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Altivar 31 - Schneider Electric

1. A Atenc o Antes de inserir uma senha n o esquecer de anot la cuidadosamente Nenhuma senha bloqueia o acesso Para bloquear o acesso inserir uma senha 2 a 9999 incrementando o display com a tecla depois pressionar ENT ON exibido para indicar que o acesso aos par metros est bloqueado On Uma senha bloqueia o acesso 2 a 9999 Para desbloquear o acesso inserir a senha incrementando o display com a tecla e pressionar ENT A senha continua visualizada o acesso desbloqueado at a pr xima desenergizac o Na pr xima reenergizac o o acesso ao par metro ser novamente bloqueado Se for inserida uma senha incorreta o display volta a On e o acesso ao par metro continua bloqueado e O acesso ao par metro desbloqueado a senha continua visualizada Para reativar o bloqueio com a mesma senha com acesso ao par metro desbloqueado voltar a On pela tecla W depois pressionar ENT On continua visualizado o acesso ao par metro bloqueado Para bloquear o acesso com uma nova senha com acesso ao par metro desbloqueado insira uma nova senha incrementando o display com a tecla ou W e pressione ENT exibido para indicar que o acesso aos par metros est bloqueado Para cancelar o bloqueio com acesso ao par metro desbloqueado retornar a OFF utilizando a tecla W e pressione ENT OFF continua visu
2. ess A x RUN STOP pe RUN STOP vae AIP RUN STOP d EIE FWD REV Mdb Terminal remoto B Terminal CAn remoto LI T O FL O Passagem ao modo local SEP nO H IM Avan o CMD R Teclado ATV31eeeA A E STOP nO e ln T E sre prioridade SE Terminal remoto STOP Teclado ATV31eeeA RUN t mE LOC RUN STOP FWD REV STOP Terminal remoto Legenda Par metro O ret ngulo preto representa a configurac o em regulagem de f brica 55 Menu de comando CtL Pode ocorrer incompatibilidade entre fun es ver tabela de incompatibilidade 36 Neste caso a primeira fun o configurada N impedir a configura o das outras Li nm N vel de acesso s fun es L 1 Acesso s fun es standard Este n vel permite principalmente mercambiabiidaqe com o ATV28 L 2 Acesso s fun es avan adas no menu FUn Velocidade potenci metro motorizado L gica de freio Comutac o da 2 limitac o de corrente Comutac o de motores Controle de fins de curso L 3 Acesso s fun es avan adas e gest o dos modos de comandos mistos A configurac o de LAC a L3 provoca um retorno s regulagens de f brica dos par metros Fr1 abaixo Cd1 p gina 57 e tCC p gina 46 Este ltimo for ado a 2 no ATV31eeeA O retorno de
3. ty O m i m m JL uli hn r L r L r L r L r L ma L r L r L r L r L iu iu n A comutac o de refer ncia pode ser efetuada em operac o Fri ativo quando a entrada l gica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 0 Fr2 ativo quando a entrada l gica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 1 Modo misto canais de comando separados dos canais de refer ncia Acess veis se LAC L3 5 N o separados 5 E P Separados Configurac o do canal de comando 1 tEr LOC para ATV31000A Acess veis se CHCF SEP e LAC L3 E r Comando da borneira Comando do teclado somente ATV31 0004 Comando do terminal remoto Comando por Modbus 1 CAN Acessivels se CHCF SEP e LAC L3 Comando da borneira Comando do teclado somente ATV31 0004 Comando do terminal remoto Comando por Modbus Comando por CAN EE Estes par metros somente aparecem se a func o foi validada 57 Menu de comando CtL C digo Descri o Faixa de ajuste Regulagem de f brica L5 Comuta o do canal de comando 16d S Acess vel se CHCF SEP e LAC L3 O par metro CCS permite escolher o canal Cd1 ou Cd2 ou configurar uma entrada l gica ou um bit de comando para comutar remotamente Cd1 ou Cd2 1 Canal de comando Canal 1 Canal de comando Canal 2 Entrada l gica En
4. CS Comuta o de motores Limita o do sentido avan o fim de curso Limita o do sentido reverso fim de curso Elimina o de todas as falhas N o configuradas CHP Regulagem de f brica ATV31eee ATV31eeeA AM AI3 Refer ncia 1 AIP potenci metro Refer ncia 2 Entrada somat ria 2 Entrada somat ria 3 Retorno do regulador PI SAE Al2 Al2 Sa da anal gica l gica P gina C digo Regulagem de f brica N o configuradas Corrente do motor Freq ncia do motor AOC AOV rF Conjugado do motor OL D Pot ncia fornecida pelo inversor Falha do inversor dados l gicos Inversor em funcionamento dados l gicos N vel de freq ncia atingido dados l gicos Velocidade m xima HSP atingida dados l gicos N vel de corrente atingido dados l gicos FLE LEH Refer ncia de freq ncia atingida dados l gicos Gr A N vel t rmico do motor atingido dados l gicos ESA L gica de freio dados l gicos bL L 37 Lista das funcoes atribu das s entradas sa das Rel N o configurado Falha do inversor Inversor em funcionamento N vel de freg ncia atingido P gina FEH Velocidade m xima HSP atingida FLA N vel de corrente atingido LEH Refer ncia de freq ncia atingida Gr A Nivel t rmico do motor atingido 7 L gica de freio 38
5. Refer ncia pelo terminal remoto par metro LFr do menu SEt p gina 39 an h Refer ncia por Modbus L An Refer ncia por CANopen 1 Aten o N o se deve configurar ao mesmo tempo UPdt a Fr1 ou Fr2 e UPdH a Fr1 ou Fr2 Somente uma das configura es UPdt UPdH poss vel em um canal de refer ncia 56 Menu de comando CtL C digo Descri o Faixa de ajuste Regulagem de f brica Comutac oderefer ncia de refer ncia Comutac oderefer ncia FH O par metro rFC permite escolher o canal Fr1 ou Fr2 ou configurar uma entrada l gica ou um bit de Pel para comutar remotamente Fr1 ou Fr2 r 1 Refer ncia Refer ncia 1 Refer ncia Refer ncia 2 Entrada l gica LI Entrada l gica 2 Entrada l gica LI3 Entrada l gica LI4 Entrada l gica LI5 Entrada l gica LI6 P P P P P cn nn X X a X 1 n n L uu U sas U Se LAC L3 as seguintes configurac es adicionais s o poss veis Bit 11 da palavra de comando do Modbus Bit 12 da palavra de comando do Modbus Bit 13 da palavra de comando do Modbus Bit 14 da palavra de comando do Modbus Bit 15 da palavra de comando do Modbus Bit 11 da palavra de comando do CANopen Bit 12 da palavra de comando do CANopen Bit 13 da palavra de comando do CANopen Bit 14 da palavra de comando do CANopen Bit 15 da palavra de comando do CANopen Lu
6. Aten o Se n R d aparecer por um curto instante antes de passar a nO significa que a transfer ncia de configura o imposs vel e n o foi efetuada calibres de inversores diferentes por exemplo Se n E r aparecer por um curto instante antes de passar a nO significa que ocorreu um erro de transfer ncia de configurac o deve se ent o efetuar uma regulagem de f brica por Inl Em ambos os casos verificar a configurac o a ser transferida antes de tentar novamente A Para validar rECI Inl e FL1 a FL4 pressionar continuamente por 2 s a tecla ENT 1 9CS e FCS s o acess veis atrav s de diversos menus de configura o mas s o relativos ao conjunto de todos os menus e par metros 82 Menu falhas FLt Ee Religamento autom tico e E NN Rearme do tempo de funcionamento Os par metros somente s o modific veis na parada sem comando de marcha No terminal remoto opcional este menu acess vel na posi o ri do comutador C digo Descri o Regulagem de f brica Religamento autom tico nO n 0 Fun o inativa H E 5 Religamento autom tico ap s travamento do inversor por falha se esta falha desapareceu e se as outras condic es de funcionamento o permitir Este religamento efetuado por uma s rie de tentativas autom ticas separadas por tempos de espera crescentes 1 s 5 s 10 s depois 1 min para os seguintes Se a partida n o ocorrer no fim do tempo configurado tAr o procediment
7. Func o acess vel somente se LAC L2 ou L3 p gina 51 Esta func o configur vel no rel R2 ou na sa da l gica AOC permite o controle de um freio de seguranca eletromagn tico pelo inversor Princ pio Sincronizar a abertura do freio com o estabelecimento do conjugado na partida e o fechamento do freio em velocidade nula na parada para evitar os golpes L gica de freio Velocidade do motor Refer ncia de velocidade Rel R2 ou sa da l gica 0 Corrente do motor Refer ncia de velocidade Ll avan o ou reverso T 0 Ll ce o o Estado do freio preso fechado solto aberto preso fechado Regulagens acess veis no menu FUn Freq ncia de abertura do freio brL Corrente de abertura do freio Ibr Temporizac o de abertura do freio brt Freq ncia de fechamento do freio bEn Temporizac o de fechamento do freio bEt Pulso de abertura do freio bIP Recomenda es de regulagens do comando de freio 1 Frequ ncia de abertura do freio Movimento horizontal ajustar em 0 Movimento vertical ajustar a uma frequ ncia igual ao escorregamento nominal do motor em Hz 2 Corrente de abertura do freio lbr Movimento horizontal ajustar em 0 Movimento vertical Pr regular a corrente nominal do motor depois ajust la para evitar golpes na partida assegurando que a carga m xima continua retida no momento da abertura do fre
8. selecionada 1 0 0 a 500 0 Hz 3 velocidade pr selecionada 1 4 velocidade pr selecionada 5 velocidade pr selecionada 0 0 a 500 0 Hz 0 0 a 500 0 Hz 0 0 a 500 0 Hz 0 0 a 500 0 Hz 7 velocidade pr selecionada 0 0 a 500 0 Hz 8 velocidade pr selecionada 0 0 a 500 0 Hz 6 velocidade pr selecionada 9 velocidade pr selecionada 10 velocidade pr selecionada 11 velocidade pr selecionada 12 velocidade pr selecionada E 0 0 a 500 0 Hz 0 0 a 500 0 Hz 0 0 a 500 0 Hz 0 0 a 500 0 Hz t 13 velocidade pr selecionada 0 0 a 500 0 Hz 14 velocidade pr selecionada 0 0 a 500 0 Hz 15 velocidade pr selecionada 16 velocidade pr selecionada m 1 Par metro tamb m acess vel pelo menu de regulagem SEt Estes par metros somente aparecem se a func o foi validada 0 0 a 500 0 Hz 0 0 a 500 0 Hz 68 Menu funcoes FUn Descricao Faixa de ajuste Regulagem de f brica Passo a passo JOG Passo a passo Se tCC 2C nO Se tCC 3C LI4 Se tCC LOC nO escolha da entrada l gica configurada ativa a func o N o configurada Entrada l gica L1 Entrada l gica LI2 Entrada l gica LI3 Entrada l gica LI4 Entrada l gica LI5 Entrada l gica LI6 Exemplo Funcionamento em comando a 2 fios CC 2C Frequ ncia Rampa Rampa do motor D
9. 1 m x 1 4 com carga 200 V 240 V nominal kW HP A A kA kVA A A A W 0 18 0 25 3 0 2 5 1 0 6 10 1 5 2 3 24 ATV31C018M2 0 37 0 5 5 3 4 4 1 1 0 10 3 3 5 0 41 ATV31C037M2 0 55 0 75 6 8 5 8 1 1 4 10 3 7 5 6 46 ATV31C055M2 0 75 1 8 9 7 9 1 1 8 10 4 8 4 2 5 7 2 60 ATV31C075M2 1171 5 12 1 10 2 1 2 4 19 6 9 10 4 74 ATV31CU11M2 J 5 2 15 8 13 3 1 3 2 19 8 0 12 0 90 ATV31CU15M2 2213 21 9 18 4 1 4 4 19 11 0 16 5 123 ATV31CU22M2 Tens o de alimenta o trif sica 380 500 V 50 60 Hz Motor trif sico 380 500 V Motor Rede entrada Inversor sa da Altivar 31 Pot ncia Corrente de Icc linha Pot ncia Corrente de Corrente Corrente Pot ncia Refer ncia indicada na linha m x 2 presumida aparente chamada nominal In transit ria dissipada placa 1 a m x 3 1 m x 1 4 com carga 380 V 500 V nominal kW HP A A kA kVA A A A W 0 37 0 5 2 2 1 7 5 1 5 10 15 2 3 32 ATV31C037N4 0 55 0 75 2 8 2 2 5 1 8 10 1 9 2 9 37 ATV31C055N4 0 75 1 3 6 2 7 5 2 4 10 2 3 35 41 ATV31C075N4 1171 5 4 9 ou 5 3 2 10 3 0 4 5 48 ATV31CU11N4 15 2 6 4 4 8 5 4 2 10 4 1 6 2 61 ATV31CU15N4 22 3 8 9 6 7 5 5 9 10 5 5 8 3 79 ATV31CU22N4 o e 10 9 8 3 5 7 1 10 7 1 10 7 125 ATV31CU30N4 4 5 13 9 10 6 5 9 2 10 9 5 14 3 150 ATV31CU40N4 1 Estas pot ncias e correntes s o dadas para uma temperatura de 40 e uma frequ ncia de chaveamento de 4 kHz com utiliza o em regime permanente A frequ ncia de chaveamento ajust vel de 2 a 16 kHz Acima de 4 k
10. 1 a o despite ssec ss 0 Este tipo de comando velocidade incompat vel com o comando 3 fios Nos dois casos de utilizac o a velocidade m xima dada por HSP ver p gina 39 Nota A comutac o de refer ncia por rFC ver p gina 57 de um canal de refer ncia qualquer para um canal de refer ncia por velocidade o valor de refer ncia rFr ap s rampa copiado ao mesmo tempo Isto evita um rearme inoportuno da velocidade no momento da comutac o 70 Menu fun es FUn Faixa de ajuste Regulagem de f brica Velocidade potenci metro motorizado Fun o acess vel somente se LAC L2 ou L3 e UPdH ou UPdt selecionado ver p gina 56 Velocidade Acess vel somente por UPat A escolha da entrada l gica configurada ativa a fun o n 2 N o configurada L 1 1 Entrada l gica Ll1 Entrada l gica LI2 Entrada l gica LI3 Entrada l gica LI4 Entrada l gica LI5 I b Entrada l gica Ll6 Velocidade Acess vel somente por UPat A escolha da entrada l gica configurada ativa a fun o n N o configurada L 1 1 Entrada l gica Ll1 Entrada l gica LI2 Entrada l gica LI3 Entrada l gica LI4 Entrada l gica LI5 I b Entrada l gica Ll6 Memoriza o da refer ncia no Associado com a fun o Velocidade este par metro permite memorizar a refer ncia quando os comandos de marcha desaparecerem me
11. 3 velocidade pr selecionada Ver p g 68 0 a 500 Hz 4 velocidade pr selecionada 5 velocidade pr selecionada 6 velocidade pr selecionada 7 velocidade pr selecionada Ver p g 68 Ver p g 68 Ver p g 68 Ver p g 68 500 Hz 500 Hz 25 Hz 0a 500 Hz 0 a 500 Hz 8 velocidade pr selecionada Ver p g 68 0 a 500 Hz 9 velocidade pr selecionada Ver p g 68 0 a 500 Hz 102 voc Selecionada 13 velocidade pr selecionada Ver p g 68 Ver p g 68 Ver p g 68 Ver p g 68 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 55 HZ 0a 500 Hz 0 a 500 Hz 14 velocidade pr selecionada Ver p g 68 0 a 500 Hz 15 velocidade pr selecionada Ver p g 68 0 a 500 Hz 16 velocidade pr selecionada Limita o de corrente 2 limita o de corrente Permite limitar o conjugado e o aquecimento do motor Ver p g 78 Ver p g 68 0 a 500 Hz 0 25 a 1 5 In 1 1 5 In 1 0 25a 1 5 1 11 51 1 Tempo de funcionamento em velocidade m nima 0 a 999 9 s 0 sem limitac o de tempo Ap s um funcionamento em LSP durante um tempo definido a parada do motor provocada automaticamente O motor dar uma nova partida se a refer ncia de freq ncia for superior a LSP e se um comando de marcha for ainda presente Atenc o o valor O corresponde a um tempo ilimitado Ver p g 75 0 a 100 0 Ver p g 0 a
12. N N N O N cO N cO 5 cO 00 LJ mm LE C Ly a m U mm um nn um pa Pu nn Ny SE Du x N cal IN Es Ly D Lu DIO m II Lr J br br br n T J m Pu J J JUL sJ 00 LO BREMEN Lu LI N Y mm XT ly L La Lu Ly 0 m 0 ri a My n u ametros dos c digos de par Indice L 97 ndice das func es Velocidade Comando a 2 fios a 3 fios Tipo de controle Sa da anal gica l gica AOC AOV Religamento autom tico A S J lO O Injec o de corrente cont nua autom tica na parada no fim da rampa L gica de freio CANopen endereco do inversor Canais de comando e de refer ncia Comutac o do canal de comando Limitac o de corrente KO Injec o de corrente cont nua por entrada l gica Adaptac o da rampa de desacelerac o Protec o t rmica do inversor Ventilac o dos inversores Parada r pida por entrada l gica Religamento autom tico com retomada de velocidade partida com motor j em rota o R 8 N O Passagem ao modo local Parada por in rcia por entrada l gica N vel de acesso as fun es Passo a passo JOG Controle de fim de curso Modbus end
13. Par metro acess vel somente com o terminal remoto opcional e para LAC L1 ou L2 n 0 Fun o inativa H E 5 Permite validar o comando do inversor pelo bot es STOP RESET RUN e FWD REV do terminal A refer ncia de velocidade ent o dada pelo par metro LFr do menu SEt Somente as ordens de parada por in rcia parada r pida e parada por injec o ficam ativas pela borneira Se a ligac o inversor terminal for cortada ou se o terminal n o estiver conectado o inversor trava em falha SLF Prioridade Stop Esta fun o d prioridade tecla STOP do teclado somente ATV31 eeeA ou tecla STOP no terminal remoto qualquer que seja o canal de comando borneira ou rede de comunicac o 0 Fun o inativa H E 5 Prioridade tecla STOP Para validar a mudan a de configurac o de PSt necess rio pressionar continuamente por 2 segundos a tecla ENT r Ot Sentido de rota o permitido Do dFr Sentido de rota o permitido para a tecla RUN do teclado somente ATV31 eeeA ou a tecla RUN do terminal remoto d Fr Avan o d r 5 Reverso h Os dois sentidos s o permitidos exceto pelo teclado do ATV31 eeeA somente sentido Avan o EE Estes par metros somente aparecem se a func o foi validada 58 Menu de comando CtL C digo Descri o Faixa de ajuste Regulagem de f brica Memorizag o da configura o T EE n O Fun o inativa S r 1 Salva a configura o em curso exceto o result
14. brica Terminal remoto 53 Menu de comando CtL Canal de comando para LAC z L3 Refer ncia e comando n o separados Os par metros Fr1 Fr2 rFC FLO e FLOC s o comuns aos canais de refer ncia e comando O canal de comando ent o determinado pelo canal de refer ncia Exemplo Se a refer ncia Fr1 Al1 entrada anal gica na borneira o comando ser por Ll entrada l gica na borneira LI Teclado ATV31eeeA RUN STOP RUN STOP FWD REV Terminal remoto pec LI Ea AIP STOP RUN STOP FWD REV Terminal remoto Legenda Par metro O ret ngulo preto representa a configura o em regulagem de f brica Teclado ATV31eeeA Al3 RUN STOP J AIP LCC RUN STOP zii FWD REV Terminal remoto Teclado ATV31eeeA o STOP STOP Terminal remoto Lio AI Al2 FLO Passagem ao modo loca CMD Avan o Reverso STOP prioridade STOP 54 Menu de comando CtL Canal de comando para LAC z L3 Modo misto refer ncia e comando separados Os par metros FLO e FLOC s o comuns aos canais de refer ncia e comando Exemplo se a refer ncia em passagem ao modo local por Al1 entrada anal gica na borneira o comando em passagem ao modo local ser por LI entrada l gica na borneira Llo AM i O IS Teclado AI2 4 Teclado ATV31eeeA
15. gina 51 Comutac o da segunda limitac o de corrente nO A escolha da entrada l gica configurada ativa a func o n L N o configurada Entrada l gica L1 Entrada l gica Ll2 Entrada l gica LI3 Entrada l gica Ll4 Entrada l gica LI5 Entrada l gica Ll6 Se LAC L3 as seguintes configurac es adicionais s o poss veis I 1 Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen 3 Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen I 4 Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen I 5 Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen CL1 validada quando a entrada l gica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 0 Menu SEt p gina 41 CL2 validada quando a entrada l gica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 1 2 limita o de corrente 1 0 25 a 1 5 In 2 11 5 In 2 1 Par metro tamb m acess vel pelo menu de regulagem SEt 2 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor EE Estes par metros somente aparecem se a func o foi validada 78 Menu funcoes FUn r L I 1 l r d C digo Descric o Faixa de ajuste Regulagem de f brica LI l Comutac o de motores Func o acess vel somente se LAC L2 ou L3 p gina 51 Comuta o de motor 2 1 N o configura
16. par metro rSF do menu FLt p gina 83 Falha Causa prov vel Soluc o COF e interrup o da comunica o na Verificar a rede de comunica o rede CANopen Consultar a documenta o espec fica falha CAnopen Segundo o usu rio EFE Segundo o usu rio e Verificar a liga o na entrada Al3 falha externa LFF perda da refer ncia 4 20 mA na Aumentar o tempo de desacelera o Acrescentar uma resist ncia de frenagem se necess rio perda 4 20mA entrada AI3 frenagem muito brusca ou carga Ativar a func o brA p gina 61 se for compat vel com a aplicac o sobretens o na desacelerac o tracionante Verificar a carga do motor a ventilac o do inversor e as condi es ambientais Aguardar o resfriamento para dar nova partida Verificar a regulagem ItH p gina 39 da protec o t rmica do motor controlar a carga do motor Aguardar o resfriamento para dar nova partida Verificar as conex0es do inversor ao motor No caso de utilizac o de um contator a jusante configurar OPL a OAC menu FLt p gina 84 Teste em motor de pot ncia inferior ou sem motor em regulagem de f brica a detecc o de perda de fase do motor ativa OPL YES Para verificar o inversor em ambiente de teste ou de manutenc o e sem necessidade de um motor equivalente ao calibre do inversor especialmente para os inversores de pot ncia elevada desativar a detecc o de perda de fase do motor OPL no Verificar e oti
17. regulagens dos par metros HSP p gina 39 Ftd p gina 42 FrS p gina 43 e tFr p gina 45 Tens o nominal do motor lida na placa de identifica o oegundo o calibre Segundo o calibre do inversor do inversor ATV31eeeM 2 100 240 V ATV31eeeM3X 100 a 240 V ATV31eeeN4 100 a 500 V ATV31eeeS6X 100 a 600 V Frequ ncia nominal do motor lida na placa de identifica o 10a 500 Hz FrS em Hz o deve ultrapassar os seguintes valores UnS em volts A razao ATV31000M2 7 m x ATV31000M3X 7 m x ATV31000N4 14 m x ATV31000S6X 17 m x A regulagem de f brica 50 Hz ou 60 Hz se bFr estiver ajustada em 60 Hz Corrente nominal do motor lida na placa de identifica o 0 25a1 5In 1 Segundo o calibre do inversor Velocidade nominal do motor lida na placa de identifica o 0a32760 RPM Segundo o calibre do inversor 0 a 9999 rpm depois 10 00 a 32 76 krpm Se a placa de identifica o n o indicar a velocidade nominal mas a velocidade de sincronismo e o escorregamento em Hz ou em calcular a velocidade nominal como segue 100 escorregamento em 100 50 escorregamento em Hz 50 60 escorregamento em Hz velocidade nominal velocidade de sincronismo x ou velocidade nominal velocidade de sincronismo x ou velocidade nominal velocidade de sincronismo x motores 50 Hz motores 60 Hz 1 ln corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e n
18. segundos 3000 1000 200 160 100 60 1 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 Corrente do motor In inversor Ventila o dos inversores O ventilador alimentado na energizac o do inversor depois desligado ao fim de 10 segundos se nenhum comando de marcha n o foi recebido O ventilador alimentado automaticamente no desbloqueio do inversor sentido de rotac o refer ncia Ele desenergizado alguns segundos ap s o bloqueio do inversor velocidade do motor 0 2 Hz e frenagem por injec o completada 29 Funcoes b sicas Protec o t rmica do motor Funcao Prote o t rmica por c lculo do l t A protec o considera motores autoventilados AN Atenc o A mem ria do estado t rmico do motor rearmada na desenergizac o do inversor Tempo de desligamento t em segundos 1Hz 3Hz 5 Hz N 10H 20 Hz 50 Hz I O O O O WA lA UA AA _ LU ae 1 000 x A lt ES 100 a 0 7 0 8 0 9 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 Corrente do motor ItH 30 Funcoes do display e das teclas ATV31eeeeeeA LED vermelho energizado 4 d gitos de 7 segmentos 2 LEDs de estado CANopen Sai de um menu ou de um par metro ou limpa o valor exibido para voltar ao valor anterior salvo na mem ria Passa para o menu ou par metro
19. 100 20 Ver p g 1a 100 20 Ver p g Ver p g 80 1 a 100 20 0 a 150 100 1 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalac o e na etiqueta de identificac o do inversor Estes par metros somente aparecem se a func o correspondente foi selecionada em um outro menu Quando eles forem tamb m acess veis e ajust veis atrav s do menu de configurac o da func o correspondente para facilitar a programac o suas descric es s o detalhadas nestes menus nas p ginas indicadas Os itens sublinhados aparecem em regulagem de f brica 41 Menu regulagens SEt asal C digo Descri o Faixa de ajuste Regulagem de f brica FEd N vel da frequ ncia do motor acima do qual o contato do rel 0 a 500 Hz bFr R1 ou R2 fecha ou sa da AOV 10 V dO StA N vel do estado t rmico do motor acima do qual o contato do rel 0 a 118 100 R1 ou R2 tSA fecha ou sa da AOV 10 V dO tSA N vel da corrente do motor acima do qual o contato do rel 1 5In 1 In 1 R1 ou R2 CtA fecha ou sa da AOV 10 V dO CA Fator de escala do par metro de visualiza o SPd1 SPd2 SPd3 0 1 a 200 30 menu SUP p gina 88 Permite visualizar um valor proporcional frequ ncia de sa da rFr a velocidade da m quina a velocidade do motor etc Se SdS lt 1 SPd1 exibido defini o poss vel 0 01 Se 1 lt SdS lt 10 SPd2 exibido def
20. A Se LAC L3 as seguintes configurac es adicionais s o poss veis d b Refer ncia por Modbus n Refer ncia CANopen Entradas somat rias Nota AI2 uma entrada 10 V que permite efetuar uma subtrac o pela soma de um sinal negativo Ver os esquemas completos nas p ginas 51 e 53 65 Menu funcoes FUn Velocidades pr selecionadas 2 4 8 ou 16 velocidades podem ser pr selecionadas necessitando respectivamente de 1 2 3 ou 4 entradas l gicas A ordem das configura es a ser respeitada a seguinte PS2 depois PS4 depois PS8 depois PS16 Tabela de combina o das entradas de velocidades pr selecionadas 16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades Refer ncia de velocidade LI PS16 LI PS8 LI PS4 LI PS2 0 0 0 0 Refer ncia 1 0 0 0 1 SP2 0 0 1 0 SP3 0 0 1 1 SP4 0 1 0 0 SP5 0 1 0 1 SP6 0 1 1 0 SP7 0 1 1 1 SP8 1 0 0 0 SP9 1 0 0 1 SP10 1 0 1 0 SP11 1 0 1 1 SP12 1 1 0 0 SP13 1 1 0 1 SP14 1 1 1 0 SP15 1 1 1 1 SP16 1 Ver os esquemas nas p ginas 51 e 53 Refer ncia 1 SP1 66 Menu funcoes FUn Descricao Faixa de ajuste Regulagem de f brica Velocidades pr selecionadas 2 velocidades pr selecionadas A escolha da entrada l gica configurada ativa a func o n 2 N o configurada J Se tCC 2C LI3 Se tCC 3C nO Se tCC LOC LI3 m Lj n I L m m pP
21. Aligac o equipotencial AF alta freq ncia dos aterramentos entre inversor motor e blindagens dos cabos n o dispensa a ligac o dos condutores de protec o PE verde amarelo aos bornes previstos para este fim em cada um dos produtos 24 Fia o Compatibilidade eletromagn tica ATV31C Princ pio frequ ncias Utiliza o de cabos blindados com blindagens ligadas massa em 360 nas duas extremidades para o cabo do motor o cabo da resist ncia de frenagem e os cabos de controle e comando Esta blindagem pode ser realizada em parte do percurso por tubos ou canaletas met licas sob condi o que n o haja descontinuidade Separar o melhor poss vel o cabo de alimenta o rede do cabo do motor Desenho de instala o exemplo ATV31CU22M2 1 Cabo de alimenta o n o blindado utiliza o de um prensa cabo standard n o fornecido 2 Cabo blindado para liga o da resist ncia de frenagem eventual utiliza o de um prensa cabo met lico CEM n o fornecido 3 Cabo blindado para liga o do controle comando utiliza o de um prensa cabo met lico CEM n o fornecido Para as aplica es que necessitam de muitos condutores utilizar cabos de sec o pequena 0 5 mm 4 Cabo blindado para liga o do motor utiliza o de um prensa cabo met lico CEM n o fornecido Para os inversores de 0 18 a 1 5 kW se a frequ ncia de chaveamento por superior a 12 kHz utilizar cabos de baixa capacit ncia
22. H 4800 bps 5 9600 bps 19 7 19200 bps 90630 somente este valor permite a utiliza o do terminal remoto a 1 8 bits de dados paridade mpar 1 bit de stop HE 1 8 bits de dados paridade par 1 bit de stop Aten o somente este valor permite a utiliza o do terminal remoto A n 1 8 bits de dados sem paridade 1 bit de stop n 8 bits de dados sem paridade 2 bits de stop Modbus time out 0 1a10s 10 CANopen endereco do inversor 0 a 127 0 CANopen velocidade de transmiss o 10 0 10 kbps e 20 kbps 5 50 kbps 5 0 125 kbps 2 5 250 kbps 5 gi 1 500 kbps I pa 0 00 1000 kbps registro de erros somente leitura No error 1 Bus off error c Life time error 3 CAN overrun 4 Heartbeat error Passagem ao modo local nO 3 0 N o configurada l Entrada l gica Ll1 Entrada l gica 2 Entrada l gica LI3 Entrada l gica Ll4 Entrada l gica LI5 Entrada l gica Ll6 A passagem ao modo local retomam o controle do inversor para a borneira e o terminal NR LI LI m ms m X Lf rT 1 Escolha do canal de refer ncia e controle na passagem ao Al modo local AIP para Acess vel somente se LAC 3 ATV31eeeA Na passagem para modo local somente a refer ncia d
23. Instalar o inversor verticalmente a 10 Evitar coloc lo pr ximo a elementos geradores de calor f Respeitar um espa o livre suficiente para garantir a circula o do ar necess rio para o resfriamento que se faz por ventila o de baixo para cima gt 100 mm N Temperaturas ambientes admiss veis em funcionamento 10 C a 40 G IX 2100 mm Curvas de desclassifica o da corrente In do inversor em fun o da temperatura e da frequ ncia de chaveamento In 100 90 80 70 60 50 40 30 Freq ncia de chaveamento 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz Para temperaturas intermedi rias 55 C por exemplo interpolar entre 2 curvas Montagem Compatibilidade eletromagn tica Placa de montagem CEM fornecida com o inversor ATV31H Fixar a placa de equipotencialidade CEM nos furos do dissipador do ATV 31 por meio dos 2 parafusos fornecidos como indicado nos desenhos abaixo Tamanho 1 4 Tamanho 5 6 Tamanho 7 Tamanho 8 2 para fusos soe 2 para lt T fusos px eu END e s 2 O co o o fusos O DO o Y ya ei LO N DO Parafusos fornecidos 4 parafusos M4 para fixac o das bracadeiras CEM bra adeiras n o fornecidas 1 parafuso M5 para terra HO18M3XA HO37M3XA Tamanho 1 HO55M3XA H075M3XA Tamanho 2 H
24. anterior ou aumenta o valor mostrado Passa para o menu ou par metro seguinte ou diminui o valor mostrado Entra em um menu ou em um par metro ou salva o par metro ou o valor exibido Bot o STOP RESET permite o rearme das falhas pode sempre controlar a parada do motor Se tCC menu l O n o estiver _ configurado como LOC a parada Bot o RUN controla a energizac o ser Bar in rcia E do motor no sentido avan o se o Se tCC menu 1 estiver d tCC do LOC O estiver configurado como LOC a parada configurado como ser por rampa por m se j estiver em curso a frenagem por inje o ent o a parada ser por in rcia Potenci metro de refer ncia ativo se o par metro Fr1 do menu CtL estiver configurado como AIP Pressionar ou memoriza a escolha e Uma press o prolongada 2 s em ou deslocamento r pido Para salvar e armazenar escolha pressione ENT display quando valor salvo mem ria Visualizac o normal sem falha fora de servico 43 0 Visualizac o do par metro selecionado no menu SUP ajuste de f brica freq ncia do motor Em caso de limitac o de corrente a display pisca init Seq ncia de inicializac o rdY Inversor pronto dcb Frenagem por injec o de corrente cont nua em curso nSt Parada por in rcia FSt Parada r pida tUn Auto regulagem em curso O display pisca pa
25. de chamada m x 3 A 10 10 10 10 19 19 19 Tens o de alimenta o trif sica 200 240 V 50 60 Hz Motor trif sico 200 240 V Motor Pot ncia indicada na placa 1 KW HP 0 18 0 25 0 37 0 5 0 55 0 75 0 75 1 als 1 5 2 2 2 3 3 3 4 5 5579 7 5 10 11 15 15 20 Rede entrada Corrente de linha m x 2 a a 200 V 240 V A A 2 1 1 9 3 8 3 3 4 9 4 2 6 4 5 6 8 5 7 4 11 1 9 6 14 9 13 0 19 1 16 6 24 2 21 1 36 8 32 0 46 8 40 9 63 5 55 6 82 1 71 9 Icc linha presumida m x uli sk k kuku Ku u o Es MINI rS NO N N NIN Pot ncia aparente kVA 0 7 1 3 17 2 2 3 0 3 8 9 2 6 6 8 4 12 8 16 2 22 0 28 5 Corrente de chamada m x 3 A 10 10 10 10 10 10 10 19 19 23 23 93 93 Inversor sa da Corrente nominal In 1 A 1 5 3 9 3 7 4 8 4 2 5 6 9 8 0 11 0 Corrente transit ria m x 1 4 A 2 3 5 0 5 6 7 2 10 4 12 0 16 5 Inversor sa da Corrente nominal In 1 A las 3 9 3 7 4 8 6 9 8 0 11 0 13 7 17 5 27 5 33 0 94 0 66 0 Corrente transit ria m x 1 4 A 2 3 5 0 5 6 7 2 10 4 12 0 16 5 20 6 26 3 41 3 49 5 81 0 99 0 Pot ncia dissipada com carga nominal W 24 41 46 60 74 90 123 Pot ncia dissipada com carga nominal W 23 38 43 55 71 86 114 146 180 292 388 477 628 Altivar 31 Refer ncia ATV31H018M2A
26. de instabilidade bombas encontrar o compromisso entre tempo de resposta e a precis o est tica ver diagrama Realizar testes em produ o em toda a faixa de refer ncia Tempo de estabiliza o Grandeza regulada bn elevado Itrapassagem Refer ncia P rro est tico Ganho proporcional rPG baixo Tempo de subida Tempo elevado A i Refer ncia Ganho integral rIG baixo Tempo rPG e rlG corretos Tempo Tempo de Tempo de subida estabilizac o Z x x Par metro Erro est tico 73 Menu funcoes FUn Descricao Faixa de ajuste Regulagem de f brica Regulador PI P IF Retorno do regulador PI no n N o configurada A 1 Entrada anal gica Al1 12 Entrada anal gica Al2 A 12 Entrada anal gica Al3 Ganho proporcional do regulador PI 1 0 01 a 100 1 Proporciona uma performance din mica nas evolu es r pidas do retorno PI r IL Ganho integral do regulador PI 1 0 01 a 100 1 Proporciona precis o est tica nas evolu es lentas do retorno Pl Fh5 Coeficiente multiplicador do regulador PI 1 0 1 a 100 Para adaptac o do processo r IME Invers o do sentido de correc o do regulador PI nO 1 n 0 normal 5 reverso Pre 2 refer ncias pr selecionadas A escolha da entrada l gica configurada ativa a func
27. de marcha E acess vel em funcionamento E dl Tempo de inje o de corrente cont nua 0 1a 30s 0 5s autom tica na parada 1 SAE Intensidade da corrente de inje o autom tica O a 1 2 In 2 0 7 In 2 na parada 1 A Assegurar se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento EdE 2 tempo de inje o de corrente cont nua 0a30s Os autom tica na parada 1 Solo 2 intensidade da corrente de inje o 0 a 1 2 In 2 0 5 In 2 autom tica na parada 1 A Assegurar se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento AdC SdC2 Funcionamento SdC1 YES X SdC2 tdC1 tdC1 tdC2 t SdC1 tdC1 SdC1 Ct 0 t 64 Menu funcoes FUn C digo Descric o Faixa de ajuste Regulagem de f brica Entradas somat rias Permite somar uma ou duas entradas refer ncia Fr1 somente Entrada somat ria 2 EE RN n N o configurada A 1 1 Entrada anal gica 12 Entrada anal gica Al2 13 Entrada anal gica Al3 A IP Potenci metro somente inversores tipo A Se LAC L3 as seguintes configurac es adicionais s o poss veis 1 d b Refer ncia por Modbus E An Refer ncia por CANopen E Refer ncia pelo terminal remoto par metro LFr do menu SEt p gina 39 Entradas somat ria 3 n 0 N o configurada I Entrada anal gica 12 Entrada anal gica Al2 13 Entrada anal gica Al3 A IP Potenci metro somente inversores tipo
28. do barramento CG Todos os calibres Sa da para a resist ncia de frenagem polaridade Todos os calibres Sa da para a resist ncia de frenagem Todos os calibres Polaridade do barramento CG Todos os calibres U T1 Sa das para o motor Todos os calibres V T2 W T3 AN Nunca remover a barra de liga o entre PO e PA Fiacao Disposi o dos bornes de pot ncia ATV31H ATV 31H018M3XA H037M3XA H055M3XA H075M3XA ATV 31 HU11M3XA HU15M3XA HU22M3XA HU3OM3XA HU40M3XA HO37N4A H055N4A HO75N4A HU11N4A HU15N4A HU22N4A HUSON4A HU40N4A HO75S6XA HU15S6X HU2256X HU40S6X ATV 31H018M2A HO37M2A H055M2A H075M2A SERRA 5 Siem ro ene ea ec urs vraprs ATV 31HU11M2A HU15M2A HU22M2A Fiacao Acesso aos bornes ATV31C Para acessar os bornes abrir a tampa como descrito na exemplo abaixo Exemplo ATV31CU22M2 Bornes de pot ncia N Conectar os bornes de pot ncia antes de conectar os bornes de controle Caracter sticas dos bornes de pot ncia Altivar ATV 31C Capacidade m xima de ligac o Torque de aperto AWG mm em Nm 018M2 037M2 055M2 075M2 AWG 14 2 5 0 8 U11M2 U15M2 U22M2 AWG 10 5 1 2 037N4 055N4 075N4 U11N4 U15N4 U22N4 U30N4 U40N4 Fun es dos bornes de pot ncia Borne Fun o Para Altivar ATV 31 Borne de aterramento Todos os calibres Alimenta o de pot ncia ATV31CeeeeM2 ATV31Ceeee
29. inversor N vel de corrente do motor para abertura 0 a 1 36 In 1 Segundo o calibre do freio do inversor Freq ncia de abertura do freio Tempo de abertura do freio 0abs 0 5 Velocidade O a HSP p gina 0 Hz 39 Frequ ncia do motor com refer ncia m nima Este par metro tamb m modific vel no menu SEt p gina 39 N vel de frequ ncia de fechamento do freio nO 0 a LSP nO n N o ajustado 0 to LSP Faixa de regulagem em Hz Se bLC estiver configurada e que bEn continua igual a nO o inversor travar se com a falha bLF no primeiro comando de marcha Tempo de fechamento do freio Pulso de abertura do freio nO n O conjugado do motor durante a abertura do freio est no sentido de rota o comandado 5 O conjugado do motor durante a abertura do freio est sempre no sentido avan o qualquer que seja o sentido de rota o comandado Verificar que o sentido do conjugado do motor em comando Avanco corresponde A ao sentido de subida da carga Se necess rio inverter as duas fases do motor 1 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor EE Estes par metros somente aparecem se a func o foi validada 77 Menu funcoes FUn Descricao Faixa de ajuste Regulagem de f brica Comutac o da segunda limitac o de corrente Func o acess vel somente se LAC L2 ou L3 p
30. lineares 130 pF picoFarad m x por metro Os pontos de terra do inversor do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial do ponto de vista das altas 25 Fiacao Montagem e conexao de um cabo blindado com prensa cabo met lico ATV31C Preparar o cabo blindado desencapando ambas as extremidades para conex o Desapertar a tampa do prensa cabo Montar o cabo blindado no prensa cabo respeitando o contato a 360 Desdobrar a blindagem e apert la entre o anel e o corpo do prensa cabo parafusando novamente a tampa Blindagem lt Anel c nico Junta de borracha PPE zz 22 Di metros dos prensa cabos a serem utilizados Di metros dos furos prensa cabo PG para cabo ATV31C Resist ncia de frenagem eventual Alimentac o Motor Controle comando 018M2 037M2 055M2 075M2 19mm PG11 21 PG13 19 mm PG11 U11M2 U15M2 037N4 055N4 23mm PG16 23mm PG16 19mm PG11 23 mm PG16 075N4 U11N4 U15N4 U22M2 U22N4 U30N4 U40N4 23mm PG16 23mm PG16 19mm PG11 23 mm PG16 26 Fiacao Personalizacao do inversor equipado ATV31C Este inversor permite personalizar completamente a interface homem m quina de um cofre O ATV 31C disp e de obturadores desmont veis para acrescentar os seguintes componentes interruptor seccionador tipo Vario ou disjuntor tipo GV2 3 bot es e ou LEDs com flange de pl stico 22 e 1
31. o n 2 N o configurada L 1 Entrada l gica LI1 L 102 Entrada l gica LI2 L 13 Entrada l gica L 1H Entrada l gica Ll4 L 15 Entrada l gica LI5 L 16 Entrada l gica Ll6 Se LAC L3 as seguintes configura es adicionais s o poss veis L d 1 I Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen L d 1 Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen L d 12 Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen C d 1H Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Ld 15 Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen Pe cu 4 refer ncias PI pr selecionadas nO A escolha da entrada l gica configurada ativa a func o Assegurar se que Pr2 foi atribu da antes de configurar Pr4 n 2 N o configurada L i 1 Entrada l gica LI1 L Ig Entrada l gica LI2 L 13 Entrada l gica L 1H Entrada l gica LI4 L 15 Entrada l gica LI5 L 16 Entrada l gica Ll6 Se LAC L3 as seguintes configura es adicionais s o poss veis L d 1 I Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen C d 1 Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen L d 173 Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen L d 14 Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen L d 15 Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen rPe 22 refer ncia PI pr selecionada 1 0 a 100 Somente aparece se Pr2 foi validada pela escolha de uma entrada Pes 3 refer ncia Pl pr selecionada 1 0 a 100 60 Somente aparece se Pr4 foi validada pela escolha de uma entrada rey 4
32. vel de comuta o de rampa 0 a 500 Hz Comuta o da 2 rampa se Frt for diferente de O o valor O corresponde fun o inativa e frequ ncia de sa da superior a Frt A comuta o da rampa por n vel combinada com a comuta o por LI ou bit da seguinte maneira LI ou bit Frequ ncia Rampa 0 lt Frt ACC dEC 0 gt Fri AC2 dE2 1 lt Frt AC2 dE2 1 gt Frt AC2 dE2 ALE 2 tempo de rampa de acelera o 1 0 1 a 999 9 s 58 Validadas pela entrada l gica rPS ou n vel de freq ncia Frt s 2 tempo de rampa de desaceleracao 1 0 1 a 999 9 s 5s Validadas pela entrada l gica rPS ou n vel de freq ncia Frt br A Adapta o da rampa de desacelera o YES A ativac o desta func o permite adaptar automaticamente a rampa de desacelerac o se esta foi ajustada em um valor muito baixo para a in rcia da carga n E Fun o inativa H E 5 Func o ativa A func o incompat vel com as aplicac es que necessitam de posicionamento em rampa da utilizac o de uma resist ncia de frenagem esta n o asseguraria sua func o brA forcada a nO se a l gica de freio DLC estiver configurada p gina 77 1 Par metro acess vel pelo menu SEt Estes par metros somente aparecem se a func o foi validada Menu funcoes FUn Descricao Faixa de ajuste Regulagem de f brica Modos de parada Modos de parada normal INP Modo de parada no desaparecimento do comando de marcha
33. 0 V corresponde freq ncia m xima tFr p gina 45 r Conjugado do motor 20 mA ou 10 V corresponde a 2 vezes o conjugado nominal do inversor Fr Pot ncia fornecida pelo inversor 20 mA ou 10 V corresponde a 2 vezes a pot ncia nominal do inversor As seguintes configurac es 1 transformam a sa da anal gica em sa da l gica ver esquema no manual de instala o E Falha do inversor Inversor em funcionamento N vel de frequ ncia atingido par metro Ftd do menu SEt p gina 42 Velocidade m xima HSP atingida N vel de corrente atingido par metro Ctd do menu SEt p gina 42 Refer ncia de freq ncia atingida N vel t rmico do motor atingido par metro ttd do menu SEt p gina 42 L gica de freio para informac o pois esta configurac o pode ser ativada ou desativada somente v s do menu FUn ver p gina 77 L Perda do sinal 4 20 mA mesmo se LFL nO p gina 85 A sa da l gica est no estado 1 24 V quando a configurac o escolhida estiver ativa exceto FLt estado 1 se o inversor n o estiver em falha _ 1 nr o J H rnm pr Li i Ti S ir i na dy U o8 o J _ a N 1 Com estas atribui es configurar AOt 0A Rel r1 0 N o configurado Falha do inversor Inversor em funcionamento N vel de frequ ncia atingido par metro Ftd do menu SEt p gina 42 Vel
34. 0S6eX 5575 162 141 22 150 36 90 185 183 ATV31HU55S6X 7 5 10 21 3 18 5 22 19 0 36 11 0 16 5 165 ATV31HU75S6X 1115 278 274 22 270 117 170 255 257 ATV3HDIIS6X 15 20 364 318 22 3830 117 220 330 335 1 01556 1 Estas pot ncias e correntes s o dadas para uma temperatura de 50 e uma frequ ncia de chaveamento de 4 kHz com utiliza o em regime permanente A freq ncia de chaveamento ajust vel de 2 a 16 kHz Acima de 4 kHz o inversor diminuir a freq ncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento O aquecimento controlado por uma sonda PTC integrada ao m dulo de pot ncia No entanto uma desclassificac o deve ser aplicada a corrente nominal do inversor no caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente As desclassificac es em func o da freq ncia de chaveamento e da temperatura ambiente s o indicadas na p gina 12 2 Corrente na rede com Icc linha presumida m x indicada 3 Corrente de pico na energizac o para a tens o m x 500 V 10 600 V 10 4 Durante 60 segundos Refer ncias dos inversores Tens o de alimenta o monof sica 200 240 V 50 60 Hz Motor trif sico 200 240 V Motor Rede entrada Inversor sa da Altivar 31 Pot ncia Corrente de Icc linha Pot ncia Corrente de Corrente Corrente Pot ncia Refer ncia indicada na linha m x 2 presumida aparente chamada nominal In transit ria dissipada placa 1 m x m x 3
35. 1 1 rP2 0 rP3 1 rP4 Par metros acess veis no menu SEt Refer ncia interna rPl Refer ncias pr selecionadas rP2 rP3 rP4 Ganho proporcional do regulador rPG Ganho integral do regulador rIG Par metro FbS O par metro FbS permite colocar na escala a refer ncia em fun o da faixa de varia o do retorno PI calibre do sensor Por exemplo Regula o de press o Refer ncia PI processo 0 5 bar 0 100 Calibre do sensor de press o 0 10 bar FbS Escala do sensor m x Processo m x FbS 10 52 2 Par metro rSL Permite fixar o n vel de erro Pl acima do qual o regulador PI reativado despertar ap s uma parada provocada por uma ultrapassagem do n vel de tempo m x em velocidade m nima tLS Invers o do sentido de corre o PIC Se PIC nO a velocidade do motor aumenta quando o erro for positivo exemplo regula o de press o com compressor Se PIC YES a velocidade do motor diminui quando o erro for positivo exemplo regulac o de temperatura por ventilador de resfriamento 72 Menu funcoes FUn Funcionamento Manual Autom tico com PI Esta func o combina o regulador Pl e a comutac o de refer ncia rFC p gina 57 A refer ncia de velocidade dada por Fr2 ou pela func o PI dependendo do estado da entrada l gica Coloca o em opera o do regulador Pl 1 Configura o em modo Ver o esquema na p gina 72 2 Realizar um teste em regulag
36. 14 m x ATV31eeeS6X 17 m x A regulagem de f brica 50 Hz ou 60 Hz se bFr estiver ajustada em 60 Hz ml r Corrente nominal do motor lida na placa de 0 25 a 1 5 In 2 Segundo o calibre identifica o do inversor Pa Velocidade nominal do motor lida na placa de 0 a 32760 rpm Segundo o calibre identifica o do inversor 0 a 9999 rpm depois 10 00 a 32 76 krpm Se a placa de identificac o n o indicar a velocidade nominal mas a velocidade de sincronismo e o escorregamento em Hz ou em calcular a velocidade nominal como segue I 100 escorregamento em e velocidade nominal velocidade de sincronismo RA ou I rregamento em Hz velocidade nominal velocidade de sincronismo x em Y motores 50 Hz ou rregamento em Hz velocidade nominal velocidade de sincronismo x escorega memo em Hs motores 60 Hz 1 Par metro tamb m acess vel pelo menu de regulagem SEt 2 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor Estes par metros somente aparecem se a fun o foi validada 79 Menu funcoes FUn C digo Descric o Faixa de ajuste Regulagem de f brica ERE 052 Cos Phi do motor 2 lido na placa de 0 5a 1 Segundo o calibre continuac o identifica o do inversor LU FE amp Escolha do tipo rela o tens o frequ ncia n mot
37. 35 HU40M3XA HU22N4A HU30N4A HU40N4A HU22S6X HU40S6X HU55M3XA HU75M3XA Tamanho8 180 232 170 160 1 5 210 1 4x5 MA 4 70 HU55N4A HU75N4A HU55S6X HU75S6X HD11M3XA HD15M3XA Tamanho 9 245 330 190 225 1 7 295 1 4x6 M5 9 0 HD11N4A HD15N4A HD11S6X HD15S6X 1 Acrescentar 8 mm para a sali ncia do bot o do potenci metro exceto com final S6X Montagem Dimensoes e pesos i 4 gt ATV 31C a b C G H Para Peso mm mm mm mm mm mm parafusos kg 018M2 037M2 Tamanho 1 210 240 163 192 218 5 5 M5 6 300 055M2 075M2 U11M2 U15M2 Tamanho 2 215 297 192 197 277 5 5 M5 8 800 037N4 055N4 075N4 U11N4 U15N4 U22M2 U22N4 Tamanho 3 230 340 222 212 318 5 5 M5 10 700 U30N4 U40N4 Montagem Condicoes de montagem e temperaturas ATV31H Instalar o inversor verticalmente a 10 Evitar coloc lo pr ximo a elementos geradores de calor e LO Al por ventila o de baixo para cima Espa o livre na frente do produto 10 mm m nimo f Respeitar um espaco livre suficiente para garantir a circulac o do ar necess rio para o resfriamento que se faz Quando o grau de protec o IP20 for suficiente recomendado retirar a tampa de protec o colada na parte superior do inversor como indicado ao lado N Exemplo ATV31HU11M3XA 3 tipos de montagem sao possiveis Montagem A Espaco livre gt 50 mm de cada lado com tampa de protec o Montagem B In
38. 8 por um ATV 31 A tabela abaixo indica a correspond ncia dos bornes de controle entre os dois modelos de inversores Bornes de controle ATV 28 Fun o em regulagem de f brica Bornes de controle ATV 31 Fun o em regulagem de f brica R1A RIB R1C Rel de falha R1A RIB R1C Rel de falha R2A R2C Refer ncia de velocidade atingida R2A R2C N o configurada COM 0V COM 0 V 0 10 V Refer ncia de velocidade Al1 0 10 V Refer ncia de velocidade 10V 10V 10 V 10V AI2 0 10 V Refer ncia somat ria de velocidade AI2 0 10 V Refer ncia somat ria de velocidade AIC X Y mA N o configurada AI3 X Y mA N o configurada AO Frequ ncia do motor AOC AOV N o configurada LI1 LI2 Sentido avanco reverso LIM LIZ Sentido avan o reverso LI3 LI4 Velocidades pr selecionadas LI3 LI4 Velocidades pr selecionadas 24 V 24 V 24 V 24 V Refer ncias dos inversores Tens o de alimenta o monof sica 200 240 V 50 60 Hz Motor trif sico 200 240 V Motor Pot ncia indicada na placa 1 KW HP 0 18 0 25 0 37 0 5 0 55 0 75 0 75 1 IES 1 5 2 2 2 3 Rede entrada Corrente de linha m x 2 a a 200 V 240 V A A 3 0 2 5 5 3 4 4 6 8 5 8 8 9 7 5 12 1 10 2 15 8 13 3 21 9 18 4 Icc linha presumida m x kA l l l I Pot ncia aparente kVA 0 6 1 0 14 1 8 2 4 3 2 4 4 Corrente
39. 999 9 s Tempo da rampa de desacelerac o 0 1 a 999 9 s Definidos para desacelerar entre a freq ncia nominal FrS par metro do menu drC e O Verificar se o valor de dEC n o muito baixo em relac o carga a ser parada Arredondamento no in cio da rampa de Ver p gina 60 0 a 100 acelerac o tipo CUS em 96 do tempo total da rampa ACC ou AC2 Arredondamento no fim da rampa de Ver p gina 61 O a 100 tA1 acelera o tipo CUS em do tempo total da rampa ACC ou AC2 Arredondamento no in cio da rampa de Ver p gina 61 O a 100 desacelera o tipo CUS em do tempo total da rampa dEC ou dE2 Arredondamento no fim da rampa de Ver p gina 61 0 a 100 tA3 desacelera o tipo CUS em do tempo total da rampa dEC ou dE2 Velocidade m nima 0 a HSP Freq ncia do motor com refer ncia m nima Velocidade m xima LSP a tFr Freq ncia do motor com refer ncia m x assegurar se que esta regulagem conv m ao motor e aplicac o Protec o t rmica do motor corrente t rmica m xima 0 2 a 1 5 In 1 Segundo o calibre do inversor Regular ItH com a corrente nominal lida na placa de identificac o do motor Para eliminar a protec o t rmica ver a p gina 85 1 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalac o e na etiqueta de identificac o do inversor 39 Menu regulagens SEt Lr Mm lr I C digo Descri o Faixa de a
40. AR e o desligamento do LED aguardar 10 minutos antes de intervir no produto Este per odo corresponde ao tempo de descarga dos capacitores Em opera o o motor pode ser parado por elimina o das ordens de marcha ou da refer ncia de velocidade sendo que o inversor permanece energizado Se a seguranca do pessoal exigir a interdic o de qualquer partida acidental este travamento eletr nico ser insuficiente Prever uma desconex o do circuito de pot ncia O inversor possui dispositivos de seguranca que podem em caso de falhas comandar a parada do inversor e consequentemente a parada do motor Este motor pode possuir parada por bloqueio mec nico Finalmente varia es de tens o interrup es de alimenta o em especial podem tamb m ser a origem das paradas O desaparecimento das causas da parada pode provocar uma nova partida ocasionando danos para certas m quinas ou instala es especialmente aquelas que devem estar em conformidade com as regulamenta es relativas seguran a importante ent o que neste caso o usu rio se previna contra estas possibilidades de nova partida principalmente pelo emprego de um sensor de baixa velocidade que provoque em caso de parada n o programada do motor a interrup o da alimenta o do inversor A instala o e a coloca o em opera o deste inversor devem ser efetuadas conforme as normas internacionais e as normas nacionais do local de utiliza o Esta conformid
41. ATV31H037M2A ATV31H055M2A ATV31H075M2A ATV31HU11M2A ATV31HU15M2A ATV31HU22M2A Altivar 31 Refer ncia ATV31H018M3XA ATV31H037M3XA ATV31H055M3XA ATV31H075M3XA ATV31HU11M3XA ATV31HU15M3XA ATV31HU22M3XA ATV31HU30M3XA ATV31HU40M3XA ATV31HU55M3XA ATV31HU75M3XA ATV31HD11M3XA ATV31HD15M3XA 1 Estas pot ncias e correntes s o dadas para uma temperatura de 50 e uma frequ ncia de chaveamento de 4 kHz com utiliza o em regime permanente A frequ ncia de chaveamento ajust vel de 2 a 16 kHz Acima de 4 kHz o inversor diminuir a freq ncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento O aquecimento controlado por uma sonda PTC integrada ao m dulo de pot ncia No entanto uma desclassificac o deve ser aplicada a corrente nominal do inversor no caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente As desclassifica es em fun o da frequ ncia de chaveamento e da temperatura ambiente s o indicadas na p gina 12 2 Corrente na rede com Icc linha presumida m x indicada 3 Corrente de pico na energizac o para a tens o m x 240 V 10 4 Durante 60 segundos 5 4 8 A a 200 V 4 6 A a 208 V 4 2 A a 230 V e 240 V Refer ncias dos inversores Tensao de alimentacao trif sica 380 500 V 50 60 Hz Motor trif sico 380 500 V Motor Rede entrada Inversor sa da Altivar 31 Pot ncia Correntede Ieclinha Pot ncia Corrente Corrente Corrente Pot ncia Refer ncia in
42. Altivar 31 Inversores de freq ncia Manual de 1 operac o e programac o para motores assincronos uma marca Schneider Electric Telemecanique Sum rio Avisos Colocac o em operac o Recomendac es preliminares As etapas da colocac o em funcionamento Configura o de f brica Refer ncias dos inversores Montagem Fia o Fun es b sicas Fun es do display e das teclas Terminal remoto opcional Programa o Compatibilidade das fun es Lista das fun es atribu das s entradas sa das Menu regulagens SEt Menu de controle do motor drC Menu Entradas Sa das l O Menu de comando CItL Menu func es FUn Menu falhas FLt Menu comunicac o COM Menu supervis o SUP Manutenc o Falhas Causas Solu es Tabela de configura o regulagens ndice dos c digos de par metros ndice das fun es CO C2 N 15 31 33 34 36 37 39 43 46 49 60 83 86 87 90 91 93 97 98 Avisos Quando o inversor estiver energizado os elementos de pot ncia assim como certo n mero de componentes de controle sao ligados rede de alimentac o E extremamente perigoso toc los A tampa do inversor deve permanecer fechada De maneira geral qualquer intervenc o tanto na parte el trica quanto na parte mec nica da instalac o ou da m quina deve ser precedida da interrupc o da alimentac o do inversor Ap s a desenergizac o da rede do ALTIV
43. Desligamento pela falha OPF A E Sem desligamento por falha mas controle da tens o de sa da para evitar uma sobrecorrente no restabelecimento da liga o com o motor e religamento autom tico com retomada de velocidade mesmo se FLr nO Utilizar com contator a jusante OPL for ado a YES se a l gica de freio bLC estiver configurada p gina 77 Configura o da falha perda de fase da rede Este par metro somente acess vel nos inversores trif sicos n O Falha ignorada H E 5 Falha com parada r pida Modo de parada por falha de sobreaquecimento do inversor OHF Falha ignorada Falha com parada por in rcia Falha com parada por rampa Falha com parada r pida Modo de parada por falha de sobrecarga do motor OLF LH Falha ignorada E 5 Falha com parada por in rcia Falha com parada por rampa F 5 E Falha com parada r pida W J mos Im m o Lh _ LLL 84 Menu falhas FLt C digo Descri o Faixa de ajuste Regulagem de f brica Modo de parada por falha da ligac o serial Modbus SLF YES S n O Falha ignorada I E 5 Falha com parada por in rcia r 1 P Falha com parada por rampa F 5 E Falha com parada r pida Modo de parada por falha da liga o serial CANopen COF Falha ignorada 5 Falha com parada por in rcia P Falha com parada por rampa E Falha com parada r pida Configurac o da falha auto regu
44. EC DE2 for ada a 0 1 s Refer ncia Refer ncia JGF Refer ncia JGF LI JOG 1 Reverso 0 Refer ncia em passo passo 1 10 2 10 Hz 1 Par metro tamb m acess vel pelo menu de regulagem SEt Estes par metros somente aparecem se foi validada 69 Menu funcoes FUn Velocidade Func o acess vel somente se LAC L2 ou L3 ver p gina 56 Dois tipos de funcionamento s o dispon veis 1 Utiliza o de bot es de efeito simples Duas entradas l gicas s o necess rias al m dos sentidos de rota o A entrada configurada com o comando Velocidade aumenta a velocidade a entrada configurada com o comando Velocidade diminui a velocidade 2 Utiliza o de bot es com duplo efeito Somente uma entrada l gica configurada em velocidade necess ria Velocidade com bot es com duplo efeito Descri o 1 bot o com duplo efeito para cada sentido de rota o Cada a o fecha um contato Repouso 1 a o 2 a o velocidade velocidade mantida velocidade Sentido avan o a aeb Sentido reverso C ced Exemplo de ligac o LH avan o IBorneira de controle ATV 31 Llx reverso LH Lix Lly 24 Lly velocidade Q Bi 206 Freq ncia do motor LSP LSP Avan o 2 ac o Reverso 2 ac o
45. Hz o inversor diminuir a frequ ncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento O aquecimento controlado por uma sonda PTC integrada ao m dulo de pot ncia No entanto uma desclassificac o deve ser aplicada a corrente nominal do inversor no caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente As desclassifica es em fun o da frequ ncia de chaveamento e da temperatura ambiente s o indicadas na p gina 13 2 Corrente na rede com Icc linha presumida m x indicada 3 Corrente de pico na energizac o para a tens o m x 240 V 10 500 V 10 4 Durante 60 segundos 5 4 8 A a 200 V 4 6 A a 208 V 4 2 A a 230 V e 240 V Montagem Dimensoes e pesos c m le ATV31 a b c l G hr H Para Peso mm mm mm mm mm mm mm parafusos kg H018M3XA H037M3XA Tamanho 1 72 145 120 60 1 5 121 5 1 2x5 MA 0 9 H055M3XA H075M3XA Tamanho2 72 145 130 60 1 5 121 5 1 2x5 MA 0 9 H018M2A HO37M2A Tamanho3 72 145 130 60 1 5 121 5 1 2x5 M4 1 05 H055M2A H075M2A Tamanho4 72 145 140 60 1 5 121 5 1 2x5 M4 1 05 HU11M3XA HU15M3XA Tamanho 5 105 143 130 93 1 5 121 5 1 2x5 M4 1 25 HU11M2A HU15M2A Tamanho6 105 143 150 93 1 5 121 5 1 2x5 M4 1 35 HU22M3XA H037N4A H055N4A H075N4A HU11N4A HU15N4A H075S6X HU15S6X Bor mE O E T a w z ATV31 a b c 1 G hr H Para Peso mm mm mm mm mm mm mm parafusos kg HU22M2A HU30M3XA Tamanho7 140 184 150 126 1 6 5 157 1 4x5 M4 2
46. IS Li4 LIS Lle Exemplo acima LI1 e Ll6 s o a 1 LI2 a LI5 s o a 0 Fun es das entradas anal gicas Permite visualizar as fun es configuradas em cada entrada Se nenhuma fun o for configurada ser exibido nO no display As teclas de seta e W permitem verificar todas as fun es Se diversas fun es s o atribu das a uma mesma entrada verifique que elas sejam compat veis QU Li L di L1 n e L1 m RN _ 89 Manutencao Manuten o O Altivar 31 n o necessita de manuten o preventiva Entretanto em intervalos regulares aconselh vel verificar o estado e o aperto das conex es assegurar se que a temperatura nas proximidades do produto permane a num n vel aceit vel e que a ventila o continue eficaz vida m dia dos ventiladores 3 a 5 anos conforme as condi es de opera o remover a poeira do inversor se necess rio Assist ncia manuten o visualiza o de falha Em caso de problemas durante a instala o ou na opera o assegurar se primeiramente que as recomenda es relativas ao ambiente a montagem e s conex es foram respeitadas A primeira falha detectada memorizada e mostrada piscando no display o inversor trava se e o contato do rel de seguran a RA RC abre se se foi configurado para esta fun o Elimina o da falha Desligar a alimenta o do inversor no caso de fa
47. L3 a L2 ou L1 e o retorno de L2 a L1 somente podem ser efetuados por uma regulagem de f brica por FCS p gina 59 Para validar a mudan a de configurac o de LAC necess rio pressionar continuamente por 2 segundos a tecla ENT Configurac o de refer ncia 1 AIP para ATV31eeeA A 1 Entrada anal gica 12 Entrada anal gica Al2 A 1 3 Entrada anal gica AI3 P Potenci metro somente ATV31eeeA Se LAC L2 ou L3 as seguintes configura es adicionais s o poss veis LI F dE 1 Velocidade Velocidade por LI LI F d H 1 Velocidade Velocidade pelas teclas A Y do teclado do ATV31 ou ATV31eeeA ou do terminal remoto Para utilizac o visualizar a freq ncia rFr ver p gina 88 Se LAC L3 as seguintes configurac es adicionais s o poss veis L Refer ncia pelo terminal remoto par metro LFr do menu SEt p gina 39 I1 d b Refer ncia por Modbus L H n Refer ncia por CANopen Configurac o de refer ncia 2 nO 0 nao configurada A 1 1 Entrada anal gica Al1 AI E Entrada anal gica Al2 A 3 Entrada anal gica A FP Potenci metro somente ATV31 00014 Se LAC L2 ou L3 as seguintes configurac es adicionais s o poss veis LI P d E 1 Velocidade Velocidade por LI LI P dH H 1 Velocidade Velocidade pelas teclas A Y do teclado do ATV31 ou ATV31eeeA ou do in U Se LAC L3 as seguintes configurac es adicionais s o poss veis
48. Menu regulagens SEt OJO Ea gt 9 Eco Refer ncia de velocidade pelo terminal E Fator de escala do par metro Spd Os par metros de regulagem s o modific veis em funcionamento e na parada N Assegurar se que as mudan as durante o funcionamento n o apresentem nenhum perigo prefer vel realiz las com o inversor parado Estes par metros aparecem quaisquer que sejam as configura es dos outros menus Estes par metros somente aparecem se a fun o correspondente foi selecionada em um outro menu Quando eles forem tamb m acess veis e ajust veis atrav s do menu de configura o da fun o correspondente para facilitar a programa o suas descri es s o detalhadas nestes menus nas p ginas indicadas Lc C digo Descri o Faixa de ajuste Regulagem de f brica Refer ncia de velocidade pelo terminal remoto Este par metro aparece se LCC YES p gina 58 ou se Fr1 Fr2 2 LCC p gina 56 e se o terminal remoto estiver conectado Neste caso LFr pode tamb m ser acessado pelo teclado do inversor LFr reinicializado em O na desenergizac o Refer ncia interna do Regulador PI Ver p gina 74 0 0 a 100 Tempo da rampa de acelerac o 0 1 a 999 9 s Definidos para acelerar entre 0 e a freq ncia nominal FrS par metro do menu drC 2 tempo da rampa de acelerac o Ver p gina 61 0 1 a 999 9 s 2 tempo da rampa de desacelerac o Ver p gina 61 0 1 a
49. N4 Polaridade do barramento cont nuo Todos os calibres Sa da para a resist ncia de frenagem polaridade Todos os calibres PB 2 2 Sa da para a resist ncia de frenagem Todos os calibres Polaridade do barramento cont nuo Todos os calibres Sa das para o motor Todos os calibres N Nunca remover a barra de liga o entre PO e PA Fiacao Disposi o dos bornes de pot ncia ATV31C ATV 31C018M2 037M2 055M2 075M2 ATV 31CU11M2 U15M2 U22M2 ATV 31C037N4 055N4 075N4 U11N4 U15N4 U22N4 U30N4 U40N4 Pw PB Fiacao Bornes de controle Comutador de configurac o das entradas l gicas Bornes de controle Conector RJ45 Capacidade m xima de ligac o 2 5 mm AWG 14 Torque de aperto m x 0 6 Nm Fiacao Caracter sticas e funcoes dos bornes de controle Borne Func o R A R1B R1C R2A R2C Contato NANF com ponto comum R1C do rel program vel R1 Contato com fechamento do rel program vel R2 Comum das entradas sa das anal gicas Caracter sticas el tricas Poder de comutac o m n 10 mA para 5 V e Poder de comuta o m x com carga resistiva cos 1 e L R 0 ms 5 A para 250 Va e 30 V Poder de comutac o m x com carga indutiva cos q 0 4 e L R 7 ms 1 5A para 250 Va e 30 V Tempo de amostragem 8 ms Vida 100 000 manobras no poder de comutac o m x 1 000 000 manobr
50. O18M2A HO37M2A Tamanho 3 HO55M2A H075M2A Tamanho 4 HU11M3XA HU15M3XA Tamanho 5 HU11M2A HU15M2A HU22M3XA HO37N4A Tamanho 6 HO55N4A HO75N4A HU11N4A HU15N4A HO75S6X HU15S6X ATV31 HU22M2A HU30M3XA HU40M3XA HU22N4A HUSON4A HU40NAA HU2256X HU40S6X HU55M3XA HU75M3XA HU55N4A HU75N4A HU55S6X HU75S6X HD11M3XA HD15M3XA HD11N4A HD15N4A HD1156X HD15S6X Tamanho 9 2 para fusos Fiacao Acesso aos bornes ATV31H Para acessar os bornes abrir a tampa como descrito na exemplo abaixo Exemplo ATV31HU11M2A Bornes de pot ncia N Conectar os bornes de pot ncia antes de conectar os bornes de controle Caracter sticas dos bornes de pot ncia Altivar ATV 31 Capacidade m xima de liga o Torque de aperto AWG mm em Nm HO18M2A H037M2A H055M2A HO75M2A AWG 14 2 5 0 8 H018M3XA HO37M3XA H055M3XA H075M3XA HU11M3XA HU15M3XA HU11M2A HU15M2A HU22M2A HU22M3XA HU30M3XA HU40M3XA HO37N4A HO55N4A H075N4A HU11N4A HU15N4A HU22N4A HUSON4A HU40N4A HO75S6X HU15S6X HU2256X HU40S6X HU55M3XA HU75M3XA HU55N4A HU75N4A HU55S6X HU75S6X HD11M3XA HD15M3XA AWG 3 25 4 HD11N4A HD15N4A HD11S6X HD15S6X Fun es dos bornes de pot ncia Para Altvar ATV 3 Borne de aterramento Todos os calibres Alimenta o de pot ncia ATV31eeeeM2A ATV31eeeeM3XA ATV31eeeeN4A ATV31eeeeS6X Polaridade
51. a EEPROM do terminal remoto tenham sido carregados 0 a 4 arquivos FIL LF IL 02 F IL 3 F IL Elas permitem substituir a configura o em curso por uma das 4 configura es que podem ser carregadas no terminal remoto FCS passa automaticamente a nO assim que a memoriza o tenha sido efetuada Aten o Se n R d aparecer por um curto instante antes de passar a nO significa que a transfer ncia de configura o imposs vel e n o foi efetuada calibres de inversores diferentes por exemplo Se nt r aparecer por um curto instante antes de passar a nO significa que ocorreu um erro de transfer ncia de configura o deve se ent o efetuar uma regulagem de f brica por Inl Em ambos os casos verificar a configura o a ser transferida antes de tentar novamente P L3 I Em D A Para validar rECI Inl e FL1 a FL4 pressionar continuamente por 2 s a tecla ENT 1 SCS e FCS s o acess veis atrav s de diversos menus de configurac o mas s o relativos ao conjunto de todos os menus e par metros 59 Menu funcoes FUn Os par metros somente s o modific veis na parada sem comando de marcha No terminal remoto opcional este menu acess vel na posic o ri do comutador Certas fun es possuem numerosos par metros Para facilitar a programa o e evitar uma tediosa s rie de par metros estas fun es foram agrupadas em submenus Os submenus s o identificados por um tra o direita de seu c digo
52. a de frenagem eventual 1 Indut ncia de linha eventual monof sica ou trif sica 2 Contatos do rel de seguran a para sinaliza o a dist ncia do estado do inversor Nota Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos pr ximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito rel s contatores eletrov lvulas Escolha dos componentes associados Consultar o cat logo espec fico Comutador das entradas l gicas Este comutador afeta a conex o do comum das entradas l gicas no 0 V 24 V ou flutuante CLI a 0 V L gica positiva regulagem de f brica 0V E E SOURCE n CLI LI1 CLI CLI flutuante Sa da dos controladores program veis CLI LI1 LIx 24V 6 L SINK CLI LH Lix OBSERVACAO IMPORTANTE CLI a 24 V L gica negativa Utilizac o da sa da anal gica como sa da l gica COM AOC Rel 24 V OU Entrada do controlador program vel 24 V OU LED Sempre verifique a posi o do comutador das entradas l gicas localizado ao lado dos bornes de controle p gina 19 e se o esquema de liga o est de acordo com o utilizado p gina 22 L gica positiva entradas l gicas ativadas a 24V L gica negativa entradas l gicas ativadas a OV Flutuante sa da dos controladores program veis 21 Fiacao Exemplos de esquemas sugeridos Utilizacao de contatos secos Comutador na posic o CLI Source L gica positiva Comutador n
53. a depende da in rcia e das possibilidades de frenagem do inversor Elimina o das falhas A eliminac o das falhas pode provocar a destruic o do inversor Neste caso a garantia n o mais AN assegurada A utilizac o recomendada apenas para casos de emerg ncia ex fumaca no t nel 3 2 N o configurada Entrada l gica LI I 2 Entrada l gica LI2 I 3 Entrada l gica I 4 Entrada l gica LI4 I 5 Entrada l gica LI5 I b Entrada l gica LI6 No estado O da entrada a supervis o das falhas ativa No estado 1 da entrada a supervis o das falhas inativa Na mudan a de estado passagem de 0 a 1 da entrada as falhas em curso s o rearmadas Para validac o desta func o necess rio pressionar continuamente por 2 segundos a tecla ENT Rearme do tempo de funcionamento n 0 N o r E H Rearme do tempo de funcionamento O par metro rPr passa automaticamente a nO assim que o rearme tenha sido efetuado 85 Menu comunicacao COM Estes par metros somente s o modific veis na parada sem comando de marcha As modifica es dos par metros Add tbr tFO AdCO e bdCO somente s o considerados ap s a desenergizac o depois reenergizac o No terminal remoto opcional este menu acess vel na posic o ri do comutador con PRL C digo Descri o Faixa de ajuste Regulagem de f brica Modbus endereco do inversor 1 a 247 L hr Modbus velocidade de transmiss o
54. a etiqueta de identifica o do inversor 43 Menu de controle do motor drC C digo Descri o Faixa de ajuste Regulagem p Resist ncia do estator a frio do estator a frio 0 ucc cL Ll MEN inativa Para aplica es que n o necessitam de altas roman arm ou n o a auto regulagem autom tica passagem de uma corrente no motor a cada energiza o Im IE Ativa a fun o Para melhorar as performances em baixa velocidade qualquer que seja o estado do motor XXXX Valor de resist ncia do estator a frio utilizado em mo Aten o E fortemente aconselhado ativar esta fun o nas aplica es de Levantamento e Movimenta o A fun o deve ser ativada Inlt somente quando o motor estiver em estado frio Quando rSC Inlt o par metro tUn for ado a POn No pr ximo comando de marcha a resist ncia do estator medida com a auto regulagem Ent o o par metro rSC muda para este valor XXXX e o mant m tUn fica for ado em POn O par metro rSC continua em Inlt enquanto a medi o n o for efetuada Valor XXXX pode ser for ado ou modificado utilizando as teclas v Auto regulagem do motor x E essencial que todos os par metros de motores UnS FrS nCr nSP COS sejam corretamente configurados antes de efetuar a auto regulagem n O Auto regulagem n o efetuada H E 5 A auto regulagem realizada o mais r pido poss vel depois o par metro passa automaticamente a dOnE
55. a posi o SINK L gica negativa regulagem de f brica dos ATV31 24V Utilizac o de sa das de controladores program veis a transistor Comutador na posic o CLI Comutador na posic o CLI 24V 0V Controlador B Controlador program vel program vel oV Precau es de fia o Pot ncia O inversor deve ser obrigatoriamente aterrado para estar em conformidade com as regulamenta es em rela o s correntes de fuga elevadas superiores a 3 5 mA Quando uma prote o a montante por dispositivo diferencial residual imposta pelas normas de instala o necess rio utilizar um dispositivo do tipo A para os inversores monof sicos e do tipo B para os inversores trif sicos Escolher um modelo adaptado que integra uma filtragem das correntes de alta frequ ncia AF uma temporiza o que evita desligamento devido carga das capacit ncias parasitas na energiza o A temporiza o n o poss vel para dispositivos 30 mA Neste caso escolher dispositivos imunes contra desligamentos intempestivos por exemplo os DDR com imunidade refor ada da gama s i marca Merlin Gerin Se a instala o possuir diversos inversores prever um dispositivo diferencial residual por inversor Separar os cabos de pot ncia dos circuitos de sinais de n vel baixo da instala o detectores controladores program veis aparelhos de medi o v d
56. a refer ncia seja excedida H E 5 O filtro da malha de velocidade suprimido para aplicac es com posicionamento isto reduz o tempo de resposta e a refer ncia pode ser excedida Hz 50 40 si SrF YES 20 10 0 10 0 01 02 Memoriza o da configura o 1 n Fun o inativa SE r 1 Salva a configura o em curso exceto o resultado da auto regulagem na mem ria EEPROM SCS passa automaticamente a nO assim que a memoriza o tenha sido efetuada Esta fun o permite conservar uma configura o como reserva al m da configura o em curso Nos inversores sa dos de f brica a configura o em curso e o backup da configura o s o inicializados na configura o de f brica e Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor as seguintes escolhas opcionais aparecer o FILLFILO FILI F IL M arquivos dispon veis na mem ria EEPROM do terminal remoto para salvar a configura o em curso Elas permitem armazenar de 1 a 4 configura es diferentes que podem tamb m ser conservadas at mesmo ser transferidas para outros inversores de mesmo calibre SCS passa automaticamente a nO assim que a memoriza o tenha sido efetuada Retorno s regulagens de f brica chamada da configura o 1 n O Fun o inativa r EE 1 configura o em curso torna se id ntica configura o memorizada anteriormente por SCS Strl rECI somente vis vel se foi feito um
57. ade de responsabilidade do integrador que deve respeitar entre outras a especifica o CEM para a compatibilidade eletromagn tica O respeito as exig ncias essenciais da diretriz CEM condicionado principal mente aplica o das prescri es contidas neste documento O Altivar 31 deve ser considerado como um componente n o nem uma m quina nem um aparelho pronto para utiliza o segundo as normas diretriz m quina e diretriz compatibilidade eletromagn tica E da responsabilidade do cliente final garantir a conformidade de sua m quina a estas normas O inversor n o deve ser utilizado como dispositivo de seguran a para m quinas que apresentam risco material ou humano m quinas de levantamento de cargas por exemplo As supervis es de sobrevelocidade ou de n o controle de trajet ria devem ser assegurados nestes casos por dispositivos distintos e independentes do inversor Os produtos e materiais apresentados neste documento s o sujeitos a qualquer momento a evolu o ou a modifica es tanto no plano t cnico como no aspecto de utiliza o Sua descri o n o pode em caso algum revestir se de aspecto contratual Colocac o em operacao Recomendacoes preliminares Antes de energizar e configurar o inversor Verificar se a tens o da rede compat vel com a faixa de tens o de alimentac o do inversor H risco de danos ao A inversor se n o for respeitada a tens o da rede Assegure se qu
58. ado da auto regulagem na mem ria EEPROM SCS passa automaticamente a nO assim que a memoriza o tenha sido efetuada Esta fun o permite conservar uma configura o como reserva al m da configura o em curso Nos inversores sa dos de f brica a configura o em curso e o backup da configura o s o inicializados na configura o de f brica Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor as seguintes escolhas opcionais aparecer o FILLFILO FILI F IL M arquivos dispon veis na mem ria EEPROM do terminal remoto para salvar a configura o em curso Elas permitem armazenar de 1 a 4 configura es diferentes que podem tamb m ser conservadas at mesmo ser transferidas para outros inversores de mesmo calibre SCS passa automaticamente a nO assim que a memoriza o tenha sido efetuada Retorno s regulagens de f brica chamada da configura o 1 n 2 Fun o inativa EL 1 configura o em curso torna se id ntica configura o memorizada anteriormente por SCS Strl rECI somente vis vel se foi feito um backup FCS retorna automaticamente a nO assim que esta a o tenha sido realizada In configura o em curso torna se id ntica configura o de f brica FCS retorna automaticamente a nO assim que esta a o tenha sido realizada Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor as seguintes escolhas opcionais aparecer o assim que os arquivos correspondentes da mem ri
59. al de Instala o e na etiqueta de identifica o do inversor o Estes par metros somente aparecem se a fun o foi validada S o tamb m acess veis no menu SEt 95 Tabela de configuracao regulagens Menu falhas Gal NEN C digo C digo Regulagem de f brica Ajuste do cliente Li Regulagem de f brica YES Ajuste do cliente nm a r Mm r r YES E O mr lt m m nO 5 nO nO nO YES YES YES Li C3 I r r a l m hn pom a 1 ri D Lew L I y m r Regulagem de f brica Ajuste do cliente C digo L Jr O El E LI Regulagem de f brica 125 nO Al AIP para ATV31eeeA Ajuste do cliente o Estes par metros somente aparecem se a fun o foi validada 96 9 cO LO N LO 00 So O mM MES 00 8 8 O 00 O u Li U u m mal U un mal mm um Lu Jo nn LE PR mal mm um m mal mm LE un mal ny ml mal r ml rs L cO 00 cO 00 co 00 N
60. al remoto opcional estiver conectado ao inversor as seguintes escolhas opcionais aparecer o assim que os arquivos correspondentes da mem ria EEPROM do terminal remoto tenham sido carregados 0 a 4 arquivos F IL LF IL 02 F IL 3 F IL Elas permitem substituir a configura o em curso por uma das 4 configura es que podem ser carregadas no terminal remoto FCS passa automaticamente a nO assim que a memoriza o tenha sido efetuada Aten o Se n R d aparecer por um curto instante antes de passar a nO significa que a transfer ncia de configura o imposs vel e n o foi efetuada calibres de inversores diferentes por exemplo Se nt r aparecer por um curto instante antes de passar a nO significa que ocorreu um erro de transfer ncia de configura o deve se ent o efetuar uma regulagem de f brica por Inl Em ambos os casos verificar a configura o a ser transferida antes de tentar novamente N Para validar rECI Inl e FL1 a FL4 pressionar continuamente por 2 s a tecla ENT 1 SCS s o acess veis atrav s de diversos menus de configura o mas s o relativos ao conjunto de todos os menus e par metros 48 Menu de comando CtL L RL 4 N vel fun es S 5 Retorno s regulagens de f brica Chamada de configurac o DO Os par metros somente s o modific veis na parada sem comando de marcha No terminal remoto opcional este menu acess vel na posic
61. alizado O acesso ao par metro desbloqueado e continua assim mesmo ap s a desenergizac o depois reenergizac o Quando o acesso bloqueado por uma senha somente os par metros de supervis o s o acess veis com escolha provis ria do par metro exibido somente Estado da auto regulagem A bh O valor de f brica da resist ncia do estator utilizada para controlar o motor Auto regulagem foi solicitada mas ainda n o foi efetuada Auto regulagem em curso Auto regulagem falhou resist ncia do estator medida pela fun o auto regulagem utilizada para controlar o motor 5 E r d resist ncia do estator a frio rSC deferente de nO utilizada para controlar motor Vers o do software do ATV31 Por ex 1102 V1 1 IE02 Fun es das entradas l gicas Permite visualizar as fun es configuradas em cada entrada Se nenhuma fun o for configurada ser exibido nO no display As teclas de seta e W permitem verificar todas as fun es Se diversas fun es s o atribu das a uma mesma entrada verifique que elas sejam compat veis n rm m 3 n Li r r t 1 1 n Li JL uj tu O j i D n n Li dy dy dy 4 mu a Ln Permite visualizar o estado das entradas l gicas utilizac o dos segmentos do display alto 1 baixo 0 Estado 1 Estado 0 LI2 L
62. arga m n 470 Q ou Sa da anal gica X Y mA X e Y sendo program veis de 0 a 20 mA imped ncia de carga m x 800 Resoluc o 8 bits 1 Precis o 1 1 Linearidade 0 2 1 Tempo de amostragem 8 ms Esta sa da anal gica configur vel como sa da l gica 24 V em AOC imped ncia de carga m n 1 2 ko 1 Caracter sticas do conversor digital anal gico 24 V protegido contra curtos circuitos e sobrecargas m n 19 V m x 30 V Corrente m x dispon vel 100 mA Entradas l gicas Entradas l gicas Entradas l gicas program veis Alimentac o 24 V m x 30 V e Imped ncia 3 5 kQ Estado 0 se lt 5 V estado 1 se gt 11 V diferenca de potencial entre Ll e CLI Tempo de amostragem 4 ms Entradas l gicas program veis Alimentac o 24 V m x 30 V e Imped ncia 3 5 kQ Estado 0 se lt 5 V estado 1 se gt 11 V diferenca de potencial entre Ll e CLI Tempo de amostragem 4 ms Comum das entradas l gicas Ver p gina 21 20 Fiacao Esquema de ligac o para pr regulagem de f brica ATV31eeeeM2A ATV31CeeeeM2 Rede monof sica L Q o sS s ATV31eeeeM3XA N4A S6X ATV31CeeeeN4 A Rede trif sica 2 a lt O ml lt o 2 A sx O gt m Exe Bo DR al acis al eub E am 09 E POR P ES _ 3 gt 5 5 Pg ao lt lt lt O O O O O O Potenci metro de refer ncia Resist nci
63. as no poder de comutac o m n 0 V Entrada anal gica em tens o Entrada anal gica 0 10 V tens o m x de n o destruic o 30 V Imped ncia 30 ko Resoluc o 0 01 V conversor 10 bits Precis o 4 396 linearidade 0 296 do valor m x Tempo de amostragem 8 ms Utilizac o com cabo blindado 100 m m x Alimentac o para potenci metro de refer ncia 1 a 10 ko 10 V 0 8 10 mA m x protegido contra curtos circuitos e sobrecargas Entrada anal gica em tens o Entrada anal gica em corrente Comum das entradas sa das anal gicas Entrada anal gica bipolar 0 10 V tens o m x de n o destruic o 30 V A polaridade ou da tens o em AI2 afeta o sentido da refer ncia consequentemente o sentido de rota o Imped ncia 30 ko Resolu o 0 01 V conversor 10 bits sinal Precis o 4 3 linearidade 0 2 do valor m x Tempo de amostragem 8 ms Utiliza o com cabo blindado 100 m m x Entrada anal gica X Y mA X e Y sendo program veis de 0 a 20 mA Imped ncia 250 Resolu o 0 02 mA conversor 10 bits Precis o 4 3 linearidade 0 2 do valor m x Tempo de amostragem 8 ms 0 V Sa da anal gica em tens o AOV OU Sa da anal gica em corrente AOC OU Sa da l gica em tens o AOC AOV ou s o configur veis uma ou outra mas n o ambas Alimenta o das entradas l gicas Sa da anal gica O a 10 V imped ncia de c
64. b I I rm m rm n mu n Entrada l gica Ll1 Entrada l gica LI2 Entrada l gica LI3 Entrada l gica Ll4 Entrada l gica LI5 Entrada l gica LI6 Se LAC L3 as seguintes configurac es adicionais s o poss veis l _ 1 1 1 Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen L d 1 Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen E d 12 Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen L d 14 Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Ld 15 Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen P5Hu 4 velocidades pr selecionadas Se tCC 2C LI4 oe tCC 3C nO A escolha da entrada l gica configurada ativa a func o Assegurar se que PS2 foi atribu da antes de configurar PS4 Se tCC LOC LIA mu I Uy E N o configurada Entrada l gica Ll1 Entrada l gica Ll2 Entrada l gica LI3 Entrada l gica Ll4 Entrada l gica LI5 Entrada l gica Ll6 Se LAC L3 as seguintes configurac es adicionais s o poss veis Ed I Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen L d 1 Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Ld 12 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen L d 14 Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Ld 15 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen PSA 8 velocidades pr selecionadas nO A escolha da entrada l gica configurada ativa a fun o As
65. backup FCS retorna automaticamente a nO assim que esta a o tenha sido realizada In configura o em curso torna se id ntica configura o de f brica FCS retorna automaticamente a nO assim que esta a o tenha sido realizada Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor as seguintes escolhas opcionais aparecer o assim que os arquivos correspondentes da mem ria EEPROM do terminal remoto tenham sido carregados 0 a 4 arquivos FIL LF IL 02 F IL 3 F IL Elas permitem substituir a configura o em curso por uma das 4 configura es que podem ser carregadas no terminal remoto FCS passa automaticamente a nO assim que a memoriza o tenha sido efetuada Aten o Se n R d aparecer por um curto instante antes de passar a nO significa que a transfer ncia de configura o imposs vel e n o foi efetuada calibres de inversores diferentes por exemplo Se nt r aparecer por um curto instante antes de passar a nO significa que ocorreu um erro de transfer ncia de configura o deve se ent o efetuar uma regulagem de f brica por Inl Em ambos os casos verificar a configura o a ser transferida antes de tentar novamente N Para validar rECI Inl e FL1 a FL4 pressionar continuamente por 2 s a tecla ENT 1 SCS e FCS s o acess veis atrav s de diversos menus de configurac o mas s o relativos ao conjunto de todos os menus e par metros 2 Par metro tamb m acess vel no menu de regulage
66. bo com conectores que conectado na ligac o serial do inversor ver o manual fornecido com o terminal Ele possui o mesmo display e os mesmos bot es de programa o que o Altivar 31 com a adi o de um comutador de bloqueio de acesso aos menus e tr s bot es para o comando do inversor FWD REV invers o do sentido de rotac o RUN comando de marcha do motor SIOP RESET comando de parada do motor ou rearme das falhas Pressionar o bot o pela primeira vez p ra o motor e se a frenagem por injec o de corrente cont nua estiver configurada ao pressionar uma segunda vez p ra a frenagem Vista frontal Vista traseira Display com 4 caracteres Conector Comutador de bloqueio de acesso posic es 2 ajustes e visualiza es acess veis a menus SEt e SUP posic o todos os menus podem ser acessados Nota A protec o por senha de acesso confidencial do cliente priorit ria e O comutador de bloqueio de acesso do terminal remoto impede tamb m o acesso pelas teclas do inversor Quando o terminal remoto estiver desconectado o bloqueio eventual continua ativo pelas teclas do inversor Para que o terminal remoto seja ativo o par metro tbr do menu COM deve permanecer com sua regulagem de f brica 19 2 ver p gina 86 Salvar e carregar as configura es O terminal remoto permite armazenar at 4 configura es completas de inversores ATV31 Estas configura es podem ser salvas transportadas
67. cia par metro Fr2 O par metro rFC permite escolher o canal Fr1 ou Fr2 ou configurar uma entrada l gica ou um bit da palavra de comando para comutar remotamente um ou outro Comando Escolha do canal de refer ncia par metro Cdl Comando Escolha do canal de refer ncia par metro Cd2 O par metro CCS permite escolher o canal Cd1 ou Cd2 ou configurar uma entrada l gica ou um bit da palavra de comando para comutar remotamente um ou outro Ver esquema detalhado nas p ginas 53 e 54 50 Menu de comando CtL Canal de refer ncia para LAC L10u L2 AI2 AI3 AIP AM AI3 AIP UPat UPdH nO AI AI2 AI3 AIP Fun o PI no ver p gina 72 Canal 2 Legenda Par metro O ret ngulo preto representa a configurac o em regulagem de f brica remoto umm HI 33 Velocidades pr selecionadas Terminal nO E Al a Al2 i gt Al3 AIP I n o configurado P IF Ima DNI REN nO nO i PI configurado Al1 Al2 Nota Se o comando Velocidade estiver configurado Fr1 UPdt ou UPdH as entradas somat rias SA2 SA3 s o inativas Es E PI Passo a passo AC2 DE2 r I r L LI E Modbus Passagem ao CANopen modo local Modbus ou CANopen s o selecionados on line ao escrever a
68. como nos menus por exemplo Pode ocorrer incompatibilidade entre fun es ver tabela de incompatibilidade 36 Neste caso a primeira fun o configurada AN impedir a configurac o das outras Descric o Faixa de ajuste Regulagem de f brica Rampas Tipo de rampa Lin Define a forma das rampas de acelerac o e de desacelerac o L In Linear 5 Rampa em S LI Rampa em U C LI 5 Personalizada Rampas em S f Hz f Hz HSP HSP O coeficiente de arredondamento fixo com t2 2 0 6 x t1 com t1 tempo de rampa regulado 0 0 2 t lt fl Rampas em U f Hz O coeficiente de arredondamento fixo com t2 0 5 x t1 com t1 tempo de rampa regulado NR t1 L 2 dl f Hz Rampas personalizada f Hz f Hz ind d tA1 regul vel de 0 a 10096 de ACC ou AC2 tA2 regul vel de 0 a 100 tA1 de ACC ou AC2 tA3 regul vel de 0 a 10096 de dEC ou dE2 i tA4 regul vel de 0 a 100 tA3 de dEC ou dE2 t 0 tA ACC or AC2 dEC or dE2 Arredondamento no in cio da rampa de 0 a 100 acelerac o tipo CUS em do tempo total de rampa ACC ou AC2 Estes par metros somente aparecem se a func o foi validada 60 Menu funcoes FUn C digo Descric o Faixa de ajuste Regulagem de f brica Arredondamento fim da ra
69. d veis de dimens es apropriadas nas partes desencapadas das blindagens para a fixa o na placa de montagem 1 As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa para que os contatos sejam bons 6 Cabo blindado para liga o do motor as blindagens devem ser conectadas ao terra nas duas extremidades Estas blindagens n o devem ser interrompidas e em caso de borneiras intermedi rias estas devem ser colocadas em caixa met lica blindada CEM Para os inversores de 0 18 a 1 5 kW se a freq ncia de chaveamento por superior a 12 kHz utilizar cabos de baixa capacit ncia lineares 130 pF picoFarad m x por metro 7 Cabo blindado para ligac o do controle comando Para as aplica es que necessitam de muitos condutores utilizar cabos de sec o pequena 0 5 mm A blindagem deve ser conectadas ao terra nas duas extremidades Esta blindagem n o deve ser interrompida e em caso de borneiras intermedi rias estas devem ser colocadas em caixa met lica blindada CEM 8 Cabo blindado para ligac o da resist ncia de frenagem eventual Esta blindagem n o deve ser interrompida e em caso de borneiras intermedi rias estas devem ser colocadas em caixa met lica blindada CEM Nota No caso de utilizac o de um filtro de entrada adicional este dever ser montado na parte inferior do inversor e diretamente conectado a rede por cabo n o blindado A ligac o 3 no inversor ser ent o realizada pelo cabo de sa da do filtro
70. da Entrada l gica Ll1 Entrada l gica LI2 Entrada l gica LI3 Entrada l gica Ll4 Entrada l gica LI5 Entrada l gica LI6 r lt m rm _ _ n mu lt lt uu lu pe Se LAC L3 as seguintes configurac es adicionais s o poss veis 1 1 Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen L d 1 Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen E d 12 Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen L d 14 Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Ld 15 Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen Ll ou bit 0 Motor 1 Ll ou bit 1 Motor 2 ent o ser efetuada independentemente do inversor Se utilizar esta fun o n o utilize a fun o auto regulagem tUn p gina 44 no motor 2 e n o configure tUn rUn ou POn As mudancas de par metros somente s o consideradas quando o inversor estiver travado fun o comuta o de motores inibe a prote o t rmica do motor Esta deve Um 5d Tens o nominal do motor 2 lida na placa de Segundo o calibre Segundo o calibre identifica o do inversor do inversor ATV31000M2A 100 a 240 V ATV31eeeM3XA 100 a 240 V ATV31eeeN4A 100 a 500 V ATV31eeeS6X 100 a 600 V Fr 5 2 Freq ncia nominal do motor 2 lida na placa 10 a 500 Hz 50 Hz de identifica o A raz o deve ultrapassar os seguintes valores FrS em Hz p 9 ATV31eeeM2A 7 m x ATV31000M3XA 7 m x ATV31000N4A
71. da falha de configura o por liga o serial IIZ E LI qi subtens o A configurac o carregada no inversor por ligac o serial incoerente tens o da rede muito baixa queda de tens o passageira resist ncia de carga deteriorada Carregar uma configurac o coerente Verificar a tens o e o par metro tens o Entrar em contato com a Assist ncia T cnica 92 Tabela de configuracao regulagens A EM N mero de identifica o do cliente eventual se aplic vel a Par metro de regulagem 1 n vel Regulagem de f brica Ajuste do cliente Dr 1 PE r F 3 r Pd SPE 10Hz EE Hz Hz Hz Hz Hz Segundo calibre inversor Hz Hz 20 Hz 20 Hz 7 70 Hz Hz SP TW 80 Hz e Hz H 100 Hz Hz 1 5 In 1 A A uiu my odit ra rr n m L rr n LL n a n li m l _ _ 1 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalac o e na etiqueta de identificac o do inversor _ Estes par metros somente aparecem se a func o correspondente foi selecionada em um outro menu A maioria tamb m acess vel e regul vel pe
72. da do motor sem trancos de velocidade ap s um dos seguintes eventos se o comando de partida estiver mantido falta de rede ou simples desenergiza o rearme ap s falha ou religamento autom tico parada por in rcia A velocidade dada pelo inversor recome a da velocidade estimada do motor no momento do religamento depois segue a rampa at a refer ncia Esta fun o requer o comando a 2 fios tCC 2C com tCt LEL ou PFO n 2 Fun o inativa H E 5 Fun o ativa Quando a fun o est ativa ela interv m em cada comando de marcha provocando uma pequeno retardo 1 segundo m x FLr for ado a nO se a l gica de freio bLC estiver configurada p gina 77 Falha externa nO n 2 N o configurada Entrada l gica LI Entrada l gica 2 Entrada l gica LI3 Entrada l gica LI4 Entrada l gica LI5 Entrada l gica LI6 L I I Lr I I X a LT mun Se LAC L3 as seguintes configurac es adicionais s o poss veis I 1 Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen LH Falha ignorada E 5 Falha com parada por in rcia Falha com parada por rampa E Falha com parada r pida OFL Configurac o da falha falta de fase do motor n 2 Fun o inativa H E 5
73. desacelera o para a parada r pida Assegurar se que a rampa reduzida n o seja muito baixa em rela o carga a ser parada O valor 0 corresponde rampa m nima dL Injec o de corrente cont nua por entrada l gica nO n L N o configurada L 1 Entrada l gica LI1 L 12 Entrada l gica LI2 L 13 Entrada l gica L 1H Entrada l gica LI4 L 15 Entrada l gica LI5 L 16 Entrada l gica Ll6 Se LAC L3 as seguintes configurac es adicionais s o poss veis E d 1 1 Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Ld 12 Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen L d 12 Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen E d 14 Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen L d 15 Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen A frenagem ativada no estado l gico 1 da entrada ou do bit da palavra de comando E Intensidade da corrente de frenagem porinjec o 0 a In 2 0 7 In 2 de corrente cont nua ativada por entrada l gica ou escolhida como modo de parada 1 3 Ap s 5 segundos a corrente de injec o limitada a 0 5 Ith se for ajustada a um valor superior Sa E Tempo total de frenagem por injec o de 0 1a30s 0 5s corrente cont nua escolhida como modo de parada normal 1 3 1 Par metro tamb m acess vel pelo menu de regulagem SEt 2 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalac o e na etiqueta de identificac o do inversor 3 Atenc o estas regulagens s o independen
74. dicada na linha m x 2 presumida aparente de nominal In transit ria dissipada placa 1 m x chamada 1 m x 1 4 com carga 380 V 500 V m x 3 nominal kWHP A Ko Y KA A A A e Jj 0 37 0 5 2 2 1 7 5 1 5 10 Us 2 3 32 ATV31H037N4A 055075 28 22 5 18 19 29 37 ATV31H055N4A 0751 27 5 24 10 23 35 414 ATV31H075N4A 1 115 49 37 5 32 10 30 45 148 2 ATV31HU11N4A 152 64 A48 5 42 10 A44 62 61 ATV31HU15N A 22 0 89 67 5 59 10 55 83 79 ATV31HU22MA 3 3 10 9 8 3 5 7 1 10 7 1 10 7 125 ATV31HU30N4A 4b 1839 106 5 92 10 95 143 150 ATV31HU40N4A 5575 219 165 22 150 30 143 215 232 ATV31HU55N4A 7510 27 7 270 22 180 170 255 2698 ATV31HU75N4A 1115 372 284 22 250 97 277 46 37 ATV31HD11N4A 15 00 482 368 22 1320 97 330 495 498 ATV341HD15N4A Tens o de alimentac o trif sica 525 600 V 50 60 Hz Motor trif sico 525 600 V Motor Rede entrada Inversor sa da Altivar 31 indicada na linha m x 2 presumida aparente de nominal In transit ria dissipada placa 1 m x chamada 1 m x 1 4 com carga 525 V 600 V m x 3 nominal kWHP A A Ko kVA A A e 2 p p p 07 51 28 24 5 25 12 17 26 4 368 ATV31H075S6X 152 48 A42 5 44 12 27 44 48 ATV31HU15S6eX 223 04 56 5 58 12 39 59 6 ATV31HU22S6X 4b 107 93 5 97 12 601 92 94 ATV31HUA
75. do reverso Somente nos ATV31 eeeA esta fun o bloqueada se o comando local estiver ativo CC LOC Tabela de compatibilidade das fun es A escolha das fun es de aplica o pode ser limitada pelo n mero de entradas sa das e pela incompatibilidade de certas fun es entre elas As fun es que n o est o indicadas nesta tabela n o t m nenhuma incompatibilidade Se houver incompatibilidade entre fun es a primeira fun o configurada impedir a configura o das outras Velocidades pr selecionadas o Controle de fim de curso Passo a passo JOG Entradas somat rias Velocidade 1 Regulador PI lo L gica de freio Parada por inje de corrente CC Parada por in rcia Wwwmeu e e e o EEN Parada r pida Velocidades pr selecionadas Regulador PI Passo a passo JOG o e L gica de freio e Parada por injec o de corrente CC t Parada r pida 1 Parada por in rcia e 1 Exceto aplicac o especial com canal de refer ncia Fr2 ver esquemas nas p ginas 51 e 53 e Fun es incompat veis Fun es compat veis N o aplic vel Fun es priorit rias fun es que n o podem ser ativadas simultaneamente t A fun o indicada pela ponta da flecha priorit ria sobre outra As fun es de parada s o priorit rias sobre os comandos de marcha As refer ncias de vel
76. e as entradas l gicas estejam desenergizadas estado 0 para evitar partidas acidentais De f brica ao sair dos menus de configura o uma entrada atribu da a um comando de marcha provocaria a partida imediata do motor Com entrada de pot ncia por contator de linha Evitar acionar frequentemente o contator desgaste prematuro dos capacitores de filtragem utilizar as entradas LI N a LI6 para comandar o inversor Em caso de ciclos lt 60 s estas disposi es s o obrigat rias caso contr rio haver risco de destrui o da resist ncia de carga Ajustes do usu rio e extens es das fun es Se necess rio o display e os bot es permitem a modifica o das regulagens e a extens o das fun es descritas nas p ginas seguintes E poss vel facilmente retornar s regulagens de f brica atrav s do par metro FCS nos menus drC I O CtL e FUn ajustar Inl para ativar a fun o ver p ginas 45 48 59 ou 82 H tr s tipos de par metros visualiza o valores exibidos pelo inversor ajustes modific veis em funcionamento e na parada configurac o somente modific veis na parada e sem frenagem Visualiz veis em funcionamento Assegurar se que as mudancas de ajustes durante o funcionamento n o apresentem nenhum perigo prefer vel realiz las com o inversor parado Partida Importante Em regulagem de f brica na energizac o ou num rearme manual das falhas ou ainda ap s um comando de parada o mo
77. e curso e que esta entrada est ajustada em zero o inversor somente poder partir por um comando de sentido oposto ver p gina 81 e Seo canal de refer ncia p gina 51 ou o canal de comando p gina 52 estiverem atribu dos a Modbus ou CANopen ao ser energizado o inversor exibir nSt e permanecer parado at que a rede de comunicac o envie um comando Falhas n o rearm veis automaticamente A causa da falha deve ser eliminada antes do rearme por desenergizac o depois reenergizac o do inversor As falhas CrF SOF tnF bLF e OPF s o rearm veis remotamente pela entrada l gica par metro rSF do menu FLt p gina 83 Falha Causa prov vel Soluc o ELF corrente de libera o do freio n o Verificar a conex o inversor motor falha da l gica de freio atingida Verificar os enrolamentos do motor e Verificar a regulagem Ibr do menu FUn ver p gina 77 n vel de frequ ncia de Efetuar as regulagens recomendadas de bEn ver p ginas 76 e 77 fechamento de freio bEn nO n o ajustada quando a l gica de freio bLC configurada Er F falha de comando do rel de Entrar em contato com a Assist ncia T cnica circuito de carga dos carga ou resist ncia de carga capacitores danificada EEF falha da mem ria interna e Verificar o ambiente compatibilidade eletromagn tica falha da EEPROM e Entrar em contato com a Assist ncia T cnica In falha interna Verificar o ambiente compatibilidade eletr
78. e transferidas de um inversor para outros de mesmo calibre 4 opera es diferentes para o mesmo dispositivo podem ser armazenadas no terminal Ver os par metros SCS e FCS nos menus 1 CtL e FUn 33 Programacao Acesso aos menus Energizac o Mostra o estado do inversor Lp Frequ ncia do motor pr regulagem vis vel 7 somente na primeira energizac o Regulagens o Controle do motor 9 O Entradas sa das Ju Comando Menus Fun es j Falhas 9 J Comunica o r m O O O Supervis o els O 2r Certos par metros s o acess veis em diversos menus para aumentar o conforto de utilizac o os ajustes o retorno s regulagens de f brica a restaura o e a memoriza o da configura o Os c digos dos menus e submenus s o diferenciados dos c digos de par metros por um tra o direita Exemplos menu FUn par metro ACC 34 Programacao Acesso aos par metros dos menus Para salvar e armazenar a escolha visualizada ENT O display pisca quando um valor salvo na mem ria Exemplo Menu Par metro Valor ou configurac o SEL LO ACC e 1 piscamento E CIO memoriza o Par metro seguinte Todos os menus s o drop down quer dizer que ap s o ltimo par metro se continuar a
79. e velocidade considerada As fun es Pl entradas somat rias etc n o s o ativas e na p ginas 51 a 54 A 1 1 Entrada anal gica Ali entradas l gicas LI Entrada anal gica Al2 entradas l gicas Ll Entrada anal gica Al3 entradas l gicas Ll Potenci metro somente inversores tipo A bot es RUN STOP Terminal remoto refer ncia LFr p gina 39 bot es RUN STOP FWD REV Li I I J I I Li I I 70 LLI EE Estes par metros somente aparecem se a func o foi validada 86 Menu supervisao SUP Os par metros s o acess veis em funcionamento e na parada No terminal remoto opcional este menu acess vel em todas as posi es do comutador Certas fun es possuem numerosos par metros Para facilitar a programa o e evitar uma tediosa s rie de par metros estas fun es foram agrupadas em submenus Os submenus s o identificados por um tra o direita de seu c digo como nos menus MIA por exemplo Quando o inversor estiver em operac o o valor exibido no display corresponder ao valor de um dos par metros de supervis o De f brica o valor exibido no display a freq ncia de sa da aplicada ao motor par metro rFr Durante a visualizac o do valor do novo par metro de supervis o desejado deve se pressionar continuamente a tecla ENT 2 segundos para validar a mudan a do par metro de supervis o e
80. em de f brica na maioria dos casos isto suficiente Para otimizar o inversor ajustar rPG ou gradual e independentemente e observar o efeito no retorno Pl em rela o refer ncia 3 Se as regulagens de f brica s o inst veis ou a refer ncia n o respeitada Realizar um teste com uma refer ncia de velocidade em modo Manual sem regulador Pl e em carga para a faixa de velocidade do sistema em regime estabelecido a velocidade deve ser est vel e conforme a refer ncia o sinal de retorno Pl deve ser est vel em regime transit rio a velocidade deve seguir a rampa e se estabilizar rapidamente o retorno Pl deve seguir a velocidade Caso contr rio ver regulagens do acionamento e ou sinal do sensor e fiac o Mudar para modo Pl Ajustar brA em no sem auto adaptac o da rampa Ajustar as rampas de velocidade ACC dEC no m nimo permitido pela mec nica sem desligar pela falha ObF Ajustar o ganho integral rlG no m nimo Observar o retorno PI e a refer ncia Fazer uma s rie de partidas paradas RUN STOP ou de varia o r pida de carga ou de refer ncia Ajustar o ganho proporcional rPG de maneira a encontrar o melhor compromisso entre tempo de resposta e estabilidade nas fases transit rias pequena ultrapassagem e 1 a 2 oscilac es antes da estabilidade Se a refer ncia n o for respeitada em regime estabelecido aumentar progressivamente o ganho integral rIG reduzir o ganho proporcional rPG no caso
81. eo telefone Se utilizar cabos com comprimentos gt 80 m entre o inversor e o motor instalar filtros de sa da ver cat logo Controle Separar os circuitos de comando e os cabos de pot ncia Para os circuitos de comando e de refer ncia de velocidade recomendado utilizar cabo blindado e tran ado em passos entre 25 e 50 mm ligando a blindagem a cada extremidade 22 Fiacao Utilizacao da rede IT Rede IT Neutro aterrado por alta imped ncia ou isolado Utilizar um monitor permanente de isolamento compat vel com as cargas n o lineares tipo XM200 da marca Merlin Gerin por exemplo Os ATV 31 possuem filtros RFI integrados Para utilizac o em rede IT poss vel desconectar estes filtros do terra da seguinte maneira ATV31H018M2A a U22M2A e ATV31H037N4A a U40N4A ATV31C018M2 a U22M2 e ATV31C037N4 a U40NA Levantar o jumper situado esquerda do borne de aterramento como indicado na figura abaixo filtro Rede IT filtro ATV31HU55N4A a D15N4A Deslocar o fio com terminal de argola situado esquerda na parte superior dos bornes de pot ncia como indicado na figura abaixo exemplo ATV31HU55N4A Rede IT filtro desconectado Normal filtro conectado posic o sa da da f brica Fiacao Compatibilidade eletromagn tica ATV31H Principio Os pontos de terra do inversor do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial d
82. ere o do inversor BS a ko Auto regulagem do motor Comutac o de motores Protec o t rmica do motor Protec o t rmica do motor corrente t rmica m xima cO Regulador PI Velocidades pr selecionadas N N Comutac o de rampa Hampas Comutac o de refer ncia Rel r1 I Hel r2 Hearme da falha em curso Retorno s regulagens de f brica chamada da configurac o Memorizac o da configurac o Escolha do tipo de rela o tens o frequ ncia Frequ ncia oculta 41 Modos de parada 62 Entradas somat rias 65 Comutac o da segunda limitac o de corrente 78 Frequ ncia de chaveamento 45
83. etros LSP Velocidade m nima com refer ncia zero e HSP Velocidade m xima com refer ncia m xima Opar metro ItH Protec o t rmica do motor 10 Dar partida Conselhos pr ticos programa o do inversor pode ser preparada preenchendo as tabelas de configura o e ajustes ver p gina 93 especialmente quando a configura o de f brica deve ser modificada E sempre poss vel retornar s regulagens de f brica com o par metro FCS nos menus drC 1 CtL e FUn ajustar Inl para ativar a func o ver p ginas 45 48 59 ou 82 A auto regulagem a ser efetuada pelo menu drC permite obter timas performances na precis o e no tempo de resposta A auto regulagem realiza uma medic o da resist ncia estat rica do motor para otimizar os algoritmos de comando Configura o de f brica Pr regulagens O Altivar 31 pr regulado em f brica para as condi es de emprego mais comuns Visualiza o inversor pronto rdY com motor parado e frequ ncia do motor em marcha Frequ ncia do motor bFr 50 Hz Aplica o com conjugado constante controle vetorial de fluxo sem realimenta o UFt n Modo de parada normal por rampa de desacelera o Stt rMP Modo de parada por falha Por in rcia Rampas lineares ACC dEC 3 segundos Velocidade m nima LSP O Hz Velocidade m xima HSP 50 Hz Corrente t rmica do motor ItH corrente nominal do motor valor segundo o calibre do i
84. fiscal correspondente ao pedido Abrir a embalagem e verificar se o Altivar 31 n o foi danificado durante o transporte 2 Verificar se a tens o da rede compat vel com a faixa de alimenta o do inversor N O inversor pode ser danificado se a tens o da rede n o for compat vel 3 Fixar o inversor 4 Conectar ao inversor A rede de alimenta o assegurando se de que esteja na faixa de tens o do inversor desenergizada O motor assegurando se de que seu fechamento corresponda tens o da rede O comando pelas entradas l gicas e A refer ncia de velocidade pelas entradas l gicas ou anal gicas 5 Energizar sem comando de partida pronto para programa o 6 Configurar A frequ ncia nominal bFr do motor se for diferente de 50 Hz 7 Configurar no menu drC Os par metros do motor somente se a configura o de f brica do inversor n o for conveniente 8 Configurar nos menus l O CtL e FUn As fun es de aplica es somente se a configura o de f brica do inversor n o for conveniente por exemplo o modo de comando a 3 fios ou 2 fios em transi o ou 2 fios em n vel ou 2 fios em n vel com prioridade para o sentido avan o ou comando local para ATV31eeeA A importante assegurar se que as func es programadas sejam compat veis com o esquema de ligac o utilizado 9 Ajustar no menu SEt Os par metros ACC Acelerac o e dEC Desacelerac o Os par m
85. gamento em torno do valor fixado pela velocidade nominal do motor Nas placas dos motores as indica es de velocidade n o s o necessariamente exatas e Se o escorregamento regulado for lt escorregamento real o motor n o gira na velocidade correta no regime estabelecido Se o escorregamento regulado for gt escorregamento real o motor sobrecompensado e a velocidade inst vel IdE Intensidade da corrente de frenagem por inje o Ver p g 62 de corrente cont nua ativada pela entrada l gica ou escolhida como modo de parada 2 EdE Tempo total de frenagem por inje o de corrente Ver p g 62 0 1 a30s 0 5s cont nua escolhida como modo de parada 2 Tempo de injec o de corrente cont nua Ver p g 64 0 1 a30s autom tica na parada Intensidade da corrente de inje o autom tica na Ver p g 64 1 2 In 1 parada E dt g 2 tempo de inje o de corrente cont nua Ver p g 64 0a 30s 0s autom tica na parada 5dL 2 2 intensidade da corrente de inje o autom tica Ver p g 64 1 2 In 1 0 5 In 1 na parada 1 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor 2 Atenc o Estas regulagens s o independentes da func o injec o de corrente autom tica na parada Estes par metros somente aparecem se a func o correspondente foi selecionada em um outro menu Quando eles forem NEN tamb m acess vei
86. ida do sinal necess ria para ativar a marcha o que evita uma partida acidental ap s uma interrup o da alimenta o F F estado O ou 1 considerado para a partida ou a parada mas a entrada de sentido avan o sempre priorit ria sobre a entrada de sentido reverso Sentido reverso por entrada l gica se tCC 2C LI2 se tCC 3C LI3 se tCC LOC nO Se rrS nO o sentido reverso permanece ativo por tens o negativa em AI2 por exemplo n L N o configurada 12 Entrada l gica LI2 acess vel se CC 2C Entrada l gica L13 Entrada l gica Ll4 Entrada l gica LI5 Entrada l gica LI6 m m P min D oun 46 Menu Entradas Sa das 1 C digo Descri o Regulagem de f brica Valor para velocidade m nima LSP na entrada Al3 regul vel de 0 a 20 mA Valor para velocidade m xima HSP na entrada Al3 regul vel de 4 a 20 mA Estes dois par metros permitem configurar a entrada em 0 20 mA 4 20 mA 20 4 mA etc Frequ ncia Frequ ncia Exemplo CrL3 AI 3 20mA mA Configurac o da sa da anal gica O Configura o 0 20 mA utilizar o borne AOC H A Configurac o 4 20 mA utilizar o borne AOC 102 LI Configura o O 10 V utilizar o borne AOV Sa da anal gica l gica AOC AOV 1 N o configurada Corrente do motor 20 mA ou 10 V corresponde a 2 vezes a corrente nominal do inversor r Freq ncia do motor 20 mA ou 1
87. ini o poss vel 0 1 Se SdS gt 10 SPd3 exibido defini o poss vel 1 Se SdS gt 10 e SdS x rFr gt 9999 Visualizac o de Spd3 EE com 2 decimais Exemplo Para 24 223 exibido 24 22 Se SdS gt 10 e SdS x rFr gt 65535 visualizac o bloqueada em 65 54 Exemplo Visualizar a velocidade do motor para motor 4 p los 1500 rpm a 50 Hz velocidade de sincronismo SdS 30 SPd3 1500 e rFr 50 Hz Freq ncia de chaveamento Ver p gina 2 0 a 16 kHz 45 Este par metro tamb m acess vel no menu drC 1 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalac o e na etiqueta de identificac o do inversor 42 Menu de controle do motor drC cue Freq ncia standard do motor O Retorno s regulagens de f brica Chamada de configura o OJO Os par metros somente s o modific veis na parada sem comando de marcha exceto tUn que pode ser efetuado a cada energizac o do motor No terminal remoto opcional este menu acess vel na posic o m do comutador A otimizac o das performances de acionamento obtida ao inserir os valores lidos na placa de identificac o do motor no menu acionamento ao ativar uma auto regulagem em motor ass ncrono standard dr L GEN C digo Descri o Faixa de ajuste Regulagem Freq ncia standard do motor 50 Hz 60 Hz Este par metro modifica as pr
88. io 3 Temporiza o de abertura do freio brt Ajustar em fun o do tipo de freio o tempo necess rio de abertura do freio mec nico 4 Frequ ncia de fechamento do freio bEn Movimento horizontal ajustar em 0 Movimento vertical Regular a uma frequ ncia igual ao escorregamento nominal do motor em Hz Aten o bEn m x LSP portanto necess rio regular LSP primeiramente a um valor adequado 5 Temporizac o de fechamento do freio bEt Ajustar em fun o do tipo de freio o tempo necess rio de fechamento do freio mec nico 6 Pulso de abertura do freio Movimento horizontal ajustar em nO Movimento vertical ajustar em YES e verificar se o sentido do conjugado do motor em comando Avan o corresponde ao sentido de subida da carga Se necess rio inverter as duas fases do motor Este par metro provoca um conjugado do motor no sentido da subida qualquer que seja o sentido de rota o comandado para manter a carga durante a abertura do freio 76 Menu funcoes FUn C digo Descric o Faixa de ajuste Regulagem de f brica L gica de freio Func o acess vel somente se LAC L2 ou L3 p gina 51 Configurac o da l gica de freio nO N o configurada 2 Rel R2 d Sa da l gica AOC Se bLC estiver configurada os par metros FLr p gina 84 e brA p gina 61 ser o forcados a nO e o par metro OPL p gina 84 ser forcado a YES 0 0a 10 0 Hz Segundo o calibre do
89. juste Regulagem de f brica r Compensac o RI Boost de tens o 0 a 10096 Para UFt p gina 44 n ou nLd Compensa o HI Para UFt L ou P Boost de tens o Permite otimizar o conjugado em baix ssima velocidade aumentar UFr se conjugado for insuficiente Verificar se o valor de UFr n o muito elevado para um motor a quente risco de instabilidade A Se UFt p gina 44 for modificado UFr retorna a regulagem de f brica 20 FL L Ganho da malha de frequ ncia 1 a 100 Par metro acess vel somente se UFt p gina 44 n ou nLd O par metro FLG ajusta a rampa de velocidade em func o da in rcia da m quina acionada Um excesso de malha pode provocar uma instabilidade de funcionamento FLG baixo Hz FLG correto FLG elevado Neste caso Neste caso aumentar FLG reduzir FLG 0 02 03 04 051 0 0 01 02 03 04 SEA Estabilidade da malha de frequ ncia 1 100 20 Par metro acess vel somente se UFt p gina 44 ou nLd Permite adaptar o retorno do regime estabelecido ap s um transit rio de velocidade acelerac o ou desacelerac o em func o da din mica da m quina Aumentar progressivamente a estabilidade para eliminar as ultrapassagens de velocidade Hz StA baixo StA correto StA elevado 50 40 4 Neste caso Neste caso aumentar StA reduzir StA Par metro acess vel somente se UFt p gina 44 n ou nLd Permite ajustar a compensa o de escorre
90. l bombas e ventiladores Controle vetorial de fluxo sem realimentac o para aplica es com conjugado constante n L d Economia de energia para aplica es com conjugado vari vel sem necessidade de din mica importante comportamento pr ximo da rela o P sem carga e da rela o n com carga Tens o m 11 J _ is 3 J _ n n gt amoo nO a O 3 L rr UnS Frequ ncia r FrS 44 Menu de controle do motor drC det ___ C digo Descri o Faixa de ajuste Regulagem de f brica Freq ncia de chaveamento aleat ria o YES S H E 5 Freq ncia com modulac o aleat ria n O Frequ ncia fixa A modulac o da freq ncia aleat ria evita fen menos de resson ncia eventuais que poderiam ser produzidos com uma freq ncia fixa Frequ ncia de chaveamento 2 0 a 16 kHz 1 A frequ ncia regul vel para reduzir o ru do gerado pelo motor Se a frequ ncia for ajustada num valor acima de 4 kHz em caso de sobreaquecimento o inversor reduzir automaticamente a frequ ncia de chaveamento e a restabelecer assim que a temperatura voltar ao normal Frequ ncia m xima de sa da 10 a 500 Hz A regulagem de f brica 60 Hz ou 72 Hz se bFr estiver ajustada em 60 Hz Supress o do filtro da malha de velocidade E nO n 0 O filtro da malha de velocidade permanece ativo evita que
91. lagem tnF n 0 Falha ignorada the drive reverts to the factory settings H E 5 Falha com inversor travado O Falha ignorada somente valor poss vel se lt mA ver p gina 47 Falha com parada por in rcia O inversor passa para a velocidade de retaguarda par metro LFF O inversor conserva a velocidade que tinha no momento da falha at o desaparecimento da mesma Falha com parada por rampa Falha com parada r pida Antes de configurar LFL a YES rMP ou FSt verificar a conex o da entrada Al3 caso contr rio o inversor desliga imediatamente pela falha LFF LFF Velocidade de seguranca 0 a 500 Hz Regulagem da velocidade de seguranca para parada por falha Opera o desclassificada em caso de subtens o n O Fun o inativa H E 5 O n vel de supervis o da tens o da rede ATV31eeeMV2A 130 V ATV31eeeM3XA 130 V ATV31000N4A 270 V ATVS31eeeS6X 340 V Neste caso a utiliza o de uma indut ncia de linha obrigat ria e as performances do inversor n o s o garantidas Para validac o desta func o necess rio pressionar continuamente por 2 segundos a tecla ENT I Ti unm ir n Travamento do inversor e parada do motor por in rcia 5 Este modo de parada utiliza a in rcia mec nica para manter a alimentac o do inversor o maior empo poss vel Parada que segue a rampa v lida dEC ou dE2 E Parada r pida o tempo de parad
92. lha n o rearm vel Aguardar o desligamento total do display Procurar a causa da falha para elimin la O destravamento do inversor ap s uma falha efetuado desenergiza o e desligamento total do display depois reenergiza o do inversor automaticamente nos casos descritos na fun o religamento autom tico menu FLt Atr YES por uma entrada l gica quando esta atribu da fun o rearme das falhas menu FLt rSF Lle Menu supervis o Permite a preven o e a procura das causas de falhas por visualiza o do estado do inversor e de seus valores correntes Substitui es e reparos Consultar nosso Departamento Comercial atrav s do telefone 0800 789 110 90 Falhas Causas Solucoes Inversor n o parte sem visualiza o de falha Se n o houver nenhuma visualiza o verificar se o inversor est alimentado configura o das fun es Parada r pida ou Parada por in rcia impossibilita a partida do inversor se as entradas l gicas correspondentes n o estiverem energizadas O ATV31 exibir ent o nSt em parada por in rcia e FSt em parada r pida Isto normal pois estas fun es s o ativas em zero para obter a seguran a de parada em caso de corte de fio Assegurar se que as entradas de comando de marcha sejam acionadas conforme o modo de controle escolhido par metro tCC do menu l O Se uma entrada for atribu da para a fun o fim d
93. lo menu de configurac o da func o Os itens sublinhados aparecem em regulagem de f brica 93 Tabela de configuracao regulagens Menu controle do motor J Regulagem de f brica Ajuste do cliente Regulagem de f brica Ajuste do cliente Hz 50 Hz Segundo o calibre do inversor Segundo o calibre do inversor Segundo o calibre do inversor Segundo o calibre do inversor Regulagem de f brica Ajuste do cliente ELL 2C ATV31eeeA LOC Se tCC 2C LI2 Se tCC 3C Se tCC LOC nO C digo Regulagem de f brica Ajuste do cliente r J Estes par metros somente aparecem se a fun o foi validada 94 Tabela de configuracao regulagens Menu funcoes de aplicacoes Fun Regulagem Regulagem Ajuste do cliente de f brica de f brica oe tCC 2C nO Se tCC 3C LI4 Se tCC LOC nO rT ra n i m na 1 1 l n Li J Segundo calibre do inversor 1 Li LI Li _ l up O Li Se tCC 2C Se tCC 3C Ll4 SetCC LOC Se tCC 2C LI4 Se tCC 3C nO Se tCC LOC LI4 Segundo calibre do inversor 50 Hz Segundo calibre do inversor 1 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manu
94. mizar os par metros UFr p gina 40 UnS e nCr p gina 43 e realizar uma auto regulagem por tUn p gina 44 temperatura muito elevada do sobrecarga do inversor inversor OLF desligamento por corrente do sobrecarga do motor motor muito elevada ric LII 1 falta de fase do motor e falta de uma fase na sa da do inversor contator a jusante aberto motor n o conectado ou pot ncia muito baixa instabilidades instant neas da corrente do motor ri LI qi sobretens o e tens o da rede muito elevada dist rbios na rede Verificar a tens o da rede OLE Pati falta de fase da rede inversor mal alimentado ou queima de um fus vel falta de uma fase utiliza o de um ATV31 trif sico Verificar as conex es de pot ncia e os fus veis Rearmar Utilizar uma rede trif sica em rede monof sica carga desbalanceada Esta prote o age somente em carga GLF e interrup o da comunica o na falha Modbus rede Modbus Eliminar a falha por IPL nO menu FLt p gina 84 Verificar a rede de comunica o Consultar a documenta o espec fica Causa prov vel a configura o em curso incoerente Fazer um retorno s regulagens de f brica ou chamada da configura o em backup se estiver v lida Ver par metro FCS dos menus l O drC CtL ou FUn Verificar a configura o anteriormente carregada configura o inv li
95. moriza o na RAM quando a rede de alimenta o ou os comandos de marcha desaparecerem memoriza o na EEPROM Na pr xima partida a refer ncia de velocidade a ltima refer ncia salva n N o memorizada memoriza o na RAM E E P memorizac o na EEPROM Estes par metros somente aparecem se foi validada 71 Menu funcoes FUn Regulador PI Esquema A fun o ativada pela configura o de uma entrada anal gica no retorno Pl medi o N vel de erro de religamento despertar P IF nvers o r FL Refer ncia de erro EL 5 interna a Refer ncia A 1 p ginas 51 e 53 Ganhos 1 Refer ncias pr selecionadas Pl Legenda nO Retorno Pl Par metro O ret ngulo preto representa a configurac o em regulagem de f brica AI2 AI3 Hefer ncia B P ginas 51 e 53 Retorno Pl O retorno Pl deve ser configurado para uma das entradas anal gicas Al1 Al2 ou AI3 Refer ncia Pl A refer ncia Pl pode ser configurada aos seguintes par metros por ordem de prioridade Refer ncias pr selecionadas por entradas l gicas rP2 rP3 rP4 Refer ncia interna rPI Refer ncia Fr1 ver p gina 56 Tabela de combinac o para as refer ncias Pl pr selecionadas Pr2 nO Refer ncia rPI ou Fri 0 rPl ou Fr
96. mpa de 100 tA1 96 1096 continuac o acelerac o tipo CUS em do tempo total da rampa ACC ou AC2 FH 3 Arredondamento no in cio da rampa de 0 a 100 10 desacelera ao tipo CUS em do tempo total da rampa dEC ou dE2 E HH Arredondamento no fim da rampa de 100 tA3 96 1096 desacelera o tipo CUS em do tempo total da rampa dEC ou dE2 HL L Tempos de rampas de acelerac o e de 0 1 a 999 9 s 3s dr desacelerac o 1 0 1 a 999 9 s 3s Definidos para acelerar e desacelerar entre 0 e a freq ncia nominal FrS par metro do menu drC Verificar se o valor de dEC n o muito baixo em relac o carga a ser parada r F 5 Comuta o de rampa nO Esta fun o permanece ativa qualquer que seja o canal de comando n L N o configurada L 1 Entrada l gica LI1 L 12 Entrada l gica LI2 L 13 Entrada l gica L IH Entrada l gica LI4 L 15 Entrada l gica LI5 L 16 Entrada l gica Ll6 Se LAC L3 as seguintes configura es adicionais s o poss veis L d 1 1 Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cu 12 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen L d 3 Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen L d IH Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen L d 15 Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen ACC e dEC s o ativos quando a entrada l gica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 0 AC2 e dE2 s o ativos quando a entrada l gica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 1 FE N
97. nal remoto Borneira Teclado da direita para a esquerda na figura abaixo Borneira Teclado Modbus LCC CANopen FLO Terminal remoto Passagem ao modo local Ver esquemas detalhados nas p ginas 51 e 52 e Nos inversores ATV31 em regulagem de f brica o comando e a refer ncia est o na borneira e Nos inversores ATV31eeeA em regulagem de f brica o comando est no teclado integrado e a refer ncia pelo potenci metro deste teclado Com um terminal remoto se LCC YES menu CtL o comando e a refer ncia est o no terminal remoto refer ncia por LFr menu SEt 49 Menu de comando CtL poss vel combinar estes canais de maneiras diferentes descritas abaixo se LAC L3 Comando e refer ncia n o separados par metro CHCF z SIM Escolha do canal de refer ncia par metro Fr1 O canal de comando conectado na mesma fonte Comando e refer ncia Escolha do canal de refer ncia par metro Fr2 O canal de comando conectado na mesma fonte Par metro rFC pode ser utilizado para selecionar o canal Fr1 ou Fr2 ou para configurar uma entrada l gica ou um bit da palavra de comando para comutar remotamente um ou outro Ver esquema detalhado nas p ginas 53 e 55 Comando e refer ncia separados par metro CHCF SEP Refer ncia Escolha do canal de refer ncia par metro Fr1 Refer ncia Escolha do canal de refer n
98. ns SEt 45 Menu Entradas Sa das 1 ME Comando a 2 fios a 3 fios 9 Retorno s regulagens de f brica Chamada de configura o Os par metros somente s o modific veis na parada sem comando de marcha No terminal remoto opcional este menu acess vel na posi o ri do comutador Regulagem de f brica Comando a 2 fios a 3 fios 2C Tipo de controle ATV31eeeA LOC Configurac o do comando E comando a 2 fios 3L comando fios L OE comando local RUN STOP RESET do inversor somente para ATV31 eeeA invis vel se LAC L3 ver p gina 56 Comando a 2 fios o estado aberto ou fechado da entrada que comanda a partida ou a parada Exemplo de ligac o 24V LH Lix LI1 sentido avan o y LIx sentido reverso Comando a 3 fios Comando por pulsos um pulso avan o ou reverso suficiente para comandar a partida um pulso stop suficiente para comandar a parada Exemplo de ligac o LI1 stop LI2 sentido avanco LIx sentido reverso Para mudar a configura o de tCC deve se fazer uma press o prolongada 2 s da tecla ENT o A que provoca o retorno s regulagens de f brica das fun es rrS tCt e de todas as fun es que afetam as entradas l gicas Tipo de comando a 2 fios par metro acess vel somente se tCC 2C L E L O estado O ou 1 considerado para a partida ou a parada E r n Uma mudan a do estado transi o ou sub
99. nversor Corrente de frenagem por inje o de CC na parada SdC1 0 7 x corrente nominal do inversor durante 0 5 segundo Adapta o autom tica da rampa de desacelera o em caso de sobretens o na frenagem Sem religamento autom tico ap s uma falha Frequ ncia de chaveamento 4 kHz Entradas l gicas LI2 2 sentidos de rota o comando a 2 fios em transi o sentido avan o LI2 sentido reverso inativas nos ATV 310000004 n o configuradas LI4 4 velocidades pr selecionadas velocidade 1 refer ncia de velocidade ou LSP velocidade 2 10 Hz velocidade 15 Hz velocidade 4 20 Hz 5 LI6 inativas n o configuradas Entradas anal gicas Alt refer ncia de velocidade 0 10 V inativa nos ATV 31eeeeeeA n o configurada 12 refer ncia somat ria de velocidade 0 10 V AI3 4 20 mA inativa n o configurada Rel R1 o contato abre se em caso de falha ou inversor desenergizado Rel R2 inativo n o configurado Sa da anal gica AOC 0 20 mA inativa n o configurada ATV 31HeeeeeA Ao sair da f brica os ATV 31eeeeeeA s o fornecidos com o comando local ativado os bot es RUN STOP e o potenci metro do inversor s o ativos As entradas l gicas Ll1 e LI2 e a entrada anal gica s o inativas n o configuradas Se os valores acima forem compat veis com a aplicac o o inversor pode ser utilizado sem modificac o das regulagens Substituic o de um ATV 2
100. o abandonado e o inversor continua travado at a desenergizac o e reenergizac o As falhas que permitem esta func o s o Falha externa EPF Perda de refer ncia 4 20 mA LFF Falha na rede CANopen COF Sobretens o da rede OSF Falta de fase na rede PHF Falta de fase no motor OPF Sobretens o no barramento CC ObF Sobrecarga do motor OLF Liga o serial SLF Sobreaquecimento do inversor OHF O rel de seguran a do inversor permanece energizado se a fun o estiver ativa A refer ncia de velocidade e o sentido de rota o devem continuar mantidos Utilizar o comando a 2 fios tCC 2C com tCt LEL ou PFO p gina 46 AN Assegurar se que o religamento acidental n o apresente perigo para as pessoas e danos materiais Durac o m xima do processo de religamento 5 5 minutos 10 minutos 30 minutos 1 hora 2 horas 3 horas C E Ilimitado Este par metro aparece se Atr YES Limita o n mero de religamentos consecutivos em falha recorrente Rearme da falha em curso n N o configurada I 1 Entrada l gica LI I z Entrada l gica LI2 I 3 Entrada l gica I 4 Entrada l gica LI4 15 Entrada l gica LI5 I b Entrada l gica LI6 Estes par metros somente aparecem se a func o foi validada 83 Menu falhas FLt C digo Descri o Regulagem de f brica Religamento autom tico com retomada de velocidade partida com motor j em rota o Permite a parti
101. o L do comutador Canais de comando e de refer ncia Os comandos sentido avanco sentido reverso e as refer ncias podem ser dados pelos seguintes meios Comando CMD Refer ncia rFr ter Borneira Ll Al1 Al2 Al3 Borneira LOC Teclado RUN STOP somente no ATV31eeeA AIP Potenci metro somente no ATV31eeeA LCC Terminal remoto conector RJ45 LCC Teclado ATV31 ou teclado ATV31eeeA ou terminal remoto Mdb Modbus conector RJ45 Mdb Modbus conector RJ45 CAn CANopen conector RJ45 CAn CANopen conector RJ45 Nota As teclas Stop do teclado e do terminal remoto podem manter sua prioridade par metro PSt do menu CtL O par metro LAC do menu CtL permite selecionar os modos de prioridade dos canais de comando e de refer ncia oferecendo 3 n veis de fun es e LAC L1 Fun es b sicas com prioridade por rede de comunica o Este n vel oferece a intercambiabilidade com o ATV28 e LAC L2 Oferece a possibilidade de fun es suplementares em rela o a L1 velocidade potenci metro motorizado L gica de freio Comutac o de 2 limitac o de corrente Comutac o de motores Controle de fins de curso e LAC 13 Mesmas possibilidades que L2 mais o modo misto dos canais de comando e de refer ncia Estes canais podem ser combinados da seguinte maneira se o par metro LAC z L1 ou L2 Do mais priorit rio ao menos priorit rio Passagem ao modo local CANopen Modbus Termi
102. o acess vel somente se UFt2 n ou nLd Permite adaptar o retorno do regime estabelecido ap s um transit rio de velocidade acelera o ou desacelera o em fun o da din mica da m quina Aumentar progressivamente a estabilidade para eliminar as ultrapassagens de velocidade StA2 baixo StA2 correto StA2 elevado Hz Neste caso aumentar StA2 Neste caso reduzir StA2 10 m 10 r 10 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 t 0 0 1 0 2 0 3 04 05 t 0 01 02 04 05 t SL F Compensac o de escorregamento motor 2 1 0 a 150 Par metro acess vel somente se UFt2 n ou nLd Permite ajustar a compensac o de escorregamento em torno do valor fixado pela velocidade nominal do motor Nas placas dos motores as indica es de velocidade n o s o necessariamente exatas Se o escorregamento regulado for lt escorregamento real o motor n o gira na velocidade correta no regime estabelecido Seoescorregamento regulado for gt escorregamento real o motor sobrecompensado e a velocidade inst vel 1 Par metro tamb m acess vel pelo menu de regulagem SEt Estes par metros somente aparecem se a fun o foi validada 80 Menu funcoes FUn Controle de fim de curso Func o acess vel somente se LAC L2 ou L3 p gina 51 Esta func o permite controlar a ac o de um ou dois interruptores de fim de curso 1 ou 2 sentidos de rotac o Configurac o de um
103. o ponto de vista das altas freq ncias Utilizac o de cabos blindados com blindagens ligadas massa em 360 nas duas extremidades para o cabo do motor 6 o cabo da resist ncia de frenagem eventual 8 e os cabos de controle e comando 7 Esta blindagem pode ser realizada em parte do percurso por tubos ou canaletas met licas sob condic o que n o haja descontinuidade Separar o melhor poss vel o cabo de alimenta o rede do cabo do motor Desenho de instalac o exemplos Tamanhos 1 a 7 Tamanho 8 Tamanho 9 Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho Tamanho 4 Tamanho 5 Tamanho 6 Tamanho 7 Tamanho 8 Tamanho 9 ATV31 H018M3XA H055M3XA HO18M2A H055M2A HU11M3XA HU11M2A HU15M2A HU22M24A HU55M3XA HD11M3XA HO37M3XA H075M3XA H037M2A HO75M2A HU15MS3XA HU22M3XA HU75M3XA HD15M3XA HO37N4A 55 HU40M3XA HU55N4A HD11N4A HO75N4A HU11N4A HU22N4A HU30N4A HU75N4A HD15N4A HU15N4A HU40N4A HU55S6X HD11S6X H075S6X HU15S6X HU2256X HU40S6X HU75S6X HD15S6X Placa met lica aterrada fornecida com o inversor para ser montada sobre este como indicado no desenho Altivar 31 Fios ou cabos de alimentac o n o blindados Fios n o blindados para a sa da dos contatos dos rel s QI A OQ N Fixa o e aterramento das blindagens dos cabos 6 7 e 8 o mais pr ximo poss vel do inversor desencapar as blindagens utilizar bra adeiras met licas inoxi
104. ocidade m xima HSP atingida N vel de corrente atingido par metro Ctd do menu SEt p gina 42 Refer ncia de frequ ncia atingida N vel t rmico do motor atingido par metro ttd do menu SEt p gina 42 Perda do sinal 4 20 mA mesmo se LFL nO p gina 85 rel energizado quando a configura o escolhida ativa exceto FLt energizado se o inversor n o estiver em falha Rel r2 N o configurado Falha do inversor Inversor em funcionamento N vel de frequ ncia atingido par metro Ftd do menu SEt p gina 42 Velocidade m xima HSP atingida N vel de corrente atingido par metro Ctd do menu SEt p gina 42 Refer ncia de frequ ncia atingida N vel t rmico do motor atingido par metro ttd do menu SEt p gina 42 L gica de freio para informac o pois esta configurac o pode ser ativada ou desativada somente rav s do menu FUn ver p gina 77 AL Perda do sinal 4 20 mA mesmo se LFL nO p gina 85 O rel energizado quando a configurac o escolhida ativa exceto FLt energizado se o inversor n o estiver em falha mr Tr a rm M Du n a u i n Ti m Lf li JJ Tr rr l UY rnm m P3 a r Lf 1 s em Dn dl m un m 47 Menu Entradas Sa das 1 nage _ C digo Descri o Regulagem de f b
105. ocidade por comando l gico s o priorit rias sobre as refer ncias anal gicas N Fun es de aplica o das entradas l gicas e anal gicas Cada uma das fun es nas p ginas seguintes podem ser configuradas para uma das entradas Uma mesma entrada pode acionar diversas fun es ao mesmo tempo sentido reverso e 2 rampa por exemplo Portanto necess rio assegurar se que estas fun es sejam compat veis O menu de supervis o SUP par metros LIA e AIA p gina 89 permite visualizar as fun es atribu das a cada entrada para verificar sua compatibilidade 36 Lista das funcoes atribu das s entradas sa das Entradas l gicas P gina C digo Regulagem de f brica ATV31000 LI5 LI6 ATV31eeeA 11 LI2 N o configuradas u LI5 LI6 Sentido Avan o 2 velocidades pr selecionadas 4 velocidades pr selecionadas 8 velocidades pr selecionadas 16 velocidades pr selecionadas 2 refer ncias PI pr selecionadas 4 refer ncias PI pr selecionadas velocidade velocidade Passo a passo JOG Comutac o de rampa Comutac o da 2 limitac o de corrente Parada r pida por entrada l gica Parada por injec o de corrente cont nua por entrada l gica Parada por in rcia por entrada l gica Sentido reverso Falha externa RESET Rearme das falhas Passagem ao modo local FLU Comutac o de refer ncia r FL Comutac o do canal de comando
106. omagn tica falha interna Entrar em contato com a Assist ncia T cnica DEF par metros dos menus SEt e Verificar os par metros de SEt e drC sobrecorrente drC n o corretos Verificar o dimensionamento do motor inversor carga in rcia ou carga muito elevada Verificar o estado da mec nica bloqueio mec nico SEF curto circuito ou aterramento na Verificar os cabos de liga o do inversor ao motor e a isola o do curto circuito do motor sa da do inversor motor corrente de fuga elevada a terra Reduzir a frequ ncia de chaveamento na sa da do inversor no caso de Acrescentar indut ncias em s rie com o motor diversos motores em paralelo SHF instabilidade ou e Verificar os par metros do motor ganho e estabilidade sobrevelocidade carga tracionante muito elevada Acrescentar uma resist ncia de frenagem e Verificar o dimensionamento motor inversor carga Em motor especial ou motor de pot ncia Utilizar a rela o L ou P UFt p gina 44 erro da auto regulagem n o adaptada ao inversor Verificar a presen a do motor na auto regulagem e motor n o conectado ao inversor No caso de utiliza o de um contator a jusante fech lo durante a auto regulagem 91 Falhas Causas Solucoes Falhas rearm veis com a fun o religamento autom tico ap s a elimina o da causa Estas falhas s o tamb m rearm veis por desenergizac o e reenergizac o ou por entrada l gica
107. or 2 L Conjugado constante para motores em paralelo ou motores especiais P Conjugado vari vel bombas e ventiladores Controle vetorial de fluxo sem realimenta o para aplica es com conjugado constante n L d Economia de energia para aplica es com conjugado vari vel sem necessidade de din mica importante comportamento pr ximo da rela o P sem carga e da rela o n com carga Tens o 4 UnS Fs Frequ ncia LF Compensac oRI Boost de tens o motor 2 1 0 a 100 20 Para UFt2 n ou nLd Compensa o IR Para UFt2 L ou P Boost de tens o Permite otimizar o conjugado em baix ssima velocidade aumentar UFr2 se o conjugado for insuficiente Verificar se o valor de UFr2 n o muito elevado para um motor a quente risco de instabilidade Modificando UFt2 UFr2 retorna sua regulagem de f brica 20 FLES Ganho da malha de frequ ncia motor 2 1 1a 100 20 Par metro acess vel somente se UFt2 n ou nLd O par metro FLG2 ajusta a rampa de velocidade em func o da in rcia da m quina acionada Um excesso de malha pode provocar uma instabilidade de funcionamento FLG2 baixo FLG2 correto FLG2 elevado Hz Hz Hz Neste caso aumentar FLG2 Neste caso reduzir FLG2 10 r r r r 10 r r r 10 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 t 0 0 1 0 2 0 3 T T T T 0 2 0 3 0 4 0 5 t SEA Estabilidade da malha de frequ ncia motor 2 1 1 a 100 Par metr
108. ou duas entradas l gicas limitac o avanco limitac o reverso Escolha do tipo de parada por rampa parada r pida ou parada por in rcia Ap s a parada permitida uma nova partida somente no outro sentido de rotac o A parada executada quando a entrada est no estado 0 o sentido de rotac o permitido no estado 1 Controle de fins de curso Func o acess vel somente se LAC L2 ou L3 p gina 51 Limita o sentido avango mo n L N o configurada I 1 Entrada l gica Ll1 Entrada l gica Ll2 Entrada l gica LI3 Entrada l gica Ll4 Entrada l gica LI5 Entrada l gica Ll6 Limita o sentido reverso J ho n 2 N o configurada I 1 Entrada l gica Ll1 I 2 Entrada l gica LI2 Entrada l gica LI3 Entrada l gica LI4 Entrada l gica LI5 Entrada l gica Ll6 Tipo de parada em fins de curso Do nSt F Por rampa 5 E Parada r pida 5 E Parada por in rcia EE Estes par metros somente aparecem se a func o foi validada pela selec o de uma entrada l gica 81 Menu funcoes FUn C digo Descricao Faixa de ajuste Regulagem a da configurac o 1 n UFU a inativa Er 1 Salva a configura o em curso exceto o resultado da auto regulagem na mem ria EEPROM SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizac o tenha sido efetuada Esta func o permite conservar uma configurac o como reserva al m da configurac o em curso Nos inversores sa do
109. ou nO em caso de falha a falha tnF visualizada se tnL YES ver p gina 85 d O n E Utiliza o dos valores dados pela ltima auto regulagem r Li n A auto regulagem feita a cada comando de marcha 7 auto regulagem feita a cada energiza o Tal 1 E A auto regulagem ocorre na transi o O gt 1 de uma entrada l gica atribu da para esta fun o Aten o tUn for ado a POn ser rSC for diferente de nO A auto regulagem feita somente se nenhum comando estiver ativo Se uma fun o parada por in rcia ou parada r pida for atribu da a uma entrada l gica deve se ajustar esta entrada em 1 ativa em 0 A auto regulagem pode durar de 1 a 2 segundos N o interromp la e aguardar a visualiza o de dOnE ou nO A Durante a auto regulagem o motor opera em corrente nominal Estado da auto regulagem para informa o n o configur vel A 6 O valor de f brica de resist ncia do estator utilizado para comandar o motor auto regulagem foi solicitada mas ainda n o foi efetuada Auto regulagem em curso A auto regulagem falhou resist ncia do estator medida pela fun o auto regulagem utilizada para controlar o motor resist ncia do estator a frio rSC diferente de nO utilizada para comandar o motor Escolha do tipo de rela o tens o frequ ncia n L Conjugado constante para motores em paralelo ou motores especiais P Conjugado vari ve
110. ou no desaparecimento de um comando Stop MF Por rampa F 5 E Parada r pida 5 E Parada por in rcia dL 1 Parada por inje o de corrente cont nua 3 _ I l Tr Parada r pida por entrada l gica nO O N o configurada I 1 Entrada l gica LH gt Entrada l gica LI2 Entrada l gica Entrada l gica Ll4 Entrada l gica LI5 Entrada l gica Ll6 I I m m w m I m on Se LAC L3 as seguintes configurac es adicionais s o poss veis 1 I Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen n L L I I n ma I I Lu ms m I I n ma ra r r 703 r D E D I I A parada ativada quando o estado l gico da entrada mudar para 0 e o bit da palavra de comando mudar para 1 A parada r pida uma parada por rampa reduzida via par metro dCF Se a entrada voltar ao estado 1 e que o comando de marcha continua ativado o motor dar uma nova partida somente se o comando a 2 fios em n vel estiver configurado 2C e tCt LEL ou PFO ver p gina 46 Em outros casos um novo comando de marcha necess rio dLE Coeficiente de divis o do tempo de rampa de Oa 10 4
111. palavra de comando adequada ver documenta o espec fica da rede Fun o acess vel para LAC L2 51 Menu de comando CtL Canal de comando para LAC z L1 ou L2 Os par metros FLO LCC e a escolha das redes Modbus ou CANopen s o comuns aos canais de refer ncia e comando Exemplo LCC YES ajusta o comando e a refer ncia pelo terminal remoto y 28 E LI O li nO LOC FLU YES nO Avanco W CMD H Reverso STOP Modbus CANopen RUN p RUN STOP S FWD REV Teclado Terminal ATV31000A remoto Teclado ATV31000A STOP s so z ln STOP prioridade Terminal remoto STOP Legenda Par metro O ret ngulo preto representa a configurac o em regulagem de f brica 52 Menu de comando CtL Canal de refer ncia para LAC L3 Nota Se o comando Velocidade estiver configurado Fr1 UPdt ou UPdH as entradas somat rias SA SA3 s o inativas i U AI2 Velocidades LFr pr selecionadas AIS i AIP f Terminal a remoto ermina remoto LI O Passo a passo JOG PI n o configurado nO PI configurado Terminal remoto a DORMIT SN a O CN Er Passagem ao O modo local L FIT Fun o PI ver p gina 72 Terminal remoto Legenda EFT Par metro ES O ret ngulo preto representa a configurac o em regulagem de f
112. potenci metro de refer ncia de velocidade Exemplo interruptor seccionador 3 p los tipo Vario Vee KCe 1eZ comutador de 3 posi es fixas XB5 D33 sinalizadores luminosos XB5 AVee potenci metro 2 2 KQ Estas refer ncias podem ser escolhidas nos cat logos Componentes de comando e protec o de pot ncia e Componentes para Interface Homem M quina Todos os componentes devem ser encomendados separadamente e a fia o deve ser realizada pelo cliente Exemplo de montagem de um Vario 1 Remover o obturador 2 Montagem do Vario 27 28 Fia o Utiliza o do conector RJ45 ATV31C Utiliza o do cabo RJ45 estanque IP55 VW3A01500 e do cabo VW3A01501 VW3A01500 VW3A01501 ll S AU Y B E lt Is NI D 9 a GUNS EE x A VW3A01500 d u UL O S MET Y P x NA N os O 22222 3 4 CON X A VW3A01501 Funcoes b sicas Prote ao t rmica do inversor Funcoes Protec o t rmica por sonda PTC fixada no dissipador ou integrada no m dulo de pot ncia Protec o indireta do inversor contra sobrecargas por desligamento em sobrecorrente Picos de desligamento t picos Corrente do motor 185 da corrente nominal do inversor 2 segundos Corrente do motor 15096 da corrente nominal do inversor 60 segundos Tempo
113. pressionar a tecla W acessado o primeiro par metro e inversamente do primeiro ao ltimo se pressionar ltimo Se ap s modificar um par metro qualquer n sair de um menu e retornar neste sem ter acessado outro menu neste meio tempo poss vel chegar diretamente no par metro n ver abaixo Se neste meio tempo acessou outro menu ou fez um rearme do sistema ir sempre acessar o primeiro par metro do menu como abaixo ltimo Configuracao do par metro bFr Este par metro somente modific vel na parada sem comando de marcha C digo Descricao Faixa de Regulagem regulagem de f brica Frequ ncia do motor standard 80 Este par metro somente vis vel aqui na primeira energizac o Ele pode sempre ser modificado no menu drC 50 Hz IEC 60 Hz NEMA Este par metro modifica as pr regulagens dos par metros HSP p gina 39 Ftd p gina 42 FrS p gina 43 e tFr p gina 45 35 Compatibilidade das funcoes Fun es incompat veis As seguintes fun es s o inacess veis ou desativadas nos casos descritos abaixo Religamento autom tico Somente poss vel para comando a 2 fios em n vel CC 2C e tCt LEL ou PFO Religamento autom tico com retomada de velocidade Somente poss vel para comando a 2 fios em n vel CC 2C e tCt LEL ou PFO Esta fun o bloqueada se a inje o autom tica na parada for configurada como CC Ct Senti
114. ra indicar a presenca de uma falha 31 Funcoes do display e das teclas ATV31HeeeeS6X ATV31C ATV341K Altivar 31 LED vermelho energizado e 2 LED CAN 4 d gitos de 7 segmentos s de estado CANopen e Sai de um menu ou de um par metro ou limpa o valor exibido para voltar ao valor anterior salvo na mem ria e Passa para o menu ou par metro anterior ou aumenta o valor mostrado e Passa para o menu ou par metro seguinte ou diminui o valor mostrado e Entra em um menu ou em um par metro ou salva o par metro ou o valor exibido Pressionar memoriza a escolha e Uma press o prolongada 2 s em ou deslocamento r pido Para salvar armazenar a escolha pressione ENT O display pisca quando um valor salvo na mem ria Visualizac o normal sem falha e fora de servico 43 0 Visualizac o do par metro selecionado no menu SUP ajuste de f brica freq ncia do motor Em caso de limitac o de corrente a display pisca init Sequ ncia de inicializa o rdY Inversor pronto dcb Frenagem por inje o de corrente continua em curso nSt Parada por in rcia FSt Parada r pida tUn Auto regulagem em curso O display pisca para indicar a presenca de uma falha 32 Terminal remoto opcional Este terminal um comando local que pode ser montado na porta do cofre ou do arm rio Ele possui um ca
115. refer ncia Pl pr selecionada 1 0 a 100 90 Somente aparece se Pr4 foi validada pela escolha de uma entrada 1 Par metro tamb m acess vel pelo menu de regulagem SEt Estes par metros somente aparecem se a func o foi validada 74 Menu funcoes FUn Descricao Faixa de ajuste Regulagem de f brica P N vel de erro de religamento n vel de 0 a 10096 0 continua o despertar No caso onde as fun es PI e Tempo de funcionamento em velocidade m nima tLS ver p gina 41 s o configuradas ao mesmo tempo pode acontecer que o regulador PI tente ajustar em uma velocidade inferior a LSP Isto resulta em funcionamento insatisfat rio que consiste em dar partida operar em LSP e depois parar e assim por diante O par metro rSL n vel de erro de religamento permite ajustar um n vel de erro PI m nimo para dar nova partida ap s uma parada prolongada LSP A fun o inativa se tLS 0 Refer ncia do regulador PI interno Do nO n O refer ncia do regulador PI Fr1 exceto UPdH e UPdt Velocidade n o pode ser utilizada em refer ncia do regulador 5 refer ncia do regulador PI interna pelo par metro rPI Refer ncia interna do regulador PI 1 0 a 100 1 Par metro tamb m acess vel pelo menu de regulagem SEt EE Estes par metros somente aparecem se a func o foi validada 75 Menu funcoes FUn Logica de freio
116. rga do capacitor Falha da mem ria EEPROM Falha externa Falha interna Falha 4 20 mA na Al3 Sem falha memorizada Falha de sobretens o do barramento CC Falha de sobrecorrente Falha de sobreaquecimento do inversor Falha de sobreaquecimento do motor Falha de perda de fase do motor Falha de sobretens o da rede Falha de perda de fase da rede Falha de curto circuito do motor fase terra Falha de comunicac o Modbus Falha de sobrevelocidade do motor Falha de auto regulagem Falha de subtens o na rede DE r Conjugado do motor 100 Conjugado nominal do motor calculado pelos par metros inseridos no menu drC Io m m r r nm nmur uma cm m5 mom r O a r3 J L _ ny L mom C D ms ra Ig Lg Li P3 1 A ul ee er er ex M ee Mer lee deg ee WS GSS M ss m Lr Li a nr J m Li l Tempo de funcionamento 0 a 65530 horas Tempo acumulado de energiza o do motor De 0 a 9999 horas depois 10 00 a 65 53 quilohoras Pode ser rearmado pelo par metro rPr do menu FLt ver p gina 85 Estes par metros somente aparecem se foi validada 88 Menu supervisao SUP C digo de bloqueio do terminal Permite proteger a configurac o do inversor por um senha de acesso
117. rica Memoriza o da configura o 1 nO Func o inativa S r 1 Salva a configura o em curso exceto o resultado da auto regulagem na mem ria EEPROM SCS passa automaticamente a nO assim que a memoriza o tenha sido efetuada Esta fun o permite conservar uma configura o como reserva al m da configura o em curso Nos inversores sa dos de f brica a configura o em curso e o backup da configura o s o inicializados na configura o de f brica Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor as seguintes escolhas opcionais aparecer o F IL IF ILZ F IL arquivos dispon veis na mem ria EEPROM do terminal remoto salvar a configura o em curso Elas permitem armazenar de 1 a 4 configura es diferentes que podem tamb m ser conservadas at mesmo ser transferidas para outros inversores de mesmo calibre SCS passa automaticamente a nO assim que a memoriza o tenha sido efetuada Retorno s regulagens de f brica chamada da configura o 1 n 2 Fun o inativa EL 1 configura o em curso torna se id ntica configura o memorizada anteriormente por SCS Strl rECI somente vis vel se foi feito um backup FCS retorna automaticamente a nO assim que esta a o tenha sido realizada In configura o em curso torna se id ntica configura o de f brica FCS retorna automaticamente a nO assim que esta a o tenha sido realizada Se o termin
118. s de f brica a configurac o em curso e o backup da configurac o s o inicializados na configurac o de f brica Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor as seguintes escolhas opcionais aparecer o F IL LF IL 2 F IL 3 IL H arquivos dispon veis na mem ria EEPROM do terminal remoto para salvar a configura o em curso Elas permitem armazenar de 1 a 4 configurac es diferentes que podem tamb m ser conservadas at mesmo ser transferidas para outros inversores de mesmo calibre SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizac o tenha sido efetuada n O Fun o inativa r EE 1 configura o em curso torna se id ntica configura o memorizada anteriormente por SCS Strl rECI somente vis vel se foi feito um backup FCS retorna automaticamente a nO assim que esta a o tenha sido realizada In 1 configura o em curso torna se id ntica configura o de f brica FCS retorna automaticamente a nO assim que esta a o tenha sido realizada Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor as seguintes escolhas opcionais aparecer o assim que os arquivos correspondentes da mem ria EEPROM do terminal remoto tenham sido carregados 0 a 4 arquivos F IL 1 IL F IL 3 F IL 4 Elas permitem substituir a configura o em curso por uma das 4 configura es que podem ser carregadas no terminal remoto FCS passa automaticamente a nO assim que a memoriza o tenha sido efetuada
119. s e ajust veis atrav s do menu de configura o da fun o correspondente para facilitar a programa o suas descri es s o detalhadas nestes menus nas p ginas indicadas Os itens sublinhados aparecem em regulagem de f brica 40 Menu regulagens SEt rm lr I Freq ncia oculta C digo Descri o Faixa de ajuste Regulagem de f brica 0 a 500 OH Hz Impede um funcionamento prolongado em uma faixa de frequ ncia de 1 Hz em torno s JPF Esta func o permite eliminar uma velocidade cr tica que causaria uma resson ncia O ajuste em 0 desativa a fun o 2 freq ncia oculta Impede um funcionamento prolongado em uma faixa de frequ ncia de 1 Hz em torno de JF2 Esta func o permite eliminar uma velocidade cr tica que causaria uma resson ncia O ajuste em 0 desativa a func o Freq ncia de funcionamento passo a passo JOG Ganho proporcional do regulador Pl Ver p g 69 Ver p g 74 0 01 a 100 Ganho integral do regulador PI Ver p g 74 0 01 a 100 s Coeficiente multiplicador do retorno PI Ver p g 74 0 1 a 100 Invers o do sentido de correc o do regulador Pl Ver p g 74 Ver p g 4 Ver p g 4 Ver p g 4 2 refer ncia Pl pr selecionada 3 refer ncia Pl pr selecionada 4 refer ncia Pl pr selecionada nO YES 100 100 100 2 velocidade pr selecionada Ver p g 68 0 a 500 Hz
120. salvar este A partir da o valor deste par metro que ser exibido em operac o mesmo ap s uma desenergizac o Se a nova escolha n o for confirmada pressionando continuamente a tecla ENT o inversor retomar o par metro precedente ap s a desenergizac o 87 Menu supervisao SUP Descri ao Faixa de variacao Refer ncia de freq ncia para o comando pelo 0 a 500 Hz terminal integrado ou pelo terminal remoto Refer ncia interna PI 0 a 100 Refer ncia de freq ncia antes da rampa 0 a 500 Hz valor absoluto Fr Frequ ncia de sa da aplicada ao motor 500 Hz a 500 Hz li Li L I Li O O E li a Li n L LI Freq ncia de sa da em unidade do cliente SPd1 ou SPd2 ou SPd3 segundo o par metro SdS ver p gina 42 SPd3 em regulagem de f brica Li Lj n c a aL uy Pot ncia do motor 10096 Pot ncia nominal do motor calculada a partir dos par metros inseridos no menu drC Tens o da rede atrav s do barramento CC Estado t rmico do motor 100 Estado t rmico nominal 118 N vel OLF sobrecarga do motor Estado t rmico do inversor 100 Estado t rmico nominal 118 N vel OHF sobrecarga do inversor FE Ultima falha Falha da l gica de freio Configurac o par metros incorreta Configurac o par metros inv lida Falha de comunicac o na linha 2 CANopen Falha de pr ca
121. segurar se que PS4 foi atribu da antes de configurar PS8 N o configurada m Mn m uu E l Uu tl m Entrada l gica Ll1 Entrada l gica Ll2 Entrada l gica LI3 Entrada l gica LI4 Entrada l gica LI5 Entrada l gica Ll6 Se LAC L3 as seguintes configurac es adicionais s o poss veis I 1 Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen na a Lu My ma m ma n M PY Ty 0 PS a un 67 Menu funcoes FUn C digo Descric o 16 velocidades pr selecionadas Faixa de ajuste Regulagem de f brica L N o configurada Entrada l gica Ll1 Entrada l gica Ll2 Entrada l gica LI3 Entrada l gica Ll4 Entrada l gica LI5 Entrada l gica Ll6 A escolha da entrada l gica configurada ativa a func o Assegurar se que PS8 foi atribu da antes de configurar PS16 Se LAC L3 as seguintes configura es adicionais s o poss veis 1 I Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen I H Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen I 5 Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen 2 velocidade pr
122. tes da func o injec o de corrente cont nua autom tica na parada Estes par metros somente aparecem se a func o foi validada 62 Menu funcoes FUn E r b Parada por in rcia por entrada l gica continua o N o configurada Entrada l gica Ll1 Entrada l gica LI2 Entrada l gica LI3 Entrada l gica LI4 Entrada l gica LI5 Entrada l gica LI6 A parada ativada no estado l gico O da entrada Se a entrada voltar ao estado 1 e que o comando de marcha continua ativado o motor somente dar nova partida se o comando a 2 fios em n vel estiver configurado Em outros casos um novo comando de marcha necess rio 63 Menu funcoes FUn Descricao Inje o de corrente cont nua na parada Faixa de ajuste Regulagem de f brica Comando de marcha Velocidade 1 Par metro tamb m acess vel pelo menu de regulagem SEt 2 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalac o e na etiqueta de identificac o do inversor Estes par metros somente aparecem se a func o foi validada tal Inje o de corrente cont nua autom tica na YES parada no fim da rampa n 1 Sem inje o H E 5 Inje o com dura o regul vel na parada C E Inje o permanente na parada Este par metro provoca o estabelecimento da corrente de inje o mesmo sem N comando
123. tor somente poder ser alimentado ap s um rearme pr vio dos comandos avanco reverso parada por injec o de corrente cont nua De f brica o display exibe a mensagem nst mas o inversor n o parte Se a fun o religamento autom tico estiver configurada par metro Atr do menu FLt ver p gina 83 estes comandos s o considerados sem rearme pr vio Teste com motor de baixa pot ncia ou sem motor Em regulagem de f brica a detecc o de perda de fase do motor est ativa OPL YES Para verificar o inversor em ambiente de teste ou de manutenc o e sem necessidade de um motor equivalente ao calibre do inversor especialmente para os inversores de pot ncia elevada desativar a detecc o de perda de fase do motor OPL no menu FLt p gina 84 Configurar a rela o tens o frequ ncia UFt L menu drC p gina 44 N prote o t rmica do motor n o ser assegurada pelo inversor se a corrente do motor for inferior a 0 2 vezes a corrente nominal do inversor Utiliza o de motores em paralelo Configurar a rela o tens o frequ ncia UFt L menu drC p gina 44 N A prote o t rmica do motor n o ser assegurada pelo inversor Utilizar um dispositivo de prote o t rmica independente para cada motor As etapas da colocacao em funcionamento 1 Recep o do inversor Assegurar se que a refer ncia do inversor inscrita na etiqueta est conforme a nota
124. trada l gica LI2 Entrada l gica L13 Entrada l gica Ll4 Entrada l gica LI5 Entrada l gica LI6 Bit 11 da palavra de comando do Modbus Bit 12 da palavra de comando do Modbus Bit 13 da palavra de comando do Modbus Bit 14 da palavra de comando do Modbus Bit 15 da palavra de comando do Modbus Bit 11 da palavra de comando do CANopen Bit 12 da palavra de comando do CANopen Bit 13 da palavra de comando do CANopen Bit 14 da palavra de comando do CANopen Bit 15 da palavra de comando do CANopen n JL uu ly ul Ln uini a in LT Canal 1 ativo quando a entrada l gica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 0 Canal 2 ativo quando a entrada l gica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 1 C pia do canal 1 para o canal 2 copia somente neste sentido Acess vel se LAC L3 Sem c pia C pia da refer ncia Copia do comando qL L C pia do comando e da refer ncia iie o comando do canal 2 for pela borneira o comando do canal 1 n o ser copiado Se a refer ncia do canal 2 for por Al1 Al2 AI3 ou AIP a refer ncia do canal 1 n o ser copiada Arefer ncia copiada FrH antes da rampa exceto se a refer ncia do canal 2 for ajustada por velocidade Neste caso a refer ncia rFr ap s rampa que ser copiada N Uma c pia de comando e ou de refer ncia pode provocar uma mudan a de sentido de rota o Comando pelo terminal remoto
125. versores montados lado a lado tampa de protec o removida grau de protec o IP20 A DO O Montagem C Espa o livre gt 50 mm de cada lado tampa de prote o removida grau de prote o IP20 d gt 50 mm G e gt 50 mm Y Montagem Curvas de desclassifica o da corrente In do inversor em fun o da temperatura da frequ ncia de chaveamento e do tipo de montagem para o ATV31H I In In 100 9 96 90 80 95 LP 25 96 70 96 60 96 50 C montagens A e B 45 50 96 60 montagem tipo C 55 40 60 C montagens A e B 40 montagens A e C 50 montagem tipo C 65 30 Freq ncia de chaveamento 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz Para temperaturas intermedi rias 55 C por exemplo interpolar entre 2 curvas Em caso de instala o em arm rio assegurar se que haja uma vaz o de ar no m nimo igual ao valor indicado na tabela abaixo para cada inversor ATV31 Vaz o em m hora H018M2A H037M2A H055M2A H018M3XA H037M3XA H055M3XA H037N4A H055N4A H075N4A HU11N4A H075S6X HU15S6X H075M2A HU11M2A HU15M2A H075M3XA HU11M3XA HU15M3XA HU15N4A HU22N4A HU22S6X HU40S6X HU22M2A HU22M3XA HU30M3XA HU40M3XA HU30N4A HU40N4A HU55S6X HU75S6X HU55M3XA HU55N4A HU75N4A HD11S6X HU75M3XA HD11M3XA HD11N4A HD15N4A HD15S6X HD15M3XA 216 Montagem Condicoes de montagem e temperaturas ATV31C

Altivar 31 - Schneider Electric

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