Home

18 - Fagor Automation

1. Ea alB cllD El F HELP G H J K L MIN OPQ F8 R S T UVW F9 XYZ SPACE DELETE mm SEE Z F10 E gs 4 all 7ils l9 F11 e la 5 6 F12 CAPS 1 2 3 EN SHIFT E o 0 CTRL HOME E 5 Eg F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 u Mw y A FE AUTO MANUAL EDIT MDI TABLES TOOLS UTILMES CUSTOM MAIN p gt w D e gt MENU X Y Z PP zo a ES T fes o EN a Me a A vu n oW SINGLE O ao E 0150 T J i Jlo 4 5 6 N y G E C E EA Teclas de fun o F1 Teclas NEXT FOCUS Softkeys As teclas F1 a F12 selecionam as op es dos menus de softkeys de navega o Tecla NEXT Tecla configur vel que poder realizar uma das seguintes a es e Acessar de modo sequencial s diferentes telas do modo de trabalho ativo se pressionamos ao mesmo tempo que SHIFT se inverte a sequ ncia No modo PLC comuta entre os diferentes servi os ativos e Acessar de modo sequencial aos diferentes canais e Mostra no men horizontal de softkeys as telas dis
2. AUTO Modo autom tico gt manua Modo manual Y EDIT Modo EDISIMU 4 mo Modo MDI MDA D tes Tabelas de usu rio origens garras e E par metros aritm ticos TOOLS Tabela de ferramentas e do armaz m Gu vimes Modo utilidades Wo custom Modo a ser configurado lt gt Tecla configur vel pelo OEM que poder realizar uma das seguintes a es e Acessar a um modo de trabalho do CNC e Executar uma aplica o e Acessar ao sistema operativo e N o realizar nenhuma fun o Depois de acessar ao modo de trabalho estas teclas permitem acessar sequencialmente s diferentes telas do modo de trabalho ativo se pressionamos ao mesmo tempo que SHIFT se inverte a sequ ncia VERTICAL KEYB MOUSE Teclas para deslocar o cursor v HOME je As flechas de deslocamento deslocam o cursor uma posi o esquerda direita para cima ou para baixo As teclas retroceder ou avan ar p gina mostram a p gina anterior ou posterior no editor de programas pe a ou do PLC As teclas de inicio e final deslocam o cursor ao inicio ou ao fim da linha A tecla tabulador desloca o cursor ao campo seguinte do menu ativo Teclas de edi o SHIFT CAPS ALT DEL INS ESC N ENTER EA RE
3. Pressionar a tecla ENTER para aceitar o novo valor ou a tecla ESC para recusar o 1 5 novo valor e recuperar o anterior E Tecla Significado O am Deslocar o cursor pe V JE E LLI 45 Deslocar o cursor p gina a p gina A n V l lt PE ea Deslocar o cursor no inicio ou final da tabela TT aa lt ENTER Aceitar o valor Ta ESC Recusar o valor Zs Como utilizar a calculadora para definir os dados tabela de deslocamentos de origem e de garras Com o foco em qualquer campo da tabela de origens ou de garras pressionar INS ou CTRLI K para acessar a calculadora A calculadora toma o valor atual do campo e permite realizar qualquer opera o Pressionar INS para carregar no campo o valor calculado e fechar a calculadora Se no lugar de INS se pressionar ENTER calcula se o valor sem inseri lo no campo e pode se seguir realizando opera es 15 5 2 Guardar e recuperar tabelas Salvar uma tabela Esta softkey permite guardar os dados da tabela num arquivo em formato ASCII Depois de selecionar a tabela cujos dados se querem guardar pressionar a softkey Salvar e o CNC mostrar uma lista com as tabelas que se encontram armazenadas Para guardar os dados da tabela seguir os seguintes passos Selecionar a pasta onde se quer guardar Definir o nome do arquivo na janela inferior Se queremos substituir um arquivo j existente selecion lo da
4. 1 R 18 5 2 Softkey Arquivo br BACK Esta softkey permite recuperar importar ou exportar o arquivo Quando se seleciona esta ii E op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla BACK Arquivo Guardar Esta softkey guarda o arquivo que se est editando Arquivo Guardar como Esta softkey guarda o arquivo que se est editando com um nome diferente Depois de guardar o arquivo continua se com a edi o do novo arquivo Arquivo Importar arquivo Esta softkey importa a tradu o de um programa editado em linguagem de mnem nicos ao programa que se est editando atualmente Esta softkey til para transformar um arquivo em linguagem de mnem nicos em um arquivo em linguagem de contatos sem necessidade de compilar o projeto PLC As seguintes express es em linguagem de mnem nicos n o podem ser traduzidas diretamente em linguagem de contatos por isso o CNC as traduzir da seguinte maneira e Express es que cont m o operador XOR e Express es nas quais o operador NOT afeta a v rios contatos Express o inicial Express o transformada a XOR b a OR b AND NOT a OR NOT b NOT a AND b NOT a OR NOT b NOT a OR b NOT a AND NOT b Arquivo Exportar arquivo Esta softkey exporta a um arquivo a tradu o em linguagem de mnem nicos do programa que se est editando atualmente 290 18 5 3 Softkey Edi o
5. ici ee ee ee aaa aaeerrrrananaanac EAEEren EnEn mnntrer nanda 98 5 2 1 Busca de refer ncia de m quina e eeeeeeeerrenana e erereeaa nen erreeneo 98 5 2 2 Deslocamento manual dos eixos mediante JOG eee 99 5 2 3 Deslocamento manual dos eixos mediante volantes renren 101 5 2 4 Deslocamento de um eixo a uma cota errar 103 5 2 5 Pr sele o de cotas aan RREO NR RAR RR RR RARE RN Enne Eee 103 5 3 Controle do Spindle sas nid dias acatada SRS a SS ai Sia aa 104 5 4 Sele o e troca de ferramenta ice aeee errrerarananananaaaa 105 5 5 Definiro avan o e a Velocidade essuaisaszastasiainsassesamadanGas ta insansassadaanaoa lo asiain eiiis 106 5 6 Definir e ativar os deslocamentos de origem ou de garras 107 MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA 6 1 Calibragem manual Calibragem sem apalpador eee 111 6 2 Calibragem semiautom tica Calibragem com apalpador nenene 115 6 3 Calibragem autom tica com apalpador e ciclo fixo eee 118 6 3 1 Modelo fresadora ou torno configura o geom trica triedro 118 6 3 2 Modelo torno configura o geom trica plano eee 121 MODO MANUAL CENTRALIZA O DA PE A MODELO FRESADORA 7 1 Como definir os dadoS errar rara narra 124 7 2 Programa o dos dadOS aaa cs rsshes ass aRiaLi
6. ZERO Busca de refer ncia de m quina um Controle do spindle 5 Arrancar o spindle direita O Deter a rota o do spindle C Arrancar o spindle esquerda Varia o percentual da velocidade de rota o Parada orientada do spindle O Pan DESCRI AO DAS TECLAS 31 em mai sculas Esta tecla em combina o com um movimento do cursor seleciona o texto sobre o que se desloca o cursor Mudar o estado de um cone No modo MC TC alterna entre as telas padr o e auxiliar 1 4 HORIZONTAL KEYB HORIZONTAL KEYB MOUSE AISIQGIwWIEljRITiIvjujijojP jA e DEL 7 819 cars AISIDIFIGIHIJ IK LINItI INS 1 4 5 6 lelzixiciviBiniMj l I 4 1 213 CTRL ALT e ALTGR TS an l lo 1 HOME 4 J m AUTO MANUAL EDIT TABLES TOOLS UTILITIES 4 N N END y gt g o OD DO U T al lt mpi CUSTOM MAIN a lt MENU Q Lu n Teclas para navegar Teclas de edi o e MAIN Menu principal Mai sculas O MENU i Manter ap
7. Tecla BACK No menu horizontal de softkeys permite acessar desde um submenu de softkeys ao menu anterior desde o qual se teve acesso a esse mesmo submenu uma das seguintes a es e Acessar a um modo de trabalho do CNC e Executar uma aplica o e Acessar ao sistema operativo e N o realizar nenhuma fun o Depois de acessar ao modo de trabalho estas teclas permitem acessar sequencialmente s diferentes telas do modo de trabalho ativo se pressionamos ao mesmo tempo que SHIFT se inverte a sequ ncia Tecla de ajuda HELP Tecla HELP Se acessa ao sistema de ajuda do CNC 28 Teclas para deslocar o cursor As flechas de deslocamento deslocam o gt cursor uma posi o esquerda direita 4 para cima ou para baixo As teclas retroceder ou avan ar p gina mostram a p gina anterior ou posterior no editor de programas pe a ou do PLC As teclas de inicio e final deslocam o cursor NOME END ao inicio ou ao fim da linha gt A tecla tabulador desloca o cursor ao campo seguinte do menu ativo Teclas de edi o SHIFT Mai sculas Manter apertada esta tecla para escrever em mai sculas Esta tecla em combina o com um movimento do cursor seleciona o texto sobre o que se desloca o cursor
8. BACK Esta softkey permite editar o programa selecionado assim como copiar cortar e colar um bloco ou um grupo de blocos Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla BACK Edi o Novo bloco Esta softkey acrescenta um novo bloco com um contato vazio Este contato ser a a o correspondente a alguma consulta e n o n mero que identifica o bloco O novo bloco se insere por cima do bloco sobre o qual est posicionado o cursor 1 8 E 5 PLC O quadro de linhas descontinuas indica a posi o do cursor Posicionando o cursor sobre o contato_a o e pressionando ENTER aparece um quadro de di logo para associar lhe una instru o e um coment rio No campo Se espera se oferece uma ajuda contextual com as instru es v lidas ACTION INSTRUCTION INSTRUCTION COMMENT Expected lt gt NOT SET RES CPL WMP CALL RET MOV NGU NGS ADS SBS MLS DYS MDS AND OR XOR RR1 RR2 ALI AL2 ERA CNCRD CNCWR CNCEX PAR MOVE CAM FOLLOW TCAM TFOLLOW lt INPUT gt lt OUTPUT gt lt MARK gt lt MESSAGE gt lt ERROP gt TEN TRS TG1 TG2 TG3 TG4 CUP CD W do MPN PPP CANCEL A instru o deve escrever se em linguagem de mnem nicos Situando o cursor sobre contato a o mediante a softkey Paralelo podem acrescentar se outros contatos a o em para
9. CTRL Z Desfazer a ltima mudan a CTRL Y Refazer o texto selecionado 285 286 E 18 4 4 Softkey Opera es de blocos Esta softkey permite copiar e colar texto no arquivo bem como exportar esta informa o como um arquivo independente Esta op o s est dispon vel quando h um texto selecionado no arquivo ou no clipboard Para selecionar um texto no arquivo manter pressionada a tecla SHIFT enquanto se desloca o cursor Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Opera es de blocos Copiar Copiar o texto selecionado no clipboard Opera es de blocos Cortar Copiar o texto selecionado no clipboard e o elimina do arquivo Opera es de blocos Colar Colar o conte do do clipboard no arquivo Opera es de blocos Copiar a programa Guardar o texto selecionado como um arquivo independente Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma lista com os arquivos armazenados Para guardar o texto como um arquivo Selecionar a pasta onde se quer guardar Definir o nome do arquivo na janela inferior Se queremos substituir um arquivo j existente selecion lo da lista Pressionar a tecla ENTER para guardar o arquivo ou a tecla ESC para anular a opera o e fechar a lista de arquivos 18 4 5 Softkey Buscar Substituir Este softkey permi
10. 382 DIAGNOSE 22 1 Apresenta o do modo diagnose e seeraraaneearenanaanaaaaaa 385 22 1 1 Menus de softkeys nnnnnnnnnenennoernnertrrrrrrrrrrtrrrstrttestrrtetrttestttrestntornntreetnrrenntrnen mrene 386 22 2 Diagnoses da configura o ice nereaaaaaaaneeaaanaa aaa eeaaaaaaaaaa 387 22 2 1 Diagnose do o o el qn E REED onn E RR EEE 387 22 2 2 Diagnose d software ssessseseersesrertrtttrtrtttttttttt ttrt rtrttttttt rt EEn annn nenn EEEn nn Ennen nne 388 22 2 3 Diagnoses do Hardware Bus CAN Sercos e Mechatrolink 389 22a DIAGNOSE GEICOS sisca aaa ES aaa a eae i 391 22 4 Salvar a configura o CAN para teste no arranque sssseseseseeeeeeeeeeseeseessesrersesrsernn 392 225 Gera o de INfONmMES asiusansasbissrasinsdsnsneeunaecASEoEsaGaSisiaaGes sscicsalasacasEDas dasun assai 393 22 6 Ver o hist rico dos erros e warnings mostrados pelo CNC 394 22 7 Gerar o arquivo Fagor para a diagnose de erros aten 394 Manual de opera o A RESPEITO DO PRODUTO DDD CARACTER STICAS B SICAS LD O y Caracter sticas b sicas Mo T Sistema baseado em PC Sistema aberto Comunica es RS485 R8422 R8232 Ethernet PLC integrado Tempo de execu o do PLC lt 1ms K Entradas digitais Sa das digitais 1024 1024 Marcas Registros 8192 1024 Temporizadores Contadores 512 256 S mbolos Ilimi
11. mostram a p gina anterior ou posterior no editor de programas pe a ou do PLC As teclas de inicio e final deslocam o cursor NOME END ao inicio ou ao fim da linha gt A tecla tabulador desloca o cursor ao campo seguinte do menu ativo Teclas de edi o SHIFT Mai sculas Manter apertada esta tecla para escrever em mai sculas Esta tecla em combina o com um movimento do cursor seleciona o texto sobre o que se desloca o cursor Bloco mai sculas Muda o modo de escrita de min sculas a mai sculas e vice versa Caracteres ASCII Manter apertada esta tecla e teclar o c digo ASCII correspondente CAPS ALT PE Apagar SPACE TE Suprimir hA Inserir ou escrever sobre INS ESC Tecla de escape para cancelar a a o em N curso sem realizar trocas Tecla para validar comandos dados e os blocos de programa do editor RECALL Recuperar dados A Com o modo Teach in ativo esta tecla introduz no bloco os eixos e sua posi o atual Se no programa de usinagem se seleciona um perfil ou um ciclo fixo coloquial a tecla acessa ao editor de perfis ou de ciclos conforme corresponda CALC Calculadora 000 000 000 Teclado jog para deslocar os eixos x Teclas para selecionar eixos e deslocar los 7 em sentido positivo x Teclas para
12. N mero de canal no qual se originou o erro ou warning nos erros ou warnings do sistema a c lula n o mostra nenhum valor Texto do erro ou warning C digo interno do erro ou warning Data na qual se produziu o erro ou warning 22 7 Gerar o arquivo Fagor para a diagnose de erros O menu de softkeys oferece a possibilidade de gerar o arquivo reportfagor zip com toda a informa o relevante para o correto diagn stico dos erros e que em caso necess rio o usu rio final poder enviar Fagor Automation Depois de pressionar esta softkey o CNC cria o arquivo reportfagor zip e guarda o na pasta CACnc8070Diagnose Quando se pressiona est softkey o CNC tamb m gera os seguintes arquivos na pasta C ACnc8070lUsersiReporis e os inclui no arquivo reportfagor zip Diagenc ixt Informe de diagnoses do CNC Hardware txi Informe da configura o de hardware Times txt Informe com as estat sticas de tempos
13. Se o texto S real aparece na cor vermelha significa que o PLC est impedindo o movimento do spindle marca INHIBIT ativa Se na tela n o possu mos este texto n o se mostra o estado desta marca Tempo de execu o Cy Time do programa e n mero de pe as realizadas Part Ct Mensagens do CNC Manual de opera o 4 1 1 Menus de softkeys Menu horizontal de softkeys Quando se seleciona a tela de programa o menu horizontal de softkeys mostra as seguintes op es Sele o de bloco Selecionar os blocos de inicio e final da execu o de forma manual ou com ajuda da procura de bloco Execu o simulada Mostrar os modos de execu o simulada dispon veis Visualizar Alternar entre as diferentes p ginas do modo autom tico e mostrar a informa o relativa ao estado das sub rotinas ciclos fixos repeti o de blocos e as voltas P L MODO AUTOMATICO Descri o do interface Mo rsrs ooo Menu vertical de softkeys O menu vertical de softkeys sempre mostra todas as op es associadas a este modo de opera o independentemente de qual seja a tela ativa Selecionar um programa para a sua execu o Iniciar a inspe o de ferramenta A inspe o de ferramenta s est dispon vel quando a execu o do programa est interrompida Finalizar a execu o simulada e iniciar a execu o do programa E Selecionar o programa que se encontra em edi o FAGOR 2 CNC 806
14. eee eereeeaa eee eerranaaaaaaeraranananaos 362 20 3 7 Ajuste dos par metros de m quina implicados eee 363 20 3 8 Validar as trocas e guardar a configura o utilizada ii renn nreeerr eene 365 20 3 9 Par metros de m quina modific veis eee eeerena ess erreenana 366 CAP TULO 21 CAP TULO 22 DDSSETUP 21 1 Apresenta o do modo DDSSetup e eeeeeeeeeeae ae erereranan a eereenanaso 367 21 1 1 Descri o dos cones softkeys verticais a eeeeeereerereranaarenna 368 21 2 Lista de dispositivos conectados no bus ee ereneeeerreaaaeraaaanaana 369 21 3 N vel de acesso aos reguladores s Sercos eeeeeeererareearererenanaso 371 21 4 Servi o Par metros e vari veis ss irrrar eee ae aeee errrrrararnanaa 372 21 5 Servi o Supervis o de erros e eeeeaaererrrarananaaaaaaaaaaaenrrranaaannaa 374 21 6 Servi o Monitora o ss aaa siair viii adaes atras side ps as dad quali Rd ia 375 21 7 Servico Informa lt i nasais suando saipaaa odeio dao para ia Eloi ue iiiaae 377 21 8 Gerador de instru es s Sercos e ereeeaeeaaerreeaaaaereraeanaa aa ererananaso 379 21 0 inha de comandos sassinasaavarssisias is dra dae alas dani ea ea PN NaRa aS REAA oisein 380 21 10 Arquivo de defini o dos par metros dos servos Mechatrolink
15. esta op o quando se estiver executando o programa PLC Comandos Continuar Esta softkey permite continuar com a execu o c clica do programa de PLC El CNC n o executar esta op o quando se estiver executando o programa PLC Comandos M dulo PE Esta softkey permite executar uma vez o m dulo peri dico PE EI CNC n o executar esta op o quando se estiver executando o programa PLC 18 PLC 299 Manual de opera o 18 8 Servi o Sa das O servi o Sa das permite mostrar a seguinte informa o e O resultado de gerar compilar o programa de PLC e O resultado de analisar um arquivo de mnem nicos e O resultado de uma busca de texto nos arquivos que fazem parte do projeto PLC Pressionando a softkey Mostrar se acessar tela pr pria deste servi o onde se mostra esta informa o Para fechar a janela pressionar a tecla ESC Descri o do servi o sa das O l A W o T 0 O O S aa D V A tela deste servi o apresenta o seguinte aspecto A Barra de t tulo Mostra o tipo de informa o que aparece na janela informa o de compilar de an lise dos arquivos ou de uma busca B Informa o solicitada Mostra a informa o solicitada FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 300 18 8 1 Menus de softkeys Op es do servi o Sa das Quando se acessa ao servi o Sa das no menu de softkeys estar o dispon veis as s
16. Janela de estat sticas Esta janela permite realizar uma estimativa do tempo de usinagem de cada ferramenta assim como do tempo total de execu o do programa Editor de ciclos O editor de ciclos facilita a edi o dos ciclos da usinagem e do apalpador Editor de perfis Editor de planos inclinados Editor de ajudas geom tricas Manual de opera o 8 1 1 Menus de softkeys Menu vertical de softkeys O menu vertical de softkeys sempre mostra todas as op es associadas a este modo de opera o independentemente de qual seja a tela ativa E E Mostrar mais op es no menu de softkeys START simula o Iniciar a simula o do programa ou reiniciar la se se encontra interrompida Durante a simula o na janela gr fica se mostrar a representa o gr fica correspondente ao programa que se est simulando STOP simula o Interromper a simula o do programa A simula o iniciar novamente mediante o cone START RESET simula o Cancelar a simula o do programa Se foi originado algum erro durante a simula o o restabelecimento elimina o estado de erro e devolve o modo simula o s condi es iniciais Mudar o canal que est sendo visualizado para a edi o e simula o N o afeta ao canal ativo no CNC Este cone s estar dispon vel quando se possui de canais Selecionar o modo de simula o bloco a bloco ou cont nuo podendo ser realizada a sele o i
17. N mero de vezes Esta op o estabelece como condi o de parada que o bloco selecionado como bloco final tenha sido executado um determinado n mero de vezes Quando se seleciona esta op o o CNC solicita o n mero de vezes que deve executar o bloco antes de finalizar a execu o do programa Depois de introduzir o n mero de vezes pressionar a tecla ENTER para aceitar o valor ou pressionar a tecla ESC para recus lo 72 Busca de bloco autom tica Esta op o permite recuperar a hist ria do programa at ao bloco no qual se cancelou a execu o anterior O CNC relembra qual o bloco em que se cancelou a execu o portanto n o necess rio fixar o bloco de parada Se ap s da busca do bloco se reinicia a execu o a partir desse ponto o far nas mesmas condi es que se se tivera executado desde o princ pio Ver 4 6 Busca de bloco na p gina 91 Quando est ativa est op o as softkeys que definem as condi es de execu o se aplicam procura do bloco Fixar in cio Esta op o estabelece como bloco inicial para busca do bloco o bloco selecionado com o cursor Se n o se fixa o bloco inicial a busca de bloco come ar no primeiro bloco do programa Busca de bloco manual Esta op o permite recuperar a hist ria do programa at um bloco determinado do programa ou duma sub rotina fixado pelo usu rio Se ap s da busca do bloco se reinicia a execu o a partir desse ponto o
18. Se pressionamos a softkey Reset da tela de configura o se apaga ou se inicializa a configura o atual N o tem vari veis nem par metros selecionados e o resto de condi es assumem os valores atribu dos por default e Ativar Desativar captura de refer ncia Permite ativar ou desativar a configura o do Bode de refer ncia 20 3 O teste de circularidade Esta ferramenta permite melhorar e ajustar o pico de invers o dos eixos um efeito que aparece quando os eixos invertem o sentido de deslocamento Esta utilidade permite executar um c rculo com os eixos e representar graficamente o resultado Neste gr fico se mostra a diferen a entre a cota real obtida do medidor e a cota te rica calculada em cada ponto Esta diferen a aparece projetada de modo radial Na mesma tela da representa o gr fica se mostram os par metros de m quina que afetam a invers o do movimento Estes par metros se podem modificar enquanto se realiza o teste podendo assim valorar a resposta do sistema ante estas mudan as e desta maneira otimizar 2 0 o ajuste m O teste de circularidade uma ferramenta de ajuda que s mostra a resposta do sistema aos diferentes ajustamentos fica a crit rio do t cnico decidir qual o ajuste timo AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO 355 20 3 1 Descri o do interface A tela do teste de circularidade mostra o seguinte aspecto com duas partes bem diferenciadas Uma janela gr f
19. TOOL Positioning Machining 0 0 000 0 000 1 1 567 18 572 2 0 600 54 015 3 0 840 97 677 c ji G17 Informa o geral Mostra uma estimativa do tempo total de execu o do programa em 100 do avan o programado o n mero de fun es M executadas e o n mero de trocas de ferramentas realizadas Tempo de usinagem de cada ferramenta Mostra uma lista das ferramentas utilizadas no programa indicando se para cada ferramenta o tempo de usinagem e o tempo empregado em posicionamentos Fun es G ativas durante a simula o 163 Pad MODO EDISIMU EDI O E SIMULA O Janela de estat sticas FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 164 Manual de opera o 8 8 1 Estima o de tempos Na janela de estat sticas se realizar uma estimativa do tempo de execu o do programa selecionado na janela de edi o e cujo nome se mostra na parte inferior central da tela CACNC8070 USERS PRG EXAMPLE O processo para calcular a estimativa do tempo o seguinte 1 Selecionar na janela de programa o bloco inicial e final para a estimativa do tempo de execu o Se n o se selecionam a estimativa de tempo de execu o come ar no primeiro bloco do programa e finalizar ap s executar se uma das fun es especificas de fim de programa M02 ou M30 2 Selecionar as op es de simula o desejadas 3 Desde o menu vertical de softkeys iniciar o c lculo da estimativa do tempo de execu o
20. AMBIENTE GRAFICO MODELO TORNO Gr fico S lido 3D Este tipo de gr fico realiza uma representa o da usinagem da pe a Se parte de um bloco s lido e conforme se realiza a execu o ou simula o do programa vamos mostrando a pe a resultante 205 12 3 Zoom A op o zoom permite ampliar ou reduzir o gr fico representado ou uma parte do mesmo Esta op o n o estar dispon vel no tipo de gr fico Conjunta Depois de selecionar a op o Zoom se mostrar o quadro de sele o do zoom superposto ao gr fico representado Este quadro se poder ampliar reduzir e deslocar sobre o gr fico com o objetivo de selecionar a nova zona a visualizar Tecla Significado 1 2 a Desloca o quadro de zoom tis Amplia e reduz o quadro de zoom ENTER Aceita e visualiza o zoom selecionado Sobre o gr fico da parte inferior direita da tela se mostra uma janela Nesta janela se indica a zona do gr fico selecionada mediante o zoom BACK Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es de zoom L dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla BACK L AMBIENTE GRAFICO MODELO TORNO Zoom Inicial Esta op o restabelece o tamanho da zona de representa o gr fica com os valores fixados desde o programa ou mediante a op o Dimens es Zoom Autom tico O CNC visualiza o zoom que considera
21. Cores da pe a Esta op o permite trocar as cores do fundo as cores das zonas usinadas e a apar ncia da pe a Os valores selecionados permanecem at que se desligue o CNC e Cor de fundo e Cor das usinagens realizadas com as cinco primeiras ferramentas utilizadas no gr fico Aqui s se definem as cores para visualizar los nas propriedades da vista deve estar ativa a op o ver cores de ferramenta e Material com o que se representa a pe a s lida O bot o Avan ado permite modificar as propriedades do material selecionado Ademais dos diferentes componentes da cor diffuse ambient etc se pode definir o brilho e a transpar ncia da pe a A transpar ncia pode tomar valores entre O e 1 Se o valor da transpar ncia distinto de zero a pe a s lida se faz transparente Configura o geral dos gr ficos Esta softkey permite configurar as propriedades globais do entorno gr fico as que afetam a todas as janelas N mero de janelas O entorno gr fico pode ser uma janela a tela completa ou se podem dividir em duas ou quatro janelas cada uma delas com propriedades diferentes por exemplo uma vista diferente da pe a A janela se pode selecionar com a tecla tabulador ou com as teclas 1 a 4 dependendo da janela a selecionar Par metros gr ficos O bot o Avan ado permite modificar os seguintes par metros que influem na velocidade e a qualidade do gr fico Um maior valor destes par metros m
22. Editar e modificar a tabela de ferramentas Editar e modificar a tabela do armaz m Visualizar e monitorar a distribui o das ferramentas nos armaz ns e nos bra os trocadores se existem Visualizar informa o do processo de troca de ferramenta a opera o que se realiza ao executar MO6 estado do gestor estado da troca em execu o ou em repouso armaz m requerido para atroca se a troca est em funcionamento e se o processo de troca se encontra ou n o em estado de erro Carregar e descarregar uma ferramenta dos armaz ns atrav s do spindle mediante manobra Guardar o conte do das tabelas Recuperar o conte do das tabelas Imprimir o conte do das tabelas Modo de opera o Opera es permitidas Modo utilidades e Ver os arquivos armazenados no CNC num perif rico ou em outro CNC ou PC conectado via ethernet e Criar pastas novas para guardar os arquivos e Selecionar um grupo de arquivos e realizar opera es como copiar dar novo nome ou apagar os arquivos e Trocar os atributos dos arquivos e Realizar uma busca de arquivos com base num texto que neles se encontre definido e Estabelecer password para restringir o acesso ferramenta de personaliza o FGUIM os par metros de m quina e o PLC e Realizar ou restaurar uma c pia de seguran a dos dados do CNC ai PLC Este modo de opera o permite acessar ao PLC para comprovar o seu funcionamento ou o estado das diversas vari veis do PLC
23. Esta softkey oculta a ferramenta durante a simula o no tipo de gr fico S lido 3D A softkey aparecer pressionada quando a op o estiver habilitada As ferramentas de torno nunca se visualizam independentemente do estado da softkey Quando a ferramenta seja de torno se permite ativar a softkey para ocultar a ferramenta mas n o permitido desativ la para mostrar a ferramenta Op o Imprimir Esta softkey permite imprimir o gr fico na impressora predeterminada ou guard lo como um arquivo formato bmp no CNC Se se seleciona a op o Arquivo este se guardar na pasta C Cnc8070 Users Reports o nome do arquivo pode se selecionar desde a softkey Configurar impress o Quando se selecione esta op o o CNC mostrar um quadro de di logo solicitando onde se quer imprimir o gr fico impressora ou arquivo Depois de selecionar destino pressionar a tecla ENTER para imprimir o gr fico ou a tecla ESC para anular a impress o Op o Configurar impress o Permite estabelecer as propriedades da impress o Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo no qual se pode definir e O titulo do gr fico que aparecer junto a ele na impress o e O nome do arquivo com o qual se guardar o gr fico no caso de que se imprima como um arquivo Depois de completar os dados pressionar a tecla ENTER para aceit los ou a tecla ESC para cancelar a configura o definida 190 10
24. comum para todos os canais Par metros de m quina Os par metros m quina s o comuns a todos os canais Modo tuning O modo tuning comum para todos os canais Ajudas coloca o em funcionamento ai FORMA DE OPERAR COM O CNC 53 FORMA DE OPERAR COM O CNC 54 3 4 1 Descri o dos diferentes modos de opera o O CNC disp e dos seguintes modos de opera o Modo de opera o Modo autom tico Modo manual Modo MDI MDA Modo EDISIMU edi o e simula o Tabelas de usu rio Tabela de ferramentas Tabela do armaz m Opera es permitidas Visualizar diferentes dados relativos posi o dos eixos fun es M e G ativas ferramenta ativa avan o dos eixos velocidade do spindle etc Executar um programa pe a em modo bloco a bloco ou autom tico Fixar as condi es de execu o bloco inicial e bloco final antes de executar o programa Realizar uma busca de bloco Recuperar a hist ria de um programa at um bloco determinado com op o de mudar as fun es F S M H ativas para continuar com a execu o do programa a partir deste mesmo bloco Mostrar uma representa o gr fica do programa em execu o Realizar uma inspe o de ferramenta durante a execu o do programa Visualizar diferentes dados relativos posi o dos eixos fun es M e G ativas ferramenta ativa avan o dos eixos velocidade do spindle etc Realizar uma busca
25. e Mostrar a lista de express es Esc Fechar a lista de express es Para eliminar um recurso ou s mbolo do usu rio de uma tabela selecionar o referido elemento e pressionar a tecla SUP Tecla Significado FAGOR 2 k Selecionar uma tabela A Deslocar o cursor 4 5 Deslocar o cursor p gina a p gina HERE aD Deslocar o cursor no inicio ou final da tabela DEL Apagar o recurso selecionado da tabela 18 10 3 Op es do servi o Monitora o softkeys Quando se acessa ao servi o Monitora o no menu de softkeys estar o dispon veis as seguintes op es Guardar set Esta softkey permite guardar num arquivo o conjunto de recursos definidos Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma janela com a lista de arquivos que se encontram armazenados MON Para guardar o conjunto de recursos definidos Definir o nome do arquivo na janela inferior Para substituir um arquivo existente selecion lo da lista Pressionar a tecla ENTER para guardar o arquivo ou a tecla ESC para anular a opera o e fechar a lista de arquivos E PLC Oo Carregar set Esta softkey permite recuperar o conjunto de recursos guardados previamente num arquivo Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma janela com a lista de arquivos dispon veis Para carregar um destes arquivos Definir o nome do arquivo na janela inferior ou selecion
26. eee eeeaaaaaeeaeeaaaranaa aaa 148 8 4 5 Opera es com os arquivos a teereererreeeaaaaaaererenananerarenaaaaaeerrenano 149 8 4 6 Personalizar O CONOL sairaan ERAS 150 8 4 7 TEAC REIN ssa eds DES q Da San 152 8 4 8 Imp riar ArquiVOS DXF acusa sesta d ends uses eE a ans sind SRN dass 153 8 4 9 Editor de jo q oe Ep JOD NR SR RR RR SRD RR RE 154 8 4 10 Editor de Ciclos XOS asese Rm RD a ER RR 154 8 4 11 Planos inclinados modelo M eee eereee aan errrenaa nana eerrarananaeea 155 8 4 12 Editor de ajudas geom tricas modelo M eee 156 8 5 Sie ialsi che fo 1 ot OR MERO RR RREO RR a RR RE RE 157 8 6 Janela de programa eee senaraaaae aaa naraana aaa anan aa aaa aaanana aa 158 8 7 Trabalhar na janela de programa eee erenaa ar erena na eraaaa a eranaanaana 159 8 7 1 Selecionar os blocos de inicio e final da execu o i 159 8 7 2 Simular blocos do programa de forma independente 161 8 7 3 Visualizar o estado do programa ou das sub rotinas ativas 162 8 8 Janela de slati SUCaS css E DS S 163 8 8 1 Estima o de tempos sssasssacainsaszastaaiosiadinansaa cgEssassansE AGE Sdo ceTEIShSS USE neer nn nnter nnne 164 O EDITOR DE PERFIS 9 1 Descri o do INC MAC S sui sesanis rg ada aa a Eneee 165 9 1 1 Forma de operar com o editor de perfis e eeerrereeeerrereeeereeea 167 CAP TULO 10 CAP TULO 11
27. modific vel isto que o programa poder ser editado copiado apagado etc FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 265 17 e WU 8 O S Ss C os ES 2 o E O 5 O FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 266 Manual de opera o 17 1 1 Menus de softkeys Menu horizontal de softkeys Menu vertical de softkeys O menu vertical de softkeys sempre mostra todas as op es associadas a este modo de opera o independentemente de qual seja a tela ativa Mostrar mais op es no menu de softkeys Cortar os arquivos selecionados ao porta papeis Com esta op o ao colar os arquivos em sua nova localiza o se apagam da pasta atual Copiar os arquivos selecionados ao porta papeis Colar os arquivos do clipboard na pasta selecionada Se os arquivos se colocaram no clipboard mediante a op o Cortar se apagar o da sua coloca o original O conte do do clipboard n o se elimina depois da op o Colar por isso se poder repetir esta opera o quantas vezes se desejar Rename Renomear a pasta ou o arquivo selecionado Se j existe uma pasta o arquivo com o novo E nome a troca se ignorar Os arquivos em uso n o se podem renomear por exemplo i o arquivo selecionado no modo autom tico Trocar o atributo modific vel dos arquivos selecionados O CNC mostrar na coluna de atributos o s mbolo M para indicar que o programa modific vel Quando um programa n o modif
28. o G159 o CNC assume como novo deslocamento de origem a soma de ambas as partes CC Ongin Xe A vim mm PLCOF 00000 0000 00000 0000 00000 0000 G54 G159 1 Xe 159 2 G57 G159 4 G58 G159 5 G59 G159 b A Eixos do canal e unidades de visualiza o mil metros polegadas ou graus B Deslocamentos de origem parte grosseira C Deslocamentos de origem parte fina D Valor do deslocamento de origem em cada um dos eixos do canal Manual de opera o 15 3 Tabela de garras Nesta tabela se armazena o deslocamento correspondente a cada eixo de cada um dos deslocamentos de fixa es Se disp e de at 10 deslocamentos de fixa es diferentes A tabela mostra a defasagem ativa em uma cor salientada Quando se acessa a partir de um canal a tabela mostra somente os eixos deste canal O ES menu vertical de softkeys permite acessar as defasagens dos canais restantes h m TABELAS DE USUARIO Tabela de garras A Eixos do canal e unidades de visualiza o mil metros polegadas ou graus B Deslocamentos de fixa es C Valor do deslocamento de fixa o em cada um dos eixos do canal Ao final deste mesmo cap tulo se mostra como editar a tabela Deslocamento de fixa o O deslocamento de amarre ademais de se definir diretamente na tabela tamb m se podem fixar desde o aut mato ou desde o programa pe a mediante vari veis Os deslocamentos de fixa es se utilizam para definir a posi
29. o de eixos tipo plano O eixo longitudinal Nesta configura o se considera como eixo longitudinal o segundo eixo do canal Se foram definidos os eixos X primeiro eixo e Z segundo eixo o plano de trabalho ser ZX e o eixo longitudinal o Z neste eixo longitudinal onde se aplica a compensa o de comprimento quando se empregam ferramentas de fresadora Com ferramentas de torno a compensa o de comprimento se aplica em todos os eixos nos quais se tenha definido offset na ferramenta Quando num torno se tenham que empregar ferramentas de fresadora pode ser mudado o eixo de compensa o longitudinal com a instru o TOOL AX ou a fun o G20 Manual de opera o Calibragem manual Calibragem sem apalpador Este modo s permite calibrar a ferramenta ativa que poder ser tanto de fresadora como de torno O CNC mostrar os dados necess rios e atualizar o gr fico de ajuda em fun o da ferramenta selecionada e Janela de calibra o de ferramenta modelo M Rest parf tip Geometria X 00100 000 o Length Wear L 4 Radius O y 00200 000 HAWN icon RELIE Z 00001 000 Wear Rp Cutting length Tool to be calibrated T 2 E D B F3 Gusse n Resi past fip Geometr a Cutter angle Cutter width X 00000 000 i Cutting angle A Ee EE Tip radius Cutting length Z 00000 000 A Dados da m quina Posi o dos eixos ferramenta e corretor ativo velocidade real do spindle e avan o real
30. o dos sistemas de fixa o da m quina Quando se aplica um deslocamento de fixa o o CNC aceita como um novo zero de fixa o o ponto definido pelo deslocamento selecionado referido ao zero m quina Para aplicar um deslocamento de fixa o necess rio ativ lo desde o programa mediante a vari vel correspondente FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 229 cd r TABELAS DE USUARIO Tabelas de par metros aritm ticos FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 230 15 4 Manual de opera o Tabelas de par metros aritm ticos Est o dispon veis as seguintes tabelas de par metros aritm ticos e Par metros comuns Esta tabela comum para todos os canais e Par metros globais H uma tabela para cada canal e Par metros locais Existem sete tabelas para cada canal uma tabela para cada n vel de aninhamento 7 n veis O CNC gera um novo n vel de aninhamento de par metros locais cada vez que se atribuem par metros a uma sub rotina Ao final deste mesmo cap tulo se mostra como editar as tabelas P10000 P10001 P10002 P10003 P10004 P 1 a P1 A 7 P10007 P10008 P10009 P10010 P10011 P10012 P10013 A Lista de par metros B Valor dos par metros C Coment rio descritivo do par metro somente na tabela de par metros comuns O campo coment rio oferece a possibilidade de associar uma pequena descri o fun o M Este campo informativo n o utilizado pelo CNC
31. 333 20 1 Oscilosc pio O oscilosc pio uma ferramenta de ajuda para o ajuste do CNC e os reguladores que permite representar graficamente 4 vari veis previamente selecionadas modificar seus valores e ver as diferentes respostas do sistema Unida ao teste de circularidade e ao Bode o oscilosc pio permite agilizar e simplificar o processo de coloca o em funcionamento da m quina A fun o oscilosc pio requer comunica o Sercos e uma vers o de regulador V06 01 ou posterior Em caso contr rio o CNC mostrar o erro Acesso imposs vel A fun o oscilosc pio n o est dispon vel com os reguladores ACSD Ea N Por meio do oscilosc pio podem ser manipulados os par metros m quina do CNC que afetam o ajustamento nos reguladores Sercos se permite modificar as vari veis que t m licen a de escrita e nos dispositivos Mechatrolink Mlink II se permite modificar as vari veis e par metros Em qualquer caso tanto para modificar os par metros de m quina do CNC como as vari veis de um regulador Sercos tem que saber qual o password de prote o O oscilosc pio uma ferramenta de ajuda que s mostra a resposta do sistema aos diferentes ajustamentos fica a crit rio do t cnico decidir qual o ajuste timo AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO ti 334 Manual de opera o 20 1 1 Descri o do interface A tela da fun o oscilosc pio apresenta o seguinte aspecto com dua
32. A Gr fico de ajuda B Breve explica o sobre como programar as ajudas geom tricas C Par metros para definir o plano inclinado Manual de opera o 8 5 Janela gr fica Esta janela permite ver uma representa o gr fica do programa que se est simulando assim como realizar medi es sobre o gr fico O CNC possui diferentes tipos de representa o gr fica Janela gr fica ms MODO EDISIMU EDI O E SIMULA O CHCNCS0TOUSERS PRG EXAMPLE FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 157 8 6 Janela de programa Esta janela mostra o conte do do programa selecionado para a simula o e permite selecionar o bloco inicial e final da simula o Se n o se selecionam a simula o come ar no primeiro bloco do programa e finalizar depois de executar uma das fun es de fim de programa M02 ou M30 Durante a simula o o cursor da janela mostrar o bloco que se est simulando 8 Descri o da janela de programa E A janela de programa mostra a seguinte informa o JEXAMPLE DGWZ 10 90 10 90 30 0 Pan MODO EDISIMU EDI AO E SIMULA O 671 694 T4 M6 S1000 M3 GU X SU 17 30 Z1D G01 Z 10 F300 G42 X30 Y30 F650 G37 120 B J70 Y70 x30 Y3 638 120 G40 x 30 Y 30 ms G01 Z 20 F300 G42 X20 Y20 F650 G37 120 x80 CACNC8070 USERS PRG EXAMPLE Barra de t tulo Nome do programa selecionado para a simula o Blocos de programa selecionados para a simula o D
33. Es seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla BACK Arquivo Recuperar original Esta softkey recupera o arquivo original sem as modifica es realizadas desde a ltima vez que se abriu Depois de selecionar esta op o o CNC solicitar confirma o do comando Esta op o s estar dispon vel quando n o estiver ativada a op o Salvar sempre Ver mm 18 4 6 Softkey Personaliza o na p gina 288 Arquivo Guardar Esta softkey guarda o arquivo que se est editando Esta op o s estar dispon vel quando n o estiver ativada a op o Salvar sempre Ver mm 18 4 6 Softkey Personaliza o na p gina 288 Arquivo Guardar como Esta softkey guarda o arquivo que se est editando com um nome diferente Depois de guardar o arquivo continua se com a edi o do novo arquivo Arquivo Incluir programa Esta softkey permite incluir o conte do de um arquivo armazenado no CNC no programa que est sendo editado atualmente Arquivo Imprimir Esta softkey permite imprimir o programa na impressora predeterminada 18 4 3 Softkey Desfazer Esta softkey permite desfazer as ltimas modifica es realizadas As modifica es se desfazem uma a uma come ando pela ltima modifica o realizada O CNC possui os seguintes desvios mais curtos do teclado para desfazer e refazer as opera es
34. PLC Backup restore do PLC programas PLC mensagens e erros O backup armazena os dados no arquivo BACKUP OEM PLC zip Configura o e p ginas Backup restore da configura o e das p ginas do CNC O backup armazena os dados no arquivo BACKUP OEM CONFIG zip 273 Manual de opera o Dados de usu rio e Programas Backup restore dos programas do usu rio bols es perfis etc O backup armazena os dados no arquivo BACKUP USER PRG zip Este backup inclui as seguintes pastas AUsersiPrg AUsersiPocket NUsersiProfile UsersiCycleData MODO UTILIDADES C pia de seguran a dos dados Backup Restore FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 274 17 7 Criptografia de arquivos O criptografado permite proteger qualquer arquivo programas pe a sub rotinas etc fazendo que seja ileg vel e por tanto n o possa ser utilizado por terceiros Um programa criptografado n o se pode editar nem no editor de programas nem no de PLC e n o se visualiza durante a execu o Um arquivo criptografado se pode copiar apagar etc como um arquivo mais Ao pulsar a softkey Criptografar Arquivo o CNC criptografa o arquivo selecionado com o cursor O criptografado mant m o arquivo original e gera um novo arquivo criptografado com o mesmo nome e extens o fcr Se o CNC criptografa o arquivo com xito perguntar ao 1 usu rio se deseja eliminar o arquivo original deixando somente o arquivo criptografado Este arquivo
35. Softkey Softkey Config Softkey Dados Softkey Ampliar tela Softkey Sobrepor canais Softkey Auto escala Softkey Iniciar captura Softkey Finalizar captura Softkey Congelar tela Softkey Descongelar captura Descri o Esta softkey acessa tela de configura o Permite definir quais as vari veis que ser o representadas a sua escala as suas cores a base de tempos o Trigger a condi o de disparo os par metros sobre os quais queremos atuar etc Acessa ao sub menu de tratamento de dados Este sub menu permite salvar e carregar o tra ado capturado da mesma forma que a configura o definida para o mesmo Tamb m permite enviar impressora ou a um arquivo a informa o referente ao tra ado capturado Esta op o permite ampliar a janela gr fica para a esquerda utilizando o espa o no qual est o os dados das vari veis a serem representadas Pressionando a mesma softkey a tela volta ao tamanho anterior Esta op o permite sobrepor v rios canais Quando se autoescala um canal o sistema determina a escala vertical e o offset apropriados para que o sinal fique o mais ampliado poss vel dentro da faixa gr fica que Ihe corresponde Iniciar a obten o de dados para poder represent los graficamente Finalizar a obten o de dados e deter a representa o gr fica Congelar a visualiza o sem paralisar a captura de dados Esta softkey s aparece
36. Zoom sobre o gr fico 7 AMBIENTE GRAFICO HD MODELO FRESADORA Para fazer zoom sobre a vista ativa rodar a roda do mouse ou utilizar as teclas 195 11 3 Selecionar o tipo de vista Esta op o permite selecionar o ponto de vista da pe a Como a tela pode estar dividida em 4 janelas a softkey s afeta janela ativa a que tem o foco A janela se pode selecionar com a tecla tabulador ou com as teclas 1 a 4 dependendo da janela a selecionar e Vista da planta ou vista desde cima e Vista do al ado ou vista desde a frente e Vista do perfil esquerdo 1 1 e Vista do perfil direito Z e Primeira vista do usu rio e Segunda vista do usu rio e Salvar a vista atual como vista de usu rio e Selecionar a pe a a visualizar Vistas de usu rio As vistas da planta al ado e perfil s o vistas pr selecionadas que se podem mover ou rodar com ajuda do mouse ou as seguintes teclas Tecla Significado 2 o Rodar a pe a La AMBIENTE GRAFICO HD MODELO FRESADORA 45 Deslocar a janela esquerda ou direita Nose Evo Deslocar a pe a para cima ou para abaixo A nova posi o e orienta o da pe a se pode guardar como uma vista do usu rio O CNC conserva as vistas do usu rio guardadas incluso depois do desligado Selecionar a pe a a visualizar Os gr ficos podem ter definidas at quatro pe as diferentes Cada uma das quatro janel
37. em cor vermelha o cursor que se encontra selecionado Tecla Significado Desloca o quadro de zoom ts Amplia e reduz o quadro de zoom Na zona de di logo se mostrar o as cotas de ambos os cursores a dist ncia entre ambos em linha reta e os componentes desta dist ncia nos eixos do plano ativo O CNC mostrar em cor vermelha as cotas correspondentes ao cursor selecionado mx Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis na Para voltar ao menu principal pulsar a tecla BACK Medi o Ponto1 amp Ponto2 Esta op o permite selecionar o cursor que se deseja deslocar equivalente a usar a tecla Medi o Editar Esta op o permite editar manualmente a posi o dos cursores A edi o se realizana zona de di logo da janela gr fica onde se mostra a posi o de ambos cursores 207 12 6 Apagar a tela Esta softkey permite apagar a tela ou representa o gr fica mostrada Se encontramos selecionado um tipo de gr fico s lido se iniciar a representa o gr fica voltando a mesma ao seu estado inicial sem usinar 12 7 Cores mm a Esta softkey permite modificar as cores utilizadas na representa o gr fica e Nos gr ficos de linhas poderemos escolher a cor para cada tipo trajet ria a color para os deslocamentos em avan o r pido as trajet rias com compensa o etc As cotas re
38. na p gina 165 O EDITOR DE PERFIS 9 5 Configurar o editor de perfis Definir o plano de trabalho O menu de softkeys desta tela nos permite modificar os eixos do plano e suas dire es No modelo torno o sentido e posi o dos eixos est definido pelo par metro m quina GRAPHTYPE Quando se acessa ao menu Plano no menu de softkeys aparecem as seguintes op es Softkey Significado Eixo abcissas Selecionar o eixo de abcissas Sentido abcissas Selecionar o sentido do eixo de abcissas Eixo ordenadas Selecionar o eixo de ordenadas Sentido ordenadas Selecionar o sentido do eixo de ordenadas Validar Confirmar as modifica es realizadas 9 6 Terminar a sess o no editor A softkey Terminar d por finalizada a se o de edi o dos perfis Antes de sair do editor de perfis se dar a op o de salvar ou n o o perfil editado Softkey Significado Salvar perfil Inserir o perfil no programa e sai do editor de perfis Se o perfil ficou resolvido o CNC o inserir no programa de usinagem que se est editando Se o editor n o pode resolver o perfil por falta de dados o CNC mostrar a mensagem correspondente N o salvar perfil N o inserir o perfil no programa e sai do editor de perfis Continuar N o inserir o perfil no programa e continuar com a edi o do perfil 177 O EDITOR DE PERFIS 178 9 7 Exemplos de defini o de perfis 9 7 1 Editor de perfis Exemplo 1 fresadora R10 00
39. ngulo 270 Selecionar a adequada Raio 10 Raio 30 Selecionar a adequada Selecionar a adequada Tang ncia SIM Tang ncia SIM Tang ncia SIM Tang ncia SIM Tang ncia SIM Tang ncia SIM Tang ncia SIM Tang ncia SIM Tang ncia SIM Tang ncia SIM Tang ncia SIM Tang ncia SIM O EDITOR DE PERFIS 181 9 7 4 Editor de perfis Exemplo 4 torno 10x459 O EDITOR DE PERFIS Defini o do perfil sem arredondamentos sem chanfrados nem entrada e sa da tangencial Trecho Geometria Ponto inicial Z 100 X 0 Reta 1 Z 80 X 0 Reta 2 Z 80 X 50 Reta 3 Z 60 X 50 Arco hor rio 4 Z 40 X 90 Centro Z 60 Raio 20 Centro X 90 Reta 5 Z 20 X 90 Reta 6 Z 20 X 110 Reta 7 Z 0 X 110 Reta 8 Z 0 X 150 Defini o dos arredondamentos de arestas chanfrados e entrada e sa da tangencial Selecionar a op o Arestas Pressionar ESC para abandonar a op o Arestas Arestas Entrada tangencial Selecionar a esquina 1 2 Atribuir lhe Raio 5 Chanfro Selecionar a esquina 2 3 Atribuir lhe Tamanho 10 Arredondar Selecionar a esquina 5 6 Atribuir lhe Raio 5 Arredondar Selecionar a esquina 6 7 Atribuir lhe Raio 5 Sa da tangencial Selecionar a esquina 7 8 Atribuir lhe Raio 5 Fim da edi o Selecionar a op o TERMINAR e salvar o perfil O CNC abandona o editor de perfis e insere o perfil no programa pe
40. o 8 4 12 Editor de ajudas geom tricas modelo M Ao editor de ajudas geom tricas se podem acessar desde o menu de softkeys para editar um novo ou selecionando uma das ajudas do programa e apertando a tecla RECALL As ajudas geom tricas programadas diretamente no c digo ISO tamb m se poder o recuperar mediante a tecla RECALL e comprovar assim os par metros programados BACK O editor de ajudas geom tricas mostra no menu de softkeys as diferentes ajudas ES program veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla BACK Depois que a ajuda est definida pressionar a tecla ESC para abandonar o editor No menu de softkeys aparecer a softkey Inserir ajuda geom trica para inserir a ajuda no programa O bloco correspondente ajuda geom trica definida se insere depois do bloco no qual se encontra o cursor Para obter mais informa o sobre a programa o de ajudas geom tricas consultar o manual de programa o Menu horizontal de softkeys Softkey Significado Fator de escala Trabalhar na janela de edi o Espelhamento as Rota o do sistema de coordenadas Entrada e Sa da tangencial Es Arredondamento e chanfrado de aresta Ea Aresta viva semi arredondada ou arredondada Descri o da tela do editor de ajudas geom tricas Operation to perform zr 4 Define tangential entry or exit radius Tangential exit REF 1309 156 vithout having to
41. o ao terceiro ponto de apalpamento Deslocamento do apalpador desde o segundo ponto de aproxima o ao terceiro Apalpamento do terceiro ponto Se efetua de forma an loga ao anterior Movimento de aproxima o superf cie superior s se foi programado Se foi selecionado medir a superf cie o apalpador sobe de maneira r pida G00 a dist ncia Dz e o apalpador se desloca ao centro da pe a Medi o da superf cie superior s se foi programado O apalpador realiza um apalpamento inicial um movimento de retrocesso e um segundo apalpamento Depois do segundo apalpamento o apalpador retrocede ao ponto de aproxima o Movimento de apalpa o inicial Deslocamento do apalpador ao avan o Fs at tocar a superf cie da pe a Movimento de retrocesso Retrocesso do apalpador em avan o r pido G00 a dist ncia indicada em Dr Segundo apalpamento Deslocamento do apalpador ao avan o F at receber o sinal do apalpador Movimento de retrocesso Deslocamento do apalpador em avan o r pido G00 desde o ponto no qual se realizou o apalpamento at posi o de seguran a Movimento de aproxima o ao quarto ponto de apalpamento Deslocamento do apalpador desde o terceiro ponto de aproxima o ao quarto Apalpamento do quarto ponto Se efetua de forma an loga ao anterior Posicionamento do apalpador no centro calculado Este movimento se realiza em duas fases Primeiro se realiza o deslocamento do
42. o de coordenadas para alinhar os eixos com a pe a 123 7 1 Como definir os dados Para introduzir ou modificar um dado necess rio que esteja selecionado que tenha o foco de edi o Os par metros dos ciclos se poder o selecionar com as teclas t 4 ou mediante as teclas de acesso direto Tamb m se pode selecionar o primeiro dado de cada grupo pressionando as teclas de p gina acima ou p gina abaixo As teclas de acesso direto correspondem ao nome dos par metros F para os avan os T para as ferramentas etc Cada vez que se pressione a mesma tecla se seleciona o seguinte dado do mesmo tipo 7 E Introdu o manual dos dados Para modificar um dado num rico teclar o valor desejado ou pressionar a tecla SUP para deixar o dado sem definir Em ambos casos tem que se pressionar a tecla ENTER para que o ciclo assuma o novo valor Para mudar o estado de um cone pressionar a tecla SPACE Omitir a defini o de um dado ss MODO MANUAL CENTRALIZA O DA PE A MODELO Alguns dados podem se deixar sem definir espa o vazio Neste caso o ciclo atua da seguinte maneira e Se n o se define a posi o do ciclo este se executa na posi o na qual se encontrem os eixos quando se chama ao ciclo e Se n o se define o n mero de ferramenta o ciclo executar se com a ferramenta que se encontre ativa no momento da execu o Definir os dados mediante par metros aritm ticos Os da
43. se realiza uma vez a primeira vez que se simula o programa ou a primeira vez que se seleciona o programa no modo autom tico O CNC mant m ambos os programas o escrito em formato 8055 o editado e o seu equivalente traduzido Se no momento de selecionar o programa se seleciona o arquivo com extens o pit ou pim o CNC abre o arquivo traduzido que o que aparece na tela O programa traduzido se guarda na seguinte pasta com o mesmo nome por m com a extens o m55 programa de fresadora ou t55 programa de torno C 1Cnc80701UsersiProiPRG 8055 TO 8070 Se modificamos o programa editado em linguagem do CNC 8055 o CNC volta a traduzi lo Se se modifica o programa traduzido o CNC n o atualiza o programa editado em linguajem do CNC 8055 Se originado algum erro durante a execu o o CNC visualizar o bloco que lhe provocou O bloco estar em linguagem do CNC mas ser facilmente identific vel devido ao formato de tradu o Considera es execu o dos programas e Os corretores de ferramenta programados em linguajem do 8055 sempre se interpretam como D1 no CNC e Nos 8055 MC os bols es 3D est o definidos em v rios arquivos perfil no plano e perfis de profundidade Ao CNC s h que importar o arquivo que gera o editor de ciclos o qual j conte a geometria de todos os perfis O nome do arquivo ser 995HHH pim onde O valor do campo CAJ 3D da p gina de edi o do ciclo e Alguns ciclos do 8055 TC n
44. 18 4 6 Softkey Personaliza o Esta softkey permite personalizar o comportamento as propriedades e o aspecto do editor do PLC Personalizar as op es gerais do editor Op o Significado Salvar sempre Ativar o guardado autom tico do programa Com esta op o ativa o CNC guarda o programa automaticamente cada vez que o cursor muda de bloco Em programas grandes a partir de 200 kB o CNC guarda o programa quando o usu rio passe aproximadamente 5 segundos sem modificar o programa Se esta op o n o est ativada o programa se guarda desde o uu menu de softkeys Ver 18 4 2 Softkey Arquivo na p gina 285 E PLC Oo Ajustar linha Ajustar as linhas ao tamanho da janela Mostrar o n mero de linha Mostrar no editor a numera o de linhas Menus desdobr veis Organizar o menu horizontal de softkeys em menus desdobr veis Personalizar o aspecto do editor Esta op o personaliza o aspecto cor fonte etc dos elementos que formam o editor de programas Depois de definir o novo aspecto pressionar a tecla ENTER para aceitar as mudan as ou a tecla ESC para recus las Personalizar o colorido sint tico Esta op o permite personalizar as cores dos elementos que comp em o programa Depois de definir o novo aspecto pressionar a tecla ENTER para aceitar as mudan as ou a tecla ESC para recus las Em programas grandes a partir de 200 kB o editor desativa o colorido sint tico
45. 288 Manual de opera o 18 5 Monitora o em linguagem de contatos softkeys Menu horizontal de softkeys Softkey Descri o Analisar Analisar o programa em busca de erros Arquivo Recuperar importar ou exportar o arquivo Edi o Editar o programa selecionado assim como copiar cortar e colar um bloco ou um grupo de blocos Vista Aumentar ou diminuir o tamanho dos contatos e do texto Marcas Acrescentar ou retirar marcas de seguimento no programa Buscar Procurar um texto ou um bloco por seu n mero Personaliza o Personalizar as propriedades e o aspecto do editor do PLC Menu de hotkeys Durante a edi o podem resultar teis as seguintes hotkeys Hotkey Zoom da janela CTRL Zoom da c lula CTRLI ENTER Edita o elemento sobre o qual est o cursor Se o cursor est sobre a coluna da esquerda mostrar se o di logo de edi o do coment rio de bloco Le e m a SHIFT SHIFT Modifica a sele o SHIFT SHIFTI 4 18 PLC Monitora o em linguagem de contatos softkeys FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 289 18 5 1 Softkey Analisar Esta softkey analisa o programa em busca de erros Os erros encontrados mostrar se o na janela do servi o Sa das NEXT Para fechar esta janela e voltar ao editor pressionar a tecla ESC Para voltar ao editor sem E fechar a janela pressionar a tecla NEXT
46. Acolchoe o aparelho na caixa de papel o enchendo a com espuma de poliuretano por todos os lados Feche a caixa de papel o com fita de embalagem ou grampos industriais 23 MANUTEN O DO CNC LIMPEZA A acumula o de sujidade no aparelho pode atuar como blindagem que impe a a correta dissipa o do calor gerado pelos circuitos eletr nicos internos e tamb m haver a possibilidade de risco de superaquecimento e avaria do aparelho Tamb m a sujeira acumulada pode em alguns casos proporcionar um caminho condutor eletricidade que pode por isso provocar falhas nos circuitos internos do aparelho principalmente sob condi es de alta umidade Para a limpeza do painel de comandos e do monitor se recomenda o emprego de um pano suave empapado com a gua desionizada e ou detergentes lavalou as caseiros n o abrasivos l quidos nunca em p s ou ent o com lcool a 75 N o utilizar ar comprimido a altas press es para a limpeza do aparelho pois isso pode causar acumula o de cargas que por sua vez d o lugar a descargas eletrost ticas Os pl sticos utilizados na parte frontal dos aparelhos s o resistentes a graxas e leos minerais bases e lix via detergentes dissolvidos e lcool Evitar a a o de dissolvente como clorohidrocarboretos benzina steres e teres fortes porque podem danificar os pl sticos que constituem a frente do aparelho PRECAU ES ANTES DE LIMPAR O APARELHO Fagor Automation n o se re
47. Alguns destes par metros est o sempre vis veis enquanto que o resto podem ser definidos livremente Contudo o CNC somente admitir aqueles par metros que forem v lidos neste tipo de ajuste Ver 20 3 9 Par metros de m quina modific veis na p gina 366 BACKLASH Folga BAKANOUT Pulso adicional de instru o BAKTIME Dura o do pulso adicional de instru o Quando se utilizam reguladores Sercos Fagor tamb m se podem ajustar os par metros do regulador AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO Num bus Mechatrolink o acesso aos par metros do dispositivo s est dispon vel num bus Mlink ll a 32 bytes O teste de circularidade pode acessar aos par metros dos dispositivos atrav s do seu identificador n mero hexadecimal entre P0000 e PFFFF Como selecionar os par metros Na rea de defini o dos par metros se possuem tr s colunas de dados Os par metros se definem na primeira coluna No resto dos campos se mostra o valor de par metro em cada um dos eixos Quando se edita um dos par metros ou pressionando SPACE aparece a listagem de par metros v lidos Utilizar as teclas 9 amp para deslocar se por a lista e ENTER para selecionar uma delas Depois de selecionado nos campos cont guos se mostra o valor do par metro em cada um dos eixos Para selecionar os par metros do regulador escrever diretamente o seu nome Guardar o valor dos par metros Os novos dados s o aceitos pelo CNC at que s
48. Bloco mai sculas CAPS l Ea Muda o modo de escrita de min sculas a mai sculas e vice versa Caracteres ASCII ALT Manter apertada esta tecla e teclar o c digo ASCII correspondente Apagar Suprimir DEL Inserir ou escrever sobre INS E Tecla de escape para cancelar a a o em N curso sem realizar trocas n Tecla para validar comandos dados e os blocos de programa do editor RECALL Recuperar dados A Com o modo Teach in ativo esta tecla introduz no bloco os eixos e sua posi o atual Se no programa de usinagem se seleciona um perfil ou um ciclo fixo coloquial a tecla acessa ao editor de perfis ou de ciclos conforme corresponda Teclado jog para deslocar os eixos Teclas para selecionar eixos e deslocar los X T em sentido positivo Teclas para selecionar eixos e deslocar los X T em sentido negativo Teclas para selecionar eixos e teclas para Xo 7 selecionar o sentido de deslocamento Se tem que pressionar ambas as teclas eixo e sentido para deslocar o eixo Tecla de r pido Ao apertar esta tecla a durante o movimento dum eixo o CNC lhe aplica avan o r pido Seletores de avan o SEN Seletor do tipo de movimento ams Poa N manual jog cont nuo jog ww incrementais ou volantes q EU Em modo volante permite a A j selecionar o fator de N y multiplica o do n mero de f pulsos do volante x1 x10 ou x100 No mod
49. CAP TULO 12 CAP TULO 13 9 2 Definir um perfil novo ampliar um existente ou importar um desde um arquivo 168 9 2 1 Definir um perfil qualquer mediante trechos retos e circulares 169 9 2 2 Dl laio oo lsigi De olh RARE DR q RR RR PR RD RR 171 9 2 3 Defini o dum perfil retangular ie eerareaaacanrarearaaanaa 172 9 2 4 AIM PIE pe Esses separei n cipa EA E EE GS dao a 172 9 2 5 Importar um perfil desde um arquivo DXF e eeenrereererraanaa 173 9 3 Modificar um perfil e inserir arestas eee erree en eerree an eeranaaaea 175 9 4 Configurar o editor de perfis Zona visualizada eer 177 9 5 Configurar o editor de perfis Definir o plano de trabalho is 177 9 6 Terminar a sess o no editor erre eererreree e erene ne rreree aa rrerec aa renanda 177 9 7 Exemplos de defini o de perfis eee eeerreneneerener a ererec aa rerenna 178 9 7 1 Editor de perfis Exemplo 1 fresadora e ierereeeeaeeereeeanaa serena 178 9 7 2 Editor de perfis Exemplo 2 fresadora e eeeeeeeeeeaaeereeeaaaarerena 179 9 7 3 Editor de perfis Exemplo 3 fresadora e eeeereraneeaserererananaerena 181 9 7 4 Editor de perfis Exemplo 4 torno eee ererene era ererenan near ereeenao 182 AMBIENTE GR FICO MODELO FRESADORA 10 1 Descri o do entorno gr fico s a
50. CTRL Z Desfazer a ltima mudan a CTRLIH Y Refazer o texto selecionado 148 8 4 5 Opera es com os arquivos Asoftkey Arquivo permite recuperar guardar ou imprimir o programa assim como importar arquivos dxf pit ou pim Arquivo Recuperar original Esta softkey recupera o arquivo original sem as modifica es realizadas desde a ltima vez que se abriu Depois de selecionar esta op o o CNC solicitar confirma o do comando Em programas maiores que o 2 MB o editor n o oferece a op o de recuperar o programa original 0 Esta op o s estar dispon vel quando n o estiver ativada a op o Salvar automaticamente Ver 8 4 6 Personalizar o editor na p gina 150 Pan Arquivo Guardar Esta softkey guarda o arquivo que se est editando Esta op o s estar dispon vel quando n o estiver ativada a op o Salvar automaticamente Ver 8 4 6 Personalizar o editor na p gina 150 ss MODO EDISIMU EDI AO E SIMULA O Arquivo Guardar como Esta softkey guarda o arquivo que se est editando com um nome diferente Depois de guardar o arquivo continua se com a edi o do novo arquivo Depois que o programa estiver guardado o CNC mostrar na parte superior da janela de edi o o nome do novo programa Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma lista dos programas armazenados Para guardar o programa com outro nome Selecionar a pasta onde se quer gu
51. ER Manual de opera o Ref 1309 FAGOR 2 FAGOR AUTOMATION FAGOR 2 Todos os direitos reservados N o se pode reproduzir nenhuma parte desta documenta o transmitir se transcrever se armazenar se num sistema de recupera o de dados ou traduzir se a nenhum idioma sem o consentimento expresso de Fagor Automation Pro be se qualquer reprodu o ou uso n o autorizado do software quer seja no conjunto ou em parte A informa o descrita neste manual pode estar sujeita a varia es motivadas por modifica es t cnicas Fagor Automation se reserva o direito de modificar o conte do do manual n o estando obrigado a notificar as varia es Todas as marcas registradas ou comerciais que aparecem no manual pertencem aos seus respectivos propriet rios O uso destas marcas por terceiras pessoas para outras finalidades pode vulnerar os direitos dos propriet rios SEGURAN A DA M QUINA de responsabilidade do fabricante da m quina que as medidas de seguran a da m quina estejam habilitadas com o objetivo de evitar les es a pessoas e prever danos a CNC como aos equipamentos ligados ao mesmo Durante o arranque e a valida o de par metros do CNC se comprova o estado das seguintes seguran as Se alguma delas est desabilitada o CNC mostra uma mensagem de advert ncia e Alarme de medi o para eixos anal gicos e Limites de software para eixos lineares anal gicos e sercos e Monitora o do erro de
52. Emergen V Juss DD E kb J l J mE gi E A Identificador da mensagem ou erro N mero entre o 1 e o 1024 que identifica a mensagem MSG ou o erro ERR A numera o pode n o ser correlativa isto se permitem n meros salteados B Visualiza o dos arquivos de informa o adicional Este campo indica se devemos mostrar o arquivo de informa o adicional quando se mostre a mensagem ou o erro C Dire o do arquivo de informa o adicional que poder ser um arquivo de texto txt de imagem bmp jpg combina o de ambos htm html ou de v deo avi D Ativar ou n o o sinal de emerg ncia EMERGEN ao ativar se o erro Este campo aparece selecionado por default quando se edita um novo erro Na edi o de mensagens n o aparece este campo porque as mensagens de PLC n o ativam o sinal de emerg ncia E Texto da mensagem ou do erro indicado ao usu rio FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 315 Manual de opera o 18 13 1 Menus de softkeys Op es do servi o Mensagens Guardar a tabela de mensagens e erros num arquivo em formato ASCII MEF Recuperar os valores da tabela salvos previamente no disco duro do CNC Imprimir a tabela de mensagens e erros numa impressora conectada ao CNC ou como um arquivo formato PRN no CNC h c 00 Servi o Mensagens felelei Ih Definir uma nova mensagem na tabela Definir um novo erro na tabela Selecionar o arquiv
53. FIND TEXT REPLACE WITH c MATCH CASE I MATCH WHOLE WORD ONLY START E BEGINNING e CURSOR lr a uma linha do programa Substituir no programa o texto que se est buscando por outro texto Ignorar a diferen a entre mai sculas e min sculas Considerar o texto a buscar como uma palavra completa Pan Selecionar se a busca come a desde o princ pio do programa ou a partir da posi o do cursor Dire o da busca MODO EDISIMU EDI AO E SIMULA O DIRECTION CUP te DOWN Depois de definir as op es de busca pressionar a tecla ENTER para iniciar a busca ou a tecla ESC para anular a busca O texto encontrado no programa se mostrar real ado e o menu de softkeys mostrar as op es e Op o Substituir para substituir o texto que se encontra de forma real ada e Op o Substituir todo para substituir o texto no decorrer de todo o programa e Op o Buscar seguinte para continuar com a busca sem substituir o texto e Op o Buscar anterior para buscar no sentido contrario sem substituir o texto Para finalizar a busca pressionar a tecla ESC 8 4 4 Desfazer e refazer opera es Esta softkey permite desfazer as ltimas modifica es realizadas As modifica es se desfazem uma a uma come ando pela ltima modifica o realizada O CNC possui os seguintes desvios mais curtos do teclado para desfazer e refazer as opera es
54. MODO MANUAL CENTRALIZA O DA PE A MODELO 126 icone Fazer a pr sele o do zero pe a depois de finalizar o ciclo Este par metro indica se desejamos pr selecionar o zero pe a e em caso afirmativo o ponto que se adquire como refer ncia Este ponto se poder pr selecionar com qualquer valor mediante os par metros Px Py Pz N o pr selecionar o zero pe a Pr selecionar o zero pe a no centro da pe a Pr selecionar o zero pe a num dos cantos o ciclo mostra um cone para L A cada canto icone Realizar uma rota o de coordenadas Em pe as retangulares este par metro indica se desejamos aplicar uma rota o de coordenadas com o ngulo medido jx N o realizar uma rota o de coordenadas de xX Realizar uma rota o de coordenadas lo Rat Lx Ly Dimens es da pe a Estes par metros estabelecem as dimens es da pe a retangular ou circular Lx Pe a retangular Comprimento da pe a no eixo de abcissas Ly Pe a retangular Comprimento da pe a no eixo de ordenadas Pe a circular Di metro da pe a Numa pe a retangular os par metros Lx e Ly indicam o comprimento do bols o em cada um dos eixos O sinal indica a orienta o da ferramenta 70 P3 P4 P1 Lx 70 Ly 30 30 P2 Lx 70 Ly 30 P3 Lx 70 Ly 30 P1 P2 P4 Lx 70 Ly 30 Ds Dist ncia de seguran a Par metro opcional se n o se define se aplica a dist ncia entre a pe a e a posi o do apal
55. Manual de opera o YUIJONJEUD9 N SOMOS sop soewgied sop ogdluop ep oanbiy dNLIssad CNC 8065 REF 1309 384 DIAGNOSE A diagnose uma ferramenta de teste e visualiza o n o permite realizar modifica es nos valores mostrados Mediante este modo de opera o podemos testar a configura o do hardware e o software do PC no qual est baseado o CNC e Informa o do sistema e Informa o dos m dulos que comp em o software do CNC e Informa o dos elementos ligados ao CNC atrav s do bus CAN SERCOS ou Mechatrolink 22 1 Apresenta o do modo diagnose A tela do modo diagnose mostra a seguinte informa o A Configura o do hardware e software do CNC Diagnose do sistema Informa o dos elementos do sistema vers o do CNC nome do usu rio processador ou processadores utilizados estado das diferentes mem rias do sistema etc Diagnose do software Informa o sobre os m dulos que comp em o software do CNC e as op es de software instaladas Diagnoses do hardware Informa o sobre os elementos ligados no CNC atrav s do bus Can Sercos reguladores cart es de entrada e sa da etc e Mechatrolink servos e inverters B Diagnose do elemento selecionado C Mensagens do CNC FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 385 Manual de opera o 22 1 1 Menus de softkeys Menu horizontal de softkeys Gerar o arquivo reportfagor zip com toda a informa o rel
56. Manual de opera o 19 2 2 Tabela de compensa o Existem dois tipos de tabelas de compensa o e Compensa o de fuso qual se acessa mediante o par metro de m quina de eixos LSCRWDATA quando a compensa o est ativa e Compensa o cruzada qual se acessa mediante o par metro de m quina geral CROSSCOMP As tabelas de compensa o t m a seguinte estrutura O Mnemonic POSITION POSERROR NEGERROR LSCRWDATA O SCRWDATA 1 SCRWDATA 3 Error in NgJive direction A Nome da tabela de par metros de m quina selecionada B Ponto de compensa o C Posi o do eixo definida pelo usu rio D Erro a compensar em sentido positivo E Erro a compensar em sentido negativo F Descri o do par metro Nas se es 19 3 1 Edi o e valida o de dados e 19 3 4 Importar e exportar as tabelas de compensa o deste mesmo cap tulo se oferece como editar os valores das tabelas Eq Para obter mais informa o sobre os dados que aparecem na tabela consultar o manual de instala o no cap tulo correspondente aos par metros de m quina L n A PARAMETROS DE MAQUINA Descri o das tabelas de par metros FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 327 h A PARAMETROS DE MAQUINA Descri o das tabelas de par metros FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 328 Manual de opera o 19 2 3 Par metros OEM i Os par metros OEM podem ser lidos e escritos
57. REF 1309 59 FORMA DE OPERAR COM O CNC 60 Selecionar um arquivo da lista Selecionar um arquivo da lista Selecionar a pasta onde se encontra o programa Selecionar o arquivo da lista ou escrever o seu nome na janela inferior Pressionar a tecla ENTER para aceitar a sele o A tecla ESC anula a opera o a qualquer momento e fecha a janela Para facilitar a busca da lista de arquivos poderemos ordenar seguindo diferentes crit rios Como buscar um elemento na lista A sele o de um elemento pasta ou arquivo da lista se pode realizar deslocando o cursor at o elemento desejado ou com ajuda do teclado alfanum rico Pressionando uma tecla se selecionar o primeiro elemento da lista que comece por essa letra ou n mero Se se toma a pressionar se selecionar o segundo e assim sucessivamente Tamb m se podem selecionar os arquivos mediante a tecla Buscar arquivo Ordenar a lista de arquivos A lista de arquivos se pode ordenar alfabeticamente por tamanho ou por data e Se possu mos mouse selecionar com o ponteiro o encabe ado das colunas Todas as vezes que se seleciona o mesmo encabe ado muda o crit rio de ordena o de ascendente a descendente e vice versa e Desde o menu de softkeys Todas as vezes que se pressiona a mesma softkey o CNC muda o crit rio de ordena o de ascendente a descendente e vice versa Buscar arquivo A op o Procurar arquivo do menu de softkeys permite proc
58. Tamb m permite editar e analisar o programa de PLC e os arquivos de mensagens e erros do pr prio PLC Par metros de m quina e Editar e modificar as tabelas de par metros de m quina e Validar as tabelas de par metros de m quina e Guardar e recuperar o conte do das tabelas e Imprimir o conte do das tabelas As tabelas de par metros de m quina podem ser editadas neste modo de trabalho ou ent o ser copiadas desde uma unidade de disco ou outro perif rico ligado ao CNC mediante rede inform tica ethernet FORMA DE OPERAR COM O CNC Modo tuning Ajudas O conjunto de utilidades que conformam as ajudas na coloca o em coloca o em funcionamento pretendem agilizar e simplificar o processo de coloca o funcionamento em funcionamento da m quina Dentro das ajudas na coloca o em movimento se contemplam as seguintes utilidades e O oscilosc pio e O teste de circularidade e O diagrama de bode Devemos observar que estas utilidades s o ferramentas de ajuda que mostram somente a resposta do sistema aos diferentes ajustes fica sempre a crit rio do t cnico decidir qual o melhor ajuste Modo DDSSetup e Vera lista de dispositivos conectados no bus de regula o e Modificar o n vel de acesso aos par metros dos reguladores Sercos e Editar os par metros e vari veis dos reguladores Sercos e Editar os par metros dos servos Mechatrolink e Visualizar a lista de erros ativos nos reguladores e Monitorar em
59. Tipo de disparo Define se a captura de dados se deve realizar antes depois ou antes e depois de completar se a condi o de disparo selecionada Por default A captura de dados come a e finaliza quando o usu rio seleciona a op o de executar e deter o tra ado Antes A captura de dados come a quando se cumpre a condi o de disparo e finaliza quando o usu rio seleciona a op o de deter o tra ado Depois de executado o tra ado o sinal de disparo se mostrar no inicio do tra ado Depois La captura de dados come a quando o usu rio seleciona a op o de executar o tra ado e finaliza quando se cumpre a condi o de disparo Depois de executado o tra ado o sinal de disparo se mostrar no final do tra ado No meio A captura de dados come a e finaliza quando o usu rio seleciona a op o de executar e deter o tra ado Depois de executado o tra ado o sinal de disparo se mostrar no centro do tra ado Base de tempos Mediante este par metro o usu rio especifica qual vai ser o tempo especificado em cada uma das faixas verticais Pelo fato do tamanho destas faixas ser fixo a resolu o dos sinais ficar definida por esta base de tempos Assim quanto menor seja a base de tempos maior ser a resolu o dos sinais 303 PLC OO 304 O valor se representa em milissegundos ou microssegundos conforme as unidades ativas e o valor selecionado se mostrar na zona informativa Se possui uma marc
60. XZ YZ Este tipo de gr fico realiza uma representa o no plano XY XZ ou YZ das trajet rias da ferramenta Gr fico Conjunta Este tipo de gr fico divide a zona gr fica em quatro quadrantes e realiza a representa o da trajet ria da ferramenta correspondente a cada um dos planos XY XZ YZ e representa o tridimensional Gr fico S lido 3D Este tipo de gr fico realiza uma representa o tridimensional da usinagem da pe a Se parte de um bloco tridimensional e conforme se realiza a execu o ou simula o do programa vai se mostrando a pe a resultante 185 10 3 Zoom A op o zoom permite ampliar ou reduzir o gr fico representado ou uma parte do mesmo Esta op o n o estar dispon vel no tipo de gr fico Conjunta Depois de selecionar a op o Zoom se mostrar o quadro de sele o do zoom superposto ao gr fico representado Este quadro se poder ampliar reduzir e deslocar sobre o gr fico com o objetivo de selecionar a nova zona a visualizar Tecla Significado 1 0 Desloca o quadro de zoom o Amplia e reduz o quadro de zoom ps Aceita e visualiza o zoom selecionado O gr fico da parte inferior direita da tela mostra dois figuras A figura representada somente por linhas indica as dimens es da zona de visualiza o e a figura cujas faces se encontram coloridas indica a zona do gr fico selecionada mediante o zoom BA
61. calibrada se pressionamos START o CNC aceita os novos valores do corretor Softkey Descri o Validar a calibra o do comprimento de uma ferramenta de fresadora Validar a calibra o dos offset de uma ferramenta de fresadora Validar a calibra o dos offset de uma ferramenta de torno Quando num torno a configura o dos eixos for do tipo triedro a calibragem no eixo perpendicular ao plano de trabalho se realiza desde o menu horizontal de softkeys Defini o dos dados Para definir os dados situar o foco sobre o dado correspondente teclar o valor desejado e pressionar a tecla ENTER Para uma ferramenta de torno A nomenclatura dos eixos depende da configura o geom trica dos eixos plano ou triedro No caso de uma configura o plano os nomes dos eixos aceitam a norma DIN para tornos eixo Z como eixo de abcissas e eixo X como eixo de ordenadas Dados Significado Zp Xp Dimens es da pe a de refer ncia que se vai utilizar na calibragem Estas cotas se referem aos eixos principais da ferramenta T Ferramenta a calibrar D Corretor a calibrar 6 A Off Y Offsets da ferramenta em cada um dos eixos Off X Lw Desgaste dos offsets em cada um dos eixos Quando num torno haja um terceiro eixo perpendicular ao plano de trabalho configura o geom trica triedro tamb m ser o oferecidos os seus dados e ser permitida a calibragem nesse eixo Os dados do terceiro eixo podem ser ocultados ou mostra
62. do programa nem tampouco considera as poss veis mudan as programadas nos blocos n o executados entre os blocos de interrup o e o de retomada do programa O CNC retoma a execu o com o hist rico ativo at o bloco interrompido mais as mudan as executadas a partir do MDI MDA O CNC n o oferece nenhum reposicionamento de eixos autom tico Para se posicionar por exemplo no ponto inicial do bloco no qual se deseja reiniciar a execu o deve se faz lo atrav s do modo MDI MDA se o ponto exato for conhecido ou selecionar como ponto de in cio o bloco de movimento anterior anterior ao desejado Considera es antes de retomar a execu o do programa responsabilidade do usu rio utilizar este recurso no mbito correto e de forma adequada utilizando o MDI MDA para adequar o novo ponto de in cio situa o do ponto de interrup o se assim for necess rio Por exemplo e Ao selecionar como ponto de in cio um arco utilizar o modo MDI MDA para colocar os eixos em seu ponto inicial caso contr rio o CNC exibir erros de programa o ou executar arcos diferentes do original Esta situa o tamb m pode ser solucionada selecionando como ponto de partida um bloco linear anterior que posicione os eixos no ponto inicial do arco correto e Seno hist rico do programa est ativa G91 programa o incremental deve posicionar se no ponto inicial original do bloco caso contr rio a trajet ria resultante n o ser igu
63. este dado assume o valor O RpW Desgaste do raio da ponta Corretor do desgaste do raio da ponta da ferramenta O CNC acrescenta o valor do desgaste ao raio nominal da ponta para calcular desta maneira o raio real da ponta Rp RpW Na tabela de ferramentas pode ser definido se o desgaste se introduz com valor incremental ou absoluto Em ambos os casos apagar o valor do desgaste ou defini lo com valor O requer inicializar o desgaste a O Ver Selecionar a introdu o incremental ou absoluta dos desgastes na p gina 250 Com desgaste incremental o valor que o usu rio introduz ser somado ou ser subtra do no caso de ser negativo ao valor absoluto que tinha do desgaste Depois de pressionar ENTER para aceitar o novo valor o campo do desgaste mostrar o valor absoluto resultante Lc Comprimento de corte Comprimento do fio de corte Ae ngulo de entrada Este dado s se mostra em ferramentas que n o sejam de tornear ngulo de penetra o para o aprofundamento na usinagem de bols es Ae Offsets comprimento da ferramenta e desgaste dos offsets Os offsets se utilizam para definir as dimens es da ferramenta em cada um dos eixos As dimens es das ferramentas de tornear se definem mediante estes offsets para as dimens es do resto das ferramentas podem ser utilizados estes offsets ou ent o o comprimento e o raio Em ferramentas que n o s o exclusivas de tornear por exemplo fresas e brocas
64. junto a cada mensagem um s mbolo para indicar se a mensagem tem associado um arquivo de informa o adicional ou n o Para visualizar uma mensagem selecion lo mediante o cursor e pressionar ENTER Se a mensagem tem um arquivo de informa o adicional este se mostrar na tela Para fechar a janela de informa o adicional pressionar ESC cone Significado A A mensagem n o tem arquivo de informa o adicional A mensagem tem arquivo de ajuda adicional Arquivo de informa o adicional Os arquivos de informa o adicional definidos pelo fabricante da m quina podem ser mostrados automaticamente quando se ativa a mensagem se assim foi definido na tabela de mensagens e erros ou quando solicitado pelo usu rio a partir da janela de mensagens Para deslocar se pela janela de informa o adicional e em fun o do tipo de arquivo visualizado TXT BMP JPG HTM HTML ou AVI est o dispon veis as seguintes teclas Arquivo TXT BMP JPG HTM HTML Tecla Significado A Deslocar a janela linha a linha Deslocar a janela p gina a p gina RE e Deslocar a janela ao in cio ou ao final Arquivo AVI Tecla Significado Detero v deo e avan ar ou retroceder 1 quadro 5 Deter o v deo e avan ar ou retroceder 5 quadros E eo Deter o v deo e avan ar at o fim ou retroceder ao inicio SPACE Dete
65. m alguma ferramenta Para cada ferramenta se mostra a vida restante se possu mos a supervis o de vida e a fam lia a qual pertence Posi o do armaz m Junto ao n mero de posi o se indica mediante um s mbolo o estado dessa posi o e posi o est livre c rculo com fundo branco e posi o est semi ocupada c rculo com fundo branco e preto e posi o est ocupada c rculo com fundo preto e posi o est desabilitada c rculo com fundo vermelho N mero de ferramenta N mero de ferramenta que ocupa a posi o do armaz m Vida restante Se est ativa a supervis o de vida da ferramenta mostra a vida restante em tempo de usinagem ou em opera es a realizar ou o estado da ferramenta recusada ou gasta TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M O Familia da ferramenta Fam lia qual pertence a ferramenta definida pelo usu rio na tabela de ferramentas E 258 Manual de opera o 16 6 3 Informa o do armaz m No painel direito se mostra informa o diferente relativa ao estado do armaz m e do bra o trocador Esta informa o que se agrupa da seguinte maneira Information ED E PATR TE Tool changer arm CH EE Resting Tool of the position selected on the list T 1 Let poz REWE Small D Status D Fight pos O Cirvescijal A Estado do armaz m B Ferramenta nas pin as do bra o trocador C Ferramenta sele
66. metro FINEORG A tabela mostra os eixos e eixos rvore que se encontram neste momento no canal isto 1 5 E ap s uma troca de eixos ou eixos rvore entre canais o CNC atualiza a tabela Os deslocamentos de origem associados aos poss veis eixos C est o sempre vis veis embora o eixo C n o esteja ativo z7 TABELAS DE USUARIO Quando se acessa a partir de um canal a tabela mostra somente os eixos ou eixos rvore deste canal O menu vertical de softkeys permite acessar os deslocamentos de origem dos canais restantes Deslocamento do PLC PLC offset O PLC offset n o se pode definir diretamente na tabela seus valores se fixam desde o aut mato ou desde o programa pe a mediante vari veis Se utiliza por exemplo para corrigir desvios produzidos por dilata es na m quina O CNC acrescenta sempre o deslocamento de PLC ao deslocamento de origem que se encontra selecionado Deslocamentos de origem incrementais Este deslocamento de origem n o pode ser definido diretamente na tabela seus valores s o fixados a partir do programa pe a atrav s de vari veis O CNC adiciona o deslocamento de origem incremental ao deslocamento de origem absoluto que se encontra ativo neste momento Deslocamentos de origem absolutos Os deslocamentos da origem absolutos ademais de se definir diretamente na tabela tamb m se podem fixar desde o aut mato ou desde o programa pe a mediante vari veis Os deslocamentos de origem absol
67. na parte inferior da tela aparece uma mensagem indicando a se o ativa e seus dados Selecionar e mover as se es L AMBIENTE GRAFICO MODELO TORNO Uma das se es sempre est selecionada Para trocar a se o a mover utilizar a tecla tabulador ou as teclas 1 2 3 segundo o n mero de se o A se o a mover aparece em cor laranja e as demais com a cor que tem definida Mover uma se o em realidade trocar o ponto origem da mesma que um ponto no espa o definido por suas tr s coordenadas X Y Z por tanto para mover uma se o n o perpendicular necess rio conhecer que coordenada do ponto origem se quer mover Se a se o a mover perpendicular a um dos eixos do triedro como o s o as se es por defeito as teclas movimentam a se o no sentido positivo do eixo e as teclas 4 movem a se o no sentido negativo do eixo Se a se o n o perpendicular a nenhum dos eixos do triedro necess rio selecionar um dos eixos do triedro manter apertada uma das teclas X Y Z e utilizar as teclas para mover a se o no sentido positivo do eixo e as teclas 4 para mover a se o no sentido negativo do eixo Imprimir o gr fico Esta op o permite imprimir o gr fico na impressora predeterminada ou num arquivo Imprimir o gr fico Esta softkey permite imprimir o gr fico na impressora predeterminada ou guard lo como um arquivo formato bmp no CNC Quando o
68. o Os valores m ximos e m nimos est o definidos pelo OEM sendo os valores t picos uma varia o entre o OS 50 e os 120 104 5 4 Sele o e troca de ferramenta Desde o modo manual permitido trocar a ferramenta que se encontra no spindle Os passos a seguir s o os seguintes Pressionar no teclado alfanum rico a tecla T O CNC enquadrar o n mero de ferramenta atual indicando assim que se encontra selecionado Introduzir o n mero da ferramenta que queremos colocar no spindle Pressionar a tecla START para executar a troca de ferramenta ou a tecla ESC para anular a opera o 5 E MODO MANUAL 105 5 5 Definir o avan o e a velocidade Definir um novo avan o no canal O avan o definido desde o modo manual s se aplica a este modo de trabalho e para o canal ativo Se desde o modo MDI MDA se define um novo avan o este ser o novo avan o para os modos manual e autom tico Para selecionar um novo avan o seguir os seguintes passos bh No teclado alfanum rico pressionar a tecla F O CNC enquadrar o dado correspondente indicando desta maneira que se encontra selecionado Introduzir o novo avan o Pressionar a tecla START para aceitar o valor introduzido ou a tecla ESC para anular a opera o MODO MANUAL Definir uma nova velocidade para o spindle A velocidade definida desde o modo manual se aplica ao spindle vis vel na tela nesse momento T m se v ri
69. o est o dispon veis no CNC como os ciclos no eixo e perfis bols es retangulares bols es circulares e bols es 2D em planos YZe XY e os bols es retangulares circulares e 2D nos planos ZC e XC O CNC tamb m executar estes ciclos embora n o estejam dispon veis no editor de ciclos e Se no programa do 8055 h programadas zonas de trabalho ao executar o programa original pim ou pit sem traduzir o CNC mostrar um erro j que no CNC n o existem Ao executar o programa traduzido m55 ou t55 o CNC n o far caso s zonas de trabalho e n o mostrar nenhum erro e Para modificar um programa em linguajem do 8055 agregando blocos no linguajem pr prio do CNC h que trocar a extens o do arquivo pim ou pit para evitar que o tradutor indique erro e O CNC aceita as etiquetas de bloco num ricas N9999 em formato do 8055 programadas nas instru es RPT e GOTO por m s as encontra se est o em blocos posteriores instru o de chamada Se o bloco est numa linha anterior h que dar lhe o formato de etiqueta do CNC agregando lhe o caractere 84 4 4 Executar blocos do programa de forma independente Desde o modo autom tico poss vel executar os blocos de um programa de forma independente isto podemos selecionar um bloco do programa e executar unicamente esse bloco Os blocos executados desta maneira alteram o hist rico das fun es M e G Para habilitar esta op o pressionar a softke
70. o hist rico do programa colocando as condi es iniciais O programa selecionado para a execu o pode ser executado desde qualquer modo de opera o pressionando a tecla START do Painel de Comando O CNC solicitar confirma o antes de iniciar a execu o do programa Ativar o avan o r pido durante a execu o dum programa Se o fabricante o tem definido assim par metro RAPIDEN durante a execu o do programa se poder aplicar avan o r pido aos deslocamentos programados exceto aos deslocamentos em G00 e aos rosqueados Em fun o de como esteja configurada esta op o o avan o r pido se poder ativar desde o PLC por exemplo mediante uma tecla de usu rio ou com a tecla r pido do painel de jog ou pelo contr rio ser necess rio utilizar ambas Quando s necess rio uma das duas op es para ativar o avan o r pido e o CNC dispor de v rios canais ativar o avan o r pido desde PLC unicamente afeta ao canal correspondente A tecla de r pido pelo contrario afeta simultaneamente a todos os canais que nesse momento se encontrem em situa o de ser afetados Se o canal ativo est em modo manual e outro canal est executando um programa ao pulsar a tecla de r pido no canal ativo modo manual o avan o r pido tamb m se aplicar no canal que est em execu o O avan o para estes movimentos est definido nos par metros FRAPIDEN dos eixos e do canal Se estes par metros t m valor O
71. o programa selecionado para a execu o se poder selecionar as condi es de in cio e parada da execu o bem como recuperar a hist ria do programa at um determinado bloco e A tela gr fica permite mostrar uma representa o gr fica do programa durante a execu o Tamb m oferece a possibilidade de realizar medi es sobre o gr fico Descri o duma tela de dados t pica Uma tela de dados t pica do modo autom tico pode mostrar a seguinte informa o 01 X2597 0803 Y1 26 0057 Z10 0000 02 X2602 5349 Y1739 7327 120 0000 JO 0000 03 X2597 0803 Y 1752 3803 5 4545 J5 1476 01 X2561 7628 Y1752 3803 Z10 0000 R02 X2558 1319 Y1753 3178 10 0000 J7 5000 03 X2540 3341 Y1738 1050 1 6 0515 J 10 9375 01 X2544 4397 Y1726 8251 Z10 0000 02 X2543 88 2 Y1 720 5100 7 0477 J 2 5652 01 X2533 4201 Y1702 3803 Z10 0000 Line 707 Int 415 Time 12 CyTime ad A Janela de programa Mostra informa o sobre o programa selecionado para a execu o e permite selecionar o bloco inicial e final da execu o Quando se acessa ao modo autom tico e ap s finalizar a execu o do programa se mostra a parte correspondente ao programa principal embora haja sub rotinas locais definidas no programa A informa o que mostra a seguinte e Blocos correspondentes ao programa ou sub rotina que est sendo executada e Linha de programa sobre a qual se encontra o cursor Durante a execu o a janela oferece a seguinte informa
72. o se permite a edi o dos dados da ferramenta Os dados mostrados se definem na tabela de ferramentas n d L TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM Tabela das ferramentas ativas FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 2253 16 4 1 Menus de softkeys Menu vertical de softkeys Softkey Descri o Trocar as unidades nas quais se representam os dados O softkey mostra em cor ressaltada as unidades selecionadas que poder o ser mil metros ou polegadas As unidades selecionadas s s o v lidas para a visualiza o dos dados Para a programa o o CNC aceita as unidades definidas pela fun o G70 ou G71 ativa ou na falta das mesmas as unidades definidas pelo fabricante da m quina par metro INCHES O CNC exibir ou n o esta softkey conforme o que foi definido no par metro da m quina MMINCHSOFTKEY Inicializa a tabela de ferramentas Quando se inicializam as tabelas se apagam todas as ferramentas da lista Tamb m se inicializa a tabela das ferramentas ativas e as tabelas do armaz m uma vez que foram apagadas as ferramentas dispon veis O CNC pedir confirma o do comando Guardar os dados da tabela num arquivo Ver 16 1 3 Salvar e carregar as tabelas na p gina 238 Recuperar os dados da tabela guardados previamente num arquivo Consideremos que ao carregar a tabela de ferramentas se inicializam as tabelas do armaz m e a tabela das ferramentas ativas Ver 16 1 3 Salvar e carregar as
73. o spindle ou a tecla ENTER para atualizar a lista de posi es depois de uma carga manual e Carga autom tica pressionando START O CNC carrega no armaz m uma ferramenta definida previamente na tabela A carga se efetua desde terra e atrav s do spindle e Carga manual pressionando ENTER O CNC considera que a ferramenta definida natabela j foi carregada manualmente no armaz m Se atualiza a lista do armaz m 261 uma TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M O 262 IN Gest o de armaz m mediante a lista de posi es Este tipo de supervis o s v lido para uma carga manual da ferramenta Permite atualizar a lista de posi es depois de ter colocado as ferramentas diretamente no armaz m sem utilizar o CNC Selecionar na lista uma posi o do armaz m e introduzir o n mero de ferramenta que a ocupa Pressionar a tecla ENTER para atualizar a lista de posi es Descarga de uma ferramenta A descarga de uma ferramenta no armaz m se realiza desde o menu vertical de softkeys Depois de descarregar uma ferramenta do armaz m esta passa a ser uma ferramenta de liga o terra Supervis o do armaz m mediante a softkey Descarregar uma ferramenta Este tipo de supervis o v lido para uma descarga autom tica ou manual da ferramenta Depois de pressionar a softkey se pergunta ao usu rio sobre o tipo de carga a realizar Pressionar a softkey associada descarga de ferramenta Introdu
74. os eixos do canal selecionado Dimens es da pe a Para incluir na pe a um deslocamento respeito ao zero pe a editar o deslocamento nos valores m nimos dos eixos Canais aos que est associada a pe a para sua visualiza o Como sobre uma pe a podem trabalhar v rios canais para poder seguir visualizando a usinagem de dita pe a ao trocar de canal h que definir que canais trabalham sobre essa pe a Visualizar ou ocultar a pe a definida FAGOR 2 Dimens es Autom tico O CNC fixa as dimens es que considera timas em fun o dos deslocamentos programados 201 11 8 Medir a pe a Esta softkey permite medir a dist ncia entre dois pontos Uma vez terminada a medi o apertar a tecla ESC ou voltar a apertar a mesma softkey Se a vista 3D os pontos de medi o sempre est o dentro duma superf cie da pe a Se a vista 2D planta al ado e perfis os pontos de medi o podem sair dos limites da pe a S se podem medir dist ncias exteriores pe a em vistas 2D medi o de trajet rias Quando se seleciona esta op o sobre o gr fico aparecem dois pontos de medi o unidos 1 1 por uma linha de tra os que representa a dist ncia a medir Estes pontos de medi o s o E vis veis em todas as vistas por m as a es se efetuam sobre a vista ativa Selecionar e mover os pontos de medi o Um dos dois pontos de medi o sempre est ativo para trocar o ponto de medi o ativa uti
75. rea do entorno de PLC Buscar texto Esta softkey permite buscar um texto em todos os arquivos do projeto como resultado aparecer no servi o Sa das Ir arquivo Estando posicionado o cursor sobre o resultado de uma busca de texto um erro de compila o ou um recurso do PLC depois de selecionar esta op o se abre o arquivo correspondente e o cursor se situa sobre a linha qual faz refer ncia Esta softkey s aparece nos servi os Sa das ou Refer ncias cruzadas Linguagem de mnem nicos ou linguagem de contatos Esta softkey alterna a visualiza o do programa monitorado entre a linguagem de mnem nicos e a linguagem de contatos Esta softkey s aparece no servi o Programas quando se monitoriza um programa 18 2 Servi o Programas Mediante este servi o se pode monitorar o projeto PLC e os arquivos que o comp e EE PROGRAMS Projeto PLC PAT IL m plcprg plc Arquivos que comp em o projeto PLC Ma st plcpra C s1 axis c 18 Selecionando o projeto PLC mostra ou oculta a lista de arquivos que fazem parte dele PLC Projeto PLC O projeto PLC o conjunto de arquivos que depois de compilados geram o programa PLC Estando selecionado o projeto PLC no menu de softkeys se mostrar o as op es para supervisionar o referido projeto Dentro destas op es se encontram as de acrescentar arquivos ao projeto PLC e compilar o projeto PLC Arquivo do projeto PLC
76. timo em fun o dos deslocamentos programados Zoom Anterior Esta op o visualiza os zoom definidos anteriormente at o m ximo de dois Depois do segundo zoom volta a mostrar o ltimo zoom definido Zoom Editar Permite editar manualmente os valores do zoom A edi o se realiza na zona de di logo da janela gr fica onde se mostram as dimens es do quadro de zoom E 206 12 4 Dimens es Permite definir o tamanho da representa o gr fica fixando os di metros interior e exterior da pe a e as cotas m ximas e m nimas do gr fico no eixo longitudinal BACK Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis Es para definir as dimens es Para voltar ao menu principal pulsar a tecla BACK Dimens es Autom tico O CNC fixa as dimens es que considera timas em fun o dos deslocamentos 1 2 programados E Dimens es Editar O CNC permite editar manualmente os valores das dimens es A edi o se realiza na zona de di logo da janela gr fica onde se mostram as dimens es do gr fico 12 5 Medi o L AMBIENTE GRAFICO MODELO TORNO Esta softkey permite medir a dist ncia entre dois pontos Esta op o n o estar dispon vel no tipo de gr fico Conjunta Quando se selecione a op o Medi o sobre o gr fico representado se mostrar mediante dois cursores e uma linha de tra os o trecho que se est medindo O CNC mostrar
77. veis desde o teclado Modo de opera o AUTO Modo autom tico ma Modo manual Modo EDISIMU edi o e simula o Modo MDI MDA D Tabelas de usu rio origens garras e par metros aritm ticos Tabela de ferramentas e do armaz m UTILITIES Modo utilidades E JGL RE Modo a ser configurado Tecla configur vel pelo OEM que poder acessar a um dos seguintes modos de opera o e Tabelas de par metros de m quina e PLC e Modo diagnose e Ajudas coloca o em funcionamento A tecla CUSTOM em fun o de como tenha sido configurada pelo OEM tamb m poder executar uma aplica o FGUIM acessar ao sistema operativo ou n o realizar nenhuma a o Telas ou p ginas que comp em os modos de trabalho Cada modo de opera o pode estar composto por v rias telas ou p ginas diferentes A tela ou p gina atual bem como o n mero total de telas dispon veis se mostra na parte superior direita da barra geral de estado N Jog mode 2 4 Mo cc Ef O interc mbio entre as diferentes telas dum modo de opera o se realiza mediante a tecla FAGOR AUTOMATION de acesso a esse modo de opera o ou com a tecla NEXT se o fabricante a configurou assim Todas as vezes que se pressione uma destas teclas se mostrar a seguinte tela e se se pressiona junto tecla SHIFT se mostrar a tela anterior A mudan a de telas rotativa de maneira que
78. 10 Cotas reais Esta softkey permite representar a trajet ria real ou a trajet ria te rica da ferramenta Esta op o s est dispon vel nos tipos de gr fico de linhas Esta op o s est dispon vel para a execu o do programa n o para a simula o Quando se seleciona esta op o a softkey se mostrar pressionada o CNC desenha a trajet ria real da ferramenta 10 10 11 Cotas reais com erro ampliado Esta softkey mostra a trajet ria real mas ampliando o erro respeito a trajet ria te rica O fator de amplia o do erro se pode definir depois de pulsar a softkey Esta op o s est dispon vel para a execu o do programa n o para a simula o Quando se seleciona esta op o a softkey se mostrar pressionada o CNC desenha a trajet ria real com erro ampliado Ao pressionar esta softkey tamb m se ativa a correspondente trajet ria real L AMBIENTE GRAFICO MODELO FRESADORA 10 12 Velocidade de simula o Esta softkey permite variar a velocidade de simula o BACK Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es para definir Es a velocidade de simula o Para voltar ao menu principal pulsar a tecla BACK Esta op o s est dispon vel para a simula o do programa n o para a execu o Velocidade Editar Permite selecionar a nova velocidade de simula o A sele o se realiza mediante a escala graduada que indica a velocid
79. 13 5 A es mover se es e imprimir gr ficos eee 218 16 Apagar o o MCO co anda ES Sa E Sp 219 13 7 Definir as dimens es das pe as e o tamanho do gr fico 219 To Mora PEA T A T 220 13 9 Velocidade de simula o s oiisssnsicioiunneniii inan neiii 220 FAGOR 2 CAP TULO 14 CAP TULO 15 CAP TULO 16 CAP TULO 17 CAP TULO 18 MODO MDI MDA 141 Descri ao do INISMACO sosesc ia AeA a 221 14 1 1 Menus de SONKOVO ssie sde Eea ESEE EAE een 222 14 2 Editar e executar blocos individuais s ssssesseresrernernurunrrrrurrerrnrrenerrenrnnrerrnrenrrnrennne 223 14 3 O hist rico de blocos retrata reatar eae 224 TABELAS DE USU RIO 15 1 Sele o das tabelas do usu rio ret eee ee raaearrrrararenananaanaaaa 225 15 1 1 Menus de SONHOS ease ssniaadaanios nasda no Ueara ain dci ds nes ie EEEa danca a Gan oras densas auadi 226 loe TADBIAS CO ONGS ppa sara Ses nadie Eso Ear E raca a 227 15 93 abela 08 gards essi r E e PISCAR UE CCE E R E issu ienasd 229 15 4 Tabelas de par metros aritm ticos e eeereee aeee errrenaaaa aa ereranannaaoo 230 155 Opera es com As tabelas eccoci a fa ikera oniani 231 15 5 1 mio orcl s o cHo c 61d RR RR RR RR OR 231 15 5 2 Guardar e recuperar tabelas e eereeeeeereeerrerana e eerrenanaa a ererenanao 231 15 5 3 BUSCA TOO rasas as ce ag Da dada PAD D po Sao a o Ea ada s
80. 1309 35 Manual de opera o ope 98 op sossed op ot npoH SyvT19aL SYA OV IHISIA CNC 8065 REF 1309 36 CONCEITOS GERAIS 2 1 Ligando e desligando do CNC O modo em que se realiza a liga o e o desligamento do CNC est sujeito ao tipo de disco instalado disco protegido face escrita ou n o e de como tenha sido personalizado pelo fabricante da m quina Contudo o modo mais habitual de realizar estas opera es o seguinte Liga o do CNC Depois de dar tens o ao equipamento em primeiro lugar arrancar o sistema operativo Windows XP A seguir e dependendo de como o fabricante o tenha personalizado dar partida a aplica o CNC diretamente ou ent o ser necess rio inici la atrav s do cone que aparece na tela Durante o arranque se mostrar a tela inicial padr o do CNC ou a tela inicial elaborada pelo fabricante da m quina Depois do CNC estar em funcionamento mostrar a tela do modo de trabalho selecionado pelo fabricante da m quina manual ou autom tico Mensagens e op es durante o processo de arranque Durante o processo de arranque do CNC este informa das conting ncias que possam ser de interesse Em fun o das comprova es que realize o CNC durante o processo de arranque se o CNC considera necess rio mostrar a op o Restaurar c pia de seguran a e continuar Esta op o mostra a lista de c pias de seguran a dispon veis e depois de escolhida
81. 143 8 3 2 Ajuda contextual programa o A ajuda contextual se mostra quando se editam comandos em linguagem de alto n vel e Quando se tecla V se mostra a lista de vari veis do CNC e Quando se tecla se mostra a lista de instru es do CNC e Quando se tecla se mostra a lista de instru es de controle de fluxo do CNC Em todas elas ao teclar a seguinte letra do nome da vari vel ou instru o o cursor da lista se colocar automaticamente sobre o primeiro comando que comece por essa letra As 8 teclas t 4 permitem deslocar o cursor pela lista de comandos e a tecla ENTER E introduzir o comando selecionado no bloco que est sendo editado Introduzir um elemento da ajuda no bloco que est editando Pan Quando se tem selecionado um elemento da lista e se pressiona a tecla ENTER o editor insere na posi o do cursor o elemento selecionado no menu desdobr vel e Se a instru o n o tem par metros o editor insere a instru o completa e Se a instru o tem par metros mas o texto escrito pelo usu rio n o cont m par metro algum o editor insere somente a parte fixa da instru o Se o usu rio escreveu algum par metro o editor n o inserir nada ms MODO EDISIMU EDI O E SIMULA O e Se a vari vel n o de eixo e ou array o editor insere a vari vel completa e Seavari vel de eixo e ou array mas o usu rio n o a escreveu o editor insere somente a parte fixa da vari v
82. 2 Quando se modificam os dados da ferramenta e depois da calibragem se atualizam os CNC 8065 dados da tabela de ferramentas Calibragem da ferramenta A calibragem consiste em aproximar a ferramenta manualmente ao apalpador e a seguir ordenar ao CNC que realize o movimento de apalpa o O CNC deslocar a ferramenta no REF 1309 eixo selecionado at fazer contato com o apalpador Depois de fazer contato com o apalpador se considera finalizada a calibragem nesse eixo se atualizam os valores 115 MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA 116 Sele o de uma ferramenta Desde o pr prio modo de calibragem se pode trocar a ferramenta e o corretor ativo Depois de definir a nova ferramenta ou corretor nos dados do ciclo pressionar a tecla START e o CNC executar a troca de ferramenta Ter em considera o que neste modo de calibragem a tecla START tem duas fun es Se foi selecionada uma ferramenta nova executa a troca de ferramenta Se a ferramenta selecionada a ativa ao pressionar START se inicia a calibragem Calibragem num modelo fresadora Nas ferramentas de fresadora se calibra o comprimento ou o raio da ferramenta Depois da calibragem de uma das duas dimens es o valor do desgaste se inicializa a zero Nas ferramentas de torno se calibram os offsets em cada um dos eixos Os desgastes dos of sets se inicializam a O Calibragem num modelo torno Nas ferramentas de torno se calibram os offset
83. 256 16 6 1 Menus de softkeys nnonennnenenneernnerttrerrrrtrrrrtretrttestrrertttrestntrestnteenttreetnrrenrtreen mnene 257 16 6 2 A lista de posi es do armaz m eee ee aerea rererrananaananana 258 16 6 3 Informacao do Armazem esae iee a a a Oar 259 16 7 Opera es com a tabela do armaz m e eeearerrrarananananananaa 261 16 7 1 Carregar e descarregar as ferramentas do armaz m es 261 16 7 2 Carregar e descarregar uma ferramenta do bra o trocador 263 MODO UTILIDADES 17 1 Descri o do interface nuaa aaa aaa 265 1744 MENUS de SOMKEVS eenen incre e e GE 266 17 2 Personalizar a visualiza o da lista de programas 268 17 3 Selecionar arquivos e criar pastas e eeeeeereeeae er ererenanaa aa erarenannaaoo 269 174 Busca em ARQUIVOS sans sascas apaga dvascadbndcas ran Eaa E psdb ado sa ia ademais teme na de usa aaa 270 175 Passwords do DIOIE O ccesiseeoi narena eae anen nadas Erara ERNE 271 17 6 C pia de seguran a dos dados Backup Restore 273 17 7 Criptografia de arquivos er eereerrene neo eereeeaa nan errenananacerrrenananaeea 275 PLC 18 1 Apresenta o do modo PLC qa sam poison asia ousadas ds Essen A aa Sa oia 277 18 1 1 Descri o dos cones softkeys verticais eee eeeeerererenananena 278 18 2 Senico PrLogramas ssisigesiasdindasniynde
84. 296 18 6 2 Menus de softkeys Monitora o em linguagem de contatos 297 18 7 Servi o Comandos asasedreiciocnasssnstaaanis dc ineo ideas ara na iestiaihecconbnai nada f nana ias delgadas ao 299 18 7 1 Menus de softkeys Op es do servi o Comandos eee 299 19 8 SOMNICO SAIOAE sanada O A 300 18 8 1 Menus de softkeys Op es do servi o Sa das ri 301 18 9 Servico Analisador l gico a masninadesanarabso aEnadpanasaaia ennnen nia indo pais anna 302 18 9 1 Edi o dos dados do analisador l gico eee 303 18 9 2 Guardar carregar e inicializar a configura o do analisador 305 18 9 3 Execuiar e analisar A ADO asssasaansaransouasa r E aE 306 18 9 4 Personalizar o aspecto do analisador l gico rr trrerrreeeee n 306 18 10 SENVICO MONIOPa O aasiragasassdesimsuiadaacao ga Eater dada isRIa Ee dsi nina dada tra ana dO EaR EARNE 307 18 10 1 Descri o das tabelas de recursos e seearraaaae arenas 308 18 10 2 Defini o dos recursos das tabelas erra 309 18 10 3 Op es do servi o Monitora o softkeys erre 310 18 11 Servi o Refer ncias CRUZA AS spesqmaniasto GuusonEsaadaada ias Pane va nau panis iaajeian antena as aaisuque 311 18 11 1 Menus de softkeys Op es do servi o Refer ncias cruzadas 312 1812 Semic Estatisticas
85. 305 FAGOR 306 18 9 3 Executar e analisar tra ado Executar tra ado Parar tra ado Esta softkey permite iniciar ou deter a captura de dados para a visualiza o dos tra ados Analisar tra ado Esta softkey permite analisar os diferentes aspectos gr ficos do tra ado Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis para analisar o tra ado Para voltar ao menu principal pulsar a tecla BACK e Buscar in cio Desloca o cursor indicativo e a vista gr fica atual no inicio do tra ado e Buscar final Desloca o cursor indicativo e a vista gr fica atual ao final do tra ado e Buscar tempo Desloca o cursor indicativo e a vista gr fica atual ao valor do tempo especificado pelo usu rio com refer ncia ao ponto base do tra ado ponto inicial do tra ado se n o h disparo ou ponto de disparo se h e Buscar disparo Desloca o cursor indicativo e a vista gr fica atual posi o do ponto de disparo e Buscar refer ncia Desloca o cursor indicativo e a vista gr fica atual posi o do ponto de refer ncia definido previamente e Situar refer ncia Situa na posi o atual do cursor um ponto de refer ncia para o c lculo de diferen a de tempos e Retirar refer ncia Elimina o ponto de refer ncia definido previamente Vista de tra ados Vista de edi o Esta softkey permite alternar entre a janela gr fica e a zona de dados e condi es de visu
86. 4 1 1 Menus de SOMOS orssiieessioserarii e e aa a a aE aE 69 4 2 Visualizar o estado do programa ou das sub rotinas ativas 70 4 3 Simula o e execu o de um programa e sierrerarereran ae nana 71 4 3 1 Sele o de Um prograna oreeson ha a a ia dm 71 4 3 2 Selecionar os blocos de inicio e final da execu o s 72 4 3 3 EXCCUIAL IM DOGMA srs epa E e 75 4 3 4 Retomar a execu o de um programa a partir do bloco no qual se cancelou 76 4 3 5 Cancelar a execu o e reiniciar a partir de outro bloco conservando o hist rico 77 4 3 6 EXECU O de UM prograMaeepsss ionien E S 78 4 3 7 Executar um programa retrace eee eeerenana aa ererenannaaaeraaananas 81 4 3 8 Execu o dum programa em linguajem do 8055 MC TC 84 4 4 Executar blocos do programa de forma independente 85 4 5 InSp cao de ferramenta srsessiega sarearen eiar a a aaa idare Eaa lago aan 86 4 5 1 Inspe o de ferramenta execu o em modo retrace interpolador independente ou rosqueamento r gido 89 CAP TULO 5 CAP TULO 6 CAP TULO 7 CAP TULO 8 CAP TULO 9 4 6 B sca de DIOGO RARE ORE RPI AN DE NR CND ES E 91 4 6 1 Tratamento das fun es M H F S e eeeeeeee eae ererenana na ererenannanerea 93 MODO MANUAL 5 1 Descricao dolo Mena CE AR RE RR ERR MR RR RR E 95 5 1 1 UCIT ERO CEOIL CCIA 97 5 2 Opera es com OS eixos
87. Comprimento da ferramenta Lw Desgaste do comprimento R Raio da ferramenta Rw Desgaste do raio Os passos a seguir para a calibra o da ferramenta Para calibrar a ferramenta seguir os seguintes passos Definir a dist ncia e o avan o de apalpamento Se n o se define o avan o o apalpamento se realiza no avan o definido pelo fabricante da m quina Selecionar a ferramenta e o corretor a calibrar Depois da sele o o CNC mostra as dimens es definidas na tabela de ferramentas para esse corretor Para calibrar uma ferramenta esta deve ser a ferramenta ativa Se selecionamos uma ferramenta e se pressiona ENTER o CNC s mostra os dados dessa ferramenta Para que o CNC efetue a troca de ferramenta e passe a ser a ferramenta ativa deve pressionar se START Ver Calibragem da ferramenta na p gina 115 Aproximar manualmente a ferramenta ao apalpador at situ la em trajet ria que ser usada para o apalpamento Para calibrar o raio com apalpador cil ndrico a trajet ria tem que coincidir com o ponto central do apalpador se n o for assim o c lculo do raio estar err neo Calibrar a ferramenta Selecionar no menu horizontal de softkeys o eixo e o sentido de apalpamento e pressionar START O apalpador se desloca paralelamente ao eixo e no sentido selecionado at tocar o apalpador Se atualiza o valor medido e se inicializa o valor do desgaste a zero Os dados se armazenam na tabela de ferramentas Se se desej
88. Descri o uma tela t pica deste modo de trabalho Uma tela t pica do modo manual pode mostrar a seguinte informa o y X 167 333 Q Y 199 999 Z 65 000 d Handwheel x1 Informa o referente posi o do eixos Na configura o de telas fornecida por Fagor a informa o mostrada ser diferente em cada una das telas O mais comum mostrar em caracteres grandes a posi o atual dos eixos em rela o FAGOR ao zero pe a e em caracteres pequenos o erro de repeti o Outra op o mais detalhada mostra as cotas da ponta e da base da ferramenta estando ambas as cotas referidas ao zero pe a e ao zero m quina No modo volante este s mbolo ao lado de um eixo indica que o eixo tem um volante individual associado Se o nome do eixo aparece na cor vermelha significa que o PLC est impedindo o movimento dos eixos marca INHIBIT ativa Fun es M ativas gt Fun es G ativas e comandos em alto n vel ativos 95 lt Z lt m O Informa o referente ferramenta A informa o que mostra o CNC nesta rea depende do modelo do torno ou da fresadora Em um modelo de fresadora a tela mostra o n mero de ferramenta T ativa o corretor D ativo para essa ferramenta o n mero da ferramenta seguinte Nx Tool e um cone representando o tipo de ferramenta O CNC tamb m mostra o comprimento e o raio da ferramenta ativa Em um modelo de torno a tela most
89. Desligar o CNC est instalado como simulador em um PC Modos de trabalho CTRL A Mostra a janela de trabalhos Editor de programas CTRL C Copiar o texto selecionado CTRLH X Recortar o texto selecionado CTRL V Colar o texto selecionado CTRL Z Desfazer a ltima mudan a CTRL Y Refazer o texto selecionado CTRL G CTRL SHIFT F1 MAIN Menu principal MENU CTRL F6 AUTO Modo autom tico gt CTRL F7 MANUAL Modo manual a CTRL F9 EDIT Modo EDISIMU CTRL F8 E Modo MDI D CTRL F10 TABLES Tabelas de usu rio dm Guardar o programa Recuperar o programa original CTRL Aumentar o zoom CTRL Diminuir o zoom CTRL F11 TOOLS Tabela de ferramentas e do armaz m gU ALT Ocultar ou expandir um ciclo CTRL HOME Desloca o cursor no inicio do programa CTRL END Desloca o cursor ao final do programa CTRL TAB Passar do editor janela de erros e vice versa CTRL F1 2 UTILITIES Modo utilidades CTRL K Calculadora Teclas de navega o CTRL F1 Tecla de menu anterior CTRL F2 FOCUS CTRL F5 RECALL Tecla de troca de janela E Tecla RECALL ER FAGOR 2 CTRL F3 Tecla de troca de tela De CNC 8065 ALT B Tecla bicolor REF
90. E Selecionar a linha anterior ou posterior do coment rio EE ENS Deslocar o cursor ao inicio e ao final da linha de um coment rio 202 Manual de opera o 16 4 FOCUS Tabela das ferramentas ativas Nesta tabela se mostra a lista de ferramentas dispon veis e qual a ferramenta ativa em cada um dos canais Atabela se divide em dois pain is Para mudar de painel pressionar a tecla bicolor FOCUS Active tools Tool Name Positior AFETA To 1 2 3 4 5 6 Ta 8 9 A Lista de ferramentas B Ferramentas ativas C Ferramenta selecionada da lista O painel esquerdo mostra a lista de ferramentas dispon veis e o painel direito mostra os dados da ferramenta ativa em cada canal Lista de ferramentas Para cada ferramenta se indica a posi o e o armaz m no qual se encontra se se trata de uma ferramenta de liga o terra ou se a ferramenta se encontra ativa em algum canal Os dados da lista s o atualizados pelo CNC cada vez que se realiza uma troca de ferramenta HI a mesma lista que se mostra na tabela de ferramentas Ver 16 2 2 A lista de ferramentas na p gina 243 Ferramentas ativas Mostra os dados das ferramentas ativas em cada um dos canais e tamb m os dados da ferramenta selecionada na lista Al m disso permite mudar a ferramenta do spindle Ver 16 4 2 Mudar a ferramenta do spindle na p gina 254 Desde esta tela n
91. No gr fico se mostra a diferen a entre a cota real obtida do transdutor e a cota te rica calculada para esse ponto Esta diferen a aparece projetada de modo radial Ainterpola o nos eixos da m quina e a captura de pontos para o gr fico se iniciam de forma separada A captura de dados se supervisiona desde o menu de softkeys enquanto que o movimento dos eixos se controla desde o painel de comando O processo de ajustamento se realiza de forma interativa at conseguir o ajuste timo dos 2 0 m eixos O teste de circularidade uma ferramenta de ajuda que s mostra a resposta do sistema aos diferentes ajustamentos fica a crit rio do t cnico decidir qual o ajuste timo Como executar o teste de circularidade Basicamente se realiza da seguinte maneira Cada um dos pontos s o explicados com mais detalhes no cap tulo que se indica A configura o utilizada pode ser guardada num arquivo para ser utilizada posteriormente Antes de iniciar o processo se deve configurar alguns aspectos do mesmo como o ambiente gr fico a interpola o circular a realizar os valores dos par metros requeridos etc Poder ser utilizada uma configura o salvada previamente Ver 20 3 3 Configurar e executar o teste de circularidade na p gina 359 Executar uma interpola o circular nos eixos da m quina O movimento deve estar em funcionamento antes de come ar a captura de dados para o gr fico Ver 20 3 5 Definir e executar a sub roti
92. O CNC desloca a ferramenta at fazer contato com o apalpador e valida a calibragem em cada um dos eixos A ferramenta poder ser calibrada nos dois eixos do plano ou nos tr s do triedro A calibragem come a ao pressionar a tecla START Quando o CNC termina a calibra o nos eixos selecionados se atualiza a tabela de ferramentas com os valores medidos Al m disso o CNC aceita os novos valores Sele o de uma ferramenta Neste modo de calibragem o pr prio ciclo o que executa a troca de ferramenta e corretor N o necess rio colocar a ferramenta previamente no spindle Levar em considera o que ao pressionar a tecla START se inicia o ciclo de calibragem Selecionar uma posi o alternativa para o apalpador Xy7 Para a calibragem se utiliza a posi o do apalpador definida nos par metros de m quina Opcionalmente se poder definir uma posi o alternativa para o e apalpador que somente ser v lida para a calibragem definida A nova posi o n o afeta os valores definidos nos par metros de m quina Calibragem da ferramenta Nas ferramentas de fresadora oferecem duas op es selecion veis por meio dos seguintes icones e Calibrar os offsets e inicializar os desgastes a zero e Calibrar o comprimento e o raio e medir os desgastes Nas ferramentas de torno se calibram os offsets em cada um dos eixos Os desgastes dos of sets se inicializam a O Defini o dos dados Para definir os dados sit
93. O EDITOR DE PERFIS 9 1 Descri o do interface O editor de perfis permite editar duma forma r pida e simples perfis retangulares circulares e qualquer tipo de perfil formado por trechos retos e circulares A medida que se introduzem os dados do perfil o editor mostra uma representa o gr fica do perfil Autozoom B C Part zero bo Cntr clock arc X1 10 0000 Y1 20 0000 X2 20 0000 Y2 10 0000 se 20 0000 C Yc 20 0000 A Radius 10 0000 A me omo ISO G03 G08 G90 X 20 Y 10 1 2 D J420 b rea gr fica Representa o gr fica do perfil que se est desenhando eixos coordenados com autoescala e nome dos eixos que formam o plano O nome do eixo indica o sentido positivo do eixo Estado das op es zoom autom tico e zero pe a relativas visualiza o do perfil no editor Zona de introdu o de dados Tradu o em c digo ISO do perfil ou trecho selecionado Zona utilizada para introduzir os valores das arestas ou o texto em c digo ISO a acrescentar o elemento Redu o de passos do teclado Estas op es n o estar o dispon veis quando no editor estiver ativo algum menu para editar dados ou selecionar elementos Teclas Significado 6 D 9 4 Deslocar o gr fico Ampliar ou reduzir a zona visualizada Aplicar o zoom timo Mant m sempre vis vel o zero pe a Ativar o auto zoom 165 Menu de softkeys As op es selecion veis desd
94. OUTPUT SPINDLE S DRIVE ENABLE SIGNAL 6 SPEED ENABLE SIGNAL o DR OK SPEED ENABLE 6 DRIVE ENABLE G HALT 6 TORQUE STATUS 3177 Tipos de entradas e sa das num regulador Sercos As entradas e sa das podem ser agrupadas da seguinte maneira e Entradas e sa das n o atribu das Estas entradas e sa das refletem o estado dos sinais de controle do regulador Speed enable Drive enable Erro Reset LSC Status DR Ok PROG Ok Master Speed Enable Master Drive Enable Master Halt 2 1 Torque Status e Entradas e sa das atribu das Tanto nas entradas como nas sa das anal gicas e digitais podem associar se vari veis e ou par metros do regulador Aquelas sa das digitais que n o tenham sido associadas a nenhum par metro ou vari vel poder o ser for adas a estar ativas ou inativas atrav s do bot o colocado esquerda do seu led DDSSETUP 378 21 8 Gerador de instru es s Sercos Esta op o permite configurar e por em funcionamento o gerador de instru o interna do regulador Na configura o se poder determinar a forma do sinal sua amplitude per odo etc GENERATOR SPINDLE S Regulador selecionado WAVEFORM 21 AMPLITUDE FREQUENI 7 Configura o do gerador de instru o OFFSET DDSSETUP WAVES DUTY CYCLE Coloca em funcionamento o gerador de instru o Os campos a configurar no gerador s o os seguintes Forma de onda Permite selecionar o tipo
95. Os coment rios se guardam no arquivo UCPComments ixte poss vel ter um arquivo para cada idioma Estes arquivos s o guardados na pasta MTB data Lang Par metros aritm ticos A classifica o de par metros locais e globais dispon veis se definiu pelo fabricante da m quina podendo definir se uma classifica o m xima at 100 par metros locais PO P99 9900 par metros globais P100 P9999 e 1000 P10000 P10999 par metros comuns Quando os par metros locais se utilizem no bloco de chamada a uma sub rotina tamb m poder o ter refer ncia mediante as letras A Z excetuando a N de forma que A igual a PO e Z a P25 Por isso as tabelas de par metros locais mostram junto ao n mero do par metro a letra associada ao mesmo Os valores dos par metros podem ser definidos diretamente na tabela ou podem ser fixados desde o PLC ou desde o programa pe a Neste caso os valores da tabela se atualizam depois de elaborar as opera es que se indicam no bloco que se encontra em execu o Os valores dos par metros poder o ser visualizados em nota o decimal 6475 873 ou cient fica 0 654E 3 15 5 Opera es com as tabelas 15 5 1 Edi o de dados Selecionar mediante o menu horizontal de softkeys a tabela cujos dados se querem definir Para definir os dados do perfil seguir os seguintes passos Selecionar mediante o cursor a c lula cujo valor se deseja modificar Teclar o novo valor
96. Se para eliminar o erro necess rio um restabelecimento o CNC pedir confirma o j que um restabelecimento cancela a inspe o A forma de operar no modo inspe o de ferramenta se pode resumir nos seguintes passos Interromper a execu o do programa e iniciar a inspe o de ferramenta Realizar as opera es pr prias da inspe o de ferramenta como mover os eixos em jog arrancar e parar o spindle executar blocos desde o modo MDI MDA etc Reposicionar os eixos e restabelecer o sentido de rota o do spindle Iniciar novamente a execu o do programa Iniciar a inspe o de ferramenta inspe o de ferramenta se acessa desde o menu vertical de softkeys s quando a execu o do programa est interrompida tecla STOP Depois de ativar a inspe o de ferramenta poder o ser realizadas as seguintes opera es e Deslocar os eixos mediante o teclado de jog e Atuar sobre o spindle m ster do canal desde o painel de mando e Executar blocos desde o modo MDI MDA Uma vez finalizada a inspe o da ferramenta e antes de continuar com a execu o do programa h que restaurar a rota o do spindle e reposicionar os eixos Executar blocos desde o modo MDI MDA O modo MDI MDA permite a execu o de qualquer bloco de programa As condi es entrada do MDI MDA ser o as do ponto de interrup o dizer o CNC mant m a hist ria de fun es G e M ativas avan o velocidade ferramenta e outro
97. a 182 AMBIENTE GR FICO MODELO FRESADORA 10 1 Descri o do entorno gr fico O ambiente gr fico permite ver uma representa o gr fica do programa que se est executando ou simulando assim como realizar medi es sobre o gr fico A Zona gr fica Mostra una representa o gr fica das trajet rias ou da pe a medida que se realiza a execu o ou simula o do programa B Zona de di logo Mostra a posi o atual dos eixos e as condi es de usinagem ativas na execu o ou simula o avan o velocidade ferramenta e corretor Quando se selecionam determinadas op es do menu de softkeys mostra a informa o associada referida op o que pode ser definida pelo usu rio C Zona informativa Mostra o plano de trabalho que se est visualizando na zona gr fica e uma figura que representa o tamanho da zona de visualiza o e a rea do gr fico selecionada mediante a op o zoom Nos gr ficos tridimensionais a figura mostrar a orienta o o ponto de vista do gr fico representado que poder ser modificado pelo oper rio Tecla FAGOR 3 Seleciona um novo ponto de vista Aceita o novo ponto de vista selecionado Anula o ponto de vista selecionado D Esta rea s aparece durante a simula o e mostra as fun es G ativas na simula o REF 1309 183 O L AMBIENTE GRAFICO MODELO FRESADORA 184 10 1
98. a desejada o CNC dar nome pasta MTB atual e restaurar a da c pia selecionada Se as bases de dados n o s o v lidas o CNC procede a atualiza las Se restauramos uma c pia de seguran a ou as bases de dados com o CNC no modo usu rio o CNC mostra uma mensagem indicando a caracter sticatemporal dessa mudan a Estas duas situa es se produzem porque em ambos os casos o CNC modifica arquivos que no modo usu rio est o protegidos contra a escrita Para que estas modifica es sejam permanentes necess rio arrancar o CNC no modo coloca o em funcionamento Se durante o arranque do CNC se mant m pressionada a tecla END se cancela este processo e o CNC mostrar as op es de continuar com o arranque cancelar o arranque definitivamente ou restaurar uma c pia de seguran a Particularidades em um disco protegido frente escrita A aplica o do CNC s arrancar quando o equipamento estiver num dos seguintes modos de trabalho no modo administrador n o arranca a aplica o CNC e Modo coloca o em funcionamento set up Este modo se deve utilizar exclusivamente para a atualiza o do software do CNC e para a coloca o em funcionamento da m quina O acesso a este modo est protegido mediante a contra senha Par metros de m quina definida no modo utilidades Durante o arranque o CNC mostra um aviso indicando que o disco est desprotegido e Modo usu rio o modo habitual de trabalho para
99. ajuste est ok a fun o oscilosc pio uma ferramenta de ajuda Forma de operar com o oscilosc pio Para introduzir ou modificar um dado das telas necess rio que esteja selecionado isto que tenha o foco de edi o Para selecionar outro dado ou campo edit vel se devem utilizar as teclas t 4 A sele o circular se est selecionado o primeiro elemento da tela e se pressiona f o foco passa ao ltimo enquanto que se est selecionado o ltimo elemento e se pressiona amp o foco passa ao primeiro Nem todos os dados s o edit veis unicamente se podem editar os que se podem selecionar os que possuem foco Os campos edit veis podem ser de dois tipos e Valores edit veis Se pode atribuir um valor em uns casos num rico somente cifras e em outros alfanum rico cifras e letras Antes de validar o dado se faz uma comprova o e se O dado n o correto n o se aceita e se extrai uma mensagem de aviso e Valores Selecion veis Os dados poss veis s o fixos e se tem que selecionar um deles Para ver os valores poss veis usar as teclas 4 Nos valores deste tipo que s o cones a tecla SPACE tem o mesmo efeito que a tecla 9 341 20 1 5 Edi o dos par metros m quina Os novos valores s o aceitos pelo CNC depois de pressionar ENTER e se mant m at que o aparelho se apague Depois de finalizada a coloca o em funcionamento devem ser HA salvadas as mudan as para que t
100. amando ra N Defini o do perfil tangencial Trecho Ponto inicial Reta Reta Reta Reta Arco anti hor rio Reta Reta Reta Reta sem arredondamentos sem chanfrados nem entrada e sa da Geometria X 80 X 80 X 20 X 20 X 60 Y 20 Y 20 Y 20 Y 80 Y 80 X 100 Y 80 Centro X 80 Raio 20 Centro X 80 X 140 Y 80 X 140 Y 20 X 80 X 80 Y 20 Y 20 Defini o dos arredondamentos de arestas chanfrados e entrada e sa da tangencial Selecionar a op o Arestas Pressionar ESC para abandonar a op o Arestas Aresta Entrada tangencial Chanfro Arredondar Arredondar Arredondar Arredondar Chanfro Sa da tangencial Fim da edi o Selecionar ponto 1 Atribuir lhe Raio 5 Selecionar ponto 2 Atribuir lhe Tamanho 10 Selecionar ponto 3 Atribuir lhe Raio 10 Selecionar ponto 4 Atribuir lhe Raio 5 Selecionar ponto 5 Atribuir lhe Raio 5 Selecionar ponto 6 Atribuir lhe Raio 10 Selecionar ponto 7 Atribuir lhe Tamanho 10 Selecionar ponto 1 Atribuir lhe Raio 5 Selecionar a op o TERMINAR e salvar o perfil O CNC abandona o editor de perfis e insere o perfil no programa pe a 9 7 2 Editor de perfis Exemplo 2 fresadora EL LL am LLI A LLI m am O am m LLI O B U 80 120 160 Defini o do perfil sem arredondamentos Trecho Geometria Ponto inicial X 100
101. arquivo traduzido que o que aparece na tela Se originado algum erro durante a execu o o CNC visualizar o bloco que lhe provocou O bloco estar em linguagem do CNC mas ser facilmente identific vel devido ao formato de tradu o A tradu o do programa pe a O CNC mant m ambos os programas o escrito em formato 8055 o editado e o seu equivalente traduzido O programa traduzido se guarda na seguinte pasta com o mesmo nome por m com a extens o m55 programa de fresadora ou t55 programa de torno C 1Cnc80701UsersiPrgiPRG 8055 TO 8070 A tradu o do programa s se realiza uma vez a primeira vez que se simula o programa ou a primeira vez que se seleciona o programa no modo autom tico Se modificamos o programa editado em linguagem do CNC 8055 o CNC volta a traduzi lo Se se modifica o programa traduzido o CNC n o atualiza o programa editado em linguajem do CNC 8055 136 Se a sintaxe do bloco traduzido fundamentalmente distinta original o CNC acrescenta o bloco original como coment rio para que seja facilmente identific vel Linguagem 8055 Programa traduzido G XYZ GO XO YO ZO G XYZ T1 D2 M6 T1 D1 MO6 T1 D2 M6 G01 G05 G90 F1000 G01 G05 G90 F1000 X10 Y23 Z33 X10 Y23 Z33 G75 X100 G100 X100 G75 X100 M30 M30 Quando o CNC n o possa traduzir um bloco porque t m uma fun o sem equivalente mostrar a mensagem fun o sem tradu o O analisador sint tico tamb m mostrar e
102. ativa se escreve em modo substituir NUM Teclado num rico ativo Funcionalidades do editor Agrupar linhas no editor Os coment rios formados por um nico asterisco e programados no principio do bloco permitem agrupar blocos Os blocos programados entre dois destes coment rios ficam agrupados e se poder o expandir ou contrair da mesma maneira que os ciclos ou perfis Pan Pan MODO EDISIMU EDI AO E SIMULA O o 141 Pan MODO EDISIMU EDI O E SIMULA O ms 142 Expandir e esconder os ciclos perfis e blocos agrupados O editor possui as hotkeys ALT para expandir e ocultar os ciclos perfis e blocos agrupados Se o CNC possui um mouse dar click sobre o s mbolo situado esquerda do ciclo perfil ou grupo de blocos para expandi los e escond los Com a op o Esconder ciclos perfis ativa o editor s mostra o nome do ciclo fixo ou do perfil Com esta op o ativa quando o cursor passa por cima de um elemento escondido o expande automaticamente quando o cursor sai do elemento este volta a comprimir se Zoom no editor O editor possui as seguintes hotkeys para aumentar ou diminuir o tamanho da fonte do editor Se o CNC possui um mouse com roda a tecla CTRL em combina o com esta roda tamb m permite aumentar e diminuir o tamanho da fonte do texto CTRLH H Aumentar o zoom CTRL Diminuir o Zoom Blocos multi linha O editor ajusta os blocos
103. avan o velocidade executar fun es M etc e O CNC est executando o programa em modo retrace e Ointerpolador independente est implicado no movimento de algum dos eixos EMOVE HFOLLOW HCAM etc e Est ativo um rosqueamento r gido o resto de rosqueamentos n o permite nenhum tipo de inspe o P Quando em um dos casos anteriores a execu o esta interrompida esta inspe o de ferramenta permite realizar as seguintes opera es L MODO AUTOMATICO e Deslocar os eixos manualmente mediante o teclado de JOG situado no painel de comando ou mediante volantes e Parar e colocar em funcionamento o spindle mediante o teclado do painel de comando e Acessar s tabelas do CNC ferramentas corretores etc e modificar os dados das mesmas e Modificar as condi es de usinagem executando qualquer fun o M F H S atrav s da softkey MHSF Depois de finalizada a inspe o de ferramenta e antes de continuar com a execu o do programa o spindle tem que ser colocado em funcionamento e reposicionar os eixos no ponto em que se iniciou a inspe o de ferramenta Depois de finalizada a reposi o dos eixos pressionar a tecla START para continuar com a execu o do programa O rosqueamento r gido e o modo de inspe o de ferramenta Se a execu o do rosqueamento r gido interrompida e se acessa ao modo inspe o de ferramenta permitido mover em jog s em jog os eixos que interv m no rosqu
104. begining From cursor Significado Seleciona uma op o de um grupo Iniciar a busca ER Cancelar a busca e fecha o quadro de di logo Depois de definir as op es de busca pressionar a tecla ENTER para realizar a busca ou a tecla ESC para anula la Depois de pressionar ENTER o cursor se posiciona no primeiro campo que coincida com os par metros de busca Se voltamos a pressionar o cone BUSCAR poderemos repetir a busca ou definir uma busca diferente FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 233 Manual de opera o sejege se woo sog eiado OlHYNSN 3d SVTIgVL CNC 8065 REF 1309 234 TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM 16 1 Apresenta o das tabelas de ferramentas e armaz m ee Este modo de opera o composto por v rias tabelas A sele o das diferentes tabelas E se realiza mediante o menu horizontal de softkeys Se quando estiver selecionada uma destas tabelas se pressiona a tecla BACK se deixar de selecionar a referida tabela e Tabela de ferramentas e Tabela das ferramentas ativas e Tabela de estado do processo de troca e Tabelas do armaz m Para poder carregar uma ferramenta no armaz m ou no spindle necess rio que a referida ferramenta tenha sido previamente definida na tabela correspondente do CNC 235 TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M Apresenta o das tabelas de fe
105. canal Aplicar um deslocamento de origem ou de garras armazenado na tabela MODO MANUAL Selecionar com o cursor um deslocamento de origem ou de garras da lista e pulsar a tecla START para ativar lo O novo deslocamento se aplica a todos os eixos do canal 107 Manual de opera o seep op no w uo sp sojuauedo sop so Iene Hued TVANVIN OGOIN CNC 8065 REF 1309 108 MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA A calibragem de ferramentas est dispon vel desde o modo manual A softkey para acessar a calibragem de ferramentas ser diferente em fun o do software instalado modelo torno ou fresadora Para sair do modo calibragem e voltar ao modo manual pressionar a tecla ESC Softkey Tipo de calibra o Calibra o de ferramenta em um modelo fresadora Calibra o de ferramenta em um modelo torno O CNC oferece em ambos os modelos a possibilidade de calibrar tanto ferramentas de torno como de fresadora O CNC mostrar os dados necess rios e atualizar o gr fico de ajuda em fun o da ferramenta selecionada Tipos de calibragem Se disp e de v rios modos de calibrar uma ferramenta Alguns modos s estar o dispon veis quando se possua um apalpador de bancada Quando n o se possui um apalpador de bancada s est dispon vel a calibragem manual Com apalpador de bancada est o dispon veis todos os tipos de calibragem Os diferentes modos de calibragem podem ser selecionad
106. ciais asia bra dis iadned as uebe ss bee Gis ide beab duda ndash d ai 9 Declara o de conformidade a siiranee a eenaaaanaa aa nanaaana aaa nnmnnn 13 Hist rico de vers es sura ab ions tac RC GEO ESSAS EEEE EErEE een 15 Condi es de Seguran a assassina AOC AD ESCOTEIROS SOS SS dn 17 CoOndicoas de galala sricsnyren enis 21 Condi es para retorno de materiais eee reeearrrraranananan anna nana nana 23 Manutencao do CNC csucson re A E S 25 DESCRI O DAS TECLAS 1 1 Montero so rn oreinen E SE 27 1 2 Monitor LCD 10K op o 1 samusinsamisiuiiosiinia isa sadia dad nisin da dad Eai dad ua 28 1 3 Monitor LCD 10K Opcao 2 aassimaisaaiuiiiriiadiased agua ducasaa inda dia au A Rd a a 30 1 4 HORIZONTAL KEYB HORIZONTAL KEYB MOUSE neeneno 32 1 5 VERTICAL KEYB VERTICAL KEYB MOUSE 33 1 6 OP PANEL OP PANEL SPDL RATE e 34 1 7 Redu o de passos do teclado serra a aaa 35 CONCEITOS GERAIS 2 1 Ligando e desligando do CNC assa sazeuansapas arcada sans aaraso neviiaidorideno ias ar id cida saia aan co an asas idas 37 2 1 1 Desligamento de emerg ncia com bateria erre 39 2 2 Modos de trabalho e prote o do software no CNC a 40 2 3 Conex o rede Ethernet ee eereee aeee errrena nar errrenaananaeereenanaanos 42 2 4 Estrutura de GIRCIONOS asas araras anais aaa US E q
107. como exportar esta informa o como um programa independente Esta op o s est dispon vel quando h um texto selecionado no arquivo ou no clipboard Para selecionar um texto no arquivo manter pressionada a tecla SHIFT enquanto se desloca o cursor Opera es de blocos Copiar Copiar o texto selecionado no clipboard Opera es de blocos Cortar Copiar o texto selecionado no clipboard e o elimina do arquivo Opera es de blocos Colar Colar o conte do do clipboard no arquivo Opera es de blocos Copiar a programa Guardar o texto selecionado como um arquivo independente Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma lista com os arquivos armazenados Para guardar o texto como um arquivo Selecionar a pasta onde se quer guardar Definir o nome do arquivo na janela inferior Se queremos substituir um arquivo j existente selecion lo da lista Pressionar a tecla ENTER para guardar o arquivo ou a tecla ESC para anular a opera o e fechar a lista de arquivos 147 8 4 3 Buscar uma linha ou um texto no programa A softkey Opera es com blocos permite realizar uma busca duma linha ou dum texto no programa assim como substituir um texto por outro Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo solicitando o n mero de linha ou o texto onde buscar Se definimos a busca de um texto poderemos definir algumas op es que permitem A GO TO LINE 8 E
108. da lista A sele o se anular deslocando o cursor Havendo um grupo de arquivos selecionados poderemos trocar lhe os atributos poderemos apagar copiar ou cortar pressionando o cone correspondente Inverter sele o Inverte a sele o de arquivos realizada selecionando os arquivos que se encontravam sem selecionar e vice versa Criar uma pasta nova desde o menu de softkeys Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo solicitando o nome da pasta Definir o novo nome e selecionar um dos bot es para aceit lo ou recus lo Se ao definir o nome da pasta j existisse uma pasta com esse nome n o se criar a nova pasta 269 MODO UTILIDADES 270 17 4 Busca em arquivos Permite realizar uma busca de arquivos Quando se seleciona esta op o o CNC mostrar um quadro de di logo no qual se poder o definir os seguintes dados Filename filtei ENG a Text em 10 DP Look in subfolders c W Match case M Match whole word only Cancel Descri o dos arquivos a buscar Admite os s mbolos curinga e com o seguinte significado Qualquer seq ncia de caracteres Qualquer caractere De tal maneira que Busca todos os arquivos NC Busca os arquivos com extens o NC exa Busca os arquivos que come am por exa Texto inclu do dentro dos arquivos Define os crit rios de busca e Buscar nas subpastas e Ignorar a diferen a entre ma
109. dados mostrados no painel direito Ver 16 2 3 Descri o dos dados da ferramenta na p gina 244 A respeito das ferramentas Cada ferramenta se identifica mediante o seu n mero que nico para todo o sistema n o poder estar repetido nem em diferentes armaz ns nem em ferramentas de liga o a terra Nesta tabela se indica a posi o e o armaz m no qual se encontra cada ferramenta se indica uma ferramenta de liga o terra ou se a ferramenta se encontra ativa em algum canal Ferramentas de Terra Se denomina ferramenta de liga o terra aquela que n o se guarda em nenhum armaz m e que se carrega manualmente quando solicitada As ferramentas de liga o terra tamb m se definem na tabela de ferramentas mas n o est o associadas a nenhuma posi o de armaz m A carga e descarga de ferramentas de liga o terra global ao sistema n o est associada a nenhum armaz m nem canal em especial pese d L TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM Tabela de ferramentas FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 241 Manual de opera o 16 2 1 Menus de softkeys Menu vertical de softkeys As op es que se mostram para a tabela de ferramentas s o as seguintes Ter em considera o que a tabela se encontra dividida em dois pain is H op es que s o v lidas para ambos os pain is e op es que s estar o dispon veis em algum deles E Mostrar mais op es no menu de softkeys Tr
110. de dados de forma cont nua E Softkey Parar Det m a captura de dados Esta softkey aparece quando a captura de dados est em funcionamento Softkey Apagar Apaga a representa o gr fica Se pode realizar com a captura em funcionamento e nesse caso se continua com a representa o gr fica Softkey Carregar Carrega uma configura o que foi salvada previamente Softkey Salvar Guarda a configura o definida Eq A softkey Parar somente det m a captura de dados N o det m o movimento dos eixos Para deter o movimento dos eixos usar a tecla STOP do painel de comando Menu vertical de softkeys No menu vertical de softkeys se encontram dispon veis as seguintes op es e Softkey Validar gy Salva os valores dos par metros de m quina nas tabelas do CNC e ou do regulador conforme corresponda AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO Quando se modificam os valores dos par metros de m quina as mudan as t m efeito imediato Entretanto estas mudan as s se mant m durante a sess o em curso do CNC isto at que se apague o aparelho Na hora que se liga se aceitam os valores armazenados nas tabelas e Softkey Inicializar Inicializa os dados da janela aos seus valores por default 358 20 3 3 Configurar e executar o teste de circularidade O processo consiste em executar um c rculo com os eixos da m quina e verific lo na representa o gr fica que se realiza do mesmo
111. de refer ncia de m quina dos eixos Deslocar os eixos manualmente por meio do teclado de jog ou volantes eletr nicos Deslocar um eixo a uma cota pr via sele o do ponto de destino Realizar uma pr sele o de cotas Atuar sobre o spindle m ster mediante o teclado de jog Realizar trocas de ferramenta Ativar dispositivos externos da m quina mediante o teclado situado na parte superior do Painel de Comando Os dispositivos externos associados a cada tecla devem ter sido definidos pelo fabricante da m quina Calibrar uma ferramenta em modo manual sem apalpador em modo semi autom tico se existe apalpador de bancada ou mediante o ciclo de calibragem de ferramenta tamb m se existe apalpador de bancada Centraliza o da pe a modelo fresadora Desligar o CNC desde o menu de softkeys Editar e executar blocos de programa Guardar o conjunto de blocos executados como um programa independente Editar modificar ou ver o conte do de um programa de usinagem Simular a execu o do programa visualizando uma representa o gr fica do programa que se est simulando Realizar uma estimativa do tempo total de execu o do programa e do tempo de usinagem com cada uma das ferramentas Realizar uma an lise sint tica do programa Editar e modificar as tabelas de origens garras e par metros aritm ticos Guardar o conte do de uma tabela Recuperar o conte do de uma tabela Imprimir o conte do de uma tabela
112. de sinal que se deseja gerar com o regulador senoidal ou quadrado Amplitude Amplitude do sinal Freq ncia Freq ncia do sinal Offset Offset do sinal Waves N mero de ondas a ser gerado Se definimos como 0 zero as ondas se geram ininterruptamente Duty Cycle Percentagem de onda a 1 0 s em ondas quadradas A ativa o e a desativa o do gerador de instru es interno se efetuar mediante os bot es inferiores G Ativa o gerador de instru o i uani Desativa o gerador de instru o EY 379 21 9 Linha de comandos A linha de comandos est situada na parte inferior de todos os servi os do DDSSetup A linha de comandos permite consultar vari veis ler e escrever par metros obter informa o sobre o estado do dispositivo e inserir vari veis na janela de monitoriza o N mb O E DDSSETUP Opera es com um dispositivo Sercos e Consultar e modificar vari veis do regulador Para ler uma vari vel editar o seu nome e pressionar a tecla ENTER Para escrever uma vari vel Atribuir lhe um valor e pressionar a tecla ENTER Podem ser consultadas vari veis que sejam s de leitura distintivo R na coluna de atributos Podem ser consultadas e ou editadas vari veis que sejam de leitura e escrita distintivo RW na coluna de atributos Ver 21 4 Servi o Par metros e vari veis na p gina 372 As vari veis podem ser identificadas mediante o seu mnem nico ou
113. de software se realizam neste diret rio n o afetando ao conte do dos diret rios MTB e USERS N o manipular o conte do deste diret rio Somente t cnicos autorizados por Fagor Automation podem manipular o conte do deste diret rio Fagor Automation n o respons vel do funcionamento do CNC depois de modificar o conte do deste diret rio CONCEITOS GERAIS MTB Pasta para o fabricante Esta pasta est dirigida principalmente ao fabricante da m quina Esta pasta cont m as modifica es que realize o fabricante no CNC como por exemplo o programa PLC os par metros de m quina novas telas incorpora o de aplica es externas etc TMP Arquivos temporais O CNC utiliza esta pasta para guardar os arquivos temporais que gera durante o seu funcionamento O CNC apaga o conte do desta pasta todas as vezes que arranca USERS Pasta para o usu rio Esta pasta est dirigida principalmente ao usu rio O prop sito desta pasta proporcionar ao usu rio um espa o no qual possa guardar ordenadamente os programas de usinagem perfis etc que forem sendo gerados UNINST Pasta de desinstala o Esta pasta cont m os arquivos necess rios para realizar a desinstala o do software do CNC Para realizar a desconex o dar click duas vezes no arquivo fimain exe e seguir os passos indicados na tela 43 2 4 1 Diret rio de MTB Machine Tool Builder Esta pasta est dirigida principalmente ao fabricante da m quina Esta
114. diretamente na tabela ou atrav s de suas vari veis associadas O par metro SIZE indica o n mero de par metros da tabela A tabela qual se acessa mediante o par metro de m quina DATA tem a seguinte estrutura PO OEM par ter A Nome da tabela de par metros de m quina selecionada B Nome do par metro C Valor do par metro D Modo de acesso ao par metro desde a sua vari vel E O par metro se v afetado pela modifica o de unidades F Coment rio descritivo da fun o Os valores da tabela podem ser modificados em qualquer momento Os novos valores s o aceitos imediatamente sem necessidade de realizar a valida o de par metros Isto significa que os valores e licen as da tabela podem ser modificados durante a execu o de um programa O entorno de simula o possui uma c pia desta tabela Quando se arranca o CNC os valores dos par metros da tabela real s o copiados na tabela de simula o e a partir da com a escrita das vari veis ambas as tabelas come am a diferenciar se Na tabela de simula o s podem ser modificados os valores dos par metros n o o resto de licen as Os valores da tabela de simula o s podem ser lidos ou modificados atrav s de sua vari vel Para obter mais informa o sobre os dados que aparecem na tabela consultar o manual de instala o no cap tulo correspondente aos par metros de m quina 19 3 Opera es com as tabelas 19 3 1 Edi o e val
115. documenta o inclu da no CD Rom que acompanha o produto para obter mais informa o Manual de 8 4 11 a Anaraeaa o ty p e idtaU Planos inclinados modelo M Ao editor de planos inclinados se podem acessar desde o menu de softkeys para editar um novo ou selecionando um plano inclinado do programa e apertando a tecla RECALL O editor de planos inclinados mostra no menu de softkeys os diferentes modos para programar planos inclinados Para voltar ao menu principal pulsar a tecla BACK Os planos inclinados programados diretamente em c digo ISO mediante as instru es HCS e 4ACS tamb m poder o ser recuperados mediante a tecla RECALL Desta maneira podem ser comprovados os par metros programados e o plano inclinado resultante Quando o plano inclinado j est definido pressionar a tecla ESC para abandonar o editor No menu de softkeys aparecer a softkey Inserir plano inclinado para inserir no programa o plano inclinado definido O bloco correspondente ao plano inclinado definido se insere depois do bloco no qual se encontra o cursor Para obter mais informa o sobre a programa o de planos inclinados instru es HCS e ACS consultar o manual de programa o Descri o da tela de ajuda aos planos inclinados Incline plane Translation travel V1 0 va o D Va 0 MODE 1 Rotation It defines the incline plane resulting from rotating first BE und the first axis then arou
116. e A simula o n o desloca os eixos da m quina nem p e em marcha o spindle e A simula o leva em considera o as temporiza es programadas mediante G4 e A simula o tem em conta as paradas de programa programadas mediante MOO e MO1 Fun es G M S T e A simula o leva em considera o a compensa o de raio fun es G41 G42 pelo qual efetua a representa o gr fica correspondente ao centro de ferramenta e A simula o envia as fun es M H S T ao PLC e A simula o n o desloca os eixos da m quina nem p e em marcha o spindle e A simula o leva em considera o as temporiza es programadas mediante G4 e A simula o tem em conta as paradas de programa programadas mediante MOO e MO1 Plano principal e Asimula o leva em considera o a compensa o de raio fun es G41 G42 pelo qual efetua a representa o gr fica correspondente ao centro de ferramenta e A simula o n o envia as fun es M H S Tao PLC e A simula o executa somente os deslocamentos aos eixos que formam o plano principal Os deslocamentos dos eixos se executam com o m ximo avan o permitido independentemente do avan o F programado O CNC permite alterar dito avan o mediante o comutador feed rate over ride e simula o coloca em funcionamento o spindle se foi programado e A simula o n o leva em considera o as temporiza es programadas mediante G4 e A simula o tem em conta as par
117. e s se permitir selecionar o eixo perpendicular 153 Pan MODO EDISIMU EDI O E SIMULA O Trabalhar na janela de edi o FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 154 8 4 9 Manual de opera o Editor de perfis Ao editor de perfis se podem acessar desde o menu de softkeys para editar um novo ou selecionando um perfil do programa e apertando a tecla RECALL O editor de perfis mostra no menu de softkeys as op es do editor de perfis Ver cap tulo 9 O editor de perfis Para regressar edi o do programa pressionar a softkey Terminar O menu de softkeys do editor de programas mostra a softkey Inserir perfil para inserir no programa o perfil definido O bloco correspondente ao perfil definido se insere depois do bloco no qual se encontra o cursor 8 4 10 Editor de ciclos fixos BACK Q Ao editor de ciclos se podem acessar desde o menu de softkeys para editar um novo ou selecionando um ciclo do programa e apertando a tecla RECALL O editor de ciclos mostra no menu de softkeys os ciclos fixos dispon veis Para voltar ao editor de programas apertar a tecla BACK O menu de softkeys do editor de programas mostra a softkey Inserir ciclo para inserir no programa o ciclo definido O bloco correspondente ao ciclo definido se insere depois do bloco no qual se encontra o cursor Os ciclos fixos possuem um manual espec fico tanto de fresadora como de torno Consulte a
118. eixo perpendicular em avan o r pido G00 e depois o deslocamento no plano ss MODO MANUAL CENTRALIZA O DA PE A MODELO 129 Manual de opera o OOISEQ OJUSWBUOIIUN A OT1IGON v ad VA OV VZNVHLNIO TIVANVIA OQOIN CNC 8065 REF 1309 130 MODO EDISIMU EDI O E SIMULA O Editor de programas Formato Unicode O editor do CNC admite caracteres Unicode Na hora de guardar um programa o editor respeita o seu formato original ANSI ou Unicode exceto quando se edite algum caractere Unicode neste caso o CNC guardar o programa sempre em formato Unicode Os programas em formato Unicode n o s o compat veis com vers es anteriores vers o V4 0 Um programa em formato Unicode n o poder ser editado nem executado numa vers o anterior V4 0 Para converter programas em formato Unicode a formato ANSI pode utilizar um editor de texto de terceiros por exemplo o Bloc de notas de Windows mas ao realizar esta opera o os caracteres especiais sem equivalente em formato ANSI se perder o 8 1 Descri o do interface Numa tela t pica deste modo de trabalho a informa o se distribui da seguinte maneira o Le 4 BR ao O E do e E Ea E E pa E i RARA 51 517 ine 3 Column 20 Autonum MAY SOB NUM REM A Janelas do modo EDISIMU Cada tela poder ser formada por uma ou v rias janelas B Estado do programa selecionado neste modo de trabalho ou n mero de canal
119. eixos em torno plano ou H H l triedro No modelo torno a configura o geom trica dos eixos pode ser de tipo plano ou triedro dependendo da disponibilidade de um terceiro eixo principal geralmente o eixo Y Os diferentes modos de calibragem se adaptam configura o estabelecida mostrando os dados necess rios para cada uma delas Configura o geom trica de eixos tipo triedro a configura o habitual de uma fresadora ou de um torno com um terceiro eixo principal eixo Y Se disp e de tr s eixos formando um triedro cartesiano tipo XYZ como numa fresadora Pode haver mais eixos aparte dos que forman o triedro Com esta configura o o comportamento dos planos igual 4 i ms como numa fresadora a n o ser que o plano habitual de trabalho seja G18 se se configurou assim Configura o geom trica de eixos tipo plano a configura o habitual de um torno Se possui de dois eixos formando o plano habitual de trabalho Pode haver mais eixos mas n o podem formar parte do triedro dever o ser eixos auxiliares rotativos etc Com esta configura o o plano ativo estar formado pelos dois primeiros eixos definidos no canal Se se definiram os eixos X primeiro eixo e Z segundo eixo o plano de trabalho ser ZX eixo Z como abcissas e eixo X como ordenadas O plano de trabalho sempre G18 n o se permite trocar de plano desde o programa de usinagem Configura
120. encontra o cursor 134 TEACH IN basicamente igual edi o em linguagem CNC exceto no que se refere programa o das cotas Esta op o mostra na tela as cotas de cada um dos eixos da m quina e permite introduzir diretamente estas cotas no bloco indicado pelo cursor o MODO EDISIMU EDI AO E SIMULA O Nl Ni RA NA Nu 135 8 2 2 Edi o de um programa linguagem CNC 8055 Os programas pe a podem ser editados tanto na linguagem pr pria do CNC como na linguagem do 8055 A programa o em linguagem do CNC 8055 se habilita no editor de programas pe a desde a softkey Personalizar do menu horizontal Dentro desta op o ativar a softkey do editor 8055 Com esta op o desativada o CNC sempre trabalhar com sua pr pria linguagem Embora esta op o esteja ativa tamb m se podem editar programas na linguaje do CNC O CNC assume uma ou outra linguaje em fun o do nome atribu do ao programa pe a 8 Depois de selecionada uma linguagem de programa o n o se admite instru es da outra E linguagem isto n o se podem combinar ambas as linguagens no mesmo programa de pe a Com esta op o ativa no CNC podemos editar e executar programas de usinagem escritos na linguagem do 8055 O CNC n o permite executar instru es do CNC 8055 desde o modo MDI Pan Edi o de um programa na linguagem do CNC 8055 ss MODO EDISIMU EDI O E SIMULA O Com o editor persona
121. entradas sa das marcas e registros O recurso se utiliza como consulta O recurso se utiliza como a o Para os temporizadores TG Arranque do temporizador T Consulta de estado TEN Entrada enable TRS Entrada reset Para os contadores C Consulta de estado CPR Pr sele o do contador CEN Entrada enable CUP Entrada contagem CDW Entrada des contagem FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 311 18 11 1 Menus de softkeys Op es do servi o Refer ncias cruzadas Quando se acessa ao servi o Refer ncias cruzadas no menu de softkeys estar o dispon veis as seguintes op es Entradas Mostrar a informa o relativa s entradas Sa das Mostrar a informa o relativa s sa das Marcas E PLC Oo Mostrar a informa o relativa s marcas Registros Mostrar a informa o relativa aos registros Temporizadores Mostrar a informa o relativa aos temporizadores Contadores Mostrar a informa o relativa aos contadores Imprimir Permite imprimir as tabelas de refer ncias cruzadas numa impressora conectada ao CNC ou como um arquivo formato PRN no CNC Se imprimimos um arquivo se guardar na pasta C Cnc8070 Users Reports prn Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo solicitando onde se quer imprimir a tabela impressora ou arquivo Se imprimimos um arquivo poder se selecionar o nome e a situa o do arquivo Depois d
122. espa o definido por suas tr s coordenadas X Y Z por tanto para mover uma se o n o perpendicular necess rio conhecer que coordenada do ponto origem se quer mover Se a se o a mover perpendicular a um dos eixos do triedro como o s o as se es por defeito as teclas t movimentam a se o no sentido positivo do eixo e as teclas 4 movem a se o no sentido negativo do eixo Se a se o n o perpendicular a nenhum dos eixos do triedro necess rio selecionar um dos eixos do triedro manter apertada uma das teclas X Y Z e utilizar as teclas para mover a se o no sentido positivo do eixo e as teclas 4 para mover a se o no sentido negativo do eixo Imprimir o gr fico Esta op o permite imprimir o gr fico na impressora predeterminada ou num arquivo Imprimir o gr fico Esta softkey permite imprimir o gr fico na impressora predeterminada ou guard lo como um arquivo formato bmp no CNC Quando o gr fico se imprime um arquivo este se guardar na pasta C Cnc8070 Users Reports o nome do arquivo pode se selecionar desde a softkey Configurar impress o E Quando se selecione esta op o o CNC mostrar um quadro de di logo solicitando onde se quer imprimir o gr fico impressora ou arquivo Depois de selecionar destino pressionar a tecla ENTER para imprimir o gr fico ou a tecla ESC para anular a impress o Configurar impress o Esta softkey permite e
123. far nas mesmas condi es que se se tivera executado desde o princ pio Ver 4 6 Busca de bloco na p gina 91 Quando est ativa est op o as softkeys que definem as condi es de execu o se aplicam procura do bloco Fixar in cio Esta op o estabelece como bloco inicial para busca do bloco o bloco selecionado com o cursor Se n o se fixa o bloco inicial a busca de bloco come ar no primeiro bloco do programa Condi o de parada Esta op o estabelece no programa ou numa sub rotina o bloco no qual ser interrompida a busca de bloco e Selecionar sub rotina Esta op o permite selecionar o bloco de parada numa sub rotina global cnamada desde o programa e Fixar bloco de parada Esta op o estabelece como bloco no que se interrompe a busca do bloco o bloco selecionado com o cursor e N mero de vezes Esta op o estabelece como condi o de parada que o bloco selecionado como bloco final tenha sido executado um determinado n mero de vezes Se se h selecionado como bloco de parada um bloco que cont m um ciclo de usinagem m ltipla modelo M a busca do bloco concluir justo antes do come o do n simo ciclo modal repetido na usinagem m ltipla Buscar texto Esta op o mostra um quadro de di logo que permite bem situar o cursor sobre uma linha determinada do programa ou bem realizar a busca dum texto ou sequ ncia de caracteres no programa Ir a linha Nesta zona do
124. ferramenta de fresadora selecionar no menu horizontal de softkeys a opera o a realizar Pressionar a tecla START para come ar a calibragem O CNC calibra a ferramenta realizando todos os movimentos necess rios n o necess rio aproximar a ferramenta 6 manualmente Se necess rio o CNC realiza a troca da ferramenta E Depois de finalizar a calibragem se atualizam os dados da tabela de ferramentas MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA 120 Manual de opera o 6 3 2 Modelo torno configura o geom trica plano Esta op o s est dispon vel se se possui de um apalpador de bancada instalado na m quina Este modo permite calibrar tanto ferramentas de fresadora como de torno O CNC mostrar os dados necess rios e atualizar o gr fico de ajuda em fun o da ferramenta selecionada Tool to be calibrated Tp 2 Dp 1 Probing Probe coordinates M Prbimin Prbimax Prb2min Prb2max d Real machine tip X 00000 000 00000 000 A Dados da m quina Posi o dos eixos ferramenta e corretor ativo velocidade real do spindle e avan o real dos eixos B Ferramenta a calibrar C Dados para a calibra o e posi o do apalpador MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA Calibragem autom tica com apalpador e ciclo fixo Calibragem das ferramentas A calibragem se realiza mediante um ciclo fixo do apalpador O CNC desloca a ferramenta at fazer contato com o apalpador e valida a calibragem
125. gr fico se imprime um arquivo este se guardar na pasta C Cnc8070 Users Reports o nome do arquivo pode se selecionar desde a softkey Configurar impress o E Quando se selecione esta op o o CNC mostrar um quadro de di logo solicitando onde se quer imprimir o gr fico impressora ou arquivo Depois de selecionar destino pressionar a tecla ENTER para imprimir o gr fico ou a tecla ESC para anular a impress o Configurar impress o Esta softkey permite estabelecer as propriedades da impress o Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo no qual se pode definir e O titulo do gr fico que aparecer junto a ele na impress o e O nome do arquivo com o qual se guardar o gr fico no caso de que se imprima como um arquivo Depois de completar os dados pressionar a tecla ENTER para aceit los ou a tecla ESC para cancelar a configura o definida 218 13 6 Apagar o gr fico Esta op o apaga a representa o gr fica apaga as trajet rias desenhadas e inicializa o s lido a sua dimens o inicial 13 7 Definir as dimens es das pe as e o tamanho do gr fico Esta op o permite definir as pe as a utilizar nos gr ficos Os gr ficos podem visualizar at quatro pe as diferentes de forma simult nea podendo trabalhar com todas elas vez ou com cada uma delas por separado Cada uma das pe as poder estar referida a uma origem distinta associada a um canal em concreto
126. instru es em execu o A monitora o real s se analisam as instru es que est o sendo executadas O PLC mostrar em cor diferente as instru es que n o estejam sendo executadas como por exemplo o ciclo inicial ou aquelas sub rotinas cuja chamada n o est ativa As cores que se mostram por default s o Vermelho Vari veis ativas Verde Instru o que n o est sendo executada Preto Vari vel n o ativa ou comentario Num programa editado em linguagem C ou de mnem nicos a zona de introdu o de dados Esta zona permite modificar os valores dos recursos do PLC Num programa editado em linguagem de contatos a zona onde se mostram os coment rios de um contato e outras mensagens No servi o Monitora o n o poss vel trocar os nomes ou coment rios associados aos contatos 295 18 6 1 Menus de softkeys Monitora o em linguagem C ou de mnem nicos Esta softkey alterna a visualiza o do programa monitorado entre a linguagem de mnem nicos e a linguagem de contatos As softkeys do menu horizontal mudam em fun o da linguagem selecionada Num programa editado em linguagem C ou de mnem nicos no menu de softkeys aparecem as seguintes op es Monitora o Tamanho Cada vez que se pulsa esta softkey aumenta o tamanho do texto Monitora o Tamanho E PLC Oo Cada vez que se pulsa esta softkey diminui o tamanho do texto Monitora o Negrito Quando se selec
127. janela de programa na p gina 159 Para a simula o do programa o CNC aceita a configura o real de eixos rvore do canal e a configura o dos par metros de m quina Modo de Simula o bloco a bloco Se est ativo o modo bloco a bloco a execu o do programa ser interrompida no final de cada bloco sendo necess rio voltar a pressionar o cone START para continuar A sele o do modo bloco a bloco se realiza desde o menu de cones e se 5 poder realizar antes ou durante a simula o do programa Op es de simula o s op es de simula o dispon veis temos acesso desde o menu de cones Depois de pressionar o cone mostrar se uma janela com as seguintes op es a Compensa o de raio Ativa ou desativa a compensa o de raio para a simula o do programa Com a compensa o de raio desativada durante a simula o n o se t m em considera o a compensa o de raio programada M 0 4 Parada condicional da simula o o Simula o interruptor exterior parada condicional Estando ativo a simula o do programa se interromper nos blocos em que se encontre programada a fun o de parada condicional M01 A simula o iniciar novamente ao pressionar o cone START CH2 Limites de software Ativa ou desativa os limites de software para a simula o do programa Com os limites ativados se durante a simula o se alcan am os limites de software se
128. junto ao anterior nas mesmas condi es 5 2 3 Deslocamento manual dos eixos mediante volantes O CNC permite dirigir o deslocamento dos eixos mediante volantes eletr nicos Atendendo ao tipo de volante o CNC pode dispor de volantes gerais para deslocar qualquer eixo da m quina ou de volantes individuais que s deslocam o eixo ao qual est associado Para deslocar os eixos mediante volantes situar o seletor de movimentos do painel de comando numa das posi es de volante Cada posi o indica o fator de multiplica o que se aplica aos pulsos proporcionados pelo volante sendo os valores t picos os seguintes Posi o Deslocamento por revolu o do volante 5 1 0 100 mm ou 0 0100 polegadas 10 1 000 mm ou 0 1000 polegadas q 100 10 000 mm ou 1 0000 polegadas z Depois de selecionada a resolu o desejada e em fun o do tipo de volante que se vai E utilizar geral ou individual seguir os passos seguintes Volante geral O CNC pode dispor de v rios volantes gerais O volante geral n o est associado a nenhum eixo em particular permite deslocar qualquer eixo da m quina mesmo que tenha um volante individual associado e Se h v rios eixos selecionados em modo volante com o volante geral deslocar se o todos e Se est selecionado um eixo que tem um volante individual associado este eixo poder ser movido com o volante geral com o individual ou com ambos ao mesmo tempo Se se utilizam ambos os volantes
129. lista Pressionar a tecla ENTER para guardar o arquivo ou a tecla ESC para regressar FAGOR tabela sem guardar o arquivo Dependendo da tabela que se guarde o CNC atribuir ao arquivo a seguinte extens o Extens o Tipo de tabela UPO Tabela de Origens UPF Tabela de garras UPP Tabelas de par metros aritm ticos 231 01 L TABELAS DE USUARIO 232 Recuperar uma tabela Esta softkey permite recuperar os dados da tabela desde um arquivo em formato ASCII Depois de selecionar a tabela cujos dados se querem recuperar pressionar a softkey Carregar e o CNC mostrar uma lista com as tabelas que se encontram armazenadas Para recuperar os dados da tabela seguir os seguintes passos Selecionar a pasta onde se encontra o arquivo Selecionar o arquivo da lista a recuperar ou escrever o seu nome na janela inferior Pressionar a tecla ENTER para recuperar os dados do arquivo ou a tecla ESC para voltar tabela sem recuperar os dados Manual de opera o 15 5 3 Buscar texto Esta softkey permite realizar a busca de um texto ou de um valor na tabela Logo ao apertar esta softkey o CNC mostrar um quadro de di logo solicitando o texto ou valor a procurar Tamb m se poder selecionar se a busca come a desde o principio da tabela ou a partir da posi o atual do cursor Find text Origin soma s z7 TABELAS DE USUARIO Opera es com as tabelas C From
130. lo da lista Pressionar a tecla ENTER para carregar o arquivo selecionado ou a tecla ESC para anular a opera o e fechar a lista de programas Bin rio Esta softkey permite comutar entre visualizar o valor dos registros em decimal e hexadecimal ou s em bin rio Visibilidade Esta softkey permite mostrar e ocultar algumas das tabelas de recursos Agregar fila Esta softkey aumenta o tamanho da janela ativa sobre a qual se encontra o cursor acrescentando uma fila Retirar fila Esta softkey diminui o tamanho da janela ativa sobre a qual se encontra o cursor tirando uma fila Entrada de dados Esta softkey seleciona a zona de introdu o de dados Esvaziar todo Apagar todos os recursos das tabelas 310 Manual de opera o 18 11 Servi o Refer ncias cruzadas Mediante o servi o Refer ncias cruzadas se pode obter informa o acerca dos recursos de PLC que est o sendo utilizados pelo projeto PLC Pressionando a softkey Mostrar se acessa a janela pr pria deste servi o Para fechar a tela de refer ncias cruzadas pressionar a tecla ESC Descri o A tela deste servi o apresenta o seguinte aspecto Servi o Refer ncias cruzadas A Nome dos recursos que est o sendo utilizados pelo projeto PLC B Arquivo do projeto PLC no qual est sendo utilizado o recurso C Linha dentro do arquivo na qual se encontra o recurso D Modo no qual est sendo utilizado o recurso Para as
131. logo se fecham mediante um dos bot es que permitem aceitar ou recusar as modifica es realizadas FORMA DE OPERAR COM O CNC Uso do teclado Os dados dos quadros de di logo se definem desde o teclado da seguinte maneira e Mediante a combina o CTRLI TAB podemos selecionar os diferentes pain is do quadro de di logo e A tecla TAB desloca o cursor pelos elementos do quadro e Atecla SPACE ativa os espa os de sele o seleciona uma op o e seleciona uma cor da palheta de cores e A tecla ENTER pressiona o bot o que se encontra selecionado e A tecla ESC fecha o quadro de di logo sem aceitar as mudan as e Nas listas destac veis poderemos selecionar a op o desejada mediante as letras do teclado e As setas de deslocamento t movem o cursor sobre a palheta de cores e sobre as op es de uma lista 65 Manual de opera o Quadros de di logo S Z O O o O aa lt aa Lu A O Lu m lt O L FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 66 MODO AUTOM TICO po 4 1 Descri o do interface O modo autom tico pode estar formado por uma ou v rias p ginas de dados ou de gr ficos e As telas de dados permitem visualizar informa o a respeito da execu o assim como a posi o dos eixos historial das fun es M e G ferramenta e corretor ativo velocidade do spindle e avan o dos eixos Quando nesta tela apare a uma janela com
132. maneira o comprimento real L LW e o raio real da ferramenta R RW Comprimento inicial Desgaste Comprimento final 50 0 2 50 2 50 0 2 49 8 50 0 2 49 8 50 0 2 50 2 Na tabela de ferramentas pode ser definido se o desgaste se introduz com valor incremental ou absoluto Em ambos os casos apagar o valor do desgaste ou defini lo com valor 0 requer inicializar o desgaste a 0 Ver Selecionar a introdu o incremental ou absoluta dos desgastes na p gina 250 Com desgaste incremental o valor que o usu rio introduz ser somado ou ser subtra do no caso de ser negativo ao valor absoluto que tinha do desgaste Depois de pressionar ENTER para aceitar o novo valor o campo do desgaste mostrar o valor absoluto resultante Desgaste inicial Desgaste incremental Desgaste total 1 0 2 1 2 1 0 2 0 8 1 0 2 0 8 1 0 2 1 2 A ngulo da ferramenta de corte Este dado s se mostra em ferramentas de tornear Para a ferramenta de ranhurar e sangrar este dado assume o valor 90 C ngulo de corte Este dado s se mostra em ferramentas de tornear Para a ferramenta de ranhurar e sangrar este dado assume o valor 90 B Largura da ferramenta de corte Este dado s se mostra em ferramentas de tornear A ngulo da ferramenta de corte C ngulo de corte B Largura da ferramenta de corte Lc Comprimento de corte Rp Raio da ponta Raio da ponta da ferramenta Para a ferramenta de ranhurar e sangrar
133. modificada pelo fabricante para adapt la s suas necessidades Alguns dados da sub rotina se definem desde a janela e Plano com o qual se executa o c rculo e Coordenadas do centro do c rculo e Raio do c rculo e Avan o programado e Sentido de rota o dos eixos O sentido de rota o se representa mediante um cone Para modificar o sentido de rota o situar o foco sobre o cone e pressionar a tecla SPACE AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO Executar a sub rotina associada Para executar a sub rotina pressionar a tecla START Enquanto se executa a sub rotina n o se permite modificar nenhum de seus dados Para modificar algum deles deter em primeiro lugar o movimento Se tentamos executar a sub rotina e esta n o se encontra na sua coloca o predeterminada o CNC entende que a sub rotina n o existe e se cria uma predefinida Exemplo de uma sub rotina O seguinte exemplo realiza um movimento circular repetitivo no plano XY Neste caso o movimento repetitivo se realiza mediante o comando GoTO de maneira que execute uma volta sem fim O movimento se det m com tecla STOP do painel de comando testcirc_V1 G1 G5 X0 YO F1000 N10 G2 X0 Y0 110JO GOTO N10 M29 361 N AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO 362 20 3 6 Captura de dados para o gr fico Depois de definida a representa o gr fica e estar em execu o a interpola o nos eixos da m quina podemo
134. mostrar ao pressionar a tecla HELP ou ao dar click com o mouse sobre o cone anteriormente mencionado Para fechar a janela de informa o adicional pressionar a tecla ESC PLC Quando h um erro ativo n o se admite outra a o que n o seja eliminar o estado de erro Mesmo que a janela na qual se mostram os erros se possa eliminar mediante a tecla ESC isto n o requer eliminar o estado de erro para o qual se deve pressionar a tecla RESET Depois de pressionar a tecla RESET se aceitam as condi es iniciais Arquivo de informa o adicional Os arquivos de informa o adicional definidos pelo fabricante da m quina podem ser mostrados automaticamente quando se ativa a mensagem se assim foi definido na tabela de mensagens e erros ou quando solicitado pelo usu rio a partir da janela de mensagens Para deslocar se pela janela de informa o adicional e em fun o do tipo de arquivo visualizado TXT BMP JPG HTM HTML ou AVI est o dispon veis as seguintes teclas Arquivo TXT BMP JPG HTM HTML Tecla Significado A Deslocar a janela linha a linha Deslocar a janela p gina a p gina None Edo Deslocar a janela ao in cio ou ao final Arquivo AVI Tecla Significado Detero v deo e avan ar ou retroceder 1 quadro Deter o v deo e avan ar ou retroceder 5 quadros RR Deter o v deo e av
135. n mero de vezes que se deve repetir esse bloco para dar por terminada a busca Selecionar o bloco inicial a partir do qual queremos come ar a busca Se n o se seleciona o bloco inicial a busca come a no princ pio do programa Pressionar a tecla START para come ar a busca do bloco O CNC realiza a leitura do programa at o bloco de parada ativa as fun es G que vai lendo a seu passo fixa as condi es de avan o e velocidade e calculam a posi o na que deveriam estar os eixos O envio das fun es M depende de como esteja configurada a m quina podem ser enviadas durante a leitura do programa ou depois da mesma estar finalizada Dependendo de como estiver configurado o tratamento das fun es M H F S pode ser necess rio decidir quais se enviam ao PLC 91 a lt O H m lt O m O Reposicionar os eixos no ponto em que deve come ar a execu o O CNC permite acessar a inspe o de ferramenta para modificar as condi es da usinagem Pressionar a tecla START para executar o programa Reposicionar os eixos Uma vez terminada a busca do bloco o CNC mostrar os eixos que se encontram fora de posi o Os eixos poder o ser reposicionados individualmente ou v rios ao mesmo tempo de uma das seguintes maneiras e De forma manual Deslocar os eixos por meio dos volantes ou o teclado de JOG O movimento dos eixos est restringido pelo ponto final de reposi o e
136. n o poder ser descriptografado no CNC pelo que se recomenda guardar uma c pia do arquivo original em local seguro O criptografado de arquivos e o password do fabricante O algoritmo de criptografado tem em conta o password do fabricante c digo de acesso geral Se ao tentar criptografar um arquivo n o existe este password o CNC mostrar o aviso correspondente e abortar o processo Se depois de criptografar um arquivo c mbia o password de fabricante o arquivo deixar de ser leg vel pelo CNC MODO UTILIDADES Quando o CNC executa um programa ou sub rotina criptografada comprova se o password de OEM atual coincide com o utilizado ao criptografar o arquivo Se ambos os passwords n o coincidem o CNC n o poder executar o programa ou sub rotina e mostrar o erro correspondente Um arquivo criptografado em um CNC se pode executar em outro CNC se coincide o password do fabricante em ambos No caso do programa PLC n o necess rio criptografar o arquivo fonte j que basta ter o programa compilado O arquivo fonte se pode apagar 275 Manual de opera o E A ww O S E do H D q O a S Os 2 o O FAGOR CNC 8065 REF 1309 276 PLC 18 1 Apresenta o do modo PLC Este modo de opera o permite acessar ao PLC para comprovar o seu funcionamento ou o estado das diversas vari veis do PLC Tamb m permite editar e analisar o programa de PLC e os arquivos de mensagens e e
137. no dispositivo Estrutura do arquivo descritor de par metros No inicio do arquivo est o cabe alho definido entre as etiquetas INFO e NNFOJ O cabe alho deve existir no arquivo e n o deve ser modificado A seguir ao cabe alho est o os grupos de par metros cada um deles definido entre as etiquetas GROUP e GROUP Dentro de cada grupo estar o definidos os par metros cada um deles entre as etiquetas P e AP O formato dos grupos o seguinte GROUP lt texto gt P lt valor gt Size lt texto gt Type lt texto gt Default lt valor gt Range lt valor gt lt valor gt Name lt texto gt Units lt texto gt Application lt texto gt P lt valor gt GROUP Um exemplo de descri o de um grupo de par metros seria o seguinte GROUP Position Related Parameters P200 Type Hex Default 0100 Range 0000 1239 Name Position Control References Selection Switches Application 0ffline P200 P804 Size 4 byte Type Signed Default 819191808 Range 1073741823 1073741823 Units reference unit Name Forward Software Limit P804 GROUP As etiquetas t m o seguinte significado Etiqueta Descri o GROUP Etiqueta inicial da descri o do grupo e texto associado ao grupo que mostrar o DDSSetup AGROUP Etiqueta final da descri o do grupo P Etiqueta inicial da descri o do par metro e identificador do par metro entre 000 e FFF AP Etiqueta final da descri o do par metr
138. no menu de softkeys horizontal se a captura for em modo cont nuo Para colocar a captura em modo cont nuo modificar a op o modo da tela de configura o Descongelar a visualiza o Menu vertical de softkeys Em fun o de qual dado tenha o foco as softkeys verticais representar o diferentes op es Oscilosc pio N o AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 337 N m Oscilosc pio AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 338 Manual de opera o Zona 1 Foco sobre uma vari vel de um canal Quando o foco estiver sobre qualquer das vari veis teremos as seguintes softkeys verticais Mediante as softkeys escala podemos modificar a escala do gr fico O novo valor da escala se representar no gr fico ao lado da vari vel correspondente Mediante as softkeys offset podemos deslocar o gr fico do canal que desejamos para cima ou para baixo Mediante esta softkey podemos centrar o gr fico No momento em que o foco estiver sobre qualquer das vari veis se poder digitar ou selecionar um novo nome de vari vel sem necessidade de ir a CONFIG Zona 2 Foco sobre o campo T Div Quando o foco se encontra no campo T Div teremos as seguintes softkeys verticais Mediante a softkey auto escala o oscilosc pio seleciona a escala de tempos apropriada para que o sinal fique o mais amp
139. o e O cursor mostra o bloco que se est executando e A parte inferior mostra o n mero da linha em execu o Linha e caso necess rio REF 1309 o n mero da linha na qual se cancelou a execu o INT e Seo programa foi executado anteriormente a parte inferior mostra o percentual de programa executado Time Uma vez que um programa tenha sido executado o CNC conhece o tempo e nas execu es posteriores do mesmo exibe o percentual 67 L MODO AUTOMATICO 68 de programa executado Este percentual ser confi vel desde que n o se altere o percentual de avan o em rela o primeira execu o Informa o referente posi o do eixos Na configura o de telas fornecida por Fagor a informa o mostrada ser diferente em cada una das telas O mais frequente mostrar o seguinte tipo de informa o e A cota programada isto a posi o que deve atingir o eixo e posi o atual dos eixos com rela o ao zero pe a ou ao zero m quina estando esta posi o referida ponta da ferramenta ou base da mesma e O erro de seguimento Se o nome do eixo aparece na cor vermelha significa que o PLC est impedindo o movimento dos eixos marca INHIBIT ativa Fun es M ativas Fun es G ativas e comandos em alto n vel ativos Informa o referente ferramenta A informa o que mostra o CNC nesta rea depende do modelo do torno ou da fresadora Em um modelo de fresado
140. o CNC salva o programa que se est editando mesmo que os programas em edi o e execu o sejam diferentes L MODO AUTOMATICO Cada vez que se aperta START o CNC verifica se a temperatura ambiente n o excedeu os 65 C 149 F no caso de ultrapassar o referido valor o CNC n o permite que o programa seja executado e exibe o erro correspondente O programa se poder executar em modo bloco a bloco ou autom tico podendo ser realizada a sele o inclusive durante a execu o do programa Quando estiver ativo o modo de execu o bloco a bloco se mostrar o s mbolo indicativo da barra geral de estado Se est ativo o modo bloco a bloco a execu o do programa ser interrompida no final de cada bloco sendo necess rio voltar a pressionar a tecla START para executar o bloco seguinte Se o modo autom tico est ativo a execu o se realizar at o final do programa ou at o bloco selecionado como final de execu o Interromper a execu o A tecla STOP interrompe a execu o do programa Para iniciar novamente a execu o voltar a pressionar a tecla START e a execu o iniciar novamente no ponto em que foi interrompida A execu o pode ser interrompida a qualquer momento exceto durante a execu o de uma rosca Neste caso a execu o se deter ao acabar o rosqueamento Parar a execu o A tecla RESET anula a execu o do programa realiza um reset geral do CNC e inicializa
141. o limite de software correspondente e De forma autom tica Selecionar os eixos mediante a softkey correspondente e pressionar a tecla START O reposicionamento poder ser interrompido mediante a tecla STOP para selecionar outros eixos Quando um eixo alcan a o ponto final de reposicionamento deixa de estar dispon vel entretanto este eixo se poder deslocar por meio dos volantes ou o teclado de JOG nas mesmas condi es de antes Depois que se tenham reposicionado todos os eixos n o ser permitido deslocar nenhum deles Modificar as condi es da usinagem Ap s reposicionar os eixos e antes de reiniciar a execu o o CNC permite acessar a inspe o de ferramenta para modificar as condi es da usinagem A inspe o de ferramenta permite modificar o avan o e a velocidade executar blocos desde o modo MDI MDA assim como ativar fun es M e H 4 6 1 Tratamento das fun es M H F S O envio ou n o das fun es M H F S ao PLC durante a busca do bloco depende de como tenha sido configurado o par metro de m quina FUNPLC Para as fun es M tamb m se tem que considerar como foram definidos na tabela de fun es M A sub rotina associada s fun es M se executa quando a fun o M se envia ao PLC Par metros de m quina Tabela de fun es M A tabela de fun es M disp e do campo MPLC para definir se enviamos ou n o a fun o ao PLC Toda a fun o M personalizada na tabela ser enviada ou
142. o seu identificador Sercos Para conhecer a lista de vari veis dispon veis consulte o manual do regulador PV210 Consulta da vari vel PV210 S36 Consulta da vari vel SV1 ID Sercos 36 RV9 23 Atribui vari vel RV9 o valor 23 S36 100 Atribui vari vel S36 ID Sercos 36 o valor 100 Se n o se indica o contr rio o DDSSetup acessa s vari veis do regulador selecionado no servi o Para acessar s de um regulador em concreto selecion lo no servi o ou ent o acrescentar ao mnem nico ou ID Sercos da vari vel um sufixo com o nome do eixo PV210 Y Consulta da vari vel PV210 do regulador do eixo Y S36 5 Consulta da vari vel ID Sercos 16 do regulador do spindle e Executar comandos do regulador O menu desdobr vel possui os seguintes comandos Para executar um deles selecion lo na lista e pressionar ENTER RESET ERRORS Fls ENCODER SIMULATOR I0 SAWE TO FLASH AUTOPHASING FARAMETER VALIDATION OFFLINE AUTOCALCULATE FRICTIOMAMER TIA K HOME SWITCH AUTOCALIBRATION SOFT RESET ENCODER PARAMETER STORE Opera es com um dispositivo Mechatrolink e Consultar vari veis Editar o nome da vari vel e pressionar a tecla ENTER A categoria de vari veis dispon veis MLINKO a MLINKF e estar o associadas aos dispositivos atrav s do seu nome MLINK7X ou atrav s do n mero de n MLINKZ 1 Se a vari vel n o indica nenhum dispositivo o CNC lhe associa o dispositivo ativo no DDSSet
143. o tamanho do gr fico 201 To MEI A PECA amis saias ia ERRORS ADA ADS ai aa 202 11 9 Velocidade de simula o sssciasuassusasaasnisaddassuo ugncasanasaTasioas bass lindaa aa aban beca sua dadp adia e eneee 202 AMBIENTE GR FICO MODELO TORNO 12 1 Descri o do entorno gr fico e eerarererraraneaeaaaa nana rerraranana 203 12 1 1 Menus GO SonNKOVS seoaren enna E ENEE EE 204 TZ pode g E esse E Dad RR 205 e O E E ENE RR NR CRE 206 124 DIMENS ES scoa a dci Sp TaDa E EA dana a Sade s ca 207 12 Mod O pesadas eia ias o dreads e 207 120 Apagar alela ennenen panidicoroitas e oiee sannioEridicurdisas ausine falso rates T 208 27 COR rs GERA SEO E E E EERE 208 2 O0 ES e E T RR 209 To CE TE a T 210 12 10 Cotas reais com erro ampliado e reeeeeereererene neo errrerananaeerenna 210 12 11 Velocidade de simula o aeee aseeaanaana aaa rneer nnmnnn anna 210 AMBIENTE GR FICO MODELO TORNO 13 1 Descri o do entorno gr fico esparsas adia p aa aaa aU Ag a e neeeennnn nenene 211 13 1 1 Menus de softkeys n nnnnnennnnennneeernresrrrrrrrrresrnrtrtrtrenrnttenntrrntnnrnntntnnnn renn iai 212 13 2 Mover rodar e zoom sobre o gr fico e ttttteeeeennnn nenene 213 133 Selecionar O tipo de VISIa sssrin aos sosscnia dass sgacuea dado a Dede enS EANAN E EEEE 214 13 4 Configurar os gr ficos n mero de janelas cores etc eres 215
144. o usu rio depois de terminada a coloca o em funcionamento O fabricante deve entregar ao usu rio o equipamento configurado para arrancar em este modo O acesso a este modo n o est protegido mediante a contra senha 37 CONCEITOS GERAIS 38 Apagamento do CNC Para desligar o CNC pressionar a combina o de teclas ALT F4 Para poder desligar o CNC n o dever existir nenhum programa em execu o Depois de fechar se a aplica o CNC e em fun o de como o tenha personalizado o fabricante o equipamento se apagar automaticamente ou ent o ser necess rio selecionar a op o Apagar sistema do menu In cio Depois de que a aplica o tenha sido fechada na tela se mostrar uma mensagem indicando ao operador que j pode apagar o equipamento N o se deve apagar o equipamento mediante o interruptor de desliga liga sem antes ter fechado a aplica o mediante a combina o de teclas mencionada O desligamento incorreto do equipamento pode provocar a perda de informa o relativa a e Deslocamentos ativos deslocamentos offset zero pe a etc e Cotas e Contador de pe as e Gamas de eixos ativas e Informa o sobre a ferramenta seguinte Se durante o processo de liga o se mostra o erro 12 Erro de checksum nos dados do CNC significa que o CNC foi apagado de forma incorreta falha de fluido el trico etc e como consegui ncia disso foi perdida esta informa o Quando se mostra este e
145. os dados da tabela num arquivo Ver 16 1 3 Salvare carregar as tabelas na p gina 238 Recuperar os dados da tabela guardados previamente num arquivo Consideremos que ao carregar a tabela do armaz m se inicializa a tabela das ferramentas ativas Ver 16 1 3 Salvar e carregar as tabelas na p gina 238 Imprimir a tabela na impressora predeterminada ou guard la como um arquivo formato prn no CNC Ver 16 1 4 Imprimir as tabelas na p gina 240 Habilitar ou desabilitar a posi o do armaz m selecionada mediante o cursor Reset do armaz m Eliminar o estado de erro do gestor Este cone s est dispon vel quando se originou um erro no gestor Informa o do armaz m Mostrar ou ocultar os dados do armaz m Inicializar os dados do armaz m O CNC pedir confirma o do comando Inicializa todas as posi es do armaz m atribuindo posi o 1 a T1 posi o 2 a T2 e assim sucessivamente As ferramentas devem existir e n o estar em outro armaz m Tamb m se inicializa a lista de ferramentas e a tabela de ferramentas ativas pois pode ter mudado a distribui o de ferramentas no armaz m c L TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM Tabela do armaz m n N FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 297 16 6 2 A lista de posi es do armaz m A lista de posi es do armaz m se oferece no painel esquerdo da tabela do armaz m Para cada posi o se indica se est livre ou inabilitada ou se cont
146. os offsets tamb m podem ser utilizados para definir a posi o da ferramenta quando se emprega um porta ferramentas ou um conjunto de teis intermedi rio Neste caso as dimens es da ferramenta se definem com o comprimento e o raio O crit rio de sinais relativo aos offsets e seus desgastes vem definido pelo par metro de m quina TOOLOFSG TOOLOFSG Significado Negativo A calibragem da ferramenta devolve um offset negativo O desgaste do offset se deve introduzir com valor positivo Positivo A calibragem da ferramenta devolve um offset positivo O desgaste do offset se nd deve introduzir com valor negativo OfiZw 16 L TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM FAGOR 2 249 uma TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M O 2250 Na tabela de ferramentas pode ser definido se o desgaste se introduz com valor incremental ou absoluto Em ambos os casos apagar o valor do desgaste ou defini lo com valor 0 requer inicializar o desgaste a 0 Ver Selecionar a introdu o incremental ou absoluta dos desgastes na p gina 250 Com desgaste incremental o valor que o usu rio introduz ser somado ou ser subtra do no caso de ser negativo ao valor absoluto que tinha do desgaste Depois de pressionar ENTER para aceitar o novo valor o campo do desgaste mostrar o valor absoluto resultante Desgaste inicial Desgaste incremental Desgaste total 1 0 2 1 2 1 0 2 0 8 1 0 2 0 8 1 0 2 1 2 Selecio
147. pasta cont m as modifica es que realize o fabricante no CNC como por exemplo o programa PLC os par metros de m quina novas telas incorpora o de aplica es externas etc Pasta Conte do DATA Esta pasta cont m os seguintes arquivos ou subpastas e As bases de dados dos par metros de m quina tabelas etc e as c pias de seguran a em ASCII dessas tabelas E e Os arquivos relacionados com os dados dos ciclos do editor arquivos dat n e Os dados que deve manter o CNC ap s de apagado cotas origens lt etc E e Em cada idioma da subpasta LANG est o arquivo cncError txt que cont m as mensagens e erros do fabricante nos diferentes idiomas Se o um texto de erro n o se encontra na pasta da linguagem ativa no CNC se busca em ALANGIENGLISHicncError txt e se n o existe este T arquivo o CNC mostrar o erro correspondente DRIVE Esta pasta cont m a informa o relativa ao modo DDSSETUP O KINEMATIC Esta pasta cont m a informa o relativa s cinem ticas OEM MMC Esta pasta cont m a personaliza o do CNC realizada pelo fabricante e A subpasta CONFIG cont m os arquivos de configura o arquivos ini e os arquivos modificados mediante a ferramenta de personaliza o de telas Fguim e A subpasta IMAGES cont m as imagens cones v deos etc que o fabricante utiliza para personalizar o CNC e Em cada idioma da subpasta LANG est o arquivo que cont m os textos utilizados pelos
148. permitem acessar sequencialmente s diferentes telas do modo de trabalho ativo se pressionamos ao mesmo tempo que SHIFT se inverte a sequ ncia Teclas para deslocar o cursor As flechas de deslocamento deslocam o cursor uma posi o esquerda direita para cima ou para baixo 4 y As teclas retroceder ou avan ar p gina mostram a p gina anterior ou posterior no editor de programas pe a ou do PLC Ih As teclas de in cio e final deslocam o cursor Rome ao inicio ou ao fim da linha A tecla tabulador desloca o cursor ao campo seguinte do menu ativo H 32 1 5 VERTICAL KEYB A BCDEF GIHIIIJSIKIL MIN OPH RIS TUVW X Y Z INS DEL 4 Ss A 7 9 aR I4 6 RECALL 8 5 SpI 1 2 3 0 t ESC A N j CAPS HOME E Ca END lt 4 y CTRL ALT SPACE CUSTOM D AUTO MANUAL EDIT TABLES TOOLS UTILITIES j oj 2 ra MDI MAIN D MENU Teclas para navegar main Menu principal MENU Mudar o estado de um cone No modo MC TC alterna entre as telas padr o e auxiliar Modos de trabalho
149. preto se a opera o est inativa Monitorar o estado do regulador DDSSETUP A esta op o temos acesso mediante a softkey Estado opera o do menu horizontal Nesta tela se monitoriza o estado da opera o que se est concluindo no regulador O regulador cujas opera es se deseja monitorar selecionado na parte superior da janela A cada opera o corresponde um led o qual retrata o estado da opera o no regulador verde se a opera o est ativa e preto se a opera o est inativa Estado de um regulador Sercos OPERATION STATUS SPINDLE S T gt Tx O T gt TLimit O Velocity Feedback gt Min amp Velocity Feedback gt Nx O Velocity Feedback Velocity Command Estado de um dispositivo Mechatrolink COMMAND STATUS BIT O O ALARM O SBALARM BIT 1 O WARNG O SBWARNG BIT 2 CMDRDY amp SBCMDRDY BIT 3 O SYON BIT 4 amp PON BIT 5 O Reserved Monitorar o estado das entradas e sa das A esta op o temos acesso mediante a softkey I O digitais do menu horizontal Nesta tela se monitoriza o estado das entradas e sa das do regulador O regulador cujas I O digitais se deseja monitorar selecionado na parte superior da janela A cada entrada e sa da digital do regulador corresponde um led o qual retrata o estado da opera o no regulador verde se a opera o est ativa e preto se a opera o est inativa Estado das entradas e sa das de um regulador Sercos DIGITAL INPUT
150. qual era o estado do spindle antes da inspe o Reposicionar os eixos Os eixos poder o ser reposicionados de um em um ou v rios ao mesmo tempo Para realizar o reposicionamento selecionar os eixos mediante a softkey correspondente e pressionar a tecla START Os eixos se reposicionam ao avan o definido pelo fabricante da m quina Durante a reposi o poderemos deslocar os eixos por meio do teclado de JOG ou mediante volantes Da mesma maneira se poder interromper o Reposicionamento mediante a tecla 89 L MODO AUTOMATICO 90 STOP para selecionar outros eixos Depois que um eixo alcan ou a sua posi o deixar de estar dispon vel Restaurar a rota o do spindle O sentido de rota o do spindle poder ser restaurado junto ao reposicionamento dos eixos ou em separado Para isso ser mostrado junto lista de eixos a reposicionar o estado anterior do spindle M3 M4 ou M19 Para restaurar o sentido de rota o selecionar a softkey e pressionar START Modificar as condi es da usinagem Ao entrar no modo inspe o de ferramenta e tamb m depois de reposicionar os eixos permitido modificar as condi es de usinagem mediante a softkey MHSF Depois de pressionar esta softkey permitido editar os valores do avan o e a velocidade assim como ativar fun es M e H Para aceitar os valores novos pressionar START O CNC mant m os novos valores quando se renove a execu o Uti
151. quando eles estejam dispon veis Em qualquer caso a cor do fundo ser diferente dependendo do estado do programa que est sendo simulado Preparado Cor de fundo Branco Em simula o Cor de fundo Verde Interrompido Cor de fundo Verde escuro Em erro Cor de fundo Vermelho C Nome e coloca o do programa D Mensagens do CNC FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 131 Pan ms MODO EDISIMU EDI AO E SIMULA O 132 E FOCUS Descri o das janelas Como se mencionou anteriormente cada tela pode estar formada por uma ou v rias das seguintes janelas em se es sucessivas deste mesmo cap tulo se oferece uma descri o mais detalhada de cada uma delas Quando a tela estiver formada por v rias janelas o menu de softkeys mostrar as op es da janela ativa Para mudar de janela e acessar desta forma ao menu de softkeys desejado pressionar a tecla FOCUS Janela de edi o Esta janela permite editar programas novos ou modificar os programas j existentes A edi o poder ser realizada com ajuda de um editor de perfis de um editor de ciclos fixos coloquial ou mediante TEACH IN Janela gr fica Esta janela permite mostrar uma representa o gr fica do programa durante a simula o Tamb m oferece a possibilidade de realizar medi es sobre o gr fico Janela de programa Esta janela permite selecionar as condi es de in cio e parada da simula o
152. que se aplicam sobre o cap tulo de garantia inicial Se a repara o se efetua no per odo de garantia n o tem efeito a amplia o de Garantia Nos casos em que a repara o tenha sido com cota o baixa isto se tenha atuado somente sobre a parte avariada a garantia ser sobre as pe as substitu das e ter um per odo de dura o de 12 meses As pe as sobressalentes fornecidas soltas t m uma garantia de 12 meses o P o e e e e e e CONTRATOS DE MANUTEN O De A disposi o do distribuidor ou do fabricante que compre e instale os nossos sistemas CNC existe o CONTRATO DE SERVI O CONDI ES PARA RETORNO DE MATERIAIS Se vai enviar a unidade central ou os m dulos remotos fa a a embalagem com o mesmo papel o e o material utilizado na embalagem original Se n o est dispon vel seguindo as seguintes instru es Consiga uma caixa de papel o cujas 3 dimens es internas sejam pelo menos 15 cm 6 polegadas maiores que o aparelho O papel o empregado para a caixa deve ser de uma resist ncia de 170 Kg 375 libras Inclua uma etiqueta no aparelho indicando o dono do aparelho o endere o o nome da pessoa a contatar o tipo do aparelho e o n mero de s rie Em caso de avaria indique tamb m o sintoma e uma r pida descri o da mesma Envolva o aparelho com um rolo de polietileno ou sistema similar para proteg lo Se vai enviar uma unidade central com monitor proteja especialmente a tela
153. referente ferramenta n mero de ferramenta T e corretor D Informa o referente ao avan o F dos eixos F real Avan o real dos eixos F prog Avan o programado Informa o referente velocidade S do spindle S real Velocidade real do spindle S prog Velocidade programada FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 211 Manual de opera o 13 1 1 Menus de softkeys Menu vertical de softkeys O menu vertical de softkeys mostra as op es associadas ao modo de opera o que chamou ao entorno gr fico modo EDISIMU para a simula o modo autom tico para a execu o etc im ma Menu horizontal de softkeys zona de programa Quando est selecionada esta zona o Menu horizontal de softkeys mostra as op es necess rias para a simula o modo EDISIMU ou a execu o do programa modo autom tico Menu horizontal de softkeys zona gr fica Quando est selecionada esta zona o menu horizontal de softkeys mostra as op es necess rias para interatuar com o gr fico E Selecionar o tipo de vista Configurar os gr ficos n mero de janelas cores etc L AMBIENTE GRAFICO MODELO TORNO Descri o do entorno gr fico Definir as pe as e o tamanho do gr fico Medir a pe a fr a Vistas Velocidade de simula o A o FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 212 13 2 Mover rodar e zoom sobre o gr fico Quando n o h nenhuma op o selecionada no men
154. seguimento para eixos anal gicos e sercos exceto o spindle tanto no CNC como nos reguladores e Teste de tend ncia nos eixos anal gicos FAGOR AUTOMATION n o se responsabiliza por les es a pessoas danos f sicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC e que sejam imput veis a uma anula o de alguma das normas de seguran a AMPLIA ES DE HARDWARE FAGOR AUTOMATION n o se responsabiliza por les es a pessoas danos f sicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC e que sejam imput veis a uma modifica o do hardware por pessoal n o autorizado por Fagor Automation A modifica o do hardware do CNC por pessoal n o autorizado por Fagor Automation faz com que se perda a garantia VIRUS INFORM TICOS FAGOR AUTOMATION garante que o software instalado n o cont m nenhum v rus inform tico E de responsabilidade do usu rio manter o equipamento limpo de v rus para garantir o seu correto funcionamento A presen a de v rus inform ticos no CNC pode provocar um mau funcionamento Se o CNC se conecta diretamente a outro PC est configurado dentro de uma rede inform tica ou se utilizam disquetes ou outro suporte inform tico para transmitir informa o se recomenda instalar um software anti virus FAGOR AUTOMATION n o se responsabiliza por les es a pessoas danos f sicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC e que sejam imput veis a presen a de um virus inform tico no sistema A pr
155. selecionar eixos e deslocar los em sentido negativo x Teclas para selecionar eixos e teclas para 7 selecionar o sentido de deslocamento Se tem que pressionar ambas as teclas eixo e sentido para deslocar o eixo Tecla de r pido Ao apertar esta tecla da durante o movimento dum eixo o CNC lhe aplica avan o r pido Seletores de avan o us q Seletor do tipo de movimento mn 181 d o q manual jog cont nuo jog 6 1000 N N E a incrementais ou volantes 10000 N O J selecionar o Em modo volante permite fator de multiplica o do n mero de pulsos do volante x1 x10 ou x100 No modo incremental permite selecionar o valor incremental do deslocamento dos eixos D Seletor da porcentagem de JEEN avan o entre o 0 e o 200 O A gm para os movimentos em manual e pes gu autom tico 60 Teclas de execu o Tecla START de coloca o em funcionamento Executar o programa selecionado no modo autom tico um bloco em modo MDI MDA etc O Tecla de parada STOP Interromper a execu o do CNC RESET Tecla de RESET 4 Inicializa o sistema colocando as condi es iniciais definidas nos par metros de m quina SINGLE Executando bloco a bloco ma Ao selecionar o modo de execu o bloco a bloco a execu o do programa se interrompe ao final de cada bloco
156. simultaneamente o CNC somar ou subtrair os pulsos de ambos os volantes dependendo do sentido de rota o dos mesmos e Se o CNC tem v rios volantes gerais qualquer um deles poder deslocar os eixos selecionados em modo volante Se utilizamos v rios volantes de maneira simult nea a cada eixo implicado se aplicar a soma dos aumentos de todos os volantes Os passos a seguir para deslocar um ou v rios eixos com o volante geral s o os seguintes Selecionar o eixo ou os eixos que se desejam deslocar O CNC mostrar em v deo inverso os eixos selecionados Ao selecionar um eixo ou sair do modo volante com o seletor de movimentos se retira a sele o do anterior automaticamente Depois de selecionado o eixo o CNC vai desloc lo conforme se v girando o volante tendo em considera o a posi o do seletor e respeitando tamb m o sentido de rota o aplicado O avan o ao qual se realiza o deslocamento depende da velocidade qual seja girado o volante Sele o dos eixos que se deseja deslocar Existem duas maneiras de selecionar os eixos No teclado de JOG pressionar uma das teclas associadas ao eixo que se deseja deslocar Ao selecionar um eixo se retira a sele o do anterior Para selecionar v rios eixos pressionar simultaneamente uma das teclas de cada eixo Para selecionar um eixo n o necess rio que este perten a ao canal ativo Desde um canal pode ser colocado em modo volante um eixo de outro can
157. software modelo T 8065 T 8065 T Power Sistema aberto Acesso ao modo administrador N mero de canais de execu o N mero de eixos N mero de eixos rvore N mero de armaz ns Limita o 4 eixos interpolados Linguagem IEC 61131 Gr ficos HD IIP conversacional M quina combinada T M Eixo C RTCP din mico Sistema de usinagem HSSA Ciclos fixos de apalpador Eixos tandem Sincronismos e ressaltos Controle tangencial Compensa o volum trica at 10 m3 Compensa o volum trica mais de 10 m83 Op o Op o Op o Op o Op o Op o TD om CO oe om CO oe O om tas Op o Op o Padr o Op o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o Op o Op o FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 41 DECLARA O DE CONFORMIDADE O fabricante Fagor Automation S Coop Barrio de San Andr s N 19 C P 20500 Mondrag n Guip zcoa ESPANHA Declaramos o seguinte O fabricante declara sob o seu exclusiva responsabilidade a conformidade do produto CONTROLE NUM RICO 8065 Composto pelos seguintes m dulos e acess rios 8065 M ICU 8065 T ICU MONITOR LCD 10K MONITOR LCD 15 MONITOR SVGA 15 HORIZONTAL KEYB VERTICAL KEYB OP PANEL BATTERY Remote Modules RIOW RIOS RIO70 RCS S Nota Alguns caracteres adicionais podem aparecer a seguir s refer ncias dos modelos acima indicados Todos cumprem com as Dire
158. spindle ou carregar e descarregar uma ferramenta de liga o terra do armaz m atrav s do spindle e O led execu o informa que o processo de troca est em funcionamento e que o armaz m est realizando alguma opera o e O led estado informa se o armaz m se encontra ou n o em estado de erro Para eliminar o estado de erro pressionar a softkey de reset na tabela do armaz m 16 L TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM 205 Manual de opera o 16 6 Tabela do armaz m Podem estar configurados at quatro armaz ns diferentes Cada armaz m possui uma tabela na qual se mostra a distribui o das ferramentas no armaz m e qual a ferramenta que se encontra em cada uma das pin as do bra o trocador se se possui Os dados da tabela s o atualizados pelo CNC cada vez que se realiza uma troca de ferramenta Information Position Tool Remaining life Famil Not monit 1 0 2 EE 3 KEI EEE B E KEIl o Free D o EEE o EEE o MH o EEE MW 12 Not monit 0 pe Ep sat cs rn e E o EEEH l o OAN p A Posi es do armaz m B Informa o do armaz m O 0N 0 j de CS ho A tabela se encontra dividida em dois pain is mmh TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M O Tabela do armaz m O painel esquerdo mostra a lista de posi es do armaz m Para cada posi o se indica se est livre ou inabilitada ou se cont m alguma ferramenta Para cada ferramenta se mostra a vida r
159. ter em considera o a cota do eixo longitudinal da ferramenta conforme o plano ativo G17 G18 G19 G20 a orienta o da ferramenta sobre o eixo ETOOL AX e a cota da pe a de refer ncia Para a calibragem se considera que a cota da pe a de refer ncia se refere ao eixo longitudinal da ferramenta e Nas ferramentas de torno se calibram os offsets em cada um dos eixos Os desgastes dos offsets se inicializam a O Calibra o em um modelo torno configura o de eixos tipo plano Nas ferramentas de torno e fresadora se calibram os offsets em cada um dos eixos Quando se valida a calibragem num dos offsets o desgaste desse offset se inicializa em zero Calibra o em um modelo torno configura o de eixos tipo triedro e Nasferramentas de torno se calibram os offsets em cada um dos eixos Quando se valida a calibragem num dos of sets o desgaste desse offset se inicializa em zero e Nas ferramentas de fresadora oferecem duas op es selecion veis por meio dos seguintes cones Calibra o do comprimento Esta op o permite atualizar o valor do comprimento e inicializar o valor do desgaste a zero Tamb m se atualizam os dados da tabela de ferramentas Calibra o dos offsets Esta op o permite atualizar o valor os offsets em cada um dos eixos Os desgastes dos offsets se inicializam a 0 Validar a calibragem A valida o se realiza desde o menu vertical de softkeys Quando a ferramenta estiver
160. zero o CNC n o limita o avan o e aplica o definido para G00 O avan o n o poder superar o avan o m ximo fixado pelo PLC vari vel V PLC GOOFEED por m sim o avan o m ximo da usinagem par metro MAXFEED dos eixos e do canal e ao avan o ativo definido por PLC vari vel V PLC 75 a lt O H m lt O m O 4 3 4 Retomar a execu o de um programa a partir do bloco no qual se cancelou Ap s cancelar a execu o de um programa erro reset etc usual desejar se retomar sua execu o a partir de um determinado bloco normalmente alguns blocos antes do bloco de interrup o Para isso ao se cancelar a execu o o CNC memoriza e mostra na tela o n mero do bloco no qual se cancelou a execu o INT A forma de atuar uma vez cancelada a execu o a seguinte No modo autom tico utilizando a softkey EXBLK executar os blocos do cabe alho do programa que definem as condi es de usinagem Ver 4 4 Executar blocos do programa de forma independente na p gina 85 O modo MDI MDA permite a qualquer momento alterar as condi es de usinagem Uma vez fixadas as condi es de usinagem desativar a execu o independente de blocos softkey EXBLK e pressionar a softkey de sele o de bloco para pesquisar e fixar o bloco de in cio Selecionar a op o de pesquisar texto ou linha Quando a execu o tiver sido cancelada com reset ou algum erro o camp
161. 1 Menus de softkeys Menu vertical de softkeys O menu vertical de softkeys mostra as op es associadas ao modo de opera o que chamou ao entorno gr fico modo EDISIMU para a simula o modo autom tico para a execu o eic Menu horizontal de softkeys zona gr fica Quando est selecionada esta zona o menu horizontal de softkeys mostra as op es necess rias para interatuar com o gr fico Softkey Tipo de gr fico ZOOM Dimens es Ponto de vista Medi o Apagar a tela Cores Op es Reais Erro Velocidade ti Descri o Selecionar o tipo de representa o gr fica Ampliar ou reduzir o gr fico representado ou uma parte do mesmo Definir o tamanho da representa o gr fica Mudar o ponto de vista do gr fico para mostr lo a partir de outro ngulo Medir a dist ncia entre dois pontos Apagar a tela ou representa o gr fica mostrada Personalizar o aspecto da representa o gr fica mostrada Personalizar o aspecto e algumas op es da janela gr fica Visualizar a trajet ria real ou a trajet ria te rica Visualizar a trajet ria real mas ampliando o erro respeito a trajet ria te rica Ao pressionar esta softkey tamb m se ativa a correspondente trajet ria real Variar a velocidade de simula o 10 2 Tipo de gr fico Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys os tipos de gr ficos dispon veis Os di
162. 1 o Esta softkey permite ativar a representa o gr fica A softkey aparecer pressionada m quando a op o estiver habilitada N o se permite modificar o estado desta softkey enquanto se executa ou simula um programa Quando se desativa e se ativa a representa o gr fica se apaga o gr fico representado n o obstante se mant m as condi es de visualiza o tipo de gr fico zoom par metros gr ficos e zona a visualizar que se encontravam selecionadas antes de desativar o referido modo Softkey Simples Esta softkey mostra a janela simples de representa o gr fica A softkey aparecer pressionada quando a op o estiver habilitada L AMBIENTE GRAFICO MODELO TORNO A janela simples oculta as zonas de di logo e informa o da parte direita da janela gr fica de maneira que a representa o gr fica ocupe toda a janela gr fica Op o Linhas Esta softkey oculta a parte s lida do gr fico e s mostra as trajet rias da ferramenta A softkey aparecer pressionada quando a op o estiver habilitada Op o Imprimir Esta softkey permite imprimir o gr fico na impressora predeterminada ou guard lo como um arquivo formato bmp no CNC Se se seleciona a op o Arquivo este se guardar na pasta C Cnc8070 Users Reports o nome do arquivo pode se selecionar desde a softkey Configurar impress o Quando se selecione esta op o o CNC mostrar um quadro de di logo solicitando onde se
163. 4 Desloca o cursor por a janela CTRLI TAB Muda de painel ENTER Acesso ao modo selecionado FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 56 3 6 Janelas de avisos e erros 3 6 1 visos e erros do CNC Quando se produz um erro o CNC mostrar ao usu rio uma janela com a categoria do erro seu n mero e seu texto associado Existem tr s categorias de erros cada uma das quais mostra uma janela com uma cor diferente WARNING Janela de cor verde ERRO Janela de cor vermelho 3 ERRO FATAL Janela de cor p rpura m Quando se produzem v rios warnings e ou erro simult neos se apresentam ao usu rio em ordem de maior a menor prioridade Uma seta para baixo indica se h erros ou warnings de menor prioridade e uma seta para cima indica se h erros de maior prioridade Junto s setas se indica a ordem de prioridade O usu rio poder alternar entre os diferentes erros ou mensagens ativas mediante as teclas 9 4 As janelas de warning e erro podem ocultar se e mostrar mediante a sequ ncia de teclas ALT W ou pulsando com o mouse nas janelas e na barra de status Quando estas janelas est o ocultas na barra de estado se mostrar uma indica o com o n mero de erro ativo Se existem v rios erros ativos junto ao n mero se mostrar ressaltado o s mbolo Ajuda para os warnings e erros FORMA DE OPERAR COM O CNC informa o adicional sobre as causas e solu es Se o warning ou erro possuem Alguns warnings e erros
164. 4 anulam a fun o retrace Fun es que anulam a fun o retrace Defini o Troca de gama de velocidade Parada orientada do spindle Parada efetiva do spindle Se o spindle j estava parado n o anula a fun o retrace Mudan a do plano de trabalho Mudan a de deslocamentos de origem garras etc As fun es G53 G59 G159 somente anulam a fun o retrace se anulam um deslocamento ativo Trabalho com apalpador Ativar cancelar ou modificar a velocidade de corte constante Eixo C A instru o CAX OFF s anula a fun o retrace se se cancela um CAX ativo Rosqueamentos Mudan as no feed forward ou no AC forward Busca de refer ncia de m quina Troca de gama de par metros Mudar os limites de software Sincronizar Usinagem a alta velocidade Eixo inclinado Congelar suspender um eixo inclinado n o anula a fun o retrace Acoplar eixos Estacionar eixos Controle tangencial Interc mbio de eixos Fun es e instru es M41 M42 M43 M44 M19 M5 G17 G18 G19 G20 G92 G158 G53 G59 G159 G100 G101 G102 HSELECT PROBE G96 G97 CAXON CAS OFF FACE ON FACE OFF CYLON CYL OFF G33 G63 G134 G135 G74 G112 G198 G199 HSYNC HHSC ON HHSC OFF HANGAX ON HANGAX OFF FLINK FUNLINK HPARK UNPARK G45 G145 HTANGCTRL ON HTANGCTRL OFF HTANGCTRL SUSP HTANGCTRL RESUME HSET AX HFCALL AX HPUT AX HRENAME AX Manual de opera o Mudan a de comprimento de
165. 5 REF 1309 69 Manual de opera o 4 2 Visualizar o estado do programa ou das sub rotinas ativas Desde o menu horizontal de softkeys se pode alternar entre a visualiza o dos blocos do programa e a visualiza o da informa o com rela o ao estado das sub rotinas ciclos fixos repeti o de blocos e voltas Com esta op o ativa e a execu o do programa interrompida o usu rio pode selecionar com o cursor una linha de informa o e pressionar ENTER para saltar ao bloco de programa que lhe corresponde Descri o da informa o visualizada A informa o se estrutura numa tabela de quatro colunas com o seguinte significado So N vel de aninhamento da sub rotina PO N vel de aninhamento dos par metros locais utilizados na sub rotina L MODO AUTOMATICO Visualizar o estado do programa ou das sub rotinas ativas S Nome do programa sub rotina ou ciclo fixo Tipo de bloco que se est simulando As voltas aparecem representadas com uma barra de adiantamento e um texto indicativo da volta na qual se encontra Na janela se mostra a seguinte informa o Tipo de bloco Informa o mostrada FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 70 Manual de opera o 4 3 Simula o e execu o de um programa 4 3 1 Sele o de um programa O CNC permite selecionar e executar um programa diferente em cada canal Cada canal executa o programa que tem selecionado Para selecionar um progr
166. 8 9 2 Guardar carregar e inicializar a configura o do analisador Guardar a configura o Esta op o permite ao usu rio guardar a configura o atual do analisador l gico vari veis e express es de PLC condi es de disparo tra ados gr ficos num arquivo Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma lista com os arquivos de tra ados armazenados TRC Para guardar a configura o atual Definir o nome do arquivo na janela inferior Se queremos substituir um arquivo j existente selecion lo da lista Pressionar a tecla ENTER para guardar a configura o ou a tecla ESC para voltar 1 8 ao analisador l gico sem guardar a configura o PLC Carregar a configura o Esta op o permite ao usu rio recuperar uma configura o do analisador l gico guardada previamente num arquivo Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma lista com os arquivos de tra ados armazenados TRC Para carregar um destes arquivos Definir o nome do arquivo na janela inferior ou selecion lo da lista Pressionar a tecla ENTER para carregar a configura o ou a tecla ESC para voltar ao analisador l gico sem carregar a configura o Inicializar a configura o Esta op o permite inicializar todos os dados do analisador eliminando as vari veis ou express es definidas bem como a condi o de disparo e o tipo de disparo Tamb m se apagar o os tra ados por n o haver vari veis a analisar
167. A marca est ativa est a 1 no canal que as origina Vermelho O canal est esperando uma marca de sincroniza o A marca n o est ativa est a 0 no canal que as origina O canal 1 CH1 espera marca de sincroniza o do resto de canais As marcas dos canais 2 e 4 est o ativas A marca do canal 3 n o est ativa O canal 2 n o espera nenhuma marca de sincroniza o FORMA DE OPERAR COM O CNC No gr fico adjunto os leds brancos se identificam com a letra W os verdes com a letra G e os vermelhos com a letra R 49 FORMA DE OPERAR COM O CNC FAGOR 2 50 3 2 2 Mensagens do PLC Quando o PLC ativa uma mensagem o CNC mostra na barra geral do estado parte inferior direita o n mero da mensagem e seu texto associado Se se definiu a mensagem para que mostre um arquivo de informa o adicional este se mostrar na tela completa se o arquivo n o existe se mostrar uma tela azul FAGOR q FAGOR AUTOMATION Se existe mais de uma mensagem ativa se mostrar a mensagem mais priorit ria sendo a mais priorit ria a de menor n mero e junto janela de mensagens do PLC se mostrar real ado o s mbolo para indicar que existem mais mensagens ativadas pelo PLC Para visualizar a lista de mensagens ativas pressionar a combina o de teclas CTRL M ou pulsar com o mouse sobre a linha de mensagens PLC Lista de mensagens de PLC activas Na lista de mensagens se mostrar
168. AR poderemos repetir a busca ou definir uma busca diferente renal o L PARAMETROS DE MAQUINA Opera es com as tabelas A FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 331 ie a L A PARAMETROS DE MAQUINA FAGOR 2 332 19 3 4 Importar e exportar as tabelas de compensa o As tabelas de compensa o cruzada e de fuso se salvam e se recuperam com o resto de par metros gerais e de eixo mediante a softkeys Salvar tabela e Recuperar tabela Estas tabelas tamb m podem ser exportadas e importadas de forma individual mediante as softkeys Exportar tabela e Importar tabela Esta softkey permite salvar as tabelas de par metros de m quina a um arquivo em formato ASCII Esta softkey guarda todos os par metros da tabela arquivo em formato ASCII Esta softkey recupera todos os par metros da tabela nl q Esta softkey permite recuperar as tabelas de par metros de m quina de um Quando se carregam os par metros gerais ou de eixo n o se utilizam os arquivos correspondentes s tabelas de compensa o cruzada e de fuso Esta softkey permite exportar a tabela de compensa o cruzada ou de fuso que se est visualizando a um arquivo em formato ASCII AT dh AEL Esta softkey permite importar a tabela de compensa o cruzada e de fuso a um arquivo em formato ASCII Na hora de salvar as tabelas de compensa o cruzada e de fuso recomend vel utilizar o nome do eixo como nome
169. CALL Mai sculas Manter apertada esta tecla para escrever em mai sculas Esta tecla em combina o com um movimento do cursor seleciona o texto sobre o que se desloca o cursor Bloco mai sculas Muda o modo de escrita de min sculas a mai sculas e vice versa Caracteres ASCII Manter apertada esta tecla e teclar o c digo ASCII correspondente Apagar Suprimir Inserir ou escrever sobre Tecla de escape para cancelar a a o em curso sem realizar trocas Tecla para validar comandos dados e os blocos de programa do editor Recuperar dados Com o modo Teach in ativo esta tecla introduz no bloco os eixos e sua posi o atual Se no programa de usinagem se seleciona um perfil ou um ciclo fixo coloquial a tecla acessa ao editor de perfis ou de ciclos conforme corresponda Pan DESCRI AO DAS TECLAS 33 Pan DESCRI AO DAS TECLAS 34 1 6 OP PANEL OP PANEL SPDL RATE ESTA SS SR O N e e e a Ixiv 4 A A 0 gt X l Y i Z om TEN fe E l E EN 3 CRA es ao id O SE lt 4 5 6 le isdedi ol 07 MES Teclado jo
170. CK Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es de zoom E dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla BACK L AMBIENTE GRAFICO MODELO FRESADORA Zoom Inicial Esta op o restabelece o tamanho da zona de representa o gr fica com os valores fixados desde o programa ou mediante a op o Dimens es Zoom Autom tico O CNC visualiza o zoom que considera timo em fun o dos deslocamentos programados Zoom Anterior Esta op o visualiza os zoom definidos anteriormente at o m ximo de dois Depois do segundo zoom volta a mostrar o ltimo zoom definido Zoom Limites Somente para o tipo de gr fico Se es Neste gr fico o zoom se realiza deslocando os indicadores que aparecem emoldurando as se es do gr fico Esta op o permite selecionar o eixo cujo indicador se quer deslocar A sele o do indicador tamb m se pode realizar mediante as teclas e do teclado num rico neste caso a sele o se far de forma rotativa Xmin Xmax Ymin Ymax Zmin Zmax Zoom Editar Permite editar manualmente os valores do zoom A edi o se realiza na zona de di logo da janela gr fica onde se mostram as dimens es do quadro de zoom 186 10 4 Dimens es Esta softkey permite definir o tamanho da representa o gr fica fixando as cotas m ximas e m nimas do gr fico em cada eixo BACK Quando se seleciona esta op o
171. DS 43 2 4 1 Diret rio de MTB Machine Tool Builder eee eeesaerreeaanes 44 2 4 2 Dire ono USERS susana DEE E ig ad Sn Sinais 45 FORMA DE OPERAR COM O CNC 3 1 Descri o Geral do interface si irrrrrareaea aeee rerrararaaanaaananaa 47 3 2 Descri o detalhada da barra de estado do CNC e eeereereeaane 48 3 2 1 Janela de sincroniza o de canais e seerarranan arara 49 3 2 2 Mensagens do FLO aaspea atadas S poa cRa do LOAD SE Ag SS 50 3 3 Menu horizontal de SOMKEVS sesuais sa ssesaciseanvcsadiuacasna dice aaadnpeLa aaa de adia ida antas na amada ad 51 3 4 Modos Je Opora dO uu paaias aero sinos ia Eno rasa E TEE gn aaa ong aaa aim a 52 3 4 1 Descri o dos diferentes modos de opera o eternas 54 3 5 Ao jancia de abaIROS sa aisonesiob para pra E E a a 56 3 6 Janelas de avisos O CITOS anota ss da E A 57 3 6 1 Avisos e erros do CNC canais ga asd rtre nn rnr neeee 57 3 6 2 Eros do PLC oree Sape PAD Ua Sie SIA dA COEE PAUS nie ads aos ns dan esa a dao ana asas 58 3 7 Janela para selecionar arquivos cc e ceerrereeerreneeceren enc rrenen a rrenenareneaaaes 59 3 8 caleuladol PES ee RE Rae R RR RECO PR E TU E DIR O RSI OD RR 61 3 8 1 Defini o das CXDIESS OS seun EE ni nada tia ap is 63 3 9 eli cio go s o doe o o o MRR anne RR DE DADE RR RD A RN RR RD 65 MODO AUTOM TICO 4 1 Descri ao d MIGHACO sonense a a aa aa a E a ea SSi 67
172. Do d gt Mm Z Z m gt MENU Q 4 a E NEN Rei fas sal so e o Xx Y Z Ean D 01 7 fa TE A NICE CS s Cop OA o RESET N n S ee 4 5 6 h a gt y E E E A O Teclas de fun o F1 Softkeys As teclas F1 a F12 selecionam as op es dos menus de softkeys Teclas de navega o Teclas para navegar MAIN MENU Menu principal Mudar o estado de um cone No modo MC TC alterna entre as telas padr o e auxiliar nxr Tecla NEXT Modos de trabalho Tecla configur vel que poder realizar uma das auto Modo autom tico seguintes a es gt e Acessar de modo sequencial s diferentes Janua Modo manual telas do modo de trabalho ativo se m pressionamos ao mesmo tempo que Modo EDISIMU SHIFT se inverte a seq ncia No modo e l PLC comuta entre os diferentes servi os o ua Modo MDI MDA a l t e Acessar de modo seq encial aos diferentes u n cna tastes Tabelas de usu rio origens garras e a ar metros aritm ticos e Mostra no men horizontal de softkeys as P telas dispon veis e no menu vertical os Toos Tabela de ferramentas e do armaz m canais dispon veis o V ununes Modo utilidades FOCUS Tecla FOCUS A Permite deslocar se pelas diferentes janelas da tela custom Modo a ser configurado lt gt Tecla configur vel pelo OEM que poder realizar
173. E FERRAMENTAS E DO ARMAZEM Posi o da ferramenta Indica onde se encontra a ferramenta quer seja num armaz m no spindle ou nas pin as do bra o trocador C1 C4 Se encontra num dos eixos rvore M1 M4 Se encontra em um dos armaz ns Neste caso tamb m se indica a posi o do armaz m na qual se encontra CH1 CH2 Se encontra nas pin as do bra o trocador Se n o se indica nenhuma destas posi es significa que uma ferramenta de liga o terra As ferramentas de liga o terra n o se guardam no armaz m e se carregam manualmente quando s o solicitadas Como deslocar se por a lista de ferramentas Tecla Significado Al Deslocar o cursor linha a linha por a lista 4 Deslocar o cursor p gina a p gina pela lista Gone E Deslocar o cursor ao inicio ou ao final da lista ENTER Acessar aos dados da ferramenta selecionada 243 16 2 3 Descri o dos dados da ferramenta O painel direito da tabela de ferramentas mostra os dados da ferramenta selecionada na lista Estes dados devem ser definidos pelo usu rio Se o CNC disp e da op o de controle de vida da ferramenta o CNC ser o encarregado de atualizar o valor da vida real Configurar a visualiza o dos dados da ferramenta Os dados mostrados na tabela de ferramentas podem ser configurados desde o menu vertical de softkeys Softkey para acessar ao painel de configura o da tabela
174. ER SER DURA E RR TE RU VORA A 331 19 3 4 Importar e exportar as tabelas de compensa o eee 332 AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO aU OSO CO cs ainnigor pit ia Rd Ea el E du 334 20 1 1 Descri o do iNterfaACE DD RD O a aaa Eea 335 20 1 2 Menus de softkeys a snsnoensnnennnenennresttrrrerrrrenrnrrertrtenrnttennttesnnttetnrnennnnten nErenn nnne Enn 337 20193 Tela de coniguracaAO esseri arra E a araid ana 340 20 1 4 Configurar e executar a fun o oscilosc pio erre 341 20 1 5 Edi o dos par metros m quina reter eerrena nana errrenaa aaa erraeano 342 20 2 O diagrama DOCE ss rsuisp sro RG net DT EO a naa 345 20 2 1 Descri o do MedCaT 346 20 2 2 Menus de SOMKEYS sisisoigssorsi RR RR RR O DR RR a 347 20 2 3 Edi o dos par metros m quina rece eeeaeererena nana ererenananaerrennio 350 2024 Tela d CONQUIA O niieoee ie iaia AE ATT RN 352 20 3 O teste de circularidade ie ee aeee aaa rereranananan anna nana 355 20 3 1 Descricao do IMa O sesers E O E A a aalipangas 356 20 3 2 Menus de SONROVO ssesccrereseniisero eani REE a EEE OTENE EEEE 358 20 3 3 Configurar e executar o teste de circularidade 359 20 3 4 Configurar o entorno gr fico e eeeeeeaareerrararananan aa nana renata 360 20 3 5 Definir e executar a sub rotina de movimento rea 361 20 3 6 Captura de dados para O gr fico
175. Edi o dos dados do analisador l gico Para poder executar a captura de dados dos tra ados primeiro necess rio que o usu rio introduza as vari veis ou express es a analisar o tipo e condi es de disparo e a base de tempos com a qual se deseja mostrar os valores capturados Para editar estes dados se est selecionada a rea gr fica do analisador l gico pressionar a softkey Vista de edi o para situar o cursor sobre a rea de edi o de dados Tecla Significado e Deslocar o cursor pelos dados 1 8 m Deslocar o cursor dentro de um dado O SPACE Abrir fechar os menus desdobr veis a pa Validar o dado definido ESC Cancelar edi o AN Defini o de vari veis Podem se definir at 8 vari veis ou express es de PLC para obter o seu tra ado A defini o da express o n o deve ultrapassar os 80 caracteres Se se modifica uma vari vel e existia um tra ado da referida express o o referido tra ado se apaga ao validar a nova edi o Condi o de disparo Define se como condi o de disparo a condi o em torno da qual se deseja realizar a captura de dados e se poder definir mediante uma vari vel ou express o de PLC A defini o da express o n o deve ultrapassar os 80 caracteres Se se modifica a condi o de disparo depois de realizar uma captura de dados todos os tra ados se apagar o ao validar a nova condi o
176. Em cada uma das tabelas se mostram os seguintes recursos e s mbolos do usu rio Tabela de temporizadores e Temporizadores T1 1512 e S mbolos de usu rio definidos para os temporizadores Tabela de contadores e Contadores C1 C256 e S mbolos de usu rio definidos para os contadores Tabela de registros e Registros R1 R1024 e S mbolos de usu rio definidos para os registros e Vari veis de registro PLC CNC PLC Tabela de recursos bin rios e Entradas 11 11024 e sa das 01 01024 e Marcas M1 M8192 e Mensagens MSG1 MSG1024 e erros ERR1 ERR1024 e S mbolos de usu rio definidos para os recursos bin rios e Vari veis boolianas CNC PLC Quando se define um recurso ou s mbolo de usu rio este se acrescentar tabela correspondente Introdu o de dados Os recursos e s mbolos de usu rio das tabelas se definem a partir da zona de introdu o de dados sendo permitido modificar os valores mediante a atribui o direta de um valor M110 1 R300 34 Se o valor deve tomar se como hexadecimal dever ir precedido pelo s mbolo M10 1 R200 20 A janela guarda as ltimas N atribui es de maneira que se poder o voltar a selecionar posteriormente Para facilitar a sele o se poder mostrar uma janela com a lista das atribui es realizadas Tecla Significado A Mover o cursor pela lista de express es ENTER Selecionar uma express o da lista
177. F Avan o para movimento de apalpa o Se n o se define os movimentos se realizam ao avan o por default definido pelo fabricante da m quina PRB1MAX Posi o do apalpador e Os valores aqui definidos s se consideram durante o ciclo de calibragem n o PRB2MIN modificam os valores dos par metros de m quina Os passos a seguir para a calibra o da ferramenta Para calibrar o comprimento seguir os seguintes passos Selecionar a ferramenta e o corretor a calibrar N o necess rio colocar a ferramenta no spindle o CNC se encarrega de fazer esta opera o se necess rio Definir os dados que definem a calibragem Pressionar a tecla START para come ar a calibragem O CNC calibra a ferramenta realizando todos os movimentos necess rios n o necess rio aproximar a ferramenta manualmente Se necess rio o CNC realiza a troca da ferramenta MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA Depois de finalizar a calibragem se atualizam os dados da tabela de ferramentas 122 MODO MANUAL CENTRALIZA O DA PE A MODELO FRESADORA A centraliza o da pe a est dispon vel desde o modo manual Esta op o s estar dispon vel no modelo fresadora Para sair do modo centraliza o da pe a e voltar ao modo manual pressionar a tecla ESC Este modo permite calcular o centro de uma pe a retangular ou circular de dimens es conhecidas e em pe as retangulares a inclina o da pe a sobre o eixo de a
178. Fun es G M S T e R pido e Fun es G e Plano principal e R pido S 0 Em caso necess rio fixar as condi es de simula o desejadas bloco inicial e final Ver 4 3 2 Selecionar os blocos de inicio e final da execu o na p gina 72 Pressionar a tecla START para iniciar a simula o O programa se poder simular em modo bloco a bloco ou cont nuo podendo ser realizada a sele o inclusive durante a simula o do programa Finalizar a simula o e iniciar a execu o Apertar a tecla STOP do painel de mando para interromper a simula o Com o programa interrompido se pode reiniciar a simula o com a tecla START ou passar a modo execu o desde o menu vertical de softkeys Softkey Descri o Finalizar a execu o simulada e iniciar a execu o do programa Ao passar ao modo execu o ap s de apertar a softkey o CNC entra em modo inspe o de ferramenta Neste modo o CNC permite reposicionar os eixos acessar ao modo MDI MDA para modificar as condi es do programa etc Ver 4 5 Inspe o de ferramenta na p gina 86 Para finalizar a inspe o de ferramenta e antes de iniciar a execu o do programa h que restaurar a rota o do spindle e reposicionar os eixos O menu vertical de softkeys oferece duas op es Softkey Ponto de reposi o Reposicionar os eixos no ponto interrompido Reposicionar os eixos no ponto inicial do bloco interrompido fN Pr
179. IENTE GRAFICO HD MODELO FRESADORA 198 Os valores por defeito definem tr s se es cada uma delas perpendicular a um dos eixos e que cortam a pe a pela metade Sections T 2 Section 1 x x y V Active Default values Origin 282 E 1 Origin 0 0 0 E Change color Normal E E E Normal 0 3 0 5 0 9 Section 2 T N M Active Default values Origin o 170 E gt CO Change color Normal 1 1 0 D X Section 3 i y Active Default values Origin E E 12 Dos Change color Normal 0 0 1 cora Ativar as se es Cada uma das se es podem se ativar individualmente A defini o de janelas ativa s afeta a janela ativa a que tem o foco Para ver as se es no gr fico tamb m deve estar habilitada a op o ver se es nas propriedades da janela Se a op o ver se es n o est habilitada o gr fico n o mostra nenhuma se o embora estejam ativas Se a op o ver se es est habilitada o gr fico mostra as se es que estejam ativas individualmente Configura o das cores Esta softkey permite configurar as cores tanto da pe a como das trajet rias Esta configura o global a todas as janelas Cores das trajet rias Esta op o permite atribuir cores s seguintes trajet rias e Movimentos em r pido GO e Movimentos com compensa o e Movimentos sem compensa o e Ciclos fixos e Rosqueamento
180. MODO MDI MDA e No modo MDI utilizar as teclas 1 amp para desdobrar o hist rico e se deslocar por ele A tecla ENTER recupera o bloco selecionado com o cursor e o coloca na linha de edi o e No modo MDA utilizar as teclas 4 selecionar um bloco do hist rico e utilizar a op o modificar do menu de softkeys ou a tecla ENTER para copiar lo linha de edi o Execu o de blocos O bloco presente na linha de edi o se executa pressionando a tecla START do Painel de Comando Depois de executado o bloco este se acrescenta ao hist rico de blocos Com o bloco em execu o ou interrompido a tecla ESC permite ocultar o modo MDI sem anular a Execu o A tecla STOP interrompe a execu o do bloco Para iniciar novamente a execu o voltar a pressionar a tecla START e a execu o iniciar novamente no ponto em que foi interrompida Com a execu o interrompida o CNC mostra a softkey CANCEL que permite anular a execu o do bloco mantendo as condi es de usinagem x programadas Esta softkey anula a execu o do bloco sem fazer um reset geral do CNC Quando se anula a execu o de um bloco este se acrescenta ao hist rico de blocos Cancel block A tecla RESET anula a execu o do bloco e realiza um reset geral do CNC colocando as condi es iniciais Execu o de blocos Modificar o avan o Quando se define um novo avan o desde o modo MDI MDA este ser o novo avan o para os modo
181. N30 0 5 COS x Co seno COS 60 0 5 TAN x Tangente TAN 45 1 INV SIN x Arco seno InvSin 0 5 30 INV COS x Arco co seno InvCos 0 5 60 INV TAN x Arco tangente InvTan 1 45 Fun es de convers o MM gt INCHES Converte de mil metros a polegadas INCHES gt MM Converte de polegadas a mil metros ABS x Valor absoluto INT x Parte inteira Opera es bin rias AND AND bin rio 1001 AND 1010 1000 OR OR bin rio 1001 OR 1010 1011 XOR OR exclusivo 1001 XOR 1010 0011 NOT Complementares NOT 101 1 1010 Fun es estendidas SQRT x Raiz quadrada SQRT 16 LN x Log neperiano LN 100 LOG x Log decimal LOG 100 e x Fun o e InvLn 3 1014 x Expoente decimal InvLog 50 INTEGRAL x Calcula a integral N 100 A 1 B 5 Integral x 2 ZERO x Zero da fun o N 100 E 1e 10 A 5 Zero x 2 Fun o INTEGRAL Devolve como resultado a integral definida pela fun o entre os limites definidos pelas vari veis A e B A exatid o do resultado depende da vari vel N que indica o n mero de intervalos no qual se divide a fun o para calcular a integral Se N menor ou igual a Zero n o se levar em considera o e o n mero de repeti es ser 100 Se N maior a 500000 as repeti es ser o 500000 Fun o ZERO Devolve como resultado o valor que faz com que a fun o seja zero Como podem haver v rios valores que cumpram esta condi o o resultado depender do valor inicial de explora o d
182. O projeto PLC pode supor de um ou v rios arquivos editados nos seguintes linguagens e Linguagem de mnem nicos ou equa es arquivos com extens o plc e Linguagem de contatos arquivos com extens o ld e Linguagem C arquivos com extens o c O projeto PLC pode ser composto por v rios arquivos da mesma linguagem Dois arquivos que coincidam no nome e se diferenciem na extens o n o poder o fazer parte do mesmo projeto Estando selecionado um arquivo no menu de softkeys se mostrar o as op es para supervisionar o referido arquivo Dentro destas op es se encontram as de editar o arquivo e monitorar o arquivo as quais mostrar o as telas correspondentes edi o e monitora o 279 18 2 1 Menus de softkeys Projeto PLC Estas op es permitem criar um projeto PLC e compil lo para criar o programa execut vel de PLC Softkey Descri o EEN Compilar o projeto PLC para criar o programa execut vel Agregar um arquivo ao projeto PLC Agregar uma livraria ao projeto PLC 2 Projeto PLC Gerar PLC Esta op o compila e carga o programa de PLC a partir dos arquivos que comp em o projeto PLC Se se produz algum erro durante a compila o n o se gerar o programa e se mostrar uma lista com os erros detectados A compila o correta de um arquivo em linguagem de mnem nicos ou de contatos gera os arquivos equivalentes em ambos Por este motivo dois arquivos que coincidam no nome e
183. R 2 Para cada par metro a tabela mostra os seguintes campos e Valor atual do par metro se est precedido do s mbolo ser um valor hexadecimal 372 Identificador do par metro n mero hexadecimal entre P0000 y PFFFF O s mbolo que aparece junto ao identificador indica como o par metro aceita o novo valor O par metro pode ser modificado em qualquer momento e aceita o novo valor e imediatamente o O par metro s se pode modificar quando o servo est habilitado e aceita o novo valor imediatamente O par metro pode ser modificado a qualquer momento mas necess rio 4 apagar e acender o dispositivo Mechatrolink e Unidades do par metro e Faixa v lida de valores Se o valor uma corrente de caracteres o campo mostrar o comprimento m ximo permitido e Nome do par metro Edi o de par metros Editar os novos valores diretamente sobre o campo valor ou desde a linha de comandos Se o par metro aceita o novo valor a tabela reproduz a mudan a A tabela de par metros possui uma softkey para inicializar os par metros nos seus valores por default No caso de reguladores Sercos as mudan as se guardam na mem ria RAM do regulador para guardar as mudan as de forma permanente utilizar as softkeys Dados Flash do menu horizontal Menu horizontal de softkeys Opera es com a tabela de par metros Softkey Fun o Imprimir a tabela de par metros Esta softkey p
184. SERROR 0 10 0000 0 0023 1 0 0000 0 0007 2 10 0000 0 0043 3 20 0000 0 0036 No caso de possuir compensa o bidirecional na tabela ser necess rio incluir uma nova coluna com o erro a compensar para os deslocamentos em sentido negativo AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO O conjunto de utilidades que conformam as ajudas na coloca o em funcionamento pretendem agilizar e simplificar o processo de coloca o em funcionamento da m quina O acesso s diferentes ferramentas se realiza desde o menu horizontal de softkeys O oscilosc pio O diagrama de Bode O teste de circularidade Devemos observar que estas utilidades s o ferramentas de ajuda que mostram somente a resposta do sistema aos diferentes ajustes fica sempre a crit rio do t cnico decidir qual o melhor ajuste O oscilosc pio A fun o oscilosc pio uma ferramenta de ajuda para o ajuste do CNC e dos reguladores Esta utilidade permite representar graficamente 4 vari veis previamente selecionadas modificar seus valores e ver as diferentes respostas do sistema Por meio do oscilosc pio podem ser manipulados os par metros m quina do CNC que afetam o ajustamento nos reguladores Sercos se permite modificar as vari veis que t m licen a de escrita e nos dispositivos Mechatrolink Mlink ll se permite modificar as vari veis e par metros Em qualquer caso tanto para modificar os par metros de m quina do CNC como as vari veis de um regulador
185. SUARIO Sele o das tabelas do usu rio Inicializar a tabela Apaga todos os dados da tabela atribuindo um valor 0 a cada um deles O CNC pedir confirma o do comando Buscar um texto ou valor na tabela Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo solicitando o texto a buscar Acessar s tabelas de outros canais Como algumas tabelas s mostram os dados do canal ativo este softkey permite mostrar as tabelas dos demais canais Esta softkey s estar dispon vel quando se possui de canais Selecionar os eixos a visualizar nas tabelas No caso de ter v rios canais s ser o selecion veis aqueles eixos que se encontrem atribu dos ao canal ativo Guardar os valores da tabela num arquivo Recuperar os valores da tabela guardados previamente num arquivo Imprimir a tabela na impressora predeterminada ou guard la como um arquivo formato prn no CNC FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 226 15 2 Tabelas de origens Nesta tabela se armazenam os deslocamentos de origem absolutos G54 a G59 e G159 o incremental G158 e a defasagem do PLC PLC offset dos eixos e dos eixos rvore que podem ser ativados como eixo C A tabela mostra o deslocamento ativo em uma cor salientada tanto absoluto como incremental A tabela de origens pode oferecer dois aspectos diferentes com ou sem ajuste fino de deslocamento de origem absoluto O tipo de tabela depende da configura o feita pelo OEM par
186. Sercos tem que saber qual o password de prote o O diagrama de Bode O diagrama de Bode uma ferramenta de ajuda para o ajuste do CNC e dos reguladores Esta utilidade permite conseguir o diagrama de Bode da amplitude da resposta em fun o da frequ ncia do sinal de entrada Esta ferramenta permite introduzir um sinal sinusoidal num eixo de maneira que variando a frequ ncia e analisando a resposta se obt m o comportamento do eixo para distintas frequ ncias o que dar ao usu rio uma id ia do seu comportamento perante qualquer sinal Mediante este diagrama podemos comprovar a melhora do sistema a banda larga e as resson ncias mec nicas Gra as a isto se pode realizar um correto ajuste dos la os analisar problemas mec nicos e comprovar as solu es finais O teste de circularidade Esta ferramenta permite melhorar e ajustar o pico de invers o dos eixos um efeito que aparece quando os eixos invertem o sentido de deslocamento Esta utilidade permite executar um c rculo com os eixos e representar graficamente o resultado Neste gr fico se mostra a diferen a entre a cota real obtida do medidor e a cota te rica calculada em cada ponto Na mesma tela da representa o gr fica se mostram os par metros de m quina que afetam a invers o do movimento Estes par metros se podem modificar enquanto se realiza o teste podendo assim valorar a resposta do sistema ante estas mudan as e desta maneira otimizar o ajuste
187. Y 20 Reta X 80 Y 20 Reta X 80 ngulo 90 Arco anti hor rio 1 Centro X 75 Raio 5 Tang ncia SIM Arco anti hor rio 2 Centro X 100 Raio 150 Tang ncia SIM Arco hor rio Centro X 40 Raio 20 Tang ncia SIM Centro X 80 e O CNC mostra as op es no trecho 2 Selecionar a adequada e O CNC mostra as op es no trecho 1 Selecionar a adequada Arco hor rio 3 Raio 200 Tang ncia SIM Arco hor rio Centro X 80 Raio 10 Tang ncia SIM Centro X 160 e O CNC mostra as op es no trecho 3 Selecionar a adequada Arco anti hor rio 4 Raio 40 Tang ncia SIM Arco hor rio Centro X 120 Raio 10 Tang ncia SIM Centro X 160 e O CNC mostra as op es no trecho 4 Selecionar a adequada Arco hor rio 5 Raio 200 Tang ncia SIM Arco hor rio Centro X 160 Raio 20 Tang ncia SIM f Centro X 80 e O CNC mostra as op es no trecho 5 Selecionar a adequada Arco anti hor rio 6 Centro X 100 Raio 150 Tang ncia SIM e O CNC mostra as op es no trecho 6 Selecionar a adequada Arco anti hor rio 7 Centro X 125 Raio 5 Tang ncia SIM e O CNC mostra as op es no trecho 7 Selecionar a adequada Reta 8 X 120 Y 20 Tang ncia SIM e O CNC mostra as op es no trecho 8 Selecionar a adequada Reta X 100 Y 20 179 O EDITOR DE PERFIS 180 Defini o dos arredondamentos A e B Selecionar a op o Arestas Pressionar ESC para abandonar a op o Arestas Arestas Arredon
188. a T2 e assim sucessivamente As ferramentas devem existir e n o estar em outro armaz m Tamb m se inicializa a tabela das ferramentas ativas pois pode ter sido mudada a distribui o de ferramentas no armaz m Carga de uma ferramenta A carga de uma ferramenta no armaz m se realiza desde o menu vertical de softkeys S permitido carregar no armaz m as ferramentas definidas na tabela de ferramentas que al m disso dever o ser definidas como ferramentas de liga o terra Isto n o dever o estar em nenhuma posi o do armaz m nem o spindle nem nas pin as do bra o trocador Embora os armaz ns estejam configurados para n o aceitar ferramentas de liga o terra durante a usinagem permitido carreg las no armaz m com esta manobra Dependendo do tamanho da ferramenta quando esta se carrega no armaz m pode afetar a v rias posi es Supervis o do armaz m mediante a softkey Carregar uma ferramenta Este tipo de supervis o v lido para uma carga autom tica ou manual da ferramenta Depois de pressionar a softkey se pergunta ao usu rio sobre o tipo de carga a realizar Pressionar a softkey associada carga de ferramenta Introduzir o n mero de ferramenta e a posi o do armaz m na qual se deseja inserir Por default se oferece a posi o que se encontra selecionada mediante o cursor na lista Pressionar a tecla START para executar uma carga autom tica da ferramenta mediante
189. a ou desde a posi o do cursor FIND TEXT TEXT START e BEGINNING C CURSOR Tecla Significado Deslocar o cursor IJ Seleciona uma op o de um grupo ENTER Iniciar a busca z Cancelar a busca e fecha o quadro de di logo 2237 16 1 3 Salvar e carregar as tabelas Desde o menu vertical de softkeys podemos e se aconselha realizar uma c pia de seguran a dos dados das tabelas Estes arquivos permitem em caso de que seja necess rio recuperar rapidamente os dados das tabelas Os datos de cada uma das tabelas se guardam num arquivo em formato ASCII Estes arquivos poder o ser guardados no CNC numa unidade de disco ou em qualquer dispositivo CNC PC etc conectado via ethernet Por default os arquivos se guardam na pasta CACNC8070 MTB DATA ou no ltimo diret rio selecionado Os dados de cada uma das tabelas se guardam nos seguintes arquivos A tabela onde se monitorizam os processos de troca informativa n o se realiza uma c pia da mesma Tabela Arquivo Tabela de ferramentas Tools TPT Tabela das ferramentas ativas Toolsact TPA Tabela de armaz m se s se possui de um armaz m Magazine TPM Tabela de armaz m se se possui de v rios armaz ns Magazine1 TPM Magazine4 TPM Considera es importantes quando for salvar e carregar as tabelas Embora cada tabela possa salvar se separadamente se recomenda ter sempre u
190. a que muda de estado cada 2ms 2ms 2ms A sua representa o com uma base de tempos de 10ms 20ms e 4ms 10ms fa E 1 E RE po po H Estando selecionada a janela gr fica mediante as teclas e se poder dividir ou duplicar por dois a base de tempos Dist ncia In cio Dist ncia Disparo Este dado s se mostra quando existe um tra ado Dist ncia In cio Representa a diferen a de tempo entre o cursor indicativo e o ponto base do tra ado come o do tra ado se n o existe ponto de disparo ou n o se alcan ou Dist ncia Disparo Representa a diferen a de tempo entre o cursor indicativo e o ponto de disparo se foi causado O valor se atualiza ao deslocar o cursor indicativo da rea gr fica Tamb m poss vel editar o valor com o qual se atualiza a posi o do cursor na rea gr fica Dist ncia refer ncia Este dado somente se mostra quando existe um tra ado e o usu rio colocou um sinal de refer ncia e representa a diferen a de tempo entre o cursor indicativo e o sinal de refer ncia O valor se atualiza ao deslocar o cursor indicativo da rea gr fica Tamb m poss vel editar o valor com o qual se atualiza a posi o do cursor na rea gr fica Estado tra ado Este elemento que n o se pode editar reflete automaticamente o estado do tra ado As mensagens poss veis s o e Esvazia e Come ando e Executando e Parando e Cheia 1
191. a que o CNC assuma os novos valores do corretor voltar a pressionar START Para aceitar os novos valores se deve pressionar START enquanto a mensagem da parte inferior est vis vel em caso contr rio voltar a executar o movimento de apalpamento Considera es aos offsets e a seus desgastes necess rio indicar que o offset de uma ferramenta num eixo a dist ncia entre a base da ferramenta e o extremo da mesma Isto requer que se estamos calculando o offset de uma ferramenta de fresa num eixo que inclui a dimens o do raio esse raio fica inclu do no offset O mesmo sucede para o comprimento Quando se calibram os offsets de uma ferramenta de fresadora na tabela de ferramentas se apaga o valor do comprimento mas n o se apaga o valor do raio Crit rio de sinais dos offsets e a seus desgastes O crit rio de sinais relativo aos offsets e seus desgastes vem definido pelo par metro de m quina TOOLOFSG TOOLOFSG Significado Negativo A calibragem da ferramenta devolve um offset negativo O desgaste do offset se deve introduzir com valor positivo Positivo A calibragem da ferramenta devolve um offset positivo O desgaste do offset se deve introduzir com valor negativo Introdu o incremental ou absoluta dos desgastes Na tabela de ferramentas pode ser definido se o desgaste se introduz com valor incremental ou absoluto Ver Selecionar a introdu o incremental ou absoluta dos desgastes na p gina 250 Com d
192. a selecionado para a edi o Quando corresponda tamb m se indicar se o programa somente de leitura quando for somente de leitura se estiver simulando ou se estiver executando Se junto ao nome do programa se mostra o s mbolo quer indicar que foram realizadas trocas no programa desde a ltima vez que se guardou s se o guardado autom tico do programa est desativado Barra de t tulo Zona de edi o N mero de linha e zona pr pria para a edi o do programa Erros de edi o s quando se produzem e ajudas programa o Se o texto n o se visualiza por completo situar o foco nesta zona e deslocar o texto com ajuda das flechas de deslocamento 5 e Esta zona mostra sobre fundo vermelho os erros que se produzem durante a edi o do programa ou os erros encontrados depois de realizar uma an lise sint tica do programa e Esta zona mostra sobre fundo azul a ajuda contextual que oferece o editor quando se programam comandos em linguagem de alto n vel Barra de estado Informa o a respeito da posi o do cursor e do estado das op es do editor tais como AUTONUM Numera o autom tica de blocos Quando se encontra ativa o CNC numera automaticamente os blocos novos que v o sendo gerados CAP Escrita em mai sculas Quando se encontra ativa o texto se escreve sempre em mai sculas OVR Substituir texto Alterna entre os modos de escrita inserir e substituir Quando se encontra
193. a tabela na impressora predeterminada ou guard la como um arquivo formato prn no CNC Se se seleciona a op o Arquivo este se guardar na pasta C Cnc8070 Users Reports Quando se selecione esta op o o CNC mostrar um quadro de di logo solicitando onde se quer imprimir o gr fico impressora ou arquivo Depois de selecionar destino pressionar a tecla ENTER para imprimir o gr fico ou a tecla ESC para anular a impress o h pc 00 Servi o Estat sticas FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 314 Manual de opera o 18 13 Servi o Mensagens Mediante o servi o Mensagens se editam os textos associados s mensagens e erros do PLC Estes arquivos tamb m se podem ver e editar e portanto traduzir a outros idiomas em qualquer editor de texto Os arquivos com as mensagens e erros s o guardados na pasta CACNC8070MTBIPLCILANGi lt idioma gt correspondente ao idioma ativo no CNC Para dispor das mensagens e erros em outros idiomas copiar os arquivos na pasta do idioma desejado No arranque do CNC se carregam as mensagens e erros da pasta correspondente ao idioma ativo no CNC cm o Pressionando a softkey Mostrar se acessa tela pr pria deste servi o Para fechar a tela de mensagens pressionar a tecla ESC E QA o O o C Descri o Nesta tela se mostram as mensagens MSG e erros ERR definidos no PLC A tabela se S mostra a seguinte tabela D dp 0 Q000 gt
194. adas de programa programadas mediante MOO e MO1 79 L MODO AUTOMATICO 80 E R pido A simula o leva em considera o a compensa o de raio fun es G41 G42 pelo qual efetua a representa o gr fica correspondente ao centro de ferramenta A simula o envia as fun es MH S T ao PLC A simula o desloca os eixos da m quina Os deslocamentos dos eixos se executam com o m ximo avan o permitido independentemente do avan o F programado O CNC permite alterar dito avan o mediante o comutador feed rate over ride A simula o coloca em funcionamento o spindle se foi programado A simula o n o leva em considera o as temporiza es programadas mediante G4 A simula o tem em conta as paradas de programa programadas mediante MOO e MO1 R pido S 0 A simula o leva em considera o a compensa o de raio fun es G41 G42 pelo qual efetua a representa o gr fica correspondente ao centro de ferramenta A simula o envia as fun es MH S T ao PLC A simula o desloca os eixos da m quina Os deslocamentos dos eixos se executam com o m ximo avan o permitido independentemente do avan o F programado O CNC permite alterar dito avan o mediante o comutador feed rate over ride A simula o n o p e em marcha o spindle exceto quando o spindle trabalha em la o fechado M19 A simula o n o leva em considera o as temporiza es programadas mediante G4 A simula
195. ade de simula o ativa Tecla Significado A Desloca o cursor da escala 191 Manual de opera o OB P NUIIS SP Spepioo 9A vHOdVSIHAI OTICOIN ODIAV HO ILNIIINV CNC 8065 REF 1309 192 AMBIENTE GR FICO HD MODELO FRESADORA 11 1 Descri o do entorno gr fico O ambiente gr fico permite ver uma representa o gr fica do programa que se est executando ou simulando assim como realizar medi es sobre o gr fico u mo O Zona gr fica Mostra una representa o gr fica das trajet rias ou da pe a medida que se realiza a execu o ou simula o do programa Blocos correspondentes ao programa ou sub rotina que est sendo executada Durante a execu o o cursor mostrar o bloco que se est executando Posi o atual dos eixos com respeito ao zero pe a referida ponta da ferramenta Fun es G ativas Informa o referente ferramenta n mero de ferramenta T e corretor D Informa o referente ao avan o F dos eixos F real Avan o real dos eixos F prog Avan o programado Informa o referente velocidade S do spindle S real Velocidade real do spindle S prog Velocidade programada FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 193 Manual de opera o 11 1 1 Menus de softkeys Menu vertical de softkeys O menu vertical de softkeys mostra as op es associadas ao modo de opera o que chamou ao entor
196. ado Se se definiu a mensagem para que mostre um arquivo de informa o adicional este se mostrar na tela completa se o arquivo n o existe se mostrar uma tela azul Se existe mais de uma mensagem ativa se mostrar a mensagem mais priorit ria sendo a mais priorit ria a de menor n mero e junto janela de mensagens do PLC se mostrar real ado o s mbolo para indicar que existem mais mensagens ativadas pelo PLC Janela de mensagens E PLC Oo Para desdobrar a janela de mensagens de PLC e poder visualizar a lista das mensagens ativas desta maneira pressionar a combina o de teclas CTRL M Na lista se mostrar junto a cada mensagem um s mbolo para indicar se a mensagem tem um arquivo de informa o adicional associado ou n o A N o tem arquivo de informa o adicional Tem arquivo de ajuda adicional Para visualizar uma mensagem selecion lo mediante o cursor e pressionar ENTER Se a mensagem tem um arquivo de informa o adicional este se mostrar na tela Para fechar a janela de informa o adicional pressionar ESC Arquivo de informa o adicional Os arquivos de informa o adicional definidos pelo fabricante da m quina podem ser mostrados automaticamente quando se ativa a mensagem se assim foi definido na tabela de mensagens e erros ou quando solicitado pelo usu rio a partir da janela de mensagens Para deslocar se pela janela de informa o adicional e em fun o do ti
197. aio Eis aids Daria 233 TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M 16 1 Apresenta o das tabelas de ferramentas e armaz m ete 235 16 1 1 Menus de SONKOVS oeei eo aula a nb ao 236 16 1 2 Buscar um texto nas tabelasS neensseenenesrnneeernrretnrresrnrrerrnrrnrnnrennnrnennnrrnnrnnnnn nnne 237 16 1 3 Salvar e carregar as tabelas sasvaasadiriacintiadoosuedadpiitaani nda gas inda rita add en eafi 238 16 1 4 imprimir ASAADEIAS sao sasassussaosdaadngoca pasa dama EE aa Sds desu ipa c adiada ai dra das sida anda daiane da 240 16 2 Tabela de ferramentas eee aa eeaa anna era nana rea nana era nnn era nenten 241 16 2 1 Menis de SOMKOV S seniii E E E da 242 16 2 2 A lista d ferramentas assassinada cada a a De 243 16 2 3 Descri o dos dados da ferramenta eterna 244 16 3 Opera es com a tabela de ferramentas errar aeee 252 16 3 1 Editar a tabela de ferramentas e cererrere re rreree ne ereree aa rrenena 252 16 4 Tabela das ferramentas ativas eee ecran aaa rra nan rraenanarraananaana 253 16 4 1 Menus de SOME O assa papais a 254 16 4 2 Mudar a ferramenta do spindle assasssesssetunssasaainssianeniacadiiana sas iu na dd aca s casas a cdania a eiimeso 254 16 5 Tabela de estado do processo de troca errar eere na nerannos 255 18 6 Tabela do armazem susassasicssisairacitos als iaeintads atoa epics danada a aa eE iaa a a eenaa innia
198. ais s estar o dispon veis para a execu o do programa Entendemos por cota real a cota por onde realmente se moveu a ferramenta e se diferencia da cota comandada no erro de seguimento e Nos gr ficos s lidos poderemos escolher a cor do s lido da ferramenta etc BACK Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis Bs Para voltar ao menu principal pulsar a tecla BACK L AMBIENTE GRAFICO MODELO TORNO Cores Aplicar Aceita as novas cores e as aplica nos blocos desenhados a seguir Enquanto n o se apliquem as cores o gr fico se desenha com as cores antigas Cores Editar Permite selecionar as novas cores do gr fico A sele o se realiza na zona de di logo da janela gr fica onde se mostram as cores atuais Tecla Significado A Desloca o cursor pelos dados ENTER Abre e fecha as palhetas de cores Desloca o cursor pelos cores da palheta ESC Anula as cores definidas 208 12 8 Op es Esta softkey permite personalizar o aspecto e algumas fun es da janela gr fica Estas op es podem ser utilizadas em qualquer momento inclusive durante a execu o de um programa ee Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es de Ra personaliza o dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla BACK Op o Ativar
199. al ao reiniciar a execu o ap s a inspe o as recupera Em geral todas as trocas efetuadas desde o modo MDI MDA se mant m ativos ao reiniciar o programa ap s a inspe o de ferramenta exceto as seguintes fun es que se recuperam do momento da interrup o e O CNC recupera o tipo de interpola o GOO G01 G02 G03 G33 ou G63 que estava ativo no momento da interrup o e O CNC recupera a fun o G90 ou G91 que estava ativa no momento da interrup o e OCNC recupera o estado da fun o MCS que estava ativa no momento da interrup o Reposicionar os eixos e o spindle Para finalizar a inspe o de ferramenta e antes de continuar com a execu o do programa h que restaurar a rota o do spindle e reposicionar os eixos O menu vertical de softkeys oferece duas op es Softkey Ponto de reposi o Reposicionar os eixos no ponto interrompido g Reposicionar os eixos no ponto inicial do bloco interrompido fN Ap s escolher uma das duas op es o menu vertical de softkeys mostra a lista de eixos que se encontram fora de posi o Se o spindle m ster tem trocado de estado durante a inspe o nas sofkeys tamb m aparecer a fun o M3 M4 M5 ou M19 a recuperar Se se interrompe a execu o durante uma interpola o polinomial POLY os eixos se devem reposicionar ao come o do bloco interrompido para poder refazer a mesma trajet ria Reposicionar os eixos O CNC permite repo
200. al uma vez que ser sempre incremental com rela o ao ponto de partida e N o permitido cancelar a execu o dentro de um ciclo fixo tanto ISO como do editor de ciclos e Dentro de um la o IF GOTO etc somente permitido reiniciar a execu o se o bloco a ser reiniciado se encontra no mesmo n vel do bloco em que foi cancelada Modificar o programa interrompido Se o programa interrompido possui extens o mod pode ser modificado no editor enquanto estiver interrompido E responsabilidade do usu rio a coer ncia das altera es realizadas Para que o CNC leve em considera o as altera es o bloco modificado dever estar depois do bloco no qual se retoma a execu o 77 L MODO AUTOMATICO 78 4 3 6 Execu o de um programa A execu o simulada permite iniciar a simula o dum programa interromp la num ponto e iniciar a execu o a partir do dito ponto Dependendo do tipo de simula o selecionada esta pode implicar o movimento de eixos spindle etc Depois de interromper a simula o e antes de iniciar a execu o o CNC permite modificar as condi es do programa desde o modo MDI MDA mover os eixos e atuar sobre o spindle desde o teclado de jog e tamb m oferece a possibilidade de reposicionar os eixos e eixos rvores Funcionamento geral Iniciar a simula o do programa No menu horizontal de softkeys selecionar o tipo de simula o desejado e Percurso te rico e
201. al m da descri o do mesmo permitem mostrar 2 esta op o direita do seu n mero aparecer um cone de ajuda Esta informa o adicional pode ser visualizada ao pressionar a tecla HELP ou dando click sobre o cone de ajuda Para eliminar a janela de ajuda dos warnings e erros pressionar a tecla ESC WARNING Os warnings do sistema s o somente um aviso n o det m a execu o do programa de usinagem e se poder o eliminar pressionando a tecla ESC Os warnings programados mediante a instru o FWARNINGSTOP det m a execu o do programa no ponto onde se encontra a instru o programada Neste tipo de warnings o usu rio decide se continua com a execu o a partir deste ponto tecla S TART ou abortar o programa tecla RESET ERRO Dentro desta categoria se incluem os erros de sintaxes num programa erros gerados por PLC etc Estes erros interrompem a execu o do programa e s o erros que tem que corrigir Estando a janela de erro ativa n o se admite outra a o que n o seja elimin la o canal n o aceita mudan as de modo de opera o Alguns erros podem ser eliminados pulsando a tecla ESC em tanto que para outros a tecla ESC s elimina a janela na qual se mostra e necess rio pulsar a tecla RESET para eliminar o estado de erro Depois de pressionar a tecla RESET se aceitam as condi es iniciais definidas pelo fabricante nos par metros de m quina Atecla RESET neces
202. al se este segundo canal tamb m est em modo manual Se dispomos de um volante com pulsador este permite selecionar de forma sequencial os eixos a deslocar Quando se aciona o pulsador se seleciona o primeiro dos eixos visualizados Se j existe um eixo selecionado se retira a sele o e se seleciona o seguinte Se era o ltimo se volta a selecionar o primeiro S se podem selecionar os eixos que est o sendo visualizados no canal ativo sem considerar a que canal pertencem N o se permite selecionar os eixos de outro canal ou do pr prio canal se n o est o sendo visualizados A sele o de eixos se anula ao sair do modo volante com o seletor de movimentos e depois de dar um reset Se um eixo foi colocado em modo volante desde PLC s se pode desativar desde o PLC um reset n o o desativa 101 MODO MANUAL 102 E Sele o de um eixo desde o modo autom tico Quando s se disp e de um canal se ao estar no modo autom tico se coloca o comutador em modo volante e selecionamos um eixo ao passar ao modo manual se mant m o eixo selecionado Volante individual O CNC pode possuir v rios volantes individuais e cada um deles est associado a um eixo em particular O CNC deslocar cada um dos eixos conforme se vai girando o volante correspondente levando em considera o a posi o do seletor e respeitando se tamb m o sentido de rota o aplicado No modo volante este s mbolo ao lado de um ei
203. aliza o MS milissegundos US microssegundos Esta softkey permite trocar as unidades de tempo que se utilizar o entre milissegundos e microssegundos Imprimir Esta softkey permite imprimir o gr fico numa impressora conectada ao CNC ou como um arquivo formato BMP no CNC Se imprimimos um arquivo se guardar na pasta C Cnc8070 Mtb PIc Watch bmp 18 9 4 Personalizar o aspecto do analisador l gico Permite personalizar o aspecto dos diferentes elementos do analisador l gico Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es de personaliza o dispon veis Manual de opera o 18 10 Servi o Monitora o O servi o Monitora o permite analisar o estado dos diferentes recursos e vari veis do PLC Estando selecionada a op o Monitora o na janela de servi os poder ser mostrada uma lista com os tr s ltimos arquivos de recursos utilizados o que permitir recuperar um deles sem necessidade de voltar a defini lo Pressionando a softkey Mostrar se acessa tela pr pria deste servi o Se se encontrava selecionado um arquivo da lista mostrar se o os recursos definidos no mesmo Para fechar a tela de monitora o pressionar a tecla ESC mm Descri o do servi o Monitora o PLC Servi o Monitora o A tela deste servi o se divide em v rias janelas s quais se pode acessar mediante a tecla de troca de janela A tela de monitora
204. alor da pr sele o de cotas em cada um dos eixos Px Valor da pr sele o no eixo de abcissas Py Valor da pr sele o no eixo de ordenadas Pz Valor da pr sele o no eixo perpendicular ao plano Estes par metros s s o v lidos quando se realiza a pr sele o do zero pe a e permitem atribuir qualquer valor a este ponto ss MODO MANUAL CENTRALIZA O DA PE A MODELO 127 7 3 Funcionamento b sico ss MODO MANUAL CENTRALIZA O DA PE A MODELO x Cx os x x si Movimento de aproxima o se se definiu algum dos par metros XYZ Deslocamento do apalpador ao avan o selecionado desde o ponto de chamada ao ciclo at o primeiro ponto de aproxima o definido pelos par metros X Y Z Este movimento de aproxima o se realiza em duas fases Primeiro se realiza o deslocamento no plano de trabalho e depois conforme o eixo perpendicular ao plano Apalpamento do primeiro ponto O ciclo realiza uma apalpa o inicial um movimento de retrocesso e uma segunda apalpa o Depois do segundo apalpamento o apalpador retrocede ao ponto de aproxima o Movimento de apalpa o inicial Deslocamento do apalpador conforme o eixo selecionado ao avan o Fs at receber o sinal do apalpador Movimento de retrocesso Retrocesso do apalpador em avan o r pido G00 a dist ncia indicada em Dr Segundo apalpamento Deslocamento do apalpador ao avan o F at r
205. ama pressionar uma das seguintes softkeys do menu vertical Softkey Significado Esta softkey mostra a lista de programas dispon veis Ver 4 ps 3 7 Janela para selecionar arquivos na p gina 59 m O O Esta softkey seleciona diretamente o programa que est em e gt E edi o no mesmo canal s O O 2 E E 2 3 ss Depois de selecionado um programa o seu nome se mostrar na barra geral de estado 4 o Para cada canal aparece o nome do programa selecionado nesse canal o 5 E o O bas O O O as O Ss gt E 0 FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 71 4 3 2 Selecionar os blocos de inicio e final da execu o Depois de selecionar a softkey sele o do bloco o menu horizontal de softkeys mostra as seguintes op es Softkey Descri o Fixar in cio Bloco inicial para a execu o ou busca do bloco manual Condi o de parada Estabelecer a condi o para finalizar a execu o ou a busca do bloco manual 4 Busca de bloco autom tica Realizar uma busca autom tica de bloco Busca de bloco manual Realizar uma busca manual de bloco O Q Buscar texto Buscar texto p lt O g PONET S 3 Fixar inicio lt k Esta op o estabelece como bloco inicial para a execu o o bloco selecionado com o cursor Se n o se fixa o bloco inicial a execu o do programa come ar com o primeiro bloco do programa A sele o do bloco inicial pode ser realizado mediante o cursor ou media
206. amenta foi recusada Tipo Permite ativar e selecionar o tipo de monitora o da vida da ferramenta em tempo ou em opera es Vida nominal Tempo de usinagem em minutos ou n mero de opera es que a ferramenta pode efetuar Vida real Tempo que gasta usinando o n mero de opera es efetuadas O CNC atualiza este valor quando se utiliza a ferramenta Armaz m de ferramentas N o permitido modificar esta informa o se a ferramenta se encontra no spindle no bra o trocador ou no armaz m Tamanho Tamanho da ferramenta O tamanho determina o n mero de posi es que ocupa a ferramenta no armaz m Tamanho Posi es do armaz m que ocupa Pequena Somente ocupa sua posi o N o ocupa nenhuma posi o extra 1 6 E Medianas Ocupam meia posi o extra direita e esquerda Grandes Ocupa uma posi o extra direita e esquerda i Personalizada O usu rio define o n mero de posi es que ocupa a ferramenta direita e esquerda N A 0 gt 1 1 3 5 7 au e x lt am lt DA an g a 7 a a A Ferramenta pequena B Ferramenta mediana TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM Posi es a direita Posi es esquerda Espa o reservado no armaz m para a f
207. an ar at o fim ou retroceder ao inicio SPACE Deter o v deo ENTER Reproduzir o v deo 319 18 13 5 Agrupar os arquivos de informa o adicional de texto num s arquivo As mensagens e erros de PLC podem mostrar um arquivo de informa o adicional em formato de texto O PLC permite agrupar v rios ou todos estes arquivos num s arquivo da seguinte maneira Defini o do arquivo de informa o adicional O arquivo dever ser de texto extens o txt e poder ter qualquer nome A informa o de cada mensagem e erro deve estar estruturada de acordo com o seguinte formato lt id gt lt texto gt E PLC Oo O campo lt id gt mantendo os colchetes ser o c digo de identifica o do texto de ajuda dentro do arquivo que n o necessita coincidir com o n mero de erro ou mensagem qual estar associado O campo lt texto gt ser o texto informativo com uma extens o at 500 caracteres que poder incluir saltos de linha Por exemplo o arquivo OEM txt ter a seguinte estrutura 10 Texto de ajuda 27 Texto de ajuda 33 Texto de ajuda Chamada aos textos a partir da mensagem ou erro de PLC Para associar a mensagem de ajuda a uma mensagem ou erro de PLC o campo Arquivo associado necess rio defini lo da forma lt arquivo gt t lt id gt O campo lt arquivo gt ser o path e o nome do arquivo O campo lt id gt ser o c digo de identifica o do tex
208. ando assim que se encontra selecionada Para selecionar eixos numerados por exemplo X1 selecionar um eixo qualquer e a seguir deslocar a sele o at situar se sobre o eixo desejado O foco se desloca com as teclas 19 4 ZERO Pressionar a tecla ZERO de busca de refer ncia de m quina O CNC mostrar na zona o num rica o s mbolo 1 indicando assim que se vai realizar uma busca Pressionar a tecla START para efetuar a busca de refer ncia de m quina ou a tecla ESC para anular a opera o Busca de refer ncia m quina desde o menu de softkeys Esta opera o se realiza para cada eixo individualmente A busca de refer ncia m quina de um eixo se realiza seguindo os seguintes passos Na softkey de busca de I0 do menu horizontal selecionar o eixo a referenciar O CNC moldurar a cota de dito eixo e mostrar na zona num rica o s mbolo 1 indicando assim que vai a realizar uma busca de refer ncia Pressionar a tecla START para efetuar a busca de refer ncia de m quina ou a tecla ESC para anular a opera o Busca de refer ncia de m quina autom tica com sub rotina Esta possibilidade de busca s est dispon vel se o fabricante da m quina definiu uma sub rotina de busca de refer ncia Busca de refer ncia de m quina desde o teclado ZERO Pressionar a tecla ZERO de busca de refer ncia de m quina O CNC mostrar um e quadro de di logo solicitando confirma o para exe
209. anualmente o spindle da m quina mediante as seguintes teclas lt q do painel de comando As teclas sempre fazem refer ncia ao spindle master do canal ativo 2 Se aconselha definir a velocidade de rota o do spindle mediante o modo MDI antes de O selecionar o sentido de rota o evitando desta maneira um arranque repentino do spindle ao definir a velocidade S por encontrar se ativo o sentido de rota o Tecla Significado Arrancar o spindle a direitas equivalente fun o M03 velocidade ativa O CNC mostra a fun o MO3 no hist rico do programa Arrancar o spindle a esquerdas equivalente fun o M04 velocidade ativa O CNC mostra a fun o M04 no hist rico do programa Deter a rota o do spindle equivalente fun o M05 O CNC mostra a fun o M05 Q no hist rico do programa v Orientar o spindle equivalente fun o M19 O CNC mostra a fun o M19 no D hist rico do programa Variar o over ride da velocidade desde o painel de mando O painel de mando permite variar percentualmente a velocidade mediante um teclado jog ou um comutador depende do modelo Tecla Significado Aumenta ou diminui em percentagem a velocidade de rota o do spindle Os valores J m ximos e m nimos assim como o passo incremental est o definidos pelo OEM sendo os valores t picos uma varia o entre os 50 e os 120 com um passo dos 5 Estabelece a porcentagem a aplicar velocidade de rota
210. ar O menu de softkeys nos permite definir os dados em coordenadas cartesianas ou polares A softkey para esta op o s est dispon vel quando o dato selecionado o permite Softkey Significado Cartesianas Softkey para selecionar entre coordenadas cartesianas ou polares Polares Origem polar Softkey para definir a origem polar A softkey s est dispon vel quando Q est o ativas as coordenadas polares E Sentido Sentido do perfil hor rio ou anti hor rio Validar Validar o perfil definido Podemos mudar o tipo de coordenadas em qualquer momento e o editor de perfis atualizar os valores mostrados e O ponto inicial pode ser editado tanto em coordenadas cartesianas como em polares e O ponto inicial do ret ngulo s pode ser editado em coordenadas absolutas O EDITOR DE PERFIS Definir os dados do perfil Na rea de defini o de dados est o disposi o todos os dados para definir o perfil Os dados que mostra o editor dependem do tipo de coordenadas ativas cartesianas ou polares Coordenadas cartesianas A rea de defini o de dados mostra os seguintes dados Dado Informa o X1 Y1 Cotas do ponto inicial do perfil em cada um dos eixos do plano ativo no editor XL YL Comprimento do perfil em cada um dos eixos do plano ativo no editor ngulo ngulo do perfil com o eixo de abcissas Sentido Sentido do perfil hor rio ou anti hor rio Coordenadas polares A rea de defini o de dados mostra os
211. ardar Definir o nome do programa na janela inferior Se queremos substituir um programa j existente selecion lo da lista Pressionar a tecla ENTER para guardar o programa ou a tecla ESC para regressar ao editor sem guardar o programa Arquivo Incluir programa Esta softkey permite importar no programa que se est editando o conte do de outro programa de usinagem Poderemos importar qualquer programa acess vel desde o CNC inclusive o programa que se est executando O programa selecionado se acrescenta ao que se est editando depois do bloco que se encontrava indicado pelo cursor Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma lista com os programas que se podem importar no programa que se est editando Para importar um programa da lista Selecionar da lista o programa que se deseja importar ou escrever o seu nome na janela inferior Pressionar a tecla ENTER para importar o programa ou a tecla ESC para anular a sele o e fechar a lista de programas Arquivo Imprimir Esta softkey permite imprimir o programa na impressora predeterminada arquivo Importar Esta softkey permite importar arquivos DXF PIM e PIT no programa que se est editando e O formato DXF um padr o para o interc mbio de arquivos gr ficos Importar este tipo de arquivos permite gerar o programa de usinagem diretamente a partir do desenho Os arquivos dever o estar compostos por pontos linhas e arcos Ver 8 4 8 Impo
212. are no CNC Fagor entrega o equipamento com um disco do tipo compactflash protegido contra a escrita exceto aquelas pastas ou arquivos que devem estar desprotegidos para o funcionamento habitual do CNC As mudan as que se realizem nas pastas ou arquivos protegidos ser o operativos at que o equipamento se apague e arranque de novo momento no qual se recuperar a configura o inicial As modifica es que se realizem sobre partes desprotegidas do disco ser o mantidas um n vel de prote o diferente O sistema mostra o modo de trabalho ativo mediante um D O disco est previamente configurado com tr s modos de acesso Cada um deles oferece cone na barra de tarefas do sistema operativo junto ao rel gio cone Modo de trabalho Z Modo administrador Administrator Mode Modo setup Set Up Mode CONCEITOS GERAIS Modo usu rio User Mode 2 Numa atualiza o de software desde uma vers o na qual o equipamento tem um disco sem prote o contra a escrita n o existir o estes modos de trabalho Ao n o ter prote es contra a escrita as modifica es que se realizem se mant m Mudan a do modo de trabalho e das pastas protegidas Pressionando no cone que indica o modo de trabalho ativo o sistema mostra a janela seguinte para trocar de um modo de trabalho a outro Este processo requer reiniciar o equipamento e se o fabricante o definiu assim tamb m ser necess rio introduzir a contra senha c
213. ari veis Sercos do regulador Supervisor de erros Sercos e Mechatrolink Este servi o mostra a lista de warnings alarmes e erros ativos no dispositivo e se este permite mostra o registro de alarmes Para os reguladores Sercos este servi o tamb m permite inabilitar alguns erros Monitora o de vari veis Sercos e Mechatrolink Este servi o monitoriza o estado das vari veis dos dispositivos Janela de estado Sercos e Mechatrolink Este servi o monitoriza dois tipos de informa o as opera es que o dispositivo est realizando e o estado das entradas e sa das Simulador de instru o S Sercos Esta op o permite configurar e por em funcionamento o gerador de instru o interna do regulador Linha de comandos Sercos e Mechatrolink A linha de comandos permite executar comando do regulador s Sercos consultar vari veis ler e escrever par metros obter informa o sobre o estado do dispositivo e inserir vari veis na janela de monitoriza o s Mechatrolink Manual de opera o 21 2 Lista de dispositivos conectados no bus Este servi o mostra a lista de dispositivos conectados no bus A informa o que mostra este servi o depende do tipo de bus utilizado Sercos ou Mechatrolink Sercos Para cada regulador a tabela mostra o nome do eixo ou spindle ao qual est associado o seu identificador dentro do bus n mero de n e uma breve descri o do mesmo vers o de software matr cula do
214. as nas que se pode dividir a tela poder visualizar a mesma pe a ou pe as diferentes As seguintes softkeys s afetam janela ativa a que tem o foco Softkey Fun o Vista geral de todas as pe as Ver a primeira pe a sobre a que trabalha o canal ativo Ao trocar de canal troca a pe a visualizada Se v rios canais trabalham sobre a mesma pe a todos eles podem mostrar a mesma pe a Ver a primeira pe a O menu mostra uma softkey por cada pe a dispon vel 196 11 4 Configurar os gr ficos n mero de janelas cores etc Esta op o permite configurar o entorno gr fico e cada uma das janelas Softkey Fun o Configura o da janela ativa propriedades de cada janela Configura o das se es 1 1 E Configura o das cores tanto da pe a como dastrajet rias Configura o geral dos gr ficos Desativar os gr ficos FOR Configura o das janelas propriedades de cada janela Este softkey permite configurar as propriedades da janela ativa de maneira que cada uma das quatro janelas nas que se pode dividir a tela pode ter propriedades diferentes Por exemplo poss vel mostrar numa janela s a pe a a usinar e na outra s as trajet rias de usinagem A janela se pode selecionar com a tecla tabulador ou com as teclas 1 a 4 dependendo da janela a selecionar 7 AMBIENTE GRAFICO HD MODELO FRESADORA Propriedades Significado Ver pe a O gr fico mo
215. as do bra o trocador 1 Para acrescentar ou descarregar uma destas ferramentas 6 E Pressionar a softkey associada s opera es com o bra o trocador L TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM Definir o n mero de ferramenta nas posi es do bra o trocador Se possu mos um bra o trocador de duas pin as n o permitido ter ao mesmo tempo ferramentas no spindle e na segunda pin a do bra o trocador Pressionar a tecla ENTER para atualizar a tabela 263 Manual de opera o w zewe op gjaqe e wos Sog riado NIZVWNdHV OQA 3 SVININVddaIS ad vViaavVi CNC 8065 REF 1309 264 MODO UTILIDADES 17 1 Descri o do interface A tela do modo Utilidades mostra a seguinte informa o MAMMA MIMI A rvore de pastas A rvore mostra todas as pastas acess veis desde o CNC assim como a forma na qual est o estruturadas B Lista de arquivos armazenados na pasta selecionada na rvore de pastas Quando se seleciona uma pasta na parte inferior da janela se mostrar o n mero de arquivos armazenados na pasta e o tamanho total em bytes Lista de arquivos Coluna de atributos arquivos modific veis e ocultos A coluna de atributos mostra somente as letras dos atributos que se encontrem selecionados mostrando se o caractere quando n o o estejam H O arquivo invis vel isto n o aparecer quando se selecione um programa para a edi o ou execu o M O arquivo
216. as op es e Arrancar de novo o controle com a configura o CAN original aquela que se encontra guardada no arquivo canData tab e Salvar a nova configura o CAN S deve ser salvada para o arquivo a configura o CAN depois de ter comprovado que correta Num CNC com disco protegido frente escrita quando est arrancado no modo usu rio a pasta MTB est protegida e as mudan as que se fazem na mesma s o temporais at que se apague o equipamento Para que o arquivo com a configura o de CAN n o desapare a ao apagar o equipamento deve ser arrancado em modo setup e ent o salvar a configura o de CAN 392 22 5 Gera o de informes Informes autom ticos gerados ao acessar ao modo diagnose Todas as vezes que vamos acessar o modo diagnose o CNC gera as seguintes informa es Estes informes s o guardados na pasta CACNC8070 ADiagnosisiBlackbox Systeminio ixt C digo de valida o Sercosinfo txt Vers o dos reguladores motores e capta o 2 P E Gerar um informe com a configura o do sistema Desde qualquer se o do modo diagnose podemos obter um informe com toda a informa o obtida no modo diagnose Desta forma se obt m um documento com toda a informa o do sistema FAGOR instalado em m quina considerando a vers o de software estado dos m dulos remotos reguladores e motores instalados etc DIAGNOSE Para imprimir a informa o utilizar a softkey Imprimir Depois de pressionar
217. bcissas O tipo de pe a a centrar se seleciona desde os par metros do ciclo Pe a retangular Pe a circular Requisitos pr vios calibragem Para executar este ciclo o apalpador deve estar corretamente calibrado Antes de executar o ciclo o apalpador deve estar situado perto da pe a e em frente do ponto a apalpar o mais centralizado poss vel e na cota Z na qual v o ser realizados os apalpamentos Requisitos pr vios calibragem Para centralizar a pe a seguir os seguintes passos Selecionar o apalpador e o corretor Se n o se seleciona nos par metros do ciclo ser necess rio definir o apalpador a utilizar Introduzir os dados do ciclo Pressionar a tecla START para come ar o ciclo O CNC realiza os movimentos necess rios para centralizar a pe a Depois de finalizar o ciclo o CNC atualiza os par metros correspondentes Informa o que devolve o ciclo depois de realizar a medi o Depois de finalizado o ciclo o CNC devolver os valores reais obtidos depois da medi o nos seguintes par metros aritm ticos P296 ngulo de inclina o da pe a sobre o eixo de abcissas pe a retangular P297 Cota da superf cie da chapa P299 Cota do centro da pe a conforme ao eixo de abcissas P299 Cota do centro da pe a conforme ao eixo de ordenadas Opcionalmente o ciclo permite realizar uma pr sele o de cotas para selecionar um novo zero pe a e em pe as retangulares realizar uma rota
218. bu dos como por default nas tabelas n o os valores definidos pelo fabricante Leve se em considera o que a softkey Inicializar inicializa todos os dados da janela 20 3 8 Validar as trocas e guardar a configura o utilizada Validar os par metros Os novos dados s o aceitos pelo CNC at que se apague o aparelho Depois de finalizada a coloca o em funcionamento devem ser salvadas as mudan as para que tenham efeito na pr xima vez que se ligue o CNC Para salvar os dados utilizar a softkey Validar O CNC guarda os novos valores nas tabelas do CNC e ou do regulador conforme lhe corresponda 2 0 E Se sa mos do teste de circularidade sem ter salvado os par metros o CNC mostrar uma mensagem avisando esta circunst ncia e dando a oportunidade de salv los Salvar e carregar a configura o O sistema permite guardar a configura o atual num arquivo em formato ASCII extens o TST Neste arquivo se guarda somente a configura o N o se guarda nem o gr fico nem os valores dos par metros m quina Quando se carrega uma configura o os par metros aceitam o valor que tenham nesse momento A op o de salvar a configura o n o atualiza a tabela de par metros de m quina Para isso se deve utilizar a softkey Validar Salvar a configura o AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO Para salvar a configura o atual pressionar a softkey Salvar Selecionar a pasta e o nome do arquivo
219. calibrar outra ferramenta repetir os passos 2 e 3 Considera es aos offsets e a seus desgastes necess rio indicar que o offset de uma ferramenta num eixo a dist ncia entre a base da ferramenta e o extremo da mesma Isto requer que se estamos calculando o offset de uma ferramenta de fresa num eixo que inclui a dimens o do raio esse raio fica inclu do no offset O mesmo sucede para o comprimento Quando se calibram os offsets de uma ferramenta de fresadora na tabela de ferramentas se apaga o valor do comprimento mas n o se apaga o valor do raio MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA 114 E Crit rio de sinais dos offsets e a seus desgastes O crit rio de sinais relativo aos offsets e seus desgastes vem definido pelo par metro de m quina TOOLOFSG TOOLOFSG Significado Negativo A calibragem da ferramenta devolve um offset negativo O desgaste do offset se deve introduzir com valor positivo Positivo A calibragem da ferramenta devolve um offset positivo O desgaste do offset se deve introduzir com valor negativo Introdu o incremental ou absoluta dos desgastes Na tabela de ferramentas pode ser definido se o desgaste se introduz com valor incremental ou absoluto Ver Selecionar a introdu o incremental ou absoluta dos desgastes na p gina 250 Com desgaste incremental o valor que o usu rio introduz ser somado ou ser subtra do no caso de ser negativo ao valor absoluto que tinha do des
220. chadas usar as setas de deslocamento 4 Existem duas categorias de erros A categoria se mostrar na parte superior da janela a qual ser de uma cor diferente dependendo do tipo de erro que se mostre WARNING Pan simplesmente um aviso n o det m a simula o do programa Os warnings programados mediante a instru o FWARNINGSTOP det m a simula o do programa de usinagem no ponto onde se encontra a instru o Neste caso o usu rio decide se continua com a simula o a partir deste ponto START ou abortar o programa RESET ss MODO EDISIMU EDI O E SIMULA O ERRO Os erros det m a simula o do programa Mesmo que a janela na qual se mostram se possa eliminar pressionando a tecla ESC isto n o requer eliminar o estado de erro para o qual se deve pressionar o cone RESET Enquanto o estado de erro permanecer ativo n o se poder editar nem simular o programa E 140 8 3 Janela de edi o Esta janela permite editar modificar ou ver o conte do de um programa de usinagem assim como analisar o programa em busca de erros de sintaxe Descri o da janela de edi o A janela de edi o mostra a seguinte informa o a EXAMPLE 5 51000 M3 a 6 7 G00 X 30 Y 30 710 8 9 G01 Z 10 F200 10 G42 X30 Y30 F650 ch E 1204 Statement programmed wrong or nonexistent FDDGWZ do E8265 Unknown or incomplete word Line 4 2 O num MAY SOB NUM Nome do program
221. chatrolink esta softkey salva os par metros do servo no CNC TT E Restaurar os par metros desde o CNC E Num bus Sercos esta softkey recupera os par metros e vari veis do regulador desde o arquivo guardado no CNC O processo de recuperar os par metros inclui o envio do comando para salvar os par metros a flash Num bus Mechatrolink esta softkey recupera os par metros do servo desde o arquivo guardado no CNC DDSSETUP 21 373 21 5 Servi o Supervis o de erros A informa o que mostra este servi o depende do tipo de bus utilizado Sercos ou PA Mechatrolink AD Sercos Este servi o mostra a listagem de erros detectados pelo regulador e permite desabilit lo Os erros se mostram conforme a ordem na qual v o 2 1 aparecendo Depois de corrigida a causa do erro se pode dar reset nos E erros mediante a softkey Reset erros do menu horizontal Mechatrolink Este servi o mostra a lista de warnings alarmes e erros ativos no dispositivo e se este permite mostra o registro de alarmes A parte superior da janela mostra a lista de dispositivos dispon veis Na parte inferior da janela se situa a linha de comandos Ver 21 9 Linha de comandos na p gina 380 DDSSETUP GESTI N DE ERRORES ERRORES O warning s O error es detectados en el regulador Desabilitar os erros s Sercos Se nos interessa desabilitar algum erro do regulador isto pode ser feito mediante a softkey Lista de err
222. cionada na lista D Dados do armaz m Estado do armaz m Nesta zona se mostra a opera o que est realizando o armaz m Em repouso O armaz m est espera Carregando Se est realizando uma opera o de carga no armaz m Descarregando Se est realizando uma opera o de descarga no armaz m Mediante o led estado se informa ao usu rio se o armaz m se encontra em estado de erro Para eliminar o estado de erro pressionar a softkey de reset na tabela do armaz m Estado da mudan a Se o armaz m est requerido em determinado momento numa troca de ferramenta se mostra a informa o sobre o estado dessa troca a opera o que se realiza ao executar MO6 estado do gestor em execu o ou em repouso e estado do processo de troca se est ou n o em erro Informa o da ferramenta Se mostram os dados relativos ao armaz m da ferramenta selecionada na lista O led estado informa do estado da ferramenta Verde A ferramenta est dispon vel Amarelo O final da vida da ferramenta est pr ximo Vermelho A ferramenta est gasta ou foi recusada pelo PLC d L TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM Tabela do armaz m n N FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 2099 mama TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M O Tabela do armaz m FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 260 Manual de opera o Ferramentas no bra o trocador Nesta zona se mostra quais s o as ferramentas que ocupa
223. cutar a busca de refer ncia m quina Pressionar a tecla START para efetuar a busca de refer ncia de m quina ou a tecla ESC para anular a opera o Busca de refer ncia m quina desde o menu de softkeys Na softkey de busca de I0 do menu horizontal selecionar a op o Todos O CNC mostrar um quadro de di logo solicitando confirma o para executar a busca de refer ncia m quina Pressionar a tecla START para efetuar a busca de refer ncia de m quina ou a tecla ESC para anular a opera o 98 5 2 2 Deslocamento manual dos eixos mediante JOG O CNC permite deslocar manualmente os eixos da m quina mediante o teclado de JOG situado no painel de comando A sele o do tipo de deslocamento cont nuo ou incremental se realiza mediante o seletor situado no painel de comando a Mo a o e a 10 O J EN Jog cont nuo Jog in remental ae 10000 vo TER lt Kay q FS lt Q Ui a i S S E a O teclado jog e o seletor de avan os Teclado jog Em fun o do comportamento das teclas h dois tipos de teclado de jog O teclado possui dois tipos de teclas para cada eixo Uma para X Y Z deslocar o eixo em sentido positivo e outra para desloc lo em sentido negativo X Y Z Para deslocar um eixo s necess rio pressionar a tecla correspondente ao eixo e sentido de deslocamento T v T O teclado possui uma tecla para ca
224. da eixo e duas teclas para o X Y Z sentido comuns a todos os eixos 4 5 6 Para deslocar um eixo necess rio que tanto a tecla do eixo como a do sentido estejam ativas H duas op es dependendo de como tenha sido configurado o teclado de jog e O eixo se deslocar enquanto se mantenham pressionadas ambas as teclas a do eixo e a do sentido e Ao pressionar a tecla do eixo esta se mant m ativa O eixo se deslocar enquanto se mantenha pressionada a tecla do sentido Para deixar de selecionar o eixo pressionar ESC ou STOP Tecla de usu rio como tecla de jog O CNC oferece ao fabricante a possibilidade de habilitar as teclas de usu rio como teclas de jog As teclas de usu rio assim definidas se comportam da mesma maneira que as teclas de jog Seletor de avan os E O deslocamento se realiza ao avan o definido pelo fabricante da EN Es RR N m quina O avan o poder ser modificado entre 0 e 200 mediante o E a seletor de avan o do painel de comando ne N Eu 0 200 no E x T EE FEED MODO MANUAL 99 MODO MANUAL 100 Movimento em jog cont nuo Em JOG cont nuo o deslocamento dos eixos se mant m enquanto se estiver atuando sobre o teclado de JOG Os deslocamentos em JOG cont nuo permitem deslocar v rios eixos simultaneamente Situar o seletor de movimentos do painel de comando na posi o de JOG continuo Mediante
225. dar Selecionar ponto A Atribuir lhe Raio 5 Arredondar Selecionar ponto B Atribuir lhe Raio 5 Fim da edi o Selecionar a op o TERMINAR e salvar o perfil O CNC abandona o editor de perfis e insere o perfil no programa pe a 9 7 3 Defini o do perfil Trecho Ponto inicial Arco hor rio Reta 1 e O CNC mostra as op es no trecho 1 Arco anti hor rio 2 Reta 3 Arco hor rio e O CNC mostra as op es no trecho 3 e O CNC mostra as op es no trecho 2 Arco anti hor rio 4 Reta e O CNC mostra as op es no trecho 4 Arco hor rio 5 e O CNC mostra as op es no trecho 5 Arco anti hor rio 6 Reta e O CNC mostra as op es no trecho 6 Arco anti hor rio 7 Arco hor rio e O CNC mostra as op es no trecho 7 Reta 8 e O CNC mostra as op es no trecho 8 Fim da edi o Selecionar a op o TERMINAR e salvar o perfil O CNC abandona o editor de perfis e Geometria X 60 Y 0 Centro X 60 Centro X 20 Centro X 40 Centro X 110 Y 130 Centro X 50 X 50 Centro X 40 Centro X 30 X 60 Y 0 insere o perfil no programa pe a Editor de perfis Exemplo 3 fresadora Raio 20 ngulo 60 Selecionar a adequada Raio 15 ngulo 70 Raio 25 Selecionar a adequada Selecionar a adequada Raio 15 ngulo O Selecionar a adequada Raio 15 Selecionar a adequada Raio 40
226. dar os arquivos de dados Selecionar a pasta desejada e pressionar a tecla ENTER O processo de sele o pode se anular pressionando a tecla ESC Recuperar as tabelas Permite recuperar os dados das tabelas desde os arquivos em formato ASCII As tabelas se poder o carregar uma a uma ou todas simultaneamente Em ambos os casos a a o se efetua desde o menu vertical de softkey mediante um dos seguintes cones Carregar todas as tabelas simultaneamente Para carregar todas as tabelas E simultaneamente n o pode haver nenhuma tabela selecionada 238 Carregar cada uma das tabelas individualmente Para carregar as tabelas uma a uma selecionar cada uma das tabelas desde o menu horizontal de softkeys Se vamos carregar os dados de todas as tabelas lhe recomendamos necess rio seguir uma certa ordem no processo de carga para garantir a coer ncia dos dados Depois de pressionar o cone o CNC solicitar onde se encontram os arquivos de dados Selecionar a pasta desejada e pressionar a tecla ENTER O processo de sele o pode se anular pressionando a tecla ESC Ordem a seguir para carregar as diferentes tabelas Como mencionamos anteriormente h dois modos de carregar os dados das tabelas a partir dos arquivos ASCII carregando todas simultaneamente ou selecionando cada uma das tabelas e carregando os dados que lhe correspondem Carregar todas as tabelas simultaneamente Neste caso o CNC se encarrega de
227. de arquivo para facilitar a sua identifica o por exemplo LSCRWX mp para as tabelas de compensa o de fuso e CROSS_XY mp para as tabelas de compensa o cruzada Gerar manualmente o arquivo ASCII de compensa o cruzada e de fuso Para economizar tempo e eliminar erros de transcri o em lugar de introduzir os dados manualmente se pode adaptar o formato de um arquivo de texto no qual esteja guardado o resultado da medi o e posteriormente import lo O arquivo com os pontos dever ter extens o mp e cumprir os seguintes requisitos e Os pontos da tabela devem estar ordenados conforme a sua posi o no eixo devendo come ar a tabela pelo ponto mais negativo ou menos positivo que se vai compensar Para os posicionamentos do eixo fora desta zona o CNC aplicar a compensa o que se definiu para o extremo que mais pr ximo se encontre e O ponto de refer ncia de m quina cuja posi o se indica no par metro REFVALUE deve ter erro O e Para a tabela de compensa o de fuso a inclina o m xima permitida 1 isto n o se permitem aumentos de compensa o que superem o aumento da posi o entre dois pontos consecutivos O formato do arquivo deve ser como no exemplo seguinte A primeira coluna bem como o t tulo das colunas s o opcionais e n o aparecem no arquivo mp quando se exportam as tabelas Os dados das tabelas poder o estar separados por um espa o em branco ou por um tabulador POINT POSITION PO
228. de cada linha cortada o editor mostra um d s mbolo para indicar que o bloco continua na linha seguinte DM a Men de softkeys Quando se acessa ao editor de programas do PLC no menu horizontal de softkeys estar o dispon veis todas as op es associadas edi o de um arquivo dependendo da linguagem de edi o 283 Manual de opera o 18 4 Monitora o em linguagem C ou de mnem nicos Menu horizontal de softkeys Opera es de blocos Copiar texto colar texto e exportar texto como um arquivo independente Buscar substituir Procurar uma linha ou um texto no programa e substituir um texto por outro Personaliza o Personalizar o comportamento as propriedades e o aspecto do editor do PLC Menu de hotkeys h pc 00 Monitora o em linguagem C ou de mnem nicos Durante a edi o podem resultar teis as seguintes hotkeys CTRLI END Desloca o cursor ao final do programa FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 284 18 4 1 Softkey Analisar Esta softkey analisa o programa em busca de erros Os erros encontrados mostrar se o na janela do servi o Sa das Cu Para fechar esta janela e voltar ao editor pressionar a tecla ESC Para voltar ao editor sem fechar a janela pressionar a tecla NEXT M 18 4 2 Softkey Arquivo 1 8 BACK Esta softkey permite recuperar guardar importar ou imprimir o arquivo Quando se 9 SANN ms ms 7 Q
229. de erro para o qual se deve pressionar a tecla RESET Depois de pressionar a tecla RESET se aceitam as condi es iniciais FORMA DE OPERAR COM O CNC Arquivo de informa o adicional Os arquivos de informa o adicional definidos pelo fabricante da m quina podem ser mostrados automaticamente quando se ativa a mensagem se assim foi definido na tabela de mensagens e erros ou quando solicitado pelo usu rio a partir da janela de mensagens Para deslocar se pela janela de informa o adicional e em fun o do tipo de arquivo visualizado TXT BMP JPG HTM HTML ou AVI est o dispon veis as seguintes teclas Arquivo TXT BMP JPG HTM HTML Tecla Significado A Deslocar a janela linha a linha 5 Deslocar a janela p gina a p gina Ta eg Deslocar a janela ao in cio ou ao final Arquivo AVI Tecla Significado Deter o v deo e avan ar ou retroceder 1 quadro Deter o v deo e avan ar ou retroceder 5 quadros E Deter o v deo e avan ar at o fim ou retroceder ao inicio SPACE Deter o v deo ever Reproduzir o v deo 58 Manual de opera o 3 7 Janela para selecionar arquivos A janela de sele o de arquivos comum a todos os modos de opera o Esta janela se mostra quando desde um modo de opera o se seleciona a op o de abrir salvar ou importar um a
230. de escrita inserir e substituir Quando se encontra ativa se escreve em modo substituir NUM Teclado num rico ativo Num programa editado em linguagem de contatos a barra mostra os coment rios de um contato e outras mensagens Editor de programas Formato Unicode O editor do CNC admite caracteres Unicode Na hora de guardar um programa o editor respeita o seu formato original ANSI ou Unicode exceto quando se edite algum caractere Unicode neste caso o CNC guardar o programa sempre em formato Unicode Os programas em formato Unicode n o s o compat veis com vers es anteriores vers o V4 0 Um 1 8 programa em formato Unicode n o poder ser editado nem executado numa vers o anterior V4 0 u Para converter programas em formato Unicode a formato ANSI pode utilizar um editor de texto de terceiros por exemplo o Bloc de notas de Windows mas ao realizar esta opera o os caracteres especiais sem equivalente em formato ANSI se perder o PLC Funcionalidades do editor Zoom no editor O editor possui as seguintes hotkeys para aumentar ou diminuir o tamanho da fonte do editor Se o CNC possui um mouse com roda a tecla CTRL em combina o com esta roda tamb m permite aumentar e diminuir o tamanho da fonte do texto CTRL Aumentar o zoom CTRL Diminuir o zoom Blocos multi linha O editor ajusta os blocos longos ao tamanho da janela dividindo o bloco em PLA J v rias linhas Na parte direita
231. de ferramentas Logo o de apertar esta softkey o CNC mostra um quadro de di logo no que se podem realizar as seguintes a es e Selecionar os dados a mostrar na tabela de ferramentas Para mostrar ou ocultar um dado ativar ou desativar sua caixa de verifica o e Atribuir um nome ou texto a qualquer dos 4 par metros custom dispon veis em cada ferramenta e Definir se o desgaste se insere com valor incremental ou absoluto Tecla Significado A Deslocar o cursor TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M O SPACE Ativar desativar as caixas de sele o ENTER Aceitar a configura o definida Gs Cancelar a configura o definida Descri o dos dados da ferramenta Os dados da ferramenta est o agrupados da seguinte forma e Identifica o da ferramenta e Geometria da ferramenta e Monitora o da ferramenta e Informa o para o armaz m e Custom e Coment rio Identifica o da ferramenta Informa o de identidade da ferramenta n mero nome fam lia n mero de corretores e estado N mero de ferramenta O n mero de ferramenta atribu do automaticamente quando se acrescenta a ferramenta a lista Este n mero pode ser modificado sempre que a ferramenta n o se encontre no armaz m no spindle ou no bra o trocador O n mero de ferramenta poder ser qualquer valor inteiro entre 1 e 999999999 por default lhe atribu mos o primeiro valor dispon vel na lista S
232. depois ativa a execu o em retrace No caso de G33 G63 e G100 a fun o retrace se anula com a fun o G04 a execu o em retrace continua Quando se anula a fun o retrace O canal do CNC anula a fun o retrace nos seguintes casos e O usu rio anula a fun o retrace Como esta fun o monitorada desde o PLC o usu rio poder anul la desde o painel de opera o se o fabricante deixou dispon vel um bot o ou tecla para tal finalidade e O canal do CNC executou todos os blocos memorizados para a fun o retrace e O canal do CNC alcan ou o principio do programa e O canal do CNC alcan ou um bloco que n o se pode executar com a fun o retrace A fun o retrace tamb m se anula depois de executar M30 ou com um reset Iniciar novamente a execu o depois de anular a fun o retrace Como que o CNC renova a execu o depois de finalizada a fun o retrace depende da personaliza o do PLC Se depois de finalizada a fun o retrace o CNC n o restaura a execu o normal do programa este mostrar um aviso indicando que se deve desativar a fun o retrace por exemplo desde o painel de opera o se o fabricante deixou dispon vel um bot o ou tecla para tal fim O mesmo ocorre se tentamos executar um novo programa depois de executar a fun o retrace Influ ncia de algumas fun es na execu o em retrace Condi es de usinagem Com o retrace ativo os movimentos se efetuam para tr s r
233. dia ius dotoaiaioa ada a sine icad cas TaeiadS as ii sauna terere 279 18 2 1 Menus de softkeys Projeto PLC nsssesnnnensseerrreeesrrrrrrnsrrrrrrressrtrrrnsrerrrrrnsnrrrrrnene 280 18 2 2 Menus de softkeys Arquivo do projeto PLC eee 281 loo Ediarum programa seie a A A ENEE 282 18 4 Monitora o em linguagem C ou de mnem nicos em 284 18 4 1 POKEY ARN o ER E 285 18 4 2 SONkey ATGUIVO qesiuesaposrisiiadine in inss chan DR ud 285 18 4 3 Softkey DESIAZEN unidas dai 285 18 4 4 Softkey Opera es de blocos rece eerreea nes errreeaa nan eerrenana 286 18 4 5 Softkey Buscar Subs conssuemuesasimiisaciaias dunasaadan ra dead adia dar dada da dra 287 18 4 6 Softkey Personaliza o quaacsassunaaioaofas disc as dguaaLa sas GaEGLediASROCnTuaE Sa andas pena aapoaL ada 288 CAP TULO 19 CAP TULO 20 18 5 Monitora o em linguagem de contatos softkeys eres 289 18 5 1 Softkey ANG A are fesaa inss d ad a ro R R c 290 18 5 2 SONKEV APQUIVO A pesadas ddr nana ada di 290 1893 SONO EdI O usar passos can ia ig E ea nen da aguda Sant ia hi 291 18 5 4 OEV N a E E E 293 18 5 5 DONKEY MANCAS aeina aa E a 293 18 5 6 SOftkey BUSCAR cascais Dad indin neeaae Aarena Pa a EEEE EEr Eare r rE aii 294 18 57 SOtkey Personaliza o sorori a a aE 294 186 Moniorarum programa sersan a i EKE 295 18 6 1 Menus de softkeys Monitora o em linguagem C ou de mnem nicos
234. diferenciam na sua extens o n o poder o formar parte do mesmo projeto j que depois de compilados s o o mesmo arquivo Projeto PLC Acrescentar arquivo Esta op o permite acrescentar um arquivo ao projeto PLC podendo ser um arquivo novo ou um j existente Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma lista com os arquivos dispon veis Para acrescentar um arquivo ao projeto PLC Selecionar o arquivo da lista ou escrever o seu nome na janela inferior Pressionar a tecla ENTER para aceitar a sele o e acrescentar o arquivo ou a tecla ESC para anular a sele o e fechar a lista de arquivos Se se aceita a sele o o arquivo selecionado mostrar se na lista de arquivos que formam o projeto PLC 280 Manual de opera o 18 2 2 Menus de softkeys Arquivo do projeto PLC Se na janela de servi os se seleciona um programa do projeto PLC o menu de softkeys oferecer as seguintes op es L p F a b 2 Arquivos do projeto PLC Editar Esta softkey mostra a janela de edi o Ver 18 3 Editar um programa na p gina 282 Arquivos do projeto PLC Monitorar Esta softkey mostra a janela de monitoriza o Ver 18 6 Monitorar um programa na p gina 295 Arquivos do projeto PLC Eliminar Esta softkey elimina o arquivo selecionado do projeto PLC o arquivo continuar estando dispon vel no disco duro do CNC Arquivos do projeto PLC Dar novo nome Esta softkey permite trocar o nome do arqui
235. dificar o valor de um par metro e Inicializar uma tabela e Carregar uma tabela Administrator mode solicitado para arrancar o equipamento no modo administrador O acesso ao modo administrador se habilita com o c digo de valida o Se voc n o possui esta op o de software n o poder acessar ao modo administrador 17 6 C pia de seguran a dos dados Backup Restore Eq O CNC somente permite realizar o backup ou o restore quando n o h energia por exemplo seta de emerg ncia pressionada Esta op o permite realizar uma c pia de seguran a backup da configura o do CNC dados OEM e do usu rio para poder restaur la restore posteriormente se for necess rio Softkey Significado 1 r m o Realizar uma c pia de seguran a dos dados do CNC EA Restaurar os dados a partir da c pia de seguran a restore gt Realizar uma c pia de seguran a dos dados do CNC MODO UTILIDADES O backup dos dados podem ser realizados com o CNC iniciado no modo SETUP e no modo USER No explorador de arquivos selecionar a pasta onde ser arquivado o backup Apertar a softkey BACKUP e o CNC exibir a janela de op es para selecionar os dados a serem inclu dos no backup Restaurar os dados a partir da c pia de seguran a restore O restore dos dados OEM somente est dispon vel com o CNC iniciado no modo SETUP com o CNC iniciado no modo USER somente poder se fazer um restore dos dados do usu r
236. do introduzir o tamanho do chanfro e Para uma entrada tangencial introduzir o raio da entrada e Para uma sa da tangencial introduzir o raio da sa da Depois de definir o valor da aresta pressionar a tecla ENTER para intercalar a aresta no perfil A seguir se poder selecionar outra aresta ou se poder abandonar a inser o de arestas pressionando a tecla ESC O EDITOR DE PERFIS 176 9 4 Configurar o editor de perfis Zona visualizada O menu de softkeys desta tela nos permite modificar o zoom da zona gr fica Quando se acessa ao menu zona visualizada no menu de softkeys aparecem as seguintes op es Softkey Significado Zoom Ampliar ou reduzir a zona visualizada Zoom Zona tima Selecionar o zoom timo isto esta softkey coloca o perfil no centro da janela gr fica e seleciona o maior zoom poss vel para que todo o perfil seja Q visualizado E Origem de refer ncia Mant m sempre vis vel o zero pe a sobre a pe a Autozoom Ativar o auto zoom Se aplicamos o Autozoom todas as vezes que inserimos um trecho que sai da tela o perfil se colocar automaticamente no centro da tela com o zoom timo Desta maneira voltar a ser vis vel todo o perfil Validar Confirmar as modifica es realizadas Quando no editor n o esteja ativo nenhum menu para editar dados ou selecionar elementos estas op es se poder o aplicar mediante seus hotkeys correspondentes Ver Redu o de passos do teclado
237. do editor e dos perfis Com esta op o ativada o editor somente mostra o nome do ciclo fixo ou do perfil caso contr rio se mostra o conte do completo Em programas grandes a partir de 200 kB o editor n o oculta os ciclos fixos nem os perfis Com esta op o ativa quando o cursor passa por cima de um elemento escondido o expande automaticamente quando o cursor sai do elemento este volta a comprimir se Editor 8055 Ativar a edi o na linguagem do 8055 Ver 8 2 2 Edi o de um programa linguagem CNC 8055 na p gina 136 Ajudas programa o Ativar a ajuda contextual programa o de comandos em linguagem de alto n vel A ajuda contextual n o est dispon vel quando se utiliza a linguagem do CNC 8055 Ver 8 3 2 Ajuda contextual programa o na p gina 144 Personalizar o modelo para os programas novos Esta op o ativa o uso do modelo para os programas novos O bot o Editar modelo abre o modelo no editor para modificar lo Somente pode haver uma planilha no editor que se chamar Template nc e que estar guardada na seguinte pasta C Cnc8070 Users Session Templates A op o Salvar sempre do editor estabelece como se guarda a planilha se de forma autom tica ou a partir do menu de softkeys Personalizar os par metros para edi o em TEACH IN Esta op o estabelece o comportamento dos eixos no modo TEACH IN de trabalho Cada eixo poder ter um dos seguintes comportamento
238. do mouse ou as seguintes teclas Tecla Significado VES Rodar a pe a 45 Deslocar a janela esquerda ou direita Nose Evo Deslocar a pe a para cima ou para abaixo A nova posi o e orienta o da pe a se pode guardar como uma vista do usu rio O CNC conserva as vistas do usu rio guardadas incluso depois do desligado Selecionar a pe a a visualizar Os gr ficos podem ter definidas at quatro pe as diferentes Cada uma das quatro janelas nas que se pode dividir a tela poder visualizar a mesma pe a ou pe as diferentes As seguintes softkeys s afetam janela ativa a que tem o foco Softkey Fun o Vista geral de todas as pe as Ver a primeira pe a sobre a que trabalha o canal ativo Ao trocar de canal troca a pe a visualizada Se v rios canais trabalham sobre a mesma pe a todos eles podem mostrar a mesma pe a Ver a primeira pe a O menu mostra uma softkey por cada pe a dispon vel 13 4 Configurar os gr ficos n mero de janelas cores etc Esta op o permite configurar o entorno gr fico e cada uma das janelas Softkey Fun o Configura o da janela ativa propriedades de cada janela Configura o das se es 1 3 E Configura o das cores tanto da pe a como dastrajet rias Configura o geral dos gr ficos Desativar os gr ficos FOR L AMBIENTE GRAFICO MODELO TORNO C
239. dos desde o menu horizontal de softkeys Para uma ferramenta de fresadora Dados Significado Zp Cota da pe a de refer ncia que se vai utilizar na calibragem Esta cota se refere ao eixo longitudinal da ferramenta Ferramenta a calibrar Corretor a calibrar Comprimento da ferramenta MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA Lw Desgaste do comprimento R Raio da ferramenta Rw Desgaste do raio Os passos a seguir para a calibra o da ferramenta Para calibrar o comprimento seguir os seguintes passos Definir as dimens es da pe a de refer ncia que se vai utilizar na calibragem Selecionar a ferramenta e o corretor a calibrar Depois da sele o o CNC mostra as dimens es definidas na tabela de ferramentas para esse corretor Para calibrar uma ferramenta esta deve ser a ferramenta ativa Se selecionamos uma ferramenta e se pressiona ENTER o CNC s mostra os dados dessa ferramenta Para que o CNC efetue a troca de ferramenta e passe a ser a ferramenta ativa deve pressionar se START Ver Sele o de uma ferramenta na p gina 116 Calibrar a ferramenta Aproximar a ferramenta manualmente at fazer contato com a pe a e depois validar a calibragem desde o menu de softkeys Depois de validar a calibragem se atualizam os valores e se inicializa o valor do desgaste a zero Os novos valores guardam se na tabela de ferramentas Se se deseja que o CNC assuma os novos valores do corretor pressionar START Para
240. dos eixos B Dados da pe a que se utiliza para a calibra o e desenho indicativo de que a calibra o est permitida Se a janela n o mostra este desenho falta definir algum dado C Dados necess rios para a calibra o D Dados da ferramenta Calibragem das ferramentas Como n o se disp e de apalpador necess ria uma pe a de refer ncia para poder calibrar a ferramenta A calibragem consiste em deslocar a ferramenta manualmente at fazer contato com a pe a e a seguir validar a calibragem em cada um dos eixos Depois da valida o os novos valores guardam se na tabela de ferramentas Sele o de uma ferramenta Desde o pr prio modo de calibragem se pode trocar a ferramenta e o corretor ativo Depois de definir a nova ferramenta ou corretor nos dados do ciclo pressionar a tecla START e o CNC executar a troca de ferramenta Terem considera o que se a ferramenta definida a ferramenta ativa quando se pressiona START o CNC aceita os valores que nesse momento tem o corretor a Calibragem manual Calibragem sem apalpador MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 111 MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA 112 Calibragem num modelo fresadora e Nas ferramentas de fresadora se calibra o comprimento da ferramenta e se inicializa o valor do desgaste em zero O raio e o desgaste do raio podem ser definidos manualmente Para calcular o comprimento tem que se
241. dos num ricos se podem definir mediante par metros aritm ticos globais P100 P9999 ou comuns P10000 P19999 Neste caso na execu o do ciclo estes dados tomar o o valor que tenha o par metro nesse momento Na hora de utilizar os par metros globais tem que se ter em considera o que alguns ciclos modificam o valor destes par metros ao terminar a execu o Consulte em cada ciclo quais s o os par metros modificados Modo Teach in de introdu o de dados O modo Teach in sempre se encontra ativo na parte inferior se mostra uma janela com os eixos do canal O modo Teach in permite deslocar manualmente os eixos e atribuir a posi o que ocupam aos dados que definem a posi o do ciclo Os eixos se poder o deslocar com o teclado de jog com volantes ou desde MDI Para atribuir um valor a um dado selecion lo com o foco e pressionar a tecla RECALL Os dados se adquirem do canal no qual se encontra ativo o modo centraliza o da pe a e Os dados associados ao eixo X tomam a cota do primeiro eixo do canal e Os dados associados ao eixo Y tomam a cota do segundo eixo do canal e Os dados associados ao eixo Z tomam a cota do terceiro eixo do canal 124 7 2 Programa o dos dados Dados do apalpador Tp N mero de ferramenta que identifica o apalpador N mero de ferramenta com o qual est definido o apalpador na tabela de ferramentas Se n o se define ou se define com valor O se utilizar o apalpador qu
242. e o de ferramenta permite tamb m acessar a calibra o manual de ferramenta Uma vez calibrada a ferramenta ao sair da inspe o o CNC pede para reposicionar os eixos antes de prosseguir com a execu o do programa A softkey para acessar calibragem de ferramentas ser diferente em fun o do software instalado modelo torno ou fresadora Ver 6 1 Calibragem manual Calibragem sem apalpador na p gina 111 Softkey Tipo de calibra o Calibra o de ferramenta em um modelo fresadora Calibra o de ferramenta em um modelo torno Continuar a execu o do programa Depois de reposicionados todos os eixos ou de cancelar a reposi o pressionar a tecla START para continuar com a execu o do programa e Seainspe o de ferramenta h finalizado com a reposi o de todos os eixos ao apertar START o CNC finaliza a trajet ria interrompida e continua com o resto do programa e Se a inspe o de ferramenta h finalizado logo de cancelar a reposi o de eixos ao apertar START os eixos se deslocam desde sua posi o atual at o ponto final da trajet ria interrompida e a continua o o CNC continua com o resto do programa 4 5 1 Inspe o de ferramenta execu o em modo retrace interpolador independente ou rosqueamento r gido Nos seguintes casos o CNC utiliza um caso particular de inspe o de ferramenta que tamb m permite deslocar os eixos atuar sobre o spindle e mediante o modo MHFS trocar o
243. e T S FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 46 FORMA DE OPERAR COM O CNC 3 1 Descri o Geral do interface A Barra geral de estado do CNC Esta zona mostra a informa o referente ao programa em execu o modo de opera o ativo e mensagens do PLC etc Ver Descri o detalhada da barra de estado do CNC na p gina 48 B Janelas do modo de trabalho ativo A informa o mostrada nesta zona depende do modo de trabalho ativo autom tico manual etc A informa o que se oferece em cada modo de trabalho se descreve no cap tulo correspondente C Menu vertical de softkeys As op es do menu se trocam dependendo do modo de trabalho ativo As diferentes op es se selecionam mediante as softkeys F8 at F12 FAGOR 2 Este menu pode aparecer esquerda ou direita da interface segundo a configura o do fabricante da m quina D Menu horizontal de softkeys CNC 8065 As op es do menu se trocam dependendo do modo de trabalho ativo As diferentes op es se selecionam mediante as softkeys F1 at F7 REF 1309 47 3 2 Descri o detalhada da barra de estado do CNC A barra de estado do CNC zona superior da tela mostra a seguinte informa o B c E Jog o 214 16 51 09 nos 5 FAGOR AUTOMATION 3 1 cone personaliz vel que identifica ao fabricante E Ao fazer click com o mouse ou ao apertar num touch screen o CNC mostra a janela tarefas equivalente a aperta
244. e 1 7 metros 2 3 e 5 6 pies PROTE ES DO PR PRIO APARELHO d M dulos remotos Todas as entradas sa das digitais possuem isolamento galv nico mediante optoacopladores entre os circuitos internos e o exterior 18 Manual de opera o S MBOLOS DE SEGURAN A S mbolos que podem aparecer no manual S mbolo de perigo ou proibi o Indica a es ou opera es que podem provocar danos a pessoas ou aparelhos S mbolo de advert ncia ou precau o Indica situa es que podem causar certas opera es e as a es que se devem levara efeito para evit las S mbolos de obriga o Indica a es e opera es que se tem que realizar obrigatoriamente S mbolos de informa o Indica notas avisos e conselhos S mbolos que podem constar no produto S mbolo de prote o de terras Indica que o referido ponto assinalado pode estar sob tens o el trica 19 CONDI ES DE GARANTIA GARANTIA INICIAL Todo o produto fabricado ou comercializado por FAGOR tem uma garantia de 12 meses para o usu rio final que poder o ser controlados pela rede de servi o mediante o sistema de controle de garantia estabelecido por FAGOR para esta finalidade Para que o tempo que transcorre entre a sa da de um produto desde os nossos armaz ns at chegada ao usu rio final n o intervenha contra estes 12 meses de garantia FAGOR estabeleceu um sistema de controle de garantia baseado na comunica o
245. e apague o aparelho Depois de finalizada a coloca o em funcionamento devem ser salvadas as mudan as para que tenham efeito na pr xima vez que se ligue o CNC Para salvar os dados utilizar a softkey Validar O CNC guarda os novos valores nas tabelas do CNC e ou do regulador conforme lhe corresponda Se sa mos do teste de circularidade sem ter salvado os par metros o CNC mostrar uma mensagem avisando esta circunst ncia e dando a oportunidade de salv los Par metros protegidos por password Se os par metros de m quina est o protegidos quando se tente modificar se pedir o password de acesso Se introduzimos corretamente se memoriza e n o volta a pedir enquanto n o se apague o CNC Se o password incorreto n o se permite modificar os valores e se volta a pedir na vez seguinte Mesmo que n o se conhe a o password de acesso se poder executar o teste mas n o se poder o modificar os par metros de m quina Os password de acesso se estabelecem desde o modo utilidades 363 N AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO 364 Ea Inicializar o valor dos par metros Ao ligar o CNC se aceitam os valores definidos pelo fabricante nas tabelas do CNC e ou do regulador conforme lhe corresponda As sucessivas vezes que se acessa ao teste se conservam os valores utilizados na ltima vez Quando se pressiona a softkey Inicializar se estabelecem os valores que os par metros t m atri
246. e aperta START o CNC verifica se a temperatura ambiente n o excedeu os 65 C 149 F no caso de ultrapassar o referido valor o CNC n o permite que o programa seja executado e exibe o erro correspondente Ref 1309 Software V04 27 Modo MDI MDA A tecla ENTER n o exibe o hist rico de blocos A inspe o de ferramenta permite acessar a calibra o manual de ferramenta FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 AD CONDI ES DE SEGURAN A Leia as seguintes medidas de seguran a com o objetivo de evitar les es a pessoas e prever danos a este equipamento bem como aos equipamentos ligados ao mesmo Fagor Automation n o se responsabiliza por qualquer dano f sico ou material que seja ocasionado pelo n o cumprimento destas normas b sicas de seguran a Antes de a coloca o em funcionamento verificar que a m quina onde se incorpora o CNC cumpre a especifica o da directiva 89 392 CEE PRECAU ES ANTES DE LIMPAR O APARELHO Se o CNC n o acende ao acionar o interruptor de coloca o em servi o comprovar a conex o N o manipular o interior do aparelho Somente t cnicos autorizados por Fagor Automation podem manipular o interior do aparelho N o manipular os conectores com o Antes de manipular os conectores entradas sa das medi o etc aparelho conectado rede el trica assegurar se que o aparelho n o se encontra conectado rede el trica PRECAU ES DURANTE AS REPARA ES Em caso de ma
247. e arranque do temporizador est ativa TG1 TG2 TG3 ou TG4 M Estado do temporizador S Parado T Contando D Desabilitado E Estado da entrada de enable TEN Estado da entrada de reset TRS Sa da de estado ET Tempo contado TO Tempo restante As entradas e sa das que se encontrem a n vel l gico alto se indicar o mediante um s mbolo verde Registros Nesta tabela se mostram os registros e os s mbolos de usu rio definidos para os registros bem como informa o sobre o valor de cada um deles Os valores poder se o mostrar em decimal e hexadecimal ou em bin rio Recursos bin rios Nesta tabela se mostram os recursos bin rios entradas sa das marcas mensagens erros e os s mbolos de usu rio definidos para os recursos bin rios bem como informa o sobre o estado de cada um deles Contadores Nesta tabela se mostram os contadores e os s mbolos de usu rio definidos para os contadores bem como informa o sobre o estado de cada um deles Esta tabela mostra os seguintes campos Campo Significado Estado da entrada de enable CEN Estado da entrada de contagem CUP Estado da entrada de des contagem CDW Estado da entrada de pr sele o CPR Sa da de estado O O0 Uoc m Valor da conta interna do contador As entradas e sa das que se encontrem a n vel l gico alto se indicar o mediante um s mbolo verde 308 18 10 2 Defini o dos recursos das tabelas
248. e de sair do editor de perfis Para editar um perfil devem seguir se os seguintes passos Definir o plano de trabalho no editor de perfis Selecionar o tipo de perfil que se deseja editar isto um perfil circular retangular ou um perfil qualquer No caso de um perfil retangular ou circular definir os seus dados e inseri lo No caso de qualquer perfil primeiro tem que ser selecionado o ponto inicial do perfil Depois de estar selecionado o ponto inicial desenhar o perfil que constar de trechos retos e curvos Se o perfil disp e de arredondamentos chanfros ou entradas e sa das tangenciais se deve atuar de uma das seguintes maneiras e Trat los como trechos individuais quando se possui suficiente informa o para defini los e N o fazer caso dos mesmos durante a defini o do perfil e depois de finalizada a defini o do mesmo selecionar os v rtices que cont m as mencionadas caracter sticas e inseri los Terminar a sess o de edi o dos perfis inserindo os no programa A parte do programa em c digo ISO correspondente ao perfil editado se encontrar identificado mediante a linha PERFIL ou aparecer enquadrado entre as linhas HPROFILE BEGIN e PROFILE END Edi o de dados N o necess rio definir todos os dados mas aconselh vel definir todos os que sejam conhecidos Para definir os dados do perfil seguir os seguintes passos Pressionar a softkey correspondente ao dado que se deseja d
249. e introduzimos o n mero de uma ferramenta j existente se mostram os dados dessa ferramenta Nome da ferramenta Nome identificativo da ferramenta Este dado tamb m se pode definir na lista de ferramentas O nome da ferramenta poder ter um comprimento de 32 caracteres 244 Fam lia da ferramenta Se considera uma fam lia de ferramentas aquelas ferramentas que s o de caracter sticas similares Esta informa o se utiliza quando se possui trocador autom tico de ferramentas e permite ao CNC substituir uma ferramenta desgastada ou recusada por outra similar Cada vez que se solicita uma nova ferramenta o CNC analisa se esta se encontra desgastada vida real superior a vida nominal ou se foi recusada Se assim se seleciona a ferramenta seguinte da tabela que perten a mesma fam lia A fam lia de uma ferramenta poder ser qualquer valor inteiro entre O e 99999999 A fam lia 0 equivalente a n o ter fam lia isto as ferramentas que pertencem fam lia O n o se substituem por outra Corretor de ferramenta N mero de corretores da ferramenta Cada um dos corretores tem associados uns dados de geometria e monitora o diferentes Uma ferramenta poder ter at 8 corretores Quando uma ferramenta possua v rios corretores estes dever o ser consecutivos n o se permite n mero de corretores salteados Exemplo de uma ferramenta de fresadora com um corretor esquerda e com dois c
250. e o menu de softkeys permitem editar perfis modificar os perfis editados selecionar o zoom o plano de trabalho desfazer a ltima modifica o realizada e terminar a se o de edi o Durante a edi o ou modifica o do perfil desde o menu de softkeys dar se a op o de desfazer a ltima opera o Da mesma maneira se oferecer a op o de salvar o perfil a qualquer momento Softkey Significado Editar Editar um novo perfil ampliar um perfil existente ou importar um perfil Q guardado em formato DXF Ver 9 2 Definir um perfil novo ampliar um E existente ou importar um desde um arquivo na p gina 168 Ta Modificar Modificar inserir ou apagar elementos de um perfil Ver 9 3 Modificar e um perfil e inserir arestas na p gina 175 i Zona visualizada Modificar o zoom da zona gr fica Ver 9 4 Configurar o editor de perfis LLI Zona visualizada na p gina 177 m X Plano Definir o plano de trabalho Ver 9 5 Configurar o editor de perfis Definir O o plano de trabalho na p gina 177 iT Terminar Finalizar a se o de edi o dos perfis e inserir no programa os perfis O editados Ver 9 6 Terminar a sess o no editor na p gina 177 Desfazer Desfazer a ultima opera o Salvar e continuar Salvar o perfil e continuar com a edi o Para utilizar esta softkey n o necess rio que o perfil esteja terminado 166 9 1 1 Forma de operar com o editor de perfis Se podem editar v rios perfis sem ter necessidad
251. e ou importar um desde um arquivo O menu de softkeys desta tela nos permite definir um perfil qualquer um perfil circular ou um perfil retangular Assim mesmo permite ampliar um perfil j definido ouimportar um perfil guardado em formato DXF Softkey Perfil C rculo Ret ngulo Ampliar perfil Importar perfil Significado Softkey para editar qualquer perfil definindo os trechos retos e curvos que o comp em Ver 9 2 1 Definir um perfil qualquer mediante trechos retos e circulares na p gina 169 Softkey para a defini o r pida de um perfil circular Ver 9 2 2 Definir um perfil circular na p gina 171 Softkey para a defini o r pida de um perfil retangular Ver 9 2 3 Defini o dum perfil retangular na p gina 172 Softkey para agregar trechos retos e circulares ao perfil Ver 9 2 4 Ampliar perfil na p gina 172 Softkey para importar um perfil em formato DXF Ver 9 2 5 Importar um perfil desde um arquivo DXF na p gina 173 9 2 1 Definir um perfil qualquer mediante trechos retos e circulares Para qualquer elemento do perfil o menu de softkeys nos permite definir os dados em coordenadas cartesianas ou polares assim como em coordenadas absolutas ou incrementais As softkeys para estas op es s est o dispon veis quando o dato selecionado o permite Softkey Significado Cartesianas Softkey para selecionar entre coordenadas cartesianas ou polares Polares Q ABS Softkey para
252. e pressionar ENTER Se existe una configura o salvada com o mesmo nome se perguntar se queremos substitu la Por default a configura o se guarda na pasta C CNC8070 MTB DATA ou na ltima pasta selecionada pelo usu rio Carregar a configura o Para carregar uma configura o previamente salvada pressionar a softkey Carregar Selecionar a pasta e o nome do arquivo e pressionar ENTER 365 Manual de opera o 20 3 9 Par metros de m quina modific veis Par metros de m quina gerais TPROGAIN Imediato N Par metro de m quina de eixos swor mesm o O O teste de circularidade AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 366 DDSSETUP 21 1 Apresenta o do modo DDSSetup Este modo de opera o permite realizar a coloca o em funcionamento do sistema de regula o digital mediante a edi o dos seus par metros e vari veis reguladores Sercos ou servos e inverters Mechatrolink O DDSSetup mostra os servi os adequados para o tipo de dispositivos Descri o do interface A tela do modo DDSSetup mostra a seguinte informa o A DRIVES VERSI N v06 08 AXIS BETA Apr 6 2005 MOTOR FXM12 40A E1 000 DRIVE A gt A Barra de t tulo onde mostrado o nome do servi o ativo B Janela principal C Barra de comandos Selecionar os servi os do modo DDSSetup Este modo de opera o pode estar compos
253. e se encontre no spindle no momento de executar o ciclo Dp N mero de ferramenta que identifica o apalpador Corretor associado ao apalpador com o qual se vai realizar o ciclo Movimento de apalpamento X YZ Posi o do apalpador para executar o ciclo Xm Posi o do apalpador conforme o eixo de abcissas Ym Posi o do apalpador conforme o eixo de ordenadas Zm Posi o do apalpador conforme o eixo perpendicular ao plano O ciclo de centraliza o da pe a se executa no plano de trabalho ativo icone Geometria da pe a a centrar Este par metro indica o tipo de pe a a centrar Centraliza o de pe a retangular K Centraliza o de pe a circular E icone Eixo e sentido do primeiro movimento de apalpamento Este par metro indica sobre que eixo se realiza o primeiro movimento de apalpamento O apalpador avan a no sentido positivo do eixo X x K k s O apalpador avan a no sentido negativo do eixo X S A O apalpador avan a no sentido positivo do eixo Y s s O apalpador avan a no sentido negativo do eixo Y va e icone Medi o na cota da superf cie Este par metro indica se o ciclo tamb m deve medir a posi o da superf cie superior da pe a O ciclo n o realiza la medi o na cota da superf cie O ciclo realiza la medi o na cota da superf cie Mi ss MODO MANUAL CENTRALIZA O DA PE A MODELO FAGOR 2 125 ss
254. e se querem representar e As formas de representa o selecionadas e Os dados de configura o da captura e Os dados do movimento e do sinal de estimula o N O diagrama de Bode AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO Eixo Eixo cujo Bode se quer obter Tipo de captura As vari veis que se capturam In Out est o pr fixadas em todos os tipos de captura exceto no tipo ADVANCED onde s o definidas pelo usu rio ADVANCED Vari veis In Out que s o definidas pelo usu rio CUR CL La o fechado de corrente Instru o de corrente Re alimenta o de corrente VEL CL La o fechado de velocidade Instru o de velocidade Re alimenta o de velocidade POS CL La o fechado de posi o Instru o de posi o Re alimenta o de posi o CUR OL La o aberto de corrente VEL OL La o aberto de velocidade POS OL La o aberto de posi o TF CURCOM MOTSPE Fun o de transfer ncia CNC 8065 Instru o de corrente Velocidade motor TF MOTSPE LOASPE Fun o de transfer ncia Velocidade motor Velocidade da carga FAGOR 2 REF 1309 352 Canais Distintas formas de representa o gr fica dos dados obtidos Os canais selecionados devem ter as mesmas unidades no eixo de abcissas n o podemos representar ao mesmo tempo gr ficos de tempo e gr ficos de frequ ncia e IN OUT As pr prias sinais capturadas S o representa es gr ficas de tempo ist
255. e selecionar destino pressionar a tecla ENTER para imprimir a tabela ou a tecla ESC para anular a impress o ti 312 Manual de opera o 18 12 Servi o Estat sticas Mediante o servi o Estat sticas se pode obter informa o acerca dos tempos de execu o do PLC bem como os arquivos dos quais se comp e o projeto PLC Pressionando a softkey Mostrar se acessa tela pr pria deste servi o Para fechar a tela de estat sticas pressionar a tecla ESC Descri o A tela deste servi o apresenta o seguinte aspecto Statistics O Minimum Maximum verag Frequency o Servi o Estat sticas Modified A Tabela de tempos de execu o Nesta tabela se mostram os seguintes dados de esquerda para a direita e M dulos que comp em o programa de PLC e Tempo m nimo de execu o dos m dulos e Tempo m ximo de execu o dos m dulos e Tempo meio de execu o dos m dulos e Periodicidade do m dulo B Tabela de arquivos de PLC Nesta tabela se mostram os seguintes dados de esquerda para a direita e Arquivos que comp em o projeto PLC e Tamanho de cada arquivo e Tipo de arquivo e Data na qual se realizou a ltima modifica o FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 913 Manual de opera o 18 12 1 Menus de softkeys Op es do servi o Estat sticas EEN Esta softkey permite restabelecer a informa o das tabelas bp Esta softkey permite imprimir
256. e ter diferentes deslocamentos Softkey Fun o Editar e visualizar as pe as Editar e visualizar as pe as Dimens es Autom tico Esta softkey mostra o seguinte quadro de op es Edit part 1 Reference origin 200 Z Max 0 Outside diameter Work with the part giv ai x Cancel N mero de pe a Canal utilizado para definir as origens e as dimens es O quadro mostrar os eixos do canal selecionado Dimens es da pe a Para incluir na pe a um deslocamento respeito ao zero pe a editar o deslocamento nos valores m nimos dos eixos Canais aos que est associada a pe a para sua visualiza o Como sobre uma pe a podem trabalhar v rios canais para poder seguir visualizando a usinagem de dita pe a ao trocar de canal h que definir que canais trabalham sobre essa pe a Visualizar ou ocultar a pe a definida Dimens es Autom tico O CNC fixa as dimens es que considera timas em fun o dos deslocamentos programados L AMBIENTE GRAFICO MODELO TORNO 13 219 13 8 Medir a pe a Esta softkey permite medir a dist ncia entre dois pontos Uma vez terminada a medi o apertar a tecla ESC ou voltar a apertar a mesma softkey Se a vista 3D os pontos de medi o sempre est o dentro duma superf cie da pe a Se a vista 2D planta al ado e perfis os pontos de medi o podem sair dos limites da pe a S se podem medir dist ncias ext
257. e texto imagem superior e do editor de contatos imagem inferior mostra a seguinte informa o PLCPRG PLC CY1 SERVORON SERVOYON SERVOZON SERVOSON END PRG OovOJaAalWOnNRi STARTCI 1 STARTCZ 2 STARTCS STARTC4 CYSTARTC1 CYSTARTCZ CYSTARTCS CYSTARTC4 Ls sCambio de gama del cabezal 16 DAR RR RR RR RR 1 DM41 GEAR1 18 DM42 GEARZ 19 DM43 GEAR3 20 DM44 GEAR4 22 Tratamiento de funciones M 23 ERRARE ARARA RR RR RR MSTROBE OR SSTR BE TG1i 1 10 A LI h AA MEN SEMION SERI REON SERVOSON 5 STARTC1 dad a CA mf STARTC2 dd ala S S STARTCS RES Paen STARTC4 Era DARE E A Barra de t tulo Nome do programa selecionado para a edi o Se junto do nome do programa se mostra o s mbolo este indica que as modifica es realizadas no programa n o est o guardadas tem que salvar o programa para que n o se percam B Zona de edi o N mero de linha e zona pr pria para a edi o do programa Num programa editado em linguagem de contatos aparecer o blocos numerados que representam os diferentes elementos C Barra de estado Num programa editado em linguagem C ou de mnem nicos a barra mostra informa o a respeito da posi o do cursor e do estado das op es do editor CAP Escrita em mai sculas Quando se encontra ativa o texto se escreve sempre em mai sculas OVR Substituir texto Alterna entre os modos
258. eamento Ao mover o eixo tamb m se mover o spindle interpolado o spindle com o qual se realiza a rosca Se no rosqueamento r gido interv m v rios eixos ao mover um deles mover se o junto a ele todos os eixos compreendidos na rosca Desta forma se permite mover o eixo para fora ou para dentro da rosca as vezes desejadas at que se pressione a softkey de reposi o O deslocamento dos eixos se realiza no F programado a menos que algum eixo ou spindle exceda o seu avan o m ximo permitido par metro MAXMANFEED neste caso o avan o ficar limitado a este valor Durante a inspe o o teclado de jog do spindle fica desabilitado S se poder sair da rosca movendo em jog algum dos eixos envolvidos no rosqueamento r gido Tamb m n o permitido programar as fun es de M3 M4 M5 e M19 no spindle estas fun es s o ignoradas Durante a reposi o ao selecionar um dos eixos da rosca no menu de softkeys se mover o todos os eixos e o spindle que interv m na rosca Reposicionar os eixos e o spindle f Para finalizar a inspe o de ferramenta e reposicionar o spindle e os eixos no ponto no qual come ou ainspe o pressionar o cone correspondente A reposi o dos eixos e do spindle poder ser realizada ao mesmo tempo Depois de pressionar este cone o CNC mostrar uma lista dos eixos que se encontram fora de posi o Se durante a inspe o o spindle parou junto lista dos eixos mostrar se tamb m
259. eceber o sinal do apalpador Movimento de retrocesso Deslocamento do apalpador em avan o r pido G00 desde o ponto no qual se realizou o apalpamento at o ponto inicial Se a pe a retangular movimento de aproxima o para o c lculo da inclina o Deslocamento paralelo face apalpada para tocar num ponto diferente da mesma face Se a pe a retangular apalpamento para calcular a inclina o da pe a Deslocamento do apalpador ao avan o F at receber o sinal do apalpador Retrocesso do apalpador at posi o de seguran a situada a uma dist ncia Ds da pe a Movimento de aproxima o ao segundo ponto de apalpamento Deslocamento do apalpador desde o primeiro ponto de aproxima o ao segundo situado em frente do primeiro O eixo perpendicular sobe de maneira r pida G00 a dist ncia Dz A seguir O apalpador se desloca por cima da pe a e ao avan o selecionado ao seguinte ponto de aproxima o O apalpador volta a descer ao avan o Fs uma dist ncia Dz Para o deslocamento o ciclo considera as dimens es da pe a e se ela for retangular tamb m considera o ngulo de inclina o da mesma Se neste ltimo movimento o apalpador toca a pe a o CNC mostra erro no valor do par metro do ciclo Apalpamento do segundo ponto Se efetua de forma an loga ao anterior O apalpador retrocede at posi o de seguran a situada a uma dist ncia Ds da pe a 128 Movimento de aproxima
260. ediato RP53 RP53 eixo Imediato RP54 RP54 eixo Imediato SP1 SPi gamal eixo Imediato SP2 SP2 gamal eixo Imediato SP50 SP50 eixo Imediato SP51 SP51 eixo Imediato TP10 TP10 eixo Imediato TP11 TP11 eixo Imediato TP12 TP12 eixo Imediato TP13 TP13 eixo Imediato TP14 TP14 eixo Imediato Al m dos par metros apresentados na tabela anterior o usu rio pode acessar a qualquer vari vel com licen a de leitura se conhece o seu nome Para isso tem que ser usada a seguinte nomenclatura Indicar o eixo o nome do par metro e a faixa separados por um ponto Quando se modifica qualquer par metro da tabela anterior a troca t m efeito imediato sem que seja necess rio efetuar qualquer opera o de reset ou dar partida novamente inclusive mesmo que exista um programa em execu o Os par metros do regulador modificados mediante este sistema s o imediatamente funcionais entretanto estes valores se perdem quando se apaga o regulador Para manter os valores modificados dos referidos par metros de m quina deve se usar a op o Gravar em flash 343 N AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO 344 Vari veis e par metros modific veis num dispositivo Mechatrolink O acesso s vari veis e par metros do dispositivo desde o oscilosc pio s est dispon vel num bus Mlink ll a 32 bytes N o se permite o acesso a par metros e vari veis de um mesmo dispositivo de maneira simult nea O oscilosc pio poder repre
261. efini o de dados mostra os seguintes dados Dado Informa o r1 01 Raio e ngulo polar do ponto inicial do trecho r2 02 Raio e ngulo polar do ponto final do trecho ngulo ngulo do perfil com o eixo de abcissas Tang ncia Tang ncia com o trecho anterior do perfil Definir um trecho curvo hor rio ou anti hor rio do perfil O ponto final e o centro do trecho pode ser editado tanto em coordenadas cartesianas como em polares e em coordenadas absolutas ou incrementais Ambos os pontos podem ter diferentes tipos de coordenadas e al m disso em caso de utilizar coordenadas polares ambos os pontos podem ter uma origem polar diferente Com as coordenadas incrementais ativas o editor mostrar o s mbolo A junto aos dados afetados 169 O EDITOR DE PERFIS 170 Coordenadas cartesianas A rea de defini o de dados mostra os seguintes dados Dado X1 Y1 X2 Y2 Xc Yc Raio Tang ncia Informa o Cotas do ponto inicial do trecho em cada um dos eixos do plano ativo no editor Cotas do ponto final do trecho em cada um dos eixos do plano ativo no editor Cotas do ponto inicial do trecho em cada um dos eixos do plano ativo no editor Raio do arco Tang ncia com o trecho anterior do perfil Coordenadas polares A rea de defini o de dados mostra os seguintes dados Dado r1 01 r2 02 rc OC Raio Tang ncia Informa o Raio e ngulo polar do ponto inicial do trecho Raio e n
262. efinido mediante a vari vel A A exatid o do resultado depende da vari vel N que indica o n mero de repeti es do algoritmo de resolu o Se N menor ou igual a zero n o se levar em considera o e o n mero de repeti es ser 100 Se N maior a 500000 as repeti es ser o 500000 A vari vel E define o erro permitido de maneira que o resultado da fun o com o valor calculado seja menor que E Esta vari vel til quando n o se sabe qual o valor a atribuir a N neste caso se recomenda atribuir a N um valor muito grande e a E o erro admiss vel 3 9 Quadros de di logo Os quadros de di logo s o compostos pelos seguintes elementos Todos as a es se podem realizar com o mouse ou desde o teclado e Pain is de sele o LABEL 1 LABEL 2 Seleciona entre os diferentes grupos de op es dentro de um mesmo quadro de di logo e Lista desdobr vel Seleciona uma op o de uma lista Pressionando o cone da 3 direita se desdobra a lista m Courier Symbol Times e Caixa de sele o Activate Ativa uma op o e Sele o de op es m Option 1 Seleciona uma op o de um grupo Ao selecionar uma se anula C Option 2 a anterior rrerero Palheta de cores ET VET EORO T a A Selecionar uma cor e Bot es de sele o Cancel D o acesso a um grupo de op es ou fecham o quadro de di logo Depois de realizar as mudan as os quadros de di
263. efinir Introduzir o valor desejado que poder ser uma constante num rica ou uma express o introduzida atrav s da calculadora Se desejamos trocar o valor de um dado que n o num rico tang ncia sentido etc utilizar a tecla SPACE Para acessar calculadora pressionar CTRL K Pressionar a tecla ENTER para aceitar o valor definido ou a tecla ESC para recus lo e voltar ao valor anterior Se aceito o valor introduzido o CNC selecionar o seguinte dado Depois de definidos todos os dados pressionar a softkey Validar e o CNC mostrar o perfil que se definiu Representa o de trechos incompletos Se n o h suficientes dados para mostrar o trecho definido o CNC representar graficamente tudo o que conhe a Os trechos que n o est o totalmente definidos mostrar se o em linha descont nua Se existe mais de uma possibilidade por meio das flechas de deslocamento mostraremos as op es dispon veis de uma em uma exceto as que possam depois gerar erros de tang ncia Para selecionar a op o desejada pressionar a tecla ENTER Os trechos nos quais h v rias possibilidades ser o mostrados em cor verde enquanto que o resto de trechos ser o mostrados em branco Xi Yl X1 40 Y1 30 X2 Y2 9 X2 Y2 9 ngulo 60 Xc Yc Tang ncia SIM Raio 20 Tang ncia SIM O EDITOR DE PERFIS 167 O EDITOR DE PERFIS 168 9 2 Definir um perfil novo ampliar um existent
264. egidos todas as vezes que se tente acessar a um deles para modific lo o CNC mostrar uma janela na qual solicita o password de acesso aos mesmos Manual de opera o Vari veis que se podem modificar no regulador Sercos CP30 gama eixo CP31 gamal eixo CP32 gamal eixo SPi gamal eixo SP2 gamal eixo TP14 eixo Imediato a O diagrama de Bode nO AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO Al m dos par metros apresentados na tabela anterior o usu rio pode acessar a qualquer vari vel com licen a de leitura se conhece o seu nome Para isso tem que ser usada a seguinte nomenclatura Indicar o eixo o nome do par metro e a faixa separados por um ponto Quando se modifica qualquer par metro da tabela anterior a troca t m efeito imediato sem que seja necess rio efetuar qualquer opera o de reset ou dar partida novamente inclusive mesmo que exista um programa em execu o Os par metros do regulador modificados mediante este sistema s o imediatamente funcionais entretanto estes valores se perdem quando se apaga o regulador Para manter os valores modificados dos referidos par metros de m quina deve se usar a op o Gravar em flash FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 351 Manual de opera o 20 2 4 Tela de configura o tela de configura o se pode acessar mediante a softkey CONFIG Esta tela mostra quatro partes diferenciadas e O eixo selecionado e as duas vari veis qu
265. eguintes op es Sa das Info de gerar Esta softkey mostra o resultado de gerar o programa de PLC Na tela aparecer uma lista dos avisos ou erros detectados durante a compila o do programa de PLC Depois de selecionar um aviso ou erro da lista se poder acessar linha do programa no qual se encontra pressionando o cone correspondente 1 8 E Sa das Info de an lises PLC Esta softkey mostra o resultado de analisar um arquivo de mnem nicos Na tela aparecer uma lista com os erros detectados na an lise do programa Depois de selecionar um aviso ou erro da lista se poder acessar linha do programa no qual se encontra pressionando o cone correspondente Sa das Info de busca Esta softkey mostra o resultado de uma busca de texto nos programas que formam o projeto PLC Depois de selecionar um elemento da lista se poder acessar linha do programa no qual se encontra pressionando o cone correspondente 301 o pc 0 Servi o Analisador l gico FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 302 Manual de opera o Servi o Analisador l gico O servi o Analisador l gico permite analisar o comportamento dos sinais l gicos do PLC em fun o de uma base de tempos e de umas condi es de disparo estabelecidas pelo usu rio Poder se o analisar at 8 vari veis ou express es de PLC simultaneamente e o resultado da an lise os tra ados se mostrar numa interface gr
266. eira que o CNC possa ignorar estas capas hora de importar o arquivo Exportar o arquivo a formato DXF O arquivo DXF dever estar em formato ASCII n o se permitem arquivos em formato bin rio Ao gerar o arquivo DXF desde o programa de desenho assegure se que o arquivo se guarda em formato ASCII Ao gerar o arquivo DXF desde o programa de desenho selecionar uma resolu o de 4 decimais se as unidades no CNC v o a ser mil metros ou de 5 decimais se a unidade m trica no CNC v o a ser polegadas Uma resolu o maior aumenta desnecessariamente o tamanho do arquivo DXF j que o CNC ignora o excesso de resolu o 173 Importar um perfil no CNC hora de importar um arquivo DXF se mostra a janela de configura o na qual tem que ser definido como se manipulam as diferentes capas que comp em o desenho A janela de configura o mostra tr s reas claramente diferenciadas EDITDXF LAYER DATA PRIORITY OFFSET LAYER 0 PRIORITY 1 OFFSET 0 0000 NAMES OF THE AxES MAIN PLANE ABSCISSA x MAIN PLANE ORDINATE Y O EDITOR DE PERFIS PERPENDICULAR AxIS Z Lista de capas do arquivo DXF Para cada uma das capas se indica qual a sua prioridade e o seu offset altura sobre o eixo perpendicular Na hora de importar o arquivo se poder selecionar quais as capas que se desejam incluir no programa de usinagem Para excluir alguma das capas seleci
267. ejam ativas Se a op o ver se es est habilitada o gr fico mostra as se es que estejam ativas individualmente Configura o das cores Esta softkey permite configurar as cores tanto da pe a como das trajet rias Esta configura o global a todas as janelas Cores das trajet rias Esta op o permite atribuir cores s seguintes trajet rias e Movimentos em r pido GO e Movimentos com compensa o e Movimentos sem compensa o e Ciclos fixos e Rosqueamento Cores da pe a Esta op o permite trocar as cores do fundo as cores das zonas usinadas e a apar ncia da pe a Os valores selecionados permanecem at que se desligue o CNC e Cor de fundo e Cor das usinagens realizadas com as cinco primeiras ferramentas utilizadas no gr fico Aqui s se definem as cores para visualizar los nas propriedades da vista deve estar ativa a op o ver cores de ferramenta e Material com o que se representa a pe a s lida O bot o Avan ado permite modificar as propriedades do material selecionado Ademais dos diferentes componentes da cor diffuse ambient etc se pode definir o brilho e a transpar ncia da pe a A transpar ncia pode tomar valores entre O e 1 Se o valor da transpar ncia distinto de zero a pe a s lida se faz transparente Configura o geral dos gr ficos Esta softkey permite configurar as propriedades globais do entorno gr fico as que afetam a todas as janelas N m
268. el Se a vari vel de eixo e ou array e o usu rio a escreveu o editor n o inserir nada Depois de inserir um elemento e se for necess rio na parte inferior da tela se mant m a ajuda contextual do referido elemento para completar a edi o do bloco Se voltamos a pressionar ENTER desaparece a ajuda contextual da parte inferior da janela Ativar as ajudas contextuais As ajudas contextuais se ativam desde as op es gerais de personaliza o A ajuda contextual n o est dispon vel quando se utiliza a linguagem do CNC 8055 144 8 3 3 Ajudas programa o de sub rotinas Arquivos de ajuda s sub rotinas A cada sub rotina OEM G180 G189 e G380 G399 e sub rotina global chamada por meio de EMCALL ou HPCALL podemos associar lhes arquivos de ajuda que ser o mostrados durante a edi o Cada sub rotina pode dispor de dois arquivos de ajuda um de texto txt e outro de desenho bmp A janela de ajuda se torna vis vel durante a edi o depois do espa o em branco ou tabulador posterior fun o G ou ao nome da sub rotina A janela de ajuda somente informativa n o se pode acessar a ela com o cursor nem navegar por ela Quando o arquivo de ajuda estiver vis vel o texto do mesmo pode ser inserido no programa pe a mediante a tecla INS A janela de ajuda desaparece com ESC apagando a palavra chave ou passando a outra linha do programa o Pan A janela de ajuda das sub rotinas s est dispon ve
269. ele o do bloco final pode ser realizado mediante o cursor ou mediante a op o Buscar texto do menu de softkeys O bloco selecionado permanece ativo at que se cancele selecionando outro bloco ou voltando a selecionar o mesmo ou se execute o programa N mero de vezes Esta op o estabelece como condi o de parada que o bloco selecionado como bloco final tenha sido executado um determinado n mero de vezes Quando se seleciona esta op o o CNC solicita o n mero de vezes que deve executar o bloco antes de finalizar a execu o do programa Depois de introduzir o n mero de vezes pressionar a tecla ENTER para aceitar o valor ou pressionar a tecla ESC para recus lo Buscar texto Esta op o mostra um quadro de di logo que permite bem situar o cursor sobre uma linha determinada do programa ou bem realizar a busca dum texto ou sequ ncia de caracteres no programa 159 Pan MODO EDISIMU EDI O E SIMULA O 160 Ir a linha Nesta zona do quadro de di logo o CNC solicita o n mero de linha a buscar Depois de definido o referido n mero e depois de pulsar a tecla ENTER o cursor se posicionar sobre a referida linha Buscar texto Nesta zona do quadro de di logo o CNC solicita o texto a buscar Tamb m se poder selecionar se a busca come a desde o principio do programa o a partir da posi o atual do cursor Para come ar a busca pressionar a tecla ENTER e o cursor se posici
270. elhora a qualidade gr fica por m diminui a velocidade do gr fico e Precis o da usinagem e Velocidade de refresco Velocidade de simula o Se se simula um programa desde o modo EDISIMU tamb m poss vel definir a velocidade de simula o Durante a execu o modo autom tico n o poss vel 11 7 AMBIENTE GRAFICO HD MODELO FRESADORA 199 11 5 A es mover se es e imprimir gr ficos O menu de softkeys permite fazer as seguintes a es Softkey Fun o Movimentar as se es ativas Imprimir o gr fico na impressora predeterminada ou num arquivo 11 Movimentar as se es ativas Esta op o permite movimentar as se es ativas Para mover as se es a vista ativa deve ter habilitada a op o de ver se es e ademais ter alguma se o ativa Para finalizar a possibilidade de movimentar se es apertar a tecla ESC ou voltar a apertar a mesma softkey Com esta op o ativa na parte inferior da tela aparece uma mensagem indicando a se o ativa e seus dados Selecionar e mover as se es Uma das se es sempre est selecionada Para trocar a se o a mover utilizar a tecla tabulador ou as teclas 1 2 3 segundo o n mero de se o A se o a mover aparece em cor laranja e as demais com a cor que tem definida La AMBIENTE GRAFICO HD MODELO FRESADORA Mover uma se o em realidade trocar o ponto origem da mesma que um ponto no
271. em cada um dos eixos A ferramenta se calibra nos dois eixos do plano A calibragem come a ao pressionar a tecla START Quando o CNC termina a calibragem nos eixos selecionados se atualiza o valor das dimens es e os desgastes Os novos valores guardam se na tabela de ferramentas Sele o de uma ferramenta Neste modo de calibragem o pr prio ciclo o que executa a troca de ferramenta e corretor N o necess rio colocar a ferramenta previamente no spindle Levar em considera o que ao pressionar a tecla START se inicia o ciclo de calibragem Selecionar uma posi o alternativa para o apalpador xyz Para a calibragem se utiliza a posi o do apalpador definida nos par metros de m quina Opcionalmente se poder definir uma posi o alternativa para o apalpador que somente ser v lida para a calibragem definida A nova posi o n o afeta os valores definidos nos par metros de m quina Calibragem da ferramenta FAGOR 2 Tanto nas ferramentas de fresadora como de torno se calibram os offsets em cada um dos eixos Os desgastes dos offsets se inicializam a O CNC 8065 REF 1309 121 Defini o dos dados Para definir os dados situar o foco sobre o dado correspondente teclar o valor desejado e pressionar a tecla ENTER Para mudar os cones situar o foco sobre o cone e pressionar a tecla SPACE Dados Significado T Ferramenta a calibrar D Corretor a calibrar 6 Ds Dist ncia de seguran a a
272. enham efeito na pr xima vez que se ligue o CNC Para salvar os dados utilizar a softkey Validar O CNC guarda os novos valores nas tabelas do CNC e ou do regulador conforme lhe corresponda A seguir mostramos a lista de par metros de m quina e vari veis do regulador modific veis desde o oscilosc pio N E Par metros de m quina de eixo ou spindle edit veis Na tabela se indicam os par metros que ser o aceitos no come o do bloco seguinte Para que isto sunia efeito nevera ser programada depois de cada bloco com movimento a O instru o SYNC POS S CNC Drive Vari vel associada Actualiza o PRELOAD MPG PRELOAD tandem Imediato PRELFITI MPG PRELFITI tandem Imediato lt TPROGAIN MPG TPROGAIN tandem Imediato O TINTIME MPG TINTIME tandem Imediato O TCOMPLIM MPG TCOMPLIM tandem Imediato a INPOSW MPA INPOSW gamme axis Imediato S BACKLASH PP58 MPA BACKLASH set axis Imediato lt GOOFEED MPA GOOFEED set axis Come o bloco seguinte MAXVOLT MPA MAXVOLT set axis Imediato PROGAIN PP104 MPA PROGAIN set axis Imediato FFGAIN PP216 MPA FFGAIN set axis Imediato MANFFGAIN PP216 MPA MANFFGAIN set axis Imediato ACFWFACTOR MPA ACFWFACTOR set axis Imediato ACFGAIN PP217 MPA ACFGAIN set axis Imediato MANACFGAIN PP217 MPA MANACFGAIN set axis Imediato LACC1 MPA LACC1 set axis Come o bloco seguinte LACC2 MPA LACC2 set axis Come o bloco seguinte LFEED MPA LFEED set axis Come o bloco se
273. enta o dos eixos do gr fico A edi o se realiza na zona de di logo da janela gr fica onde se mostra a orienta o atual dos eixos 187 10 6 Medi o Esta softkey permite medir a dist ncia entre dois pontos Esta op o s estar dispon vel para os tipos de gr ficos XY XZ YZ e S lido 3D Quando se selecione a op o Medi o sobre o gr fico representado se mostrar mediante dois cursores e uma linha de tra os o trecho que se est medindo O CNC mostrar em cor vermelha o cursor que se encontra selecionado Tecla Significado Desloca o quadro de zoom im O A v Amplia e reduz o quadro de zoom Na zona de di logo se mostrar o as cotas de ambos os cursores a dist ncia entre ambos em linha reta e os componentes desta dist ncia nos eixos do plano ativo O CNC mostrar em cor vermelha as cotas correspondentes ao cursor selecionado BACK Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis RA Para voltar ao menu principal pulsar a tecla BACK Medi o Ponto1 amp Ponto2 L AMBIENTE GRAFICO MODELO FRESADORA Esta op o permite selecionar o cursor que se deseja deslocar equivalente a usar a tecla Medi o Editar Esta op o permite editar manualmente a posi o dos cursores A edi o se realiza na zona de di logo da janela gr fica onde se mostra a posi o de ambos cur
274. eriores pe a em vistas 2D medi o de trajet rias Quando se seleciona esta op o sobre o gr fico aparecem dois pontos de medi o unidos por uma linha de tra os que representa a dist ncia a medir Estes pontos de medi o s o vis veis em todas as vistas por m as a es se efetuam sobre a vista ativa im Selecionar e mover os pontos de medi o Um dos dois pontos de medi o sempre est ativo para trocar o ponto de medi o ativa utilizar a tecla tabulador ou colocar o cursor acima dele O CNC mostra numa cor diferente o ponto de medi o ativo O ponto de medi o ativa se pode deslocar mediante o mouse ou com as teclas 9 H Com o mouse ao fazer click num ponto da tela o ponto de medi o ativo se desloca automaticamente at esse ponto Tamb m com o mouse ao por o cursor sobre um ponto de medi o e apertar o bot o esquerdo se pode arrastar o ponto de medi o L AMBIENTE GRAFICO MODELO TORNO 13 9 Velocidade de simula o Esta op o permite alterar a velocidade de simula o da mesma forma que a partirdo menu de configura o de gr ficos Ap s ativar esta op o o CNC exibe um cursor para se definir a velocidade de simula o Para mover o cursor utilizar o mouse ou as teclas SHIFT 41 ou SHIFT Simulation speed 220 MODO MDI MDA O modo MDI se sobrep e aos demais modos de trabalho de tal maneira que quando se abandona o
275. ermite imprimir as tabelas numa impressora ou num arquivo extens o prn Se se seleciona a op o Arquivo este se guardar por default na pasta Ci Cnc8070MTBIDATA Buscar um par metro Esta softkey permite buscar um elemento na tabela atrav s do seu identificador T Inicializar e validar a tabela de par metros A softkey Dados do menu horizontal possui as op es de inicializar e validar as tabelas Softkey Fun o Salvar os par metros do servo no CNC X Esta softkey inicializa os par metros de todas as tabelas aos seus valores por default E Restaurar os par metros do servo desde o CNC V i Esta softkey valida todos os par metros do servo Nos dispositivos Mechatrolink nem todos os par metros aceitam os novos valores imediatamente em alguns casos necess rio reiniciar o servo para que os novos valores tenham efeito Consulte a documenta o dos dispositivos para conhecer quando os novos valores s o aceitos pelos servos Salvar e carregar os par metros do servo A softkey Dados do menu horizontal possui uma s rie de op es para criar uma c pia de seguran a das tabelas O CNC guarda os par metros do dispositivo num arquivo cujo nome ser o nome do eixo ou spindle e a extens o Ip reguladores Sercos ou mlp servos Mechatrolink Softkey Fun o TT Salvar os par metros no CNC ij gt a Num bus Sercos esta softkey salva no CNC os par metros e vari veis do E regulador Num bus Me
276. ero de janelas O entorno gr fico pode ser uma janela a tela completa ou se podem dividir em duas ou quatro janelas cada uma delas com propriedades diferentes por exemplo uma vista diferente da pe a A janela se pode selecionar com a tecla tabulador ou com as teclas 1 a 4 dependendo da janela a selecionar Par metros gr ficos O bot o Avan ado permite modificar os seguintes par metros que influem na velocidade e a qualidade do gr fico Um maior valor destes par metros melhora a qualidade gr fica por m diminui a velocidade do gr fico e Precis o da usinagem e Velocidade de refresco Velocidade de simula o Se se simula um programa desde o modo EDISIMU tamb m poss vel definir a velocidade de simula o Durante a execu o modo autom tico n o poss vel 13 L AMBIENTE GRAFICO MODELO TORNO 217 13 5 A es mover se es e imprimir gr ficos O menu de softkeys permite fazer as seguintes a es Softkey Fun o Movimentar as se es ativas Imprimir o gr fico na impressora predeterminada ou num arquivo im a Movimentar as se es ativas Esta op o permite movimentar as se es ativas Para mover as se es a vista ativa deve ter habilitada a op o de ver se es e ademais ter alguma se o ativa Para finalizar a possibilidade de movimentar se es apertar a tecla ESC ou voltar a apertar a mesma softkey Com esta op o ativa
277. erramenta Calibragem de ferramenta modelo T Ver cap tulo 6 Modo manual Calibragem da ferramenta Centraliza o da pe a modelo M ad MODO MANUAL Descri o do interface FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 97 5 2 Opera es com os eixos 5 2 1 Busca de refer ncia de m quina A busca de refer ncia m quina a opera o mediante a qual se realiza a sincroniza o do sistema Esta opera o necess ria quando o CNC perde a posi o de origem por exemplo apagando a m quina Durante a opera o de Busca de refer ncia de m quina os eixos se deslocam ao ponto de refer ncia de m quina e o CNC aceita as cotas definidas pelo fabricante para esse ponto 5 e referidas ao zero m quina No caso de dispor de lo codificados ou medi o absoluta os eixos s se deslocar o o necess rio para verificar a sua posi o A busca de refer ncia m quina dos eixos se podem realizar de forma manual eixo a eixo desde o painel de mando ou autom tica com ajuda duma sub rotina MODO MANUAL Busca de refer ncia m quina manual eixo a eixo A busca de refer ncia m quina eixo a eixo anula o deslocamento de origem de amarre e o offset de medi o O CNC aceita como novo zero pe a a posi o ao zero m quina Busca de refer ncia de m quina desde o teclado Selecionar mediante o teclado alfanum rico o eixo a ser referenciado O CNC enquadrar a cota do referido eixo indic
278. erramenta direita e esquerda da sua posi o Este dado poder ser definido quando a ferramenta for de tamanho Personalizado Especial A ferramenta sempre ocupa a mesma posi o no armaz m Custom Dados definidos pelo fabricante No painel de configura o de dados da tabela de ferramentas poss vel atribuir um texto a qualquer destes 4 par metros Dato 1 Dato 2 Estes dados mostram em formato num rico a informa o selecionada pelo fabricante Dato 3 Dato 4 FAGOR 2 Estes dados mostram em formato bin rio a informa o selecionada pelo fabricante Coment rio Coment rio associado ferramenta 251 16 3 Opera es com a tabela de ferramentas 16 3 1 Editar a tabela de ferramentas Inicializar tabela S se pode inicializar a tabela quando o CNC est em estado READY A inicializa o da tabela se realiza desde o menu vertical de softkeys Quando se inicializa a tabela se apagam todas as ferramentas da lista inclu das as que se encontram no spindle e no bra o trocador Tamb m se inicializa a tabela das ferramentas ativas e as tabelas do armaz m uma vez que foram apagadas as ferramentas dispon veis Acrescentar ou apagar uma ferramenta da lista S se permite acrescentar ou eliminar uma ferramenta se encontramos selecionada a lista de ferramentas Ambas as opera es se realizam desde o menu vertical de softkeys Acrescentar uma ferramenta a lista Acrescenta uma
279. ertada esta tecla para escrever aa Q N Lu O Bloco mai sculas Modos de trabalho CAPS l Muda o modo de escrita de min sculas a auto Modo autom tico mai sculas e vice versa gt Ea Mod Caracteres alternativos RR modo manda ARIER Manter apertada esta tecla para aceder ao E jogo de caracteres alternativo do teclado er Modo EDISIMU Caracteres ASCII LZ ALT E mr Modo MDI MDA Manter apertada esta tecla e teclar o c digo D ASCII correspondente tastes Tabelas de usu rio origens garras e Apagar par metros aritm ticos Tabela de ferramentas e do armaz m z Suprimir Modo utilidades Inserir ou escrever sobre i INS ESC Tecla de escape para cancelar a a o em CUSTOM voco A EM Fonngurado o N curso sem realizar trocas 2 Tecla configur vel pelo OEM que poder realizar uma das seguintes a es E as no validar pe dados e os e Acessar a um modo de trabalho do CNC e aa e Executar uma aplica o RECALL Recuperar dados e Acessar ao sistema operativo Ss Com o modo Teach in ativo esta tecla introduz no bloco os eixos e sua posi o atual Se no programa de usinagem se seleciona um perfil ou um ciclo fixo coloquial a tecla acessa ao editor de perfis ou de ciclos conforme corresponda e N o realizar nenhuma fun o Depois de acessar ao modo de trabalho estas teclas
280. es da palheta ESC Anula as cores definidas 10 L AMBIENTE GRAFICO MODELO FRESADORA 189 10 9 Op es Esta softkey permite personalizar o aspecto e algumas fun es da janela gr fica Estas op es podem ser utilizadas em qualquer momento inclusive durante a execu o de um programa BACK Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es de na personaliza o dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla BACK Op o Ativar mm Esta softkey permite ativar a representa o gr fica A softkey aparecer pressionada quando a op o estiver habilitada N o se permite modificar o estado desta softkey enquanto se executa ou simula um programa Quando se desativa e se ativa a representa o gr fica se apaga o gr fico representado n o obstante se mant m as condi es de visualiza o tipo de gr fico zoom par metros gr ficos e zona a visualizar que se encontravam selecionadas antes de desativar o referido modo Softkey Simples Esta softkey mostra a janela simples de representa o gr fica A softkey aparecer pressionada quando a op o estiver habilitada A janela simples oculta as zonas de di logo e informa o da parte direita da janela gr fica de maneira que a representa o gr fica ocupe toda a janela gr fica z AMBIENTE GRAFICO MODELO FRESADORA Op o Ocultar Ferramenta
281. esen a de v rus inform ticos no sistema faz com que se perda a garantia poss vel que o CNC possa executar mais fun es que as captadas na documenta o associada n o obstante Fagor Automation n o garante a validez das referidas aplica es Portanto a menos que haja licen a expressa de Fagor Automation qualquer aplica o do CNC que n o se encontre indicada na documenta o deve se considerar como imposs vel De qualquer maneira Fagor Automation n o se responsabiliza por les es danos f sicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC se este utilizado de maneira diferente explicada na documenta o relacionada Se h contrastado o conte do deste manual e sua validez para o produto descrito Ainda assim poss vel que se tenha cometido algum erro involunt rio e porisso que n o se garante uma coincid ncia absoluta De qualquer maneira se verifica regularmente a informa o contida no documento e se procede a realizar as corre es necess rias que ficar o inclu das numa posterior edi o Agradecemos as suas sugest es de melhoramento Os exemplos descritos neste manual est o orientados para uma melhor aprendizagem Antes de utiliz los em aplica es industriais devem ser convenientemente adaptados e tamb m se deve assegurar o cumprimento das normas de seguran a CAP TULO 1 CAP TULO 2 CAP TULO 3 CAP TULO 4 INDICE A respeito do produto asas sssaiaiiasdpasssdadaoaiii
282. esgaste incremental o valor que o usu rio introduz ser somado ou ser subtra do no caso de ser negativo ao valor absoluto que tinha do desgaste Depois de pressionar ENTER para aceitar o novo valor o campo do desgaste mostrar o valor absoluto resultante Desgaste inicial Desgaste incremental Desgaste total 1 0 2 1 2 1 0 2 0 8 1 0 2 0 8 1 0 2 1 2 MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA 117 MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA Calibragem autom tica com apalpador e ciclo fixo FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 118 Manual de opera o Calibragem autom tica com apalpador e ciclo fixo Modelo fresadora ou torno configura o geom trica triedro Esta op o s est dispon vel se se possui de um apalpador de bancada instalado na m quina Este modo permite calibrar tanto ferramentas de fresadora como de torno O CNC mostrar os dados necess rios e atualizar o gr fico de ajuda em fun o da ferramenta selecionada Tool to be calibrated jj 1 B D 1 Probing Probe coordinates Real machine tip X 00100 000 y 00200 000 3 s0000 D Z 00001 000 A Dados da m quina Posi o dos eixos ferramenta e corretor ativo velocidade real do spindle e avan o real dos eixos B Ferramenta a calibrar C Dados para a calibra o e posi o do apalpador D Dados para medi o do desgaste Calibragem das ferramentas A calibragem se realiza mediante um ciclo fixo do apalpador
283. espeitando o avan o e a velocidade qual se executaram originalmente A ativa o anula o e mudan a de velocidade de corte constante G96 G97 anulam a fun o retrace Todavia estando a velocidade de corte constante ativada a mudan a de velocidade de rota o do spindle em fun o da cota do eixo frontal se respeita P L MODO AUTOMATICO FAGOR 2 81 Ferramenta e corretor Os blocos com programa o de T e D ferramenta e corretor seguinte se ignoram durante a fun o retrace Os blocos com programa o de D mudan a de corretor ativo anulam a fun o retrace Fun es M O comportamento da fun o retrace quando se executam fun es M depende de como o fabricante da m quina o tenha configurado Quando o CNC encontra uma fun o M pode ignor la e continuar executando blocos em retrace ou tamb m pode cancelar a fun o 4 retrace Em qualquer caso as seguintes fun es M atuam sempre da seguinte maneira E e As fun es MOO e MO1 se executam sempre se enviam ao PLC e necess rio pressionar START para continuar a execu o em retrace e As fun es M03 e M04 sempre se ignoram o CNC n o arranca o spindle nem troca o L MODO AUTOMATICO 82 sentido de rota o e Com o spindle em funcionamento a fun o MO5 anula a fun o retrace o CNC n o det m o spindle Se o spindle j estava parado esta fun o se ignora e As fun es M19 M41 M42 M43 e M4
284. ess rio configurar o regulador no n vel de acesso que exija esse par metro O acesso a cada n vel exige o conhecimento de uma contra senha password Esta softkey permite mudar o n vel de acesso aos par metros e vari veis do regulador Ao Po pressionar esta softkey se desdobra uma janela onde solicitado o password para sair do n vel b sico e acessar a um novo n vel 2 1 E Os n veis de acesso dispon veis s o os seguintes e N vel b sico USU RIO o n vel por default ao qual se acessa ao entrar no modo DDSSetup N o requer a nenhum password Desde o n vel de usu rio se acessa a um grupo de par metros que modificam levemente o funcionamento do regulador e N vel interm dio OEM Desde este n vel se acessa a um grande grupo de par metros que dependem do motor conectado os quais estabelecem a adapta o da eletr nica do regulador ao referido motor e N vel m ximo FAGOR Este n vel permite um acesso total s vari veis par metros e comandos do sistema DDSSETUP A Desde o n vel Fagor se acessa a um grupo de par metros dependentes da eletr nica do regulador que v m ajustados de f brica Somente os t cnicos de Fagor Automation ter o acesso ao n vel FAGOR 371 21 4 Servi o Par metros e vari veis A parte superior da janela mostra a lista de eixos e eixos rvore dispon veis os grupos de par metros e no caso dos reguladores Sercos o set de par metros Na parte i
285. essionar ENTER depois de selecionar um par metro se devem utilizar as teclas t para passar o foco ao campo seguinte assim se ter a possibilidade de mudar o valor do referido par metro Depois de trocar o valor ao par metro e pressionar ENTER o foco n o passa ao campo seguinte Para passar ao seguinte par metro utilizar as setas Quando o foco est sobre este campo temos 4 softkeys verticais O diagrama de Bode Aumenta o par metro de valor na quantidade indicada na tela de configura o AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO Diminui o par metro de valor na quantidade indicada na tela de configura o Devolve ao par metro o seu valor por default Valida o valor atribu do ao par metro FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 349 N AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO 350 20 2 3 Edi o dos par metros m quina Os novos valores s o aceitos pelo CNC depois de pressionar ENTER e se mant m at que o aparelho se apague Depois de finalizada a coloca o em funcionamento devem ser DL na l Eza salvadas as mudan as para que tenham efeito na pr xima vez que se ligue o CNC Para salvar os dados utilizar a softkey Validar O CNC guarda os novos valores nas tabelas do CNC e ou do regulador conforme lhe corresponda A seguir mostramos a lista de par metros de m quina e vari veis do regulador modific veis desde o Bode Par metros de
286. essionar a tecla START para iniciar a execu o Tipos de simula o As op es de simula o est o dispon veis no menu horizontal de softkeys Por defeito o menu s oferece duas das op es Para habilitar todas as op es necess rio desdobrar a softkey e aceder ao configurador ltima softkey Representa o Movimento Controle do Envia ao PLC gr fica dos eixos spindle M H S T Percurso te rico Programada N o N o N o Fun es G Centro da N o N o N o 4 a ferramenta Fun es G M S T Centro da N o N o Sim 3 ferramenta F lt Plano principal Centro da Sim Sim N o ferramenta o R pido Centro da Sim Sim Sim lt ferramenta O m R pido S 0 Centro da Sim N o Sim ferramenta Percurso te rico e A simula o n o tem em conta a compensa o de raio funciones G41 G42 pelo que efetua a representa o gr fica do percorrido programado e A simula o n o envia as fun es M H S T ao PLC e A simula o n o desloca os eixos da m quina nem p e em marcha o spindle e A simula o leva em considera o as temporiza es programadas mediante G4 e A simula o tem em conta as paradas de programa programadas mediante MOO e MO1 Fun es G e A simula o leva em considera o a compensa o de raio fun es G41 G42 pelo qual efetua a representa o gr fica correspondente ao centro de ferramenta e A simula o n o envia as fun es M H S T ao PLC
287. esta softkey o CNC solicitar a informa o que tem que incluir no informe O CNC pode criar um informe com a informa o que aparece na tela ou com toda a configura o do sistema Esta informa o se poder imprimir ou salvar num arquivo Se imprimimos um arquivo poder se selecionar o nome e a situa o do mesmo Gerar o informe de registro de garantia O CNC pode gerar um modelo para que o usu rio final possa enviar Fagor a documenta o com os n meros de s rie de todos os elementos de maneira a possuir a garantia correspondente Este modelo depois de impresso cont m os campos que o usu rio deve preencher para depois envi lo Fagor Automation Para imprimir o informe de registro de garantia utilizar a softkey Imprimir a Depois de pressionar esta softkey selecionar informe para o registro de garantia O informe se poder imprimir ou salvar num arquivo Se imprimimos um arquivo poder se selecionar o nome e a situa o do mesmo 393 N DIAGNOSE N 394 22 6 Vero hist rico dos erros e warnings mostrados pelo CNC O menu de softkeys mostra uma janela com o historial warnings e erros 4 NX mostrados pelo CNC Depois de pressionar esta softkey o CNC mostra a seguinte janela Error LOG The PLC program is not running 320 558 25 01 10 9 58 08 E6002 The PLC program is not running 320 558 25 01 10 9 58 08 E O error in PLC O pj a O N mero do erro ou warning
288. estabelecer a ordem na qual se carregam os dados Ordem a seguir quando se carregam as tabelas uma a uma Desta forma se selecionam cada uma das tabelas e se carregam os dados que lhe correspondem Neste caso na hora de carregar as tabelas se deve seguir a seguinte ordem Primeiro carregar a tabela de ferramentas Esta tabela define as ferramentas do sistema Ao carregar a tabela de ferramentas se inicializam as tabelas dos armaz ns e a tabela de ferramentas ativas Em segundo lugar carregar as tabelas de armaz ns Como foi trocada a lista de ferramentas se n o se carregam as tabelas do armaz m n o se pode garantir que as novas ferramentas sejam as que est o nas tabelas do armaz m ou na tabela das ferramentas ativas Por ltimo carregar a tabela de ferramentas ativas Ao carregar as tabelas de armaz ns n o se pode garantir que as posi es atuais das ferramentas sejam compat veis com as ferramentas ativas 16 L TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM 239 16 1 4 Imprimir as tabelas Algumas das tabelas podem ser impressas numa impressora acess vel desde o CNC ou como um arquivo formato PRN Quando as tabelas se guardam como um arquivo este se poder guardar no CNC numa unidade de disco ou em qualquer dispositivo CNC PC etc conectado via ethernet Por default os arquivos se guardam na pasta CACNC8070 USERS Reports Em ambos os casos a a o se efetua desde o menu vertical de softkey Esta soft
289. estante se possu mos a supervis o de vida e a fam lia qual pertence O painel direito informativo n o se pode selecionar Este painel mostra informa o sobre o estado do armaz m das ferramentas que se encontram no bra o trocador e da ferramenta selecionada na lista Opcionalmente se pode mostrar informa o sobre o tipo e configura o do armaz m FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 256 Manual de opera o 16 6 1 Menus de softkeys Menu vertical de softkeys Mostrar mais op es no menu de softkeys Carregar e descarregar uma ferramenta do bra o trocador Este cone s est dispon vel nos armaz ns com bra o trocador Ver 16 7 2 Carregar e descarregar uma ferramenta do bra o trocador na p gina 263 Buscar um texto na tabela Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo solicitando o texto a buscar Ver 16 1 2 Buscar um texto nas tabelas na p gina 237 Carregar uma ferramenta no armaz m Ver 16 7 1 Carregar e descarregar as ferramentas do armaz m na p gina 261 Descarregar uma ferramenta do armaz m Ver 16 7 1 Carregar e descarregar as ferramentas do armaz m na p gina 261 Inicializa a tabela do armaz m Quando se inicializam as tabelas se apagam todas as ferramentas da lista Tamb m se inicializa a tabela das ferramentas ativas pois pode ter sido mudada a distribui o de ferramentas no armaz m O CNC pedir confirma o do comando Guardar
290. etup Este modo se deve utilizar exclusivamente para a atualiza o do software do CNC e para a coloca o em funcionamento da m quina O modo setup possui um n vel interm dio de prote o onde est desprotegido tudo aquilo que possa ser modificado durante a coloca o em movimento inicial da m quina O acesso a este modo est protegido mediante a contra senha Par metros de m quina definida no modo utilidades O equipamento mostra na tela escrit rio a seguinte imagem com fundo amarelo indicando o modo de trabalho ativo e advertindo de que se trata de um modo n o seguro Modo usu rio o modo habitual de trabalho para o usu rio depois de terminada a coloca o em funcionamento Tem o n vel m ximo de prote o onde est o somente desprotegidas as pastas e arquivos suscept veis de ser modificados durante o trabalho normal da m quina Os programas de usinagem devem ser guardados na pasta USERS o CNC considera os arquivos guardados em outras pastas como arquivos temporais e ser o apagados ao apagar o CNC O acesso a este modo n o est protegido mediante a contra senha FAAALIA ara na ONIS Iei fm ICO CLING CONCEITOS GERAIS 41 2 3 Conex o rede Ethernet O CNC pode ser conectado a uma rede inform tica mediante os conectores dispostos para tal finalidade A configura o do CNC como um nodo a mais da rede se realiza como se fosse de um PC normal Quando se possui um CNC configu
291. evante para o correto diagn stico dos erros e que em caso necess rio o usu rio final poder enviar Fagor Automation ES Ver o hist rico dos erros e warnings mostrados pelo CNC N a DIAGNOSE Apresenta o do modo diagnose Menu vertical de softkeys Softkey Descri o e Atualizar os dados da janela de diagnose Imprimir a configura o na impressora predeterminada ou guard la como um arquivo formato prn no CNC FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 386 Manual de opera o 22 2 Diagnoses da configura o 22 2 1 Diagnose do sistema Quando se seleciona este elemento da configura o na janela de diagnose se mostra a lista de elementos do sistema e o valor de cada um deles DIAGNOSE Diagnoses da configura o A Elementos do sistema B Valor dos elementos FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 387 22 DIAGNOSE Diagnoses da configura o FAGOR 2 Manual de opera o 22 2 2 Diagnose do software Esta op o permite analisar os m dulos que comp em o software do CNC e as op es de software instaladas Informa o dos m dulos Quando se seleciona este elemento da configura o na janela de diagnose se mostra a lista de m dulos que comp em o software do CNC Configuration Swell e 4 attributes value A Lista de m dulos B Informa o detalhada do m dulo selecionado Para cada um dos m dulos indicado o tamanho em b
292. ferentes tipos de gr ficos se podem agrupar em gr ficos de linha Linhas 3D XY XZ YZ e Conjunta e gr ficos s lidos Se es e S lido 3D Os gr ficos de linha mostram a trajet ria da ferramenta mediante linhas de cores diferentes e os gr ficos s lidos mostram uma imagem da pe a O tipo de gr fico selecionado se manter ativo at que se selecione outro tipo diferente se desative a representa o gr fica ou se apague o CNC Da mesma maneira todas as vezes que se mude o tipo de gr fico ficar o mantidas todas as condi es gr ficas zoom 1 0 par metros gr ficos zona a visualizar etc definidas no ltimo tipo de gr fico utilizado m Gr fico Linhas 3D Este tipo de gr fico realiza uma representa o tridimensional das trajet rias da ferramenta Gr fico Se es Este tipo de gr fico realiza uma representa o no plano plano XY da pe a mostrando mediante diferentes tons de cores a profundidade das usinagens Tamb m se visualizam as se es XZ e YZ correspondentes s zonas mostradas pelos indicadores da representa o no plano Os indicadores se poder o deslocar mediante as teclas 4 para poder visualizar se es diferentes da pe a O CNC mostrar a din mica da nova se o que se est selecionando L AMBIENTE GRAFICO MODELO FRESADORA O deslocamento dos indicadores podem ser realizados em qualquer momento inclusive durante a execu o do programa Gr fico XY
293. ferramenta nova a lista A ferramenta se acrescenta lista na primeira posi o que encontremos livre Eliminar uma ferramenta da lista Elimina uma ferramenta da lista N o permitido eliminar uma ferramenta se esta se encontra no armaz m no spindle ou no bra o trocador uma TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M O Edi o de dados Para completar os dados da tabela de ferramentas executar da seguinte maneira Selecionar na lista a ferramenta que se deseja definir e pressionar a tecla ENTER para acessar aos dados da referida ferramenta Configurar a tabela para mostrar somente aqueles dados que se desejam definir escondendo o resto Definir os dados da ferramenta Cada vez que se define um novo valor pressionar a tecla ENTER para aceit lo Quando uma ferramenta tem v rios corretores podem copiar se todos os dados de um corretor a um segundo corretor Esta opera o se realiza desde o menu vertical de softkeys Realizar uma c pia de seguran a dos dados da tabela num arquivo Estas softkeys permitem copiar no clipboard os dados do corretor que est visualizando e posteriormente colar esses dados sobre outro corretor Tecla Significado A Deslocar o cursor pelos dados da tabela Es Aceitar o novo valor SPACE Ativar desativar as caixas de sele o Abrir fechar os menus desdobr veis Deslocar o cursor dentro de um dado
294. ferramenta por troca de FTOOL AX ferramenta HTLC OFF Programa o no sistema de coordenadas da m quina HMCS ON MCS OFF Transforma o de coordenadas HACS ON ACS OFF ACS NEW As instru es HACS DEF FACS ACT ECS DEF CS ACT CS ON HCS OFF CS NEW n o anulam a fun o retrace HRTCP OFF Eixo independente HMOVE MOVE ABS HMOVE ADS HMOVE INF P q Ressalto eletr nico HCAM ON HCAM OFF 3 FFOLLOW ON FOLLOW OFF E a ss O E 3 58 O O g O o E o D x O o O io O O E U FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 83 4 3 8 Execu o dum programa em linguajem do 8055 MC TC Um programa editado na linguajem do 8055 MC TC se podem executar no CNC de duas formas e Manter a extens o do programa pim ou pit e habilitar no editor a compatibilidade com os programas do 8055 Antes de executar ou simular o programa o CNC o traduze O CNC sempre simula e executa o programa traduzido que al m disso o que aparece na tela durante a execu o e Trocar a extens o do programa pim ou pit ou desabilitar no editor a compatibilidade 4 com os programas do 8055 Em ambos os casos o CNC tenta executar o programa como m se estivera em sua pr pria linguajem O CNC entender os ciclos fixos programados instru es PCALL por m mostrar erro se h alguma outra instru o na linguajem do 8055 L MODO AUTOMATICO A tradu o do programa pe a O CNC realiza a tradu o do programa s
295. fica que facilita a interpreta o dos dados Depois de finalizada a captura de dados o usu rio poder e Modificar a base de tempos para visualizar diferentes zooms dos tra ados e Deslocar se pelos tra ados para visualizar pontos tempos diferen as de tempos etc Para fechar a janela pressionar a tecla ESC Descri o do analisador l gico O analisador l gico apresenta o seguinte aspecto B O E A A rea de dados permite definir as vari veis ou express es que se querem analisar Se poder o definir at 8 vari veis ou express es de PLC diferentes B Na rea gr fica se visualizam os tra ados correspondentes s vari veis ou express es de PLC definidas e um tra ado dos ciclos de PLC com as condi es indicadas Da mesma maneira se apresenta uma linha vertical vermelha para indicar o ponto de disparo se existe e outra linha verde para indicar a posi o do cursor C A rea informativa permite definir os dados que condicionam a visualiza o dos tra ados disparo tipo de disparo base de tempos e estado do tra ado D A zona de introdu o de dados permite modificar os recursos do PLC Menus de softkeys Quando se seleciona o analisador l gico no menu horizontal de softkeys estar o dispon veis todas as op es associadas a este servi o O grupo de op es que oferece o menu pode ser modificado mediante a softkey tornando as acess veis a um grupo de op es diferente 18 9 1
296. g para deslocar os eixos x Teclas para selecionar eixos e deslocar los 7 em sentido positivo x Teclas para selecionar eixos e deslocar los em sentido negativo x Teclas para selecionar eixos e teclas para selecionar o sentido de deslocamento Se tem que pressionar ambas as teclas eixo e sentido para deslocar o eixo DO Tecla de r pido Ao apertar esta tecla bi durante o movimento dum eixo o CNC Ihe aplica avan o r pido Seletores de avan o PS Seletor do tipo de movimento a manual jog cont nuo jog ncrementais ou volantes E Em modo volante permite selecionar o fator de multiplica o do n mero de D pulsos do volante x1 x10 ou x100 No modo incremental permite selecionar o valor incremental do deslocamento dos eixos Po Seletor da porcentagem de avan o entre o 0 e o 200 para os movimentos em manual e f e N o 5 1 N I Mo oo PR 300 coiso autom tico o Teclas de execu o Tecla START de coloca o em funcionamento Executar o programa selecionado no modo autom tico um bloco em modo MDI MDA etc Tecla de parada STOP Interromper a execu o do CNC reser Tecla de RESET 4 Inicializa o sistema colocando as condi es iniciais definidas nos par metros de m quina SINGLE Executando bloco a bloco gt Ao selecionar o modo de execu o bloco a bloco a execu o do
297. ga todos os password definidos Descri o dos password de prote o C digo de acesso geral Se solicita quando se tente acessar a esta p gina de defini o de contra senhas PLC solicitado ao tentar realizar as seguintes a es no PLC e Editar programa PLC Se n o se introduz o password correto o programa de PLC se abre como s de leitura e Acrescentar arquivo ao projeto e Eliminar arquivo e Dar novo nome ao arquivo e Editar mensagens do PLC Se n o se introduz o password correto n o se poder o visualizar nem editar as mensagens de PLC e Gerar PLC e Ao acessar s op es do servi o Comandos e Na monitori o ao modificar o estado de um recurso Par metros de m quina O CNC solicita senha password ao tentar realizar as seguintes a es e Modificar o valor de um par metro e Inicializar uma tabela e Carregar uma tabela e Quando se inicia a aplica o CNC e o sistema est arrancado em modo setup e Realizar um restore dos dados do CNC Personaliza o solicitado ao tentar entrar na aplica o FGUIM Se n o se introduz o password correto n o se poder entrar na aplica o 271 MODO UTILIDADES 272 Par metros de m quina das cinem ticas solicitado ao tentar realizar as seguintes a es na tabela de par metros de m quina das cinem ticas Se n o est definido se aplicar o password usado no resto dos par metros de m quina e Mo
298. gar elemento Esta softkey permite apagar um elemento do perfil selecionado Depois de estar selecionado o elemento que se deseja apagar confirmar o comando pressionando a tecla ENTER O CNC recalcula o novo perfil Defini o de arestas Esta softkey permite intercalar arredondamentos chanfros e entradas ou sa das tangenciais no perfil definido Quando se seleciona esta op o no menu de softkeys s o mostrados os tipos de arestas que se podem intercalar Softkey Significado Arredondar Definir um arredondamento nas arestas do perfil nas que seja poss vel Chantfro Definir um chanfrado nas arestas do perfil nas que seja poss vel Entrada tangencial Agregar uma entrada tangencial da ferramenta no in cio do perfil Sa da tangencial Agregar uma sa da tangencial da ferramenta ao final do perfil 175 Depois de estar selecionado o tipo de aresta que se deseja intercalar o CNC mostrar real ada em cor vermelha uma das arestas do perfil Utilizar o menu de softkeys ou as seguintes teclas para selecionar outro elemento do perfil ou selecionar uma aresta de outro perfil Tecla Significado A Seleciona as arestas do perfil 5 Selecionar uma aresta de outro perfil Q Depois de selecionar a aresta do perfil que se deseja modificar e o CNC solicitar o valor raio ou tamanho da aresta a intercalar e Para um arredondamento introduzir o raio do arredondamento e Para um chanfra
299. gaste Depois de pressionar ENTER para aceitar o novo valor o campo do desgaste mostrar o valor absoluto resultante Desgaste inicial Desgaste incremental Desgaste total 1 0 2 1 2 1 0 2 0 8 1 0 2 0 8 1 0 2 1 2 Manual de opera o 6 2 Calibragem semiautom tica Calibragem com apalpador Esta op o s est dispon vel se se possui de um apalpador de bancada instalado na m quina Num modelo fresadora permite calibrar o comprimento ou o raio das ferramentas de fresagem e os offsets das ferramentas de torno Num modelo torno permite calibrar os of sets de qualquer ferramenta e Janela de calibra o de ferramenta modelo M a PREMOVE F Tool to be calibrated 1 D W E Real machine tip X 00100 000 Y 00200 000 To measure Place T at probing starting point 7 00073 000 S ae e a and probing direction Press PREMOVE pong F Dodo MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA Calibragem semiautom tica Calibragem com apalpador Real machine tip X 00000 000 To measure Place T at probing starting point Z 00000 000 Select axis and probing direction Press START A Dados da m quina Posi o dos eixos ferramenta e corretor ativo velocidade real do spindle e avan o real dos eixos B Dados do movimento de apalpamento C Dados necess rios para a calibra o A ferramenta deve estar no spindle Depois de finalizar a calibragem o desgaste se inicializa a zero FAGOR
300. gem plana Rosqueamento A Ferramenta de corte B Macho de roscar Sonda de medi o Outros Para definir ferramentas que n o se adaptem s opera es propostas Orienta o dos eixos no torneamento Se define mediante um cone que s se mostra quando se est definindo uma ferramenta para tornear A orienta o dos eixos determinada pelo tipo de torno horizontal ou vertical pela posi o do porta ferramentas e pela posi o do spindle direita ou esquerda Fator de forma ou ponto de calibragem da ferramenta Se define mediante um cone que s se mostra quando se est definindo uma ferramenta para tornear O fator de forma indica qual a ponta de calibragem da ferramenta e portanto o ponto que controla o CNC para aplicar a compensa o de raio O Fator de forma depende da orienta o dos eixos na m quina Orienta o do suporte de ferramentas Se define mediante um cone que se mostra nos seguintes casos e Num modelo torno para todas as ferramentas e Num modelo fresadora s para as ferramentas de torneamento A orienta o do porta ferramentas indica se uma ferramenta para usinagens longitudinais ou radiais Nas ferramentas de torneamento o significado do cone depende da orienta o dos eixos da ferramenta Torno horizontal Usinagem radial Torno vertical Usinagem longitudinal Sentido de rota o do spindle O sentido de rota o do spindle se define median
301. guinte ACCEL PP42 MPA ACCEL set axis Come o bloco seguinte DECEL PP42 MPA DECEL set axis Come o bloco seguinte ACCJERK MPA ACCJERK set axis Come o bloco seguinte DECJERK MPA DECJERK set axis Come o bloco seguinte ESTDELAY MPA ESTDELAY set axis Imediato SERVOOFF MPA SERVOOFF set axis Imediato MINANOUT MPA MINAOUT set axis Imediato BAKANOUT PP2 MPA BAKANOUT set axis Imediato BAKTIME PP3 MPA BAKTIME set axis Imediato PEAKDISP PP14 MPA PEAKDISPIset axis Imediato REVEHYST PP15 MPA REVEHYSTIset axis Imediato FBMIXTIME PP16 MPA FBMIXTIME axis Imediato FLIMIT MPA FLIMIT axis Imediato SLIMIT MPA SLIMIT axis Imediato 342 CNC Drive Vari vel associada Actualiza o MAXACCEL ch G MAXACCEL Come o bloco seguinte MAXJERK ch G MAXJERK Come o bloco seguinte SERVOOFF MPA SERVOOFFIset axis Imediato Quando os par metros de m quina est o protegidos todas as vezes que se tente acessar a um deles para modific lo o CNC mostrar uma janela na qual solicita o password de acesso aos mesmos 20 Vari veis que se podem modificar no regulador Sercos E Drive Nome Actualiza o e CP1 CP1 eixo Imediato CP2 CP2 eixo Imediato CP3 CP3 eixo Imediato z CP30 CP30 gama eixo Imediato CP31 CP31 gamal eixo Imediato px CP32 CP32 gamal eixo Imediato PA NP1 NP1 eje Imediato 9 RP1 RP1 eixo Imediato o RP2 RP2 eixo Imediato RP3 RP3 eixo Imediato lt RP4 RP4 eixo Imediato RP51 RP51 eixo Imediato a RP52 RP52 eixo Im
302. guintes caracter sticas do gr fico e N mero de divis es em ambos os lados do c rculo te rico e Escala ou valor em micros de cada divis o e Faixa de erro Percentagem da rea que est ocupada pela faixa de erro zona de divis es Inicializar os dados Quando se acessa ao teste de circularidade se aceitam os ltimos valores utilizados Se se pressiona a softkey Inicializar se estabelecem os valores por default N mero de divis es 5 Escala 10 microns divis o Faixa de erro 50 Ter em conta que a softkey Inicializar inicializa todos os dados da janela inclu dos os valores dos par metros de m quina 20 3 5 Definir e executar a sub rotina de movimento Para realizar o teste devemos estar executando una interpola o circular nos eixos da m quina Este movimento deve come ar antes de iniciar a captura de pontos e permanecer durante todo o processo Para conseguir isto se deve executar um movimento repetitivo O movimento dos eixos se supervisiona desde o painel de comando Desde o menu de softkeys somente se controla a captura de dados para o gr fico Sub rotina associada ao teste de circularidade 2 O H A interpola o circular se executa mediante a sub rotina associada ao teste de circularidade Esta sub rotina se encontra na pasta C CNC8070 MTB SUB Mestcirc vx nc onde vx indica a vers o da sub rotina e n o se deve mudar nem o nome nem a situa o onde se encontra Esta sub rotina pode ser
303. guintes softkeys para salvar ou carregar todas as tabelas Ver 16 1 3 Salvar e carregar as tabelas na p gina 238 Salvar as tabelas Guarda os dados de todas as tabelas Recuperar as tabelas Recupera os dados de todas as tabelas guardados previamente 16 1 2 Buscar um texto nas tabelas Na lista de ferramentas e posi es do armaz m se permite realizar a busca de um texto ou de um valor A busca se inicia desde o menu vertical de softkeys Este cone inicia a busca Depois de pressionado o cone o CNC mostrar um E quadro de di logo para definir o crit rio de busca O crit rio definido se mant m at que se define um novo Este cone se mostra quando h um crit rio de busca definido permite buscar k a coincid ncia seguinte com o crit rio de busca atual 1 6 E Para come ar ou continuar a busca pressionar a tecla ENTER e o foco se posicionar sobre a primeira coincid ncia encontrada Cada vez que se pressione um dos cones se oferece a possibilidade de buscar a coincid ncia seguinte ou definir uma busca diferente A busca pode se anular pressionando a tecla ESC L TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM Definir os crit rios de busca Cada vez que se pressiona um dos iconos se mostra um quadro de di logo para definir os crit rios da busca No referido quadro se poder definir o seguinte e O texto ou valor a buscar e O ponto de come o da busca isto desde o come o da tabel
304. guir deslocar a sele o at situar se sobre o eixo desejado O foco se desloca com as teclas 9 4 Introduzir a cota do ponto ao que se quer deslocar o eixo Pressionar a tecla START para executar o deslocamento ou a tecla ESC para anular a opera o Deslocar um eixo a uma cota desde o menu de softkeys Na softkey de pr selecionar eixos do menu horizontal selecionar um eixo O CNC enquadrar a cota do referido eixo indicando assim que se encontra selecionada Introduzir a cota do ponto ao que se quer deslocar o eixo Pressionar a tecla START para executar o deslocamento ou a tecla ESC para anular a opera o Comportamento do avan o O avan o ao qual se realiza o deslocamento depende da fun o G00 ou G01 ativa Este avan o poder ser modificado entre 0 e 200 mediante o seletor do painel de comando A percentagem se aplicar tanto aos deslocamentos efetuados em G00 como aos efetuados em G01 e Com a fun o GOO ativa o deslocamento se executa ao avan o r pido definido pelo fabricante da m quina e Comafun o G01 ativa o deslocamento se executa ao avan o ativo Se n o h nenhum avan o ativo o deslocamento se executa ao avan o definido pelo fabricante da m quina 5 2 5 Pr sele o de cotas A pr sele o de cotas se deve realizar eixo a eixo A pr sele o realizada pode ser anulada mediante uma busca de refer ncia de m quina manual eixo a eixo ou mediante a fun o G53 P
305. gulo polar do ponto final do trecho Raio e ngulo polar do centro do trecho Raio do arco Tang ncia com o trecho anterior do perfil Come ar um novo perfil Esta softkey permite acrescentar um novo perfil ao atual por exemplo para definir um bols o com ilhas Modificar o ltimo elemento do perfil Esta softkey permite modificar o ltimo elemento acrescentado ao perfil Desfazer a ultima opera o Esta softkey permite desfazer a ltima opera o realizada Salvar e continuar Permite salvar o perfil e continuar com a edi o Para utilizar esta softkey n o necess rio que o perfil esteja terminado 9 2 2 Definir um perfil circular O menu de softkeys nos permite definir os dados em coordenadas cartesianas ou polares assim como em coordenadas absolutas ou incrementais As softkeys para estas op es s est o dispon veis quando o dato selecionado o permite Softkey Significado Cartesianas Softkey para selecionar entre coordenadas cartesianas ou polares Polares ABS Softkey para selecionar entre coordenadas absolutas ou incrementais Q INC E Origem polar Softkey para definir a origem polar A softkey s est dispon vel quando est o ativas as coordenadas polares Sentido Sentido do perfil hor rio ou anti hor rio Validar Validar o perfil definido Podemos mudar o tipo de coordenadas em qualquer momento e o editor de perfis atualizar os valores mostrados O EDITOR DE PERFIS e O ponto in
306. ho TEACH IN para definir os dados das tabelas de compensa o de fuso e de compensa o cruzada Exportar as tabelas de compensa o cruzada e de fuso a um arquivo em formato ASCII A extens o dos arquivos ser mp Importar as tabelas de compensa o cruzada e de fuso guardadas previamente num arquivo FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 324 Manual de opera o 19 2 Descri o das tabelas de par metros As tabelas de par metros de m quina t m a seguinte estrutura A NCHANNEL NAXIS AXISNAME TANDEM GANTRY i a MULTIAXIS O E PDLNAME LOOPTIME L PRGFREQ SERBRATE SERPOWSE MLINK Number of axes of the PRIETO E spindle not included A PARAMETROS DE MAQUINA Descri o das tabelas de par metros A Nome da tabela de par metros de m quina selecionada B Lista de par metros C Valor do par metro definido pelo usu rio D Unidades nas quais se define o par metro E Valores limite do par metro F Valor por default do par metro G Descri o do par metro Na se o 19 3 1 Edi o e valida o de dados deste mesmo cap tulo se oferece como editar os valores das tabelas Alguns dos par metros n o s o edit veis somente acessam a um grupo de par metros ou a uma tabela de dados Estes par metros estar o identificados da seguinte maneira Acessa a um grupo de par metros Acessa a uma tabela de dados Para acessar aos dados associados ao par metro
307. ho da fonte bem como a altura e largura dos contatos Vista C lula Aumentar a largura dos contatos Vista C lula Diminuir a largura dos contatos Marcas BACK Esta softkey permite acrescentar ou retirar marcas de seguimento no programa Quando ER se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Marcas Colocar Retirar Colocar ou retirar uma marca sobre o bloco no qual est posicionado o cursor Marcas Marca seguinte Posicionar o cursor sobre o seguinte bloco marcado Marcas Marca anterior Posicionar o cursor sobre o anterior bloco marcado Marcas Eliminar todas E Retirar todas as marcas Buscar Esta softkey permite realizar a busca de um texto ou de um bloco pelo n mero Buscar Buscar Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo solicitando o n mero de bloco ou o texto onde buscar Buscar Buscar seguinte Esta op o posiciona o cursor sobre o seguinte campo que coincida com os par metros de busca 297 PLC OO 298 Buscar Buscar anterior Esta op o posiciona o cursor sobre o anterior campo que coincida com os par metros de busca Personaliza o Esta softkey permite personalizar o aspecto e as propriedades do editor de PLC Quando se seleciona esta op o aparece um quadro de di logo no qual se mostram os e
308. i sculas e min sculas e Considerar o texto a buscar como uma palavra completa Inicia ou cancela a busca definida Depois de definir as op es de busca colocar o cursor sobre um dos bot es inferiores para aceitar ou anular a busca definida e pressionar a tecla ENTER Na janela de arquivos se mostrar a lista de programas encontrados 17 5 Passwords de prote o Os passwords ou contra senhas permitem definir cada um dos c digos que dever introduzir o usu rio antes de acessar a algumas fun es do CNC Se introduzimos corretamente se memoriza e n o volta a pedir enquanto n o se apague o CNC Se o password incorreto n o se permite realizar a a o solicitada e se volta a pedir cada vez Num CNC com disco protegido frente escrita quando o CNC est arrancado em modo setup n o solicita os password de prote o Quando o CNC est arrancado em modo usu rio se solicita os password de prote o 17 Como definir os password de prote o Para acessar p gina de defini o dos password pressionar a softkey C digos de acesso Desde esta p gina se podem definir modificar ou apagar os password Se esta p gina est protegida quando se pressione a softkey pedir o c digo de acesso geral Cada um dos password poder ter um comprimento de 10 caracteres e poder ser formado por qualquer caractere ASCII E poss vel distinguir entre mai sculas e min sculas MODO UTILIDADES A softkey Apagar todos apa
309. ia est o associados ao corretor da ferramenta Se a ferramenta se definiu com v rios corretores se mostra o n mero de corretor cujos dados est o sendo visualizados e al m disso permite selecionar o corretor anterior ou posterior Para mudar de corretor situar o foco sobre o cone e pressionar a tecla SPACE N mero de corretor e sele o do corretor anterior ou posterior Neste caso 2 p se visualizam os dados do segundo corretor de ferramenta Tipo de opera o e ferramenta Independentemente do software instalado podem ser definidas tanto ferramentas de fresadora como de torno A defini o da ferramenta se efetua em fun o da opera o que pode efetuar Se a ferramenta n o se ajusta a nenhuma das opera es propostas se lhe atribuir a opera o Outros Depois de selecionada a opera o se mostrar o as ferramentas dispon veis Como forma de ajuda se visualiza um gr fico com o tipo de ferramenta selecionada Os dados para definir a geometria da ferramenta estar o em conson ncia com a ferramenta selecionada S se mostrar o os dados que t m sentido para a ferramenta selecionada Fresagem A Fresa plana B Fresa O ring C Fresa esf rica D Fresa de disco Escareado A Escareador Fazer ranhuras cortar metais A Quadrada Perfura o A Broca Mandrilamento A Ferramenta de mandrilar Torneamento A R mbica B Quadrada C Redonda Fresagem plana A Fresa de fresa
310. ia relativa s unidades O de medida mil metros ou polegadas pelo que o CNC utilizar as T definidas no programa pe a O Contornos O arquivo DXF poder estar composto por pontos linhas arcos e polilinhas por m estas dever o haver sido descompostas Se o arquivo conta pol gonos estes tamb m dever o estar descompostos em caso contrario se ignoram Furos As fura es rosqueamentos com macho etc se devem representar com um nico ponto O CNC interpreta os c rculos que representam as fura es etc como trajet rias a usinar Para manter intacto o aspecto do desenho colocar estes elementos numa capa de maneira que o CNC possa desabilitar esta capa hora de importar o desenho Organizar o desenho em capas Um arquivo DXF pode estar dividido em capas o que oferece ao desenhista una forma de organizar o desenho Embora cada capa possa conter qualquer tipo de informa o contornos cotas etc h que ter em conta que o CNC utiliza as capas para definir a ordem das usinagens e a altura que se realizam pelo que h que respeitar as seguintes normas e Uma capa n o pode conter perfis situados a diferentes alturas hora de importar o arquivo o CNC coloca todo o conte do da capa mesma altura de usinagem e Perfis situados mesma altura podem estar em capas diferentes e Os elementos que n o fazem parte da usinagem eixos cotas etc devem estar situados em capas que n o contenham contornos de man
311. ic vel o usu rio poder ver o conte do de programa mas n o poder modific lo Trocar o atributo oculto dos arquivos selecionados O CNC mostrar na coluna de atributos o s mbolo H para indicar que o programa est oculto Este atributo permite proteger os arquivos de maneira que n o se mostrem na hora de selecionar um programa para a sua edi o ou execu o Como um programa oculto pode ser apagado se conhecido o seu nome aconselh vel retirar lhe o atributo de programa modific vel quando n o se deseja que o mencionado programa possa ser apagado Manual de opera o Criptografar arquivos O criptografado permite proteger qualquer arquivo programa pe a sub rotina etc fazendo que seja ileg vel e por tanto n o possa ser utilizado por terceiros Remove Apagar a pasta ou os arquivos selecionados Para apagar os arquivos o CNC mostrar um quadro de di logo solicitando confirma o do comando enquanto que as pastas m vazias se apagar o diretamente sem pedir confirma o N o poderemos apagar as pastas que contenham algum arquivo Os arquivos em uso n o se podem renomear por exemplo o arquivo selecionado no modo autom tico 1 E MODO UTILIDADES Descri o do interface FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 267 17 2 Personalizar a visualiza o da lista de programas Ordenar a lista de arquivos O softkey Ordenado por permite ordenar a lista de arquivos Quando se seleciona es
312. ica onde aparece o resultado do teste e uma rea de dados de onde se pode interagir com o sistema Nr divisions 5 1 9 Scale 10 0 Error margin 5 UREE n O O Plane e Center 0 0000 0 0000 BACKLASH 0 0000 0 0000 BAKANOUT 0 0000 0 0000 N BAKTIME 0 0000 0 0000 A janela gr fica AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO a zona onde se mostra de forma gr fica o resultado do teste O gr fico mostra os dois eixos sobre os que se realiza o movimento e o c rculo te rico da interpola o que se vai efetuar medida que se realiza o teste sobre o c rculo se desenha o erro de posi o em cada ponto Esta erro aparece projetado de modo radial Sobreposto no gr fico mostram se os seguintes dados adicionais os quais s o atualizados pelo CNC e As cotas reais dos eixos e Avan o programado e percentagem aplicada e Di metro da circunfer ncia representada e Erro m ximo e m nimo sobre o raio te rico e posi o angular na qual se detectou A rea de dados a zona desde onde o usu rio interage com o sistema Possui um grupo de dados para definiro ambiente gr fico a sub rotina que se vai utilizar para gerar o movimento na m quina e os par metros de m quina requeridos no ajustamento Quando se seleciona um dos dados se enquadra o grupo de par metros ao que pertence Dados para configurar do ambiente gr fico e N mero de divis es em ambos os lados do c rculo te rico e Escala ou va
313. icial e o centro podem ser editados tanto em coordenadas cartesianas como em polares por m ambos os pontos devem ter o mesmo tipo de coordenadas Por isso uma mudan a do tipo de coordenadas afeta a ambos os pontos Se se programam em coordenadas polares a origem polar ser a mesma para ambos e O ponto inicial do c rculo s pode ser editado em coordenadas absolutas enquanto que o centro pode ser editado tanto em coordenadas absolutas como em incrementais Definir os dados do perfil Na rea de defini o de dados est o disposi o todos os dados para definir o perfil Os dados que mostra o editor dependem do tipo de coordenadas ativas cartesianas ou polares Com as coordenadas incrementais ativas o editor mostrar o s mbolo A junto aos dados afetados Coordenadas cartesianas A rea de defini o de dados mostra os seguintes dados Dado Informa o X1 Y1 Cotas do ponto inicial do perfil em cada um dos eixos do plano ativo no editor Xc Yc Cotas do centro do perfil em cada um dos eixos do plano ativo no editor Raio Raio do arco Sentido Sentido do perfil hor rio ou anti hor rio Coordenadas polares A rea de defini o de dados mostra os seguintes dados Dado Informa o r1 01 Raio e ngulo polar do ponto inicial do perfil rc Oc Raio e ngulo polar do centro do perfil Raio Raio do arco Sentido Sentido do perfil hor rio ou anti hor rio 171 9 2 3 Defini o dum perfil retangul
314. ida o de dados Selecionar mediante o menu de softkeys a tabela de par metros de m quina cujos dados se querem definir Para definir os dados do perfil seguir os seguintes passos Selecionar mediante o cursor o par metro cujo valor se deseja definir Introduzir o valor do par metro Se pressionamos a tecla SUP o par metro aceitar o valor que tem atribu do por default 1 9 E Pressionar a tecla ENTER para aceitar o novo valor ou a tecla ESC para recusar o novo valor e recuperar o anterior Tipos de par metros L Alguns dos par metros somente podem assumir uns valores determinados Estes par metros estar o identificados da seguinte maneira O par metro possui uma lista de op es A PARAMETROS DE MAQUINA E O par metro faz refer ncia a um arquivo Dependendo do tipo de valores que possa assumir o par metro a defini o dos dados se realizar da seguinte maneira e Seo par metro pode adquirir um valor entre uns limites determinados introduzir o valor desejado Se o valor excede os limites permitidos o par metro aceitar o valor que tem atribu do por default e Seo par metro cont m uma lista de op es pressionar a tecla ENTER para desdobrar o menu e selecionar uma das op es e Se o par metro faz refer ncia a um arquivo pressionar a tecla ENTER e o CNC mostrar a lista de arquivos dispon veis Valida o de dados Depois de editar ou modificar os dados da tabe
315. imula o o bloco selecionado com o cursor Se n o se fixa o bloco inicial a simula o do programa come ar com o primeiro bloco do programa ss MODO EDISIMU EDI AO E SIMULA O A sele o do bloco inicial pode ser realizado mediante o cursor ou mediante a op o Buscar texto do menu de softkeys O bloco selecionado permanece ativo at que se cancele selecionando outro bloco ou voltando a selecionar o mesmo ou se simule o programa Condi o de parada Esta op o estabelece no programa ou numa sub rotina o bloco no qual ser interrompida a simula o do programa Depois de executar o referido bloco a execu o se poder reiniciar mediante o cone START ou se poder cancelar mediante o cone RESET Se n o se estabelece o bloco final a simula o do programa finalizar ap s executar se uma das fun es de fim de programa M02 ou M30 Selecionar sub rotina Esta op o permite selecionar o bloco de parada numa sub rotina global chamada desde o programa Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma lista de sub rotinas dispon veis Depois de selecionar a sub rotina desejada esta aparecer na janela do programa Fixar bloco de parada Esta op o estabelece como bloco no que se interrompe a simula o o bloco selecionado com o cursor Se n o se estabelece o bloco final a simula o do programa finalizar ap s executar se uma das fun es de fim de programa M02 ou M30 A s
316. inserir o resultado pressionar a tecla INS Fechamos a calculadora e inserimos o resultado na posi o na que se encontrava o cursor quando se acessou calculadora E Aspecto da calculadora A calculadora mostra o seguinte aspecto CALCULADORA O Z O O O O aa lt aa Lu O O Lu m lt xX O L Janela de resultados Mostra o resultado da express o depois de aceit la mediante a tecla ENTER Este valor se poder recuperar mediante o bot o Acc de maneira que possa ser utilizado num c lculo posterior Janela de edi o Mostra a express o que se est definindo A express o poder estar formada por uma ou v rias opera es as quais se poder o definir diretamente desde o teclado ou com ajuda das op es que mostra o menu de softkeys A janela de edi o guarda a lista das ltimas opera es realizadas Janela de explora o Mostra continuamente o resultado de valorar a express o que se est definindo Se na janela de edi o se seleciona uma parte da express o se mostrar o resultado de valorar esta parte O resultado de valorar a express o poder ser OK HERRERA Resultado num rico OK 1 INF Resultado infinito Erro lt gt Erro de sintaxe Express o inv lida Express o n o v lida Historial de opera es As express es aceitadas passam a ser parte do historial que se pode mostrar mediante asteclas t Depois de selecionar uma express o da janela pre
317. io e o restante das op es estar o desabilitadas A op o restore protegida pela senha password Par metros m quina No explorador de arquivos selecionar a pasta onde est arquivado o backup Apertar a softkey RESTORE e o CNC exibir a janela de op es para selecionar os dados a serem recuperados Se na pasta selecionada n o existir algum dos backups sua op o ser exibida desabilitada Ap s recuperar um backup necess rio reiniciar a aplica o CNC Selecionar os dados a serem inclu dos no backup ou restore As op es selecionadas ser o mantidas enquanto n o forem modificadas Dados OEM e Par metros de m quina Backup restore dos par metros m quina do CNC O backup armazena os dados no arquivo BACKUP OEM MP zip Para que o CNC realize o backup e o restore corretos das tabelas da compensa o volum trica recomenda se arquiv las na pasta MTB SUB Tabelas Backup restore das tabelas do CNC garras origens e par metros aritm ticos O backup armazena os dados no arquivo BACKUP OEM TABLES zip Magazines e ferramentas Backup restore das tabelas de magazines e ferramentas O backup armazena os dados no arquivo BACKUP OEM MZTOOLS zip e Par metros de regula o Backup restore dos par metros dos reguladores O backup armazena os dados no arquivo BACKUP OEM DRIVEMP zip Sub rotinas Backup restore das sub rotinas do fabricante O backup armazena os dados no arquivo BACKUP OEM SUB zip
318. iona esta op o o texto do programa aparece em negrito Monitora o Buscar Esta softkey permite realizar uma busca de um texto no programa Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo solicitando o texto a buscar Depois de definir o texto a buscar pressionar a tecla ENTER para iniciar a busca Conforme se vai realizando a busca o cursor se posicionar sobre o texto encontrado Para finalizar a busca pressionar a tecla ESC Monitora o Personaliza o Permite personalizar algumas fun es da janela de monitora o Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es de personaliza o dispon veis 296 18 6 2 Menus de softkeys Monitora o em linguagem de contatos Esta softkey alterna a visualiza o do programa monitorado entre a linguagem de mnem nicos e a linguagem de contatos As softkeys do menu horizontal mudam em fun o da linguagem selecionada Num programa editado em linguagem de contatos no menu de softkeys aparecem as seguintes op es Vista 1 8 BACK Esta softkey permite aumentar ou diminuir o tamanho dos contatos e do texto Quando se E seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior PLC Vista Zoom Aumentar o tamanho da fonte bem como a altura e largura dos contatos Vista Zoom Diminuir o taman
319. ionado eixo O eixo deve estar vis vel na janela de TEACH IN Se s foi editado o n mero de bloco ou uma linha vazia se insere um bloco com a posi o de todos os eixos do canal definidos como selecionado para o modo TEACH IN Se foi editado um caractere diferente do nome do eixo ou do n mero de bloco n o se insere nada e o cursor permanece no mesmo lugar 152 8 4 8 Importar Arquivos DXF O formato DXF um padr o para o interc mbio de arquivos gr ficos Importar este tipo de arquivos permite gerar o programa de usinagem diretamente a partir do desenho O arquivo DXF poder estar composto por pontos linhas e arcos Tamb m poder estar composto por linhas m ltiplas mas estas dever o ter sido descompositas O editor de programas e o editor de perfis podem importar arquivos DXF Quando se seleciona esta op o o editor mostra uma lista com os programas que pode imporiar Selecionar da lista o programa desejado e pressionar ENTER Depois de selecionar o arquivo ser necess rio definir o modo no qual se convertem as diferentes capas do arquivo DXF ao c digo ISO Depois de definidos estes dados pressionar a softkey Converter para importar o arquivo no programa de usinagem 0 Pan Configura o do arquivo DXF Quando se importa um arquivo DXF se mostra a janela de configura o na qual tem que ser definido como se manipulam as diferentes capas que comp em o desenho A janela de configura o mos
320. ionar com o cursor una linha de informa o e pressionar ENTER para saltar ao bloco de programa que lhe corresponde Descri o da informa o visualizada A informa o se estrutura numa tabela de quatro colunas com o seguinte significado PO meido aninhamento dos par metros locais unliadosnasubrcira Op MODO EDISIMU EDI O E SIMULA O Nome do programa sub rotina ou ciclo fixo Tipo de bloco que se est simulando As voltas aparecem representadas com uma barra de adiantamento e um texto indicativo da volta na qual se encontra Trabalhar na janela de programa Na janela se mostra a seguinte informa o CE FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 162 8 8 Janela de estat sticas Esta janela proporciona uma estimativa do tempo total de execu o do programa em 100 do avan o programado e do tempo de usinagem com cada uma das ferramentas Para a estimativa do tempo de execu o o CNC analisa o seguinte e O tempo de usinagem e de posicionamento de cada uma das ferramentas utilizadas no programa e O n mero de fun es M que se executam e O n mero de trocas de ferramenta que se realizam 0 Descri o da janela de estat sticas Pan Esta janela de estat sticas mostra a seguinte informa o Total Execution Time 5 173 321 A umber of M functions 6 umber of tool changes 3 Positioning and machining in seconds ss MODO EDISIMU EDI O E SIMULA O
321. is Mostrar mais op es no menu de softkeys ie Trocar as unidades nas que se representam os par metros que dependem das referidas unidades cotas avan os etc O softkey mostra em cor ressaltada as unidades selecionadas que poder o ser mil metros ou polegadas O CNC exibir ou n o esta softkey conforme o que foi definido no par metro da m quina MMINCHSOFTKEY z Inicializar a tabela Apaga todos os dados da tabela inicializando os par metros com os valores que t m atribu dos por default O CNC pedir confirma o do comando Buscar um texto ou valor na tabela Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo solicitando o texto a buscar A PARAMETROS DE MAQUINA Apresenta o das tabelas de par metros de m quina Validar os dados da tabela Se n o existe nenhuma tabela selecionada ser o validados os dados de todas as tabelas Esta opera o necess ria depois de trocar algum dado Em alguns casos para validar os dados ser necess rio arrancar novamente o CNC Guardar os valores da tabela num arquivo Se n o existe nenhuma tabela selecionada ser o guardadas os dados de todas as tabelas Recuperar os valores da tabela guardados previamente num arquivo Se n o existe nenhuma tabela selecionada ser o recuperados os dados de todas as tabelas Imprimir a tabela na impressora predeterminada ou guard la como um arquivo formato prn no CNC r Ativar o modo de trabal
322. ja um contato de compara o de dois registros com a instru o CPS R1 EQ R2 ou pode fazer um contato simples da marca M100 Em mnem nicos equivalente a M100 CNCRD A POS X R100 M100 Edi o S rie esquerda Esta softkey acrescenta um contato_consulta direita do contato selecionado com o cursor M100 M101 4 H M100 AND M101 CNCRD A POS X R100 M100 Edi o Paralelo Esta softkey acrescenta um contato consulta em paralelo ao contato selecionado com o cursor M100 M101 4 t M102 M100 AND M101 OR M102 CNCRD A POS X R100 M100 292 Edi o Negar Esta softkey evita o contato consulta selecionado com o cursor M100 DA A NOT M100 CNCRD A POS X R100 M100 1 8 a QO A 18 5 4 Softkey Vista BACK Esta softkey permite aumentar ou diminuir o tamanho dos contatos e do texto Quando se E seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla BACK Vista Zoom Aumentar o tamanho da fonte bem como a altura e largura dos contatos Vista Zoom Diminuir o tamanho da fonte bem como a altura e largura dos contatos Vista C lula Aumentar a largura dos contatos Vista C lula Diminuir a largura dos contatos 18 5 5 Softkey Marcas BACK Esta softkey permite acrescentar ou retirar marca
323. k com o mouse sobre modo de trabalho ativo o CNC mostra o listado de p ginas dispon veis e ademais permitem configurar quais estar o ocultas e quais ser o vis veis 1 Mensagem ativa do CNC Para cada canal mostra a ltima mensagem ativada pelo programa em execu o Na janela se mostra a ltima mensagem do canal ativo Se h mensagens em outros canais junto janela de mensagens mostrar ressaltado o s mbolo Para visualizar a lista de mensagens ativas pressionar a combina o de teclas CTRLI O ou pulsar com o mouse sobre a linha de mensagens CNC Na lista de mensagens se mostrar junto a cada mensagem o canalno qual se encontra ativo Mensagens do PLC 48 3 2 1 Janela de sincroniza o de canais A janela de sincroniza o de canais est dispon vel em todos os modos de trabalho Esta janela pode ser desdobrada mediante a combina o de teclas ALT S A sincroniza o se realiza com base a marcas nos programas Na janela se mostra para cada canal se este est esperando marcas de sincroniza o e o estado dessas marcas no canal que as origina A janela mostra mediante um led de diferentes cores o estado das marcas de sincroniza o de cada canal A esquerda se situam os canais que esperam as marcas e na parte superior os canais que as originam Led Significado 3 Branco O canal n o est esperando nenhuma marca de sincroniza o Verde O canal est esperando uma marca de sincroniza o
324. key inicia a impress o Depois de pressionado o cone o CNC mostrar um quadro de di logo solicitando onde se quer imprimir a tabela impressora ou E l arquivo Depois de selecionar o destino pressionar a tecla ENTER para come ar a impress o Pressionar a tecla ESC para anular a sele o TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M O 240 Manual de opera o 16 2 FOCUS Tabela de ferramentas Nesta tabela se define a lista de ferramentas dispon veis e os dados associados a cada uma delas A lista de ferramentas comum para todo o sistema isto comum para todos os armaz ns dispon veis Depois de definidas as ferramentas estas se poder o distribuir pelos diferentes armaz ns Atabela se divide em dois pain is Para mudar de painel pressionar a tecla bicolor FOCUS 1 ak Edge Geometry mm Monitoring Type i A cu 14 OUE go z n Pajla winj o o Em o wN E 4 d 2 3 6 7 8 9 ed h ud h h mb O de CON O Length O painel esquerdo mostra a lista de ferramentas dispon veis Para cada ferramenta se indica a posi o e o armaz m no qual se encontra se se trata de uma ferramenta de liga o terra ou se a ferramenta se encontra ativa em algum canal O painel direito mostra os dados da ferramenta selecionada na lista Desde o menu vertical de softkeys se poder selecionar os
325. l a todas as janelas definidas por m cada janela pode ter ativas diferentes se es Para ver as se es numa janela tamb m deve estar habilitada a op o ver se es nas propriedades da janela Definir as se es Cada se o plano de corte se define mediante seu ponto de origem e um vetor normal que define sua orienta o Ambos dados aparecem na p gina da configura o de se es como Origem e Normal Ademais poss vel definir a cor de cada se o 215 Q3 L AMBIENTE GRAFICO MODELO TORNO 216 Os valores por defeito definem tr s se es cada uma delas perpendicular a um dos eixos e que cortam a pe a pela metade Sections T 2 Section 1 x x y V Active Default values Origin 282 E 1 Origin 0 0 0 Eoo Change color Normal E E E Normal 0 3 0 5 0 9 Section 2 T N M Active Default values Origin o 170 E gt CO Change color Normal 1 1 0 D X Section 3 i y Active Default values Origin E E 12 Dos Change color Normal 0 0 1 cora Ativar as se es Cada uma das se es podem se ativar individualmente A defini o de janelas ativa s afeta a janela ativa a que tem o foco Para ver as se es no gr fico tamb m deve estar habilitada a op o ver se es nas propriedades da janela Se a op o ver se es n o est habilitada o gr fico n o mostra nenhuma se o embora est
326. l quando o editor utilize a linguagem do CNC quando editor esteja habilitado para a linguagem dos 8055 estas ajudas n o estar o dispon veis A janela de ajuda das sub rotinas est dispon vel ainda estejam desativadas as ajudas contextuais do editor Pan MODO EDISIMU EDI AO E SIMULA O Lista de sub rotinas dispon veis O editor permite ter em um arquivo de texto txt uma lista sub rotinas que se mostrar durante a edi o do programa de usinagem cada vez que se edite uma instru o HPCALL ou MCALL O editor mostra a lista de sub rotinas durante a edi o depois do espa o em branco ou tabulador posterior as instru es PCALL ou EMCALL O funcionamento desta lista an logo as listas de vari veis poss vel mover se mediante as setas pelos diferentes elementos Com ENTER o editor insere a linha selecionada na posi o atual do cursor A lista de sub rotinas desaparece com ESC apagando a palavra chave ou passando a outra linha do programa Esta ajuda est sempre ativa embora estejam desativadas as ajudas contextuais do editor Para obter mais informa o sobre a defini o das ajudas s sub rotinas consultar o manual de programa o 145 8 3 4 Erros de sintaxe na edi o Os erros de sintaxe produzidos durante a edi o ou depois de realizar uma an lise sint tica do programa se mostram na parte inferior da janela de edi o Para intercambiar o cursor entre o editor e a lista de err
327. la ser necess rio validar os novos valores para que sejam aceitos pelo CNC Para validar os dados pressionar a softkey VALIDAR Para validar alguns dos par metros necess rio dar partida novamente ao CNC Estes par metros estar o identificados mediante o seguinte s mbolo junto ao nome do par metro necess rio dar partida novamente ao CNC 329 19 3 2 Guardar e recuperar tabelas Salvar uma tabela Esta softkey permite guardar os dados da tabela num arquivo em formato ASCII Selecionar mediante o menu de softkeys a tabela cujos dados se querem guardar Se n o existe nenhuma tabela selecionada ser o guardadas os dados de todas as tabelas Depois de selecionar a tabela cujos dados se querem guardar pressionar a softkey Salvar e o CNC mostrar uma lista com as tabelas que se encontram armazenadas Para guardar os dados da tabela seguir os seguintes passos m m Selecionar a pasta onde se quer guardar Definir o nome do arquivo na janela inferior Se queremos substituir um arquivo j existente selecion lo da lista L Pressionar a tecla ENTER para guardar o arquivo ou a tecla ESC para regressar tabela sem guardar o arquivo Os arquivos ser o guardados com a extens o MP A PARAMETROS DE MAQUINA Recuperar uma tabela Esta softkey permite recuperar os dados da tabela desde um arquivo em formato ASCII Selecionar mediante o menu de softkeys a tabela cujos dados se querem recu
328. la de configura o Diminui o par metro de valor na quantidade indicada na tela de configura o Devolve ao par metro o seu valor por default Valida o valor atribu do ao par metro Ea Mediante a softkey Config podemos acessar a uma tela desde a qual tamb m se pode definir a lista de par metros a visualizar Oscilosc pio nO o AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 339 N a Oscilosc pio AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 340 Manual de opera o 20 1 3 Tela de configura o tela de configura o se pode acessar mediante a softkey horizontal CONFIG Esta tela mostra o seguinte aspecto com duas partes bem diferentes Na parte esquerda se mostram os dados das vari veis que se desejam representar os dados dotrigger e a base de tempos Na parte direita se mostram os par metros sobre os quais desejamos atuar e a quantidade na qual desejamos aumentar diminuir os referidos par metros Sele o de vari veis a representar trigger e base de tempos a zona onde o usu rio seleciona as vari veis que deseja representar na janela gr fica as op es do trigger e a base de tempos O n mero m ximo de vari veis que se podem representar a cada vez 4 Quando se tecle o nome de alguma vari vel de forma incorreta o CNC mostrar o erro Acesso imposs vel Al m dos dad
329. lelo CNCRD A POS X R100 M100 Se se deseja definir uma diretriz tem que ser ativado o campo Diretriz no quadro de di logo e a seguir escrever a instru o As diretrizes s podem ser programadas num bloco com o seu contato a o vazio e sem contatos consulta DEF MARCA M100 Edi o Cortar FAGOR 2 Cortar o contato ou bloco selecionado Edi o Copiar Copiar os contatos ou blocos selecionados Edi o Colar Colar os contatos ou blocos previamente cortados ou copiados O colado se faz em paralelo sele o Edi o Apagar Apagar os contatos ou blocos selecionados 291 Edi o Desfazer Esta softkey permite desfazer as ltimas modifica es realizadas As modifica es se desfazem uma a uma come ando pela ltima modifica o realizada Edi o Refazer Esta softkey est ativa depois de utilizar Desfazer e recupera de um em um os estados anteriores do programa antes de usar o Desfazer Edi o S rie esquerda Esta softkey acrescenta um contato consulta esquerda do contato selecionado com o cursor E PLC Oo Posicionando o cursor sobre o contato consulta e pressionando ENTER aparece um quadro de di logo para associar lhe una instru o e um coment rio No campo Se espera se oferece uma ajuda contextual com as instru es v lidas M100 Por exemplo o usu rio pode fazer com que se
330. lementos personaliz veis Ativar Esta softkey permite ativar ou desativar a monitora o O programa n o se monitorizar at que se pressione a op o Ativar 18 7 Servi o Comandos O servi o Comandos permite depurar a execu o do programa de PLC mediante a possibilidade de executar as diferentes partes do programa separadamente ciclo inicial m dulo principal e m dulo peri dico Este servi o tamb m oferece a possibilidade de arrancar e deter a execu o do programa de PLC Quando se seleciona este servi o no menu horizontal de softkeys estar o dispon veis todas as op es associadas a este servi o 18 7 1 Menus de softkeys Op es do servi o Comandos Comandos Arrancar Esta softkey permite iniciar a execu o do programa PLC O PLC executa uma vez o ciclo inicial CY1 e continua com a execu o c clica do programa principal PRG e m dulo peri dico PE O programa principal se executa conforme a frequ ncia definida pelo par metro de m quina O m dulo peri dico se executa conforme a frequ ncia definida no programa Comandos Parar Esta softkey permite deter a execu o do programa PLC Comandos CY1 Esta softkey permite executar a parte do programa correspondente ao ciclo inicial CY1 El CNC n o executar esta op o quando se estiver executando o programa PLC Comandos Ciclo Esta softkey permite executar uma vez o programa principal PRG El CNC n o executar
331. leta no menu horizontal de softkeys mostrar se o as op es associadas a esta janela Iniciar a edi o dum bloco novo Modificar Recuperar do hist rico o bloco selecionado com o cursor e p r lo na linha de edi o Esta op o equivalente a pressionar a tecla ENTER Eliminar o bloco selecionado com o cursor Cancelar edi o Cancelar a edi o do bloco que se est editando Esta op o s est dispon vel quando se est editando um bloco Eliminar tudo Apaga todos os blocos do hist rico Guardar Guardar o conjunto de blocos executados como um programa independente Deslocar o bloco selecionado com o cursor para cima MODO MDI MDA dm Descri o do interface E Deslocar o bloco selecionado com o cursor para abaixo FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 222 14 2 Editar e executar blocos individuais Durante a edi o se realiza uma an lise sint tica do bloco que est sendo editado Quando se tenta executar se o bloco est incorreto se mostra um warning e n o se executa Como editar ou modificar blocos Tanto em MDI como em MDA se podem editar blocos novos ou recuperar blocos armazenados no hist rico Os blocos recuperados do hist rico se podem modificar como 1 4 se fossem blocos novos E Editar blocos novos e No modo MDI a linha de edi o est sempre vis vel e No modo MDA h que selecionar a op o de novo bloco do menu de softkeys Modificar um bloco do hist rico
332. liado poss vel dentro da faixa gr fica que lhe corresponde Aumenta ou diminui a escala de tempos Zona 3 Foco sobre o campo WIN C1 e C2 Com WIN se representa a janela do oscilosc pio na qual estamos Mediante os cursores C1 e C2 poss vel analisar cada um dos sinais da ltima captura de dados realizada Utilizando estes dois cursores pode se obter a posi o em milissegundos de cada um dos sinais e a diferen a de tempo entre eles A Quando o foco est sobre um destes campos teremos as seguintes softkeys verticais EI o Leva a janela ao in cio ou ao final Leva a janela ao trigger Se n o houver trigger estar no centro da janela ER gt Desloca a janela esquerda ou direita Zona 4 Foco sobre o campo nome do par metro Da mesma forma que ocorria com as vari veis selecionando os diferentes par metros poss vel tamb m modificar o nome e o valor Ao pressionar ENTER depois de modificar o nome dum par metro se devem utilizar as teclas 4 para passar o foco ao campo seguinte assim se ter a possibilidade de mudar o valor do referido par metro Depois de trocar o valor ao par metro e pressionar Manual de opera o ENTER o foco n o passa ao campo seguinte Para passar ao seguinte par metro utilizar as setas Quando o foco est sobre este campo temos 4 softkeys verticais Aumenta o par metro de valor na quantidade indicada na te
333. lizado para aceitar a sintaxe do CNC 8055 o CNC entende que se deseja utilizar esta linguagem nos seguintes casos No resto dos casos o CNC entende que n o se deseja utilizar a linguagem do CNC 8055 e assume a sintaxe e Quando o nome do programa tiver extens o pit programa de torno ou pim programa de fresadora Estas s o as extens es originais do CNC 8055 e Quando o nome do programa seja um valor num rico de n o mais de 6 d gitos 999999 que como se denominam os programas no CNC 8055 Nestes casos o CNC lhe acrescenta automaticamente a extens o pim em fresa ou pit em torno Depois de aberto o programa edit lo utilizando a linguagem do CNC 8055 o CNC n o admitir instru es em sua pr pria linguajem Limita es da edi o de um programa N o permitido programar chamadas a sub rotinas que se encontrem em outros programas A an lise sint tica n o est dispon vel para programas escritos na linguagem do 8055 A softkey para realizar a an lise sint tica do programa estar desabilitada Executar e simular um programa editado na linguagem do 8055 Para executar ou simular um programa escrito na linguagem do CNC 8055 aqueles com extens es pim ou pit o CNC traduz sua pr pria linguagem O CNC sempre simula e executa o programa traduzido que al m disso o que aparece na tela durante a execu o Se no momento de selecionar o programa se seleciona o arquivo com extens o pit ou pim o CNC abre o
334. lizar a tecla TAB para deslocar se pelos diferentes dados Pressionar ESC ou a softkey MHSF para retornar tela padr o do modo autom tico 4 6 Busca de bloco A busca de bloco permite recuperar a hist ria dum programa at um bloco determinado de maneira que se a seguir se executa o programa a partir desse bloco o far nas mesmas condi es nas que o faria se se tivesse executado desde o principio Quando se recupera a hist ria do programa o CNC realiza uma leitura do mesmo at que o bloco fixado ativando as fun es G que vai lendo na passagem Da mesma maneira fixa as condi es de avan o e velocidade do programa e calcula a posi o na qual deveriam estar os eixos O envio das fun es M depende de como esteja configurada a m quina podem ser enviadas durante a leitura do programa ou depois da mesma estar finalizada P A busca do bloco e os ciclos fixos Se n o selecionado um ciclo fixo como bloco de parada na busca de bloco s se simulam as mudan as de T F S e o movimento ao ponto final Os ciclos de fresagem plana ranhura e usinagem de perfil em vez de simular o movimento ao ponto final simulam um movimento ao ponto definido pelo Z de seguran a e a esquina de refer ncia ou ponto de entrada ao perfil L MODO AUTOMATICO Se foi selecionado como bloco de parada um bloco que cont m um ciclo de usinagem m ltiplo poder se definir o n mero de vezes que se repete a usinagem A busca de bloc
335. lizar a tecla tabulador ou colocar o cursor acima dele O CNC mostra numa cor diferente o ponto de medi o ativo O ponto de medi o ativa se pode deslocar mediante o mouse ou com as teclas 9 H Com o mouse ao fazer click num ponto da tela o ponto de medi o ativo se desloca automaticamente at esse ponto Tamb m com o mouse ao por o cursor sobre um ponto de medi o e apertar o bot o esquerdo se pode arrastar o ponto de medi o 11 9 Velocidade de simula o La AMBIENTE GRAFICO HD MODELO FRESADORA Esta op o permite alterar a velocidade de simula o da mesma forma que a partir do menu de configura o de gr ficos Ap s ativar esta op o o CNC exibe um cursor para se definir a velocidade de simula o Para mover o cursor utilizar o mouse ou as teclas SHIFT lt 4 ou SHIFT Simulation speed 202 AMBIENTE GR FICO MODELO TORNO 12 1 Descri o do entorno gr fico O ambiente gr fico permite ver uma representa o gr fica do programa que se est executando ou simulando assim como realizar medi es sobre o gr fico A Zona gr fica Mostra una representa o gr fica das trajet rias ou da pe a medida que se realiza a execu o ou simula o do programa B Zona de di logo Mostra a posi o atual dos eixos e as condi es de usinagem ativas na execu o ou simula o avan o velocidade ferramenta e corretor Quando se seleci
336. longos ao tamanho da janela dividindo o bloco em FOCK J v rias linhas Na parte direita de cada linha cortada o editor mostra um d s mbolo para indicar que o bloco continua na linha seguinte E M O A Manual de opera o 8 3 1 Menus de softkeys e hotkeys Menu horizontal de softkeys As op es dispon veis no menu de softkeys s o as seguintes Abrir programa Abrir um programa no editor Opera es de blocos Copiar cortar e colar texto e blocos assim como copiar um bloco ou grupo de blocos como um programa independente Tamb m 0 buscar uma linha ou um texto no programa assim como substituir um texto por outro MODO EDISIMU EDI O E SIMULA O Desfazer e refazer Desfazer as ltimas modifica es efetuadas Geometria e planos Acessar ajuda para a programa o de planos inclinados e ajudas geom tricas Editor de ciclos Acessar ao editor de ciclos fixos da usinagem e apalpador Editor de perfis Acessar ao editor de perfis e definir um perfil novo ou modificar um perfil existente Arquivo Recuperar guardar guardar com outro nome ou imprimir o programa Tamb m permite importar o conte do de outro programa de um arquivo DXF ou de arquivos PIM e PIT TEACH IN Ativar e desativar o modo TEACH IN de trabalho Personaliza o Personalizar o aspecto e as propriedades da janela de edi o Janela de edi o ms Hotkeys do editor FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309
337. lor em micros de cada divis o e Faixa de erro Percentagem da rea que est ocupada pela faixa de erro zona de divis es 356 Sub rotina de movimento A interpola o circular se executa mediante uma sub rotina Ver 20 3 5 Definir e executar a sub rotina de movimento na p gina 361 Para executar a sub rotina se leva em considera o os seguintes dados e Plano com o qual se executa o c rculo e Coordenadas do centro do c rculo e Raio do c rculo e Avan o programado e Sentido de rota o Par metros a ajustar Para efetuar o ajuste permitido modificar os par metros de m quina do CNC ou do regulador requeridos Ver 20 3 7 Ajuste dos par metros de m quina implicados na p gina 368 Podemos interagir com at 11 par metros de m quina diferentes Alguns destes par metros est o sempre vis veis enquanto que o resto podem ser definidos livremente Para cada par metro aparece o seu valor em cada um dos eixos do plano de trabalho Para ver a lista completa de par metros que podemos definir consultar a se o 20 3 9 Par metros de m quina modific veis 20 AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO 3597 20 3 2 Menus de softkeys Menu horizontal de softkeys No menu horizontal de softkeys se encontram dispon veis as seguintes op es Softkey Descri o Softkey Simples Realiza a captura de dados de um c rculo completo 2 0 Softkey Cont nuo Realiza a captura
338. m quina de eixo ou spindle edit veis Na tabela se indicam os par metros que ser o aceitos no come o do bloco seguinte Para que isto surta efeito dever ser programada depois de cada bloco com movimento a instru o SYNC POS CNC PRELOAD PRELFITI TPROGAIN TINTIME TCOMPLIM INPOSW BACKLASH GOOFEED PROGAIN FFGAIN MANFFGAIN ACFWFACTOR MANACFGAIN LACC1 LACC2 LFEED ACCEL DECEL ACCJERK DECJERK SERVOOFF BAKTIME Drive PP58 PP104 PP216 PP216 PP217 PP42 PP42 PP3 Vari vel associada MPG PRELOADItandem MPG PRELFITI tandem MPG TPROGAIN tandem MPG TINTIMEItandem MPG TCOMPLIM tandem MPA INPOSW gamaj eixo MPA BACKLASH gama eixo MPA GOOFEED gamal eixo MPA PROGAIN gama eixo MPA FFGAIN gamal eixo MPA MANFFGAIN gamal eixo MPA ACFWFACTOR gamal eixo MPA MANACFGAIN gamal eixo MPA LACC1 gamal eixo MPA LACC2 gamal eixo MPA LFEED gama eixo MPA ACCEL gamal eixo MPA DECEL gamaj eixo MPA ACCJERK gamal eixo MPA DECJERK gamaj eixo MPA SERVOOFF gamal eixo MPA BAKTIME gamal eixo Actualiza o Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Come o bloco seguinte Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Come o bloco seguinte Come o bloco seguinte Come o bloco seguinte Come o bloco seguinte Come o bloco seguinte Come o bloco seguinte Come o bloco seguinte Imediato Imediato Quando os par metros de m quina est o prot
339. m cada uma das pin as do bra o trocador Para cada ferramenta se indica o seu n mero e o seu tamanho Dados do armaz m Descri o do tipo de armaz m Para mostrar e esconder esta informa o pressionar a softkey de informa o 16 7 Opera es com a tabela do armaz m 16 7 1 Carregar e descarregar as ferramentas do armaz m As ferramentas podem ser carregadas e descarregadas do armaz m de forma manual ou autom tica Quando se realiza de forma manual se deve atualizar a lista de posi es Carga Descarga manual O operador coloca as ferramentas diretamente no armaz m sem utilizar o CNC Posteriormente se deve atualizar a lista de posi es z Carga Descarga autom tica r TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM O operador coloca as ferramentas no spindle e o CNC coloca a ferramenta no armaz m A lista de posi es se atualiza automaticamente Inicializar tabela S se pode inicializar a tabela quando o CNC est em estado READY A inicializa o da tabela se realiza desde o menu vertical de softkeys O CNC oferece dois modos de inicializar a tabela Quando se inicializa a tabela se eliminam todos os dados correspondentes x posi o das ferramentas no armaz m Tamb m se inicializa a tabela das ferramentas ativas pois se modificou a distribui o das ferramentas no armaz m Quando se d in cio tabela se inicializam as posi es do armaz m atribuindo a posi o 1 a T1 posi o 2
340. m erro ampliado Ao pressionar esta softkey tamb m se ativa a correspondente trajet ria real L AMBIENTE GRAFICO MODELO TORNO 12 11 Velocidade de simula o Esta softkey permite variar a velocidade de simula o BACK Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es para definir Es a velocidade de simula o Para voltar ao menu principal pulsar a tecla BACK Esta op o s est dispon vel para a simula o do programa n o para a execu o Velocidade Editar Permite selecionar a nova velocidade de simula o A sele o se realiza mediante a escala graduada que indica a velocidade de simula o ativa Tecla Significado A Desloca o cursor da escala 210 AMBIENTE GR FICO MODELO TORNO 13 1 Descri o do entorno gr fico O ambiente gr fico permite ver uma representa o gr fica do programa que se est executando ou simulando assim como realizar medi es sobre o gr fico u Tt mo O Zona gr fica Mostra una representa o gr fica das trajet rias ou da pe a medida que se realiza a execu o ou simula o do programa Blocos correspondentes ao programa ou sub rotina que est sendo executada Durante a execu o o cursor mostrar o bloco que se est executando Posi o atual dos eixos com respeito ao zero pe a referida ponta da ferramenta Fun es G ativas Informa o
341. ma destas tabelas se pressiona a tecla BACK se deixar de selecionar a referida tabela e Par metros gerais e Par metros de eixos e spindle e Par metros de manual e Par metros associados s fun es M e Par metros das cinem ticas e Par metros dos armaz ns e Par metros HMI e Par metros OEM Defini o dos par metros Para definir as tabelas de par metros de m quina seguir os seguintes passos Editar os valores das tabelas Em primeiro lugar se dever o personalizar os par metros de m quina gerais j que mediante os mesmos se definem os eixos da m quina e portanto as tabelas de par metros de m quina dos eixos FAGOR 2 Mediante os par metros de m quina gerais tamb m se poder o definir os dados correspondentes s tabelas de compensa o cruzada Mediante os par metros de m quina dos se poder estabelecer se o eixo tem ou n o compensa o de fuso e o comprimento da tabela correspondente Validar os dados das tabelas Esta opera o necess ria depois de definir os par metros das tabelas e cada vez que se modifique algum dos dados Salvar os dados da tabela aconselh vel salvar os dados das tabelas de par metros de m quina de maneira que se possua uma c pia de seguran a Os dados poder o ser guardados no CNC num disquete ou em outro CNC ou PC conectado via ethernet 323 Manual de opera o 19 1 1 Menus de softkeys Menu vertical de softkeys el
342. ma c pia de todas as tabelas Al m disso na hora de carregar as tabelas necess rio considerar o seguinte e Ao carregar a tabela de ferramentas se inicializam as tabelas de armaz m e a tabela de ferramentas ativas Ao modificar a lista de ferramentas dispon veis esta pode n o ser coerente com a distribui o de ferramentas no armaz m ou nos eixos rvore Por este motivo depois de carregar esta tabela necess rio definir ou carregar as tabelas de armaz m e a tabela das ferramentas ativas se existem e nesta ordem TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M O e Ao carregar a tabela do armaz m se inicializa a tabela das ferramentas ativas Isto devido porque ao carregar as tabelas do armaz m a nova distribui o de ferramentas pode n o ser coerente com as ferramentas ativas Por este motivo depois de carregar esta tabela necess rio carregar a tabela das ferramentas ativas Salvar as tabelas As tabelas se poder o salvar uma a uma ou todas simultaneamente Em ambos os casos a a o se efetua desde o menu vertical de softkey mediante um dos seguintes cones Salvar todas as tabelas simultaneamente Para salvar todas as tabelas simultaneamente n o deve haver nenhuma tabela selecionada Salvar cada uma das tabelas individualmente Para salvar as tabelas uma a uma selecionar cada uma das tabelas desde o menu horizontal de softkeys I Depois de pressionar o cone o CNC solicitar onde se querem guar
343. metros de busca Buscar Buscar anterior Posiciona o cursor sobre o anterior campo que coincida com os par metros de busca 18 5 7 Softkey Personaliza o Permite personalizar o aspecto cor fonte etc e as propriedades do editor de PLC Depois de definir o novo aspecto para aceitar ou recusar as modifica es realizadas selecionar mediante o cursor um dos bot es inferiores e pressionar a tecla ENTER Tamb m se pode fechar o quadro de di logo diretamente sem realizar mudan as pressionando a tecla ESC 294 18 6 Monitorar um programa Para Monitorar um programa selecion lo na lista da janela de servi os e selecionar a op o Monitorar do menu de softkeys O CNC acessar janela de monitora o e mostrar as instru es do programa selecionado Para fechar a janela de monitora o pressionar a tecla ESC Descri o da janela de monitora o A janela de edi o mostra a seguinte informa o 1 8 m MONITORING PLCPRG PLC PLC CY1 SERVO 10N SERVO20ON SERVO3ON SERVO 40N O DRENAX DRENAY DRENAZ DRENAS O SPENA1 SPENA2 SPENA3 SPENAS MOV 1 R100 MOV 0 R101 O CNOWR R101 PLC TIMER M11 START CYSTART Cambio de gama del cabezal DM41 GEAR1 DM42 GEAR2 DM43 GEAR3 DM44 GEAR4 4 Barra de t tulo Mostra o nome do programa que se est fazendo a monitora o Zona de monitora o Mostra o estado das
344. metros inclui o envio do comando para salvar os par metros a flash Num bus Mechatrolink esta softkey recupera os par metros de todos os servos desde os arquivos guardados no CNC n o recupera os par metros dos inverters Se ao restaurar os dados se origina algum erro de escrita em algum regulador o CNC avisar o ocorrido dando al m disso a op o de continuar ou cancelar o processo Se ao N ar DDSSETUP Lista de dispositivos conectados no bus FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 369 restaurar os dados n o coincide o n mero de arquivos com o n mero de elementos no bus o CNC avisar acerca disso dando tamb m a op o de continuar ou anular o processo Q Nos dispositivos Mechatrolink nem todos os par metros aceitam os novos valores imediatamente em alguns casos necess rio reiniciar o servo para que os novos valores tenham efeito Consulte a documenta o dos dispositivos para conhecer quando os novos valores s o aceitos pelos servos Atualizar o descritor dos par metros e vari veis s Sercos Softkey Fun o Atualizar o descritor dos par metros e vari veis Num bus Sercos esta softkey atualiza o arquivo que descreve os par metros e as vari veis do regulador N DDSSETUP 370 21 3 N vel de acesso aos reguladores s Sercos Os par metros vari veis e comandos do regulador est o organizados por n veis de acesso Para acessar a cada um dos par metros nec
345. modo MDI pressionando a tecla ESC se retorna ao modo de trabalho desde o qual se teve acesso ao modo MDl O canal n o permite acessar seu modo MDI MDA se no mesmo canal h um programa em execu o exceto quando est interrompido Os blocos executados com um programa interrompido alteram a hist ria do programa e estas trocas se mant m quando se retoma a execu o 14 1 Descri o do interface Janela padr o MDI Esta janela s mostra a linha de edi o do modo MDI Na janela MDI se poder o editar e executar blocos novos ou recuperar blocos armazenados no hist rico de blocos os quais poder o ser modificados antes de serem executados CyTime 0 00 00 00 A Janela do modo MDI linha de edi o onde se editam os blocos a executar Os blocos se editam um a um Janela completa MDA Esta janela mostra os blocos armazenados at o momento e a linha de edi o do modo MDI Se poder o editar e executar blocos novos ou recuperar blocos armazenados no hist rico de blocos os quais poder o ser modificados antes de serem executados MDA FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 A Hist rico de blocos editados em modo MDI Cada vez que se edita um bloco novo se acrescenta a este hist rico B Linha de edi o onde se editam os blocos que se desejam executar Os blocos se editam um a um 221 Manual de opera o 14 1 1 Menus de softkeys Menu horizontal de softkeys Quando se seleciona a tela comp
346. motor e matr cula do pr prio regulador Mechatrolink Para cada dispositivo servo ou inverter a tabela mostra o nome do eixo ou spindle ao que est associado o identificador dentro do bus n mero de n e uma breve descri o do mesmo tipo de dispositivo e direcionamento conforme a especifica o Mechatrolink Na parte inferior da janela se situa a linha de comandos Ver 21 9 Linha de comandos na p gina 380 Lista de reguladores de um bus Sercos DRIVES Lista de dispositivos de um bus Mechatrolink MECHATROLINK DEVICES veve iD DESCRIPTION Menu horizontal de softkeys Salvar e carregar os par metros de todos os servos Este servi o permite salvar e carregar a configura o de todos os reguladores Sercos ou servos Mechatrolink mediante uma s softkey O CNC guarda os par metros de cada dispositivo num arquivo diferente cujo nome ser o nome do eixo ou spindle e a extens o Ip reguladores Sercos ou mlp servos Mechatrolink Softkey Salvar os dados de todos os reguladores Num bus Sercos esta softkey salva no CNC os par metros e vari veis de todos os reguladores Num bus Mechatrolink esta softkey salva no CNC os par metros de todos os servos n o salva os par metros dos inverters Restaurar os dados de todos os reguladores Num bus Sercos esta softkey recupera os par metros e vari veis de todos os reguladores desde os arquivos guardados no CNC O processo de recuperar os par
347. mpra todas as diretrizes de uso na Comunidade Econ mica Europ ia Evitar interferencias provenientes da A m quina ferramenta deve ter desacoplados todos os elementos m quina ferramenta que geram interfer ncias bobinas dos rel s contatores motores etc Utilizar a fonte de alimenta o apropriada Utilizar para a alimenta o do teclado e os m dulos remotos uma fonte de alimenta o exterior estabilizada de 24 V DC Conex es terra da fonte de alimenta o O ponto de zero volts da fonte de alimenta o externa dever ser ligado ao ponto principal de terra da m quina Conex es das entradas e sa das anal gicas Realizar a liga o mediante cabos blindados conectando todas as malhas ao terminal correspondente Condi es do meio ambiente A temperatura ambiente que deve existir em regime de funcionamento deve estar compreendida entre 5 C e 45 C 41 F e 113 F A temperatura ambiente que deve existir em regime de funcionamento deve estar compreendida entre 25 C e 70 C 13 eF e 158 F Configura o da unidade central Garantir entre unidade central e cada uma das paredes do habit culo as dist ncias requeridas Utilizar um ventilador de corrente cont nua para melhorar a arejamento do habit culo Dispositivo de secionamento da O dispositivo de secionamento da alimenta o tem que estar situado alimenta o em lugar facilmente acess vel e a uma dist ncia do ch o compreendida entre 0 7
348. n o ao PLC conforme este campo o resto das fun es M se enviar o ou n o conforme o par metro de m quina FUNPLC P L MODO AUTOMATICO Par metro m quina FUNPLC Sim As fun es se enviam ao PLC Neste caso as fun es se enviam ao PLC durante a busca do bloco conforme se v o lendo Uma vez finalizada a busca do bloco e ap s de reposicionar os eixos o CNC permite acessar inspe o de ferramenta para modificar as condi es da usinagem Par metro m quina FUNPLC N o As fun es n o se enviam ao PLC Neste caso as fun es n o se enviam ao PLC durante a busca do bloco Depois de finalizar a busca o CNC mostra na tela o hist rico das referidas fun es para que o usu rio possa habilit las na ordem que desejar e Fun es M obrigat rias Lista de fun es M ativas at o bloco alcan ado e cuja execu o obrigat ria para reiniciar a execu o S o as fun es com um sentido especial para o PLC Esta janela s mostrar uma das fun es M03 M04 M05 M19 por um lado MO8 MO9 por outro e M41 M42 M43 M44 O resto das fun es M como MOO M01 M02 M6 M30 n o se oferecem porque n o s o modais Outras fun es M Lista de fun es M ativas at o bloco alcan ado S o fun es sem um sentido especial para o PLC e cuja execu o n o obrigat ria Estas fun es podem ser executadas em qualquer ordem em grupos ou de uma a uma repetidas etc Fun es H Lista de fun es H ati
349. na de movimento na p gina 361 AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO Iniciar a captura de dados e a simula o gr fica Quando est em funcionamento o movimento dos eixos pode se come ar com a captura de dados para o gr fico Enquanto se realiza a captura se vai desenhando sobre o gr fico o erro de posi o em cada ponto Ver 20 3 6 Captura de dados para o gr fico na p gina 362 Otimizar o ajuste modificando alguns par metros de m quina do CNC ou do regulador Isto permite valorar a resposta do sistema mediante essas trocas e desta maneira otimizar o ajuste Ver 20 3 7 Ajuste dos par metros de m quina implicados na p gina 368 Salvar os valores modificados e a configura o utilizada Ver 20 3 8 Validar as trocas e guardar a configura o utilizada na p gina 365 Deslocar se pelos dados Para introduzir ou modificar um dado necess rio que esteja selecionado que tenha o foco de edi o Para selecionar um dado utilizar as teclas t Os dados se aceitam com a tecla ENTER Antes de aceitar um dado se faz uma comprova o e se o dado n o est correto n o se aceita 399 N s AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO 360 20 3 4 Configurar o entorno gr fico Esta opera o se pode realizar antes e durante o teste Se s o modificadas durante o teste se apaga a tela e se continua a representa o gr fica Desde a janela de dados podem se definir as se
350. na do CNC ou regulador que permitido modificar Forma de operar Executar um programa de usinagem para deslocar o eixo ou eixos que se desejam ajustar Depois que o programa j estiver em funcionamento entrar no modo Ajustes e acessar fun o oscilosc pio No oscilosc pio definir as vari veis que se desejam analisar as condi es de disparo e os par metros de m quina do CNC ou regulador que permitido modificar Quando a captura a efetuar seja de 1 ou 2 vari veis de um mesmo regulador a captura ser efetuada pelo pr prio regulador e o CNC se encarregar de desenhar os resultados Quando a captura for de mais de 2 vari veis ou de 2 vari veis mas de diferentes reguladores com o objetivo de ter os dados sincronizados a captura ser efetuada pelo CNC e o per odo de amostragem ser o tempo de ciclo do CNC Efetuar uma captura de dados e a posterior an lise dos mesmos Depois de finalizada ou detida a captura de dados se podem analisar os sinais e modificar os par metros que se selecionaram previamente para melhorar as condi es de usinagem Repetir a captura an lise e modifica o de par metros at conseguir as melhores condi es de usinagem AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO Recomenda es Executar movimentos repetitivos sem fim Depois de ajustar os eixos individualmente voltar a ajustar de maneira conjunta os eixos que se interpolam entre si O usu rio deve olhar quando o
351. nalizar o aspecto e algumas op es da janela gr fica Visualizar a trajet ria real ou a trajet ria te rica Visualizar a trajet ria real mas ampliando o erro respeito a trajet ria te rica Ao pressionar esta softkey tamb m se ativa a correspondente trajet ria real Variar a velocidade de simula o 12 2 Tipo de gr fico Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys os tipos de gr ficos dispon veis Os diferentes tipos de gr ficos se podem agrupar em gr ficos de linha XZ XC ZC e Conjunta e gr ficos s lidos S lidos XZ S lidos XC S lidos ZC Os gr ficos de linha mostram a trajet ria da ferramenta mediante linhas de cores diferentes e os gr ficos s lidos mostram uma imagem da pe a O tipo de gr fico selecionado se manter ativo at que se selecione outro tipo diferente se desative a representa o gr fica ou se apague o CNC Da mesma maneira todas as vezes que se mude o tipo de gr fico ficar o mantidas todas as condi es gr ficas zoom 1 2 par metros gr ficos zona a visualizar etc definidas no ltimo tipo de gr fico utilizado E Gr fico XZ XC ZC Este tipo de gr fico realiza uma representa o no plano XZ XC ou ZC das trajet rias da ferramenta Gr fico Conjunta Este tipo de gr fico divide a zona gr fica em quatro quadrantes e realiza a representa o da trajet ria da ferramenta correspondente a cada um dos planos XZ XC ou ZC L
352. nar a introdu o incremental ou absoluta dos desgastes Os desgastes do corretor de ferramentas desgaste do comprimento do raio do raio da ponta e dos offsets se poder o introduzir em valores absolutos ou incrementais O valor que mostram os seus respectivos campos na tabela de ferramentas sempre absoluto Depois de pressionar este cone o CNC mostra o quadro de di logo para o configurar a tabela de ferramentas Aqui o usu rio poder definir se os desgastes se introduzem com valor incremental espa o ativado ou com valor absoluto espa o desativado Por default a introdu o do desgaste ser com valor absoluto Quando se seleciona um desgaste incremental se pode definir o aumento m ximo permitido por default 0 5 mm 0 019685 inch Este dado limita o aumento de desgaste a editar n o o desgaste absoluto m ximo permitido Se n o se define nenhum valor dado vazio n o haver limite no momento de introduzir o aumento de desgaste A op o selecionada na tabela de ferramentas se aplicar tamb m ao modo de calibragem de ferramenta Monitora o da vida de ferramenta Neste grupo se mostram os dados associados ao controle da vida da ferramenta Se foi definida uma ferramenta com v rios corretores se poder supervisionar o estado de cada um deles Quando se monitoriza a vida de dois ou mais corretores de uma mesma ferramenta na lista de posi es do armaz m Tabela do armaz m somente se informa se a ferr
353. nclusive durante a simula o de um programa Quando estiver ativo o modo bloco a bloco o cone se mostrar pulsado a simula o do programa se interromper no final de cada bloco Estando ativo o modo autom tico a simula o se realizar at o final do programa ou at o bloco selecionado como final de simula o Analisar o programa em busca de erros de sintaxe A an lise sint tica n o est dispon vel para programas escritos na linguagem do CNC 8055 Se n o existem erros mostrar se uma mensagem na parte inferior da tela indicando que o programa correto Se existem erros de sintaxe estes ser o mostrados na parte inferior da janela de edi o Proporcionar uma estimativa do tempo total de execu o do programa em 100 do avan o programado O resultado ser mostrado na janela de estat sticas Este cone s estar dispon vel quando a janela de estat sticas estiver vis vel Configurar as op es de simula o e Ativa o e desativa o da compensa o de raio e Parada condicional e Ativar e desativar os limites de software e Condi o de salto de bloco e Anular a sincroniza o de canais na simula o o MODO EDISIMU EDI AO E SIMULA O Descri o do interface FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 133 8 2 Edi o e simula o de um programa 8 2 1 Edi o dum programa de usinagem O processo para editar ou modificar um programa o seguinte Abrir o programa n
354. nd the secor finally 1 30 Paround the third the amounts indicated in 51 2 3 2 45 respectively aa o C CNC8070 USERS PRG Translation vector on the second axis A Gr fico de ajuda Sequ ncia de desenhos mostrados em cada um dos passos para definir o plano inclinado Quando o foco estiver sobre um par metro program vel a seq ncia ser detida e mostrar o desenho explicativo correspondente B Breve explica o sobre como programar o plano inclinado selecionado C Desenho do plano inclinado resultante O desenho se atualiza medida que o usu rio vai programando os diferentes par metros que afetam a geometria do plano inclinado No desenho se observam os seguintes elementos e Em cor branca o plano inclinado e Em cor azul o sistema de refer ncia do plano inclinado X Y Z e Quando exista um vector de transla o V1 V2 V3 o desenho mostrar um sistema de refer ncia na parte inferior esquerda do desenho A dist ncia entre este sistema de refer ncia e o cubo n o proporcional uma representa o de car ter informativo Quando o desenho estiver selecionado com o foco o cubo se poder girar com ajuda das flechas de deslocamento t ou com ajuda da roda do mouse D Par metros para definir o plano inclinado Pad e lt lt mm gt T W O lt O A gt E O T O 155 ms MODO EDISIMU EDI O E SIMULA O FAGOR 2 Manual de opera
355. ndo o usu rio d ordem de come ar N o se leva em considera o os dados Flanco N vel e Posi o O canal indica que vari vel ou canal CH1 CH2 CH3 CH4 se deseja utilizar como refer ncia ou condi o de disparo A posi o se tem em conta quando se h selecionado Trigger e se define como uma porcentagem entre o 0 e o 100 Indica o n mero de amostras que se tomam antes do Trigger Por exemplo uma posi o de 10 indica que 10 do n mero total de amostras programadas tomar se o antes do disparo do Trigger e 90 restantes depois desse instante A condi o de Trigger se come a a valorar depois de possuir a de amostras indicada Se a posi o se define a 50 e a condi o de Trigger se produz quando se tomou 10 das amostras n o se tem em considera o porque se espera possuir previamente 50 das amostras Oscilosc pio N o AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 335 Flanco Pode ser flanco de subida ou de descida Se leva em considera o quando se selecionou Trigger N vel disparo Fixa o valor que deve tomar a vari vel para que comece a captura de dados Se leva em considera o quando se selecionou Trigger N AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 336 Manual de opera o 20 1 2 Menus de softkeys Menu horizontal de softkeys No menu horizontal de softkeys se encontram dispon veis as seguintes op es
356. ndos Ver 21 9 Linha de comandos na p gina 380 Lista de vari veis de um regulador Sercos 21 VARIABLE VALUE GV25 5 GV25 GV26 5 GV26 DDSSETUP Lista de vari veis de um dispositivo Mechatrolink VARIABLE VALUE MLINKO 1 POS MLINK 1 1 MPOS MLINK3 1 APOS MLINK4 1 LPOS MLINKS5 1 IPOS Menu horizontal de softkeys Salvar carregar ou inicializar a lista de vari veis a monitorizar Softkey Fun o Salvar a lista de vari veis a monitorar Esta softkey salva num arquivo extens o dwf a lista de vari veis a eta Lad monitorizar TT o Restaurar a lista de vari veis a monitorar E E Era Esta softkey recupera desde um arquivo a lista de vari veis a monitorizar Inicializar a lista de vari veis a monitorar Esta softkey apaga todas as vari veis definidas na janela T 5 X Iniciar e finalizar a monitora o de vari veis Softkey Fun o Iniciar a monitora o Finalizar a monitora o FAGOR 2 Editar a lista de vari veis a monitorar As vari veis a monitorar se definem desde a linha de comandos editar o nome da vari vel e pressionar a tecla INS No caso de Sercos tamb m se pode utilizar a softkey Acrescentar a qual mostra uma janela para selecionar as vari veis ou par metros a monitorizar Para eliminar uma vari vel ou par metro da lista selecion la e pressionar a tecla SUP Desde o menu horizontal de softkeys poss vel apagar a lis
357. nferior da Este servi o permite editar os par metros Sercos e Mechatrolink e as vari veis Sercos do regulador No caso de Mechatrolink este servi o s permite editar os par metros dos servos os par metros dos inverters n o s o acess veis janela se situa a linha de comandos Ver 21 9 Linha de comandos na p gina 380 21 Lista de par metros num regulador Sercos PAR METERS SPINDLE S DATOS INTERNOS SET 0 DDSSETUP Mediante a softkey Ver do menu horizontal podemos escolher entre mostrar os par metros e vari veis s os par metros ou s as vari veis Para cada vari vel ou par metro a tabela mostra os seguintes campos Ao selecionar uma gama na parte superior aqueles par metros e ou vari veis que possuam gamas passar o a visualizar os valores da referida gama Al m disso o seu identificador mostrar a gama selecionada por exemplo para a gama 4 da vari vel SP2 se mostrar Mnem nico da vari vel ou do par metro Valor atual no regulador Unidades da vari vel ou par metro Faixa v lida de valores Se o valor uma corrente de caracteres o campo mostrar o comprimento m ximo permitido Identificador Sercos Nome da vari vel ou par metro SP2 4 Aqueles par metros sem gama n o se ver o afetados pela mudan a Lista de par metros num regulador Mechatrolink PARAMETERS A FUNCTION SELECTION PARAMETERS A X AXIS v FAGO
358. no gr fico modo EDISIMU para a simula o modo autom tico para a execu o etc 1 1 E Menu horizontal de softkeys zona de programa Quando est selecionada esta zona o Menu horizontal de softkeys mostra as op es necess rias para a simula o modo EDISIMU ou a execu o do programa modo autom tico Menu horizontal de softkeys zona gr fica Quando est selecionada esta zona o menu horizontal de softkeys mostra as op es necess rias para interatuar com o gr fico E Selecionar o tipo de vista Configurar os gr ficos n mero de janelas cores etc Descri o do entorno gr fico L AMBIENTE GRAFICO HD MODELO FRESADORA Definir as pe as e o tamanho do gr fico Medir a pe a fr e Vistas Velocidade de simula o gt A o FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 194 11 2 Mover rodar e zoom sobre o gr fico Quando n o h nenhuma op o selecionada no menu de softkeys poss vel atuar sobre o gr fico da seguinte maneira Mover o gr fico Para mover a pe a da vista ativa mover o mouse mantendo apertado seu bot o direito ou utilizar as seguintes teclas 1 1 E Tecla Significado 5 Deslocar a janela esquerda ou direita one NE Deslocar a pe a para cima ou para abaixo Rotar o gr fico Para rodar a pe a da vista ativa mover o mouse mantendo pulsado seu bot o direito ou utilizar as teclas t VI 1
359. nte a op o Buscar texto do menu de softkeys O bloco selecionado permanece ativo at que se cancele selecionando outro bloco ou voltando a selecionar o mesmo ou se execute o programa Condi o de parada Esta op o estabelece no programa ou numa sub rotina o bloco no qual ser interrompida a execu o do programa Depois de executar o referido bloco a execu o poder ser iniciada novamente mediante a tecla START ou poder ser anulada mediante a tecla RESET Se n o se fixa o bloco final a execu o do programa finalizar depois de seja executada uma das fun es de fim de programa M02 ou M30 Selecionar sub rotina Esta op o permite selecionar o bloco de parada numa sub rotina global chamada desde o programa Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma lista de sub rotinas dispon veis Depois de selecionar a sub rotina desejada esta aparecer na janela do programa Fixar bloco de parada Esta op o estabelece como bloco no que se interrompe a execu o o bloco selecionado com o cursor Se n o se fixa o bloco final a execu o do programa finalizar depois de seja executada uma das fun es de fim de programa M02 ou M30 A sele o do bloco final pode ser realizado mediante o cursor ou mediante a op o Buscar texto do menu de softkeys O bloco selecionado permanece ativo at que se cancele selecionando outro bloco ou voltando a selecionar o mesmo ou se execute o programa
360. o a escala do eixo de abcissas est expressa em unidades de tempo e MAG PHASE Ganho e fase depois de fazer a transfer ncia das vari veis In Out S o representa es gr ficas de freq ncia isto a escala do eixo de abcissas est expressa em unidades de frequ ncia Hz Canal Significado MAG AVG M dia das capturas realizadas at o momento PHASE AVG MAG DB Dados em decib is PHASE DB MAG OL Dados em la o fechado aos quais se aplica uma transforma o matem tica PHASE OL para representar o sistema em la o aberto e COHERENCE Coer ncia depois de fazer a transfer ncia das vari veis In Out uma representa o gr fica de freq ncia isto a escala do eixo de abcissas est expressa em unidades de frequ ncia Hz Dados da captura Exceto o campo N mero de medias que sempre se pode editar o resto de campos somente poder o ser editados pelo usu rio quando o tipo de captura for ADVANCED e FREQU NCIA FINAL Frequ ncia m xima representada Est diretamente relacionado com o per odo de amostragem 1 2 PeriodoMuestreo e INCREMENTO DE FREQU NCIA Passo entre frequ ncias Est diretamente relacionado com a frequ ncia final e o n mero de amostras Frequ nciaFinal N meroAmostras e PER ODO DE AMOSTRAGEM e N MERO DE AMOSTRAS e N MERO DE MEDIDAS N mero de capturas consecutivas que ser o realizadas automaticamente Cada captura req
361. o Linha desta janela mostra o n mero da linha na qual se produziu a interrup o Pressionar aceitar para posicionar o cursor sobre esta linha do programa Se necess rio mover o cursor para selecionar uma linha diferente A op o Fixar in cio estabelece como bloco inicial para a execu o o bloco selecionado com o cursor Pressionar START para iniciar a execu o a partir do bloco selecionado mantendo o hist rico ativo neste momento O CNC oferece atrav s da pesquisa de bloco uma forma mais completa de retomar a execu o de um programa ap s se cancelar a execu o A pesquisa de bloco permite recuperar o hist rico do programa at um determinado bloco reposicionar eixos acessar a inspe o de ferramenta etc Ver 4 6 Busca de bloco na p gina 91 4 3 5 Cancelar a execu o e reiniciar a partir de outro bloco conservando o hist rico O CNC permite cancelar a execu o de um programa interrompido tecla STOP conservando o hist rico do programa condi es de usinagem e reiniciar a execu o em outro bloco do mesmo programa anterior ou posterior Antes de retomar a execu o o CNC permite acessar o modo MDI MDA e executar blocos O CNC reinicia o programa no bloco selecionado com o hist rico ativo at o bloco interrompido mais as mudan as executadas a partir do MDI MDA Esta op o de cancelar e reiniciar pode ser til combinada con a inspe o de ferramenta ap s cancelar ou finali
362. o concluir justamente antes do come o do n simo ciclo modal repetido na usinagem m ltipla Tipos de busca de bloco O CNC possui dois modos de busca autom tica e manual Ver 4 3 2 Selecionar os blocos de in cio e final da execu o na p gina 72 Busca de bloco autom tica A busca do bloco autom tico permite recuperar a hist ria do programa at o bloco no que se cancelou a execu o anterior O CNC relembra qual o bloco em que se cancelou a execu o portanto n o necess rio fixar o bloco de parada Busca de bloco manual A busca do bloco manual permite recuperar a hist ria do programa at um bloco determinado do programa ou duma sub rotina fixado pelo usu rio Nesta busca poderemos fixar como condi o para terminar que o bloco de parada se repita um n mero determinado de vezes por exemplo ciclos de mecanizado m ltiplo voltas etc Executar a busca do bloco Para recuperar a hist ria do programa se deve Selecionar o tipo de busca autom tica ou manual Selecionar o bloco de parada Na busca de bloco autom tica n o obrigat rio selecionar o bloco de parada por default o CNC realiza a busca at o bloco onde foi interrompido o programa Na busca de bloco manual necess rio definir o ponto onde finalizar a busca O bloco de parada poder estar dentro de uma sub rotina Quando se selecione como bloco de parada um bloco com repeti o mecanizado m ltiplo etc se poder definir o
363. o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis Es para definir as dimens es Para voltar ao menu principal pulsar a tecla BACK Dimens es Autom tico O CNC fixa as dimens es que considera timas em fun o dos deslocamentos 1 0 programados H Dimens es Editar O CNC permite editar manualmente os valores das dimens es A edi o se realiza na zona de di logo da janela gr fica onde se mostram as dimens es do gr fico em cada eixo 10 5 Ponto de vista Esta softkey permite selecionar o ponto de vista de um gr fico 3D Esta op o s estar dispon vel para os tipos de gr ficos Conjunta Linhas 3D Se es e S lido 3D L AMBIENTE GRAFICO MODELO FRESADORA A orienta o do gr fico se poder selecionar diretamente na janela gr fica orientando o plano XY eo eixo Z O plano XY se poder girar 360 e o eixo Z 90 O gr fico da parte inferior direita da tela mostra o ponto de vista que se encontra selecionado Tecla Significado Al Orienta o do plano XY Orienta o do eixo Z ENTER Aceita e visualiza o ponto de vista selecionado a Anula o ponto de vista selecionado ee Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis a para definir o ponto de vista Para voltar ao menu principal pulsar a tecla BACK Ponto de vista Editar Permite editar manualmente a ori
364. o FedEdS e raa ea 125 7 3 Funcionamento b siCo arara aan 128 MODO EDISIMU EDI O E SIMULA O 8 1 DESCI O JO IMen ACE aaquiasandanor sad adEa add USAS cd sa ROS UG RARO dEUS aa GAS 131 8 1 1 Men s de SOMKOVS sirieni tino rasa ih dog iian api iaias sia GI ED kaki ai AFERE kainoia ari 133 8 2 Edi o e simula o de um programa a ereraaaaaeaareaaananaaaa 134 8 2 1 Edi o dum programa de usinagem e ieaieaeerarenaaaaaaaea 134 8 2 2 Edi o de um programa linguagem CNC 8055 136 8 2 3 Simula o de m programa cissesgesraiasaidginpisgao saia Gras anda Aaaa asc isa seas dan 138 8 2 4 Erros de SIMULA O sersan araa aE Ta eiaa 140 8 3 Jan EE I eea S 141 8 3 1 Menus de softkeys e hotkeys erre errere errar aaa rreneaanetada 143 8 3 2 Ajuda contextual programa o ii rereeee areas errraranaana 144 8 3 3 Ajudas programa o de sub rotinas e tt ttrtrrrerenr nr tnrnrenene 145 8 3 4 Erros de sinlaxe Na CdC umepiasaasaa sagas eaea aa sig aados 146 8 4 Trabalhar na janela de QUIC O sasesmagussasa ads SAIS aC S US SAS CE RAIO AS RASTOSE 147 8 4 1 Selecionar um Programa pussapisespradadeoragueidosoncEaa sai sonata o aiai 147 8 4 2 Opera es de blocos Cortar e colar een 147 8 4 3 Buscar uma linha ou um texto no programa rara 148 8 4 4 Desfazer e refazer opera es
365. o apresenta o seguinte aspecto nm E De T ET ZM E E SeSe o oe A Recursos selecionados para a monitora o Esta zona mostra os recursos e s mbolos do usu rio que est o sendo analisados Os recursos e s mbolos se apresentam agrupados nas seguintes tabelas cada uma das quais mostra informa o sobre o estado de ditos recursos Temporizadores Contadores Registros Recursos bin rios B Zona de introdu o de dados Esta zona permite definir os recursos e s mbolos do usu rio que se desejam analisar bem como modificar os seus valores mediante a atribui o direta de um valor Menus de softkeys Quando se seleciona este servi o no menu horizontal de softkeys estar o dispon veis todas as op es associadas monitora o dos recursos O grupo de op es que oferece o menu pode ser modificado mediante a softkey tornando as acess veis a um grupo de op es diferente FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 307 18 10 1 Descri o das tabelas de recursos Como se mencionou anteriormente os recursos e s mbolos de usu rio definidos se apresentam em diferentes tabelas em cada uma das quais se mostra a seguinte informa o Temporizadores Nesta tabela se mostram os temporizadores e os s mbolos de usu rio definidos para os temporizadores bem como informa o sobre o estado de cada um deles Esta tabela mostra os seguintes campos Campo Significado E PLC Oo G Indica se alguma das entradas d
366. o centro do apalpador para posicionar a seguinte ferramenta de corte S Velocidade do spindle Face do apalpador a tocar 1 1 Comportamento se superado o desgaste m ximo permitido recusar a ferramenta ou troc la por outra da mesma fam lia Lw Desgaste m ximo permitido em comprimento Rw Desgaste m ximo permitido no raio PRBIMAX Posi o do apalpador e Os valores aqui definidos s se consideram durante o ciclo de calibragem n o PRB2MIN modificam os valores dos par metros de m quina Para calibrar os offsets numa ferramenta de torno ou fresadora Dados Significado T Ferramenta a calibrar D Corretor a calibrar Ds Dist ncia de seguran a F Avan o para movimento de apalpa o Se n o se define os movimentos se realizam ao avan o por default definido pelo fabricante da m quina PRB1MAX Posi o do apalpador e Os valores aqui definidos s se consideram durante o ciclo de calibragem n o PRB2MIN modificam os valores dos par metros de m quina Este cone estabelece o n mero de eixos sobre os quais queremos realizar o apalpamento 119 Os passos a seguir para a calibra o da ferramenta Para calibrar o comprimento seguir os seguintes passos Selecionar a ferramenta e o corretor a calibrar N o necess rio colocar a ferramenta no spindle o CNC se encarrega de fazer esta opera o se necess rio Definir os dados que definem a calibragem Se vamos calibrar uma
367. o de informa o adicional Eliminar da tabela a mensagem ou erro selecionado FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 316 18 13 2 Edi o da tabela de mensagens e erros Para acrescentar uma nova mensagem ou erro tabela pressionar a softkey Nova mensagem ou Novo erro O CNC acrescenta uma fila tabela identificada com a etiqueta MSG ou ERR indicando assim que corresponde a uma mensagem ou a um erro Para eliminar uma mensagem ou um erro da tabela selecion lo mediante o cursor e pressionar a softkey Eliminar Para editar ou modificar os dados da tabela depois de selecionar mediante o cursor o campo cujo valor se deseja modificar definir os dados da seguinte maneira e O n mero e texto da mensagem ou erro se introduz diretamente a partir do teclado 1 8 A e op o mostrar se ativa e desativa mediante a tecla SPACE e Aop o EMERGEN se ativa e desativa mediante a tecla SPACE Esta op o somente aparece na edi o de erros PLC e O arquivo de informa o adicional pode ser introduzido diretamente ou pode ser selecionado mediante a softkey Associar arquivo Pressionar a tecla ENTER cada vez que se edite um dado para aceitar o novo valor ou a tecla ESC para anul lo 317 18 13 3 Visualiza o das mensagens de PLC Quando se ativa uma mensagem marca MSG1 a MSG1024 o CNC mostra na janela de mensagens do PLC parte superior direita o n mero de mensagens associ
368. o e identificador do par metro O identificador do par metro ser o mesmo que o da etiqueta inicial Os campos que definem cada par metro s o os seguintes Campo Size Type Default Range Name Units Application Descri o Tamanho de dados do par metro 2 byte 4 byte Campo opcional se n o se define valor 2 byte Tipo de valores do par metro Unsigned Signed Hex O tipo condiciona a edi o e a visualiza o dos valores do par metro Type Unsigned Valor inteiro sem sinal Type Signed Valor inteiro com sinal Type Hex Valor hexadecimal Campo opcional se n o se define valor Unsigned Valor por default do par metro Campo opcional se n o se define valor O zero Faixa de valores do par metro m nimo e m ximo Campo opcional se n o se define a faixa deve ser O a FFFFFFFF Nome associado ao par metro Campo opcional Unidades do par metro Campo opcional Como aceita o par metro as mudan as de valor Online OnlineDEN Offline Application Online O par metro pode ser modificado em qualquer momento e aceita o novo valor imediatamente Application OnlineDEN O par metro pode ser modificado quando DEN 1 e aceita o novo valor imediatamente Application Offline O par metro pode ser modificado em qualquer momento e aceita o novo valor depois de apagar e acender o dispositivo Campo opcional se n o se define valor Online 21 DDSSETUP 383
369. o editor ou criar um programa novo Selecionar mediante o cursor o bloco a partir do qual se deseja introduzir os novos blocos Editar os blocos do programa mediante os modos de edi o dispon veis 8 Guardar o programa para que possa ser modificado ou executado em outras ocasi es E Esta opera o poder ser realizada automaticamente conforme se edita o programa se o editor assim o personalizou Pan Modos de edi o dispon veis Os diferentes modos de edi o dispon veis poder o ser utilizados indistintamente durante a edi o do programa Os modos de edi o dispon veis s o ms MODO EDISIMU EDI O E SIMULA O Linguagem CNC A edi o se realiza bloco a bloco podendo estar cada um deles redigido em linguagem ISO ou em linguagem de alto n vel Quando se editam comandos em linguagem de alto n vel e dependendo do tipo de comando o editor oferece a modo de ajuda una lista dos comandos dispon veis Ver 8 3 2 Ajuda contextual programa o na p gina 144 Linguagem CNC 8055 Os programas pe a podem ser editados tanto na linguagem pr pria do CNC como na linguagem do 8055 A programa o em linguagem do CNC 8055 se habilita no editor de programas pe a desde a softkey Personalizar do menu horizontal Dentro desta op o ativar a softkey do editor 8055 Ver 8 2 2 Edi o de um programa linguagem CNC 8055 na p gina 136 Editor de ciclos fixos Este editor permite definir os ciclos fixo
370. o incremental permite selecionar o valor incremental do deslocamento dos eixos Seletor da porcentagem de avan o entre o 0 e o 200 para os movimentos em manual e autom tico 90 Se O E o 6 o O 12 A 130 f 0 se I Mo 5140 l O 0150 Vat Ni HH 200 j C160 o o d e o e os E Teclas de execu o Tecla START de coloca o em funcionamento Executar o programa selecionado no modo autom tico um bloco em modo MDI MDA etc O Tecla de parada STOP Interromper a execu o do CNC RESET Tecla de RESET 4 Inicializa o sistema colocando as condi es iniciais definidas nos par metros de m quina SINGLE Executando bloco a bloco ma Ao selecionar o modo de execu o bloco a bloco a execu o do programa se interrompe ao final de cada bloco ZERO Busca de refer ncia de m quina um Controle do spindle 5 Arrancar o spindle direita O Deter a rota o do spindle C Arrancar o spindle esquerda Varia o percentual da velocidade de rota o Parada orientada do spindle O Pan DESCRI AO DAS TECLAS 20 Pan DESCRI AO DAS TECLAS 30 1 3 Monitor LCD 10K op o 2
371. o representadas os tipos de gr fica para representar as vari veis as cores a configura o da capturae a configura o do movimento Na tela de configura o se oferece a possibilidade de salvar carregar ou dar reset configura o atual e tamb m de carregar a configura o do Bode de refer ncia Gu Softkey Dados Acessa ao sub menu de tratamento de dados Este sub menu permite salvar e carregar o tra ado capturado da mesma forma que a configura o definida para o mesmo Tamb m permite imprimir a informa o referente ao tra ado capturado Softkey Vistas Acessa ao sub menu de visualiza o da gr fica Softkey Scale Acessa ao sub menu di configura o dos eixos de abcissas e ordenadas Este sub menu permite ativar a escala logaritmica no eixo de abcissas O diagrama de Bode N Softkey Iniciar captura Iniciar a obten o de dados para poder represent los graficamente AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO Softkey Finalizar captura Finalizar a obten o de dados e deter a representa o gr fica Tratamento dos dados e o tra ado capturado Dentro do menu Dados aparecem as seguintes op es Salvar Salvar o tra ado capturado Carregar Carregar um tra ado E Imprimir Imprimir o tra ado capturado Salvar refer ncia Salvar o tra ado capturado como um Bode de refer ncia Carregar refer ncia Carregar um tra ado como um Bode de refer ncia Converter a capt
372. o teclado de JOG deslocar o eixo desejado Se durante o deslocamento se seleciona um segundo eixo o novo eixo se deslocar simultaneamente junto ao anterior nas mesmas condi es Se durante o deslocamento se pressiona a tecla de avan o r pido o deslocamento se realizar ao avan o r pido especificado pelo fabricante da m quina Este avan o se aplicar enquanto esteja pressionada a referida tecla recuperando o avan o anterior ao soltar a mesma O avan o r pido poder ser modificado entre 0 e 200 mediante o seletor de avan o do painel de comando Movimento em jog Incremental Em JOG incremental o eixo se desloca uma dist ncia determinada cada vez que se pressiona uma tecla Os deslocamentos em JOG incremental permitem deslocar v rios eixos simultaneamente Situar o seletor de movimentos do painel de comando numa das posi es de JOG incremental Cada posi o deslocar o eixo a uma dist ncia determinada sendo os valores t picos os seguintes Posi o Deslocamento por cada pulsa o 1 0 001 mm ou 0 0001 polegadas 10 0 010 mm ou 0 0010 polegadas 100 0 100 mm ou 0 0100 polegadas 1000 1 000 mm ou 0 1000 polegadas 10000 10 000 mm ou 1 0000 polegadas Mediante o teclado de JOG deslocar o eixo desejado Cada vez que se atue sobre o teclado de JOG o eixo se deslocar na dist ncia especificada pelo seletor de JOG Se durante o deslocamento se seleciona um segundo eixo o novo eixo se deslocar simultaneamente
373. o tem em conta as paradas de programa programadas mediante MOO e MO1 4 3 7 Executar um programa retrace A fun o retrace det m a execu o do programa e come a a executar para tr s a trajet ria percorrida at esse momento no bloco atual mais os ltimos n blocos executados O n mero de blocos a retroceder foi predeterminado pelo fabricante sendo um valor t pico 75 blocos Quando se anula a fun o retrace o CNC continua com a execu o normal do programa Durante a fun o retrace n o se atualiza a hist ria do programa o CNC mant m a hist ria do ponto no qual se ativou a fun o retrace Ativa o da fun o retrace Esta fun o est controlada pelo PLC Geralmente esta fun o se ativa e desativa mediante um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal fim A fun o retrace se pode interromper com a tecla STOP Se com a fun o retrace interrompida se pressiona START continua a execu o em retrace A fun o retrace tamb m se pode executar bloco a bloco O modo bloco a bloco se poder ativar a qualquer momento inclusive com a fun o retrace ativa A fun o retrace pode ser ativada durante uma interpola o na metade de um bloco e tamb m no final do bloco tanto se a execu o est detida por MO como pelo modo bloco a bloco A fun o retrace n o pode ser ativada durante a execu o de blocos do tipo G33 G63 G100 ou G04 O CNC primeiro finaliza a execu o destes blocos e
374. ocar as unidades nas quais se representam os dados O softkey mostra em cor ressaltada as unidades selecionadas que poder o ser mil metros ou polegadas As unidades selecionadas s s o v lidas para a visualiza o dos dados Para a programa o o CNC aceita as unidades definidas pela fun o G70 ou G71 ativa ou na falta das mesmas as unidades definidas pelo fabricante da m quina par metro INCHES O CNC exibir ou n o esta softkey conforme o que foi definido no par metro da m quina MMINCHSOFTKEY Tabela de ferramentas Buscar um texto na lista de ferramentas Ver 16 1 2 Buscar um texto nas tabelas na p gina 237 Acrescentar uma ferramenta nova lista Este cone s est dispon vel para a lista de ferramentas uma TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M O Eliminar uma ferramenta da lista N o permitido eliminar uma ferramenta se esta se encontra no armaz m Este cone s est dispon vel para a lista de ferramentas Apagar o dado no qual se encontra o cursor Ao apagar um dado este aceita o valor que tem definido por default Este cone s est dispon vel para os dados da ferramenta Configurar os dados que se mostram na tabela de ferramentas Este cone s est dispon vel para os dados da ferramenta Inicializa a tabela de ferramentas Quando se inicializam as tabelas se apagam todas as ferramentas da lista Tamb m se inicializa a tabela das ferramentas ativas e as tabelas do armaz m uma
375. odos os canais Algumas tabelas s o comuns a todos os canais enquanto que outras pertencem a cada canal Neste caso por default se mostram as do canal ativo entretanto podemos acessar as de qualquer outro canal desde o menu vertical de softkeys As tabelas de origens e as castanhas s o comuns a todos os canais entretanto em cada canal se mostram somente os eixos desse canal Quando se aplica um deslocamento em um canal este s se aplica aos eixos que nesse momento formem parte do canal Para poder ativar um zero fixa o ou zero pe a necess rio que os referidos valores tenham sido previamente armazenados na tabela correspondente do CNC 225 Manual de opera o 15 1 1 Menus de softkeys Menu vertical de softkeys elis Mostrar mais op es no menu de softkeys cd Trocar as unidades nas que se representam as cotas dos eixos lineares A troca de unidades n o afeta aos eixos rotativos os quais se visualizam sempre em graus O softkey mostra em cor ressaltada as unidades selecionadas que poder o ser mil metros ou polegadas As unidades selecionadas s s o v lidas para a visualiza o dos dados Para a programa o o CNC aceita as unidades definidas pela fun o G70 ou G71 ativa ou na falta das mesmas as unidades definidas pelo fabricante da m quina par metro INCHES O CNC exibir ou n o esta softkey conforme o que foi definido no par metro da m quina MMINCHSOFTKEY L TABELAS DE U
376. omando Em processos com comandos se indica seu estado C digo de Erro C digo de erro da opera o 0 OK N a DIAGNOSE Diagnose Sercos FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 391 22 4 Salvar a configura o CAN para teste no arranque Salvar um arquivo a configura o CAN permite comprovar em cada arranque do sistema que a configura o CAN seja correta S deve ser salvada para o arquivo a configura o CAN depois de ter comprovado que correta Salvar a configura o CAN Quando estiver selecionado o n vel Bus CAN se mostra a softkey Salvar mediante a qual poss vel guardar a configura o CAN presente nesse momento A configura o se guarda no arquivo CACnc8070 imtb idata icanData tab N ha Neste arquivo se guarda o n mero de grupos presentes no condutor o n mero de m dulos n mero de entradas e sa das etc DIAGNOSE Verificar a configura o CAN durante o arranque Para verificar a configura o deve ter sido salvada previamente a informa o do arquivo canData tab Durante o processo de arranque se comparam os dados guardados no arquivo canData tab com os dados lidos durante o arranque Se ao comparar os dados os mesmos n o s o iguais aparecer o erro correspondente A configura o de CAN n o coincide com a configura o guardada no arquivo Depois de detectado o erro este continuar sendo originado inclusive depois de dar um reset Para corrigir o erro h du
377. on la pressionar a softkey Desabilitar capa Dados da capa selecionada prioridade e offset Dados da capa selecionada com o cursor Para cada uma das capas se tem que definir qual a sua prioridade e o seu offset altura sobre o eixo perpendicular A prioridade define a ordem na qual se executar o as capas isto a ordem na que se incluem no programa de usinagem As de prioridade 1 ser o as primeiras em executar se e assim sucessivamente O offset altura sobre o eixo perpendicular permite executar cada capa na cota Z ou do eixo perpendicular correspondente desejada Plano de trabalho No editor de perfis o plano ser o selecionado no editor e s se permitir selecionar o eixo perpendicular 174 9 3 Modificar um perfil e inserir arestas Este menu de softkeys permite modificar os perfis definidos j seja modificando ou apagando elementos existentes inserindo elementos novos ou tamb m intercalando arredondamento chanfros e entradas ou sa das tangenciais Quando se seleciona esta op o o CNC mostrar no menu de softkeys as op es necess rias para modificar o perfil Softkey Significado Modificar elemento Esta softkey permite modificar qualquer dado de um trecho do perfil Inserir elemento Esta softkey permite inserir um novo elemento em qualquer posi o Q do perfil E Apagar elemento Esta softkey permite apagar um elemento do perfil selecionado N LL ARESTAS Esta softkey permite intercalar a
378. onam determinadas op es do menu de softkeys mostra a informa o associada referida op o que pode ser definida pelo usu rio C Zona informativa Mostra o plano de trabalho que se est visualizando na zona gr fica e uma figura que representa o tamanho da zona de visualiza o e a rea do gr fico selecionada mediante a op o zoom D Esta rea s aparece durante a simula o e mostra as fun es G ativas na simula o FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 203 da L AMBIENTE GRAFICO MODELO TORNO 204 E 12 1 1 Menus de softkeys Menu vertical de softkeys O menu vertical de softkeys mostra as op es associadas ao modo de opera o que chamou ao entorno gr fico modo EDISIMU para a simula o modo autom tico para a execu o etc Menu horizontal de softkeys zona gr fica Quando est selecionada esta zona o menu horizontal de softkeys mostra as op es necess rias para interatuar com o gr fico Softkey Tipo de gr fico ZOOM Dimens es Medi o Apagar a tela Cores Op es Reais Erro Velocidade Descri o Selecionar o tipo de representa o gr fica Ampliar ou reduzir o gr fico representado ou uma parte do mesmo Definir o tamanho da representa o gr fica Medir a dist ncia entre dois pontos Apagar a tela ou representa o gr fica mostrada Personalizar o aspecto da representa o gr fica mostrada Perso
379. onar sobre o texto encontrado Pressionando de novo a tecla ENTER o CNC buscar a seguinte coincid ncia com o texto definido e assim sucessivamente Para finalizar a busca pressionar a tecla ESC O cursor estar posicionado sobre o bloco no qual se encontrava o texto buscado 8 7 2 Simular blocos do programa de forma independente Desde o modo EDISIMU poss vel simular os blocos de um programa de forma independente isto podemos selecionar um bloco do programa e simular unicamente esse bloco Os blocos executados desta maneira alteram o hist rico das fun es M e G Para habilitar esta op o pressionar a softkey EXBLK do menu horizontal Com esta op o ativa cada vez que se pressiona o cone START se simula unicamente o bloco selecionado no programa ativo Depois de simulado o referido bloco se pode simular outro bloco selecionando o com o cursor e voltando a pressionar START e assim sucessivamente Os blocos se podem selecionar mediante as teclas t 4 0 Pan ss MODO EDISIMU EDI AO E SIMULA O 161 Manual de opera o 8 7 3 Visualizar o estado do programa ou das sub rotinas ativas Desde o menu horizontal de softkeys se pode alternar entre a visualiza o dos blocos do programa e a visualiza o da informa o com rela o ao estado das sub rotinas ciclos fixos repeti o de blocos e voltas Com esta op o ativa e a execu o do programa interrompida o usu rio pode selec
380. onfigura o das janelas propriedades de cada janela Este softkey permite configurar as propriedades da janela ativa de maneira que cada uma das quatro janelas nas que se pode dividir a tela pode ter propriedades diferentes Por exemplo poss vel mostrar numa janela s a pe a a usinar e na outra s as trajet rias de usinagem A janela se pode selecionar com a tecla tabulador ou com as teclas 1 a 4 dependendo da janela a selecionar Propriedades Significado Ver pe a O gr fico mostra a pe a s lida a usinar Ver trajet ria O gr fico mostra as linhas de usinagem Ver m quina Sem fun o Ver cores da ferramenta O gr fico mostra a usinagem de cada ferramenta com a cor definida na configura o de cores Ver eixos O gr fico mostra os tr s primeiros eixos do canal definido como canal origem para a pe a Estes eixos formam o sistema de coordenadas sobre o que se referencia a pe a e sua origem coincide com a zero pe a Ver se es O gr fico habilita as se es aquelas marcadas como ativas na configura o das se es Ressaltar arestas da O gr fico ressalta as arestas da pe a visualizada pe a Configura o das se es Esta op o permite definir at tr s planos para secionar o gr fico As se es s o globais a todas as pe as definidas Se h uma se o definida em X100 ela cortar a todas as pe as que tenham essa cota em suas dimens es A defini o das se es globa
381. ontra o erro ou pressionar a tecla ESC para fechar a janela de erros Se o texto n o se visualiza por completo situar o foco nesta zona e deslocar o texto com ajuda das flechas de deslocamento 5 146 8 4 Trabalhar na janela de edi o 8 4 1 Selecionar um programa A softkey Abrir programa permite selecionar um programa no modo EDISIMU que pode ser um programa novo ou um j existente Podemos editar e simular um programa diferente em cada canal Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma lista dos programas dispon veis Ver 3 7 Janela para selecionar arquivos na p gina 59 Para selecionar um programa da lista 0 Selecionar a pasta onde se encontra o programa Se um programa novo se guardar nesta pasta Selecionar da lista o programa que se deseja editar ou escrever o seu nome na janela inferior Para editar um programa novo escrever o nome do programa na janela inferior e o CNC abrir um programa vazio ou um modelo pr definido segundo esteja configurado o editor Ver 8 4 6 Personalizar o editor na p gina 150 Pan Pressionar a tecla ENTER para aceitar a sele o e abrir o programa ou a tecla ESC para anular a sele o e fechar a lista de programas ss MODO EDISIMU EDI AO E SIMULA O 8 4 2 Opera es de blocos Cortar e colar O softkey Opera es com blocos permite copiar cortar e colar a informa o de um bloco ou de um grupo de blocos bem
382. orrespondente RESTART WINDOWS Restart Windows m Administrator Mode Restart Windows in Setup Mode Proteger ou desproteger as pastas Ao selecionar o bot o i da parte superior direita o equipamento mostra a listagem de pastas e arquivos desprotegidos nesse momento No modo administrador e com a lista de pastas vis vel a sequ ncia de teclas CTRL ALT TAB SHIFT permite proteger ou desproteger qualquer pasta ou arquivo do sistema que n o seja chave para o correto funcionamento do controle Pressionar a sequ ncia de teclas 40 Manual Modo administrador O acesso ao modo administrador se habilita com o c digo de valida o Se voc n o possui esta op o de software n o poder acessar ao modo administrador e portanto n o poder instalar software de terceiros Este modo se deve utilizar exclusivamente para instalar software alheio a Fagor ou para mudar a configura o do sistema No modo administrador n o existe nenhum n vel de prote o todo o disco est desprotegido Neste modo n o arranca a aplica o CNC O acesso a este modo est protegido mediante a contra senha Administrator mode definida no modo utilidades O equipamento mostra na tela escrit rio a seguinte imagem com fundo vermelho indicando o modo de trabalho ativo e advertindo de NN que se trata de um modo n o seguro Ao iniciar o equipamento neste modo de trabalho este solicita a contra senha de acesso Modo s
383. orretores direita Estado da ferramenta Indica o estado da ferramenta Os estados poss veis s o os seguintes Estado Significado Dispon vel A ferramenta est dispon vel Gasta A vida real supera a vida nominal Recusada A ferramenta foi recusada pelo PLC Quando se disp e de controle de vida da ferramenta os indicativos de Gasta e Recusada tamb m s o colocados pelo CNC quando aparece um dos casos anteriores Geometria da ferramenta Nesta zona se mostram os dados com refer ncia ao tipo e dimens es da ferramenta Os dados da geometria dependem do tipo de ferramenta Na tabela s se mostrar o os dados que t m sentido para o tipo de ferramenta selecionada Durante a defini o dos dados se mostram diferentes desenhos informativos em fun o do dado que se estiver definindo Al m disso na parte inferior da tela se mostra a descri o do dado que se encontra selecionado Os dados associados geometria se podem acessar mediante as seguintes hotkeys Hotkey Acesso L Comprimento desgaste do comprimento e comprimento do fio R Raio desgaste do raio raio da ponta e desgaste do raio da ponta A ngulo de penetra o O Offsets em cada um dos eixos L TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM 16 245 mama TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M O Tabela de ferramentas FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 246 Manual de opera o Sele o do corretor Os dados da geometr
384. os e Acessar de modo sequencial aos diferentes canais e Mostra no men horizontal de softkeys as telas dispon veis e no menu vertical os canais dispon veis Tecla FOCUS Permite deslocar se pelas diferentes janelas da tela BACK Tecla BACK No menu horizontal de softkeys permite acessar desde um submenu de softkeys ao menu anterior desde o qual se teve acesso a esse mesmo submenu Tecla de ajuda HELP KZ Tecla HELP f Se acessa ao sistema de ajuda do CNC FAGOR 2 27 1 2 Monitor LCD 10K op o 1 A B C DEF D FOCUS G H l J K L M N OP q F8 R s T u viw INS DEL 1 E E x Y zZ ENTER a 7 8 9 F10 E ir 4 5 6 o RECALL 1 2 3 TE F11 o H ESC 0 N pa i F12 Q CAPS HOME El t z sa eno ER am O T AIH F2 F3 F4 F5 F6 F7 CTRL ALT sa QO o AUTO MANUAL EDIT MDI TABLES TOOLS UTILITIES BACK CUSTOM MAIN TF
385. os Para evitar descargas el tricas trabalhar sempre em ambientes com umidade relativa inferior ao 90 sem condensa o a 45 C 113 F N o trabalhar em ambientes explosivos Com o objetivo de evitar poss veis perigos les es ou danos n o trabalhar em ambientes explosivos A7 PRECAU ES CONTRA DANOS AO PRODUTO Ambiente de trabalho Este aparelho est preparado para ser utilizado em Ambientes Industriais obedecendo s diretrizes e normas em vigor na Uni o Europ ia Fagor Automation n o se responsabiliza pelos danos que possam sofrer ou provocar o CNC quando se monta em outro tipo de condi es ambientes residenciais ou dom sticos Instalar o aparelho no lugar apropriado Se recomenda que sempre que seja poss vel que a instala o do controle num rico se realize afastada dos l quidos refrigerantes produtos qu micos golpes etc que possam danific lo O aparelho cumpre as diretrizes europ ias de compatibilidade eletromagn tica Entretanto aconselh vel mant lo afastado de fontes de perturba o eletromagn tica como podem ser Cargas potentes ligadas mesma rede que o equipamento Transmissores port teis pr ximos Radiotelefones emissoras de r dio amadores Proximidade de Transmissores de r dio TYV Proximidade de M quinas de solda por arco Proximidade de Linhas de alta tens o Envolventes O fabricante respons vel de garantir que o gabinete em que se montou o equipamento cu
386. os do menu horizontal Esta softkey mostra a listagem completa de erros poss veis Para desabilitar os desejados marcar o espa o situado sua esquerda Depois de marcados os erros pressionar a softkey Enviar para enviar a lista ao regulador Para que seja efetivo tornar o erro inapto deve ser executado o comando DC1 dar reset aos erros desde a barra de comandos Para poder desabilitar os erros necess rio ter um n vel de acesso OEM ou FAGOR Ver 21 3 N velde acesso aos reguladores s Sercos na p gina 371 Mesmo assim somente poder o ser desabilitados os erros que se pode dar reset mesmo que na listagem apare am tamb m os erros que n o se pode dar reset Consultar o registro de alarmes do dispositivo s Mechatrolink O menu horizontal de softkeys permite acessar lista de warnings alarmes e erros ativos e tamb m ao registro de alarmes do dispositivo se este lhe permite Softkey Fun o Lista de warnings alarmes e erros ativos Esta softkey mostra a lista de warnings alarmes e erros ativos no dispositivo Registro de alarmes do dispositivo Esta softkey mostra o registro de alarmes do dispositivo se este possui esta op o 374 21 6 Servi o Monitora o Este servi o monitoriza os par metros Sercos e Mechatrolink e as vari veis Sercos de E qualquer regulador As vari veis a monitorar s o selecionados pelo usu rio Na parte inferior da janela se situa a linha de coma
387. os pressionar a combina o de teclas CTRL TAB EXAMPLE 5 51000 M3 D 6 K G00 X 30 Y 30 Z10 8 9 G01 Z 10 F300 8 10 G42 X30 Y30 F650 Pan 8 E8265 Unknown or incomplete word o amos as Add di E de LATTO wO do AOLO MAT OVO NONI ms MODO EDISIMU EDI O E SIMULA O Erros durante a edi o Durante a edi o cada bloco analisado depois de ser editado Se detectado algum erro de sintaxe no bloco na janela de erros se mostrar a seguinte informa o e Posi o dentro do bloco na qual se encontra o erro e N mero de erro e texto explicativo do erro detectado Erros depois de realizar uma an lise sint tica A an lise sint tica se executa desde o menu de cones A an lise sint tica n o est dispon vel para programas escritos na linguagem do CNC 8055 Quando se realiza uma an lise sint tica se analisam todos os blocos do programa Se detectado algum erro de sintaxe nos blocos na janela de erros se mostrar a seguinte informa o e Coloca o e nome do programa que se est analisando e N mero de linha do programa e posi o dentro do bloco na qual se encontra o erro e Texto explicativo do erro detectado Deslocando o cursor pelos erros da janela no editor mostrar se real ado o bloco no qual se encontra o erro selecionado Para deslocar o cursor usar as setas de deslocamento 4 Pressionar a tecla ENTER para selecionar o bloco no qual se enc
388. os desde o menu vertical de softkeys 5 As cinem ticas ativas s o levadas em considera o e n o impedem a calibragem neste modo Caso haja ativada alguma transforma o de coordenadas CS ou ACS ou que esteja ativada a fun o RTCP ou TLC n o se permitir a calibragem manual nem semi autom tica Calibragem manual Calibragem sem apalpador Se realiza sem o apalpador de bancada necess ria uma pe a de refer ncia para poder calibrar a ferramenta Todos os movimentos se realizam de forma manual Calibragem semi autom tica Calibragem com apalpador Este modo de calibra o est dispon vel quando se disp e dum apalpador de sobremesa Os movimentos de posicionamento s o realizados manualmente e o movimento de apalpa o realizado pelo CNC Calibragem autom tica Calibragem com apalpador e ciclo fixo Este modo de calibra o est dispon vel quando se disp e dum apalpador de sobremesa Todos os movimentos o CNC realiza os utilizando o ciclo fixo de calibragem PROBE 109 MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA 110 Sele o do apalpador No CNC pode haver configurados dois apalpadores Para a calibragem se utiliza o apalpador ativo nesse momento Se pode mudar o apalpador ativo desde o programa de usinagem ou MDI mediante a instru o FSELECT PROBE HSELECT PROBE 1 Seleciona o primeiro apalpador HSELECT PROBE 2 Seleciona o segundo apalpador Configura o geom trica dos
389. os do trigger e da base de tempos esta janela permite selecionar a cor na qual se representar a vari vel e se vai ser vis vel ou n o O per odo de amostragem O per odo de amostragem deve ser m ltiplo do par metro de m quina LOOPTIME se se introduz um valor incorreto o CNC o ajustar a um valor correto Se realizamos a captura de somente duas vari veis do mesmo regulador poderemos fixar um tempo de amostragem inferior a LOOPTIME Neste caso o per odo de amostragem dever ser m ltiplo de 0 0625 ms sendo este o m nimo permitido Nem todas as vari veis do regulador aceitam este tempo de amostragem Se tentamos representar uma vari vel n o v lida o CNC mostrar erro Sele o e aumento diminui o de par metros a zona na qual o usu rio seleciona os par metros sobre os que deseja atuar direita de cada par metro aparece um quadro que serve para monitorar o aumento diminui o do valor deste par metro Desta maneira quando o foco estiver sobre o valor de uma vari vel na tela principal e se pressione a softkey vertical V o valor do par metro aumentar a quantidade previamente fixada na tela de configura o Por default o valor do aumento diminui o de um par metro se inicializa em 1 20 1 4 Configurar e executar a fun o oscilosc pio No modo oscilosc pio desde uma tela s se podem selecionar as vari veis que se desejam analisar as condi es de disparo e os par metros de m qui
390. os v rios eixos rvore no canal se poder o visualizar o resto dos spindles de forma rotativa pulsando a tecla S A velocidade selecionada no modo manual se mant m ao trocar ao modo autom tico e vice versa Para selecionar uma nova velocidade seguir os seguintes passos No teclado alfanum rico pulsar a tecla S at selecionar o eixo rvore desejado A primeira vez que se pulsa esta tecla o CNC enquadrar o dado correspondente indicando assim que se encontra selecionado Introduzir a nova velocidade Pressionar a tecla START para aceitar o valor introduzido ou a tecla ESC para anular a opera o 106 5 6 Definir e ativar os deslocamentos de origem ou de garras O modo manual permite guardar na tabela de origens ou de amarres o deslocamento ativo deslocamento de origem pr sele o de cotas etc assim como ativar um deslocamento de origem j definido nas tabelas Esta softkey mostra a lista de deslocamentos de origem e garras do sistema e seu valor em cada um dos eixos do canal Esta lista uma informa o resumida das tabelas de origens e garras e qualquertroca realizada desde o modo manual afeta igualmente a essas tabelas Carregar um novo deslocamento de origem ou de garras na tabela 5 Com um deslocamento ativo selecionar com o cursor um deslocamento da lista e pulsar a tecla ENTER para guardar o deslocamento atual No deslocamento selecionado se atualiza a posi o de todos os eixos do
391. pador no momento da chamada ao ciclo Dist ncia com respeito ao ponto a medir que se aproxima o apalpador antes de realizar o movimento de apalpa o Dr Dist ncia de retrocesso depois apalpa o inicial Este par metro estabelece a dist ncia que retrocede o apalpador depois do apalpamento inicial Depois de retrocedida esta dist ncia o CNC realiza um segundo movimento de apalpamento Dz Dist ncia de seguran a em Z Dist ncia que sobe o apalpador para os deslocamentos do apalpador por cima da pe a Fs Avan o para o movimento de apalpamento inicial Par metro opcional se n o se define o ciclo assume o valor do par metro de m quina PROBEFEED do eixo Este par metro estabelece o avan o com o qual se realizar o movimento de apalpa o inicial Posteriormente o CNC repetir o movimento de apalpa o ao avan o F eF Avan o em movimento de apalpa o Par metro opcional se n o se define o ciclo assume 10 do valor do par metro de m quina PROBEFEED do eixo Este par metro estabelece o avan o com o qual se realizar o segundo movimento de apalpa o icone Avan o para os movimentos de aproxima o Este par metro estabelece o tipo de avan o ao qual se realizam os movimentos aos pontos de aproxima o Os deslocamentos se realizam em avan o r pido Os deslocamentos se realizam no avan o de trabalho un ES EN Valor da pr sele o de cotas Px Py Pz V
392. paris asas E da Sp ganda a ana 313 18 12 1 Menus de softkeys Op es do servi o Estat sticas 314 18 13 Semio Mensagens as a a Sa oaa e 315 18 13 1 Menus de softkeys Op es do servi o Mensagens sssssssssssrrrrrrrrrrenesrererrrnne 316 18 13 2 Edi o da tabela de mensagens e erros iria 317 18 13 3 Visualiza o das mensagens de PLC eee 318 18 13 4 Visualiza o dos erros de PLC se eeseseemierecerceacaseneseererrecanicecaaaasasassarimentas 319 18 13 5 Agrupar os arquivos de informa o adicional de texto num s arquivo 320 18 13 6 Salvar carregar imprimir a tabela de mensagens e erros 321 PAR METROS DE M QUINA 19 1 Apresenta o das tabelas de par metros de m quina sssssssrseessrrrrrrsrrrrrreeernree 323 19 1 1 Menus de SOMKOVS osie Ri 324 19 2 Descri o das tabelas de par metros e eeeeaeeaearrrrrraananaa 325 19 2 1 Tabela de personaliza o de fun es M aeee 326 19 2 2 Tabela de compensa o aus aizadscinssiso fososnsiuancdaasabininasdemadadn ass G MA VAO Nus DU sacana nnmnnn eeren 327 19 2 3 Paramenros OEM soisissa a s aE a T aa E 328 19 3 Opera es c m as tabelas ososi oa pee aian eieaa 329 19 3 1 Edi o e valida o de Gado S sssusa a 329 19 3 2 Guardar e recuperar tabelas e teeeeeaeeereeeanaaaererenanaaaaerarenanaaaoa 330 19 3 3 BUSCAT gt 6 RANGER Rae PRE ARO ORD
393. partes bem diferenciadas Na parte esquerda e na parte inferior se mostra o eixo selecionado distintas formas de representa o dos dados capturados a base de tempos ou frequ ncias e os par metros sobre os que se pode atuar Na parte superior direita se situa a janela gr fica onde se mostra a representa o gr fica dos dados N O diagrama de Bode Parameter Yalue Delta A Formas de representar na janela gr fica os dados capturados O n mero m ximo de gr ficos que se podem representar vez 4 O usu rio pode trocar o tipo de gr fico sem necessidade de realizar uma nova captura AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO B Janela gr fica onde se representam os dados selecionados Para cada gr fico aparece a escala em que se est desenhando C Base de tempos D Par metros m quina a ajustar O oscilosc pio permite modificar diretamente o valor de at 22 par metros m quina para comprovar seu efeito no ajuste Alguns deste dados tamb m se podem definir desde a tela de configura o Ver 20 2 4 Tela de configura o na p gina 352 m FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 346 Manual de opera o 20 2 2 Menus de softkeys Menu horizontal de softkeys No menu horizontal de softkeys se encontram dispon veis as seguintes op es Softkey Config Esta softkey acessa tela de configura o Permite definir o eixo cujo Bode queremos conseguir as duas vari veis IN OUT que ser
394. pera o 5 1 1 Menus de softkeys Menu horizontal de softkeys Softkey Descri o Busca l0 Selecionar os eixos para uma busca de refer ncia Pr selecionar as cotas Selecionar os eixos para pr selecionar uma cota ou movimentar lo a uma cota MDL Acessar ao modo MDI MDA Desligar CNC Iniciar a sequ ncia de desligamento do CNC equivalente a pressionar a combina o de teclas ALTI F4 Alternar entre as diferentes p ginas do modo manual Menu vertical de softkeys O menu vertical de softkeys sempre mostra todas as op es associadas a este modo de opera o independentemente de qual seja a tela ativa Trocar as unidades de visualiza o dos dados O softkey mostra em cor ressaltada as unidades selecionadas que poder o ser mil metros ou polegadas As unidades selecionadas s s o v lidas para a visualiza o dos dados Para a programa o o CNC aceita as unidades definidas pela fun o G70 ou G71 ativa ou na falta das mesmas as unidades definidas pelo fabricante da m quina par metro INCHES O CNC exibir ou n o esta softkey conforme o que foi definido no par metro da m quina MMINCHSOFTKEY Definir e ativar os deslocamentos da origem ou de garras Esta softkey mostra a lista de deslocamentos de origem e garras do sistema assim para armazenar o deslocamento ativo ou bem para ativar um deslocamento novo Calibragem de ferramenta modelo M Ver cap tulo 6 Modo manual Calibragem da f
395. perar Se n o existe nenhuma tabela selecionada ser o recuperados os dados de todas as tabelas Depois de selecionar a tabela cujos dados se querem recuperar pressionar a softkey Carregar e o CNC mostrar uma lista com as tabelas que se encontram armazenadas Para recuperar os dados da tabela seguir os seguintes passos Selecionar a pasta onde se encontra o arquivo Selecionar o arquivo da lista a recuperar ou escrever o seu nome na janela inferior Pressionar a tecla ENTER para recuperar os dados do arquivo ou a tecla ESC para voltar tabela sem recuperar os dados 330 Manual de opera o 19 3 3 Buscar texto Esta softkey permite realizar a busca de um texto ou de um valor na tabela Logo ao apertar esta softkey o CNC mostrar um quadro de di logo solicitando o texto ou valor a procurar Tamb m se poder selecionar se a busca come a desde o principio da tabela ou a partir da posi o atual do cursor Find text Origin C From begining From cursor Significado Seleciona uma op o de um grupo Iniciar a busca ER Cancelar a busca e fecha o quadro de di logo Depois de definir as op es de busca pressionar a tecla ENTER para realizar a busca ou a tecla ESC para anula la Depois de pressionar ENTER o cursor se posiciona no primeiro campo que coincida com os par metros de busca Se voltamos a pressionar o cone BUSC
396. po de arquivo visualizado TXT BMP JPG HTM HTML ou AVI est o dispon veis as seguintes teclas Arquivo TXT BMP JPG HTM HTML Tecla Significado A Deslocar a janela linha a linha lt 5 Deslocar a janela p gina a p gina Moe a Deslocar a janela ao in cio ou ao final Arquivo AVI Tecla Significado Detero v deo e avan ar ou retroceder 1 quadro 5 Deter o v deo e avan ar ou retroceder 5 quadros E EO Deter o v deo e avan ar at o fim ou retroceder ao inicio SPACE Deter o v deo ever Reproduzir o v deo 318 18 13 4 Visualiza o dos erros de PLC Quando se ativa um erro marca ERR1 a ERR1024 se det m a execu o do programa de usinagem e se mostra no centro da tela uma janela com o n mero de erro e o seu texto associado Se foi definido o erro para que mostre um arquivo de informa o adicional este ser mostrado na tela completa Se o erro tem selecionado o campo Emergen o erro abrir o rel de emerg ncia do CNC Janela de erros 1 8 E Se o erro tem associado um arquivo de informa o adicional se mostrar um cone de acesso direita do n mero de erro Se o erro tem selecionado o campo Mostrar o CNC mostra diretamente na tela o arquivo de informa o adicional Se n o est selecionado o campo Mostrar o arquivo de informa o adicional se
397. pon veis e no menu vertical os canais dispon veis Tecla FOCUS Permite deslocar se pelas diferentes janelas da tela Tecla de ajuda HELP gt Tecla HELP Se acessa ao sistema de ajuda do CNC Teclas para navegar MAIN MENU Menu principal Mudar o estado de um cone No modo MC TC alterna entre as telas padr o e auxiliar Modos de trabalho AUTO gt MANUAL Y EDIT T TABLES K TOOLS V Am UTILITIES TI CUSTOM 4 Modo autom tico Modo manual Modo EDISIMU Modo MDI MDA Tabelas de usu rio origens garras e par metros aritm ticos Tabela de ferramentas e do armaz m Modo utilidades Modo a ser configurado Tecla configur vel pelo OEM que poder realizar uma das seguintes a es e Acessar a um modo de trabalho do CNC e Executar uma aplica o e Acessar ao sistema operativo e N o realizar nenhuma fun o Depois de acessar ao modo de trabalho estas teclas permitem acessar sequencialmente s diferentes telas do modo de trabalho ativo se pressionamos ao mesmo tempo que SHIFT se inverte a sequ ncia Teclas para deslocar o cursor As flechas de deslocamento deslocam o gt cursor uma posi o esquerda direita 4 para cima ou para baixo As teclas retroceder ou avan ar p gina
398. por parte do fabricante ou intermedi rio a FAGOR do destino a identifica o e a data de instala o na m quina no documento que acompanha cada produto no envelope de garantia Este sistema nos permite al m de garantir o ano de garantia ao usu rio manter informados os centros de servi o da rede sobre os equipamentos FAGOR que entram na rea de responsabilidade procedentes de outros pa ses A data de inicio da garantia ser a que figura como data de instala o no citado documento FAGOR d um prazo de 12 meses ao fabricante ou intermedi rio para a instala o e para a venda do produto de maneira que a data de inicio da garantia pode ser at um ano posterior da sa da do produto dos nossos armaz ns sempre e quando nos tenha sido remetido a folha de controle da garantia Isto significa na pr tica a extens o da garantia a dois anos desde a sa da do produto dos armaz ns de Fagor No caso de que n o se tenha enviado a citada folha o per odo de garantia finalizar em 15 meses desde a sa da do produto dos nossos armaz ns A referida garantia cobre todas as despesas de materiais e m o de obra de repara o nas depend ncias da FAGOR utilizadas para reparar anomalias de funcionamento nos equipamentos FAGOR se compromete a reparar ou substituir os seus produtos no per odo compreendido desde o in cio de fabrica o at 8 anos a partir da data de desapari o do produto de cat logo Compete exclusivamente a FAGOR dete
399. produzir um erro de simula o Se n o est ativo n o se pode ter em considera o os limites de software durante a simula o Salto de bloco Simula o interruptor exterior de salto de bloco Estando ativo n o ser o simulados os blocos nos quais se encontre programada a marca de salto de bloco continuando a simula o no bloco seguinte Anular a sincroniza o de canais Se disp e de um cone para cada canal Anula as esperas de sincroniza o com o canal durante a simula o Estando ativo a espera acabar imediatamente continuando a execu o do programa Sincronizar os eixos rvores Disp e se de um cone para cada eixo rvore no qual h que indicar o n mero de eixo rvore ao que se sincroniza O valor O anula a sincroniza o Assumir as origens ativas para a execu o Com esta op o ao iniciar a simula o ou pulsar o reset de simula o o CNC aplica simula o as origens definidos no entorno de execu o por exemplo a zero pe a definida desde o modo manual Pan MODO EDISIMU EDI AO E SIMULA O 139 8 2 4 Erros de simula o Quando se produz um erro se mostrar ao usu rio uma janela com a informa o correspondente causa do erro Estes erros mostrar se o na parte central da tela independentemente de qual seja a janela ativa Pressionando a tecla ESC se eliminam as janelas de uma em uma Para ver as distintas janelas sem que tenham que ser fe
400. programa se interrompe ao final de cada bloco ZERO Busca de refer ncia de m quina Controle do spindle gt Arrancar o spindle direita O Deter a rota o do spindle E Arrancar o spindle esquerda Varia o percentual da velocidade de rota o Parada orientada do spindle Seletor da porcentagem de velocidade a entre o 0 e o 200 para o spindle 80 90 10 e e O x A Dispositivos externos As fun es destas teclas s o definidas pelo fabricante da m quina e permitem controlar os diferentes dispositivos da m quina leo de refrigera o de corte extrator de aparas etc Manual de opera o 1 7 Redu o de passos do teclado Opera es no Interface Teclas de execu o CTRL W CTRLH S Reduzir aumentar o CNC Tecla START de coloca o em funcionamento CTRL J Mostrar ocultar o painel de comando virtual CTRL P Tecla de parada STOP CTRL M Mostrar ocultar a lista de mensagens do PLC CTRL R E Tecla de RESET CTRLH B Executando bloco a bloco CTRL 0 Mostrar ocultar a lista de mensagens do CNC ALT W Mostrar ocultar a janela de erros e warnings Os atalhos para as teclas START STOP e DESCRI AO DAS TECLAS Redu o de passos do teclado ALT F4 RESET somente est o dispon veis quando o CNC
401. programas grandes a partir de 200 kB o editor desativa o colorido sint tico o Pan MODO EDISIMU EDI AO E SIMULA O 151 8 4 7 TEACH IN A softkey Teach in permite ativar e desativar o modo TEACH IN mediante o qual podem ser deslocados manualmente os eixos da m quina e atribuir a um bloco as cotas da referida posi o Quando se encontra ativo o CNC mostra na parte superior da janela de edi o a posi o dos eixos definidos como vis vel para o modo TEACH IN Ver 8 4 6 Personalizar o editor na p gina 150 EXAMPLE 5 S1000 M3 7 G00 X 30 Y 30 710 Pan 19 G01 Z 20 F300 20 G4 Y20 F650 ss MODO EDISIMU EDI O E SIMULA O Line 4 Column 5 Autonum MAY SOB NUM Com o modo TEACH IN ativo as cotas dos eixos poder o continuar sendo editadas diretamente desde o teclado ou poderemos atribuir lhe a posi o que ocupam os eixos da m quina Ambas as formas de edi o podem ser utilizadas indistintamente inclusive durante a defini o de um mesmo bloco Para definir as cotas de um ou v rios eixos mediante TEACH IN Deslocar os eixos posi o desejada mediante o teclado de JOG volantes ou MDI No programa de usinagem editar o nome do eixo cuja posi o se deseja definir ou n o selecionar nenhum eixo caso se deseja definir a posi o de todos eles Pressionar a tecla RECALL Se foi editado um eixo do canal o CNC lhe atribui como cota de programa a posi o do menc
402. quadro de di logo o CNC solicita o n mero de linha a buscar Depois de definido o referido n mero e depois de pulsar a tecla ENTER o cursor se posicionar sobre a referida linha Buscar texto Nesta zona do quadro de di logo o CNC solicita o texto a buscar Tamb m se poder selecionar se a busca come a desde o principio do programa o a partir da posi o atual do cursor L MODO AUTOMATICO P 73 Para come ar a busca pressionar a tecla ENTER e o cursor se posicionar sobre o texto encontrado Pressionando de novo a tecla ENTER o CNC buscar a seguinte coincid ncia com o texto definido e assim sucessivamente Para finalizar a busca pressionar a tecla ESC O cursor estar posicionado sobre o bloco no qual se encontrava o texto buscado L MODO AUTOMATICO FAGOR 74 4 3 3 Executar um programa O nome do programa selecionado no canal para a execu o aparece na barra geral de estado Se n o se indica o contr rio a execu o do programa come ar no primeiro bloco do programa e terminar depois de ser executada uma das fun es espec ficas de fim de programa M02 ou M30 Opcionalmente se poder definir o bloco de inicio e fim da execu o Ver 4 3 2 Selecionar os blocos de inicio e final da execu o na p gina 72 Iniciar a execu o Para iniciar a execu o do programa pressionar a tecla START do Painel de Comando Quando se pressiona START de execu o
403. quer imprimir o gr fico impressora ou arquivo Depois de selecionar destino pressionar a tecla ENTER para imprimir o gr fico ou a tecla ESC para anular a impress o Op o Configurar impress o Permite estabelecer as propriedades da impress o Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo no qual se pode definir e O titulo do gr fico que aparecer junto a ele na impress o e O nome do arquivo com o qual se guardar o gr fico no caso de que se imprima como um arquivo Depois de completar os dados pressionar a tecla ENTER para aceit los ou a tecla ESC para cancelar a configura o definida 209 12 9 Cotas reais Esta softkey permite representar a trajet ria real ou a trajet ria te rica da ferramenta Esta op o s est dispon vel nos tipos de gr fico de linhas Esta op o s est dispon vel para a execu o do programa n o para a simula o Quando se seleciona esta op o a softkey se mostrar pressionada o CNC desenha a trajet ria real da ferramenta mm a 12 10 Cotas reais com erro ampliado Esta softkey mostra a trajet ria real mas ampliando o erro respeito a trajet ria te rica O fator de amplia o do erro se pode definir depois de pulsar a softkey Esta op o s est dispon vel para a execu o do programa n o para a simula o Quando se seleciona esta op o a softkey se mostrar pressionada o CNC desenha a trajet ria real co
404. r selecionar uma cota desde o teclado Selecionar mediante o teclado alfanum rico o eixo cuja cota se deseja pr selecionar O CNC enquadrar a cota do referido eixo indicando assim que se encontra selecionada Para selecionar eixos numerados por exemplo X1 selecionar um eixo qualquer e a seguir deslocar a sele o at situar se sobre o eixo desejado O foco se desloca com as teclas 9 4 Introduzir o valor com o qual se deseja pr selecionar Pressionar a tecla START para pr selecionar o valor introduzido ou a tecla ESC para anular a opera o Pr selecionar uma cota desde o menu de softkeys Na softkey de pr selecionar eixos do menu horizontal selecionar um eixo O CNC enquadrar a cota do referido eixo indicando assim que se encontra selecionada Introduzir o valor com o qual se deseja pr selecionar Pressionar a tecla START para pr selecionar o valor introduzido ou a tecla ESC para anular a opera o MODO MANUAL 103 5 3 Controle do spindle Visualizar os dados de v rios eixos rvore Na tela somente se mostra a informa o de um spindle Se existem v rios eixos rvore no canal poder ver se a informa o do seguinte spindle pressionando a tecla S A primeira pulsa o serve para programar a velocidade de rota o a segunda pulsa o mostra a informa o do segundo spindle e assim sucessivamente Controle do spindle lt O CNC permite controlar m
405. r a sequ ncia de teclas CTRL A a qual oferece a lista dos modos de trabalho e de hotkeys do CNC cone que mostra o estado do programa do canal ativo A cor de fundo ser diferente dependendo do estado do programa cone Significado l Programa parado Q Cor de fundo Branco Programa em execu o Cor de fundo Verde Programa interrompido Cor de fundo Verde escuro FORMA DE OPERAR COM O CNC Programa selecionado no canal ativo para a execu o Programa em erro Cor de fundo Vermelho Fazer click com o mouse ou apertar num touch screen tem o mesmo efeito que a tecla Main Menu a qual mostra a tela inicial do CNC N mero de bloco em execu o O cone inferior indica que se encontra ativo o modo de execu o bloco a bloco Informa o sobre os canais N mero de canais dispon veis e canal ativo indicado pelo cor azul Mediante cones se indica em que modo de opera o se encontra cada canal A janela de sincroniza o de canais se pode desdobrar mediante a combina o de teclas ALT S Fazer click com o mouse ou apertar num touch screen para aceder ao canal desejado fazer lo sobre o cone do canal ativo tem o mesmo efeito que a tecla ESC cone Significado gt Modo de execu o m Modo manual 5 Modo MDI MDA Modo de trabalho ativo autom tico manual etc n mero de tela selecionada e n mero total de telas dispon veis Rel gio do sistema Fazendo clic
406. r o v deo ever Reproduzir o v deo Manual de opera o 3 3 Menu horizontal de softkeys rvore de softkeys baseado em menus desdobraveis de maneira que somente h um n vel de softkeys O menu de softkeys se desdobra e se recolhe com as teclas F1 a F7 As softkeys do menu desdobr vel se selecionam com a tecla ENTER ou desde o teclado num rico utilizando o n mero que acompanha a cada softkey Ordered by date gi Menu horizontal de softkeys FORMA DE OPERAR COM O CNC FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 51 Modos de opera o FORMA DE OPERAR COM O CNC FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 52 3 4 Manual de opera o Modos de opera o Acessar aos modos de opera o Aos modos de opera o do CNC se pode acessar desde o teclado ou desde a janela de tarefas Para abrir a janela de tarefas utilizar a combina o de teclas CTRL A ou fazer click com o mouse ou pressionar num touch screen sobre o cone do fabricante parte esquerda FAGOR BD ID FAGOR AUTOMATION Desde a janela de tarefas se podem acessar a todos os modos de opera o do CNC em tanto que desde o teclado n o poss vel acessar aos modos de opera o espec ficos do fabricante PLC par metros m quina etc Quando se encontra ativo este modo de opera o se indicar na parte superior direita da barra geral de estado CN Jog mode 2 4 16 51 09 Modos de opera o acess
407. ra o definida gi Exemplo Se tem a express o 1 1 X 1 X 1 1 Se se seleciona a parte 1 X 1 1 e se pressiona a op o SIN a express o se transforma em 1 1 X Sin 1 X 1 1 Vari veis para a calculadora A calculadora possui 26 vari veis do A ao Z excetuando a N para armazenar e utilizar posteriormente valores num ricos Atribuir um valor a uma vari vel A 34 234 Refer ncia a uma vari vel Sin A 2 FORMA DE OPERAR COM O CNC Uma s express o poder conter ambas as opera es de atribui o e refer ncia Como separador se utilizar o caractere A 34 234 Sin A 2 outamb m Sin A 34 234 2 Os valores das vari veis da calculadora A Z s o independentes dos valores dos par metros locais A Z tamb m chamados PO a P25 Constantes Possu mos as seguintes constantes acess veis desde o menu de softkeys PI Valor da constante pi 3 14159 MM gt INCHES Rela o entre mil metros e polegadas INCHES gt MM Rela o entre polegadas e mil metros Opera es diversas Nos seguintes exemplos os valores x e y indicam qualquer combina o v lida de constantes vari veis ou express es Opera es aritm ticas x y Soma x y Subtra o x y Multiplica o XI Divis o x y Percentagem 10 50 5 xy Pot ncia 23 2 2 2 8 x Factorial 3l 3 2 1 6 63 FORMA DE OPERAR COM O CNC 64 Opera es trigonom tricas SIN x Seno SI
408. ra a tela mostra o n mero de ferramenta T ativa o corretor D ativo para essa ferramenta o n mero da ferramenta seguinte Nx Tool e um cone representando o tipo de ferramenta O CNC tamb m mostra o comprimento e o raio da ferramenta ativa Em um modelo de torno a tela mostra o n mero de ferramenta T ativa o corretor D ativo para essa ferramenta e um cone representando o tipo de ferramenta A tela tamb m mostra os offsets da ferramenta em cada eixo Informa o referente ao avan o F dos eixos F real Avan o real do eixos F prog Avan o programado Se desde o modo MDI MDA se define um novo avan o este ser o novo avan o para o modo autom tico F Percentagem de avan o sobre o programado que est sendo aplicado Se o texto F real aparece na cor vermelha significa que o PLC est impedindo o movimento do eixos marca _FEEDHOL ativa Se na tela n o possu mos este texto n o se mostra o estado desta marca Informa o referente velocidade S do spindle S real Velocidade real do spindle S prog Velocidade programada S Percentagem da velocidade sobre a programada que se est aplicando Dependendo da tela ativa tamb m se mostrar a posi o do spindle S pos e o erro de seguimento do spindle S fwe Na tela somente se mostra a informa o de um spindle Se existem v rios eixos rvore no canal poder ver se a informa o do seguinte spindle pressionando a tecla S
409. ra o n mero de ferramenta T ativa o corretor D ativo para essa ferramenta e um cone representando o tipo de ferramenta A tela tamb m mostra os offsets da ferramenta em cada eixo Informa o referente ao avan o F dos eixos F real Avan o real do eixos F prog Avan o programado F Percentagem de avan o sobre o programado que est sendo aplicado Se o texto F real aparece na cor vermelha significa que o PLC est impedindo o movimento do eixos marca _FEEDHOL ativa Se na tela n o possu mos este texto n o se mostra o estado desta marca Informa o referente velocidade S do spindle S real Velocidade real do spindle S prog Velocidade programada S Percentagem da velocidade sobre a programada que se est aplicando Dependendo da tela ativa tamb m se mostrar a posi o do spindle S pos e o erro de seguimento do spindle S fwe Na tela somente se mostra a informa o de um spindle Se h v rios eixos rvore no canal poder ser vista a informa o do seguinte spindle pressionando duas vezes a tecla S a primeira pulsa o serve para programar uma velocidade de rota o Se o texto S real aparece na cor vermelha significa que o PLC est impedindo o movimento do spindle marca INHIBIT ativa Se na tela n o possu mos este texto n o se mostra o estado desta marca Modo de deslocamento selecionado mediante o seletor do painel de comando Reservado Manual de o
410. rado como um nodo a mais dentro da rede inform tica podem se realizar por exemplo as seguintes a es e Acessar desde qualquer PC ao diret rio de programas pe a do CNC 2 e Acessar desde o CNC a qualquer PC para executar simular ou editar programas N o E necess rio que o programa a executar esteja no disco local e Copiar programas e tabelas do CNC a um PC e vice versa e Editar modificar apagar dar novo nome etc os programas armazenados no CNC e Realizar uma telediagnose do CNC CONCEITOS GERAIS 492 2 4 Estrutura de diret rios Os arquivos necess rios para o funcionamento do CNC ser o encontrados na pasta C CNC8070 e nas correspondentes sub pastas Pasta Conte do BACKUP C pias de seguran a Esta pasta cont m as c pias de seguran a da pasta MTB em arquivos comprimidos CONFIGURATION Pastas MTB do sistema E Esta pasta cont m as diferentes pastas MTB do sistema MTB T para o torno e MTB M para fresadora No arranque do sistema e em fun o do c digo de valida o o sistema mover a pasta correspondente de CONFIGURATION a CNC8070 e lhe dar outro nome como MTB DIAGNOSIS Informa o para a diagnose Esta pasta cont m a informa o relevante para um correto diagn stico dos erros incluso o arquivo reportfagor zip A subpasta ICAPTURAS cont m as capturas de pontos FAGOR Pasta da vers o Esta pasta cont m o software correspondente vers o do CNC instalada As atualiza es
411. rar um quadro de di logo solicitando onde se quer imprimir o gr fico impressora ou arquivo Depois de selecionar destino pressionar a tecla ENTER para imprimir o gr fico ou a tecla ESC para anular a impress o 321 Manual de opera o O l A W c D O O ha c D gt O S D V FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 322 PAR METROS DE M QUINA 19 1 Apresenta o das tabelas de par metros de m quina Para que a m quina ferramenta possa executar corretamente as instru es programadas o CNC deve conhecer os dados espec ficos da m quina por exemplo os avan os acelera es medi es troca autom tica da ferramenta etc Estes dados s o determinados pelo fabricante da m quina e devem ser definidos nas tabelas de par metros de m quina Num CNC com disco protegido frente escrita trabalhando em modo usu rio os par metros m quina est o protegidos contra a escrita e qualquer modifica o ter car ter transit rio isto desaparecer na liga o seguinte do aparelho Para que as modifica es sejam permanentes necess rio desproteger os par metros m quina iniciando o equipamento em modo setup e validar as modifica es realizadas Sele o das tabelas de par metros de m quina ee Este modo de opera o composto por v rias tabelas A sele o das diferentes tabelas a se realiza mediante o menu horizontal de softkeys Se quando estiver selecionada u
412. re os nodos que comp em o grupo Informa o detalhada do nodo selecionado e Vers o de software boot e checksum do c digo e Estado do nodo e Recursos de cada um dos m dulos O s mbolo junto ao n indica o seu estado e a sua poss vel associa o VA Ativo FAGOR 2 Ativo mas em estado de erro R Inativo CNC 8065 REF 1309 389 Configura o do bus Mechatrolink Diagnoses do bus Ao selecionar na janela de configura o o bus Mechatrolink a janela de diagnose mostra a configura o do bus e a lista de dispositivos conectados ao mesmo servos e inverters Para cada dispositivo se indica o seu n mero de n Drive ID a sua dire o interna conforme a especifica o Mechatrolink o eixo ou spindle ao qual est associado e o tipo de dispositivo servo em posi o servo em velocidade ou inverter Diagnoses de um dispositivo N m Ao selecionar na janela de configura o um dispositivo do bus a janela de diagnose mostra a seguinte informa o e Informa o geral Para cada dispositivo se indica o seu n mero de n Drive ID a sua dire o interna conforme a especifica o Mechatrolink o eixo ou spindle ao qual est associado e o tipo de dispositivo servo em posi o servo em velocidade ou inverter DIAGNOSE e Recursos associados ao dispositivo e Informa o dos alarmes ativos no dispositivo e Informa o dos processos ativos no dispositivo Processo Significado Fa
413. rminar se a repara o est dentro dos limites definidos como garantia CL USULAS DE EXCLUS O A repara o realizar se em nossas depend ncias portanto ficam fora da referida garantia todos os gastos ocasionados no deslocamento de seu pessoal t cnico para realizar a repara o de um equipamento mesmo estando este dentro do per odo de garantia antes mencionado A referida garantia aplicar se sempre que os equipamentos tenham sido instalados conforme as instru es n o tenham sido maltratados nem tenham sofrido danos por acidentes ou neglig ncia e n o tenham sido manipulados por pessoal n o autorizado por FAGOR Se depois de realizada a assist ncia ou repara o a causa da avaria n o imput vel aos referidos elementos o cliente est obrigado a cobrir todas as despesas ocasionadas atendo se s tarifas vigentes N o est o cobertas outras garantias impl citas ou expl citas e FAGOR AUTOMATION n o respons vel sob nenhuma circunst ncia de outros danos ou preju zos que possam ocasionar 241 FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 22 Manual de opera o I oooooooooooooooooo GARANTIA DE REPARA ES OA Analogamente garantia inicial FAGOR oferece uma garantia sobre as repara es padr o nos seguintes termos PER ODO 12 meses CONCEITO Cobre pe as e m o de obra sobre os elementos reparados ou substitu dos nos locais da rede pr pria CL USULAS DE EXCLUS O As mesmas
414. rquivo abrir ou carregar uma tabela etc Desde a janela pode se selecionar um arquivo j existente ou tamb m criar um novo Somente se permite criar um arquivo novo quando seja uma a o v lida Dependendo do modo de opera o desde o qual se acessa na lista s aparecer o os arquivos apropriados a AR program to execute CACNCB070WSERSIPRG A Tipo de arquivo e opera o a realizar abrir salvar etc B rvore de pastas C Arquivos contidos na pasta selecionada D rea para definir o nome dos arquivos novos Tamb m pode se selecionar um arquivo quando se conhece o seu nome Deslocar se por a janela Al m do mouse se poder o utilizar as seguintes teclas Significado Muda o foco de janela Com ofoco por cima de uma pasta fecha e abre o sub menu de pastas Desloca o foco pelos elementos da janela Desloca o foco p gina a p gina Desloca o foco ao inicio ou ao final da lista Abre o arquivo selecionado Anula a sele o e fecha a lista de programas Criar um arquivo novo Para criar um arquivo novo 1 Selecionar a pasta na qual se deseja guardar o arquivo 2 Escrever o nome do arquivo na janela inferior 3 Pressionar a tecla ENTER para confirmar a a o A tecla ESC anula a opera o a qualquer momento e fecha a janela FORMA DE OPERAR COM O CNC Janela para selecionar arquivos FAGOR 2 CNC 8065
415. rramentas e armaz m FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 236 Manual de opera o 16 1 1 Menus de softkeys Menu horizontal de softkeys Tabela de ferramentas Nesta tabela se define a lista de ferramentas dispon veis e os dados associados a cada uma delas Esta tabela comum para todos os armaz ns Tabela de ferramentas ativas Nesta tabela se mostra a ferramenta que se encontra ativa em cada canal e os dados associados mesma Processo de troca Nesta tabela se monitorizam as trocas de ferramenta que se est o executando em cada canal Tabela de armaz m h uma tabela por cada armaz m Para cada armaz m se mostra a distribui o de ferramentas e a vida restante de cada uma delas se est ativa a supervis o de vida Se o armaz m possui um bra o trocador se mostra a ferramenta que se encontra no mesmo Opcionalmente se poder mostrar a descri o do tipo de armaz m O cone associado a esta tabela depender da configura o do software torno ou fresa Quando se seleciona uma das tabelas esta se visualizar na tela e no menu vertical de cones se mostrar o os cones associados referida tabela Em se es sucessivas deste mesmo cap tulo se mostra uma descri o mais detalhada dos cones e opera es que se pode realizar em cada uma das tabelas Menu vertical de softkeys Se n o se encontra selecionada nenhuma das tabelas no menu vertical de softkeys se mostrar o as se
416. rredondamentos chanfros e E entradas ou sa das tangenciais no perfil definido O LLI ISO adicional Esta softkey permite acrescentar uma linha em c digo ISO a um m perfil previamente criado Depois de estar introduzida a linha de E c digo ISO que se queria acrescentar confirmar o comando E pressionando a tecla ENTER a Desfazer Permite desfazer a ltima opera o realizada O Salvar e continuar Permite salvar o perfil e continuar com a edi o Para utilizar esta softkey n o necess rio que o perfil esteja terminado Modificar elemento Esta softkey permite modificar qualquer dado de um trecho do perfil Depois de estar selecionado o elemento desejado pode se modificar o tipo de trecho reta ou arco ou modificar os dados do trecho Depois de modificado o elemento pressionar a softkey Validar para confirmar as modifica es O CNC recalcula o novo perfil levando em considera o os dados com os quais se definiu o trecho mencionado e o trecho posterior tang ncia ngulo etc Inserir elemento Esta softkey permite inserir um novo elemento em qualquer posi o do perfil Quando estiver selecionado o trecho no qual se quer inserir o elemento selecionar o tipo de trecho reto ou arco a inserir definir os seus par metros e pressionar a softkey Validar O CNC recalcula o novo perfil levando em considera o os dados com os quais se definiu o trecho mencionado e o trecho posterior tang ncia ngulo etc Apa
417. rro se deve voltar a realizar uma busca de refer ncia de m quina e ativar os deslocamentos inclu do o Zero pe a e gamas de eixos Criar uma c pia de seguran a num CNC com disco sem prote o contra escrita Se ao apagar ou reiniciar o CNC este detecta uma mudan a na configura o o CNC mostrar a op o para criar uma c pia de seguran a da nova configura o pasta MTB As c pias de seguran a se guardam na pastaiBackup em formato comprimido Criar uma c pia de seguran a num CNC com disco com prote o contra escrita e Modo coloca o em funcionamento set up Com o CNC dando partida em modo coloca o em funcionamento este oferece a op o de guardar uma c pia de seguran a Depois de terminada a coloca o em funcionamento recomend vel realizar uma c pia de seguran a da configura o se n o h nenhuma o CNC realizar uma de forma autom tica Todas as vezes que se desliga o CNC ele pergunta se se finalizou a coloca o em funcionamento Se n o terminou a coloca o em funcionamento a pr xima vez que se reinicie o sistema continuar no modo coloca o em funcionamento Se finalizou a coloca o em funcionamento o CNC realiza una c pia de seguran a se necess rio e da pr xima vez que se reinicie o sistema trabalhar no modo usu rio O CNC realiza uma c pia de seguran a quando h alguma mudan a nos par metros de m quina no programa de PLC ou nas sub rotinas OEM e Modo us
418. rros do pr prio PLC Num CNC com disco protegido frente escrita trabalhando em modo usu rio o programa PLC est protegido contra a escrita e qualquer modifica o ter car ter transit rio isto desaparecer na liga o seguinte do aparelho Para que as modifica es sejam permanentes necess rio desproteger o programa PLC iniciando o equipamento em modo setup e validar as modifica es realizadas Descri o do interface Focus A tela do modo PLC mostra a seguinte informa o Para mudar de janela pressionar a tecla EE bicolor FOCUS EH Programs a pleprg plc Commands a 3 Output Logic analyzer d Fl Monitoring Cross references Statistics SERVOXON SERVOTON SERVOZON SERVOSON DI b w N m E PRG la MI Messages 10 STARTCI 11 STARTCZ 12 STARTC3 13 STARTC4 CYSTARTCI CYSTARTCZ CYSTARTC3 CYSTARTC4 alia sCambio de gama del cabezal 16 AR RR RR 17 DM41 GEAR1 18 DM42 GEARZ 19 DM43 GEAR3 20 DM44 GEAR4 22 Tratamiento de funciones M 23 RR RR RR Ak MSTROBE OR SSTROBE TG1 1 10 IA DeB k Line 1 Column 1 Sc e A Janela de servi os que mostra a lista de servi os dispon veis no entorno PLC B Janela de informa o C Mostra o estado do PLC arrancado ou parado D Mensagens do CNC FAGOR 2 Selecionar os servi os do PLC CNC 8065 Este modo de opera o pode estar composto por v rias tela
419. rtar Arquivos DXF na p gina 158 e Os arquivos PIM e PIT s o os programas pe a utilizados pelo CNC 8055 Ao importar este tipo de arquivo a sua linguagem de programa o se acomoda utilizada pelo CNC Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma lista com os programas que se podem importar no programa que se est editando Selecionar da lista o programa desejado e pressionar ENTER 149 8 4 6 Personalizar o editor A softkey Personalizar permite personalizar o comportamento as propriedades e o aspecto do editor de programas Personalizar as op es gerais do editor Op o Significado 8 Salvar sempre Ativar o guardado autom tico do programa Com esta op o ativa o CNC guarda o programa automaticamente cada vez que o cursor muda de bloco Em programas grandes a partir de 200 kB o CNC guarda o programa quando o usu rio passe aproximadamente 5 segundos sem modificar o programa Se esta op o n o est ativada o programa se guarda desde o menu de softkeys Pan Ajustar linha Ajustar os blocos longos ao tamanho da janela dividindo se o bloco em v rias linhas Em programas grandes a partir de 200 kB o CNC n o ajusta as linhas ss MODO EDISIMU EDI O E SIMULA O Mostrar o n mero de linha Mostrar no editor a numera o de linhas Menus desdobr veis Organizar o menu horizontal de softkeys em menus desdobr veis Ocultar ciclos e perfis Ocultar o conte do dos ciclos fixos
420. s Depois de definir o comportamento dos eixos pressionar a tecla ENTER para aceitar a sele o ou a tecla ESC para recus la Comportamento Significado Selecionado e vis vel O eixo se visualiza na janela de TEACH IN e se inclui nos blocos que se editem pressionando a tecla RECALL N o selecionado e vis vel O eixo se visualiza na janela de TEACH IN mas n o se inclui nos blocos que se editem pressionando a tecla RECALL N o selecionado e oculto O eixo n o se visualiza na janela de TEACH IN e n o se inclui nos blocos que se editem pressionando a tecla RECALL Personalizar a auto numera o de blocos novos Esta op o ativa a numera o autom tica de blocos e permite configurar o n mero de bloco inicial e o aumento na numera o para dois blocos consecutivos Com a numera o autom tica o CNC insere o n mero de bloco automaticamente cada vez que se gere um bloco novo 150 Personalizar o aspecto do editor Esta op o personaliza o aspecto cor fonte etc dos elementos que formam o editor de programas Depois de definir o novo aspecto pressionar a tecla ENTER para aceitar as mudan as ou a tecla ESC para recus las Personalizar o colorido sint tico Esta op o permite personalizar as cores dos elementos fun es coment rios etc que comp em o programa Depois de definir o novo aspecto pressionar a tecla ENTER para aceitar as mudan as ou a tecla ESC para recus las Em
421. s arquivos n o ser o mostrados 268 17 3 Selecionar arquivos e criar pastas Havendo um grupo de arquivos selecionados poderemos trocar lhe os atributos poderemos apagar copiar ou cortar pressionando o cone correspondente Selecionar arquivos e pastas e Para selecionar arquivos ou pastas ademais do mouse poder utilizar as seguintes teclas Para selecionar um grupo de arquivos desde o teclado manter pressionada a 1 tecla SHIFT enquanto se desloca o cursor Para acrescentar ou retirar um arquivo E sele o mantendo pressionada a tecla CTRL posicionar o cursor sobre o arquivo e pressionar a tecla SPACE Tecla Significado Er Muda o foco de janela gt Comofoco por cima de uma pasta fecha e abre o sub menu de pastas MODO UTILIDADES IJ Desloca o foco elemento a elemento E5 Desloca o foco p gina a p gina E ENO Desloca o foco ao inicio ou ao final da lista e Mediante o teclado alfanum rico pressionando uma tecla se selecionar o primeiro elemento da lista que comece por essa letra ou n mero Se se toma a pressionar se selecionar o segundo e assim sucessivamente e Mediante a op o Buscar em arquivo do menu de softkeys poder o ser buscados todos os arquivos que contenham um texto determinado Selecionar arquivos desde o menu de softkeys Selecionar tudo Selecionar todos os arquivos
422. s ria para eliminar os erros que abrem o rel de emerg ncia erros produzidos em execu o erros do la o erros do bus erros do PLC erros de hardware etc ERRO FATAL S o erros que obrigam a apagar o CNC Se o erro persiste entrar em contato com o Servi o de Assist ncia T cnica da Fagor Automation 57 3 6 2 Erros do PLC Quando o PLC ativa um erro o CNC det m a execu o do programa de usinagem e se mostra no centro da tela uma janela com o n mero de erro e o seu texto associado Se foi definido o erro para que mostre um arquivo de informa o adicional este ser mostrado na tela completa Se o erro tem selecionado o campo Emergen o erro abrir o rel de emerg ncia do CNC 3 Janela de erros E Se o erro tem associado um arquivo de informa o adicional se mostrar um cone de acesso direita do n mero de erro Se o erro tem selecionado o campo Mostrar o CNC mostra diretamente na tela o arquivo de informa o adicional Se n o est selecionado o campo Mostrar o arquivo de informa o adicional se mostrar ao pressionar a tecla HELP ou ao dar click com o mouse sobre o cone anteriormente mencionado Para fechar a janela de informa o adicional pressionar a tecla ESC Quando h um erro ativo n o se admite outra a o que n o seja eliminar o estado de erro Mesmo que a janela na qual se mostram os erros se possa eliminar mediante a tecla ESC isto n o requer eliminar o estado
423. s comandos programados Embora o CNC d um tratamento especial s seguintes fun es e comandos e O CNC assume a fun o G1 ao reiniciar a execu o ap s da inspe o recupera a fun o que estava ativa no ponto interrompido e O CNC ativa as transforma es angulares suspensas HANGAX ao reiniciar a execu o ap s a inspe o as recupera e O CNC anula o controle tangencial FTANGCTRL ao reiniciar a execu o ap s a inspe o o recupera e O CNC assume a fun o G40 ao reiniciar a execu o ap s da inspe o recupera a fun o que estava ativa no ponto interrompido Se desde o modo MDI se programa alguma fun o G40 G41 ou G42 o CNC a memoriza sem fazer la efetiva ao reiniciar a execu o ap s a inspe o a aplica e Se no momento da interrup o h um movimento TOOL ORI em execu o ou pendente nos blocos programados em MDI n o se faz efetivo o movimento se executa ao reiniciar a execu o ap s a inspe o e O CNC n o executa ciclos ou sub rotinas modais ativas no programa interrompido nem tampouco chamadas a outras sub rotinas 86 e Se desde o modo MDI se modificam as fun es espelhamento ativas as trocas afetam aos sucessivos blocos editados em MDI por m n o aos movimentos em jog nem reposi o nem ao ponto final do bloco interrompido O programa interrompido assume as trocas a partir do seguinte bloco e O CNC anula as fun es G200 e G201 interven o manu
424. s de seguimento no programa Quando I se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla BACK Marcas Colocar Retirar Colocar uma marca ou retirar a marca do bloco no qual est posicionado o cursor Marcas Marca seguinte Posicionar o cursor sobre o seguinte bloco marcado Marcas Marca anterior Posicionar o cursor sobre o anterior bloco marcado Marcas Eliminar todas Apagar todas as marcas 293 18 5 6 Softkey Buscar Esta softkey permite realizar a busca de um texto ou de um bloco pelo n mero Buscar Buscar Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo solicitando o n mero de bloco ou o texto onde buscar Se definimos a busca de um texto poderemos definir algumas op es que permitem V TEXT FIND IN 7 COMMENT A E PLC Oo V CONTACTS MATCH CASE c M WHOLE WORDS BLOCK Nr Selecionar os tipos de campos onde realizar a busca Ignorar a diferen a entre mai sculas e min sculas Considerar o texto a buscar como uma palavra completa Depois de definir as op es de busca pressionar a tecla ENTER para realizar a busca ou a tecla ESC para anula la Depois de pressionar ENTER o cursor se posiciona no primeiro campo que coincida com os par metros de busca Buscar Buscar seguinte Posiciona o cursor sobre o seguinte campo que coincida com os par
425. s de usinagem e de apalpador de uma forma r pida e simples Depois de finalizar a edi o do ciclo o CNC gerar os blocos necess rios e acrescent lo ao programa inserindo os depois do bloco que se encontrava indicado pelo cursor Este modo de edi o apresenta as seguintes vantagens e N o necess rio conhecer os par metros dos ciclos fixos e O CNC permite introduzir somente os dados que aparecem pelo que a defini o dos ciclos est livre de erros e O programador disp e a todo o momento mediante mensagens da ajuda apropriada a programa o Editor de perfis Este editor permite editar novos perfis de uma forma r pida e simples O editor mostrar uma representa o gr fica do perfil que est sendo definido Depois de definir os dados do perfil o CNC gerar os blocos necess rios e acrescent lo ao programa inserindo os depois do bloco que se encontrava indicado pelo cursor Planos inclinados s modelo M Ajuda o usu rio a programar planos inclinados mediante as instru es CS e FACS Com a softkey Inserir o bloco correspondente senten a programada se introduz depois do bloco no qual se encontra o cursor Ajudas geom tricas s modelo M Ajuda ao usu rio a programar ajudas geom tricas fator escala arredondamento de arestas etc mediante as instru es G72 G73 etc Com a softkey Inserir o bloco correspondente senten a programada se introduz depois do bloco no qual se
426. s diferentes Cada uma delas corresponde a um servi o de PLC O interc mbio entre os diferentes servi os se realiza mediante a lista de servi os NEXT Os diferentes servi os se sobrep em entre si Se existem ativos dois ou mais servi os REF 1309 ativos poder se comutar entre eles mediante a tecla NEXT caso tenha sido personalizado para tal fim A mudan a entre os servi os ativos rotativa de maneira que ao pressionar a tecla sobre o ltimo servi o ativo voltar a mostrar o primeiro Para fechar uma tela pressionar a tecla ESC 2177 278 18 1 1 Descri o dos cones softkeys verticais Menu horizontal de softkeys Quando se seleciona o modo PLC no menu horizontal de softkeys se mostrar o as op es associadas ao servi o de PLC que se encontra selecionado O grupo de op es que oferece o menu pode ser modificado mediante a softkey tornando as acess veis a um grupo de op es diferente Menu vertical de softkeys No menu vertical de softkeys sempre mostra todas as op es associadas a este modo de opera o Softkey Descri o Mostrar ocultar janela de servi os Esta softkey comuta entre o uso compartido da rea do entorno do PLC na qual se v m tanto a janela de servi o como a janela de informa o e o trabalho na tela completa no qual na janela de servi os se oculta para permitir que a janela de informa o se expanda para utilizar toda a
427. s em cada um dos eixos Quando se valida a calibragem num dos of sets o desgaste desse offset se inicializa em zero Validar a calibragem Desde o menu horizontal de softkeys se seleciona o eixo e o sentido de deslocamento para realizar a calibragem Depois de selecionado e depois de ter colocado a ferramenta no spindle pressionar START para iniciar a calibragem A ferramenta se mover na dire o indicada at tocar o apalpador depois do qual se dar por finalizada a calibragem nesse eixo e se atualizar o os dados da ferramenta com os valores medidos Depois de calibrada a ferramenta o CNC mostra uma mensagem convidando a pressionar START para aceitar os novos valores do corretor Se pressionamos START com esta mensagem vis vel o CNC aceita os novos valores do corretor se a mensagem n o est vis vel ao pressionar START volta a executar o movimento de apalpa o A modo de ajuda depois de selecionado um deslocamento na janela ser mostrado um desenho informativo indicando o tipo de calibragem a realizar comprimento ou raio Defini o dos dados Para definir os dados situar o foco sobre o dado correspondente teclar o valor desejado e pressionar a tecla ENTER Dados Significado PRBMOVE M xima dist ncia de apalpamento Se percorrida a referida dist ncia o CNC n o recebe o sinal do apalpador se det m o movimento dos eixos F Avan o de apalpamento T Ferramenta a calibrar D Corretor a calibrar L
428. s iniciar a captura de pontos para o gr fico A captura de pontos se inicia desde o menu de softkeys Podemos realizar uma captura de pontos simples na qual somente se realiza o gr fico uma vez uma volta da interpola o circular ou uma captura de pontos cont nua na qual o gr fico se redesenha para cada interpola o da m quina cada volta da interpola o circular Quando se est o capturando pontos no teste de circularidade estes n o se desenham nos gr ficos do CNC Durante a captura de pontos se podem modificar os par metros de m quina Ver 20 3 7 Ajuste dos par metros de m quina implicados na p gina 363 Captura de dados simples A captura de dados se inicia com a softkey Simples Esta softkey apaga o gr fico e come a a desenhar o erro de circularidade ampliado conforme a escala definida A captura finaliza depois de uma volta completa ou quando se pressione a softkey Parar Captura de pontos cont nua A captura de dados se inicia com a softkey Cont nua Esta softkey apaga o gr fico e come a a desenhar o erro de circularidade ampliado conforme a escala definida A captura finaliza quando se pressione a softkey Parar Quando se modificam os par metros de m quina se pode observar a nova representa o gr fica sobre a anterior ou pressionar a softkey Apagar para ver somente a nova Parar a captura de pontos Para deter a captura de pontos utilizar a softkey Parar Esta softkey det m a cap
429. s manual e autom tico 223 14 3 O hist rico de blocos Armazenar blocos no hist rico O modo MDI MDA guarda no hist rico todos os blocos executados de forma correta Para armazenar o bloco no hist rico sem execut lo pressionar a tecla ENTER Se um bloco novo se acrescentar ao hist rico enquanto que se um bloco modificado substituir ao bloco anterior no hist rico 14 Guardar os blocos como um programa a Para guardar o hist rico de blocos como um programa independente depois de pressionar A a softkey Guardar o CNC mostrar uma lista com os programas armazenados no CNC dad M T O Definir o nome do programa na janela inferior Se queremos substituir um programa j 5 existente selecion lo da lista Pressionar a tecla ENTER para guardar o programa ou a tecla ESC para regressar ao modo MDI sem guardar o programa 224 TABELAS DE USU RIO 15 1 Sele o das tabelas do usu rio As tabelas de usu rio englobam as seguintes tabelas A sele o das diferentes tabelas se realiza mediante o menu horizontal de softkeys e Tabela de Origens H uma tabela para cada canal e Tabela de garras amarres H uma tabela para cada canal e Tabela de par metros globais H uma tabela para cada canal e Tabela de par metros locais Existem sete tabelas para cada canal uma tabela para cada n vel de aninhamento 7 n veis e Tabela de par metros comuns Esta tabela comum para t
430. s para tal finalidade para facilitar desta maneira a sua localiza o e poder realizar c pias de seguran a de uma forma m s r pida e simplificada Em um sistema com disco protegido contra escrita os programas que crie o usu rio deve guard los nesta pasta a nico n o protegida Qualquer programa que se guarde numa pasta protegida ter car ter tempor rio e ser apagado quando se desligue o CNC 2 m Pasta Conte do V HELP Em cada idioma da subpasta HELP est o os arquivos de ajuda associados q s sub rotinas globais definidas pelo usu rio e o arquivo pcall txt que contem m a lista de sub rotinas do usu rio 5 V POCKET Esta pasta cont m os perfis criados mediante o editor de perfis associados O aos ciclos do editor PRG Esta pasta cont m os programas de usinagem criados pelo usu rio que a poder criar novas subpastas e guardar assim os programas de uma forma T mais ordenada A subpasta PRG_8055_TO_8070 cont m os programas traduzidos desde arquivos em formato 8055 O CNC guarda o programa traduzido com o mesmo nome por m com a extens o m55 programa de fresadora ou t55 programa de torno PROFILE Esta pasta cont m os perfis criados mediante o editor de perfis REPORTS Esta pasta cont m os arquivos formato bmp que gera o CNC quando imprime um gr fico a um arquivo e os informes formato prn gerados desde o modo diagnose 45 Manual de opera o oo E O W o o5 O S E g W 5 2
431. s partes bem diferenciadas Na parte esquerda e na parte inferior se mostram os dados das vari veis que se desejam representar os dados do trigger a base de tempos e os par metros sobre os que se pode atuar Na parte superior direita se situa a janela gr fica onde se mostra a representa o gr fica das vari veis A Vari veis a representar na janela gr fica O n mero m ximo de vari veis que se podem representar vez 4 A visibilidade e a cor associado a cada vari vel se podem definir na p gina de configura o B Janela gr fica onde se representam as vari veis selecionadas Para cada vari vel aparece a escala na qual se est desenhando C Base de tempos g Trigger Nesta zona o usu rio pode selecionar as condi es de disparo E Par metros m quina a ajustar O oscilosc pio permite modificar diretamente o valor de at 20 par metros m quina para comprovar seu efeito no ajuste Alguns deste dados tamb m se podem definir desde a tela de configura o Ver 20 1 3 Tela de configura o na p gina 340 Dados do trigger Nesta zona o usu rio pode selecionar as condi es de disparo As op es dispon veis na zona de dados de trigger s o as seguintes Trigger Canal Posi o Y O trigger indica quando come a a captura de dados Se se seleciona tem que especificar a condi o de disparo com os dados Flanco N vel e Posi o Se n o se seleciona a captura de dados come a qua
432. scripts Na subpasta ALANG est o arquivo com os textos correspondentes ao idioma ativo no CNC Quando troca a linguagem do CNC este substitui este arquivo pelo da linguagem correspondente PLC Esta pasta cont m a informa o relativa ao PLC e Em cada idioma da subpasta LANG est o as mensagens e erros do PLC nos diferentes idiomas e Asubpasta PROJECT cont m os arquivos que formam o projeto PLC e o arquivo objeto e A subpasta WATCH cont m os dados guardados desde os servi os monitora o e analisador l gico RELEASE Esta pasta cont m os componentes arquivos ocx utilizados pelo fabricante para criar sua pr pria aplica o SUB Esta pasta cont m os seguintes arquivos ou subpastas e Assub rotinas do fabricante c mbio de ferramenta busca de zero etc e Em cada idioma da subpasta HELP est o os arquivos de ajuda associados s sub rotinas do fabricante e o arquivo pcall txt que contem a lista de sub rotinas do fabricante Se estes arquivos n o est o na pasta do idioma ativo no CNC o editor n o os oferecer como ajuda TUNING Esta pasta cont m a informa o referente s ajudas posta a ponto 44 2 4 2 Diret rio USERS Esta pasta est dirigida principalmente ao usu rio O prop sito desta pasta proporcionar ao usu rio um espa o no qual possa guardar ordenadamente os programas de usinagem perfis etc que forem sendo gerados Se recomenda guardar estes programas nos diret rios disposto
433. se Fase de comunica o I O Estado de l Os do dispositivo s servos Comando Comando ativo no dispositivo e estado da sua execu o Sub Comando Sub comando ativo no dispositivo e estado da sua execu o Erros de comunica o Informa o sobre os erros de comunica o do dispositivo 390 Manual de opera o 22 3 Diagnose Sercos Informa o geral do Condutor De uso geral apresenta a seguinte informa o do Condutor Sercos Vers o do chip SERCOS Tempo de Ciclo Tempo entre duas mensagens de sincroniza o MST igual ao par metro geral LOOPTIME T2 Tempo desde o MST at que o CNC inicia a transmiss o do telegrama com os comandos de posi o MDT T3 Tempo desde o MST at que os reguladores possuem dos comandos de posi o Informa o geral do Condutor Para cada um dos reguladores se apresenta a seguinte informa o Informa o geral Campo Significado T1 Tempo desde o MST at que o regulador inicia a transmiss o do seu telegrama AT Word de Controle Conte do do Word de Controle do regulador Word de Status Conte do do Word de Status do regulador Informa o de erros Significado N mero de vezes que se deu reset no regulador Informa o da ltima opera o realizada pelo Canal de Servi o IDO ID de Sercos tratado Dado tratado Nome Unidades Valor min max Estado Valor Atributos Processo Opera o realizada Leitura Escrita Estado do c
434. se apaga ou se inicializa a configura o atual N o tem vari veis nem par metros selecionados e o resto de condi es cores trigger etc assumem os valores atribu dos por default 20 2 O diagrama de Bode O diagrama de Bode uma ferramenta de ajuda para o ajuste do CNC e dos reguladores Esta utilidade permite conseguir o diagrama de Bode da amplitude da resposta em fun o da frequ ncia do sinal de entrada Esta ferramenta permite introduzir um sinal PRBS num eixo de maneira que variando a frequ ncia e analisando a resposta se obt m o comportamento do eixo para distintas frequ ncias o que dar ao usu rio uma id ia do seu comportamento perante qualquer sinal Mediante este diagrama podemos comprovar a melhora do sistema a banda larga e as 2 resson ncias mec nicas Gra as a isto se pode realizar um correto ajuste dos la os a analisar problemas mec nicos e comprovar as solu es finais O diagrama de Bode uma ferramenta de ajuda que s mostra a resposta do sistema aos diferentes ajustamentos fica a crit rio do t cnico decidir qual o ajustamento timo FA O diagrama de Bode requer uma vers o do regulador V6 11 ou superior O diagrama de Bode n o est dispon vel com os reguladores ACSD AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO 345 Manual de opera o 20 2 1 Descri o do interface A tela do diagrama de Bode similar do oscilosc pio e apresenta o seguinte aspecto com duas
435. se se pressiona esta tecla na ltima tela se voltar a mostrar a primeira Fazendo click com o mouse sobre modo de trabalho ativo o CNC mostra o listado de p ginas dispon veis e ademais permitem configurar quais estar o ocultas e quais ser o vis veis Os modos de trabalho e os canais Um CNC multicanal pode dispor de at quatro canais cada um dos quais constitui um ambiente de trabalho diferente que pode atuar sobre uma parte ou a totalidade do sistema CNC Alguns modos de opera o s o espec ficos para cada canal em tanto que outros s o comuns a todos os canais nicos para todo o CNC Os modos de opera o espec ficos para cada canal atuam de forma independente ao resto de canais por exemplo o modo autom tico pode executar um programa diferente em cada canal Os modos de opera o comuns atuam sobre a totalidade do CNC afetam a todos os canais por exemplo o PLC comum a todo o CNC Modo de opera o Rela o com o canal Modo autom tico O modo autom tico espec fico de cada canal Modo manual O modo manual espec fico de cada canal Modo MDI MDA O modo MDI espec fico de cada canal Modo EDISIMU O modo EDISIMU espec fico de cada canal edi o e simula o Tabelas de usu rio Estas tabelas s o comum para todos os canais Tabela de ferramentas Estas tabelas s o comum para todos os canais Tabela do armaz m Modo utilidades O modo utilidades comum para todos os canais PLC O PLC
436. seguintes dados Dado Informa o r1 01 Raio e ngulo polar do ponto inicial do perfil XL YL Comprimento do perfil em cada um dos eixos do plano ativo no editor ngulo ngulo do perfil com o eixo de abcissas Sentido Sentido do perfil hor rio ou anti hor rio 9 2 4 Ampliar perfil O menu de softkeys nos permite selecionar um dos perfis do editor e continuar sua constru o agregando lhe trechos retos ou circulares Logo de selecionar o perfil apertar a tecla ENTER para entrar no modo edi o onde o menu de softkeys mostrar as op es para definir trechos retos e curvos Ver 9 2 1 Definir um perfil qualquer mediante trechos retos e circulares na p gina 169 FAGOR 2 172 9 2 5 Importar um perfil desde um arquivo DXF O formato DXF um padr o para o interc mbio de arquivos gr ficos O CNC pode importar este tipo de arquivos e a partir dos contornos e trajet rias que cont m gerar os blocos em c digo ISO o programa pe a diretamente Os arquivos DXF se poder o importar e modificar no editor de programas e no editor de perfis Depois de selecionar o arquivo ser necess rio definir o modo no qual se interpretam as diferentes capas do arquivo DXF Como desenhar e organizar o desenho V Como desenhar o contorno e demais elementos E u Elemento T Origem do desenho O CNC utilizar o ponto zero do desenho como origem pe a ne Unidades de medida Os arquivos DXF n o cont m nenhuma refer nc
437. selecionar entre coordenadas absolutas ou incrementais Com as m INC coordenadas incrementais ativas o editor mostrar o s mbolo A junto aos dados afetados EL E Origem polar Softkey para definir a origem polar LU O Sentido Sentido do perfil hor rio ou anti hor rio a Validar Validar o perfil definido E E m LLI Definir o ponto inicial do perfil e eek Quando selecionamos um novo perfil sempre tem que ser definido primeiro o ponto inicial a Depois de definido o ponto inicial do perfil o CNC mostrar no menu de softkeys as op es necess rias para definir o perfil Para voltar ao menu principal pulsar a tecla BACK O ponto inicial pode ser editado tanto em coordenadas cartesianas como em polares mas sempre em coordenadas absolutas Definir um trecho reto do perfil O ponto final do trecho pode ser editado tanto em coordenadas cartesianas como em polares e em coordenadas absolutas ou incrementais Com as coordenadas incrementais ativas o editor mostrar o s mbolo A junto aos dados afetados Coordenadas cartesianas A rea de defini o de dados mostra os seguintes dados Dado Informa o X1 Y1 Cotas do ponto inicial do trecho em cada um dos eixos do plano ativo no editor X2 Y2 Cotas do ponto final do trecho em cada um dos eixos do plano ativo no editor ngulo ngulo do perfil com o eixo de abcissas Tang ncia Tang ncia com o trecho anterior do perfil Coordenadas polares A rea de d
438. selecionar o par metro mediante o cursor e pressionar a tecla ENTER Para regressar tabela de par metros anterior pressionar a tecla ESC i Para obter mais informa o sobre os dados que aparecem na tabela consultar o manual de instala o no cap tulo correspondente aos par metros de m quina FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 325 Manual de opera o 19 2 1 Tabela de personaliza o de fun es M A tabela para personalizar as fun es M qual se acessa mediante o par metro de m quina de fun es M DATA tem a seguinte estrutura E elafafajajafajafajajalaja o jelejejeleiejeiejriejelrlr aja a alalajala ajalajaja la Name of the asso HF ubrautina Nome da tabela de par metros de m quina selecionada Lista de fun es M definidas pelo usu rio Tipo de sincroniza o A PARAMETROS DE MAQUINA Descri o das tabelas de par metros Sub rotina associada Tempo para as estimativas do tempo de execu o Enviar a fun o M ao PLC na busca de bloco Coment rio descritivo da fun o r O TNn mMO OU D gt Descri o do par metro Na se o 19 3 1 Edi o e valida o de dados deste mesmo cap tulo se oferece como editar os valores das tabelas Eq Para obter mais informa o sobre os dados que aparecem na tabela consultaro manual de instala o no cap tulo correspondente aos par metros de m quina FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 326
439. sentar no m ximo duas vari veis de cada dispositivo que poder o ser vari veis DRV ou vari veis pr prias do dispositivo MLINKO a MLINKF Estas vari veis estar o associadas aos dispositivos atrav s do seu nome MLINK7 X ou atrav s do n mero de n MLINKT7 1 O oscilosc pio pode acessar aos par metros dos dispositivos atrav s do seu identificador n mero hexadecimal entre P0000 e PFFFF Salvar carregar e dar um reset s configura es Quando se defina uma nova configura o de vari veis a representar e par metros modificados no oscilosc pio o sistema permite salvar a referida configura o num arquivo De forma similar o sistema permite carregar uma configura o previamente salvada ou dar reset configura o atual Salvar Para salvar a configura o atual consultar a tela de configura o e pressionar a softkey Salvar Depois disto se oferece uma nova tela onde se mostram as configura es dispon veis com o foco na ltima Al m disso se oferece a possibilidade de dar um novo nome nova configura o cuja extens o deve ser osc Carregar Para carregar uma configura o previamente salvada ir tela de configura o e pressionar a softkey Carregar Depois disto se oferece uma nova tela onde aparece uma listagem das configura es previamente salvadas podendo selecionar qualquer uma delas D um reset Se pressionamos a softkey Reset da tela de configura o
440. sicionar os eixos um a um ou em grupos Selecionar nas softkeys verticais os eixos a reposicionar e apertar a tecla START O CNC reposicionar os eixos no ponto selecionado segundo a softkey escolhida anteriormente ao avan o definido pelo fabricante da m quina Depois que um eixo alcan ou a sua posi o deixar de estar dispon vel O movimento dos eixos se poder o interromper mediante a tecla STOP ap s o qual se permite novamente deslocar os eixos mediante o teclado de jog Ap s interromper um movimento necess rio voltar a selecionar os eixos a reposicionar Reposicionar o spindle m ster O estado do spindle principal poder ser restaurado junto ao reposicionamento dos eixos ou em separado Nas mesmas softkeys verticais aparecer a fun o M3 M4 M5 ou M19 a recuperar Se o spindle se interrompeu num posicionamento com M19 a reposi o finalizar dito posicionamento Depois que o spindle recuperou seu estado deixar de estar dispon vel L MODO AUTOMATICO P 87 o lt O H lt O m O Cancelar a reposi o O CNC admite a possibilidade de finalizar a inspe o de ferramenta sem haver la completado dizer sem haver reposicionado todos os eixos O menu vertical de softkeys junto lista de eixos mostra a seguinte softkey para cancelar a reposi o Softkey Significado Cancelar a reposi o x Calibra o manual da ferramenta A insp
441. sores E 188 10 7 Apagar a tela Esta softkey permite apagar a tela ou representa o gr fica mostrada Se encontramos selecionado um tipo de gr fico s lido se iniciar a representa o gr fica voltando a mesma ao seu estado inicial sem usinar 10 8 Cores Esta softkey permite modificar as cores utilizadas na representa o gr fica e Nos gr ficos de linhas poderemos escolher a cor para cada tipo trajet ria a color para os deslocamentos em avan o r pido as trajet rias com compensa o etc As cotas reais s estar o dispon veis para a execu o do programa Entendemos por cota real a cota por onde realmente se moveu a ferramenta e se diferencia da cota comandada no erro de seguimento e Nos gr ficos s lidos poderemos escolher a cor de cada face do s lido BACK Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis BS Para voltar ao menu principal pulsar a tecla BACK Cores Aplicar Aceita as novas cores e as aplica nos blocos desenhados a seguir Enquanto n o se apliquem as cores o gr fico se desenha com as cores antigas Cores Editar Permite selecionar as novas cores do gr fico A sele o se realiza na zona de di logo da janela gr fica onde se mostram as cores atuais Tecla Significado A Desloca o cursor pelos dados ENTER Abre e fecha as palhetas de cores Desloca o cursor pelos cor
442. sponsabilizar por qualquer dano material ou f sico que pudera derivar se de um incumprimento destas exig ncias b sicas de seguran a e N o manipular os conectores com o aparelho conectado rede el trica Antes de manipular os conectores entradas sa das medi o etc assegurar se que o aparelho n o se encontra conectado a rede el trica e N o manipular o interior do aparelho Somente t cnicos autorizados por Fagor Automation podem manipular o interior do aparelho e Se o CNC n o acende ao acionar o interruptor de coloca o em servi o comprovar a conex o 25 DESCRI O DAS TECLAS 1 1 Monitor LCD 15 fol ei LUI F9 F10 F11 F12 F1 F2 F3 F4 F5 FOCUS F6 F7 x HELP Teclas de fun o F1 Softkeys As teclas F1 a F12 selecionam as op es dos menus de softkeys Teclas de navega o FOCUS Tecla NEXT Tecla configur vel que poder realizar uma das seguintes a es e Acessar de modo sequencial s diferentes telas do modo de trabalho ativo se pressionamos ao mesmo tempo que SHIFT se inverte a sequ ncia No modo PLC comuta entre os diferentes servi os ativ
443. ssionar a tecla ENTER para recuper la A tecla ESC fecha a janela do historial Manual de opera o Men de softkeys Em menu de softkeys se mostram todas as opera es dispon veis As express es poder o ser editadas desde o menu de softkeys ou utilizando o mouse com as teclas da calculadora Unidades de trabalho O resultado das opera es se poder indicar em diferentes unidades A troca de unidades se realiza mediante os seguintes cones Se mostram as unidades em cor ressaltada que se encontram selecionadas Unidades no sistema hexadecimal decimal D ou bin rio B Unidades em graus ou radianos Aa Aill Nr Argo Galculadora 6 Z O O O aa lt aa Lu O O Lu m lt x O L ncr JUJ HACE a Eva 62 3 8 1 Defini o das express es Uma express o poder estar formada por uma ou v rias opera es Cada uma delas se poder definir mediante qualquer combina o v lida de vari veis constantes fun es e opera es Para aceitar a sele o introduzida e calcular o valor pressionar a tecla ENTER Colocado r pido de par nteses Para colocar entre par nteses uma parte da express o selecion la e pressionar uma das teclas correspondentes aos par nteses ou Se estando selecionada uma parte da a express o se pressiona atecla correspondente a uma opera o a sele o se colocar entre par nteses e estar precedida pela ope
444. sta mensagem quando o ndice de um par metro de m quina esteja indicado em forma param trica 0 Pan MODO EDISIMU EDI AO E SIMULA O 137 Pad Pad MODO EDISIMU EDI AO E SIMULA O Edi o e simula o de um programa FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 138 Manual de opera o Simula o de um programa Na janela gr fica se simular o programa selecionado na janela de edi o e cujo nome se mostra na parte inferior central da tela 0 000 C CNC8070 USERS PRG EXAMPLE Programa selecionado para a simula o O processo para simular o programa selecionado o seguinte 1 Escolher o tipo de representa o gr fica suas dimens es e o ponto de vista Estes dados tamb m poder o ser modificados durante a simula o do programa 2 Ativar no menu de cones as op es de simula o desejadas 3 Pressionar o cone START para iniciar a simula o Todas as vezes que pressionado o cone START o editor guarda o programa que se est editando no canal mesmo que n o esteja ativa a op o Salvar sempre 4 A simula o poder ser interrompida por meio do cone STOP ou se poder anular mediante o cone RESET A simula o do programa come a no primeiro bloco do programa e finaliza depois de executar se uma das fun es espec ficas de fim de programa M02 ou M30 Opcionalmente se poder definir o bloco de inicio e fim da simula o Ver 8 7 Trabalhar na
445. stabelecer as propriedades da impress o Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo no qual se pode definir e O titulo do gr fico que aparecer junto a ele na impress o e O nome do arquivo com o qual se guardar o gr fico no caso de que se imprima como um arquivo Depois de completar os dados pressionar a tecla ENTER para aceit los ou a tecla ESC para cancelar a configura o definida 200 11 6 Apagar o gr fico Esta op o apaga a representa o gr fica apaga as trajet rias desenhadas e inicializa o s lido a sua dimens o inicial 11 7 Definir as dimens es das pe as e o tamanho do gr fico Esta op o permite definir as pe as a utilizar nos gr ficos Os gr ficos podem visualizar at 1 1 quatro pe as diferentes de forma simult nea podendo trabalhar com todas elas vez ou E com cada uma delas por separado Cada uma das pe as poder estar referida a uma origem distinta associada a um canal em concreto e ter diferentes deslocamentos Softkey Fun o Editar e visualizar as pe as Dimens es Autom tico Editar e visualizar as pe as 7 AMBIENTE GRAFICO HD MODELO FRESADORA Esta softkey mostra o seguinte quadro de op es Edit part Reference origin 1 0 X Max 0 Y Max 0 Z Max V C1 o Work with the part c 0 ai x Cancel N mero de pe a Canal utilizado para definir as origens e as dimens es O quadro mostrar
446. stra a pe a s lida a usinar Ver trajet ria O gr fico mostra as linhas de usinagem Ver m quina Sem fun o Ver cores da ferramenta O gr fico mostra a usinagem de cada ferramenta com a cor definida na configura o de cores Ver eixos O gr fico mostra os tr s primeiros eixos do canal definido como canal origem para a pe a Estes eixos formam o sistema de coordenadas sobre o que se referencia a pe a e sua origem coincide com a zero pe a Ver se es O gr fico habilita as se es aquelas marcadas como ativas na configura o das se es Ressaltar arestas da O gr fico ressalta as arestas da pe a visualizada pe a Configura o das se es Esta op o permite definir at tr s planos para secionar o gr fico As se es s o globais a todas as pe as definidas Se h uma se o definida em X100 ela cortar a todas as pe as que tenham essa cota em suas dimens es A defini o das se es global a todas as janelas definidas por m cada janela pode ter ativas diferentes se es Para ver as se es numa janela tamb m deve estar habilitada a op o ver se es nas propriedades da janela Definir as se es Cada se o plano de corte se define mediante seu ponto de origem e um vetor normal que define sua orienta o Ambos dados aparecem na p gina da configura o de se es como Origem e Normal Ademais poss vel definir a cor de cada se o 197 11 7 AMB
447. ta op o o menu de softkeys mostra diferentes op es de ordena o A lista de arquivos poderemos ordenar alfabeticamente por tamanho por data ou por tipo Se pressionamos duas ou mais vezes o mesmo tipo de ordena o o CNC modifica o crit rio 1 r de ordena o de ascendente para descendente e vice versa E N LLI r E Q Op es de personaliza o Q z l l l 5 A softkey Op es permite personalizar o modo no qual se visualiza a lista de programas E na tela Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as seguintes O op es de personaliza o Q e Atualizar Esta op o atualiza a lista de arquivos mostrando os arquivos da pasta que se encontra selecionada S quando a op o Atualizado autom tico n o est ativa Atualizado autom tico Quando se encontre selecionada esta op o cada vez que se selecione uma pasta o CNC atualizar a lista de arquivos automaticamente Ajustar colunas Quando se encontre selecionada esta op o as colunas da lista de arquivos se ajustam ao texto que cont m de maneira que se veja o texto que pode estar cortado pelo seu excessivo comprimento Reiniciar tudo Fecha a rvore de pastas e s mostra os dispositivos acess veis desde o CNC Mostrar ocultos Quando se encontre selecionada esta op o a lista de arquivos mostra todos os arquivos da pasta selecionada inclu dos os que t m o atributo oculto Em caso contr rio este
448. ta completa 375 21 DDSSETUP 376 Vari veis Mechatrolink A categoria de vari veis dispon veis MLINKO a MLINKF e estar o associadas aos dispositivos atrav s do seu nome MLINK7X ou atrav s do n mero de n MLINK7 1 Se a vari vel n o indica nenhum dispositivo o CNC lhe associa o dispositivo ativo no DDSSetup A janela de monitoriza o mostrar sempre as vari veis com o n mero de n drive ID do dispositivo bem como a abreviatura da mesma MLINK3 5 APOS Monitorar o estado das vari veis ou par metros Utilizar as softkeys do menu horizontal para iniciar e deter a monitoriza o de vari veis Durante a monitoriza o a janela mostra os seguintes s mbolos junto a cada vari vel para indicar o seu estado ty Canal ocupado E o Canal ocupado por vari veis DRV ou timeout Erro de leitura 21 7 Servi o Informa o Este servi o monitoriza dois tipos de informa o o estado do regulador e o estado das entradas e sa das No caso Mechatrolink s permitido monitorizar as entradas e sa das dos servos A parte superior da janela mostra a lista de dispositivos dispon veis Na parte inferior da janela se situa a linha de comandos Ver 21 9 Linha de comandos na p gina 380 Selecionar no menu horizontal de softkeys a op o a monitorizar Em ambos os casos o 2 1 E estado de cada opera o aparece representado por um led verde se a opera o est ativa e
449. tabela de origens mostra a origem ativa em uma cor salientada tanto absoluta como incremental Tabelas de usu rio A tabela de garras mostra a garra ativa em uma cor salientada Tabelas de usu rio Definir os dados da tabela de origens com aux lio da calculadora Tabelas de usu rio Definir os dados da tabela de garras com aux lio da calculadora Tabelas de ferramentas Para a ferramenta de ranhurar e sangrar a tabela assume os valores A 90 C 90 e Rp o0 Ambiente gr fico HD Selecionar na janela gr fica a velocidade de simula o Ref 1209 Software V04 24 Modo autom tico Cancelar a execu o e reiniciar a partir de outro bloco conservando o hist rico Modo autom tico O CNC mostra o percentual de programa executado Ref 1301 Software V04 25 Modo autom tico O tipo de simula o Plano principal n o envia as fun es M H S T ao PLC Modo utilidades Novo backup restore Ref 1305 Software V04 26 Calculadora No modo manual ou conversacional ao chamar a calculadora com um campo selecionado F S etc a calculadora mostra o valor do campo O CNC mostra ou oculta a softkey para trocar o formato de visualiza o entre mil metros e polegadas conforme definido no par metro da m quina MMINCHSOFTKEY Modo autom tico Os programas com extens o mod podem ser alterados quando est o interrompidos atrav s de um comando cancelar e continuar Ref 1308 Software V04 26 10 Cada vez que s
450. tabelas na p gina 238 Imprimir a tabela na impressora predeterminada ou guard la como um arquivo formato prn no CNC Ver 16 1 4 Imprimir as tabelas na p gina 240 uma TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M O 16 4 2 Mudar a ferramenta do spindle Desde o painel de ferramentas ativas se permite trocar a ferramenta dos eixos rvore A ferramenta que vai ser colocada deve estar definida na tabela de ferramentas Para mudar a ferramenta ativa seguir os seguintes passos Selecionar com o cursor a ferramenta ativa que se deseja modificar e introduzir o n mero da nova ferramenta Pressionar a tecla START para executar uma carga autom tica da ferramenta ou a tecla ENTER para atualizar a lista de posi es depois de uma troca manual da ferramenta Na lista de ferramentas se indicar que a ferramenta se encontra no spindle 254 16 5 Tabela de estado do processo de troca Nesta tela se monitorizam as trocas de ferramenta que est o sendo executadas em cada canal Channel 1 T magazine ground lt gt spindle Execution o status r Channel 2 T magazine ground lt gt spindle Execution 7 status r Para cada processo de troca se indica o seguinte e O tipo de troca selecionado e o armaz m implicado Se entende por tipo de troca ao tipo de opera o que se est realizando ou que se vai realizar quando se execute a fun o MO6 Os tipos de troca poss veis s o carregar uma ferramenta no
451. tados aaus aow as aoo ce 8 tus 16 Saias dotas pomo 8 mui o eo ET O O Emadespaasones etemperira 2 2 Entradas de contagem 4 TTL diferencial Senoidal 1 Vpp Personaliza o Sistema aberto baseado em PC totalmente personaliz vel Arquivos de configura o INI Ferramenta de configura o visual FGUIM Visual Basic Visual C Q etc Bases de dados internas em Microsoft Access Interface OPC compativel CNC 8065 REF 1309 Manual de opera o DDT OP ES DE SOFTWARE Devemos estar atentos pois algumas das caracter sticas descritas neste manual dependem das op es de software instaladas A tabela seguinte informativa no momento de adquirir as op es de software somente v lida a informa o oferecida pelo ordering handbook Op es de software modelo M 8065 M Power Sistema aberto Op o Acesso ao modo administrador N mero de canais de execu o 1 N mero de eixos N mero de eixos rvore N mero de armaz ns Limita o 4 eixos interpolados Linguagem IEC 61131 Gr ficos HD 3 IIP conversacional M quina combinada M T RTCP din mico e Op o Eostnem me Omo Paio o Sncormoseresstos o Om o Paio Gonone cm mio Paio Pa o Compersa ovoum rca 0m mo Omo opoo Compersa ovolm nica mes de tom Om Oo FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 10 Manual de opera o Op es de
452. te as softkeys offset podemos deslocar o gr fico que desejarmos para cima ou para baixo Mediante esta softkey podemos centrar o gr fico No momento em que o foco estiver sobre qualquer tipo de representa o se poder selecionar um novo tipo sem necessidade de ir tela de configura o nem de realizar outra captura Zona 2 Foco sobre o campo ABSCISSA Quando o foco se encontra no campo ABSCISSA teremos as seguintes softkeys verticais Mediante a softkey auto escala o Bode seleciona a escala de tempos ou frequ ncias apropriada para que o sinal fique ampliado o m ximo poss vel dentro da faixa gr fica que lhe corresponde Aumenta ou diminui a escala de tempos ou frequ ncias Zona 3 Foco sobre o campo WIN C1 e C2 Mediante os cursores C1 e C2 poss vel analisar cada um dos sinais da ltima captura de dados realizada Utilizando estes dois cursores pode se obter a posi o em milissegundos de cada um dos sinais e a diferen a de tempo entre eles A Manual de opera o Quando o foco est sobre um destes campos teremos as seguintes softkeys verticais EE D Leva a janela ao in cio ou ao final Leva a janela ao trigger Se n o houver trigger estar no centro da janela ER gt Desloca a janela esquerda ou direita Zona 4 Foco sobre o campo nome do par metro N ne Selecionando os diferentes par metros poss vel modificar o seu valor Ao pr
453. te os seguintes cones cone Sentido de rota o do spindle Sentido de rota o do spindle sem definir Sentido de rota o do spindle direita Di Sentido de rota o do spindle esquerda Ro As ferramentas novas n o t m um sentido de rota o de spindle predefinido durante a execu o o spindle roda no sentido programado M03 M04 Quando a uma ferramenta atribu mos um sentido de rota o na tabela o CNC comprovar durante a execu o se o sentido de rota o da tabela coincide com o programado M03 M04 Se ambos os sentidos de rota o n o coincidem o CNC mostrar o erro correspondente O CNC realiza esta verifica o cada vez que se programa uma M03 M04 ou MO6 L Comprimento da ferramenta Este dado s se mostra em ferramentas que n o sejam de tornear As dimens es das ferramentas de tornear se definem mediante os offsets 16 L TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM FAGOR 2 247 TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M O 248 R Raio da ferramenta Este dado s se mostra em ferramentas que n o sejam de tornear As dimens es das ferramentas de tornear se definem mediante os of seis L Comprimento da ferramenta R Raio da ferramenta Lc Comprimento de corte LW RW Desgaste do comprimento e do raio Corretor do desgaste em comprimento e raio da ferramenta O CNC acrescenta o valor do desgaste ao comprimento e raio nominal para calcular dessa
454. te realizar uma busca duma linha ou dum texto no programa assim como substituir um texto por outro Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo solicitando o n mero de linha ou o texto onde buscar Se definimos a busca de um texto poderemos definir algumas op es que permitem Ir a uma linha do programa Substituir no programa o texto que se est buscando por outro texto Ignorar a diferen a entre mai sculas e min sculas Considerar o texto a buscar como uma palavra completa 1 R a Selecionar se a busca come a desde o princ pio do programa ou a partir da posi o do cursor PLC Dire o da busca A GO TO LINE FIND TET REPLACE WITH c MATCH CASE D 7 MATCH WHOLE WORD ONLY START E BEGINNING CURSOR DIRECTION AE DOWN Depois de definir as op es de busca pressionar a tecla ENTER para iniciar a busca ou a tecla ESC para anular a busca O texto encontrado no programa se mostrar real ado e o menu de softkeys mostrar as op es e Op o Substituir para substituir o texto que se encontra de forma real ada e Op o Substituir todo para substituir o texto no decorrer de todo o programa e Op o Buscar seguinte para continuar com a busca sem substituir o texto e Op o Buscar anterior para buscar no sentido contrario sem substituir o texto Para finalizar a busca pressionar a tecla ESC FAGOR 2 287
455. tempo real o valor das vari veis dos reguladores e Ver o estado da opera o que est sendo executada no regulador e o estado das entradas e sa das digitais dos reguladores e Configurar e colocar em funcionamento o gerador de instru o interno dos reguladores Sercos Modo diagnose e Testar a configura o do hardware e o software do PC no que est baseado o CNC e Mostrar informa o do sistema e Mostrar informa o dos m dulos que comp em o software do CNC e Mostrar informa o dos elementos ligados ao CNC atrav s do bus CAN SERCOS ou Mechatrolink A diagnose uma ferramenta de teste e visualiza o n o permite realizar modifica es nos valores mostrados 55 Manual de opera o 3 5 A janela de trabalhos A janela de tarefas mostra a lista de todos os modos de opera o do CNC assim como a lista de hotkeys atalhos do teclado dispon veis Para abrir a janela de tarefas utilizar a combina o de teclas CTRL A ou fazer click com o mouse ou pressionar num touch screen sobre o cone do fabricante parte superior esquerda da tela Para fechar a janela sem realizar nenhuma sele o pressionar ESC SYSTEM SHORTCUT T 3 Modes Accelerators Information Sereen AUTOMATIC MODE FAET A janela de trabalhos FORMA DE OPERAR COM O CNC Accesses ihe automatic mode Deslocar se por a janela de tarefas Al m do mouse se poder o utilizar as seguintes teclas 9
456. to de ajuda dentro do arquivo Por exemplo o campo Arquivo associado estar definido da forma CACNC8070MTBIPLCLANGIOEM txt27 320 18 13 6 Salvar carregar imprimir a tabela de mensagens e erros Salvar tabela Para guardar os dados da tabela depois de pressionar a softkey Salvar o CNC mostrar uma lista com os arquivos armazenados no CNC Para guardar os dados da tabela Selecionar a pasta na qual se deseja guardar o arquivo Definir o nome do arquivo na janela inferior Se queremos substituir um arquivo j existente selecion lo da lista 1 8 E Pressionar a tecla ENTER para guardar o arquivo ou a tecla ESC para anular a opera o PLC O arquivo se guardar com a extens o MEF Carregar tabela Para recuperar os dados da tabela depois de pressionar a softkey Carregar o CNC mostrar uma lista com os arquivos dispon veis no CNC Para recuperar os dados da tabela Selecionar a pasta na qual se guarda o arquivo Selecionar o arquivo ou escrever o seu nome na janela inferior Pressionar a tecla ENTER para aceitar a sele o ou a tecla ESC para anular a sele o e fechar a lista de arquivos Imprimir tabela Esta softkey permite imprimir a tabela de mensagens e erros na impressora predeterminada ou guard la como um arquivo formato prn no CNC Se se seleciona a op o Arquivo este se guardar na pasta C Cnc8070 Users Reports Quando se selecione esta op o o CNC most
457. to por v rias telas diferentes Cada uma delas corresponde a um servi o de DDSSEtup O interc mbio entre os diferentes servi os se realiza mediante a lista de servi os FAGOR 2 NEXT Os diferentes servi os se sobrep em entre si Se existem ativos dois ou mais servi os g ativos poder se comutar entre eles mediante a tecla NEXT caso tenha sido CNC 8065 personalizado para tal fim A mudan a entre os servi os ativos rotativa de maneira que ao pressionar a tecla sobre o ltimo servi o ativo voltar a mostrar o primeiro Para fechar uma tela pressionar a tecla ESC REF 1309 367 21 DDSSETUP 368 21 1 1 Descri o dos cones softkeys verticais Menu vertical de softkeys Softkey Descri o Mostrar restabelecer a lista de dispositivos Sercos e Mechatrolink Esta softkey acessa tela principal do DDSSetup e mostra a lista de dispositivos conectados no bus Sercos ou Mechatrolink O CNC mostra uma r pida descri o para cada um dos dispositivos Mudan a do n vel de acesso do regulador S Sercos Esta softkey permite mudar o n vel de acesso aos par metros e vari veis do regulador Ao pressionar esta softkey se desdobra uma janela onde solicitado o password para sair do n vel b sico e acessar a um novo n vel Editor de par metros e vari veis Sercos e Mechatrolink Este servi o permite editar os par metros Sercos e Mechatrolink e as v
458. tra tr s reas claramente diferenciadas ss MODO EDISIMU EDI AO E SIMULA O Zona de descri o de capas Os arquivos DXF podem estar compostos por capas em cada uma das quais se encontra desenhadas diferentes alturas do desenho Todas as capas juntas formam o desenho completo Na hora de importar o arquivo se poder selecionar quais as capas que se desejam incluir no programa de usinagem Por default se incluem todas as capas Para excluir alguma das capas selecion la pressionar a softkey Desabilitar capa Para cada uma das capas se indica qual a sua prioridade e o seu offset altura sobre o eixo perpendicular Prioridade e offset das capas Se mostram os dados da capa selecionada pelo cursor Para cada uma das capas se tem que definir qual a sua prioridade e o seu offset altura sobre o eixo perpendicular e A prioridade define a ordem na qual se executar o as capas isto a ordem na que se incluem no programa de usinagem As de prioridade 1 ser o as primeiras em executar se e assim sucessivamente e O offset altura sobre o eixo perpendicular permite executar cada capa na cota Z ou do eixo perpendicular correspondente desejada Plano de trabalho Para importar o arquivo no programa pe a tem que se definir o plano de trabalho O plano se define selecionando o eixo de abcissas o eixo de ordenadas e o eixo perpendicular Se importamos no editor de perfis o plano ser o selecionado no editor
459. trizes listadas Embora o cumprimento pode verificar se na etiqueta do pr prio equipamento Ao que se refere esta declara o com as seguintes normas Normas de baixa tens o IEC 60204 1 2005 A1 2008 Equipes el tricas em m quinas Parte 1 Requisitos gerais Normas de compatibilidade eletromagn tica EN 61131 2 2007 Aut matos program veis Parte 2 Requisitos e ensaios de equipes De acordo com as disposi es das Diretivas Comunit rias 2006 95 EC de Baixa Tens o e 2004 108 EC de Compatibilidade Eletromagn tica e suas atualiza es Em Mondrag n 1 de Setembro de 2013 Pedro Ruiz de Aguirre 13 Manual de opera o HIST RICO DE VERS ES A seguir mostra se a lista de fun es acrescentadas em cada refer ncia do manual Ref 1103 Primeira vers o Ref 1201 Software V04 22 Modo autom tico Visualizar o n mero da linha em execu o Modo autom tico Visualizar o n mero da linha na qual se cancelou a execu o Modo autom tico Retomar a execu o de um programa a partir do bloco no qual se cancelou Modo autom tico Com G95 ativa o avan o mostrado em mil metros por volta Modo manual Com G95 ativa o avan o mostrado em mil metros por volta Tabelas de usu rio Definir os deslocamentos de origem absolutos com uma parte grosseira e outra fina Tabelas de usu rio Visualizar na tabela de origens o deslocamento de origem incremental G158 Tabelas de usu rio A
460. tura de pontos simples ou cont nua em qualquer momento Depois de finalizada a captura de dados se pintam duas linhas sobre o gr fico indicando a posi o angular do erro m ximo e m nimo Esta softkey somente det m a captura de dados N o det m o movimento dos eixos Para deter o movimento dos eixos usar a tecla STOP do painel de comando Apaga a representa o gr fica Para apagar a representa o gr fica utilizar a softkey Apagar Esta softkey apaga o gr fico e os dados que se mostram sobre o mesmo Se pode pressionar a qualquer momento inclusive enquanto se est desenhando 20 3 7 Ajuste dos par metros de m quina implicados Para realizar um ajuste timo do pico de folga pode ser necess rio modificar o valor de alguns par metros de m quina Isto se pode realizar diretamente desde esta janela evitando desta maneira ter que recorrer tabela de par metros de m quina Os par metros se podem modificar antes e durante o teste Ao ligar o CNC se aceitam os valores definidos nas tabelas do CNC e ou do regulador conforme lhe corresponda Quando se modificam estes valores as mudan as t m efeito imediato e s o aceitos pelo CNC at que se apague o aparelho Depois de finalizada a coloca o em funcionamento devem se validar as modifica es para que tenham efeito da 2 0 pr xima vez que se ligue o CNC E Sele o dos par metros a visualizar Podemos interagir com at 11 par metros de m quina diferentes
461. u rio Com o CNC dando partida em modo usu rio este n o oferece a op o de guardar uma c pia de seguran a O fabricante deve ter salvado a c pia de seguran a da configura o durante o processo de coloca o em funcionamento As c pias de seguran a se guardam na pastalBackup em formato comprimido 2 1 1 Desligamento de emerg ncia com bateria A unidade central se alimenta mediante uma fonte de alimenta o externa de corrente cont nua 24 V DC Opcionalmente poss vel conectar una bateria externa que garanta a detec o de quedas na tens o de alimenta o e um correto desligamento do sistema Quando se produz uma falha de alimenta o queda na tens o de 24 V DC e se possui uma bateria conectada unidade central esta responde da seguinte maneira e Se se interrompe a alimenta o por um tempo inferior a 2sg Se mostra o warning correspondente na tela e o sistema se recupera corretamente prov vel que se produzam erros CAN devido falta de 24 V DC nos m dulos remotos m e Se se interrompe a alimenta o por um tempo superior a 2sg A partir dos dois segundos aparece o erro correspondente e come a a sequ ncia autom tica de desligamento Em primeiro lugar se a m quina est em execu o se produz a parada da mesma Se fecha a aplica o CNC para a seguir fechar todo o sistema e por ltimo se procede a desconectar a bateria CONCEITOS GERAIS 39 2 2 Modos de trabalho e prote o do softw
462. u de softkeys poss vel atuar sobre o gr fico da seguinte maneira Mover o gr fico Para mover a pe a da vista ativa mover o mouse mantendo apertado seu bot o direito ou utilizar as seguintes teclas 1 3 E Tecla Significado 5 Deslocar a janela esquerda ou direita one NE Deslocar a pe a para cima ou para abaixo Rotar o gr fico Para rodar a pe a da vista ativa mover o mouse mantendo pulsado seu bot o direito ou utilizar as teclas t VI 1 L AMBIENTE GRAFICO MODELO TORNO Zoom sobre o gr fico Para fazer zoom sobre a vista ativa rodar a roda do mouse ou utilizar as teclas 213 Q3 L AMBIENTE GRAFICO MODELO TORNO 214 13 3 Selecionar o tipo de vista Esta op o permite selecionar o ponto de vista da pe a Como a tela pode estar dividida em 4 janelas a softkey s afeta janela ativa a que tem o foco A janela se pode selecionar com a tecla tabulador ou com as teclas 1 a 4 dependendo da janela a selecionar Vista da planta ou vista desde cima Vista do al ado ou vista desde a frente Vista do perfil esquerdo Vista do perfil direito Primeira vista do usu rio Segunda vista do usu rio Salvar a vista atual como vista de usu rio Selecionar a pe a a visualizar Vistas de usu rio As vistas da planta al ado e perfil s o vistas pr selecionadas que se podem mover ou rodar com ajuda
463. u funcionamento ou falha do aparelho deslig lo e chamar o servi o de assist ncia t cnica N o manipular o interior do aparelho Somente t cnicos autorizados por Fagor Automation podem manipular o interior do aparelho N o manipular os conectores com o Antes de manipular os conectores entradas sa das medi o etc aparelho conectado rede el trica assegurar se que o aparelho n o se encontra conectado rede el trica PRECAU ES CONTRA DANOS A PESSOAS Liga o de m dulos Utilizar os cabos de uni o proporcionados com o aparelho Utilizar cabos apropriados Para evitar riscos utilizar somente cabos de rede Sercos e bus CAN recomendados para este aparelho Para prevenir riscos de choque el trico na unidade central utilizar O conector de rede apropriado Usar cabos de pot ncia de 3 condutores um deles de terra Evitar sobrecargas el tricas Para evitar descargas el tricas e riscos de inc ndio n o aplicar tens o el trica fora da faixa selecionada na parte posterior da unidade central do aparelho Conex es terra Com o objetivo de evitar descargas el tricas conectar os terminais de terra de todos os m dulos ao ponto central de terras Tamb m antes de efetuar as liga es das entradas e sa das deste produto assegurar se que foi efetuada a conex o terra Para evitar choques el tricos assegurar se antes de ligar o aparelho que foi feita a liga o dos terras N o trabalhar em ambientes mid
464. uar o foco sobre o dado correspondente teclar o valor desejado e pressionar a tecla ENTER Para mudar os cones situar o foco sobre o cone e pressionar a tecla SPACE Para calibrar o comprimento raio e desgastes de uma ferramenta de fresadora 6 E Os dados mostrados dependem da op o de calibragem selecionada no menu horizontal de softkeys Desde este menu se poder selecionar se desejamos calibrar o comprimento e ou o raio e se desejamos ou n o calcular os seus desgastes Se n o no se calculam os desgastes se inicializam a zero depois de finalizar a calibragem Dados Significado T Ferramenta a calibrar D Corretor a calibrar Ds Dist ncia de seguran a F Avan o para movimento de apalpa o Se n o se define os movimentos se realizam ao avan o por default definido pelo fabricante da m quina N N mero de ferramentas de corte da ferramenta Se definimos com valor 0 o CNC reconhece a localiza o de uma ferramenta de corte e s realizar o movimento uma vez A velocidade de rota o do spindle deve ser 0 Se se define com valor diferente de 0 se calibram todas as ferramentas de corte O CNC realiza um primeiro movimento para localizar uma ferramenta de corte posteriormente parar o spindle e realizar a medi o precisa de cada ferramenta de corte Tem que definir a velocidade do spindle e a dist ncia Dm MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA Dm Dist ncia que se afasta o bordo da ferramenta d
465. uer o movimento do eixo a aplica o da PRBS e a captura propriamente dita Movimento e AVAN O F S Velocidade do movimento Muda a dire o do movimento em sentido positivo ou negativo do eixo SA e POSI O INICIAL Posi o no qual come a cada captura e AMPLITUDE PRBS Amplitude do sinal de estimula o Muda as unidades da amplitude do sinal de estimula o i 20 AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 2 353 N s AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO 354 E e PONTO DE ENTRADA Permite a sele o do ponto onde aplicar o sinal de estimula o unicamente quando o tipo de captura seja ADVANCED Menu horizontal de softkeys Quando se defina uma nova configura o gr fica e par metros modificados o sistema permite salvar a referida configura o num arquivo De forma similar o sistema permite carregar uma configura o previamente salvada ou dar reset configura o atual e Salvar a configura o atual Depois de pressionar a softkey Salvar o CNC mostra a lista das configura es dispon veis e permite salvar a configura o atual O arquivo deve ter extens o bod e Carrega uma configura o que foi salvada previamente Depois de pressionar a softkey Carregar o CNC mostra a lista das configura es previamente salvadas podendo selecionar qualquer uma delas e Dando um reset ou inicializando a configura o atual
466. up 380 e Lere escrever par metros Para ler um par metro editar o seu nome e pressionar a tecla ENTER Para escrever um par metro Atribuir lhe um valor e pressionar a tecla ENTER P102 Ler o par metro P102 P102 800 Escrever o valor 800 no par metro P102 Desde a linha de comandos se pode acessar a qualquer par metro do dispositivo atrav s do seu identificador n mero hexadecimal entre P0000 e PFFFF e Obter informa o sobre o estado do dispositivo Escrever o nome do comando e pressionar a tecla ENTER 2 1 MSTATUS Estado do dispositivo z MSUBSTAT Sub status do dispositivo MALARM C digo de erro ou warning reportado pelo dispositivo MIOMON Estado das entradas e sa das do dispositivo DDSSETUP e Inserir vari veis na janela de monitora o Acessar ao servi o monitoriza o editar o nome da vari vel e pressionar a tecla INS 381 21 DDSSETUP FAGOR 2 382 21 10 Arquivo de defini o dos par metros dos servos Mechatrolink Para efetuar a comunica o com os servos o DDSSetup utiliza a descri o de par metros definida no arquivo Sigmall dsc na pasta Ci AFagonDrive O DDSSetup s mostra os grupos e par metros definidos neste arquivo A seguir se descreve o formato do arquivo de maneira que um usu rio possa modific lo para acomod lo aos seus dispositivos As propriedades dos par metros descritos no arquivo devem ser coerentes com as propriedades dos mesmos par metros
467. ura de refer ncia Permite converter os dados dos canais de captura num Bode de refer ncia com o qual se compare a captura que foi realizada ou outra que se tenha no arquivo Tratamento dos dados e o tra ado capturado FAGOR 2 Dentro do menu Vistas aparecem as seguintes op es sois CNC 8065 Ampliar tela Esta op o permite ampliar a janela gr fica para a esquerda utilizando o espa o no qual est o os dados dos gr ficos a serem representados Pressionando a mesma softkey a tela volta ao tamanho anterior Sobrepor canais Esta op o permite sobrepor v rios canais REF 1309 Ativar captura de refer ncia Permite ativar ou desativar o Bode de refer ncia aquele com o a qual se compare a captura que foi realizada ou outra que se tenha no arquivo 347 N O diagrama de Bode AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 348 Manual de opera o Menu vertical de softkeys Em fun o de que dado tenha o foco as softkeys verticais apresentar o diferentes op es Parameter Yalue Parameter Value Zona 1 Foco sobre um tipo de representa o gr fica Quando o foco estiver sobre um tipo qualquer de representa o gr fica teremos as seguintes softkeys verticais Mediante as softkeys escala podemos modificar a escala do gr fico O novo valor da escala se representar no gr fico com a mesma cor que o tipo de gr fica Median
468. urante a simula o o cursor mostrar o bloco que se est simulando Com a op o Sub rotinas ativas ativada se visualiza na janela a informa o relativa execu o de sub rotinas ciclos fixos blocos de repeti o e voltas Linha de programa Linha de programa sobre a qual se encontra o cursor Menu horizontal de softkeys Quando se seleciona a janela de programa no menu horizontal de softkeys mostrar se o as op es associadas a esta janela Softkey Descri o Sele o de bloco Selecionar os blocos de inicio e final da execu o Visualizar Alternar entre as diferentes p ginas do modo EDISIMU e mostrar a informa o relativa ao estado das sub rotinas ciclos fixos repeti o de blocos e as voltas Exblk Executar s o bloco de programa selecionado com o cursor Gr ficos Mostrar a p gina de gr ficos 158 8 7 Trabalhar na janela de programa 8 7 1 Selecionar os blocos de inicio e final da execu o eme Depois de selecionar a softkey sele o do bloco o menu horizontal de softkeys mostra L as seguintes op es Para voltar ao menu principal pulsar a tecla BACK Softkey Descri o Fixar inicio Bloco inicial para a execu o ou busca do bloco manual 8 E Condi o de parada Estabelecer a condi o para finalizar a execu o ou a busca do bloco manual Pan Buscar texto Buscar texto Fixar in cio Esta op o estabelece como bloco inicial para s
469. urar na pasta selecionada os arquivos cujos nomes contenham um texto determinado Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo solicitando o texto a buscar A busca dos programas se realizar de forma sequencial isto os programas se ir o buscando de um em um A busca se poder realizar desde o menu de softkeys ou com as seguintes teclas Conforme se realiza a busca o foco se coloca sobre o ltimo arquivo encontrado cujo nome tamb m se mostra na parte superior da janela Para finalizar a busca pressionar a tecla ESC Tecla Significado o Buscar o programa seguinte sentido descendente S Buscar o programa anterior sentido ascendente ESC Finaliza a busca e fecha o quadro de di logo Quando h definida uma busca o menu de softkeys mostra as op es Procurar seguinte sentido descendente e Procurar anterior sentido ascendente 3 8 Calculadora calculadora se pode acessar desde a janela de tarefas ou diretamente mediante a combina o de teclas CTRL K Para fechar a calculadora pressionar a tecla ESC calculadora se pode acessar desde qualquer modo de opera o Quando se acessa desde um elemento que se possa editar se poder inserir o resultado que mostra a calculadora Entendemos por elemento que se pode editar qualquer elemento suscept vel de ter o foco ou o cursor isto o editor de programas tabelas dados edit veis etc Para
470. ussesasinasadiiuandcassasbiciaeniofnd Casas dadeitesniasab as dada Eus aiima cado 183 10 1 1 Menus de softkeys quatro sites ontadn as iai Das fuso id e dei Rat Un Gas ss ice Gus duo dis aus uns 184 102 Npo d QUalO sa sa prison Ga os E E E AGUA SDS SEA Sagas aa ab 185 TOO ZOOM esmero ns cas puts E E 186 10d DIMENSGOS papi as a aaa agia aa a ii uai 187 105 POnIO CE VISA oroar i AEEA vas aa de nabo ia andas 187 IPO MEGI gs pads assada E e GR E 188 107 Apaga a Ola asipaisiacasisas sol e Ed NENE Ra Esd So Ta dani ni o ada 189 TOO COROS SE 189 OR P O PRP RD Ra RR DR E DR VR RN AE 190 TOO CORSO soa ira E 191 10 11 Cotas reais com erro ampliado errar ererena nana erreeeaanaaerreana 191 10 12 Velocidade de simula o eee seearaaana aaa anna aaa 191 AMBIENTE GR FICO HD MODELO FRESADORA 11 1 Descri o do entorno gr fico Es asas aadans een aus eaad Sea aid a E es raia 193 11 1 1 Menus de softkeys ossos test AGOs UCS Casa ASA DIAL ARC CASOS USE dra a DS Sn 194 11 2 Mover rodar e zoom sobre o gr fico e eeseaerarerrrranana 195 11 3 Selecionar o tipo de vista eee eereeeae ear eerrenanaeerrenanaaaaereeenana 196 11 4 Configurar os gr ficos n mero de janelas cores etc es 197 11 5 A es mover se es e imprimir gr ficos errei 200 Te ADACAr O O O aspas anos iara is epa LD pag 201 11 7 Definir as dimens es das pe as e
471. utos se utilizam para colocar o zero pe a em diferentes posi es da m quina Quando se aplica um deslocamento de origem o CNC assume como novo zero pe a o ponto definido pelo deslocamento de origem selecionado referido ao zero de fixa o se estiver ativo ou ao zero m quina se o zero de fixa o n o estiver ativo Para aplicar um deslocamento de origem absoluto necess rio ativ lo desde o programa mediante a fun o correspondente 227 01 r TABELAS DE USUARIO Tabelas de origens FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 228 Manual de opera o Deslocamentos de origem absolutos com ajuste fino do deslocamento de origem Cada deslocamento de origem constitu do de um valor nico Ao ativar um deslocamento fun o G159 o CNC assume este valor como novo deslocamento de origem oia x T A vm im a PLCOF 00000 0000 00000 0000 00000 0000 G54 6G159 1 555 G159 2 Ze JE 3 G57 G159 4 G58 G159 5 G59 G159 6 G159 A Eixos do canal e unidades de visualiza o mil metros polegadas ou graus B Deslocamento de origem C Valor do deslocamento de origem em cada um dos eixos do canal Deslocamentos de origem absolutos com ajuste fino do deslocamento de origem Cada deslocamento de origem constitu do por um valor grosseiro ou absoluto e outro fino ou incremental Ao definir o valor grosseiro de um deslocamento apaga se seu valor fino Ao ativar um deslocamento fun
472. vas at o bloco alcan ado Estas fun es podem ser executadas em qualquer ordem em grupos ou de uma a uma repetidas etc Fun es F e S permitido modificar os valores de F e S programados As modifica es t m validez at que sejam modificadas desde o programa em execu o Utilizar a tecla TAB para deslocar se pelas distintas janelas As teclas permitem deslocar o cursor pelas fun es M e H de uma janela a tecla ENTER seleciona as ou deixa de selecion las e a tecla START executa as Pressionar a softkey MHSF para retornar a tela padr o do modo autom tico O CNC mostrar em cor verde as fun es M e H enviadas ao PLC na cor vermelha as fun es selecionadas para envi las ao PLC 93 Manual de opera o r Busca de bloco O lt O H lt O m O FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 94 MODO MANUAL Quando se acessa ao modo manual desde o modo autom tico o CNC conserva as condi es de usinagem selecionadas neste ltimo modo O canal n o permite acessar o seu modo manual se no mesmo canal h um programa em execu o ou o modo MDI MDA est executando um bloco Se a execu o do programa se encontra interrompida o CNC anular a execu o do programa e poder acessar ao modo manual Se entende que um programa est interrompido se foi pressionada a tecla STOP ou est espera em modo bloco a bloco 5 1 Descri o do interface
473. vez que foram apagadas as ferramentas dispon veis O CNC pedir confirma o do comando Guardar os dados da tabela num arquivo Ver 16 1 3 Salvar e carregar as tabelas na p gina 238 Recuperar os dados da tabela guardados previamente num arquivo Consideremos que ao carregar a tabela de ferramentas se inicializam as tabelas do armaz m e a tabela das ferramentas ativas Ver 16 1 3 Salvar e carregar as tabelas na p gina 238 FAGOR 2 CNC 8065 Imprimir a tabela na impressora predeterminada ou guard la como um arquivo formato prn no CNC Ver 16 1 4 Imprimir as tabelas na p gina 240 Copiar no clipboard os dados do corretor que se est visualizando Os dados guardados dessa forma se poder o colar num novo corretor REF 1309 Colar os dados do corretor que est o guardados no clipboard 242 16 2 2 A lista de ferramentas A lista de ferramentas se oferece no painel esquerdo da tabela de ferramentas Na lista se mostram as ferramentas dispon veis e a posi o na qual se encontram Os dados da lista s o atualizados pelo CNC cada vez que se realiza uma troca de ferramenta N mero de ferramenta O n mero de ferramenta assinado automaticamente quando se agrega a ferramenta lista poder ser modificado pelo usu rio na janela de dados Nome da ferramenta 1 6 E Nome identificativo da ferramenta definido pelo usu rio na janela de dados Podemos editar diretamente na lista L TABELA D
474. vo selecionado Arquivos do projeto PLC Copiar Esta softkey permite criar uma c pia do arquivo selecionado Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma lista dos programas armazenados no CNC Para criar uma c pia do arquivo 1 Selecionar a pasta na qual se deseja guardar a c pia do arquivo 2 Definir o nome do arquivo na janela inferior Se queremos substituir um arquivo j existente selecion lo da lista 3 Pressionar a tecla ENTER para copiar o arquivo ou a tecla ESC para anular a sele o e fechar a lista de arquivos Arquivos do projeto PLC Mover para cima Quando o projeto PLC cont m v rios arquivos esta softkey permite deslocar o arquivo selecionado para cima Arquivos do projeto PLC Mover para baixo Quando o projeto PLC cont m v rios arquivos esta softkey permite deslocar o arquivo selecionado para baixo PLC Servi o Programas FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 281 Editar um programa FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 282 Manual de opera o 18 3 Editar um programa Para editar um programa selecion lo na lista do servi o Programas e selecionar a op o Editar do menu de softkeys O PLC mostrar o editor adequado linguagem do programa selecionado um editor de texto se o programa est em linguagem de mnem nicos ou linguagem C ou ent o um editor de contatos se o programa est em linguagem de contatos Descri o do editor A janela do editor d
475. xo indica que o eixo tem um volante individual associado Num movimento simult neo de v rios eixos mediante volantes poder o participar todos aqueles eixos com volante pr prio mais os selecion veis mediante o volante geral Quando se deslocam dois ou mais eixos ao mesmo tempo o avan o no qual se realiza o deslocamento de cada eixo depende da velocidade na qual gire o volante associado Pode acontecer que em fun o da velocidade de giro do volante e da posi o do seletor se solicite ao CNC um deslocamento com um avan o superior ao m ximo permitido Neste caso o CNC deslocar ao eixo a quantidade indicada mas limitando o avan o ao citado valor Volante de avan o Normalmente quando se usina uma pe a pela primeira vez o avan o se controla por meio do comutador do painel de comando O volante de avan o permite utilizar um dos volantes da m quina para controlar o referido avan o em fun o da rapidez que rode o volante A monitora o desta fun o se deve efetuar desde o PLC Geralmente esta fun o se ativa e desativa mediante um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal fim 5 2 4 Deslocamento de um eixo a uma cota Deslocar um eixo a uma cota desde o teclado Selecionar mediante o teclado alfanum rico o eixo a deslocar O CNC enquadrar a cota do referido eixo indicando assim que se encontra selecionada Para selecionar eixos numerados por exemplo X1 selecionar um eixo qualquer e a se
476. y EXBLK do menu horizontal Com esta op o ativa cada vez que se pressiona a tecla START se executa unicamente o bloco selecionado no programa ativo Depois de executado o referido bloco se pode executar outro bloco selecionando o com o cursor e voltando a pressionar START e assim sucessivamente Os blocos se podem selecionar mediante as teclas t 4 L MODO AUTOMATICO 85 4 5 Inspe o de ferramenta NR Existe uma s rie de exce es ou casos particulares nos que n o se permite acessar a esta inspe o de ferramenta Nestes casos o CNC habilita uma inspe o de ferramenta particular tale como se explica no seguinte apartado e O CNC est executando o programa em modo retrace e O interpolador independente est implicado no movimento de algum dos eixos AMOVE HFOLLOW amp CAM etc e Est ativo um rosqueamento r gido o resto de rosqueamentos n o permite nenhum tipo de 4 inspe o E Quando a execu o esta interrompida a inspe o de ferramenta permite mover os eixos em jog arrancar e parar o spindle executar blocos desde o modo MDI MDA etc Ao finalizar a inspe o de ferramenta esta permite reposicionar os eixos no ponto interrompido ou no ponto inicial do bloco interrompido e continuar a execu o do programa L MODO AUTOMATICO Quando se produz um erro dentro do modo inspe o de ferramenta se suscept vel de eliminar com ESC n o afetar ao processo de inspe o
477. ytes e a data na qual se criou Se selecionamos um m dulo da lista na parte inferior da janela mostrar se informa o mais detalhada do m dulo Op es de software Quando se seleciona este elemento da configura o na janela de diagnose se mostra as op es de software instaladas Tamb m se apresenta a softkey horizontal C digo valida o a qual permite introduzir o c digo de valida o resultante conforme o ID hardware do equipamento e as op es desejadas CNC 8065 REF 1309 388 Manual de opera o 22 2 3 Diagnoses do Hardware Bus CAN Sercos e Mechatrolink Quando se seleciona este elemento da configura o na janela de diagnose se mostra a identifica o do software da placa de comunica es do CNC vers o boot cnecksum e o tipo de condutores conectados mesma Da mesma maneira s o monitorados os diferentes alarmes de tens o e de temperatura Configuration 22 DIAGNOSE Diagnoses da configura o Configura o do condutor Sercos e Lista de nodos e regulador associado a cada um deles a Para cada regulador indicada a sua vers o de software o tipo de regulador e o motor conectado Configura o do condutor Can e Recursos conectados e estado de cada um deles e Grupos conectados e n mero de nodos que comp em cada grupo detectados e ativos Informa o detalhada do grupo selecionado e Recursos do grupo e estado de cada um deles e Informa o sob
478. zar o reposicionamento de eixos Neste momento o CNC permitir selecionar um bloco de programa anterior ou posterior ao interrompido e reiniciar a execu o do programa no referido ponto Ao associar esta op o com o final da inspe o de ferramenta o reposicionamento de eixos sempre corresponde ao ponto de in cio da inspe o e este reposicionamento pr vio sele o do bloco para reiniciar L MODO AUTOMATICO A forma de atuar a seguinte TE Ap s interronper a execu o tecla STOP o menu vertical de softkeys do gen modo autom tico exibe a seguinte softkey Ao pressionar esta softkey o CNC interrompe a execu o do programa conservando o hist rico condi es de usinagem ativo no ponto de interrup o A barra de mensagens indica que se pode selecionar um bloco de programa para reiniciar x Caso necess rio acessar o modo MDI MDA para executar os blocos necess rios para adaptar se ao novo ponto de in cio posicionar eixos modificar condi es de usinagem etc Selecionar o novo bloco de in cio para retomar a execu o que poder ser um blooco anterior ou posterior ao bloco interrompido A sele o do bloco realizada deslocando o cursor pelo programa ou atrav s das op es de buscar texto ou ir at a linha Uma vez selecionado o bloco de in cio pressionar a tecla START para reiniciar a execu o no referido bloco O in cio do programa n o inicializa nem altera o hist rico
479. zir o n mero de ferramenta que se deseja descarregar Pressionar a tecla START para executar uma descarga autom tica da ferramenta ao spindle ou a tecla ENTER para atualizar a lista de posi es depois de uma descarga manual e Descarga autom tica pressionando START O CNC descarrega do armaz m uma ferramenta definida na tabela A descarga se efetua para terra e atrav s do spindle e Carga manual pressionando ENTER O CNC considera que a ferramenta definida na tabela j foi descarregada manualmente do armaz m Se atualiza a lista do armaz m Gest o de armaz m mediante a lista de posi es Este tipo de supervis o s v lido para uma descarga manual da ferramenta Permite atualizar a lista de posi es depois de ter retirado as ferramentas diretamente do armaz m sem utilizar o CNC Selecionar na lista uma posi o do armaz m e apagar o n mero de ferramenta que a ocupa Pressionar a tecla ENTER para atualizar a lista de posi es 16 7 2 Carregar e descarregar uma ferramenta do bra o trocador A carga e descarga de uma ferramenta das pin as do bra o trocador se realiza desde o menu vertical de softkeys Para inserir uma ferramenta nas pin as do bra o trocador se dispomos do mesmo esta deve estar colocada no armaz m N o se permite colocar nas pin as do bra o trocador ferramentas de liga o terra Tamb m n o se permite inserir no spindle as ferramentas que se encontram nas pin

18 - Fagor Automation

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents