DN-MD-2DA-VT-G Manual de Instalação Rev B
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1. Aterramento Instrumenta o GND S V V Fonte de Alimenta o da Rede DeviceNet Aterramento El trico Des 27 8 Sense Distribuidor de Alimenta o DeviceNet Blindagem de Redes com M ltiplas Fontes Outro detalhe muito importante quando a rede DeviceNet utiliza duas ou mais fontes de alimenta o e somente uma delas deve estar com o negativo da fonte aterrado em uma haste junto com o fio de dreno da rede Des 28 V V Fonte de Alimenta o do Trecho 2 D gt gt on TRECHO 2 1 __ X Interromper V V Fonte de Alimenta o da Rede DeviceNet TRECHO 1 Observe que neste caso as fontes de alimenta o n o devem ser ligadas em paralelo e para tanto deve se interromper o positivo para que em um mesmo trecho n o exista duas fontes CUIDADO Repetimos de extrema import ncia que a malha de aterramento esteja aterrada somente em um nico ponto junto a fonte de alimenta o da rede Aconselhamos que toda vez que houver manobras no cabo da rede ou manuten o nos instrumentos se desligue a conex o do dreno com o negativo da fonte para se verificar a isola o do fio dreno que n o pode est aterrado em qualquer outro ponto da rede pois as manobras dos cabos muitas vezes podem romper a isola o do cabo conectando a malha a eletrodutos2. Alimenta o da Rede Outro ponto muito importante a fonte de alimenta o da rede DeviceNet e aconselhamos a utiliza o da fonte Sense modelo KFT 2410R AT110 220Vac tens o de sa da ajust vel de 24 a 28Vcc capacidade de sa da suporta pico de mais de 10A equipada com prote o de surte at 1000Vpp Prote o Contra Picos de Surge A linha CA que alimenta as fontes de alimenta o pode ter outros equipamentos inclusive de grande porte tais como transformadores motores inversores de frequ ncia freios eletromagn ticos chaves seccionadoras etc que em opera o normal podem produzir altos picos de tens o transit ria inclusive com alta energia devido as altas correntes sobre as cargas de alta indut ncia Caso as fontes de alimenta o utilizadas na rede Sendo que a prote o de picos de surge certifica o CE categoria 3 para pulsos de surge transit rios gerados na linha CA que alimenta a fonte e podem passar para a rede DeviceNet e causar a queima dos m dulos de 1 O DeviceNet n o possuam prote o adequada ir o deixar que os pulsos de alta energia que chegam atrav s da linha CA passar para a linha CC e poder o danificar os chips da interface CAN dos instrumentos Visando eliminar estes picos de tens o os Distribuidores de Alimenta o possuem diodos especiais que neutralizam os pulsos de alta energia Mesmo os trechos de rede n o alimentados pelo distribuidor possuem
3. SENSE Sensors amp Instruments MANUAL DE INSTRU ES DISTRIBUIDOR ALIMENTA O DN MD 2DA VT G Distribuidor de Alimenta o DeviceNet Sense Distribuidor de Alimenta o DeviceNet Manual de Instru es Distribuidor Alimenta o Fig 1 Vista Frontal O desenho abaixo frontal do ilustra o painel distribuidor com os seus bornes de conex o leds de sinaliza o e dipswitches de controle Distribuidor de Alimenta o Fonte Externa US EA DN MD 2DA VT G Des 2 Endere amento DeviceNet A fun o deste m dulo de distribuir alimenta o 24Vcc da Fonte Externa local FE para a rede DeviceNet monitorando a tens o da linha e protegendo a rede contra picos de tens o e curto circuito Fixa o do M dulo Para uma perfeita fixa o do evitando problemas futuros deve se seguir os procedimentos abaixo Instala o com Suporte 1 O suporte de instala o fornecido j fixado na parte traseira do distribuidor 2 A estrutura onde ser instalado o distribuidor dever ter furos passantes 3 O distribuidor dever ser fixado a estrutura com os outros dois parafusos M4 fornecidos no kit de instala o Instala o sem Suporte Para a instala o sem suporte a estrutura onde o distribuidor ser fixado deve possuir 4 furos M4 173 mm 123 mm Des 3 Topologia do Distribuidor de Alimenta o O dist
4. pela fonte externa pois neste caso como a linha est iniciando e est muito perto da fonte externa n o haver queda de tens o Os trechos n o alimentados pela fonte externa est o indicados atrav s de seu led de alimenta o que permanecer apagado e o led de monitora o permanecer acesso se a tens o estiver dentro do aceit vel Caso a linha monitorada sem seu led de alimenta o aceso possua o led de monitora o aceso isto indica que a linha est muito longa e est ocorrendo queda de tens o acima do aceit vel Caso o led de monitora o esteja piscando ent o o trecho est com sobretens o o que pode danificar as cargas ligadas aos m dulos O que utilizam a tens o da rede para comutar suas cargas ou ainda o que pior se a tens o passar de 30Vcc poder queimar o chip da interface CAN de todos os equipamentos conectados a rede Adotamos os limites em 24Vcc 10 apesar dos nossos m dulos I O funcionarem com tens es na faixa de 20 a 30Vcc mas as cargas conectas as sa das dos m dulos de I O normalmente n o suportam ou n o operam adequadamente com varia o superior a 10 Sense Distribuidor de Alimenta o DeviceNet Cuidados com a Blindagem da Rede Um dos pontos mais importantes para o bom funcionamento da rede DeviceNet a blindagem dos cabos que tem como fun o b sica impedir que fios de for a possam gerar ru dos el tricos que interfiram no barramento de comunica
5. placa de circuito impresso Da mesma forma que a blindagem externa aconselhamos isolar o fio de dreno em todas as suas extremidades com tubos pl sticos isoladores conforme ilustra a figura 32 a fim de evitar seu contato com partes met licas aterradas nos instrumentos Todos estes cuidados na instala o devem ser tomados para evitar que a malha ou o fio de dreno sejam aterrados no campo Ao final da instala o deve se conferir a isola o da malha e dreno em rela o ao aterramento e com um mult metro que deve acusar mais do que 1M0O Com o monitor de alimenta o deve se retirar o jump de FE e GND antes de efetuar as medi es SCANNER a a a DeviceNet D DO VM 2 S 2 S V V Fonte de Alimenta o da Rede DeviceNet Ap s este teste o fio dreno deve ser interligado ao negativo V da rede no borne da fonte de alimenta o que energizar a rede o que pode ser feito atrav s do jump no distribuidor de alimenta o Ent o ambos V e devem ser ligados ao sistema de aterramento de instrumenta o da planta em uma haste independente do aterramento el trico mas diferentes hastes podem ser interconectadas por barramento de equaliza o de potencial SCANNER EE A S DeviceNet D A DO a OS S l H 9 0 MA Nos S SD R
6. prensa cabos e coloque um tamp o afim de evitar a penetra o de l quidos no interior da caixa Rua Tuiuti 1237 CEP 03081 000 S o Paulo Tel 11 2145 0444 vendas sense com br www sense com br Reservamo nos o direito de modificar as informa es aqui contidas sem pr vio aviso EA3000631B 03 15
7. cabo DeviceNet grosso ou o cabo fino No interior do m dulo logo abaixo do prensa cabo existe um borne aparafus vel para a conex o deste trecho da rede DeviceNet que adotamos chamar de Trecho A Trecho B Analogamente no lado direito da caixa posicionamos o prensa cabo e os bornes aparafus veis para o Trecho B da rede DeviceNet Fonte Externa J na face inferior da caixa existe a entrada com prensa cabos e os bornes aparafus veis para o cabo da fonte externa local Dipswitches dos Trechos A e B Cada um dos dois trechos podem ser alimentados pela fonte externa local bastando para tanto n o estarem j alimentados por outra fonte e a dipswitch respectiva de cada trecho estar selecionada Fus veis de Prote o dos Trechos A e B Para proteger o cabeamento o distribuidor possui um fus vel de 15A que se rompe em caso de curto circuito ou sobrecorrente no trecho correspondente Led de Sinaliza o de Alimenta o O trecho A o trecho B e a Fonte Externa possuem um led de sinaliza o que ascendem em verde quando alimentados pela FE No caso de um dos trechos j possuir alimenta o em outro ponto o seu led ascender em amarelo Led de Monitora o Os trechos A e B possuem leds de monitora o que ascendem em vermelho se a tens o estiver menor que 10 do nominal e pisca em vermelho se a tens o de campo ultrapassar os 10 Borne de Aterramento O borne de conex o da Fonte Externa possu
8. e os prensa Siga corretamente o procedimento abaixo cabos da rede e da FE completamente soltos afim de permitir o escorregamento dos cabos para fora do inv lucro mantendo dentro da caixa o m nimo necess rio 1 Fa a a ponta do cabo conforme o item anterior e aplique os terminais fornecidos no kit Fig 34 Fig 35 2 Retire a porca de aperto e a borracha de veda o do prensa cabo e coloque as no cabo Fig 39 7 Coloque a borracha de veda o e a porca do prensa cabo apertando os firmemente N o esque a de colocar o tamp o caso n o utilize um dos trechos para evitar a penetra o de l quidos na caixa 8 Confira o aperto do prensa cabo verificando se o Fig 36 cabo escorrega quando puxado Fig 37 3 Introduza o cabo no inv lucro e coloque os fios nos bornes conforme sequ ncia padr o Nota Utilize uma chave de fenda adequada e n o aperte demasiadamente para n o destruir o borne Fig 40 9 Sugerimos tamb m que o cabo entre na caixa 4 Confira se a conex o est firme puxando aus E A A U EE E a eveniente osiios l quidos que por ventura possam escorrer pelo cabo a 2 Fig 38 verificando se est o bem presos ao borne CUIDADO Os fios sem terminais ponteiras podem causar curto circuito interrompendo ou danificando componentes de toda a rede 5 A caixa est equipada com tr s prensa cabos PG16 caso n o utilize um dos trechos retire o
9. ento de uma nica fonte no centro de carga da rede pode dispensar o uso de outras fontes Deve se evitar tamb m esta topologia quando a distancia entre o scanner e o primeiro device da rede for muito grande pois neste trecho ocorrer a maior queda de tens o na linha de alimenta o Distribuidor no Final da Rede O distribuidor montado no final da rede possui o trecho A conectado a rede no campo e neste caso a fonte de alimenta o alimentar logicamente somente o trecho A As vantagens desta topologia s o local padronizado para instala o do resistor de termina o do ponto de aterramento da malha dreno e negativo Distribuidor de Trecho A Alimenta o M dulo I O Anal gico Monitor de V lvula M dulo I O Monitor de M dulos I O M dulos de V lvula Entrada Fig 7 Sense 3 Distribuidor de Alimenta o DeviceNet Distribuidor no Meio da Rede Esta a topologia ideal para utiliza o em rede longas pois observa se menores quedas de tens o na linha de alimenta o Tamb m para efeitos de imunidade eletromagn tica a utiliza o do distribuidor de alimenta o no centro da rede proporciona a maior efic cia desde que observado a regra de aterramento da malha dreno em um nico ponto da rede Permite se tamb m al m da padroniza o e identifica o do ponto de aterramento da rede um ponto de teste da blindagem pois abrindo se o jump de aterramento pode se medir a isola o entre
10. i um terminal espec fico para conex o do aterramento da rede DeviceNet que deve ser efetuado somente em um nico ponto na rede O distribuidor de alimenta o permite o aterramento da rede para tanto deve se utilizar um jump de fio para interligar o borne FE ao terra Resistor de Termina o Caso o m dulo distribuidor de alimenta o seja posicionado no final ou no inicio da rede DeviceNet permite se a instala o do resistor de termina o de 12002 nos borne aparafus vel do distribuidor Sense Distribuidor de Alimenta o DeviceNet Topologias de Aplica o Existem v rias formas de se aplicar o distribuidor de alimenta o Distribuidor no Inicio da Rede O distribuidor montado no inicio da rede possui o trecho A conectado ao scanner DeviceNet do PLC e a fonte de alimenta o que devem estar montados no painel e sa com o cabo da rede para o trecho B interligando os instrumentos de campo As vantagens desta topologia s o local padronizado para instala o do resistor de termina o do ponto de aterramento da malha dreno e terminal negativo da rede DeviceNet Fig 6 Distribuidor de Alimenta o Distr M dulo I O Anal gico DP MD 2DA VT G Monitor de V lvula M dulo I O Monitor d M dulos 1 0 M dulos de V lvula Entrada Esta configura o deve ser evitada para redes longas que exijam mais de uma fonte de alimenta o pois em alguns casos o posicionam
11. imenta o no inicio e no fim da rede com a finalidade de alojamento para resistores de termina o da rede e a monitora o de queda de tens o no final de todos os trecho da rede pois O trecho 1 est alimentado pela sa da A do distribuidor 2 e monitorado em seu final pelos led de monitora o do distribuidor 1 J o trecho 2 que foi alimentado pela sa da A do distribuidor 3 est monitorado em seu final pelo led de monitora o do distribuidor 2 E finalmente o 3 trecho alimentado pela sa da B do distribuidor 3 e monitorado em seu final pelo led de monitora o A do distribuidor 4 Para que esta topologia funcione adequadamente deve se alimentar o distribuidor 1 atrav s da pr pria rede DeviceNet colocando se um jump nos fios V e V da rede para a alimenta o FE e FE para que o trecho at o PLC possa ser alimentado Nota todas as configura es que utilizam um distribuidor de alimenta o no inicio da rede devem manter a interliga o com o PLC com o comprimento menor poss vel para n o afetar o resistor de termina o Fig 10 Distribuidor de Alimenta o Distribuidor de Alimenta o Distribuidor de Alimenta o Es Distribuidor de Alimenta o 13 i pa 2 qu qui qu VI Tl TE Sa Trecho PLC Trecho 1 i Tachos M dulo I O Anal gico E k Fonte f Bl M dulos de Entrada Monitor de V lvula com a blindagem e o negativo da fonte Fonte de
12. ir a resist ncia entre os fios branco e azul retirando se o conector do scanner e verificar a resist ncia de aproximadamente 6002 Fig 18 Sense Distribuidor de Alimenta o DeviceNet Chaves Dipswitches O distribuidor possui duas Dipswitches A e B sendo que cada uma delas respons vel pelo chaveamento da tens o aplicada aos terminais da fonte externa FE e FE A tens o transferida para os trechos em que suas respectiva chaves estiverem na posi o ON poss vel se aplicar a FE nos trechos A ou no trecho B ou em ambos simultaneamente bastando para tanto posicionar as Dipswitches respectivas em ON vide a tabela abaixo de programa o Tab 19 Alimenta o dos Trechos A e B Chaves DipA Dip B Led de Sinaliza o Fonte A D Led apagado indicando que a FE n o est alimentando este trecho omg mo O om om Descri o 1 O led ascende em verde indicando que a FE alimenta este trecho IMPORTANTE n o existe interliga o el trica entre os terminais V dos trechos A e B mas os negativos de ambos os trechos est o interligados O limite de corrente que pode ser transferido via os rel s internos do m dulo para cada trecho de 15A no m ximo e o distribuidor possui prote o contra curto circuito atrav s de dois fus veis Chaveamento Inteligente Como o distribuidor microprocessado a tens o aplicada a entrada de fonte externa transferida para os t
13. o aterramento a blindagem do cabo de campo e a isola o do negativo da fonte vide o item de aterramento pa Distribuidor de Alimenta o Trecho A Trecho B Eco 35 qu quo qui ONA O M dulos O Fonte 24V M dulo I O sr Monitor de M dulos de V lvula Entrada Fig 8 Distribuidores Intercalados Algumas redes muito longas ou com alto consumo de corrente podem requerer v rios distribuidores de alimenta o instalados ao longo da rede No exemplo abaixo o distribuidor 2 alimenta o trecho 1 e 2 o distribuidor 2 alimenta o trecho 3 Nesta condi o o led de monitora o A do distribuidor 2 ir sinalizar se houver queda de tens o excessiva no trecho 2 N o ser poss vel for ar o distribuidor 2 para alimentar o trecho 2 devido a prote o interna que verifica se existe tens o na linha antes de alimenta la Observe que apesar desta instala o possuir v rias fonte de alimenta o locais no campo somente uma delas est aterrada junto Distribuidor de Distribuidor de Alimenta o Alimenta o Distribuidor de Alimenta o Distribuidor de Alimenta o M dulo I O Anal gico Trecho 1 M dulo I O M dulos de Monitor de Monitor de Entrada V lvula V lvula Fig 9 4 Sense Distribuidor de Alimenta o DeviceNet Rede Monitorada O exemplo abaixo uma varia o do anterior onde instalou se mais dois distribuidores de al
14. o da rede NOTA Aconselhamos que o cabo da rede DeviceNet seja conduzido separadamente dos cabos de potencia e n o utilizem o mesmo bandejamento ou eletrodutos Para que a blindagem possa cumprir sua miss o de extrema import ncia que o fio dreno esteja aterrado somente em um nico ponto SCANNER DeviceNet PRESA OS OD VM i BR T29 E E JS Mama E AZ OS er SD SO 2 DSO SD a ES V V Fonte de Alimenta o da Rede DeviceNet O cabo DeviceNet possui uma blindagem externa em forma de malha que deve ser sempre cortada e isolada com fita isolante ou tubo pl stico isolador em todas as extremidades em que o cabo for cortado conforme ilustra a figura 34 e 35 Deve se tomar este cuidado na entrada de cabos de todos os equipamentos principalmente em inv lucros met licos pois a malha externa do cabo n o deve estar ligada a nenhum pondo e nem encostar em superf cies aterradas W Fig 23 Existe ainda um fio de dreno no cabo DeviceNet que eletricamente est interligado a malha externa do cabo e tem como fun o b sica permitir a conex o da malha a bornes terminais Inclusive todos os equipamentos DeviceNet possuem um borne para conex o do fio de dreno que internamente n o est conectado a nenhuma parte do circuito eletr nico e normalmente forma uma blindagem em volta do i circuito atrav s de pistas dass 7
15. os diodos de prote o e ir o eliminar os picos de tens o Sense Distribuidor de Alimenta o DeviceNet Configura o Interna Conex es Trecho A e B As conex es do trecho A e B devem ser executadas conforme a sequ ncia padr o DeviceNet Fonte Externa A fonte externa 24Vcc deve se conectadas ao bornes FE para o positivo e FE para o negativo Fig 14 Borne de Aterramento Observe que o conector possui um terceiro borne para conex o da malha de aterramento do cabo da fonte externa e este borne est eletricamente interligado com a malha e o fio de dreno do cabo DeviceNet portanto deve se considerar as seguintes situa es Distribuidor COM Aterramento da Rede Neste caso o terceiro borne deve receber o fio terra que deve ter sec o adequada e n o deve ser muito longo na interconex o com a barra de aterramento NOTA IMPORTANTE Assegure se deste ser o nico ponto de aterramento da malha e do fio dreno do cabo DeviceNet ao longo de toda a rede Fig 15 Jumper de Interliga o com o Negativo O distribuidor que aterrar a malha do cabo de rede deve tamb m aterrar o fio negativo V da rede e para tanto o distribuidor possui um borne especial para isto bastando usar o jumper entre os dois terminais FE e GND para interligar eletricamente e o negativo V com o fio dreno com a malha do cabo DeviceNet com o fio que vem da barra de aterramen
16. ou calhas aterradas Conex es do Cabo de Rede Fazer a ponta dos fios conforme desenho MiM mrt T 5 Des 29 NIG A malha de blindagem geral do cabo e as fitas de alum nio do par de alimenta o VM e PR e do par de sinal BR e AZ devem ser cortados bem rente a capa do cabo Para evitar que a malha geral do cabo encoste em partes met licas aplicar fita isolante ou tubo isolante termo contr til fornecido com o kit de terminais Para fixar o tubo termo contr til ao cabo utilizar uma pistola de ar quente Terminais Para evitar mau contato e problemas de curto circuito aconselhamos utilizar terminais pr isolados ponteiras cravados nos fios Des 30 or B Os produtos Sense s o fornecidos com 5 terminais branco que devem ser utilizados no cabo DeviceNet fino VM o BR CAN H DRENO EEB AZ CANLL PR TUBO ISOLANTE Cortar a malha e as fitas bem rente a capa do cabo Des 32 J para o cabo grosso indicamos utilizar o terminal preto nos fios vermelho VM e preto PR no fio de malha Dreno nos fios branco BR e azul AZ devem ser utilizados os terminais branco duplo NOTA aconselhamos tamb m utilizar o tubo isolante verde fornecido com o kit para isolar o fio dreno em RR pD eum Sense Distribuidor de Alimenta o DeviceNet Instala o do Cabo 6 Antes de instalar a tampa da caixa deix
17. rechos A e B quando suas Dipswitches estiver selecionas em ON e se n o houver tens o nas linhas Ou seja o instrumento monitora os trechos A e Be somente aplica a tens o FE se este n o estiverem sendo alimentados em outro ponto da rede Sinaliza o de Alimenta o O painel frontal possuir um led verde para indicar quando existe tens o na entrada FE Tab 20 Led Sinaliza o de Alimenta o dos Trechos Ae B Led Apagado Verde Aceso Trecho sem alimenta o da Fonte Externa Trecho alimentado pela Fonte Externa Existe ainda um led de alimenta o para cada trecho que tamb m acende em verde se sua respectiva dipswitch estiver selecionada Desta forma fica f cil verificar qual ou quais trechos est o sendo alimentados pela fonte externa FE NOTA se algum dos trechos estiver alimentado em algum outro ponto da linha o seu led de alimenta o permanecer apagado Leds de Monitoramento Os dois trechos possuem leds de monitoramento que tem como fun o indicar se a tens o do seu respectivo trecho est dentro da faixa aceit vel A tabela abaixo ilustra a forma como os leds indicam as tens es fora de faixa Tab 21 Led Monitor A e B Trecho corretamente alimentado 21 6V U 26 4V Queda de tens o excessiva U 21 6V Sobre tens o na rede U 26 4V Vermelho Aceso Vermelho Piscando Observe que a monitora o da tens o somente tem sentido nos trechos que NAO est o alimentados
18. ribuidor de alimenta o tem como fun o b sica alimentar at dois trechos da rede DeviceNet conforme ilustra a figura abaixo 8 q 53 ss 2 O g q Se S o 2 gS z o Eae E 5 5 z So 53 Ss 2 L O o g DO 2 Des 4 Sense Distribuidor de Alimenta o DeviceNet Vista Geral LED Vermelho sinaliza defeitos no trecho A LED Verde sinaliza a alimenta o do trecho A pela FE LED Verde sinaliza FE energizada Fus vel de prote o do Trecho A Dipswitch A Comanda a FE para Alimentar o trecho A Bornes para o Trecho A Borne para conex o do terminador de rede Prensa Cabo de Entrada do Trecho A Prensa Cabo de Entrada da FE LED Vermelho sinaliza defeitos no trecho B LED Verde sinaliza a alimenta o do trecho B pela FE Cabo Flat para LEDs de sinaliza o DN MD 2DA VT G Oo Fus vel de prote o do Trecho B Dipswitch B Comanda a FE para Alimentar o trecho B Bornes para o Trecho B Borne de Jumper entre FE e Terra Prensa Cabo de Entrada do Trecho B Des 5 Conex o da Rede DeviceNet O distribuidor de alimenta o permite a conex o de dois trechos de rede DeviceNet os quais podem ou n o ser alimentados pela Fonte Externa local FE Trecho A O prensa cabos do lado esquerdo do distribuidor est dimensionado para receber o
19. to Distribuidor SEM Aterramento da Rede Neste caso o terceiro borne N O deve ser conectado ao o fio terra e igualmente N O devemos conectar uma poss vel blindagem de prote o do cabo 24Vcc da fonte externa NOTA IMPORTANTE Deve se isolar a malha de blindagem nos cabos da fonte externa quando o distribuidor n o for o ponto de aterramento central da rede Aconselhamos tamb m E f isolar com fita isolante ou tubo termo Feist a malha de aterramento do cabo da FE afim de evitar que ela encoste em algum condutor CUIDADO caso a fonte externa local esteja longe do distribuidor de alimenta o aconselhamos utilizar um cabo com sec o superior para diminuir a queda de tens o e uma blindagem externa para proteger contra indu o eletromagn tica que pode ocorrer em todo o encaminhamento do cabo A blindagem deve ser aterrada somente na extremidades junto a fonte Fig 16 Resistor de Termina o O distribuidor de alimenta o possui ainda um borne especial com dois terminais para permitir a montagem do resistor de termina o da rede DeviceNet 1200 fornecido junto com o kit de terminais NOTA 1 tenha certeza de que a posi o do distribuidor est no inicio ou no fim da rede antes de instalar o resistor NOTA 2 n o instale mais do que dois resistores nas extremidades da rede NOTA 3 confira se o resistor de 1200 e deve possuir listas marrom vermelho e marrom Aconselhamos tamb m med
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