Módulo Contador Rápido PO7079, PO7080
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1. 2 147 483 648 e 2 147 483 647 e MIN PRS Este registro define o limite inferior da contagem Quando em contagem decrescente e assim que o valor de COUNTER ultrapassar o valor armazenado em MIN PRS COUNTER assume o valor zero ou o valor do registrador MAX conforme a op o escolhida na parametriza o O valor do registrador MIN PRS copiado para COUNTER sempre que um comando de PRESET for acionado Este comando pode ser originado da entrada quando corretamente configurada ou do registrador CTRL_CNT e MAX Este registro define o limite superior da contagem Quando em contagem crescente assim que o valor de COUNTER ultrapassar o valor armazenado em MAX COUNTER assume o valor zero ou o valor do registrador MIN conforme a op o escolhida na parametriza o M dulo Contador R pido PO7079 PO7080 C d Doc CT109609 Revis o E COMPARATOR 1 e COMPARATOR 2 Estabelecem valores de refer ncia para compara o com o valor armazenado em COUNTER informando UCP se o valor de COUNTER igual ou menor que COMPARATOR 1 e se o valor de COUNTER maior ou igual aa COMPARATOR 2 HOLD Armazena o valor de COUNTER quando um comando de Congelamento recebido pela entrada se devidamente parametrizada STAT CNT Armazena as informa es do estado do contador como passagem por zero estouro de contagem atua o da entrada valor de Counter negativo resultado dos comparadores CTRL CNT Controla a opera o do c2. anteriormente a nica diferen a que o sinal de sentido de contagem n o ser considerado No modo de medi o de frequ ncia o contador abre uma janela de contagem de 1s e durante este tempo totaliza os pulsos recebidos Encerrada a janela o valor obtido copiado no registrador HOLD e um novo ciclo de medi o realizado Portanto o resultado da medi o de frequ ncia dada atrav s do registrador HOLD diretamente em Hz e atualizado a cada segundo A frequ ncia m nima de contagem de 1 Hz Sinais com frequ ncia inferior a 1 Hz podem eventualmente produzir contagem de uma unidade na medi o Recomenda se que para medi o de sinais de frequ ncia baixa na faixa de 10 Hz a utiliza o do modo de medi o de per odo A medi o de frequ ncia pode apresentar erro de 1 unidade de contagem devido a sincroniza o entre a janela de contagem e o sinal amostrado Medi o de Frequ ncia Sinal de Contagem Entrada do Contador Janela de Contagem Base de Tempo Modo de Medi o de Per odo No modo de medi o de per odo poss vel utilizar como sinal de entrada qualquer um dos modos de contagem descritos anteriormente a nica diferen a que o sinal de sentido de contagem n o ser considerado Na medi o de per odo do sinal o contador usa uma base de tempo de 1 us Quando o contador recebe um pulso de entrada aberta uma janela de contagem utilizando como incremento a base de te
3. da fonte de alimenta o dos sensores de campo Os pontos 00 01 03 04 06 07 11 12 devem ser conectados ao positivo da fonte de alimenta o quando a respectiva entrada for utilizada como entrada tipo source 5 Sensores com dois fios ou contatos podem ter sua sa da conectada ao borne de entrada negativa da respectiva entrada e sua alimenta o ao ponto negativo da fonte de alimenta o dos sensores de campo ou alternativamente aos borne comum da respectiva entrada O borne de entrada positiva deve ser conectado ao positivo da fonte de alimenta o quando a respectiva entrada for utilizada como entrada tipo source O diagrama mostra em detalhes a conex o de um sensor tipo N de tr s fios a uma entrada tipo source do m dulo PO7079 PO7080 Base P06000 UN c 13 uu 05053003B Notas do Diagrama 1 A fonte V deve ser de 24 Vdc para o PO7079 e de 5 Vdc para o PO7080 2 O ponto comum da fonte de alimenta o para os sensores de campo 0 V pode ser ligado no terra do painel el trico Esta liga o n o obrigat ria mas recomendada para minimizar ru dos el tricos em um sistema de automa o 3 Recomenda se a utiliza o de cabos blindados para a conex o dos sensores s entradas de contagem A blindagem deve ser conectada ao terra do painel el trico para minimizar ru dos el tricos em um sistema de automa o 4 Sensores com 3 fios tipo N ligam s
4. o Cabe a PROFIBUS P05063V1 e Cabe a Redundante PROFIBUS P05063V5 Altus S 24
5. PROFIBUS P05065 1 00 ou superior ProPonto MT6000 1 41 ou superior MasterTool MT8000 5 00 ou superior ALT 059A GSD 1 22 ou superior ALT OBAF GSD 1 27 ou superior ALT OBBO GSD 1 27 ou superior PO7080 UCP PO03x47 P07080 Vers o Compat vel 1 07 ou superior UCP PO3x42 2 00 ou superior Cabe a PROFIBUS P05063V1 2 03 ou superior Cabe a PROFIBUS P05063V5 5 03 ou superior Cabe a PROFIBUS P05064 1 00 ou superior P07079 PO7080 Cabe a PROFIBUS P05065 1 00 ou superior ProPonto MT6000 1 62 ou superior MasterTool MT8000 5 51 ou superior Altus S A ALT_059A GSD 1 28 ou superior ALT OBAF GSD 1 28 ou superior ALT O0BBO GSD 1 28 ou superior M dulo Contador R pido PO7079 PO7080 ET E TOUG S E MS BS C d Doc CT109609 Revis o E Funcionalidades do Contador Descri o Funcional Entradas aa Os m dulos PO7079 e PO7080 s o compostos por quatro contadores bin rios de 32 bits Contador0O Contador1 Contador2 e Contador3 Cada contador formado por tr s entradas de sinal um registrador de contagem dois registradores de limite de contagem e dois comparadores Sua arquitetura representada pelo diagrama em blocos abaixo Filter COUNTER MIN PRS CTRL CNT Componentes do Contador Altus S A STAT_CNT e COUNTER COUNTER o contador bin rio de 32 bits com sinal cobrindo a faixa de n meros inteiros entre
6. a ser escrito em COMPARATOR 2 Sem a o Sem a o Byte de especifica o do conte do do dado de 32 bits se nenhum registrador ou ambos os registradores forem selecionados para a opera o de leitura o valor retornado ser o do registrador COUNTER Byte de especifica o do conte do do dado de 32 bits se mais de um registrador for selecionado para opera o de escrita esta opera o n o realizada e um erro de comando sinalizado atrav s do registrador de STATUS Zera COUNTER a opera o de zeramento bit 4 1 tem prioridade sobre as opera es de Carregamento de MIN PRS bit 5 1 e sobre a opera o de escrita no contador bit 12 1 Carrega MIN PRS em COUNTER A opera o de Carregamento de MIN PRS bit 5 1 tem prioridade sobre a opera es de escrita no contador bit 12 1 Altus S A 21 M dulo Contador R pido C d Doc CT109609 Word 16 17 18 e 19 Status do contador Uplqpupdidpvjolpopry o 5 4 3 2 1 0 P07079 PO7080 Revis o E Descri o Byte de status do contador Valor de COUNTER diferente de zero Valor de COUNTER zero ou passou por zero Sem ocorr ncia de Overflow Underflow Ocorreu estouro Overflow Underflow em COUNTER Sem a o Ocorreu borda ativa de Positive Valor de COUNTER positivo Negativo Valor de COUNTER negativo Valor do co
7. identifica o do ponto tag na etiqueta do m dulo utilizando o Software MasterTool ProPonto MT6000 P08523 este produto uma ferramenta para conex o dos cabos em bases com bornes tipo mola PO6000 Altus S 2 M dulo Contador R pido PO7079 PO7080 C d Doc CT109609 Revis o E Caracter sticas Caracter sticas Gerais PO7079 PO7080 Tipo de m dulo 4 contadores r pidos configur veis de 32 bits Modos de medi o modo 0 Contagem modo 1 Frequ ncia modo 2 Per odo Modos de contagem modo 0 A incrementa B decrementa modo 1 A sentido da contagem B incrementa ou decrementa modo 2 A e B em quadratura 2 contagens por per odo modo 3 A e B em quadratura 4 contagens por per odo Formato dos dados Inteiros de 32 bit com sinal Limites de opera o Modo Contador contagem de 2 147 483 648 a 2 147 483 647 l Frequ ncia m xima do sinal de 1 MHz Medi o de Frequ ncia 1 Hz a 1 MHz com resolu o de 1Hz Per odo de amostragem de 1s Medi o de Per odo 1 us a 2 000 000 us com resolu o de 1 us Indica o de estado 3 LEDs indicando entrada ativa entradas A B e I 1 LED indicando sa da ativa Indica o de diagn stico LED DG multifuncional Par metros configur veis Modo de medi o Modo do contador Fun o da Entrada 1 Fun o da Sa da O Registradores de Compara o Filtro dos pontos de entrada Curto circuito nos pontos de sa da Isola o Entradas
8. identificados como 00 a 07 e 10 a 13 sua sa da negativa N aos bornes identificados como 20 a 27 e 30 a 33 e sua alimenta o ao ponto positivo e ao zero da fonte de alimenta o dos sensores de campo Alternativamente pode se utilizar os pontos 40 a 47 e 50 a 53 para a conex o do zero Volts do sensor Altus S 16 M dulo Contador R pido PO7079 PO7080 C d Doc CT109609 Revis o E O diagrama mostra em detalhes a conex o das cargas de sa da 05053100B Notas do Diagrama 1 O ponto comum da fonte de alimenta o para os sensores de campo 0 V pode ser ligado no terra do painel el trico Esta liga o n o obrigat ria mas recomendada para minimizar ru dos el tricos em um sistema de automa o 2 Recomenda se a conex o da fonte de alimenta o das cargas aos pontos 34 35 36 e 37 Estes pontos est o conectados ao ponto A atrav s do m dulo mas esta conex o externa recomendada para uma melhor distribui o da corrente da fonte externa no m dulo 3 O ponto positivo de alimenta o das cargas deve ser conectado aos pontos 14 15 16 e 17 enquanto que o ponto negativo conectado aos pontos 53 55 56 e 57 ATEN O Para minimizar a interfer ncia de ru do el trico nas entradas de contagem recomenda se e Utilizar cabos blindados na conex o dos pontos de entrada com a blindagem aterrada em uma das extremidades e Parametrizar corretamente o filtro de entrada
9. o de erro de opera o bit 15 do Status e Desligar bit de controle de escrita ATEN O Se as sa das do contador forem desabilitadas utilizando o software MasterTool via menu Comunica o gt Estados do MasterTool a contagem tamb m interrompida Altus S 20 M dulo Contador R pido C d Doc CT109609 Word 20 21 22 e 23 Controle do contador 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 9 8 7 6 5 PO7079 PO7080 Descri o Byte de controle do contador Sem a o Confirma recebimento informa o de Zero Sem a o Confirma recebimento informa o de Overflow Underflow Sem a o Confirma recebimento informa o de A o na Entrada Sem a o Sem a o Sem a o Zera COUNTER Sem a o Carrega MIN PRS em COUNTER Desabilita a sa da Habilita a sa da Desabilita contagem Habilita a contagem Byte de especifica o do conte do do dado de 32 bits Sem a o Solicita valor instant neo do contador COUNTER Sem a o Solicita o valor amostrado do contador HOLD Sem a o Operando l com o valor a ser escrito em MIN PRS Sem a o Operando l com o valor a ser escrito em MAX Sem a o Operando l com o valor a ser escrito em COUNTER Sem a o Operando l com o valor a ser escrito em COMPARATOR 1 Sem a o Operando l com o valor
10. para terra e fonte 1500 Vac por 1 minuto 250 Vac continuo Entradas para l gica 1500 Vac por 1 minuto 250 Vac continuo Entre entradas 500 Vac por 1 minuto L gica para Barramento GBL 1500 Vac por 1 minuto 250 Vac continuo L gica p sa das sem isola o L gica para fonte externa sem isola o barramento Pot ncia dissipada 5 W com todos os pontos de entrada acionados PO7079 CO EEE 99 x 49 x 81 mm Base compat vel P06000 Base E S Digital Mola Altus S 3 M dulo Contador R pido PO7079 PO7080 C d Doc CT109609 Revis o E Entradas Digitais PO7079 Tens o de entrada 24 Vdc nominal 15 a 30 Vdc para estado 1 0 a 5 Vdc para estado O Frequ ncia m xima opera o PO7080 Tens o de entrada 5 Vdc nominal 3 2 a 5 6 Vdc para estado 1 0 a 0 8 Vdc para estado O Corrente de entrada Sa das Digitais PO7079 PO7080 Corrente m xima por ponto 500 mA O 25 C Tens o de opera o 19 a 30 Vdc Tipo de sa da Transistor do tipo source Atua o da prote o 4 A 25 C corrente total Tempo de comuta o Frequ ncia m xima de 2 kHz chaveamento com carga Altus S A 4 M dulo Contador R pido C d Doc CT109609 Compatibilidade com Demais Produtos PO7079 UCP PO3x47 1 07 ou superior UCP PO03x42 2 00 ou superior Cabe a PROFIBUS P05063V1 2 03 ou superior Cabe a PROFIBUS P05063V5 5 03 ou superior Cabe a PROFIBUS P05064 1 00 ou superior Cabe a
11. ver o Manual de Utiliza o da S rie Ponto Manual de Utiliza o MasterTool e Manuais das Interfaces e Cabe as de rede de campo A parametriza o feita geralmente por meio de menus amig veis mas para fins de refer ncia os c digos bin rios s o listados a seguir Bytes de Par metros A parametriza o do m dulo definida em 10 bytes sendo que os dois primeiros definem aspectos gerais do m dulo e os que seguem definem as caracter sticas de cada contador 0 Gerais dom duo 6 conto 8 contos 9 Contadors Os bits de parametriza o de cada byte s o descritos a seguir Byte 0 Gerais do M dulo Descri o 0 N mero de de S sempre 10 doeh ES O O T HERBIE Ens ES RI REEA Reservado E E ofofo Reservado semprezero S o Sadato ativada pelo contadoro la Sadato ativada pelo contadora o fo Sadat ativada pelo contadoro la Sadat ativada pelo contadora i lo SadaT2 ativada pelo contador la SadaT2 ativada pelo contadors o SadaT3 ativada pelo contador a SadaT3 ativada pelo contadors Altus S A 18 M dulo Contador R pido PO7079 PO7080 C d Doc CT109609 Revis o E Byte 2 4 6 8 7 6 54 Descri o Modo contagem pulsos Modo medi o frequ ncia Modo medi o per odo Reservado Modo 0 A incrementa B decrementa Mod
12. I E p oog0oggogoooo0ooooounaod Er OA 5160 050 Altus S 12 M dulo Contador R pido PO7079 PO7080 ET TTTO CPB PS C d Doc CT109609 Revis o E Instala o Instala o El trica O diagrama mostra a fia o para sensores de 2 ou 3 fios tipo sink e tipo source com o m dulo PO7079 PO7080 instalado em uma base PO6000 Module 3 Base PO7079 P06000 PO7080 As O P x gt To Venus e E SAN RAP ER Pa a cij 2 Wire Sensors POINTS pot 02 B or Ko Ss O 06 Si O gt D 7 04052502K Notas do Diagrama 1 O ponto comum da fonte de alimenta o para os sensores de campo 0 V pode ser ligado no terra do painel el trico Esta liga o n o obrigat ria mas recomendada para minimizar ru dos el tricos em um sistema de automa o 2 A fonte deve ser conectada nos pontos A 24 Vdc e B 0 V de cada base conforme o diagrama A fonte deve fornecer uma tens o cont nua e preferencialmente regulada 3 Eventualmente os bornes e podem ser utilizados para alimenta o de outros m dulos do barramento Para o m dulo contador r pido PO7079 PO7080 esta liga o n o obrigat ria p
13. M dulo Contador R pido PO7079 PO7080 EE FT TTTTSSPE a C d Doc CT109609 Revis o E Descri o do Produto Os m dulos PO7079 e PO7080 integrantes da S rie Ponto possuem 4 contadores r pidos program veis de 32 bits permitindo a contagem de pulsos com frequ ncia de at 1 MHz e sinais em quadratura de at 250 KHz compat veis com transdutores de posi o ticos lineares ou rotativos A foto mostra o produto montado sobre uma base com bornes tipo mola Alguns exemplos de aplica o deste m dulo s o e Controle e indica o de posicionamento e Medi o e totaliza o de vaz o e Controle de velocidade e monitoramento de turbinas a g s e Plantas de dosagem e Plantas de sele o e distribui o Cada um dos 4 contadores tem como principais caracter sticas e Duas entradas de contagem de pulsos A e B que podem operar no modo up down ou quadratura e Uma entrada digital configur vel como leitura instant nea zeramento ou habilita o e Uma sa da digital transistorizada T configur vel como indicador de contagem acima de um limite abaixo de um limite ou entre uma janela de contagem e Faixa de contagem configur vel no intervalo entre 2 147 483 648 e 2 147 483 647 bin rio 32 bits com sinal e Modo Medidas que pode realizar medi es de frequ ncia e per odo e Entradas e sa das A B T isoladas do barramento do controlador program vel e Troca a quente sem interferir em qua
14. Sensores com 2 fios tipo P ligam sua sa da aos bornes identificados como 00 01 03 04 06 07 11 e 12 e sua alimenta o ao ponto positivo da fonte de alimenta o dos sensores de campo Os pontos 20 21 23 24 26 27 31 e 32 devem ser conectados ao negativo da fonte de alimenta o quando a respectiva entrada for utilizada como entrada tipo sink 5 Sensores com dois fios ou contatos podem ter sua sa da conectada ao borne de entrada positiva da respectiva entrada e sua alimenta o ao ponto positivo da fonte de alimenta o dos sensores de campo O borne de entrada negativa deve ser conectado ao negativo da fonte de alimenta o quando a respectiva entrada for utilizada como entrada tipo sink O diagrama mostra em detalhes a conex o de um sensor tipo P de tr s fios a uma entrada tipo sink do m dulo PO7079 PO7080 HO03 3 Wire Sensors 05053001B Notas do Diagrama 1 A fonte V deve ser de 24 Vdc para o PO7079 e de 5 Vdc para o PO7080 2 O ponto comum da fonte de alimenta o para os sensores de campo 0 V pode ser ligado no terra do painel el trico Esta liga o n o obrigat ria mas recomendada para minimizar ru dos el tricos em um sistema de automa o 3 Recomenda se a utiliza o de cabos blindados para a conex o dos sensores s entradas de contagem A blindagem deve ser conectada ao terra do painel el trico para minimizar
15. TOR 1 Reservado o o j o o jojojo l Reservado h d ajaloo 0 a O Reservado Altus S 19 M dulo Contador R pido PO7079 PO7080 C d Doc CT109609 Revis o E Programa o O bloco de dados transferido para o PO7079 PO7080 composto por 24 vinte e quatro words sendo 12 doze words enviadas para o m dulo e 12 doze words recebidas do m dulo O Woa pescri o O O dado de 32 bits transporta valores enquanto que o word de controle ou de status transfere as informa es de STATUS CONTROLE do m dulo bem como identifica o dado de 32 bits diz se valor de contagem instant nea contagem congelada valor de comparadores etc ATEN O Para habilitar a contagem e a sa da de um contador necess rio configurar a respectiva word de controle Escrita nos Registradores do Contador A escrita nos registradores do contador se faz atrav s dos valores armazenados nos operandos de escrita words 8 a 15 e controlada pelo respectivo operando de controle Para realizar uma opera o de escrita recomenda se a seguinte sequ ncia e Carregar o valor a ser escrito no operando l e Ligar o bit correspondente ao registrador desejado no operando de Controle a respectiva opera o ser realizada enquanto o bit correspondente estiver ligado e Aguardar confirma o de escrita no operando de Status ou sinaliza
16. alhas Neste caso s o enviados os respectivos c digos de mensagem na forma decimal Os bits de diagn stico s o descritos a seguir Byte 0 Gerais do M dulo C digo Mensagem E Descri o Ale jo j pospelau o PROFIBUS 0 lO O Sempre zeros 0 Parametriza o correta 1 31 M dulo n o parametrizado Valor do contador fora da faixa especificada 0 Sempre zero 0 gt Sa das normais 1 01 Curto circuito nos pontos de sa da 0 Tens o externa Normal Notas Bytes reservados quando os m dulos PO7079 e PO7080 s o utilizados diretamente no barramento de uma CPU da S rie Ponto s o reservados tr s bytes de diagn sticos al m do diagn stico descrito acima totalizando quatro bytes de diagn stico para cada m dulo LED de Diagn stico O LED de diagn stico deste m dulo indica as seguintes situa es LED DG Significado Desligado M dulo n o energizado Ligado Funcionamento normal Piscando 1X M dulo n o acessado pela cabe a ou falha da l gica do m dulo Piscando 2X Curto circuito nos pontos de sa da Piscando 3X Tens o externa baixa Piscando 4X M dulo sem par metros ou contador fora da faixa de opera o Altus S A Causas Fonte externa n o energizada ou danificada M dulo danificado Tipo de m dulo errado para a posi o M dulo n o declarado M dulo danificado Curto circuito na conex o da carga A
17. alimenta o externa do m dulo est abaixo de 19 Vdc M dulo danificado N vel de ru do excede as especifica es Tipo de m dulo errado para a posi o Tabela de parametriza o da cabe a CPU errada Um dos contadores est com o valor de contagem fora da faixa de opera o definida por MIN e MAX 23 M dulo Contador R pido PO7079 PO7080 C d Doc CT109609 Revis o E ATEN O No caso de falta da fonte externa os m dulos PO7079 e PO7080 n o estabelecem comunica o com a UCP ou cabe a de rede e n o s o capazes de sinalizarem diagn sticos atrav s do LED DG Em instala es com fontes de alimenta o diferentes para UCP e m dulo podem ocorrer problemas durante a inicializa o se a UCP cabe a estiver configurada com consist ncia na partida colocando a UCP cabe a em estado de erro Caso exista dois ou mais diagn sticos a serem indicados simultaneamente ter prioridade a indica o com menor n mero de piscadas Manuais Para maiores detalhes t cnicos configura o instala o e programa o dos produtos da s rie Ponto os seguintes documentos devem ser consultados MP399102 Manual de Programa o Ladder MasterTool Extended Edition MT8000 MP399003 Manual de Programa o ST MasterTool Extended Edition MT8000 MU299032 Manual de Utiliza o do PROFITOOL Manual de Utiliza o Cabe a PROFIBUS P05064 e Cabe a Redundante PROFIBUS P05065 MU209508 Manual de Utiliza
18. b sica destes dois modos o interfaceamento com transdutores ticos de posi o Sa das O M dulo Contador R pido possui quatro sa das transistorizadas tipo source TO T1 T2 e T3 Um ponto de sa da pode ser associado a um contador atrav s da parametriza o respeitando se as seguintes restri es e A sa da TO pode ser associadas ao ContadorO ou ao Contador 1 e A sa da T1 pode ser associadas ao Contador0 ou ao Contador 1 e A sa da T2 pode ser associadas ao Contador ou ao ContadorS e A sa da T3 pode ser associadas ao Contador2 ou ao ContadorS Atrav s da parametriza o define se tamb m o comportamento do ponto de sa da que pode assumir uma das seguintes funcionalidades e Sa da ativa quando COUNTER gt COMPARATOR 1 e Sa da ativa quando COUNTER lt COMPARATOR 2 e Sa da ativa quando COMPARATOR 1 lt COUNTER lt COMPARATOR 2 e Pulso de 2 ms quando COUNTER COMPARATOR 1 ATEN O Para que as sa das sejam efetivamente acionadas necess rio ligar o bit 6 do operando de controle do respectivo contador Se este bit permanecer em 0 a sa da permanece em n vel baixo Se a UCP estiver em modo programa o ou em modo erro as sa das ser o desabilitadas Altus S 10 M dulo Contador R pido PO7079 PO7080 C d Doc CT109609 Revis o E Modo de Medi o de Frequ ncia No modo de medi o de frequ ncia poss vel utilizar como sinal de entrada qualquer um dos modos de contagem descritos
19. er diferente do esperado Considera es importantes no uso dos modos de medi o e frequ ncia Nos modos de medi o de frequ ncia e per odo o sentido de contagem n o considerado A modifica o do sentido de contagem provoca leituras err neas Recomenda se que quando utilizar o modo O ou modo 1 de contagem utilizar somente o canal de contagem B para entrada dos pulsos Os modos de contagem 3 e 2 geram respectivamente 4 e 2 pulsos de contagem a cada ciclo do sinal de quadratura das entradas o que faz com que o valor do per odo seja 4 ou 2 vezes menor assim como o valor de frequ ncia medida representa 4 ou 2 vezes o valor de frequ ncia do encoder Nos modos de contagem 2 e 3 a raz o de trabalho duty cycle dos sinais em quadratura alteram o valor de medida A medi o em frequ ncia pode ter seu valor alterado no ultimo digito significativo enquanto que a medi o do per odo representa a diferen a de tempo entre as duas fases do sinal Dimens es F sicas As dimens es s o de acordo com a mec nica da S rie Ponto Dimens es em mm As dimens es para dimensionamento do painel el trico devem levar em conta a base do m dulo O Manual de Instala o da S rie Ponto deve ser consultado para dimensionamento geral do painel to to I I I T I gt I I I I p I I i I T U
20. lquer fia o do painel e Diagn stico local LEDs e remoto operandos e Fia o de campo ligada na base permitindo a liga o direta de todos os sinais de campo sem uso de bornes intermedi rios e Parametriza o remota via software e Endere amento autom tico e Verifica o autom tica do tipo de m dulo pela UCP ou cabe a do barramento ATEN O Deve ser utilizado com uma UCP com capacidade de processamento de operandos de 32 bits como a AL 2004 a partir da vers o 2 10 de software executivo ou similares de outros fabricantes com interface PROFIBUS DP Dados para Compra Itens Integrantes A embalagem do produto cont m os seguintes itens e M dulo PO7079 ou PO7080 e Guia de instala o C digos dos Produtos Os seguintes c digos devem ser usados para a compra dos produtos PO7079 M dulo Contador R pido 24 Vdc PO7080 M dulo Contador R pido 5 Vdc Altus S 1 M dulo Contador R pido PO7079 PO7080 C d Doc CT109609 Revis o E Produtos Relacionados para Aquisi o Obrigat ria Os seguintes produtos devem ser adquiridos separadamente para possibilitar a utiliza o do produto P06000 Base E S Digital Mola Produtos Relacionados Os seguintes produtos devem ser adquiridos separadamente quando necess rio P08510 10 Folhas de 14 Etiquetas de 16 Tags P08523 Chave para Borne Tipo Mola Notas P08510 as folhas microserrilhadas s o necess rias caso o usu rio deseje imprimir a
21. mpo Ao receber um segundo pulso a contagem encerrada e o valor obtido transferido para o registrador HOLD A medi o de per odo dada atrav s do valor do registrador HOLD diretamente em microsegundos A medi o pode apresentar uma varia o de 1 unidade principalmente quando o per odo do sinal pr ximo a 1 us Sinais com per odo inferior na faixa de 700 ns a 900 ns que est o fora da faixa de medi o podem provocar leituras err neas na medi o de per odo necess rio um par de pulsos para executar a medi o do per odo T1 Ao final dessa medi o necess rio um novo par de pulsos para mais uma medida T2 Caso n o exista sinal de entrada num intervalo de 2 a 3 segundos a medi o de per odo zerada Isto limita a 2 segundos o valor m ximo de per odo que pode ser medido Medi o de Per odo Sinal de Contagem Base de Tempo Janela de Contagem Entrada do Contador Altus S 11 M dulo Contador R pido PO7079 PO7080 C d Doc CT109609 Revis o E Modos de Contagem e Modos de Medi o Os m dulos de medi o de per odo e frequ ncia utilizam como entrada os sinais processados pelos modos de contagem possibilitando por exemplo a medi o de frequ ncia do sinal de um encoder tico Deve se entretanto levar em considera o o sinal mensurado e o modo de contagem selecionado para realizar tal medi o pois dependendo da combina o o resultado obtido pode s
22. ncia considerando filtro de entradas desabilitado ENTRADA Contagem A gt td le Contagem B fc frequ ncia de contagem lt 1 MHz tp dura o do pulso 2 0 5 us te espa amento m nimo 2 0 5 us td set un sentido gt 0 25 us Altus S 9 M dulo Contador R pido PO7079 PO7080 C d Doc CT109609 Revis o E e Modos 2 e3 Nestes modos a unidade processadora de contagem decodifica os sinais de entrada em quadratura de acordo com o padr o usualmente fornecido por transdutores ticos de posi o O sentido de contagem obtido a partir da rela o de fase entre os sinais a contagem incrementada se o pulso na entrada de Contagem A estiver adiantado em rela o ao pulso na entrada de Contagem B e decrementada se o pulso em B estiver adiantado em rela o ao pulso em A enquanto que os pulsos de contagem est o relacionados com as transi es No modo 3 s o gerados 4 pulsos de contagem por per odo do sinal de entrada x 4 enquanto que no modo 2 s o gerados 2 pulsos por per odo x 2 Os limites de frequ ncia envolvidos nestes casos s o considerando filtro de entradas desabilitado MODOS 2 E 3 ENTRADA Contagem A gt 4 fc frequ ncia de contagem tp dura o do pulso gt 2 us te espa amento m nimo gt 2 us q rela o de fase 90 10 Os limites s o especificados em fun o da toler ncia da rela o de fase existente entre os dois sinais A aplica o
23. ntador maior que o COMPARATOR 1 Valor do contador igual ou menor que o COMPARATOR 1 Valor do contador menor que o COMPARATOR 2 Valor do contador igual ou maior que o COMPARATOR 2 A sa da T est em n vel zero A sa da T est em n vel um A entrada est em n vel zero A entrada est em n vel um Byte de especifica o do conte do do dado de 32 bits Sem a o Operando l com o valor de COUNTER Sem a o Operando l com o valor de HOLD Sem a o MIN PRS o alvo da opera o de escrita Sem a o MAX o alvo da opera o de escrita Sem a o COUNTER o alvo da opera o de escrita Sem a o COMPARATOR 1 o alvo da opera o de escrita Sem a o COMPARATOR 2 o alvo da opera o de escrita Opera o de escrita bem sucedida Altus S A Ocorreu erro na opera o de escrita 22 M dulo Contador R pido C d Doc CT109609 Diagn stico Bytes de Diagn stico P07079 PO7080 Revis o E Os m dulos PO7079 e PO7080 possuem um byte para diagnosticar o funcionamento do m dulo O byte indica aspectos gerais relativo ao seu funcionamento No caso do m dulo compor uma Remota PROFIBUS as informa es de diagn sticos s o disponibilizadas UCP que comporta a interface de Rede Mestre PROFIBUS apenas na exist ncia de condi es de f
24. o 1 A sele o sentido B contagem Modo 2 A e B em quadratura 2 contagens por per odo 2x Modo 3 A e B em quadratura 4 contagens por per odo 4x Filtro de entradas de 0 5 us Filtro de entradas de 2 us Filtro de entradas em 20 us Filtro de entradas em 200 us Ap s atingir MAX COUNTER zerado Ap s atingir MAX COUNTER carregado com MIN PRS Ap s atingir MIN PRS COUNTER zerado Ap s atingir MIN PRS COUNTER carregado com MAX Byte 3 5 7 9 vs joljopo pela o O Entrada Ix ativa em n vel zero ou borda de descida Descri o 1 Entrada Ix ativa em n vel 1 ou borda de subida Entrada Ix desabilitada Para a contagem quanto ativa Zera a contagem na borda ativa de Ix Carrega contador com valor MIN PRS na borda ativa de Ix Armazena em HOLD o valor da contagem na borda ativa de Ix Armazena em HOLD o valor da contagem e carrega contador com MIN PRS na borda ativa de Ix Armazena em HOLD o valor da contagem e carrega contador com 1 1 10 MIN PRS na borda ativa de Ix Para a contagem enquanto entrada IO estiver ativa 10 ojoo o O ja j 0 o Oj Oj o 1 11 Reservado 0 Reservado Sa da desabilitada Sa da ativa quando COUNTER gt COMPARATOR 1 Sa da ativa quando COUNTER lt COMPARATOR 2 Sa da ativa quando COMPARATOR 1 lt COUNTER lt COMPARATOR 2 Pulso de 2 ms quando COUNTER COMPARA
25. ois o m dulo n o utiliza esta fonte de alimenta o 4 O pr ximo m dulo poder ser alimentado atrav s de pontes dos pontos e desta base O n mero limite de m dulos ligados desta forma 10 n o devendo a corrente ultrapassar 2 A em qualquer um dos bornes 5 Recomenda se a utiliza o de cabos blindados para a conex o dos sensores s entradas de contagem A blindagem deve ser conectada ao terra da instala o em um nico ponto 6 A fonte V deve ser de 24 Vdc para o PO7079 e de 5 Vdc para o PO7080 Altus S 13 M dulo Contador R pido PO7079 PO7080 C d Doc CT109609 Revis o E O diagrama mostra em detalhes a conex o de um sensor tipo P de dois fios a uma entrada tipo sink do m dulo PO7079 PO7080 Base P06000 2 Wire Sensors o a 00 aana al us BQiaso 5 sS q 1 JE EE x 3 8 Notas do Diagrama 1 A fonte V deve ser de 24 Vdc para o PO7079 e de 5 Vdc para o PO7080 2 O ponto comum da fonte de alimenta o para os sensores de campo 0 V pode ser ligado no terra do painel el trico Esta liga o n o obrigat ria mas recomendada para minimizar ru dos el tricos em um sistema de automa o 3 Recomenda se a utiliza o de cabos blindados para a conex o dos sensores s entradas de contagem A blindagem deve ser conectada ao terra do painel el trico para minimizar ru dos el tricos em um sistema de automa o 4
26. ontador efetuando as fun es de habilita o do contador zeramento carga e habilita o das sa das Entradas de Contagem A e B A contagem realizada em fun o dos sinais el tricos presentes nas entradas de contagem A e B Estes sinais s o interpretados pela unidade processadora de contagem que conforme o modo de opera o determina o n mero de pulsos de contagem e o seu sentido crescente ou decrescente Entrada uma entrada multifuncional que pode ser parametrizada para realizar as seguintes tarefas Zeramento de COUNTER Carga do valor de MIN PRS em COUNTER Congelamento da contagem Inicializa o dos Registradores e Comportamento em Condi es de Exce o Quando o m dulo Contador R pido energizado os registradores dos contadores assumem os valores definidos pela tabela abaixo Estes valores s o alterados somente via comando da UCP ou cabe a de rede Em situa es de exce o como falha na comunica o ou troca a quente de cabe a ou UCP a opera o do m dulo Contador R pido mantida e os valores de parametriza o e dos registradores n o s o alterados Nestes casos somente os pontos de sa da s o desligados max ES A ATEN O Quando ocorrer troca a quente de UCP cabe a o m dulo Contador r pido reparametrizado mas os dados contidos nos registradores MIN PRS MAX COMPARADOR 1 E COMPARADOR 2 s o mantidos Sugere se a ado o de um procedimento de atuali
27. ru dos el tricos em um sistema de automa o 4 Sensores com 3 fios tipo P ligam sua sa da aos bornes identificados como 00 a 07 10 a 13 e sua alimenta o ao ponto positivo e ao zero da fonte de alimenta o dos sensores de campo Alternativamente pode se utilizar os pontos 40 a 47 e 50 a 53 para a conex o do zero Volts do sensor Os pontos 20 a 27 e 30 a 33 devem ser conectados ao negativo da fonte de alimenta o quando a respectiva entrada for utilizada como entrada tipo sink Altus S 14 M dulo Contador R pido PO7079 PO7080 C d Doc CT109609 Revis o E O diagrama mostra em detalhes a conex o de um sensor tipo N de dois fios a uma entrada tipo source do m dulo PO7079 PO7080 05053002B Notas do Diagrama 1 A fonte V deve ser de 24 Vdc para o PO7079 e de 5 Vdc para o PO7080 2 O ponto comum da fonte de alimenta o para os sensores de campo 0 V pode ser ligado no terra do painel el trico Esta liga o n o obrigat ria mas recomendada para minimizar ru dos el tricos em um sistema de automa o 3 Recomenda se a utiliza o de cabos blindados para a conex o dos sensores s entradas de contagem A blindagem deve ser conectada ao terra do painel el trico para minimizar ru dos el tricos em um sistema de automa o 4 Sensores com 2 fios tipo N ligam sua sa da aos bornes identificados como 20 21 23 24 26 27 31 e 32 e sua alimenta o ao negativo
28. s em fun o do sinal medido Borneira de Interliga o Descri o dos sinais de entrada de acordo com a borneira da base PO6000 Pontodom dulo ao Bo io a1 B1 n n2 B2 12 as es i To T T2 rs DOM BuU DUD Sa da Borne de Entrada Negativa 20 21 22 23 24 25 26 27 30 31 32 33 34 35 36 37 Alimenta o das Sa das Bomecomum e Entradas digitais Entradas tipo Sink 00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13 Entrada tipo Source 20 21 22 23 24 25 26 27 30 31 32 33 e Sa das digitais Sa da a transistor tipo Source 14 15 16 17 e Alimenta o 24 Vdc A OV B e Pontos em comum com ponto B 40 41 42 43 44 45 46 47 50 51 52 53 54 55 56 57 e Alimenta o das Sa das 34 35 36 37 Manuten o O procedimento para troca a quente do m dulo descrito no Manual de Utiliza o da S rie Ponto Altus S A 17 M dulo Contador R pido PO7079 PO7080 C d Doc CT109609 Revis o E Parametriza o Os m dulos PO7079 e PO7080 tem sua parametriza o definida via software por meio da UCP ou cabe a de rede de campo A parametriza o neste m dulo permite estabelecer o modo de opera o de cada um dos contadores A parametriza o feita pelo software MasterTool no caso de UCPs Altus no caso de UCPs de la S rie ponto os par metros s o editados no MasterTool ProPonto ou pelo software que configura o mestre do barramento de campo Para maiores detalhes
29. s pontos 00 03 06 e 11 respectivamente para cada contador A sa da B do encoder deve ser conectada aos pontos 01 04 07 e 12 Os pontos 20 a 27 e 30 a 33 deve ser conectados ao negativo da fonte de alimenta o Invertendo se a conex o dos pontos A e B inverte se o sentido da contagem A alimenta o do sensor deve ser conectada diretamente fonte de alimenta o Alternativamente pode se conectar o negativo da alimenta o do encoder aos pontos 40 a 47 e 50 a 53 Opcionalmente pode se ligar o sinal de ndice do encoder na entrada do contador pontos 02 05 10 e 11 respectivamente O diagrama mostra em detalhes a conex o de um sensor diferencial no m dulo PO7079 PO7080 Base P06000 m43 00 003 n23 ra Differential Sensor m24 844 NOS 05053005B Notas do Diagrama 1 A fonte V deve ser de 24 Vdc para o PO7079 e de 5 Vdc para o PO7080 2 O ponto comum da fonte de alimenta o para os sensores de campo 0 V pode ser ligado no terra do painel el trico Esta liga o n o obrigat ria mas recomendada para minimizar ru dos el tricos em um sistema de automa o 3 Recomenda se a utiliza o de cabos blindados para a conex o dos sensores s entradas de contagem A blindagem deve ser conectada ao terra do painel el trico para minimizar ru dos el tricos em um sistema de automa o 4 Sensores diferenciais devem ter sua sa da positiva P conectada aos bornes
30. trav s destes LEDs Altus S A 8 M dulo Contador R pido PO7079 PO7080 C d Doc CT109609 Revis o E Modos de Contagem A unidade processadora de contagem pode operar em quatro modos distintos atendendo a um amplo espectro de aplica es Quando utilizado juntamente com uma cabe a PROFIBUS a programa o do PO7080 PO7079 realizada por meio da parametriza o via software AL 3865 PROFITool ou ferramenta de configura o PROFIBUS do dispositivo mestre de rede de outro fabricante Quando utilizado juntamente com uma UCP PO3x47 ou PO3x42 a programa o do PO7080 PO7079 realizada por meio da parametriza o via software ProPonto e Modo O Nesta configura o um pulso positivo aplicado ao canal A produz um incremento do valor do contador enquanto que no canal B produz um decremento do valor de contagem Se for desejada uma contagem unidirecional basta utilizar somente o canal desejado deixando o outro aberto ou aterrado Neste modo observam se os seguintes limites de frequ ncia considerando filtro de entradas desabilitado fc frequ ncia de contagem tp dura o do pulso te espa amento m nimo e Modo 1 Com a sele o do modo 1 o pulso de contagem deve ser aplicado entrada B enquanto que o sentido de contagem aplicado entrada A N vel l gico O na entrada A implica em contagem crescente e n vel l gico 1 em contagem decrescente Neste modo observam se os seguintes limites de frequ
31. ua sa da aos bornes identificados como 00 a 07 e 10 a 13 e sua alimenta o ao ponto positivo e ao zero da fonte de alimenta o dos sensores de campo Alternativamente pode se utilizar os pontos 40 a 47 e 50 a 53 para a conex o do zero Volts do sensor Os pontos 00 a 07 e 10 a 13 devem ser conectados ao positivo da fonte de alimenta o quando a respectiva entrada for utilizada como entrada tipo source Altus S 15 M dulo Contador R pido PO7079 PO7080 C d Doc CT109609 Revis o E O diagrama mostra em detalhes a conex o de um sensor tipo encoder a uma entrada tipo sink do m dulo PO7079 POT7080 Base Linear or Rotative P06000 Encoder o 4 00 da o MMO EHO j n aa Signal a Vsccene E E Conditioner BT o Ma a aa a q EQZanua na AU A a es 8 Notas do Diagrama 1 A fonte V deve ser de 24 Vdc para o PO7079 e de 5 Vdc para o PO7080 2 O ponto comum da fonte de alimenta o para os sensores de campo 0 V pode ser ligado no terra do painel el trico Esta liga o n o obrigat ria mas recomendada para minimizar ru dos el tricos em um sistema de automa o 3 Recomenda se a utiliza o de cabos blindados para a conex o dos sensores s entradas de contagem A blindagem deve ser conectada ao terra do painel el trico para minimizar ru dos el tricos em um sistema de automa o 4 A sa da A do encoder deve ser conectado ao
32. za o peri dica destes registradores em aplica es sujeitas a troca quente Altus S 7 M dulo Contador R pido PO7079 PO7080 C d Doc CT109609 Revis o E Filtro de Entradas Cada contador possui um filtro digital parametriz vel para suas entradas A B e Estes filtros comportam se analogamente a filtros RG anal gicos de primeira ordem O valor de tempo parametrizado determina o tempo m nimo em que o sinal deve permanecer no estado alto ou baixo para que este sinal seja garantidamente reconhecido Sinais de entrada nos quais a largura dos pulsos apresentam per odos inferiores a 2 3 do tempo parametrizado s o desconsiderados Para sinais com largura de pulso situados entre 2 3 e o valor de filtro parametrizado o valor lido no canal indeterminado Par metro Tempo Frequ ncia 5 4 Filtro M xima osas tmb 250 KHz 25 KHz 2 5 KHz O gr fico a seguir ilustra o comportamento temporal do filtro de entradas para um tempo de filtragem de 2 us FILTRO 2 us i 2us 12us ilus2yus 2us ilus 2us 2us cum LILI LT a L ATEN O Os LEDs indicativos dos pontos de entrada AO A3 BO B3 10 13 e o bit 2 das palavras de Status dos contadores est o conectados ap s os filtros de entrada portanto indicam o estado considerado v lido das entradas Se o sinal de entrada excede a faixa de opera o parametrizada para o filtro a presen a deste sinal na porta de entrada n o ser sinalizado a
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