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1. O terminal gr fico pode ser conectado ou desconectado energizado Antes de desconect lo o comando do inversor pelo terminal deve ser desativado consultar o cap tulo relativo programa o 24 Posi o do LED de carga Antes de qualquer interven o no inversor desenergiz lo aguardar o desligamento do LED vermelho de carga dos capacitores depois medir a tens o no barramento CC Posi o do LED de carga dos capacitores ATV61H 075 32 a D15M3XZ ATV61H D18M3 a D45M3X e ATV61 075N4Z a D18N4 e ATV61H D22N4 a D75N4 LED vermelho indica se o barramento CC est energizado Procedimento de medi o da tens o do barramento CC PERIGO TENS O PERIGOSA Ler e compreender as precau es na p gina 4 antes de executar este procedimento Se esta precau o n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves A tens o do barramento CC pode ultrapassar 1000 Vc Utilizar um aparelho de medi o apropriado na execu o deste procedimento Para medir a tens o do barramento CC 1 Retirar a alimenta o do inversor 2 Aguardar 15 minutos para permitir a descarga dos capacitores do barramento CC 3 Med
2. ATV61H C40N4 122 50 70 70 45 40 40 40 65 40 40 40 75 M12 4 80 2 74 2 74 1 76 1 57 1 57 0 57 2 55 10 500 570 57 2 94 ga Si o o 96 o og BU PO 1 BU PA 4 PC PO 2 o o o o o n b o o Bornes do Sl ventilador 1 pede U T1 V T2 W T3 R L1 S L2 T L3 M12 O o o o t Ad 4 dl Y 45 74 8 E B Ux i o Q o o o Q e Rd o o o o o 20 57 1 57 285 s 285 Al 2 23 aq 11 16 11 16 167 1 57 285 ER 285 al 6 54 11 19 11 16 254 50 1 57 285 162 50 A 9 97 11 16 T 6 36 40 Bornes de pot ncia ATV61H C40N4 Vista pela parte superior 313 50 12 34 jit Vista pela parte inferior R L1 UM D S2 Tm wrs 301 50 Tamanho m x do fio torque de aperto dos bornes Bornes do inversor L1 R L2 S L3 T U T1 V T2 W T3 PC PA RO SO TO 1 4x 185 mm2 41 Nm 8 x 185 mm2 41 Nm 5 5 mm 1 4 Nm 4 x 500 360 Ib in 4 x 500 MCM 360 Ib in AWG 10 12 Ib in 1 Alimenta o para os ventiladores obrigat ria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC N o utilizar se o inversor tiver alim
3. NC 1 oO oO oO oo oo o e e e e o OOOO o Ojo Ojo ojo Ojo O O O oO o D q f E IT IT I T ES IT IT 1 SA2 TA3 UM WIT3 QD PB PO D ATV61H Capac m x Torque de de liga o aperto mm AWG Nm U55M3Z U55N4Z U75N4Z 19 P 2 U75M3Z D11N4Z 16 4 24 D11M3XZ D15M3XZ 35 1 24 D15N4Z D18N4 ATV61H Capac m x Torque de de liga o aperto mm AWG Nm D18M3X D22M3X D22N4 D30N4 D37N4 50 10 6 ATV61H Capac m x Torque de de liga o aperto mm kocmils Nm D30M3X D37M3X D45M3X 120 350 19 D45N4 D55N4 D75N4 33 Bornes de pot ncia Acesso aos bornes de pot ncia Para acessar aos bornes de pot ncia retirar o painel frontal e remover a tampa de prote o Caracter sticas e fun o dos bornes de pot ncia Terminais para indut ncia CC Barramento CC Alimenta o ventiladores Alimenta o do Alimenta o de pot ncia Sa da para o motor Conex es de aterramento Sa da para a resist ncia de frenagem somente at o calibre ATV61HC16N4 Bornes Fun es Altivar 3x Borne de aterramento de prote o Tod
4. VW3 A9 109 116 VW3 A9 109 113 115 VW3 A9 114 VW3 A9 116 4 4 Lc VW3 a b c G G1 G2 G3 H1 H2 H3 Para mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm parafuso A9 109 325 228 375 250 95 73 75 11 5 M10 A9 110 365 308 375 298 250 35 35 11 5 M10 A9 111 345 323 362 285 240 35 55 11 5 M10 A9 112 445 383 362 350 250 65 75 11 5 M10 A9 113 600 383 362 540 250 65 75 11 5 M10 A9 114 670 383 362 540 102 5 27 5 250 65 75 11 5 M10 A9 115 895 483 462 835 350 65 75 11 5 M10 A9 116 1125 483 462 495 75 350 65 75 11 5 M10 VW3 A9 209 216 VW3 A9 209 213 215 VW3 A9 214 VW3 A9 216 4 4 pe I VW3 a b G G1 G2 G3 Hi H2 H3 Para mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm parafuso A9 209 325 228 375 250 95 73 75 11 5 M10 A9 210 365 308 375 298 250 35 35 11 5 M10 A9 211 345 323 375 285 240 35 55 11 5 M10 A9 212 445 383 429 350 250 65 75 11 5 M10 A9 213 600 383 475 540 250 65 75 11 5 M10 A9 214 670 383 475 540 102 5 27 5 250 65 75 11 5 M10 23 Montagem do terminal gr fico Montagem do terminal no inversor Os inversores at 15 kW cuja refer ncia termina com a letra Z s o fornecidos sem terminal gr fico VW3 A1 101 Este pode ser encomendado separadamente Ele deve ser montado no inversor como indicado abaixo
5. T E eei amp 1 BU PO BU PAM PO2 um O mis sus tus O R12 SA22 7132 WIT3 G E N Tamanho m x do fio torque de aperto dos bornes Bornes do R L1 1 R L1 2 S L2 1 U T1 V T2 W T3 PC PA RO SO TO 1 inversor S L2 2 T L3 1 T L3 2 4 x 185 mm 41 Nm 6 x 185 mm 41 Nm 8x185 mm 41 Nm 5 5 mm 1 4 Nm 3 x 500 MOM 360 Ib in 5 x 500 MOM 360 Ib in 5 x 500 360 Ib in AWG 10 12 Ib in 1 Alimenta o para os ventiladores obrigat ria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC N o utilizar se o inversor tiver alimenta o CA trif sica atrav s de L1 R L2 S L3 T 45 Bornes de controle Acesso aos bornes de controle Para acessar aos bornes de controle abrir a tampa do painel de controle frontal Para facilitar a fia o da parte de controle do inversor a placa de bornes de controle pode ser extra da desparafusar at a sa da da mola retirar a placa deslizando a para baixo ATEN O FIXA O INAPROPRIADA DA PLACA DE BORNES Na remontagem da placa de bornes de controle apertar obrigatoriamente o parafuso imperd vel Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos aos equipamentos Disposi o dos bornes de controle Comutador das entradas l gicas Sw2 Source
6. 292 Indice dos c digos de par metros P gina PD3 aHOMSSVd t 5 33 S NILL3S AHOLOV ZL L UD3 NOILLVIINNNINOD 6 L 313 LN3IN359VNVIN 1 8 L 247 n4d LONN NoILVOr1adv 271 202 203 202 202 201 201 201 201 203 201 201 202 202 202 206 206 202 220 221 221 189 189 133 aNVWINOO 9 1 0 1 949 S1nd nO SLNANI SL 145 145 148 148 145 145 32P 10H1NOO HOLON v t 124 129 126 122 128 126 128 335 SONILIAS 1 114 115 114 114 114 ans DNIHOLINOM c t 103 UI 5 1HV 1S ATdWIS LL 93 C digo PAL PAU PEr PEL PF I PFL PFr PLA PLI PHS PHr P IR P IC P IF PIFI E IHE PII P IL P ITI PIPI P IPe PIS PUH PUL 1 PPn PPn5 Proc Pr PrP PrE P5 l P5g P53 P5g P54 293 PD3 aHOMSSVd t 5 33 S NILL3S AHOLOV ZL L UD3 NOILLVIINNNINOD 6 L 313 LN3IW3SVNVIN LINY 8 L n4d LONN NoOILVOr1advV 271 P gina 133 aNVWINOO 9 1 0 1 949 S1nd nO SLNANI SL 32P 10H1NOO HOLON v t 335 SONILIAS 1 an
7. ATV61HC22N4 Vista frontal Vista pela parte superior 47 1 84 100 3 92 150 5 88 d 1 1 AN N T o q Z S M12 a N I 2 mE 9 D 5 2 FR s i Li 5 2 PO PA PC b PE Borne do ventilador 1 66 S ageels Vista pela parte inferior 1 1 1 TT E Es EA EEN CER O O O O oj o 8195 8 8 E E E s a z A Tr a 8 g Ek Sc ol 8 amp M12 5 8 M12 3 8 S N M12 M8 y vv Sa f 114 4 47 102 4 00 U T1 V T2 W TS 21 0 82 104 4 07 102 4 00 QD R L1 S L2 T L3 PA PB 102 4 00 Ta 357 13 99 38 1 49 Tamanho m x do fio torque de aperto dos bornes Bornes do inversor L1 R L2 S L3 T U T1 V T2 W T3 PC PO PA PA PB RO SO TO 1 2 150 mm 41 Nm 2 x 150 mm 41 Nm 120 mm 24 Nm 5 5 mm 1 4 Nm 2 x 350 MOM 360 Ib in 2 x 350 MOM 360 Ib in 250 MOM 212 Ib in AWG 10 12 Ib in 1 Alimenta o para os ventiladores obrigat ria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC N o utilizar se o inversor tiver alimenta o CA trif sica atrav s de L1 R 12 5 L3 T 38 Bornes de pot ncia ATV61H C25N4 C31N4 Vista frontal 87 3 41 100 3 92 112 4 39 Vista pela parte superior T
8. ji pps ss a F j I tPI Parada temporizada Se a velocidade estiver em seu limite m ximo High speed HSP e simultaneamente o retorno PID for inferior ao n vel de supervis o PID Threshold LPI 2 uma temporiza o tPI ser executada Se ao final desta temporiza o o valor do retorno PID permanecer inferior ao n vel de supervis o PID Threshold LPI 2 ent o o inversor passar para o modo de recuo definido pelo par metro MPI Em todos os casos o inversor volta ao modo regula o PID assim que o retorno PID for superior ao n vel de supervis o PID Threshold LPI 4 296 Com PID correct reverse PIC z Yes YES Retorno PID 2 L ML TT m lt _ 0 Modo de recuo definido por MPI uma uM da I 1 l I Freq ncia do motor i 4 x HSP MPI LFF MPI FSt l 1 1 l ji 1 l j 1 i I I amam demens r ne I 1 1 1 b 1 1 tPI Parada temporizada Se a velocidade estiver em seu limite m ximo High speed HSP e simultaneamente o retorno PID for superior ao n vel de supervis o PID Threshold LPI 2 uma temporiza o tPI ser executada Se ao final desta temporiza o o valor do retorno PID permanecer superior ao n vel de supervis o PID Threshold LPI 296 ent o o inve
9. Com 2 placas opcionais 1 4 E l a 1 b P i u L J Y E ER 4 c c1 c2 G lt a ATV61H 2 a b c c1 c2 G H h Para Peso mm mm mm mm mm mm mm mm mm parafuso kg 075M3Z U15M3Z 130 230 149 172 195 113 5 220 5 5 M4 3 075N4Z U15N4Z U22N4Z U22M3Z U30M3Z U40M3Z 155 260 161 184 207 138 249 4 5 M4 4 U30N4Z U40N4Z U55M3Z U55N4Z U75N4Z 175 295 161 184 207 158 283 6 5 M4 5 5 U75M3Z D11N4Z 210 295 187 210 233 190 283 6 6 M5 T D11M3XZ D15M3XZ 230 400 187 210 233 210 386 8 6 M5 9 D15N4Z D18N4 1 Para adi o de placas de extens o de entradas sa das placas de comunica o ou placa program vel Controller Inside 2 Acrescentar 26 mm no comprimento C C1 e C2 se for utilizado o opcional terminal gr fico Com terminal gr fico Sem placa opcional Com 1 placa opcional 1 Com 2 placas opcionais 1 Ax A u 1 3 L c1 c2 ATV61H a b c c1 c2 G H h Para Peso mm mm mm mm mm mm mm mm mm parafuso kg D18M3X D22M3X D22N4 240 420 236 259 282 206 403 11 6 M5 30 D30N4 D37N4 240 550 266 289 312 206 5315 11 6 M5 37 D30M3X D37M3X D45M3X 320 550 266 289 312 280 524 20 9 M8 37 D45N
10. p Q o lt olol amp RE ARES romeo 3 Jo E sm uu B lt o p a 1 Indut ncia de linha eventual 2 Contatos do rel de falha para sinalizar a dist ncia o estado do inversor 3 Neste exemplo as entradas l gicas s o ligadas em Source mas podem ser liga es tamb m em Sink Int ou Sink ext 4 obrigat rio aterrar a blindagem do cabo conectado na entrada Power Removal A norma EN 954 1 categoria 3 requer a utiliza o de um bot o de parada com contato duplo S1 S1 utilizado para ativar a fun o de seguran a Power Removal S2 utilizado para inicializar o m dulo Preventa na energiza o ou ap s uma parada de emerg ncia ESC permite utilizar outras condi es de inicializa o do m dulo O mesmo m dulo Preventa pode ser utilizado para a fun o de seguran a Power Removal de diversos ATV61 Neste caso a temporiza o deve ser regulada no tempo de parada mais longo Uma sa da l gica do m dulo Preventa pode ser utilizada para indicar de maneira segura que o inversor est dentro das condi es de seguran a Nota Para a manuten o preventiva a fun o Power Removal deve ser ativada no m nimo uma vez por ano Esta manuten o preventiva deve ser precedida de uma interrup o da alimenta o seguida de uma reenergiza o do inversor Os sinais das sa das l gicas do inversor n o podem
11. 1 2 e 3 Desmontagem do painel de controle frontal ver p gina anterior 4 Montagem de uma placa interface para encoder eventual ver p gina anterior 5 Posicionar a placa opcional nos ganchos 6 Depois bascular at o encaixe 7 Remontar o painel de controle frontal na placa opcional da mesma maneira que para a montagem do opcional ver 5 e 6 28 Montagem das placas CEM ATV61H 075M3Z a D15M3XZ e ATV61H 075N4Z a D18N4 ATV61H D18M3X a D45M3X e ATV61H D22N4 a D75N4 Herr EE ERA NA nan QUAIN NEA em hs 1 Placa CEM para conex o dos cabos de pot ncia 2 Placa CEM para a conex o dos cabos de controle somente para ATV61H 075M3Z a D15M3XZ e ATV61H 075N4Z a D18N4 3 Placa CEM para a conex o dos cabos das placas opcionais de entradas sa das fornecida com as placas opcionais 4 Parafuso M4 fornecidos 5 Parafuso 8 fornecidos 6 Bra adeiras CEM com parafusos imperd veis fornecidas ATV61H Ab mm 075M3Z U15M3Z U22M3Z U30N4Z U40M3Z 55 075N4Z U15N4Z U22N4Z U30N4Z U40N4Z U55M3Z U75M3Z D11M3XZ D15M3XZ U55N4 075342 D11N4Z 015342 01834 D18M3X D22M3X D22N4 D30N4 D37N4D30M3X 1506
12. gt RUN Term 50 00Hz REM COM SCAN OUTPUT MAP Com Scan Out val Com Scan Out2 val Com Scan Out3 val Com Scan Out val Com Scan Out5 val Com Scan Out6 val 0 Com Scan Out7 val 0 Com Scan Out8 val 0 RUN Term 50 00Hz REM FREQ REF WORD MAP Modbus ref 0 0 Hz CANopen ref 0 0 Hz Ref Com card 0 0 Hz COM SCANNER IN e COM SCANNER OUT Visualiza o de registros trocados periodicamente 8 na entrada e 8 na sa da para Modbus integrado e para as placas de redes de campo gt Prog ref 0 0 Hz 98 1 2 MONITORING 1 2 SUPERVIS O 5 U P Com terminal Gr fico Comunica o cont Term 50 00Hz REM COMMUNICATION MAP Modbus ABCD Hex Active ref channel CANopen Frequency ref 12 5 Hz ETA status word 2153 Hex W3141 F230 Hex W2050 F230 Hex W4325 F230 Hex WO0894 F230 Hex COM SCANNER IN COM SCANNER OUT CMD WORD IMAGE FREQ REF WORD MAP MODBUS NETWORK DIAG MODBUS HMI DIAG CANopen MAP SCANNER CARTE PROG S o fornecidos para cada rede os estados dos LEDs os dados peri dicos o endereco a velocidade o formato etc LED apagado 63 LED aceso Comunica o via Modbus RUN 50 00Hz REM Term MODBUS NETWORK DIAG COM LED 3 Q Mb NET frames nb Mb NET CRC errors Comunica o pelo terminal gr fico MODBUS HMI DIAG LED COM Mb HMI frames nb Mb HMI CRC errors
13. Input contactor Contator linha o inversor n o est energizado depois de decorrido o tempo Mains V time out LCt Verificar o contator e sua fia o Verificar o time out Verificar a conex o da rede contator inversor AI2 4 20mA loss AI3 4 20mA loss AI4 4 20mA loss Perda 4 20 mA 12 AI3 14 perda da refer ncia 4 20 mA em uma entrada anal gica Al2 AI3 ou Al4 Verificar a conex o nas entradas anal gicas No Flow Fault Aus ncia de vaz o aus ncia de fluido Verificar e solucionar a causa da falha Verificar os par metros da detec o de aus ncia de fluido p gina 226 Overbraking Frenagem excessiva frenagem muito brusca ou carga tracionante Aumentar o tempo de desacelera o Acrescentar uma resist ncia de frenagem se necess rio Ativar a fun o Dec ramp adapt brA p gina 182 se for compat vel com a aplica o Drive overheat Sobreaquec inv temperatura do inversor muito elevada Controlar a carga do motor a ventila o do inversor e a temperatura ambiente Aguardar o resfriamento para dar nova partida Proc Overload Fit Sobrecarga processo sobrecarga do processo Verificar e eliminar a causa da sobrecarga Verificar os par metros da fun o PROCESS UNDERLOAD OLd p gina 250 Motor overload Sobrecarga motor desligamento por corrente do motor muito elevada Verificar a regulagem
14. L1 Voltage 10U Sa da em tens o L1 Current 0A Sa da em corrente L1 Voltage n10U Sa da em tens o bipolar 02 min Output Valor m n AO2 0 a 20 0 mA Par metro acess vel se AO2 Type AO2t Current 0A LJ AO2 max Output Valor m x AO2 0a20 0 mA Par metro acess vel se AO2 Type AO2t Current 0A 02 min Output Valor m n AO2 0 a 10 0 V Par metro acess vel se AO2 Type AO2t Voltage 100 ou Voltage 100 1 AO2 max Output Valor m x AO2 0a 10 0 V Par metro acess vel se AO2 Type AO2t Voltage 100 ou Voltage n10U 1 AO2 Filter Filtro de AO2 10 005 Filtragem das perturba es eventuais HE A03 CONFIGURATION CONFIGURA O DE AO3 Acess vel se a placa opcional VW3A3202 estiver presente L1 AO3 Assignment Atribui o de AO3 No nO Mesmas atribui es que AO1 L1 AO3 Type Tipo AO3 Current 0A L1 Voltage 10U Sa da em tens o L1 Current 0A Sa da em corrente L1 Voltage n10U Sa da em tens o bipolar AOS min Output Valor m n AO3 Par metro acess vel se Tipo AO3 AO3t Current 0A 03 max Output Valor m x AO3 0a 0O MA Par metro acess vel se Tipo AO3 AO3t Current 0A AOS min Output Valor m n AO3 Par metro acess vel se Tipo AO3 AO3t Voltage 100 ou Voltage
15. C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica BI REGULATOR REGULADOR PID 1 PID integral gain Ganho integral PID a 100 Ganho integral PID derivative gain Ganho deriv PID 0 00 a 100 Ganho derivativo PID ramp Rampa PID 1 0a 99 95 05 Rampa de acelera o desacelera o do PID definida para ir de Min PID reference PIP1 a Max PID reference PIP2 e inversamente No nO 4 PID correct reverse Invers o corr PID L1 No nO Yes YES Invers o do sentido de corre o PIC Se PIC z nO a velocidade do motor aumenta quando o erro for positivo Exemplo regula o de press o com compressor Se PIC YES a velocidade do motor diminui quando o erro for positivo Exemplo regula o de temperatura por ventilador de resfriamento Min PID output Sa da PID m n E Put DA ME segundo calibre Valor m nimo da sa da do regulador em Hz Max PID output Sa da PID m x eu 1000 Mk segundo calibre Valor m ximo da sa da do regulador em Hz Min fbk alarm Alarme retorno m n 1 100 N vel de supervis o m n do retorno do regulador alarme atribu vel a um rel ou sa da l gica ver p gina 149 Faixa de regulagem de Min PID feedback PIF1 a Max PID feedback PIF2 2 Max fbk alarm Alarme retorno m x 1 Ios
16. Internal hard init Interna inic hard a inicializa o do inversor est incompleta Desenergizar e rearmar Internal ctrl supply Interna alim contr a alimenta o de controle n o est correta Verificar a alimenta o do controle Internal measure Interna medi o as medi es de corrente est o incorretas Substituir os sensores de corrente ou a placa de pot ncia Inspecionar reparar o inversor Internal mains circuit Interna circ rede o est gio de entrada n o funciona corretamente Efetuar os testes de diagn stico pelo menu 1 10 DIAGNOSTICS Inspecionar reparar o inversor Internal th sensor Interna sens temp o sensor de temperatura do inversor n o funciona corretamente Substituir o sensor de temperatura Inspecionar reparar o inversor Internal time meas Interna med tempo falha do componente eletr nico de medi o do tempo Inspecionar reparar o inversor internal CPU Interna CPU falha do microprocessador interno Desenergizar e rearmar Inspecionar reparar o inversor Overcurrent Sobrecorrente par metros dos menus SETTINGS SEt e 1 4 MOTOR CONTROL drC n o corretos in rcia ou carga muito forte bloqueio mec nico Verificar os par metros Verificar o dimensionamento do motor inversor carga Verificar o estado da mec nica Power removal falha da fun
17. N vel de supervis o m x do retorno do regulador alarme atribu vel a um rel ou sa da l gica ver p gina 149 Faixa de regulagem de Min PID feedback PIF1 a Max PID feedback PIF2 2 PID error Alarm Alarme erro PID 1 N vel de supervis o do erro do regulador 1 PID integral reset Rearme integral PID L1 No nO Fun o inativa O LM O Ver condi es de atribui o p gina 167 No estado 0 da entrada ou do bit atribu do a fun o ser inativa integral do PID validado No estado 1 da entrada ou do bit atribu do a fun o ser ativa o integral do PID inibido 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 2 Naaus ncia de terminal gr fico no display de 4 d gitos os valores superiores a 9999 s o mostrados com um ponto ap s o d gito dos milhares ex 15 65 para 15650 Par metro modific vel em opera o e na parada 202 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica E PID REGULATOR REGULADOR PID cont l Speed ref assign Atrib ref velocidade Entrada de velocidade prevista do regulador PID L1 No nO N o atribu da fun o inativa AIM 11 Entrada anal gica 12 12 Entrada anal gica AI3 AI3 Entrada anal gica se a placa de extens o V
18. DBR overload f sinal a resist ncia de frenagem muito solicitada Verificar o dimensionamento da resist ncia e aguardar seu resfriamento Verificar os par metros DB Resistor Power brP e DB Resistor value brU p gina 246 Verificar a fia o da unidade de frenagem e da resist ncia Verificar a resist ncia de frenagem Sobrecarga resist renagem curto circuito na sa da da unidade de DB unit sh Circuit frenagem CC unid frenagem falha de comando do rel de carga ou resist ncia de carga deteriorada Desenergizar o inversor depois energizar Verificar as conex es internas Inspecionar reparar o inversor Precharge Barr CC pr carga falha de carga do barramento CC Thyr soft charge e pelos tiristores Tirist soft carga falha da mem ria interna da placa de controle Verificar o ambiente compatibilidade eletromagn tica Control Eeprom Desenergizar rearmar fazer um retorno Eeprom controle Power Eeprom Eeprom pot ncia falha da mem ria interna da placa de pot ncia s regulagens de f brica Inspecionar reparar o inversor Out contact stuck Cont sa da colado o contator de sa da continua fechado mesmo que as condi es de abertura tenham sido preenchidas Verificar o contator e sua fia o Verificar o circuito de retorno IGBT desaturation Desatura o dos IGBT curto circuito ou at
19. Nota Esta fun o n o aplic vel com certas fun es Respeitar as precau es indicadas na p gina 173 L1 No nO N o atribu da LI L11 1 O L Ver condi es de atribui o p gina 167 A parada ativada no estado l gico 0 da entrada ou no estado 1 do bit estado 0 do bit em I O profile IO Se a entrada voltar para o estado 1 e o comando de marcha continuar ativado o motor somente partir se 2 3 wire control tCC p gina 136 2 wire 2C e 2 wire type tCt Level LEL ou FW priority PFO Nos outros casos ser necess rio um novo comando de marcha 10 4 Ramp divider Divisor rampa 1 Par metro acess vel para Type of stop Stt Fast stop FSt e para Fast stop assign FSt diferente de No nO A rampa v lida dEC ou dE2 aqui dividida por este coeficiente nos comandos de parada O valor O corresponde a um tempo de rampa m nimo 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt Par metro modific vel em opera o e na parada 183 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n de f brica STOP CONFIGURATION CONFIG PARADA cont i DC injection assign Atrib inje o de CC Nota Esta fun o n o aplic vel com certas fun es Respeitar as precau es indicadas na p gina 173 L1 No nO N o atribu da O LM O Ver condi es
20. Par metro modific vel em opera o e na parada 250 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L Nome Descri o FALLBACK SPEED VELOC DE RECUO Faixa de regulagem Regulagem de f brica Fallback speed Velocidade de recuo O a 500 ou 1000 Hz segundo calibre Escolha da velocidade de recuo EE RAMP DIVIDER DIVISOR RAMPA Ramp divider Divisor de rampa 1 3 10 A rampa v lida dEC ou dE2 dividida por este coeficiente nos co O valor 0 corresponde a um tempo de rampa m nimo DC INJECTION INJE O DE CC mandos de parada DC inject level 1 I inje o CC 1 1 3 0 1 a 1 1 ou 1 2 In 2 segundo calibre 0 64 In 2 Intensidade da corrente de frenagem por inje o de corrente cont nua ativada por entrada l gica ou escolhida como modo de parada ATEN O Assegurar se que o motor suporte esta corrente sem sobreaquecimento Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais 1 DC injection time 1 Tempo inj CC 1 1 3 0 1a 30s 0 55 Dura o m x da inje o de corrente DC inject level 1 IdC Decorrido este tempo a corrente de inje o torna se DC inject level 2 IdC2 DC inject level 2 I inje o CC 2 1 3 0 1 In 2 a DC inject level 1 IdC 0 5 In 2 Corrente de inje o ativada
21. Ref memo ass Atrib memoriz refer L1 No nO Fun o inativa O LI1 Li1 a LI6 Li6 O LIZ Li7 a L110 1110 se a placa de entradas sa das l gicas VW3A3201 estiver presente O LI11 111 a L114 1114 se a placa de entradas sa das estendidas VW3A3202 estiver presente Atribuic o a uma entrada l gica Fun o ativa no estado 1 da entrada atribu da 195 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n de f brica FLUXING BY LI MAGNETIZA O POR LI Motor fluxing Magnetizac o do motor L1 Not cont Modo N o Cont nuo L1 Continuous FCt Modo Cont nuo Esta escolha imposs vel se Auto DC injection AdC p gina 185 for Yes YES ou se Type of stop Stt p gina 183 for Freewheel nSt L1 No FnO Fun o inativa A partir de 55 kW para ATV61eeeM3X e a partir de 90 kW para ATV61eeeN4 se Motor control type Ctt p gina 123 SVC U ou Energy Sav nLd esta escolha imposs vel e a regulagem de f brica substitu da por Not cont FnC Se Motor control type Ctt 2 Sync mot SYn a regulagem de f brica substitu da por Not cont FnC Para obter rapidamente um conjugado elevado na partida necess rio estabelecer previamente o fluxo magn tico no motor Em modo Continuous FCt o inversor estabelece o fluxo automaticamente a partir da energiza o Em modo Not con
22. 1 6 COMMAND 1 7 APPLICATION FUNCT 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 9 COMMUNICATION 1 10 DIAGNOSTICS 1 11 IDENTIFICATION 1 12 FACTORY SETTINGS 1 13 USER MENU ENT 1 14 PROGRAMMABLE CARD PROGRAMMABLE CARD RDY Term 0 00Hz REM 1 14 PROGRAMMABLE CARD 263 3 OPEN SAVE AS 3 ABRIR SALVAR COMO Este menu somente acess vel com o terminal gr fico Term 0 00Hz REM MAIN MENU 1 DRIVE MENU RUN Term 0 00Hz 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN SAVE AS 3 SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code OPEN Para carregar no inversor um dos 4 arquivos do terminal gr fico SAVE AS Para carregar no terminal gr fico a configura o em curso do inversor RDY Term 0 00Hz REM Term 0 00Hz REM Term 0 00Hz REM 3 OPEN SAVE AS ENT OPEN DOWNLOAD GROUP Ver detalhes na OPEN None p gina seguinte SAVE AS All Drive menu Motor parameters Communication Code T K Placa prog controle inside Code lt lt gt gt T K Nota Abrir um arquivo vazio n o surte efeito Term 0 00Hz REM DOWNLOAD PLEASE CHECK THAT THE DRIVE WIRING IS OK ESC abort ENT Continue ENT Term 0 00Hz REM Term 0 00Hz REM SAVE AS DOWNLOAD Used uu Free IN PROGRESS E Memorizar em um arquivo ocupado elimina e Term 0 00Hz REM substitui a configura o DOWNLOAD contida neste arquivo DONE ENT ou ESC to continue Quando a transfer ncia for r
23. 154 LU3H 154 1035 154 LU 154 LOSA 154 LOSH 154 L045 154 LOL 118 250 LPI 115 205 195 126 LSP 94 106 208 LUL 117 249 Ln 117 249 nne 179 179 103 I 205 I 253 nLHe 253 nLH3 253 nL RH 253 nLH5 253 253 253 291 PD3 aHOMSSVd t 5 33 S NILL3S AHOLOV ZL L UD3 NOLLVOINQIWIAOO 6 L 313 LN3IN359 VNVIN LINY 8 L n4d LONN NoILVOr1advV 271 P gina 133 aNVWINOO 9 1 0 1 949 S1nd nO SLNANI SL 32P 10H1NOO HOLON v t 335 SONILIAS 1 ans DNIHOLINOM c t UI 5 LLHVIS ATdWIS LL C digo Indice dos c digos de par metros 253 253 253 253 253 253 253 253 253 250 236 237 236 236 226 226 226 183 218 202 211 126 131 128 126 131 120 118 118 120 121 114 103 103 103 103 103 103 103 92 92 92 nt RB nLr nLr5 nFd nFFE nF5 nF5E nA nA 3 nIlH5 1 nA B nPr nrd n5L n5P n5P5 n5t alb ole olJ 05 DLL UdL 1 OHL OLL OPL OPr DEr PAH
24. CARDS PAIRING VERIF DAS PLACAS Regulagem de f brica OFF a 9999 L Pairing password Senha verific placas OFF OFF O valor OFF OFF significa que a fun o de verifica o das placas n o est ativa O valor ON On significa que a verifica o das placas est ativada e que deve ser inserida a senha de acesso para destravar o inversor em caso de falha de verifica o Ao inserir a senha o inversor destrava se e o c digo passa a ON On A Senha PPI possui uma chave de destravamento conhecida somente pelo servi o Schneider Electric 247 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L Falha de subcarga do processo A subcarga do processo detectada quando o seguinte evento ocorre e persiste durante um tempo m nimo configur vel ULt O motor est em regime estabelecido e o conjugado est abaixo do limite de subcarga regulado par metros LUL LUn rMUd O motor est em regime estabelecido quando o desvio entre a refer ncia de frequ ncia e a frequ ncia motor torna se inferior ao n vel regul vel Srb Conjugado em do conjugado nominal T Da frequ ncia zero frequ ncia nominal a curva respeita a seguinte equac o LUn LUn LUL x frequ ncia conjugado LUL frequ ncia nominal Para as frequ ncias inferiores a rMUd a fun o subcarga inativa rea de kL subcarga Frequ nc
25. Sa da da informa o da configura o poss vel atribuir no menu 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 uma sa da l gica para cada configura o ou motor 2 ou 3 para transmitir a informa o a dist ncia Nota Se o menu 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 estiver comutado necess rio atribuir estas sa das em todas as configura es se a informa o for necess ria 223 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica Multimotors Multimotores L1 No nO Multiconfigura o poss vel L1 Yes YES Multimotor poss vel 2 Configurations 2 configura es L1 No nO Sem comuta o O LI1 a LI6 6 O LI7 Li7 a L110 1110 se a placa de entradas sa das l gicas VW3A3201 estiver presente O LI11 111 a L114 1114 se a placa de entradas sa das estendidas VW3A3202 estiver presente O C111 C111 a C115 C115 com Modbus integrado L1 C211 C211 a C215 C215 com CANopen integrado O C311 C311 a C315 C315 com placa de comunica o O C411 C411 a C415 C415 com placa Controller Inside Comuta o de 2 motores ou de 2 configura es i 3 Configurations 3 configura es L1 No nO Sem comuta o O LI1 Li1 a LI6 Li6 O LI7 Li7 a L110 1110 se a placa de entradas sa das l gicas VW3A3201 est
26. ap s a modifica o de um outro menu de configura o do inversor desnecess rio mas n o representa nenhum risco As mudan as seguintes a modifica es de um outro menu de configura o n o s o descritas para n o complicar inutilmente a leitura deste cap tulo Macroconfigura o A macroconfigura o permite a configura o r pida das fun es para um campo espec fico de aplica o S o dispon veis 5 macroconfigura es Partida parada Uso geral Regulador PID Rede de comunicac o Bombeamento ventila o configura o de f brica A escolha de uma macroconfigura o provoca a atribui o dos par metros desta macroconfigura o Cada macroconfigurac o permanece modific vel nos outros menus 89 1 1 SIMPLY START 5 Par metros das macroconfigura es Atribuic o das entradas sa das Entrada Start stop Gen Use PID regul Network C Pumps Fans sa da Al1 Ref 1 channel Ref 1 channel Ref 1 channel Ref 2 channel Ref 1 channel Refer ncia PID Ref 1 channel Modbus integrado 1 12 Summing ref 2 PID feedback No Ref 1B channel 1 Motor freq Motor freq Motor freq Motor freq Motor freq Ri No drive flt No drive flt No drive flt No drive flt No drive flt R2 No No No No Drv running LH 2 f
27. motores 50 Hz motores 60 Hz A regulagem de f brica 60 Hz substitu da por uma pr regulagem de 72 Hz se Standard mot freg bFr para 60 Hz O valor m x limitado pelas seguintes condi es n o pode ultrapassar 10 vezes o valor de Rated motor freg FrS os valores de 500 Hz a 1000 Hz somente s o poss veis em comando U F e para pot ncias limitadas a 37 kW para ATV61H eee e 45 kW para ATV61Weee Neste caso configurar Motor control type Ctt antes de Max frequency tFr 1 In corresponde corrente nominal do inversor indicado no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor 92 1 1 SIMPLY START 5 pue Nome ge Regulagem amp f brica Auto tuning Auto regulagem n B O No nO auto regulagem n o realizada El Yes YES A auto regulagem ser realizada assim que poss vel depois o par metro passa automaticamente para Done dOnE L1 Done dOnE Utiliza o dos valores dados pela auto regulagem anterior Atenc o obrigat rio que todos os par metros do motor Rated motor volt UnS Rated motor freq FrS Rated mot current nCr Rated motor speed nSP Rated motor power nPr sejam corretamente configurados antes de efetuar a auto regulagem Se ao menos um destes par metros for modificado ap s a realiza o da auto regulagem Auto tuning tUn volta a No nO e dever ser refeita A
28. necess rio escolher o canal ou canais protegido s pois um par metro protegido em um canal escolhido continua acess vel nos canais n o escolhidos Nestas telas todos os par metros do menu 1 DRIVE MENU podem ser protegidos e s o vis veis para serem selecionados exceto os par metros Expert Se pressionar a bot o All todos os par metros ser o selecionados Se pressionar a tecla All mais uma vez todos os par metros ser o desselecionados PROTECTED PARAMS Jog frequency Jog delay Nota Os par metros protegidos n o s o mais acess veis logo s o invis veis para os canais selecionados 275 MULTIPOINT SCREEN TELA MULTIPONTO poss vel dialogar entre um terminal gr fico e diversos inversores conectados em uma mesma rede Os endere os dos inversores devem ser previamente configurados no menu 1 9 COMMUNICATION pelo par metro Modbus Address Add p gina 254 Quando diversos inversores estiverem conectados ao terminal este mostrar automaticamente as seguintes telas CONNECTION IN PROGRESS VXXXXXX ENT MULTI POINT ADDRESSES Address 1 Address 2 Address 3 Address 4 Address 5 Address 6 ESC MULTIPOINT SCREEN Rdy 0 Rpm 0A 952 Rp NLP 1500 Rpm 1250 Not connected Rdy 0 0A Cfg Add Cfg Add Escolha dos inversores para di logo multiponto selecionar cada
29. 4 100 w ri entrada Ponto Y interm corrente ou 0 tens o Valor m n Ponto X Valor m x 20 mA 0 interm 100 ou 10V Nota Para Ponto X interm 0 corresponde a Valor m n e 100 corresponde a Valor m x Para faixa 100 gt 100 Refer ncia A 100 4 d Ponto Y 7 t interm Valor m n Ponto X ecd 100 interm 0 Ponto X Valor m x interm 100 ou 10V Ponto Y interm E j 100 140 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 ENTRADAS SA DAS D C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem 11 CONFIGURATION CONFIGURA O DE Al1 i AM assignment Atribui o de Al1 Par metro de somente leitura n o configur vel Mostra todas as fun es que s o atribu das entrada Ali para verificar por exemplo se h problemas de compatibilidade AM Type Tipo AM Voltage 10U Voltage 100 Entrada em tens o positiva os valores negativos s o considerados nulos a entrada unidirecional n IDU O Voltage n10U Entrada em tens o positiva e negativa a entrada bidirecional L1 AM min value Valor m n Alf 0 a 10 0 V 1 AM max value Valo
30. A AVISO FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO A mudan a de configura o de 2 3 wire control tCC necessita de uma press o prolongada 2 s da tecla ENT Isto provoca um retorno s regulagens de f brica da fun o 2 wire type tCt p gina 136 e todas as fun es atribu das s entradas l gicas Provoca tamb m o retorno macroconfigura o selecionada se esta foi personalizada perda das personaliza es Assegurar se que esta mudan a seja compat vel com o esquema de liga o utilizado Se estas precau es n o forem respeitadas h risco de morte ou de ferimentos graves l Macro configuration Macroconfigura o Pumps Fans L1 Start stop StS Partida parada L1 Gen Use GEn Uso geral L1 PID regul Pid Regula o PID L1 Network C nEt Rede de comunica o L1 Pumps Fans PnF Bombeamento ventila o A AVISO FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO A mudan a da Macro configuration CFG necessita de uma press o prolongada 2 s da tecla ENT Assegurar se que a macroconfigura o escolhida seja compat vel com o esquema de liga o utilizado Se esta precau o n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves L Customized macro Personaliza o da macroconfigura o Par metro de somente leitura vis vel se ao menos um par metro da macroconfigura o tiver sido modificado Yes YES 91 1 1
31. Comunica o via CANopen RUN Term 50 00 REM CANopen MAP RUN LED ERR LED PDO 1 IMAGE Configura o dos PDOs pela ferramenta da rede Certos PDOs podem n o ser utilizados PDO 2 IMAGE PDO 3 IMAGE Canopen NMT state Number of Tx PDO 0 Number of Rx 0 Error codes 0 RX Error Counter 0 TX Error Counter 0 As imagens PDO somente s o vis veis se a CANopen tiver sido validada endereco diferente de OFF e se os PDOs estiverem ativados RUN Term 50 00Hz REM PDO1 IMAGE Received PDO1 1 Received PDO1 2 Received PDO1 3 Received PDO1 4 Transmit PDO1 1 Transmit PDO1 2 Transmit PDO1 3 Transmit PDO1 4 FDBA Hex FDBA Hex RUN Term 50 00Hz REM PDO2 IMAGE Received PDO2 1 Received PDO2 2 Received PDO2 3 Received PDO2 4 Transmit PDO2 1 Transmit PDO2 2 Transmit PDO2 3 Transmit PDO2 4 RUN Term FDBA Hex FDBA Hex 50 00Hz REM PDOS3 IMAGE Received 1 Received PDO3 2 Received Received 4 Transmit 1 Transmit PDO3 2 Transmit PDO3 3 Transmit PDO3 4 FDBA Hex FDBA Hex 99 1 2 MONITORING 1 2 SUPERVIS O 5 U P Com terminal gr fico Comunica o cont RUN Term 50 00Hz REM COMMUNICATION MAP Command Channel Modbus Cmd value ABCD Hex Active ref channel CANopen Frequency ref 12 5 Hz ETA status word 2153 Hex W3141 F230 Hex W2050 F230 Hex W
32. Em caso de utiliza o de um filtro de entrada adicional este dever ser montado na parte inferior do inversor e diretamente conectado rede por cabo n o blindado A liga o 4 no inversor ser ent o realizada pelo cabo de sa da do filtro Aliga o equipotencial AF alta frequ ncia dos aterramentos entre inversor motor e blindagens dos cabos n o dispensa a liga o dos condutores de prote o PE verde amarelo aos bornes previstos para este fim em cada um dos produtos 65 As etapas de coloca o em opera o INSTALA O 1 Recep o do inversor Assegurar se que a refer ncia do inversor inscrita na etiqueta est conforme a nota fiscal correspondente ao pedido Abrir a embalagem e verificar se o Altivar 61 n o foi danificado durante o transporte 2 Verificar a tens o da rede O Verificar se a tens o da rede compat vel com a faixa de alimenta o do inversor ver p ginas 6 a 8 As etapas 1a 4 devem ser E Montar o inversor realizadas na Fixar o inversor respeitando as recomenda es deste desenergiza o d Montar os opcionais internos e externos eventuais 4 Conectar ao inversor H Conectar o motor assegurando se de que seu fechamento corresponda tens o da rede Conectar o comando Conectar a refer ncia de velocidade Conectar a rede de alimenta o assegurando se que esteja desenergizada Doo PROGRAMA
33. LSP 210 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Par metros acess veis em modo Expert Nome Descric o SLEEPING WAKE UP REPOUSO DESP Faixa de regulagem ERTADOR Regulagem de f brica i No Flow Period Det Period Det Vaz Zero Periodicidade da detec o de vaz o zero em minutos Par metro acess vel se PID feedback ass PIF for diferente de No nO 0 a 20 min 0 min NoFlo Freq Thres Ac N v Freq ativ vaz zero 1 N vel de ativa o da detec o de vaz o zero O a 500 ou 1000 Hz segundo calibre Par metro acess vel se PID feedback ass PIF for diferente de No nO e se No Flow Period Det nFd for diferente de 0 No Flow Offset Offset vaz o zero 1 Offset da detec o de vaz o zero O a 500 ou 1000 Hz segundo calibre 0 Hz Par metro acess vel se PID feedback ass PIF for diferente de No nO e se No Flow Period Det nFd for diferente de 0 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt Par metro modific vel em opera o e na parada 211 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Limita o de conjugado H dois tipos de limita o de conjugado com um valor fixado por um par metro com um valor dado por uma entrada anal gica Al pulse ou encoder Quando os dois tipo forem s
34. O Este menu somente acess vel com o terminal gr fico Ele permite personalizar par metros um menu e o acesso aos par metros Term 0 00Hz REM MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN SAVE AS Tem 000 6 MONITORING CONFIG ENT 7 DISPLAY CONFIG 7 DISPLAY CONFIG gt 7 2 USER MENU 7 3 PARAMETER ACCESS 7 1 USER PARAMETERS Personaliza o de 1 a 15 par metros 7 2 USER MENU Cria o de um menu personalizado 7 3 PARAMETER ACCESS Personaliza o da visibilidade e da prote o de menus e par metros 272 7 DISPLAY CONFIG 7 CONFIG DA VISUALIZA O Se Return std name Yes o display volta ao standard mas as personaliza es continuam memorizadas RDY Term 0 00Hz REM 7 1 PARAM UTILISATEUR Retorno nome std N o SELECT PARAMETRES SELECT PARAMETRES 1 DRIVE MENU 1 3 SETTINGS 1 1 SIMPLY START Ramp increment V gt 1 2 MONITORING ENT Acceleration 1 3 SETTINGS gt Decceleration 1 4 MOTOR CONTROL Acceleration 2 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG Decceleration 2 SELECT PARAMETRES Escolha de 1 a 15 par metros a personalizar PERSO SELECTION NOM USER MENU NOM APPAREIL lt MESSAGE SERVICE PE CONFIG 0 Nota A 1 linha PARAMETER SELECTION ou lt Term 0 00 gt REM RDY Term 0 00 Hz REM segundo o
35. O CC AUTO 185 Auto tuning Auto regulagem 93 AUTO TUNING BY LI AUTO REGULAGEM POR LI 224 AUTOMATIC RESTART RELIGAMENTO AUTOM 233 Canais de comando e de refer ncia 160 CATCH ON THE FLY RELIG C RETOM VELOC 234 Comando de um contator de linha 215 Comando do contator de sa da 217 Comuta o de motores ou de configura o MULTIMOTORS CONFIG 222 Comuta o de par metros PARAM SET SWITCHING COMUT CONJ PAR M 219 ENCODER CONFIGURATION CONFIG ENCODER 147 Detec o de aus ncia de fluido ou vaz o zero por sensor 225 DRIVE OVERHEAT SOBREAQUEC INVERSOR 237 Entrada somat ria Entrada subtrat ria Multiplicador 177 Falha de sobrecarga do processo 250 Falha de subcarga do processo 248 FAULT RESET REARME DAS FALHAS 232 FLUXING BY LI MAGNETIZA O POR LI 196 Frequ ncias ocultas 117 JOG PASSO A PASSO JOG 187 Limitac o de conjugado 212 Limita o de vaz o 227 Memoriza o da refer ncia 195 Noise reduction Redu o ru do 131 Parada por alarme t rmico 238 Prote o t rmica do motor 235 RAMP RAMPA 180 REFERENCE SWITCH COMUTA O 178 Regulador PID 197 Repouso despertador 207 Repouso por detec o de vaz o 209 RP CONFIGURATION CONFIGURA O DE RP 145 Sondas PTC 231 STOP CONFIGURATION CONFIG PARADA 183 Supervis o do retorno PID 204 Velocidades pr selecionadas 188 Velocidade 191 Velocidade pr xima uma refer ncia 193
36. Segundo o tipo de instala o o teste pode ser realizado em subpress o ou em sobrepress o Teste em subpress o LSP LFd lt FFd Seo pedido estiver sempre presente o erro do regulador PID aumentar em subpress o provocando o religamento do inversor em sua velocidade anterior acima do n vel repouso Retorno PI 4 E E m N erro PID t Frequ ncia o LSP SLE LSP LFd LSP Se n o houver pedido vaz o zero o erro do regulador PID n o aumentar e a velocidade permanecer inferior ao n vel repouso o que provocar a parada Retorno PID Frequ ncia FF LSP LFd LSP 209 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Teste em sobrepress o LSP LFd gt FFd Seo pedido estiver sempre presente o erro do regulador PID aumentar em sobrepress o provocando a desacelera o do inversor A presen a de vaz o permite a estabiliza o na velocidade anterior acima do n vel repouso Retorno PI 4 erro PID t Freq ncia LSP LFd FFd LSP SLE LSP 7 Se n o houver pedido vaz o zero o erro do regulador PID aumentar em sobrepress o provocando a desacelera o do inversor A aus ncia de vaz o mant m a supress o e a velocidade torna se ent o inferior ao n vel repouso o que provocar a parada Retorno PID Frequ ncia LSP LFd FFd
37. o Ramp switch ass rPS da seguinte maneira LI ou bit Frequ ncia Rampa 0 lt Frt ACC dEC gt Frt AC2 dE2 lt Frt AC2 dE2 gt Frt AC2 dE2 4 Ramp switch ass Atrib comut rampa L1 No nO n o atribu da LH Ver condi es de atribui o p gina 167 No estado 0 da entrada ou do bit atribu do ACC e dEC s o validadas No estado 1 da entrada ou do bit atribu do AC2 e dE2 s o validadas 0 01 a 9000 s 2 5 05 Acceleration 2 Acelera o 2 1 Tempo para acelerar de 0 a Rated motor freq FrS Assegurar se que este valor seja compat vel com a in rcia provocada Par metro acess vel se Ramp 2 threshold Frt gt 0 ou se Ramp switch ass rPS estiver atribu do 0 01 a 9000 s 2 5 05 Deceleration 2 Desacelera o 2 1 Tempo para desacelerar de Rated motor freq FrS a 0 Assegurar se que este valor seja compat vel com a in rcia provocada Par metro acess vel se Ramp 2 threshold gt 0 ou se Ramp switch ass rPS estiver atribu do Yes YES ramp adapt Adapt rampa desacel A ativa o desta fun o permite adaptar automaticamente a rampa de desacelera o se esta foi regulada com um valor muito baixo considerando a in rcia da carga L1 No nO Fun o inativa L1 Yes YES Fun o ativa para aplica es que n o necess
38. ou 30 V tempo de amostragem 10 ms 1ms vida 100 000 manobras 10 Alimenta o 10 V para 10 V 10 5 V 0 5V potenci metro de refer ncia 1 a 10 10 mA m x Polaridade da entrada anal gica entrada anal gica X Y mA X e Y sendo program veis de 0 a 20 mA diferencial em corrente AI3 imped ncia 250 Q m tempo de amostragem 5 1ms PIS Folandade lt da entrada anal gica e resolu o 11 bits 1 bit de sinal precis o 0 6 para 60 diferencial em corrente AI3 linearidade 0 15 do valor m x AI4 Segundo a configura o do software Entrada anal gica em corrente entrada anal gica O a 10 V tens o m x de n o destrui o 24 V imped ncia 30 kQ ou ou Entrada anal gica em tens o entrada anal gica X Y mA X e Y sendo program veis de 0 a 20 mA imped ncia 250 tempo de amostragem 5ms 1ms resolu o 11 bits precis o 0 6 para 60 linearidade 0 15 do valor m x COM Comum das entradas sa das 0v anal gicas AO2 Segundo a configura o do software Sa das anal gicas em tens o sa da anal gica bipolar 0 10 V ou 10 10 V segundo a configura o do software imped ncia de carga superior a 50 ou ou Sa das anal gicas em corrente sa da anal gica em corrente X Y mA X e Y sendo program veis de 0 a 20 mA imped ncia de carga m x 500 Q resolu o 10 bits tempo de amostragem 5 ms
39. 1 6 COMANDO L Canal de comando na configura o Not separ SIM Refer ncia e comando n o separados O canal de comando determinado pelo canal de refer ncia Os par metros Fr1 Fr2 rFC FLO e FLOC s o comuns para a refer ncia e o comando Exemplo se a refer ncia for Fri Alf entrada anal gica na borneira o comando ser por LI entrada l gica na borneira P L DE LI nO J ANA AI24 1 Ref 1 channel AIS Fea a LCCH RUN STOP Es FWD REV Terminal gr fico LI Profile T FL O Modo local Ref 2 switching SIM Reverso STOP Terminal gr fico prioridade da tecla STOP Ref 2 channel Legenda Par metro O ret ngulo preto representa a atribui o em regulagem de f brica 163 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO L Canal de comando na configura o Separate SEP Refer ncia e comando separados Os par metros FLO e FLOC s o comuns para a refer ncia e o comando Exemplo se a refer ncia estiver em modo local por Ali entrada anal gica na borneira o comando em modo local ser por LI entrada l gica na borneira Os canais de comandos Cd1 e Cd2 s o independentes dos canais de refer ncia Fr1 Fribe Fr2 Cmd channel 1 Edi RUN STO
40. 2 wire type tCt p gina 136 se o comando for pela borneira aconselh vel configurar um alarme seguro para esta falha atribu da a uma sa da l gica por exemplo para sinalizar a causa da parada L1 Fallback spd LFF Passagem para velocidade de recuo conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido L1 Spd maint rLS O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido L1 Ramp stop rMP Parada por rampa L1 Fast stop FSt Parada r pida O DC injection dCI Parada por inje o de corrente cont nua Este tipo de parada n o aplic vel com certas func es Ver tabela p gina 173 OUTPUT PHASE LOSS PERDA DE FASE MOTOR i Output Phase Loss Perda de fase do motor L1 No nO Fun o inativa L1 Yes YES Desligamento pela falha com parada por in rcia L1 Output cut OAC Sem desligamento por falha mas controle da tens o de sa da para evitar sobrecorrente no restabelecimento da liga o com o motor e retomada de velocidade mesmo se esta fun o n o estiver configurada A partir de 55 kW ATV61eeeM3X e a partir de 90 kW para ATV61eeeN4 esta escolha n o poss vel 0 5a 10s 0 55 Yes YES OutPh time detect Tempo de perda fase Temporiza o da considera o da falha Output Phase Loss
41. 2009 10076 Par metro acess vel se Motor control type Ctt for diferente de U F 2pts UF2 U F 5pts UF5 e U F quad Permite otimizar o conjugado em baix ssima velocidade aumentar IR compensation UFr se conjugado for insuficiente Assegurar se que o valor de IR compensation UFr n o seja muito alto quando motor estiver a quente risco de instabilidade Slip compensation Comp escorreg 1 USUS 100 Par metro acess vel se Motor control type Ctt for diferente de U F 2pts UF2 U F 5pts UF5 U F quad UFq e Sync mot SYn Permite ajustar a compensa o de escorregamento pr ximo do valor fixado pela velocidade nominal do motor Nas placas dos motores as indica es de velocidade n o s o necessariamente exatas Se o escorregamento regulado for escorregamento real o motor n o gira na boa velocidade em regime estabelecido mas a uma velocidade inferior refer ncia Seo escorregamento regulado for gt escorregamento real o motor sobrecompensado e a velocidade ser inst vel 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt Par metro modific vel em opera o e na parada 127 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r Par metro acess vel em modo Expert Especializado Nome Descri o l Power Ident Identifica o pot ncia Par metro reservado aos servi os Schneider Electric N o modificar
42. 319 50 12 52 PO PA PC h Borne do ventilador 1 Roran Vista pela parte inferior TI E TI US i ES aina ur E an F lt lt el a Bs H ol lt q g 52 g el 5 o Je S Z EA PH B KR A 564 65 Del N o o i M12 Mie Lt l Y Y Y fl 36 1 41 U T1 V T2 wrra a 113 5 4 45 175 6 85 95 4 gt R L1 S L2 T L3 43 1 67 173 5 68 01 176 5 69 19 130 5 09 la 175 6 85 sla 175 6 85 oleole Tamanho m x do fio torque de aperto dos bornes L1 R L2 S L3 T U T1 V T2 W T3 PC PO PA 4x 185 mm 41 Nm 5 5 mm 1 4 Nm Bornes do inversor RO SO TO 1 4 x 185 mm 41 Nm 3 x 350 MOM 360 Ib in 3 x 350 MOM 360 Ib in AWG 10 12 Ib in 1 Alimenta o para os ventiladores obrigat ria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC N o utilizar se o inversor tiver alimenta o CA trif sica atrav s de L1 R 12 5 L3 T 39 Bornes de pot ncia
43. CFG2 Se a fun o de comuta o de configura o estiver configurada Config 1 CFG1 e Config 2 CFG2 ser o inacess veis 1 PARAMETRES GROUP LIST Lista dos grupos de par metros Escolha dos menus a carregar All ALL todos os par metros L1 Drive menu drM o menu 1 DRIVE MENU sem 1 9 COMMUNICATION e 1 14 PROGRAMMABLE CARD No menu 7 DISPLAY CONFIG Return std name p gina 273 volta a No O Settings SEt o menu 1 3 SETTINGS sem os par metros IR compensation UFr Slip compensation SLP e Mot therm current ItH L1 Motor param MOt par metros do motor ver lista abaixo As seguintes escolhas somente ser o acess veis se Config source FCSI Macro config Inl L1 Comm menu COM o menu 1 9 COMMUNICATION sem Scan IN1 address nMA1 a Scan IN8 address nMA8 e Scan Out1 address nCA1 a Scan Out8 address nCA8 L1 Prog card menu PLC o menu 1 14 PROGRAMMABLE CARD L1 Monitor config MOn o menu 6 MONITORING CONFIG O Display config 015 o menu 7 DISPLAY CONFIG Ver o procedimento de escolha m ltipla p gina 82 para o terminal integrado e p gina 73 para o terminal gr fico Nota Em configura o de f brica e ap s o retorno s regulagens de f brica PARAMETER GROUP LIST fica vazio L Goto FACTORY SETTINGS Retorno s regulagens de f brica O retorno s regulagens de f brica somente pode ser efetuado se ao menos um grup
44. D37M3X D45M3X D45N4 D55N4 D75N4 Precau es de fia o Pot ncia O inversor deve ser obrigatoriamente aterrado Para estar em conformidade com as regulamenta es em vigor relativas s correntes elevadas de fuga superiores a 3 5 mA utilizar um condutor de prote o de no m nimo 10 mm AWG 6 ou 2 condutores de prote o da sec o dos condutores de alimenta o de pot ncia A PERIGO TENSAO PERIGOSA Aterrar o produto utilizando o ponto de conex o de aterramento fornecido como indicado na figura O painel do inversor deve ser apropriadamente aterrado antes de energizar o produto Se esta precau o n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves inversor de freq ncia inversor de frequ ncia inversor de frequ ncia Verificar se a resist ncia do aterramento de um ohm ou menos Aterrar todos os inversores como indicado esquerda N o colocar os cabos de aterramento em malha nem em s rie A AVISO CONEX ES DE FIA O INAPROPRIADAS O ATV61 ser danificado se a tens o da rede for aplicada aos bornes de sa da U T1 V T2 W T3 Verificar as conex es de pot ncia antes de energizar o ATV61 Se substituir um inversor de frequ ncia verificar se todas as conex es el tricas do ATV61 est o conforme todas as instru es de fia o deste manual Se esta precau o n o for respeitada h risco de morte ou de
45. ES APLICA O F U n C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica REGULATOR REGULADOR PID Nota Esta fun o n o aplic vel com certas fun es Respeitar as precau es indicadas na p gina 173 PID feedback ass Atrib retorno PID nte O L1 No nO N o atribu da Fun o inativa Neste caso todos os par metros da fun o s o inacess veis AIM 11 Entrada anal gica 12 12 Entrada anal gica AI3 13 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente 14 Al4 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente RP PI Entrada em freq ncia se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente L1 Encoder PG Entrada encoder se a placa para encoder estiver presente O Network AI AIU1 Retorno pela rede de comunica o 14 AI net channel Canal Al rede Par metro acess vel se PID feedback ass PIF 2 Network AI AIU1 No nO N o atribu da L1 Modbus Mdb Modbus integrado L1 CANopen CAn CANopen integrado O Com card nEt Placa de comunica o se presente L1 Prog card APP Placa Controller Inside se presente 1 Min PID feedback Retorno PID m n 1 Valor para retorno m nimo Faixa de regulagem de 0 a Max PID feedback PIF2 2 1 Max PID feedback Retorno PID m x 1 Valor para
46. HMI LCC N o funciona com a fun o T K O PID ref 3 D uma refer ncia PID igual 3 refer ncia PID pr selecionada Preset ref PID 3 rP3 p gina 206 sem dar comando de partida Somente funciona se Ref 1 channel Fr1 HMI LCC N o funciona com a fun o T K O Speedl Velocidade somente funciona se Ref 2 channel Fr2 HMI LCC Pressionar a tecla de comando para dar partida no inversor e aumentar a velocidade Para parar pressionar STOP O Speed Velocidade somente funciona se 2 channel Fr2 HMI LCC e se uma outra tecla estiver atribu da para Speed Pressionar a tecla de comando para dar partida no inversor e diminuir a velocidade Para parar pressionar STOP 1 T K Comando e refer ncia pelo terminal priorit rio sobre Cmd switching CCS e sobre Ref 2 switching rFC 1 F2 key assignment Atrib tecla F2 Id ntico a F1 key assignment 1 F3 key assignment Atrib tecla Id ntico a F1 key assignment L1 F4 key assignment Affect tecla F4 Id ntico a F1 key assignment 1 HMI cmd Comando IHM Bumpless Quando a fun o T K for atribu da a uma tecla e a fun o est ativa este par metro define o comportamento no momento que o controle voltar para o terminal gr fico L1 Stop P ra o inversor Por m o sentido de operac o comandado e a refer ncia do canal precedente s o copiados para considerac
47. Par metro modific vel em opera o e na parada 196 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Regulador PID Diagrama A fun o ativada pela atribui o de uma entrada anal gica para retorno PID medi o LI N vel de erro ou _ de retorno Invers o religamento de erro despertador Auto Manual Refer ncia ELS Rampa interna nO rPI ab a I Refer ncia A EE ginas 162 Ganhos 2 i P ginas 162 e 163 nO Refer ncias PID afi pr selecionadas Refer ncia A Coloca o em escala velocidade osi PIF1 PIF2 pidas ne HP PIP1 PIP2 Ea LN Encoder Al rede m 7 Refer ncias manuais pr selecionadas Retorno r PID E Refer ncia manual a Legenda 5 2 i l l l 1 1 Par metro SP16 IL O ret ngulo preto representa HT i a atribui o em regulagem de f brica I Retorno PID O retorno PID deve ser atribu do a uma das entradas anal gicas 11 a Al4 na entrada de frequ ncia ou encoder segundo a presen a de placas de extens o Refer ncia PID A refer ncia PID pode ser atribu da aos seguintes par metros refer ncias pr selecionadas por entradas l gicas rP2 rP4 segundo a configura o de Act internal PID ref p ginas 201 refer ncia interna rPI ou refer ncia A Fr1 ou Fr1b ver
48. Permite visualizar o estado das entradas l gicas LI9 a LI14 e PR Power removal utiliza o dos segmentos do display alto 1 baixo 0 au a P ru 4 EI E LE estado O Lig LH1 LI12 LI13 14 PR Exemplo LI9 e LI14 s o a 1 LI10 LI13 s o a 0 e PR Power removal a 1 Permite visualizar as fun es atribu das a cada entrada Se nenhuma fun o for atribu da ser mostrado nO As flechas e W permitem inspecionar todas as fun es Se diversas fun es forem atribu das a uma mesma entrada assegurar se que elas sejam compat veis 102 1 2 MONITORING 1 2 SUPERVIS O 5 U P Com terminal integrado Estados e valores internos do inversor Nome Descri o Unidade Alarm groups Grupos de alarmes N meros dos grupos dos alarmes presentes Internal PID reference Refer ncia interna PID em valor Refer ncia PID pelo terminal gr fico acess vel se a fun o tiver sido configurada processo Multiplying coefficient Coeficiente multiplicador 76 acess vel se Multiplier ref MA2 MA3 p gina 179 tiver sido atribu da Frequency ref Refer ncia de freq ncia Hz Output frequency Freq ncia de sa da Motor current Corrente do motor Motor speed Velocidade do motor Motor voltage Tens o do motor Motor power Pot ncia do motor Motor torque Conjugado do motor Mains voltage Tens o da rede Tens o d
49. ativo no estado 1 da entrada Forced local assign FLO for ado a No nO se Profile CHCF p gina 168 I O profile Forced local Ref Ref modo local O No nO N o atribu da comando pela borneira com refer ncia zero AT 11 Entrada anal gica 12 Al2 Entrada anal gica AI3 13 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente 14 Al4 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente L1 HMI LCC Atribui o da refer ncia e do comando para terminal gr fico Refer ncia HMI Frequency ref LFr p gina 101 comando bot es RUN STOP FWD REV RP PI Entrada em frequ ncia se a placa VW3A3202 estiver presente Se refer ncia for atribu da a uma entrada anal gica ou RP o comando tamb m ser automaticamente atribu do para a borneira entradas l gicas LJ Time out forc local Time out modo local 0 1a30s Par metro acess vel se Forced local assign FLO for diferente de No nO Temporiza o antes da supervis o da comunica o na sa da do modo local 255 1 10 DIAGNOSTICS 1 10 DIAGN STICOS Este menu somente acess vel com o terminal gr fico Term 0 00Hz REM 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 6 COMMAND 1 7 APPLICATION FUNCT RDY Term 0 00Hz R
50. bFr 60 Hz NEMA 60 segundo calibre do segundo calibre do inversor inversor e Standard mot freq bFr L Rated motor volt Tens o nom motor Par metro inacess vel se Motor control type Ctt p gina 123 2 Sync mot SYn Tens o nominal do motor inscrita na etiqueta de identifica o ATV61eeeMSX 100 a 240 V ATV61eeeNA4 200 a 480 V 0 25a1 10u 1 21n 1 segundo calibre do segundo calibre inversor e Standard mot freq bFr L Rated mot current Corrente nom motor Par metro inacess vel se Motor control type Ctt p gina 123 Sync mot SYn Corrente nominal do motor inscrita na etiqueta de identifica o 10 a 500 ou 1000 Hz 1 Rated motor freq Frequ ncia nom motor aps Par metro inacess vel se Motor control type Ctt p gina 123 Sync mot SYn Frequ ncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identifica o A regulagem de f brica 50 Hz substitu da por uma pr regulagem de 60 Hz se Standard mot freq bFr for 60 Hz O valor m ximo limitado 500 Hz se Motor control type Ctt p gina 123 for diferente de U F ou se o inversor for de calibre superior a ATV61HD37 Os valores de 500 Hz a 1000 Hz somente s o poss veis em comando U F e para pot ncias limitadas a 37 kW Neste caso configurar Motor control type Ctt antes de Rated motor freq FrS 1 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no man
51. es contidas neste documento est o sujeitas a altera es t cnicas sem pr vio aviso C XXX 00 06 07
52. o 8 serie SE8 Intercambiabilidade ATV38 ver manual migra o A configura o 8 serie SE8 permite carregar via PowerSuite por exemplo uma configura o do inversor ATV38 em um ATV61 previamente ajustado nesta configura o Esta atribui o n o acess vel se uma placa Controller Inside estiver presente Nota Modifica es da configura o do ATV61 devem ser realizadas somente pelo PowerSuite quando for ajustado nesta configura o de outra maneira o funcionamento n o garantido L1 Not separ SIM Refer ncia e comando n o separados L1 Separate SEP Refer ncia e comando separados Esta atribui o n o acess vel quando estiver em I O profile IO L1 VO profile IO VO Profile Configura o das E S Quando for selecionado 8 serie SE8 e quando desativar I O profile IO um retorno s regulagens de f brica obrigat rio e autom tico Esta regulagem de f brica afeta somente o menu 1 DRIVE MENU sem afetar 1 9 COMMUNICATION nem 1 14 PROGRAMMABLE CARD terminal gr fico uma tela aparece para efetuar esta opera o Seguir suas indica es Como terminal integrado requer a press o prolongada 2 s na tecla ENT para salvar a escolha efetuando a regulagem de f brica 168 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO L C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica 1 Cmd switching Comuta o com ch activ
53. o Power removal ativada inversor travado rdY Inversor pronto SOC Corte controlado na sa da em curso tUn Auto regulagem em curso USA Alarme subtens o O display pisca para indicar a presenca de uma falha 80 Terminal integrado Acesso aos menus Energiza o Menus Y Xxx Mostra o estado do inversor x O O ETTA o O MONITORING SETTINGS Qo MOTOR CONTROL 9o e S i o NUS e DID o T amp DIM Flin ll APPLICATION FUNCT DIO ES QA o Cun IS OKO Fer A e DID necnon to TES o C C xe GG p g 89 Menu simplificado para r pida coloca o em opera o p g 95 Visualiza o dos valores comuns motor e entradas sa das p g 104 Par metros de regulagem modific veis durante a opera o p g 122 Par metros do motor placa de identifica o do motor auto regulagem frequ ncia de chaveamento algoritmos de comando p g 135 Configura o das entradas sa das coloca o em escala filtragem comando a 2 fios 3 fios p g 159 Configura o dos canais de comando e de refer ncia terminal bornes rede p g 172 Configura o das fun es de aplica o ex velocidades pr selecionadas PID p g 230 Configura o da gest o das falhas p g 252 Par metros de comunica o
54. o de seguran a do inversor Power removal Inspecionar reparar o inversor Motor short circuit Curto circ mot curto circuito ou aterramento na sa da do inversor Impedant sh circuit CC imped corrente de fuga elevada no Ground short circuit Curto circ aterr aterramento na sa da do inversor no caso de diversos motores em paralelo Verificar os cabos de liga o do inversor no motor e a isola o do motor Efetuar os testes de diagn stico pelo menu 1 10 DIAGNOSTICS Reduzir a freq ncia de chaveamento Acrescentar indut ncias em s rie com o motor Overspeed Sobrevelocidade instabilidade ou carga tracionante muito forte Verificar os par metros do motor ganho e estabilidade Acrescentar uma resist ncia de frenagem Verificar o dimensionamento do motor inversor carga Auto tuning Auto regulagem motor especial ou motor de pot ncia n o adaptada ao inversor motor n o conectado ao inversor Verificar a adequa o do motor inversor Verificar a presen a do motor na auto regulagem No caso da utilizac o de um contator de sa da fech lo durante a auto regulagem 279 Falhas causas solu es Falhas rearm veis com a fun o religamento autom tico ap s a elimina o da causa Estas falhas s o tamb m rearm veis por desenergiza o e reenergiza o ou por entrada l gica ou bit de comando par metro F
55. Com o terminal integrado a modifica o deste par metro requer uma press o prolongada 2 s na tecla ENT Par metros de motor ass ncrono acess veis em modo Expert Especializado Estes par metros s o acess veis se Motor control type Ctt p gina 123 for diferente de Sync mot SYn S o encontrados aqui Os par metros calculados pelo inversor na auto regulagem somente leitura Por exemplo Rir resist ncia estat rica a frio calculada A possibilidade de substituir alguns destes par metros calculados por outros valores se necess rio Por exemplo R1w resist ncia estat rica a frio medida Quando um par metro Xyw for modificado pelo usu rio o inversor o utiliza no lugar do par metro calculado Xyr Se uma auto regulagem for efetuada ou se um dos par metros do motor que condicionam a auto regulagem for modificado Rated motor volt UnS Rated motor freq FrS Rated drive current nCr Rated motor speed nSP Rated motor power os par metros Xyw retornar o regulagem de f brica Nome Descric o LJ Rir Resist ncia estat rica a frio calculada pelo inversor somente leitura Valor em miliohms at 75 kW em cent simos de miliohms m9 100 acima de 75 kW O ldr Corrente de magnetiza o em A calculada pelo inversor somente leitura O Lfr Indut ncia de fuga em mH calculada pelo inversor somente leitura T2r Constante de tempo rot rica em mS calc
56. F U n C digo Nome Descri o Faixa de regulagem FLOW LIMITATION LIMITA O VAZ O Regulagem de f brica l Flow Sen Inf Info sensor vaz o No nO N o atribu da Fun o inativa AH AM a 14 Al4 Entrada anal gica se a placa de entradas sa das VW3A3202 estiver presente RP PI Entrada frequ ncia se a placa de entradas sa das VW3A3202 estiver presente L1 Encoder PG Entrada do encoder se a placa para encoder estiver presente Flow Lim Th Active N v ativ lim vaz o 1 9 a 100 0 Par metro acess vel se Flow Sen Inf CHI for diferente de No nO N vel de ativa o da fun o em do sinal m x da entrada atribu da Flo Lim Thres Inact N v desat lim vaz o 1 9 a 100 Par metro acess vel se Flow Sen Inf CHI for diferente de No nO N vel de desativa o da fun o em do sinal m x da entrada atribu da 0 01 a 9000 s 2 Dec Flow limit Desac limit vaz o 1 Par metro acess vel se Flow Sen Inf CHI for diferente de No nO Tempo para desacelerar de Rated motor freq FrS a 0 Assegurar se que este valor seja compat vel com a in rcia provocada 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 2 Faixa de 0 01 a 99 99 s ou 0 1 a 999 9 s ou 1 a 9000 s segundo Ramp increment Inr p gina 180 Par metro modific vel em opera o
57. Low Freq Threshold FtdL p gina 116 L1 2Low F Thld F2AL O rel fechado se a freq ncia for inferior ao n vel 2 Freq Threshold F2dL p gina 116 O Low Th At CtAL O rel fechado se a corrente for inferior ao n vel Low Threshold CtdL p gina 116 O Pro Undload ULA Subcarga do processo ver p gina 248 O Ovid P Alrm OLA Sobrecarga do processo ver p gina 250 L1 PID high Al PFAH Alarme de retorno PID superior a Max fbk alarm p gina 202 L1 PID low Alarm PFAL Alarme de retorno PID inferior Min fbk alarm PAL p gina 202 O Regul Alarm PISH Falha de supervis o do retorno do regulador PID p gina 205 O Emerg Run Ern rel fechado se o inversor estiver em marcha for ada Ver Forced Run InHS p gina 243 O Th mot2 att 152 Estado t rmico do motor 2 atingido O Th mot3 att 153 Estado t rmico do motor 3 atingido O Rem Cmd bMP O comando pelo terminal gr fico ativado por uma tecla de fun o deste terminal gr fico 149 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 ENTRADAS SA DAS D C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica ll R1 CONFIGURATION CONFIGURA O DE R1 cont l R1 Assignment Atribui o de R1 cont L1 Neg Torque AtS Conjugado negativo frenagem L1 Cnfg 0 act CnFo Configura o 0 ativa O Cnfg 1 act CnF1 Configura o 1 at
58. O Conselhos 5 Energizar sem comando de partida Preparar a programa o preenchendo as tabelas das regulagens do usu rio p gina 283 6 Escolher o idioma se o inversor de freq ncia possuir terminal gr fico E 7 Configurar o menu SIMPLY START 5 TI Comando a 2 fios ou a 3 fios Macroconfigura o Par metros do motor Faizer uma auto regulagem Corrente t rmica do motor Rampas de acelera o e de desacelera o Faixa de varia o de velocidade Efetuar uma auto regulagem para obter excelentes performances p gina 93 Se estiver com d vidas retorne s regulagens de f brica p gina 261 e inicie novamente Nota importante assegurar que o esquema de liga o utilizado seja compat vel com sua configura o 8 Dar partida 66 Configura o de f brica Pr regulagens do inversor O Altivar 61 pr regulado em f brica para as condi es de emprego mais comuns Macroconfigura o Bombeamento Ventila o Frequ ncia do motor 50 Hz Aplica o com conjugado vari vel com economia de energia Modo de parada normal por rampa de desacelera o Modo de parada por falha por in rcia Rampas lineares acelera o e desacelera o 3 segundos Velocidade m nima O Hz Velocidade m xima 50 Hz Corrente t rmica do motor corrente nominal do inversor Corrente de frenagem por inje o de CC na parada 0 7 x corrente
59. Reverso 193 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica SPEED AROUND REF VELOC PR X REF Fun o acess vel para canal de refer ncia Ref 1 channel Fri Nota Esta fun o n o aplic vel com certas fun es Respeitar as precau es indicadas na p gina 173 Speed assignment Atribui o velocidade L1 nO Fun o inativa O LM O Ver condi es de atribui o p gina 167 Fun o ativa no estado 1 da entrada ou do bit atribu do Speed assignment Atribui o velocidade L1 No nO Fun o inativa LH Ver condi es de atribui o p gina 167 Fun o ativa no estado 1 da entrada ou do bit atribu do T Speed limitation Limit velocidade 0390 Este par metro limita a faixa de varia o por velocidade em da refer ncia As rampas utilizadas nesta fun o s o Acceleration 2 AC2 e Deceleration 2 dE2 Par metro acess vel se Velocidade estiver atribu da Acceleration 2 Acelera o 2 001 a 900 e 6 Tempo para acelerar de 0 a Rated motor freq FrS Assegurar se que este valor seja compat vel com a in rcia provocada Par metro acess vel se Velocidade estiver atribu da Acceleration 2 Desacelera o 2 001 guto Z Temp
60. digo Nome Descri o Faixa de regulagem de f brica R1 CONFIGURATION CONFIGURA O DE R1 cont 0 a 9999 ms 0 R1 Delay time Retardo de R1 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o for verdadeira Para a atribui o No drive flt FLt o retardo n o regul vel e permanece em 0 1 POS i R1 Active at R1 ativo a Configura o da l gica de funcionamento L1 1 estado 1 se a informa o for verdadeira L1 0 estado 0 se a informa o for verdadeira Para a atribui o No drive flt FLt a configura o 1 POS n o modific vel 0 a 9999 ms 0 R1 Holding time Manuten o de R1 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o for falsa Para a atribui o No drive flt FLt a manuten o n o regul vel e permanece em 0 R2 CONFIGURATION CONFIGURA O DE R2 1 R2 Assignment Atribui o de R2 Drv running rUn Id ntico a R1 ver p gina 149 com a adi o de visualiza o para informa o pois estas escolhas somente podem ser configuradas no menu APPLICATION FUNCT Fun L1 Input cont LLC Controle do contator de linha L1 Output cont OCC Controle do contator de sa da L1 DC charging dCO Controle do contator de pr carga do barramento CC 0 a 9999 ms 0 R2 Delay time Retardo de R2 Para as
61. drM placa de comunica o Drive menu drM e os par metros espec ficos s placas de comunica o placa Controller Inside Drive menu drM e Prog card menu PLC Mudan a de placa de controle Quando substituir a placa de controle por uma placa de controle configurada em um outro calibre de inversor o inversor trava se pela falha Power Ident PrtF na energiza o Se a substitui o for volunt ria a falha pode ser apagada atrav s da modifica o do par metro Power Identification Prt p gina 128 o que provoca um retorno total s regulagens de f brica 282 Tabelas das regulagens do usu rio Menu 1 1 SIMPLY START 5 C digo Nome 2 3 wire control Comando a 2 3 fios Regulagem de f brica 2 wire 2C Ajuste cliente Macro configuration Macroconfigura o Start Stop StS Standard mot freq Frequ ncia do motor standard 50 Hz 50 Input phase loss Falta de fase da rede segundo calibre do inversor Rated motor power Pot ncia nominal motor segundo calibre do inversor Rated motor volt Tens o nominal do motor segundo calibre do inversor Rated drive current Corrente nom mot segundo calibre do inversor Rated motor freq Freq ncia nom do motor 50 Hz Rated motor speed Veloc nom motor segundo calibre do inversor Max frequency Frequ ncia m x 60 Hz Output
62. em Hz O motor religa se a refer ncia for maior que LSP SLE e se ainda estiver presente um comando de partida 0a 10 Hz i Jog frequency Frequ ncia JOG Ver p gina 187 Refer ncia em opera o por pulsos l Jog delay Temporiz JOG 0 2 05 Ver p gina 187 Temporiza o de anti repeti o entre 2 opera es passo a passo JOG consecutivas Estes par metros somente aparecem se a fun o correspondente tiver sido selecionada em um outro menu Quando podem ser tamb m acessados e regulados no menu de configura o da fun o correspondente sua descri o detalhada nestes menus nas p ginas indicadas para facilitar a programa o 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica 1 Preset speed 2 Veloc pr selecion 2 0a 500041000Hz segundo calibre Ver p gina 190 Velocidade pr selecionada 2 L Preset speed 3 Veloc pr selecion 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre Ver p gina 190 Velocidade pr selecionada 3 Preset speed 4 Veloc pr selecion 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre Ver p gina 190 Velocidade pr selecionada 4 il Preset speed 5 Veloc pr selecion 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre Ver p gina 190 Velocidade pr selecionada 5 Preset speed 6 Veloc pr selecion 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre Ver p gina 190 Velocidade pr seleciona
63. incorreta Causa prov vel Mudan a ou elimina o da placa opcional A configura o em curso incoerente Solu o Verificar que n o haja erro de placa En caso de mudan a ou de elimina o volunt ria de placa opcional ver as indica es abaixo Fazer um retorno s regulagens de f brica ou uma recupera o do backup da configura o se for v lido ver p gina 261 Invalid config Config inv lida Configura o inv lida A configura o carregada no inversor pela rede de comunica o incoerente Verificar a configura o anteriormente carregada Carregar uma configura o coerente Cards pairing Verific placas A fun o CARDS PAIRING p gina 247 foi configurada e uma placa do inversor foi substitu da Recolocar a placa original em caso de erro de placa Validar a configura o ao inserir Pairing password PPI se a substitui o for volunt ria Input phase loss Perda fase rede inversor mal alimentado ou queima de um fus vel falta de uma fase utiliza o de um ATV61 trif sico em rede monof sica carga desbalanceada Esta prote o age somente em carga Verificar a conex o de pot ncia e os fus veis Utilizar uma rede trif sico Eliminar a falha por Input phase loss IPL No nO p gina 237 Power Ident Ident pot ncia Par metro Power Identification Prt p gina 128 incorreto Substi
64. l LO1 active at LO1 ativo a Configura o da l gica de funcionamento L1 1 estado 1 se a informa o for verdadeira L1 0 estado 0 se a informa o for verdadeira Para as atribui es No drive flt FLt DC charging dCO e Input cont LLC a configura o 1 POS n o modific vel LO1 holding time Manuten o de LO1 pa Para as atribui es No drive flt FLt DC charging dCO e Input cont LLC a manuten o n o regul vel e permanece em 0 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o tornar se falsa LO2 CONFIGURATION CONFIGURA O DE LO2 Acess vel se a placa opcional VW3A3201 estiver presente 1 LO2 Assignment Atribui o de LO2 Id ntico a LO1 0 a 9999 ms 0 1 LO2 Delay time Retardo de LO2 Para as atribui es No drive flt FLt Output cont OCC DC charging dCO e Input cont LLC o retardo n o regul vel e permanece em 0 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o tornar se verdadeira 1 POS LO2 active at LO2 ativo a Configura o da l gica de funcionamento 1 estado 1 se a informa o for verdadeira 1 0 estado 0 se a informa o for verdadeira Para as atribui es No drive flt FLt DC charging dCO e Input cont LLC a configura o 1 POS n o modific vel 0 a 9
65. memorizada e mostrada piscando no display A falha do inversor pode ser sinalizada a dist ncia por uma sa da l gica ou um rel a configurar no menu 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 ver por exemplo R1 CONFIGURATION r1 p gina 149 Menu 1 10 DIAGNOSTICS Este menu somente acess vel com o terminal gr fico Ele indica claramente as falhas e suas causas permite efetuar testes ver p g 256 Elimina o da falha Desligar a alimenta o do inversor no caso de falha n o rearm vel Aguardar o desligamento total do display Procurar a causa da falha para elimin la O destravamento do inversor ap s uma falha efetuado por desenergiza o e desligamento total do display depois reenergiza o do inversor automaticamente nos casos descritos na fun o religamento autom tico AUTOMATIC RESTART Atr p gina 233 por uma entrada l gica ou um bit de comando atribu dos fun o rearme das falhas FAULT RESET rSt p gina 232 pela tecla STOP RESET do terminal gr fico Menu 1 2 MONITORING 5 U Permite a preven o e a procura das causas de falhas por visualiza o do estado do inversor e de seus valores correntes acess vel com o terminal integrado Substitui es e reparos Consultar nosso Departamento Comercial 277 Falhas causas solu es Inversor n o parte sem visualiza o de falha Se n o houver nenhuma visualiza o verificar se o invers
66. metro permite memorizar a refer ncia quando os comandos de marcha desaparecem memoriza o na RAM quando a rede de alimenta o ou os comandos de marcha desaparecem memoriza o na EEPROM Na partida seguinte a refer ncia de velocidade ent o a ltima refer ncia memorizada No nO sem memoriza o na partida seguinte a refer ncia de velocidade Low speed LSP ver p gina 94 RAM ram memoriza o na RAM L1 Eeprom EEP memorizac o na EEPROM 192 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Velocidade pr xima a uma refer ncia A refer ncia dada por Fr1 ou Frib com eventualmente as fun es de soma subtra o multiplica o e as velocidades pr selecionadas ver diagrama na p gina 161 Para facilitar as explica es denominamos aqui como refer ncia A Os bot es velocidade e velocidade t m a o regul vel em desta refer ncia A Na parada a refer ncia A velocidade n o memorizada o inversor parte novamente com a nica refer ncia A A refer ncia total m x sempre limitada por High speed HSP e a refer ncia m n por Low speed LSP ver p gina 94 Exemplo em comando a 2 fios Frequ ncia do motor Acceleration 2 AGE SrP 4 Deceleration 2 dE2 Refer ncia A SrP LSP LSP SrP Refer ncia A SrP velocidade velocidade 4 Sentido de rota o
67. o de navega o 1 Format word 1 Formato palavra 1 Formato da palavra 1 L1 Hex Hexadecimal L1 Signed Decimal com sinal L1 Unsigned Decimal sem sinal 1 Word 2 add select Sele o endere o palavra 2 Selecionar o endere o da palavra a visualizar pelas teclas lt lt gt gt F2 e F3 e por rota o do bot o de navega o Format word 2 Formato palavra 2 Formato da palavra 2 L1 Hex Hexadecimal L1 Signed Decimal com sinal L1 Unsigned Decimal sem sinal 1 Word add select Sele o endere o palavra 3 Selecionar o endere o da palavra a visualizar pelas teclas lt lt gt gt F2 e F3 e por rota o do bot o de navega o 1 Format word 3 Formato palavra 3 Formato da palavra 3 L1 Hex Hexadecimal L1 Signed Decimal com sinal L1 Unsigned Decimal sem sinal 1 Word 4 add select Sele o endere o palavra 4 Selecionar o endere o da palavra a visualizar pelas teclas lt lt gt gt F2 e F3 e por rota o do bot o de navega o 1 Format word 4 Formato palavra 4 Formato da palavra 4 L1 Hex Hexadecimal L1 Signed Decimal com sinal L1 Unsigned Decimal sem sinal Os valores das palavras selecionadas podem ser ent o consultadas no submenu IMAGE COM do menu 1 2 MONITORING Exemplo Term 35 00Hz REM MMUNICATION MAP 271 7 DISPLAY CONFIG 7 CONFIG DA VISUALIZA
68. o de uma regulagem de f brica ou de um valor j escolhido pelo usu rio Exemplo 1 Switching freq SFr p gina 131 ajustado a 16 kHz 2 Sinus filter OFI p gina 131 ajustado em Yes e confirmado com a tecla ENT limita Switching freq SFr a 8 kHz 3 Se configurar Sinus filter em No Switching freq SFr n o ser mais limitado mas permanece a 8kHz Se for requerido 16 kHz necess rio refazer o ajuste de Switching freq SFr 87 Como buscar um par metro neste documento A busca das explica es sobre um par metro facilitada Como terminal integrado Utilizar diretamente o ndice dos c digos de par metros na p gina 286 para encontrar a p gina onde est descrito o par metro mostrado Como terminal gr fico Selecionar o par metro a ser encontrado e pressionar a tecla Code O c digo do par metro ser mostrado no lugar de seu nome enquanto a tecla permanecer pressionada Exemplo ACC RDY Term 0 00Hz REM RDY Term 0 00Hz REM 1 3 SETTINGS 1 3 SETTINGS Ramp increment 01 C digo Ramp increment 01 Acceleration 9 51s Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 Utilizar em seguida o ndice dos c digos de par metros na p gina 286 para encontrar a p gina onde comentado o par metro visualizado 88 1 1 SIMPLY START 5 1M Com terminal gr fico RDY T
69. o deve ser superior ao tempo de abertura do contator de sa da Se o ajuste for 0 a falha n o supervisionada Se o contator n o se abre ao fim do tempo regulado o inversor trava se pela falha FCF1 Par metro modific vel em opera o e na parada 218 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Comuta o de par metros PARAM SET SWITCHING COMUT CONJ poss vel selecionar um conjunto de 1 a 15 par metros do menu 1 3 SETTINGS SEt p gina 104 atribu los a 2 ou 3 valores diferentes e comutar estes 2 ou 3 conjuntos de valores por 1 ou 2 entradas l gicas ou bits de uma palavra de comando Esta comuta o pode ser feita em funcionamento motor em opera o Valores 1 Valores 2 Valores 3 Par metro 1 Par metro 2 Par metro 3 Par metro 4 Par metro 5 Par metro 6 Par metro 7 Par metro 8 Par metro 9 Par metro 10 Par metro 11 Par metro 12 Par metro 13 Par metro 14 Par metro 15 Par metro 1 Par metro 2 Par metro 3 Par metro 4 Par metro 5 Par metro 6 Par metro 7 Par metro 8 Par metro 9 Par metro 10 Par metro 11 Par metro 12 Par metro 13 Par metro 14 Par metro 15 Par metro 1 Par metro 2 Par metro 3 Par metro 4 Par metro 5 Par metro 6 Par metro 7 Par metro 8 Par metro 9 Par metro 10 Par metro 11 Par metro 12 Par metro 13 Par metro 14 Par metro 15 Par metro 1 Par metro 2 Pa
70. o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre 14 Forced Run Ref Ref Marcha Forcada Par metro acess vel se Forced Run InHS for diferente de No nO Este par metro provoca o forcamento da refer ncia ao valor configurado quando a entrada ou o bit de inibic o das falhas for 1 com prioridade sobre qualquer outra refer ncia Valor O fun o inativa A regulagem de f brica torna se 60 Hz se Standard mot freg bFr 60 Hz NEMA 60 243 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica COM FAULT MANAGEMENT ADM FALHA COM Network fault mgt Contr falha Network VEs Comportamento do inversor em caso de falha de comunica o com placa de comunica o L1 Ignore nO Falha ignorada L1 Freewheel YES Parada por in rcia Per STT Stt Parada segundo a configura o de Type of stop Stt p gina 183 sem disparo por falha Neste caso o rel de falha n o se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na elimina o da falha segundo as condi es de religamento do canal de comando ativo por ex segundo 2 3 wire control tCC e 2 wire type tCt p gina 136 se o comando for pela borneira aconselh vel configurar um alarme seguro para esta falha atribu da a uma sa da l gica por exemplo para si
71. para a fixa o no inversor As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa de montagem para que haja um bom contato 1 Altivar 61 2 Placa met lica aterrada fornecida com o inversor 3 Bra adeiras met licas 4 Cabo blindado para liga o do motor a blindagem deve ser conectada ao terra nas duas extremidades Esta blindagem n o deve ser interrompida e no caso de borneiras intermedi rias estas devem ser colocadas em caixa met lica blindada CEM 5 Cabo blindado para liga o da resist ncia de frenagem eventual Esta blindagem n o deve ser interrompida e no caso de borneiras intermedi rias estas devem ser colocadas em caixa met lica blindada CEM 6 Cabos blindados para liga o do controle comando Para as aplica es que necessitam de muitos condutores utilizar cabos de sec o pequena 0 5 mm AWG 20 7 Cabos blindados para liga o da entrada da fun o de seguran a Power Removal Esta blindagem n o deve ser interrompida e no caso de borneiras intermedi rias estas devem ser colocadas em caixa met lica blindada CEM 8 Cabos blindados para liga o do encoder Esta blindagem n o deve ser interrompida e no caso de borneiras intermedi rias estas devem ser colocadas em caixa met lica blindada CEM 9 Fios n o blindados para a sa da dos contatos dos rel s 10 Aterramento 11 Fios ou cabo de alimenta o n o blindados Nota
72. volta ent o a No nO Os par metros de auto regulagem relativos s o Cust stator syn rSAS p gina 126 R1w rSA Idw IdA LFw LFA et T2w trA p gina 128 Output Ph rotation Rota o de fase L1 ABC AbC Sentido normal L1 ACB ACb Sentido reverso Este par metro permite inverter o sentido de rota o do motor sem inverter a fia o 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 122 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica 1 Motor control type Tipo controle motor Energy Sav nLd L1 SVC U UUO Controle vetorial de fluxo em tens o em malha aberta Permite opera o com diversos motores ligados em paralelo em um mesmo inversor UF e O U F 2pts UF2 Rela o U F simples sem compensa o de escorregamento Opera com motores especiais rotor bobinado rotor c nico diversos motores em paralelo em um mesmo inversor motores de alta velocidade motores de baixa pot ncia em rela o do inversor Tens o oe a A rela o definida pelos valores dos par metros Uns FrS e UO Freq ncia FrS L1 U F 5pts UF5 Rela o U F em 5 segmentos como a rela o U F 2 pts mas al m disso impede fen menos de resson ncias satura o Tens o UnS U5 A rela o definida pelos valores dos par
73. 1 1 Os par metros relativos ao encoder somente s o acess veis se a placa para encoder tiver sido inserida As escolha dispon veis dependem do tipo de placa para encoder utilizada A configura o do encoder tamb m acess vel no menu 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 0 129 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r Procedimento de verifica o do encoder 1 Ajustar em modo em malha aberta seguindo as recomenda es da p gina 66 2 Configurar Encoder usage EnU No nO 3 Configurar Encoder type EnS e Number of pulses PGI segundo o encoder utilizado 4 Configurar Encoder check EnC Yes YES 5 Assegurar se que a rota o do motor segura 6 Ajustar a rota o do motor em velocidade estabilizada 15 da velocidade nominal durante no m nimo 3 segundos e utilizar o menu 1 2 MONITORING SUP para supervisionar o comportamento 7 Em caso de desligamento por Encoder fault EnF Encoder check EnC retorna a No nO verificar Number of pulses PGI e Encoder type EnS verificar o bom funcionamento mec nico e el trico do encoder sua alimenta o e suas liga es inverter o sentido de rota o do motor par metro Output Ph rotation PHr p gina 122 ou os sinais do encoder 8 Recome ar o procedimento a partir de 5 at que Encoder check EnC passe para Done dOnE C digo Nome Descric o Faixa de regulagem Regulagem de f brica
74. 109 183 251 dL 184 229 Z 105 182 194 dEL 94 105 180 dFL 118 228 dLr 267 d5l 194 d5P 192 EF I 148 EFr 148 288 Indice dos c digos de par metros P gina PD3 aHOMSSVd t 533 S NILL3S AHOLOV ZL L 261 261 UD3 NOLLVOINQIWIAOO 6 L 254 255 259 255 313 LN3IN39VNVIN LINY 8 L 239 239 234 250 n4d LONN NoILVOr1adv 271 211 196 196 203 178 182 183 133 ANVINNOD 9 1 168 169 0 1 949 S1nd nO SLNANI SL 148 147 147 148 7 10H1NOO HOLON t HL 130 129 130 124 124 124 125 125 125 126 335 SONILIAS 1 116 116 118 112 120 116 116 118 ans DNIHOLINOM c t 103 UI 5 1H V S ATdWIS LL 92 C digo E IL Enc Ens Ent EPL ErLU EEF Fg Fed FedL F3 Fu F5 FCP FLSI FFd FL I FLU FLOC FLUE FLr FLU FPI Fr Fr Ib Frg FrH Fr5s5 Frk FrH FSE FEd FEdL FEU 289 PD3 aHOMSSVd t 533 S NILL3S AHOLOV ZL L UD3 NOLLVOINQIWIAOO 6 L 313 LN3IN359VNVIN LINY 8 L n4d LONN NoILVOr1adv 271 P gina 133 ANVINNOD 91 0 1 949 S1nd nO
75. 171 Refer ncia em opera o por pulsos 0a2 0s 0 5s Jog delay Temporiz JOG 1 Par metro acess vel se JOG JOG for diferente de No nO ou se uma tecla de fun o estiver atribu da a JOG ver p gina 171 Temporiza o de anti repeti o entre 2 opera es passo a passo JOG consecutivas 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt Par metro modific vel em opera o e na parada 187 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Velocidades pr selecionadas 2 4 ou 8 velocidades podem ser pr selecionadas necessitando respectivamente 1 2 ou 3 entradas l gicas Nota Para obter 4 velocidades necess rio configurar 2 e 4 velocidades Para obter 8 velocidades necess rio configurar 2 4 e 8 velocidades Tabela de combina o das entradas de velocidades pr selecionadas 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades Refer ncia de velocidade LI PS8 LI PS4 LI PS2 0 0 0 Refer ncia 1 0 0 1 SP2 0 1 0 SP3 0 1 1 SP4 1 0 0 SP5 1 0 1 SP6 1 1 0 SP7 1 1 1 SP8 1 Ver diagrama p gina 161 refer ncia 1 SP1 188 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica ll PRESET SPEEDS VELOCIDADES PR SELEC Nota Esta fun o n o aplic vel com certas fun es Respeitar as precau es indi
76. 285 ndice dos c digos de par metros C digo P gina o Es a 5 B zm o z 2 z 2 m o E x a O n tc 9 lt lt 2 z o E T Q a E lt E e o z lt x gt gt oa o lt o O E En E gt Spec ES raspas e ot st BD o CE e c amp au 7 E e tu M co o O A a Q ES Es 22 E Em md ES IL 158 Het 158 H 3E 158 ALC e 105 o ACC 94 105 180 HdL 185 HdL D 254 Hdd 254 HIIH 102 141 A IIE 141 HIIF 141 115 141 A IIE 141 IeH 102 142 RICE 142 2 142 IPL 142 125 142 RICE 142 102 143 143 143 R 143 135 143 IJE 143 IHA 102 144 144 IHF 144 A IHL 144 A 145 144 IHE 144 IC I 201 ALLr 103 ANDA 254 254 HU I 156 286 Indice dos c digos de par metros P gina PD3 aHOMSSVd t 5 33 S NILL3S AHOLOV ZL L UD3 NOILLVIINNNINOD 6 L 254 313 LN3IN359 VNVIN LINY 8 L 233 246 246 246 n4d LONN NoILVOr1advV 271 182 220 220 228 224 228 133 ANVINNOD 9 1 169 169 169 168 0 1 949 S1nd nO SLNANI SL 156 1
77. 4 PASSWORD 6 MONITORING CONFIG 7 DISPLAY CONFIG Expert Acesso atodos os menus e submenus como para o n vel Advanced e acesso a par metros suplementares Diversas fun es podem ser atribu das para cada entrada RDY Term 0 00Hz REM MAIN MENU gt DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN SAVE AS 6 MONITORING CONFIG 7 DISPLAY CONFIG 83 2 ACCESS LEVEL 2 N VEL DE ACESSO L R E Com terminal integrado Energiza o Mostra o estado do inversor bAS Acesso limitado aos menus SIM SUP SEt FCS USr COd e LAC Uma nica fun o pode ser atribu da para cada entrada Std Acesso a todos os menus do terminal integrado Uma nica fun o pode ser atribu da para cada entrada AdU Acesso a todos os menus do terminal integrado Diversas fun es podem ser atribu das para cada entrada EPr Acesso a todos os menus do terminal integrado e acesso a par metros suplementares Diversas fun es podem ser atribu das para cada entrada 84 2 ACCESS LEVEL 2 N VEL DE ACESSO L R E Comparativo terminal gr fico terminal integrado menus acess veis Terminal gr fico Terminal integrado N veis de acesso 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 11 IDENTIFICATION 1 12 FACTORY SETTINGS 1 13 USER MENU Uma nica fun o pode
78. 480 Volts AC regulagem de f brica Undervoltage level N vel subtens o Regulagem do n vel de desligamento da falha de subtens o em V A faixa de regulagem e a regulagem de f brica dependem da tens o do inversor e do valor de Mains voltage UrES 0 2 s a 999 9 s 1 Undervolt time out Temporiz subtens o 0 25 Temporiza o de considera o da falha de subtens o 1 UnderV prevention Preven o subtens o Comportamento em caso do n vel de preven o da falha de subtens o ser atingido No nO Nenhuma a o L1 DC Maintain MMS Este modo de parada utiliza a in rcia para conservar a tens o do barramento CC o maior tempo poss vel L1 Ramp stop rMP Parada segundo uma rampa regul vel Max stop time StM L1 Lock out LnF Travamento parada por in rcia sem falha UnderV restart tm T relig subtens o 1 0 s a 999 9 s Temporiza o antes de permitir o religamento ap s parada completa para UnderV prevention StP Ramp stop rMP se a tens o voltar ao normal Prevention level N vel de preven o Regulagem do n vel de preven o da falha de subtens o em V acess vel se UnderV prevention StP for diferente de No nO A faixa de regulagem e a regulagem de f brica dependem da tens o do inversor e do valor de Mains voltage UrES 1 Max stop time Tempo de parada m x 0 01 a 60 00 s 1 0
79. 5dL 110 185 5dLe 110 185 106 SFr 111 131 5 IE 106 SLE 112 208 5LL 244 5L P 109 127 50 132 SPee 113 190 5P3 113 190 SPH 113 190 SES 113 190 SPE 113 190 5 7 190 295 Indice dos c digos de par metros P gina PD3 aHOMSSVd t 533 S NILL3S AHOLOV ZL L UD3 NOLLVOINQIWIAOO 6 L 254 254 254 254 313 LN3IN359VNVIN LINY 8 L 249 250 245 240 245 240 241 233 240 251 251 237 238 n4d LONN NoILVOr1adv 271 190 195 194 192 183 181 181 181 181 213 184 184 185 186 133 ANVINNOD 91 0 1 949 S1nd nO SLNANI SL 136 136 22P 10H1NOO HOLON t HL 132 335 SO9NILIAS 1 113 106 117 114 105 105 105 106 109 109 110 110 121 ans DNIHOLINOM 1 103 103 103 103 UI 5 LLHVIS ATdWIS LL 91 92 C digo 5PH 5Pd 5PL 5rb 5 55b 5EP SEE SUL ERI ERARE ER3 ER ERH Ebr Ebre Eb5 ECC ELE Ed EdC EdL I EdLe EFO EFr EHA EHb EHd 296 Indice dos c digos de par metros P gina PD3 aHOMSSVd
80. Alarme retorno m x Ver p gina 202 N vel de supervis o m ximo do retorno do regulador Faixa de regulagem Regulagem de f brica 0 01 a 100 0 01 a 100 0 00 a 100 0a99 9s 3 05 500 500 ou 1000 a 1000 segundo calibre Rampa de acelera o desacelera o do PID definida para ir de Min PID reference PIP1 a Max PID reference 0 a 500 ou 1000 segundo calibre Ver p gina 202 1 Ver p gina 202 1 1 Na aus ncia do terminal gr fico no display de 4 d gitos os valores superiores a 9999 s o mostrados com um ponto ap s o d gito dos milhares exemplo 15 65 para 15650 Estes par metros somente aparecem se a fun o correspondente tiver sido selecionada em um outro menu Quando podem ser tamb m acessados e regulados no menu de configura o da fun o correspondente sua descri o detalhada nestes menus nas p ginas indicadas para facilitar a programa o 114 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica PID error Alarm Alarme de erro PID 0 a 65535 1 Ver p gina 202 N vel de supervis o do erro do regulador Speed input Ref Velocidade 1 100 Ver p gina 203 Coeficiente multiplicador da entrada de velocidade prevista Preset ref PID 2 Ref pr sel PID 2 Verres bo Ver p gina 206 Refer ncia PID
81. DC CHOKE 4 ATV61HC40N4 3 DC CHOKE 3 ATV61HC50N4 4 DC CHOKE 2 ATV61HC63N4 4 DC CHOKE 7 Exemplo 1 Exemplo 3 ATV61HD55M3X D90M3X ATV61HC40N4 ATV61HD90NA C16N4 Aterramento PO 1 PA PO 2 PO PA Exemplo 2 ATV61HC22N4 C31N4 Exemplo 4 ATV61HC50N4 C63N4 Aterramento Montagem em cofre ou arm rio Respeitar as precau es de montagem indicadas nas p ginas anteriores Para garantir uma boa circula o de ar no inversor Prever aletas de ventila o Assegurar se que a ventila o seja suficiente caso contr rio instalar uma ventila o for ada com filtro Utilizar filtros especiais em IP54 A montagem do inversor em inv lucro estanque necess ria em certas condi es ambientais poeiras gases corrosivos forte umidade com riscos de condensa o e de gotejamento proje o de l quidos AM Cofre ou arm rio met lico estanque grau de protec o IP54 Para evitar os pontos quentes no inversor prever a instala o de uma ventila o para circular o ar no interior refer ncia VW3 A9 4ee ver cat logo Montagem do inversor em inv lucro Pot ncia dissipada Estas pot ncias s o dadas para um funcionamento com carga nominal e para a regulagem de f brica d
82. Encoder check Verifica o do encoder Not done nO Verificac o do retorno do encoder Ver procedimento seguinte Par metro acess vel se uma placa encoder estiver presente 1 L1 Not done nO Verifica o n o realizada L1 Yes YES Ativa a supervis o do encoder O Done dOnE Verifica o efetuada com sucesso O procedimento de verifica o controla o sentido de rota o encoder motor a presen a dos sinais continuidade de fia o o n mero de pulsos volta Em caso de falha o inversor trava se por Encoder fault EnF l Encoder usage Utiliza o do encoder Par metro acess vel se uma placa encoder estiver presente 1 L1 No nO Fun o inativa L1 Fdbk monit SEC O encoder utilizado somente como retorno de velocidade para a supervis o L1 Spd fdk reg rEG O encoder utilizado como retorno de velocidade para a regula o e para a supervis o Se Motor control type Ctt SVC U UUC o encoder opera em retorno de velocidade e permite uma corre o est tica da velocidade Para os outros valores de Motor control type Ctt esta configura o n o acess vel L1 Speed ref PGr O encoder utilizado como refer ncia 1 Os par metros relativos ao encoder somente s o acess veis se a placa para encoder estiver presente as escolhas dispon veis dependem do tipo de placa para encoder utilizada A configura o do encoder tamb m acess v
83. IE Regulagem de f brica Sink Source Ext e x E _ lt TERES E 2 Comutador da entrada 6 CC pc qm C 00000 Regulagem de f brica PTC LI LI Capacidade m x de conex o 2 5 mm AWG 14 Conector RJ45 Torque de aperto m x 0 6 Nm 5 3 Ib in Nota O ATV61 fornecido com uma liga o entre os bornes PWR e 24 46 Bornes de controle Caracter sticas e fun es dos bornes de controle Fun o Caracter sticas el tricas Contato NANF com ponto comum R1C do rel program vel R1 Contato NA do rel program vel R2 corrente de comuta o m n 3 mA para 24 V corrente de comuta o m x com carga resistiva 5 A para 250 V ou 30 V corrente de comuta o m x em carga indutiva cos q 0 4 L R 7 ms 2 A para 250 V ou 30 V tempo de amostragem 7 ms 0 5 ms vida 100 000 manobras na corrente de comutac o m x 10 Alimenta o 10 V para 10 V 10 5 V 0 5 V potenci metro de refer ncia 1 a 10 kQ e 10 MA m x Al1 Entrada anal gica diferencial Al1 e 10 a 10 V tens o m x de n o destrui o 24 V Al1 tempo de amostragem 2 ms 0 5 ms resolu o 11 bits 1 bit de sinal precis o 0 6 para 60 C linearidade 0 15 do valor m x COM Comum das entradas sa das anal gicas OV Al2 Segundo a configura o do software e entrada anal gica O a 10 V tens o m
84. PID reference PIP1 a Max PID reference PIP2 2 Preset ref PID 3 Ref pr sel PID 3 1 Roo Par metro acess vel se 2 preset PID ref Pr2 e 4 preset PID ref Pr4 estiverem atribu dos Faixa de regulagem de Min PID reference PIP1 a Max PID reference PIP2 2 Preset ref PID 4 Ref pr sel PID 4 1 Ro Par metro acess vel se 2 preset PID ref Pr2 e 4 preset PID ref Pr4 estiverem atribu dos Faixa de regulagem de Min PID reference PIP1 a Max PID reference PIP2 2 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 2 Na aus ncia de terminal gr fico no display de 4 d gitos os valores superiores a 9999 s o mostrados com um ponto ap s o d gito dos milhares Ex 15 65 para 15650 Par metro modific vel em opera o e na parada 206 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Repouso despertador Esta fun o utilizada como complemento do regulador PID para evitar opera es prolongadas in teis ou indesejadas em velocidade muito baixa Esta fun o p ra o motor ap s um tempo de funcionamento com velocidade reduzida Este tempo e esta velocidade s o regul veis Ela religa o motor se o erro ou o retorno PID ultrapassar um n vel regul vel Frequ ncia Repouso Repouso Ap s uma opera o em velocidade inferior a Low speed LSP Sleep Offset Thres SLE durante um tempo mai
85. Ph rotation Rota o de fases ABC Mot therm current Corrente t rmica do motor segundo calibre do inversor Acceleration Acelera o 3 0 Deceleration Desacelera o 3 0 Low speed Velocidade m nima 0 High speed Alta velocidade Fun es atribu das s E S Entradas Fun es atribu das Entradas Fun es atribu das Sa das Sa das LI LO1 LI2 LO2 LI3 LO3 LI4 LO4 LI5 Ali LIG Al2 LI7 AI3 LI8 AI4 LI9 R1 LHO R2 111 R3 112 R4 LH3 RP LI14 Encoder 283 Tabelas das regulagens do usu rio Outros par metros tabela a ser criada pelo usu rio C digo Nome Regulagem cliente C digo Nome Regulagem cliente 284 ndice das fun es 1 12 FACTORY SETTINGS 1 12 REGULAGENS DE F BRICA F 5 259 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r 129 2nd CURRENT LIMIT 2 LIMIT CORRENTE 214 2 wire Comando a 2 fios 2 91 3 wire Comando a 3 fios 3C 91 4 PASSWORD 4 SENHA DE ACESSO O d 266 Alimenta o direta por barramento CC 229 AUTO DC INJECTION INJE
86. Torque limit activ tLA for diferente de No nO Sem limita o se Torque limit activ No nO No estado 1 da entrada ou do bit atribu do A limitac o depende da entrada atribu da por Torque ref assign tAA Nota Se Torque limitation tLA e Torque ref assign forem validados ao mesmo tempo ser considerado o valor mais baixo 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt Par metro modific vel em opera o e na parada 2138 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica 2nd CURRENT LIMIT 2 LIMIT CORRENTE Current limit 2 Ativ limit 2 L1 No nO Fun o inativa O LM O Ver condi es de atribui o p gina 167 No estado 0 da entrada ou do bit atribu do a primeira limita o de corrente ativa No estado 1 da entrada ou do bit atribu do a segunda limita o de corrente ativa J I Limit 2 value Valor I Limit 2 1 0a1 10u1 2In 2 1 10u1 2In 2 segundo calibre segundo calibre Segunda limita o de corrente Par metro acess vel se Activ limit 2 LC2 for diferente de No nO Nota Se a regulagem for inferior a 0 25 In h risco de travamento pela falha Output Phase Loss OPF se esta estiver v lida ver p gina 236 Se for inferior corrente do motor sem carga
87. UPd SPEED VELOCIDADE 192 Sr E SPEED AROUND REF VELOC PR X REF 194 MEMO REFERENCE MEMORIZ REFER NCIA 195 FL 1 FLUXING BY LI MAGNETIZAC O POR LI 196 P Id PID REGULATOR REGULADOR PID 201 Pr 1 PRESET REFERENCES REFER PID PR SEL 206 Sr N SLEEPING WAKE UP REPOUSO DESPERTADOR 208 E DL TORQUE LIMITATON LIMIT DE CONJUGADO 213 CL 1 2 CURRENT LIMIT 2 LIMIT CORRENTE 214 LLC LINE CONTACTOR COMMAND COM CONTATOR LINHA 216 DEC OUTPUT CONTACTOR CMD COM CONTATOR SA DA 218 PARAM SET SWITCHING COMUT CONJ PAR M 220 NNE MULTIMOTORS CONFIG MULTIMOTORES CONF 224 E nL AUTO TUNING BY LI AUTO REGULAGEM POR LI 224 nF 5 NO FLOW DETECTION DETEC O VAZ O ZERO 226 FLL FLOW LIMITATION LIMITA O VAZ O 228 D 0 BUS SUPPLY ALIM BARRAMENTO CC 229 172 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Os par metros do menu 1 7 APPLICATION FUNCT FUn somente s o modific veis na parada sem comando de partida exceto os par metros que possuem o s mbolo na coluna de c digo que s o modific veis em opera o e na parada Nota Compatibilidade das fun es A escolha das fun es de aplica o pode ser limitada pelo n mero de entradas sa das e pela incompatibilidade de algumas fun es entre si As fun es que n o est
88. Valor m n AIS3 0 a 20 0 mA 3 AI3 max value Valor m x AI3 0 a 20 0 mA L AIS filter Filtro de AI3 0a 10 00 s Filtragem das perturba es eventuais 1 AI3 range Faixa de AlI3 0 100 POS L1 0 100 POS Entrada unidirecional L1 100 nEG Entrada bidirecional Exemplo Em uma entrada 4 20 mA 4 corresponde refer ncia 100 12 mA corresponde refer ncia 0 20 mA corresponde refer ncia 100 AI3 sendo fisicamente uma entrada bidirecional a configura o 100 nEG somente deve ser utilizada se o sinal aplicado for unidirecional N o se deve acumular um sinal bidirecional e uma configura o bidirecional AI3 Interm point X Ponto X interm 08 100 Que Coordenada do ponto de delineamento em entrada 0 corresponde a Valor m n CrL3 se a faixa for O gt 100 Valor m x CrH3 Valor m n CrL3 0 corresponde P se la faixa for 100 100 100 corresponde a Valor m x CrH3 AI3 Interm point Y Ponto Y interm Al3 0a 100 Coordenada do ponto de delineamento em sa da Refer ncia de frequ ncia 143 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 ENTRADAS SA DAS D C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica AI4 CONFIGURATION CONFIGURA O DE Al4 Acess vel se a placa opcional VW3A
89. a limita o n o surte mais efeito 1 1 ou 1 2 In 2 1 1 ou 1 2 In 2 segundo calibre segundo calibre Current Limitation Limit corrente 1 Primeira limita o de corrente Nota Se a regulagem for inferior a 0 25 In h risco de travamento pela falha Output Phase Loss OPF se esta estiver v lida ver p gina 236 Se for inferior corrente do motor sem carga a limita o n o surte mais efeito 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 2 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor Par metro modific vel em opera o e na parada 214 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Comando de um contator de linha Exemplo de esquema Parada de ume bot o Parada de emerg ncia tiver sido liberado emerg ncia Rede Run Reset xj K11 1 ATV 61 Lle P24 Lin LORe Avan o K11 K10 ou reverso O controle do inversor deve ser alimentado por uma fonte 24 V externa Nota O bot o Run Reset pode ser pressionado assim que o ATEN O Esta fun o somente pode ser utilizada para um pequeno n mero de manobras consecutivas com um tempo de ciclo superior a 60 segundos caso contr rio pode ocorrer envelhecimento prematuro do circuito de carga dos capacitores Se esta precau o n o for respeitada podem ocasion
90. acess vel pelo terminal gr fico um menu de consulta que n o configur vel Ele permite visualizar as seguintes informa es refer ncia do inversor pot ncia e tens o vers o do software do inversor n mero de s rie do inversor tipo de opcionais presentes com vers o do software 258 1 12 FACTORY SETTINGS 1 12 REGULAGENS DE F BRICA F 5 Com terminal gr fico RDY Term 0 00Hz REM ENT 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN SAVE AS Term 0 00Hz REM 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 6 COMMAND 1 7 APPLICATION FUNCT 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 9 COMMUNICATION 1 10 DIAGNOSTICS 1 11 IDENTIFICATION 1 12 FACTORY SETTINGS 1 13 USER MENU 1 14 PROGRAMMABLE CARD ENT RUN Term 0 00Hz REM 1 12 FACTORY SETTINGS Config source Macro Conf PARAMETER GROUP LIST Goto FACTORY SETTINGS Com terminal integrado Energiza o Mostra o estado do inversor FACTORY SETTINGS O menu 1 12 FACTORY SETTINGS FCS permite substituir a configura o em curso pela configura o de f brica ou por uma configura o salva anteriormente E poss vel substituir tortal ou parcialmente a configura o em curso a escolha do grupo de par metros permite selecionar os menus que se deseja carregar com a configura o fonte selecionada salvar a configura o em curso em um arqu
91. atribu da ao sensor estiver em zero A falha ignorada na partida durante uma temporiza o regul vel Flow Times Ctrl nFSt para evitar um desligamento intempestivo em regime transit rio Esta falha dispara uma para Comando de marcha da por in rcia Sensor de vaz o O vaz o zero Frequ ncia HSP nFFt LSP rea de teste de vaz o zero em erre ISV ENE Vaz o zero parada por in rcia p p LR je M es 1 5 cais 225 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem lI NO FLOW DETECTION DETEC O VAZ O ZERO No Flow Sensor Sensor vaz o zero Atribui o do sensor de aus ncia de fluido L1 No nO Fun o inativa O LI1 a LI6 6 O LI7 Li7 a L110 1110 se a placa de entradas sa das l gicas VW3A3201 estiver presente O LI 11 111 a L114 1114 se a placa de entradas sa das estendidas VW3A3202 estiver presente L1 C101 C101 a C115 C115 com Modbus integrado em I O profile IO L1 C201 C201 a C215 C215 com CANopen integrado em I O profile IO O C301 C301 a C315 C315 com placa de comunica o em I O profile IO O C401 C401 a C415 C415 com placa Controller Inside em I O profile IO L1 CD00 Cd00 a CD13 Cd13 em I O profil
92. atribui es No drive flt FLt Output cont DC charging dCO e Input cont LLC o retardo n o regul vel e permanece em 0 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o tornar se verdadeira 1 POS R2 Active at R2 ativo a Configura o da l gica de funcionamento L1 1 estado 1 se a informa o for verdadeira L1 0 estado 0 se a informa o for verdadeira Para as atribui es No drive flt FLt DC charging dCO e Input cont LLC a configura o 1 POS n o modific vel 0 a 9999 ms 0 1 R2 Holding time Manuten o de R2 Para as atribui es No drive flt FLt DC charging dCO e Input cont LLC a manuten o n o regul vel e permanece em 0 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o tornar se falsa 151 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 ENTRADAS SA DAS D C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica ll R3 CONFIGURATION CONFIGURA O DE R3 Acess vel se a placa opcional VW3A3201 estiver presente R3 Assignment Atribui o de R3 Id ntico a R2 R3 Delay time Retardo de R3 Para as atribui es No drive flt FLt Output cont OCC DC charging dCO e Input cont LLC o retardo n o regul vel e permanece em 0 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo
93. auto somente efetuada se nenhum comando de parada tiver sido acionado Se uma fun o parada por in rcia ou parada r pida for atribu da a uma entrada l gica necess rio colocar esta entrada em 1 ativa em 0 A auto regulagem priorit ria sobre os comando de partida ou de pr magnetiza o eventuais que ser o considerados ap s a sequ ncia de auto regulagem Se a auto regulagem falhar o inversor mostra No nO e segundo a configura o de Autotune fault mgt tnL p gina 246 pode passar para falha Auto tuning tnF auto regulagem pode durar 1 a 2 segundos Ela n o deve ser interrompida aguardar que a visualiza o passe a Done dOnE ou a No nO Nota Durante a auto regulagem aplicada ao motor a sua corrente nominal Auto tuning status Estado da auto regulagem Niet cemer b informa o n o configur vel L1 Not done tab O valor de f brica da resist ncia do estator utilizado para comandar o motor L1 Pending A auto regulagem foi requerida mas ainda n o foi efetuada L1 In Progress PrOG A auto regulagem est em andamento L1 Failed FAIL A auto regulagem falhou L1 Done dOnE A resist ncia do estator medida pela fun o auto regulagem utilizada para comandar o motor Output Ph rotation Rota o de fases 2801080 ABC AbC Sentido normal L1 ACB ACb Sentido reverso Este par metro permite inverte
94. barramento de campo p g 259 Acesso aos arquivos de configura o e retorno s regulagens de f brica p g 262 Menu espec fico composto pelo usu rio com o terminal gr fico p g 263 Menu da placa Controller Inside se esta placa estiver presente p g 266 p g 83 Os c digos dos menus e submenus s o diferenciados por um tra o direita dos c digos de par metros Exemplos menu FUn par metro ACC Os menus em cinza podem n o ser acess veis segundo a configura o do n vel de acesso LAC 81 Terminal integrado Acesso aos par metros dos menus Para salvar e armazenar a escolha visualizada Em Menu Par metro Valor ou atribui o O display pisca quando um valor salvo na mem ria De 1 piscamento Acc O memoriza o Par metro seguinte D O e Todos os menus s o drop down isto significa que ap s o ltimo par metro se continuar pressionando a tecla W ser acessado o primeiro par metro e 1 inversamente do primeiro ao ltimo se continuar pressionando a tecla e IO w M n 1 IO O ltimo Escolha das atribui es m ltiplas para um par metro Exemplo lista dos alarmes do grupo 1 no menu INPUTS OUTPUTS 1 O poss vel selecionar diversos alarmes ticando os como E segue 1 EA Alarme nao escolhido O d gito da direita indica
95. configura o n o acess vel L1 Speed ref PGr O encoder utilizado como refer ncia 100 a 5000 i Number of pulses N m de pulsos N mero de pulsos por volta do encoder Par metro acess vel se uma placa para encoder estiver presente Encoder EnC Reference type Tipo de refer ncia Par metro acess vel se Encoder usage EnU Speed ref PGr L1 Encoder EnC Utiliza o de um encoder L1 Freq gen PtG Utiliza o de um gerador de freq ncia refer ncia sem sinal 300 a 300 kHz L Freq min value Valor m n freq Par metro acess vel se Encoder usage EnU Speed ref PGr e se Reference type PGA Freq gen PtG Freq ncia correspondente velocidade m nima Freq max value Valor m x freq 200 Par metro acess vel se Encoder usage EnU Speed PGr e se Reference type PGA Freq gen PtG Freq ncia correspondente velocidade m xima 1000 ms l Freq signal filter Filtro sinal freq Par metro acess vel se Encoder usage EnU Speed ref PGr Filtragem das perturba es eventuais 148 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 ENTRADAS SA DAS D C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica ll R1 CONFIGURATION CONFIGURA O DE R1 R1 Assignment Atribui o de R1
96. consultar o manual fornecido com o kit Exemplo ATV61HU55N4Z Pot ncia dissipada no interior do inv lucro para a montagem embutida estanque Estas pot ncias s o dadas para um funcionamento com carga nominal e para a regulagem de f brica da frequ ncia de chaveamento ATV61H Pot ncia dissipada 1 ATV61H Pot ncia dissipada 1 Ww w 075M3Z 28 075N4Z 28 U15M3Z 35 U15N4Z 31 U22M3Z 39 U22N4Z 35 U30M3Z 41 U30N4Z 43 U40M3Z 48 U40N4Z 48 U55M3Z 71 U55N4Z 54 U75M3Z 81 U75N4Z 64 D11M3XZ 120 D11N4Z 76 D15M3XZ 137 D15N4Z 100 D18M3X 291 D18N4 134 D22M3X 294 D22N4 298 D30M3X 368 D30N4 354 D37M3X 447 D37N4 441 D45M3X 452 D45N4 538 D55N4 592 D75N4 958 1 Acrescentar 7W a este valor para cada placa opcional adicionada Montagem em cofre ou arm rio Instalar inversor verticalmente a 10 Evitar coloc lo pr ximo a elementos geradores de calor Figura 1 ATV61 Dutos de resfriamento dos elementos de pot ncia Grau de isola o IP54 Figura 2 ATV61 Kit para conformidade IP31 ou UL tipo 1 Montagem do dissipador de calor no interior do arm rio A pot ncia dissipada pelos elementos de pot ncia do inversor indicada na tabela abaixo Pot ncia dissipada Estas pot ncias s o dadas para um funcionamento com carga nominal e para
97. da prote o t rmica do motor controlar a carga do motor Aguardar o resfriamento para dar nova partida 1 output phase loss Perda 1 fase mot interrup o de uma fase na sa da do inversor Verificar as conex es do inversor ao motor Falhas causas solu es Falhas rearm veis com a fun o religamento autom tico ap s a elimina o da causa cont 3 output phase loss Perda 3 fases mot motor n o conectado ou pot ncia Causa prov vel muito baixa contator de sa da aberto instabilidades instant neas da corrente do motor Solu o Verificar as conex es do inversor ao motor No caso da utiliza o de um contator de sa da configurar Output Phase Loss OPL Output cut OAC p gina 236 Teste em motor de pot ncia inferior ou sem motor em regulagem de f brica a detec o de perda de fase do motor ativa Output Phase Loss OPL Yes YES Para verificar o inversor em ambiente de teste ou de manuten o e sem necessidade de um motor equivalente ao calibre do inversor especialmente para os inversores de pot ncia elevada desativar a detec o de perda de fase do motor Output Phase Loss OPL No nO Verificar e otimizar os par metros IR compensation UFr p gina 127 Rated motor volt UnS e Rated drive current nCr p gina 120 e fazer uma Auto tuning tUn p gina 122 Mains overvoltage Sobretens o rede tens o da r
98. de atribui o p gina 167 A frenagem por inje o de corrente cont nua ativada no estado 1 da entrada ou do bit atribu do Se a entrada voltar ao estado 1 e o comando de marcha continuar ativado o motor somente partir se 2 3 wire control tCC p gina 136 2 wire 2C e 2 wire type tCt Level LEL ou FW priority PFO Nos outros casos ser necess rio um novo comando de marcha Hr Bree 0 1 a 1 1 ou 1 2 In 2 0 64 In 2 1 DC inject level 1 I inje o CC 1 1 3 Edo cS Intensidade da corrente de frenagem por inje o de corrente cont nua ativada por entrada l gica ou escolhida como modo de parada Par metro acess vel se Type of stop Stt DC injection ou se DC injection assign dC for diferente de No nO ATEN O Assegurar se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento Se esta precau o n o for respeitada podem ocasionar danos materiais 0 1a30s 0 55 J DC injection time 1 Tempo inj 1 1 3 Dura o m x de inje o da corrente DC inject level 1 IdC Decorrido este tempo a corrente de inje o torna se DC inject level 2 IdC2 Par metro acess vel se Type of stop Stt DC injection dCI ou se DC injection assign 1 for diferente de No nO DC inject level 2 I inje o CC 2 1 3 level 1 IdC Corrente de inje o ativada por entrada l gica ou
99. endereco e pressionar ENT Esta tela somente aparece na primeira conex o ou se pressionar a tecla de fun o Cfg Add depois MULTIPOINT SCREEN abaixo ESC RUN 4952Rpm 101A ENT Motor speed Escolha de um inversor para di logo 952 rpm multiponto Motor current 101A Em multiponto o canal de comando n o visualizado S o visualizados da esquerda para a direita o estado os 2 par metros selecionados depois o endere o do inversor Todos os menus podem ser acessados em modo multiponto Somente o controle dos inversores pelo terminal gr fico n o permitido com exce o da tecla Stop que trava todos os inversores Em caso de falha em um inversor o display se posiciona sobre este 276 Manuten o Manuten o O Altivar 61 n o necessita de manuten o preventiva No entanto em intervalos regulares aconselhado verificar o estado e o aperto das conex es assegurar se que a temperatura nas proximidades do produto permane a em um n vel aceit vel e que a ventila o continue eficaz vida m dia dos ventiladores 3 a 5 anos conforme as condi es de opera o remover a poeira do inversor se necess rio Assist ncia manuten o visualiza o de falha Em caso de problemas durante a instala o ou na opera o assegurar se primeiramente que as recomenda es relativas ao ambiente montagem e s conex es foram respeitadas A primeira falha detectada
100. es PID e Tempo de funcionamento em velocidade m nima tLS s o configuradas ao mesmo tempo o regulador PID tenta ajustar a uma velocidade inferior a LSP Isto resulta em opera o insatisfat ria que consiste em dar partida operar em LSP depois parar e assim por diante O par metro rSL n vel de erro de religamento permite ajustar um n vel de erro PID m nimo para religar ap s uma parada por LSP prolongada A fun o ser inativa se a fun o PID n o estiver configurada ou se tLS 0 ou se rSL 0 A AVISO FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO Assegurar se que os religamentos inesperados n o sejam perigosos Se esta precau o n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves Faixa de regulagem de 0 0 a Max PID feedback PIF2 2 PID Wakeup Thres N v despert PID No caso onde as fun es PID e Tempo de funcionamento em velocidade m nima tLS s o configuradas ao mesmo tempo o regulador PID tenta ajustar a uma velocidade inferior a LSP Isto resulta em opera o insatisfat ria que consiste em dar partida operar em LSP depois parar e assim por diante O par metro rSL n vel de erro de religamento permite ajustar um n vel de erro PID m nimo para religar ap s uma parada por LSP prolongada Este n vel ser m nimo se PID correct reverse PIC No nO e m ximo se PID correct reverse PIC 2 Yes YES A fun o inativa se a fun o PID n o estiver confi
101. escolhida como modo de parada ap s escoar o tempo DC injection time 1 tdl Par metro acess vel se Type of stop Stt DC injection dCI ou se DC injection assign 1 for diferente de No nO ATEN O Assegurar se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento Se esta precau o n o for respeitada podem ocasionar danos materiais DC injection time 2 Tempo inj 2 1 3 9 aS0s Dus Dura o m x de inje o DC inject level 2 IdC2 para inje o escolhida como modo de parada somente Par metro acess vel se Type of stop Stt DC injection dCI 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 2 In corresponde corrente nominal do inversor indicado no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor 3 Aten o estas regulagens s o independentes da fun o AUTO DC INJECTION Par metro modific vel em opera o e na parada 184 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n de f brica AUTO DC INJECTION INJECAO CC AUTO l Auto DC injection Inje o CC autom Inje o de corrente autom tica na parada no fim de rampa Yes YES No nO Sem inje o L1 Yes YES Inje o com dura o regul vel L1 Continuous Ct Inje o permanente na parada Aten o existe um travamento entre esta fun o e
102. ferimentos graves Quando uma prote o a montante por dispositivo diferencial residual for imposta pelas normas de instala o necess rio utilizar um dispositivo do tipo A para os inversores monof sicos e do tipo B para os inversores trif sicos Escolher um modelo adaptado que integra uma filtragem das correntes de alta frequ ncia AF uma temporiza o que evita qualquer desligamento devido carga das capacit ncias parasitas na energiza o A temporiza o n o poss vel para dispositivos 30 mA Neste caso escolher dispositivos imunes a desligamentos intempestivos por exemplo os dispositivos diferenciais residuais DDR com imunidade refor ada da gama s i marca Merlin Gerin Se a instala o possuir diversos inversores prever um dispositivo diferencial residual por inversor A AVISO PROTE O CONTRA SOBRECORRENTES INADEQUADAS Os dispositivos de prote o contra sobrecorrentes devem ser corretamente coordenados N o conectar o inversor a uma rede de alimenta o cuja capacidade de curto circuito ultrapasse a corrente de curto circuito presumida m xima indicada na etiqueta de identifica o do inversor Se esta precau o n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves 30 Precau es de fia o Separar os cabos de pot ncia dos circuitos de sinais de n vel baixo da instala o detectores controladores program veis a
103. motor s ncrono Estes par metros s o acess veis se Motor control type Ctt p gina 123 Sync mot SYn Neste caso os par metros do motor ass ncrono s o inacess veis Nome Descri o Nominal I sync Corrente nom s ncr Corrente nominal do motor s ncrono inscrita na etiqueta de identifica o Nom motor spdsync Veloc nom s ncr Velocidade nominal do motor s ncrono inscrita na etiqueta de identifica o No display integrado O a 9999 rpm depois 10 00 a 60 00 krpm Pole pairs Pares de p los s ncr N mero de pares de p los do motor s ncrono L Syn EMF constant Constante FEM s ncr Constante de FEM do motor s ncrono em mV por rpm Autotune L d axis Indut ncia eixo d Indut ncia estat rica eixo q em mH Nos motores com p los lisos Autotune L d axis LdS Autotune L Autotune L q axis Indut ncia eixo q q em mH Indut ncia estat rica eixo Faixa de regulagem 0 25 a 1 1 ou 1 2 In segundo calibre 1 Regulagem de f brica Segundo calibre do inversor 0 a 60000 rpm Segundo calibre do inversor Segundo calibre do inversor a 6553 5 Segundo calibre do inversor 0 a 655 3 Segundo calibre do inversor 0 a 655 3 q axis LqS Indut ncia estat rica L Segundo calibre do inversor Nos motores com p los lisos Autotune L d axis LdS Autotune L q axis LgS I
104. n o tem rela o com os comandos atribu veis s teclas do terminal gr fico p gina 171 174 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Fun es incompat veis As fun es seguintes ser o inacess veis ou desativadas nos casos descritos abaixo Religamento autom tico Somente poss vel para o tipo de comando 2 3 wire control tCC 2 wire 2C e 2 wire type tCt Level LEL ou FW priority PFO Ver p gina 136 Religamento autom tico com retomada de velocidade Somente poss vel para o tipo de comando 2 3 wire control 2 wire 2C 2 wire type tCt Level LEL ou FW priority PFO Ver p gina 136 Esta fun o travada se a inje o autom tica na parada Auto DC injection AdC Continuous Ct Ver p gina 185 O menu de supervis o SUP p gina 95 permite visualizar as fun es atribu das a cada entrada para verificar a compatibilidade Quando uma fun o for atribu da mostrado no terminal gr fico como ilustrado no exemplo abaixo Term 0 00Hz REM 1 7 APPLICATION FUNCT REFERENCE SWITCH REF OPERATIONS RAMP STOP CONFIGURATION AUTO DC INJECTION Se tentar atribuir uma fun o incompat vel com uma outra fun o j atribu da uma mensagem de alarme ser mostrada Com o terminal gr fico Term 0 00Hz REM INCOMPATIBILITY The function can t be assigned because an incompatible function is already selected See
105. nas fases transit rias pequena ultrapassagem e 1 a 2 oscila es antes da estabilidade Se a refer ncia n o for respeitada em regime estabelecido aumentar progressivamente o ganho integral rIG reduzir o ganho proporcional rPG no caso de instabilidade bombas encontrar o compromisso entre tempo de resposta e a precis o est tica ver diagrama Por ltimo o ganho derivativo pode permitir que a ultrapassagem seja reduzida para melhorar o tempo de resposta se bem que com um compromisso de estabilidade mais dif cil de ser obtido pois depende dos 3 ganhos Realizar testes em produ o em toda a faixa de refer ncia 199 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Tempo de estabiliza o Grandeza regulada Lin elevado Ultrapassagem Refer ndia Ganho ANE O O DID proporcional rPG baixo Tempo de subida Erro est tico elevado Refer ncia Ganho integral a baixo Refer ncia A Iu rPG e corretos rdG aumenta tempo A frequ ncia das oscila es dependente da cinem tica do sistema tempo Par metro Tempo de subida Ultrapassagem Tempo de estabiliza o Erro est tico NN Pd ZZ A NN rdG A 200 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN
106. nimo Desclassifica o em fun o da temperatura e da frequ ncia de chaveamento Curvas de desclassifica o da corrente In do inversor em fun o da temperatura e da frequ ncia de chaveamento ATV61HD55M3X HD75M3X HD90M3X Yo 120 In 100 90 80 70 60 40 50 60 25kHz 4kHz 6kHz Freq ncia de chaveamento 50 40 4 30 ATV61HC11N4 Yo 120 106 H In 100 88 80 40 8l 50 C 40 60 20 0 1 2 5kHz 4kHz 6 kHz 8 kHz Freq ncia de chaveamento ATV61HC16N4 Yo 120 104 4 In 100 921 80 40 60 50 C 60 40 20 2 5kHz 4kHz 6 kHz 8 kHz Frequ ncia de chaveamento ATV61HD90N4 120 110 In 100 4 IDE 40 67 40 60 20 0 t t T T t t 2 5kHz 4kHz 6 kHz 8 kHz Freq ncia de chaveamento ATV61HC13N4 120 104 In 100 91 80171 40 71 i 50 60 40 20 I 2 5kHz 4kHz 6 kHz 8 kHz Freq ncia de chaveamento ATV61HC22N4 120 105 In 100 90 80 1 I 40 C 67 604 1 50 C 40 60 20 04 e 2 5kHz 4kHz 6 kHz 8 kHz Frequ ncia de chaveamento Para temperatu
107. o de seguran a Power Removal Quando PWR n o estiver ligada ao 24V a partida do motor n o ser poss vel conforme a norma de seguran a funcional EN954 1 e IEC EN61508 comutador SW2 em LI reg de f brica e mesmas caracter sticas que as entradas l gicas LI a LI5 ou comutador SW2 em PTC n vel de desligamento 3 n vel de religamento 1 8 n vel de detec o de curto circuito lt 50 Q comutador SW1 em posi o Source ou Sink Int alimenta o 24 V m n 21 V m x 27 V protegida contra curtos circuitos e sobrecargas corrente m x dispon vel para os clientes 200 mA comutador SW1 em posi o Sink ext entrada para alimenta o 24 V externa das entradas l gicas alimenta o 24 V m x 30 V imped ncia 1 5 estado 0 se lt 2V estado 1 se gt 17V tempo de amostragem 10 ms 47 Bornes opcionais Bornes da placa opcional das entradas sa das l gicas VW3 201 Comutador das entradas l gicas SW3 Source Regulagem de f brica sink E Source Int Capacidade m xima de conex o 1 5 mm AWG 16 Torque de aperto m x lt m Q x o gw ggg 7952178 EESSos 0 25 Nm 2 21 Ib in Caracter sticas e fun es dos bornes Bornes Fun o Caracter sticas el tricas Co
108. o validados o valor menor que ser considerado Os dois tipos de limita o s o configur veis ou comut veis a dist ncia por entrada l gica ou por rede de comunica o Ativ limit conjugado tLA Limit conjugado Yes motor tLIM YES Limita o de OQ conjugado LI por Limit conjugado par metro A gerador tLIG o LI nO Valor de limita o Acion lim anal gica tLC Considera o do valor menor Yes Limita o de YES conjugado AI AL AL por entrada Q PAP RP anal gica LI RP ou Encoder PG Encoder Pe Encoder nO Atrib ref conjugado tAA 212 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica TORQUE LIMITATON LIMIT DE CONJUGADO Esta fun o n o acess vel na rela o U F Torque limit activ Ativ limit conjugado L1 No nO Fun o inativa L1 Yes YES Fun o ativa permanentemente O LM O Ver condi es de atribui o p gina 167 No estado 0 da entrada ou do bit atribu do a fun o inativa No estado 1 da entrada ou do bit atribu do a fun o ativa Motoring torque lim Lim conjug motor 1 9 2 300 Par metro inacess vel se Torque limit activ
109. p gina 236 N vel de desligamento do alarme t rmico do motor sa da l gica ou rel High Freq Ref Thr N vel ref freq alto eu 100 segundo calibre N vel de refer ncia de frequ ncia alto da fun o High Ref atribu da a um rel ou sa da l gica ver p gina 149 Low Freq Ref Thr N vel ref freq baixo a P E he N vel de refer ncia frequ ncia baixo da fun o Low Ref rtAL atribu da a um rel ou sa da l gica ver p gina 149 1 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na placa de identifica o do inversor Estes par metros somente aparecem se a fun o correspondente tiver sido selecionada em um outro menu Quando podem ser tamb m acessados e regulados no menu de configura o da fun o correspondente sua descri o detalhada nestes menus nas p ginas indicadas para facilitar a programa o 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica Skip Freq Freq oculta 0 a 500 ou 1000 0 500 1000Hz segundo calibre Frequ ncia oculta Este par metro impede uma opera o prolongada em uma faixa regul vel pr xima da frequ ncia regulada Esta fun o pode ser utilizada para eliminar uma velocidade cr tica que poderia provocar uma resson ncia A regulagem em 0 torna a fun o inativa Skip Freq 2 F
110. para aguardar que o estado t rmico fique abaixo do n vel ajustado 20 Exemplo um n vel de desligamento regulado em 80 permite a reativa o a 60 S o definidos um n vel de estado t rmico para o inversor e um n vel de estado t rmico para o s motor es que ir o ativar a parada por alarme t rmico C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica ll THERMAL ALARM STOP PARADA ALARME T RM Thermal alarm stop Parada alarme t rmico L1 No nO Fun o inativa neste caso os par metros seguintes n o s o acess veis L1 Yes YES Parada por in rcia por alarme t rmico do inversor ou motor ATEN O A parada por alarme t rmico provoca a n o prote o do inversor e do motor Neste caso a garantia n o mais ser assegurada Assegurar se que as consequ ncias n o envolvam risco Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais 0a 118 1 Drv therm state al N vel t rm inv ating N vel do estado t rmico do inversor dispara a parada por alarme t rmico L1 Motor therm level Det t rm motor 118 N vel do estado t rmico do motor dispara a parada por alarme t rmico Motor2 therm level Det t rm motor 2 0a tiee N vel do estado t rmico do motor 2 dispara a parada por alarme t rmico 0a 118 1 Motor3 therm level Det t rm motor 3 N vel do est
111. pr selecionada Preset ref PID 3 Ref pr sel PID 3 Ver 20e 1 Ver p gina 206 Refer ncia PID pr selecionada 1 Preset ref PID 4 Ref pr sel PID 4 Ver p gina 206 1 Ver p gina 206 Refer ncia PID pr selecionada PID Threshold N vel Supervis o PID Ver p gina 205 N vel de supervis o do retorno do regulador PID alarme atribu vel para um rel ou uma sa da l gica ver p gina 149 Faixa de regulagem L1 No nO Fun o inativa L1 de Min PID feedback PIF1 a Max PID feedback PIF2 2 600 s 1 PID Ctrl time delay Temporiz superv PID Ver p gina 205 Temporiza o da supervis o do retorno do regulador PID 1 Na aus ncia do terminal gr fico no display de 4 d gitos os valores superiores a 9999 s o mostrados com um ponto ap s o d gito dos milhares exemplo 15 65 para 15650 Estes par metros somente aparecem se a fun o correspondente tiver sido selecionada em um outro menu x Quando podem ser tamb m acessados e regulados no menu de configura o da fun o correspondente sua descri o detalhada nestes menus nas p ginas indicadas para facilitar a programa o 115 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica Motoring torque lim Lim conjug motor 0 a 300 Ver p gina 213 Limita o do conj
112. presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido L1 Ramp stop rMP Parada por rampa L1 Fast stop FSt Parada r pida DC injection dCI Parada por inje o de corrente cont nua Este tipo de parada n o aplic vel com certas fun es Ver tabela p gina 173 244 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica TORQUE OR I LIM DETECT DET LIM CONJJCORR Ignore nO 4 Trg l limit stop Parada lim I conjugado Comportamento em caso de passagem em limita o de conjugado ou de corrente L1 Ignore nO Falha ignorada L1 Freewheel YES Parada por in rcia Per STT Stt Parada segundo a configura o de Type of stop Stt p gina 183 sem disparo por falha Neste caso o rel de falha n o se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na elimina o da falha segundo as condi es de religamento do canal de comando ativo por ex segundo 2 3 wire control tCC e 2 wire type tCt p gina 136 se o comando for pela borneira aconselh vel configurar um alarme seguro para esta falha atribu da a uma sa da l gica por exemplo para sinalizar a causa da parada L1 Fallback spd LFF Passagem para velocidade de recuo conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido L1 Spd ma
113. program veis com 24 V m x 30 V LO2 coletor aberto corrente m x 200 mA em alimenta o interna e 200 mA em alimenta o externa tempo de amostragem 2 ms 0 5 ms CLO Comum das sa das l gicas 0V oV 0v 48 Bornes opcionais Bornes da placa opcional de entradas sa das estendidas VW3 A3 202 Comutador das entradas l gicas SW4 o o ol Source i Regulagem de f brica sink Ed Source GL Int Bal cc TO ill Iq Peg STE X ov b E EB TET T LO4 Jd D LOS RP Rr 7 TH2 e TH2 N 200 0 Capacidade m xima de conex o 4444 1 5 mm AWG 16 19966666 1966660 Hi B Torque de aperto m x z i22 2583898 X55553 025 Nm 2 21 bin Caracter sticas e fun es dos bornes Bornes Fun o Caracter sticas el tricas R4A Contato NANF com ponto comum corrente de comuta o m nimo 3mA para 24 V R4B R4C do rel program vel R4 corrente de comuta o m ximo com carga resistiva R4C 5 A para 250 V ou 30 V corrente de comuta o m ximo com carga indutiva cos q 0 4 L R 7 ms 1 5 A para 250 V
114. programming book ENT or ESC to continue Com o terminal integrado COMP pisca at pressionar ENT ou ESC Quando forem atribu das uma entrada l gica ou anal gica um canal de refer ncia ou um bit a uma fun o a tecla HELP permite visualizar as fun es eventualmente j acionadas por esta entrada este bit ou este canal 175 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Quando atribuir uma entrada l gica anal gica um canal de refer ncia ou um bit j atribu do a uma outra fun o as seguintes telas s o mostradas Com o terminal gr fico RUN 50 00Hz 1250A 50 00Hz WARNING ASSIGNED TO Reference switch 2 ENT gt Continue ESC gt Cancel Se o n vel de acesso permitir esta nova atribui o pressionar ENT validar a atribui o Se o n vel de acesso n o permitir esta nova atribui o pressionar ENT resultar no seguinte display 1250A 50 00Hz Un assign the present functions or select Advanced access level Com o terminal integrado O c digo da primeira fun o j atribu da mostrado piscando Se o n vel de acesso permitir esta nova atribui o pressionar ENT validar a atribui o Se o n vel de acesso n o permitir esta nova atribui o pressionar ENT n o surte nenhum efeito a mensagem continua piscando Somente poss vel sair pressionando ESC 176 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Entrada so
115. prote o por c lculo do I t efetuada pelo inversor as duas prote es s o combinadas 231 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica l LI6 PTC probe Sondas LI6 PTC Acess vel se o comutador SW2 da placa de controle for posicionado em PTC L1 No nO N o utilizado 1 Always AS As falhas sondas PTC s o supervisionadas permanentemente mesmo se a alimenta o estiver desconectada condi o que o controle permane a energizado L1 Power ON rdS As falhas sondas PTC s o supervisionadas enquanto a pot ncia do inversor estiver energizada L1 Motor ON rS As falhas sondas PTC s o supervisionadas enquanto o motor estiver energizado 1 PTC1 probe Sondas PTC1 nO Acess vel se a placa opcional VW3A3201 estiver presente L1 No nO N o utilizado 1 Always AS As falhas sondas PTC s o supervisionadas permanentemente mesmo se a alimenta o estiver desconectada condi o que o controle permane a energizado L1 Power ON rdS As falhas sondas PTC s o supervisionadas enquanto a pot ncia do inversor estiver energizada L1 Motor ON rS As falhas sondas PTC s o supervisionadas enquanto o motor estiver energizado PTC2 probe Sondas PTC2 No nO Acess vel se a placa opcional VW3A3202 estiver presente L1 No
116. s o detalhadas na p gina 280 5 minutes 5 1 Max restart time Tempo religamento 5 minutes 5 5 minutos L1 10 minutes 10 10 minutos L1 30 minutes 30 30 minutos L1 1 hour 1h 1 hora L1 2 hours 2h 2 horas L1 3 hours 3h 3 horas O Unlimited Ct Ilimitado Dura o m x das tentativas de religamento Este par metro aparece se Automatic restart Atr Yes YES Ele permite limitar o n mero de religamentos sucessivos por uma falha recorrente 233 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica CATCH ON THE FLY RELIG C VELOC L Catch on the fly Religamento com retomada veloc Permite a valida o de um religamento sem golpes se for mantido o comando de marcha ap s os seguintes eventos interrup o da rede ou simples desenergiza o rearme da falha em curso ou religamento autom tico parada por in rcia A velocidade dada pelo inversor retoma a velocidade estimada do motor no momento do rearme depois segue a rampa at a refer ncia Esta fung o necessita o comando a 2 fios em n vel L1 No nO Fun o inativa L1 Yes YES Fun o ativa Quando a fun o estiver ativa ela intervir a cada comando de marcha provocando um leve retardo da corrente 0 5 segundo m x Catch on the fly FLr for ada a No nO se A
117. se Standard mot freq bFr 60 Hz NEMA 60 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt Par metro modific vel em opera o e na parada 190 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Velocidade Dois tipos de funcionamento s o dispon veis 1 Utiliza o de bot es de efeito simples duas entradas l gicas s o necess rias al m dos sentidos de rota o A entrada atribu da ao comando Velocidade aumenta a velocidade a entrada atribu da ao comando Velocidade diminui a velocidade 2 Utiliza o de bot es de efeito duplo somente uma entrada l gica atribu da a Velocidade necess ria Velocidade com bot es com duplo efeito Descri o 1 bot o com duplo efeito 2 posi es para cada sentido de rota o Cada a o fecha um contato bot o sentido Repouso 1 a o 2 a o Velocidade velocidade mantida Velocidade bot o sentido avan o c ced reverso Exemplo de liga o LI1 sentido avan o Lix sentido reverso Lly velocidade Borneira de controle ATV 61 LH Lix 24 fra Frequ ncia do motor LSP 0 LSP Avan o 2 a o 1 a o 0 Reverso 2 a o 1 a o 0 Este tipo de comando velocidade incompat vel o comando fios Nos dois casos de utiliza o a velocidade
118. solicite atrav s de nosso departamento comercial Este manual descreve os par metros do inversor com elementos espec ficos para uma utiliza o atrav s de uma rede de comunica o os modos de opera o espec ficos para a comunica o gr fico de estado a intera o entre a comunica o e o comando local Manuais Modbus CANopen Ethernet Profibus INTERBUS Uni Telway FIPIO Modbus Plus Estes manuais descrevem a montagem a liga o rede a sinaliza o o diagn stico a configura o pelo terminal integrado ou pelo terminal gr fico dos par metros espec ficos comunica o Detalham tamb m os servi os de comunica o dos protocolos Refer ncias dos inversores Tens o de alimenta o monof sica 200 240 V 50 60 Hz Motor trif sico 200 240 V Motor Rede entrada Inversor sa da Altivar 61 Pot ncia Corrente de linha Icc linha Pot ncia Corrente de Corrente nominal Corrente Refer ncia 4 indicada na m x 2 presumida aparente chamada m x dispon vel In transit ria m x placa 1 em200V em240V m x m x 3 1 durante 60 s 1 kW HP A A kA kVA A A A 0 37 0 5 6 9 5 8 5 1 4 9 6 3 3 6 ATV61H075M3Z 0 75 31 12 9 9 5 2 4 9 6 4 8 5 7 ATV61HU15M3Z 1 5 2 18 2 15 7 5 3 7 9 6 8 9 6 ATV61HU22M3Z 2 2 3 25 9 22 1 5 5 3 9 6 11 0 13 2 ATV61HU30M3Z 3 25 9 22 5 5 3 9 6 13 7 16 4 ATV61HU40M3Z 5 4 5 34 9 29 9 22 7 9 6 17 5 21 ATV61HU55M3Z 5 55 7 5
119. somente ser o ativos se os canais de comando e ou de refer ncia pelo terminal estiverem ativos exceto T K Comando e refer ncia pelo terminal que priorit rio sobre estes canais Pressionar uma segunda vez a tecla T K reverte o controle para o canal selecionado Comando e refer ncia pelo terminal s o imposs veis se o terminal estiver conectado a diversos inversores As fun es JOG velocidades pr selecionadas e Velocidade somente s o acess veis se Profile CHCF Not separ SIM As fun es Refer ncia PID pr selecionadas somente s o acess veis se Profile CHCF Not separ SIM ou Separate SEP A fun o T K Comando e refer ncia pelo terminal acess vel qualquer que seja Profile CHCF Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica L F1 key assignment Atrib tecla F1 L1 No N o atribu da L1 Jog Passo a passo JOG Preset spd2 Pressionar a tecla de comando para dar partida no inversor na 2 velocidade pr selecionada Preset speed 2 SP2 p gina 190 Para parar pressionar STOP L1 Preset spd3 Pressionar a tecla de comando para dar partida no inversor na 3 velocidade pr selecionada Preset speed 3 SP3 p gina 190 Para parar pressionar STOP O PID ref 2 D uma refer ncia PID igual 22 refer ncia PID pr selecionada Preset ref PID 2 rP2 p gina 206 sem dar comando de partida Somente funciona se Ref 1 channel Fr1
120. t 533 S NILL3S AHOLOV ZL L UD3 NOLLVOINQIWIAOO 6 L 313 LN3IN39VNVIN LINY 8 L 236 250 240 236 238 236 238 236 238 254 234 249 n4d LONN NoILVOr1adv 271 213 213 213 213 208 205 224 133 ANVINNOD 91 0 1 949 S1nd nO SLNANI SL 141 142 144 141 142 22P 10H1NOO HOLON t HL 128 128 122 122 124 124 124 124 125 125 134 125 125 127 335 SONILIAS 1 116 116 112 115 116 109 ans DNIHOLINOM c t 103 UI 5 1H V S ATdWIS LL 93 93 C digo EHr EHE ELH ELL EL IL EL IN ELS EDL EPI ESN EEd EEde EEd3 EEU EUL EUn EUS ue U us Ubr ure UC b UdL ULP UFr U IH I U U IHH UILI U ILe 297 Indice dos c digos de par metros P gina PD3 aHOMSSVd t 267 5 33 S NILL3S ZL L UD3 NOILLVIINNNINOD 6 L 313 LN3IN359 VNVIN LINY 8 L 249 240 240 240 240 240 13 1o9Nn3 NOI1VOITddV Z L 208 194 192 133 GNVININOO 9 L D I 949 S1nd nO SLNANI SL 144 156 157 1157 156 57 157 7 10H1NOO H
121. 0s Tempo da rampa se UnderV prevention StP 2 Ramp stop rMP 1a 9999 5 1 DC bus maintain tm Tempo manut 9999 s Tempo de manuten o do barramento CC se UnderV prevention StP DC Maintain MMS Par metro modific vel em opera o e na parada 240 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica IGBT TESTS TESTES IGBT 1 IGBT test Testes IGBT L1 No nO Sem teste L1 Yes YES Os IGBT s o testados na energiza o e a cada comando de marcha Estes testes provocam um leve retardo alguns ms Se houver falha o inversor trava se As falhas seguintes podem ser detectadas Curto circuito na sa da do inversor bornes U V W visualiza o de SCF IGBT em falha xtF x indica o n do IGBT relacionado IGBT em curto circuito X2F x indica o n do IGBT relacionado 241 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica 4 20mA LOSS PERDA 4 20 mA 12 4 20mA loss AI2 Perda 4 20 mA andre a L1 Ignore nO Falha ignorada Esta configura o somente poss vel se AI2 min value CrL2 p gina 142 n o for superior a 3 mA ou se 2 Type Al2t p gina 142 Voltage 100 L1 Freewheel YES Parada por in rcia Per STT Stt Parada s
122. 1 urrt wT3 pL PELLE 80 3 13 75 2 94 R L1 S L2 T L3 PA PB De HP V 257 10 07 38 1 49 SEI Tamanho m x do fio torque de aperto dos bornes Bornes do inversor L1 R L2 S L3 T U T1 V T2 W T3 PC PO PA 2 x 120 mm 41 Nm 120 mm 24 Nm 5 5 mm 1 4 Nm PA PB RO SO TO 1 2 x 120 mm 24 Nm 2 x 250 MOM 212 Ib in 2 x 250 MOM 360 Ib in 250 212 Ib in AWG 10 12 Ib in 1 Alimenta o para os ventiladores obrigat ria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC N o utilizar se o inversor tiver alimenta o trif sica atrav s de L1 R L2 S L3 T 37 Bornes de pot ncia
123. 1 0A Rated motor freq 50 0 Hz Pressionar a tecla F4 abre a janela de navega o r pida que oferece 4 possibilidades RDY Term 0 00Hz REM QUICK NAVIGATION RETOUR MAIN MENU HOME Retorno ao MAIN MENU RDY Term 0 00Hz REM MAIN MENU p gt 1 DRIVE MENU DIRECT ACCESS TO 10 LAST MODIFICATIONS 2 ACCESS LEVEL GOTO MULTIPOINT SCREEN 3 OPEN SAVE AS 4 PASSWORD DIRECT ACCESS TO Abre a janela de acesso direto com Ver p gina 276 visualiza o de 1 As teclas de fun es lt lt e gt gt F2 e F3 permitem selecionar cada um dos n meros e o bot o de navega o permite aumentar ou diminuir os n meros 1 3 no exemplo abaixo Term 0 00Hz REM RDY Term 0 00Hz REM 1 3 SETTINGS ENT Ramp increment 01 Acceleration 9 51s Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 13 455 Code lt lt gt gt Quick 10 DERNIERES MODIFS Abre uma janela que permite acessar diretamente os 10 ltimos par metros modificados RDY Term 0 00Hz REM Term 0 00Hz REM 10 LAST MODIFICATIONS Rated mot current Acceleration Lt Speed prop gain Rated mot current 15 0 A Preset speed 4 Preset speed 5 77 Terminal gr fico MAIN MENU Mapeamento dos menus RDY Term 0 00Hz REM MAIN MENU RDY Term 0 00Hz REM 1 DRIVE MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 1 1 SIMPLY START 3 OPEN SAVE AS 1 2 MON
124. 1 SELE O LINHA PAR M O Alarm groups O Frequency ref O Output frequency L1 Motor current L1 Motor speed L1 Motor voltage L1 Motor power L1 Motor torque L1 Mains voltage L1 Motor thermal state O Drv thermal state L1 DBR thermal state O Input Power Consumption O Run time O Power on time L1 IGBT alarm counter L1 PID reference O PID feedback L1 PID error L1 PID Output O 2 O 6 L1 Config active O Utilised param set O Local Remote em Hz par metro visualizado em configura o de f brica em Hz emA em rpm em V emW em 96 em V em 96 em 96 em 96 em W ou kW segundo o calibre do inversor em Wh ou kWh segundo o calibre do inversor em horas tempo de energiza o do motor em horas tempo de energiza o do inversor em segundos tempo acumulado dos alarmes de sobreaquecimento IGBT em 96 em 96 em 96 em Hz Palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente Palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente CNFO 1 ou 2 ver p gina 222 SET1 2 ou ver p gina 220 Visualiza o em configura o de f brica Visualiza o LOC se o comando e a refer ncia forem dados pelo terminal gr fico ou REM nos outros casos Isto corresponde ao estado selecionado pela tecla de fun o T K p gina 171 Selecionar o par m
125. 11 5 M10 C50N4 300 C63N4 1120 1390 532 5 70 495 1120 150 75 30 11 5 M10 300 1 Para adi o de placas de extens o de entradas sa das placas de comunica o placa multibomba ou placa program vel Controller Inside Condi es de montagem e temperatura Z 100 mm Z 3 94 in Instalar o inversor verticalmente a 10 f Evitar coloc lo pr ximo a elementos geradores de calor Respeitar um espa o livre suficiente para garantir a circula o do ar necess rio para o resfriamento que se faz por ventila o de baixo para cima A Espa o livre na frente do inversor 10 mm m nimo Quando o grau de prote o IP20 for suficiente recomendado retirar a tampa de prote o situada na parte superior do inversor como indicado abaixo 00 mm Z 3 94 in Retirada da tampa de protec o ATV61H 075M3Z a D15M3XZ e ATV61H 075N4Z a D18N4 ATV61H D18M3X a D45M3X e ATV61H D22N4 a D75N4 2 tipos de montagem s o poss veis Montagem Espa o livre z 50 mm de cada lado com tampa de prote o A Montagem Inversores montados lado a lado tampa de prote o removida grau de prote o torna se IP20 B Condi es de montagem e temperatura Curvas de desclassifica o Curvas de desclassifica o da corrente In do inversor em fun o da temperatura da frequ ncia de c
126. 14 Nota Se a regulagem for inferior a 0 25 In haver risco de travamento por falha Output Phase Loss OPF se esta for validada ver p gina 236 Se for inferior corrente do motor sem carga a limita o n o surte mais efeito 1 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na placa de identifica o do inversor Estes par metros somente aparecem se a fun o correspondente tiver sido selecionada em um outro menu Quando podem ser tamb m acessados e regulados no menu de configura o da fun o correspondente sua descri o detalhada nestes menus nas p ginas indicadas para facilitar a programa o 111 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica Motor fluxing Magnetiza o do motor L1 Not cont FnC Modo N o Cont nuo L1 Continuous FCt Modo Cont nuo Esta escolha imposs vel se Auto DC injection AdC p gina 185 for Yes YES ou se Type of stop Stt p gina 183 for Freewheel nSt 0 O No FnO Fun o inativa A partir de 55 kW ATV61eeeM3X e a partir de 90 kW para ATV61 eseN4 se Motor control type Ctt p gina 123 SVC U ou Energy Sav esta escolha imposs vel e a regulagem de f brica ser substitu da por Not cont FnC Se Motor control type Ctt Sync mot SYn a regulagem de f brica ser substit
127. 15 C215 com CANopen integrado em I O profile IO O C301 C301 a C315 C315 com placa de comunica o em I O profile IO O C401 C401 a C415 C415 com placa Controller Inside em I O profile IO L1 CD00 Cd00 a CD13 Cd13 em I O profile IO comut vel com entradas l gicas poss veis O CD14 Cd14 a CD15 Cd15 em I O profile IO comut vel sem entradas l gicas Fun o ativa no estado 1 da entrada ou do bit atribu do i Speed assignment Atribui o velocidade L1 No nO Fun o inativa O LI 1 Li1 a LI6 116 O LI7 Li7 a L110 1110 se a placa de entradas sa das l gicas VW3A3201 estiver presente O LI11 111 a L114 1114 se a placa de entradas sa das estendidas VW3A3202 estiver presente L1 C101 C101 a C115 C115 com Modbus integrado em I O profile IO L1 C201 C201 a C215 C215 com CANopen integrado em I O profile IO O C301 C301 a C315 C315 com placa de comunica o em I O profile IO O C401 C401 a C415 C415 com placa Controller Inside em I O profile IO L1 CD00 Cd00 a CD13 Cd13 em I O profile IO comut vel com entradas l gicas poss veis O CD14 Cd14 a CD15 Cd15 em I O profile IO comut vel sem entradas l gicas Fun o ativa no estado 1 da entrada ou do bit atribu do l Reference saved Memoriza o Ref Associado fun o Velocidade este par
128. 1ms precis o 1 para A0 60 C linearidade 0 2 49 Bornes opcionais Bornes Fun o Caracter sticas el tricas 24 Alimenta o das entradas l gicas comutador SW4 na posi o Source ou Sink Int sa da 24 V m n 21 V m x 27 V protegida contra curtos circuitos e sobrecargas corrente m x dispon vel para os clientes 200 mA esta corrente corresponde soma dos consumos em 24 da placa de controle e em 24 das placas opcionais comutador SW4 em posi o Sink ext entrada para alimenta o 24 V externa das entradas l gicas 111 Entradas l gicas program veis 24 V 30 V 1112 e imped ncia 3 5 Comutador SW4 estado O estado 1 LI13 tempo de amostragem Source reg de f brica 5 V 11V L114 Sms dms Sink int ou Sink ext gt 16V lt 10V 0V Comum das entradas l gicas oV TH2 Entrada da sonda PTC n vel de desligamento 3 n vel de religamento 1 8 TH2 n vel de detec o de curto circuito 50 RP Entrada em frequ ncia Faixa de frequ ncia 0 30 kHz Rela o c clica 50 10 Tempo de amostragem m ximo 5 ms 1 ms Tens o de entrada m xima 30 V 15 mA Adicionar uma resist ncia se a tens o de entrada for superior a 5 V 510 O para 12 V 910 Q para 15 V 1 3 KQ para 24 V Estado 0 se 1 2 V estado 1 se 3 5 V Sa das l gicas program vei
129. 200V aem24gV m x 4 In 1 kW HP A A kA kVA A A 55 75 200 173 35 72 221 265 ATV61HD55M3X 75 100 271 232 35 96 285 313 ATV61HD75M3X 90 125 336 288 35 120 359 395 ATV61HD90M3X Tens o de alimenta o trif sica 380 480 V 50 60 Hz Motor trif sico 380 480 V Motor Rede entrada Inversor sa da Altivar 61 Pot ncia Corrente de linha Icc linha Pot ncia Corrente de Corrente nominal m x Corrente Refer ncia 4 indicada na 2 presumida aparente chamada dispon vel In 1 transit ria m x placa 1 oma80V em480V Mx m x 3 em380V em460y Hante 60 s 1 kw HP A A kA kVA A A A A 0 75 1 3 7 3 5 2 4 19 2 2 3 2 1 2 7 ATV61H075N4Z 1 5 2 5 8 5 3 5 4 1 19 2 4 1 3 4 4 9 ATV61HU15N4Z 2 2 3 8 2 7 1 5 5 6 19 2 5 8 4 8 6 9 ATV61HU22N4Z 3 10 7 9 5 7 2 19 2 7 8 6 2 9 3 ATV61HU30N4Z 4 5 14 1 11 5 5 9 4 19 2 10 5 7 6 12 6 ATV61HU40N4Z 5 5 7 5 20 3 17 22 13 7 46 7 14 3 11 17 1 ATV61HU55N4Z 7 5 10 27 22 2 22 18 1 46 7 17 6 14 21 1 ATV61HU75N4Z 11 15 36 6 30 22 24 5 93 4 27 7 21 33 2 ATV61HD11N4Z 15 20 48 39 22 32 93 4 33 27 39 6 ATV61HD15N4Z 185 25 45 5 37 5 22 30 5 93 4 41 34 49 2 ATV61HD18N4 22 30 50 42 22 33 75 48 40 57 6 ATV61HD22N4 30 40 66 56 22 44 7 90 66 52 79 2 ATV61HD30N4 37 50 84 69 22 55 7 90 79 65 94 8 ATV61HD37N4 45 60 104 85 22 62 7 200 94 77 112 8 ATV61HD45N4 55 75 120 101 22 81 8 200 116 96 139 ATV61HD55N4 75 100 167 137 22 110 200 160 124 192 ATV61HD75N4 1 Estes pot ncias e correntes s o dadas para uma temperatura am
130. 24 35 157 259 285 ATV61HC13N4 160 220 289 275 50 190 314 345 ATV61HC16N4 200 270 357 331 50 235 427 470 ATV61HC22N4 220 300 396 383 50 261 250 350 444 435 50 292 481 529 ATV61HC25N4 280 400 494 494 50 365 616 678 ATV61HC31N4 315 450 555 544 50 365 355 500 637 597 50 419 759 835 ATV61HC40N4 400 600 709 644 50 467 500 700 876 760 50 577 941 1035 ATV61HC50N4 560 800 978 858 50 644 1188 1307 ATV61HC63N4 630 900 1091 964 50 718 1 Estas pot ncias e correntes s o dadas para uma temperatura ambiente de 45 e na frequ ncia de chaveamento de 2 5 kHz em regulagem de f brica com utiliza o em regime permanente Acima de 2 5 kHz o inversor diminuir a frequ ncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento Para funcionamento permanente acima de 2 5 kHz uma desclassifica o deve ser aplicada corrente nominal do inversor segundo as curvas das p ginas 14 e 15 2 Corrente na rede com Icc linha presumida m x indicada 3 Os inversores s o fornecidos de f brica com uma indut ncia CC que deve obrigatoriamente ser utilizada para a conex o do inversor em rede trif sica montagem pelo cliente 4 Se o inversor for instalado em uma rede com corrente de curto circuito presumida superior ao valor indicado nesta coluna utilizar indut ncias de linha ver cat logo Dimens es e pesos Sem terminal gr fico Sem placa opcional Com 1 placa opcional 1
131. 3202 estiver inserida l AI4 assignment Atribui o de 14 Par metro de somente leitura n o configur vel Mostra todas as fun es que s o atribu das entrada Al4 para verificar por exemplo se h problemas de compatibilidade Type Tipo AM Voltage 10U L1 Voltage 10U Entrada em tens o L1 Current 0A Entrada em corrente 14 min value Valor m n AI4 Par metro acess vel se AI4 Type Al4t Current 2 AI4 min value Valor m n Al4 0 a 10 0 V Par metro acess vel se Al4 Type Al4t Voltage AI4 max value Valor m x 14 AOO mA Par metro acess vel se Al4 Type Al4t Current AI4 max value Valor m x Al4 0a 100V WOY Par metro acess vel se Al4 Type Al4t Voltage L1 AI4 filter Filtro de 14 10 005 Filtragem das perturba es eventuais 1 AI4 range Faixa de 14 0 100 POS L1 0 100 POS Entrada unidirecional L1 100 nEG Entrada bidirecional Exemplo Em uma entrada 0 10 V OV corresponde refer ncia 100 5 V corresponde refer ncia 0 10 V corresponde refer ncia 100 AM Interm point X Ponto X interm 14 0a 100 Coordenada do ponto de delineamento em entrada 0 corresponde a Valor se a faixa for 0 gt 100 Valor m x Valor m n 0 correspond
132. 4 D55N4 D75N4 320 630 290 313 334 280 6045 15 9 M8 45 Dimens es e pesos Com 0 ou 1 placa opcional 1 Com 2 placas opcionais 1 ATV61H D55M3X a D90M3X ATV61H C25N4 C31N4 com ATV61H D90N4 a C31N4 unidade de frenagem a ai 670 mm x B o RA T x pcr E i o T SS asr 1 l E a L r 8 0 I mm id 377 mm G 540 mm 102 5 mm 27 5mm ATV61H a b G H K K1 K2 o Para Peso mm mm mm mm mm mm mm mm parafuso kg D55M3X D90N4 60 320 920 250 650 150 75 30 11 5 MO D75M3X C11N4 74 C13N4 D90M3X 360 1022 298 758 150 72 30 11 5 M10 80 C16N4 340 1190 285 920 150 75 30 11 5 M10 110 C22N4 440 1190 350 920 150 75 30 11 5 M10 140 C25N4 140 595 1190 540 920 150 75 30 11 5 M10 F C31N4 215 Com 0 ou 1 placa opcional 1 2 placas opcionais 1 ATV61H C40N4 a C50N4 ATV61H C63N4 J Ji ES J1 J J1 TT 2 TT PG 6 b 1 ba I WE Y P a 3 4 E i 13x 14x 1 S 377 mm 392 mm 18 G L ATV61H a b G J J1 H K K1 K2 Para Peso mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm parafuso kg C40N4 225 890 1390 417 5 70 380 1120 150 75 30
133. 4325 F230 Hex WO0894 F230 Hex COM SCANNER INPUT MAP COM SCANNER OUT MAP CMD WORD IMAGE FREQ REF WORD MAP MODBUS NETWORK DIAG MODBUS HMI DIAG CANopen MAP PROG CARD SCANNER Input scanner e Output scanner Placa Controller Inside RUN Term 50 00Hz PROG CARD SCANNER REM Input scanner Output scanner Visualiza o de registros trocados periodicamente 8 na entrada e 8 na sa da RUN Term 50 00Hz Input scanner REM Prg card scan Int Prg card scan In2 Prg card scan In3 Prg card scan In4 Prg card scan In5 Prg card scan In6 Prg card scan In7 Prg card scan In8 RUN Term 50 00Hz Output scanner REM Prg card scan out Prg card scan out2 Prg card scan out3 Prg card scan out4 Prg card scan out5 Prg card scan out6 Prg card scan out7 Prg card scan out8 100 1 2 MONITORING 1 2 SUPERVIS O 5 U P Com terminal gr fico Estados e valores internos do inversor Nome Descri o Alarm groups ALGr N meros de grupo dos alarmes presentes HMI Frequency ref LFr Hz Refer ncia de frequ ncia pelo terminal gr fico acess vel se a fun o tiver sido configurada Internal PID ref rPI em valor de processo Refer ncia PID pelo terminal gr fico acess vel se a fun o tiver sido configurada Multiplying coeff MFr em acess vel se Multiplier ref MA2 MA3 p gina 179 estiver atribu da Freq
134. 45M3X Acima desta regulagem de f brica o inversor diminuir a frequ ncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento Para funcionamento permanente acima da regulagem de f brica uma desclassifica o deve ser aplicada corrente nominal do inversor segundo as curvas p gina 12 2 Corrente na rede com Icc linha presumida m x indicada e para inversor sem opcionais externos 3 Corrente de pico na energiza o para a tens o m x 240 V 10 4 Os inversores com a extens o S337 ou 337 s o destinados s aplica es em condi es ambientais dif ceis classe 3C2 segundo IEC 721 3 3 Eles s o fornecidos com um terminal gr fico 5 Utilizar obrigatoriamente uma indut ncia de linha ver cat logo Inibir a falha que indica a perda de uma fase da rede IPL para permitir o funcionamento dos ATV61H 075M3Z a U75M3Z em rede monof sica ver cap tulo relativo programa o Se este par metro permanecer em sua configura o de f brica o inversor continuar travado em falha Refer ncias dos inversores Tens o de alimenta o trif sica 200 240 V 50 60 Hz Motor trif sico 200 240 V Motor Rede entrada Inversor sa da Altivar 61 Pot ncia Corrente de linha 2 Icc linha Pot ncia Corrente nominal Corrente transit ria Refer ncia 3 indicada na presumida aparente m x dispon vel 1 durante 60 s placa 1 em
135. 47 3 40 1 22 9 5 23 4 27 5 33 ATV61HU75M3Z 5 Tens o de alimenta o trif sica 200 240 V 50 60 Hz Motor trif sico 200 240 V Motor Rede entrada Inversor sa da Altivar 61 Pot ncia Corrente de linha lec linha Pot ncia Corrente de Corrente nominal Corrente Refer ncia 4 indicada na m x 2 presumida aparente chamada m x dispon vel In transit ria m x placa 1 em200V em240V m x m x 3 1 durante 60 s 1 kW HP A A kA kVA A A A 0 75 1 6 1 5 3 5 2 2 9 6 4 8 5 7 ATV61H075M3Z 1 5 2 11 3 9 6 5 4 9 6 8 9 6 ATV61HU15M3Z 2 2 3 15 12 8 5 5 3 9 6 11 13 2 ATV61HU22M3Z 3 19 3 16 4 5 6 8 9 6 13 7 16 4 ATV61HU30M3Z 4 5 25 8 22 9 5 9 2 9 6 IS 21 ATV61HU40M3Z 5 5 7 5 35 30 8 22 12 4 23 4 27 5 33 ATV61HU55M3Z 7 5 10 45 39 4 22 15 9 23 4 33 39 6 ATV61HU75M3Z 11 15 53 3 45 8 22 18 8 93 6 54 64 8 ATV61HD11M3XZ 15 20 71 7 61 6 22 25 1 93 6 66 79 2 ATV61HD15M3XZ 185 25 77 69 22 27 7 100 75 90 ATV61HD18M3X 22 30 88 80 22 32 100 88 105 6 ATV61HD22M3X 30 40 124 110 22 42 4 250 120 144 ATV61HD30M3X 37 50 141 127 22 51 250 144 173 ATV61HD37M3X 45 60 167 147 22 65 250 176 211 ATV61HD45M3X 1 Estas pot ncias e correntes s o dadas para uma temperatura ambiente de 50 C e na frequ ncia de chaveamento em regulagem de f brica com utiliza o em regime permanente regulagem de da frequ ncia de chaveamento 4 kHz para os ATV61H 075M3Z a D15M3XZ e 2 5 kHz para os ATV61H D18M3X a D
136. 56 157 157 157 157 157 1157 156 157 157 156 157 157 139 32P 10H1NOO HOLON v t 122 134 335 SONILIAS 1 120 118 ans DNIHOLINOM c t 103 UI 5 1HV 1S ATdWIS LL 92 91 91 C digo IF HU IE 002 ROEF ADet HU3 HU3F ROJE HUH I HUHe HUH3 RAOL I ROLO 01 3 HEr AUE bbA bdl D bFr br A 0 brP br b5P LLFL HRS Ed Cde 5 CHAI CHAE CHCF CHI CHN CHE 287 ndice dos c digos de par metros C digo P gina o O B d E S gt T o E c a iu lt gt z 5 gt E m a E lt gt o z lt x gt z mx o lt a Oo E ri a mit Sa A a Zu za QE e c vu 7 a e tu 0 M o A a Q Es Es 22 E m m ES 111 214 1 111 131 214 LLL 244 ELU 1038 I 224 L nFg 224 L nF5 103 COd 267 COde 267 COL 244 COP 170 CrHo 142 L rH3 143 Lr HH 144 LrLe 142 IE m IL El 143 LrLMH 144 CSE 267 LEd 116 LEdL 116 CEE 123 dHe 179 dH3 179 dH5 218 db5 218 dLF
137. 7 Comuta o de 3 conjuntos de par metros Nota Para obter 3 conjuntos de par metros 2 Parameter sets deve tamb m ser configurado ll PARAMETER SELECTION SELEC PAR METROS Par metro acess vel somente pelo terminal gr fico se 2 Parameter sets for diferente de No A entrada neste par metro abre uma janela na qual aparecem todos os par metros de regulagem acess veis Selecionar 1 a 15 par metros por ENT um tic mostrado na frente ou abandon lo por ENT tamb m Exemplo PARAMETER SELECTION 1 8 SETTINGS Ramp increment SET 1 CONJUNTO 1 Par metro acess vel se ao menos 1 par metro tiver sido selecionado em PARAMETER SELECTION A entrada neste par metro abre uma janela na qual aparecem os par metros selecionados na ordem na qual eles foram selecionados Com o terminal gr fico RDY Term 0 00Hz REM RDY Term 0 00Hz REM SET1 Acceleration Acceleration Deceleration ii Acceleration2 i 9 5 1 5 Deceleration 2 Begin Acc round 1 i 999 9 Com terminal integrado Operar como no menu de regulagem utilizando os par metros que aparecem 220 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem WIN HZ E PARAM SET SWITCHING COMUT CONJ cont SET 2 CONJUNTO 2 Par metro acess vel se ao menos 1 par metro foi selecionado no
138. 9 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r Os par metros do menu 1 4 MOTOR CONTROL drC somente s o modific veis na parada sem comando de partida exceto para Auto tuning tUn p gina 122 que provoca a energiza o do motor Os par metros que possuem o sinal na coluna de c digo s o modific veis em opera o e na parada C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica Standard mot freq Frequ ncia do motor standard 50 Hz IEC 50 Hz IEC 50 IEC O 60 Hz NEMA 60 NEMA Este par metro modifica as pr regulagens dos par metros Rated motor power nPr Rated motor volt UnS Rated drive current nCr Rated motor freq FrS Rated motor speed nSP e Max frequency tFr depois Mot therm current ItH p gina 106 High speed HSP p gina 106 Freq threshold Ftd p gina 116 Freq threshold 2 F2d p gina 116 V constant power UCP p gina 125 Freq Const Power FCP p gina 125 Nominal freq sync FrSS p gina 126 Preset speed 8 SP8 p gina 190 Forced Run Ref InHr p gina 243 segundo calibre do segundo calibre do L Rated motor power Pot ncia nom motor amas AR Par metro inacess vel se Motor control type Ctt p gina 123 Sync mot SYn Pot ncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identifica o em kW se Standard mot freg bFr 50 Hz IEC 50 em HP se Standard mot freq
139. 9 COMMUNICATION Profile 1 10 DIAGNOSTICS Cmd switching 1 11 IDENTIFICATION 1 12 FACTORY SETTINGS 1 13 USER MENU 1 14 PROGRAMMABLE CARD Com terminal integrado Energiza o Mostra o estado do inversor COMMAND GIG 159 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO L Os par metros do menu 1 6 COMMAND CtL somente s o modific veis na parada sem comando de marcha Canais de comando e de refer ncia Os comandos avan o reverso stop e as refer ncias podem ser dados pelos seguintes canais Comando Refer ncia Borne entradas l gicas LI Terminal gr fico Modbus integrado CANopen integrado Placa de comunica o Placa Controller Inside Bornes entradas anal gicas Al entrada de frequ ncia encoder Terminal gr fico Modbus integrado CANopen integrado Placa de comunica o Placa Controller Inside Velocidade pela borneira Velocidade pelo terminal gr fico O comportamento do Altivar 61 pode ser adaptado em func o das necessidades 8 serie SE8 Para substitui o de um Altivar 58 Consultar o manual de migra o No separ SIM Comando e refer ncia v m do mesmo canal Separate SEP Comando e refer ncia podem vir de canais diferentes Nestas configura es o comando pelas redes de comunica o efetuadao segundo a norma DRIVECOM com somente 5
140. 90N4 C11N4 Vista frontal Vista pela parte superior 70 2 74 60 2 35 pita 5 0 2 n f n 1 Z S 1 H hn 1 19 e g Vista pela parte inferior Ee C3 wisis ss 9 50 E cS AS 59 s Ja o 4 9 amp 8 S IIIIIIIIIIIIIIIIII III mg 8 LOS Lf PA 60 2 35 38 1 49 32 1 25 um V T2 rs E 85 3 33 R L1 S L2 TAS PA PB 105 4 11 50 1 96 Tamanho m x do fio torque de aperto dos bornes Bornes do inversor L1 R L2 S L3 T U T1 V T2 W T3 PC PO PA PA PB 2 x 100 mm 24 Nm 2 x 100 mm 41Nm 60 mm 12 Nm 2 x 250 212 Ib in 2 x 250 360 Ib in 250 106 Ib in 35 Bornes de
141. 999 ms 1 LO2 holding time Manuten o de LO2 Para as atribui es No drive flt FLt DC charging dCO e Input cont LLC a manuten o n o regul vel e permanece em O A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o tornar se falsa 153 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 ENTRADAS SA DAS D C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica ll LO3 CONFIGURATION CONFIGURA O DE LO3 Acess vel se a placa opcional VW3A3202 estiver presente 1 LO3 Assignment Atribui o de LO3 Id ntico a LO1 ver p gina 153 0 a 9999 ms 0 1 LOS delay time Retardo de Para as atribui es No drive flt FLt Output cont OCC DC charging dCO e Input cont LLC o retardo n o regul vel e permanece em 0 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o tornar se verdadeira 1 POS active at ativo a Configura o da l gica de funcionamento L1 1 estado 1 se a informa o for verdadeira L1 0 estado 0 se a informa o for verdadeira Para as atribui es No drive flt FLt DC charging dCO e Input cont LLC a configura o 1 POS n o modific vel 1 LO3 holding time Manuten o de Para as atribui es No drive flt FLt DC charging dCO e Input cont LL
142. A AVISO Partida intempestiva do inversor Quando o comutador SW1 estiver em Sink Int ou Sink Ext o comum nunca dever ser ligado massa ou ao terra da prote o pois assim haver risco de partida intempestiva na primeira falha de isola o Se esta precau o n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves 57 Esquemas de liga o Refer ncia de velocidade bipolar du 3 lt lt 5 fonte 10 V Refer ncia de velocidade por comando de eixo 10 I Refer ncia comando de eixo Comutador SW2 O comutador da entrada l gica LI6 SW2 permite utilizar a entrada LI6 como entrada l gica posicionando o comutador em LI regulagem de f brica para a prote o do motor por sondas PTC posicionando o comutador em PTC Motor Alimenta o de controle por uma fonte externa A placa de controle pode ser alimentada por uma fonte 24V externa 58 Esquemas de liga o Comutador das entradas sa das l gicas SW3 SW4 Comutador na posi o Source 24 V externa SW3 ou SW4 SW3 SW4 A1 Ec C SE Source Fauno VW3 A3 20e Sink int Sink Int Ext Ext a gt q usa s o ES fonte 24V r 24V 1 lU er 2 Comutador posi o Sink int Comutador na posi o Sink ext SW3 ou SW4 SW3 ou SW4 Source So
143. ATOR SA DA Out contactor ass Atrib contator sa da Sa da l gica ou rel de comando No nO Fun o n o atribu da neste caso todos os par metros da fun o s o inacess veis O LO1 LO1 a LO4 LO4 Sa da l gica escolha LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas de E S estiverem presentes O R2 r2 a R4 r4 Rel escolha R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E S estiverem presentes Output contact fdbk Retorno contator sa da ott L1 No nO Fun o inativa O LM O Ver condi es de atribui o p gina 167 O motor parte quando a entrada ou o bit atribu do passa a 0 Time to motor run Tempor opera o 0 05 a 60 s Temporiza o de comando do motor ap s um comando de marcha supervis o de falha do contator de sa da se o retorno estiver atribu do Se o contator n o se fecha ao fim do tempo regulado o inversor trava se pela falha FCF2 Este par metro acess vel se Output cont OCC estiver atribu do ou se Output cont fdbk estiver atribu do A temporiza o deve ser superior ao tempo de fechamento do contator de sa da 1 Time to open cont Tempor parada 0a5 00s 0 10 Temporiza o de controle de abertura do contator de sa da ap s a parada do motor Este par metro acess vel se Output contact fdbk rCA estiver atribu do A temporiza
144. Altivar 61 Inversores de freq ncia Manual de instalac o e de programa o para motores ass ncronos Telemecanique Sum rio Antes de come ar Estrutura dos documentos Refer ncias dos inversores Dimens es e pesos Condi es de montagem e temperatura Desclassifica o em fun o da temperatura e da frequ ncia de chaveamento Montagem da indut ncia CC Conex o da indut ncia CC Montagem em cofre ou arm rio Montagem do kit para conformidade IP31 UL tipo 1 Montagem do terminal gr fico Posi o do LED de carga Montagem das placas opcionais Montagem das placas CEM Precau es de fia o Bornes de pot ncia Bornes de controle Bornes opcionais Esquemas de liga o Utiliza o em rede IT Compatibilidade eletromagn tica fia o As etapas de coloca o em opera o Configura o de f brica Coloca o em opera o Recomenda es preliminares Terminal gr fico Descri o do terminal Descri o da tela gr fica Primeira energiza o Menu 5 LANGUAGE Energiza es subsequentes Programa o exemplo de acesso a um par metro Navega o r pida Terminal integrado Fun es do display e das teclas Acesso aos menus Acesso aos par metros dos menus 2 ACCESS LEVEL 2 N VEL DE ACESSO LAC Estrutura das tabelas de par
145. Altivar 61 possuem filtros RFI integrados Para utiliza o em rede IT poss vel desconectar estes filtros do terra da seguinte maneira Desconex o dos filtros RFI ATV61H D55M3X a D90M3X e ATV61H D90N4 a C13N4 Normal filtro conectado Rede IT filtro desconectado ATV61H C16N4 a C22N4 Normal Rede IT filtro conectado filtro desconectado ATEN O Quando os filtros forem desconectados a frequ ncia de cnaveamento do inversor n o deve ultrapassar 4 kHz Consultar o cap tulo relativo programa o para a regulagem do par metro correspondente Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais 62 Utiliza o em rede IT ATV61H C25N4 a C31N4 Normal Rede IT filtro conectado filtro desconectado ATEN O Quando os filtros forem desconectados a frequ ncia
146. C a manuten o n o regul vel e 0 a 9999 ms 0 permanece em 0 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o tornar se falsa ll CONFIGURATION LO4 CONFIGURA O DE LO4 Acess vel se a placa opcional VW3A3202 estiver presente l LO4 Assignment Atribui o de LO4 Id ntico a LO1 ver p gina 153 0 a 9999 ms 0 LO4 delay time Retardo de LO4 Para as atribui es No drive flt FLt Output cont OCC DC charging dCO e Input cont LLC o retardo n o regul vel e permanece em 0 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o tornar se verdadeira 1 POS LO4 active at LO4 ativo a Configura o da l gica de funcionamento L1 1 estado 1 se a informa o for verdadeira L1 0 estado 0 se a informa o for verdadeira Para as atribui es No drive flt FLt DC charging dCO e Input cont LLC a configura o 1 POS n o modific vel 9999 ms 1 LO4 holding time Manuten o de LO4 Para as atribui es No drive flt FLt DC charging dCO e Input cont LLC a manuten o n o regul vel e permanece em 0 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o tornar se falsa 154 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 ENTRADAS SA DAS D Configura o da
147. C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica ll MOTOR THERMAL PROT PROTEC T RM MOT Motor protect type Tipo de prote o do motor L1 No nO Sem prote o L1 Self cooled ACL Para motores autoventilados L1 Force cool FCL Para motores motoventilados Nota o desligamento por falha ocorre quando o estado t rmico atinge 118 do estado nominal a reativa o ocorre ao ficar abaixo de 100 Auto ventil ACL Motor therm level Det t rm motor 1 1909 N vel de desligamento do alarme t rmico do motor sa da l gica ou rel L Motor2 therm level Det t rm mot 2 0a TE N vel de desligamento do alarme t rmico do motor 2 sa da l gica ou rel Motor3 therm level Det t rm mot 3 0a tiee N vel de desligamento do alarme t rmico do motor 3 sa da l gica ou rel Freewheel YES 1 Overload fault mgt Controle falha sobrecarga Tipo de parada para a falha t rmica do motor L1 Ignore nO Falha ignorada L1 Freewheel YES Parada por in rcia L1 Per STT Stt Parada segundo a configura o de Type of stop Stt p gina 183 sem disparo por falha Neste caso o rel de falha n o se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na elimina o da falha segundo as condi es de religamento do canal de comando ativo por ex segundo 2 3 wire control tCC e
148. C306 C406 CD06 LI8 C107 C207 C307 C407 CD07 LI9 C108 C208 C308 C408 CD08 LI10 C109 C209 C309 C409 CD09 LI11 C110 C210 C310 C410 CD10 LI12 C111 C211 C311 C411 CD11 LI13 C112 C212 C312 C412 CD12 LI14 C113 C213 C313 C413 CD13 C114 C214 C314 C414 CD14 C115 C215 C315 C415 CD15 1 Se 2 3 wire control tCC p gina 136 3 wire 3C LI2 C101 C201 C301 e C401 ser o inacess veis 166 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO L Condi es de atribui o das entradas l gicas e dos bits de comando Para qualquer comando ou fun o atribu vel a uma entrada l gica ou um bit de comando s o dispon veis LH LI LI LIO Inversor com ou sem opcional 017 017 L110 L110 Com placa de entradas sa das l gicas VW3A3201 111 LH 1 L114 L114 Com placa de entradas sa das estendidas VW3A3202 C101 C101 a E C110 C110 Com Modbus integrado em configura o I O Profile IO C111 C111 a 8 C115 C115 Com Modbus integrado qualquer que seja a configura o C201 C201 a C210 C210 Com CANopen integrado em configura o I O Profile IO C211 C211 C21 5 C21 5 Com CANopen integrado qualquer que seja a configura o C301 C301 C31 0 C31 0 Com uma placa de comunica o em configura o I O Profile IO C311 C311 C31 5 C31 5 Com uma placa de comunica o qualquer que seja a con
149. Dyer L1 No nO n o atribu da L1 No drive flt FLt Inversor n o em falha rel normalmente energizado desenergizado se em falha L1 Drv running rUn Inversor em opera o L1 Freq Th attain FtA O rel fechado se a frequ ncia for superior ao n vel Freq threshold Ftd p gina 116 L1 HSP attain FLA Alta velocidade atingida L1 Current Th attained CtA O rel fechado se a corrente for superior ao n vel Current threshold Ctd p gina 116 Freq ref att SrA Refer ncia de frequ ncia atingida L1 Th mot att SA Estado t rmico do motor 1 atingido L1 PID error al PEE Alarme de erro PID L1 PID fdbk al PFA Alarme de retorno PID superior a Max fbk alarm PAH p gina 202 ou inferior a Min fbk alarm PAL p gina 202 12 AI 4 20 AP2 Alarme de sinal 4 20 mA ausente na entrada AI2 O Freq Th 2 attain F2A O rel fechado se a freq ncia for superior ao n vel Freq threshold 2 F2d p gina 116 O Th drv att tAd Estado t rmico do inversor atingido L1 High Reference Att rtAH O rel fechado se a refer ncia de freq ncia for superior ao n vel High Freq Ref Thr rtd p gina 116 O Low Reference Att rtAL O rel fechado se a refer ncia de frequ ncia for inferior ao n vel Low Freq Ref Thr rtdL p gina 116 L1 Low Frq Th Attain FtAL O rel fechado se a frequ ncia for inferior ao n vel
150. EM 1 8 FAULT MANAGEMENT ENT 1 9 COMMUNICATION DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 1 11 IDENTIFICATION 3 OPEN SAVE AS 1 12 FACTORY SETTINGS 4 PASSWORD 1 13 USER MENU 1 14 PROGRAMMABLE CARD RUN Term 0 00Hz REM RUN Term 0 00Hz REM FAULT HISTORY internal com link internal com link Drive state ETA status word status word Cmd word Motor current Output frequency Elapsed time RUN Term 0 00Hz REM Mains voltage CURRENT FAULT LIST ENT Motor thermal state internal com link Command Channel T Channel ref active Code T K RUN Term 40 00Hz REM Esta tela indica o n mero de falhas de MORE FAULT INFO comunica o por exemplo com as placas Network fault opcionais Application fault N mero de 0 a 65535 Internal link fault 1 Internal link fault 2 RUN Term 0 00Hz REM ENT FAULT HISTORY CURRENT FAULT LIST MORE FAULT INFO TEST PROCEDURES SERVICE MESSAGE Esta tela indica o estado do inversor no momento do aparecimento da falha selecionada 256 1 10 DIAGNOSTICS 1 10 DIAGN STICOS TEST THYRISTORS somente acess vel para os inversores ATV61eeeM3 gt 18 5 kW e ATV61eeeNA gt 18 5 kW RDY Term 50 00Hz REM RDY Term 50 00Hz REM RDY Term 50 00Hz REM TEST PROCEDURES ENT THYRISTORS TEST ENT TEST IN PROGRESS THYRISTORS TEST TRANSISTOR TEST 2s ENT to perform the test ESC to cancel 50 00Hz REM Failed OK OK RDY Term 50 00Hz
151. Estado t rmico do inversor atingido L1 IGBT alarm tJA Alarme IGBT Brake al 60 Alarme temperatura da resist ncia de frenagem L1 Option alarm APA Alarme gerado por uma placa opcional O Regen underV al UrA Reservado O High Reference Att rtAH A refer ncia de frequ ncia superior ao n vel High Freq Ref Thr rtd p gina 116 L1 Low Reference Att rtAL A refer ncia de frequ ncia inferior ao n vel Low Freq Ref Thr rtdL p gina 116 O Underload Proc Al ULA Subcarga do processo ver p gina 248 O Overload Proc Al OLA Sobrecarga do processo ver p gina 250 L1 Flow Limit active FSA Limita o de vaz o ativa ver p gina 227 O Emerg Run Ern Marcha for ada em curso ver p gina 243 Ver o procedimento de escolha m ltipla p gina 82 pelo terminal integrado p gina 73 pelo terminal gr fico Id ntico a ALARM GRP1 DEFINITION A1C AJL ALARM GRP3 DEFINITION DEF ALARME GRUPO 3 Id ntico a ALARM GRP1 DEFINITION A1C 158 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO L Com terminal gr fico Term 0 00Hz REM 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL RDY Term 0 00Hz REM 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG RUN Term 0 00Hz REM Code lt lt 1 DRIVE MENU 1 6 COMMAND Ref 1 channel 2 ACCESS LEVEL 1 7 APPLICATION FUNCT RV inhibition 3 OPEN SAVE AS 1 8 FAULT MANAGEMENT Stop Key priority 1
152. GS SEt Communication Todos os par metros do menu 1 9 COMMUNICATION Prog control inside card Todos os par metros do menu 1 14 PROGRAMMABLE CARD 265 4 PASSWORD 4 SENHA DE ACESSO D d Com terminal gr fico Term 0 00Hz REM 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL RUN Term 0 00Hz 3 OPEN SAVE AS 4 PASSWORD 4 PASSWORD Etat Unlocked 5 LANGUAGE PIN code 1 Unlocked PIN code 2 B Unlocked Code Upload rights i Permitted Download rights Unlock drv Com terminal integrado Energiza ao Mostra o estado do inversor _ SE Permite proteger a configura o por senha de acesso ou inserir uma senha para acessar uma configura o protegida Exemplo com terminal gr fico RUN Term 50 00Hz REM RUN Term 50 00Hz REM 4 PASSWORD PIN code 1 Etat E Unlocked PIN code 1 E Dali M PIN code 2 Unlocked 952 0 Upload rights Permitted Download rights Unlock drv Min Unlocked Max 9999 Code lt lt gt gt T K O inversor destravado quando as senhas PIN est o unlocked OFF sem senha de acesso ou quando a senha foi inserida Antes de proteger a configura o por uma senha de acesso necess rio Definir os direitos de registro Upload rights ULr e de download Download rights dLr Anotar cuidadosamente a senha de acesso para ter certeza de encont
153. ITORING 4 PASSWORD 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS 6 MONITORING CONFIG 7 DISPLAY CONFIG 1 6 COMMAND 1 7 APPLICATION FUNCT 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 9 COMMUNICATION 1 10 DIAGNOSTICS 1 11 IDENTIFICATION 1 12 FACTORY SETTINGS 1 13 USER MENU 1 14 PROGRAMMABLE CARD Conte do dos menus do MAIN MENU MENU PRINCIPAL 1 DRIVE MENU Menu do inversor Ver p gina seguinte 2 ACCESS LEVEL N vel de acesso Define a acessibilidade aos menus n vel de complexidade 3 OPEN SAVE AS Abrir Salvar como Permite salvar e recuperar arquivos de configura o do inversor 4 PASSWORD Senha de acesso Prote o da configura o por senha de acesso 5 LANGUAGE Idioma Escolha da idioma 6 MONITORING CONFIG Tela supervis o Personaliza o das informa es mostradas no terminal gr fico em funcionamento 7 DISPLAY CONFIG Conf visualiza o Personaliza o dos par metros Cria o de um menu do usu rio personalizado Personaliza o da visibilidade e da prote o dos menus e par metros 78 Terminal gr fico 1 DRIVE MENU RDY Term 0 00Hz REM 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 6 COMMAND 1 7 APPLICATION FUNCT 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 9 COMMUNICATION 1 10 DIAGNOSTICS 1 11 IDENTIFICATION 1 12 FACTORY SETTINGS 1 13 USER MENU 1 14 PROGRAMMABLE CARD Conte
154. IZA O RDY Term 0 00Hz REM 7 3 PARAMETER ACCESS PROTECTION ENT VISIBILITY Code lt lt gt gt T K RDY Term 0 00Hz REM Term 0 00Hz REM VISIBILITY ENT PARAMETERS PARAMETERS MENUS Code T K ENT ENT MENUS 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 7 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG d RDY Term 0 00Hz REM ENT RDY Term 0 00Hz REM PROTECTION PROTECTED CHANNELS PROTECTED CHANNELS Z PROTECTED PARAMS POWERSUITE 4X MODBUS V CANopen FA COM CARD Z Code T K PROG CARD PROTECTED PARAMS PROTECTED PARAMS ENT 1 DRIVE MENU 1 3 SETTINGS 1 1 SIMPLY START Ramp increment X 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 7 APPLICATION FUNCT Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 All N o se pode selecionar nada nesta tela necess rio que haja par metros PROTECTED PARAMS 1 7 APPLICATION FUNCT REF OPERATIONS RAMP STOP CONFIGURATION AUTO DC INJECTION ENT Escolha de visibilidade de todos os par metros ou somente dos par metros ativos Para sair deste tela pressionar ESC Permanece exclusivamente no 1 DRIVE MENU De f brica todos os menus s o selecionados Para sair da sele o pressionar ENT Para selecionar novamente pressionar ENT IMPORTANTE
155. LOSS PERDA 4 20 mA 242 InH FAULT INHIBITION INIBI O FALHAS 243 9e COM FAULT MANAGEMENT ADM FALHA COM 244 E Id TORQUE ORILIM DETECT DET LIM CONJ CORR 245 br P DB RES PROTECTION PROT RESIST FRENAGEM 246 E n F AUTO TUNING FAULT FALHA AUTO REGUL 246 PP I CARDS PAIRING VERIF DAS PLACAS 247 d PROCESS UNDERLOAD SUBCARGA PROCESSO 249 OL d PROCESS OVERLOAD SOBRECARGA PROCESSO 250 L FF FALLBACK SPEED VELOC DE RECUO 251 RAMP DIVIDER DIVISOR RAMPA 251 dL 1 DC INJECTION INJE O DE CC 251 230 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L Os par metros do menu 1 8 FAULT MANAGEMENT FLt somente s o modific veis na parada sem comando de marcha exceto os par metros que possuem o sinal O na coluna de c digo que s o modific veis em opera o e na parada Sondas PTC 3 conjuntos de sondas PTC s o administradas pelo inversor para a prote o de motores 1 na entrada l gica LI6 convertida para esta utiliza o pelo comutador SW2 da placa de controle 1 em cada uma das 2 placas opcionais VW3A3201 e VW3A3202 Cada um destes conjuntos de sondas PTC s o monitorados para as seguintes falhas Sobreaquecimento do motor Falha de interrup o da sonda e Falha de curto circuito da sonda A prote o por sondas PTC n o elimina a
156. MABLE CARD Com terminal integrado Energiza o Mostra o estado do inversor COMMUNICATION 252 1 9 COMMUNICATION 1 9 COMUNICA O 0 C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica ll COM SCANNER INPUT SCANNER COM ENTR Acess vel somente pelo terminal gr fico 1 Scan IN1 address Endere o Scan In1 Endereco da 1 palavra de entrada 1 Scan IN2 address Endere o Scan In2 Endereco da 2 palavra de entrada 1 Scan IN3 address Endere o Scan In3 Endere o da 3 palavra de entrada L Scan IN4 address Endere o Scan In4 Endere o da 4 palavra de entrada 1 Scan IN5 address Endere o Scan In5 Endere o da 5 palavra de entrada 1 Scan IN6 address Endere o Scan In6 Endere o da 6 palavra de entrada 1 Scan IN7 address Endere o Scan In7 Endere o da 7 palavra de entrada 1 Scan IN8 address Endere o Scan In8 Endereco da 8 palavra de entrada COM SCANNER OUTPUT SCANNER COM SA DA Acess vel somente pelo terminal gr fico 1 Scan Out1 address Endere o Scan Out1 Endereco da 1 palavra de sa da 1 Scan Out2 address Endere o Scan Out2 Endere o da 2 palavra de sa da 1 Scan Out3 address Endere o Scan Out3 Endere o da 3 palavra de sa da L1 Scan O
157. MENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L Com terminal gr fico Term 0 00Hz REM 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG RDY Term 0 00Hz REM 1 6 COMMAND RUN Term 0 00Hz REM MAIN MENU 1 7 APPLICATION FUNCT 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 DRIVE MENU 1 8 FAULT MANAGEMENT PTC MANAGEMENT 2 ACCESS LEVEL 1 9 COMMUNICATION FAULT RESET 3 OPEN SAVE AS 1 10 DIAGNOSTICS AUTOMATIC RESTART 1 11 IDENTIFICATION CATCH ON THE FLY 1 12 FACTORY SETTINGS MOTOR THERMAL PROT 1 13 USER MENU 1 14 PROGRAMMABLE CARD Com terminal integrado Sum rio Energiza o ze C digo Nome P g PTC MANAGEMENT ADMIN SONDAS PTC 232 xxx Mostra o estado do inversor r SE FAULT RESET REARME DAS FALHAS 232 RE r AUTOMATIC RESTART RELIGAMENTO AUTOM 233 F L CATCH ON THE FLY RELIG C RETOM VELOC 234 E HE MOTOR THERMAL PROT PROTE T RM 236 OUTPUT PHASE LOSS PERDA DE FASE MOTOR 236 IPL INPUT PHASE LOSS PERDA FASE DA REDE 237 DRIVE OVERHEAT SOBREAQUEC INVERSOR 237 THERMAL ALARM STOP PARADA ALARME T RM 238 EXTERNAL FAULT FALHA EXTERNA 239 U5b UNDERVOLTAGE MGT CONTR SUBTENS O 240 FAULT MANAGEMENT E IE IGBT TESTS TESTES IGBT 241 L F L 4 20mA
158. Motor fluxing FLU p gina 196 Se Motor fluxing FLU 2 Continuous FCt Auto DC injection Adc deve ser No nO Nota Este par metro provoca o estabeleciimento da corrente de injec o mesmo sem comando de marcha acess vel em funcionamento Auto DC inj level 1 I inj CC auto 1 1 qun Im Maine segundo calibre Intensidade da corrente de inje o na parada Par metro acess vel se Auto DC injection AdC for diferente de No nO Este par metro for ado a O se Motor control type Ctt p gina 123 Sync mot SYn ATEN O Assegurar se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento Se esta precau o n o for respeitada podem ocasionar danos materiais Auto DC inj time 1 Tempo inj CC auto 1 1 1 280 Use Tempo de inje o na parada Par metro acess vel se Auto DC injection AdC for diferente de No nO Se Motor control type Ctt p gina 123 Sync mot SYn este tempo corresponder ao tempo de manuten o da velocidade zero mr as 1 1 ou 1 2 In 2 0 5 In 2 i Auto DC inj level 2 I inject DC auto 2 1 SO UM 2 intensidade da corrente de inje o na parada Par metro acess vel se Auto DC injection AdC for diferente de No nO Este par metro for ado a O se Motor control type Ctt p gina 123 Sync mot SYn ATEN O Assegurar se que o motor suporta esta c
159. N MENU por ENT ou pela tecla ESC Terminal gr fico Programa o exemplo de acesso a um par metro Acesso rampa de acelera o RDY Term 0 00Hz REM RDY Term 0 00Hz REM Term 0 00Hz REM 1 DRIVE MENU 1 3 SETTINGS Acceleration 1 1 SIMPLY START Ramp increment 01 1 2 MONITORING Acceleration 9 51s 1 3 SETTINGS Deceleration 1 4 MOTOR CONTROL Acceleration 2 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG Code lt lt gt gt T K Observa o Escolha do par metro por rota o do bot o de navega o para deslizar verticalmente Modifica o do par metro escolha do d gito a ser modificado pelas teclas lt lt e gt gt F2 e F3 para deslizar horizontalmente o d gito selecionado fica branco em fundo preto modifica o do d gito por rota o do bot o de navega o Aborta a modifica o pressionar a tecla ESC Memoriza a modifica o 80 pressionar o bot o de navega o ENT 76 Terminal gr fico Navega o r pida Para obter esta fun o necess rio reatribuir previamente a tecla F4 que atribu da de f brica para controle pelo terminal T K ver p gina 171 E poss vel acessar rapidamente um par metro de qualquer tela quando a fun o Quick for visualizada acima da tecla F4 Exemplo RDY Term 0 00Hz REM 1 4 MOTOR CONTROL Standard mot freq 5 0Hz IEC Rated motor power 0 37 kW Rated motor volt 206 V Rated mot current
160. NA4 inversor no esquema acima forem alimentados somente por seu barramento CC e n o pelo bornes R L1 S L2 T L3 obrigat rio alimentar separadamente os ventiladores em trif sico 380 480 V 50 60 Hz bornes RO SO TO prote o por fus veis ou disjuntor motor Pot ncia e conex o s o detalhadas na p gina seguinte Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais 60 Utiliza o em rede IT Rede IT Neutro isolado ou impedante Utilizar um monitor permanente da isola o compat vel com as cargas n o lineares tipo XM200 da marca Merlin Gerin por exemplo Os Altivar 61 possuem filtros RFI integrados Para utiliza o em rede IT poss vel desconectar estes filtros do terra da seguinte maneira Levantar o jumper situado esquerda dos bornes de pot ncia ul NI Normal filtro conectado Rede IT filtro desconectado ATEN O Quando os filtros forem desconectados a frequ ncia de cnaveamento do inversor n o deve ultrapassar 4 kHz Consultar o cap tulo relativo programa o para a regulagem do par metro correspondente Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais 61 Utiliza o em rede IT Rede IT Neutro isolado ou impedante Utilizar um controlador permanente de isola o compat vel com as cargas n o lineares tipo XM200 da marca Merlin Gerin por exemplo Os
161. O SO TO 1 2 x 150 mm 41 Nm 60 mm 12 Nm 5 5 mm 1 4 Nm 2 x 100 mm 24Nm 2 x 250 MOM 212 Ib in 2 x 250 MOM 360 Ib in 250 106 Ib in 10 12 Ib in 1 Alimenta o para os ventiladores obrigat ria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC N o utilizar se o inversor tiver alimenta o CA trif sica atrav s de L1 R 12 5 L3 T 36 Bornes de pot ncia ATV61HC16N4 Vista frontal Vista pela parte superior 80 3 13 56 2 19 58 220 n 8 A N 1 E T M12 Lo no 4 a E 5 Ut Y H d EN H PO O O b Borne do ventilador 1 elaine Vista pela parte inferior je e e e Fa i F 1 EY lt O O B _ 323 E E 1 I9 9 me E S e zm O O I g Sepp Ree gud S Mio mo PS m 2 aja I TAN w E Es y Y Y F Y Ns 18 0 7
162. OLON t HL 335 SONILIAS 1 120 ans DNIHOLINOM 1 103 103 UI 5 1HV 1S ATdWIS LL 92 C digo ULE Uns UDOH I uDHo UOHI UDL UOL UDL 3 UDP UPL UPP UrES5 usb U5 1 USL USP USE 298 299 quirindo somente produtos originais Telemecanique Preserve a seguran a das pessoas e das instala d Contate nos Tel 0800 7289 110 Fax 0800 7289 111 e mail schneider br a bbr schneider electric com Schneider Electric Brasil Ltda www schneider electric com br Contatos comerciais S o Paulo SP Tel 0 11 2165 5400 Fax 0 11 2165 5391 Ribeir o Preto SP Tel 0 16 3620 6212 Fax 0 16 3620 8191 Rio de Janeiro RJ Tel 0 21 2111 8900 Fax 0 21 2111 8915 Belo Horizonte Tel 0 31 4009 8300 Fax 0 31 4009 8320 Curitiba PR Tel 0 41 2101 1299 Fax 0 41 2101 1276 Fortaleza CE Tel 0 85 3244 3748 Fax 0 85 3244 3684 Goi nia GO Tel Fax 0 62 3515 3010 Joinville SC Tel Fax 0 47 3425 1200 3425 1201 3425 1221 Porto Alegre RS Tels 0 51 2104 2850 Fax 0 51 2104 2860 Recife PE Tel 0 81 3466 0070 Fax 0 81 3466 0005 Salvador BA Tel 0 71 3271 4556 Fax 0 71 3271 3558 Vit ria ES Tel Fax 0 27 3347 4157 As informa
163. OPL ou considera o da gest o da tens o de sa da se Output Phase Loss OPL Ouptut cut OAC 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt Par metro modific vel em opera o e na parada 236 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L INPUT PHASE LOSS PERDA FASE DA REDE Input phase loss Perda fase rede segundo calibre do inversor L1 Ignore nO Falha ignorada a ser utilizada quando o inversor for alimentado em monof sico ou pelo barramento CC L1 Freewheel YES Falha com parada por in rcia Se desaparecer uma fase o inversor passa em falha Input Phase Loss IPL mas se 2 ou 3 fases desaparecerem o inversor continua a funcionar at desligar por falha de subtens o DRIVE OVERHEAT SOBREAQUEC INVERSOR Freewheel YES Overtemp fault mgt Contr falha sobreaquecimento Comportamento em caso de sobreaquecimento do inversor L1 Ignore nO Falha ignorada L1 Freewheel YES Parada por in rcia Per STT Stt Parada segundo a configura o de Type of stop Stt p gina 183 sem disparo por falha Neste caso o rel de falha n o se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na elimina o da falha segundo as condi es de religamento do canal de comando ativo por ex segundo 2 3 wire control tCC e 2 wire type Ct p gina 136 se o comando for pela borneira aconselh vel c
164. P FWD REV Terminal gr fico LI Profile 1 B Modo local PA FL odo local Cmd switching ECS ji SEP g JO Avan o T CMD Reverso STOP nO I Terminal STOP YES gr fico prioridade da tecla STOP Cmd channel 2 Legenda Par metro O ret ngulo preto representa a atribui o em regulagem de f brica exceto para Profile Comandos Cd1 Cd2 bornes terminal gr fico Modbus integrado CANopen integrado placa de comunica o placa Controller Inside 164 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO L Canal de comando na configura o I O Profile IO Refer ncia e comando separados como na configura o Separate SEP Os canais de comandos Cd1 e Cd2 s o independentes dos canais de refer ncia Fr1 Fribe Fr2 Cmd channel 1 Nota O modo local inativo em I O Profile LI Profile Cmd switching F L Modo local 1 0 n nO Avan o 1 T CMD Reverso STOP nO Terminal STOP YES gr fico n E E E del prioridade da tecla STOP Cmd channel 2 Legenda Par metro O ret ngulo preto representa a atribui o em regulagem de f brica exceto para Profile Comandos Cd1 Cd2 bornes terminal gr fico Modbus integrado CANopen integrado placa de comunica o placa Controller Inside 165 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO L Canal de comando em co
165. PARAMETER SELECTION Procedimento id ntico a SET 1 PS1 2 SET 3 CONJUNTO 3 Par metro acess vel se 3 parameter sets for diferente de No e se ao menos 1 par metro foi selecionado no PARAMETER SELECTION Procedimento id ntico a SET 1 PS1 Nota aconselhado fazer um teste de comutac o dos par metros na parada e verificar se a execuc o est correta Realmente certos par metros s o interdependentes e neste caso poder o ser restritos no momento da comuta o As interdepend ncias entre par metros devem ser respeitadas mesmo entre conjuntos diferentes Exemplo A mais alta Low speed LSP deve ser inferior mais baixa High speed HSP 221 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Comuta o de motores ou de configura o MULTIMOTORS CONFIG O inversor pode conter at 3 configura es memoriz veis pelo menu 1 12 FACTORY SETTINGS FCS p gina 259 Cada uma destas configura es pode ser ativada a dist ncia permitindo adaptar se a 20u 3 motores ou mecanismos diferentes em modo Multimotor 20u 3 configura es diferentes para um mesmo motor em modo Multiconfigura o Os dois modos de comuta o n o s o cumulativos Nota As seguintes condi es s o obrigat rias A comuta o somente pode ser realizada na parada inversor travado Se for requerida em opera o somente ser executada na parada seguinte No caso da com
166. R REF Refer ncia 1 ou Frib SA2 SA3 dA2 dA3 x MA2 x Ver diagramas p ginas 161 e 162 Nota Esta fun o n o aplic vel com certas fun es Respeitar as precau es indicadas na p gina 173 No nO 4 Summing ref 2 Ref somat ria 2 Escolha de uma refer ncia sommer Ref 1 channel Fr1 ou Ref 1B channel 10 L1 No nO nenhuma fonte atribu da AIM 11 Entrada anal gica 12 12 Entrada anal gica AI3 AI3 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente 14 Al4 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente L1 HMI LCC Terminal gr fico L1 Modbus Mdb Modbus integrado L1 CANopen CAn CANopen integrado O Com card nEt Placa de comunica o se presente L1 Prog card APP Placa Controller Inside se presente RP PI Entrada em freq ncia se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente L1 Encoder PG Entrada encoder se a placa para encoder estiver presente i Summing ref 3 Ref somat ria 3 Escolha de uma refer ncia a somar a Ref 1 channel Fr1 ou Ref 1B channel Fr1b Atribui es poss veis id nticas a Summing ref 2 SA2 acima Subtract ref 2 Ref subtrat ria 2 Escolha de uma refer ncia a subtrair de Ref 1 channel Fr1 ou Ref 1B channel Fr1b Atribui es poss veis id nticas a Summing r
167. REM RDY Term 50 00Hz REM ENT TRANSISTOR TEST ENT TEST IN PROGRESS gt Verificar se o motor est 25 conectado Inserir dados da etiqueta identifica o do motor Pressionar ENT para realizar o teste Pressionar ESC para abortar RDY Term 50 00Hz REM TRANSISTOR RESULT O resultado de cada IGBT OK mostrado em 2 linhas OK a primeira indica se est em OK curto circuito ou n o k a segunda indica es est em aberto ou n o IGBTS OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 short circuit IGBT 6 OK Nota Para iniciar os testes necess ria uma press o prolongada 2s na tecla ENT 257 1 11 IDENTIFICATION 1 11 IDENTIFICA O RDY Term 000Hz REM MAIN MENU ENT 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN SAVE AS Term 0 00 2 1 DRIVE MENU REM 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 6 COMMAND 1 7 APPLICATION FUNCT 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 9 COMMUNICATION 1 10 DIAGNOSTICS 1 11 IDENTIFICATION 1 12 FACTORY SETTINGS 1 13 USER MENU RUN Term 0 00Hz REM ENT 1 11 IDENTIFICATION ATV61HU15N4 kW yy y HP 380 480 V 1 14 PROGRAMMABLE CARD Appli Software Vx x IE xx MC Software Vx x IE xx 6W0410xxxxxxxxxx product Vx x OPTION 1 EXTENSION CARD Vx x IE xx OPTION 2 FIPIO CARD Vx x IE xx GRAPHIC TERMINAL GRAPHIC S Vx x IE xx ENCODER RS 422 O menu 1 11 IDENTIFICATION somente
168. SIMPLY START 5 C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica Standard mot freq Frequ ncia do motor standard 50 Hz IEC 50 Hz IEC 50 IEC L1 60 Hz NEMA 60 NEMA Este par metro modifica as pr regulagens dos par metros Rated motor power nPr Rated motor volt UnS Rated drive current nCr Rated motor freq FrS Rated motor speed nSP e Max frequency tFr abaixo Mot therm current ItH p gina 94 High speed HSP p gina 94 m un segundo calibre do inversor 1 Input phase loss Falta de fase da rede L1 Ignore nO Falha ignorada a ser utilizada quando o inversor for alimentado em monof sico ou pelo barramento CC L1 Freewheel YES Falha com parada por in rcia Se uma fase desaparecer o inversor passa em falha Input Phase Loss IPL mas se desaparecerem 2 ou 3 fases o inversor cont nua a funcionar at provocar uma falha de subtens o Este par metro somente acess vel neste menu nos inversores ATV61H037M3 a HU75M3 alimenta o monof sica 1 Rated motor power Pot ncia nominal motor Standard mot freg bFr Rated motor volt Tens o nominal do motor Tens o nominal do motor inscrita na etiqueta de identifica o 61 100 240 V ATV61eeeN4 200 a 480 V L Rated drive current Corrente nom mot Corrente nominal do motor inscrita na etiqueta de identifica o l Rat
169. SLNANI SL 22P 10H1NOO HOLON t HL 335 SO9NILIAS 1 ans DNIHOLINOM c t UI 5 1H V S ATdWIS LL C digo Indice dos c digos de par metros 261 249 251 251 243 243 243 237 251 242 184 184 180 187 187 187 214 216 216 205 211 137 137 128 128 126 128 128 106 109 109 105 106 117 117 117 112 117 118 117 103 103 102 103 94 92 94 L IHaL IHA L IdaL IHd IdH IdLe InH InHr InH5 Inr IPHr IPL IPr IEH JF JF JF H JEF JD E JOL JPF LLe LLr LEE 195 LES LFA LFd LFF LFLe LFL3 LFLH FEU 290 ndice dos c digos de par metros C digo P gina 1 1 SIMPLY START G nme 1 2 MONITORING CSIEE 1 3 SETTINGS SE 1 4 MOTOR CONTROL 27215 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 6 COMMAND CEL 1 7 APPLICATION FUNCT F Ll n 1 8 FAULT MANAGEMENT EC 1 9 COMMUNICATION CON 1 12 FACTORY SETTINGS ERSE 4 PASSWORD L 151 LISO E eu mnm LLL 216 LU 153 LU Id 153 LU IH 153 10 15 153 1002 153 102 153 153 1 025 153 103 154 103
170. Unid Time Detect Tps D t S carga 0 1005 Temporiza o da detec o de sobrecarga O valor O desativa a fun o os outros par metros tornam se inacess veis Ovid Detection Thr N v det sobrecarga 1 0 a 150 Dios N vel de detec o de sobrecarga em da corrente nominal do motor Rated drive current nCr Este valor deve ser inferior corrente de limita o para que a fun o seja operacional i 0 3 500 ou 1000 Hz 0 3 Hz 1 Hysteresis Freq Att Histerese freq ating 1 ndo COS Desvio m x entre a refer ncia de freq ncia e a freq ncia do motor que determina o regime estabelecido Ovld Proces Mngmt Gest o da sobrecarga proc VES Comportamento em caso de passagem em detec o de sobrecarga L1 Ignore nO Falha ignorada L1 Freewheel YES Parada por in rcia L1 Ramp stop rMP Parada por rampa L1 Fast stop FSt Parada r pida 1 1 Overload T B Rest 0a 6 min Tempo sobrecarga antes religam 1 Este par metro inacess vel se Ovld Proces Mngmt Ignore nO Tempo m nimo autorizado entre a detec o de sobrecarga e um religamento autom tico eventual Para que este religamento autom tico seja poss vel necess rio que Max restart time tAr p gina 233 exceda o valor deste par metro em no m nimo 1 minuto Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt
171. VE MENU RUN Term 0 00Hz REM MAIN MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG Code lt lt gt gt T K Com terminal integrado Energiza o Mostra o estado do inversor MONITORING 1 2 MONITORING 1 2 SUPERVIS O 5 U P Com terminal gr fico Este menu permite visualizar entradas sa das estados e valores internos do inversor dados e valores de comunica o RUN Term 50 00Hz REM 1 2 MONITORING MAP PROG CARD I O MAP COMMUNICATION MAP PP Entradas sa das Entradas sa das da placa Controller Inside se estiver presente Dados e valores de comunica o Alarm groups HMI Frequency ref Entradas Sa das RUN Term 50 00Hz REM O MAP LOGIC INPUT MAP ANALOG INPUTS IMAGE LOGIC OUTPUT MAP ANALOG OUTPUTS IMAGE FREQ SIGNAL IMAGE estado 0 RUN 50 00Hz REM OGIC INPUT MAP m PR LH LI LIS 4 LIS LI6 LIZ m m estado 1 LI8 LI9 LHO Li11 L2 13 LI14 i o h RUN Term 50 00Hz REM AM 9 87 V AIZ 2 35 mA Code lt lt gt gt T K RUN Term 50 00Hz REM LOGIC OUTPUT MAP estado O R1 R2 10 O O Q LOA 000000000000001 0b 64 estado 1 RUN Term 50 00Hz REM RUN Term 50 00Hz REM FREQ SIGNAL IMAGE RP input Encoder 25 45 kHz 225 kHz Desloc
172. W segundo o calibre e segundo a configura o dos par metros Sinus filter OFI acima e Motor surge limit SUL p gina 132 Regulagem em funcionamento Se o valor inicial for inferior a 2 kHz n o se deve ultrapassar 1 9 kHz em opera o Se o valor inicial for maior ou igual a 2 kHz deve se manter o m nimo de 2 kHz em opera o Regulagem na parada Sem restri o ATEN O Nos inversores ATV61e075N4 a U40N4 se os filtros RFI estiverem desconectados utiliza o em rede IT frequ ncia de chaveamento do inversor n o deve ultrapassar 4 kHz Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais 1 Current Limitation Limita o corrente 1 0a1 10u1 2In 2 1 10u1 21n 2 segundo calibre segundo calibre Permite limitar a corrente do motor Nota Se o ajuste for inferior a 0 25 In h risco de travamento por falha Output Phase Loss OPF se esta estiver validada ver p gina 236 Se for inferior corrente do motor sem carga a limita o n o surte efeito nrd Noise reduction Redu o ru do segumeo es de n B O No nO Frequ ncia fixa Regulagem de f brica e somente valor poss vel a partir de 55 kW para ATV61eeeM3X e a partir de 90 kW para ATV61eeeN4 yYES O Yes YES Frequ ncia com modula o aleat ria Regulagem de f brica at 45 kW para ATV61eeeM3X e at 75 kW para ATV61eeeN4 A modula o de frequ ncia aleat ria evita os ru dos de r
173. W T3 PC PA 4 RO SO TO 1 inversor S L2 2 T L3 1 T L3 2 2x185 mm 41 Nm 4 x 185 mm 41 Nm 8x 185 mm 41 Nm 5 5 mm 1 4 Nm 2 x 500 MOM 360 Ib in 4 x 500 MOM 360 Ib in 4 x 500 360 Ib in AWG10 12 Ib in 1 Alimenta o para os ventiladores obrigat ria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC N o utilizar se o inversor tiver alimenta o CA trif sica atrav s de L1 R 12 5 L3 T 43 Bornes de pot ncia ATV61HC63N4 155 50 Eis 95 bl 85 1 25 40 40 40 80 40 40 40 90 E 6 09 3 72 3 33 BASS 3 13 I157 157 157 8 53 Ea 5 5 Im I 5 z 5 A A s q Rni als gt 1 rti pe I n E Bo mo RE W EE Dex rex 0 Ee DS UI ENE SE SER NT BU 1 BU 2 o jo o o ojo o o B d U T1 V T2 RL1 1 SA24 R L1 2 SA22 T 32 l 4 9 40 1 57 36 141 dl o o vB 9 9 o o eos O Jo 58 ag 433 433 523 ne 17 05 mre 17 05 d 200 50 96 96 241 96 96 7 73 0376 376 T 9 44 0376 3 76 138 50 5 41 10 65 zm 10 65 a 44 Bornes de pot ncia ATV61HC63N4 Vista pela parte superior
174. W3A3202 estiver presente 14 Al4 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente L1 HMI LCC Terminal gr fico L1 Modbus Mdb Modbus integrado L1 CANopen CAn CANopen integrado O Com card nEt Placa de comunica o se presente L1 Prog card APP Placa Controller Inside se presente RP PI Entrada em freq ncia se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente L1 Encoder PG Entrada do encoder se a placa para encoder estiver presente Speed input Ref Velocidade 1 Coeficiente multiplicador da entrada de velocidade prevista Par metro inacess vel se Speed ref assign No nO 1 Auto Manual assign Atrib auto manual No nO O PID sempre ativo O LI O Ver condi es de atribui o p gina 167 No estado 0 da entrada ou do bit atribu do o PID ativado No estado 1 da entrada ou do bit atribu do a opera o manual ativada 0 01 a 9000 s 2 il Acceleration 2 Acelera o 2 1 Tempo para acelerar de a Rated motor freq FrS Assegurar se que este valor seja compat vel com a in rcia provocada A rampa AC2 ativa somente na partida da fun o PID e nos despertadores do PID Manual reference Refer ncia manual Entrada de velocidade manual Par metro acess vel se Auto Manual assign PAU for diferen
175. a o das fun es atribu das s teclas F1 a F4 alinhadas sobre estas por exemplo C digo HELP Fi TK F4 Visualiza o do c digo do par metro selecionado este c digo sendo o que corresponde ao display de 7 segmentos Ajuda contextual Navega o horizontal para a esquerda ou passagem para o menu ou submenu anterior ou no caso de um valor aumentar o valor visualizado ver exemplo p gina 73 Navega o horizontal para a direita ou passagem para o menu ou submenu seguinte passagem para o menu 2 ACCESS LEVEL neste exemplo ou no caso de um valor diminuir o valor visualizado ver exemplo p gina 73 Comando e refer ncia pelo terminal ver p gina 171 As teclas de fun es s o din micas e contextuais Outras fun es fun es de aplica o podem ser atribu das a estas teclas pelo menu 1 6 COMMAND 5 6 Significa que esta janela de visualiza o n o se desloca mais para baixo wy Significa que esta janela de visualiza o desloca se mais para baixo Significa que esta janela de visualiza o n o se desloca mais para cima Significa que esta janela de visualiza o desloca se mais cima 71 Terminal gr fico C digos dde estado do inversor ACC Acelera o CLI Limita o de corrente CTL Parada controlada na falta de fase da rede DCB Frenagem por inje o de corrente cont nua em curso DEC Desacelera o FLU Magne
176. a de supervis o do retorno do regulador PID 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 2 Na aus ncia de terminal gr fico no display de 4 d gitos os valores superiores a 9999 s o mostrados com um ponto ap s o d gito dos milhares por ex 15 65 para 15650 Par metro modific vel em opera o e na parada 205 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica PRESET REFERENCES REFER PID PR SEL Fun o acess vel se PID feedback ass PIF estiver atribu do 1 2 preset PID ref 2 refer ncias PID pr selec L1 No nO Fun o inativa O LI O Ver condi es de atribui o p gina 167 No estado 0 da entrada ou o bit atribu do a fun o inativa No estado 1 da entrada ou o bit atribu do a fun o ativa l 4 preset PID ref 4 refer ncias PID pr selec Assegurar se que 2 preset PID ref Pr2 foi atribu do antes de efetuar esta fun o L1 No nO Fun o inativa O LM O Ver condi es de atribui o p gina 167 No estado 0 da entrada ou o bit atribu do a fun o inativa No estado 1 da entrada ou o bit atribu do a fun o ativa Preset ref PID 2 Ref pr sel PID 2 1 Par metro acess vel se 2 preset PID ref Pr2 estiver atribu do Faixa de regulagem de Min
177. a freq ncia de chaveamento ATV61H Pot ncia dissipada 1 ATV61H Pot ncia dissipada 1 W W 075M3Z 66 075N4Z 44 U15M3Z 101 U15N4Z 64 U22M3Z 122 U22N4Z 87 U30M3Z 154 U30N4Z 114 U40M3Z 191 U40N4Z 144 U55M3Z 293 U55N4Z 178 U75M3Z 363 U75N4Z 217 D11MS3XZ 566 D11N4Z 320 D15M3XZ 620 D15N4Z 392 D18M3X 799 D18N4 486 D22M3X 865 D22N4 717 D30M3X 1134 D30N4 976 D37M3X 1337 D37N4 1174 D45M3X 1567 D45N4 1360 D55N4 1559 D75N4 2326 1 Acrescentar 7W a este valor para cada placa opcional adicionada Em caso de instala o em arm rio assegurar se que haja uma vaz o de ar no m nimo igual ao valor indicado na tabela abaixo para cada inversor ATV61H Vaz o m hora 075M3Z U15M3Z 075N4Z U15N4Z U22N4Z 17 U22M3Z U30M3Z U40M3Z U30N4Z U40N4Z 56 U55M3Z U55N4Z U75N4Z 112 U75M3Z D11N4Z 163 D11M3XZ D15M3XZ D15N4 D18N4 252 D18M3X D22M3X D22N4 203 D30N4 D37N4 203 D30M3X D37M3X D45M3X 406 D45N4 D55N4 D75N4 406 Montagem em cofre ou arm rio Montagem embutida estanque Esta montagem permite reduzir a pot ncia dissipada no inv lucro colocando a parte de pot ncia na parte externa do inv lucro E necess rio utilizar um kit de montagem embutida estanque VW3 A9 501 509 ver cat logo O grau de prote o do inversor assim montado torna se IP54 Para a montagem do kit no inversor
178. a rede vista do barramento CC em regime motor ou na parada Motor thermal state Estado t rmico do motor Drv thermal state Estado t rmico do inversor DBR thermal state Estado t rmico da resist ncia de frenagem Acess vel somente nos calibres maiores Electrical power consumed by the drive Pot ncia el trica consumida pelo inversor W ou kW Accumulated electrical consumption of drive Consumo el trico acumulado do inversor E ou Run time Tempo de marcha Tempo de energizac o do motor segundos minutos ou horas Power on time Tempo var ON Tempo de energiza o do inversor Length of time the process has been turned on Tempo de energizac o do processo em horas Este horas par metro pode ser inicializado pelo usu rio em caso de troca do inversor para conservar o tempo anterior IGBT alarm counter Tempo de alarme IGBT Tempo de coloca o em alarme temperatura IGBT segundos PID reference Refer ncia PID Acess vel se o PID estiver configurado em valor de processo PID feedback Retorno PID Acess vel se o PID estiver configurado PID error Erro PID Acess vel se o PID estiver configurado PID Output Sa da PID Acess vel se o PID estiver configurado tIME dAY Data hora Data e hora atuais geradas pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente 2 Palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa esti
179. abos de controle Os cabos de alimenta o e de controle devem sempre se cruzar em ngulo reto Comprimento dos cabos do motor ATV61H 50 100 150 300 1000 075M3Z a U75M3Z blindado 075N4Z a DI5N4Z Cabo n o blindado Cabo D11M3XZ a D45M3X blindado D18N4 a D75N4 Cabo n o blindado com filtros dv dt Do com filtros sinus 400 600 m 0 50m 50 100 m 100 200m 200 300m 300 400 Cabo Indut ncia 2 g 2 indut ncias do motor em s rie ATV61HeeeM3X blindado do motor ATV61HD90N4 a C63N4 cabo pe 2 indut ncias do motor em Indut ncia do motor Ex n o blindado s rie Escolha dos componentes associados Ver cat logo 31 Bornes de pot ncia Acesso aos bornes de pot ncia ATV61 H075M3Z a HD15M3XZ e ATV61 H075N4Z a HD18N4 Destravar a tampa de acesso e retir la como indicado abaixo De Exemplo ATV61HU22M3Z ATV61 HD18M3X a HD45M3X e ATV61 HD22N4 a HD75N4 Para acessar aos bornes de pot ncia retirar o painel frontal como indicado abaixo 35 Exemplo ATV61HD75N4 Caracter sticas e func o dos bornes de pot ncia Terminais Func o Borne de aterramento R L1 Alimenta o de pot ncia S L2 T L3 PO Polaridade do barramento CC Sa da a resist ncia de frenagem po
180. ada L1 Freewheel YES Parada por in rcia L1 Ramp stop rMP Parada por rampa L1 Fast stop FSt Parada r pida 2 Underload T B Rest 0a 6 min Tempo subcarga antes religam 1 Este par metro inacess vel se Underload Mangmt UdL Ignore nO Tempo m nimo autorizado entre a detec o de subcarga e um religamento autom tico eventual Para que este religamento autom tico seja poss vel necess rio que Max restart time tAr p gina 233 exceda o valor deste par metro em no m nimo 1 minuto 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt Par metro modific vel em opera o e na parada 249 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L Falha de sobrecarga do processo A sobrecarga do processo detectada quando o seguinte evento ocorre e persiste durante um tempo m nimo configur vel tOL O inversor est em limita o de corrente O motor est em regime estabelecido e a corrente ultrapassa o n vel de sobrecarga regulado LOC O motor est em regime estabelecido quando o desvio entre a refer ncia de frequ ncia e a frequ ncia do motor torna se inferior ao n vel regul vel Srb Um rel ou sa da l gica podem ser atribu dos para a identifica o desta falha no menu 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica PROCESS OVERLOAD SOBRECARGA PROCESSO
181. ado t rmico do motor 3 dispara a parada por alarme t rmico Par metro modific vel em opera o e na parada 238 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica EXTERNAL FAULT FALHA EXTERNA External fault ass Atrib falha externa L1 No nO Fun o inativa O LM O Ver condi es de atribui o p gina 167 Sem falha externa para o estado O da entrada ou do bit atribu do Em falha externa para o estado 1 da entrada ou do bit atribu do External fault mgt Adm falha externa ESSEN Tipo de parada em caso de falha externa L1 Ignore nO Falha ignorada L1 Freewheel YES Parada por in rcia L1 Per STT Stt Parada segundo a configura o de Type of stop Stt p gina 183 sem disparo por falha Neste caso o rel de falha n o se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na elimina o da falha segundo as condi es de religamento do canal de comando ativo por ex segundo 2 3 wire control tCC e 2 wire type tCt p gina 136 se o comando for pela borneira aconselh vel configurar um alarme para esta falha atribu da a uma sa da l gica por exemplo para sinalizar a causa da parada L1 Fallback spd LFF Passagem para velocidade de recuo conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido
182. amente descarregados consultar nosso Departamento Comercial n o reparar nem fazer funcionar o inversor 26 Montagem das placas opcionais Efetuar esta montagem de prefer ncia quando o inversor estiver fixado e antes de realizar a fia o Verificar se o LED vermelho de carga dos capacitores est apagado Medir a tens o do barramento CC segundo o procedimento indicado nas p ginas 25 e 26 As placas opcionais s o montadas no painel de controle frontal do inversor Se o inversor possuir um terminal gr fico retire o e depois retire o painel de controle frontal como indicado abaixo Desmontagem do painel de controle frontal O l Com uma chave de fenda apoiar na Fazer o mesmo na Bascular o painel de trava e tir la para soltar a parte trava da direita controle e retir lo esquerda do painel de controle Montagem de uma placa de encoder Um slot especial previsto no inversor para a instalac o de uma placa interface para encoder cge Se j estiver montada uma placa opcional de entradas sa das ou uma placa de comunica o ou ainda uma placa program vel Controller Inside retir la para poder acessar o slot previsto para a placa de encoder 27 Montagem das placas opcionais Montagem de uma placa de extens o entradas sa das ou placa de comunica o ou placa program vel Controller Inside
183. amento de uma tela para outra de LOGIC INPUT MAP para FREQ SINAL IMAGE ao girar o bot o de navega o Acesso configura o da entrada ou da sa da selecionada pressionar a tecla ENT gt ENT ENT ENT ENT p gt Estados e valores internos do inversor ver p gina 101 RUN Term 50 00Hz REM LI assignment Forward Pre Fluxing LI On Delay RUN Term 50 00Hz AI assignment Ref 1 channel Forced local Torque reference AH min value Al1 max value REM RUN Term 50 00Hz LO1 assignment REM Non LO1 delay time LO1 active at LO1 holding time RUN Term 50 00Hz REM AO1 assignment Motor freq AO1 min output AO1 max output AO 1 Filter RUN Term 50 00Hz REM RP assignment Frequency ref RP min value RP max value RP filter 96 1 2 MONITORING 1 2 SUPERVIS O 5 U P Com terminal gr fico Entradas Sa das da placa Controller Inside estado O estado 1 estado O estado 1 MAP CARTE PROG PROG CARD AI MAP PROG CARD LO MAP PROG CARD AO MAP Code T K RUN Term 50 00Hz REM PROG CARD LI MAP 1151 52 1153 1154 55 1156 57 1158 RUN Term 50 00Hz REM Al51 0 000 mA 152 E 9 87 V RUN Term 50 00Hz REM PROG CARD LO MAP 1 51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 1 0 RUN Term 50 00Hz REM PROG CARD AO MAP Deslocamento de uma tela p
184. ampa Acceleration ACC ou Acceleration 2 AC2 4 End Acc round Arredond final Acel Ver p gina 181 Arredondamento do final da rampa de acelera o em do tempo de rampa Acceleration ACC ou Acceleration 2 AC2 Regul vel de O a 100 Begin Acc round tA1 Begin Dec round Arredond in cio Desacel 0 100 Ver p gina 181 Arredondamento do in cio da rampa de desacelera o em do tempo de rampa Deceleration dEC ou Deceleration 2 dE2 1 Faixa 0 01 a 99 99 s ou 0 1 a 999 9 s ou 1 a 9000 s segundo Ramp increment Inr Estes par metros somente aparecem se a fun o correspondente tiver sido selecionada em um outro menu Quando podem ser tamb m acessados e regulados no menu de configura o da fun o correspondente sua descri o detalhada nestes menus nas p ginas indicadas para facilitar a programa o 105 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica 4 End Dec round Arredond final Desacel Ver p gina 181 Arredondamento do final da rampa de desacelera o em do tempo de rampa Deceleration dEC ou Deceleration 2 dE2 Regul vel de 0 a 100 Begin Dec round tA3 1 Low speed Velocidade m nima Frequ ncia do motor com refer ncia m nima regul vel de 0 a High speed HSP 50 Hz 1 High speed Velocidade m xima Frequ ncia do motor c
185. ar danos materiais Nota O contator de linha fechado a cada comando de marcha em sentido avan o ou reverso e aberto ap s cada parada 215 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem LINE CONTACTOR COMMAND COM CONTATOR LINHA Line contactor ass Atrib contator linha Sa da l gica ou rel de comando No nO Fun o n o atribu da neste caso todos os par metros da fun o s o inacess veis O LO1 LO1 a LO4 LO4 Sa da l gica escolha LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas de E S estiverem presentes O R2 r2 a R4 r4 Rel escolha R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E S estiverem presentes LJ Drive lock Atrib travamento No nO L1 No nO Fun o inativa O LM O Ver condi es de atribui o p gina 167 O travamento do inversor ocorre pelo estado 0 da entrada ou do bit atribu do L Mains V time out Time out U linha Sa999s 5s Tempo de supervis o do fechamento do contator de linha Se no final deste tempo a tens o n o estiver presente no circuito de pot ncia do inversor este travar se por falha Input contactor LCF 216 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Comando do contator de sa da Permite o comando pelo inversor de um contator situado en
186. ar esta entrada em 1 ativa em 0 auto regulagem priorit ria sobre os comandos de marcha ou de pr magnetiza o eventuais que ser o consideradas ap s a sequ ncia de auto regulagem Se a auto regulagem falhar o inversor mostra No nO e segundo a configura o de Autotune fault mgt p gina 246 pode ficar em falha Auto tuning tnF auto regulagem pode durar 1 a 2 segundos N o interromp la e aguardar a visualiza o de Done dOnE ou No nO Nota Durante a auto regulagem o motor opera em corrente nominal l Automatic autotune Auto regulagem autom tica L1 No nO Fun o inativa L1 Yes YES A auto regulagem realizada a cada energiza o Aten o mesmos observa es de Auto tuning tUn cima Auto tuning status Estado da auto regulagem Net cemer E Informa o n o configur vel L1 Not done tab O valor de f brica da resist ncia do estator utilizado para controlar o motor L1 Pending PEnd A auto regulagem foi solicitada mas ainda n o foi efetuada 1 In Progress PrOG Auto regulagem em curso L1 Failed FAIL A auto regulagem falhou Done dOnE A resist ncia do estator medida pela fun o auto regulagem utilizada para controlar o motor L1 Customized CUS A auto regulagem foi efetuada por m ao menos um par metro fixado por esta auto regulagem foi em seguida modificado O par metro Auto tuning tUn
187. ara outra de PROG CARD LI MAP para PROG CARD AO MAP ao girar o bot o de navega o RUN Term 50 00Hz REM 151 0 000 mA Min 0 001 Max 20 000 Term 50 00Hz REM AO51 0 000 mA Min 0 001 Max 20 000 97 1 2 MONITORING 1 2 SUPERVIS O 5 U P Com terminal gr fico Comunicac o RUN Term 50 00Hz REM COMMUNICATION MAP Command Channel Modbus value ABCD Hex CANopen 12 5 Hz 2153 Hex Active ref channel Frequency ref ETA status word W3141 F230 Hex W2050 F230 Hex W4325 F230 Hex Wos94 F230 Hex COM SCANNER INPUT MAP COMMUNICATION MAP indica os tipos de redes utilizadas em comando ou refer ncia os valores de comando e de refer ncia correspondentes a palavra de estado as palavras selecionadas no menu DISPLAY CONFIG etc A visualiza o em hexadecimal ou decimal configur vel no menu DISPLAY CONFIG RUN Term 50 00Hz REM COM SCANNER INPUT MAP COM SCAN OUTPUT MAP Com Scan In1 val CMD WORD IMAGE FREQ REF WORD MAP MODBUS NETWORK DIAG MODBUS HMI DIAG CANopen MAP PROG CARD SCANNER Com Scan In2 val Com Scan In3 val Com Scan In4 val Com Scan In5 val Com Scan In6 val 0 Com Scan In7 val 0 Com Scan In8 val 0 RUN Term 50 00Hz REM CMD WORD IMAGE Modbus cmd 0000 Hex LM CANopen cmd 0000 Hex COM card cmd 0000 Hex Prog card cmd 0000 Hex
188. ault reset rSF p gina 232 As falhas CnF COF EPF1 EPF2 FCF2 LFF2 LFF3 LFF4 nFF ObF OHF OLC OLF OPF1 OPF2 OSF OtF1 OtF2 OtFL PHF PtF1 PtF2 PtFL SLF1 SLF2 SLF3 SPIF SSF tJF e ULF podem ser inibidas e apagadas a dist ncia por entrada l gica ou bit de comando par metro Fault inhibit assign InH p gina 243 Causa prov vel EE a Solu o Application fault Def aplica o falha da placa Controller Inside Ver a documenta o da placa Rede com falha de comunica o na placa de comunica o Verificar o ambiente compatibilidade eletromagn tica Verificar a fia o Verificar o time out Substituir a placa opcional Inspecionar reparar o inversor Com network Rede comunic interrup o de comunica o na rede CANopen Verificar a rede de comunica o Verificar o time out Consultar o manual do usu rio CANopen External flt LI Bit Externa por LI Bit falha disparada por um dispositivo externo segundo o usu rio Verificar o dispositivo que causou a falha e rearmar External fault com Externa via Comun falha disparada por uma rede de comunica o Verificar a causa da falha e rearmar Out contact open Cont sa da aberto o contator de sa da continua aberto mesmo quando as condi es de fechamento foram preenchidas Verificar o contator e sua fia o Verificar o circuito de retorno
189. biente de 50 C e na frequ ncia de chaveamento em regulagem de f brica com utiliza o em regime permanente regulagem de f brica da frequ ncia de chaveamento 4 kHz para os ATV61H 075N4Z a D30N4 2 5 kHz para os ATV61H D37N4 a D75N4 Acima desta regulagem de f brica o inversor diminuir a frequ ncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento Para funcionamento permanente acima da regulagem de f brica uma desclassifica o deve ser aplicada corrente nominal do inversor segundo as curvas da p gina 12 2 Corrente em rede com linha presumida m x indicada e para inversor sem opcionais externos 3 Corrente de pico na energiza o para a tens o m x 480 V 10 4 Os inversores com a extens o S337 ou 337 s o destinados s aplica es em condi es ambientais dif ceis classe 3C2 segundo IEC 721 3 3 Eles s o fornecidos com um terminal gr fico Refer ncias dos inversores Tens o de alimenta o trif sica 380 480 V 50 60 Hz Motor trif sico 380 480 V Motor Rede entrada Inversor sa da Altivar 61 Pot ncia Corrente de linha 2 Icc linha Pot ncia Corrente nominal Corrente transit ria Refer ncia 3 indicada na presumida aparente m x dispon vel 1 durante 60 s placa 1 em380V em 480V m x 4 In 1 kW HP A A kA kVA A A 90 125 166 143 35 109 179 215 ATV61HD90N4 110 150 202 168 35 133 215 236 ATV61HC11N4 132 175 239 2
190. bits livremente atribu veis ver manual dos par metros de comunica o As fun es de aplica o n o podem ser acessadas pela interface de comunica o I O Profile IO Comando e refer ncia podem vir de canais diferentes Esta configurac o permite uma utiliza o simples e estendida pela interface de comunica o Os comandos podem ser efetuados pelas entradas l gicas na borneira ou pela rede de comunica o Quando os comandos forem efetuados por uma rede s o dispon veis em uma palavra que se comporta como uma borneira virtual contendo somente entradas l gicas As fun es de aplica o s o atribu veis aos bits desta palavra Um mesmo bit pode ter diversas atribui es Nota Os comandos de parada da borneira permanecem ativos mesmo que a borneira n o seja o canal de comando ativo Nota O canal Modbus integrado agrupa 2 portas de comunica o f sicas a porta da rede Modbus a porta IHM Modbus O inversor n o diferencia estas duas portas mas reconhece o terminal gr fico qualquer que seja a porta onde estiver conectado 160 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO L Canal de refer ncia nas configura es Not separ SIM Separate SEP e Profile IO PID n o configurado Ref 1B switching Ref 1 v bru channel a elocidades E 2 Nota O modo local inativo MERE I pr selecionadas
191. c o m x 5000 pontos volta B l gicas freq ncia m x 300 kHz incrementais Placas de interface do encoder com sa das push pull Bornes Func o Caracter sticas el tricas VW3 405 VW3 406 VW3 A3 407 Vs Alimenta o do 12 V m x 13 V 15V m x 16 V 24 V m n 20 V m x 30 V 0Vs encoder protegida contra protegida contra protegida contra curtos circuitos e sobrecargas curtos circuitos e sobrecargas curtos circuitos e sobrecargas corrente m x 175 mA corrente m x 175 mA corrente m x 100 mA Estado Se lt 1 5 V 0 Estado Se 7 7 lt 13V Se gt 7 7Ve lt 16V Se gt 11 5Ve lt 25V 1 A A Entradas resoluc o m x 5000 pontos volta B l gicas e frequ ncia m x 300kHz incrementais 51 Borneiras opcionais Escolha do encoder A 7 placas de interface do encoder dispon veis como opcionais com o ATV61 permitem a utiliza o de tr s diferentes tecnologias de encoder encoder incremental tico com sa das diferenciais compat veis com o padr o RS422 encoder incremental tico com sa das coletor aberto encoder incremental tico com sa das push pull O encoder deve respeitar estes 2 limites Frequ ncia m xima do encoder 300 kHz Resoluc o m xima 5000 pontos volta Escolher a resoluc o padr o m xima respeitando estes dois limites para obter a precis o tima Fiac o do encoder Utilizar um cabo blindado cont
192. ca Controller Inside estiver presente e segundo sua configura o consultar a documenta o espec fica 1 Modbus add Com C Endere o placa comunic EO Endere o Modbus da placa comunica o OFF a 247 Par metro acess vel se uma placa de comunica o estiver presente e segundo sua configura o consultar a documenta o espec fica 1 Modbus baud rate Velocidade Modbus Es 4 8 9 6 19 2 38 4 kbits s no terminal integrado 4800 9600 19200 ou 38400 Bauds no terminal gr fico 1 Modbus format Formato Modbus 801 8E1 8n1 8n2 1 Modbus time out Time out Modbus CANopen 1 CANopen address Endere o CANopen OFF a 127 1 CANopen bit rate Velocidade CANopen 125 kbits s 50 125 250 500 kbits s 1 Mbits s 1 Error code C digo de erro Par metro de somente leitura n o modific vel 254 1 9 COMMUNICATION 1 9 COMUNICA O 0 ll COMMUNICATION CARD PLACA COMUNICA O Ver a documenta o espec fica da placa utilizada ll FORCED LOCAL MODO LOCAL Forced local assign Atrib modo local No LH LI7 1111 nO Fun o inativa LI1 a LI6 LI7 a LI 0 110 se a placa de entradas sa das l gicas VW3A3201 estiver presente L11 a LA 114 se a placa de entradas sa das estendidas VW3A3202 estiver presente O modo local
193. cadas na p gina 173 2 preset speeds 2 velocidades pr selec L1 No nO Fun o inativa LH Ver condi es de atribui o p gina 167 L 4 preset speeds 4 velocidades pr selec L1 No nO Fun o inativa LH Ver condi es de atribui o p gina 167 Para obter 4 velocidades necess rio configurar tamb m 2 velocidades 8 preset speeds 8 velocidades pr selec L1 No nO Fun o inativa LH Ver condi es de atribui o p gina 167 Para obter 8 velocidades necess rio configurar tamb m 2 e 4 velocidades 189 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica ll PRESET SPEEDS VELOCIDADES PR SELEC cont Estes par metros Preset speed x SPx somente aparecem em fun o do n mero de velocidades configurado 1 0 a 500 ou 1000 Hz 10 Hz segundo calibre 1 Preset speed 2 Veloc pr selec 2 1 Preset speed 3 Veloc pr selec 3 n 1 Preset speed 4 Veloc pr selec 4 1 Preset speed 5 Veloc pr selec 5 1 Preset speed 6 Veloc pr selec 6 1 Preset speed 7 Veloc pr selec 7 1 Preset speed 8 Veloc pr selec 8 A regulagem de f brica torna se 60 Hz
194. co do motor 1 atingido External fault alarm Alarme de falha externa Auto restart AUtO Religamento autom tico Remote FtL Comando a dist ncia Auto tuning tUn Auto regulagem Undervoltage USA Alarme de subtens o Cnfg 1 act CnF1 Configura o 1 ativa Cnfg 2 act CnF2 Configura o 2 ativa HSP attained FLA Alta velocidade atingida Set 1 active CFP1 Conjunto 1 de par metros ativo Set 2 active CFP2 Conjunto 2 de par metros ativo Set 3 active CFP3 Conjunto 3 de par metros ativo In braking brS Inversor em frenagem DC bus loading dbL Barramento CC em carga 101 1 2 MONITORING 1 2 SUPERVIS O 5 U P Com terminal integrado Este menu permite visualizar as entradas e os estados e valores internos do inversor C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica Permite visualizar as fun es atribu das a cada entrada Se nenhuma fun o n o for atribu da ser mostrado nO Asflechas e W permitem inspecionar todas as fun es Se diversas fun es forem atribu das a uma mesma entrada assegurar se que elas sejam compat veis Permite visualizar o estado das entradas l gicas LI1 a LI8 utiliza o dos segmentos do display alto 1 baixo 0 estado 6 es pius estado O mu 2 LM LI2 Ll4 LI5 LI6 LIZ LI8 Exemplo LI1 e LI6 s o a 1 LI2 a LI5 LI7 e LI8 s o a 0
195. configurado se a informa o tornar se verdadeira 1 POS 0 a 9999 ms 0 3 Active at R3 ativo a Configura o da l gica de funcionamento L1 1 estado 1 se a informa o for verdadeira L1 0 estado 0 se a informa o for verdadeira Para as atribui es No drive flt FLt DC charging dCO e Input cont LLC a configura o 1 POS n o modific vel 1 R3 Holding time Manuten o de R3 Para as atribui es No drive flt FLt DC charging dCO e Input cont LLC a manuten o n o regul vel e permanece em 0 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o tornar se falsa 0a 9999 ms ll R4 CONFIGURATION CONFIGURA O DE R4 Acess vel se a placa opcional VW3A3202 estiver presente R4 Assignment Atribui o de R4 Id ntico a R2 ver p gina 151 0 a 9999 ms 0 R4 Delay time Retardo de R4 Para as atribui es No drive flt FLt Output cont OCC DC charging dCO e Input cont LLC o retardo n o regul vel e permanece em 0 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o tornar se verdadeira 1 POS 4 R4 Active at R4 ativo a Configura o da l gica de funcionamento L1 1 estado 1 se a informa o for verdadeira L1 0 estado 0 se a informa o for verdadeira Para as atribui e
196. d fim Acel 1 Arredondamento do fim da rampa de acelera o em do tempo de rampa Acceleration ACC ou Acceleration 2 AC2 Regul vel de O a 100 Begin Acc round tA1 Par metro acess vel se Ramp type rPt for Customized CUS Begin Dec round Arred Desacel 1 a 100 10 Arredondamento do in cio da rampa de desacelera o em do tempo de rampa Deceleration dEC ou Deceleration 2 dE2 Regul vel de O a 100 Par metro acess vel se Ramp type rPt for Customized CUS End Dec round Arred fim Desacel 1 10 Arredondamento do fim da rampa de desacelera o em do tempo de rampa Deceleration dEC ou Deceleration 2 dE2 Regul vel de 0 a 100 Begin Dec round tA3 Par metro acess vel se Ramp type rPt for Customized CUS 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt Par metro modific vel em opera o e na parada 181 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica ll RAMP RAMPA cont Ramp 2 threshold N vel rampa 2 i EA az N vel de comuta o de rampa Comuta o 2 rampa se Frt for diferente de O o valor O corresponde fun o inativa e frequ ncia de sa da superior a Frt A comuta o da rampa por n vel combinada com a comuta
197. da 6 1 Preset speed 7 Veloc pr selecion 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre Ver p gina 190 Velocidade pr selecionada 7 Preset speed 8 Veloc pr selecion 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre Ver p gina 190 Velocidade pr selecionada 8 Estes par metros somente aparecem se a fun o correspondente tiver sido selecionada em um outro menu Quando podem ser tamb m acessados e regulados no menu de configura o da fun o correspondente sua descri o detalhada nestes menus nas p ginas indicadas para facilitar a programa o 113 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E Nome Descri o l Speed limita o Limit velocidade Ver p gina 194 Limita o da varia o velocidade L PID prop gain Ganho prop PID Ver p gina 201 Ganho proporcional 1 PID integral gain Ganho integral PID Ver p gina 202 Ganho integral L PID derivative gain Ganho derivativo PID Ver p gina 202 Ganho derivativo 4 PID ramp Rampa PID Ver p gina 202 n 4 e RE PIP2 e inversamente 1 Min PID output Sa da PID m n Ver p gina 202 Valor m nimo da sa da do regulador em Hz Max PID output Sa da PID m x Ver p gina 202 Valor m ximo da sa da do regulador em Hz 1 Min fbk alarm Alarme retorno m n Ver p gina 202 N vel de supervis o m nimo do retorno do regulador ZI fbk alarm
198. das pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente 2 002 Palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente 3 003 Palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente 4 004 Palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente 5 005 Palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente 6 006 Palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente Config active CnFS Configura o ativa Config n 0 1 ou 2 Utilised param set Conjunto n 1 2 ou 3 acess vel se a comuta o de par metros estiver v lida ver p gina 220 CFPS Lista dos alarmes presentes Se um alarme estiver presente um ser mostrado ALARMS ALr Lista dos status secund rios OTHER STATUS SSt In motor fluxing FLX Pr magnetiza o do motor PTC1 alarm PtC 1 Alarme das sondas 1 PTC2 alarm PtC2 Alarme das sondas 2 LI6G PTC alarm PtC3 Alarme das sondas LI6 Fast stop in prog FSt Parada r pida em curso Current Th attained CtA N vel de corrente atingido Freq Th attained FtA N vel de frequ ncia atingido Freg Th 2 attained F2A 2 n vel de frequ ncia atingido Frequency ref att SrA Refer ncia frequ ncia atingida Motor th state att SA Estado t rmi
199. de IP31 VW3 A9 109 114 kit para conformidade UL tipo 1 VW3 A9 209 214 Nos ATV61H C40N4 a C63N4 a fixa o e a conex o das blindagens dos cabos de aterramento s o realizadas com o kit para conformidade IP31 VW3 A9 115 116 Este kit n o fornecido com o inversor e deve ser encomendado separadamente ver cat logo E fixado no inversor como indicado abaixo Bra adeira CEM para manter cabos e conex es das blindagens de aterramento Fixar o chassi 1 na parede ou no ch o do arm rio sob o inversor Assegurar se que o chassi esteja firmemente seguro no inversor para manter a estanqueidade IP54 do duto de ventila o Para isto utilizar as 2 flanges de montagem que se fixam nos furos de transporte do inversor 5 Fixar a placa CEM 2 no chassi do kit com os parafusos fornecidos Fixar a ponte 3 para assegurar a equipotencialidade dos aterramentos entre o inversor e a placa CEM Em seguida fixar a tampa IP31 ou UL tipo 1 4 na placa CEM com os parafusos fornecidos Observa o Este kit pode ser utilizado para facilitar o direcionamento do ar de entrada fornecido com uma junta para assegurar a estanqueidade IP54 do conduite com o inversor Fechar os furos de transporte do inversor 5 com as tampas pl sticas previstas para este prop sito 22 Montagem do kit para conformidade IP31 UL tipo 1
200. de chaveamento do inversor n o deve ultrapassar 4 kHz Consultar o cap tulo relativo programa o para a regulagem do par metro correspondente Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais 63 Compatibilidade eletromagn tica fia o Compatibilidade eletromagn tica Princ pio Os pontos de terra do inversor do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial do ponto de vista das altas frequ ncias Utiliza o de cabos blindados com blindagens ligadas massa nas duas extremidades para os cabos do motor o cabo da resist ncia de frenagem eventual e os cabos de controle comando Esta blindagem pode ser realizada em parte do percurso por tubos ou canaletas met licas sob condi o que n o haja descontinuidade Separar o melhor poss vel o cabo de alimenta o rede do cabo do motor Desenho de instala o ATV61H 075M3Z a D15M3XZ e ATV61H 075N4Z a D18N4 Fixa o e aterramento das blindagens dos cabos 4 e 5 o mais pr ximo poss vel do inversor desencapar as blindagens Utilizar bra adeiras met licas inoxid veis nas partes desencapadas das blindagens para a fixa o na placa de montagem 2 As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa de montagem para que haja um bom contato Montar a placa CEM de controle 11 na placa de aterramento da placa de montagem 2 como indicado no desenho Fixar e aterrar as blindagens dos cab
201. de marcha n o tiver sido suprimido L1 Spd maint rLS O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido L1 Ramp stop rMP Parada por rampa L1 Fast stop FSt Parada r pida DC injection dCI Parada por inje o de corrente cont nua Este tipo de parada n o aplic vel com certas fun es Ver tabela p gina 173 Modbus fault mgt Contr falha Mdb Comportamento do inversor em caso de falha de comunica o Modbus integrado L1 Ignore nO Falha ignorada L1 Freewheel YES Parada por in rcia Per STT Stt Parada segundo a configura o de Type of stop Stt p gina 183 sem disparo por falha Neste caso o rel de falha n o se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na elimina o da falha segundo as condi es de religamento do canal de comando ativo por ex segundo 2 3 wire control e 2 wire type tCt p gina 136 se o comando for pela borneira aconselh vel configurar um alarme seguro para esta falha atribu da a uma sa da l gica por exemplo para sinalizar a causa da parada L1 Fallback spd LFF Passagem para velocidade de recuo conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido L1 Spd maint rLS O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha enquanto a falha estiver
202. disparo por falha Neste caso o rel de falha n o se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na elimina o da falha segundo as condi es de religamento do canal de comando ativo por ex segundo 2 3 wire control tCC e 2 wire type Ct p gina 136 se o comando for pela borneira aconselh vel configurar um alarme seguro para esta falha atribu da a uma sa da l gica por exemplo para sinalizar a causa da parada Fallback spd LFF Passagem para velocidade de recuo conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido Spd maint rLS O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido Ramp stop rMP Parada por rampa Fast stop FSt Parada r pida DC injection dCI Parada por inje o de corrente cont nua Este tipo de parada n o aplic vel com certas fun es Ver tabela p gina 173 14 4 20mA loss AI4 Perda 4 20 mA ae Acess vel se a placa opcional VW3A3202 estiver presente L1 Ignore nO Falha ignorada Esta configura o somente poss vel se AI4 min value CrL4 p gina 144 n o for superior a 3 mA ou se Al4 Type Al4t p gina 144 Voltage 10U L1 Freewheel YES Parada por in rcia O Per STT Stt Parada segundo a configura o de Type of stop Stt p gina 183 sem disparo por falha N
203. do dos menus do 1 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 6 COMMAND 1 7 APPLICATION FUNCT 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 9 COMMUNICATION 1 10 DIAGNOSTICS 1 11 IDENTIFICATION 1 12 FACTORY SETTINGS 1 13 USER MENU 1 14 PROGRAMMABLE CARD DRIVE MENU Menu do inversor Menu simplificado para coloca o em opera o r pida Visualiza o dos valores comuns motor e entradas sa das Par metros de regulagem modific veis em opera o Par metros do motor etiqueta de identifica o do motor auto regulagem frequ ncia de chaveamento algoritmo de comando Configura o das entradas sa das coloca o em escala filtragem controle a 2 fios 3 fios Configura o dos canais de comando e de refer ncia terminal bornes rede Configura o das fun es de aplica o ex velocidades pr selecionadas PID Configura o da gest o das falhas Par metros de comunica o barramento de campo Diagn stico do motor inversor Identifica o do inversor e dos opcionais internos Acesso aos arquivos de configura o e retorno s regulagens de f brica Menu espec fico composto pelo usu rio no menu 6 DISPLAY CONFIG Configura o da placa Controller Inside opcional 79 Terminal integrado Os inversores de frequ ncia Altivar 61 de calibres menores at 15 kW ver cat logo possuem um terminal
204. do inversor em inv lucro IP54 necess ria em certas condi es ambientais poeiras gases corrosivos umidade elevada com risco de condensa o e escorrimento respingos de l quidos O m todo mais simples de obter um arm rio com grau de prote o IP54 consiste em seguir as precau es de montagem para IP23 com as seguintes cinco observa es adicionais 1 N o fazer furo de sa da de ar para a parte de controle N o fazer furo de entrada de ar na porta do arm rio A entrada de ar ser feita na parte inferior do arm rio por meio de um rodap previsto para este prop sito 2 Adicionar o Kit de conformidade IP31 ou UL tipo 1 respeitando as prescri es de montagem 3 Adicionar uma placa de ch o de arm rio prevista para obter grau de prote o IP54 em torno dos cabos de pot ncias 4 Adicionar um conduite de sa da de ar entre a placa de ch o de arm rio e o conduite do Kit de conformidade IP31 ou UL tipo 1 O Kit de conformidade IP31 ou UL tipo 1 permite a fixa o de um conduite para prolongamento Fazer um furo no ch o do arm rio para permitir a entrada de ar Colocar juntas em torno do conduite adicionado para conservar o grau de prote o IP54 5 Adicionar um rodap de 200 mm na parte inferior do arm rio com grades para permitir a entrada de ar 6 Utilizar a tabela das pot ncias dissipadas abaixo para calcular o arm rio Nota Aterrar todas as partes met licas adicionadas Pot ncia diss
205. e 2 se a faixa for 100 gt 100 100 corresponde a Valor m x AM Interm point Y Ponto Y interm Ala 02 100 Coordenada do ponto de delineamento em sa da Refer ncia de freq ncia 144 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 ENTRADAS SA DAS D C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica ll RP CONFIGURATION CONFIGURA O DE RP Acess vel se a placa opcional VW3A3202 estiver inserida RP assignment Atribui o de RP Par metro de somente leitura n o configur vel Mostra todas as fun es atribu das entrada Pulse in para verificar por exemplo se h problemas de incompatibilidade 1 RP min value Valor m n RP Freq ncia correspondente velocidade m nima 90 00 a 30 00 kHz 1 RP max value Valor m x RP Freq ncia correspondente velocidade m xima 0 a 30 00 kHz 30 00 kHz RP filter Filtro de RP Filtragem das perturba es eventuais 1000 ms 145 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 ENTRADAS SA DAS D Configura o da entrada para encoder utilizada como refer ncia com um gerador de frequ ncia Esta refer ncia n o possui sinal tamb m os sentidos de rota o devem ser dados pelo canal de comando entradas l gicas por exemplo Valores m nimo e m ximo valores em entrada O valor m nimo corresponde a
206. e Cd1 Separate SEP ou I O profile IO d d Par metro acess vel se Profile CHCF O chi active Cd1 Cmd channel 1 C O ch2 active Cd2 Cmd channel 2 C 1 ativo sem comuta o 2 ativo sem comuta o m LH LI L L Ver condi es de atribui o p gina 167 exceto a CD14 Se uma entrada ou um bit forem atribu dos a 0 o canal Cmd channel 1 Cd1 ser ativado Se uma entrada ou um bit forem atribu dos a 1 o canal Cmd channel 2 Cd2 ser ativado Cmd channel 1 Canal com 1 Terminals tEr O Terminals tEr Borneiras L1 HMI LCC Terminal gr fico L1 Modbus Mdb Modbus integrado L1 CANopen CAn CANopen integrado O Com card nEt Placa de comunica o se presente L1 Prog card APP Placa Controller Inside se presente Par metro dispon vel se Profile CHCF Separate SEP ou I O profile IO Cmd channel 2 Canal com 2 dels O Terminals tEr Borneiras O HMI LCC Terminal gr fico L1 Modbus Mdb Modbus integrado L1 CANopen CAn CANopen integrado O Com card nEt Placa de comunica o se presente L1 Prog card APP Placa Controller Inside se presente Par metro dispon vel se Profile CHCF Separate SEP ou I O profile IO Ref 2 switching Comuta o ref 2 en id O chi active 1 sem comuta o 1 channel F
207. e IO comut vel com entradas l gicas poss veis O CD14 Cd14 a CD15 Cd15 em I O profile IO comut vel sem entradas l gicas A aus ncia de fluido detectada no estado O da entrada atribu da 0 a 500 ou 1000 Hz i Freq Th Sensor Act N v Freq ativ sens 1 quado Gini N vel de ativa o da detec o de aus ncia de fluido Par metro acess vel se No Flow Sensor nFS for diferente de No nO Flow Times Ctrl Temporiz contr vaz o 1 9 a 9995 Temporiza o de ativa o da detec o de aus ncia de fluido Par metro acess vel se No Flow Sensor nFS for diferente de No nO 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt Par metro modific vel em opera o e na parada 226 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Limita o de vaz o Esta fun o permite limitar a vaz o de um fluido no caso de uma bomba por exemplo A fun o utiliza um sensor de vaz o atribu do a uma entrada anal gica a entrada pulse in ou a entrada encoder Ela limita a refer ncia de frequ ncia No caso de uma regula o com PID ela atua na refer ncia na sa da do regulador PID Entrada vaz o A D E E CHt Histerese de CHt rCHt 0 Refer ncia de freq ncia LSP 0 Freq ncia Antes de A Osinal na entrada atribu da medi o da vaz o n o atingiu o n vel de a
208. e na parada 228 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Alimenta o direta por barramento CC Esta fun o somente acess vel para os inversores ATV61HeeeM3 gt 18 5 kW ATV61HeeeN4 gt 18 5 kW e ATV61WeeeNA gt 22 kW A alimenta o direta pelo barramento CC requer uma fonte de corrente cont nua protegida com pot ncia e tens o adequadas assim como resist ncia e contator de pr carga dos capacitores corretamente dimensionados Consultar nosso Departamento Comercial para o dimensionamento destes componentes A fun o alimenta o direta pelo barramento CC pode ser utilizada para controlar o contator de pr carga por um rel ou por uma sa da l gica do inversor Exemplo de esquema com utiliza o do rel R2 Alimenta o do contator Y A1 REESE LI A2 o o o o ago o lt amp 8 8 DC BUS SUPPLY ALIM BARRAMENTO CC Esta fun o somente acess vel para os inversores ATV61eeeM3 gt 18 5 kW e ATV61eeeNA4 gt 18 5 kW No nO Precharge cont ass Atrib cont pr carga Sa da l gica ou rel de comando L1 No nO Fun o n o atribu da O LO 1 LO1 LO4 LO4 Sa da l gica escolha LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas de E S estiverem presentes L1 R2 r2 a R4 r4 Rel escolha R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E S estiverem presentes 229 1 8 FAULT MANAGE
209. ed motor freq Frequ ncia nom do motor Frequ ncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identifica o 1 Rated motor speed Veloc nom motor Velocidade nominal do motor inscrita na etiqueta de identifica o 0 a 9999 rpm e 10 00 a 60 00 krpm no terminal integrado em Hz ou calcular a velocidade nominal como segue velocidade nominal velocidade de sincronismo x segundo calibre do inversor segundo calibre do inversor Pot ncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identifica o em kW se 50 Hz IEC 50 em HP se Standard mot freg bFr segundo calibre do inversor 60 Hz NEMA 60 segundo calibre do inversor e Standard mot freg bFr 0 25 a 1 1 ou 1 2 In segundo calibre 1 segundo calibre do inversor e Standard mot freq bFr 10a 500 ou 1000 Hz segundo calibre A regulagem de f brica 50 Hz substitu da por uma pr regulagem de 60 Hz se Standard mot 0 a 60000 rpm freq bFr para 60 Hz segundo calibre do inversor 100 escorregamento em ou velocidade nominal velocidade de sincronismo x ou velocidade nominal velocidade de sincronismo x 50 escorregamento em Hz 50 T mn 4 1 Max frequency Frequ ncia m x 60 escorregamento em Hz 60 10 500 ou 1000 Hz segundo calibre Se a placa de identifica o n o indicar a velocidade nominal mas a velocidade de sincronismo e o escorregamento
210. ede muito elevada dist rbios na rede Verificar a tens o da rede PTC1 overheat Sobreaquec PTC1 detec o de sobreaquecimento sondas PTC1 PTC2 overheat Sobreaquec PTC2 detec o de sobreaquecimento sondas PTC2 6 overheat Sobreaq LIG PTC detec o de sobreaquecimento sondas na entrada LI6 Controlar a carga e o dimensionamento do motor Controlar a ventila o do motor Aguardar o resfriamento antes de dar nova partida Controlar o tipo e o estado das sondas PTC PTC1 probe Sonda PTC1 Abertura ou curto circuito das sondas PTC1 PTC2 probe Sonda PTC2 Abertura ou curto circuito das sondas PTC2 6 probe Sonda LI6 PTC Abertura ou curto circuito das sondas PTC na entrada LI6 Verificar as sondas PTC e sua fia o motor inversor IGBT short circuit Curto circuito IGBT Falha do componente de pot ncia Efetuar um teste pelo menu 1 10 DIAGNOSTICS Inspecionar reparar o inversor Motor short circuit Curto circuito carga Curto circuito na sa da do inversor Verificar os cabos de liga o do inversor ao motor e a isola o do motor Efetuar os testes pelo menu 1 10 DIAGNOSTICS Inspecionar reparar o inversor Modbus com Com Modbus interrup o da comunica o na rede Modbus Verificar a rede de comunica o Verificar o time out Consultar o manual do usu rio Modbus Pow
211. ef 2 SA2 acima Subtract ref 3 Ref subtrat ria 3 Escolha de uma refer ncia a subtrair de Ref 1 channel Fr1 ou Ref 1B channel Fr1b Atribui es poss veis id nticas a Summing ref 2 SA2 acima J Multiplier ref 2 Ref multiplic 2 Escolha de uma refer ncia a multiplicar por Ref 1 channel Fr1 ou Ref 1B channel 10 Atribui es poss veis id nticas a Summing ref 2 SA2 acima Multiplier ref 3 Ref multiplic 3 Escolha de uma refer ncia a multiplicar por Ref 1 channel Fr1 ou Ref 1B channel Fr1b Atribui es poss veis id nticas a Summing ref 2 SA2 acima No nO 179 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica Ramp type Forma da rampa L1 Linear Lin S ramp S U ramp U Customized CUS Rampas em S f Hz O coeficiente de arredondamento fixo com t2 0 6 com t1 tempo de rampa regulado Rampas em U f Hz FrS O coeficiente de arredondamento fixo com t2 0 5 com t1 tempo de rampa regulado a t gt Rampas personalizadas t Hz f Hz tA1 regul vel de 0 a 100 Hs tA2 regul vel de 0 a 100 tA1 tA3 regul vel de 0 a 100 tA4 regul vel de O a 100 tA3 E E Em deti comti te
212. egundo a configura o de Type of stop Stt p gina 183 sem disparo por falha Neste caso o rel de falha n o se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na elimina o da falha segundo as condi es de religamento do canal de comando ativo por ex segundo 2 3 wire control tCC e 2 wire type tCt p gina 136 se o comando for pela borneira aconselh vel configurar um alarme seguro para esta falha atribu da a uma sa da l gica por exemplo para sinalizar a causa da parada Fallback spd LFF Passagem para velocidade de recuo conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido Spd maint rLS O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido Ramp stop rMP Parada por rampa Fast stop FSt Parada r pida DC injection dCI Parada por inje o de corrente cont nua Este tipo de parada n o aplic vel com certas fun es Ver tabela p gina 173 AI3 4 20mA loss AI3 Perda 4 20 mA lemara inen Acess vel se a placa opcional VW3A3202 estiver presente L1 Ignore nO Falha ignorada Esta configura o somente poss vel se AI3 min value CrL3 p gina 143 n o for superior a 3 mA L1 Freewheel YES Parada por in rcia Per STT Stt Parada segundo a configura o de Type of stop Stt p gina 183 sem
213. el 1 lt gt 2 C pia Canal 1 lt gt 2 Permite copiar a refer ncia e ou o comando em curso efetuando a comuta o por exemplo para evitar golpes de velocidade Se Profile CHCF p gina 168 Not separ SIM ou Separate SEP a c pia ser efetuada somente do canal 1 para o canal 2 Se Profile CHCF I O profile IO a c pia poder ser efetuada nos dois sentidos L1 No nO Sem c pia L1 Speed ref SP C pia da refer ncia L1 Comando Cd C pia do comando L1 Cmd ref ALL C pia do comando e da refer ncia N o poss vel copiar uma refer ncia ou um comando para um canal da borneira A refer ncia copiada FrH antes da rampa exceto se a refer ncia do canal de destino for ajustada por Velocidade Neste caso a refer ncia rFr ap s rampa que ser copiada AVISO FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO Uma c pia de comando e ou de refer ncia pode provocar uma mudan a de sentido de rota o Assegurar se que isto n o seja perigoso Se esta precau o n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves 170 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO L O terminal gr fico pode ser escolhido como canal de comando e ou de refer ncia seus modos de a es podem ser configurados Os par metros desta p gina somente s o acess veis pelo terminal gr fico e n o pelo terminal integrado Notas O comando e ou refer ncia do terminal
214. el no menu 1 5 INPUTS OUTPUTS I 0 130 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica i Sinus filter Filtro sinus n B 0 No nO sem filtro sinus L1 Yes YES utiliza o de um filtro sinus para limitar as sobretens es no motor e diminuir a corrente de fuga terra Sinus filter OF for ado a No nO nos seguintes casos Calibres ATV61e075ee A partir de 55 kW para ATV61HeeeMSX e a partir de 90 kW ATV61HeeeN4 se Motor control type Ctt for diferente de U F quad UFq ou U F 2pts UF2 ou U F 5pts UF5 A partir de 75 kW para ATV61WeeeM3X e a partir de 110 KW para ATV61WeeeNA se Motor control type Ctt for diferente de U F quad UFq ou U F 2pts UF2 ou U F 5pts UF5 Nota Se Sinus filter OF Yes YES Motor control type Ctt p gina 123 deve ser diferente de Sync mot SYn e Max frequency tFr n o deve ultrapassar 100 Hz Switching freq Frequ ncia chaveam 1 sogum calibre Regulagem da freq ncia de chaveamento Nota No caso de aquecimento excessivo o inversor diminui automaticamente a frequ ncia de chaveamento e a restabelece quando a temperatura volta ao normal Faixa de regulagem pode variar de 1 a 16 kHz mas o m nimo e o m ximo como tamb m a regulagem de f brica podem ser limitados segundo o tipo de inversor ATV61H ou
215. em I O Profile Wo Terminal Al4 Summing ref 3 gr fico 5831 Subtract ref 2 Subtract ref 3 28 3 Multiplier ref MAZ Multiplier ref mn 3 FRA SA2 SA3 dA2 dA3 x MA2 x Velocidade pr ximo de uma refer ncia PID REGULATOR zr o High n R PID n o atribu do E speed ampas 8 HSP ACC DEC FrH Ref 2 channel LSP AC2 DE2 Low speed s c Modo local E Legenda Ref 2 switching Par metro O ret ngulo preto representa a atribui o em regulagem de f brica Refer ncias Fri SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 bornes terminal gr fico Modbus integrado CANopen integrado placa de comunica o placa Controller Inside Frib para SEP e IO bornes terminal gr fico Modbus integrado CANopen integrado placa de comunica o placa Controller Inside Frib para SIM bornes acess vel somente se Fri bornes Fr2 bornes terminal gr fico Modbus integrado CANopen integrado placa de comunica o placa Controller Inside e Velocidade Nota A configura o de Ref 1B channel Fr1b e Ref 1B switching rCb deve ser feita no menu APPLICATION FUNCT Fun 161 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO L Canal de refer ncia nas configura es Not separ SIM Separate SEP e Profile IO PID configurado co
216. endo 3 pares tran ados com passos compreendidos entre 25 e 50 mm Ligar a blindagem ao aterramento nas duas extremidades A sec o m nima dos condutores deve respeitar a tabela seguinte para limitar as quedas de tens o em linha Comprimento VW3 A3 401 402 VW3 AS 403 407 m ximo do Corrente de consumo Secc o m nima dos Corrente de consumo Secc o m nima dos cabo do encoder m x do encoder condutores m x do encoder condutores 100 mA 0 2 mm AWG 24 100 mA 0 2 mm AWG 24 m 200 mA 0 2 mm AWG 24 200 mA 0 2 mm AWG 24 100 mA 0 5 mm AWG 20 100 mA 0 5 mm AWG 20 50m 200 mA 0 75 mm AWG 18 200 mA 0 75 mm AWG 18 m 100 mA 0 75 mm AWG 18 100 mA 0 75 mm AWG 18 m 200 mA 1 5 mm AWG 15 200 mA 1 5 mm AWG 16 I 100 mA 0 5 mm2 AWG 20 200 m I 200 mA 1 5 mm2 AWG 15 I 100 mA 0 75 mm AWG 18 300 m I 200 mA 1 5 mm2 AWG 15 52 Esquemas de liga o Esquemas de liga o conforme as normas EN 954 1 categoria 1 e IEC EN 61508 capacidade SIL1 categoria de parada 0 segundo a norma IEC EN 60204 1 Alimenta o monof sica ATV61H 075M3Z a U75M3Z Esquema com contator de linha E KM1 Q2 T1 Q3 E A1 A2 x Q2 H KM1 N o 1 I n OW T3 T L3 resist ncia de frenagem eventual Esquema com interruptor seccionador resist ncia de frenagem eventual 1 Indut ncia de linha eventual obrigat ria
217. enta o CA trif sica atrav s de L1 R 12 5 L3 T 41 Bornes de pot ncia ATV61HC50N4 122 50 70 45 40 40 40 65 40 40 40 75 12 480 2 74 2 74 4 76 1 57 1 57 0 57 2 55 1570157157 2 94 TD 9 S s bi I T N O o a d o I T ul cl DS y aar p de Pede VI SIL SJ Ji BU PO 1 BU PC PO 2 Borne do ventilador 1 Bede U T1 V T2 W T3 R L1 1 S L2 1 T L3 1 R L1 2 S L2 2 T L3 2 zS OR 187 70 70 180 70 70 7 32 40 2 74 274 7 05 7 274 2 74 57 1 57 340 340 40 223 m 13 39 un 13 39 1 57 1 57 122 350 200 40 4 78 T 13 78 Es 7 83 01 57 12 42 Bornes de pot ncia ATV61HC50N4 Vista pela parte superior UM MN RIU OU PERO O OO COR ut AN UM O Raa 81424 TAS VIT 12 SA22 m32 0 wr 11 87 301 50 249 50 9 77 Tamanho do fio torque de aperto dos bornes Bornes do R L1 1 R L1 2 S L2 1 U T1 V T2
218. ente de No nO L Flo Lim Thres Inact N v desativ lim vaz o 0 a 100 Ver p gina 228 N vel de desativa o da fun o em dou sinal m x da entrada atribu da Par metro acess vel se Flow Sen Inf CHI for diferente de No nO Dec Flow limit D c Limit Vaz o 0 01 a 9000 s 1 Ver p gina 228 Par metro acess vel se Flow Sen Inf CHI for diferente de No nO Tempo para desacelerar de Rated motor freq FrS a 0 Assegurar se que este valor seja compat vel com a in rcia provocada 1 Faixa de 0 01 a 99 99 s ou 0 1 a 999 9 s ou 1 a 9000 s segundo Ramp increment Inr Estes par metros somente aparecem se a fun o correspondente tiver sido selecionada em um outro menu x Quando podem ser tamb m acessados e regulados no menu de configura o da fun o correspondente sua descri o detalhada nestes menus nas p ginas indicadas para facilitar a programa o 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR dr Com terminal gr fico REM Term 0 00 2 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START RDY Term 0 00Hz REM 1 2 MONITORING RUN Term 0 00Hz REM MAIN MENU 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 MOTOR CONTROL Standard mot freq 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG Rated motor power Code lt lt gt gt T K Rated motor volt Rated mot current Rated motor freq Com terminal integrado Energiza o MOTOR CONTROL I 11
219. equerida diferentes mensagens podem ser mostradas In Progress DONE Mensagens de erros em caso de impossibilidade Motor parameters are NOT COMPATIBLE Do you want to continue Os par metros do motor N O S O COMPAT VEIS Quer realmente continuar Neste caso a transfer ncia poss vel mas os par metros ser o restritos 264 3 OPEN SAVE AS 3 ABRIR SALVAR COMO DOWNLOAD GROUP TRANSFERIR GRUPO None Nenhum par metro AIN Todos os par metros de todos os menus Drive menu Todo o menu 1 DRIVE MENU sem 1 9 COMMUNICATION e 1 14 PROGRAMMABLE CARD Motor parameters Rated motor power nPr Rated motor volt UnS Rated drive current nCr Rated motor freq FrS Rated motor speed nSP Auto tuning tUn Auto tuning status tUS U F Profile PFL UO UO U5 U5 F1 F1 a F5 F5 V constant power UCP Freq Const Power FCP Nominal I sync nCrS Nom motor spdsync nSPS Pole pairs PPnS Syn EMF constant PHS Autotune L d axis LdS Autotune L q axis LqS Cust stator R syn rSAS IR compensation UFr Slip compensation SLP os par metros de motores acess veis em modo Expert p gina 128 do menu 1 4 MOTOR CONTROL drC Mot therm current ItH do menu 1 3 SETTIN
220. er ncia zero a frequ ncia LSP HSP LSP 0 Refer ncia LSP HSP OD Pedestal Limite superior bLS Frequ ncia Com refer ncia O a LSP a frequ ncia LSP HSP Refer ncia 100 O Deadband Limite inferior bnS Freq ncia Com refer ncia 0 a LSP a frequ ncia 0 HSP Refer ncia O Deadband 0 Limite inferior 0 bnS0 Este funcionamento equivalente a Standard bSd exceto que nos seguintes casos com refer ncia zero a frequ ncia O e o sinal inferior a valor m n o qual superior a O exemplo 1 V em uma entrada 2 10 V o sinal superior a valor m n o qual superior a valor m x exemplo 11 V em uma entrada 10 O V Freq ncia Refer ncia Se uma faixa da entrada for configurada como bidirecional o funcionamento continua id ntico a Standard bSd Este par metro define a considera o da refer ncia de velocidade para as entradas anal gicas e a entrada Pulse input somente No caso do regulador PID trata se da refer ncia de sa da PID Os limites s o dados pelos par metros Low speed LSP e High speed HSP p gina 94 139 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 ENTRADAS SA DAS D Delineamento somente para entradas anal gicas poss vel delinear a entrada ao configurar um ponto intermedi rio na curva de entrada sa da desta entrada Para faixa O gt 100 Refer ncia
221. erSuite com Com PowerSuite falha de comunica o com PowerSuite Verificar o cabo de conex o PowerSuite Verificar o time out HMI com Com HMI falha de comunica o com o terminal gr fico Verificar a conex o do terminal Verificar o time out Feedback Retorno PI retorno PID inferior ao limite m nimo Verificar o retorno da fun o PID Verificar o n vel e a temporiza o da supervis o do retorno PID p gina 205 Torque current lim Lim conjugado I passagem em limita o de conjugado Verificar a presen a eventual de um problema mec nico Verificar os par metros de TORQUE LIMITATION tLA p gina 213 e os par metros da falha TORQUE OR I LIM DETECT tld p gina 245 IGBT overheat Sobreaquec IGBT sobrecarga do inversor Verificar o dimensionamento da carga motor inversor Diminuer a frequ ncia de chaveamento Aguardar o resfriamento antes de dar nova partida Proc Underload FIt Subcarga Processo subcarga do processo Verificar e eliminar a causa da subcarga Verificar os par metros da fun o PROCESS OVERLOAD ULd p gina 249 281 Falhas causas solu es Falhas rearm veis automaticamente ap s a elimina o da causa A falha USF pode ser inibida e apagada a dist ncia por entrada l gica ou bit de comando par metro Fault inhibit assign InH p gina 243 Incorrect config Config
222. ergiza o do motor em horas tempo de energiza o do inversor em segundos tempo acumulado dos alarmes sobreaquecimento IGBT em em em em Hz Palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente Palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente CNFO 1 ou 2 ver p gina 222 acess vel somente se Display value type List SET1 2 ou 3 ver p gina 220 acess vel somente se Display value type List Selecionar o s par metro s com a tecla ENT um mostrado na frente ou ou para desativar a sele o pressionar ENT tamb m SELECT PARAM MONITORING Exemplos Visualiza o de 2 valores digitais RUN Term 35 00Hz REM Motor speed 1250 rpm Motor current 80 A Visualiza o de 2 gr ficos de barras Visualiza o de uma lista de 5 valores RUN Term 35 00Hz REM RUN Term 35 00Hz REM Min Motor speed m x MONITORING 1250 rpm 1500 Frequency ref 50 1 Hz Motor current 80 A i Motor current m x Motor speed 1250 rpm Motor thermal state B 80 80 A 150 E IIH Drv thermal state 80 270 6 MONITORING CONFIG 6 TELA DE SUPERVIS 6 3 COM MAP CONFIG 6 3 CONFIG IMAGEM COM 1 Word 1 add select Sele o endere o palavra 1 Selecionar o endere o da palavra a visualizar pelas teclas lt lt gt gt F2 e F3 e por rota o do bot
223. erigo E recomendado realizar as mudan as com o inversor parado Se estas precau es n o forem respeitadas h risco de morte ou de ferimentos graves C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica asua L Ramp increment Incremento da rampa 0 1 L1 0 01 rampa at 99 99 segundos L1 0 1 rampa at 999 9 segundos L1 1 rampa at 9000 segundos Este par metro aplica se a Acceleration ACC Deceleration dEC Acceleration 2 AC2 e Deceleration 2 dE2 Acceleration Acelera o 0 01 a Tempo para acelerar de 0 a Rated motor freq FrS p gina 120 Assegurar se que este valor seja compat vel com a in rcia provocada Deceleration Desacelera o Tempo para desacelerar de Rated motor freq FrS p gina 120 a 0 Assegurar se que este valor seja compat vel com a in rcia provocada Acceleration 2 Acelera o 2 001 a 0000s C Ver p gina 182 Tempo para acelerar de 0 a Rated motor freq FrS Assegurar se que este valor seja compat vel com a in rcia provocada Deceleration 2 Desacelera o 2 Q0 a e000 s i Ver p gina 182 Tempo para desacelerar de Rated motor freq FrS a 0 Assegurar se que este valor seja compat vel com a in rcia provocada 1 Begin Acc round Arredond in cio Acel 0 a 100 Ver p gina 181 Arredondado do in cio da rampa de acelera o em do tempo de r
224. erior a ATV61HD37 Os valores de 500 Hz a 1000 Hz somente s o poss veis em comando U F e para pot ncias limitadas a 37 kW para ATV61H eee e 45 kW para ATV61Weee Neste caso configurar Motor control type Ctt antes de Max frequency tFr 121 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r C digo Nome Descri o Regulagem de f brica Auto tuning Auto regulagem n 0 O No nO auto regulagem n o realizada L1 Yes YES A auto regulagem feita quando poss vel depois o par metro passa automaticamente a Done dOnE L1 Done dOnE Utiliza o dos valores dados pela auto regulagem anterior Aten o obrigat rio que todos os par metros de motores sejam corretamente configurados ante de efetuar a auto regulagem motor ass ncrono Rated motor volt UnS Rated motor freq FrS Rated drive current nCr Rated motor speed nSP Rated motor power nPr motor s ncrono Nominal sync nCrS Nom motor spdsync nSPS Pole pairs PPnS Syn EMF constant PHS Autotune L d axis LdS Autotune L q axis LqS Se ao menos um destes par metros for modificado ap s efetuar a auto regulagem Auto tuning tUn voltar a No nO e dever ser refeita auto regulagem realizada somente se nenhum comando de parada for acionado Se uma fun o parada por in rcia ou parada r pida for atribu da a uma entrada l gica deve se ajust
225. erm 0 00Hz REM RDY Term 0 00Hz REM RUN Term 0 00Hz REM MAIN MENU 1 DRIVE MENU ENT 1 1 SIMPLY START 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 2 ACCESS LEVEL 1 2 MONITORING 2 3 wire control Macro configuration 3 OPEN SAVE AS 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG Customized macro Standard mot freq Input phase loss Com terminal integrado Energiza o Mostra o estado do inversor SIMPLY START Jl O menu 1 1 SIMPLY START 5 permite efetuar uma coloca o em opera o r pida suficiente para a maioria das aplica es Os par metros deste menu somente s o modific veis na parada sem comando de partida com as seguintes excec es auto regulagem que provoca a energiza o do motor par metros de regulagem na p gina 94 Nota Os par metros do menu 1 1 SIMPLY START 5 devem ser informados na ordem que s o apresentados pois os primeiros condicionam os seguintes Por exemplo 2 3 wire control E E deve ser configurado antes de qualquer outro O menu 1 1 SIMPLY START 5 deve ser configurado sozinho ou antes dos outros menus de configura o do inversor Se uma modifica o foi efetuada previamente um deles especialmente em 1 4 MOTOR CONTROL dr CL certos par metros de 1 1 SIMPLY START 5 podem ser modificados por exemplo os par metros do motor se tiver sido escolhido um motor s ncrono O retorno no menu 1 1 SIMPLY START 5
226. erramento na sa da do inversor Verificar os cabos de liga o do inversor no motor e a isola o do motor Efetuar os testes de diagn stico pelo menu 1 10 DIAGNOSTICS Internal com link Liga o comunic interna falha de comunica o entre a placa opcional e o inversor Verificar o ambiente compatibilidade eletromagn tica Verificar as conex es Verificar se n o foram instaladas mais de 2 placas opcionais m x admiss vel no inversor Substituir a placa opcional Inspecionar reparar o inversor Rating error a placa de pot ncia diferente da memorizada Verificar a refer ncia da placa de pot ncia Erro calibre Incompatible Pot incompat vel a placa de pot ncia incompat vel com a placa de controle Verificar a refer ncia da placa de pot ncia e sua compatibilidade Internal serial link Lig serial int falha de comunica o entre as placas internas Verificar as conex es internas Inspecionar reparar o inversor Falhas causas solu es Internal MFG area Area fab intern Falhas n o rearm veis automaticamente cont Causa prov vel e incoer ncia de dados internos Soluc o Recalibrar o inversor consultar nosso Depto Comercial Internal option Interna opcional o opcional instalado no inversor desconhecido Verificar a refer ncia e a compatibilidade do opcional
227. escolha selecionada Alarme escolhido escolha n o selecionada O mesmo princ pio utilizado para todas as escolhas m ltiplas 82 2 ACCESS LEVEL 2 N VEL DE ACESSO L R E Com terminal gr fico Basic Acesso a somente 5 menus e acesso a somente 6 submenus no menu 1 DRIVE MENU Uma nica fun o pode ser atribu da para cada entrada RDY Term 0 00Hz REM RDY Term 0 00Hz REM RDY Term 0 00Hz REM 2 ACCESS LEVEL MAIN MENU 1 DRIVE MENU gt iz 2 ACCESS LEVEL 1 2 MONITORING 3 OPEN SAVE AS 1 3 SETTINGS 1 11 IDENTIFICATION 1 12 FACTORY SETTINGS 1 13 USER MENU Standard o n vel da regulagem de f brica Acesso a somente 6 menus e acesso a todos os submenus no menu 1 DRIVE MENU Uma nica fun o pode ser atribu da para cada entrada RDY Term 0 00Hz REM RDY Term 0 00Hz REM MAIN MENU 1 DRIVE MENU 1 DRIVE MENU ARENA IESU 2 ACCESS LEVEL 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 3 OPEN SAVE AS 1 5 INPUTS OUTPUTS 6 MONITORING CONFIG 1 6 COMMAND 1 7 APPLICATION FUNCT 1 8 FAULT MANAGEMENT Advanced 1 9 COMMUNICATION Acesso a todos os menus e submenus 1 10 DIAGNOSTICS Diversas fun es podem ser atribu das 1 11 IDENTIFICATION para cada entrada 1 12 FACTORY SETTINGS 1 13 USER MENU Dr TEN E 1 14 PROGRAMMABLE CARD MAIN MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN SAVE AS
228. esponde s corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na placa de identifica o do inversor Estes par metros somente aparecem se a func o correspondente tiver sido selecionada em um outro menu Quando podem ser tamb m acessados e regulados no menu de configura o da fun o correspondente sua descri o detalhada nestes menus nas p ginas indicadas para facilitar a programa o 109 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica i Auto DC inj level 1 I inje o CC auto 1 0 1 100 1 2 Datioui2in segundo calibre Intensidade da corrente de inje o de CC na parada Par metro acess vel se Auto DC injection AdC p gina 185 for diferente de No nO Este par metro for ado a 0 se Motor control type Ctt p gina 123 Sync mot SYn ATEN O Assegurar se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais Auto DC inj time 1 Temp inj CC auto 1 Glawe Tempo de inje o de parada Par metro acess vel se Auto DC injection p gina 185 for diferente de No nO Se Motor control type Ctt p gina 123 Sync mot SYn este tempo corresponder ao tempo de manuten o da velocidade zero Auto DC inj level 2 I inje o CC auto 2 ausi
229. esson ncia eventuais que poderiam ocorrer com uma frequ ncia fixa 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 2 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor Par metro modific vel em opera o e na parada 131 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r gt C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica No 1 Motor surge limit Limit sobretens motor Esta fun o limita as sobretens es dos motores til nos seguintes casos motores NEMA motores japoneses motores de eixo motores rebobinados n O O No nO Fun o inativa yES O Yes YES Fun o ativa Este par metro for ado a No nO se um filtro sinus for utilizado Este par metro pode permanecer No nO para motores 230 400 V utilizados em 230 V ou se o comprimento de cabo entre o inversor e o motor n o ultrapassar 4m com cabos n o blindados 10m com cabos blindados 10 Volt surge limit opt Otimiz limit sobretens o Par metro de otimiza o das sobretens es transit rias nos bornes do motor acess vel se Motor surge limit SUL Yes YES Regulagem em 6 8 ou 10 us segundo a tabela seguinte O valor do par metro SOP corresponde ao tempo de atenua o do cabo utilizado definido para impedir a sobreposi o dos reflexos de ondas de tens o dev
230. esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais A inibi o das falhas provoca a n o prote o do inversor Neste caso a garantia n o mais L1 No nO Fun o inativa Os outros par metros da fun o s o inacess veis O LM O Ver condi es de atribui o p gina 167 No estado 0 da entrada ou do bit atribu do a supervis o das falhas ativa No estado 1 da entrada ou do bit atribu do a supervis o das falhas inativa Na subida do sinal passagem de 0 a 1 da entrada ou do bit atribu do as falhas em curso s o rearmadas Nota A fun o Power Removal e quaisquer falhas que tornem qualquer opera o imposs vel n o s o relativas a esta fun o Ver p ginas 278 a 282 a lista das falhas relativas a esta fun o 14 Forced Run Marcha for ada No nO Este par metro provoca o forcamento do comando de marcha em um sentido determinado quando a entrada ou o bit de inibi o das falhas for 1 com prioridade sobre qualquer outro comando exceto Power Removal A atribui o da marcha for ada necessita uma press o prolongada 2 s da tecla ENT L1 No nO Fun o inativa L1 Fw For Run Frd For amento no sentido avan o Rev For Run rrS For amento no sentido reverso PERIGO FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO Assegurar se que o forcamento do comando de marcha n o apresenta perigo Se esta precau o n
231. este caso o rel de falha n o se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na elimina o da falha segundo as condi es de religamento do canal de comando ativo por ex segundo 2 3 wire control tCC e 2 wire type Ct p gina 136 se o comando for pela borneira aconselh vel configurar um alarme seguro para esta falha atribu da a uma sa da l gica por exemplo para sinalizar a causa da parada Fallback spd LFF Passagem para velocidade de recuo conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido Spd maint rLS O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido Ramp stop rMP Parada por rampa Fast stop FSt Parada r pida DC injection dCI Parada por inje o de corrente cont nua Este tipo de parada n o aplic vel com certas fun es Ver tabela p gina 173 242 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L E Par metro acess vel em modo Expert C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica FAULT INHIBITION INIBI O FALHAS 4 Fault inhibit assign Atrib inibi o falhas A atribui o da inibi o das falhas requer uma press o prolongada 2 s da tecla ENT ATEN O ser assegurada Assegurar se que as consequ ncias n o envolvam risco Se
232. etro com a telca ENT um V mostrado na frente ou para desativar a sele o pressionar ENT tamb m 1 ou 2 par metros podem ser selecionados Exemplo PARAM BAR SELECT MONITORING 269 6 MONITORING CONFIG 6 TELA DE SUPERVIS Nome Descri o 6 2 MONITOR SCREEN 6 2 TIPO TELA VISUALIZ Display value type Tipo de tela L1 Digital Visualiza o de um ou dois valores digitais na tela configura o de f brica L1 Bar graph Visualiza o de um ou dois gr ficos de barras na tela L1 List Visualizac o de uma lista com um a cinco valores na tela 2 SELECT PARAM L1 Alarm groups O Frequency ref L1 Output frequency L1 Motor current L1 Motor speed L1 Motor voltage L1 Motor power L1 Motor torque L1 Mains voltage L1 Motor thermal state O Drv thermal state L1 DBR thermal state O Input Power Consumption O Run time O Power on time O IGBT alarm counter O PID reference O PID feedback O PID error O PID Output O 2 O 6 L1 Config active O Utilised param set acess vel somente se Display value type List em Hz par metro visualizado em configura o de f brica em Hz emA em rpm em V em W em em V em em em em W ou kW segundo o calibre do inversor em Wh ou kWh segundo o calibre do inversor em horas tempo de en
233. figura o C401 C401 a C410 C410 Com placa Controller Inside em perfil I O Profile IO C411 C411 a C415 C415 Com placa Controller Inside qualquer que seja a configura o CD00 Cd00 a a CD10 Cd10 Em configura o I O Profile IO CD11 Cd11 a E z CD15 15 Qualquer que seja a configura o Nota Em configura o I O Profile IO LI1 inacess vel e se 2 3 wire control tCC p gina 136 3 wire 3C LI2 C101 C201 C301 e C401 ser o tamb m inacess veis AVISO FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO Os canais de comando inativos n o s o supervisionados sem travamento por falha no caso de uma falha da rede de comunica o Deve se assegurar que os comandos e fun es atribu dos aos bits C101 a C415 n o apresentam perigo caso haja falha da rede de comunica o correspondente Se esta precau o n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves 167 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO L C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica i Ref 1 channel Canal ref 1 AH 11 AH AH Entrada anal gica 12 AI2 Entrada anal gica AI3 13 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente L1 14 Al4 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente L1 HMI LCC Terminal gr fico O IModb
234. gina 254 Tipo de comando do motor e Macroconfigura o Gen Use GEn Motor control type Ctt SVC V Outras macroconfigura es Motor control type Ctt Energy Sav nLd Nota Estas atribui es s o reinicializadas cada mudan a de macroconfigura o Retorno regulagem de f brica Retornar regulagem de f brica com Config source FCSI Macro Conf Inl p gina 261 provoca o retorno macroconfigura o selecionada O par metro Macro configuration CFG n o muda mas Customized macro CCFG desaparece Nota As regulagens de f brica que figuram nas tabelas de par metros correspondem Macro configuration CFG Pumps Fans PnF Esta a macroconfigura o de f brica 90 1 1 SIMPLY START 5 C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica 1 2 3 wire control Comando 2 3 fios 2 wire 20 O 2 wire Comando a 2 fios 2 3 wire Comando a 3 fios 3C Comando a 2 fios o estado 0 ou 1 ou transi o 0 a 1 ou 1 a 0 da entrada que comanda a partida ou a parada Exemplo de fia o source LI1 avan o Lix reverso Comando a fios Comando por pulsos um pulso avan o ou reverso suficiente para comandar a partida um pulso stop suficiente para comandar a parada Exemplo de fia o source ATV 61 424 LM LI2 111 stop EA LI2 avan o reverso
235. gizar o inversor de frequ ncia ATV61 A instala o a regulagem e os reparos devem ser efetuados por pessoas qualificadas O usu rio respons vel pela conformidade com todas as normas el tricas internacionais e nacionais em vigor relativas ao aterramento de prote o de todos os dispositivos Diversas pe as deste inversor de frequ ncia inclusive as placas de circuito impresso funcionam na tens o da rede TOCA LAS Utilizar somente ferramentas com isola o el trica N o tocar em componentes n o blindados ou nos parafusos dos bornes se o equipamento estiver energizado N o fazer bypass nos bornes PA e PC ou nos capacitores do barramento CC Instalar e fechar todas as tampas antes de energizar o inversor Antes de qualquer manuten o ou reparo no inversor de frequ ncia desenergizar o equipamento colocar uma etiqueta N O ENERGIZAR no disjuntor ou na seccionadora do inversor de frequ ncia travar o disjuntor ou a seccionadora na posi o aberto Qualquer interven o no inversor de frequ ncia deve ser precedida da interrup o da alimenta o inclusive a alimenta o de controle externa se for utilizada AGUARDAR 15 MINUTOS antes de intervir no produto este per odo corresponde ao tempo de descarga dos capacitores do barramento CC Aguardar o desligamento do LED de carga do inversor Acompanhar em seguida o procedimento de medi o de tens o do barramento CC na p gina 25 pa
236. gura o a carregar seja a mesma O Unlock drv dLr1 Pode ser carregado um arquivo de configura o ou uma modifica o de configura o no inversor se este n o estiver bloqueado senha inserida ou se n o for protegido por senha L1 Not allowed dl r2 Carregamento n o permitido L1 Lock unlock dLr3 Combina o das possibilidades de Locked dLrO e Unlock drv dLr1 267 6 MONITORING CONFIG 6 TELA DE SUPERVIS Este menu somente acess vel com o terminal gr fico Term 0 00Hz REM MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN SAVE AS RUN Term 0 00Hz REM ENT 6 MONITORING CONFIG 6 MONITORING CONFIG 6 1 PARAM BAR SELECT 7 DISPLAY CONFIG 6 2 MONITOR SCREEN TYPE 6 3 COM MAP CONFIG Pode ser utilizado para configurar as informa es visualizadas em curso de funcionamento no display gr fico RUN Term 0 00Hz 6 MONITORING CONFIG 6 1 PARAM BAR SELECT 6 2 MONITOR SCREEN TYPE 6 3 COM MAP CONFIG 6 1 PARAM BAR SELECT Sele o de 1 a 2 par metros visualizados na linha superior os 2 primeiros n o s o modific veis 6 2 MONITOR SCREEN TYPE Escolha dos par metros visualizados no centro da tela e tipo de visualiza o valores digitais ou gr fico de barras 6 3 COM MAP CONFIG Escolha das palavras visualizadas e seu formato 268 6 MONITORING CONFIG 6 TELA DE SUPERVIS 6 1 PARAM BAR SELECT 6
237. gurada ou se tLS 0 ou se UPP No nO ou se rSL estiver ativo diferente de 0 AVISO FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO Assegurar se que os religamentos inesperados n o sejam perigosos Se esta precau o n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves Faixa de regulagem No nO ou de Min PID feedback PIF1 a Max PID feedback PIF2 2 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 2 Na aus ncia de terminal gr fico no display de 4 d gitos os valores superiores a 9999 s o mostrado com um ponto ap s o d gito dos milhares ex 15 65 para 15650 Par metro modific vel em opera o e na parada 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Repouso por detec o de vaz o Par metros acess veis em modo Expert Esta fun o somente ser ativa quando a frequ ncia motor for inferior ao n vel NoFlo Freg Thres Ac FFd Esta fun o utilizada nas aplica es onde a vaz o zero n o pode ser detectada pela fun o repouso sozinha Periodicamente ela for a com base no tempo No Flow Period Det nFd a refer ncia de frequ ncia do inversor a Low speed LSP No Flow Offset LFd para testar se a vaz o zero Regular a fun o repouso de maneira que o inversor passe para modo repouso quando houver detec o de vaz o zero No Flow Offset LFd Sleep Offset Thres SLE p gina 208
238. haveamento e do tipo de montagem ATV61H 075M3Z a D15M3XZ e ATV61H 075N4Z a D18N4 In In 100 90 40 montagem A 50 montagens 80 50 70 60 montagens A e B 60 50 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16kHz Frequ ncia de chaveamento ATV61H D22N4 e ATV61H D30N4 I In In 100 40 C 90 80 50 70 60 50 60 C 4kHz 8kHz 12 2 16kHz Freq ncia de chaveamento ATV61H D18M3X a D45M3X e ATV61H D37N4 a D75N4 In In 100 40 90 80 50 70 60 60 50 2 5 kHz 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz Freq ncia de chaveamento Para temperaturas intermedi rias 55 C por exemplo interpolar entre 2 curvas Montagem em cofre ou arm rio Se o ar quente que sai do inversor n o for canalizado e expelido para o exterior h risco de ser reaspirado o que tornaria a ventila o ineficaz Para evitar isto necess rio respeitar um espa o livre suficiente em torno do inversor como indicado abaixo O resfriamento do arm rio ou do cofre deve ser assegurado para liberar o calor dissipado zh1 ATV61H hi h2 mm mm D55M3X D75M3X D90MS3X D90N4 C11N4 100 100 C13NA4 C16N4 C22N4 150 150 C25N4 C31N4 200 150 C40N4 C50N4 300 250 C63N4 400 250 Espaco livre na frente do inversor 10 mm m
239. ia 0 rMUd Um rel ou sa da l gica podem ser atribu dos para identifica o desta falha no menu 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG I O 248 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica PROCESS UNDERLOAD SUBCARGA PROCESSO 1005 l Unid T Del Detect Temporiz det subcarga Temporiza o da detec o de subcarga O valor 0 desativa a func o os outros par metros tornam se inacess veis 20 a 100 60 i Unid Thr Nom Speed N v conj freq nom 1 N vel de subcarga na frequ ncia nominal do motor Rated motor freq FrS p gina 92 em do conjugado nominal do motor Unid Thr Nom 0 Unid Thr 0 Speed N v conjug freq zero 1 N vel de subcarga em frequ ncia zero em do conjugado nominal do motor O a 500 ou 1000 Hz segundo calibre 4 Unld Freq Thr Det N v freq det subcarga 1 N vel de frequ ncia m nimo de detec o de subcarga 0 3 a 500 ou 1000 Hz 0 3 Hz segundo calibre 1 Hysteresis Freq Att Histerese freq ating 1 Desvio m x entre a refer ncia de freq ncia e a freq ncia do motor que determina o regime estabelecido Freewheel YES l Underload Mangmt Gest o de subcarga Comportamento em caso de passagem em detec o de subcarga L1 Ignore nO Falha ignor
240. ibu do Ref 1B channel Fr1b ativo Ref 1B switching rCb for ado a ch1 active Fr1 se Profile CHCF Not separ SIM com Ref 1 channel Fr1 atribu do borneira entradas anal gicas encoder pulse in ver p gina 168 Ref 1B channel Canal ref 1B ENS No nO N o atribu da AI 11 Entrada anal gica 12 Al2 Entrada anal gica 13 13 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente 14 Al4 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente L1 HMI LCC Terminal gr fico L1 Modbus Mdb Modbus integrado L1 CANopen CAn CANopen integrado O Com card nEt Placa de comunica o se presente L1 Prog card APP Placa Controller Inside se presente RP PI Entrada em freq ncia se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente L1 Encoder PG Entrada encoder se a placa para encoder estiver presente Nota Nos casos seguintes somente as atribui es pela borneira s o poss veis Profile CHCF 2 Not separ SIM com Ref 1 channel Fr1 atribu do pela borneira entradas anal gicas encoder pulse in ver p gina 168 PID configurado com refer ncias PID pela borneira 178 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica REF OPERATIONS OPERA ES PO
241. idos aos comprimentos de cabos muito longos Ele limita a ultrapassagem em 2 vezes a tens o nominal do barramento CC As tabelas na p gina seguinte fornecem exemplos de correspond ncia do par metro SOP com o comprimento de cabo entre o inversor e o motor Para comprimentos maiores deve se utilizar um filtro sinus ou um filtro de prote o contra os dV at No caso de motores em paralelo o comprimento de cabo a considerar a soma de todos os comprimentos Deve se comparar o comprimento dado pela linha que corresponde pot ncia de um motor ao que corresponde pot ncia total e considerar o menor comprimento Exemplo 2 motores de 7 5 kW considerar os comprimentos da linha 15 kW inferiores aos da linha 7 5 kW dividir pelo n mero de motores para obter o comprimento por motor com cabo GORSE n o blindado e SOP 6 o resultado 40 2 20 m m x para cada motor de 7 5 kW Nos casos especiais por exemplo outros tipos de cabos motores de pot ncias diferentes em paralelo comprimentos de cabos diferentes em paralelo etc aconselhado verificar com um oscilosc pio os valores de sobretens es obtidos nos terminais dos motores N o aconselhado aumentar inutilmente o valor de SOP para manter todas as performances do inversor 132 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d Tabelas de correspond ncia do par metro SOP com o comprimento de cabo em rede 400 V Altivar 61 Motor Sec o de cabo Compri
242. imo Refer ncia Refer ncia n 4 100 100 entrada entrada corrente ou corrente ou tens o ou tens o ou 0 frequ ncia 0 freq ncia Valor m n Valor m x 20 mA ou Valor m x Valor m n 20 mA ou CrLx ou CrHx ou 10 V ou CrHx ou CrLx ou 10 V ou ULx ou PIL UHx ou PFr 30 00 kHz UHx ou PFr ULx ou PIL 30 00 kHz Para as entradas bidirecionais o m nimo e o m ximo s o relativos ao valor absoluto por exemplo 2 8 V Valor m nimo negativo da entrada Pulse input Refer ncia 4 16096 ee entrada gt frequ ncia 30 00 Valor m n 0 Valor m x 30 00 kHz PIL PFr kHz Faixa valores de sa da somente para entradas anal gicas Este par metro permite configurar a faixa de refer ncia em 096 100 ou 100 gt 100 para obter uma sa da bidirecional a partir de uma entrada unidirecional Refer ncia Refer ncia 100 30096 5 nece entrada entrada corrente corrente Valor m n ou 0 tens o 0 tens o Valor m n Valor m x 20 mA Valor m x 20 Faixa 0 gt 100 ou 10V ou 10 V M Faixa 100 gt 100 138 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 ENTRADAS SA DAS D C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica L Reference template Modelo de refer ncia Standard bSd b5d O Standard Freq ncia Com ref
243. int rLS O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido L1 Ramp stop rMP Parada por rampa L1 Fast stop FSt Parada r pida DC injection dCI Parada por inje o de corrente cont nua Este tipo de parada n o aplic vel com certas fun es Ver tabela p gina 173 0 a 9999 ms 1000 ms 1 Trg l limit time out Time out limit corr Se a falha estiver configurada Temporiza o de considera o da falha Limita o SSF Par metro modific vel em opera o e na parada 245 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L Nome Descri o Faixa de regulagem DB RES PROTECTION PROT RESIST FRENAGEM Regulagem de f brica DB res protection Prot resist ncia frenagem No nO L1 No nO Sem prote o da resist ncia de frenagem os outros par metros da fun o s o inacess veis L1 Alarm YES Alarme O alarme pode ser atribu do a uma sa da l gica ou rel ver p gina 149 L1 Fault FL t Passa em falha com travamento do inversor parada por in rcia Nota O estado t rmico da resist ncia pode ser visualizado no terminal gr fico Ele calculado enquanto o controle do inversor permanecer energizado DB Resistor Power Pot ncia res fren Par metro acess vel se DB res pro
244. integrado com display de 7 segmentos com 4 d gitos Podem tamb m receber o terminal gr fico descrito nas p ginas anteriores como opcional Fun es do display e das teclas 2 LEDs de estado Modbus 4 displays de b 2 LEDs de estado CANopen 7 segmentos Sai de um menu ou de um par metro ou abandona o valor visualizado para retornar ao valor anterior memorizado Passa para o menu ou par metro anterior ou aumenta o valor visualizado Passa para o menu ou par metro seguinte ou diminui o valor visualizado Entra em um menu ou em um par metro ou memoriza o par metro ou o valor visualizado Nota Pressionar ou v n o memoriza a escolha Uma press o prolongada gt 2 s de ou v provoca um deslocamento r pido Para salvar e armazenar a escolha visualizada pressione ENT O display pisca quando um valor salvo na mem ria Visualizac o normal sem falha e fora de servico 48 0 Visualiza o do par metro selecionado no menu SUP ajuste de f brica frequ ncia do motor CLI Limita o de corrente Parada controlada na falta de fase da rede dCb Frenagem por inje o de corrente cont nua em curso FLU Magnetiza o do motor em curso FRF Inversor em velocidade de recuo FSt Parada r pida nLP Pot ncia n o alimentada sem rede em L1 L2 L3 nSt Parada por in rcia Obr Desacelera o auto adaptada PrA Fun
245. inversores ligados em paralelo pelo barramento CC Permite equilibrar a pot ncia de frenagem entre os inversores O par metro Braking level Ubr p gina 134 deve ser regulado com o mesmo valor nos diferentes inversores O valor Yes YES poss vel somente at 45 kW para ATV61eeeM3X e at 75 kW para ATV61eeeN4 e se Dec ramp adapt brA 2 No nO ver p gina 182 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt Par metro modific vel em opera o e na parada 134 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 ENTRADAS SA DAS D Com terminal gr fico REM 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING RDY Term 0 00Hz REM 1 3 SETTINGS RUN Term 0 00Hz REM MAIN MENU 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 2 3 wire control Code lt lt gt gt T K 2 wire type Reverse assign LI1 CONFIGURATION Lix CONFIGURATION Com terminal integrado Energiza o Mostra o estado do inversor INPUTS OUTPUTS CFG 135 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 ENTRADAS SA DAS D Os par metros do menu 1 5 INPUTS OUTPUTS I O somente s o modific veis na parada sem comando de marcha C digo Nome Descric o Faixa de regulagem Regulagem de f brica 1 2 3 wire control Comando a 2 3 fios 2 wire 2C L1 2 wire Comando a 2 fios 2C O 3 wire Comando a 3 fios 3C Comando a 2 fio
246. ios Forward Forward Forward Forward Forward LI2 2 fios Fault reset Reverse Fault reset Fault reset No 2 fios No Jog PID integral reset Ref 2 switching Ref 1B switching 2 fios No Fault reset 2 preset PID ref Forced local LI5 2 fios No Torque limitation 4 preset PID ref No LIG 2 fios No No No No LI1 3 fios Stop Stop Stop Stop LI2 3 fios Forward Forward Forward Forward 3 fios Fault reset Reverse Fault reset Fault reset LI4 3 fios No Jog PID integral reset Ref 2 switching Ref 1B switching LI5 3 fios No Fault reset 2 preset PID ref Forced local Fault reset LI6 3 fios No Torque limitation 4 preset PID ref No Placas opcionais LI7 a LI14 No No No No LO1 a LO4 No No No No R3 R4 No No No No AI3 Al4 No No No No RP No No No No AO2 I motor I motor I motor motor No PID Output No Teclas do terminal gr fico Tecla F1 No No No No Teclas F2 F3 No No No No Tecla F4 T K T K T K T K Comando pelo Comando pelo Comando pelo Comando pelo Comando pelo terminal gr fico terminal gr fico terminal gr fico terminal gr fico terminal gr fico Em comando a 3 fios a atribui o das entradas LI1 a LI6 defasada Para dar partida com Modbus integrado necess rio configurar primeiramente Modbus Address Add p
247. ipada pelo controle no interior do inv lucro para c lculo do arm rio Estas pot ncias s o dadas para funcionamento com carga nominal e para a regulagem de f brica da frequ ncia de chaveamento ATV61H Pot ncia dissipada 1 ATV61H Pot ncia dissipada 1 w w D55M3X D75M3X D90M3X 154 C25N4 606 D90N4 237 C31N4 769 C11N4 269 C40N4 C13N4 304 C50N4 C16N4 362 C63N4 C22N4 452 1 Adicionar 7W a este valor para cada placa opcional adicionada Montagem embutida estanque dissipador de calor externo Esta montagem permite reduzir a pot ncia dissipada no inv lucro ao instalar a parte de pot ncia na parte externa do inv lucro E necess rio utilizar um kit de montagem embutida estanque VW3A9509 517 ver cat logo O grau de prote o do inversor montado assim torna se IP54 Para a montagem do kit no inversor consultar o manual fornecido com o kit Verificar se o ch o do arm rio suficientemente resistente para suportar o peso do inversor Utilizar a tabela das pot ncias dissipadas acima para calcular o arm rio Neste caso a indut ncia CC pode ser fixada diretamente no ch o do arm rio 21 Montagem do kit para conformidade IP31 UL tipo 1 Nos ATV61H D55M3X a D90M3X e D90N4 a C31N4 a fixa o e a conex o das blindagens dos cabos de aterramento s o realizadas utilizando um dos seguintes kits kit para conformida
248. ir a tens o do barramento CC entre os bornes PA e PC para verificar se a tens o inferior a 45 V Consultar a p gina 33 para a disposi o dos bornes de pot ncia 4 Se os capacitores do barramento CC n o estiverem completamente descarregados consultar nosso Departamento Comercial n o reparar nem fazer funcionar o inversor 25 Posi o do LED de carga Antes de qualquer interven o no inversor desenergiz lo aguardar o desligamento do LED vermelho de carga dos capacitores depois medir a tens o no barramento CC Posi o do LED de carga dos capacitores LED vermelho indica se o barramento CC est energizado Procedimento de medi o da tens o do barramento CC A PERIGO TENS O PERIGOSA Ler e compreender as precau es na p gina 4 antes de executar este procedimento Se esta precau o n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves A tens o do barramento CC pode ultrapassar 1000 Vc Utilizar um aparelho de medi o apropriado na execu o deste procedimento Para medir a tens o do barramento CC 1 Retirar a alimenta o do inversor 2 Aguardar o desligamento do LED de carga dos capacitores 3 Medir a tens o do barramento CC entre os bornes PA e PC para verificar se a tens o inferior a 45 V Consultar a p gina 34 para a disposi o dos bornes de pot ncia 4 Se os capacitores do barramento CC n o estiverem complet
249. itam de uma forte desacelera o As seguintes escolhas aparecem segundo o calibre do inversor e segundo Motor control type Ctt p gina 123 permitem obter uma desacelera o mais forte do que a obtida com Yes YES O High torq dYnA O High torq dYnb O High torq C aYnC Dec ramp adapt brA for ado a No nO se Braking balance bbA p gina 134 Yes YES A fun o incompat vel com as aplica es que necessitam de um posicionamento por rampa da utiliza o de uma resist ncia de frenagem esta n o asseguraria sua fun o 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 2 Faixa 0 01 a 99 99 s ou 0 1 a 999 9 s ou 1 a 9000 s segundo Ramp increment Inr p gina 180 Par metro modific vel em opera o e na parada 182 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica ll STOP CONFIGURATION CONFIG PARADA Nota Certos tipos de parada n o s o aplic veis a todas as outras fun es Respeitar as precau es indicadas na p gina 173 1 Type of stop Tipo de parada Ramp stop rMP Modo de parada no desaparecimento do comando de marcha ou no aparecimento de um comando Stop L1 Ramp stop rMP Por rampa L1 Fast stop FSt Parada r pida L1 Freewheel nSt Parada por in rcia Esta escolha n o aparece se Motor fluxing FLU p gina 196 Conti
250. iva L1 Cnfg 2 act CnF2 Configura o 2 ativa Set 1 active CFP1 Conjunto 1 de par metros ativo L1 Set 2 active CFP2 Conjunto 2 de par metros ativo L1 Set 3 active CFP3 Conjunto 3 de par metros ativo O DC charged dbL Barramento CC em carga L1 In braking brS Inversor em frenagem P removed PRM Inversor travado pela entrada Power removal L1 I present MCP Corrente do motor presente L1 Alarme Grp 1 AGI Alarme grupo 1 L1 Alarme Grp 2 AG2 Alarme grupo 2 L1 Alarme Grp 3 AG3 Alarme grupo 3 O PTC1 alarm 1 Alarme sondas 1 L1 PTC2 alarm 2 Alarme sondas 2 L1 6 PLA Alarme sondas LI6 PTC Ext fault al EFA Alarme falha externa L1 Under V al USA Alarme subtens o L1 Uvolt warn UPA Preven o de subtens o Al C drv Sobreaquecimento do inversor O Lim att SSA Alarme limita o de conjugado O IGBT al Alarme IGBT L1 Option al 00A Alarme temperatura resist ncia de frenagem L1 Option al Alarme gerado pela placa Controller Inside AI3 Al 4 20 Alarme sinal 4 20 mA ausente na entrada AI3 L1 AI4 AI 4 20 AP4 Alarme sinal 4 20 mA ausente na entrada Al4 O Flow Limit FSA Limita o de vaz o ativa ver p gina 227 Ready rav Inversor pronto 150 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 ENTRADAS SA DAS D Regulagem C
251. iver presente O LI 11 111 a L114 1 114 se a placa de entradas sa das estendidas VW3A3202 estiver presente O C111 C111 a C115 C115 com Modbus integrado L1 C211 C211 a C215 C215 com CANopen integrado O C311 C311 a C315 C315 com placa de comunica o O C411 C411 a C415 C415 com placa Controller Inside Comuta o de 3 motores ou de 3 configura es Nota Para obter 3 motores ou 3 configura es 2 Configurations CnF 1 deve tamb m ser configurado AUTO TUNING BY LI AUTO REGULAGEM POR LI l Auto tune assign Atrib auto regulagem L1 No nO N o atribu da O LI 1 O Ver condi es de atribui o p gina 167 A auto regulagem efetuada quando a entrada ou o bit atribu do passar a 1 Nota A auto regulagem provoca a energiza o do motor 224 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Detec o de aus ncia de fluido ou vaz o zero por sensor Esta fun o evita no caso de uma bomba por exemplo uma opera o quando houver aus ncia de fluido ou obstru o dos conduites Ela independente da fun o Repouso por detec o de vaz o p gina 209 mas pode ser utilizada conjuntamente A fun o utiliza um sensor d e presen a de fluido atribu do a uma entrada l gica A falha ser desligada se a frequ ncia exceder a um n vel regul vel Freg Th Sensor Act nFFt e se a entrada
252. ivo 259 1 12 FACTORY SETTINGS 1 12 REGULAGENS DE F BRICA F 5 RUN Term 1250A 50 00Hz 1 12 FACTORY SETTINGS SETTINGS ENT Config Source Macro conf PARAMETER GROUP LIST Goto FACTORY SETTINGS Save config ENT ENT RUN Term 1250A 50 00Hz Escolha da configura o fonte p gt v RUN Term 1250A 50 00Hz PARAMETER GROUP LIST All IFAI Drive menu Settings Motor param COMM menu Escolha dos menus a substituir Nota Na configura o de f brica e ap s retorno em regulagens de f brica PARAMETER GROUP LIST fica vazio RUN Term 1250A 50 00 2 Goto FACTORY SETTINGS Comando de retorno s regulagens de f brica PLEASE CHECK THAT THE DRIVE WIRING IS OK ESC abort ENT validate RUN Term 1250A 50 00Hz Goto FACTORY SETTINGS Esta janela aparece se nenhum grupo de par metros foi selecionado First select the parameter group s Press ENT or ESC to continue RUN Term 1250A 50 00 2 Save config 260 1 12 FACTORY SETTINGS 1 12 REGULAGENS DE F BRICA F 5 ld Config source Config fonte Escolha da configura o fonte Par metro inacess vel se o inversor estiver travado pela falha Incorrect config CFF L1 Macro config Inl Configura o de f brica retorno macroconfigura o selecionada O Config 1 CFG1 O Config 2
253. lagem pode variar de 1 a 16 kHz mas os valores m nimo e m ximo como tamb m a regulagem de f brica podem ser limitados segundo o tipo de inversor ATV61H ou W o calibre e a configura o dos par metros Sinus filter OFI e Motor surge limit SUL p gina 131 Regulagem em funcionamento Se o valor inicial for inferior a 2 kHz n o se deve ultrapassar 1 9 kHz em opera o Se o valor inicial for maior ou igual a 2 kHz deve se ficar abaixo de 2 kHz em opera o Regulagem na parada Sem restri es Nota Em caso de aquecimento excessivo o inversor diminui automaticamente a frequ ncia de chaveamento e a restabelece quando a temperatura voltar ao normal ATEN O Nos inversores ATV61e075N4 a U40N4 se os filtros RFI estiverem desconectados utiliza o em rede IT a frequ ncia de chaveamento do inversor n o deve ultrapassar 4 kHz Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais J Current Limitation Limita o corrente 1 10 1 21 1 1 1 ou 1 2 1 1 segundo calibre segundo calibre Permite limitar a corrente do motor Nota Se a regulagem for inferior a 0 25 In haver risco de travamento por falha Output Phase Loss OPF se esta for validada ver p gina 236 Se for inferior corrente do motor sem carga a limita o n o surte mais efeito I Limit 2 value Valor limit 2 Reno segundo calibre segundo calibre Ver p gina 2
254. laridade PB Sa da para a resist ncia de frenagem PC Polaridade do barramento CC U T1 Sa das para o motor V T2 W T3 Somente remover barra de liga o entre PO em caso de adi o de indut ncia CC Os parafusos dos bornes PO e PA devem sempre ser apertados pois uma corrente importante circula na barra de liga o 32 Bornes de pot ncia Disposi o dos bornes de pot ncia ATV61H 075M3Z U15M3Z U22M3Z U30M3Z U40M3Z 075N4Z U15N4Z U22N4Z U30N4Z U40N4Z LI NE Fej EE eg PB por R L1 sne T L3 U T1 V T2 W T3 ATV61H U55M3Z U75M3Z D11M3XZ D15M3XZ U55N4Z U75N4Z D11N4Z D15N4Z D18N4 ATV61H Capac m x Torque de de liga o aperto mm AWG Nm 075M3Z U15M3Z 075N4Z U15N4Z U22N4Z 2 5 14 1 2 U22M3Z U30M3Z U40M3Z 6 8 12 U30N4Z U40N4Z R L1 SL2 T L3 PO PA PB UT V T2 ATV61H D18M3X D22M3X D30M3X D37M3X D45M3X D22N4 D30N4 D37N4 D45N4 D55N4 D75N4
255. libre Regulagem da rela o U F Par metro acess vel se Motor control type Ctt U F 5pts UF5 1 0 a 1000 Hz 0 Regulagem da rela o U F Par metro acess vel se Motor control type Ctt U F 5pts UF5 02 0 a 600 ou 1000 V segundo calibre Regulagem da rela o U F Par metro acess vel se Motor control type Ctt U F 5pts UF 2 0a 1000 Hz Regulagem da rela o U F Par metro acess vel se Motor control type Ctt U F 5pts UF5 U3 0 a 600 ou 1000 V segundo calibre Regulagem da rela o U F Par metro acess vel se Motor control type Ctt U F 5pts UF 0 a 1000 Hz Regulagem da rela o U F Par metro acess vel se Motor control type Ctt U F 5pts UF5 n EN EN EN Par metro modific vel em opera o e na parada 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r gt Q a di Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica mj U4 O a 600 ou 1000 V segundo calibre Regulagem da rela o U F Par metro acess vel se Motor control type Ctt U F 5pts UF5 4 0a 1000 Hz 0 Regulagem da rela o U F Par metro acess vel se Motor control type Ctt U F 5pts UF5 Ut mn J U5 0 a 600 ou 1000 V segundo calibre Regulagem da rela o U F Par metro acess vel se Motor con
256. ligamento autom tico eventual Para que este religamento autom tico seja poss vel necess rio que Max restart time tAr p gina 233 seja superior a este par metro em no m nimo 1 minuto 1 NoFlo Freq Thres Ac O a 500 ou 1000 Hz N vel freq ativ vaz o zero segundo calibre Ver p gina 226 N vel de ativa o da detec o de vaz o zero Par metro acess vel se PID feedback ass PIF for diferente de No nO e se No Flow Period Det nFd for diferente de 0 No Flow Offset Offset vaz o zero 0a E00 ou 1000 hk segundo calibre Ver p gina 226 Offset da detec o de vaz o zero Par metro acess vel se PID feedback ass PIF for diferente de No nO e se No Flow Period Det nFd for diferente de 0 Freq Th Sensor Act N v freq ativ sensor 2500 ou 1000 Hz segundo calibre Ver p gina 226 N vel de ativa o da detec o de aus ncia de fluido Par metro acess vel se No Flow Sensor nFS for diferente de No nO Flow Times Ctrl Temporiz controle vaz o 0 a 999 s Ver p gina 226 Temporiza o de ativa o da detec o de aus ncia de fluido Par metro acess vel se No Flow Sensor nFS for diferente de No nO 1 Flow Lim Th Active N v ativ lim vaz o 0 a 100 Ver p gina 228 N vel de ativa o da fun o em do sinal m x da entrada atribu da Par metro acess vel se Flow Sen Inf CHI for difer
257. limite necess ria para iniciar a opera o e para evitar uma partida intempestiva ap s uma interrup o da alimenta o L1 Fwd priority PFO O estado 0 ou 1 considerado para partida ou parada mas a entrada sentido avan o sempre priorit ria sobre a entrada de sentido reverso Reverse assign Atrib sentido reverso L1 No nO n o atribu da LM a LI6 Li6 O LIZ Liv a L110 Lito se placa de entradas sa das l gicas VW3A3201 estiver presente O LI 11 Ll11 a L114 1114 se placa de entradas sa das estendidas VW3A3202 estiver presente O C101 C101 a C115 C115 com Modbus integrado em I O profile IO O C201 C201 a C215 C215 com CANopen integrado em I O profile IO O C301 C301 a C315 C315 com placa de comunica o em I O profile IO O C401 C401 a C415 C415 com placa Controller Inside em I O profile IO O CD00 Cdoo a CD13 Cd13 em I O profile IO comut vel com entradas l gicas poss veis O CD14 Cd14 a CD15 Cd15 em I O profile IO comut vel sem entradas l gicas Atribuic o do comando de sentido reverso 136 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 ENTRADAS SA DAS D C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica E 1 CONFIGURATION CONFIGURACAO DE LI 1 LH assignment Atribui o de LI1 Par metro de somente leitura n o configur vel Mostra todas as f
258. m segundo calibre 2 intensidade da corrente de inje o de CC na parada Par metro acess vel se Auto DC injection AdC p gina 185 for diferente de No nO Este par metro for ado a 0 se Motor control type Ctt p gina 123 Sync mot SYn ATEN O Assegurar se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais 1 Auto DC inj time 2 Temp inj CC auto 2 2 tempo de inje o de CC na parada Par metro acess vel se Auto DC injection AdC p gina 185 Yes YES Funcionamento tdC1 tdc2 t Comando de partida Velocidade 1 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na placa de identifica o do inversor Estes par metros somente aparecem se a fun o correspondente tiver sido selecionada em um outro menu Quando podem ser tamb m acessados e regulados no menu de configura o da fun o correspondente sua descri o detalhada nestes menus nas p ginas indicadas para facilitar a programa o 110 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica 1 Switching freq Frequ ncia de chaveamento segundo calibre calibre segundo calibre Ajuste da frequ ncia de chaveamento Faixa de regu
259. m de f brica L IR compensation Compensa o RI 25 a 200 Ver p gina 127 E ui n Slip compensation 0 a 150 Compensac o escorregamento Ver p gina 127 L Ramp divider Divisor rampa Ver p gina 183 ZI DC inject level 1 I inje o CC 1 ET Ver p gina 184 Intensidade da corrente de frenagem por inje o de corrente cont nua ativada por entrada l gica ou escolhida como modo de parada ATEN O Assegurar se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais m a 1 DC injection time 1 Tempo inj CC 1 0 1a30s Ver p gina 184 Tempo total de frenagem por inje o de corrente cont nua DC inject level 1 IdC Decorrido este tempo a corrente de inje o torna se inje o DC 2 IdC2 DC inject level 2 I inje o CC 2 ie uet so Ver p gina 184 Corrente de inje o ativada por entrada l gica ou escolhida como modo de parada depois de passar o tempo Tempo inj DC 1 tdl ATEN O Assegurar se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais DC injection time 2 Tempo inj CC 2 01as0s Ver p gina 184 Tempo m x de inje o DC inject level 2 IdC2 para inje o escolhida como modo de parada somente 1 In corr
260. m xima dada por High speed HSP ver p gina 94 Nota A comuta o de refer ncia por rFC ver p gina 169 de um canal de refer ncia qualquer para um canal de refer ncia por Velocidade pode ser acompanhado de uma c pia do valor de refer ncia rFr ap s rampa segundo o par metro Copy channel 1 lt gt 2 COP ver p gina 170 A comuta o de refer ncia por rFC ver p gina 169 de um canal de refer ncia por Velocidade para um canal de refer ncia qualquer sempre acompanhado de uma c pia do valor de refer ncia rFr ap s rampa Isto evita um rearme inoportuno da velocidade no momento da comuta o 191 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica SPEED VELOCIDADE Fun o acess vel se canal de refer ncia Ref 2 channel Fr2 Speed UPdt ver p gina 169 Nota Esta fun o n o aplic vel com certas fun es Respeitar as precau es indicadas na p gina 175 Speed assignment Atribui o velocidade ius e L1 No nO Fun o inativa O LI 1 a LI6 16 O LI7 Li7 a L110 1110 se a placa de entradas sa das l gicas VW3A3201 estiver presente O LI 11 Li11 a L114 1114 se a placa de entradas sa das estendidas VW3A3202 estiver presente L1 C101 C101 a C115 C115 com Modbus integrado em I O profile IO L1 C201 C201 a C2
261. m pela borneira A escolha da entrada l gica ou do bit atribu do valida a fun o L1 No nO N o atribu da O LI 1 a LI6 16 O LI7 Li7 a L110 1110 se a placa de entradas sa das l gicas VW3A3201 estiver presente O LI 11 Li11 a L114 1114 se a placa de entradas sa das estendidas VW3A3202 estiver presente L1 C101 C101 a C115 C115 com Modbus integrado em configura o I O profile IO O C201 C201 a C215 C215 com CANopen integrado em configura o I O profile IO O C301 C301 a C315 C315 com placa de comunica o em configura o I O profile IO O C401 C401 a C415 C415 com placa Controller Inside em configura o profile IO L1 CD00 Cdoo a CD13 Cd13 em configura o I O profile IO comut vel com entradas l gicas poss veis O CD14 Cd14 a CD15 Cd15 em configura o I O profile IO configura o sem entradas l gicas Fun o ativa quando a entrada ou o bit atribu do for 1 Exemplo Funcionamento em comando a 2 fios ICC 2C Freq ncia Rampa Rampa motor DEC DE2 for ada a 0 1 s Refer ncia Refer ncia JGF 0 Refer ncia JGF LI JOG Reverso 4 SSIS 0 0a 10 Hz 10 Hz i Jog frequency Freq ncia JOG Par metro acess vel se JOG JOG for diferente de No nO ou se uma tecla de fun o estiver atribu da a JOG ver p gina
262. m refer ncias PID na borneira Ref 1B M FL Ref 1 E channel 0 nO ah Al J H Nota O modo local inativo Fr FRA AI em I O Profile Ref 1B channel q AI3 Summing ref 2 o PID B L Fr Al4 92 q Ver p gina 197 LCC Summing ref 3 is 2 Terminal Subtract ref 2 E fi E gr fico d A 2 Subtract ref 3 u d A 3 lt E High o speed Rampas 1 HSP Canal 1 oll rFr n Ref 2 channel SP F r Canal 2 Low speed FLU Modo local Legenda Ref 2 switching Par metro 7l O ret ngulo preto representa a atribui o em regulagem de f brica Refer ncias Fri bornes terminal gr fico Modbus integrado CANopen integrado placa de comunica o placa Controller Inside Frib para SEP e IO bornes terminal gr fico Modbus integrado CANopen integrado placa de comunica o placa Controller Inside Frib para SIM bornes acess vel somente se Fri bornes SA2 SA3 dA2 dA3 bornes somente Fr2 bornes terminal gr fico Modbus integrado CANopen integrado placa de comunica o placa Controller Inside e Velocidade 1 Rampas inativas se o PID estiver ativo em modo autom tico Nota A configura o de Ref 1B channel Fr1b e Ref 1B switching rCb deve ser feita no menu APPLICATION FUNCT Fun 162 1 6 COMMAND
263. mat ria Entrada subtrat ria Multiplicador Fri ou Frib SA2 SA3 dA2 A dA3 MA2 Fr1 ou Frib SA2 SAS dA2 dA3 x MA2 Se SA2 SA3 dA2 dA3 forem n o atribu das elas ser o ajustadas em 0 Se MA2 MAG forem n o atribu das elas ser o ajustadas em 1 A limitado pelo par metros m n LSP e m x HSP Para a multiplica o o sinal em MA2 ou considerado com 100 corresponde ao valor m x da entrada correspondente Se MA2 ou for por rede de comunica o ou pelo terminal gr fico uma vari vel MFr de multiplica o p gina 101 deve ser enviada pela rede ou pelo terminal gr fico A invers o do sentido de rota o no caso de resultado negativo pode ser inibido ver p gina 168 177 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica REFERENCE SWITCH COMUTA O REF Ref 1B switching Comut ref 1B Ver diagramas p ginas 161 162 O ch1 active Fr1 sem comuta o Ref 1 channel Fr1 ativo O ch1B active Frib sem comuta o Ref 1B channel Fr1b ativo LH Ver condi es de atribui o p gina 167 exceto CDOO a CD14 No estado 0 da entrada ou do bit atribu do Ref 1 channel Fr1 ativo ver p gina 168 No estado 1 da entrada ou do bit atr
264. mento de cabo m x em metros Cabo GORSE n o blindado Tipo H07 RN F 4Gxx kW SOP 10 SOP 8 SOP 6 100 m 70m 45m 100 m 70m 45m 110m 65 45 110 65 45 110 65 45 120 65 45 120m 65m 45m 115m 60m 45m 105m 60m 40m 115m 60m 35m 150m 60m 40m 150m 55m 35m 200 m 65m 50m 200m 55m 30 m 200m 50m 25m 200m 45m 25m Altivar 61 Motor Sec o de cabo Comprimento de cabo m x em metros Cabo BELDEN blindado Tipo 2950x SOP 10 SOP 8 SOP 6 50m 40m 30m 50m 40m 30m 50m 40m 30m 50m 40m 30m 50m 40m 30m 50m 40m 30m 50m 40m 30m 50m 40m 30m 50m 40m 30m 50m 40m 30m Nota Para motores 230 400 V utilizados em 230 V o par metro Motor surge limit SUL pode permanecer No nO 133 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica I Braking level N vel de frenagem ER o N vel de tens o do barramento CC acima do qual o transistor de frenagem age e limita esta tens o ATV61eeeeM3e regulagem de f brica 395 V ATV61eeeeN4 regulagem de f brica 785 V A faixa de regulagem depende do calibre em tens o do inversor e do par metro Mains voltage UrES p gina 240 Braking balance Equil brio de frenagem L1 No nO Fun o inativa L1 Yes YES Func o ativa utilizar nos
265. metros Interdepend ncia dos valores de par metros Como buscar um par metro neste documento 1 1 SIMPLY START SIN 1 2 MONITORING 1 2 SUPERVIS O SUP 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS SEt 1 4 MOTOR CONTROLJ 1 4 CONTROLE DO MOTOR drC 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 5 ENTRADAS SA DAS I O 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO CtL 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O FUn 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS FLt 1 9 COMMUNICATION 1 9 COMUNICA O CON 1 10 DIAGNOSTICS 1 10 DIAGN STICOS 1 11 IDENTIFICATION 1 11 IDENTIFICA O 1 12 FACTORY SETTINGS 1 12 REGULAGENS DE F BRICA FCS 1 13 USER MENU 1 13 MENU DO USU RIO USr 1 14 PROGRAMMABLE CARD 1 14 PLACA APLIC PROGRAM PLC 3 OPEN SAVE AS 3 ABRIR SALVAR COMO 4 PASSWORD 4 SENHA DE ACESSO 6 MONITORING CONFIG 6 TELA DE SUPERVIS 7 DISPLAY CONFIG 7 CONFIG DA VISUALIZA O MULTIPOINT SCREEN TELA MULTIPONTO Manuten o Falhas causas solu es Tabelas das regulagens do usu rio ndice das fun es ndice dos c digos de par metros Antes de come ar Ler e observar estas instru es antes de come ar qualquer procedimento com o inversor A PERIGO TENS O PERIGOSA Ler e entender este guia integralmente antes de instalar e ener
266. metros UnS FrS UO a U5 e FO a F5 Frequ ncia F2 F3 FrS gt F5 gt F4 gt F3 gt F2 gt F1 L1 Sync mot SYn Para motores s ncronos a m permanente com for a eletromotriz FEM senoidal somente A partir de 55 kW para ATV61eeeM3X e a partir de 90 kW para ATV61 eseN4 esta escolha imposs vel Esta escolha torna inacess veis os par metros de motores ass ncronos e torna acess veis os par metros de motores s ncronos L1 U F Quad Conjugado vari vel Para aplica es de bombeamento e ventila o L1 Energy Sav Economia de energia Para aplica es com conjugado vari vel ou com conjugado constante que n o necessita de uma din mica elevada Este tipo de comando recomendado em caso de substitui o de um ATV38 123 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica i U F Profile Perfil U F Dal Regulagem da rela o U F quad UFq Par metro acess vel se Motor control type Ctt U F quad UFq Define a corrente de magnetiza o com frequ ncia zero em da corrente de magnetiza o nominal Corrente 100 Frequ ncia t E U0 0 a 600 ou 1000 V segundo calibre Regulagem da rela o U F Par metro acess vel se Motor control type Ctt U F 2pts UF2 ou U F 5pts UF5 ou U F quad UFq E U1 0 a 600 ou 1000 V segundo ca
267. mpo de rampa regulado gt je 1 Ramp increment Incremento rampa 1 L1 0 01 rampa at 99 99 segundos L1 0 1 rampa at 999 9 segundos L1 1 rampa at 9000 segundos Este par metro aplica se a Acceleration ACC Deceleration dEC Acceleration 2 AC2 e Deceleration 2 dE2 Acceleration Acelera o 1 Ue a e000 s 6 SE Tempo para acelerar de 0 a Rated motor freq FrS p gina 120 Assegurar se que este valor seja compat vel com com a in rcia provocada Deceleration Desacelerac o Q0 a e000 s E SE Tempo para desacelerar de Rated motor freq FrS p gina 120 a 0 Assegurar se que este valor seja compat vel com com a in rcia provocada 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 2 Faixa de 0 01 a 99 99 s ou 0 1 a 999 9 s ou de 1 a 9000 s de acordo com Ramp increment Inr Par metro modific vel em opera o e na parada 180 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica ll RAMP RAMPA cont Begin Acc round Arred in cio Acel 1 0a 100 Arredondamento do in cio da rampa de acelera o em do tempo de rampa Acceleration Acceleration 2 AC2 Regul vel de O a 100 Par metro acess vel se Ramp type rPt for Customized CUS End Acc round Arre
268. n In corrente nominal do inversor indicada no manual e na etiqueta de identifica o do inversor L1 Motor freq OFr Freq ncia de sa da de 0 a Max frequency tFr L1 Ramp out OrP De 0 a Max frequency tFr L1 Motor torq tra Conjugado do motor de 0 a 3 vezes o conjugado nominal do motor O Sign torque Sta Conjugado do motor com sinal de 3 a 3 vezes o conjugado nominal do motor L1 Sign ramp OrS Sa da rampa com sinal de Max frequency tFr a Max frequency tFr PID ref OPS Refer ncia do regulador PID de Min PID reference PIP1 a Max PID reference PIP2 L1 PID feedback OPF Retorno do regulador PID de Min PID feedback PIF1 a Max PID feedback PIF2 PID error OPE Erro do regulador PID de 5 a 5 de Max PID feedback PIF2 Min PID feedback PIF1 L1 PID Output OPI Sa da do regulador PID de Low speed LSP a High speed HSP L1 Mot power OPr Pot ncia do motor de O a 2 5 vezes Rated motor power nPr L1 Mot thermal tHr Estado t rmico do motor de O a 200 do estado t rmico nominal L1 Drv thermal tHd Estado t rmico do inversor de O a 200 do estado t rmico nominal O Sig frq OFS Freq ncia de sa da com sinal de Max frequency tFr a Max frequency tFr O Mot therm2 tHr2 Estado t rmico do motor 2 de 0 a 200 do estado t rmico nominal L1 Mot therm3 tHr3 Estado t rmico do motor 3 de O a 200 do es
269. n10U AO3 max Output Valor m x AO3 De Wu v Par metro acess vel se Tipo AO3 AO3t Voltage 100 ou Voltage n10U O AOS Filter Filtro de AO3 Se 0008 Filtragem das perturba es eventuais 157 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 ENTRADAS SA DAS D Os submenus seguintes permitem reagrupar os alarmes em 1 a 3 grupos e a estes podem ser atribu dos um rel ou uma sa da l gica para sinaliza o a dist ncia Estes grupos s o tamb m visualizados no terminal gr fico ver menu 6 MONITORING CONFIG e podem ser consultados atrav s do menu 1 2 MONITORINGI SUP Quando um ou diversos dos alarmes forem selecionados em um grupo este grupo de alarme ser ativado C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica ALARM GRP1 DEFINITION DEF ALARME GRUPO 1 Sele o a realizar na seguinte lista L1 LIGZPTC PLA Alarme sondas LI6 PTC L1 PTC1 alarm P1A Alarme sondas 1 O PTC2 alarm P2A Alarme sondas 2 1 Ext fault al EFA Alarme falha externa L1 Under V al USA Alarme subtens o O I attained CtA A corrente superior ao n vel Current threshold Ctd p gina 116 O Low Thres Attain CtAL A corrente inferior ao n vel Low Threshold CtdL p gina 116 Freq Th attain FtA A freq ncia superior ao n vel Freq threshold Ftd p gina 116 O Lo
270. nO N o utilizado L1 Always AS As falhas sondas PTC s o supervisionadas permanentemente mesmo se a alimenta o estiver desconectada condi o que o controle permane a energizado L1 Power ON rdS As falhas sondas PTC s o supervisionadas enquanto a pot ncia do inversor estiver energizada L1 Motor ON rS As falhas sondas PTC s o supervisionadas enquanto o motor estiver energizado FAULT RESET REARME DAS FALHAS Fault reset Rearme das falhas L14 L14 Rearme manual das falhas L1 No nO Fun o inativa O LI1 a LI6 6 O LI7 Li7 a L110 1110 se a placa de entradas sa das l gicas VW3A3201 estiver presente O LI 11 111 a L114 1114 se a placa de entradas sa das estendidas VW3A3202 estiver presente L1 C101 C101 a C115 C115 com Modbus integrado em I O profile IO O C201 C201 a C215 C215 com CANopen integrado em I O profile IO O C301 C401 a C315 C315 com placa de comunica o em I O profile IO L1 C401 C401 a C415 C415 com placa Controller Inside em I O profile IO L1 CD00 Cd00 a CD13 Cd13 em I O profile IO comut vel com entradas l gicas poss veis O CD14 Cd14 a CD15 Cd15 em I O profile IO comut vel sem entradas l gicas As falhas s o rearmadas quando a entrada ou o bit atribu do passar a 1 condi o que a causa da falha tenha sido eliminada A tecla STOP RESET d
271. na 183 Parada por in rcia p gina 183 Motor s ncrono p gina 123 Opera o por refer ncia p gina 179 Velocidades pr selecionadas p gina 189 Passo a passo JOG p gina 187 E Regulador PID p gina 201 Velocidade 2 p gina 192 Velocidades pr selecionadas p gina 189 lt 1 Regulador PID p gina 201 e 3 Passo a passo JOG p gina 187 lt o Parada por inje o de corrente cont nua p gina 183 e 1 f e Parada r pida p gina 183 e 1 t Parada por in rcia p gina 183 e lt Velocidade pr ximo de uma refer ncia p gina 194 e e Motor s ncrono p gina 123 e 1 Prioridade ao primeiro acionado entre estes dois modos de parada 2 Exceto utiliza o especial com canal de refer ncia Fr2 ver diagramas p ginas 161 e 162 3 Somente a refer ncia multiplicat ria incompat vel com o regulador PID e Fun es incompat veis Fun es compat veis N o aplic vel Fun es priorit rias fun es que n o podem ser ativadas ao mesmo tempo f A fun o indicada pela flecha priorit ria sobre a outra As fun es de parada s o priorit rias sobre os outros comandos de marcha As refer ncias de velocidade por comando l gico s o priorit rias sobre as refer ncias anal gicas Nota Esta tabela de compatibilidade
272. nalizar a causa da parada L1 Fallback spd LFF Passagem para velocidade de recuo conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido L1 Spd maint rLS O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido L1 Ramp stop rMP Parada por rampa L1 Fast stop FSt Parada r pida DC injection dCI Parada por inje o de corrente cont nua Este tipo de parada n o aplic vel com certas fun es Ver tabela p gina 173 CANopen fault mgt Contr falha CANopen USUS AES Comportamento do inversor em caso de falha de comunicac o com CANopen integrado L1 Ignore nO Falha ignorada L1 Freewheel YES Parada por in rcia L1 Per STT Stt Parada segundo a configura o de Type of stop Stt p gina 183 sem disparo por falha Neste caso o rel de falha n o se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na elimina o da falha segundo as condi es de religamento do canal de comando ativo por ex segundo 2 3 wire control tCC e 2 wire type Ct p gina 136 se o comando for pela borneira aconselh vel configurar um alarme seguro para esta falha atribu da a uma sa da l gica por exemplo para sinalizar a causa da parada L1 Fallback spd LFF Passagem para velocidade de recuo conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando
273. ndut ncia estat rica L 1 Cust stator R syn Resist estator s ncr Segundo calibre do inversor Segundo calibre do inversor Resist ncia estat rica a frio por enrolamento A regulagem de f brica substitu da pelo resultado da auto regulagem se esta tiver sido realizada O valor pode ser inserido pelo usu rio se conhec lo Valor em miliohms at 75 kW em cent simos de miliohms 100 acima de 75 kW No display integrado O a 9999 depois 10 00 a 65 53 10000 a 65536 1 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor Par metros de motor s ncrono acess veis em modo Expert Especializado Nome Descri o RirS Resist ncia estat rica a frio por enrolamento somente para leitura a regulagem de f brica do inversor ou o resultado da auto regulagem se esta tiver sido realizada Valor em miliohms at 75 kW em cent simos de miliohms m9 100 acima de 75 kW No display integrado O a 9999 depois 10 00 a 65 53 10000 a 65536 LJ Nominal freq sync Freq nom sinc Frequ ncia do motor com velocidade nominal em Hz calculada pelo inversor frequ ncia nominal do motor somente para leitura 126 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica 1 IR compensation Compensa o IR 1 25
274. ne nO l Encoder check Verific do encoder Verifica o do retorno do encoder Ver procedimento p gina 130 Par metro acess vel se uma placa para encoder estiver presente e se Encoder usage EnU p gina 148 for diferente de Speed ref PGr L1 Not done nO Verifica o n o realizada L1 Yes YES Ativa a supervis o do encoder L1 Done dOnE Verifica o realizada com sucesso O procedimento de verifica o controla o sentido de rota o do encoder motor a presen a de sinais continuidade de fia o o n mero de pulsos volta Em caso de falha o inversor trava se por Encoder fault EnF 147 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 ENTRADAS SA DAS D C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem ENCODER CONFIGURATION CONFIG ENCODER cont Encoder usage Utiliza o do encoder Par metro acess vel se uma placa para encoder estiver presente L1 No nO Fun o inativa Neste caso os outros par metros n o s o acess veis L1 Fdbk monit SEC O encoder utilizado como retorno de velocidade para supervis o somente L1 Spd fdk reg rEG O encoder utilizado como retorno de velocidade para regula o e supervis o Se Motor control type Ctt SVC U UUC o encoder opera em retorno de velocidade e permite uma corre o est tica da velocidade Para outros valores de Motor control type Ctt esta
275. nece destravado at a pr xima desenergiza o A Senha PIN1 possui uma chave de destravamento p blica 6969 PIN code 2 Senha PIN 2 OFF a 9999 OFF OFF Par metro acess vel somente em modo Expert 2 senha de acesso O valor DFF OFF corresponde aus ncia de senha de acesso unlocked O valor ON On significa que o inversor protegido e que deve ser inserida uma senha de acesso para destrav lo Quando a senha de acesso for inserida ela continua no display e o inversor permanece destravado at a pr xima desenergiza o A Senha PIN2 possui uma chave de destravamento conhecida somente pelo servi o Schneider Electric Permitted ULrO Upload rights Direito de registro Leitura ou c pia da configura o em curso no inversor L1 Permitted ULro A configura o em curso no inversor pode sempre ser carregada no terminal gr fico ou PowerSuite L1 Not allowed ULr1 A configura o em curso no inversor pode sempre ser carregada no terminal gr fico ou PowerSuite se o inversor n o estiver protegido por senha de acesso ou se a senha tiver sido inserida Download rights Direito de carregamento miga Escrita da configura o em curso no inversor ou transfer ncia de uma configura o no inversor L1 Locked drv dLr0 Somente pode ser carregado um arquivo de configura o no inversor se este for protegido por senha de acesso e que a senha de acesso da confi
276. nergy Sav nLd e Sync mot SYn As regulagens de f brica conv m maioria das aplica es Caso geral regulagem com speed loop filter SFC 0 O regulador do tipo IP com filtragem da refer ncia de velocidade para aplica es que necessitam de flexibilidade e estabilidade forte in rcia por exemplo Speed prop gain SPG afeta a velocidade excessiva Speed time integral Slt afeta a banda passante e o tempo de resposta Resposta inicial Diminui o de SIT x Diminui o de SIT aa Escala de refer ncia Escala de refer ncia Escala de refer ncia 4 1 1 1 0 8 0 8 0 8 0 6 0 6 0 6 0 4 0 4 0 4 0 2 0 2 0 2 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 S O 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Resposta inicial Aumento de SPG A Aumento de SPG AA Escala de refer ncia Escala de refer ncia Escala de refer ncia 4 1 1 1 0 8 0 8 0 8 0 6 0 6 0 6 0 4 0 4 0 4 0 2 0 2 0 2 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 ul E 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 g 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 107 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E Caso especial par metro speed loop filter SFC diferente de 0 Este par metro deve ser reservado para aplica es es
277. nfigura o I O Profile IO Escolha de um canal de comando Um comando ou uma a o pode ser atribu da a um canal fixo ao selecionar uma entrada LI ou um bit Cxxx selecionando por exemplo LI3 esta a o ser sempre desligada por LI3 qualquer que seja o canal de comando comutado selecionando por exemplo C214 esta a o ser sempre desligada por CANopen integrado com o bit 14 qualquer que seja o canal de comando comutado a um canal comut vel ao selecionar um bit CDxx selecionando por exemplo CD11 esta a o ser desligada por 1112 se o canal da borneira estiver ativo C111 se o canal da rede Modbus integrada estiver ativo C211 se o canal da rede CANopen integrada estiver ativo C311 se o canal da placa de comunica o estiver ativo C411 se o canal da placa Controller Inside estiver ativo Se o canal ativo for o terminal gr fico as fun es e comandos atribu dos aos bits internos comut veis CDxx ser o inativas Nota CD14 e CD15 somente podem servir para uma comuta o entre 2 redes eles n o correspondem a nenhuma entrada l gica Bore Modbus CANopen Placa de Placa Controller Bit interno integrado integrado comunica o Inside comut vel CD00 LI2 1 C101 1 C201 1 C301 1 C401 1 CDO1 LI3 102 202 C302 C402 CD02 LI4 C103 C203 C303 C408 LI5 C104 C204 C304 C404 CD04 LIG C105 C205 C305 C405 CD05 LI7 C106 C206
278. nominal do inversor durante 0 5 segundo Sem religamento autom tico ap s uma falha Frequ ncia de chaveamento 2 5 kHz a 12 kHz segundo o calibre do inversor Entradas l gicas LI sentido avan o 1 sentido de rota o comando a 2 fios em transi o 2 inativa n o configurada LI3 comuta o 2 refer ncia de velocidade LI4 reset das falhas LI5 LI6 inativas n o configuradas Entradas anal gicas 11 1 refer ncia de velocidade 0 10 V AI2 2 refer ncia de velocidade 0 20 mA Rel R1 o contato abre se em caso de falha ou inversor desenergizado Rel R2 o contato fecha se quando o inversor estiver em opera o Sa da anal gica 1 0 20 mA frequ ncia do motor Se os valores acima forem compat veis com a aplica o utilizar o inversor sem modificar as regulagens Pr regulagens das placas opcionais As entradas sa das das placas opcionais n o s o configuradas em regulagem de f brica Coloca o em opera o Recomenda es preliminares Energiza o e configura o do inversor PERIGO FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR Antes de energizar e configurar o Altivar 61 assegurar se que a entrada PWR POWER REMOVAL esteja desativada estado 0 para evitar partidas acidentais Antes de energizar ou ao sair dos menus de configura o assegurar se que as entradas atribu das para o comando de partida estejam desativadas estado 0 pois podem
279. ntato com ponto comum corrente de comuta o m nimo 3mA para 24 V R3B do rel program vel R3 corrente de comuta o m ximo com carga resistiva R3C 5 A para 250 V ou 30 V corrente de comuta o m ximo com carga indutiva cos q 0 4 L R 7 ms 2 A para 250 V ou 30 V tempo de amostragem 7 ms x 0 5 ms vida 100 000 manobras 10 Alimenta o 10 V para 10 V 10 5V 0 5V potenci metro de refer ncia 1 a 10 kQ 10 mA m x Alimenta o das entradas l gicas comutador SW3 em posi o Source ou Sink Int alimenta o 24 V m n 21 V m x 27 V protegida contra curtos circuitos e sobrecargas corrente m x dispon vel para os clientes 200 mA esta corrente corresponde soma dos consumos em 24 da placa controle e em 24 das placas opcionais comutador SW3 em posi o Sink ext entrada para alimenta o 24 V externa das entradas l gicas LI7 Entradas l gicas program veis alimenta o 24 V LIS m x 30 V Comutador SW3 estado O estado 1 LI9 imped ncia 3 5 Source reg de f brica 5 V gt 11V Ad Rate IDO de aImpstte gen Sink int ou Sink ext gt 16V lt 10V 2ms 0 5 ms oV oV oV TH1 Entrada da sonda PTC n vel de desligamento 3 n vel de religamento 1 8 kQ TH1 n vel de detec o de curto circuito lt 50 Q LO1 Sa das l gicas
280. nuous FCt O DC injection dCI Parada por inje o de corrente cont nua Se o par metro Low speed time out tLS p gina 112 ou 208 for diferente de 0 Type of stop Stt for ado a Ramp stop rMP Freewheel stop ass Atrib parada por in rcia INe o L1 No nO N o atribu da O LI 1 Li1 a LI6 Li6 LI7 L L1 LI7 a LI 10 1110 se a placa de entradas sa das l gicas VW3A3201 estiver presente O LI 11 Li11 a iLI14 114 se placa entradas sa das estendidas VW3A3202 estiver presente L1 C101 C101 a C1 15 C115 com Modbus integrado em profile IO O C201 C201 a C215 C215 com CANopen integrado em I O profile IO O C301 C301 a C315 C315 com placa de comunica o em I O profile IO O C401 C401 a C415 C415 com placa Controller Inside em I O profile IO O CD00 Cdoo a CD13 Cd13 em I O profile IO comut vel com entradas l gicas poss veis O CD14 Cd14 a CD15 Cd15 em I O profile IO comut vel sem entradas l gicas A parada ativada no estado l gica 0 da entrada ou do bit Se a entrada voltar para o estado 1 e o comando de marcha continuar ativado o motor somente partir se 2 3 wire control tCC p gina 136 2 wire 2C e 2 wire type tCt 2 Level LEL ou FW priority PFO Nos outros casos ser necess rio um novo comando de marcha Fast stop assign Atrib parada r pida
281. o de par metros tiver sido previamente selecionado Com o terminal integrado N o Sim O par metro volta automaticamente a nO quando a opera o for finalizada Com o terminal gr fico ver p gina anterior 1 Save config Memoriza o da configura o O No no L1 Config 0 Stro requer a press o prolongada 2 s da tecla ENT O Config 1 Str1 requer a press o prolongada 2 s da tecla ENT L1 Config 2 Str2 requer a press o prolongada 2 s da tecla ENT A configura o ativa a ser memorizada n o aparece nas escolhas Por exemplo se a configura o ativar for Config 0 Str0 somente Config 1 Str1 e Config 2 Str2 aparecer o O par metro volta automaticamente a No nO quando a a o for efetuada Lista dos par metros do motor Menu 1 4 MOTOR CONTROL drC Rated motor power nPr Rated motor volt UnS Rated drive current nCr Rated motor freq FrS Rated motor speed nSP Auto tuning tUn Auto tuning status tUS U F Profile PFL UO UO U5 U5 F1 F1 a F5 F5 V constant power UCP Freq Const Power FCP Nominal I sync nCrS Nom motor spdsync nSPS Pole pairs PPnS Syn EMF constant PHS Autotune L d axis LdS Autotune L q axis LgS Cust stator R syn rSAS IR compensation UFr Slip compensation SLP os par metros de motores podem ser acessados em modo Exper
282. o de subcarga Hysteresis Freq Att Histerese freq ating Ver p ginas 249 e 250 0 3 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre Desvio m x entre a refer ncia de freq ncia e a freq ncia do motor que determine o regime estabelecido 2 Underload T B Rest 0a 6 min Tempo subcarga antes relig Ver p gina 249 Tempo m nimo permitido entre a detec o de subcarga e um religamento autom tico eventual Para que este religamento autom tico seja poss vel necess rio que Max restart time tAr p gina 233 seja superior a este par metro em no m nimo 1 minuto Estes par metros somente aparecem se a fun o correspondente tiver sido selecionada em um outro menu Quando podem ser tamb m acessados e regulados no menu de configura o da fun o correspondente sua descri o detalhada nestes menus nas p ginas indicadas para facilitar a programa o 117 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica 1 Ovid Detection Thr N v detec sobrecarga 70 150 Ver p gina 250 N vel de detec o de sobrecarga em da corrente nominal do motor Rated drive current nCr Este valor deve ser inferior corrente de limita o para que a fun o seja operacional Overload T B Rest T sobrecarga antes relig a 6 min Ver p gina 250 Tempo m nimo permitido entre a detec o de sobrecarga e um re
283. o em um pr ximo comando RUN L1 Bumpless N o p ra o inversor O sentido de operac o comandado e a refer ncia do canal precedente s o copiados 171 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Com terminal gr fico RDY Term 0 00Hz REM MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL ENT 3 OPEN SAVE AS 6 MONITORING CONFIG 7 DISPLAY CONFIG Com terminal integrado Energiza o Mostra o estado do inversor Term 0 00Hz REM 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 6 COMMAND 1 7 APPLICATION FUNCT 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 9 COMMUNICATION 1 10 DIAGNOSTICS 1 11 IDENTIFICATION 1 12 FACTORY SETTINGS 1 13 USER MENU RUN Term 0 00Hz ENT REFERENCE SWITCH REF OPERATIONS RAMP STOP CONFIGURATION AUTO DC INJECTION 1 14 PROGRAMMABLE CARD Sum rio das fun es REM 1 7 APPLICATION FUNCT O APPLICATION FUNCT l C digo Nome P g r EF REFERENCE SWITCH COMUTA O REF 178 DR 1 REF OPERATIONS OPERA ES POR REF 179 r PE RAMP RAMPA 180 SEE STOP CONFIGURATION CONFIG PARADA 183 HdE AUTO DC INJECTION INJE O CC AUTO 185 JOG JOG PASSO A PASSO JOG 187 P55 PRESET SPEEDS VELOCIDADES PR SELEC 189
284. o listadas na tabela na p gina seguinte n o t m nenhuma incompatibilidade Quando houver incompatibilidade entre fun es a primeira configurada impede a configura o das outras Cada uma das fun es das p ginas seguintes atribu vel a uma das entradas ou sa das Uma mesma entrada pode acionar diversas fun es ao mesmo tempo sentido reverso e 2 rampa por exemplo necess rio assegurar se que estas fun es sejam aplic veis ao mesmo tempo A atribui o de uma entrada a diversas fun es somente poss vel nos n veis Advanced AdU e Expert EPr Antes de atribuir um comando uma refer ncia ou uma fun o a uma entrada ou sa da deve se verificar se esta entrada ou sa da n o foi atribu da anteriormente e se uma outra entrada ou sa da n o foi atribu da a uma fun o incompat vel ou n o desejada A regulagem de f brica do inversor ou as macroconfigura es configuram automaticamente fun es e estas podem impedir a atribui o de outras fun es Pode ser necess rio desconfigurar uma ou v rias fun es para poder validar uma outra Verificar na tabela de compatibilidade que segue 173 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Tabela de compatibilidade Parada por inje o de corrente cont nua p gina 183 Velocidade pr ximo de uma refer ncia p gina 194 Opera o por refer ncia p gina 179 Velocidade 2 p gina 192 Parada r pida p gi
285. o para desacelerar de Rated motor freq FrS a 0 Assegurar se que este valor seja compat vel com a in rcia provocada Par metro acess vel se Velocidade estiver atribu da 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 2 Faixa de 0 01 a 99 99 s ou 0 1 a 999 9 s ou 1 a 9000 s segundo Ramp increment Inr p gina 180 Par metro modific vel em opera o e na parada 194 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Memoriza o da refer ncia Considera o e memoriza o de um n vel de refer ncia de velocidade por um comando na entrada l gica com uma dura o superior a 0 15 Esta fun o permite controlar a velocidade de diversos inversores alternadamente por uma nica refer ncia anal gica e uma entrada l gica para cada inversor Permite tamb m validar por uma entrada l gica uma refer ncia de linha rede de comunica o em diversos inversores Isto permite sincronizar os movimentos liberando se das dispers es no envio da refer ncia A aquisi o da refer ncia feita 100 ms ap s a subida do sinal da aquisi o Uma nova refer ncia somente adquirida em seguida se uma nova requisi o for feita F frequ ncia do motor Refer ncia 0 Tao 0 pe C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica ll MEMO REFERENCE MEMORIZ REFER NCIA
286. o terminal gr fico tem a mesma fun o Ver p ginas 278 a 281 a lista das falhas rearm veis manualmente 232 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica ll AUTOMATIC RESTART RELIGAMENTO AUTOM 1 Automatic restart Religamento autom L1 No nO Fun o inativa L1 Yes YES Religamento autom tico ap s travamento por falha se esta foi eliminada e que as outras condi es de funcionamento o permitirem O religamento efetuado por uma s rie de tentativas autom ticas separadas por tempos de espera crescentes 1 s 5 s 10 s depois 1 min para as seguintes O rel de falha do inversor permanece ativado se a fun o estiver ativa A refer ncia de velocidade e o sentido de marcha devem ser mantidos Utilizar o comando a 2 fios 2 3 wire control tCC 2 wire 2 e 2 wire type tCt Level LEL ver p gina 136 No nO A AVISO FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO Assegurar se que o religamento acidental n o apresenta perigo s pessoas ou aos equipamentos Se esta precau o n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves Se o religamento n o for efetuado ao fim do tempo configur vel tAr o procedimento ser abandonado e o inversor permanecer travado at a desenergiza o depois reenergiza o As falhas que permitem esta fun o
287. om refer ncia m xima regul vel de Low speed LSP a Max frequen de f brica torna se 60 Hz se Standard mot freq bFr 60 Hz NEMA 60 1 Mot therm current Corrente t rm mot ood u eni Sc segundo calibre inversor cy tFr A regulagem Corrente de prote o t rmica do motor regular com a corrente nominal lida na placa de identifica o 0 a 1000 L Speed prop gain Ganho prop veloc Ganho proporcional da malha de velocidade 1 Speed time integral Tempo integr veloc Constante de tempo do integral da malha de velocidade 1 K speed loop filter filtro malha veloc Coeficiente de filtragem da malha de velocidade 1 a 100076 1 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor Estes par metros somente aparecem se a fun o correspondente tiver sido selecionada em um outro menu Quando podem ser tamb m acessados e regulados no menu de configura o da fun o correspondente sua descri o detalhada nestes menus nas p ginas indicadas para facilitar a programa o 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E Regulagem dos par metros speed loop filter SFC Speed prop gain SPG e Speed time integral SIt Estes par metros somente s o acess veis nas rela es com controle vetorial Type comando motor Ctt p gina 123 SVC U UUC E
288. onfigurar um alarme segura para esta falha atribu da a uma sa da l gica por exemplo para sinalizar a causa da parada L1 Fallback spd LFF Passagem para velocidade de recuo conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido L1 Spd maint rLS O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido L1 Ramp stop rMP Parada por rampa L1 Fast stop FSt Parada r pida O DC injection dCI Parada por inje o de corrente cont nua Este tipo de parada n o aplic vel com certas fun es Ver tabela p gina 173 Nota o desligamento por falha ocorre quando o estado t rmico atinge 118 do estado nominal a reativa o ocorre ao ficar abaixo de 90 Drv therm state al N vel t rm inv ating 9 a 118 1000 N vel de desligamento do alarme t rmico do inversor sa da l gica ou rel Par metro modific vel em opera o e na parada 237 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L Parada por alarme t rmico Esta fun o especialmente destinada s aplica es com funcionamento intermitente onde deve se evitar qualquer parada n o controlada Ela evita a parada inoportuna em caso de ultrapassagem t rmica do inversor ou do motor permitindo o funcionamento at a pr xima parada Na parada subsequente o inversor trava se
289. ontatores eletrov lvulas Escolha dos componentes associados Ver cat logo 54 Esquemas de liga o Esquema de liga o conforme as normas EN 954 1 categoria e IEC EN 61508 capacidade SIL2 categoria de parada 0 segundo a norma IEC EN 60204 1 A utiliza o deste esquema de liga o conv m s m quinas com tempos pequenos de parada por in rcia in rcia baixa ou elevado conjugado resistente Quando a parada de emerg ncia for ativada a alimenta o do motor ser imediatamente interrompida e o inversor ir parar conforme a categoria O da norma IEC EN 60204 1 N L1 48 V 115 V 280 V 2 1 Indut ncia de linha eventual 2 Contatos do rel de falha para sinalizar a dist ncia o estado do inversor 3 E obrigat rio aterrar a blindagem do cabo conectado na entrada Power Removal Anorma EN 954 1 categoria 3 requer a utiliza o de um bot o de parada com contato duplo S1 S1 utilizado para ativar a fun o de seguran a Power Removal S2 utilizado para inicializar o m dulo Preventa na energiza o ou ap s uma parada de emerg ncia ESC permite utilizar outras condi es de inicializa o do m dulo O mesmo m dulo Preventa pode ser utilizado para a fun o de seguran a Power Removal de diversos ATV61 Uma sa da l gica do m dulo Preventa pode ser utilizada para indicar de maneira segura se o inverso
290. or est alimentado A configura o das fun es Parada r pida ou Parada por in rcia impossibilita a partida do inversor se as entradas l gicas correspondentes n o estiverem energizadas O ATV61 exibir ent o NST nSt em parada por in rcia e FST FSt em parada r pida Isto normal pois estas fun es s o ativas em zero para obter a seguran a de parada em caso de corte de fio Assegurar se que a s entrada s de comando de marcha sejam acionadas conforme o modo de controle escolhido par metros 2 3 wire control tCC e 2 wire type tCt p gina 136 Seo canal de refer ncia ou o canal de comando forem atribu dos a uma rede de comunica o ao ser energizado o inversor exibir NST nSt e permanecer parado at que a rede de comunica o envie um comando Falhas n o rearm veis automaticamente A causa da falha deve ser eliminada antes do rearme por desenergiza o depois reenergiza o do inversor As falhas AI2F EnF SOF SPF e tnF s o rearm veis a dist ncia pela entrada l gica ou bit de comando par metro Fault reset rSF p gina 232 As falhas EnF InFA InFb SOF SPF e tnF podem ser inibidas e apagadas remotamente por entrada l gica ou bit de comando par metro Fault inhibit assign InH p gina 243 Causa prov vel Lla F Solu o sinal n o conforme na entrada anal gica AI2 AI2 input Entrada Al2 Verificar a fia o da entrada anal gica AI2 e o valor do
291. or ou igual a Low speed time out 115 o motor parado por rampa Erro PID Despertador Se o erro PID ultrapassar o n vel PID wake up thresh rSL exemplo ao lado ou se o retorno PID ultrapassar o n vel PID Wakeup Thres UPP o regulador PID ser reativado Despertador 207 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica SLEEPING WAKE UP REPOUSO DESPERTADOR 999 9 s 0s Low speed time out Tempo veloc m n 1 Tempo m x de funcionamento em Low speed LSP Seguida de uma opera o em LSP durante o tempo definido a parada do motor requerida automaticamente O motor religa se a refer ncia ficar maior que LSP SLE e se um comando de marcha estiver sempre presente Aten o o valor O corresponde a um tempo ilimitado l Low speed Velocidade m nima 1 0 Hz Freq ncia do motor em refer ncia m nima regulagem de 0 a High speed HSP ver p gina 106 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre L Sleep Offset Thres N vel offset sleep 1 N vel regul vel offset de religamento ap s uma parada seguida de uma opera o prolongada em Low speed LSP em Hz O motor religa se a refer ncia for maior que LSP SLE e se um comando de marcha estiver sempre presente PID wake up thresh N vel despert PID No caso onde as fun
292. orrente sem sobreaquecimento Se esta precau o n o for respeitada podem ocasionar danos materiais 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 2 In corresponde corrente nominal do inversor indicado no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor Par metro modific vel em opera o e na parada 185 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Nome Descri o HE AUTO DC INJECTION INJE O CC AUT Faixa de regulagem cont Regulagem de f brica 1 Auto DC inj time 2 Tempo inj CC auto 2 1 0a30s 0s 2 tempo de inje o na parada Par metro acess vel se Auto DC injection AdC Yes YES Funcionamento tdC1 tdC2 0 marcha Comando de Velocidade 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt Par metro modific vel em opera o e na parada 186 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica JOG PASSO A PASSO JOG Nota Esta fun o n o aplic vel com certas fun es Respeitar as precau es indicadas na p gina 173 i Jog Atribui o JOG No nO Operac o por pulsos A fun o JOG somente ativa se o canal de comando e o canal de refer ncia fore
293. os 7 12 e 13 o mais pr ximo poss vel do inversor desencapar as blindagens Utilizar bra adeiras met licas inoxid veis nas partes desencapadas das blindagens para a fixa o na flange CEM de controle 9 As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa de montagem para que haja um bom contato 1 Altivar 61 2 Placa met lica aterrada fornecida com o inversor 3 Furos rosqueados para a fixa o da placa CEM de controle 4 Cabo blindado para liga o do motor a blindagem deve ser conectada ao terra nas duas extremidades Esta blindagem n o deve ser interrompida e em caso de borneiras intermedi rias estas devem ser colocadas em caixa met lica blindada CEM 5 Cabo blindado para liga o da resist ncia de frenagem eventual Esta blindagem n o deve ser interrompida e em caso de borneiras intermedi rias estas devem ser colocadas em caixa met lica blindada CEM 6 Fios n o blindados para a sa da dos contatos dos rel s 7 Cabos blindados para liga o da entrada da fun o de seguran a Power Removal Esta blindagem n o deve ser interrompida e em caso de borneiras intermedi rias estas devem ser colocadas em caixa met lica blindada CEM 8 Bra adeiras met licas 9 Aterramento 10 Fios ou cabos de alimenta o n o blindados 11 Placa CEM de controle 12 Cabos blindados para liga o do controle comando Para as aplica es que necessi
294. os diferentes menus podem ser utilizadas tanto com o terminal gr fico quanto com o terminal integrado Elas cont m informa es sobre estes dois como descrito abaixo Exemplo 9 1 7 APPLICATION FUNCT Un A C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica SPEED Velocidade Fun o acess vel para canal de refer ncia Ref 2 F r 2 speed U P d E ver p gina 169 l speed assignment Atribui o velocidade Donny 1 No nO Fun o inativa lt O LH Li1 1 Nome do menu display de 4 d gitos de 7 segmentos 5 Nome do menu no terminal gr fico 2 C digo do submenu no display de 4 d gitos de 7 segmentos 6 Nome do submenu no terminal gr fico 3 C digo do par metro no display de 4 d gitos de 7 segmentos 7 Nome do par metro no terminal gr fico 4 Valor do par metro no display de 4 d gitos de 7 segmentos 8 Valor do par metro no terminal gr fico Nota Os textos entre colchetes correspondem s visualiza es do terminal gr fico As regulagens de f brica correspondem a Macro configuration F G Pumps Fans P n F Esta a macroconfigura o de f brica 86 Interdepend ncia dos valores de par metros A configura o de certos par metros modificae a faixa de regulagem de outros par metros para reduzir os riscos de erros Isto pode provocar a modifica
295. os os calibres R L1 S L2 T L3 1 Alimenta o de pot ncia Todos os calibres Conex o da indut ncia CC ATV61H D55M3X a D90M3X ATV61H D90N4 1 4 PO 1 PO 2 Conex o da indut ncia CC ATV61H C40N4 a C63N4 Polaridade do barramento conex o indut ncia CC Todos os calibres PC Polaridade do barramento CC Todos os calibres PA Sa da para a resist ncia de frenagem ATV61H D55M3X a D90M3X n EE ATV61H D90N4 a C22N4 2 PB Sa da para a resist ncia de frenagem U T1 V T2 W T3 Sa da para o motor Todos os calibres Alimenta o separada para ventilador quando o inversor for ATV61H D75MS3X D90MS3X RO SO TO alimentado somente pelo barramento CC ATV61H C13N4 a C63N4 BU BU Polaridades e a serem conectadas unidade de frenagem ATV61H C25N4 a C63N4 Consultar o manual do usu rio da X20 X92 X3 Conex o do cabo de controle da unidade de frenagem unidade de frenagem 1 Os ATV61H C50N4 a C63N4 possuem duas conex es de entradas A conex o da alimenta o de pot ncia realizada nos bornes R L1 1 R L1 2 S L2 1 S L2 2 e T L3 1 T L3 2 2 A partir do ATV61HC25N4 os bornes de conex o da resist ncia de frenagem n o existem no inversor pois a unidade frenagem opcional ver cat logo A resist ncia de frenagem conectada ent o na unidade de frenagem 34 Bornes de pot ncia ATV61H D55M3X D75M3X D
296. otor n o ser assegurada pelo inversor se a corrente do motor for inferior a 0 2 vezes a corrente nominal do inversor Utilizar ent o um outro dispositivo de prote o t rmica Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais Utiliza o de motores em paralelo Configurar Motor control type E E E U F 2pts U F 2 ou U F 5pts J F 5 ou U F quad LI F 9 menu 1 4 MOTOR CONTROL d r E ver p gina 123 ATEN O A prote o t rmica dos motores n o ser mais assegurada pelo inversor Utilizar ent o outros dispositivos de prote o t rmica em cada motor Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais 69 Terminal gr fico O terminal gr fico opcional para os pequenos calibres de inversores at 15 kW e presente nos calibres superiores ver cat logo Este terminal extra vel e pode ser utilizado a dist ncia instalado em uma porta de arm rio por exemplo utilizando cabos e acess rios dispon veis como opcionais ver cat logo Descri o do terminal 1 Display gr fico 2 Teclas de fun es F1 F2 F3 F4 ver p gina 71 7 Tecla ESC aborta um valor de um par metro ou de um menu para voltar escolha anterior 3 Tecla STOP RESET Parada Elimina o das falhas 6 Tecla FWD REV inverte o sentido de rota o do motor 4 Tecla RUN Partida 5 Bot o de navega o Pressionar
297. p gina 162 Tabela de combina o das refer ncias PID pr selecionadas LI Pr4 LI Pr2 Pr2 nO Refer ncia rPlou A 0 0 rPI ou A 0 1 rP2 1 0 rP3 1 1 rP4 Uma entrada de refer ncia de velocidade prevista permite inicializar a velocidade na partida do processo Fun o e a o das diferentes rampas ACC e dEC atuam somente nas mudan as da refer ncia prevista n o na partida da regula o PID AC2 atua na sa da do PID somente na partida da regula o PID e nos despertadores do PID PrP atua somente nas mudan as da refer ncia do PID 197 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Coloca o em escala do retorno e das refer ncias Par metros PIF1 PIF2 Permitem colocar em escala o retorno PID faixa do sensor Esta escala deve obrigatoriamente ser conservada para todos os outros par metros Par metros PIP1 PIP2 Permitem colocar em escala a faixa de regula o isto a refer ncia A faixa de regula o deve obrigatoriamente ser compreendida na faixa do sensor O valor m ximo dos par metros de coloca o em escala 32767 Para facilitar a coloca o em servi o considerar valores os mais pr ximos poss veis poss veis do formato m x 32767 permanecendo nas pot ncias de 10 em rela o aos valores reais Exemplo ver curva abaixo Regula o do volume contido em um tanque entre 6 m e 15 m sensor utilizado 4 20 mA 4 5 m3 pa
298. para os ATV61H U40M3Z a U75M3Z 2 Contatos do rel de falha para sinalizar a dist ncia o estado do inversor Inibir a falha indicando a perda de uma fase da rede IPL para permitir o funcionamento dos ATV61H 075M3Z a U75M3Z em uma rede monof sica ver cap tulo relativo programa o Se esta falha continuar em sua configura o de f brica o inversor permanecer travado em falha Nota Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos pr ximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito rel s contatores eletrov lvulas Escolha dos componentes associados Ver cat logo 53 Esquemas de liga o Esquema de liga o conforme as normas EN 954 1 categoria 1 e IEC EN 61508 capacidade SIL1 categoria de parada 0 segundo a norma IEC EN 60204 1 Alimenta o trif sica Esquema com contator de linha KM1 A1 A2 S1 a Lu o HH l KM1 E ici iu Esquema com interruptor seccionador 3 2 9 1 A AAA P Mu l hd Q A 3E m 1 1 1 N q a I due T war amp 27 r 1 1 1 se I gt E I 1 Indut ncia de linha eventual 2 Contatos do rel de falha para sinalizar a dist ncia o estado inversor 3 Para a fia o da alimenta o de pot ncia do ATV61HC50N4 ATV61HC63N4 ver p gina 55 Nota Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos pr ximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito rel s c
299. parelhos de medi o v deo telefone Os cabos do motor devem ter um comprimento m nimo de 0 5 m N o submergir os cabos do motor na gua N o utilizar p ra raios ou capacitores de corre o de fator de pot ncia na sa da do inversor de frequ ncia ATEN O UTILIZA O DE RESIST NCIA DE FRENAGEM Utilizar somente resist ncias de frenagem com as caracter sticas recomendadas nos cat logos Conectar um rel de prote o t rmica na sequ ncia ou configurar a prote o da resist ncia de frenagem ver o cap tulo relativo programa o de maneira a cortar imediatamente a alimenta o de pot ncia do inversor em caso de falha Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos aos equipamentos Controle Separar os circuitos de comando e os cabos de pot ncia Para os circuitos de comando e de refer ncia de velocidade recomendado utilizar cabo blindado e tran ado em passos entre 25 e 50 mm ligando a blindagem a cada extremidade no aterramento Em caso de utiliza o de conduite n o colocar os cabos do motor os cabos de alimenta o e os cabos de controle em um mesmo conduite necess rio ter uma dist ncia de no m nimo 8 cm entre o conduite met lico dos cabos de alimenta o e o conduite met lico dos cabos de controle necess rio ter uma dist ncia de no m nimo 31 cm entre os conduites n o met licos ou os dutos dos cabos de alimenta o e os conduites met licos dos c
300. peciais que necessitam de um tempo de resposta curto posicionamento ou servo control por exemplo Regulado em 100 como descrito abaixo o regulador do tipo PI sem filtragem da refer ncia de velocidade Regulado entre O e 100 o funcionamento obtido intermedi rio entre as regulagens abaixo e as da p gina anterior Exemplo regulagem com K speed loop filter SFC 100 Speed prop gain SPG afeta a banda passante e o tempo de resposta Speed time integral Slt afeta a velocidade excessiva Resposta inicial Escala de refer ncia 0 8 0 6 0 4 0 2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Resposta inicial Escala de refer ncia 1 0 8 0 6 0 4 0 2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tempo em ms Diminui o de SIT w Escala de refer ncia 1 0 8 0 6 0 4 0 2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 g Tempo em ms Aumento de SPG A Escala de refer ncia 0 8 0 6 0 4 0 2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tempo em ms Diminui o de SIT aa Escala de refer ncia 1 0 8 0 6 0 4 0 2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 ai Tempo em ms Aumento de SPG AA Escala de refer ncia 0 8 0 6 0 4 0 2 0 O 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tempo em ms 108 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulage
301. por entrada l gica ou escolhida como modo de parada depois de decorrido o tempo DC injection time 1 tdl ATEN O Se esta precau o n o for respeitada podem ocorre Assegurar se que o motor suporte esta corrente sem sobreaquecimento r danos materiais DC injection time 2 Tempo inj CC 2 1 3 0 1a30s 0 5 s Dura o m x de inje o DC inject level 2 IdC2 para inje o escolhida como modo de parada somente Acess vel se Type of stop Stt injection DC 1 1 Par metro tamb m acess vel nos menus 1 3 SETTINGS SEt e 1 7 APPLICATION FUNCT FUn 2 In corresponde corrente nominal do inversor indicado no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor 3 Aten o estas regulagens s o independentes da fun o INJECTION DC AUTO Par metro modific vel em opera o e na parada 251 1 9 COMMUNICATION 1 9 COMUNICA O O Com terminal gr fico Term 0 00Hz REM 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 6 COMMAND RDY Term 0 00Hz REM 1 7 APPLICATION FUNCT RUN Term 0 00Hz REM ENT 1 8 FAULT MANAGEMENT ENT 1 DRIVE MENU COM SCANNER INPUT 2 ACCESS LEVEL 1 10 DIAGNOSTICS COM SCANNER OUTPUT OPEN SAVE AS 1 11 IDENTIFICATION MODBUS HMI 1 12 FACTORY SETTINGS MODBUS NETWORK 1 13 USER MENU 1 14 PROGRAM
302. pot ncia ATV61H D90M3X C13N4 Vista pela parte superior Vista frontal 149 5 84 lt 1 SH E 1 H 8 t PO PA 4 PC b Vista pela parte inferior g Bornes do ventilador 1 TI ge efr a Lo E LL m o 1 O O 4 R amp 0 3 Fi 8 8 a w 3 8 amp A Y Y y Y y R N 62 2 43 U T1 V T2 W T3 2701 06 ol la 28 1 49 e 55 5 2 17 60 2 35 R L1 S L2 PA PB 217 8 50 Tamanho m x do fio torque de aperto dos bornes Bornes do inversor L1 R L2 S L3 T U T1 V T2 W T3 PC PO PA PA PB R
303. provocar a partida imediata do motor Se estas precau es n o forem respeitadas h risco de morte ou de ferimentos graves ATEN O TENS O DA REDE INCOMPAT VEL Antes de energizar e configurar o inversor assegurar se que a tens o da rede seja compat vel com a tens o de alimenta o do inversor O inversor pode ser danificado se a tens o da rede for incompat vel Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais Comando de pot ncia por contator de linha ATEN O Evitar manobrar frequentemente o contator envelhecimento prematuro dos capacitores Em caso de tempos de ciclos 60s pode haver risco de danificar da resist ncia de carga Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais Regulagem do usu rio e extens es de fun es O display e os bot es permitem a modifica o das regulagens e a extens o das fun es detalhadas nas p ginas seguintes O retorno s regulagens de f brica poss vel facilmente pelo menu 1 12 FACTORY SETTINGS FCS ver p gina 259 Os par metros s o de tr s tipos visualiza o valores mostrados pelo inversor regulagem modific veis em opera o e na parada configura o somente modific veis na parada e sem frenagem Visualiz veis em opera o PERIGO FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO Assegurar se que as mudan as efetuadas nas regulagens em funcionamen
304. r la inversor possui 2 senhas de acesso que permitem hierarquizar 2 n veis de acesso A Senha PIN1 possui uma chave de destravamento p blica 6969 A Senha PIN2 possui uma chave de destravamento conhecida somente pelo servi o Schneider Electric Somente acess vel em modo Expert Somente uma senha PIN1 ou PIN2 pode ser utilizada a outra deve ser mantida em OFF OFF Nota Quando a chave de destravamento for inserida a senha de acesso do usu rio mostrada Os acessos protegidos s o os seguintes Retorno s regulagens de f brica menu 1 12 FACTORY SETTINGS FCS Os canais e par metros protegidos pelo menu 1 13 USER MENU e este pr prio menu A personaliza o da visualiza o menu 7 DISPLAY CONFIG 266 4 PASSWORD 4 SENHA DE ACESSO D d C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica Status Estado unlocked ULC Par metro de informa o n o modific vel Travado LC o inversor travado por uma senha de acesso L1 unlocked ULC o inversor n o travado por uma senha de acesso 1 PIN code 1 Senha PIN 1 OFF a 9999 OFF OFF 1 senha de acesso O valor OFF OFF corresponde aus ncia de senha de acesso unlocked O valor ON On significa que o inversor protegido e que deve ser inserida uma senha de acesso para destrav lo Quando a senha de acesso for inserida ela continua no display e o inversor perma
305. r metro 3 Par metro 4 Par metro 5 Par metro 6 Par metro 7 Par metro 8 Par metro 9 Par metro 10 Par metro 11 Par metro 12 Par metro 13 Par metro 14 Par metro 15 Entrada LI ou bit 0 1 0 ou 1 2 valores Entrada LI ou bit 0 0 1 3 valores Nota Estes par metros n o s o mais modific veis no menu 1 3 SETTINGS SEt pois qualquer modifica o neste menu ser perdida na energiza o seguinte S o regul veis em opera o no menu PARAM SET SWITCHING MLP na configura o ativa Nota A configura o da comuta o de par metros n o poss vel a partir do terminal integrado Somente o ajuste dos par metros poss vel a partir do terminal integrado se a fun o tiver sido previamente configurada pelo terminal gr fico pelo PowerSuite ou pela rede de comunica o Se a fun o n o foi configurada o menu MLP e os submenus PS1 PS2 PS3 n o aparecer o 219 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica 2 Parameter sets 2 conj de par metros L1 No nO Fun o inativa O LM Ver condi es de atribui o p gina 167 Comuta o de 2 conjuntos de par metros 8 Parameter sets 3 conj de par metros L1 No nO Fun o inativa O LM O Ver condi es de atribui o p gina 16
306. r est dentro das condi es de seguran a Nota Para a manuten o preventiva a fun o Power Removal deve ser ativada no m nimo uma vez por ano Esta manuten o preventiva deve ser precedida de uma interrup o da alimenta o seguida de uma reenergiza o do inversor Os sinais das sa das l gicas do inversor n o podem ser considerados como sinais relativos seguran a Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos pr ximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito rel s contatores eletrov lvulas Escolha dos componentes associados Ver cat logo 55 Esquemas de liga o Esquema de liga o conforme as normas EN 954 1 categoria e IEC EN 61508 capacidade SIL2 categoria de parada 1 segundo a norma IEC EN 60204 1 A utiliza o deste esquema de liga o conv m s m quinas com tempos longos de parada por in rcia m quinas com forte in rcia ou com baixo conjugado resistente Quando a parada de emerg ncia for ativada a desacelera o do motor controlada pelo inversor ser primeiramente comandada Depois ap s uma temporiza o correspondente ao tempo de desacelera o a fun o de seguran a Power Removal ser ativada Exemplo Comando a 2 fios LI1 atribu da ao sentido avan o LI2 atribu da ao sentido traseiro NC L1 ig sig 511 1 512
307. r m x 11 10 0 V 1 AM filter Filtro de AM 10 00 s Filtragem das perturba es eventuais AM Interm point X Ponto X interm AM 0a 100 Coordenada do ponto de delineamento em entrada 0 corresponde a Valor m n UIL1 100 corresponde a Valor m x UIH1 1 AH Interm point Y Ponto Y interm AM 0 a 100 Coordenada do ponto de delineamento em sa da Refer ncia de freq ncia 141 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 ENTRADAS SA DAS D de f brica E 12 CONFIGURATION CONFIGURA O DE Al2 l AI2 assignment Atribui o de Al2 Par metro de somente leitura n o configur vel Mostra todas as fun es que s o atribu das entrada Al2 para verificar por exemplo se h problemas de compatibilidade 12 Type Tipo 2 Current 0 L1 Voltage 10U Entrada em tens o L1 Current 0A Entrada em corrente LJ AI2 min value Valor m n Al2 0 a 20 0 mA Par metro acess vel se AI2 Type Al2t Current L1 AI2 min value Valor m n Al2 0 a 10 0 V Par metro acess vel se AI2 Type Al2t Voltage AI2 max value Valor m x Al2 0a 200 mA Par metro acess vel se AI2 Type Al2t Current AI2 max value Valor m x 2 9e v Par metro acess vel se AI2 Type Al2t Voltage 2 AI2 filter Filtro de 12 10 00 s Filtragem das per
308. r o sentido de rota o do motor sem inverter a fia o 93 1 1 SIMPLY START 5 Par metros modific veis em opera o e na parada Nome Descri o L Mot therm current Corrente t rmica do motor 0 a 1 1 ou 1 2 In 1 segundo o calibre Regulagem de f brica Segundo o calibre do inversor Corrente de prote o t rmica do motor a ser ajustada na corrente nominal lida na etiqueta de identifica o Acceleration Acelera o 0 1 999 9 s Tempo para acelerar de 0 at Rated motor freq FrS p gina 92 Assegurar se que este valor seja compat vel com a in rcia provocada 0 1 999 9 s Deceleration Desacelerac o Tempo para desacelerar de Rated motor freq FrS p gina 92 at 0 Assegurar se que este valor seja compat vel com a in rcia provocada 1 Low speed Velocidade m nima Freq ncia do motor com refer ncia m n ajuste de O a High speed HSP 1 High speed Alta velocidade Freq ncia motor com refer ncia m x ajuste de Low speed LSP a Max frequency tFr A regulagem de f brica torna se 60 Hz se Standard mot freq bFr 60 Hz NEMA 60 1 In corresponde corrente nominal do inversor indicado no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor 94 1 2 MONITORING 1 2 SUPERVIS O 5 U P Com terminal gr fico RDY Term 0 00Hz REM RDY Term 0 00Hz REM 1 DRI
309. r1 ativo L1 ch2 active Fr2 sem comuta o Ref 2 channel Fr2 ativo O hi LI1 L L Ver condi es de atribui o p gina 167 exceto a CD14 Se uma entrada ou um bit forem atribu dos a 0 o canal Ref 1 channel Fr1 ser ativado Se uma entrada ou um bit forem atribu dos a 1 o canal Ref 2 channel Fr2 ser ativado L Ref 2 channel Canal ref 2 L1 No nO N o atribu do Se Profile CHCF Not separ SIM o comando ser pela borneira com refer ncia zero Se Profile CHCF Separate SEP ou I O profile IO a refer ncia ser zero AI AH Entrada anal gica 12 12 Entrada anal gica AI3 13 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente L1 14 Al4 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente L1 Speed UPdt Comando Velocidade O HMI LCC Terminal gr fico L1 Modbus Mdb Modbus integrado L1 CANopen CAn CANopen integrado L1 Com card nEt Placa de comunica o se presente L1 Prog card APP Placa Controller Inside se presente RP PI Entrada em freq ncia se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente O Encoder PG Entrada encoder se a placa para encoder estiver presente 169 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO L C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica No l Copy chann
310. ra 4 mA 20 m para 20 mA cujos PIF1 4500 e PIF2 20000 faixa de regula o 6 a 15 m cujos PIP1 6000 refer ncia m n e PIP2 15000 refer ncia m x exemplos de refer ncias rP1 refer ncia interna 9500 rp2 refer ncia pr selecionada 6500 refer ncia pr selecionada 8000 rP4 refer ncia pr selecionada 11200 O menu DISPLAY CONFIG permite personalizar o nome da unidade visualizada e seu formato Faixa de regula o 4 refer ncia PIP2 15000 PIP1 6000 4 Retorno PID PIF1 PIF2 4500 20000 Outros par metros Par metro rSL Permite fixar o n vel de erro PID acima do qual o regulador PID reativado despertar ap s uma parada provocada por ultrapassagem do n vel de tempo m x em velocidade m nima tLS Invers o do sentido de corre o PIC se PIC nO a velocidade do motor aumenta quando o erro for positiva por exemplo regula o de press o com compressor Se PIC YES a velocidade do motor diminui quando o erro for positiva por exemplo regulac o de temperatura por ventilador de resfriamento Par metro UPP Se PIC nO permite fixar o n vel de retorno PID acima do qual o regulador PID reativado despertar ap s uma parada provocada por ultrapassagem do n vel de tempo m x em velocidade m nima tLS Se PIC YES permite fixar o n vel de retorno PID abaixo do qual o regulador PID reativado despertar ap s uma parada pro
311. ra ou objeto condutor caia no inversor Exemplo de montagem das indut ncias CC em um ATV61HC22N4 Fixar o chassi da indut ncia CC 1 na parede acima do inversor Assegure se que o chassi esteja firmemente seguro no inversor para manter a estanqueidade IP54 do duto de ventila o Em seguida montar a indut ncia CC 2 no chassi 1 atrav s das porcas fornecidas Conectar a indut ncia entre os bornes PO e PA do inversor ver nota e p gina seguinte Conectar a tira do aterramento entre o chassi da indut ncia CC 1 e inversor Em seguida montar a tampa 3 no chassi e fix la com as porcas 4 previstas para este fim Finalmente fixar os pain is 5 e 6 com os parafusos fornecidos Quando a indut ncia estiver instalada a parte superior do inversor ter grau de prote o IP31 Nota O n mero de indut ncias CC fornecidas com o inversor varia em fun o do calibre do inversor Conex o da indut ncia CC As indut ncias podem ser conectadas em paralelo de 1 a 4 como descrito nos exemplos abaixo Tabela de associa o inversores indut ncias Inversor N mero de indut ncias em paralelo Modelo da indut ncia ATV61HD55MSX D75M3X 1 DC CHOKE 5 ATV61HD90M3X 1 DC CHOKE 6 ATV61HD90N4 C11N4 1 DC CHOKE 1 ATV61HC13N4 1 DC CHOKE 2 ATV61HC16N4 1 DC CHOKE 4 ATV61HC22N4 2 DC CHOKE 1 ATV61HC25N4 2 DC CHOKE 3 ATV61HC31N4 2
312. ra verificar se a tens o cont nua inferior a 45 V O LED do inversor de frequ ncia n o um indicador preciso da falta de tens o do barramento CC A eletrocuss o pode levar morte ou provocar ferimentos graves ATEN O FUNCIONAMENTO INAPROPRIADO DO INVERSOR Se o inversor n o for energizado durante um longo per odo a performance de seus capacitores eletrol ticos diminuir Em caso de parada prolongada energizar o inversor ao menos a cada dois anos e por no m nimo 5 horas para restabelecer a performance dos capacitores depois verificar seu funcionamento N o aconselhado ligar o inversor diretamente na tens o da rede mas aumentar a tens o progressivamente utilizando uma fonte CA regul vel Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais ATEN O PRODUTO DANIFICADO N o instalar e n o ligar o inversor se suspeitar que foi danificado Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais Estrutura dos documentos Manual de instala o e programa o Neste manual s o descritas a montagem e as liga es do inversor S o tamb m descritas as fun es os par metros a utiliza o do terminal do inversor terminal integrado e terminal gr fico As fun es de comunica o n o s o detalhadas neste manual mas no manual da rede utilizada Manual dos par metros de comunica o Dispon vel via internet ou
313. ras intermedi rias 55 C por exemplo interpolar entre 2 curvas Desclassifica o em fun o da temperatura e da frequ ncia de chaveamento ATV61HC25N4 ATV61HC31N4 120 120 105 L 104 In 100 In 100 90 92 807 1 40 q 40 69 70 60 50 60 TEUER 50 s 60 20 20 01 01 p 2 5kHz 4kHz 6 kHz 8 kHz 25kHz 4kHz 6 kHz 8 kHz Freq ncia de chaveamento Freq ncia de chaveamento ATV61HC40N4 ATV61HC50N4 120 120 104 iedota 100 90 so 80 40 78 F 40 C L 63 50 C 60 40 60 40 20 20 1 0 SA E 25kHz 4kHz 6 kHz 8 kHz AUR dune 6 2 8kHz Frequ ncia de chaveamento Frequ ncia de chaveamento ATV61HC63N4 120 104 In 100 93 go 77T 40 60 50 60 C 404 20 01 2 5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz Frequ ncia de chaveamento Para temperaturas intermedi rias 55 C por exemplo interpolar entre 2 curvas Montagem da indut ncia CC Realizar esta montagem ap s ter fixado o inversor e antes de realizar a fia o Se for utilizado um m dulo de frenagem VW3 A7 101 instalar o m dulo no inversor antes da indut ncia CC Na instala o assegurar se que nenhum l quido poei
314. registra o valor em curso ENT entra no menu ou no par metro selecionado Girar incrementa ou decrementa o valor passa para a linha seguinte ou anterior aumenta ou diminui a refer ncia se o comando pelo terminal estiver ativado Nota As teclas 3 4 5 e 6 permitem controlar diretamente o inversor se o comando pelo terminal estiver ativado 70 Terminal gr fico Descri o da tela gr fica 1 Term 0 00Hz REM 4 1 DRIVE MENU 6 r 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG RSS E gt gt T K mm 5 Linha de visualiza o Seu conte do configur vel em regulagem de f brica indica estado do inversor ver p gina 72 canal de comando ativo Term Bornes HMI Terminal gr fico MDB Modbus integrada CAN CANopen integrada NET Placa de comunica o APP Placa Controller Inside refer ncia de freq ncia LOC REM Visualizac o de LOC se o comando e a refer ncia forem dados pelo terminal gr fico ou REM nos outros casos Isto corresponde ao estado selecionado pela tecla fun o T K 2 Linha de menu Indica o nome do menu ou submenu em curso 3 Visualiza o dos menus submenus par metros valores gr ficos de barras etc em janela de rolagem em 5 linhas m ximo A linha ou o valor selecionado pelo bot o de navega o s o visualizados 4 Visualiz
315. req oculta 2 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre 2 frequ ncia oculta Este par metro impede uma opera o prolongada em uma faixa regul vel pr xima da frequ ncia regulada Esta fun o pode ser utilizada para eliminar uma velocidade cr tica que poderia provocar uma resson ncia A regulagem em 0 torna a fun o inativa L 3rd Skip Frequency Freq oculta 3 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre 3 frequ ncia oculta Este par metro impede uma opera o prolongada em uma faixa regul vel pr xima da frequ ncia regulada Esta fun o pode ser utilizada para eliminar uma velocidade cr tica que poderia provocar uma resson ncia A regulagem em 0 torna a fun o inativa Skip Freq Hysteresis Histerese freq oculta Faixa de frequ ncia oculta de JPF JFH a JPF JFH por exemplo Esta regulagem comum s 3 frequ ncias JPF JF2 e JF3 0 1a 10 Hz Unld Thr Nom Speed N v conj nom freq 70 a 100 Ver p gina 249 N vel de subcarga na frequ ncia nominal do motor Rated motor freq FrS p gina 92 em do conjugado nominal do motor 0a Unid Thr Nom Speed LUn Ver p gina 249 i Unid Thr 0 Speed N v conjug freq zero N vel de subcarga na frequ ncia zero em do conjugado nominal do motor Unld Freq Thr Det N v freq det subcarga 0 a 500 ou 1000 Hz Ver p gina 249 segundo calibre N vel de frequ ncia m nimo de detec
316. retorno m ximo Faixa de regulagem de Min PID feedback PIF1 a 32767 2 Min PID reference Refer PID m n 1 0 Valor m n do processo Faixa de regulagem de Min PID feedback PIF1 PID reference 2 2 Max PID reference Refer PID m x 1 Roo Valor m x do processo Faixa de regulagem de Min PID reference PIP1 a Max PID feedback PIF2 2 Act internal PID ref Acion ref interna PID INe us Refer ncia do regulador PID interno L1 No nO A refer ncia do regulador PID dada por Fr1 ou Frib com eventualmente as fun es de soma subtra o multiplica o ver diagrama p gina 161 O Yes YES A refer ncia do regulador PID interna pelo par metro rPI Internal PID ref Ref PID Interna IE Refer ncia interna do regulador PID Este par metro tamb m acess vel no menu 1 2 MONITORING SUP Faixa de regulagem de Min PID reference PIP1 a Max PID reference PIP2 2 0 01 a 100 1 PID prop gain Ganho prop PID Ganho proporcional 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 2 Na aus ncia de terminal gr fico no display de 4 d gitos os valores superiores a 9999 s o mostrados com um ponto ap s o d gito dos milhares p ex 15 65 para 15650 Par metro modific vel em opera o e na parada 201 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n
317. rio Os par metros do submenu 1 1 SIMPLY START devem ser configurados e a auto regulagem efetuada obrigatoriamente antes de dar partida no motor ATV61HU22N4 Visualiza o durante 3 segundos 2 2kW 3HP 380 480V ue Config n 1 ap s a energizac o 3 segundos 5 LANGUAGE English Passa para o menu 5 LANGUAGE automaticamente Escolher o idioma e pressionar ENT Chinese Passa para o menu 2 ACCESS LEVEL Basic ver p gina 83 Standard Escolher o n vel de acesso e pressionar ENT Advanced Expert RDY Term 0 00Hz REM Passa para 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START ver p gina 79 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS ESC i RDY Term 0 00Hz REM MAIN MENU Retorna para MAIN MENU ao pressionar ESC 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE 74 Terminal gr fico Energiza es subsequentes ATV61HU22N4 2 2kW 3HP 380 480V Config n 1 3 segundos RDY Term 38Hz REM 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS RDY Term 38Hz REM Frequency ref 38 Hz RDY Term 38Hz REM 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN SAVE AS Passa para 1 DRIVE MENU Se n o houver nenhuma a o passa para o menu Display automaticamente 10 segundos ap s visualiza o segundo a configura o escolhida Retorno eventual para MAI
318. rsor passar para o modo de recuo definido pelo par metro MPI Em todos os casos o inversor volta ao modo regula o PID assim que o retorno PID for inferior ao n vel de supervis o PID Threshold LPI 2 204 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica PID REGULATOR REGULADOR PID cont PID Threshold N v Supervis o PID 1 oo N vel de supervis o do retorno do regulador PID alarme atribu vel a um rel ou sa da l gica ver p gina 149 Faixa de regulagem No nO Fun o inativa os outros par metros da fun o s o inacess veis L entre Min PID feedback PIF1 e Max PID feedback PIF2 2 PID Ctrl time delay Tempor superv PID 1 9 600 5 Temporiza o da supervis o do retorno do regulador PID PID Control Mngmt Gest o superv PID Tipo de parada a falha de supervis o do retorno do regulador PID L1 Ignore nO Falha ignorada L1 Freewheel YES Parada por in rcia L1 Fallback spd LFF Passagem para velocidade de recuo mantida enquanto que houver falha e que o comando de marcha n o tenha sido suprimido L1 Ramp stop rMP Parada por rampa L1 Fast stop FSt Parada r pida 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre L Feedback speed Velocidade de recuo Velocidade de recuo para a falh
319. s 24 V m x 30 V LO4 com coletor aberto corrente m x 20 mA em alimenta o interna e 200 mA em alimenta o externa tempo de amostragem 5 ms 1ms CLO Comum das sa das l gicas oV oV oV 50 Bornes opcionais Bornes da placa de interface do encoder incremental VWS 401 407 OVs gt gt voz o Capacidade m xima de conex o 1 5 mm AWG 16 Torque de aperto m x 0 25 Nm 2 21 Ib in Caracter sticas e func es dos bornes Placas de interface do encoder com sa das diferenciais compat veis RS422 Bornes Fun o Caracter sticas el tricas VW3 401 VW3 A3 402 Vs Alimenta o do 5 V m x 5 5 V protegida contra 15 V m x 16 V protegida contra 0Vs encoder curtos circuitos e sobrecargas curtos circuitos e sobrecargas corrente m x 200 mA corrente m x 175 mA A A Entradas resoluc o m x 5000 pontos volta B l gicas freq ncia m x 300 kHz incrementais Placas de interface do encoder com sa das coletor aberto Bornes Func o Caracter sticas el tricas VW3 403 VW3 A3 404 Vs Alimenta o do 12 V m x 13 V protegida contra 15 V m x 16 V protegida contra 0Vs encoder curtos circuitos e sobrecargas curtos circuitos e sobrecargas corrente m x 175 mA corrente m x 175 mA A A Entradas resolu
320. s o estado 0 ou 1 ou transi o 0 a 1 ou 1 a 0 da entrada que comanda a partida ou a parada Exemplo de fia o em source 61 24 LH Lx 111 avan o Du 3 reverso Comando a 3 fios Comando por pulsos um pulso avan o ou reverso suficiente para comandar a partida um pulso stop suficiente para comandar a parada Exemplo de fia o em source 61 24 LH LIP Lx stop b Ex LI2 avan o ETEN E reverso A AVISO FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO A mudan a de atribui o de 2 3 wire control CC necessita de uma press o prolongada 2 s da tecla ENT Isto provoca o retorno s regulagens de f brica das fun es 2 wire type tCt e Reverse assign rrS abaixo e de todas as fun es atribu das s entradas l gicas e anal gicas Isto provoca tamb m o retorno macroconfigura o selecionada se esta tiver sido personalizada perda das personaliza es aconselh vel configurar este par metro antes de configurar os menus 1 6 COMMAND CtL e 1 7 APPLICATION FUNCT FUn Assegurar se que esta mudan a seja compat vel com o esquema de liga o utilizado Se esta precau o n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves 2 wire type Comando tipo 2 fios O Level LEL O estado 0 ou 1 considerado para partida 1 ou parada 0 L1 Transition trn Uma mudan a de estado transi o ou
321. s DNIHOLINOM c t UI 5 1HV 1S ATdWIS LL C digo Indice dos c digos de par metros 232 232 232 249 189 203 218 178 228 202 202 206 206 206 168 169 168 149 151 151 151 151 151 151 151 152 152 152 152 152 152 152 152 115 118 114 114 117 115 115 103 103 103 P58 P5r PEL I PELE PEEL PEH IH 15 rg red r 2H res r3 r 3d r 3H r35 r4 r ud r dH r45 rCA rb rCHE rd FL rFr IG In r lUud rPe rP3 r PY r Pr 294 ndice dos c digos de par metros C digo P gina 5 5 2 E o z E z uL Mes tr n o E tc 9 z lt o lt z m z E z E o Q a E lt E e o tc o o d z lt z tc c gt gt x o x gt E E E T E F ED ks ET lga 97 c Sa d Zu za e c E OE vu a e tu 0 M u a Q ten ree 5 r PE 103 r PF 103 rPL 114 201 rPI 201 r 103 rP5 182 180 5 136 5 128 585 126 5 232 51 208 5 128 5 5 126 rkd 116 rEdL 116 rEH 103 5He 179 5H3 179 5HE 238 5L51 261
322. s No drive flt FLt DC charging dCO e Input cont LLC a configura o 1 POS n o modific vel 9999 ms 14 R4 Holding time Manuten o de R4 Para as atribui es No drive flt FLt DC charging dCO e Input cont LLC a manuten o n o regul vel e permanece em 0 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o tornar se falsa 152 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 ENTRADAS SA DAS D C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica LO1 CONFIGURATION CONFIGURA O DE LO1 Acess vel se a placa opcional VW3A3201 estiver presente No nO 1 LO1 Assignment Atribui o de LO1 Id ntico a R1 ver p gina 149 com a adi o de visualiza o para informa o pois estas escolhas somente podem ser configuradas no menu APPLICATION FUNCT Fun L1 Input cont LLC Controle do contator de linha L1 Output cont OCC Controle do contator de sa da L1 DC charging dCO Controle do contator de pr carga do barramento CC 0 a 9999 ms 0 1 LO1 Delay time Retardo de LO1 Para as atribui es No drive flt FLt Output cont OCC DC charging dCO e Input cont LLC o retardo n o regul vel e permanece em 0 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o tornar se verdadeira 1 POS
323. s sa das anal gicas Valores m nimo e m ximo valores da sa da O valor m nimo da sa da em Volts ou em ma corresponde ao limite inferior do par metro atribu do e o valor m ximo ao limite superior do par metro atribu do O valor m nimo pode ser superior ao valor m ximo Par metro atribu do limite inferior A limite superior sa da Valor m n Valor m x AOLx ou ou UOLx UOHx 20 tens o ou 10V Sa das AO2 e AO3 configuradas como sa das bipolares Os valor m n UOLx e valor m x UOHx s o valores absolutos mas o funcionamento sim trico No caso de sa das bipolares ajustar sempre o valor m ximo acima do valor m nimo 10V Par metro atribu do Limite superior Limite inferior Par metro atribu do superior corrente ou 4 limite limite inferior Valor m x ou UOHx Sa da Valor m n UOLx Valor m x UOHx 10V tens o Valor m n AOLx ou UOLx 20 mA ou 10V sa da corrente ou tens o 155 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 ENTRADAS SA DAS D C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica AO1 CONFIGURATION CONFIGURA O DE 1 AO1 Assignment Atribui o de AO1 iuei esy L1 No nO N o atribu da L1 I motor OCr Corrente no motor de 0 a 2 I
324. sa da superior da indut ncia CC e a parte superior do arm rio m Pontos de fixa o na parte superior da indut ncia CC s o previstos para este prop sito Assim o ar quente evacuado para a parte externa e n o provoca o aumento da temperatura interna do arm rio aconselh vel adicionar uma placa 2 a uma dist ncia de aproximadamente 150 mm da parte superior do arm rio acima do orif cio de sa da de ar para evitar a queda de corpos estranhos no interior do conduite de resfriamento do inversor A entrada de ar pode ser efetuada por uma grade na face frontal inferior da porta do arm rio respeitando os valores de vaz o de ar indicadas na tabela acima Figura 2 aconselh vel utilizar um kit para conformidade IP31 UL tipo 1 opcional a ser encomendado que permite a fixa o dos cabos de pot ncia Projetado a partir do mesmo princ pio que a indut ncia CC o kit IP31 possui um conduite IP54 para facilitar o direcionamento do ar que entra no produto Nota Se o ar do circuito de pot ncia for totalmente expelido para o exterior a pot ncia dissipada no interior do arm rio ser pequena Neste caso utilizar a tabela das pot ncias dissipadas para a montagem embutida estanque ver a p gina seguinte Aterrar todas as partes met licas adicionadas 20 Montagem em cofre ou arm rio Montagem do dissipador de calor no interior do arm rio cont Montagem IP54 condi o de utiliza o standard A montagem
325. ser atribu da para cada entrada L RE N vel de acesso Dd senha de acesso 5 In Simply start SUP Supervis o SE Regulagens FE 5 Regulagens de f brica 5 Menu do usu rio Uma nica fun o pode ser atribu da para cada entrada Basic 5 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 6 COMMAND 1 7 APPLICATION FUNCT 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 9 COMMUNICATION 1 10 DIAGNOSTICS 14 PROGRAMMABLE CARD 6 MONITORING CONFIG Uma nica fun o pode ser atribu da para cada entrada dr E Controle do motor I D Configura o das E S EEL Comando F U n Fun es de aplica o FL E Gest o das falhas E Dn Comunica o PLE Placa Controller Inside 1 Uma nica fun o pode ser atribu da para cada entrada STANDARD S d regulagem de f brica Advanced A dU 7 DISPLAY CONFIG Diversas fun es podem ser atribu das para cada entrada Diversas fun es podem ser atribu das para cada entrada Par metros expert Diversas fun es podem ser atribu das para cada entrada Par metros expert Diversas fun es podem ser atribu das para cada entrada Expert E Pr 1 Acess vel se a placa Controller Inside estiver presente 85 Estrutura das tabelas de par metros As tabelas de par metros contidas nas descri es d
326. ser considerados como sinais relativos seguran a Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos pr ximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito rel s contatores eletrov lvulas Escolha dos componentes associados Ver cat logo 56 Esquemas de liga o Esquemas de liga o de controle Esquema de liga o da placa de controle o t lt lt Potenci metro de refer ncia Comutador das entradas l gicas SW1 O comutador das entradas l gicas SW1 permite adaptar o funcionamento das entradas l gicas com a tecnologia das sa das dos controladores program veis Posicionar o comutador em Source regulagem de f brica no caso de utiliza o de sa das de controladores program veis a transistores PNP Posicionar o comutador em Sink Int ou Sink Ext no caso de utiliza o de sa das de controladores program veis a transistores NPN Comutador SW1 na posi o Source Comutador SW1 na posi o Source com utiliza o de uma alimenta o externa para LI Source Source swi swi Sink Int Sink Int Ext Ext Fonte 24V l l i I Comutador SW1 na posi o Sink int Comutador SW1 na posi o Sink ext M er qe USA m OO IEEE Y AP TIPS ER Re a MT Source ATV61Heeeee Source swi Uy an o dnt sw1 Sink k m b sink Pt t 1 e hd N M L2 d d z LO
327. side se presente ccc Suma 5 2 2 Coloca o opera o do regulador PID 1 Configura o em modo PID Ver diagrama p gina 197 2 Realizar um teste em regulagem de f brica suficiente para a maioria dos casos Para otimizar o inversor ajustar rPG ou rIG gradual e independentemente e observar o efeito no retorno PID em rela o refer ncia 3 Se as regulagens de f brica forem inst veis ou a refer ncia n o respeitada Realizar um teste com uma refer ncia de velocidade em modo Manual sem regulador PID e em carga para a faixa de velocidade do sistema em regime estabelecido a velocidade deve ser est vel e conforme a refer ncia o sinal de retorno PID deve ser est vel em regime transit rio a velocidade deve seguir a rampa e se estabilizar rapidamente o retorno PID deve seguir a velocidade Caso contr rio ver regulagens do acionamento e ou sinal do sensor e fia o Mudar para modo PID Ajustar brA em no sem auto adapta o da rampa Ajustar a rampa PID PrP no m nimo permitido pela mec nica sem desligar pela falha ObF Ajustar o ganho integral no m nimo Deixar o ganho derivativo rdG em 0 Observar o retorno PID e a refer ncia Fazer uma s rie de partidas paradas RUN STOP ou varia es r pidas de carga ou de refer ncia Ajustar o ganho proporcional rPG de forma a encontrar o melhor compromisso entre tempo de resposta e estabilidade
328. suprimido L1 Spd maint rLS O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido L1 Ramp stop rMP Parada por rampa L1 Fast stop FSt Parada r pida DC injection dCI Parada por inje o de corrente cont nua Este tipo de parada n o aplic vel com certas fun es Ver tabela p gina 173 239 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L Nome Descri o Faixa de regulagem ll UNDERVOLTAGE MGT CONTR SUBTENS O Regulagem de f brica l UnderV fault mgt Controle subtens o Comportamento do inversor em caso de subtens o FIt amp R10pen 0 Falha rel de falha aberto O FIt amp R1close 1 Falha e rel de falha fechado D f R1 ouv 0 L1 Alarm 2 Alarme e rel de falha mantido fechado O alarme pode ser atribu do a uma sa da l gica ou rel Segundo calibre Mains voltage Tens o da rede MEE AR Segundo calibre tens o inversor Tens o nominal da rede de alimenta o em V Para ATV61eeeM3 O 200 Vac 200 200 Volts AC 1 220 Vac 220 220 Volts AC 1 240 Vac 240 240 Volts AC L1 260 Vac 260 260 Volts AC regulagem de f brica Para ATV61eeeNA4 1 380 Vac 380 380 Volts AC 400 Vac 400 400 Volts AC 1 440 Vac 440 440 Volts AC 1 460 Vac 460 460 Volts AC L1 480 Vac 480
329. t FnC a magnetiza o realizada na partida do motor O valor da corrente de magnetiza o superior a nCr corrente nominal do motor configurado no estabelecimento do campo depois regulado no valor da corrente magnetiza o do motor ATEN O Assegurar se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento Se esta precau o n o for respeitada podem ocasionar danos materiais Se Motor control type Ctt p gina 123 Sync mot SYn o par metro Motor fluxing FLU provoca o alinhamento do rotor e n o a magnetiza o Fluxing assignment Atrib magnetiza o L1 No nO Fun o inativa LH Ver condi es de atribui o p gina 167 Atribui o poss vel somente se Motor fluxing FLU for diferente de Continuous FCt Em modo Not cont FnC Se uma LI ou um bit for atribu do ao comando da magnetiza o do motor a magnetiza o ser estabelecida no estado 1 da entrada ou do bit atribu do Se LI ou um bit n o foi atribu da ou se LI ou bit atribu do estiver no estado O no momento do comando de marcha a magnetiza o ser realizada na partida do motor Em modo No FnO Se uma LI ou um bit foi atribu do ao comando da magnetiza o do motor a magnetiza o ser estabelecida no estado 1 da entrada ou do bit atribu do e suprimido no estado O 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt
330. t p gina 128 Menu 1 3 SETTINGS SEt Mot therm current ItH Exemplo de retorno total s regulagens de f brica 1 Config souce FCSI 2 Macro config Inl 2 PARAMETER GROUP LIST FrY ALL 3 Goto FACTORY SETTINGS GFS YES 261 1 13 USER MENU 1 13 MENU DO USU RIO U 5 Este menu cont m os par metros selecionados no menu 7 DISPLAY CONFIG p gina 272 Com terminal gr fico RDY Term 0 00Hz REM MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN SAVE AS ENT Com terminal integrado Energiza o Mostra o estado do inversor Term 0 00Hz REM 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 6 COMMAND 1 7 APPLICATION FUNCT 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 9 COMMUNICATION 1 10 DIAGNOSTICS 1 11 IDENTIFICATION 1 12 FACTORY SETTINGS ENT 1 13 USER MENU 1 14 PROGRAMMABLE CARD USER MENU RUN Term 0 00Hz 1 13 USER MENU 262 1 14 PROGRAMMABLE CARD 1 14 PLACA APLIC PROGRAM PL Este menu somente acess vel se a placa Controller Inside estiver presente Consultar a documenta o espec fica desta placa Com terminal gr fico Term 0 00Hz REM MAIN MENU ENT Com terminal integrado Energiza o m Term 0 00Hz REM 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START Mostra o estado do inversor 1 2 MONITORING
331. tLA No nO Limita o do conjugado em regime motor em do conjugado nominal Gen torque lim Lim conjug ger 1 0 a 300 Par metro inacess vel se Torque limit activ tLA No nO Limita o do conjugado em regime gerador em do conjugado nominal Torque ref assign Atrib ref conjug L1 No nO N o atribu da Fun o inativa O 11 11 14 Al4 Entrada anal gica se a placa de entradas sa das VW3A3202 estiver presente RP PI Entrada frequ ncia se a placa de entradas sa das VW3A3202 estiver presente L1 Encoder PG Entrada do encoder se a placa para encoder estiver presente Se a fun o estiver atribu da a limita o varia de 0 a 300 do conjugado nominal em fun o do sinal 0 a 100 aplicado na entrada atribu da Exemplos 12 mA em uma entrada 4 20 mA resulta em uma limita o de 150 do conjugado nominal 2 5 V em uma entrada 10 V resulta em 75 do conjugado nominal Analog limit act Ativ limit anal gica Meats Par metro acess vel se Torque ref assign tAA for diferente de No nO L1 Yes YES A limita o depende da entrada atribu da por Torque ref assign tAA O LI O Ver condi es de atribui o p gina 167 No estado 0 da entrada ou do bit atribu do A limita o dada pelos par metros Motoring torque lim tLIM e Gen torque lim tLIG se
332. ta como com o exemplo de nome de par metro descrito ao lado Se nada tiver sido escrito na personaliza o ser mostrado o valor standard nomes unidades Visualiza o em 1 ou 2 linhas de caracteres F1 permite mudar para ABC abc 123 Nb characters max a O bot o de navega o incrementa o caractere ordem alfab tica lt lt e gt gt F2 e F3 passam para o caractere seguinte ou anterior Term 0 00Hz REM USER MENU NAME FLOW REFERENCE 273 7 DISPLAY CONFIG 7 CONFIG DA VISUALIZA O Term 0 00Hz REM 7 2 USER MENU PARAMETER SELECTION SELECTED LIST RDY PARAMETER SELECTION ENT 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG ENT PARAMETER SELECTION 1 3 SETTINGS Ramp increment Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 ENT List RDY Term 0 00Hz REM SELECTED LIST Ramp increment Delete Up As teclas F2 e F3 permitem colocar em ordem os par metros na lista exemplo abaixo com F3 RDY Term 0 00Hz REM SELECTED LIST Acceleration Ramp increment Up Escolha dos par metros que comp em o menu do usu rio Nota A 1 linha PARAMETER SELECTION ou RDY Term 0 00 Hz REM segundo o trajeto ENT ou List Lista dos par metros que comp em o menu do usu rio 274 7 DISPLAY CONFIG 7 CONFIG DA VISUAL
333. tado t rmico 05 par metros de auto regulagem e os par metros do motor acess veis em modo expert especializado tipo de comando do motor Nota Todos os outros menus e par metros permanecem n o comut veis 222 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Comando da comuta o Dependendo do n mero de motores ou da configura o escolhida 2 ou 3 o comando da comuta o enviado por uma ou duas entradas l gicas A tabela seguinte fornece as combina es LI LI N mero de configura o 2 motores ou configura es 3 motores ou configura es ou de motor ativo 0 0 0 1 0 1 0 1 2 1 1 2 Esquema do modo Multimotor ITO Configura o O se os 2 contatos estiverem abertos Configura o 1 Configura o 2 Auto regulagem em modo multimotor Esta auto regulagem pode ser feita manualmente por uma entrada l gica na mudan a de motor automaticamente cada 1 ativa o de motor ap s a energiza o do inversor se o par metro Automatic autotune AU p gina 122 Yes YES Estados t rmicos dos motores em modo multimotor O inversor protege individualmente os tr s motores cada estado t rmico considera todos os tempos de parada inclusive as desenergiza es do inversor E ent o necess rio efetuar uma auto regulagem a cada energiza o suficiente fazer pelo menos uma vez a auto regulagem para cada motor
334. tado t rmico nominal O Uns TrgRef Utr Refer ncia de conjugado 0 a vezes o conjugado nominal do motor L1 Sign trq ref Str Refer ncia de conjugado com sinal de 3 a 3 vezes o conjugado nominal do motor O Torque lim tqL Limita o de conjugado de 0 a 3 vezes o conjugado nominal do motor O Motor volt UOP Tens o aplicada ao motor de O a Rated motor volt UnS AO1 Type Tipo AO1 Current 0A L1 Voltage 10U Sa da em tens o L1 Current 0A Sa da em corrente AO1 min Output Valor m n AO1 0 20 0 mA Par metro acess vel se AO1 Type AO1t Current 0A AO1 max Output Valor m x AO1 0 a 20 0 mA Par metro acess vel se AO1 Type AO1t Current 0A AO1 min Output Valor m n AO1 0a 10 0 V Par metro acess vel se AO1 Type AO1t Voltage 10U AO1 max Output Valor m x AO1 0 a 10 0 V Par metro acess vel se AO1 Type AO1t Voltage 100 L 1 Filter Filtro de AO1 10 00 s Filtragem das perturba es eventuais 156 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 ENTRADAS SA DAS D C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica A02 CONFIGURATION CONFIGURA O DE AO2 Acess vel se a placa opcional VW3A3202 estiver presente AO2 Assignment Atribui o de AO2 Mesmas atribui es que 1 AO2 Type Tipo AO2
335. tam de muitos condutores utilizar cabos de sec o pequena 0 5 mm AWG 20 13 Cabos blindados para liga o do encoder Esta blindagem n o deve ser interrompida e em caso de borneiras intermedi rias estas devem ser colocadas em caixa met lica blindada CEM Nota No caso de utiliza o de um filtro de entrada adicional este dever ser montado na parte inferior do inversor e diretamente conectado rede por cabo n o blindado A liga o 10 no inversor ser ent o realizada pelo cabo de sa da do filtro Aliga o equipotencial AF alta frequ ncia dos aterramentos entre inversor motor e blindagens dos cabos n o dispensa a liga o dos condutores de prote o PE verde amarelo aos bornes previstos para este fim em cada um dos produtos 64 Compatibilidade eletromagn tica fia o Desenho de instala o ATV61H D18M3X a D45M3X e ATV61H D22N4 a D75N4 Fixa o e aterramento das blindagens dos cabos 4 e 5 o mais pr ximo poss vel do inversor desencapar as blindagens Utilizar bra adeiras met licas inoxid veis nas partes desencapadas das blindagens para a fixa o na placa de montagem 2 As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa de montagem para que haja um bom contato Fixar e aterrar as blindagens dos cabos 6 7 e 8 o mais pr ximo poss vel do inversor desencapar as blindagens Utilizar bra adeiras met licas inoxid veis nas partes desencapadas das blindagens
336. te de No nO No nO N o atribu da Fun o inativa AIM 11 Entrada anal gica 12 Al2 Entrada anal gica AI3 AI3 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente 14 Al4 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente RP PI Entrada em freq ncia se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente L1 Encoder PG Entrada do encoder se a placa para encoder estiver presente As velocidades pr selecionadas s o ativas na refer ncia manual se estiverem configuradas 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 2 Faixa de 0 01 a 99 99 s ou 0 1 a 999 9 s ou 1 a 9000 s segundo Ramp increment Inr p gina 180 Par metro modific vel em opera o e na parada 203 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Supervis o do retorno PID Permite definir o modo de funcionamento em caso de detec o de um retorno PI inferior ao limite regulado se PID correct reverse PIC No nO superior ao limite regulado se PID correct reverse PIC Yes YES Com PID correct reverse PIC No nO Retorno PID E TERDUM RON Ness a Di ia LPI LPI 2 o em 0 lt odo de recuo Frequ ncia do motor A efinido por MPI Q HSP MPI LFF MPI 5 1 i l
337. tection brO for diferente de No nO Pot ncia nominal da resist ncia utilizada DB Resistor value Valor resist fren 0 1 a 200 Cime 0 1 Ohm Par metro acess vel se DB res protection brO for diferente de No nO Valor nominal em Ohms da resist ncia de frenagem AUTO TUNING FAULT FALHA AUTO REGUL Autotune fault mgt Adm falha tnF L1 Ignore nO Falha ignorada L1 Freewheel YES Parada por in rcia Par metro modific vel em opera o e na parada Freewheel YES 246 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L Verifica o das placas Fun o acess vel somente em modo Expert Esta fun o permite detectar qualquer substitui o de placa ou qualquer modifica o de software Ao inserir a senha de acesso os par metros das placas presentes neste momento s o memorizados A cada nova energiza o estes par metros ser o verificados e se houver uma discrep ncia o inversor trava se com a falha HCF Para dar nova partida necess rio restabelecer a situa o ou inserir uma nova senha de verifica o Os par metros verificados s o otipo de placa para todas as placas a vers o do software para as duas placas de controle a placa de extens o VW3A3202 a placa Controller Inside e as placas de comunica o o n mero de s rie para as duas placas de controle Nome Descri o Faixa de regulagem
338. tiva o Flow Lim Th Active CHt a limita o de vaz o n o ativa e a refer ncia de entrada aplicada A Osinal na entrada atribu da medi o da vaz o n o atingiu o n vel de ativa o Flow Lim Th Active CHt a limita o de vaz o torna se ativa a refer ncia limitada a Low speed LSP e a frequ ncia diminui seguindo a rampa Dec Flow limit dFL B O sinal na entrada atribu da medi o da vaz o ficou abaixo da histerese do n vel Flow Lim Th Active CHt a frequ ncia em curso copiada e aplicada como refer ncia C A refer ncia de entrada torna se inferior refer ncia e continua a diminuir ela aplicada D A refer ncia de entrada volta a aumentar a frequ ncia em curso copiada e aplicada como refer ncia E Osinal na entrada atribu da medi o da vaz o atingiu o n vel Flow Lim Th Active CHt a refer ncia limitada a Low speed LSP e a frequ ncia diminui seguindo a rampa Dec Flow limit dFL F Osinal na entrada atribu da medi o da vaz o ficou abaixo da histerese do n vel Flow Lim Th Active CHt a frequ ncia em curso copiada e aplicada como refer ncia Ap s F O sinal na entrada atribu da medi o da vaz o ficou abaixo do n vel de desativa o Flo Lim Thres Inact rCHt a limita o de vaz o n o mais ativa e a refer ncia de entrada aplicada 227 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O
339. tiza o do motor em curso FRF Inversor em velocidade de recuo FST Parada r pida NLP Pot ncia n o alimentada sem rede em L1 L2 L3 NST Parada por in rcia OBR Desacelera o auto adaptada PRA Fun o Power removal ativada inversor travado RDY Inversor pronto RUN Inversor em opera o SOC Corte controlado na sa da em curso TUN Auto regulagem em curso USA Alarme de subtens o 72 Terminal gr fico Exemplos de janelas de configura o RDY Term 0 00Hz REM Quando uma nica escolha for poss vel a escolha efetiva indicada por V 5 LANGUAGE Exemplo poss vel escolher somente um idioma English Quando uma escolha m ltipla for poss vel as escolhas efetivas ser o indicadas por 1 3 SETTINGS Exemplo poss vel escolher diversos par metros para formar o USER MENU Ramp increment Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 Term 0 00Hz REM Term 0 00Hz REM Acceleration Acceleration 515 915 99 99 99 99 As flechas lt lt e gt gt teclas F2 permitem selecionar o d gito a ser modificado a rota o do bot o de navega o permite aumentar ou diminuir este d gito 73 Terminal gr fico Primeira energiza o Menu 5 LANGUAGE Na primeira energiza o o encaminhamento pelos menus automaticamente guiado at 1 DRIVE MENU para orientar o usu
340. to n o apresentem perigo E recomendado efetuar as mudan as quando o inversor estiver parado Se estas precau es n o forem respeitadas h risco de morte ou de ferimentos graves 68 Coloca o em opera o Recomenda es preliminares Partida Importante Em regulagem de f brica o motor somente poder ser alimentado ap s um rearme pr vio dos comandos avan o reverso parada por inje o de corrente cont nua nos seguintes casos energiza o ou em um rearme manual das falhas ou ainda ap s um comando de parada De f brica o display exibe a mensagem nst mas o inversor n o parte Se a fun o religamento autom tico estiver configurada par metro Automatic restart E do menu 1 8 FAULT MANAGEMENT F L E ver p gina 233 estes comandos s o considerados sem rearme pr vio Teste com motor de baixa pot ncia ou sem motor Em regulagem de f brica a detec o Output phase loss O P L p gina 236 est ativa OPL YES Para verificar o inversor em ambiente de teste ou de manuten o e sem necessidade de um motor equivalente ao calibre do inversor especialmente para os inversores de pot ncias elevadas desativar a Output phase loss OPL no Configurar Motor control type E E E U F 2pts U F 2 ou U F 5pts J F 5 ou U F quad UF 9 menu 1 4 MOTOR CONTROL d r E ver p gina 123 ATEN O A prote o t rmica do m
341. trajeto ENT ou List N SERIE ATV gt ENT Acceleration Speed prop gain Lista dos par metros personalizados ENT Term 0 00 2 Ramp increment User Name REM Term 0 00Hz REM Se nada foi escrito na ENT User name personaliza o ser mostrado o valor standard nomes unidades FLOW REFERENCE Nb characters max 13 Visualiza o em 1 ou2 linhas de caracteres Offset e coeficientes s o F1 permite mudar para ABC abc 123 valores num ricos N o utilizar O bot o de navega o aumenta o caractere um multiplicador muito elevado ordem alfab tica lt lt e gt gt F2 e F3 passam display 99999 m x para o caractere seguinte ou anterior ENT Term 0 00Hz REM Term 0 00Hz REM Customized Standard utiliza o da unidade Standard de regulagem de f brica i LBS Customized personaliza o da unidade Nb characters max mA etc escolha na lista de rolamento Ap s inserir a unidade se pressionar ENT retorna tela Ramp increment para visualizar o nome Pressionando ESC retorna em Unit Enquanto a tecla View for mantida Term 0 00Hz REM pressionada a mensagem inserida ser visualizada RDY Term 0 00Hz REM SERVICE MESSAGE ENT For any service dial A personaliza o dos nomes USER MENU NAME DRIVE NAME configura o n de s rie linhas de mensagens nome de unidades etc fei
342. tre o inversor e o motor O fechamento do contator realizado no aparecimento de um comando de marcha A abertura do contator requerida quando n o houver mais corrente no motor ATEN O Se uma fun o de frenagem por inje o de corrente cont nua for configurada n o deixar em modo parado por tempo muito longo pois o contator somente ser aberto no final da frenagem Se esta precau o n o for respeitada podem ocasionar danos materiais Retorno do contator de sa da A entrada l gica correspondente deve estar em 1 quando n o houver comando de marcha e em 0 em opera o Quando houver incoer ncia o inversor desliga pela falha FCF2 se o contator de sa da n o se fechar Llx a 1 e em falha FCF1 se estiver colado Llx a 0 O par metro Time to motor run dbS permite temporizar o desligamento em falha no aparecimento de um comando de marcha e o par metro Time to open cont dAS temporiza a falha no comando de parada Nota A falha FCF2 o contator n o se fecha pode ser rearmada por uma transi o de 1 a O do comando de marcha 0 gt 1 gt 0 no caso de comando a 3 fios As fun es Out contactor ass OCC e Output contact fdbk rCA podem ser utilizadas individualmente ou em conjunto 217 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica ll OUTPUT CONTACTOR CMD COM CONT
343. trol type Ctt U F 5pts UF5 F5 0a 1000 Hz 0 Regulagem da rela o U F Par metro acess vel se Motor control type Ctt U F 5pts UF5 n ui 1 Vector Control 2pt Controle vetorial 2 pontos Par metro acess vel se Motor control type Ctt SVC U UUC ou Energy Sav nLd L1 No nO Fun o inativa L1 Yes YES Func o ativa Utilizada nas aplica es onde necess rio ultrapassar a velocidade e a frequ ncia nominal do motor de maneira a otimizar o funcionamento com pot ncia constante ou quando necess rio limitar a tens o m xima do motor a um valor inferior tens o da rede A rela o tens o frequ ncia deve ent o ser adaptada s possibilidades do motor para funcionar em tens o m x UCP e frequ ncia m x FCP Tens o motor Tens o m x UCP 1 Tens o nominal UnS 7 7 Freq ncia Freq ncia nominal FrS Freq ncia m x FCP d V constant power U Pot ncia Const elece clira cia inversor inversor e Standard mot freq bFr Par metro acess vel se Vector Control 2pt UC2 Yes YES Anri Segundo calibre do Standard mot freq l Freq Const Power Freq Pot ncia Const inversor e Rated motor freq FrS Par metro acess vel se Vector Control 2pt UC2 Yes YES 125 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r Par metros de
344. tui o da placa de controle por uma placa de controle configurada em um outro calibre de inversor Inserir o bom par metro reservado aos servi os Schneider Electric Verificar que n o haja erro de placa Em caso de mudan a volunt ria de placa de controle ver as indica es abaixo Undervoltage Subtens o tens o da rede muito baixa queda de tens o passageira resist ncia de carga deteriorada Verificar a tens o e os par metros de UNDERVOLTAGE MGT USb p gina 240 Substituir a resist ncia de carga Inspecionar reparar o inversor Mudan a ou elimina o da placa opcional Quando eliminar uma placa opcional ou substitu la por uma outra o inversor trava se pela falha Incorrect config CFF na energiza o Se a substitui o ou elimina o for volunt ria a falha pode ser apagada pressionando duas vezes sucessivas a tecla ENT o que provoca um retorno s regulagens de f brica ver p gina 261 dos grupos de par metros relativos placa Mudan a de uma placa por uma placa de mesmo tipo placas de entradas sa das Drive menu drM placas para encoder Drive menu drM placas de comunica o somente os par metros espec ficos s placas de comunica o placas Controller Inside Prog card menu PLC Eliminac o de uma placa ou substituic o por uma placa de um outro tipo placa de entradas sa das Drive menu drM placa para encoder Drive menu
345. turba es eventuais 1 AI2 range Faixa de 12 0 100 POS L1 0 100 POS Entrada unidirecional L1 100 nEG Entrada bidirecional Exemplo Em uma entrada 0 10 V 0 V corresponde refer ncia 100 5 V corresponde refer ncia 0 10 V corresponde refer ncia 100 AI2 Interm point X Ponto X interm 2 0 a 100 Coordenada do ponto de delineamento em entrada 0 corresponde a Valor m n se a faixa for 0 gt 100 Valor m x Valor m n 0 corresponde 2 se a faixa for 100 gt 100 100 corresponde a Valor m x AI2 Interm point Y Ponto Y interm Al2 02 100 Coordenada do ponto de delineamento em sa da Refer ncia de frequ ncia 142 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 ENTRADAS SA DAS D C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica AI3 CONFIGURATION CONFIGURA O DE AI3 Acess vel se a placa opcional VW3A3202 estiver inserida l AI3 assignment Atribui o de AI3 Par metro de somente leitura n o configur vel Mostra todas as fun es que s o atribu das entrada Al3 para verificar por exemplo se h problemas de compatibilidade AIS Type Tipo AI3 Current 0A Par metro de somente leitura n o configur vel L1 Current 0A Entrada em corrente I AI3 min value
346. u da por Not cont FnC Para obter rapidamente um conjugado elevado na partida necess rio estabelecer previamente o fluxo magn tico no motor Em modo Continuous FCt o inversor estabelece o fluxo magn tico de maneira autom tica a partir da energiza o Em modo Not cont FnC a magnetiza o realizada na partida do motor O valor da corrente de magnetiza o superior a nCr corrente nominal do motor configurado no estabelecimento do campo depois regulado no valor da corrente de magnetiza o do motor ATEN O Assegurar se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais Se Motor control type Ctt p gina 123 Sync mot SYn o par metro Motor fluxing FLU provoca o alinhamento do rotor e n o a magnetiza o Low speed time out Time out veloc m n UE SERIE Tempo m x de opera o em Low speed LSP ver p gina 94 Ap s um funcionamento em LSP durante o tempo definido a parada do motor provocada automaticamente O motor dar uma nova partida se a refer ncia de freq ncia for superior a LSP e se um comando de partida estiver ainda presente Aten o o valor O corresponde a um tempo ilimitado Sleep Offset Thres N vel Offset repouso OR EIE N vel regul vel offset de religamento ap s uma parada seguida de opera o prolongada em Low speed LSP
347. ual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor 120 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica Rated motor speed Velocidade nom motor 9 a 60000 RPM segundo calibre do Inversor Par metro inacess vel se Motor control type Ctt p gina 123 Sync mot SYn Velocidade nominal do motor inscrita na etiqueta de identifica o 0 a 9999 rpm depois 10 00 a 60 00 krpm no display integrado Se a placa de identifica o n o indicar a velocidade nominal mas a velocidade de sincronismo e o escorregamento em Hz ou em calcular a velocidade nominal como segue velocidade nominal velocidade de sincronismo x ou velocidade nominal velocidade de sincronismo x ou velocidade nominal velocidade de sincronismo x 100 escorregamento em 100 50 em Hz motores 50 Hz 60 escorregamento em Hz 60 motores 60 Hz 10 a 500 ou 1000 Hz 1 Max frequency Frequ ncia m x de sa da 5 NE A regulagem de f brica 60 Hz substitu da por uma pr regulagem de 72 Hz se Standard mot freg bFr for 60 Hz O valor m ximo limitado pelas seguintes condi es n o pode ultrapassar 10 vezes o valor de Rated motor FrS n o pode ultrapassar 500 Hz se Motor control type Ctt p gina 123 for diferente de U F ou se o inversor for de calibre sup
348. uency ref FrH em Hz Output frequency rFr em Hz Motor current LCr em A Motor speed SPd em rpm Motor voltage UOP em V Motor power OPr em da pot ncia nominal Motor torque Otr em do conjugado nominal Mains voltage ULn em V Tens o da rede vista do barramento CC em regime do motor ou na parada Motor thermal state tHr em 96 Drv thermal state tHd em DBR thermal state tHb acess vel somente nos calibres de inversores maiores Input Power IPr em kW pot ncia el trica consumida pelo inversor Consumption IPHr em Wh kWh ou MWh consumo el trico acumulado do inversor Run time rtH em segundos minutos ou horas tempo de energiza o do motor Power on time PtH em segundos minutos ou horas tempo de energiza o do inversor Proc Operat Time PEt em horas tempo de energiza o do processo Este par metro pode ser inicializado pelo usu rio em caso de substitui o do inversor para conservar o tempo anterior IGBT alarm counter segundos tempo de coloca o em alarme temperatura IGBT PID reference rPC em valor de processo acess vel se o PID estiver configurado PID feedback rPF em valor de processo acess vel se o PID estiver configurado PID error rPE em valor de processo acess vel se o PID estiver configurado PID Output rPO em Hz acess vel se o PID estiver configurado Date time CLO Data e hora atuais gera
349. ugado em regime motor em do conjugado nominal 0 a 300 Gen torque lim Lim conjug gerador Ver p gina 213 Limita o do conjugado em regime gerador em do conjugado nominal 1 1 ou 1 2 In 1 In 1 segundo calibre EE 1 Current threshold N vel de corrente N vel de corrente alto da fun o I attained CtA atribu da um rel ou sa da l gica ver p gina 149 1 10u 1 2 In 1 1 Low I Threshold N vel de corrente baixo callbre N vel de corrente baixo da fun o Low Th At CtAL atribu da a um rel ou sa da l gica ver p gina 149 Freq threshold Freq threshold Ee hk a noci N vel de frequ ncia alto da fun o Freq Th attain atribu da a um rel ou sa da l gica ver p gina 149 LJ Low Freq Threshold N vel de freq baixo x E I RE N vel de frequ ncia baixo da fun o Low Frq Th Attain atribu da a um rel ou sa da l gica ver p gina 149 Frequency 2 threshold Freq threshold 2 E UAE sa N vel de frequ ncia alto da fun o Freq Th 2 attain F2A atribu da a um rel ou sa da l gica ver p gina 149 2 Freq Threshold N vel freq 2 E segundo calibre N vel de frequ ncia baixo da fun o 2Low F Thld F2AL atribu da a um rel ou sa da l gica ver p gina 149 Motor therm level Det t rm motor 0a 118 Ver
350. ulada pelo inversor somente leitura NSLr Escorregamento nominal em Hz calculado pelo inversor somente leitura Para modificar o escorregamento nominal modificar Rated motor speed nSP p gina 121 L Pr N mero de pares de p los calculado pelo inversor somente leitura Rtw Resist ncia estat rica a frio por enrolamento valor modific vel Em miliohms at 75 KW em cent simos de miliohms 10 100 acima de 75 kW No display integrado 0 9999 depois 10 00 a 65 53 10000 a 65536 O Corrente de magnetiza o em A valor modific vel 2 Lfw Indut ncia de fuga em mH valor modific vel O T2w Constante de tempo rot rica em mS valor modific vel 128 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r Escolha do encoder Respeitar as recomenda es do cat logo e do manual de instala o C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica Encoder type Tipo de encoder AABB AAbb Configurar segundo o tipo de placa e encoder utilizados 1 O nO Placa ausente L1 AABB AAbb Para sinais A A B B L1 AB Ab Para sinais A B R O A A Para sinal A Valor inacess vel se Encoder usage EnU p gina 130 Spd fdk reg C Number of pulses N mero de pulsos 100 a S000 N mero de pulsos por volta do encoder Par metro acess vel se uma placa encoder tiver sido inserida
351. uma frequ ncia de chaveamento de 2 5 kHz ATV61H Pot ncia dissipada ATV61H Pot ncia dissipada w w D55M3X 1715 C22N4 5482 D75M3X 2233 C25N4 6379 D90M3X 2694 C31N4 7867 D90N4 2403 C40N4 9598 C11N4 3056 C50N4 12055 C13N4 3583 C63N4 15007 C16N4 4036 O inversor possui um ventilador que permite o resfriamento dos elementos de pot ncia A circula o de ar efetua se de baixo para cima por um duto ver o duto em cinza no esquema ao lado Este conduite isolado da parte de controle por um grau de prote o IP54 A indut ncia CC prolonga este conduite conservando o grau de prote o IP54 Se a pot ncia dissipada pelo inversor for elevada esta dever ser expelida para o exterior do arm rio necess rio prever entradas e sa das de ar para garantir uma boa circula o de ar no inv lucro no m nimo igual ao valor indicado na tabela seguinte para cada inversor ATV61H Vaz o m hora D55M3X D75M3X D90N4 C11N4 402 D90M3X C13N4 774 C16N4 745 C22N4 860 C25N4 C31N4 1260 C40N4 C50N4 2100 C63NA 2400 Diversos m todos de evacua o s o poss veis Abaixo uma sugest o para montagem IP23 e IP54 Montagem IP23 condi o de utiliza o standard Figura 1 Instalar o inversor em uma placa no ch o do arm rio Instalar a indut ncia CC respeitando as precau es de montagem A montagem mais simples consiste em prolongar o conduite IP54 entre a
352. uma refer ncia m nima de 0 e o valor m ximo a uma refer ncia m xima de 100 O valor m nino pode ser superior ao valor m ximo pode tamb m ser negativo Refer ncia Refer ncia 4 100 100 f ie i entrada i x 0 frequ ncia Valor m n Valor m x 300 kHz Valor Valor 300 kHz LE EF EFI EIL Refer ncia 4 100 2 5 Pid 2 entrada Valor m n O Valor 300 kHz frequ ncia EIL EFr A atribui o de um valor negativo para o valor m nimo permite obter uma refer ncia com frequ ncia zero 146 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 ENTRADAS SA DAS D A configura o do encoder tamb m acess vel no menu 1 4 MOTOR CONTROL drC C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica ENCODER CONFIGURATION CONFIG ENCODER Os par metros relativos ao encoder somente s o acess veis se a placa para encoder estiver inserida As escolhas propostas dependem do tipo de placa de encoder utilizado AABB AAbb i Encoder type Tipo de encoder Par metro acess vel se uma placa para encoder estiver presente Configurar segundo o tipo de encoder utilizado nO Sem placa AABB AAbb Para sinais A A B L1 AB Ab Para sinais A B A A Para sinal A Valor inacess vel se Encoder usage EnU p gina 148 Spd fdk reg rEG Not do
353. un es que s o atribu das entrada LI1 para verificar as atribui es m ltiplas 2 LH On Delay Retardo 0 gt 1 LI 0 a 200 0 Este par metro permite considerar a passagem para o estado 1 da entrada l gica com um retardo regul vel de O a 200 milisegundos para filtrar as perturba es eventuais A passagem para o estado O considerada sem retardo AVISO FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO Assegurar se que o retardo regulado n o apresenta perigo ou funcionamento indesejado Segundo os valores de retardos das diferentes entradas l gicas a ordem relativa de considera o destas entradas pode ser modificada e assim provocar um funcionamento imprevisto Se esta precau o n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves Lix CONFIGURATION CONFIGURA O DE LIx Todas as entradas l gicas presentes no inversor s o processadas como o exemplo LI1 acima at LI6 1110 ou LI14 se as placas opcional tiverem sido inseridas 137 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 ENTRADAS SA DAS D Configura o das entradas anal gicas e Pulse input Os valores m nimo e m ximo de entradas em volts mA s o traduzidos em para adaptar as refer ncias aplica o Valores m nimo e m ximo das entradas O valor m nimo corresponde a uma refer ncia de 0 e o valor m ximo a uma refer ncia de 100 O valor m nimo pode ser superior ao valor m x
354. urce Sink m Sink Ext Ext fonte 24V 24V O A AVISO Partida intempestiva do inversor e Quando os comutadores SW3 ou SW4 estiverem em Sink Int ou Sink Ext o comum nunca dever ser ligado massa ou ao terra da prote o pois assim haver risco de partida intempestiva na primeira falha de isola o Se esta precau o n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves Comutador na posi o Source com utiliza o de uma fonte 59 Esquemas de liga o Conex o de diversos inversores em paralelo no barramento CC Conex o no barramento CC entre inversores de calibres equivalentes Cada inversor utiliza seu pr prio circuito de carga 3 Os inversores 1 2 e 3 n amp o podem estar separados por uma dist ncia maior que o seu pr prio tamanho quando estiverem conectados desta maneira F1 F2 fus veis ultra r pidos de prote o do lado do barramento CC Conex o no barramento CC entre inversores de calibres diferentes MEN RO CE d 7 1 i 5 E i 1 ATV61HeeeeeD 2 a I5 5 i Q O Q Q F1 F2 fus veis ultra r pidos de prote o do lado do barramento CC ATEN O O inversor 1 deve ser dimensionado para poder alimentar todos os motores que podem funcionar simultaneamente Se os calibres D90M3X e C13N4 a C63
355. us Mdb Modbus integrado L1 CANopen CAn CANopen integrado O Com card nEt Placa de comunica o se presente L1 Prog card APP Placa Controller Inside se presente RP PI Entrada em freq ncia se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente O Encoder PG Entrada encoder se a placa para encoder estiver presente RV inhibition Inibic o sentido reverso L1 No nO Yes YES Inibi o da opera o em sentido reverso exceto sentido requerido pelas entradas l gicas sentido reverso requerido por entrada l gica considerado o sentido reverso requerido pelo terminal gr fico n o considerado sentido reverso requerido pela linha n o considerado toda refer ncia de velocidade reversa proveniente do PID da entrada somat ria etc considerada como refer ncia zero Stop Key priority Prioridade tecla Stop Nesl VES O No no L1 Yes YES D a prioridade tecla STOP do terminal gr fico quando o canal de comando validado n o o terminal gr fico Para ser considerada qualquer mudan a de atribui o de Stop Key priority PSt requer a press o prolongada 2 s na tecla ENT Esta parada por in rcia Se o canal de comando ativo for o terminal gr fico esta parada se realiza segundo o Type of stop Stt p gina 183 qualquer que seja a configura o de Stop Key priority PSt Not separ SIM Profile Configura
356. ut4 address Endere o Scan Out4 Endere o da 4 palavra de sa da 1 Scan Out5 address Endere o Scan Out5 Endere o da 5 palavra de sa da 1 Scan Out6 address Endere o Scan Out6 Endere o da 6 palavra de sa da 1 Scan Out7 address Endere o Scan Out7 Endere o da 7 palavra de sa da 1 Scan Out8 address Endere o Scan Out8 Endere o da 8 palavra de sa da 253 1 9 COMMUNICATION 1 9 COMUNICA O 0 C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica MODBUS HMI IHM MODBUS Comunica o com o terminal gr fico HMI baud rate Velocidade IHM 9 6 ou 19 2 kbits pelo terminal integrado 9600 ou 19200 Bauds pelo terminal gr fico O terminal gr fico somente funciona se HMI baud rate tbr2 19200 Bauds 19 2 kbits s Para ser considerada qualquer mudan a de atribui o de HMI baud rate tbr2 necessita pelo terminal gr fico de uma confirma o na janela de valida o pelo terminal integrado de uma press o prolongada 2 s na tecla ENT 1 HMI format Formato IHM Par metro de somente leitura n o modific vel MODBUS NETWORK REDE MODBUS 1 Modbus Address Endere o Modbus OFF a 247 1 Modbus add Prg C Endere o placa program Endere o Modbus da placa Controller Inside OFF a 247 Par metro acess vel se a pla
357. uta o de motores as seguintes condi es adicionais dever o ser respeitadas a comuta o deve ser acompanhada de uma comuta o adequada dos bornes de pot ncia e de controle relativos a pot ncia m x do inversor deve ser respeitada para todos os motores Todas as configura es a comutar devem ser estabelecidas e salvas previamente em uma mesma configura o de hardware esta sendo a configura o definitiva placas opcionais e de comunica o Se esta precau o n o for respeitada o inversor poder travar se com uma falha Incorrect config CFF Menu e par metros comutados em modo Multimotor 1 3 SETTINGS SEt 1 4 MOTOR CONTROL drC 1 5 INPUTS OUTPUTS I O 1 6 COMMAND CtL 1 7 APPLICATION FUNCT FUn exceto a fun o MULTIMOTORS CONFIG a ser configurada uma nica vez 1 8 FAULT MANAGEMENT FLt 1 13 USER MENU USER CONFIG O nome da configura o dado pelo usu rio no menu 1 12 FACTORY SETTINGS FCS Menus e par metros comutados em modo Multiconfigura o Como em Multimotor exceto os par metros de motores que s o comuns s tr s configura es corrente nominal corrente t rmica tens o nominal frequ ncia nominal velocidade nominal pot ncia nominal corrente de magnetiza o em frequ ncia zero compensa o Ri compensa o de escorregamento Os par metros do motor s ncrono tipo de prote o t rmica es
358. uto DC injection AdC p gina 185 Continuous Ct No nO 0 4 a 15 0 6 Sensitivity Sensibilidade Par metro acess vel a partir de 55 kW para ATV61HeeeM3X a partir de 90 kW para ATV61eeeeN4 Ajusta a sensibilidade da retomada de velocidade em torno de zero Diminuir o valor se o inversor n o conseguir efetuar a retomada de velocidade aument lo se o inversor travar se por falha no momento da retomada de velocidade Par metro modific vel em opera o e na parada 234 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L Prote o t rmica do motor Fun o Prote o t rmica por c lculo do 2t Nota a mem ria do estado t rmico do motor memorizada se o inversor for desenergizado O tempo de desenergiza o utilizado para recalcular o estado t rmico na pr xima energiza o Motores autoventilados As curvas de desligamento dependem da freq ncia do motor Motores motoventilados Somente a curva de desligamento 50 Hz deve ser considerada qualquer que seja a freq ncia do motor Tempo de desligamento em segundos A 1Hz 3Hz 5 Hz N gt 10Hz 20 Hz 50 Hz 10 000 1 000 100 0 7 0 8 0 9 1 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 Corrente do motor 235 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L
359. ver presente 3 Palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente 4 Palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente b Palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente 6 Palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente Config ativa Configura o ativa CnFO 1 ou 2 acess vel se a comuta o de motores ou as configura es estiverem v lidas ver p gina 224 Utilized param set Conj par metros utilizado CFP1 2 ou 3 acess vel se a comuta o de par metros estiver v lida ver p gina 220 103 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E Com terminal gr fico RDY Term 0 00Hz REM 1 DRIVE MENU RDY Term 0 00Hz REM 1 1 SIMPLY START RUN Term 0 00Hz REM MAIN MENU 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 3 SETTINGS Ramp increment 1 4 MOTOR CONTROL Acceleration 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG Deceleration Code lt lt gt gt T K Acceleration 2 Deceleration 2 Com terminal integrado Energiza o SETTINGS O 104 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E Os par metros de regulagem s o modific veis em funcionamento e na parada PERIGO FUNCIONAMENTO INAPROPRIADO DO INVERSOR Assegurar se que as mudan as realizadas nas regulagens em funcionamento n o apresentem p
360. vocada por ultrapassagem do n vel de tempo m x em velocidade m nima tLS O ganho integral pode ser suprimido por uma entrada l gica Um alarme no retorno PID pode ser configurado e sinalizado por uma sa da l gica Um alarme no erro PID pode ser configurado e sinalizado por uma sa da l gica 198 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Funcionamento Manual Autom tico com PID Esta fun o combina o regulador PID as velocidades pr selecionadas e uma refer ncia manual Segundo o estado da entrada l gica a refer ncia de velocidade ser dada pelas velocidades pr selecionadas ou por uma entrada de refer ncia manual pela fun o PID Refer ncia manual PIM Entradas anal gicas Al1 a Al4 Entrada em frequ ncia Encoder Refer ncia velocidade prevista FPI AN 12 AIZ Entrada anal gica Entrada anal gica AI3 AI3 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente 14 Al4 Entrada anal gica se placa de extens o VW3A3202 estiver presente RP PI Entrada em frequ ncia se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente Encoder PG Entrada encoder se a placa para encoder estiver presente HMI LCC Terminal gr fico Modbus Mdb Modbus integrado CANopen CAn CANopen integrado Com card nEt Placa de comunica o se presente Prog card APP Placa Controller In
361. w Th Attain FtAL A frequ ncia inferior ao n vel Low Freg Threshold FtdL p gina 116 Freq Th 2 attain F2A A freq ncia superior ao n vel Freq threshold 2 F2d p gina 116 O Fq Low Th 2 attain F2AL A freq ncia inferior ao n vel 2 Freq Threshold F2dL p gina 116 O Freq ref att SrA Refer ncia de freq ncia atingida L1 Th mot att 15 Estado t rmico do motor 1 atingido L1 Th mot2 att 152 Estado t rmico do motor 2 atingido L1 Th mot3 att 153 Estado t rmico do motor 3 atingido O Uvolt warn UPA Preven o de subtens o L1 HSP attain FLA Alta velocidade atingida O AI tHA Sobreaquecimento do inversor L1 PID error al PEE Alarme erro PID L1 PID fdbk al PFA Alarme retorno PID superior a Max fbk alarm PAH p gina 202 ou inferior a Min fbk alarm PAL p gina 202 L1 PID high Alarm PFAH Alarme retorno PID superior a Max fbk alarm PAH p gina 202 O PID low Alarm PFAL Alarme retorno PID inferior a Min fbk alarm PAL p gina 202 L1 Regulation Alarm PISH Falha de supervis o do retorno do regulador PID p gina 205 12 AI 4 20 AP2 Alarme sinal 4 20 mA ausente na entrada AI2 AI 4 20 Alarme sinal 4 20 mA ausente na entrada AI3 AI4 AI 4 20 AP4 Alarme sinal 4 20 mA ausente na entrada Al4 O Lim att SSA Alarme limita o de conjugado L1 Th drv att tAd
362. x de n o destrui o 24 V Entrada anal gica em tens o ou Entrada anal gica em corrente imped ncia 30 kQ ou entrada anal gica X Y mA X e Y sendo program veis de 0 a 20 mA imped ncia 250 Q tempo de amostragem 2 ms 0 5 ms resolu o 11 bits precis o 0 6 para A0 60 linearidade 0 15 do valor m x COM Comum das entradas sa das anal gicas OV 1 Segundo a configura o do software sa da anal gica O a 10 V imped ncia de carga superior a 50 Sa da anal gica em tens o ou ou sa da anal gica X Y mA X e Y sendo program veis de O a 20 mA Sa da anal gica em corrente imped ncia de carga m x 500 resolu o 10 bits tempo de amostragem 2ms 0 5 ms precis o 1 para A0 60 C linearidade 0 2 do valor m x P24 Entrada para alimenta o de controle e 24 V m n 19 V m x 30 V 24 V externa pot ncia 30 Watts ov Comum das entradas l gicas e 0v OV da alimenta o externa P24 Entradas l gicas program veis e 24 V m x 30 V imped ncia 3 5 tempo de amostragem 2ms x 0 5 ms Comutador SW1 Source reg de f brica estado 1 gt 11 10V estado O lt 5V gt 16 Sink int ou Sink ext PWR Segundo a posi o do comutador SW2 Entrada l gica program vel ou Entrada para sondas PTC Alimenta o das entradas l gicas Entrada da fun

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