SAFETY-AT055B-PT-E, Função de segurança
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1. al LUTTE Func o de seguranca Pendente de habilitacao Produtos Chave de habilita o 440 Controlador GuardLogix M dulos POINT Guard Safety 1 0 Classifica o de seguran a PLe Cat 4 para EN ISO 138491 2008 LISTEN THINK SOME Rockwell 6 Allen Bradley Rockwell Software Automation Sumario Introduc o Informa es importantes do usu rio Realizac o da func o de seguranca Informac es gerais de seguranca Ajuste e fia o Configurac o C lculo do n vel de desempenho Plano de verificac o e de validac o Recursos adicionais 18 20 25 Introduc o Esta observac o da aplicac o de func o de seguranca explica como fazer a fiac o configurar e programar um controlador Compact GuardLogix e m dulo POINT Guard 1 0 para monitorar uma chave de habilita o Para aplica es de acesso parcial do corpo com uma baixa velocidade da m quina o operador aperta a chave de habilita o para a posi o do meio para ignorar o intertravamento da porta prim ria de seguran a Isto permite que o controlador GuardLogix energize o dispositivo de controle final neste caso um par redundante de contatores 1005 Este exemplo usa um controlador Compact GuardLogix por m aplic vel a qualquer controlador GuardLogix Este exemplo usa uma chave de intertravamento de 440J com um bot o jog integrado mas aplic vel a soluc es que usam uma tecnologia de chave de habilitac o em combinac2. B I A 19 A habilitac o de pendentes e os c lculos de contatores s o baseados em 1 operac o de habilitac o de pendente por turno 3 por dia consequentemente 1095 operac es de pendentes e contatores por ano As medidas contra a falha de causa comum CCF s o quantificadas usando o processo de pontuac o descrito no Anexo F da ISO 13849 1 Para fins de c lculo de PL a classificac o 65 necess ria para atender a especificac o CCF considerada como sendo atingida O processo completo de classificac o CCF deve ser realizado ao implementar este exemplo Enable Pendant PL e PFH 14h 2 47E 8 4 Ca 100 High 33 High CCF 65 fulfilled POINT Guard 1 0 1734 1B8S 33 High CCF 65 fulfilled 20 Plano de verifica o e de valida o Verifica o e valida o desempenham um importante papel para evitar falhas por todo o projeto de sistema de seguran a e o processo de desenvolvimento ISO EN 13849 2 estabelece as especifica es para verifica o e valida o Ele pede um plano documento para confirmar que todas as Especifica es funcionais de seguran a foram atendidas Verifica o uma an lise do sistema de controle de seguran a resultante O N vel de desempenho PL do sistema de controle de seguran a calculado para confirmar se ele atende o N vel de desempenho PLr necess rio especificado A ferramenta de software SISTEMA geralmente usada para desempe
3. D New Module 11 9 Defina o Chassis Size como 3 para o adaptador 1734 AENT e clique em OK O tamanho do rack o n mero de m dulos que ser o inseridos no rack O adaptador 1734 AENT considerado como sendo o slot 0 ent o para um m dulo de entrada e um de sa da o tamanho do rack 3 Module Definition p mS n Compatible Mode y Hack LintimizAtin rm 10 No organizador do controlador clique com o bot o direito no adaptador 1734 AENT e escolha New Module a I O Configuration EB 1768 Bus 12 11 Expanda Safety selecione o m dulo 1734 IB8S e clique em OK 1 New Module canos ea 13 13 Quando a caixa de di logo Module Definition abrir mude os dados de sa da para None e verifique se o status de entrada Combined Status Power e clique em OK O ajuste de par metro de dados de sa da como None significa que voc n o pode usar as Sa das de teste como sa das padr es e n o estamos fazendo isto neste exemplo Observe que isto economiza uma 1 conex o de controlador porque estamos usando apenas a conex o de entrada IModule Definition 14 Feche a caixa de di logo Module Properties clicando em OK 15 Repita as etapas 10 14 para adicionar o m dulo de sa da de seguranca 1734 OB8S Nomeie o m dulo OB8S Observe que este m dulo estar no slot 2 e selecione Combined Status Readback Power para a defini o de Inpu
4. 18 C lculo do n vel de desempenho Quando configurada corretamente esta func o de seguranca de habilitac o de chave pode adquirir uma classificac o de seguranca de PLe Cat 4 de acordo com EN ISO 13849 1 2008 As Especificac es de seguranca funcional do projeto pedem um N vel de desempenho no PLd m nimo e uma estrutura Cat 3 m nima Um PFHd inferior a 1 0 E 06 para toda a func o de seguranca necess rio para PLd Os valores individuais do subsistema s o exibidos abaixo safety function Documentation PLr PL Subsystems v SB AME no releva mol nov 4 w SB POINT Guard 1 0 1734 0B z 1 38 10 Y rl O A 4 fulfilled w SB Safety PLC Compact Guar 21E 10 XY Set y XY etes ay XY Aet 4 fulfilled w SB Contactos 1005 e 247E 8 65 fulfilled 33 High 100 High 4 fulfilled v SB Enable Pendant e 247E 8 65 fulfilled 33 High 100 High 3 fulfilled O valor geral da func o de seguranca mostrado abaixo safety function Documentation PLr PL Subsystems A func o de seguranca de habilitac o da chave pode ser modelada como exibido no diagrama de blocos de seguran a a seguir A chave Trojan 5 n o parte desta fun o de seguran a pois a chave de habilita o essencialmente ignora a porta 1734 1885 1768 1435 1734 0885 Subsystem4 Subsystem5 ll Subsystem1 Subsystem 2 Subsystem 3 FP e D an em em gu e e a FP ab D
5. es gerais de m quinas Nome da m quina N mero do modelo N mero de s rie da m quina Nome do cliente Data do teste Nome do s testador es N mero do diagrama esquem tico Nome do controlador ID da assinatura de seguran a N mero s de rede de seguran a Vers o do software RSLogix5000 M dulos do sistema de controle de M dulos GuardLogix Vers o do Firmware seguran a Controlador de seguran a GuardLogix Ponte Ethernet CompactLogix 1768 ENBT Adaptador Ethernet POINT 1 0 1734 AENT M dulos de entrada POINT 1 0 1734 1885 M dulos de sa da POINT 1 0 1734 0B85 Configura o do sistema de seguran a GuardLogix e verifica o da fia o Verifique que o sistema de seguran a tenha sido projetado de acordo com o Manual de Refer ncia de seguran a do sistema GuardLogix 1756 RM093 gt Verifique que o programa aplicativo de seguranca tenha sido projetado de acordo com o Manual de Refer ncia de seguranca mE da instru o da aplica o GuardLogix 1756 RM095 Inspecione visualmente se a rede do sistema de seguran a e E S est com a fia o conforme documentado no esquema Inspecione visualmente o programa RSLogix 5000 para verificar que a configura o da rede do sistema de seguran a e do m dulo de E S est o em conformidade com a documentac o Inspecione visualmente o programa aplicativo RSLogix 5000 para verificar que as instru es certificadas de segura
6. o com um bot o manual Os c lculos SISTEMA mostrados posteriormente neste documento devem ser recalculados usando os produtos reais Informa es importantes do usu rio Equipamento de estado s lido possui caracter sticas operacionais diferentes daquelas do equipamento eletromec nico As Orientac es de seguranca para Aplicac o Instalac o e Manuten o de Controles de estado s lido publica o SGI 1 1 dispon vel no escrit rio de vendas local Rockwell Automation ou online no endereco http www rockwellautomation com literature descrevem algumas diferencas importantes entre equipamento de estado e dispositivos eletromec nicos conectados Devido esta diferenca e tamb m porque uma ampla variedade de usos para equipamento de estado s lido todas as pessoas respons veis pela aplicac o deste equipamento devem ter certeza de que cada aplicac o desejada deste equipamento aceit vel Em nenhuma circunst ncia a Rockwell Automation Inc se responsabilizar ou assumir danos indiretos ou consequentes que resultem do uso ou aplica o deste equipamento Os exemplos e diagramas neste manual est o inclusos apenas para fins de ilustra o Devido as diversas vari veis e especifica es associadas qualquer instala o em particular a Rockwell Automation Inc n o assumir a responsabilidade ou obriga o pelo uso real com base nos exemplos e diagramas A Rockwell Automation Inc n o assume nenhuma obriga o pate
7. Jogging remova o fio do canal 1 da chave de habilitac o da Safety 1 0 Ambos os contatores devem desenergizar Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Verifique incapaz de reiniciar e reiniciar com falha Recupere o Canal 1 e repita para o Canal 2 3 4 3 Durante o Jogging faca um curto do canal 1 da chave de habilitac o da Safety 1 0 para 24 Vcc Ambos os contatores devem desenergizar Verifique a indicac o de status adequado da m quina e a indicac o do programa aplicativo de seguranca RSLogix 5000 Verifique incapaz de reiniciar e reiniciar com falha Recupere a fiac o do canal 1 e 2 Durante o Jogging fa a um curto do canal 1 da chave de habilita o da Safety 1 0 para 0 Vcc Ambos os contatores devem desenergizar Verifique a indicac o de status adequado da m quina e a indicac o do programa aplicativo de seguranca RSLogix 5000 Verifique incapaz de reiniciar e reiniciar com falha Repita para o Canal Durante o Jogging faca um curto dos canais da chave de habilitac o 1 amp 2 da Safety 1 0 Ambos os contatores devem desenergizar Verifique a indicac o de status adequado da m quina e a indicac o do programa aplicativo de seguranca RSLogix 5000 Verifique incapaz de reiniciar e reiniciar com falha Durante a operac o faca um curto do canal 1 para testar a fonte 1 da Safety 1 0 Pressione a chave de habilitac o Ambos os contatores devem desenergiza
8. de seguran a RSLogix 5000 Enquanto parada engate a chave de habilitac o Ambos os contatores devem permanecer desenergizados e abertos para uma condic o de seguranca normal at que o bot o jog seja pressionado Verifique a indicac o de status adequado da m quina e a indicac o do programa aplicativo de seguranca RSLogix 5000 Enquanto parado engate a chave de habilitac o para a posic o do meio e pressione repetidamente o bot o pulsador jog Ambos os contatores devem energizar quando o bot o jog pressionado e desenergizar quando for liberado Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Durante o Jogging libere completamente a chave de habilitac o Ambos os contatores devem desenergizar e abrir para uma condic o de seguranca normal Verifique a indicac o de status adequado da m quina e a indicac o do programa aplicativo de seguranca RSLogix 5000 Repita a posic o completamente engatada Inicie o comando reset Ambos os contatores devem permanecer desenergizados Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indicac o do programa aplicativo de seguranca RSLogix 5000 22 Verifica o de opera o anormal O sistema de seguran a GuardLogix responde adequadamente a todas as falhas previstas com o diagn stico correspondente Testes de entrada de intertravamento e da chave de habilitac o Etapa de Validac o Passar Mudan a
9. o jog deve ser vista antes que o sinal de jog de movimento seja enviado para o sistema de controle Se o bot o jog for liberado os contatores de seguran a n o ser o desligados e a simples press o do bot o jog novamente ir reenviar o sinal de jog de movimento Se o pendente for apertado muito ou liberado ent o os contatores ser o desligados Para recuperar o bot o jog deve ser liberado ent o a chave de habilita o apertada at a posi o do meio energizando os contatores ent o o bot o jog pressionado novamente para reenviar o sinal de jog de movimento 17 o 1 AENT 11PtO4Dat oS G One Shot Faling Storage EM Wk Zone2 OSF lt SB gt Output Bt Atk_Zone FalngEdge OB Wk Zone2 FolingEdoe Zone2 Door 01 Zone2 KIK2FP door OK 3 ES door OK door OK energie contaci ns 4 Lore2_Enable_Pendart 1 mE 5 Configurable Redundant Outpul CROUT Zone2 KIK HO Feedback Type NEGATIVE Feedback Penction Time Mec so HoOr1 Actuais energizs contectora D Pj Feedback 1 SENTI P S DS 1 Feedback 2 AEHT VI PODA 1 neut Salus AENT 1 1 Combinedinpul Staus 1 Cuipul Sieus AENT 2 1 CombinedouipulStahus 34 Reset AENT o o Zone2 KIK201 Zone2 HIK202 AENT 2 O FIDODMA 6 AENT 2 O PIO1Dala AENT11POGDAA Zone Enable Pendant Ci pe Nam owe Storage Bi sioe sa Output BE Jog Rising Edge 08 dog Penne Edge AENT VIPIDEDS Ione2 KIK201 Zonal KIK202 matian yx E Ee aoon qe
10. 0 Todos os contatores devem permanecer 2 1 2 1 1 energizados Inicie um comando de parada e tente um comando de reset O sistema n o deve rearmar nem reinicializar Verifique a indicac o de status adequado da m quina e a indicac o do programa aplicativo de seguranca RSLogix 5000 reinicializar Verifique a indicac o de status adequado da m quina e a indicac o do programa aplicativo de seguranca RSLogix 5000 Durante a operac o faca um curto da realimentac o do contator para a Safety 1 0 Todos os contatores devem 3 permanecer energizados Inicie um comando de parada e tente um comando de reset O sistema n o deve rearmar nem 23 Recursos adicionais Para mais informa es sobre os produtos usados neste exemplo consulte estes recursos Recurso Descric o Manual do usu rio de controladores Compact Fornece informa es sobre configura o opera o e GuardLogix Publica o 1768 UM002 manuten o de controladores Compact GuardLogix Manual de instala o e Manual do usu rio dos m dulos de seguran a POINT Guard 1 0 Publica o 1734 UM013 Fornece informa es sobre a instala o configura o e opera o dos M dulos POINT Guard 1 0 Manual de refer ncia de seguran a de Cont m especifica es detalhadas para atingir e manter sistemas do controlador GuardLogix as taxas de seguran a com o sistema do controlador Publica o 1756 RM093 GuardLogix Manual de refer ncia do conjunto de ins
11. 4 0B8S e escolha Properties 6 Clique em Output Configuration e configure o m dulo como exibido A bobina eletromec nica no contator sa das 0 1 pode ser testada para pulso sem reagir ao pulso curto LO rmm E E m HEEL E LLL Ll Module Properties AENT 2 1734 0685 1 1 Of x 7 Clique em OK 16 Programacao As instruc es de Parada de entrada de canal duplo SDCD monitoram os dispositivos de seguranca de entrada dupla cuja func o principal parar a m quina de forma segura por exemplo um gate de seguran a Se o tag door OK estiver vedado na borda descendente do bot o de reset de seguranca ent o os contatores est o energizados A instru o de in cio de canal duplo DCSRT energiza a sua sa da 01 se a entrada de habilita o estiver em HI e ambos os canais de entrada estiverem em estado ativo HI Neste exemplo a entrada de habilitac o Slow Machine Mode representa que a m quina est em um modo no qual o uso do pendente de habilitac o permitido O usu rio respons vel pela conduc o desta entrada com base na sua aplicac o e avaliac o de risco Se o uso do pendente de habilitac o for permitido e o operador apertar a chave de habilitac o at a posic o do meio ent o os contatores ser o energizados As instruc es SDCD e DCSRT monitoram os canais de entrada dupla para a consist ncia Equivalente Ativo Energizado e detectam e armazenam falhas quando a inconsist n
12. ENBT ao barramento 1768 SS e a a po Trends E 3 I O Configuratio E 3 Selecione o m dulo 1768 ENBT e clique em OK 4 Nomeie o m dulo digite seu endereco IP e clique em OK Usamos 192 168 1 8 para este exemplo de aplicac o O seu pode ser diferente New Module 5 Adicione o adaptador 1734 AENT clicando com o bot o direito no m dulo 1768 ENBT em Controller Organizer e escolhendo New Module 5 8 I O Configuration 6 a 1768 Bus B 1 1768 ENBT A ENBT 6 Selecione o adaptador 1734 AENT e clique em OK 7 1734 Ethernet Adapter 2 Port Twisted Pair Media AlenBradey 1738 Ethernet Adapter Twisted Pair Media Alen Sradey 1738 Ethernet Adapter 2 Port Twisted Pair Media Allen Bradley 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Fiber Media Allen Bradiey 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media Allen Bradley 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge 2 Port Twisted Pair Allen Bradley 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge 2 Port Twisted Pair Alen Bradiey 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media Alen Sradiey 1756 Ethernet Communication Interface Allen Bradiey 1756 Ethernet Communication Interface Alen Bradey 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge w Enhanced Web Serv Allen Bradley 10 7 Nomeie o m dulo digite seu endereco IP e clique em OK Usamos 192 168 1 11 para este exemplo de aplicac o O seu pode ser diferente 8 Clique em Change
13. as pessoas sobre a poss vel presen a de tens o perigosa Perigo de queimadura As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele por exemplo um inversor ou motor para alertar as pessoas que as superf cies podem atingir temperaturas perigosas Informa es gerais de seguran a Entre em contato com a Rockwell Automation para saber mais sobre os servi os de avalia o de risco seguran a IMPORTANTE Este exemplo de aplica o para usu rios avan ados e pressup e que voc treinado e experiente em especifica es de sistema de seguran a Aten o Uma avalia o de risco deve ser realizada para certificar se de que todas as tarefas e combina es perigosas foram identificadas e endere adas A avalia o de risco pode necessitar de circuitos adicionais para reduzir o risco a um n vel toler vel Os circuitos de seguran a devem levar em considera o os c lculos de dist ncia segura os quais n o s o parte do escopo deste documento Descric o de seguranca funcional Neste exemplo a alimenta o ao motor habilitada se a porta de seguran a est fechada ou se o operador abre a porta e aperta uma chave de habilitac o para a posic o do meio Tanto a chave da porta quando a chave de habilitac o est o ligadas a um par de entradas de seguranca em um m dulo de entrada de seguranca SI1 Os contatores de seguranca K1 e K2 est o conectados a um par de sa das de seguran a de um m dulo de sa da de segu
14. cia detectada por mais tempo que o tempo de discrep ncia configurado ms O tipo de reset autom tica permite que a sa da SDCD 01 reinicie automaticamente ap s uma solicita o A a o manual geralmente necess ria para seguran a fornecida nas linhas 2 e 3 para reinicializar as sa das de seguran a O status de entrada geralmente representa o status do canal dos canais de entrada dupla Neste exemplo o bit Combined Input Status fica LO se qualquer um dos 8 canais de entrada no m dulo 1734 1B85 tiver uma falha O tag energize contactors conduz a entrada Actuate no CROUT Observe que tanto uma porta fechada quanto uma chave de habilita o podem configurar este tag HI A instruc o de Sa da redundante configur vel CROUT controla e monitora as sa das redundantes Essencialmente esta instru o verifica se a realimenta o acompanha as sa das de seguran a adequadamente Para a realimenta o negativa usada neste exemplo se as sa das s o HI a realimenta o deve ser LO e vice versa Neste exemplo a realimenta o tem 500 ms para mudar para o estado adequado Uma vez que apenas um circuito de realimenta o est sendo usado o tag de realimenta o usado para realimenta o 1 e 2 Os dois 2 tags de sa da da instru o CROUT s o usados para conduzir as sa das do contator no m dulo 1734 0B8s5 As duas linhas finais asseguram que quando o pendente estiver sendo usado uma borda ascendente do bot
15. d 1734 0B85 M dulo de sa da de seguranca POINT Guard 1783 USO5T Switch Ethernet n o gerenci vel Stratix 2000 Ajuste e fiac o Para informa es detalhadas sobre a instala o e a fia o consulte os manuais do produto listados em Recursos adicionais Caracter sticas gerais do sistema O m dulo de entrada 1734 IB8S monitora os contatos da chave de habilita o e da chave de intertravamento da porta O m dulo 1734 IB8S pode fornecer os 24 Vcc para todos os canais para testar dinamicamente a fia o de sinal para curtos de 24 Vcc e curtos de canal a canal Se ocorrer uma falha cada um dos canais ou ambos ser o definidos como LO e o sistema reagir reduzindo os contatores de seguran a O bloco de fun es ser reinicializado somente depois que a falha for apagada e a entrada do dispositivo com falha for desligada e ligada Curtos de 0 Vcc e fio desenergizado ser o vistos como um circuito aberto pelo m dulo de entrada 1734 IB8S e o controlador reagir com a perda dos contatores de seguran a Se as entradas permanecerem discrepantes por mais tempo do que o per odo de discrep ncia ent o o bloco de func es SDCD ou DCSRT no controlador acusar uma falha O bloco de func es ser reinicializado somente depois que a falha for apagada e a entrada do dispositivo com falha for desligada e ligada O dispositivo de controle final neste caso um par de contatores de seguran a 1005 K1 e K2 Os contatores s o contro
16. i o do meio Ao liberar ou apertar completamente a chave a alimenta o removida do motor As falhas na chave de habilita o terminais de fia o ou controlador de seguran a ser o detectadas antes da pr xima solicita o de seguran a A fun o de seguran a neste exemplo capaz de conectar e interromper a alimenta o ao motores classificados at 9 A 600 Vca A fun o de seguran a atender as especifica es para a Categoria 4 N vel de desempenho e Cat 4 PLe de acordo com a ISO 13849 1 e SIL3 de acordo com IEC 62061 e a opera o confi vel de controle da ANSI B11 19 Em todo este manual quando necess rio usamos observa es para inform lo sobre considerac es de seguranca gt IMPORTANTE gt Bb Advert ncia Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem causar uma explos o em uma rea classificada o que pode levar a ferimentos pessoais ou morte preju zos a propriedades ou perda econ mica Identifica informa es que s o cr ticas para uma aplica o correta e para conhecer o produto Aten o Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem levar a ferimentos pessoais ou morte preju zos a propriedades ou perda econ mica Aten es ajudam a identificar um perigo evitar um perigo e reconhecer a consequ ncia Perigo de choque As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele por exemplo um inversor ou motor para alertar
17. lados por um m dulo de sa da de seguranca 1734 OBS Os contatores s o ligados em uma configura o de s rie redundante Um circuito de realimentac o ligado atrav s dos contatos N A e novamente entrada no m dulo 1734 IB8S para monitorar a opera o adequada dos contatores Os contatores n o podem reiniciar se o circuito de realimenta o n o estiver no estado correto O sistema tem um bot o de reset para remover as falhas H um bot o jog na chave de habilita o que o sistema de controle usa para realmente iniciar o movimento Observe que os bot es de reset jog e o circuito de realimenta o do contator est o todos conectados ao m dulo 1734 IB8S neste exemplo Isso n o necess rio para seguran a funcional Estas entradas podem ser conectadas a um m dulo de entrada padr o Esquema el trico Configurac o O controlador Compact GuardLogix configurado usando o software RSLogix 5000 vers o 17 ou mais recente necess rio criar um novo projeto e adicionar os m dulos de E S Depois configure os m dulos de E S com os tipos corretos de entrada e sa da Uma descric o detalhada de cada etapa excede o escopo deste documento Presume se que o ambiente de programac o RSLogix seja conhecido Configure o controlador e adicione os m dulos de E S Siga estas etapas 1 No software RSLogix 5000 crie um novo projeto Redundancy Enabled 2 NoOrganizador do controlador adicione o m dulo 1768
18. n a adequadas sejam utilizadas A l gica pass vel de leitura entendimento e teste com a ajuda de coment rios claros 3 4 5 Todos os dispositivos de entrada s o qualificados desligando e ligando seus respectivos atuadores Monitore o status na janela de tags do controlador RSLogix 5000 Todos os dispositivos de sa da s o qualificados desligando e ligando seus respectivos atuadores Monitore o status na janela de tags do controlador RSLogix 5000 Verificac o de operac o normal O sistema de seguranca GuardLogix responde adequadamente a todos os comandos normais de in cio parada habilitac o e reinicializac o Inicie um comando de partida Ambos os contatores devem energizar para uma condic o de operac o normal da m quina Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Inicie um comando de parada Ambos os contatores devem desenergizar para uma condi o de parada normal da m quina Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Enquanto parada e com a chave de intertravamento da porta aberta remova a chave de habilita o da esta o de armazenamento de intertravamento Ambos os contatores devem permanecer desenergizados e abertos para uma condi o de seguran a normal Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo
19. n 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core E Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publicac o SAFETY ATO55B PT E Janeiro de 2013 Copyright O 2013 Rockwell Automation Todos os direitos reservados
20. nhar c lculos e auxiliar no cumprimento das especifica es da ISO 13849 1 Valida o um teste funcional do sistema de controle de seguran a para demonstrar que ele atende as especifica es da fun o de seguran a O sistema de controle de seguran a testado para confirmar se todas as sa das relacionadas seguran a respondem apropriadamente s suas correspondentes entradas relacionadas seguran a O teste funcional deve incluir condi es de opera o normal al m de falha em potencial dos modos de falha Geralmente usada uma lista de verifica o para documentar a valida o do sistema de controle de seguran a A valida o do desenvolvimento do software um processo no qual metodologias e t cnicas semelhantes usadas no desenvolvimento de hardware s o implementadas As falhas criadas por um processo e procedimento inadequado de desenvolvimento de software s o sistem ticas em sua natureza diferente das falhas associadas hardware consideradas aleat rias Antes da valida o do Sistema de seguran a GuardLogix necess rio confirmar que o sistema de seguran a e o programa aplicativo de seguran a foram projetados de acordo com o Manual de Refer ncia de seguran a do sistema GuardLogix 1756 RM093 e o Manual de refer ncia de seguran a da instru o de aplica o GuardLogix 1756 RM095 21 Lista de verifica o e valida o de fun o de seguran a da chave de habilita o GuardLogix Informa
21. nte com rela o ao uso das informa es circuitos equipamentos ou software descritos neste manual A reprodu o do conte do deste manual ao todo ou em parte sem o consentimento escrito da Rockwell Automation Inc proibido Realizac o da func o de seguranca Avaliac o de risco O n vel de desempenho requerido o resultado de uma avalia o de risco e refere se ao volume de redu o de risco a ser executada pelas partes relacionadas seguran a do sistema de controle Parte do processo de redu o de risco determinar as fun o de seguran a da m quina Para os fins deste documento o n vel de desempenho requerido considerado a Categoria 4 PLe De Avalia o de risco ISO 12100 Identifica o das fun es de seguran a 2 Especifica o das caracter sticas de cada fun o de seguran a a Determinac o do PL PLr necess rio para cada func o de seguranca A Realizac o e PL Avaliacao Habilitando a func o de seguranca da chave A fun o de seguran a a remo o de alimenta o do perigo quando o sistema de seguran a detecta que o operador n o tem a chave de habilitac o na posic o do meio ou a chave da porta est aberta Especifica es da fun o de seguran a A seguran a funcional requer a atua o cont nua de uma chave de habilita o de 3 posi es para habilitar a alimenta o ao motor O dispositivo port til habilita a alimenta o ao motor quando apertado na pos
22. r Verifique a indicac o de status adequado da m quina e a indicac o do programa aplicativo de seguranca RSLogix 5000 Verifique incapaz de reiniciar e reiniciar com falha Etapa de Validac o Passar teste Falhar Durante a operac o remova a conex o de rede Ethernet entre a Safety 1 0 e o controlador Todos os contatores devem desenergizar Verifique a indicac o de status adequado da m quina e o status de conex o de E S no programa aplicativo de seguranca RSLogix 5000 Mudancas Modificac es de status de conex o no programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Repita para todas as conex es Safety 1 0 Durante a operac o tire o controlador do modo de operac o Todos os contatores devem desenergizar Retorne a chave novamente para o modo de operac o todos os contatores devem permanecer desenergizados Verifique a indicac o de status adequado da m quina e a indicac o do programa aplicativo de seguranca RSLogix 5000 3 Recupere a conex o de rede do m dulo Safety 1 0 e aguarde um tempo para restabelecer a comunica o Verifique o bit Etapa de Valida o Passar Mudan as Modifica es teste Falhar Inicie um comando de partida Ambos os contatores devem energizar para uma condi o de opera o normal da m quina Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 ES Durante a operac o remova a realimentac o do contator da Safety 1
23. ran a SO1 O m dulo de E S conectado por meio da CIP Safety em uma rede EtherNet IP ao controlador de seguranca SC1 O c digo de seguranca em SC1 monitora o status da porta e da chave de habilitac o usando instru es de seguran a pr certificadas A Parada de entrada de canal duplo SDCD usada para a porta e In cio de entrada de canal duplo DCSRT usada para o pendente de habilita o j que este um dispositivo de seguranca que inicia uma sa da de seguranca Quando todos os intertravamentos de entrada de seguranca estiverem satisfat rios e nenhuma falha for detectada um bloco de func es certificado chamado Sa da redundante configur vel CROUT controla e monitora a realimenta o de um par de contatores redundantes 1005 Lista de materiais Este exemplo de aplicac o usa estes componentes C digo de cat logo Descric o Quantidade 440 N21TNPM NP Habilitando a chave com o bot o jog 440K T11090 Chave de intertravamento de seguranca padr o Trojan 5 1 Bot o de reset 800F Metal Protegido Azul R AOON GELAG Instalado com trava met lica 1 contato N A Padr o 1005 C097 23C C d cat 1005 C Contatores de seguran a 2 1 Processador Compact GuardLogix mem ria padr o de on 2 0 MB mem ria de seguranca de 0 5 MB 1768 PA3 o alimenta o entrada de 120 240 Vca 3 5 A a 1 1768 ENBT M dulo ponte EtherNet IP CompactLogix NN 1734 1885 M dulo de entrada de seguranca POINT Guar
24. s Modifica es teste Falhar Durante o Jogging remova o fio do canal 1 de habilita o de intertravamento da Safety 1 0 Ambos os contatores devem desenergizar Verifique a indicac o de status adequado da m quina e a indicac o do programa aplicativo de seguranca RSLogix 5000 Verifique incapaz de reiniciar e reiniciar com falha Recupere o Canal 1 e repita para o Canal 2 Durante o Jogging faca um curto do canal 1 de habilitac o de intertravamento da Safety 1 0 para 24 Vcc Ambos os contatores devem desenergizar Verifique a indicac o de status adequado da m quina e a indicac o do programa aplicativo de seguranca RSLogix 5000 Verifique incapaz de reiniciar e reiniciar com falha Recupere o Canal 1 e repita para o Canal 2 Durante o Jogging fa a um curto do canal 1 de habilita o de intertravamento da Safety 1 0 para O Vcc Ambos os contatores devem desenergizar Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguranca RSLogix 5000 Verifique incapaz de reiniciar e reiniciar com falha Recupere o Canal 1 e repita para o Canal 2 Durante o Jogging fa a um curto dos canais 1 amp 2 de habilita o de intertravamento da Safety 1 0 Ambos os contatores devem desenergizar Verifique a indicac o de status adequado da m quina e a indicac o do programa aplicativo de seguranca RSLogix 5000 Verifique incapaz de reiniciar e reiniciar com falha Recupere a fiac o dos canais 1 amp 2 Durante o
25. t Status IModule Definition 14 Configure os m dulos de E S Siga estas etapas para configurar os m dulos POINT Guard I O Pp Em Controller Organizer clique com o bot o direito no adaptador 1734 IB8S e escolha Properties Clique em Test Output e configure o m dulo como exibido TO e T1 est o sendo usados para teste de pulso para Trojan 5 e habilita o de canais de chave T2 est sendo usado para teste de pulso para o circuito de realimentac o do contator 3 Clique em Input Configuration e configure o m dulo como exibido As entradas 0 1 s o a chave Module Properties AENT 1 1734 1885 1 1 da porta Trojan 5 As entradas 2 3 s o a chave de habilitac o As sa das de teste 0 1 s o a sa da de corrente destes dispositivos Entradas 4 5 s o os bot es de reset A entrada 6 o bot o jog que est localizado na chave de habilita o de 440 neste exemplo A entrada 7 o circuito de monitorac o do contator Lembre se de que a entrada 7 tem a sa da de corrente na sa da de teste 2 Observe que n o h diferenca quando um canal de entrada configurado para seguranca ou padr o mais usado para documentac o Os canais s o configurados para simples porque as instruc es de seguranca no sistema GuardLogix ir o detectar as falhas de discrep ncia OS oo 15 4 Clique em OK 5 Em Controller Organizer clique com o bot o direito no adaptador 173
26. truc es da aplicac o de seguranca GuardLogix Publica o 1756 RM095 Fornece informa es detalhadas sobre o Conjunto de instru es da aplica o de seguran a GuardLogix Guia de In cio r pido do Kit de ferramentas Fornece um guia passo a passo para o uso das ferramentas do acelerador de seguran a para Sistemas de projeto programa o e diagn stico no Kit de GuardLogix Publica o IASIMP QS005 ferramentas do Acelerador de seguran a Cat logo de produtos de seguran a Voc pode visualizar ou baixar as publica es no endere o http www rockwellautomation com literature Para solicitar c pias impressas da documenta o t cnica entre em contato com seu distribuidor local Allen Bradley ou representante de vendas Rockwell Automation Para mais informa es sobre os recursos de fun o de seguran a visite discover rockwellautomation com safety Rockwell Automation Allen Bradley GuardLogix RSLogix 5000 CompactLogix Stratix 2000 e POINT Guard l s o marcas comerciais da Rockwell Automation Inc As marcas comerciais que n o pertencem Rockwell Automation s o propriedade de suas respectivas empresas www rockwellautomation com Sede Mundial para Soluc es de Pot ncia Controle e Informac o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaa
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