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Eletromecânica - Norless Automação Industrial

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1. gt Dimens es em mm 6K6 amp 6K8 VU IU PU T T T T T T T T T T C C C C 224224 UU TT TT T C C AXIS 1 AXIS 2 AXIS 3 AXIS 4 AXIS 1 AXIS 2 AXIS 3 AXIS 4 ENCODERS DRIVES Y ENCODERS DRIVES N INPUTS 1 8 OUTPUTS 1 4 LIMITS HOME 1 12 INPUTS 1 8 OUTPUTS 1 4 LIMITS HOME 1 12 DLK Compumotor 8 AXIS SERVO STEPPER CONTROLLER gt Dimens es em mm 11 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Controlador l gico program vel CLP Informa es t cnicas S rie C3 PowerPLmG CLP PowerPLmC Integrando controle de processo movimento o PowerPLmcC utilizado em m quinas onde al m de controle do movimento h a necessidade de controle de diversas entradas e sa das O ambiente de programa o baseado na norma IEC61131 3 PLCOpen Esta plataforma permite execu o de 1000 instru es com ciclo de 100 useg Possui fun es de controle integradas para movimentos din micos sincronizados de m ltiplos eixos interface OPC para integra o destinados a aplica es baseadas em ambiente Windows O padr o Ethernet disponibilizado no pacote proporciona diagn stico online via Internet ou Intranet Gabarito de co
2. pol mm deg PV4OTN 11 0433 485 1909 63 2480 31 0 122 16 0 30 102 0 402 0118 06 0024 11638 0 458 M3x6_ PV9O TN 16 670 82 3228 1055 4154 4197 0165 28 102 225 0886 6 0230 1 0039 25 0984 M6xi2 PV9O TA 17 670 855 3366 109 4291 3197 0 126 28 102 245 0 965 6 0236 5 0197 1496 max 1 Ver p gina 48 kit de montagem coluna comprimento do adaptador do redutor mm in 2 Cota L para relac o menor que 10 3 Cota L para relac o maior que 10 50 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Redutores planet rios Dimensoes S rie PV Dimensoes face quadrada T Wear o e ppp Tit ui n RE ER O mm mm mm mm mm mm deg Pv4o FB 43 1693 34 0134 50 1960 35 1378 13 0512 26 1024 0118 10 0394 se 2205 45 PVITFE 43 1693 35 0138 438 1724 22 0866 635 0 250 25 0984 15 0059 6 0236 55 2165 45 PVeO FB 62 2 441 55 0217 70 2756 50 1960 16 0 680 25 0984 25 0 098 103 0 406 80 3150 45 PV23 FE 62 2441 495 0 195 66 675 2625 381 1 500 9525 0 375 254 1 000 25 0 098 95 0874 80 3150 45 PVGOEN 62 24
3. Alimenta o e motor Conector de 10 vias Alimenta o e motor 10 24 80 VDC HV 9 GND s wa e vena 5 Morona Fase A Terra do motor Feedback Digital encoder X2 Fun o Feedback enc Z 7 Sobretemperatura motor Encoder mestre socket de 15 vias GD ken G m c 3 Ia Posi o fixa para laterar fio do motor incluso no kit Reservado Reservado x FEMi jCAT5Cabs 1 RX TX RS485 Branco Larana 2 RX DC RS485 Laranja 3 CANH Branco Verde RS232 Gnd Jau O 4 RS232 Gnd Azul 5 RS232 Gnd Branco Azul CANL Verde RS232 Tx Branco Marrom RS232 Rx Marrom 44 Motores de passo e drives S rie VIX 1 fome meds _ 2 biers 3 a rs222 s Taa 6 Rem pse Neo conectar 9 5Vsada _ Requer op o CAN Controle aux I O ANA1 IN RS232 socket de 9 vias 5 V sa da 2 ANAT CN 4 5 vss 6 Sadadefaha e 8 IN 9 10 E B OUT Enegizado 12 Enc 19 14 EncArOUT 15 Enc B QUT j Configur vel atrav s de vari vel de sistema ES Entradas sa das X5 Fun es Plug de 15 vias Sa da 2 Entrada 5 limit Conectores RJ45 X7 sa da X6 entrada Interface de comunica o de a
4. 2 0 GHz CPU 512 MB DRAM 2 8 GHz CPU 1 0 GB DRAM Sistema operacional com interactX W Windows 2000 Windows XP Pro Display Armazenamento Sem CD ROM A Nenhum B 9 A B CD ROM c C CD R W Armazenamento interno 10 Display 10 Hard Disk 40 GB min D 256 MBFLASH Dvo Rom 15 Display 15 s HD Expandid E st2MBFLASH 80 GB min F t0GBFLASH G 40GBFLASH 54 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Software supervis rio e de controle Informa es t cnicas Interact Interact Possibilita a constru o de uma aplica o de sistemas supervis rios de pequeno porte atrav s da sele o de m dulos de software que abrangem desde ferramentas de painel at gr ficos de tend ncias e receitas M dulos de SW M dulos de software Descri o Configurador de m quinas Ferramentas para facilitar o setup de m quinas RCM Gerenciador de receitas Up download do controlador DTM Data transfer Conex o entre diferentes equipamentos de controle HTM Hist rico de tend ncias Armazena e mostra dados com hora e data RPM Gerenciador de relat rios Relat rios impressos gravados em disco ou revisados on line UPM M dulo de programa o Permite desenvolvimento de m dulos pelo usu rio NET Networking Gerencia dados entre m ltiplas workstations
5. 12 Pontos de aterramento 13 Porta do painel de opera o P3 14 Conex o do termistor 15 Placa de feedback opcional 16 Placa de sistema opcional Obs Para overview de todos os tamanhos consulte manual do produto Overview tamanho D Inversor Parafuso inferior da tampa frontal Tampa inferior frontal Parafuso superior da tampa frontal Tampa superior frontal Porta de programa o RS232 P3 Painel de opera o 6901 Tampa do painel de opera o c digo LA389836U001 9 Porta do painel de opera o P3 10 Terminais de controle 11 Terminais de pot ncia 12 Pontos de aterramento 13 Ventoinha 14 Ventoinha das placas de pot ncia 15 Placa de comunica o opcional 16 Placa de feedback opcional 17 Malha de cabo de pot ncia 18 Placa para conex o de prensa cabo 19 Parafuso da placa de conex o de prensa cabo 20 Tampa superior opcional 21 Placa de sistema opcional ON O QI gt N a Obs Para overview de todos os tamanhos consulte manual do produto 73 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Inversor de frequ ncia 690 Cat logo 6002 3 BR Conexoes Conexao de pot ncia exemplo tamanho C E MIU MZ MSAN Aconselha se aterrar o resistor de frenagem e a malha do cabo na placa de conex o de Obs Para conex o de pot ncia de todos os tamanhos consulte manual do pro
6. Corrente Pot HE lt gt O 5 5 2 gt 013 35 1117 06 230 6000 005 04 0081 io mele s 280 1600 133 09 0211 400 3000 12 08 04 wm RE Em Um 190 uo os 140 m IEREHESESEREH eit 230 49 3 5 _400 5600 164 161 096 m co om EE 10 75 06 6 18 147 0188 143 041 3 3489 47 230 7500 26 64 2042 EIBEIERENDETEIEIEI fr ie o 5 dE j NRCME HEC Acr scimo de momento de in rcia s rie SMH o 3 E E E S 40 Tipo de Valores de acr scimo in rcia j existente do eixo kgmm aumento Tamanho de in rcia M Nadee 20 2 mo 1 Para c lculo total da in rcia do eixo somar o valor da coluna de momento de in rcia da tabela S rie SMH acima Especifica o do freio s rie SMH Tipodemotor Unidade SMHAG0 SMHA82 SMHA100 SMHA115 SMHA142 pAlmenta osi0 VOC Comma 1 ow os osr ors Momento de in rcia 200 u rr PM PM PM PM PM 31 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Servomotores e drives Informa es t cnicas S ries MH e SMH mi 000 Nm A rpm LIEIEIECENRE 3E S EJ os a 280 230 2500 S ES 4500 EIE 112 S rie MH105 Corrente
7. 2D amo v Furaistee frenagem DCS IL zomenia Fixadoras do cabo ONCA M1 U Malha dos cabos de controleterra M C 2v IIT vw s a do motor iw 1 Uu TE ES do TEE i PEE d F J F aU F r Cabe do resia da Mandar p E F Cabo do miske 7 0 us para boliar Cabo de almenia NUS Cabo T Cabo de contre 7 t Conecbe OVIDOMMON do terra Em um 5 eom mas eguipamenios conecta todos OV gue jn pru CST RTT panig Dnico dea barra conmo pol ncia Obs Para conex o de todos os tamanhos consulte manual do produto 66 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Inversor de frequ ncia Conex es 650V Conex o tamanho D Finca de pot ncia L1 Lz 2 DCc NOM DBR DBR ka mira alertar o alor de lrendgern M do cabo rur Du de corio x prosa cato Obs Para conex o de todos os tamanhos consulte manual do produto Conex o de controle Terminal Descri o Fun o de acordo com a aplica o 1 2 SELV Scn RS485 opcional Sn Malha I d B RS485 opcional B RxB TXB oo d O A 1 RS485 opcional 00 m Pa RS232 para ser usado com interfa
8. ncia 1 BS170 Sel Endere o 3 N F 0 f urp psoas hag Conector F mea 7 de 25 Pinos 1 no OEM750 E AC _ Pinagem do terminal Pinagem dos terminais OEM750 e OEM750X Pino REM Una Neuro GND GNO motor 39 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Motores de passo e drives Informa es t cnicas S rie Informa oes gerais __ S ie OW RAG OEM750X M2 M 24 75 VCC a 2 0 Arms necessita fonte 95 132 VCA monof sico 50 60 Hz 24 75 VCC a 2 0 Arms necessita fonte Alimenta o S de alimenta o externa de alimenta o externa Performance 5 arc m n 0 0833 t pico sem carga bidirecional com motores Parker Outros motores podem apresentar precis o diferente Precis o ied p i c 1 arc 0 167 t pico somando se da precis o sem carga com carga de atrito igual a 1 do torque nominal Repetibilidade 5 Arc Sec 0 0014 t pico sem carga uma revolu o retornando ao ponto pela mesma dire o Histerese Menos de 2 Arc min 0 0334 sem carga bidirecional 16 possibilidades 200 400 1000 2000 5000 10000 12800 18000 20000 21600 25000 25400 25600 36000 50000 50800 ppr Forma de onda selecion vel Selecion vel possibilitando maior suavidade Puro Seno 496 696 896 1096 3 harm nica 3 Fios Tx Rx Gnd 9 600 b
9. 8 entradas para 2 a 4 eixos 16 entradas para 6 a 8 eixos Linguagens standard Biblioteca para C VB6 C C VB NET MotionCOMponents ActiveX Tools SOINS e ACR View Software Development Kit desenvolvimento Caracter sticas adicionais de firmware Sincronismo eletr nico de eixos com ponto flutuante e trigger CAME eletr nico segmentado Ajuste em movimento de posi o e velocidade L gica ladder Interrup o do movimento Feedback anal gico ou digital para malha de posi o e velocidade Poss vel realimenta o por dois encoder Fun es de aprendizado teach in Baseada em par metros com mais 15 000 registros de hardware Comuta o senoidal NURBS e splines Arcos 3D Opera o autom tica de ferramentas tangenciais Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Controladores multieixo Dimens es S rie ACR Dimens es ACR9000 9030 2 a 4 eixos 6 a 8 eixos 3x 0 188 4 6 parafuso M4 3x 0 188 4 6 parafuso M4 5 30 134 6 4 4 95 125 7 5 30 134 6 m 4 95 125 7 S 0 G8 CEDO BUTS 9 EEE Go enmt e gx ACR9040 67 17 10 000 264 6 254 9 25 gt Dimens es em polegadas mil metros 7 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Controladores multieixo S rie ACR Cat logo 6002 3 BR Software ACR MotionMax Ideal para o mercado de m quinas ferramentas este software para PC
10. Jacare SP Av Lucas Nogueira Garcez 2181 Esperan a 12325 900 Jacare SP Tel 12 3954 5100 Fax 12 3954 5262 valeparaiba parker com Joinville SC Rua Alexandre Doehler 129 Sala 701 Centro 89201 260 Joinville SC Tel 47 3028 9444 Fax 47 3028 9444 joinvilleOparker com Porto Alegre RS Av Frederico Ritter 1100 Distrito Industrial 94930 000 Cachoeirinha RS Tel 51 3470 9144 Fax 51 3470 9281 portoalegreQparker com Recife PE Rua Santa Edwirges 135 Bairro do Prado 50830 220 Recife PE Tel 81 2125 8000 Fax 81 2125 8009 recife amp parker com Rio de Janeiro RJ Av das Am ricas 500 bloco 20 Sala 233 Downtown Barra da Tijuca 22640 100 Rio de Janeiro RJ Tel 21 2491 6868 Fax 21 3153 7572 riodejaneiroQparker com S o Paulo SP Rodovia Anhang era km 25 3 Perus 05276 977 S o Paulo SP Tel 11 3915 8625 Fax 11 3915 8602 saopauloQparker com 0800 PARKER Parker Hannifin Ind Com Ltda Divisao Automacao Av Lucas Nogueira Garcez 2181 Esperanca 12325 900 Jacare SP Tel 12 3954 5100 Fax 12 3954 5262 WWW parker com Distribuidor autorizado
11. X4 24 VCC habilita o Conf EN954 1 Cat 3 1 Frente remov vel da IHM com LED de status 2 Conex o remov vel com 2 parafusos 3 Porta de programa o RS232 Conex o com PC via cabo de adapta o SSK32 20 j incluso 4 Conex o de controle 5 Conex o de pot ncia Conex o de pot ncia Compax3H Conex o de controle Compax3H L1 L2 L3 DC DC M U M2 V M3 W 00000000 000600000 DBR DBR E QD 1 3PH PE L1 L2 L3 L1 L2 L3 3 alimenta o CA X4 24VCC habilita o Conf EN954 1 Cat 3 M1 M2 M3 conex o do motor Motor freio DC DC DC conex o do barramento DC X10 RS232 RS485 1 DBR und DBR resistor de frenagem X11 Entradas sa das anal gicas encoder 2 AUX1 AUX2 somente para C3H1xxV4 alimenta o X12 Entradas sa das digitais externa AC com ventila o L N X13 Realimenta o do motor X20 Entrada HEDA X24 Sa da HEDA X22 Entradas sa das auxiliares op es M10 M12 X23 Rede S24 Endereco da rede A LED de status gt O LED de status interno somente conectado aos LED s externos se o jumper do conector X10 RS485 estiver ligado gt A porta de programa o RS232 que est abaixo da frente remov vel Conex o Compax3H item 3 somente estar dispon vel se o jumper do conector X10 RS485 estiver ligado 17 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Servomoto
12. cont nua de in rcia do drive Velocidade nominal nominal nominal 3 em est tico X Constante detorque Momento c Alimenta o 3 3 e gt Corrente Torque 9 Pico Torque x Pot ncia 5 32 o js 0 367 0 645 0 548 0 91 0 649 1 106 0 965 1 1 12 42 7072 49 Sa 400 6000 55 055 a pas ma 500 ed ho S G O G IO IO O N Q Q S IO O 3 4 26 55 3 O 8 160 2 2 1 097 0 969 1 399 1 115 02 1 51 1 39 0 983 14 1 662 EUN 344 5 1484 379 64 39 84 90 4500 300 0 b Co e e Q co O e 2 2 2 57 rper pm en a 0 47 2 02 0 57 E SR RE ANE RB e Co e O 6 4 2 s 152 07 I UU 250 50 3 3 9 1 918 00 1 635 6000 309 384 1 941 o E 0 1 306 2 137 1 887 E 2 473 J O E ER 296 2 36 4 24 m 1600 59 529 _40 52 E Co e 05 1 92 1 76 96 65 5 29 4 06 3 09 J 74 19 0 3 3 40 49 44 23 141 31 11 2 97 91 a 40 75 38 112 40 000 3 57 2 242 posa cie 5000 2 317 11 15 No O e e e e O C3 l C9 lG O 250 4500 _68 4 K 68 8 mE CO
13. m wg gg m S s SS T m m m m m DB DD m SERERE 235557 69 SERERE 252552 SERRER 94544333 PRRERE 2333153 E w C E CG C QN LB LJ LU CD aj 43 n 0 C 23456789 SWISW 1 2 34 5 6 23456 Configura o da SW imi Teraa Alimenta o 24 VCC externa wiwaka definida pela SW EMO Dimens es ode aeu mesiecado pela eat Hz dedo ipa Supra Modelo Peso m ximo Fixa o kg lbs was 233 0 223 0 234 0 176 5 129 5 150 0 1810 Largura de 4 8 mm als 9 17 8 78 9 20 6 95 5 09 5 90 7 15 4 348 0 335 0 365 0 201 0 150 0 150 0 208 0 Largura de 7 mm 9 3 20 5 13 70 13 19 14 37 7 91 5 90 5 90 8 19 Tamanhos M5 ou M6 453 0 440 0 471 0 252 0 150 0 150 0 245 0 Largura de 7 mm Lr 17 80 17 30 18 50 0 92 590 5 90 9 65 Tamanhos M5 ou M6 668 6 630 0 676 0 257 0 150 0 150 0 312 32 5 72 26 30 24 80 26 60 10 10 5 90 5 90 12 30 us 720 0 700 0 257 0 150 0 150 0 355 0 41 90 4 28 30 27 60 N o aplic vel 10 10 5 90 5 90 14 00 Tamanho M6 Tamanho de 197 0 8 04 com placa de sistema Dimens es em mm pol 5 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Inversor de frequ ncia Informa es t cnicas 690 Informa es gerais O o OT Fases qa B V Hz Entrada 2 total 1 configur vel
14. o IND2 Incut nciado Motor 12A 1 6mH INDS Indut ncia do Motor INDS Indut nciado Motor25A 1 2 mH IND8 Indut nciado Motor35A 088 mH _ INDi6 Indut nciado Motor4A 075 mH IND35 Indut nciado Motor 70A 0 45mH IND4S Indut nciado Motor85A 038 mH IND67 Indut ncia do Motor 105 0 27 mH Nota Indut ncias s o necess rias quando o cabo entre drive e motor exceder 35 metros mais informa es no manual do produto Cabos do motor 102 150220 Cabo de resolver sem conector 3x2x0 14 2x0 5 102 150010 Cabo de pot ncia sem conector 4x1 5 2x1 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Drive para servomotor Conex es SLVD N Conex es Conector DB15 macho VGA X1 serial 3 fwa Resenado 6 422 Resad 9 fonn X2 encoder entrada 1 2 EndNC 8 fva 4 En OUT G O 8 En OUTCc _ 6 va 8 En INR 9 10 En OUTB 11 IN2 encoder V externo 12 En NAe O 18 En NB 14 En OUTAr 15 Enc OUTB Modelo Phoenix MSTB2 5 7 ST 5 08 10 WA 32 m 18 Resenado 14 Reservado 15 Resewado Conector DB15 F mea VGA X3 feedback 1 WA 2 mne
15. o de 64 bit Mem ria de programa 512 KB expans vel para 2 MB 512 KB Mem ria de sistema 512 KB expans vel para 2 MB 512 KB Baseado em flash Baseado em Flash 512 KB expans vel para 2 MB 8 MB 337 82 x 106 68 174 62 x 106 68 327 7 x 127 1 x 36 6 236 22 x 106 88 x 35 56 Multi tasking RTOS Multi tasking RTOS Mem ria flash Dimens o da placa mm Dimens o da caixa de conex o Sistema operacional Performance Multi tasking 16 sistemas coordenados movimento e programas de CLP C lculo da trajet ria Cada 100 500 C lculo da malha do servo 25 useg eixo Tempo do Scan do CLP 100 500 useg Interpolac o Linear circular senoidal helicoidal e el ptica splines NURBS arcos 3D Malha do servo PID ganho de velocidade feedforward ganho de acelerac o feedforward filtro passa baixa Regula o de posi o Hardware lt 1 usec Comunica o Tipo Simultaneamente PCI serial e portas LPT Barramento PC Mestre do barramento PCI com mem ria de porta dual Interface opcional 2 portas seriais RS232 e ou RS422 1 porta paralela 8 bits Encoder At 10 expans vel a 20 a 20 MHz p s quadratura 4 a 30 MHz p s quadratura Anal gica At 8 12 bits ou 16 bits At 8 12 bits ou 16 bits Sinal de comando sa das At 16 precis o de 16 bits At 16 a 1 MHz Sa da anal gica Sa da pulso dire o At 4 precis o de 16 bits At 4 a 6 MHz Sinais digitais 64 24 VCC com isolamento tico 64 24 VCC com i
16. pio digital e ferramentas de tunning Programa o Software CoDeSys j incluso para programa o da l gica conforme norma IEC61 131 Software Optimus Motos Cam Designer j incluso para a programa o de at 20 segmentos de came com at 10 000 pontos de interpola o 19 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Servomotores e drives S rie Compax3 267 279 C3S015V4 84 C3S038V4 100 115 C3S075V4 C3S100V2 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil J cN N NS N GED CE O CN Suum y S x x Compax3 S025 V2 84 Compax3 S063 V2 100 Oo LO cN i TJ LC O JLO S x x p a 0 09494949 Cat logo 6002 3 BR Imensoes D Imensoes D S rie Compax3 gt Dimens es em mm C3S150 gt Dimens es em mm Cat logo 6002 3 BR Servomotores e drives Dimens es S rie Compax3 C3S300 f gt Dimens es em mm C3H 1 Eletr nica 2 Dissipador O tom m mm C3H1xxV4 720 700 355 251 150 Nota montagem 4 parafusos M6 gt Dimens es em mm 21 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Ca
17. rie 150 1 1 g 120 84 g S e gt 90 63 0 2 9 60 42 3 30 21 0 0 0 10 20 30 40 50 Velocidade RPS HV233 Paralelo 200 S 150 S Q O E c 400 5 e 50 0 0 10 20 30 40 50 Velocidade RPS HV342 S rie o gt 3 0 10 20 30 40 50 Velocidade RPS HV343 Paralelo o 2 3 0 10 20 30 40 50 Velocidade RPS Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Motores de passo e drives Informa es t cnicas S rie HV S rie HV Curvas com drive HV231 HV232 HV233 200 1 4 g S 8 150 105 9 8 2 5 8 5 100 7072 2 S 3 3 3 c c c e 50 35 e 0 0 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 Velocidade RPS Velocidade RPS Velocidade RPS HV341 HV342 HV343 m o S a E a E D o D 2 S 3 3 3 e 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 Velocidade RPS Velocidade RPS Velocidade RPS 170VDC S ries 170VDC Paralelo 170VDC Full Step Dimensoes HV 23 20 57 L 57 15 0 508 47 24 4x 1 524 4 Leg i 16 002 ref 6 35 40 0000 i 0 0127 5 842 T Flat 00000 254ret 2 _ 0 0127 Opcional 4x 5 08 profundidade 38 1 0 0254 parafuso 5 08 mom Liga o terra e 483 01 FL 02 10 Eixo simples
18. 15 7 Drive 590 270 kg 595 4 Ibs sem embalagem e ventoinha Drive 591 160 kg 352 8 lbs sem embalagem e ventoinha Peso da ventoinha 18 5 kg 40 8 Ibs gt Dimens es em mm pol 62 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Conversor de corrente cont nua Dimensoes 590 Tamanho 6 it N p k E gt BI ER BOUT Ea Fi E pa P CO aAa EB E Dimens es em mm pol Pesos Painel de controle 11 25 kg 25 Ibs Fase regenerativa 4Q 33kg 73 Ibs cada Fase n o regenerativa 2Q 28kg 62 Ibs cada 63 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Informa es t cnicas 650V Inversor de frequ ncia Inversor de freq ncia 650V Os inversores de frequ ncia da s rie 650V est o dispon veis em pot ncia de 0 25 a 150 HP com entradas anal gicas fun es avan adas e funcionalidade b sica de PLC Gabarito de codifica o 650V 21 230 VCA 1 fases tamanhos 1 e 2 23 230 VCA 3 fases tamanhos 3 C a F 43 400 460 VCA 3 fases tamanhos 2 3 C a F Corrente Tamanho Pot ncia de sa da KW Inclui porta RS232 Inclui porta RS232 RS485 tamanhos C F Sem filtro opcional em tamanhos 1 a 3 obrigat rio em tamanhos C a F Com filtro opcional em tamanhos 1 a 3 Frenage
19. 2 SMH40600 35590V642 2 6000 021 0132 00035 C3S025V2F10 7BHO2 0 MOKS5 nn MOK54 nn REK42 nn REK41 nn E zu G0 021 08 org oon SMHeoG0145112D654 230 3300 118 146 0484 0302 C3S025V2F10 78HO2 0 MOK55 nn MOK54 n REK42 nn REK41 nn SMH60601 45112ID654 400 6000 112 14 088 0302 C3S015V4F10 ZBH02 02 55 MOK54 nn REK42 nn REK41 nn anne angna 280 6000 112 24 0705 0302 C3S025V2F10 ZBH02 01 VOKSS m EK SMH601051 5112654 soo 10500 oes os Cssoisvario ZBH02 02 VOKSS Moksaimm REKzInn rear SMH82600381421D654 230 3900 24 28 0829 14 C3S063V2F10 ZBH02 01 MOK5S nn MOK54 nn REK42 nn REK41 nn SMH8260038142D654 400 6000 136 16 0855 14 C3S038V4FIO ZBH02 02 55 MOK54 nn REK42 nn REK41 nn xo em fm v4 ossossverio marcam vokssin voksum Reken Fim SMHB2750381421D654 400 7500 194 16 1524 14 C3S038V4F10 ZBH02 02 MOKSS nn MOK54 nn 42 REK4t nn SMH100560651921D654 230 sooo 47 46 1477 836 C3S063V2F10 7BHO2 O 55 MOKS4 nn REK42 nn REK41 nn SMH10056065192D654 400 5600 164 161 096 336 C3S038V4F10 ZBH02 02 MOK55 n MOK54 nn REK42 nn REK41 nn SMH115301072420654 23
20. 2mm amp 6 mm 6 NC NGC gt m ES 13 me NC jE 14 NC 28 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Servomotores e drives Acess rios S ries MH e SMH Cabos para motor com caixa de MOK61 MOK60 MOK62 e MOK63 220 mm O L EEH DO DOSES 430 mm gt lt 30 mm f 30 mm gt LI Eo Ko U V W PE Freio 24V 0 MOK61 6mm MOK60 15mm MOK62 10mm MOK63 15mm Cabos para motor com conector MOK55 MOK54 MOK56 e MOK57 Lado da Crimpagem bki cp Po CSS bki y bk2 d I 1 bk3 1 bk3 E MW Freio 24V bk4 4 Br 0 bk5 p 5 bk5 5 Br 2 gn ye gn ye PE Welsa nn g B 3 II F HIS FE MOKsS 15mm pm 5 mm 15mm Mokse 25mm MOK57 29 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Servomotores e drives Informa es t cnicas S ries MH e SMH Sugest es de configura es Cabo Cabo Cabo Cabo Velocidade Torque Corrente Pot ncia C digo pot ncia pot ncia resolver resolver Alimenta o nominal nominal nominal nominal In rcia incompleto Kit aplica o aplica o aplica o aplica o Motores sem freio VCA rpm Nm Aeff kW Kgcm do drive conex o fixa 2 m vel 2 fixa 2 m vel
21. 68 1 1 75 27 3 84 D gt Considerar margem de torque de 50 para OEM e E AC e 20 para ZETA 5 U L 45 Parker Hannifin Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Informa es t cnicas Motores de passo e drives S rie HV Gr ficos de torque e velocidade S rie HV NEMA 23 e 34 Curvas com drive OEM HV231 S rie i z rx fan c e ba e Z 3 5 E e 0 10 20 30 40 50 Velocidade RPS HV232 Paralelo e a c 2 3 0 10 20 30 40 50 Velocidade RPS HV341 S rie 500 3 5 8 4005 28 g y a 300 2 1 5 Z 200 14 3 100 70 0 0 0 10 20 30 40 50 Velocidade RPS HV342 Paralelo o c D 3 0 10 20 30 40 50 Velocidade RPS HV231 Paralelo Em a q e pa 3 5 g e 0 10 20 30 40 50 Velocidade RPS HV233 S rie 200 8 a gt 150 S q O lt 5 100 gt 2 3 o 50 0 0 10 20 30 40 50 Velocidade RPS HV341 Paralelo o E c 2 3 0 10 20 30 40 50 Velocidade RPS HV343 S rie 0 10 20 30 40 50 Velocidade RPS 24VDC 48VDC 75VDC 46 wN nbio HV232 S
22. Cat logo 6002 3 BR Redutores planet rios Informa es t cnicas S rie PV Informa es gerais PV4O PV17 PVGO PV23 PV90 PV34 12 106 2 35 9 52 215 18 9 167 265 56 S 309 75 495 6 2 54 87 19 6 173 46 513 3 5 5 48 675 16 7 147 795 52 5 30 975 10 6 93 81 33 18 2 161 07 54 19 4 171 69 58 292 05 477 9 513 3 6 5 57 525 Torque nominal de sa da tnom r m in 6 5 57 525 21 5 190 255 67 592 95 6 7 59 295 20 0 177 63 557 55 22 5 199 125 T1 628 35 7 59 295 5 57 525 21 5 190 275 67 592 95 6 7 59 295 20 177 63 557 55 5 48 675 16 7 147 795 52 460 2 5 30 975 10 6 93 81 33 292 05 24 212 4 70 619 5 4 5 12 15 11 8 104 43 36 4 322 14 108 955 8 7 70 11 97 35 33 4 295 59 104 920 4 M x torque de acelera o na sa da m in 10 100 7 61 95 21 2 187 62 66 584 1 tacc r 16 20 25 28 30 35 40 50 13 115 05 40 354 126 1115 1 3 4 5 12 15 16 20 25 30 35 40 Torque de parada de emerg ncia tem r Nm in lb 50 16 141 6 55 486 75 170 1504 5 7 TO 13 7 121 245 44 389 4 137 1212 45 10 100 9 2 81 42 39 345 15 122 1079 7 Entrada de velocidade nominal nnom r Todas redu es 4500 4000 3500 Entrada de velocidade m x nmax r Todas redu es 8000 6000 6000 Tempo de vida Todas redu es 20 000 p a lt 15 lt 12 lt 10 Ef t lt 10 1 96 96 96 torque nomi
23. PTM Ferramentas de painel Biblioteca 3D mais de 30 ferramentas de painel de opera o GMM Monitor de gr ficos Gr ficos em 256 cores importa o de desenhos do CAD e anima es AMM Gerenciador de alarmes Mostra e reconhece situa es de alarme Software Runtime Interact Software desenvolvimento interact somente com PowerStations Descri o C digo M dulos PTM GMM AMM NET Inclu do M dulos PTM GMM AMM NET PPA 5161 1 m dulo opcional Acess rios de software de M dulos PTM GMM AMM NET Interact com todos os m dulo opcionais MSP 1NA0 P 2 m dulos opcionais desenvolvimento interact M dulos PTM GMM AMM NET 4 m dulos opcionais PPA 5164 A Adicionando m dulos ao Interact desenvolvimento S requer n mero serial M dulos PTM GMM AMM NET PPA 516A A a uu M dulo s Interact MOD 5060 Adicionando m dulos ao Interact Runtime Fabricante Driver ____ Data highway Ethernet Allen Bradley PA PowerStations PAxxx xxx Remote 1 e SLC 500 5 6 8 e 10 PA PAXXX 1XX MOD 5160 AutomationDirect Koyo Koyo series 205 305 405 6000 6K series Modbus ethernet Modbus plus e Modbus FINS host link Host link Principais drivers de comunicac o SLNK SYSLINK e SMAC SYSMAC Network HMI Adapter S5 programming port RK 512 S7 PPI TI Ethernet e TIEWAI Yaskawa Yaskawa e Memobus ASCII gt Para informac es completas dos drives consulte o manual do pr
24. caracteres 5 caracteres 5 caracteres 5 caracteres E caracteres Fun o keys keys LED x w j v j 7 _ 5485 cL2oma v v v7 j v J v J v __ Inertacedeimpress o 07 0v dao 8 MB 8 MB Expans o de mem ria 512kB 512kB 52 o Recipe mem ria 32k 16KB 3 3 Teclado num rico v v v Th Touch Rel godetemporealbateia v v _ _ v Eventos para alarme pn v7 v J Lo x Jw Ls Modo de comunica o Profibus DP CANopen ou 4 4 4 4 4 4 Devicenet 53 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR IHM baseada em Informa es t cnicas S ries PA HPX S ries PA HPX Com plataforma aberta baseada em PC e recursos de hardware como armazenamento em compact flash portas seriais RS232 485 e Ethernet apresenta confiabilidade e fun es para diversas aplica es industriais Gabarito de codifica o S rie PA 3 UL CUL CE EX UL CUL CE class 3 32MBFLASH 6 128 MB FLASH Volume de armazenamento pode ser maior 05S Display 5 STN 06S Display 6 STN 08S Display 8 STN 08T 10T Display 10 tela ativa gt Software Interact Runtime incluso Gabarito de codifica o S rie HPX HPX_ o
25. condutores livres Eixo duplo Cabo com 2 5 m HV 34 85 59 m x 37 08 L 69 59 4x 1 016 2 032 28 702 ref e e 2X 25 4 4 0 0000 0 0127 4 11 43 0 1524 0 0000 2x 90 0 0 12 7 0 0127 s 25 4 ref j 73 025 4x Q 6 604 profundidade x 2500 0 0254 Opcional parafuso 406 4 ref 483 01 FL 02 10 Eixo simples condutores livres Eixo duplo Cabo com 2 5 m gt Dimens es em mm Comprimento do moto HV mm 47 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Redutores planet rios Informa es t cnicas S rie PV Redutores planet rios s rie PV A s rie PV de redutores planet rios combina pot ncia e versatilidade em um conjunto econ mico tanto para fabricantes de m quinas quanto para usu rios finais oferecendo uma solu o superior A s rie PV est dispon vel no padr o m trico ou NEMA com flanges de 40 60 e 90 mm NEMA 17 23 e 34 com rela es de transmiss o variando entre 3 1 a 100 1 Caracter sticas e benef cios Interfaces de sa da 4 diferentes Capacidade Carga radial de alta capacidade Torque de sa da Alto torque de sa da Garantia 3 anos Lubrifica o Permanente Flanges Padr o m trico e NEMA Especifica o F cil especifica o Performance Superior Velocidades de entrada 8000 RPM m xima Efici ncia 96 Montagem de motores Simples Rela es de transmiss o Grande variedade de rela es Rota
26. de sistema 11 0 500C 0 1 11 0 2140C 21 0 27 0 280D k N N k ojo OJO NIN NIN sd N A Ingl s 50Hz CB inges mons D FE Frances FG Porugu s s suc 71 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil N N X E Sem filtro opcional em tamanho B obrigat rio em tamanhos C a F Com filtro opcional em tamanho B Cat logo 6002 3 BR Inversor de frequ ncia Acess rios 690 Acess rios M dulo de comunica o e painel de opera o Resistor de frenagem C digo Descri o Para todos os tamanhos de inversor Painel de opera o Painel de opera o gr fico Kit para montagem externa de 6901 6521 6911 inc 3m de cabo Somente para inversores tamanho B Placa opcional comunica o CAN Open Placa opcional comunica o Devicenet Placa opcional comunica o serial RS422 RS485 Placa opcional comunica o LINK rede r pida Parker SSD Placa opcional comunica o Profibus Placa opcional comunica o Modbus Plus Placa opcional comunica o Lon Works Placa opcional comunica o Ethernet Placa opcional comunica o ControlNet Placa opcional comunica o Metasys HVCA Placa opcional comunica o Siemens Apogee CZ389853 BR Resistor de frenagem 100ohms 100W CZ463068 BR Resistor de frenagem 56ohms
27. integrada drive E AC torna se uma solu o compacta e econ mica acionamento micropasso de motores de passo Codificacao Drive de pot ncia amplificador OEM750 LAM alimenta o 75 VCC Drive de pot ncia amplificador OEM750X M2 Drive de pot ncia amplificador e placa de controle alimenta o 75 VCC iin alimenta o 120 VCA Acess rios OEM HS1 Dissipador de calor para corrente do drive at 5A OEM HS2 Dissipador de calor para corrente do drive at 7 5A 1825 0240 Fonte de alimenta o 75V para OEM750 gt Utilizar dissipador caso o painel possa chegar a 40 gt Somente para s rie OEM a s rie E AC j possui dissipador e fonte de alimenta o incorporado Instala o OEM750 E AC OEM750X M2 Conex o Interna 45V Q 45V Sa da de 243W 8 464W l gt Entradas Sa das I i gt SS Sa da de a ESSE O Dire o c 1 gt e M Entrada de Entrada de l EBC 5 O 5V I N F Limite Hor rio 3 Q Entrada de Passo 243W 464W I Entrada de cc gt G Dra s ILQ2 i N F Limite Anti hor rio 76 d H e irac Encoder Canal A c Entrada de Dire o aeri RAL LLI Encoder Canal B Entrada de Dire o ER j Reservado i Encoder Canal Z Entrada Remota o GND 464W z Sa da de Falha l O Sa da de Falha Sa da de Falha i Sa da 1 Entrada de Shift N F Seq
28. k j 8 55 DIESEL S s 60 940 20 mas mE E 142 5 1 187 5 O se fi rn nace es E p ss 5 Im s fuso M 24 60 Era 11 130 24 50 8x7x40 27 M amp xI9 130 10110 h6x3 5 D 8x7x50 M10x22 9130 es 5 165 28 5 LE C EI UR M8x19 142 0130 h6x11 192 5 Eas 60 sume si M10x22 1 SMH40 requer op es com C6 C7 39 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil 6 1915 2285 2115 2585 10 220 265 220 265 10 41 5 11 I i Cat logo 6002 3 BR Servomotores e drives Dimensoes S ries MH e SMH S rie SMH60 com Encoder A6 7 Op o C6 C7 S rie MH105 Lu LI Lello Ae Lo Valores em mm Comprimento com op o V Comprimento com op o SV Alimenta o 24 VCC Dim MH105 Motor Tipo Lw Le Le Le SF IC Flange DE F D L bhi t VxZ QF cxs 2 186 250 206 260 MH 105 04 02 ML 229 293 250 304 9 5 115 nl flange 5 14 06 04 ML 273 337 294 348 317 381 338 392 40 6x6x30 21 5 M6x16 186 250 206 260 50 8x7x40 8 19 105 229 293 250 304 9 130 116 0110 h6x3 5 flange 6 9 273 337 294 348 7 100 96 080 h6x3 5 317 381 338 392 36 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Servomotores e drives Dimensoes S ries MH e SMH S rie MH145 e MH205 L Lg Lg Lee sh L Valor
29. liga o x 229 GHHG 1 mi i Ir mnt umi pa LET sd Conecte o potenci metro da refer ncia de velocidade entre os terminais A1 OV B3 10V e A4 potenci metro ou conecte a uma refer ncia externa de velocidade entre A1 e A4 Ligue terminais A6 a B3 para limite de corrente via software Rele de entrada de emerg ncia normalmente fechado ligado entre B8 e C9 Rele de entrada de emerg ncia normalmente fechado com temporizador ligado entre B9 C9 Ligue o C1 com o C2 caso n o queria utilizar falha externa Ligue o C5 e C9 para utilizar habilita por software Comando de ligar entre os terminais C3 e C9 Comando de JOG entre os terminais C4 e C9 Sa da 24 V para indicar conversor sem falhas entre terminais e C1 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Conversor de corrente cont nua Informa es t cnicas 590 Informa oes gerais 590 110 220V 10 3 fases 220 500V 3 fases 500 600V 3 fases 500 690V 10 3 fases 110VCA 10 e ou 220 VCA 10 Condi es do ambiente 0 45 C tamanhos de 15 a 270 A 0 40 C tamanhos acima de 380 Grau de prote o IPOO tamanho 1 IP 20 Umidade M ximo de 85 de umidade relativa do ar n o condensada a temperatura de 40 Se acima de 500 metros do n vel do mar decresca a pot ncia em 196 a cada 200 m sendo o m ximo de altitude de 5 000 m CE e UL quando ins
30. nica Indice ndice e Controladores multieixo S rie ACR SACR OO O crecer T 2 SAC O n ata RIEN RM FOOD EURO ROPA 3 SACH au anaq ikay aa sa 5 FINO VOO MD au a uuu shakka iska SS 8 SENE saa TT TEE 9 SEEL S ris iyu qana ay 12 eServomotores drives eee ee iara inicia Sa A 14 SOHO mb mia 22 Sees Aa dai 26 e M dulos de entrada e sa da OE signer 38 e Motores de passo e drives SOHO OEM NIU gu qn ba EE A EAA AE CD ND EAE A pa E 39 SECO uni 42 SOI m A AR EE END MH uS 45 eRedutores planet rios mulca H I Pro 48 e Atuadores el tricos e sistemas mwultieixo esent 52 e Interface homem m quina IHM SONORO onu E TEPORE RM TRETEN 53 SONO EIAS 2 uuu M a de a a aM M M UM A DM dc ecu Sukan M d E So M 54 e Software supervis rio e de controle MOa Tuku 55 rete EET 56 e Conversor de corrente cont nua e Inversor de frequ ncia T RR
31. o 650V tamanho C F Kit para montagem externa de 6901 6521 6911 inc 3m de cabo Vd ma mpu fer vi Pppp Overview tamanho D Inversor Parafuso inferior da tampa frontal Tampa inferior frontal Parafuso superior da tampa frontal Tampa superior frontal Porta de programa o RS232 P3 Painel de opera o 6901 Tampa do painel de opera o Porta do painel de opera o P3 10 Terminais de controle 11 Terminais de pot ncia 12 Pontos de aterramento 13 Ventoinha 14 Ventoinha das placas de pot ncia 15 Malha de cabo de pot ncia 16 Placa para conex o de prensa cabo 17 Parafuso da placa de conex o de prensa cabo 18 Tampa superior opcional 19 Porta de comunica o opcional 20 Porta de comunica o RS485 opcional SONO A gt N a Obs Para overview de todos os tamanhos consulte manual do produto 65 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Inversor de frequ ncia Conex es 650V Conex o tamanho 1 a 3 Tamanho 2 B Porta 380 450 VCA Fara omoes o irontal presione aqui e corra Baba Sarda rele 1 ne4DOUT 8 Da B Deu TH1B m 7 Verilique o manual do produto para Tem TH 5 ASUT das fun es do terminal de controle de acordo com aplica o gt al iov REF 3 AINZ mran q
32. trif sicos com encoder linear seno cosseno 1Vpp ou sensor hall 5V Compax3 S025 2 5A cont nuo 5 0 A pico 5 seg Compax3 H050 V4 50A cont nuo 75A pico 5 seg Compax3 S063 V2 6 3A cont nuo 12 6 A pico 5 seg Compax3 5100 V2 10A cont nuo 20 A pico 5 seg Tipos de sa da de Compax3 5150 V2 15A cont nuo 30 A pico 5 seg pot ncia Compax3 5038 V4 3 8A cont nuo 7 5 A pico 5 seg DD Compax3 5075 V4 7 5A cont nuo 15 A pico 5 seg E Compax3 5150 V4 15 cont nuo 30 A pico lt 5 seg Po Compax3 5300 V4 30A cont nuo 60 A pico lt 5 seg E Imunidade a interfer ncia e emis o eletromagn tica conforme EN 61800 3 norma CE Seguran a conforme VDE 0160 EN 50178 Seguran a Parada segura conforme EN954 1 cat 3 Monof sico 230 45 65Hz Alimenta o Trif sico 230 a 240VCA 45 a 65Hz Trif sico 380 a 480VCA 10 45 a 65Hz Compax3 S025 V2 560 15 Ws Compax3 H050 V4 2600 uF 602 Ws Compax3 S063 V2 1120 30 Ws Compax3 H090 V4 3100 uF 729 Ws Freio din mico Compax3 S100 V2 780 20 Ws Compax3 H125 V4 5000 uF 1158 Ws capacidade de energia Compax3 8150 V2 1170 uF 31 Ws Compax3 H155 V4 5000 uF 1158 Ws armazenada Compax3 S038 V4 235 uF 37 Ws Compax3 5075 V4 470 uF 75 Ws Compax3 5150 V4 690 110 Ws Compax3 S300 V4 1 100 uF 176 Ws 24V DC 10 Ripple 1Vpp Alimenta o de controle Corrente necess ria de 0 8 A somente para o drive Sa da
33. uso indevido neglig ncia modifica es reparos e erros de instala o ou testes Limita o desta garantia A responsabilidade da Parker em rela o a esta garantia ou sob qualquer outra garantia expressa ou impl cita est limitada ao conserto ou substitui o dos produtos conforme acima mencionado AN ADVERT NCIA SELE O IMPR PRIA FALHA OU USO IMPR PRIO DOS PRODUTOS DESCRITOS NESTE CAT LOGO PODEM CAUSAR MORTE DANOS PESSOAIS E OU DANOS MATERIAIS As informa es contidas neste cat logo da Parker Hannifin Ind e Com Ltda e seus distribuidores autorizados fornecem op es de produtos para aplica es por usu rios que tenham habilidade t cnica importante que voc analise os aspectos de sua aplica o incluindo consequ ncias de qualquer falha e revise as informa es que dizem respeito ao produto contido neste cat logo Devido variedade de condi es de opera es e aplica es para estes produtos o usu rio atrav s de sua pr pria an lise e teste o nico respons vel para fazer a sele o final dos produtos e tamb m para assegurar que o desempenho a seguran a da aplica o e os cuidados especiais requeridos sejam atingidos Os produtos aqui descritos com suas caracter sticas especifica es e desempenhos s o objetos de mudan a pela Parker Hannifin Ind e Com Ltda a qualquer hora sem pr via notifica o Darker Cat logo 6002 3 BR Cat logo 6002 3 BR Linha eletromec
34. 0 1600 9 54 1508 9 C3S063V2F10 ZBH02 01 MOK55 n MOKS4 nn REK42 nn REK41 nn SMH115301072420054 400 300 48 253 9 0350750410 ZBH02 02 5 MOKS4 nn REK42 nn REK41 nn SMH115561072421654 290 3000 84 2513 9 C3S100V2F10 ZBH02 02 MOKS6 nn MOKSz nn REK42 nn REK4t nn SMH115561072420654 400 5600 6 63 3519 9 C3S075V4F10 ZBH02 02 MOKSS nn MOK54 nn REK42 nn REK4t nn SMH142901552420654 230 1800 133 86 2507 14 C3S100V2F10 7BHO2 02 MOKSG nn MOKST nn REK42 nn REK41 nn SMHi42561552421654 400 seo 92 98 5395 14 C3S150V4F10 ZBH02 02 MOKS6 nn MOKSz nn REK42 nn REK4t nn MH145451552431654 400 4500 1047 969 493 16 C3S150V4F10 ZBH02 02 MOKGO nn MOKG3 nn REK42 nn REKAt nn MH205305053831654 400 sooo 4165 2677 13078 80 C3S300V4F10 ZBH02 03 MOK61 nn MOKG2 nn REK42 nn REK4t nn 1 Ver p gina 14 para codificac o completa 2 Ver p gina 28 tabela comprimento para codificac o completa Exemplo de MOK55 nn para MOK55 02 30 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Servomotores e drives Informa es t cnicas S ries MH e SMH S rie SMH o ncia Torque est tico Corrente cont nua ES Constante de torque Momento de in rcia Alimenta do drive Velocidade nominal gt
35. 0 10V e 4 total 2 configur veis 0 10V 10V 0 20mA 4 20mA g 1 configur vel 0 10V 4 20mA 2 configur veis 0 10V 10V S 3 total 1 configur vel 0 10V 10V 0 20mA 4 20mA 2 configur vel 0 10V 10V Entrada digital Saida digital Sa da entrada digital Opcionais de comunica o Modbus RTU El Bysync e Profibus Profibus DeviceNet ControlNet CANopen Ethernet Modbus RTU El Bysync LonWorks e Link Realimenta o de velocidade Encoder A B limitado Encoder pulso A B Z somente com HTTL CELite j incluso com blocos de fun o program veis de CELite j incluso com blocos de fun o program veis de controle do motor malhas de controle de torque e velocidade controle do motor malhas de controle de torque e velocidade entradas e sa das calculo de di metro fun es de PLC PID entradas e sa das c lculo de di metro fun es de PLC PID entre outros entre outros e DSD Link Software de programa o 2 entradas podem ser usadas como entrada de encoder se usadas subtrair do valor total de entradas 76 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Parker Hannifin A Parker A Parker a l der global na fabrica o de componentes destinados aos mercados de movimento e controle do movimento dedicada a oferecer excel ncia no servi o ao cliente de modo que os resultados sejam alcan ados com o trabalho em conjunto Reconhecida em todo o mundo por se
36. 00 4500 7 18 ECH 62 EE 382 pem 3000 797 400 5600 68 778 399 pocpogoooonn se mm mm wm 2217 us 220 no 147 ss 1665_ 2000 145 14 99 1600 15241 175 290 1600 143 85 2396 EJEXESESESESCO DU EXEXESRESE 2 145 15 17 17 13 1600 17 5 3000 e e oe gt 2 o es 58 Fee um e os um o o co ar ss E eum miss ons 140 18 227 ion emo eir ar Tag s s zum no oss orz 10 osse ato sra 227 Hin DEN AS DOM NA AM AM NE TE TE E 230 1100 269 Ec 22210 5 169 26 2 4 382 2125 6 675 23 2 men 1286 6 058 E 2151 5 911 18 13 10 626 C2 Co Cat logo 6002 3 BR Servomotores e drives Informa es t cnicas S ries MH e SMH LL V 1000 rpm x 80 sm 286 1897 2 946 m 127 3385 12 32 5 704 so E 17 96 8 054 EEE asm 12 08 5 272 5 998 un 3 2007 9 829 S lel LTE 8 657 26 77 13 078 230 zm sso ee ws 4 126 dl 2 ns ao ro as a 7282 30 72 0 215 58 8 293 8237 2689 13461 adi mmm M 16 428 22 13 14000 372 22 73 6 2147 9 233 10 453 dl us EIDE 16 372 90 398 2 59 01 0 066 14000 139 57 73 6 SENI ME AL 19 337 S rie MH205 ao Tamanho est tico Corrente cont nua ES Constante de torque c Momento de in rcia
37. 000 N Pode substituir cilindros hidr ulicos pneum ticos permitindo melhor controle do movimento m ltiplas paradas e reduzindo manuten o ET82 50 ET80 100 ET125 M xima for a N 600 3300 8300 21200 44500 Velocidade m xima 1 1 1 1 ball screw m s 1000 1500 1500 2400 Repetibilidade mm 0 07 at 0 01 Dependendo da aplica o consultar o cat logo de especifica es gt Para informa es t cnicas consultar a f brica Sistemas multieixo Muitas aplica es requerem uma integra o multieixo com atuadores e perfis de alum nio De acordo com a aplica o do cliente pode ser fabricado um sistema nico de movimento XYZ r gt informa es t cnicas consultar a f brica 52 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Interface homem m quina Informa es t cnicas S rie POP IHM s rie POP As IHMs POP alfanum ricas ou gr ficas da Parker para controle monitoramento e interface com o usu rio sao apropriados para uma extensa gama de aplica es Com ferramenta de software desenvolvida em plataforma Windows que ap ia o usu rio nas aplica es do programa possibilita a integra o com componentes da m quina e redes industriais Codifica o s rie POP C digo a ee TT Visualizac o 4 linhas 4 linhas 4 linhas 8 linhas 16 linhas 16 linhas 5
38. 1x com eixo integrado verificar p ginas 20 e 21 13 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Servomotores e drives Informa es t cnicas S rie Compax3 Drive para servomotores s rie Compax3 A s rie Compax3 possui drives inteligentes de at 232 pico com avan adas ferramentas de controle do movimento como following e came eletr nico e fun es integradas de CLP al m de possui interface Profibus CANopen DeviceNet e Ethernet Powerlink _ Gabarito de codifica o C 3 230 VCA 380 a 480 VCA Sem expans o de E S digitais Expans o 12 E S digitais e barramento HEDA Pulso dire o ou entrada anal gica Posicionamento com entradas e sa da Posicionamento com E S ou RS232 485 to 12 120 Profibus DP VO V1 V2 12 Mbauc 121 122 130 Corrente nominal pico alimenta o 5025 255 A7 5 A7 230 VCA monof sico S063 63 126 30 VOA monof sico sm 10 20 A 230 VCAri sico _ sa 15A 30A 290VCA rf so sog 15A 45A 400 Venus sma 38 A 7 5 400VCA sm 15 30 400 _ 800 30 4 60 A 400 VCA rf so _ H050 50 A775 400 rf sico 1 Hoso 90A 195A 400VCA rf sco mas 125 A7 167 5 A7 400 rf sco tss 155 A 232 5 A 400 VOA fr sico E Cam DeviceNe
39. 200W CZ388396 BR Resistor de frenagem 86ohms 500W o O O O N lala lt O ojo O O 6053 CAN 00 6053 DNET 00 6053 El00 00 6053 LINK 00 6053 PROF 00 6053 MBP 00 6053 LON 00 6053 ENET 00 6053 CNET 00 6053 JMET 00 6053 APOG 00 AH467407U001 Placa HTTL de Feedback de encoder Placa de sistema SHTTL de Feedback de encoder E S Somente para inversores tamanho C e acima 6054 HTTL 00 Placa HTTL de Feedback de encoder 6055 00 00 Placa opcional comunica o serial RS422 RS485 6055 PROF 00 Placa opcional comunica o Profibus Placa opcional comunica o LINK rede r pida Parker SSD 6055 DNET 00 Placa opcional comunica o Devicenet 6055 CAN 00 Placa opcional comunica o CAN Open 6055 Placa opcional comunica o Siemens Apogee HVCA AH463889U101 Placa de sistema SHTTL de Feedback de encoder E S AH463889U001 I lt O gt 6055 LINK 00 2 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Inversor de frequ ncia Informa es t cnicas 690 Overview tamanho B 1 Inversor 2 Tampa superior opcional 3 Placa de comunica o 6053 4 Parafuso da tampa frontal 5 Tampa frontal 6 Placa para conex o de prensa cabo 7 Ventoinha 8 Painel de opera o 6901 9 Tampa do painel de opera o c digo LA389836U001 10 Terminal de controle 11 Terminais de pot ncia
40. 41 55 0217 70 2756 50 1960 14 0 551 25 0984 25 0098 103 0 406 80 3150 45 PV9O FB 90 3543 65 025 100 3937 80 3150 20 0787 40 1575 3 0118 14 0551 116 4567 45 PV34 FE 90 3543 552 0217 9843 3875 75025 2875 127 0500 3175 1250 3 0118 15 051 16 4507 45 Mio t 2 L 3 M N o P Q R Is O mm mm mm o mm mm mm mm mm po deg IPVIT FE 11 0483 485 1909 63 2480 23 009 11683 0458 PV23 FE 16 0630 605 2382 805 3169 19 0748 9444 0372 Flat 1 0039 19939 0785 M5x12 PVoo FB 17 670 905 3563 114 4488 3 197 0126 28 1102 225 0886 6 0230 1 0039 38 1496 M6xi2 pva4 FE 17 670 82 3228 1055 4154 27 1063 14247 0561 3175 0125 1 0039 25 0984 M6x12 1 Ver p gina 48 kit de montagem coluna comprimento do adaptador do redutor mm in 2 Cota L para relac o menor que 10 3 Cota L para relac o maior que 10 51 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Atuadores el tricos e sistemas multieixo Informa es t cnicas S rie ET Atuadores el tricos s rie ET Cilindro el trico robusto para aplica es de movimento linear preciso com for a de at 45
41. 5 V 230 V 1 fase tamanhos 1 2 6 e H Bill 115V 1 fase tamanhos 3 a 5 230V 1 fase tamanhos 3 a 5 Alimenta ao 110 220 VCA 3 fases tamanhos 1 a 5 220 500 VCA 3 fases tamanhos 1 a 7 ES 63 500 600 VCA 3 fases tamanhos 4 a 5 500 690 VCA 3 fases tamanhos 6 a 7 Conversor s rie 590 4 quadrantes Conversor s rie 590 2 quadrantes 57 Conversor de corrente cont nua C L A Tac metro anal gico Dc optica de vidro L optica de pl stico W Encoder Painel de O0 Nenhum 4 _ Ingl s 50 60Hz Franc s U D E Espanol laliano Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Conversor de corrente cont nua Acess rios 590 Acess rios Reator de linha filtro RC Placas opcionais Reator de linha trif sico para ser usado sem filtro RFI C0466449U015 15A 1130uH reator de linha C0466449U040 40A 424uH reator de linha CO463037 70A 242uH reator de linha CO463038 110A 154uH reator de linha CO463039 165A 113uH reator de linha Placa opcional comunica o LINK Filtro RFI opcional CO467844U040 Usado com Drive de 270A e acima gt Para certifica o EMC e com cabo de alimenta o acima de 25m Reator de linha filtro RC Reator de linha trif sico para ser usado com filtro RFI Parker Hannifin Ind Com Ltda J
42. Alimentac do drive Velocidade nominal Pot ncia z Torque e gt Corrente DRAMA 37 Resist ncia lt gt O o 3 lt 2 2 gt 122 6 1299 0 932 122 6 122 6 18 82 211 9 12 42 211 9 211 9 309 8 309 8 309 8 DEGODOo 398 2 3 e e Acr scimo de momento de in rcia s rie MH Tipo de Valores de acr scimo in rcia j existente do eixo kgmm aumento Tamanho de in rcia 12100 4 1 Para c lculo total da in rcia do eixo somar o valor da coluna de momento de in rcia da tabela s rie MH p ginas 32 33 e 34 2 N o dispon vel para motores Tipo 8 3 N o dispon vel para motores Tipo 28 4 N o dispon vel para motores Tipo 90 Especifica o do freio s rie MH Tipodomotor Unidade MMAIOS MHA145 MHAZOS Tempo m ximo de abertura 10 8 1000 Peso 1 10 kh 83 J 5 J 2 1 J 34 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Servomotores e drives Dimensoes S ries MH e SMH S rie SMH Motores SMHxx Conex o tipo 2ID SMH40 Conexao tipo 0 V Dim SMH Motor Tipo Lw Le Le le SF IM LI ee SMH400V 02 SMH 40 IA as 101 142 5 10 3 E 5 42 46 20 3x3x 102 40 030 h6x2 SMH 40 11 E 5 man 1298 16101 1680 208
43. MN INI ETTE 24 VCC GND Vcc X13 15 C E GND24V 3 E Data line B x4 1 X4 Q N ss ua CM RTS o En X13 1 res _ X13 1 GND X4 2 res 3 m GND24V es X13 2 5V 24V uU bis I GND X35 GND _ 13 3 Data line A 8 Vccl 8V X13 4 C REF Resolver X13 4 S E Motor freio ia NE 5 __ 13 5 10 E imen a o e controle a _ 13 7 T __ X13 7 24 VCC habilitacao e x13 8 e X13 8 E 7 d SIN gt E Cc E SIN 7777 e lt X4 1 JUST P c cLKfbk __ _ b gt lt Z ma 8 Tmot __ X13 10 2 X4 Resistor de frenagem Llc XU Ent hab iG cos XM _ E cos X 3 l1 X 13 12 A P Sa da a hab 4 cos X13 12 gt 05 X4 5 X13 13 s X13 13 z Q Sa da b hab DATAfbk danes 9 DATAfk KIBA res _X13 14 13 15 X13 15 GND Vcc REF Resolver lt g gt O C3H1xxV4 utiliza uma ventoinha qual deve ser alimentada separadamente A ventoinha est dispon vel em duas vers es 220 240 VCA ou 110 120 VCA 18 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Controladores multieixo Informa es t cnicas S rie Compax3 Informa oes gerais Motores com resolver ou encoder com comuta o senoidal Motores lineares
44. O 14 27 mmm co Co C1 32 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Servomotores e drives 2799 144 1 11 33 0 678 2700 2269 es 3 035 2000 25 21 5 169 27 98 1441 16 87 0 323 2700 153 41 Do 400 3000 21 25 12 54 6 675 27 99 144 1 26 52 0 13 1 13 2700 9698 28 4500 12 86 12 04 6 058 145 28 28 63 1441 298 0 097 0 79 1 01 2700 86 59 3000 2151 19 65 5 911 5600 18 13 18 79 10 626 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Informacoes t cnicas S ries MH e SMH S rie MH145 rd E g E oS HE 9 3 88 EL 55 g FE DE E 8 g PS 2 8 28 55 u 3 5 38 PE ZE E 3 5 125 5853 E 68 2 ag Se 6e ee Mo Ms lo R L Kr J V 100 U Nn Mn In Pn Nm Nm Aett Ohm mH Nm A Kgmm rpm kg V AC rpms Nm Aeff k 230 550 45 106 0o27 LIEGE pro een ee e ee e ieiet tee 4 49 42 45 173 24 290 1100 45 24 052 2000 445 23 0981 145 4 51 45 88 121 27 280 1600 45 33 076 3000 4 45 86 62 Lzm as ose 145 4 53 1796 0 887 69 27 L Eu BODOR EE 8 67 1050 213 04 230 1100 87 36 0983 2000 8 72 19 27 1050 145 48 230 1600 86 52 143 3000 145 8 65 1050 97 42 230 2500 81 74 21180 4
45. Resad Conector 15 polos passo 3 5 mm X4 entradas sa das DT o Conector 8 polos passo 7 62 X6 power Conector DB9 f mea VGA 5 L2 PE S 1 S 2 S 3 LE 5 S 6 8 Modelo Phoenix PC4HV 8 ST 7 62 poal aali Modelo Phoenix MSTB 2 5 4 ST 5 08 SLVD10N SLVD15N Modelo Phoenix PC4 4 ST 7 62 Low 2 O 3 pou Utilizado com placas 5 opcionais SLVDN1N SLVD2N SLVD5N e SLVD7N 8 ENS CE e 23 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Drive para servomotor SLVD N Cat logo 6002 3 BR Dimensoes Dimens es ud l E c c c x x Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Drive para servomotor Informa es t cnicas SLVD N Informa es gerais Tens o de alimenta o da pot ncia 2 2 kW JE Possui resist ncia interna 40 O SLVDIN a SLVD7N e 16 SLIVD10N e SLVD15N Dissipa o na resist ncia de frenagem interna 60 W Sa da anal gica 4 5 V Comunica o serial HS 422 RS 485 Padr o CanBus ISO DIS1 1898 Opcional Bridge DeviceNet Profibus DP Interface de rede Software MotionWiz incluso com interface para diagn stico oscilosc pio por software 9 e editor de programa o de PLC funcionalidade restrita N o dispon vel RS232C necess rio conversor RS232 422 25 Parker Han
46. S485 Conector cabo f mea 8 macho 14 H Ng OT E cai CHA 6 x X3 ME L E Lado da Solda GND 5 x4 maar 15 WH O F gt 5 GND 1 6 pe 1 GN roo 7 Nem 2 daere IL D 8 s 4199770 TENGA o 5 y 1 4 gt NC 1 7 13 gt NC RD y m Conectar pino 9 ao 1 15 gt NC A mm NC m 46 8 C BN 4 mm 7 TxD RxD i O z YE j m 3 DDRD ERE WH B GND 2 80H g 4 7 o 9 E I LO RD 9 Conectar pino 9 ao 1 NC m 4 6 8 Cabo de comunica o serial Compax3 PC SSK1 01 Conector cabo macho Conector cabo f mea X10 lt gt 6 1 1 6 9 5 5 9 n c 1 RxD 2 2 RxD TxD 3 3 TxD DTR 4 4 DTR DSR 6 6 DSR GND 5 5 GND RTS 7 7 RTS CTS 8 8 CTS 5V 9 7 x 0 25mm Malha 16 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Servomotores e drives Conex es S rie Compax3 Conex o Compax3S Conex o Compax3H LED de status X10 RS232 RS485 X20 Entrada HEDA X21 Sa da HEDA X1 Alimentac o CA X11 Entradas sa das anal gicas encoder X2 Resistor X22 Entradas sa das de frenagem auxiliares op es M10 M12 X3 Motor freio X12 Entradas sa das digitais X23 Rede
47. a de vari veis no C3 IHM gr fica colorida Navega o simples Navega o simples Touchscreen Opera o manual e diagn stico Teclas de fun o Entrada de vari veis no Upload e download completo do Acesso a par metros do sistema Opera o manual e diagn stico Comunica o com at 32 Compax3 Mais informa es consultar p gina 54 Mais informa es consultar p gina 53 Expans o de entradas e sa das Parker I O PIO M dulos de entrada e sa da digitais anal gicas Diferentes n veis de corrente Comunica o com Compax3 via CANopen Profibus e DeviceNet Mais informa es consultar p gina 38 Cabos Descri o SSK01 01 Cabo comunica o serial 1 metro RS232 SSK27 02 Cabo interface Compax3 POP RS485 SSK25 02 Cabo interface PC POP RS232 Cabo adaptador para SSK1 com o drive j acompanha o drive Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Servomotores e drives Acess rios S rie Compax3 Filtros para entrada de alimenta o NFI01 01 Filtro de ru do para C3S025 5063 NFI01 02 Filtro de ru do para C3S038 5075 5150 NFI01 03 Filtro de ru do para C3S300 gt Utilizar para supress o de r dio interfer ncia e acord ncia com norma CE gt Para cabos acima de 10 m exceto para C3S300 que sempre necess rio Cabo interface Compax3 POP R
48. aa ETE sS E S a a EEE SS 64 1 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Controladores multieixo Informa es t cnicas S rie ACR Controladores multieixo S rie ACR A s rie de controladores ACR apresenta a mais alta perfomance em controle do movimento insuper vel na gera o de trajet rias complexas como interpola o SPLINE e CAME eletr nico Gabarito de codifica o ACR 1505 1 a 4 eixos 1505 Barramento PCI EO S4 00 4 sa das stepper Barramento PCI com 4 entradas encoder 2 serial e 1 porta 2 sa das servo anal gica paralela 2 sa das stepper encoder E4 D4 00 4 entradas encoder 4 sa das servo anal gica E4 S4 00 4 entradas encoder 4 sa das stepper encoder Entradas anal gicas Entradas sa das AO Sem entradas anal gicas o Sem expans o de I O Entradas anal gicas 12 bits AA Entradas anal gicas 16 bits gt M ximo de 8 entradas single ended ou 4 diferenciais Entradas sa das gt Inclui 16 entradas 16 sa das 16 pontos program veis como sa das ou entradas Acess rios Descri o Para da caixa de conex o consultar manual do produto 2 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Controladores multieixo Codificacao S rie ACR Gabarito de codifica o 1 a 8 eixos de controle de 9 a 16 eixos consultar a
49. acare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Conversor de corrente cont nua Informa es t cnicas 590 Overview exemplo tamanho 1 e 2 Conversor Tampa frontal Parafusos da tampa frontal Tampa do painel de Painel de 6901 opcional Placas de comunica o opcional Placas de feedback opcional Placa para conex o de prensa cabo Terminal para a malha de cabo de pot ncia 10 Terminal de pot ncia 11 Terminal de controle 12 Pontos de aterramento 13 Porta do painel de opera o 14 Porta de programa o RS232 15 Alimenta o auxiliar alimenta o para contator externo e terminais isolados para termistor do motor SONO A a Obs Para overview de todos os tamanhos consulte manual do produto 59 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Conexoes Conex o de pot ncia ruir do AEG 2 d Alimenta o trif sica ligada aos terminais L1 L2 e L3 Alimenta o auxiliar 110 230 VCA ligada aos terminais SUPPLY L N Bobina da contatora externa ligada aos terminais CON COIL L N Armadura do motor ligada aos terminais A A Campo do motor ligado aos terminais F F Termistor do motor ligado aos terminais TH1 TH2 Terra ligada ao e Conexao de controle ran ce Conversor de corrente cont nua Eremo cho
50. aerospace climate control electromechanical filtration fluid amp gas handling hydraulics pneumatics process control sealing amp shielding Eletromecanica Cat logo 6002 3 BR Sistemas de Controle e Movimento ENGINEERING YOUR SUCCESS Garantia Certifica o Termo de garantia A Parker Hannifin Ind e Com Ltda Divis o Automa o doravante denominada simplesmente Parker garante os seus produtos pelo prazo de 12 doze meses inclu do o da garantia legal primeiros 90 dias contados a partir da data de seu faturamento desde que instalados e utilizados corretamente de acordo com as especifica es contidas em cat logos ou manuais ou ainda nos desenhos aprovados pelo cliente quando tratar se de produto desenvolvido em car ter especial para uma determinada aplica o Abrang ncia desta garantia A presente garantia contratual abrange apenas e t o somente o conserto ou substitui o dos produtos defeituosos fornecidos pela Parker A Parker n o garante seus produtos contra erros de projeto ou especifica es executadas por terceiros A presente garantia n o cobre nenhum custo relativo desmontagem ou substitui o de produtos que estejam soldados ou afixados de alguma forma em ve culos m quinas equipamentos e sistemas Esta garantia n o cobre danos causados por agentes externos de qualquer natureza incluindo acidentes falhas com energia el trica uso em desacordo com as especifica es e instru es
51. at rio em tamanhos G a J ma A Ingl s 50Hz LB inges mons D Hem FG Porugu s Ci s suco Sem filtro opcional em tamanho B obrigat rio em tamanhos C a F Com filtro opcional em tamanho B 70 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Inversor de frequ ncia Informa es t cnicas 690 Gabarito de codifica o 400 500 VCA 3 fases 690 Alimenta ao 53 400 500VCA 3 fases Realimenta ao de velocidade Encoder HTTL Alimenta o auxiliar EJ requer tamanhos E 115 V 1 fase tamanhos F a J 230 V 1 fase tamanhos F a J 0 Nenhum D E M mos PN P Pos LR R5485 EL Biyron S Siemens a Nanas Frenagem Sem frenagem opcional de tamanhos D a J Com frenagem obrigat rio em tamanhos e C opcional em tamanhos D a J Nenhum reservado para f brica Montagem em painel opcional Painel de operac o em tamanhos B a E obrigat rio em tamanhos F a J Nenhum opcional em tamanhos Montagem externa tamanhos Ba E 6901 incluso opcional em I tamanhos B a F obrigat rio Montagem em painel 2 2 T em tamanhos G a J mares ces Placa
52. ce de operag o 6521 6901 ou PC U J RUA Rolodogaida Iaa aosro 0 250VCA 24VCC 6A Fun o indica o de giro do motor HLiB Rolodos rda Or nen so 0 250VCA 24VCC 6A Fun o indica o de inversor sem falhas DIN7 ENC B Entrada configur vel ou ENC B 0 24V DIN6 ENC A Entrada configur vel ou ENC A 0 24V Entrada de parada sem rampa ou configur vel gule OV habilita giro 24V parada sem rampa E DIN4 DOUT2 Entrada ou sa da digital 0 24V PNP OV giro sem selo 24V giro com selo Entrada digital OV parado 24V JOG 0 24V Entrada digital DINA OV dire o hor ria 24V dire o anti hor ria giad Entrada digital guid 0V parada 24V giro 0 24V 6 av Sa da de refer ncia 24V Sa da anal gica 0 10 Fun o indica o de rampa de velocidade m ximo 10mA de sa da 4 10VREF Sa da de refer ncia 10V m ximo 10mA de sa da AIN Entrada anal gica 0 10V 0 5V Fun o refer ncia adicional de velocidade 0 20mA 4 20mA Entrada anal gica Func o refer ncia de velocidade se n o utilizada ligar em OV 0 10V 0 5V 1 Somente tamanhos C e acima 2 Mais fun es vide cap tulo 13 do manual do produto Total de corrente dispon vel de 150 individualmente ou na soma dos terminais 6 e 10 67 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Inversor de frequ ncia Dimens es 650V Dimens es Tamanhos C D E e F Arne ce akh
53. cidade de processamento de at 1500 blocos segundo de c digo G e C digos M configur veis e Display de trajet ria 3D e Suporta hand held pendants e Linguagem de programa o G e 200 possibilidade de posicionamento de ferramentas offset de di metros e comprimento e 100 offsets de trabalho Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Controladores multieixo Informa es t cnicas S rie 6K Controladores multieixo S rie 6K Ideal para movimento de v rios eixos com interpola o linear sendo utilizado em paletizadores m quinas de transporte de material etc Gabarito de codifica es Interface Omitir Com manuais NK Sem manuais FX 2 eixos de controle 4 4 eixos de controle EX 6 eixos de controle EE 8 eixos de controle Acess rios SIMB AN IN Cart o de 8 entradas anal gicas 12 bt U Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Controladores multieixo Informa es t cnicas S rie 6K Informa oes gerais ww Instala o 24VCC 2 Alimenta o adicional necess ria para entradas sa das Alimenta o S Maiores informa es no manual de instala o 0 a 95 n o condensado Firmware jBaseadoemfash I Performance 000000000 Muli taskmg JaAt lOtareias aI ES Sds At 10 incremental dois canais em quadratura com entrada diferenc
54. difica es Standalone C3POWERPLMC E20 Integrado ao drive C 3 T40 MOO Inferface CLP PowerPLmC PowerPLmC com ProfiBus 5025 255 475 A7 230 VOA monof sico S063 63 A 12 6 230 monof sico 5100 10 A7 20 230 sic 5150 15A 30A 280VOA f sico Sois 5 A7 4 5 A 400 VGA fisico Realimenta ao SinCos Hiperface S038 3 8A 7 5 A 400 VCA trif sico AT re Encoder Seno Coseno 5150 15 A 30 A 400 5300 30 60 A 400 aaea H050 50 A 75 A7400 irf sioo 90 A 135 7 400 VGA fisico H125 125 7 187 5 400 VOA irf sico H155 155 A7232 5 400 VCA com ou sem sensor Hall EnDat2 1 Alimenta o 230 VCA 380 a 400 VCA 12 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Controlador l gico program vel CLP Informa es t cnicas S rie PowerPLmC Informa es gerais OO Comunicac o CANopen Ethernet 10 100 standard 2x CANopen Ethernet 10 100 standard Profibus DP Slave opcional Profibus DP Slave standard Interf rial 2 RS422 485 Entradas sa das Parker I O 8 entradas 4 sa das do drive lt em CANopen Somente expans o em CANopen Dimensoes C3PowerPLmcC E20 gt Dimensional do Compax3 PowerPLmC C
55. duto Conex o de controle AIN Entrada anal gica AOUT Sa da anal gica DIN Entrada digital 24V TrrrFrrrr 2345678510 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 iOK a Rieter ncia da velocidade samftalhas E M ximo da 220VGA Obs Descri o em par nteses mostra configura o do inversor de f brica podendo ser alterado via software 14 2122 2324 25 26 SU EMP Tarmisfoas do melar DOUT Sa da digital rele w TB3 TB TB2 S Z S dE i iz ZE L s amp E E t a 0 BE 1 TI1T E 523 E 2 ELI lt ma lt amiam Z S ZS C cpprr Zo E3 tus E gt s am ua tK mS 555555 2 ZZ Zoo 5 Z 555055 z lt z lt lt lt lt lt lt S O O 5 5 S 8858 56 matar glrando Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Inversor de frequ ncia Conex es 690 Conex o placa de sistema E e S SS SSS IT z 55 EEEEEE X T E 5555 LLL o s 255555 GARRAS pp BERLE B G0 55555520 2522232 zupan 392959922 SEERE E52iiiE Ea ES e Z SES E 0020229 Gu uu gu EE G G FF G w n B m s m m m so E R SS CTLTLTT non T
56. e sistemas hidr ulicos para fabricantes e usu rios de m quinas e equipamentos dos setores industrial aeroespacial agr cola constru o civil minera o transporte e energia Pneumatics Fornecimento de sistemas e componentes pneum ticos de alta tecnologia que aumentam a precis o e produtividade dos clientes nos setores agr cola industrial constru o civil minerac o leo e g s transporte energia siderurgia papel e celulose Process Control Alto padr o de precis o e qualidade em projetos manufaturas e distribui o de componentes onde necess rio o controle de processos cr ticos nos setores qu mico refinarias petroqu mico usinas de lcool e biodiesel alimentos sa de energia leo e g s Sealing amp Shielding Veda es industriais e comerciais que melhoram o desempenho de equipamentos nos mercados aeroespacial agr cola militar automotivo qu mico produtos de consumo leo e g s fluid power industrial tecnologia da informa o sa de e telecomunica es ENGINEERING YOUR SUCCESS www parker com 0800 PARKER H 7537 Parker Hannifin Filiais Belo Horizonte MG Rua Pernambuco 353 Conjunto 306 307 Funcion rios 30130 150 Belo Horizonte MG Tel 31 3261 2566 Fax 31 3261 4230 belohorizonteQ parker com Campinas SP Rua Tiradentes 289 oalas 21 e 22 Guanabara 13023 190 Campinas SP Tel 19 3235 3400 Fax 19 3235 2969 campinasQparker com
57. eio ov 9 SinCos Multiturn SRM50 8 Omitir Sem freio uc SMEA SinCos Singleturn SKS36 9 7 Multit KM 9 SMH60 SinCos Multiturn SKM36 82 100 gt dispon vel para SMH40 Vide coluna tipo na tabela S rie SMH P gina 31 m SMH 115 Protec o classe Vide coluna flange Omitir na tabela Dim SMH P gina 35 Dim MH105 P gina 36 EN Dim MH145 P gina 37 Dim MH205 P gina 37 uini SMH142 poa MH MHcomresolver S rie MH145 P gina 33 MH105 IP65 standard SMH SMH com resolver S rie MH205 P gina 34 3l MH145 205 5 SMH40 somente IP64 1 Resulta em motores maiores MH105 34 mm MH145 44 mm MH205 54 mm 2 Resulta em motores maiores MH105 64 mm MH145 9 7mm MH205 109 mm Alimenta o MH105 24 VCC 230 VCA MH 145 230 VCA MH205 230 VCA 3 Resulta em motores maiores SMH60 31 5 mm SMH82 43mm SMH100 47 mm SMH115 45 mm SMH142 50 mm 4 est dispon vel para o MH105 08 MH145 28 e MH205 90 5 Resulta em motores maiores veja tabelas dimensionais 6 Conex o tipo OV com SMH40 Cabo com plugs Molex comp Cabo 200 mm Op es adicionais consultar f brica encoder prote o contra explos o 7 N o dispon vel para SMH40 MH56 MH70 8 N o dispon vel para SMH40 MH56 MH70 MH205 com SV 9 Somente dispon vel para SMH60 SMH40 10 In rcia da carga n o pode ultrapassar 20 vezes a in rcia do
58. eixo do motor 26 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Servomotores e drives Acess rios S ries MH e SMH Acess rios Cabos de pot ncia para C3S SLVD N Vide coluna Tipo Vide linha c digo na na tabela Tipos de tabela Comprimento cabos de pot ncia Ver p gina 28 abaixo Tipos de cabos de pot ncia para C3S C digo incompleto Motores s ries SMH MH tamanho 105 Motores s rie MH tamanhos 145 e 205 do drive utilizado Tipo Aplica o fixa 1 Aplica o mov l 2 Aplica o fixa 1 Aplica o mov l 2 C3S015V4 C3S038V4 C3S025V2 C3S063V2 55 54 MOK60 MOK63 C3S150V4 C3S100V4 C3S100V2 MOK56 MOK57 MOK59 MOK64 C3S300V4 N o dispon vel N o dispon vel N o dispon vel MOK61 Outros dri A carente 30 A N o dispon vel N o dispon vel N o dispon vel MOK62 1 Cabo com curvatura m nima de 106 mm sem possibilidade de movimento cont nuo 2 Cabo com curvatura m nima de 86 25 mm com possibilidade de at 5 milh es de ciclos cont nuos Cabos de pot ncia para C3H Tipos de cabos de pot ncia para C3H mma o Fae O gt Esta bitola deve corresponder com normas brasileiras de instala o el trica que devem prevalecer Recomenda es de conex o mec nica Use conex es met licas permitindo que 360 da malha estejam em contato com a se o aterrada do drive 1 Placa para conex o dos cabos 2 Co
59. erto emissor Vce 70 VCC Vce sat 0 3 VCC Ic 10 mA m x m xima dissipa o 55 mW conduzindo drive ok n o conduzindo falha Prote o Resolu o Entrada de dire o Curto circuito Fase fase fase terra Falha se a superf cie posterior exceder 55 Temperatura m xima do ambiente 50 Refrigera o pode ser necess ria 0 a 95 n o condensado Dimens es 127x91x41mm 135 x 110 x 48 mm 127 x 91x 41 mm Peso js fog O Motores aceitos Varia o da indut ncia 0 2 mH 8 mH Ti e 0 2 mH 8 mH M x 100 mH 40 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Motores de passo e drives Dimensoes S rie OEM E AC Dimens es OEM750 Esta superf cie deve ser acoplada em um dissipador de calor na maioria das aplica es 2x 04 50 fura o para parafuso N 8 M4 l 25 40 a y 177 80 Espa amento m nimo para montagem 127 00 50 80 Alumini Espa amento o para montagem exposto para aterramento gt Dimens es em mm E AC 0000000000000 000000000000 135 9 114 3 2 Fura es parafuso n 8 ou 4 imi mi S mi mi mi mi Compumotor gt Dimens es em mm 41 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Motores de passo e drives Informa es t cnicas S rie ViX Drive para motores de passo s rie ViX Os driv
60. es da s rie al m de controle preciso e MI suave de motores de passo apresentam programa o avan adas e possibilidade de comunica o em rede CANopen Gabarito de codifica o Corrente 250 4 0 A pico 2 8 A RMS 500 8 0 A pico 15 6 A pico RMS EB Drive controlador Drive controlador com CANopen RS485 Acess rios DIN kit__ Kit com trilho DIN para o V Cabo de comunica o serial PSG Sul X i Tx 4 Hx 2Hx F x K GND GND Lado Lado da solda da solda Conector drive zx Conectar sonal 42 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Motores de passo e drives Informa es t cnicas S rie ViX Informa es gerais ViX500 ViX250 Alimentac o de pot ncia 48 80 VCC 5 15 24 80 VCC 4596 15 Corrente de sa da 8 0 A pico 5 6 Arms 4 0 A pico 2 8 Arms Program vel por software com delay de 50 a 10096 da corrente do motor Sa da de freio do motor 0 95 n o condensado Dimens es 98 5 com conector 10 1 2 5 1 1 7 E n y am nin E BT i a i CERO nb Ta j T TI LI q Er Ga LCD T ma T CO 4 TI r s n Te E d Ba 1 a gt Dimens es em mm 43 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Conex es Instala o el trica Terra
61. es em mm Comprimento com op o V Comprimento com op o SV Lm 109 mm 230VCA 230VCA Dim MH145 MH205 Motor Tipo Lm Le Le L SF IM IC DF F D L bxxi ti vxz QF CxS G 200 274 220 294 08 04 ML 231 305 251 325 m s 15 08 ML 292 366 312 396 12 125 103 165 145 9130 h6x8 5 200 22 15 ML 354 428 374 448 o Bi puso Ux 28 22 ML 416 490 436 510 10870 macz 18 172 132 5 14 215 42 110 12x8x100 M16x40 205 0180 h6x4 250 3 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR PIO Parker lO System Informa es t cnicas PIO Entradas sa das digitais anal gicas Parker I O System Conex es aos sinais de campo podem ser realizadas de forma r pida segura confi vel modular e descentralizada C com o PIO P E is e Os PIOs integram se a diferentes protocolos de comunica o Profibus N CANopen b DeviceNet 2 Ethernet TCP IP HTTP Profibus TCP Ethernet IP z Pa E e Flexibilidade no que tange a amplia o e manuten o z A eA h devido a modularidade de sua 2 35 Kas e Design excepcionalmente compacto e Contatos intrinsicamente seguros w w e Diferentes n veis de tens o podem ser combinados Dados t cnicos M dulos de entradas e sa das Do Entradas digitais Sa das di
62. f brica 8020 O Sem expans o do Es L1 adiciona 64 digital VO E E Encoder D2 00 2 sa das servo anal gicas D4 00 4 sa das servo anal gicas D4 D2 6 sa das servo anal gicas D4 D4 8 sa das servo anal gicas S2 00 2 sa das steppers S4 00 4 sa das steppers S4 52 6 sa das steppers 8 sa das steppers D2 S2 2 anal gicas e 2 steppers D4 S2 4 anal gicas e 2 steppers D2 S4 2 anal gicas e 2 steppers D4 54 4 anal gicas 2 steppers Adiciona 192 digital I O Adiciona 256 digital I O Barramento PCI Barramento PCI com 2 seriais e 1 porta paralela Entradas anal gicas Sem entradas anal gicas 8 Entradas anal gicas 12 bits Entradas anal gicas 16 bits gt M ximo de 8 entradas single ended ou 4 diferenciais Acess rios niin gt Para pinagem da caixa de conex o consultar manual do produto 3 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Controladores multieixo Informa es t cnicas S rie ACR Informa oes gerais Hardware ACR8020 ACR1505 Eixos de controle motores de passo ou servomotores Tipo de barramento PG Processador 2 a 8 expans vel a 16 2a4 PCI PCI 32 64 bits ponto flutuante DSP a 120 MFLOPS 60 MHz 32 bits ponto flutuante DSP a 120 MFLOPS 60 MHz C lculo da trajet ria Precis o de 64 bit Precis
63. faz parte de uma solu o de baixo custo e aberta de controle do movimento Possui interpretador completo de c digo G bem como capacidade de movimentos interpolados avan o r pido entre outros C digos ACR MotionMaxi Software front end CNC para placa ACR n vel 1 ACR MotionMax2 Software front end CNC para placa ACR n vel 2 ACR MotionMaxs Software front end CNC para placa ACR n vel 3 Fun es Descri o das Fun es N vel1 N vel 2 N vel 3 Doiseixosinterpolados X X X Tr s eixos interpolados X mme um eixo rotacional da superf cie contante Troca de ferramenta manual X X Troca de ferramenta automatizada X Feedrate override gt lt Rapid override X X X Spindeoveride O X X Movimento em tempo real X X X Fungodezoommosgrfcos X X X gt gt lt gt Lu gt EN Interface N enr dd css DU MENS A 27 2711 Eu Em mm E Configura es m ninas do sistema e Windows NT 2000 ou XP Professional e Resolu o do monitor de 800x600 e Pentium Il e 300 MHz e Mem ria de 32 MB depende da vers o utilizado do Windows Fun es da interface e Desenvolvida para ser utilizada em touchscreen e Diagn stico integrado e Parametriza o dos ganhos e Display de erro de posi o e Velo
64. gitais Entradas anal gicas Sa das E s PIO 400 PIO 402 PIO 430 PIO 504 mp PIO 456 PIO 468 PIO 480 Ext d Conex o 2 4 fios 2 3 fios Fio simples Entradas Entradas C Resoluc o chaveamento chaveamento chaveamento Chaveamento positivo diferenciais a 1 fio diferenciais 12 bits 12 bits 12 bits positivo positivo positivo 12 bits 12 bits 14 bits DC 3Va 5V DC 3Va 5V DC 3Va BV DC 15V a 30V DC 15V a 30V DC 15V a 30V 10 0V 10V OmA 20 mA 0V 10V 20 10V 4 5 mA 4 5 mA 2 8 mA Dimens es segu _ Dimens es 12X64X100 Outros m dulos Descri o PIO 337 Acoplador CANopen 10k 1Mbaud m x 512 bytes de entrada e 512 bytes de sa da n o pode ultrapassar 64 m dulos de entradas e sa das PIO 347 Acoplador CANopen Fieldbus Coupler vers o econ mica m x 32 bytes de entrada e 32 bytes de sa da PIO 600 Acoplador final da rede PIO 602 M dulo alimenta o 24 VCC Necess rio utilizar m dulo de alimenta o PIO 602 gt Para dados dos PIOs Profibus Devicenet e Ethernet consultar a f brica 38 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Motores de passo e drives Informa es t cnicas S rie Drive Controlador s rie A s rie OEM750 de drives controladores micro passo ideal para controle de motores de passo com movimentos suaves e baixo custo Com fonte de alimentac o
65. ial recomendado Compat vel com 5VCC TTL m x Freq 12MHz p s quadratura Entradas onboard 9 6K2 e 6K4 17 6K6 e 6K8 entradas de triggers r pidas 24VCC PNP modificada para NPN atrav s de jumper no conector do 6K z At 256 Digitais 2 ms Taxa de Atualiza o At 64 Anal gicas 12 bits Alinhamento 24VCC externa Expans o EVM32 ee uu leds dispon veis para visualiza o Simidecomando sa das 4 6K2 e 6K4 8 6K6 e 6K8 sa das 24 VCC 300mA NPN At 256 digitais m ximo 300mA e At 64 anal gicas 10 bits Leds dispon veis para visualiza o FR Stwre ooo Motion Planner linguagem 6000 Incluso Caracter sticas adicionais S o Movimento compilado I CAME eletr nico following compilado Following baseado em posi o I Vr veis e fung es matem ticas III CLP scan ee eis4 CLP scan mode Fun es de aprendizado teach in Servo tunner Po CompuCAM conversor de DXF liguagem 6000 Software opcional 10 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Controladores multieixo Dimensoes S rie 6K Dimensoes 6K2 amp 6K4 M Z 2ZZZZ i 80 87 Y 25 40 AXIS 2 AXIS 3 AXIS 4 D DRIVES 137 92 Es 5 i 5 R Compumotor o 4 AXIS SERVO STEPPER CONTROLLER
66. le e componentes atuando no setor aeron utico militar avia o geral executiva comercial e regional sistemas de armas terrestres helic pteros gera o de pot ncia m sseis e ve culos lan adores Climate Control Componentes e sistemas para controle de fluidos para refrigera o que proporcionam conforto e praticidade aos mercados agr cola de refrigera o alimentos bebidas e latic nios resfriamento de precis o medicina e bioci ncia processamento supermercados e transportes Electromechanical Fornecimento de sistemas e componentes eletromec nicos de alta tecnologia que aumentam a precis o e produtividade dos clientes nos setores da sa de automobil stico automa o industrial m quinas em geral eletr nica t xteis fios e cabos Filtration Sistemas e produtos de filtra o e separa o que prov m maior valor agregado qualidade e suporte t cnico aos clientes dos mercados industrial mar timo de transporte alimentos e bebidas farmac utico leo e g s petroqu mica e gera o de energia Fluid amp Gas Handling Projeta manufatura e comercializa componentes para condu o de fluidos e direcionar o fluxo de fluidos cr ticos atendendo aos mercados agr cola industrial naval transportes minera o constru o civil florestal siderurgia refrigera o combust veis leo e g s Hydraulics Projeta manufatura e comercializa uma linha completa de componentes
67. lta velocidade FEMi jcaTSCabos x __ e 1 RX TX RS485 Branco aranja 2 RX DC RS485 3 CANH BrancoWerde 4 RS232sense Jal 5 6 7 8 RS232 Gnd Branco Azul CANL Verde RS232 Rx Branco Marrom RS232 Tx Marrom Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Motores de passo e drives Informa es t cnicas S rie HV Motores de passo s rie HV Os motores da Parker apresentam alto desempenho em dimens es padronizadas e foram especialmente desenvolvidos para aplica es industriais Gabarito de codifica o HV Conexao es 23 T tsak or Ero smps _ Condutores algue s 2 2sacs ozfexocuo 10 Cabo com 2 5m 5 stacks Informa oes gerais Instala ao Motores HV231 HV232 HV233 HV341 HV342 Hv343 Liga o em s rie im Modo A a Tm e HV 23 e 34 gt Conecte amarelo e azul laranja e marrom Corrente do drive Liga ao em paralelo Indut ncia de fase S rie mH 549 1228 1535 1544 25 1219 NEA EN ENDS p HV 23 e 34 Vermelho Preto e Branco e Laranja e azul amarelo marrom e verde Resist ncia Resist ncia 0 32 11 36 Outros dados Ua 0 02 0 036 0 056 0 103 11 36 1136 Carga radial 2 da face kg 2 17 73 17 73 17 73 Peso do motor kg 0 48 0
68. m Sem frenagem obrigat rio mec 16 C 75 5 2230C 23 C no Com frenagem obrigat rio 2300c 30 C 150 ma 123100 31 D 150 123800 38 D 185 ES 2450D 45 D 220 25900 50 D 300 2590 59 E 300 3105F 105 F 50 3145F 145 F 750 O OJO Alimenta o auxiliar N o requer tamanhos 1a 3 e tamanhos C a E 1 115V 1 fase tamanho F 2 230V 1 fase tamanho F Painel de opera ao Inclui painel de 6511 TTL opcional em tamanhos 1 3 Inclui painel de 6511 RS232 opcional em tamanhos 1 3 Inclui painel de opera o 6521 opcional em tamanhos C F Ingl s 50Hz B Ingl s 60Hz Alem o E Espanol Franc s laiano Opcional Nenhum reservado para f brica Montagem em painel Montagem externa tamanhos Montagem em painel tamanhos C a E Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Inversor de frequ ncia Acess rios 650V Acess rios Resistor de frenagem CZ463068 BR Resistor de frenagem 560hms 200W CZ388396 BR Resistor de frenagem 360hms 500W CZ467717 BR Resistor de frenagem 1000hms 200W N o existe m dulo para resistor de frenagem no 650V na vers o com alimenta o 230V monof sico M dulo de comunica o e painel de opera o Painel de opera
69. mensionados para alimenta o de 600 VCA tens o de armadura 700 VCC que resulta em acr scimo de pot ncia de 140 Dimensionados para alimenta o de 690 VCA tens o de armadura 750 VCC que resulta em acr scimo de pot ncia de 15096 61 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Conversor de corrente continua Dimens es 590 Dimens es Tamanhos 1 2e3 A Kg lgs A D F B C 15 35 640 200 79 375 148 40 160 10503 200 9 434071 292015 14065 418065 dO 2004 2508 45094 23402 2000 9 4000157 300 11 8 gt Dimens es em mm pol Tamanhos 4 5 e 7 H TI a E L Cd v a Ei 1 B all E E ku m Emi e Ven t SBIA FIA 15204 12004 20004 Tamanha 4 Tamanho 5 Tamanho 7 H sen Bi de eniti mer kit de Corrente Peso Dimens es Furo de fixa o A Kg lgs A B C D E E 700 7 6 680068 50 32001 253010 0 700027 6 358 42 15069 680068 725 smo 253010 0 700027 6 358 42 15069 680068 O son 253010 0 700027 6 358 42 15069 680068 8 15800 90600 506 20 0 70097 358 14 2 15069 68600689 1200 2700 850 33 5 1406 55 3 417 16 4 810 319 78 3 4 4x400 15 7 1200 2700 850 33 5 956 37 6 417 164 810 319 7804 3x400
70. na gt 1 mt 1 94 94 94 i qa _ Todas redu es 20 a 100 Lubrifica o Todasreduges Semnecessidadedelubrifica oextema Dire o de rota o da sa da Todasreduges Mesmaqueaentiada Graudeprote o Todasredu es Pe 49 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Redutores planet rios Dimens es S rie PV Dimens es face circular 0i G k 0 So ER SEP SR ER SENE e NE E EA O po mm ipoh mm mm mm mm mm mm pol mm po deg PV4OTN 43 1693 34 1330 26 1024 10 0394 26 1024 15 0059 10 0394 4 Pv4o TA 50 1969 M xiO 44 1732 35 1378 12 0472 2 0984 0118 10 034 PV6OTN 62 2 047 M x 52 2047 40 1575 14 0551 35 1378 25 10098 12 0472 4 Pveo TA 70 2756 msxto 60 2362 52 2047 16 0630 36 1417 5 ot 16 0960 f PV9O TN 90 3543 mexi 70 2756 60 2362 20 0787 40 1575 3 ons 15 05 45 PVSO TA 90 3543 M xi2 80 3150 68 2677 22 0860 46 1811 5 0197 185 10728 90 Mio t a L 3 M N o J P oa R Is O fimm mm pop mm oD mm mm mm mm
71. nex o com 360 da malha aterrada Notas O drive deve estar aterrado de acordo com a norma EN50178 A alimenta o deve estar protegida com fus vel ou contatora adequada Cabos n o fornecidos pela Parker e devem ser confeccionados pelo cliente segundo especifica o acima 27 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Servomotores e drives Acess rios S ries MH e SMH Cabos de realimentacao para C3S C3H SLVD N Comprimento resolver Vide linha c digo na aplica o fixa tabela Comprimento Cabo resolver aplica o 1 Cabo com curvatura m nima de 120 mm sem possibilidade de movimento cont nuo 2 Cabo com curvatura m nima de 108 mm com possibilidade de at 1 milh o de ciclos cont nuos Comprimento C digo o m o o o o o o o o n e Outros cabos e conectores Descri o 102 150220 Cabo de resolver sem conector 3x2x0 14 2x0 5 Filtros para sa da do motor Nota Para elimina o de ru dos quando o cabo do motor superior a 20 m para drives e para C3H acima de 50 m Cabos REK42 e REK41 Compax3 X13 Resolver Lado da Crimpagem SIN 8 SIN 7 1 SIN Codiernut S 20 COS 12 O 20 25 11 n 9 8 poa d 12 COS 11 7 nn 12 COS 1 7 2 SINA REFres 4 10 2 6 REFres 15 45V 5 in Tmot 10 Tome 23 mm NC lt 3 2 m NC NC 3 ma NC
72. nifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Servomotores e drives Informa es t cnicas S ries MH e SMH Servomotores s ries MH e SMH Os servomotores das s ries MH e SMH oferecem alt ssima din mica em tamanhos compactos com ampla faixa de torque e velocidade Estes servomotores s o compat veis as mais diversas aplica es Al m de excelente custo benef cio s o isentos de manuten o Gabarito de codifica o Velocidade Vide coluna velocidade na tabela S rie SMH P gina 31 S rie MH105 P gina 32 S rie MH145 P gina 33 S rie MH205 P gina 34 Vide coluna tamanho na tabela S rie SMH P gina 31 S rie MH105 P gina 32 S rie MH145 P gina 33 S rie MH205 P gina 34 Ventila o Sem ventila o standard 2 SMH tamanho 40 4 Demais tamanhos Acr scimo de 10 momento de in rcia Di metro do eixo Vide coluna D na tabela Dim SMH P gina 35 Vide coluna momento Dim MH105 P gina 36 de in rcia na tabela Dim MH145 P gina 37 S rie SMH P gina 31 Dim MH205 P gina 37 S rie MH105 P gina 32 S rie MH145 P gina 33 S rie MH205 P gina 34 Vide tabela 3 S rie SMH P gina 31 Com S rie MH P gina 34 chaveta ML S rieMH Vide 4e9 Sem tabela p gina 34 chaveta i 1 E Ama Omitir Com resolver omente disponivel para 105 145 205 i AG SinCos Singleturn SRS50 7 Fr
73. o Mesmas dire es Posi o de montagem Flex vel Gabarito de codifica o PV Dimensoes da face de sa da A Alpha Strober N Neuat B Parker Bayside mesmo que PX E NEMA Ingl s 24 Face frontal Op es de flange 40 17 004 005 007 010 016 020 035 040 050 070 100 Op es de flange 60 23 e 90 34 003 004 005 007 Face quadrada Face circular Reservado para f brica il 009 010 012 015 016 020 025 028 030 040 050 070 100 os Nevada Kit de montagem MV Comprimento do eixo Comprimento do do motor do adaptador do mm in redutor mm in 60 60 mm NEMA 23 pvagpyez 12820 0472 a 0 787 13 7 0 539 90 90 mm NEMA 34 20 1 a 25 4 0 791 a 1 000 19 0 748 1 Tamanhos NEMA somente dispon vel com face frontal tipo F PV60 PV23 16 a 25 4 0 630 a 1 000 16 5 0 65 2 Dimens es da face de sa da 25 5 31 8 1 004 1 252 22 5 0 886 somente dispon vel com face frontal tipo T B e E somente dispon vel com face frontal tipo F PV90 PV34 20 a 31 8 0 787 a 1 252 20 0 87 3 Para PV90FN use PV90FB 31 9 a 40 1 256 a 7 575 28 5 1 122 4 Somente dispon vel para NEMA 17 23 e 34 48 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Reservado para f brica Especial consultar a f brica 40 40 mm NEMA 17
74. odbus Serial ASCII Modbus Serial RTU Modbus Serial RTU SLAVE Unsolicited FINS Ethernet FINS Serial Host Link MPI Network Siemens Ethernet S5 RK512 S7 200 PPI Simatic 505 Ethernet Simatic 505 Serial TIWAY UNLINK Serial Memobus Plus DDE ODBC Database Client Simulador OPC Client OPC Server Criado pelo usu rio AutomationDirect Koyo Outros gt Para lista completa dos drivers consultar o manual do produto Software de desenvolvimento e Runtime InteractX Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Informa es t cnicas 590 Conversor de corrente cont nua 590 Os conversores de corrente cont nua 590 dispon veis nas pot ncias de 4 a 1500 HP s o equipamentos de alta performance e possuem funcionalidades de sistema tais como e Fun es matem ticas multiplica o divis o soma subtra o m dulo invers o de sinal etc e Fun es de PLC AND OR Comparador Inversor e Calculadores de di metro e Malha PID para controle de vari veis de processo c lula de carga balancins press o volume vaz o etc Gabarito de codifica o Corrente Tamanho de sa da Nenhum reservado para f brica Montagem em painel Montagem em painel kit de ventila o somente para tamanhos 4 e 5 41606 1600 6 419566 1950 6 4120H 1200 7 4220H 2200 7 Alimenta o auxiliar Universal 11
75. oduto 55 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Informa es t cnicas Software supervis rio e de controle InteractX InteractX Possui as ferramentas mais avan adas como Visual Basic ActiveX e tags ilimitados para a de sistemas supervis rios com menor custo de instala o e desenvolvimento Caracter sticas t cnicas Alarme e aquisi o de dados em tempo real Plataforma ActiveX de integra o aberta plug amp play para ferramentas de outros fabricantes Visual basic integrado licenciado pela Microsoft para programa o que possibilita acesso total s propriedades dos objetos do InteractX como telas gr ficos alarmes tags entre outros Mais de 40 drives de comunica o SEM custo podendo ser utilizado um ou v rios drives ao mesmo tempo Interface OPC Cliente InteractX se comunica com qualquer servidor OPC Servidor de tags OPC todos os tags do InteractX est o dispon veis para clientes OPC local ou remoto via ethernet Suporte multi idiomas desenvolvido especialmente para fabricantes exportadores de m quinas Principais drivers de comunica o Fabricante Driver Ab Unsolicited Ethernet Allen Bradley ALLENBRADLEY ETEHERNET Controllogix Ethernet 205 405 ECOM Ethernet 205 305 405 DirectNet Serial 205 405 K Sequence Serial 6K Serial e Ethernet ACR PC Bus Compax3 Serial Modbus Ethernet Modbus Plus M
76. para f brica 69 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Informa es t cnicas Inversor de frequ ncia 690 Gabarito de codifica o 400 460 VCA 3 fases 690 Alimenta ao 43 400 460 VCA 3 fases Realimentac o de velocidade Encoder HTTL Alimenta o auxiliar requer tamanhos B a E 115 V 1 fase tamanhos F a J 230 V 1 fase tamanhos F a J Sem frenagem opcional de tamanhos D a J Com frenagem obrigat rio em tamanhos B e C opcional em tamanhos Dad 0 Nenhum D E M ModBuss Corrente Tamanho Pot ncia au CANopen 125 25 B 075 i P Profibus R RS485 El Bisynch S Siemens Apogee w LonWorks 14508 45 B 15 1550B 55 B 22 1950B 95 B 40 120 B 55 2140B 140 B 6o 2310D 310 D 15 23800 380 D 185 2450D 450 D 2 25900 590 D 3 2590E 590 E 3 Nenhum reservado para f brica Montagem em painel opcional em tamanhos B a E obrigat rio em tamanhos F a J Painel de opera o Nenhum opcional em tamanhos Montagem externa tamanhos B a E T Montagem em painel tamanhos C a E Placa de sistema 6901 incluso opcional em tamanhos B a F obrig
77. rate 8 bits 1 stop bit sem paridade Interface RS 232C At 255 OEM750X podem ser controlados de uma nica porta principal RS 232C em configura o daisy chain 3 sequ ncias sele o e execu o de programas 3 triggers 1 homing 2 fim de curso n vel N o possui programa o alto 2 5 5 0V baixo 0 0 8 V Entradas Entrada para encoder A Be Z single ended n vel Baixo 0 0 8 V Alto 2 0 5 0 V frequ ncia m xima 160 kHz pr quadrante 2 Program veis m xima 24 mA e 1 de falha m xima 50mA 20kHz frequ ncia fixa ciclo vari vel com modula o de pulso PWM controle de corrente com chopper bipolar 0 2 7 5 picolfase selecion vel Redu o de corrente 25 50 ou 7596 da corrente do motor 50 da corrente do motor selecionada 25 50 ou 75 da corrente do motor stand by selecionada selecionada Frequ ncia de corte 20 kHz chopper Taxa m xima de pulso 2 MHz m ximo velocidade m xima 50 rps Entrada de pulso Largura minima de 200 nsec provido pelo usu rio que deve garantir m nimo de 6 5 mA m ximo de 15 mA Provido pelo usu rio deve garantir m nimo de 6 5 m A m ximo de 15 m A N vel l gico alto rota o positiva CW 3 5 5 0 V Possui gerador de pulso e dire o interno N vel l gico baixo rota o negativa CCW 0 0 4 V N o necessitando de sinal externo Entrada deve permanecer est vel por ao menos 200useg antes do primeiro pulso Sa da de falha Coletor ab
78. res e drives Conexao S rie Compax3 Conexao C3H C3S Rs48545v X01 EnableRsS2320v X10M Conex o C3H Conex o C3S res X10 2 _ RxD X10 2 2 TD mxp X03 p pU EE Compax3 1AC X5 X10 5 aj alimenta o oND END e Pes 10 6 e DSR X10 6 a S N KTT Mr CPU s Ventoinha Rs48545v XOA e AU 81 E xxxVAC C3H1xxV4 Compax3 3AC RxD X10 2 11 2 amp alimenta o X10 3 X11 3 m D A canal 1 X11 4 d C D A canal 0 o GND XS q xus res X10 6 E X11 6 n 1002 wX o 9 11 7 i Compax3 3AC iG X8 s X11 8 2 alimentacao X 5y _X10 9 _ d X11 9 EE TP i s X1 1 10 o Resistor de frenagem m 1 lt X11 11 s Ain0 s S X11 12 5 X11 13 11 14 z a sue X275 X11 15 N GND eup 22 5 pm 12 1 Sense X13 1 Saida 24V k Sm P Sensei X13 2 Sa da 0 n 2 G Hall X13 3 T 2 Sa da 1 S I se veclssy BA lt 5 niEes s r S na 5V X13 5 E Saida 3 A 13 6 Entrada 0 x 9 X13 7 x 2 Entrada 1 E o in 8 X13 8 Entrada z 5 A e ip ds 12 9 Hall3 X13 9 x E Entrada 3 ETs E z c L Tmot X13 10 a Entrada 4 Erro s 5 05 X13 11 u gt Entrada 24V E E gt lt 5 X13 12 Entrada 5 mans E N X13 13 Entrada EU Alimenta o de controle N X13 14 pi Ent 7 ou
79. s coordenados 16 programas de texto e 8 programas Ladder Cada 100 500 useg 25 useg eixo Linear circular senoidal helicoidal e el ptica splines e arcos 3D PID ganho de velocidade feedforward ganho de acelera o feedforward filtro passa baixa Hardware lt 1 C lculo de trajet ria C lculo da malha do servo Interpola o Malha do servo Regula o de posi o Comunica o Interface serial 1 porta serial RS232 e ou RS422 Ethernet 10 100 Base T conector RJ 45 suporta protocolos TCP UDP EtherNet IP Ethernet powerlink V2 2 portas hub integradas conectores RJ 45 Etnernet Powerlink N o possui Suporta acionamentos com padr o EPL DS402 em modo de posi o interpolado USR 20 CANopen Protocolo 05401 para dispositivos I O opcional Entradas e sa das Entrada d d At 10 a 20 MHz p s quadratura Software configur vel para interface possui serial sincronizada 551 quadratura Curso e dire o e modos CW e CCW At 8 entradas single ended Sa das anal gicas 4 diferencial Q resolu o de Resolu o de 16 bits DAC N o possui U at 8 sa das 12 bits opcional Sa das stepper At no m ximo 8a 2 5 MHz 24 VCC isolamento ptico entradas em positivos NPN e PNP 12 entradas para 2 a 4 eixos 24 entradas para 6 a 8 eixos N o possui 4 sa das para 2 a 4 eixos 8 sa das para 6 a 8 eixos Entradas sa das e trigges digital onboard I O
80. s digitais consomem 100mA cada e caso exista freio do motor considerar consumo de at 1 6 A Precis o posicionamento Resolver op o F10 Resolu o 16 bits 0 005 Precis o absoluta 0 167 do Eixo Sincos op o F11 Resolu o 19 bits 0 0002 Precis o absoluta 0 005 Gera o do SetPoint u 2 Especifica o da trajet ria em mm polegadas graus ou outra escala definida pelo usu rio Fun es de Pot ncia corrente monitoramento Temperatura do motor e prote o contra perda de posi o Condi es do ambiente Ter a Umidade de 0 a 75 n o condensado 8 entradas de controle 24VCC 10 kOhm 4 sa das de controle Ativa em sinal alto prote o contra curto circuito 24V 100 mA Trif sico 350 a 528VCA 50 a 60Hz 2 entradas anal gicas 14 bits 2 sa das anal gicas 8 bits 12 entradas ou sa das adicionais op o M12 64 entradas e 64 sa das digitais 4 entradas e 4 sa das adicionais op o I21T30 ou 121740 com adi o de m dulos Entradas e sa das 115kBaud RS232 485 e 8 Bits 1 start bit 1 stop bit e Hardware handshake RTS CTS e Profibus DP VO V2 120 12MBaud PROFldrive profile drive technology Rede de comunica o CANopen CiADS402 121 opcional e Devicenet 122 e Ethernet powerlink 130 Grau de prote o IP20 n o v lido para C3H1xxV4 Software C3servomanager para parametriza o j incluso Possui oscilosc
81. solamento tico 16 5VTIL 16 5VTIL 16 5V TTL Configur veis Software Biblioteca Visual basic Visual C C Ferramenta de programa o AcroVIEW Programa o do movimento e PLC incluso Ferramentas de desenvolvimento Controle activeX Controle OCX Sistema operacional Windows NT 98 2000 XP Caracter sticas adicionais de firmware Sincronismo eletr nico de eixos com ponto flutuante e trigger CAME eletr nico segmentado Ajuste em movimento de posi o e velocidade l gcaladder _ hterup o do movimento Feedback anal gico ou digital para malha de posi o e velocidade Poss vel realimentac o por dois encoder Fun es de aprendizado teach in Baseada em par metros com mais 15 000 registros de hardware Comuta o senoidal NURBS e splines Arcos 3D Opera o autom tica de ferramentas tangenciais Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil I Cat logo 6002 3 BR Controladores multieixo Informa es t cnicas S rie ACR Controladores multieixo S rie ACR A S rie ACR9000 Standalone composta por controladores multieixo capazes de interpolar at 16 eixos de movimento que foram projetados para solucionar tarefas complexas podendo executar a es m ltiplas simultaneamente Os eixos podem ser controlados anal gicamente ou via rede Ethernet Powerlink EPL Gabarito de codifica es ACR 9000 9000 M Entradas anal gicas Sem expans o 8 En
82. t logo 6002 3 BR Informa es t cnicas Drive para servomotor SLVD N Drive para servomotor SLVD N A s rie de drives digitais SLVD oferecem alta performance em tamanho compacto Apresenta corrente nominal de 1 25 15A alimenta o 230VCA monof sica ou trif sica O SLVD foi desenvolvido especialmente para segmentos de mercado como packaging e pick amp place onde altas acelera es e desacelera es s o os pontos cr ticos Gabarito de codifica o SLVD Corrente nominal 1 2 5 7 10e 15 Acess rios Resistor de frenagem e interfaces Caixa de entradas sa das Conversor RS232 422 gt USB gt O SLVD N drives necessita de 230VCA para alimenta o de pot ncia e 24 VCC para alimenta o de controle gt A interface CANBus baseada em camada f sica ISO DIS 11898 est inclusa nos drives SLVD N Esta interface prove comunica o em tempo real e link de dados entre at 15 SLVD N al m de permitir conectividade com DeviceNet Profibus quando usado em combina o com os opcionais BRIDGE Filtro EMC Filtro de rede EMC trif sico 7 A SBC3RD42M Filtro de rede EMC trif sico 42 A SBC3RD55M Filtro de rede EMC trif sico 55 A SBC3RD100M Filtro de rede EMC trif sico 100 A S SBC CAN padr o de f brica D CANOpen DS402 Realimenta ao Resolver E EnDat incremental sinc encoder KI Encoder incremental sensor hall Indut ncia Descri
83. t Expans o 12 E S digitais Ethernet Powerlink Barramento de alta velocidade para troca de dados de movimento Somente dispon vel com fun o tecnol gica T10 e opcional MOO Realimenta o Fun o tecnol gica T10 Somente drive SinCos Hiperface Encoder Seno Coseno Controle do movimento com ou sem sensor Hall via IEC61131 EnDat2 1 T40 Gera o de CAME eletr nico Acess rios Resistor de frenagem Modelo Constante Din mico Compax3 S025 V2 BRM08 01 1000 Compax3 S015 V4 60 W 250W lt 1s gt 10s tempo de dissipa o do calor Compax3 S038 V4 BRM05 01 560 _ 3 S063 V2 180W 2300W lt 0 45 gt 8s tempo de dissipa o do calor 4s 28s tempo de dissipa o do c Compax3 S075 V4 PSS BRM06 02 270 Compax3 S150 V4 570W 6900W 1s 220s tempo de dissipa o do calor 450W 6900W 1s 220s tempo de dissipa o do calor 5 0 W 6900W lt 1s gt 20s tempo de dissipa o do calor 140 W 8900W lt 1s gt 20s tempo de dissipa o do calor 14 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Servomotores e drives Acess rios S rie Compax3 Kit de conexao Pe a para 2 2 01 Kit de conex o para S025 5063 Aterramento EL _ ZBH02 02 Kit de para 5038 5075 S100 S150 ZBH02 03 Kit de conex o para C3 S300 Interface de comunica o BDMO1 01 POP PA05 Modifica o de par metros Entrad
84. talado de acordo com manual 10 Alimenta o 10 T Temperatura Conformidade a normas Seguran a Conforme norma EN50178 1998 quando instalado em um painel Sobrecarga Sobrecarga de 150 por 30 segundos ou 200 por 10 segundos Pot ncia Pot ncia 500 VCC Corrente de campo 100 cont nuo 15 4 35 40 70 110 5 fo J J 10 165 100 5 180 80 TRUT E O 270 420 Pot ncias 550 800 910 5 mo 2 60 0 J90 J 3 1350 1750 550 750 1000 1200 Anal gicas 5 12 bit sinal configur veis 10 V ou 0 10 V 9 24 VCC max 15m A 1 parada com rampa 1 parada sem rampa 1 alarme externo 1 in cio 5 configur veis 2150 7 H 3 10 bit sinal 1 corrente de armadura 10 V ou 0 10 V 2 configur veis 3 24 V max 100 mA configur veis Refer ncia 24 VCC 200 mA e 410 VCC 10 VCC 10 mA Feedback Por tens o de armadura padr o de f brica tac metro anal gico tac metro digital fibra tica de pl stico ou vidro ou encoder Interface de rede Controlnet Devicenet Ethernet Link Modbus CANopen e Profibus CELite j incluso com blocos de func o program veis de controle do motor malhas de controle de torque e velocidade Anal gicas entradas e sa das c lculo de di metro fun es de PLC PID entre outros Tens o de armadura 240 VCC Di
85. tradas anal gicas PO COMPot Pi COM Por Elem e US PR COMPoteCANopen COM Port Ethernet USB e CANopen 2 eixos com 3 entradas encoder U4 4 eixos com 5 entradas encoder 6 eixos com 8 entradas encoder 8 eixos com 10 entradas encoder P3 ACR 9030 9040 0 9030 120 240 VCA P1 Ethernet USB e serial 16 eixos EPL Bateria para 9040 24 VCC Idem vers o P1 mem ria RAM CANopen U2 2 eixos anal gicos 14 eixos EPL Ua eios anal gicos 12 eios EPL U6 5 eixos anal gicos 10 eixos EPL Us 8 eixos anal gicos eos EPL Acess rios 5 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Controladores multieixo Informa es t cnicas S rie ACR Informa es gerais ACR9000 e Ethernet Power Link EPL Do ACR9000 ACR9030 ACR9040 2 4 6 ou 8 eixos f sicos motores de 2 4 6 ou 8 eixos motores de passo passo ou servomotores e os 16 eixos EPL Eixos de controle ou servomotores restantes em EPL sendo no m ximo 16 eixos Alimenta o 120 240 VCA 90 240 VCA 24 VCC 32 bits ponto flutuante a 150 MFLOPS 75 MHz C lculo de trajet ria Precis o de 64 bits Mem ria de programa 1 MB baseado em flash Firmware Baseado em flash Sistema operacional Multi tasking RTOS Memoria nao vol til armazena todos os dados do sistema e vari veis opcional Performance 8 sistema
86. u alto padr o de qualidade a Parker disponibiliza suas tecnologias para facilitar o trabalho de quem est nos setores agr cola m bil industrial e aeroespacial sendo o nico fabricante a oferecer aos seus clientes uma ampla gama de solu es pneum ticas hidr ulicas e eletromec nicas No Mundo Atuando em 43 pa ses a Parker conta com mais de 57 000 colaboradores diretos e possui a maior rede de distribui o autorizada nesse campo de neg cio com mais de 8 400 distribuidores atendendo mais de 417 000 clientes em todo o mundo No Brasil A Parker projeta fabrica e comercializa produtos para o controle do movimento fluxo e press o Presente nos segmentos industrial m bil e aeroespacial a Parker atua com as linhas de automa o pneum tica e eletromec nica refrigera o industrial comercial e automotiva tubos mangueiras e conex es instrumenta o hidr ulica filtra o e veda es No segmento aeroespacial a Parker supre seus clientes com a mais completa linha de componentes e sistemas hidr ulicos e pneum ticos Al m disso a Parker conta com 1 550 colaboradores diretos e mais de 300 distribuidores autorizados oferecendo completa integra o das linhas de produtos material de apoio e treinamento qualidade e rapidez no atendimento e assist ncia t cnica em todo o pa s Tecnologias de Movimento e Controle Aerospace L der em desenvolvimento projeto manufatura e servi os de sistemas de contro
87. upi GS D pea cor Hz dedo a Limpa soper Se montado na parede deve ser colocado frontal W 1 T UU kg lbs 13 70 13 19 14 37 7 91 5 90 8 19 Tamanhos M5 ou M6 17 8 17 3 18 5 9 92 5 90 9 65 Tamanhos M5 ou M6 41 90 4 720 0 700 0 E A 251 0 150 0 355 0 mr MM CS qus Mee uy mo gt Dimens es em mm pol Tamanhos 1a Clip para trilho DIN em tamanhos 1 e 2 para fixac o superior em montagem externa Linha de centro E trilho DIN Y i B k Linha de ka centro trilho DIN Linha de centro trilho DIN ru LL F WR 2 al Vista lateral Vista traseira Vista traseira Tamanhos 1 e 2 Tamanhos 1 e 2 Tamanho 3 pP I A E aad kg lbs EEE Io gt Dimens es em mm pol 68 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cat logo 6002 3 BR Informa es t cnicas Inversor de frequ ncia 690 Inversor de frequ ncia 690 Os inversores de frequ ncia da s rie 690 est o dispon veis em pot ncia de 0 25 a 1500 HP com entradas anal gicas de alta resolu o fun es avan adas PID c lculo de di metro eixo eletr nico fun es matem ticas temporizadores e funcionalidade de PLC Gabarito de codifica o 230 VCA 1 e 3 fases 690 Alimenta o au
88. xiliar KI requer tamanhos B a E 115 V 1 fase tamanhos F a J 230 V 1 fase tamanhos F a J Realimenta ao de velocidade 0 Nenhum 3 Encoder HTTL Interface O Nenhuma D DevceNet E M ModBus N CANopen P Prfibus R RS485 El Bisynch S Siemens Apogee w LonWorks Painel de opera o Nenhum opcional em tamanhos Alimenta o 30 VCA 1 fase tamanho B 30 VCA 3 fases tamanhos B a F N Frenagem Sem frenagem opcional de tamanhos D a J Com frenagem obrigat rio em tamanhos B e C opcional em tamanhos Dad Montagem em painel opcional 6901 incluso opcional em Corrente Tamanho Pot ncia em tamanhos B a E obrigat rio 5 5 l tamanhos obrigat rio KW em tamanhos F a J em tamanhos a J 1400B 40 B 075 mnm Montagem externa tamanhos 73 LT 1700B 70 B 15 2105B 105 22 0 75 T Montagem em painel tamanhos C a E Ingl s 50Hz 1700B 70 B 15 2105B 105 B 22 Placa de sistema Sem filtro opcional em tamanho B obrigat rio em tamanhos C a F Com filtro opcional em tamanho B B Ingl s 60Hz D Alem o E Espanho Franc s G Portugu s italiano Polon s S Sueco Nenhum reservado

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