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CNC 8035 - Manual de Operação

1. 3 6 EDITAR 4 1 te Ee EREE AEE E A E A A A 54 4 1 1 Edi o em linguagem 55 4 1 2 Edi o TEACHEIN 56 4 1 3 2 siiras casar 57 4 2 Modificar an E RE Ra 58 4 3 E 59 44 60 FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x CAP TULO 5 CAP TULO 6 CAP TULO 7 CAP TULO 8 CAP TULO 9 CAP TULO 10 4 5 Apagar DOCO 61 4 6 Movimentar um bloco 62 4 7 Copiar um bloco 63 4 8 64 4 9 Incluir programa 4 10 Par metros edit
2. 102 7 1 4 Dar novo nome 103 7 1 5 0 104 7 1 6 9 106 7 2 Acesso aos programas mediante o 107 ESTADO 8 1 8 2 8 3 PLC 9 1 isa Tas a 118 9 2 E 123 9 3 2 124 9 3 1 Monitoriza o com o PLC em funcionamento com o PLC parado 130 9 4 Mensagens ativos 132 9 5 P ginas ativas 133 9 6 Salvar 134 9 7 Restaurar 135 9 8 Diagramas de uso 136 9 9 Estat sticas 137 9 10 Analisador l gico 139 9 10 1 Descri o da tela de 139 9 10 2 Sele o do vari veis e condi o de disparo 141 9 10 3 144 PERSONALIZA O 10 1 aa anans 151 10 2 Edi o de p ginas e
3. Declara o de conformidade Hist rico de vers es n V Condi es de IX Condi es de garantian mamn aaa asno a rn XIII Condi es para retorno de materiais Notas complementares XVII Documenta o FagOr sss icssessssssssassarndessessaissisapasaiorapadaiicasiasanadessassaiasdisapasaderigada nei XIX GENERALIDADES 1 1 Programas de usinagem 9 7 0 iuis iainta dandini 2 1 2 Distribui o da informa o no 4 1 3 Distribui o 4 1 3 1 Teclas EDIT SIMUL e 1 4 Distribui o do painel de comando MODOS DE OPERA O 2 1 Sistemas de ajuda 2 2 Atualiza o do software 2 2 1 Carregar vers o sem usar 13 2 2 2 Carregar vers o mediante o explorador res 14 2 3 Memkey Card Compact Flash ou KeyCF 16 2 3 1 Estrutura de Directorio 217 2 3 2 Copiar e executar programas em Disco duro 0240221 18 EXECUTAR SIMULAR 3 1 Busca de bloco Passo da simula
4. ferramenta Fun es G M S T Centro da N o N o Sim Sim ferramenta ferramenta lt R pido Centro da Sim i Sim ferramenta 5 R pido 5 0 ferramenta PERCURSO TE RICO N o leva em considera o a compensa o de raio fun es G41 G42 porisso se efetua uma representa o gr fica do curso programado N o envia as fun es S PLC N o desloca os eixos da m quina nem coloca em funcionamento o eixo rvore A simula o leva em considera o as temporiza es programadas mediante G4 FUN ES G Leva em considera o a compensa o de raio fun es G41 G42 pelo qual efetua a representa o gr fica do percurso correspondente ao centro de ferramenta 0 sos P Trajet ria programada x Trajet ria do centro Eu ESTE N o envia as fun es 5 ao PLC N o desloca os eixos da m quina nem coloca em funcionamento o eixo rvore A simula o leva em considera o as temporiza es programadas mediante G4 FAGOR FUN ES 5 Leva em considera o a compensa o de raio fun es 041 042 pelo qual efetua CNC 8035 a representa o gr fica do percurso correspondente ao centro de ferramenta Envia as fun es 5 PLC N o desloca os eixos da m quina nem coloca em funcionamento
5. FAGOR 8035 DECLARA O DE CONFORMIDADE O fabricante Fagor Automation S Coop Barrio de San Andr s s n C P 20500 Mondrag n Guip zcoa ESPANHA Declaramos o seguinte Declaramos sob nossa exclusiva responsabilidade a conformidade do produto Controle Num rico Fagor 8035 que se refere esta declara o com as seguintes normas Normas de seguran a EN 60204 1 Seguran a das m quinas Equipamento el trico das m quinas Normas de compatibilidade eletromagn tica EN 61000 6 4 EN 55011 EN 61000 6 2 EN 61000 4 2 EN 61000 4 3 EN 61000 4 4 EN 61000 4 6 EN 61000 4 8 EN 61000 4 11 ENV 50204 Norma gen rica de emiss o em entornos industriais Irradiadas Classe A Grupo 1 Norma gen rica de imunidade em entornos industriais Descargas eletrost ticas Campos eletromagn ticos irradiados em radiofrequencia Transit rios R pidos e Explos es Perturba es conduzidas por campos em radiofrequencia Campos magn ticos a frequ ncia de rede Varia es e Cortes de Tens o Campos gerados por radiotelefones digitais De acordo com as disposi es das Diretrizes Comunit rias 73 23 CEE modificada por 93 68 de Baixa Voltagem e 89 336 modificada 92 31 93 68 de Compatibilidade Eletromagn tica e os seus atualiza es Em Mondrag n a 15 de Junho de 2005 f FAGOR
6. 9969 02 01 00 02 55 22 03 05 20 01 01 00 04 36 1706 23 03 05 15 38 5416 01 01 00 04 38 251 02 01 00 00 24 11000 01 01 00 04 54 93 01 03 05 11 39 5088 01 01 00 04 55 11 807 01 01 00 04 55 12 62 01 01 00 04 55 13 146 01 01 00 04 55 14 11 01 01 00 04 55 15 55 01 01 00 04 56 16 76 01 01 00 04 56 17 316 01 01 00 04 56 18 35 01 01 00 04 56 HARD DISK agmrx rtuvy UTILIDADES Acesso aos programas mediante o explorador 5 4 DNC E DNC 2 PRB 2718718 12702 E CAP INS OPTIONS ACTIONS MODIFY SELECTION Painel esquerdo 2 PASTAS Nesta zona da janela se desdobram todas as unidades dispon veis no CNC e Mem ria e Card A Disco duro DNC 1 2 Se um dispositivo DNC n o est conectado ou no slot Card A n o est inserido um cart o Memory Card ou Memkey Card se visualizar a unidade no explorador mas ao tentar acessar seu conte do se mostrar a mensagem unidade n o dispon vel As unidades incluem as suas pr prias pastas Mediante o explorador poss vel visualizar a estrutura real de pastas Portanto o usu rio poder visualizar os subdiret rios Tab Prg Os subdiret rios das unidades DNC mostrar o somente os programas de usu rio armazenados FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 107 UTILIDADES Acesso aos programas mediante o explorador FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x
7. Depois de ter pressionado esta softkey devem seguir se os seguintes passos 1 colocar o cursor na posi o de come o da linha e pressionar a tecla ENTER CNC 8035 para valid lo 2 Deslocar o cursor ao ponto final da linha CNC mostrar continuamente a linha que se est programando 3 Pressionar a tecla ENTER para validar a linha ou a tecla ESC se se deseja abandonar esta op o MODELO 11 1 Se desejamos desenhar mais linhas repetir as opera es anteriores Se n o se desejam mais linhas se deve pulsar a tecla ESC para voltar ao menu anterior 157 b PERSONALIZA O Elementos graficos FAGOR 8035 MODELO V11 1x 158 Softkey RET NGULO Depois de ter pressionado esta softkey devem seguir se os seguintes passos 1 colocar o cursor em um dos v rtices do ret ngulo e pressionar a tecla ENTER para valid lo 2 Deslocar o cursor ao v rtice oposto o CNC mostrar continuamente o ret ngulo que se est programando 3 Pressionar a tecla ENTER para validar o ret ngulo ou a tecla ESC se se deseja abandonar esta op o Se desejamos desenhar mais ret ngulos repetir as opera es anteriores Se n o se desejam mais ret ngulos se deve pulsar a tecla ESC para voltar ao menu anterior Softkey C RCULO Depois de ter pressionado esta softkey devem seguir se os seguintes passos 1 colocar o cursor no centro do ci
8. elabora o da p gina cor principal ou cor correspondente ao tra ado que se emprega para representar os elementos gr ficos e os textos CNC 8035 Entre todos os ret ngulos de cor mostrados um deles tem no seu interior outro ret ngulo O ret ngulo interior indica a cor principal selecionada e o ret ngulo exterior indica a tonalidade de cor de fundo que se encontra selecionado Nesta mesma janela se indicam tamb m as coordenadas do cursor em pixels DELO M estando a posi o horizontal definida pela cota em X 1 at 638 e a posi o vertical V11 1x pela cota em Y 0 at 334 153 b PERSONALIZA O Edi o de p ginas e s mbolos de usu rio FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 154 Depois de selecionada uma das op es ELEMENTOS GRAFICOS TEXTOS ou MODIFICA OES o CNC permitir em qualquer momento inclusive durante a defini o dos elementos gr ficos e textos modificar os par metros de edi o Desta maneira ser poss vel editar figuras de diferente cor e tra ado como tamb m poder inserir textos de diversos tamanhos Para acessar a este menu pressionar a tecla INS Neste modo o CNC mostrar mediante softkeys as diferentes op es que s o detalhadas seguidamente e que permitem modificar os referidos par metros Para abandonar este modo e voltar ao menu anterior se deve pulsar a tecla INS Softkey AVAN O DO CURSOR Esta op o
9. 8035 MopeLo M V11 1x 110 Permite apagar um programa que foi previamente selecionado Somente poder ser apagado um programa que seja modific vel Para apagar um programa previamente tem que ter sido selecionado no painel direito e depois de pressionar a softkey lt A es gt op o lt Apagar CLEAR gt desaparecer imediatamente da lista de programas visualizados no explorador COPIAR Copia o programa selecionado no clipboard Selecionar previamente o programa que se deseja cortar mover no painel direito e pressionar a softkey lt A es gt op o lt Cortar X gt Depois disto selecionar a pasta de destino e pressionar a op o lt Colar V gt situada sob a mesma softkey lt A es gt Cortar movimentar Copia o programa selecionado no clipboard Selecionar previamente o programa que se deseja cortar mover no painel direito e pressionar a softkey lt A es gt op o lt Cortar X gt Depois disto selecionar a pasta de destino e pressionar a op o lt Colar V gt situada sob a mesma softkey lt A es gt Depois de colado o conte do do clipboard os arquivos ser o apagados da pasta de origem e trasladados ao novo destino Estas opera es se efetuam mediante as softkeys horizontais que se mostram na parte inferior da tela e unicamente poder o ser efetuadas sobre programas vis veis na tela Opera es sobre conjuntos O usu rio pode selecionar um conjun
10. 34 65 04 05 05 11 52 E 89 1028 18 01 05 14 43 E 100 12 24 02 06 23 34 EB 125 186 07 04 05 12 14 1456 1510 05 07 06 17 23 4444 89 04 05 06 10 36 free bytes T PE OEA ER rua SORT OPTIONS N MERO DE VEZES FAGOR Esta fun o utilizar se quando se deseja que a execu o ou simula o do programa pe a finalize depois de se executar v rias vezes o bloco selecionado como CNC 8035 final de programa Quando se seleciona esta fun o o CNC solicitar o n mero de vezes que se deve executar o referido bloco antes de finalizar a execu o ou simula o do programa Quando o bloco selecionado possui n mero de repeti es de bloco o CNC d por E M finalizado o bloco depois de realizar todas as repeti es indicadas V11 1x 27 o execu o EXECUTAR SIMULAR Busca de bloco Passo da simula FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 28 BLOCO INICIAL Se fixa como bloco inicial para a busca de bloco o selecionado com o cursor e validado com ENTER Se n o se fixa o bloco inicial a busca de bloco come a com o primeiro bloco de programa O bloco a selecionar pode localizar se mediante as teclas SETA SETA PARA ABAIXO RE PAG AV PAG ou mediante as softkeys do menu BLOCO DE PARADA Para criar o bloco final com a finalidade de recuperar a hist ria do programa at este bloco
11. correspondente quando se trata do programa de PLC do arquivo de erros do PLC ou do arquivo de mensagens do PLC CNC 8035 Coment rio Mostra o n mero quando se trata de um programa pe a ou de um programa de FAGOR Todo o programa pode ter associado um coment rio a sua identifica o Os coment rios podem ser definidos ao editar o programa ou neste modo de opera o mediante a op o Mudar de nome como se explica mais adiante M V11 1x 98 Indica em bytes o tamanho correspondente ao texto do programa Deve ser levado em considera o que o tamanho real do programa um pouco maior em virtude de que neste campo n o se inclui o espa o ocupado por algumas vari veis de uso interno cabeceira etc Data e Hora A data e a hora em que se editou o programa ltima mudan a Atributos Mostram informa o a respeito da proced ncia e utilidade de cada programa Os atributos se definem neste modo de opera o mediante a op o Prote es como se explica mais adiante O programa se est executando quer por ser o programa principal ou por conter uma sub rotina que foi chamada desde o referido programa ou desde outra sub rotina O programa foi feito pelo fabricante da m quina O programa invis vel isto o programa n o aparecer no diret rio Como um programa invis vel pode ser apagado ou modificado se se conhece o n mero aconsel
12. 8035 MODELO M V11 1x 1 2 Distribui o da informa o no monitor O monitor do CNC se encontra dividido nas seguintes zonas ou janelas de representa o MAIN MENI 2 FAGOR 2 Wednesday 27 March 1991 1 Nesta janela se indica o modo de trabalho selecionado assim como o n mero de programa e o n mero de bloco ativo Tamb m se indica o estado do programa em execu o ou interrompido e se o DNC se encontra ativo 2 Nesta janela se indica a hora no formato horas minutos segundos 3 Nesta janela se visualizam as mensagens enviadas ao operador desde o programa de usinagem ou via DNC Se visualizar a ltima mensagem recebida sem levar em considera o a sua proced ncia 4 Nesta janela se visualizar o as mensagens do PLC Se o PLC ativa duas ou mais mensagens o CNC visualizar sempre a mais priorit ria sendo a mais priorit ria a mensagem que menor n mero tenha desta forma o MSG ser o mais priorit rio o MSG128 o menos priorit rio Neste caso o CNC mostrar o caractere sinal mais indicativo de que existem mais mensagens ativadas pelo PLC podendo visualizar se os mesmos quando se acessa no modo PLC op o de MENSAGENS ATIVAS Nesta mesma janela o CNC visualizar o caractere asterisco para indicar que se encontra ativa pelo menos uma das 256 telas definidas pelo usu rio As telas que se encontrem ativas se visualizar se o uma a
13. CNC 8035 MopeLo M 11 1 37 O O Manual de Opera o MDI EXECUTAR SIMULAR FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 38 3 3 ra LI Esta fun o n o se encontra disposi o no modo Simula o de programas Al m disso se estamos executando um programa necess rio interromper a execu o do mesmo para acessar a esta fun o Permite editar qualquer tipo de bloco ISO ou de alto n vel facilitando mediante as softkeys a informa o necess ria sobre o formato correspondente Depois de editado o bloco e depois de pulsar a tecla FUNCIONAMENTO o CNC executar o referido bloco sem sair deste modo de opera o 3 4 Inspe o de ferramenta mn Ll Esta fun o n o se encontra disposi o no modo Simula o de programas Al m disso se estamos executando um programa necess rio interromper a execu o do mesmo para acessar a esta fun o Quando se seleciona esta fun o permitido controlar todos os deslocamentos da m quina manualmente mediante as teclas de controle de eixos do painel de comando O CNC tamb m mostrar mediante softkeys a possibilidade de acessar s tabelas do CNC gerar e executar comandos em MDI assim como reposicionar os eixos da m quina no ponto de chamada a esta fun o Uma das formas de realizar a troca de ferramenta a seguinte 1 Deslocar a ferramenta para ponto onde se realizar a troca
14. O arquivo de erros do aut mato PLC ERR O arquivo de mensagens do aut mato PLC MSG Depois de selecionado o programa o CNC mostrar o conte do da mesmo e o usu rio poder deslocar o cursor pela tela linha a linha mediante as teclas 4 4 ou ent o avan ar p gina a p gina mediante as teclas avan o e retrocesso de p gina A posi o ou n mero de linhas que ocupa o cursor estar representado sobre fundo da tonalidade branca na janela de comunicados do CNC junto janela indicativa de CAP INS Al m disso possu mos v rias op es de edi o que s o detalhadas a seguir Depois de selecionada qualquer das referidas op es o usu rio possui uma zona de tela para edi o podendo deslocar o cursor sobre a mesma mediante as teclas 4 Al m disso a tecla t permite colocar o cursor sobre o primeiro caractere da zona de edi o e a tecla 4 sobre o ltimo caractere Softkey EDITAR Esta op o permite editar novas linhas ou blocos no programa selecionado Antes de pressionar esta softkey deve se selecionar mediante o cursor o bloco a partir do qual se deseja introduzir o novo bloco editado Depois de selecionada esta op o as softkeys trocar o de cor representando se sobre o fundo com tonalidade branca e mostrar o a informa o correspondente ao tipo de edi o que se permite realizar Se se pulsa a tecla ESC se apagar o bloco mostrado na zona de edi o A partir deste momento s
15. Origem corretor ferramenta posi o par metro Quando se pressiona esta softkey o CNC solicita o n mero de campo que se deseja buscar Depois de finalizada a modifica o pulsar a tecla ENTER O CNC realiza uma busca do campo solicitado e posiciona o cursor sobre o mesmo Softkey APAGAR Ao apagar uma linha o CNC lhe atribui o valor O a todos os seus campos Para apagar uma linha indicar o n mero e pulsar a tecla ENTER Para apagar v rias linhas deve ser indicado o come o pressionar a softkey AT indicar a ltima linha que se deseja apagar e pressionar a tecla ENTER Para apagar todas as as linhas pressionar a softkey TUDO O CNC pedir conformidade do comando Softkey INICIALIZAR Apaga todos os dados da tabela atribuindo lhes o valor O a cada um deles O CNC pedir confirma o do comando Softkey CARREGAR Podem ser carregadas tabelas armazenadas no Memkey Card CARD A ou num perif rico ou computador atrav s da linha serial A transmiss o come a depois de pulsar a softkey correspondente Quando se usa uma linha s rie o receptor deve encontrar se preparado antes de come ar a transmiss o Para interromper a transmiss o pulsar a softkey ABORTAR Se o comprimento da tabela recebida n o coincide com o comprimento da tabela atual o CNC atuar da seguinte maneira e Se atabela recebida mais curta que a atual se modificam as linhas recebidas e as restantes ficam com o valor
16. Selecionar o fator de multiplica o do n mero de pulsos do volante eletr nico 1 10 ou 100 Selecionar o valor incremental do movimento dos eixos em deslocamentos realizados em modo MANUAL Modificar o avan o programado dos eixos entre 0 e 120 GENERALIDADES Distribui o do painel de comando 3 Teclado que permite controlar o eixo rvore podendo ativ lo no sentido desejado parar ou ent o variar a velocidade de rota o programada entre os valores percentuais fixados mediante os par metros de m quina do eixo rvore MINSOVR e MAXOVR com um passo incremental fixado mediante o par metro de m quina do eixo rvore SOVRSTEP 4 Teclado para FUNCIONAMENTO e PARADA do bloco ou programa a executar FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x MODOS DE OPERA O Depois de ligar o CNC ou depois de pulsar a sequ ncia de teclas SHIFTI RESET na janela principal do monitor aparecer o logotipo FAGOR ou a tela previamente elaborada como p gina O mediante as ferramentas de personaliza o Se CNC mostra a mensagem Inicializar ENTER ESC se deve levar em considera o que depois de pulsar a tecla ENTER se apaga toda a informa o armazenada na mem ria e que os par metros de m quina s o inicializados com os valores atribu dos por default que se indicam no manual de instala o Na parte inferior da tela se mostrar o menu principal do CNC podendo se selecionar os difere
17. com uma media inferior 35 Atemperatura ambiente que deve existir em regime de funcionamento deve estar compreendida entre 25 70 O Habit culo da unidade central 80551 Garantir entre unidade central e cada uma das paredes do habit culo as dist ncias requeridas Utilizar um ventilador de corrente cont nua para melhorar a arejamento do habit culo Dispositivo de secionamento da alimenta o O dispositivo de secionamento da alimenta o tem que estar situado em lugar facilmente acess vel e a uma dist ncia do ch o compreendida entre 0 7 1 7 m Prote es do pr prio aparelho O Unidade Central Leva 1 fus vel exterior r pido F de 4 A 250 V a 5 SE 5 9 2 2 X5 X6 Entradas Sa das Todas as entradas sa das digitais possuem isolamento galv nico mediante optoacopladores entre os circuitos do CNC e o exterior Precau es durante as repara es N o manipular interior do aparelho Somente t cnicos autorizados por Fagor Automation podem manipular o interior do aparelho N o manipular os conectores com o aparelho conectado rede el trica Antes de manipular os conectores entradas sa das medi o etc assegurar se que o aparelho n o se encontra conectado rede el trica S mbolos de seguran a S mbolos que podem aparecer no manual S mbolo de perigo ou proibi o
18. e Acrescentar os blocos selecionados depois do programa destino Abortar o comando e n o efetuar a c pia solicitada Softkey INCLUIR PROGRAMA Esta op o permite incluir o conte do de outro programa no programa que se encontra selecionado Depois de selecionada esta op o o CNC solicitar o n mero de programa cujo conte do se deseja incluir Depois de digitado referido n mero se deve pulsar atecla ENTER Seguidamente se deve indicar mediante o cursor o bloco depois do qual se deseja incluir o citado programa Depois de selecionado o bloco se deve pulsar a softkey IN CIO DE OPERA O para que o CNC execute o comando 9 2 Compilar Esta op o permite compilar o programa fonte do aut mato PLC PRG Depois de compilado o programa fonte o CNC gerar o programa execut vel do aut mato Para poder executar este comando necess rio que o programa de PLC se encontra parado se n o est o CNC perguntar ao operador se deseja parar a referida execu o Se durante a compila o do programa fonte se detectam erros o CNC n o gerar o programa execut vel e visualizar se o na tela os erros detectados Os erros mostrar se o a partir do primeiro erro detectado visualizando se at o m ximo de 15 erros Se detectamos falhas que n o repercutem na execu o etiquetas n o referenciadas etc o CNC mostrar os avisos correspondentes e gerar o programa objeto para a sua execu o Ap s e
19. 8035 HIST RICO DE VERS ES Modelo fresa A seguir se mostra a lista de fun es acrescentadas em cada vers o de software e os manuais nos quais aparece descrita cada uma delas No hist rico de vers es foram empregado as seguintes indica es INST Manual de instala o PRG Manual de programa o OPT Manual de Opera o Software 07 1 Julho 2003 Primeira vers o Software VO7 1x Fevereiro 2004 Lista de fun es Manual Eixo inclinado INST PRG Par metros de m quina INST TOOLTYPE P167 Parar a prepara o de blocos ao executar uma T TOOLTYPE P167 Executar o stop depois de finalizar a mudan a da T FEEDTYPE P169 Selecionar o funcionamento do avan o para FO TYPCROSS P135 Em eixos Gantry a compensa o cruzada se aplica tamb m ao eixo escravo RAPIDEN P130 Tecla r pido controlada por PLC Par metros gerais modific veis desde sub rotina programa OEM CODISET Par metros de eixos modific veis desde sub rotina programa OEM MAXFLWE1 MAXFLWEZ Marcas de PLC Denominar mediante o nome do eixo as entradas e sa das l gicas BLOABOR Terminar a execu o de um bloco mediante marca de PLC canal principal BLOABORP Terminar a execu o de um bloco mediante marca de PLC canal de PLC ELIMIS Estacionar a rvore principal Durante a compila o do programa de PLC as sa das se inicializam a zero Vari veis INST PRG SELPRO Vari vel para selecionar a entr
20. Proximidade de M quinas de solda por arco Proximidade de Linhas de alta tens o Etc Envolventes O fabricante respons vel de garantir que o gabinete em que se montou o equipamento cumpra todas as diretrizes de uso na Comunidade Econ mica Europ ia Evitar interferencias provenientes da m quina ferramenta A m quina ferramenta deve ter desacoplados todos os elementos que geram interfer ncias bobinas dos rel s contatores motores etc Bobinas dos rel s de corrente cont nua Diodo tipo 1N4000 Bobinas dos rel s de corrente alterna RC conectada o mais pr ximo poss vel s bobinas com uns valores aproximados de R 220V 1 W e C 0 2 uF 600 V Motores de corrente alterna RC conectadas entre fases com valores R 300 Q 6 W 0 47 pF 600 V Utilizar a fonte de alimenta o apropriada Utilizar para a alimenta o das entradas e sa das uma fonte de alimenta o exterior estabilizada de 24 V DC Conex es terra da fonte de alimenta o O ponto de zero volts da fonte de alimenta o externa dever ser ligado ao ponto principal de terra da m quina Conex es das entradas e sa das anal gicas Se recomenda realizar a liga o mediante cabos blindados conectando todas as malhas ao terminal correspondente Condi es do meio ambiente Atemperatura ambiente que deve existir em regime de funcionamento deve estar compreendida entre 5 40
21. inversamente proporcional desta maneira com menor base de tempos se obt m uma maior resolu o dos sinais e vice versa Depois de pressionar se esta softkey o CNC solicitar o novo valor que se deseja atribuir base de tempos Este valor se expressar em milissegundos Analisador l gico FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 147 O O Manual de Opera o PLC Analisador l gico FAGOR 8035 MoDELO M SOFT V11 1x PERSONALIZA O Este modo de opera o permite criar at 256 P GINAS definidas pelo usu rio que s o armazenadas na mem ria Memkey Card Tamb m permite criar at 256 S MBOLOS para ser em utilizados na elabora o das p ginas de usu rio Estes s mbolos tamb m s o armazenados na mem ria A informa o que cont m uma p gina ou s mbolo n o poder ocupar mais de 4 Kb de mem ria em caso contr rio CNC mostrar a mensagem correspondente As p ginas de usu rio armazenadas na Memkey Card podem ser Utilizadas nos programas de personaliza o como seguidamente se detalha Apresentada no momento da liga o p gina 0 no lugar do logotipo de FAGOR Ativadas desde o PLC O PLC possui 256 marcas com o seu mnem nico correspondente para selecionar as telas de usu rio Estas marcas s o M4700 PICO M4701 4702 2 4953 PIC253 M4954 PIC254 M4955 PIC255 Quando a uma des
22. o h DIAGNOSE N Notas interesse FAGOR 8035 MopeLo M SorT 11 1 O O Manual de Opera o FAGOR 8035 MoDELO M Sort 11 1 O Manual de Opera o FAGOR 8035 MoDELO 11 1
23. o de substituir Softkey BLOCO Esta op o permite apagar um bloco ou um grupo de blocos Se se deseja apagar um bloco basta posicionar o cursor sobre o bloco que se deseja apagar e pulsar a tecla ENTER Se desejamos apagar um grupo de blocos devem indicar se o bloco inicial e o bloco final que se desejam apagar Para isso se seguir o os seguintes passos 1 Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja apagar e pressionar a tecla INICIO BLOCO 2 Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja apagar e pressionar a tecla FINAL BLOCO Se o ltimo bloco que se deseja apagar coincide com o ltimo bloco de programa tamb m se pode selecionar o referido bloco pulsando a softkey AT O FINAL Depois de selecionado o bloco inicial e o bloco final que se desejam apagar o CNC mostrar em forma iluminada os blocos selecionados e pedir confirma o do comando Softkey MOVIMENTAR BLOCO Esta op o permite mover um bloco ou um grupo de blocos devendo indicar se o bloco inicial e o bloco final que se desejam mover Para isso se seguir o os seguintes passos 1 Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja movimentar e pressionar a tecla IN CIO BLOCO 2 Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja movimentar e pressionar a tecla FINAL BLOCO Se o ltimo bloco que se deseja mover coincide com o ltimo bloco de programa tamb m se pode selecionar o dito bloco pressionan
24. o permite realizar a busca no programa que se encontra selecionado Depois de selecionada esta op o as softkeys mostrar o as seguintes op es COME O Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a primeira linha de programa ficando selecionada a mesma e se abandona a op o de busca FINAL Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a ltima linha de programa ficando selecionada a mesma e se abandona a op o de busca TEXTO Esta fun o permite realizar a busca de um texto ou sequ ncia de caracteres a partir do bloco sobre o que se encontra posicionado o cursor Se selecionamos esta softkey o CNC solicita a sequ ncia de caracteres que se deseja buscar Depois de definido o referido texto se deve pulsar a softkey FINAL DE TEXTO eo cursor se posicionar sobre a primeira sequ ncia de caracteres encontrada A busca se realizar a partir do bloco sobre o qual se encontra posicionado o cursor realizando se a busca inclusive no mesmo bloco O texto encontrado mostrar se em forma iluminada e ser permitido continuar a busca do citado texto ao longo do programa ou abandonar a busca Se se deseja continuar a busca ao longo do programa se deve pulsar a tecla ENTER O CNC realizar a busca a partir do ltimo texto encontrado e mostr lo em forma iluminada Esta op o de continuar a busca poder ser executada quantas vezes se desejar Depois de alcan ado o final do programa
25. ou de um computador tal e como se indica mais adiante Quando se acessa a este modo de opera o o CNC mostrar todas as tabelas que est o salvas no Memkey Card CARD A O CNC possui os seguintes grupos de par metros de m quina e Par metros gerais de m quina Par metros de m quina dos eixos uma tabela por eixo e Par metros do eixo rvore e Par metros do regulador Par metros de configura o da linha serial RS232 Par metros do PLC e Fun es auxiliares Compensa o de passo de fuso uma tabela por eixo Compensa es cruzadas entre dois eixos Em primeiro lugar se dever o personalizar os par metros de m quina gerais j que mediante os mesmos se definem os eixos da m quina e portanto as tabelas de par metros dos eixos Tamb m deve ser definido se a m quina possui ou n o compensa o cruzada e entre que eixos gerando o CNC a tabela de par metros de compensa o cruzada correspondente Mediante os par metros de m quina gerais tamb m se define o comprimento das tabelas do armaz m de ferramentas ferramentas corretores e tabela das fun es auxiliares M Mediante os par metros dos eixos se define se o eixo tem ou n o compensa o de fuso e o comprimento da tabela correspondente Depois de definidos estes par metros gerais se deve pulsar a sequ ncia de teclas SHIFTI RESET para que o CNC habilite as tabelas requeridas Aconselha se FAGOR salvar as tab
26. Indica a es ou opera es que podem provocar danos a pessoas ou aparelhos S mbolo de advert ncia ou precau o Indica situa es que podem causar certas opera es e as a es que se devem levar a efeito para evit las S mbolos de obriga o Indica a es e opera es que se tem que realizar obrigatoriamente S mbolos de informa o Indica notas avisos e conselhos Condi es de Seguran a FAGOR 8035 FAGOR 8035 CONDI ES DE GARANTIA Garantia inicial Todo o produto fabricado ou comercializado por FAGOR tem uma garantia de 12 meses para o usu rio final que poder o ser controlados pela rede de servi o mediante o sistema de controle de garantia estabelecido por FAGOR para esta finalidade Para que o tempo que transcorre entre a sa da de um produto desde os nossos armaz ns at chegada ao usu rio final n o intervenha contra estes 12 meses de garantia FAGOR estabeleceu um sistema de controle de garantia baseado na comunica o por parte do fabricante ou intermedi rio a FAGOR do destino a identifica o e a data de instala o na m quina no documento que acompanha cada produto no envelope de garantia Este sistema nos permite al m de garantir o ano de garantia ao usu rio manter informados os centros de servi o da rede sobre os equipamentos FAGOR que entram na rea de responsabilidade p
27. MopeLo M V11 1x 174 12 1 Configura o Esta op o mostra a configura o do sistema dispon vel Depois de selecionada esta op o mostrar se o duas softkeys que permitem selecionar a configura o de software ou a configura o de hardware do sistema Configura o de hardware A informa o que mostra a seguinte Configura o da unidade central Indica a configura o atual da unidade central do CNC Fonte de alimenta o placas v deo CAN etc RECURSOS CNC Indica em Kb o tamanho da mem ria RAM dispon vel para o usu rio para o sistema e a mem ria que tem o Memkey Card RECURSOS PLC Indica se o PLC est integrado na CPU CNC e o n mero de entradas e sa das locais e remotas AJUSTE LCD Softkey dispon vel com monitores LCD monocrom tico Ao pulsar esta softkey se mostram umas novas softkeys que permitem regular o brilho contraste sobre a tela de ajuste As softkeys e permitem regular o brilho contraste e Pulsando softkey RESTORE se recuperam os valores anteriores Pulsando a softkey SAVE se assumem os novos valores Configura o software Esta op o mostra Op es de Software vers o de software Instalada Os c digos de identifica o do aparelho S o de uso exclusivo o Servi o de Assist ncia T cnica softkey para atualizar a vers o A softkey C DIGO VALIDA O deve utilizar se depois
28. PLC N 11 50 1 Acessa ao modo de monitora o do PLC FOLLOWING ERROR ON SET SERVOZON SET SERVO40N CALIBRA 2 t rs Posi o P000662 N 1501 Mostra posi o real dos eixos com respeito ao zero pe a REFERENCE ZERO ao zero m quina 00000 000 00000 000 7 00000 000 oras INSPECTION ocx 55 Softkey MM POLEGADAS Cada vez que selecionamos esta op o o CNC mudar as unidades em que se encontram representadas as cotas correspondentes aos eixos lineares Esta representa o se realizar em mil metros ou em polegadas indicando se na janela inferior direita as unidades que se encontram selecionadas MM INCH Deve se levar em considera o que esta mudan a n o afeta aos eixos rotativos os quais se encontram representados em graus 5 1 5 1 1 Deslocamento jog Deslocamento em jog cont nuo Estando selecionado mediante o comutador seletor do painel de comando a percentagem 0 a 120 do avan o de JOG indicado no par metro m quina de eixos JOGFEED se pressionar a tecla de JOG correspondente ao eixo e sentido no qual se deseja deslocar a m quina Este deslocamento se realizar eixo a eixo e dependendo do estado da entrada l gica geral LATCHM este movimen
29. Softkey COR PRINCIPAL Esta op o permite selecionar a cor que se deseja utilizar como cor de tra ado na representa o dos elementos gr ficos e nos textos Entre todos os ret ngulos de cor mostrados um deles tem no seu interior outro ret ngulo O ret ngulo interior indica a cor principal selecionada e o ret ngulo exterior indica a tonalidade de cor de fundo que se encontra selecionado Para selecionar a cor principal devem seguir se os seguintes passos 1 Selecionar entre as 16 cores mostradas e mediante as teclas t Wa cor principal desejado O CNC mostrar continuamente e mediante o ret ngulo interior branco a cor principal que se encontra selecionada Al m de mostrar o ret ngulo que cont m as duas cores selecionadas fundo e principal 2 Pressionar a tecla ENTER para validar a cor principal selecionado ou a tecla ESC se se deseja abandonar esta op o sem realizar nenhuma mudan a Quando se seleciona uma nova p gina ou s mbolo o CNC atribui a este par metro a cor branca Softkey GRADE Esta op o permite visualizar na tela uma grade formada por uma ret cula de pontos que distam 16 pixels um do outro A grade ser de cor branca quando se utiliza como cor de fundo uma das 8 cores representadas nos ret ngulos superiores e ser de cor preta quando a cor de fundo utilizada seja uma das 8 cores representadas nos ret ngulos inferiores Se desejamos eliminar a grade deve pressionar
30. es nestas situa es Num programa em que se ative fator de escala particular est restringida de maneira autom tica ou manual uma busca de bloco a um posterior referida ativa o Num programa que acoplem eixos mediante G77 ou mediante as marcas de PLC SYNCRO est restringida a busca de bloco de maneira autom tica ou manual a um que se encontre depois Num programa com sincroniza o de rvores principais se estabelece a mesma restri o anterior Num programa onde se aplica espelhamento desde PLC mediante as marcas MIRROR est restringida a busca autom tica ou manual de bloco a blocos posteriores Num programa onde se fa a busca de zero 974 est restringida a busca autom tica ou manual de bloco a blocos posteriores 3 1 5 Desabilita o dos modos de simula o e de busca de bloco Os modos de simula o e de busca de bloco est o dispon veis em fun o do p m g DISSIMUL P184 o o execu o EXECUTAR SIMULAR Busca de bloco Passo da simula FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 29 3 2 Visualizar Esta op o que pode ser selecionada a qualquer momento inclusive quando o CNC se encontra executando ou simulando o programa de usinagem permite selecionar o modo de visualiza o mais apropriado em cada momento Os modos de visualiza o que o CNC possui e que podem ser selecionados mediante softkeys s o e Modos de visualiza o
31. o das cotas Esta op o mostra as cotas de cada um dos eixos da m quina Permite introduzir as cotas dos eixos atrav s do teclado do CNC como na edi o em linguagem CNC como tamb m utilizar o formato de edi o TEACH IN como detalhamos abaixo 1 Deslocar a m quina mediante as teclas de JOG ou volante eletr nico at posi o que desejamos alcan ar 2 Pressionar a softkey correspondente ao eixo que se deseja definir 3 O CNC atribuir ao determinado eixo a posi o alcan ada pela m quina como cota de programa Ambas formas de defini o de cotas podem ser utilizadas indistintamente inclusive durante a defini o de um bloco Quando o bloco que se est editando n o contem nenhuma informa o zona de edi o vazia se pode pulsar a tecla ENTER Neste caso o CNC gerar um novo bloco com as cotas que possuem nesse momento todos os eixos da m quina O referido bloco que ser acrescentado de maneira autom tica ao programa se inserir detr s do bloco que estava indicado pelo cursor O cursor se posicionar sobre o novo bloco editado e a zona de edi o se apagar permitindo desta maneira continuar com a edi o de novos blocos Quando se deseja que os blocos editados desta maneira n o contenham as cotas de todos os eixos da m quina o CNC permite selecionar os eixos desejados Para tanto se possui este mesmo modo de opera o e dentro da op o Par metros Editor da softkey EI
32. o de opera o ou a tecla MAIN MENU para voltar ao menu principal 2 2 Atualiza o do software 2 2 1 Carregar vers o sem usar o explorador A vers o de software se atualiza da seguinte maneira 1 Tirar o Card e colocar o Memory Card que cont m a vers o de software que se deseja atualizar 2 Acessar ao Modo Diagnoses gt Configura o gt Configura o de software e pressionar a softkey Carregar vers o O CNC mostrar as fases do processo de atualiza o do software e o estado das mesmas Se n o existe memory card com vers o de software se mostrar a mensagem de erro correspondente 3 Depois de finalizar a atualiza o retirar o Memory Card que cont m a vers o de software e voltar a colocar o Card Como memory cara que cont m a vers o de software n o se pode executar nada no CNC gt MODOS DE Atualiza o do software FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 13 MODOS DE OPERA O Atualiza o do software FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 14 2 2 2 Carregar vers o mediante o explorador A partir da vers o V11 01 ou posterior modelo fresadora e a partir da vers o V12 01 ou posterior modelo torno se oferece a possibilidade de realizar a carga de c digo desde a Memkey Card ou do disco duro Para instalar a vers o se executar em ambos os casos do seguin
33. suficiente selecion lo com o cursor e pressionar ENTER Se em seguida se executa o programa a execu o come ar exatamente nesse bloco Obloco a selecionar pode localizar se mediante as teclas SETA PARA CIMA SETA PARA ABAIXO RE PAG AV PAG ou mediante as softkeys do menu Depois de selecionado um ponto de parada aparece na tela a indica o STOP HD PxxxLxxx que indica onde se encontra o programa o n mero de programa e a linha de programa Depois de pressionar START o CNC realiza a busca do bloco e depois de simulado at ao ponto de parada desaparece a indica o anterior Depois disto o CNC fixa os eixos que se encontram fora de posi o e mostra estes eixos para que possam ser selecionados Se al m de se ter efetuada a busca de fun es e o programa cont m fun es 5 de execu o necess ria no menu se mostra a softkey lt EXEC MST PENDENTES para que depois de ser pressionada e validada com START se executem as referidas fun es Inspe o de ferramenta Pulsando a softkey lt INSPE O FERRAMENTA gt Programa em inspe o de ferramenta Pressionando a softkey lt VIS MST PENDENTE gt se visualizam as fun es S e T que se simularam e est o pendentes de execu o e Pressionando a softkey lt MDI gt se entra no mencionado modo se permite execu o por parte do usu rio dos blocos desejados 3 1 4 Restri es busca de blocos A busca de blocos tem restri
34. 1 1 Programas de usinagem Edi o Para criar um programa de usinagem tem que acessar ao modo de opera o editar O novo programa de usinagem editado se armazena na mem ria RAM do CNC Tamb m poss vel guardar uma c pia dos programas de usinagem num PC conectado atrav s da linha serial Ver modo UTILIDADES Quando se trata de um PC conectado atrav s da linha serial 1 deve ser Executar no aplica o Fagor50 exe Ativar a comunica o DNC no Sele o do diret rio de trabalho Op o Utilidades Diret rio L S rie Mudar diret rio O modo de opera o Editar tamb m permite modificar os programas de usinagem que h na mem ria RAM do CNC Se se deseja modificar um programa armazenado num PC h que copi lo previamente mem ria RAM Execu o Se podem executar ou simular programas de usinagem armazenados em qualquer sitio Os programas de personaliza o do usu rio devem estar na mem ria RAM para que o CNC os execute As instru es GOTO e RPT n o podem ser utilizadas em programas que se executam desde um PC conectado atrav s da linha serial Somente se podem executar sub rotinas existentes na mem ria RAM do CNC Por isso quando se deseja executar uma sub rotina armazenada num PC se deve copi la na mem ria RAM do CNC Desde um programa de usinagem em execu o se pode executar mediante a instru o EXEC qualquer outro programa de usinagem situado na mem
35. 108 Painel PASTAS Nesta zona da janela se desdobra o conte do da pasta previamente selecionada no painel esquerdo Somente ser o mostrados os programas de CNC pim ou pit armazenados na pasta selecionada Qualquer outro tipo de arquivo que possa incluir esta pasta n o ser mostrado Nos campos situados direita de cada programa se informa o n mero de programa tamanho do mesmo data hora em que foi gerado e o atributo O atributo dum programa fica identificado conforme o cone que o acompanha no campo programa OCULTO EXECUT VEL S LEITURA Por default os programas aparecer o ordenados por n mero em ordem crescente situando no final os arquivos de PLC Erros mensagens e programas Poder o ordenar se tamb m por coment rio data hora e tamanho tanto em ordem crescente como decrescente mediante a softkey lt ORDENAR gt As op es dispon veis s o Por N mero Por Coment rio Por tamanho Por data Se informa na parte inferior da tela de quanta mem ria fica dispon vel em cada unidade e do n mero de programas atualmente selecionados e o tamanho total que ocupam Desde a janela lt c digos de acesso gt o password USERPSW correspondente permitir visualizar arquivos ocultos de usu rio Para visualizar todos os arquivos dever introduzir se o password OEMPSW Manipula o de programas Se reconhece que um programa est sel
36. 120 500000 0000 T0000 D000 NT000 000 50000 RPM G00 G54 PARTC 00000 00 00 00 00 TIMER 000000 00 00 CAP INS MM BLOCK STOP DISPLAY SINGLE SELECTION CONDITION SELECTION 3LOCK Uma zona de visualiza o que proporciona uma estimativa do tempo necess rio para executar o programa a 100 do avan o programado Esta zona de visualiza o mostra a seguinte informa o O tempo que emprega cada uma das ferramentas HERR em executar os movimentos de posicionamento T POSC e de usinagem da pe a que se indicaram no programa O tempo total que se necessitar para executar o programa indicado O n mero de fun es M que se executam no decorrer do programa A quantidade de trocas de ferramentas que se efetuar o durante a execu o do programa As cotas correspondentes aos eixos da m quina Se deve levar em considera o que o formato de visualiza o de cada um dos eixos vem indicado pelo par metro de m quina de eixos DFORMAT e que foram mostrados os valores reais ou te ricos de cada eixo conforme se encontre personalizado o par metro de m quina geral THEODPLY Cada eixo possui os seguintes campos COMANDO Este campo indica a cota programada isto a posi o que deve atingir o eixo ATUAL Este campo indica a cota real ou posi o atual do eixo RESTO Este campo indica a dist ncia que falta ao eixo por percorrer para FAGOR atingir a cota programada
37. 75 Ativar a compensa o de raio no primeiro bloco de movimento ainda que n o tenha deslocamento dos eixos do plano INST Interven o manual com volante aditivo INST OPT G46 Manter G46 quando na busca de refer ncia de m quina n o intervenha nenhum eixo da transforma o angular INST PRG Executar um programa modal PRG Se amplia o n mero de fun es G dispon veis at 319 PRG As simula es sem o movimento de eixos n o levam em considera o G4 OPT Manter o avan o selecionado em simula o OPT Software V9 12 Fevereiro 2005 Lista de fun es Manual Look ahead INST PRG Software V09 13 Lista de fun es Passo do eixo Hirth param trico em graus Abril 2005 Manual INST Eixo de posicionamento rollover Movimento em G53 pelo caminho mais curto Software V09 13 INST Junho 2005 Lista de fun es Manual Regula o CAN INST Software V11 01 Lista de fun es O CNC suporta Memkey Card Compact Flash ou KeyCF Agosto 2005 Manual OPT Se disp e de dois modos de apresentar o conte do dos diferentes dispositivos de armazenamento INST OPT Carga de vers o desde o Memkey Card ou o disco duro OPT Nova forma de realizar a busca de 10 que se pode selecionar mediante o par metro de m quina geral IOTYPE 8 INST Melhora de manipula o de utilidades Passo da
38. Cada vez que se pressiona uma softkey o CNC eliminar da tela o eixo correspondente e mostrar os eixos que permanecem selecionados EDITAR Par metros editor Para finalizar esta opera o se deve pulsar a tecla ENTER O CNC assumir de aqui em diante e sempre que se realize uma edi o em TEACH IN os eixos que foram selecionados Se desejamos trocar esses valores deve se acessar novamente a esta op o e selecionar os novos eixos FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 67 O O O Manual de Opera o EDITAR Par metros editor FAGOR 8035 SOFT V11 1x MANUAL mn L l Este modo de opera o se utilizar sempre que se deseje deslocar a m quina manualmente Depois de selecionado este modo de opera o o CNC permite deslocar todos os eixos da m quina mediante o teclado de jog situado no painel de comando ou ent o utilizando o volante eletr nico se se possui Da mesma maneira o CNC habilitar as teclas situadas no painel de comando para poder controlar o deslocamento do eixo rvore da m quina A op o permite modificar as condi es de usinagem tipo de deslocamento avan os etc que se encontram selecionadas O CNC tamb m conservar as condi es de usinagem selecionadas neste modo quando passe aos modos de opera o EXECUTAR ou SIMULAR Neste modo de opera o se possui as seguintes op es que podem se
39. Contratos de manuten o A disposi o do distribuidor ou do fabricante que compre e instale os nossos sistemas CNC existe o CONTRATO DE SERVI O FAGOR 8035 CONDI ES PARA RETORNO DE MATERIAIS Se vai enviar a unidade central ou os m dulos remotos fa a a embalagem com o mesmo papel o e o material utilizado na embalagem original Se n o est dispon vel seguindo as seguintes instru es 1 Consiga uma caixa de papel o cujas 3 dimens es internas sejam pelo menos 15 cm 6 polegadas maiores que o aparelho O papel o empregado para a caixa deve ser de uma resist ncia de 170 Kg 375 libras Inclua uma etiqueta no aparelho indicando dono do aparelho o endere o nome da pessoa a contatar o tipo do aparelho e o n mero de s rie Emcaso de avaria indique tamb m o sintoma e uma r pida descri o da mesma Envolva aparelho com um rolo de polietileno ou sistema similar para proteg lo Se vai enviar a unidade central proteja especialmente a tela Acolchoe o aparelho na caixa de papel o enchendo a com espuma de poliuretano por todos os lados Feche a caixa de papel o com fita de embalagem ou grampos industriais FAGOR 8035 XV FAGOR 8035 NOTAS COMPLEMENTARES Situar o CNC afastado de l quidos refrigerantes produtos qu micos golpes et
40. M19 M41 44 n o anular o s equivalentes do primeiro eixo rvore Al m disso quando se recuperam estas fun es M se recuperam previamente as de cada eixo rvore programado G28 G29 Se se recebe uma fun o pr pria do fabricante e posteriormente se torna receber a mesma fun o M a mais antiga desaparece da lista Aparece a ltima fun o programada bem como a ltima fun o 5 Busca de bloco com fun es 5 Busca EJEC GMST Quando se recupera a hist ria do programa o CNC realiza uma leitura do mesmo at que o bloco fixado ativando e desativando as fun es que vai lendo na passagem Al m disso fixa as condi es de avan o e velocidade do programa e calcula a posi o na qual deveriam estar os eixos As fun es M S e T se executam e se retiram ao PLC ATEN O Este modo de busca de bloco menos recomend vel que o anterior principalmente se n o se possui seguran a no PLC Se a ferramenta n o fica posicionada corretamente nas trocas de ferramenta podem ocorrer colis es Se em qualquer dos dois procedimentos de busca de bloco o programa que cont m o bloco buscado est armazenado numa CARD A um Disco duro ou DNC pode visualizar se a linha que se est simulando em cada instante na parte inferior da tela Esta informa o d uma id ia de quanto fica para chegar ao bloco So o execu o EXECUTAR SIMULAR Busca de bloco Passo da simula
41. METRO Quando selecionamos esta softkey o CNC solicita o n mero de par metro que se deseja buscar Depois de definido o referido n mero e ap s pressionar a tecla ENTER o cursor se posiciona sobre o par metro solicitado e se abandona a op o de busca Softkey INICIALIZAR Esta op o permite atribuir a todos os par metros da tabela selecionada os valores que o CNC atribui a cada um deles por default Estes valores se encontram definidos no cap tulo correspondente aos par metros de m quina do manual de instala o Softkey CARREGAR Podem ser carregadas tabelas armazenadas no Memkey Card CARD A ou num perif rico ou computador atrav s da linha serial 5232 A transmiss o come a depois de pulsar a softkey correspondente Quando se usa uma linha s rie o receptor deve encontrar se preparado antes de come ar a transmiss o Para interromper a transmiss o pulsar a softkey ABORTAR Se o comprimento da tabela recebida n o coincide com o comprimento da tabela atual o CNC atuar da seguinte maneira Se a tabela recebida mais curta que a atual se modificam as linhas recebidas e as restantes ficam com o valor que tinham Se a tabela recebida mais comprida que a atual se modificam todas as linhas da tabela atual e ao detectar se que j n o h mais lugar o CNC mostrar o erro correspondente Softkey SALVAR As tabelas se podem salvar no Memkey Card CARD A ou num perif rico ou computador a
42. Quando um eixo alcan a o ponto final de reposicionamento deixa de estar dispon vel de forma que n o se pode mover em JOG Se se quer mover o referido eixo tem que ser passada a inspe o Mediante a softkey FIM REPOSI O em qualquer momento se pode sair do modo reposi o e pressionar START para continuar a execu o do programa Se depois de sair do modo de reposi o os eixos n o est o bem reposicionados o CNC mover os eixos donde se encontram ao ponto final do bloco interrompido que em geral n o coincide com o ponto de reposi o Mediante a softkey INSPE O FERRAM se pode voltar modo inspe o de ferramenta donde se podem fazer movimentos em JOG cont nuo ou incremental ou com volante Neste caso os movimentos s est o limitados pelos limites de software Al m disto tamb m se pode passar ao modo MDI para a execu o de blocos simples Softkey MODIFICAR OFFSETS Esta op o mostra na parte superior um gr fico de ajuda e os campos edit veis da ferramenta Os dados se podem selecionar com as teclas 4 t 4 ou desde o menu de softkeys Tamb m se permite selecionar uma nova ferramenta para a corre o Para selecionar uma nova ferramenta introduzir o seu n mero no campo T e pressionar ENTER Para a ferramenta ativa se permite modificar os dados e Para assumir os novos valores tem que tornar a selecionar a ferramenta outra vez e Se n o a ferramenta
43. Seguidamente o CNC realizar a busca de marca de refer ncia de m quina eixo a eixo A busca de referencia de m quina e o zero pe a Se realizamos a busca de marca de refer ncia de m quina busca de zero utilizando a softkey TODOS o CNC conserva o zero pe a ou deslocamentos de origem que se encontrem ativos Pelo contr rio se selecionamos os eixos um a um o CNC assume como novo zero pe a a posi o que ocupa o zero m quina FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 69 MANUAL FAGOR 8035 MODELO V11 1x 70 Quando se deve efetuar a busca da refer ncia de m quina O CNC obriga a efetuar a busca de refer ncia de m quina nos seguintes casos No liga o do CNC Depois de executar a sequ ncia SHIFT RESET Quando a contagem direta atrav s da placa de eixos e se produz um alarme de medi o Sese perde a contagem via Sercos por corte de comunica o Diferen a superior a 10 micros 0 00039 polegadas ou 0 01 Ao modificar alguns par metros m quina por exemplo n mero de eixos Softkey PR SELE O Esta op o permite iniciar a conta de um eixo com o valor desejado Depois de selecionada esta op o o CNC mostrar uma softkey por cada eixo que a m quina possui Ap s selecionar a softkey correspondente ao eixo que se deseja pr selecionar o CNC solicitar o valor com que se quer iniciar a conta do referido
44. com o valor 1000 C 1 256 n Atribui o valor indicado n conta do contador especificado Por exemplo 42 1200 atribui o valor 1200 conta do contador 42 B 0 31 R 1 559 0 1 Altera o estado 0 1 do bit 0 31 correspondente ao registro 1 559 indicado Por exemplo B5 R200 0 atribui o estado 0 ao bit 5 do registro R200 R 1 559 Atribui o valor indicado n ao registro especificado Por exemplo R 303 1200 atribui o valor 1200 ao registro R303 R 1 559 1 559 n Atribui o valor indicado n ao grupo de registros indicado Por exemplo R234 236 120 atribui o valor 120 aos registros R234 R235 R236 25 Monitoriza o FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 125 Monitoriza o FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 126 Criar janela O CNC permite que se possua uma s rie de janelas para visualizar nas mesmas o estado dos diferentes recursos do PLC Estas janelas ser o mostradas superpostas ao programa do aut mato e a informa o nelas mostrada ser atualizada dinamicamente As op es MODIFICAR JANELA JANELA ATIVA e ATIVAR SIMBOLOS permitem manipular as referidas janelas Cada vez que se cria uma nova janela CNC lhe atribuir 2 linhas de informa o para visualizar nelas o estado dos recursos desejados Se disp e de dois tipos de janelas selecion veis por softkeys Janela para visualizar temporizadores e registros
45. o execu o 23 3 1 1 Modos de funcionamento 24 3 1 2 Busca de bloco 2 4 0 00 26 3 1 3 Busca de bloco 27 3 1 4 Restri es na busca de blocos 29 3 1 5 Desabilita o dos modos de simula o e de busca de bloco 29 3 2 30 3 2 1 Modo de visualiza o 2 31 3 2 2 Modo de visualiza o de posi o 3 2 3 Visualiza o do programa 33 3 2 4 Modo de visualiza o de sub rotinas 34 3 2 5 Modo de visualiza o do erro de seguimento 36 3 2 6 Modo de visualiza o 2 36 3 2 7 Modo de visualiza o dos tempos de execu o 3 3 3 4 E iaat 3 5 Gr ficos 3 5 1 Tipo de gr fico 3 5 2 Zona a ser visualizada i 3 5 3 EE T T EE A E A E A 3 5 4 aa e ET S Ra 3 5 5 Par metros gr ficos 3 5 6 Limpar 3 5 7 Par metros gr ficos 3 5 8
46. ou desativar OFF a fun o de numera o autom tica Se desejamos ativar a autonumera o se mostrar o mediante softkeys as seguintes op es ORIGEM Se selecionamos esta softkey o CNC solicitar o n mero que se deseja atribuir ao pr ximo bloco que se edite Por default CNC atribui a esse par metro o valor 0 PASSO Se selecionamos esta softkey o CNC solicitar o passo que se deseja manter entre blocos consecutivos Depois de definido o passo o CNC permite selecionar tamb m o n mero que se deseja atribuir ao pr ximo bloco que se edite Para isso se deve selecionar a softkey ORIGEM Depois de definir o passo e a origem se se solicitou se deve pulsar a tecla ENTER para que o referido valor ou valores sejam assumidos pelo CNC Por default o CNC atribui a este par metro PASSO o valor 10 4 10 2 Sele o dos eixos para edi o em Recorde que no modo de edi o em TEACH IN quando o bloco que se est editando n o cont m nenhuma informa o zona de edi o vazia se pode pulsar a tecla ENTER e o CNC gerar um novo bloco com as cotas dos eixos A op o que agora se detalha permite selecionar os eixos cujas cotas estar o providas dos citados blocos de posi o Ap s selecionar se a softkey EIXOS CNC mostra todos os eixos que a m quina possui O operador deve eliminar pressionando as softkeys correspondentes eixo ou eixos n o desejados
47. ria RAM ou num PC Utilidades O modo de opera o Utilidades permite al m de ver o diret rio de programas de usinagem de todos os dispositivos efetuar c pias apagar dar novo nome incluso fixar as prote es de qualquer um deles Opera es que se podem efetuar com programas de usinagem Consultar o diret rio de programas de Consultar o diret rio de sub rotinas de Criar diret rio de trabalho de Mudar diret rio de trabalho de Editar um programa de Modificar um programa de Apagar um programa de h Copiar de a mem ria RAM a de Copiar de a DNC a de Mudar o nome a um programa de Mudar o coment rio a um programa de Mudar o coment rio a um programa de GENERALIDADES Programas de usinagem Executar um programa de usinagem de Executar um programa de usu rio de Executar um programa de PLC Executar programas com instru es GOTO ou RPT desde Executar sub rotinas existentes em Executar programas com a instru o EXEC em RAM desde Executar programas com a instru o EXEC em DNC desde Executar programas com a instru o OPEN em RAM desde Executar programas com a instru o OPEN em DNC desde Se n o est na mem ria RAM gera c digo execut vel em RAM e o executa FAGOR 8035 MODELO 11 1 GENERALIDADES Distribui o da informa o no monitor FAGOR
48. Acesso ao sistema desde outros dispositivos Atrav s de WinDNC Desde o WinDNC se poder acessar tanto aos arquivos de programas tabelas e telas de usu rio que est o no disco duro como aos que est o no Card A Desde WinDNC s se podem visualizar as seguintes unidades Mem ria Card Slot de carga de um cart o Memory Card ou um cart o Disco duro Compact Flash ou No disco duro s se tem acesso ao diret rio por default Prg O resto dos subdiret rios n o est o acess veis Para acessar ao diret rio raiz do DNC ser necess rio possuir uma vers o do WinDNC 4 1 ou superior Da mesma forma para enviar tabelas lt desde at gt o disco duro ser necess ria uma vers o 4 1 do WinDNC 2 3 2 Copiar e executar programas em Disco duro KeyCF A partir da vers o V11 18 ou posterior modelo fresadora e a partir da vers o 12 18 ou posterior modelo torno permitido copiar e executar programas no Disco duro hora de realizar a opera o de c pia necess rio que no disco haja espa o livre igual ou maior que o tamanho do programa no qual se est realizando a referida opera o Nota Se aconselha n o ter muitos arquivos num mesmo diret rio sen o o CNC funcionar mais lentamente EXECUTAR SIMULAR L O modo de opera o EXECUTAR permite realizar a execu o de programas de usinagem em modo autom tico ou em mod
49. CNC realiza uma atua o din mica das mensagens que se encontram ativas 9 5 P ginas ativas Se selecionamos esta op o o CNC mostrar a p gina de menor n mero que se encontra ativa Para poder apagar uma p gina ou acessar ao resto das p ginas que se encontram ativas o CNC mostrar mediante softkeys as seguintes op es P GINA SEGUINTE Esta op o permite visualizar a pr xima p gina que se encontre ativa P GINA ANTERIOR Esta op o permite visualizar a anterior p gina que se E encontre ativa APAGAR PAGINA Esta op o permite desativar a p gina que se encontre visualizada 9 N Deve se levar em considera o que o CNC realiza uma atua o din mica das 5 p ginas que se encontram ativas 5 FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 133 O O O Manual de Opera o 9 6 Salvar programa Quando se seleciona esta op o o CNC guarda o programa de aut mato PLC PRG no Memkey Card CARD A O programa do PLC deve estar compilado Se n o est o CNC mostrar um aviso Se o programa de PLC est em funcionamento o CNC solicitar que se detenha PLC Salvar programa FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 134 Manual de vanual de Opera o 9 7 Restaurar programa Quando se seleciona esta op o o CNC recupera do Memkey Card CARD A o programa do aut mato PLC PRG Para poder executar este comando o
50. FAGOR 8035 MODELO 11 1 25 o execu o EXECUTAR SIMULAR Busca de bloco Passo da simula FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 26 3 1 2 Busca de bloco autom tica Permite recuperar a hist ria do programa at ao bloco no qual se interrompeu a execu o O CNC relembra qual o bloco em que se cancelou a execu o portanto n o necess rio fixar o bloco de parada Se o programa se interrompe dentro dum ciclo interno o comportamento ser o seguinte Se um ciclo de bols o G66 G67 G68 G87 G88 ou um ciclo m ltiplo G60 G61 G62 G63 G64 ao fazer busca de bloco se recupera a hist ria at o ltimo sub bloco dentro do ciclo completado No resto dos ciclos fixos 069 G81 G82 284 G85 286 se se interrompe dentro do ciclo se recupera a hist ria at ao bloco de chamada do referido ciclo Para entrar na busca de bloco autom tica pressionar lt SELE O DE BLOCO gt e selecionar um dos modos de funcionamento lt BUSCA EIXO G gt ou lt BUSCA EXEC GMST gt Depois disto pressionar a softkey lt BLOCO DE PARADA gt e lt BUSCA AUTOMATICA gt A softkey lt BUSCA AUTOM TICA gt se mostra somente quando o bloco que se armazenou para a busca autom tica se encontra entre os do programa e depois de pressionada situa o cursor no mencionado bloco Depois de selecionado o bloco aparece na tela a indica o STOP HD PxxxLxxx que indica on
51. STANDARD 3 e Modo de visualiza o POSI O e Visualiza o do PROGRAMA pe a o Modo de visualiza o de SUB ROTINAS o Modo de visualiza o do ERRO DE SEGUIMENTO gt Modo de visualiza o USU RIO e Modo de visualiza o dos TEMPOS EXECU O Todos estes modos de visualiza o possuem uma janela de informa o na parte inferior que mostra as condi es nas quais se est realizando a usinagem mencionada informa o a seguinte Fe Velocidade de avan o F programada e override ou percentagem de avan o que se encontra selecionada Quando est ativo o feed hold ou o valor do avan o se mostra em v deo inverso Se Velocidade do eixo rvore S programado e override ou percentagem da velocidade do eixo rvore que se encontra selecionado T N mero da ferramenta ativa D N mero do corretor de ferramenta ativo NT N mero da ferramenta seguinte Este campo se mostrar quando se trata de um centro de usinagem e visualizar a ferramenta que se encontra selecionada mas pendente da execu o de 06 para estar ativa NT N mero do corretor correspondente ferramenta seguinte Este campo se mostrar quando se trata de um centro de usinagem e visualizar a ferramenta que se encontra selecionada mas pendente da execu o de 06 para estar ativa S RPM Velocidade real do eixo rvore Vir expressa em revolu es por m
52. da m quina a cota mostrada ir atualizando se FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 168 11 4 Tabelas de compensa o cruzada A tabela correspondente compensa o cruzada tem a seguinte estrutura CROSS COMP TABLE POINT NUMBER 200 X X X X X X X X X X X X X X X X X NITIALIZE LOAD O n mero de pontos da tabela se define mediante o par metro de m quina geral NPCROSS Na tabela se define posi o do eixo que se move O erro que tem o eixo a ser compensado no referido ponto Tamb m se mostra a cota de posi o correspondente ao eixo selecionado que ocupa a m quina Logicamente ao deslocar se este eixo da m quina a cota mostrada ir atualizando se PARAMETROS DE MAQUINA Tabelas de compensa o cruzada FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 169 11 PARAMETROS DE MAQUINA Opera o com as tabelas de par metros FAGOR 8035 MODELO V11 1x 170 11 5 Opera o com as tabelas de par metros Depois de selecionada a tabela desejada o CNC mostrar o conte do da mesma e o usu rio poder deslocar o cursor pela tela linha a linha mediante as teclas 4 4 ou ent o avan ar p gina a p gina mediante as teclas avan o e retrocesso de p gina Tamb m se possuem v rias op es que permitem operar com as referidas tabelas Estas op es s o mostradas me
53. dar partida ao PLC Para facilitar o trabalho do operador e evitar novas compila es o c digo objeto que se gera depois da compila o se guarda na mem ria Depois da liga o o CNC atua da seguinte maneira H c digo execut vel Realiza o programa execut vel armazenado na mem ria N o H PLC PRG Se n o existe se compila o programa PLC PRG existente na mem ria e se realiza o programa execut vel resultante H PLC PRG em CARD A Se n o est procura no Memkey Card CARD A N o Se tamb m n o est no CARD A n o acontece nada Y O PLC compila e gera o c digo execut vel Posteriormente quando se acessa aos modos manual execu o etc o CNC mostrar o c digo de erro correspondente Depois de compilado o programa n o necess rio manter na mem ria o programa fonte PLC_PRG pelo motivo de que o PLC realiza sempre o programa execut vel conveniente depois de verificado o funcionamento do programa de PLC salv lo no Memkey Card CARD A mediante a instru o SALVAR PROGRAMA ver mais adiante FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 117 Editar FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 118 9 1 Editar Depois de selecionada esta op o deve se indicar mediante a softkey correspondente o programa de PLC que se deseja editar O programa de aut mato PLC PRG
54. de consultar o Servi o de Assist ncia T cnica quando se deseja implementar mais fun es de software 12 2 Test Hardware Esta op o verifica as tens es de alimenta o correspondentes ao sistema como tamb m as tens es das placas e a temperatura interior da unidade central Mostrando para essa finalidade a seguinte informa o Tens es de alimenta o En Indica a tens o correspondente pilha de l tio e as tens es que proporciona a fonte de alimenta o As tens es proporcionadas pela fonte de alimenta o se utilizam para uso interno do CNC Junto a cada uma das tens es se mostra a margem de valores valor m ximo e valor m nimo o valor real e se o referido valor correto ou n o DIAGNOSE Test Hardware Tens es das placas Indica as placas que devem estar alimentadas a 24 V DC e se cada uma delas est alimentada corretamente Temperatura interior Mostra a margem de valores valor m ximo e valor m nimo temperatura interna da unidade central e se o referido valor correto ou n o FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 175 12 3 Tests Teste de mem ria Esta op o verifica o estado da mem ria interna do CNC mem ria dispon vel para o usu rio e para o sistema Para poder realizar esta verifica o necess rio que o programa de PLC se encontre parado Se n o est o CNC perguntar ao operador se seu desejo parar a referida execu o Tests
55. de visualiza o ret ngulo sem colorir MODELO 11 1 43 Gr ficos EXECUTAR SIMULAR FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 44 O CNC representar todas as usinagens das que se realizem com a ferramenta situada nos eixos X Y Z exceto quando a ferramenta se encontre situada no eixo Z e as usinagens se realizem pela face negativa da pe a sentido Z a Z Quando se efetua uma simula o do programa pe a o CNC analisa o valor atribu do ao comprimento da ferramenta L no corretor correspondente Se possui valor positivo a representa o gr fica se efetua pela face positiva da pe a sentido de a e quando possui valor negativo a usinagem se efetua pela face negativa da pe a sentido de Se deve levar em considera o que o CNC interpreta o valor LO como um valor positivo Al m disso se durante a simula o do programa de usinagem n o se encontra selecionada nenhuma ferramenta o CNC assumir os valores LO e RO GR FICOS DE LINHA Este tipo de gr ficos realizam uma representa o gr fica no plano ou planos selecionados XY XZ YZ e descreve mediante linhas de cores o movimento da ferramenta Os tipos de gr ficos de linha dispon veis s o 3D Esta op o realiza uma representa o tridimensional da pe a XY XZ YZ Estas op es realizam uma representa o gr fica no plano selecionado CONJUNTA Esta op o divide a te
56. dos modos de visualiza o dispon veis MDI Esta op o permite editar qualquer tipo de bloco ISO ou alto n vel facilitando mediante as softkeys a informa o necess ria sobre o formato correspondente Depois de editado o bloco e depois de pulsar a tecla FUNCIONAMENTO o CNC executar o referido bloco sem sair deste modo de opera o INSPE O DE FERRAMENTA Esta opera o permite desde que interrompida a execu o do programa inspecionar a ferramenta e mud la se for necess rio GR FICOS Esta op o realizar uma representa o gr fica da pe a durante a execu o ou simula o do programa pe a selecionado Tamb m permite selecionar o tipo de gr fico a zona a visualizar o ponto de vista e os par metros gr ficos que se desejam utilizar neste modo BLOCO A BLOCO Esta op o permite executar ou simular o programa bloco a bloco ou de forma cont nua 3 1 Busca de bloco Passo da simula o execu o Esta fun o resolve uma situa o de interrup o de um programa que estava sendo executado e que deixou de ser executado antes de ter finalizado A interrup o do programa pode ter sido devido a um STOP RESET uma emerg ncia um erro do PLC CNC ou uma desconex o do CNC com um programa em execu o ou em parada tempor ria O CNC relembra o bloco de programa onde se produziu a interrup o que n o permitiu a sua execu o at ao final A busca de bloco permitir recuperar a
57. evitar choques el tricos assegurar se que foi feita a liga o dos terras N o trabalhar em ambientes midos Para evitar descargas el tricas trabalhar sempre em ambientes com umidade relativa inferior ao 90 sem condensa o a 45 N o trabalhar em ambientes explosivos Com o objetivo de evitar poss veis perigos les es ou danos n o trabalhar em ambientes explosivos Precau es contra danos produto Ambiente de trabalho FAGOR Este aparelho est preparado para ser utilizado em Ambientes Industriais obedecendo s diretrizes e normas em vigor na Uni o Europ ia CNC 8035 Fagor Automation n o se responsabiliza pelos danos que possam sofrer ou provocar quando se monta em outro tipo de condi es ambientes residenciais ou dom sticos Condi es de Seguran a FAGOR 8035 Instalar o aparelho no lugar apropriado Se recomenda que sempre que seja poss vel que a instala o do controle num rico se realize afastada dos l quidos refrigerantes produtos qu micos golpes etc que possam danific lo O aparelho cumpre as diretrizes europ ias de compatibilidade eletromagn tica Entretanto aconselh vel mant lo afastado de fontes de perturba o eletromagn tica como Cargas potentes ligadas mesma rede que o equipamento Transmissores port teis pr ximos Radiotelefones emissoras de r dio amadores e Proximidade de Transmissores r dio TV
58. exemplo Se se selecionou uma Busca de tempo de 1000 milissegundos o CNC apresentar a parte do tra ado correspondente a 1 segundo anterior ao momento do trigger Se n o se produziu trigger durante a an lise do tra ado o CNC entender que a posi o indicada se encontra referida ao in cio do tra ado Calcular tempos Esta op o permite conhecer o tempo entre dois pontos do tra ado devendo se seguir os seguintes passos para definir o ponto inicial e o ponto final do c lculo Posicionar o cursor no ponto inicial do c lculo e pressionar a softkey MARCAR INICIO para valid lo Para deslocar o cursor selecionado se devem utilizar as teclas 2 4 P gina anterior e p gina seguinte Posicionar o cursor no ponto final do c lculo e pressionar a softkey MARCAR FINAL para valid lo O CNC mostrar na janela de mensagens o tempo existente entre ambos O referido tempo se expressar em milissegundos Este servi o pode resultar muito til quando se deseja calcular com exatid o tempos de flanco de um sinal tempos entre o disparo de dois sinais tempos entre o disparo de um sinal e o come o de ciclo etc Modifica base Esta op o permite modificar a Base de tempos zona de estados encontra se dividida em v rias franjas verticais Cada uma destas franjas representa o espa o de tempo definido pela constante Base de tempos A rela o entre a Base de tempos e a resolu o dos sinais
59. forma iluminada Esta op o de continuar a busca se poder executar quantas vezes se desejar Depois de alcan ado o final do programa o CNC continua a busca desde o in cio do programa Para abandonar a op o de busca se deve pulsar a softkey ABANDONAR ou atecla ESC O CNC mostrar o cursor posicionado sobre a linha na qual se encontrou pela ltima vez o texto solicitado PLC Editar FAGOR 8035 MODELO 11 1 119 Editar FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 120 N LINHA Se se seleciona esta softkey o CNC solicita o n mero de linha ou bloco que se deseja buscar Depois de definido o referido n mero e depois de pulsar a tecla ENTER o cursor se posiciona sobre a linha solicitada ficando selecionada a mesma e se abandona a op o de busca Softkey SUBSTITUIR Esta op o permite substituir no programa selecionado e quantas vezes se deseje uma seq ncia de caracteres por outra Se selecionamos esta op o o CNC solicita a seq ncia de caracteres que se deseja substituir Depois de definido o texto que se deseja substituir se deve pulsar a softkey e o CNC solicitar a sequ ncia de caracteres pela qual se deseja substituir Depois de definido o referido texto se deve pulsar a softkey FINAL DE TEXTO e o cursor se posicionar sobre a primeira sequ ncia de caracteres encontrada A busca se realizar a partir do bloco sobre
60. hist ria dum programa at um bloco determinado de maneira que se a seguir se executa o programa a partir desse bloco o far nas mesmas condi es nas que o faria se se tivesse executado desde o principio Exemplo Um processo de usinagem de pe a interrompido num momento arbitr rio Mediante a busca de bloco se poder voltar a posicionar a ferramenta no mesmo lugar que estava quando se produziu a interrup o e nas mesmas condi es A busca do bloco se executa desde o modo execu o mediante um processo operativo de menus Depois de realizada a busca ser feita a execu o do programa Para dar entrada busca de bloco pulsar a softkey lt SELE O DE BLOCO gt do menu de softkeys da janela de execu o o o execu o EXECUTAR SIMULAR Busca de bloco Passo da simula FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 23 o execu o EXECUTAR SIMULAR Busca de bloco Passo da simula FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 24 3 1 1 Modos de funcionamento Depois de pressionar a softkey lt SELE O DE gt aparecer um menu que permitir selecionar o bloco inicial ou o modo de funcionamento Bloco inicial Desde a softkey lt BLOCO INICIAL gt se acessa ao menu que permite selecionar o bloco desde o qual se deseja iniciar a execu o do programa PRIMEIRA LINHA Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a primeira l
61. lugar os novos blocos copiados Acrescentar os blocos selecionados depois do programa destino Abortar o comando e n o efetuar a c pia solicitada 4 9 Incluir programa Esta op o permite incluir o conte do de outro programa no programa que se encontra selecionado Depois de selecionada esta op o o CNC solicitar o n mero de programa cujo conte do se deseja incluir Depois de digitado referido n mero se deve pulsar atecla ENTER Seguidamente se deve indicar mediante o cursor o bloco depois do qual se deseja incluir o citado programa E Depois de selecionado o bloco se deve pulsar a softkey IN CIO DE OPERA O para que o CNC execute o comando EDITAR Incluir programa FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 65 4 EDITAR Par metros editor FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 66 4 10 Par metros editor Esta op o permite selecionar os par metros de edi o que se utilizar o neste modo de opera o As op es ou par metros que est o dispon veis encontram se detalhadas a seguir e s o selecion veis mediante softkeys 4 10 1 Numera o autom tica Esta op o permite numerar de maneira autom tica todos os novos blocos do programa que se editem a seguir Esta op o n o autonumerar blocos de programa j existentes Depois de selecionada esta op o o CNC mostrar as softkeys ON e OFF para indicar se se deseja ativar ON
62. mbolo que se deseja incluir na p gina ou s mbolo em edi o e pressionar a tecla ENTER para validar O CNC mostrar o referido s mbolo O cursor se encontrar situado no ponto de refer ncia correspondente ao referido s mbolo esquina superior esquerda do s mbolo 2 Deslocar o cursor para a posi o que se deseja colocar o s mbolo Neste movimento somente se deslocar o cursor n o o s mbolo 3 Depois de situado o cursor na posi o desejada se deve pressionar a tecla ENTER para que o CNC inclua o s mbolo no lugar selecionado Se n o se deseja incluir o s mbolo se deve pulsar a tecla ESC o CNC abandonar esta op o 4 O CNC permite incluir o s mbolo selecionado em mais de um lugar Para isso se deve deslocar novamente o cursor e pressionar a tecla ENTER para que o CNC inclua o s mbolo no lugar selecionado 5 Para abandonar esta op o e voltar ao menu anterior se deve pulsar a tecla ESC Se se deseja incluir v rios s mbolos diferentes na p gina ou s mbolo que se encontra selecionado se deve selecionar a op o SIMBOLO cada vez que se deseje incluir um novo s mbolo N o se permite incluir um s mbolo em si mesmo Isto se estamos editando o s mbolo 4 o CNC permitir incluir qualquer outro s mbolo que n o seja o s mbolo 4 ESSE a a Oaa Se um s mbolo apagado ou modificado o atualizar todas as p ginas ou s mbolos que o cont m j que as chamadas
63. modo de opera o EEE EEE E S S Se realizamos a busca de marca de refer ncia de m quina busca de zero G74 o CNC conserva o zero pe a ou deslocamento de origem que se encontre ativo Softkey USU RIO Se se seleciona esta op o o CNC executar no canal de usu rio o programa de personaliza o que se encontra selecionado mediante o par metro de m quina geral USERMAN Para abandonar a sua execu o e voltar ao menu anterior se deve pulsar a tecla ESC Softkey VISUALIZAR 5 Os modos de visualiza o dispon veis s o MANUAL ATUAL CNC mostrar a posi o atual dos eixos com respeito ao zero pe a REFERENCE SEARCH LEC ri r5 F ERRO DE SEGUIMENTO Diferen a entra a posi o real e a posi o te rica de cada um dos eixos e do eixo rvore Um es e4 lt es E7 ATUAL E ERRO DE SEGUIMENTO Mostra a posi o real dos eixos seu erro de seguimento FAGOR PRESET jiis noi vispiay SEARCH ELECTION Lei re rs ra rs ro rr CNC 8035 MopeLo M 11 1 71 MANUAL FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 72
64. o as teclas FAGOR O resto das teclas funcionam sempre do mesmo modo esteja a modalidade JOG Trajet ria ativada ou desativada O resto das teclas desloca s o eixo selecionado CNC 8035 e no sentido indicado Os deslocamentos em jog trajet ria se podem abortar pressionando a tecla STOP ou colocando o comutador de jog numa das posi es de volante MODELO 11 1 75 O O O Manual de Opera o MANUAL Deslocamento em jog FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 76 Considera es os deslocamentos Esta modalidade assume como avan o dos eixos o que est selecionado em modo Manual e Al m estar afetado pela ultrapassagem Se est selecionado o valor FO assume o indicado no p m e JOGFEED P43 Nesta modalidade n o se leva considera o a tecla r pido Os deslocamentos em JOG Trajet ria respeitam os limites de percurso e das zonas 5 2 Deslocamento mediante volante eletr nico Dependendo da sua configura o se podem dispor dos seguintes tipos de volantes eletr nicos Volante geral Este tipo volante serve para deslocar qualquer eixo um a um Selecionar o eixo e rodar o volante para desloc lo Volante individual Este volante o suplente das manivelas Desloca somente o eixo ao qual est associado Se pode possuir um volante por eixo at 3 Volante trajet ria Este tipo de volante permite efetuar chanfrados e arred
65. o eixo rvore A simula o leva em considera o as temporiza es programadas mediante G4 V11 1x 20 PLANO PRINCIPAL Executa somente os deslocamentos aos eixos que formam o plano principal Leva em considera o a compensa o de raio fun es G41 G42 pelo qual efetua a representa o gr fica do percurso correspondente ao centro de ferramenta Envia as fun es 5 PLC Coloca em funcionamento o eixo rvore se foi programado Os deslocamentos dos eixos se executam com o m ximo avan o permitido FO independentemente do avan o F que se tenha programado permitindo se variar o referido avan o mediante o comutador de Feedrate Override A simula o leva em considera o as temporiza es programadas mediante G4 R PIDO Leva em considera o a compensa o de raio fun es G41 G42 pelo qual efetua a representa o gr fica do percurso correspondente ao centro de ferramenta Envia as fun es 5 PLC Coloca em funcionamento o eixo rvore se foi programado Os deslocamentos dos eixos se executam com o m ximo avan o permitido FO independentemente do avan o F que se tenha programado permitindo se variar o referido avan o mediante o comutador de Feedrate Override A simula o leva em considera o as temporiza es programadas mediante G4 R PIDO S 0 Leva em considera o a compensa o de raio fun es G41 G42 pelo qual efetua a repres
66. o se deve efetuar desde o PLC Geralmente esta fun o se ativa e desativa mediante um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal fim 2 5 g E O CNC proporciona numas vari veis associadas aos volantes os impulsos que girou E HANPF Proporciona los impulsos del primer volante 5 5 Proporciona los impulsos del segundo volante g HANPF Proporciona los impulsos del terceiro volante HANPF Proporciona los impulsos del quarto volante 9 N FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 80 5 24 Modalidad volante aditivo A interven o manual com volante aditivo permite deslocar manualmente um eixo enquanto exista um programa em execu o Estando ativada esta op o mediante o volante se pode realizar um deslocamento aditivo resultante da execu o autom tica Este deslocamento se aplicar como que fosse outro deslocamento mais Como volante aditivo se utilizar o volante geral Se n o existe volante geral se utilizar o volante individual associado ao eixo N o se poder habilitar ao mesmo tempo mais do que um volante aditivo o CNC s considerar o primeiro volante habilitado MANUAL Deslocamento mediante volante eletr nico G01X Z A Posi o de ferramenta em execu o B Posi o de ferramenta depois de uma interven o manual ED A monitora o desta f
67. os valores percentuais fixados mediante os par metros de m quina do eixo rvore MINSOVR e com um passo incremental fixado mediante o par metro de m quina do eixo rvore SOVRSTEP Aconselha se definir a velocidade de rota o da rvore principal antes de selecionar o sentido de giro evitando desta maneira um arranco repentino do mesmo ao definir S da rvore principal por encontrar se o sentido de giro previamente selecionado MANUAL Deslocamento do eixo rvore da m quina FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 83 O O O Manual de Opera o MANUAL Deslocamento do eixo rvore da m quina FAGOR 8035 SOFT V11 1x TABELAS Para poder selecionar uma nova ferramenta um novo corretor ou um novo zero pe a necess rio que os referidos valores se encontrem armazenado no CNC Para isso se possui as seguintes tabelas Tabela de Origens Tem que ser definida Indica para cada deslocamento de origem os deslocamentos de cada eixo Tabela de Corretores Tem que ser definida Armazena as dimens es de cada uma das ferramentas Tabela de ferramentas Tem que ser definida Indica para cada uma das ferramentas qual a fam lia a que pertence o corretor associado mesma a sua vida nominal e real etc Tabela de Armaz m de ferramentas Tem que ser definida Indica a posi o que ocupa cada ferramenta no armaz m Tabela de pa
68. pulsa esta tecla em qualquer outro modo de trabalho come a a edi o do ltimo programa editado Se n o existe um programa pr vio se solicita o nome de um novo programa Se se deseja restringir a edi o ao ltimo programa editado simulado ou executado atribuir vari vel NEXEDI um dos seguintes valores NEXEDI O0 se restringe se abre o ltimo editado simulado ou executado NEXEDI 1 sempre ltimo programa editado NEXEDI 2 sempre ltimo programa simulado NEXEDI 3 sempre ltimo programa executado Se o programa correspondente se est executando ou simulando se mostra um aviso Se n o existe um programa pr vio se solicita o nome de um novo programa Acesso direto ao modo de edi o tecla SIMUL Se se pulsa esta tecla come a a simula o do ltimo programa manipulado editado simulado ou executado Se n o existe um programa pr vio se solicita o nome de um novo programa Se est ativo o modo de simula o ou execu o somente se mostra o modo ativo n o se seleciona nenhum programa Se se deseja restringir a simula o ao ltimo programa editado simulado ou executado atribuir vari vel NEXSIM um dos seguintes valores NEXSIM 0 restringe se abre o ltimo editado simulado ou executado NEXSIM 1 sempre o ltimo programa editado NEXSIM 2 sempre o ltimo programa simulado NEXSIM 3 sempre ltimo programa executado Se o programa correspondente se est executando ou
69. representando se para cada um deles os seguintes campos de informa o CEN Indica o n vel l gico da entrada de enable CUP Indica o n vel l gico da entrada de contagem CDW Indica o n vel l gico da entrada de des contagem CPR Indica o n vel l gico da entrada de pr sele o S Indica o estado do contador Um 1 quando a conta interna do contador vale 0 e um 0 no resto dos casos Indica valor do seu conta Para poder solicitar informa o de um contador ou grupo de contadores se teclar o comando 1 256 1256 1 256 e pressionar a tecla ENTER a seguir Dados bin rios Mostrar uma linha de informa o por cada recurso ou grupo de recursos solicitado As instru es que possu mos para solicitar informa o dos diferentes recursos s o 1 256 I 1 256 1 256 Mostra o estado da entrada ou grupo de entradas indicado 1 256 1 256 1 256 Mostra o estado da entrada ou grupo de entradas indicado M 1 5957 M 1 5957 1 5957Mostra o estado da entrada ou grupo de entradas indicado B 0 31 R 1 559 Mostra o estado do bit de registro indicado Se solicitamos o estado de uma ou v rias entradas sa das ou marcas o CNC mostrar linhas completas de informa o mesmo que se tenham solicitado todos os seus elementos Quando se utilizam os nomes gen ricos 1 O M para visualizar os recursos o mostrar sempre 20 recursos por cada linha e quando se utiliza o seu s mbolo associado visu
70. s mbolos de usu rio 153 10 3 Elementos 157 104 Loose To a RS aa A 161 10 5 0 2 0 2 0 163 CAP TULO 11 CAP TULO 12 PAR METROS DE M QUINA 11 1 Tabelas de par metros de 2 166 11 2 Tabela de fun es auxiliares 167 11 3 Tabelas de compensa o de 168 11 4 Tabelas de compensa o 169 11 5 Opera o com as tabelas de 170 DIAGNOSE 121 ice ss 174 1222 175 12 3 12 4 12 5 FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 A RESPEITO DO PRODUTO Caracter sticas b sicas EEE SEP Op es de Software Modelo M MON M MON R M COL Gest o de Armaz m de ferramentas Stand Stand Ciclos fixos de usinagem Stand Stand ara ara Usinagem mult plice Stand Antes de a coloca o em funcionamento verificar que m quina onde se incorpora CNC cumpre a especifica o da directiva 89 392
71. simula o execu o INST OPT Novo modo de reposicionamento que se ativa pondo o par metro de m quina geral REPOSTY 1 INST PRG OPT Rampas tipo seno quadrado no eixo rvore em la o aberto INST Numera o das entradas sa das locais dos m dulos de expans o mediante par metros de m quina de INST Valor por default dos par metros de m quina de eixo e eixo rvore ACFGAIN YES INST Parametriza o dos par metros de m quina de eixos FFGAIN FFGAIN2 com dois decimais INST Aumento do n mero de s mbolos DEF dispon veis no PLC a 400 INST Nova vari vel HTOR que indica o valor do raio da ferramenta que est utilizando o CNC INST PRG Defini o do eixo longitudinal com G16 INST PRG Software V11 11 Fevereiro 2006 Lista de fun es Manual Medi o de volante levada a um conector de capta o livre INST Novas vari veis para RIP GGSE GGSF GGSG GGSH GGSI GGSJ GGSK GGSL GGSM INST PRGSP e PRBMOD G04 KO Interrup o da prepara o de blocos e atualiza o de cotas PRG Software V11 13 Junho 2006 Lista de fun es Parada suave na refer ncia do eixos que se pode selecionar mediante o par metro de m quina de eixos IOTYPE Manual INST Software V11 14 Agosto 2006 Lista de fun es Manual Sele o do volante aditivo como volante associado ao eixo INST Software V11 18 Li
72. simulando se mostra um aviso Se n o existe um programa pr vio se solicita o nome de um novo programa Acesso direto ao modo de execu o tecla Se se pulsa esta tecla come a a execu o do ltimo programa manipulado editado simulado ou executado Se n o existe um programa pr vio se solicita o nome de um novo programa Se est ativo o modo de simula o ou execu o somente se mostra o modo ativo n o se seleciona nenhum programa Se se deseja restringir a execu o ao ltimo programa editado simulado ou executado atribuir vari vel NEXEXE um dos seguintes valores NEXEXE 0 restringe se abre o ltimo editado simulado ou executado NEXEXE 1 sempre o ltimo programa editado NEXEXE 2 sempre o ltimo programa simulado NEXEXE 3 sempre o ltimo programa executado Se o programa correspondente se est executando ou simulando se mostra um aviso Se n o existe um programa pr vio se solicita o nome de um novo programa GENERALIDADES Distribui o do teclado FAGOR 8035 MODELO 11 1 1 4 Distribui o do painel de comando Na fun o da utilidade que tem as diferentes partes se pode considerar que o painel de comando do CNC se encontra dividido da seguinte forma SE AA DEE so 0006 le 900804 1 Teclado movimento manual dos eixos 2 Comutador seletor com as seguintes fun es
73. 0 T0000 0000 000 50000 RPM 00000 00 00 00 00 000000 00 00 CAP INS INSIPDOCION SELECTION ON SPECTION e Um grupo de blocos do programa Sendo o primeiro deles o bloco que est em execu o As cotas correspondentes aos eixos da m quina Se deve levar em considera o que o formato de visualiza o de cada um dos eixos vem indicado pelo par metro de m quina de eixos DFORMAT e que foram mostrados os valores reais ou te ricos de cada eixo conforme se encontre personalizado o par metro de m quina geral THEODPLY Cada eixo possui os seguintes campos COMANDO Este campo indica a cota programada isto a posi o que deve atingir o eixo ATUAL Este campo indica a cota real ou posi o atual do eixo RESTO Este campo indica a dist ncia que falta ao eixo por percorrer para atingir a cota programada Visualizar EXECUTAR SIMULAR FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 31 3 2 2 Modo de visualiza o de posi o Este modo de visualiza o mostra as cotas de posi o dos eixos da m quina Visualiza os seguintes campos ou janelas ART ZERO REFERENCE ZERO JO ANONO NAM Visualizar EXECUTAR SIMULAR 120 500000 0000 T0000 D000 NT000 0000 80000 00000 00 STOP DISPLAY TOOL CONDITION SELECTION INSPECTION GRAPHICS e As cotas reais dos ei
74. A O para que o CNC execute o comando PLC Editar FAGOR 8035 MODELO 11 1 121 Editar FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 122 Softkey COPIAR NO PROGRAMA Esta op o permite copiar um bloco ou um grupo de blocos em outro programa diferente Depois de selecionada esta op o o CNC solicitar o n mero de programa em que se deseja copiar o bloco ou grupo de blocos Depois de digitado referido n mero se deve pulsar a tecla ENTER Seguidamente devem indicar se o bloco inicial e o bloco final que se desejam copiar Para isso se seguir o os seguintes passos 1 Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja copiar e pressionar a tecla INICIO BLOCO 2 Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja copiar e pressionar a tecla FINAL BLOCO Se o ltimo bloco que se deseja copiar coincide com o ltimo bloco de programa tamb m se pode selecionar o referido bloco pulsando a softkey AT O FINAL Quando se deseja copiar um nico bloco os blocos inicial e final ser o o mesmo Depois de selecionados o bloco inicial e o bloco final que se desejam copiar o CNC executar o comando selecionado Se o programa no qual se deseja realizar a c pia existe o CNC mostrar as seguintes op es e Substituir o programa Para isso apagar se o os blocos que continha o referido programa e ser o colocados no seu lugar os novos blocos copiados
75. A Dispon vel Gasta vida real superior a vida nominal R Recusada pelo PLC FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 90 6 4 Tabela de Corretores Esta tabela armazena as dimens es de cada uma das ferramentas WE 0 0000 2 0 0 020202810 TABELAS Tabela de Corretores R R R R R R R R 2 0 0000 0 0000 INS MM INCH Tamb m podem modificar se os referidos valores a partir do aut mato e a partir do programa de usinagem possuindo para isso as vari veis de alto n vel associadas s ferramentas No final do cap tulo se indica como editar a tabela Cada corretor possui uma s rie de campos nos que se encontram definidas as dimens es da ferramenta Os campos s o os seguintes Raio da ferramenta Comprimento ferramenta Corretor do desgaste do raio da ferramenta O CNC acrescentar este valor ao raio nominal para calcular o raio real da ferramenta Corretor do desgaste em comprimento da ferramenta O CNC acrescentar este valor ao comprimento nominal para calcular o comprimento real Z K da ferramenta FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 91 TABELAS Tabela de par metros globais e locais FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 92 6 5 Tabela de par metros globais e locais
76. AMANHO DO TEXTO Esta op o permite selecionar o tamanho de letra que se utilizar na elabora o dos textos que ser o inseridos nas p ginas e s mbolos Possu mos tr s tamanhos de letras para a elabora o de textos Tamanho normal Neste tamanho podem se representar todas as letras mai sculas e min sculas como todos os n meros e caracteres que se possuem no teclado do CNC Tamanho duplo e tamanho triplo Nestes tamanhos podem representar se as letras mai sculas Z os n meros O o 9 05 sinais DAN ds H lt 2 05 caracteres especiais A Se em um destes tamanhos se selecionam letras min sculas converte as de maneira autom tica em letras mai sculas Para selecionar um dos tamanhos de letra devem seguir se os seguintes passos 1 Selecionar em forma circular mediante as teclas t 4 o tamanho de letra desejado O CNC mostrar continuamente e em forma real ada o tamanho de letra que se encontra selecionado 2 Pressionar a tecla ENTER para validar o tamanho de letra selecionado ou a tecla ESC se se deseja abandonar esta op o sem realizar nenhum mudan a Quando selecionamos uma nova p gina ou s mbolo o CNC atribui a este par metro o tipo de letra normal Softkey COR FUNDO Esta op o permite selecionar a cor que se deseja utilizar como cor de fundo da tela gr fica Ao editar ou modific
77. AMENTO Na janela superior do monitor o CNC possui um espa o para indicar o modo de trabalho que se encontra ativado Se o modo de execu o em forma continua n o se indicar nada mas quando se encontra selecionado o modo bloco a bloco o CNC mostrar o texto BLOC A BLOC EDITAR Este modo de opera o permite editar modificar ou ver o conte do de um programa de usinagem armazenado na mem ria RAM do CNC Para editar o programa de usinagem introduzir o n mero de programa at 6 d gitos desde o teclado ou ent o selecionando o com o cursor no diret rio de programas de usinagem do CNC e pulsando a tecla ENTER Deslocar o cursor pela tela linha por linha mediante as teclas 4 4 ou ent o avan ar p gina por p gina mediante as teclas avan o e retrocesso de p gina O CNC depois que se introduz o n mero de programa mostrar mediante softkeys as seguintes op es dispon veis neste modo EDITAR MODIFICAR BUSCAR SUSTITUIR APAGAR BLOCO MOVIMENTAR BLOCO COPIAR BLOCO COPIAR NO PROGRAMA INCLUIR PROGRAMA PAR METROS EDITOR Permite editar novas linhas no programa selecionado Permite modificar uma linha do programa Permite buscar uma sequ ncia de caracteres dentro do programa Permite substituir uma sequ ncia de caracteres por outra Permite apagar um bloco ou um grupo de blocos Permite movimentar um bloco ou um grupo de blocos dentro do programa Permite copiar um bloco ou um gru
78. CNC mediante a fun o correspondente G54 G55 G56 ou G57 G58 e G59 Deslocamentos de origem incrementais Tamb m podem modificar se do aut mato e do programa de usinagem mediante as vari veis de alto n vel FAGOR Para selecionar um deslocamento de origem incremental deve ser executada fun o correspondente G58 ou G59 CNC 8035 O novo deslocamento de origem incremental ser acrescentado ao deslocamento de origem absoluto que se encontra selecionado MODELO 11 1 87 TABELAS Tabela de Armaz m de ferramentas FAGOR 8035 MODELO V11 1x 88 6 2 Tabela de Armaz m de ferramentas Esta tabela cont m informa o sobre o armaz m de ferramentas indicando se na mesma todas as ferramentas do armaz m e a posi o que ocupa cada uma delas MAGAZINE POSITION ACTIVE NEXT CAP INS DELETE No final do cap tulo se indica como editar a tabela Posi o no armaz m Al m de indicar cada posi o do armaz m se indicam a ferramenta que se encontra ativa e a ferramenta que se encontra selecionada para usinagens posteriores A ferramenta seguinte se colocar no eixo rvore depois de executar se a fun o auxiliar 06 Ferramenta Indica o n mero de ferramenta que ocupa a referida posi o As posi es vazias se representam com a letra T e as posi es anulad
79. Esta janela se encontra dividida em duas partes uma para visualizar temporizadores e a outra para visualizar registros Temporizador Mostrar um temporizador por linha representando se para cada um deles os seguintes campos de informa o TG Indica o n vel l gico da entrada de disparo que se encontre ativa M Indica o estado ou o modo de trabalho do temporizador Um S se est parado um T se est temporizado e um D se est desabilitado TEN Indica o n vel l gico da entrada de enable TRS Indica o n vel l gico da entrada de reset T Indica o n vel l gico da sa da de estado do temporizador ET Indica o tempo transcorrido TO Indica o tempo que falta Para poder solicitar informa o de um temporizador ou grupo de temporizadores se teclar o comando T 1 256 T 1 256 1 256 e pressionar a tecla ENTER a seguir Registro Mostrar um registro por linha representando se para cada um deles os seguintes campos de informa o HEX Indica o valor interno em formato hexadecimal DEC Indica o valor interno em formato decimal com sinal Para poder solicitar informa o de um registro ou grupo de registros se teclar o comando T 1 559 T 1 559 1 559 e pressionar a tecla ENTER a seguir Janela para visualizar contadores e dados bin rios Esta janela se encontra dividida em duas partes uma para visualizar contadores e a outra para visualizar dados bin rios Contador Mostrar um contador por linha
80. FAGOR AUTOMATION 11 1 8035 MANUAL DE OPERA O Todos os direitos reservados N o se pode reproduzir nenhuma parte desta documenta o transmitir se transcrever se armazenar se num sistema de recupera o de dados ou traduzir se a nenhum idioma sem o consentimento expresso de Fagor Automation A informa o descrita neste manual pode estar sujeita a varia es motivadas por modifica es t cnicas Fagor Automation se reserva o direito de modificar o conte do do manual n o estando obrigado a notificar as varia es As marcas comerciais pertencem aos seus respectivos propriet rios FAGOR Se h contrastado o conte do deste manual sua validez para produto descrito Ainda assim poss vel que se tenha cometido algum erro involunt rio e porisso que n o se garante uma coincid ncia absoluta De qualquer maneira se verifica regularmente a informa o contida no documento e se procede a realizar as corre es necess rias que ficar o inclu das numa posterior edi o Os exemplos descritos neste manual est o orientados para uma melhor aprendizagem Antes de utiliz los em aplica es industriais devem ser convenientemente adaptados e tamb m se deve assegurar o cumprimento das normas de seguran a CAP TULO 1 CAP TULO 2 CAP TULO 3 CAP TULO 4 INDICE 5
81. Lo M V11 1x 114 8 1 CNC Esta p gina mostra o n mero de linha que se estava executando a ltima vez que se produziu un erro de execu o ou uma queda de tens o na rede O CNC mostrar o n mero de programa e a linha que se estava executando e onde est armazenado o referido programa Se o referido programa efetuou uma chamada a uma sub rotina e o CNC estava executando a mesma se mostrar o n mero da sub rotina o programa em que est definida e a linha ou bloco da sub rotina que se estava executando Unidade Programa N mero de l nea Subrutina MEMORY 000012 7 MEMORY 001000 15 0033 No CNC se estava executando a linha 7 do programa 12 que est armazenada na mem ria RAM Tal linha de programa efetuou uma chamada sub rotina 33 e se estava em execu o a linha 15 da mesma sub rotina A sub rotina esta definida no programa 1000 que esta armazenado na mem ria RAM do CNC Registro de erros Mediante a softkey BB se acessa ao registro de erros do CNC Neste registro se guarda um historial dos erros produzidos donde se indica para cada um deles o n mero e quando se produziu o mesmo A softkey SALVAR permite guardar o registro num arquivo Depois de pressionar esta softkey o CNC solicita o n mero de programa no qual se deseja guardar a referida informa o 8 2 DNC O CNC permite acessar a este modo de opera o quando a linha serial se encontra personalizada para trabalhar em modo DNC Desde
82. M 11 1 16 2 3 1 Estrutura de Directorio O prop sito destes diret rios do disco duro proporcionar ao usu rio um espa o no qual possa guardar ordenadamente os programas pe a tabelas arquivos gr ficos etc Diret rio Prg Neste diret rio do disco duro dever ser armazenado por default os programas do usu rio As instru es OPEN EXEC unicamente podem ser utilizadas no subdiret rio Prg do disco duro Diret rio Tab Este diret rio do disco duro armazenar os par metros m quina e as tabelas com o mesmo formato e o mesmo nome armazenados atualmente no WinDNC poss vel que o usu rio encontre em alguns dos modelos de CNC dentro dos menus de par metros de m quina e tabelas submenus lt carregar gt e lt salvar gt a etiqueta lt disco duro gt em lugar de lt Card A gt Os arquivos de par metros de eixo e de compensa o de fuso se armazenam no disco duro pelo nome do eixo Na vers o V11 01 ou posterior modelo fresadora e a partir da vers o V12 01 ou posterior modelo torno a nomenclatura para estes nomes foi modificada Por compatibilidade o CNC admitir nomes que continuem com a nomenclatura de vers es anteriores Dentro da tabela de par metros dum eixo se possui a op o lt carregar disco duro gt Esta op o comprova em primeiro lugar se est armazenado o arquivo lt APn gt nomenclatura seguida pelos nomes de eixo nesta nova vers o e Par
83. NHA M LTIPLA Uma polilinha est formada por um conjunto de linhas nas quais o final de uma delas coincide com o come o da seguinte Depois de ter pressionado esta softkey devem seguir se os seguintes passos 1 Colocar o cursor em um dos extremos da linha m ltipla e pressionar a tecla ENTER para valid lo 2 Deslocaro cursor ao primeiro v rtice da polilinha final da primeira linha e come o da seguinte o CNC mostrar continuamente a linha que est sendo programada Pressionar atecla ENTER para validar a nova linha ou a tecla ESC se se deseja abandonar esta op o se apagar toda a s rie de linhas 3 Repetir o passo 2 para o restante das linhas Devemos levar em considera o que o m ximo n mero de trechos que pode ter uma polilinha encontra se limitado em 127 retas Depois de desenhada toda a linha m ltipla pressionar novamente a tecla ENTER para validar a linha m ltipla ou a tecla ESC se se deseja abandonar esta op o se apagar toda a linha m ltipla Se se deseja desenhar mais linhas m ltiplas repetir as opera es anteriores e se n o se deseja desenhar mais linhas m ltiplas se deve pressionar a tecla ESC para voltar ao menu anterior Softkey S MBOLO Esta op o permite incluir um s mbolo previamente desenhado na p gina ou s mbolo que se est editando Para poder incluir um s mbolo no lugar desejado devem seguir se os seguintes passos 1 Introduzir o n mero do s
84. NP Indica o n vel de par metros locais 1 6 no qual se est executando a sub rotina SUBRUTINA Indica o tipo de bloco que provocou um novo n vel de acolhimento Exemplos RPT N10 N20 CALL 25 PCALL 30 G87 REPT Indica o n mero de vezes que se deve executar o comando Por exemplo se se programou N10 0 NS e a primeira vez que se est executando este par metro mostrar o valor 4 M Se existe um asterisco indica que no referido n vel de sobreposi o se encontra ativada uma sub rotina modal executando se a mesma depois de cada deslocamento PROG Devolve o n mero de programa que se encontra em execu o As cotas correspondentes aos eixos da m quina Se deve levar em considera o que o formato de visualiza o de cada um dos eixos vem indicado pelo par metro de m quina de eixos DFORMAT e que foram mostrados os valores reais ou te ricos de cada eixo conforme se encontre personalizado o par metro de m quina geral THEODPLY Cada eixo possui os seguintes campos COMANDO Este campo indica a cota programada isto a posi o que deve atingir o eixo ATUAL Este campo indica a cota real ou posi o atual do eixo RESTO Este campo indica a dist ncia que falta ao eixo por percorrer para atingir a cota programada Visualizar EXECUTAR SIMULAR FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 35 3 2 5 Modo de visualiza o do erro de seguimento Visua
85. O CNC possui dois tipos de vari veis de prop sito geral Par metros locais 25 7 n veis Par metros globais P100 P299 O CNC atualiza as tabelas de par metros ap s elaborar as opera es que est o indicadas no bloco que se encontra em prepara o Esta opera o se realiza sempre antes da execu o do bloco por isso os valores mostrados na tabela podem n o corresponder com os do bloco em execu o Se se abandona o modo de execu o depois de interromper a execu o do programa o CNC atualizar as tabelas de par metros com os valores correspondentes ao bloco que se encontrava em execu o Nas tabelas de par metros locais e par metros globais o valor dos par metros pode estar visualizado em nota o decimal 4127 423 ou em nota o cient fica 0 23476 E 3 O CNC gera um novo n vel de aninhamento de par metros locais toda a vez que se atribuem par metros a uma sub rotina E permitido at um m ximo de 6 n veis de aninhamento de par metros locais Os ciclos fixos de usinagem G69 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 e G89 utilizam o sexto n vel de sobreposi o de par metros locais quando se encontram ativos Para acessar s diferentes tabelas de par metros locais se deve indicar o n vel correspondente N vel O a n vel 6 Durante a programa o em alto n vel os par metros locais podem usar as refer ncias 25 ou bem utilizando as letras A Z excetuando de maneira qu
86. Recebendo diret rio etc A zona inferior B indica a ltima opera o efetuada e em caso de se produzir algum erro indica o tipo de erro ESTADO FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 115 ESTADO CAN FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 116 8 3 CAN O CNC permite acessar a este modo de opera o quando est definido o bus CAN Mostra informa o e estat sticas das incid ncias ocorridas na comunica o CAN Este modo est especialmente desenhado para o Servi o de Assist ncia T cnica A tela principal mostra Informa o de cada nodo Nodo ID Identificador do nodo Entradas reportadas N mero de entradas detectadas Sa das reportadas N mero de sa das detectadas Errores Rx Erros de recep o Erros Tx Erros de transmiss o Mensagens perdidos Fase Fase de estado de comunica o Se correto valor 5 Informa o do CNC Fase Fase de estado de comunica o Velocidade CAN Errores Rx Erros de recep o Erros Tx Erros de transmiss o Mensagens perdidos n mero de re intentos Estado Para o Servi o de Assist ncia T cnica Fagor Ciclo de entrada Para o Servi o de Assist ncia T cnica Fagor Os dados com fundo verde devem ter o valor 0 se tudo funciona bem Ao pulsar a softkey ARQUIVO DE LOG se mostra um hist rico dos erros ocorridos com a data hora n mero de erro e a sua descri o A softkey SALVAR permite guardar o refe
87. Teste c digo DIAGNOSE N Esta op o verifica o estado da mem ria Flash interna do CNC Estas mem rias cont m a vers o de software do CNC que se encontra instalada 12 4 Usu rio Se se seleciona esta op o o CNC executar no canal de usu rio o programa de personaliza o que se encontra selecionado mediante o par metro de m quina geral USERDIAG Para abandonar a sua execu o e voltar ao menu anterior se deve pulsar a tecla ESC FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 176 12 5 Notas interesse Existe uma s rie de verifica es internas que s o realizadas sequencialmente pelo CNC Se o resultado obtido em algum deles n o o desejado o CNC pode deter o avan o dos eixos e a rota o do eixo rvore anulando todas as sa das anal gicas do CNC e eliminando os sinais de enable assim como deter a execu o do programa de PLC ou ativar a sa da de emerg ncia externa 01 Tipo de teste Quando se realiza Parada de eixos Parada do PLC Ativa a sa da de e rvores emerg ncia principais Pila descarregada N o Mem ria Flash Desde Diagnoses Sim CARD A No liga o N o DIAGNOSE Notas interesse Emerg ncia externa Sim Tens o placas Sim PLC em funcionamento Sim Erros usu rio PLC Sim Watchdog do PLC PLC em Sim funcionamento N N Mem ria RAM Desde Diagnoses Sim N N N FAGOR 8035 MODELO 11 1 177 O O O Manual de Opera
88. XOS TEACH IN 4 1 3 Editor interativo O editor interativo uma forma de programar em que o operador conduzido pelo CNC atrav s de perguntas com a finalidade de introduzir os programas Este tipo de edi o apresenta as seguintes vantagens e N o necess rio conhecer a linguagem de programa o do CNC OCNC permite introduzir somente os dados que est perguntando portanto n o haver erros com a entrada de dados O programador tem dispon vel a todo o momento a apropriada ajuda 4 programa o por interm dio de telas ou mensagens Quando se seleciona esta op o o CNC mostra na janela principal uma s rie de op es gr ficas que podem ser selecionadas mediante softkeys EDITAR Editar Se a op o selecionada possui mais menus o CNC seguir mostrando novas op es gr ficas at que se tenha selecionado a desejada A partir deste momento se mostrar na janela principal a informa o correspondente referida op o e come ar a solicitar os dados necess rios para a sua programa o medida que se v o introduzindo os dados solicitados se ir mostrando em linguagem CNC e na janela de edi o o bloco correspondente ao que se est editando O CNC gerar todos os blocos necess rios os acrescentar ao programa isto ap s finalizar a edi o da op o selecionada inserindo os depois do bloco que estava indicado pelo cursor Voltar se a mostrar na janela principal
89. a Se se pulsa a tecla ESC se apagar a condi o de Trigger mostrada na zona de edi o A partir deste momento poder se come ar novamente a edi o da referida condi o Depois de finalizada a edi o do trigger se deve pulsar a tecla ENTER A nova condi o editada ser mostrada na janela informativa Se n o se especificou nenhuma condi o de disparo o sistema considera que se trata de um trigger por default mostrando a mensagem Tipo trigger DEFAULT na janela informativa Al m disso n o permitir selecionar nenhuma das condi es de disparo poss veis trigger antes trigger no meio trigger depois Softkey TRIGGER ANTES O CNC come a a capturar dados a partir do momento em que se complete a condi o de disparo selecionada Posteriormente e ap s executado o tra ado o trigger linha vertical vermelha se mostrar no come o do tra ado Softkey TRIGGER DEPOIS O CNC come a a capturar dados no mesmo instante em que o usu rio seleciona a op o de executar o tra ado O tra ado dar se por finalizado no momento em que se complete a condi o de disparo selecionada O sistema mostrar o trigger linha vertical vermelha no final do tra ado Softkey TRIGGER MEIO O CNC come a a capturar dados no mesmo instante em que o usu rio seleciona a op o de executar o tra ado Posteriormente e t o logo seja executado o tra ado o trigger linha vertical vermelha se mostrar n
90. ada de apalpador ativa DIAM Vari vel para selecionar o modo de programa o raios ou di metros 2 N o necess rio programar as cotas do centro se seu valor zero M41 M44 Estas fun es admitem sub rotinas quando a mudan a de gama autom tica FAGOR 8035 Hist rico de vers es FAGOR 8035 VI Software V09 1x Lista de fun es C lculo da dissipa o do calor da unidade central Dezembro 2004 Nova placa Eixos2 Identifica o autom tica do tipo de teclado Entradas de freq ncia para eixos e rvores Par metros de m quina COMPMODE P175 Novos m todos de compensa o de raio Par metros de eixos modific veis desde sub rotina programa OEM REFVALUE REFDIREC FLIMIT Par metros de eixo rvore modific veis desde sub rotina programa OEM REFVALUE REFDIREC SLIMIT Vari veis DNCSTA Estado da comunica o DNC TIMEG Estado da contagem do temporizador programado com G4 HANDSE Bot o selecionador do volante pulsado ANAI n Valor das entradas anal gicas APOS X C Cota real da base da ferramenta referida ao zero pe a ATPOS X C Cota te rica da base da ferramenta referida ao zero pe a INST PRG Fun o Retracing Com RETRACAC 2 a fun o retracing n o se det m nas fun es M O par metro RETRACAC se inicializa com SHIFTI RESET Se aumenta o n mero de blocos a retroceder at
91. adas no ltimo tipo de gr fico utilizado Estas condi es se mant m inclusive depois do desligar ligar do CNC Otipo de gr fico selecionado mostrar na parte direita da tela a seguinte informa o Gr ficos EXECUTAR SIMULAR 0 JISPLAY VIEWPOINT GRAPHIC DEACTIVATE GRAPHIC AREA VISTA PARAMETERS SCREE GRAPHICS As cotas reais dos eixos que indicam a posi o atual da m quina As cotas correspondentes ferramenta indicar o a posi o que ocupa a ponta da mesma A velocidade de avan o dos eixos F e a velocidade da rvore principal S que se encontram selecionados e A ferramenta e o corretor D que se encontram ativos O ponto de vista utilizado na representa o gr fica Se encontra definido pelos eixos X Y Z e pode ser modificado mediante a op o PONTO DE VISTA Dois cubos ou dois ret ngulos dependendo do ponto de vista utilizado O cubo cujas faces se encontram coloridas indica a zona que atualmente se encontra selecionada para a representa o gr fica e o cubo representado somente pelas arestas mostra o tamanho que foi selecionado como zona de visualiza o FAGOR Quando ponto de vista utilizado mostra uma nica superf cie do cubo ou quando o tipo de gr fico selecionado corresponde a um dos planos XY XZ ou YZ o CNC representar dois ret ngulos para indicar a zona de representa o CNC 8035 gr fica ret ngulo colorido e a zona
92. ado 5X e O passo do cursor correspondente zona de visualiza o que se selecionou Est expressado nas unidades de trabalho mil metros ou polegadas O CNC mostra na cor vermelha o cursor que se encontra selecionado e as cotas correspondentes ao mesmo Se se deseja selecionar o outro cursor se deve pulsar a tecla o la tecla O CNC mostra na cor vermelha o novo cursor selecionado e as cotas correspondentes ao mesmo Para deslocar o cursor selecionado se devem utilizar as teclas t 4 4 Da mesma maneira a sequ ncia de teclas SHIFT SHIFT 4 SHIFTI SHIFT permite deslocar o cursor at ao extremo indicado Se desejamos abandonar este comando e voltar ao menu gr ficos deve se pressionar a tecla ESC FAGOR Da mesma maneira se se pressiona a tecla FUNCIONAMENTO o abandona Ls este modo de trabalho e volta ao menu gr ficos CNC 8035 MODELO 11 1 51 Bloco a bloco EXECUTAR SIMULAR FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 52 de Opera o 3 6 Bloco a bloco mn L ml Cada vez que se seleciona esta op o o CNC troca de modo de trabalho bloco a bloco ou forma cont nua E permitida esta troca de modo inclusive durante a execu o ou simula o do programa Se se seleciona o modo bloco a bloco o CNC executar unicamente uma linha de programa cada vez que se pressiona a tecla FUNCION
93. alizar se o 3 recursos por cada linha mostrando se seu nome gen rico se o recurso n o possui o s mbolo associado Se solicitamos o estado de um bit de um registro o CNC mostrar na linha correspondente somente o bit solicitado Modifica janela Esta op o permite manipular com a janela ativa a que est selecionada permitindo modificar o seu tamanho eliminar o seu conte do e tamb m elimin la Para tal fim possui as seguintes op es que ser o mostradas mediante softkeys AUMENTAR Permite aumentar o tamanho da janela ativa dispondo de mais outra linha de informa o cada vez que se pressiona esta softkey DIMINUIR Permite diminuir o tamanho da janela ativa dispondo uma linha menos de informa o cada vez que se pressione esta softkey m nimo 2 linhas LIMPIAR Permite limpar a janela ativa anulando toda a informa o FECHAR Permite fechar a janela ativa Se fechamos uma janela o CNC deixar de visualiz la PLC Monitoriza o FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 127 Monitoriza o FAGOR 8035 MODELO V11 1x 128 Janela ativa Esta op o permite selecionar entre o programa do PLC e cada uma das janelas que se encontram criadas temporizadores registros contadores e dados bin rios a janela sobre a que se deseja operar Temos que levar em considera o que o operador poder manipular somente sobre a janela q
94. ama Bit 1 Indica se a fun o M se efetua antes 0 ou depois 1 do movimento do bloco no qual est programada Bit 2 Indica se a execu o da fun o M det m 1 ou n o 0 a prepara o dos blocos Bit 3 Indica se a fun o M se executa depois de chamar a sub rotina associada 0 se somente se executa a sub rotina associada 1 Bit 4 Quando o bit 2 foi personalizado com o valor 1 indica se a deten o da prepara o do bloco dura at que come a a execu o da M 0 ou at que finaliza a referida execu o 1 O resto de bits n o possuem atualmente fun o PARAMETROS DE MAQUINA Tabela de fun es auxiliares FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 167 11 3 Tabelas de compensa o de fuso As tabelas correspondentes compensa o de fuso tem a seguinte estrutura 1 1 POSITION 0 0000 SDS DS x De De e x De a E Da De pl 200 0 0000 00020 000 PARAMETROS DE MAQUINA Tabelas de compensa o de fuso MODIFY INITIALIZE LOAD O n mero de pontos para cada uma delas se define mediante o par metro de m quina de eixos NPOINTS Para cada um deles se estabelece A posi o do eixo a compensar e O erro que tem o eixo neste ponto Tamb m se mostra a cota de posi o correspondente ao eixo selecionado que ocupa a m quina Logicamente ao deslocar se este eixo
95. amplamente explicado mais adiante neste mesmo cap tulo Arranque PLC Quando se seleciona esta op o o CNC come ar a executar o programa de aut mato desde o inicio inclu do o ciclo CY1 O CNC n o executar esta op o quando se estiver executando o programa do PLC Ciclo inicial Quando se seleciona esta op o o CNC executar a parte de programa correspondente ao ciclo inicial CY 1 O CNC n o executar esta op o quando se estiver executando o programa do PLC Ciclo nico Quando se seleciona esta op o o CNC executar uma vez o programa principal do aut mato PRG O CNC n o executar esta op o quando se estiver executando o programa do PLC Parada do PLC Quando se seleciona esta op o o CNC det m a execu o do programa do aut mato Continuar Quando se seleciona esta op o o CNC continua com a execu o do programa do aut mato PLC Monitoriza o FAGOR 8035 MODELO 11 1 129 Monitoriza o FAGOR 8035 MODELO M V11 1x 130 9 3 1 Monitoriza o com o PLC em funcionamento e com o PLC parado Se deve levar em considera o que o CNC inicializa todas as sa das f sicas e os recursos pr prios do PLC depois de ser ligado depois de pressionar a sequ ncia de teclas SHIFTI RESET e depois de se produzir um erro de watchdog no PLC Se deve levar em considera o que nesta inicializa o o CNC
96. ancos DFU e DFD entre todas as defini es de vari veis e a condi o de trigger selecionadas Se se pulsa a tecla ESC se apagar a vari vel mostrada na zona de edi o A partir deste momento se poder come ar novamente a edi o da referida vari vel Depois de finalizada a edi o da vari vel se deve pulsar a tecla ENTER A nova vari vel editada ser mostrada no lugar ocupado pelo cursor na zona de vari veis Apresentar se o os 8 primeiros caracteres da vari vel selecionada ainda que a vari vel ou express o utilizada para definir a referida vari vel possua mais caracteres O cursor ocupar a posi o correspondente vari vel seguinte mostrando se a FAGOR mesma na zona de edi o permitindo deste modo continuar com a edi o de novas vari veis Se desejamos abandonar esta op o a zona de edi o dever encontrar se vazia CNC 8035 Se n o est deve apagar se a referida informa o mediante a tecla ESC e a seguir pressionar novamente a tecla ESC Softkey APAGAR M Esta op o permite apagar uma vari vel V11 1x Antes de pressionar esta softkey deve selecionar se mediante o cursor a vari vel que deseja apagar Para apagar mais vari veis devem ser repetidos estes passos com cada vari vel 141 Analisador l gico FAGOR 8035 MODELO V11 1x 142 Softkey APAGAR TODAS Esta op o apaga todas
97. ando As softkeys zoom zoom e as teclas permitem aumentar ou diminuir tamanho das referidas janelas e 4 9 4 permitem deslocar o quadro de zoom ao lugar desejado A softkey valor inicial assume os valores fixados mediante a softkey zona a visualizar O CNC mostra o referido valor mas n o abandona a fun o ZOOM Depois de definida a nova zona de representa o se deve pulsar a tecla ENTER para que o CNC o assuma Se se deseja abandonar este comando sem modificar os valores que tinham previamente atribu dos se deve pulsar a tecla ESC Cada vez que se efetua um zoom se redesenha a usinagem que se executou at o momento Se o n mero de pontos que se devem voltar a desenhar supera o da mem ria reservada para isso se voltar o a desenhar os ltimos pontos perdendo se os mais antigos 3 5 4 Ponto de vista Para poder usar esta fun o necess rio que o CNC n o se encontre executando ou simulando o programa Se o est deve se interromper a execu o do mesmo Esta fun o pode ser utilizada nos tipos de gr ficos que possuam representa o tridimensional 3D CONJUNTA e permite selecionar o ponto de vista da pe a orientando os eixos X Y Z Quando esta op o selecionada o CNC mostrar em forma ressaltada e na parte direita da tela o ponto de vista que se encontra selecionado o Para orientar o plano XY utilizar se o as teclas sendo permiti
98. ante um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal fim ao mesmo tempo que a sele o do tipo de trajet ria Funcionamento em modo volante trajet ria Quando se seleciona a modalidade volante trajet ria o CNC atua do seguinte modo Se existe volante geral ser este o volante que trabalha na modalidade de volante trajet ria Os volantes individuais se existem continuar o a estar associados aos eixos correspondentes Se n o existe volante geral o volante individual associado ao eixo X passa trabalhar na modalidade de volante trajet ria Os deslocamentos em volante trajet ria se podem abortar pressionando a tecla STOP ou colocando o comutador de jog numa das posi es de jog cont nuo ou jog incremental Considera es os deslocamentos Os deslocamentos em volante trajet ria respeitam os limites de percurso e das zonas de trabalho FAGOR CNC 8035 MopeLo M 11 1 79 5 2 3 Modalidade volante de avance Geralmente quando se executa se usina pela primeira vez uma pe a a velocidade de avan o da m quina se controla mediante o comutador de ultrapassagem na corre o de avan o Tamb m poss vel utilizar um dos volantes da m quina para controlar o referido avan o Desta forma o avan o de usinagem depender da rapidez que se gire o volante EE AMR ERWETTRAI D SS WYWMSM YES EYE ESS OESFErEEE 5 A monitora o desta fun
99. ao referido s mbolo permanecem ativas Ao visualizar se uma p gina ou s mbolo que cont m uma chamada a um s mbolo inexistente n o definido ou apagado n o se desenhar nada nesta zona Se tornamos a editar o referido s mbolo a nova representa o atribu da ao s mbolo aparecer cada vez que se visualize uma p gina ou s mbolo que contenha uma chamada ao mesmo PERSONALIZA O Elementos graficos FAGOR 8035 MODELO 11 1 159 b PERSONALIZA O Elementos graficos FAGOR 8035 MODELO V11 1x 160 Softkey POL GONO Um pol gono uma polilinha fechada cujos pontos inicial e final coincidem Para poder representar um pol gono devem seguir se os seguintes passos 1 Colocar o cursor em um dos v rtices do pol gono e pressionar a tecla ENTER para valid lo 2 Deslocar o cursor ao seguinte v rtice do pol gono o CNC mostrar em todo momento a linha que se est programando Pressionar atecla ENTER para validar a nova linha ou a tecla ESC se se deseja abandonar esta op o se apagar tudo o pol gono 3 Repetir o passo 2 para o resto dos v rtices Depois de finalizar a defini o de todos os v rtices se deve pulsar novamente a tecla ENTER O CNC completar o pol gono mostrando a linha que une os v rtices inicial e final Se se deseja desenhar mais pol gonos repetir as opera es anteriores e
100. ar no Memkey Card o conte do que a referida p gina ou s mbolo possu a na ltima vez que se executou o comando SALVAR APAGAR ELEMENTOS Esta op o permite apagar um dos elementos que se encontram representados na gina ou s mbolo que se encontre selecionado p g 9 FAGOR Para poder apagar um texto ou qualquer elemento gr fico que se encontre representado na p gina ou s mbolo selecionado devem seguir se os seguintes passos CNC 8035 1 Situar o cursor sobre o elemento que se deseja apagar e pressionar a tecla ENTER O CNC analisar uma zona compreendida entre 8 pixels da posi o indicada Quando se trata de um s mbolo deve situar se o cursor sobre a cruz que indica o ponto de refer ncia do referido s mbolo MODELO M 11 1 desejamos apagar um c rculo cheio ou um pol gono cheio cursor dever posicionar se sobre um ponto da circunfer ncia ou sobre uma das linhas que formam o pol gono exterior 163 PERSONALIZA O Modifica es FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 164 2 Se existe algum elemento gr fico ou texto na referida zona o CNC represent lo em modo real ado e perguntar se desejamos apagar o referido elemento Se se deseja apagar o referido elemento se deve pressionar a tecla ENTER e se n o se deseja apag lo se deve pressionar a tecla ESC Quando o CNC detecta v rios elementos na zona indicada mostra os u
101. ar na janela de estados e em modo gr fico o estado dos sinais segundo o tra ado que se calculou para as vari veis analisadas Tamb m apresentar se o superpostas ao tra ado uma linha vertical vermelha que indica o ponto onde se produziu o trigger e outra linha vertical verde que indica a posi o do cursor Analisador l gico FAGOR 8035 MODELO 11 1 145 Analisador l gico FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 146 A posi o do cursor linha vertical verde poder deslocar se ao longo do tra ado mediante as seguintes teclas Seta esquerda Desloca o cursor um pixel para a esquerda Se esta tecla se mant m pressionada o cursor avan a pixel a pixel e sua velocidade de avan o ir aumentando medida que o tempo avan a Se o cursor se encontra no extremo esquerdo se deslocar o tra ado mostrado para a direita mantendo o cursor a mesma posi o Seta direita Desloca o cursor um pixel para a direita Se esta tecla se mant m pressionada o cursor avan a pixel a pixel e sua velocidade de avan o ir aumentando medida que o tempo avan a Se o cursor se encontra no extremo direito se deslocar o tra ado mostrado para a esquerda mantendo o cursor a mesma posi o P gina anterior Desloca o cursor uma tela para a esquerda P gina posterior Desloca o cursor uma tela para a direita O CNC mostrar a tod
102. ar a tecla ESC Softkey MODIFICAR Esta op o permite modificar o par metro selecionado Antes de pressionar esta softkey deve selecionar se mediante o cursor o par metro que se deseja modificar Depois de selecionada esta op o as softkeys mudar o de cor representando se sobre um fundo de tonalidade branca e mostrar o a informa o do tipo de edi o que se deve utilizar no par metro que se deseja modificar Se se pulsa a tecla ESC se apagar a informa o mostrada na zona de edi o que correspondia ao par metro a ser modificado A partir deste momento poder se editar novamente o referido par metro Se se deseja abandonar a op o de modificar se dever apagar mediante a tecla CL ou a tecla ESC a informa o mostrada na zona de edi o e a seguir pulsar a tecla ESC O par metro que se tinha selecionado n o ser modificado Depois de finalizada a altera o do par metro se deve pulsar a tecla ENTER O novo par metro editado substituir o anterior Softkey BUSCAR Esta op o permite realizar uma busca na tabela que se encontra selecionada Depois de selecionada esta op o as softkeys mostrar o as seguintes op es COMIENZO Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre o primeiro par metro da tabela e se abandona a op o de busca FINAL Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre o ltimo par metro da tabela e se abandona a op o de busca PAR
103. ar se ao longo da tela mediante as teclas 4 gt t 9 Tamb m poder deslocar se o referido cursor mediante as seguintes combina es 1 0 de teclas a pcs SHIFT 9 Posiciona o cursor na ltima coluna X638 a O SHIFT 9 Posiciona o cursor na primeira coluna X1 5 SHIFT Posiciona o cursor na primeira fila Y0 2 SHIFT 4 Posiciona o cursor na ltima fila Y0 Tamb m se permite teclar as cotas Y correspondentes ao ponto em que se deseja posicionar o cursor Para isso se dever o seguir os seguintes passos 1 Pressionar a tecla X Y O CNC mostrar em forma real ada e na forma de visualiza o dos par metros de edi o o valor correspondente cota do eixo selecionado 2 Teclar o valor correspondente ao ponto em que se deseja posicionar o cursor conforme este eixo A posi o horizontal define se com a cota em X 1 a 638 e a posi o vertical com a cota em Y 0 a 334 Depois de digitado referido valor se deve pulsar a tecla ENTER O CNC deslocar o cursor posi o indicada As op es que permitem modificar uma p gina ou s mbolo s o APAGAR P GINA Permite apagar a p gina ou s mbolo que se encontra selecionado Depois de pressionada esta softkey o CNC pedir conformidade antes de executar a opera o indicada Se esta op o executada se apaga a p gina ou s mbolo que se est editando Entretanto o CNC conserv
104. ar um s mbolo n o permitido mudar a cor de fundo pois um atributo da p gina e n o do s mbolo Se desejamos usar a cor branca como cor de fundo aconselh vel utilizar outra cor de fundo durante a inser o de elementos gr ficos e textos porque de outra forma n o se distingue o cursor de cor branca Depois de preparada toda a tela selecionar se a cor de fundo desejada Entre todos os ret ngulos de cor mostrados um deles tem no seu interior outro ret ngulo O ret ngulo interior indica a cor principal selecionada e o ret ngulo exterior indica a tonalidade de cor de fundo que se encontra selecionado Para selecionar a cor de fundo devem seguir se os seguintes passos 1 Selecionar entre as 16 cores mostradas e mediante as teclas 4 t 6 selecionar a cor de fundo desejado O CNC mostrar continuamente e mediante o ret ngulo interior a cor de fundo que se encontra selecionada 2 Pressionar a tecla ENTER para validar a cor de fundo selecionado ou a tecla ESC se se deseja abandonar esta op o sem realizar nenhuma mudan a Quando se seleciona uma nova p gina ou s mbolo o CNC atribui a este par metro a cor azul PERSONALIZA O Edi o de p ginas e s mbolos de usu rio FAGOR 8035 MODELO 11 1 155 PERSONALIZA O Edi o de p ginas e s mbolos de usu rio FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 156
105. as com os caracteres T Estado A primeira letra indica o tamanho da ferramenta e a segunda o estado da mesma O tamanho depende do n mero de espa os que ocupa no armaz m N Normal fam lia 0 199 S Especial fam lia 200 255 O estado da ferramenta se define do seguinte modo A Dispon vel Gasta vida real superior a vida nominal R Recusada pelo PLC 6 3 Tabela de ferramentas Esta tabela armazena informa o sobre as ferramentas que se possui indicando o tipo de corretor associado mesma a fam lia que pertence etc TOOL TABLE Zeze ez CAP INS MM MM INCH No final do cap tulo se indica como editar a tabela Cada ferramenta possui os seguintes campos de defini o N mero de corretor associado ferramenta Cada vez que se selecione uma ferramenta o CNC considerar que as dimens es da mesma se encontram definidas na tabela de corretores e que correspondem s especificadas no corretor indicado C digo de fam lia Se utilizar sempre que se possua trocador autom tico de ferramentas e permitir substituir uma ferramenta gasta por outra de caracter sticas similares Existem dois tipos de fam lias As correspondentes s ferramentas normais cujos c digos estar o compreendidos entre O e 199 As correspondentes s ferramentas especiais as que ocupam mais de um espa o no armaz m cujos n meros estar o compre
106. as op es gr ficas correspondentes ao menu inicial permitindo deste modo continuar com a edi o do programa FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 57 EDITAR Modificar FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 58 4 2 Modificar Esta op o permite modificar uma linha ou bloco do programa selecionado Antes de pressionar esta softkey deve selecionar se mediante o cursor o bloco que se deseja modificar Depois de selecionada esta op o as softkeys trocar o de cor representando se as mesmas sobre fundo branco e mostrar o a informa o do tipo de edi o que se deve utilizar no bloco que se deseja modificar Al m disso em qualquer momento se poder solicitar mais informa o sobre os comandos de edi o pulsando a tecla HELP Para sair deste modo de ajuda se deve pulsar novamente a tecla HELP Se se pulsa a tecla ESC se apagar a informa o mostrada na zona de edi o que correspondia ao bloco a ser modificado A partir deste momento se poder editar novamente o conte do do bloco Se se deseja abandonar a op o de modificar se dever apagar mediante a tecla CL ou a tecla ESC a informa o mostrada na zona de edi o e a seguir pulsar a tecla ESC O bloco que se tinha selecionado n o ser modificado Depois de finalizada a altera o do bloco se deve pulsar a tecla ENTER O novo bloco editado substituir o anterior 4 3 Buscar Esta op
107. as vari veis da janela de estados Selecionar condi es de disparo Se define como condi o de disparo ou trigger a condi o pela qual se deseja realizar a captura de dados Al m disso a referida captura poder ser realizada antes depois ou antes e depois de cumprir se a condi o de disparo trigger selecionada Esta op o permite selecionar o tipo e a condi o de disparo do analisador l gico Para isso mostra mediante softkeys as seguintes op es Softkey EDI O Permite editar ou modificar a condi o de trigger ou disparo em torno ao qual se deve realizar a captura dos dados que se desejam analisar Depois de selecionada esta op o as softkeys trocar o de cor representando se sobre o fundo com tonalidade branca e mostrar o a informa o correspondente ao tipo de edi o que se permite realizar Permite se definir qualquer express o l gica podendo estar a mesma composta de uma ou v rias consultas que devem seguir a sintaxe e as normas utilizadas na elabora o de equa es de PLC Exemplos de equa es e momento de disparo M100 O disparo se produz quando M100 1 NOT M100 O disparo se produz quando M100 0 CPS R100 EQ 1 O disparo se produz quando R100 1 NOT 120 AND 15 O disparo se produz quando se cumpra a express o N o permitido utilizar mais de 16 instru es de detec o de flancos DTU e DFD entre todas as defini es de vari veis e a condi o de trigger selecionad
108. ativa se permite modificar os dados D Os valores que se introduzem nos campos K s o incrementais se acrescentam aos existentes na tabela O dado est expresso em di metros O m ximo valor que se pode introduzir em cada um dos campos K est limitado pelos par metros m quina e Se se tenta introduzir um valor superior se mostra a mensagem correspondente EXECUTAR SIMULAR Inspe o de ferramenta FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 41 Gr ficos EXECUTAR SIMULAR FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 42 3 5 Gr ficos Esta fun o permite selecionar o tipo de gr fico que se deseja utilizar como tamb m definir todos os par metros de representa o gr fica correspondentes Para isso necess rio que o CNC n o se encontre executando ou simulando o programa de usinagem se o est deve se interromper a execu o do mesmo Depois de selecionado o tipo de gr fico e definidos os par metros necess rios se poder ter acesso a esta fun o inclusive durante a execu o ou simula o do programa Neste caso o CNC mostrar a representa o gr fica correspondente pe a que se est executando ou simulando sendo necess rio interromper a execu o do programa de usinagem se deseja trocar o tipo de gr fico ou modificar algum dos par metros gr ficos Ap s selecionada esta fun o o CNC mostrar m
109. avan o ao citado valor MANUAL Deslocamento mediante volante eletr nico FAGOR 8035 MODELO 11 1 77 MANUAL Deslocamento mediante volante eletr nico 5 2 1 Modalidade volante geral e individual A m quina pode dispor de volante geral e de at 3 volantes individuais associados a cada eixo da m quina Neste caso t m prioridade os volantes individuais isto se h algum volante individual se movendo o CNC n o levar em considera o o volante geral Volante geral Para deslocar os eixos com o volante geral 1 Selecionar o eixo que se deseja deslocar Pressionar uma das teclas de JOG do eixo que se deseja deslocar O eixo selecionado visualizar se em modo real ado Se se possui um volante eletr nico FAGOR com pulsador a sele o do eixo que se deseja deslocar tamb m se poder realizar acionando o pulsador situado na parte posterior do volante O CNC seleciona o primeiro dos eixos e mostra o no modo ressaltado Se se torna a acionar novamente o pulsador o CNC selecionar o eixo seguinte realizando se a citada sele o em forma rotativa Se se mant m pressionado o pulsador durante um tempo superior a 2 segundos o CNC deixar de selecionar o referido eixo 2 Deslocar o eixo Depois de selecionado o eixo a m quina o deslocar conforme se for rondando o volante respeitando se tamb m o sentido de rota o aplicado ao mesmo Volantes individuais A m q
110. brigat rio que o aut mato n o se encontre executando nenhum programa de PLC caso contr rio o CNC pergunta se queremos par lo Depois de executar esta instru o o novo programa fonte recuperado substituir o programa fonte anterior que tinha o PLC sendo necess rio compil lo e dar partida para que o PLC o execute 12 Restaurar programa FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 135 O O O Manual de Opera o 9 8 Diagramas de uso Quando se seleciona esta op o o CNC permitir selecionar mediante softkeys a tabela de recursos utilizados no programa do PLC Est o dispon veis as seguintes tabelas de recursos utilizados ENTRADAS 1 SA DAS 0 9 MARCAS s REGISTROS R TEMPORIZADORES T CONTADORES C PLC Diagramas de uso FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 136 9 9 Estat sticas Esta op o permite a distribui o da mem ria utilizada pelo PLC os tempos de execu o dos diferentes m dulos do PLC o estado do programa de aut mato e a data em que foi editado MEMORY Pri 03 03 99 3893 SOURCE PROGRAM Date Size Ciclo geral Este cap tulo mostra o tempo m ximo m nimo e m dio que o PLC demora em executar um ciclo de programa Deve se levar em considera o que no referido tempo est o inclu das A atualiza o de recursos os valores das entradas f sicas e das vari vei
111. c que possam danific lo Antes de ligar o aparelho verificar se as conex es de terra foram corretamente realizadas Em caso de mau funcionamento ou falha do aparelho deslig lo e chamar o servi o de assist ncia t cnica N o manipular o interior do aparelho FAGOR 8035 XVII 56106 FAGOR 8035 DOCUMENTA O Manual OEM Dirigido ao fabricante da m quina ou pessoa encarregada de efetuar a instala o e coloca o em funcionamento do controle num rico Manual USER M Dirigido ao usu rio final Indica a forma de operar e programar no modo M Manual USER T Dirigido ao usu rio final Indica a forma de operar e programar no modo T FAGOR 8035 FAGOR 8035 GENERALIDADES Neste manual se explica a forma de operar com o CNC atrav s da sua unidade monitor teclado e do painel de comando A unidade monitor teclado est formada por O monitor ou tela CRT que se utiliza para mostrar a informa o requerida do sistema O teclado o que permite a comunica o com CNC podendo se solicitar informa o mediante comandos ou ent o alterar o estado do CNC mediante a gera o de novas instru es FAGOR 8035 MopeLo 11 1 GENERALIDADES Programas de usinagem FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x
112. ca a mem ria RAM que possui sistema para uso exclusivo do PLC instalada al m de indicar tamb m a mem ria que se encontra dispon vel livre para seu uso O programa objeto ou programa execut vel se obt m ao compilar o programa fonte e oqueo PLC utiliza para a sua execu o Neste cap tulo se indica a data na qual foi gerado e a quantidade de mem ria RAM que ocupa o mesmo Mem ria CARD A Esta se o indica quando se salvou o programa de aut mato PLC PRG ao Memkey Card e o tamanho do mesmo Programa fonte Este cap tulo indica a data na qual se editou pela ltima vez o programa fonte de aut mato que se possui e o que ocupa o mesmo O programa fonte do PLC se encontra armazenado na mem ria RAM do CNC Reset tempos Quando se pressiona a softkey RESET TEMPOS se inicializam os valores dos tempos m nimo m ximo e meio dos m dulos PRG e PE e se recome a as medi es de tempos a partir desse instante Exemplos de aplica o Quando as estat sticas n o s o exatas porque o primeiro ciclo de PLC tem tempos muito altos Quando se quer saber a dura o do ciclo PLC a partir de certo momento por exemplo depois de ter mudado algum par metro 9 10 Analisador l gico O analisador l gico indicado especialmente para realizar a coloca o em funcionamento da m quina e para determinar erros e situa es cr ticas no comportamento dos sinais Esta op o permite analisar o comportame
113. campo selecionado ENTER Serve para validar os comandos do CNC e PLC gerados na janela de edi o RESET Serve para inicializar a hist ria do programa em execu o atribuindo lhe os valores definidos mediante par metro de m quina E necess rio que o programa esteja parado para que o CNC aceite esta tecla Al m disso existem as seguintes sequ ncias especiais de teclado SHIFTIHRESET O resultado desta sequ ncia de teclas como se fosse efetuado um desliga liga do CNC Esta op o se deve utilizar depois de modificar os par metros de m quina do CNC para que sejam efetivos SHIFTI CL Com esta sequ ncia de teclas desaparece a visualiza o da tela de CRT Para recuperar o estado normal necess rio pulsar qualquer tecla Se a tela estiver apagada se produz um erro ou se recebe uma mensagem do PLC ou CNC a tela recuperar o seu estado normal SHIFTI Avan ar p gina Permite visualizar no lado direito da tela a posi o dos eixos e o estado do programa em curso Pode utilizar se em qualquer modo de opera o Para recuperar a visualiza o anterior necess rio pulsar a mesma sequ ncia de teclas 1 3 1 Teclas EDIT SIMUL Acesso direto ao modo de edi o tecla EDIT Se se pulsa esta tecla em modo de edi o e simula o se editou o ltimo programa simulado ou executado Se o programa correspondente se est executando ou simulando se editar o ltimo editado Se se
114. da em v rias franjas verticais Cada uma destas franjas representa o espa o de tempo definido pela constante Base de tempos Analisador l gico FAGOR 8035 MODELO 11 1 139 Analisador l gico FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 140 A constante Base de tempos define a resolu o dos sinais l gicos e ap s ser definida pelo usu rio pode ser modificada quantas vezes se desejar A rela o entre a Base de tempos e a resolu o dos sinais inversamente proporcional desta maneira com menor base de tempos se obt m uma maior resolu o dos sinais e vice versa 2 Janela de ciclos Esta janela apresenta uma s rie de riscos verticais Cada uma delas indica o momento no qual come a a execu o de um novo ciclo de programa de PLC Permite manter uma rela o entre o fluxo dos sinais l gicos e a dura o de cada ciclo de execu o do PLC 3 Janela informativa Esta janela proporciona uma informa o geral sobre o tra ado que neste momento se est mostrando A informa o que se apresenta a seguinte O Trigger apresenta a condi o de disparo que definiu o usu rio para realizar o tra ado e Base tempos indica a base de tempos definida pelo usu rio e utilizada para mostrar o tra ado atual Estado trace indica o estado atual do tra ado Os textos mostrados e signi
115. da mesma Este deslocamento poder efetuar se manualmente mediante as teclas de controle de eixos do painel de comando ou gerando e executando comandos em MDI 2 Acessar s tabelas do CNC ferramentas corretores etc para encontrar outra ferramenta similar que se deseja substituir 3 Selecionar em MDI a nova ferramenta como ferramenta ativa no CNC 4 Realizar a troca de ferramenta Esta opera o realizar se dependendo do tipo de trocador de ferramentas utilizado Neste passo permite se gerar e executar comandos em MDI 5 Voltar ao ponto no qual come ou a inspe o de ferramenta utilizando para isso a op o REPOSICIONAR 6 Continuar a execu o do programa pressionando a tecla MARCHA Se durante a inspe o de ferramenta se det m a rota o do eixo rvore o CNC tornar a coloc lo em funcionamento durante a reposi o no mesmo sentido que estava rodando M3 ou M4 As op es que o CNC oferece mediante softkeys s o as seguintes Softkey MDI Esta op o permite editar blocos em c digo ISO ou em c digo alto n vel exceto os relacionados com sub rotinas facilitando mediante as softkeys a informa o necess ria sobre o formato correspondente Depois de editado o bloco e depois de pulsar a tecla FUNCIONAMENTO o CNC executar o referido bloco sem sair deste modo de opera o Softkey TABLAS Esta op o permite o acesso a qualquer das tabelas do CNC origens corretores ferra
116. de se encontra o programa o n mero de programa e a linha de programa Depois de pressionar START o CNC realiza a busca do bloco e depois de simulado at ao ponto de parada desaparece a indica o anterior Depois disto o CNC fixa os eixos que se encontram fora de posi o e mostra estes eixos para que possam ser selecionados Se al m de se ter efetuada a busca de fun es G e o programa cont m fun es M S T de execu o necess ria no menu se mostra a softkey lt MST PENDENTES gt para que depois de ser pressionada e validada com START se executem as referidas fun es Inspe o de ferramenta Pulsando a softkey lt INSPE O FERRAMENTA gt Programa em inspe o de ferramenta Pressionando a softkey lt VIS MST PENDENTE gt se visualizam as fun es SeT que se simularam e est o pendentes de execu o e Pressionando a softkey lt MDI gt se entra no mencionado modo e se permite execu o por parte do usu rio dos blocos desejados 3 1 3 Busca de bloco manual Permite recuperar a hist ria do programa at um bloco determinado pelo operador A Se o bloco de movimento a simula o do programa se det m t o logo tenha finalizado o referido bloco B Se o bloco de mudan a de fluxo de programa GOTO RPT CALL EXEC a simula o se det m no referido bloco mas sem dar o salto ao novo bloco C Se um bloco de posicionamento que tem associado um ciclo fixo ou uma subrotina ou p
117. deseja inicializar com os valores por default EEE EEE ESSES ESSES SEE SEE copiar uma das seguintes tabelas desde a CARDA se d um reset autom tico no CNC Origens fun es M ferramentas armaz m de ferramentas corretores geometria compensa es de fuso compensa es cruzadas 6 1 Tabela de origens Esta tabela armazena o deslocamento correspondente a cada eixo em cada um dos deslocamentos de origem OFFSET TABLI OFFSET X 0 0000 Z 0 0000 l 0 0000 0 0000 0 0 Z 0 l 0 0000 0 000 0 0000 0 0000 00 7 0 0000 l 0 0000 0000 0 0000 Z 0 0000 l 0 0000 0 0000 0 0000 7 0 0000 l 0 0000 0 0000 TABELAS Tabela de origens CAP INS MM MM INCH No final do cap tulo se indica como editar a tabela Os deslocamentos de origem dispon veis s o PLC Deslocamento de origem aditivo definido pelo PLC Utiliza se entre outros para corrigir desvios produzidas por dilata es da m quina Estes valores se fixam desde o aut mato e desde o programa de usinagem mediante as vari veis de alto n vel PLCOF X C O CNC acrescenta sempre estes valores ao deslocamento de origem que se encontra selecionado G54 a G57 Deslocamentos de origem absolutos Tamb m podem modificar se do aut mato e do programa de usinagem mediante as vari veis de alto n vel Para que um destes deslocamentos de origem absolutos fique ativo necess rio selecion lo no
118. diante softkeys e s o detalhadas seguidamente Depois de selecionada qualquer das referidas op es o usu rio possui uma zona de tela para edi o podendo deslocar o cursor sobre a mesma mediante as teclas Al m disso a tecla t permite colocar o cursor sobre o primeiro caractere da zona de edi o e a tecla 4 sobre o ltimo caractere Softkey EDITAR Esta op o permite editar o par metro desejado Depois de selecionada esta op o as softkeys trocar o de cor representando se sobre o fundo com tonalidade branca e mostrar o a informa o correspondente ao tipo de edi o que se permite realizar Nas tabelas correspondentes compensa o do fuso e compensa o cruzada a cota de posi o do eixo deve editar se da seguinte maneira 1 Deslocar o eixo e quando se observe que o erro consider vel pressionar a softkey ou a tecla correspondente ao eixo 2 O CNC inclui na zona de edi o o nome do eixo seguido da cota correspondente ao referido ponto Pode modificar se o referido valor se assim se deseja 3 Pressionar a seguir a softkey correspondente ao erro e introduzir o seu valor Depois de finalizada a edi o do par metro se deve pulsar a tecla ENTER O novo par metro editado ser inclu do na tabela posicionando se o cursor sobre o mesmo A zona de edi o apagar se permitindo deste modo continuar com a edi o de mais par metros Se se deseja abandonar esta op o se deve puls
119. do a softkey AT O FINAL Quando se deseja mover um nico bloco os blocos inicial e final ser o o mesmo Depois de selecionados o bloco inicial e o bloco final que se desejam mover o CNC mostrar em forma iluminada os blocos selecionados A seguir deve ser indicado mediante o cursor o bloco que depois do qual se colocar o bloco ou grupo de blocos selecionados Depois de selecionado o bloco se deve pulsar softkey INICIO DE OPERA O para que o CNC execute o comando Softkey COPIAR BLOCO Esta op o permite copiar um bloco ou um grupo de blocos devendo indicar se o bloco inicial e o bloco final que desejam copiar Para isso se seguir o os seguintes passos 1 Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja copiar e pressionar a tecla IN CIO BLOCO 2 Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja copiar e pressionar a tecla FINAL BLOCO Se o ltimo bloco que se deseja copiar coincide com o ltimo bloco de programa tamb m se pode selecionar o referido bloco pulsando a softkey AT O FINAL Quando se deseja copiar um nico bloco os blocos inicial e final ser o o mesmo Depois de selecionados o bloco inicial e o bloco final que se desejam copiar o CNC mostrar de forma iluminada os blocos selecionados Seguidamente se deve indicar mediante o cursor o bloco depois que se copiar o bloco ou grupo de blocos selecionados Depois de selecionado o bloco se deve pulsar softkey INICIO DE OPER
120. do o cursor a otro diret rio se agora se pressiona a softkey lt Op es gt op o lt lr a posi o G gt o cursor do explorador se posicionar automaticamente no diret rio memorizado Voltando a pressionar a mesma softkey o explorador voltar posi o inicial Teclas de acesso r pido acceleradores Algumas op es que cont m as softkeys possuem um acelerador Um acelerador uma tecla que ao ser pressionada realiza a mesma fun o mesmo efeito que a op o Quando se desdobra o menu que cont m cada softkey se mostra a tecla aceleradora entre colchetes equivalente op o Nem todas as op es das softkeys t m tecla de acesso r pido associada UTILIDADES Acesso aos programas mediante o explorador FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 111 O O Manual de Opera o UTILIDADES Acesso aos programas mediante o explorador FAGOR 8035 SOFT V11 1x ESTADO Cada uma das softkeys deste modo de opera o mostra a seguinte informa o SOFTKEY CAN Significado N mero de programa e linha que se estava executando a ltima vez que se produziu um erro de execu o ou uma queda de tens o de rede Informa o e estat sticas das linhas de comunica o DNC Informa o e estat sticas na comunica o CAN FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 113 ESTADO CNC FAGOR 8035 Mope
121. do quando se completa a condi o de disparo que se selecionou ou quando o usu rio for a a parada do tra ado softkey PARAR TRA ADO Se for ada a parada do tra ado antes de que se produza o trigger se mostrar um tra ado com dados mas sem posi o de disparo linha vertical vermelha Trigger no meio A captura de dados come a no mesmo instante em que o usu rio pressiona a softkey EXECUTAR TRA ADO O CNC habilitar a metade do buffer do tra ado para armazenar os dados correspondentes ao tra ado pr vio ao trigger e a outra metade para os dados correspondentes ao tra ado posterior ao trigger O tra ado se d por terminado quando se enche o buffer do tra ado ou quando o usu rio for a a parada do tra ado softkey PARAR TRA ADO Se for ada a parada do tra ado antes de que se produza o trigger se mostrar um tra ado com dados mas sem posi o de disparo linha vertical vermelha Trigger por default O CNC efetua este tipo de tra ado quando n o se especificou nenhuma condi o de disparo A captura de dados come a no mesmo instante em que o usu rio pressiona a softkey EXECUTAR TRA ADO Otra ado se d como terminado quando o usu rio for a a parada do tra ado softkey PARAR TRA ADO e mostrar se um tra ado com dados mas sem posi o de disparo linha vertical vermelha Representa o do tra ado Depois de finalizada a captura de dados o CNC apresent
122. do rotar 360 grados Se se deseja orientar o eixo Z se utilizar o as teclas t 4 permitindo se girar 90 grados o eixo vertical Gr ficos Depois de definida a nova orienta o dos eixos se deve pulsar a tecla ENTER para que o CNC o assuma Quando se encontra selecionado o tipo 3D ou o tipo CONJUNTA o monitor manter a representa o gr fica mostrada atualmente Os pr ximos blocos executados ser o mostrados aplicando lhes o novo ponto de vista selecionado Estes blocos ser o desenhados sobre a representa o gr fica que j existia Contudo se pode limpar a tela mediante a softkey LIMPAR TELA EXECUTAR SIMULAR Se se deseja abandonar este comando sem modificar o ponto de vista que se possu a previamente se deve pulsar a tecla ESC FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 47 Gr ficos EXECUTAR SIMULAR FAGOR 8035 MODELO V11 1x 48 3 5 5 Par metros gr ficos Esta fun o pode ser utilizada em qualquer momento inclusive quando se est executando ou simulando o programa Permite modificar a velocidade de simula o as cores utilizadas na representa o gr fica da trajet ria e as cores do s lido As modifica es que se fazem sobre os par metros gr ficos s o assumidas pelo CNC imediatamente podendo modificar se os mesmos em plena execu o ou simula o O CNC mostrar por interm dio de softkeys as seguintes op es de par metros
123. do volante aditivo Resolu o do volante e avan o m ximo A resolu o do volante aditivo depende de como o fabricante tenha configurado o par metro ADIMPG H duas op es para fixar a resolu o A resolu o do volante estabelecida pelo par metro ADIMPRES P177 do eixo A resolu o do volante estabelecida pelo par metro do painel de comando Se o comutador n o est na posi o volante se tomar o fator x1 Avance m ximo permitido devido ao volante aditivo vem limitado pelo par metro ADIFEED P84 Visualiza o de cotas O par metro DIPLCOF determina se o CNC leva em considera o o deslocamento aditivo ao mostrar as cotas dos eixos na tela e ao acessar s vari veis POS X C e TPOS X C 5 3 Deslocamento do eixo rvore da m quina Mediante as seguintes teclas do painel de comando se permite controlar o eixo rvore sem necessidade de executar M3 4 ou 5 e g E E similar a executar a fun o Permite partir a rvore principal direitas e visualiza a fun o no hist rico das condi es que se est realizando a usinagem similar a executar a fun o 04 Permite partir a rvore principal esquerda e visualiza a fun o 04 no hist rico das condi es que se est realizando a usinagem similar a executar a fun o 05 Permite deter o giro da rvore principal Permitem variar a velocidade de rota o programada entre
124. e A igual a PO e Z a P25 Por isso as tabelas de par metros locais mostram junto ao n mero de par metro e entre par nteses a letra associada ao mesmo Nas tabelas somente se pode usar como refer ncias 25 no par metro n o se admitem letras 6 6 Forma de editar as tabelas Pode se deslocar o cursor pela tela linha a linha mediante as teclas ou ent o avan ar p gina a p gina mediante as teclas avan o e retrocesso de p gina Para poder editar ou modificar uma linha se possui v rias op es que est o especificadas a seguir Depois de selecionada qualquer das referidas op es o usu rio possui uma zona de tela para edi o podendo deslocar o cursor sobre a mesma mediante as teclas Al m disso a tecla t permite colocar o cursor sobre o primeiro caractere da zona de edi o e a tecla 4 sobre ltimo caractere Softkey EDITAR Depois de selecionada esta op o as softkeys mudam de cor representando se as mesmas sobre fundo branco e mostram a informa o correspondente ao tipo de edi o que se permite realizar Al m disso em qualquer momento se poder solicitar mais informa o sobre os comandos de edi o pulsando a tecla HELP Para sair deste modo de ajuda se deve pulsar novamente a tecla HELP Se se pressiona a tecla ESC se abandona o modo de edi o mantendo se a tabela com os valores anteriores Depois de finalizada a edi o pulsar a tecla ENTER Os va
125. e cor Para acessar a este menu pressionar a tecla INS Ap s estar neste modo o CNC mostrar mediante softkeys as diferentes op es que permitem modificar os referidos par metros Para abandonar este modo e voltar ao menu anterior se deve pulsar a tecla INS Se permite inserir um dos textos que possui o CNC ou bem inserir um texto teclado previamente pelo usu rio Para isso possu mos as seguintes op es que s o selecion veis mediante softkeys TEXTO DEFINIDO PELO USU RIO FAGOR Para poder inserir texto desejado devem seguir se os seguintes passos CNC 8035 1 Pressionar a tecla ENTER O CNC mostrar uma zona de tela para a edi o do texto o cursor mostrado na referida zona pode ser deslocado mediante as teclas 2 Definir mediante o teclado o texto que desejamos inserir MoDELO M Conforme se vai introduzindo o texto na zona de edi o se gera num ret ngulo SOFT 11 1 na janela principal do CNC indicando desta maneira o tamanho que ocupar o referido texto Se se deseja abandonar esta op o se deve pulsar a tecla ESC o CNC mostrar o menu anterior 161 b PERSONALIZA O Textos FAGOR 8035 MODELO 11 1 162 3 Depois de finalizado o texto se deve pulsar a tecla ENTER O texto editado permanecer na zona de edi o e o cursor se posiciona sobre o ret ngulo situado na janela principal do CNC 4 Deslocar o ret ngulo media
126. e poder come ar novamente a edi o do referido bloco Depois de finalizada a edi o do bloco se deve pulsar a tecla ENTER O novo bloco editado ser acrescentado ao programa depois do bloco que se encontrava indicado pelo cursor O cursor se posicionar sobre o novo bloco editado e a zona de edi o se apagar permitindo desta maneira continuar com a edi o de novos blocos Se desejamos abandonar esta op o a zona de edi o dever encontrar se vazia Se n o est deve apagar se a referida informa o mediante a tecla ESC e a seguir pressionar novamente a tecla ESC Softkey MODIFICAR Esta op o permite modificar uma linha ou bloco do programa selecionado Antes de pressionar esta softkey deve selecionar se mediante o cursor o bloco que se deseja modificar Depois de selecionada esta op o as softkeys trocar o de cor representando se as mesmas sobre fundo branco e mostrar o a informa o do tipo de edi o que se deve utilizar no bloco que se deseja modificar Se se pulsa a tecla ESC se apagar a informa o mostrada na zona de edi o que correspondia ao bloco a ser modificado A partir deste momento se poder editar novamente o conte do do bloco Se se deseja abandonar a op o de modificar se dever apagar mediante a tecla CL ou a tecla ESC a informa o mostrada na zona de edi o e a seguir pulsar a tecla ESC O bloco que se tinha selecionado n o ser modificado Depoi
127. ecionado dentro da lista de arquivos do painel direito quando o cursor est sobre o mesmo Se mostra na tela mediante uma faixa azul horizontal As teclas que permitem efetuar o deslocamento do cursor s o Tecla F7 Deslocamento do cursor entre os pain is direito esquerdo do explorador Setas de deslocamento do cursor acima abaixo Setas de desdobramento condensa o das pastas do painel esquerdo do explorador SHIFT Deslocamento do cursor ao primeiro programa SHIFT T Mediante as teclas num ricas do CNC poder selecionar o programa com o n mero desejado Se n o existe nenhum programa com esse n mero e os programas est o ordenados por n mero o cursor selecionar o programa com o n mero inferior mais pr ximo Deslocamento do cursor ao ltimo programa As opera es que poder o ser efetuadas sobre os programas que nesse mesmo instante se visualizam no explorador s o Dar novo nome Permite modificar o nome do programa selecionado sempre que este seja um programa modific vel Depois da modifica o ser afetada a data hora Para dar novo nome a um programa previamente tem que ter sido selecionado no painel direito e depois pressionar a softkey lt Modificar gt op o lt n mero gt se desdobra a janela lt Dar novo nome gt com o quadro de texto novo n mero onde pode ser atribu do o seu novo nome N o poder dar novo nome a nenhum programa em DNC 1 2 E Modificar coment ri
128. ediante softkeys as seguintes op es e Tipo de gr fico Zona a visualizar Zoom Ponto de vista Par metros gr ficos Apagar a tela Desativar gr ficos Uma das formas que se podem utilizar para definir os gr ficos a seguinte 1 Definir a ZONA a VISUALIZAR Estar em fun o das dimens es da pe a e a suas cotas estar o referidas com respeito ao zero pe a que em dito momento se encontre ativo 2 Selecionar o TIPO DE GR FICO que se deseja utilizar na representa o gr fica 3 Definiro PONTO DE VISTA que se deseja utilizar na representa o gr fica Esta op o se encontra dispon vel no tipo de gr fico 3D 4 Selecionar mediante a op o PAR METROS GR FICOS as cores que se desejam utilizar na representa o gr fica Depois de come ada a execu o ou simula o da pe a poss vel interromp la e definir outro TIPO DE GR FICO ou ent o selecionar outra zona de representa o gr fica mediante a op o ZOOM 3 5 1 Tipo gr fico O CNC mostrar mediante softkeys todas as op es poss veis devendo se selecionar uma delas tipo de gr fico selecionado se manter ativo enquanto n o se selecione outro tipo distinto se desativem os gr ficos existe a op o DESATIVAR ou se apague CNC Todas as vezes que se seleciona um tipo de gr fico recuperar se o todas as condi es zoom par metros gr ficos e zona a visualizar que se encontravam selecion
129. eixo Depois de introduzido o novo valor se deve pulsar a tecla ENTER para que o CNC assuma o novo valor Softkey MEDI O Esta fun o permite calibrar o comprimento da ferramenta que se encontra selecionada utilizando para isso uma pe a de dimens es conhecidas Antes de pressionar esta softkey deve se selecionar a ferramenta e o corretor que desejamos calibrar A calibragem do comprimento da ferramenta realizar se no eixo que se encontre selecionado por interm dio da fun o G15 como eixo longitudinal por default o eixo 2 Efetuar se do seguinte modo 1 Deve se pressionar a softkey correspondente ao eixo longitudinal 2 O CNC solicitar a cota segundo o citado eixo que tem a pe a padr o no ponto em que se deseja realizar a calibragem Depois de introduzido o referido valor se deve pulsar a tecla ENTER para que o CNC assuma o novo valor 3 Deslocar a ferramenta mediante as teclas de JOG at que fa a contato com a pe a 4 Pressionar a softkey CARREGAR correspondente ao citado eixo O CNC realizar os c lculos necess rios e atribui ao corretor que se encontra selecionado o seu novo comprimento Softkey MDI Esta fun o permite editar qualquer tipo de bloco ISO ou de alto n vel facilitando mediante as softkeys a informa o necess ria sobre o formato correspondente Depois de editado o bloco e depois de pulsar a tecla FUNCIONAMENTO o CNC executar o referido bloco sem sair deste
130. elas no Memkey Card ou num perif rico ou computador CNC 8035 MopeLo M 11 1 165 11 PARAMETROS DE MAQUINA Tabelas de par metros de m quina FAGOR 8035 V11 1x 166 11 1 Tabelas de par metros de m quina As tabelas de par metros gerais par metros dos eixos par metros do eixo rvore par metros da linha serial e par metros de PLC t m a seguinte estrutura GENERAL PARAMETERS PARAMETER 000 YE 120 00006 MODIFY SAVE MM INCH Em cada tabela se indica o n mero de par metro o valor atribu do ao mesmo e o nome ou mnem nico associado ao referido par metro 11 2 Tabela de fun es auxiliares A tabela correspondente s fun es auxiliares M tem a seguinte estrutura M FUNCTION Miscellaneous M LOAD O n mero de fun es M na tabela se define mediante o par metro de m quina geral NMISCFUN cada linha se define O n mero 0 9999 da fun o auxiliar definida Se a fun o n o est definida o CNC mostrar o indicativo M O n mero da sub rotina que se deseja associar referida fun o auxiliar 8 bits de personaliza o x x x x x 6 5 4 9 0 Bit O Indica se o CNC deve 0 ou n o 1 esperar o sinal AUXEND sinal de M executada para continuar a execu o do progr
131. empre que se tente acessar s licen as de fabricante Modo Utilidades Prote es Licen as fabricante C digo de acesso do usu rio USERPSW Se solicita sempre que se tente acessar s licen as de usu rio Modo Utilidades Prote es Licen as usu rio C digo de acesso do PLC PLCPSW Se solicita nos casos seguintes Ao compilar o programa de PLC Quando se tenta alterar o estado de algum recurso ou executar um comando de controle de execu o do programa Para proteger o programa do PLC o programa de mensagens PLC e o programa de erros PLC modificar os seus atributos de forma que sejam N o modific veis e C digo de acesso de personaliza o CUSTOMPSW solicitado sempre que se tente acessar o modo de Personaliza o C digo de acesso dos par metros de m quina SETUPPSW solicitado sempre que se tente acessar s op es que sup em modificar os valores da tabela Editar Modificar Inicializar Apagar e Carregar salvo nas tabelas das linhas s rie que estar o desprotegidas Para mudar ou apagar os c digos de acesso utilizar as softkeys Mudar de c digos Selecionar o c digo de acesso desejado e introduzir o novo c digo Apagar c digo Permite apagar eliminar um ou v rios c digos da tabela Para apagar um c digo indicar o n mero e pulsar a tecla ENTER Para apagar v rios c digos devem ser seguidos indicar o n mero do primeiro c digo que se deseja apagar pulsar a s
132. endidos entre 200 e 255 Cada vez que se selecione uma nova ferramenta o CNC analisar se ela se encontra com desgaste vida real superior a vida nominal Se detecta que se encontra gasta n o a selecionar e no lugar dela selecionar a seguinte ferramenta da tabela que pertence mesma fam lia Se durante a usinagem de uma pe a o aut mato solicita ao CNC que abandone a ferramenta em curso ativando para isso a entrada l gica TREJECT o CNC colocar o indicativo de recusada no campo ESTADO e a substituir pela ferramenta seguinte da tabela pertencente mesma fam lia Esta troca se efetuar a pr xima vez que se selecione a referida ferramenta Vida nominal da ferramenta Indica o tempo de usinagem em minutos ou o n mero de opera es que se calculam que a referida ferramenta pode efetuar TABELAS Tabela de ferramentas FAGOR 8035 MODELO 11 1 89 O O Manual de Opera o q Vida real da ferramenta Indica o tempo que leva usinando a ferramenta em minutos ou o n mero de opera es efetuadas pela mesma Estado da ferramenta Indica o tamanho que tem a ferramenta e o estado da mesma O tamanho da ferramenta depende do n mero de casas que ocupa no armaz m e 6 vir definido da seguinte forma N Normal fam lia 0 199 S Especial fam lia 200 255 O estado da ferramenta se define do seguinte modo TABELAS Tabela de ferramentas
133. enta o gr fica do percurso correspondente ao centro de ferramenta Envia ao PLC o resto das fun es M S T N o envia ao PLC as fun es auxiliares associadas ao eixo rvore quando se trabalha em la o aberto rpm 4 5 41 42 M43 e 44 Se envia ao PLC quando se trabalha com o eixo rvore em la o fechado a fun o auxiliar associada parada orientada de eixo rvore M19 N o coloca em funcionamento o eixo rvore Os deslocamentos dos eixos se executam com o m ximo avan o permitido FO independentemente do avan o F que se tenha programado permitindo se variar o referido avan o mediante o comutador de Feedrate Override A simula o leva em considera o as temporiza es programadas mediante G4 Condi es de execu o ou simula o As condi es de execu o ou simula o bloco inicial tipo de gr fico etc que se podem fixar antes ou durante a execu o ou simula o do programa pe a s o SELE O DE BLOCO Esta op o permite selecionar o bloco no qual se deseja come ar a execu o ou simula o do programa CONDI O DE PARADA Esta op o permite selecionar o bloco no qual se deseja finalizar a execu o ou simula o do programa 3 EXECUTAR SIMULAR FAGOR 8035 MODELO 11 1 21 EXECUTAR SIMULAR FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 22 VISUALIZAR Esta op o permite selecionar um
134. ento inclusive quando se est executando ou simulando o programa Permite desativar a representa o gr fica Se se deseja ativar novamente esta fun o necess rio voltar a selecionar a softkey GR FICOS Para isso necess rio que o CNC n o se encontre executando ou simulando o programa de usinagem se o est deve se interromper a execu o do 3 mesmo Tamb m ser o recuperadas todas as condi es anteriores tipo de gr fico zoom par metros gr ficos e zona a visualizar que se encontravam selecionadas antes de desativar o referido modo Gr ficos EXECUTAR SIMULAR FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 50 3 5 8 Medi o Para poder utilizar esta fun o necess rio selecionar um Gr fico de Linha planos XY XZ ou YZ e que o CNC n o se encontre executando ou simulando o programa Se o est deve se interromper a execu o do mesmo Depois de selecionada esta fun o o CNC mostrar na tela a seguinte informa o 2000662 N Gr ficos EXECUTAR SIMULAR Na parte central da tela mostra se mediante dois cursores e uma linha tracejada o trecho que se esta medindo Do mesmo modo na parte direita da tela mostra se As cotas respeito ao zero pe a correspondentes a ambos cursores e dist ncia entre ambos os pontos em linha reta D e os componentes da referida dist ncia conforme os eixos do plano selecion
135. es de disparo desejadas deve ser pressionada a softkey EXECUTAR TRA ADO para que o CNC possa come ar a captura de dados Quando se completou a condi o de disparo selecionada a linha de trigger mostrada na janela informativa muda de cor Durante o tempo de execu o do tra ado mostrar se na janela informativa o texto Estado trace CAPTURANDO O tra ado finalizar quando o buffer interno de mem ria destinado para essa finalidade esteja cheio ou se interrompa o referido tra ado pressionando a softkey PARAR TRA ADO A partir deste momento se mostrar na janela informativa o texto Estado trace COMPLETA Captura de dados A captura de dados se realiza no come o de cada ciclo PRG e PE depois de ter lido as entradas f sicas e atualizar as marcas correspondentes s sa das l gicas do CNC e exatamente antes de come ar a execu o do programa Se tamb m desejamos realizar uma captura de dados durante a execu o do ciclo de PLC deve utilizar se a diretriz TRACE Esta diretriz permite capturar dados de sinais que variam com freq ncias superiores ao tempo de ciclo e dados de sinais que mudam de estado durante a execu o do ciclo mas que mant m o mesmo estado no princ pio e final de ciclo Exemplo de utiliza o da diretriz TRACE PRG TUE Captura de dados Captura de dados Captura de dados END 5 Captura de dados END A captura de dados du
136. este modo se pode conhecer o estado da linha serial assim como ativar e desativar o modo DNC Ativar desativar o DNC Na parte inferior da tela se oferece mediante softkeys as seguintes op es por cada linha serial que se encontra personalizada ATIVAR DNC Ativa a linha serial correspondente DESATIVAR DNC Desativa a linha serial correspondente A ativa o desativa o do trabalho do DNC se realiza em modo din mico portanto se ao desativar o trabalho de DNC se est realizando uma transmiss o em referido canal o CNC aborta a transmiss o e desativa o trabalho do DNC Independentemente do modo de opera o o fabricante pode determinar mediante par metro de m quina se o trabalho do DNC se encontrar ativo ou n o logo ap s ser ligado Estado da linha serial Para a linha serial se mostra a seguinte informa o 2 2 122 A Error in z in 1 transmission tetries in ansmi irror in last transmission rror in last transmission 4 lt Operation Operation 2 DNC2 ON A parte esquerda da tela corresponde linha serial 1 e a direita linha serial 2 No exemplo mostrado a linha serial 1 se utiliza para comunicar se com uma unidade de disco Fagor e a linha serial 2 para comunicar se via DNC A zona superior A indica O estado da linha s rie Ativo Desativo O tipo de opera o que se est efetuando Enviando programa Recebendo programa Enviando diret rio
137. etros locais Quando se seleciona este modo deve se levar em considera o o seguinte CNC permite definir e utilizar sub rotinas que podem ser chamadas de um programa principal ou de outra sub rotina podendo se ao mesmo tempo chamar desta a uma segunda da segunda a uma terceira etc O CNC limita estas chamadas permitindo at um m ximo de 15 n veis de aninhamento O CNC gera um novo n vel de aninhamento de par metros locais toda a vez que se atribuem par metros a uma sub rotina E permitido at um m ximo de 6 n veis de aninhamento de par metros locais e Os ciclos fixos de usinagem G69 G81 G82 G83 084 285 G86 G87 G88 G89 utilizam o sexto n vel de sobreposi o de par metros locais quando se encontram ativos Este modo de visualiza o mostra os seguintes campos ou janelas 2000662 N NS SUBRUTINE 1 000 0003 0002 0001 0101 COMMAND 0 60 00172 871 00172 871 00000 000 Y 00153 133 Y 00000 000 7 00004 269 7 00004 269 7 00000 000 120 500000 0000 T0000 0000 000 50000 RPM 00000 00 00 00 00 000000 00 00 INS 3LOCK STOP DISPLAY TOOL SINGLE GRAPHICS SELECTION CONDITION SELECTION NSP Uma zona de visualiza o na qual se mostra a seguinte informa o acerca das subrotinas que se encontram ativas NS Indica o n vel de sobreposi o ou de aninhamento 1 15 que ocupa a sub rotina
138. ficado de cada um deles o seguinte Vazia N o h nenhum tra ado calculado Capturando H um tra ado em processo Completa Se possui um tra ado armazenado O Offset cursor indica a dist ncia que se encontra o cursor linha vertical verde com respeito posi o de disparo linha vertical vermelha Se expressa em milissegundos e Otipo trigger indica o tipo de disparo que se encontra selecionado Os textos mostrados e o significado de cada um deles o seguinte Antes posi o do trigger encontra se no come o do tra ado Depois A posi o do trigger encontra se ao final do tra ado Centro A posi o do trigger encontra se no centro do tra ado Default Quando n o foi especificado nenhuma condi o de disparo 4 Janela de edi o a janela de edi o padr o do CNC Utiliza se para todos os processos que requerem uma entrada de dados 5 Janela de mensagens O CNC utiliza esta janela sempre que se necessita apresentar uma mensagem de aviso ou um erro 9 10 2 Sele o do vari veis e condi o de disparo Antes de solicitar um tra ado ser necess rio definir as vari veis que se desejam analisar o tipo e condi es de disparo e a base de tempos com a qual se desejam mostrar os valores capturados Para isso se possui as op es SELECIONAR VARI VEIS CONDI O TRIGGER e BASE DE TEMPOS que ser o mostradas mediante softkeys Selecionar vari veis PLC Anali
139. gr ficos VELOCIDADE DE SIMULA O Esta op o permite modificar a percentagem de avan o que utiliza o CNC para executar o programa nos modos de simula o O valor selecionado se mant m at que se modifique por outro valor ou se inicialize o CNC Para a sua defini o o CNC mostrar na parte superior direita da tela uma janela na qual indicar a percentagem da referida velocidade em que se encontra selecionada O referido valor valor se modificar mediante as teclas 4 Depois de selecionado a percentagem desejado se deve pulsar a tecla ENTER para que o CNC assuma o novo valor Se se deseja abandonar este comando sem modificar o valor que tinha previamente atribu do se deve pulsar a tecla ESC Tamb m se permite modificar a velocidade de simula o quando se est desenhando a figura pela segunda vez depois de um zoom Isto permite verificar como se usina uma opera o espec fica CORES DA TRAJET RIA Esta op o permite modificar as cores utilizadas na representa o gr fica Os mencionados valores ser o levados em considera o nos modos de execu o e simula o e ser o utilizados somente nos gr ficos de linha 3D XY XZ YZ e CONJUNTA Est o dispon veis os seguintes par metros para representar o avan o r pido para representar a trajet ria sem compensa o para representar a trajet ria com compensa o para representar o rosquead
140. grama se executa ao avan o especificado no programa e pode ser modificado entre 0 e 120 mediante o comutador do painel de comando Quando se realiza una simula o com movimento de eixos tamb m se poder modificar o avan o mediante o comutador O comportamento da tecla de maneira r pida durante a execu o e simula o vem definido nos par metros de m quina por isso pode estar desabilitada Quando est habilitada o comportamento da tecla de maneira r pida durante a execu o e simula o a seguinte Os deslocamentos se efetuam em avan o r pido G00 enquanto se mant m pulsada a tecla de maneira r pida N o se leva em considera o a tecla de maneira r pida durante os roscados look ahead ativo Se existem G95 ativa se passa a trabalhar em G94 Ao soltar a tecla de maneira r pida se tornar a trabalhar em G95 Somente afeta ao canal principal N o se leva em considera o no canal de PLC FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 19 Tipo de simula o Quando se deseja SIMULAR um programa de usinagem o CNC solicitar o tipo de simula o que se deseja realizar devendo selecionar se mediante softkeys uma das seguintes op es Representa o Sele o dos Controle do Enviarao PLC Enviar ao PLC gr fica eixos eixo rvore M S T 4 5 M41 M42 M43 M44 3 Curso te rico Programada N o N o N o N o Fun es
141. h vel retirar lhe o atributo de programa modific vel quando n o se deseja que o usu rio modifique ou apague referido programa O programa modific vel isto que o programa poder ser editado copiado etc Se um programa n o tem este atributo o usu rio n o poder ver ou modificar o seu conte do Indica que o programa pode ser executado Um programa que n o tenha este atributo n o poder ser executado pelo operador mostrar se os atributos de cada programa se mostrar o somente as letras dos campos que se encontram selecionados mostrando se o caractere quando n o o est o Exemplo O X Indica que o programa foi realizado pelo fabricante que se mostrar no diret rio que n o modific vel e que poss vel execut lo UTILIDADES Acesso aos programas sem utilizar o explorador FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 99 UTILIDADES Acesso aos programas sem utilizar o explorador FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 100 Diret rio de Sub rotinas Mostra em forma ordenada de menor a maior todas as sub rotinas que se encontram definidas nos programas de usinagem do CNC Tamb m se indica junto a cada uma das sub rotinas localizadas o n mero de programa no qual se encontram definidas 0002 P000002 10 Subroutines Se o programa no qual se encontra definida a sub rotina tem atribu do o atributo de Diret rio do
142. icos no s mbolo ou p gina selecionada TEXTOS Permite incluir textos no s mbolo ou p gina selecionada MODIFICA ES Permite modificar o s mbolo ou p gina selecionada 10 1 Utilidades As diferentes op es dispon veis neste modo s o Softkey DIRET RIO Permite visualizar os diret rios de p ginas e s mbolos de usu rio que est o armazenados no Memkey Card CARD A ou nos dispositivos externos atrav s das linhas s rie Selecionar o dispositivo e diret rio desejado PERSONALIZA O O CNC mostra o tamanho em bytes de cada uma das p ginas e simbolos de usu rio dispon veis Utilidades Softkey COPIAR Permite efetuar c pias dentro do Memkey Card CARD A ou entre o CARD A e os dispositivos externos Exemplos Para copiar a p gina 5 do Memkey Card linha s rie 2 COPIAR P GINA 5 EN 1 lt 5 2 DNC Para copiar p gina 50 do linha s rie 2 Memkey COPIAR L SERIAL 2 DNC EN P GINA 50 ENTER Para copiar o s mbolo 15 como s mbolo 16 dentro da Memkey COPIAR S MBOLO 15 EN S MBOLO 16 ENTER Softkey APAGAR Permite apagar uma p gina ou s mbolo do Card devendo se seguir para isso os seguintes passos Pressionar a softkey APAGAR Pressionar a softkey P GINA ou S MBOLO e Teclar o n mero da p gina ou s mbolo que se deseja apagar e pulsar ENTER O CNC pedir confirma o do comand
143. inha de programa LTIMA LINHA Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a ltima linha de programa TEXTO Esta fun o permite realizar a busca de um texto ou seq ncia de caracteres a partir do bloco sobre o que se encontra posicionado o cursor Se selecionamos esta softkey o CNC solicita a seq ncia de caracteres que se deseja buscar Depois de definido o referido texto se deve pulsar a softkey lt FINAL DE gt eo cursor se posicionar sobre a primeira sequ ncia de caracteres encontrada A busca se realizar a partir do bloco sobre o qual se encontra posicionado o cursor realizando se a busca inclusive no mesmo bloco O texto encontrado mostrar se em forma iluminada e ser permitido continuar a busca do citado texto ao longo do programa ou abandonar a busca Se se deseja continuar a busca ao longo do programa se deve pulsar a tecla ENTER O CNC realizar a busca a partir do ltimo texto encontrado e mostr lo em forma iluminada Esta op o de continuar a busca poder ser executada quantas vezes se desejar Depois de alcan ado o final do programa o CNC continua a busca desde o in cio do programa Para abandonar a op o de busca se deve pulsar a softkey lt ABORTAR gt ou a tecla ESC O CNC mostrar o cursor posicionado sobre a linha na qual se encontrou pela ltima vez o texto solicitado N MERO DE LINHA Se se pulsa esta softkey o CNC solicita o n mero de linha
144. inuto Quando se trabalha em M19 neste lugar se mostrar a posi o que ocupa o eixo rvore Vir expressa em graus G Este campo mostrar todas as fun es G visualiz veis que se encontram ativas M Este campo mostrar todas as fun es auxiliares M que se encontram selecionadas PARTC Contador de pe as Indica o n mero de pe as consecutivas que se executaram com um mesmo programa FAGOR Cada vez que se seleciona um novo programa esta vari vel assume o valor 0 CNC 8035 O CNC possui da vari vel PARTC que permite ler ou modificar este contador desde o programa do PLC desde o programa de CNC ou pela via DNC CYTIME Indica o tempo transcorrido durante a execu o da pe a Vir expressado em formato horas minutos segundos cent simas de segundo MopeLo M SOFT 11 1 Cada vez que se come a a execu o de um programa mesmo que seja repetitivo esta vari vel assume o valor 0 TIMER Indica a conta do rel gio habilitado pelo PLC Vir expressado em formato horas minutos segundos 30 3 2 1 Modo de visualiza o padr o Este modo de visualiza o assumido pelo CNC depois da liga o e cada vez que se pressioa a sequ ncia de teclas SHIFTI RESET Mostra os seguintes campos ou janelas 1200 F300 5400 E500 G98 75 1 1 F400 ACTUAL TO GO 00172 871 X 00172 871 X 00000 000 00153 133 00153 133 00000 000 2004 269 7 00004 269 7 00000 000 120 500000 000
145. iona sobre o ret ngulo situado na janela principal do CNC 4 Deslocar o ret ngulo mediante o cursor at o lugar desejado 5 Pressionar ENTER para validar o comando O CNC substituir o ret ngulo pelo texto indicado Deve ser levado em considera o que depois de introduzido o texto n o podem modificar se nem no tamanho nem na cor Portanto se se deseja modificar algum destes par metros a referida opera o se deve efetuar antes de pressionar a tecla ENTER PPRRREE J 41 Esta aplica o pode ser til quando as p ginas ou s mbolos que editam podem ser representados em v rios idiomas visto que o CNC mostrar o texto ou textos inseridos no idioma que se encontre selecionado Normalmente quando as p ginas ou s mbolos se representam em um nico idioma fica mais simples escrever o texto desejado que na lista de textos do CNC pois existem disposi o mais de 1500 textos Entretanto se V S deseja utilizar estes textos n o tenha d vida em solicit los ao seu representante de Fagor Automation 10 5 Modifica es Para poder acessar a esta op o necess rio selecionar previamente o s mbolo ou p gina que se deseja modificar utilizando para isso a op o EDITAR do modo de opera o UTILIDADES O cursor se representar sempre na cor branca e uma vez selecionado uma das op es de modifica o poder desloc
146. ir as trajet rias se definem mediante as seguintes vari veis Quando se trata de uma trajet ria linear tem que ser indicado o ngulo da trajet ria vari vel MASLAN valor em graus entre a trajet ria linear e o primeiro eixo do plano Quando se trata uma trajet ria em arco tem que ser indicadas as cotas do centro do arco nas vari veis MASCFI MASCSE para o primeiro e segundo eixo do plano principal MANUAL Deslocamento em jog E MASCS d MASC As vari veis MASLAN MASCFI e MASCSE s o de leitura e escritura desde o CNC DNC e PLC EE ooo A monitora o desta fun o se deve efetuar desde o PLC Geralmente esta fun o se ativa e desativa mediante um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal fim ao mesmo tempo que a sele o do tipo de trajet ria Funcionamento em modo jog trajet ria modalidade jog trajet ria somente est dispon vel com as teclas do eixo X Quando se pressiona uma das teclas associadas ao eixo X o CNC atua da seguinte maneira Posi o Comutador Jog trajet ria Tipo deslocamento Somente o eixo e no sentido indicado Ativado Ambos os eixos no sentido indicado e descrevendo a trajet ria indicada Jog Incremental Desativado Somente o eixo a quantidade selecionada e no sentido indicado Ativado Ambos os eixos a quantidade selecionada e no sentido indicado mas descrevendo a trajet ria indicada Volante N o leva em considera
147. irma o para continuar com o processo F5 ACEITAR continuar com o processo ESC abortar o processo 3 Depois de confirmada a continuidade da opera o o CNC procede verifica o de que o arquivo a instalar correto Durante esta opera o se visualiza uma barra de processo com a mensagem 4 A seguir efetuada a carga do c digo contido no arquivo fgr mem ria flash do sistema Durante esta opera o se visualiza uma barra de processo com a mensagem loading 5 Por fim efetuada uma comprova o do checksum da nova vers o instalada Esta opera o se identifica com a mensagem Se durante qualquer destes processos se produz um corte na alimenta o do CNC no arranque posterior se continua com o processo de carga de vers o no mesmo ponto onde se interrompeu Se a interrup o se produz durante a grava o do flash se faz uma verifica o pr via do arquivo de vers o Salvar a vers o atual do CNC O CNC capaz de armazenar a vers o que tem instalada O usu rio pode escolher se quer armazen la na Memkey Card ou no Disco duro Para salvar a vers o atual de software acessar ao modo lt Diagnose gt e selecionar a op o lt Configura o Configura o software Carregar vers o gt Para isso seguir o seguinte procedimento Sele o do diret rio CNC colocado no painel esquerdo do explorador e Comutar ao painel direito e selecionar o arquiv
148. is de selecionado o bloco se deve pulsar a softkey IN CIO DE OPERA O para que o CNC execute o comando FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 63 EDITAR Copiar a programa FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 64 4 8 Copiar a programa Esta op o permite copiar um bloco ou um grupo de blocos em outro programa diferente Depois de selecionada esta op o o CNC solicitar o n mero de programa em que se deseja copiar o bloco ou grupo de blocos Depois de digitado referido n mero se deve pulsar a tecla ENTER Seguidamente devem indicar se o bloco inicial e o bloco final que se desejam copiar Para isso se seguir o os seguintes passos 1 Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja copiar e pressionar a tecla INICIO BLOCO 2 Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja copiar e pressionar a tecla FINAL BLOCO Se o ltimo bloco que se deseja copiar coincide com o ltimo bloco de programa tamb m se pode selecionar o referido bloco pulsando a softkey ATE O FINAL Quando se deseja copiar um nico bloco os blocos inicial e final ser o o mesmo Depois de selecionado o bloco final que se deseja copiar o CNC executar o comando selecionado Se o programa em que se deseja realizar a c pia existe o CNC mostrar as seguintes op es e Substituir o programa O apagar todos os blocos que continha o referido programa e colocar no seu
149. istem duas op es Desde softkey lt utilidades gt Desde as softkeys lt executar gt lt simular gt ou lt editar gt O acesso ao explorador desde esta segunda op o n o permite realizar algumas opera es Acesso avan ado O p m g EXPLORER P180 estabelece a forma de acessar ao explorador FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 97 7 1 Acesso aos programas sem utilizar o explorador 7 1 1 Diret rio Permite acessar ao diret rio de programas de usinagem da mem ria RAM e dos dispositivos externos a linha serial Tamb m poss vel acessar ao diret rio de sub rotinas armazenadas na mem ria RAM 7 Diret rio de programas Por default mostra se o diret rio de programas da mem ria RAM para consultar outro diret rio pressionar a softkey correspondente UTILIDADES Acesso aos programas sem utilizar o explorador 45 gt gt gt gt 54 525454545 5 ORY RENAME Em cada diret rio se mostram os programas que s o vis veis para o usu rio significa que Os programas de usinagem e Os programas de personaliza o O programa de PLC PLC PRG O arquivo de erros PLC PLC ERR O arquivo de mensagens PLC PLC MSG O diret rio de programas possui os seguintes campos de defini o Programa personaliza o o
150. itar uma p gina ou s mbolo de usu rio necess rio selecion lo previamente mediante a op o EDITAR do modo de opera o UTILIDADES A edi o ou modifica o de uma p gina ou s mbolo de usu rio se realiza mediante as op es ELEMENTOS GRAFICOS TEXTOS e MODIFICA ES A informa o que cont m uma p gina ou s mbolo n o poder ocupar mais de 4 Kb de mem ria em caso contr rio o CNC mostrar a mensagem correspondente Depois de selecionada uma p gina ou s mbolo de usu rio o CNC mostrar uma tela deste tipo PERSONALIZA O Edi o de p ginas e s mbolos de usu rio Na parte superior esquerda est indicado o n mero de p gina ou s mbolo que se est editando Na janela principal se representar a p gina ou s mbolo de usu rio selecionado Se feita refer ncia a uma p gina ou s mbolo novo visualizar se uma p gina ou s mbolo vazio Est dispon vel uma janela onde se mostram os diferentes par metros de edi o que possui mostrando se tamb m em formato real ado os valores que se encontram selecionados Os diferentes par metros dispon veis s o e tipo de tra ado utilizado defini o dos elementos gr ficos O avan o que se desloca o cursor em n mero de pixels O tamanho de letra utilizado na elabora o dos textos que ser o inseridos nas p ginas e s mbolos FAGOR de fundo que se utiliza
151. la em quatro quadrantes realizando a representa o gr fica correspondente a cada um dos planos XY XZ YZ e a representa o tridimensional 3D O gr fico gerado ap s a execu o ou simula o de um programa se perde nos seguintes casos Ao limpar a tela softkey LIMPAR TELA Ao desativar os gr ficos softkey DESATIVAR GR FICOS 3 5 2 Zona ser visualizada Para poder usar esta fun o necess rio que o CNC n o se encontre executando ou simulando o programa Se o est deve se interromper a execu o do mesmo Esta op o permite modificar a zona de visualiza o devendo ser definida a referida rea mediante as cotas m xima e m nima de cada eixo Estas cotas estar o referidas ao zero pe a Para a sua defini o e depois de selecionada esta op o o CNC mostrar na parte direita da tela uma s rie de janelas nas quais se mostrar o as dimens es que atualmente t m atribu das e Se se deseja modificar alguma delas se deve selecionar a janela correspondente mediante as teclas t 4 e depois de selecionada se atribuir mesma o valor desejado mediante o teclado Gr ficos Depois de finalizar a defini o de todas as cotas da zona de visualiza o se deve pressionar a tecla ENTER para que o CNC assuma os novos valores Se se deseja abandonar este comando sem modificar os valores que tinham previamente atribu dos se deve pulsar a tecla ESC EXECUTAR SIMULAR Nos gr fic
152. lecionar dito bloco pressionando a softkey ATE O FINAL Quando se deseja mover um nico bloco os blocos inicial e final ser o o mesmo Depois de selecionados o bloco inicial e o bloco final que se desejam mover o CNC mostrar em forma iluminada os blocos selecionados A seguir deve ser indicado mediante o cursor o bloco que depois do qual se colocar o bloco ou grupo de blocos selecionados Depois de selecionado o bloco se deve pulsar a softkey IN CIO DE OPERA O para que o CNC execute o comando 4 7 Copiar um bloco Esta op o permite copiar um bloco ou um grupo de blocos devendo indicar se o bloco inicial e o bloco final que desejam copiar Para isso se seguir o os seguintes passos 1 Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja copiar e pressionar a tecla IN CIO BLOCO 2 Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja copiar e pressionar a tecla FINAL BLOCO Se o ltimo bloco que se deseja copiar coincide com o ltimo bloco de programa tamb m se pode selecionar o referido bloco pulsando a softkey ATE O FINAL E Quando se deseja copiar um nico bloco os blocos inicial e final ser o o mesmo EDITAR Copiar um bloco Depois de selecionados o bloco inicial e o bloco final que se desejam copiar o CNC mostrar de forma iluminada os blocos selecionados Seguidamente se deve indicar mediante o cursor o bloco depois que se copiar o bloco ou grupo de blocos selecionados Depo
153. lizar EXECUTAR SIMULAR Este modo de visualiza o mostra o erro de seguimento diferen a entre o valor te rico e o valor real da posi o de cada um dos eixos e do eixo rvore P000662 N POLLOWING ERROR F00000 0000 120 500000 0000 T0000 D000 80000 RPM G17 G54 00000 CYTIME 00 00 00 00 TIMER 000000 00 00 CAP INS MM BLOCK STOP DISPLAY TOOL SINGLE SELECTION CONDITION SELECTION NSPECTION 3LOCK O formato de visualiza o de cada um dos eixos vem indicado pelo par metro m quina de eixos DFORMAT 3 2 6 Modo de visualiza o usu rio FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 36 Se se seleciona esta op o o CNC executar no canal de usu rio o programa que se encontra selecionado mediante o par metro de m quina geral USERDPLY Para abandonar a sua execu o e voltar ao menu anterior se deve pulsar a tecla ESC 3 2 7 Modo de visualiza o dos tempos de execu o Este modo de visualiza o encontra se dispon vel durante a simula o do programa e mostra os seguintes campos ou janelas P000662 N 11 50 14 POS TIME MMACH TIME TOOL POS TIME TOOL POS TIME MMACH TIME TEMPO TOTAL 00 00 00 UNCIONES 0038 CAMBIOS DE HERRAMIENTA 0 COMMAND ACTUAL TO GO X 00172 871 00172 871 X 00000 000 Visualizar 7 00004 269 7 00004 269 7 00000 000 EXECUTAR SIMULAR 00000 0000
154. lores atribu dos ser o introduzidos na tabela Softkey MODIFICAR Depois de selecionada esta op o as softkeys mudam de cor representando se as mesmas sobre fundo branco e mostram a informa o correspondente a cada campo Al m disso em qualquer momento se poder solicitar mais informa o sobre os comandos de edi o pulsando a tecla HELP Para sair deste modo de ajuda se deve pulsar novamente a tecla HELP Se se pulsa a tecla ESC se apagar a informa o mostrada na zona de edi o A partir deste momento se poder editar novamente a linha selecionada Se se deseja abandonar a op o de modificar se dever apagar mediante a tecla CL ou a tecla ESC a informa o mostrada na zona de edi o e a seguir pulsar a tecla ESC A tabela se manter com os valores anteriores Depois de finalizada a modifica o pulsar a tecla ENTER Os novos valores atribu dos ser o introduzidos na tabela TABELAS Forma de editar as tabelas FAGOR 8035 MODELO 11 1 93 TABELAS Forma de editar as tabelas FAGOR 8035 MODELO V11 1x 94 Softkey BUSCAR Depois de selecionada esta op o as softkeys mostrar o as seguintes op es COME O se pressiona esta softkey o cursor se posiciona sobre a primeira linha da tabela que se pode editar FINAL Se se pressiona esta softkey o cursor se posiciona sobre a ltima linha da tabela
155. m a um na forma real ada e pedir conformidade de apagar para cada um deles MOVER TELA Esta op o permite deslocar todo o conjunto de elementos gr ficos e textos da tela que se encontra selecionada Esta op o n o se encontrar dispon vel quando se encontra selecionado um s mbolo Se selecionamos esta op o o CNC situar o cursor no centro da tela assumindo o referido ponto como ponto de refer ncia da tela Para poder deslocar a tela devem seguir se os seguintes passos 1 Deslocar o cursor posi o em que se deseja colocar o ponto de refer ncia da p gina 2 Pressionar ENTER para validar o comando O CNC deslocar todo o conjunto de elementos gr ficos e textos da tela ao lugar indicado Se se deseja abandonar esta op o se deve pulsar a tecla ESC CNC mostrar o menu anterior Se desejamos realizar mais deslocamentos da tela repetir as opera es anteriores Sen o pressionar a tecla ESC e o CNC mostrar o menu anterior PAR METROS DE M QUINA Para que a m quina ferramenta possa executar corretamente as instru es programadas o CNC deve conhecer os dados espec ficos da m quina tais como avan os acelera es capta es troca autom tica de ferramentas etc Estes dados est o determinados pelo fabricante da m quina e devem ser armazenados nas tabelas de par metros de m quina Estas tabelas podem ser editadas neste modo de trabalho ou ent o ser copiadas do Card
156. mencionado A referida garantia aplicar se sempre que os equipamentos tenham sido instalados conforme as instru es n o tenham sido maltratados nem tenham sofrido danos por acidentes ou neglig ncia e n o tenham sido manipulados por pessoal n o autorizado por FAGOR Se depois de realizada a assist ncia ou repara o a causa da avaria n o imput vel aos referidos elementos o cliente est obrigado a cobrir todas as despesas ocasionadas atendo se s tarifas vigentes N o est o cobertas outras garantias impl citas ou expl citas e FAGOR AUTOMATION n o respons vel sob nenhuma circunst ncia de outros danos ou preju zos que possam ocasionar FAGOR 8035 XIII Garantia de repara es Analogamente garantia inicial FAGOR oferece uma garantia sobre as repara es padr o nos seguintes termos CONCEITO Cobre pe as e m o de obra sobre os elementos reparados ou substitu dos nos locais da rede pr pria CL USULAS DE EXCLUS O As mesmas que se aplicam sobre o cap tulo de garantia inicial Se a repara o se efetua no per odo de garantia n o tem efeito a amplia o de Garantia Nos casos em que a repara o tenha sido com cota o baixa isto se tenha atuado somente sobre a parte avariada a garantia ser sobre as pe as substitu das e ter um per odo de dura o de 12 meses As pe as sobressalentes fornecidas soltas t m uma garantia de 12 meses Condi es de garantia
157. mentas armaz m de ferramentas e par metros Depois de selecionada a tabela desejada se possuir todos os comandos de edi o de tabelas para an lise ou modifica o Para voltar ao menu anterior inspe o de ferramenta se deve pulsar a tecla ESC EXECUTAR SIMULAR Inspe o de ferramenta FAGOR 8035 MODELO 11 1 39 EXECUTAR SIMULAR Inspe o de ferramenta FAGOR 8035 MODELO V11 1x 40 ma Ll Softkey REPOSICIONAMIENTO Depois de realizar uma inspe o de ferramenta o usu rio poder fazer um reposicionamento Para selecionar o modo de reposicionamento desejado utilizar o p m g REPOSTY P181 Modo de reposicionamento b sico Se selecionada esta op o o CNC voltar a posicionar todos os eixos da m quina no ponto em que come ou a inspe o de ferramenta Depois de selecionada esta op o o CNC mostrar os eixos que devem ser reposicionados e solicitar a ordem na qual deslocar se o os mesmos Se mostrar a softkey PLANO para os deslocamentos no plano principal e outra softkey para cada um dos restantes eixos da m quina que t m que ser deslocados A ordem utilizada pelo CNC na reposi o dos eixos ser a indicada na sele o dos eixos que se devem deslocar Depois de selecionados todos os eixos se deve pulsar a tecla MARCHA para que o CNC realize a reposi o dos mesmos Modo de reposiciona
158. mento estendido Mediante o modo de reposicionamento estendido depois de pressionar a softkey REPOSICIONAMENTO se ter um menu de softkeys mediante o que se permite realizar as seguintes opera es Se fica por realizar algum movimento pelo eixo rvore M4 M5 M19 se mostra uma softkey do eixo rvore onde aparece este estado pr vio indicando a fun o pendente Depois de pressionar a softkey que aparece e pressionar a tecla START o CNC gera um bloco que restaura o movimento do eixo rvore antes da inspe o Se varia a posi o do eixo rvore estando em M19 se considera que houve varia o e se mostra a softkey Selecionando um eixo com a softkey correspondente e pressionando START o CNC gera um bloco de movimento at cota de reposi o do mencionado eixo poss vel mover v rios eixos ao mesmo tempo mas n o poss vel selecionar movimentos de eixo e eixo rvore ao mesmo tempo Se pode interromper o movimento de reposi o de um ou v rios eixos se pode voltar a inspecionar e reposicionar as vezes que seja oportuno Mediante o modo de reposicionamento manual o CNC permite deslocar os eixos mediante os volantes ou com o teclado de JOG tanto em cont nuo como em incremental O movimento dos eixos est restringido pelo ponto final de reposi o e o limite de software correspondente Os movimentos com volante manivela n o estar o restringidos pelos pontos de reposi o
159. metros de eixo APY e Par metros de fuso ALX ALY ALC Se n o existe comprovar se est armazenado o arquivo lt MXn gt nomenclatura seguida pelos nomes de eixo em vers es anteriores e Par metros de eixo 1 MX2 e Par metros de fuso US1 952 Se aplicar o mesmo procedimento com a op o lt carregar DNC gt N o obstante sempre que se ative a op o lt salvar gt o CNC gerar sempre os arquivos seguindo a nomenclatura do nome correspondente a esta nova vers o de software tanto no lt disco duro gt como no lt DNC gt EEE e E E PES E PPP EEE EE Para poder lt carregar gt arquivos cujos nomes seguem a nomenclatura correspondente a esta nova vers o num CNC com uma vers o de software V9 xx ou anterior ser necess rio dar novo nome conforme a nomenclatura correspondente a vers es anteriores V11 xx Exemplo Dar novo nome ao arquivo APY como MX2 MODOS DE OPERA O Memkey Card Compact Flash ou KeyCF N FAGOR 8035 MODELO 11 1 17 MODOS DE OPERA O Memkey Card Compact Flash ou KeyCF FAGOR 8035 MODELO V11 1x 18 Diret rio Este diret rio do disco duro armazenar os arquivos gr ficos com extens es lt pan gt lt sim gt e lt wgd gt Diret rio Vers Neste diret rio do disco duro o usu rio poder armazenar diferentes vers es de software
160. na primeira coluna X1 SHIFT 9 Posiciona o cursor na primeira fila Y0 SHIFT 4 Posiciona o cursor na ltima fila Y0 Tamb m se permite teclar as cotas X Y correspondentes ao ponto em que se deseja posicionar o cursor Para isso se dever o seguir os seguintes passos 1 Pressionar a tecla X o Y O CNC mostrar em forma real ada e na forma de visualiza o dos par metros de edi o o valor correspondente cota do eixo selecionado 2 Teclar o valor correspondente ao ponto em que se deseja posicionar o cursor conforme este eixo A posi o horizontal define se com a cota em X 1 a 638 e a posi o vertical com a cota em Y 0 a 334 Depois de digitado referido valor se deve pulsar a tecla ENTER O CNC deslocar o cursor posi o indicada Ap s selecionar esta op o o CNC permitir a qualquer momento inclusive durante a defini o dos elementos gr ficos modificar os par metros de edi o Desta maneira ser poss vel editar figuras de diferente cor e tra ado Para acessar a este menu pressionar a tecla INS Ap s estar neste modo o CNC mostrar mediante softkeys as diferentes op es que permitem modificar os referidos par metros Para abandonar este modo e voltar ao menu anterior se deve pulsar a tecla INS Os poss veis elementos gr ficos que podem ser inclu dos numa p gina ou s mbolo selecionar se o mediante softkeys e s o os seguintes Softkey LINHA
161. nado o cursor realizando se a busca inclusive no mesmo bloco O texto encontrado mostrar se em forma iluminada e ser permitido continuar a busca do citado texto ao longo do programa ou abandonar a busca Se se deseja continuar a busca ao longo do programa se deve pulsar a tecla ENTER O CNC realizar a busca a partir do ltimo texto encontrado e mostr lo em forma iluminada Esta op o de continuar a busca se poder executar quantas vezes se desejar Depois de alcan ado o final do programa o CNC continua a busca desde o in cio do programa Para abandonar a op o de busca se deve pulsar a softkey ABANDONAR ou a tecla ESC Ativar desativar s mbolos Esta op o permite selecionar a forma em que se representar o os nomes dos diferentes recursos em todas as janelas que se encontram dispon veis Os nomes dos recursos poder se o representar de duas formas utilizando os nomes gen ricos ou utilizando os s mbolos associados aos mesmos Se um recurso n o possui s mbolo associado se mostrar sempre a seu nome gen rico Esta softkey indicar sempre a op o que se encontra dispon vel mudando o seu significado cada vez que pressionada ATIVAR SIMBOLOS o DESATIVAR SIMBOLOS Analisador l gico especialmente indicado para realizar a coloca o em funcionamento da m quina e para determinar erros e situa es cr ticas no comportamento dos sinais Se encontra
162. nte o cursor at o lugar desejado 5 Pressionar ENTER para validar o comando O CNC substituir o ret ngulo pelo texto indicado Deve ser levado em considera o que depois de introduzido o texto n o podem modificar se nem no tamanho nem na cor Portanto se se deseja modificar algum destes par metros a referida opera o se deve efetuar antes de pressionar a tecla ENTER N MERO DE TEXTO Esta op o permite selecionar um texto utilizado pelo pr prio CNC nos diferentes modos de trabalho e inseri lo na p gina ou s mbolo que se encontra ativo Para poder introduzir um destes textos devem seguir se os seguintes passos 1 Pressionar a softkey correspondente O CNC mostrar uma zona de tela para definir o n mero do texto o cursor mostrado na referida zona pode ser deslocado mediante as teclas 4 9 2 Definir mediante o teclado o n mero de texto que se deseja inserir e pressionar a tecla ENTER O CNC mostrar o texto que foi selecionado Indicando se tamb m na janela principal do CNC e mediante um ret ngulo o tamanho que ocupar o referido texto Se n o se deseja utilizar o mencionado texto voltar a teclar outro n mero e pressionar novamente a tecla ENTER Se se deseja abandonar esta op o se deve pulsar a tecla ESC o CNC mostrar o menu anterior 3 Depois de selecionado o texto desejado se deve pulsar a tecla ENTER O texto selecionado permanecer na zona de edi o e o cursor se posic
163. ntes modos de opera o mediante as softkeys 1 a F7 Sempre que o menu do CNC disponha de mais op es que o n mero de softkeys 7 na softkey F7 aparecer o caractere Se pressionamos esta softkey o CNC mostrar as restantes op es dispon veis Op es do men principal As op es que mostrar o menu principal do CNC ap s a liga o depois de pulsar a sequ ncia de teclas SHIFTI RESET ou depois de pulsar a tecla MAIN MENU s o EXECUTAR Permite a execu o de programas de usinagem em autom tico ou bloco a bloco SIMULAR Permite a simula o de programas de usinagem em v rios modos EDITAR Permite a edi o de programas de usinagem novos ou j existentes MANUAL Permite controlar manualmente os movimentos da m quina mediante as teclas do painel de comando TABLAS Permite manipular as tabelas do CNC relacionadas com os programas de usinagem origens corretores ferramentas armaz m de ferramentas e par metros globais e locais UTILIDADES Permite a manipula o de programas copiar apagar Dar novo nome ao arquivo etc ESTADO Mostra o estado do CNC e das vias de comunica o DNC Tamb m permite ativar e desativar a comunica o com um computador via DNC FAGOR PLC Permite operar com o PLC editar o programa monitorizar alterar o estado das vari veis acessar p gina de mensagens ou erros ativos etc CNC 8035 PERSONALIZA O Permite mediante um simples editor gr fic
164. nto dos sinais l gicos do PLC em fun o de uma base de tempos e de umas condi es de disparo estabelecidas pelo usu rio Pode se analisar at um m ximo de 8 sinais simultaneamente Os resultados se apresentam utilizando um interface gr fico que facilita a interpreta o dos dados 9 10 1 Descri o da tela de trabalho Na tela correspondente ao analisador l gico podem distinguir se as seguintes zonas ou janelas de representa o MSTROBE ALARM oT ALARM 300ms COMPLETE VARIABLE TRIGGER SELECTION CONDITION 1 1 Janela de estados Apresenta em forma gr fica o estado de cada um dos sinais selecionados Encontra se dividida em duas zonas zona de vari veis e zona dos estados A zona de vari veis apresenta os nomes ou s mbolos dos sinais l gicos que se desejam analisar A zona de estados mostra o estado de cada vari vel na forma de ondas quadradas A linha correspondente ao n vel l gico 0 se marcar com um tra o mais grosso A A A O Do mesmo modo se apresenta uma linha vertical vermelha para indicar o ponto de TRIGGER ou disparo e outra linha vertical de cor verde para indicar a posi o que ocupa o cursor linha vertical verde correspondente ao cursor pode ser deslocada ao longo do tra ado e permite medir tempos entre dois pontos da mesma A zona de estados encontra se dividi
165. ntrada de enable do temporizador 12 TRS 1 256 0 1 Altera estado 0 1 da entrada de reset do temporizador indicado Por exemplo TRS2 0 atribui estado 0 entrada de reset do temporizador 2 1 256 0 1 Altera estado 0 1 da porta de disparo do temporizador indicado 1 256 atribuindo lhe a constante de tempo desejada n Por exemplo TG1 22 1000 1 atribui o estado 1 porta de disparo 1 do temporizador T22 atribuindo lhe uma constante de tempo de 1000 CUP 1 256 0 1 Muda o estado 0 1 da entrada de contagem UP do contador indicado Por exemplo CUP 33 0 atribui o estado 0 entrada de contagem do contador C33 CDW 1 256 0 1 Muda o estado 0 1 da entrada de descontagem DW do contador indicado Por exemplo CDW 32 1 atribui o estado 1 entrada de descontagem do contador C32 CEN 1 256 0 1 Altera o estado 0 1 da entrada de enable do contador indicado Por exemplo CEN 12 0 atribui o estado 0 entrada de enable do contador C12 CPR 1 256 n 0 1 Altera o estado 0 1 da entrada de pr sele o do contador indicado 1 256 Se com esta instru o se produz um flanco de subida na referida entrada a sua conta se atribuir o valor selecionado n Por exemplo CPR 10 1000 1 atribui o estado 1 entrada de pr sele o do contador C10 Al m disso de se foi produzida em mudan a de estado nesta entrada antes devia ter um 0 o contador se pr selecionar
166. o para representar os ciclos fixos Para a sua defini o e depois de selecionada esta op o o CNC mostrar na parte direita da tela uma s rie de janelas nas quais se indicar o as cores que atualmente se encontram selecionadas Entre as diversas op es que se disp e se mostra a cor transparente que visualizada com a mesma cor que o fundo preto Se selecionamos esta coro CNC n o mostrar o tra o correspondente ao deslocamento programado Se se deseja modificar alguma delas se deve selecionar a janela correspondente mediante as teclas t 4 e depois de selecionada se atribuir mesma o valor desejado mediante as teclas Depois de finalizar a defini o de todas as cores que se desejam utilizar na representa o gr fica se deve pressionar a tecla ENTER para que o CNC assuma os novos valores atribu dos Se se deseja abandonar este comando sem modificar o valor que tinha previamente atribu do se deve pulsar a tecla ESC O Manual de Opera o 3 5 6 Limpar tela Para poder usar esta fun o necess rio que o CNC n o se encontre executando ou simulando o programa Se o est deve se interromper a execu o do mesmo Esta fun o permite limpar a tela ou representa o gr fica mostrada Gr ficos EXECUTAR SIMULAR FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 49 3 5 7 Par metros gr ficos Esta fun o pode ser utilizada em qualquer mom
167. o 9 Mostra as diferentes op es que se podem selecionar mediante as teclas F1 F7 denominadas Soft Keys 1 GENERALIDADES Distribui o da informa o no monitor FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 GENERALIDADES Distribui o do teclado FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 1 3 Distribui o do teclado Na fun o da utilidade que tem as diferentes teclas se pode considerar que o teclado do CNC se encontra dividido da seguinte forma Teclado alfanum rico para a inser o de dados na mem ria sele o de eixos compensa o de ferramentas etc lt Teclas que permitem mover para diante ou para tr s p gina a p gina ou linha a linha a informa o mostrada na tela assim como deslocar 4 b longo da mesma INS Permite selecionar o modo inser o ou substitui o CLI CLEAR Permite apagar o caractere sobre o qual est posicionado o cursor ou o ltimo introduzido se o cursor se encontra no final da linha F1 at F7 Softkeys ou teclas de fun o que permitem selecionar as diferentes op es de opera o mostradas no monitor HELP Permite acessar ao sistema de ajuda em qualquer modo de opera o MAIN MENUJAO pressionar esta tecla Se acessa diretamente ao menu principal do CNC ESC Permite voltar anterior op o de opera o mostrada no monitor RECALL Nos modos coloquiais atribui o valor de uma cota ao
168. o FAGOR 8035 MODELO 11 1 151 b PERSONALIZA O Utilidades FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 152 Softkey DAR NOVO NOME Permite atribuir um novo nome ou um novo coment rio a uma p gina ou s mbolo do Memkey Card Se existe outro com o mesmo n mero o CNC mostrar uma mensagem de aviso e dar a oportunidade de modificar o comando Exemplos Para mudar o n mero de p gina 20 por 55 MUDAR DE NOME P GINA 20 NOVO N MERO 55 ENTER Para mudar o coment rio do s mbolo 10 MUDAR DE NOME S MBOLO 10 A NOVO N MERO Hello ENTER Softkey EDITAR Permite editar uma p gina ou s mbolo de usu rio Para isso deve se Pressionar a softkey EDITAR Pressionar a softkey P GINA ou S MBOLO Teclar o n mero da p gina ou s mbolo Pressionar ENTER Se a p gina ou s mbolo n o existe se mostrar uma p gina vazia na zona de edi o A maneira de editar p ginas e s mbolos de usu rio est explicada mais adiante neste mesmo cap tulo Quando se efetuam mudan as na p gina ou s mbolo selecionado o CNC perguntar se desejamos salv la nos seguintes casos Se se abandona modo PERSONALIZA O Se selecionada outra p gina ou s mbolo Softkey SALVAR Permite guardar no Memkey Card a p gina ou s mbolo que se est editando 10 2 Edi o de p ginas e s mbolos de usu rio Para poder ed
169. o Permite modificar o coment rio do programa selecionado sempre que este seja um programa modific vel O coment rio n o poder exceder o m ximo de 20 caracteres Depois da modifica o ser afetada a data hora Para mudar a licen a dum programa previamente tem que ter sido selecionado no painel direito e depois de pressionar a softkey lt Modificar gt op o lt coment rio gt aparece o quadro de texto novo coment rio onde pode ser escrito o novo coment rio N o poder dar novo nome a nenhum programa em DNC 1 2 E Modificar licen as Permite modificar as licen as OEM oculto execut vel s leitura dos programas que s o visualizados no explorador nesse instante Desta maneira se um programa OEM ser lhe solicitado um password OEM e se lhe atribui a um programa o atributo oculto imediatamente aparece na lista do explorador com o seu cone correspondente Depois da modifica o ser afetada a data hora Para mudar a licen a dum programa previamente tem que ter sido selecionado no painel direito e depois de pressionar a softkey Modificar op o licen as aparece a janela com as quatro op es onde pode selecionar a licen a desejada N o poder mudar se a licen a a nenhum programa em DNC 1 2 E 2 UTILIDADES Acesso aos programas mediante o explorador FAGOR 8035 MODELO 11 1 109 UTILIDADES Acesso aos programas mediante o explorador FAGOR
170. o fgr Pressionar a softkey lt A es gt op o lt Copiar C gt Selecionar o diret rio da Memkey Card ou do Disco duro no qual se deseja salvar a vers o e Pressionar a softkey lt A es gt op o lt Colar V gt 55 MODOS DE OPERA O Atualiza o do software FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 15 2 3 Card Compact Flash KeyCF A partir da vers o V 11 01 ou posterior modelo fresadora e a partir da vers o V12 01 ou posterior modelo torno se permitem as duas seguintes op es Memkey Card Compact Flash 2 Na lt Memkey Card gt ir inclu do o c digo de valida o op es de software telas de usu rio backups de programas de e par metros de m quina A lt Compact Flash gt ser um disco duro cuja funcionalidade ser equivalente de um disco de amplia o de mem ria e armazenar s os programas de usu rio MODOS DE OPERA O Memkey Card Compact Flash ou KeyCF KeyCF KeyCompactFlash A configura o do CNC isto o c digo de valida o as op es de software telas de usu rio backups de programas de PLC e par metros m quina ir armazenada na KeyCF Alem disso possui mem ria de armazenagem para programas de usu rio Para que o CNC reconhe a a KeyCF n o pode haver uma Memkey Card inserida do contr rio o reconhecimento ser priorit rio para a Memkey Card FAGOR 8035 MopeLo
171. o CNC continua a busca desde o in cio do programa Para abandonar a op o de busca se deve pulsar a softkey ABORTAR ou a tecla ESC O CNC mostrar o cursor posicionado sobre a linha na qual se encontrou pela ltima vez o texto solicitado N LINHA Se se pulsa esta softkey o CNC solicita o n mero de linha ou bloco que se deseja buscar Depois de definido o referido n mero e depois de pulsar a tecla ENTER o cursor se posiciona sobre a linha solicitada ficando selecionada a mesma e se abandona a op o de busca EDITAR Buscar FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 59 EDITAR Substituir FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 60 4 4 Substituir Esta op o permite substituir no programa selecionado e quantas vezes se deseje uma seq ncia de caracteres por outra Se selecionamos esta op o o CNC solicita a seq ncia de caracteres que se deseja substituir Depois de definido o texto que se deseja substituir se deve pulsar a softkey POR e o CNC solicitar a seq ncia de caracteres pela qual se deseja substituir Depois de definido o referido texto se deve pulsar a softkey FINAL DE TEXTO e o cursor se posicionar sobre a primeira sequ ncia de caracteres encontrada A busca se realizar a partir do bloco sobre o qual se encontra posicionado o cursor realizando se a busca inclusive no mesmo bloco O texto encontrado aparecer na forma de ressaltada e se m
172. o bloco a bloco O modo de opera o SIMULAR permite realizar a simula o de programas de usinagem em modo autom tico ou em modo bloco a bloco Quando se deseja SIMULAR um programa de usinagem o CNC solicitar o tipo de simula o que se deseja realizar Quando se seleciona um destes modos de opera o deve ser indicado onde se encontra o programa de usinagem que se deseja executar ou simular O programa de usinagem pode estar na mem ria RAM do CNC ou num PC conectado atrav s da linha serial Depois de pressionar uma destas softkeys o CNC mostra o diret rio de programas correspondente Para selecionar o programa pode se Teclar o seu n mero e pressionar a tecla ENTER e Posicionar se na tela sobre o programa desejado e pressionar a tecla ENTER Podem ser fixadas as condi es de execu o ou simula o bloco inicial tipo de gr fico etc antes de executar ou simular o programa de usinagem Tamb m poss vel modificar estas condi es quando se interrompe a execu o ou simula o Para executar ou simular um programa de usinagem se deve pulsar a tecla FUNCIONAMENTO EEE PE E PESE ECEESSSEEEESFEPESEGEFESESE EFE Se depois de executado ou simulado o programa selecionado ou parte dele deseja passar ao modo de opera o MANUAL o CNC conservar as condi es de usinagem tipo de deslocamento avan os etc que foram selecionadas durante a execu o ou simula o Sele o do avan o O pro
173. o centro do mesmo Selecionar a base de tempos Mediante este par metro o usu rio especifica qual vai ser o tempo representado em cada uma das faixas verticais Pelo fato do tamanho destas faixas ser fixo a resolu o dos sinais ficar definida por esta base de tempos Assim quanto menor seja a base de tempos maior ser a resolu o dos sinais Exemplo Possu mos uma marca que muda de estado cada 2 milissegundos sua representa o com base de tempos de 10 milissegundos ser a A sua representa o com base de tempos de 20 milissegundos ser s 20 ms 1 A sua representa o com base de tempos de 4 milissegundos ser A base de tempos se define em milissegundos e o valor selecionado se mostrar na janela informativa Por default o CNC assume uma base de tempos de 10 milissegundos Em princ pio pode definir se uma base de tempos que se ajuste freq ncia dos sinais que se v o tratar Posteriormente na an lise do tra ado poder ser mudada a referida base de tempos obtendo se desta maneira um maior grau de resolu o dos sinais Analisador l gico FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 143 Analisador l gico FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 144 9 10 3 Executar tra ado Depois de selecionadas as vari veis e condi
174. o criar telas definidas pelo usu rio que posteriormente podem ser ativadas desde o PLC utilizadas nos programas de personaliza o ou apresentada no momento da liga o p gina 0 MopeLo M 11 1 PAR METROS DE M QUINA Permite personalizar os par metros de m quina para adequar o CNC m quina DIAGNOSIS Efetua um teste do CNC O O O Manual de Opera o O CNC permite aceder a qualquer outro modo de opera o enquanto executa ou simula um programa de usinagem sem deter a execu o do programa Deste modo pode ser editado um programa enquanto est sendo executado ou simulando outro N o se permite editar o programa que se est executando ou simulando nem executar ou simular dois programas de usinagem ao mesmo tempo MODOS DE OPERA O FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 10 2 1 b Sistemas de ajuda O CNC permite dar acesso a qualquer momento menu principal modo de opera o edi o de comandos etc ao sistema de ajuda Para isso se deve pulsar a tecla HELP e o CNC mostrar na janela principal da tela a p gina de ajuda correspondente Se a ajuda consta de mais de uma p gina de informa o se mostrar o s mbolo a indicando que se pode pulsar a referida tecla para acessar seguinte p gina ou ent o o s mbolo b indicando que se pode pulsar a referida tecla para acessar p gina anterior Podem ser usadas as seguintes ajudas Ajuda na
175. o momento na janela informativa a posi o que ocupa o cursor linha vertical verde respeito posi o de disparo linha vertical vermelha A referida informa o se mostra como Offset cursor e vem dada em milissegundos Analisar tra ado Depois de finalizada a captura de dados o CNC al m de mostrar o tra ado na janela de estados habilitar a softkey ANALISAR TRA ADO Esta op o permite posicionar o cursor linha vertical verde no princ pio do tra ado no final do mesmo ou no ponto determinado do tra ado Tamb m permite modificar a base de tempos utilizada para a representa o do tra ado ou calcular tempos entre dois pontos do tra ado Para este fim se possui as seguintes op es que ser o mostradas mediante softkeys Buscar in cio Mostrar o come o do tra ado com o cursor posicionado no come o do mesmo Buscar final Mostrar a ltima parte do tra ado com o cursor posicionado no final do mesmo Buscar disparo Mostrar a zona do tra ado correspondente zona de disparo A posi o na qual se produziu o trigger se mostrar mediante uma linha vertical vermelha superposta ao tra ado Esta op o ser executada pelo o CNC quando se tenha produzido trigger durante a an lise do tra ado Buscar tempo Depois de pressionar esta softkey o CNC solicitar a posi o referente ao ponto de disparo na qual se deseja posicionar o cursor Este valor se expressar em milissegundos Por
176. o qual se encontra posicionado o cursor realizando se a busca inclusive no mesmo bloco O texto encontrado aparecer na forma de ressaltada e se mostrar mediante softkeys as seguintes op es SE SUBSTITUIR Realizar a substitui o do texto que se encontrava em forma ressaltada e continuar com a busca do texto que se solicitou substituir O novo texto encontrado aparecer em forma iluminada tornando se a mostrar as mesmas op es mediante softkeys Esta busca se realizar a partir do texto substitu do e at o final do programa Se n o foram encontrados mais textos o CNC dar como finalizada a op o de substituir N O SUBSTITUIR N o realizar a substitui o do texto que se encontrava em forma ressaltada e continuar com a busca do texto que se solicitou substituir O novo texto encontrado aparecer em forma iluminada tornando se a mostrar as mesmas op es mediante softkeys Esta busca se realizar a partir do texto substitu do e at o final do programa Se n o foram encontrados mais textos o CNC dar como finalizada a op o de substituir AT O FINAL Esta op o realizar uma busca e substitui o do texto selecionado ao longo de todo o programa Esta busca e substitui o come ar no texto mostrado em forma iluminada e continuar at o final do programa ABORTAR Est op o n o realizar a substitui o do texto que se encontrava na forma ressaltada e dar por finalizada a op
177. oftkey ATE indicar o n mero do ltimo c digo que se deseja apagar e pulsar a tecla ENTER Para apagar um c digo indicar o n mero e pulsar a tecla ENTER Apagar todos Permite apagar todos os c digos de acesso O CNC pedir conformidade do comando e depois de pulsar a tecla ENTER as apagar 2 UTILIDADES Acesso aos programas sem utilizar o explorador FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 105 O O O Manual de Opera o 7 1 6 Mudar data Permite modificar a data e a hora do sistema Em primeiro lugar se mostrar a data em formato dia m s ano 12 04 1998 que possui o CNC para a sua poss vel substitui o Depois da substitui o se dever pulsar a tecla ENTER para valid la Se n o se deseja mud la pulsar a tecla ESC Em seguida se mostrar a hora em formato horas minutos segundos 08 30 00 que possui o CNC para a poss vel substitui o Depois da substitui o se dever pulsar 7 a tecla ENTER para valid la Se n o se deseja mud la pulsar a tecla ESC UTILIDADES Acesso aos programas sem utilizar o explorador FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 106 Manual de Opera o 7 2 aos programas mediante o explorador O acesso ao explorador desdobra na tela uma janela dividida em duas zonas painel esquerdo e painel direito como os que mostra a figura seguinte MEMORY PROGRAM COMMENT SIZE
178. ondamentos Se movimenta um volante e se deslocam dois eixos conforme a trajet ria selecionada chanfrado ou arredondamento O CNC atribui como volante trajet ria o volante geral ou por default o volante individual associado ao eixo X A monitora o desta fun o se deve efetuar desde o PLC Modalidad volante de avance Este tipo de volante permite controlar o avan o da m quina A monitora o desta fun o se deve efetuar desde o PLC Modalidad volante aditivo Este tipo de volante permite deslocar manualmente um eixo enquanto exista um programa em execu o A monitora o desta fun o se deve efetuar desde o PLC Movimento com volante Para deslocar qualquer um deles se deve situar o comutador numa das posi es do volante As posi es 1 10 e 100 indicam o fator de multiplica o que se aplica aos pulsos proporcionados pelo volante eletr nico Por exemplo se o fabricante fixou para a posi o 1 um deslocamento de 0 100 mm ou 0 0100 polegadas por volta do volante temos Posi o Comutador Deslocamento por volta 1 0 100 mm 0 0100 polegadas 10 1 000 mm 0 1000 polegadas 100 10 000 mm 1 0000 polegadas E TBSEREERKG W CC TVE No movimento com volantes pode acontecer que em fun o da velocidade de giro do volante y da posi o do comutador se solicite ao CNC um deslocamento com um avan o superior ao m ximo permitido O CNC deslocar ao eixo a quantidade indicada mas limitando o
179. opera o O acesso a esta se faz atrav s do menu de modos de opera o ou ent o ao estar selecionado algum deles ainda n o tenha sido selecionada nenhuma das op es mostradas Em todos estes casos as softkeys possuem a cor azul como fundo Oferece informa o sobre o modo de opera o ou op o correspondente Enquanto se tenha esta informa o na tela n o se pode continuar operando com o CNC mediante as softkeys sendo necess rio tornar a pulsar a tecla HELP para recuperar a informa o que se possu a na janela principal antes de solicitar a ajuda e continuar operando com o CNC Tamb m se abandona o sistema de ajuda pressionando a tecla ESC ou a tecla MAIN MENU Ajuda na edi o O acesso a esta se d ap s selecionada alguma das op es de edi o programas de usinagem programas PLC tabelas par metros de m quina etc Em todos estes casos as softkeys possuem a cor branca como fundo Oferece informa o sobre a op o correspondente Enquanto se possui esta informa o pode se seguir operando com o CNC Se se pulsa novamente a tecla HELP o CNC analisa se ao estado atual da edi o Ihe corresponde ou n o a mesma p gina de ajuda Se lhe corresponde outra p gina ela visualizada em lugar da anterior e se lhe corresponde a mesma recupera a informa o que se possu a na janela principal antes de solicitar a ajuda Tamb m se abandona o menu com auxilio depois de pulsar atecla ESC para
180. or A 4 10 1 Numera o 66 4 10 2 Sele o dos eixos para edi o 67 MANUAL 5 1 Deslocamento 00 0 73 5 1 1 Deslocamento em jog 73 5 1 2 Deslocamento em jog 74 5 1 3 Modalidade jog trajet ria 5 2 Deslocamento mediante volante 77 5 2 1 Modalidade volante geral e individual 78 5 2 2 Modalidad volante trajet ria 22 79 5 2 3 Modalidade volante de 80 5 2 4 Modalidad volante aditivo s 5 3 Deslocamento do eixo rvore da 83 TABELAS 6 1 Tabela aiaei 87 6 2 Tabela de Armaz m de 88 6 3 Tabela de ferramentas 2 89 6 4 Tabela de Corretores 91 6 5 Tabela de par metros globais e locais 92 6 6 Forma de editar as 93 UTILIDADES 7 1 Acesso aos programas sem utilizar o 98 7 1 1 98 7 1 2 COPIAR 101 7 1 3
181. or sobre a mesma mediante as teclas Al m disso a tecla t permite colocar o cursor sobre o primeiro caractere da zona de edi o e a tecla 4 sobre o ltimo caractere Modificar o estado dos recursos O CNC possui as seguintes instru es que permitem modificar o estado dos diferentes recursos do aut mato Se deve levar em considera o que quando se faz refer ncia a um nico recurso se permite referenci lo mediante o seu mnem nico correspondente Por exemplo STOP 1 interpretado pelo CNC como M5001 1 1 1 256 0 1 Muda estado 0 1 da entrada indicada Por exemplo 1120 0 atribui o estado 0 entrada 1120 1 1 256 1 256 0 1 Muda estado 0 1 do grupo de entradas indicado Por exemplo 1100 103 1 atribui o estado 1 s entradas 1100 1101 1102 1103 O 1 256 0 1 Muda o estado 0 1 da sa da indicada Por exemplo 020 0 atribui o estado 0 sa da 020 O 1 256 1 256 0 1 Muda o estado 0 1 do grupo de sa das indicado Por exemplo 022 25 1 atribui o estado 1 s sa das 022 023 024 025 M 1 5957 0 1 Muda o estado 0 1 da marca indicada Por exemplo M330 0 atribui o estado O marca M330 M 1 5957 1 5957 0 1 Muda o estado 0 1 do grupo de marcas indicado Por exemplo M400 403 1 atribui o estado 1 s marcas M400 M401 M402 403 1 256 0 1 Altera o estado 0 1 da entrada enable do temporizador indicado Por exemplo TEN12 1 atribui o estado 1 e
182. os de linha 3D XY XZ YZ Conjunta temos a softkey zona ptica que redefine a zona de visualiza o de maneira que contenha em todos os planos todas as trajet rias da ferramenta executadas Cada vez que se define uma nova zona de visualiza o se redesenha a usinagem que se executou at o momento Se o n mero de pontos que se devem voltar a desenhar supera o da mem ria reservada para isso se voltar o a desenhar os ltimos pontos perdendo se os mais antigos Em algumas aplica es como perfuradora quando somente interessa a representa o do plano XY se aconselha definir Z m nimo 0 e Z m ximo 0 0001 Desta maneira na representa o em planta se mostrar unicamente o plano XY n o se mostram os planos XZ e YZ FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 45 Gr ficos EXECUTAR SIMULAR FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 46 3 5 3 Zoom Para poder usar esta fun o necess rio que o CNC n o se encontre executando ou simulando o programa Se o est deve se interromper a execu o do mesmo Esta fun o permite ampliar ou reduzir a zona de representa o gr fica N o poder utilizar se nos tipos de gr fico CONJUNTA e PLANTA Se selecionada esta op o o CNC mostrar uma janela superposta no gr fico representado e outra sobre a figura da parte inferior direita da tela Estas janelas indicam a nova zona de representa o gr fica que se est selecion
183. ostrar mediante softkeys as seguintes op es SE SUBSTITUIR Realizar a substitui o do texto que se encontrava em forma ressaltada e continuar com a busca do texto que se solicitou substituir Esta busca se realizar a partir do texto substitu do e at o final do programa Se n o foram encontrados mais textos o CNC dar como finalizada a op o de substituir O novo texto encontrado aparecer em forma iluminada tornando se a mostrar as mesmas op es mediante softkeys N O SUBSTITUIR N o realizar a substitui o do texto que se encontrava em forma ressaltada e continuar com a busca do texto que se solicitou substituir Esta busca se realizar a partir do texto substitu do e at o final do programa Se n o foram encontrados mais textos o CNC dar como finalizada a op o de substituir O novo texto encontrado aparecer em forma iluminada tornando se a mostrar as mesmas op es mediante softkeys AT O FINAL Esta op o realizar uma busca e substitui o do texto selecionado ao longo de todo o programa Esta busca e substitui o come ar no texto mostrado em forma iluminada e continuar at o final do programa ABORTAR Est op o n o realizar a substitui o do texto que se encontrava na forma ressaltada e dar por finalizada a op o de substituir 4 5 Apagar bloco Esta op o permite apagar um bloco ou um grupo de blocos Se se deseja apagar um bloco basta po
184. ou bloco que se deseja buscar Depois de definido o referido n mero e depois de pulsar a tecla ENTER o cursor se posiciona sobre a linha solicitada Busca de bloco com fun es G Busca Quando se recupera a hist ria do programa o CNC realiza uma leitura do mesmo at que o bloco fixado ativando e desativando as fun es G que vai lendo na passagem Da mesma maneira fixa as condi es de avan o e velocidade do programa e calcula a posi o na qual deveriam estar os eixos As fun es S n o se extraem do PLC mas se memorizam de modo que quando se alcan a o bloco final o CNC mostra numa lista as condi es que deve ter o CNC aceitas pela hist ria Depois de terminada a simula o o usu rio pode recuperar as fun es 5 A Na ordem em que se simularam as fun es M S e T pressionando a softkey lt EXECUTAR MST gt e depois START Pressionando nesta ordem as softkeys lt INSPE O FERRAMENTAS gt lt VISUALIZAR MST gt e lt gt o usu rio poder executar os blocos que desejar na ordem que quiser Na tela se mostra uma lista com as fun es M S e T uma por linha e em ordem de simula o levando em considera o o seguinte Aparecem as fun es da hist ria tendo em considera o que pode haver umas fun es M que anulem outras Se existe um segundo eixo rvore e programam fun es que fa am refer ncia a este eixo rvore M3 M4 M5
185. permite selecionar o avan o ou passo 1 8 16 24 em pixels com que se deslocar o cursor Para a sua sele o e depois de pressionar esta softkey seguir se o os seguintes passos 1 Selecionar em forma circular mediante as teclas 4 o avan o ou passo desejado O CNC mostrar em todo momento e em forma real ada o avan o que se encontra selecionado 2 Pressionar a tecla ENTER para validar o avan o selecionado ou a tecla ESC se se deseja abandonar esta op o sem realizar nenhum mudan a Quando se seleciona uma nova p gina ou s mbolo o CNC atribui a este par metro o valor 8 Softkey TIPO DE LINHA Esta op o permite selecionar o tipo de linha que desejamos utilizar como tra ado na defini o dos elementos gr ficos Para a sua sele o e depois de pressionar esta softkey seguir se o os seguintes passos 1 Selecionar em forma circular mediante as teclas 4 o tipo de linha ou tra o desejado O CNC mostrar em todo o momento e em forma real ada o tipo de linha que se encontra selecionada 2 Pressionar a tecla ENTER para validar o tipo de linha selecionado ou a tecla ESC se se deseja abandonar esta op o sem realizar nenhum mudan a Quando se seleciona uma nova p gina ou s mbolo o CNC atribui a este par metro o Tra o cont nuo fino N o se permite utilizar o tra ado grosso para representar polilinhas e pol gonos Sempre se representam com tra ado fino Softkey T
186. po de blocos em outra posi o do programa Permite copiar um bloco ou um grupo de blocos em outro programa diferente Permite incluir o conte do de outro programa no programa que se encontra selecionado Permite selecionar os par metros de edi o numera o autom tica e eixos para a edi o em Teach in FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 53 4 1 Editar EDITAR Editar FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 54 Esta op o permite editar novas linhas ou blocos no programa selecionado Selecionar mediante o cursor o bloco a partir do qual se deseja introduzir o novo ou novos blocos e pressionar a softkey correspondente a um dos modos de edi o dispon veis LINGUAGEM edi o realiza se em linguagem ISO ou linguagem de alto n vel Ver 4 1 1 Edi o em linguagem CNC na p gina 55 TEACH IN Permite deslocar a m quina manualmente e atribuir ao bloco as cotas da referida posi o Ver 4 1 2 Edi o TEACH IN na p gina 56 e Trata se de uma edi o guiada pelo Ver 4 1 3 Editor interativo na p gina 57 USU RIO Se se seleciona esta op o o CNC executar no canal de usu rio o programa de personaliza o que se encontra selecionado mediante o par metro de m quina geral USEREDIT 4 1 1 Edi o em linguagem A edi o se realiza
187. programa se deve 1 Pressionar a softkey DAR NOVO NOME 2 Indicar onde se encontra o programa ou programas que se deseja dar o novo nome 2 3 Indicar o n mero de programa que se deseja dar novo 4 Selecionar o programa com as setas e pulsar ENTER ou teclar o seu n mero e pressionar a softkey A 5 Pressionar a softkey NOVO N MERO ou NOVO COMENT RIO 6 Introduzir o novo n mero ou o novo coment rio e pressionar ENTER UTILIDADES Acesso aos programas sem utilizar o explorador Os arquivos associados ao PLC programa mensagens e erros se denominam sempre com o seu associado portanto somente se pode dar novo nome ao seu coment rio Se existe um programa com o mesmo n mero o CNC mostrar uma mensagem de aviso e dar a oportunidade de modificar o comando FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 103 UTILIDADES Acesso aos programas sem utilizar o explorador FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 104 7 1 5 Prote es Permite evitar o uso inadequado de certos programas e restringir o acesso por parte do operador a certos comandos do CNC LICEN AS usu rio Permite ver os programas do CNC que foram elaborados pelo usu rio e selecionar os atributos de cada um deles Para modificar os atributos de um programa se deve 1 Pressionar a softkey LICEN AS USU RIO 2 Indicar o n mero de programa Se est em outro diret rio pres
188. que tinham e Se atabela recebida mais comprida que a atual se modificam todas as linhas da tabela atual e ao detectar se que j n o h mais lugar o CNC mostrar o erro correspondente Softkey SALVAR As tabelas se podem salvar no Memkey Card CARD A ou num perif rico ou computador atrav s da linha serial A transmiss o come a depois de pulsar a softkey correspondente Quando se usa uma linha s rie o receptor deve encontrar se preparado antes de come ar a transmiss o Para interromper a transmiss o pulsar a softkey ABORTAR Softkey MM POLEGADAS Muda as unidades em que se encontram representados os dados As unidades selecionadas MM INCH se indicam na janela inferior direita TABELAS Forma de editar as tabelas FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 95 O O O Manual de Opera o TABELAS Forma de editar as tabelas FAGOR 8035 MopeLo M SorT 11 1 UTILIDADES Este modo de opera o permite acessar aos programas armazenados na mem ria RAM do CNC e nos dispositivos externos atrav s da linha serial Se pode apagar mudar de nome e mudar as prote es de qualquer deles assim como tamb m efetuar c pias dentro do mesmo dispositivo ou entre dois deles Se disp e de dois modos de apresentar o conte do dos diferentes dispositivos de armazenamento 1 Mediante o Explorador 2 Sem utilizar o Explorador Para criar o acesso ao explorador ex
189. r bloco a bloco podendo estar cada um deles redigido em linguagem ISO linguagem de alto n vel ou bem ser uma linha de coment rio de programa Depois de selecionada esta op o as softkeys trocar o de cor representando se sobre o fundo com tonalidade branca e mostrar o a informa o correspondente ao tipo de edi o que se permite realizar Al m disso em qualquer momento se poder solicitar mais informa o sobre os comandos de edi o pulsando a tecla HELP Para sair deste modo de ajuda se deve pulsar novamente a tecla HELP Se se pulsa a tecla ESC durante a edi o de um bloco se abandonar o modo de edi o de blocos e o bloco que se estava editando n o ser acrescentado ao programa Depois de finalizada a edi o do bloco se deve pulsar a tecla ENTER O novo bloco editado ser acrescentado ao programa depois do bloco que se encontrava indicado pelo cursor O cursor se posicionar sobre o novo bloco editado e a zona de edi o se apagar permitindo desta maneira continuar com a edi o de novos blocos Se se deseja abandonar a edi o de blocos se deve pulsar a tecla ESC ou ent o a tecla MAIN MENU EDITAR Editar FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 55 EDITAR Editar FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 56 4 1 2 Edi o TEACH IN basicamente id ntica op o anterior edi o em linguagem CNC salvo no referente programa
190. r metros globais e locais N o necessita ser definida o CNC a atualiza Quando se seleciona uma ferramenta T ou um corretor de ferramentas D o CNC atua da seguinte maneira Armaz m N o Se a m quina possui armaz m de ferramentas o CNC consulta a tabela para conhecer a posi o que ocupa a ferramenta desejada e a seleciona YSim Sele o da ferramenta Se n o se definiu a fun o D o CNC consulta a tabela para conhecer o n mero de corretor Existe definida associado mesma associado ferramenta por O CNC assume D default O CNC examina a tabela de corretores e assume CNC pega as dimens es as dimens es da ferramenta correspondentes ao definidas na tabela de corretor D corretores Aconselha se salvar as tabelas no Card CARD A ou num perif rico ou co mputador Quando se acessa ao modo de opera o TABELAS o CNC mostrar todas as tabelas qu e est o salvadas no Memkey Card CARD A FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 85 O O O Manual de Opera o TABELAS FAGOR 8035 MoDELO M SOFT V11 1x 86 Se na liga o do CNC se detecta que se deteriorou alguma tabela se verifica se a referida tabela est salvada na CARDA Se est CARDA se pergunta se se deseja efetuar uma c pia Sen o est na CARDA deve se perguntar se se
191. r selecionadas mediante softkeys Softkey Busca de zero Esta op o permite realizar a busca de referencia m quina do eixo ou eixos desejados Depois de selecionar esta op o o CNC mostrar uma softkey por cada eixo dispon vel na m quina e tamb m a softkey TODOS O CNC permite realizar esta busca de refer ncia de duas formas diferentes Selecionando a softkey TODOS e utilizando a sub rotina associada fun o 974 O n mero da citada sub rotina se encontra definido no par metro m quina geral Selecionado o eixo ou eixos nos que se deseja realizar a busca de marca de refer ncia de m quina Se se seleciona a softkey TODOS o CNC mostrar em modo inverso o nome de todos os eixos e depois de pressionar a tecla FUNCIONAMENTO executar a sub rotina associada fun o 974 Se se deseja realizar a busca de um ou v rios eixos ao mesmo tempo se dever pressionar as softkeys correspondentes aos citados eixos Depois de pressionar cada uma das softkeys o CNC mostrar em modo inverso o nome do eixo ou eixos selecionados Se se selecionou um eixo n o desejado deve se pressionar a tecla ESC e voltar a selecionar a op o BUSCA DE ZERO Depois de selecionados todos os eixos desejados se deve pulsar a tecla MARCHA O CNC come ar a busca de marca de refer ncia de m quina deslocando todos os eixos simultaneamente e at que todos eles pressionem o micro de refer ncia m quina
192. rante a execu o do tra ado neste programa se produz No come o de cada ciclo PRG Todas as vezes que se execute o m dulo peri dico cada 5 milissegundos Em ocasi es dentro do m dulo PRG Em 1 oportunidade dentro do m dulo PRG Desta forma mediante o uso da diretriz TRACE pode aumentar se a frequ ncia de captura de dados realizando a referida captura nos pontos que se consideram cr ticos A diretriz TRACE deve utilizar se somente quando se est depurando o programa de PLC e conveniente eliminar a referida diretriz ap s terminada a depura o Modos de Opera o O modo de capturar os dados depende do tipo de trigger selecionado Seguidamente se analisam os diferentes tipos de disparo trigger utilizados e a forma em que se realiza a captura de dados em cada caso Trigger antes A captura de dados come a no momento em que se completa a condi o de disparo que foi selecionada momento em que a linha de trigger mostrada na janela informativa muda de cor O tra ado se d por terminado quando se enche o buffer do tra ado ou quando o usu rio for a a parada do tra ado softkey PARAR TRA ADO Se for ada a parada de tra ado softkey PARAR TRA ADO antes de que se produza o trigger o tra ado estar vazio Trigger depois A captura de dados come a no mesmo instante em que o usu rio pressiona a softkey EXECUTAR TRA ADO O tra ado se d por termina
193. rculo e pressionar a tecla ENTER para valid lo 2 Deslocar o cursor para definir o raio Conforme o cursor se vai deslocando o CNC mostrar o c rculo que se est programando 3 Pressionar a tecla ENTER para validar o c rculo ou a tecla ESC se se deseja abandonar esta op o Depois de validado o c rculo o cursor se posiciona no centro do mesmo com a finalidade de facilitar a realiza o de c rculos conc ntricos Se desejamos desenhar mais c rculos repetir as opera es anteriores Se n o se desejam desenhar mais circulos se deve pulsar a tecla ESC para voltar ao menu anterior Softkey ARCO Depois de ter pressionado esta softkey devem seguir se os seguintes passos 1 Colocar o cursor em um dos extremos do arco e pressionar a tecla ENTER para valid lo 2 Deslocar o cursor ao outro extremo do arco o CNC mostrar a reta que une ambos os pontos e pressionar a tecla ENTER para valid lo Depois de validados ambos extremos do arco o cursor se posiciona no centro da reta que os une 3 Deslocar o cursor para definir a curvatura a reta mostrada ir convertendo se em um arco que passa pelos tr s pontos indicados 4 Pressionar a tecla ENTER para validar o arco ou a tecla ESC se se deseja abandonar esta op o Se desejamos desenhar mais arcos repetir as opera es anteriores Se n o se desejam desenhar mais arcos se deve pulsar a tecla ESC para voltar ao menu anterior Softkey LI
194. res imagem 11 1256 11 1256 gt O1 0256 O1 0256 M1 M2047 M1 M2047 O Manual de Opera o Se o PLC est parado o seu funcionamento ser o seguinte e Os valores reais dos recursos correspondentes s entradas f sicas atualizar se o cada 10 milissegundos As sa das f sicas se atualizar o cada 10 milissegundos com os valores reais dos recursos 0 correspondentes O PLC atender a todos os pedidos e modifica es que lhe sejam formulados das suas vari veis internas Monitoriza o FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 131 Mensagens ativos FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 132 9 4 Mensagens ativos Se selecionamos esta op o o CNC mostrar uma p gina na qual ser visualizada dinamicamente todas as mensagens geradas pelo aut mato que se encontram ativas As referidas mensagens encontrar se o ordenadas por ordem de prioridade come ando sempre pela de n mero menor a mais priorit ria O usu rio pode deslocar o cursor pela tela linha a linha mediante as teclas t ou ent o avan ar p gina a p gina mediante as teclas avan o e retrocesso de p gina Se desejamos apagar uma das mensagens mostradas deve se selecionar mediante o cursor a mensagem que se deseja apagar e pressionar em seguida a softkey APAGAR MENSAGEM Deve se levar em considera o que o
195. rido hist rico de erros num programa Ao pulsar a softkey VERS O se acessa a uma tela que mostra A vers o de software instalada em cada n Vers o SW Data e Checksum vers o de hardware correspondente n Vers o HV vers o de software CAN dispon vel CNC Vers o SW e Checksum H softkeys para atualizar ou copiar o software CAN do CNC em cada um dos m dulos Fagor Esta opera o pode efetuar se m dulo a m dulo ou em todos eles ao mesmo tempo Este modo de opera o permite acessar aut mato PLC para verificar o seu funcionamento ou o estado de suas vari veis Tamb m permite editar ou analisar o programa de PLC ou os arquivos de mensagens e erros do pr prio aut mato Os programas associados ao PLC aos quais se tem acesso s o O programa de aut mato PLC PRG O arquivo de erros do aut mato PLC ERR O arquivo de mensagens do aut mato PLC MSG O programa de aut mato PLC PRG pode ser editado neste modo de trabalho ou ent o ser copiado do Memkey Card CARD A ou de um computador como se indica no cap tulo Utilidades O programa de aut mato PLC PRG armazenado na mem ria interna do CNC junto com os programas de usinagem visualizando se no diret rio de programas utilidades junto com os programas de usinagem Antes de executar o programa PLC PRG tem que ser compilado Depois de finalizada a compila o o CNC perguntar se existe desejo de
196. rocedentes de outros pa ses A data de inicio da garantia ser a que figura como data de instala o no citado documento FAGOR d um prazo de 12 meses ao fabricante ou intermedi rio para a instala o e para a venda do produto de maneira que a data de inicio da garantia pode ser at um ano posterior da sa da do produto dos nossos armaz ns sempre e quando nos tenha sido remetido a folha de controle da garantia Isto significa na pr tica a extens o da garantia a dois anos desde a sa da do produto dos armaz ns de Fagor No caso de que n o se tenha enviado a citada folha o per odo de garantia finalizar em 15 meses desde a sa da do produto dos nossos armaz ns A referida garantia cobre todas as despesas de materiais e m o de obra de repara o nas depend ncias da FAGOR utilizadas para reparar anomalias de funcionamento nos equipamentos FAGOR se compromete a reparar ou substituir os seus produtos no per odo compreendido desde o in cio de fabrica o at 8 anos a partir da data de desapari o do produto de cat logo Compete exclusivamente a FAGOR determinar se a repara o est dentro dos limites definidos como garantia Cl usulas exclu das A repara o realizar se em nossas depend ncias portanto ficam fora da referida garantia todos os gastos ocasionados no deslocamento de seu pessoal t cnico realizar a repara o de um equipamento mesmo estando este dentro do per odo de garantia antes
197. rograma modal a simula o do programa se det m depois de feito o posicionamento deixando a execu o do ciclo fixo ou subrotina modal para depois da reposi o D No caso de blocos de chamada ciclos de bols es com ilhas e ciclos TRACE DIGIT ou PROBE a simula o do programa se det m no bloco de chamada mas sem chegar a simular nada do referido ciclo Para entrar na busca de bloco manual pressionar lt SELE O DE BLOCO gt e selecionar um dos modos de funcionamento lt BUSCA EIXO G gt ou lt BUSCA EXEC GMST gt o execu o EXECUTAR SIMULAR SELE O DE PROGRAMA Esta fun o se utilizar quando o bloco no qual se deseja finalizar a execu o ou simula o do programa de usinagem pertence a outro programa ou uma sub rotina que se encontra definida em outro programa Pressionando softkey lt SELE O DE PROGRAMA se desdobra uma janela com estrutura tipo explorador para poder selecionar um programa de qualquer unidade como Disco Duro CARD DNC2 DNCE Busca de bloco Passo da simula FUN SIMULATION N EB CNC E 20 07 06 13 08 8 CARD A E 1 1256 10 07 06 15 43 8 9 DNC 2 E 2 542 14 06 05 17 03 3 1957 14 06 05 17 02 E 5 121 13 07 05 15 39 3 338 12 07 06 17 41 E 10 314 07 09 05 23 22 2183 22 04 05 13 18 E 17 25 25 01 06 20 00 20 447 28 08 05 22 45 E 21 318 29 09 05 18 12
198. s internas do CNC Aexecu o do ciclo de programa e do m dulo peri dico se o executamos durante o ciclo Aatualiza o das vari veis internas do PLC e das sa das f sicas com os valores dos recursos As c pias dos recursos nas imagens correspondentes Tamb m se mostra nesta se o o tempo de watchdog que se encontra selecionado mediante o par metro de m quina do PLC WDGPRG Modulo peri dico Este cap tulo mostra o tempo m ximo m nimo e m dio que o PLC demora em executar o m dulo peri dico Tamb m se mostra a periodicidade atribu da ao referido m dulo mediante a diretiva Esta periodicidade indica em cada quanto tempo come ar a execu o do m dulo peri dico Da mesma maneira se mostra o tempo de watchdog para o m dulo peri dico que se encontra selecionado mediante o par metro de m quina do PLC WDGPER Estat sticas FAGOR 8035 MODELO 11 1 137 Estat sticas FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 138 Estado Proporciona informa o sobre o estado do programa de aut mato indicando se o referido programa se encontra ou n o compilado e se est em execu o ou parado A linha Integrado em CPU CNC 1 32 indica o tempo que a CPU do sistema dedica ao PLC 1 ms por cada 32 ms Este valor definido pelo par metro de m quina do PLC CPUTIME Mem ria RAM Este cap tulo indi
199. s de finalizada a altera o do bloco se deve pulsar a tecla ENTER O novo bloco editado substituir o anterior Softkey BUSCAR Esta op o permite realizar a busca no programa que se encontra selecionado Depois de selecionada esta op o as softkeys mostrar o as seguintes op es COME O Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a primeira linha de programa ficando selecionada a mesma e se abandona a op o de busca FINAL Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a ltima linha de programa ficando selecionada a mesma e se abandona a op o de busca TEXTO Esta fun o permite realizar a busca de um texto ou sequ ncia de caracteres a partir do bloco sobre o que se encontra posicionado o cursor Se selecionamos esta softkey o CNC solicita a sequ ncia de caracteres que se deseja buscar Depois de definido o referido texto se deve pulsar a softkey FINAL DE TEXTO eo cursor se posicionar sobre a primeira sequ ncia de caracteres encontrada A busca se realizar a partir do bloco sobre o qual se encontra posicionado o cursor realizando se a busca inclusive no mesmo bloco O texto encontrado mostrar se em forma iluminada e ser permitido continuar a busca do citado texto ao longo do programa ou abandonar a busca Se se deseja continuar a busca ao longo do programa se deve pulsar a tecla ENTER O CNC realizar a busca a partir do ltimo texto encontrado e mostr lo em
200. s dispositivos externos Quando se acessa ao diret rio de um dispositivo externo atrav s das linhas s ries o referido diret rio se mostra em formato DOS A softkey MUDAR DIR permite ao usu rio selecionar o diret rio de trabalho do PC com o qual deseja operar do CNC Esta opera o n o modifica o diret rio de trabalho que estava selecionado para operar do PC Isto significa que trabalhando via DNC no PC se poder selecionar um diret rio de trabalho e no CNC outro diret rio do PC diferente Esta presta o se encontra dispon vel a partir da vers o 5 1 da aplica o DNC50 7 1 2 COPIAR Permite efetuar c pias de programas dentro do mesmo diret rio ou entre diret rios de diferentes dispositivos Para efetuar a c pia se deve 1 Pressionar a softkey COPIAR 2 Indicar onde se encontra o programa ou programas que se desejam copiar 3 Indicar o n mero de programa que se deseja copiar 2 Selecionar o programa com as setas e pulsar ou teclar seu n mero pulsar ENTER 4 Se se desejam copiar v rios programas pressionar as softkeys AT FINAL ou ATE No caso de ATE indicar o n mero do ltimo programa que se deseja copiar 5 Pressionar a softkey EN UTILIDADES Acesso aos programas sem utilizar o explorador 6 Indicar onde se deseja fazer a c pia 7 Quando se copia um nico programa se pode selecionar outro n mero diferente para o programa destino 8 Pressionar ENTER Se j exis
201. sador l gico Esta op o permite selecionar at um m ximo de 8 vari veis que posteriormente ser o analisadas Apresenta um cursor sobre a zona das vari veis que pode ser deslocado mediante as teclas 4 4 Tamb m se mostrar o mediante softkeys as seguintes op es Softkey EDI O Esta op o permite editar uma nova vari vel ou modificar uma das vari veis atualmente definidas Antes de pressionar esta softkey deve se selecionar mediante o cursor o lugar no qual se deseja representar a referida vari vel Depois de selecionada esta op o as softkeys trocar o de cor representando se sobre o fundo com tonalidade branca e mostrar o a informa o correspondente ao tipo de edi o que se permite realizar Permite se analisar qualquer sinal l gico do PLC B1R120 3 CDW 4 DFU M200 etc e se poder fazer refer ncia pelo seu nome ou pelo seu s mbolo associado Podem inclusive analisar se express es l gicas compostas de uma ou v rias consultas que devem seguir a sintaxe e as normas utilizadas na elabora o de equa es de PLC 100 AND NOT 115 OR 15 AND 5 1 EQ 100 Ainda que resulte dif cil entender o tratamento de consultas e express es em um analisador l gico deve levar se em considera o que esta utilidade pode resultar muito interessante quando se deseja conhecer o estado de uma express o no todo N o permitido utilizar mais de 16 instru es de detec o de fl
202. se n o se deseja desenhar mais pol gonos se deve pressionar a tecla ESC para voltar ao menu anterior Softkey POL GONO CHEIO Se se deseja desenhar um pol gono cheio se deve seguir os passos indicados na op o POLIGONO Depois de finalizada a defini o do pol gono o CNC mostrar seu interior pintado com a cor que foi utilizada na sua defini o Softkey C RCULO CHEIO Se se deseja desenhar um c rculo cheio se deve seguir os passos indicados na op o CIRCULO Depois de finalizada a defini o do c rculo o CNC mostrar o seu interior pintado com a cor que foi utilizada na sua defini o Softkey RET NGULO CHEIO Se se deseja desenhar um ret ngulo cheio se deve seguir os passos indicados na op o RECTANGULO Depois de finalizada a defini o do ret ngulo o CNC mostrar o seu interior pintado com a cor que se utilizou na sua defini o 10 4 Para poder acessar a esta op o necess rio selecionar previamente s mbolo ou p gina que se deseja editar ou modificar utilizando para isso a op o EDITAR do modo de opera o UTILIDADES Esta op o permite introduzir textos na p gina ou no s mbolo selecionado Para isso o CNC mostrar uma tela formada por 80 colunas e 21 fileiras 640 pixels coordenada X x 336 pixels coordenada Se uma nova p gina o CNC mostrar o cursor situado no centro da tela e se um s mbolo novo o cursor encontrar se sit
203. se novamente esta softkey Cada vez que se seleciona a grade o CNC inicializa o par metro de avan o ou passo de cursor com 16 pixels Ao coincidir este valor com a dist ncia entre os pontos da grade todos os deslocamentos do cursor realizar se o sobre os pontos da grade N o obstante este valor pode ser modificado posteriormente mediante a softkey AVAN O DE CURSOR 10 3 Elementos graficos Para poder acessar a esta op o necess rio selecionar previamente o s mbolo ou p gina que se deseja editar ou modificar utilizando para isso a op o EDITAR do modo de opera o UTILIDADES Esta op o permite incluir elementos gr ficos no s mbolo ou p gina que se encontra selecionada Para isso o CNC mostrar uma tela formada por 80 colunas e 21 fileiras 640 pixels coordenada X x 336 pixels coordenada Y Se uma nova p gina o CNC mostrar o cursor situado no centro da tela e se um s mbolo novo o cursor encontrar se situado na esquina superior esquerda PERSONALIZA O Elementos graficos O cursor se representar sempre na cor branca e uma vez selecionado um dos poss veis elementos gr ficos que podem ser inclu dos numa p gina ou s mbolo poder deslocar se ao longo da tela mediante as teclas 4 t Tamb m poder deslocar se o referido cursor mediante as seguintes combina es de teclas SHIFT 5 Posiciona o cursor na ltima coluna X638 SHIFT 9 Posiciona o cursor
204. sicionar o cursor sobre o bloco que se deseja apagar e pulsar a tecla ENTER Se desejamos apagar um grupo de blocos deve indicar se o bloco inicial e o bloco final que se deseja apagar Para isso se seguir o os seguintes passos 1 Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja apagar e pressionar a tecla INICIO BLOCO 2 Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja apagar e pressionar a tecla FINAL BLOCO Se o ltimo bloco que se deseja apagar coincide com o ltimo bloco de programa tamb m se pode selecionar o referido bloco pulsando a softkey ATE O FINAL 3 Depois de selecionado o bloco inicial e o bloco final que se desejam apagar o CNC mostrar em forma iluminada os blocos selecionados e pedir confirma o do comando a EDITAR Apagar bloco FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 61 EDITAR Movimentar um bloco FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 62 4 6 Movimentar um bloco Esta op o permite mover um bloco ou um grupo de blocos devendo indicar se o bloco inicial e o bloco final que se desejam mover Para isso se seguir o os seguintes passos 1 Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja movimentar e pressionar a tecla INICIO BLOCO 2 Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja movimentar e pressionar a tecla FINAL BLOCO Se o ltimo bloco que se deseja mover coincide com o ltimo bloco de programa tamb m se pode se
205. sionar a softkey correspondente Selecionar o programa com as setas e pulsar ou teclar o seu n mero e pulsar ENTER 3 Pressionar as softkeys F2 para modificar o atributo H programa vis vel F3 para modificar o atributo M programa modific vel F4 para modificar o atributo X programa execut vel 4 Pressionar a tecla ENTER LICEN AS fabricante Permite ver todos os programas armazenados no CNC quer tenham sido elaborados pelo pr prio fabricante ou pelo usu rio e selecionar os atributos de cada um deles Para modificar os atributos de um programa se deve 1 2 Pressionar a softkey LICEN AS FABRICANTE Indicar o n mero de programa Se est em outro diret rio pressionar a softkey correspondente Selecionar o programa com as setas e pulsar ou teclar o seu n mero e pulsar ENTER Pressionar as softkeys F1 para modificar o atributo O programa de fabricante F2 para modificar o atributo H programa vis vel F3 para modificar o atributo M programa modific vel F4 para modificar o atributo X programa execut vel Pressionar a tecla ENTER C digos de aceSso Permite definir cada um dos c digos que dever teclar o usu rio antes de acessar aos diversos comandos do CNC C digo de acesso geral MASTERPSW Se solicita sempre que se intente acessar a esta op o de c digos de acesso Modo Utilidades Prote es C digos de acesso C digo de acesso do fabricante OEMPSW Se solicita s
206. sta de fun es Copiar e executar programas em Disco duro KeyCF Junho 2007 Manual OPT Hist rico de vers es M FAGOR 8035 IN 0911 SIH FAGOR 8035 CONDI ES DE SEGURAN A Leia as seguintes medidas de seguran a com o objetivo de evitar les es a pessoas e prever danos a este equipamento bem como aos equipamentos ligados ao mesmo O aparelho somente poder ser reparado por pessoal autorizado de Fagor Automation Fagor Automation n o se responsabiliza por qualquer dano f sico ou material que seja ocasionado pelo n o cumprimento destas normas b sicas de seguran a Precau es contra danos a pessoas O Liga o de m dulos Utilizar os cabos de uni o proporcionados com o aparelho Utilizar cabos de rede apropriados Para evitar riscos utilizar somente cabos de rede recomendados para este aparelho Evitar sobrecargas el tricas Para evitar descargas el tricas e riscos de inc ndio n o aplicar tens o el trica fora da faixa selecionada na parte posterior da unidade central do aparelho Conex es terra Com o objetivo de evitar descargas el tricas conectar os terminais de terra de todos os m dulos ao ponto central de terras Tamb m antes de efetuar as liga es das entradas e sa das deste produto assegurar se que foi efetuada a conex o terra Antes de ligar o aparelho assegure se que foi feita a conex o terra Para
207. tas marcas lhes atribu do o n vel l gico alto a p gina correspondente fica ativada Utilizadas para completar o sistema de ajuda das fun es p ginas 250 255 Sempre que se solicite a informa o de ajuda programa o das fun es auxiliares mediante a tecla HELP o CNC mostrar a p gina interna correspondente Quando se encontre definida a p gina de usu rio 250 na mencionada informa o se mostrar tamb m o s mbolo a indicando desta maneira que est o dispon veis mais p ginas de informa o Se pressionamos a referida tecla o mostrar a p gina de usu rio 250 O CNC continuar mostrando o referido indicativo sempre que se possua mais p ginas de usu rio definidas 250 255 Estas p ginas devem estar definidas em ordem sequencial come ando sempre pela p gina 250 Tamb m o CNC entender que n o possui mais p ginas ao detectar que uma delas n o est definida FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 149 O O Manual de Opera o e PERSONALIZA O FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 150 As p ginas de usu rio ativadas desde o PLC podem ser visualizadas com a op o P GINAS ATIVAS do PLC As diferentes op es dispon veis neste modo de opera o s o UTILIDADES Permite a manipula o de s mbolos e p ginas do usuario editar copiar apagar ELEMENTOS GRAFICOS Permite incluir elementos gr f
208. te modo A carga de software se efetua desde o modo lt Diagnose gt mediante a op o lt Configura o Configura o software Carregar vers o gt A aplica o mostra a seguinte janela DIAGNOSIS E FOLDERS HARD DISK vers E CNC FILE size oe CARD 000054 FGR 250 01 01 00 23 58 8 59 HARD DISK Dv mal ascii fgr 7406K 24 02 05 13 57 Dvll 99 06 04 5 4 5995 2 7493K 01 01 00 00 06 7422K 01 01 00 Version Beta 12 01 Date 18 04 05 16 28 Checksum 978CODDF 8771 free bytes 1 Selected 1 5 7422 Kbytes OPTIONS ACTIONS MODIFY SELECTION INSTALL No painel esquerdo aparecem as unidades do sistema dispon veis e os seus correspondentes subdiiret rios O painel direito aparece subdividido em duas metades Na metade superior se visualizam todos os arquivos contidos nas vers es de software extens o fgr Na metade inferior se visualizam os dados que identificam a vers o selecionada na parte superior Carga da vers o Para executar a instala o de um vers o o usu rio deve seguir o seguinte procedimento 1 Selecionar no painel esquerdo a unidade onde se encontra a nova vers o que se deseja instalar Card A ou Disco duro 2 Situar o cursor no painel direito sobre o arquivo fgr e pressionar a tecla lt INSTALAR gt Depois de realizar esta tarefa se desdobra em tela uma janela de di logo na qual se solicita conf
209. te um programa com o mesmo n mero o CNC mostrar uma mensagem de aviso Tamb m se o referido programa est em execu o o CNC mostrar uma mensagem indicando que n o se pode N o se permite dispor de duas sub rotinas com o mesmo nome na mem ria RAM Quando se deseja realizar a c pia e posteriormente mudar o nome da sub rotina copiada colocar como coment rio o bloco de defini o de sub rotina antes de realizar a c pia FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 101 O O Manual de Opera o UTILIDADES Acesso aos programas sem utilizar o explorador FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 102 7 1 3 Apagar Podem ser apagados os programas armazenados na mem ria RAM do CNC ou nos dispositivos externos Para apagar um programa deve se 1 Pressionar a softkey APAGAR 2 Indicar onde se encontra o programa ou programas que se desejam apagar 3 Indicar o n mero de programa que se deseja apagar Selecionar o programa com as setas e pulsar ENTER ou teclar o seu n mero 4 Se se desejam apagar v rios programas pulsar as softkeys AT FINAL ou ATE no caso de ATE indicar o n mero do ltimo programa que se deseja apagar 5 Pressionar ENTER Somente se podem apagar os programas que s o modific veis atributo M 7 1 4 Dar novo nome Permite atribuir um novo nome ou um novo coment rio a um programa armazenado na mem ria RAM do CNC Para dar novo nome a um
210. to dos programas que est o situados no painel direito que se mostra na tela Esta sele o pode ser feita de forma individual por faixa ou total Estas formas de sele o ser o efetuadas depois de pressionar a softkey lt Sele o gt e qualquer das op es que desdobra em fun o do trabalho que se deseja realizar As op es dispon veis s o Tudo Nada Desde At Selecionar Retirar sele o Inverter Depois da sele o individual por faixa ou por total dos programas poder o realizar se sobre os mesmos as opera es mencionadas na se o anterior B W EFE E E BEE PRE EEE P SS Haver opera es que n o poder o ser aplicadas a alguns dos programas que est o presentes na sele o Nestes casos se informar ao usu rio e se permitir continuar ou cancelar a opera o Manipular os diret rios Quando o cursor estiver situado no painel esquerdo em unidade Disco duro poder efetuar se sobre eles qualquer das seguintes a es Criar um subdiret rio Dar novo nome a um subdiret rio O Apagar um subdiret rio Para poder apagar subdiret rio este dever estar vazio Acesso r pido a diret rios Selecionado um diret rio no painel esquerdo e pressionando a softkey lt Op es gt op o lt Memorizar posi o M gt se conseguir que o explorador relembre este diret rio Depois da sele o desta op o e tendo desloca
211. to se realizar da seguinte forma Se o PLC coloca esta marca n vel l gico baixo os eixos se movimentar o somente enquanto est pressionada a tecla de JOG correspondente Seo PLC coloca esta marca n vel l gico alto os eixos mover se o desde que se pressione a tecla de JOG correspondente at que se pressione a tecla STOP ou outra tecla de JOG neste caso o movimento se transfere ao indicado pela nova tecla Se durante o deslocamento requerido se pressiona a tecla de maneira r pida o referido deslocamento se efetuar ao avan o indicado pelo par metro de m quina de eixos GOOFEED Este avan o se aplicar enquanto esteja pressionada a referida tecla recuperando a percentagem 0 at 120 do avan o de JOG indicado no par metro de m quina de eixos JOGFEED ao solt la MANUAL Deslocamento em jog FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 73 5 1 2 Deslocamento em jog Incremental Permite deslocar o eixo desejado e no sentido requerido a quantidade selecionada mediante uma das posi es de JOG do comutador seletor do painel de comando Este deslocamento se efetuam ao avan o de JOG indicado no par metro de m quina de eixos JOGFEED As posi es dispon veis s o 1 10 100 1000 e 10000 indicando todas elas as unidades que se deseja deslocar o eixo As referidas unidades correspondem s 5 unidades utilizadas no formato de visualiza o Exemplo Formato de visuali
212. trav s da linha serial RS232C A transmiss o come a depois de pulsar a softkey correspondente Quando se usa uma linha s rie o receptor deve encontrar se preparado antes de come ar a transmiss o Para interromper a transmiss o pulsar a softkey ABORTAR h PARAMETROS DE MAQUINA Opera o com as tabelas de par metros FAGOR 8035 MODELO 11 1 171 11 PARAMETROS DE MAQUINA Opera o com as tabelas de par metros FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 172 de Opera o Softkey MM POLEGADAS Cada vez que se seleciona esta op o o CNC trocar as unidades em que se encontram representados os par metros que dependem das referidas unidades Esta representa o se realizar em mil metros ou em polegadas indicando se na janela inferior direita as unidades que se encontram selecionadas MM INCH Se deve levar em considera o que esta mudan a n o afeta ao par metro de m quina geral INCHES indicativo do sistema de unidades por default DIAGNOSE Este modo de opera o permite conhecer a configura o do CNC assim como realizar uma verifica o teste do sistema O CNC oferece mediante softkeys as seguintes op es e Configura o do sistema Teste de hardware e Tests Ajustes Usu rio FAGOR 8035 MoDELO M SOFT V11 1x DIAGNOSE N Configura o FAGOR 8035
213. uado na esquina superior esquerda PERSONALIZA O O cursor se representar sempre na cor branca e uma vez selecionado o texto que se deseja incluir poder deslocar se ao longo da tela mediante as teclas 4 4 Textos Tamb m poder deslocar se o referido cursor mediante as seguintes combina es de teclas SHIFT 5 Posiciona o cursor na ltima coluna X638 SHIFT 9 Posiciona o cursor na primeira coluna X1 SHIFT 9 Posiciona o cursor na primeira fila Y0 SHIFT 4 Posiciona o cursor na ltima fila Y0 Tamb m se permite teclar as cotas X Y correspondentes ao ponto em que se deseja posicionar o cursor Para isso se dever o seguir os seguintes passos 1 Pressionar a tecla X o Y O CNC mostrar em forma real ada e na forma de visualiza o dos par metros de edi o o valor correspondente cota do eixo selecionado 2 Teclar o valor correspondente ao ponto em que se deseja posicionar o cursor conforme este eixo A posi o horizontal define se com a cota em X 1 a 638 e a posi o vertical com a cota em Y 0 a 334 Depois de digitado referido valor se deve pulsar a tecla ENTER O CNC deslocar o cursor posi o indicada Depois de selecionada esta op o o CNC permitir em qualquer momento inclusive durante a defini o dos textos modificar os par metros de edi o Desta forma ser poss vel inserir textos de diferentes tamanhos e de diferent
214. ue se encontre ativada Depois de selecionada a janela ativa se poder Deslocar o cursor se se encontra ativo o programa do PLC ou deslocar a zona de visualiza o mediante as teclas 4 6 Executar quaisquer dos comandos da op o MODIFICAR JANELA BUSCAR Esta op o que se executar independentemente de qual seja a janela ativa permite realizar uma busca no programa do PLC dispondo se das seguintes op es COME O Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a primeira linha de programa e se abandona a op o de busca FINAL Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a ltima linha de programa e se abandona a op o de busca TEXTO Esta fun o permite realizar a busca de um texto ou sequ ncia de caracteres a partir do bloco sobre o que se encontra posicionado o cursor Se selecionamos esta softkey o CNC solicita a sequ ncia de caracteres que se deseja buscar O CNC dar por correta a busca sempre que se encontre a sequ ncia de caracteres solicitada entre espa os ou separadores Desta maneira se utilizamos as entradas 11 112 e 1123 no programa do PLC e se deseja buscar o texto 11 a nica entrada que completa a referida condi o 11 Depois de definido o referido texto se deve pulsar a softkey FINAL DE TEXTO e o cursor se posicionar sobre a primeira sequ ncia de caracteres encontrada A busca se realizar a partir do bloco sobre o qual se encontra posicio
215. uina deslocar cada um dos eixos conforme se vai girando o volante correspondente levando em considera o a posi o selecionada no comutador e respeitando se tamb m o sentido de rota o aplicado FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 78 5 2 2 volante trajet ria A modalidade volante trajet ria atua quando o comutador est situado numa das posi es de volante Esta fun o permite mediante um nico volante deslocar os 2 eixos do plano de maneira simult nea para realizar chanfros trechos retos e arredondamentos trechos curvos O CNC atribui como volante trajet ria o volante geral ou por default o volante individual associado ao eixo X Os dados para definir as trajet rias se definem mediante as seguintes vari veis Quando se trata de uma trajet ria linear tem que ser indicado o ngulo da trajet ria vari vel MASLAN valor em graus entre a trajet ria linear e o primeiro eixo do plano S Quando se trata de uma trajet ria em arco tem que ser indicadas as cotas do centro do arco nas vari veis MASCFI MASCSE para o primeiro e segundo eixo do plano principal MANUAL Deslocamento mediante volante eletr nico MASCSE MASC As vari veis MASLAN MASCFI e MASCSE s o de leitura e escritura desde o CNC DNC e PLC EE ooo A monitora o desta fun o se deve efetuar desde o PLC Geralmente esta fun o se ativa e desativa medi
216. uma se se acessa no modo PLC op o P GINAS ATIVAS Janela principal Dependendo do modo de opera o o CNC mostrar nesta janela toda a informa o necess ria Quando se produz um erro de CNC ou PLC o sistema visualiza o numa janela horizontal superposta a esta O CNC visualizar sempre o erro mais grave CNC mostrar a tecla 4 indicar que se produziu outro erro menos grave e que se deve pulsar a referida tecla para acessar ao mesmo O CNC mostrar a tecla 4 para indicar que se produziu outro erro mais grave e que se deve pulsar a referida tecla para acessar ao mesmo Janela de edi o Em alguns modos de opera o se utilizam as ltimas quatro linhas da janela principal como zona de edi o 7 Janela de comunica o do CNC erros detectados em edi o programa n o existente etc 8 Nesta janela se visualiza a seguinte informa o SHF CAP INS REP MM INCH Indica que se pulsou a tecla SHIFT para ativar a segunda fun o das teclas Por exemplo se depois da tecla SHIFT se pulsa a tecla 9 CNC entender que se deseja o caractere o indicativo de letras mai sculas tecla CAPS O CNC entender que se desejam letras mai sculas sempre que se encontre ativo Indica se se est no modo inser o INS ou substitui o REP Se seleciona mediante a tecla INS Indica o sistema de unidades mil metros ou polegadas selecionado para a visualiza
217. un o se deve efetuar desde PLC Geralmente esta fun o se ativa e desativa mediante um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal fim A interven o com volante aditivo somente permitida modo execu o inclusive com o programa interrompido Ao contr rio n o permitido dentro do modo de inspe o da ferramenta Se se habilita o volante aditivo para uma transforma o de coordenadas G46 eixo inclinado os movimentos do volante se aplicam na usinagem mesmo que n o se reproduzam na tela de gr ficos O deslocamento originado pelo volante aditivo se mant m ativo depois de desabilitar o volante e se inicializa a zero depois de uma busca de zero O deslocamento se mant m ou se inicializa dMO2 ou M30 e depois uma emerg ncia ou um reset em fun o de como esteja configurado o par metro de m quina de eixos ADIMPG Considera es ao volante aditivo O movimento com volante aditivo no eixo principal se aplica tamb m ao eixo escravo em caso de que haja eixos gantry FAGOR Quando se testam os limites de software prepara o de blocos se comprova cota te rica sem levar em considera o o excesso introduzido com o volante aditivo CNC 8035 O espelhamento por PLC n o se aplica ao movimento com volante aditivo MopeLo M 11 1 81 MANUAL Deslocamento mediante volante eletr nico FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 82 Configura o
218. vai atribuir o valor l gico 0 a todas elas exceto s que est o ativas a um n vel l gico baixo no qual lhes atribuir valor l gico 1 Durante a monitora o do programa do PLC e dos diferentes recursos do aut mato o CNC mostrar sempre os valores reais dos recursos Se o PLC est funcionando deve levar se em considera o que o processamento c clico do programa se desenvolve da seguinte forma OPLC atualiza os valores reais das entradas ap s efetuar a leitura das entradas f sicas arm rio el trico Atualiza os valores dos recursos 5000 5957 e R500 559 com os valores que possuem as sa das l gicas do CNC vari veis internas e Executa o ciclo de programa Atualiza as entradas l gicas do CNC vari veis internas com os valores reais dos recursos M5000 5957 e R500 559 Atribui s sa das f sicas arm rio el trico os valores reais dos recursos 0 correspondentes Copia os valores reais dos recursos O nas imagens dos mesmos Entradas f sicas gt Entradas reais Sa das l gicas do PLC M5500 M5957 p R550 R562 Z z 1 J D O CY1 END END 5000 5465 Entradas l gicas do gt R500 R505 CNC Sa das reais p Sa das f sicas Valores reais Valo
219. voltar anterior op o de opera o ou a tecla MAIN MENU para voltar ao menu principal 55 MODOS DE OPERA O Sistemas de ajuda FAGOR 8035 MODELO 11 1 11 MODOS DE OPERA O Sistemas de ajuda FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 12 Ajuda na edi o de ciclos fixos O acesso mesma se d quando est editando um ciclo fixo Oferece informa o sobre o ciclo fixo correspondente realizando se a partir desse momento uma edi o assistida do ciclo fixo selecionado Para os ciclos pr prios do usu rio se pode realizar uma edi o assistida similar mediante um programa de usu rio O citado programa deve estar elaborado com senten as de personaliza o Depois de definidos todos os campos ou par metros do ciclo fixo o CNC mostrar a informa o existente na janela principal antes de solicitar a ajuda O ciclo fixo programado mediante a edi o assistida se mostrar na janela de edi o podendo o operador modificar ou completar o referido bloco antes de introduzi lo na mem ria pressionando a tecla ENTER Permite se abandonar a qualquer momento a edi o assistida pulsando a tecla HELP O CNC mostrar a informa o existente na janela principal antes de solicitar a ajuda e permite continuar a programa o do ciclo fixo na janela de edi o Tamb m se abandona o menu com auxilio depois de pulsar a tecla ESC para voltar a anterior op
220. xecutar se corretamente o comando de compilar o CNC perguntar se desejamos p r em funcionamento o aut mato e PLC Compilar FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 123 Monitoriza o FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 124 9 3 Monitoriza o Esta op o permite visualizar o programa do PLC e analisar o estado dos diferentes recursos e vari veis do PLC Depois de selecionar esta op o o CNC mostrar o programa fonte que corresponde ao programa execut vel ainda que o referido programa fonte tenha sido apagado ou modificado no CNC Al m disso aparecer o em forma iluminada inclusive nas linhas que n o est o sendo executadas todas as consultas que se encontrem a n vel l gico alto 1 e as a es cujas condi es se cumpram Se se deseja visualizar o programa a partir de uma linha determinada se deve pressionar a tecla L e a seguir o n mero de linha a partir da qual se deseja visualizar o programa Depois de finalizado o n mero de linha se deve pulsar a tecla ENTER O usu rio pode deslocar o cursor pela tela linha a linha mediante as teclas t 4 ou ent o avan ar p gina a p gina mediante as teclas avan o e retrocesso de p gina Tamb m possui v rias op es de monitora o que s o detalhadas seguidamente Depois de selecionada qualquer das referidas op es o usu rio possui uma zona de tela para edi o podendo deslocar o curs
221. xos que indicam a posi o atual da m quina Se deve levar em considera o que o formato de visualiza o de cada um dos eixos vem indicado pelo par metro de m quina de eixos DFORMAT e que foram mostrados os valores reais ou te ricos de cada eixo conforme se encontre personalizado o par metro de m quina geral THEODPLY Cada eixo possui os seguintes campos ZERO PE A Este campo indica a cota real do eixo referido ao zero pe a que se encontra selecionado ZERO M QUINA Este campo indica a cota real do eixo referido ao zero m quina FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 32 O Manual de Opera o 3 2 3 Visualiza o do programa pe a Este modo de visualiza o mostrar uma p gina de blocos do programa entre os que se encontra em modo iluminado o bloco em execu o Visualizar EXECUTAR SIMULAR FAGOR 8035 MopeLo M 11 1 33 Visualizar EXECUTAR SIMULAR FAGOR 8035 MopeLo M V11 1x 34 3 2 4 Modo de visualiza o de sub rotinas Este modo de visualiza o mostra informa o dos seguintes comandos RPT N10 N20 Esta fun o executa a parte de programa compreendida entre os blocos N10 e N20 ambos inclusive CALL 25 Esta fun o executa a sub rotina 25 G87 Esta fun o executa o ciclo fixo correspondente PCALL 30 Esta fun o executa a sub rotina 30 em um novo n vel de par m
222. za o 5 3 em 4 4 polegadas E E 1000 1 000 mm 0 1000 polegadas 10000 10 000 mm 1 0000 polegadas O deslocamento m ximo estar limitado a 10 mm ou a 1 polegada desta maneira se o formato de visualiza o 5 2 em mm ou 4 3 em polegadas o deslocamento que se consegue nas posi es 1000 e 10000 ser o m ximo permitido Depois de selecionar uma posi o do comutador a m quina se deslocar na quantidade correspondente cada vez que se pressione a tecla de JOG que indica o eixo e o sentido no qual se deseja deslocar a m quina Se durante o deslocamento requerido se pressiona a tecla de maneira r pida o referido deslocamento se efetuar ao avan o indicado pelo par metro de m quina de eixos GOOFEED Este avan o se aplicar enquanto esteja pressionada a referida tecla recuperando a percentagem 0 at 120 do avan o de JOG indicado no par metro de m quina de eixos JOGFEED ao solt la FAGOR 8035 MoDELO M V11 1x 74 5 1 3 Modalidade jog trajet ria A modalidade jog trajet ria atua quando o comutador est situado numa das posi es de jog cont nuo ou incremental Esta fun o permite desde o teclado de jog atuar sobre as teclas de um eixo e deslocar os 2 eixos do plano de maneira simult nea para realizar chanfros trechos retos e arredondamentos trechos curvos O CNC assume como JOG Trajet ria as teclas associadas ao eixo X Os dados para defin

CNC 8035 - Manual de Operação

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