DeviceNet Entradas e Saída a Relé
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1. SENSE Sensores e Instrumentos MANUAL DE INSTRU ES DeviceNet M dulo I O Digital 4 Entradas e 2 Sa das a Rel M dulo Digital DeviceNet Manual de Instru es Entradas e Saida a Rel Entradas Digitais 1 2 3 4 Conex o da x Rede DeviceNet Fig 1 Conectores para trilho Power Rail Sa da a Rel 1 Sa da a Rel 2 Fig 2 2 Sense M dulo Digital DeviceNet M dulo I O DeviceNet DN KD 4EP 2SR Configura o do M dulo na Rede DeviceNet O endere amento e a velocidade de comunica o s o configurados via chave dipswitch localizada na lateral do m dulo como standart as pe as vem posicionadas em ON S1 at S8 Nota Antes de configurar o endere amento certifique se que somente este m dulo esteja com o endere o escolhido caso o endere o ajustado coincidir com outro equipamento os dois m dulos n o ir o funcionar Para substitui o de m dulos vide Substitui o do M dulo DeviceNet neste manual 7 da a Ed ET ami Fig 3 zm uE o d m p n E n Fig 5 Endere amento DeviceNet O endere amento chaves S1 S6 e a taxa de S L N o y m velocidade de comunica o chaves S7 e S8 do amp eo Q D 0 O r z fi m dulo na rede DeviceNet devem ser conf2. Trilho Autoalimentado tipo Power Rail O trilho power rail TR KD 05 um poderoso conector que fornece interliga o dos instrumentos conectados ao tradicional trilho 35mm Quando unidades do KD forem montadas no trilho automaticamente a alimenta o shield e comunica o da rede ser conectada aos m dulos Fig 12 Sistema Plug In Neste sistema as conex es dos cabos s o feitas em conectores tripolares que de um lado possuem terminais de compress o e de outro lado s o conectados ao equipamento Este sistema tem por finalidade facilitar a instala o e o arranjo da fia o al m de contribuir na manuten o possibilitando a r pida substitui o do equipamento Para que o instrumento seja fornecido com o sistema plug in basta acrescentar no final do c digo P Sistema com Borne Sistema Plug In M dulo Digital DeviceNet M dulo I O DeviceNet DN KD 4EP 2SR Entradas Digitais SENSE Sensores e Instrumentos www sense com br vendas sense com br M DULO DE ENTRADAS E SA DAS DN KD 4EP 2SR P ENTRADAS PNP DeviceNet M DULO DIGITAL POWER RAIL I l I Fone 0XX11 6942 0444 TiQiai Made in Brazil Zoa II HI gt gt Des 14 Conex o das Entradas As entradas digitais do m dulo DN KD 4EP 2SR podem ser acionadas por sensores de proximidade indutivos capacitivos etc 2 ou 3 fios bem como contatos secos botoeiras bot es de comando comu
3. Detec o de desarme do disjuntor atrav s de seus contatos auxiliares M dulo Digital Devicenet Monitora o do rel t rmico tamb m pelo seu contato auxiliar Acionamento Contato Aux da Bobina disjuntor a E Alimenta o Sa da para Circuito Para Aplica o em CCM CA Motor Recomendamos para o caso de grandes motores utilizar contatores auxiliares ligados aos m dulos KD e quando for necess rio o chaveamento direto do contator principal nunca utilize nenhuma das fases do motor para acionamento do contator devido aos ruidos gerados no desligamento do motor POT NCIA gt 10HP I lt 2Aca CIRCUITO CONTROLE Instala o N o Recomendada Caso seja impreter vel utilizar as fases que alimentam o motor el trico para acionar o contator do motor op o que n o recomendamos a corrente m xima de chaveamento da sa da a rel do KD n o deve exceder 100 mA O motivo de tal limite basea se em restringir o tamanho do contator e por consequencia o tamanho do motor acionado prevenindo contra os picos de tens o que o motor gera ap s seu desligamento que inclusive podem romper a isola o do rel de sa da do m dulo I O TRAFO POT NCIA gt 10HP I lt 100mA M dulo Digital DeviceNet Sense 9 Configura o do PLC Mapeamento de Mem ria Os dados digitalizados do m dulo utilizam a rede DeviceNet para chegar ao PLC e especificamente s o trocados com o cart o
4. ponteiras cravados nos fios Des 50 E Ee Des 51 Os produtos Sense s o fornecidos com 5 terminais branco que devem ser utilizados no cabo DeviceNet fino DO ea VM EIS BRCANH O 4 CEEE DRENO RS Eds AZCANA TF PR TUBO ISOLANTE Cortar a malha e as fitas bem rente a capa do cabo Des 53 J para o cabo grosso indicamos utilizar o terminal preto nos fios vermelho VM e preto PR no fio de malha Dreno nos fios branco BR e azul AZ devem ser utilizados os terminais branco duplo Nota aconselhamos tamb m utilizar o tubo isolante verde fornecido com o kit para isolar o fio dreno Instala o do Cabo Siga corretamente o procedimento abaixo Fig 55 1 Fa a a ponta do cabo conforme o item anterior e aplique os terminais fornecidos no kit Fig 56 2 Introduza os terminais do cabo na conex o de entrada e sa da da rede atrav s de borne plug in Fig 57 Nota Utilize uma chave de fenda adequada e n o aperte demasiadamente para n o destruir o borne Fig 58 3 Confira se a conex o est firme puxando levemente os fios verificando se est o bem presos ao borne Fig 54 l l CUIDADO Os fios sem terminais ponteiras podem causar curto circuito interrompendo ou danificando componentes de toda a rede F m Sense 15 Display do Scanner DeviceNet O display do scanner ir piscar o endere o do n com problema e o c
5. digo de erro vide manual do scanner com a lista de erros completa Descri o Tab 60 funcionando perfeitamente escravo que parou de se comunicar EDS trocado escravo configurado no scan list mas n o encontrado na rede scanner sem comunica o vide fonte de alimenta o CPU no mode DLE passar para RUN erro de comunica o grave resetar o PLC falta de alimenta o 24Vcc na rede Nota outros problemas vide a lista de Troubleshooting em nosso site na internet CUIDADO Prestar muita aten o ao manipular o cabo da rede pois um leve curto circuito pode causar s rios danos e interromper o funcionamento da rede Curto circuito nos fios de alimenta o VM e PR Interrompe o funcionamento de toda a rede e pode danificar algum equipamento Curto circuito nos fios de comunica o AZ e PR Interrompe o funcionamento da rede e de DIF CIL localiza o pois deve se secionar a rede em partes para se localizar o defeito Curto circuito na alimenta o e comunica o Interrompe o funcionamento e pode queimar o chip de comunica o DeviceNet do equipamento Tenha muito cuidado com os m dulos de distribui o pois v rios equipamentos podem ser queimados simultaneamente Substitui o do M dulo DeviceNet Caso haja alguma d vida com rela o ao funcionamento de algum equipamento ligado na rede e deseja se substitui lo proceda 1 retirar o equipamento sob
6. o mapeados 10 Sense M dulo Digital DeviceNet Mapeamento das Entradas O m dulo digital requer 1 word para todas as entradas digitais totalizando 1 word ou 2 bytes conforme ilustra a figura seguinte para um m dulo anal gico mapeado para a posi o de mem ria M1 1747 SDN Scanner Module 2 x General Module Scanlist Input Output ADA Summary geo DN MON ZE Poled 1 M7 1 16 0 l 10 DN KD 4EP Poled 1 M1 1 10 0 is 12 DN MD SE COS q M1 1 13 8 3 13 DN BT Poled 1 M1 1 13 0 E 20 DN MD 4EA Poled 8 M1 1 20 0 Advanced e 24 DN KDM 4E COS 2 M1 1 14 0 Options Memory M File Statword J10 Bits 15 0 isjisjiapapnfio afe z els afa 2 1 o M7 1 4 Cancelar Aplicar Ajuda Mapeamento das Sa das A sa da do m dulo digital requer 1 word 2 bytes de mem ria para armazenar o comando para a sua sa da conforme ilustrado na figura seguinte para um m dulo digital mapeado para a posi o de mem ria MO 1747 SDN Scanner Module E4 07 DN MON 2E Polled 1 M0 1 16 0 1O DNKD 4EP Poled 1 M0 1 10 0 Y Unmap B 13 DN BT Poled 1 M0 1 13 0 ume 20 DN MD 4EA Poled 2 M0 1 200 HE 25 DN KDM 4ST Poled 2 M01150 Advanced Memory M File Start Word fio Bits 15 0 sjiapiafizjnfrols e z e js ala 2jifo MS po o MIS po MME MITO Mg oo E Mot S E MOO oo 10 DN KD 4
7. lculo de queda de tens o e a distribui o de fontes de alimenta o que devem garantir no m nimo 20V em qualquer ponto da rede DeviceNet Nota 1 apesar do m dulo funcionar com 20V a maioria das cargas transmissores indicadores posicionadores etc possuem uma tens o m nima e as tens o m nima oferecida pelo m dulo anal gico pre sup em que ele esteja alimentado com a tens o nominal de 24Vcc Vide nosso site o Manual de Instala o da Rede DeviceNet Led s de Sinaliza o Entrada 1 a 4 Este led acende quando a sua entrada correspondente for acionada atrav s de um sinal positivo Sa da 1 a 4 O led ir acender quando o m dulo DeviceNet receber um comando do PLC para acionar sua sa da correspondente Led de Rede O led de Rede bicolor e indica as seguintes fun es Verde Piscando tentando fazer uma conex o na rede DeviceNet Verde Aceso alocado presente na lista de devices do scanner Vermelho Aceso o endere o foi alterado desligar e ligar a pe a ou endere o duplicado Vermelho Piscando erro de comunica o Rua Tuiuti 1237 CEP 03081 000 S o Paulo Tel 11 6190 0444 vendas dsense com br http www sense com br Reservamo nos o direito de modificar as informa es aqui contidas sem pr vio aviso 3000000088B 08 2004
8. o normal Nota 1 Quando ocorre curto circuito em uma das entradas devido utilizarem a mesma fonte interna todas as outras tr s s o desativadas Nota 2 Mesmo ocorrendo curto circuito ou invers o de polaridade prolongado o m dulo digital n o desaloca e n o compromete o funcionamento da rede basta restabelecer a condi o normal de opera o Sense M dulo Digital DeviceNet Simula o das Entradas Com Sensor 3 Fios Alimente o m dulo conecte o sensor na entrada desejada conforme seu diagrama de conex es e observe que ao acionar o sensor NA deve verificar o imediato acionamento do led que ir ascender Diagrama de Conex o Fig 23 Nota Verifique a entrada que est sendo acionada corresponde corretamente ao led que est ascendendo Com Jump Fa a a alimenta o do m dulo de acordo com a alimenta o das entradas descrito no item a seguir realize a liga o atrav s de um jump na entrada em que desejar testar em seguida verifique o imediato acionamento do led que ir ascender A liga o atrav s de jump similar a conex o por contato seco Diagrama de Conex o Fig 24 Nota 1 Tanto na op o com ou sem sensor deve se testar cada entrada para verificar seu funcionamento Nota 2 Aconselha se tamb m monitorar a tens o das cargas antes do equipamento entrar em opera o verificando se desta forma se a carga foi ligada ao borne correto Tabe
9. suspeita da rede 2 programar o endere o DN no novo m dulo dipswitch 3 Insere se a nova pe a que dever estar com o led verde piscando inicialmente e ficar aceso constantemente 4 Caso o led n o pare de piscar repita os passos anteriores CUIDADO caso o endere o ajustado erroneamente coincidir com algum outro equipamento que esteja funcionando na rede o led da rede do ltimo equipamento colocado ir piscar e ao se reinicializar o sistema os dois equipamentos com o mesmo endere o n o ir funcionar 5 Verifique se o m dulo requer configura o do tipo de entrada consultando os documentos do projeto do rede e caso necess rio utilize o software de configura o da rede para efetuar a programa o no verso do m dulo Adi o de Novo Equipamento na Rede Quando um novo equipamento conectado o seu led de rede fica piscando em verde significando que n o existe configura o no scanner para este endere o Watch Dog Com a perda da comunica o da rede todas as sa das ser o desenergizadas portanto verifique se a conex o da cargas utilizadas nas sa das passar o para a condi o de seguran a e desenergizando se Projeto da Rede DeviceNet O perfeito funcionamento da rede depende de um projeto pr vio que verifica o n meros de n s comprimento dos cabos grosso e fino corrente em cada trecho e queda de tens o ao longo da linha Um dos pontos mais importantes do projeto o c
10. 4 N mero 10 60022 0 0005 000E File 0007 DescText KD 16 entradas EDS File nong CreateDate 04 20 99 0009 CreateTime 09 00 00 0010 ModDate 11 04 99 0011 ModTime 09 00 00 Mi Haaai 0013 0014 Device 0015 VendCode 263 0016 ProdType 7 ProdCode 349 MajRev 1 MinRewv 1 VendName SENSE ELETR NICA LTDA ProdT ypeStr DN KDM 4E ProdName DN KDM 4E Catalog no data Fig 34 A ltima vers o do arquivo EDS do m dulo digital est dispon vel para download em nosso site na Internet e deve ser carregado no software de configura o antes de iniciar a configura o da rede Scan List O primeiro passo para a configura o do scanner para que o m dulo anal gico possa funcionar deve ser executado incluindo se o m dulo no SCAN LIST do scanner Tt4f 50M Scaonnea Module General Modu Scankst input Oupa OR Summan Avalable Dercer Beori Sua DNMOM ZEH ZEN 25T E 0 Hemeved kam Conka 14 DH RDH AE 3 Ea EE D Fiere or Conhga H lt Removed from Configu So 05 DH MON IEA DEH ISA E 1 ON MDA4E 45T 2 H12 DHMO 3 13 DHAT 3 w ga KDMA4ST 3 EA 20 eli aid Sli Dk cumes oem Ajdi Fig 35 Observe que somente os equipamentos apresentados na lista a direita est o sendo considerados para a troca de informa es os equipamentos apresentado na lista da esquerda foram encontrados na rede mas n o est
11. E P 25R Cancelar Aplicar Ajuda Fig 36 L gica de Intertravamento Fig 37 A l gica de intertravamento desenvolvida para a aplica o pode utilizar diretamente os endere os M1 ou MO ou pode ainda transferir os dados para mem rias auxiliares do arquivo N conforme o exemplo a seguir E RSLogix 500 MALA SLC R55 Aguivo Editar Exibir Procurar Comms Ferramentas Janela Ajuda OFFUNE Nertuna Foca E ria E a Fa a DesaivadE Driver 48 DF N id E MALA SLERSS Projeto SD Controlador de A i First Pass Propriedac sa 3 Status do BE configura PE Configurar bis 4 dnx Liza Motor 3 Monitor de B3 13 E Arquivos de P e E SvYS0 15 pg SYS 4 CAP LaD2 C Arquivos de D 0002 CB Reter nci BD o sap E n ENTRA A ca crar 1 ajaja eae sjoe H 4 b MN Usu rio ABit Temporizador Contador Entrada Saida ME W hiover Origem 11 1 20 ta Dest 10 11 20 Aarau A i ai Para obter ajuda pressione F1 gRiniciar S E zA EA 11 Consulta T cnica RSLogix 500 MALA O Fig 38 EB 1524 M dulo Digital DeviceNet Cuidados com a Rede DeviceNet Malha de Aterramento Um dos pontos mais importantes para o bom funcionamento da rede DeviceNet a blindagem dos cabos que tem como fun o b sica impedir que fios de for a possam gerar ru dos el tricos que interfiram no barramento de comunica o da rede NOTA Aconse
12. Ent o ambos V osooso 2 e devem ser ligados ao sistema de aterramento de instrumenta o da planta em uma haste DO a A T independente do aterramento el trico mas diferentes hastes podemser interconectadas por barramento de equaliza o de potencial o i EE 8 E E gt a l 7 40 9 gt 05 Eq p na nno ET a M E yg Es 83333 oo S 2 S032302 Des 45 9 Observe que neste caso as fontes de alimenta o n o devem ser ligadas em paralelo e para tanto deve se interromper o positivo para que em um mesmo trecho n o exista duas fontes CUIDADO Repetimos de extrema import ncia que a malha de aterramento esteja aterrada somente em um nico ponto junto a fonte de alimenta o da rede Aconselhamos que toda vez que houver manobras no cabo da rede ou manuten o nos instrumentos se desligue a conex o do dreno com o negativo da fonte p e N para se verificar a isola o do fio dreno que n o pode se e goias sar est aterrado em qualquer outro ponto da rede pois Aterramento Instrumenta o 9 E og ET E o o LU 2 lt Des 44 as manobras dos cabos muitas vezes podem romper a isola o do cabo conectando a malha a eletrodutos ou calhas aterradas Sense 13 M dulo Digital DeviceNet Fonte de Alimenta o da Rede Outro ponto muito importante a fonte de alimenta o da rede DeviceNet e aconselhamos a utiliza o da fonte Sense modelo DN KF 2410J 110 220V
13. SCANNER HEDE MALA SEE UNI IH dera re dra eon De pa pe je peo Juh Esp EM vedar biie z J teres eraa i TE E ssa gl DeabecI d DEM maiaa Pace DA dA g cani a al DM PL DRE add immi pi EPA eegrgand m 3y epin LR Fig 33 Uma vez que os dados cheguem ao PLC devem ser armazenados em uma mem ria para poder ser acessado pelo programa com a l gica de intertravamento Inicialmente ap s a montagem f sica da rede com os m dulos e outros componentes deve se instruir o SCANNER do PLC sobre os equipamento da rede com a forma e quantidade de informa es que devem ser trocadas O software de configura o da rede DeviceNet RS NetWorx tem como fun o b sica armazenar no scanner as informa es necess rias para a troca de dados com os equipamentos de campo Arquivo EDS Para que n o seja necess rio digitar as informa es de configura o de cada equipamento o software de configura o da rede utiliza um arquivo eletr nico chamado EDS Electronic Data Sheet este arquivo que utiliza o formato texto traz informa es do equipamento tais como fabricante modelo vendor ID n mero de bytes de entrada e sa da utilizados tipos de comunica o suportados c digos para configura o interna do instrumentos ex tipo de entrada ou sa da condi o sob defeito etc Yredestdevicenettedst1060022c kdm 4ep eds 0001 0002 Author GRO FvS 0003 Date 05 12 2000 000
14. T e se o software de programa o da l gica de controle estiver ON LINE sob o programa de comunica o do micro com a CPU RS LINX Capacidade das Sa das Verifique se a carga n o excede a capacidade m xima da sa das apresentada na tabela abaixo Rel CA Pot ncia 600 VA Tens o 250 Vca Corrente 2 Aca E E Tab 28 Alimenta o para as Sa das A alimenta o para as sa das necess rio a utiliza o de uma fonte externa conectado a carga podendo ser em CA ou CC respeitando a capacidade de chaveamento das sa das Tabela dos Bits de Sa da A tabela abaixo considera que o m dulo foi mapeado para o endere o MQ0 1 15 mas pode se utilizar qualquer endere o da mem ria MO desde que este n o sobreponha algum endere o j utilizado Endere amento MO 1 15 0 MO 1 15 1 Tab 29 Supressor de Transiente Aconselhamos a utiliza o de supressores de transiente nas cargas indutivas CA principalmente em contatores com corrente superior a 100maA Supressor de Transiente Sense M dulo Digital DeviceNet Aplica o em CCM Este m dulo ideal para automa o em CCM pois possue sa das a rel que podem ligar diretamente os contatores dos motores al m de suas entradas Rede DeviceNet permitir a monitora o de Contato Auxiliar Contator e Colamento dos contatos do contator atrav s da monitora o do contato auxiliar
15. a Bornes E 1 5 1 E1 e6 E2 SIOD 2 E2 e6 Tab 19 E3 10 3 E3 e7 E 4 10 4 E4 e7 Des 20 Cor de Fios dos Sensores As cores dos fios dos sensores s o normalizadas internacionalmente e a sua fun o est indicada na tabela abaixo Cor Fun o Marrom Positivo Azul Negativo Tab 21 Preto NA Branco NF Nota Quando utilizar sensores a 4 fios escolha a sa da NA ou NF do sensor configurando inclusive o rel para operar normalmente energizado com o sensor desacionado sa da NF e lembre se de isolar a sa da n o utilizada Entradas Simult neas Cada entrada do m dulo permite a conex o de um tipo de sensor diferente portanto pode se utilizar um sensor PNP na entrada E 1 um contato seco na entrada E 2 e assim sucessivamente Diversos tipos de Sensores sendo Utilizados Sensores DeviceNet Alimenta o das Entradas A alimenta o das entradas digitais provida pelo modulo DeviceNet DN KD 4EP 2SR utilizando o pr prio 24 Vcc da rede Capacidade das Entradas A capacidade que o m dulo fornece para as entradas de 200 mA sendo que individualmente o m dulo fornece 50 mA para cada entrada As entradas possuem prote o contra curto circuito quando em condi es normais de oprea o sem curto circuito e invers o de polaridade tipo t rmica interrompendo a circula o de corrente at que seja restitu do a condi
16. as seguintes vantagens bornes aparafus veis para conex o de dois trechos de rede e para a fonte de alimenta o e borne para conex o do fio de aterramento da rede leds de sinaliza o de alimenta o nos trechos sinaliza o dos trechos alimentados pela fonte sinaliza o de irregularidades no trecho n o alimentado pela fonte local Chave dipswitch para comandar a desenergiza o dos trechos para verifica es e manuten o prote o para picos de surge na entradas da fonte local e nos trechos de entrada e sa da da rede e rgra e ra mento se Bonie E ss ne EEE ET under pe as a alto 18 SE a T o Tucavr q S d i i 7 ETES ie ri J aa Fig 48 Diagrama do Distribuidor de Alimenta o Vide manual Des 49 14 Sense M dulo Digital DeviceNet Conex es do Cabo de Rede Fazer a pontas dos fios conforme desenho A malha de blindagem geral do cabo e as fitas de alum nio do par de alimenta o VM e PR e do par de sinal BR e AZ devem ser cortados bem rente a capa cinza do cabo Para evitar que a malha geral do cabo encoste em partes met licas aplicar fita isolante ou o tubo isolante termo contratil fornecido com o kit de terminais Para fixar o tubo termo encolh vel ao cabo utilizar uma pistola de ar quente 5 40 Terminais Para evitar mau contato e problemas de curto circuito aconselhamos utilizar terminais pr isolados
17. ca que possui as caracter sticas tens o de sa da ajust vel de 24 a 28Vcc capacidade de sa da suporta pico de mais de 10A equipada com prote o de surte at 1000Vpp Sendo que a prote o de picos de surge certifica o CE categoria 3 para pulsos de surge transit rios gerados na rede el trica que alimenta a fonte de alimenta o possam passar para a rede DeviceNet e causar a queima dos m dulos de I O Monitor de Alimenta o O monitor de Alimenta o KF KD um instrumento que tem a fun o de receber a alimenta o de 24 Vcc e distribui la para o trilho autoalimentado TR KD 05 Monitora o de Defeitos O monitor possui um led verde que indica a presen a de alimenta o 24 Vcc na entrada caso a tens o de alimenta o caia abaixo do m nimo permitido 20 Vcc ou a corrente consumida seja maior que 4A o circuito de sinaliza o de defeitos ir sinalizar a anomalia atrav s de um led vermelho montado no painel frontal Nota Para que o sistema de monitora o de defeitos possa operar corretamente o m dulo deve estar alimentando pelo menos uma unidade do m dulo KD caso contr rio ir indicar uma falha n o existente Defeito Led Vermelho Alimenta o Led Verde Des 47 Distribuidor de Alimenta o Tamb m aconselhamos a utiliza o do m dulo de distribui o de alimenta o Sense modelo DN MD 2 DA VT para a conex o da fonte de alimenta o na rede oferecendo
18. er Rail O cabo DeviceNet deve ser conectado na lateral do m dulo e caso seja utilizada a op o com Power Rail este cabo deve ser conectado somente em um dos m dulos pois o Power Rail faz a distribui o do cabo DeviceNet para os outros m dulos do mesmo trilho para fix lo siga os procedimentos abaixo 1 Com aux lio de uma chave de fenda empurre a trava de fixa o do m dulo para fora fig 07 2 Abaixe o m dulo at que ele se encaixe no trilho fig 08 3 Aperte a trava de fixa o at o final fig 09 e certifique que o m dulo esteja bem fixado lt Fig 9 Cuidado Na instala o dos m dulos no trilho com um sistema Power Rail os conectores n o devem ser for ados demasiadamente para evitar quebra dos mesmos interrompendo o seu funcionamento Montagem na Horizontal Recomendamos que os m dulos sejam montados na posi o horizontal afim de que haja melhor circula o de ar e que o painel seja provido de um sistema de ventila o evitando o sobreaquecimento dos componentes internos anaging na a Fig 10 Sistema Power Rail Consiste de um sistema onde as conex es de alimenta o e comunica o s o conduzidas e distribu das no pr prio trilho de fixa o atrav s de conectores multipolares localizados na parte inferior do m dulo Este sistema visa reduzir o n mero de conex es externas entre os instrumentos da rede conectados no mesmo trilho os
19. igurados 00 0 0 0 0 0 0 322 1 0 0 0 010 conforme o1 0 0 0 0 0 1 33 1 0 0 0 0 1 N 0o olol o o 1 0134 1l lo0ol olo 1l o Configura o da Dip Switch 03 0 0 0 0 1 1135 1 0 0 011 Baud 8 7 65432 1 Endere o 04 00 0 0 1 0 0 36 1 0 0 1 010 Rate DeviceNet os 0 0 0 1 0 1 373 1 0 0 1 0 1 S7 e S8 MEWk ukh a S1asS6 06 0 0 0 1 1 0 38 1 0 0 1 110 orjo o 0 1 1l1 s9 1 0 0 1 111 125K 00 000000 00 og 0 0 1 0 0 0 40 1 0 1 0 01 0 011000001 og 0 0 1 0 0 1 4M1 1 0 1 0 0 1 10 0 0 1 0 1 0 422 1 0 1 0 110 10 000010 Majolo alo ai 6l1i 6 4 0 41 4 125K 11 RE pad 2loloj4a 4 J0olo jsj lolA4 4 060 6 111111 3 0 0 1 1 0 1 45 1 0 1 1 011 TANG 14 0 0 1 1 1 0 46 1 0 1 1 1 l0 lolol aa araoa 16 0 1 0 0 0 0 48 1 1 0 0 0 0 7 o 1 0 0 0 1 49 1 1 0 0 0 1 lolai loloj to lsali lolt 199 0 1 0 0 14 1 M 1 1 0 0 1141 Bope apo ldaolo aja 4a0 4 0 9 21 0 1 0 1 0 1 53 1 1 0 1 0 1 2210 1 0 1 1 0 5M 1 1 0 1 110 23 0 1 0 1 1 1 55 1 1 0 1 1 l1 24 0 1 1 0 0 0 586 1 1 1 0 0 0 25 0 1 1 0 0 1 57 1 1 1 0 0 1 26 0 1 1 0 1 0 58 1 1 1 0 1 0 27 0 111 0 1 1 59 141 14 1 0 11 41 28 0 1 1 1 0 0 60 1 1 1 1 0 0 29 0141 141 1 0 1 61 1 141 1 1 01 1 30 0 1 1 1 1 0 62z 1 1 11 1 1 lo0 Lda qailalapesgala atada Tab 4 Sense 3 M dulo Digital DeviceNet Fixa o do M dulo A fixa o do m dulo KD internamente no painel deve ser feita utilizando se de trilhos de 35 mm DIN 46277 com op o de utiliza o de Pow
20. la dos Bits de Entrada A tabela abaixo considera que o m dulo foi mapeado para o endere o M1 1 15 mas pode se utilizar qualquer endere o de mem ria M1 desde que este n o sobreponha algum endere o utilizado Entrada Endere amento 1 M1 1 15 0 2 M1 1 15 1 M1 1 15 2 M1 1 15 3 Tab 25 Sense M dulo Digital DeviceNet Sa das Digitais O sistema do m dulo da sa da a rel s o formados pelo m dulo DN KD 4EP 2SR com 2 sa das aptas a chavear cargas em CA ou CC DeviceNet M DULO DIGITAL Des 26 As sa das digitais do m dulo DN KD 4EP 2SR s o utilizados para acionar l mpadas sinalizadores luminosos sirenes contatores solen ides etc O sinal aplicado a sa da comandado pelo PLC e chega ao m dulo atrav s da rede DeviceNet Verifica o das Sa das Pode se verificar o funcionamento da sa da utilizando o software de programa o l gica de intertravamento RS Logix for ando em 1 o bit correspondente que comanda a sa da que deseja se verificar com isso acionar o led e a sa da sendo que a tens o pode ser verificada utilizando se um volt metro diretamente na sa da nos bornes conforme tabela abaixo Tabela de Conex o das Sa das Bornes 11 e 12 Tab 27 8e9 Obs O procedimento de simula o das sa das ir operar somente se o m dulo estiver corretamente mapeado na mem ria do scanner DeviceNet SCAN LIS
21. lhamos que o cabo da rede DeviceNet seja conduzido separadamente dos cabos de pot ncia e n o utilzem o mesmo bandejamento ou eletrodutos Para que a blindagem possa cumprir sua miss o de extrema import ncia que o fio dreno esteja aterrado somente em um nico ponto SCANNER DeviceNet Ro a RS a X T gt VM D 2 S BR A MALHA RAS E 192 2 OS sa S SD i dd GND S eo SS V V Fonte de Alimenta o da Rede DeviceNet Des 39 O cabo DeviceNet possui uma blindagem externa em forma de malha que deve ser sempre cortada e isolada com fita isolante ou tubo pl stico isolador em todas as extremidades em que o cabo for cortado conforme ilustra a figura 51 Deve se tomar este cuidado na entrada de cabos de todos os equipamentos principalmente em inv lucros met licos pois a malha externa do cabo n o deve estar ligada a nenhum ponto e nem encostar em superf cies aterradas Inclusive todos os equipamentos DeviceNet possuem um borne para conex o do fio de dreno que internamente n o est conectado a nenhuma parte do circuito eletr nico e normalmente forma uma blindagem em volta do circuito atrav s de pistas da placa de circuito impresso sarea Fig 41 Da mesma forma que a blindagem externa aconselhamos isolar o fio de dreno em todas as suas extremidades com tubos pl sticos isoladores conforme ilustra a figura 51 a fim de e
22. tadores chaves fim de curso etc Fig 15 Conex o Contato Seco O m dulo admite a conex o de contatos secos como bot es de comando comutadores chaves fim de curso etc A interconex o dos contatos secos similar a liga o do sensor a 2 fios Diagrama de Conex o Contato Seco 5 Contato Seco DeviceNet Des 16 O que Sensor de Corrente Cont nua a 2 Fios S o sensores em corrente cont nua similares ao PNP e NPN por m sem o terceiro fio que alimentaria o sensor Conex o Sensor 2 Fios O m dulo permite a conex o de sensores de corrente cont nua a dois fios vers o N4 NA e N5 NF A alimenta o do circuito interno obtida atrav s de uma pequena corrente que circula pela carga Tabela de Conex o do Sensor Entrada Bornes E1 5 e1 E1 ER 5 e2 E2 5 E3 10 e3 E3 E 4 10 e4 E4 Diagrama de Conex o Sensor N4 ou N5 N4 ou N5 DeviceNet Des 18 Sense M dulo Digital DeviceNet Conex o Sensor a 3 Fios O m dulo permite a conex o de sensores de corrente cont nua a 3 fios PNP O que Sensor de Corrente Cont nua a 3 Fios Os sensores de proximidade em corrente cont nua s o alimentados em 24 Vcc atrav s dos fios positivo marrom e azul do sensor Possuem no est gio de sa da um transistor que tem como fun o chavear ligar ou desligar a carga conectada ao sensor Tabela de Conex o do Sensor Entrad
23. vitar seu contato com partes met licas aterradas nos instrumentos Todos estes cuidados na instala o devem ser tomados para evitar que a malha ou o fio de dreno sejam aterrados no campo Sense 11 A Fig 42 9 q Q Fig 40 Existe ainda um fio de dreno no cabo DeviceNet que eletricamente est interligado a malha externa do cabo e tem como fun o b sica permitir a conex o da malha a bornes terminais 12 Sense M dulo Digital DeviceNet Ao final da instala o deve se conferir a isola o da Blindagem de Redes com M ltiplas Fontes malha e dreno em rela o ao aterramento e com um Outro detalhe muito importante quando a rede mult metro que deve acusar mais do que 1MQ DeviceNet utiliza duas ou mais fontes de alimenta o e somente uma delas deve estar com o negativo da 25 fonte aterrado em uma haste junto com o fio de dreno E da rede E eg c E 3 6S ES Z 1 lt 1 oF Z S a gt 8o O e na Ji IANA o O j I 1 i O i 1 W i 1 x 1 E Des 43 amp s 61090 S909OQ s3 e SER ad Es gt 70 Ap s este teste o fio dreno deve ser interligado ao E 389 negativo V da rede no borne da fonte de E So pajas gr alimenta o que energizara a rede
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