o sistema de emerg ncia estiver ativado o operador n o poder iniciar um novo ciclo pois o contato 11 12 de K4 permanece aberto e n o permite que o solen ide Y1 seja energizado mesmo com o acionamento do bot o de partida S1 Portanto para que um novo ciclo possa ser iniciado necess rio desligar o sistema de emerg ncia por meio do acionamento do bot o S5 132 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Acionando se o bot o S5 seu contato normalmente fechado abre e interrompe a passagem da corrente el trica desligando a bobina do rel auxilia
51. ca Mangueiras flex veis Dados t cnicos mangueiras flex veis de 1 4 com trama de a o press o m xima de opera o 200 bar montadas com terminais de engate r pido f mea antivazamento comprimento c digo 600 mm 152 960 1000 mm 152 970 1500 mm 159386 FESTO Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Fonte de alimenta o estabilizada c digo 130 24 193 Dados t cnicos tens o de entrada 110 220 Vca 60 Hz tens o de sa da 24 Vcc corrente de sa da 10 A prote o contra curto circuito bornes de liga o r pida de cabos el tricos para pinos do tipo banana de 4 mm Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Distribuidor el trico c digo 130 22 730 o A Dados t cnicos duas linhas de distribui o 6 bornes para a linha positiva vermelha 6 bornes para a linha negativa azul 8 indicadores luminosos 1 sinalizador sonoro bornes de liga o r pida de cabos el tricos para pinos do tipo banana de 4 mm Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Eletrov lvula direcional de 4 3 vias centro de flutua o c digo 130 23018 Dados t cnicos 4 vias de trabalho 3 posi es de comando centro de flutua o P bloqueada A Be T interligadas na posi o central acionamento el trico por solen ide de 24 Vcc
52. ca A corrente passa tamb m pelo contato fechado do bot o S1 ligado em s rie com o bot o S2 e liga a bobina do rel auxiliar K2 Quando K2 energizado seus dois contatos abertos utilizados no circuito fecham O primeiro contato aberto de K2 ligado em paralelo com o bot o S2 fecha para efetuar a auto reten o da bobina de K2 isto mesmo que o bot o S2 seja desacionado a corrente el trica continua passando pelo primeiro contato de K2 paralelamente ao bot o S2 e mantendo a bobina de K2 energizada O segundo contato aberto de K2 utilizado no circuito para ligar a bobina do solen ide Y2 que quando energizado aciona a v lvula direcional na posi o cruzada fazendo com que o cilindro retorne Dessa forma pode se tamb m soltar o bot o de comando S2 que o rel auxiliar K2 se mant m ligado por um de seus pr prios contatos auto reten o e ao mesmo tempo conserva energizado o solen ide Y2 por meio de outro de seus contatos garantindo a continuidade do movimento de retorno do cilindro Os contatos fechados dos dois bot es de comando S1 e S2 montados em s rie alternadamente com os contatos abertos servem para desligar o rel e o respectivo solen ide opostos ao acionamento desejado Assim garante se que um solen ide ser desligado antes do outro ser ativado e evita se a sobreposi o de sinais que poderia queimar um dos solen ides Acionando se os dois bot es simultaneamente os contatos fechados de S1
53. cilindro hidr ulico que movimenta um elevador de carga deve completar seu ciclo de movimentos mesmo que haja falta de energia ou que a bomba seja desligada por alguma eventualidade Acionando se a v lvula de comando principal na posi o paralela o cilindro movimenta o elevador de cargas para baixo Na posi o cruzada o cilindro avan a e o elevador sobe Quando a v lvula direcional centralizada o cilindro pode parar em qualquer ponto de seu curso interrompendo o movimento do elevador tanto na subida quanto na descida Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO A v lvula direcional que controla o acumulador de press o tem tr s fun es Centrada o acumulador permanece fora de a o pois todos os p rticos est o bloqueados Acionada para a esquerda a carga do acumulador descarregada totalmente para o reservat rio possibilitando a montagem e ou desmontagem dos componentes do circuito sem riscos de acidente que poderia ser causado pela press o acumulada Acionada para a direita a press o hidr ulica pode entrar e sair livremente do acumulador suprindo as necessidades de leo para o circuito caso haja falta de energia Dessa forma se a bomba for desligada com o acumulador carregado de leo a reten o impede que o fluxo hidr ulico retorne bomba mantendo pressurizado o p rtico P da v lvula de comando principal e permitindo que o cilindro conclua seu ciclo de movimentos
54. da segii ncia de movimentos Assim que o cilindro A come a a retornar o sensor ptico S2 desativado desligando o rel K2 Quando K2 desligado seu contato 11 14 que havia fechado abre e desliga o solen ide Y3 fazendo com que as molas centralizem o carretel da v lvula direcional na posi o fechada mantendo o cilindro B avan ado Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de retorno o sensor indutivo S4 ativado e envia um sinal de sa da que passa pelo contato fechado 11 12 da chave fim de curso S5 e liga o rel K4 O contato aberto 11 14 de K4 fecha e liga o solen ide Y4 fazendo com que a haste do cilindro B retorne dando in cio ao quarto e ltimo passo da segii ncia de movimentos 180 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Assim que o cilindro B come a a retornar o sensor capacitivo S3 desativado desligando o rel K3 Quando K3 desligado seu contato 11 12 que havia aberto fecha para permitir uma nova partida atrav s do bot o S1 O contato 21 24 de K3 que havia fechado abre desligando o solen ide Y2 fazendo com que as molas centralizem o carretel da v lvula direcional na posi o fechada mantendo o cilindro A recuado Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de retorno a chave fim de curso S5 acionada abrindo seu contato 11 12 que havia fechado e desligando o rel K4 Quando K4 desligado seu contato 11 14 que havia fechad
55. da haste e emite um sinal el trico que energiza o rel K1 Quando o rel K1 ativado seu contato aberto 11 14 fecha energizando o solen ide Y2 e ao mesmo tempo a bobina do rel contador Kc que ao receber o sinal el trico efetua a contagem de um ciclo Com o solen ide Y2 ligado o carretel da v lvula direcional acionado para a posi o cruzada fazendo com que o leo flua livremente pela reten o da v lvula reguladora de fluxo at a c mara dianteira do cilindro Dessa forma a haste do cilindro retorna com velocidade controlada pela v lvula reguladora de fluxo da esquerda que restringe a sa da do leo da c mara traseira Assim que a haste do cilindro come a a retornar o sensor capacitivo S3 montado no final do curso de avan o do cilindro interrompe o sinal el trico de sa da desligando o rel K1 Quando o rel K1 desativado seu contato 11 14 que havia fechado abre e interrompe a passagem da corrente el trica tanto para o rel contador Kc como para o solen ide Y2 da v lvula direcional Mesmo que o solen ide Y2 seja desligado como a v lvula direcional n o possui mola de reposi o o carretel se mant m na posi o cruzada e a haste do cilindro permanece retornando Quando a haste do cilindro chega ao final do curso de retorno o sensor indutivo S4 acusa sua presen a e emite um sinal de sa da ligando novamente o rel K2 Com K2 energizado seu contato aberto 11 14 volta a fechar e aguarda por um
56. de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Acionando se a v lvula direcional na posi o paralela a press o hidr ulica tem dois caminhos a seguir dirigir se diretamente c mara traseira do cilindro B ou abrir a v lvula de sequ ncia que d acesso c mara traseira do cilindro A Como a v lvula de sequ ncia regulada com uma press o maior que a necess ria para o avan o do cilindro B e menor que a press o principal ajustada na v lvula de seguran a ela garante a sequ ncia da movimentos prevista para o avan o Dessa forma o cilindro B avan a executando o primeiro movimento e somente ent o a v lvula de sequ ncia abre permitindo o segundo movimento o avan o do cilindro A Acionando se a v lvula direcional na posi o cruzada novamente a press o hidr ulica tem dois caminhos a seguir dirigir se diretamente c mara dianteira do cilindro A ou abrir a v lvula de sequ ncia que d acesso c mara dianteira do cilindro B Dessa vez como a v lvula de segii ncia regulada com uma press o maior que a necess ria para o retorno do cilindro A e menor que a press o principal ajustada na v lvula de seguran a ela garante a sequ ncia da movimentos prevista para o retorno Assim o cilindro A retorna executando o primeiro movimento e somente ent o a v lvula de sequ ncia abre permitindo o segundo movimento o retorno do cilindro B As v lvulas de segii ncia portanto s o recursos utilizado
57. de K4 bloqueando a partida do cilindro Quando o operador acionar os dois bot es de partida S1 e S2 com um intervalo de tempo de acionamento inferior a 2 segundos os rel s K1 e K2 s o ligados simultaneamente e seus contatos 21 24 fecham ativando o rel K4 Assim que K4 energizado seu contato fechado 11 12 abre e impede a energiza o do temporizador K3 Ao mesmo tempo o contato aberto 21 24 de K4 fecha e exerce a auto reten o do pr prio rel K4 O contato aberto 31 34 de K4 por sua vez tamb m fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado 11 12 de K5 ligado em s rie com o 31 34 de K4 e liga o solen ide Y1 da v lvula direcional Com o solen ide Y1 ativado o carretel da v lvula acionado para a posi o paralela fazendo com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela v lvula reguladora de fluxo e a press o monitorada pelo pressostato S3 montado na linha de entrada da c mara traseira do cilindro Assim que a haste do cilindro come a a avan ar a chave fim de curso S4 montada no final do curso de retorno desacionada e seu contato 11 12 que estava aberto fecha aguardando um sinal do pressostato S3 para energizar a bobina do rel K5 156 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Quando a haste do cilindro alcan ar o final do curso de avan o ou quando houver restri o ao movimento de avan o do cilindro
58. descarga e uma v lvula de seguran a diretamente operada com man metro press o m xima 120 bar press o de opera o 60 bar temperatura de opera o 10 a 70 C conex es de engate r pido antivazamento Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Man metro c digo 130 28 259 Dados t cnicos man metro com amortecimento por glicerina di metro de 63 mm conex o inferior de 1 4 escala m trica de O a 100 bar escala inglesa de O a 1400 PSI classe de precis o de 1 montado em bloco com duas conex es de engate r pido antivazamento Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Rot metro c digo 130 23 017 S Dados t cnicos rot metro de linha escala m trica de O a 7 5 lpm escala inglesa de O a 2 gpm press o m xima de trabalho 241 bar faixa de temperatura de opera o de 29 C a 116 C repetibilidade de aproximadamente 1 conex es de engate r pido antivazamento Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Conex o tipo T c digo 130 28 260 cas Dados t cnicos montado em bloco com tr s conex es macho de engate r pido antivazamento Cruzeta c digo 130 28 223 Dados t cnicos montado em bloco com quatro conex es macho de engate r pido antivazamento Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr uli
59. do cilindro fazendo com que a haste retorne O leo acumulado na c mara traseira sai passa livremente pela reten o incorporada na v lvula reguladora de fluxo no sentido de B para A e descarrega diretamente ao reservat rio permitindo que a haste do cilindro tenha uma velocidade normal de retorno sem nenhum controle Com a v lvula direcional na posi o central o cilindro interrompe seu movimento em qualquer ponto de seu curso de avan o ou de retorno e o fluxo da bomba retorna livremente ao tanque atrav s do centro tandem da direcional Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Solu o B controle de velocidade de avan o do cilindro na sa da do leo da c mara dianteira 60 bar Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Acionando se a alavanca da v lvula direcional na posi o paralela a press o hidr ulica dirigida diretamente c mara traseira do cilindro e o leo acumulado na c mara dianteira descarregado ao reservat rio passando pela v lvula reguladora de fluxo O leo entra pelo p rtico A da v lvula reguladora de fluxo passa controlado na restri o vari vel sai pelo p rtico B e descarrega ao tanque atrav s da v lvula direcional Abrindo se a restri o o leo flui em maior quantidade o que aumenta a velocidade de avan o da haste Por outro lado fechando se a restri o a vaz o de leo menor o que di
60. do um bot o de partida permanecer parado por 4 segundos no final do curso de avan o e retornar automaticamente Um bot o de emerg ncia deve encerrar instantaneamente o ciclo e fazer com que o cilindro volte imediatamente ao ponto de partida seja qual for a sua posi o As novidades neste circuito s o um rel temporizador cuja fun o contar um tempo de parada do cilindro no final do curso de avan o antes de efetuar o retorno autom tico e um sistema de emerg ncia que quando acionado deve desativar o circuito el trico de comando e fazer o cilindro retornar imediatamente a sua posi o inicial ou seja no final do curso de retorno Mais uma vez ser o apresentadas tr s possibilidades de solu o da situa o problema usando tr s v lvulas direcionais diferentes que de acordo com o que foi demonstrado no circuito anterior exigem tr s comandos el tricos distintos para que o circuito hidr ulico tenha o mesmo funcionamento 122 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Solu o A utilizando uma v lvula direcional de 4 2 vias com acionamento por dois solen ides e detente que mant m memorizado o ltimo acionamento 123 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO 2 Quando o circuito de comando el trico energizado todos os solen ides e rel s permanecem desligados aguardando o sinal de partida Acionando se o bot o de part
61. do volta a abrir desligando o rel temporizador K2 Assim que o temporizador K2 desativado sue contato 11 12 que havia aberto volta a fechar mas como o bot o S1 est desacionado e a auto reten o de K1 desativada o rel auxiliar K1 permanece desligado e a haste do cilindro continua a retornar at o final do curso de retorno encerrando o ciclo de movimentos Uma nova partida pode ser efetuada mediante o acionamento do bot o de partida S1 Como a v lvula direcional do circuito hidr ulico acionada por um nico solen ide e reposicionada por mola o sistema de parada de emerg ncia neste caso facilmente executado pelo contato fechado do bot o com trava SO Seja qual for a posi o do cilindro quando o bot o de parada de emerg ncia SO for acionado seu contato normalmente fechado abre e interrompe a passagem da corrente el trica para todo o circuito Dessa forma tudo desligado inclusive o solen ide Y1 da v lvula direcional cuja mola empurra o carretel para a posi o cruzada fazendo com que a haste do cilindro volte imediatamente a sua posi o inicial ou seja no final do curso de retorno Enquanto o sistema de emerg ncia estiver ativado o operador n o poder iniciar um novo ciclo pois o contato 11 12 do bot o com trava SO permanece aberto desernegizando todo o circuito Portanto para que um novo ciclo possa ser iniciado necess rio desligar o sistema de emerg ncia simplesmente destravando o bot o SO
62. dro quando o bot o de parada de emerg ncia S3 for acionado seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado do bot o S4 ligado em s rie com o bot o S3 e liga a bobina do rel auxiliar K2 O contato fechado 11 12 de K2 abre e desliga o solen ide Y1 se este estiver ligado O contato aberto 31 34 de K2 fecha e efetua a auto reten o de K2 para que a bobina de K2 permane a energizada mesmo se o bot o S3 for desacionado O contato aberto 21 24 de K2 ligado em paralelo com o contato 13 14 do rel temporizador fecha e energiza diretamente a bobina do solen ide Y2 para que a haste do cilindro esteja onde estiver volte imediatamente a sua posi o inicial isto no final do curso de retorno Enquanto o sistema de emerg ncia estiver ativado o operador n o poder iniciar um novo ciclo pois o contato 11 12 de K2 permanece aberto e n o permite que o solen ide Y1 seja energizado mesmo com o acionamento do bot o de partida S1 Portanto para que um novo ciclo possa ser iniciado necess rio desligar o sistema de emerg ncia por meio do acionamento do bot o S4 125 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Acionando se o bot o S4 seu contato normalmente fechado abre e interrompe a passagem da corrente el trica desligando a bobina do rel auxiliar K2 Quando o rel K2 desligado seu contato 31 34 volta a
63. e O leo acumulado na c mara dianteira de B atravessa a v lvula direita de B para T e retorna ao tanque Acionando se somente a v lvula direita na posi o cruzada o leo proveniente da bomba passa pelo centro tandem da v lvula esquerda e atravessa a v lvula direita de P para B fazendo com que o cilindro B retorne O leo acumulado na c mara traseira de B atravessa a v lvula direita de A para T e retorna ao reservat rio Com as duas v lvulas centralizadas o leo hidr ulico atravessa o centro tandem das duas e descarrega ao tanque mantendo baixa a press o do circuito e os dois cilindros paralizados Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Ensaio 10 Dois cilindros hidr ulicos dever o se movimentar de forma independente O comando poder ser efetuado para um cilindro de cada vez ou para os dois simultaneamente Circuito em paralelo 60 bar Neste circuito duas v lvulas direcionais de 4 3 vias com centro fechado s o ligadas em paralelo O leo hidr ulico proveniente da bomba alimenta simultaneamente as duas v lvulas permitindo que os cilindros se movimentem separadamente ou ao mesmo tempo Acionando se qualquer uma das v lvulas na posi o paralela o cilindro a qual ele est conectado avan a Na posi o cruzada das v lvulas os cilindros retornam Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Se ambas as v lvulas fo
64. e S2 abrem e desligam os dois solen ides fazendo com que as molas centrem a v lvula e o cilindro interrompa seu movimento tanto no avan o como no retorno 112 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Ensaio 19 Um cilindro de a o dupla deve avan ar quando for acionado um bot o de partida e retornar automaticamente ao atingir o final do curso de avan o Assim como no ensaio anterior hidraulicamente h tr s possibilidades de solu o da situa o problema apresentada usando tr s v lvulas direcionais diferentes as quais exigir o tr s comandos el tricos distintos para que o circuito eletro hidr ulico apresente o mesmo funcionamento Solu o A utilizando uma v lvula direcional de 4 2 vias com acionamento por dois solen ides e detente que mant m memorizado o ltimo acionamento S1 Y1 Y2 113 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO A solu o para o comando el trico id ntica solu o A do ensaio 18 A nica diferen a consiste na utiliza o de uma chave fim de curso S2 ao inv s do bot o de comando para o retorno do cilindro Acionando se o bot o de partida S1 seu contato normalmente aberto fecha e liga o solen ide Y1 da v lvula direcional Com o solen ide Y1 ligado o carretel da v lvula empurrado para a posi o paralela fazendo com que o cilindro avance Soltando se o bot o de partida S1
65. e Y1 da v lvula direcional Com o solen ide Y1 desligado a mola da v lvula empurra o carretel para a esquerda na posi o cruzada e a haste do cilindro retorna Soltando se novamente o bot o pulsador S1 seu contato 13 14 abre e pela segunda vez interrompe a passagem da corrente el trica desligando o rel K2 que estava energizado enquanto o bot o S1 era mantido acionado Quando o rel K2 desligado seus contatos voltam a posi o inicial ou seja o contato 11 14 volta a abrir desativando a auto reten o de K2 e o contato 21 24 volta a abrir desligando o rel K4 165 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Assim que o rel K4 desativado seu contato 11 12 que estava aberto fecha permitindo que o rel K1 seja energizado na pr xima vez em que o bot o S1 for acionado O contato 21 22 de K4 que tamb m estava aberto fecha permitindo que o rel K3 seja ligado pelo contato 31 34 de K1 quando este for ativado Dessa forma o comando el trico encontra se novamente na posi o de tudo desligado como da primeira vez em que o bot o pulsador S1 foi acionado Resumindo na primeira vez em que o bot o S1 acionado com todos os rel s desligados S1 liga K1 K1 liga K3 K3 liga o solen ide Y1 e o cilindro avan a Soltando se o bot o pela primeira vez K3 permanece ligado assim como o solen ide Y1 e somente o rel K1 desativado Acionando se o bot o S1 pela segu
66. egado a utiliza o de uma segunda chave fim de curso montada na posi o final traseira do cilindro cuja fun o de encerrar o ciclo de comando e preparar o sistema para uma nova partida Quando o circuito el trico de comando energizado tanto os solen ides como os rel s auxiliares permanecem desligados aguardando por um sinal de inicializa o do ciclo Acionando se o bot o de partida S1 seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado 11 12 do rel auxiliar K2 ligado em s rie com o bot o S1 e liga a bobina do rel auxiliar K1 O contato aberto 11 14 de K1 ligado em paralelo com o bot o S1 fecha para efetuar a auto reten o da bobina de K1 isto mesmo que o bot o S1 seja desacionado a corrente el trica continua passando por esse contato de K1 mantendo a bobina de K1 energizada O contato aberto 21 24 de K1 ligado em s rie com o contato fechado 21 22 de K2 utilizado no circuito para ligar a bobina do solen ide Y1 que quando energizado aciona a v lvula direcional na posi o paralela fazendo com que o cilindro avance O contato fechado 31 32 de K1 ligado em s rie com o contato aberto 41 44 de K2 abre para garantir que o solen ide Y2 n o ligue enquanto o solen ide Y1 estiver energizado Assim que a haste do cilindro come a a avan ar a chave fim de curso S3 montada no final do curso de retorno desacionada fec
67. el trica que atravessa o contato fechado 21 22 de K3 ligado em s rie e energiza o solen ide Y1 da v lvula direcional O contato fechado 31 32 de K1 abre e impede que o solen ide Y2 seja ativado enquanto Y1 estiver em opera o Com o solen ide Y1 ligado o carretel da v lvula direcional acionado para a posi o paralela fazendo com que o leo flua livremente pela reten o da v lvula reguladora de fluxo at a c mara traseira do cilindro Dessa forma a haste do cilindro avan a com velocidade controlada pela v lvula reguladora de fluxo da direita que restringe a sa da do leo da c mara dianteira Assim que a haste do cilindro come a a avan ar o sensor indutivo S4 montado no final do curso de retorno do cilindro interrompe seu sinal el trico de sa da desligando o rel K4 Com o rel K4 desativado seu contato 11 12 que estava aberto fecha sem interferir no comando el trico pois a corrente para a bobina do rel K3 j estava interrompida pelos contatos abertos 21 24 de K2 e 31 34 de K3 146 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Quando a haste do cilindro alcan a o final do curso de avan o um sensor ptico S3 l posicionado acusa a aproxima o da haste e emite um sinal el trico que energiza o rel K2 Quando o rel K2 ativado seu contato aberto 11 14 fecha e emite um sinal el trico para o rel contador Kc que registra a contagem de um ciclo O contato aberto 2
68. el para distribui o dos componentes eletroeletr nicos e os rasgos do perfil do tampo vertical para fixa o dos componentes hidr ulicos Os atuadores hidr ulicos e os componentes que sofrem esfor o mec nico tais como v lvulas acionadas por rolete e chaves fim de curso devem ser fixados firmemente a fim de evitar que se desloquem durante os movimentos dos cilindros Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Procure n o fixar componentes no curso de movimento das hastes dos cilindros evitando poss veis colis es que poder o provocar danos ao equipamento Monte as mangueiras flex veis e os cabos el tricos de forma ordenada de forma a facilitar a localiza o de poss veis erros de montagem nos casos de circuitos mais complexos As mangueiras flex veis possuem terminais de engate r pido f mea antivazamento as quais permitem a montagem de circuitos sem a necessidade de utiliza o de ferramentas Os cabos el tricos s o providos de terminais com pinos do tipo banana os quais permitem a montagem e desmontagem r pida de circuitos el tricos sem exigir o uso de ferramentas Conserva o e manuten o Mantenha a unidade de energia hidr ulica sempre limpa evitando a penetra o de sujeira no reservat rio de leo e facilitando a visualiza o da ocorr ncia de vazamentos Complete o n vel de leo do reservat rio sempre que a marca do visor estiver pr xima do m n
69. en a de tempo entre os acionamentos dos dois bot es for maior do que 2 segundos o cilindro n o dever partir O retorno dever ocorrer automaticamente uma vez haja sido alcan ada a press o pr programada de trabalho Um sistema de emerg ncia quando acionado dever permitir que o cilindro volte imediatamente a sua posi o inicial A novidade neste circuito a presen a de um pressostato que dever controlar a press o de avan o do cilindro No caso por exemplo de uma prensa de cunhagem de medalhas onde a for a de avan o do martelo acionado pela haste do cilindro deve ser compat vel com a resist ncia do material a ser cunhado quando o martelo da prensa atingir a press o predeterminada no pressostato este emite um sinal para o retorno imediato do cilindro 149 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO importante destacar que na pr tica o pressostato deve ser regulado com uma press o intermedi ria maior que a press o m nima para avan o do cilindro e obrigatoriamente menor que a press o m xima de trabalho ajustada na v lvula de seguran a do sistema hidr ulico Caso contr rio se o pressostato for ajustado com uma press o inferior a m nima exigida para o movimento do cilindro assim que a c mara traseira for pressurizada o pressostato emitir o sinal de retorno e o cilindro n o chegar sequer a partir Por outro lado se o pressostato for regulado com uma press
70. energizado 147 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Quando a haste do cilindro chega ao final do curso de retorno o sensor indutivo S4 acusa sua presen a e emite um sinal de sa da ligando novamente o rel K4 Com K4 energizado seu contato fechado 11 12 volta a abrir desligando a bobina do rel K3 Com o rel K3 desativado seu contato 11 12 que havia aberto volta a fechar para permitir uma nova partida O contato 21 22 de K3 que havia aberto volta a fechar para permitir que o solen ide Y1 seja ligado e iniciar um novo ciclo de movimentos O contato 31 34 de K3 que havia fechado volta a abrir desativando a auto reten o do rel K3 Finalmente o contato 41 44 de K3 que havia fechado volta a abrir desligando o solen ide Y2 da v lvula direcional Com o solen ide Y2 desativado as molas centralizam o carretel da v lvula direcional e o cilindro permanece parado no final do curso de retorno aguardando por um novo sinal de partida Se a partida for efetuada pelo bot o com trava S2 seu contato aberto 13 14 fecha e permanece fechado e travado permitindo a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado 11 12 do rel contador Kc ligado em s rie com o bot o S2 e chega at o contato fechado 11 12 do rel K3 Da mesma forma como ocorria nas solu es anteriores toda a vez que a haste do cilindro encerra um ciclo atingindo o final do curso de retorno o sensor
71. ermane a desligada O segundo contato de K1 por sua vez abre e bloqueia a passagem da corrente el trica para o solen ide Y1 Com o solen ide Y1 desligado a mola da v lvula direcional empurra o carretel de volta para a posi o cruzada fazendo com que o cilindro retorne J no comando el trico de auto reten o com comportamento de ligar dominante acionando se o bot o S1 seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente el trica que liga a bobina do rel auxiliar K1 O primeiro contato de K1 ligado em paralelo com o bot o S1 e em s rie com a chave fim de curso S2 fecha para efetuar a auto reten o da bobina de K1 isto mesmo que o bot o S1 seja desacionado a corrente el trica continua passando pelo primeiro contato de K1 e pelo contato normal fechado de S2 paralelamente ao bot o S1 mantendo a bobina de K1 energizada Um segundo contato de K1 liga a bobina do solen ide Y1 que quando energizado aciona a v lvula direcional na posi o paralela fazendo com que o cilindro avance Dessa forma pode se soltar o bot o de comando S1 que o rel auxiliar K1 se mant m ligado por um de seus pr prios contatos auto reten o e ao mesmo tempo conserva energizado o solen ide Y1 por meio de outro de seus contatos garantindo a continuidade do movimento de avan o do cilindro 117 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Ao atingir o final do curso de avan
72. ete da v lvula estar acionado ou n o utilizando um conjunto de duas bombas e empregando uma v lvula de descarga para desviar ao reservat rio toda a vaz o de uma das bombas Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO 2 Neste circuito utilizado um conjunto de duas bombas de mesmo deslocamento volum trico acionadas por um nico motor el trico Quando a haste do cilindro deve se movimentar rapidamente somam se as vaz es das duas bombas Ao contr rio para reduzir a velocidade da haste metade uma das bombas descarregada ao tanque e apenas a vaz o da outra utilizada Acionando se a v lvula de comando na posi o paralela as vaz es das duas bombas se unem na v lvula de reten o e s o enviadas c mara traseira do cilindro e ao p rtico P da v lvula de rolete que se encontra desacionada A haste do cilindro avan a rapidamente at acionar o rolete da v lvula de 4 2 vias Quando o rolete acionado a press o hidr ulica de 60 bar presente na c mara traseira do cilindro atravessa a direcional de P para A pressurizando o piloto da v lvula de descarga Como a v lvula de descarga est regulada com uma press o de 20 bar ela abre facilmente perante os 60 bar presentes em seu piloto e descarrega toda a vaz o da bomba esquerda para o tanque A v lvula de reten o impede que a vaz o da bomba direita tamb m retorne ao tanque pela v lvula de descarga Sendo ass
73. extrair a ferramenta da pe a Dessa forma al m da v lvula que comanda os movimentos de avan o e de retorno do cilindro o circuito hidr ulico dever possuir uma v lvula reguladora de fluxo com compensador de press o e de temperatura a qual ser respons vel pelo controle da velocidade de avan o lento do cilindro durante o processo de usinagem al m de outra v lvula direcional com a fun o de desviar o leo da reguladora de fluxo para o tanque durante o avan o r pido de aproxima o da ferramenta O circuito el trico de comando por sua vez dever utilizar tr s bot es pulsadores um para partida em ciclo nico outro para partida em ciclo cont nuo e um terceiro para desligar o ciclo cont nuo O circuito el trico dever utilizar tamb m al m dos rel s auxiliares tr s chaves fim de curso uma no final do curso de avan o outra no final do curso de retorno e uma terceira montada numa posi o intermedi ria para efetuar a mudan a da velocidade de avan o de r pido para lento 167 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica S1 partida em ciclo nico Pa S2 partida em ciclo continuo L S3 desliga ciclo cont nuo 2 Quando o circuito el trico energizado todos os solen ides e rel s auxiliares est o desligados O cilindro permanece parado na sua posi o final traseira aguardando por um sinal de partida Acionando se o bot o S1 para p
74. forma que mesmo que o operador solte o bot o S1 o rel K1 permanece energizado O contato 21 24 de K1 por sua vez liga o solen ide Y1 fazendo com que a haste do cilindro A avance dando in cio ao primeiro passo da sequ ncia de movimentos do circuito Assim que o cilindro A come a a avan ar o sensor indutivo S4 montado no final do curso de retorno de A desativado sem nada alterar no funcionamento do comando el trico considerando se que o contato 11 12 da chave fim de curso S5 permanece aberto mantendo desligado o rel K5 176 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de avan o o sensor ptico S2 ativado e envia um sinal de sa da que liga o rel K2 O contato 11 14 de K2 fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 11 12 de K5 ligado em s rie e energiza o rel K3 O contato 11 14 de K3 fecha e efetua a auto reten o de K3 para que caso o contato 11 14 de K2 volte a abrir o rel K3 permane a energizado O contato 21 24 de K3 por sua vez fecha e liga o solen ide Y2 fazendo com que a haste do cilindro B avance dando in cio ao segundo passo da sequ ncia de movimentos Assim que o cilindro B come a a avan ar a chave fim de curso S5 cujo contato 11 12 estava aberto fecha sem nada alterar no funcionamento do comando el trico considerando se que o sensor indutivo S4 est des
75. hando o seu contato sem nada alterar no funcionamento do circuito considerando se que o contato aberto de S2 mant m aquela parte do circuito desligada 120 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Quando a haste do cilindro atinge o final do curso de avan o e aciona a chave fim de curso S2 seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato normalmente fechado da chave fim de curso S3 ligada em s rie com S2 e liga a bobina do rel auxiliar K2 O contato fechado 11 12 de K2 abre desligando a bobina do rel auxiliar K1 e com ela o solen ide Y1 da V lvula direcional O contato fechado 21 22 de K2 abre atuando como uma prote o que garante o desligamento do solen ide Y1 O contato aberto 31 34 de K2 fecha e efetua a auto reten o do rel auxiliar K2 garantindo que se a chave fim de curso S2 for desacionada a bobina do rel K2 permanecer energizada O contato aberto 41 44 de K2 fecha e permite a passagem da corrente el trica que passa tamb m pelo contato fechado 31 32 de K1 ligado em s rie e energiza a bobina do solen ide Y2 Com o solen ide Y2 ligado o carretel da v lvula direcional acionado para a posi o cruzada fazendo com que o cilindro retorne Assim que a haste do cilindro come a a retornar a chave fim de curso S2 montada no final do curso de avan o desacionada e abre seu contato interrompend
76. ica FESTO Quando a haste do cilindro chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S6 seu contato fechado 11 12 abre e interrompe a passagem da corrente el trica desligando o rel K3 Com o rel K3 desativado seus contato 11 12 e 21 22 que haviam aberto voltam a fechar para permitir uma nova partida O contato 31 34 de K3 que havia fechado abre desligando a auto reten o do rel K3 Finalmente o contato 41 44 de K3 que tamb m havia fechado abre desligando o solen ide Y2 da v lvula direcional que comanda os movimentos do cilindro Com os solen ides desligados as molas acionam o carretel da v lvula para a posi o central bloqueando o fluxo hidr ulico e mantendo o cilindro parado na sua posi o final traseira pronto para uma nova partida Acionando se o bot o S2 para partida em ciclo cont nuo seu contato aberto 13 14 fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 11 12 do bot o S3 ligado em s rie com S2 e liga a bobina do rel K4 Com o rel K4 energizado seu contato aberto 21 24 fecha e realiza a auto reten o do pr prio rel K4 permitindo que o bot o S2 seja liberado O contato aberto 11 14 do rel K4 ligado em paralelo com o bot o S1 fecha e faz a vez do bot o de partida Dessa forma sempre que a haste do cilindro chegar no final do curso de retorno encerrando o ciclo de movimentos e acionando a chave fim de curso S6 quando a chave S6 desligar o
77. ica gerada por um conjunto de duas bombas de engrenagens com sa das independentes acionadas por um motor el trico de 3 CV 110 220 Vca 60 Hz com acoplamento flex vel e flanges normalizadas bomba de engrenagens dupla com sa das independentes acoplamento flex vel com flanges normalizadas Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Cada bomba possui uma vaz o de 5 litros de leo por minuto podendo operar na faixa de press o de O a 100 bar As press es negativas de suc o podem ser verificadas por meio de dois vacu metros distribu dos em cada uma das linhas de entrada das bombas Al m disso efeitos de aera o e de cavita o podem ser demonstrados por meio de dois registros montados nas linhas de suc o das bombas um de aera o que permite a entrada de ar na suc o de uma das bombas e outro de cavita o o qual estrangula a linha de entrada da outra bomba simulando uma poss vel satura o do filtro de suc o registro de registro de cavita o aera o vacu metros Como as bombas possuem sa das independentes cada qual apresenta uma v lvula limitadora de press o com fun o de seguran a e man metro com amortecimento por glicerina e escala dupla bar PS para verifica o do ajuste de press o Uma das v lvulas de a o direta e a outra pr operada com possibilidade de ventagem ambas operando na faixa de ajuste de O a 60 bar
78. ida S1 seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado 11 12 de K2 ligado em s rie com o bot o S1 e liga a bobina do solen ide Y1 Com o solen ide Y1 energizado o carretel da v lvula direcional empurrado para a posi o paralela fazendo com que o cilindro avance Se o bot o de partida S1 for desacionado pelo operador seu contato volta a abrir desligando o solen ide Y1 O detente da v lvula direcional trava o carretel na posi o paralela e o cilindro continua avan ando Quando a haste do cilindro alcan a o final do curso de avan o ela aciona mecanicamente o rolete da chave fim de curso S2 cujo contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado de S1 ligado em s rie com a chave fim de curso S2 e liga a bobina do rel temporizador K1 desde que o operador tenha soltado o bot o de partida S1 Ao contr rio de um rel auxiliar cujos contatos s o instantaneamente invertidos quando sua bobina energizada o rel temporizador atrasa a invers o de seus contatos de acordo com o tempo previamente ajustado em seu potenci metro Dessa forma quando o rel temporizador K1 ativado o tempo sugerido de 4 segundos contato e somente ent o seu contato aberto 13 14 fecha e energiza a bobina do solen ide Y2 Com o solen ide Y2 ligado o carretel da v lvula direcional empurr
79. im a partir do acionamento da v lvula de rolete a haste do cilindro passa a avan ar apenas com o leo proveniente da bomba direita o que reduz sua velocidade metade Acionando se a v lvula de comando na posi o cruzada independentemente da v lvula de rolete estar ou n o acionada como a c mara traseira do cilindro despressurizada n o h press o suficiente na linha de pilotagem da v lvula de descarga Dessa forma a v lvula de descarga fecha e bloqueia o desvio da bomba esquerda para o tanque fazendo com que a haste do cilindro retorne rapidamente com a vaz o das duas bombas durante todo o percurso Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Solu o B utilizando um conjunto de duas bombas e empregando o recurso de ventagem da v lvula limitadora de press o pr operada para desviar ao reservat rio toda a vaz o de uma das bombas Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Neste circuito utilizado mais uma vez um conjunto de duas bombas de mesmo deslocamento volum trico acionadas por um nico motor el trico Da mesma forma quando a haste do cilindro deve se movimentar rapidamente somam se as vaz es das duas bombas Ao contr rio para reduzir a velocidade da haste metade uma das bombas descarregada ao tanque e apenas a vaz o da outra utilizada Acionando se a v lvula de comando na posi o paralela
80. imo Substitua o filtro de retorno e o fluido hidr ulico pelo menos uma vez ao ano Utilize elemento filtrante de 10 m crons e leo ISO VG 46 ou similar Nunca utilize leos lubrificantes sol veis ou de corte que n o apresentem as caracter sticas e aditiva o exigidas para um fluido hidr ulico Fixe ao painel somente os componentes a serem utilizados na realiza o do ensaio mantendo os demais devidamente acondicionados no gaveteiro Se necess rio seque os componentes ap s a realiza o de cada ensaio com um pano limpo e que n o solte fiapos Nunca utilize estopa ou qualquer tipo de papel toalha Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Mantenha as v lvulas limitadoras de press o das bombas ajustadas a uma press o de trabalho m xima de 60 bar Lembre se que para a realiza o de ensaios e constata o de movimentos dos atuadores de um circuito hidr ulico n o necess ria uma press o elevada Press es altas de trabalho podem provocar acidentes al m de reduzir a vida til do equipamento A carga do acumulador de press o deve ser verificada pelo menos uma vez ao ano Recarregue o acumulador com Nitrog nio sempre que necess rio Nunca utilize ar comprimido como carga para o acumulador pois o mesmo pode provocar acidentes com consequ ncias graves ao operador Em casos de d vidas ou falhas no funcionamento do equipamento consulte a Festo Festo Automa
81. ique se de que o registro de demonstra o do sintoma de aera o esteja completamente fechado 3 Abra totalmente o registro de demonstra o do sintoma de cavita o 4 D partida unidade de energia hidr ulica de forma intermitente isto ligue e desligue v rias vezes o motor de acionamento para que ocorra o preenchimento gradativo das bombas e das tubula es sem provocar sobrecargas Lembre se que os componentes hidr ulicos e as mangueiras flex veis quando utilizadas pela primeira vez necessitam ser preenchidas de leo o que poder provocar a redu o do n vel do reservat rio na montagem dos primeiros ensaios Dessa forma recomenda se verificar constantemente o n vel de leo nas primeiras semanas completando o quando necess rio Os registros de demonstra o dos sintomas de aera o e de cavita o s o de uso exclusivo do docente Em hip tese alguma esses recursos poder o ser utilizados durante a montagem dos ensaios pois oferecem riscos de danos irrevers veis s bombas da unidade de energia hidr ulica Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Demonstra o do sintoma de cavita o Cavita o a situa o em que o leo n o preenche inteiramente o espa o existente na entrada da bomba provocando a forma o de bolhas de g s provenientes da vaporiza o do pr prio leo hidr ulico as quais implodem provocando ru do excessivo no conjunto rotati
82. iro possui 3 gavetas deslizantes sobre rolamentos com fechadura de seguran a para acondicionamento dos componentes hidr ulicos e el tricos Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Unidade de energia hidr ulica c digos com kit de cavita o e aera o 130 22 981 sem kit de cavita o e aera o 130 28 254 Tanque Dreno V P2 P1 rod zios girat rios Dados t cnicos capacidade do reservat rio de leo 40 l motor el trico de acionamento 3 CV 110 220 Vca 60 Hz bomba dupla de engrenagens com deslocamento fixo e sa da independentes vaz o de cada bomba 5 lpm vaz o total 10 lpm press o de opera o O a 80 bar press o m xima 100 bar A unidade de energia hidr ulica apoiada em 4 rod zios girat rios que facilitam sua movimenta o Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO A unidade possui um reservat rio com capacidade de 40 litros de leo o qual apresenta um indicador de n vel e de temperatura do leo nas escalas C e F um bocal de abastecimento provido de tela e filtro de respiro de ar al m de um plugue para drenagem que facilita a substitui o do fluido hidr ulico bocal de abastecimento com tela e filtro de respiro de ar reservat rio de 40 litros plugue para drenagem Es qi p e substitui o do leo indicador de n vel e de temperatura do leo A energia hidr ul
83. itivo S3 desativado desligando o rel K4 Quando K4 desligado seu contato 11 12 que havia aberto fecha para permitir uma nova partida atrav s do bot o S1 Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de retorno a chave fim de curso S5 acionada abrindo seu contato 11 12 que havia fechado e desligando o rel K5 Quando K5 desligado seu contato 11 12 que havia aberto fecha mas o rel K3 permanece desligado pelo contato aberto 11 14 de K2 O ciclo ent o encerrado e os cilindros encontram se novamente na posi o inicial prontos para uma nova partida a qual pode ser efetuada mediante o acionamento do bot o S1 178 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Solu o C utilizando v lvulas direcionais de 4 3 vias acionadas por solen ides e centrada por molas A O O B s5 O Y1 F s4 x K3 K4 4 4 S5 2 Y2 K4 Y4 Acionando se o bot o de partida S1 seu contato 13 14 fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 11 12 do rel K3 ligado em s rie com o bot o S1 e energiza o rel K1 Quando K1 ligado seu contato 11 14 fecha e efetua a auto reten o de K1 de forma que mesmo que o operador solte o bot o S1 o rel K1 permanece energizado O contato 21 24 de K1 por sua vez liga o solen ide Y1 fazendo com que a haste do cilindro A avance dando in cio ao primeiro passo da seq ncia de
84. ivado o carretel da v lvula acionado para a posi o paralela fazendo com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela v lvula reguladora de fluxo e a press o acompanhada pelo pressostato S3 montado na linha de entrada da c mara traseira do cilindro Assim que a haste do cilindro come a a avan ar a chave fim de curso S4 montada no final do curso de retorno desacionada e seu contato 11 12 fecha aguardando um sinal do pressostato S3 Quando a haste do cilindro alcan ar o final do curso de avan o ou quando houver restri o ao movimento de avan o do cilindro que fa a com que a press o na c mara traseira suba al m do valor regulado no pressostato S3 seu contato 11 14 fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado 11 12 da chave fim de curso S4 ligada em s rie com o contato do pressostato S3 e ativa o rel K5 Quando K5 ligado seu contato 11 12 abre e interrompe a passagem da corrente el trica desligando o solen ide Y1 mesmo que o operador mantenha os dois bot es S1 e S2 acionados Ao mesmo tempo seu contato 21 24 fecha e realiza a auto reten o do pr prio K5 para que este permane a ligado caso a press o caia e abra o contato 11 14 do pressostato S3 O contato 31 34 de K5 por sua vez liga o solen ide Y2 da v lvula direcional acionando o carretel da v lvula direcional para a posi o cruzada e fazendo com que a haste do cilindro retor
85. ivo S4 liga o rel K3 e seu contato aberto 11 14 fecha efetuando automaticamente uma nova partida e iniciando um novo ciclo Assim o cilindro permanece operando em ciclo cont nuo com movimentos sucessivos de ida e volta da haste at que o bot o S2 seja destravado interrompendo a passagem da corrente el trica ou que o rel contador Kc registre um n mero de ciclos igual ao da sua programa o Quando o n mero de ciclos de avan o e retorno do cilindro se igualar contagem pr programada no rel contador Kc seu contato fechado 11 12 ligado em s rie com o bot o S2 abre e interrompe a passagem da corrente el trica o que impede uma nova partida autom tica e encerra os ciclos de movimento da haste do cilindro Uma nova partida pode ser efetuada para ciclo nico atrav s do acionamento do bot o S1 O ciclo cont nuo por sua vez somente pode ser reiniciado com o destravamento do bot o S2 cujo contato 11 12 fecha e energiza o reset do rel Kc Com o reset do contador Kc ativado a contagem no seu mostrador retorna a zero e o contato 11 12 de Kc que havia aberto encerrando os ciclos pr programados volta a fechar permitindo uma nova partida em ciclo cont nuo 144 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Solu o C utilizando uma v lvula direcional de 4 3 vias acionada por solen ides e centrada por molas 60 bar A 13 E K Ta F S4 s1 s2 FA K1 K1 K3 K3 14 1
86. len ide Y2 Ao mesmo tempo o contato normalmente fechado de S2 ligado em s rie com o contato aberto de S1 abre impedindo que o solen ide Y1 seja energizado enquanto Y2 estiver ligado Com o solen ide Y2 em opera o a v lvula direcional acionada na posi o cruzada fazendo com que o eixo do motor hidr ulico gire no sentido contr rio ou seja anti hor rio Soltando se o bot o S2 seu contato normalmente aberto que havia fechado volta a abrir interrompendo a passagem da corrente el trica o que desliga o solen ide Y2 Com o solen ide Y2 desligado as molas centralizam o carretel da v lvula direcional na posi o que bloqueia o fluxo hidr ulico interrompendo o movimento do eixo do motor Caso os dois bot es S1 e S2 forem acionados simultaneamente embora os dois contatos normalmente abertos fecham os dois contatos normalmente fechados abrem e garantem que os dois solen ides Y1 e Y2 permane am desligados A montagem alternada dos contatos fechados dos bot es em s rie com os contatos abertos evita que os dois solen ides sejam energizados ao mesmo tempo fato que poderia causar a queima de um dos solen ides danificando o equipamento 101 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Ensaio 18 Um cilindro de a o dupla deve ser acionado por dois bot es Acionando se o primeiro bot o o cilindro deve avan ar e permanecer avan ando mesmo que o bot o seja desacionado O reto
87. len ide Y2 energizado quando o bot o S2 tamb m for desacionado Acionando se o bot o S1 seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado do bot o S2 ligado em s rie com o bot o S1 e liga a bobina do rel auxiliar K1 Quando K1 energizado seus dois contatos abertos utilizados no circuito fecham O primeiro contato aberto de K1 ligado em paralelo com o bot o S1 fecha para efetuar a auto reten o da bobina de K1 isto mesmo que o bot o S1 seja desacionado a corrente el trica continua passando pelo primeiro contato de K1 paralelamente ao bot o S1 e mantendo a bobina de K1 energizada O segundo contato aberto de K1 utilizado no circuito para ligar a bobina do solen ide Y1 que quando energizado aciona a v lvula direcional na posi o paralela fazendo com que o cilindro avance Dessa forma pode se soltar o bot o de comando S1 que o rel auxiliar K1 se mant m ligado por um de seus pr prios contatos auto reten o e ao mesmo tempo conserva energizado o solen ide Y1 por meio de outro de seus contatos garantindo a continuidade do movimento de avan o do cilindro 111 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Para fazer com que o cilindro retorne basta dar um pulso no bot o de comando S2 Acionando se o bot o S2 seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente el tri
88. mento Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Eletrov lvula direcional de 3 2 vias c digo 130 23 022 Dados t cnicos 3 vias de trabalho 2 posi es de comando acionamento el trico por solen ide de 24 Vcc retorno por molas possibilidade de acionamento manual de emerg ncia LED indicador de opera o cabo el trico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm incluso press o m xima de opera o 210 bar vaz o nominal 20 lpm temperatura de opera o 10 a 70 C conex es de engate r pido antivazamento Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Pressostato c digo 167 080 Dados t cnicos acionamento por press o piloto direta faixa de ajuste de press o O a 100 bar tens o de opera o 24 Vcc corrente 5 A bornes de liga o r pida de cabos el tricos para pinos do tipo banana de 4 mm montado em bloco com conex es de engate r pido antivazamento Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Placa de bot es de comando el trico 1 c digo 130 22 716 3x Dados t cnicos 3 bot es lisos de comando pulsador reposi o por mola contatos 2 NA 2 NF corrente 5 bornes de liga o r pida de cabos el tricos para pinos do tipo banana de 4 mm cor verde Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FE
89. minui a velocidade de avan o da haste Dessa forma controlando a quantidade de leo que sai da c mara dianteira do cilindro pode se regular a velocidade de avan o da haste compat vel com a velocidade de corte da ferramenta atuada pelo cilindro O compensador de press o incorporado v lvula reguladora de fluxo garante a mesma vaz o de leo independentemente do ajuste da press o de opera o Dessa forma alterando se a press o de trabalho do circuito a v lvula reguladora de fluxo mant m a vaz o ajustada Acionando se a alavanca da v lvula direcional na posi o cruzada a press o hidr ulica passa livremente pela reten o incorporada na v lvula reguladora de fluxo no sentido de B para A e entra na c mara dianteira do cilindro fazendo com que a haste retorne com uma velocidade normal sem nenhum controle O leo acumulado na c mara traseira sai e descarrega diretamente ao reservat rio atrav s da v lvula direcional Mais uma vez com a v lvula direcional na posi o central o cilindro interrompe seu movimento em qualquer ponto de seu curso de avan o ou de retorno e o fluxo da bomba retorna livremente ao tanque atrav s do centro tandem da direcional Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Ensaio 6 A velocidade de rota o de um motor hidr ulico revers vel deve poder ser controlada em ambos os sentidos por meio de um controle em desvio do fluxo de leo da
90. nal para a direita na posi o paralela a press o hidr ulica flui de P para A gira o eixo do motor hidr ulico no sentido hor rio e retorna ao reservat rio atrav s dos p rticos B e T Soltando se a alavanca de acionamento as molas recolocam o carretel da v lvula direcional na posi o central bloqueando todos os p rticos o que permite a frenagem abrupta do motor hidr ulico Acionando se a alavanca da v lvula direcional para a esquerda na posi o cruzada a press o hidr ulica flui de P para B gira o eixo do motor hidr ulico no sentido anti hor rio e retorna ao reservat rio atrav s dos p rticos A e T Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Ensaio 4 Por meio de um circuito regenerativo um cilindro hidr ulico com diferencial de reas de 2 para 1 deve se movimentar apresentando for as e velocidades C Aa Ae iguais tanto no avan o como no retorno Ar Ae Ah 6 60 bar Acionando se a alavanca da v lvula direcional na posi o paralela o leo proveniente da bomba pode fluir com a mesma press o tanto para a c mara dianteira como para a traseira do cilindro Como num cilindro diferencial 2 1 a rea de avan o mede o dobro da de retorno num circuito convencional a haste avan aria com o dobro da for a e a metade da velocidade que a mesma teria no retorno No circuito regenerativo entretanto a haste do cilindro avan a e retorna com a me
91. nda vez como K3 est ligado S1 liga K2 K2 liga K4 K4 desliga K3 e K3 desliga o solen ide Y1 Soltando se o bot o S1 pela segunda vez o ltimo dos rel s que se mantinha ligado K4 desativado e o comando el trico volta a posi o inicial com todos os rel s desligados O circuito el trico flip flop portanto uma combina o de contatos de rel s que permite comandos diferentes de um mesmo bot o ou de qualquer outro elemento de sinal mediante acionamentos alternados 166 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Ensaio 25 Um cilindro de a o dupla deve movimentar uma ferramenta de usinagem Ao acionar um bot o de partida a ferramenta deve se aproximar rapidamente da pe a a ser usinada e antes de toc la sua velocidade deve ser reduzida a valores compat veis com a velocidade de corte da ferramenta Uma vez terminada a opera o a ferramenta deve ser retirada rapidamente da pe a retornando a sua posi o inicial O operador poder optar para que o equipamento funcione em ciclo nico ou cont nuo Nesta situa o o cilindro hidr ulico dever possuir duas velocidades de avan o durante o percurso uma velocidade r pida durante a aproxima o da ferramenta na pe a e outra velocidade reduzida compat vel com a velocidade de corte da ferramenta durante o processo de usinagem No retorno o cilindro pode ter sua velocidade normal durante todo o percurso para apenas
92. ne 152 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Quando a haste come a a retornar como a c mara traseira do cilindro descarregada para o reservat rio a press o cai e o contato 11 14 do pressostato S3 volta a abrir Entretanto o contato 21 24 de K5 permanece fechado mantendo o rel K5 energizado Isso faz com que o contato 11 12 de K5 permane a aberto impedindo a liga o do solen ide Y1 mesmo que o operador permane a acionando os dois bot es de partida O contato 31 34 de K5 por sua vez permanece fechado mantendo o solen ide Y2 ligado o que faz com que a haste do cilindro prossiga no seu movimento de retorno Quando a haste do cilindro chega no final do curso de retorno a chave fim de curso S4 acionada e seu contato 11 12 volta a abrir desligando o rel K5 Com K5 desativado seu contato 11 12 volta a fechar para permitir uma nova partida O contato 21 24 de K5 volta a abrir desligando a auto reten o de K5 Finalmente o contato 31 34 de K5 tamb m volta a abrir desernegizando o solen ide Y2 Como a v lvula direcional tem a caracter stica de memorizar o ltimo acionamento desligando o solen ide Y2 o carretel se mant m na posi o cruzada e o cilindro permanece recuado aguardando por uma nova partida O sistema de parada de emerg ncia apresentado nesta solu o formado por um rel auxiliar K6 e dois bot es de comando S5 para ativar a parada de emerg ncia e
93. no circuito hidr ulico a presen a de duas v lvulas reguladoras de fluxo unidirecionais com compensador de press o e temperatura cuja finalidade controlar as velocidades de avan o e de retorno do cilindro O circuito el trico por sua vez apresenta como novidade um bot o de comando com trava um contador eletromec nico para controlar o n mero de ciclos do cilindro e dois sensores de proximidade sem contato f sico utilizados no lugar das tradicionais chaves fim de curso 136 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Solu o A utilizando uma v lvula direcional de 4 2 vias com acionamento por dois solen ides e detente que mant m memorizado o ltimo acionamento 137 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO A partida do cilindro pode ser efetuada por um dos dois bot es de comando S1 ou S2 O bot o pulsador S1 permite a partida para um nico ciclo de ida e volta do cilindro J o bot o com trava S2 aciona a partida do cilindro em ciclo cont nuo que somente ser interrompido quando o operador destravar o bot o S2 ou quando o rel contador Kc registrar um determinado n mero de ciclos pr programado pelo operador Quando o circuito el trico energizado o sensor de proximidade indutivo S4 montado no final do curso de retorno do cilindro acusa a presen a da haste e emite um sinal de sa da que liga o rel auxiliar K2 fechando se
94. novo sinal de partida considerando se que a corrente el trica est interrompida no contato aberto 13 14 do bot o de partida S1 139 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Se a partida for efetuada pelo bot o com trava S2 seu contato aberto 13 14 fecha e permanece fechado e travado permitindo a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado 11 12 do rel contador Kc ligado em s rie com o bot o S2 e chega at o contato 11 14 de K2 Dessa forma toda a vez que a haste do cilindro encerra um ciclo atingindo o final do curso de retorno o sensor indutivo S4 liga o rel K2 cujo contato 11 14 fecha e uma nova partida efetuada automaticamente iniciando um novo ciclo Assim o cilindro permanece operando em ciclo cont nuo com movimentos sucessivos de ida e volta da haste at que o bot o S2 seja destravado interrompendo a passagem da corrente el trica ou que o rel contador Kc registre um n mero de ciclos igual ao da sua programa o Se por exemplo o rel contador Kc teve a contagem programada para receber 10 impulsos el tricos e a haste do cilindro chegou pela d cima vez ao final do curso de avan o onde se encontra o sensor capacitivo S3 o sensor liga o rel K1 que al m de acionar o retorno da haste emite o d cimo impulso el trico na bobina do rel contador Kc cujo contato fechado 11 12 ligado em s rie com o bot o S2 abre e interrompe a pas
95. ntato fechado 21 22 de K3 e liga o solen ide Y1 da v lvula direcional acionando o carretel para a posi o paralela para que o cilindro avance Ao mesmo tempo o contato fechado 31 31 de K1 abre e impede que o solen ide Y2 possa ser energizado enquanto Y1 estiver ligado Assim que a haste do cilindro come a a avan ar a chave fim de curso S3 desacionada e seu contato 11 12 fecha sem interferir no comando el trico pois o contato 11 14 do temporizador j vinha mantendo a bobina do rel K3 desligada Quando a haste do cilindro chega no final do curso de avan o e aciona a chave fim de curso S2 seu contato aberto fecha e energiza o rel temporizador K2 Assim que o temporizador K2 energizado o tempo pr ajustado de 4 segundos em seu potenci metro contado e somente ent o seu contato aberto 13 14 fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 11 12 da chave fim de curso S3 que se encontra desacionada e liga a bobina do rel K3 Quando o rel K3 energizado seu contato fechado 11 12 abre e desliga o rel K1 cujos contatos voltam a posi o inicial O contato fechado 21 22 de K3 tamb m abre e desliga o solen ide Y1 da v lvula direcional O contato aberto 31 34 de K3 fecha e efetua a auto reten o de K3 ou seja se o contato 13 14 do temporizador voltar a abrir o rel K3 se mant m energizado Finalmente o contato aberto 41 44 de K3 fecha e permite a passagem da corrente el trica
96. nte centro de circula o ou tandem P aberta ao tanque T Ae B bloqueadas acionamento manual por alavanca trava nas tr s posi es press o m xima de opera o 210 bar vaz o nominal 40 lpm temperatura de opera o 10 a 70 C conex es de engate r pido antivazamento Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO V lvula direcional de 4 3 vias centro fechado c digo 130 23 003 Dados t cnicos 4 vias de trabalho 3 posi es de comando centro fechado P A Be T bloqueadas acionamento manual por alavanca centrada por molas press o m xima de opera o 210 bar vaz o nominal 40 lpm temperatura de opera o 10 a 70 C conex es de engate r pido antivazamento Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO V lvula direcional de 4 2 vias c digo 130 23 004 Yo Dados t cnicos 4 vias de trabalho 2 posi es de comando acionamento manual por alavanca retorno por molas press o m xima de opera o 210 bar vaz o nominal 40 lpm temperatura de opera o 10 a 70 C conex es de engate r pido antivazamento Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO V lvula direcional de 4 2 vias c digo 130 23 005 Dados t cnicos 4 vias de trabalho 2 posi es de comando acionamento mec nico por rolete retorno por molas p
97. nterrompido quando o operador destravar o bot o S2 ou quando o rel contador Kc registrar um determinado n mero de ciclos pr programado pelo operador Quando o circuito el trico energizado o sensor de proximidade capacitivo S4 montado no final do curso de retorno do cilindro acusa a presen a da haste e emite um sinal de sa da que liga o rel auxiliar K3 fechando seu contato aberto 11 14 Os demais rel s bem como o solen ide da v lvula direcional permanecem desligados aguardando por um sinal de partida Efetuando se um pulso no bot o S1 partida em ciclo nico seu contato aberto 13 14 fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato 11 14 do rel K3 que se encontra ativado pelo sensor capacitivo S4 e pelo contato 11 12 do rel auxiliar K2 energizando a bobina do rel auxiliar K1 Quando o rel K1 entra em opera o seu contato aberto 11 14 fecha e efetua a auto reten o da bobina do rel K1 O contato aberto 21 24 de K1 tamb m fecha e liga o solen ide Y1 da v lvula direcional Com o solen ide Y1 ligado o carretel empurrado para a posi o paralela fazendo com que o leo flua livremente pela reten o da v lvula reguladora de fluxo at a c mara traseira do cilindro Dessa forma a haste do cilindro avan a com velocidade controlada pela v lvula reguladora de fluxo da direita que restringe a sa da do leo da c mara dianteira Assim que a haste do cilind
98. nua passando pelo primeiro contato de K1 e pelo contato normal fechado de S2 paralelamente ao bot o S1 e mantendo a bobina de K1 energizada Um segundo contato de K1 utilizado no circuito liga a bobina do solen ide Y1 que quando energizado aciona a v lvula direcional na posi o paralela fazendo com que o cilindro avance Dessa forma pode se soltar o bot o de comando S1 que o rel auxiliar K1 se mant m ligado por um de seus pr prios contatos auto reten o e ao mesmo tempo conserva energizado o solen ide Y1 por meio de outro de seus contatos garantindo a continuidade do movimento de avan o do cilindro 108 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Para fazer com que o cilindro retorne basta dar um pulso no bot o de comando S2 Acionando se o bot o S2 seu contato normalmente fechado ligado em s rie com o primeiro contato de K1 que mantinha a auto reten o de K1 abre e interrompe a passagem da corrente el trica desligando imediatamente a bobina do rel auxiliar K1 Com o rel K1 desligado todos os seus contatos voltam posi o normal O primeiro contato de K1 abre e desliga a auto reten o de K1 permitindo que mesmo que o bot o S2 seja desacionado a bobina de K1 permane a desligada O segundo contato de K1 por sua vez abre e bloqueia a passagem da corrente el trica desligando o solen ide Y1 Com o solen ide Y1 desligado a mola da v lvula direcional empurr
99. o de 5 a 50 bar Vaz o m xima 30 lpm temperatura de opera o 10 a 70 C ajuste de press o por manopla com contra porca de trava conex es de engate r pido antivazamento Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO V lvula redutora de press o pr operada c digo 130 23 011 Dados t cnicos v lvula de reten o incorporada para permitir retorno livre piloto interno e dreno externo faixa de press o de opera o de 5 a 50 bar Vaz o m xima 30 lpm temperatura de opera o 10 a 70 C ajuste de press o por manopla com contra porca de trava conex es de engate r pido antivazamento Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica V lvula de descarga de press o pr operada c digo 130 23 012 Dados t cnicos piloto externo e dreno interno faixa de press o de opera o de 5 a 50 bar Vaz o m xima 30 lpm temperatura de opera o 10 a 70 C ajuste de press o por manopla com contra porca de trava conex es de engate r pido antivazamento FESTO Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO V lvula de seqgii ncia de press o pr operada c digo 130 23 013 Dados t cnicos v lvula de reten o incorporada para permitir retorno livre piloto interno e dreno externo faixa de press o de opera o de 5 a 50 bar Vaz o m xima 30 lpm temperat
100. o S5 for desacionado Finalmente o contato aberto 21 24 de K6 ligado na rede principal fecha e energiza diretamente a bobina do solen ide Y2 para que a haste do cilindro esteja onde estiver volte imediatamente a sua posi o inicial isto no final do curso de retorno Enquanto o sistema de emerg ncia estiver ativado o operador n o poder iniciar um novo ciclo pois o contato 11 12 de K6 permanece aberto mantendo o circuito desenergizado e n o permitindo que o solen ide Y1 seja ativado mesmo com o acionamento dos dois bot es de partida S1 e S2 Portanto para que um novo ciclo possa ser iniciado necess rio desligar o sistema de emerg ncia por meio do acionamento do bot o S6 Acionando se o bot o S6 seu contato fechado 11 12 abre e interrompe a passagem da corrente el trica desligando o rel K6 Quando K6 desligado seu contato 31 34 volta a abrir e desliga a auto reten o de K6 permitindo que o bot o S6 seja desacionado e garantindo o desligamento de K6 O contato 21 24 de K6 tamb m volta a abrir desligando o solen ide Y2 da v lvula direcional Finalmente o contato 11 12 de K6 volta a fechar permitindo que um novo ciclo seja iniciado a partir do momento em que o operador acione simultaneamente os dois bot es de partida S1 e S2 162 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Ensaio 24 Um nico bot o pulsador deve acionar alternadamente os movimentos de avan o
101. o a passagem da corrente el trica por ela Nesse momento o contato 31 34 de K2 com a fun o de auto reten o mant m a bobina do rel auxiliar K2 energizada independentemente da posi o do contato da chave fim de curso S2 que foi desacionada Quando a haste do cilindro atinge o final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S3 seu contato normalmente fechado abre e interrompe a passagem da corrente el trica desligando a bobina do rel auxiliar K2 Com o rel K2 desligado o contato 11 12 de K2 volta a fechar habilitando uma nova partida O contato 21 22 de K2 tamb m volta a fechar permitindo um novo acionamento do solen ide Y1 assim que o bot o de partida for ativado O contato 31 34 de K2 volta a abrir desativando a auto reten o da bobina do rel auxiliar K2 O contato 41 44 de K2 tamb m volta a abrir o que interrompe a passagem da corrente el trica para a bobina do solen ide Y2 Com o solen ide Y2 desligado as molas acionam o carretel da v lvula direcional na posi o central fechada bloqueando o fluxo hidr ulico para o cilindro e encerrando o ciclo 121 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Assim tanto o circuito hidr ulico como o el trico de comando encontram se novamente na posi o inicial aguardando uma nova partida que pode ser efetuada por meio do acionamento do bot o S1 Ensaio 20 Um cilindro de a o dupla deve avan ar quando for aciona
102. o abre desligando o solen ide Y4 e fazendo com que as molas centralizem o carretel da v lvula direcional na posi o fechada mantendo o cilindro B recuado O ciclo ent o encerrado e os cilindros encontram se novamente na posi o inicial prontos para uma nova partida a qual pode ser efetuada mediante o acionamento do bot o S1 181
103. o de K1 de forma que se o bot o S1 for desacionado esse contato mant m o rel K1 ligado O contato aberto 21 24 do rel K1 tamb m fecha e ativa a bobina do solen ide Y1 Com o solen ide Y1 ligado o carretel da v lvula direcional empurrado para a posi o paralela fazendo com que a haste do cilindro avance Quando a haste do cilindro alcan a o final do curso de avan o ela aciona mecanicamente o rolete da chave fim de curso S2 cujo contato normalmente aberto fecha e liga a bobina do rel temporizador K2 Assim que o temporizador K2 energizado o tempo pr ajustado de 4 segundos em seu potenci metro contado e somente ent o os contatos do temporizador K2 se invertem Portanto passado os 4 segundos o contato fechado 11 12 do temporizador abre e interrompe a passagem da corrente el trica o que desliga a bobina do rel auxiliar K1 Quando o rel K1 desligado seu contato 11 14 que havia fechado abre e desliga a auto reten o do rel K1 Por sua vez o contato 21 24 do rel K1 que havia fechado tamb m abre e desliga o solen ide Y1 da v lvula direcional Com o solen ide Y1 desativado a mola da v lvula direcional empurra novamente o carretel para a posi o cruzada fazendo com que a haste do cilindro retorne 128 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Quando a haste do cilindro come a a retornar a chave fim de curso S2 desacionada e seu contato que havia fecha
104. o inferior a 2 segundos os rel s K1 e K2 s o ligados simultaneamente e seus contatos 21 24 fecham ativando o rel K4 Assim que K4 energizado seu contato fechado 11 12 abre e impede a energiza o do temporizador K3 Ao mesmo tempo o contato aberto 21 24 de K4 fecha e exerce a auto reten o do pr prio rel K4 O contato aberto 31 34 de K4 por sua vez tamb m fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado 11 12 de K5 ligado em s rie com o 31 34 de K4 e liga o solen ide Y1 da v lvula direcional Com o solen ide Y1 ativado o carretel da v lvula acionado para a posi o paralela fazendo com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela v lvula reguladora de fluxo e a press o monitorada pelo pressostato S3 montado na linha de entrada da c mara traseira do cilindro Assim que a haste do cilindro come a a avan ar a chave fim de curso S4 montada no final do curso de retorno desacionada e seu contato 11 12 que estava aberto fecha aguardando um sinal do pressostato S3 para energizar a bobina do rel K5 160 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Quando a haste do cilindro alcan ar o final do curso de avan o ou quando houver restri o ao movimento de avan o do cilindro que fa a com que a press o na c mara traseira suba al m do valor regulado no pressostato S3 seu contato aberto 11 14 fecha e permite a pas
105. o solen ide Y1 desligado mas como a v lvula direcional possui um detente que trava o carretel memorizando o ltimo acionamento a v lvula permanece na posi o paralela fazendo com que o cilindro continue avan ando Ao chegar ao final do curso de avan o o pr prio cilindro aciona mecanicamente o rolete da chave fim de curso S2 Desde que o operador tenha soltado o bot o de partida o contato normalmente aberto da chave fim de curso S2 fecha e liga o solen ide Y2 da v lvula direcional Com o solen ide Y2 ligado o carretel da v lvula empurrado para a posi o cruzada fazendo com que o cilindro retorne automaticamente Ao retornar o cilindro desaciona o rolete da chave fim de curso S2 cujo contato volta a abrir desligando o solen ide Y2 Devido ao detente que mais uma vez trava o carretel memorizando o ltimo acionamento a v lvula direcional permanece na posi o cruzada fazendo com que o cilindro prossiga no seu movimento de retorno mesmo com o solen ide Y2 desligado importante destacar que o contato normalmente fechado do bot o de partida S1 ligado em s rie com o contato aberto da chave fim de curso S2 uma prote o contra a liga o simult nea dos dois solen ides Dessa forma se o operador acionar e mantiver acionado o bot o de partida S1 quando o cilindro alcan ar o final do curso de avan o e acionar a chave fim de curso S2 o contato do bot o de partida S1 ligado em s rie com o contato d
106. onada pela haste do cilindro e seu contato aberto 13 14 fecha permitindo a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 11 12 do rel K3 ligado em s rie com a chave S4 e liga a bobina do rel auxiliar K2 Com o rel K2 energizado seu contato aberto 11 14 fecha e efetua a auto reten o do pr prio rel K2 O contato aberto 21 24 de K2 tamb m fecha e liga o solen ide Y3 da v lvula direcional by pass Com o solen ide Y3 ativado o carretel da v lvula direcional by pass acionado para a posi o paralela interrompendo a passagem do leo pelo desvio e for ando o a fluir pela v lvula reguladora de fluxo em dire o ao reservat rio Dessa forma o leo que sai da c mara dianteira do cilindro passa a ser controlado pela v lvula reguladora de fluxo Assim abrindo a restri o o leo flui em maior quantidade e o cilindro avan a com uma velocidade maior Por outro lado fechando a restri o a vaz o do leo pela v lvula torna se menor reduzindo a velocidade de avan o do cilindro 169 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Terminado o processo de usinagem quando a haste do cilindro chega no final do curso de avan o e aciona a chave fim de curso S5 seu contato aberto 13 14 fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 11 12 da chave S6 ligada em s rie com S5 e energiza a bobina do rel auxiliar K3 Com o rel K3 ligado seu con
107. os A estrutura do painel fabricada em perfil de a o com tratamento anticorrosivo e pintura de acabamento eletrost tica suportada por 4 rod zios girat rios que facilitam sua movimenta o O painel possui um tampo duplo que permite aos alunos trabalhar simultaneamente tanto na parte frontal quanto na traseira agilizando a montagem dos circuitos O tampo fabricado em alum nio anodizado com rasgos eq idistantes a 50 mm para fixa o r pida dos componentes hidr ulicos a serem utilizados nos ensaios Uma bandeja revestida de borracha facilita o apoio dos componentes a serem utilizados durante a montagem dos circuitos al m de servir para capta o de leo residual Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Por fim um bastidor montado estrategicamente na parte superior do painel permite a distribui o r pida dos componentes eletroeletr nicos de comando al m de separar os cabos el tricos das mangueiras hidr ulicas mantendo uma dist ncia adequada entre os componentes hidr ulicos e el tricos Gaveteiro c digo 130 28 708 Dimens es comprimento 760 mm Largura 480 mm altura 730 mm rod zios e ai girat rios 2 Assim como a estrutura do painel o gaveteiro tamb m constru do em a o com tratamento anticorrosivo e pintura de acabamento eletrost tica sendo suportado por 4 rod zios girat rios que facilitam sua movimenta o O gavete
108. oximidade indutivo c digo 130 24 435 te m Dados t cnicos dist ncia de sensoriza o 5 mm tens o de alimenta o 10 a 30 Vcc frequ ncia m xima 800 Hz sinal de sa da 24 Vcc PNP cabo el trico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm incluso Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Sensor de proximidade capacitivo c digo 130 24436 sa da PNP 0 O sa da NPN 1 Dados t cnicos dist ncia de sensoriza o 50 mm tens o de alimenta o 10 a 30 Vcc frequ ncia m xima 100 Hz sinal de sa da 24 Vcc PNP LED indicador de opera o cabo el trico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm incluso positivo vermelho negativo azul Sa da PNP 0 preto sa da NPN 1 verde Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Sensor de proximidade ptico c digo 130 24437 Dados t cnicos dist ncia de sensoriza o at 300 mm tens o de alimenta o 10 a 30 Vcc frequ ncia m xima 100 Hz sinal de sa da 24 Vcc PNP cabo el trico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm incluso Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Placa de rel s auxiliares c digo 130 22 714 Dados t cnicos 3 rel s auxiliares 4 contatos comutadores cada um LEDs indicadores de energiza o das bobinas tens o de opera o 24 Vcc corrente
109. r K4 Quando o rel K4 desligado seu contato 31 34 volta a abrir e desliga a auto reten o do rel K4 permitindo que o bot o S5 seja liberado e garantindo o desligamento da bobina do rel K4 O contato 21 24 de K4 tamb m volta a abrir desligando o solen ide Y2 O contato 11 12 de K4 volta a fechar permitindo que um novo ciclo seja iniciado a partir do momento em que o operador acione novamente o bot o de partida S1 Ensaio 21 Ao acionar um bot o de partida um motor hidr ulico deve girar no sentido hor rio por 10 segundos Em seguida o motor deve inverter automaticamente seu sentido de rota o por 8 segundos e parar encerrando o ciclo de movimentos Em caso de emerg ncia o operador poder parar o motor a qualquer momento Neste caso para que o eixo do motor hidr ulico possa girar nos dois sentidos de rota o e tamb m parar ao encerrar o ciclo de movimentos o circuito hidr ulico exige uma v lvula direcional de 3 posi es de comando uma para o giro no sentido hor rio outra para a rota o no sentido anti hor rio e uma terceira para parar o motor hidr ulico ao encerrar o ciclo ou quando o operador acionar um bot o de parada de emerg ncia O circuito el trico por sua vez dever apresentar dois rel s temporizadores que controlar o o tempo de giro em cada sentido de rota o individualmente 133 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO A B P aE a
110. ra fazer com que o cilindro retorne basta dar um pulso no bot o de comando S2 Acionando se o bot o S2 seu contato normalmente fechado ligado em s rie com o primeiro contato de K1 que mantinha a auto reten o de K1 abre e interrompe a passagem da corrente el trica para a bobina do rel auxiliar K1 Imediatamente o rel K1 desligado e todos os seus contatos voltam posi o normal O primeiro contato de K1 abre e desliga a auto reten o de K1 permitindo que mesmo que o bot o S2 seja desacionado a bobina de K1 permane a desligada O segundo contato de K1 por sua vez abre e bloqueia a passagem da corrente el trica desligando o solen ide Y1 Com o solen ide Y1 desligado a mola da v lvula direcional empurra o carretel de volta para a posi o cruzada fazendo com que o cilindro retorne O circuito el trico utilizado nesta solu o B chamado de comando de auto reten o com comportamento de desligar dominante porque se os dois bot es de comando S1 e S2 forem acionados ao mesmo tempo o rel K1 permanece desligado pelo contato do bot o de comando S2 Podemos dizer que neste caso o bot o S2 tem prioridade sobre S1 pois se ambos forem acionados simultaneamente prevalece como dominante a condi o de desligar do contato fechado do bot o de comando 52 106 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Solu o C utilizando uma v lvula direcional de 4 2 vias com acionamento por
111. ram veis Manipula o e Rob tica Eletroeletr nica Sensores e Redes de Comunica o at sistemas integrados para Controle de Processos Cont nuos Sistemas Modulares de Produ o e CIM Computer Integrated Manufacturing Com sua experi ncia no Brasil e em todo o mundo onde est presente em mais de 100 pa ses para qualquer que seja a necessidade de ensino ou treinamento em Automa o Industrial a Festo Didactic pode oferecer uma excelente solu o que garanta um investimento rent vel e com resultados comprovados Consulte a Festo Didactic Festo Automa o Ltda Rua Giuseppe Crespi 76 Km 12 5 da Via Anchieta Jardim Santa Em lia CEP 04183 080 S o Paulo SP Fone 11 5013 1616 Fax 11 5013 1613 email didOfesto com br www festo com br Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica Sum rio Apresenta o Painel Gaveteiro Unidade de energia hidr ulica Componentes hidr ulicos Componentes eletro hidr ulicos e eletroeletr nicos Recomenda es de opera o conserva o e manuten o Ensaios hidr ulicos Ensaios eletro hidr ulicos 12 32 55 60 95 FESTO Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Apresenta o O painel simulador de Hidr ulica e Eletro Hidr ulica Festo foi especialmente desenhado para permitir a montagem r pida de circuitos de comando hidr ulicos e el tricos com vistas ao desenvolvimento de
112. recional tem a caracter stica de memorizar o ltimo acionamento efetuado neste caso na posi o cruzada o cilindro permanece retornando Portanto para fazer com que o cilindro retorne n o necess rio manter o bot o de comando S2 acionado basta dar um pulso e soltar o bot o o detente mant m a v lvula direcional na posi o cruzada e o cilindro retornando Mais uma vez caso os dois bot es S1 e S2 forem acionados simultaneamente embora os dois contatos normalmente abertos fecham os dois contatos normalmente fechados abrem e garantem que os dois solen ides Y1 e Y2 permane am desligados A montagem alternada dos contatos fechados dos bot es em s rie com os contatos abertos evita que os dois solen ides sejam energizados ao mesmo tempo fato que poderia causar a queima de um dos solen ides conforme explicado no ensaio 17 danificando o equipamento 104 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Solu o B utilizando uma v lvula direcional de 4 2 vias com acionamento por solen ide e reposi o por mola com comando el trico de auto reten o e comportamento de desligar dominante S1 K1 K1 S2 K1 Y1 Neste caso a v lvula direcional reposicionada por mola e n o apresenta a mesma caracter stica de memoriza o da v lvula de duplo solen ide com detente empregada na solu o A Sendo assim para que se possa avan ar ou retornar o cilindro com um nico pulso
113. rel K3 o contato 11 12 de K3 fecha e encontra o circuito energizado pelo contato 11 14 de K4 acionando automaticamente uma nova partida Assim o circuito passa a funcionar em regime cont nuo enquanto o rel K4 estiver energizado Para desligar o ciclo cont nuo basta um pulso no bot o S3 Acionando se o bot o S3 seu contato fechado 11 12 abre e interrompe a passagem da corrente el trica desligando a bobina do rel K4 Quando o rel K4 desativado seu contato 11 14 que havia fechado abre e desliga a auto reten o de K4 O contato 11 14 de K4 que tamb m havia fechado abre e interrompe a passagem da corrente el trica impedindo uma nova partida autom tica e interrompendo o ciclo cont nuo de movimentos do cilindro Uma nova partida do cilindro poder ser efetuada pelo operador para um nico ciclo de movimentos atrav s do bot o S1 ou novamente em ciclo cont nuo por meio do acionamento do bot o S2 171 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Ensaio 26 Dois cilindros hidr ulicos de a o dupla devem avan ar e retornar obedecendo a uma segi ncia de movimentos predeterminada Acionando se um bot o de partida o cilindro A deve avan ar Quando A chegar ao final do curso deve avan ar o cilindro B Assim que B atingir o final do curso deve retornar o cilindro A e finalmente quando A alcan ar o final do curso deve retornar o cilindro B Mais uma vez ser o apresentada
114. rem acionadas ao mesmo tempo e em qualquer posi o os cilindros se movimentam simultaneamente mas com velocidade reduzida considerando se que neste caso a vaz o da bomba ser dividida entre os dois cilindros importante destacar que o cilindro submetido a menor carga tende a se movimentar primeiro ou com maior velocidade considerando se que o leo hidr ulico procura sempre o caminho mais f cil isto exercer inicialmente a menor press o poss vel Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Ensaio 11 Dois cilindros hidr ulicos A e B devem se movimentar quando uma v lvula de comando for acionada respeitando as seguintes sequ ncias de opera o Seq ncia 1 o cilindro B somente dever avan ar depois que o A tiver alcan ado o final do curso de avan o No retorno os cilindros dever o se movimentar simultaneamente A B A B Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Acionando se a v lvula direcional na posi o paralela a press o hidr ulica dirigida para a c mara traseira dos dois cilindros A e B Partindo se do princ pio que o leo procura sempre o caminho mais f cil onde poder exercer a menor press o poss vel e considerando se que a v lvula de sequ ncia gera um obst culo ao fluxo para o cilindro B o cilindro A avan a primeiro executando o primeiro movimento da segii ncia prevista para o avan o Somente q
115. reposiciona a v lvula direcional comandando o movimento de retorno imediato do cilindro Esse tipo de circuito conhecido como comando bi manual muito utilizado no acionamento de m quinas e equipamentos que oferecem riscos de acidente para o operador Com os bot es colocados a uma dist ncia que n o permita o acionamento com apenas uma das m os o operador ter que for osamente utilizar ambas as m os para acionar a partida da m quina Esse recurso oferece portanto uma condi o de partida segura reduzindo consideravelmente os riscos de acidente importante destacar entretanto que o operador deve ser sempre orientado quanto ao correto procedimento de acionamento da m quina pois se um dos bot es S1 ou S2 for travado a partida do equipamento poder ser efetuada unicamente pelo outro bot o o que vem a descaracterizar a condi o de seguran a desse tipo de comando bi manual Um outro circuito de comando bi manual totalmente seguro ser apresentado e detalhado mais a frente nos pr ximos exemplos de constru o de circuitos eletro hidr ulicos Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Ensaio 17 Um motor hidr ulico bidirecional deve girar no sentido hor rio no anti hor rio e parar a qualquer momento utilizando dois bot es de comando um para o giro no sentido hor rio e outro para o sentido contr rio Quando os bot es n o estiverem acionados o motor deve permanecer parado
116. ress o m xima de opera o 210 bar vaz o nominal 40 lpm temperatura de opera o 10 a 70 C conex es de engate r pido antivazamento Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO V lvula de reten o simples c digo 130 23 006 Dados t cnicos press o de abertura 3 bar vaz o nominal 40 lpm temperatura de opera o 10 a 70 C conex es de engate r pido antivazamento Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO V lvula de reten o pilotada c digo 130 22 989 Dados t cnicos piloto externo press o m xima de opera o 210 bar press o de abertura 3 bar vaz o nominal 20 lpm temperatura de opera o 10 a 70 C conex es de engate r pido antivazamento Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO V lvula limitadora de press o diretamente operada c digo 130 23 010 Dados t cnicos piloto interno faixa de press o de opera o de 5 a 50 bar vaz o m xima 30 lpm temperatura de opera o 10 a 70 C ajuste de press o por manopla com contra porca de trava conex es de engate r pido antivazamento Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO V lvula limitadora de press o pr operada com ventagem c digo 130 28 264 Dados t cnicos piloto e dreno internos faixa de press o de opera
117. rial e Eletro Hidr ulica FESTO Ensaio 12 Um cilindro hidr ulico que movimenta um cabe ote de usinagem deve avan ar rapidamente aproximando a ferramenta da pe a a ser usinada prosseguir num avan o lento compat vel com a velocidade de corte da ferramenta e retornar r pido extraindo a ferramenta de dentro da pe a Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Acionando se a v lvula direcional na posi o paralela a press o hidr ulica dirigida para a c mara traseira do cilindro fazendo com que a haste avance o cabe ote de usinagem O leo acumulado na c mara dianteira ao sair tem dois caminhos a seguir passar livre pela v lvula de 4 2 vias de P para B e da ao tanque ou passar controlado na v lvula reguladora de fluxo Como o desvio pela v lvula de 4 2 vias imp e uma restri o menor ao fluxo o leo flui livremente ao reservat rio e a haste do cilindro avan a rapidamente aproximando a ferramenta da pe a a ser usinada Alguns mil metros antes da ferramenta tocar a pe a o rolete mec nico da v lvula de 4 2 vias acionado invertendo a posi o da v lvula e bloqueando a passagem do leo pelo desvio Assim o leo que continua a sair da c mara dianteira do cilindro tem de passar for osamente pela v lvula reguladora de fluxo a qual restringe a vaz o do leo para que o cilindro avance lentamente de forma compat vel com a velocidade de corte da ferr
118. rigida para a c mara traseira do cilindro fazendo com que a haste avance Caso haja necessidade de interromper o movimento de avan o da haste em qualquer ponto do seu curso basta recolocar a alavanca de acionamento da v lvula direcional na sua posi o central bloqueando as vias de trabalho A e B e descarregando a vaz o da bomba para o tanque pelos p rticos P e T Acionando se a alavanca da v lvula direcional para a esquerda na posi o cruzada a press o hidr ulica dirigida para a c mara dianteira do cilindro fazendo com que a haste retorne Agora se for necess rio interromper o movimento de retorno da haste novamente em qualquer ponto do seu curso basta recolocar a alavanca de acionamento da v lvula direcional na sua posi o central bloqueando mais uma vez as vias de trabalho A e Be descarregando a vaz o da bomba para o tanque pelos p rticos Pe T Como a v lvula direcional possui um detente que trava o carretel na ltima posi o acionada n o apresentando portanto molas de reposi o basta selecionar uma das tr s posi es de comando para que o cilindro avance retorne ou pare sem a necessidade de manter o acionamento da alavanca Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Ensaio 3 O eixo de um motor hidr ulico revers vel deve girar em ambos os sentidos de rota o e parar sob o comando de uma v lvula direcional Acionando se a alavanca da v lvula direcio
119. rno deve ser comandado por meio de um pulso no segundo bot o Existem na verdade tr s possibilidades de comando do cilindro por meio de tr s v lvulas direcionais diferentes Pode se utilizar uma v lvula direcional de 4 2 vias acionada por dois solen ides com detente ou uma v lvula direcional de 4 2 vias acionada por solen ide com reposicionamento por mola ou ainda uma v lvula direcional de 4 3 vias acionada por solen ides e centrada por molas As tr s alternativas diferentes de constru o do circuito eletro hidr ulico ser o apresentadas a seguir Solu o A utilizando uma v lvula direcional de 4 2 vias acionada por dois solen ides com detente 60 bar 102 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Empregando se uma v lvula direcional de 4 2 vias com acionamento por dois solen ides e com detente que trava a v lvula na posi o quando os solen ides s o desligados basta efetuar um pulso nos bot es para comandar os movimentos de avan o e retorno do cilindro n o sendo necess rio manter os bot es acionados para dar continuidade ao movimento Observe que embora o esquema el trico de comando seja o mesmo aplicado no ensaio 17 como a v lvula direcional diferente o acionamento do sistema hidr ulico comporta se de forma totalmente distinta a explicada no ensaio 17 Acionando se o bot o S1 seu contato normalmente aberto fecha permitindo a passagem de
120. ro retorna com velocidade controlada pela v lvula reguladora de fluxo da esquerda que restringe a sa da do leo da c mara traseira Assim que a haste do cilindro come a a retornar o sensor ptico S3 montado no final do curso de avan o do cilindro interrompe o sinal el trico de sa da desligando o rel K2 Com o rel K2 desativado seu contato 11 12 que havia aberto volta a fechar para permitir uma nova partida enquanto que seu contato 21 24 que havia fechado volta a abrir para cortar o sinal el trico enviado ao rel contador Kc Quando a haste do cilindro chega ao final do curso de retorno o sensor capacitivo S4 acusa sua presen a e emite um sinal de sa da ligando novamente o rel K3 Com K3 energizado seu contato aberto 11 14 volta a fechar e aguarda por um novo sinal de partida considerando se que a corrente el trica est interrompida no contato aberto 13 14 do bot o de partida S1 143 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Se a partida for efetuada pelo bot o com trava S2 seu contato aberto 13 14 fecha e permanece fechado e travado permitindo a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado 11 12 do rel contador Kc ligado em s rie com o bot o S2 e chega at o contato 11 14 do rel K3 Da mesma forma como ocorria na solu o A toda a vez que a haste do cilindro encerra um ciclo atingindo o final do curso de retorno o sensor capacit
121. ro come a a avan ar o sensor capacitivo S4 montado no final do curso de retorno do cilindro interrompe seu sinal el trico de sa da desligando o rel K3 Com o rel K3 desativado seu contato 11 14 que estava fechado abre sem interferir no comando el trico pois a auto reten o do rel K1 o mant m energizado Como o rel K1 permanece ligado seu contato 21 24 se mant m fechado e a bobina do solen ide Y1 energizada fazendo com que a haste do cilindro continue avan ando 142 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Quando a haste do cilindro alcan a o final do curso de avan o um sensor ptico S3 l posicionado acusa a aproxima o da haste e emite um sinal el trico que energiza o rel K2 Quando o rel K2 ativado seu contato fechado 11 12 abre e desliga a bobina do rel K1 ao mesmo tempo em que seu contato aberto 21 24 fecha e emite um sinal el trico para o rel contador Kc que registra a contagem de um ciclo Como o rel K1 foi desligado seu contato 11 14 que havia fechado abre e desativa a auto reten o de K1 enquanto que seu contato 21 24 que havia fechado tamb m abre e desliga o solen ide Y1 da v lvula direcional Com o solen ide Y1 desligado a mola da v lvula direcional aciona o carretel para a posi o cruzada fazendo com que o leo flua livremente pela reten o da v lvula reguladora de fluxo at a c mara dianteira do cilindro Dessa forma a haste do cilind
122. ro flui livremente ao reservat rio atrav s da v lvula direcional pelos p rticos B e T Enquanto a alavanca de acionamento da v lvula direcional for mantida acionada a haste do cilindro permanece avan ando at atingir o final do curso Soltando se a alavanca a mola da v lvula direcional a reposiciona para a esquerda na posi o cruzada dirigindo o fluxo do leo sob press o para a c mara dianteira do cilindro atrav s dos p rticos P e B empurrando o mbolo para a esquerda e fazendo com que a haste se retraia O leo acumulado na c mara traseira do cilindro retorna livremente ao tanque atrav s da v lvula direcional pelos p rticos A e T Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Ensaio 2 Um cilindro de a o dupla deve avan ar retornar e parar em qualquer ponto de seu curso mediante tr s posicionamentos diferentes de uma alavanca de comando 60 bar Com a v lvula direcional na posi o central a haste do cilindro permanece parada considerando se que os p rticos A e B bloqueiam o fluxo hidr ulico Ao mesmo tempo o leo proveniente da bomba pode fluir livremente ao reservat rio por meio do centro tandem da v lvula direcional atrav s dos p rticos Pe T interligados Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Acionando se a alavanca da v lvula direcional para a direita na posi o paralela a press o hidr ulica di
123. ro retorna a sua posi o inicial ou seja no final do seu curso de retorno Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Ensaio 15 Um cilindro de a o dupla deve poder ser acionado de dois locais diferentes e distantes entre si como por exemplo no comando de um elevador de cargas que pode ser acionado tanto do solo como da plataforma S1 S2 Y1 Neste caso utiliza se os contatos normalmente abertos de dois bot es de comando pulsadores S1 e S2 montados em paralelo com a mesma fun o ou seja de ligar o solen ide Y1 da v lvula direcional Dessa forma acionando se o bot o S1 ou S2 o contato fecha energizando a bobina do solen ide Y1 De acordo com o que foi apresentado no circuito anterior o solen ide Y1 ligado aciona a v lvula direcional para a posi o paralela fazendo com que o cilindro avance Soltando se o bot o que foi acionado seu contato volta a abrir interrompendo a passagem de corrente el trica para a bobina e desligando o solen ide Y1 Quando o solen ide Y1 desligado a mola reposiciona a v lvula direcional na posi o cruzada fazendo com que o cilindro retorne Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Ensaio 16 Um cilindro de a o dupla deve avan ar somente quando dois bot es de comando forem acionados simultaneamente comando bi manual Soltando se qualquer um dos dois bot es de comando o cilindro deve voltar
124. s vel regular a velocidade de rota o do eixo do motor hidr ulico nos dois sentidos com uma nica v lvula reguladora de fluxo Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Ensaio 7 Um cilindro hidr ulico deve sustentar uma carga montada na posi o vertical evitando sua descida livre quando a v lvula de comando com centro de flutua o for centralizada ou estiver na posi o paralela com a bomba desligada Solu o A Circuito hidr ulico com contrabalan o utilizando v lvula limitadora de press o 60 bat Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Acionando se a v lvula direcional na posi o paralela a press o hidr ulica dirigida para a c mara superior do cilindro fazendo com que a haste retorne descendo a carga Se o leo acumulado na c mara inferior do cilindro pudesse descarregar livremente para o tanque atrav s dos p rticos B e T da v lvula direcional a carga desceria descontroladamente provocando cavita o na c mara superior do cilindro e aumentando os riscos de acidente Entretanto com o aux lio de uma v lvula limitadora de press o com reten o incorporada com a fun o de contrabalan o montada na linha de sa da do leo da c mara inferior do cilindro a descida descontrolada da carga evitada A v lvula de contrabalan o faz com que o leo que sai do cilindro tenha que abrir a limitadora de press o a q
125. s para gerar obst culos passagem do leo desviando temporariamente o fluxo hidr ulico a outro ramo do circuito e garantindo a ocorr ncia de movimentos consecutivos dos atuadores Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Sequ ncia 3 o cilindro A respons vel pela fixa o de uma pe a a ser estampada enquanto que o B movimenta o martelo da prensa Dessa forma ao ser acionada a v lvula direcional de comando o cilindro A dever avan ar com uma press o m xima de 20 bar e prender a pe a Em seguida o cilindro B dever avan ar efetuando a estampagem a uma press o de 60 bar No retorno o cilindro B dever retroceder primeiro suspendendo o martelo da prensa para somente ent o o A retornar soltando a pe a A B B A com press o reduzida no avan o de A 60 bat 87 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Acionando se a v lvula direcional na posi o paralela a press o hidr ulica tem dois caminhos a seguir dirigir se c mara traseira do cilindro A com uma press o reduzida de 20 bar ou abrir a v lvula de segiu ncia que d acesso c mara traseira do cilindro B Como a v lvula de segii ncia regulada com uma press o maior que 20 bar utilizada para o avan o do cilindro A e menor que a press o principal de 60 bar ajustada na v lvula de seguran a ela garante a segii ncia da movimentos prevista para o avan o
126. s tr s solu es hidr ulicas para o problema uma utilizando v lvulas direcionais com acionamento por duplo solen ide com detente outra empregando v lvulas direcionais acionadas por solen ide com reposi o por mola e uma terceira utilizando v lvulas direcionais de 3 posi es de comando acionadas por solen ides e centradas por molas Com rela o ao circuito el trico de comando a novidade a aplica o de diferentes tipos de sensores de proximidade sem contato f sico empregados no lugar das j tradicionais chaves fim de curso importante destacar ainda que devido baixa corrente de sa da dos sensores de proximidade n o conveniente utiliz los para energizar diretamente bobinas de solen ides Dessa forma torna se indispens vel o uso de rel s auxiliares que dever o receber os sinais dos sensores e dar prosseguimento ao comando dos demais componentes el tricos empregados no circuito 172 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Solu o A utilizando v lvulas direcionais de 4 2 vias com acionamento por duplo solen ide e detente que memoriza o ltimo acionamento Acionando se o bot o de partida S1 seu contato aberto 13 14 fecha e permita a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 11 12 de K2 ligado em s rie com o bot o S1 e liga o solen ide Y1 Ao mesmo tempo o contato fechado 11 12 do bot o S1 abre e impede que o solen ide
127. sagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado 11 12 da chave fim de curso S4 ligada em s rie com o contato do pressostato S3 e ativa o rel K5 Quando o rel K5 ligado seu contato fechado 11 12 abre e interrompe a passagem da corrente el trica desligando o solen ide Y1 mesmo que o operador mantenha os dois bot es S1 e S2 acionados Ao mesmo tempo o contato aberto 21 24 de K5 fecha e realiza a auto reten o do pr prio K5 para que este permane a ligado caso a press o caia e abra o contato 11 14 do pressostato S3 Finalmente o contato aberto 31 34 de K5 fecha e energiza o solen ide Y2 da v lvula direcional Com o solen ide Y2 ligado o carretel da v lvula acionado para a posi o cruzada fazendo com que a haste do cilindro retorne Quando a haste come a a retornar como a c mara traseira do cilindro descarregada para o reservat rio a press o cai e o contato 11 14 do pressostato S3 volta a abrir Entretanto o contato 21 24 de K5 permanece fechado mantendo o rel K5 energizado Isso faz com que o contato 11 12 de K5 permane a aberto impedindo a liga o do solen ide Y1 mesmo que o operador permane a acionando os dois bot es de partida e que o contato 31 34 de K5 permane a fechado mantendo o solen ide Y2 energizado o que faz com que a haste do cilindro prossiga no seu movimento de retorno Quando a haste do cilindro chega no final do curso de retorno a chave fim de curso S4
128. sagem da corrente el trica impedindo uma nova partida autom tica e encerrando os ciclos de movimento da haste do cilindro Uma nova partida pode ser efetuada para ciclo nico atrav s do acionamento do bot o S1 O ciclo cont nuo entretanto somente pode ser reiniciado com o destravamento do bot o S2 cujo contato 11 12 fecha e energiza o reset do rel Kc Com o reset do contador Kc ativado a contagem no seu mostrador retorna a zero e o contato 11 12 de Kc que havia aberto encerrando os ciclos pr programados volta a fechar permitindo uma nova partida em ciclo cont nuo 140 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Solu o B utilizando uma v lvula direcional de 4 2 vias com acionamento por solen ide e reposi o por mola 60 bar Como foi detalhado nos circuitos anteriores a op o por este tipo de v lvula exige a utiliza o de rel s auxiliares coma fun o de auto reten o considerando se que a v lvula n o memoriza a posi o quando o solen ide desligado 141 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Da mesma forma demonstrada na solu o A a partida do cilindro pode ser efetuada por um dos dois bot es de comando S1 ou S2 O bot o pulsador S1 permite a partida para um nico ciclo de ida e volta do cilindro enquanto que o bot o com trava S2 aciona a partida do cilindro em ciclo cont nuo que somente ser i
129. sliga o solen ide Y1 se este estiver ligado O contato 21 24 de K2 fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 11 12 do bot o S1 ligado em s rie e energiza o solen ide Y2 desde que o operador tenha soltado o bot o S1 Com Y2 energizado a haste do cilindro A retorna dando in cio ao terceiro passo da sequ ncia de movimentos Assim que o cilindro A come a a retornar o sensor ptico S2 desativado desligando o rel K1 Quando K1 desligado seu contato 11 14 que havia fechado abre e desliga o solen ide Y3 mas o carretel da v lvula direcional memoriza o ltimo acionamento e o cilindro B permanece avan ado O contato 21 22 de K1 que havia aberto fecha e permanece aguardando um sinal do rel K3 para que Y4 seja energizado 174 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de retorno o sensor indutivo S4 ativado e envia um sinal de sa da que passa pelo contato fechado 11 12 da chave fim de curso S5 e liga o rel K3 O contato fechado 11 12 de K3 abre e n o permite que o solen ide Y3 seja energizado O contato 21 24 de K3 fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 21 22 de K1 ligado em s rie e energiza o solen ide Y4 Com Y4 energizado a haste do cilindro B retorna dando in cio ao quarto e ltimo passo da sequ ncia de movimentos Assim que o cilindro
130. sma for a e a mesma velocidade Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Ao avan ar a contrapress o agindo na rea de retorno reduz a for a de avan o metade da convencional deixando a igual a de retorno O leo acumulado na c mara dianteira do cilindro une se vaz o da bomba e entra na c mara traseira aumentando a velocidade de avan o ao dobro da convencional e igualando a a de retorno Acionando se a alavanca da v lvula direcional na posi o cruzada a press o hidr ulica permanece agindo na c mara dianteira do cilindro ao mesmo tempo em que o leo acumulado na c mara traseira descarregado para o reservat rio atrav s dos p rticos A e T da v lvula direcional Dessa forma a haste do cilindro retorna normalmente como num circuito convencional oferecendo for a e velocidade de retorno normais iguais s que o cilindro apresentou durante o movimento de avan o Com a v lvula direcional na posi o central como todos os p rticos est o bloqueados o cilindro interrompe seu movimento em qualquer ponto de seu curso de avan o ou de retorno Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Ensaio 5 Um cilindro que movimenta um cabe ote de usinagem deve avan ar com velocidade controlada compat vel com a velocidade de corte da ferramenta Ao retornar o cilindro deve apresentar velocidade normal para que a ferramenta seja extra da da pe
131. tato aberto 31 34 fecha e realiza a auto reten o do pr prio rel K3 O contato fechado 11 12 de K3 abre desliga o rel K1 e com ele o solen ide Y1 da v lvula direcional de comando do cilindro O contato fechado 21 22 de K3 tamb m abre desliga o rel K2 e com ele o solen ide Y3 da v lvula direcional by pass cuja mola aciona o carretel de volta para a posi o cruzada abrindo o desvio do leo Finalmente o contato aberto 41 44 de K3 fecha e energiza o solen ide Y2 da v lvula direcional que comanda os movimentos do cilindro Com o solen ide Y2 energizado o carretel da v lvula de comando acionado para a posi o cruzada e a haste do cilindro come a a avan ar Durante todo o percurso a velocidade de retorno da haste normal r pida considerando se que o leo que entra na c mara dianteira do cilindro pode fluir livremente tanto pelo desvio proporcionado pela posi o cruzada da v lvula direcional by pass cujo solen ide Y3 encontra se desativado como pela reten o incorporada na v lvula reguladora de fluxo unidirecional Com essa velocidade de retorno normal a ferramenta retirada da pe a rapidamente Assim que a haste do cilindro come a a retornar a chave fim de curso S5 desacionada e seu contato 13 14 que estava fechado abre sem entretanto interferir no comando el trico pois a auto reten o do rel K3 o mant m energizado 170 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ul
132. tato fechado 11 12 volta a abrir desligando o rel K5 Com o rel K5 desativado seu contato 11 12 volta a fechar para permitir uma nova partida e o contato 21 24 volta a abrir desligando a auto reten o de K5 O ciclo de movimentos encerrado e o circuito permanece aguardando por uma nova partida 157 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Assim como na solu o B do ensaio 20 como a v lvula direcional acionada por solen ide apenas de um lado e reposicionada por mola o sistema de parada de emerg ncia facilmente executado pelo contato fechado do bot o com trava SO Seja qual for a posi o do cilindro quando o bot o de parada de emerg ncia SO for acionado seu contato fechado 11 12 abre e interrompe a passagem da corrente el trica para todo o circuito Dessa forma tudo desligado inclusive o solen ide Y1 da v lvula direcional cuja mola empurra o carretel para a posi o cruzada fazendo com que a haste do cilindro volte imediatamente a sua posi o inicial ou seja no final do curso de retorno Enquanto o sistema de emerg ncia estiver ativado o operador n o poder iniciar um novo ciclo pois o contato 11 12 do bot o com trava SO permanece aberto desernegizando todo o circuito Portanto para que um novo ciclo possa ser iniciado necess rio desligar o sistema de emerg ncia simplesmente destravando o bot o SO Quando o bot o SO destravado seu contato 11 12 volta
133. ten o do pr prio K3 O contato fechado 11 12 de K3 abre e desliga o rel K1 cujos contatos voltam a abrir desligando o solen ide Y1 da v lvula direcional Finalmente o contato aberto 31 34 de K3 tamb m fecha e liga simultaneamente o rel temporizador K4 e o solen ide Y2 da v lvula direcional Com o solen ide Y2 energizado o carretel da v lvula direcional acionado para a posi o cruzada e o motor hidr ulico inicia sua rota o no sentido oposto ou seja anti hor rio Como o rel temporizador K4 foi energizado juntamente com o solen ide Y2 o tempo de 8 segundos sugerido no enunciado do circuito e ajustado em seu potenci metro contado e somente ent o seu contato fechado 11 12 abre interrompendo a passagem da corrente el trica para a bobina do rel auxiliar K3 Quando o rel K3 desativado seu contato 11 12 que havia aberto fecha para permitir uma nova partida O contato 21 24 de K3 que havia fechado abre desligando a auto reten o do rel K3 Finalmente o contato 31 34 de K3 que tamb m havia fechado abre desligando o solen ide Y2 da v lvula direcional Com os dois solen ides desativados as molas da v lvula direcional acionam o carretel para a posi o central fechada parando o eixo do motor hidr ulico e encerrando assim o ciclo de movimentos do circuito 135 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO A qualquer instante durante qualquer parte do ciclo de mo
134. todo o percurso Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Ensaio 14 Ao acionarmos um bot o de comando um cilindro hidr ulico de a o dupla deve avan ar enquanto mantivermos o bot o acionado Ao soltarmos o bot o o cilindro deve retornar a sua posi o inicial S1 Y1 Acionando se o bot o pulsador S1 seu contato normal aberto fecha e a bobina do solen ide Y1 da v lvula direcional energizada O solen ide Y1 aciona a v lvula direcional para a posi o paralela fazendo com que o fluxo hidr ulico proveniente da bomba seja dirigido para a c mara traseira do cilindro ao mesmo tempo em que o leo acumulado na c mara dianteira seja descarregado ao tanque Dessa forma o cilindro avan a enquanto o bot o S1 permanecer acionado mantendo o solen ide Y1 ligado Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Devido ao fato de estarmos utilizando um contato normalmente aberto de um bot o de comando pulsador S1 que apresenta retorno por mola quando o bot o desacionado seu contato que havia fechado durante o acionamento volta a abrir interrompendo a passagem de corrente el trica para a bobina do solen ide Y1 Com o solen ide Y1 desligado a mola da v lvula direcional a reposiciona na posi o cruzada dirigindo o fluxo hidr ulico para a c mara dianteira do cilindro e descarregando ao tanque o leo acumulado na c mara traseira Assim o cilind
135. u contato aberto 11 14 Os demais rel s bem como os solen ides da v lvula direcional permanecem desligados aguardando por um sinal de partida Efetuando se um pulso no bot o S1 partida em ciclo nico seu contato aberto 13 14 fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato 11 14 de K2 que se encontra fechado e energiza a bobina do solen ide Y1 Com o solen ide Y1 ligado o carretel da v lvula empurrado para a posi o paralela fazendo com que o leo flua livremente pela reten o da v lvula reguladora de fluxo at a c mara traseira do cilindro Dessa forma a haste do cilindro avan a com velocidade controlada pela v lvula reguladora de fluxo da direita que restringe a sa da do leo da c mara dianteira Assim que a haste do cilindro come a a avan ar o sensor indutivo S4 montado no final do curso de retorno do cilindro interrompe seu sinal el trico de sa da desligando o rel K2 Com o rel K2 desativado seu contato 11 14 que estava fechado abre desligando o solen ide Y1 Mesmo que o solen ide Y1 seja desligado como a v lvula direcional n o possui mola de reposi o o carretel se mant m na posi o paralela e a haste do cilindro permanece avan ando 138 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Quando a haste do cilindro alcan a o final do curso de avan o um sensor capacitivo S3 l posicionado acusa a aproxima o
136. ual regulada com um valor de press o superior ao gerado pela carga e inferior ao ajustado na v lvula de seguran a Dessa forma gerando uma contrapress o na sa da do leo do cilindro a v lvula de contrabalan o impede com total seguran a a descida livre do cilindro Acionando se a v lvula direcional na posi o cruzada a press o hidr ulica passa livremente pela reten o incorporada na v lvula de contrabalan o e entra na c mara inferior do cilindro fazendo com que a haste avance suspendendo a carga O leo acumulado na c mara superior do cilindro flui diretamente ao reservat rio atrav s dos p rticos A e T da V lvula direcional Com a v lvula direcional na posi o central o cilindro interrompe imediatamente seu movimento de avan o ou de retorno em qualquer parte de seu curso considerando se que todos os p rticos est o bloqueados Com a bomba desligada caso a v lvula direcional seja acionada acidentalmente a v lvula de contrabalan o regulada com uma press o maior do que a gerada pela carga impede a sa da do leo da c mara inferior do cilindro sustentando a carga e mantendo o cilindro parado na posi o Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Solu o B Circuito hidr ulico com contrabalan o empregando v lvula de reten o pilotada 60 bar Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Acionando se a v
137. uando o cilindro A alcan ar o final do curso de avan o e sua c mara traseira estiver completamente cheia de leo a press o aumenta e abre a v lvula de sequ ncia a qual permite a passagem do fluxo hidr ulico para que o cilindro B avance executando o segundo e ltimo movimento da segii ncia prevista para o avan o Para que a v lvula de segi ncia exer a corretamente sua fun o que garantir a partida do cilindro B somente ap s o A chegar no final do curso ela deve estar adequadamente regulada ou seja sua mola deve ser ajustada com uma press o maior que a necess ria para o primeiro movimento que avan ar o cilindro A e menor que a press o regulada na v lvula de seguran a Acionando se a v lvula direcional na posi o cruzada a press o hidr ulica dirigida para a c mara dianteira dos dois cilindros A e B Teoricamente como os dois caminhos est o livres os dois cilindros deveriam retornar juntos e com a mesma velocidade Na pr tica ambos retornam simultaneamente mas como existem diferen as construtivas entre os dois aquele que apresentar menor esfor o contra o movimento dever retornar com maior velocidade Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Sequ ncia 2 no avan o primeiramente movimenta se o cilindro B e depois o A No retrocesso ao contr rio primeiro retorna o cilindro A para depois retornar o B B A A B 60 bat Painel Simulador
138. ue o rel K2 seja ativado enquanto K1 estiver ligado O contato 31 34 de K1 tamb m fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 21 22 de K4 ligado em s rie com o 31 34 de K1 e liga o rel K3 Quando o rel K3 energizado seu contato fechado 11 12 abre mas a auto reten o de K1 o mant m ligado O contato 21 24 de K3 fecha mas como o contato 21 22 de K1 est aberto isso impede que o rel K2 possa ser ativado O contato aberto 31 34 de K3 fecha e realiza a auto reten o de K3 isto se o contato 31 34 de K1 abrir o rel K3 permanece energizado Finalmente o contato aberto 41 44 de K3 tamb m fecha e liga o solen ide Y1 da v lvula direcional Com o solen ide Y1 ligado o carretel da v lvula acionado para a direita na posi o paralela e a haste do cilindro avan a Soltando se o bot o pulsador S1 seu contato 13 14 abre e interrompe a passagem da corrente el trica desligando o rel K1 que estava energizado enquanto o bot o S1 era mantido acionado Quando o rel K1 desligado seus contatos voltam a posi o inicial ou seja o contato 11 14 volta a abrir desativando a auto reten o de K1 o contato 21 22 volta a fechar para que o rel K2 possa ser energizado se o bot o S1 for acionado novamente e o contato 31 34 volta a abrir mas o rel K3 se mant m energizado pela sua auto reten o 164 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FE
139. ura de opera o 10 a 70 C ajuste de press o por manopla com contra porca de trava conex es de engate r pido antivazamento Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO V lvula reguladora de vaz o compensada c digo 130 23 015 Dados t cnicos unidirecional com v lvula de reten o incorporada para permitir retorno livre compensador de press o press o m xima de opera o 210 bar faixa de vaz o de opera o de O a 17 lpm temperatura de opera o 10 a 70 C ajuste de vaz o por manopla com escala graduada conex es de engate r pido antivazamento Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO V lvula reguladora de vaz o n o compensada c digo 130 23 016 jl Dados t cnicos unidirecional com v lvula de reten o incorporada para permitir retorno livre press o m xima de opera o 210 bar faixa de vaz o de opera o de O a 17 lpm temperatura de opera o 10 a 70 C ajuste de vaz o por manopla conex es de engate r pido antivazamento Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Acumulador de press o c digos acumulador de 0 32 litros 130 28261 acumulador de 0 75 litros 13031705 Dados t cnicos acumulador a nitrog nio tipo membrana com capacidade nominal de 0 32 ou 0 75 litros bloco de controle equipado com uma v lvula de
140. utilizado no circuito ligado em paralelo com o bot o S1 fecha para efetuar a auto reten o da bobina de K1 isto mesmo que o bot o S1 seja desacionado a corrente el trica continua passando pelo primeiro contato de K1 paralelamente ao bot o S1 mantendo a bobina de K1 energizada Um segundo contato de K1 utilizado no circuito para ligar a bobina do solen ide Y1 que quando energizado aciona a v lvula direcional na posi o paralela fazendo com que o cilindro avance Dessa forma pode se soltar o bot o de comando S1 que o rel auxiliar K1 se mant m ligado por um de seus pr prios contatos auto reten o e ao mesmo tempo conserva energizado o solen ide Y1 por meio de outro de seus contatos garantindo a continuidade do movimento de avan o do cilindro 116 Painel Simulador de Hidr ulica Industrial e Eletro Hidr ulica FESTO Ao atingir o final do curso de avan o a haste do cilindro aciona mecanicamente o rolete da chave fim de curso S2 Com a chave fim de curso S2 acionada seu contato normalmente fechado ligado em s rie com o primeiro contato de K1 que mantinha a auto reten o de K1 abre e interrompe a passagem da corrente el trica para a bobina do rel auxiliar K1 Imediatamente o rel K1 desligado e todos os seus contatos voltam posi o normal O primeiro contato de K1 abre e desliga a auto reten o de K1 permitindo que mesmo que a chave fim de curso S2 seja desacionada a bobina de K1 p
141. vimentos o operador poder parar o motor hidr ulico acionando o bot o de emerg ncia SO Quando o bot o SO for acionado seu contato fechado 11 12 abre e permanece aberto e travado desenergizando todo o circuito Dessa forma o solen ide que estiver ligado desativado e imediatamente as molas da v lvula direcional centram o carretel interrompendo o fluxo hidr ulico e parando o eixo do motor hidr ulico Uma nova partida s ser poss vel quando o operador destravar o bot o de emerg ncia SO Com o bot o SO destravado seu contato 11 12 volta a fechar energizando o circuito e permitindo uma nova partida mediante o acionamento do bot o S1 Ensaio 22 Um cilindro hidr ulico de a o dupla deve avan ar e retornar automaticamente efetuando um nico ciclo uma vez pressionado um bot o de partida Um segundo bot o quando acionado deve fazer com que o cilindro avance e retorne em ciclo cont nuo limitado isto o n mero de ciclos deve poder ser selecionado de acordo com a vontade do operador Al m disso a velocidade do cilindro deve ser controlada tanto no avan o como no retorno independentemente Mais uma vez o circuito hidr ulico pode ser montado em tr s vers es empregando tr s tipos diferentes de v lvulas direcionais uma de 4 2 vias acionada por duplo solen ide outra tamb m de 4 2 vias com acionamento por solen ide e retorno por mola e uma terceira de 4 3 vias centrada por molas O que h de novo
142. vo da bomba e principalmente o desgaste prematuro das partes internas tais como rotores an is e demais componentes m veis das bomba A maioria dos fabricantes recomenda um v cuo m ximo de aproximadamente 0 85 bar absoluto na linha de entrada da bomba a fim de se evitar a cavita o a qual pode ser verificada com o aux lio de um vacu metro instalado na linha de suc o da bomba Em um sistema hidr ulico industrial a cavita o pode ser causada por um entupimento na linha de entrada da bomba um filtro de suc o muito sujo e j saturado um leo com viscosidade acima da recomendada bomba montada a uma altura excessiva em rela o ao n vel do leo do reservat rio ou ainda se a bomba estiver trabalhando com uma rota o muito acima para a qual foi projetada Para demonstrar esse sintoma o docente dever fechar lentamente o registro de cavita o at que os alunos possam perceber um aumento significativo do ru do da bomba assim como a altera o na posi o do ponteiro do vacu metro que indicar um acr scimo do v cuo absoluto na linha de suc o da bomba Essa demonstra o dever ser feita a baixa press o de opera o m ximo de 10 bar e num curto espa o de tempo o suficiente para que os alunos possam perceber o sintoma sem danificar a bomba Demonstra o do sintoma de aera o Aera o uma entrada de ar falso na linha de suc o da bomba provocando um aumento consider vel do ru

Painel Simulador de Hidráulica Industrial e

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